Параметрический синтез роторного бункерного загрузочного устройства с вращающимися воронками для тонких стержневых предметов обработки

УДК 621.923

ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ РОТОРНОГО БУНКЕРНОГО

ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА С ВРАЩАЮЩИМИСЯ ВОРОНКАМИ ДЛЯ ТОНКИХ СТЕРЖНЕВЫХ ПРЕДМЕТОВ

ОБРАБОТКИ

А.О. Ионов, В.В. Прейс

Рассмотрена методика параметрического синтеза роторного бункерного загрузочного устройства с вращающимися воронками для тонких стержневых осесимметричных предметов обработки формы тел вращения, обеспечивающая создание многопозиционной роторной системы автоматической загрузки заданной производительности и эффективности.

Ключевые слова: параметрический синтез, бункерное загрузочное устройство, роторная система автоматической загрузки, предмет обработки.

Концепция проектирования роторных систем автоматической загрузки (САЗ) базируется на общих принципах системного проектирования технических объектов, реализованных в методе последовательно обусловливаемой процедуры проектирования, обеспечивающем на каждом этапе процесса проектирования последовательное уменьшение числа варьируемых расчетных параметров проектируемого устройства, определяющих эффективность его функционирования. При этом предпочтение отдается методам вычислений, свободных от цикличности и итераций, но если их избежать нельзя, то формулируются ограничения, показывающие, насколько можно улучшить решение при проведении вычислений.

Такая концепция проектирования впервые была обоснована в работах [1, 2] и реализована в практике проектирования роторных САЗ для различных предметов обработки. Она опирается на то обстоятельство, что основные конструктивные параметры роторной САЗ: число и шаг рабочих позиций, высота русла потока предметов обработки, уровень загрузки предметов обработки в бункер БЗУ (лимитирующий габаритный размер САЗ по высоте) - унифицированы с аналогичными параметрами технологических роторов автоматических роторных линий (АРЛ). В техническом задании на проектирование САЗ они задаются в виде конкретных значений или жестких ограничений на параметры в достаточно узком диапазоне их варьирования.

При проектировании АРЛ для металлообработки и сборки с транспортными роторами шаг и число рабочих позиций технологических и транспортных роторов выбирают из рекомендованного ряда значений. В АРЛ с транспортирующим конвейером шаг рабочих позиций технологических роторов выбирают равным или кратным величине шага стандартной роликовой цепи, например: 19,05; 38,1; 50,4; 63,32 мм.

230

Число позиций в обоих вариантах выбирают из унифицированного ряда значений: 6, 8, 10, 12, 15, 16, 20, 24, 30, 32, 36.

Поэтому в практике проектирования роторных САЗ в подавляющем большинстве случаев решается задача обоснования и выбора геометрических параметров и числа оборотов захватывающей воронки в минуту, обеспечивающих требуемую цикловую производительность роторной САЗ при заданных основных параметрах системы или ограничениях на них.

Проектирование роторной САЗ для тонких стержневых предметов обработки, имеющей в своей структуре БЗУ с вращающимися воронками, ведут в следующей последовательности (рис. 1):

1. Проектирование БЗУ.

1.1. Параметрический синтез конфигурации и геометрических параметров вращающейся воронки, обеспечивающих максимальную вероятность захвата предметов обработки, исходя из заданных параметров загружаемых предметов (I, й, т, т ).

1.2. Параметрический синтез БЗУ, обеспечивающий требуемую цикловую производительность роторной САЗ и эффективности всей системы, исходя из заданных ограничений на шаг и число рабочих позиций роторной САЗ или их абсолютных величин.

При невозможности обеспечить требуемые параметры принимают решение о корректировке заданных ограничений на шаг и число рабочих позиций роторной САЗ или их абсолютных величин.

1.3. Конструирование захватного механизма (ЗМ):

- выбор типа и схемного решения привода вращающейся воронки;

- компоновка вращающейся воронки с элементами её привода в автономном блоке захвата.

