СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ПОДАЧИ ГАЗОВОГО КОНДЕНСАТА В МАГИСТРАЛЬНЫЙ КОНДЕНСАТОПРОВОД
METHOD OF AUTOMATIC CONTROL OF GAS CONDENSATE SUPPLY PROCESS INTO MAIN CONDENSATE LINE

Изобретение относится к области добычи и подготовки газового конденсата к дальнему транспорту, в частности, к автоматическому управлению насосными агрегатами для прокачки жидкости, обеспечивающими подачу газового конденсата в магистральный конденсатопровод (МКП).
Известен способ управления параллельно работающими двумя насосными агрегатами [патент SU №1557354], каждый из которых связан с напорным всасывающим трубопроводом посредством прямых трубопроводов, соединенных с байпасами, и приводится в движение асинхронными двигателями. С целью улучшения энергетических показателей путем уменьшения потребления реактивной энергии асинхронными двигателями, контролируют момент нагрузки каждого из указанных двигателей. В случае недогрузки одного из них открывают задвижку байпаса полностью загруженного двигателя, при этом контролируют ток не догруженного двигателя, и при достижении током номинального значения прекращают открытие задвижки байпаса полностью нагруженного двигателя.
Недостатками данного способа является:
- большие потери энергии, расходуемой на циркуляцию жидкости в системе из-за использования байпасных линий для распределения нагрузки между насосными агрегатами;
- снижение надежности подачи жидкости в МКП из-за использования только двух насосных агрегатов, т.к. при отказе одного насосного агрегата вся нагрузка ложится на второй насосный агрегат, в результате чего система может выйти на режим работы за границу своих возможностей;
- неравномерная загрузка насосных агрегатов, может привести к выходу из строя более загруженного насосного агрегата ранее срока, регламентируемого его технической документацией.
п_эд
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является способ автоматического управления технологическим процессом подачи газового конденсата в МКП (патент РФ №2647288). Способ предусматривает управление производительностью параллельно работающих насосных агрегатов, каждый из которых связан патрубками с всасывающим трубопроводом, а их напорные трубопроводы входят в коллектор МКП. Общий коллектор, к которому подключены насосные агрегаты, оснащают датчиком расхода газового конденсата, а электродвигатель (ЭД) каждого насосного агрегата подключают к индивидуальному преобразователю частоты и оснащают датчиком тока в силовой линии электропитания. Управление производительностью параллельно работающих насосных агрегатов осуществляют путем изменения частоты питающего трехфазного напряжения, поступающего на ЭД каждого насосного агрегата от его частотного преобразователя, при этом задание на изменение частоты преобразователя выдает индивидуальный пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор. На вход задания SP каждого ПИД-регулятора оператор установки комплексной подготовки газа (УКПГ) задает плановое значение расхода конденсата в МКП, а на вход обратной связи PV всех ПИД-регуляторов подают сигнал с датчика расхода газового конденсата, установленного на коллекторе МКП. Величина коэффициента пропорциональности К для каждого ПИД-регулятора задается значением тока в управляемом им двигателе по функциональной зависимости:
п_эд
эд
К=ƒ(А).
Система построена так, что при запуске, для повышения надежности ее функционирования, в работу одновременно запускается два насосных агрегата. Если усредненные значения тока одного из ЭД этих двух насосных агрегатов достигнут своего максимального значения, то автоматизированная система управления технологическими процессами (АСУ ТП) вводит в эксплуатацию третий насосный агрегат. А если усредненные значения тока одного из ЭД этих трех насосных агрегатов достигли максимального значения, то АСУ ТП вводит в эксплуатацию следующий насосный агрегат и т.д. И наоборот, если усредненные значения тока одного из ЭД насосных агрегатов упали ниже своего номинального значения, то АСУ ТП выводит из эксплуатации в резерв этот насосный агрегат, и т.д. Этот процесс продолжается до тех пор, пока в системе не будут функционировать одновременно два насосных агрегата. А общее количество насосных агрегатов определяется производительностью УКПГ и требованиям к резервированию мощностей для безаварийной работы.
Существенным недостатком данного способа является то, что при изменении гидравлического сопротивления во время подачи газового конденсата из буферной емкости в МКП, а также при вводе в эксплуатацию или перед выводом из эксплуатации очередного насосного агрегата последний насосный агрегат всегда работает в облегченном режиме, что приводит к неравномерной их загрузке. Это может привести к преждевременному выходу из строя наиболее загруженного насосного агрегата.
