КОНТУР ТЕКУЧЕЙ СРЕДЫ ВОЗДУШНОГО ЦИЛИНДРА

1. Контур текучей среды (10А) воздушного цилиндра, содержащий:
воздушный цилиндр (30), включающий в себя первую воздушную камеру (42а) и вторую воздушную камеру (42b), разделенные поршнем (38);
переключающий клапан (16), предназначенный для переключения между положением для процесса привода поршня (38) и положением для процесса возврата поршня (38);
первый канал (12а), расположенный между первой воздушной камерой (42а) и переключающим клапаном (16); и
второй канал (12b), расположенный между второй воздушной камерой (42b) и переключающим клапаном (16), при этом
во втором канале (12b) последовательно установлены два клапана регулирования скорости (50а, 50b).
2. Контур текучей среды (10А) воздушного цилиндра по п. 1, отличающийся тем, что:
в процессе привода обратный клапан (52а) одного клапана (50а) регулирования скорости из двух клапанов регулирования скорости и регулируемый дроссельный клапан (54b) другого клапана (50b) регулирования скорости образуют второй канал (12b); а
в процессе возврата регулируемый дроссельный клапан (54а) одного клапана (50а) регулирования скорости и обратный клапан (52b) другого клапана (50b) регулирования скорости образуют второй канал (12b).
3. Контур текучей среды (10А) воздушного цилиндра по п. 1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно содержит:
третий канал (12с), ответвляющийся от второго канала (12b) и проходящий в сторону переключающего клапана (16); и
внешний обратный клапан (52с), установленный в третьем канале (12с) так, что впускное отверстие внешнего обратного клапана (52с) обращено ко второму каналу (12b), причем:
в процессе привода третий канал (12с) накапливает часть воздуха, подаваемого из второго канала (12b); а
в процессе возврата третий канал (12с) соединяет второй канал (12b) и первый канал (12а) через переключающий клапан (16).
4. Контур текучей среды воздушного цилиндра по п. 1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно содержит:
байпасный канал (80), расположенный между первым каналом (12а) и вторым каналом (12b); а также
внутренний обратный клапан (52d) и внутренний пилотный обратный клапан (56), установленные в байпасном канале (80), причем:
внутренний обратный клапан (52d) позволяет воздуху проходить из второй воздушной камеры (42b) в сторону первой воздушной камеры (42а), но блокирует воздух, проходящий из первой воздушной камеры (42а) в сторону второй воздушной камеры (42b), а внутренний пилотный обратный клапан (56)позволяет воздуху проходить из первой воздушной камеры (42а) в сторону второй воздушной камеры (42b, но блокирует воздух, проходящий из второй воздушной камеры (42b) в сторону первой воздушной камеры (42а), когда на внутренний пилотный обратный клапан (56)не действует пилотное давление.
5. Контур текучей среды (10А) воздушного цилиндра по п. 1, отличающийся тем, что в первом канале (12а) рядом с первой воздушной камерой (42а) расположен резервуарный участок (68).