1.4. Конструирование бункерного механизма (БМ):

- конструирование и расчет параметров бункера БЗУ, исходя из конструкции блока с вращающейся воронкой, типа её привода и заданного шага рабочих позиций роторной САЗ;

- конструирование и расчет параметров предбункера БЗУ.

1.5. Предварительная компоновка БЗУ, как структурно-

функционального элемента роторной САЗ.

2. Конструирование накопительно-передающего устройства (НПУ):

- выбор схемного решения и расчет параметров накопительнопередающего механизма (НПМ) с учетом рассчитанной ранее емкости накопителя и вертикальных габаритов блока захвата;

- выбор схемного решения и расчет параметров механизма поштучной выдачи (МПВ) и его привода, исходя из параметров загружаемых предметов обработки;

- компоновка накопительно-передающего механизма и механизма поштучной выдачи в автономном блоке.

231

Рис. 1. Последовательность проектирования роторной САЗ, имеющей в своей структуре БЗУ с вращающимися воронками

3. Конструирование выдающего устройства (ВУ):

- выбор схемного решения и расчет параметров питателя;

- выбор схемного решения и расчет параметров привода питателя;

- компоновка выдающего устройства в автономном блоке или в виде единого конструктивного элемента САЗ.

4. Конструирование транспортно-несущего устройства (ТНУ) и компоновка всех функциональных устройств и механизмов роторной САЗ.

Поскольку методики проектирования и технические решения накопительно-передающих, выдающих и транспортно-несущих роторных САЗ практически универсальны для различных осесимметричных предметов обработки формы тел вращения и подробно освещены в работах [1-8], то рассмотрим только некоторые особенности параметрического синтеза роторного БЗУ с вращающейся воронкой для тонких стержневых осесимметричных предметов обработки формы тел вращения.

Параметрический синтез конфигурации и геометрических параметров вращающейся воронки БЗУ. При разработке роторных БЗУ с вращающимися воронками, также как и при проектировании БЗУ с другими типами захватывающих органов, необходимо уделять особое внимание подготовке предметов обработки к захвату, т.е. созданию наиболее благоприятных условий для захвата предметов обработки захватывающими органами. Это обеспечивается выбором рациональной конфигурации, геометрических и кинематических параметров захватывающих органов и бункера БЗУ в зоне захвата предметов обработки. Для захвата тонких стержневых предметов обработки используют разработанную авторами конфигурацию воронки с двумя последовательно установленными, наклонными усеченными конусами.

Порядок конструирования вращающейся воронки для захвата тонких стержневых предметов обработки базируется на условиях параметрического синтеза ее конфигурации и геометрических параметров, изложенных в работе [9]. Проводимые расчеты совмещают с графическим синтезом конфигурации воронки в программе КОМПАС-3D V13, что позволяет оперативно корректировать расчетные значения параметров воронки, удовлетворяющих вышеприведенным условиям параметрического синтеза. На рис. 2 представлен пример результатов графоаналитического метода параметрического синтеза конфигурации и геометрических параметров вращающейся воронки для захвата тонкого стержневого предмета обработки с отношением I / й = 8,57.

Применение графоаналитического метода позволяет разработчику не только визуально оценить выполнение необходимых и достаточных условий западания предметов обработки в воронку, но и получить числовые значения плеч опрокидывающих моментов, создаваемых силой тяжести предмета обработки, которые могут быть использованы, как дополнительные входные константы в аналитической модели производительности БЗУ.

233

Рис. 2. Пример результатов графоаналитического метода параметрического синтеза конфигурации вращающейся воронки

Так, в рассмотренном примере плечи опрокидывающих моментов, создаваемых силой тяжести предмета обработки, равны:

- по линии сопряжения верхнего и нижнего конусов Х2 = 1,91 мм;

- по линии сопряжения нижнего конуса и выходного цилиндрического отверстия воронки Х1 = 3,28 мм.