Для предотвращения попадания загрязняющих веществ в МПК, на входе каждого насосного агрегата, как правило, устанавливают фильтры тонкой очистки. Очевидно, что в процессе работы загрязнение этих фильтров происходит не равномерно. Как следствие этого на входе насосных агрегатов возникают разные гидравлические сопротивления, и в результате нагрузка на насосные агрегаты изменяется и становится не равномерной. Кроме этого, при вводе в эксплуатацию или перед выводом из эксплуатации очередного насосного агрегата, последний насосный агрегат всегда берет на себя ту нагрузку, которую не смогли обеспечить предыдущие насосные агрегаты и, как правило, эта нагрузка, значительно меньше, чем у предыдущих насосных агрегатов.
Целью настоящего изобретение является поддержание заданного расхода прокачки газового конденсата в МКП с высокой надежностью и минимальными энергозатратами путем автоматического равномерного распределения нагрузки между параллельно соединенными насосными агрегатами (количество насосных агрегатов определяется производительностью УКПГ по уровню добычи конденсата и требованиями к резервированию мощностей для безаварийной работы).
Техническими результатом, достигаемым от реализации изобретения, является автоматическое равномерное распределение нагрузки между параллельно работающими насосными агрегатами при подаче газового конденсата в МПК.
Указанная задача решается, а технический результат достигается за счет того, что способ автоматического управления технологическим процессом подачи газового конденсата в МКП предусматривает АСУ ТП, управляющую работой параллельно работающих насосных агрегатов. Каждый из насосных агрегатов связан патрубками с всасывающим трубопроводом, а их напорные трубопроводы входят в МКП, который оснащен датчиком расхода газового конденсата, установленным за коллектором. ЭД каждого насосного агрегата подключен к индивидуальному преобразователю частоты и оснащен датчиком тока в линии его электропитания, обеспечивающим контроль электрического тока в нем для управления производительностью насосного агрегата путем изменения частоты питающего трехфазного напряжения, поступающего на ЭД от его частотного преобразователя. Задание на изменение частоты вращения ЭД выдает индивидуальный ПИД-регулятор.
АСУ ТП, получив задание по производительности установки комплексной подготовки газа - УКПГ, разделяет все готовые к работе насосные агрегаты численностью n на три группы. В первую группу входит один насосный агрегат - основной. Во вторую группу входит k насосных агрегатов, которые вместе с основным насосным агрегатом обеспечат выполнение плана по подаче газового конденсата в МКП. Эту группу АСУ ТП определяет как работающие. Третью группу численностью (n-k-1) агрегат АСУ ТП относит к группе резервные, и будет их использовать в случае необходимости.
Это разделение на группы АСУ ТП производит с помощью двух блоков коммутации, подключенных к ПИД-регулятору каждого насосного агрегата. Первый блок коммутации коммутирует один из двух типов сигнала задания, и подает требуемый сигнал задания на вход задания SP его ПИД-регулятора в зависимости от группы, в которую включен насосный агрегат. Второй блок коммутации коммутирует один из двух типов сигнала обратной связи, и подает выбранный сигнал на вход обратной связи PV его ПИД-регулятора в зависимости от группы, в которую включен насосный агрегат.
ср
ср
По команде на запуск системы АСУ ТП включает основной насосный агрегат, установив на вход задания SP его ПИД-регулятора с помощью его первого блока коммутации сигнал плана по прокачке газового конденсата в МПК, который устанавливает диспетчер газодобывающего предприятия. Одновременно, используя второй блок коммутации, АСУ ТП подает на вход обратной связи PV ПИД-регулятора основного насосного агрегата сигнал датчика расхода газового конденсата в МКП. После выхода основного насосного агрегата на рабочий режим АСУ ТП последовательно запускает в работу насосные агрегаты из группы работающий. Для этого она, используя первый блок коммутации, подает на вход задания SP их ПИД-регуляторов сигнал, равный значению среднего тока I в линиях электропитания основного насосного агрегата и включенных параллельно с ним насосных агрегатов из группы работающий вместе с вновь подключаемым к ним насосным агрегатом. При этом значение среднего тока I АСУ ТП вычисляет по формуле:
осн.
раб._k
где I - значение тока в линии электропитания ЭД основного насосного агрегата; I - значение тока в линии электропитания ЭД i-го включенного и включаемого насосного агрегата из группы работающий.
