КЛЮЧ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ СТАЦИОНАРНЫХ И ПРИВОДНЫХ ДЕРЖАТЕЛЕЙ ИНСТРУМЕНТА

1. Приводное и фиксирующее устройство (17) для передачи крутящего момента на исполнительное устройство (9) приводного или стационарного держателя (1) инструмента, причем приводное и фиксирующее устройство (17) содержит цапфу (27), причем первый участок (29) цапфы (27) предназначен для передачи крутящего момента между приводным и фиксирующим устройством (17) и держателем (1) инструмента с геометрическим замыканием и содержит первые фиксирующие средства (33), отличающееся тем, что второй участок (31) цапфы (27) содержит вторые фиксирующие средства (37), причем второй участок (31) выполнен в виде цилиндра.
2. Приводное и фиксирующее устройство (17) по п. 1, отличающееся тем, что первые фиксирующие средства (33) и вторые фиксирующие средства (37) выполнены с возможностью последовательной активации и деактивации.
3. Приводное и фиксирующее устройство (17) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит приводную и ведомую стороны, и что на приводной стороне предусмотрен интерфейс (25) для устройства, создающего крутящий момент.
4. Приводное и фиксирующее устройство (17) по п. 3, отличающееся тем, что первый участок (29) на ведомой стороне выполнен в виде интерфейса передачи крутящего момента на исполнительное устройство (9) держателя (1) инструмента.
5. Приводное и фиксирующее устройство (17) по п. 3 или 4, отличающееся тем, что интерфейс (25) передачи крутящего момента совместим с динамометрическим ключом (15), рычагом, отверткой, гайковертом или интерфейсом промышленного робота.
6. Приводное и фиксирующее устройство (17) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что первые фиксирующие средства и/или вторые фиксирующие средства выполнены в виде пружинного кольца (33, 37), подпружиненных элементов машины, подпружиненных шариков или подпружиненных стержней (решение А).
7. Приводное и фиксирующее устройство (17) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что цапфа (27) установлена с возможностью перемещения в осевом направлении в направляющем отверстии (60) корпуса (57), причем первые фиксирующие средства содержат первое радиальное отверстие (47), второе радиальное отверстие (49) и по меньшей мере одно отверстие (51), соединяющее радиальные отверстия (47, 49), причем в радиальных отверстиях (47, 49) сформированы шарики (53), подпружиненные элементы машины, в частности подпружиненные стержни, а в отверстии (51) размещен один штифт (55) или несколько шариков, причем положения шариков (53) в радиальных отверстиях (47, 49) связаны друг с другом штифтом (55), шариками в отверстии (51) или другими средствами передачи таким образом, чтобы по меньшей мере один шарик (53) в первом радиальном отверстии (47) или по меньшей мере один шарик (53) во втором радиальном отверстии (49) частично выступал за пределы цапфы (27) в радиальном направлении, причем в направляющем отверстии (60) корпуса (57) предусмотрено углубление (58), и при этом в открытом положении первых фиксирующих средств по меньшей мере один шарик (53) второго радиального отверстия (49) частично выступает в углубление (58) (первое фиксирующее устройство, решение В, С и D).
8. Приводное и фиксирующее устройство (17) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что цапфа (27) выполнена с возможностью перемещения в осевом направлении в отверстии корпуса (57), причем вторые фиксирующие средства содержат поперечные отверстия (71) и продольное отверстие (69), причем эти отверстия образуют U-образный канал, при этом в каждом отверстии (69, 71) расположен по меньшей мере один шарик (73), причем положения шариков (73) в отверстиях (71, 69) связаны друг с другом таким образом, чтобы шарик (73) в одном из поперечных отверстий (71) слегка выступал в радиальном направлении за пределы направляющей части (72) цапфы (27), и при этом свободное пространство (75) в корпусе (57) содержит направляющую наклонную поверхность (77), причем в открытом положении вторых фиксирующих средств шарик (73) в первом поперечном отверстии (71) частично выступает в свободное пространство (75), и при этом в закрытом положении вторых фиксирующих средств шарик (73) в первом поперечном отверстии (71.1) не выступает радиально за пределы направляющей части (72) цапфы (27) (второе фиксирующее устройство, решение С).
9. Приводное и фиксирующее устройство (17) по одному из пп. 1-5, отличающееся тем, что вторые фиксирующие средства содержат по меньшей мере две распорные колодки (79), причем на цапфе (27) сформирован первый буртик (83), цилиндрическая часть (85), упорная наклонная поверхность (87) в форме усеченного конуса и второй буртик (89), причем внутренний контур распорных колодок (79) выполнен комплементарным цилиндрической части (85) и упорной наклонной поверхности (87) в форме усеченного конуса, и при этом на конце распорных колодок (79), противоположном конусу (93), предусмотрено проходящее по периметру ребро (81) (вторые фиксирующие средства, решение D).
