УСТАНАВЛИВАЕМЫЙ ВНУТРИ ПОМЕЩЕНИЯ БЛОК АГРЕГАТА ДЛЯ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ ВОЗДУХА
INDOOR BLOCK OF AN AIR CONDITIONING UNIT

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001]
Данное изобретение относится к устанавливаемым внутри помещения блокам агрегатов для кондиционирования воздуха, а в частности - относится к устанавливаемому внутри помещения блоку агрегата для кондиционирования воздуха, выполненному с возможностью определения рабочего состояния устройства для обогрева пола.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002]
Недавно разработанная система включает в себя агрегат для кондиционирования воздуха и устройство для обогрева пола, которые работают совместно друг с другом (см., например, патентный первоисточник 1). В известной системе, описанной в патентном первоисточнике 1, управление и устройством для обогрева пола, и устанавливаемым внутри помещения блоком агрегата для кондиционирования воздуха осуществляют на основе данных обнаружения из инфракрасного датчика.
ПЕРЕЧЕНЬ ЦИТИРУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Патентная литература
[0003]
Патентный первоисточник 1: публикация № 11-153328 не проходившей экспертизу заявки на патент Японии
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Техническая задача
[0004]
В вышеописанной известной системе контроллер получает не только данные об агрегате для кондиционирования воздуха, но и данные об устройстве для обогрева пола, предназначенные для управления различными устройствами. Иными словами, известной системе нужно придать конфигурацию, обеспечивающую связь с устройством для обогрева пола, и ее универсальность, соответственно, уменьшается.
[0005]
Данное изобретение сделано для того, чтобы преодолеть вышеописанные недостатки, и имеет целью разработку устанавливаемого внутри помещения блока агрегата для кондиционирования воздуха, выполненного с возможностью достижения комфортного кондиционирования воздуха и без связи с устройством для обогрева пола.
Решение задачи
[0006]
Устанавливаемый внутри помещения блок агрегата для кондиционирования воздуха, соответствующий варианту осуществления данного изобретения, включает в себя кожух, инфракрасный датчик, расположенный на кожухе и имеющий конфигурацию, обеспечивающую обнаружение инфракрасного излучения, испускаемого в пространство с кондиционированием воздуха, и контроллер, в который инфракрасный датчик выдает результат обнаружения. Конфигурация контроллера обеспечивает преобразование результата обнаружения, получаемого из инфракрасного датчика, в общие данные теплового изображения, представляющие распределение температуры в пределах диапазона обнаружения инфракрасного излучения инфракрасного датчика, проводимое на основе общих данных теплового изображения вычисление площади пола пространства с кондиционированием воздуха и проводимое на основе общих данных теплового изображения получение данных теплового изображения пола, включая множество элементарных групп данных об элементах, каждая из которых имеет координаты в пределах площади пола, и температуру пола в пределах площади пола, связанную с этими координатами. Конфигурация контроллера обеспечивает проводимое на основе данных теплового изображения пола определение присутствия или отсутствия устройства для обогрева пола в пространстве с кондиционированием воздуха. Когда контроллер определяет присутствие устройства для обогрева пола, конфигурация контроллера обеспечивает проводимое на основе данных, которые входят в данные теплового изображения пола и соответствуют области, занимаемой устройством для обогрева пола, определение рабочего состояния устройства для обогрева пола.
Полезные эффекты изобретения
[0007]
При наличии вышеописанной конфигурации, устанавливаемый внутри помещения блок агрегата для кондиционирования воздуха, соответствующий варианту осуществления данного изобретения, способен достичь комфортного кондиционирования воздуха и без связи с устройством для обогрева пола.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0008]
На фиг.1 представлена принципиальная схема, иллюстрирующая возможную конфигурацию агрегата для кондиционирования воздуха, включающего в себя устанавливаемый внутри помещения блок, соответствующий варианту 1 осуществления данного изобретения.
На фиг.2 представлено перспективное изображение устанавливаемого внутри помещения блока, соответствующего варианту 1 осуществления данного изобретения.
На фиг.3 представлена диаграмма, поясняющая инфракрасный датчик устанавливаемого внутри помещения блока, соответствующего варианту 1 осуществления данного изобретения.
На фиг.4 представлена диаграмма, иллюстрирующая вертикальные углы поля зрения при светораспределении для инфракрасного датчика устанавливаемого внутри помещения блока, соответствующего варианту 1 осуществления данного изобретения.
Фиг.5A иллюстрирует общие данные теплового изображения, включая данные, соответствующие полу и стенам пространства с кондиционированием воздуха (пространства внутри помещения).
На фиг.5B представлена диаграмма, поясняющая линию начала отсчета, линию разделения и еще одну линию разделения.
На фиг.5C представлена диаграмма, поясняющая линию границы, полученную на основе изменений температуры между линиями разделения.
Фиг.5D иллюстрирует общие данные теплового изображения, включая данные, соответствующие пользователю, присутствующему в пространстве с кондиционированием воздуха (пространстве внутри помещения).
Фиг.6 иллюстрирует общие данные теплового изображения во включенном состоянии устройства для обогрева пола.
Фиг.7 иллюстрирует общие данные теплового изображения во включенном состоянии устройства для обогрева пола в режиме работы, предназначенном для обогрева всего пола.
Фиг.8 иллюстрирует общие данные теплового изображения во включенном состоянии устройства для обогрева пола в условиях, где на полу пространства с кондиционированием воздуха (пространства внутри помещения) поставлен предмет мебели.
Фиг.9 иллюстрирует общие данные теплового изображения во включенном состоянии устройства для обогрева пола в режиме работы, предназначенном для обогрева половины всего пола.
Фиг.10 иллюстрирует блок-схему 1 последовательности операций управления для устанавливаемого внутри помещения блока, соответствующего варианту 1 осуществления данного изобретения.
Фиг.11 иллюстрирует модификацию блок-схемы 1 последовательности операций управления, представленной на фиг.10.
Фиг.12 иллюстрирует блок-схему 2 последовательности операций управления для устанавливаемого внутри помещения блока, соответствующего варианту 1 осуществления данного изобретения.
Фиг.13 иллюстрирует модификацию блок-схемы 2 последовательности операций управления, представленной на фиг.12.
Фиг.14 иллюстрирует блок-схему последовательности операций управления для устанавливаемого внутри помещения блока, соответствующего варианту 2 осуществления данного изобретения.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0009]
Ниже, со ссылками на прилагаемые чертежи, будет приведено описание вариантов осуществления устанавливаемого внутри помещения блока агрегата для кондиционирования воздуха, соответствующего данному изобретению. Данное изобретение не ограничивается нижеследующими вариантами осуществления. Отметим, что относительные размеры компонентов, иллюстрируемых на нижеследующих чертежах, включая фиг.1, могут отличаться от фактических относительных размеров.
[0010]
Вариант 1 осуществления
На фиг.1 представлена принципиальная схема, иллюстрирующая возможную конфигурацию агрегата 10 для кондиционирования воздуха, включая устанавливаемый внутри помещения блок 11, соответствующий варианту 1 осуществления данного изобретения. На фиг.2 представлено перспективное изображение устанавливаемого внутри помещения блока 11, соответствующего варианту 1 осуществления данного изобретения. Конфигурация агрегата 10 для кондиционирования воздуха будет описана ниже со ссылками на фиг.1 и 2. Термин «пространство с кондиционированием воздуха» в варианте 1 осуществления относится, например, к внутреннему пространству помещения, в котором устанавливают устанавливаемый внутри помещения блок 11.
[0011]
Описание общей конфигурации
Агрегат 10 для кондиционирования воздуха включает в себя устанавливаемый внутри помещения блок 11 и устанавливаемый снаружи помещения блок 12. Устанавливаемый внутри помещения блок 11 и устанавливаемый снаружи помещения блок 12 соединены трубами Р хладагента.
[0012]
Агрегат 10 для кондиционирования воздуха включает в себя компрессор 1, четырехходовой клапан 1B, устанавливаемый снаружи помещения теплообменник 2, расширительное устройство 3 и устанавливаемый внутри помещения теплообменник 4. Компрессор 1, четырехходовой клапан 1B, устанавливаемый снаружи помещения теплообменник 2, расширительное устройство 3 и устанавливаемый внутри помещения теплообменник 4 соединены трубами Р хладагента.
В устанавливаемом внутри помещения блоке 11 заключены устанавливаемый внутри помещения теплообменник 4 и вентилятор 5, посылающий воздух. В устанавливаемом снаружи помещения блоке 12 заключены компрессор 1, четырехходовой клапан 1B, устанавливаемый снаружи помещения теплообменник 2 и расширительное устройство 3. Расширительное устройство 3 может быть расположено снаружи устанавливаемого снаружи помещения блока 12 и устанавливаемого внутри помещения блока 11 или может быть расположено в устанавливаемом внутри помещения блоке 11.
[0013]
Агрегат 10 для кондиционирования воздуха дополнительно включает в себя вентилятор 5, посылающий воздух и предусмотренный для устанавливаемого внутри помещения теплообменника 4.
