МАШИНА ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ПОЛЯ ПОД ПОСАДКУ И КОМБАЙНОВУЮ УБОРКУ КАРТОФЕЛЯ

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к машинам для подготовки пахотного горизонта почвы под посадку и комбайновую уборку картофеля.
Известны машины [авт. свид. №1426483, кл. B60D 1/14, 1987 г], для подготовки почвы под посадку и комбайновую уборку картофеля, включающие раму, опорно-копирующие катки, подкапывающий рабочий орган, прутковые элеваторы, поперечный транспортер и комкоразрушающее устройство, на валу которого установлены секции дисков с закрепленными на них ножами,
Недостатком известных устройств является низкая эффективность измельчения, крошения и сепарации почвы.
Техническим результатом предлагаемого технического решения является повышение эффективности измельчения, крошения и сепарации почвы.
Такой технический результат достигается тем, что машина для подготовки поля под посадку и комбайновую уборку картофеля, включающая раму, опорно-копирующие катки, подкапывающий рабочий орган, сепарирующий элеватор и комкоразрушающее устройство с ножами, дополнительно содержит измерительный преобразователь нагрузки, гидрораспределитель, гидроцилиндр и роликовый встряхиватель, соединенный посредством звена переменной длины с кривошипом ведущего вала сепарирующего элеватора, причем звено переменной длины выполнено в виде многозвенного механизма с гидроцилиндром, вход которого связан с измерительным преобразователем нагрузки через гидрораспределитель.
На фиг.1 изображена общая схема предлагаемого устройства. Машина для подготовки почвы под посадку и комбайновую уборку картофеля включает смонтированные на раме 1 опорно-копирующие катки 2, подкапывающий рабочий орган 3, сепарирующий элеватор 4. Над прутковым элеватором 4 установлено комкоразрушающее устройство 5 с ножами 6. Комкоразрушающее устройство 5 установлено с возможностью регулировки его по высоте с помощью регулировочного механизма 7, воздействующего на рычаг 8 положения комкоразрушающего устройства 5. Ручное управление регулировочным механизмом 7 осуществляется оператором посредством рукоятки 9. В зависимости от высоты (толщины) поступающего в машину почвенного пласта 10 оператор устанавливает необходимую высоту (подъем) расположения комкоразрушающего устройства 5.
Сепарирующий элеватор 4 снабжен системой регулирования амплитуды встряхивания верхнего полотна этого элеватора в зависимости от его загрузки почвенной массой. Такая система включает звено переменной длины связанное с одной стороны с роликовым встряхивателем, а с другой - с кривошипом ведущего вала сепарирующего элеватора. При этом, звено переменной длины выполнено в виде многозвенного механизма с гидроцилиндром и представляет собой кулису 11, шарнирно соединенную с другой кулисой в точке 12 подвижного звена 13. Второй конец последнего связан шатуном 14 с рычагом 15, жестко соединенным с роликовым встряхивателем 16. Звенья 17 и 18 с одной стороны шарнирно соединены между собой, а с другой - связаны соответственно со штоком 20 гидроцилиндра 19. В зависимости от положения штока 20 гидроцилиндра 19 точка 21 звена 23 принимает различные положения, что будет соответствовать изменению h от нуля до максимума, а соответственно и амплитуды встряхивания полотна элеватора от минимальной до максимальной. Кулиса 11 шарнирно связана шатуном 22 с кривошипом 23. Гидрораспределитель 24 (с системой слива и подачи масла) предназначен для управления (например, путем перераспределения потоков гидрожидкости, масла) гидроцилиндром 19. На ведущем валу (на рисунке не показан) сепарирующего элеватора установлен измерительный преобразователь (датчик) 25 нагрузки (например, крутящего момента или угловой частоты вращения ведущего вала), выход которого подключен к гидрораспределителю 24.
Устройство работает следующим образом. При движении машины подкапывающий рабочий орган 3 подрезает почвенный пласт 10 и подает его на сепарирующий элеватор 4, на котором осуществляется сепарация и крошение почвенных комков посредством комкоразрушающего устройства 5. Его ножи 6 воздействуют на почвенный пласт, при этом происходит крошение почвенных комков до размеров, соизмеримых с расстоянием между прутками элеватора 4. При этом, во время работы машины кривошип 23 передает посредством шатуна 22 колебательное движение с постоянной амплитудой кулисе 11. При этом, точка 21 звена 13 колеблется с амплитудой, зависящей от расстояния h, т.е. от положения штока 20 гидроцилиндра 19. Колебания точки 21 звена 13 передаются посредством шатуна 14 на рычаг 15 роликового встряхивателя 16.
В случае поступления на элеватор 4 значительного количества почвенной массы и/или тяжелого ее качественного состава (например, суглинистого), резко возрастает нагрузка на ведущий вал элеватора 4 и соответственно увеличивается крутящий момент (что вызывает снижение угловой частоты вращения вала) на этом валу. При этом, измерительный преобразователь 25 нагрузки регистрирует увеличение крутящего момента (или снижение угловой частоты вращения) ведущего вала элеватора. Выходной сигнал измерительного преобразователя 25 нагрузки передается на гидрораспределитель 24, в котором формируются соответствующие потоки масла, поступающие в полости гидроцилиндра 19. При этом, шток последнего изменяет вниз положение точки 21, что приводит к увеличению амплитуды встряхивания элеваторного полотна. В случае недостаточного поступления почвенной массы на элеватор 4 процесс снижения амплитуды встряхивания происходит аналогично, но в обратном направлении. Таким образом, происходит автоматизация выбора амплитуды встряхивания полотна сепарирующего элеватора 4 в зависимости от величины и качества (плотности, твердости, влажности и др.) поступающей в машину почвенной массы.
Устройство позволяет повысить эффективность измельчения, крошения и сепарации почвы.