УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМОМ РАБОТЫ ДВИГАТЕЛЯ, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМОМ РАБОТЫ ДВИГАТЕЛЯ И ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, СОДЕРЖАЩИЙ ТАКОЕ УСТРОЙСТВО

1. Устройство управления режимом работы двигателя, содержащее:
рычаг управления (2) режимом работы двигателя, создающий команду режима работы двигателя (РОS);
средства, предназначенные для выдачи информации (θе), характеризующей фактический режим работы двигателя,
отличающееся тем, что
средства воздействия (8, 10; 12; 14, 16) выполнены с возможностью приложения механического усилия на рычаг в зависимости от разницы между командой (РОS) и информацией (θе), характеризующей фактический режим работы двигателя.
2. Устройство по п.1, в котором средства воздействия выдают специфическую тактильную информацию пользователю рычага управления (2), когда разница равна нулю.
3. Устройство по п.1 или 2, содержащее систему автоматического регулирования режима работы двигателя (6).
4. Устройство по п.3, в котором информация (9е), характеризующая фактический режим работы двигателя, представляет собой режим работы двигателя, вычисленный системой автоматического регулирования (6).
5. Устройство по п.3, в котором средства воздействия (8, 10; 12; 14, 16) являются активными при отключении системы автоматического регулирования (6).
6. Устройство по п.4, в котором средства воздействия (8, 10; 12; 14, 16) являются активными при отключении системы автоматического регулирования (6).
7. Устройство по п.5 или 6, в котором средства воздействия (8, 10; 12; 14, 16) прикладывают нулевое усилие в том случае, когда система автоматического регулирования (6) является активной.
8. Устройство по п.3, в котором средства воздействия (8, 10; 12; 14, 16) являются активными во время действия режима автоматического регулирования.
9. Устройство по п.4, в котором средства воздействия (8, 10; 12; 14, 16) являются активными во время действия режима автоматического регулирования.
10. Устройство по п.8 или 9, в котором средства воздействия (8, 10; 12; 14, 16) отключаются при выключении системы автоматического регулирования (6).
11. Устройство по п.1 или 2, в котором средства воздействия содержат:
подвижный упор (10), выполненный с возможностью взаимодействия с рычагом (2) управления,
и средства (8), предназначенные для перемещения этого подвижного упора (10) в зависимости от информации (θе), характеризующей фактический режим работы двигателя.
12. Устройство по п.9, в котором упомянутый подвижный упор (10) выполнен убирающимся.
13. Устройство по п.1 или 2, в котором средства воздействия содержат электромеханический тормоз (12), выполненный с возможностью взаимодействия с рычагом управления (2).
14. Устройство по п.11, в котором электромеханический тормоз (12) прикладывает максимальное усилие сопротивления к рычагу управления (2), когда команда (РОS) равна информации (θе), характеризующей фактический режим работы двигателя.
15. Устройство по п.1 или 2, в котором средства воздействия содержат двигатель (16), который имеет возможность воздействовать на рычаг управления (2), и электронику управления (14) этим двигателем.
16. Устройство по п.13, в котором электроника управления (14) управляет двигателем (16) таким образом, что двигатель создает момент сил в зависимости от разницы между командой (РОS) и информацией (θе), характеризующей фактический режим работы двигателя.
17. Устройство по п.14, в котором двигатель (16) создает отличный от нуля момент (С) сил в том случае, когда упомянутая разница не равна нулю и меньше, чем заданный угол (α), и в котором двигатель создает нулевой момент (С) сил в том случае, когда упомянутая разница равна нулю.
18. Летательный аппарат, отличающийся тем, что он содержит устройство управления режимом работы двигателя в соответствии с одним из пп.1-15.
19. Способ управления режимом работы двигателя, включающий следующие этапы:
определение режима (θе) работы двигателя, вычисленного посредством системы автоматического регулирования (6) режима работы двигателя;
приложение при помощи средств воздействия (8, 10; 12; 14, 16) механического усилия на рычаг (2), выдающий команду (РОS) режима работы двигателя, причем это механическое усилие представляет собой функцию разницы между командой (РОS) и вычисленным режимом (θе) работы двигателя.
20. Способ управления по п.17, в котором этап приложения усилия реализуется при отключении системы автоматического регулирования (6).
21. Способ управления по п.18, содержащий этап отключения средств воздействия (8, 10; 12; 14, 16) после заданной временной задержки.
22. Способ управления по п.17, в котором этап приложения усилия реализуется в процессе действия режима автоматического регулирования (6).