10. Приводное и фиксирующее устройство (17) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что цапфа (27) выполнена состоящей из двух частей, причем приводная сторона выполнена на второй части (27.2), а ведомая сторона выполнена на первой части (27.1) цапфы (27), причем первая часть (27.1) и вторая часть (27.2) цапфы (27) расположены и направлены соосно друг другу в корпусе (57), и при этом между первой частью (27.1) и второй частью (27.2) цапфы (27) предусмотрена переключаемая муфта.
11. Приводное и фиксирующее устройство (17) по п. 10, отличающееся тем, что переключаемая муфта содержит по меньшей мере одно углубление (59) в первой части (27.1) и по меньшей мере одно поперечное отверстие (61) во второй части (27.2), причем углубления (59) в соединенном положении расположены на продолжении поперечных отверстий (61), причем в каждом из поперечных отверстий (61) предусмотрен шарик (63), и при этом в корпусе (57) предусмотрена область (65) с упорной наклонной поверхностью (67) (переключаемая муфта, решение В и С).
12. Приводное и фиксирующее устройство (17) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит запирающий механизм, удерживающий цапфу (27) в двух стабильных положениях относительно корпуса (57) (решение С и D).
13. Приводное и фиксирующее устройство (17) по п. 12, отличающееся тем, что запирающий механизм содержит втулку (45) с внутренним отверстием, причем во внутреннем отверстии втулки (45) предусмотрено углубление (111), причем в корпусе (57) выполнено глухое отверстие, в котором размещен подпружиненный шарик (113), причем подпружиненный шарик (113) и углубление (111) находятся на одном уровне, когда приводное и фиксирующее устройство (17) находится в положении фиксации, при этом во втулке (45) предусмотрена кнопка (117) разблокировки запирающего механизма, и при этом предусмотрена возможность выдавливания подпружиненного шарика (113) из углубления (111) при задействовании кнопки (117) разблокировки (решение С).
14. Приводное и фиксирующее устройство (17) по п. 13, отличающееся тем, что запирающий механизм содержит втулку (97) с внутренним отверстием и цилиндрической направляющей поверхностью, причем во втулке (97) предусмотрено по меньшей мере одно поперечное отверстие (99) для приема фиксирующего шарика (101), причем длина поперечных отверстий (99) меньше диаметра фиксирующих шариков (101), при этом в корпусе (57) выполнено углубление (103), причем поперечные отверстия (99) и фиксирующие шарики (101) находятся на одном уровне, когда приводное и фиксирующее устройство (17) находится в положении фиксации, причем на направляющей поверхности втулки (97) расположена скользящая муфта (105) с возможностью перемещения в осевом направлении, и при этом предусмотрена возможность вдавливания фиксирующих шариков (101) в углубление (103) корпуса (57) при перемещении скользящей муфты (105) (решение D).
15. Приводное и фиксирующее устройство (17) по п. 14, отличающееся тем, что втулка (97) соединена с цапфой (27), или цапфа (27) и втулка (97) выполнены как единое целое.
16. Приводное и фиксирующее устройство (17) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что приводное и фиксирующее устройство (17) и устройство, создающее крутящий момент, выполнены как единое целое.
17. Ключ (13) управления, содержащий приводное и фиксирующее устройство (17) по одному из предыдущих пунктов и динамометрический ключ (15).
18. Способ автоматической замены инструмента в держателе (1) инструмента, содержащий следующие этапы:
соединение приводного и фиксирующего устройства (17) по одному из пп. 1-16 с промышленным роботом или манипулятором,
введение приводного и фиксирующего устройства (17) в исполнительное устройство (9) держателя (1) инструмента,
фиксация соединения приводного и фиксирующего устройства (17) с держателем (1) инструмента,
высвобождение инструмента,
замена инструмента,
зажатие инструмента,
разблокировка и извлечение приводного и фиксирующего устройства (17) из держателя (1) инструмента.
19. Способ по п. 18, отличающийся тем, что после высвобождения инструмента (1) соединение между приводным и фиксирующим устройством (17) и промышленным роботом или манипулятором размыкают, причем замену инструмента осуществляют с помощью промышленного робота или манипулятора, и при этом после этого промышленный робот или манипулятор снова соединяют с приводным и фиксирующим устройством (17).