СПОСОБ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ И УСТАНОВКА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
METHOD OF IDENTIFYING OBJECTS AND APPARATUS FOR REALISING SAID METHOD

Предлагаемые способ и устройство относятся к идентификации объектов, преимущественно крупногабаритных, например контейнеров для пищевых продуктов, и могут быть использованы в различных отраслях промышленности, в частности, для контроля и слежения за перемещением грузовых, контейнерных и транспортных потоков в соответствии с данными о качественном состоянии и координатами мест захоронения в зависимости от степени радиационного заражения, а также для осуществления сторожевых систем, устройств паспортизации в большом диапазоне расстояний от объекта в условиях нормального и неблагоприятного воздействия внешней среды.
Известны способы и устройства идентификации объектов (авт. свид. СССР №1.627.832, патенты РФ №2.057.334, 2.098.297, 2.126.980, 2.267.158, 2.292.587, 2.371.734; патенты США №4.096.477, 4.625.208, 6.639.509, 7.119.732; патент Франции №2.630.236; Гош Дж. ПАВ-прибор - основа системы идентификации автомобилей. Электроника, 1990, вып.9 и др.).
Из известных способов и устройств наиболее близкими к предлагаемому являются «Способ идентификации объектов и установка для его осуществления» (патент РФ №2.057.334, G01N 33/02, 1991), которые и выбраны в качестве прототипов.
Известные способ и устройство основаны на радиозондировании объекта, на котором закрепляют пьезоэлектрический пассивный ответчик с антенной, приемно-передающим трактом путем облучения радиосигналом пассивного ответчика, выработки им кодового слова, содержащего информационную часть с данными об объекте, например срок изготовления и реализации, качественные показатели и т.п. Затем переизлучают сформированный электрический сигнал с последующим его приемом антенной приемно-передающего тракта. Радиозондирование объекта осуществляют гармоническим сигналом, а в состав кодового слова наряду с информационной частью вводят пилот-сигнал, отстоящий от информационной части на фиксированный временной интервал, при этом кодирование информационной части осуществляют путем бифазной модуляции элементарных символов, а дешифрацию кодового слова проводят посредством фазовой синхронизации.
up
c
з
Приемный тракт установки, которая реализует известный способ, построен по супергетеродинной схеме, в которой одно и то же значение промежуточной частоты w может быть получено в результате приема сигналов на двух частотах w и w, т.е.
up
c
г
up
г
з
w=w-w, w=w-w.
c
з
c
up
г
пр
Следовательно, если частоты настройки w принять за основной канал приема, то наряду с ним будет иметь место зеркальный канал приема, частота w которого отличается от частоты w на 2w и расположена симметрично (зеркально) относительно частоты гетеродина w (фиг.2). Преобразование по зеркальному каналу приема происходит с тем же коэффициентом преобразования К, что и по основному каналу. Поэтому он наиболее существенно влияет на изобретательность и помехоустойчивость приемного тракта.
Кроме зеркального существуют и другие дополнительные (комбинационные) каналы приема. В общем виде любой комбинационный канал приема имеет место при выполнении условия:
up
кi
г
w=(±mw±nw),
кi
где w - частота i-го комбинационного канала приема;
m, n, i - целые положительные числа.
Наиболее вредными комбинационными каналами приема являются каналы, образующиеся при взаимодействии первой гармоники частоты сигнала с гармониками частоты гетеродина малого порядка (второй, третьей и т.д), чувствительность приемного тракта по этим каналам близка к чувствительности основного канала. Так, двум комбинационным каналам при m=1 и n=2 соответствуют частоты:
к1
г
up
к2
г
up
w=2w-w и w=2w+W,
г
где 2w - вторая гармоника частоты гетеродина.
Наличие ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальному и комбинационным каналам, приводит к снижению избирательности и помехоустойчивости приемного тракта.
Технической задачей изобретения является повышение избирательности и помехоустойчивости приемного тракта путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальному и комбинационным каналам.
