СПОСОБ И УСТРОЙСТВО УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ ВДОЛЬ ОСИ ТРУБЧАТОГО ТРИКОТАЖНОГО ИЗДЕЛИЯ, ТАКОГО КАК НОСОК
METHOD AND DEVICE OF ANGULAR ORIENTATION ALONG AXIS OF TUBULAR JERSEY ARTICLE, SUCH AS SOCK

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к способам и устройствам для обработки трубчатых трикотажных изделий, в частности, но не исключительно, носков и чулок.
Более точно, настоящее изобретение относится к способам обработки трубчатого трикотажного изделия, такого как носок или подобное изделие, позволяющим сориентировать его относительно пятки и мыска для того, чтобы заделать мысок путем его зашивания или переплетения.
Настоящее изобретение относится также к устройствам для реализации указанного способа.
Уровень техники
Для производства чулок, носков и других трубчатых трикотажных изделий используют кругловязальные машины; используя фонтуру, на них производят расположенные на одном или двух цилиндрах и наполовину готовые изделия с двумя краями: один из этих краев содержит эластичную кромку и является краем, с которого начинается готовое изделие. Противоположный край должен быть зашит или переплетен сразу после того, как наполовину готовое изделие будет выгружено из кругловязальной машины, с тем, чтобы сделать закрытым мысок указанного изделия.
Обычно изделие имеет первый карман из ткани для пятки и второй карман из ткани для мыска. Некоторые виды спортивных изделий не имеют кармана для пятки, и изделие имеет не такой модельный вид.
Устройство для обработки таких изделий, пока они не прошиты или не переплетены, описаны, например, в WO-A-02070801 и WO-A-03018891.
Участок прошивки или переплетения, позволяющей заделать конечный край изделия с тем, чтобы образовать мысок, должен иметь заранее определенную ориентацию по отношению к карману из ткани, произведенному кругловязальной машиной и формирующему пятку изделия, и/или по отношению к мыску с тем, чтобы гарантировать правильную подгонку этого предмета одежды. Итак, необходимо правильно сориентировать наполовину готовое изделие до того, как оно будет захвачено и введено в устройство, которое выполняет прошивку, либо требуются переплетающие устройства, прошивочные устройства или промежуточные устройства, предназначенные для доставки изделия к месту для прошивки или переплетения.
Для этой цели в известных устройствах в изделие вдоль кромки, определяющей край, образованный для того, чтобы сформировать мысок готового изделия, вплетена лента, полоска или кромка, образованная рядом швов, имеющих участок иного цвета, чем остальная часть этих швов. Этот участок образует отличительную метку для датчиков оптической ориентации и располагается в особом положении по отношению к мыску и/или пятке. Эта ориентация легко достигается с помощью системы электронного управления вязальной машиной.
Поворачивая изделие и датчик относительно друг друга, можно заметить отличительную метку и, следовательно, мысок или пятку. Поэтому изделие будет захвачено в определенном положении относительно них, с тем чтобы быть прошитым или переплетенным в правильной ориентации.
Нанесение метки по этому способу, которая может быть считана с помощью фотоячейки или другого оптического датчика, имеет ряд недостатков.
Во-первых, на некоторых кругловязальных машинах (в частности, на кругловязальных машинах с двумя цилиндрами) не просто сделать такую метку. Во-вторых, в любом случае использование пряжи различных цветов для получения отличительной метки, выделяющейся из остальной части кромки и окружающей край наполовину готового изделия, который должен быть заделан, приводит к увеличению стоимости и снижает производительность кольцевой машины.
В патенте США 6158367 описана система ориентации носков, которые должны быть прошиты, в которой каждый носок с еще открытым мыском вводят в трубку и располагают в ней так, чтобы мысок выступал бы за край трубки. Двойной оптический датчик, содержащий два передатчика и два приемника, располагают затем относительно носка таким образом, что два передатчика помещаются, по существу, на оси трубки, в которую расположен носок, и на уровне мыска. Два передатчика посылают оптические лучи в направлении соответствующих приемников, расположенных вне носка. Поворачивая две пары передатчиков/приемников относительно оси трубки, определяют положение мыска. Описанная в этом патенте система предполагает, что носок имеет толщину, которая позволяет мыску выступать из трубки без провисания. Следовательно, работа устройства отчасти ненадежна и ограничена непредсказуемым поведением ткани, из которой должен быть изготовлен носок.
