СИСТЕМА ПРОДВИЖЕНИЯ ЛОТКА ДЛЯ ЯИЦ ДЛЯ ИНЪЕКЦИОННОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ИНЪЕЦИРОВАНИЯ IN OVO И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ СПОСОБ
SYSTEM FOR MOVEMENT OF EGG TRAY FOR AN INJECTION DEVICE FOR INJECTION IN OVO AND CORRESPONDING METHOD

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение в целом относится к инъецированию in ovo в птичьи яйца. Более конкретно, настоящее описание изобретения относится к системе продвижения, используемой в управляемом вручную инъекционном устройстве для инъецирования in ovo, и к соответствующему способу.
ПРЕДПОСЫЛКИ
Инъецирование различных веществ в птичьи яйца обычно называют инъецированием in ovo. Такие инъекции используют с целью снижения уровня смертности после вылупления, увеличения потенциальной скорости роста или возможной величины вырастающей в результате птицы, и даже с целью влияния на определение пола эмбриона. Аналогично, инъекции антигенов в живые яйца применяются для выращивания различных веществ, используемых в вакцинах, с целью лечебного или диагностического применения для людей или животных. Примеры веществ, которые используются или предлагаются для инъецирования in ovo, включают вакцины, антибиотики и витамины. Помимо этого извлечение материала из птичьих яиц используется для различных целей, как например, для тестирования и забора вакцины.
Инъекционное устройство для яиц (то есть инъекционное устройство для инъецирования in ovo) может содержать несколько инъекционных приспособлений, которые работают одновременно или последовательно для инъецирования множества яиц. Инъекционное устройство может содержать инъекционную головку, которая содержит указанные инъекционные приспособления, каждое из которых проточно сообщается с источником, содержащим вещество, предназначенное для инъекции. Инъецирование in ovo веществ (а также извлечение in ovo материалов) обычно происходит путем прокалывания яичной скорлупы для образования отверстия (например, посредством прокалывания), перемещения инъекционной иглы через отверстие внутрь яйца (и в некоторых случаях птичьего эмбриона, содержащегося в нем), и инъекции лечебного вещества (веществ) через иглу и/или взятие материала из него.
Инъекционное устройство для инъецирования in ovo обычно предназначено для работы со стандартными транспортерами для контейнера для яиц или лотками. Лотки для яиц, использующиеся совместно с инъекционным устройством для инъецирования in ovo, обычно содержат ряд ячеек, выполненных для поддержки соответствующего множества птичьих яиц, обычно в вертикальном положении. Лотки для яиц обычно могут перемещаться через инъекционное устройство для инъецирования in ovo с помощью автоматизированной конвейерной системы, имеющей датчики и другие устройства автоматизированного управления для установки лотков для яиц под инъекционной головкой для инъецирования яиц, перемещаемых с помощью лотка для яиц. Указанные системы управления требуют дополнительных издержек для производства автоматизированного инъекционного устройства для инъецирования in ovo, которое способно обеспечивать высокую пропускную способность и требует меньшее количество работников для обслуживания.
Однако в отдельных случаях автоматизированное инъекционное устройство для инъецирования in ovo может не найти практического применения для использования в инкубатории или иным образом в фармацевтической установке для изготовления вакцины. Таким образом, в таких случаях, в качестве альтернативы автоматизированному инъекционному устройству для инъецирования in ovo, может использоваться инъекционное устройство для инъецирования in ovo с ручным управлением без автоматизированной системы конвейерной транспортировки лотков для яиц через инъекционное устройство для инъецирования in ovo. Без автоматизированной системы конвейера, однако, проблема состоит в том, что для удачного выполнения последовательных инъекций необходимо совмещение инъекционных устройств и соответствующих яиц. Требование располагать лотки с яйцами в нескольких положениях для инъецирования оператором вручную может привести к ошибкам, например к неправильному взаимному положению игл и яиц (что может привести к изгибу инъекционных игл, которое приводит к простою устройства), непопаданию в яйца вообще (например, к инъецированию в промежутки между соседними яйцами) и к неоднократным инъекциям в одни и те же яйца. Кроме того, оператор может создать угрозу безопасности путем ручного перемещения лотка для яиц ниже инжекционных устройств таким образом, что одна или несколько частей тела находится ниже инъекционных устройств.