Подобный графоаналитический метод параметрического синтеза конфигурации и геометрических параметров захватывающей воронки является перспективным инструментом для дальнейшей автоматизации проектных процедур при разработке конструкций роторных БЗУ.

Параметрический синтез БЗУ, обеспечивающий производительность роторной САЗ и эффективность системы. Последовательность параметрического синтеза БЗУ, обеспечивающего заданную производительность роторной САЗ и эффективность системы ведут в следующей последовательности.

1. Определяют входные параметры.

1.1. Исходные параметры предмета обработки: I, d, г1, ^.

1.2. Расчетные параметры вращающейся воронки: Д г2, ат;п, а1, по-

лученные на предыдущем этапе параметрического синтеза конфигурации и геометрических параметров воронки.

1.3. Заданные параметры роторной САЗ и БЗУ (Пц, к, и).

2. Определяют расчетные параметры роторной САЗ и БЗУ.

2.1. Из условия параметрического синтеза роторного БЗУ

ПфБЗУ > Пц

определяют расчетную фактическую производительность одной позиции

П = тоПц

фБЗУ и ’

где то > 1 - коэффициент запаса по производительности.

2.2. Рациональное значение коэффициента переполнения то > 1 выбирают из следующих соображений.

В известных работах М.В. Медвидя и Х.Б. Кордонского было обосновано, что чем выше коэффициент выдачи п и коэффициент переполнения то, при заданной вероятности параметрического отказа из-за отсутствия запаса предметов обработки в накопителе, тем меньше необходимая «емкость» накопителя БЗУ, следовательно, и габариты роторной САЗ по вертикали. Однако, в работе В.В. Прейса [8] было показано, что введение расчетного коэффициента то > 1 приводит к постоянному переполнению накопителей, причем, чем выше коэффициент выдачи п и коэффициент переполнения то , тем выше вероятность переполнения. Переполнение накопителей является причиной того, что бункере БЗУ в зонах захвата у вращающихся воронок постоянно скапливаются предметы обработки, «ожидающие» захвата, и в процессе их многократного ворошения вращающимися воронками возможно повреждение поверхностей загружаемых предметов обработки.

На основе положений указанных работ, подтвержденных практикой проектирования роторных САЗ на основе БЗУ с вращающейся воронкой, при 0,3 £ п £ 0,5 рекомендуется назначать 1,1 £ то £ 1,2.

2.3. Рассчитывают:

- число оборотов в минуту и угловую скорость ротора САЗ

П „ „ , „ _

и и ^ 3о

ик

начальный радиус ротора Д = —;

2р

^ 2 До

динамический параметр 25 =----------—.

8

2.4. Определяют расчетный диаметр бункера роторного БЗУ, исходя из следующих соображений.

Известно, что величина начального диаметра роторного БЗУ, на котором располагаются блоки захвата с вращающимися воронками, должна обеспечивать условия для свободного ворошения и пересыпания предметов обработки в зонах захвата [1, 7], в соответствии с которыми рекомендуется

О0 = 2Я0 >

Поскольку пОо = ыН, то с учетом (3) можем записать, что

ыН > п

Следует учитывать, что при невозможности выполнения условий (5) и (6) коэффициент выдачи и среднее значение фактической производительности БЗУ будут существенно ниже расчетных, а это потребует увеличения угловой скорости вращающейся воронки сверх рациональных значений.

В качестве критерия эффективности роторного БЗУ и САЗ можно использовать отношение цикловой производительности роторной САЗ к площади её поперечного сечения по начальному диаметру

шт./мин

рО(2 ыН

В работе [7] предложены границы рекомендуемых значений коэффициента использования площади Д’пл. поперечного сечения роторного БЗУ для различных значений цикловой производительности роторной САЗ и размеров загружаемых предметов обработки (табл. 1).

