БУРОВАЯ УСТАНОВКА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ САМОРЕГУЛИРУЕМОГО ОТКЛОНЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВА И ДАТЧИКОВ НАПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ БУРЕНИЯ НАКЛОННЫХ СКВАЖИН

1. Буровая компоновка для бурения ствола скважины, содержащая:
привод для вращения бурового долота;
отклоняющее устройство, которое автоматически инициирует наклон нижнего участка буровой компоновки, когда буровая компоновка является неподвижной относительно возможности вращения, чтобы обеспечить бурение криволинейного участка ствола скважины, при этом вращение буровой компоновки заставляет отклоняющее устройство автоматически уменьшать наклон для обеспечения бурения более прямого участка ствола скважины; и
датчик, который обеспечивает измерения, относящиеся к направлению буровой компоновки для бурения ствола скважины в требуемом направлении.
2. Буровая компоновка по п. 1, дополнительно содержащая контроллер, который определяет представляющий интерес параметр, относящийся к направлению буровой компоновки на основании результатов измерений, обеспечиваемых датчиком.
3. Буровая компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что нижний участок буровой компоновки наклоняется вокруг шарнирного соединения, которое выбирают из группы, состоящей из: (i) штифта и (ii) шарового шарнирного соединения.
4. Буровая компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что отклоняющее устройство содержит по меньшей мере одно уплотнение.
5. Буровая компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что отклоняющее устройство содержит первый концевой упор, который определяет минимальный угол наклона нижнего участка относительно верхнего участка буровой компоновки.
6. Буровая компоновка по п. 1, дополнительно содержащая компенсатор, который уменьшает уровень изменения наклона нижнего участка относительно верхнего участка, когда буровая компоновка является неподвижной относительно возможности вращения.
7. Способ бурения ствола скважины, включающий:
транспортировку вглубь ствола скважины буровой компоновки, содержащей:
привод для вращения бурового долота;
отклоняющее устройство, которое автоматически инициирует наклон нижнего участка буровой компоновки, когда буровая компоновка является неподвижной относительно возможности вращения, чтобы обеспечить бурение криволинейного участка ствола скважины, при этом вращение буровой компоновки заставляет отклоняющее устройство автоматически уменьшать наклон для обеспечения бурения более прямого участка ствола скважины; и
датчик, который обеспечивает измерения, относящиеся к направлению буровой компоновки для бурения ствола скважины в требуемом направлении;
бурение прямого участка ствола скважины за счет вращения буровой компоновки с поверхности;
обеспечение того, чтобы буровая компоновка становилась по меньшей мере неподвижной относительно возможности вращения;
определение представляющего интерес параметра, относящегося к направлению буровой компоновки в стволе скважины; и
бурение криволинейного участка ствола скважины с помощью привода в буровой компоновке в ответ на определенный представляющий интерес параметр.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что представляющий интерес параметр, относящийся к направлению буровой компоновки, выбирают из группы, состоящей из: наклона; азимута; а также передней поверхности режущего инструмента по меньшей мере части буровой компоновки.
9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что нижний участок наклоняется вокруг шарнирного соединения, которое выбрано из группы, состоящей из: (i) штифта и (ii) шарового шарнирного соединения.
10. Способ по п. 7, дополнительно включающий обеспечение по меньшей мере одного уплотнения в отклоняющем устройстве.
11. Способ по п. 10, дополнительно включающий обеспечение по меньшей мере двух уплотнений в отклоняющем устройстве и смазочного средства, ограниченного по меньшей мере двумя уплотнениями, для смазки по меньшей мере двух уплотнений.
12. Способ по п. 9, отличающийся тем, что поверхность нижнего участка буровой компоновки перемещается вокруг неподвижной поверхности шарнирного соединения.
13. Способ по п. 7, дополнительно включающий обеспечение первого концевого упора в отклоняющем устройстве, который определяет минимальный угол наклона нижнего участка буровой компоновки относительно верхнего участка буровой компоновки.
14. Способ по п. 7, дополнительно включающий обеспечение второго концевого упора в отклоняющем устройстве, который определяет максимальный угол наклона нижнего участка.
15. Способ по п. 7, дополнительно включающий обеспечение компенсатора, который уменьшает уровень изменения наклона нижнего участка относительно верхнего участка, когда буровая компоновка является неподвижной относительно возможности вращения.