СПОСОБ РЕГИСТРАЦИИ СЕЧЕНИЯ ПРОФИЛЯ ТОННЕЛЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ регистрации сечения профиля тоннеля, содержащий следующие этапы своего осуществления:
формируют узкий световой пучок с помощью блока подсветки, оптическая ось которого совпадает с осью тоннеля;
направляют сформированный световой пучок на поверхность тоннеля с целью его подсветки с помощью зеркала, наклоненного к оси тоннеля и принадлежащего блоку подсветки;
формируют сечение профиля тоннеля в виде последовательно подсвеченных участков поверхности тоннеля за счет вращения указанного зеркала вокруг оси тоннеля;
регистрируют изображения последовательно подсвеченных участков поверхности тоннеля с помощью видеокамеры с многоэлементным матричным приемником изображения, оптическая ось которой совпадает с осью тоннеля;
передают информацию о зарегистрированных изображениях последовательно подсвеченных участков сформированного сечения профиля тоннеля;
сопоставляют зарегистрированные изображения последовательно подсвеченных участков поверхности тоннеля с эталонным профилем тоннеля; и
выявляют изменения радиуса сечения профиля,
отличающийся тем, что
при регистрации изображений последовательно подсвеченных участков поверхности тоннеля:
направляют оптическую ось видеокамеры в центр кольцевой зоны изменения радиуса тоннеля с помощью зеркала, наклоненного к оси тоннеля и принадлежащего видеокамере, причем нормаль этого зеркала лежит в одной плоскости с нормалью зеркала блока подсветки;
вращают видеокамеру вместе с ее зеркалом вокруг оси тоннеля синхронно с вращением зеркала блока подсветки, формируя изображения последовательно подсвеченных участков поверхности тоннеля на одной строке матричного приемника изображения, и
после чего передают информацию об изображениях последовательно подсвеченных участков поверхности тоннеля по беспроводному каналу связи;
кроме того, угол наклона оптической оси видеокамеры к оси тоннеля определяют по формуле
где R - радиус сечения эталонного профиля тоннеля;
ΔR - ширина кольцевой зоны изменения радиуса сечения профиля тоннеля;
b - расстояние между зеркалом блока подсветки и зеркалом видеокамеры вдоль оси тоннеля;
1
φ - угол наклона зеркала блока подсветки к оси тоннеля.
2. Устройство регистрации сечения профиля тоннеля, расположенное на подвижном носителе, содержащее:
- блок подсветки, оптическая ось которого расположена на оси тоннеля;
- зеркало, принадлежащее блоку подсветки, наклоненное к оси тоннеля и вращающееся вокруг нее;
- видеокамеру с многоэлементным матричным приемником излучения, оптическая ось которой расположена на оси тоннеля,
отличающееся тем, что
устройство дополнительно содержит: зеркало, принадлежащее видеокамере, наклоненное к оси тоннеля, которое направляет оптическую ось видеокамеры в центр кольцевой зоны изменения радиуса сечения профиля тоннеля, причем нормаль этого зеркала лежит в одной плоскости с нормалью зеркала блока подсветки; при этом указанное зеркало вращается вместе с видеокамерой вокруг оси тоннеля синхронно с вращением зеркала блока подсветки,
кроме того, угол наклона зеркала видеокамеры к оси тоннеля определяется по формуле
где R - радиус сечения эталонного профиля тоннеля;
ΔR - ширина кольцевой зоны изменения радиуса сечения профиля тоннеля;
b - расстояние между первым зеркалом и вторым зеркалом вдоль оси тоннеля;
1
φ - угол наклона первого зеркала к оси тоннеля.