Способ торможения с обратной связью

Способ торможения с обратной связью, включающий воздействие тормозного усилия на вращающий момент тормозимого объекта, отличающийся тем, что для воздействия на вращающий момент используют две параллельно включенные передачи с передаточным числом, зависящим от нагрузки, причем входной вал первой передачи соединен с выходным валом второй передачи, выходной вал первой передачи соединен с входным валом второй передачи, вращающий момент тормозимого объекта приложен к входному валу первой передачи а тормозное усилие прикладывается к выходному валу первой передачи и соединенному с ним входному валу второй передачи.