ШЛЮЗ РЕШЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Система, содержащая:
модуль шлюза транспортного средства в коммуникации с компонентами транспортного средства по шине транспортного средства и с системой автономного управления по соединению шины не транспортного средства, выполненный с возможностью
отправки данных от шины транспортного средства по соединению системе автономного управления,
приема запроса на действие транспортного средства по соединению от системы автономного управления и
обеспечения запроса на действие транспортного средства к шине транспортного средства для обработки компонентами транспортного средства для автономного управления транспортным средством.
2. Система по п. 1, в которой модуль шлюза дополнительно выполнен с возможностью аутентификации системы автономного управления для подтверждения, что система автономного управления имеет право на взаимодействие с транспортным средством.
3. Система по п. 1, в которой модуль шлюза дополнительно выполнен с возможностью согласования ключа с системой автономного управления для использования с возможностью шифрования сообщений, отправляемых по соединению шины не транспортного средства между вычислительным устройством автономного управления и модулем шлюза.
4. Система по п. 1, в которой модуль шлюза дополнительно выполнен с возможностью подтверждения данных от шины транспортного средства до обеспечения данных от шины транспортного средства по соединению к системе автономного управления.
5. Система по п. 4, в которой подтверждение данных от шины транспортного средства включает в себя по меньшей мере одно из: (i) регулировки формата данных от шины транспортного средства для соответствия по меньшей мере одному требованию формата данных системы автономного управления и (ii) фильтрования данных от шины транспортного средства для обеспечения только поднабора типов сообщений, отправляемых по шине транспортного средства
системе автономного управления.
6. Система по п. 1, дополнительно содержащая включение в себя показателя в запросе на действие транспортного средства, идентифицирующего запрос на действие транспортного средства в качестве команды автоматизации.
7. Система по п. 1, в которой модуль шлюза дополнительно выполнен с возможностью отправки ответа на действие транспортного средства по соединению к системе автономного управления, указывающего на результат запроса на действие транспортного средства.
8. Система, содержащая:
вычислительное устройство автономного управления, выполненное с возможностью
аутентификации с модулем шлюза транспортного средства по соединению шины не транспортного средства, причем транспортное средство включает в себя компоненты транспортного средства, соединенные с модулем шлюза по шине транспортного средства,
приема данных от шины транспортного средства с помощью соединения и
отправки по соединению запроса на действие транспортного средства, включающего в себя инструкцию, подлежащую обеспечению по шине транспортного средства, для команды компонентам транспортного средства на автономное управление транспортным средством.
9. Система по п. 8, в которой вычислительное устройство автономного управления дополнительно выполнено с возможностью определения запроса на действие транспортного средства на основе данных, принятых от шины транспортного средства.
10. Система по п. 8, в которой вычислительное устройство автономного управления дополнительно выполнено с возможностью:
приема входных данных от датчиков автономного управления и
определения запроса на действие транспортного средства дополнительно на основе входных данных, принимаемых от датчиков автономного управления.
11. Система по п. 8, в которой вычислительное устройство автономного управления дополнительно выполнено с возможностью:
приема входных данных от соединительной платформы транспортного средства, выполненной с возможностью выполнения по меньшей мере одной из коммуникации транспортного средства с транспортным средством с другими транспортными средствами и коммуникации транспортного средства с инфраструктурой с инфраструктурой транспортного средства; и
определения запроса на действие транспортного средства дополнительно на основе входных данных, принимаемых от соединительной платформы транспортного средства.
12. Система по п. 8, в которой запрос на действие транспортного средства включает в себя по меньшей мере одно из регулировки дроссельной заслонки, регулировки угла рулевого управления и регулировки торможения, подлежащих выполнению компонентами транспортного средства.
13. Система по п. 8, в которой вычислительное устройство автономного управления дополнительно выполнено с возможностью приема ответа на действие транспортного средства по соединению к модулю шлюза, указывающего на результат запроса на действие транспортного средства.
14. Осуществляемый компьютером способ, содержащий этапы, на которых:
отправляют с помощью модуля шлюза транспортного средства в коммуникации с компонентами транспортного средства по шине транспортного средства и с автономной системой управления по соединению шины не транспортного средства данные от шины транспортного средства по соединению системе автономного управления,
принимают запрос на действие транспортного средства по соединению от системы автономного управления и
обеспечивают запрос на действие транспортного средства к шине транспортного средства для обработки компонентами транспортного средства для автономного управления транспортным средством.
15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором аутентифицируют систему автономного управления для подтверждения, что система автономного управления имеет право на
взаимодействие с транспортным средством.
16. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором согласовывают ключ с системой автономного управления для использования с возможностью шифрования сообщений, отправляемых по соединению шины не транспортного средства между вычислительным устройством автономного управления и модулем шлюза.
17. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором подтверждают данные от шины транспортного средства до обеспечения данных от шины транспортного средства по соединению к системе автономного управления.
18. Способ по п. 17, в котором подтверждение данных от шины транспортного средства включает в себя по меньшей мере один из этапов, на которых: (i) регулируют формат данных от шины транспортного средства для соответствия по меньшей мере одному требованию формата данных системы автономного управления и (ii) фильтруют данные от шины транспортного средства для обеспечения только поднабора типов сообщений, отправляемых по шине транспортного средства к системе автономного управления.
19. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором включают показатель в запросе на действие транспортного средства, идентифицирующий запрос на действие транспортного средства в качестве команды автоматизации.
20. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором отправляют ответ на действие транспортного средства по соединению к системе автономного управления, указывающий на результат запроса на действие транспортного средства.