СИСТЕМА ДЛЯ ОТСОЕДИНЕНИЯ КРЫЛА В УСТРОЙСТВЕ НАВИГАЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Система отсоединения крыла, предназначенная для отсоединения одного крыла или по меньшей мере одного крыла (12a, 12b, 12c) из набора крыльев устройства (40, 40') навигационного управления, причем устройство (40, 40') навигационного управления выполнено с возможностью управления глубиной погружения и/или поперечным положением буксируемой акустической линейной антенны (20a) и содержит корпус (11), к которому прикреплено одно крыло или набор крыльев, содержащая:
- схему (44, 83) принятия решения об отсоединении, выполненную с возможностью генерирования сигнала запроса на отсоединение при детектировании постороннего объекта, захваченного указанным одним крылом или по меньшей мере одним крылом из набора крыльев; и
- исполнительный механизм (50), установленный в устройстве навигационного управления и выполненный с возможностью отсоединения от корпуса указанного одного крыла или по меньшей мере одного крыла из набора крыльев при приеме упомянутого сигнала запроса на отсоединение.
2. Система отсоединения крыла по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутая схема (44, 83) принятия решения об отсоединении содержит:
- средство для получения по меньшей мере одного результата измерения параметра, представляющего нагрузку или относящегося к нагрузке, прикладываемой к указанному одному крылу или по меньшей мере одному крылу из набора крыльев;
- средство для принятия решения, автоматически или через интерфейс человек - машина, относительно того, захвачен ли посторонний объект указанным одним крылом или по меньшей мере одним крылом из набора крыльев, на основе упомянутого по меньшей мере одного результата измерения; и
- средство для генерирования сигнала запроса на отсоединение, если упомянутое средство для принятия решения определило, что захвачен посторонний объект.
3. Система отсоединения крыла по п. 2, отличающаяся тем, что упомянутое средство для принятия решения содержит средство обработки сигналов с программируемыми установками.
4. Система отсоединения крыла по п. 2 или 3, отличающаяся тем, что упомянутый по меньшей мере один результат измерения принадлежит группе, содержащей:
- измерения посредством датчика (49) нагрузки, который входит в состав устройства навигационного управления, нагрузки, приложенной к указанному одному крылу или по меньшей мере одному крылу из набора крыльев;
- измерения шума по данным из одного или больше гидрофонов (16), распределенных вдоль буксируемой акустической линейной антенны (20a);
- измерения шума на буксируемой акустической линейной антенне (20a) и
- измерения потребления энергии электродвигателем по меньшей мере одного крыла (12a, 12b) с приводом от электродвигателя из указанных одного крыла или набора крыльев.
5. Система отсоединения крыла по п. 1, отличающаяся тем, что схема (44) принятия решения об отсоединении установлена в устройстве (40) навигационного управления.
6. Система отсоединения крыла по п. 5, отличающаяся тем, что устройство (40) навигационного управления содержит модуль (41), установленный последовательно вдоль буксируемой акустической линейной антенны (20a), причем упомянутый корпус (11) свободно вращается вокруг упомянутого модуля, при этом упомянутая схема (44) принятия решения установлена в упомянутом корпусе (11), в упомянутом модуле (41) или в упомянутом одном крыле или по меньшей мере одном крыле из набора крыльев (12a, 12b, 12c).
7. Система отсоединения крыла по п. 5, отличающаяся тем, что корпус устройства навигационного управления вмещает в себя модуль, установленный последовательно вдоль буксируемой акустической линейной антенны, при этом упомянутая схема принятия решения об отсоединении установлена в упомянутом модуле или в указанном одном крыле или по меньшей мере одном крыле из набора крыльев.
8. Система отсоединения крыла по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутая схема (83) принятия решения об отсоединении входит в состав системы (81) управления на борту судна (21), при этом система отсоединения крыла дополнительно содержит:
- передающую схему (82), входящую в состав указанной системы управления и предназначенную для передачи сигнала запроса на отсоединение в исполнительный механизм, и
- приемную схему (48), входящую в состав устройства навигационного управления и предназначенную для приема сигнала запроса на отсоединение.
9. Система отсоединения крыла по. 5, отличающаяся тем, что она содержит основную аккумуляторную батарею (45) для питания схемы (44) принятия решения об отсоединении и исполнительного механизма (50).
10. Система отсоединения крыла по п. 9, отличающаяся тем, что упомянутая схема (44) принятия решения об отсоединении, упомянутый исполнительный механизм (50) и упомянутая основная батарея (45) размещены в водонепроницаемом корпусе (43a, 43b), который содержит водонепроницаемый разъем (47), причем упомянутый водонепроницаемый разъем соединен с упомянутыми схемой принятия решения об отсоединении, исполнительным механизмом и основной аккумуляторной батареей и содержит средство для взаимодействия с:
- шунтирующей заглушкой (59) для деактивации исполнительного механизма и отключения основной аккумуляторной батареи от схемы принятия решения об отсоединении;
- пропускающей заглушкой (60) для активации исполнительного механизма и соединения основной аккумуляторной батареи со схемой принятия решения об отсоединении;
- посадочным местом (61), предназначенным для деактивации исполнительного механизма, заряда основной аккумуляторной батареи и обмена данными со схемой принятия решения об отсоединении.
11. Система отсоединения крыла по п. 1, отличающаяся тем, что схема (44) принятия решения об отсоединении содержит встроенное запоминающее устройство для регистрации событий и записи случаев нагрузки.
12. Способ отсоединения одного крыла или по меньшей мере одного крыла (12a, 12b, 12c) из набора крыльев в устройстве (40, 40') навигационного управления, выполненном с возможностью управления глубиной погружения и/или поперечным положением буксируемой акустической линейной антенны (20a) и содержащем корпус (11), к которому прикреплено указанное одно крыло или набор крыльев, включающий этапы, на которых:
- формируют сигнал запроса на отсоединение при детектировании, что посторонний объект захвачен указанным одним крылом или по меньшей мере одним крылом из набора крыльев; и
- отсоединяют от корпуса указанное одно крыло или по меньшей мере одно крыло из набора крыльев, используя исполнительный механизм (50), входящий в состав устройства навигационного управления, когда сформирован упомянутый сигнал запроса на отсоединение.