ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

Указанная задача решается вакуумным захватом, содержащим корпус с уплотнительной манжетой и центральной вакуумной камерой, соединенной с источником вакуума. Новым является выполнение уплотнительной манжеты в виде герметичной оболочки (например, в виде пустотелого тонкостенного тора), внутренняя полость которой заполнена текучим веществом со свойством запоминания формы. В качестве таких веществ может быть использована ферромагнитная жидкость, электрореологическая жидкость (т.е. жидкость, твердеющая под воздействием электрического поля) или песок (предпочтительно мелкодисперсный), который будучи помещен в замкнутый объем сохраняет форму, приданную ему незначительным внешним воздействием. В случае использования в качестве текучего вещества ферромагнитной жидкости, оболочка должна быть соединена с источником возбуждения магнитного поля, оболочку при этом лучше изготавливать из материала с включением пермаллоя (т.е. вещества, характеризующегося высокой магнитной проницаемостью) для обеспечения равномерного воздействия на весь объем ферромагнитной жидкости. В случае использования электрореологической жидкости, оболочка должна быть соединена с источником возбуждения электрического поля. Для обеспечения лучшего контакта с поверхностью груза (оптимального перераспределения текучего вещества в замкнутом объеме) целесообразно создать единичные объемы путем разделения внутренней полости оболочки на равновеликие герметичные секции.
Конструкция вакуумного захвата поясняется чертежами.
На фиг. 1 показан общий вид вакуумного захвата в продольном разрезе.
На фиг. 2 показана конструкция уплотнительной манжеты (круглой и прямоугольной в плане).
Вакуумный захват содержит корпус 1 с уплотнительной манжетой в виде герметичной оболочки 2, внутренняя полость которой заполнена текучим веществом 3 со свойствами запоминания формы, и центральную вакуумную камеру 4, соединенную с источником вакуума. Оболочка 2 разделена на герметичные секции 5 и соединена с источником 6 возбуждения магнитного или электрического поля.
Захват работает следующим образом.
Оболочка 2 прижимается к захватываемой поверхности либо под действием собственного веса, либо, в случае необходимости, посредством дополнительного внешнего усилия (например, с помощью гидро- или пневмоцилиндра) до плотного прилегания. Далее на оболочке 2 возбуждается магнитное или электрическое поле, вследствие чего текучее вещество 3 твердеет, сохраняя форму захватываемой поверхности. В случае использования в качестве текучего вещества песка, возбуждения магнитного или электрического поля не требуется. Затем в камере 4 создается вакуум. Под действием перепада давлений захват надежно удерживает груз, при этом обеспечивается высокий уровень герметизации и сохранение площади присоса постоянной, что позволяет при прочих равных условиях уменьшить размеры захвата или уменьшить величину разрежения (вакуума). Секции 5 способствуют оптимизации работы захвата, исключая значительные перемещения вещества 3 внутри оболочки 2.
Все детали захвата могут быть изготовлены из известных конструкционных материалов известными методами обработки. Материал оболочки 2 выбирается из одного или нескольких базовых условий, каковыми могут быть, например, допустимая амплитуда перепада высот (размер неровностей захватываемой поверхности), предел прочности на изгиб при циклических нагрузках и тому подобное.
Источники информации.
1.А.с. СССР № 1654220 «Вакуумный захват, МПК В66С 1/02, з. 14.06.89., оп. 07.06.91. Бюл. № 21 (аналог).
2.Патент РФ № 2035376 «Вакуумный захват, МПК В66С 1/02, з. 31.03.93., оп. 20.05.95. Бюл. № 14 (прототип).