СТОМАТОЛОГИЧЕСКАЯ ПЕЧЬ
DENTAL FURNACE

Изобретение относится к стоматологической печи в соответствии с вводной частью пункта 1 формулы изобретения, а также к способу работы стоматологической печи в соответствии с вводной частью пункта 14 формулы изобретения.
Известны стоматологические печи для обжига частей для восстановления зубов. В этих стоматологических печах часть для восстановления зубов или несколько частей для восстановления зубов подвергаются процессу обжига или процессу спекания в соответствии с точно заданным температурным режимом.
Качество изготавливаемых частей для восстановления зубов по существу зависит от точного соблюдения во время процесса обжига расчетных параметров, которые оптимально подобраны для имеющегося материала для восстановления зубов. Эти параметры включают в себя не только температурный режим, который должен соблюдаться не внутри печи, а непосредственно на части для восстановления зубов, но также действующие условия разрежения или вакуума во время цикла обжига.
Части для восстановления зубов включают в себя части, изготавливаемые из пластиковых, металлических, композитных материалов, и в частности также из керамических материалов.
Керамические части для восстановления зубов часто изготавливаются в так называемых муфелях, содержащих полые формы, соответствующие точной форме будущей части для восстановления зубов, в виде негативного оттиска. Эти формы изготавливаются из воска или подобных материалов в виде позитивных моделей, которые монтируются на общем основании, образуя так называемую восковую матрицу, и затем заливаются материалом, который отверждается с сохранением правильной формы и который в большинстве случаев содержит гипс.
После выплавления воска образуются полые пространства, причем восковые матрицы соединены друг с другом посредством общего канала для прессования, который в большинстве случаев имеет цилиндрическую форму и оканчивается в полых пространствах, в которых будут изготавливаться части для восстановления зубов.
При прессовании части для восстановления зубов, сырец или заготовка для прессования вводится в канал для прессования и подвергается прессованию с помощью пуансона. Во время процесса нагрева для достижения температуры спекания керамического материала, из которого состоит заготовка для прессования, заготовка для прессования переходит в пластичное состояние и вводится в полые формовочные пространства для получения частей для восстановления зубов за счет давления, прилагаемого к пуансону.
Это процесс известен давно, но в последнее время были предприняты попытки по увеличению производительности стоматологических пресс-печей, например, путем прессования большего количества частей для восстановления зубов или частей для восстановления зубов большего размера совместно в одном муфеле.
Однако полые формовочные пространства большего размера или большее количество формовочных пространств ведут к уменьшению прочности муфеля. Поэтому параметры обработки в печи должны соблюдаться еще более точно для предотвращения образования трещин в муфеле или другого повреждения частей для восстановления зубов.
Также уже было предложено, как можно увидеть из документа DE 102006050830 A1, осуществлять мониторинг появления трещин в муфеле, который подвергается воздействию давления во время процесса прессования. Однако эта оценка может быть выполнена только уже по факту, и было бы желательно уже заблаговременно надежным образом предотвращать возникновение трещин в муфеле.
Для обеспечения этого, с определенным запасом надежности, муфели во время работы подвергаются воздействию заданной силы давления, назначаемой пользователем, причем эта сила заметно меньше силы давления, при которой могут возникнуть трещины.
С другой стороны, при уменьшенной силе давления возникает риск того, что части для восстановления зубов должны будут оставаться в печи для обжига слишком долго, чтобы полностью заполнить полые формовочные пространства, и также риск того, что пользователь случайно прервет процесс прессования из-за того, что он предположит, что процесс прессования уже закончен, например, когда пуансон не перемещается далее вниз. Это может случиться, в частности, когда внутри канала имеется сравнительно высокое трение. Стоматологическая печь, работающая с уменьшенной силой давления, более чувствительна к повышенному трению, чем стоматологическая пресс-печь, работающая с высокой силой давления.