Раскрытие изобретения
Задачей настоящего изобретения является либо уменьшение, либо полное или частичное устранение недостатков известных устройств, рассмотренных выше.
По существу, в соответствии с настоящим изобретением предложен способ обработки трубчатого трикотажного изделия, содержащего первый открытый край, определяющий эластичную кромку, второй открытый край, который окружен полоской и для формирования закрытого мыска изделия должен быть заделан вдоль закрывающей линии, имеющей определенную ориентацию относительно ткани изделия, отличающийся тем, что а) растягивают указанное изделие по всей поверхности трубчатого элемента таким образом, что промежуточная часть полоски, окружающей второй край, располагается вдоль линии пересечения в двух точках краевой кромки трубчатого элемента, а остающаяся часть располагается вдоль внешней боковой поверхности трубчатого элемента; б) располагают корону распознающих элементов вдоль краевой кромки трубчатого элемента; в) выявляют угловое положение полоски на трубчатом элементе как функцию взаимодействия между короной распознающих элементов и полоской; г) идентифицируют положение ткани по угловому расположению полоски относительно трубчатого элемента.
В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения распознающие элементы располагают перед краевой кромкой трубчатого элемента.
В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения распознавание выполняют без взаимного вращения короны с распознающими элементами и трубчатого элемента.
В соответствии с возможным вариантом осуществления настоящего изобретения способ реализуют с использованием электрических контактов, работающих с трубчатым элементом, сделанным, по меньшей мере, частично из электропроводящего материала.
Все указанные электрические контакты могут быть приведены в соприкосновение с трубчатым элементом и с растянутым по его поверхности трубчатым изделием, а угловое положение полоски определяют в соответствии с положением электрических контактов, замкнутых при соприкосновении с трубчатым элементом и разомкнутых при помещении трубчатого изделия между контактами и трубчатым элементом. По существу, электрические контакты в этом случае располагаются с достаточно малым шагом, соответствующим минимальному разрешению, необходимому для определения углового положения трубчатого изделия. Следовательно, в соответствии с положением замкнутых электрических контактов и разомкнутых электрических контактов с расположенной между контактами и трубчатым элементом тканью, положение полоски, окружающей мысок изделия, определяется относительно переднего края трубчатого элемента, в который было введено изделие. В данном варианте выполнения способа в соответствии с настоящим изобретением электрические контакты сделаны такими, что взаимодействуют с трубчатым элементом одновременно. В предпочтительном случае в ходе распознавания трубчатое изделие удерживают, по существу, неподвижным относительно трубчатого элемента. Это делает метод распознавания более эффективным и более надежным.
В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения трубчатое изделие фиксируют в особом положении относительно трубчатого элемента, и угловое положение трубчатого изделия определяют, идентифицируя точки раздела между распознающими элементами, которые находятся на уровне поверхности трубчатого элемента, закрытой тканью трубчатого изделия, и распознающими элементами, которые находятся на уровне поверхности трубчатого элемента, не закрытой тканью трубчатого изделия.
Настоящее изобретение относится также к устройству для обработки трубчатых трикотажных изделий, содержащему трубчатый элемент, средство для введения трубчатого трикотажного изделия на наружную сторону трубчатого элемента; растягивающие элементы, служащие для растягивания трубчатого изделия, введенного на трубчатый элемент; средство для угловой ориентации изделия; блок управления, служащий для управления работой устройства, в котором блок управления запрограммирован так, чтобы реализовать с помощью устройства способ, рассмотренный выше.
В соответствии с другой отличительной особенностью настоящее изобретение относится к устройству для угловой ориентации трубчатого трикотажного изделия, содержащему трубчатый элемент; средство для введения и растяжения трубчатого трикотажного изделия по наружной стороне трубчатого элемента и по его краю; блок управления. Отличительной особенностью настоящего изобретения является то, что устройство содержит корону распознающих элементов, взаимодействующих с краем трубчатого элемента, при этом блок управления запрограммирован так, чтобы определять угловое положение трубчатого изделия, растянутого по поверхности трубчатого элемента, путем считывания сигнала, подаваемого распознающими элементами в определенном взаимном положении трубчатого изделия, трубчатого элемента и распознающих элементов. Распознающие элементы располагают с достаточно малым шагом; соответствующим допуску, с которым должно быть найдено или определено угловое положение трубчатого трикотажного изделия. Это позволяет выполнить распознавание без движения распознающих элементов относительного трубчатого трикотажного изделия, что делает устройство более простым и более надежным, а также более точным.
