Кран

1. Кран, в частности кран большой грузоподъемности, включающий раму (1), на которой расположена вращающаяся вокруг вертикальной оси станина (6), в которой закреплена телескопически выдвижная стрела (9), выполненная с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, состоящая из нескольких вложенных друг в друга с возможностью движения в аксиальном направлении секций (12), гидравлическое приводное устройство для выдвижения и сдвижения секций друг в друга, причем с телескопически выдвижной стрелой (9) сопряжено устройство измерения перемещений, измеряющее длину ее выдвижения, которое соединено с входом сопряженного с гидравлическим приводным устройством управляющего блока (18), в который введена выбранная длина выдвижения стрелы (9), причем при любой выбранной длине выдвижения все секции (12) выполнены с возможностью выдвигаться на соответствующую предписанную часть их максимальной длины выдвижения, отличающийся тем, что каждая секция (12) снабжена собственной системой гидроцилиндров соответствующей мощности, которая выполнена с возможностью приведения в действие независимо от систем гидроцилиндров, относящихся к другим секциям (12), при этом в управляющий блок заложена программа выдвижения (21), выполненная таким образом, что все секции (12) выдвигаются по отдельности друг за другом и включающая в себя схему последовательного включения, в соответствии с которой удлинение стрелы (9) начинается с выдвижения нижней секции (12) и последовательно продолжается за счет верхних.
2. Кран по п. 1, отличающийся тем, что программа выдвижения (21) выполнена таким образом, что все секции (12) выдвигаются на одну и ту же часть их максимальной длины.
3. Кран по п. 1, отличающийся тем, что каждая из сопряженных с секциями (12) систем гидроцилиндров (13) оказывает воздействие на соответствующую относящуюся к ней секцию и опирается на ту или иную расположенную под ней секцию (12).
4. Кран по п. 1, отличающийся тем, что сопряженные с соответствующими секциями (12) гидроцилиндры (13) выполнены в виде цилиндров двойного действия с двумя подключениями для гидромагистралей (20), с которыми в каждом случае сопряжен соответствующий управляемый посредством управляющего блока (18) вентиль (17), выполненный в виде многоходового вентиля.
5. Кран по п. 1, отличающийся тем, что программа выдвижения (21) выполнена таким образом, что выдвижение секции (12), осуществляется путем опережающего движения по отношению к соответствующей останавливающейся предшествующей секции (12).
6. Кран по п. 1, отличающийся тем, что устройство измерения перемещений включает установленный на стационарной части стрелы (9) трос (23), разматывающийся от барабана (24), взаимодействующего с устройством измерения угла поворота, при этом трос закреплен своим удаленным от барабана концом на верхней секции (12).
7. Кран по п. 6, отличающийся тем, что устройство измерения перемещений расположено внутри стрелы (9), секторы которой выполнены в качестве полых профилей квадратного или прямоугольного сечения.
8. Кран по п. 1, отличающийся тем, что в управляющем блоке (18) заложена наложенная на программу выдвижения (21) программа ручного управления (25), которая делает возможной настройку гидроцилиндров (13), по меньшей мере, части секций (12).
9. Кран по п. 1, отличающийся тем, что он содержит пульт (19) дистанционного управления управляющим блоком (18) для ввода выбранной длины стрелы, а также активирования гидравлического приводного устройства и управляющего блока (18).