СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ КРАНА

1. Способ управления краном, в котором управляют участком (13) троса, соединенным с крюком крана, посредством фрикционного приводного колеса (3), и наматывают лишний трос (12) в несколько слоев на накопительный барабан (4), с использованием двух механизмов (1, 2), первый (1) из которых предназначен для приводного колеса (3), а второй (2) предназначен для накопительного барабана (4), отличающийся тем, что одним из механизмов (1, 2) управляют посредством команд задания скорости, а другим механизмом (1, 2) управляют посредством команд задания крутящего момента.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что механизмом (1), вращающим приводное колесо (3), управляют посредством команд задания скорости, а механизмом (2), вращающим накопительный барабан (4), управляют посредством команд задания крутящего момента.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что механизмом (1), вращающим приводное колесо (3), управляют посредством команд задания крутящего момента, а механизмом (2), вращающим накопительный барабан (4), управляют посредством команд задания скорости.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что управление краном осуществляют посредством общего компьютера (11), который выполнен с возможностью управления обоими механизмами (1, 2) и управления их взаимозависимой работой.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что управление краном осуществляют посредством общего компьютера (11), который выполнен с возможностью одновременного управления электрическими приводами (9, 10) одного или обоих механизмов (1, 2).
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что сохраняют таблицу соответствия высотам подъема в памяти управляющего компьютера (11), и посредством указанной таблицы корректируют крутящий момент накопительного барабана (4), таким образом, чтобы на тросе поддерживалось постоянное усилие.
7. Способ по п.4, отличающийся тем, что формируют таблицу, контролирующую слои намотки троса в соответствии с высотой подъема, автоматическим образом посредством обучающей программы, хранящейся в памяти компьютера (11).
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что парируют проскальзывание троса на приводном колесе (3) путем увеличения крутящего момента накопительного барабана (4), если скорость выходит за пределы границ области скоростей.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что обеспечивают, посредством шкива (8) и приводного колеса (3), контакт троса с колесом (3) в пределах угла 270°-540°.