СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЕЮ
WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА СВЯЗАННЫЕ ПАТЕНТНЫЕ ЗАЯВКИ
[0001] Настоящая патентная заявка заявляет приоритет корейской патентной заявки № 10-2014-0027887, поданной 10 марта 2014 в Ведомство интеллектуальной собственности Кореи, которая включена в настоящий документ посредством ссылки во всей ее полноте.
ПРЕДПОСЫЛКИ
1. Область техники
[0001] Настоящее изобретение относится к стиральной машине и способу управления ею.
2. Предпосылки изобретения
[0002] В целом, стиральными машинами являются устройства для обработки белья посредством приложения физического и химического воздействий на белье с использованием воды и моющего средства. Стиральная машина включает в себя бак для содержания воды, содержащий воду, бак для стирки, вращающийся вокруг вертикальной оси в баке для содержания воды, с находящимся в нем бельем, и пульсатор, вращающийся в баке для стирки и устраняющий грязь с белья посредством силы трения между пульсатором и бельем. Пульсатор и/или бак для стирки вращается для устранения загрязнений с белья, бак для содержания воды сливается, и затем бак для стирки раскручивается с высокой скоростью для удаления влаги из белья.
[0003] Чрезмерная вибрация может возникнуть, когда бак для стирки вращается с бельем, которое распределено неравномерно. Для того чтобы предотвратить это, может быть осуществлена нижеследующая последовательность действий в обычной стиральной машине: вращение пульсатора попеременно в противоположных направлениях на последнем этапе цикла стирки для распутывания белья, слив воды для стирки, вращение бака для стирки, измерение дисбаланса бака для стирки во время вращения, и, если измеренная степень дисбаланса находится в пределах допустимого диапазона, вращение бака для стирки с высокой скоростью, посредством чего из белья удаляется влага.
[0004] Такой метод, однако, не может соответствовать случаю, когда слив осуществляется при неполностью распутанном белье, и, таким образом, измеренная степень дисбаланса выходит за допустимый предел. Поскольку спутанная или скрученная одежда не могла бы быть легко перераспределена или распутана без воды для стирки в баке для стирки, несмотря на быстрое вращение пульсатора или бака для стирки. Основной силой, приложенной к белью в стиральных машинах, когда бак для стирки быстро вращается вокруг вертикальной оси, является сила инерции в направлении силы тяжести, и эта сила действует в направлении, не зависящем от вращения стирального бака или пульсатора, затрудняя изменение состояния белья без потока воды.
[0005] Соответственно, перераспределение и измерение дисбаланса осуществляется многократно до тех пор, пока степень дисбаланса не достигнет допустимого диапазона, что задерживает вступление в цикл удаления влаги. В некоторых случаях степень дисбаланса не может войти в допустимый диапазон даже при многократном перераспределении, делая цикл остановленным до удаления влаги, в то время как происходит ошибка. Следовательно, пользователь должен сам устранить причину дисбаланса.
[0006] Некоторое количество ворсинок может быть накоплено в баке для стирки в основном, когда вода для стирки, поднявшаяся между баком для содержания воды и баком для стирки под действием центробежной силы, создаваемой при вращении бака для стирки, сливается в бак для стирки, и/или когда поток воды из бака для содержания воды в бак для стирки создается в результате снижения давления воды, что может возникнуть при торможении бака для стирки. Для предотвращения такой проблемы, связанной с тем, что ворсинки проникают в бак для стирки из бака для содержания воды, цикл стирки завершается при попеременном вращении пульсатора в направлении по часовой стрелке и направлении против часовой стрелки. Из-за этого белье спутывается перед удалением влаги.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0007] Задачей настоящего изобретения является предоставление стиральной машины, которая может предотвращать поступление ворсинок из бака для содержания воды в бак для стирки, и способа управления стиральной машиной.
[0008] Другой задачей настоящего изобретения является предоставление стиральной машины, которая определяет, нужно ли осуществлять удаление влаги на основании степени вибрации (или степени дисбаланса), измеренной в цикле, во время которого бак для стирки быстро вращается с заполняющей его водой для стирки, и способа управления ею.
[0009] Еще одной задачей настоящего изобретения является предоставление стиральной машины, которая может плавно распутывать белье, даже при измерении степени вибрации, выходящей за допустимый диапазон, и способа управления ею.
[0010] Еще одной задачей настоящего изобретения является предоставление стиральной машины, которая может уменьшать время входа в режим удаления влаги, при наличии препятствий для входа в режим удаления влаги, и способа управления ею.
[0011] В соответствии с настоящим изобретением способ управления стиральной машиной, причем стиральная машина содержит бак для содержания воды, бак для стирки, размещенный с возможностью вращения вокруг вертикальной оси в баке для содержания воды, и пульсатор, размещенный с возможностью вращения в нижней части бака для стирки, причем способ содержит (a) увеличение скорости вращения бака для стирки до заранее заданной целевой скорости с по меньшей мере частью белья, погруженной в воду для стирки; (b) вращение бака для стирки с целевой скоростью в течение заранее заданного времени; (c) уменьшение скорости вращения бака для стирки; и (d) слив воды для стирки из бака для стирки, в то время как осуществляют по меньшей мере один из этапа (b) и этапа (c).