г1
г2
Поставленная задача решается тем, что способ идентификации объектов, преимущественно крупногабаритных грузов-контейнеров для пищевых продуктов, предусматривающий в соответствии с ближайшим аналогом закрепление на объекте пьезоэлектрического пассивного ответчика с антенной, радиозондирование объекта приемно-передающим трактом путем облучения радиосигналом пассивного ответчика, выработки им кодового слова, содержащего информационную часть с данными об объекте, например срок изготовления и реализации, качественные показатели, переизлучение сформированного электрического сигнала и его последующий прием антенной приемно-передающего тракта и дешифрацию информации для получения данных об объекте, при этом радиозондирование объекта осуществляют гармоническим сигналом, а в состав кодового слова наряду с информационной частью вводят пилот-сигнал, отстоящий от информационной части на фиксированный временной интервал, кодирование информационной части осуществляют путем бифазной модуляции элементарных символов, а дешифрацию кодового слова проводят посредством фазовой синхронизации, отличается от ближайшего аналога тем, что прием переизлученного сигнала осуществляют в двух каналах, в которых переизлученный сигнал преобразуют по частоте с использованием двух гетеродинов, частоты w и w которых разносят на удвоенное значение промежуточной частоты
г2
г1
up
w-w=2w
c
и выбирают симметричными относительно частоты w основного канала приема
c
г1
г2
c
up
w-w=w-w=w,
выделяют напряжения промежуточной частоты, подвергают их корреляционной обработке, выделяют напряжение, пропорциональное корреляционной функции R(τ), сравнивают его с пороговым напряжением и в случае его превышения разрешают дальнейшую обработку переизлученного сигнала промежуточной частоты.
Поставленная задача решается тем, что установка для идентификации объектов, включающая в соответствии с ближайшим аналогом закрепленный на объекте пассивный ответчик с антенной, выполненный на базе одновходового преобразователя поверхностных акустических волн, формирующий кодовое слово и содержащий пьезоэлектрический звукопровод и расположенные на его поверхности в основном акустическом канале базовый и информационные отводы, несущие данные об объекте, соединенные электрическими шинами, а также приемно-передающий тракт с антенной для радиозондирования объекта, пороговое устройство и блок обработки информации с устройством для индикации, при этом одновходовой преобразователь поверхностных акустических волн, входящий в состав пассивного ответчика, дополнительно имеет отвод, формирующий пилот-сигнал, дополнительный, информационный и базовый отводы расположены на поверхности пьезоэлектрического звукопровода относительно друг друга так, что собственные шумы пассивного ответчика, предпочтительно сигналы двух- и трехкратного прохождения, попадают в свободную от информации об объекте зону кодового слова, пороговое устройство содержит селектор пилот-сигнала, фазовый детектор с фазовой системой автоподстройки частоты, снабженной ключом для установки генератора управляемого напряжения в момент прихода пилот-сигнала, и элемент памяти для удержания генератора управляемого напряжения на время прихода информационной части кодового слова, приемный тракт содержит последовательно подключенные к выходу антенного коммутатора преселектор, усилитель радиочастоты, первый смеситель, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, первый фильтр основной селекции и первый усилитель промежуточной частоты, отличается от ближайшего аналога тем, что приемный тракт снабжен вторым смесителем, вторым гетеродином, вторым фильтром основной селекции, вторым усилителем промежуточной частоты, коррелятором, пороговым блоком и ключом, причем к выходу усилителя радиочастоты последовательно подключены второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, второй фильтр основной селекции, второй усилитель промежуточной частоты, коррелятор, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, пороговый блок и ключ, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к первому входу фазового детектора.
Структурная схема установки для идентификации объектов представлена на фиг.1. Частотные диаграммы, иллюстрирующие образование дополнительных каналов приема, изображены на фиг.2 и 3. Конструкция пассивного ответчика, выполненная на базе одновходового преобразователя поверхностных акустических волн, показана на фиг.4. Тонкая структура отводов преобразователя показана на фиг.5.
Установка для идентификации объектов содержит ответчик 1 с антенной 2, закрепленный на объекте 3, приемно-передающий тракт 4 с антенной 5, пороговое устройство 6 и блок 7 для обработки информации. В состав ответчика 1 входят антенна 2, многофункциональный преобразователь, представляющий собой одновходовый преобразователь 8 поверхностных акустических волн и устройство 9 согласования преобразователя 8 и антенны 2, выполненное на базе СВЧ-трансформатора.
В состав приемно-передающего тракта входят антенна 5, антенный коммутатор 10, приемный 11 и передающий 12 тракты.
