СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МЕТОК ЖИВОТНЫХ, СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ БАЗОВОЙ СТАНЦИИ И КОМПЬЮТЕРНАЯ ПРОГРАММА ДЛЯ ЭТОГО

1. Система для позиционирования меток (T) животных, причем система содержит центральный блок (110) управления, набор из по меньшей мере трех базовых станций (BSA1, BSA2, BSA3, BSA4) привязки, соответственные положения которых известны, и источник (140) тактового сигнала, сконфигурированный, чтобы обеспечивать глобальную временную опору (CLK) на центральный блок (110) управления и базовые станции (BSA1, BSA2, BSA3, BSA4) привязки, причем система адаптирована, чтобы определять местоположение промежуточной базовой станции (BSI1, BSI2, BSI3, BSI4, BSI5), добавленной в систему, отличающаяся тем, что базовые станции (BSA1, BSA2, BSA3, BSA4) привязки расположены в рамке вокруг области, в которой положения для меток (T) животных должны определяться на основе измерений задержки распространения сигналов, излучаемых метками (T) животных с использованием глобальной временной опоры (CLK), причем базовые станции привязки расположены в общей плоскости, и центральный блок (110) управления сконфигурирован, чтобы
принимать уведомление, что промежуточная базовая станция (BSI5) была расположена между первой и второй базовыми станциями (BSA1, BSA3) привязки из упомянутых базовых станций привязки, так что в проекции на общую плоскость промежуточная базовая станция (BSI5) расположена на прямой линии между первой и второй базовыми станциями (BSA1, BSA3) привязки, и в ответ на уведомление
BSA1-BSI5
BSA3-BSI5
определять, на основе измерений задержки распространения сигнала, излучаемого промежуточной базовой станцией (BSI5), и с использованием глобальной временной опоры (CLK), первое вычисленное расстояние (d) между первой базовой станцией (BSA1) привязки и промежуточной базовой станцией (BSI5) и второе вычисленное расстояние (d) между второй базовой станцией (BSA3) привязки и промежуточной базовой станцией (BSI5);
получать указатель высоты, указывающий, расположена ли промежуточная базовая станция (BSI5) в общей плоскости, выше общей плоскости или ниже общей плоскости, и
BSA1-BSI5
BSA3-BSI5
определять местоположение промежуточной базовой станции (BSI5) на основе первого и второго вычисленных расстояний (d; d) и указателя высоты.
BSI5
BSA1-BSI5
BSA3-BSI5
BSA1-BDA3
2. Система по п. 1, причем центральный блок (110) управления сконфигурирован, чтобы определять местоположение промежуточной базовой станции (BSI5) путем вычисления расстояния (Δe) отклонения от общей плоскости с использованием первого и второго вычисленных расстояний (d; d), известного опорного расстояния (d) между первой и второй базовыми станциями (BSA1, BSA3) привязки, указателя высоты и путем применения теоремы Пифагора.
3. Система по любому из предшествующих пунктов, причем центральный блок (110) управления сконфигурирован, чтобы
BSA1-BSI5
BSA3-BSI5
calc
суммировать первое и второе вычисленные расстояния (d; d) друг с другом, чтобы получать полное вычисленное расстояние (d);
calc
known
calc
th
сравнивать полное вычисленное расстояние (d) с известным опорным расстоянием (d) между первой и второй базовыми станциями (BSA1, BSA3) привязки и, если полное вычисленное расстояние (d) превышает известное опорное расстояние меньше, чем на пороговое расстояние (d);
определять указатель высоты, чтобы указывать, что промежуточная базовая станция (BSI5) расположена в общей плоскости.
BSA1-BSI5
BSA3-BSI5
4. Система по п. 3, причем, если указатель высоты указывает, что промежуточная базовая станция (BSI5) расположена в общей плоскости, центральный блок (110) управления сконфигурирован, чтобы определять местоположение промежуточной базовой станции (BSI5) на основе известного местоположения одной из первой и второй базовых станций (BSA1, BSA3) привязки и первого или второго вычисленного расстояния (d; d) между промежуточной базовой станцией (BSI5) и упомянутой одной из первой и второй базовых станций (BSA1, BSA3) привязки.
calc
known
5. Система по п. 3, причем центральный блок (110) управления коммуникативно соединен с пользовательским интерфейсом, и если полное вычисленное расстояние (d) превышает известное опорное расстояние (d) на по меньшей мере пороговое расстояние, центральный блок (110) управления сконфигурирован, чтобы предлагать, посредством пользовательского интерфейса, оператору ввести входные данные, отражающие, расположена ли промежуточная базовая станция (BSI5) выше или ниже общей плоскости.