Другая проблема обеспечения качества связана с риском того, что параметры для выполняемого процесса обжига и/или процесса прессования будут случайно назначены неправильно. Это может привести к тому, что сила давления будет назначена слишком высокой или слишком низкой или что температура обжига будет назначена слишком высокой или слишком низкой. В результате будет получена часть для восстановления зубов недостаточного качества, в большинстве случаев это будет незаметно и не будет обнаружено в готовой части для восстановления зубов. В этом случае поломка этой части произойдет уже только после того, как она была установлена во рту пациента, в отдельных случаях через несколько лет, в чем будет обвинен стоматолог или изготовитель материала для восстановления зубов, даже если ошибку сделал зубной техник, управляющий пресс-печью.
В больших стоматологических лабораториях рабочий процесс часто подразделяется на отдельные этапы, так что конкретные зубные техники выполняют только конкретные работы с заданными параметрами, и для реализации этого на практике вполне возможно использование одних и тех же печей для обжига, которые в большинстве случаев охватывают довольно большой диапазон в соответствии с пожеланиями клиентов. Чтобы ограничить диапазон параметров до необходимого диапазона для проводимых стоматологических работ, уже было предложено составлять так называемые профили пользователя, что требует от соответствующего пользователя идентифицироваться в системе стоматологической печи, чтобы ему были представлены параметры обжига и параметры прессования, доступные для выбора в пределах его диапазона. Однако для правильного назначения параметров также необходимо, чтобы пользователь отключался от системы после окончания своей работы на соответствующей печи для обжига, что предположительно является неудобным, так что вполне может оказаться, что другой пользователь случайно выполнит некоторую неправильную операцию, полагая, что стоматологическая печь, на которой он работает, предоставляет ему для выбора «правильные» параметры обжига и параметры прессования.
Технической задачей настоящего изобретения является создание стоматологической печи в соответствии с вводной частью пункта 1 формулы изобретения, а также способа в соответствии с вводной частью пункта 14 формулы изобретения, с помощью которых работа в стоматологической лаборатории будет улучшена даже в условиях сложных задач и высоких требований пользователей к качеству без какого-либо увеличения сложности работы стоматологических печей по сравнению с используемыми на практике.
Эта задача решается согласно изобретению в пунктах 1 и 14 формулы изобретения соответственно. Предпочтительные варианты осуществления описаны в зависимых пунктах формулы изобретения.
Согласно настоящему изобретению, в частности, предпочтительно использовать оптический датчик для обнаружения некоторых характеристик, относящихся к работе стоматологической печи, и управлять стоматологической печью на основании обнаруженных данных. Здесь под выражением «оптический датчик» необходимо понимать ряд идентичных или по существу идентичных элементов, чувствительных к излучению.
В случае одномерного ряда этот «оптический датчик» может быть образован множеством отдельных чувствительных элементов, которые могут, например, включать в себя также инфракрасные датчики, в случае двумерного расположения ряда отдельных чувствительных элементов, для сравнения, также возможна запись и отображение изображений в этих двух координатах, что может, например, быть реализовано на практике с помощью узла ПЗС цифровой камеры. При использовании узла ПЗС также возможно в предпочтительном варианте осуществления реализовать так называемую тепловизионную камеру, которая имеет максимальную чувствительность в инфракрасном диапазоне, или цифровую камеру для диапазона видимого света, т.е. между 300 нм и 750 нм.
Согласно настоящему изобретению, в частности, предпочтительно обеспечение возможности бесконтактного измерения путем оснащения стоматологической печи согласно настоящему изобретению оптическим датчиком. Например, могут измеряться размеры части для восстановления зубов, прессующего плунжера, муфеля или носителя продукта для обжига, а также их формы и их положения. Кроме того, оптический датчик, который имеет хорошую чувствительность в инфракрасном диапазоне в диапазоне его измерений, обеспечивает возможность измерения температуры, а также возможна передача результатов измерения на большие расстояния. Механические деформации или другие отклонения не оказывают какого-либо влияния на измерение.
С помощью мониторинга, обеспечиваемого в предпочтительном варианте осуществления, пользователь может управлять стоматологической печью с использованием дисплейного устройства или любым другим подходящим образом. Когда оптический датчик направлен на часть для восстановления зубов или муфель, устройство управления также определяет без каких-либо проблем, когда муфель или часть для восстановления зубов введена или удалена.