Приемный тракт 11 содержит последовательно подключенные к выходу антенного коммутатора 10 преселектор 13, усилитель 14 радиочастоты, первый смеситель 16, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 17, первый фильтр 18 основной селекции, первый усилитель 19 промежуточной частоты и ключ 58, последовательно подключенные к выходу усилителя 14 радиочастоты второй смеситель 52, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 53, второй фильтр 54 основной селекции, второй усилитель 55 промежуточной частоты, коррелятор 56, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 19 промежуточной частоты, и пороговый блок 57, выход которого соединен со вторым входом ключа 58.
Передающий тракт 12 содержит последовательно включенные задающий генератор 20 с кварцевой стабилизацией, ключ 21 с цифровым управлением, умножитель 22 частоты и усилитель 23 мощности, выход которого соединен со входом антенного коммутатора 10.
Пороговое устройство 6 содержит последовательно подключенные к выходу ключа 58 фазовый детектор 24, RC-фильтр 28 нижних частот, варикап 26, аналоговый ключ 29, элемент 27 аналоговой памяти и управляемый генератор 25, выход которого соединен со вторым входом фазового детектора 24, а также селектор 30 пилот-сигнала.
Блок 7 обработки информации содержит компаратор 31 напряжения с двухуровневым потенциальным выходом, асинхронный регистр 32 с последовательным входом и параллельным выходом, микроконтроллер 33, в состав которого входят устройство 34 ввода-вывода информации, вычислительное устройство 35 с памятью, устройство 36 для индикации, клавиатуру 37, многофазный генератор 38 импульсов управления режимами работы устройства.
Конструкция многофункционального ответчика 1, выполненного на базе одновходового преобразователя поверхностных акустических волн и расположенного на пьезоэлектрическом звукопроводе 39, приведена на фиг.4. Схематически преобразователь состоит из двух акустических каналов: основного 40 и дополнительного 41, в которых и происходит функциональное преобразование информации. Подачу и съем сигналов с преобразователя производят с помощью электрических шин соответственно 42 и 43 для основного канала и 43 и 44 для дополнительного канала. Основной канал состоит из базового отвода 45, отвода 46, предназначенного для формирования пилот-сигнала и информационного отвода 47. Дополнительный канал состоит из топологически инверсных отводам 46 и 47 соответственно отводов 48 и 49.
э
Число М информационных отводов определяется количеством N элементарных символов (посылок) τ ФМн-сигнала, что тождественно количеству разрядов требуемого двоичного кода. В свою очередь М определяет интервалы между отводами и максимальные размеры структуры вдоль оси распространения ПАВ, что связано с необходимостью нейтрализации паразитного воздействия сигналов двух- и трехкратного прохождения на импульсную характеристику преобразователя.
Общая протяженность информационных отводов
з
c
lМl,
c
где l - расстояние между информационными отводами.
c
э
Величина l определяется длительностью τ элементарного символа.
Тонкая структура отводов приведена на фиг.5, из которой видно, что отводы всех типов представляют собой эквидистантные встречно-штыревые структуры с периодом повторения штырей 50, равным длине ПАВ λ. При этом, если S, m, n - число электродных пар в отводах типа 45(а), 46(b), 47(с) соответственно, то длины отводов равны:
a
b
c
lS·λ, lm·λ,, ln·λ,
а
b
c
где l, l, l - расстояние между информационными отводами типа 45(а), 46(b), 47(с) соответственно.
Приемно-передающий тракт имеет следующие режимы работы:
- режим имитации, предназначенный для проверки электронных структур установки;
- режим поиска, предназначенный для зондирования пространства радиосигналами малой мощности;
- режим опроса, предназначенный для гарантированного считывания информации об объекте радиосигналами большей мощности.
Режим имитации осуществляется сформированным на ключе 21 с помощью управляющих сигналов контрольного ФМн-сигнала.
Режим поиска используется в случае неизвестного местонахождения объекта для получения информации вида «Есть объект»/«Нет объекта». Такое решение принимается в селекторе 30 по анализу длительности и амплитуды пилот-сигнала и позволяет снизить мощность гармонического зондирующего радиосигнала в К раз.
