РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ БЛОКА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЦИЛИНДРА С БЛОКОМ ЛИНЕАРИЗАЦИИ

1. Регулирующее устройство для регулирования положения блока (1) гидравлического цилиндра,
причем регулирующее устройство содержит регулятор (15), который со стороны входа воспринимает номинальное положение (s*) поршня (3) блока (1) гидравлического цилиндра и фактическое положение (s) поршня, на основе разности (5s) между номинальным положением (s*) и фактическим положением (s) определяет предварительное регулирующее воздействие (u') для блока (7) управления клапаном блока (1) гидравлического цилиндра,
причем за регулятором (15) расположен блок (17) линеаризации, который предварительное регулирующее воздействие (u') умножает на коэффициент (F) линеаризации и выдает предварительное регулирующее воздействие (u'), умноженное на коэффициент (F) линеаризации, в качестве окончательного регулирующего воздействия (и) на блок (7) управления клапаном, так что поршень (3) перемещается со скоростью (v) регулирующего воздействия,
причем блок (17) линеаризации определяет коэффициент (F) линеаризации динамически как функцию фактического положения (s) поршня (3) и рабочих давлений (рА, рВ, рР, рТ), имеющих место по обе стороны от поршня (3), а также со стороны притока и оттока блока (7) управления клапаном,
причем блок (17) линеаризации определяет коэффициент (F) линеаризации таким образом, что отношение скорости (v) регулирующего воздействия к разности (δs) номинального положения (s*) и фактического положения (s) является независимым от фактического положения (s) поршня (3) и рабочих давлений (рА, рВ, рР, рТ).
2. Регулирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что регулятор (15) выполнен в виде Р-регулятора (пропорционального регулятора).
3. Регулирующее устройство для регулирования положения блока (1) гидравлического цилиндра,
причем регулирующее устройство содержит регулятор (15), который выполнен в виде Р-регулятора, который воспринимает на стороне входа регулируемую величину (δs'), определяет на основе регулируемой величины (δs') регулирующее воздействие (u) для блока (7) управления клапаном блока (1) гидравлического цилиндра, и выдает регулирующее воздействие (u) на блок (7) управления клапаном, так что поршень (3) перемещается со скоростью (v) регулирующего воздействия,
причем перед регулятором (15) расположен блок (17) линеаризации, который воспринимает номинальное положение (s*) поршня (3) блока (1) гидравлического цилиндра и фактическое положение (s) поршня (3), разность (δs) которых умножает на коэффициент (F) линеаризации и выдает разность (δs), умноженную на коэффициент (F) линеаризации, в качестве регулируемой величины (δs') на регулятор (15),
причем блок (17) линеаризации определяет коэффициент (F) линеаризации динамически как функцию фактического положения (s) поршня (3), а также рабочих давлений (рА, рВ, рР, рТ), имеющих место по обе стороны от поршня (3), а также со стороны притока и оттока блока (7) управления клапаном,
причем блок (17) линеаризации определяет коэффициент (F) линеаризации таким образом, что отношение скорости (v) регулирующего воздействия к разности (δs) номинального положения (s*) и фактического положения (s) поршня (3) является независимым от фактического положения (s) поршня (3) и рабочих давлений (рА, рВ, рР, рТ).
4. Регулирующее устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что блок (17) линеаризации для определения коэффициента (F) линеаризации применяет в качестве дополнительных данных данные производительности (pN, QNA, QNB) блока (7) управления клапаном, эффективные рабочие поверхности (AKA, AKB) по обе стороны от поршня (3) и минимально возможные эффективные объемы (VminA, VminB) по обе стороны от поршня (3).
5. Регулирующее устройство по п.4, отличающееся тем, что блок (17) линеаризации воспринимает дополнительные данные, по меньшей мере частично, как параметры.
