СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ЦЕНТРИРОВАНИЯ КРУГЛОГО ОБЪЕКТА

1. Способ, включающий
размещение круглого объекта на платформе между тремя или более стержнями, причем стержни расположены приблизительно на одинаковом расстоянии друг от друга, и при этом стержни находятся в первом открытом положении;
перемещение в первый раз всех стержней по направлению к круглому объекту в закрытое положение, причем по меньшей мере два стержня находятся в контакте с круглым объектом, когда стержни находятся в закрытом положении;
перемещение всех стержней от круглого объекта в первое открытое положение или второе открытое положение, причем круглый объект может вращаться на платформе без помех со стороны стержней, когда стержни находятся в первом открытом положении или втором открытом положении;
поворот круглого объекта приблизительно на θ градусов или приблизительно на θ градусов плюс один или более полных оборотов по 360 градусов, причем θ составляет 360 градусов, деленных на удвоенное количество стержней; и
перемещение во второй раз всех стержней по направлению к круглому объекту в закрытое положение, причем круглый объект находится приблизительно в центре между всеми стержнями после перемещения всех стержней в закрытое положение во второй раз.
2. Способ по п. 1, в котором платформа выполнена с возможностью вращения, и при этом круглый объект вращается за счет поворота платформы.
3. Способ по п. 1, в котором круглым объектом является чашка Петри.
4. Способ по п. 3, дополнительно включающий посев в чашку Петри биологического образца после приблизительного центрирования чашки Петри между всеми стержнями.
5. Способ по п. 3, дополнительно включающий получение изображения чашки Петри с помощью модуля получения изображений после приблизительного центрирования чашки Петри между всеми стержнями.
6. Способ по п. 3, дополнительно включающий сбор одной или более колоний бактерий в чашке Петри после приблизительного центрирования чашки Петри между всеми стержнями.
7. Способ, включающий
размещение круглого объекта на платформе, выполненной с возможностью вращения, расположенной между тремя стержнями, причем стержни расположены приблизительно на одинаковом расстоянии друг от друга, и при этом стержни находятся в первом открытом положении;
перемещение в первый раз всех стержней по направлению к круглому объекту в закрытое положение, причем по меньшей мере два стержня находятся в контакте с круглым объектом, когда стержни находятся в закрытом положении;
перемещение в первый раз всех стержней от круглого объекта в первое открытое положение или второе открытое положение, причем круглый объект может вращаться на платформе без помех со стороны стержней, когда стержни находятся в первом открытом положении или втором открытом положении;
поворот платформы приблизительно на 60 градусов или приблизительно на 60 градусов плюс один или более полных оборотов по 360 градусов, причем поворот платформы также вызывает поворот круглого объекта; и
перемещение во второй раз всех стержней по направлению к круглому объекту в закрытое положение, причем круглый объект находится приблизительно в центре между всеми стержнями после перемещения всех стержней в закрытое положение во второй раз.
8. Способ по п. 7, в котором круглым объектом является чашка Петри.
9. Способ по п. 8, дополнительно включающий удаление крышки, закрывающей чашку Петри, с чашки Петри.
10. Способ по п. 9, дополнительно включающий посев в чашку Петри биологического образца после приблизительного центрирования чашки Петри между всеми стержнями.
11. Способ по п. 9, дополнительно включающий
перемещение во второй раз всех стержней от круглого объекта в первое открытое положение или второе открытое положение после приблизительного центрирования чашки Петри между всеми стержнями; и
ориентирование чашки Петри за счет поворота чашки Петри и выравнивания метки на чашке Петри со считывателем, расположенным около платформы.
12. Способ по п. 11, дополнительно включающий получение изображения чашки Петри с помощью модуля получения изображений после приблизительного центрирования чашки Петри между всеми стержнями и ориентирования.
13. Способ по п. 11, дополнительно включающий сбор одной или более колоний бактерий в чашке Петри после приблизительного центрирования чашки Петри между всеми стержнями и ориентирования.
