СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ УСТРОЙСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЛЕКСНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВРЕМЕННОГО СДВИГА

1. Способ управления устройством, содержащий этапы, на которых
формируют комплексную имитационную модель реальной среды, в которой действует или будет действовать устройство, причем комплексную имитационную модель формируют с использованием имеющихся данных и данных, поступающих в реальном времени, которые относятся к реальной среде;
представляют моделирование, включающее в себя представление устройства, действующего в комплексной имитационной модели реальной среды;
обеспечивают управление моделированием устройства в комплексной имитационной модели реальной среды; и
управляют работой устройства в реальной среде с использованием моделирования устройства в комплексной имитационной модели реальной среды.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором обеспечивают управление работой представления в комплексной имитационной модели реальной среды на заданный промежуток времени раньше, чем устройство в реальной среде выполняет реальную функцию, соответствующую смоделированной функции, выполненной ранее при моделировании.
3. Способ по п.2, дополнительно содержащий этап, на котором обеспечивают корректировку заданного промежутка времени посредством ускорения и замедления моделирования устройства в комплексной имитационной модели реальной среды.
4. Способ по п.2, дополнительно содержащий этап, на котором обеспечивают выполнение заново выбранной части моделирования в ответ на достаточно большую продолжительность заданного промежутка времени, чтобы обеспечить выполнение заново выбранной части и передачу ее устройству в реальной среде до выполнения заново любых функций, соответствующих выбранной части моделирования.
5. Способ по п.2, дополнительно содержащий этапы, на которых
обеспечивают замедление моделирования для предоставления дополнительного времени для регулирования и управления представлением устройства в рамках моделирования и принятия решения; и обеспечивают ускорение моделирования для увеличения заданного промежутка времени.
6. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых
обеспечивают моделирование устройства в комплексной имитационной модели реальной среды с измененными характеристиками по сравнению с устройством в реальной среде и компенсируют эксплуатационные ограничения устройства в реальной среде.
7. Способ по п.1, обеспечивающий выбор точки зрения, с которой может рассматриваться и управляться моделирование устройства в комплексной имитационной модели реальной среды.
8. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых
создают управляющий сценарий для моделирования устройства в комплексной имитационной модели реальной среды; и передают управляющий сценарий устройству в реальной среде для управления работой устройства.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что устройство содержит одно из следующего: воздушно-космический летательный аппарат, наземное транспортное средство, подводный аппарат и механизм.
10. Система для управления устройством, содержащая
процессор для формирования комплексной имитационной модели реальной среды, в которой действует или будет действовать устройство, причем комплексная имитационная модель формируется с использованием имеющихся данных и данных, поступающих в режиме реального времени, относящихся к реальной среде;
средство отображения (225) для представления моделирования, включающего в себя представление устройства, действующего в комплексной имитационной модели реальной среды;
управляющий интерфейс (232) для обеспечения управления моделированием устройства в комплексной имитационной модели реальной среды; и
приемопередатчик (210) для передачи управляющего сценария устройству в реальной среде для управления работой устройства в реальной среде с использованием моделирования представления устройства в комплексной имитационной модели.
11. Система по п.10, дополнительно содержащая процессор (204) для обработки изображения для генерирования изображения реальной среды с использованием имеющихся данных и данных, поступающих в режиме реального времени, относящихся к реальной среде.
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что процессор (204) для обработки изображений содержит
модуль (214) геометрического преобразования для преобразования данных, относящихся к реальной среде, принятых по меньшей мере от одного из: управляемого устройства (202), спутника (212), неподвижного места в реальной среде (208) или других устройств, используемых для формирования комплексной имитационной модели реальной среды;
модуль (216) управления наложением для надлежащего совмещения различных виртуальных моделей реальной среды, сгенерированных на основе имеющихся данных и данных, поступающих в режиме реального времени, относящихся к реальной среде, для формирования комплексной имитационной модели реальной среды;
модуль (218) символики для присваивания символов для представления различных ориентиров или признаков в реальной среде в комплексной имитационной модели; и модуль (220) управления слежением для отслеживания любых перемещений устройства в реальной среде.
13. Система по п.11, дополнительно содержащая модуль (224) моделирования среды, связанный с процессором для обработки изображений, для формирования комплексной имитационной модели реальной среды для представления на средстве отображения.
14. Система по п.13, отличающаяся тем, что модуль (224) моделирования среды содержит
географическую базу данных (226) для хранения имеющихся географических данных, относящихся к реальной среде;
базу данных (228) угроз и целей для хранения имеющихся данных, относящихся к потенциальным угрозам для устройства в реальной среде, и для хранения имеющихся данных, относящихся к любой цели в реальной среде; и
база данных (230) изображений для хранения имеющихся данных об изображениях, относящихся к реальной среде.
15. Система по п.10, отличающаяся тем, что управляющий интерфейс (232) содержит
орган управления для управления перемещением устройства;
орган управления для управления скоростью моделирования; и
орган управления для управления заданной задержкой времени между моделированием и управлением устройством в реальной среде.
16. Система по п.10, дополнительно содержащая модуль (238) моделирования устройства для управления эксплуатационными характеристиками представления устройства в моделировании и для компенсации любых эксплуатационных ограничений устройства в реальной среде.
17. Система по п.10, дополнительно содержащая процессор (240) для систем и управления устройством для генерирования управляющего сценария на основе моделирования,
18. Система по п.10, дополнительно содержащая буфер (244) для буферизации управляющего сценария перед передачей устройству в реальной среде.