В этой связи было бы желательно получить систему продвижения для использования с инъекционным устройством для инъецирования in ovo, не содержащим автоматизированную конвейерную систему для транспортировки лотков для яиц, чтобы обеспечить точное размещение лотков для яиц под инъекционной головкой, а также обеспечить улучшенные функции безопасности и обеспечить возможность вариации в размере лотка для яиц. Кроме того, было бы желательно предусмотреть соответствующий способ, обеспечивающий высокую пропускную способность инъекций in ovo, осуществляемых инъекционным устройством для инъекций in ovo, не содержащим автоматизированную транспортирующую систему для транспортировки по нему лотков для яиц, и который одновременно уменьшает количество сопутствующих ошибок оператора.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Вышеуказанные и другие недостатки преодолеваются в вариантах выполнения настоящего изобретения, которое, в соответствии с одним аспектом, предлагает инъекционное устройство для инъецирования in ovo, выполненное с возможностью инъецирования множества птичьих яиц, перемещаемых с помощью контейнера для яиц, имеющего передний конец и задний конец. Устройство содержит инъекционный узел, имеющий несколько инъекционных приспособлений, каждое из которых выполнено с возможностью инъецирования соответствующего совмещенного с ним птичьего яйца. Устройство дополнительно содержит систему продвижения, выполненную с возможностью продвижения контейнера для яиц, переносящего множество птичьих яиц к инъекционному узлу для их инъецирования. Система продвижения содержит направляющий узел, выполненный с возможностью приема контейнера для яиц и оказания ему поддержки во время его продвижения. Устройство ручного продвижения выполнено с возможностью взаимодействия со скольжением с направляющим узлом таким образом, что устройство ручного продвижения может перемещения вдоль направляющего узла. Устройство ручного продвижения выполнено с возможностью взаимодействия с задним концом контейнера для яиц для продвижения контейнера для яиц в положение инъецирования. Предусмотрен по меньшей мере один ограничитель, чтобы взаимодействовать с устройством ручного продвижения во время продвижения контейнера для яиц вдоль направляющего узла по направлению к инъекционному узлу, и чтобы не допустить продвижение устройства ручного продвижения ниже инъекционного узла, размещая, тем самым, контейнер для яиц в положении инъецирования.
В другом аспекте предлагается способ перемещения контейнера для яиц через инъекционное устройство для инъецирования in ovo для осуществления инъекций в множество птичьих яиц, перемещаемых с помощью контейнера для яиц. Способ включает введение во взаимодействие контейнера для яиц с направляющим узлом инъекционного устройства для инъецирования in ovo, при этом контейнер для яиц имеет передний конец и задний конец. Способ дополнительно включает введение устройства ручного продвижения в соприкосновение с задним концом контейнера для яиц. Способ дополнительно включает перемещение устройства ручного продвижения вдоль направляющего узла к инъекционному узлу инъекционного устройства для инъецирования in ovo, перемещая, тем самым, контейнер для яиц вдоль направляющего узла по направлению к положению инъецирования под инъекционным узлом. Способ дополнительно включает обеспечение взаимодействия устройства ручного продвижения с ограничителем, расположенным вдоль направляющего узла, с предотвращением продвижения устройства ручного продвижения ниже инъекционного узла, размещая, тем самым, контейнер для яиц в положении инъецирования.
