УСТРОЙСТВО ДОСТАВКИ СЕМЯН
SEED DELIVERY DEVICE

Область техники
Изобретение относится к сельскохозяйственным работам, в том числе к устройствам доставки семян, в которых транспортер семян доставляет семена из дозатора в канавку управляемым образом для поддержания точности размещения семян в канавке.
Уровень техники
В последние годы сельскохозяйственная промышленность осознала необходимость в более быстром осуществлении посевных работ из-за ограниченного времени, в течение которого посевные работы являются предпочтительными агротехнически или (в некоторые посевные периоды) даже возможными из-за суровой погоды. Тем не менее, передвижение посевного оборудования по полю с большими скоростями увеличивает скорость размещения семян относительно земли, что вызывает качение и подпрыгивание семян при приземлении в канавку и приводит к несогласованным расстояниям между семенами. Негативные агротехнические эффекты от плохого размещения семян и несогласованного расстояния между семенами хорошо известны в технике.
Фактически, существует потребность в устройстве, системах и способах эффективной доставки семян в канавку при одновременном поддержании точности расположения семян, как на низких, так и на высоких скоростях рабочего оборудования.
Изобретение поясняется примером со ссылками на чертежи.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показана известная высевающая секция сельскохозяйственной сеялки для пропашных культур, вид сбоку в вертикальном разрезе;
на фиг. 2 – транспортер семян согласно варианту осуществления, взаимодействующий с семенным диском, вид сбоку в вертикальном разрезе;
на фиг. 3 – вариант выполнения транспортера семян, взаимодействующего с семенным диском, фрагмент вида сбоку в вертикальном разрезе;
на фиг. 4 – вариант выполнения транспортера семян, размещающего семена в канавке, фрагмент вида сбоку в вертикальном разрезе;
на фиг. 5 – схематично показан вариант выполнения системы управления транспортером семян;
на фиг. 6 – вариант выполнения системы управления транспортером семян;
на фиг. 7 – вариант выполнения процесса управления транспортером семян;
на фиг. 8 – вариант выполнения высевающей секции сеялки, взаимодействующей с транспортером семян, вид сбоку в вертикальном разрезе;
на фиг. 9 – другой вариант выполнения транспортера семян, вид сбоку в вертикальном разрезе;
на фиг. 10 – транспортер семян по фиг. 9, согласно одному из вариантов выполнения, вид в перспективе;
на фиг. 11 – вариант выполнения шкива, вид в перспективе;
на фиг. 12 – шкив по фиг. 11, согласно одному из вариантов выполнения, вид сбоку в вертикальном разрезе;
на фиг. 13 – шкив по фиг. 11, согласно одному из вариантов выполнения, вид спереди в вертикальном разрезе;
на фиг. 14 – другой вариант выполнения транспортера семян, в котором показан альтернативный вариант выполнения загрузочного колеса с синусоидальными пальцами, вид сбоку в вертикальном разрезе;
на фиг. 15 – загрузочное колесо с синусоидальными пальцами по фиг. 14, согласно одному из вариантов выполнения, вид в перспективе;
на фиг. 16 – вариант выполнения датчика семян, вид в вертикальном разрезе;
на фиг. 17 – другой вариант выполнения транспортера семян, вид сбоку в вертикальном разрезе;
на фиг. 18А – направляющая для семян, при взгляде с нижнего правого угла, согласно одному из вариантов выполнения, вид в перспективе;
на фиг. 18В – направляющая для семян по фиг. 18А, при взгляде с верхнего правого угла, согласно одному из вариантов выполнения, вид в перспективе;
на фиг. 19 – направляющая для семян по фиг. 18А, согласно одному из вариантов выполнения, вид спереди в вертикальном разрезе;
на фиг. 20 – направляющая для семян по фиг. 18А, согласно одному из вариантов выполнения, вид справа в вертикальном разрезе.
Краткое описание
Изобретение относится к сельскохозяйственным работам, в том числе к устройствам доставки семян, в которых транспортер семян доставляет семена из дозатора в канавку управляемым образом для поддержания точности размещения семян в канавке.
