ОБНАРУЖЕНИЕ СПОЛЗАНИЯ В СИСТЕМЕ РАЗРАБОТКИ ДЛИННЫМИ ЗАБОЯМИ

1. Система для обнаружения сползания по забою системы длиннозабойной разработки, которая содержит
устройство обнаружения, установленное в основном штреке;
первое индикаторное устройство, расположенное в интерфейсе консольный перегружатель-забойный скребковый конвейер, для указания положения интерфейса консольный перегружатель-забойный скребковый конвейер устройству обнаружения;
контроллер, включающий в себя электронный процессор и память, причем контроллер подсоединен к устройству обнаружения и выполнен с возможностью
определения положения интерфейса консольный перегружатель-забойный скребковый конвейер, основываясь на сигнале от первого индикаторного устройства;
определения первого расстояния между положением интерфейса консольный перегружатель-забойный скребковый конвейер и линией основного штрека; и
генерации указания о сползании по забою, основываясь на первом расстоянии.
2. Система по п. 1, которая дополнительно содержит
второе индикаторное устройство, установленное в основном штреке, для указания положения линии основного штрека устройству обнаружения; и
в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения положения линии основного штрека, основываясь на втором сигнале от второго индикаторного устройства.
3. Система по п. 1, которая дополнительно содержит
третье индикаторное устройство, установленное на ленточном транспортере, для указания положения ленточного транспортера устройству обнаружения; и
в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения положения ленточного транспортера, основываясь на третьем сигнале от третьего индикаторного устройства.
4. Система по п. 3, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью
определения второго расстояния между ленточным транспортером и линией основного штрека; и
генерации указания о сползании по забою, основываясь на первом расстоянии и втором расстоянии.
5. Система по п. 4, в которой
указание о сползании по забою, генерируемое контроллером, указывает смещение в сторону от основного штрека, когда первое расстояние больше второго расстояния; и
указание о сползании по забою, генерируемое контроллером, указывает смещение в сторону к основному штреку, когда первое расстояние меньше второго расстояния;
6. Система по п. 1, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью
управления механизированными опорами крыши вдоль рудного забоя для продвижения на угол меньше 90° относительно линии основного штрека, когда первое расстояние больше заданного значения; и
управления механизированными опорами крыши вдоль рудного забоя для продвижения на угол больше 90° относительно линии основного штрека, когда первое расстояние меньше заданного значения.
7. Система по п. 1, в которой устройство обнаружения является устройством радиообнаружения и определения дальности (RADAR).
8. Система по п. 1, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью воспроизведения указания о сползании по забою, как в сторону от основного штрека, так и в сторону к основному штреку, на пользовательском интерфейсе системы длиннозабойной разработки.
9. Способ для обнаружения сползания по забою системы длиннозабойной разработки, причем этот способ содержит
обнаружение устройством обнаружения положения интерфейсе консольный перегружатель-забойный скребковый конвейер;
определение контроллером, подсоединенным к устройству обнаружения, положения интерфейса консольный перегружатель-забойный скребковый конвейер, основываясь на выходном сигнале от устройства обнаружения;
определение контроллером первого расстояния между положением интерфейса консольный перегружатель-забойный скребковый конвейер и линией основного штрека; и
генерацию контроллером указания о сползании по забою, основываясь на первом расстоянии.
10. Способ по п. 9, который дополнительно содержит
обнаружение устройством обнаружения положения линии основного штрека; и
определение контроллером положения линии основного штрека, основываясь на другом выходном сигнале от устройства обнаружения.
11. Способ по п. 9, который дополнительно содержит
обнаружение устройством обнаружения положения ленточного транспортера; и
определение контроллером положения ленточного транспортера.
12. Способ по п. 11, который дополнительно содержит
определение второго расстояния между ленточным транспортером и линией основного штрека, при этом генерация указания о сползании по забою основывается на первом расстоянии и втором расстоянии.
13. Способ по п. 12, в котором генерация указания о сползании по забою включает в себя
указание смещения в сторону от основного штрека, когда первое расстояние больше второго расстояния; и
указание смещения в сторону к основному штреку, когда первое расстояние меньше второго расстояния.
14. Способ по п. 9, который дополнительно содержит
управление контроллером механизированными опорами крыши вдоль рудного забоя для продвижения на угол меньше 90° относительно линии основного штрека, когда первое расстояние больше заданного значения; и
управление контроллером механизированными опорами крыши вдоль рудного забоя для продвижения на угол больше 90° относительно линии основного штрека, когда первое расстояние меньше заданного значения
15. Контроллер для обнаружения сползания по забою системы длиннозабойной разработки, при этом контроллер содержит электронный процессор и подлежащую исполнению команду, хранимую в памяти, и выполнен с возможностью
определения положения интерфейса консольный перегружатель-забойный скребковый конвейер;
определения положения линии основного штрека;
определения положения ленточного транспортера;
определения первого расстояния между положением интерфейса консольный перегружатель-забойный скребковый конвейер и линией основного штрека;
определения второго расстояния между положением ленточного транспортера и линией основного штрека; и
генерации указания о сползании по забою, основываясь на первом расстоянии и втором расстоянии.
16. Контроллер по п. 15, который дополнительно содержит подлежащую исполнению команду, хранимую в памяти, и выполнен с возможностью определения положения интерфейса консольный перегружатель-забойный скребковый конвейер, основываясь на выходном сигнале от устройства обнаружения, связанного с первым индикаторным устройством, расположенным в интерфейсе консольный перегружатель-забойный скребковый конвейер.
17. Контроллер по п. 15, который дополнительно содержит подлежащую исполнению команду, хранимую в памяти, и выполнен с возможностью определения положения линии основного штрека, основываясь на выходном сигнале от устройства обнаружения, связанного со вторым индикаторным устройством, расположенным на монорельсе основного штрека.
18. Контроллер по п. 15, который дополнительно содержит подлежащую исполнению команду, хранимую в памяти, и выполнен с возможностью определения положения ленточного транспортера, основываясь на выходном сигнале от устройства обнаружения, связанного с третьим индикаторным устройством, расположенным на ленточном транспортере.
19. Контроллер по п. 15, который дополнительно содержит подлежащую исполнению команду, хранимую в памяти, и выполнен с возможностью
управления механизированными опорами крыши вдоль рудного забоя для продвижения на угол меньше 90° относительно линии основного штрека, когда первое расстояние больше заданного значения; и
управления механизированными опорами крыши вдоль рудного забоя для продвижения на угол больше 90° относительно линии основного штрека, когда первое расстояние меньше заданного значения.
20. Контроллер по п. 15, который дополнительно содержит подлежащую исполнению команду, хранимую в памяти, и выполнен с возможностью воспроизведения на дисплее указания о сползании по забою, причем
указание о сползании по забою указывает смещение в сторону от основного штрека, когда первое расстояние больше второго расстояния;
указание о сползании по забою указывает смещение в сторону к основному штреку, когда первое расстояние меньше второго расстояния.