6. Регулирующее устройство по п.4, отличающееся тем, что блок (17) линеаризации определяет коэффициент (F) линеаризации согласно соотношению:
причем F - коэффициент линеаризации,
K - свободно выбираемый, постоянный масштабный коэффициент,
AKA - рабочая поверхность поршня (3), обращенная к увеличивающемуся рабочему объему (5А),
AKB - рабочая поверхность поршня (3), обращенная к уменьшающемуся рабочему объему (5В),
рА - рабочее давление, которое действует на рабочую поверхность (4А) поршня (3), обращенную к увеличивающемуся рабочему объему (5А),
рВ - рабочее давление, которое действует на рабочую поверхность (4 В) поршня (3), обращенную к уменьшающемуся рабочему объему (5В),
рР - рабочее давление со стороны притока блока (7) управления клапаном,
рТ - рабочее давление со стороны оттока блока (7) управления клапаном,
pN - номинальное давление блока (7) управления клапаном,
QNA - номинальный объемный поток, который втекает в увеличивающийся рабочий объем (5А), когда разность между рабочим давлением (рР) со стороны притока блока (7) управления клапаном и рабочим давлением (рА) в увеличивающемся рабочем объеме (5А) равна номинальному давлению (pN),
QNB - номинальный объемный поток, который вытекает из уменьшающегося рабочего объема (5В), когда разность между рабочим давлением (рВ) в уменьшающемся рабочем объеме (5В) и рабочим давлением (рТ) со стороны оттока блока (7) управления клапаном равна номинальному давлению (pN),
hA - отношение между увеличивающимся рабочим объемом (5А) и обращенной к этому рабочему объему (5А) рабочей поверхностью (4А), причем увеличивающийся рабочий объем (5А) определяется на основе фактического положения (s) поршня (3) и минимально возможного для этой стороны поршня эффективного объема (VminA), и
hB - отношение между уменьшающимся рабочим объемом (5В) и обращенной к уменьшающемуся рабочему объему (5В) рабочей поверхностью (4В), причем уменьшающийся рабочий объем (5В) определяется на основе фактического положения (s) поршня (3) и минимально возможного для этой стороны поршня эффективного объема (VminB).
7. Регулирующее устройство по п.5, отличающееся тем, что блок (17) линеаризации определяет коэффициент (F) линеаризации согласно соотношению:
причем F - коэффициент линеаризации,
K - свободно выбираемый, постоянный масштабный коэффициент,
AKA - рабочая поверхность поршня (3), обращенная к увеличивающемуся рабочему объему (5А),
AKB - рабочая поверхность поршня (3), обращенная к уменьшающемуся рабочему объему (5В),
рА - рабочее давление, которое действует на рабочую поверхность (4А) поршня (3), обращенную к увеличивающемуся рабочему объему (5А),
рВ - рабочее давление, которое действует на рабочую поверхность (4В) поршня (3), обращенную к уменьшающемуся рабочему объему (5В),
рР - рабочее давление со стороны притока блока (7) управления клапаном,
рТ - рабочее давление со стороны оттока блока (7) управления клапаном,
pN - номинальное давление блока (7) управления клапаном,
QNA - номинальный объемный поток, который втекает в увеличивающийся рабочий объем (5А), когда разность между рабочим давлением (рР) со стороны притока блока (7) управления клапаном и рабочим давлением (рА) в увеличивающемся рабочем объеме (5А) равна номинальному давлению (pN),
QNB - номинальный объемный поток, который вытекает из уменьшающегося рабочего объема (5В), когда разность между рабочим давлением (рВ) в уменьшающемся рабочем объеме (5В) и рабочим давлением (рТ) со стороны оттока блока (7) управления клапаном равна номинальному давлению (pN),
hA - отношение между увеличивающимся рабочим объемом (5А) и обращенной к этому рабочему объему (5А) рабочей поверхностью (4А), причем увеличивающийся рабочий объем (5А) определяется на основе фактического положения (s) поршня (3) и минимально возможного для этой стороны поршня эффективного объема (VminA), и
hB - отношение между уменьшающимся рабочим объемом (5В) и обращенной к уменьшающемуся рабочему объему (5В) рабочей поверхностью (4В), причем уменьшающийся рабочий объем (5В) определяется на основе фактического положения (s) поршня (3) и минимально возможного для этой стороны поршня эффективного объема (VminB).
8. Регулирующее устройство по любому из пп.1-3, 5-7, отличающееся тем, что оно выполнено как программируемое программным обеспечением регулирующее устройство, которое программируется модулем (12) программного обеспечения, так что оно на основе программирования модулем (12) программного обеспечения выполнено согласно любому из предыдущих пунктов.
9. Регулирующее устройство по п.4, отличающееся тем, что оно выполнено как программируемое программным обеспечением регулирующее устройство, которое программируется модулем (12) программного обеспечения, так что оно на основе программирования модулем (12) программного обеспечения выполнено согласно любому из предыдущих пунктов.
10. Носитель данных, на котором сохранен в машиночитаемой форме модуль (12) программного обеспечения, который содержит машинный код (14), обработка которого связанным с блоком (1) гидравлического цилиндра регулирующим устройством (11), программируемым программным обеспечением, вызывает то, что регулирующее устройство (11) выполняется согласно любому из пп.1-7.
11. Применение блока (1) гидравлического цилиндра, регулируемого посредством регулирующего устройства (11) по любому из пп.1-9, для регулирования установки прокатной клети (20).