В одном из вариантов выполнения направляющая для семяпровода содержит выпускной участок и участок введения, который содержит по меньшей мере один выступ. Выступ наклонен от стороны участка введения по направлению к его центру. Второй конец выступа, расположенный ближе к центру участка введения, находится дальше от выпускного участка, чем первый конец выступа.
Осуществление изобретения
На чертежах, одинаковыми ссылочными позициями на нескольких видах обозначены идентичные или соответствующие части, на фиг. 1 показан вид сбоку в вертикальном разрезе одной высевающей секции 10 обычной сеялки для пропашных культур, такой как сеялка, описанная в патенте US 7,438,006, который включен в этот документ во всей полноте посредством ссылки. Как хорошо известно, высевающие секции 10 установлены на расстоянии друг от друга по длине поперечного бруса 12 для навешивания оборудования посредством параллелограммного навесного устройства 14, которое состоит из верхнего и нижнего параллельных рычагов 16, 18, прикрепленных с возможностью поворота своими передними концами к поперечному брусу 12 для навешивания оборудования и прикрепленных своими задними концами к раме 20 высевающей секции. Параллелограммное навесное устройство 14 позволяет каждой высевающей секции 10 перемещаться по вертикали независимо от бруса 12 для навешивания оборудования и других, расположенных на расстоянии, высевающих секций, что нужно для приспособления к изменениям грунта или камням или другим препятствиям, которые встречает высевающая секция при перемещении сеялки по полю.
Рама 20 высевающей секции функционально поддерживает семенной ящик 23, который может быть приспособлен для размещения семян из бункера (не показан), дозатор 26 семян и семяпровод 28, а также сошник 30 для канавки или борозды для семян и загортач 40 для канавки или борозды. Сошник 30 содержит пару дисков 32 и пару копирующих колес 34. Копирующие колеса 34 шарнирно прикреплены к раме 20 высевающей секции посредством рычагов 36 копирующего колеса. Винтовая пружина 49 расположена между параллельными рычагами 16, 18 для создания вспомогательного прижимающего усилия для обеспечения того, чтобы диски 32 сошника полностью проникали в почву на желаемую глубину, как установлено элементом регулировки глубины (не показан), и для обеспечения уплотнения почвы для надлежащего образования канавки. Вместо винтовой пружины, вспомогательное прижимающее усилие могут создавать исполнительные механизмы или другие подходящие средства, такие как средства, описанные в патенте US 6,389,999 (автор Дуэлло), который полностью добавлен в этот документ посредством ссылки.
При работе, когда высевающая секция 10 снижается до положения посева, диски 32 сошника проникают в почву. Одновременно, почва действует на копирующие колеса 34 для их поворота вверх до тех пор, пока рычаги 36 копирующего колеса не будут опираться или не будут контактировать с положением остановки, которое ранее установлено элементом (не показан) регулировки глубины канавки, или до достижения статического баланса нагрузки между вертикальной нагрузкой со стороны высевающей секции и противодействием почвы. При протягивании сеялки вперед в направлении, которое указано стрелкой 39, диски сошника вырезают в почве V-образную канавку или борозду 60, а копирующие колеса 34 уплотняют почву, чтобы помочь сформировать V-образную канавку. Отдельные семена 62 из семенного ящика 23 распределяются посредством дозатора 26 семян в верхнее отверстие семяпровода 28 с равномерным шагом. Когда семена 62 падают через семяпровод 28, они перемещаются вниз и назад между дисками 32 сошника и на дно V-образной канавки 60. Канавку 60 далее закрывают почвой и немного уплотняют посредством загортача 40 для канавки.
Ясно, что, так как семена 62 свободно падают через семяпровод 28 в описанной выше высевающей секции, путь перемещения семян и скорость семян на выходе семяпровода сравнительно не ограничена. Предпочтительно ограничить путь перемещения семян 62, чтобы уменьшить ошибки в расстоянии между семенами, т.е., уменьшить неравномерность расположении семян на поле. Дополнительно, предпочтительно управлять скоростью семян 62 так, чтобы уменьшить горизонтальную скорость семян относительно земли при приземлении в канавке 60.
