РОТАЦИОННАЯ СТЕЛЛАЖНАЯ СИСТЕМА С МЕХАНИЗИРОВАННЫМ ПОДЪЕМНЫМ УСТРОЙСТВОМ

Заявленная полезная модель относится к механическим складским устройствам, предназначенным для накопления, складирования и хранения изделий, товаров и фасованных грузов отдельно и в контейнерах.
В качестве ближайшего аналога предлагаемой полезной модели может быть выбрана складская система для хранения и транспортировки (подбора) единиц хранения (патент США №8276739, опубликован 02.10.2012). Известная складская система состоит из множества механизированных ротационных многоэтажных стеллажных систем и механизированных подъемных устройств. Этажи стеллажной системы оборудованы путями для перемещения подвижных полок. Механизированные подъемные устройства оснащены приводными механизмами и направляющими вертикального и горизонтального перемещения относительно этажей стеллажной системы, а также приводной полкой.
В свою очередь, предлагаемая полезная модель представляет собой дальнейшее совершенствование складских систем описанных выше и направлена на расширение арсенала технических средств для хранения и транспортировки единиц хранения (изделий, товаров, грузов) отдельно и в контейнерах.
Техническим результатом патентуемого решения является повышение коэффициента использования складских площадей и объемов при 100% доступе к каждой единице хранения вне зависимости от того, в каком ряду или на каком этаже она установлена, за счет чего повышается плотность хранения грузов при использовании минимального количества приводных механизмов на одну единицу хранения.
Указанный технический результат достигается за счет конструкции ротационной стеллажной системы с механизированным подъемным устройством, содержащей вертикальные стойки, на которых установлены горизонтальные этажи, каждый из которых оборудован незамкнутыми рельсовыми путями с поворотным и прямыми участками для перемещения подвижных полок, собранных в незамкнутую криволинейную цепь, а механизированное подъемное устройство оснащено приводной полкой с поворотным участком рельсового пути, замыкающим упомянутый незамкнутый рельсовый путь, и ротационной полкой, замыкающей незамкнутую криволинейную цепь подвижных полок.
Механизированная подъемная система расположена с краю многоэтажной стеллажной системы. Для возможности расположения между двумя механизированными ротационными многоэтажными стеллажными системами и возможности транспортировки единиц хранения с одной стеллажной системы на другую приводная полка механизированного подъемного устройства выполнена поворотной относительно своей вертикальной оси.
Далее решение поясняется ссылками на фигуры, на которых приведено следующее:
Фиг. 1 - общий вид механизированного подъемного устройства.
Фиг. 2 - общий вид многоэтажной стеллажной системы.
Фиг. 3 - компоновка рельсовых путей.
Фиг. 4 - общий вид ротационной тележки.
Фиг. 5 - компоновка цепи подвижных полок.
Фиг. 6 - компоновка цепи подвижных полок.
Фиг. 7 - профиль рельса.
Фиг. 8 - взаимное расположение стеллажной системы и механизированной подъемной системы.
Фиг. 9 - взаимное расположение механизированной подъемной системы и двух стеллажных систем.
Фиг. 10 - общий вид поворотной полки с приводным механизмом.
Работа заявленной ротационной системы высокоплотного хранения и транспортировки основана на использовании совместной работы механизированных подъемных устройств, содержащих приводные механизмы (А), и статических механизированных ротационных стеллажных систем, не содержащих приводных механизмов (Б). В частном случае может быть использовано одно механизированное подъемное устройство (А) и одна стеллажная система (Б), количество и взаимное расположение подъемных устройств (А) и стеллажных систем (Б) будет определяться архитектурой и функцией складского помещения, а также особенностями хранимых товаров.
Механизированное подъемное устройство (А) оснащено приводными механизмами и направляющими вертикального и горизонтального перемещения относительно этажей стеллажной системы. Средства перемещения представляют собой вертикальную подъемную систему, содержащую привод и направляющие вертикального перемещения (А1) и приводом горизонтального перемещения, который перемещается по неподвижно установленным горизонтальным направляющим (A3). На вертикальную подъемную систему установлена приводная полка (А2) с рельсовым путем (А4) с внешней и внутренней поворотными секциями. На рельсовый путь установлена ротационная полка (Г) и взаимодействующей с ней привод ротации.
