Механико-бионический протез кисти

Электромеханическая кисть протеза кисти, предназначенная для протезирования верхних конечностей на уровне усечения предплечья, содержащая в себе: несущий корпус, имеющий антропоморфную форму и выполненный из жесткого материала (легкий металл); 4 элемента основания для закрепления пальцев (1-4), 1 элемент основания с зубчатой передачей (для приведения большого пальца) для закрепления пальца (5), выполненные из композитной структуры с мягкой оболочкой; 2 элемента для горизонтального перемещения пальцев, выполненные из легкого твердого металла; раму для закрепления большого пальца, выполненная из легкого твердого металла; 5 вариативных пальцев, состоящих из 3 фаланг, использующих композитный материал, а также soft touch покрытие в виде оболочки; механизм ротации, пронации, супинации (состоящего из 3 элементов), использующих композитный материал; вариативный внешнего корпуса, имеющий различные формы и типы; включающая контрольные устройства для реализации изометрического режима работы, в том числе; устройства считывания отклонения вала мотора от стационарного положения (Encoder) и силомоментных датчиков.