Способ простановки стержней в литейную форму и комплект кондукторов для осуществления способа
METHOD OF RODS PLACEMENT INTO CASTING MOLD AND SET OF CONDUCTORS FOR IMPLEMENTATION OF METHOD

Изобретение относится к литейному производству, в частности к сборке и установке стержней в литейную форму и может быть использовано для автоматизации процесса транспортировки и установки стержней в литейную форму на автоматических формовочных линиях.
Из уровня техники известны кондукторы для установки, захвата, транспортировки и простановки комплекта стержней в литейную форму, включающие сборочный кондуктор, а также простановочный кондуктор, содержащий корпус, устройство для захвата и зажима стержней, устройство для подвешивания кондуктора и фиксирующее устройство. С помощью данных кондукторов осуществляется способ простановки стержней, заключающийся в том, что стержни устанавливают и собирают в комплект на сборочном кондукторе, посредством простановочного кондуктора комплект стержней захватывают, зажимают, перемещают и устанавливают в литейную форму (см. авторское свидетельство №168404, опубликовано 18.11.1965 г.).
Одним из недостатков известного решения является снижение точности расположения стержней относительно формы, из-за совокупной погрешности комплекта стержней сборки и неточности их контактирующих поверхностей. Это не позволяет постоянно получать равномерную толщину стенок отливок, что особенно важно при изготовлении крупных протяженных тонкостенных отливок.
Также известен кондуктор, содержащий корпус с направляющими штырями, средства для фиксирования и зажима стержней, поворотную раму. С помощью данного кондуктора осуществляется способ простановки стержней, заключающийся в том, что комплект стержней устанавливают в сборочном кондукторе и фиксируют в его упорах, посредством планок и стяжек комплект стержней стягивают, доводят размеры до номинальных значений. Далее на стержни устанавливают корону, фиксируют и зажимают стержни, после чего их перемещают и устанавливают в литейную форму (см. авторское свидетельство №582884, опубликовано 05.12.1977 г.).
Недостатком данного решения является то, что установка сложных стержней без предварительной сборки в единый блок с жесткой фиксацией друг относительно друга невозможна, это приводит к снижению точности расположения стержней в форме. Также недостатком является сложность конструкции кондуктора и ненадежность при эксплуатации.
Из уровня техники известны кондукторы для захвата, транспортировки и простановки комплекта стержней в литейную форму, включающие сборочный кондуктор и простановочный кондуктор, имеющий корпус и устройства для захвата и зажима стержней. С помощью данных кондукторов осуществляется способ простановки стержней в литейную форму, заключающийся в том, что стержни устанавливают и собирают в сборочном кондукторе, посредством простановочного кондуктора с захватами комплект стержней захватывают, зажимают, перемещают и устанавливают в литейную форму (см. авторское свидетельство №383515, опубликовано 23.05.1973 г.).
Недостатком данного решения является то, что оно не обеспечивает точность установки стержней в форму, установка сложных стержней без предварительной сборки в блок невозможна, далеко не во всех случаях из-за конструктивных особенностей отливок в стержнях можно выполнить необходимые упоры и базовые площадки.
Из уровня техники известны простановочный кондуктор и сборочный кондуктор, включающий корпус с устройствами для точного ориентирования сопряжения с простановочным кондуктором и с базовыми упорами для фиксации стержней. С помощью данных кондукторов осуществляется способ простановки стержней в литейную форму, заключающийся в том, что стержни устанавливают в сборочном кондукторе, затем их поднимают, в результате чего за счет собственного веса они самоцентрируются, посредством простановочного кондуктора стержни захватывают, фиксируют, перемещают и устанавливают в литейную форму (см. авторское свидетельство №876264, опубликовано 30.10.1981 г.).
Недостатком данного решения является то, что оно не обеспечивает точность сборки комплекта стержней.
перемещают и устанавливают в литейную форму (см. авторское свидетельство №876264, опубликовано 30.10.1981 г.).
