Запирающее устройство для оборудования и исполнительная система для оборудования

1. Запирающее устройство для оборудования, включающее выходной вал (9) и входной вал (10), который соединен с выходным валом (9) и приводит в движение выходной вал (9) в нормальном режиме работы, и аварийный приводной механизм (11), причем выходной вал (9) дополнительно выполнен с возможностью переведения из рабочего положения в конечное положение с помощью аварийного приводного механизма (11), отличающееся тем, что аварийный приводной механизм (11) выполнен, по меньшей мере, как двигатель с роликовой пружиной (28, 39, 40).
2. Запирающее устройство для оборудования по п. 1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один двигатель с роликовой пружиной (28, 39, 40) выполнен с возможностью натяжения с помощью входного вала (10) и/или, по меньшей мере, один двигатель с роликовой пружиной (28, 39, 40) выполнен с возможностью натяжения с помощью натяжного устройства (15), приводимого в действие электродвижущей силой.
3. Запирающее устройство для оборудования (8) по п. 1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один двигатель с роликовой пружиной (28, 39, 40) имеет, по меньшей мере, один пружинный элемент в виде ленты (13), в частности, по меньшей мере, два или более двух пружинных элементов (13) и/или, по меньшей мере, один пружинный элемент в виде ленты (13) в свободном состоянии намотан в виде спирали.
4. Запирающее устройство для оборудования по п. 3, отличающееся тем, что двигатель с роликовой пружиной (28, 39, 40) выполнен с возможностью натяжения путем разматывания, по меньшей мере, одного пружинного элемента (13) и/или в натянутом состоянии пружинный элемент (13), по меньшей мере, одного двигателя с роликовой пружиной (28, 39, 40) намотан против преимущественного направления намотки.
5. Запирающее устройство для оборудования по п. 1, отличающееся тем, что аварийный приводной механизм (11) имеет, по меньшей мере, два параллельно включенных двигателя с роликовой пружиной (28, 39, 40) и/или, по меньшей мере, один двигатель с роликовой пружиной (28, 39, 40) приводит в движение выходной вал (9) с помощью передачи (41), в частности преимущественно многоступенчатой понижающей передачи.
6. Запирающее устройство для оборудования по п. 1, отличающееся тем, что входной вал (10) и выходной вал (9) связаны с помощью совмещающей передачи (16) и/или аварийный приводной механизм (11) приводит в действие планетарную опору (17) совмещающей передачи (16).
7. Запирающее устройство для оборудования по п. 1, отличающееся тем, что имеется регулировочное устройство (37), предназначенное для регулирования натяжного устройства (15) аварийного приводного механизма (11) таким образом, что вращательное движение входного вала (10) компенсируется таким образом, что сохраняется желаемое вращательное движение, в частности останов выходного вала (9) при натяжении аварийного приводного механизма (11) и/или имеется датчик (36), связанный предпочтительно с регулировочным устройством (37) и предназначенный для детектирования вращательного движения выходного вала (9).
8. Запирающее устройство для оборудования по одному из пп. 1-7, отличающееся тем, что оно имеет фиксирующее устройство (19), выполненное как самотормозящаяся передача (20), приводимая в действие аварийным приводным механизмом (11), и/или фиксирующее устройство (19) имеет защелку (21), выполненную с возможностью перемещения между фиксирующим положением и свободным положением, причем защелка в фиксирующем положении взаимодействует с элементом передачи (22), приводимым в действие аварийным приводным механизмом (11).
9. Запирающее устройство для оборудования по п. 8, отличающееся тем, что элемент привода (22) представляет собой планетарную опору (17) совмещающей передачи (16) и/или для перевода защелки (21) в свободное положение имеется выключающий расцепляющий механизм (24), приводимый в действие преимущественно двигателем.
10. Запирающее устройство для оборудования по п. 9, отличающееся тем, что выключающий расцепляющий механизм (24) защелки (21) фиксирующего устройства (19) выполнен в виде подъемного электромагнита.