[0012] Способ может дополнительно содержать (e) понижение уровня воды в баке для стирки посредством слива воды для стирки из бака для стирки перед осуществлением этапа (a).
[0013] После понижения уровня воды в баке для стирки в соответствии с этапом (e) слив воды для стирки из бака для стирки может быть завершен, и может быть осуществлен этап (a).
[0014] Способ может дополнительно содержать (f) измерение уровня воды, в то время как слив воды для стирки осуществляют на этапе (e), причем, когда уровень воды, измеренный на этапе (f), достигает заранее заданного уровня воды, слив воды для стирки из бака для стирки может быть завершен, и может быть осуществлен этап (a).
[0015] Этап (a) может включать в себя измерение степени вибрации бака для содержания воды, в то время как скорость вращения бака для стирки увеличивается.
[0016] Этап (d) может быть осуществлен, когда измеренная степень вибрации меньше, чем заранее заданная допустимая степень вибрации.
[0017] Способ может дополнительно содержать, когда измеренная степень вибрации ниже, чем допустимая степень вибрации, прекращение вращения бака для стирки и затем удаление влаги из белья посредством вращения бака для стирки с высокой скоростью.
[0018] Способ может дополнительно содержать, когда измеренная степень вибрации больше, чем допустимая степень вибрации, перераспределение белья посредством вращения по меньшей мере одного из пульсатора и бака для стирки с по меньшей мере частью белья, погруженной в воду для стирки.
[0019] Способ может дополнительно содержать измерение степени дисбаланса бака для стирки, в то время как осуществляют этап (a), причем степень вибрации получают на основании степени дисбаланса.
[0020] Уровень воды, поднятый между баком для содержания воды и баком для стирки, в то время как скорость вращения бака для стирки увеличивается, может быть ниже, чем верхняя сторона бака для стирки.
[0021] В соответствии с настоящим изобретением стиральная машина содержит: бак для стирки, размещенный с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, пульсатор, размещенный с возможностью вращения в нижней части бака для стирки, двигатель для вращения по меньшей мере одного из бака для стирки и пульсатора, сливное устройство для слива воды для стирки из бака для стирки и контроллер, выполненный с возможностью: управления двигателем так, что скорость вращения бака для стирки увеличивается до заранее заданной целевой скорости с по меньшей мере частью белья, погруженной в бак для стирки, поддерживается при целевой скорости в течение заранее заданного времени и затем уменьшается, причем контроллер управляет сливным устройством так, что бак для стирки сливается во время по меньшей мере одного из периода, в котором поддерживается вращение бака для стирки с целевой скоростью, и периода, в котором скорость вращения бака для стирки уменьшается.
[0022] Контроллер может управлять сливным устройством для слива заранее заданного количества воды для стирки до более низкого уровня воды в баке для стирки перед увеличением скорости вращения бака для стирки.
[0023] Контроллер может управлять сливным устройством для прекращения слива воды для стирки из бака для стирки, когда уровень воды в баке для стирки понижен, и, затем, управлять двигателем для увеличения скорости вращения бака для стирки.
[0024] Стиральная машина может дополнительно содержать средство для измерения уровня воды, измеряющее уровень воды в баке для стирки, причем контроллер может управлять сливным устройством для прекращения слива воды для стирки из бака для стирки, когда средством для измерения уровня воды изменено, что уровень воды в баке для стирки понижен до заранее заданного уровня воды, и, затем, управлять двигателем для увеличения скорости вращения бака для стирки.
[0025] Контроллер может управлять сливным устройством для слива воды для стирки из бака для стирки, когда степень вибрации, измеренная во время периода, в котором скорость вращения бака для стирки увеличивается до целевой скорости, ниже, чем заранее заданная допустимая степень вибрации, и управлять двигателем для вращения по меньшей мере одного из бака для стирки и пульсатора для перераспределения белья в баке для стирки без слива воды для стирки из бака для стирки, когда измеренная степень вибрации больше, чем допустимая степень вибрации.
[0026] Контроллер после слива воды для стирки из бака для стирки может управлять двигателем для вращения бака для стирки с высокой скоростью, когда измеренная степень вибрации ниже, чем допустимая степень вибрации.