А на вход обратной связи PV этих ПИД-регуляторов АСУ ТП, используя их вторые блоки коммутации, подает сигнал с датчиков тока, установленных в линии питания управляемых ими ЭД насосных агрегатов. При этом АСУ ТП осуществляет контроль всех измеряемых параметров и пересчет значений вычисляемых параметров с заданной периодичностью, гарантирующей непрерывность управления технологическим процессом.
ср
В случае увеличения планового задания по добыче конденсата или при достижении значения тока в линии электропитания хотя бы одного из работающих насосных агрегатов своего максимально допустимого значения, определяемого его паспортом, АСУ ТП переводит последовательно необходимое количество насосных агрегатов из группы резервный в группу работающий. Для этого АСУ ТП, используя первый блок коммутации запускаемого насосного агрегата, устанавливает на вход задания SP его ПИД-регулятора сигнал, равный среднему току I, вычисляемому по формуле (1) с учетом текущего значения тока в линии питания ЭД каждого вновь запускаемого насосного агрегата.
ср
В случае снижения планового задания по добыче конденсата или при достижении значения тока в цепи электропитания хотя бы одного из работающих насосных агрегатов своего минимально допустимого значения, определяемого его паспортом, АСУ ТП переводит последовательно необходимое количество насосных агрегатов из группы работающий в группу резервный. Для этого АСУ ТП, используя первый блок коммутации останавливаемого насосного агрегата, устанавливает на вход задания SP его ПИД-регулятора сигнал, равный нулевому значению, и производит пересчет значения среднего тока I, вычисляемого по формуле (1) с учетом вновь отключенного насосного агрегата.
При этом в системе всегда работает минимум два насосного агрегата, один в режиме основной, а второй в режиме работающий. В случае отказа насосного агрегата, работающего в режиме основной, АСУ ТП из группы работающий сразу же переводит один насосный агрегат в режим основной, используя блоки коммутации его ПИД-регулятора. И, соответственно, один насосный агрегат из группы резервный АСУ ТП переводит в группу работающий. Так же, при отказе насосного агрегата из группы работающий, АСУ ТП сразу переводит один насосный агрегат из группы резервный в группу работающий.
В случае, когда задействованы в работе все насосные агрегаты и хотя бы у одного из них в линии питания значение тока достигло своего максимально допустимого значения, АСУ ТП формирует сообщение оператору о необходимости принятия соответствующих управляющих решений для предупреждения нештатных ситуаций в работе системы.
Предлагаемое изобретение иллюстрируется чертежом, на котором показана структурная схема автоматического управления параллельно работающими насосными агрегатами, подающими газовый конденсат в МКП. На схеме использованы следующие обозначения:
1 - буферная емкость;
i
2 - входной фильтр тонкой очистки i-го насосного агрегата (i - номер насосного агрегата, i=1, 2, …, n, где n - число насосных агрегатов на установке);
i
3 - i-й насосный агрегат;
i
i
4 - линия электропитания электродвигателя (ЭД) i-го насосного агрегата 3;
5 - датчик расхода газового конденсата в МКП;
6 - МКП;
i
7 - датчик тока i-го насосного агрегата;
i
8 - частотный преобразователь (ЧП) i-го насосного агрегата;
9 - линия электропитания частотных преобразователей;
10 - сигнал уставки - расход газового конденсата в МКП;
i
11 - сигнал задания i-му насосному агрегату в группах «резервный» и «работающий»;
i
i
i
12 - сигнал переключения режима работы блоков коммутации 13 и 14;
i
i
13 - блок коммутации сигнала задания ПИД-регулятору 15 (первый блок коммутации);
i
i
14 - блок коммутации сигнала обратной связи ПИД-регулятора 15 (второй блок коммутации);
i
15 - ПИД-регулятор i-го насосного агрегата.
i
i
i
Блоки 13, 14, и ПИД-регулятор 15 реализованы на базе АСУ ТП.
Автоматическое управление подачей газового конденсата в МКП 6 осуществляется на основе показаний:
- датчика расхода 5, установленного на выходе УКПГ (т.е. в начале МПК, за точками подключения к нему выходов насосных агрегатов);
1
n
1
n
1
n
- датчиков тока 7, …, 7, установленных на линиях электропитания 4, …, 4 ЭД насосных агрегатов 3, …, 3.
Нагрузка на каждый насосный агрегат характеризуется значением тока в линии электропитания его ЭД.
