УЛЬТРАЗВУКОВОЕ ОБРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ РЕЗКИ

1. Ультразвуковое обрезающее устройство, содержащее:
шарнирный робот;
УЗЧ-генератор, который поддерживается концевой рукой шарнирного робота;
режущее полотно, которое поддерживается УЗЧ-генератором;
участок закрепления заготовки, в котором крепится заготовка; и
точильный элемент, который располагается внутри диапазона перемещения режущего полотна, приводимого в действие шарнирным роботом, с возможность ввода в контакт под давлением с режущим полотном.
2. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.1, которое дополнительно содержит также пневмо- или гидроцилиндр, который отжимает точильный элемент в направлении режущего полотна.
3. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.1, в котором:
точильный элемент поддерживается таким образом, чтобы иметь возможность вращаться или вибрировать, и в котором направление вращения или вибрации устанавливается так, что направление вибрации в сочетании с ультразвуковой вибрацией режущего полотна является ортогональным к режущей кромке режущего полотна.
4. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.1, в котором:
элемент крепления заготовки имеет формовочный шаблон для установки заготовки, выполненный в форме трехмерной охватывающей формы для заготовки, при этом в формовочном шаблоне выполнено множество всасывающих отверстий для присасывания заготовки, причем и каждое из всасывающих отверстий сообщается со средством всасывания воздуха.
5. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.4, в котором:
в формовочном шаблоне образовано герметизированное пространство, сообщающееся с каждым из всасывающих отверстий, причем средства всасывания воздуха сообщаются с герметизированным пространством.
6. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.1, в котором:
предусмотрена дополнительная рука, которая поддерживает УЗЧ-генератор и режущее полотно и которая управляет режущим полотном таким образом, что режущее полотно, которое всегда обращено в направлении резания, соединяется с возможностью вращения с концевой рукой шарнирного робота.
7. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.1, в котором шарнирный робот относится к шестиосному типу, а дополнительная рука соединяется с возможностью вращения с концевой рукой шарнирного робота с увеличением количества соединений до семи.
8. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.1, в котором в диапазоне перемещения режущего полотна с приводом от шарнирного робота располагается держатель запасного режущего полотна, при этом режущее полотно имеет возможность отделения от шарнирного робота и крепиться к нему при приведении в действии шарнирного робота.
9. Ультразвуковое обрезающее устройство, содержащее:
шарнирный робот, образуемый соединением с возможностью вращения дополнительной руки с концевой рукой робота шестиосного типа с увеличением количества соединений до семи;
УЗЧ-генератор, который поддерживается дополнительной рукой шарнирного робота таким образом, чтобы обеспечивать вибрацию в направлении оси вращения дополнительной руки;
режущее полотно, которое имеет форму плоской пластины и поддерживается УЗЧ-генератором; и
участок закрепления заготовки, в котором крепится заготовка, при этом дополнительная рука имеет возможность поворота таким образом, что режущее полотно всегда обращено в направлении резания.
10. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.9, в котором:
линия оси концевой руки и линия оси дополнительной руки являются параллельными друг другу.
11. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.9, которое содержит также соединительную руку, которая имеет изогнутый участок и которая помещена между концевой рукой и дополнительной рукой, при этом оторой угол пересечения концевой руки и руки со стороны базовой части концевой руки составляет 15 градусов или больше.
12. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.9, которое содержит также:
точильный элемент, который располагается внутри диапазона перемещения режущего полотна, приводимого в действие шарнирным роботом, и который можно ввести в контакт под давлением с режущим полотном; и
пневмо- или гидроцилиндр, который прижимает точильный элемент в направлении режущего полотна.
13. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.12, в котором:
точильный элемент поддерживается таким образом, чтобы иметь возможность вращаться или вибрировать, при этом направление вращения или вибрации устанавливается так, что направление вибрации в сочетании с ультразвуковой вибрацией режущего полотна является ортогональным к режущей кромке режущего полотна.
14. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.9, в котором:
элемент крепления заготовки включает в себя формовочный шаблон для установки заготовки, выполненный в форме трехмерной охватывающей формы для заготовки, при этом в формовочном шаблоне выполнено множество всасывающих отверстий для присасывания заготовки, причем каждое из всасывающих отверстий сообщается со средством всасывания воздуха.
15. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.14, в котором:
в формовочном шаблоне образовано герметизированное пространство, сообщающееся с каждым из всасывающих отверстий, причем средства всасывания воздуха сообщаются с герметизированным пространством.
16. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.9, в котором:
предусмотрен держатель запасного режущего полотна, располагаемый внутри диапазона перемещения режущего полотна, приводимого в действие шарнирным роботом, причем режущее полотно имеет возможность отделения от шарнирного робота и крепления к нему при приведении в действие шарнирного робота.
17. Способ ультразвуковой резки, включающий в себя:
приведение в действие режущего полотна, которое поддерживается через УЗЧ-генератор рукой на конце шарнирного робота, причем режущее полотно приводится в действие рукой в то время, когда режущее полотно совершает колебания с ультразвуковой частотой;
резание заготовки, закрепленной участком крепления заготовки; и
затачивание режущего полотна во время, перед, и после операции резания путем прижимания режущего полотна к точильному элементу упомянутой рукой, в то время как режущее полотно остается прикрепленным к шарнирному роботу и вибрирует с ультразвуковой частотой, причем точильный элемент располагается в диапазоне перемещения режущего полотна с приводом от шарнирного робота.
18. Способ по п.17, в котором
при затачивании режущего полотна точильный элемент приживают в направлении режущего полотна посредством пневмо- или гидроцилиндра.
19. Способ по п.17, в котором
точильный элемент вращается или вибрирует, так что направление вибрации в сочетании с ультразвуковой вибрацией режущего полотна перпендикулярно к режущей кромке режущего полотна.
20. Способ по п.17, в котором
предусмотрена дополнительная рука, соединенная с возможностью вращения с рукой на конце шарнирного робота, поддерживающей УЗЧ-генератор и режущее полотно, и управляющая режущим полотном таким образом, что режущее полотно всегда обращено в направлении резания.
21. Способ по п.17, в котором
режущее полотно выполнено с возможностью снятия и прикрепления при приведении в действие шарнирного робота, и в котором при износе режущего полотна с помощью шарнирного робота изношенное режущее полотно заменяют запасным режущим полотном из держателя запасного режущего полотна, размещенного внутри диапазона перемещения режущего полотна.
22. Способ ультразвуковой резки, включающий в себя резание листовой заготовки за счет вибрации режущего полотна, которое имеет форму плоской пластины и поддерживается через УЗЧ-генератор дополнительной рукой, соединенной с возможностью вращения с рукой на конце робота шестиосного типа, причем дополнительная рука имеет возможность поворота таким образом, что режущее полотно всегда обращено по направлению резания, причем режущее полотно вибрирует в направлении оси вращения дополнительной руки посредством УЗЧ-генератора.
23. Способ по п.22, в котором
дополнительная рука поворачивается вокруг оси вращения, параллельной оси руки на конце, чтобы таким образом постоянно направлять режущее полотно по направлению резания.