Робот-доставщик на одноосном шасси

1. Робот-доставщик, представляющий собой автономный самоходный экипаж на колёсном шасси, оснащённый устройством/устройствами связи, дистанционного управления, системой/системами компьютерного зрения с видеокамерами и инфракрасными, ультразвуковыми и лазерными датчиками, системами навигации и позиционирования с лидаром или без него, источниками энергии и закрывающимся крышкой кузовом для размещения доставляемых объектов, отличающийся тем, что робот-доставщик агрегатирован на статически уравновешенном двухколейном двухколёсном шасси с перевёрнутой П-образной несущей рамой, кузов снабжён направляющими, опирающимися на размещённые на несущей раме конструкции робота-доставщика ролики или линейные подшипники с возможностью продольных смещений кузова робота-доставщика относительно оси колёс под действием привода, управляемого силомоментной связью с результирующим моментом на колёсах.
2. Робот-доставщик по п.1, отличающийся тем, что колёса соединены с несущей рамой посредством кареток, кинематически связанных с вертикальными стойками рамы ползунами или линейными подшипниками и пружинами.
3. Робот-доставщик по п. 2, отличающийся тем, что каретки мягкой подвески колёс соединены тросом.
4. Робот-доставщик по п.1, отличающийся тем, что в колёсах установлены двух- или более скоростные редукторные мотор-колёса.
5. Робот-доставщик по п.1, отличающийся тем, что кузов имеет съёмный вкладыш/вкладыши для размещения различных видов доставляемых объектов с различными термическими и санитарно-гигиеническими требованиями транспортировки.