УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ БЛОКАМИ УПАКОВОЧНОЙ МАШИНЫ И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ СПОСОБ

1. Управляющее устройство для управления упаковочной машиной (1) для упаковки готовых пачек (3) курительных изделий, расположенной в одной по существу вертикальной плоскости и имеющей центральное обертывающее колесо (13) и по меньшей мере два из следующих рабочих блоков (22, 25, 26, 27, 34, 37):
- транспортер (9), выполненный с возможностью доставки курительных изделий к обертывающему колесу (13) в по существу горизонтальном направлении движения (М), параллельном оси вращения (R) указанного обертывающего колеса (13);
- устанавливающий блок (25), выполненный с возможностью последовательной установки группы малых воротников (6) при перемещении их в радиальном относительно обертывающего колеса (13) направлении к периферическим гнездам обертывающего колеса (13);
- первый подающий блок (22), выполненный с возможностью подачи в радиальном относительно обертывающего колеса (13) направлении указанных курительных изделий, уже обернутых внутренним оберточным листом (4), с забиранием их с транспортера (9);
- второй подающий блок (27), выполненный с возможностью доставки наружного оберточного листа (8) в радиальном направлении в периферические гнезда (14) обертывающего колеса (13);
- оконечный упаковывающий и обертывающий блок (34) колесного типа, выполненный с возможностью приема в радиальном направлении от обертывающего колеса (13) каждой поставляемой заготовки с формированием при этом пачки (3);
причем данное управляющее устройство содержит центральный управляющий блок (100) программируемого типа, сопряженный с электронным запоминающим устройством, содержащим программируемую хронологическую базу (101) данных, содержащую информацию, относящуюся по меньшей мере к одному или более подлежащим выполнению рабочим циклам,
отличающееся тем, что оно также содержит первый шаговый электродвигатель (71А), сопряженный с обертывающим колесом (13), и по меньшей мере два вторых шаговых серводвигателя (71В), каждый из которых сопряжен с одним из по меньшей мере двух рабочих блоков (22, 25, 26, 27, 34, 37), причем каждый из указанных первого и вторых шаговых серводвигателей (71А, 71В) снабжен датчиком положения и управляется центральным управляющим блоком (100) программируемого типа таким образом, что первый шаговый серводвигатель (71А), сопряженный с обертывающим колесом (13), скомбинирован для осуществления контроля и управления двунаправленным и независимым образом с по меньшей мере одним из двух вторых шаговых серводвигателей (71В) указанных рабочих блоков (22, 25, 26, 27, 34, 37), при этом центральный блок (100) выполнен с возможностью для каждой пары (А-В1; А-В2; А-В3; А-В4; А-Bn), составленной из первого шагового серводвигателя (71А) и одного из двух вторых шаговых серводвигателей (71В), устанавливать однозначный и двунаправленный диалог, поддерживаемый центральным блоком (100), основанный на хронологизированных данных, хранящихся в электронном запоминающем устройстве, содержащем указанную программируемую хронологическую базу (101) данных, и на информации, выдаваемой датчиками положения вовлеченных шаговых серводвигателей (71а, 71В), таким образом, что информация, выдаваемая указанными датчиками и сопряженная с указанным диалогом, сравнивается центральным блоком (100) с информацией, хранящейся в электронном запоминающем устройстве, содержащем указанную программируемую хронологическую базу (101) данных, с целью проверки ее соответствия подлежащему выполнению рабочему циклу.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из шаговых серводвигателей (71А, 71В) содержит или сопряжен со своим токоизмерительным прибором, сообщающимся с центральным блоком (100), при этом центральный блок (100) содержит электронное сравнивающее и контролирующее средство (102), сопряженное с электронным запоминающим устройством, содержащим указанную программируемую хронологическую базу (101) данных.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что рабочие блоки (22, 25, 26, 27, 34, 37) содержат один или более сенсоров присутствия, выполненных с возможностью обнаружения присутствия заготовки в одном или нескольких рабочих блоках (22, 25, 26, 27, 34, 37) и/или присутствия или отсутствия конкретного рабочего органа одного из рабочих блоков (22, 25, 26, 27, 34, 37) и/или центрального обертывающего колеса (13), причем эти сенсоры присутствия сопряжены с центральным блоком (100).
4. Упаковочная машина, содержащая управляющее устройство по любому из предшествующих пунктов.
