ТРАНШЕЕКОПАТЕЛЬ С ВЫРАВНИВАЮЩИМИ СРЕДСТВАМИ

1. Траншеекопатель, предназначенный для нарезки траншеи, проходящей вниз от поверхности грунта, причем траншеекопатель содержит основную корпусную часть, оборудование для нарезки траншей, зависящее от основной корпусной части, по меньшей мере два контактирующих с грунтом агрегата, расположенных с противоположных сторон основной корпусной части, и на которые основная корпусная часть опирается, причем каждый контактирующий с грунтом агрегат соединен с основной корпусной частью соответствующим независимо действующим узлом подвески, и соответствующие узлы подвески конструктивно исполнены для коррекции на неровности грунта, чтобы тем самым поддерживать оборудование для нарезки траншеи в требуемой угловой ориентации относительно вертикали, при этом узел независимой подвески характеризуется наличием центра вращения, расположенного по существу в плоскости, продольно делящей пополам оборудование для нарезки траншей, причем указанная плоскость является номинально вертикальной плоскостью, когда траншеекопатель стоит на плоском горизонтальном участке грунта.
2. Траншеекопатель по п. 1, в котором указанный центр вращения каждого контактирующего с грунтом агрегата расположен по существу в месте, в котором оборудование для нарезки траншей пересекает поверхность грунта.
3. Траншеекопатель по п. 1, в котором соответствующие узлы подвески конструктивно исполнены по существу для предотвращения бокового отклонения оборудования для нарезки траншей, когда траншеекопатель пересекает неровный участок грунта.
4. Траншеекопатель по п. 1, в котором указанный траншеекопатель представляет собой подводный траншеекопатель, предназначенный для нарезки траншей на дне акватории.
5. Траншеекопатель по п. 1, в котором указанная требуемая угловая ориентация оборудования для нарезки траншей представляет собой номинально вертикальную ориентацию.
6. Траншеекопатель по п. 1, в котором оборудование для нарезки траншей установлено в фиксированном положении, в части бокового углового отклонения, относительно указанной основной корпусной части траншеекопателя, и указанные соответствующие узлы независимой подвески предназначены для поддерживания указанной основной корпусной части в требуемой угловой ориентации относительно горизонтали для поддерживания тем самым оборудования для нарезки траншей в указанной требуемой угловой ориентации.
7. Траншеекопатель по п. 6, в котором указанная требуемая угловая ориентация основной корпусной части является по существу горизонтальной.
8. Траншеекопатель по любому из пп. 1-7, дополнительно содержащий исполнительный механизм, установленный на основной корпусной части и элементе узла подвески и предназначенный для регулирования положения узла подвески и, следовательно, контактирующего с грунтом агрегата относительно основной корпусной части, и тем самым для коррекции на указанную неровность грунта.
9. Траншеекопатель по п. 8, дополнительно содержащий электронное устройство управления, действующее для осуществления регулировки указанного исполнительного механизма.
10. Траншеекопатель по п. 9, дополнительно содержащий одно или несколько измерительных устройств, которые могут определять позиционное состояние траншеекопателя и/или присутствие и характеристики локальных элементов грунта, по которому траншеекопатель проходит или будет проходить, и указанное электронное устройство управления действует для осуществления регулировки по меньшей мере одного указанного исполнительного механизма в ответ на один или несколько выходных сигналов, полученных от указанных одного или нескольких измерительных устройств.
11. Траншеекопатель по п. 1, в котором узел подвески содержит первый рычаг подвески, расположенный в фиксированном положении относительно основной корпусной части и содержащий первую и вторую точки поворота, второй рычаг подвески, прикрепленный к контактирующему с грунтом агрегату и содержащий первую и вторую точки поворота, первый поворотный рычаг подвески, шарнирно прикрепленный к соответствующим первым точкам поворота первого и второго рычагов подвески, и второй поворотный рычаг подвески, шарнирно прикрепленный к соответствующим вторым точкам поворота первого и второго рычагов подвески.
12. Траншеекопатель по п. 1, в котором контактирующие с грунтом агрегаты представляют собой гусеницы, предназначенные для передачи тягового усилия для перемещения траншеекопателя при использовании.
13. Траншеекопатель по п. 1, в котором каждый контактирующий с грунтом агрегат содержит контактирующую с грунтом поверхность, и узел независимой подвески может задавать боковой угол наклона контактирующего с грунтом агрегата так, что боковой угол наклона контактирующей с грунтом поверхности по существу равен углу уклона поверхности грунта, с которой контактирующая с грунтом поверхность находится в контакте.
14. Траншеекопатель по п. 1, в котором оборудование для нарезки траншей выбрано из одного или нескольких струйных инструментов, одной или нескольких цепных пил, одного или нескольких шнеков, одного или нескольких копающих дисков и режущего инструмента не непрерывного действия, такого как обратная лопата.
