УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ В РУЛОН

Полезная модель относится к технологии очистки поверхностей от различных загрязнений, в частности к устройствам для осуществления способа дезактивации путем дистанционной очистки от радиоактивных загрязнений поверхностей, преимущественно большой площади.
Количество объектов атомной отрасли, отработавших свой ресурс и подготавливаемых к выводу из эксплуатации, с каждым годом увеличивается. Особенно затруднена очистка сильнозагрязненных поверхностей больших площадей из-за высоких радиационных полей. Исключение присутствия персонала в зоне проведения работ даст единственную возможность проводить радиационно-опасные работы дистанционно.
Известен «Способ очистки поверхностей от радиоактивных загрязнений» (патент РФ №2397560, кл. G21F 9/28, опубл. 2010 г.), данный способ осуществляется путем удаления радиоактивных загрязнений с помощью гибкой неметаллической сетки и включает доставку гибкой сетки к месту производства работ, укладку ее на загрязненную поверхность, нанесение на нее очищающего пленкообразующего состава, выдержку его до затвердевания и удаление сетки вместе с загрязнениями. Гибкую сетку доставляют к месту производства работ в виде рулона, который разматывая укладывают на загрязненную поверхность. Дополнительно наносят маркирующие метки, по крайней мере, с одного края гибкой сетки в ее продольном направлении. Удаляют сетку путем отрыва от поверхности и сматывания ее в рулон вместе с загрязнением. Следующий рулон укладывают после удаления предыдущего и разматывают его вдоль маркирующих меток, перекрывая их.
Однако при сматывании гибкой сетки в рулон наблюдаются перекосы, вследствие чего не удается получить рулон отработанного материала.
Известен перемоточно-разрезной станок для производства рулонов из периферийно-наматываемого материала (патент РФ №2204521, кл. Β65Η 19/0, опубл. 2003 г.) Предлагаемый перемоточно-разрезной станок содержит вставляющее устройство, предназначенное для последовательного ввода намоточных шпинделей в зону наматывания, намоточные средства, находящиеся в зоне наматывания, которые наматывают заданное количество рулонного материала на упомянутые шпиндели, выталкиватель, предназначенный для выталкивания шпинделей из рулонов, образовавшихся на них из рулонного материала, а также рециркуляционный тракт, предназначенный для возврата шпинделей, вытолкнутых из рулонов, обратно во вставляющее устройство. Шпиндели выполнены из двух частей, которые могут быть соединены между собой и разъединены, а выталкиватель выталкивает каждую из двух частей шпинделя с соответствующего конца соответствующего намотанного рулона.
К причинам, препятствующим использованию данного устройства, относится то, что габаритные размеры в направлении оси шпули не позволяют использовать это устройство для установки на подвижный робот, так как при использовании сетки требуемой ширины, подвижный робот с этим устройством не сможет пройти в имеющиеся проемы в здании, где необходимо будет произвести работу, к тому же данное устройство не обладает повышенной надежностью высвобождения шпули, что имеет очень большое значение при работе подвижного робота в зоне, где присутствие человека невозможно.
Задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является разработка устройства, обеспечивающего отрыв сетки с поверхности и сматывание ее в рулон без перекосов.
Техническим результатом при использовании устройства является полное удаление сетки с радиоактивными загрязнениями, формирование из нее рулона без перекосов, что позволяет равномерно выталкивать его из устройства для дальнейшей утилизации в специальной таре. Кроме того устройство снабжено механизмом выталкивания шпули, устроенное таким образом, то не увеличивает габаритов всего устройства в направлении оси шпули, то есть до и после сброса шпули габариты всего устройства в направлении оси шпули остаются неизменными. Устройство обладает повышенной надежностью высвобождения шпули, что имеет очень большое значение при работе подвижного робота в зоне, где присутствие человека невозможно.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство для намотки в рулон, включающее раму с передней и задней опорной парой колес, шпулю, установленную в опорах, одна из которых приводная и снабжена приводом вращения и приспособлением для закрепления одного конца шпули, вторая опора снабжена пружинным толкателем, шпуля выполнена с обеспечением возможности крепления на ней одного края длинномерного материала для последующего наматывания, отличающееся тем, что приводная опора также снабжена пружинным толкателем, а вторая опора шпули выполнена поворотной вокруг горизонтальной оси и закреплена на поворотном кронштейне, снабженном приводом и тормозом, с обеспечением совпадения проекции оси поворота поворотного кронштейна с торцом второй опоры, пружинный толкатель приводной опоры и пружинный толкатель второй опоры шпули установлены с возможностью обеспечения создания усилий равных между собой и направленных навстречу друг другу.
Полезная модель поясняется чертежами, на фиг. 1 представлено устройство (вид сверху), на фиг. 2 - вид сбоку, на фиг. 3 - устройство в разрезе.
