Как двигать тело немного над землёй?

Как перемещать rigidbody с помощью MovePosition так чтобы оно находилось всегда выше земли на 0.2 к примеру?

Это для того чтобы тело свободно подымалось по ступенькам высотой к примеру 0.3, а так же анимация лучше становится.

Кое где читал что как-то этого можно добиться замораживая позицию Y, а если нет земли под ногами то размораживать, так и не понял как это должно работать, или может есть какие другие методы?