СИСТЕМА ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ГЛОБАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ У ПАЦИЕНТА ВО ВРЕМЯ ПРОЦЕДУР ВИЗУАЛИЗАЦИИ

1. Система (102, 402) для обнаружения перемещения у пациента (114, 414) во время процедур визуализации, при этом система содержит:
- камеру (126, 426) для обеспечения потока полученных камерой изображений (208, 508) части (210, 308, 310, 512) наружной области (206, 506) пациента,
- опорный элемент (116, 416), закрепляемый на упомянутой части наружной области пациента, причем опорный элемент является обнаружимым в потоке полученных камерой изображений, опорный элемент имеет плоскостную жесткость, существенно большую, чем плоскостная жесткость упомянутой части (210, 512) наружной области (206, 506) пациента, и плоскостные размеры опорного элемента, по существу, равны плоскостным размерам упомянутой части наружной области пациента, и
- процессор (128, 432) обработки изображений для обнаружения смещения опорного элемента на основании последовательных, полученных камерой изображений, содержащихся в потоке полученных камерой изображений, и для формирования выходного сигнала (129, 433), характеризующего упомянутое смещение.
2. Система по п.1, в которой опорный элемент (116, 416) обладает жесткостью при продольном изгибе, которая существенно больше, чем жесткость при продольном изгибе упомянутой части наружной области (206, 506) пациента.
3. Система по п.1, содержащая множество опорных элементов (302, 304), причем опорные элементы выполнены с возможностью установки в, по существу, взаимно непараллельных плоскостях.
4. Система по п.1, содержащая:
- дополнительную камеру (428) для обеспечения потока изображений (510) упомянутой части (210, 512) наружной области пациента, полученных дополнительной камерой, при этом камера и дополнительная камера установлены неподвижно одна относительно другой для установления предварительно заданного пространственного взаимного расположения, и
- процессор (430) обработки данных для преобразования потока полученных камерой изображений (208, 508) и потока изображений (510), полученных дополнительной камерой, в поток комбинированных, полученных камерами изображений на основе дополнительной пространственной корреляции между потоком полученных камерой изображений и потоком изображений, полученных дополнительной камерой, причем дополнительная пространственная корреляция создается каждым опорным элементом.
5. Система по п.1, содержащая:
- рентгеновское устройство (104, 404) для формирования рентгеновского изображения (202, 503) упомянутой части (210, 512) внутренней области (204, 504) пациента, при этом камера (126, 426) установлена на рентгеновском устройстве для создания предварительно заданного пространственного взаимного расположения потока полученных камерой изображений и рентгеновского изображения, и причем каждый опорный элемент (116, 416) является обнаружимым на рентгеновском изображении, и
- дополнительный процессор (130, 434) обработки данных для обновления рентгеновского изображения на основе выходного сигнала (129, 433), сформированного процессором (128, 432) обработки изображений, и на основе пространственной корреляции между, по меньшей мере, потоком полученных камерой изображений и рентгеновским изображением, причем упомянутая пространственная корреляция создается каждым опорным элементом.
6. Система по п.5, в которой процессор (130, 434) обработки данных предназначен для преобразования рентгеновского изображения (202) и потока полученных камерой изображений (208) в поток комбинированных изображений (216, 522) на основе упомянутой пространственной корреляции между потоком полученных камерой изображений и рентгеновским изображением.
7. Система по п.5, в которой рентгеновское устройство содержит подвижную геометрическую схему (110, 410), при этом в упомянутой подвижной геометрической схеме обеспечена камера (126, 426).
8. Система по п.5, содержащая инструмент (518) для выполнения медицинского вмешательства, при этом инструмент является обнаружимым в потоке полученных камерой изображений и на рентгеновском изображении.
9. Система по п.1, в которой камера скомпонована для обеспечения пучка электромагнитного излучения для возбуждения контрастного вещества, вводимого пациенту.
10. Система по п.5, содержащая осветительное устройство (134), скомпонованное для проецирования информации, содержащейся в рентгеновском изображении, на упомянутую часть наружной области пациента на основе пространственной корреляции между потоком полученных камерой изображений и рентгеновским изображением.
11. Система по п.10, в которой осветительное устройство установлено на рентгеновском устройстве (104) для установления дополнительного предварительно заданного пространственного взаимного расположения осветительного устройства и рентгеновского устройства.
12. Система по п.10, в которой осветительное устройство (134) приспособлено для стерилизации облучением.