УЗЕЛ КРЕПЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА МУСОРОВОЗА

Полезная модель относится к коммунальному машиностроению, а конкретно к подъемно-опрокидывающему или опрокидывающему устройству для опорожнения мусорных баков в мусоровоз.
Из «Уровня техники» известно подъемно-опрокидывающее или опрокидывающее устройство для опорожнения мусорных баков в сборную емкость, содержащее захватывающую планку для захвата мусорного бака за захватываемое приспособление. Захватывающа планка закреплена на подъемной раме с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси в направлении сборной емкости из положения захвата в нерабочее положение и обратно и что на подъемной раме дополнительно расположен захватывающий корпус с захватом, закрепленный жестко или с возможностью перемещения в вертикальном направлении от нижнего нерабочего положения в верхнее захватывающее положение и обратно (см. патент РФ №2107014, кл. МПК: B65F 3/04, опубл. 20.03.1998).
Кроме того, из «Уровня техники» известен узел крепления манипулятора, в котором манипулятор соединен с валом, при этом один конец вала установлен в самоустанавливающемся подшипнике, который снабжен двумя прокладками и крышкой. Оставшаяся часть вала проходит через отверстие в передней пластине и поддерживается двумя подшипниками. Когда приводится в действие манипулятор, вал вращается в самоустанавливающемся подшипнике и в двух подшипниках. Это вращение вала приводит к тому, что манипулятор вместе с мусорным баком, который зафиксирован на крюках, совершает опрокидывающее движение. Возвратный поворотный цилиндр удерживает переднюю пластину в положении покоя до тех пор, пока верхний край мусорного бака не будет поднят до соприкосновения с передней пластиной. Перемещение для опрокидывания мусорного бака отклоняет переднюю пластину до тех пор, пока последняя не будет перехвачена упорами, при этом указанное перемещение для опрокидывания выполняется с помощью двух самоустанавливающихся подшипников, являющихся основными подшипниками (см. патент Великобритании №891256А, кл. МПК: B65F 3/04, опубл. 14.03.1962).
Техническая проблема заключается в том, что известные узлы крепления манипулятора мусоровоза не обладают высокими прочностными характеристиками и достаточно быстро выходят из строя с разрушением отдельных конструктивных элементов.
Задачей настоящей полезной модели является устранение вышеуказанных недостатков.
Технический результат заключается в повышении прочностных характеристик узла и повышении жесткости узла в целом.
Технический результат обеспечивается тем, что узел крепления манипулятора мусоровоза содержит ось вращения манипулятора, втулки скольжения, закрепленные на обоих концах оси вращения манипулятора и соединенные с крышками, и опорную втулку, при этом втулки скольжения, крышки, кольцо опорной втулки обеспечивают возможность вращения манипулятора относительно оси.
В соответствии с частными случаями выполнения устройство имеет следующие особенности.
На обоих концах оси для вращения манипулятора закреплены крышки с помощью болтов и гроверных шайб, а под крышками на концах оси закреплены втулки скольжения, при этом крышки со стороны взаимодействия с концами оси для вращения манипулятора соединены с втулками и втулками кронштейна манипулятора, выполненными с возможностью фиксации в них концов оси для вращения манипулятора.
Узел крепления манипулятора мусоровоза содержит опорную втулку, закрепленную на оси для вращения манипулятора и выполненную с возможностью соединения с кронштейном мусоровоза, обеспечивающим возможность вращения манипулятора в горизонтальной плоскости относительно неподвижной оси вращения манипулятора, при этом над опорной втулкой закреплено кольцо опорной втулки, а боковая поверхность опорной втулки соединена с манжетой уплотнительной.
Втулки скольжения изготовлены из антифрикционного материала.
На оси закреплена центральная втулка, соединенная с кронштейном мусоровоза, обеспечивающим возможность перемещения манипулятора, кроме того, узел имеет клин, выполненный с возможностью защиты оси от проворота относительно центральной втулки.
Вращение манипулятора в горизонтальной плоскости производится относительно неподвижной оси.
