КОНТРОЛЛЕР (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ

1. Контроллер, содержащий процессор и память, хранящую исполняемые процессором команды, при этом процессор запрограммирован, чтобы:
активировать первый режим автономности для управления рулевым управлением и по меньшей мере одним из тяги и торможения; и
находясь в первом режиме автономности, игнорировать команду от пассажира выполнить действие, мешающее возможности пассажира видеть область движения транспортного средства или обеспечивать ввод в транспортное средство.
2. Контроллер по п. 1, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы, находясь во втором режиме автономности, подчиняться команде от пассажира.
3. Контроллер по п. 1, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы деактивировать первый режим автономности на основании условий вождения.
4. Контроллер по п. 1, в котором первый режим автономности включает в себя управление каждым из рулевого управления, тяги и торможения; и процессор дополнительно запрограммирован, чтобы деактивировать первый режим автономности на основании условий вождения.
5. Контроллер по п. 1, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы, находясь в первом режиме автономности, деактивировать первый режим автономности в ответ на команду.
6. Контроллер по п. 1, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы, находясь в первом режиме автономности, останавливать транспортное средство в ответ на команду.
7. Контроллер по п. 1, в котором команда является одним из деактивации стеклоочистителей при обнаружении осадков, деактивации фар, когда окружающий свет находится ниже порогового значения яркости, наклона водительского сиденья за пределы углового порогового значения, регулировки положения рулевого колеса, отстегивания водительского ремня безопасности и открывания водительской двери.
8. Контроллер, содержащий процессор и память, хранящую исполняемые процессором команды, при этом процессор запрограммирован, чтобы:
активировать первый режим автономности для управления рулевым управлением и по меньшей мере одним из тяги и торможения; и
находясь в первом режиме автономности, игнорировать команду выполнять одно из деактивации стеклоочистителей при обнаружении осадков, деактивации фар, когда окружающий свет находится ниже порогового значения яркости, и наклона водительского сиденья за пределы углового порогового значения.
9. Контроллер по п. 8, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы, находясь во втором режиме автономности, подчиняться команде.
10. Контроллер по п. 8, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы деактивировать первый режим автономности на основании условий вождения.
11. Контроллер по п. 8, в котором первый режим автономности включает в себя управление каждым из рулевого управления, тяги и торможения; и процессор дополнительно запрограммирован, чтобы деактивировать первый режим автономности на основании условий вождения.
12. Контроллер по п. 8, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы, находясь в первом режиме автономности, деактивировать первый режим автономности в ответ на команду.
13. Контроллер по п. 8, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы, находясь в первом режиме автономности, останавливать транспортное средство в ответ на команду.
14. Контроллер по п. 8, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы принимать сигнал, указывающий наличие осадков, и, находясь в первом режиме автономности, игнорировать команду деактивировать стеклоочистители на основании сигнала.
15. Контроллер по п. 8, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы принимать сигнал, указывающий яркость окружающего света, и, находясь в первом режиме автономности, игнорировать команду деактивировать фары на основании сигнала.
16. Контроллер по п. 8, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы, находясь в первом режиме автономности, игнорировать команду наклонить водительское сиденье за пределы углового порогового значения.
17. Способ, включающий этапы, на которых:
активируют первый режим автономности для управления рулевым управлением и по меньшей мере одним из тяги и торможения; и
находясь в первом режиме автономности, игнорируют команду от пассажира выполнить действие, мешающее возможности пассажира видеть область движения транспортного средства или обеспечивать ввод в транспортное средство.
18. Способ по п. 17, дополнительно включающий, находясь во втором режиме автономности, подчинение команде от пассажира.
19. Способ по п. 17, дополнительно включающий деактивацию первого режима автономности на основании условий вождения.
20. Способ по п. 17, в котором команда является одним из деактивации стеклоочистителей при обнаружении осадков, деактивации фар, когда окружающий свет находится ниже порогового значения яркости, наклона водительского сиденья за пределы углового порогового значения, регулировки положения рулевого колеса, отстегивания водительского ремня безопасности и открывания водительской двери.