ПРУЖИННЫЙ СПУСКОВОЙ МЕХАНИЗМ УСТРОЙСТВА ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ АНАСТОМОТИЧЕСКОГО КОЛЬЦА
SPRING-LOADED TRIGGER MECHANISM OF DEVICE FOR APPLICATION OF ANASTOMOSIS RING

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится, в общем, к хирургии, в частности к устройству для выполнения хирургической операции на пищеварительной системе.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Процентная доля населения мира, страдающего от патологического ожирения, постоянно увеличивается. Лица с выраженным ожирением могут быть подвержены повышенному риску сердечных заболеваний, инсульта, диабета, заболевания легких и травм. Вследствие влияния патологического ожирения на жизнь пациента, способы лечения патологического ожирения стали объектом интенсивных исследований.
Один известный способ лечения патологического ожирения включает в себя использование анастомотических колец. Устройства для наложения анастомотических колец известны в данной области техники. Устройства данного типа обычно выполнены так, чтобы вставлять сжатое анастомотическое кольцо в анастомотическое отверстие, образованное между соседними стенками из ткани желудочно-кишечного тракта. Данные устройства для наложения могут использовать механизм развертывания кольца, содержащий расширительный элемент, который приводится в действие, как только сжатое кольцо помещают в анастомотическое отверстие, и вынуждает анастомотическое кольцо расширяться из его сжатого положения в форме цилиндра в задействованное положение в форме полой заклепки.
Многие традиционные устройства для наложения нуждаются в передаче рабочего усилия от рукоятки управления к дистальному механизму развертывания кольца. Хотя данное усилие обычно относительно невелико, даже небольшое усилие может быть недопустимым, когда его требуется передавать к концу длинной гибкой или разъемной конструкции. К тому же, когда удлиненный стержень устройства для наложения содержит, по меньшей мере, одно подвижное соединение, тросы управления, применяемые обычно для передачи рабочего усилия через подвижные соединения, могут проявлять склонность к изгибанию или скручиванию. Кроме того, в некоторых устройствах для наложения, которые содержат подвижные соединения, передача усилия по тросам, управляющим механизмом развертывания кольца, может иметь нежелательный результат выпрямления подвижного соединения из его намеченной ориентации вследствие усиления натяжения в передаточных тросах.
Следовательно, может быть желательно наличие устройства для наложения анастомотического кольца, которое способно к развертыванию анастомотического кольца без необходимости передачи большого рабочего усилия от проксимального участка устройства к его дистальному участку.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Варианты осуществления изобретения предлагают устройство для наложения анастомотического кольца, которое способно к развертыванию анастомотического кольца без необходимости передачи большого рабочего усилия от проксимального участка устройства к его дистальному участку. Кроме того, так как в дистальном направлении передается лишь очень слабое рабочее усилие, передача усилия не может повлиять на требуемую ориентацию каких-либо подвижных соединений, которые могут содержаться в устройстве.
В одном варианте осуществления хирургический инструмент содержит рукоятку, соединенную удлиненным стержнем с механизмом развертывания кольца. Механизм развертывания кольца содержит проксимальный участок, дистальный участок и центральный участок. Устройство содержит также исполнительный механизм, функционально предназначенный для прижима дистального участка и центрального участка механизма развертывания кольца к проксимальному участку для развертывания анастомотического кольца. Данный вариант осуществления позволяет пользователю развертывать анастомотическое кольцо путем использования дистально расположенного исполнительного механизма, который сжимает механизм развертывания кольца.
В другом варианте осуществления хирургический инструмент для наложения анастомотического кольцевого устройства содержит рукоятку, соединенную с механизмом развертывания кольца удлиненным стержнем. Механизм развертывания кольца выполнен с возможностью вмещения и развертывания анастомотического кольца. Инструмент дополнительно содержит пружину, которая способна к перемещению из первого положения во второе положение. Пружина функционально предназначена для приведения в действие механизма развертывания кольца, когда данная пружина перемещается во второе положение. Данный вариант осуществления позволяет пользователю приводить в действие механизм развертывания кольца без необходимости приложения пользователем большого входного рабочего усилия.
