СЕРВОПРИВОД ТРУБОПРОВОДНОЙ АРМАТУРЫ, ПРИВОДИМЫЙ В ДЕЙСТВИЕ ТЕКУЧЕЙ СРЕДОЙ

1. Приводимый в действие текучей средой сервопривод трубопроводной арматуры, в частности, запорной арматуры (2), предохранительной или регулирующей арматуры, содержащий
базовый модуль (6), имеющий пневматическое/гидравлическое управление, перед которым установлен электро-пневматический/ гидравлический преобразователь сигналов, предпочтительно с пропорциональной выходной характеристикой,
и по меньшей мере один приводимый в действие с помощью пневматического/гидравлического управления линейный исполнительный орган (4), ползун (11) которого непосредственно или косвенно соединен со входом арматуры,
при этом базовый модуль имеет сигнальный вход, который соединен с электро-пневматическим/гидравлическим преобразователем сигналов и тем самым с пневматическим/гидравлическим управлением и к которому подключен внешний электрический регулирующий модуль (22), который содержит внешние средства ввода, вход заданного значения, регулирующую электронику, предпочтительно с модулем связи, сигнальный выход, соединенный с электро-пневматическим/гидравлическим преобразователем сигналов, и датчик сигналов и в который возвращается сигнал фактического значения первичного измерительного преобразователя (24), соединенного с арматурой,
а между сигнальным входом и по меньшей мере одним линейным исполнительным органом функционально установлен пневматический/гидравлический внутренний регулирующий контур (27; 65, 71), расположенный предпочтительно после электро-пневматического/ гидравлического преобразователя сигналов.
2. Сервопривод по п.1, отличающийся тем, что пневматический/ гидравлический внутренний регулирующий контур выполнен в виде вспомогательного контура (27; 71) регулирования положения.
3. Сервопривод по п.1 или 2, отличающийся тем, что электропневматический/гидравлический преобразователь сигналов выполнен с замкнутым регулирующим контуром, предпочтительно контуром (65) регулирования давления или объемного потока, в виде вспомогательного регулирующего контура.
4. Сервопривод по п.1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере один линейный исполнительный орган (4) выполнен в виде исполнительного органа с двухсторонней подачей текучей среды, при этом обе рабочие полости (9, 10) постоянно соединены с устройством снабжения давлением.
5. Сервопривод по п.1, отличающийся тем, что пневматический/ гидравлический внутренний регулирующий контур (27; 71) содержит включенную перед линейным исполнительным органом (4) регулирующую группу (29) с двумя подвижными друг относительно друга конструктивными элементами, открывающими или закрывающими управляющие отверстия, причем первый конструктивный элемент соединен с контрольным цилиндром (38), в который подается управляющее давление, а второй конструктивный элемент соединен с ползуном (11) линейного исполнительного органа (4).
6. Сервопривод по п.5, отличающийся тем, что регулирующая группа (29) сообщается с каждой рабочей полостью (9, 10) через соответствующий выпускной трубопровод (42).
7. Сервопривод по п.5 или 6, отличающийся тем, что регулирующая группа (29) содержит два выпускных клапана (47), каждый из которых включает седло, установленное в корпусе (30) с возможностью перемещения в направлении против предварительного прижатия.
8. Сервопривод по п.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит два расположенных друг против друга линейных исполнительных органа (4) и расположенный между ними механический преобразователь (W), соединяющий их ползуны друг с другом.
9. Сервопривод по п.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит средство (26) индикации, концевые выключатели, концевые упоры, демпферы конечного положения, средства ручного управления и/или датчики (24) положения.
10. Сервопривод по п.1 или 2, отличающийся тем, что базовый модуль (6) содержит модуль (5) снабжения текучей средой под давлением.
11. Сервопривод по п.10, отличающийся тем, что модуль (5) снабжения текучей средой под давлением содержит питаемый из бака (16) гидравлический агрегат (13), включающий работающий от электродвигателя (14) насос (15).
12. Сервопривод по п.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит заправочный соединительный элемент, предназначенный для первичного заполнения пневматической/гидравлической системы гидравлической жидкостью из картриджа и установленный, в частности, на базовом модуле (6).
13. Сервопривод по п.10, отличающийся тем, что модуль снабжения текучей средой под давлением содержит работающий от электродвигателя (14) пневматический компрессор (55), всасывающий окружающую среду, предпочтительно через фильтровальную систему (56).
14. Сервопривод по п.1, отличающийся тем, что используется пневматическая вспомогательная энергия, а в качестве электропневматического/гидравлического преобразователя (20) сигналов используется преобразователь ток/давление.
15. Сервопривод по п.14, отличающийся тем, что преобразователь ток/давление снабжен внутренним датчиком (67) давления и внутренним контуром (65) регулирования давления.
16. Сервопривод по п.13 или 14, отличающийся тем, что преобразователь ток/давление управляется посредством особенно энергетически эффективной и высокодинамичной технологии пьезоэлектрических клапанов.
17. Сервопривод по п.15, отличающийся тем, что преобразователь ток/давления в отрегулированном состоянии не имеет собственного потребления воздуха.
18. Сервопривод по п.14 или 15, отличающийся тем, что сигнал датчика давления передается для внешней обработки в электрический регулирующий модуль.