СПОСОБ ЗАЩИТЫ И РЕГИСТРАЦИИ ПАРАМЕТРОВ РАБОТЫ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ

1. Способ защиты и регистрации параметров работы грузоподъемной машины путем задания в ее системе защиты, по меньшей мере, одного предельно допустимого значения, по меньшей мере, одного параметра, характеризующего нагрузку, и/или пространственное положение ее стрелы и/или грузозахватного органа, измерения в процессе работы грузоподъемной машины прямым или косвенным методом значений указанного параметра, последующего формирования сигнала блокирования или снятия разрешения работы, по меньшей мере, одного привода, предназначенного для изменения пространственного положения стрелы и/или грузозахватного органа грузоподъемной машины, из условия предотвращения превышения измеренного значения, по меньшей мере, одного параметра работы грузоподъемной машины его предельно допустимого значения, а также записи значений параметров работы грузоподъемной машины в энергонезависимое запоминающее устройство с возможностью считывания в случае необходимости, отличающийся тем, что дополнительно выявляют отсутствие блокирования работы указанного привода, или наличие разрешения его работы, или работу привода машины при наличии превышения измеренного значения параметра работы грузоподъемной машины его предельно допустимого значения, в результате чего формируют сигнал или информационное сообщение о работе грузоподъемной машины с отключенной или неработающей системой защиты.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что отсутствие блокирования или наличие разрешения работы привода осуществляют путем контроля напряжения на электрогидравлическом или электромеханическом устройстве управления этого привода.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что осуществляют указанный контроль напряжения на электромагните электрогидравлического распределителя или на обмотке управления электромагнитного реле или пускателя, или контроль тока в этом электромагните или в этой обмотке.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что во время превышения измеренного значения, по меньшей мере, одного параметра работы грузоподъемной машины его предельно допустимого значения, выявляют наличие силового напряжения на электромеханическом приводе или рабочего давления в гидравлическом приводе и, при его наличии, формируют указанный сигнал или информационное сообщение о работе грузоподъемной машины с отключенной или неработающей системой защиты.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что во время превышения измеренного значения, по меньшей мере, одного параметра работы грузоподъемной машины его предельно допустимого значения, выявляют изменение измеренных значений этого параметра и, при наличии этого изменения, формируют указанный сигнал или информационное сообщение о работе грузоподъемной машины с отключенной или неработающей системой защиты.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что путем обработки данных регистратора параметров дополнительно выявляют отключение напряжения питания системы защиты, сравнивают величины параметров работы машины, записанные в энергонезависимое запоминающее устройство до отключения напряжения питания и после его последующего включения, на основании различий этих величин выявляют работу грузоподъемной машины с отключенным напряжением питания системы защиты, в результате чего формируют указанный сигнал или информационное сообщение о работе грузоподъемной машины с отключенной или неработающей системой защиты.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что отключение напряжения питания системы защиты выявляют по отсутствию данных с часов реального времени, которые при наличии напряжения питания системы защиты периодически записывают в энергонезависимое запоминающее устройство.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что указанную обработку данных регистратора параметров и формирование сигнала или информационного сообщения о работе грузоподъемной машины с отключенной или неработающей системой защиты осуществляют в системе защиты грузоподъемной машины, или в стационарном или мобильном устройстве, в который вводят данные регистратора параметров после их считывания из энергонезависимого запоминающего устройства.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что напряжение на устройстве управления привода, разрешающее его работу, и/или напряжение в силовой цепи электромеханического привода, дополнительно используют для питания системы защиты с регистратором параметров или, по меньшей мере, ее регистратора параметров.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что, при наличии двух или более приводов, напряжение на устройстве управления любого привода, разрешающее его работу, и/или напряжение в силовой цепи любого электромеханического привода, используют для указанного питания системы защиты с регистратором параметров или, по меньшей мере, ее регистратора параметров.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что грузоподъемная машина дополнительно оснащена, по меньшей мере, одним датчиком положения управляющего элемента привода или устройства блокирования работы привода, установленным с возможностью выявления механического блокирования работы системы защиты, который используют для формирования сигнала или информационного сообщения о работе грузоподъемной машины с отключенной или неработающей системой защиты, причем регистратор параметров выполняют с возможность приема и записи информации о выходном сигнале этого датчика положения в энергонезависимое запоминающее устройство.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что датчик положения выполняют в виде концевого выключателя и устанавливают с возможностью выявления механического перемещения управляющего элемента электрогидравлического устройства блокирования работы, по меньшей мере, одного привода.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что систему управления с регистратором параметров дополнительно оснащают автономным источником питания и выполняют с возможностью периодического включения датчиков и записи их выходных сигналов в энергонезависимое запоминающее устройство независимо от наличия напряжения питания устройства защиты.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что при выявлении работы грузоподъемной машины с отключенной или неработающей системой защиты по одному приводу дополнительно формируют сигналы блокирования или снятия разрешения работы всех ее приводов грузоподъемной машины, предназначенных для изменения пространственного положения ее стрелы и/или грузозахватного органа.
15. Способ по любому из пп.1-14, отличающийся тем, что во время работы привода дополнительно осуществляют снижение максимально допустимого значения параметра работы машины до величины, меньшей его текущего значения, путем выявления продолжения работы привода после этого снижение выявляют отсутствие защитного отключения этого привода, в результате чего формируют сигнал или информационное сообщение о работе грузоподъемной машины с отключенной или неработающей системой защиты.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что после указанного выявления отсутствия защитного отключения одного привода формируют сигналы блокирования или снятия разрешения работы всех приводов грузоподъемной машины, предназначенных для изменения пространственного положения ее стрелы и/или грузозахватного органа.
17. Способ по любому из пп.1-14, 16, отличающийся тем, что сигнал о работе грузоподъемной машины с отключенной или неработающей системой защиты в этой системе защиты, или в ее регистраторе параметров, или в мобильном или стационарном устройстве после записи в него данных регистратора параметров, используют для формирования светового дискретного, и/или светового текстового, и/или светового символьного, и/или печатного текстового, и/или звукового, и/или речевого сообщения, которое передают на соответствующий световой индикатор, и/или символьный дисплей, и/или графический дисплей, и/или принтер, и/или звуковой сигнализатор, и/или речевой синтезатор.