6. Способ определения местоположения промежуточной базовой станции (BSI1, BSI2, BSI3, BSI4, BSI5), добавленной в систему для позиционирования меток (T) животных, причем система содержит центральный блок (110) управления и набор из по меньшей мере трех базовых станций (BSA1, BSA2, BSA3, BSA4) привязки, соответственные положения которых известны, отличающийся тем, что
базовые станции (BSA1, BSA2, BSA3, BSA4) привязки в упомянутом наборе размещены в рамке вокруг области, в которой положения для меток (T) животных должны определяться на основе измерений задержки распространения сигналов, излучаемых метками (T) животных, с использованием глобальной временной опоры (CLK), причем базовые станции привязки расположены в общей плоскости, и способ содержит
проверку, было ли принято уведомление, причем уведомление указывает, что промежуточная базовая станция (BSI5) была расположена между первой и второй базовыми станциями (BSA1, BSA3) привязки из упомянутых базовых станций привязки, так что в проекции на общую плоскость промежуточная базовая станция (BSI5) расположена на прямой линии между первой и второй базовыми станциями (BSA1, BSA3) привязки; и, если уведомление было принято,
определение, на основе измерений задержки распространения сигнала, излучаемого промежуточной базовой станцией (BSI5), и с использованием глобальной временной опоры (CLK)
BSA1-BSI5
первого вычисленного расстояния (d) между первой базовой станцией (BSA1) привязки и промежуточной базовой станцией (BSI5), и
BSA3-BSI5
второго вычисленного расстояния (d) между второй базовой станцией (BSA3) привязки и промежуточной базовой станцией (BSI5);
получение указателя высоты, указывающего, расположена ли промежуточная базовая станция (BSI5):
(i) в общей плоскости,
(ii) выше общей плоскости или
(iii) ниже общей плоскости, и
BSA1-BSI5
BSA3-BSI5
определение местоположения промежуточной базовой станции (BSI5) на основе первого и второго вычисленных расстояний (d; d) и указателя высоты.
BSI5
BSA1-BSI5
BSA3-BSI5
BSA1-BDA3
7. Способ по п. 6, причем определение местоположения промежуточной базовой станции (BSI5) включает в себя вычисление расстояния (Δe) отклонения от общей плоскости с использованием первого и второго вычисленных расстояний (d; d), известного опорного расстояния (d) между первой и второй базовыми станциями (BSA1, BSA3) привязки, указателя высоты и применение теоремы Пифагора.
8. Способ по любому из пп. 6 или 7, содержащий
BSA1-BSI5
BSA3-BSI5
calc
суммирование первого и второго вычисленных расстояний (d; d) друг с другом, чтобы получить полное вычисленное расстояние (d);
known
th
сравнение полного вычисленного расстояния с известным опорным расстоянием (d) между первой и второй базовыми станциями (BSA1, BSA3) привязки и, если полное вычисленного расстояние превышает известное опорное расстояние меньше, чем на пороговое расстояние (d),
определение указателя высоты, чтобы указывать, что промежуточная базовая станция (BSI5) расположена в общей плоскости.
BSA1-BSI5
BSA3-BSI5
9. Способ по п. 8, причем, если указатель высоты указывает, что промежуточная базовая станция (BSI5) расположена в общей плоскости, способ содержит определение местоположения промежуточной базовой станции (BSI5) на основе известного местоположения одной из первой и второй базовых станций (BSA1, BSA3) привязки и первого или второго вычисленного расстояния (d; d) между промежуточной базовой станцией (BSI5) и упомянутой одной из первой и второй базовых станций (BSA1, BSA3) привязки.
calc
known
10. Способ по п. 8, причем, если полное вычисленное расстояние (d) превышает известное опорное расстояние (d) на по меньшей мере пороговое расстояние, способ содержит предложение, посредством пользовательского интерфейса, оператору ввести входные данные, отражающие, расположена ли промежуточная базовая станция (BSI5) выше или ниже общей плоскости.
11. Компьютерная программа (135), загружаемая в энергонезависимый носитель (130) данных, коммуникативно соединенный с блоком (120) обработки, причем компьютерная программа (135) содержит программное обеспечение для исполнения способа в соответствии с любым из пп. 6-10, когда компьютерная программа (135) исполняется в блоке (120) обработки.
12. Энергонезависимый носитель (130) данных, содержащий компьютерную программу (135) по п. 11.