Транспортер 100 семян показан на фиг. 2. Примеры транспортеров семян, которые могут быть использованы, можно найти в патентных документах US8985037, US20160212932 и US2016/042309, которые полностью добавлены в этот документ посредством ссылки. Транспортер 100 семян содержит ремень 140, расположенный вокруг верхнего 152 и нижнего 154 шкивов и приводимый в действие указанным верхним шкивом 152; в других вариантах выполнения транспортер семян может приводиться в действие нижним шкивом 154. Ремень 140 содержит пластины 142. Транспортер 100 семян дополнительно содержит направляющую поверхность 110, расположенную рядом с пластинами 142 с одной стороны транспортера. Предпочтительно, транспортер 100 семян содержит опорную пластину 130, расположенную с возможностью поддерживания положения ремня 140.
При работе транспортер 100 семян получает семена от семенного диска 51 и перемещает их к выходу 164. Предпочтительно, чтобы семянной диск 51 был расположен в дозаторе 26 семян, который аналогичен показанному на фиг. 1 и вращается в направлении, указанном стрелкой 56, относительно вала 54, который с возможностью вращения установлен в дозаторе семян. Как показано на фиг. 3, предпочтительно дозатор 26 семян является дозатором вакуумного типа, что известно в технике, так что источник разряжения (не показан) создает разряжение позади семенного диска 51 (как показано на фиг. 3), таким образом, создавая перепад давления в отверстиях 52 диска. При вращении отверстий 52 мимо запаса семян в месте, которое, в общем, обозначено ссылочной позицией 58, перепад давления обеспечивает захват отдельных семян 62 каждым отверстием 52, так что семена переносятся диском так, как показано. Когда отверстия пересекают такую границу, как ось 196, которая, предпочтительно, расположена в положении 3 часов семенного диска 51, источник разряжения, по существу, отключается (например, путем убирания герметичного уплотнения, что известно из уровня техники), так что семена 62 выгружаются с диска при их пересечении оси 196. Предпочтительно, чтобы семена 62 падали с диска, по существу, вертикальным образом вдоль оси 192. Направляющая поверхность 110 содержит наклонный участок 112, вдоль которого каждое семечко 62 соскальзывает вниз и назад до прохождения между двумя пластинами 142 у входного отверстия для семян, которое, в общем, обозначено ссылочной позицией 162. Далее каждое семечко 62 перемещается вниз посредством транспортера 100 семян.
Предпочтительно ремень 142 приводился в действие со скоростью, которая пропорциональна скорости высевающей секции 10 относительно земли, которая обозначена позицией «St» (фиг. 4). Например, в некоторых вариантах выполнения транспортер 100 семян приводится в действие так, что линейная скорость ремня 142 внизу нижнего шкива 154 примерно равна скорости St относительно земли.
Как показано на фиг. 3, каждое семя 62 изначально ускоряется вниз посредством пластины 142, находящейся над семечком. Как показано на фиг. 4, при прохождении каждым семечком 62 вниз вдоль транспортера 100 семян, оно может упасть от пластины 142, находящейся над ним. Тем не менее, когда каждое семя 62 находится рядом с низом транспортера семян, пластины 142 ускоряются для перемещения вокруг нижнего шкива 154, так что пластины 142 контактируют с семенами и придают семенам направленную назад горизонтальную скорость. Дополнительно, наклонный участок 114 направляющей поверхности 110 направляет семя назад, придавая ему направленную назад горизонтальную скорость. Таким образом, когда семя 62 покидает транспортер у выхода для семян, который, в целом, обозначен позицией 164, семя обладает направленным вниз вертикальным компонентом Vy скорости и горизонтальным компонентом Vx скорости, величина которого меньше скорости St перемещения высевающей секции 10. Ясно, что меньший горизонтальный компонент Vx скорости предпочтителен, так как семя 62 будет испытывать меньшее продольно-поперечное качение при приземлении в канавке 62, что приводит к более равномерному размещению семян. Предпочтительно наклонный участок 114 расположен под углом, равным 20 градусам, ниже горизонтали.
