Автоматический захват для навесного оборудования малогабаритной техники
AUTOMATIC GRIPPER FOR ATTACHMENTS OF SMALL-SIZED MACHINERY

Изобретение относится к устройствам для соединения рабочих органов с частями машин и может быть использовано для автоматической установки и снятия навесного оборудования на малогабаритную технику.
Из публикации (патент RU №2007513, МКП E02F 3/38, опубликованного 30.07.1987) известно устройство для крепления рабочего органа к трактору содержащее основную раму с горизонтальными цапфами, раму навесного рабочего органа с открытыми посадочными гнездами, опорные элементы рам и замки, состоящие из клиновых упоров и съемных поворотных чек. Основная рама которого закреплена по боковым сторонам трактора. Открытые посадочные гнезда устройства выполнены с возможностью контактирования с цапфами. Опорные элементы рам расположены наклонно относительно продольной оси машины. Клиновые упоры и съемные чеки установлены в разных рамах устройства и выполнены с плоскими поверхностями для взаимодействия друг с другом. Клиновые упоры и съемные чеки установлены в разных рамах устройства и выполнены с плоскими поверхностями для взаимодействия друг с другом. Клиновые упоры выполнены с возможностью поворота и продольного перемещения относительно съемных чек.
Недостатком данного устройства является то, что при монтаже навесного рабочего органа на трактор сложно центрировать посадочные места, необходимо применять ручной труд. Так же к недостаткам можно отнести наличие резьбовых соединений, усилие затяжки которых должны контролироваться динамометрическим ключом, что приведет к временным и дополнительным материальным затратам.
В качестве прототипа выбрано устройство для крепления съемного оборудования гидравлического экскаватора, включающее монтажную шарнирно установленную на рукоятки раму с захватом, отличающееся тем, что рама выполнена в виде цельной сварной конструкции, снабженной замком, представляющим собой двуплечий рычаг, одно плечо которого посредством осей связано с подвижной тягой и рамой, а другое плечо является прижимом, при этом подвижная тяга установлена в гайке с фиксатором, (патент RU №79581, МПК E02F 3/28, опубликовано: 10.01.2009 бюл. №1).
Недостатком применения данного устройства является то, что при фиксации рукояти с осью рабочего органа необходимо выполнить большое количество операций по закручиванию и откручиванию резьбовых соединений для раскрытия прижима и закрытия замка.
Предлагается изобретение, которое ориентировано на устранение вышеотмеченных недостатков, за счет автоматического захвата для быстрой фиксации оси рабочего органа к корпусу малогабаритной техники.
Технической проблемой является создание автоматического захвата и механизма фиксации оси рабочего органа к корпусу малогабаритной техники для повышения ее производительности за счет сокращения затрат времени на смену рабочих органов.
Техническим результатом является: повышение производительности малогабаритной техники за счет автоматического центрирования и захвата оси рабочего органа с фиксацией к корпусу остроугольными лепестковыми крюками и ползуном-фиксатором.
Автоматический захват для навесного оборудования малогабаритной техники содержащий верхний и нижний остроугольный лепестковый крюк, ось установки остроугольных лепестковых крюков, пружины, ползун-фиксатор, рукоятку, отличающийся тем что, технически оснащен системой автоматического центрирования и фиксации оси рабочего органа относительно корпуса малогабаритной техники при помощи параллельно установленных подпружиненных остроугольных лепестковых крюков закрепленных на общей оси и фиксирующихся, перемещением до установки в пазы с тыльной стороны крюков, ползуна-фиксатора при помощи рукоятки установленной на корпусе.
Заявляемое устройство поясняется на фигурах: фиг. 1 - изображен общий вид сбоку; фиг. 2 - вид спереди.
Заявляемое устройство состоит из следующих элементов: 1 - корпус малогабаритной техники, 2 - верхний остроугольный лепестковый крюк, 3 - ось навесного оборудования, 4 - рукоятка перемещения ползуна-фиксатора, 5 - ось крепления ползуна-фиксатора, 6 - верхняя пружина, 7 - ось крепления рукоятки, 8 - нижняя пружина, 9 - ползун-фиксатор, 10 - ось остроугольных лепестковых крюков, 11 - нижний остроугольный лепестковый крюк.