Это также верно для носителей продукта для обжига, и возможно, например, обнаружить, в соответствии со цветом, введен ли правильный носитель продукта для обжига.
Мониторинг не ограничивается муфелем. Также возможно, например, осуществлять мониторинг положения алюмооксидного плунжера или пуансона внутри муфеля. Как известно, последний должен располагаться более глубоко внутри муфеля после процесса прессования, что может быть определено посредством обнаружения положения.
В первом варианте осуществления настоящего изобретения устройство управления для стоматологической печи работает на основании данных от оптического датчика. Устройство управления переключает требуемую функцию в зависимости от записанного изображения или других сигналов, выдаваемых оптическим датчиком.
Тем самым возможно, при соответствующей реализации с высокой разрешающей способностью с помощью узла ПЗС, определять характеристики обрабатываемого объекта. Это может быть, например, часть для восстановления зубов, подлежащая обжигу, и устройство управления переключает соответствующую программу. Также возможно реализовать определение соответствующих характеристик на основе какой-либо сопроводительной информации, т.е., например, с помощью штрих-кодов на упаковке изделия. Однако предпочтительно, чтобы оптический датчик осуществлял обнаружение характеристик объекта напрямую и переключал требуемую программную функцию.
Например, возможно осуществлять обнаружение размера части для восстановления зубов, подлежащей обжигу, с помощью распознавания изображений и задавать соответствующие рабочие параметры.
Другой возможностью является автоматическая идентификация муфелей. Могут быть определены их размеры, номера партии или т.п., и управление печью может быть адаптировано подходящим образом.
Оптический датчик согласно настоящему изобретению может быть или прочно соединен с корпусом или нижней частью стоматологической печи, или может быть соединен с устройством управления стоматологической печи через подходящее соединение, такое как, например, беспроводное соединение, электрический кабель или т.п.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения оптический датчик согласно настоящему изобретению представляет собой многоэлементную систему из отдельных светочувствительных элементов, расположенных в ряд, выполненную с возможностью определения диаметра муфеля. Для этого система светочувствительных элементов оптического датчика предпочтительно продолжается в горизонтальном направлении, соответствующем вертикальному расположению муфеля в стоматологической печи. Также возможно использование по существу известной тепловизионной камеры и просто осуществлять оценку одной строки ее матрицы. Каждый чувствительный элемент будет тогда в некоторой степени соответствовать одному пикселю. Количество пикселей, на которые падает оптическое излучение или тепловое излучение от муфеля, позволит затем оценить диаметр муфеля. Требуемая точность уже достаточна, если ширина пикселя соответствует разнице диаметров, например, 4 мм.
На основании имеющегося результата измерения устройство управления получает соответствующую информацию и осуществляет управление печью подходящим образом, например путем выбора более длинного цикла обжига для муфелей с большими диаметрами.
В предпочтительном варианте осуществления предлагается оценка не только диаметра муфеля, но также высоты муфеля. Для этого обеспечивается какое-либо двумерное обнаружение контура муфеля с помощью оптического датчика согласно настоящему изобретению. В альтернативном варианте осуществления предлагается оценка строки пикселей узла ПЗС, как было описано выше, а также столбца пикселей матрицы. В результате оценки столбца пикселей будет получена высота муфеля, а в результате оценки строки пикселей будет получен диаметр.
Понятно, что оптический датчик занимает заданное положение относительно муфеля. Например, муфель может располагаться в заданном углублении в дне камеры обжига, и оптический датчик может быть прочно закреплен на нижней части печи таким образом, что он будет направлен в сторону муфеля.
В предпочтительном варианте осуществления предлагается, что выбор формата оптического датчика может приспосабливаться с учетом текущих требований. Если, например, в вертикальном направлении разрешающая способность в пикселях выше, чем в горизонтальном направлении, предпочтительна оценка изображения вертикального формата. Если, наоборот, количество пикселей в горизонтальном направлении больше, чем в вертикальном направлении, более высокое разрешение доступно для оценки в горизонтальном направлении, так что может осуществляться оценка даже объектов, расположенных один за другим, таких как, например, коронки на несколько зубов, прилегающие друг к другу.