Режим опроса является основным. В отличие от режима поиска здесь гармонический зондирующий радиосигнал имеет большую мощность, в связи с чем увеличивается амплитуда пилот-сигнала, что позволяет блоку 7 обработки информации совместно с пороговым устройством 6 установить и запомнить фазу на время прихода ФМн-сигнала. В результате из ФМн-сигнала фазовым детектором 24 выделяется огибающая, а после компаратора 31 получается последовательный двоичный код принимаемого сообщения. Далее на асинхронном регистре 32 последовательный код преобразуется в параллельный в реальном масштабе времени.
Процесс считывания возможен при перекрытии диаграмм направленности антенн 2 и 5 соответственно. При этом гармонический зондирующий радиосигнал возбуждает на антенне 2 электрический сигнал, который через цепь 9 согласования попадает на одновходовый преобразователь 8. Воздействуя на отводы вида 45-47, электрический сигнал возбуждает за счет прямого пьезоэффекта в звукопроводе 39 в направлениях X поверхностные акустические волны, которые, в свою очередь, возбуждают за счет обратного пьезоэффекта на встреченных во время распространения отводах радиосигналы. Наведенные на электрических шинах радиосигналы могут быть полезными и ложными, а суммарный сигнал представляет их суперпозицию.
Так, помимо полезных сигналов, полученных в результате взаимодействия отводов 45, 46 и 45, 47 и представляющих собой пилот-сигнал и ФМн-сигнал соответственно, в основном канале 40 формируются паразитные сигналы двух и трехкратного прохождения в результате взаимодействия этих же отводов, а также сигнал в результате взаимодействия отводов 46 и 47.
Кроме того, в основном канале 40 формируются ложные сигналы, полученные в результате взаимодействия между электронными парами внутри этих групп отводов. Компенсация воздействия сигналов двух- и трехкратного прохождения происходит за счет выделения их в свободные от полезного сигнала временные зоны, в результате выбора соответствующих пространственных интервалов между отводами (фиг.4). Компенсация воздействия паразитных сигналов производится за счет введения дополнительного акустического канала 41, в котором в результате взаимодействия инверсных отводов 48 и 49 формируются противофазные по сравнению с основным каналом импульсные отклики. В данном случае компенсация происходит за счет взаимного уничтожения паразитных сигналов.
Следовательно, после суперпозиции на электрических шинах 42 и 44 преобразователя формируется полезный сигнал.
c
c
c
к
с
c
u(t)=U·Cos[wt+φ(t)+φ], 0≤t≤T,
c
c
с
с
где U, w, φ, Т - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность сигнала;
к
к
э
э
э
φ(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t), причем φ(t)=const при Кτ<t<(к+1)τ и может изменяться скачком при t=Кτ, т.е. на границах между элементарными посылками (символами) (К=1, 2, …, N-1);
э
c
c
э
τ, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Т (Т=N·τ).
Модулирующий код M(t) является идентификационным кодом объекта 3, на котором устанавливается ответчик 1.
Сформированный ФМн-сигнал переизлучается антенной 2 в пространство, улавливается приемопередающей антенной 5 и через антенный коммутатор 10, преселектор 13 и усилитель 14 радиочастоты поступает на первые входы смесителей 16 и 52. Преселектор 13 служит для согласования приемника с антенной и подавления сигналов за пределами рабочего диапазона частот. Усилитель 14 радиочастоты имеет малый уровень собственных шумов и большой динамический диапазон в связи с резким изменением уровня сигнала при изменении дальности до объекта. На вторые входы смесителей 16 и 52 подаются напряжения гетеродинов 17 и 53 соответственно:
г1
г1
г1
г1
u(t)=U·Cos(wt+φ),
г2
г2
г2
г2
u(t)=U·Cos(wt+φ),
г1
г2
г1
г2
г1
г2
где U, U, w, w, φ, φ - амплитуды, частоты и начальные фазы напряжений гетеродинов 17 и 53.
г1
г2
Причем частоты w и w гетеродинов разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты:
г2
гl
up
w-w=2w
c
и выбраны симметричными относительно частоты w основного канала приема (фиг.3):
c
г1
г2
c
up
w-w=w-w=w.
Это обстоятельство приводит к удвоению числа дополнительных каналов приема, но создает благоприятные условия для их подавления за счет корреляционной обработки канальных напряжений.
