Врубовая машина

1. Врубовая машина (100), предназначенная для создания туннелей или подземных дорог и т.п. и содержащая
опорную конструкцию (800), имеющую участки (300), обращенные в целом вверх, участки (301), обращенные в целом вниз, участки (303), обращенные в целом вперед, и участки (302), обращенные в целом вбок,
первый и второй режущие узлы (900), каждый из которых содержит режущую головку (128), выполненную с возможностью вращения, и установочный узел (902), присоединяющий режущую головку (128) к опорной конструкции (800) с обеспечением возможности перемещения режущей головки (128) относительно опорной конструкции (800), при этом установочный узел (902) имеет первую поворотную ось (400), причем режущая головка (128) выполнена с возможностью перемещения вокруг указанной первой поворотной оси (400) с обеспечением перемещения головки (128) по существу в боковом направлении относительно опорной конструкции (800), и установочный узел (902) имеет вторую поворотную ось (401), причем режущая головка (128) выполнена с возможностью перемещения вокруг указанной второй поворотной оси (401) с обеспечением перемещения головки (128) по существу в направлении вверх и вниз относительно опорной конструкции (800),
при этом каждая режущая головка (128) содержит режущие блоки (700), каждый из которых содержит вал (703), выполненный с возможностью вращения и имеющий центральную продольную ось (704), и нож (127), установленный на указанном валу (703) и содержащий дисковое полотно (711) и вставки (710) для абразивной обработки горной породы, причем указанные вставки (710) установлены в радиально периферийной части (738) дискового полотна и выступают из него в наружном направлении, при этом центральная продольная ось (745) каждой из по меньшей мере некоторых вставок (710) расположена под углом α относительно базовой оси (746), проходящей перпендикулярно в наружном направлении от центральной продольной оси (704) вала, причем указанный угол α больше или равен 20° и меньше или равен 34°.
2. Машина по п. 1, в которой угол α меньше или равен 32°, предпочтительно меньше или равен 31°, более предпочтительно меньше или равен 30° и еще более предпочтительно меньше или равен 29°.
3. Машина по п. 1 или 2, в которой угол α больше или равен 21°, предпочтительно больше или равен 22°, более предпочтительно больше или равен 23° и еще более предпочтительно больше или равен 24°.
4. Машина по любому из предыдущих пунктов, в которой дисковое полотно (711) имеет заглубленную нижнюю сторону (732) для уменьшения фрикционного взаимодействия между диском и поверхностью горной породы во время операции резания.
5. Машина по п. 4, в которой нижняя сторона (732) диска имеет наклонную кольцевую поверхность (739), проходящую под наклоном внутрь дискового полотна (711) от радиально периферийной части (128) диска по направлению к центральной оси (704) вала.
6. Машина по п. 5, в которой указанная наклонная кольцевая поверхность (739) расположена под углом γ относительно базовой оси (747), проходящей перпендикулярно в наружном направлении от центральной продольной оси (704) вала, причем указанный угол γ больше или равен 2°, предпочтительно больше или равен 4°, более предпочтительно больше или равен 6° и еще более предпочтительно больше или равен 8°.
7. Машина по любому из предыдущих пунктов, в которой радиально периферийная часть (738) дискового полотна имеет первую кольцевую поверхность (733), проходящую под наклоном внутрь и вверх по направлению к центральной продольной оси (704).
8. Машина по п. 7, в которой указанная первая кольцевая поверхность (733) образует угол β с базовой осью (749), проходящей параллельно центральной продольной оси (704) вала, причем указанный угол β больше 0°, предпочтительно больше или равен 5°, более предпочтительно больше или равен 10° и еще более предпочтительно больше или равен 15°.
9. Машина по п. 8, в которой угол β меньше или равен 65°, предпочтительно меньше или равен 60°, более предпочтительно меньше или равен 55° и еще более предпочтительно меньше или равен 50°.
10. Машина по любому из предыдущих пунктов, в которой радиально периферийная часть (738) имеет вторую наклонную кольцевую поверхность (735), при этом по меньшей мере некоторые вставки (710), а предпочтительно все вставки, выступают в наружном направлении от указанной второй наклонной кольцевой поверхности (735).
11. Машина по любому из предыдущих пунктов, в которой по меньшей мере некоторые ножи (127), а предпочтительно все ножи, расположены с возможностью свободного вращения.