Сущность настоящей полезной модели поясняется иллюстрацией, на которой в разрезе отображен узел крепления манипулятора мусоровоза.
Узел крепления манипулятора мусоровоза содержит ось вращения манипулятора 1, втулки скольжения 3, закрепленные на обоих концах оси вращения манипулятора 1 и соединенные с крышками 2 и опорную втулку 7, обеспечивающие возможность вращения манипулятора относительно мусоровоза.
Исполнение узла крепления манипулятора мусоровоза имеет следующие особенности:
1 Узел крепления манипулятора мусоровоза содержит опорную втулку 7, закрепленную на оси вращения манипулятора 1 и выполненную с возможностью соединения с кронштейном, обеспечивающим возможность вращения манипулятора в горизонтальной плоскости относительно оси вращения манипулятора 1, при этом над опорной втулкой 7 закреплено кольцо опорной втулки 9, а боковая поверхность опорной втулки 9 соединена с манжетой уплотнительной 10.
2 На обоих концах оси вращения манипулятора 1 установлены втулки скольжения 3, смонтированных в кронштейне мусоровоза и соединенные с крышками 2 болтовым соединением.
3 Втулки скольжения 3 изготовлены из антифрикционного материала, в частности силумина, самосмазывающегося антифрикционного металлополимера, спеченных сплавов - бронзографита, железографита.
4 Ось вращения манипулятора 1 соединена и зафиксирована с центральной втулкой 11 кронштейна мусоровоза при помощи клина 12.
5 Вращение манипулятора в горизонтальной плоскости производится на оси во втулках.
Узел крепления манипулятора мусоровоза содержит ось вращения манипулятора 1. На обоих концах оси вращения манипулятора 1 установлены втулки скольжения 3, смонтированные во втулки 4 кронштейна манипулятора. Втулки скольжения соединены с крышками 2 и втулками 4 кронштейна манипулятора болтовым соединением 5, 6. Крышки 2 обеспечиваю защиту узла от попадания грязи и пыли. Передача вертикальных усилий от манипулятора производится через кольцо 9 опорной втулки 7, закрепленные в верхней втулке 4 кронштейна манипулятора, и опорную втулку 7, опирающуюся на центральную втулку 11 кронштейна мусоровоза 8. Ось вращения манипулятора 1 проходит через кольцо 9 опорной втулки и опорную втулку 7. Боковая поверхность опорной втулки 7 соединена с уплотнительной манжетой 10, защищающей узел от попадания грязи и пыли. Для защиты оси вращения манипулятора 1 от проворота в центральной втулке 11 кронштейна мусоровоза 8, имеется клин 12, расклинивающий ось для вращения манипулятора 1 в центральной втулке 11 кронштейна мусоровоза 8.
Узел крепления манипулятора мусоровоза имеет более высокие прочностные характеристики, поскольку, в отличие от известных узлов крепления манипуляторов, содержащих игольчатые подшипники, конструктивные элементы настоящего устройства более износостойки, и в процессе эксплуатации исключается возможность возникновения ситуации, когда узел, поддерживающий ось для вращения манипулятора, разрушается с последующим повреждением самой оси. Дополнительно конструктивные особенности узла крепления манипулятора обеспечивают снижение трудоемкости сборки и ремонта, а также защищают узел в целом от попадания грязи и пыли.
Устройство функционирует следующим образом.
Мусоровоз с боковой загрузкой имеет автомобильное шасси, на котором подвижно закреплен манипулятор, который является подъемно-опрокидывающим устройством. Манипулятор осуществляет операции перемещения, захвата и опрокидывания контейнера путем отклонения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. При этом подъем манипулятора для опорожнения мусорных баков осуществляется посредством неподвижной оси 1 и с помощью втулок скольжения 3, а опорная втулка 7, закрепленная на оси для вращения манипулятора 1 и соединенная с кронштейном 8, обеспечивает подъем манипулятора с мусорным баком с опрокидыванием в пресс-камеру. Кроме того, в процессе функционирования узла клин 12 защищает ось для вращения манипулятора 1 от проворота относительно центральной втулки 11.