Поворотная станция для ленты транспортера и способ поворота ленты транспортера
ROTARY STATION FOR CONVEYOR BELT AND METHOD OF CONVEYOR BELT ROTATION

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Изобретение относится к устанавливаемой конструкции, выполненной в виде устройства для отклонения ленты для непрерывного перемещения материала, в частности, кускового материала. Более того, изобретение относится к способу отклонения ленты для непрерывного перемещения материала, в частности, кускового материала.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Отклоняющие устройства известны, например, из документов US 3251455, WO 2014/191195 А1 или US 6863174 В1. В документе US 3251455 описана система выдвижного ленточного конвейера и, в частности, передающее устройство указанной системы, содержащее передающие барабаны и взаимосвязанное устройство, посредством которого возвратный участок ленты в конвейерной секции переносится к секции складирования и обратно. В документе WO 2014/191195 А1 описано устройство отклонения конвейерной ленты от первого протяженного участка трассы ко второму протяженному участку трассы, проходящему поперечным образом относительно первого участка, содержащее по меньшей мере первое устройство поворота и второе устройство поворота конвейерной ленты, причем указанные первое и второе устройства содержат по меньшей мере один ролик, обеспечивающий отклонение конвейерной ленты по вертикали, для поворота указанной ленты из горизонтальной плоскости в вертикальную плоскость. В документе US 6131726 описан узел центрирования ленты, предназначенный для центрирования конвейерных лент и содержащий механизм с центрирующими и направляющими роликами. В документе US 6863174 В1 описана конвейерная лента, выполненная с несущими роликами, которые могут перемещаться вдоль несущих тросов. Тем не менее, имеется необходимость в дополнительных усовершенствованиях.
Таким образом, задача настоящего изобретения заключается в создании усовершенствованной устанавливаемой конструкции, выполненной в виде устройства отклонения ленты транспортера, и способа отклонения указанной ленты для непрерывного перемещения материала. В частности, задачей настоящего изобретения является создание устанавливаемой конструкции, выполненной в виде устройства отклонения ленты транспортера, и способа отклонения указанной ленты для непрерывного перемещения материала, которые обеспечивают большую универсальность применения.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Решение вышеупомянутой задачи обеспечивается посредством устанавливаемой конструкции, выполненной в виде устройства отклонения ленты для непрерывного перемещения материала, при этом устанавливаемая конструкция содержит первую несущую раму, расположенную в первом направлении, и вторую несущую раму, расположенную во втором направлении, при этом несущие рамы выполнены с возможностью соединения друг с другом, причем устанавливаемая конструкция дополнительно содержит первые и вторые приспособления для отклонения ленты, расположенные в соединении с несущими рамами, при этом первое приспособление для отклонения ленты расположено по существу вертикально, а второе приспособление для отклонения ленты расположено по существу горизонтально, причем указанная устанавливаемая конструкция отличается тем, что она содержит соединительный блок, предназначенный для соединения второй несущей рамы с первой несущей рамой и обеспечивающий возможность соединения второй несущей рамы с первой несущей рамой под изменяемым или различным углом горизонтальным углом.
Устанавливаемая конструкция, выполненная в виде устройства отклонения ленты, также может называться поворотной станцией для ленты транспортера. Предпочтительной областью применения устанавливаемой конструкции является подземная разработка месторождений, в частности, непрерывная подземная транспортировка и, что еще более предпочтительно, разработка месторождений длинными забоями.
Устанавливаемая конструкция содержит первую и вторую несущие рамы, проходящие в первом и втором направлениях, которые также могут называться продольным направлениями первой и второй несущих рам. Кроме того, первое и второе направления по сути можно назвать направлениями, в которых лента может быть проведена, соответственно, по первой и второй несущим рамам или направлениями максимальной протяженности, соответственно, первой и второй несущих рам. Указанные несущие рамы, как правило, обеспечивают опору для рабочей и/или возвратной ветви ленты для непрерывного перемещения материала, в частности, кускового материала, причем лента, как правило, представляет собой бесконечную ленту. В случае, когда только одна ветвь, как правило, возвратная ветвь поддерживается первой и/или второй несущей рамой, другая ветвь, обычно рабочая ветвь может быть подвешена к кровле колодца или туннеля подземной разработки. Таким образом, устанавливаемая конструкция, как вариант, может быть выполнена с элементами, предназначенными, подобно кронштейнам, для удерживания встроенных роликов, поддерживающих рабочую ветвь транспортера, либо без указанных элементов.
Первая несущая рама предпочтительно имеет задний (или первый) и передний (или второй) концы, посредством которых устанавливаемая конструкция предпочтительно может быть расположена в заданном местоположении в пределах участка или перегона системы непрерывной транспортировки. Как правило, лента имеет вид бесконечной ленты, предпочтительно проходит по всему участку или перегону системы непрерывной транспортировки и, тем самым, также по первой несущей раме. Вторая несущая рама предпочтительно имеет соединительный или первый конец и натяжной или второй конец. Вторая несущая рама, как правило, обеспечивает отведение ленты, обычно возвратной ветви бесконечной ленты, вбок от основного участка или перегона непрерывной транспортировки, частью которого предпочтительно является первая несущая рама. Например, это сделано для создания системы натяжения ленты или ее петли в системе непрерывной транспортировки.
В данном описании выражения «горизонтальный» и «вертикальный» относятся к ситуации, когда устанавливаемая конструкция посажена на горизонтальное основание. В случае, если устанавливаемая конструкция стоит на наклонном основании, выражения «горизонтальный» и «вертикальный» следует понимать как «наклоненный соответствующим образом».
Первая и вторая несущие рамы предпочтительно выполнены с возможностью соединения друг с другом в горизонтальной плоскости. В частности, соединение двух несущих рам друг с другом в горизонтальной плоскости можно понимать так, что две несущие рамы при соединении друг с другом проходят, главным образом, в горизонтальной плоскости, и высота указанных рам перпендикулярна данной плоскости.
Более того, может быть предпочтительным, чтобы первая и вторая несущие рамы имели возможность соединения друг с другом таким образом, чтобы первое и второе направления указанных рам были расположены под углом относительно друг друга по отношению к горизонтальной плоскости. В частности, первое направление первой несущей рамы и/или второе направление второй несущей рамы может быть расположено под углом по отношению к горизонтальной плоскости, в частности, под различными углами наклона. Например, первое направление первой несущей рамы может быть наклонено на 10 градусов книзу вследствие косого ствола горной выработки, тогда как второе направление второй несущей рамы может быть ориентировано горизонтальным образом или наклонено книзу менее чем на 10 градусов, поскольку оно отходит от косого ствола горной выработки в боковом направлении.
Для отклонения ленты устанавливаемая конструкция дополнительно содержит первое и второе приспособления для отклонения ленты. Приспособление для отклонения ленты предпочтительно представляет собой барабан, особенно предпочтительными являются ступенчатые симметричные барабаны, в частности, обычные, несегментированные, симметричные ступенчатые барабаны. Приспособления для отклонения ленты или барабаны обеспечивают функцию изменения направления и/или ориентации ленты. Кроме того, приспособления для отклонения ленты предпочтительно могут обеспечивать опору для ленты. Как описано далее, устанавливаемая конструкция может дополнительно содержать одно, два, три или более приспособлений для отклонения ленты.
Первое и второе приспособления для отклонения ленты присоединены к несущим рамам, причем первое приспособление расположено по существу вертикально, а второе приспособление расположено по существу горизонтально. В предпочтительном варианте выполнения первое и второе приспособления для отклонения ленты расположены перпендикулярно друг другу. Расстояние между вторым и первым приспособлениями для отклонения ленты, когда первая и вторая несущие рамы соединены друг с другом посредством соединительного блока, предпочтительно является достаточно большим, чтобы уменьшать напряжение или натяжение ленты, возникающее при изменении ее ориентации между первым и вторым приспособлениями для отклонения ленты.
Предпочтительно, когда в данном документе говорится об одном приспособлении для отклонения ленты, например, первом или втором, либо в дальнейшем описании упоминается треть указанное приспособление, вместо одного приспособления для отклонения ленты также могут быть использованы два или более приспособлений для отклонения ленты. Таким образом, если описано только одно приспособление для отклонения ленты, по аналогии описание применимо к нескольким указанным приспособлениям, причем справедливо и обратное.
По существу вертикальная/горизонтальная ориентация приспособлений для отклонения ленты относится к ориентации оси, относительно которой происходит отклонение ленты. Например, в случае, если приспособления для отклонения ленты представляют собой барабаны, первые барабаны расположены таким образом, что их продольные оси или оси вращения проходят по существу в вертикальной ориентации, а вторые барабаны расположены таким образом, что продольные оси или оси вращения данных барабанов соответствуют по существу горизонтальной ориентации.
Устанавливаемая конструкция может содержать одно, два, три или более первых приспособлений для отклонения ленты и/или одно, два, три или более вторых приспособлений для отклонения ленты. Тем не менее, особенно предпочтительно, если устанавливаемая конструкция содержит два первых приспособления для отклонения ленты, в частности, именно два первых приспособления для отклонения ленты, то есть, в устанавливаемой конструкции не нужно использовать более двух первых указанных приспособлений и/или имеются лишь два первых указанных приспособления.