Предпочтительно, распознающие элементы выполнены с возможностью взаимодействия фронтально с краем подвижного элемента.
Управление распознающими элементами может производиться, когда они одновременно вступают в соприкосновение с трубчатым элементом или с введенным в него трубчатым изделием.
Другие отличительные особенности и варианты осуществления настоящего изобретения приведены в прилагаемой формуле изобретения и будут более подробно описаны со ссылкой на примеры, не ограничивающие объем настоящего изобретения.
Краткое описание чертежей
Настоящее изобретение будет более понятно из нижеследующего описания и прилагаемых чертежей, на которых приведены варианты, не ограничивающие объем изобретения. Более конкретно, на чертежах изображено следующее:
фиг.1 - наполовину готовое изделие, выгруженное из кольцевой машины;
фиг.2-8 - последовательность положений при выворачивании изделия на трубчатом элементе;
фиг.9 - схематическое расположение изделия на трубчатом элементе после его выворачивания;
фиг.10 - вид спереди по линии Х-Х фиг.9;
фиг.11 - в перспективе вид блока датчиков, расположенных по окружности;
фиг.12 - вид, аналогичный фиг.11, с установленными датчиками или электрическими контактами в разомкнутом состоянии;
фиг.13 - сечение по диаметральной плоскости электрических контактов.
Описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения
На фиг.1 схематически показано наполовину готовое изделие, каким оно доставляется с кругловязальной машины, например машины с двумя цилиндрами. Изделие в целом обозначено М. Оно имеет участки ступни и голени, обозначенные соответственно M1 и М2. Позиция В обозначает эластичную кромку изделия, Т обозначает пятку и Р обозначает мысок изделия, который доставляется с кругловязальной машины раскрытым и должен быть заделан путем сшивания или переплетения. Вдоль кромки открытого края Р сделана полоска F, составленная из ряда швов, выполненных из более толстой пряжи, чем пряжа, формирующая оставшуюся часть изделия. Как известно специалистам в данной области техники, эта полоска позволяет манипулировать изделием в ходе прошивки и пропадает после того, как мысок Р будет заделан путем зашивания или плетения. Полоска F имеет иной цвет, чем соседняя область изделия М. Вблизи крайнего отверстия, предназначенного для формирования мыска, имеется второй карман из ткани, обозначенный S и называемый также мыском.
Два кармана Т и S использованы для формирования предмета одежды и улучшения подгонки. В некоторых случаях изделие может быть лишено кармана из ткани Т для пятки. Мысок должен быть заделан по линии зашивания или переплетения, ориентированной перпендикулярно плоскости на фиг.1, а потому перпендикулярно центральной плоскости или плоскости симметрии кармана S и/или кармана Т.
Изделие М подают из кольцевой машины с правой стороной наружу, поэтому поверхность на внешней стороне является той поверхностью, которая будет наружной поверхностью изделия после его изготовления. Прошивка мыска должна выполняться путем поворота изделия изнутри наружу, так что наружная поверхность является той поверхностью, которая вначале располагается внутри.
Для этой цели выполняют операцию выворачивания изделия на трубчатом элементе, при этом данная операция известна и выполняется в последовательности, приведенной на фиг.2-8. Средства, используемые для проведения этой операции, могут быть различными, и ниже представлено только одно из возможных таких средств. Более подробно эти средства описаны в WO-A-03018891, к которому следует обратиться для более подробного рассмотрения. Аналогичное средство для этой цели описано в WO-A-02070801.
Говоря кратко, изделие М вводят путем всасывания в трубчатый элемент 1, имеющий внутри профиль 4, предназначенный для доставки изделия М в наиболее удобное положение к нижерасположенным и описанным далее элементам. Изделие М вводят в трубчатый элемент 1 эластичной кромкой В, ориентированной по направлению к отверстию 1А трубчатого элемента 1. Изделие может быть доставлено непосредственно из всасывающей трубки, присоединенной к вязальной машине, или к ряду вязальных машин, или может быть захвачено из подходящего контейнера, в который случайным образом поданы изделия из одной или более вязальной машины.
