КРАН, А ТАКЖЕ СПОСОБ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ТАКОГО КРАНА

k
k
1. Способ контроля работы крана (1), при котором определяют общий центр тяжести (y) крана (1) при необходимости с помещенным на нем грузом и контролируют его положение относительно линии (20) опрокидывания крана (1), отличающийся тем, что определяют возможные смещения общего центра тяжести из-за возможных изменений различных эксплуатационных параметров и/или факторов воздействия, которые включают в себя по меньшей мере различные перемещения крана, и определяют получающиеся вследствие этого будущие положения (x) общего центра тяжести, причем из определенных нескольких будущих положений (x) общего центра тяжести определяют наиболее критичный относительно линии (20) опрокидывания общий центр тяжести (x), и с использованием положения этого будущего наиболее критичного общего центра тяжести (x) относительно линии (20) опрокидывания определяют возможные ограничения перемещений крана.
k
2. Способ по предыдущему пункту, при котором наиболее критичный будущий общий центр тяжести (x) выбирают с использованием его расстояния от линии (20) опрокидывания, причем по расстоянию выбранного наиболее критичного общего центра тяжести от линии (20) опрокидывания определяют резерв грузоподъемности и/или резерв устойчивости, с использованием которых по выбору ограничивают или освобождают повышающие опрокидывающий момент и/или снижающие устойчивость перемещения крана.
3. Способ по любому из предыдущих пунктов, при котором указанное возможное ограничение перемещений крана включает в себя отключение и/или ограничение движения крана, снижение максимальной скорости или максимального ускорения движения крана, и/или ограничение раздельным приведением в действие привода крана при одновременном останове других приводов крана.
4. Способ по любому из предыдущих пунктов, при котором определяют возможное смещение общего центра тяжести и связанное с ним возможное будущее положение (y) общего центра тяжести из-за возникающей, в частности, максимально допустимой ветровой нагрузки.
5. Способ по предыдущему пункту, при котором определяют возможное смещение общего центра тяжести, взяв за основу ветровую нагрузку по меньшей мере с одного определенного направления ветра, в частности, направления ветра сзади и/или направления ветра сбоку.
6. Способ по любому из предыдущих пунктов, при котором определяют возможное смещение общего центра тяжести и связанное с ним возможное будущее положение (y) общего центра тяжести вследствие деформации крана (1).
7. Способ по любому из предыдущих пунктов, при котором возможное смещение общего центра тяжести и связанный с ним возможный будущий общий центр тяжести (y) из-за влияния динамических сил определяют по перемещениям крана, в частности, по поворачиванию, подъему и/или движению тележки.
8. Способ по любому из предыдущих пунктов, при котором возможное смещение общего центра тяжести и связанное с ним возможное будущее положение (y) общего центра тяжести определяют с учетом центробежной силы, которая действует на кран (1) и/или на прикрепленный к нему поднимаемый груз.
9. Способ по любому из предыдущих пунктов, при котором определяют линию (20) опрокидывания и ее положение, и ориентацию относительно вертикальной оси (18) поворота крана в зависимости от степени выдвижения опор системы (19) опирания на грунт.
10. Способ по любому из предыдущих пунктов, при котором для соответствующего подвешенного на грузовом крюке (7) поднимаемого груза и/или соответственно для любых подвешенных на грузовом крюке (7) поднимаемых грузов в зависимости линии (20) опрокидывания и ее положения, и в зависимости от определенных возможных смещений общего центра тяжести определяют соответствующий предельный вылет (21), который принимает различные значения для различных поворотных положений крана (1).
11. Способ по предыдущему пункту, при котором с использованием не кругообразной границы (21) вылета для соответствующего закрепленного на грузовом крюке (7) поднимаемого груза ограничивают перемещение крановой тележки (6) наружу и/или качание вниз стрелы (5), с одной стороны, и поворачивание крана вокруг вертикальной оси (18) поворота крана.
k
k
12. Кран, в частности, башенный поворотный кран, с приводными устройствами (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15) для перемещения крана и/или груза, а также с системой (16) управления крана для управления приводными устройствами, причем указанная система (16) управления крана имеет контрольное устройство (17) для контроля нагрузки на кран и ограничения перемещений крана при достижении критической нагрузки на кран, причем указанное контрольное устройство (17) выполнено с возможностью контроля общего центра тяжести (x) крана при необходимости с подвешенным на нем грузом по его положению относительно линии (20) опрокидывания крана (1), отличающийся тем, что контрольное устройство (17) выполнено с возможностью определения возможных смещений общего центра тяжести (x) за счет возможных изменений различных эксплуатационных параметров и/или факторов воздействия, которые включают в себя по меньшей мере различные перемещения крана, и получающихся вследствие этого будущих положений (y) общего центра тяжести, а также определения из определенных нескольких будущих положений (y) общего центра тяжести наиболее критичного относительно линии (20) опрокидывания общего центра тяжести (x), и определения с использованием положения этого будущего наиболее критичного общего центра тяжести (x) относительно линии (20) опрокидывания возможного ограничения перемещений крана.