Все измерения перечисленных параметров АСУ ТП производит с заданной периодичностью, достаточной для обеспечения непрерывности ведения технологических процессов в автоматическом режиме. Параллельно АСУ ТП с такой же периодичностью уточняет и формирует значения выходных параметров, используемых системой для управления технологическими процессами.
Автоматическое поддержание заданной производительности УКПГ осуществляется группой параллельно включенных насосных агрегатов с равномерным распределением нагрузки между ЭД этих насосных агрегатов. Изменение нагрузки допускается в пределах ограничений их паспортных данных и определяется по значению тока в линии питания ЭД.
Способ автоматического управления технологическим процессом подачи газового конденсата в МКП реализуют следующим образом.
При запуске АСУ ТП назначает следующие режимы работы насосных агрегатов:
- «основной»;
- «работающий»;
- «резервный».
Для работы в режиме «основной» назначают один насосный агрегат. На вход задания SP его ПИД-регулятора подают сигнал плана по прокачке газового конденсата в МПК, который устанавливает диспетчер газодобывающего предприятия.
Для работы в режиме «работающий» назначают k насосных агрегатов, обеспечивающих выполнение совместно с насосным агрегатом, функционирующим в режиме «основной», плана по прокачке газового конденсата в МПК, но не менее одного. На вход задания SP этих ПИД-регуляторов АСУ ТП подает сигнал, равный среднему току в линии электропитания насосных агрегатов, функционирующих в режиме «основной» и «работающий», который с заданной периодичностью, определяет по формуле:
осн.
раб._k
где I - значение тока в линии электропитания ЭД насосного агрегата, работающего в режиме «основной»; I - значение тока в линии электропитания ЭД i-го насосного агрегата из группы «работающий».
Остальные насосные агрегаты находятся в группе «резервный». На входе задания SP этих ПИД-регуляторов АСУ ТП устанавливает сигнал, равный нулю.
ср
ср
Для перевода насосного агрегата из группы «резервный» в режим «работающий», АСУ ТП подает на вход задания SP его ПИД-регулятора сигнал среднего тока I, значение которого определяется по формуле (1). После выхода агрегата на рабочий режим АСУ ТП пересчитывает значение среднего тока I с учетом вновь подключенного агрегата.
Для перевода насосного агрегата из группы «работающий» в режим «резервный», АСУ ТП подает на вход задания SP этого ПИД-регулятора сигнал «ноль».
Система построена так, что в ней всегда должно работать минимум два насосного агрегата - один в режиме «основной», второй - в режиме «работающий». В случае отказа насосного агрегата, работающего в режиме «основной», АСУ ТП из группы «работающий» один насосный агрегат сразу же переводит в режим «основной». Соответственно один насосный агрегат из группы «резервный» переводится в группу «работающий». При отказе насосного агрегата из группы «работающий» АСУ ТП сразу переводит один насосный агрегат из группы «резервный» в группу «работающий».
Реализации такого алгоритма функционирования системы при отказах насосных агрегатов гарантирует непрерывность прокачки газового конденсата в МКП, что значительно повышает надежность системы.
Суммарное количество насосных агрегатов на УКПГ во всех группах определяется требованиями к ее производительности и надежности подачи газового конденсата в МПК.
i
i
Число насосных агрегатов в группах «работающий» и «резервный» определяет АСУ ТП при запуске системы и реализует их распределение по группам с помощью блоков коммутации 13 и 14.
1
1
1
Для включения выбранного насосного агрегата 3 в режим «основной» АСУ ТП устанавливает сигнал 12 высокого уровня, т.е. «единицу» на входе In3 его блока 13, и на входе In1 его блока 14. Остальные насосные агрегаты АСУ ТП держит в группах «работающий» и «резервный», установив сигнал 12 низкого уровня, т.е. «ноль» на входе In3 их блоков 13, и на входе In1 их блоков 14.
i
Блок коммутации 13, функционирует, используя следующий алгоритм. Когда АСУ ТП на его входе In3 устанавливает сигнал 12, высокого уровня, т.е. «единицу», то он коммутирует сигнал 10 уставки планового задания расхода газового конденсата в МКП, поступающий на его вход In1, на свой выход Q, и далее этот сигнал поступает на вход задания SP его ПИД-регулятора 15.
