СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА

1
1. Сельскохозяйственная уборочная машина, в частности, зерноуборочный комбайн (1) или полевой измельчитель, содержащая по меньшей мере один рабочий агрегат (2) для уборки урожая (3) и для обработки сельскохозяйственной культуры (4) урожая (3), причем сельскохозяйственную культуру (4) при работе уборочной машины транспортируют вдоль транспортировочного пути сельскохозяйственной культуры через уборочную машину в потоке сельскохозяйственной культуры, устройство (8) управления, содержащее измерительную систему (9), расположенную, по меньшей мере частично, на транспортировочном пути (5) сельскохозяйственной культуры, для анализа структуры и/или составных частей сельскохозяйственной культуры (4), причем измерительная система (9) имеет первый, пассивный оптический датчик (10) для регистрации света в диапазоне длин волн в поле (11) обзора, причем измерительная система (9) в процессе измерения регистрирует получаемые от первого оптического датчика (10) в указанном диапазоне длин волн элементы изображения, отображающие сельскохозяйственную культуру (4) в первом массиве (A) потока сельскохозяйственной культуры,
при этом уборочная машина содержит анализатор (12) для определения параметра сельскохозяйственной культуры, относящегося, в частности, к структуре и/или составным частям сельскохозяйственной культуры (4), отличающаяся тем,
что измерительная система (9) содержит второй, не пассивно-оптический, в частности, неоптический датчик (13) для регистрации данных, получаемых от этого датчика в поле (14) измерения,
2
при этом измерительная система (9) в процессе измерения регистрирует получаемые от второго датчика (13) измеренные значения, отображающие сельскохозяйственную культуру (4) во втором массиве (А) потока сельскохозяйственной культуры,
1
2
при этом первый и второй массивы (А, А), по меньшей мере, частично перекрывают друг друга в массиве (U) перекрытия, и при этом анализатор (12) в процессе анализа соотносит друг с другом элементы изображения, получаемые от первого датчика (10) в массиве (U) перекрытия, и измеренные значения, получаемые от второго датчика (13) в массиве (U) перекрытия, и таким образом определяет параметр сельскохозяйственной культуры.
2. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем,
что первый датчик (10) выполнен с возможностью регистрации света в поле (11) обзора с пространственным разрешением,
1
при этом измерительная система (9) в процессе измерения регистрирует с пространственным разрешением получаемые от первого датчика (10) в диапазоне длин волн элементы изображения, отображающие первый массив (А) сельскохозяйственной культуры 4, и/или
2
второй датчик (13) выполнен с возможностью регистрации с пространственным разрешением данных, получаемых от этого датчика в поле (14) измерения, при этом измерительная система (9) в процессе измерения регистрирует с пространственным разрешением измеренные значения, получаемые от второго датчика (13) и отображающие второй массив (А) сельскохозяйственной культуры (4), при этом, предпочтительно, анализатор (12) в процессе анализа определяет параметр сельскохозяйственной культуры с пространственным разрешением.
3. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем,
что второй датчик (13) содержит по меньшей мере один электромагнитный чувствительный элемент (15),
2
при этом измерительная система в процессе измерения регистрирует измеренные значения, получаемые от второго датчика (13) и отображающие по меньшей мере одно электрическое и/или магнитное свойство второго массива (А) сельскохозяйственной культуры, при этом, предпочтительно,
таким электрическим свойством является импеданс и/или емкость, и/или индуктивность, и/или сопротивление, и/или характеристика электрического поля, в частности, диэлектрическая проницаемость или проводимость, и/или таким магнитным свойством является характеристика магнитного поля, в частности, магнитная проницаемость.
4. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем,
что по меньшей мере один электромагнитный чувствительный элемент (15) второго датчика (13) представляет собой емкостной электрод,
при этом, предпочтительно, измерительная система (9) использует второй датчик (13) в процессе измерения как бесконтактный датчик,
причем далее, предпочтительно, измерительная система в процессе измерения с помощью второго датчика (13) измеряет электрическое свойство емкостным способом, в частности, проекционно-емкостным способом.
5. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов,
отличающаяся тем,
что первый датчик (10) выполнен с возможностью регистрации видимого и/или невидимого света из по меньшей мере одного видимого и/или невидимого диапазона длин волн в поле (11) обзора,
при этом, предпочтительно, первый датчик (10) представляет собой камеру, в частности RGB-камеру, или
первый датчик (10) представляет собой мультиспектральную камеру или гиперспектральную камеру.
6. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов,
отличающаяся тем,
что измерительная система (9) содержит корпус (16),
при этом, предпочтительно, первый датчик (10) и второй датчик (13) расположены в корпусе (16).
7. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов,
отличающаяся тем,
что измерительная система (9) имеет прозрачное окно (17),
при этом, предпочтительно, свет, исходящий от сельскохозяйственной культуры (4) и принимаемый первым оптическим датчиком (10), проходит через прозрачное окно (17) и, предпочтительно, проходит от прозрачного окна (17) к первому оптическому датчику (10) полностью внутри корпуса (16).
8. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 7, отличающаяся тем,
что по меньшей мере один электромагнитный чувствительный элемент (15) второго датчика (13) расположен на прозрачном окне (17),
при этом, предпочтительно, по меньшей мере один электромагнитный чувствительный элемент (15) второго датчика (13), расположенный на прозрачном окне (17), расположен внутри или снаружи поля (11) обзора, и/или поле (11) обзора и поле (14) измерения по меньшей мере частично пространственно перекрывают друг друга.
9. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов,
отличающаяся тем,
что сельскохозяйственная уборочная машина содержит зерноподъемник (27), при этом первый оптический датчик (10) и/или второй оптический датчик (13), и/или прозрачное окно (17), и/или корпус (16) расположены на зерноподъемнике (27), в частности, под ним, и/или
массив (U) перекрытия является частью нижней или верхней стороны потока сельскохозяйственной культуры вдоль транспортировочного пути (5) сельскохозяйственной культуры.
10. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов,
отличающаяся тем,
что параметр сельскохозяйственной культуры относится к доле зерна и/или к доле битого зерна, и/или к доле незерновой фракции, в частности, к доле верхушек колосьев, и/или к доле необмолоченных компонентов, и/или к доле соломы, и/или к доле кусочков стеблей, и/или к доле оболочки, и/или к влажности зерна, и/или к влажности соломы, и/или к составной части сельскохозяйственной культуры (4), в частности, к содержанию белка и/или к содержанию крахмала.
11. Способ эксплуатации сельскохозяйственной уборочной машины по одному из предыдущих пунктов, согласно которому с помощью этой сельскохозяйственной рабочей машины убирают урожай (3) и обрабатывают сельскохозяйственную культуру (4),
причем посредством оптической измерительной системы (9) выполняют процесс измерения и
посредством анализатора (12) выполняют процесс анализа.