Возможно по существу известным образом увеличивать или уменьшать размер области изображения с помощью также по существу известных оптических средств масштабирования.
В предпочтительном варианте осуществления предлагается, что устройство управления имеет устройство сравнения, которое сравнивает записанные изображения с изображениями, обнаруженными оптическим датчиком. Оно также содержит, например, некоторые размеры муфелей, и также некоторые размеры частей для восстановления зубов.
В предпочтительном варианте осуществления устройство оценки соединено с дисплейным устройством, с помощью которого может отображаться информация о размерах, и/или форме, и/или положении, и/или с устройством управления для управления стоматологической печью.
В предпочтительном варианте осуществления устройство мониторинга стоматологической печи соединено с датчиком, и с помощью этого устройства могут быть обнаружены изменения во времени размеров, и/или формы, и/или положения.
В предпочтительном варианте осуществления датчик имеет зону обнаружения, которая продолжается, по меньшей мере частично, внутри камеры обжига над дном камеры обжига стоматологической печи и через которую также в частности проходит центральная продольная ось камеры обжига.
В предпочтительном варианте осуществления верхняя часть печи выполнена с возможностью отсоединения от дна камеры обжига по существу известным образом и может быть, в частности, поднята вверх, и датчик направлен в сторону зоны обнаружения, которая продолжается между дном камеры обжига и верхней частью печи, когда печь находится в открытом состоянии.
В предпочтительном варианте осуществления датчик устанавливается с возможностью его поворота, и в частности прикрепляется к стоматологической печи с возможностью его поворота.
В предпочтительном варианте осуществления датчик представляет собой устройство записи изображения, с помощью которого может быть записано изображение частей для восстановления зубов, и/или муфеля, и/или прессующего плунжера, и/или носителя продукта для обжига.
В предпочтительном варианте осуществления датчик представляет собой устройство записи изображения, которое оценивает записанное изображение по строкам и/или столбцам и на основании результатов оценки определяет размеры по ширине, продолжающейся параллельно относительно дна камеры обжига, или по высоте, продолжающейся вертикально относительно дна камеры обжига, части для восстановления зубов, и/или муфеля, и/или прессующего плунжера, и/или носителя продукта для обжига, в частности путем определения количества пикселей, которые соответствуют ширине или высоте, соответственно, объекта на записи, причем количество пикселей получают путем сопоставления пикселей, соответствующих объекту, с пикселями, соответствующими фону, на основании предварительно заданных критериев.
В предпочтительном варианте осуществления указанными критериями являются температура, и/или яркость, и/или цвет объекта.
В предпочтительном варианте осуществления датчик обнаруживает электромагнитные волны в диапазоне длин волн от 380 нм до 18 мкм и, в частности, содержит множество чувствительных элементов.
В предпочтительном варианте осуществления оптический датчик содержит по меньшей мере два чувствительных элемента, которые расположены под углом относительно друг друга и, в частности, имеют зоны обнаружения, которые по меньшей мере частично перекрывают друг друга.
В предпочтительном варианте осуществления оптический датчик образует часть светового барьера, который, в частности, содержит по меньшей мере два чувствительных элемента, а также по меньшей мере источник электромагнитного излучения, наличие которого может быть обнаружено чувствительными элементами.
В предпочтительном варианте осуществления устройство управления соединено с датчиком, с помощью которого может быть обнаружены размеры части для восстановления зубов или муфеля, и устройство управления задает параметры печи в зависимости от размера части для восстановления зубов, в частности в зависимости от ширины муфеля, обнаруженной таким образом.
В предпочтительном варианте осуществления способа согласно настоящему изобретению управление включает в себя предварительный выбор программ работы стоматологической печи после того, как устройство управления определит характеристики записанного объекта, в частности размер муфеля, расположенного на дне камеры обжига.
В предпочтительном варианте осуществления температура части для восстановления зубов, и/или муфеля, и/или прессующего плунжера, и/или носителя продукта для обжига может быть обнаружена датчиком, и устройство управления осуществляет управление стоматологической печью в зависимости от обнаруженной температуры.
