Голеностопный упор для моноколеса.

Заявленная полезная модель относится к устройству моноколеса, в частности к упору для данного устройства.
Аналогом заявленного технического решения является моноколесо, содержащее колёсную часть, электрическую часть, первый амортизатор, второй амортизатор, рамную часть и корпус, причём колёсная часть содержит ось, ступицу, кольцо, обод с постоянными магнитами, шину, две крышки, два подшипника, электрическая часть содержит блок управления, пульт управления, аккумулятор, электромагниты, гироскопический датчик и датчик положения, первый амортизатор содержит соответствующий первому амортизатору цилиндр, соответствующий первому амортизатору шток, первый поршень, второй амортизатор содержит соответствующий второму амортизатору цилиндр, соответствующий второму амортизатору шток, второй поршень, рамная часть содержит раму, содержащую перекладину и две боковые части, и две подножки, при этом ступица закреплена на оси и жёстко соединена с кольцом, которое установлено внутри обода с зазором от него, ось, ступица, кольцо, обод и подшипники установлены соосно, а на ободе размещена шина, крышки закреплены на оси с противоположных сторон от ступицы посредством подшипников и присоединены к ободу, блок управления электрически соединён с пультом управления, электромагнитами, аккумулятором, гироскопическим датчиком и датчиком положения, электромагниты размещены на кольце, гироскопический датчик размещён неподвижно относительно корпуса, а датчик положения закреплён с обеспечением возможности определения положения обода относительно кольца, причём каждый из цилиндров снабжён полостью, заглушённой с обоих его торцов, первый поршень установлен в полости цилиндра первого амортизатора, а второй поршень установлен в полости цилиндра второго амортизатора, с первым поршнем соединён одним концом соответствующий ему шток, а со вторым поршнем соединён одним концом соответствующий ему шток, другой конец каждого из штоков расположен вне соответствующего ему цилиндра, при этом часть полости цилиндра первого амортизатора, расположенная со стороны его штока, заполнена амортизационным газом, а часть полости цилиндра второго амортизатора, расположенная со стороны его штока, заполнена амортизационной жидкостью, при этом второй поршень выполнен с обеспечением возможности перетекания черед него амортизационной жидкости, каждый из цилиндров закреплён неподвижно относительно оси, а каждый шток соединён с рамной частью, боковые части расположены с противоположных сторон колёсной части и с одной своей стороны соединены друг с другом перекладиной, а с другой своей стороны каждая из них соединена с соответствующей ей подножкой, корпус неподвижно закреплён на оси и частично охватывает колёсную часть (патент на изобретение РФ № 2691563, дата приоритета: 14.06.2019т г.).
Основным недостатком выявленного аналога является отсутствие упора, что снижает сцепление ног ездока с моноколесом и исключает сохранении безопасной их подвижности на случай экстренных ситуаций и при управлении им.
Наиболее близким аналогом заявленной полезной модели, выбранного в качестве прототипа, является самобалансирующееся электрическое колесо, которое оптимизировано для обеспечения динамической устойчивости подвески и демпфирующих функций при использовании, компактности и небольшого веса при небольшом шаге обучения, низкой стоимости и надежности (опубликованная заявка на изобретение РСТ  WO2015121754, дата публикации: 20.08.2015 г.).
Существенными недостатками прототипа является то, в нем отсутствуют как таковые голеностопные упоры, вместо них установлены элементы поддержки ног пользователя, которые несут другой функционал и не достигают повышенную безопасность при эксплуатации устройства, не улучшает в должной мере управляемость и не позволяет перепрыгивать небольшие препятствия.
Задачей предложенной к патентованию полезной модели является устранение недостатков аналога и прототипа, а техническим результатом – улучшение сцепления ног ездока с моноколесом при сохранении безопасной их подвижности на случай экстренных ситуаций и для управления им.
Достигаемый технический результат заявленного технического решения заключается в том, что голеностопный упор для моноколеса, состоящий из фигурного основания с элементами фиксации. Новым является то, что упор установлен в районе сгиба стопы, при этом основание выполнено в форме крюка из полимерного материала, с выполнением в его полости, по меньшей мере, одной выемки под голень, при этом спереди упора расположен выступ, под сгиб между ступней и голенью.
Заявленная полезная модель поясняется чертежами.
На фиг. 1 показан общий вид устройства.
Где, 1 – основание; 2 – выемка; 3 – выступ.
Устройство выполнено из полимерного материала, например, представляет из себя неопреновые или из иного достаточно твёрдого, но не повреждающего ногу и обувь, материала накладки на корпус моноколеса. Он расположен в районе сгиба стопы. Размещение упоров напротив голеностопного сустава дает большую управляемость за счёт вовлечения в управление мышц голеностопного сустава ноги, отвечающих за равновесие при ходьбе, а не более крупных бедренных и икроножных при фиксации голеностопных.
В плоскости накладки сделана, по меньшей мере, одна выемка под голень для лучшей фиксации ноги и избегания болевых ощущений из-за наминания ноги после долгого периода езды. Вторая, третья выемки и последующие располагаются следом за первой в ряд.
Устройство имеет выступ, например, круглой формы.
Устройство применимо для большинства типов моноколёс.
Устройство осуществляется следующим образом.
После правильной установки в соответствии с анатомией ездока и обувью, в которой он предпочитать ездить, передвижение осуществляется с прижатыми к упору голенями. Так, что круглый выступ спереди упора ложится в сгиб между ступней и голенью — в начало подъема. А сама голень попадает в выемку посередине упора. При этом в момент, когда ездок амортизирует неровности дороги приседая вниз, колену и голени не мешает сдвигаться вперед никакие упоров выше — в районе колена. Такая ситуация характерна для так называемых коленных подушек. Таким образом, ездок при толчках в вертикальной плоскости не подлетает над педалями моноколеса, но продолжает цепляться за упоры и удерживать ступни на педалях, сохраняя контроль над наклоном педалей вперед-назад и вбок, что определяет тягу мотора, необходимую для само балансирования моноколеса, и направление движения моноколеса. Так же упоры позволяют заставлять моноколесо перепрыгнуть незначительные препятствия такие как, небольшие ямки или бордюрные камни.
При использовании упоров резко расширяются возможности моноколес как транспорта и спортивного снаряда за счет роста управляемости и, как следствие, безопасности.
Эксплуатация опытного образца подтвердила влияние совокупности существенных признаков на достигаемый технический результат: улучшение сцепления ног ездока с моноколесом при сохранении безопасной их подвижности на случай экстренных ситуаций и для управления им.
Полезная модель является новой, поскольку вся совокупность признаков не известна из предшествующего уровня техники, приведенной в соответствующем разделе описания, а также промышленно применимой в используемой области техники.