СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ контроля пилотажно-навигационного комплекса, заключающийся в измерении величины и направления скорости подвижного объекта относительно окружающей среды, величины и направления скорости подвижного объекта относительно Земли, отличающийся тем, что одновременно измеряют угол сноса объекта, величину и направление линейной скорости подвижного объекта относительно окружающей среды, величину и направление линейной скорости подвижного объекта относительно Земли, затем определяют разность величин и направлений линейной скорости подвижного объекта относительно Земли и линейной скорости подвижного объекта относительно окружающей среды, полученную разность сравнивают с известной по метеопрогнозу величиной и направлением линейной скорости окружающей среды подвижного объекта, в известных координатах местоположения подвижного объекта относительно Земли.
2. Устройство контроля пилотажно-навигационного комплекса, содержащее первый преобразователь координат, первый вход которого соединен с первым выходом датчика путевой скорости, второй вход через первый сумматор - с выходом датчика угла сноса, первый выход первого преобразователя координат соединен с первым входом первого переключателя, второй его выход - с первым входом второго переключателя, второй управляющий вход которого, как и второй управляющий вход первого переключателя, соединены со вторым выходом датчика путевой скорости, второй вход первого сумматора соединен с выходом первой схемы вычитания, суммирующим входом подключенной к выходу датчика курса, а вычитающим входом - к выходу задатчика угла карты, второй преобразователь координат, первый вход которого соединен с выходом датчика воздушной скорости, второй вход - с выходом первой схемы вычитания, первый выход второго преобразователя координат - через второй сумматор соединен с третьим входом первого переключателя и вычитающим входом второй схемы вычитания, выход которой через первую ячейку памяти соединен со вторым входом второго сумматора, второй выход второго преобразователя координат - через третий сумматор соединен с третьим входом второго переключателя и вычитающим входом третьей схемы вычитания, выход которой через вторую ячейку памяти соединен со вторым входом третьего сумматора, выход первого переключателя соединен с суммирующим входом второй схемы вычитания и входом первого интегратора, выход которого соединен с первым входом четвертого сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого задатчика координат, а выход - с индикатором, выход второго переключателя соединен с суммирующим входом третьей схемы вычитания и входом второго интегратора, выход которого соединен с первым ходом пятого сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго задатчика координат, а выход - со вторым входом индикатора, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены задатчик ветра, последовательно соединенные первый функциональный преобразователь, шестой сумматор, первый компаратор и логическая схема ИЛИ, последовательно соединенные второй функциональный преобразователь, седьмой сумматор и второй компаратор, выход которого соединен со вторым входом логической схемы ИЛИ, выход которой является выходом устройства контроля, первый и второй выходы задатчика ветра соединены соответственно со вторыми входами шестого и седьмого сумматоров, входы первого и второго функциональных преобразователей соединены соответственно с выходами четвертого и пятого сумматоров, а вторые входы первого и второго компараторов соединены с выходами первой и второй ячейки памяти.
3. Устройство контроля пилотажно-навигационного комплекса по п. 2, отличающееся тем, что преобразователь координат содержит последовательно соединенные третий функциональный преобразователь, первый умножитель, другой вход которого соединен с первым входом преобразователя координат, а выход - с первым выходом преобразователя координат, последовательно соединенные четвертый функциональный преобразователь, второй умножитель, другой вход которого соединен с первым входом преобразователя координат, а выход - со вторым выходом преобразователя координат, входы третьего и четвертого функциональных преобразователей соединены со вторым входом преобразователя координат.