Таким образом, различные аспекты настоящего изобретения обеспечивают преимущества, которые в иной форме подробно описаны в данном документе.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Таким образом, описав в общих чертах различные варианты выполнения настоящего изобретения, ниже делается ссылка на прилагаемые чертежи, которые необязательно приведены в масштабе и на которых:
Фиг. 1 представляет собой схематический вид в аксонометрии инъекционного устройства для инъецирования in ovo, с системой продвижения для перемещения контейнера для яиц, переносящего множество птичьих яиц, в соответствии с одним аспектом настоящего изобретения;
Фиг. 2 представляет собой схематический вид в аксонометрии инъекционного устройства для инъецирования in ovo, показанного на фиг. 1, с несколькими контейнерами для яиц, расположенными в системе продвижения;
Фиг. 3 представляет собой вид в аксонометрии устройства ручного продвижения для использования с системой продвижения для инъекционного устройства для инъецирования in ovo, в соответствии с одним аспектом настоящего изобретения;
Фиг. 4 представляет собой схематический вид в аксонометрии устройства ручного продвижения без ручки для использования с системой продвижения для инъекционного устройства для инъецирования in ovo, в соответствии с одним аспектом настоящего изобретения;
Фиг. 5 представляет собой схематический вид сбоку устройства ручного продвижения, изображенного на Фиг. 4;
Фиг. 6 иллюстрирует устройство ручного продвижения, упирающееся в задний конец контейнера для яиц в системе продвижения для инъекционного устройства для инъецирования in ovo, в соответствии с одним аспектом настоящего изобретения;
Фиг. 7 иллюстрирует устройство ручного продвижения, возвращенное в положение загрузки после того, как контейнер для яиц размещен и находится в положении инъецирования, в соответствии с одним аспектом настоящего изобретения; и
Фиг. 8 представляет собой вид в аксонометрии направляющего узла системы продвижения для инъекционного устройства для инъецирования in ovo, в соответствии с одним аспектом настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Различные аспекты настоящего описания изобретения описаны ниже более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых изображены некоторые, но не все аспекты описания изобретения. Более того, данное описание изобретения может быть реализовано во многих различных формах и не ограничивает аспектов, изложенных в данном документе; точнее, упомянутые аспекты предусматривают, что данное описание изобретения будет соответствовать применимым требованиям законодательства. Одинаковые номера позиций относятся к одинаковым элементам по всему документу.
Инъекционное устройство 10 для инъецирования in ovo изображено на Фиг. 1 и 2. Изображенное устройство 10 содержит раму 15 и инъекционный узел 20, прикрепленный к ней с возможностью перемещения. Инъекционный узел 20 содержит несколько инъекционных приспособлений 25, имеющих иглы, соединенные с ними в соответствии с известными способами для доставки вещества в птичьи яйца. Приспособления 25 могут быть расположены таким образом, чтобы образовывать инъекционную головку 30, выполненную с возможностью перемещения по существу в вертикальном направлении, для того, чтобы инъецировать расположенные ниже птичьи яйца после их транспортировки в направлении, по существу перпендикулярном вертикальному направлению перемещения головки 30. Изображенная головка 30 содержит тридцать шесть (36) инъекционных приспособлений 25 (специалисту в данной области техники будет понятно, что настоящее изобретение не ограничивается конкретным количеством инъекционных устройств). Инъекция in ovo веществ (а также извлечение материала in ovo) обычно происходит путем прокалывания яичной скорлупы для формирования отверстия (например, посредством прокола), введения инъекционной иглы через отверстие внутрь яйца (а в некоторых случаях в птичий эмбрион, содержащийся в нем), и инъекции лечебного вещества (веществ) через иглу и/или извлечения материала из яйца. Как упоминалось ранее, однако, когда размещение лотка для яиц под инъекционным узлом 20 выполняется оператором вручную, могут возникать ошибки при инъекции. То есть могут возникать такие ошибки, как несовмещение игл и яиц, полное непопадание в яйцо (например, выполнение инъекции в промежутки между соседними яйцами) и многократные инъекции в одни и те же яйца.
