СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ХИРУРГИИ, НАПРАВЛЯЕМОЙ ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТЬЮ

1. Способ c использованием дополненной визуализации, способ содержит этапы, на которых
получают одно или более предоперационных изображений пациента;
геометрически совмещают указанные одно или более предоперационных изображений вместе на основании общих признаков или реперных точек на указанных одном или более предоперационных изображений;
обеспечивают план лечения, включающий в себя запланированное место расположения импланта;
накладывают указанные геометрически совмещенные предоперационные изображения и/или указанное запланированное место расположения импланта на пациента так, что они выглядят непосредственно наложенными на заданные области пациента; и
обеспечивают навигационные инструкции для создания просверленного отверстия и/или вставки импланта на основании относительного расположения указанных наложенных геометрически совмещенных предоперационных изображений и указанного запланированного места расположения импланта.
2. Способ по п. 1, в котором указанное наложение выполнено посредством дисплея.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых определяют окончательное место расположение импланта и конструируют реставрацию на основе указанного окончательного места расположения импланта.
4. Способ по п. 3, в котором указанное окончательное место расположения импланта определяется на основании данных (i) геометрических данных наконечника, компонентов наконечника и/или импланта и/или (ii) послеоперационных изображений участка, подвергаемого лечению.
5. Способ по п. 3, в котором указанное окончательное место расположения импланта определяется посредством (i) отслеживания клинических ориентиров пациента; (ii) отслеживания положения наконечника относительно клинических ориентиров; (iii) отслеживания положения сверла относительно положения наконечника; (iv) получения положения сверла относительно клинических ориентиров; и (v) получения размеров имплантовода, используемого для приведения указанного импланта в окончательное место расположения.
6. Способ по п. 1, в котором предоперационные изображения включают в себя данные рентген-сканирования, данные внутриротового сканирования и/или данные сканирования лица.
7. Способ по п. 1, в котором геометрическое совмещение является ручным или автономным.
8. Способ по п. 1, в котором общие признаки или реперные точки включают в себя заданные маркеры, окклюзионную плоскость и/или зубные анатомические признаки.
9. Способ по п. 1, в котором информация о запланированном месте расположения импланта включает в себя оптимальное просверленное отверстие для импланта.
10. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором обновляют положения геометрически совмещенных предоперационных изображений и/или запланированное место расположения импланта с использованием средства отслеживания.
11. Способ по п. 1, в котором навигационные инструкции имеют визуальный, звуковой и/или осязательный виды.
12. Система, использующая дополненную визуализацию, указанная система содержит
по меньшей мере один процессор, выполненный с возможностью;
получать одно или более предоперационных изображений пациента;
геометрически совмещать указанные одно или более предоперационных изображений вместе на основании общих признаков или реперных точек на указанных одном или более предоперационных изображений;
обеспечивать план лечения, включающий в себя запланированное место расположения импланта;
накладывать указанные геометрически совмещенные предоперационные изображения и/или запланированное место расположения импланта на пациента, так что они выглядят непосредственно наложенными на заданные области пациента; и
обеспечивать навигационные инструкции для создания просверленного отверстия и/или вставки импланта на основании относительного расположения наложенных геометрически совмещенных предоперационных изображений и указанного запланированного места расположения импланта.
13. Система по п. 12, дополнительно содержащая устройство отображения, выполненное с возможностью принимать изображения для указанного наложения.
14. Система по п. 12, дополнительно содержащая средство отслеживания, выполненное с возможностью предоставлять данные о положении в реальном времени для точного расположения и ориентации изображений и объектов в общей системе координат.
15. Система по п. 14, в которой средство отслеживания представляет собой средство отслеживания на основе датчика и/или на основе видения.
16. Система по п. 12, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью определять окончательное место расположения импланта и конструировать реставрацию на основании окончательного места расположения импланта.
17. Система по п. 12, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью определять окончательное место расположения импланта на основании (i) геометрических данных наконечника, компонентов наконечника и/или импланта и/или (ii) послеоперационных изображений участка, подвергаемого лечению.
18. Система по п. 17, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью определять окончательное место расположения импланта посредством (i) отслеживания клинических ориентиров пациента; (ii) отслеживания положения наконечника относительно клинических ориентиров; (iii) отслеживания положения сверла относительно положения наконечника; (iv) получения положения сверла относительно клинических ориентиров; и (v) получения размеров имплантовода, используемого для проведения импланта в окончательное место расположения.
19. Система по п. 12, в которой предоперационные изображения включают в себя данные рентген-сканирования, данные внутриротового сканирования и/или данные сканирования лица.
20. Система по п. 12, в которой геометрическое совмещение является ручным или автономным.
21. Система по п. 12, в которой указанные общие признаки или реперные точки включают в себя заданные маркеры, окклюзионную плоскость и/или зубные анатомические признаки.
22. Система по п. 12, в которой информация о запланированном месте расположения импланта включает в себя оптимальное просверленное отверстие для импланта.
23. Система по п. 12, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью обеспечивать навигационные инструкции в визуальном, звуковом и/или осязательном видах.
24. Способ с использованием дополненной визуализации, способ содержит этапы, на которых
получают одно или более предоперационных изображений пациента;
геометрически совмещают одно или более предоперационных изображений вместе на основе общих признаков или реперных точек на указанных одном или более предоперационных изображениях;
обеспечивают план лечения, включающий в себя запланированное место расположения импланта;
создают просверленное отверстие и/или вставляют имплант на основе относительного расположения геометрически совмещенных предоперационных изображений и запланированного места расположения импланта; и
определяют окончательное место расположения импланта на основании (i) геометрических данных наконечника, компонентов наконечника и/или импланта и/или (ii) послеоперационных изображений участка, подвергаемого лечению.