РАБОЧАЯ МАШИНА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЕЕ РАБОТОЙ

1. Рабочая машина (1), снабженная первичным двигателем (11) для подачи вращающего момента на ее ведущие колеса (12), трансмиссией (13), расположенной между первичным двигателем (11) и ведущими колесами (12) для передачи вращающего момента от первичного двигателя на ведущие колеса и содержащей коробку (14) передач, расположенную между первичным двигателем и колесами, по меньшей мере одной гидравлической машиной (15) в гидравлической системе для перемещения рабочего оборудования (2), установленного на рабочей машине, и/или для управления направлением движения рабочей машины, и электрической машиной (16) для привода или торможения ведущих колес (12) и/или для привода или торможения указанной по меньшей мере одной гидравлической машины (15), причем электрическая машина (16) установлена параллельно с первичным двигателем относительно трансмиссии и подсоединена механически к трансмиссии (13) между первичным двигателем (11) и коробкой (14) передач, отличающаяся тем, что коробка (14) передач представляет собой устройство с плавным изменением передаточного числа, содержащее блок (20) вариатора, и имеет рабочий режим, в котором скорость вращения выходного вала коробки передач равна или близка к нулю независимо от скорости вращения входного вала коробки передач, причем при этом вращающий момент может передаваться от входного вала (23) на выходной вал (22).
2. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что блок (20) вариатора представляет собой гидравлический вариатор.
3. Рабочая машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что коробка (14) передач содержит блок (21) шестерен планетарной передачи, обеспечивающий возможность распределения мощности, передаваемой коробкой передач, между блоком (20) вариатора и блоком (21) шестерен планетарной передачи.
4. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что трансмиссия (13) содержит компонент (17) трансмиссии для включения и выключения взаимодействия первичного двигателя (11) и ведущих колес (12).
5. Рабочая машина по п.4, отличающаяся тем, что компонент (17) трансмиссии установлен между первичным двигателем (11) и электрической машиной (16).
6. Рабочая машина по п.4 или 5, отличающаяся тем, что компонент (17) трансмиссии представляет собой механическое сцепление.
7. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что она содержит устройство (18) аккумулирования электрической энергии.
8. Рабочая машина по п.7, отличающаяся тем, что устройство (18) аккумулирования электрической энергии выполнено с возможностью обеспечения энергией электрической машины (16), когда она работает в качестве электродвигателя, и аккумулирования электрической энергии, когда электрическая машина работает в качестве генератора.
9. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что указанная по меньшей мере одна гидравлическая машина (15) соединена механически с трансмиссией (13) с возможностью привода гидравлической машины первичным двигателем (11) при ее работе в качестве насоса и/или передачи ею энергии в трансмиссию (13).
10. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что указанная по меньшей мере одна гидравлическая машина (15) соединена механически с трансмиссией (13) с возможностью привода электрической машиной (16) гидравлической машины при ее работе в качестве насоса и/или привода гидравлической машиной электрической машины, работающей в качестве генератора.
11. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что рабочая машина (1) содержит дополнительную электрическую машину (19) и указанная по меньшей мере одна гидравлическая машина (151) соединена механически с дополнительной электрической машиной (19) с возможностью привода дополнительной электрической машиной гидравлической машины при ее работе в качестве насоса и/или привода гидравлической машиной дополнительной электрической машины, работающей в качестве генератора.
12. Рабочая машина по пп.7 и 11, отличающаяся тем, что устройство (18) аккумулирования электрической энергии выполнено с возможностью обеспечения энергией дополнительной электрической машины (19), когда она работает в качестве электродвигателя, и аккумулирования электрической энергии, когда дополнительная электрическая машина (19) работает в качестве генератора.
13. Рабочая машина по п.1, представляющая собой колесный автопогрузчик (1).
14. Способ управления работой рабочей машины (1), снабженной первичным двигателем (11) для подачи вращающего момента на ведущие колеса (12) рабочей машины, трансмиссией (13), расположенной между первичным двигателем (11) и ведущими колесами (12) для передачи вращающего момента от первичного двигателя на ведущие колеса и содержащей коробку (14) передач, расположенную между первичным двигателем и колесами, по меньшей мере одну гидравлическую машину (15) в гидравлической системе для перемещения рабочего оборудования (2), установленного на рабочей машине, и/или для управления направлением движения рабочей машины, и электрической машиной (16) для привода или торможения ведущих колес (12) и/или для привода или торможения указанной по меньшей мере одной гидравлической машины (15), причем электрическая машина (16) установлена параллельно с первичным двигателем относительно трансмиссии и подсоединена механически к трансмиссии (13) между первичным двигателем (11) и коробкой (14) передач, отличающийся тем, что осуществляют управление передаточным числом коробки (14) передач, обеспечивая возможность работы электрической машины (16) с по существу постоянной скоростью вращения в заданном диапазоне скоростей вращения выходного вала (22) коробки (14) передач, с плавным изменением передаточного числа, для заданного уровня мощности электрической машины (16).
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что осуществляют рекуперацию энергии из гидравлической системы путем торможения гидравлической машины (15) электрической машиной (16).
16. Способ по п.14 или 15, отличающийся тем, что осуществляют управление тормозящим моментом электрической машины (16) таким образом, чтобы рекуперированная энергия разделялась на первую часть, которая аккумулируется в устройстве (18) аккумулирования электрической энергии, подсоединенном к электрической машине (16), и вторую часть, которая передается в трансмиссию (13).
17. Способ по п.14 или 15, отличающийся тем, что осуществляют переключение коробки (14) передач в рабочий режим, в котором скорость вращения выходного вала коробки передач равна или близка к нулю независимо от скорости вращения входного вала коробки передач, причем вращающий момент может при этом передаваться от входного вала (23) на выходной вал (22).