УСТРОЙСТВО ДЛЯ УХОДА ЗА ОДЕЖДОЙ С ДАТЧИКОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
CLOTHES CARE DEVICE WITH MOVEMENT SENSOR

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Изобретение относится к области ухода за одеждой.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В области ухода за одеждой некоторые изделия по типу парового утюга оснащены шариковым датчиком, который позволяет определять первое положение (например, горизонтальное) и второе положение (например, вертикальное). Датчик такого типа главным образом используют в целях безопасности. Например, если определено, что шариковый датчик находится в первом положении (например, горизонтальном) дольше определенного порогового значения, источник питания устройства автоматически отключается, чтобы не допустить прожигания гладильной доски или одежды. А если, например, определено, что шариковый датчик находится во втором положении (например, вертикальном) выработка пара прекращается, чтобы горячий пар не причинил вреда пользователю.
Однако шариковый датчик этого типа имеет некоторые очевидные ограничения, связанные с тем, что он может обнаруживать только переход между двумя положениями устройства.
В документе US 2013/125427 раскрыт утюг, содержащий: резервуар для воды, нагреваемую подошву, по меньшей мере одно отверстие для выпуска воды, блок распыления и распределения воды, датчик, блок управления.
В документе JP H04 319398 раскрыт утюг, выполненный с возможностью регулирования температуры подошвы в том случае, если датчик состояния определит, что утюг находится в заданном состоянии.
В документе JP H04 208200 раскрыт утюг, выполненный с возможностью регулирования подачи энергии нагревательного устройства в соответствии с частотой обнаружения возвратно-поступательного перемещения в пределах заданного временного промежутка.
В документе JP H05 76700 раскрыт утюг, выполненный с возможностью изменения количества воды, подаваемой устройством подачи воды с электрическим приводом, путем определения градиента температуры подошвы, положения и работы утюга.
В документе US 2010/242314 раскрыт паровой утюг, содержащий датчик для определения и измерения перемещения парового утюга, причем обеспечена возможность регулирования выработки пара на основании скорости перемещения утюга и угла наклона.
В документе DE 21 2007 000070 раскрыт утюг, содержащий: нагревательную подошву, разбрызгивающее средство для разбрызгивания продукта в одну или более отдельных областей и средство управления для избирательного, автоматического или инициируемого пользователем избирательного направления продукта только на одну или некоторые из отдельных областей.
В документе US 2010/037495 раскрыт паровой прибор, содержащий водяной насос, управляемый приводом или реагированием переключателя движения на перемещение прибора.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задача изобретения заключается в обеспечении устройства для ухода за одеждой, предотвращающего или устраняющего вышеуказанные проблемы.
Изобретение определено независимыми пунктами формулы изобретения. Зависимые пункты формулы изобретения определяют преимущественные варианты реализации.
В связи с этим, устройство для ухода за одеждой в соответствии с изобретением содержит:
- датчик для выработки выходного сигнала, характеризующего перемещение устройства для ухода за одеждой, причем указанный датчик является акселерометром,
- блок управления, соединенный с датчиком и выполненный с возможностью:
a) идентификации и сравнения характеристик выходного сигнала с характеристиками заданной схемы смещения, при этом указанная заданная схема смещения соответствует величине линейного смещения вдоль данного направления устройства для ухода за одеждой,
b) регулирования по меньшей мере одного рабочего параметра устройства для ухода за одеждой на основании результата сравнения между характеристиками выходного сигнала и характеристиками указанной заданной схемы смещения.
Регулирование рабочего параметра устройства для ухода за одеждой с учетом перемещения устройства для ухода за одеждой по сравнению с заданной схемой смещения позволяет обеспечивать оптимальные настройки рабочих режимов устройства. В частности, для соответствующего влияния на параметры глажения может быть использовано распознание жестов пользователя. Это решение позволяет оптимизировать параметры глажения для обеспечения улучшенных результатов глажения без прожигания или сжигания одежды.
Изобретение также относится к соответствующему способу регулирования по меньшей мере одного рабочего параметра в устройстве для ухода за одеждой.
Ниже следуют подробные объяснения и другие аспекты изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Конкретные аспекты изобретения будут описаны ниже со ссылкой на варианты реализации, описанные ниже в настоящем документе и рассматриваемые в сочетании с сопроводительными чертежами, на которых идентичные детали или подэтапы обозначены одинаково:
на фиг. 1 показан первый вариант реализации устройства для ухода за одеждой в соответствии с изобретением,
на фиг. 2A-2B показаны примеры сигналов, вырабатываемых акселерометром, используемым в качестве датчика в устройстве для ухода за одеждой в соответствии с изобретением,
на фиг. 3 показан второй вариант реализации устройства для ухода за одеждой в соответствии с изобретением,
на фиг. 4 показаны приведенные в качестве примера показания от датчика по типу акселерометра, используемого в устройстве для ухода за одеждой в соответствии с изобретением, при нахождении в состоянии покоя и в трех разных ориентациях,
на фиг. 5 показаны приведенные в качестве примера показания от датчика по типу акселерометра, используемого в устройстве для ухода за одеждой в соответствии с изобретением, при перемещении в трех разных ориентациях.
на фиг. 6 показан третий вариант реализации устройства для ухода за одеждой в соответствии с изобретением,
на фиг. 7 показан четвертый вариант реализации устройства для ухода за одеждой в соответствии с изобретением,
на фиг. 8A-8B-8C изображены различные заданные схемы смещения, используемые в качестве эталона в устройстве для ухода за одеждой в соответствии с изобретением,
на фиг. 9 показана блок-схема способа в соответствии с изобретением.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На фиг. 1 показан первый вариант реализации устройства для ухода за одеждой в соответствии с изобретением.