Первое и второе приспособления для отклонения ленты расположены на несущих рамах таким образом, что лента (предпочтительно возвратная ветвь бесконечной ленты) поворачивается из по существу горизонтальной ориентации на переднем и заднем конце первой несущей рамы в по существу вертикальную ориентацию в центральной зоне первой несущей рамы, где вторая несущая рама соединена с первой несущей рамой, а затем поворачивается из данной по существу вертикальной ориентации в по существу горизонтальную ориентацию на натяжном конце второй несущей рамы.
Первое и второе приспособления для отклонения ленты предпочтительно расположены таким образом, что первые касательные в местах контакта ленты с приспособлениями для ее отклонения расположены по существу посередине относительно по существу горизонтальной ориентации ленты в первой несущей раме, и/или вторые касательные расположены по существу посередине относительно по существу горизонтальной ориентации ленты во второй несущей раме.
В типовой устанавливаемой конструкции лента входит в указанную конструкцию, выходит из нее, снова, входит и снова выходит из указанной конструкции. После каждого крайнего приспособления для отклонения ленты, в котором лента либо входит, либо выходит из устанавливаемой конструкции, лента может быть направлена далее наружу из указанной конструкции при любом приемлемом угле, независимо от того, применяют или нет вспомогательные приспособления, регулирующие отклонение ленты. Данное условие может быть реализовано благодаря разным углам оборота вокруг указанных крайних приспособлений для отклонения ленты. Наиболее предпочтительным будет дальнейшее направление ленты параллельно устанавливаемой конструкции.
Поскольку лента поступает в устанавливаемую конструкцию, выходит из нее, снова входит и снова выходит из указанной конструкции, внутри данной конструкции одновременно находятся два независимых участка ленты. Данный факт может привести к проблемам, связанным с геометрией, поскольку, как правило, между разными участками ленты должен быть определенный зазор. Приспособления для отклонения ленты, вместе с их соответствующими барабанами и участками ленты, предпочтительно должны быть смещены на некоторое расстояние вдоль их продольных осей. Кроме того, между боковыми поверхностями приспособлений для отклонения ленты предпочтительным является наличие определенного расстояния. Тогда, при увеличенном повороте входного и/или выходного приспособления для отклонения ленты (также называемых третьими приспособлениями для отклонения ленты) возникают дополнительные сложности, связанные с геометрией. В данном документе будут описаны предпочтительные точки шарнира при разных вращательных движениях, обеспечивающие соответствие системы разным геометрическим параметрам.
В другом предпочтительном варианте выполнения первое и/или второе приспособления для отклонения ленты расположены согласно ориентации, отличающейся, соответственно, от вертикальной или горизонтальной, или предусматривают переход к указанной измененной ориентации. В частности, предпочтительно, чтобы первые приспособления для отклонения ленты были расположены или могли быть расположены таким образом, чтобы продольные оси указанных приспособлений были наклонены по направлению к вертикальной оси, предпочтительно до 30 градусов. Более того, предпочтительно, чтобы продольные оси вторых приспособлений для отклонения ленты были расположены или могли быть расположены наклонно по направлению к горизонтальной оси, предпочтительно до 30 градусов. Данная наклонная конфигурация или возможность ее обеспечения для первых и/или вторых приспособлений для отклонения ленты является особенно предпочтительной в тех ситуациях, когда схема горной разработки включает наклонные стволы или шахты, и первое направление первой несущей рамы и/или второе направление второй несущей рамы может иметь наклон по направлению к горизонтальной плоскости, в частности, разный наклон.
Кроме того, устанавливаемая конструкция содержит соединительный блок, предпочтительно расположенный на одном конце второй несущей рамы, предпочтительно на конце, противоположном натяжному концу указанной рамы, и выступающий в боковом направлении от центральной части первой несущей рамы. Соединительный блок предназначен для соединения первой и второй несущих рам друг с другом, напрямую или опосредованно. В частности, соединительный блок предусматривает непосредственное или опосредованное соединение первой и второй несущих рам друг с другом.
Направление присоединения соединительного блока предпочтительно проходит в горизонтальной плоскости и предпочтительно является направлением, в котором лента может быть проведена через соединительный элемент. В некоторых вариантах выполнения или ситуациях, направление присоединения может быть такое же, как и второе направление несущей рамы. В других вариантах выполнения или ситуациях, направление присоединения и второе направление могут проходить под углом относительно друг друга.
В частности, соединительный блок служит в качестве устройства сопряжения, посредством которого первая и вторая несущие рамы могут быть соединены друг с другом и освобождены друг от друга. Соединительный блок приспосабливают таким образом, что вторая несущая рама может быть соединена с первой несущей рамой при изменяемом или разном горизонтальном угле, в частности, при определенном и/или заданном горизонтальном угле, который требуется для конкретной области применения, например, для конкретной схемы горной разработки. Горизонтальный угол представляет собой угол между первым и вторым направлениями или первым и вторым продольными направлениями несущих рам в горизонтальной плоскости.
В данном документе под изменяемым или разным горизонтальным углом понимают изменяемый или различный горизонтальный угол, либо изменяемый или различный диапазон горизонтальных углов, который приемлемым и технически реализуемым образом может быть заключен между первым направлением первой несущей рамы и вторым направлением второй несущей рамы. В частности, предпочтительно, чтобы соединительный блок был приспособлен таким образом, чтобы вторая несущая рама могла быть соединена с первой несущей рамой при изменяемом или разном горизонтальном угле, соответствующем диапазону от 5 градусов до 170 градусов, при этом горизонтальный угол предпочтительно является кратным 5 градусов. Вторая несущая рама предпочтительно выполнена с возможностью соединения с первой несущей рамой при изменяемом или разном горизонтальном угле из диапазона, нижняя граница которого составляет 5 градусов, 10 градусов, 15 градусов, 20 градусов, 25 градусов, 30 градусов, 35 градусов, 40 градусов, 45 градусов, 50 градусов, 55 градусов, 60 градусов, 65 градусов, 70 градусов, 75 градусов, 80 градусов, 85 градусов, 90 градусов, 95 градусов, 100 градусов, 105 градусов, 110 градусов, 115 градусов, 120 градусов, 125 градусов, 130 градусов, 135 градусов, 140 градусов, 145 градусов, 150 градусов, 155 градусов, 160 градусов, 165 градусов, 170 градусов или 175 градусов, а верхняя граница указанного диапазона составляет 175 градусов, 170 градусов, 165 градусов, 160 градусов, 155 градусов, 150 градусов, 145 градусов, 140 градусов, 135 градусов, 130 градусов, 125 градусов, 120 градусов, 115 градусов, 110 градусов, 105 градусов, 100 градусов, 95 градусов, 90 градусов, 85 градусов, 80 градусов, 75 градусов, 70 градусов, 65 градусов, 60 градусов, 55 градусов, 50 градусов, 45 градусов, 40 градусов, 35 градусов, 30 градусов, 25 градусов, 20 градусов, 15 градусов, 10 градусов или 5 градусов, в любой приемлемой комбинации указанных значений. Особенно предпочтительно, чтобы диапазон составлял от 25 градусов до 155 градусов.
Используя данный соединительный блок и возможность его подстройки, можно создать устанавливаемую конструкцию, универсальную в отношении угла, под которым вторая несущая рама отклоняется от первой несущей рамы и, таким образом, угла, под которым лента может отходить от основного направления перемещения. Данное условие является особенно целесообразным для областей применения, связанных подземными горными разработками, где схемы горной разработки зависят от разных геологических и других ограничивающих условий.
Как описано ниже применительно к разным предпочтительным вариантам выполнения, возможность подстройки соединительного блока для соединения второй и первой несущих рам под разными горизонтальными углами может быть реализована разными способами. Например, соединительный блок может быть сменным, так что для обеспечения определенного заданного угла данный блок можно выбирать из множества разных соединительных блоков, обеспечивающих соединение под разными углами. В качестве альтернативы или дополнения, первые и вторые поверхности соединительного блока, обеспечивающие соединение данного блока с первой и/или второй несущей рамой, могут быть приспособлены или выполнены с возможностью приспособления для выполнения соответствующего соединения под разными или изменяемыми горизонтальными углами.
Первая и вторая несущие рамы предпочтительно могут оставаться неизменными или по существу неизменными, будучи соединенными друг с другом посредством соединительного блока, вне зависимости от горизонтального угла между двумя несущими рамами. При этом может быть обеспечено очень экономичное решение для универсальной устанавливаемой конструкции, обеспечивающей изменяемые горизонтальные углы.
Предпочтительный вариант выполнения отличается тем, что соединительный блок содержит первую поверхность, обеспечивающую связь соединительного блока с первой несущей рамой, и/или отличается тем, что соединительный блок содержит вторую поверхность, обеспечивающую связь соединительного блока со второй несущей рамой.
Функцией первой и/или второй поверхностей соединительного блока предпочтительно является создание контактных поверхностей для связи соединительного блока с первой и второй несущими рамами. Первая и/или вторая поверхность предпочтительно могут обеспечивать прямую или опосредованную связь соединительного блока с первой или второй несущей рамой, соответственно. Еще более предпочтительно, первая и/или вторая поверхности может/могут обеспечивать разъемное соединение между соединительным блоком и первой и/или второй несущими рамами, соответственно. Первая и/или вторая поверхность может содержать соединительные элементы, обеспечивающие соединение между соединительным блоком и первой и/или второй несущими рамами, соответственно, например, посредством соответствующих соединительных элементов, расположенных на первой и/или второй несущих рамах. Данные соединительные элементы могут иметь, например, вид штифтов, болтов, винтов и/или элементов для фиксации путем сопряжения формы.