Недостатком данного решения является то, что оно не обеспечивает точность сборки комплекта стержней.
Наиболее близким решением к предложенному является комплект для простановки стержней в литейную форму, включающая сборочный кондуктор и простановочный кондуктор, имеющий корпус, устройство для зажима и транспортировки стержней, захваты с рабочими органами. С помощью данного комплекта осуществляется способ простановки стержней в литейную форму, заключающийся в том, что стержни устанавливают в сборочном кондукторе, посредством простановочного кондуктора с захватами блок стержней захватывают, фиксируют, перемещают и устанавливают в литейную форму (см. SU 1611552, опубликовано 07.12.1990 г.).
Недостатком наиболее близкого решения является то, что оно не обеспечивает точность простановки стержней в форму, установка сложных стержней без предварительной сборки в единый блок с жесткой фиксацией друг относительно друга невозможна. Также недостатком является сложность конструкции кондуктора и ненадежность при эксплуатации.
Технической проблемой, решаемой предложенным изобретением, является расширение технологических возможностей, повышение эксплуатационной надежности, упрощение обслуживания при эксплуатации.
Техническим результатом изобретения является повышение точности отливок с обеспечением стабильности толщин их стенок, исключение возможности разрушения литейной формы из-за перекоса стержней при их установке и дефектов отливок за счет обеспечения точности простановки и позиционирования каждого стержня в отдельности в сборочном кондукторе и сохранения его точного положения при транспортировке и установке в литейную форму.Технический результат изобретения достигается благодаря реализации способа простановки стержней в литейную форму, заключающемуся в том, что стержни устанавливают в сборочном кондукторе, посредством простановочного кондуктора стержни захватывают, фиксируют, перемещают и устанавливают в литейную форму, при этом осуществляют установку стержней и/или групп стержней независимо друг от друга на ложементах, расположение базовых поверхностей которых в сборочном кондукторе соответствует расположению знаковых поверхностей литейной формы.
Кроме того, для перемещения стержней и/или групп стержней и их установки в литейную форму могут использовать простановочный кондуктор, включающий нижнюю и верхнюю рамы, связанные между собой посредством гибких связей, и захваты, установленные на нижней раме.
Кроме того, могут осуществлять установку стержней и/или групп стержней в литейную форму независимо друг от друга, при этом захват и фиксацию каждого стержня и/или группы стержней могут осуществлять посредством, по меньшей мере, двух захватов, установленных на нижней раме с возможностью регулировки их положения в вертикальном и горизонтальном направлениях, а также угла наклона, при этом захват и фиксацию стержней и/или групп стержней могут осуществлять путем размещения захватов в пазах, образованных в знаковых частях стержней и/или на их поверхностях, не являющихся формообразующими для отливки.
Технический результат изобретения достигается также благодаря комплекту кондукторов для простановки стержней в литейную форму, содержащей сборочный кондуктор и простановочный кондуктор, сборочный кондуктор включает корпус с устройствами для точного ориентирования сопряжения с простановочным кондуктором, простановочный кондуктор включает корпус с захватами и устройствами для точного ориентирования сопряжения со сборочным кондуктором и литейной формой, сборочный кондуктор имеет ложементы для независимой установки стержней и/или групп стержней, причем расположение базовых поверхностей ложементов в  сборочном кондукторе соответствует расположению знаковых поверхностей литейной формы, корпус простановочного кондуктора выполнен в виде связанных гибкими связями верхней и нижней рам, при этом каждый захват установлен на нижней раме с возможностью регулировки положения захвата в вертикальном и горизонтальном направлениях, а также угла его наклона.
Кроме того, число m захватов для независимо устанавливаемых стержней может быть равно m=b⋅n, где
n - количество независимо устанавливаемых стержней,
b - количество захватов, необходимых для простановки одного стержня.
Также число m захватов для независимо устанавливаемых групп стержней может быть равно m=Σbi⋅ni, где
n - количество независимо устанавливаемых групп стержней,
b - количество захватов, необходимых для простановки одной группы стержней,
i - количество групп однородных стержней с одинаковым количеством захватов.