Устройство 100 для ухода за одеждой содержит датчик 101, такой как акселерометр, для выработки выходного сигнала, характеризующего перемещение указанного устройства 100 для ухода за одеждой.
Устройство 100 для ухода за одеждой также содержит блок 102 управления, соединенный с датчиком 101.
Блок 102 управления выполнен с возможностью идентификации и сравнения характеристик выходного сигнала с характеристиками заданной схемы смещения. Заданная схема смещения может соответствовать величине линейного смещения устройства для ухода за одеждой вдоль данного направления.
Линейное смещение устройства для ухода за одеждой может включать одну прямую линию между двумя точками, но также может включать более одной прямой линии между двумя точками.
Например, линейное смещение может быть измерено в первом и втором направлении, причем второе направление ортогонально первому. Таким образом, обеспечивается возможность определения того, что устройство для ухода за одеждой перемещается по дуге посредством измерения линейного смещения в первом и втором направлениях. Форма дуги может быть определена относительным размером линейного смещения в первом направлении и линейного смещения во втором направлении. Кроме того, длина дуги может быть определена абсолютным размером линейного смещения в первом и втором направлениях. Также могут быть измерены дополнительные направления для идентификации более сложных характеристик перемещения для сравнения с заданной схемой смещения.
Блок 102 управления также выполнен с возможностью регулирования по меньшей мере одного рабочего параметра устройства 100 для ухода за одеждой на основании результата сравнения характеристиками указанного выходного сигнала с характеристиками указанной заданной схемы смещения.
Следует понимать, что датчик 101 может также содержать вычислительный блок (не показан) для выработки выходного сигнала. Альтернативно, вычислительный блок может соответствовать блоку 102 управления.
С целью обеспечения более эффективного глажения, устройство для ухода за одеждой, выполненное в соответствии с настоящим изобретением, оснащено датчиком, выполненным с возможностью измерения данных ориентации и/или перемещения, которые могут быть использованы для регулирования одного или более рабочих параметров устройства для ухода за одеждой, или для включения или выключения конкретных функций, которые могут помогать пользователю устройства для ухода за одеждой или повышать характеристики безопасности утюга.
Хотя варианты реализации изобретения описаны относительно паровых утюгов (т.е. утюгов, выполненных с возможностью выработки и выпуска пара по направлению к предмету одежды), следует понимать, что объем изобретения не ограничен паровыми устройствами и включает утюги без функции выработки пара.
Устройство 100 для ухода за одеждой содержит корпус 103 и рукоятку 109. Предпочтительно, датчик 101 расположен в рукоятке 109.
Размещение датчика 101 и/или блока 102 управления в рукоятке 109 может уменьшать риск повреждения этих компонентов, например, в результате утечки воды из резервуара 105. Кроме того, дополнительный защитный кожух (не показан) может обеспечивать дополнительную защиту датчика 101 и/или блока 102 управления.
Например, для выработки пара устройство для ухода за одеждой, изображенное на фиг. 1, содержит резервуар 105 для воды, генератор 106 пара, принимающий воду из резервуара 105. Пар, вырабатываемый в генераторе 106 пара, выходит через выпускные отверстия 107 для пара в подошве S. Для управления количеством вырабатываемого пара переключатель 104a парового режима приводится в действие пользователем вручную. Перемещение переключателя 104a парового режима приводит к перемещению дозирующего стержня 104b. Таким образом, обеспечивается перемещение дозирующего стержня 104b вверх или вниз для изменения количества воды, поступающей в паровую камеру.
Например, датчик 101 представляет собой акселерометр по типу микроэлектромеханических систем (МЭМС), выполненный с возможностью выработки по меньшей мере одного сигнала ускорения вдоль любой оси X, Y, Z, с получением ортонормального базиса, в котором Z соответствует вертикальному направлению, а X-Y задают горизонтальную плоскость.
Ориентация устройства для ухода за одеждой может быть измерена по оси X, оси Y и оси Z. При использовании устройства 100 для ухода за одеждой для глажения предмета одежды на поверхности (такой как гладильная доска) подошвой S, может считаться, что устройство 100 для ухода за одеждой находится в горизонтальном положении X-Y. Другими словами, утюг 100 ориентирован таким образом, что поверхность подошвы S находится по существу в плоскости X-Y (или параллельно ей). Когда пользователь ставит устройство 100 для ухода за одеждой на его торец так, что подошва S не касается предмета одежды на гладильной доске, например, может считаться, что устройство 100 для ухода за одеждой ориентировано так, что поверхность подошвы S находится в плоскости, по существу перпендикулярной плоскости X-Y. Может считаться, что в этой ориентации устройство 100 для ухода за одеждой находится в вертикальном положении. В дополнение к этим двух конкретным ориентациям датчик выполнен с возможностью определения ориентации и перемещения утюга 100 в любой другой ориентации.
Перемещение устройства 100 для ухода за одеждой может быть измерено с точки зрения изменения положения устройства 100 для ухода за одеждой вдоль оси X, оси Y и/или оси Z. В дополнение к направлению перемещения устройства 100 для ухода за одеждой, может быть измерена величина перемещения (например, абсолютное и/или относительное расстояние). Скорость перемещения утюга 100 может быть также измерена датчиком 101.
