СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ управления транспортным средством, содержащий этапы, на которых:
принимают идентификатор и текущее значение состояния движения из первого контроллера;
определяют подмножество целевого значения состояния движения, которого должна добиваться подсистема; и
передают идентификатор и команду, чтобы подсистема добивалась подмножества целевого значения состояния движения.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают значение смещения, связанное с идентификатором; и
сохраняют идентификатор и значение смещения.
3. Способ по п. 1, в котором подсистема является тормозной системой.
4. Способ по п. 1, в котором подсистема является системой рулевого управления.
5. Способ управления транспортным средством, включающим в себя первый контроллер, второй контроллер и третий контроллер на связи с подсистемой, содержащий этапы, на которых:
принимают посредством первого контроллера из второго контроллера текущее значение состояния движения и идентификатор;
определяют посредством первого контроллера подмножество целевого значения состояния движения, которого должна добиваться подсистема;
передают посредством первого контроллера в третий контроллер идентификатор и команду, чтобы подсистема добивалась подмножества целевого значения состояния движения;
принимают посредством третьего контроллера из первого контроллера идентификатор и команду, чтобы подсистема добивалась подмножества целевого значения состояния движения; и
дают посредством третьего контроллера команду подсистеме приближаться к подмножеству целевого значения состояния движения.
6. Способ по п. 5, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют посредством второго контроллера, перешло ли текущее значение состояния движения граничное условие; и
создают посредством второго контроллера заменяющий идентификатор и значение смещения, связанное с заменяющим идентификатором.
7. Способ по п. 6, дополнительно содержащий этапы, на которых:
передают посредством второго контроллера в первый контроллер заменяющий идентификатор и значение смещения, связанное с заменяющим идентификатором;
сохраняют посредством первого контроллера заменяющий идентификатор и значение смещения; и
передают посредством первого контроллера в третий контроллер заменяющий идентификатор и команду, чтобы подсистема добивалась подмножества целевого значения состояния движения.
8. Способ по п. 7, дополнительно содержащий этап, на котором сохраняют посредством первого контроллера заменяющие идентификаторы и значения смещения, связанные с заменяющими идентификаторами.
9. Способ по п. 6, дополнительно содержащий этап, на котором сохраняют посредством второго контроллера заменяющие идентификаторы и значения смещения, связанные с заменяющими идентификаторами.
10. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором выводят посредством третьего контроллера подмножество обновленного целевого значения состояния движения из исходного идентификатора и подмножества целевого значения состояния движения, принятых из первого контроллера.
11. Способ по п. 5, в котором подсистема является тормозной системой.
12. Способ по п. 5, в котором подсистема является системой рулевого управления.
13. Система управления транспортного средства, содержащая:
первый контроллер, содержащий процессор и память;
второй контроллер, содержащий процессор и память, на связи с первым контроллером;
третий контроллер, содержащий процессор и память, на связи с первым контроллером; и
подсистему на связи с третьим контроллером; при этом,
первый контроллер запрограммирован с возможностью принимать из второго контроллера идентификатор и текущее значение состояния движения, определять подмножество целевого значения состояния движения, которого должна добиваться подсистема, и передавать идентификатор и команду в третий контроллер, чтобы подсистема добивалась подмножества целевого значения состояния движения;
второй контроллер запрограммирован с возможностью отправлять идентификатор и текущее значение состояния движения в первый контроллер; и
третий контроллер запрограммирован с возможностью принимать из первого контроллера идентификатор и команду, чтобы подсистема добивалась подмножества целевого значения состояния движения, и давать подсистеме команду приближаться к подмножеству целевого значения состояния движения.
14. Система управления транспортного средства по п. 13, в которой второй контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью передавать исходный идентификатор, связанный с состоянием движения, в первый контроллер, определять, перешло ли текущее значение состояния движения граничное условие, и создавать заменяющий идентификатор и значение смещения, связанное с заменяющим идентификатором.
15. Система управления транспортного средства по п. 14, в которой:
второй контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью передавать заменяющий идентификатор и значение смещения, связанное с заменяющим идентификатором, в первый контроллер; и
первый контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью сохранять заменяющий идентификатор и значение смещения и передавать в третий контроллер заменяющий идентификатор и команду добиваться подмножества целевого значения состояния движения.
16. Система управления транспортного средства по п. 15, в которой первый контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью сохранять заменяющие идентификаторы и значения смещения, связанные с заменяющими идентификаторами.
17. Система управления транспортного средства по п. 14, в которой второй контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью сохранять заменяющие идентификаторы и значения смещения, связанные с заменяющими идентификаторами.
18. Система управления транспортного средства по п. 17, в которой третий контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью выводить подмножество обновленного целевого значения состояния движения из исходного идентификатора и подмножества целевого значения состояния движения, принятых из первого контроллера.
19. Система управления транспортного средства по п. 13, в которой подсистема является тормозной системой.
20. Система управления транспортного средства по п. 13, в которой подсистема является системой рулевого управления.