СПОСОБ И СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ ЗА МЕСТОПОЛОЖЕНИЕМ СООРУЖЕНИЙ

1. Способ слежения за местоположением сооружения, включающий измерение смещения контролируемого сооружения, входящего в состав сооружения, и съем информации о таких смещениях, отличающийся тем, что информация поступает, по меньшей мере, от одного измерительного модуля, установленного, по меньшей мере, на одном элементе, входящем в состав сооружения, смещение которого указывает на смещение всего сооружения относительно положения в заданной системе координат, обеспечивающего возможность измерения линейных смещений относительно заданной системы координат,
или обеспечивающего возможность измерения угловых смещений относительно заданной системы координат,
или обеспечивающего возможность измерения линейных и угловых смещений относительно заданной системы координат,
затем осуществляют обработку полученных данных с целью установления смещения сооружения относительно первоначального положения, или относительно рядом расположенных сооружений, или относительно заданных координат.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что измерительный модуль представляет собой инерциальный модуль, состоящий из, по меньшей мере, одного гироскопа.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что измерительных модулей установлено столько, что обеспечивается контроль положения сооружения в пространстве.
4. Система слежения за местоположением сооружения, характеризующаяся тем, что включает, по меньшей мере, один инерциальный измерительный модуль, предназначенный для установки, по меньшей мере, на одном элементе, входящим в состав сооружения, смещение которого указывает на смещение всего сооружения относительно положения в заданной системе координат, обеспечивающего возможность измерения линейных смещений относительно заданной системы координат,
или обеспечивающего возможность измерения угловых смещений относительно заданной системы координат,
или обеспечивающего возможность измерения линейных и угловых смещений относительно заданной системы координат,
и обеспечивающий возможность передачи снятых данных, блок приема данных, на который поступают данные, по меньшей мере, от одного измерительного модуля, блок анализа поступивших данных, обеспечивающий обротку поступивших данных с целью установления смещения сооружения относительно первоначального положения, или относительно рядом расположенных сооружений или относительно заданных координат.
5. Система по п. 4, характеризующаяся тем, что измерительные модули устанавливают, по меньшей мере, на двух рядом стоящих сооружениях.
6. Система по п. 4, характеризующаяся тем, что блок анализа поступивших данных обеспечивает возможность анализа данных, поступающих от нескольких измерительных модулей.
7. Система по п. 4, характеризующаяся тем, что данные от измерительного модуля передают по проводным и/или беспроводным каналам обмена информацией.
8. Система по п. 4, характеризующаяся тем, что инерциальный измерительный модуль представляет собой комбинацию из трех гироскопов и трех акселерометров, жестко закрепленных на общем корпусе таким образом, что их оси чувствительности образуют взаимно ортогональные трехгранники.
9. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что гироскопы представляют собой лазерные гироскопы с вибрационной частотной подставкой или микромеханические гироскопы.
10. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что акселерометры представляют собой кварцевые акселерометры.
11. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что сервисная электроника модуля обеспечивает его функционирование и предварительную обработку информации.