Когда эластичная кромка В изделия М выступит из отверстия 1А трубчатого элемента 1 (фиг.2), захватывающие всасывающие элементы 3 (расположенные, например, в ряд по четыре на одинаковом расстоянии друг от друга по оси трубчатого элемента 1) в соответствии с последовательностью, описанной в вышеупомянутом WO-F-03018891, увеличивают отверстие, образованное эластичной кромкой В. В расширенное отверстие вводятся штыри 5, установленные на ползунках 7 с возможностью радиального смещения, что позволяет им отходить назад от оси трубчатого элемента 1. Штырями 5 управляет привод 9, который обеспечивает введение их внутрь упругой кромки В, когда последняя благодаря воздействию пневматических элементов 3 находится в растянутом положении.
Ползунки 7 перемещаются радиально наружу, вытягивая штыри 5 с тем, чтобы растянуть эластичную кромку В изделия М в положение, приведенное на фиг.4, в котором кромка представляет собой наружную сторону трубчатого элемента 1. В этой ситуации (фиг.5) за счет осевого движения ползунков 7 и связанных с ними штырей 5 изделие М может быть вывернуто на наружную сторону трубчатого элемента 1, заняв положение, показанное на фиг.6.
Ряд подкладок 11, имеющих возможность перемещаться вдоль оси трубчатого элемента 1, выворачивают изделие М изнутри наружу трубчатого элемента 1, как показано на фиг.7 и 8, за счет перемещения вдоль оси и отмыкания и примыкания с каждым толчком с тем, чтобы поместить мысок Р изделия М в положение, приведенное, в частности, на фиг.9. В этом положении карман S мыска изделия М располагается в случайном угловом положении снаружи трубчатого элемента 1 и поблизости от его отверстия 1А, тогда как благодаря эффекту натяжения, передаваемому подкладками 11 на трубчатое изделие М, полоска F, сделанная в эластичной пряже, располагается, как показано на фиг.9 и 10. В частности, можно видеть, что благодаря эластичности этой полоски путем растяжения в осевом направлении и придания формы карману S мыска Р полоска F располагается в его промежуточной области (обозначенной F1 на фиг.10) вдоль хорды окружности, представленной краем 1А отверстия трубчатого элемента 1, который в предпочтительном варианте имеет кольцевое поперечное сечение. Остающаяся часть F2 полоски F располагается снаружи трубчатого элемента 1, как показано на фиг.9 и 10.
Карман S мыска Р находится в том же самом угловом положении, как и пятка Т9 (если имеется) благодаря способу вязки изделия М. Как упомянуто выше, шов, который должен зашить мысок Р, должен проходить в заранее определенном направлении по отношению к мыску S и пятке Т.
Способ, соответствующий настоящему изобретению, позволяет расположить мысок и пятку S и Т в положении, позволяющем определить правильную ориентацию изделия, которое должно быть прошито на основе того факта, что часть F1 полоски F располагается на трубчатом элементе 1 в положении, приведенном на фиг.9 и 10, т.е. вдоль хорды закрывающей линии, формирующей край 1А.
В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения для того чтобы определить угловое положение хорды, вдоль которой располагается часть F1 полоски F, имеется группа датчиков, обозначенная в целом позицией 101 и расположенная перед краем трубчатого элемента 1 впереди края 1А. Внутри корпуса с группой датчиков 101 располагается кольцевая сборка электрических контактов, которые будут подробно рассмотрены со ссылкой на фиг.11-13, размещенная по окружности, представленной краем 1А трубчатого элемента 1.
Электрические контакты обозначены позицией 103 и расположены внутри корпуса в виде кольцевой короны, образованной нижним кольцом 105 и кольцевой крышкой 107 над ним. Каждый электрический контакт 103 состоит (см. фиг.13) из профилированного металлического сегмента, полученного, например, путем срезания. Каждый одиночный сегмент имеет примерно кольцевую центральную часть 103А, от которой отходит выступ 103 В наружу в радиальном направлении и выступ 103С внутрь в радиальном направлении.
