СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ САМОХОДНЫХ МАШИН ПРИ РАЗРАБОТКЕ НАЗЕМНЫХ И ПОДЗЕМНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ ПУТЕМ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИИ РАДИОЧАСТОТНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ RFID

1. Способ повышения безопасности эксплуатации самоходных машин (50) при проведении наземных и подземных разработок полезных ископаемых посредством использования технологии радиочастотной идентификации (RFID), включающий этапы, на которых:
обеспечивают по меньшей мере одно передающее устройство (21) на самоходной машине (50);
обеспечивают по меньшей мере одно приемное устройство (22) на самоходной машине (50);
обеспечивают по меньшей мере один не относящийся к машине RFID-приемоответчик, активируемый с помощью излучаемого сигнала передающего устройства (21), а в случае активации бесконтактно обнаруживаемый с помощью приемного устройства (22);
обеспечивают устройство управления для приведения в действие передающего устройства (21) и оценки сигналов приемоответчика, обнаруженных с помощью приемного устройства (22) во время циклов измерения;
устанавливают на самоходной машине по меньшей мере один опорный приемоответчик (7) на определенном расстоянии от передающего устройства, при этом указанное определенное расстояние сохраняют в памяти устройства управления;
изменяют напряженность (L) поля излучаемого сигнала передающего устройства в зависимости от ответного сигнала опорного приемоответчика (7, 70) во время цикла калибровки (КСА; КСВ).
2. Способ по п. 1, в котором осуществляют цикл калибровки с заданными интервалами между циклами измерения.
3. Способ по п. 1, в котором начинают цикл калибровки (КСА), если в ходе цикла измерения (МСА) приемное устройство обнаруживает сигнал приемоответчика, не относящегося к машине.
4. Способ по п. 1, в котором цикл калибровки состоит из одного или нескольких подциклов, при этом итеративно изменяют напряженность поля сигнала от одного подцикла к другому до тех пор, пока не будет установлена предельная опорная напряженность поля сигнала, такая что при большем падении напряженности поля сигнала уже не происходит активация опорного приемоответчика.
5. Способ по п. 4, в котором во время цикла измерения, предпочтительно следующего сразу за циклом калибровки, передают посредством передающего устройства излучаемый сигнал, напряженность поля которого покрывает заданный минимальный диапазон безопасности вокруг передающего устройства, учитывая предельную опорную напряженность поля сигнала.
6. Способ по п. 4 или 5, в котором дополнительно определяют с помощью устройства управления коэффициент пропорциональности между предельной опорной напряженностью поля сигнала и основной опорной напряженностью поля сигнала, причем на указанный коэффициент должна быть изменена предельная опорная напряженность поля сигнала, чтобы не относящиеся к машине приемоответчики обнаруживались в радиусе безопасности вокруг передающего устройства.
7. Способ по п. 1, в котором дополнительно измеряют и/или используют напряженность поля сигнала на приемоответчике (7) для изменения напряженности поля сигнала в последующем цикле измерения или калибровки.
8. Способ по п. 7, в котором передают обратно на передающее устройство или устройство управления соответственно указанную напряженность поля сигнала в качестве измеренного значения напряженности поля сигнала, причем указанную напряженность поля сигнала настраивают для последующего цикла измерения и/или цикла калибровки в зависимости от указанного значения напряженности поля сигнала, измеренного на опорном приемоответчике.
9. Способ по п. 7, в котором управляют напряженностью поля излучаемого сигнала для последующего осуществления цикла измерения или цикла калибровки таким образом, чтобы значение напряженности поля сигнала, измеренное на опорном приемоответчике, по существу соответствовало опорной напряженности поля сигнала.
10. Способ по п. 7, в котором активируют опорный приемоответчик только при наличии опорной напряженности поля сигнала, при этом управляют напряженностью поля излучаемого сигнала в цикле калибровки (КСА, КСВ) для последующего цикла измерения или цикла калибровки таким образом, чтобы напряженность поля сигнала на опорном приемоответчике (7) по существу соответствовала его опорной напряженности (Lref) поля сигнала.
