СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ОРТОПЕДИЧЕСКИМ СУСТАВОМ

1. Способ управления ортопедическим суставом нижней конечности, по меньшей мере, в одной степени свободы с помощью регулируемого исполнительного механизма для согласования ортопедического устройства, которое имеет на верхней стороне соединительные средства с конечностью и шарнирно расположенный дистально относительно соединительных средств ортопедический элемент, с ситуациями при ходьбе, которые отклоняются от ходьбы по плоскости, содержащий следующие этапы:
измерения нескольких параметров ортопедического устройства с помощью датчиков,
сравнения измеренных параметров с критериями, которые созданы на основании множества параметров и/или хода изменений параметров и введены в вычислительный блок,
выбора критерия, который на основании определяемых параметров и/или хода изменений параметров является подходящим, и
согласования сопротивлений движению, величин движений, приводных сил и/или хода их изменений в зависимости от выбранного критерия с целью управления особыми функциями, которые отклоняются от ходьбы по плоскости.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве исполнительного механизма используют переключатель, насос, накопитель энергии и/или электродвигатель.
3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что в качестве параметра используют угол сустава и/или ход изменения угла сустава.
4. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что в качестве параметра используют осевую силу и/или ход изменения осевой силы.
5. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что в качестве параметра используют момент сустава и/или ход изменения момента сустава.
6. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что в качестве параметра используют вертикальное движение и/или ход вертикального движения.
7. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что в качестве параметра используют горизонтальное движение и/или ход горизонтального движения.
8. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что в качестве параметра используют угол наклона части ортопедического устройства в пространстве и/или ход изменения угла наклона части ортопедического устройства.
9. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что, по меньшей мере, два параметра или хода изменения параметров объединяют в один критерий.
10. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что несколько параметров инициируют одну особую функцию.
11. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что в особой функции увеличивают демпфирование вытяжения и/или сгибания в фазе постановки и разгибания бедра до уровня выше демпфирования управления фазой взмаха для ходьбы по плоскости.
12. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что в особой функции увеличивают демпфирование сгибания и/или вытяжения в фазе постановки до максимального значения.
13. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что в особой функции сохраняют установленное демпфирование сгибания и/или вытяжения в фазе постановки и разгибания бедра до полного разгибания бедра.
14. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что в ортопедическом коленном суставе инициируют особую функцию при уменьшении действующей на голень осевой силы и разогнутом или разгибающемся коленном суставе, и в особой функции уменьшают демпфирование сгибания.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что дополнительно учитывают падение осевой силы ниже заданного уровня.
16. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что в ортопедическом коленном суставе инициируют особую функцию при наклоненной назад голени, разогнутом коленном суставе и моменте колена ниже заданного уровня, и в особой функции уменьшают демпфирование сгибания.
17. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что инициируют особую функцию при вертикальном ускорении вверх и осевой силе ниже заданного уровня, и в особой функции уменьшают демпфирование сгибания.
18. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что инициируют особую функцию при горизонтальном ускорении назад и осевой силе ниже заданного уровня, и в особой функции уменьшают демпфирование сгибания.
19. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что демпфирование устанавливают во время фазы подъема и/или постановки.
20. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что демпфирование устанавливают во время фазы стояния или во время фазы взмаха.
21. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что обнаружение подъема с небольшим моментом дистально расположенного ортопедического элемента осуществляют с помощью датчика силы или момента.
22. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что обнаружение подъема с небольшим моментом осуществляют посредством измерения вертикального ускорения дистально расположенного ортопедического элемента и измерения сгибания в суставе.
23. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что поддержку сгибания в фазе подъема осуществляют с помощью предварительно напряженного пружинного механизма.
24. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что после выполненного уменьшения демпфирования сгибания устанавливают свободное вытяжение с управлением во времени.
25. Способ по п.24, отличающийся тем, что управление во времени выполняют механически или электронно.
26. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что определение параметров осуществляют во время ходьбы.