В еще одном варианте осуществления устройство содержит рукоятку, содержащую рабочий орган управления, способный к перемещению из первого положения во второе положение. Устройство дополнительно содержит удлиненный стержень, соединяющий рукоятку с механизмом развертывания кольца, который выполнен с возможностью вмещения и развертывания анастомотического кольца под действием рабочего усилия. Устройство дополнительно содержит исполнительный элемент, который выполнен с возможностью сохранения рабочего усилия. Исполнительный элемент функционально предназначен для приложения рабочего усилия к механизму развертывания кольца, когда рабочий орган управления перемещен из первого положения во второе положение. Данный вариант осуществления позволяет пользователю запускать сохраненное рабочее усилие для приведения в действие механизма развертывания кольца вместо необходимости приложения пользователем входного рабочего усилия, которое должно быть передано по всей длине удлиненного стержня.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Прилагаемые чертежи, которые включены в настоящее описание и составляют его часть, иллюстрируют варианты исполнения изобретения и вместе с вышеприведенным общим описанием изобретения и нижеприведенным подробным описанием вариантов исполнения служат для пояснения принципов настоящего изобретения.
Фиг.1 - вид в перспективе устройства для наложения анастомотического кольца, показанного с механизмом развертывания кольца в задействованном положении.
Фиг.2 - местный вид в перспективе дистального участка устройства для наложения анастомотического кольца, удерживающего анастомотическое кольцо в незадействованном положении.
Фиг.3 - местный вид в перспективе дистального участка устройства, изображенного на фиг.2, удерживающего анастомотическое кольцо в задействованном положении.
Фиг.4 - вид спереди приведенного в действие анастомотического кольца.
Фиг.5 - вид в перспективе устройства, изображенного на фиг.1, с механизмом развертывания кольца в частично задействованном положении.
Фиг.6 - вид в перспективе устройства, изображенного на фиг.1, с механизмом развертывания кольца в полностью задействованном положении.
Фиг.7 - вид в перспективе устройства, изображенного на фиг.1, с механизмом развертывания кольца, возвращенным в незадействованное положение и с приводом пружины в выдвинутом положении.
Фиг.8 - вид в разрезе механизма развертывания кольца устройства, изображенного на фиг.1, в незадействованном положении.
Фиг.9 - вид в разрезе механизма развертывания кольца устройства, изображенного на фиг.1, в частично задействованном положении.
Фиг.10 - вид в разрезе механизма развертывания кольца устройства, изображенного на фиг.1, в полностью задействованном положении.
Фиг.11 - вид в разрезе механизма развертывания кольца устройства, изображенного на фиг.1, возвращенного в незадействованное положение, и с пружиной, выдвинутой приводом пружины.
Фиг.12 - вид в разрезе по плоскости 12 устройства, изображенного на фиг.10.
Фиг.13 - вид в разрезе по плоскости 13 устройства, изображенного на фиг.10.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Если обратиться к чертежам, на которых одинаковыми позициями обозначены одинаковые компоненты на нескольких видах, на фиг. 1 представлено устройство 10 для наложения, которое функционально предназначено для развертывания и приведения в действие анастомотического кольцевого устройства (не показанного на фиг. 1) изменением, в основном, цилиндрической формы на форму, обладающую свойствами полой заклепки или кольца, способного к образованию анастомотического скрепления в намеченном месте анастомоза, например, при желудочном шунтировании от ожирения пациента с патологическим ожирением. На фиг.2 изображено другое устройство 12 для наложения. Очевидно, что устройства 10, 12 для наложения можно использовать множеством способов, включая, но без ограничения, лапароскопию или эндоскопию. Устройство 12 для наложения показано на фиг.2 с анастомотическим кольцом 14 на механизме 16 развертывания. На фиг.2 анастомотическое кольцо 14 показано в сжатом положении в форме цилиндра. На фиг.3, механизм 16 развертывания устройства 12 для наложения переместил анастомотическое кольцо 14 в задействованное положение в форме полой заклепки. Фиг.4 дает увеличенное изображение анастомотического кольца 14 в приведенном в действие положении. Анастомотическое кольцо 14 может содержать материал с памятью формы (SME), например нитинол, только в виде примера, который дополнительно способствует приведению в действие до зацепляющей формы полой заклепки. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будут очевидны другие подходящие материалы для анастомотических колец 14. Примерное анастомотическое кольцо 14 подробно описано в публикации заявки на патент США № US 2003/0032967 изобретателя Парка с соавторами (Park et al.).
