Кривошипно-шатунный механизм

1. Кривошипно-шатунный механизм, содержащий ведомое звено (ползун, коромысло и т.д.), шарнирно соединенный с ним шатун и кривошип, образующий шарнирную пару со вторым шатуном, составляющим шарнирный трехзвенник с шатуном и коромыслом-шатуном, имеющим шарнирную опору, отличающийся тем, что в нем опора имеет возможность перемещения по направляющей, траектория которой находится в пределах зоны, определяемой окружностями, центры которых совпадают с осью вращения кривошипа, при этом радиус одной равен длине коромысла-шатуна за вычетом из нее разницы длин второго шатуна и кривошипа, а радиус второй - длине коромысла - шатуна плюс разница длин второго шатуна и кривошипа.
2. Кривошипно-шатунный механизм по п. 1, отличающийся тем, что в нем траектория направляющей опоры коромысла-шатуна выполнена по форме окружности, радиус которой равен длине коромысла-шатуна, при этом центр ее находится в зоне, определяемой окружностями, радиус одной из которых равен сумме длин второго шатуна и кривошипа, а радиус второй - их разнице.
3. Кривошипно-шатунный механизм по п. 1, отличающийся тем, что в нем ведомое звено (коромысло) или кривошип или оба одновременно выполнены изменяемыми по длине.
4. Кривошипно-шатунный механизм по пп. 1-3, отличающийся тем, что он состоит из ползуна и двух трехзвенников, шарниры которых находятся с одной стороны относительно линии, обозначающей траекторию перемещения оси шарнира кинематической пары ползун - первый шатун, и двух кривошипов, при этом шарниры коромысло-шатун - опора имеют возможность синхронного перемещения.
5. Кривошипно-шатунный механизм по пп. 1-3, отличающийся тем, что он состоит из ползуна, двух трехзвенников, шарниры которых находятся с разных сторон относительно линии, обозначающей траекторию перемещения оси шарнира кинематической пары ползун - первый шатун, и двух кривошипов, при этом шарниры коромысло-шатун - опора имеют возможность синхронного перемещения.
6. Кривошипно-шатунный механизм по пп. 1-3, отличающийся тем, что он состоит из ползуна, двух трехзвенников, которые расположены зеркально относительно линии, обозначающей траекторию перемещения оси шарнира кинематической пары ползун - первый шатун и двух кривошипов, при этом шарниры коромысло-шатун - опора имеют возможность синхронного перемещения.