МОДУЛЬ АКТИВНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВИДЕОКАПСУЛЫ ЗОНДИРОВАНИЯ ПО ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОМУ ТРАКТУ

1. Модуль активного перемещения видеокапсулы зондирования по желудочно-кишечному тракту, отличающийся тем, что содержит корпус, предпочтительно, выполненный в форме тела вращения, внутри которого установлен колебательный инерционный механизм, создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса.
2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик, приводимый в движение электроприводом.
3. Модуль по п.2, отличающийся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.
4. Модуль по п.1, отличающийся тем, что колебательный инерционный механизм включает груз, совершающий возвратно-поступательные движения вдоль продольной оси устройства.
5. Модуль по п.1, отличающийся тем, что содержит контроллер, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма.
6. Модуль по п.1, отличающийся тем, что на наружной поверхности части корпуса устройства выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, направленную вдоль продольной оси корпуса, различную при движении модуля вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.
7. Модуль по п.6, отличающийся тем, что образующая наружной поверхности корпуса модуля выполнена в форме косозубой гребенки.