Первая и/или вторая поверхность может быть расположена по существу вертикально. В частности, первая и/или вторая поверхность может иметь вид рамки или сетки, то есть, поверхность необязательно должна быть сплошной.
В еще одном предпочтительном варианте выполнения первая поверхность приспособлена для образования горизонтального угла с направлением присоединения соединительного блока и дополнительно отличается тем, что соединительный блок выполнен с возможностью замены другим соединительным блоком, содержащим первую поверхность, выполненную с возможностью образования другого горизонтального угла с направлением присоединения другого соединительного блока.
В данном варианте выполнения первая поверхность соединительного блока выполнена таким образом, что между указанной поверхностью и направлением присоединения соединительного блока образован конкретный горизонтальный угол. В частности, предпочтительно, чтобы угол, образованный первой поверхностью с направлением присоединения, составлял 45 градусов (или любое другое приемлемое значение угла) и, таким образом, первая поверхность может обеспечивать соединение с первой несущей рамой, при котором направление присоединения и первое направление также имеют угол 45 градусов (или значение угла, соответствующее любому другому приемлемому значению, соответственно).
В данном варианте выполнения горизонтальный угол, под которым соединительный элемент присоединен к первой несущей раме посредством первой поверхности, предпочтительно определяется горизонтальным углом, образованным между первой поверхностью и направлением присоединения соединительного элемента. Для обеспечения подстройки устанавливаемой конструкции к изменяемому или разному горизонтальному углу между первой и второй несущими рамами, соединительный блок в данном варианте выполнения предусматривает возможность замены другим соединительным блоком, предпочтительно любым из множества других соединительных блоков. Такой другой соединительный блок предпочтительно содержит также первую поверхность, выполненную с возможностью образования конкретного горизонтального угла с направлением присоединения данного другого соединительного блока. Для обеспечения подстройки устанавливаемой конструкции, горизонтальный угол другого или дополнительного соединительного блока отличается от горизонтального угла исходного соединительного блока, так что замена одного соединительного блока другим соединительным блоком обеспечивает соединения под разными горизонтальными углами.
Как описано далее, применительно ко второй поверхности, обеспечивающей присоединение соединительного блока ко второй несущей раме, вторая поверхность и соединение посредством указанной поверхности могут быть выполнены таким образом, что второе направление второй несущей рамы является одинаковым с направлением присоединения, либо таким образом, что второе направление является наклонным и/или изменяемым относительно направления присоединения.
Дополнительно или в качестве альтернативы может быть предпочтительным, чтобы соединительный блок был выполнен с возможностью подстройки таким образом, чтобы первая и/или вторая поверхность указанного блока могла образовывать разные горизонтальные углы со вторым направлением второй несущей рамы. В частности, в качестве дополнения или альтернативы возможности замены соединительных блоков, каждые первые поверхности которых расположены под конкретным углом относительно направления присоединения, также можно предусмотреть возможность модификации соединительного блока в том смысле, что первая и/или вторая поверхность указанного блока может образовывать разные горизонтальные углы с направлением присоединения соединительного блока. Диапазон изменения положения первой и/или второй поверхности данного соединительного блока может быть ограничен, например, значением ±15 градусов, или, соответственно, 30 градусами. Например, возможность замены соединительных блоков может сочетаться с возможностью модификации каждого соединительного блока в определенном диапазоне горизонтальных углов первой и/или второй соединительных поверхностей. Возможность изменения первой и/или второй поверхности соединительного блока может быть реализована, например, путем телескопических и/или поворотных элементов, которые предпочтительно могут быть зафиксированы в разных положениях.
Согласно следующему предпочтительному варианту выполнения, который может быть объединен с одним или более ранее описанными вариантами выполнения, или реализован в качестве альтернативы одному или более ранее описанным вариантам выполнения, первая и/или вторая поверхность выполнена с возможностью соединения второй несущей рамы с соединительным блоком под разными горизонтальными углами, в частности, под изменяемым или различным горизонтальным углом.
Первая и/или вторая поверхность предпочтительно приспособлена или выполнена с возможностью приспособления для соединения первой и/или второй несущей рамы с соединительным блоком под разными горизонтальными углами, в частности, под углами из диапазона горизонтальных углов. Например, соединительный блок может иметь первую и/или вторую поверхность, которая обеспечивает соединение первой и/или второй несущей рамы с соединительным блоком в диапазоне углов ±15 градусов, или, соответственно, 30 градусов. Может быть особенно предпочтительным, чтобы данный диапазон составлял ±10 градусов, или, соответственно, 20 градусов, либо ±5 градусов, или, соответственно, 10 градусов.
Например, соединительный блок, имеющий вторую поверхность, обеспечивающую соединение второй несущей рамы с соединительным блоком под разными горизонтальными углами в определенном диапазоне значений, может иметь первую поверхность, выполненную с возможностью присоединения соединительного блока к первой несущей раме под определенным горизонтальный углом. Сочетая возможность замены соединительного блока, предусматривающего определенный горизонтальный угол первой поверхности, и диапазон горизонтальных углов второй поверхности, можно добиться высокой степени варьирования.
Кроме того, может быть предпочтительным, чтобы первая и/или вторая поверхность соединительного блока была приспособлена или была выполнена с возможностью приспособления таким образом, чтобы первая и/или вторая несущая рама могла быть присоединена к соединительному блоку под изменяемым или различным горизонтальным углом. Как уже говорилось, под изменяемым или различным горизонтальным углом понимают диапазон приемлемых и технически реализуемых углов для данного соединения. В частности, для первой и/или второй поверхности изменяемый или различный горизонтальный угол предпочтительно соответствует диапазону от 5 градусов до 170 градусов, при этом значение горизонтального угла предпочтительно кратно 5 градусам. Предпочтительно, для первой и/или второй поверхности изменяемый или различный горизонтальный угол предпочтительно имеет значение в диапазоне с выше обозначенными нижней и верхней границами.
Кроме того, предпочтительно, чтобы первая и/или вторая поверхность соединительного блока была криволинейной в горизонтальной проекции. В частности, может быть предпочтительна выпуклая криволинейная форма первой и/или второй поверхности в горизонтальной проекции. Более предпочтительно, первая и/или вторая поверхность соединительного блока имеет форму дуги окружности в горизонтальной проекции. Например, первая и/или вторая поверхность может иметь форму полукруга в горизонтальной проекции. Более предпочтительно, первая и/или вторая поверхность соединительного блока имеет форму участка сферической поверхности, например, форму полусферической поверхности. При этом первая и/или вторая несущая рама может быть присоединена к соединительному блоку посредством данной полукруглой второй поверхности под изменяемым или различным горизонтальным углом.
Например, возможность подстройки по существу горизонтального угла, под которым вторая несущая рама присоединена к первой несущей раме, может называться поворотом второй несущей рамы вдоль плоскости основания. Для обеспечения данного поворота, устанавливаемая конструкция имеет наклон только относительно поверхности основания первой несущей рамы. Данное условие обеспечивают путем изменения угла оборота вокруг первых приспособлений для отклонения ленты посредством соединительного блока, как описано выше. В зависимости от варианта выполнения соединительного блока и комбинации признаков, реализованных в данном блоке, соединительный блок может быть выполнен в виде блока с одним постоянным углом соединения, либо в виде блока с плавно изменяемым угловым соединением. Если применяют соединительный блок с одним постоянным углом соединения, дополнительную регулировку угла можно выполнять плавно по несколько градусов так, как описано выше, путем соответствующего регулирования второй поверхности соединительного блока.
Ось поворота второй несущей рамы предпочтительно параллельна продольным осям первых приспособлений для отклонения ленты, и более предпочтительно, расположена посередине между продольными осями двух первых приспособлений для отклонения ленты. Предпочтительно, данная ось вращения имеет значение при использовании либо соединительного блока с фиксированным углом соединения, либо соединительного блока с плавно регулируемым угловым соединением. Еще более предпочтительно, для сохранения постоянного зазора между двумя отдельными участками ленты, расстояние между первыми приспособлениями для отклонения ленты можно регулировать относительно оси вращения.
В другом предпочтительном варианте выполнения первые приспособления для отклонения ленты расположены на первой несущей раме, причем первая несущая рама предпочтительно дополнительно содержит третье приспособление для отклонения ленты, расположенное по существу горизонтально. Например, первые, по существу вертикально расположенные приспособления для отклонения ленты могут быть расположены в центральной зоне первой несущей рамы относительно продольной протяженности указанной рамы. Преимущество данной конфигурации заключается в том, что отклонение ленты для ее отведения ко второй несущей раме происходит в центральной зоне первой несущей рамы. Третьи приспособления для отклонения ленты предпочтительно имеют вид барабанов и, более предпочтительно, расположены на заднем и переднем участках первой несущей рамы. Еще более предпочтительно расстояние между третьими и первыми приспособлениями для отклонения ленты является достаточно большим, с тем чтобы уменьшить напряжение или натяжение ленты, возникающее при изменении ее ориентации между первыми и третьими приспособлениями для отклонения ленты. Более того, предпочтительно, чтобы третьи приспособления для отклонения ленты были расположены или могли быть расположены таким образом, чтобы продольные оси указанных приспособлений были наклонены по направлению к горизонтальной оси, предпочтительно на угол до 30 градусов. Кроме того, эти продольные оси могут быть смещены по высоте относительно горизонтальной плоскости.