[0027] Стиральная машина может дополнительно содержать бак для содержания воды, содержащий в себе бак для стирки, причем уровень воды между баком для содержания воды и баком для стирки может быть ниже, чем верхняя сторона бака для стирки, в то время как бак для стирки вращается с целевой скоростью.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0028] Варианты осуществления будут подробно описаны со ссылкой на нижеследующие чертежи, на которых подобные ссылочные позиции обозначают подобные элементы, на которых:
[0029] фиг. 1 представляет собой вид в разрезе, иллюстрирующий стиральную машину в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения,
[0030] фиг. 2 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую взаимосвязь управления между основными элементами стиральной машины, показанной на фиг. 1;
[0031] фиг. 3 представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую способ управления стиральной машиной в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
[0032] фиг. 4 представляет собой вид, иллюстрирующий уровень воды в баке для стирки в цикле, во время которого измеряется степень вибрации;
[0033] фиг. 5 представляет собой вид, иллюстрирующий первопричину, по которой возникает горизонтальная вибрация;
[0034] фиг. 6 представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую способ управления стиральной машиной в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;
[0035] фиг. 7 представляет собой график, иллюстрирующий скорость вращения двигателя с течением времени для описания способа управления стиральной машиной в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения;
[0036] фиг. 8 представляет собой график, иллюстрирующий (a) изменение скорости вращения (ось об/мин) с течением времени и (b) изменение степени вибрации (ось вибрации) при проведении измерения дисбаланса;
[0037] фиг. 9 представляет собой график, иллюстрирующий взаимосвязь между степенью вибрации, измеренной в цикле увеличения скорости вращения, и степенью вибрации, измеренной в цикле удаления влаги; и
[0038] фиг. 10 представляет собой вид, схематично иллюстрирующий способ управления стиральной машиной в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0039] Преимущества, признаки и способы выполнения этих вариантов осуществления могут стать понятными после ссылки на варианты осуществления, описанные подробно ниже вместе с прилагаемыми чертежами. Однако варианты осуществления не ограничиваются вариантами осуществления, раскрытыми ниже, и могут быть осуществлены разными методами. Варианты осуществления предусмотрены для усовершенствования раскрытия и информирования специалистов в данной области техники об объеме охраны. Одни и те же ссылочные позиции могут обозначать одни и те же элементы в описании изобретения.
[0040] Фиг. 1 представляет собой вид в разрезе, иллюстрирующий стиральную машину в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг. 2 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую взаимосвязь управления между основными элементами стиральной машины, показанной на фиг. 1.
[0041] Ссылаясь на фиг. 1 и 2, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения стиральная машина 1 включает в себя корпус 12 с открытой верхней частью, панель 11 управления, предусматривающую пользовательский интерфейс, который имеет кнопки для манипуляции для ввода пользователем различных команд управления, и устройство отображения, отображающее информацию о рабочем состоянии стиральной машины, верхнюю крышку 14, предусмотренную на открытой верхней части корпуса 12 и имеющую загрузочное отверстие, по существу, в ее центре для загрузки белья, и дверь 7, предусмотренную с возможностью поворота на верхней крышке 14, для открытия и закрытия загрузочного отверстия.
[0042] Бак 2 для содержания воды, содержащий воду для стирки, подвешен внутри корпуса 12 при помощи поддерживающего стержня 15. Бак 3 для стирки предусмотрен с возможностью вращения внутри бака 2 для содержания воды, чтобы принимать белье. Пульсатор 4 предусмотрен с возможностью вращения в нижней части бака 3 для стирки. Бак 3 для стирки имеет множество отверстий, через которые вода для стирки течет между баком 3 для стирки и баком 2 для содержания воды.
[0043] Крышка 10 бака для содержания воды с отверстием в ее центре может быть предусмотрена на верхнем конце бака 2 для содержания воды. В этом случае, в то время как бак 3 для содержания воды вращается, может быть предупрежден перелив через край бака 2 для содержания воды потока воды, поднявшегося вдоль промежутка между баком 2 для содержания воды и баком 3 для стирки, и в зависимости от уровней воды или скорости вращения бака 3 для стирки поток воды может быть направлен по крышке 10 бака для содержания воды в бак 3 для стирки.
[0044] При вращении двигателя 13 по меньшей мере одно из пульсатора 4 и бака 3 для стирки может вращаться. Дополнительно может быть предусмотрен включающий механизм, который избирательно передает вращающую силу двигателя 13 пульсатору 4 и/или баку 3 для стирки. Пульсатор 4 может вращаться один или вместе с баком 3 для стирки в соответствии с операцией переключения включающего механизма.
[0045] Один конец поддерживающего стержня 15 поворотно соединен с верхней крышкой 14, а другой конец поддерживающего стержня 15 соединен с баком 2 для содержания воды при помощи ударопоглощающего устройства 30. Ударопоглощающее устройство 30 соединяет поддерживающий стержень 15 с баком 2 для содержания воды и уменьшает вибрацию бака 2 для содержания воды, которая возникает во время работы стиральной машины. Ударопоглощающее устройство 30 может включать в себя колпачок 31, сцепленный с наружной поверхностью бака 2 для содержания воды, и пружину 32, поддерживающую колпачок 31. Пружина 32 упруго деформируется при вибрации бака 2 для содержания воды. Поддерживающий стержень 15 проходит через колпачок 31, и другой его конец образует опору 33, поддерживающую пружину 32. При вибрации бака 2 для содержания воды колпачок 31 перемещается вместе с баком 2 для содержания воды и скользит по поддерживающему стержню 15. Поглощение удара осуществляется за счет взаимодействия между силой трения между колпачком 31 и опорой 33 при перемещении колпачка 31, силой вязкого сопротивления, действующей при выходе воздуха между внутренней периферийной поверхностью колпачка 31 и опорой 33, и упругой/восстанавливающей силой, создаваемой при упругой деформации пружины 32.