На выходе смесителей 16 и 52 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 19 и 55 выделяются напряжения промежуточной (разностной) частоты:
up1
пр1
up
к
up1
u(t)=U·Cos[wt+φ(t)+φ],
up2
пр2
up2
к
up2
c
u(t)=U·Cos[wt-φ(t)+φ], 0≤t≤T,
пр1
c
г1
где U=½U·U - амплитуда первого напряжения промежуточной частоты;
up2
c
г2
U=½U·U - амплитуда второго напряжения промежуточной частоты;
up
c
г1
г2
c
w=w-w=w-w - вторая промежуточная (разностная) частота;
up1
с
г1
φ=φ-φ - начальная фаза первого напряжения промежуточной частоты;
up2
г2
с
пор
пор
max
φ=φ-φ - начальная фаза второго напряжения промежуточной частоты; которые поступают на два входа коррелятора 56. На выходе коррелятора 56 образуется напряжение U(τ), пропорциональное корреляционной функции R(τ), которое сравнивается с пороговым напряжением U в пороговом блоке 57. Пороговый уровень U превышается только при максимальном значении напряжения U(τ), пропорциональном корреляционной функции R(τ).
Следует отметить, что корреляционная функция R(τ) ФМн-сигналов обладает замечательным свойством: она имеет ярко выраженный главный лепесток и относительно низкий уровень боковых лепестков.
max
пор
up1
up2
c
max
пор
пор
Напряжение U(τ), соответствующее главному лепестку корреляционной функции R(τ), превышает пороговый уровень U в пороговом блоке 57. Это объясняется тем, что канальные напряжения U(t) и U(t) образуются одним и тем же полезным ФМн-сигналом, принимаемым по двум каналам на одной и той же частоте w, поэтому между указанными канальными напряжениями существует сильная корреляционная связь. Напряжение U(τ), пропорциональное корреляционной функции R(τ), достигает своего максимального значения и превышает пороговый уровень U в пороговом блоке 57. При превышении порогового уровня U в пороговом блоке 57 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 58 и открывает его. В исходном состоянии ключ 58 всегда закрыт.
up1
При этом напряжение U(t) с выхода усилителя 19 промежуточной частоты через открытый ключ 58 поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 24, на второй (опорный) вход которого с выхода генератора 25 подается опорное напряжение
0
0
up
up1
u(t)=U·Cos(wt+φ),
0
где U - амплитуда опорного напряжения.
В результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 24 образуется низкочастотное напряжение
н
н
к
c
u(t)=U·Cosφ(t), 0≤t≤T,
н
пр1
0
где U=½U·U - амплитуда низкочастотного напряжения,
пропорциональное модулирующему коду M(t), которое поступает для дальнейшей обработки.
з1
Если ложный сигнал (помеха) принимается по первому зеркальному каналу на частоте w, то в преобразователях частоты 15 и 51 он преобразуется в напряжение следующих частот:
up
г1
з1
up
г2
з1
w=w-w, 3w=w-w.
up
з1
Однако только напряжение с частотой w попадает в полосу пропускания усилителя 19 промежуточной частоты, напряжение коррелятора 56 равно нулю, ключ 58 не открывается и ложный сигнал (помеха), принимаемый по первому зеркальному каналу на частоте w, подавляется.
з2
По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), принимаемые по второму зеркальному каналу на частоте w и по любому другому дополнительному каналу.
