УСОВЕРШЕНСТВОВАННАЯ МАШИНА ДЛЯ ЗАГОТОВКИ ФУРАЖА

1. Сельскохозяйственная машина (1) для заготовки фуража, выполненная с возможностью перемещения в направлении (А) движения вперед и содержащая шасси (2), по меньшей мере, одну крепежную штангу (7), шарнирно соединенную с шасси (2) и выполненную с возможностью перемещения относительно шасси (2) между рабочей конфигурацией, в которой крепежная штанга (7) располагается сбоку относительно шасси (2), и конфигурацией транспортировки, в которой крепежная штанга (7) сложена так, чтобы уменьшить ее габаритный размер перпендикулярно к направлению (А) движения вперед, по меньшей мере, одно рабочее орудие (15), содержащее внутренний боковой конец (16) и наружный боковой конец (17) и выполненное с возможностью занимать, по меньшей мере, одно рабочее положение, в котором рабочее орудие (15) обрабатывает лежащие на земле растения, и, по меньшей мере, одно другое положение, соединительное устройство (31), через которое рама (29) рабочего орудия (15) соединена с крепежной штангой (7), причем это соединительное устройство (31) выполнено с возможностью производить, по меньшей мере, когда крепежная штанга (7) находится в рабочей конфигурации, первое перемещение рабочего орудия (15) относительно крепежной штанги (7), во время которого внутренний боковой конец (16) и наружный боковой конец (17) рабочего орудия (15) перемещаются вертикально относительно крепежной штанги (7) и в одинаковом вертикальном направлении относительно этой крепежной штанги, причем это соединительное устройство (31) содержит средства, обеспечивающие второе перемещение рабочего орудия (15) относительно крепежной штанги (7), причем это второе перемещение является поперечным к направлению (А) движения вперед и, по существу, горизонтальным, если рассматривать крепежную штангу (7) в рабочей конфигурации, и средства, выполненные с возможностью производить это второе перемещение независимо от первого перемещения рабочего орудия (15) относительно крепежной штанги (7), отличающаяся тем, что соединительное устройство (31) содержит, по меньшей мере, одну штангу (32), ориентированную в основном в направлении (А) движения вперед, когда крепежная штанга (7) находится в рабочей конфигурации, при этом штанга (32) шарнирно соединена с крепежной штангой (7) вокруг первой оси (33), ориентированной поперечно к направлению (А) движения вперед и, по существу, горизонтально, когда крепежная штанга (7) находится в рабочей конфигурации, при этом штанга (32) выполнена за счет поворота вокруг этой первой оси (33) с возможностью вертикального перемещения относительно крепежной штанги (7) в рабочей конфигурации, что позволяет рабочему орудию (15) перемещаться вертикально относительно указанной крепежной штанги (7).
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что штанга (32) шарнирно соединена с крепежной штангой (7) и с рамой (29) рабочего орудия (15) вокруг соответствующих первых осей (33), ориентированных поперечно к направлению (А) движения вперед и, по существу, горизонтально, когда крепежная штанга (7) находится в рабочей конфигурации, при этом штанга (32) выполнена за счет поворота вокруг, по меньшей мере, одной из этих первых осей (33) с возможностью вертикального перемещения относительно крепежной штанги (7) в рабочей конфигурации, обеспечивая вертикальное перемещение рабочего орудия (15) относительно указанной крепежной штанги (7).
3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что средства содержат вторую ось (34), ориентированную, по существу, перпендикулярно к первой оси (33) и, по существу, вертикально в рабочей конфигурации крепежной штанги (7), при этом штанга (32) шарнирно соединена с крепежной штангой (7) вокруг этой второй оси (34).
4. Машина по п.3, отличающаяся тем, что средства содержат вторые оси (34), ориентированные, по существу, перпендикулярно к первой оси (33) и, по существу, вертикально в рабочей конфигурации крепежной штанги (7), при этом штанга (32) шарнирно соединена с крепежной штангой (7) вокруг этих соответствующих вторых осей (34).
5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что соединительное устройство (31) содержит две штанги (32), отстоящие друг от друга и не связанные друг с другом.
6. Машина по п.1, отличающаяся тем, что соединительное устройство (31) содержит соединительный элемент (36), шарнирно соединенный с крепежной штангой (7) вокруг первой соединительной оси (37), ориентированной поперечно к направлению (А) движения вперед и, по существу, горизонтально, когда крепежная штанга (7) находится в рабочей конфигурации, при этом соединительный элемент (36) выполнен посредством поворота вокруг этой первой соединительной оси (37) с возможностью вертикального перемещения относительно крепежной штанги (7) в рабочей конфигурации.
