МЕХАНИЗМ ДВУХСТУПЕНЧАТОГО РАСКРЫТИЯ КРЫЛА

1. Механизм раскрытия крыльев (201) летательных аппаратов (200), содержащий
множество крыльев (201), каждое из которых содержит первую часть (202), которая крепится к корпусу летательных аппаратов, и вторую часть (203), которая шарнирно крепится к первой части (202); и
узел раскрытия и стопорения (300), содержащий по меньшей мере:
кронштейн (303), прикрепленный к первой (202) и второй (203) частям множества крыльев (201) по центру, обеспечивающий возможность подъема и поворота множества крыльев (201);
первый упругий элемент (304), предварительно напряженный для подъема второй части (203) множества крыльев (201) вдоль первой оси вращения;
первый стопорный элемент, блокирующий подъем множества крыльев (201) вместе с кронштейном (303) после подъема второй части (203) множества крыльев (201) вдоль первой оси вращения;
второй упругий элемент (306), предварительно напряженный в полностью сложенном положении для создания первоначального момента вращения второй части (203) множества крыльев (201) вокруг второй оси вращения; и
второй стопорный элемент, блокирующий множество крыльев (201) в шарнирном элементе при повороте второй части (203) множества крыльев (201) вокруг второй оси вращения.
2. Механизм по п. 1, в котором узел раскрытия и стопорения (300) дополнительно содержит пару шарнирных болтов (308а, 308b), прикрепленных к кронштейну (303) для обеспечения возможности подъема и поворота второй части (203) множества крыльев (201) относительно пары шарнирных болтов (308а, 308b).
3. Механизм по п. 1, в котором первым упругим элементом (304) является жесткая листовая пружина.
4. Механизм по п. 1, в котором вторым упругим элементом (306) является предварительно напряженная пружина кручения.
5. Механизм по п. 1, в котором первый стопорный элемент содержит пару первых стопорных штифтов (305а, 305b), размещенных в кронштейне (303), которые частично входят в пару соответствующих глухих отверстий на второй части (203) множества крыльев (201).
6. Механизм по п. 1, в котором второй стопорный элемент содержит пару вторых стопорных штифтов (307а, 307b), размещенных в первой части (202) множества крыльев (201), которые частично входят в пару соответствующих глухих отверстий на первой части (202) для блокировки поворота второй части (203) множества крыльев (201).
7. Механизм по п. 1, в котором узел раскрытия и стопорения (300) выполнен с возможностью раскрытия и стопорения множества крыльев (201) в течение заранее определенного промежутка времени для синхронного стопорения множества крыльев (201).
8. Механизм по п. 1, в котором шарнирный элемент выполнен в первой части (202) множества крыльев (201) для приема второго упругого элемента (306) после поворота второй части (203) множества крыльев (201) вокруг второй оси вращения.
9. Механизм по п. 1, в котором вторая часть (203) множества крыльев (201) поднимается вдоль первой оси вращения в диапазоне от 85 до 92 градусов.
10. Механизм по п. 1, в котором вторая часть (203) множества крыльев (201) поворачивается вокруг второй оси вращения на 90 градусов.
11. Механизм по п. 1, в котором первая ось вращения и вторая ось вращения взаимно перпендикулярны друг другу.