Блок 102 управления выполнен с возможностью регулирования рабочего параметра устройства 100 для ухода за одеждой на основании заданного соотношения между измеренной ориентацией и/или идентифицированным перемещением устройства для ухода за одеждой и заданной схемой смещения. Заданная схема смещения может соответствовать линейному смещению устройства для ухода за одеждой вдоль данного направления. Для этого, устройство 100 для ухода за одеждой может содержать средство хранения, такое как память, для хранения базы данных или справочной таблицы. База данных или справочная таблица, например, включает множество соотношений, каждое из которых определяет требуемое регулирование рабочего параметра при определении нахождения устройства для ухода за одеждой в конкретной ориентации и/или перемещения устройства для ухода за одеждой определенным образом.
Ориентация и перемещение устройства 100 для ухода за одеждой описаны ниже со ссылкой на фиг. 4 и 5.
На фиг. 4 показаны приведенные в качестве примера показания от датчика 101 по типу акселерометра, используемого в устройстве 100 для ухода за одеждой в соответствии с изобретением, при нахождении в состоянии покоя и в трех разных ориентациях.
2
- В первом ряду (a) показаны данные акселерометра, измеренные в направлениях X, Y и Z при нахождении устройства для ухода за одеждой в «горизонтальной» ориентации (например, когда устройство для ухода за одеждой ориентировано так, что поверхность его подошвы S контактирует с горизонтальной поверхностью, такой как горизонтальная поверхность гладильной доски, на которой расположен предмет одежды, подлежащий глажению). В этой ориентации датчик 101 не регистрирует изменение от откалиброванного уровня в направлениях X или Y, но регистрирует измерение (эквивалентное силе притяжения Земли, имеющей значение 1 g = 9,81 м/с) в направлении Z.
- В ряду (b) устройство для ухода за одеждой наклонено относительно горизонтальной поверхности (например, гладильной доски), что может являться обычным при помещении устройства для ухода за одеждой в основание или на базовый блок. В этой ориентации датчик 101 не измеряет ускорение вдоль оси y, но измеряет ускорение вдоль оси X и оси Z.
- В ряду (c) устройство для ухода за одеждой находится в «вертикальном» положении, в котором устройство для ухода за одеждой ориентировано так, что поверхность подошвы S может быть по существу вертикальной. В этой ориентации акселерометр 120 измеряет ускорение, эквивалентное силе притяжения Земли вдоль оси -X, но не измеряет ускорение вдоль оси Y и оси Z.
На фиг. 5 показаны приведенные в качестве примера показания от датчика 101 по типу акселерометра, используемого в устройстве 100 для ухода за одеждой в соответствии с изобретением, при перемещении в трех разных ориентациях.
Считается, что устройство 100 для ухода за одеждой удерживают в «горизонтальном» положении (т.е. в плоскости X-Y) и перемещают в направлениях, указанных стрелками.
- В ряду (a) устройство 100 для ухода за одеждой показано при перемещении вперед и назад (например, вдоль оси X, в направлении +X, затем в направлении -X, затем в направлении +X и т.д.). При этом перемещении датчик 101 измеряет ускорение вдоль оси Z, эквивалентное силе притяжения Земли, но не измеряет ускорение вдоль оси Y. Ускорение, измеренное датчиком 101 вдоль оси X, варьируется при перемещении устройства для ухода за одеждой в одном направлении, а затем в другом.
- Ряд (b) отображает перемещение устройства для ухода за одеждой из стороны в сторону, вдоль оси Y. Аналогично, датчик измеряет ускорение вдоль оси Z, эквивалентное силе притяжения Земли, но не измеряет ускорение вдоль оси X. Однако в этом примере ускорение вдоль оси Y варьируется при перемещении устройства для ухода за одеждой в одном направлении (в направлении +Y), а затем в другом направлении (в направлении -Y) вдоль оси Y.
- Ряд (c) отображает перемещение устройства для ухода за одеждой в диагональном направлении в плоскости X-Y. Ускорение вдоль оси Z эквивалентно силе притяжения Земли. Однако в этом примере ускорение, измеренное вдоль оси X и оси Y, варьируется при диагональном перемещении устройства для ухода за одеждой в одном направлении, а затем в другом.
Предпочтительно, заданная схема смещения соответствует величине линейного смещения вдоль данного направления D устройства 100 для ухода за одеждой. Например, данное направление D соответствует оси X, как показано в ряду (a) по фиг. 5.
Другими словами, линейное смещение может соответствовать значению длины перемещения, выполняемого пользователем, с использованием устройства для ухода за одеждой.
По определению, длина перемещения вдоль данного направления D соответствует линейному расстоянию устройства для ухода за одеждой между начальным положением при нулевой скорости и следующим положением при нулевой скорости.
По определению, значение длины перемещения, выполняемого пользователем, представляет собой линейное расстояние, позволяющее классифицировать длину перемещения между коротким перемещением и длинным перемещением. Короткое перемещение меньше, чем линейное расстояние, а длинное перемещение больше, чем линейное расстояние.
На фиг. 2A показано изображение примера сигнала AS, вырабатываемого акселерометром, используемым в устройстве для ухода за одеждой в соответствии с изобретением.
2
Блок для вертикальной оси графика приведен в милли-g (или сокращенно «мg»), причем 1 g = 9,81 м/с.
В данном случае, датчик 101 представляет собой акселерометр, а выходной сигнал, вырабатываемый датчиком 101, представляет собой сигнал AS ускорения, варьирующийся с течением времени в данном направлении D, таком как, например, ось X.