7. Машина по п.6, отличающаяся тем, что соединительный элемент (36) шарнирно соединен с крепежной штангой (7) и с рамой (29) рабочего орудия (15) вокруг соответствующих первых соединительных осей (37), ориентированных поперечно к направлению (А) движения вперед и, по существу, горизонтально, когда крепежная штанга (7) находится в рабочей конфигурации, при этом соединительный элемент (36) выполнен посредством попорота вокруг, по меньшей мере, одной из этих первых соединительных осей (37) с возможностью вертикального перемещения относительно крепежной штанги (7) в рабочей конфигурации.
8. Машина по п.6, отличающаяся тем, что средства содержат вторую соединительную ось (38), ориентированную, по существу, перпендикулярно к первой соединительной оси (37) и, по существу, вертикально в рабочей конфигурации крепежной штанги (7), при этом соединительный элемент (36) шарнирно соединен с крепежной штангой (7) вокруг этой второй соединительной оси (38).
9. Машина по п.8, отличающаяся тем, что средства содержат вторые соединительные оси (38), ориентированные, по существу, перпендикулярно к первой соединительной оси (37) и, по существу, вертикально в рабочей конфигурации крепежной штанги (7), при этом соединительный элемент (36) шарнирно соединен с крепежной штангой (7) и с рамой (29) рабочего орудия (15) вокруг этих соответствующих вторых соединительных осей (38).
10. Машина по п.1, отличающаяся тем, что средства содержат первый привод (39), выполненный с возможностью перемещения рабочего орудия (15) относительно крепежной штанги (7) поперечно к направлению (А) движения вперед между первым поперечным положением относительно крепежной штанги (7), в котором внутренний боковой конец (16) рабочего орудия (15) приближен к первой центральной вертикальной плоскости (Р1) шасси (2), и вторым поперечным положением относительно крепежной штанги (7), в котором внутренний боковой конец (16) удален от первой центральной вертикальной плоскости (Р1).
11. Машина по п.10, отличающаяся тем, что рабочее орудие (15) выполнено с возможностью занимать первое рабочее положение, получаемое при переводе крепежной штанги (7) в рабочую конфигурацию и при переводе рабочего орудия (15) в первое поперечное положение относительно крепежной штанги (7), причем в этом первом рабочем положении внутренний боковой конец (16) рабочего орудия (15) находится, по существу, в первой центральной вертикальной плоскости (Р1) шасси (2).
12. Машина по п.10, отличающаяся тем, что рабочее орудие (15) может занимать второе рабочее положение, получаемое при переводе крепежной штанги (7) в рабочую конфигурацию и при переводе рабочего орудия (15) во второе поперечное положение относительно крепежной штанги (7).
13. Машина по п.10, отличающаяся тем, что первый привод (39) соединяет два элемента среди штанги (32), соединительного устройства (31) и рамы (29) рабочего орудия (15).
14. Машина по п.5, отличающаяся тем, что рабочее орудие (15) имеет вторую центральную вертикальную плоскость (Р2), находящуюся на половине расстояния от внутреннего и наружного боковых концов (16 и 17), при этом одна штанга (32) находится между внутренним боковым концом (16) и второй центральной вертикальной плоскостью (Р2), а другая штанга (32) находится между второй центральной вертикальной плоскостью (Р2) и наружным боковым концом (17).
15. Машина по п.6, отличающаяся тем, что соединительный элемент (36) содержит стержень (41).
16. Машина по п.6, отличающаяся тем, что соединительный элемент (36) и, по меньшей мере, одна из штанг (32) находятся в соответствующих плоскостях, которые отстоят друг от друга в вертикальном направлении, когда крепежная штанга (7) находится в рабочей конфигурации.
17. Машина по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один второй привод (42) соединяет два элемента среди крепежной штанги (7), соединительного устройства (31) и рамы (29) рабочего орудия (15), при этом второй привод (42) обеспечивает перемещение рабочего орудия (15) относительно крепежной штанги (7), по меньшей мере, в одно поднятое положение рабочего орудия (15) относительно крепежной штанги (7), в котором рабочее орудие (15) удалено от земли, причем это перемещение имеет вертикальную составляющую.
18. Машина по п.17, отличающаяся тем, что в рабочей конфигурации крепежной штанги (7) и в поднятом положении рабочего орудия (15) относительно крепежной штанги (7) внутренний и наружный боковые концы (16 и 17) рабочего орудия (15) находятся, по существу, на одинаковой высоте над землей.
