СИСТЕМА И СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ВРЕМЕННЫХ ЗАДЕРЖЕК В ОРУЖЕЙНЫХ СИСТЕМАХ

1. Система (1) для компенсации временных задержек в оружейных системах, по существу содержащая
по меньшей мере одну платформу (2), которая обеспечивает необходимую мобильность и несет оружейную систему (21), обеспечивающую необходимую огневую мощь,
по меньшей мере один блок (3) визирования цели, который расположен на платформе (2) и который предоставляет возможность наблюдения и захвата целей,
по меньшей мере один блок (4) целеуказания, который обеспечивает указание целей
по меньшей мере один блок (5) навигации, который предоставляет значения угловой и линейной скорости платформы (2),
по меньшей мере один дальномер (6), который предоставляет значение расстояния от платформы (2) до цели,
по меньшей мере один блок (7) управления, который получает данные, предоставленные блоком (3) визирования цели, блоком (5) навигации и дальномером (6), и выполняет операции по полученным данным, система отличается тем, что
блок (4) целеуказания присоединен к дулу одного из орудий в оружейной системе (21) на платформе (2).
2. Система (1) для компенсации временных задержек в оружейных системах по п. 1, отличающаяся тем, что блок (5) навигации является инерциально-навигационным блоком.
3. Система (1) для компенсации временных задержек в оружейных системах по п. 1, отличающаяся тем, что дальномер (6) является лазерным дальномером.
4. Система (1) для компенсации временных задержек в оружейных системах по п. 1, отличающаяся тем, что блок (3) визирования цели содержит по меньшей мере два кодера, которые предоставляют позицию блока (3) визирования в значениях азимута и высоты над уровнем моря, относительно платформы (2).
5. Система (1) для компенсации временных задержек в оружейных системах по п. 4, отличающаяся тем, что изменение в линии визирования вследствие перемещения платформы (2) компенсируется с использованием данных, полученных от блока (5) навигации.
6. Способ (100) компенсации временных задержек в оружейных системах, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
получают (101) линию визирования цели в значениях азимута, высоты над уровнем моря и наклонной дальности,
преобразуют (102) данные азимута, высоты над уровнем моря и дальности, полученные на этапе 101, в декартовы координаты,
получают (103) скорости поворота, вокруг вертикальной, поперечной и продольной осей платформы (2) от блока (5) навигации,
Delay
умножают (104) скорости, полученные на этапе 103, на время (T) задержки (104),
применяют (105) 3-2-1 преобразование Эйлера к данным, полученным на этапе 102 и 104,
получают (106) скорость платформы (2) от блока (5) навигации,
Delay
умножают (107) значение скорости платформы (2) на время (T) задержки,
вычитают (108) данные, полученные на этапе 107, из данных, полученных на этапе 105,
преобразуют (109) результат этапа 108 в сферические координаты,
обновляют (110) линию визирования и дальность цели.
7. Способ (100) компенсации временных задержек в оружейных системах по п. 6, отличающийся тем, что линия визирования цели и дальность цели получают в значениях азимута и высоты над уровнем моря.
8. Способ (100) компенсации временных задержек в оружейных системах по п. 7, отличающийся тем, что линия визирования цели и дальность цели получают с периодом, равным времени задержки.
Delay
9. Способ (100) компенсации временных задержек в оружейных системах по п. 6, отличающийся тем, что время (T) задержки сначала аппроксимируют и затем экспериментально калибруют.
10. Способ (100) компенсации временных задержек в оружейных системах по п. 10, отличающийся тем, что процесс калибровки содержит этапы, на которых:
захватывают с помощью блока (3) визирования цели цель, в то время как платформа (2) зависает,
осуществляют маневрирование платформы (2) по вертикальной оси поворота, в то время как наземный обслуживающий персонал наблюдает за блоком (4) целеуказания,
Delay
если сигнал целеуказания (который является лазерным в предпочтительном варианте осуществления) перемещается в направлении платформы (2), увеличивают T,
Delay
если сигнал целеуказания перемещается в противоположном направлении платформы (2), уменьшают T,
Delay
фиксируют T для минимального перемещения сигнала целеуказания.