Устройство 10 может быть выполнено с возможностью приема контейнера 100 для яиц (например, лотка для яиц), в котором при перемещении удерживаются птичьи яйца. Изображенный контейнер 100 выполнен с возможностью удерживания множества птичьих яиц по существу в вертикальном положении для того, чтобы обеспечить доступ извне к определенным участкам яиц. В частности, инъекционные приспособления 25 могут касаться каждого яйца над контейнером 100. Каждое яйцо удерживается с помощью контейнера 100 таким образом, что его соответствующий конец точно совмещен с соответствующим одним из инъекционных приспособлений 25. Контейнер 100 может содержать несколько ячеек 105, выполненных с возможностью поддержки соответствующего множества яиц, в целом в вертикальном положении, как изображено на Фиг. 1. Изображенный контейнер 100 содержит несколько рядов ячеек 105. Каждая ячейка 105 может быть выполнена с возможностью приема одного конца соответствующего яйца для того, чтобы поддерживать яйцо по существу в вертикальном положении. Изображенный контейнер 100 выполнен с возможностью приема тридцати шести (36) яиц (специалисту в данной области будет понятно, что с помощью настоящего изобретения можно манипулировать различным количеством яиц, что зависит от размера контейнера 100 для яиц). Контейнер 100 может иметь передний конец 110, задний конец 115 и пару взаимодействующих сторон для формирования конструкции в целом прямоугольной формы. Однако контейнер 100 может иметь любую величину, форму или размеры, при этом модификации настоящего изобретения могут быть выполнены с возможностью получения таких вариантов. Передний конец 110 контейнера 100 представляет собой его участок, который первым перемещается под инъекционной головкой 30 относительно заднего конца 115, когда контейнер для яиц перемещается в первом направлении 200. Задний конец представляет собой конечный участок контейнера 100, который должен пройти под инъекционной головкой 30, когда контейнер 100 перемещается в первом направлении 200.
Настоящее изобретение обеспечивает систему 300 продвижения, способную снизить ошибки оператора, связанные с ручным продвижением контейнера 100 для яиц через устройство 10 для размещения контейнера 100 для яиц в подходящем положении для инъекции (яйца правильно совмещены с соответствующим инъекционным устройством 25), обеспечивая последовательное правильное перемещение и размещение контейнеров 100 для яиц ниже инъекционных головок 30 для контейнеров 100 для яиц. Другими словами, система 300 продвижения может быть выполнена с возможностью размещения контейнера 100 для яиц и последующих контейнеров 100 для яиц в положении инъекции во время их перемещения через устройство 10.
Система 300 продвижения может содержать направляющее устройство, закрепленное, соединенное или прикрепленное (или иным образом функционально взаимодействующее) с рамой 15. Направляющий узел может быть выполнен с возможностью приема и ограничения в нем контейнера 100 для яиц таким образом, что контейнер 100 для яиц может быть вручную перемещен путем скольжения оператором вдоль направляющего узла через устройство 10. Траектория 310 скольжения контейнера может быть ограничена направляющим узлом, причем контейнер 100 для яиц перемещается по траектории 310 скольжения контейнера из положения загрузки в положение инъекции. В соответствии с одним аспектом, направляющий узел может содержать пару боковых рельсов 315 для ограничения контейнера 100 для яиц в поперечном направлении и несколько опорных рельсов 320 для поддержки нижней части контейнера 100 для яиц и ограничения крутящего движения контейнера 100 для яиц в траектории 310 скольжения контейнера, как показано на Фиг. 1, 2, 6 и 7. Каждый боковой рельс 315 может содержать выступ 370, на который опирается нижняя часть контейнера 100 для яиц, когда он расположен в направляющем узле. То есть стороны контейнера 100 для яиц могут взаимодействовать с выступом 370 таким образом, чтобы получить скользящую контактную часть.
Для того, чтобы учесть контейнеры 100 для яиц разных размеров (и, в частности, в отношении ширины), боковые рельсы 315 могут быть выполнены с возможностью перемещения друг относительно друга таким образом, что параллельный промежуток между ними может быть увеличен или уменьшен. Таким образом, система 300 продвижения может быть адаптирована к контейнерам 100 для яиц различных размеров. В соответствии с одним аспектом, как показано на Фиг. 8, направляющий узел может содержать одну или несколько шпилек, штырей или выступов 380 для взаимодействия с боковыми рельсами 315 в фиксированном положении. Выступы 380 могут быть вставлены в одну из нескольких полостей 390, выполненных на боковых рельсах, чтобы обеспечить возможность различного расположения боковых рельсов 315 для ограничения направляющего узла. Полости 390 могут быть выполнены в различных положениях вдоль ширины боковых рельсов 315 таким образом, что каждая полость 390 создает отличающееся от других положение для боковых рельсов 315. Специалисту в данной области будет понятно, что вместо этого на боковых рельсах 315 могут быть выполнены шпильки, штыри или выступы 380, а полости 390 или иные отверстия могут быть выполнены в части направляющего узла или рамы 15 для того, чтобы получить регулируемую схему позиционирования для боковых рельсов 315.