19. Машина по п.17, отличающаяся тем, что в рабочей конфигурации крепежной штанги (7) и в поднятом положении рабочего орудия (15) относительно крепежной штанги (7) рабочее орудие (15) расположено, по существу, перпендикулярно к направлению (А) движения вперед.
20. Машина по п.17, отличающаяся тем, что второй привод (42) выполнен с возможностью перемещения рабочего орудия (15) относительно крепежной штанги (7) из рабочего положения рабочего орудия (15) в поднятое положение рабочего орудия (15) относительно крепежной штанги (7).
21. Машина по п.17, отличающаяся тем, что указанные средства содержат первый привод (39), выполненный с возможностью перемещения рабочего орудия (15) относительно крепежной штанги (7) поперечно к направлению (А) движения вперед между первым поперечным положением относительно крепежной штанги (7), в котором внутренний боковой конец (16) рабочего орудия (15) приближен к первой центральной вертикальной плоскости (Р1) шасси (2), и вторым поперечным положением относительно крепежной штанги (7), в котором внутренний боковой конец (16) удален от первой центральной вертикальной плоскости (Р1), при этом рабочее орудие (15) выполнено с возможностью занимать первое поднятое положение относительно крепежной штанги (7), получаемое путем поперечного позиционирования рабочего орудия (15) в первое поперечное положение относительно крепежной штанги (7).
22. Машина по п.17, отличающаяся тем, что средства содержат первый привод (39), выполненный с возможностью перемещения рабочего орудия (15) относительно крепежной штанги (7) поперечно к направлению (А) движения вперед между первым поперечным положением относительно крепежной штанги (7), в котором внутренний боковой конец (16) рабочего орудия (15) приближен к первой центральной вертикальной плоскости (Р1) шасси (2), и вторым поперечным положением относительно крепежной штанги (7), в котором внутренний боковой конец (16) удален от первой центральной вертикальной плоскости (Р1), при этом рабочее орудие (15) выполнено с возможностью занимать второе поднятое положение относительно крепежной штанги (7), получаемое путем поперечного позиционирования рабочего орудия (15) во второе поперечное положение относительно крепежной штанги (7).
23. Машина по п.17, отличающаяся тем, что средства содержат первый привод (39), выполненный с возможностью перемещения рабочего орудия (15) относительно крепежной штанги (7) поперечно к направлению (А) движения вперед между первым поперечным положением относительно крепежной штанги (7), в котором внутренний боковой конец (16) рабочего орудия (15) приближен к первой центральной вертикальной плоскости (Р1) шасси (2), и вторым поперечным положением относительно крепежной штанги (7), в котором внутренний боковой конец (16) удален от первой центральной вертикальной плоскости (Р1), при этом рабочее орудие (15) выполнено с возможностью занимать первое поднятое положение относительно крепежной штанги (7), получаемое путем поперечного позиционирования рабочего орудия (15) в первое поперечное положение относительно крепежной штанги (7), и рабочее орудие (15) выполнено с возможностью занимать второе поднятое положение относительно крепежной штанги (7), получаемое путем поперечного позиционирования рабочего орудия (15) во второе поперечное положение относительно крепежной штанги (7), при этом рабочее орудие (15) выполнено с возможностью занимать первое и второе поднятые положения относительно крепежной штанги (7), когда она находится в рабочей конфигурации.
24. Машина по п.17, отличающаяся тем, что второй привод (42) содержит средство разгрузки рабочего орудия (15) на земле.
25. Машина по п.1, отличающаяся тем, что в рабочем положении рабочее орудие (15) расположено в основном в, по существу, горизонтальной плоскости, при этом рабочее орудие (15) выполнено с возможностью перемещения между этим рабочим положением и положением транспортировки, в котором оно расположено в основном в плоскости, по существу, параллельной направлению (А) движения вперед, причем третий привод (11), расположенный между крепежной штангой (7) и шасси (2), выполнен с возможностью обеспечения перемещения крепежной штанги (7) относительно шасси (2) в промежуточную конфигурацию относительно шасси (2), находящуюся между рабочей конфигурацией и конфигурацией транспортировки.
26. Машина по п.25, отличающаяся тем, что в промежуточной конфигурации крепежной штанги (7) наружный конец (14) крепежной штанги (7) находится на большей высоте над землей, чем внутренний конец (13).