5. Способ управления операциями, выполняемыми двумя или более рабочими блоками (22, 25, 26, 27, 34, 37) упаковочной машины (1) для получения готовых пачек курительных изделий, расположенной в одной по существу вертикальной плоскости, причем способ предусматривает по меньшей мере частичное обертывание соответствующим воротником (6) и соответствующим наружным оберточным листом (8), посредством центрального обертывающего колеса (13), по меньшей мере одной организованной группы курительных изделий, уже обернутой своим первым внутренним оберточным листом (4);
и предусматривает по меньшей мере одну из следующих операций, выполняемых рабочими блоками (22, 25, 26, 27, 34, 37):
- доставка по меньшей мере одной организованной группы курительных изделий в по существу горизонтальном направлении движения (М), параллельном оси вращения (R) указанного обертывающего колеса (13);
- установка воротника (6), при его перемещении в радиальном направлении к обертывающему колесу (13) посредством устанавливающего рабочего блока (25), последовательно в периферические гнезда (14) обертывающего колеса (13);
- подача группы курительных изделий, забранной с транспортера (9) и уже обернутой внутренним оберточным листом, в радиальном направлении к обертывающему колесу (13) посредством первого подающего блока (22);
- подача в радиальном направлении к обертывающему колесу (13) второго наружного оберточного листа (8) посредством второго подающего блока (27);
- упаковка и обертывание, посредством оконечного упаковывающего и обертывающего блока (34) колесного типа, каждой заготовки, получаемой в радиальном направлении с центрального обертывающего колеса (13), с формированием тем самым пачек (3);
отличающийся тем, что он также предусматривает использование первого шагового серводвигателя (71А) для приведения в движение обертывающего колеса (13) и по меньшей мере двух вторых шаговых серводвигателей (71В), каждый из которых сопряжен с одним из рабочих блоков (22, 25, 26, 27, 34, 37), причем каждый из шаговых серводвигателей (71А, 71В) снабжен датчиком положения; и также предусматривает подчинение функционирования шаговых серводвигателей (71А, 71В) центральному управляющему блоку (100) программируемого типа, сопряженному с электронным запоминающим устройством, содержащим программируемую хронологическую базу (101) данных, содержащую информацию по одному или более подлежащим выполнению рабочим циклам, причем указанный способ с целью осуществления контроля и управления предусматривает следующее:
- комбинирование в двунаправленном и независимом режиме первого шагового серводвигателя (71А) обертывающего колеса (13) с по меньшей мере одним из вторых шаговых серводвигателей (71В) указанных рабочих блоков (22, 25, 26, 27, 34, 37), управляемых центральным блоком (100);
- установление посредством центрального блока (100) для каждой пары (А-В1; А-В2; А-В3; А-В4; А-Bn) скомбинированных друг с другом шаговых серводвигателей (71А, 71В) однозначного и двунаправленного диалога, основанного на хронологизированных данных, хранящихся в электронном запоминающем устройстве, содержащем указанную программируемую хронологическую базу (101) данных, и на информации, выдаваемой датчиками положения вовлеченных шаговых серводвигателей (71а, 71В), таким образом, что информация, выдаваемая указанными датчиками и сопряженная с указанным диалогом, сравнивается центральным блоком (100) с информацией, хранящейся в электронном запоминающем устройстве, содержащем указанную программируемую хронологическую базу (101) данных, с целью проверки ее соответствия подлежащему выполнению рабочему циклу;
- внесение возможных поправок в серводвигатели (71А, 71В) в случае обнаружения центральным блоком (100) возможных аномалий.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что он предусматривает:
- осуществление для выбранной пары (А-В1; А-В2; А-В3; А-В4; А-Bn) шаговых серводвигателей (71А, 71В) взаимного контроля углового положения соответствующих шаговых серводвигателей (71А, 71В) посредством сопряженных датчиков положения;
- одновременное осуществление аналогичного контроля оставшихся пар (А-В1; А-В2; А-В3; А-В4; А-Bn) шаговых серводвигателей (71А, 71В);
- передача на центральный блок (100) информации, относящейся к осуществленному контролю;
- сравнение и проверка соответствия измеренных угловых положений по отношению к тому, что ожидают в хронологизированных данных, хранящихся в электронном запоминающем устройстве, содержащем указанную программируемую хронологическую базу (101) данных.
