ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВИЖЕНИЯ ПО ВЕРТИКАЛЬНЫМ МЕТАЛЛИЧЕСКИМ ПОВЕРХНОСТЯМ

Полезная модель относиться к транспортным средствам, способным двигаться по вертикальным металлическим поверхностям.
Известно транспортное средство, характеризующееся тем, что оно содержит вентилятор, прижимающий робота к вертикальной поверхности, а также веревки, спускаемые с крыши здания и необходимые для удержания робота от падения (см. "Design of climbing cleaning robot for vertical surfaces" Advances in Mobile Robotics. Copyright © 2008 by World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd, s.541-548).
Недостатком данного транспортного средства является необходимость иметь доступ на крышу здания, малая мобильность такого робота, что ограничивает область применения. А так же невозможность использования робота в любых других средах, кроме воздушных, вследствие вероятности выхода из строя вентилятора.
Известно шагающее транспортное устройство вертикального перемещения, состоящее из двух, связанных подвижным соединением модулей, выполненных в виде платформ, продольной и поперечной с закрепленными на них захватными устройствами, отличающееся тем, что обеих концевых сторон продольных платформ, захватные устройства закреплены на платформах с помощью гибкой связи, а для соединения и перемещения модулей, между ними установлен активный двухкоординатный шарнир, состоящий из вертикального и горизонтального поворотных приводов, (см. патент РФ №53648, МПК В62D 57/024).
Недостатком данного устройства является то, что оно может перемещаться только по гладким поверхностям, что снижает его функциональные возможности и снижает мобильность.
Задача полезной модели - расширение сфер использования.
Поставленная задача достигается тем, что в транспортном устройстве, привод состоит из синхронно вращающихся дебалансов, генерирующих гармоническое инерционное усилие в вертикальной плоскости, а корпус устройства дополнительно содержит электромагнит, прижимающий устройство к металлической поверхности.
Заявляемое техническое решение отличается тем, что привод транспортного устройства состоит из синхронно вращающихся дебалансов, генерирующих гармоническое инерционное усилие в вертикальной плоскости, а корпус устройства дополнительно содержит электромагнит, прижимающий устройство к металлической поверхности.
Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.
Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - расширение сфер использования.
На фиг.1 показан общий вид устройства.
Устройство состоит из корпуса 1, внутри которого закреплены пара дебалансов 2, создающих вертикальное инерционное усилие. На корпусе 1 неподвижно установлен электромагнит 3. Корпус 1 движется по вертикальной шероховатой металлической поверхности 4.
Устройство работает следующим образом. При подаче напряжения на приводы дебалансов 2. они приходят во вращательное движение и создают вертикальное инерционное усилие. Это достигается синфазным вращением дебалансов 2 в противоположных направлениях. Угловая скорость в паре - ω. На электромагнит 3 подается синусоидальное напряжение с частотой равной частоте вращения дебалансов ω. Между гармонической инерционной силой и синусоидальным питающим напряжением может существовать разность фаз.
При периодической подачи на электромагнит 3 напряжения корпус 1 устройства так же периодически прижимается к поверхности 4. Во время, когда электромагнит 3 не прижимает корпус 1, сила трения минимальна и инерционное усилие направлено вверх. Когда же инерционное усилие направлено вниз, на электромагнит подается напряжение, корпус 1 прижимается к поверхности 4, вследствие этого сила трения не дает устройству упасть вниз.
Применение предлагаемого устройства поможет повысить его мобильность.