Дополнительные преимущества, детали и признаки различных примеров вариантов осуществления могут быть получены из приведенного далее описания изобретения.
Фиг.1 - схематический вид варианта осуществления части стоматологической печи согласно настоящему изобретению.
Фиг.2 - схематический вид части оптического датчика, соответствующего фиг.1.
Фиг.3 - схематический вид другого варианта осуществления части стоматологической печи согласно настоящему изобретению.
Фиг.4а-4f - схематические виды вариантов осуществления муфеля для стоматологической печи согласно настоящему изобретению.
Фиг.5 - схематический вид другого варианта осуществления стоматологической печи согласно настоящему изобретению.
Фиг.6 - схематический вид другого варианта осуществления стоматологической печи согласно настоящему изобретению с открытой крышкой печи.
Фиг.7 - схематический вид другого варианта осуществления стоматологической печи согласно настоящему изобретению.
Фиг.8 - схематический вид оптического датчика согласно настоящему изобретению во время работы.
Фиг.9 - схематический вид модифицированного варианта осуществления оптического датчика согласно настоящему изобретению.
Фиг.10 - схематический местный вид сверху дополнительного варианта осуществления стоматологической печи согласно настоящему изобретению.
Фиг.11 - схематический местный вид в перспективе дополнительного варианта осуществления стоматологической печи согласно настоящему изобретению.
Стоматологическая печь 10 согласно настоящему изобретению имеет дно 12 камеры обжига для размещения муфеля 14. Для осуществления процесса обжига муфель 14 размещается в камере 16 обжига, которая показана на фиг.1 схематично и штриховыми линиями и которая образована в верхней части печи, которая не показана.
В ситуации, изображенной на фиг.1, верхняя часть печи, включающая в себя камеру 16 обжига, поднята, так что можно видеть муфель 14.
Муфель 14 предназначен по существу известным образом для формования частей для восстановления зубов. Для этого он снабжен каналом 20 для прессования, в котором размещается прессующий плунжер. Внутри муфеля 14 образованы полые формовочные пространства, также по существу известным образом, которые определяют форму частей для восстановления зубов.
Согласно настоящему изобретению оптический датчик 22 располагается сбоку относительно камеры обжига, однако немного выше последней. Оптический датчик 22 направлен в сторону муфеля 14 в показанном примере варианта осуществления, и его зона 24 обнаружения охватывает максимально возможный размер муфеля в камере 16 обжига, для чего по существу известным образом зона 24 обнаружения оптического датчика 22 имеет по существу форму конуса. Оптический датчик 22, таким образом, обнаруживает ширину муфеля 14 и в предпочтительном варианте осуществления также высоту муфеля 14.
Оптический датчик имеет выход 26, который соединен с устройством 28 управления для стоматологической печи с помощью любого соединения, подходящего для этого. Устройство 28 управления управляет работой стоматологической печи в таком режиме, который является оптимальным для обнаруженного муфеля 14. Если, например, обнаружен муфель 14 большего размера, цикл обжига будет автоматически продлен, чтобы соответствовать увеличению теплоемкости муфеля и чтобы достичь постоянного результата при изготовлении части для восстановления зубов.
По существу известным образом для этой цели в устройстве управления предусмотрены средства распознавания изображений, которые оценивают изображение, обнаруженное и записанное оптическим датчиком, и определяют размер муфеля, используя базовую шкалу оценки.
Даже если обнаружение размера муфеля выполняется внутри стоматологической печи или, более точно, над нижней частью стоматологической печи, понятно, что равным образом обнаружение размера муфеля может также выполняться снаружи относительно нижней части стоматологической печи. В предпочтительном варианте осуществления изобретения также возможно реализовать оценку как в положении, показанном на фиг.1, так и снаружи. Для этого оптический датчик 22 может быть или прочно закреплен или может отдельно поддерживаться перед стоматологической печью 10. Соответствующий вариант осуществления схематично показан на фиг.3.
