УСТРОЙСТВО ВЕСОВОЙ БАЛАНСИРОВКИ ТРУБ И СПОСОБ ИХ СОЕДИНЕНИЯ

1. Устройство весовой балансировки, содержащее
рабочую плиту для размещения объекта выравнивания;
множество динамометрических элементов, установленных в нижней части рабочей плиты;
контроллер, принимающий сигнал обнаружения, формируемый из динамометрического элемента, и анализирующий информацию об объекте выравнивания для формирования управляющего сигнала;
формирователь рабочего усилия, принимающий управляющий сигнал из контроллера для управления рабочим давлением каждой из множества линий подачи давления; и
множество цилиндров нивелирования и устройств балансировки, которые присоединены к линиям подачи давления, для управления расположением или позицией рабочей плиты для соответствия величине рабочего давления, управляемого формирователем рабочего усилия.
2. Устройство весовой балансировки по п.1, в котором цилиндр нивелирования и устройство балансировки являются любыми, выбранными из пневмобаллонной пружины, давление которой может настраиваться, линейного электродвигателя, являющегося устройством линейного перемещения, протяженность которого может настраиваться, гидравлического сервоцилиндра, электродвигателя и механизма реечной передачи, и шариковой винтовой пары.
3. Устройство весовой балансировки по п.1, в котором электронный уровень, присоединенный к контроллеру для ввода информации о наклоне, приближен к рабочей плите.
4. Устройство весовой балансировки по п.1, в котором цилиндр нивелирования и устройство балансировки каждый расположены в раме кузова, а множество валов настройки высоты и подвижный ролик, имеющий стопорный узел расположены в нижней части рамы кузова.
5. Устройство весовой балансировки по п.1, в котором рабочая плита включает в себя верхнюю пластину и нижнюю пластину, между которыми выполнено множество контактных частей скольжения, при этом рандбалка приближена к нижней поверхности кромки верхней пластины.
6. Устройство весовой балансировки по п.5, дополнительно содержащее
множество частей направляющих, установленных между нижней пластиной и рамой кузова,
при этом каждая из частей направляющих включает в себя
шарнир шарового типа, объединенный с нижней пластиной;
направляющий вал, проходящий вдоль осевого направления от шара шарнира шарового типа и достигающий осевой длины, относительно большей, чем максимальное расстояние величины хода цилиндра нивелирования и устройства балансировки; и
направляющую втулку, установленную на верхней пластине рамы кузова для объединения с направляющим валом, используя способ вставки со скольжением.
7. Устройство весовой балансировки по п.5, в котором множество валов поддержания зазора для сохранения расстояния от нижней пластины дополнительно установлены в рандбалке.
8. Устройство весовой балансировки по п.5, в котором верхняя пластина включает в себя множество монтажных отверстий пазового типа для компоновки множества роликовых кондукторов, которые выполнены съемными и подпирают объект выравнивания, при этом монтажное отверстие пазового типа заключает в себе зазор и ориентацию расположения, соответствующие каждой форме схем соединения труб, включая по меньшей мере прямую трубу, коленчатую трубу и T-образную трубу.
9. Способ соединения труб, в котором первая труба и вторая труба расположены на поверочной плите и устройстве весовой балансировки соответственно, и устройство автоматического выравнивания труб вставлено в первую трубу, которая должна устанавливаться, включающий в себя этапы, на которых
осуществляют считывание для подтверждения, чтобы рабочее положение останавливалось после приведения в действие устройства автоматического выравнивания труб;
расширяют устройство правки правильной окружности для сохранения устройства автоматического выравнивания труб находящимся на одном уровне;
выправляют правильную окружность каждой из первой и второй труб;
осуществляют первое измерение формы стыка, образованной между первой и второй трубами для выравнивания;
выравнивают вторую трубу по отношению к первой трубе, чтобы соответствовали результату первого измерения;
осуществляют второе измерение формы стыка для подтверждения того, что выровнен; и
вынуждают устройство автоматического выравнивания труб осуществлять уплотнение и впуск газа для сварки, когда значение результата второго измерения заключено в заранее заданном допуске.
10. Способ соединения труб по п.9, дополнительно содержащий этап, на котором
перемещают устройство регулировки зазора вперед, так что деталь внутреннего давления переднего устройства правки правильной окружности располагается внутри второй трубы до правки правильных окружностей первой и второй труб.
11. Способ соединения труб по п.9, дополнительно содержащий
этап детального выравнивания, на котором выравнивают первую и вторую трубы, так что зазор и ступенчатое несовпадение первой и второй труб свариваются, на этапе выравнивания труб, при этом этап детального выравнивания включает в себя этапы, на которых перемещают вторую трубу в направлении оси абсцисс для ее отделения от первой трубы; поворачивают вторую трубу, чтобы она соответствовала значению поворотной составляющей для перевода в целевую позицию; перемещают вторую трубу, чтобы она соответствовала значениям перемещения направлений оси аппликат и оси ординат для целевой позиции; и затем регулируют смещение в направлении оси абсцисс.
12. Способ соединения труб по п.9, в котором устройство весовой балансировки принимает обратную связь о тяжести и информацию о наклоне, считанные в устройстве весовой балансировки, и принимает информацию о работе устройства автоматического выравнивания труб, переданную через интегральный регулятор, а затем информация используется в качестве условной оценки, требуемой для расчета рабочего контрольного значения цилиндра балансировки и цилиндра нивелирования устройства весовой балансировки, чтобы связывать устройство весовой балансировки с устройством автоматического выравнивания труб.
13. Способ соединения труб по п.9, при этом в случае, в котором значение результата второго измерения уклоняется от допуска, этап, на котором проверяют, заключен или нет результат второго измерения в допуске, выполняют повторно вновь после выполнения второго этапа выравнивания труб.
14. Способ соединения труб по п.9, в котором лазерный луч используют на этапе подтверждения рабочего положения.