Корректор угла крена для уточнения траектории летательного аппарата

Корректор угла крена для уточнения траектории летательного аппарата, содержащий датчики угловых скоростей (ДУС), датчики линейных ускорений (ДЛУ), бесплатформенную инерциальную навигационную систему (БИНС), первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам ДУС и ДЛУ, отличающийся тем, что в него дополнительно введены первое пороговое устройство, последовательно соединенные блок определения мгновенного значения крена, блок определения скользящих средних крена и его среднеквадратического отклонения (СКО), второе пороговое устройство, первое логическое устройство и второе логическое устройство, причем вход первого порогового устройства подключен ко второму выходу ДУС, первый вход блока определения мгновенного значения крена подключен к первому выходу ДЛУ, второй вход этого же блока подключен ко второму выходу БИНС, второй вход блока определения скользящей средней оценки крена и его СКО подключен к первому выходу БИНС, а его выход подключен ко второму логическому устройству, второй вход первого логического устройства подключен к первому выходу БИНС, а третий вход - к выходу первого порогового устройства, первый вход БИНС подключен к первому выходу ДУС, выход второго логического устройства соединен с третьим входом БИНС, выходом устройства является третий выход БИНС.