На фиг.2 показано схематично расположение отдельных чувствительных элементов 30 светочувствительного узла оптического датчика 22. Как можно увидеть на чертеже, множество отдельных чувствительных элементов 30 располагаются в ряд один за другим с минимально необходимым разрешением, соответствующим количеству отдельных чувствительных элементов, пригодным для решения большого круга задач. Светочувствительный узел 32 согласно фиг.2 может также являться частью узла ПЗС, который выполнен в виде матрицы оптического датчика 22. В этом случае оценивается только одна строка матрицы ПЗС.
Отдельные чувствительные элементы 30 согласно фиг.2 распознают с помощью оптических средств 34 оптического датчика ширину или диаметр муфеля 14. С этой целью экспозиция отдельных чувствительных элементов 30, активированных муфелем 14, отличается от экспозиции не активированных элементов. Количество активированных чувствительных элементов 30 соответствует диаметру муфеля, и эта информация передается на устройство 28 управления.
На фиг.3 показано, каким образом оптический датчик 22 может осуществлять обнаружение муфеля. Оптический датчик 22 имеет зону 24 обнаружения, которая по существу продолжается в форме конуса по существу известным образом от оптического датчика 22 в направлении вперед, т.е. в направлении муфеля 14. Как можно увидеть на фиг.3, внутри муфеля 14 образовано полое пространство для части 40 для восстановления зубов, причем в иллюстрируемом примере варианта осуществления имеется несколько полых пространств.
Прессующий плунжер 42 также располагается внутри зоны 24 обнаружения, и оптический датчик 22 может осуществлять также его обнаружение. Таким образом, возможно осуществлять обнаружение с помощью оптического датчика 22, на какую длину прессующий плунжер 42 уже был перемещен внутри муфеля 14.
Муфель 14 выполнен с возможностью установки на дне 12 (или 46 на фиг.3) камеры обжига. На дне камеры обжига образовано углубление, по существу известным образом, для размещения правильным образом муфеля 14. Для размещения муфелей различного диаметра несколько углублений образованы ступенчатым образом, причем каждое углубление приспособлено для возможных размеров муфелей, и с помощью углублений обеспечивается, что муфель располагается в центрированном положении.
Зона 24 обнаружения оптического датчика 22 продолжается не только в вертикальном направлении, но, в частности, также в горизонтальном направлении. Тем самым также возможно осуществлять обнаружение положения и ширины муфеля 14. Тем самым если, например, муфель располагается внутри углубления слишком далеко от какой-либо из его сторон, т.е. не в центрированном положении, что может привести к некачественному прессованию, это также может быть обнаружено с помощью оптического датчика 22.
Как можно увидеть на фиг.4а-4f, возможна сортировка и оценка муфелей различной формы, соответственно, для выбора подходящей программы для стоматологической печи 10. Фиг.4а отличается от фиг.4b тем, что муфель на фиг.4а имеет заметно меньший диаметр, но имеет такой же диаметр канала для прессования. Теплоемкость муфеля 14 на фиг.4b типично значительно больше, чем муфеля на фиг.4а, и рекомендуется быстрый нагрев с фазой выравнивания температуры, во время которой происходит выравнивание температуры муфеля 14.
Муфель на фиг.4с содержит кольцо 46 с маркировкой. Кольцо 46 с маркировкой дает возможность, например, узнать используемый стоматологический материал, например дисиликат лития или диоксид циркония, который значительно влияет на параметры прессования.
Муфель на фиг.4d содержит скос 48 на его верхнем конце. Такой муфель обеспечивает возможность подъема/поворота даже в том случае, если диаметр камеры обжига будет только немного больше, чем наружный диаметр муфеля.
Муфель 14 на фиг.4е отличает маркировка 50 различного типа, выполненная на плоском участке.
Как показано на фиг.4f, прессующий плунжер 52, который может быть введен в канал 20 для прессования, также может быть снабжен маркировкой 54 любым подходящим образом, которая может быть обнаружена оптическим датчиком 22 согласно настоящему изобретению.
Стоматологическая печь 10, иллюстрируемая на фиг.5, содержит оптический датчик 22, который направлен в сторону части 40 для восстановления зубов, расположенную рядом с верхней частью 54 печи по существу известным образом на основании 56 печи. Как можно схематично увидеть на фиг.5, оптический датчик 22 может поворачиваться вокруг вертикальной оси (не показана), так что он может быть также направлен в сторону камеры обжига, когда верхняя часть печи открыта, и может осуществлять обнаружение расположенных здесь частей 40 для восстановления зубов или муфеля.