Характеристики выходного сигнала соответствуют временному интервалу d1 между двумя последовательными точками перехода через ноль выходного сигнала. Характеристики заданного сигнала соответствуют данному пороговому значению d0 продолжительности:
- Если измеренный временной интервал d1 меньше, чем данное пороговое значение d0 продолжительности, перемещение, выполняемое пользователем, использующим устройство для ухода за одеждой, идентифицируется как короткое перемещение.
- Если измеренный временной интервал d1 больше, чем данное пороговое значение d0 продолжительности, перемещение, выполняемое пользователем, использующим устройство для ухода за одеждой, идентифицируется как длинное перемещение.
Данное пороговое значение d0 продолжительности соответствует среднему значению временного интервала между двумя последовательными точками перехода через ноль выходного сигнала, соответствующему среднему значению длины перемещения, выполняемого пользователем.
Поэтому, вышеупомянутое линейное смещение устройства для ухода за одеждой может именоваться “средним линейным смещением устройства для ухода за одеждой”.
Предпочтительно, данное пороговое значение d0 продолжительности имеет значение в диапазоне [200; 800] мс, предпочтительно 550 мс.
Обычно, среднее значение для короткого перемещения составляет менее 20 см, а среднее значение для длинного перемещения составляет более 20 см.
Для повышения надежности характеристики перемещения, выполняемого пользователем, вместо учета только одного временного интервала между двумя последовательными точками перехода через ноль выходного сигнала, может учитываться множество последовательных временных интервалов между двумя последовательными точками перехода через ноль выходного сигнала и выводиться среднее значение из этих последовательных временных интервалов для получения усредненного временного интервала d1’, который будет сравнен с пороговым значением d0 продолжительности, и выведения классификации с точки зрения короткого перемещения/длинного перемещения подобно тому, как было описано выше в связи с d1.
Альтернативно, характеристики заданного сигнала соответствуют первому пороговому значению d0_1 продолжительности и второму пороговому значению d0_2 продолжительности:
-если измеренный временной интервал d1 меньше, чем первое пороговое значение d0_1 продолжительности, перемещение, выполняемое пользователем, использующим устройство для ухода за одеждой, идентифицируется как короткое перемещение,
- если измеренный временной интервал d1 больше, чем второе пороговое значение d0_2 продолжительности, перемещение, выполняемое пользователем, использующим устройство для ухода за одеждой, идентифицируется как длинное перемещение.
Сравнение измеренного временного интервала d1 с двумя пороговыми значениями d0_1 и d0_2 продолжительности предотвращает неточную классификацию перемещения в результате классификации граничащих пределов между короткими и длинными перемещениями. Это означает, что если измеренный временной интервал d1 находится между d0_1 и d0_2, соответствующее перемещение может быть квалифицировано как «среднее перемещение» (т.е. перемещение, длиннее короткого перемещения, но короче длинного перемещения).
Предпочтительно, значение первого порогового значения d0_1 продолжительности находится в диапазоне [100; 350] мс, предпочтительно 300 мс, а значение второго порогового значения d0_2 продолжительности находится в диапазоне [450; 800] мс, предпочтительно 500 мс.
Предпочтительно, в дополнение к учету временного интервала d1 между двумя последовательными точками перехода через ноль выходного сигнала, еще одна учитываемая характеристика выходного сигнала соответствует измеренной амплитуде a1 выходного сигнала между двумя последовательными точками перехода через ноль.
В этом случае:
- характеристики выходного сигнала соответствуют временному интервалу (d1) между двумя последовательными точками перехода через ноль выходного сигнала и измеренной амплитуде (a1) выходного сигнала между двумя последовательными точками перехода через ноль.
- характеристики заданного сигнала соответствуют данному пороговому значению d0 продолжительности и данному пороговому значению (a0) амплитуды:
Блок (102) управления выполнен с возможностью классифицировать перемещение устройства для ухода за одеждой в соответствии с коротким перемещением и длинным перемещением следующим образом:
- если измеренный временной интервал (d1) меньше, чем данное пороговое значение (d0) продолжительности, и если измеренная амплитуда (a1) меньше, чем данное пороговое значение a0 амплитуды, перемещение, выполняемое пользователем, использующим устройство для ухода за одеждой, идентифицируется как короткое перемещение,
- если измеренный временной интервал (d1) больше, чем данное пороговое значение (d0) продолжительности, и если измеренная амплитуда (a1) больше, чем данное пороговое значение a0 амплитуды, перемещение, выполняемое пользователем, использующим устройство для ухода за одеждой, идентифицируется как длинное перемещение.
Предпочтительно, значение данного порогового значения a0 амплитуды находится в диапазоне [100; 300] мg, предпочтительно 200 мg.
Предпочтительно, измеренная амплитуда a1 соответствует среднему значению выходного сигнала между двумя последовательными точками перехода через ноль выходного сигнала, например, используя абсолютное значение среднего арифметического или простое среднее значение.
Альтернативно, если выходной сигнал имеет цифровую форму, считается, что выходной сигнал между двумя последовательными точками перехода через ноль больше, чем данное пороговое значение a0 амплитуды, только если количество выборок между двумя последовательными точками перехода через ноль выходного сигнала, имеющих значение, превышающее данное пороговое значение a0 амплитуды, больше количественного порогового значения. Это количественное пороговое значение может быть также выражено в процентах, например, 50%.