В следующем предпочтительном варианте выполнения вторые приспособления для отклонения ленты расположены на второй несущей раме. Расстояние между вторыми и первыми приспособлениями для отклонения ленты при соединении друг с другом первой и второй несущих рам посредством соединительного блока, является достаточно большим, с тем чтобы уменьшить напряжение или натяжение ленты, возникающее при изменении ее ориентации между первыми и вторыми приспособлениями для отклонения ленты. В частности, предпочтительно, чтобы только вторая несущая рама содержала по существу горизонтально расположенные приспособления для отклонения ленты, то есть, не имела вертикально расположенных приспособлений для отклонения ленты.
Преимущество расположения первых и/или третьих приспособлений для отклонения ленты на первой несущей раме и расположения вторых приспособлений для отклонения ленты на второй несущей раме заключается в том, что приспособления для отклонения ленты расположены на несущих рамах, которые предпочтительно не нужно модифицировать при изменении угла, под которым первая и вторая несущие рамы соединены друг с другом. Данное расположение обеспечивает возможность модификации устанавливаемой конструкции, а также снижение расходов. В частности, может быть предпочтительным, чтобы в состав соединительного блока не входили приспособления для отклонения ленты, в частности, приспособления для отклонения ленты, расположенные вертикально и/или горизонтально. В результате этого еще больше снижаются сложность и стоимость соединительного блока и повышается возможность его модификации.
В другом предпочтительном варианте выполнения первые приспособления для отклонения ленты установлены на регулировочном элементе, который шарнирным образом соединен с первой несущей рамой, при этом также предпочтительно, чтобы указанный элемент имел соединительную поверхность обеспечивающую присоединение к нему первой поверхности соединительного блока. Например, регулировочный элемент может представлять собой внутреннюю деталь, установленную с возможностью поворота в неподвижной наружной части центрального модуля первой несущей рамы.
Регулировочный элемент предпочтительно может быть шарнирно повернут вокруг продольной оси, которая предпочтительно параллельна продольной оси первой несущей рамы. При повороте регулировочного элемента первые приспособления для отклонения ленты также поворачиваются таким образом, что продольные оси указанных приспособлений наклоняются относительно третьих барабанов первой несущей рамы.
Еще более предпочтительно, при повороте регулировочного элемента также поворачивается соединительная поверхность. Поскольку вторая несущая рама предпочтительно соединена с первой несущей рамой посредством соединительного блока, предпочтительно посредством соединительной поверхности регулировочного элемента первой несущей рамы, поворот соединительной поверхности также приводит к повороту второй несущей рамы относительно первой несущей рамы вокруг продольной оси вращения. Данное движение также может называться перемещением по горизонтали второй несущей рамы.
Регулировочный элемент предпочтительно предназначен для обеспечения поворота или перемещения по горизонтали продольных осей первых приспособлений для отклонения ленты и/или продольной оси второй несущей рамы относительно по существу горизонтальной плоскости первой несущей рамы, по меньшей мере на ±5 градусов, 10 градусов, 15 градусов, 20 градусов, 25 градусов, 30 градусов, 35 градусов либо 45 градусов, и/или не более ±75 градусов, 70 градусов, 65 градусов, 60 градусов, 55 градусов, 50 градусов либо 45 градусов.
Предпочтительно, ось для вращательного перемещения с изменением наклона расположена параллельно оси первого направления первой несущей рамы. Более предпочтительно, высотный центр вращательного перемещения с изменением наклона должен являться серединой высоты между центрами первых приспособлений для отклонения ленты относительно по существу горизонтальной плоскости.
Для устанавливаемой конструкции также предпочтительно, чтобы третьи приспособления для отклонения ленты крутились одновременно относительно первых приспособлений для отклонения ленты. Это можно обеспечить путем вращения или поворота регулировочного элемента, как описано выше. Если третьи приспособления для отклонения ленты остаются без движения, вращение или поворот вышеупомянутого регулировочного элемента приводит к перемещению по горизонтали всей несущей рамы при помощи соединительного блока, обеспечивающего соединение второй несущей рамы с регулировочным элементом первой несущей рамы посредством соединительной поверхности данного элемента.
В другом предпочтительном варианте выполнения первые приспособления для отклонения ленты установлены на первой несущей раме, предпочтительно на регулировочном элементе, так что положение указанных приспособлений относительно первой несущей рамы и/или относительно друг друга можно регулировать вдоль первого направления первой несущей рамы. В данном варианте выполнения первые приспособления для отклонения ленты могут быть перемещены вдоль продольной протяженности первой несущей рамы относительно первой несущей рамы и/или относительно друг друга. Преимущество такой регулировки положения первых приспособлений для отклонения ленты, предпочтительно в центральной зоне первой несущей рамы, заключается в том, что положение указанных приспособлений можно регулировать для уменьшения натяжения или напряжения, возникающего в ленте в процессе ее отклонения, в частности, для горизонтальных углов, соответствующих конечным или приближенным к ним значениям приемлемых и технически реализуемых диапазонов. Более того, в случае изменения угла вдоль плоскости основания, лента имеет разные углы оборота вокруг первых приспособлений для отклонения ленты, что приводит к образованию зазора между двумя участками ленты, отклоняя по касательной указанные первые приспособления по направлению ко вторым приспособлениям для отклонения ленты, расположенным на ленте для изменения ее направления. Поскольку предпочтительным является конкретная величина зазора, предпочтительно, чтобы первые приспособления для отклонения ленты были выполнены с возможностью регулирования.
Как правило, особенно предпочтительно, чтобы первая несущая рама представляла собой модульную конструкцию и содержала два, три или несколько рамных модулей, и/или вторая несущая рама представляла собой модульную конструкцию и содержала два, три или несколько рамных модулей. Модульная конструкция первой и/или второй несущих рам имеет несколько преимуществ. Например, длину первой и второй несущих рам можно легко регулировать путем увеличения или уменьшения количества рамных модулей. Боле того, благодаря модульной конструкции существенно облегчается транспортировка, установка, замена и техническое обслуживание устанавливаемой конструкции, в частности, в областях применения, связанных с подземными разработками месторождений. Рамные модули предпочтительно представляют собой каркасные конструкции, чтобы обеспечивать достаточную устойчивость при приемлемом весе.
В предпочтительном варианте выполнения вторая несущая рама выполнена с возможностью скручивания первого и второго концов указанной рамы относительно друг друга вокруг продольной оси второй несущей рамы, или соединительный блок выполнен с возможностью скручивания второй несущей рамы относительного этого соединительного блока вокруг продольной оси второй несущей рамы, и/или второе приспособление для отклонения ленты соединено с возможностью поворота и/или наклона со второй несущей рамой, и/или второе приспособление для отклонения ленты присоединено с возможностью поворота и/или наклона относительно первого приспособления для отклонения ленты. Соединение второй несущей рамы на ее первом конце предпочтительно обеспечено посредством второй поверхности соединительного блока, а на втором конце может быть обеспечено, например, посредством системы натяжения ленты. В условиях схемы горной разработки, когда два пересекающихся ствола (в которых будут расположены первая и вторая несущая рама) имеют разные углы при основании (простирания-падения), может быть необходима регулировка ориентации продольных осей вторых приспособлений для отклонения ленты относительно горизонтальной ориентации. Для этого часть второй несущей рамы, на которой установлены вторые приспособления для отклонения ленты, может быть повернута вокруг ее продольной оси. Данный поворот предпочтительно обеспечивают благодаря тому, что промежуточный модуль второй несущей рамы разделен, и две его части могут быть повернуты относительно друг друга, либо благодаря форме участка сферической поверхности, например, полусферической поверхности.
Ось скручивающего вращательного движения второй вышеописанной несущей рамы предпочтительно параллельна плоскости, разделяющей пополам высоту вторых приспособлений для отклонения ленты. Таким образом, высотный центр скручивания должен являться серединой высоты между центрами первых приспособлений для отклонения ленты. Кроме того, ось скручивания будет расположена на одной прямой с серединой линии, соединяющей центры первых приспособлений для отклонения ленты.
В результате использования вышеописанных элементов, вторые приспособления для отклонения ленты второй несущей рамы могут быть повернуты вокруг всех направлений относительно третьих приспособлений для отклонения ленты.
Более того, предпочтительно, чтобы первая и вторая несущие рамы были соединены друг с другом таким образом, чтобы посредством соединения при сопряжении формы обеспечить возможность передачи усилий от первой несущей рамы ко второй несущей раме и/или в обратном направлении. Кроме того, рамные модули предпочтительно соединены друг с другом таким образом, чтобы посредством соединения при сопряжении формы обеспечить возможность передачи усилий от одного рамного модуля к другому в пределах несущей рамы.
В системах непрерывной транспортировки, в частности, в областях применения, связанных с разработкой подземных месторождений, на несущие рамы могут воздействовать значительные усилия, что обусловлено необходимым натяжением ленты. Например, сильное натяжение ленты необходимо для перемещения больших грузов и/или при наличии встроенных систем натяжения ленты или ее петли. Особенно предпочтительно, чтобы указанные значительные усилия передавались посредством сопряжения формы. Кроме сопряжения формы, соединение между рамными модулями и/или первой и второй несущими рамами и/или соединительного блока с первой и/или второй несущими рамами может включать дополнительные средства соединения или соединительные элементы.
