СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПАССИВНЫМ ПРОТЕЗОМ КОЛЕННОГО СУСТАВА С РЕГУЛИРУЕМОЙ АМОРТИЗАЦИЕЙ

1. Способ управления пассивным протезом коленного сустава с регулируемой амортизацией в направлении сгибания для адаптации протеза с присоединительными средствами на верхней стороне и элементом соединения с искусственной стопой, закрепленными на протезе, к ходьбе вверх по лестнице, включающий
детектирование низкомоментного подъема протеза стопы и
уменьшение амортизации сгибания на фазе подъема ниже уровня, подходящего для ходьбы в плоскости.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что амортизацию разгибания и/или сгибания на фазе постановки протеза стопы и распрямления тазобедренного сустава повышают до уровня выше амортизации управления фазой переноса ноги для ходьбы в плоскости.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что амортизацию сгибания на фазе постановки протеза стопы повышают до максимального значения.
4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что амортизацию сгибания на фазе постановки протеза стопы и распрямления тазобедренного сустава сохраняют до полного распрямления тазобедренного сустава.
5. Способ по одному из п.2, отличающийся тем, что амортизацию сгибания повышают в зависимости от изменения угла коленного сустава.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что амортизацию сгибания повышают или уменьшают в зависимости от действующего на стержень голени осевого усилия.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что амортизацию разгибания настраивают на фазе подъема и постановки протеза стопы и распрямления тазобедренного сустава.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что детектирование низкомоментного подъема осуществляют посредством датчика усилия или момента.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что детектирование низкомоментного подъема осуществляют посредством измерения горизонтального ускорения протеза стопы и определения сгиба протеза коленного сустава.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что детектирование низкомоментного подъема осуществляют посредством определения момента плюсны в протезе стопы.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что поддержку сгибания на фазе подъема протеза стопы осуществляют посредством натяженного пружинного механизма.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что повышение амортизации сгибания и разгибания начинают после повторной постановки протеза ступни после подъема.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что постановку протеза стопы детектируют посредством изменения осевого усилия в стержне голени или в протезе стопы.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что амортизацию сгибания на фазе подъема протеза стопы уменьшают до минимального значения.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что после уменьшения амортизации сгибания свободное разгибание настраивают с управлением временем.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что свободное разгибание поддерживают с помощью пружины.
17. Способ по п.15 или 16, отличающийся тем, что управление временем осуществляют механическим или электронным путем.