Теоретическое обоснование амплитуды колебаний мембраны и угловой скорости кривошипа маслоизготовителя с гибким виброприводом

4. Kukharev, O. N. The study of physical and mechanical components of the plant stalk / O. N. Kukharev, I. N. Semov, M. A. Fedin // Participation of young scientists in solving actual issues of agrarian and industrial complex of Russia: proceedings of All-Russian scientific-practical conference.-Penza: EPD PSAA, 2016.- P. 17-20.

5. Kukharev, O. N. Classification of the combing devices / O. N. Kukharev, I. N. Semov, M. A. Fedin // Innovative ideas of young researchers for the agro-industrial complex of Russia: proceedings of the International scientific-practical conference.- Penza: EPD PSAA, 2016.- P. 72-74.

6. Moroz, N. M. Обгрунтования napaMeTpiB та режи1^в работы обчiсуючоi жатки для збирання зерновых колосовых культур: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.11. / М. М. Мороз; Юровоградський державний техычний университет. - Юровоград, 2001. - 185 арк. - Бiблiогр.: арк. - P. 133-142.

7. Sisolin, P. V. Machines for harvesting of grain crops by the method of spikelets/ Sisan P. V., S. M. Smith, I. M. Ivanenko -Kirovograd «CODE». - 2010.

8. Parfyonov, V. S. Theoretical substantiation of the basic design parameters of wave-type rotor / V. S. Parfyonov, A. V. Yashin, Yu. V. Polyvyanyy // Resource-saving technologies and technical means for production of crops and livestock: the collection of articles of International scientific-practical conference. - Penza: EPD PSAA, 2014. - P. 157-160.

9. Technology and means of mechanization of agriculture: a textbook / A. V. Machnev, N. I. Struzhkin, N. P. Laryushin et al. - Penza: EPD PSAA, 2016. - 254 p.

10. Optimization of the device with an elastic element for dozing a calibrated granular materials: monograph / N. P. Laryushin, I. N. Semov. O. N. Kukharev, I. I. Romanenko. - Penza: PSUAC, 2014. - 172 p.

11. Problems and prospects of development of agricultural production: monograph / Under the General editorship of Vinnichek L. B., A. A. Galiullina.- Penza: EPD PSAU, 2017. - 236 p.

12. Kukharev, O. N. The technical solution for a laminated coating on a rounded surfaces / O. N. Kukharev, I. N. Semov E. G. Rylyakin Contemporary Engineering Sciences. 2015. Т. 8. № 9. С. 481-484.

13. Kukharev O. N. The technology of obtaining high-quality seeds of sugar beet / O. N. Kukharev, A. V. Polikanov, I. N. Semov. Research Journal of Pharmaceutical, Biological and Chemical Sciences. 2017. Т. 8. № 1. С. 1210-1213.

14. Shabanov, P. A. Mechanical-technological bases of threshing grain at the root: dis... doctor. tech. Sciences/ A. P. Shabanov. - Melitopol. - 1988.- 336 p.

15. Shabanov, P. A. Threshing in the Bud - further development of the method of two-phase threshing grain crops/ P. A. Shabanov, N. P. Shabanov// Achievements of science and technology of agriculture. - 2006, № 8. - P. 8-10.

УДК 637.2

ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ АМПЛИТУДЫ КОЛЕБАНИЙ МЕМБРАНЫ И УГЛОВОЙ СКОРОСТИ КРИВОШИПА МАСЛОИЗГОТОВИТЕЛЯ С ГИБКИМ ВИБРОПРИВОДОМ

А. В. Яшин, канд. техн. наук, доцент; Ю. В. Полывяный, канд. техн. наук, доцент ФГБОУ ВО Пензенский ГАУ, Россия, e-mail:mail: yashin.a.v@pgau.ru

На основании достоинств и недостатков, выявленных при анализе существующих конструкций, можно считать одним из основных направлений совершенствования механизма сбивания применение вибрационного рабочего органа. Исследование работы маслоизгото-вителей периодического действия показывает, что сбивание масла характеризуется повышенной энергоемкостью вследствие продолжительности процесса образования масляного зерна. Применение быстродействующих маслоизготовителей ускоряет процесс образования масляного зерна, однако это приводит к повышению затрат энергии и отхода жира в пахту. В связи с этим предложена принципиально новая конструкция маслоизготовителя периодического действия, где механизмом сбивания является мембрана, являющаяся к тому же и дном ёмкости, с приводом от кривошипно-шатунного механизма. Установлена зависимость для определения взаимосвязи амплитуды вынужденных колебаний (радиуса кривошипа) и угловой скорости, анализ которой позволил определить числовые значения рассматриваемых величин.

