СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ ОТКЛОНЕНИЯ РОТОРА ПОДВЕСА РОТОРНЫХ МАШИН И В СИСТЕМАХ МАГНИТНОГО ПОДВЕСА РОТОРНЫХ МАШИН И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Способ формирования сигнала отклонения ротора в системах магнитного подвеса роторной машины с ШИМ-управлением тока в электромагните, заключающийся в обработке сигнала тока электромагнита путем выделения переменной составляющей пилообразной формы, преобразования ее в сигнал, пропорциональный крутизне пилообразного сигнала в интервале времени включенного ключа ШИМ-модулятора, и последующего преобразования в сигнал отклонения ротора.
2. Устройство формирования сигнала отклонения ротора в системе магнитного подвеса (СМП) роторной машины, содержащее один или два идентичных контура формирования сигнала и блок сравнения, контур содержит усилитель мощности с ШИМ-управлением, выход которого соединен с электромагнитом СМП, преобразователь тока электромагнита, с которым последовательно соединены фильтр подавления коммутационных помех, дифференцирующий блок и блок выборки-хранения, другой вход которого предназначен для подачи синхроимпульсов, согласованных с частотой коммутации сигнала ШИМ-управления, а выход блока выборки-хранения соединен с входом блока сравнения, выход которого является выходом устройства.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что преобразователь тока электромагнита содержит трансформатор тока, первичная обмотка которого включена в цепь обмотки электромагнита СМП, вторичная обмотка с параллельно включенным шунтом соединена с входом фильтра подавления коммутационных помех.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что преобразователь тока электромагнита содержит датчик тока на основе эффекта Холла, включенный в цепь электромагнита, и соединенный с указанным датчиком блок выделения переменной составляющей тока, выход которого соединен с входом фильтра подавления коммутационных помех.
5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что преобразователь тока электромагнита содержит датчик тока на основе резистора, включенного в цепь электромагнита, включенный параллельно ему измерительный усилитель с оптоэлектронной развязкой и соединенный с указанным усилителем блока выделения переменной составляющей тока, выход которого соединен с входом фильтра подавления коммутационных помех.
6. Устройство по п.2, отличающееся тем, что при наличии одного электромагнита устройство содержит один контур формирования сигналов, а второй вход блока сравнения предназначен для подачи сигнала, соответствующего центральному положению ротора.
7. Устройство по п.2, отличающееся тем, что при наличии двух электромагнитов устройство содержит два контура формирования сигналов в одном канале управления СМП, а выходы блоков выборки-хранения контуров соединены соответственно с первым и вторым входами блока сравнения.
8. Устройство формирования сигнала отклонения ротора в системе магнитного подвеса (СМП) роторной машины, содержащее два усилителя мощности с ШИМ-управлением, выход каждого из которых соединен с соответствующим электромагнитом СМП, два преобразователя тока электромагнита, каждый из которых включен в цепь соответствующего электромагнита СМП, а выходы которых соединены в противофазе с блоком сравнения, с которым последовательно соединены фильтр подавления коммутационных помех, дифференцирующий блок и блок выборки-хранения, другой вход которого предназначен для подачи синхроимпульсов, а выход которого является выходом устройства.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что преобразователь тока электромагнита содержит трансформатор тока, первичная обмотка которого включена в цепь обмотки электромагнита СМП, вторичная обмотка с параллельно включенным шунтом соединена с входом блока сравнения.
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что преобразователь тока электромагнита содержит датчик тока на основе эффекта Холла, включенный в цепь электромагнита, и соединенный с указанным датчиком блок выделения переменной составляющей тока, выход которого соединен с входом блока сравнения.
11. Устройство по п.8, отличающееся тем, что преобразователь тока электромагнита содержит датчик тока на основе резистора, включенного в цепь электромагнита, включенный параллельно ему измерительный усилитель с оптоэлектронной развязкой и соединенный с указанным усилителем блока выделения переменной составляющей тока, выход которого соединен с входом блока сравнения.