11. Способ по любому из пп. 7-10, в котором опорный приемоответчик (7) оснащен устройством (16) измерения напряженности поля входящего сигнала и устройством связи для передачи измеренного значения напряженности поля сигнала в устройство управления передающим устройством (21).
12. Способ по любому из пп. 7-10, в котором опорный приемоответчик (7) выполнен с возможностью восприятия опорной напряженности поля сигнала в качестве активационной напряженности поля сигнала.
13. Способ по п. 1, в котором самоходная машина (50) включает в себя оградительный щит щитовой крепи, а не относящийся к машине приемоответчик представляет собой персональную радиометку и/или машинную радиометку, прикрепленную к горнодобывающей машине, которая перемещается вдоль конвейерного устройства.
14. Способ по п. 1, в которых самоходная машина представляет собой горнодобывающую машину (50), снабженную ходовой частью, в частности гусеничной ходовой частью, на корпусе машины установлены по меньшей мере два передающих устройства и два опорных приемоответчика, предпочтительно четыре передающих устройства и четыре опорных приемоответчика.
15. Система повышения безопасности эксплуатации самоходных машин (50) при проведении наземных и подземных разработок полезных ископаемых посредством использования технологии радиочастотной идентификации (RFID), содержащая:
по меньшей мере одно передающее устройство (21) на самоходной машине (50), выполненное с возможностью излучения передаваемого сигнала с изменяемой напряженностью (L) поля сигнала;
по меньшей мере одно приемное устройство (22) на самоходной машине (50);
по меньшей мере один не относящийся к машине RFID-приемоответчик, выполненный с возможностью активации с помощью излучаемого сигнала передающего устройства (21) и бесконтактного обнаружения с помощью приемного устройства (22);
по меньшей мере один опорный приемоответчик (7), установленный на самоходной машине (50) на определенном расстоянии от передающего устройства (21); и
устройство управления для приведения в действие передающего устройства и оценки сигналов приемоответчика, обнаруженных с помощью приемного устройства во время цикла измерения; причем устройство управления хранит указанное определенное расстояние и выполнено с возможностью осуществления цикла калибровки (КСА; КСВ) для исключения влияния окружающей среды, причем во время цикла калибровки напряженность (L) поля излучаемого сигнала передающего устройства (21) изменяется в зависимости от ответного сигнала опорного приемоответчика (7).
16. Система по п. 15, в которой:
приемоответчик (7) имеет напряженность поля отклика; и
цикл калибровки состоит из одного или нескольких подциклов, во время которых путем итеративного изменения напряженности поля излучаемого сигнала определяется предельная опорная напряженность поля сигнала такая, что при дальнейшем снижении напряженности не происходит активации опорного приемоответчика (7).
17. Система по п. 15, в которой опорный приемоответчик (7) оснащен устройством (16) измерения напряженности поля входящего сигнала и устройством связи для передачи измеренного значения напряженности поля сигнала в устройство управления передающим устройством (21).
18. Система по п. 15, в которой опорный приемоответчик (7) выполнен с возможностью восприятия опорной напряженности поля сигнала в качестве активационной напряженности поля сигнала.
19. Система по п. 15, в которой самоходная машина (50) включает в себя оградительный щит щитовой крепи, а не относящийся к машине приемоответчик представляет собой персональную радиометку и/или машинную радиометку, прикрепленную к горнодобывающей машине, которая перемещается вдоль конвейерного устройства.
20. Система по п. 15, в которой самоходная машина представляет собой горнодобывающую машину (50), снабженную ходовой частью, в частности гусеничной ходовой частью, на корпусе машины установлены по меньшей мере два передающих устройства и два опорных приемоответчика, предпочтительно четыре передающих устройства и четыре опорных приемоответчика.