УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к устройствам для передачи вращательного движения.
Известно устройство для передачи вращательного движения, включающее опорно-поворотный механизм, содержащий опорную платформу, поворотный элемент, размещенные между ними тела качения и ведущее зубчатое колесо, в котором зубья ведущего зубчатого колеса введены в зацепление с телами качения (Опорно-поворотный механизм. А.с. СССР №838207, МПК 3 F16H 37/00, Опубликовано 15.06.81. Бюлл. №22).
Недостатком известного устройства является ограниченность функциональных возможностей, обусловленная невозможностью суммирования дополнительно линейных перемещений.
Наиболее близким решением является устройство для передачи вращательного движения в виде многоступенчатой коробки передач, содержащее корпус, входной вал, установленный в опорах в корпусе выходной вал и установленный в корпусе с возможностью вращения и последующей фиксации барабан с размещенными в нем равномерно по окружности промежуточными валами с шестернями, каждый из которых установлен с возможностью поочередного соединения с входным и выходным валом, в котором входной вал установлен эксцентрично оси вращения барабана с возможностью поворота относительно последнего (Многоступенчатая коробка передач Патент SU №1762051, МПК 5 F16H 3/16 / В.А. Антонов, А.М. Иткис, В.А. Карпунин, В.А. Лапинский и др., Опубликовано: 15.09.1992).
Недостатком известного устройства является ограниченность функциональных возможностей, обусловленная невозможностью суммирования вращательного движения и линейных перемещений.
Задача, на решение которой направлена полезная модель - расширение функциональных возможностей устройства.
Технический результат, который может быть получен при использовании полезной модели, - обеспечение возможности суммирования вращательного движения и линейных перемещений.
Для достижения указанного технического результата устройство для передачи вращательного движения, содержащее ведущий и ведомый валы, соосно установленные в опорах корпуса без возможности смещения в осевом направлении, согласно заявляемой полезной модели, оно снабжено установленной между валами с возможностью смещения в осевом направлении втулкой с винтовой нарезкой, выполненной по внутренней поверхности, взаимодействующей через шарики с винтовой нарезкой ведущего вала, и продольными канавками на наружной поверхности, взаимодействующими с ведомым валом посредством шариков.
Полезная модель поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображено продольное сечение устройства.
Устройство для передачи вращательного движения содержит соосно установленные в опорах корпуса (на чертеже не показанного) ведущий вал 1 и ведомый вал 6, один конец которого выполнен в виде стакана, охватывающего вал 1. Между валами расположена втулка 2, имеющая возможность смещения в продольном направлении за счет подшипникового узла 3. Втулка 2 выполнена с винтовыми канавками на внутренней поверхности и продольными канавками на наружной поверхности. Между винтовыми канавками втулки и винтовыми канавками 7 ведущего вала 1 расположены шарики 8. Между продольными канавками втулки 2 и продольными канавками 5 ведомого вала 6 также расположены шарики 4.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
1
2
При вращении ведущего вала 1 и неподвижной в продольном направлении втулке 2, ведомый вал 6 вращается с той же угловой скоростью, что и ведущий, при этом углы φ поворота ведущего вала и φ поворота ведомого вала будут равны между собой.
2
При смещении подшипникового узла 3 и втулки 2 на величину δ, будет происходить дополнительный поворот ведомого вала 6 относительно ведущего 1, при этом угол поворота ведомого вала φ определится по формуле:
,
1
где φ - угол поворота ведущего вала, рад;
2
φ - угол поворота ведомого вала мм;
h - шаг винтовых нарезок, мм;
δ - продольное смещение втулки, мм.
Таким образом, угол поворота ведомого вала 6 определяется как углом поворота ведущего вала 1 (угловые перемещения), так и продольным смещением втулки 2 (линейные перемещения). При этом предлагаемое устройство реализует, в дополнении к передаче вращательного движения, и функцию суммирования угловых и линейный перемещений. Необходимость в суммировании таких разнородных видов движения возникает, например, в устройствах для снижения динамической нагруженности транспортного средства (Патент RU №2192971, Компенсатор угловых колебаний. МПК 7 B60K 17/32, B60G 9/00, B60G 7/00. Заявл. 30.12.1999, опубл. 10.10.2001).