По существу известным образом стоматологическая печь 10 на фиг.5 снабжена дисплейным устройством 58, а также кнопками 60 управления, и верхняя часть 54 печи установлена таким образом, что она может поворачиваться вокруг горизонтальной оси или может быть поднята.
На фиг.6 также показан вариант осуществления стоматологической печи согласно настоящему изобретению с верхней частью54 печи. Верхняя часть 54 печи выполнена с возможностью размещения в ней муфеля 14 максимально возможного размера. Оптический датчик 22 прикреплен сбоку к нижней части 56 печи и направлен в сторону муфеля 14. Зона обнаружения оптического датчика обеспечивает возможность обнаружения, что муфель 14 не превышает допустимый размер, и также, что он не располагается в положении, в котором он будет соприкасаться с внутренней стороной верхней части 54 печи, когда последняя будет закрыта.
Модифицированный вариант осуществления стоматологической печи 10 с нижней частью 56 печи, выполненной с возможностью ее опускания, показан на фиг.7. В этом варианте осуществления предусмотрены два оптических датчика 22 и 23, которые оба направлены в сторону дна камеры обжига и немного выше дна камеры обжига, соответственно, чтобы обеспечить возможность обнаружения частей 40 для восстановления зубов, размещенных здесь. Оптический датчик 23 выполнен с возможностью перемещения в вертикальном направлении, а оптический датчик 22 выполнен с возможностью поворота для обеспечения возможности обнаружения требуемой информации о частях для восстановления зубов и их расположении на дне 46 камеры обжига наилучшим возможным образом.
На фиг.8 иллюстрируется, каким образом зона 24 обнаружения оптического датчика может продолжаться за пределы муфеля 14. Оптический датчик 22 обнаруживает ширину муфеля 14 в горизонтальном направлении. Для этого оценивается множество пикселей 66 по существу известным образом, и в иллюстрируемом примере варианта осуществления это осуществляется в верхней вертикальной позиции 68 и нижней вертикальной позиции 70. Путем сравнения полученной информации о пикселях также возможно примерно определить форму муфеля 14.
Понятно, что оптический датчик выполнен с возможностью сравнения отражательных свойств муфеля 14 с отражательными свойствами фона и определения разницы. Типично, например, муфель является белым, тогда как фон типично имеет другой цвет, отличный от белого. Это различение также возможно, если оптический датчик 22 осуществляет оценку только в диапазоне видимого света.
Однако в модифицированном варианте осуществления вместо этого или дополнительно оценивается инфракрасное излучение. Это обеспечивает возможность обнаружения нагретого муфеля, когда он поступает из печи предварительного нагрева и размещается на дне 46 камеры обжига.
В сравнении с муфелем, который имеет температуру, например 600°C, окружающая среда является существенно более холодной, так что возможно особенно хорошее различение.
Вариант осуществления на фиг.9 соответствует варианту осуществления на фиг.8 с тем отличием, что горизонтальная позиция 72 обнаружения используется вместо второй вертикальной позиции. Возможна оценка соответствующих пикселей 66 для определения также и высоты муфеля 14.
Также возможно обнаружение муфелей, которые не являются круглыми, таких как, например, в варианте осуществления на фиг.10. Также в этом варианте осуществления используются два оптических датчика 22 и 23, причем один из оптических датчиков установлен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 80.
Обнаружение размера муфеля с помощью светового барьера 82 используется в варианте осуществления на фиг.11. Световой барьер 84 содержит источник 84 излучения и оптический датчик 22 в качестве приемника. Световой барьер 82 может, например, быть неподвижным, и в этом случае осуществляется обнаружение, введен муфель или нет. Альтернативно, световой барьер также может перемещаться в горизонтальном направлении, и на основании пути, который необходим для того, чтобы излучение, испускаемое источником 84 излучения, снова достигло оптический датчик 22 после перекрытия муфелем 14, определяется, насколько большой диаметр имеет муфель.