Возвращаясь к фиг. 3, ясно, что пластины 142 перемещаются быстрее, так как они перемещаются вокруг верхнего конца верхнего шкива 152, например, относительно оси 194. Дополнительно, пластины 142 обладают, по существу, горизонтальным компонентом скорости относительно оси 194. В результате, попытки ввести семена 62 между пластинами выше оси 194 могут привести к выбрасыванию семян с ремня 140. Таким образом, входное отверстие 162 для семян, в котором семена 62 проходят между пластинами 142, предпочтительно, расположено ниже оси 194. Предпочтительно, этот результат достигается посредством расположения оси 196, у которой семена выгружаются с диска 51, ниже оси 194, и/или посредством такой конфигурации наклонного участка 112 направляющей поверхности, что семена 62 скользят ниже оси 194 перед попаданием во входное отверстие 162.
Переходя к варианту выполнения, показанному на фиг. 8, транспортер 100 семян изображен вместе с высевающей секцией 10. Высевающая секция 10 содержит хвостовик 35. Транспортер 100 семян прикреплен к хвостовику 35 посредством крепежных ушек 106, 108.
Системы и способы управления транспортером
Система 1000 управления, выполненная с возможностью управления и контролирования транспортера 100 семян, а также любого другого варианта выполнения транспортера семян, который описан в этом документе, схематично показана на фиг. 5. Система 1000 управления содержит устройство 1005 контроля сеялки. Предпочтительно устройство 1005 контроля сеялки содержит CPU и пользовательский интерфейс, и упомянутое устройство может содержать такое устройство контроля, как устройство, описанное в патентном документе US 8,078,367, автором которого является автор этого документа. Предпочтительно устройство 1005 контроля сеялки электрически взаимодействует с двигателем 1020 транспортера семян. Двигатель 1020 транспортера семян функционально связан с транспортером 100 семян для приведения его в действие. Например, в некоторых вариантах осуществления изобретения двигатель 1020 транспортера семян содержит приводной выходной вал, который механически связан с центральным валом верхнего шкива 154 или нижнего шкива 152. Предпочтительно двигатель 1020 транспортера семян содержит датчик положения (например, датчик на эффекте Холла) для измерения угловой скорости транспортера 100. Предпочтительно устройство 1005 контроля сеялки электрически взаимодействует с приводным двигателем 27 дозатора. Приводной двигатель 27 дозатора может содержать устройство, которое известно и выполнено с возможностью приведения в действие дозаторов семян с желаемой скоростью и которое, например, является гидравлическим приводом или электрическим приводом. В качестве примера, приводной двигатель 27 дозатора может содержать электродвигатель, установленный на дозаторе 26 семян или рядом с дозатором 26 семян, при этом электродвигатель содержит выходной вал, функционально связанный с валом 54 дозатора семян; в таком варианте выполнения предпочтительно, чтобы приводящий двигатель 27 дозатора содержал датчик положения (например, датчик на эффекте Холла) для измерения угловой скорости дозатора 50. Предпочтительно устройство 1005 контроля сеялки электрически взаимодействует с источником 1010 скорости. Источник скорости может содержать GPS систему, радиолокационный датчик скорости или датчик скорости вращения колес. Устройство контроля сеялки может выбрать между несколькими источниками скорости посредством предсказания надежности, как описано в патентном документе WO2012/015957, автором которой является автор этого документа и который полностью включен в этот документ посредством ссылки.
Как показано на фиг. 5, предпочтительно устройство контроля сеялки электрически взаимодействует с одним или несколькими датчиками семян, которые выполнены с возможностью установки на транспортере 100 семян. Датчики семян могут содержать один или несколько датчиков семян. Также датчики семян могут электрически взаимодействовать с приводным двигателем 27 дозатора и двигателем 1020 транспортера семян.
