АППАРАТ ДЛЯ ЗАХВАТА И УДЕРЖИВАНИЯ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КАССЕТ

1. Аппарат для захвата изделий в форме кассеты, содержащий
корпус опоры;
линейный исполнительный механизм, подвижный вдоль оси x относительно опоры;
набор зажимов для захвата изделий в форме кассеты, причем каждый зажим имеет проксимальный и дистальный конец, и дистальный конец приспособлен для захвата изделий в форме кассеты;
подвижный узел, расположенный на проксимальном конце каждого зажима для его соединения с линейным исполнительным механизмом;
фиксированный узел относительно опоры, расположенный между проксимальным и дистальным концом каждого зажима для соединения каждого зажима с опорой, где фиксированный узел опосредованно расположен на зажимах и соединен с ними при помощи сцепления и подвижного узла на зажимах; и
где движение линейного исполнительного механизма обеспечивает движение подвижного узла по оси x и y, тем самым поворачивая зажимы вокруг фиксированного узла, что приводит к раскрытию и закрытию зажимов.
2. Аппарат по п. 1, дополнительно содержащий: секторный привод сцепления, имеющий сторону с зубцами, и сцепление, выходящее за пределы стороны с зубцами, причем конец сцепления, противоположный секторному приводу сцепления, соединен с подвижным узлом; и зубчатую рейку на линейном исполнительном механизме, где зубцы секторного привода сцепления и зубцы зубчатой рейки зацепляются, и движение зубчатой рейки вращает секторный привод сцепления, тем самым вызывая движение сцепления, которое вызывает движение зажимов через подвижный узел.
3. Аппарат по п. 1, где линейный исполнительный механизм содержит двигатель и вращающийся ходовой винт, приводимый в движение указанным двигателем.
4. Аппарат по п. 1, дополнительно содержащий:
набор фиксирующих штырей,
податливый блок и
пружину
где захват кассеты направляется при помощи фиксирующих штырей, и движение изделия в форме кассеты направляется податливым блоком и пружиной, которые допускают возможное смещение аппарата относительно изделия в форме кассеты.
5. Аппарат по п. 4, где набор фиксирующих штырей присоединен к низу корпуса возле дистального конца каждого зажима, и которые расположены таким образом, чтобы они могли примыкать к изделию в форме кассеты после того, как изделие в форме кассеты было захвачено, где податливый блок расположен у верхнего конца корпуса, а пружина находится под податливым блоком, позволяя корпусу отклоняться.
6. Аппарат для захвата изделий в форме кассеты, содержащий:
корпус опоры;
линейный исполнительный механизм, подвижный вдоль оси x относительно опоры;
набор зажимов для захвата изделия в форме кассеты, где каждый зажим имеет проксимальный и дистальный конец, и дистальный конец приспособлен для захвата изделия в форме кассеты;
подвижный узел, расположенный на проксимальном конце каждого зажима, соединяющий каждый зажим с линейным исполнительным механизмом;
фиксированный узел относительно опоры, расположенный между проксимальным и дистальным концом каждого зажима для соединения каждого зажима с опорой, где фиксированный узел расположен непосредственно на зажиме;
привод сцепления, соединенный с линейным исполнительным механизмом в его центре, причем привод сцепления имеет удлиненные пазы на каждой стороне центра, при этом подвижные узлы с возможностью скольжения входят в зацепление в эти пазы, после чего движение линейного исполнительного механизма перемещает привод сцепления, что вызывает линейное движение подвижного узла в направлении, перпендикулярном направлению скольжения, тем самым вращая зажимы вокруг фиксированного узла и приводя к раскрытию и закрытию зажимов;
набор фиксирующих штырей, присоединенных к низу корпуса возле дистального конца каждого зажима, которые расположены таким образом, чтобы они могли примыкать к изделию в форме кассеты после того, как это изделие в форме кассеты было захвачено,
податливый блок, расположенный у верхнего конца корпуса; и
пружину, расположенную под податливым блоком, которая позволяет корпусу слегка наклоняться, причем захват кассеты направляется при помощи фиксирующих штырей, и движение изделия в форме кассеты направляется податливым блоком и пружиной, допуская возможное смещение аппарата относительно изделия в форме кассеты.
7. Аппарат для захвата диагностических кассет, содержащий:
корпус,
серводвигатель,
вращающийся ходовой винт, приводимый в движение упомянутым двигателем,
зубчатую гайку,
секторный привод сцепления и
набор зажимов,
где электродвижущая сила, приложенная к серводвигателю, вызывает вращение ходового винта в первом направлении, которое вызывает линейное движение зубчатой гайки в первом направлении, приводящее к вращению секторного привода сцепления в противоположном направлении, что приводит к внутреннему вращению набора зажимов до заданной точки, что обеспечивает захват диагностической кассеты зажимами.
