НЕДОРОГАЯ ПЛОСКАЯ ПРУЖИНА ДЛЯ ДАТЧИКА УСИЛИЯ

1. Устройство, содержащее
гибкий зонд, имеющий проксимальный участок и дистальный конец, причем зонд выполнен с возможностью введения в полость тела живого субъекта, при этом зонд имеет дистальный кончик на своем дистальном конце; и
датчик контактного усилия на дистальном конце зонда, содержащий:
передатчик;
приемник, принимающий сигналы от передатчика для определения положения приемника относительно передатчика; и
упругий элемент, расположенный между передатчиком и приемником и выполненный с возможностью деформации под действием давления, оказываемого на дистальный кончик, когда дистальный кончик касается стенки полости тела, причем упругий элемент представляет собой пару плоских пружинных спиралей.
2. Устройство по п. 1, в котором датчик контактного усилия содержит пару плоских пружинных спиралей, находящийся между ними разделитель, а также два фиксатора на противоположных концах датчика контактного усилия в контакте с плоскими пружинными спиралями соответственно.
3. Устройство по п. 1, в котором датчик контактного усилия содержит деформируемое соединение между проксимальным участком и дистальным концом зонда.
4. Устройство по п. 1, в котором передатчик и приемник содержат плоские печатные платы.
5. Устройство по п. 4, в котором поверх каждой из плоских печатных плат помещен проницаемый для магнитного поля материал.
6. Устройство по п. 5, в котором материал содержит по меньшей мере одну пластину из мю-металла на каждой из плоских печатных плат.
7. Устройство по п. 1, в котором датчик контактного усилия, передатчик и приемник составляют единый подузел.
8. Устройство по п. 1, в котором приемник содержит три принимающие катушки.
9. Устройство по п. 1, в котором передатчик содержит три передающие катушки.
10. Устройство по п. 9, в котором три передающие катушки соединены последовательно и питаются только от одного генератора.
11. Устройство по п. 9, в котором три передающие катушки питаются соответствующими генераторами с разными частотами.
12. Устройство по п. 1, в котором датчик контактного усилия, передатчик и приемник составляют единый подузел.
13. Способ, включающий следующие этапы, на которых
обеспечивают гибкий зонд, имеющий проксимальный участок и дистальный конец, причем зонд выполнен с возможностью введения в полость тела живого субъекта, при этом зонд имеет дистальный кончик на дистальном конце зонда и датчик контактного усилия на дистальном конце зонда, причем датчик контактного усилия содержит
передатчик;
приемник; и
упругий элемент, расположенный между передатчиком и приемником, причем упругий элемент представляет собой пару плоских пружинных спиралей;
деформируют упругий элемент путем оказания давления на дистальный кончик, когда дистальный кончик касается стенки полости тела;
в процессе деформации упругого элемента:
испускают сигналы от передатчика;
принимают сигналы приемником и
обрабатывают сигналы для определения положения приемника относительно передатчика.
14. Способ по п. 13, в котором датчик контактного усилия содержит разделитель, расположенный между парой плоских пружинных спиралей, и два фиксатора на противоположных концах датчика контактного усилия.
15. Способ по п. 13, в котором передатчик и приемник содержат плоские печатные платы.
16. Способ по п. 15, в котором поверх каждой из плоских печатных плат помещен материал, имеющий высокую магнитную проницаемость.
17. Способ по п. 16, в котором материал содержит по меньшей мере одну пластину из мю-металла на каждой из плоских печатных плат.
18. Способ по п. 13, в котором датчик контактного усилия, передатчик и приемник составляют единый подузел.
19. Способ по п. 13, в котором приемник содержит три принимающие катушки.
20. Способ по п. 13, в котором передатчик содержит три передающие катушки.
21. Способ по п. 20, в котором три передающие катушки соединены последовательно и запитываются только от одного генератора.
22. Способ по п. 20, в котором три передающие катушки запитываются соответствующими генераторами с разными частотами.
23. Способ по п. 13, дополнительно включающий измерение расстояния между передатчиком и приемником по амплитуде сигналов в приемнике.