В предпочтительном варианте выполнения соединительный блок имеет полигональную форму в его горизонтальной плоскости, в частности, форму трапеции или треугольника, причем предпочтительно одна сторона полигональной формы имеет вид дуги окружности в горизонтальной проекции. При этом полигональная форма соединительного блока в его горизонтальной плоскости содержит формы, у которых одна или более сторон является/являются криволинейными, в частности, имеют вид дуги окружности. Включая протяженность соединительного блока по высоте, одна сторона полигональной формы может иметь вид сегмента сферической поверхности. Предпочтительно, данная криволинейная сторона полигональной формы соединительного блока образует вторую поверхность соединительного блока, обеспечивающую присоединение к нему второй несущей рамы. При этом вторая несущая рама может быть присоединена ко второй поверхности соединительного блока способом, обеспечивающим регулирование второго направления второй несущей рамы относительно направления присоединения данного блока.
В качестве дополнения или альтернативы могут быть предусмотрены дополнительные направляющие элементы, обеспечивающие опору для ленты, в частности, снизу и/или сверху ленты, особенно при небольшом натяжении ленты. Кроме того, в любом заданном положении может быть выполнено любое устройство проведения ленты.
Еще более предпочтительно, в соединении с первым и/или вторым и/или третьим приспособлениям для отклонения ленты и параллельно им расположены опорные ролики. Указанные опорные ролики, особенно предпочтительны для исключения выгибания ленты в случае очень небольшого ее натяжения.
Устанавливаемая конструкция предпочтительно может содержать выравнивающие элементы, которые могут иметь вид телескопических стоек, предпочтительно гидравлических стоек. Преимущество данных выравнивающих элементов заключается в том, что устанавливаемая конструкция может быть расположена на неровном основании благодаря выдвижению указанных элементов на разную высоту, так что с помощью данных стоек устанавливаемая конструкция может равномерно опираться на основание.
Более того, может быть предпочтительным, чтобы устанавливаемая конструкция, в частности, вторая несущая рама, содержала один или более удерживающих элементов, обеспечивающих установку указанной конструкции, в частности, второй несущей рамы, в фиксированном положении относительно окружающего пространства, в частности, горного ствола или туннеля. Удерживающие элементы могут содержать выдвижные элементы, в частности, гидравлические цилиндры.
Более того, устанавливаемая конструкция может содержать блок активации, обеспечивающий приведение в действие выравнивающих и/или удерживающих элементов. Блок активации предпочтительно является гидравлическим блоком, который особенно предпочтителен в случае использования удерживающих элементов, содержащих гидравлические цилиндры, и выравнивающих элементов, содержащих стойки, удлиняемые гидравлическим способом.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения, вышеупомянутая задача решена с помощью способа отклонения ленты для непрерывного перемещения материала, при этом в указанном способе используют вышеописанную устанавливаемую конструкцию и соединяют вторую несущую раму с первой несущей рамой посредством соединительного блока под изменяемым или различным углом в трехмерном пространстве, в частности, под изменяемым или различным горизонтальным и/или вертикальным углом и/или углом поворота.
В отношении преимуществ, предпочтительных вариантов и деталей способа, а также его предпочтительных вариантов выполнения сделана ссылка на соответствующие аспекты и варианты выполнения, описанные выше.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Далее описан конкретный вариант выполнения настоящего изобретения, исключительно в качестве примера и со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых
фиг. 1а изображает вид сверху примерного варианта выполнения устанавливаемой конструкции,
фиг. 1b изображает устанавливаемую конструкцию, показанную на фиг. 1а, с устройством транспортерной ленты,
фиг. 1с изображает устройство транспортерной ленты устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 1b,
фиг. 2а изображает разрез в плоскости Е-Е устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 1а,
фиг. 2b изображает разрез в плоскости Н-Н устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 1b,
фиг. 2с изображает разрез в плоскости L-L устройства транспортерной ленты, показанного на фиг. 1с,
фиг. 3а изображает вид сбоку устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 1а,
фиг. 3b изображает вид сбоку устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 1b,
фиг. 3с изображает вид сбоку устройства транспортерной ленты, показанной на фиг. 1с,
фиг. 4а изображает вид сбоку устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 1а,
фиг. 4b изображает вид сбоку устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 1b,
фиг. 4с изображает вид сбоку устройства транспортерной ленты, показанного на фиг. 1с,
фиг. 5а изображает другой вид сбоку устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 1а,
фиг. 5b изображает другой вид сбоку устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 1b,
фиг. 5с изображает другой вид сбоку устройства транспортерной ленты, показанной на фиг. 1с,
фиг. 6а изображает разрез в плоскости В-В устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 1а,
фиг. 6b изображает разрез в плоскости F-F устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 1b,
фиг. 6с изображает разрез в плоскости J-J устройства транспортерной ленты, показанного на фиг. 1с,
фиг. 7а изображает разрез в плоскости D-D устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 1а,
фиг. 7b изображает разрез в плоскости G-G устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 1b,
фиг. 7с изображает разрез в плоскости K-K устройства транспортерной ленты, показанного на фиг. 1 с,
фиг. 8 изображает детальный вид участка Q устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 1а,
фиг. 9 изображает вид сверху другого примерного варианта выполнения устанавливаемой конструкции,
фиг. 10а изображает вид сверху схемы подземной горной разработки,
фиг. 10b изображает вид спереди схемы горной разработки, показанной на фиг. 10а,
фиг. 10с изображает вид сзади схемы горной разработки, показанной на фиг. 10а,
фиг. 10d изображает вид сбоку схемы горной разработки, показанной на фиг. 10а,
фиг. 10е изображает другой вид сбоку схемы горной разработки, показанной на фиг. 10а,
фиг. 10f изображает трехмерное изображение схемы горной разработки, показанной на фиг. 10а,
фиг. 11а изображает вид сверху второго примерного варианта выполнения устанавливаемой конструкции, причем соединительный блок расположен под углом 45 градусов, а все другие углы составляют 90 градусов,
фиг. 11А изображает вид сверху устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 11а, причем соединительный блок расположен под углом 45 градусов, а все другие углы имеют произвольное значение,
фиг. 12 изображает вид спереди устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 11А,
фиг. 13 изображает вид сзади устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 11А,
фиг. 14 изображает вид сбоку устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 11А,
фиг. 15 изображает другой вид сбоку устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 11А,
фиг. 16 изображает разрез в плоскости М-М устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 11а,
фиг. 17а изображает вид сверху примерного варианта выполнения центрального модуля первой несущей рамы, имеющего поворотный регулирующий элемент,
фиг. 17b изображает вид спереди центрального рамного модуля, показанного на фиг. 17а,
фиг. 17с изображает вид сзади центрального рамного модуля, показанного на фиг. 17а,
фиг. 17d изображает вид сбоку центрального рамного модуля, показанного на фиг. 17а,
фиг. 17е изображает другой вид сбоку центрального рамного модуля, показанного на фиг. 17а,
фиг. 17f изображает разрез в плоскости А-А центрального рамного модуля, показанного на фиг. 17а,
фиг. 18а изображает вид сверху центрального рамного модуля, показанного на Фиг. 17а, при этом регулировочный элемент повернут на 10 градусов,
фиг. 18b изображает вид спереди центрального рамного модуля, показанного на фиг. 18а,
фиг. 18с изображает виде сзади центрального рамного модуля, показанного на фиг. 18а,
фиг. 18d изображает вид сбоку центрального рамного модуля, показанного на фиг. 18а,
фиг. 18е изображает другой вид сбоку центрального рамного модуля, показанного на фиг. 18а,
фиг. 18f изображает разрез в плоскости В-В центрального рамного модуля, показанного на фиг. 18а,
фиг. 19 изображает вид сверху примерного варианта выполнения промежуточного модуля второй несущей рамы,
фиг. 20а изображает вид сверху промежуточного рамного модуля, показанного на фиг. 19, причем первый конец модуля повернут относительно его второго конца на 9 градусов,
фиг. 20b изображает другой вид сбоку промежуточного рамного модуля, показанного на фиг. 20а,
фиг. 20с изображает разрез в плоскости В-В промежуточного рамного модуля, показанного на фиг. 20а,
фиг. 20d изображает трехмерное изображение промежуточного рамного модуля, показанного на фиг. 20а, и
фиг. 21 изображает вид сверху устанавливаемой конструкции, показанной на фиг. 1а, в разобранном состоянии.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На фиг. 1а-7а, 8 и 21 изображен примерный вариант выполнения устанавливаемой конструкции с соединительным блоком, обеспечивающим соединение под определенным углом. На фиг. 1b-7b изображена устанавливаемая конструкция, представленная на фиг. 1а-7а, на которой расположена транспортерная лента. На фиг. 1с-7 с изображено устройство транспортерной ленты устанавливаемой конструкции, представленной на фиг. 1b-7b. На фиг. 9 изображен вид сверху, подобный виду, представленному на фиг. 1а, другого примерного варианта выполнения устанавливаемой конструкции с соединительным блоком, обеспечивающим соединение под плавно регулируемым углом в горизонтальной плоскости. На чертежах одинаковые элементы или элементы, выполняющие по существу одинаковые функции, обозначены одинаковыми номерами позиций.