i
i
i
Когда АСУ ТП на входе In3 блока коммутации 13 устанавливает сигнал 12 низкого уровня, т.е. «ноль», то он коммутирует - сигнал задания i-му насосному агрегату из группы «резервный» или «работающий», поступающий на его вход In2, на свой выход Q и далее он поступает на вход задания SP ПИД-регулятора 15.
i
i
i
Блок коммутации 14 функционирует, используя следующий алгоритм. Когда на его входе In1 установлен сигнал 12 высокого уровня, т.е. «единица», то он коммутирует сигнал значения фактического расхода газового конденсата в МКП, поступающий на его вход In3 от датчика 5, на свой выход Q с которого он поступает на вход обратной связи PV ПИД-регулятора 15.
i
i
i
i
Когда на входе In1 блока коммутации 14 установлен сигнал 12 низкого уровня, т.е. «ноль», то он коммутирует сигнал значения тока от датчика 7, поступающий на его вход In2 на свой выход Q, с которого он поступает на вход обратной связи PV ПИД-регулятора 15.
i
i
Принцип коммутации блоков 13 и 14 позволяет АСУ ТП при запуске системы выбрать из имеющихся насосных агрегатов любой для работы в режиме «основной» и в группах «работающий» и «резервный», и оперативно переводить любой агрегат из группы «работающий» в режим «основной», а также из группы «работающий» в группу «резервный» и наоборот.
Благодаря этому значительно повышается надежность подачи газового конденсата в МПК и обеспечивается строгое соблюдение планового задания по его поставке потребителям, даже в случае возникновения отказов во время прокачки газового конденсата в МПК.
1
2
Для простоты изложения сути заявки рассмотрим ситуацию, когда при запуске системы для функционирования в режиме «основной» АСУ ТП выбрала насосный агрегат 3 (см. фиг.). Для повышения надежности подачи газового конденсата в МПК в качестве второго насосного агрегата АСУ ТП из группы «резервный» выбрала насосный агрегат 3 (см. фиг.) и эти два агрегата вместе обеспечивают план по прокачке газового конденсата в МПК.
1
1
1
уст_мпк
1
1
мпк_ф
1
1
1
1
1
При запуске системы в работу АСУ ТП устанавливает сигнал 12 высокого уровня - «единица» на входе In3 блока 13 и на входе In1 блока 14 насосного агрегата, назначенного работать в режиме «основной». Соответственно сигнал 10 задания уставки расхода конденсата в МКП Q - плановый уровень подачи газового конденсата в МПК с входа In1 блока 13 будет коммутирован на его выход Q, и далее он поступает на вход задания SP ПИД-регулятора 15. Одновременно сигнал с датчика расхода 5, установленного на входе в МПК, т.е. сигнал фактического значения расхода конденсата Q, будет поступать на вход In3 блока 14, который будет коммутирован на его выход Q и далее он поступит на вход обратной связи PV ПИД-регулятора 15. В результате на выходе CV ПИД-регулятора 15 будет формироваться управляющий сигнал, который поступит на вход ЧП 8, управляющего частотой вращения ЭД насосного агрегата 3, выбранного для работы в режиме «основной».
2
n
2
n
2
n
2
n
2
n
2
n
2
n
2
n
2
n
В это же время насосные агрегаты 3, …, 3 выключены, т.е. находятся в группе «резервный». Это обеспечивается тем, что при запуске системы на входы In2 и In3 их блоков 13, …, 13, АСУ ТП установит сигналы 11, …, 11 и 12, …, 12 соответствующие низкому уровню, т.е. «ноль». Благодаря этому блоки 13, …, 13 будут коммутировать значение «ноль» сигналов 11, …, 11 на свой выход Q и далее эти сигналы поступят на вход задания SP ПИД-регуляторов 15, …, 15. В результате эти ПИД-регуляторы на своих выходах CV будут формировать нулевой сигнал, исключающий включение в работу ЧП 8, …, 8 насосных агрегатов 3, …, 3.
1
1
1
2
ср
2
ср
осн.