з1
з2
Однако если ложные сигналы (помехи) принимаются одновременно, например, по первому w и второму w зеркальным каналам, то усилителями 19 и 55 выделяются следующие напряжения:
up3
пр3
up
up3
u(t)=U·Cos(wt+φ),
up4
пр4
up
up4
з
u(t)=U·Cos(wt+φ), 0≤t≤Т,
пр3
з1
г1
где U=½U·U - амплитуда третьего напряжения промежуточной частоты;
пр4
з2
г2
U=½U·U - амплитуда четвертого напряжения промежуточной частоты;
up
гl
з1
з2
г2
w=w-w=w-w;
up3
г1
з1
φ=φ-φ - начальная фаза третьего напряжения промежуточной частоты;
up4
з2
г2
φ=φ-φ - начальная фаза четвертого напряжения промежуточной частоты;
которые поступают на два входа коррелятора 56 соответственно. Но ключ 58 в этом случае не открывается. Это объясняется тем, что разные ложные сигналы (помехи):
з1
зl
з1
з1
u(t)=U·Cos(wt+φ),
з2
з2
з2
з2
u(t)=U·Cos(wt+φ),
з1
з2
з1
з2
з1
з2
где U, U, w, w, φ, φ - амплитуды, частоты и начальные фазы ложных сигналов (помех), принимаемых по первому и второму зеркальным каналам,
з1
з2
up3
up4
пор
з1
з2
принимаются на разных частотах w и w, поэтому между канальными напряжениями U(t) и U(t) существует слабая корреляционная связь. Кроме того, корреляционная функция помех не имеет ярко выраженного главного лепестка, как это имеет место у сложных ФМн-сигналов. Выходное напряжение коррелятора в этом случае не превышает порогового уровня U в пороговом блоке 57, ключ 58 не открывается и ложные сигналы (помехи), принимаемые одновременно по первому w и второму w зеркальным каналам, подавляются. По аналогичной причине подавляются и другие ложные сигналы (помехи), принимаемые одновременно по двум другим дополнительным каналам.
В данном техническом решении способом, позволяющим уменьшить влияние переотражений зондирующей радиопосылки от местных предметов, а также паразитного воздействия промышленных и радиопомех в рабочем диапазоне частот, является использование фазовой синхронизации. При этом учитывается случайное положение фазы помехи, в связи с чем в кодовом слове используется детерминированное положение фазы, осуществляемое в случае бифазной модуляции ответного сигнала.
Для осуществления надежной синхронизации ФМн-сигнала требуется дополнительный сигнал с известной фазой. В данном случае в качестве такого сигнала используется пилот-сигнал, входящий в состав ответного кодового слова. Для упрощения привязки за счет использования собственных частот временной интервал между пилот-сигналом и информационной частью кодового слова задается кратным периоду центральной частоты. По времени пилот-сигнал может следовать до и после информационной части кодового слова. В первом случае более эффективно используется площадь звукопровода, во втором появляется дополнительная возможность уменьшить влияние переотражений от местных предметов.
Компенсация паразитного взаимодействия информационных отводов и отвода, формирующего пилот-сигнал, производится в установке с помощью дополнительного акустического канала. Конструктивно дополнительный канал идентичен основному, кроме отсутствующего базового отвода, в связи с чем в нем формируются только упомянутые сигналы паразитного взаимодействия. Таким образом, выбирая полярность отводов дополнительного канала в зависимости от вида электрического подключения к основному каналу, на выходных электрических шинах из полного сигнала можно вычесть паразитный.
Учитывая работу ответчика во временной области, исключить влияние сигналов двух- и трехкратного прохождения на работоспособность установки возможно выбором интервалов между отводами так, чтобы помеха попадала в свободные от полезной информации зоны до или после информационной части кодового слова с последующим подавлением в приемном тракте за счет организации временных привязок.
г1
г2
Использование предлагаемых технических решений обеспечивает улучшение помехоустойчивости установки, работающей в экологически неблагоприятных условиях при активных и пассивных помехах, переотражениях от местных предметов, увеличение дальности считывания и надежности его работы за счет использования новых схемотехнических решений приемно-передающего тракта, введения дополнительного акустического канала в преобразователь ПАВ, способа фазовой привязки с помощью включения в кодовое слово пилот-сигнала, способа модуляции полезного сигнала и подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальному и комбинационным каналам. Причем для подавления указанных ложных сигналов (помех) используется метод двухканального приема, в котором частоты w и w гетеродинов двух каналов разносят на удвоенное значение промежуточной частоты
г2
г1
up
w-w=2w
c
и выбирают симметричными относительно частоты w основного канала приема
c
г1
г2
c
up
w-w=w-w=w.
Это обстоятельство приводит к удвоению числа дополнительных каналов приема, но создает благоприятные условия для их подавления корреляционной обработкой канальных напряжений.
В свою очередь, использование фазовой синхронизации по пилот-сигналу позволяет снизить требование к ФАПЧ и уменьшить длительность элементарных символов в принимаемом бифазном коде, что позволяет при фиксированных габаритах звукопровода увеличить информационную емкость ответчика и, следовательно, увеличить количество распознаваемых объектов.