На фиг. 16 показан вариант выполнения датчика 1600 семян, содержащего передатчики 1610-1, 1610-2 и 1610-3, которые передают на соответствующие несколько приемников 1620-1, 1620-2 и 1620-3. Для определения, присутствует ли семя 62 в отверстии 52, сигналы, принятые несколькими приемниками, могут быть усреднены. В качестве альтернативы, может быть измерен процент прохождения между каждой парой передатчиков и приемников, и далее указанный процент может быть снабжен весом и снабженные весами результаты могут быть усреднены. Указанное может быть полезно, когда семя так ориентировано в отверстии 52, что семя 62 не загораживает одновременно все несколько передатчиков 1610-1, 1610-2 и 1610-3 и приемников 1620-1, 1620-2 и 1620-3. Наличие нескольких датчиков позволяет лучше определять, присутствует ли семя 62 в отверстии 52.
На фиг. 6 показан вариант выполнения системы 1000 управления и контроля сеялки. Система 1000 управления и контроля сеялки на фиг. 6 содержит датчик 550 семян, прикрепленный к боковым стенкам транспортера 100 семян. Приводной двигатель 27 дозатора в системе 1000 управления и контроля сеялки на фиг. 6 содержит электрический привод. Скорость St транспортера 100 семян, в целом, направлена влево вдоль поверхности фиг. 6, и ее величина изменяется вместе со скоростью и направлением посевного оборудования.
Процесс 1100 по управлению угловой скоростью транспортера 100 семян показан на фиг. 7. В блоке 1102 устройство 1005 контроля сеялки получает скорость посевного оборудования от источника 1010 скорости. В блоке 1103 предпочтительно, чтобы устройство 1005 контроля сеялки получало задаваемую в настоящее время плотность высева (т.е. желаемое количество семян, посеянных на акр), из памяти, которая содержится в устройстве 1005 контроля сеялки. В блоке 1105 предпочтительно устройство 1005 контроля сеялки задает угловую скорость дозатора 50 на основе желаемой плотности и текущей скорости оборудования.
На фиг. 7 в блоке 1110 предпочтительно устройство 1005 контроля сеялки определяет рабочую скорость транспортера 100 семян. Этот этап может быть выполнен с использованием датчика на эффекте Холла или другого датчика, выполненного с возможностью измерения скорости приведения в действие электродвигателя или угловой скорости приводного вала транспортера 100 семян. Этот этап также может быть выполнен путем измерения времени между пластинами 142 при их прохождении датчика 550 семян. Понятно, что с учетом этого изобретения этап из блока 1110 не требует измерения фактической рабочей скорости, а может измерять признак, касающийся рабочей скорости.
На фиг. 7 в блоке 1500 предпочтительно устройство 1005 контроля сеялки определяет скорость St транспортера 100 семян относительно земли. В некоторых вариантах выполнения этот этап может быть выполнен путем предположения, что скорость трактора или оборудования, о которой сообщает источник 1010 скорости, равна скорости St транспортера 100 семян относительно земли. Такой способ точен, если трактор и брус 12 для навешивания оборудования не поворачиваются, но становится неточным, когда трактор и брус 12 для навешивания оборудования поворачиваются. В других вариантах выполнения этап из блока 1500 может быть выполнен более точно путем определения локальной скорости St каждого транспортера 100 относительно земли вдоль бруса 12 для навешивания оборудования. Такие варианты выполнения описаны в этом документе в разделе, который озаглавлен «Определение скорости транспортера относительно земли».
Продолжая рассматривать фиг. 7 и процесс 1100, в блоке 1117 предпочтительно устройство 1005 контроля сеялки определяет задаваемую скорость двигателя транспортера, например, с использованием калибровочной кривой. Предпочтительно калибровочная кривая соотносит скорость St относительно земли c желаемой рабочей скоростью So. Понятно, что, с учетом изобретения, калибровочная кривая также может соотносить признак, который имеет отношение к скорости относительно земли (такой, как измеренное значение напряжения или задаваемое напряжение), с признаком, который имеет отношение к желаемой скорости транспортера (таким, как измеренное значение напряжения или задаваемое напряжение).