[0046] Устройство 50 подачи воды подает воду для стирки в бак 2 для содержания воды и/или бак 3 для стирки. Устройство 50 подачи воды может включать в себя водоподающий клапан 51 для открытия и закрытия канала 5 подачи воды, соединенного с внешним источником воды, например, водопроводным краном.
[0047] Сливное устройство 20 сливает воду для стирки, выпущенную из бака 2 для содержания воды, на наружную сторону. Сливное устройство 20 может включать в себя водосливной клапан 21 для открытия и закрытия водосливного канала 9, соединенного с баком 2 для содержания воды, и водосливной насос 22 для откачивания воды для стирки через водосливной канал 9 на наружную сторону стиральной машины 1. В этом варианте осуществления обеспечены водосливной клапан 21 и водосливной насос 22, но настоящее изобретение не ограничивается этим. В качестве альтернативы, слив или прекращение слива воды могут быть выполнены водосливным насосом без отдельного водосливного клапана.
[0048] Двигателем 13 может быть двигатель с регулируемой скоростью. Скорость вращения двигателя 13 соответствует заданной скорости (ω*), установленной контроллером 41. Приводное устройство 42 двигателя может включать в себя контроллер скорости для управления током или напряжением, подаваемыми на двигатель 13 так, что текущая скорость (ω) двигателя соответствует заданной скорости (ω*), и примеры такого контроллера скорости могут включать в себя пропорционально интегральный контроллер или пропорционально интегральный дифференциальный контроллер, как широко известно.
[0049] Контроллер 41 управляет всей работой стиральной машины 1, в частности, устройством 50 подачи воды, приводным устройством 42 двигателя и сливным устройством 20. Если не оговорено иное, в дальнейшем в этом документе элементы управляются контроллером 41.
[0050] Фиг. 3 представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую способ управления стиральной машиной в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Ссылаясь на фиг. 3, стиральная машина 1 вращает по меньшей мере одно из пульсатора 4 и бака 3 для стирки для удаления загрязнений с белья, сливает бак 2 для содержания воды и, затем, вращает бак 3 для стирки с высокой скоростью для удаления влаги из белья. Этот ряд процессов может в зависимости от того, осуществляются ли процессы с водой для стирки, содержащейся в баке 3 для стирки (т.е. с по меньшей мере частью белья, погруженной в воду для стирки) или осуществляются после слива воды для стирки из бака 3 для стирки, быть классифицирован как этап обработки загрязнений или этап удаления влаги.
[0051] На этапе обработки загрязнений по меньшей мере одно из пульсатора 4 и бака 3 для стирки вращается, в то время как вода для стирки содержится в баке 3 для стирки. На этапе удаления влаги бак 3 для стирки вращается с высокой скоростью после слива воды для стирки. В соответствии с общей классификацией работы обычной стиральной машины работа стиральной машины включает в себя цикл стирки, цикл полоскания и цикл удаления влаги. Этап обработки загрязнений осуществляется во время цикла стирки или цикла полоскания, а этап удаления влаги осуществляется во время цикла удаления влаги. Цикл стирки и цикл полоскания являются подобными в том, что оба цикла удаляют загрязнения с белья с использованием воды для стирки, и если не требуется конкретное отличие друг от друга, в дальнейшем циклы обычно называются «стиркой», «этапом стирки» или «периодом стирки».
[0052] Как показано на фиг. 3, этап S11 стирки с перемешиванием, этап S12 измерения степени вибрации, этап S13 оценки вибрации при удалении влаги и этап S14 распутывания белья осуществляются, в то время как бак 3 для стирки заполнен водой для стирки, т.е., во время периода стирки, и этап S15 удаления влаги осуществляется во время периода удаления влаги. Ниже этапы описаны более подробно.
[0053] На этапе S11 стирки с перемешиванием бак 3 для стирки остается неподвижным, а пульсатор 4 вращается попеременно в противоположных направлениях (в дальнейшем называется «перемешивающее вращение»). На этапе S11 стирки с перемешиванием загрязнения активно удаляются с белья под действием сильной физической силы, приложенной пульсатором 4 к белью. На этапе S11, когда пульсатор 4 изменяет направление своего вращения от прямого направления к обратному направлению, белье может быть спутано, и возникает дисбаланс белья вследствие инерции вращения, которая приводит к тому, что белье продолжает вращаться в направлении вперед.
[0054] На этапе S12 измерения степени вибрации измеряется вибрация, вызванная дисбалансом белья. Вибрация может быть величиной, отражающей перемещение бака 2 для содержания воды, бака 3 для стирки или самой стиральной машины 1, которое измеряется, в то время как бак 3 для стирки вращается.