Если количество выборок между двумя последовательными точками перехода через ноль выходного сигнала, имеющих значения, превышающие данное пороговое значение a0 амплитуды, меньше количественного порогового значения, считается, что выходной сигнал между двумя последовательными точками перехода через ноль меньше, чем данное пороговое значение a0 амплитуды.
Предпочтительно, вместо учета только данного порогового значения (d0) продолжительности, могут быть использованы первое пороговое значение (d0_1) продолжительности и второе пороговое значение (d0_2) продолжительности.
В этом случае, блок (102) управления выполнен с возможностью классифицировать перемещение устройства для ухода за одеждой в соответствии с коротким перемещением и длинным перемещением следующим образом:
- если измеренный временной интервал (d1) меньше, чем первое пороговое значение (d0_1) продолжительности, и если измеренная амплитуда (a1) меньше, чем данное пороговое значение a0 амплитуды, перемещение, выполняемое пользователем, использующим устройство для ухода за одеждой, идентифицируется как короткое перемещение,
- если измеренный временной интервал (d1) больше, чем второе пороговое значение (d0_2) продолжительности, и если измеренная амплитуда (a1) больше, чем данное пороговое значение a0 амплитуды, перемещение, выполняемое пользователем, использующим устройство для ухода за одеждой, идентифицируется как длинное перемещение.
Как указано выше, для повышения надежности характеристики перемещения, выполняемого пользователем, вместо учета только одного временного интервала между двумя последовательными точками перехода через ноль выходного сигнала, может учитываться множество последовательных временных интервалов между двумя последовательными точками перехода через ноль выходного сигнала. Это происходит следующим образом:
- считается, что устройство было перемещено на короткое расстояние, если присутствуют по меньшей два (например 3) последовательных временных интервала между двумя последовательными точками перехода через ноль с амплитудой, меньшей, чем пороговое значение a0 амплитуды (например < 200 мg), и с продолжительностью d1, меньшей чем первое пороговое значение d0_1 продолжительности (например < 300мс,
- считается, что устройство было перемещено на длинное расстояние, если присутствуют по меньшей два (например 3) последовательных временных интервала между двумя последовательными точками перехода через ноль с амплитудой, большей, чем пороговое значение a0 амплитуды (например > 200 мg), и с продолжительностью d1, большей чем второе пороговое значение d0_2 продолжительности (например > 500мс.
Следует отметить, что если в вышеуказанных ситуациях выходной сигнал, выработанный датчиком 101, содержит конкретный уровень шума, например, уровень шума с амплитудой +/- 50 мg, временной интервал d1 между двумя последовательными точками перехода через ноль выходного сигнала предпочтительно вычисляют со смещением значения, равным уровню шума. Пример показан на фиг. 2B.
В варианте реализации по фиг. 1 блок 102 управления выполнен с возможностью регулирования по меньшей одного рабочего параметра устройства 100 для ухода за одеждой, в частности, регулирования температуры генератора 106 пара таким образом, что:
- если временной интервал d1 больше, чем данное пороговое значение d0 продолжительности, блок 102 управления выполнен с возможностью установки температуры генератора 106 пара на первое значение T1 температуры. Это означает идентификацию длинных перемещений, выполняемых пользователем. В этом случае, для генератора 106 пара устанавливают первую температуру T1.
- если временной интервал d1 меньше, чем данное пороговое значение d0 продолжительности, блок 102 управления выполнен с возможностью установки температуры генератора 106 пара на второе значение T2 температуры. Это означает идентификацию коротких перемещений, выполняемых пользователем. В этом случае, для генератора 106 пара устанавливают вторую температуру T2.
Регулирование температуры генератора пара также приводит к изменению температуры подошвы S.
Например, T1 < T2, например, T1 = 175 градусов, а T2 = 180 градусов. Такой выбор температур уместен, если изначально предполагается, что короткие перемещения отражают ситуацию, при которой пользователь гладит относительно небольшую область со сложными складками, которая требует более высокой температуры.
Альтернативно, T1 > T2, например, T1 = 155 градусов, а T2 = 150 градусов. Такой выбор температур уместен, если изначально предполагается, что длинные перемещения отражают ситуацию, при которой пользователь гладит относительно большую область, по которой может рассеиваться более высокий уровень тепловой энергии без прожигания предметов одежды.
Следует отметить, что разность температуры, составляющая 5 градусов, между T1 и T2 дана исключительно в качестве примера. В более общем смысле, абсолютная разность температуры между T1 и T2 может достигать 30 градусов.
На фиг. 3 показан второй вариант реализации устройства 300 для ухода за одеждой в соответствии с изобретением.
Этот второй вариант реализации основан на первом варианте реализации по фиг. 1, с тем отличием, что водяной насос 110 используют для перемещения воды от резервуара 105 для воды к генератору 106 пара.
Блок 102 управления выполнен с возможностью регулирования по меньшей одного рабочего параметра устройства 300 для ухода за одеждой, в частности, регулирования расхода водяного насоса 110 таким образом, что:
- если временной интервал d1 больше, чем данное пороговое значение d0 продолжительности, блок 102 управления выполнен с возможностью приведения в действие водяного насоса 110 с первым значением FR1 расхода. Это означает идентификацию длинных перемещений, выполняемых пользователем. В этом случае, к водяному насосу 110 применяют первое значение FR1 расхода.
- если временной интервал d1 меньше, чем данное пороговое значение d0 продолжительности, блок 102 управления выполнен с возможностью приведения в действие водяного насоса 110 со вторым значением FR2 расхода. Это означает идентификацию коротких перемещений, выполняемых пользователем. В этом случае, к водяному насосу 110 применяют второе значение FR2 расхода.