Кроме того, агрегат 10 для кондиционирования воздуха включает в себя инфракрасный датчик 9, расположенный на устанавливаемом внутри помещения блоке 11, термистор 8, расположенный на устанавливаемом внутри помещения блоке 11, горизонтальную направляющую воздух пластину 7 для регулирования направления воздуха, подаваемого из устанавливаемого внутри помещения блока 11 в пространство с кондиционированием воздуха горизонтально или в направлении влево-вправо, и вертикальную направляющую воздух пластину 6 для регулирования направления воздуха, подаваемого из устанавливаемого внутри помещения блока 11 в пространство с кондиционированием воздуха вертикально или в направлении вверх-вниз.
Агрегат 10 для кондиционирования воздуха дополнительно включает в себя контроллер Cn. Контроллер Cn включает в себя контроллер Cn1, расположенный в устанавливаемом внутри помещения блоке 11, и контроллер Cn2, расположенный в устанавливаемом снаружи помещения блоке 12.
[0014]
Компрессор 1 сжимает и нагнетает хладагент. Компрессор 1 соединен на своем участке нагнетания и своем участке всасывания с четырехходовым клапаном 1B.
Четырехходовой клапан 1B представляет собой устройство переключения потока хладагента. Четырехходовой клапан 1B выполнен с возможностью переключения между первым положением, предназначенным для соединения участка нагнетания компрессора 1 с устанавливаемым снаружи помещения теплообменником 2 и соединения участка всасывания компрессора 1 с устанавливаемым внутри помещения теплообменником 4, и вторым положением, предназначенным для соединения участка нагнетания компрессора 1 с устанавливаемым внутри помещения теплообменником 4 и соединения участка всасывания компрессора 1 с устанавливаемым снаружи помещения теплообменником 2.
[0015]
Устанавливаемый снаружи помещения теплообменник 2 соединен на одном конце с четырехходовым клапаном 1B и соединен на другом конце с расширительным устройством 3. Устанавливаемый снаружи помещения теплообменник 2 может быть, например, теплообменником с оребренными трубами. Устанавливаемый снаружи помещения теплообменник 2 действует как испаритель, когда агрегат 10 для кондиционирования осуществляет операцию обогрева, и действует как конденсатор (радиатор), когда агрегат 10 для кондиционирования воздуха осуществляет операцию охлаждения.
[0016]
Расширительное устройство 3 соединено на одном конце с устанавливаемым снаружи помещения теплообменником 2 и соединено на другом конце с устанавливаемым внутри помещения теплообменником 4. Расширительное устройство 3 может включать в себя клапан понижения давления, выполненный с возможностью регулирования величины расширения, или может включать в себя капиллярную трубку.
[0017]
Устанавливаемый внутри помещения теплообменник 4 соединен на одном конце с расширительным устройством 3 и соединен на другом конце с четырехходовым клапаном 1B. Устанавливаемый внутри помещения теплообменник 4 может быть, например, теплообменником с оребренными трубами. Устанавливаемый внутри помещения теплообменник 4 действует как конденсатор, когда агрегат 10 для кондиционирования воздуха осуществляет операцию обогрева, и действует как испаритель когда агрегат 10 для кондиционирования воздуха осуществляет операцию охлаждения.
[0018]
Вентилятор 5, посылающий воздух, расположен в устанавливаемом внутри помещения блоке 11. В частности, устанавливаемый внутри помещения блок 11 включает в себя кожух 11A, служащий в качестве оболочки, а вентилятор 5, посылающий воздух, расположен в кожухе 11A. Кожух 11A имеет отверстие для впуска воздуха и отверстие для выпуска воздуха. Эксплуатация вентилятора 5, посылающего воздух, вызывает всасывание воздуха в кожух 11A через отверстие для впуска воздуха и вызывает вытекание воздуха, находящегося в кожухе 11A, из кожуха 11A через отверстие для выпуска воздуха. Хотя это и не изображено, вентилятор, посылающий воздух, может быть предусмотрен и для устанавливаемого снаружи помещения теплообменника 2.
[0019]
Инфракрасный датчик 9, который расположен на кожухе 11A, обнаруживает инфракрасное излучение, испускаемое в пространство с кондиционированием воздуха. Инфракрасный датчик 9 расположен на нижней части кожуха 11A. В частности, инфракрасный датчик 9 выступает из нижней поверхности кожуха 11A и находится в положении, близком к одному концу кожуха 11A в продольном направлении кожуха 11A. Инфракрасный датчик 9 поворачивается посредством шагового электродвигателя (не изображен) и выполнен с возможностью сканирования инфракрасного излучения в пространстве с кондиционированием воздуха. Инфракрасный датчик 9 выдает результат обнаружения (данные температуры инфракрасного излучения) в контроллер Cn.
Термистор 8, который расположен на кожухе 11A, измеряет температуру пространства с кондиционированием воздуха. Термистор 8 выдает результат измерения (данные температуры внутри помещения) в контроллер Cn.
[0020]
Горизонтальная направляющая воздух пластина 7 расположена в отверстии для выпуска воздуха кожуха 11A. Горизонтальная направляющая воздух пластина 7 представляет собой, например, деталь в форме пластины. Горизонтальная направляющая воздух пластина 7 крепится к валу (не изображен). Движение вала вызывает поворот горизонтальной направляющей воздух пластины 7 из стороны в сторону или горизонтально. Таким образом, агрегат 10 для кондиционирования воздуха может регулировать направление воздуха, продуваемого из отверстия для выпуска воздуха кожуха 11A горизонтально.
Вертикальная направляющая воздух пластина 6 расположена в отверстии для выпуска воздуха кожуха 11A и находится рядом с горизонтальной направляющей воздух пластиной 7. Вертикальная направляющая воздух пластина 6 представляет собой, например, деталь в форме пластины. Вертикальная направляющая воздух пластина 6 крепится к валу (не изображен). Движение вала вызывает поворот вертикальной направляющей воздух пластины 6 вверх - вниз или вертикально. Таким образом, агрегат 10 для кондиционирования воздуха может регулировать направление воздуха, продуваемого из отверстия для выпуска воздуха кожуха 11A вертикально.
[0021]
Контроллер Cn имеет, по меньшей мере, три функции: первую функцию - вычисления площади пола пространства с кондиционированием воздуха; вторую функцию - определения присутствия или отсутствия устройства для обогрева пола, которое установлено в пространстве с кондиционированием воздуха; и третью функцию - определения рабочего состояния устройства для обогрева пола. В варианте 1 осуществления, третья функция соответствует функции проводимого на основе результата обнаружения из инфракрасного датчика 9 определения того, находится ли устройство для обогрева пола, установленное под полом пространства с кондиционированием воздуха, во включенном состоянии. Иными словами, рабочее состояние в варианте 1 осуществления соответствует включенному состоянию или выключенному состоянию устройства для обогрева пола.
[0022]
Первая функция контроллера Cn достигается, например, следующим образом. Контроллер Cn преобразует результат обнаружения инфракрасного датчика 9 в общие данные теплового изображения, представляющие распределение температуры в пределах диапазона обнаружения инфракрасного излучения инфракрасного датчика 9, и вычисляет площадь пола пространства с кондиционированием воздуха на основе общих данных теплового изображения, полученных посредством этого преобразования. На основе общих данных теплового изображения, контроллер Cn получает данные теплового изображения пола, включая множество элементарных групп данных об элементах, каждая из которых включает в себя координаты в пределах площади пола и температуру пола в пределах площади пола, связанную с координатами.
[0023]
Вторая функция контроллера Cn достигается, например, следующим образом. На основе данных теплового изображения пола, контроллер Cn определяет присутствие или отсутствие устройства для обогрева пола в пространстве с кондиционированием воздуха. В частности, данные теплового изображения пола состоят из первых элементарных групп данных об элементах диапазона температуры, состоящих из элементарных групп данных об элементах, каждый из которых включает в себя температуру пола в пределах заранее определенного диапазона температуры, и вторых элементарных групп данных об элементах диапазона температуры, состоящих из элементарных групп данных об элементах, каждый из которых включает в себя температуру пола вне заранее определенного диапазона температуры. Когда определено присутствие устройства для обогрева пола (вторая функция), площадь, ограничиваемая координатами согласно элементарным группам данных об элементах, состоящим из первых элементарных групп данных об элементах диапазона температуры, больше, чем заранее определенная выражаемая в процентах доля p1 предполагаемой площади пола, или равна этой доле. В данном изобретении, эта выражаемая в процентах доля p1 соответствует первой выражаемой в процентах доле. В качестве предполагаемой площади пола можно использовать, например, всю площадь пола. Когда контроллер Cn определяет присутствие устройства для обогрева пола, контроллер Cn устанавливает флажок, обозначающий присутствие устройства для обогрева пола. В этом случае, контроллер Cn определил присутствие устройства для обогрева пола на площади, ограниченной координатами согласно элементарным группам данных об элементах, состоящим из первых элементарных групп данных об элементах диапазона температуры.
[0024]
Третья функция контроллера Cn достигается, например, следующим образом. Когда контроллер Cn определяет присутствие устройства для обогрева пола, контроллер Cn на основе данных, которые должны включать в себя в данные теплового изображения пола и соответствуют области, занимаемой устройством для обогрева пола, определяет рабочее состояния устройства для обогрева пола. В варианте 1 осуществления, третья функция достигается, например, аналогично второй функции. В частности, когда определяется включенное состояние устройства для обогрева пола (третья функция), площадь, ограниченная координатами согласно элементарным группам данных об элементах, составляющим первые элементарные группы данных об элементах диапазона температуры, больше, чем заранее определенная выражаемая в процентах доля p2 предполагаемой площади пола, или равна этой доле. Выражаемая в процентах доля p1 и выражаемая в процентах доля p2 могут быть одинаковыми или отличающимися друг от друга.
