СПОСОБ РАЗВЕДКИ И СИСТЕМА ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ УГЛЕВОДОРОДОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОДВОДНОГО АППАРАТА

1. Способ обнаружения углеводородов с использованием подводного аппарата, снабженного одним или несколькими измерительными компонентами, содержащий:
спуск подводного аппарата (ПА) в водную массу;
выполнение рабочего этапа, который содержит:
навигацию подводного аппарата в акватории;
мониторинг водной массы одним или несколькими измерительными компонентами, связанными с подводным аппаратом, для сбора данных измерений, при этом измерительные компоненты содержат масс-спектрометр и флуорометр; и
определение концентраций химических компонентов масс-спектрометром и флуорометром;
подъем подводного аппарата по завершении рабочего этапа; и
сбор данных из подъемного аппарата для определения, присутствуют ли углеводороды, и определения местоположения их.
2. Способ по п. 1, в котором определение концентрации содержит определение одного или нескольких из термогенного метана, этана, пропана, бутана, других алканов или ароматических веществ или неуглеводородных газов.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
получение изображений части водной массы с одной или нескольких камер, расположенных в подводном аппарате; и
и обработку изображений для получения признака относительно наличия углеводородов в части водной массы.
4. Способ по п. 3, в котором получение содержит получение множества первых изображений и множества вторых изображений; и в котором обработка содержит пропускание одного из множества первых изображений и множества вторых изображений через фильтр и сравнение по меньшей мере одного из множества первых изображений или по меньшей мере одного из множества вторых изображений с фильтрованным изображением для определения наличия углеводородов в водной массе и получения признака, если при сравнении порог превышается.
5. Способ по п. 1, дополнительно содержащий обработку данных с двух или большего количества компонентов, при этом данные с каждого из соответствующих измерительных компонентов имеют вес, приданный этим данным на основании соответствующего измерительного компонента.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий обработку данных с двух или большего количества компонентов, при этом данные с каждого из соответствующих измерительных компонентов организуют в последовательный порядок на основании соответствующего измерительного компонента.
7. Способ по п. 1, содержащий навигацию подводного аппарата на основании спутниковых и/или воздушных данных измерений, которые указывают на углеводородное пятно.
8. Способ по п. 1, содержащий выполнение совокупности действий по отбору кернов падающим керноотборником и поршневой трубкой на основании собранных данных.
9. Способ по п. 1, в котором мониторинг водной массы одним или несколькими измерительными компонентами, связанными с подводным аппаратом, содержит измерение магнитных аномалий многокомпонентными магнитометрами.
10. Способ по п. 1, в котором мониторинг водной массы одним или несколькими измерительными компонентами, связанными с подводным аппаратом, содержит получение биологических и химических проб одних или нескольких из жидкостей, газов и осадков для определения глубины, типа, качества, объема и местоположения подземной углеводородной залежи по данным измерений.
11. Способ по п. 1, в котором мониторинг водной массы одним или несколькими измерительными компонентами, связанными с подводным аппаратом, содержит измерение молекулярных и изотопных сигнатур неуглеводородных газов и углеводородов в водной массе.
12. Способ по п. 1, в котором данные измерений содержат одну или несколько химических и физических карт аномалий в водной массе для определения местоположения каналов просачивания углеводородов.
13. Система для мониторинга водной массы, содержащая:
подводный аппарат (ПА), выполненный с возможностью работы в водной массе и включающий в себя:
один или несколько навигационных компонентов, выполненных с возможностью (i) придания движущей силы автономному подводному аппарату для перемещения автономного подводного аппарата в водной массе; и (ii) навигации подводного аппарата в акватории;
и один или несколько измерительных компонентов, выполненных с возможностью мониторинга водной массы, для получения данных измерений, при этом измерительные компоненты содержат масс-спектрометр и флуорометр и выполнены с возможностью определения концентраций химических компонентов в водной массе.
14. Система по п. 13, дополнительно содержащая спускоподъемное судно, выполненное с возможностью транспортировки подводного аппарата к заданному месту, спуска подводного аппарата в водную массу и подъема подводного аппарата из водной массы.
15. Система по п. 13, в которой один или несколько измерительных компонентов содержат съемочный компонент, выполненный с возможностью
получения изображений за пределами подводного аппарата с одной или нескольких камер, расположенных в подводном аппарате; и
обработки изображений для получения признака относительно наличия углеводородов за пределами подводного аппарата.
16. Система по п. 15, в которой съемочный компонент выполнен с возможностью получения множества первых изображений с первого детектора и множества вторых изображений со второго детектора; пропускания одного из множества первых изображений и множества вторых изображений через фильтр и сравнения по меньшей мере одного из множества первых изображений или по меньшей мере одного из множества вторых изображений с фильтрованным изображением для определения наличия углеводородов в водной массе и получения признака, если при сравнении порог превышается.
17. Система по п. 13, в которой один или несколько измерительных компонентов включают в себя по меньшей мере два измерительных компонента, при этом данные с каждого из соответствующих по меньшей мере двух измерительных компонентов передаются к основному измерительному модулю, а основной измерительный модуль выполнен с возможностью придания веса данным, принимаемым с соответствующих измерительных компонентов.
18. Система по п. 13, в которой один или несколько измерительных компонентов, выполненных с возможностью мониторинга водной массы для получения данных измерений, выполнены с возможностью измерения магнитных аномалий многокомпонентными магнитометрами.
19. Система по п. 13, в которой один или несколько измерительных компонентов, выполненных с возможностью мониторинга водной массы для получения данных измерений, выполнены с возможностью получения биологических и химических проб одних или нескольких из жидкостей, газов и осадков для определения глубины, типа, качества, объема и местоположения подземной углеводородной залежи по данным измерений.
20. Система по п. 13, в которой один или несколько измерительных компонентов, выполненных с возможностью мониторинга водной массы для получения данных измерений, выполнены с возможностью измерения молекулярных и изотопных сигнатур неуглеводородных газов и углеводородов в водной массе.
21. Система по п. 13, в которой один или несколько измерительных компонентов, выполненных с возможностью мониторинга водной массы для получения данных измерений, выполнены с возможностью составления химических и физических карт аномалий в водной массе для определения местоположений каналов просачивания углеводородов.
22. Система по п. 13, в которой один или несколько измерительных компонентов содержат один или несколько из гидролокатора бокового обзора и многолучевого гидролокатора, которые выполнены с возможностью получения изображений пузырьков в водной массе.
23. Система по п. 13, в которой один или несколько измерительных компонентов содержат придонный профилограф, который выполнен с возможностью получения изображений углеводородов под морским дном.