УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛАПАРОСКОПИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ

Полезная модель относится к медицине, а именно к оборудованию для подготовки и проведения лапароскопических операций.
Известен также аппаратно-программный комплекс для определения мест установки троакаров при лапароскопических операциях, содержащее устройство ввода пространственных 3D данных, преимущественно 3D-дигитайзер (3D Digitizer), и устройство-решатель, состоящий из соединенных, либо раздельных устройств вывода видеоданных, преимущественно дисплей монитора, и вычисляющего устройства, преимущественно ПЭВМ; при этом в состав вычисляющего устройства входит трехмерная модель пациента, формируемая по данным томографического исследования, устройство согласования координат виртуальной и физической модели, включающее физические реперные указатели, устройство ввода исходных данных томографического обследования, аудиоустройство и блок решения мест установки троакаров (Патент на полезную модель №127615 Российская Федерация, МПК A61B 17/94. Аппаратно-программный комплекс для определения мест установки троакаров при лапароскопических операциях / Авторы: Дубровин Василий Николаевич (RU), Баширов Валерий Ильязович (RU), Фурман Яков Абрамович (RU), Роженцов Алексей Аркадьевич (RU), Кудрявцев Александр Анатольевич (RU), Ерусланов Руслан Валентинович (RU), Баев Алексей Александрович (RU), Назаров Игорь Леонидович (RU); патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Поволжский государственный технологический университет (RU). Заявка: 2012135049/14, 15.08.2012; опубл. 10.05.2013 Бюл. № 13 [Электронный ресурс]: Федеральное государственное бюджетное учреждение Федеральный институт промышленной собственности. – Режим доступа: URL http://www1.fips.ru/fips_servl/fips_servlet?DB=RUPM&DocNumber=127615&TypeFile=html – 04.12.2017).
Известное устройство позволяет определять область объекта операции, рассчитывать оптимальные траектории хирургического вмешательства, контролировать безопасность раневого канала, выбирать/рассчитывать области хирургического вмешательства, однако не приспособлено для непосредственного выполнения лапароскопических операций, так как устройство ввода пространственных 3D данных не имеет фиксации положений отдельных звеньев и устройства для его осуществления.
Известен робот-манипулятор, который содержит руку манипулятора с приспособлением для установки хирургических инструментов, стойку для перемещения руки манипулятора и ее фиксации, пост управления и систему видеонаблюдения. Рука манипулятора установлена с возможностью обеспечения вращения и поступательного перемещения хирургического инструмента относительно его продольной оси и качания в двух взаимно перпендикулярных плоскостях вокруг фокуса, расположенного на рабочем конце инструмента, посредством выполнения ее в виде последовательно соединенных с помощью вращательных кинематических пар подвижных звеньев, представляющих собой подсоединенное через неподвижное звено к стойке поворотное звено, звено качания плеча, звено плеча, звено предплечья, запястье, звено качания инструмента и звено ротации инструмента (Патент RU №135957 по заявке 2013124984/02, 30.05.2013. Авторы Батанов А.Ф. (RU) и др. Патентообладатель: Закрытое акционерное общество "ЭКОИНВЕНТ" (RU)).
Недостатком данного устройства является отсутствие возможности последовательного перемещения отдельных секций манипулятора с фиксацией положения остальных.
Технический результат - возможность производить фиксацию сопряженных звеньев друг относительно друга.
Технический результат достигается тем, что устройство для лапароскопических операций, содержащий основание; поворотную стойку с возможностью вращения относительно вертикальной оси основания; шарнирно соединенную с поворотной стойкой стрелу; шарнирно закрепленную на свободном конце стрелы рукоять; приспособление для установки хирургического инструмента, причем последнее соединено с рукоятью с возможностью вращения относительно ее центральной оси, причем новым является то, что конструкция поворотной стойки и шарниров стрелы, рукояти и приспособления для установки хирургического инструмента содержат электромагнитные тормозные устройства с возможностью фиксации сопряженных звеньев друг относительно друга.
На фигуре изображена схема устройства для лапароскопических операций.
Устройство для лапароскопических операций включает основание 1, для установки и фиксации устройства в целом перед выполнением операций, например, на медицинской стойке (на рисунке не представлен); поворотной стойки 2, с возможностью вращения относительно вертикальной оси основания 1; шарнирно соединенную с поворотной стойкой стрелы 3; шарнирно закрепленную на свободном конце стрелы 3 рукояти 4; приспособления 5 для установки хирургического инструмента. Шарниры, соединяющие приспособление 5, рукоять 4 и стрелу 3 с поворотной стойкой имеют возможность вращения в одной плоскости. Кроме этого, рукоять 4 содержит внутренний шарнир 9 позволяющий ей вращаться относительно своей центральной оси. В конструкцию поворотной стойки 2, шарниров 6, 7, 8 и внутреннего шарнира 9 установлены электромагнитные тормозные устройства с возможностью неподвижной фиксации сопряженных звеньев друг относительно друга.
Устройство для лапароскопических операций работает следующим образом.
Устройство для лапароскопических операций устанавливают основанием 1 на неподвижное основание, например, на медицинскую стойку (на рисунке не представлен) и фиксируют известным способом на его поверхности. На приспособление 5 устанавливают хирургический инструмент, например, видеокамеру эндоскопическую (на рисунке не представлен). Далее хирург вводит хирургический инструмент в тело пациента и осуществляет поиск оперируемого органа и при этом осуществляется взаимное вращение поворотной стойки 2, шарниров 6, 7, 8 и внутреннего шарнира 9 друг относительно друга и при необходимости хирург приводит в действие электромагнитные тормозные устройства, любым известным способом, в этих шарнирах и осуществляется неподвижная фиксация шарнирных сочленений друг относительно друга и в итоге фиксируется хирургический инструмент в теле пациента, что позволяет проводить дополнительные работы высвобождая руки хирурга.
Такое конструктивное решение устройства для лапароскопических операций позволяет производить фиксацию сопряженных звеньев друг относительно друга.