[0025]
Контроллер Cn включает в себя контроллер Cn1, расположенный в устанавливаемом внутри помещения блоке 11, и контроллер Cn2, расположенный в устанавливаемом снаружи помещения блоке 12. Контроллер Cn1 и контроллер Cn2 осуществляют связь друг с другом и управляют различными исполнительными механизмами для компрессора 1 и другими устройствами, взаимодействующими друг с другом.
[0026]
Контроллер Cn1 включает в себя блок 15 управления исполнительными механизмами, запоминающее устройство 18, арифметический блок 20 и блок 21 измерения времени. Контроллер Cn2 включает в себя блок 32 управления частотой вращения компрессора и блок 31 регулирования температуры внутри помещения. В нижеследующем описании, арифметический блок 20 и блок 31 регулирования температуры внутри помещения также могут собирательно именоваться блоком d определения.
[0027]
Блок 15 управления исполнительными механизмами управляет, например, электродвигателями для вертикальной направляющей воздух пластины 6, горизонтальной направляющей воздух пластины 7 и вентилятора 5, посылающего воздух, на основе, например, результата определения из блока d определения.
[0028]
Запоминающее устройство 18 хранит данные, включая данные температуры, которые являются результатом измерения из термистора 8, и общие данные теплового изображения, основанные на результате обнаружения из инфракрасного датчика 9. Ниже будет приведено описание общих данных теплового изображения.
Общие данные теплового изображения получают путем сканирования пространства с кондиционированием воздуха посредством инфракрасного датчика 9.
Общие данные теплового изображения включают в себя данные теплового изображения пола и данные изображения стен. Когда диапазон сканирования инфракрасного датчика 9 не включает в себя стены, а объектом, находящимся в пределах диапазона сканирования, является только пол, общие данные теплового изображения не будут включать в себя данные изображения стен.
Общие данные теплового изображения состоят из множества элементарных групп данных об элементах. Данные теплового изображения пола состоят из множества элементарных групп данных об элементах, а данные изображения стен также состоят множества элементарных групп данных об элементах.
Каждая элементарная группа данных об элементах представляет или каждые данные об элементах представляют собой данные, соответствующие наименьшему значащему разряду (НЗР), который является минимальной единицей тепловых данных, получаемых посредством инфракрасного датчика 9. Данные об элементах включают в себя данные (x, y) координат и данные (T) температуры, связанные с данными координат. Данные об элементах связаны с данными координат, представляющими первую координату x в первом направлении и вторую координату y во втором направлении, и данными T температуры, представляющими температуру пола в положении, определяемом первой координатой x и второй координатой y. Иными словами, данные об элементах можно выразить как (x, y, T).
[0029]
Арифметический блок 20 имеет вышеупомянутые первую, вторую и третью функции.
Блок 21 измерения времени имеет функцию измерения различных интервалов времени. Например, блок 21 измерения времени измеряет время, которое истекло с момента активации агрегата 10 для кондиционирования воздуха.
[0030]
Блок 31 регулирования температуры внутри помещения выдает в блок 32 управления частотой вращения компрессора команду для управления компрессором 1 на основе результата определения из арифметического блока 20 и результата обнаружения из инфракрасного датчика 9. Например, когда арифметический блок 20 определяет, что устройство для обогрева пола включено, блок 31 регулирования температуры внутри помещения выдает в блок 32 управления частотой вращения компрессора команду для повышения, понижения или поддержания частоты вращения компрессора 1.
[0031]
Описание потока хладагента
На операции обогрева, хладагент, нагнетаемый из компрессора 1, подается в устанавливаемый внутри помещения теплообменник 4 через четырехходовой клапан 1B. Иными словами, устанавливаемый внутри помещения теплообменник 4 действует как конденсатор. Хладагент, подаваемый в устанавливаемый внутри помещения теплообменник 4, обменивается теплом с воздухом, который подается вентилятором 5, посылающим воздух, и поэтому конденсируется и сжижается. Давление хладагента, покидающего устанавливаемый внутри помещения теплообменник 4, понижается расширительным устройством 3, так что хладагент превращается в низкотемпературный, имеющий низкое давление, двухфазный газожидкостный хладагент. Хладагент, покидающий расширительное устройство 3, подается в устанавливаемый снаружи помещения теплообменник 2. Иными словами, устанавливаемый снаружи помещения теплообменник 2 действует как испаритель. Хладагент, подаваемый в устанавливаемый снаружи помещения теплообменник 2, испаряется и газифицируется. Хладагент, который покидает устанавливаемый снаружи помещения теплообменник 2, проходит через четырехходовой клапан 1B и возвращается на участок всасывания компрессора 1.
[0032]
На операции охлаждения хладагент течет в направлении, противоположном характерному на операции обогрева.
[0033]
Инфракрасный датчик 9
На фиг.3 представлена диаграмма, поясняющая инфракрасный датчик 9 устанавливаемого внутри помещения блока 11, соответствующего варианту 1 осуществления.
Инфракрасный датчик 9 установлен на кожухе кожух 11A таким образом, что инфракрасный датчик 9 обращен вниз (например, под углом наклона, составляющим приблизительно 24,5 градуса) к полу.
[0034]
Как изображено на фиг.3, инфракрасный датчик 9 включает в себя цилиндрическую часть 9A, изготовленную из металла, а в цилиндрической части расположены восемь фотодетекторов (не изображены). Эти восемь фотодетекторов вертикально расположены по прямой линии. Цилиндрическая часть 9A имеет конец с окном объектива (не изображено), через которое инфракрасное излучение может входить и достигать фотодетекторов. Угол 9В поля зрения при светораспределении каждого фотоприемника ограничен составляющим 7 градусов вертикальным углом 9В1 поля зрения при светораспределении и составляющим 8 градусов горизонтальным углом 9В2 поля зрения при светораспределении.
[0035]
Хотя вышеописанный угол 9В поля зрения при светораспределении для каждого фотоприемника простирается вертикально на 7 градусов и горизонтально на 8 градусов, углы поля зрения не ограничиваются 7-ю градусами в вертикальном направлении и 8-ю градусами в горизонтальном направлении. Количество фотодетекторов изменяется в зависимости от угла 9В поля зрения при светораспределении для каждого фотоприемника. Например, требуется лишь, чтобы произведение вертикального угла 9В1 поля зрения при светораспределении для каждого фотоприемника и количества фотодетекторов было постоянным.
[0036]
Инфракрасный датчик 9 может быть поворачиваемыми из стороны в сторону в пределах некоторого заранее определенного диапазона углов под действием, например, шагового электродвигателя (не изображен). В частности, инфракрасный датчик 9 может сканировать, например, пол и стены в пределах некоторого заранее определенного диапазона. В этом случае, каждый раз, когда шаговый электродвигатель поворачивается на 1,6 градуса, шаговый электродвигатель прекращает поворот через некоторое заранее определенное время (от 0,1 до 0,2 секунд), а данные, относящиеся к данным теплового изображения пола и стен, получаются из фотодетекторов инфракрасного датчика 9.
[0037]
Операцию поворота шагового электродвигателя на 1,6 градуса и операцию получения данных теплового изображения из фотодетекторов повторяют, так что инфракрасный датчик 9 может получать данные, относящиеся к общим данным теплового изображения. Когда верхний предел и нижний предел угла поворота шагового электродвигателя заданы, шаговый электродвигатель работает следующим образом. Например, шаговый электродвигатель (инфракрасный датчик 9) начинает поворачиваться от нижнего предела угла поворота. Угол поворота шагового электродвигателя (инфракрасного датчика 9) увеличивается, достигая верхнего предела, а потом уменьшается от верхнего предела до нижнего предела.
[0038]
Инфракрасный датчик 9 объединяет данные, относящиеся к элементарным группам данных теплового изображения, получаемым для преобразования соответственных диапазонов углов поворота шагового электродвигателя в данные, относящиеся к общим данным теплового изображения. В варианте 1 осуществления, шаговый электродвигатель имеет 94 диапазона угла поворота. Иными словами, угол поворота инфракрасного датчика 9 составляет приблизительно 150,4 градусов. Инфракрасный датчик 9 получает 94 элементарные группы данных теплового изображения путем сканирования площади, соответствующей диапазону от нижнего предела до верхнего предела угла поворота шагового электродвигателя. Контроллер Cn генерирует совокупные данные теплового изображения на основе упомянутых 94 элементарных групп данных теплового изображения.