[0055] В данном типе стиральной машины 1, в которой бак 3 для стирки вращается вокруг вертикальной оси, вертикальная вибрация может быть частично поглощена ударопоглощающим устройством 30. Таким образом, горизонтальная вибрация должна быть регулируемой более точно. Ссылаясь на фиг. 5, в случае (a), где бак 3 для стирки вращается с бельем L, полностью распределенным в баке 3 для стирки, геометрическая ось (X) бака 3 для стирки, когда бак 3 для стирки остается неподвижным, совпадает с фактической осью (X') вращения бака 3 для стирки. Однако, в случае (b), где бак 3 для стирки вращается в неуравновешенном состоянии, бак 3 для стирки вращается вокруг фактической оси (X') вращения, наклоненной относительно геометрической оси (X). По существу, это является основной причиной горизонтальной вибрации, которая вызывает дисбаланс белья, и в результате бак 3 для стирки вращается вокруг фактической оси (X') вращения, наклоненной относительно геометрической оси (X).
[0056] Тенденция последнего времени направлена на минимизацию общего объема стиральной машины при увеличении по возможности размера бака 3 для стирки, который непосредственно связан с объемом обработки белья. Таким образом, промежуток между баком 3 для стирки и баком 2 для содержания воды или между баком 2 для содержания воды и корпусом 12 имеет тенденцию к постепенному уменьшению. Соответственно, если не регулируется горизонтальная вибрация до уровня ниже, чем заранее заданный уровень, элементы, то есть бак 2 для содержания воды, бак 3 для стирки и/или корпус, могут сталкиваться друг с другом.
[0057] Важно предсказать или оценить степень вибрации, которая будет вызвана во время процесса удаления влаги перед удалением влаги, поскольку даже если возникает вибрация в пределах допустимого диапазона и измеряется во время удаления влаги, было бы трудно перераспределить белье, приставшее к внутренней поверхности бака 3 для стирки, который был слит. В этом варианте осуществления вибрация измеряется во время периода стирки, в то время как белье (по меньшей мере частично) погружено в воду для стирки (этап S12 измерения степени вибрации), и удаление влаги осуществляется в зависимости от степеней вибрации, измененных на этапе S12. Соответственно, когда степень вибрации, измеренная на этапе S12, превышает допустимый диапазон, осуществляется этап S14 распутывания белья, в то время как по меньшей мере часть белья погружена в воду для стирки, перед сливом воды для стирки для увлажнения, таким образом, вызывая изменение состояния белья и устранение дисбаланса.
[0058] Поскольку на этапе S12 измерения степени вибрации измеренная степень вибрации (VB) является опорной величиной для определения того, осуществлять ли удаление влаги, это имеет смысл только в том, что измеренная степень вибрации (VB) имеет связь со степенью вибрации, вызываемой во время удаления влаги.
[0059] Как показано на фиг. 9, эксперимент изобретателей показывает, что степень вибрации, измеренная при увеличении скорости вращения бака 3 для стирки с по меньшей мере частью белья, погруженной в воду для стирки (эта степень вибрации в дальнейшем называется «степенью вибрации, измеренной во время периода увеличения скорости»), имеет тесную связь со степенью вибрации, измеренной при осуществлении удаления влаги при заранее заданной скорости (эта степень вибрации в дальнейшем называется «степенью вибрации, измеренной во время удаления влаги»). В частности, точки, обведенные пунктирными линиями, как показано на фиг. 9, обозначают случаи, где было изменено перемещение стиральной машины 1 на 5 мм или более, и можно видеть, что степень вибрации, измеренная во время периода увеличения скорости, увеличивается по оси X, степень вибрации, измеренная во время удаления влаги, также увеличивается по оси Y.
[0060] При этом следующие два вида потока воды могут быть рассмотрены, как вызванные, когда скорость вращения бака 3 для стирки увеличивается на этапе S12 измерения степени вибрации.
[0061] Во-первых, это имеет место, когда уровень S воды, поднятый под действием центробежной силы вдоль промежутка между баком 3 для стирки и баком 2 для вмещения воды, не проходит выше верхнего конца бака 3 для стирки. В этом случае предпочтительно, чтобы уровень S воды оставался ниже верхнего конца бака 3 для стирки во время периода, в котором скорость вращения бака 3 для стирки увеличивается до целевой скорости, а также, в то время пока бак 3 для стирки вращается с заранее заданной целевой скоростью.
[0062] Во-вторых, это имеет место, когда уровень S воды, поднятый под действием центробежной силы вдоль промежутка между баком 3 для стирки и баком 2 для вмещения воды, переливается через конец бака 3 для стирки, и вливается в бак 3 для стирки по крышке 10 бака для содержания воды (см. фиг. 1).
[0063] На этапе S12 измерения степени вибрации бак 3 для стирки вращается в каждом из вышеупомянутых двух случаев. Последний случай является более предпочтительным, чем первый случай, поскольку второй случай может вызывать скручивание или запутывание белья, или ворсинки, собранные в нижней части бака 2 для содержания воды, могут быть введены обратно во внутреннюю часть бака 3 для стирки.