Кроме того, ложементы могут быть установлены на опорах, закрепленных на корпусе сборочного кондуктора.
Гибкие связи между верхней и нижней рамами простановочного кондуктора могут представлять собой гибкие стержни с ограничителями.
Кроме того, верхняя рама может иметь устройства для центрирования положения на верхней каретке стержнеукладчика.
Кроме того, каждый захват может быть установлен на закрепленной на нижней раме пластине с пазами для регулировки положения захвата.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 схематично показан сборочный кондуктор с ложементами, вид в аксонометрии; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - то же, с установленными на ложементах стержнями, вид в аксонометрии; на фиг. 5 - то же, с установленными на ложементах стержнями и крюками для захвата стержней; на фиг. 6 показан вариант стержня с пазом для его захвата; на фиг. 7 схематично показан простановочный кондуктор с захватами; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 показана схема гибких связей между рамами простановочного кондуктора; на фиг. 10 показан вид А на фиг. 9; на фиг. 11 показан приводной механизм захвата и место его установки, вид сверху; на фиг. 12 показана схема приводного механизма захвата стержней; на фиг. 13 показана схема установки стержней в ложементы (пример).
Способ простановки стержней 1 в литейную форму осуществляется с помощью комплекта для простановки стержней 1 в литейную форму, которая содержит: сборочный кондуктор 2 и простановочный кондуктор 3. Указанный комплект работает в составе автоматического стержнеукладчика автоматической формовочной линии.
Сборочный кондуктор 2 предназначен для предварительной независимой установки в него стержней 1 или групп стержней 1 с точностью не ниже точности установки их в литейную форму. Также в кондуктор 2 может одновременно осуществляться предварительная установка независимых стержней 1 и независимых групп стержней 1. Группа стержней 1 - это несколько стержней 1, связанных между собой в группу, которая устанавливается отдельно независимо (как один стержень) с индивидуальными захватами для данной группы.
Сборочный кондуктор 2 включает корпус 4, выполненный в виде рамы (из внешних продольных и поперечных балок), внутри которой расположены связанные друг с другом (или не связанные) продольные и поперечные балки (внутренние балки), на которых закреплены монтажные опоры 5 (тумбы), образующие базовые поверхности для установки на них ложементов 6. Ложементы 6 установлены на опорах 5 и расположены в сборочном кондукторе так, что их базовые поверхности соответствуют расположению знаковых поверхностей литейной формы. Ложементы 6 служат для последующей точной установки на них отдельных (независимых) стержней 1 (координированного размещения стержней 1), точно ориентируя каждый стержень 1 по его базовым (знаковым) поверхностям относительно базовых поверхностей ложементов 6. Ложементы 6 выполняются с точностью, соответствующей или выше точности модельного комплекта, соответственно обеспечивается точность расположения стержней 1 и точность сборки комплекта стержней 1 не ниже точности формы. Совокупность базовых поверхностей ложементов 6 воспроизводит совокупность знаковых поверхностей литейной формы, образуя «матрицу» формы. При этом достигается точная ориентация стержней 1 относительно формы, а стержни 1 составляют полный устанавливаемый комплект. Сложные стержни 1 собирают в блоки без их жесткой фиксации друг относительно друга (фиг. 4). Сборочный кондуктор 2 имеет также закрепленные на корпусе 4 устройства 7 (две или более центрирующие втулки 7) для точного ориентирования сопряжения с простановочным кондуктором 3.