27. Машина по п.25, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один второй привод (42) соединяет два элемента среди крепежной штанги (7), соединительного устройства (31) и рамы (29) рабочего орудия (15), при этом второй привод (42) обеспечивает перемещение рабочего орудия (15) относительно крепежной штанги (7), по меньшей мере, в одно поднятое положение рабочего орудия (15) относительно крепежной штанги (7), в котором рабочее орудие (15) удалено от земли, причем это перемещение имеет вертикальную составляющую, при этом рабочее орудие (15) выполнено с возможностью занимать указанное, по меньшей мере, одно поднятое положение относительно крепежной штанги (7), когда она находится в промежуточной конфигурации.
28. Машина по п.27, отличающаяся тем, что в указанном, по меньшей мере, одном поднятом положении рабочего орудия (15) относительно крепежной штанги (7) в промежуточной конфигурации наружный боковой конец (17) рабочего орудия (15) находится на большей высоте над землей, чем внутренний боковой конец (16).
29. Машина по п.25, отличающаяся тем, что внутренний боковой конец (16) рабочего орудия (15) находится на большей высоте над землей в промежуточной конфигурации крепежной штанги (7), чем в рабочей конфигурации крепежной штанги (7) относительно шасси (2).
30. Машина по п.25, отличающаяся тем, что в промежуточной конфигурации крепежной штанги (7) относительно шасси (2) рабочее орудие (15) расположено с наклоном относительно вертикальной плоскости, перпендикулярной к направлению (А) движения вперед.
31. Машина по п.25, отличающаяся тем, что средства содержат первый привод (39), выполненный с возможностью перемещения рабочего орудия (15) относительно крепежной штанги (7) поперечно к направлению (А) движения вперед между первым поперечным положением относительно крепежной штанги (7), в котором внутренний боковой конец (16) рабочего орудия (15) приближен к первой центральной вертикальной плоскости (Р1) шасси (2), и вторым поперечным положением относительно крепежной штанги (7), в котором внутренний боковой конец (16) удален от первой центральной вертикальной плоскости (Р1), при этом рабочее орудие (15) выполнено с возможностью занимать первое поднятое положение относительно крепежной штанги (7), получаемое путем поперечного позиционирования рабочего орудия (15) в первое поперечное положение относительно крепежной штанги (7), и рабочее орудие (15) выполнено с возможностью занимать второе поднятое положение относительно крепежной штанги (7), получаемое путем поперечного позиционирования рабочего орудия (15) во второе поперечное положение относительно крепежной штанги (7), при этом рабочее орудие (15) выполнено с возможностью занимать первое и второе поднятые положения относительно крепежной штанги (7), когда она находится в промежуточной конфигурации.
32. Машина по п.1, отличающаяся тем, что крепежная штанга (7) выполнена с возможностью перемещения из своей рабочей конфигурации в свою конфигурацию транспортировки посредством поворота вверх и назад относительно шасси (2).
33. Машина по п.1, отличающаяся тем, что содержит два рабочих орудия (15), каждое из которых шарнирно соединено с шасси (2) при помощи соответствующей крепежной штанги (7), находящейся с соответствующей стороны от шасси (2).
34. Машина по п.33, отличающаяся тем, что средства содержат первый привод (39), выполненный с возможностью перемещения рабочего орудия (15) относительно крепежной штанги (7) поперечно к направлению (А) движения вперед между первым поперечным положением относительно крепежной штанги (7), в котором внутренний боковой конец (16) рабочего орудия (15) приближен к первой центральной вертикальной плоскости (Р1) шасси (2), и вторым поперечным положением относительно крепежной штанги (7), в котором внутренний боковой конец (16) удален от первой центральной вертикальной плоскости (Р1), при этом когда каждая крепежная штанга (7) находится в своей соответствующей рабочей конфигурации и, по меньшей мере, одно из рабочих орудий (15) находится во втором поперечном положении относительно соответствующей крепежной штанги (7), внутренние боковые концы (16) этих рабочих орудий (15) значительно удалены друг от друга перпендикулярно к направлению (А) движения вперед, причем когда каждая крепежная штанга (7) находится в своей соответствующей рабочей конфигурации и каждое рабочее орудие (15) находится в первом поперечном положении относительно соответствующей крепежной штанги (7), внутренние боковые концы (16) этих рабочих орудий (15) находятся рядом друг с другом.
35. Машина по п.1, отличающаяся тем, что на раме (29) рабочего орудия (15) установлено устройство (20) подборки, содержащее ротор (22), выполненный с возможностью вращения вокруг оси (23) вращения, поперечной к направлению (А) движения вперед, и зубья (24) с заостренными концами, описывающие кривую огибающую при приведении в движение зубьев (24), при этом на раме (29) установлено устройство (21) перемещения, расположенное за устройством (20) подборки и выполненное с возможностью своего приведения в движение для перемещения растений поперечно к направлению (А) движения вперед.