Следует понимать, что термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем описании служат для указания положения относительно захвата врачом рукоятки устройства 10 для наложения. Следует также понимать, что для удобства и ясности такие термины, как «правый», «левый», «вертикальный» и «горизонтальный», служат в настоящем описании для указания пространственного положения на чертежах. Однако существует много ориентаций и положений применения хирургических инструментов, и упомянутые термины нельзя считать имеющими ограничительный и абсолютный смысл. Кроме того, аспекты изобретения применимы к хирургическим операциям, выполняемым эндоскопическим и лапароскопическим способами, а также к открытой операции или другим операциям. Применение в настоящем описании одного из данных или аналогичных терминов не следует толковать в смысле ограничения применения настоящего изобретения при хирургических операциях только одной категории.
Как показано на фиг.1 и 5-7, рукоятка 18 соединена с механизмом 20 развертывания кольца удлиненным стержнем 22, содержащим проксимальный участок 24 и дистальный участок 26. Стержень 22 может быть жестким, упругим, пластичным или может обладать другими свойствами. Устройство 10 для наложения дополнительно содержит наконечник 28 с дистальной стороны от механизма 20 развертывания кольца. На рукоятке 18 содержатся первый и второй приводные элементы 30, 32. Как подробно описано ниже, приводные элементы 30, 32 функционально предназначены для управления работой механизма 20 развертывания кольца для развертывания анастомотического кольца 14.
Как показано на фиг.8, механизм 20 развертывания кольца содержит проксимальный участок 40 и дистальный участок 42. Проксимальный участок 40 содержит проксимальные пальцы 44, и дистальный участок 42 аналогично содержит дистальные пальцы 46. Как проксимальные, так и дистальные пальцы 44, 46 двухшарнирно связаны со средним кольцом 48 механизма 20 развертывания. Проксимальный участок 40 жестко прикреплен к стержню 22. Пальцы 44, 46 выполнены так, чтобы удерживать анастомотическое кольцо 14 зацеплением лепестков 51 до и во время развертывания анастомотического кольца и отпускать лепестки 51 после развертывания анастомотического кольца. Конечно, можно применить любую другую подходящую конфигурацию механизма 20 развертывания кольца.
Наконечник 28 присоединен к дистальному участку 42 механизма 20 развертывания. Как показано на фиг.8-11, выступ 52 наконечника 28 выполнен с возможностью сопряжения с выемкой 54 дистального участка 42. Однако очевидно, что наконечник 28 может быть присоединен к механизму 20 развертывания кольца многочисленными альтернативными способами. В настоящем примере, устройство 10 для наложения дополнительно содержит шток 55, который проходит через стержень 22 и заканчивается в наконечнике 28. Шток 55 может быть жестким, гибким или обладать другими свойствами. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будут очевидны другие подходящие конфигурации наконечника 28.
Стержень 22 дополнительно содержит гильзы 86, которые расположены внутри стержня 22 и вокруг штока 55. Как показано на фиг.12 (на которой не показаны проксимальные пальцы 44) и 13, дистальный участок стержня 22 содержит продольные оконечности 88, которые разделены продольными пазами. Проксимальный участок 40 механизма 20 развертывания содержит выступающие элементы 90, которые продолжаются радиально внутрь и выполнены с размерами и интервалом для вставки между оконечностями 88. Аналогично, среднее кольцо 48 механизма 20 развертывания содержит выступающие элементы 92, которые продолжаются радиально внутрь и выполнены с размерами и интервалом для вставки между оконечностями 88. В настоящем примере вставка оконечностей 88 между выступающими элементами 90, 92 такова, что, по существу, предотвращает поворот механизма 20 развертывания относительно стержня 22.
Как показано также на фиг. 8, устройство 10 для наложения в настоящем примере содержит исполнительный механизм, который функционально предназначен для приложения рабочего усилия к механизму 20 развертывания кольца. В одном варианте осуществления исполнительный механизм содержит пружину 56 растяжения. Проксимальный участок пружины 56 связан с проксимальным участком 40 механизма 20 развертывания. В настоящем примере проксимальный участок 40 механизма 20 развертывания содержит выступ 62, который выступает в проксимальный виток пружины 56. Аналогичный дистальный участок 42 механизма 20 развертывания содержит выступ 66, который выступает в дистальный виток пружины 56. Очевидно, однако, что существует много разнообразных альтернативных конфигураций для осуществления связи или соединения между пружиной 56 и механизмом 20 развертывания и можно применять любые упомянутые альтернативные решения. Кроме того, очевидно, что можно применить любое подходящее альтернативное решение вместо пружины 56, включая, но без ограничения, упругий элемент или элементы любого другого типа.