Простановочный кондуктор 3 с захватами предназначен для захвата, фиксации, перемещения и установки в литейную форму стержней 1 (группы стержней 1), предварительно установленных на ложементах 6 сборочного кондуктора 2. Простановочный кондуктор 3 включает корпус и устройство для подвешивания к транспортному устройству, например, к автоматическому простановщику (стержнеукладчику, работающему в составе автоматической формовочной линии). Корпус кондуктора 3 выполнен в виде двух рам - верхней 8 и нижней 9, связанных (соединенных) между собой четырьмя (или другим количеством, в зависимости от размера кондуктора 3) гибкими связями. Гибкие связи (фиг. 9, 10) представляют собой гибкие стержни 10 (торсионы) с ограничителями 11 и с шаровыми шарнирными соединениями 12. Гибкие стержни 10 соединяют нижнюю 9 и верхнюю 10 рамы и фиксируют положение нижней рамы 9 кондуктора 3 относительно верхней рамы 8, имея в то же время достаточно гибкости, чтобы компенсировать неточность положения каретки стержнеукладчика (не показана) относительно нижней половины литейной формы (формы низа, нижней полуформы) при установке комплекта стержней 1 в нижнюю полуформу. Гибкие связи необходимы для обеспечения точности установки стержней 1 в нижние полуформы. Ограничители 11 предназначены для ограничения (в пределах конструктивного зазора, равного половине разности внутренних диаметров ограничителей 11 и диаметров стержней 10) подвижности нижней рамы 9 относительно верхней рамы 8 в горизонтальном направлении. Стержни 10 и ограничители 11 жестко зафиксированы в верхней раме 8. В нижней раме 9 (в выносных кронштейнах) в заделке стержня 10 предусмотрены шаровые шарнирные соединения для обеспечения гибкости заделки (фиг. 9). Верхняя рама 8 (фиг. 7, 8) представляет связанные между собой продольные и поперечные балки (по две каждой или большее количество), на которых закреплены устройства для центрирования положения на верхней каретке стержнеукладчика, выполненные в виде двух втулок 13 (фиг. 8, одна центрирующая и одна ориентирующая втулки). С помощью втулок 13, в которые входят штыри каретки стержнеукладчика (не показаны), рама 8 устанавливается на верхней каретке стержнеукладчика, центрируя свое положение. Верхняя рама 8 жестко крепится на транспортной каретке стержнеукладчика, предназначенной для переноса простановочного кондуктора 3 с комплектом стержней 1 из сборочного кондуктора 2 в нижнюю полуформу.
Нижняя рама 9 также представляет собой связанные между собой внешние продольные и поперечные балки, внутри которых расположены внутренние продольные и поперечные балки, на которых закреплены переходные элементы 14 (переходные пластины) для унифицированных приводных механизмов 15 захвата стержней 1 (фиксаторы стержней 1). На каждом элементе 14 установлен индивидуальный приводной механизм 15 захвата с возможностью регулировки его положения в вертикальном и горизонтальном направлениях, а также угла его наклона.
Каждый механизм 15 захвата (фиг. 11, 12) конструктивно выполнен в виде сварного корпуса, имеющего основание 16, с помощью которого он установлен на переходных элементах 14. В основании 16 предусмотрены пазы для крепления болтами механизмов 15 к переходным элементам 14, что позволяет регулировать положение механизмов 15 в поперечном или продольном направлениях (в горизонтальной плоскости в зависимости от расположения элементов 14 на нижней раме 9). В элементах 14 также предусмотрены пазы для их крепления болтами к раме 9, что также позволяет регулировать положение механизмов 15 (с элементами 14) в поперечном или продольном направлениях (в горизонтальной плоскости в зависимости от расположения элементов 14 на нижней раме 9). Механизм 15 имеет проушину 17, в которой установлен рычаг 18 (фиг. 12), имеющий на своем конце резьбу. Проушина 17 и рычаг 18 соединены с помощью оси с возможностью поворота друг относительно друга. На корпусе механизма 15 закреплена опора 19 исполнительного органа, на которой с возможностью поворота на оси установлен исполнительный орган - пневмоцилиндр 20 (за счет поворота пневмоцилиндра 20 осуществляется регулировка угла наклона захватов 21). Проушина 17 закреплена на резьбовой части штока пневмоцилиндора 20 с помощью контргайки.
