УСТРОЙСТВО ПРИВОДА, ИМЕЮЩЕЕ В СВОЕМ СОСТАВЕ ЭЛЕКТРОАКТИВНЫЙ ПОЛИМЕРНЫЙ ПРИВОД, И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ

1. Устройство привода для преобразования электрического ввода в механический вывод, содержащее:
электроактивный полимерный привод (116); и
управляющую схему (114) для управления электроактивным полимерным приводом, причем управляющая схема содержит схему повышения напряжения, и которая содержит по меньшей мере конденсатор,
причем устройство привода содержит электроактивный полимерный слой (110), имеющий активную область (112) для деформации как функции поданного сигнала активации и механически пассивную область (111), причем активная область формирует по меньшей мере часть электроактивного полимерного привода, и механически пассивная область формирует по меньшей мере часть диэлектрика конденсатора.
2. Устройство привода по п. 1, в котором управляющая схема содержит каскад сглаживания напряжения, содержащий конденсатор (114), соединенный параллельно с электроактивным полимерным приводом (116).
3. Устройство привода по п. 1, в котором управляющая схема содержит по меньшей мере один диод (120) и конденсатор (114).
4. Устройство привода по п. 3, в котором диод (120) является внешним компонентом, который соединяется с внешними терминалами на электроактивном полимерном слое.
5. Устройство привода по п. 3, в котором диод является устройством с тонкопленочным слоем, интегрированным в электроактивный полимерный слой.
6. Устройство привода по п. 5, в котором диод является МДМ-диодом.
7. Устройство привода по п. 3, в котором управляющая схема содержит диод (120), соединенный последовательно с электроактивным полимерным приводом, и конденсатор (114), соединенный параллельно с последовательным соединением электроактивного полимерного привода и диода.
8. Устройство привода по п. 7, в котором управляющая схема дополнительно содержит терминал (130) разряда, соединенный с соединением между электроактивным полимерным приводом и диодом.
9. Устройство привода по п. 3, в котором управляющая схема содержит диод (140), соединенный параллельно с электроактивным полимерным приводом (116), и конденсатор (114), соединенный параллельно с электроактивным полимерным приводом.
10. Устройство привода по п. 3, в котором управляющая схема является схемой повышения напряжения с накачкой заряда.
11. Устройство привода по п. 10, в котором управляющая схема содержит первый и второй конденсаторы (C11, C12), каждый из которых имеет диэлектрик, сформированный электроактивным полимерным слоем (110), и диодную структуру.
12. Устройство привода по п. 11, в котором управляющая схема содержит схему удвоителя напряжения, или множество схем удвоителя напряжения, или схему утроителя напряжения, или множество схем утроителя напряжения.
13. Устройство привода по любому из предыдущих пунктов, в котором электроактивный полимерный слой содержит первую часть, которая формирует привод, и вторую отдаленную часть, которая формирует диэлектрический слой конденсатора.
14. Устройство привода по любому из пп. 1-12, в котором конденсатор сформирован в области привода устройства привода.
15. Способ управления электроактивным полимерным приводом (116) устройства привода, содержащий этапы, на которых:
генерируют управляющий сигнал с использованием управляющей схемы повышения напряжения, которая содержит по меньшей мере конденсатор; и
подают управляющий сигнал на электроактивный полимерный привод,
причем устройство привода содержит электроактивный полимерный слой, имеющий активную область для деформации как функции поданного сигнала активации и механически пассивную область, причем активная область формирует по меньшей мере часть электроактивного полимерного привода, и механически пассивная область формирует по меньшей мере часть диэлектрика конденсатора.