ПОВЫШАЮЩАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ПРОБУКСОВКИ И РЫСКАНИЯ С ДИФФЕРЕНЦИАЛОМ ПОВЫШЕННОГО ТРЕНИЯ

1. Система (50) управления для автомобиля, имеющего первые и вторые колеса (28, 30), содержащая:
дифференциал (22), предназначенный для распределения крутящего момента между первыми и вторыми колесами (28, 30);
блок управления (52) повышающий курсовую устойчивость для управления дифференциалом (22) с момента старта транспортного средства до заданной скорости движения, причем блок управления (52) выполнен с возможностью обеспечения работы дифференциала (22) в первом рабочем режиме транспортного средства в соответствии с, по меньшей мере, одним рабочем параметром транспортного средства, указывающим на низкий тяговый режим, и далее с возможностью управлять дифференциалом (22) во втором рабочем режиме транспортного средства в при низком тяговом режиме по разности между фактической и заранее заданной скоростью рыскания транспортного средства, и
блок управления (54) устойчивостью для управления дифференциалом (22) при заданной или более высокой скорости движения транспортного средства.
2. Система управления по п.1, в которой блок управления (52) выполнен с возможностью регулировки включения дифференциала (22) при низком тяговом режиме в соответствии с разностью между фактической скоростью рыскания транспортного средства и заранее заданной скоростью рыскания транспортного средства.
3. Система управления по п.1, в которой регулятор (52) выполнен с возможностью управления дифференциалом (22) в соответствии с заданной разностью сигнала приложенного крутящего момента, которая базируется на исходной модифицированной разности приложенного крутящего момента.
4. Система управления по п.3, в которой заданная разность сигнала приложенного крутящего момента равна исходной разности приложенного крутящего момента, умноженного на модификатор, причем в числителе модификатор имеет разность между величиной диапазона ошибок и произведением корреляционной функции, функции deadband (мертвой зоны) и разности между фактической скоростью рыскания автомобиля и заданной скоростью рыскания, а в знаменателе модификатор имеет величину диапазона ошибок.
5. Система управления по п.1, в которой в первом рабочем состоянии автомобиля фактическая скорость рыскания меньше или практически равна заданной скорости рыскания, а во втором рабочем состоянии автомобиля фактическая скорость рыскания больше, чем заданная скорость рыскания.