Обвязочная машина и способ крепления части обвязывающего элемента в петле вокруг одного или нескольких объектов

1. Обвязочная машина, содержащая:
- подающее устройство (5) для подачи протяженного обвязывающего элемента (3) в виде проволоки или ленты в форме петли вокруг объема (4), сформированного для приема одного или нескольких объектов (9), которые должны быть обвязаны, с последующим натягиванием обвязывающего элемента (3) для плотного прилегания вокруг одного или нескольких объектов (9), принятых к размещению в указанном объеме (4);
- устройство (11; 51) захвата и фиксации первого участка (7а) обвязывающего элемента на переднем конце обвязывающего элемента после подачи части (3а) обвязывающего элемента в петлю вокруг указанного объема (4); и
- устройство (12; 52) лазерной сварки для образования сварного соединения (8; 8') между указанным первым участком (7а) обвязывающего элемента и примыкающим вторым участком (7b) обвязывающего элемента на заднем конце части (3а) обвязывающего элемента, подаваемого в петлю вокруг указанного объема (4), чтобы тем самым закрепить эту часть (3а) обвязывающего элемента в петле вокруг указанного одного или нескольких объектов (9),
отличающаяся тем, что устройство (12; 52) лазерной сварки выполнено с возможностью резки обвязывающего элемента (3) на указанном заднем конце посредством лазерного луча (14; 54), испускаемого из лазерной сварочной головки (12а; 53) устройства лазерной сварки, с тем, чтобы тем самым отделить часть (3а) обвязывающего элемента, подаваемого в петлю вокруг указанного объема (4), от остальной части (3b) обвязывающего элемента.
2. Обвязочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (12) лазерной сварки выполнено с возможностью образования указанного сварного соединения (8) между первым и вторым участками (7а, 7b) обвязывающего элемента на первом этапе, и после этого, резки обвязывающего элемента (3) на заднем конце на последующем втором этапе.
3. Обвязочная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что обвязочная машина (1) содержит сжимающее устройство (15) для прижатия второго участка (7b) обвязывающего элемента к первому участку (7а) обвязывающего элемента, со вторым участком (7b) обвязывающего элемента, перекрывающим первый участок (7а) обвязывающего элемента, при этом сжимающее устройство (15) выполнено с возможностью удержания второго участка (7b) обвязывающего элемента прижатым к первому участку обвязывающего элемента (7а) в течение времени, пока образуется сварное соединение (8) между первым и вторым участками (7а, 7b) обвязывающего элемента с помощью устройства (12) лазерной сварки.
4. Обвязочная машина по п. 3, отличающаяся тем, что:
- обвязочная машина (1) содержит опорный элемент (16) для поддержки первого участка (7а) обвязывающего элемента;
- причем сжимающее устройство (15) содержит сжимающий элемент (17), который выполнен с возможностью взаимодействия с опорным элементом (16), причем первый и второй участки (7а, 7b) обвязывающего элемента размещаются в объеме между сжимающим элементом (17) и опорным элементом (16), и при этом сжимающий элемент (17) является подвижным относительно опорного элемента (16) между втянутым первым положением, в котором сжимающий элемент (17) оттянут от опорного элемента (16), и выдвинутым вторым положением, в котором сжимающий элемент (17) прижат к опорному элементу (16) для того, чтобы сжать вместе первый и второй участки (7а, 7b) обвязывающего элемента; и
- сжимающий элемент (17) снабжен каналом (19), через который лазерный луч (14) от лазерной сварочной головки (12а) устройства (12) лазерной сварки может быть направлен по направлению к области на втором участке (7b) обвязывающего элемента в случае, если сжимающий элемент (17) находится в указанном втором положении и удерживает первый и второй участки (7а, 7b) обвязывающего элемента сжатыми вместе между сжимающим элементом (17) и опорным элементом (16).
5. Обвязочная машина по п. 4, отличающаяся тем, что захватное устройство (11) содержит зажимной элемент (20), который является подвижным по отношению к указанному опорному элементу (16) между втянутым положением, в котором зажимной элемент (20) оттянут от опорного элемента (16) и позволяет первому участку (7а) обвязывающего элемента пройти между зажимным элементом (20) и опорным элементом (16), и выдвинутым положением, в котором зажимной элемент (20) прижат к опорному элементу (16) с целью захвата и фиксации первого участка (7а) обвязывающего элемента между зажимным элементом (20) и опорным элементом (16).
6. Обвязочная машина по п. 4 или 5, отличающаяся тем, что указанный опорный элемент (16) содержит первую и вторую опорные губы (21а, 21b), расположенные напротив друг друга, причем первая и вторая опорные губы (21а, 21b) являются подвижными по отношению друг к другу между выдвинутым опорным положением, в котором первая и вторая опорные губы (21а, 21b) образуют опору для первого участка (7а) обвязывающего элемента и втянутым освобожденным положением, в котором первая и вторая опорные губы (21а, 21b) оттянуты друг от друга для того, чтобы дать возможность первому и второму участкам (7а, 7b) обвязывающего элемента проходить через зазор (24) между первой и второй опорными губами (21а, 21b).
7. Обвязочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (52) для лазерной сварки выполнено с возможностью резки обвязывающего элемента (3) на указанном заднем конце на первом этапе, и после этого образует сварное соединение (8') между первой и второй участками (7а, 7b) обвязывающего элемента на последующем втором этапе.