Таблица 1

_з 2

Рекомендуемые значения коэффициента Кпл.х10 [(шт./мин)/м ]

Длина предмета обработки 1, м Цикловая производительность Пц, шт./мин

200 400 800 1200

0,01 > 10 20-40 > 40 > 50

0,05 > 0,5 1-2 2-4 > 5

0,1 > 0,1 0,2-0,4 — —

При параметрическом синтезе роторной САЗ и БЗУ следует также руководствоваться рекомендуемыми рядами значений шага и числа позиций роторов АРЛ (табл. 2).

Исходные параметры загружаемого предмета обработки, полученные расчетные параметры вращающейся воронки, заданные и расчетные параметры роторной САЗ и БЗУ являются входными параметрами для анали-

тической модели фактической производительности роторного БЗУ.

Таблица 2

Рекомендуемые ряды значений шага и числа позиций роторов АРЛ

Шаг Число позиций роторов

ротора, 6 8 10 12 16 18 20 24 30 36

мм Диаметр начальной окружности ротора, мм

56,52 108 144 180 221 288 324 360 432 540 648

75,26 144 192 240 288 384 432 480 576 720 854

94,2о 180 240 300 360 480 540 600 720 900 1080

113,о4 216 288 360 432 576 648 720 864 1080

131,88 252 336 420 504 672 - 840 1008 1260

15о,72 288 384 480 576 - 864 960 1152

169,56 324 432 540 648 864 - 1080

188,4о 360 480 600 720 960 1080 1200

226,о8 432 576 720 864 1152

263,76 504 672 840 1008

282,6 540 720 900 1080

3. Выбирают расчетное значение числа оборотов воронки в минуту, обеспечивающее заданную цикловую производительность роторного БЗУ, используя математические модели, разработанные авторами [9, 1о, 11]. Расчеты ведут в среде MathCad в следующей последовательности:

- рассчитывают значения вероятностей p2 pз P4 P5 и коэффициента выдачи п, входящих в аналитическую модель;

- строят зависимость (1) фактической производительности ПфБЗУ

одной рабочей позиции роторного БЗУ от числа оборотов воронки в минуту для расчетного значения (4) динамического параметра 15, выбирая диапазон варьирования числа оборотов воронки в минуту (2) таким, чтобы он включал точку максимума фактической производительности БЗУ;

- последовательным приближением выбирают расчетное значение числа оборотов воронки в минуту (2), обеспечивающее равенство расчетной и заданной фактической производительности одной позиции роторного БЗУ, из области значений, лежащих слева от точки максимума производительности.

На рис. 4 показан пример (в виде копии с экрана компьютера) параметрического синтеза роторного БЗУ с вращающейся воронкой для загрузки тонкого стержневого предмета обработки длиной l = о,о8 м, наружным диаметром d = о,оо8 м (отношение l|d = Ю); коэффициент трения ^ = о,25.

Требуемая цикловая производительность роторной САЗ Пц = 800 шт./мин.; шаг рабочих позиций И = 0,1 м. В результате параметрического синтеза определены следующие параметры БЗУ:

- расчетное значение начального диаметра бункера роторного БЗУ О0 = 0,955 м, удовлетворяющее условию (5), при этом коэффициент (7) ис-

ТГОЛГ V 'тл Г шт./мин пользования площади поперечного сечения БЗУ Кпл = 2234 ---------— со-

I м

ответствует рекомендуемым значениям (см. табл. 1);

- расчетное число оборотов воронки в минуту пв = 115 об./мин.

МаїНсай - [Параметрический синтез роторной САЗ и БЗУ]

] Файл Правка Вид Добавить Формат Инструменты Символика Окно Справ

1 і да В = I & & П 1ДЧ% 41 0

ігіьм- 11 [е|1

т* М - I* <! 53 чг.

