Шагающее устройство для перемещения рабочих органов

Полезная модель относится к шагающим устройствам и может быть использована в сельском хозяйстве для перемещения рабочих органов.
Известна шагающая машина, включающая опоры, закрепленные на сателлитах, и механизм привода, причем она имеет две опоры, каждая из которых закреплена на жестких сателлитах, свободными концами шарнирно соединенных с кривошипами, имеющих возможность вращения от двигателя, при этом промежуточный участок сателлитов шарнирно связан с соединительным звеном, которое шарнирно закреплено на раме, а кривошипы правой и левой опор установлены со смещением относительно друг друга (Патент РФ на полезную модель №95969, A01K 13/00, 2010).
К причинам, препятствующим достижению технического результата, относится отсутствие возможности заряда аккумулятора устройства в полевых условиях.
Наиболее близким техническим решением по совокупности признаков и принятым за прототип является шагающее устройство для выпаса животных, включающее механизм привода, две опоры, кривошипы правой и левой опор, установленные со смещением относительно друг друга и имеющие возможность вращения от двигателя, причем опоры закреплены на шатунах, жестко связанных между собой перемычкой, которые крепятся к шаровым опорам кривошипного вала, закрепленного на раме, а к перемычке жестко крепится копир с возможностью перемещения в направляющей (Патент РФ на полезную модель №127583, A01K 13/00, 2013).
Недостатком этой конструкции является периодическая зарядка аккумуляторов для привода, что в полевых условиях не всегда возможно.
Задачей предлагаемой полезной модели является создание возможности зарядки аккумулятора шагающего устройства от ветра.
Технический результат состоит в повышении надежности работы за счет использования энергии потока ветра для зарядки аккумулятора в полевых условиях.
Технический результат достигается тем, что шагающее устройство, включающее механизм привода, две опоры, закрепленные на шатунах, жестко связанных между собой перемычкой, которые крепятся к шаровым опорам кривошипного вала, закрепленного на раме, кривошипы правой и левой опор, установленные со смещением относительно друг друга, причем с шатунами жестко связана верхняя перемычка, к которой жестко крепится телескопическая тяга с закрепленной на ней разворачивающейся ветроприемной лопастью, при этом перемычка и рама соединены между собой тягой, а к раме посредством шарниров крепятся стояночные опоры, выполненные с возможностью фиксации как в рабочем режиме, так и в режиме зарядки шагающего устройства.
Верхняя перемычка, соединенная с рамой посредством тяги, служит для установки телескопической тяги с закреплением на ней разворачивающейся ветроприемной лопасти, а стояночные опоры, выполненные с возможностью фиксации как в рабочем режиме, так и в режиме зарядки шагающего устройства, служат для обеспечения возможности зарядки в полевых условиях, что в целом позволяет увеличить надежность работы за счет использования энергии потока ветра для зарядки аккумулятора в полевых условиях.
На фиг. 1 изображен вид спереди шагающего устройства в рабочем режиме, а на фиг. 2 - вид спереди шагающего устройства в режиме зарядки от энергии ветра.
Шагающее устройство для перемещения рабочих органов включает: раму 1, на которой крепится кривошипный вал 2 со смещенными относительно друг друга кривошипами 3 на угол ϕ, правой и левой опор 4, шаровые опоры 5 и 6, к которым крепятся левый и правый шатуны 7, жестко связанные между собой перемычкой 8, и заканчивающиеся опорами 4, взаимодействующими с поверхностью 9; при этом между перемычкой 8 и рамой 1 установлена тяга 10, соединенная посредством шаровых шарниров 11; электродвигатель (генератор) 12 со шкивом вала электродвигателя (генератора) 13, ремнем 14 соединенным со шкивом кривошипного вала 15; к раме 1 посредством шарниров 16 крепятся стояночные опоры 17, которые фиксируются фиксаторами 18; к шатунам 7 жестко крепится верхняя перемычка 19, к которой жестко крепится телескопическая тяга 20, на которой устанавливается разворачивающаяся ветроприемная лопасть 21; на раме 1 установлен аккумулятор 22.
Устройство работает следующим образом. В режиме движения электродвигатель (генератор) 12 передает крутящий момент через шкив 13, ремень 14 и шкив 15 кривошипному валу 2, вращение которого приводят к возвратно-поступательным перемещениям шатунов 7, жестко связанных между собой посредством перемычки 8 и заканчивающихся опорами 4, попеременно опирающихся на поверхность 9. На одной из опор 4 (левой), вступившей в контакт с поверхностью 9, происходит разворот шагающего устройства, при этом вторая (правая) опора 4 поднимается, двигаясь по окружности, центр которой расположен в точке контакта левой опоры 4 с поверхностью 9, и совершается следующий шаг. За счет движения тяги 10, соединяющий шаровыми шарнирами 11 перемычку 8 с рамой 1, осуществляется заданный закон движения опор 4 шагающего устройства.
Для работы в режиме зарядки аккумулятора шагающее устройство устанавливается на стояночные опоры 17 и фиксируется в таком положении фиксатором 18. Телескопическая тяга 20 раздвигается и разворачивается ветроприемная лопасть 21, колебания которой от воздействия ветра вызывают вращение кривошипного вала 2. Это вращение через шкив 15, закрепленный на кривошипном валу 2, передается на шкив 13 вала электродвигателя (генератора) 12 через ремень 14. Полученная электрическая энергия от генератора аккумулируется в аккумуляторе 22.
Предлагаемое шагающее устройство позволяет исключить в механизмах трение скольжения, повышая надежность при его эксплуатации, и обеспечивает создание возможности зарядки аккумулятора шагающего устройство от энергии потока ветра.