МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ХИРУРГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО С ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ С ВНЕШНИМИ РАССЕКАЮЩИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

1. Хирургический концевой эффектор, содержащий:
первый элемент бранши, на дистальной части которого образована внешняя поверхность; и
второй элемент бранши, на дистальной части которого образована внешняя поверхность, причем первый элемент бранши выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши между первым положением и вторым положением и причем по меньшей мере одна из внешних поверхностей первого и второго элементов бранши включает захватывающую ткань часть.
2. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором захватывающая ткань часть содержит материал, имеющий высокий коэффициент трения.
3. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором захватывающая ткань часть содержит полужесткий материал.
4. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором захватывающая ткань часть содержит эластомерный материал.
5. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором захватывающая ткань часть содержит захватывающий элемент, выполненный достаточно гибким, чтобы повторять контур без смещения при контакте с тканью при перемещении первого элемента бранши относительно второго элемента бранши между первым положением и вторым положением.
6. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором захватывающая ткань часть содержит рисунок захвата, включающий множество захватывающих элементов.
7. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором захватывающая ткань часть включает множество выступов.
8. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором захватывающая ткань часть включает множество вертикальных выступов, проходящих горизонтально в противоположных направлениях.
9. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором захватывающая ткань часть включает множество вертикальных выступов, проходящих горизонтально параллельными рядами.
10. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором
захватывающая ткань часть включает первое множество параллельных выступов и второе множество параллельных выступов, причем первое множество расположено под углом относительно второго множества.
11. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором захватывающая ткань часть содержит множество захватывающих элементов, расположенных в виде рисунка "в елочку".
12. Хирургический инструмент, содержащий:
хирургический концевой эффектор, содержащий:
первый элемент бранши, на дистальной части которого образована внешняя поверхность; и
второй элемент бранши, на дистальной части которого образована внешняя поверхность, причем первый элемент бранши выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши между первым положением и вторым положением и причем по меньшей мере одна из внешних поверхностей первого и второго элементов бранши включает захватывающую ткань часть;
узел рукоятки, проксимальный к указанному хирургическому концевому эффектору; и
приводной стержень, проходящий между указанным хирургическим концевым эффектором и указанным узлом рукоятки, причем приводной стержень выполнен с возможностью перемещения первой бранши относительно второй бранши между первым положением и вторым положением в ответ на пусковые движения в рукоятке.
13. Хирургический концевой эффектор по п. 12, в котором захватывающая ткань часть содержит материал, имеющий высокий коэффициент трения.
14. Хирургический концевой эффектор по п. 13, в котором захватывающая ткань часть содержит эластомерный материал.
15. Хирургический концевой эффектор по п. 13, в котором захватывающая ткань часть содержит захватывающий элемент, выполненный достаточно гибким, чтобы повторять контур без смещения при контакте с тканью при перемещении первого элемента бранши относительно второго элемента бранши между первым положением и вторым положением.
16. Хирургический концевой эффектор по п. 13, в котором захватывающая ткань часть содержит множество захватывающих
элементов, расположенных в виде рисунка "в елочку".
17. Хирургический инструмент, содержащий:
приводную систему для избирательного генерирования множества управляющих движений;
хирургический концевой эффектор, функционально соединенный с указанной приводной системой, причем указанный хирургический концевой эффектор содержит:
первый элемент бранши, на дистальной части которого образована внешняя поверхность; и
второй элемент бранши, на дистальной части которого образована внешняя поверхность, причем первый элемент бранши поддерживается с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши между открытым положением и закрытым положением в ответ на закрывающие движения, генерируемые указанной приводной системой, причем по меньшей мере одна из внешних поверхностей первого и второго элементов бранши включает в себя сцепляющуюся с тканью часть; и
узел стержня для передачи указанного множества управляющих движений хирургическому концевому эффектору.
18. Хирургический сшивающий инструмент по п. 17, в котором сцепляющаяся с тканью часть содержит эластомерный материал.
19. Хирургический концевой эффектор по п. 17, в котором сцепляющаяся с тканью часть содержит захватывающий элемент, выполненный достаточно гибким, чтобы повторять контур без смещения при контакте с тканью при перемещении первого элемента бранши относительно второго элемента бранши между первым положением и вторым положением.
20. Хирургический концевой эффектор по п. 17, в котором сцепляющаяся с тканью часть содержит множество захватывающих элементов, расположенных в виде рисунка "в елочку".