В настоящем примере пружина 56 растяжения растянута и имеет тенденцию к сжатию, когда проксимальные и дистальные пальцы 44, 46 находятся в незадействованном положении. Пример незадействованного положения показан на фиг. 1 и 8. Поскольку дистальный участок 42 механизма 20 развертывания и среднего кольца 48 выполнен с возможностью продольного перемещения относительно дистального конца стержня 22, а проксимальный участок 40 механизма 20 развертывания жестко прикреплен к стержню 22, то сжатие пружины 56 может оказывать действие, вызывающее перемещение дистального участка 42 и среднего кольца 48 к проксимальному участку 40. Благодаря двухшарнирной связи как между проксимальными, так и между дистальными пальцами 44, 46 и средним кольцом 48, поджатие дистального участка 42 и среднего кольца 48 к проксимальному участку 40 может вынуждать проксимальные пальцы 44 и дистальные пальцы 46 поворачиваться наружу и тем самым приводить в действие соответственно проксимальный участок и дистальный участок анастомотического кольца 14. Пример промежуточного этапа упомянутого поворота или приведения в действие пальцев 44, 46 представлен на фиг. 5 и 9. Пример полного поворота или приведения в действие пальцев 44, 46 представлен на фиг. 6 и 10.
Устройство 10 для наложения функционально предназначено для поддерживания пружины 56 в растянутом положении до тех пор, пока хирург не поместит устройство 10 для наложения надлежащим образом в месте анастомоза. В настоящем примере устройство 10 для наложения содержит стопорный элемент, содержащий, по существу, жесткую распорку 70. Дистальный конец распорки 70 присоединен шарнирно или с возможностью поворота к дистальному участку 42 механизма 20 развертывания. Когда механизм 20 развертывания находится в незадействованном положении, распорка 70 находится в установленном положении, так что распорка 70 связана с дистальной поверхностью выступающего элемента 92 среднего кольца 48 для предотвращения сжатия пружины 56. Проксимальный конец распорки 70 присоединен к первому приводу 30 тросом 74. Трос 74 проходит через отверстия в гильзах 86 и отверстие в выступающем элементе 90 проксимального участка 40 механизма 20 развертывания. Конечно, можно применить любое подходящее решение вместо троса 74. Первый привод 30 функционально предназначен для скольжения из первого незадействованного положения в проксимальном направлении во второе задействованное положение (фиг.5), что вызывает перемещение троса 74 в проксимальном направлении. Трос 74 выполнен так, чтобы, когда первый привод 30 передвигают во второе задействованное положение, поворачивать распорку 70 из положения связи с дистальной поверхностью выступающего элемента 92 среднего кольца 48, что дает возможность пружине 56 сжиматься и тем самым, как описано выше, вызывать срабатывание проксимальных и дистальных пальцев 44, 46.
Другая распорка 70 расположена в проксимальном участке 40 механизма 20 развертывания 20. Аналогично распорке 70 в дистальном участке 42, распорка 70 в проксимальном участке 40 установлена с возможностью поворота и выполнена с возможностью зацепления проксимальной поверхности выступающего элемента 92 среднего кольца 48 для предотвращения сжатия пружины 56. Обе распорки 70 присоединены к тросу 74, который раздваивается для протягивания к каждой распорке 70 и выполнен с возможностью поворота обеих распорок 70 совместно за одно и то же проксимальное движение троса 74.
В другом варианте осуществления распорки 70 расположены с противоположных сторон центральной продольной оси стержня 22. Пары данных распорок 70 могут быть расположены как в дистальных, так и в проксимальных участках 42, 40 механизма 20 развертывания.
Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что для обеспечения правильного развертывания анастомотического кольца 14 может быть целесообразно осуществлять развертывание в два этапа. В одном варианте осуществления механизм 20 развертывания кольца содержит вторую распорку 76. Вторая распорка 76 короче в длину, чем первая распорка 70, и выполнена с возможностью сталкивания с дистальной поверхностью выступающего элемента 92 среднего кольца 48 после расцепления первой распорки 70 с выступающим элементом 92 в заданной точке поворота пальцев 44, 46, что предотвращает дальнейшее сжатие пружины 56. Вторая распорка 76 связана со вторым приводом 32 тросом 80. Трос 80 проходит через отверстия в гильзах 86 и отверстие в выступающем элементе 90 проксимального участка 40 механизма 20 развертывания. Второй привод 32 функционально предназначен для скольжения из первого незадействованного положения в проксимальном направлении во второе задействованное положение (фиг.6), что вызывает перемещение троса 80 также в проксимальном направлении. Трос 80 выполнен так, чтобы, когда второй привод 32 передвигают во второе задействованное положение, поворачивать вторую распорку 76 из положения связи со стопором 72, что допускает полное сжатие пружины 56 с приведением к полному повороту проксимальных и дистальных пальцев 44, 46 и развертыванию анастомотического кольца 14.
Другая вторая распорка 76 расположена в проксимальном участке 40 механизма 20 развертывания. Аналогично второй распорке 76 в дистальном участке 42, вторая распорка 76 в проксимальном участке 40 установлена с возможностью поворота и выполнена с возможностью зацепления проксимальной поверхности выступающего элемента 92 среднего кольца 48 для предотвращения дальнейшего сжатия пружины 56. Обе вторые распорки 76 присоединены к тросу 80, который раздваивается для протягивания к каждой второй распорке 76 и выполнен с возможностью поворота обеих вторых распорок 76 совместно за одно и то же проксимальное движение троса 80.
В другом варианте осуществления вторые распорки 76 расположены с противоположных сторон центральной продольной оси стержня 22. Пары данных вторых распорок 76 могут быть расположены как в дистальных, так и в проксимальных участках 42, 40 механизма 20 развертывания. В случае, если пары первых и вторых распорок 70, 76 расположены в каждом участке 40, 42 механизма 20 развертывания, упомянутые пары могут быть разнесены по углу на любое подходящее расстояние.
Как показано на фиг. 7 и 11, после развертывания кольца 14 устройство 10 для наложения функционально предназначено для возврата пальцев 44, 46 в незадействованное положение для извлечения устройства 10 для наложения из места анастомоза. Устройство 10 для наложения содержит привод 82 пружины. Привод 82 пружины связан с дистальным витком 64 пружины 56 соединителем 84. Привод 82 пружины функционально предназначен для перемещения из установочного положения, в котором соединитель 84 прикладывает небольшое или нулевое усилие к пружине 56, в выдвинутое положение (фиг. 7), в которое соединитель 84 перемещается в проксимальном направлении с вытягиванием дистального витка 64 пружины 56 в проксимальном направлении (фиг. 11). Когда привод 82 пружины перемещают в выдвинутое положение, дистальный виток 64 расцепляется с выступом 66 дистального участка 42, что, по существу, освобождает механизм 20 развертывания от сжимающего действия пружины 56. В настоящем примере упругость материала, входящего в состав механизма 20 развертывания, заставит механизм развертывания выдвинуться в дистальном направлении, когда пружина 56 больше не действует сжимающими усилиями на механизм 20 развертывания. Упомянутое дистальное автоматическое выдвижение механизма 20 развертывания приведет к возврату пальцев 44, 46 в, по существу, незадействованное положение. Следовательно, перемещение привода 82 пружины в выдвинутое положение функционально предназначено для обеспечения возврата проксимальных и дистальных пальцев 44, 46 в, по существу, незадействованное положение, что дает возможность безопасно извлечь устройство 10 для наложения из пациента.
Очевидно, что вместо распорок 70, 76 и/или приводов 30, 32 можно применить любые подходящие альтернативные решения. Данные альтернативные решения и варианты очевидны специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники.
Например, в другом варианте осуществления привод 82 пружины связан со штоком 55. В данном варианте осуществления привод 82 пружины функционально предназначен для продольного выдвижения в дистальном направлении. Такое дистальное выдвижение привода 82 пружины вызовет дистальное выдвижение наконечника 28 против сжимающего усилия пружины 56, что, в конечном счете, приводит к возврату пальцев 44, 46 в, по существу, незадействованное положение. Привод 82 пружины может содержать такой конструктивный элемент, чтобы после достаточного дистального выдвижения привода 82 пружины данный конструктивный элемент был способен фиксировать привод 82 пружины в заданном положении. Другими словами, конструктивный элемент может предотвращать последующее проксимальное перемещение привода 82 пружины, чтобы привод 82 пружины удерживал шток 55 с обеспечение усилия, противодействующего упругости пружины 56. Данный конструктивный элемент может быть выполнен в виде выступа, который выполнен с возможностью зацепления с канавкой в проксимальном конце рукоятки 18 после достаточного дистального выдвижения привода 82 пружины и поворота привода 82 пружины. При описанной фиксации привода 82 пружины, штока 55 и механизма 20 развертывания кольца в заданном положении устройство 10 для наложения можно безопасно извлекать из пациента.