Ключевые слова: мембрана, кривошип, амплитуда, угловая скорость, жировой шарик.

Введение.

Для уменьшения потерь сливочного масла из-за его налипания на механизм сбивания и снижения энергоёмкости сбивания предлагается принципиально новая

конструкция маслоизготовителя (рис. 1), в которой механизм сбивания выполнен в виде мембраны, одновременно являющейся дном емкости, которая совершает периодические колебательные движения по-

Нива Поволжья № 4 (45) ноябрь 2017 181

средством кривошипно-шатунного механизма и электродвигателя [6-10, 13-15].

Устройство для получения сливочного масла работает следующим образом. Через открытое загрузочное отверстие 4 сливки заливают в цилиндрическую емкость 9. Затем загрузочное отверстие 4 закрывают заслонкой 5 и стопорят фиксатором 6. При включении электродвигателя 14 кривошип 13 и шатун 12 передают периодические колебания упругой воронкообразной мембране 10 и от нее сливкам. Под действием вибрационного импульса сливки движутся по сложной траектории, что приводит к их интенсивному перемешиванию вследствие турбулентности движения сливок и в итоге к ускорению образования масляного зерна.

Рис. 1. Конструктивная схема маслоизго-

товителя с гибким виброприводом: 1 - рукоятка; 2 - шток; 3 - клапан разгрузки; 4 - окно загрузочное; 5 - заслонка; 6 - фиксатор; 7 - зажим; 8 - крышка; 9 - емкость;

10 - мембрана; 11 - рама; 12 - шатун; 13 - кривошип; 14 - электропривод;

15 - виброгаситель

Процесс образования масляного зерна контролируется визуально через прозрачную крышку 8. По окончании технологического процесса для извлечения масляного пласта открывается клапан разгрузки 3 путем вращения рукоятки 1 штока 2, после чего отключается электродвигатель 14. Доработку масляного зерна можно проводить как на дополнительном оборудовании -масляном гомогенизаторе, так и в предложенном изготовителе сливочного масла. Для этого необходимо снижение частоты колебания гибкого вибропривода, а клапан разгрузки дополнительно служит, при необходимости, для отвода влаги из масляного пласта.

Методика исследований. За методологическую основу взято использование системного подхода объектно-ориентированного анализа и синтеза, направленного на снижение энергоемкости сбивания сливочного масла в маслоизготовителе с гибким виброприводом. Для определения амплитуды колебаний мембраны и угловой скорости кривошипа маслоизготовителя с гибким виброприводом использовался теоретический метод (изучение, обобщение, абстрагирование, анализ, синтез, моделирование, сравнение и описание), который основывался на известных принципах механики жидкости и твердых тел и математического анализа [1-5, 11].

Выделим из объёма сливок некоторую частицу в виде жирового шарика, погруженного в молочную плазму. Рассмотрим действующие на жировой шарик силы (рис. 2).

Рис. 2. Схема сил, действующих на жировой шарик, находящийся в молочной плазме в емкости маслоизготовителя

На жировой шарик, погруженный в плазму, действует выталкивающая сила (сила Архимеда), направленная вертикально вверх [10, 14, 15], модуль которой равен произведению массы плазмы, вытесненной этим жировым шариком, на ускорение свободного падения:

РА , 0)

где g - ускорение свободного падения, м/с2;

ш„

,V,

, — г„„

- масса плазмы,

вытесненная жировым шариком, кг; - плотность плазмы, кг/м3;

п ' '

V,

- объем жирового шарика, м3;

гж ш - радиус жирового шарика, м.

где тжш Vжш жш

На жировой шарик действует сила тяжести, направленная вертикально вниз, модуль которой определяется по формуле

G ш g, Н,

ж ш ж ш

- масса жирового шарика, кг;

- плотность жирового шарика, кг/м3.

