ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД С ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ ДЛЯ АРМАТУРЫ

1. Исполнительный привод (10) для арматуры с планетарной передачей (14), в частности с планетарной дифференциальной передачей, радиальная внутренняя область которой выполнена в качестве полого вала и которая имеет ведомый вал, который взаимодействует с подлежащей приведению в действие арматурой, и с приводом, причем ведущий вал планетарной передачи (14) связан с приводом и приводится им в действие, ведущий вал выполнен в качестве первого полого вала (16), а ведомый вал выполнен в качестве второго полого вала (40), отличающийся тем, что привод, а также первый (16) и второй (40) полый вал имеют общую ось вращения, водило (28) связано с первым полым валом (16) таким образом или своей радиально внутренней областью в качестве первого полого вала (16) выполнено таким образом, что при вращении первого полого вала (16) водило (28) также выполняет вращательное движение, и по крайней мере меньший из обоих диаметров в свету полых валов подогнан под размер в поперечном направлении простирающегося в основном продольно приводного стержня связываемой с ведомым валом арматуры.
2. Исполнительный привод (10) по п.1, отличающийся тем, что приводной стержень в своем продольном направлении выполнен с возможностью движения через (сквозь) первый (16) и второй полый вал (40).
3. Исполнительный привод (10) по п.1, отличающийся тем, что привод представляет собой электродвигатель, в частности серводвигатель (12), или пневматический двигатель, или гидравлический двигатель.
4. Исполнительный привод (10) по пп.1-3, отличающийся тем, что привод имеет еще один полый вал, который связан с первым полым валом (16) или выполнен как первый полый вал (16).
5. Исполнительный привод (10) по п.4, отличающийся тем, что диаметр в свету еще одного полого вала подогнан к диаметрам первого (16) и второго (40) полого валов.
6. Исполнительный привод (10) по п.4, отличающийся тем, что приводной стержень выполнен в своем продольном направлении с возможностью движения через (сквозь) еще один полый вал.
7. Исполнительный привод (10) по п.4, отличающийся тем, что планетарная передача (14) включает водило (28), которое имеет по меньшей мере одну планетарную шестерню (30), ведущий вал, который выполнен как первый полый вал (16), ведомый вал, который выполнен как второй полый вал (40) и первое внутреннее зубчатое зацепление, которое сцепляется с по меньшей мере одной планетарной шестерней (30), и опорное колесо (44), которое имеет второе внутреннее зубчатое зацепление, которое также сцепляется с зубчатым зацеплением по меньшей мере одной планетарной шестерни (30), и возникающие усилия или крутящие моменты могут передаваться опорной шестерней (44) на взаимодействующий с ней корпус, причем первым полым валом (16) приводные усилия передаваемы на по меньшей мере одну планетарную шестерню (30) или водило (28), и причем воображаемая ось вращения по меньшей мере одной планетарной шестерни (30) всегда находится вне диаметра в свету первого полого вала (16).
8. Исполнительный привод (10) по п.7, отличающийся тем, что первый полый вал (16) имеет приводное колесо, которое приводит по меньшей мере одну планетарную шестерню (30).
9. Исполнительный привод (10) по п.1, отличающийся тем, что первый полый вал (16), в частности свободный конец первого полого вала (16), выполнен как часть привода.
10. Исполнительный привод (10) по п.1, отличающийся тем, что первый полый вал (16), в частности свободный конец первого полого вала (16), выполнен как сердечник или ротор электродвигателя.
11. Исполнительный привод (10) по п.1, отличающийся тем, что первый полый вал (16), в частности свободный конец первого полого вала (16), выполнен как ротор, лопастное колесо или турбина пневматического или гидравлического двигателя.
12. Исполнительный привод (10) по п.10 или 11, отличающийся тем, что первый полый вал (16) и сердечник, ротор электродвигателя или ротор, лопастное колесо или турбина пневматического или гидравлического двигателя выполнены за одно целое.
13. Исполнительный привод (10) по п.1 или 7, отличающийся тем, что второй полый вал (40) на удаленной от первого полого вала (16) торцевой стороне выполнен как муфта, в частности как муфта с геометрическим замыканием.
14. Исполнительный привод (10) по п.1 или 7, отличающийся тем, что первый (16) и второй (40) полые валы имеют задаваемый минимальный диаметр в свету (58).
15. Исполнительный привод (10) по п.7, отличающийся тем, что опорная шестерня (44) планетарной передачи (14) имеет внешнее зубчатое зацепление (46), которое сцепляется с зубчатым зацеплением измерительного вала (48).
16. Исполнительный привод (10) по п.15, отличающийся тем, что передаваемые опорной шестерней (44) на измерительный вал (48) усилия или моменты воспринимаются связанным с измерительным валом (48) пружинным узлом и отклонение пружинного узла представляет собой меру величины передаваемого усилия или передаваемого крутящего момента.
17. Исполнительный привод (10) по п.15 или 16, отличающийся тем, что измерительный вал (48) представляет собой вал маховика или маховой передачи.
18. Исполнительный привод (10) по п.1 или 7, отличающийся тем, что второй полый вал (40) имеет внутреннюю резьбу.