Способ построения изображения развёртки наружной поверхности теплозащитного покрытия спускаемого аппарата

Способ построения изображения развертки наружной поверхности теплозащитного покрытия спускаемого аппарата, состоящий в последовательной фотосъемке отдельных секторов поверхности спускаемого аппарата с заданным шагом, оцифровке полученных изображений, записи в память ЭВМ с последующим синтезом полной развертки, отличающийся тем, что перед фотосъемкой делают предварительную разметку на поверхности спускаемого аппарата основных и промежуточных плоскостей ориентации, обозначают ключевые точки, координаты которых образованы пересечением упомянутых плоскостей с нижним и верхним срезами спускаемого аппарата, производят выравнивание фотоаппарата в горизонтальной плоскости и выставление разметочных вешек для определения положения спускаемого аппарата относительно фотоаппарата, фотосъемку производят при ориентации объектива фотоаппарата в соответствии с предварительной разметкой относительно разметочных вешек для фиксации его центра относительно оси спускаемого аппарата, причем вертикальная ось спускаемого аппарата должна быть перпендикулярна горизонтальной оси объектива фотоаппарата, производят обработку полученных фотографий - вырезают изображение поверхности спускаемого аппарата, размечают на нем ключевые точки, поворачивают изображение для частичной компенсации отклонений от требуемых условий съемки, по составленной системе уравнений положения каждой ключевой точки и расстояния между ними, базирующейся на матричном преобразовании координат трехмерного объекта при построении его проекции на видовую плоскость:
где ,
c
z - координата центра проекции;
c
p
p
a
определяют относительные координаты спускаемого аппарата и изображения (h; h; z; z), где
c
h - высота центра проекции относительно нижней плоскости спускаемого аппарата;
p
h - превышение нижнего края изображения над нижней плоскостью спускаемого аппарата;
p
z - расстояние от центра проекции до видовой плоскости;
a
z - расстояние от центра проекции до оси спускаемого аппарата;
c
из полученных относительных координат рассчитывают координату центра проекции z, полученные координаты точек изображения преобразовывают в координаты их положения на поверхности спускаемого аппарата, отображают последовательно точки изображения секторов шириной 45° (±22,5° от центральной плоскости спускаемого аппарата) с координатами [х у z] при проецировании на видовую плоскость в координатах:
где
при этом за видовую плоскость принимают полученное изображение поверхности спускаемого аппарата;
из полученных секторов составляют полное изображение развертки наружной поверхности теплозащитного покрытия спускаемого аппарата.