Устройство для бестраншейной замены трубопроводов

1. Устройство для бестраншейной замены трубопроводов, состоящее из подвижно соединенных режущего, расширительного, шарнирно-рычажного распорного и тягового механизмов, отличающееся тем, что распорный и тяговый механизмы выполнены с возможностью продвижения по трубе в виде единого пилотного рычажно-шарнирного автоматизированного механизма, состоящего из двух последовательно соединенных и центрально расположенных механизмов возвратно-поступательного движения - распорного и тягового, четырех рычагов - двух верхних и двух нижних, и двух трубных накладок также - верхней и нижней, при этом каждый из рычагов одним концом соединен с распорным механизмом, верхние рычаги вторыми концами соединены с верхней накладкой, а нижние, соответственно - с нижней накладкой, и все соединения каждого из рычагов подвижны, а тяговый механизм соединен с режущим органом посредством штока.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что тяговый механизм возвратно-поступательного движения выполнен в виде гидроцилиндра с электронным программным оборудованием.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что распорный механизм возвратно-поступательного движения выполнен в виде гидроцилиндра с электронным программным оборудованием.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что трубные накладки выполнены съемными и снабжены внешними фрикционными упругими рифлеными прокладками, с рифлением, в виде зубьев или шипов.