СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИГАТЕЛЯ И ТЕХНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО С ВЫНОСНОЙ СТРЕЛОЙ

1. Способ управления скоростью двигателя, предназначенный для управления выходной скоростью двигателя технического устройства с выносной стрелой при работе стрелы, включающий
этап A, на котором измеряют давление нагрузки гидравлического устройства и скорость перемещения стрелы,
этап B, на котором определяют целевое значение скорости с использованием центрального блока управления двигателя и в соответствие с указанным давлением нагрузки и скоростью перемещения стрелы,
этап C, на котором с использованием центрального блока управления пересылают целевое значение скорости двигателя в блок управления двигателем, и
выполнение с использованием блока управления двигателем регулировки скорости средствами обратной связи в соответствие с текущим значением скорости, возвращенного двигателем так, что текущая скорость двигателя оказывается согласованной с целевым значением скорости двигателя.
2. Способ по п. 1, в котором этап B включает:
вычисление первоначальной управляемой скорости двигателя, которая согласовывает указанное давление нагрузки и скорость перемещения стрелы согласно модели согласования мощности и модели согласования потока, и
определение целевой скорости двигателя согласно первоначальной управляемой скорости двигателя.
3. Способ по п. 2, в котором целевая скорость двигателя является первоначальной управляемой скоростью двигателя, или
центральный блок управления получает значение сегментной скорости двигателя, соответствующей первоначальной управляемой скорости двигателя, а целевой скоростью двигателя является указанная сегментная скорость двигателя.
4. Способ по п. 2 или 3, в котором указанное давление нагрузки измеряют посредством датчика давления, размещенного в гидравлическом устройстве.
5. Способ по п. 2 или 3, в котором скорость перемещения стрелы получают из амплитуды штанги толкателя и сдвига устройства дистанционного управления стрелы.
6. Способ по п. 5, в котором первоначальная управляемая скорость двигателя, давление нагрузки и амплитуда штанги толкателя удовлетворяют зависимости n=f (P, q, T0, T1, …, Tn), где
n - первоначальная управляемая скорость двигателя,
P - давление нагрузки,
q - объемная производительность гидравлического насоса,
T0 - амплитуда штанги толкателя, которая соответствует поворотной стреле,
T1 - амплитуда штанги толкателя, которая соответствует первой секции стрелы, а
Tn - амплитуда штанги толкателя, которая соответствует n-й секции стрелы.
7. Устройство управления скоростью двигателя, содержащее центральный блок управления и блок управления двигателем, причем центральный блок управления выполнен с возможностью
измерения давления нагрузки гидравлического устройства и скорости перемещения стрелы,
определения целевой скорости двигателя в соответствие с указанным давлением нагрузки и скоростью стрелы и
пересылки целевого значения скорости двигателя в блок управления двигателем, а
блок управления двигателем выполнен с возможностью выполнения регулировки скорости средствами обратной связи в соответствие с текущим значением скорости, возвращенной двигателем так, что текущая скорость двигателя оказывается согласованной с целевой скоростью двигателя.
8. Устройство по п. 7, дополнительно содержащее датчик давления, выполненный с возможностью измерения давления нагрузки гидравлического устройства, который размещен в указанном гидравлическом устройстве.
9. Техническое устройство с выносной стрелой, содержащее устройство управления скоростью двигателя по п. 7 или 8.
10. Техническое устройство по п. 9, в котором техническое устройство с выносной стрелой представляет собой транспортное средство с насосом для подачи бетона, распределитель бетонной смеси, вездеходный подъемный кран или автокран.