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
После запуска насосного агрегата 3 в режиме «основной» АСУ ТП фиксирует с помощью датчика 7 значение тока в линии электропитания 4 его ЭД. Для запуска второго насосного агрегата 3 АСУ ТП рассчитывает I для этих двух агрегатов по формуле (1), поскольку в начальный момент насосный агрегат 3 стоит, то I=I/2 и подает его как сигнал команды 11 на включение второго насосного агрегата в режим «работающий» и сигнал задания по развиваемой мощности. Этот сигнал АСУ ТП подает на вход In2 блока 13 коммутации сигнала задания ПИД-регулятору 15. Так как на входе In3 блока 13 АСУ ТП установила сигнал 12 - «ноль», то блок 13 коммутирует значение сигнала 11 со своего входа In2 на свой выход Q, и далее этот сигнал поступает на вход SP задания ПИД-регулятора 15. Сигнал 12 - «ноль», одновременно поступает и на вход In1 блока 14, благодаря чему этот блок коммутирует сигнал фактического значения тока в линии 4 электропитания ЭД насосного агрегата 3, поступающего от датчика тока 7 на вход PV обратной связи ПИД-регулятора 15. В результате на выходе CV ПИД регулятора 15 формируется управляющий сигнал, который поступает на вход ЧП 8, управляющего частотой вращения ЭД насосного агрегата 3. В результате этого насосный агрегат 3 включается в работу и начинает подавать конденсат в МКП 6, т.е. вызывает рост расхода конденсата в МКП. Повышение расхода конденсата в МКП регистрирует датчик 5, сигнал с которого тут же поступает на вход In3 блока 14, коммутируется на его выход Q и далее поступает на вход обратной связи PV ПИД-регулятора 15, вызывая соответствующее снижение его производительности, а значит и потребляемой ток ЭД насосного агрегата 3.
ср
1
2
2
2
2
1
2
АСУ ТП с заданной периодичностью определяет значение тока I по формуле (1) в линиях электропитания ЭД насосных агрегатов 3 и 3 и сигнал его значения 11 устанавливает на входе In2 блока 13, коммутирующего его на свой выход Q, и он поступает на вход задания SP ПИД-регулятора 15. Благодаря такой взаимосвязи в работе насосных агрегатов 3 и 3 обеспечивается равномерное распределение заданной планом нагрузки между ними.
1
2
макс
Если в последующем значение тока одного из ЭД насосных агрегатов 3 и 3 достигнет своего максимального значения I, определяемого их паспортом, то АСУ ТП сразу задействует следующий насосный агрегат из находящихся в группе «резервный», используя выше описанным алгоритм и т.д.
ср
j
j
j
j
j
j
j
В случае снижения задания по подаче газового конденсата в МПК, значение тока I, определяемого по формуле (1) будет, соответственно, снижаться. И если АСУ ТП выявит, что с заданием по подаче газового конденсата в МПК может справиться меньшее число насосных агрегатов, то она переводит один насосный агрегат из группы «работающий» в группу «резервный», например, под номером j (индекс j обозначает номер выбранного насосного агрегата из группы «работающий»). Его отключение происходит путем установки сигнала 11 «ноль», на входе In2 блока 13 выбранного АСУ ТП j-го насосного агрегата. Поскольку на входы In3 блоков 13 всех насосных агрегатов, находящихся в группах «работающий» и «резервный» при запуске системы был установлен сигнал 12 «ноль», то блок 13 сигнал «ноль» с входа 11 будет коммутировать на свой выход Q и далее на вход задания SP ПИД-регулятора 15. В результате ПИД-регулятор 15 переведет насосный агрегат 3 из группы «работающий» в группу «резервный».
Если все насосные агрегаты задействованы, и значение тока в их лини электропитания приблизится к максимально допустимому, то АСУ ТП формирует сообщение оператору о достижении насосными агрегатами максимально возможной производительности и необходимости принятия соответствующих управляющих решений.
Коэффициенты ПИД-регуляторам задаются в момент их настройки обслуживающим персоналом на работу в конкретных условиях согласно методу, изложенному, например, в «Энциклопедии АСУ ТП», п. 5.5, классический ПИД-регулятор [Интернет ресурс http://www.bookasutp.ru/Chapter5_5.aspx#HandTuning].
Способ автоматического управления технологическим процессом подачи газового конденсата в МКП, реализован в ПАО «Газпром» ООО «Газпром добыча Ямбург» на Заполярном газоконденсатном месторождении на УКПГ 1В, УКПГ 2В. Результаты эксплуатации показали его высокую эффективность. Заявляемое изобретение может широко использоваться и на других действующих и вновь осваиваемых газоконденсатных месторождениях РФ.
Применение данного способа позволяет автоматически равномерно распределять нагрузку между параллельно работающими насосными агрегатами и исключить их перегрузку при подаче газового конденсата в МПК, что повышает надежность подачи газового конденсата в МПК и увеличивает срок службы насосных агрегатов.