11. Запирающее устройство для оборудования по п. 10, отличающееся тем, что защелка (21) выполнена на свободном конце коленчатого рычага (25) и/или выключающий расцепляющий механизм (24) защелки (21) фиксирующего устройства (19) воздействует на шарнир (26) коленчатого рычага (25) преимущественно в поперечном направлении относительно направленности вытянутого коленчатого рычага (25).
12. Запирающее устройство для оборудования, включающее выходной вал (9) и входной вал (10), который соединен с выходным валом (9) и приводит в движение выходной вал (9) в нормальном режиме работы, и аварийный приводной механизм (11), причем выходной вал (9) дополнительно выполнен с возможностью переведения из рабочего положения в конечное положение с помощью аварийного приводного механизма (11), отличающееся тем, что аварийный приводной механизм (11) выполнен, по меньшей мере, как двигатель с роликовой пружиной (28, 39, 40) и соединен с выходным валом (9) с помощью совмещающей передачи (16), в частности дифференциальной передачи или планетарной передачи.
13. Запирающее устройство для оборудования по п. 12, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один двигатель с роликовой пружиной (28, 39, 40) выполнен с возможностью натяжения с помощью входного вала (10) и/или, по меньшей мере, один двигатель с роликовой пружиной (28, 39, 40) выполнен с возможностью натяжения с помощью натяжного устройства (15), приводимого в действие с помощью преимущественно электродвижущей силы.
14. Запирающее устройство для оборудования по п. 12, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один двигатель с роликовой пружиной (28, 39, 40) имеет, по меньшей мере, один пружинный элемент в виде ленты (13), в частности, по меньшей мере, два или более двух пружинных элементов (13) и/или, по меньшей мере, один пружинный элемент в виде ленты (13) в свободном состоянии намотан в виде спирали.
15. Запирающее устройство для оборудования по п. 14, отличающееся тем, что двигатель с роликовой пружиной (28, 39, 40) выполнен с возможностью натяжения путем разматывания, по меньшей мере, одного пружинного элемента (13) и/или в натянутом состоянии пружинный элемент (13), по меньшей мере, одного двигателя с роликовой пружиной (28, 39, 40) намотан против преимущественного направления намотки.
16. Запирающее устройство для оборудования по п. 12, отличающееся тем, что аварийный приводной механизм (11) имеет, по меньшей мере, два параллельно включенных двигателя с роликовой пружиной (28, 39, 40) и/или, по меньшей мере, один двигатель с роликовой пружиной (28, 39, 40) приводит в движение выходной вал (9) с помощью передачи (41), в частности преимущественно многоступенчатой понижающей передачи.
17. Запирающее устройство для оборудования по п. 12, отличающееся тем, что входной вал (10) и выходной вал (9) соединены с помощью совмещающей передачи (16) и/или аварийный приводной механизм (11) приводит в движение планетарную опору (17) совмещающей передачи (16).
18. Запирающее устройство для оборудования по одному из пп. 12-17, отличающееся тем, что имеется регулировочное устройство (37), предназначенное для регулирования натяжного устройства (15) аварийного приводного механизма (11) таким образом, что вращательное движение входного вала (10) компенсируется таким образом, что сохраняется желаемое вращательное движение, в частности останов выходного вала (9) при натяжении аварийного приводного механизма (11) и/или имеется датчик (36), связанный предпочтительно с регулировочным устройством (37) и предназначенный для детектирования вращательного движения выходного вала (9).
19. Запирающее устройство для оборудования, включающее выходной вал (9) и входной вал (10), который соединен с выходным валом (9) и приводит в движение выходной вал (9) в нормальном режиме работы, и аварийный приводной механизм (11), причем выходной вал (9) дополнительно выполнен с возможностью переведения из рабочего положения в конечное положение с помощью аварийного приводного механизма (11), отличающееся тем, что аварийный приводной механизм (11) выполнен, по меньшей мере, как двигатель с роликовой пружиной (28, 39, 40), и имеется фиксирующее устройство (19) для блокирования аварийного приводного механизма (11) при работе с питанием от сети и/или для освобождения аварийного приводного механизма при исчезновении напряжения сети.
