УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЕШИВАНИЯ И НАПРАВЛЕНИЯ ИНСТРУМЕНТОВ И ПЛАТФОРМ ОТНОСИТЕЛЬНО МЕЛЬНИЦЫ

1. Устройство для подвешивания и направления по меньшей мере одного инструмента снаружи вокруг измельчительной мельницы, содержащее:
неподвижную направляющую, подвешенную над измельчительной мельницей и проходящую вокруг ее наружной периферии в плоскости, по существу параллельной полу, окружающему мельницу; и
по меньшей мере один первый кареточный узел, установленный на направляющей для подвешивания и направления по меньшей мере одного инструмента, причем по меньшей мере один кареточный узел выполнен с возможностью обеспечения по меньшей мере двух степеней свободы для по меньшей мере одного инструмента, при этом первая степень свободы представляет собой прямолинейное перемещение вдоль первой оси, ортогональной полу, окружающему мельницу.
2. Устройство по п. 1, в котором вторая степень свободы представляет собой прямолинейное перемещение вдоль направляющей.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором обеспечены пять степеней свободы, дополнительно включая:
третью степень свободы, представляющую собой угловое перемещение вокруг первой оси;
четвертую степень свободы, представляющую собой угловое перемещение вокруг второй оси, ортогональной первой оси; и
пятую степень свободы, представляющую собой прямолинейное перемещение вокруг третьей оси, ортогональной как первой, так и второй осям.
4. Устройство по любому из пп. 1-3, дополнительно выполненное с возможностью подвешивания и направления по меньшей мере одной платформы и обеспечения по меньшей мере одной платформы по меньшей мере двумя степенями свободы, причем первая степень свободы, обеспеченная для по меньшей мере одной платформы, представляет собой прямолинейное перемещение вдоль оси, ортогональной полу, окружающему мельницу.
5. Устройство по п. 4, в котором вторая степень свободы, обеспеченная для по меньшей мере одной платформы, представляет собой прямолинейное перемещение вдоль направляющей.
6. Устройство по п. 5, в котором для по меньшей мере одной платформы обеспечены четыре степени свободы, дополнительно включая:
третью степень свободы, представляющую собой угловое перемещение вокруг оси, ортогональной полу, окружающему мельницу; и
четвертую степень свободы, представляющую собой прямолинейное перемещение параллельно полу, окружающему мельницу.
7. Устройство по любому из пп. 1-6, в котором кареточный узел представляет собой первый кареточный узел, содержащий:
первую каретку, подвижно установленную на направляющей с возможностью прямолинейного перемещения вдоль нее;
первый колонный элемент, поддерживаемый посредством первой каретки и расположенный ортогонально полу, окружающему мельницу, причем по меньшей мере часть колонного элемента выполнена с возможностью перемещения вдоль первой оси, ортогональной полу, окружающему мельницу; и
первую инструментальную каретку для расположения на ней по меньшей мере одного инструмента, при этом инструментальная каретка установлена на колонном элементе таким образом, чтобы инструментальная каретка была обеспечена с угловым перемещением вокруг первой оси и угловым перемещением вокруг второй оси, ортогональной первой оси, причем инструментальная каретка дополнительно включает в себя механизм прямолинейного скольжения, обеспечивающий возможность установки на него с возможностью скольжения по меньшей мере одного инструмента, позволяющую по меньшей мере одному инструменту перемещаться вдоль третьей оси, ортогональной как первой, так и второй осям.
8. Устройство по любому из пп. 4-7, содержащее второй кареточный узел для поддерживания по меньшей мере одной платформы, причем второй кареточный узел включает в себя:
вторую каретку, подвижно установленную на направляющей с возможностью прямолинейного перемещения вдоль нее;
второй колонный элемент, поддерживаемый посредством второй каретки и расположенный ортогонально полу, окружающему мельницу, причем по меньшей мере часть колонного элемента выполнена с возможностью перемещения вдоль оси, ортогональной полу, окружающему мельницу;
при это, по меньшей мере одна платформа установлена на дальнем конце второго колонного элемента для обеспечения углового перемещения вокруг оси, ортогональной полу, окружающему мельницу, и прямолинейного перемещения ортогонально второму колонному элементу.
9. Устройство по п. 7, в котором по меньшей мере одна платформа поддерживается посредством первого кареточного узла.
10. Устройство по п. 8, в котором первый кареточный узел подвижно установлен на первой направляющей, а второй кареточный узел подвижно установлен на второй направляющей, причем вторая направляющая параллельна первой направляющей.
11. Устройство по любому из пп. 1-10, в котором по меньшей мере один инструмент представляет собой инструмент для извлечения футеровочных болтов.
12. Устройство по любому из пп. 1-11, в котором по меньшей мере одна платформа представляет собой рабочую платформу.
13. Устройство для подвешивания и направления по меньшей мере одного инструмента для извлечения футеровочных болтов и по меньшей мере одной рабочей платформы снаружи вокруг измельчительной мельницы, содержащее:
неподвижную направляющую, подвешенную над измельчительной мельницей и проходящую вокруг ее наружной периферии в плоскости, по существу параллельной полу, окружающему мельницу;
первый кареточный узел, соединенный с направляющей для поддерживания по меньшей мере одного инструмента для извлечения футеровочных болтов, при этом первый кареточный узел выполнен с возможностью обеспечения по меньшей мере двух степеней свободы для по меньшей мере одного инструмента для извлечения футеровочных болтов, причем первая степень свободы представляет собой прямолинейное перемещение вдоль оси, ортогональной полу, окружающему мельницу; и
второй кареточный узел, соединенный с направляющей для поддерживания по меньшей мере одной рабочей платформы, при этом второй кареточный узел выполнен с возможностью обеспечения по меньшей мере двух степеней свободы для по меньшей мере одной рабочей платформы, причем первая степень свободы представляет собой прямолинейное перемещение вдоль оси, ортогональной полу, окружающему мельницу.
14. Устройство по п. 13, в котором по меньшей мере один инструмент для извлечения футеровочных болтов обеспечен пятью степенями свободы, а по меньшей мере одна рабочая платформа обеспечена четырьмя степенями свободы.
15. Устройство по п. 13 или 14, в котором имеется третий кареточный узел для поддерживания второго инструмента для извлечения футеровочных болтов снаружи вокруг измельчительной мельницы.
16. Устройство по п. 15, в котором имеется четвертый кареточный узел для поддерживания третьего инструмента для извлечения футеровочных болтов снаружи вокруг измельчительной мельницы.
17. Устройство по п. 16, в котором имеется пятый кареточный узел для поддерживания четвертого инструмента для извлечения футеровочных болтов снаружи вокруг измельчительной мельницы.
18. Устройство по п. 17, в котором имеется шестой кареточный узел для поддерживания второй рабочей платформы снаружи вокруг измельчительной мельницы.