ОБНАРУЖЕНИЕ ВКЛИНИВАНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА НА БЛИЗКОМ РАССТОЯНИИ С НИЗКОЙ СКОРОСТЬЮ

1. Система транспортного средства, содержащая
интерфейс устройства ввода, сконфигурированный так, чтобы принимать радиолокационный сигнал; и
устройство обработки, запрограммированное так, чтобы определять интересующую область между рассматриваемым транспортным средством и находящимся впереди транспортным средством, обнаруживать, что потенциально вклинивающееся транспортное средство находится в интересующей области, и выбирать потенциально вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства.
2. Система транспортного средства по п. 1, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы обнаруживать находящееся впереди транспортное средство из радиолокационного сигнала.
3. Система транспортного средства по п. 1, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы определять интересующую область, по меньшей мере, частично, на основе местоположения находящегося впереди транспортного средства относительно рассматриваемого транспортного средства.
4. Система транспортного средства по п. 1, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы обнаруживать потенциальное вклинивающееся транспортное средство из радиолокационного сигнала.
5. Система транспортного средства по п. 1, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы выбирать потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства на основе скорости потенциального вклинивающегося транспортного средства.
6. Система транспортного средства по п. 1, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы выбирать потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства на основе того, замедляется ли потенциальное вклинивающееся транспортное средство.
7. Система транспортного средства по п. 1, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы выбирать потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства на основе того, движется ли потенциальное вклинивающееся транспортное средство или является неподвижным.
8. Система транспортного средства по п. 1, дополнительно содержащая триггерный модуль, запрограммированный так, чтобы выводить пусковой сигнал, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы выбирать потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства в соответствии с устройством обработки, принимающим пусковой сигнал.
9. Система транспортного средства по п. 8, при этом триггерный модуль запрограммирован так, чтобы выводить пусковой сигнал, если скорость рассматриваемого транспортного средства ниже предварительно определенного порогового значения.
10. Система транспортного средства по п. 8, при этом триггерный модуль запрограммирован так, чтобы выводить пусковой сигнал, если расстояние между находящимся впереди транспортным средством и рассматриваемым транспортным средством ниже предварительно определенного порогового значения.
11. Система транспортного средства, содержащая
радиолокационную систему, сконфигурированную так, чтобы выводить радиолокационный сигнал, представляющий находящееся впереди транспортное средство и потенциальное вклинивающееся транспортное средство;
интерфейс устройства ввода, сконфигурированный так, чтобы принимать радиолокационный сигнал; и
устройство обработки, запрограммированное  так, чтобы обнаруживать находящееся впереди транспортное средство и потенциальное вклинивающееся транспортное средство из радиолокационного сигнала, определять интересующую область между рассматриваемым транспортным средством и находящимся впереди транспортным средством, обнаруживать, что потенциальное вклинивающееся транспортное средство въехало в интересующую область, и выбирать потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства.
12. Система транспортного средства по п. 11, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы выбирать потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства на основе скорости потенциального вклинивающегося транспортного средства.
13. Система транспортного средства по п. 11, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы выбирать потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства на основе того, замедляется ли потенциальное вклинивающееся транспортное средство.
14. Система транспортного средства по п. 11, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы выбирать потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства на основе того, движется ли потенциальное вклинивающееся транспортное средство или является неподвижным.
15. Система транспортного средства по п. 11, дополнительно содержащая триггерный модуль, запрограммированный так, чтобы выводить пусковой сигнал, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы выбирать потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства в соответствии с устройством обработки, принимающим пусковой сигнал.
16. Система транспортного средства по п. 15, при этом триггерный модуль запрограммирован так, чтобы выводить пусковой сигнал, если скорость рассматриваемого транспортного средства ниже предварительно определенного порогового значения.
17. Система транспортного средства по п. 15, при этом триггерный модуль запрограммирован так, чтобы выводить пусковой сигнал, если расстояние между находящимся впереди транспортным средством и рассматриваемым транспортным средством ниже предварительно определенного порогового значения.
18. Способ, содержащий этапы, на которых
принимают радиолокационный сигнал, представляющий находящееся впереди транспортное средство и потенциальное вклинивающееся транспортное средство;
определяют интересующую область между рассматриваемым транспортным средством и находящимся впереди транспортным средством;
обнаруживают, въехало ли потенциальное вклинивающееся транспортное средство в интересующую область; и
выбирают потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства.
19. Способ по п. 18, при этом выбор потенциального вклинивающегося транспортного средства в качестве нового находящегося впереди транспортного средства включает в себя этап, на котором определяют, замедляется ли потенциальное вклинивающееся транспортное средство, движется ли потенциальное вклинивающееся транспортное средство, и является ли потенциальное вклинивающееся транспортное средство неподвижным.
20. Способ по п. 18, дополнительно содержащий этап, на котором принимают пусковой сигнал перед выбором потенциального вклинивающегося транспортного средства в качестве нового находящегося впереди транспортного средства, при этом пусковой сигнал принимается, если скорость рассматриваемого транспортного средства ниже предварительно определенного порогового значения, и если расстояние между находящимся впереди транспортным средством и рассматриваемым транспортным средством ниже предварительно определенного порогового значения.