СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОТРЕЗОМ ИЛИ ПРОТЕЗОМ КОЛЕННОГО СУСТАВА

отличающийся тем
1. Способ управления искусственным ортезом или протезом сустава нижней конечности, содержащим создающее сопротивление приспособление, которое снабжено по меньшей мере одним исполнительным механизмом, с помощью которого изменяется сопротивление сгибанию и/или сопротивление разгибанию в зависимости от данных датчиков, причем во время пользования суставом с помощью датчиков обеспечивается информация состояния, , что сопротивление сгибанию в фазе стояния повышают или не уменьшают, когда выявляют уменьшающийся в направлении вертикали угол инерции голенной части и одновременно нагруженную плюсну.
отличающийся тем
2. Способ по п. 1, , что сопротивление повышают или не уменьшают, если угловая скорость инерции одной части сустава оказывается ниже порогового значения.
отличающийся тем
3. Способ по п. 1, , что определяют ход изменения нагрузки плюсны и повышают или не уменьшают сопротивление, если при уменьшающемся угле инерции повышается нагрузка плюсны.
отличающийся тем
4. Способ по п. 1, , что сопротивление повышают или не уменьшают, если угол колена составляет меньше 15°.
отличающийся тем
5. Способ по п. 1, , что определяют момент колена, и сопротивление повышают или не уменьшают, если устанавливают момент колена, действующий в направлении сгибания.
отличающийся тем
6. Способ по п. 1, , что угол инерции голенной части определяют либо непосредственно, либо по углу инерции другой соединительной части и углу сустава.
отличающийся тем
7. Способ по п. 1, , что изменение угла инерции одной части сустава определяют непосредственно с помощью гироскопа или посредством дифференцирования сигнала угла инерции части сустава, или по сигналу угла инерции одной соединительной части и углу сустава.
отличающийся тем
8. Способ по п. 1, , что сопротивление сгибанию уменьшают в фазе стояния, если определяют увеличивающийся относительно вертикали угол инерции голенной части.
отличающийся тем
9. Способ по п. 1, , что уменьшают сопротивление, если движение голенной части относительно бедренной части не является сгибающим.
отличающийся тем
10. Способ по п. 1, , что сопротивление уменьшают, если имеется распрямляющий момент колена.
отличающийся тем
11. Способ по п. 1, , что определяют расстояние вектора силы реакции грунта до одной части сустава и уменьшают сопротивление, когда превышается пороговое значение для этого расстояния.
отличающийся тем
12. Способ по п. 1, , что сопротивление после уменьшения снова увеличивают до значения в фазе стояния, если в течение заданного времени после уменьшения сопротивления не достигается пороговое значение для угла инерции одного компонента сустава, для угловой скорости инерции, для силы реакции грунта, для момента сустава или для расстояния вектора силы до одного компонента сустава.
отличающийся тем
13. Способ по п. 1, , что сопротивление после уменьшения снова повышают до значения фазы стояния, если после уменьшения сопротивления и достижения после уменьшения порогового значения для угла инерции одного компонента сустава, угловой скорости инерции, силы реакции грунта, момента сустава или расстояния вектора силы до компонента сустава, в течение заданного времени не достигается другое пороговое значение для угла инерции, угловой скорости инерции, для силы реакции грунта, для момента сустава или для расстояния вектора силы до одного компонента сустава.
отличающийся тем
14. Способ по п. 12, , что сопротивление остается уменьшенным, если обнаруживают увеличение угла сустава.
отличающийся тем
15. Способ по п. 1, , что в случае неисправности приспособлений для измерения моментов, сил и/или углов сустава используют альтернативные алгоритмы управления на основе остальных приспособлений для изменения сопротивления разгибанию и/или сопротивления сгибанию.
отличающееся тем
16. Устройство для осуществления способа по любому из п.п. 1-15, содержащее регулируемое создающее сопротивление приспособление, которое расположено между двумя установленными шарнирно друг относительно друга компонентами искусственного ортеза или протеза коленного сустава, управляющий блок и датчики для получения информации о состоянии устройства, , что предусмотрено регулировочное приспособление, и с помощью этого регулировочного приспособления обеспечивается возможность активирования или деактивирования изменения сопротивления в зависимости от нагрузки.