ж ш

На жировой шарик действует сила трения со стороны плазмы (сила лобового сопротивления), направленная противоположно движению жирового шарика, модуль которой определяется по формуле [10, 14, 15]

F S y

C ж.ш. ж.ш. У

где Sx ш Ж ш - площадь поперечного

2

сечения жирового шарика, м ;

y - скорость жирового шарика, м/с. Примем скорость, с которой движутся жировые шарики ж ш , м/с, равной скорости жесткого центра мембраны:

y R

где R - радиус кривошипа, м;

R - безразмерный параметр криво-

шипно-шатунного механизма, определяющий отношение радиуса кривошипа R к длине шатуна L ;

L - длина шатуна, м;

t - угол наклона кривошипа к оси oy, град.;

-i

- угловая скорость кривошипа, с ; t - время за которое кривошип повернется на угол , с.

При этом радиус кривошипа является амплитудой вынужденных колебаний R А . Тогда сила лобового сопротивления, с учетом формул (3) и (4), окончательно определится:

F г

rt,,, А 2 sin t — sin2 t .

2

На жировой шарик, наряду с восстанавливающими силами (РА, Ож ш, Рс) действует периодически изменяющаяся сила от вынужденных колебаний механизма сбивания - возмущающая сила, направление которой соответствует направлению движения механизма сбивания, модуль которой определяется по формуле:

Q Шж.ш.У ,

2

где у - ускорение жирового шарика, м/с .

Составим уравнение движения жирового шарика [10, 14, 15], учитывая, что на него действуют восстанавливающие силы

(сила Архимеда р, сила тяжести Ож ш ,

сила лобового сопротивления Рс) и возмущающая сила Q:

Q РА G Рс

^ А ж. ш. С V /

Уравнение (7) в проекции на координатную ось оу (рисунок 2) примет вид

Q Gж.ш. Рс .

Представим уравнение (8) в дифференциальной форме:

4

3 2-2

— r y r y

3 ж.ш. ж.ш. У ж.ш. ж.ш. У

4

— к.

— r„„

g 0.

3 Ж.Ш. Г1 3

Полученное дифференциальное уравнение (9) является нелинейным [12], не имеющим решений прямыми методами, следовательно, необходимо его упростить, для чего примем, что мембрана с жестким центром движется при бесконечно большой

R

длине шатуна L , т. е. при — 0. Тогда перемещение жирового шарика и его ускорение, с учетом выражения (4), определятся следующими формулами:

y А 1 cos t ,

y А 2 cos t.

Из формулы

Тогда формула (11) с учетом (12) примет следующий вид:

У 2 A y .

Тогда уравнение (9) с учетом (13) после ряда преобразований примет вид:

2 2 3 2

r y — r y

ж.ш. ж.ш. 3 ж.ш. ж.ш.

— r

3 ж. ш. ж. ш.

2 А -3

g — r

3 ж.ш. ж. ш.

g 0

.

Уравнение (14) приведем к виду

ay2 by с 0 ,

где a ж.ш. rl.m. - коэффиЦиент пРи y2,

кг/м;

b - r3 2

- коэффициент при

2

y, кг/с ; 4

с — г

3

'А ng ж.ш. g

свободный член, Н.

Уравнение (15) после ряда преобразований приведем к виду:

4а ¿У

dt.

V ьУ с

Проинтегрируем уравнение (16):

4

3

2

Нива Поволжья № 4 (45) ноябрь 2017 183

Va

V Ьу с

Так как полученная функция является сложной, то проведем замену переменных. Примем, что знаменатель левой части уравнения (17) равен:

У

b2

t2 cc.

4а Ь

В полученное уравнение (20) производим подстановку а, Ь , с и после ряда преобразований получаем

y c u .

Тогда y

u2 c

а производная

У

3

-t

2 A L

.) g

M.

В формулах (10) и (21) левые части равны, следовательно равны и правые, тогда окончательно получаем

2udu

dy -, при этом предел интегрирова-

Ь

ния составит для переменных при до и и для dt от 0 до /. Тогда получим

1

(

,)g

от 0

l4al

du dt или u

b

71.

Ь 0 0 """""" Уравнение (19) с учетом (18) после ряда преобразований примет вид:

А, М

Ж.Ш._12 v п. ж.ш.)& м

cos t 3 жш 2

Формула (22) устанавливает связь между амплитудой колебания жирового шарика в зависимости от угловой скорости кривошипа, радиуса жирового шарика, плотностей жирового шарика и молочной плазмы для любого момента времени t.

