СПОСОБ КОНТРОЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ КОЛЕС САМОЛЕТА И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ КОНТРОЛЛЕР ТОРМОЖЕНИЯ КОЛЕС

1. Способ контроля торможения колес летательного аппарата, характеризующийся тем, что торможением колес летательного аппарата управляют с помощью контроллера (14) торможения колес, который приводит в действие колесные тормоза (10) летательного аппарата исходя из обоих запросов - запроса (16) на регулирование замедления и запроса (24) на развертывание реверсоров тяги.
2. Способ по п. 1, в котором запрос (24) на развертывание реверсоров тяги поступает непосредственно в указанный контроллер торможения колес из кабины (18) летательного аппарата.
3. Способ по п. 2, в котором запрос (24) на развертывание реверсоров тяги, принятый непосредственно контроллером торможения колес, передают в контроллер (22) реверсоров тяги, управляющий развертыванием реверсоров (12) тяги.
4. Способ по п. 1, в котором запрос (24) на развертывание реверсоров тяги принимается непосредственно контроллером (22) реверсоров тяги, который передает его в контроллер (14) торможения колес.
5. Способ по любому из пп. 1-4, в котором для устранения возмущения, создаваемого при развертывании реверсоров (12) тяги, команду (20) регулирования замедления, выдаваемую контроллером (14) торможения колес на колесные тормоза (10), поддерживают по существу постоянной путем адаптации заданного значения (36) замедления пропорционально возмущению, создаваемому при развертывании реверсоров тяги.
6. Способ по любому из пп. 1-4, в котором для устранения возмущения, создаваемого при развертывании реверсоров (12) тяги, команду (20) регулирования замедления, выдаваемую контроллером (14) торможения колес на колесные тормоза (10), поддерживают по существу постоянной путем адаптации коэффициента усиления передаточной функции контура регулирования торможения колес пропорционально возмущению, создаваемому при развертывании реверсоров тяги.
7. Способ по любому из пп. 1-6, в котором в контроллер (14) торможения колес передают информацию (30) о реальном состоянии реверсоров.
8. Контроллер (14) торможения колес, способный приводить в действие колесные тормоза (10) летательного аппарата исходя из запроса (16) на регулирование замедления, отличающийся тем, что выполнен с возможностью приводить в действие колесные тормоза (10) летательного аппарата также исходя из запроса (24) на развертывание реверсоров тяги.
9. Контроллер по п. 8, отличающийся тем, что выполнен также с возможностью принимать от контроллера (22) реверсоров тяги информацию (30) о реальном состоянии реверсоров тяги.
10. Летательный аппарат, содержащий контроллер (14) торможения колес по п. 8 или 9.