+• Параметрический синтез роторной САЗ и БЗУ

на заданную производительность

Исходные параметры загружаемого предмета обработки:

длина [м] 11 := 0.08

наружный диаметр [м] <11 := 0.008

соотношение габаритных размеров г\ = — = ю коэффициент трения |Х := 0.25

Расчетные параметры вращающейся воронки: диаметр выходного цилиндрического отверстия [м] о := 0.011

„ „ д

расчетный геометрическии параметр г2 ?= — = и73

минимальный угол наклона образующей _ л

приемной конической части [рад.] “ _ '780

максимальный угол наклона образующей я

приемной конической части [рад ] а ~ 70

Заданные параметры роторной САЗ и БЗУ: цикловая производительность, шт/мин п ^ 800

шаг рабочих позиций, м Ь 0.1

число рабочих позиций (вращающихся воронок) и := 30

Расчетные параметры роторной САЗ и БЗУ: коэффициент запаса по производительности то :=

расчетная фактическая производительность _ П-1

одной позиции роторного БЗУ [шт./мин] ’ ц

угловая скорость ротора [об.мин]

угловая скорость ротора О [рад/с]

начальный радиус ротора [м]

динамический параметр г5

минимально рекомендуемый диаметр бункера, м расчетный диаметр бункера, м

коэффициент использования площади поперечного сечения <

тг = 3.142 £1 := 9.82

3

00 := - = 26.667 ПО

Ш :=тс— =2.793 30

НО := Ь — = 0.477 2тг

Ют 5= 1011 = 0.8 Цр >- 2Н0 = 0.И5

Кп := = 2234 х 10:

тсКО2

,-д I

Рис. 4. Пример параметрического синтеза роторного БЗУ с вращающейся воронкой

Конструирование захватного механизма БЗУ. Вращательное движение воронкам можно сообщать двумя конструктивными способами:

1. Посредством зубчатой передачи, состоящей из центрального неподвижного зубчатого колеса, установленного на оси ротора, и зубчатого колеса (шестерни), установленной на вращающейся воронке аналогично техническому решению, примененному в конструкции экспериментального стенда (см. рис. 3.3). Такую конструкцию привода применяют при за-

грузке предметов обработки массой т > 0,05 кг. Недостатком её является усложнение конструкции роторной САЗ, возможность повреждения передачи при случайном заклинивании предметов обработки в зоне захвата и невозможность изменения угловой скорости воронок.

2. Посредством клиноременной передачи, состоящей из клинового ремня, охватывающего позиции роторной САЗ и взаимодействующего со шкивами, установленными на воронках. Противоположная ветвь ремня может быть закреплена неподвижно или охватывать шкив, приводимый во вращение посредством специального привода. В последнем случае обеспечивается возможность включения вращения воронок БЗУ при остановленной АРЛ для предварительного заполнения накопителей роторной САЗ, что является важным для сборочных линий, а также возможность регулирования угловой скорости воронок при работе АРЛ на различных скоростных режимах.

На рис. 5 представлены типовые компоновочные решения автономных блоков захвата для различных схемных решений привода вращения воронок, рассмотренных выше. Вариант компоновки (а) вращающейся воронки в блоке с шестерней (как было указано выше) используют для захвата предметов обработки массой т > 0,05 кг, а варианты компоновок (б) и (в) со шкивом - для более легких предметов обработки.

б

і 1 і = X О 1 | 1 Б [

: і

Рис. 5. Варианты компоновок вращающейся воронки с элементом её привода в автономные блоки захвата: а - с шестерней; б - со шкивом в верхней части блока; в - со шкивом в нижней части блока

Общим конструктивным недостатком вариантов (а) и (б) с расположением приводного элемента в верхней части блока (непосредственно под воронкой) является жесткое ограничение на диаметральные размеры приводного элемента в зависимости от величин внешнего диаметра воронки и диаметра посадочной части блока.

Для варианта компоновки по рис. 5, а

— 2/иш > ш > + 2шт,

где 1)П - диаметр посадочной части блока; тш - модуль шестерни; 1)нш - начальный диаметр шестерни.

Для варианта компоновки по рис. 5, б

ШК. ^ — 2к ,

где 1)н шк - начальный диаметр шкива; к - размер, определяемый типом применяемого клинового ремня.

При компоновке шкива в нижней части блока (рис. 5, в) его диаметральные размеры не ограничиваются диаметральными размерами блока и выбираются из общих конструктивных соображений и требуемой кинематики привода вращения воронок.