Как показано на Фиг. 1-7, система 300 продвижения может содержать устройство 500 ручного продвижения, предусмотренное для продвижения контейнера 100 для яиц вдоль направляющего узла к инъекционному узлу 20. В некоторых случаях устройство 500 ручного продвижения может быть выполнено съемным по отношению к направляющему узлу. Устройство 500 ручного продвижения может быть использовано для перемещения контейнера 100 для яиц из положения загрузки в положение инъекции. В связи с этим устройство 500 ручного продвижения может быть размещено в направляющем узле таким образом, чтобы войти в соприкосновение или иным образом взаимодействовать с контейнером 100 для яиц, причем перемещение устройства 500 ручного продвижения вдоль траектории 310 скольжения контейнера также приводит к перемещению контейнера 100 для яиц вдоль траектории 310 скольжения контейнера по направлению к положению инъекции.
В соответствии с некоторыми аспектами настоящего изобретения, устройство 500 ручного продвижения может представлять собой блок 505 толкателя, имеющий по существу форму прямоугольного параллелепипеда. Блок 505 толкателя может иметь лицевую стенку 10, выполненную с возможностью соприкосновения с контейнером 100 для яиц. В соответствии с некоторыми аспектами, блок толкателя может иметь ручку 515 для захвата оператором при перемещении устройства 500 ручного продвижения вдоль направляющего узла для позиционирования контейнера 100 для яиц в положении загрузки и в положении инъекции. В связи с этим блок 505 толкателя может иметь одно или несколько просверленных отверстий 520 для вставления ручки 515, хотя в некоторых случаях ручка 515 может быть выполнена и как единое целое с блоком 505 толкателя. Блок 505 толкателя может быть изготовлен из любого подходящего материала. В соответствии с одним аспектом, блок 505 толкателя может быть изготовлен из полиэтилена сверхвысокой молекулярной массы (UHMW). В некоторых случаях устройство 500 ручного продвижения может содержать крюк для зацепления и удаления контейнера 100 для яиц снизу узла 20 инъекции после того, как была осуществлена инъекция яиц.
В соответствии с некоторыми аспектами, устройство 500 ручного продвижения может с возможностью скольжения взаимодействовать с опорными рельсами 320 направляющего узла. Например, блок 505 толкателя может иметь один или несколько каналов 525, выполненных с возможностью согласования с опорными рельсами 320 таким образом, что блок 505 толкателя может скользить вдоль него. Каналы 525 могут иметь такую форму, чтобы соответствующим образом сопрягаться с формой опорных рельсов 320, чтобы обеспечить поддержку блоку 505 толкателя, когда он перемещается вдоль траектории 310 скольжения контейнера. В некоторых аспектах каналы 525 могут иметь по существу прямоугольную форму.
Для того чтобы обеспечить последовательное размещение контейнеров 100 для яиц под инъекционным узлом 20, в качестве части направляющего узла может быть предусмотрен ограничитель 325. Ограничитель 325 может быть расположен вдоль направляющего узла с тем, чтобы предотвратить продвижение устройства 500 ручного продвижения мимо заранее заданной точки вдоль траектории 310 скольжения контейнера, размещая, тем самым, контейнер 100 для яиц в согласованном положении инъекции. В соответствии с некоторыми аспектами настоящего изобретения, ограничитель может быть выполнен на одном или обоих боковых рельсах 320 или вблизи него (них). В некоторых случаях ограничитель 325 может содержать один или несколько ограничительных штифтов, ориентированных поперек продольного направления опорных рельсов 320. В одном аспекте ограничительный штифт может быть ориентирован по существу перпендикулярно продольному направлению опорных рельсов 320. Лицевая стенка 510 блока 505 толкателя может войти в соприкосновение или иным образом взаимодействовать с ограничителем 325, чтобы ограничивать дальнейшее продвижение блока 505 толкателя вдоль направляющего узла. Таким образом, оператор может быть уверен в том, что контейнер 100 для яиц находится в соответствующем положении для осуществления инъекции в яйцо. В некоторых случаях устройство 500 ручного продвижения может содержать элемент или механизм для облегчения временного прикрепления к контейнеру 100 для яиц, чтобы гарантировать, что контейнер 100 для яиц не перемещается за пределы положения инъекции за счет инерции, когда устройство 500 ручного продвижения входит в зацепление с ограничителем 325.