8. Аппарат по п. 7, где после захвата кассеты набор зажимов втягивается вверх в корпус.
9. Способ захвата изделий в форме кассеты, включающий:
обеспечение корпуса опоры;
обеспечение линейного исполнительного механизма, подвижного вдоль оси x относительно опоры;
обеспечение набора зажимов для захвата изделия в форме кассеты, где каждый зажим имеет проксимальный и дистальный конец, и дистальный конец приспособлен для захвата изделия в форме кассеты;
обеспечение подвижного узла, расположенного на проксимальном конце каждого зажима, соединяющего каждый зажим с линейным исполнительным механизмом;
обеспечение фиксированного узла относительно опоры, расположенного между проксимальным и дистальным концом каждого зажима для соединения каждого зажима с опорой, где фиксированный узел опосредованно расположен на зажимах и соединен с ними при помощи сцепления и подвижного узла на зажимах;
позиционирование корпуса таким образом, чтобы он располагался над захватываемым изделием в форме кассеты;
перемещение линейного исполнительного механизма, который обеспечивает движение подвижного узла по оси x и y, тем самым поворачивая зажимы относительно фиксированного узла, что приводит к закрытию зажимов и захвату изделия в форме кассеты.
10. Способ по п. 9, дополнительно содержащий: секторный привод сцепления, имеющий сторону с зубцами, и сцепление, выходящее за пределы стороны с зубцами, причем конец сцепления, противоположный секторному приводу сцепления, соединен с подвижным узлом; и зубчатую рейку на линейном исполнительном механизме, где зубцы секторного привода сцепления и зубцы зубчатой рейки зацепляются, и движение зубчатой рейки вращает секторный привод сцепления, тем самым вызывая движение сцепления, которое вызывает движение зажимов через подвижный узел.
11. Способ по п. 10, дополнительно включающий:
обеспечение набора фиксирующих штырей, присоединенных к низу корпуса возле дистального конца каждого зажима, которые располагают таким образом, чтобы они могли примыкать к изделию в форме кассеты после того, как это изделие в форме кассеты было захвачено,
обеспечение податливого блока, расположенного у верхнего конца корпуса, и пружины, находящейся под податливым блоком, что позволяет корпусу немного отклоняться,
где захват кассеты направляется при помощи фиксирующих штырей, и движение изделия в форме кассеты направляется податливым блоком и пружиной, которые допускают возможное смещение аппарата относительно изделия в форме кассеты.
12. Способ захвата изделий в форме кассеты, включающий:
обеспечение корпуса опоры;
обеспечение линейного исполнительного механизма, подвижного вдоль оси x относительно опоры;
обеспечение набора зажимов для захвата изделия в форме кассеты, где каждый зажим имеет проксимальный и дистальный конец, и дистальный конец приспособлен для захвата изделия в форме кассеты;
обеспечение подвижного узла, расположенного на проксимальном конце каждого зажима, соединяющего каждый зажим с линейным исполнительным механизмом;
обеспечение фиксированного узла относительно опоры, расположенного между проксимальным и дистальным концом каждого зажима для его соединения с опорой, где фиксированный узел расположен непосредственно на зажиме;
обеспечение привода сцепления, соединенного с линейным исполнительным механизмом в его центре, где привод сцепления имеет удлиненные пазы на каждой стороне центра, при этом подвижные узлы с возможностью скольжения входят в зацепление в эти пазы,
обеспечение набора фиксирующих штырей, присоединенных к низу корпуса возле дистального конца каждого зажима, которые располагают таким образом, чтобы они могли примыкать к изделию в форме кассеты после захвата этого изделия,
обеспечение податливого блока у верхнего конца корпуса и пружины под податливым блоком, который позволяет корпусу отклоняться,
позиционирование корпуса таким образом, чтобы он располагался над захватываемым изделием в форме кассеты;
движение линейного исполнительного механизма, которое приводит к движению привода сцепления, что вызывает линейное движение подвижного узла в направлении, перпендикулярном направлению скольжения, тем самым вращая зажимы вокруг фиксированного узла и приводя к закрытию зажима и захвату изделия в форме кассеты; где захват кассеты направляется при помощи фиксирующих штырей, и движение изделия в форме кассеты направляется при помощи податливого блока и пружины, которые допускают возможное смещение аппарата относительно изделия в форме кассеты.