СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ управления системой (1) тяги транспортного средства, содержащей:
первое ведущее колесо (2а), входящее в состав первой движительной системы (12), включающей механический привод, содержащий двигатель (4) внутреннего сгорания, обеспечивающий тяговое усилие, передаваемое на первое ведущее колесо (2а) через коробку (5) передач;
второе ведущее колесо (6а), входящее в состав второй движительной системы (13), содержащей гидравлический насос (7) для привода гидравлического двигателя (8а), обеспечивающего тяговое усилие, передаваемое на второе ведущее колесо (6а);
по меньшей мере один датчик (10а, 10b, 10с, 14), определяющий состояние трогания с места;
блок (9) управления для управления второй движительной системой (13),
причем способ включает:
определение в автоматическом режиме состояния трогания с места с помощью датчика (10а, 10b, 10с, 14) и передачу в блок (9) управления сигнала о достижении состояние трогания с места;
обеспечение в автоматическом режиме тягового усилия от второй движительной системы (13) в ответ на сигнал, указывающий на возникшее состояние трогания с места, и/или сигнал, указывающий, что первая движительная система обеспечивает или будет обеспечивать тяговое усилие;
управление в ручном режиме крутящим моментом от первой движительной системы (12);
управление в автоматическом режиме второй движительной системой (13) с помощью блока (9) управления;
причем вторая движительная система (13) содержит два гидравлических двигателя (8а, 8b) колес, соединенных параллельно и установленных на соответствующих передних управляемых колесах (6а, 6b).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что управление крутящим моментом, создаваемым второй движительной системой (13), осуществляют в
зависимости от крутящего момента, создаваемого первой движительной системой (12) при трогании с места.
3. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что управление крутящим моментом, создаваемым второй движительной системой (13) при трогании с места, осуществляют в зависимости по меньшей мере от одного из следующих параметров: нагрузка на втором ведущем колесе (6а), коэффициент трения между несущей поверхностью и вторым ведущим колесом (6а), максимально допустимое проскальзывание второго ведущего колеса (6а) и угол поворота второго ведущего колеса (6а).
4. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что сигнал, указывающий, что первая движительная система обеспечивает или будет обеспечивать тяговое усилие, содержит включение муфты сцепления, обеспечивающей передачу крутящего момента между двигателем (4) внутреннего сгорания и коробкой передач (5).
5. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что сигнал, указывающий, что первая движительная система обеспечивает или будет обеспечивать тяговое усилие, содержит переключение коробки передач (5) из нейтрального положения на передачу переднего или заднего хода, когда транспортное средство неподвижно.
6. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что сигнал, указывающий, что первая движительная система обеспечивает или будет обеспечивать тяговое усилие, содержит ускорение транспортного средства из неподвижного состояния.
7. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что существует фиксированный минимальный крутящий момент, создаваемый второй движительной системой, когда автоматическая система помощи при трогании с места включена, и этот крутящий момент обеспечивается, пока крутящий момент на ведущих колесах с механическим приводом не превышает заданную
пороговую величину, после чего крутящий момент, создаваемый второй движительной системой, будет увеличиваться прямо пропорционально крутящему моменту, создаваемому первой движительной системой.
8. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что крутящий момент, создаваемый второй движительной системой, будет поддерживаться лишь до тех пор, пока скорость транспортного средства не превысит заданную пороговую величину.
9. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что система управления приводом содержит датчики величин, связанных с тяговым усилием одного или нескольких колес, в частности, датчики скорости вращения отдельных колес и датчик скорости транспортного средства, так что определяется тяга, создаваемая колесами, и может быть обнаружено их проскальзывание, и управление запрограммировано для уменьшения крутящего момента, воздействующего на поверхность от колес(а), соединенных со второй, гидравлической, движительной системой, если обнаружено проскальзывание гидравлически приводимых колес.
10. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что гидравлический насос (7) в гидравлической движительной системе (13) представляет собой реверсивный насос с переменным рабочим объемом.
11. Система (1) тяги транспортного средства, содержащая:
первое ведущее колесо (2а), входящее в состав первой движительной системы (12), включающей механический привод, содержащий двигатель (4) внутреннего сгорания, обеспечивающий тяговое усилие, передаваемое на ведущее колесо (2а) через коробку (5) передач;
второе ведущее колесо (6а), входящее в состав второй движительной системы (13), содержащей гидравлический насос (7) для привода гидравлического двигателя (8а), обеспечивающего тяговое усилие, передаваемое на второе ведущее колесо (6а);
по меньшей мере один датчик (10а, 10b, 10с, 14), обеспечивающий определение состояния трогания с места;
блок (9) управления для управления второй движительной системой (13), запрограммированный с возможностью:
определения в автоматическом режиме состояния трогания с места с помощью датчика (10а, 10b, 10с, 14) и передачу в блок (9) управления сигнала о достижении состояния трогания с места;
обеспечения в автоматическом режиме тягового усилия второй движительной системой (13) в ответ на сигнал, указывающий на возникшее состояние трогания с места, и сигнал, указывающий, что первая движительная система обеспечивает или будет обеспечивать тяговое усилие;
управления посредством блока (9) управления крутящим моментом, создаваемым второй движительной системой (13), в зависимости от крутящего момента, создаваемого первой движительной системой (12), управляемой вручную, причем вторая движительная система (13) содержит два гидравлических двигателя (8а, 8b) колес, соединенных параллельно и установленных на соответствующих передних управляемых колесах (6а, 6b).
12. Система (1) по п. 11, отличающаяся тем, что гидравлический насос (7) присоединен к выходному валу двигателя (4) внутреннего сгорания.
13. Система (1) по п. 11 или 12, отличающаяся тем, что гидравлический насос (7) подсоединен к двум гидравлическим двигателям (8а, 8b), установленным на соответствующих ведущих колесах (6а, 6b) и соединенным параллельно.
14. Тяжелое транспортное средство, такое как грузовой автомобиль или автобус, отличающееся тем, что оно содержит систему (1) тяги по любому из пп. 11-13.