15. Траншеекопатель по п. 1, в котором неровность грунта представляет собой или включает поперечный уклон относительно продольного направления вперед траншеекопателя.
16. Траншеекопатель по п. 1, в котором неровность грунта представляет собой локальный элемент грунта или формацию, такую как горная порода, хребет, валун и т.п.
17. Способ нарезки траншеи в массе грунта, проходящей вниз от поверхности грунта, причем способ предусматривает:
нарезку указанной траншеи траншеекопателем, содержащим основную корпусную часть, оборудование для нарезки траншей, зависящее от основной корпусной части, по меньшей мере два контактирующих с грунтом агрегата, расположенных с противоположных сторон основной корпусной части, и на которые основная корпусная часть опирается, причем указанный контактирующий с фунтом агрегат соединен с основной корпусной частью соответствующим независимо действующим узлом подвески, и соответствующие узлы независимой подвески характеризуются наличием центра вращения, расположенного по существу в плоскости, продольно делящей пополам оборудование для нарезки траншей, при этом указанная плоскость является номинально вертикальной плоскостью, когда траншеекопатель стоит на плоском горизонтальном участке грунта, и
при нарезке указанной траншеи, регулирование соответствующих узлов подвески для коррекции на неровность грунта, чтобы тем самым поддерживать оборудование для нарезки траншей в требуемой угловой ориентации относительно вертикали.
18. Способ нарезки траншеи по п. 17, в котором центр вращения каждого контактирующего с грунтом агрегата расположен по существу в месте, в котором оборудование для нарезки траншей пересекает поверхность грунта.
19. Способ по п. 17, в котором указанная регулировка представляет собой во время операций по нарезке траншеи по существу непрерывную регулировку в ответ на изменения рельефа грунта, в котором нарезается или должна нарезаться траншея.
20. Способ по п. 17, в котором указанная регулировка соответствующих узлов подвески по существу предотвращает боковое отклонение оборудования для нарезки траншей, когда траншеекопатель пересекает неровный участок грунта.
21. Способ по п. 17, в котором указанная траншея представляет собой траншею на дне акватории.
22. Способ по п. 17, в котором указанная регулировка соответствующих узлов подвески обеспечивает поддерживание оборудования для нарезки траншей в номинально вертикальной ориентации.
23. Способ по п. 17, в котором оборудование для нарезки траншей установлено в фиксированном положении, в части бокового углового отклонения, относительно указанной основной корпусной части траншеекопателя, и указанные соответствующие узлы независимой подвески регулируют для поддерживания указанной основной корпусной части в требуемой угловой ориентации относительно горизонтали, чтобы тем самым поддерживать оборудование для нарезки траншей в указанной требуемой угловой ориентации.
24. Способ по п. 23, в котором указанная требуемая угловая ориентация основной корпусной части является по существу горизонтальной.
25. Способ по любому из пп. 17-24, в котором траншеекопатель дополнительно содержит исполнительный механизм, установленный на основной корпусной части и на элементе узла подвески, причем способ дополнительно предусматривает приведение в действие указанного исполнительного механизма для регулировки положения узла подвески и, следовательно, контактирующего с грунтом агрегата относительно основной корпусной части для коррекции тем самым на указанную неровность поверхности грунта.
26. Способ по п. 25, в котором траншеекопатель дополнительно содержит электронное устройство управления, и указанное электронное устройство управления оперативно вызывает осуществление регулировки указанного исполнительного механизма.
27. Способ по п. 26, в котором траншеекопатель дополнительно содержит одно или несколько измерительных устройств, которые используются для определения позиционного состояния траншеекопателя и/или присутствия и характеристик локальных элементов грунта, по которому траншеекопатель проходит или будет проходить, и указанное электронное устройство управления вызывает осуществление регулировки по меньшей мере одного указанного исполнительного механизма в ответ на один или несколько выходных сигналов, полученных от указанных одного или нескольких измерительных устройств.
28. Способ по п. 17, в котором каждый контактирующий с грунтом агрегат содержит контактирующую с грунтом поверхность, и узел независимой подвески задает боковой угол наклона контактирующего с грунтом агрегата так, что боковой угол наклона контактирующей с грунтом поверхности по существу равен углу уклона поверхности грунта, с которой контактирующая с грунтом поверхность находится в контакте.
29. Способ по п. 17, в котором оборудование для нарезки траншей выбирают из одного или нескольких струйных инструментов, одной или нескольких цепных пил, одного или нескольких шнеков, одного или нескольких копающих дисков и режущего инструмента не непрерывного действия, такого как обратная лопата.
30. Способ по п. 17, в котором неровность грунта представляет собой поперечный уклон относительно продольного направления вперед траншеекопателя при нарезке траншеи.
31. Способ по п. 17, в котором неровность грунта представляет собой локальный элемент грунта или формацию, такую как горная порода, хребет, валун и т.п.