ГОРНАЯ МАШИНА С МНОЖЕСТВОМ ВРУБОВЫХ ГОЛОВОК

1.Горная машина, содержащая:
раму;
стрелу-манипулятор, удерживаемую с возможностью поворота на раме;
врубовую головку, шарнирно соединенную со стрелой-манипулятором, причем врубовая головка содержит:
кожух,
вал врубовой головки, соединенный c кожухом, причем вал содержит первый конец, второй конец, первый участок, расположенный смежно с первым концом, и второй участок, расположенный смежно со вторым концом, причем второй участок проходит параллельно оси врубовой головки,
режущий диск, соединенный со вторым участком вала врубовой головки и закрепленный с возможностью свободного вращения относительно вала врубовой головки вокруг оси врубовой головки, причем режущий диск содержит множество резцов, образующих режущую кромку, и
механизм возбуждения, содержащий вал механизма возбуждения и массу, эксцентрично соединенную c валом врубовой головки, причем вал механизма возбуждения приводится во вращение относительно вала врубовой головки вокруг оси механизма возбуждения, механизм возбуждения соединен c первым участком вала врубовой головки, причем вращение вала механизма возбуждения создает вибрацию второго участка вала врубовой головки и режущего диска.
2. Горная машина по п. 1, в которой механизм возбуждения дополнительно содержит двигатель для приведения во вращение вала механизма возбуждения относительно вала врубовой головки.
3. Горная машина по п. 1, дополнительно содержащая вилку, удерживаемую с возможностью перемещения относительно рамы, причем стрела-манипулятор шарнирно соединена c вилкой, при этом перемещение вилки продвигает врубовую головку к плоскости забоя.
4. Горная машина по п. 3, в которой вилка закреплена с возможностью поступательного перемещения относительно рамы в направлении параллельном продольной оси рамы, и вилка также закреплена с возможностью поворота относительно рамы вокруг оси, пересекающей продольную ось рамы.
5. Горная машина по п. 1, в которой ось механизма возбуждения выполнена соосной оси врубовой головки.
6. Горная машина по п. 1, в которой рама содержит шасси и раму для зарубания, которая может перемещаться относительно шасси, при этом стрела-манипулятор и врубовая головка закреплены на раме для зарубания.
7. Горная машина по п. 1, дополнительно содержащая подборочную головную часть, соединенную c базой рамы и содержащую платформу с передней кромкой, при этом, когда врубовая головка находится в самом нижнем положении, режущая кромка расположена смежно с передней кромкой платформы.
8. Горная машина по п. 1, в которой стрела-манипулятор является первой стрелой-манипулятором и врубовая головка является первой врубовой головкой, причем горная машина дополнительно содержит:
вторую стрелу-манипулятор, удерживаемую с возможностью поворота на раме, причем вторая стрела-манипулятор перемещается независимо от первой стрелы-манипулятора; и
вторую врубовую головку, шарнирно соединенную со второй стрелой-манипулятором, причем вторая врубовая головка перемещается в диапазоне перемещения, который перекрывается с диапазоном перемещения первой врубовой головки.
9. Горная машина по п. 1, в которой стрела-манипулятор содержит первый участок и второй участок, шарнирно соединенный c первым участком, врубовая головка соединена со вторым участком стрелы-манипулятора, при этом первый участок является поворачиваемым вокруг первой оси, и второй участок является поворачиваемым вокруг второй оси которая, по существу, перпендикулярна первой оси.
10. Горная машина, содержащая:
раму;
первую стрелу-манипулятор, удерживаемую с возможностью поворота на раме;
вторую стрелу-манипулятор, удерживаемую с возможностью поворота на раме, причем вторая стрела-манипулятор перемещается независимо от первой стрелы-манипулятора;
первую врубовую головку, шарнирно соединенную c первой стрелой-манипулятором, причем первая врубовая головка перемещается в первом диапазоне перемещения и содержит первый вал врубовой головки, первый режущий диск и первый механизм возбуждения, причем первый режущий диск закреплен с возможностью свободного вращения относительно первого вала врубовой головки вокруг первой оси врубовой головки, первый режущий диск содержит множество первых резцов, образующих первую режущую кромку, первый механизм возбуждения содержит первый вал механизма возбуждения и первую массу, эксцентрично соединенную c первым валом врубовой головки, причем вращение первого вала механизма возбуждения создает вибрацию первого вала врубовой головки и первого режущего диска; и
вторую врубовую головку, шарнирно соединенную со второй стрелой-манипулятором, причем вторая врубовая головка перемещается во втором диапазоне перемещения, пересекающем первый диапазон перемещения в области перекрывания, и содержит второй вал врубовой головки, второй режущий диск и второй механизм возбуждения, причем второй режущий диск закреплен с возможностью свободного вращения относительно второго вала врубовой головки вокруг второй оси врубовой головки, второй режущий диск содержит множество вторых резцов, образующих вторую режущую кромку, второй механизм возбуждения содержит второй вал механизма возбуждения и вторую массу, эксцентрично соединенную со вторым валом врубовой головки, причем вращение второго вала механизма возбуждения создает вибрацию второго вала врубовой головки и второго режущего диска.
11. Горная машина по п. 10, дополнительно содержащая вилку, удерживаемую с возможностью перемещения относительно рамы, причем каждая, первая стрела-манипулятор и вторая стрела-манипулятор шарнирно соединена c вилкой, при этом перемещение вилки продвигает первую врубовую головку и вторую врубовую головку в направлении зарубания.
12. Горная машина по п. 11, в которой вилка закреплена с возможностью поступательного перемещения относительно рамы в направлении параллельном продольной оси рамы, и вилка также закреплена с возможностью поворота относительно рамы вокруг оси, пересекающей продольную ось рамы.
13. Горная машина по п. 10, дополнительно содержащая подборочную головную часть, соединенную c базой рамы и содержащую платформу с передней кромкой, при этом когда каждая врубовая головка находится в самом нижнем положении, соответствующая режущая кромка расположена смежно с передней кромкой платформы.
14. Горная машина по п. 10, в которой каждый вал врубовой головки содержит первый участок и второй участок, каждый режущий диск закреплен с возможностью вращения на втором участке соответствующего вала врубовой головки, каждый механизм возбуждения расположен смежно с первым участком соответствующего вала врубовой головки.
15. Горная машина по п. 10, в которой каждая врубовая головка содержит двигатель для приведения во вращение соответствующего вала механизма возбуждения вокруг оси механизма возбуждения.
16. Горная машина по п. 15, в которой ось механизма возбуждения выполнена соосной оси врубовой головки.
17. Горная машина по п. 10, в которой рама содержит шасси и раму для зарубания, которая перемещается относительно шасси, при этом первая стрела-манипулятор и вторая стрела-манипулятор соединены c вилкой, расположенной на раме для зарубания так, что первая стрела-манипулятор, вторая стрела-манипулятор, первая врубовая головка и вторая врубовая головка могут перемещаться относительно шасси.
18. Горная машина по п. 10, в которой стрела-манипулятор содержит первый участок и второй участок, шарнирно соединенный c первым участком, врубовая головка соединена со вторым участком стрелы-манипулятора, при этом первый участок является поворачиваемым вокруг первой оси и второй участок является поворачиваемым вокруг второй оси которая, по существу, перпендикулярна первой оси.