УСТРОЙСТВО СОВМЕЩЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Устройство совмещения изображений для совмещения первого изображения и второго изображения относительно друг друга, при этом устройство (10; 30) совмещения изображений содержит:
- блок (11; 31) обеспечения изображений для обеспечения первого изображения первого объекта и второго изображения второго объекта, причем первый объект и второй объект являются однотипными,
- блок (13) обеспечения модели для обеспечения модели (21) первого объекта и второго объекта, причем число элементов модели в модели (21) и отношения соседства между элементами модели являются фиксированными,
- блок (14) адаптации для адаптации модели (21) к первому изображению для формирования первой адаптированной модели и ко второму изображению для формирования второй адаптированной модели, причем блок (14) адаптации выполнен с возможностью определения внутренней энергии посредством совмещения модели формы с обеспеченной моделью и посредством определения отклонений между моделью формы и обеспеченной моделью для адаптации обеспеченной модели к первому изображению и ко второму изображению, и
- блок (15) определения соответствующих элементов изображений для определения соответствующих элементов изображений в первом изображении и во втором изображении на основе пространственных положений первых элементов изображения в первом изображении относительно первой адаптированной модели и
пространственных положений вторых элементов изображения во втором изображении относительно второй адаптированной модели.
2. Устройство совмещения изображений по п. 1, в котором модель (21) содержит первую структуру (22) и вторую структуру (23), связанную с первой структурой (22).
3. Устройство совмещения изображений по п. 2, в котором первая структура (22) является внешней поверхностной структурой, и вторая структура (23) является внутренней структурой.
4. Устройство совмещения изображений по п. 3, в котором внешняя поверхностная структура (22) является внешней поверхностной сеткой.
5. Устройство совмещения изображений по п. 3, в котором внутренняя структура (23) является объемной сеткой.
6. Устройство совмещения изображений по п. 2, в котором блок (14) адаптации выполнен с возможностью:
- формирования первой адаптированной модели посредством адаптации первой структуры (22) к первому объекту и посредством адаптации второй структуры (23) с использованием адаптированной первой структуры (22) в качестве граничного условия, и
- формирования второй адаптированной модели посредством адаптации первой структуры (22) ко второму объекту и посредством адаптации второй структуры (23) с использованием адаптированной первой структуры (22) в качестве граничного условия.
7. Устройство совмещения изображений по п. 6, в котором блок (14) адаптации выполнен с возможностью адаптации второй структуры (23) так, чтобы внутренняя энергия второй структуры (23) минимизировалась.
8. Устройство совмещения изображений по п. 1, в котором блок (15) определения соответствующих элементов изображений выполнен с возможностью определения преобразования, которое преобразует признаки первой адаптированной модели в соответствующие признаки второй адаптированной модели, и определения соответствующих элементов изображений в первом изображении и во втором изображении на основании определенного преобразования.
9. Устройство совмещения изображений по п. 1, в котором первая адаптированная модель и вторая адаптированная модель состоят, каждая, из элементов модели, при этом блок (15) определения соответствующих элементов изображений выполнен с возможностью определения второго элемента (50) изображения второго изображения, который соответствует обеспеченному первому элементу (40) изображения первого изображения, посредством выполнения следующих этапов:
- определение первого элемента (44) модели, содержащего первый элемент (40) изображения первого изображения, причем первый элемент (44) модели является элементом модели первой адаптированной модели,
- определение второго элемента (54) модели, являющегося элементом модели второй адаптированной модели, причем второй элемент (54) модели определяют так, чтобы он соответствовал определенному первому элементу (44) модели,
- задание первой локальной системы координат в первом элементе (44) модели и второй локальной системы координат во втором элементе (54) модели относительно признаков (41 … 43, 45 … 47; 51 … 53, 55 … 57), которые являются общими для первого
элемента (44) модели и второго элемента (54) модели,
- определение преобразования между первой локальной системой координат и второй локальной системой координат на основе положений общих признаков (41 … 43, 45 … 47; 51 … 53, 55 … 57) в первом изображении и во втором изображении,
- определение положения первого элемента (40) изображения в первой локальной системе координат,
- определение положения второго элемента (50) изображения второго изображения, который соответствует первому элементу (40) изображения, во второй локальной системе координат, в зависимости от определенного положения первого элемента (40) изображения в первой локальной системе координат и определенного преобразования.
10. Устройство совмещения изображений по п. 1, в котором в обеспеченной модели обозначено местоположение, и при этом блок (15) определения соответствующих элементов изображений выполнен с возможностью определения соответствующих элементов изображений в первом изображении и во втором изображении, которые соответствуют местоположению, обозначенному в обеспеченной модели, на основании первой адаптированной модели и второй адаптированной модели.
11. Устройство совмещения изображений по п. 10, в котором местоположению, обозначенному в обеспеченной модели присваивается значение, и при этом устройство совмещения изображений дополнительно содержит блок (17) присвоения для присвоения значения элементам изображений первого изображения и второго изображения, которые соответствуют местоположению.
12. Устройство совмещения изображений по п. 1, в котором устройство совмещения изображений дополнительно содержит блок (16) обработки значений изображений для обработки значений изображений соответствующих элементов изображений.
13. Устройство совмещения изображений по п. 12, в котором
- блок (16) обработки значений изображений выполнен с возможностью формирования обработанного значения в зависимости от значений изображений соответствующих элементов изображений,
- блок (15) определения соответствующих элементов изображений выполнен с возможностью определения местоположения внутри обеспеченной модели, которое соответствует соответствующим элементам изображений, в зависимости от пространственного положения, по меньшей мере, одного из первого элемента изображения относительно первой адаптированной модели и из второго элемента изображения относительно второй адаптированной модели,
- устройство совмещения изображений дополнительно содержит блок (17) присвоения для присвоения обработанного значения определенному местоположению внутри обеспеченной модели.
14. Способ совмещения изображений для совмещения первого изображения и второго изображения относительно друг друга, при этом, способ совмещения изображений содержит этапы, на которых:
- обеспечивают первое изображение первого объекта и второе изображение второго объекта, причем первый объект и второй объект являются однотипными,
- обеспечивают модель (21) первого объекта и второго объекта, причем число элементов модели в модели (21) и отношения
соседства между элементами модели являются фиксированными,
- адаптируют модель (21) к первому изображению для формирования первой адаптированной модели и ко второму изображению для формирования второй адаптированной модели, причем определяют внутреннюю энергию посредством совмещения модели формы с обеспеченной моделью и посредством определения отклонений между моделью формы и обеспеченной моделью для адаптации обеспеченной модели к первому изображению и ко второму изображению, и
- определяют соответствующие элементы изображений в первом изображении и во втором изображении на основе пространственных положений первых элементов изображения в первом изображении относительно первой адаптированной модели и пространственных положений вторых элементов изображения во втором изображении относительно второй адаптированной модели.
15. Компьютерная программа для совмещения изображений для совмещения первого изображения и второго изображения, при этом компьютерная программа для совмещения изображений содержит средство программного кода для вынуждения устройства совмещения изображений по п. 1 выполнять этапы способа совмещения изображений по п. 14, когда компьютерная программа для совмещения изображений исполняется в компьютере, управляющем устройством совмещения изображений.