Продолжая рассматривать фиг. 7 и процесс 1100, в блоке 1120 предпочтительно устройство 1005 контроля сеялки задает новую желаемую скорость транспортера. Понятно, что, с учетом изобретения, изменение задаваемой скорости транспортера можно откладывать до тех пор, пока фактическая скорость транспортера не выйдет за границы предпочтительного диапазона, например 5%, относительно желаемой скорости транспортера.
На фиг. 9 – 10 показан другой вариант выполнения узла 900 транспортирования семян. Аналогично вариантам выполнения загрузочного транспортера, которые описаны в патентном документе WO2013/049198, автором которого является автор этого документа и который полностью добавлен в этот документ посредством ссылки, загрузочные колеса 910, 920 приводятся в действие в противоположных направлениях для захвата семян с диска дозатора семян и выталкивают семена между пластинами 932 транспортера 930 (например, непрерывного транспортера), расположенного в корпусе 980. В показанном варианте выполнения, транспортер 930 содержит ремень с пластинами, как показано на фиг. 9 - 10. В других вариантах выполнения транспортер 930 может содержать другую конструкцию, подходящую для перемещения семян от верхнего положения в нижнее положение, такую как ремень с щетинками, содержащий множество щетинок для приема семян.
Аналогично на фиг. 9 и 10 показан верхний шкив 950, вокруг которого при работе приводят в действие транспортер 930. Предпочтительно очищающая полоса 970 расположена рядом (например, непосредственно прилегая по оси) с верхним шкивом 950. Предпочтительно очищающая полоса 970 проходит радиально снаружи от шкива 950. Предпочтительно очищающая полоса 970 является дугообразной. Предпочтительно очищающая полоса 970 дугообразно проходит вперед вдоль направления вращения шкива 950 (например, против часовой стрелки на фиг. 9). Предпочтительно верхний конец очищающей полосы 970 прилегает к радиально наружной поверхности втулочной части 959 (фиг. 11) шкива 950. Во время работы, предпочтительно, грязь или другие отходы соскабливаются со шкива 950 благодаря контакту с очищающей полосой 970 при вращении шкива рядом с ней.
На фиг. 9 - 10 также показана стряхивающая полоса 960. Предпочтительно стряхивающая полоса 960 расположена, по существу, параллельно (и, предпочтительно, по существу, на одном уровне) внешней стенке 982 корпуса 980. Предпочтительно стряхивающая полоса 960 содержит несколько стряхивающих элементов 962, расположенных рядами 964 (например, расположенными рядами по диагонали, как показано на фиг. 10). Предпочтительно стряхивающая полоса 960 расположена рядом с участком транспортера 930, на котором перемещают семена, например, между точкой входа, где семена вводят посредством загрузочных колес 910, 920, и точкой разгрузки, где семена выгружают с транспортера в канавку для посева. Предпочтительно стряхивающая полоса 960 расположена рядом с участком транспортера 930, на котором семена перемещают перед измерением посредством датчика семян, например, между точкой входа, где семена вводят посредством загрузочных колес 910, 920, и точкой измерения, где семена обнаруживают посредством датчика семян. Предпочтительно стряхивающие элементы 962 проходят по направлению к транспортеру 930. Предпочтительно дальний конец каждого стряхивающего элемента 962 расположен непосредственно рядом с дальним концом проходящих пластин 932.
Во время работы семя может случайно быть захвачено между дальним концом пластины 932 и внутренней стенкой 982 корпуса 980 после введения в транспортер 930. Когда захваченное семя протаскивают вдоль внутренней стенки 982, предпочтительно, захваченное семя перемещается вдоль и по поверхности стряхивающей полосы 960. При контакте со стряхивающими элементами стряхивающей полосы 960, предпочтительно, захваченное семя стряхивается (например, благодаря вибрации, перемещению) и смещается из места между пластиной 932 и внутренней стенкой 982. После смещения из места между пластиной и внутренней стенкой, предпочтительно, частично вертикальная направленная вверх сила между семем и одним или несколькими стряхивающими элементами толкает семя в один из промежутков 933 между пластинами транспортера 930, при этом предпочтительно промежуток между пластинами направлен непосредственно вертикально над пластиной, которая захватила семя.
