СПОСОБ ЛОКАЦИИ РАДИОУЗЛА, СИСТЕМА ЛОКАЦИИ РАДИОУЗЛА И УЗЕЛ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ

1. Способ локации радиоузла посредством измерения расстояний между упомянутым радиоузлом и радиоузлами с заранее известными местоположениями (РЗИМ) по времени распространения радиосигнала между ними, характеризующийся тем, что в нем
измеряют параметры движения упомянутого радиоузла,
измеряют мощность радиосигнала от упомянутого радиоузла,
вычисляют перемещение радиоузла с предварительно заданной предельной скоростью за период времени между локациями,
вычисляют точность локации по зависимости от размеров области перекрытия окружностей с центрами в упомянутых РЗИМ и радиусами, равными измеренным расстояниям между ними и упомянутым радиоузлом,
сравнивают упомянутые параметры движения и изменения мощности радиосигнала с предварительно заданными пороговыми значениями, а упомянутое перемещение - с упомянутой точностью локации и
вычисляют локацию с учетом минимальных расстояний, измеренных за весь период неподвижности, в течение которого упомянутые параметры движения и изменение упомянутой мощности меньше упомянутых пороговых значений, а упомянутое перемещение меньше упомянутой точности локаций.
2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что в нем измеряют расстояние по методу симметричного двухстороннего двухступенчатого измерения расстояний.
3. Способ по п.1, характеризующийся тем, что в нем измеряют расстояние по методу RTT.
4. Способ по п.1, характеризующийся тем, что в нем в качестве РЗИМ используют радиоузлы, локация которых осуществлена ранее.
5. Способ по любому из пп.1-4, характеризующийся тем, что в нем измеряют расстояние, по меньшей мере, до одной РЗИМ.
6. Способ по любому из пп.1-4, характеризующийся тем, что в нем измеряют расстояние, по меньшей мере, до трех РЗИМ, расположенных на расстоянии друг от друга.
7. Способ по любому из пп.1-4, характеризующийся тем, что в нем при упомянутой точности локации ниже предварительно заданной величины измеряют расстояния между упомянутым радиоузлом и дополнительными РЗИМ.
8. Способ по любому из пп.1-4, характеризующийся тем, что в нем используют такое количество РЗИМ, которое достаточно для достижения предварительно заданной точности локации.
9. Способ по п.1, характеризующийся тем, что в нем используемые РЗИМ выбирают с учетом мощности радиосигнала.
10. Способ по п.1, характеризующийся тем, что в нем используемые РЗИМ выбирают сравнением силы влияния РЗИМ на точность локации.
11. Способ по п.1, характеризующийся тем, что в нем в качестве локации вычисляют геометрическое место внутренней точки области перекрытия окружностей с центрами в упомянутых РЗИМ и радиусами, равными измеренным расстояниям между ними и упомянутым радиоузлом.
12. Способ по п.11, характеризующийся тем, что в нем в качестве локации вычисляют геометрическое место внутренней точки, равноудаленной от границ упомянутой области.
13. Способ по п.11, характеризующийся тем, что в нем в качестве локации вычисляют геометрическое место внутренней точки, являющейся условным центом массы упомянутой области.
14. Способ по любому из пп.11-13, характеризующийся тем, что в нем упомянутую область строят с учетом расстояний, предварительно скорректированных в зависимости от силы сигнала.
15. Способ по любому из пп.11-13, характеризующийся тем, что в нем до вычисления локации из упомянутой области перекрытия окружностей исключают предварительно заданные области, в которых упомянутый радиоузел не может находиться.
16. Способ по п.1, характеризующийся тем, что в нем измерение упомянутых параметров движения осуществляют посредством магнетометра, акселерометра, одометра, тахометра и/или спидометра.
17. Способ по п.1, характеризующийся тем, что в нем измерение упомянутых параметров движения осуществляют по допплеровскому сдвигу частоты радиосигнала.
18. Способ по п.1, характеризующийся тем, что в нем дополнительно измеряют разность фаз радиосигнала от радиоузла для определения направления его распространения.
19. Способ по п.1, характеризующийся тем, что в нем для измерения расстояния и мощности используют единый радиосигнал.
20. Система локации радиоузла, содержащая в себе:
радиоузлы с заранее известным местоположением (РЗИМ),
измеритель времени (ИВ) распространения радиосигнала между РЗИМ и упомянутым радиоузлом по времени распространения радиосигнала между ними,
вычислитель расстояний (ВР) между РЗИМ и упомянутым радиоузлом, подключенный к упомянутому ИВ,
вычислитель локаций (ВЛ) упомянутого радиоузла с учетом расстояний между РЗИМ и упомянутым радиоузлом,
вычислитель точности (ВТ) локаций упомянутого радиоузла в зависимости от размеров области перекрытия окружностей с центрами в РЗИМ и радиусами равными расстояниям между ним и РЗИМ,
вычислитель перемещения (ВП) упомянутого радиоузла с предварительно заданной предельной скоростью за период времени между последовательными локациями,
измеритель параметров движения упомянутого радиоузла (ИПДР),
измеритель параметров мощности (ИМ) радиосигналов от упомянутого радиоузла,
первый компаратор (ПК), подключенный к ИПДР и выполненный с возможностью сравнения изменений входного значения с предварительно заданным пороговым значением,
второй компаратор (ВК), подключенный к ИМ и выполненный с возможностью сравнения входного значения с предварительно заданным пороговым значением,
третий компаратор (ТК), подключенный к ВП и ВТ и выполненный с возможностью сравнения входных значений между собой,
запоминающее устройство (ЗУ),
четвертый компаратор (ЧК), подключенный к ВР и выполненный с возможностью сравнения входного значения и значения в ЗУ,
первый логический вычислитель (ПЛВ), выполненный с возможностью вычисления булевой функции «ИЛИ-НЕ»,
второй логический вычислитель (ВЛВ), выполненный с возможностью вычисления булевой функции «И»,
записывающий блок (ЗБ), выполненный с возможностью записи расстояний между РЗИМ и упомянутым радиоузлом в ЗУ,
характеризующаяся тем, что в ней
выходы ПК, ВК и ТК подключены к входу ПЛВ, выход ПЛВ и выход ЧК подключены к входу ВЛВ, а выход ВЛВ подключен к ЗБ.