В еще одном альтернативном варианте осуществления который может быть, в частности, пригоден, но без ограничения, для устройств 10 для наложения с, по существу, жестким стержнем 22, устройство 10 для наложения лишено распорок 70, 76, тросов 80 и первого и второго приводов 30, 32. В данном варианте осуществления рукоятка 18, шток 55, привод 82 пружины и пружина 56 функционально предназначены для приведения в действие механизма 20 развертывания кольца. Рукоятка 18 содержит цилиндрическое отверстие, через которое проходит проксимальный участок штока 55. В боковой стенке цилиндрического отверстия имеется выполненная в ней канавка. Канавка имеет ступенчатую конфигурацию, которая продолжается продольно на некоторое расстояние, затем по окружности на некоторое расстояние, затем продольно на некоторое расстояние и так далее. Проксимальный конец штока 55 жестко прикреплен к приводу 82 пружины, чтобы, по существу, предотвращать поворот привода 82 пружины относительно штока 55, и они функционально предназначены для совместного поворота. Из проксимального участка штока 55 продолжается радиально наружу выступ. Выступ выполнен с возможностью зацепления канавки в цилиндрическом отверстии рукоятки 18. В данном варианте осуществления шток 55 выполнен с возможностью свободного поворота относительно механизма 20 развертывания кольца. Когда механизм 20 развертывания кольца находится в незадействованном состоянии, шток 55 находится в первом дистальном положении с удерживанием в продольном направлении зацеплением выступа за окружной участок канавки. При таком удерживании шток 55 не поддается сжимающему усилию пружины 56.
В данном альтернативном варианте осуществления после поворота привода 82 пружины выступ штока 55 достигает продольного участка канавки, который позволяет штоку 55 переместится в проксимальном направлении до достижения второго положения, в котором пружина 56 получает дополнительную возможность 56 сжать механизм 20 развертывания в частично задействованное положение. Проксимальное перемещение штока 55 прекращается, когда выступ доходит до следующего окружного участка канавки, и тогда пользователь может еще раз повернуть привод 82 пружины, чтобы подвести выступ к следующему продольному участку, который при прохождении по нему выступа позволит пружине 56 дожать механизм 20 развертывания вплоть до достижения полностью задействованного положения. Будет очевидно, что после полного приведения в действие механизма 20 развертывания механизм 20 развертывания можно снова поместить в незадействованное положение последовательными этапами поворота и дистального выдвижения (против усилия пружины 56) привода 82 пружины. Очевидно также, что вышеописанный вариант осуществления допускает изменение любым подходящим способом, включая, но без ограничения, число «ступенек» или шагов, конфигурацию канавки или варианты решений канавки-выступа. Например, каждый окружной участок канавки может содержать продольную «выпуклость», за которую будет зацепляться выступ под действием усилия пружины 56, так что пользователь должен приложить некоторое дистальное усилие к приводу 82 пружины для поворота привода 82 пружины, чтобы заставить выступ пройти окружной участок канавки. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будут очевидны и другие изменения.
Выше показаны и описаны различные варианты осуществления и принципы изобретения, однако специалист со средним уровнем компетентности в данной области техники сможет осуществить дополнительные доработки вышеописанных способов и систем посредством соответствующих модификаций без выхода за пределы объема изобретения. Некоторые из упомянутых возможных вариантов исполнения, модификаций и изменений упоминались, а другие будут очевидны специалистам в данной области техники в свете вышеописанного изложения. Соответственно, предполагается, что изобретение должно охватывать все упомянутые варианты исполнения, модификации и изменения, которые могут быть в пределах сущности и объема притязаний прилагаемой формулы изобретения, и, очевидно, не должно ограничиваться деталями конструкции и функционирования, показанными и охарактеризованными в описании и на чертежах. Специалистам в данной области техники могут быть очевидны дополнительные преимущества.