Ротационная стеллажная система (Б) представляет собой набор вертикальных стоек (Б1), на которых установлены горизонтальные этажи (Б2) с комплектами рельсовых путей (БЗ). Компоновка данного рельсового пути (В) содержит две прямые (В5, В6) и две поворотные части (В7.В8), находящиеся в одной плоскости и образующие незамкнутый рельсовый путь (В1), на который установлен комплект подвижных полок (Г). Подвижные полки (Г) включают основание (П) с ограждением (Г2), роликовые опоры с внутренними основными и внешними вспомогательными звеньями. Внутренние основные звенья содержат опорные ролики (ГЗ) и направляющие ролики (Г4), которые взаимодействуя (Е) с профилем (Е1) внутреннего рельса (В5) и (В8), направляют и поддерживают полку (Г). Внешнее вспомогательное звено содержит опорные ролики (Г5), поддерживающие полку опираясь на внешний рельс (В6) и (В7). Подвижные полки (Г) установлены на рельсовые пути стеллажной системы (Ж), таким образом, чтобы внутренние основные звенья создали единую непрерывную цепь звеньев (Ж2) незамкнутую с той стороны стеллажной системы, напротив которой расположен транспортер подъемное устройство. Количество таких незамкнутых путей, их длина, а так же количество этажей может быть разным и определяется необходимым количеством мест хранения, их габаритами, весом и техническими характеристиками пространства, в котором устанавливается система.
Единица хранения устанавливается на ротационную полку (Г), установленную на приводной полке (А) механизированного подъемного устройства. Перемещаясь по вертикальным и горизонтальным направляющим, подъемное устройство устанавливает приводную полку напротив любого незамкнутого рельсового пути стеллажной системы (В, В1 - часть стеллажной системы, В2 - часть приводного механизма), замыкая рельсовый путь стеллажной системы внутренней поворотной частью (В4) и внешней (В3) частью. Одновременно, замыкаются внутренние основные звенья ротационных полок (Г). В результате, при помощи установленной приводной полки создается замкнутая кинематическая цепь (Д, Д1 - часть стеллажной системы, Д2 - часть подъемного механизма), состоящая из звеньев, элементами которой являются ротационные полки находящиеся на стеллажной системе и ротационная полка установленная на приводной полке взаимодействующие между собой через внутренние основные звенья (Д3). Привод ротации, взаимодействуя поочередно с ротационными полками, перемещает цепочку ротационных полок так, чтобы ротационная полка, установленная на приводной полке, переместилась на стеллажную систему, а на приводной полке оказалась другая ротационная полка. Далее транспортер перемещает приводную полку в исходную точку для разгрузки или погрузки единиц хранения.
Направляющие горизонтального перемещения и вертикальная подъемная системы установлены напротив одной стеллажной системы (Вариант 1) или между двумя ротационными стеллажными системами (Вариант 2) так, чтобы имелась возможность перемещаться по одной из плоскостей стеллажной системы. При установке подъемного устройства между двумя стеллажным системами (Вариант 2), приводная полка оснащается поворотным механизмом (И), позволяющим разворачивать рельсовые пути (И2) приводной полки (И1) на 180° вокруг центра вращения (И3), обеспечивая таким образом доступ к ротационным полкам обеих стеллажных систем.
Созданная таким образом система транспортировки и ротации позволяет получить гарантированный доступ к любой единице хранения, вне зависимости от того в каком ряду или этаже она установлена. В результате будет повышена плотность хранения грузов при использовании минимального количества приводных механизмов на одну единицу хранения, а также беспрепятственном и оперативном доступе к любой единице хранения, что в итоге снизит стоимость организации складских терминалов высокой плотности и повысит их технические и логистические характеристики.