Результаты исследований. Проанализируем полученную зависимость (22) для времени: t1 0,25 с, t2 0,5 с, t3 1 с (рис. 3),

Рис. 3. График зависимости амплитуды А вынужденных колебаний жирового шарика гж ш от угловой скорости кривошипа :

1 - при г 0,510 6 и /0,25 ;2 - при г 0,510 6 и /0,5; 3 - при г 0,510 6 и г 1;

' ж. ш. ' > ' ' ж. ш. ' > ' ' ж. ш . ' '

4 - при гж ш. 210 6 и / 0,25; 5 - при г ж.ш. 210 6 и / 0,5; 6 - при г ж.ш. 210 6 и / 1; 7 - при гж ш. 3,510 6 и / 0,25 ; 8 - при гж ш. 3,510 6 и / 0,5; 9 - при гжш. 3,510 6 и / 1; 10 - при г ж ш. 510 6 и / 0,25 ; 11 - при гж ш 510 6 и / 0,5; 12 - при гжш 510 6 и / 1

2

r

Ж. ш

2

ж.ш

b

2

задавшись значениями величин: угловая скорость кривошипа изменяется от 3 с-1 до 50 с-1 (с интервалом 1с-1), радиус жирового шарика г изменяется от 0,510- м

ж.ш.

до 510-6м (с интервалом 1,510-6 м), плотность молочной плазмы 1030 кг/м3, плот-

п.

3

ность жирового шарика жш 920 кг/м и ускорение свободного падения g 9,81 м/с2.

Анализируя рисунок 3, можно отметить, что при изменении угловой скорости кривошипа возникают области значений, при которых амплитуда вынужденных колебаний жирового шарика резко изменяется от 0 м до 0,138 м (и имеет либо положительные значения, либо отрицательные). Кроме того, в указанных диапазонах оказывает заметное влияние размер жирового шарика, т. е. при увеличении его радиуса увеличивается и амплитуда его колебаний. При этом амплитуда А вынужденных колебаний жирового шарика определяет необходимый радиус кривошипа R, который целесообразно принять для экспериментальных исследований изменяющимся от 0,003 м до 0,009 м.

Выводы. Проведено обоснование диапазона изменения угловой скорости и радиуса кривошипа привода механизма сбивания. Установлена зависимость (22), анализ которой позволил заключить, что при изменении угловой скорости кривошипа возникают области значений (от 10 с-1 до 12 с-1, от 21 с-1 до 23 с-1, от 26 с-1 до 50 с-1), при которых амплитуда вынужденных колебаний жирового шарика изменяется от 0 м до 0,138 м. Кроме того, в указанных диапазонах оказывает заметное влияние размер жирового шарика, т. е. при увеличении его радиуса увеличивается и амплитуда его колебаний, что объясняется возрастанием силы лобового сопротивления в виду увеличения площади сечения жирового шарика. Установлен диапазон значений радиуса кривошипа от 0,003 м до 0,009 м и его угловой скорости от 10 до 50 с-1, которые могут служить основанием при выборе значений данных параметров при составлении методики экспериментальных исследований и их проведения.

Литература

1. Кухарев, О. Н. Теоретическое обоснование барабанного дражиратора с вращающимся дном / О. Н. Кухарев, Г. Е. Гришин, И. Н. Сёмов // Нива Поволжья. - 2013. - № 1 (26). - С. 51-55.

2. Ларюшин, Н. П. Исследование заполнения семенами желобков катушки высевающего аппарата / Н. П. Ларюшин, В. П. Оликов, В. В. Шумаев, А. В. Шуков // Ресурсосберегающие технологии и технические средства для производства продукции растениеводства и животноводства: сборник статей II Международной научно-практической конференции / МНИЦ ПГСХА. - Пенза: РИО ПГСХА, 2015. - С. 54-57.

3. Мачнев, А. В. Исследования движения семени по поверхности равноходового червяка катушечного высевающего аппарата / А. В. Мачнев, А. М. Данилов, В. А. Мачнев и др. // Нива Поволжья. - 2013. - № 4 (29). - С. 48-53.

4. Методы научных исследований: учебное пособие / В. В. Шумаев, А. В. Поликанов, А. В. Мачнев и др. - Пенза: РИО ПГСХА, 2016 - 249 с.

5. Механизация технологического процесса дражирования семян сахарной свеклы: монография / Н. П. Ларюшин, О. Н. Кухарев, И. Н. Сёмов, А. М. Чирков. - Пенза: РИО ПГСХА, 2012. - 102 с.