На резьбовой части рычага 18 закреплен сварной управляемый захват 21. Захват 21 содержит крюк 22 (рабочий орган), которым и производится захват и удержание (фиксация) стержней 1, и цанговый зажим 23, посредством которого крюк 22 зафиксирован на резьбовой части рычага 18. Зажим 23 представляет собой резьбовую бобышку, разрезанную вдоль оси резьбы, в которой имеются четыре отверстия (два сквозных и два резьбовых). В эти отверстия вставлены два болта, с помощью которых захват 21 зафиксирован на резьбовой части рычага 18. Благодаря резьбовому соединению рычага 18 с зажимом 23 захват 21 установлен на рычаге 18 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости для регулировки своего положения в вертикальном направлении.
Механизмы 15 захвата могут отличаться конструкцией захвата, а именно формой крюка 22 и размером длины крюка 22 (от верхней части до линии захвата). Механизмы 15 служат для захвата из сборочного кондуктора 2, фиксации (удержания) комплекта стержней 1 и переноса этого комплекта (с помощью каретки стержнеукладчика) на участок установки стержней 1 автоматической линии, и установки его в форму низа.
Число m захватов 21, необходимых для простановки стержней 1, равно m=b⋅n, где
n - количество независимо устанавливаемых стержней 1,
b - количество захватов 21, необходимых для простановки одного стержня 1.
i
i
В случае наличия независимых групп стержней 1, число m захватов 21, необходимых для простановки групп стержней 1, равно m=Σb⋅n, где
n - количество независимо устанавливаемых групп стержней 1,
b - количество захватов 21, необходимых для простановки одной группы стержней 1,
i - количество групп однородных стержней 1 с одинаковым количеством захватов 21.
Множество независимых приводных захватов 21 смонтировано на нижней раме 9 (с возможностью регулировки их положения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также угла наклона захватов-фиксаторов 21) так, чтобы обеспечивалась возможность обслуживать захватами 21 все пространство внутри кондуктора 2 и нижней полуформы. Возможное минимальное число захватов 21 для одного стержня 1 (для одной группы стержней 1) - два захвата 21, предпочтительно, - три захвата 21, в зависимости от конструктивных особенностей стержней 1 и возможности размещения захватов 21.
В нижней раме 9 установлены два (или другое количество, соответствующее количеству устройств 7) устройства 24 (направляющие штыри 24) для точного ориентирования сопряжения со сборочным кондуктором 2 и опокой нижней полу формы. Штыри 24 центрируют положение нижней рамы 9 относительно сборочного кондуктора 1 (при захвате комплекта стержней 1) и относительно формы опоки низа (при установке стержней 1 в литейную форму), взаимодействуя с втулками 7 сборочного кондуктора 2 или с втулками формы опоки низа. Также в нижней раме 9 установлены четыре (или другое количество) упора 25, которые предназначены для взаимодействия с упорной поверхностью сборочного кондуктора 2 или с ладом опоки, ограничивая вертикальный ход кондуктора 3, и обеспечивая заданное положение захватов 21 по высоте относительно базовых пазов и/или площадок в знаковых частях и на поверхностях стержней 1, не являющихся формообразующими для отливки.
Кондуктор 3 оснащен автоматической системой сигнализации положения захватов 21, совмещенной с системой управления автоматической формовочной линии, которая способна осуществлять:
1. Сигнализацию положения захватов 21 по положению поршней пневмоцилиндров 20;
2. Формирование обобщенных сигналов:
- «захваты сжаты (исходное положение)»;
- «захваты разжаты».
3. Быстрое нахождение неисправности в механизмах автоматического кондуктора.
Предлагаемый способ простановки стержней 1 в литейную форму реализуется с помощью вышеописанного комплекта кондукторов для простановки стержней 1, содержащей сборочный кондуктор 2 с ложементами 6 и простановочный кондуктор 3, включающий нижнюю 9 и верхнюю 8 рамы, связанные между собой посредством гибких связей, и механизмы 15 захватов, установленные на нижней раме 9. Способ заключается в следующем.
