УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ УКЛАДКИ ЖГУТА ВОЛОКОН

1. Устройство для укладки жгута (6) волокон в несколько контейнеров (3.1, 3.2) контейнерной рамы (1), содержащее установленное с возможностью перемещения укладочное устройство (4), позволяющее приводить подвижно закрепленное транспортирующее средство (5), к которому организована непрерывная подача жгута (6) волокон, в несколько положений укладки, причем при нахождении укладочного устройства (4) в каждом положении укладки транспортирующее средство (5) способно заполнить жгутом по меньшей мере один из контейнеров (3.1, 3.2) контейнерной рамы (1), отличающееся тем, что укладочное устройство (4) содержит робот (7) с подвижной по нескольким координатам механической рукой (8), на свободном конце которой установлено транспортирующее средство (5).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что робот (7) со своей механической рукой (8) выполнен таким образом, чтобы при нахождении в одном из положений укладки приводить закрепленное на свободном конце механической руки (8) транспортирующее средство (5) в несколько поочередно занимаемых транспортирующим средством положений заполнения для заполнения нескольких контейнеров (3.1, 3.2).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что механическая рука (7) выполнена подвижной по меньшей мере по пяти координатам с обеспечением управления позиционированием и движениями транспортирующего средства (5) по этим координатам в одном из положений заполнения для заполнения соответствующих контейнеров (3.1, 3.2).
4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что укладочное устройство (4) содержит каретку (14), на которой закреплен робот (7) и которая установлена с возможностью направленного перемещения по меньшей мере в одной направляющей (15, 22) над контейнерной рамой (1).
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что робот (7) закреплен на каретке (14) в висячем положении.
6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что направляющая (15, 22) проходит параллельно продольной стороне контейнерной рамы (1), причем по одну сторону от направляющей (15, 22) в контейнерной раме (1) установлен по меньшей мере один ряд (2.1) расположенных рядом друг с другом контейнеров (3.1).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что направляющая (15, 22) расположена в плоскости симметрии контейнерной рамы (1), причем по обе стороны от плоскости симметрии в контейнерной раме установлено по меньшей мере по одному ряду (2.1, 2.3) расположенных рядом друг с другом контейнеров (3.1,3.3).
8. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что управление движениями транспортирующего средства (5) для укладки жгута (6) волокон осуществляется механической рукой (7) таким образом, чтобы сообщать транспортирующему средству (5) продольное и поперечное качательные движения относительно общей виртуальной оси (19) поворота.
9. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что перед транспортирующим средством (5) расположен отклоняющий ролик (10) для направления движения жгута (6) волокон, причем транспортирующее средство (5) и отклоняющий ролик (10) закреплены на несущей плите (9), которая установлена на конце механической руки (8) и прочно соединена с ней.
10. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что транспортирующее средство (5) образовано двумя приводимыми во вращение зубчатыми вальцами (11.1, 11.2).
11. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что контейнеры (3.1, 3.2) удерживаются двумя половинами контейнерной рамы (1) или двумя расположенными рядом друг с другом отдельными контейнерными рамами (1.1, 1.2), причем при нахождении робота (7) в каждом положении укладки возможно поочередное заполнение расположенных рядом друг с другом контейнеров (3.1, 3.2), находящихся в половинах контейнерной рамы, или расположенных рядом друг с другом контейнеров (3.1, 3.2), находящихся в отдельных контейнерных рамах (1.1, 1.2).
12. Способ укладки жгута волокон в несколько контейнеров контейнерной рамы, включающий подачу жгута волокон транспортирующим средством, которое поочередно позиционируют над контейнерами и которому для укладки жгута волокон при заполнении соответствующих контейнеров сообщают качательные движения в нескольких направлениях, отличающийся тем, что позиционирование транспортирующего средства и сообщение транспортирующему средству движений для заполнения контейнера жгутом волокон выполняют с помощью подвижной по нескольким координатам механической руки робота.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что для позиционирования транспортирующего средства свободный конец механической руки приводят в положение заполнения над соответствующим контейнером.
14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что для заполнения одного из контейнеров транспортирующему средству механической рукой сообщают продольное колебательное движение и поперечное колебательное движение относительно одной виртуальной оси.