[0064] Если степень вибрации VB, измеренная на этапе S12 измерения степени вибрации, меньше, чем допустимая степень вибрации VB0, может осуществляться этап S15 удаления влаги, на котором бак 3 для стирки вращается с высокой скоростью для удаления влаги из белья. Напротив, в случае, если измеренная степень вибрации VB больше, чем допустимая степень вибрации VB0, осуществляется этап S14 для распутывания белья для перераспределения белья в баке 3 для стирки, и, затем, может повторяться этап S12 измерения степени вибрации. На этапе S14 распутывания белья по меньшей мере одно из пульсатора 4 и бака 3 для стирки вращается с возможностью перемешивания (например, попеременное вращение в направлении по часовой стрелке и против часовой стрелки).
[0065] При этом стиральная машина 1 может включать в себя средство измерения вибрации отдельно от двигателя 13 для измерения вибрации. Средство измерения вибрации может быть выполнено в виде емкостного датчика перемещения для оценки степени вибрации в зависимости от вибраций в емкости, создаваемых между двухполюсными пластинами, соответственно установленными на неподвижном элементе (например, корпусе 12) и вибрирующем элементе (например, баке 2 для содержания воды).
[0066] Однако степень дисбаланса, измеряемая, в то время как бак 3 для стирки вращается, может быть в качестве указателя, отражающего степень вибрации. Таким образом, вместо обеспечения отдельного датчика перемещения степень дисбаланса может быть измерена на этапе S12 измерения степени вибрации, измеренная степень дисбаланса может быть сравниваемой с допустимой степенью дисбаланса на этапе S13 оценки вибрации во время удаления воды, и на основании сравнения может быть осуществлен этап S14 распутывания белья или этап S15 удаления влаги.
[0067] Фиг. 6 представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую способ управления стиральной машиной в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения. Ниже, способ управления стиральной машиной в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения описан со ссылкой на фиг. 6.
[0068] Этап S21 стирки с перемешиванием осуществляется во время периода стирки. На этапе S21 стирки с перемешиванием пульсатор 4 вращается с возможностью перемешивания (попеременное вращение в направлении по часовой стрелке и против часовой стрелки), причем бак 3 для стирки остается неподвижным, и белье подвергается стирке.
[0069] На этапе S22 слива вода для стирки сливается из бака 2 для содержания воды при помощи сливного устройства 20, и вода для стирки подается в бак 3 для стирки (S23). На этапе S23 подачи воды вода для стирки подается в бак 3 для стирки до предварительно установленного уровня воды посредством устройства 50 подачи. Предпочтительно, предварительно установленный уровень воды установлен в диапазоне так, что даже когда бак 3 для стирки вращается с заранее заданной скоростью на этапе S24 измерения дисбаланса, который будет описан ниже, вода для стирки, поднятая между баком 3 для стирки и баком 2 для содержания воды под действием центробежной силы, не переливается через верхний конец бака 3 для стирки (см. фиг. 4).
[0070] Этап S24 проведения измерения дисбаланса включает в себя увеличение скорости вращения бака 3 для стирки до целевой скорости, вращение бака 3 для стирки с целевой скоростью и уменьшение скорости вращения (или торможение) бака для стирки.
[0071] Во время этапа S24 проведения измерения дисбаланса измеряется степень дисбаланса MB (этап S25 измерения дисбаланса). Степень дисбаланса может быть получена на основании изменения скорости вращения бака 3 для стирки. Из периода увеличения скорости, в котором скорость вращения бака 3 для стирки увеличивается до целевой скорости, периода поддержания, в котором бак 3 для стирки вращается с целевой скоростью, и периода уменьшения скорости, в котором бак 3 для стирки уменьшает скорость и тормозит, период увеличения скорости является предпочтительным для измерения степени дисбаланса.
[0072] Фиг. 8 представляет собой график, иллюстрирующий (a) изменение скорости вращения (ось об/мин) с течением времени и (b) изменение степени вибрации (ось VB) при проведении измерения дисбаланса. Из графика можно видеть, что среди периодов заметную вибрацию имеет период увеличения скорости, и степень вибрации стремится увеличиться при увеличении скорости вращения бака 3 для стирки.
[0073] При этом изменение скорости вращения бака 3 для стирки соответствует изменению мощности на выходе двигателя 13, и, таким образом, степень дисбаланса может быть определена на основании изменения выходного сигнала тока двигателя 13.