Стержни 1 предварительно устанавливают (собирают) на ложементах 6 сборочного кондуктора, расположение которых в сборочном кондукторе соответствует расположению знаковых поверхностей литейной формы. При этом ложементы 6 выполняются с точностью, соответствующей или выше точности модельного комплекта, по которому формуется литейная форма. Предварительная независимая установка стержней 1 или групп стержней 1, или одновременно независимая установка стержней 1 и групп стержней 1 на ложементах 6 осуществляется для их точного позиционирования аналогично положению в литейной форме с целью последующей точной простановки стержней 1 (групп стержней 1) в литейную форму.
Стержни 1 имеют пазы 26, предназначенные для размещения в них крюков 22 простановочного кондуктора 3, и образованные в знаковых частях стержней 1 или на их поверхностях, не являющихся формообразующими для отливки. Пазы 26 могут быть также образованы одновременно и в знаковых частях стержней 1 и на их поверхностях, не являющихся формообразующими.
Каждый стержень 1 (группу стержней 1) устанавливают в сборочном кондукторе 2 на свой отдельный (собственный, индивидуальный) ложемент 6, который может быть выполнен как целиком монолитным, повторяющим контур стержня 1, так и не монолитным, а в виде отдельных опорных фрагментов, базовые поверхности которых соответствуют знаковой поверхности литейной формы для конкретного стержня 1 (группы стержней 1).
После того, как стержни 1 (везде по тексту подразумевается как установка независимых стержней 1 без группы стержней 1 или независимых групп стержней 1 без отдельных независимых стержней 1, так и одновременная независимая установка стержней 1 и групп стержней 1) в сборочном кондукторе 1 собраны (установлены на ложементах 6), на сборочный кондуктор 2 со стержнями 1 устанавливают простановочный кондуктор 3 по системе штырь/втулка с помощью устройств 7 и 24. При этом устройства 7 и 24 для точного ориентирования сопряжения входят друг в друга, центрируя положение кондуктора 3 относительно кондуктора 2.
При регулировке зазора между захватом 21 (крюком 22) и стержнем 1, захват 21 вращается по резьбовой части рычага 18, опускаясь или поднимаясь по резьбе. После установки требуемого зазора (с точностью ± 0,75 мм - шаг резьбы) производится зажим захвата 21 на рычаге 18 с помощью болтов. Захват стержней 1 и фиксация (удержание) их во время переноса производится приводными захватами 21, рабочим органом которых является крюк 22, который может иметь любую форму, а также любую длину в зависимости от выполнения стержней 1. Во время захвата крюк 22 подходит под стержень 1 с принятым зазором.
После установки простановочного кондуктора 3 на сборочный кондуктор 2 на приводы механизмов 15 захватов (пневмоцилиндры 20) поступает сигнал, проводится перемещение рычагов 18 с крюками 22 в рабочее состояние и выполняется фиксация стержней 1 в пазах 26. Захват и фиксацию каждого стержня 1 осуществляется с помощью двух или большего количества захватов 21 (в зависимости от конструктивных особенностей стержней 1 и возможности размещения захватов 21), установленных на нижней раме 9 с возможностью регулировки их положения в вертикальном и горизонтальном направлениях, а также угла наклона.
Комплект стержней 1, зафиксированный приводными механизмами 15 захватов простановочного кондуктора 3, снимается (поднимается) со сборочного кондуктора 2, поднимается до транспортного положения и перемещается транспортной тележкой стержнеукладчика на позицию установки стержней 1 в литейную форму с сохранением точного пространственного положения стержней 1.