[0039]
На фиг.4 представлена диаграмма, иллюстрирующая вертикальные углы поля зрения при светораспределении для инфракрасного датчика 9 устанавливаемого внутри помещения блока 11, соответствующего варианту 1 осуществления. На фиг.4 изображены вертикальные углы поля зрения при светораспределении в условиях, где устанавливаемый внутри помещения блок 11 установлен на уровне 1800 мм от пола пространства внутри помещения. Вертикальный угол 9В1 поля зрения при светораспределении для одного фотоприемника составляет 7 градусов. На фиг.4 дополнительно изображен совокупный угол 9В3 поля зрения при светораспределении, соответствующий вертикальным углам поля зрения при светораспределении для всех фотодетекторов. Диапазон 9B4 углов выходит за пределы совокупного угла 9В3 поля зрения при светораспределении для инфракрасного датчика 9. Диапазон 9B4 углов представляет собой угол, образованный стеной, от которой ведется отсчет и на которой находится устанавливаемый внутри помещения блок 11, и нижним пределом совокупного угла 9В3 поля зрения при светораспределении.
Когда угол наклона инфракрасного датчика 9 составляет 0 градусов, удовлетворяется равенство, в соответствии с которым: диапазон 9B4 углов = 90 градусов - 4 (количество фотодетекторов, у которых вертикальный угол 9В1 поля зрения при светораспределении меньше 0 градусов, когда 0 градусов соответствует горизонтальному направлению) × 7 градусов (вертикальный угол поля зрения при светораспределении для одного фотоприемника)=62 градуса. Когда инфракрасный датчик 9 в варианте 1 осуществления расположен под углом наклона, составляющим 24,5 градуса, удовлетворяется равенство, в соответствии с которым: диапазон 9B4 углов=62 градуса - 24,5 градуса = 37,5 градусов.
[0040]
Первая функция
Фиг.5A иллюстрирует общие данные теплового изображения, включая данные, соответствующие полу A, стене W1, стене W2 и стене W3 пространства с кондиционированием воздуха (пространства внутри помещения). На фиг.5B представлена диаграмма, поясняющая линию L0 начала отсчета, линию L2 разделения и линию L1 разделения. На фиг.5C представлена диаграмма, поясняющая линию Lm границы, полученную на основе изменений температуры между линиями L2 и L1 разделения. Пол A интерпретируется очерченным пунктирными линиям и трапецеидальным участком на фиг.5A. Пол A простирается в первом направлении Dr1 (направлении вправо-влево) и втором направлении Dr2 (направлении глубины). Пол A, первое направление Dr1 и второе направление Dr2 представляют собой понятия, характеризуемые в реальном пространстве. Первое направление Dr1 и второе направление Dr2 параллельны горизонтальному направлению.
[0041]
Фиг.5D иллюстрирует общие данные теплового изображения, включая данные, соответствующие пользователю, присутствующему в пространстве с кондиционированием воздуха (пространстве внутри помещения). Как изображено на фиг.5D, пол A представлен как площадь B пола, определяемая по общим данным D1 теплового изображения. По общим данным теплового изображения, первое направление Dr1 в реальном пространстве соответствует направлению согласно первой координате x, а второе направление Dr2 в реальном пространстве соответствует направлению согласно второй координате y.
Как изображено на фиг.5D, общие данные теплового изображения представляют увеличение температуры в области, занимаемой пользователем в пространства с кондиционированием воздуха. На фиг.5D, данные, соответствующие некоторому определенному диапазону значений первой координаты и некоторому определенному диапазону значений второй координаты, представляют увеличение температуры. На фиг.5D, данные, соответствующие определенным диапазонам значений первой и второй координат, представлены как данные D3 теплового изображения.
[0042]
Контроллер Cn может вычислить площадь, соответствующую полу A, используя получаемые общие данные D1 теплового изображения (первую функцию). Иными словами, контроллер Cn может вычислять площадь B пола на основе общих данных D1 теплового изображения. В качестве такого вычислительного блока можно использовать известный блок (см., например, публикацию № 2010-91253 не проходившей экспертизу заявки на патент Японии).
[0043]
Контроллер Cn может выполнять первую функцию в заранее определенный момент времени. В частности, контроллер Cn может выполнять первую функцию перед активацией компрессора 1 или может выполнять первую функцию, когда контроллер Cn принимает данные о начале операции из операционного блока (дистанционного управления), который передает информацию об операции.
[0044]
Например, контроллер Cn может получать площадь B пола пространства с кондиционированием воздуха на основе изменений температуры, которые должны генерироваться вдоль участка границы между полом A и стенами пространства с кондиционированием воздуха.
Как изображено на фиг.5B, контроллер Cn имеет данные о линии L0 начала отсчета, подлежащей использованию для того, чтобы отличить пол A от поверхностей стен W1, W2 и W3. Данные о линии L0 начала отсчета получаются, например, на основе данных о зоне, занимаемой устройством для кондиционирования воздуха, и данных о рабочем положении устанавливаемого внутри помещения блока 11, задаваемых, например, с помощью средства дистанционного управления. Как изображено на фиг.5B, линия L0 начала отсчета не совпадает с границей между полом A и поверхностями стен W1, W2 и W3.
Контроллер Cn может получать линию L1 разделения и линию L2 разделения, каждая из которых представляет собой заранее определенное количество пикселей от линии L0 начала отсчета. В этом случае, упомянутое заранее определенное количество пикселей равно, например, двум. Значения координат y линии L1 разделения, линии L0 начала отсчета и линии L2 разделения представлены в убывающем порядке. Иными словами, линия L0 начала отсчета находится между линией L1 разделения и линией L2 разделения.
Контроллер Cn получает данные о линии Lm границы, которая отделяет пол A от поверхностей стен W1, W2 и W3, на основе данных, которые входят в общих данные D1 теплового изображения, и соответствует области между линиями L1 и L2 разделения. В случае, где выражаемые в пикселях изменения температуры в направлении y велики, контроллер Cn вычисляет значения координат пикселей как значения координат линии Lm границы. Для вычисления изменений температуры в направлении y, можно использовать абсолютные значения в общих данных D1 теплового изображения или производные в направлении y.
[0045]
Выше описано, как отделить пол A от поверхностей стен W1, W2 и W3. Контроллер Cn может получать область, соответствующую поверхности стенки W1, и таким же образом - область, соответствующую поверхности стенки W2.
[0046]
Контроллер Cn может получать площадь B пола, соответствующую полу A, на основе данных о линии Lm границы. Контроллер Cn вычисляет в качестве площади B пола область, имеющую значения координат y, которые больше, чем значения координат y линии Lm границы в совокупном диапазоне координат общих данных D1 теплового изображения. Иными словами, на фиг.5C, область, находящаяся ниже линии Lm границы в общих данных D1 теплового изображения, соответствует данным D2 теплового изображения пола.
[0047]
Вторая функция
Фиг.6 иллюстрирует общие данные теплового изображения во включенном состоянии устройства для обогрева пола. Фиг.6 иллюстрирует возможное состояние устройства для обогрева пола, работающее в том режиме работы, который предназначен для обогрева всего пола. Ниже, со ссылками на фиг.6, будет описана вторая функция.
[0048]
Вторая функция представляет собой функцию проводимого на основе данных теплового изображения пола определения присутствия или отсутствия устройства для обогрева пола в пространстве с кондиционированием воздуха. Контроллер Cn определяет, больше ли количество элементарных групп данных об элементах, каждая из которых включает в себя температуру пола в пределах заранее определенного диапазона температуры, чем заранее определенная выражаемая в процентах доля p1 количества элементарных групп данных об элементах, соответствующая предполагаемой площади пола, или равна этой доле. Когда упомянутое количество элементарных групп данных об элементах больше, чем заранее определенная выражаемая в процентах доля p1 количества элементарных групп данных об элементах, соответствующая предполагаемой площади пола, или равна этой доле, контроллер Cn определяет присутствие устройства для обогрева пола. Например, контроллер Cn задает предполагаемую площадь пола как равную всей площади В пола. На фиг.6, каждый из темных участков представляет температуру пола в пределах заранее определенного диапазона температуры. На фиг.6, температуры, указанные посредством данных температуры, связанных с 70 % или более элементарных групп данных об элементах, соответствующих площади B пола, находятся в пределах заранее определенного диапазона температуры. Например, когда выражаемая в процентах доля p1 составляет 60 %, контроллер Cn определяет присутствие устройства для обогрева пола.
[0049]
Третья функция
Фиг.7 иллюстрирует общие данные теплового изображения во включенном состоянии устройства для обогрева пола в режиме работы, предназначенном для обогрева всего пола А.
Фиг.8 иллюстрирует общие данные D1 теплового изображения во включенном состоянии устройства для обогрева пола в условиях, где на полу А пространства с кондиционированием воздуха (пространства внутри помещения) поставлен предмет мебели.
[0050]
Фиг.7 иллюстрирует состояние, в котором устройство для обогрева пола включено и обогревает весь пол А (всю площадь В пола).
