ПРИВОД БАРАБАНА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА "АМФИБИЯ"

Полезная модель относится к транспортным средствам, способным передвигаться как по суше, так и по воде, в частности, к плавающим вездеходам на воздухоопорных гусеницах, и может быть использовано круглогодично в условиях морского побережья, прибрежных вод и внутренних водных бассейнов.
3
Известно устройство привода барабана транспортного средства на воздухоопорных гусеницах, реализованное в транспортном средстве «амфибия», которое содержит корпус с боковыми ограждениями, пары барабанов переднего и/или заднего привода соответственно в его передней или задней частях, валы барабанов, опертые на подшипники в корпусе, один из которых используется для передачи момента, вращающего задний ведущий барабан посредством трансмиссии и двигателя. На каждую пару барабанов заведена эластичная опорная замкнутая лента нижней ветвью набегающая на задний ведущий барабан. Эластичная опорная замкнутая лента внешними боковыми кромками сопряжена, образуя подвижные уплотнения, с внутренними стенками боковых ограждений корпуса, образует внутреннюю полость, которая платформой, установленной между передним и задним барабанами, разделяет внутреннюю полость на верхнюю и нижнюю полости эластичной опорной замкнутой ленты. Установлены воздухонагнетатели, соединенные воздуховодами с нижней полостью (патент СССР №1062027 А, М.П.К. B60F 3/00).
Конструктивные особенности амфибийного опорно-движительного устройства по данному патенту 1062027 А были реализованы и нашли отражение в разработках патентовладельца - Дальневосточного высшего инженерного морского училища им. адм. Г.И.Невельского «Исследование возможностей разведывательного бурения при использовании амфибийных буровых понтонов» № ГР 79035577, ВНТИЦ. 1980, и «Достройка, модернизация и испытания макетного образца плавсредства на воздухоопорных гусеницах г/п 20-30 т.» № ГР 81094588, ВНТИЦ, 1986.
Испытание макетного образца, выполненного в натуральную величину по патенту 1062027 А, показали, что известное решение прототип имеет недостаток: привод заднего ведущего барабана, вал которого используется для передачи момента, вращающего задний ведущий барабан посредством трансмиссии и двигателя, увеличивает натяжение в набегающей на задний ведущий барабан нижней ветви гусеничной ленты, что повышает нагрузку на подшипники валов барабана, увеличивает потери мощности в них и их износ, снижает надежность транспортного средства «амфибия».
Техническая задача, на решение которой направлена заявленная полезная модель - устранение указанного недостатка, а именно повышение надежности привода барабана воздухоопорной гусеницы снижением нагрузки на подшипники заднего ведущего барабана.
Решение указанной технической задачи достигается тем, что в известном устройстве привода барабана транспортного средства «амфибия», которое содержит корпус с боковыми ограждениями, пары барабанов переднего и/или заднего привода соответственно в его передней или задней частях, валы барабанов, опертые на подшипники в корпусе. На каждую пару барабанов заведена эластичная опорная замкнутая лента, нижней ветвью набегающая на задний ведущий барабан. Эластичная опорная замкнутая лента внешними боковыми кромками сопряжена, образуя подвижные уплотнения, с внутренними стенками боковых ограждений корпуса, образует внутреннюю полость, которая платформой, установленной между передним и задним барабанами, разделяет внутреннюю полость на верхнюю и нижнюю полости эластичной опорной замкнутой ленты. Содержит также воздухонагнетатели, соединенные воздуховодами с нижней полостью, в ОТЛИЧИЕ ОТ НЕГО в заявляемом устройстве в нижней полости эластичной опорной замкнутой ленты установлена перевернутая ходовая часть заднеприводного колесного транспортного средства с двумя колесами, которые прижаты к заднему барабану так, что прямая линия, проходящая через оси заднего барабана и колес колесного транспортного средства, совпадает с направлением равнодействующей сил нагружения подшипников, на которые оперт вал ведущего барабана в расчетном режиме нагружения.
На фиг.1 показана схема фрикционного привода заднего барабана - вид сверху.
На фиг.2 показана схема сил, нагружающих подшипник ведущего заднего барабана в расчетном режиме.
Заявляемый привод ведущего заднего барабана представляется в следующем виде. Устройство имеет задний ведущий барабан 1, на валу 2 которого имеются подшипники 3, установленные в корпусе 4 амфибийного транспортного средства. В нижней полости 5 эластичной опорной замкнутой ленты 6 установлена с опиранием на корпус 4 в перевернутом положении ходовая часть 7 заднеприводного колесного транспортного средства, так что оба его колеса 8 прижаты к ведущему заднему барабану 1 с усилием достаточным для фрикционного привода барабана 1 колесами 8, а вектор силы прижатия 9 направлен по линии равнодействующей 10 усилий, действующих в расчетном режиме нагружения на задний ведущий барабан, а линия равнодейсвующей 10 в расчетном режиме совпадает с прямой линией 11, проходящей через ось 12 вала заднего ведущего барабана 1 и оси 13 колес 8. Эластичная опорная замкнутая лента 6 внешними боковыми кромками 14 сопряжена, образуя подвижные уплотнения, с внутренними стенками 15 боковых ограждений 16 корпуса 4. Во внутренней полости эластичной опорной замкнутой ленты 6 между задним 1 и передним (не показано) барабанами установлена платформа 17, разделяющая внутреннюю полость на верхнюю (не показано) и нижнюю полость 5 эластичной опорной замкнутой ленты 6. Воздухонагнетатели (не показано) соединены воздуховодами (не показано) с нижней полостью 5, которая с задней стороны ограничена нижней набегающей ветвью 18 ленты 6.
u
k
u
k
u
Вращением колес 8 на передний ход перевернутой ходовой части 7, установленной в нижней полости 5 с опиранием на корпус 4, передается на задний ведущий барабан 1 вращение на передний ход силами фрикционного сцепления колес 8 с барабаном 1. В расчетном режиме нагружения, в качестве которого назначается вариант высоких нагрузок, например, при подъеме на уклон, вектор силы прижатия 9 колес 8 к барабану 1 направлен по прямой линии 11, проходящей через ось 12 вала 2 и оси 13 колес 8, как противодействующий равнодействующей силе 10 нагружения подшипников 3 вала 2 заднего ведущего барабана 1. Вращение заднего ведущего барабана 1 на передний ход увеличивает натяжение в нижней набегающей ветви 18 эластичной опорной замкнутой ленты 6, как и у прототипа, увеличивает нагрузку на подшипники 3 валов 2. Вектор силы прижатия 9 частично компенсирует равнодействующую силы 10 нагрузки на подшипник 3, что снижает нагрузку на подшипник 3, снижает потери мощности, снижает износ подшипника 3, повышая надежность транспортного средства. Натяжение Q в нижней набегающей ветви 18 эластичной опорной замкнутой ленты 6 рассчитывается по формуле Q=PR, в которой P - избыточное давление в нижней полости 5 в Па, R - радиус кривизны нижней набегающей ветви 18 в метрах. Воздухонагнетатели (не показано) по воздуховодам (не показано) подают воздух под избыточным давлением в нижнюю полость 5, которая, как и у прототипа, уплотнена сверху платформой 17 и на внешних боковых кромках 14 эластичной опорной замкнутой ленты 6, образующих подвижное сопряжение с внутренними стенками 15 боковых ограждений 16 корпуса 4, что, как и у прототипа, снижает расход воздуха из нижней полости 5 для поддержания избыточного давления P.