После перемещения кондуктора 3 со стержнями 1 к литейной форме, кондуктор 3 опускают на опоку и центрируют по системе штырь/втулка (с помощью устройств 24). Стержни 1 ориентированно ставят в нижнюю полуформу, сохраняя их точное пространственное положение. Положение нижней опорной рамы 9 кондуктора 3 с комплектом стержней 1 нивелируется относительно полуформы низа именно за счет гибких стержней 10, обеспечивая точное центрирование нижней рамы 9 кондуктора 3 со стержнями 1 относительно опоки полуформы низа. Такой случай постоянно возникает из-за неопределенной конструктивной взаимосвязи транспортной тележки стержнеуладчика с транспортными элементами конвейера автоматической формовочной линии (например, из-за постоянно нарастающего износа оборудования и оснастки в период эксплуатации).
Центрирование: сборочный кондуктор - простановочный кондуктор - транспортная тележка стержнеукладчика - опока выполняется по системе штырь/втулка, в т.ч. ложементы 6 увязаны с двумя центрирующими втулками 7 сборочного кондуктора 2, которые, в свою очередь, увязаны с центрирующими штырями 24 простановочного кондуктора 3, центрирующими втулками опок нижней полуформы и штырями транспортной тележки автоматического стержнеукладчика.
Благодаря такому выполнению комплекта для простановки стержней 1 в литейную форму, обеспечивается полная автоматизация процесса простановки стержней 1 с высокой точностью. Сборочный кондуктор 2 с ложементами 6 обеспечивает точное позиционирование комплекта 1. Простановочный кондуктор 3 с независимыми механизмами 15 захватов обеспечивает стержней перемещение (транспортировку) и простановку стержней 1 в литейную форму с высокой точностью их пространственно положения. Кондуктор 3 сохраняет точность позиционирования каждого стержня 1 (группы стержней 1), достигнутую в сборочном кондукторе 2, обеспечивает точность простановки стержней 1 (комплекта стержней 1) в форму и, соответственно, обеспечивает высокую точность отливок и стабильность толщин стенок, что дает возможность получения отливок с минимальными толщинами стенок, исключает разрушение формы из-за перекоса стержней 1 при их установке, тем самым исключаются связанные с этим дефекты отливок.
Индивидуальные унифицированные приводные механизмы 15 захватов стержней 1 имеют конструкцию, позволяющую производить регулировку положения захватов 21 во всех направлениях по горизонтали и по вертикали для обеспечения возможности перенастройки кондуктора 3 для других типоразмеров стержней 1 (в горизонтальной плоскости за счет пазов в основании 16 и в элементах 14, вертикальной плоскости за счет резьбового соединения захватов 21 с рычагами 18, а также угла наклона за счет поворота пневмоцилиндров 20). В результате: расширяются технологические возможности использования кондуктора 3 за счет расширения номенклатуры проставляемых стержней 1, в том числе сложных стержней 1 без предварительной сборки в блок; упрощается конструкция кондуктора 3; повышается надежность работы кондуктора 3 и упрощается процесс его обслуживания при эксплуатации за счет применения унифицированных узлов и использования стандартизованных узлов и изделий.
Наличие у простановочного кондуктора 3 двух рам 8 и 9, связанных гибкими связями с шаровыми шарнирными соединениями 12, позволяет осуществить нивелировку положения кондуктора 3 относительно плоскости разъема литейной формы. Гибкие связи позволяют смещаться нижней раме 9 с комплектом стержней 1 относительно верхней рамы 8 в пределах 10 мм и, соответственно, относительно центрирующих втулок опоки. Таким образом, компенсируются (нивелируются) ошибки позиционирования опоки из-за неточности остановки литейной формы низа на ветке конвейера простановки стержней 1 автоматической формовочной линии относительно оси стержнеукладчика и устройства для подвешивания - транспортной каретки, с установленным на ней по системе штырь - втулка автоматическим простановочным кондуктором 3. За счет гибких связей достигается точность центрирования кондуктора 3 на комплекте стержней 1 в сборочном кондукторе 2 и точность простановки стержней 1 в литейную форму, что исключает разрушение формы из-за перекоса стержней 1 при их установке, и тем самым исключает дефекты отливок, связанные с этим.