12. Машина по любому из предыдущих пунктов, в которой каждый установочный узел (902) содержит
опору (120), установленную с возможностью поворота относительно указанной опорной конструкции (102) при помощи первой поворотной оси (400), которая расположена по существу вертикально относительно участков (300), обращенных вверх, и участков (301), обращенных вниз, так, что каждая опора (120) выполнена с возможностью поворота в сторону в боковом направлении относительно участков (302), обращенных вбок,
по меньшей мере одно исполнительное устройство (117) опоры, предназначенное для обеспечения независимого перемещения каждой опоры (120) относительно опорной конструкции (102),
рычажный узел (121), шарнирно прикрепленный к опоре (120) при помощи второй поворотной оси (401), ориентированной в направлении, проходящем поперечно, в том числе перпендикулярно, поворотной оси (400) соответствующей опоры, с обеспечением возможности поворота рычага (121) независимым образом относительно опоры (120) в направлении вверх и вниз относительно участков (300), обращенных вверх, и участков (301), обращенных вниз,
по меньшей мере одно исполнительное устройство (122, 130) рычага, предназначенное для обеспечения независимого поворотного перемещения рычага (121) относительно опоры (120),
причем каждая режущая головка (128), выполненная с возможностью вращения, установлена в направлении свободного конца соответствующего ей рычага (121) и выполнена с возможностью вращения вокруг своей оси (402), проходящей по существу поперечно поворотной оси (401) соответствующего рычага, при этом режущие блоки (700) обеспечивают работу в режиме нижней зарубки.
13. Нож (127) для режущего блока (700), используемого во врубовой машине (100) для создания туннелей или подземных дорог, содержащий
дисковое полотно (711), имеющее нижнюю сторону (732), верхнюю сторону (730), расположенную по существу напротив указанной нижней стороны (732), радиально периферийную часть (738) и центральную ось (704), расположенную по существу перпендикулярно плоскости диска,
вставки (710) для абразивной обработки горной породы, установленные в указанной радиально периферийной части (738) дискового полотна и выступающие из него наружу для взаимодействия с горной породой во время выполнения нижней зарубки, при этом центральная продольная ось (745) каждой из по меньшей мере некоторых вставок (710) расположена под углом α относительно базовой оси (746), проходящей перпендикулярно в наружном направлении от центральной оси (704) диска, причем указанный угол α больше или равен 20° и меньше или равен 34°,
при этом нижняя сторона (732) выполнена заглубленной для уменьшения фрикционного взаимодействия между дисковым полотном (711) и поверхностью горной породы во время выполнения нижней зарубки.
14. Нож по п. 13, в котором дисковое полотно (711) является кольцевым.
15. Нож по п. 13 или 14, в котором угол α меньше или равен 32°, предпочтительно меньше или равен 31°, более предпочтительно меньше или равен 30° и еще более предпочтительно меньше или равен 29°.
16. Нож по любому из пп. 13-15, в котором угол α больше или равен 21°, предпочтительно больше или равен 22°, более предпочтительно больше или равен 23° и еще более предпочтительно больше или равен 24°.
17. Нож по любому из пп. 13-16, в котором нижняя сторона (732) диска имеет наклонную кольцевую поверхность (739), проходящую под наклоном внутрь от радиальной периферийной части (738) диска по направлению к центральной оси (704) диска.
18. Нож по п. 17, в котором указанная наклонная кольцевая поверхность (739) расположена под углом γ относительно базовой оси (747), проходящей перпендикулярно в наружном направлении от центральной оси (704) диска, причем указанный угол γ больше или равен 2°, предпочтительно больше или равен 4°, более предпочтительно больше или равен 6° и еще более предпочтительно больше или равен 8°.
19. Нож по любому из пп. 13-18, в котором радиально периферийная часть (738) диска имеет первую наклонную кольцевую поверхность (733), проходящую под наклоном внутрь и вверх по направлению к центральной оси (704) диска.
20. Нож по п. 19, в котором указанная первая наклонная кольцевая поверхность (733) образует угол β с базовой осью (749), расположенной параллельно центральной оси (704) диска, причем указанный угол β больше 0°, предпочтительно больше или равен 5°, более предпочтительно больше или равен 10° и еще более предпочтительно больше или равен 15°.
21. Нож по п. 20, в котором угол β меньше или равен 65°, предпочтительно меньше или равен 60°, более предпочтительно меньше или равен 55° и еще более предпочтительно меньше или равен 50°.
22. Нож по любому из пп. 13-21, в котором радиально периферийная часть (738) имеет вторую наклонную кольцевую поверхность (735), при этом по меньшей мере некоторые вставки (710), а предпочтительно все вставки, выступают в наружном направлении от указанной второй наклонной кольцевой поверхности (735).