Моделирующее устройство для телескопических погрузчиков

1. Система моделирования для телескопических погрузчиков (1), оборудованных подвижным рабочим рычагом (12), предназначенным для подъема и перемещения грузов (С), и стабилизаторами, содержащими подвижные стабилизирующие рычаги (13, 14, 15, 16), при этом указанная система содержит электронное средство (2) обработки данных, содержащее
модуль (21) сбора данных, выполненный с возможностью приема по меньшей мере функциональных параметров, относящихся к условиям работы указанных стабилизирующих рычагов (13, 14, 15, 16),
вычислительный модуль (24), выполненный с возможностью определения по меньшей мере одного состояния потенциальной устойчивости в зависимости от указанных рабочих параметров, и
модуль (25) вывода, выполненный с возможностью предоставления оператору информации об указанном состоянии потенциальной устойчивости.
2. Система по п. 1, в которой модуль (21) сбора данных настроен на прием по меньшей мере одного функционального параметра, относящегося к положению, в котором можно разместить груз (С).
3. Система по п. 2 или 3, в которой модуль (21) сбора данных настроен на прием функциональных параметров, относящихся к расположениям соответствующих стабилизирующих рычагов.(13, 14, 15, 16).
4. Система по любому из пп. 1-3, в которой модуль (21) сбора данных настроен на прием по меньшей мере одного функционального параметра, относящегося к указанному грузу.
5. Система по любому из пп. 1-4, используемая с телескопическим погрузчиком (1), содержащим подвижную каретку (10) на колесах, на которой расположена поворотная башня (17), имеющая рабочий рычаг (12), при этом модуль (21) сбора данных настроен на прием по меньшей мере одного функционального параметра, относящегося к угловому положению (β) указанной башни.
6. Система по любому из пп. 1-5, в которой модуль (21) сбора данных настроен на прием функционального параметра, относящегося к высоте, на которой может быть расположен указанный груз (С), и функционального параметра, относящегося к относительному расстоянию, на котором может быть расположен груз.
7. Система по п. 2, в которой вычислительный модуль (24) выполнен с возможностью определения, будет ли телескопический погрузчик (1) потенциально устойчивым, если указанный груз находится в указанном положении, и если это так, определения угла (α) подъема и длины (L) рычага, которые позволят обеспечить расположение данного груза в вышеупомянутом положении.
8. Система по п. 2, в которой вычислительный модуль (24) выполнен с возможностью определения максимальных значений груза в зависимости от возможных положений, в которых данный груз может быть размещен при помощи рычага (12) в соответствии с потенциальной устойчивостью телескопического погрузчика (1).
9. Система по любому из пп. 1-8, в которой вычислительный модуль (24) содержит первый модуль (241) определения момента, выполненный с возможностью определения стабилизирующего момента телескопического погрузчика (1) в зависимости от указанных рабочих параметров, второй модуль (242) определения момента, предназначенный для определения опрокидывающего момента в зависимости от указанных рабочих параметров, и модуль (243) сравнения, предназначенный для проверки того, превышает ли отношение указанного стабилизирующего момента к указанному опрокидывающему моменту заданный коэффициент безопасности, либо равно указанному коэффициенту, либо меньше указанного коэффициента.
10. Система по п. 7, в которой модуль (25) вывода выполнен с возможностью создания сигналов отображения, в зависимости от состояния потенциальной устойчивости, указанного угла и указанной длины, определенных вычислительным модулем (24), и предназначен для формирования, с помощью средств отображения, графических указателей, представляющих указанное состояние устойчивости, указанный угол и указанную длину.
11. Система по п. 8 или 10, в которой модуль (25) вывода выполнен с возможностью получения сигналов отображения в зависимости от расчетов вычислительного модуля (24) и предназначен для получения, с помощью средств отображения, графических указателей, представляющих указанные максимальные значения груза для соответствующих возможных положений, в которые указанный груз может быть перенесен в условиях устойчивости телескопического погрузчика (1).
12. Система по любому из пп. 1-11, содержащая пользовательский интерфейс (22), соединенный со средством (2) обработки данных, или встроенный в него, и выполненный с возможностью ввода или выбора указанных функциональных параметров оператором, а также представления, с возможностью использования оператором, графических указателей, связанных с условиями потенциальной устойчивости, определенными вычислительным модулем (24).
13. Система по п. 7 или 8, в которой средство обработки данных содержит модуль (27) управления, выполненный с возможностью формирования управляющего сигнала, предназначенного для автоматического перемещения рычага (12) в положение, связанное с длиной (L) и углом (α), определенными вычислительным модулем (24), и соответствующее конечному положению груза (С).
14. Система по п. 13, в которой модуль (27) управления предназначен для формирования указанного управляющего сигнала после приема разрешающего сигнала, полученного в результате команды, которая может быть подана оператором.