На фиг. 1а-7а, 8 и 21 изображена устанавливаемая конструкция 100, выполненная в виде устройства отклонения ленты 500, обеспечивающей непрерывное перемещение материала, в частности, кускового материала. Лента 500 предпочтительно представляет собой бесконечную транспортерную ленту в системе непрерывной транспортировки. Материал, предпочтительно кусковой, может быть перемещен в направлении С перемещения в системе непрерывной транспортировки и, в частности, посредством устанавливаемой конструкции 100.
Устанавливаемая конструкция 100 содержит первую несущую раму 1000, расположенную в первом направлении 1, и вторую несущую раму 2000, расположенную во втором направлении 2. Первое и второе направления 1, 2 первой и второй несущих рам 1000, 2000 также могут называться продольными направлениями несущих рам 1000, 2000.
Первая несущая рама 1000 имеет задний конец 1001 и передний конец 1002. Выражения «задний» и «передний» в данном документе выбраны независимо от направления перемещения и служат исключительно для обозначения концов первой несущей рамы или других элементов.
Предпочтительно, устанавливаемая конструкция 100 может быть частью системы непрерывной транспортировки, причем первая несущая рама 1000 предпочтительно образует часть основной конвейерной цепи данной системы. Например, задний и передний концы 1001, 1002 первой несущей рамы 1000 могут быть соединены с другими конструкциями, обеспечивающими перемещение. Лента 500 предпочтительно проходит не только поверх первой несущей рамы 1000, но и по всей основной цепи системы непрерывной транспортировки. Посредством роликов 400 для направления ленты рабочую ветвь 501 ленты 500 предпочтительно направляют по верхнему или вышерасположенному участку первой несущей рамы 1000. В альтернативном варианте, рабочая ветвь 501 ленты может быть подвешена к кровле горной разработки. Возвратная ветвь 502 ленты 500 предпочтительно направлена внутри первой несущей рамы 1000, причем отклонение ленты 500 ко второй несущей раме 2000 тоже предпочтительно происходит на участке указанной возвратной ветви, как изображено на чертежах.
Первая несущая рама 1000 представляет собой модульную конструкцию и содержит три рамных модуля, а именно, задний рамный модуль 1100, центральный рамный модуль 1200 и передний рамный модуль 1300. Вторая несущая рама 2000 тоже является модульной конструкцией и содержит два рамных модуля, а именно, промежуточный рамный модуль 2200 и натяжной рамный модуль 2300. Например, с устанавливаемой конструкцией 100 могут быть соединены натяжной конец 2002 второй несущей рамы 2000, расположенный на натяжном рамном модуле 2300, система (не показанная на чертеже) натяжения ленты или ее петли.
Для фиксации и/или стабилизации устанавливаемой конструкции 100 в заданном положении и с заданной ориентацией, ко второй несущей раме 2000 могут быть неподвижно прикреплены два удерживающих элемента 2400, содержащие гидравлические цилиндры. Удерживающие элементы 2400 могут удлиняться в вертикальном направлении, оставаясь между основанием и кровлей ствола или туннеля горной разработки.
Более того, устанавливаемая конструкция 100 содержит несколько гидравлических стоек 300, расположенных на первой несущей раме 1000, второй несущей раме 2000 и соединительном блоке 2100. Указанные выравнивающие элементы, выполненные в виде удлиняемых гидравлическим образом стоек 300, выполнены с возможностью выравнивания неровного основания.
Устанавливаемая конструкция 100 предпочтительно содержит гидравлический блок (не показан на чертежах), предназначенный для активации, в частности, выдвижения и втягивания, гидравлических стоек 300 и/или удерживающих элементов 2400.
Далее будет описано направление и отклонение ленты 500 внутри устанавливаемой конструкции 100.
Первая несущая рама 1000 содержит два вертикально расположенных приспособления для отклонения ленты, выполненных в виде первых, или отклоняющих, барабанов 121, 122, расположенных в центральном рамном модуле 1200 первой несущей рамы 1000 и присоединенных к указанному модулю. На заднем и переднем рамных модулях 1100, 1300 первой несущей рамы 1000 дополнительно имеются два горизонтально расположенных третьих приспособления для отклонения ленты, выполненных в виде, соответственно, третьих барабанов 111, 112, 131, 132. Третьи барабаны 111 и 131 представляют собой несущие барабаны, тогда как третьи барабаны 112 и 132 являются вспомогательными регулирующими барабанами.
Для некоторых областей применения может быть предпочтительным, чтобы ролики 400 для направления рабочей ветви 501 ленты 500, были расположены в приподнятом положении, либо чтобы указанная ветвь, вместо направления ее по верхней части первой несущей рамы была подвешена к кровле.
На третьих барабанах 111, 112, 131, 132 возвратная ветвь 502 ленты 500 направляется в горизонтальную ориентацию. Между третьим барабаном 111 и первым барабаном 121 и между третьим барабаном 131 и первым барабаном 122 возвратная ветвь 502 ленты 500 закручивается к вертикальной ориентации. Такое закручивание обеспечивают благодаря двум вертикально расположенным первым барабанам 121, 122. Первые барабаны 121, 122 расположены на регулировочном элементе 1210 и присоединены к этому регулировочному элементу 1210, который, в свою очередь, расположен на центральном рамном модуле 1200 первой несущей рамы 1000, так что положение первых барабанов 121, 122 может быть изменено вдоль первого направления 1. Первые барабаны 121, 122 расположены таким образом, что первая касательная проходит по существу посередине возвратной ветви 502 ленты 500 при ее горизонтальной ориентации.
Дополнительные опорные ролики 125, 126 могут быть расположены под лентой 500 и над указанной лентой. В любом заданном местоположении внутри устанавливаемой конструкции 100 может быть установлено дополнительное устройство продвижения ленты. Кроме того, для предотвращения выгибания ленты 500 при небольшом ее натяжении, в частности, возвратной ветви 502 указанной ленты, параллельно первым барабанам 121, 122 могут быть установлены дополнительные опорные ролики 123, 124.
В вертикальной ориентации, когда лента 500, в частности, ее возвратная ветвь 502, оборачивается вокруг первых барабанов 121, 122, указанную ленту можно вывести по направлению ко второй несущей раме 2000, в основном в любом заданном направлении или под любым углом.
Вторая несущая рама 2000 содержит горизонтально расположенные вторые барабаны 231, 232, 233, 234, расположенные в натяжном рамном модуле 2300 второй несущей рамы 2000 и присоединенные к указанному модулю. Возвратную ветвь 502 ленты 500 изгибают к горизонтальной ориентации между первыми барабанами 121, 122, расположенными на центральном рамном модуле 1200 первой несущей рамы 1000, и вторыми барабанами 232, 231, расположенными на натяжном рамном модуле 2300 второй несущей рамы 2000. Вторые барабаны 231 и 232 представляют собой несущие барабаны, тогда как вторые барабаны 233 и 234 являются вспомогательными регулирующими барабанами. Возвратную ветвь 502 переводят в горизонтальную ориентацию на вторых барабанах 231, 232, 233, 234.
Устанавливаемая конструкция 100 дополнительно содержит соединительный блок 2100, располагаемый в направлении 3 присоединения. Соединительный блок 2100 предназначен для соединения первой и второй несущих рам 1000, 2000 друг с другом в горизонтальной плоскости. В частности, соединительный блок 2100 устанавливают таким образом, чтобы вторая несущая рама 2000 могла быть соединена с первой несущей рамой 1000 под изменяемым или различным горизонтальным углом Z. Горизонтальный угол Z представляет собой горизонтальный угол, образованный между или ограниченный первым направлением 1 первой несущей рамы и вторым направлением 2 второй несущей рамы 2000.
В соответствии с вариантом выполнения устанавливаемой конструкции 100, изображенным на фиг. 1а-8 и фиг. 21, такая возможность изменения горизонтального угла Z реализована в соответствии с описанным далее способом. Соединительный блок 2100 содержит первую поверхность 2110 для соединения указанного блока с первой несущей рамой 1000, и вторую поверхность 2120 для соединения указанного блока со второй несущей рамой 2000. Первую поверхность 2110 приспосабливают или располагают для образования горизонтального угла Y с направлением 3 присоединения соединительного блока 2100.
Вторая поверхность 2120 изогнута в горизонтальной проекции и имеет форму дуги окружности радиусом R вокруг (виртуальной) точки Р шарнира в горизонтальной плоскости и, таким образом, обеспечивает возможность соединения второй несущей рамы 2000 с соединительным блоком 2100 под различными горизонтальными углами. В варианте, изображенном на фиг. 1а-8, вторая несущая рама 2000 присоединена к соединительному блоку 2100 посредством второй поверхности 2120, так что направление 3 присоединения и второе направление 2 являются одинаковыми. При этом изогнутая форма второй поверхности 2120 обеспечивает возможность присоединения второй несущей рамы 2000 к соединительному блоку 2100 под различными углами, так что второе направление 2 расположено под углом относительно направления 3 присоединения, в частности, под углом ±5 градусов.
При этом, хотя первая поверхность 2110 соединительного блока 2100 образует фиксированный угол Y, вторая поверхность 2120 обеспечивает возможность регулирования второго направления 2 относительно направления 3 присоединения и первого направления 1, так что горизонтальный угол Z между вторым направлением 2 и первым направлением 1 можно регулировать в диапазоне ±5 градусов, например, с учетом угла Y.