Предпочтительно стряхивающая полоса 960 содержит упругий материал (например, резину, полиуретан). Предпочтительно стряхивающая полоса 960 выполнена съемной без использования инструментов. Стряхивающая полоса 960 может быть заменена одной из несколькими сменными стряхивающими полосами. Каждая сменная стряхивающая полоса может отличаться от других сменных стряхивающих полос одним или несколькими из следующих признаков: (1) высотой стряхивающих элементов, (2) формой стряхивающих элементов, (3) количество стряхивающих элементов, (4) конфигурация (например, рисунок) стряхивающих элементов, или (5) типами материала или свойства (например, эластичность).
На фиг. 9 – 10 показана направляющая 940 для семян, содержащая выпускной участок 942 и участок 944 введения. Предпочтительно выпускной участок 942 расположен радиально дальше от шкива 950 (и, предпочтительно, дальше от транспортера 930) по сравнению с участком 944 введения. Предпочтительно выпускной участок 942 является дугообразным и, предпочтительно, проходит дугообразно вдоль пути, по существу параллельному пути пластины 932, проходящей выпускной участок во время работы транспортера 930. Во время работы семена могут скользить вдоль выпускного участка 942 перед контактом с участком 944 введения. При контакте с участком 944 введения, предпочтительно, семя перемещают (например, проталкивают, побуждают, заставляют) по направлению к транспортеру 930 и, предпочтительно, семя вводят в промежуток 933 между пластинами посредством контакта с участком 944 введения.
На фиг. 9 - 13 усовершенствованный верхний шкив 950 показан вместе с транспортером 930, и верхний шкив 950 выполнен с возможностью приведения в действие транспортера во время работы. Предпочтительно шкив 950 содержит первый набор радиально расположенных зубьев 952-1 шкива и второй набор радиально расположенных зубьев 952-2 шкива. Предпочтительно зубья 952-1 шкива отделены шаговым углом В (например, равным 60 градусам). Предпочтительно зубья 952-2 шкива отделены тем же шаговым углом В (например, равным 60 градусам). Предпочтительно первый набор приводных зубьев 952-1 и второй набор приводных зубьев 952-2 смещены друг относительно друга на угловое смещение А. Предпочтительно угловое смещение А составляет половину углового шага В (например, равнялось 30 градусам). Предпочтительно первый и второй наборы зубьев шкива смещены в боковом направлении посредством ободка 958.
Предпочтительно во время работы зубья 952 шкива сцеплены с промежутками 934 ремня, расположенными между зубьями 936 ремня, что необходимо для приведения в действие транспортера 930 вокруг шкива 950. Предпочтительно промежутки 934 ремня расположены на таком расстоянии друг от друга, что последовательные промежутки 934 ремня вдоль транспортера 930 поочередно сцепляются с зубьями 952-1 шкива и зубьями 952-2 шкива. Например, в одном варианте выполнения следующие этапы могут быть выполнены в хронологическом порядке при работе: первый промежуток 934 ремня сцепляется с первым зубом шкива набора зубьев 952-1 шкива, далее второй промежуток 934 ремня (например, промежуток, следующий за первым промежутком ремня) сцепляется с первым зубом шкива набора 952-2 зубьев шкива, далее третий промежуток 934 ремня (например, промежуток, следующий за вторым промежутком ремня) сцепляется со вторым зубом шкива набора 952-1 зубьев шкива, далее четвертый промежуток 934 ремня (например, промежуток, следующий за третьим промежутком ремня) сцепляется со вторым зубом шкива набора 952-2 зубьев шкива и так далее. Во время работы промежутки 954-1 и 954-2 шкива между двумя наборами зубьев 952-1, 952-2 шкива аналогично поочередно сцепляются (например, сцепляются без приведения в действие) с зубьями 936 ремня. Предпочтительно при работе ободок 958 частично располагается в продольном пазу (не показан), который выполнен вдоль внутренней стороны транспортера 930 в центральном положении в боковом направлении вдоль длины транспортера. Понятно, что, хотя рисунок зубьев 936 ремня и промежутков 934 ремня показан только вдоль правой стороны транспортера 930 (фиг. 9), в предпочтительных вариантах выполнения этот рисунок проходит вдоль длины транспортера.
