ПЛАТФОРМА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ И УХОДА ЗА КРОНОЙ ПЛОДОВЫХ ДЕРЕВЬЕВ

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована для механизации работ в садоводстве, в частности, для сбора плодов, ухода за кроной деревьев, монтажа и демонтажа противоградового укрытия и защитной сетки от птиц.
Известна передвижная подъемная платформа для сбора плодов [1], в которой на шасси установлен механизм подъема с платформой оснащенной выдвижными площадками для размещения на них сборщиков. После подъема платформы на нужную высоту в сторону кроны дерева выдвигаются площадки, с которых сборщики срывают плоды.
Недостаток известной платформы для сбора плодов заключается в том, что значительная часть плодов находится в кроне дерева таким образом, что сборщик вынужден тянуться за ними вверх или наклоняться к полу выдвижной площадки.
Известна платформа для сбора плодов [2], содержащая рабочие площадки, установленные ступенчато по боковым сторонам рамы, причем на каждой стороне площадки объединены в блоки с возможностью выдвижения в поперечном направлении. Кроме того, между блоками площадок закреплен рольганг, установленный на отдельной раме и выполненный с возможностью наклона при загрузке или разгрузке тары. На этой же раме закреплена площадка для тары, жестко связанная с рольгангом.
Недостаток данной платформы для сбора плодов обусловлен необходимостью согласованных действий всех сборщиков, находящихся на рабочих площадках, того или иного блока. Кроме того, наличие рольганга и жестко связанной с ним площадки для тары делает невозможным использование платформы, например, для проведения работ по уходу за кроной, монтажу и демонтажу противоградового укрытия и защитной сетки от птиц.
Известна платформа для сбора плодов [3-прототип], содержащая ходовую часть и снабженную рольгангом для перемещения тары раму с установленным на ней ступенчато, с возможностью подъема, опусканию и выдвижения в стороны рабочими площадками.
Недостаток известной платформы для сбора плодов заключается в низкой универсальности устройства. Она непригодна, например, для ухода за кроной деревьев, монтажа и демонтажа противоградового укрытия и защитной сетки от птиц.
Предложена платформа для сбора плодов и ухода за кроной плодовых деревьев, содержащая шасси, на раме которого смонтированы ступенчато, с возможностью подъема, опускания и выдвижения в стороны рабочие площадки, конвейер для транспортирования тары, имеющий отдельную раму и привод, отличающаяся тем, что рабочие площадки смонтированы на раме конвейера для тары посредством кронштейнов, образующих с ней параллелограммные механизмы, причем рама конвейера расположена наклонно таким образом, что нижняя ее часть находится впереди платформы, закреплена в кулисе и снабжена механизмом подъема, а верхняя часть закреплена через кронштейны верхних рабочих площадок с рамой шасси и оборудована шарниром, обеспечивающим поворот рамы конвейера в продольно-вертикальной плоскости вплоть до горизонтального положения, при котором рабочие площадки совместно с конвейером для тары образуют сплошную поверхность.
Качественная работа устройства достигается путем обеспечения комфортных условий при выполнении работ связанных со съемом плодов, уходом за кроной плодовых деревьев, монтажа и демонтажа противоградового укрытия и защитной сетки от птиц.
Расположение рабочих площадок на кронштейнах, смонтированных на раме конвейера для тары, образующих с ней параллелогрммные механизмы, обеспечивает их горизонтальное положение при любом наклоне рамы конвейера.
Подъем и опускание передней части рамы конвейера для тары совместно с рабочими площадками позволяет сосредоточить оптимальное количество сборщиков плодов на необходимой высоте кроны дерева.
Горизонтальное расположение рабочих площадок, образующих сплошную поверхность при подъеме их в верхнее положение обеспечивает съем плодов всеми сборщиками со второго яруса кроны дерева, после того как плоды первого яруса убраны с земли.
Наличие сплошной горизонтальной поверхности, образованной рабочими площадками совместно с конвейером для тары, в верхнем положении рамы конвейера обеспечивает условия выполнения работ по уходу за кронами плодовых деревьев, монтажа и демонтажа противоградового укрытия и защитной сетки от птиц.
На фиг. 1 схематично изображена платформа для сбора плодов и ухода за кроной плодовых деревьев, вид сбоку; фиг. 2 - то же, вид спереди, рабочие площадки выдвинуты на разную величину; фиг. 3 - то же, горизонтальное положение рамы конвейера для тары; фиг. 4 - узел А на фиг. 1
Платформа для сбора плодов и ухода за кроной плодовых деревьев содержит шасси 1, на раме 2 которого смонтирован конвейер 3 для транспортирования тары. По бокам конвейера 3 находятся выдвижные рабочие площадки 4 и 5. В исходном состоянии рама 6 конвейера 3 расположена наклонно и задней частью опирается на раму 2 посредством шарнира 7. Передняя часть рамы 6 закреплена в кулисе 8 и кинематически связана с механизмом подъема 9. Выдвижные площадки попарно смонтированы на кронштейнах 10, образующих с рамой 6 и дополнительными тягами 11 параллелограммные механизмы. При этом кронштейны 10, на которых смонтированы верхние рабочие площадки, жестко связаны с рамой 2. Рабочие площадки оборудованы ограждением 12 и индивидуальным приводом для выдвижения площадок в бок (не показаны).
Работает платформа следующим образом.
Для уборки плодов платформу предварительно загружают порожней тарой. Для этого пустой контейнер 13 вручную устанавливают в нижней части конвейера 3, включают привод 14 и перемещают конвейер, освобождая место для установки следующего пустого контейнера. Таким образом, заполняют весь конвейер для тары. Далее платформа въезжает между рядами плодовых деревьев, сборщики занимают места на рабочих площадках, при необходимости выдвигают их в сторону кроны. После этого платформа медленно продвигается по междурядью, сборщики собирают плоды и укладывают их в тару. При заполнении всей тары на конвейере, ее поочередно перемещают на подъемник 15, который спускает заполненную тару на землю или перегружает на специальный прицеп. При необходимости, путем подъема рамы 6 конвейер 3 и рабочие площадки устанавливают в промежуточном или верхнем положении, что позволяет более эффективно использовать сборщиков плодов, проводить работы связанные с уходом за кроной плодовых деревьев, монтажа и демонтажа противоградового укрытия и защитной сетки от птиц. В верхнем, горизонтальном, положении рамы 6 рабочие площадки 4, 5 совместно с конвейером для тары 3 образуют сплошную поверхность
Эффективность платформы достигается за счет интенсификации ее использования путем расширения функциональных возможностей.
Источники информации:
1. А.С. СССР 387673, A01g 19/08, 1973 г.
2. А.С. СССР 347032 A01g 19/04, 1972 г.
3. SU 1387094 A01D 46/20, 1991 г.