СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТОЧКИ КОНТАКТА СЦЕПЛЕНИЯ В ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ

1. Способ определения точки контакта сцепления в транспортном средстве (100), содержащем двигатель (101) для генерирования движущей силы для передачи на, по меньшей мере, одно приводное колесо (113, 114) посредством сцепления (106) и коробки (103) передач, причем коробка передач содержит, по меньшей мере, один первый элемент (109), соединенный с упомянутым сцеплением и отсоединяемый от приводных колес (113, 114), отличающийся тем, что он включает
этап (405) оценки момента трения для первого элемента (109) коробки передач, когда элемент (109) отсоединяют от приводных колес (113, 114), сцепление (106) находится в отключенном положении, и первый элемент (109) коробки передач вращается, при этом крутящий момент, передаваемый посредством сцепления (106), зависит от упомянутого оцениваемого момента трения,
этапы (407, 408) включения сцепления (106) из отключенного положения, когда первый элемент (109) коробки передач отсоединяют от приводных колес (113, 114) и первый элемент (109) коробки передач вращается, причем при включении сцепления (106) наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), определяется для множества положений упомянутого сцепления (106),
определения упомянутой точки контакта посредством определяемого наличия передаваемого крутящего момента,
и дополнительный этап (402), перед включением сцепления (106), ускорения первого элемента (109) коробки передач, если скорость его вращения ниже второй величины.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает дополнительный этап (409) определения положения сцепления (106), когда крутящий момент, передаваемый посредством сцепления (106), превышает первую величину, при этом определяемое положение представляет собой упомянутую точку контакта.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что первая величина по существу равна нулю.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что во время оценки (405) момента трения выполняют множество оценок, причем оценка (405) момента трения основана на множестве оценок.
Friction
Friction
Friction
5. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что момент трения оценивают (405) в соответствии с уравнением T=kω, где k=-J ώ/ω, а ω и ώ представляют собой соответственно угловую скорость и угловое ускорение первого элемента (109) коробки передач.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что ώ вычисляют посредством определения ω для первого элемента (109) коробки передач в последовательных точках во времени и/или посредством производного фильтра.
7. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что упомянутое включение сцепления (106) осуществляется с по существу постоянной частотой.
8. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), определяют непрерывно, с некоторыми интервалами, в некоторые моменты времени или для заданных положений сцепления.
Friction
Friction
Friction
9. Способ по п.4, отличающийся тем, что момент трения оценивают (405) в соответствии с уравнением T=kω, где k=-J ώ/ω, а ω и ώ представляют собой соответственно угловую скорость и угловое ускорение первого элемента (109) коробки передач.
10. Способ по п.4, отличающийся тем, что упомянутое включение сцепления (106) осуществляется с по существу постоянной частотой.
11. Способ по п.5, отличающийся тем, что упомянутое включение сцепления (106) осуществляется с по существу постоянной частотой.
12. Способ по п.9, отличающийся тем, что упомянутое включение сцепления (106) осуществляется с по существу постоянной частотой.
13. Способ по п.4, отличающийся тем, что наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), определяют непрерывно, с некоторыми интервалами, в некоторые моменты времени или для заданных положений сцепления.
14. Способ по п.5, отличающийся тем, что наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), определяют непрерывно, с некоторыми интервалами, в некоторые моменты времени или для заданных положений сцепления.
15. Способ по п.7, отличающийся тем, что наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), определяют непрерывно, с некоторыми интервалами, в некоторые моменты времени или для заданных положений сцепления.
16. Способ по п.10, отличающийся тем, что наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), определяют непрерывно, с некоторыми интервалами, в некоторые моменты времени или для заданных положений сцепления.
17. Способ по п.11, отличающийся тем, что наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), определяют непрерывно, с некоторыми интервалами, в некоторые моменты времени или для заданных положений сцепления.
18. Способ по п.12, отличающийся тем, что наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), определяют непрерывно, с некоторыми интервалами, в некоторые моменты времени или для заданных положений сцепления.
19. Машиночитаемый носитель, имеющий компьютерную программу, содержащую программный код, причем программа, когда программный код выполняется на компьютере, вынуждает компьютер осуществлять способ по любому из пп.1-18.
20. Система для определения точки контакта для сцепления в транспортном средстве (100), содержащем двигатель (101) для генерирования движущей силы для передачи на, по меньшей мере, одно приводное колесо (113, 114) посредством сцепления (106) и коробки (103) передач, причем коробка передач содержит, по меньшей мере, один первый элемент (109), соединенный с упомянутым сцеплением и отсоединяемый от приводных колес (113, 114), отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью оценки (405) момента трения для первого элемента (109) коробки передач, когда элемент (109) отсоединяют от приводных колес (113, 114), сцепление (106) находится в выключенном положении и первый элемент (109) коробки передач вращается, при этом крутящий момент, передаваемый посредством сцепления (106), зависит от упомянутого оцениваемого момента трения;
включения сцепления (106) из отключенного положения, когда первый элемент (109) коробки передач отсоединяют от приводных колес (113, 114) и первый элемент (109) коробки передач вращается, причем при включении сцепления (106) определяют наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), для множества положений упомянутого сцепления (106);
определения точки контакта посредством определяемого наличия передаваемого крутящего момента; и
перед включением упомянутого сцепления (106), ускорения (402) первого элемента (109) коробки передач, если скорость его вращения ниже второй величины.
21. Транспортное средство, отличающееся тем, что оно содержит систему по п.20.