Исследование плоских рычажных механизмов специальных систем

Механизмы специальных систем

затем распределяют вяжущее, рассыпают щебень мелкой фракции и уплотняют. Структура получаемого слоя поверхностной обработки сравнима с однослойной поверхностной обработкой, устроенной путем розлива вяжущего и двойной россыпью щебня. Такая поверхностная обработка рекомендуется при неоднородном по ровности покрытии для его выравнивания и некоторого усиления. Применяется на дорогах второстепенного, местного значения.

При выборе способа устройства поверхностной обработки дорожного покрытия необходимо учитывать ее назначение, условия движения на дороге, климатические условия района строительства, показатель твердости дорожного покрытия, наличие материалов и средств механизации. Для выполнения названных выше операций по ремонту и содержанию автомобильных дорог применяются специализированные строительно-дорожные машины.

S. F. Zyablov, S. P. Yeresko Siberian Federal University, Russia, Krasnoyarsk

V. L. Shustov ZAO «NIISDM», Russia, Krasnoyarsk

DESIGNING SPECIAL SYSTEM MECHANISMS OF ROAD MACHINES FOR REPAIR AND MAINTENANCE OF ROADS

Road machines' special system mechanisms apployed to repair and maintain roads are presented according to the technology of their design and production.

© Зяблов С. Ф., Ереско С. П., Шустов В. Л., 2010

УДК 681.5.073

А. А. Казанцев, С. П. Ереско Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, Россия, Красноярск

А. С. Ереско, С. М. Шевцов Сибирский федеральный университет, Россия, Красноярск

ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ СПЕЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМ*

Представлен аппаратно-программный комплекс для исследования кинематики и динамики плоских рычажных механизмов. Комплекс позволяет синтезировать механизмы из четырех групп Ассура. Данные снимаются датчиками угловых и линейных перемещений с последующей передачей и обработкой на ЭВМ.

В настоящее время полностью изучены и являются общедоступными теоретические сведения о разработке общих методов исследования структуры, геометрии, кинематики и динамики типовых механизмов и их систем.

Предлагаемый аппаратно-программный комплекс позволяет собирать механизмы любой сложности из элементарных компонентов, таких как стойки, кривошипы и ползуны.

Полученные данные поступают на ЭВМ через СОМ-порт. Разработанное приложение, написанное на макроязыке Borland Delphi 7, регистрирует и обрабатывает сигналы, полученные со стенда, а также структурирует полученные данные, выводит их в отдельный файл и отображает графики изменения показаний датчиков. Регистрация и обработка сигнала производится по методике, предоставленной производителями датчиков. Расчет проводится по методикам численных преобразований.

На главном окне приложения находятся следующие элементы управления (см. рисунок):

- 1 - начало записи сигнала;

- 2 - остановка записи сигнала;

- 3 - показ графиков сохраненных сигналов;

- 4 - показ графиков в реальном времени;

- 5 - добавление модификации существующего сигнала;

- 6 - наименование выделенного сигнала;

- 7 - отображение модификаций исходных сигналов;

- 8 - дерево сигналов;

- 9 - таблица данных выделенного сигнала;

- 10 - график выделенного сигнала.

Для функционирования программы достаточно запустить приложение и выбрать порт, через который подключены датчики.

*Работа выполнена при финансовой поддержке гранта Президента Российской Федерации (МК-663.2010.8).

Решетневские чтения

Окно пользовательского интерфейса программы регистрации и обработки сигналов датчиков угловых и линейных перемещений комплекса

Для начала регистрирования сигналов необходимо нажать кнопку «Начать запись». Кнопка «Остановить запись» останавливает регистрацию сигналов и сохраняет их в оперативной памяти ЭВМ. Кнопка «Экспорт» экспортирует данные в MS Excel для удобного редактирования и просмотра. Реализованный модуль обработки сигналов позволяет умножать на коэффициент, суммировать коэффициент либо дифференцировать массив данных сигнала. После обработки исходный сигнал остается без изменений, но создается новый сигнал, порожденный от исходного. Реализо-

вана возможность просмотра графиков полученных или обработанных данных.

Рассмотренный программно-аппаратный комплекс может быть использован в виде учебно-научно -исследовательской установки при проведении лабораторных работ по курсу «Теория механизмов и машин», а также при выполнении научно-исследовательских работ магистрантов по направлению «Технологические машины и оборудование» и аспирантов по специальности «Машиноведение, системы приводов и детали машин».

A. A. Kazancev, S. P. Eresko Siberian State Aerospace University named after academician M. F. Reshetnev, Russia, Krasnoyarsk

А. S. Eresko, S. М. Shevcov Siberian Federal University, Russia, Krasnoyarsk

THE RESEARCH OF THE PLANAR LINKAGE OF SPECIAL SYSTEMS

A hardware-software system of studying of the plane lever mechanisms kinematics and dynamics is presented. The complex can synthesize the mechanisms of the 4 groups of Assyrians. These sensors are removed by angular and linear movement with the subsequent transfer and processing by computer.

© Казанцев А. А., Ереско С. П., Ереско А. С., Шевцов С. М., 2010

УДК 620.9

И. И. Кравченко, Д. В. Вавилов Сибирский федеральный университет, Россия, Красноярск

ПРОГРАММА ДЛЯ РАСЧЕТА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ВЕТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ МОЩНОСТЬЮ 5 КВТ

Описана программа для расчета математической модели ветроэнергетической установки.

Поскольку программа предназначена для численного исследования работы различных предполагаемых вариантов ВЭУ, то в модель ВЭУ включены элементы, которые могут не войти в состав реальной установки.

Для более гибкого использования программа имеет блочную структуру. Каждый блок моделирует отдельную подсистему ВЭУ, описываемую своей математической моделью (рис. 1).

Для расчетной проверки конструктивных решений, разработки и апробации возможных алгоритмов управления работой ветроэнергетической установки (ВЭУ) была разработана математическая модель ВЭУ и реализующая ее программа для электронно-вычислительной машины. Программа может быть использована для исследования нестационарных режимов вращения [1; 2].