МНОГОСЕКЦИОННОЕ ВЫРАВНИВАНИЕ ДАННЫХ ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Способ (300) выравнивания многочисленных объемных секций (304) данных для получения изображений, содержащий этапы, на которых:
выбирают первичную объемную секцию и вторичную объемную секцию, смежную первичной объемной секции для получения изображений, чтобы переместить вторичную объемную секцию в положение выравнивания с первичной объемной секцией;
определяют один или более параметров (310) выравнивания по оси z, чтобы сместить положение вторичной объемной секции в направлении оси z для выравнивания вторичной объемной секции с первичной объемной секцией вдоль направления оси z;
определяют один или более параметров (314) выравнивания по осям х и y, чтобы сместить положение вторичной объемной секции вдоль направления оси x и направления оси y для выравнивания вторичной объемной секции с первичной объемной секцией вдоль направления оси x и направления оси y;
применяют (316) один или более параметров (310) по оси z и один или более параметров (314) по оси x и оси y, чтобы сместить положение вторичной объемной секции для ее выравнивания с первичной объемной секцией.
2. Способ по п.1, в котором положение вторичной объемной секции может изменяться во время процесса выравнивания, и положение первичной объемной секции фиксируется во время процесса выравнивания.
1
s
3. Способ по п.1, в котором существуют S объемных секций (304), выравниваемых вдоль направления оси z в последовательном порядке от первой объемной секции S на первом конце оси z до последней объемной секции S на втором конце оси z, противоположном первому концу, и S равно трем или более, причем упомянутый способ дополнительно содержит этапы, на которых:
1
2
2
3
сначала выравнивают первую объемную секцию S со второй объемной секцией S, затем выравнивают вторую объемную секцию S с третьей объемной секцией S и продолжают выравнивать смежные секции друг с другом в одном направлении распространения вдоль направления оси z, пока каждая секция S для получения изображений не будет выровнена со смежными с ней секциями для получения изображений.
1
s
4. Способ по п.1, в котором существуют S объемных секций (304), выравниваемых вдоль направления оси z в последовательном порядке от первой объемной секции S на первом конце оси z до последней объемной секции S на втором конце оси z, противоположном первому концу, и S равно трем или более, причем упомянутый способ дополнительно содержит этапы, на которых:
1
s
1
выбирают начальную объемную секцию между первой объемной секцией S и последней объемной секцией S и выравнивают начальную объемную секцию с другой объемной секцией, смежной начальной объемной секции, в первом направлении вдоль оси z к первому концу и продолжают последовательно выравнивать смежные объемные секции, продвигаясь в первом направлении до тех пор, пока не будет выровнена первая объемная секция S;
s
затем выравнивают начальную объемную секцию с другой объемной секцией, смежной начальной объемной секции, во втором направлении вдоль оси z ко второму концу и продолжают последовательно выравнивать смежные объемные секции, продвигаясь во втором направлении до тех пор, пока не будет выровнена последняя объемная секция S.
5. Способ по п.3 или 4, дополнительно содержащий этап, на котором используют способ билинейной интерполяции.
6. Способ по п.1, в котором этап определения одного или более параметров выравнивания по оси z содержит этап, на котором выбирают первичный срез для получения изображений в первичной объемной секции таким образом, что первичный срез для получения изображений перпендикулярен оси z, и в котором вторичная объемная секция содержит многочисленные вторичные срезы для получения изображений, перпендикулярные оси Z, причем упомянутый способ дополнительно содержит этап, на котором:
сравнивают каждый из многочисленных вторичных срезов для получения изображений с первичным срезом для получения изображений, чтобы оценить, какой из многочисленных вторичных срезов для получения изображений наилучшим образом совпадает с первичным срезом для получения изображений.
7. Способ по п.1, в котором этап определения одного или более параметров (314) выравнивания по осям х, y содержит этап, на котором задают вектор смещения, имеющий первое значение, соответствующее линейному поступательному смещению вдоль направления оси x, второе значение, соответствующее линейному поступательному смещению вдоль направления оси y, и третье значение, соответствующее вращательному смещению вокруг оси z.
8. Способ по п.7, в котором этап определения одного или более параметров (314) выравнивания по осям х, y дополнительно содержит этап, на котором задают функцию ошибки, зависящую от вектора смещения, и оценивают функцию ошибки для максимального или минимального значения, основываясь на изменениях вектора смещения, чтобы определить первое значение, второе значение и третье значение, которые используются при смещении положения вторичной объемной секции для ее выравнивания с первичной объемной секцией.