Регулирование значения расхода, применяемого к водяному насосу, обеспечивает возможность изменения количества пара, выходящего из отверстий 107 для выпуска пара.
Например, FR1 < FR2, например, FR1 = 25 г/мин и FR2 = 31 г/мин. Такой выбор расхода уместен, если изначально предполагается, что короткие перемещения отражают ситуацию, при которой пользователь гладит относительно небольшую область со сложными складками, которая требует большего количества пара.
Альтернативно, FR1 > FR2, например, FR1 = 45 г/мин и FR2 = 40 г/мин. Такой выбор расхода уместен, если изначально предполагается, что длинные перемещения отражают ситуацию, при которой пользователь гладит относительно большую область, по которой большее количество пара может поглощаться предметами одежды.
Следует отметить, что абсолютная разность расхода между FR1 и FR2 дана исключительно в качестве примера. В более общем смысле, разность расхода между ними может достигать 50 г/мин.
Следует отметить, что в варианте реализации по фиг. 3 блок 102 управления может также быть выполнен с возможностью регулирования температуры генератора 106 пара, аналогично варианту реализации по фиг. 1.
На фиг. 6 показан третий вариант реализации устройства 600 для ухода за одеждой в соответствии с изобретением.
Этот вариант реализации содержит мобильный блок 601, взаимодействующий с базовым блоком 602 через шланг 603 со шнуром. Базовый блок 602 содержит резервуар 604 для воды и водяной насос 605 для подачи воды в качестве текучей среды в шланг 603 со шнуром. Обеспечивается испарение воды, достигающей мобильного блока 601, в генераторе 606 пара. Блок 102 управления предпочтительно расположен в базовом блоке 602 и выполнен с возможностью связи с датчиком 101 через провод, встроенный внутрь шланга 603 со шнуром. Шланг 603 со шнуром также выполнен с возможностью передачи электропитания на генератор 606 пара.
Блок 102 управления выполнен с возможностью регулирования по меньшей одного рабочего параметра устройства 600 для ухода за одеждой, в частности, регулирования расхода водяного насоса 605 таким образом, что:
- если временной интервал d1 больше, чем данное пороговое значение d0 продолжительности, блок 102 управления выполнен с возможностью приведения в действие водяного насоса 110 с первым значением FR11 расхода. Это означает идентификацию длинных перемещений, выполняемых пользователем. В этом случае, к водяному насосу 110 применяют первое значение FR11 расхода.
- если временной интервал d1 меньше, чем данное пороговое значение d0 продолжительности, блок 102 управления выполнен с возможностью приведения в действие водяного насоса 110 со вторым значением FR22 расхода. Это означает идентификацию коротких перемещений, выполняемых пользователем. В этом случае, к водяному насосу 110 применяют второе значение FR22 расхода.
Например, FR11 < FR22, например, FR11 = 50 г/мин и FR22 = 100 г/мин. Такой выбор расхода уместен, если изначально предполагается, что короткие перемещения отражают ситуацию, при которой пользователь гладит относительно небольшую область со сложными складками, которая требует большего количества пара.
Альтернативно, FR11 > FR22, например, FR11 = 150 г/мин и FR22 = 100 г/мин. Такой выбор расхода уместен, если изначально предполагается, что длинные перемещения отражают ситуацию, при которой пользователь гладит относительно большую область, по которой большее количество пара может поглощаться предметами одежды.
Следует отметить, что абсолютная разность расхода между FR11 и FR22 дана исключительно в качестве примера. В более общем смысле, разность расхода между ними может достигать 100 г/мин.
Следует отметить, что в варианте реализации по фиг. 6 блок 102 управления может также быть выполнен с возможностью регулирования температуры генератора 606 пара, аналогично варианту реализации по фиг. 1.
На фиг. 7 показан четвертый вариант реализации устройства 700 для ухода за одеждой в соответствии с изобретением.
Этот вариант реализации содержит мобильный блок 701, взаимодействующий с базовым блоком 702 через шланг 703 со шнуром. Базовый блок 702 содержит резервуар 704 для воды, бойлер 707 и водяной насос 705 для подачи воды в бойлер 707. Бойлер 707 вырабатывает пар в качестве текучей среды в шланге 703 со шнуром. Пар, достигающий мобильного блока 701, дополнительно нагревают в генераторе 706 пара. Блок 102 управления предпочтительно расположен в базовом блоке 702 и выполнен с возможностью связи с датчиком 101 через провод, встроенный внутрь шланга 703 со шнуром. Шланг 703 со шнуром также выполнен с возможностью передачи электропитания на генератор 706 пара.
Блок 102 управления выполнен с возможностью регулирования по меньшей одного рабочего параметра устройства 700 для ухода за одеждой, в частности, температуры бойлера 707 таким образом, что:
- если временной интервал d1 больше, чем данное пороговое значение d0 продолжительности, блок 102 управления выполнен с возможностью установки температуры бойлера 707 на первое значение T11 температуры. Это означает идентификацию длинных перемещений, выполняемых пользователем.
- если временной интервал d1 меньше, чем данное пороговое значение d0 продолжительности, блок 102 управления выполнен с возможностью установки температуры бойлера 707 на второе значение T22 температуры. Это означает идентификацию коротких перемещений, выполняемых пользователем.
Регулирование температуры бойлера позволяет изменять количество пара, вырабатываемого в бойлере 707.