Вместе с тем, даже когда обогревают весь пол A, находящийся в пространства с кондиционированием воздуха предмет мебели, такой как софа или стол, будет блокировать часть инфракрасного излучения, идущего от пола A. Вследствие этого, данные D4 теплового изображения, соответствующие некоторому определенному диапазону значений первой координаты и некоторому определенному диапазону значений второй координаты, представляют температуру, меньшую, чем температуры, представленные данными, соответствующими областям, окружающим диапазон, соответствующий данным D4 теплового изображения. На фиг.8 данные, соответствующие определенному диапазону значений первой координаты и определенному диапазону значений второй координаты, изображены как данные D4 теплового изображения. Следовательно, данные D4 теплового изображения разделяют данные теплового изображения, представляющие высокие температуры. Например, когда рабочее состояния устройства для обогрева пола определяют лишь на основе распределения температуры в первом направлении (направлении согласно первой координате x) или распределения температуры во втором направлении (направлении согласно второй координате y), точность определения рабочего состояния устройства для обогрева пола снижается за счет разделения данных теплового изображения. Иными словами, хотя устройство для обогрева пола фактически включено, область, представляющая высокие температуры, разделена на короткие сегменты, и поэтому устройство для обогрева пола может быть определено как выключенное. Устанавливаемый внутри помещения блок 11, соответствующий варианту 1 осуществления, может предотвратить такое ошибочное определение.
[0051]
Контроллер Cn имеет функцию получения общих данных D1 теплового изображения, представляющих распределение температуры в диапазоне обнаружения инфракрасного излучения инфракрасного датчика 9, на основе результата обнаружения из инфракрасного датчика 9. Помимо этого, на основе данных D2 теплового изображения пола, которые входят в общие данные D1 теплового изображения и представляют распределение температуры в первом направлении Dr1 пола A и втором направлении Dr2, пересекающем первое направлении Dr1, контроллер Cn определяет, находится ли устройство для обогрева во включенном состоянии.
В частности, когда элементарные группы данных об элементах, каждая из которых представляет температуру, которая выше, чем первый порог температуры, принимаемый во внимание для заранее определенной выражаемой в процентах доли p2 или большей доли заранее определенного количества элементарных групп данных об элементах, контроллер Cn определяет, что устройство для обогрева пола включено. Как описано выше, блок d определения контроллера Cn использует не распределение температуры в первом направлении Dr1 (направлении согласно первой координате x) или втором направлении Dr2 (направлении согласно второй координате y), а распределение температуры и в первом направлении Dr1 (направлении согласно первой координате x), и во втором направлении Dr2 (направлении согласно второй координате y), чтобы определить рабочее состояния устройства для обогрева пола. Вследствие этого, точность определения рабочего состояния устройства для обогрева пола можно увеличить. Эффект увеличения точности определения велик, в частности, в случае, где в пространстве с кондиционированием воздуха находится предмет мебели, как изображено на фиг.8.
[0052]
В случае, изображенном на фиг.7, контроллер Cn определяет включенное состояние устройства для обогрева пола следующим образом.
В случае, где каждая из элементарных групп элементов данных, представляющих температуру, превышающую первый порог температуры (например, 25 °C), принимаемый во внимание для выражаемой в процентах доли p2 (например, 60 %) или большей доли суммарного количества элементарных групп данных об элементах, контроллер Cn определяет, что устройство для обогрева пола включено.
На фиг.7 суммарное количество элементарных групп данных об элементах составляет 270. Каждая из упомянутого количества элементарных групп данных об элементах представляет температуру, превышающую первый порог температуры, составляет 193. Следовательно, удовлетворяется равенство, в соответствии с которым: 193/270 = приблизительно 71 %, что превышает выражаемую в процентах долю р2. Таким образом, блок d определения в контроллере Cn определяет, что устройство для обогрева пола включено.
[0053]
В случае, изображенном на фиг.8, контроллер Cn определяет включенное состояние устройства для обогрева пола следующим образом.
На фиг.8, суммарное количество элементарных групп данных об элементах составляет 270, оказываясь таким же, как на фиг.7. В этом случае, каждая из упомянутого количества элементарных групп данных об элементах представляет температуру, превышающая первый порог температуры, составляет 163, что ниже, чем на фиг.7, ввиду наличия предмета мебели. Вместе с тем, удовлетворяется равенство, в соответствии с которым 163/270 = приблизительно 60,3 %, что превышает выражаемую в процентах долю р2. Например, блок d определения в контроллере Cn может определить, что устройство для обогрева пола включено. Иными словами, даже когда данные D4 теплового изображения разделяют данные теплового изображения, представляющие высокие температуры, блок d определения контроллера Cn может определить, что устройство для обогрева пола включено.
[0054]
Фиг.9 иллюстрирует общие данные D1 теплового изображения во включенном состоянии устройства для обогрева пола в режиме работы, предназначенном для обогрева половины всего пола А.
Некоторые устройства для обогрева пола имеют режим, предназначенный для обогрева половины всего пола A, и еще один режим, предназначенный для обогрева 3/4 пола A, в дополнение к режиму, предназначенному для обогрева всего пола A. В таком режиме, контроллер Cn может точно определить, включено ли устройство для обогрева пола.
В случае, где каждая из элементарных групп элементов данных, представляющая температуру, превышающую первый порог температуры (например, 25 °C), принимаемый во внимание для выражаемой в процентах доли p2 (например, 60 %) или большей доли элементарных групп данных об элементах, принадлежащих первому диапазону последовательных значений первой координаты x и второму диапазону последовательных значений координаты y, контроллер Cn определяет, что устройство для обогрева включено.
При такой конфигурации, блок d определения в устанавливаемом внутри помещения блоке 11 может определять включенное состояние устройства для обогрева пола даже в режиме, предназначенном для обогрева, например, половины всего пола A. В вышеизложенном описании, выражаемая в процентах доля p2 равна выражаемой в процентах доле р1. Выражаемая в процентах доля р2 может отличаться от выражаемой в процентах доли р1.
[0055]
В случае, изображенном на фиг.9, контроллер Cn определяет включенное состояние устройства для обогрева пола следующим образом.
На фиг.9, количество элементарных групп данных об элементах, принадлежащих первому диапазону r1 последовательных значений первой координаты x и второму диапазону r2 последовательных значений второй координаты y, составляет 135. В контроллере Cn первый диапазон r1 и второй диапазон r2 установлены для режима, который предназначен для обогрева половины пола A. Контроллер Cn имеет некоторую совокупность первых диапазонов r1 и некоторую совокупность вторых диапазонов r2 для других режимов устройства для обогрева пола.
В этом случае, количество элементарных групп данных об элементах, каждая из которых представляют температуру, превышающую первый порог температуры, составляет 90, и удовлетворяется равенство, соответствии с которым 90/135 = приблизительно 66,6 %, что превышает выражаемую в процентах долю р2. Таким образом, контроллер Cn может определить, что устройство для обогрева пола включено.
[0056]
В вышеизложенном описании, приведенном со ссылками на фиг.7-9, указано, что контроллер Cn использует первый порог температуры. Можно использовать и любой другой порог. Например, в дополнение к первому порогу температуры, в контроллере Cn может быть установлен второй порог температуры (например, 35 °C), больший, чем первый порог температуры. В частности, блок d определения в контроллера Cn определяет включенное состояние устройства для обогрева в случае, где каждая из элементарных групп элементов данных, представляющая температуру, превышающую первый порог температуры и ниже, чем второй порог температуры, который выше, чем первый порог температуры и ниже, чем, принимаемый во внимание для выражаемой в процентах доли p2 (например, 60 %) или большей доли упомянутого суммарного количества элементарных групп данных об элементах. Устройства для обогрева пола достигают температур, в типичных случаях находящихся в диапазоне от приблизительно 25 °C до приблизительно 35 °C. Установление не только нижнего предела (первого порога температуры), но и верхнего предела (второго порога температуры), приводит к дополнительному увеличению точности определения рабочего состояния устройства для обогрева пола.
В связи с тем, как определить первый и второй пороги температуры, отметим, что, хотя в вышеизложенном описании в качестве примеров используются 25 °C и 35 °C, можно использовать любые другие значения. Первый и второй пороги температуры можно определять на основе температуры, измеряемой термистором 8. В частности, контроллер Cn может устанавливать первый порог температуры равным температуре, которая выше, чем температура, измеренная термистором 8, и может устанавливать второй порог температуры равным температуре, которая выше, чем первый порог температуры.
[0057]
Что касается третьей функции, то контроллер Cn определяет рабочее состояние устройства для обогрева пола. Ниже будут описаны управление, осуществляемое в случае, где контроллер Cn определяет включенное состояние устройства для обогрева пола, и управление, осуществляемое в случае, где контроллер Cn определяет выключенное состояние устройства для обогрева пола. В случае, где контроллер Cn определяет выключенное состояние устройства для обогрева пола, контроллер Cn осуществляет управление на основе разности между температурой уставки и температурой внутри помещения («Нет» на этапе S1 на фиг.10), или управление на основе разности между температурой внутри помещения и температурой пола («Нет» на этапе S11 на фиг.12). Например, когда температура пола значительно ниже, чем температура внутри помещения, контроллер Cn повышает частоту вращения компрессора 1. Например, когда температура пола значительно ниже, чем температура уставки для пространства внутри помещения, контроллер Cn повышает частоту вращения компрессора 1.
[0058]
Когда контроллер Cn определяет, что устройство для обогрева пола включено, контроллер Cn осуществляет управление на основе ощущаемой температуры - помимо разности между температурой уставки и температурой внутри помещения («Да» на этапе S1 на фиг.10) - или управление на основе разности между температурой внутри помещения и температурой пола («Да» на этапе S11 на фиг.12). Эта операция исключает или снижает вероятность того, что пользователь сможет ощутить течение холодного воздуха.