6. Пат. 2306697 РФ, МПК А 0и 15/00. Маслоизготовитель периодического действия / В. С. Парфенов, А. В. Яшин, В. П. Терюшков. - № 2005135936/13; заявлено 18.11.2005; опубл. 27.09.2007, Бюл. № 27. - 5 с.

7. Пат. 2366166 РФ, МПК А 01 J 15/00. Устройство для получения сливочного масла / А. В. Яшин, В. С. Парфенов, В. Н. Стригин. - Заявлено 08.04.2008; опубл. 10.09.2009, Бюл. № 25. - 4 с.

8. Пат. 2491813 РФ, МПК А 0и 15/00. Маслоизготовитель периодического действия /

B. С. Парфенов, А. В. Яшин, Ю. В. Полывяный, В. Н. Стригин. - № 2012129083/10; заявлено 10.07.2012; опубл. 10.09.2013, Бюл. № 25. - 9 с.

9. Пат. 61506 РФ, МПК А 0и 15/00. Маслоизготовитель периодического действия / А. В. Яшин, В. С. Парфенов. - № 2006143958/22; заявлено 11.12.2006; опубл. 10.03.2007, Бюл. № 7. -2 с.

10. Стригин, В. Н. К вопросу инженерного расчета маслоизготовителя периодического действия / В. Н. Стригин, В. С. Парфенов, А. В. Яшин и др. // Нива Поволжья. - 2009. - № 2 (11). -

C. 67-71.

11. Хорев, П. Н. Исследование рабочего процесса высаживающего аппарата с ориентирующим устройством / П. Н. Хорев, О. Н. Кухарев, А. В. Яшин, И. Н. Сёмов // Международный научно-исследовательский журнал. - 2016. - № 11-4 (53). - С. 135-138.

12. Шумаев, В. В. Прикладная математика: учебное пособие / В. В. Шумаев. - Пенза: РИО ПГСХА, 2014 - 101 с.

Нива Поволжья № 4 (45) ноябрь 2017 185

13. Яшин, А. В. К вопросу о повышении эффективности сбивания сливочного масла / А. В. Яшин, С. А. Бирюзов, Е. Г. Ханов // Вклад молодых ученых в инновационное развитие АПК России: сборник статей Международной научно-практической конференции молодых ученых, посвященной 65-летию ФГБОУ ВО Пензенская ГСХА. Том II / Пензенская ГСХА. - Пенза: РИО ПГСХА, 2016. - С. 147-150.

14. Яшин, А. В. Некоторые результаты теоретических исследований маслоизготовителя с гибким виброприводом / А. В. Яшин, С. А. Бирюзов // Инновационные идеи молодых исследователей для агропромышленного комплекса России: сборник статей Всероссийского научно-практической конференции молодых ученых. Том III / Пензенский ГАУ. - Пенза: РИО ПГАУ, 2017. - С. 180-184.

15. Яшин, А. В. Теоретический анализ движения рабочего органа маслоизготовителя / А. В. Яшин, С. А. Бирюзов // Ресурсосберегающие технологии и технические средства для производства продукции растениеводства и животноводства: сборник статей III Международной научно-практической конференции / МНИЦ ПГАУ. - Пенза: РИО ПГАУ, 2017.- С. 137-142.

UDK 637.2

THEORETICAL REASONING OF THE AMPLITUDE OF THE MEMBRANE OSCILLATION AND ANGULAR VELOCITY OF THE CRANK OF BUTTER-MAKER WITH FLEXIBLE VIBRO-DRIVE

A. V. Yashin, candidate of technical sciences, assistant professor; Yu. V. Polyvyanny, candidate of technical sciences, assistant professor

FSBEE HE Penza SAU, Russia, e-mail:mail: yashin.a.v@pgau.ru

On the basis of advantages and disadvantages revealed during the analysis of existing structures, it can be considered one of the main directions of improvement of the mechanism of churning the application of vibration working unit. The analysis of the operation of butter-makers of periodic action shows that the churning of the butter is characterized by high energy intensity due to the duration of the process of formation of butter granules. Using the quick-operating butter-making machines accelerates the process of formation of butter granules. However, this leads to higher costs of energy and waste fat in the buttermilk. In this regard, a fundamentally new design of butter-making machine of periodic operation is proposed, where the mechanism of churning is a membrane, which is the bottom of the tank, driven by a crank mechanism. The authors have determined the dependence for determining the relationship between the amplitude of the forced vibration (crank radius) and the angular velocity, the analysis of which allowed determining the numerical values of the considered variables.

