УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ

Полезная модель относится к системам регулирования скорости тяговых электродвигателей постоянного тока электрических транспортных средств.
Известно устройство для регулирования скорости тяговых электродвигателей, содержащее тяговые электродвигатели, обмотки якорей и возбуждения которых соединены последовательно через главные тиристоры, шунтированы диодами и подключены к источнику питания через контактор, коммутирующий конденсатор, зарядный реактор и тиристор, соединенный последовательно в цепь, включенную между полюсом источника питания и коммутирующим конденсатором, перезарядные тиристоры и диод и обратный диод; катоды коммутирующих тиристоров соединены с одной из обкладок коммутирующего конденсатора, катоды главных тиристоров - с одним выводом коммутирующего реактора и катодом перезарядного тиристора, а катодом - с анодом зарядного тиристора (SU №986810, B60L 15/08, опубл. 07.08.1983).
Недостаток данного устройства - низкая надежность из-за невозможности ограничения тока якоря в нестационарных режимах при кратковременных прекращениях питания и его бросках.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой полезной модели является устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя, содержащее импульсный преобразователь, электрические вентили, шунтирующие обмотки якоря и возбуждения электродвигателя, встречно соединенные тиристор и диод, включенные между источником питания и обмоткой якоря, а также другой диод, шунтирующий последовательно соединенные разделительный диод, импульсный преобразователь и обмотку возбуждения, дополнительный тиристор, шунтирующий обмотку якоря и разделительный диод, причем импульсный преобразователь включен между разделительным диодом и обмоткой возбуждения (SU №518849, B60L 7/16, опубл. 14.07.1976).
Недостаток устройства, принятого за прототип, - низкая надежность из-за невозможности ограничения амплитуды тока якоря после восстановления питания в результате включения дополнительного тиристора, шунтирующего обмотку якоря с целью дополнительного питания обмотки возбуждения тягового электродвигателя.
Задача полезной модели - повышение надежности защиты тяговых электродвигателей путем ограничения скорости нарастания и амплитуды тока якоря при восстановлении питания после кратковременного прекращения питания.
Технический результат достигается тем, что устройство для регулирования скорости тяговых электродвигателей, содержащее первый тиристор, анод которого подключен к источнику питания, а катод - к первому выводу обмотки якоря тягового электродвигателя, один вывод обмотки возбуждения подключен к «земле», второй тиристор, дополнительно содержит датчик тока возбуждения, датчик напряжения, полностью управляемый тиристор, анод которого через датчик тока возбуждения соединен с анодом первого тиристора и с первым выводом датчика напряжения, другой вывод которого соединен с анодом второго тиристора и с «землей», а катод второго тиристора соединен с катодом полностью управляемого тиристора и с общей точкой соединения выводов обмотки якоря и обмотки возбуждения тягового электродвигателя.
Данная схема соединения обмоток тягового двигателя и ключевых элементов (например тиристоров) между собой позволяет осуществлять регулирование тока возбуждения двигателя до подключения обмотки якоря к источнику питания.
На чертеже приведена схема устройства.
Устройство для регулирования скорости тяговых электродвигателей содержит соединенные последовательно обмотки якоря 1 и возбуждения 2, первый тиристор 3 подключен катодом к первому выводу обмотки якоря 1, анодом - к общей точке соединения источника питания 4, первого вывода датчика напряжения 5 и первого вывода датчика тока возбуждения 6, к другому выводу которого подключен анод полностью управляемого тиристора 7, катод которого подключен к общей точке соединения второго вывода обмотки якоря 1, первого вывода обмотки возбуждения 2 и катода второго тиристора 8, анод которого подключен к общей точке соединения другого вывода обмотки возбуждения 2, второго вывода датчика напряжения 5 и «земли».
В нормальном режиме обмотка якоря 1, соединенная последовательно с обмоткой возбуждения 2, питается через тиристор 3 от источника питания 4. При отрыве токоприемника 4 ток якоря снижается до нуля, первый тиристор 3 запирается и отпирается второй тиристор 8, ограничивающий перенапряжение на обмотке возбуждения 2. После восстановления питания ток возбуждения регулируется полностью управляемым тиристором 7 под контролем датчика тока возбуждения 6. Подключение тягового двигателя к сети осуществляется первым тиристором 3 по сигналу датчика напряжения 5. Поддержание тока возбуждения на требуемом уровне с помощью полностью управляемого тиристора 7 и второго тиристора 8 исключает броски тока якоря, что повышает надежность тягового привода в целом и улучшает его регулировочные свойства.