СПОСОБ САМОНАВЕДЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА ПО ИНФОРМАЦИИ О ФАКТЕ ВИЗИРОВАНИЯ ЦЕЛИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ (ВАРИАНТЫ)

1. Способ самонаведения движущегося объекта по информации о факте визирования цели при условии совпадения направления оси локатора с направлением вектора скорости объекта, отличающийся тем, что траекторию объекта формируют в виде циклически повторяющихся дугообразных отрезков, по которым объект движется с заданной (максимальной) угловой скоростью, одинаковой по модулю, но противоположной по знаку, каждые два отрезка объединяют в цикл, который начинается и заканчивается фактом совпадения направления вектора скорости объекта с линией визирования цели, а смену знака угловой скорости внутри цикла производят по факту совпадения углов наклона относительно инерциальной системы координат линий, соединяющих объект и цель в начале цикла и в данный момент.
2. Устройство для реализации способа самонаведения движущегося объекта по информации о факте визирования цели с использованием традиционной системы с обратной связью по углам и угловым скоростям управления наведением, имеющим собственную систему стабилизации объекта, включающее в себя локатор, который сигнализирует о факте визирования цели, прибор, реализующий инерциальную систему координат, измерители угловой скорости объекта и углов относительно инерциальной системы координат, специализированную вычислительную машину (СВМ) с необходимыми атрибутами, управляющую процессом самонаведения по заданным алгоритмам, используя информацию от локатора, датчиков углов и угловой скорости, аналого-цифровые преобразователи сигналов приборов на язык, понятный СВМ, и рулевые органы, реализующие циклические регулярные развороты объекта с заданной максимальной по модулю угловой скоростью, получая через преобразовательное устройство информацию от СВМ на смену знака разворота в моменты визирования цели, и обеспечения постоянства в цикле значений заданной угловой скорости, отличающееся тем, что в систему управления наведением включен инвертер, измеритель угла поворота локатора относительно инерциальной системы координат и специальный привод для обратного разворота локатора с угловой скоростью, противоположной по знаку, но равной по модулю и в той же плоскости, в которой происходят развороты объекта, при этом с участвующего в процессе разворотов объекта измерителя угловой скорости снимают показания, направляют их на инвертер и, после этого преобразования, - на привод, который поворачивает локатор в соответствии с полученным в результате знаком и значением угловой скорости, причем специальным устройством измеряют значение угла поворота локатора относительно инерциальной системы координат, сравнивают его с запомненным в СВМ значением угла наклона линии визирования в начале цикла, т.е. в момент визирования цели, и при достижении равенства этих значений в процессе разворота объекта в начальном полуцикле изменяют по команде СВМ знаки разворотов объекта и локатора в середине цикла сближения, а в начале и конце цикла смену знаков разворотов производят с помощью СВМ в моменты визирования цели, иначе - при совпадении относительно инерциальной системы координат значений углов наклона вектора скорости объекта и линии визирования.
3. Устройство для реализации способа самонаведения движущегося объекта по информации о факте визирования цели с использованием традиционной системы с обратной связью по углам и угловым скоростям управления наведением, имеющим собственную систему стабилизации объекта, включающее в себя локатор, который выдает максимальный сигнал, когда ось его максимальной чувствительности направлена на цель, прибор, реализующий инерциальную систему координат, измерители угловой скорости объекта и углов относительно инерциальной системы координат, СВМ, управляющую процессом самонаведения по заданным алгоритмам, используя информацию от локатора, датчиков углов и угловой скорости, аналого-цифровые преобразователи сигналов приборов на язык, понятный СВМ, и рулевые органы, реализующие циклические регулярные развороты объекта, получая через преобразовательное устройство информацию от СВМ на смену знака разворота в моменты визирования цели и обеспечения постоянства в цикле значений заданной угловой скорости, отличающееся тем, что в систему управления наведением вводят следящую систему, включающую в себя кроме СВМ специальный привод для поворота локатора, измеритель угла его поворота и суммирующее устройство, выдающее сигнал рассогласования между максимальным значением сигнала локатора, запомненного СВМ в начале цикла сближения при визировании цели осью максимальной чувствительности, и текущим его сигналом, при этом этот сигнал рассогласования направляют на привод, поворачивающий локатор и его ось максимальной чувствительности до тех пор, пока сигнал рассогласования с выхода суммирующего устройства не исчезнет, т.е. на выходе локатора в процессе разворота объекта в первом полуцикле после визирования цели всегда будет максимальный сигнал, и локатор будет следить за целью, а когда измеренное специальным устройством значение угла поворота локатора относительно инерциальной системы координат сравняется со значением угла наклона линии первоначального визирования цели, запомненного СВМ, изменяют с помощью СВМ знак разворота объекта, и совмещают ось локатора с направлением вектора скорости, отключая тем самым следящую систему до нового совпадения направлений вектора скорости объекта и линии визирования цели, а далее процесс смены разворотов объекта будет повторяться и происходить до минимального сближения с целью.
4. Устройство реализации способа самонаведения движущегося объекта по информации о факте визирования цели с использованием традиционной системы с обратной связью по углам и угловым скоростям управления наведением, имеющее собственную систему стабилизации объекта, включающее в себя в качестве локатора оптическую систему отображения цели с электронной матрицей для преобразования отклонения отображения цели от ее центра, являющегося осью максимальной чувствительности локатора, в электрический сигнал, прямо пропорциональный значению величины этого отклонения, прибор, реализующий инерциальную систему координат, измерители угловых скоростей объекта и углов относительно инерциальной системы координат, СВМ с необходимыми атрибутами, управляющую процессом самонаведения по заданным алгоритмам, используя информацию от локатора, датчиков углов и угловой скорости, аналого-цифровые преобразователи для преобразования сигналов приборов на язык, понятный СВМ, рулевые органы, реализующее циклические регулярные развороты объекта, получая через преобразовательное устройство информацию от СВМ на смену знака разворота в моменты визирования цели и для обеспечения постоянства в цикле значений заданной угловой скорости, отличающееся тем, что после первоначального визирования цели, когда вектор скорости объекта был направлен на цель, и отображение цели совпадало с центром матрицы локатора, смену знака разворота объекта в середине каждого цикла сближения производят в момент, когда отображение цели, отклонившись сначала в сторону от центра матрицы, совместится потом с ее центром, а в начале и в конце цикла сближения смену знака разворота производят по факту совпадения вектора скорости с линией визирования, причем локатор поворачивают в начале цикла в направлении угла наклона вектора скорости, зафиксированного в конце предыдущего цикла в момент совпадения на центре матрицы локатора отображения цели, и закрепляют его неподвижным относительно инерциальной системы координат, при этом поворота локатора не потребуется, если условия сближения неизменны.