Устройство включает раму (1) с передней (2, 3) и задней (4, 5) опорной парой колес, шпулю (6), установленную в опорах, одна из которых приводная (7) и снабжена приводом вращения (8) и приспособлением (9) для закрепления одного конца (10) шпули (6), а вторая опора (11), на которой закреплен второй конец (12) шпули (6) и которая снабжена пружинным толкателем (13). Шпуля (6) выполнена с обеспечением возможности крепления на ней одного края (14) длинномерного материала (15) для последующего наматывания. Приводная опора (7) также снабжена пружинным толкателем, а вторая опора (11) шпули (6) выполнена поворотной вокруг горизонтальной оси (17) и закреплена на поворотном кронштейне (18), снабженным приводом (19) и тормозом (20), с обеспечением проекции оси поворота поворотного кронштейна (18) на торец (21) второй опоры (11), пружинный толкатель (16) приводной опоры (7) и пружинный толкатель (13) второй опоры (11) установлены с возможностью обеспечения создания усилий равных между собой и направленных навстречу друг другу.
Устройство работает следующим образом:
Устройство, включающее раму (1), с передней (2, 3) и задней (4, 5) опорной парой колес, устанавливается на пол. На загрязненной поверхности пола предварительно раскладывается длинномерный материал, например, в виде строительной армирующей сетки (15), причем таким образом, что один ее край (14) закреплен на шпуле (6). На армирующую сетку (15) наносится полимерная композиция и после ее застываний производится снятие с пола армирующей сетки (15) с застывшей полимерной композицией и с загрязнениями. Шпуля (6), закрепленная одним своим концом (10) в приспособлении (9) приводной опоры (7), а другим своим концом (12) во второй опоре (11), под действием привода (8) приводной опоры (7) шпуля (6) начинает вращаться вокруг своей оси и наматывать на себя армирующую сетку (15) с застывшей полимерной композицией и с загрязнениями. После окончания намотки на шпулю (6) армирующей сетки (15) устройство поднимается специальным манипулятором над полом (на чертеже не показан).
Далее вторая опора (11) шпули (10), закрепленная на поворотном кронштейне (18), снабженном приводом (19) с тормозом (20), поворачивается вокруг оси (17) поворота поворотного кронштейна (18). При этом пружинный толкатель (16) приводной опоры (7) выталкивает один конец (10) шпули (6) из приспособления (9), а пружинный толкатель (13) второй опоры (11) выталкивает второй конец (12) шпули (6) из второй опоры (11).
Учитывая, что проекция оси (17) поворота поворотного кронштейна (18) находится на торце (21) второй опоры (11) шпули (6) относительный перекос осей шпули (6), приводной опоры (7) и второй опоры (11) весьма мал, судя по траектории, которую описывает центр торца (21) второй опоры (11), а усилия, создаваемые пружинным толкателем (16) приводной опоры (7) шпули (6) и пружинным толкателем (13) второй опоры (11) шпули (6), направлены навстречу друг другу и равны между собой. Шпуля (6) с намотанной на нее армирующей сеткой (15) с застывшей полимерной композицией и с загрязнениями, равномерно выталкивается из приводной опоры (7) и второй опоры (11) и сбрасывается в специальную тару (на чертеже не показано). После этого уже в чистой зоне, в устройство устанавливается новая шпуля (6) с новой армирующей сеткой (15) для повторения цикла.
Испытания опытного образца РТК-ДБ, изготовленного в соответствии с предлагаемой полезной моделью, проводились на учебно-тренировочном полигоне в условиях, приближенных к реальным. В процессе испытаний сетка с образовавшемся на ней полимерной пленкой и собранными имитатами загрязнений была полностью удалена с поверхности пола и свернута в рулон на шпуле. По окончании процесса снятия пленки подвижный аппарат робототехнического комплекса поднял сматывающее устройство и оттранспортировал его к приемному контейнеру временного складирования отходов. По команде оператора поворотная опора была развернута вокруг горизонтальной оси и шпуля с собранными загрязнениями сброшена в приемный контейнер.
При проведении испытаний в качестве полимерной композиции использовали известные составы (для дезактивации или изоляции) на основе водного раствора поливинилового спирта.
При проведении испытаний предлагаемого устройства зафиксировано полное удаление сетки с радиоактивными загрязнениями, формирование из нее рулона без перекосов. Это позволяло равномерно выталкивать его из устройства для дальнейшей утилизации в специальной таре. Поскольку устройство было снабжено механизмом выталкивания шпули, конструкция которого не увеличивает габаритов всего устройства в направлении оси шпули, то до и после сброса шпули габариты всего устройства в направлении оси шпули оставались неизменными. Испытания устройства подтвердили высокую надежностью при выполнении операции по высвобождению шпули, что имеет очень большое значение при работе подвижного робота в зоне, где присутствие человека невозможно.
Таким образом, результаты испытаний подтвердили, что предложенная полезная модель при использовании позволяет достичь заявленного технического результата.