Рациональная конструкция блока захвата, как и других элементов роторной САЗ (накопителей, ориентаторов и т.п.), должна быть быстросъемной, взаимозаменяемой и обеспечивать возможности наладки вне АРЛ. На рис. 6 показана одна из возможных конструкций быстросъемного крепления блока захвата в блокодержателе роторной САЗ.

Рис. 6. Конструкция быстросъемного крепления блока захвата в блокодержателе роторной САЗ

Крепление блока выполнено в виде подпружиненного фиксатора 3, установленного на посадочном диаметре 1 блока на винте 4. Посадочный диаметр блока входит в посадочное отверстие блокодержателя 6. На внешней периферийной части блокодержателя имеется сквозной продольный паз 2 шириной чуть больше диаметра винта 4, на котором смонтирован фиксатор 3. В верхней части продольный паз 2 имеет отверстие, диаметр которого чуть больше диаметра фиксатора 3 и значительно больше ширины паза (рис. 6, вид А). В это отверстие под действием пружины 5 и входит фиксатор 3, обеспечивая надежное крепление блока в блокодержателе 6. Для демонтажа блока достаточно вытянуть фиксатор из отверстия и движением вниз вытащить блок из посадочного отверстия блокодержателя.

Конструирование и расчет параметров бункера и предбункера. Конструкция бункера БЗУ определяется целым рядом требований, связанных с особенностью функционирования и компоновки БЗУ в роторной САЗ. Дно бункера в зонах захвата предметов обработки (вокруг вращающихся воронок) выполняют с индивидуальными для каждого захватывающего органа коническими воронками, пересекающимися между собой (рис. 7), что обеспечивает необходимые условия для ворошения, пересыпания предметов обработки и последующего их захвата вращающимися воронками.

Рис. 7. Схема компоновки блока захвата в роторном БЗУ и расчетные параметры бункерного устройства

1. Угол наклона (З5 к горизонтали образующей неподвижной воронки зоны захвата выбирают, используя неравенство

30° <Рб > аг^ 25 + ^ .

2. Диаметр Дтв выходного отверстия неподвижной воронки выбирают, используя неравенство

Д,тв. < Д + 2 Д,

где А < 0,5^/ - зазор между внутренней поверхностью обечайки бункера и внешней поверхностью вращающейся воронки (см. рис. 7).

3. Диаметр Д неп. входного отверстия неподвижной воронки выбирают как можно большим, чтобы пересечение соседних воронок происходило по максимально возможной хорде, а плоские участки дна между воронками были бы минимальными. В большинстве случаев

неп. — .

4. Внутренний диаметр бункера !)§ ВНуТр выбирают в соответствии с неравенством

(А) + Аз) - внутр.

< (Д) + Д + й?),

где Д = 27?о - начальный диаметр роторной САЗ и БЗУ по окружности рабочих позиций (центров вращающихся воронок).

5. Нижняя граница величины начального диаметра роторного БЗУ, на котором располагаются блоки захвата с вращающимися воронками, определяется из условия обеспечения свободного ворошения и пересыпания предметов обработки в зонах захвата, в соответствии с выражением (5).

Конструирование предбункера БЗУ. В конструкциях БЗУ роторных САЗ часто используют дополнительный предбункер, который может иметь специальный привод или быть бесприводным. Предбункер может устанавливаться стационарно (неподвижно) по отношению к роторной САЗ для устранения влияния центробежных сил инерции или крепиться непосредственно к валу роторной САЗ и вращаться вместе с ней. Наиболее проста конструкция цилиндрического бесприводного предбункера, однако она применима при загрузке легких предметов обработки с невысоким коэффициентом трения скольжения (I < 0,3.

Наилучшие условия для равномерного дозирования предмет обработки, особенно среднегабаритных и плохо сыпучих, обеспечивает применение приводных предбункеров. В качестве привода предбункера, сообщающего ему колебательные движения, используют механический эксцентриковый или электромагнитный приводы. Предбункеры могут снабжаться датчиками уровня предметов обработки в предбункере, управляющими работой внешних транспортных устройств.