21. Система по п.20, характеризующаяся тем, что она дополнительно содержит пятый компаратор (5К), выполненный с возможностью сравнения упомянутой точности локации с предварительно заданным пороговым значением и шестой компаратор (ШК), выполненный с возможностью сравнения влияний РЗИМ на упомянутую точность локации и блок управления (БУ), выполненный с возможностью активации такого количества РЗИМ, которое необходимо для достижения точности локации выше упомянутого порогового значения.
22. Система по п.20, характеризующаяся тем, что в ней, по меньшей мере, два из ВЛ, ВР, ВТ, ВП, ПЛВ, ВЛВ, ПК, ВК, ТК, ЧК, ЗБ, 5К, ШК и БУ скомпонованы в одной интегральной схеме.
23. Система по любому из пп.20-22, характеризующаяся тем, что в ней, по меньшей мере, один из ВЛ, ВР, ВТ, ВП, ПЛВ, ВЛВ, ПК, ВК, ТК, ЧК, ЗБ, 5К, ШК и БУ выполнен на основе, по меньшей мере, одного универсального процессора, ASIC-процессора, DSP-процессора, программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС) и/или электронного аналогового вычислительного устройства.
24. Система по любому из пп.20-22, характеризующаяся тем, что в ней РЗИМ и ВЛ, ВР, ВТ, ВП, ПЛВ, ВЛВ, ПК, ВК, ТК, ЧК, ЗБ, 5К, ШК и БУ связаны между собой единой проводной и/или беспроводной сетью.
25. Система по п.20, характеризующаяся тем, что в ней ИПДР представляет собой магнетометр, акселерометр, одометр, тахометр и/или спидометр.
26. Система по п.20, характеризующаяся тем, что в ней ИПДР выполнен на основе измерителей допплеровского смещения.
27. Узел обработки данных для реализации способа локации радиоузла по п.1, содержащий в себе:
телекоммуникационный интерфейс (ТИ) для приема параметров движения упомянутого радиоузла, параметров мощности радиосигнала от упомянутого радиоузла и параметров расстояния между упомянутым радиоузлом и радиоузлом с заранее известным местоположением (РЗИМ),
вычислитель локаций (ВЛ) радиоузла с учетом параметров расстояния между ним и РЗИМ,
вычислитель точности (ВТ) локаций упомянутого радиоузла в зависимости от размеров области перекрытия окружностей с центрами в РЗИМ и радиусами равными расстояниям между ним и РЗИМ,
вычислитель перемещения (ВП) упомянутого радиоузла с предварительно заданной предельной скоростью за период времени между последовательными локациями,
первый компаратор (ПК), выполненный с возможностью сравнения упомянутых параметров движения с предварительно заданными пороговыми значениями,
второй компаратор (ВК), выполненный с возможностью сравнения изменения упомянутых параметров мощности радиосигнала с предварительно заданным пороговым значением,
третий компаратор (ТК), подключенный к ВП и ВТ и выполненный с возможностью сравнения входных значений между собой,
запоминающее устройство (ЗУ),
четвертый компаратор (ЧК), подключенный к ВР и выполненный с возможностью сравнения входного значения и значения в ЗУ,
первый логический вычислитель (ПЛВ), выполненный с возможностью вычисления булевой функции «ИЛИ-НЕ»,
второй логический вычислитель (ВЛВ), выполненный с возможностью вычисления булевой функции «И»,
записывающий блок (ЗБ), выполненный с возможностью записи параметров расстояний между РЗИМ и упомянутым радиоузлом в ЗУ,
характеризующийся тем, что в нем
выходы ПК, ВК и ТК подключены к входу ПЛВ, выход ПЛВ и выход ЧК подключены к входу ВЛВ, а выход ВЛВ подключен к ЗБ.
28. Узел по п.27, характеризующийся тем, что в нем, по меньшей мере, два из ВЛ, ВР, ВТ, ВП, ПЛВ, ВЛВ, ПК, ВК, ТК, ЧК, и ЗБ скомпонованы в одной интегральной схеме.
29. Узел по любому из пп.27 или 28, характеризующийся тем, что в нем, по меньшей мере, один из ВЛ, ВР, ВТ, ВП, ПЛВ, ВЛВ, ПК, ВК, ТК, ЧК, и ЗБ выполнен на основе, по меньшей мере, одного универсального процессора, ASIC-процессора, DSP-процессора, программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС) и/или электронного аналогового вычислительного устройства.
30. Узел по любому из пп.27 или 28, характеризующийся тем, что в нем РЗИМ и ВЛ, ВР, ВТ, ВП, ПЛВ, ВЛВ, ПК, ВК, ТК, ЧК, и ЗБ связаны между собой единой проводной и/или беспроводной сетью.
31. Узел по любому из пп.27 или 28, характеризующийся тем, что он дополнительно содержит в себе вычислитель расстояний (ВР) между РЗИМ и упомянутым радиоузлом.