Key words: membrane, crank, amplitude, angular velocity, fat ball.

References:

1. Kukharev, A. N. Theoretical reasoning for the drum pellet mill with a rotating bottom / O. N. Kukharev, G. Ye. Grishin, I. N. Semov // Niva Povolzhya. - 2013. - № 1 (26). - P. 51-55.

2. Laryushin, N.P. Examining how seeds fill the grooves of the coil of the sowing device / N. P. Laryushin, V. P. Olikov, V. V. Shumayev, A. V. Shukov // Resource-saving technologies and technical means for production of crops and livestock products: a collection of articles of II International scientifically-practical conference / PSAA. - Penza: EPD PSAA, 2015. - P. 54-57.

3. Machnev, A. V. Study of the movement of the seed on the surface even-running screw in the coil of sowing machine / A. V. Machnev, A. M. Danilov, V. A. Machnev et al. // Niva Povolzhya. - 2013. -№ 4 (29). - P. 48-53.

4. Research methods: textbook / V. V. Shumayev, A.V. Polikanov, A. V. Machnev et al. - Penza: EPD PSAA, 2016 - 249 p.

5. Mechanization of the technological process of pelleting sugar beet seed: a monograph / N. P. Laryushin, O. N. Kukharev, I. N. Semov, A. M. Chirkov. - Penza: EPD PSAA, 2012. - 102 p.

6. Pat. 2306697 RF, IPC 01J AND 15/00. Butter-making machine of periodic operation / V. S. Parfyonov, A. V. Yashin, V. P. Teruskov. No 2005135936/13; appl. 18.11.2005; publ. 27.09.2007, bull. No. 27. - 5 p.

7. Pat. 2366166 RF, IPC A 01 J 15/00. A device for producing a butter / A.V. Yashin, V.S. Parfyonov, V. N. Strigin. - Declared 08.04.2008; publ. 10.09.2009, bull. No. 25. - 4 p.

8. Pat. 2491813 RF, IPC A 01J 15/00. Butter-making machine of periodic operation / V. S. Parfyonov, A. V. Yashin, Yu. V. Polyvyanny, V. N. Strigin. No 2012129083/10; appl. 10.07.2012; publ. 10.09.2013, bull. No. 25. - 9 p.

9. Pat. 61506 RF, IPC 01J 15/00. Butter-making machine of periodic operation / A. V. Yashin, V. S. Parfyonov. No 2006143958/22; stated 11.12.2006; publ. 10.03.2007, bull. No. 7. - 2 p.

10. Strigin, V. N. To the question about engineering calculation of butter-making machine of periodic operation / V. N. Strigin, V.S. Parfyonov, A. V. Yashin et al. / / Niva Povolzhya. - 2009. -№ 2 (11). - P. 67-71.

11. Horev, P. N. The study of operating process of sowing machine with the orienting device / P. N. Horev, O. N. Kukharev, V. A. Yashin, I. N. Semov // International research journal. - 2016. -№ 11-4 (53). - P. 135-138.

12. Shumayev, V. V. Applied mathematics: a textbook / V. V. Shumayev. - Penza: EPD PSAA, 2014. - 101 p.

13. Yashin, A. V. to the question about improving the efficiency of churning butter / A.V. Yashin, S. A. Biruzov, Ye. G. Khanov // Contribution of young scientists in innovative development of agriculture of Russia: collection of articles of International scientific-practical conference of young scientists, dedicated to the 65th anniversary of the Penza state agricultural academy. Volume II / Penza state agricultural academy. - Penza: EPD PSAA, 2016. - P.147-150.

14. Yashin, A. V. Some results of theoretical studies of butter-making machine with flexible vibre-drive / A. V. Yashin, S. A. Biruzov // Innovative ideas of young researchers for the agro-industrial complex of Russia: collection of articles of the Russian scientific-practical conference of young scientists. Volume III / Penza SAU. - Penza: EPD PSAU, 2017. - P. 180-184.

15. Yashin, A. V. Theoretical analysis of the movement of the working body of butter-making machine / A. V. Yashin, S. A. Biruzov // Resource-saving technologies and technical means for production of crops and livestock: a collection of articles III International scientific-practical conference / MSRC PSAU. - Penza: EPD PSAU, 2017. - P. 137-142.

Нива Поволжья № 4 (45) ноябрь 2017 187