Подробно вопросы конструирования предбункеров для роторных БЗУ рассмотрены в работах [1,2].

Предложенная методика параметрического синтеза роторного БЗУ с вращающимися воронками может быть использована в практике проектирования роторных САЗ, обеспечивающих загрузку в АРЛ тонких стержневых осесимметричных предметов обработки формы тел вращения с заданной производительностью и эффективностью.

Список литературы

1. Автоматическая загрузка технологических машин: Справочник / И.С. Бляхеров [и др.]; Под общ. ред. И. А. Клусова. М.: Машиностроение, 1990. 400 с.

2. Автоматическая загрузка роторных и роторно-конвейерных линий / В.В. Прейс [и др.]. М., 1990. 56 с. (Машиностроит. пр-во. Сер. Автоматизация пр-ва, ГПС и робототехника: Обзор информ. / ВНИИТЭМР. Вып. 8).

3. Прейс В.В. Основы теории производительности бункерных загрузочных устройств для автоматических роторных линий // Кузнечно-штамп. пр-во. 1989. № 5. С. 23-25.

4. Прейс В.В. Математическая модель функционирования роторных бункерных загрузочных устройств поштучно-непрерывного захвата // Куз-нечно-штамп. пр-во. 1989. № 12. С. 25-27.

5. Прейс В.В. Роторные системы автоматической загрузки штучных предметов обработки / Автоматизация и современные технологии. Вып. 9, 2002. С. 3-8.

6. Прейс В.В. Системы автоматической загрузки штучных предметов обработки в роторные и роторно-конвейерные линии // Вестник машиностроения, 2002. № 12. С. 16-19.

7. Галонска М.К., Прейс В.В. Повышение эффективности роторных бункерных загрузочных устройств с вращающимися воронками // Автоматизация и современные технологии. № 10, 2003. С. 8-15.

8. Прейс В.В. Модели и оценка надежности роторных систем автоматической загрузки с параметрическими отказами // Автоматизация и современные технологии, 2003, № 1. С. 9-15.

9. Ионов А.О., Прейс В.В. Аналитическая модель производительности роторного бункерного загрузочного устройства для стержневых предметов обработки // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 2. Ч.1. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. С. 79-85.

10. Ионов А.О., Прейс В.В. Регрессионные модели производительности роторного бункерного загрузочного устройства для стержневых предметов обработки // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 2. Ч.1. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. С. 98-106.

11. Ионов А.О., Прейс В.В. Совершенствование аналитической модели производительности роторного бункерного загрузочного устройства с

вращающейся воронкой // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 5.

Ч. 3. Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. С. 27-40.

Ионов Антон Олегович, канд. техн. наук, зам. директора,

ionov anton@mail.ru, Россия, Тула, ООО «Солид»,

Прейс Владимир Викторович, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой, preys@klax.tula.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет

PARAMETRIC SYNTHESIS OF A ROTOR HOPPER FEEDING DEVICE WITH GYRATING FUNNELS FOR THE THIN BEAM SUBJECTS OF MACHINING

A.O. Ionov, V.V. Prejs

The procedure of a parametric synthesis of a rotor hopper feedig device with gyrating funnels for the thin beam axisymmetrical subjects of machining of the form of the body of revolutions, ensuring building of a multiposition rotor automatic feeding system of the preset efficiency and effectiveness is considered.

Key words: a parametric synthesis, a hopper feedig device, a rotor automatic feedig system, a machining subject.

Ionov Anton Olegovich, a Cand. Tech. Sci., the deputy the director, ionov_anton@mail.ru. Russia, Tula, Open Company "Solid"

Prejs Vladimir Viktorovich, Dr. Sci. Tech., the prof., the chief of the cathedra,, preys@klax.tula.ru, Russia, Tula, the Tula State University