20. Запирающее устройство для оборудования по п. 19, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один двигатель с роликовой пружиной (28, 39, 40) выполнен с возможностью натяжения с помощью входного вала (10) и/или, по меньшей мере, один двигатель с роликовой пружиной (28, 39, 40) выполнен с возможностью натяжения с помощью натяжного устройства (15), приводимого в действие электродвижущей силой.
21. Запирающее устройство для оборудования по п. 19, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один двигатель с роликовой пружиной (28, 39, 40) имеет, по меньшей мере, один пружинный элемент в виде ленты (13), в частности, по меньшей мере, два или более двух пружинных элементов (13) и/или, по меньшей мере, один пружинный элемент в виде ленты (13) в свободном состоянии намотан в виде спирали.
22. Запирающее устройство для оборудования по п. 21, отличающееся тем, что двигатель с роликовой пружиной (28, 39, 40) выполнен с возможностью натяжения путем разматывания, по меньшей мере, одного пружинного элемента (13) и/или в натянутом состоянии пружинный элемент (13), по меньшей мере, одного двигателя с роликовой пружиной (28, 39, 40) намотан против преимущественного направления намотки.
23. Запирающее устройство для оборудования по п. 19, отличающееся тем, что аварийный приводной механизм (11) имеет, по меньшей мере, два параллельно включенных двигателя с роликовой пружиной (28, 39, 40) и/или, по меньшей мере, один двигатель с роликовой пружиной (28, 39, 40) приводит в движение выходной вал (9) с помощью передачи (41), в частности преимущественно многоступенчатой понижающей передачи.
24. Запирающее устройство для оборудования по одному из пп. 19-23, отличающееся тем, что фиксирующее устройство (19) выполнено как самотормозящаяся передача (20), приводимая в действия аварийным приводным механизмом (11), и/или фиксирующее устройство (19) имеет защелку (21), выполненную с возможностью перемещения между фиксирующим положением и свободным положением, причем защелка в фиксирующем положении взаимодействует с элементом передачи (22), приводимым в действие аварийным приводным механизмом (11).
25. Запирающее устройство для оборудования по п. 24, отличающееся тем, что элемент привода (22) представляет собой планетарную опору (17) совмещающей передачи (16) и/или для перевода защелки (21) в свободное положение имеется выключающий расцепляющий механизм (24), приводимый в действие преимущественно двигателем.
26. Запирающее устройство для оборудования по п. 25, отличающееся тем, что выключающий расцепляющий механизм (24) защелки (21) фиксирующего устройства (19) выполнен в виде подъемного электромагнита.
27. Запирающее устройство для оборудования по п. 25, отличающееся тем, что защелка (21) выполнена на свободном конце коленчатого рычага (25) и/или выключающий расцепляющий механизм (24) защелки (21) фиксирующего устройства (19) воздействует на шарнир (26) коленчатого рычага (25) преимущественно в поперечном направлении относительно направленности вытянутого коленчатого рычага (25).
28. Исполнительная система для оборудования, включающая сервопривод (2) для приведения в действие при работе с питанием от сети выходного вала (9), соединяемого или соединенного с оборудованием (3), и запирающее устройство для оборудования (8) для приведения в действие выходного вала (9) при исчезновении напряжения сети, отличающаяся тем, что, запирающее устройство для оборудования (8) выполнено по одному из пп. 1-27.
29. Исполнительная система для оборудования (1) по п. 28, отличающаяся тем, что запирающее устройство для оборудования (8) встроено в сервопривод (2) или объединено с сервоприводом (2) в виде отдельного узла с возможностью их разъединения и/или к выходному валу (9) подсоединено оборудование (3) для создания кинематической связи.