Система управления мобильным роботом вертикального перемещения

1. Система управления мобильным роботом вертикального перемещения,  содержащая  соединенные  между собой   силовыми и сигнальными кабелями стационарную часть и часть, размещенную непосредственно на платформе робота, в стационарной части размещены включающий в себя блок кнопок и четыре двухкоординатных джойстика пульт управления с блоком его питания и питания подвижной платформы, промышленный компьютер для приема информации с подвижной платформы и выдачи сигналов управления платформой и управления технологическим оборудованием, а на платформе робота - соединённые между собой маршрутизатор,  бортовая ЭВМ, микроконтроллерные блоки непосредственного управления технологическим оборудованием, а также видеокамеры, видеоизображение с которых транслируется на экран промышленного компьютера, входящего в состав стационарного блока.
2. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что часть, размещенная непосредственно на платформе робота снабжена соединённым  со стационарным блоком и бортовой ЭВМ маршрутизатором, к которому непосредственно либо через бортовую ЭВМ подсоединены все бортовые устройства.
3. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что подвижная платформа снабжена видеокамерами, выходы которых соединены с маршрутизатором.
4. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что в качестве датчиков положения элементов ходовой части  использованы датчики Холла.
5. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена средством экстренной остановки платформы и отключения технологического оборудования.
6. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что промышленный компьютер и бортовая ЭВМ работают под управлением операционной системы семейства Linux.