Разумеется, соединительный блок 2100 может быть расположен с любой стороны первой несущей рамы 1000. В данном случае также предпочтительно, чтобы центральный рамный модуль 1200 вместе с первыми барабанами 121, 122 поворачивался на 180 градусов в горизонтальной плоскости.
Возможность дополнительной модификации устанавливаемой конструкции 100 обеспечивается тем, что соединительный блок 2100 может быть заменен другим соединительным блоком, причем первая поверхность данного другого соединительного блока обеспечивает возможность образования другого горизонтального угла с направлением присоединения. Предпочтительно, этот другой соединительный блок также имеет вторую поверхность в форме дуги окружности в горизонтальной проекции, так что и вторая поверхность этого другого соединительного блока обеспечивает присоединение к нему второй несущей рамы под различными горизонтальными углами.
Реализацию модульной и модифицируемой устанавливаемой конструкции 100 обеспечивают благодаря сочетанию взаимозаменяемости соединительного блока 2100 с любым другим блоком из множества соединительных блоков и наличия первых поверхностей, обеспечивающих различные горизонтальные углы с направлением присоединения, а также вторых, криволинейных поверхностей, обеспечивающих возможность регулирования второго направления относительно направления присоединения.
На фиг. 9 изображен другой вариант выполнения устанавливаемой конструкции 100. Первая и вторая несущие рамы 1000, 2000 устанавливаемой конструкции 100, изображенной на фиг. 9, соответствуют первой и второй несущим рамам 1000, 2000 устанавливаемой конструкции, изображенной на фиг. 1а-8. Тем не менее, соединительный блок 2100а устанавливаемой конструкции 100, представленной на фиг. 9, отличается от соединительного блока 2100, изображенного на фиг. 1а-8. Соединительный блок 2100а, представленный на фиг. 9, содержит первую поверхность 2110а для присоединения указанного блока 2100а к первой несущей раме 1000, и вторую поверхность 2120а для соединения данного блока со второй несущей рамой 2000. В варианте выполнения, представленном на фиг. 9, первая поверхность 2110а и вторая поверхность 2120а имеют форму полукруга в горизонтальной проекции. При этом вторая несущая рама 2000 может быть присоединена к соединительному блоку 2100а под различными горизонтальными углами, без необходимости замены указанного блока. Если первая поверхность 2110а и вторая поверхность 2120а выполнены в виде участков сфер (например, полусфер), к примеру, модифицированная вторая несущая рама 2000 может быть присоединена к модифицированному соединительному блоку 2100а под различными углами в трехмерном пространстве.
Таким образом, модульная, предусматривающая возможность модификации устанавливаемая конструкция 100 обеспечивает изменяемую настройку и, в частности, например, изменяемый угол отклонения, обеспечивающий отведение ленты от основной конвейерной цепи к системе натяжения ленты или ее петли.
На фиг. 10а-10f схематически представлена часть подземной горной разработки 10. Схема подземной горной разработки имеет два основных ствола 11 и 12, которые соединены посредством соединительного ствола 13, наклонного относительно указанных основных стволов под углом 45 градусов, в соответствии с видом сверху, показанным на фиг. 10а. Однако геометрические параметры подземных горных разработок обусловливают необходимость того, чтобы устанавливаемые конструкции могли соответствовать различным схемам расположения горной разработки. Например, основные стволы 11, 12 горной разработки и соединительный ствол 13 могут иметь наклон, каждый из которых соответствует разному углу, что приведет к необходимости выполнения различных операций поворота, скручивания и наклона, описанных в данном документе, в качестве разных возможностей приспособления к различным углам посредством соединительного блока, возможно в сочетании с регулировочным элементом, также называемых поворотом, изменением угла и/или кручением вокруг вертикальной оси второй несущей рамы.
На фиг. 11a-20d изображен второй примерный вариант выполнения устанавливаемой конструкции. На фиг. 11а и фиг. 16 изображена стальная конструкция с разными приспособлениями для отклонения ленты и соединительным блоком, расположенным под углом 45 градусов, при этом угол перемещения регулировочного элемента и угол скручивания второго опорного модуля является прямым. На фиг. 11а и фиг. 12-15 изображена устанавливаемая конструкция, представленная на фиг. 11а, при этом угол перемещения регулировочного элемента и угол скручивания второго опорного модуля является произвольным. На фиг. 17а-18f более детально изображен центральный рамный модуль 4200 первой несущей рамы 4000 устанавливаемой конструкции 200. На фиг. 17а-17f регулировочный элемент 4210 центрального рамного модуля 4200 изображен в неотклоненном или ортогональном положении, тогда как на фиг. 18а-18f регулировочный элемент 4210 изображен повернутым вокруг продольной оси первой несущей рамы 4000 на 10 градусов. На фиг. 19 и фиг. 20а-20 с1 более детально изображен промежуточный рамный модуль 5200 второй несущей рамы 5000 устанавливаемой конструкции 200. На фиг. 19 промежуточный рамный модуль 5200 изображен в неотклоненном или ортогональном положении, тогда как на фиг. 20а-20d первый конец 5201 указанного модуля изображен скрученным на 9 градусов относительно второго конца 5202 данного модуля.
По существу, второй примерный вариант выполнения устанавливаемой конструкции 200, изображенной на фиг. 11a-20d, соответствует примерному варианту выполнения устанавливаемой конструкции 100, изображенной на фиг. 1а-8, 9 и фиг. 21. Одинаковые элементы или элементы, выполняющие в целом одинаковую функцию, обозначены одинаковыми номерами позиций. Далее устанавливаемая конструкция 200 и некоторые дополнительные аспекты будут описаны в сравнении с ранее описанной и проиллюстрированной устанавливаемой конструкцией 100.
Направление и отклонение ленты 500 внутри устанавливаемой конструкции 200 в целом и в принципе такое же, как описано выше применительно к направлению и отклонению ленты 500 внутри устанавливаемой конструкции 100, изображенной на фиг. 1-7а и фиг. 8.
Устанавливаемая конструкция 200, имеющая вид устройства отклонения ленты 500, обеспечивающей непрерывное перемещение материала, в частности, кускового материала, содержит первую несущую раму 4000, расположенную в первом направлении 1, и вторую несущую раму 5000, расположенную во втором направлении 2. Первое и второе направления 1, 2 первой и второй несущих рам 4000, 5000 также могут называться продольными направлениями несущих рам 4000, 5000.
Первая несущая рама 4000 имеет задний конец 4001 и передний конец 4002. Рабочую ветвь 501 ленты 500 предпочтительно направляют по верхнему или вышерасположенному участку первой несущей рамы 4000 посредством роликов 400 для направления ленты. В альтернативном варианте рабочая ветвь ленты может быть подвешена к кровле. Возвратную ветвь 502 ленты 500 предпочтительно проводят внутри первой несущей рамы 4000, причем отклонение ленты 500 ко второй несущей раме 5000 предпочтительно происходит также на участке указанной возвратной ветви, как изображено на чертежах.
Первая несущая рама 4000 представляет собой модульную конструкцию и содержит три рамных модуля, а именно, задний рамный модуль 4100, центральный рамный модуль 4200 и передний рамный модуль 4300. Вторая несущая рама 5000 тоже является модульной конструкцией и содержит два рамных модуля, а именно, промежуточный рамный модуль 5200 и натяжной рамный модуль 5300. Например, с устанавливаемой конструкцией 200 могут быть соединены натяжной конец 5002 второй несущей рамы 5000, расположенный на натяжном рамном модуле 5300, система (не показанная на чертежах) натяжения ленты или ее петли.
Устанавливаемая конструкция 200 дополнительно содержит соединительный блок 5100, располагаемый в направлении 3 присоединения. Соединительный блок 5100 обеспечивает возможность соединения первой и второй несущих рам 4000, 5000 друг с другом в горизонтальной плоскости. В частности, соединительный блок 5100 выполнен таким образом, что вторая несущая рама 5000 может быть соединена с первой несущей рамой 4000 под изменяемым или различном горизонтальном угле Z. Горизонтальный угол Z представляет собой горизонтальный угол, образованный между или ограниченный первым направлением 1 первой несущей рамы 4000 и вторым направлением 2 второй несущей рамы 5000. Соединительный блок 5100, изображенный на фиг. 11а-15, в целом соответствует соединительному блоку 2100, изображенному на фиг. 1а-8 и фиг. 21 и описанному выше. Соответственно, соединительный блок 5100 имеет первую поверхность 5110 для соединения указанного блока с первой несущей рамой 4000, и вторую поверхность 5120 для соединения указанного блока со второй несущей рамой 5000. Первую поверхность 5110 приспосабливают или располагают для образования горизонтального угла Y с направлением 3 присоединения соединительного блока 5100.
Вторая поверхность 5120 изогнута в горизонтальной проекции и имеет форму дуги окружности радиусом R вокруг (виртуальной) точки Р шарнира в горизонтальной плоскости и, таким образом, обеспечивает возможность присоединения второй несущей рамы 5000 к соединительному блоку 5100 под различными горизонтальными углами. Искривленная форма второй поверхности 5120 позволяет присоединять вторую несущую раму 5000 к соединительному блоку 51000 под различными углами, так что второе направление 2 расположено под углом относительно направления 3 присоединения, в частности, под углом ±5 градусов. Соединительный блок 5100 может быть расположен с любой стороны первой несущей рамы 4000. Соединительный блок 5100 может быть заменен другим соединительным блоком, причем первая поверхность этого другого соединительного блока обеспечивает образование другого горизонтального угла с направлением присоединения.