Например, T11 < T22, например, T11 = 140 градусов, а T22 = 150 градусов. Такой выбор температур уместен, если изначально предполагается, что короткие перемещения отражают ситуацию, при которой пользователь гладит относительно небольшую область со сложными складками, которая требует большего количества пара
Альтернативно, T11 > T22, например, T11 = 140 градусов, а T22 = 130 градусов. Такой выбор температур уместен, если изначально предполагается, что длинные перемещения отражают ситуацию, при которой пользователь гладит относительно большую область, по которой большее количество пара может поглощаться предметами одежды.
Следует отметить, что разность температуры между T11 и T22 дана исключительно в качестве примера. В более общем смысле, абсолютная разность температуры между T11 и T22 может достигать 25 градусов.
Следует отметить, что в варианте реализации по фиг. 7 блок 102 управления может также быть выполнен с возможностью регулирования температуры генератора 706 пара, аналогично варианту реализации по фиг. 1.
Вариант реализации по фиг. 7 может также содержать клапан 708, расположенный на выходе из бойлера 707. Блок 102 управления управляет клапаном 708 для большего или меньшего открывания с целью регулирования количества пара, выходящего из бойлера 707 и подаваемого в шланг 703 со шнуром.
В этом конкретном варианте реализации блок 102 управления может также быть выполнен с возможностью регулирования по меньшей мере одного рабочего параметра устройства 700 для ухода за одеждой, в частности, количества пара, выходящего из бойлера 707 таким образом, что:
- если временной интервал d1 больше данного порогового значения d0 продолжительности, блок 102 управления выполнен с возможностью устанавливать количество пара, выходящего из бойлера 707, на первое значение SR1 расхода пара. Это означает идентификацию длинных перемещений, выполняемых пользователем.
- если временной интервал d1 меньше данного порогового значения d0 продолжительности, блок 102 управления выполнен с возможностью устанавливать количество пара, выходящего из бойлера 707, на второе значение SR2 расхода пара. Это означает идентификацию коротких перемещений, выполняемых пользователем.
Например, SR1 < SR2, например, SR1 = 100 г/мин и SR2 = 150 г/мин. Такой выбор расхода пара уместен, если изначально предполагается, что короткие перемещения отражают ситуацию, при которой пользователь гладит относительно небольшую область со сложными складками, которая требует большего количества пара.
Альтернативно, SR1 > SR2, например, SR1 = 180 г/мин и SR2 = 150 г/мин. Такой выбор расхода пара уместен, если изначально предполагается, что длинные перемещения отражают ситуацию, при которой пользователь гладит относительно большую область, по которой большее количество пара может поглощаться предметами одежды.
Следует отметить, что абсолютная разность расхода пара между SR1 и SR2 дана исключительно в качестве примера. В более общем смысле, разность расхода пара между ними может достигать 150 г/мин.
Следует отметить, что если перемещение классифицировано как «среднее перемещение», рабочие параметры (температура генератора пара, расход водяного насоса, температура бойлера, количество пара, выходящего из бойлера) устройства для ухода за одеждой предпочтительно остаются неизменными.
На фиг. 8A-8B-8C изображены различные заданные схемы смещения, используемые в качестве эталона в устройстве для ухода за одеждой в соответствии с изобретением.
Предпочтительно, в других вариантах реализации устройства 100, 300, 600, 700 для ухода за одеждой в соответствии с изобретением заданная схема смещения соответствует любой из следующих схем смещения:
- данные короткие повторяющиеся перемещения устройства для ухода за одеждой по дуге, как показано на фиг. 8A: это перемещение может отображать глажение предмета одежды в области вокруг пуговицы.
- данное повторяющееся круговое или эллиптическое перемещение устройства для ухода за одеждой, как показано на фиг. 8B: это перемещение может отображать глажение особо помятой области предмета одежды.
Вышеуказанные эталонные схемы смещения предпочтительно хранятся в памяти. Например, сигнал ускорения каждой из этих схем смещения сохраняют. При использовании устройства для ухода за одеждой обеспечивается последовательное сравнение выходного сигнала датчика 101 с любым одним из указанных сохраненных сигналов ускорения. Если выходной сигнал датчика 101 совпадает с одним из сохраненных сигналов ускорения, рабочий параметр устройства для ухода за одеждой может быть отрегулирован блоком управления следующим образом:
- при идентификации схемы смещения по фиг. 8A блок 102 управления может регулировать рабочий параметр устройства для ухода за одеждой с целью увеличения выработки пара или инициирования выброса пара,
- при идентификации схемы смещения по фиг. 8B блок 102 управления может регулировать рабочий параметр устройства для ухода за одеждой с целью увеличения выработки пара, инициирования выброса пара или повышения температуры генератора пара (непрямым образом увеличивая температуру подошвы S).
Обнаружение схемы смещения по фиг. 8A может осуществляться следующим образом:
1) Ось Y имеет импульс с пиковым значением > 50мg и шириной пика > 100мс, измеренными с момента времени, когда он проходит пороговое значение определения (>50 мg в соответствии с пороговым значением шума, при его наличии) при увеличении и пороговое значение определения при уменьшении.
2) В оси X отсутствует существенный пик. Пик < 50мg (пороговое значение шума).
3) Предпочтительно, перед тем как система распознает эту схему перемещения в боковом направлении, осуществляют по меньшей мере два измерения того, что этапы 1) и 2) последовательно удовлетворены.
