АКТЮАТОР

1. Актюатор, включающий упругий элемент, жестко соединенный с элементом из материала с эффектом памяти формы, причем элемент с эффектом памяти формы предварительно псевдопластически деформирован, и источник агента, управляющий эффектом памяти формы, отличающийся тем, что элемент с эффектом памяти формы и упругий элемент выполнены цилиндрической формы и аксиально расположены, а жесткое соединение между ними установлено по образующей цилиндрической поверхности.
2. Актюатор п.1, отличающийся тем, что он имеет по крайней мере один радиальный канал для подачи жидкого или газообразного теплового агента для теплового управления эффектом памяти формы активного элемента.
3. Актюатор п.1, отличающийся тем, что на поверхности упругого элемента нанесена система электродов для нагрева элемента током.
4. Актюатор п.1, отличающийся тем, что в качестве материала рабочего тела с эффектом с памятью формы выбран сплав NiTi.
2+X-Y
1-X
Y
5. Актюатор п.1, отличающийся тем, что в качестве материала с эффектом с памятью формы рабочего тела выбран сплав NiMnFeGa, 0<X<0,2, 0<Y<0,2 а в качестве агента воздействия, управляющего мартенситным переходом выбран источник магнитного поля.
6. Актюатор по п.1, отличающийся тем, что он выполнен методом осаждения упругого металлического слоя из жидкой или газовой фазы на предварительно скрученную псевдопластически в мартенситной фазе нить или проволоку из сплава с эффектом памяти формы.
7. Актюатор п.1, отличающийся тем, что коаксиальные элемент с эффектом памяти формы и упругий элемент выполнены гибкими, а упругому элементу придана конфигурация гибкого вала.
8. Актюатор п.1, отличающийся тем, что коаксиальные упругий элемент и элемент с эффектом памяти формы выполнены в конфигурации витой пружины.
9. Актюатор по п.1 или 8, отличающийся тем, что он выполнен из набора пружинных активных элементов, соединенных параллельно, причем температуры мартенситного превращения различных элементов выбраны различными, так, чтобы интервал рабочих температур актюатора перекрывался совокупностью интервалов температур активных элементов.