[0059]
Блок-схема 1 последовательности операций управления
Фиг.10 иллюстрирует блок-схему 1 последовательности операций управления для устанавливаемого внутри помещения блока 11, соответствующего варианту 1 осуществления.
[0060]
Когда контроллер Cn во время операции обогрева определяет, что устройство для обогрева пола включено, контроллер Cn регулирует частоту вращения компрессора 1 на основе температуры уставки и ощущаемой температуры, получаемой путем вычитания значения коррекции температуры (значения Co1 коррекции, которое будет описано позже) из температуры, измеряемой датчиком температуры (термистором 8). Помимо этого, когда разность между температурой уставки и ощущаемой температурой больше, чем некоторое заранее определенное значение, или равна ему, контроллер Cn повышает частоту вращения компрессора 1. Такая конфигурация будет описана ниже.
[0061]
Этап S0
Контроллер Cn осуществляет операцию обогрева. На этапе S0 приходится получать площадь B пола и приходится определять присутствие устройства для обогрева пола.
[0062]
Этап S1
Контроллер Cn определяет, включено ли устройство для обогрева пола.
(1) Когда контроллер Cn определяет, что устройство для обогрева пола выключено, процесс переходит к этапу S4.
(2) Когда контроллер Cn определяет, что устройство для обогрева пола включено, процесс переходит к этапу S2. Переход к этапу S2 предусматривает осуществление управления с целью поддержания частоты вращения компрессора 1 (этап S4) или повышения частоты вращения (этап S3). Причина осуществления такого управления заключается в том, что температура внутри помещения, коррекцию которой проводят на основе результата обнаружения из инфракрасного датчика 9 во включенном состоянии устройства для обогрева пола, может вызывать у пользователя ощущение течения холодного воздуха. В частности, когда устройство для обогрева пола работает в условиях, где фактическая температура внутри помещения не так высока, инфракрасный датчик 9 должен скорректировать температуру внутри помещения на основе температуры пола, обогреваемого устройством для обогрева пола. Иными словами, высокую ощущаемую температуру можно определить, инициируя управление с целью понижения частоты вращения компрессора 1. Когда управление с целью понижения частоты вращения компрессора 1 осуществляют в условиях, где фактическая температура внутри помещения не так высока, пользователь может ощутить течение холодного воздуха. Во избежание такой ситуации, управление с целью понижения частоты вращения компрессора 1 не проводят. Вместо этого осуществляют управление с целью поддержания или повышения частоты вращения компрессора 1.
[0063]
Этап S2
Контроллер Cn определяет, больше ли значение, полученное путем вычитания температуры, измеренной термистором 8, из температуры уставки пространства с кондиционированием воздуха, задаваемой, например, с помощью средств дистанционного управления, чем α1 или равно ему.
Когда упомянутое значение больше, чем α1 или равно ему, процесс переходит к этапу S3.
Когда значение не больше чем α1 или не равно ему, процесс переходит к этапу S4.
[0064]
Этап S3
Контроллер Cn повышает частоту вращения компрессора 1.
Повышение может быть постоянным или может изменяться в зависимости от разности между температурой уставки и температурой внутри помещения. Иными словами, повышение частоты вращения компрессора 1 может расти по мере увеличения этой разности.
[0065]
На этапе S2, контроллер Cn проводит определение на основе следующего выражения.
Температура уставки (Tset) - Температура внутри помещения (Та) ≥α1 … (Выражение 1)
В этом выражении удовлетворяется уравнение, в соответствии с которым α1 = C1 (константа) + значение коррекции (Co1).
Значение Co1 коррекции - это положительное значение, и оно не определяется на основе температуры пола.
Вышеописанное выражение 1 можно переписать следующим образом.
Температура уставки (Tset) - Температура внутри помещения (Та) + значение коррекции (Co1) ≥C1 (константа)
В этом выражении сумма температуры Ta внутри помещения и значения Co1 коррекции представляет собой значение, соответствующее ощущаемой температуре.
Причина, по которой используют значение Co1 коррекции, заключается в стремлении избежать ошибочного определение, в соответствии с которым пространство внутри помещения обогревается устройством для обогрева пола во включенном состоянии. В частности, когда инфракрасный датчик 9 сканирует пространство внутри помещения во включенном состоянии устройства для обогрева пола, температура пола высока, так что контроллер Cn может ошибочно определить, что пространство внутри помещения обогревается. В таком случае, хотя пространство внутри помещения обогревается недостаточно и частоту вращения компрессора 1 понижать не нужно, контроллер Cn может осуществлять управление с целью понижения частоты вращения компрессора 1.
[0066]
По этой причине, когда контроллер Cn определяет, что устройство для обогрева пола включено (от этапа S1 до этапа S2), контроллер Cn устанавливаемого внутри помещения блока 11, соответствующего варианту 1 осуществления, использует вышеописанное выражение 1. Когда это выражение удовлетворяется, контроллер Cn повышает частоту вращения компрессора 1 (этап S3). Когда это выражение не удовлетворяется, контроллер Cn поддерживает частоту вращения компрессора 1 (этап S4 на фиг.10). Повышение частоты вращения компрессора 1 можно делать больше по мере увеличения разности между температурой уставки и ощущаемой температурой.
[0067]
Модификация блок-схемы 1 последовательности операций управления
Фиг.11 иллюстрирует модификацию блок-схемы 1 последовательности операций управления, представленной на фиг.10.
Длительная операция обогрева приводит к подъему воздуха снизу в пространстве с кондиционированием воздуха, так что обогретым оказывается все пространство с кондиционированием воздуха. Следовательно, процесс, соответствующий блок-схеме 1 последовательности операций управления, представленной на фиг.10, предпочтительно проводить лишь какое-то время. Блок-схема 1 последовательности операций управления, соответствующая модификации, изображенной на фиг.11, включает в себя этап S4. На этапе S4 контроллер Cn определяет, истекло некоторое заранее определенное время с момента повышения частоты вращения компрессора 1 на этапе S3. Этап S4 повторяют до тех пор, пока это заранее определенное время не истечет. Когда заранее определенное время истекает, процесс переходит к этапу S5, и процесс управления заканчивается. Операции на этапах S1, S2, S3 и S5, показанных на фиг.11, являются такими же, как операции на этапах S1, S2, S3 и S4, показанных на фиг.10.
Когда процесс переходит от этапа S4 к этапу S5, контроллер Cn может понижать частоту вращения компрессора 1. Например, когда процесс переходит от этапа S4 этапу S5, контроллер Cn возвращает частоту вращения компрессора 1 к частоте вращения, имевшей место перед увеличением частоты вращения на этапе S3.
[0068]
Блок-схема 2 последовательности операций управления
Фиг.12 иллюстрирует блок-схему 2 последовательности операций управления для устанавливаемого внутри помещения блока 11, соответствующего варианту 1 осуществления.
[0069]
Когда контроллер Cn во время операции обогрева определяет, что устройство для обогрева пола включено, контроллер Cn поддерживает или повышает частоту вращения компрессора 1.
[0070]
Этап S10
Контроллер Cn осуществляет операцию обогрева. На этапе S10 приходится получать площадь B пола и приходится определять присутствие устройства для обогрева пола.
[0071]
Этап S11
Контроллер Cn определяет, включено ли устройство для обогрева пола.
[0072]
Контроллер Cn определяет, больше ли значение, полученное путем вычитания температуры Tfav пола, полученной из результата обнаружения инфракрасным датчиком 9, из температуры, измеренной термистором 8, чем β1 (заранее определенная разность температур) или равно ему.
Когда упомянутое значение больше, чем β1 или равно ему, процесс переходит к этапу S13.
Когда упомянутое значение не больше, чем β1 или не равно ему, процесс переходит к этапу S14.
[0073]
Этап S13
Контроллер Cn повышает частоту вращения компрессора 1.
В этом случае, повышение может быть постоянным или может изменяться в зависимости от разности между температурой, измеренной термистором 8, и температурой Tfav пола, полученной из результата обнаружения посредством инфракрасного датчика 9. Иными словами, повышение частоты вращения компрессора 1 может расти по мере увеличения упомянутой разности.
[0074]
Значение β1 в контроллере Cn устанавливают заранее. Значение β1 может быть величиной переменной или постоянной.
[0075]
Проведение процесса согласно блоке-схеме 2 последовательности операций управления, показанной на фиг.12 может приводить к получению, по существу таких же полезных эффектов, как получаемые путем проведения процесса согласно блоке-схеме 1 последовательности операций управления, показанной на фиг.10.
[0076]
Что касается условия на этапе S2, показанном на фиг.10, то можно использовать условие, заключающееся в том, истекло ли заданное время с момента активации агрегата 10 для кондиционирования воздуха. В частности, когда условие на этапе S2 или условие, заключающееся в том, истекло ли заданное время с момента активации агрегата 10 для кондиционирования воздуха, удовлетворяется, процесс переходит к этапу S3. Когда не удовлетворяется ни одно из этих условий, процесс переходит к этапу S4.
Помимо этого, что касается условия на этапе S12, показанном на фиг.12, то можно также использовать условие, заключающееся в том, истекло ли заданное время с момента активации агрегата 10 для кондиционирования воздуха. В частности, когда условие на этапе S12 или условие, заключающееся в том, истекло ли заданное время с момента активации агрегата 10 для кондиционирования воздуха, удовлетворяется, процесс переходит к этапу S13. Когда не удовлетворяется ни одно из этих условий, процесс переходит к этапу S14.
