СПОСОБ ПОМОЩИ В НАВИГАЦИИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

1. Способ помощи в навигации для определения, отдающим команду, траектории летательного аппарата, первоначально следующего по заранее определенной траектории в фазе захода на посадку, и на которой определены безопасная высота (hsécu) и предел выдачи тревожного сигнала (Rlim(t)), при этом упомянутый летательный аппарат содержит навигационную систему типа INS/GNSS, содержащую спутниковый навигационный приемник и, по меньшей мере, один инерциальный счетчик текущих координат, при этом упомянутый способ отличается тем, что содержит следующие этапы:
- определяют будущую траекторию,
- производят оценку прогнозируемых безопасных радиусов (Rp(t)) на будущей траектории, начинающейся в момент вычисления (tc), в случае критической ситуации с точки зрения данных положения, которая может начаться в момент вычисления (tc),
- вычисляют предельный момент (tlim), начиная с которого прогнозируемый безопасный радиус (Rp(t)) превышает или равен пределу выдачи тревожного сигнала (Rlim(t)),
- вычисляют предельный момент увода (tlimex), который соответствует максимальному моменту, в который летательный аппарат должен покинуть заранее определенной траекторию, чтобы иметь возможность выйти на безопасную высоту (hsécu) в предельный момент (tlim).
2. Способ помощи в навигации по п.1, отличающийся тем, что значение предельного момента (tlim) передают отдающему команду.
3. Способ помощи в навигации по п.2, отличающийся тем, что значение предельного момента увода (tlimex) передают отдающему команду.
4. Способ помощи в навигации по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что прогнозируемые безопасные радиусы (Rp(t)) на будущей траектории определяют заранее.
5. Способ помощи в навигации по п.1, отличающийся тем, что прогнозируемые безопасные радиусы (Rp(t)) на будущей траектории вычисляют в данный момент (tc).
6. Способ помощи в навигации по п.1, отличающийся тем, что критическая ситуация является ситуацией, в которой спутниковая навигационная информация потеряна, начиная с момента вычисления (tc).
7. Способ помощи в навигации по предыдущему пункту, отличающийся тем, что оценку прогнозируемых безопасных радиусов (Rp(t)) производят посредством распространения инерциальных погрешностей на будущую траекторию.
8. Способ помощи в навигации по п.1, отличающийся тем, что будущая траектория является оставшимся участком заранее определенной траектории в момент вычисления (tc).
9. Способ помощи в навигации по п.1, отличающийся тем, что будущая траектория является траекторией, начинающейся в момент вычисления (tc), наиболее вынужденной для рассматриваемой критической ситуации.
10. Способ помощи в навигации по п.1, отличающийся тем, что прогнозируемые безопасные радиусы вычисляют на основании прогнозируемых горизонтальных и/или прогнозируемых вертикальных безопасных радиусов на будущей траектории.
11. Способ помощи в навигации по п.1, отличающийся тем, что предел выдачи тревожного сигнала (Rlim) вычисляют для первого уровня целостности, безопасные радиусы (R(t)) вычисляют для второго уровня целостности, прогнозируемые безопасные радиусы (Rp(t)) вычисляют для третьего уровня целостности, и тем, что второй уровень целостности, по меньшей мере, равен первому уровню целостности, и третий уровень целостности равен первому уровню целостности, или равен второму уровню целостности, или зависит от целостности, связанной с рассматриваемой критической ситуацией.
12. Способ помощи в навигации по п.1, отличающийся тем, что навигационная система является системой гибридного типа.
13. Способ помощи в навигации по предыдущему пункту, отличающийся тем, что отдающий команду является пилотом или автоматической системой пилотирования.
14. Навигационная система, выполненная с возможностью реализации способа по любому из предыдущих пунктов.
15. Летательный аппарат, оборудованный навигационной системой по предыдущему пункту.