НАПРАВЛЯЕМЫЙ ВРУЧНУЮ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ ШЕРОХОВАНИЯ ШИНЫ

1. Способ шерохования поверхности шины, включающий этапы, на которых:
крепят шину для предотвращения ее поворота,
обеспечивают механизм, проходящий от основания, и имеющий конец, к которому прикреплен элемент для шерохования, причем указанный механизм ограничивает перемещение элемента для шерохования пределами только заданной плоскости шерохования для взаимодействия с поверхностью шины по меньшей мере частично при ручном управлении оператора, при этом указанная плоскость шерохования проходит приблизительно параллельно оси вращения шины или совпадает с ней,
перемещают элемент для шерохования в пределах указанной плоскости шерохования для взаимодействия с необходимой поверхностью шины и
вручную направляют элемент для шерохования в контакт с поверхностью шины для формирования обработанной шерохованием кривой линии в плоскости шерохования вдоль поверхности шины.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором:
приводят во вращение элемент для шерохования вокруг оси вращения, расположенной приблизительно параллельно плоскости шерохования или совпадающей с ней.
3. Способ по п. 1, дополнительно включающий этапы, на которых:
перемещают механизм вдоль основания в направлении, в целом перпендикулярном плоскости шерохования,
направляют элемент для шерохования в контакт с поверхностью шины и обрабатывают шерохованием дополнительную кривую линию вдоль поверхности рядом с предыдущей обработанной шерохованием линией.
4. Способ по п. 3, дополнительно включающий этапы, на которых:
повторяют этап, на котором перемещают механизм и направляют элемент для шерохования в контакт с поверхностью шины по мере необходимости для формирования обработанной шерохованием поверхности, имеющей необходимую высоту, ширину и глубину.
5. Способ по п. 1, при котором механизм содержит:
рычажный узел, выполненный с возможностью перемещения в боковом направлении вдоль основания, содержащий несколько конструктивных тяг, проходящих от основания, причем указанный рычажный узел содержит первую тягу, функционально прикрепленную к основанию, и концевую тягу, расположенную в концевом механизме, выполненную с возможностью приема элемента для шерохования, при этом указанный рычажный узел содержит по меньшей мере одну шарнирную ось, проходящую по существу перпендикулярно плоскости шерохования, так что концевая тяга может перемещаться в плоскости шерохования.
6. Способ по п. 1, при котором механизм содержит:
втулку скольжения, содержащую одну из указанных по меньшей мере одной шарнирной оси и выполненную с возможностью перемещения в боковом направлении вдоль основания; и
вал, выполненный с возможностью скольжения во втулке скольжения и поворота вместе с втулкой скольжения вокруг оси вращения указанной втулки скольжения, причем один конец указанного вала содержит концевой механизм, выполненный с возможностью приема элемента для шерохования,
при этом ось вращения указанной втулки скольжения проходит по существу перпендикулярно плоскости шерохования, а форма поперечного сечения вала и сопряженной с ним втулки скольжения ограничивает перемещение элемента для шерохования пределами плоскости шерохования.
7. Способ по п. 1, при котором обработанная шерохованием поверхность шины находится внутри шины.
8. Способ по п. 3, дополнительно включающий этап, на котором:
устанавливают заплату на обработанную шерохованием поверхность шины.
9. Способ по п. 2, при котором элемент для шерохования механизирован.
10. Способ по п. 5, при котором несколько тяг включают по меньшей мере три тяги, каждая из которых выполнена с возможностью свободного поворота по меньшей мере вокруг одной из шарнирных осей.
11. Способ по п. 10, при котором элемент для шерохования шарнирно установлен на концевой тяге.
12. Направляющий узел для обработки шерохованием поверхности шины, содержащий:
механизм, проходящий от основания и имеющий конец, к которому в рабочем положении прикреплен инструмент для шерохования, причем указанный механизм ограничивает перемещение инструмента для шерохования только пределами заданной плоскости шерохования для взаимодействия с поверхностью шины по меньшей мере частично при ручном управлении оператора, при этом указанная плоскость шерохования проходит приблизительно параллельно оси вращения шины или совпадает с ней,
при этом указанный механизм содержит по меньшей мере одну шарнирную ось, проходящую по существу перпендикулярно плоскости шерохования.
13. Направляющий узел по п. 12, в котором указанный механизм дополнительно содержит:
рычажный узел, содержащий несколько конструктивных тяг, проходящих от основания, причем указанный рычажный узел содержит первую тягу, функционально прикрепленную к основанию, и концевую тягу, расположенную в концевом механизме, выполненную с возможностью приема инструмента для шерохования, при этом указанный рычажный узел содержит по меньшей мере одну шарнирную ось, проходящую по существу перпендикулярно плоскости шерохования, так что концевая тяга может перемещаться в плоскости шерохования.
14. Направляющий узел по п. 12, в котором указанный механизм дополнительно содержит:
втулку скольжения, содержащую одну из указанных по меньшей мере одной шарнирной оси; и
вал, выполненный с возможностью скольжения во втулке скольжения и поворота вместе с втулкой скольжения вокруг оси вращения указанной втулки скольжения, причем один конец указанного вала содержит концевой механизм, к которому в рабочем положении прикреплен элемент для шерохования,
при этом ось вращения указанной втулки скольжения проходит по существу перпендикулярно плоскости шерохования, а форма поперечного сечения вала и сопряженной с ним втулки скольжения ограничивает перемещение элемента для шерохования пределами плоскости шерохования.
15. Направляющий узел по п. 12, в котором инструмент для шерохования содержит выполненный с возможностью вращения элемент для шерохования, имеющий ось вращения, по существу перпендикулярную шарнирным осям и проходящую в плоскости шерохования.
16. Направляющий узел по п. 15, в котором инструмент для шерохования является механизированным.
17. Направляющий узел по п. 12, дополнительно содержащий:
крепление шины, препятствующее перемещению шины под действием сил, приложенных направляющим узлом.
18. Направляющий узел по п. 12, в котором плоскость, по существу перпендикулярная шарнирным осям, является приблизительно параллельной второй плоскости, делящей пополам ось вращения шины.
19. Направляющий узел по п. 13, содержащий несколько тяг, включая по меньшей мере три конструктивные тяги, каждая из которых выполнена с возможностью свободного поворота по меньшей мере вокруг одной из шарнирных осей.
20. Направляющий узел по п. 14, дополнительно содержащий шарнирную ось, расположенную между валом и инструментом для шерохования, причем указанная шарнирная ось указанного инструмента для шерохования проходит по существу перпендикулярно плоскости шерохования.
21. Направляющий узел по п. 12, в котором шарнирное соединение, выполненное с возможностью поворота вокруг любой шарнирной оси, содержит фиксатор, выполненный с возможностью фиксации указанного соединения в необходимом положении.
22. Направляющий узел по п. 12, дополнительно содержащий:
линейный привод, выполненный с возможностью управления перемещением одного из группы, включающей механизм, шину или сочетание вышеуказанного, в направлении, в целом перпендикулярном плоскости шерохования.
23. Направляющий узел по п. 22, в котором линейный привод содержит привод, выбранный из группы, включающей винтовой привод, зубчатую рейку и шестерню, линейный скользящий привод и Т-оразный желоб.
24. Направляющий узел по п. 19, в котором элемент для шерохования шарнирно установлен на концевой тяге.