Возможность изменения описанных углов Y и Z в данном документе называется также поворотом второй несущей рамы. Тем не менее, обеспечивается возможность дополнительной подстройки устанавливаемой конструкции 200 посредством поворотного регулировочного элемента 4210 центрального рамного модуля 4200 первой несущей рамы 4000 устанавливаемой конструкции 200, как изображено, в частности, на фиг. 11А-15. Центральный рамный модуль 4200, выполненный с регулировочным элементом 4210, изображен, в частности на фиг. 17а-18е. Два по существу вертикальных первых приспособления 121, 122 для отклонения ленты предпочтительно установлены на регулировочном элементе 4210 центрального рамного модуля 4200 первой несущей рамы 4000 устанавливаемой конструкции 200. Первые приспособления 121, 122 для отклонения ленты предпочтительно прикреплены к регулировочному элементу 4210 посредством верхнего и нижнего крепежных элементов 4212, 4213.
Регулировочный элемент 4210 присоединен к центральному рамному модулю 4200 таким образом, что указанный элемент может быть повернут вокруг продольной оси или первого направления 1 первой несущей рамы 4000 на изменяемый или различный допустимый угол. На фиг. 18a-18f регулировочный элемент 4210 в качестве примера повернут вокруг данной оси на угол а регулирования или отклонения, составляющий 10 градусов, как изображено на фиг. 18е. При этом первые приспособления 121, 122 для отклонения ленты, которые в базовом рабочем положении расположены по существу с вертикальной ориентацией продольных осей, как изображено, например, на фиг. 11а, будут наклонены таким образом, что продольные оси указанных приспособлений будут отклонены на угол а регулирования или отклонения, то есть, в данном случае на 10 градусов от по существу вертикальной ориентации.
Положение центра отклоняющего вращения предпочтительно должно находиться посередине между пограничной точкой между периметром площади поперечного сечения, делящим пополам высоту первого приспособления 121 для отклонения ленты, и между плоскостью, делящей пополам третье приспособление 111 для отклонения ленты, и между пограничной точкой между периметром площади поперечного сечения, делящим пополам высоту первого приспособления 122 для отклонения ленты, и между плоскостью, делящей пополам третье приспособление 131 для отклонения ленты.
Регулировочный элемент 4210 может быть зафиксирован в его отклоненном, то есть, неортогональном, положении посредством фиксирующих элементов, которые могут быть расположены в прорезях 4214. Как показано, например, на фиг. 18f, поворот регулировочного элемента 4210 приводит к соответствующему отклонению рамки 4211. Поскольку соединительный блок 5100, а посредством этого соединительного блока также вторая несущая рама 5000, соединены с регулировочным элементом 4210 центрального рамного модуля 4200, вторая несущая рама 5000 тоже будет отклоняться путем регулирования или изменения угла а таким же образом, как отклоняется регулировочный элемент 4210. При этом, путем поворота регулировочного элемента 4210, не только первые приспособления 121, 122 для отклонения ленты, но и соединительный блок 5100 и вторая несущая рама 5000, содержащая вторые приспособления 231, 232, 233, 234, отводятся на заданный угол отклонения. При этом, угол отведения соединительной цепи относительно основной цепи горной разработки может быть согласован с геометрией подземной горной разработки.
Для фиксации и/или стабилизации устанавливаемой конструкции 200 в заданном положении и с заданной ориентацией, ко второй несущей раме 5000 могут быть неподвижно прикреплены два удерживающих элемента 5400, содержащих гидравлические цилиндры. Удерживающие элементы 5400 могут проходить в вертикальном направлении, оставаясь между основанием и кровлей ствола или туннеля горной разработки. В частности, предпочтительно, чтобы для фиксации и/или стабилизации второй несущей рамы 5000 в заданном положении и с заданной ориентацией после необходимого поворота, отклонения и/или скручивания вокруг вертикальной оси был обеспечен угол, как описано в данном документе.
Более того, конструкция 200 содержит гидравлические стойки 300, расположенные на первой несущей раме 4000, второй несущей раме 5000 и соединительном блоке 5100. Указанные выравнивающие элементы, выполненные в виде гидравлических выдвигаемых стоек 300, предназначены для выравнивания неровного основания.
Конструкция 200 предпочтительно содержит гидравлический блок (не показан на чертежах), предназначенный для приведения в действие, в частности, выдвижения и втягивания, гидравлических стоек 300 и/или удерживающих элементов 5400.
Дополнительное согласование с различными геометрическими характеристиками подземных горных разработок может быть достигнуто благодаря конструкции промежуточного рамного модуля 5200 второй несущей рамы 5000, изображенной на фиг. 19 и фиг. 20а-20d и обеспечивающей возможность скручивания второй несущей рамы 5000, как показано, например, на фиг. 11А и фиг. 12-15. Промежуточный рамный модуль 5200 второй несущей рамы 5000 приспосабливают таким образом, что первый конец 5201 указанного модуля, присоединенный к соединительному блоку 5100, может быть повернут относительно второго его конца 5202, соединенного с натяжным рамным модулем 5300 второй несущей рамы 5000. Направление оси вращения, вокруг которой два конца 5201, 5202 могут быть скручены относительно друг друга, предпочтительно представляет собой второе направление 2 второй несущей рамы 5000, либо продольное направление второй несущей рамы 5000. Предпочтительно, угол В скручивания, под которым два конца 5201, 5202 скручивают относительно друг друга, может быть зафиксирован фиксирующими элементами, вставляемыми в прорези 5204. На фиг. 20а-20d первый конец 5201 промежуточного рамного модуля 5200 изображен скрученным относительно его второго конца 5202 на угол В скручивания, составляющий 9 градусов, как изображено на фиг. 20b. Вторая поверхность 5120 соединительного блока 5100 частично перекрыта щитком 5203.
Еще более предпочтительно, ось скручивания должна располагаться на одной линии со средней точкой, находящейся между пограничной точкой, расположенной между периметром площади поперечного сечения, делящим пополам высоту первого приспособления 121 для отклонения ленты, и плоскостью, делящей пополам второе приспособление 232 для отклонения ленты, и между пограничной точкой, расположенной между периметром площади поперечного сечения, делящим пополам высоту первого приспособления 122 для отклонения ленты, и плоскостью, делящей пополам второе приспособление 231 для отклонения ленты.
Различные возможности регулировки угла поворота посредством соединительного блока, описанные в данном документе, могут обеспечить создание устанавливаемой конструкции, позволяющей отводить ленту под различными углами. Дополнительные возможности использования углов отклонения и скручивания еще в большей степени обеспечивают согласование с различными геометриями подземной горной разработки. Таким образом, устанавливаемая конструкция обеспечивает возможность отведения ленты от первого направления ко второму направлению, которое наклонено под произвольным углом относительно первого направления в трехмерном пространстве. Наличие устанавливаемой конструкции, выполненной в виде модульной конструкции, улучшает возможности применимости устанавливаемой конструкции в разных областях применения в частности, например, при разработках длинным забоем. Соответственно, в качестве примера, устанавливаемая конструкция может быть реализована при такой геометрии подземной горной разработки, когда один ствол отходит от основного ствола, причем оба ствола могут иметь различные углы отклонения относительно друг друга. Благодаря этому могут быть обеспечены разные преимущества, связанные, например, для подземной горной разработки, с дополнительными возможностями и перспективами при планировании горных работ и формировании схемы горных разработок.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
1 первое направление первой несущей рамы
2 второе направление второй несущей рамы
3 направление присоединения соединительного блока
10 подземная горная разработка
11, 12 основной ствол подземной разработки 13 соединительный ствол
14, 100, 200 устанавливаемая конструкция
111, 112 третий барабан
121,122 первый барабан
123, 124, 125, 126 опорный ролик
131 третий барабан
132 третий барабан
231, 232, 233, 234 второй барабан
300 гидравлическая стойка
400 ролик для направления ленты
500 лента
501 рабочая ветвь ленты
502 возвратная ветвь ленты
1000, 4000 первая несущая рама
1001, 4001 задний конец первой несущей рамы
1002, 4002 передний конец первой несущей рамы
1100, 4100 задний рамный модуль первой несущей рамы
1200, 4200 центральный рамный модуль первой несущей рамы
1210, 4210 регулировочный элемент
1300, 4300 передний рамный модуль первой несущей рамы
2000, 5000 вторая несущая рама
2002, 5002 натяжной конец второй несущей рамы
2100, 2100а, 5100 соединительный блок
2110, 2110а, 5110 первая поверхность соединительного блока
2120, 2120а, 5120 вторая поверхность соединительного блока
2200, 5200 промежуточный рамный модуль второй несущей рамы
2300, 5300 натяжной рамный модуль второй несущей рамы
2400, 5400 укрепляющий элемент
4211 рамка регулировочного элемента
4214, 5204 прорезь
4212,4213 крепежные средства
5201 первый конец промежуточного рамного модуля второй несущей рамы
5201 второй конец промежуточного рамного модуля второй несущей рамы
5203 щиток
С направление перемещения
Р точка шарнира
R радиус
Y горизонтальный угол между первой поверхностью и направлением присоединения соединительного блока
Z горизонтальный угол между первым и вторым направлениями
α угол отклонения
β угол скручивания