ФОТОАКУСТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ ОБЪЕКТОВ

1. Устройство получения информации об объектах, выполненное с возможностью получения информации относительно внутренней части объекта на основе акустической волны, причем устройство получения информации об объектах содержит
узел облучения, выполненный с возможностью облучения объекта измерительным светом;
зонд, выполненный с возможностью приёма акустической волны, формируемой в объекте посредством излучения измерительного света в объект;
узел приведения в действие, выполненный с возможностью перемещения узла облучения таким образом, что относительная позиция узла облучения относительно объекта изменяется;
узел захвата изображений, выполненный с возможностью захвата изображения объекта; и
узел управления,
при этом узел управления выполнен с возможностью управления узлом отображения таким образом, что позиция облучения измерительного света отображается в изображении, захваченном посредством узла захвата изображений.
2. Устройство получения информации об объектах по п. 1, дополнительно содержащее узел оценки позиции облучения, выполненный с возможностью оценки позиции облучения измерительным светом,
при этом узел управления дополнительно выполнен с возможностью управления узлом отображения, чтобы отображать оцененную позицию облучения измерительным светом в изображении в качестве позиции облучения.
3. Устройство получения информации об объектах по п. 2, в котором узел оценки позиции облучения выполнен с возможностью вычисления позиции облучения измерительным светом на основании относительной позиции объекта и зонда.
4. Устройство получения информации об объектах по п. 2 или 3, дополнительно содержащее узел получения позиции облучения, выполненный с возможностью получения информации относительно позиции на объекте, облучаемой измерительным светом, в качестве позиции облучения,
при этом узел управления выполнен с возможностью вычисления разности между оцененной позицией облучения, вычисленной посредством узла оценки позиции облучения, и позицией облучения, полученной посредством узла получения позиции облучения.
5. Устройство получения информации об объектах по п. 4, в котором узел управления прекращает получение информации относительно внутренней части объекта в случае, если вычисленная разность превышает заданное значение.
6. Устройство получения информации об объектах по п. 4, в котором узел управления получает информацию относительно внутренней части объекта на основе акустической волны, полученной из позиции облучения за исключением позиции облучения, в которой вычисленная разность превышает заданное значение.
7. Устройство получения информации об объектах по п. 4, в котором узел управления выполнен с возможностью управления узлом приведения в действие на основании упомянутой разности.
8. Устройство получения информации об объектах по любому из пп. 1-3, 5-7, в котором узел управления выполнен с возможностью отображения маркера в позиции облучения измерительным светом в изображении.
9. Устройство получения информации об объектах по п. 8, дополнительно содержащее узел мониторинга, выполненный с возможностью отслеживания силы измерительного света,
при этом узел управления выполнен с возможностью задания маркера таким образом, что он отличается между случаем, в котором отслеживаемая сила измерительного света находится в пределах заданного диапазона, и случаем, в котором отслеживаемая сила измерительного света находится за пределами заданного диапазона.
10. Устройство получения информации об объектах по п. 9, в котором узел управления выполнен с возможностью задания маркера таким образом, что он отличается между случаем, в котором отслеживаемая сила измерительного света превышает верхнее предельное значение заданного диапазона, и случаем, в котором отслеживаемая сила измерительного света находится ниже нижнего предельного значения заданного диапазона.
11. Устройство получения информации об объектах по п. 9, в котором узел управления выполнен с возможностью задания одного из размера, формы и цвета маркера таким образом, что оно отличается.
12. Устройство получения информации об объектах по любому из пп. 1-3, 5-7, в котором узел управления выполнен с возможностью задания режима отображения для позиции облучения измерительным светом в изображении таким образом, что он отличается от режима отображения в позиции, не облучаемой измерительным светом.
13. Устройство получения информации об объектах по п. 12, дополнительно содержащее узел мониторинга, выполненный с возможностью отслеживания силы измерительного света,
при этом узел управления выполнен с возможностью задания режима отображения для позиции облучения измерительным светом в изображении таким образом, что он отличается между случаем, в котором отслеживаемая сила измерительного света находится в пределах заданного диапазона, и случаем, в котором отслеживаемая сила измерительного света находится за пределами заданного диапазона.
14. Устройство получения информации об объектах по п. 12, в котором узел управления выполнен с возможностью изменения режима отображения посредством мерцания позиции облучения измерительного света в изображении или изменения цвета.
15. Устройство получения информации об объектах по п. 1, дополнительно содержащее узел облучения опорным светом, выполненный с возможностью облучения позиции облучения на объекте опорным светом,
при этом позиция облучения измерительным светом отображается в изображении объекта посредством захвата изображения объекта с помощью узла захвата изображений в состоянии, в котором объект облучается опорным светом.
16. Устройство получения информации об объектах по п. 15, в котором узел облучения опорным светом выполнен с возможностью облучения объекта опорным светом через световой тракт, который является тем же, что и световой тракт измерительного света.
17. Устройство получения информации об объектах по п. 16, в котором узел облучения служит в качестве узла облучения опорным светом.
18. Устройство получения информации об объектах по любому из пп. 15-17, в котором опорный свет имеет более низкую силу света, чем сила измерительного света.
19. Устройство получения информации об объектах по любому из пп. 15-17, в котором опорный свет излучается до того, как излучается измерительный свет.
20. Устройство получения информации об объектах по любому из пп. 15-17, дополнительно содержащее узел получения позиции облучения, выполненный с возможностью получения информации относительно позиции облучения светом, излучаемым на объект,
при этом узел управления выполнен с возможностью вычисления разности между позицией облучения измерительным светом, полученной посредством использования узла захвата изображений, и позицией облучения, полученной посредством узла получения позиции облучения.
21. Устройство получения информации об объектах по п. 20, в котором узел управления прекращает получение информации относительно внутренней части объекта в случае, если упомянутая разность превышает заданное значение.
22. Устройство получения информации об объектах по п. 20, в котором узел управления получает информацию относительно внутренней части объекта на основе акустической волны, полученной из позиции облучения, за исключением позиции облучения, в которой разность превышает заданное значение.
23. Устройство получения информации об объектах по п. 20, в котором узел управления выполнен с возможностью управления узлом приведения в действие на основании упомянутой разности.