Обнаружение схемы смещения по фиг. 8B может осуществляться следующим образом для направления по часовой стрелке:
1) Ось Y имеет импульс с пиковым значением > 50мg и пиковой шириной > 100мс, измеренными с момента времени, когда он проходит пороговое значение определения (>50 мg в соответствии с пороговым значением шума, при его наличии) при увеличении и пороговое значение определения при уменьшении.
2) Ось X также имеет такое же условие, как на этапе 1).
3) Требуется подтверждение того, что ось Y > значения оси X при повышении Y. Предпочтительно, для подтверждения того, что ось Y поднимается выше оси X, требуются данные по меньшей мере о двух последовательных ускорениях.
1) Для подтверждения направления по часовой стрелке требуется подтверждение этапов 1) 2) 3) предпочтительно два раза.
Обнаружение схемы смещения по фиг. 8B может осуществляться следующим образом для направления против часовой стрелки:
1) Ось Y имеет импульс с пиковым значением > 50мg и пиковой шириной > 100мс, измеренными с момента времени, когда он проходит пороговое значение определения (>50 мg в соответствии с пороговым значением шума, при его наличии) при увеличении и пороговое значение определения при уменьшении.
2) Ось X также имеет такое же условие, как на этапе 1).
2) Требуется подтверждение того, что ось X > значения оси Y при повышении X. Предпочтительно, для подтверждения того, что ось X поднимается выше оси Y, требуются данные по меньшей мере о двух последовательных ускорениях.
3) Для подтверждения направления против часовой стрелки требуется подтверждение этапов 1) 2) 3) предпочтительно два раза.
Со ссылкой на фиг. 8C изображено устройство для ухода за одеждой в соответствии с изобретением, как описано выше в соответствии с любым из вариантов реализации по фиг. 1-3-6-7, содержащее генератор пара. Датчик 101 (не показан) выполнен с возможностью выработки сигнала AS ускорения, изменяющегося с течением времени в вертикальном направлении Z. Указанный по меньшей мере один рабочий параметр включает количество пара, вырабатываемое генератором пара, таким образом, чтобы уменьшать или альтернативно прекращать выработку пара генератором пара, если сигнал AS ускорения вдоль вертикального направления Z превышает пороговое значение более чем на 1 g.
Вышеуказанное пороговое значение предполагает, что когда устройство для ухода за одеждой не перемещается и его подошва находится в горизонтальном положении, ускорение, измеренное на оси Z, равно 1 g.
Например, пороговое значение равняется 1 g + 50 мg.
Предпочтительно, дополнительное условие заключается в том, что сигнал AS ускорения вдоль вертикального направления Z должен быть больше, чем это пороговое значение во время конкретной продолжительности, например 80 мс.
Так как этот относительно быстрый внезапный подъем устройства для ухода за одеждой может характеризовать потенциальную угрозу для пользователя, блок 102 управления регулирует подачу пара соответствующим образом.
Уменьшение количества пара может приводить либо к уменьшению количества пара на конкретный процент, либо к полному прекращению выработки пара.
Обнаружение схемы смещения по фиг. 8C может осуществляться следующим образом:
1) ось Z имеет импульс с пиковым значением > 50мg и пиковой шириной > 50мс, измеренными с момента времени, когда он проходит пороговое значение определения (>50 мg в соответствии с пороговым значением шума, при его наличии) при увеличении и пороговое значение определения при уменьшении.
2) Важно отметить, что ось Z приблизительно находится на эталонной точке 1g. Таким образом, пороговое значение перемещения должен быть 1g +/- 50мg для того, чтобы учитывать уровень шума.
На фиг. 9 показана блок-схема способа, в соответствии с изобретением, регулирования по меньшей мере одного рабочего параметра в устройстве для ухода за одеждой, таком как устройство 100, 300, 600, 700 для ухода за одеждой, как описано выше.
Способ включает этапы, на которых:
- вырабатывают 901 выходной сигнал, характеризующий перемещение устройства для ухода за одеждой,
- сравнивают 902 характеристики выходного сигнала с характеристиками заданной схемы смещения,
- регулируют 903 по меньшей мере один рабочий параметр устройства для ухода за одеждой на основании результата сравнения характеристиками выходного сигнала с характеристиками заданной схемы смещения.
Предпочтительно, заданная схема смещения соответствует величине линейного смещения вдоль данного направления D устройства для ухода за одеждой, а выходной сигнал представляет собой сигнал ускорения, изменяющийся с течением времени в данном направлении D. Предпочтительно, данное направление D представляет собой ось X.
Этап сравнения 902 включает сравнение временного интервала d1 между двумя последовательными точками перехода через ноль выходного сигнала с данным пороговым значением d0 продолжительности. Это соответствует описанному выше в отношении устройства для ухода за одеждой.
Предпочтительно, этап сравнения 902 также включает сравнение усредненной амплитуды a1 выходного сигнала между двумя последовательными точками перехода через ноль с данным пороговым значением a0 амплитуды. Это соответствует описанному выше в отношении устройства для ухода за одеждой.
Описанные выше варианты реализации являются только иллюстративными и не предусматриваются как ограничивающие способы настоящего изобретения. Несмотря на то, что настоящее изобретение подробно описано со ссылкой на предпочтительные варианты реализации, специалистам в данной области техники будет понятно, что способы настоящего изобретения могут быть изменены или заменены эквивалентами без отклонения от объема защиты формулы изобретения настоящего изобретения. В формуле изобретения термин «содержащий» не исключает других элементов или этапов, а формы единственного числа не исключают множества элементов. Любые ссылочные позиции в формуле изобретения не следует понимать как ограничивающие его объем.