Взлетно-посадочная платформа для беспилотных летательных аппаратов

Полезная модель относится к взлетно-посадочным платформам для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и может быть использована для создания платформ, устанавливаемых, преимущественно, на рамах пикапов.
Известно техническое решение [RU 2403182, С2, В64С 27/00, 10.11.2010], содержащее беспилотный летательный аппарат, включающий движители и корпус для полезной нагрузки, и стартовую наземную станцию, содержащую мобильную платформу, например колесную, и установленные на ней энергетическую установку и блок управления полетом беспилотного летательного аппарата, выполненного в виде двухконсольного крыла, на консолях которого установлены движители, причем консоли выполнены с возможностью их поворота на 180° относительно продольной оси крыла вокруг корпуса для полезной нагрузки, например шарообразного, а на платформе стартовой наземной станции установлен вертикально трансмиссионный вал, связанный с редуктором, и стартовое устройство, которое установлено с помощью трех опор и содержит средства для передачи вращения от трансмиссионного вала к беспилотному летательному аппарату, а также средства для его фиксации и расфиксации относительно стартового устройства.
Недостатком этого технического решения является его относительно высокая сложность.
Наиболее близким по технической сущности к предложенному является модуль для хранения и автоматического запуска БПЛА, входящий в состав устройства [RU 180861, U1, В60Р 3/11, 28.06.2018], содержащего коробчатый кузов фургон с жестким каркасом, двигатель, трансмиссию, ходовую часть, системы управления и электроснабжения, при этом, модуль хранения и запуска БПЛА содержит защитные створки модуля, устройство открытия-закрытия защитных створок модуля, платформу для фиксации БПЛА, механизм подъема и поворота платформы, причем, механизм подъема и поворота платформы дополнительно содержит вращательный привод.
Недостатком наиболее близкого технического решения является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, устройство (модуль) для хранения и автоматического запуска БПЛА не позволяет использовать его для точной прецизионной посадки на платформу для фиксации БПЛА, используемого, в частности, в привязном режиме [RU 183808]. Это сужает арсенал технических средств, которые могут быть использованы для хранения и многократного запуска и посадки БПЛА с мобильных средств, типа пикапов.
Требуемый технический результат заключается в расширении функциональных возможностей с целью обеспечения прецизионной посадки на устройство для хранения и автоматического запуска БПЛА с одновременной возможностью перемещения устройства на мобильных средствах и обеспечения расширения арсенала технических средств, которые могут быть использованы для хранения и многократного запуска и посадки БПЛА с мобильных средств.
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что во взлетно-посадочной платформе для беспилотных летательных аппаратов, содержащей коробчатый прямоугольный корпус, выполненный с возможностью развертывания поверх его защитного укрытия с функцией открытия и закрытия, а также средств крепления корпуса к несущей раме, закрепленной на мобильном средстве, согласно полезной модели, днище коробчатого корпуса снабжено ArUco маркерами прецизионной посадки в виде прямоугольных наклеек.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что на двух противоположных сторонах внутри коробчатого прямоугольного корпуса закреплены направляющие каркаса защитного укрытия, выполненных в виде сегментов тента, предназначенных для его развертывания и свертывания.
На чертеже представлены:
на фиг. 1 - общий вид взлетно-посадочной платформы для беспилотных летательных аппаратов;
на фиг. 2 - пример размещения взлетно-посадочной платформы для беспилотных летательных аппаратов совместно с БПЛА и открытым тентом;
на фиг. 3 - пример размещения взлетно-посадочной платформы для беспилотных летательных аппаратов совместно с БПЛА и зарытым тентом;
на фиг. 4 - сегменты каркаса тента в сложенном состоянии;
на фиг. 5 - сегменты каркаса тента в разложенном состоянии.
Взлетно-посадочная платформа для беспилотных летательных аппаратов содержит коробчатый прямоугольный корпус 1, выполненный с возможностью развертывания поверх его защитного укрытия 2 с функцией открытия и закрытия, а также средств 3 крепления корпуса к несущей раме, закрепленной на мобильном средстве 4.
Особенностью взлетно-посадочной платформы для беспилотных летательных аппаратов являет то, что днище коробчатого корпуса 1 снабжено маркерами 5 прецизионной посадки в виде прямоугольных наклеек.
На двух противоположных сторонах внутри коробчатого прямоугольного корпуса 1 закреплены направляющие 6 каркаса защитного укрытия 2, выполненных в виде сегментов 7 тента, предназначенных для его развертывания и свертывания.
Кроме того, маркеры 5 прецизионной посадки выполнены в виде вырезов, имеющих прямоугольную форму полос по одной на двух противоположных углах и по паре на других противоположных углах.
Используется взлетно-посадочная платформа для беспилотных летательных аппаратов следующим образом.
Взлетно-посадочная платформа для беспилотных летательных аппаратов служит для хранения, транспортировки запуска и посадки БПЛА, преимущественно в привязном режиме. Защитное укрытие 2 обеспечивает защиту БПЛА от попадания влаги и солнечных лучей. Оно состоит из шести сегментов, последовательно складывающихся в горизонтальном положении. Каркас защиты выполнен из алюминиевого профиля, вставляемого в тент из водонепроницаемой ткани. Легкость конструкции и высота ее расположения позволяет совершать открытие и закрытие вручную.
В нижней центральной части взлетно-посадочной платформы для беспилотных летательных аппаратов под закрытыми ревизионными люками располагается оборудование для подачи электропитания на борт БПЛА в привязном режиме через кабель-трос, система обогрева и оборудование для хранения и передачи данных с БПЛА.
В днище взлетно-посадочной платформы по его углам располагается система маркеров 5 посадки, выполненных, например, в виде ArUco маркеров, которые служат для распознавания взлетно-посадочной платформы машинным зрением БПЛА. Преимущество ArUco маркеров (кодов) перед QR- и Bar-кодами заключается в лучшем распознаванием с дальних дистанций.
Маркеры, выполненные в виде ArUco маркеров, наклеены на площадку и БПЛА при приземлении распознает код взлетно-посадочной платформы (своя-чужая) и далее приземляется на свою платформу.
Соответственно, на борту БПЛА есть бортовой вычислитель (одноплатный компьютер класса Raspberry Pi) обрабатывающий видеопотоки с видеокамер, направленных на платформу. Он принимает окончательное решение о посадке при идентификации ArUco маркеров.
Таким образом, в предложенной полезной модели достигается требуемый технический результат, заключающийся в расширении функциональных возможностей с целью обеспечения прецизионной посадки на устройство для хранения и автоматического запуска БПЛА с одновременной возможностью перемещения устройства на мобильных средствах и обеспечения расширения арсенала технических средств, которые могут быть использованы для хранения и многократного запуска и посадки БПЛА с мобильных средств.