СПОСОБ ЛАЗЕРНОЙ ТЕЛЕОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Способ лазерной телеориентации объекта, заключающийся в том, что изменение траектории движения управляемого объекта осуществляют путем угловой коррекции поля управления объектом, которое формируют поочередно двумя прямоугольными лазерными растрами, развернутыми друг относительно друга на 90° и образованными за счет сканирования лазерного пучка в каждом растре одной сплошной (размытой) строкой, при этом формирование сплошной строки (размытие строки) осуществляют с помощью двух скрещенных анизотропных акустооптических ячеек, на которые с блока управления дефлекторами подают высокочастотные сигналы с линейной частотной модуляцией, частотный диапазон которых определяет угловые размеры лазерных растров, причем управляемый объект получает информацию о своем пространственном положении относительно центров двух прямоугольных лазерных растров с помощью установленного на нем фотоприемного устройства, отличающийся тем, что используют блок коррекции кодов смещения, с помощью которого выполняют вычисление текущих угловых координат управляемого объекта и угловых координат цели, а также осуществляют отслеживание окружающей обстановки и поиск препятствий, причем угловую коррекцию поля управления объектом осуществляют в соответствии с программой управления объектом, содержащейся в блоке управления дефлекторами, и данными, поступающими в него с блока коррекции кодов смещения.
2. Способ лазерной телеориентации объекта по п.1, отличающийся тем, что для определения пространственного положения препятствий используют дальномер.
3. Лазерная система телеориентации объекта, содержащая лазер, оптико-электронную систему сканирования, состоящую из двух скрещенных анизотропных акустооптических ячеек, выходную оптическую систему, установленные последовательно по ходу излучения, а также блок управления дефлекторами, состоящий из формирователя кодов растра, формирователя кодов смещения и двухканального синтезатора частот, в которой входы управления анизотропных акустооптических ячеек соединены с выходами двухканального синтезатора частот, входы которого соединены с выходом формирователя кодов растра и с выходом формирователя кодов смещения, отличающаяся тем, что входы формирователя кодов смещения соединены с выходами узла контроля положения объекта и узла контроля положения цели, входы которых связаны с выходом видеокамеры объекта и с выходом видеокамеры цели соответственно.
4. Лазерная система телеориентации объекта по п.3, отличающаяся тем, что формирователь кода смещения соединен с дальномером.