УСТРОЙСТВО, ПРЕПЯТСТВУЮЩЕЕ СКОЛЬЖЕНИЮ ОПОРНОЙ ЛАПЫ, И САМОХОДНАЯ МАШИНА

1. Устройство, препятствующее скольжению опорной лапы, содержащее основание, опорную лапу, фиксатор и скользящую направляющую структуру, в котором:
скользящая направляющая структура расположена между опорной лапой и основанием и опорная лапа способна скользить по основанию вдоль заданного направления посредством скользящей направляющей структуры; и
фиксатор расположен на основании и опорной лапе и, когда опорная лапа скользит к заданному положению фиксации по основанию вдоль заданного направления посредством скользящей направляющей структуры, фиксатор способен фиксировать опорную лапу на основании.
2. Устройство по п. 1, в котором опорная лапа имеет опорную подлапку с плитообразной нижней частью, скользящая направляющая структура содержит две направляющие планки, неподвижно расположенные на основании и противоположные по расположениям, две направляющие канавки, противоположные по расположениям, образованы между двумя направляющими планками и основанием, два выступа, противоположные по расположениям, на нижней части опорной подлапки зацеплены в две направляющие канавки соответственно и направление длины двух направляющих канавок является таким же, как заданное направление.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором скользящая направляющая структура содержит направляющую канавку, расположенную в основании, и направляющий элемент, неподвижно расположенный на нижней части опорной подлапки, при этом направляющий элемент зацеплен в направляющую канавку и способен скользить вдоль направления длины направляющей канавки, а направление длины направляющей канавки является таким же, как заданное направление.
4. Устройство по п. 1, в котором фиксатор содержит ограничительный столбик, упругую структуру и ограничительное отверстие, расположенное на основании, при этом осевое направление ограничительного столбика является перпендикулярным к направлению скольжения опорной лапы;
упругая структура расположена между опорной лапой и ограничительным столбиком, причем,
когда опорная лапа скользит к заданному положению фиксации по основанию вдоль заданного направления посредством скользящей направляющей структуры, ограничительный столбик зацепляется в ограничительное отверстие под упругим воздействием упругой структуры.
5. Устройство по п. 4, в котором упругая структура содержит втулку, упругий элемент и захватную часть, при этом
один конец втулки неподвижно соединен с опорной лапой, а препятствующий выпадению край полностью соединен с втулкой и обеспечен внутренним диаметром, который меньше, чем внутренний диаметр втулки, расположенный на другом конце втулки;
ограничительный столбик содержит концевую рабочую часть и зацепляющую часть, внешний диаметр концевой рабочей части больше, чем у зацепляющей части, при этом зацепляющая часть зацеплена во втулку, а захватный компонент, используемый для захвата рукой пользователя, расположен на участке зацепляющей части, продолжающемся за втулку, и препятствующий выпадению край; и
упругий элемент расположен во втулке и упирается против препятствующего выпадению края и концевой рабочей части соответственно.
6. Устройство по п. 5, в котором упругий элемент является пружиной, обернутой на зацепляющую часть ограничительного столбика, а захватный компонент является вытяжным кольцом или ручкой, соединенной с участком зацепляющей части, продолжающимся за втулку и препятствующий выпадению край.
7. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее по меньшей мере одну препятствующую выпадению пластину, износостойкие амортизирующие блоки и ограничительный элемент, при этом:
препятствующая выпадению пластина неподвижно соединена с краем основания, и направление длины препятствующей выпадению пластины является перпендикулярным к направлению скольжения опорной лапы;
когда опорная лапа скользит к заданному положению фиксации по основанию вдоль заданного направления посредством скользящей направляющей структуры, опорная лапа упирается в препятствующую выпадению пластину;
число износостойких амортизирующих блоков равно по меньшей мере двум и износостойкие амортизирующие блоки равномерно распределены по нижней поверхности основания и неподвижно соединены с нижней поверхностью основания; и
ограничительный элемент неподвижно соединен с основанием и, когда опорная лапа скользит к заданному втянутому положению по основанию вдоль заданного направления посредством скользящей направляющей структуры, опорная лапа упирается в ограничительный элемент.
8. Устройство по п. 7, в котором ручка дополнительно соединена с препятствующей выпадению пластиной.
9. Самоходная машина, содержащая неподвижную раму, опорную ногу А-образной формы, телескопические силовые механизмы и устройство, препятствующее скольжению опорной лапы, согласно любому из пп. 1-8, в которой:
опорная нога А-образной формы содержит левую телескопическую опорную ногу и правую телескопическую опорную ногу, при этом левая телескопическая опорная нога и правая телескопическая опорная нога содержат основную ногу, шарнирно соединенную с неподвижной рамой, и подвижную ногу, с возможностью скольжения соединенную с основной ногой, соответственно;
телескопические силовые механизмы расположены между соответствующими подвижными ногами левой телескопической опорной ноги и правой телескопической опорной ноги и неподвижной рамой, и телескопические силовые механизмы способны приводить в действие подвижные ноги для вращения относительно неподвижной рамы и осуществлять вытягивающее или втягивающее движение относительно основных ног, которые с возможностью скольжения соединены с подвижными ногами; и
опорную лапу устройства, препятствующего скольжению опорной лапы, шарнирно соединенную с нижней частью подвижной ноги.
10. Самоходная машина по п. 9, в которой левая телескопическая опорная нога и правая телескопическая опорная нога по меньшей мере содержат один многозвенный механизм, ограничительный экран и ползун соответственно, при этом:
многозвенный механизм содержит первое звено и второе звено;
телескопические силовые механизмы расположены между левой и правой телескопическими опорными ногами и неподвижной рамой соответственно и каждый из телескопических силовых механизмов содержит телескопический масляный цилиндр и масляный цилиндр переменной амплитуды;
одна гильза цилиндра и поршневой шток телескопического масляного цилиндра соединены с неподвижной рамой, а другая гильза цилиндра и поршневой шток телескопического масляного цилиндра соединены с подвижной ногой;
один конец каждого первого звена и второго звена шарнирно соединен с одной гильзой цилиндра и поршневым штоком масляного цилиндра переменной амплитуды.
другой конец первого звена шарнирно соединен с основной ногой;
другая одна гильза цилиндра и поршневой шток масляного цилиндра переменной амплитуды и другой конец второго звена шарнирно соединены в различных местах неподвижной рамы, а масляный цилиндр переменной амплитуды установлен между первым звеном и вторым звеном;
ограничительный экран неподвижно расположен на соответствующих основных ногах левой телескопической опорной ноги и правой телескопической опорной ноги и углубленные участки расположены на нижних частях ограничительных экранов, выпуклые участки неподвижно расположены на верхней части опорной лапы, а телескопические силовые механизмы способны приводить в движение подвижные ноги и опорную лапу для перемещения в положение, где выпуклые участки зацепляются в углубленные участки; и
ползуны расположены между соответствующими основными ногами и подвижными ногами левой телескопической опорной ноги и правой телескопической опорной ноги, а основные ноги с возможностью скольжения соединены с подвижными ногами посредством ползунов.