Выступы 103 В образуют точки соединения для электрических проводников (не показаны), которые проходят через отверстия 109, сделанные в кольцевой крышке 107. Каждый выступ 103С представляет собой L-образный и свободный конец, который проходит примерно параллельно оси трубчатого элемента 1, и имеет скос, который определяет линию контакта с краем 1 А трубчатого элемента.
Под L-образными выступами 103С имеется кольцевая эластичная корзина 111, которая образует эластичный элемент, поджимающий каждый электрический контакт 103.
Когда изделие М располагается, как показано на фиг.9 и 10, корона контактов 103 приближается к переднему краю 1А трубчатого элемента 1, до тех пор, пока края внутренних L-образных выступов соприкасаются с углами скосов напротив края 1А трубчатого элемента. Упор, действующий на сегменты, образующие контакты 103, вызывает его небольшие колебания вниз вокруг центра соответствующих кольцевых частей 103А с последующим упругим сжатием кольцевой корзины 111. В результате этого все контакты 103, которые расположены вдоль дуги А окружности, определенной краем 1А трубчатого элемента, соприкасаются с трубчатым элементом, тогда как контакты, расположенные вдоль дуги В, соприкасаются с тканью трубчатого изделия М. За счет заземления трубчатого элемента 1 контакты 103, расположенные вдоль дуги А,» замыкаются, а контакты, расположенные вдоль дуги В, остаются разомкнутыми, поскольку они изолированы от электропроводящего материала, из которого изготовлен трубчатый элемент 1 (по меньшей мере, частично).
Т.к. электрические контакты 103 расположены с очень малым угловым шагом, то можно только за счет взаимного перемещения контактов и трубчатого элемента 1 по направлению друг к другу определить за одну операцию положение полоски F1, идентифицируя контакты, которые располагаются между дугой А и дугой В.
Угловой шаг между электрическими контактами 103 выбирают в зависимости от того, большая или меньшая точность требуется для определения углового положения кармана S. Если требуется небольшая точность, то могут быть использованы контакты с относительно большим расстоянием друг от друга, тогда как если требуется высокая точность, то могут быть использованы контакты, расположенные очень близко друг к другу, как показано на примере, приведенном на чертеже. Плоское расположение контактов дает возможность расположить контакты очень близко друг к другу и, следовательно, получить высокую точность определения углового положения кармана S.
Определение углового положения изделия М производится очень быстро, без необходимости какого-либо относительного перемещения изделия М, трубчатого элемента 1 и/или датчиков 103. Более того, контакты 103, остающиеся напротив кольцевого края 1А трубчатого элемента 1, используются для предохранения от случайного падения изделия М. Следовательно, контакты 103 могут быть приведены в соприкосновение напротив края 1А даже до того, как изделие М будет полностью растянуто по поверхности трубчатого элемента. По этой причине может быть установлено, например, несколько оптических датчиков, которые окружают трубчатый элемент 1 и которые могут определить, когда изделие М достаточно вставлено, чтобы оставить часть поверхности трубчатого элемента 1 незакрытой.
Электрические контакты могут быть расположены также сбоку по отношению к трубчатому элементу 1, хотя это менее желательно с точки зрения механического взаимодействия контактов и трубчатого элемента. Однако можно сделать корону электрических контактов 103 с более выраженными колебаниями, чем в вышеприведенной конструкции, которые перемещаются по направлению к боковой поверхности трубчатого элемента 1 или ткани изделия М, растянутого на его поверхности при радиальном движении. Например, электрические контакты могут быть составлены из упругих сегментов, которые выступают из кольцевой короны, имеющей диаметр, больший диаметра трубчатого элемента 1, и размещенной вокруг трубчатого элемента 1 и растянутого по его поверхности изделия М. Сегменты проходят радиально вовнутрь кольцевой удерживающей короны, к месту, где они взаимодействуют с трубчатым элементом и деформируются или совершают колебания в радиальном направлении наружу с тем, чтобы обеспечить замыкание контактов напротив не закрытой боковой поверхности трубчатого элемента 1 и размыкание контактов, расположенных напротив ткани изделия М.
В любом случае угловое положение кармана S является промежуточный положением между точками, которые делят дуги А и В.
Понятно, что приведенное описание и чертежи содержат только практический вариант осуществления настоящего изобретения, которое может быть выполнено в различных модификациях, не выходящих за объем изобретения, определяемый нижеприведенной формулой.