На ось 10, установленную в корпус малогабаритной техники 1, с двух противоположных сторон, устанавливается верхний 2 и нижний 11 остроугольный крюк. Верхний 2 и нижний 11 остроугольный лепестковый крюк ограничиваются в свободном движении относительно оси 10 верхней 6 и нижней пружиной 10. Жесткая фиксация верхнего 2 и нижнего 11 остроугольного лепесткового крюка относительно оси навесного оборудования обеспечивается ползуном-фиксатором 9 при перемещении его в пазы с тыльной стороны верхнего 2 и нижнего 11 остроугольного лепесткового крюка. Перемещение ползуна-фиксатора выполняется оператором малогабаритной техники при помощи рукоятки перемещения ползуна-фиксатора 4.
Надежная и быстрая фиксация оси навесного оборудования к корпусу малогабаритной техники достигается за счет того, что автоматический захват снабжен верхним и нижним остроугольными лепестковыми крюками с пружинами и ползуном-фиксатором.
Устройство работает следующим образом. Оператор двигается на малогабаритной технике (не показано) к навесному оборудованию, по мере движения в сторону навесного оборудования ось навесного оборудования 3 попадает в пазы корпуса малогабаритной техники 1. По мере движения малогабаритной техники вперед ось навесного оборудования соприкасается с двумя остроугольными лепестковыми крюками 2 и 11. При дальнейшем движении малогабаритной техники в сторону навесного оборудования, поверхности острых углов лепестковых крюков начинают скользить по цилиндрической части оси навесного оборудования 3, при этом остроугольные лепестковые крюки 2 и 11 разжимаются, далее ось навесного оборудования автоматически центрируется и под действием пружин 6 и 8 захватывается и надежно фиксируется в остроугольных лепестковых крюках. Окончательная фиксация оси навесного оборудования 3 к корпусу малогабаритной техники 1 и предотвращение самопроизвольного разжимания остроугольных лепестковых крюков 2 и 11 обеспечивается перемещением рукоятки 4 в положение «на себя» относительно оси 7, при котором ползун-фиксатор 9, соединенный с рукояткой через ось крепления ползуна-фиксатора 5 устанавливается в пазы с тыльной стороны остроугольных лепестковых захватов и надежно блокирует захват. Далее можно выполнять требуемые работы при помощи выбранного навесного оборудования. Устройство поднимания и опускания не показано. Для снятия навесного оборудования с малогабаритной техники, необходимо опустить его на твердую поверхность, рукоятку перемещения ползуна-фиксатора 4 переместить в положение «от себя», при этом ползун-фиксатор 9 выйдет из пазов тыльной стороны остроугольных лепестковых крюков 2 и 11 и при движении малогабаритной техники в противоположную сторону от навесного оборудования произойдет отделение оси навесного оборудования от корпуса 1.
Создание автоматического захвата, для навесного оборудования малогабаритной техники, позволит быстро менять навесное оборудование в зависимости от выполняемых работ, быстро и надежного его фиксировать на малогабаритной технике, что позволит минимизировать ручной труд, и повысить эффективность ее эксплуатации.
Список использованной литературы
1. Патент №2007513 Российская Федерация, E02F 3/38 (1990.01), Устройство для крепления навесного рабочего органа к трактору: №874292327 заявлено 30.07.1987: опубликовано 15.02.1994 / Сацукевич К.П., Тондель А.И., Ходасовский В.М., Довнар А.В.; Акционерное общество «Амкодор». - 6 с: ил. - Текст: непосредственный.
2. Патент №79581 Российская Федерация, E02F 3/38 (2006.01), Устройство для крепления съемного оборудования гидравлического экскаватора: №: 2008132785/22 заявлено 08.08.2008: опубликовано 10.01.2009/ Ефимов А.В.; Акционерное общество «Амкодор». - 4 с: ил. - Текст: непосредственный.