8. Обвязочная машина по п. 7, отличающаяся тем, что:
- указанное устройство (51) захвата образует первое устройство захвата обвязочной машины (1'), причем обвязочная машина (1') дополнительно содержит второе устройство (55) захвата для захвата указанного второго участка (7b) обвязывающего элемента, в случаях, при которых обвязывающий элемент (3) плотно натягивают вокруг указанного одного или нескольких объектов, при этом первое и второе устройства (51, 55) захвата являются подвижными по отношению друг к другу, чтобы тем самым предоставить возможность указанным первому и второму участкам (7а, 7b) обвязывающего элемента быть совместно перемещенными из положения резки, в котором первый и второй участки (7а, 7b) обвязывающего элемента находятся на расстоянии друг от друга, в положение сварки, в котором первый и второй участки (7а, 7b) обвязывающего элемента находятся в контакте друг с другом;
- устройство (52) лазерной сварки выполнено с возможностью отрезания обвязывающего элемента (3) на указанном заднем конце при удерживании первого и второго участков (7а, 7b) обвязывающего элемента в указанном положении резки первым и вторым устройствами (51, 55) захвата; и
- устройство (52) лазерной сварки выполнено с возможностью образования указанного сварного соединения (8') между первым и вторым участками (7а, 7b) обвязывающего элемента при удерживании первого и второго участков (7а, 7b) обвязывающего элемента в указанном положении сварки посредством первого и второго устройств (51, 55) захвата.
9. Обвязочная машина по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что представляет собой упаковочно-обвязочную машину, в которой обвязывающий элемент (3) представляет собой ленту из металлического или пластикового материала.
10. Обвязочная машина по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что представляет собой машину для обвязки проволокой, в которой обвязывающий элемент (3) представляет собой проволоку из металлического материала.
11. Обвязочная машина по любому из пп. 1-10, отличающаяся тем, что обвязочная машина (1) содержит устройство (30) безузлового соединения для безузлового соединения друг с другом первого обвязывающего элемента (3) от первой катушки обвязывающего элемента и второго обвязывающего элемента (3') от другой катушки обвязывающего элемента, при этом устройство (30) безузлового соединения содержит дополнительное устройство (32) лазерной сварки для образования сварного соединения (38) между задним концом (31а) первого обвязывающего элемента (3) и передним концом (31b) второго обвязывающего элемента (3') для того, чтобы тем самым стыковать вместе первый и второй обвязывающие элементы (3, 3') посредством присоединения заднего конца (31а) первого обвязывающего элемента (3) к переднему концу (31b) второго обвязывающего элемента (3').
12. Обвязочная машина по п. 11, отличающаяся тем, что указанное дополнительное устройство (32) лазерной сварки в составе устройства безузлового соединения (30) выполнено с возможностью образования поперечного пересечения на заднем конце (31а) первого обвязывающего элемента (3) и на переднем конце (31b) второго обвязывающего элемента (3') посредством лазерного луча (34), испускаемого из лазерной сварочной головки (32а) дополнительного устройства лазерной сварки, перед образованием сварного соединения (38) между задним концом (31а) первого обвязывающего элемента (3) и передним концом (31b) второго обвязывающего элемента (3').
13. Обвязочная машина по любому из пп. 1-12, отличающаяся тем, что содержит направляющую дорожку (2) для направления обвязывающего элемента (3) в петлю вокруг указанного объема (4), причем подающее устройство (5) выполнено с возможностью подачи обвязывающего элемента (3) в указанную направляющую дорожку (2) и вдоль направляющей дорожки в петлю вокруг указанного объема (4).
14. Способ крепления части (3а) протяженного обвязывающего элемента (3) в петле вокруг одного или нескольких объектов, включающий следующие шаги:
- позиционирование одного или нескольких объектов в объеме для размещения объекта (4), используемого обвязочной машиной (1; 1');
- подача обвязывающего элемента (3) в петлю вокруг указанного объема (4);
- захват и фиксация первого участка (7а) обвязывающего элемента на переднем конце обвязывающего элемента после подачи части (3а) обвязывающего элемента в петлю вокруг указанного объема (4);
- натяжение обвязывающего элемента (3) для его плотного прилегания вокруг одного или нескольких объектов; и
- образование, с помощью устройства (12; 52) лазерной сварки, входящего в состав обвязочной машины (1; 1'), сварного соединения (8,; 8') между первым участком (7а) обвязывающего элемента и примыкающим вторым участком обвязывающего элемента (7b) на заднем конце части (3а) обвязывающего элемента, поданного в петлю вокруг указанного объема (4), чтобы тем самым закрепить эту часть (3а) обвязывающего элемента в петле вокруг указанного одного или нескольких объектов, отличающееся тем, что обвязывающего элемент (3) отрезают на заднем конце с помощью лазерного луча (14;54), испускаемого из лазерной сварочной головки (12а; 53) устройства (12; 52) лазерной сварки, чтобы тем самым освободить часть (3а) обвязывающего элемента, подаваемого в петлю вокруг указанного объема (4), от остальной части (3b) обвязывающего элемента.
15. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указанное сварное соединение (8) между первым и вторым участками (7а, 7b) обвязывающего элемента образуется в виде соединения внахлест с помощью устройства (12) лазерной сварки на первом этапе, после чего обвязывающий элемент (3) отрезают на указанном заднем конце устройством (12) лазерной сварки на последующем втором этапе.
16. Способ по п. 14, отличающийся тем, что обвязывающий элемент (3) отрезают на указанном заднем конце с помощью устройства (52) лазерной сварки на первом этапе, после чего указанное сварное соединение (8') между первым и вторым участками (7а, 7b) обвязывающего элемента образуется в виде стыкового соединения с помощью устройства (12; 52) лазерной сварки на последующем втором этапе.