14. Система, содержащая
платформу, выполненную с возможностью вращения, имеющую верхнюю поверхность и нижнюю поверхность;
первый направляющий шкив, имеющий верхнюю поверхность и нижнюю поверхность, причем верхняя поверхность первого направляющего шкива прикреплена к нижней поверхности платформы;
второй направляющий шкив, имеющий верхнюю поверхность и нижнюю поверхность, причем второй направляющий шкив расположен под дном первого направляющего шкива, и при этом к дну второго направляющего шкива прикреплены три стойки; и
три стержня, расположенных вокруг платформы, выполненной с возможностью вращения, причем стержни расположены приблизительно на одинаковом расстоянии друг от друга, и при этом каждый из стержней прикреплен к створке, имеющей плечо, которое проходит под вторым направляющим шкивом, и при этом каждая из створок соединена с неподвижным валом и выполнена с возможностью вращения вокруг этого неподвижного вала, и при этом каждое плечо створок имеет отверстие, окружающее другую из стоек, прикрепленных к дну второго направляющего шкива,
причем платформа может вращаться за счет вращения первого направляющего шкива, и при этом стержни могут перемещаться к платформе за счет вращения второго направляющего шкива.
15. Система по п. 14, дополнительно содержащая
первый мотор, имеющий первый ведущий шкив, прикрепленный к валу первого мотора;
второй мотор, имеющий второй ведущий шкив, прикрепленный к валу второго мотора;
первый ремень, соединенный с первым направляющим шкивом и первым ведущим шкивом; и
второй ремень, соединенный со вторым направляющим шкивом и вторым ведущим шкивом,
причем сила вращения первого ведущего шкива передается первому направляющему шкиву через первый ремень, и при этом сила вращения второго ведущего шкива передается второму направляющему шкиву через второй ремень.
16. Система по п. 15, дополнительно содержащая один или более процессоров, выполненных с возможностью управления поворотом первого и второго направляющих шкивов за счет управления первым и вторым моторами.
17. Система по п. 16, в которой один или более процессоров выполнены с возможностью
перемещения в первый раз всех стержней в сторону чашки Петри, размещенной на платформе, в закрытое положение, причем по меньшей мере два стержня находятся в контакте с чашкой Петри, когда стержни находятся в закрытом положении;
перемещения в первый раз всех стержней от чашки Петри в первое открытое положение или второе открытое положение, причем чашка Петри может вращаться на платформе без помех со стороны стержней, когда стержни находятся в первом открытом положении или втором открытом положении;
поворота платформы приблизительно на 60 градусов или приблизительно на 60 градусов плюс один или более полных оборотов по 360 градусов; и
перемещения во второй раз всех стержней в сторону чашки Петри в закрытое положение, причем круглый объект находится приблизительно в центре между всеми стержнями после перемещения всех стержней в закрытое положение во второй раз.
18. Система по п. 17, дополнительно содержащая считыватель; и
при этом один или более процессоров дополнительно выполнены с возможностью: перемещения во второй раз всех стержней от чашки Петри в первое открытое
положение или второе открытое положение после приблизительного центрирования чашки Петри между всеми стержнями; и
ориентации чашки Петри за счет поворота платформы и выравнивания метки на чашке Петри со считывателем.
19. Система по п. 18, дополнительно содержащая модуль получения изображений; и при этом один или более процессоров дополнительно выполнены с возможностью: получения изображения чашки Петри с помощью модуля получения изображений после приблизительного центрирования чашки Петри между всеми стержнями и ориентирования.
20. Система по п. 18, дополнительно содержащая автоматизированный пипеточный дозатор; и при этом один или более процессоров дополнительно выполнены с возможностью: сбора одной или более колоний бактерий в чашке Петри после приблизительного центрирования чашки Петри между всеми стержнями и ориентирования.