На фиг. 14 показан вид сбоку в вертикальном разрезе другого варианта выполнения транспортера 900А семян, который, по существу, совпадет с предыдущим вариантом выполнения транспортера 900 семян, который показан на фиг. 9, за исключением того, что в варианте выполнения на фиг. 14 транспортер 900А семян использует загрузочное колесо 910А, содержащее пальцы 911 синусоидальной формы, что наилучшим образом показано на фиг. 15. Синусоидальная форма пальцев 911 позволяет больше сжимать пальцы 911 в случае больших семян, минимизируется возможное засорение загрузочного колеса 900А.
В другом варианте выполнения направляющая 940 для семян заменена направляющей 1940. На фиг. 17 показан вид сбоку в вертикальном разрезе узла 900В транспортирования, при этом показана направляющая 1940 для семян. Семена перемещаются по направлению перемещения 1999 от загрузочного колеса 910А по направлению к стряхивающей полосе 960. На фиг. 18А - 20 показана направляющая 1940 для семян, содержащая выпускной участок 1942 и участок 1944 введения. Предпочтительно выпускной участок 1942 расположен радиально дальше от шкива 950 (и, предпочтительно, дальше от транспортера 930) по сравнению с участком 1944 введения. Предпочтительно выпускной участок 1942 является дугообразным и, предпочтительно, проходит дугообразно вдоль пути, по существу параллельном пути пластины 932, проходящей выпускной участок во время работы транспортера 930. Во время работы семена могут скользить вдоль выпускного участка 1942 перед контактом с участком 1944 введения. При контакте с участком 1944 введения, предпочтительно, семя перемещается (например, проталкивают, побуждают, заставляют перемещаться) по направлению к транспортеру 930 и, предпочтительно, семя вводят в промежуток 933 между пластинами посредством контакта с участком 1944 введения.
Участок 1944 введения содержит первый выступ 1990-1 и, опционально, второй выступ 1990-2. Могут быть выполнены дополнительные выступы. Каждый выступ 1990-1 и 1990-2 содержит, соответственно, первый конец 1991-1 и 1991-2 и, соответственно, второй конец 1992-1 и 1992-2. Выступы 1990-1 и 1990-2 так наклонены относительно направления перемещения 1999, что выступы 1990-1 и 1990-2 не ориентированы поперечно направлению перемещения 1999. Первые концы 1991-1 и 1991-2 расположены в участке 1944 введения перед вторыми концами 1992-1 и 1992-2. Как показано на фиг. 19, выступы 1990-1 и 1990-2 наклонены вниз от сторон 1993-1 и 1993-2 участка 1944 введения к центру 1994 участка 1944 введения. В некоторых вариантах выполнения вторые концы 1992-1 и 1992-2 расположены рядом с центром 1994. В некоторых вариантах выполнения угол «а» наклона выступа, образованный между поперечной линией 1996 и выступом 1990-1 или 1990-2, больше 0° и меньше 80°. В других вариантах выполнения угол «а» наклона выступа составляет от 30° до 60°, и в других вариантах выполнения угол «а» наклона выступа составляет от 40° до 50° или 45°. В одном из вариантов выполнения выступы 1990-1 и 1990-2 обладают дугообразной формой. В другом варианте выполнения после выступа 1990-1 и всех опциональных выступов в направлении перемещения 1999 в участке 1944 введения расположен уклон 1995. Уклон 1995 помогает направлять семена в промежуток 933 между пластинами.
Приведенное выше описание предназначено для пояснения и не является исчерпывающим или не ограниченным вариантами осуществления изобретения, системами и способами, которые описаны в этом документе. Специалист в рассматриваемой области может предложить множество модификаций и изменений без выхода за пределы приведенных выше идей. Представленное выше описание, в которое входит формула изобретения, охватывает все такие изменения и модификации.