МОДУЛЬНЫЕ ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ, ПРИВОДИМЫЕ В ДЕЙСТВИЕ ДВИГАТЕЛЕМ, С КОНСТРУКЦИЯМИ ИНДИКАЦИИ СТАТУСА

1. Хирургический концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом, причем хирургический концевой эффектор содержит:
корпус концевого эффектора, выполненный с возможностью функционального присоединения к хирургическому инструменту;
первую приводную систему концевого эффектора, функционально поддерживаемую корпусом концевого эффектора и выполненную с возможностью линейного перемещения первого исполнительного механизма концевого эффектора между первым линейным положением и вторым линейным положением в ответ на первые вращательные перемещения, приложенные к ней хирургическим инструментом;
вторую приводную систему концевого эффектора, функционально поддерживаемую корпусом концевого эффектора и выполненную с возможностью линейного перемещения второго исполнительного механизма концевого эффектора между начальным и конечным положением в ответ на вторые вращательные перемещения, приложенные к ней хирургическим инструментом;
первый узел статуса, функционально взаимодействующий с первой приводной системой концевого эффектора и корпусом концевого эффектора для обеспечения первого указания, указывающего линейное расположение первого исполнительного механизма концевого эффектора, на корпусе концевого эффектора; и
второй узел статуса, функционально взаимодействующий со второй приводной системой концевого эффектора и корпусом концевого эффектора для обеспечения второго указания, указывающего линейное расположение второго исполнительного механизма концевого эффектора, на корпусе концевого эффектора.
2. Эффектор по п. 1, в котором первая приводная система концевого эффектора содержит первый приводной вал концевого эффектора, поддерживаемый с возможностью вращения корпусом концевого эффектора и образующий первую ось вала, первый приводной вал концевого эффектора включает первый соединитель, выполненный с возможностью разъемного функционального соединения с участком первой вращательной приводной системы хирургического инструмента.
3. Эффектор по п. 2, в котором первый приводной вал концевого эффектора снабжен резьбой, и при этом первая приводная система концевого эффектора дополнительно содержит первую гайку, находящуюся в резьбовом взаимодействии с первым приводным валом концевого эффектора, первая гайка функционально связана с первым исполнительным механизмом концевого эффектора.
4. Эффектор по п. 3, в котором первый узел статуса содержит первый индикаторный элемент на первой гайке, который является видимым сквозь первое индикаторное окно в корпусе концевого эффектора.
5. Эффектор по п. 4, дополнительно содержащий:
первое и второе приспособления указания на корпусе концевого эффектора, расположенные смежно с первым индикаторным окном; и
первую индикаторную отметку на первом индикаторном элементе так, что положение первой индикаторной отметки относительно первого и второго приспособления указания указывает другое положение первого исполнительного механизма концевого эффектора между первым линейным положением и вторым линейным положением.
6. Эффектор по п. 1, в котором вторая приводная система концевого эффектора содержит второй приводной вал концевого эффектора, поддерживаемый с возможностью вращения корпусом концевого эффектора и образующий вторую ось вала, которая параллельна первой оси вала, второй приводной вал концевого эффектора, включает второй соединитель, выполненный с возможностью разъемного функционального соединения с участком второй вращательной приводной системы хирургического инструмента.
7. Эффектор по п. 6, в котором второй приводной вал концевого эффектора снабжен резьбой и при этом вторая приводная система концевого эффектора дополнительно содержит вторую гайку, находящуюся в резьбовом взаимодействии со вторым приводным валом концевого эффектора, вторая гайка функционально соединена со вторым исполнительным механизмом концевого эффектора.
8. Эффектор по п. 7, в котором второй узел статуса содержит второй индикаторный элемент на второй гайке, который является видимым сквозь второе индикаторное окно в корпусе концевого эффектора.
9. Эффектор по п. 8, дополнительно содержащий третье и четвертое приспособления указания на корпусе концевого эффектора, расположенные смежно со вторым индикаторным окном, и вторую индикаторную отметку на втором индикаторном элементе, так, что положение второй индикаторной отметки относительно третьего и четвертого приспособлений указания указывает другое положение второго исполнительного механизма концевого эффектора между начальным и конечным положениями.
10. Эффектор по п. 1, в котором первый исполнительный механизм концевого эффектора содержит удлиненный первый участок, выступающий из корпуса концевого эффектора, и при этом второй исполнительный механизм концевого эффектора содержит удлиненный второй участок, выступающий из корпуса концевого эффектора, и причем первое и второе указание обеспечены на корпусе концевого эффектора, а не на удлиненных первом и втором участках.
