АДАПТИВНОЕ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1
2
1
2
1. Адаптивная система рулевого управления для транспортного средства, содержащая датчик (11) для определения текущего значения рабочего параметра рулевого колеса (14), исполнительный механизм (18) для поворота управляемых колес (15) и контроллер (8) для выбора, согласно скорости транспортного средства, многомерной регулировочной характеристики (g, g), присваивающей определенному текущему значению рабочего параметра заданное значение рабочего параметра для исполнительного механизма (18), и для выдачи заданного сигнала исполнительному механизму (18), отличающаяся тем, что контроллер (8) выполнен с возможностью определения, находится ли транспортное средство в режиме движения, требующем повышенного уровня внимания от водителя, или нет (S45, S48, S55, S58), и препятствования переключению многомерной рабочей характеристики (g, g), когда транспортное средство находится в режиме, требующем повышенного внимания.
2. Система по п.1, в которой рабочим параметром является угол поворота рулевого колеса (14) и управляемых колес (15).
3. Система по п.1, в которой рабочим параметром является крутящий момент, приложенный к рулевому колесу (14) и управляемым колесам (15).
1
2
4. Система по п.1, в которой линейный член многомерной регулировочной характеристики (g), выбранной при низкой скорости транспортного средства, больше, чем линейный член многомерной регулировочной характеристики (g), выбранной при высокой скорости транспортного средства.
5. Система по п.1, в которой контроллер (8) выполнен с возможностью определения того, что транспортное средство находится в режиме, требующем повышенного внимания, если поперечное ускорение превышает заданное пороговое значение (S10, S11).
6. Система по п.5, в которой контроллер соединен с датчиком (9) поперечного ускорения.
7. Система по п.5, в которой контроллер соединен с датчиком (11) угла поворота рулевого колеса и выполнен с возможностью оценки поперечного ускорения из угла поворота рулевого колеса, определенного датчиком (11), и продольной скорости (v) транспортного средства.
8. Система по п.1, в которой контроллер (8) соединен с датчиком (10) угловой скорости рыскания и выполнен с возможностью определения того, что транспортное средство находится в режиме, требующем повышенного внимания, если угловая скорость рыскания превышает заданное пороговое значение (S2-S7).
9. Система по п.1, в которой контроллер (8) выполнен с возможностью оценки скорости (SS) бокового скольжения транспортного средства (S32) и определения того, что транспортное средство находится в режиме, требующем повышенного внимания, если скорость бокового скольжения превышает заданное пороговое значение (S32, S33).
10. Система по пп.7, 8 или 9, в которой контроллер (8) выполнен с возможностью оценки скорости (SS) бокового скольжения из угловой скорости (YR) рыскания, измеренной датчиком (10) угловой скорости рыскания, и поперечного ускорения (AY), измеренного датчиком (9) поперечного ускорения.
11. Система по п.1, в которой контроллер (8) соединен с датчиком (9) продольного ускорения и выполнен с возможностью определения того, что транспортное средство находится в режиме, требующем повышенного внимания, если продольное ускорение (AX) превышает заданное пороговое значение (S15, S16).
12. Система по п.1, в которой контроллер (8) соединен с датчиком (11) угла поворота рулевого колеса и выполнен с возможностью определения того, что транспортное средство находится в режиме, требующем повышенного внимания, если угловая скорость (SW) поворота рулевого колеса превышает заданное пороговое значение (S8, S9).
13. Система по п.1, в которой контроллер (8) выполнен с возможностью определения производной (YA) по времени от угловой скорости (YR) рыскания (S30) и определения того, что транспортное средство находится в режиме, требующем повышенного внимания, если производная (YA) по времени превышает заданное пороговое значение (S31).
14. Способ рулевого управления транспортным средством, включающий повторяющиеся этапы, на которых
a) определяют текущее значение рабочего параметра рулевого колеса,
b) выбирают многомерную регулировочную характеристику, присваивающую определенному текущему значению рабочего параметра заданное значение рабочего параметра (S52, S53),
c) выдают заданный сигнал исполнительному механизму управляемых колес,
отличающийся тем, что
d) определяют, находится ли транспортное средство в режиме движения, требующем повышенного уровня внимания от водителя, или нет (S45, S48, S55, S58),
e) выбирают многомерную регулировочную характеристику на основании скорости транспортного средства (S51-S53), если определено, что транспортное средство не находится в режиме, требующем повышенного внимания, и
f) повторно выбирают многомерную регулировочную характеристику, выбранную в предыдущей итерации этапа e), если определено, что транспортное средство находится в режиме, требующем повышенного внимания.
15. Программный продукт для процессора данных, содержащий носитель информации, на котором в машиночитаемой форме записаны программные инструкции, чтобы позволить процессору данных сформировать контроллер (8) адаптивной системы рулевого управления по любому из пп.1-13 или выполнить способ по п.14.