Когда агрегат 10 для кондиционирования воздуха активируют, вероятно, что пол можно обогревать устройством для обогрева пола, а пространство внутри помещения при этом можно поддерживать при низкой температуре, или можно не обогревать. Поэтому применение вышеописанной конфигурации упрощает условия на этапе S2 и S12, легко обуславливая управление с целью повышения частоты вращения компрессора 1. Эта конфигурация гарантирует, что можно предотвратить снижение комфорта для пользователя.
[0077]
Модификация
блок-схемы 2 последовательности операций управления
Фиг.13 иллюстрирует модификацию блок-схемы 2 последовательности операций управления, представленной на фиг.12.
С той же целью, что и применительно к блок-схеме последовательности операций, изображенной на фиг.11, блок-схему 2 последовательности операций управления, изображенную на фиг.12, можно модифицировать, получая блок-схему последовательности операций, изображенную на фиг.13. В частности, длительная операция обогрева приводит к подъему воздуха снизу в пространстве с кондиционированием воздуха, так что обогретым оказывается все пространство с кондиционированием воздуха. Следовательно, процесс, соответствующий блок-схеме 2 последовательности операций управления, изображенной на фиг.12, предпочтительно проводить лишь какое-то время. Блок-схема 1 последовательности операций управления, соответствующая модификации, изображенной на фиг.11, включает в себя этап S4. На этапе S4 контроллер Cn определяет, истекло ли некоторое заранее определенное время с момента повышения частоты вращения компрессора 1 на этапе S3. Блок-схема 2 последовательности операций управления, соответствующая модификации, изображенной на фиг.13, включает в себя этап S14. На этапе S14 контроллер Cn определяет, истекло ли некоторое заранее определенное время с момента повышения частоты вращения компрессора 1 на этапе S13. Этап S14 повторяют до тех пор, пока не истечет это заранее определенное время. Когда заранее определенное время истекает, процесс переходит к этапу S15, и процесс управления заканчивается. Операции на этапах S11, S12, S13 и S15, показанных на фиг.13, являются такими же, как операции на этапах S11, S12, S13 и S14, показанных на фиг.12.
Когда процесс переходит от этапа S14 к этапу S15, контроллер Cn может снижать частоту вращения компрессора 1. Например, когда процесс переходит от этапа S14 к этапу S15, контроллер Cn возвращает частоту вращения компрессора 1 к частоте вращения, имевшей место перед увеличением частоты вращения на этапе S13.
[0078]
Полезные эффекты согласно варианту 1 осуществления
В соответствии с вариантом 1 осуществления, определение того, включено ли устройство для обогрева пола, осуществляют с помощью инфракрасного датчика 9 и регулируют частоту вращения компрессора 1, тем самым достигая комфортного кондиционирования воздуха. Иными словами, в варианте 1 осуществления, комфортное кондиционирования воздуха достигается и без связи с устройством для обогрева пола.
[0079]
Устанавливаемый внутри помещения блок 11 агрегата 10 для кондиционирования воздуха, соответствующий варианту 1 осуществления, преобразует результат обнаружения из инфракрасного датчика 9 в общие данные D1 теплового изображения, представляющие распределение температуры в пределах диапазона обнаружения инфракрасного излучения инфракрасного датчика 9, и на основе данных D2 теплового изображения пола, которые заключены в общие данные D1 теплового изображения и представляют распределение температуры в первом направлении Dr1 пола и втором направлении Dr2, пересекающем первое направление Dr1, определяет, включено ли устройство для обогрева. Таким образом, точность определения того, включено ли устройство для обогрева пола, можно увеличить.
[0080]
Устанавливаемый внутри помещения блок 11 агрегата 10 для кондиционирования воздуха, соответствующий варианту 1 осуществления, может предотвратить понижение частоты вращения компрессора 1 в ситуации, где частоту вращения компрессора 1 понижать не следует даже во включенном состоянии устройства для обогрева пола. Это конфигурация может способствовать уменьшению или устранению вероятности снижения комфорта для пользователя.
[0081]
Устанавливаемый внутри помещения блок 11 агрегата 10 для кондиционирования воздуха, соответствующий варианту 1 осуществления, может увеличивать точность обнаружения устройства для обогрева пола. Вследствие этого, можно облегчить управление кондиционированием воздуха, регулируемое с целью эксплуатации устройства для обогрева пола, тем самым снижая прирост потребления мощности.
[0082]
В вышеописанном варианте 1 осуществления, устанавливаемый внутри помещения блок 11 установлен в том же пространстве, что и пространство с кондиционированием воздуха. Устанавливаемый внутри помещения блок 11 и пространство с кондиционированием воздуха могут быть расположены одинаково. Например, устанавливаемый внутри помещения блок 11 агрегата 10 для кондиционирования воздуха может быть установлен снаружи пространства с кондиционированием воздуха, а отверстие для выпуска воздуха устанавливаемого внутри помещения блока 11 может сообщаться с помещением с кондиционированием воздуха посредством канала. В таком случае, инфракрасный датчик 9 может быть отдельным от кожуха 11A устанавливаемого внутри помещения блока 11 и может быть расположен в пространстве с кондиционированием воздуха.
[0083]
Модификация 1
Хотя целью управления, описанного в связи с фиг.10 и 11, является компрессор 1, целью управления может быть и вентилятор 5, посылающий воздух. В частности, когда контроллер Cn во время операции обогрева определяет, что устройство для обогрева пола включено, контроллер Cn регулирует частоту вращения вентилятора 5, посылающего воздух, на основе температуры уставки и ощущаемой температуры, получаемой путем вычитания значения коррекции температуры (значения Co1 коррекции) из температуры, измеренной датчиком температуры (термистором 8). Когда разность между температурой уставки и ощущаемой температурой больше, чем некоторое заранее определенное значение, или равна ему, контроллер Cn повышает частоту вращения вентилятора 5, посылающего воздух. После того, как контроллер Cn повышает частоту вращения вентилятора 5, посылающего воздух, контроллер Cn может снизить частоту вращения. Например, когда истекает заранее определенное время с момента повышения частоты вращения вентилятора 5, посылающего воздух, контроллер Cn возвращает частоту вращения вентилятора 5, посылающего воздух, к частоте вращения, имевшей место перед повышением частоты вращения.
Помимо этого, когда разность между температурой уставки и ощущаемой температурой меньше, чем заранее определенное значение, контроллер Cn поддерживает частоту вращения вентилятора 5, посылающего воздух. Такая конфигурация позволяет получить полезные эффекты, аналогичные описанным со ссылками на фиг.10 и 11.
[0084]
Модификация 2
Хотя целью управления, описанного в связи с фиг.12 и 13, является компрессор 1, целью управления может быть и вентилятор 5, посылающий воздух. В частности, когда контроллер Cn во время операции обогрева определяет, что устройство для обогрева пола включено, контроллер Cn регулирует частоту вращения вентилятора 5, посылающего воздух, на основе некоторого значения, получаемого путем вычитания температуры Tfav пола из температуры, полученной из результата обнаружения инфракрасным датчиком 9, из температуры, измеренной термистором 8. Когда значение, полученное путем вычитания, больше, чем β1 (заранее определенная разность температур), или равно ему, контроллер Cn повышает частоту вращения вентилятора 5, посылающего воздух. После того, как контроллер Cn повышает частоту вращения вентилятора 5, посылающего воздух, контроллер Cn может понизить частоту вращения. Например, когда истекает заранее определенное время с момента повышения частоты вращения вентилятора 5, посылающего воздух, контроллер Cn возвращает частоту вращения вентилятора 5, посылающего воздух, к частоте вращения, имевшей место перед повышением частоты вращения.
Когда значение, полученное путем вычитания, меньше, чем β1, контроллер Cn поддерживает частоту вращения вентилятора 5, посылающего воздух. Такая конфигурация позволяет получить полезные эффекты, аналогичные описанным со ссылками на фиг.12 и 13.
[0085]
Модификация 3
Хотя целью управления, описанного в связи с фиг.10-13, является компрессор 1, целью управления может быть и вертикальная направляющая воздух пластина 6. В частности, когда контроллер Cn во время операции обогрева определяет, что устройство для обогрева пола включено, контроллер Cn регулирует угол вертикальной направляющей воздух пластине 6 с целью увеличения угла, образуемого полос и виртуальной плоскостью, которая параллельна вертикальной направляющей воздух пластине 6 и пересекает пол. Иными словами, вертикальная направляющая воздух пластина 6 направлена к полу. Следовательно, устанавливаемый внутри помещения блок 11 увеличивает объем воздуха, подаваемого в нижнюю часть пространства с кондиционированием воздуха, по сравнению с объемом, подаваемым в верхнюю часть пространства с кондиционированием воздуха. Такая конфигурация не дает контроллеру Cn ошибочно определять, что из-за обогрева пола устройством для обогрева пола пользователь не чувствует холода.