[0074] На этапе S26 оценки вибрации во время удаления влаги степень дисбаланса (MB), измеренная на этапе S25 измерения дисбаланса, сравнивается с допустимой степенью дисбаланса (MB0) для определения того, осуществлять ли слив S28 или распутывание S27. Контроллер 41 управляет сливным устройством 20 для осуществления этапа S28 слива для слива воды для стирки и этапа S29 удаления влаги для удаления влаги из белья посредством вращения бака 3 для стирки с высокой скоростью, когда измеренная степень дисбаланса MB меньше, чем допустимая степень дисбаланса MB0. Иначе, контроллер 41 осуществляет этап S27 распутывания для перераспределения белья и затем повторение этапа S24 проведения измерения дисбаланса, когда измеренная степень дисбаланса MB больше, чем допустимая степень дисбаланса MB0.
[0075] Фиг. 7 представляет собой график, иллюстрирующий скорость вращения двигателя с течением времени для описания способа управления стиральной машиной в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения. Ниже, способ управления стиральной машиной в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения описан со ссылкой на фиг. 7.
[0076] В периоде W стирки осуществляется стирка с перемешиванием W1. Подобно этапам S11 и S22 вышеописанных вариантов осуществления пульсатор 4 вращается с возможностью перемешивания для удаления загрязнений с белья.
[0077] Осуществляется уравновешивание W2. Уравновешивание W2 относится к вращению бака 3 для стирки с относительно низкой скоростью в направлении, чтобы, посредством этого, улучшить уравновешивание белья в баке 3 для стирки.
[0078] При проведении измерения дисбаланса W3 бак 3 для стирки вращается, причем бак 3 для стирки управляется в таком диапазоне, что вода для стирки, поднятая вдоль промежутка между баком 3 для стирки и баком 2 для содержания воды, не переливается через верхний конец бака 3 для стирки. Степень дисбаланса измеряется во время периода, в котором скорость вращения бака 3 для стирки увеличивается (см. S24 и S25).
[0079] Когда степень дисбаланса MB, измеренная во время измерения дисбаланса W3, меньше, чем допустимая степень дисбаланса MB0, сразу начинается удаление воды D. Когда измеренная степень дисбаланса MB больше, чем допустимая степень дисбаланса MB0, может быть осуществлено распутывание белья W4 для перераспределения белья. Во время распутывания белья W4 по меньшей мере одно из пульсатора 4 и бака 3 для стирки вращается с возможностью перемешивания, посредством чего изменяется положение белья в баке 3 для стирки.
[0080] После распутывания белья W4 осуществляется уравновешивание W5 и проведение измерения дисбаланса W6. Во время проведения измерения дисбаланса W6 степень дисбаланса измеряется повторно. В соответствии с вариантами осуществления уравновешивание W4 может быть пропущено, и проведение измерения дисбаланса W6 может быть осуществлено после распутывания белья W4.
[0081] Когда степень дисбаланса MB, измеренная во время проведения измерения дисбаланса W6, осуществляемого повторно, меньше, чем допустимая степень дисбаланса MB0, осуществляется удаление влаги D. Напротив, когда степень дисбаланса MB, измеренная во время проведения измерения дисбаланса W6, осуществляемого повторно, больше, чем допустимая степень дисбаланса MB0, может быть повторно осуществлено уравновешивание W5.
[0082] В период D удаления влаги вода для стирки сливается из бака 2 для содержания воды, и, затем, могут быть осуществлены уравновешивание D1 и удаление влаги D2. В соответствии с вариантами осуществления уравновешивание D1 может быть пропущено, и удаление влаги D2 может быть осуществлено после сливания бака 3 для стирки.
[0083] Во время удаления влаги D2 скорость вращения бака 3 для стирки постепенно увеличивается до целевой скорости во время удаления влаги. После удаления влаги D2 уравновешивание D3 может быть повторно осуществлено, и может быть дополнительно осуществлено удаление влаги D4, во время которого барабан 3 для стирки вращается со скоростью, более высокой, чем предыдущая целевая скорость во время удаления влаги.
[0084] Фиг. 10 представляет собой вид, схематично иллюстрирующий способ управления стиральной машиной в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
[0085] Обычно в вышеописанных вариантах осуществления степень вибрации измеряется во время периода, в котором скорость вращения бака 3 для стирки увеличивается при по меньшей мере части белья, погруженной в воду для стирки (однако в некоторых вариантах осуществления степень дисбаланса, измеренная в период увеличения скорости, может быть использована вместо степени вибрации), и на основании измеренной степени вибрации (или степени дисбаланса) может быть определено, начинать ли удаление влаги. Варианты осуществления, описанные ниже в связи с фиг. 8-10, обычно могут использоваться в любом из вышеописанных вариантов осуществления.
[0086] В соответствии с вариантом осуществления способ управления стиральной машиной может включать в себя этап S31 регулировки уровня воды, этап S32 увеличения скорости и этап S33 слива. Этап S31 регулировки уровня воды предназначен для регулировки уровня воды в баке 3 для стирки (или баке 2 для содержания воды), так что уровень S2 воды поднимается вдоль промежутка между баком 2 для содержания воды и баком 3 для стирки под действием центробежной силы на этапе S32 и не бывает выше верхней стороны бака 3 для стирки.