11. Хирургический концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом, причем хирургический концевой эффектор содержит:
инструментальную головку концевого эффектора, содержащую:
поддерживающую структуру, выполненную с возможностью функциональной поддержки кассеты со скобками;
упорный участок, функционально поддерживаемый в положении напротив поддерживающей структуры, при этом хирургический концевой эффектор дополнительно содержит:
корпус концевого эффектора, выполненный с возможностью функционального присоединения к хирургическому инструменту;
закрывающую приводную систему, функционально поддерживаемую в корпусе концевого эффектора и выполненную с возможностью приема первых вращательных перемещений от хирургического инструмента, при соединении корпуса концевого эффектора с хирургическим инструментом, при этом закрывающая приводная система выполнена с возможностью функционального взаимодействия с узлом закрывающего ригеля, который соединен с упорным участком для линейного перемещения упорного участка между открытым и закрытым положениями при приложении первых вращательных перемещений к закрывающей приводной системе;
пусковую приводную систему, функционально поддерживаемую в корпусе концевого эффектора и выполненную с возможностью приема вторых вращательных перемещений от хирургического инструмента, при соединении корпуса концевого эффектора с хирургическим инструментом, причем пусковая приводная система выполнена с возможностью функционального взаимодействия с узлом пускового стержня, взаимодействующим с поддерживающей структурой, для линейного перемещения пускового стержня, причем поддерживающая структура присоединена к пусковой приводной системе между неактивированным положением и активированным положением, причем скобы выполнены с возможностью выдвижения из кассеты со скобками в формирующий контакт с упорным участком при приложении вторых вращательных перемещений к пусковой приводной системе;
закрывающий узел статуса, функционально взаимодействующий с закрывающей приводной системой и корпусом концевого эффектора для обеспечения указания закрытия, указывающего линейное расположение узла закрывающего ригеля, на корпусе концевого эффектора; и
пусковой индикаторный элемент, функционально взаимодействующий с пусковой приводной системой и корпусом концевого эффектора для обеспечения указания пуска, указывающего линейное расположение узла пускового стержня между неактивированным и активированным положениями, на корпусе концевого эффектора.
12. Эффектор по п. 11, в котором закрывающая приводная система содержит закрывающий вал, поддерживаемый с возможностью вращения корпусом концевого эффектора и образующий первую ось вала, закрывающий вал включает в себя первый соединитель, выполненный с возможностью разъемного функционального соединения с участком первой вращательной приводной системы хирургического инструмента.
13. Эффектор по п. 12, в котором закрывающий вал снабжен резьбой, и причем закрывающая приводная система дополнительно содержит закрывающую гайку, находящуюся в резьбовом взаимодействии с закрывающим валом, закрывающая гайка функционально соединена с узлом закрывающего ригеля.
14. Эффектор по п. 13, в котором закрывающий узел статуса содержит закрывающий индикаторный элемент на закрывающей гайке, который является видимым сквозь закрывающее индикаторное окно в корпусе концевого эффектора.
15. Эффектор по п. 14, дополнительно содержащий первое и второе приспособления указания на корпусе концевого эффектора, расположенные смежно с закрывающим индикаторным окном, и закрывающую индикаторную отметку на закрывающем индикаторном элементе, так, что положение закрывающей индикаторной отметки относительно первого и второго индикационных устройств является индикатором другого линейного положения узла закрывающего ригеля.
16. Эффектор по п. 11, в котором пусковая приводная система содержит пусковой вал, поддерживаемый с возможностью вращения корпусом концевого эффектора и образующий вторую ось вала, которая параллельна первой оси вала, пусковой вал включает в себя второй соединитель, выполненный с возможностью разъемного функционального соединения с участком второй вращательной приводной системы хирургического инструмента.
17. Эффектор по п. 16, в котором пусковой вал снабжен резьбой, и причем пусковая приводная система дополнительно содержит пусковую гайку, находящуюся в резьбовом взаимодействии с пусковым валом, пусковая гайка функционально соединена с узлом пускового ригеля.
18. Эффектор по п. 17, в котором пусковой индикаторный элемент расположен на закрывающей гайке и является видимым сквозь пусковое индикаторное окно в корпусе концевого эффектора.
19. Эффектор по п. 11, в котором указание закрытия обеспечено на корпусе концевого эффектора, а не на узле закрывающего ригеля, и причем указание пуска обеспечено на корпусе концевого эффектора, а не на узле пускового стержня.
20. Хирургический концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом, причем хирургический концевой эффектор содержит:
корпус концевого эффектора, выполненный с возможностью функционального присоединения к хирургическому инструменту;
первую приводную систему концевого эффектора, выполненную с возможностью линейного перемещения первого исполнительного механизма концевого эффектора между первым линейным положением и вторым линейным положением в ответ на первые вращательные перемещения, приложенные к ней хирургическим инструментом;
вторую приводную систему концевого эффектора, выполненную с возможностью линейного перемещения второго исполнительного механизма концевого эффектора между начальным и конечным положением в ответ на вторые вращательные перемещения, приложенные к ней хирургическим инструментом; и
средство, взаимодействующее с первой приводной системой концевого эффектора и второй приводной системой концевого эффектора для обеспечения указания, указывающего линейное расположение первого исполнительного механизма концевого эффектора и второго исполнительного механизма концевого эффектора, на корпусе концевого эффектора.