Кроме того, использование устройства 500 ручного продвижения обеспечивает функцию безопасности, заключающуюся в том, что оператору не нужно непосредственно манипулировать с контейнером 100 для яиц при перемещении контейнера 100 для яиц в положение инъекции. В связи с этим, никакая часть тела оператора не должна перемещаться ниже инъекционного узла для того, чтобы расположить контейнер 100 для яиц в положении инъекции, ограничивая, тем самым, вероятность случайного укола иглой оператора.
В процессе работы, с тем чтобы расположить контейнер 100 для яиц в положении загрузки, устройство 500 ручного продвижения может быть расположено в начале направляющего узла. Контейнер 100 для яиц затем может быть загружен в направляющий узел и в пределах траектории 310 скольжения контейнера таким образом, что устройство 500 ручного продвижения может контактировать с задним концом 115 контейнера 100 для яиц, как показано на Фиг. 6. Устройство 500 ручного продвижения может быть затем перемещено оператором в направлении к инъекционному узлу 20, перемещая, тем самым, контейнер 100 для яиц из положения загрузки в положение инъекции. Устройство 500 ручного продвижения может быть затем перемещено, пока оно не будет взаимодействовать со ограничителем 325, предотвращая, тем самым, любое дальнейшее продвижение устройства 500 ручного продвижения и, таким образом, также и контейнера 100 для яиц. Контейнер 100 для яиц затем последовательно располагают в положении инъекции для осуществления инъекции в яйцо, после чего устройство 500 ручного продвижения может быть возвращено в начало направляющего узла так, чтобы обеспечить возможность загрузки последующего контейнера 100 для яиц в направляющий узел. После осуществления инъекции яйца, в некоторых случаях, последующий контейнер 100 для яиц может быть загружен в направляющий узел, причем продвижение последующего контейнера 100 для яиц приводит к соприкосновению переднего конца 110 этого контейнера с задним концом 115 ранее продвинутого контейнера 100 для яиц (теперь уже под инъекционным узлом 20) для продвижения его снизу инъекционного узла 20 таким образом, чтобы контейнер 100 для яиц с инъецированными яйцами мог быть удален из инъекционного устройства для инъецирования in ovo. В других случаях устройство 500 ручного продвижения (или аналогичное устройство) может быть снабжено крюком таким образом, что контейнер 100 для яиц может быть зацеплен крюком для удаления из под инъекционного узла таким образом, что части тела оператора не попадают под инъекционный узел 20.
Многочисленные модификации и другие аспекты настоящего описания изобретения, изложенные в данном документе, будут ясны специалистам в данной области техники, к которой относится данное описание изобретения, имеющее преимущество идей, представленных в вышеизложенном описании и связанных с ним чертежах. Таким образом, следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено конкретными раскрытыми аспектами, и что предполагается, что модификации и другие аспекты также предназначены для включения в объем прилагаемой формулы изобретения. Например, следует понимать, что, хотя настоящее изобретение относится к инъекции птичьих яиц, устройство 10 может также обеспечивать возможности для извлечения вещества из яиц. Таким образом, система 300 продвижения может работать вышеописанным образом, чтобы располагать птичьи яйца для извлечения из них вещества. Несмотря на то, что в данном документе употребляются конкретные термины, они используются только в общем и описательном смысле, но не с целью ограничения.