ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА И УСТРОЙСТВО ПРИВОДА С ЕЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

1. Устройство привода, отличающееся тем, что оно содержит:
входной вал, который одним его концом постоянно соединен с источником приводной мощности для подачи мощности, и на котором установлено ведущее зубчатое колесо;
редуктор, который соединен с ведущим зубчатым колесом для понижения скорости вращения входного вала;
планетарную передачу, которая содержит первый рабочий элемент, соединенный с редуктором и принимающий скорость вращения редуктора, второй рабочий элемент, принимающий передаточную мощность, и третий рабочий элемент для генерирования выходной скорости;
передаточный узел, который постоянно соединен с источником передаточной мощности и принимает от него передаточную мощность и соединен со вторым рабочим элементом для передачи ему передаточной мощности; и
выходной вал, установленный в третьем рабочем элементе планетарной передачи, для передачи выходной скорости,
при этом ось вращения второго рабочего элемента расположена перпендикулярно оси вращения редуктора.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что планетарная передача представляет собой одноступенчатую планетарную передачу, включающую в себя рабочие элементы, которые содержат солнечную шестерню, водило планетарной передачи и коронную шестерню, при этом коронная шестерня может работать как первый рабочий элемент, водило планетарной передачи - как второй рабочий элемент, а солнечная шестерня - как третий рабочий элемент.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что устройство привода дополнительно содержит блок управления, причем блок управления может управлять работой источника передаточной мощности согласно скорости выходного вала и уровню работы тормоза.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что блок управления выполнен с возможностью управления скоростью вращения выходного вала и выполнения торможения посредством изменения скорости вращения источника передаточной мощности.
5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что источник передаточной мощности может быть электродвигателем.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что редуктор содержит:
понижающий вал, выровненный параллельно входному валу;
понижающее зубчатое колесо, прикрепленное к понижающему валу и зацепленное с ведущим зубчатым колесом;
переднюю передачу и заднюю передачу, установленные на понижающем валу и выполненные с возможностью вращения на понижающем валу; и
синхронизатор, который избирательно соединяет переднюю передачу или заднюю передачу с понижающим валом для вращения с понижающим валом,
при этом передняя передача постоянно зацеплена с первым рабочим элементом.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что редуктор дополнительно содержит:
холостой вал, который принимает скорость вращения задней передачи для вращения;
первое водило, которое установлено на холостом валу и зацеплено с первым рабочим элементом; и
второе водило, которое установлено на холостом валу и зацеплено с передней передачей.
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что синхронизатор выполнен с возможностью работы согласно положению рычага управления.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один из другого конца входного вала и редуктора соединен с дополнительным устройством.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передаточный блок содержит:
передаточный входной вал, который одним его концом соединен с источником передаточной мощности и принимает передаточную мощность от источника передаточной мощности; и
червячную шестерню, сформированную на другом конце передаточного входного вала и зацепленную со вторым рабочим элементом.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что редуктор содержит множество валов, выровненных параллельно с входным валом, и множество зубчатых колес, установленных на множестве валов,
при этом два зубчатых колеса, имеющих разные количества зубьев, установлены на каждом из множества валов, причем одно зубчатое колесо из двух зубчатых колес, сформированных на одном валу, зацеплено с одним зубчатым колесом из двух зубчатых колес, установленных на другом валу, таким образом, что мощность от входного вала может передаваться к планетарной передаче,
при этом одно зубчатое колесо из множества зубчатых колес зацеплено с ведущим зубчатым колесом, а другое зубчатое колесо из множества зубчатых колес зацеплено с первым рабочим элементом.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что зубчатое колесо, имеющее меньшее количество зубьев, из двух зубчатых колес, сформированных на каждом из валов, зацеплено с зубчатым колесом на валу, который ближе к источнику приводной мощности в трансмиссии, а зубчатое колесо, имеющее большее количество зубьев, из двух зубчатых колес, сформированных на каждом из валов, зацеплено с зубчатым колесом на валу, который ближе к планетарной передаче в трансмиссии.
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передаточный узел содержит:
множество передаточных входных валов, перпендикулярных друг другу и также перпендикулярных выходному валу;
первые зубчатые колеса, установленные и вращающиеся на каждом из передаточных входных валов и зацепленные со вторым рабочим элементом; и
вторые зубчатые колеса, установленные и вращающиеся на каждом из передаточных входных валов,
при этом одно второе зубчатое колесо, установленное на одном передаточном входном валу, зацеплено с другим вторым зубчатым колесом, установленным на другом передаточном входном валу, при этом один из передаточных входных валов соединен с источником передаточной мощности и снабжается передаточной мощностью.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что первые зубчатые колеса представляют собой червячные шестерни, а вторые зубчатые колеса - косозубые шестерни.