7. Способ по п. 5 или 6, отличающийся тем, что он предусматривает осуществление следующих действий посредством центрального блока (100) и на основе информации, связанной с указанными величинами углового положения и измеренной в процессе указанного контроля, и на основе хронологизированных данных, хранящихся в электронном запоминающем устройстве (101):
I) проверка для каждой пары (А-В1; А-В2; А-В3; А-В4; А-Bn) шаговых серводвигателей (71А, 71В) того, существует ли конфликт при взаимном начале движения первого (А) шагового серводвигателя пары и выходе второго (В1, В2, В3, В4, Bn) шагового двигателя пары, и если результат положительный:
I.a) сравнение положения (YstopA) остановки первого шагового серводвигателя (А) с ожидаемым положением второго шагового серводвигателя (В1, В2, В3, В4, Bn) пары после минимального времени (TstopA) остановки первого шагового серводвигателя (А) и, в случае конфликта положений - остановка двух шаговых серводвигателей, а в случае отсутствия конфликта - повторение цикла с начала;
а в случае отрицательного результата:
I.b) проверка для данной пары шаговых серводвигателей (71А, 71В) того, существует ли конфликт при взаимном начале движения второго (В1, В2, В3, В4, Bn) шагового серводвигателя пары и выходе первого (А) шагового двигателя пары, и если результат положительный:
I.b.i) сравнение положения (YstopB) остановки второго шагового серводвигателя (В1, В2, В3, В4, Bn) с ожидаемым положением первого шагового серводвигателя (А) пары после минимального времени (TstopB) остановки второго шагового серводвигателя (В1, В2, В3, В4, Bn) и, в случае конфликта положений - остановка двух шаговых серводвигателей, а в случае отсутствия конфликта - повторение цикла с начала;
а в случае отрицательного результата:
I.b.ii) сравнение положения (YstopB) остановки второго шагового серводвигателя (В1, В2, В3, В4, Bn) с фактическим положением (YactuaIA) первого компонента (А) пары после минимального времени (TstopB) остановки второго шагового серводвигателя (В1, В2, В3, В4, Bn) и, в случае конфликта положений - остановка двух шаговых серводвигателей, а в случае отсутствия конфликта - повторение цикла с начала.
8. Способ по п. 5 или 6, отличающийся тем, что он предусматривает осуществление следующих действий посредством центрального блока (100) в соответствии с информацией по электрическому току, получаемой токоизмерительным прибором, сопряженным с каждым серводвигателем (71А, 71В), и по хронологизированным данным, хранящимся в электронном запоминающем устройстве, содержащем указанную программируемую хронологическую базу (101) данных:
II) проверка посредством электронного сравнивающего и контролирующего средства (102) для каждой из пар (А-В1; А-В2; А-В3; А-В4; А-Bn) шаговых серводвигателей того, выходит ли электрический ток, потребляемый соответствующим серводвигателем (71) пары в соответствующих фактических положениях (YactualA, YactualB) первого (А) и второго (В1, В2, В3, В4, Bn) шагового серводвигателя, за пределы предустановленного диапазона пороговых значений и, при положительном результате - остановка двух шаговых серводвигателей, а при отрицательном результате - повторение цикла.
9. Способ по п. 5 или 6, отличающийся тем, что он предусматривает осуществление следующих действий посредством центрального блока (100):
III) проверка для каждой из пар (А-В1; А-В2; А-В3; А-В4; А-Bn) шаговых серводвигателей того, произошли ли серьезные ошибки в первом шаговом серводвигателе пары и во втором шаговом серводвигателе пары, причем указанные серьезные ошибки выбирают из группы, включающей в себя: сбой активации, поломка при активации, поломка кабеля шины, по которой распространяются положения, поломка датчика серводвигателя, поломка серводвигателя, поломка центрального блока (100).
10. Способ по п. 5 или 6, отличающийся тем, что он предусматривает осуществление, посредством центрального блока (100) и приборов обнаружения присутствия для каждой из пар (А-В1; А-В2; А-В3; А-В4; А-Bn) шаговых серводвигателей, первой проверки присутствия на первом компоненте (А) пары шаговых серводвигателей определенной заготовки, которая может быть одним или другим из следующего: организованная группа курительных изделий, первый оберточный лист (4) и второй оберточный лист (8), воротник (6), и/или присутствия или отсутствия конкретного рабочего органа одного из рабочих блоков (22, 25, 26, 27, 34, 37) и/или центрального обертывающего колеса (13), и при положительном результате проверки, осуществление второй проверки присутствия на втором шаговом серводвигателе (В1, В2, В3, В4, Bn) пары соответствующей заготовки, которая может быть одним или другим из следующего: организованная группа курительных изделий, первый оберточный лист (4) и второй оберточный лист (8), воротник (6) и/или присутствия или отсутствия конкретного рабочего органа одного из рабочих блоков (22, 25, 26, 27, 34, 37) и/или центрального обертывающего колеса (13), и при положительном результате проверки - начало рабочего цикла, а при отрицательном результате первой или второй проверки - повторение цикла контроля с начала.