9. Система (120) получения, обработки и отображения изображений для выравнивания многочисленных объемных секций (304) данных для получения изображений, причем система содержит логику, чтобы:
выбирать первичную объемную секцию и вторичную объемную секцию, смежную первичной объемной секции для получения изображений, чтобы перемещать вторичную объемную секцию в положение выравнивания с первичной объемной секцией;
определять один или более параметров (310) выравнивания по оси z для смещения положения вторичной объемной секции в направлении оси z для выравнивания вторичной объемной секции с первичной объемной секцией вдоль направления оси z;
определять один или более параметров (314) выравнивания по осям x, y для смещения положения вторичной объемной секции вдоль направления оси x и направления оси y для выравнивания вторичной объемной секции с первичной объемной секцией вдоль направления оси x и направления оси y; и
применять (316) один или более параметров (310) по оси z и один или более параметров (314) по осям x, y для смещения положения вторичной объемной секции и ее выравнивания с первой объемной секцией.
1
s
10. Система по п.9, в которой существуют S объемных секций (304), выравниваемых вдоль направления оси z в последовательном порядке, начиная от первой объемной секции S на первом конце оси z до последней объемной секции S на втором конце оси z, противоположном первому концу, и S равно трем или более, причем упомянутая система дополнительно содержит логику, чтобы:
1
2
2
3
сначала выравнивать первую объемную секцию S со второй объемной секцией S, затем выравнивать вторую объемную секцию S с третьей объемной секцией S и продолжать выравнивать смежные секции друг с другом в одном направлении распространения вдоль направления оси z, пока каждая секция S для получения изображений не будет выровнена со смежными с ней секциями для получения изображений.
1
s
11. Система по п.9, в которой существуют S объемных секций (304), выравниваемых вдоль оси z в последовательном порядке, начиная от первой объемной секции S на первом конце оси z до последней объемной секции S на втором конце оси z, противоположном первому концу, и S равно трем или более, причем упомянутая система дополнительно содержит логику, чтобы:
1
s
1
выбирать начальную объемную секцию между первой объемной секцией S и последней объемной секцией S и выравнивать начальную объемную секцию с другой объемной секцией, смежной начальной объемной секции, в первом направлении вдоль оси z к первому концу и продолжать последовательно выравнивать смежные объемные секции, продвигаясь в первом направлении, пока не будет выровнена первая объемная секция S;
s
затем выравнивать начальную объемную секцию с другой объемной секцией, смежной начальной объемной секции, во втором направлении вдоль оси z ко второму концу и продолжать последовательно выравнивать смежные объемные секции, продвигаясь во втором направлении, пока не будет выровнена последняя объемная секция S.
12. Система по п.9, в которой этап определения одного или более параметров выравнивания по оси z содержит этап, на котором выбирают первичный срез для получения изображений в первичной объемной секции таким образом, что первичный срез для получения изображений перпендикулярен оси z, и в которой вторичная объемная секция содержит многочисленные вторичные срезы для получения изображений, перпендикулярные оси z, причем упомянутая система дополнительно содержит логику, чтобы:
сравнивать каждый из многочисленных вторичных срезов для получения изображений с первичным срезом для получения изображений, чтобы оценивать, какой из многочисленных вторичных срезов для получения изображений наилучшим образом совпадает с первичным срезом для получения изображений.
13. Система по п.9, в которой этап определения одного или более параметров (314) выравнивания по осям x, y содержит этап, на котором задают вектор смещения, имеющий первое значение, соответствующее линейному поступательному смещению вдоль направления оси x, второе значение, соответствующее линейному поступательному смещению вдоль направления оси y, и третье значение, соответствующее вращательному смещению вокруг оси z.
14. Система по п.13, в которой этап определения одного или более параметров (314) выравнивания по осям x, y дополнительно содержит этап, на котором задают функцию ошибки, зависящую от вектора смещения, и оценивают функцию ошибки для максимального или минимального значения, основываясь на изменениях вектора смещения, чтобы определить первое значение, второе значение и третье значение, используемые при смещении положения вторичной объемной секции для ее выравнивания с первичной объемной секцией.