15. Планетарная передача, отличающееся тем, что она содержит:
солнечную шестерню с зубьями, сформированными на ее внешней кольцевой поверхности, которая находится на вращающемся валу, таким образом, что она может передавать мощность вращающемуся валу или получать мощность от вращающегося вала;
коронную шестерню с зубьями, сформированными на ее внутренней кольцевой поверхности, которая окружает солнечную шестерню и относительно вращается вокруг солнечной шестерни;
множество ведущих шестерен, которые зацеплены с зубьями на внешней кольцевой поверхности солнечной шестерни и зубьями на внутренней кольцевой поверхности коронной шестерни; и
водило планетарной передачи, на котором с возможностью вращения установлено множество ведущих шестерен, которые вращаются согласно вращению ведущих шестерен,
при этом одна сторона водила планетарной передачи имеет удлиненную часть, которая проходит в направлении ее оси вращения, а на внешней кольцевой поверхности удлиненной части сформированы зубья, имеющие уклон к оси вращения, таким образом, что они соединены с червячной шестерней или косозубой шестерней.
16. Передача по п.15, отличающаяся тем, что внешняя кольцевая поверхность коронной шестерни также имеет зубья.
17. Устройство привода, отличающееся тем, что оно содержит:
входной вал, на котором сформировано ведущее зубчатое колесо на его внешней кольцевой поверхности одной стороны;
редуктор, который включает в себя понижающий вал, имеющий понижающее зубчатое колесо, которое зацеплено с ведущим зубчатым колесом;
коронную шестерню с зубьями, сформированными на ее внешней кольцевой поверхности, которую обегает понижающее зубчатое колесо;
множество ведущих шестерен, обегаемых зубьями, сформированными на внутренней кольцевой поверхности коронной шестерни;
выходной вал, на котором установлена солнечная шестерня, обегаемая множеством установленных ведущих шестерен;
водило планетарной передачи, соединенное с центральными валами ведущих шестерен, которое вращается на выходном валу согласно вращению ведущих шестерен;
удлиненную часть, которая проходит от водила планетарной передачи в направлении оси выходного вала;
червячную шестерню и ведущую косозубую шестерню, которые сформированы на внешней кольцевой поверхности удлиненной части;
передаточный входной вал с червячным колесом, сформированным на его внешней кольцевой поверхности, и перпендикулярный выходному валу, который вращается источником передаточной мощности; и
блок управления, который регулирует скорость вращения передаточного входного вала.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что редуктор может включать в себя первое понижающее зубчатое колесо, сформированное на понижающем валу; и второе понижающее зубчатое колесо, сформированное на понижающем валу с промежутком между первым понижающим зубчатым колесом.
19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что первое понижающее зубчатое колесо соединено с ведущим зубчатым колесом, а второе понижающее зубчатое колесо представляет собой зубья, сформированные на внешней кольцевой поверхности коронной шестерни.
20. Устройство по п.17, отличающееся тем, что понижающий вал расположен параллельно входному валу, причем входной вал и выходной вал выровнены по одной оси.
21. Устройство привода, отличающееся тем, что оно содержит:
входной вал, на внешней кольцевой поверхности которого на одной стороне сформировано ведущее зубчатое колесо;
понижающий вал, имеющий понижающее зубчатое колесо, которое зацеплено с ведущим зубчатым колесом;
ведущее коническое зубчатое колесо, сформированное на одном конце понижающего вала;
коронную шестерню с пассивным коническим зубчатым колесом, сформированным на одной ее стороне, причем пассивное коническое зубчатое колесо зацеплено с ведущим коническим зубчатым колесом;
множество ведущих шестерен, обегаемых зубьями, сформированными на внутренней кольцевой поверхности коронной шестерни;
выходной вал, на котором установлена и совместно вращается солнечная шестерня, обегаемая множеством ведущих шестерен;
водило планетарной передачи, соединенное с центральными валами ведущих шестерен, которое вращается на выходном валу согласно вращению ведущих шестерен;
удлиненную часть, которая проходит от водила планетарной передачи в направления оси выходного вала;
червячную шестерню и ведущее коническое зубчатое колесо, которые сформированы на внешней кольцевой поверхности удлиненной части;
передаточный входной вал с червячным колесом, сформированным на его внешней кольцевой поверхности, расположенный перпендикулярно выходному валу, который вращается источником передаточной мощности; и
блок управления, который регулирует скорость вращения передаточного входного вала согласно частоте вращения выходного вала и работе тормоза.
22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что пассивное коническое зубчатое колесо сформировано на одной стороне коронной шестерни, и удлиненная часть отступает от другой стороны коронной шестерни.
23. Устройство привода, отличающееся тем, что оно содержит:
входной вал, на котором на одной стороне сформировано ведущее зубчатое колесо на его внешней кольцевой поверхности;
коронную шестерню, расположенную на конце входного вала и вращаемую входным валом;
множество ведущих шестерен, обегаемых зубьями, сформированными на внутренней кольцевой поверхности коронной шестерни;
выходной вал, на котором установлена солнечная шестерня, обегаемая множеством ведущих шестерен;
водило планетарной передачи, соединенное с центральными валами ведущих шестерен, которое вращается на выходном валу согласно вращению ведущих шестерен;
удлиненную часть, которая проходит от водила планетарной передачи в направлении оси выходного вала;
червячную шестерню и ведущее коническое зубчатое колесо, которые сформированы на внешней кольцевой поверхности удлиненной части;
передаточный входной вал с червячным колесом, сформированным на его внешней кольцевой поверхности, перпендикулярный выходному валу, который вращается источником передаточной мощности; и
блок управления, который регулирует скорость вращения передаточного входного вала согласно скорости вращения выходного вала и работе тормоза.