[0086]
Вариант 2 осуществления
В варианте 2 осуществления, пояснение и частности, общие для вариантов 1 и 2 осуществления, опущены. Нижеследующее описание будет сосредоточено на отличиях от варианта 1 осуществления. Вариант 2 осуществления отличается от варианта 1 осуществления третьей функцией. В варианте 1 осуществления третья функция заключается в определении того, включено ли устройство для обогрева пола. В варианте 2 осуществления, третья функция заключается в определении протяженности обогреваемой области пола, которую обогревает устройство для обогрева пола.
[0087]
Контроллер Cn определяет, больше ли площадь, ограниченная координатами элементарных групп данных об элементах, составляющих первые элементарные группы данных об элементах диапазона температуры, чем некоторая заранее определенная выражаемая в процентах доля p3 площади B пола, или равна этой доле, и на основе результата определения определяет рабочее состояние устройства для обогрева пола. Выражаемая в процентах доля p3 соответствует второй выражаемой в процентах доле в данном изобретении.
[0088]
Например, в варианте 2 осуществления выражаемая в процентах доля p1 составляет 30 %, а выражаемая в процентах доля р3 составляет 20 %.
[0089]
Фиг.14 иллюстрирует блок-схему последовательности операций управления для устанавливаемого внутри помещения блока 11, соответствующего варианту 2.
[0090]
Этап S20
Контроллер Cn осуществляет операцию обогрева (этап S20).
[0091]
Этап S21: первая функция
Контроллер Cn получает данные D2 теплового изображения пола на основе общих данных D1 теплового изображения. Иными словами, контроллер Cn вычисляет площадь B пола пространства с кондиционированием воздуха.
[0092]
Этап S22
Контроллер Cn определяет, установлен ли флажок, обозначающий присутствие устройства для обогрева пола.
Когда флажок установлен, процесс переходит к этапу S25.
Когда флажок не установлен, процесс переходит к этапу S23.
[0093]
Этап S23: вторая функция
Контроллер Cn определяет, больше ли площадь, ограниченная координатами элементарных групп данных, заключенных в заранее определенном диапазоне температуры данных D2 теплового изображения пола, чем выражаемая в процентах доля p1 (например, 30 %) площади B пола, или равна этой доле. Элементарные группы данных, заключенные в заранее определенном диапазоне температуры данных D2 теплового изображения пола, соответствуют первым элементарным группам данных об элементах диапазона температуры. Заранее определенный диапазон температуры простирается, например, от 25 °C до 35 °C.
Когда диапазон больше, чем выражаемая в процентах доля p1, или равен ей, процесс переходит к этапу S24.
Когда диапазон не больше, чем выражаемая в процентах доля p1, или не равен ей, процесс переходит к этапу S21.
[0094]
Этап S24
Контроллер Cn устанавливает флажок, обозначающий присутствие устройства для обогрева пола.
[0095]
Этап S25
Контроллер Cn определяет, больше ли площадь, ограниченная координатами элементарных групп данных, заключенных в заранее определенном диапазоне температуры данных D2 теплового изображения пола, чем выражаемая в процентах доля p3 (например, 20 %) площади B пола, или равна этой доле. Элементарные группы данных, заключенные в заранее определенном диапазоне температуры данных D2 теплового изображения пола, соответствуют первым элементарным группам данных об элементах диапазона температуры. Заранее определенный диапазон температуры простирается, например, от 25 °C до 35 °C.
Когда диапазон больше, чем выражаемая в процентах доля p3, или равен ей, процесс переходит к этапу S27.
Когда диапазон не больше, чем выражаемая в процентах доля p1, или не равен ей, процесс переходит к этапу S26.
[0096]
Этап S26
На этапе S26 площадь, ограниченная координатами элементарных групп данных об элементах, составляющих первые элементарные группы данных об элементах диапазона температуры, меньше, чем выражаемая в процентах доля p3 площади B пола. Контроллер Cn поддерживает частоту вращения компрессора 1.
[0097]
Этап S27
На этапе S27 площадь, ограниченная координатами элементарных групп данных об элементах, составляющих первые элементарные группы данных об элементах диапазона температуры, больше, чем выражаемая в процентах доля p3 площади B пола, или равна этой доле. Контроллер Cn понижает частоту вращения компрессора 1. Это понижение можно устанавливать в зависимости от протяженности площади, ограниченной координатами элементарных групп данных об элементах, составляющих первые элементарные группы данных об элементах диапазона температуры.
Например, понижение можно устанавливать равным x1, когда площадь, ограниченная координатами элементарных групп данных об элементах, составляющих первые элементарные группы данных об элементах диапазона температуры, больше или равна 20 % и меньше, чем 50 % площади B пола, понижение устанавливают равным x2, когда упомянутый диапазон больше или равен 50 % и меньше, чем 80 % площади B пола, и понижение устанавливают равным x3, когда упомянутый диапазон больше или равен 80 %. В этом случае удовлетворяется неравенство x3 > x2 > x1. Иными словами, понижение частоты вращения компрессора 1 увеличивается по мере увеличения площади, ограниченной координатами элементарных групп данных об элементах, составляющих первые элементарные группы данных об элементах диапазона температуры.
[0098]
Этап S28
Контроллер Cn определяет, меньше ли значение, полученное путем вычитания температуры Tfav пола, полученной из результата обнаружения в инфракрасном датчике 9, из температуры (температуры Та пространства внутри помещения), измеренной термистором 8, чем V (заранее определенная разность температур), или равно этому значению. Температуру Tfav пола можно получить, например, путем усреднения температур, представленных элементарным группами данных температуры, входящими в элементарные группы данных об элементах в некотором определенном диапазоне.
Когда диапазон меньше, чем V, или равен этому значению, процесс переходит к этапу S29.
Когда диапазон не меньше, чем V, или не равен этому значению, процесс переходит к этапу S30.
[0099]
Этап S30
Контроллер Cn заканчивает процесс управления, изображенный на фиг.14.
[0100]
Полезные эффекты согласно варианту 2 осуществления
В варианте 2 осуществления, для получения протяженности обогреваемой области пола, обогреваемой устройством для обогрева пола, используют инфракрасный датчик 9, а частоту вращения компрессора 1 регулируют на основе получаемых данных, тем самым достигая комфортного кондиционирования воздуха. Иными словами, в варианте 2 осуществления можно достичь комфортного кондиционирования воздуха и без связи с устройством для обогрева пола.
[0101]
Когда в варианте 2 осуществления обогреваемая область пола, обогреваемая устройством для обогрева пола, настройка способствовать снижению потребления мощности и повышению комфорта для пользователя.
[0102]
В варианте 2 осуществления выражаемая в процентах доля p3 меньше, чем выражаемая в процентах доля p1. Иными словами, выражаемая в процентах доля p1, которая больше, чем выражаемая в процентах доля p3, ужесточает критерий для определения присутствия или отсутствия устройства для обогрева пола. Это задание может способствовать предотвращению ошибочного определения присутствия или отсутствия устройства для обогрева пола. Помимо этого, поскольку выражаемая в процентах доля p3 меньше, чем выражаемая в процентах доля p1, в варианте 2 осуществления частоту вращения компрессора 1 можно надлежащим образом регулировать даже когда обогретая область пола, обогреваемая устройством для обогрева пола, уменьшается. Вследствие этого, можно достичь точнее регулируемого кондиционирования воздуха.
[0103]
В варианте 2 осуществления частоту вращения компрессора 1 регулируют на основе температуры Ta внутри помещения и температуры Tfav пола. В частности, контроллер Cn понижает частоту вращения компрессора 1, когда температура Tfav пола достигает температуры Ta внутри помещения. Эта операция может способствовать снижению потребления мощности и повышению комфорта для пользователя.
Перечень позиций чертежей
[0104]
1 - Компрессор
1B - Четырехходовой клапан
2 - Устанавливаемый снаружи помещения теплообменник
3 - Расширительное устройство
4 - Устанавливаемый внутри помещения теплообменник
5 - Вентилятор, посылающий воздух
6 - Вертикальная направляющая воздух пластина
7 - Горизонтальная направляющая воздух пластина
8 - Термистор
9 - Инфракрасный датчик
9А - Цилиндрическую часть
9B - Угол поля зрения при светораспределении
9В1 - Вертикальный угол поля зрения при светораспределении
9В2 - Горизонтальный угол поля зрения при светораспределении
9В3 - Совокупный угол поля зрения при светораспределении
9В4 - Диапазон углов
10 - Агрегат для кондиционирования воздуха
11 - Устанавливаемый внутри помещения блок
11А - Кожух
12 - Устанавливаемый снаружи помещения блок
15 - Блок управления исполнительными механизмами
18 - Запоминающее устройство
20 - Арифметический блок
21 - Блок измерения времени
31 - Блок регулирования температуры внутри помещения
32 - Блок управления частотой вращения компрессора
А - Пол
В - Площадь пола
Cn - Контроллер
Cn2 - Контроллер
Co1 - Значение коррекции
Co2 - Значение коррекции
D1 - Общие данные теплового изображения
D2 - Данные теплового изображения пола
D3 - Данные теплового изображения
D4 - Данные теплового изображения
Dr1 - Первое направление
Dr2 - Второе направление
P - Труба хладагента
W1 - Стена
W2 - Стена
W3 - Стена
d - Блок определения
r1 - Первый диапазон
r2 - Второй диапазон
x - Первая координата
y - Вторая координата