[0087] Когда скорость вращения бака 3 для стирки увеличивается до целевой скорости или поддерживается при целевой скорости, в то время как бак 2 для стирки заполнен водой для стирки до начального уровня S0 воды, вода для стирки может быть поднята вдоль промежутка между баком 2 для содержания воды и баком 3 для стирки и сливаться в бак 3 для стирки при направлении крышкой 10 бака для содержания воды. На этапе S31 регулировки уровня воды слив воды для стирки из баков 2, 3 может быть осуществлен перед увеличением скорости вращения бака 3 для стирки. После снижения уровня воды в баке 3 для стирки от начального уровня S0 воды до заранее заданного уровня S1 воды слив воды для стирки может быть прекращен, и может быть начат этап S32 увеличения скорости. Предпочтительно, уровень S1 определяется в диапазоне, когда уровень воды не находится выше верхней стороны бака 3 для стирки даже во время этапа S32 увеличения скорости и/или скорости вращения бака 3 для стирки с целевой скоростью.
[0088] При этом, как показано на фиг. 6, когда этап S33 подачи воды осуществляется после этапа S21 стирки с перемешиванием, этап S31 регулировки уровня воды может быть выполнен с возможностью подачи воды для стирки до уровня ниже, чем начальный уровень S0 воды (то есть уровень воды устанавливается в диапазоне, когда уровень воды находится не выше верхней стороны бака для стирки даже во время этапа S32 увеличения скорости).
[0089] На этапе S31 регулировки уровня воды некоторое количество ворсинок, собранных в нижней части бака 2 для содержания воды, может быть слито с водой для стирки. Если уровень воды понижен до S1 посредством слива, скорость вращения бака 3 для стирки может быть увеличена до целевой скорости (S32).
[0090] Во время периода, когда скорость вращения бака 3 для стирки увеличивается, образуется центробежный поток воды для стирки, таким образом, ворсинки, накопленные в баке 3 для стирки, выпускаются через отверстия бака для стирки.
[0091] После того как скорость вращения бака 3 для стирки достигнет целевой скорости, бак 3 для стирки управляется с возможностью его вращения с целевой скоростью в течение заранее заданного времени (период поддержания, см. фиг. 8), и по истечению заранее заданного времени бак 3 для стирки останавливается (период уменьшения скорости, см. фиг. 8).
[0092] Этап S33 слива осуществляется во время по меньшей мере одного из периода поддержания и периода уменьшения скорости. Поскольку давление воды в баке 3 для стирки уменьшается во время периода уменьшения скорости, образуется поток воды из бака 2 для содержания воды в бак 3 для стирки. В этом процессе ворсинки, накопленные в баке 2 для содержания воды, могут быть введены в бак 3 для стирки. Соответственно, предпочтительно осуществлять этап S33 слива, в то время как скорость вращения бака 3 для стирки уменьшена, так что ворсинки могут быть активно выпущены из бака 2 для содержания воды. Однако такой этап S33 слива проводится, когда степень вибрации, измеренная в период увеличения скорости, ниже, чем допустимая степень вибрации (VB<VB0). Иначе, бак 3 для стирки останавливается, и, затем, повторяются этап распутывания (S14, см. фиг. 3) и этап измерения степени вибрации (S12, см. фиг. 3).
[0093] Измерение степени вибрации для расчета ожидаемой степени вибрации во время удаления влаги осуществляется в период увеличения скорости. В этом процессе ворсинки могут быть собраны в баке 2 для содержания воды под действием центробежной силы. Однако, поскольку слив воды для стирки осуществляется в по меньшей мере одном из периода поддержания и периода уменьшения скорости, ворсинки, собранные в баке 2 для содержания воды, выпускаются из бака для содержания воды без введения снова в бак 3 для стирки. Это может существенно уменьшить вероятность того, что ворсинки будут оставаться на белье после осуществления удаления влаги.
[0094] В соответствии с настоящим изобретением стиральная машина и способ управления ею могут предотвращать нахождение ворсинок на белье после осуществления стирки.
[0095] Кроме того, в соответствии с настоящим изобретением стиральная машина и способ управления ею могут предотвращать затекание ворсинок из бака для содержания воды в бак для стирки, в то время как бак для стирки вращается. Соответственно, несмотря на добавление этапа измерения степени вибрации (или степени дисбаланса) при вращении бака для стирки с водой для стирки, заполненной в нем, любые проблемы, связанные с ворсинками, могут быть, по существу, предотвращены.
[0096] Хотя варианты осуществления были описаны со ссылкой на ряд его иллюстративных вариантов осуществления, следует понимать, что множество других модификаций и вариантов осуществления может быть осуществлено специалистами в данной области техники, которые будут соответствовать сущности и объему принципов настоящего раскрытия. Более конкретно, возможны различные изменения и модификации в элементах и/или конструкциях заявленной комбинированной конструкции в пределах объема настоящего раскрытия, чертежей и прилагаемой формулы изобретения. В дополнении к изменениям и модификациям в элементах и/или конструкциях альтернативные использования также будут понятны специалистам в данной области техники.