Модернизация системы управления самолетов семейства Ту-204

УДК 629.7.058

МОДЕРНИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТОВ СЕМЕЙСТВА ТУ-204

© 2013 А.Л.Баичев Ульяновский филиал ОАО «Туполев» - конструкторское бюро Поступила в редакцию 26.06.2013

В работе автором предложены решения, позволяющие объединить автоматическую систему штурвального управления и систему дистанционного управления на самолете Ту-204, исключить резервный механический контур из состава системы управления с заменой гидравлических приводов РП-95 (РП-95А) на электрогидравлические рулевые приводы ЭГРП.

Ключевые слова: модернизация СУР, снижение массы, отказ от механического управления.

В настоящее время система управления рулями (СУР) самолета Ту-204 состоит из сочетания электрического и механического контуров управления, ее можно рассматривать, как переходную на этапе эволюции от традиционно механической системы к полностью электрической. За годы эксплуатации самолетов Ту-204 не зафиксировано случаев перехода на аварийный механический контур, что свидетельствует о высокой надежности применяемого отечественного электрооборудования.

СУР-204 проектировалась более 20 лет назад, за это время наука и электроника продвинулись далеко вперед в вопросах надежности и компактности, появились новые ПКИ. В системах управления механизацией крыла Ту-204 применяются только электрические сигналы от летчика до привода, и нет никакого сомнения в правильности выбранного решения. Система управления элеронами также имеет только электрическое управление, и за годы эксплуатации не было случаев ее полного отказа.

Кроме того, весьма остро в авиации стоит вопрос снижения массы, Ту-204/214 не исключение. В связи с этим непрерывно ведется работа, направленная на оптимизацию конструкции. На основании изложенного предпринята попытка оценить возможность исключения аварийного механического контура из СУР и повышения технического совершенства системы управления самолетом.

Предлагается:

• объединить автоматическую систему штурвального управления (АСШУ) и систему дистанционного управления (СДУ) в единый комплекс. Принципиальная схема представлена на рис. 1;

• установить вместо датчиков ДПС-6 более компактные датчики ДПР-3;

• заменить цифровые блоки вычислителей устойчивости и управляемости БВУУ-1-3М и БВУУ-1-5М на блоки нового поколения разра-Баичев Алексей Львович, инженер-конструктор. E-mail: simalex73@rambler.ru

ботки МИЭА. Новые БВУУ имеют повышенную надежность, за счет установки в вычислителях трех процессоров, производства разных фирм. Также в них встроены аккумуляторы, обеспечивающие беспрерывную работу при полном отказе электрического питания;

• установить вместо гидравлических приводов РП-95 (РП-95А) электрогидравлические рулевые приводы (ЭГРП). ЭГРП - конструктивно представляет из себя гидравлический рулевой привод с индивидуальным электронным блоком управления и контроля. Применение ЭГРП позволяет повысить надежность системы за счет исключения лишних звеньев на пути управляющего сигнала от вычислителя до привода, а также существенно снизить массу пустого самолета, так как отпадает необходимость в исполь-

Взаимо-дейстеующие системы

Органы управления в кабине экипажа, датчики РК

Контейнер А

_

со о

-о о

¿ГЕ 1 in

е £ £

3 3 3

с: щ с

Й ы Н

г а:

X) л -О

ед со со

Контейнер В

_к

5, SL

о

£

£ £ £

3 3 3

в g в

г г г

.о л X)

со со со

Рулевая поверхность

с- с- с- е-

Q Q Ь р

L 1- L L

СЧ СГ) СГ)

Рулевая поверхность

Рис. 1. Принципиальная схема развития СУР самолета Ту-204 на примере одного канала управления

зовании механической проводки в каналах системы управления.

Рассмотрим представленные решения на примере СУ интерцепторами и воздушными тормозами. На каждой консоли крыла Ту-204 расположено по пять секций интерцепторов и по две секции воздушных тормозов. Секции интерцеп-торов соединены механически с помощью сцепок: первая со второй; третья с четвертой и пятой.

В настоящее время в состав системы управления интерцепторами и воздушными тормозами входят (рис. 2):

• штурвалы левого и правого пилотов с устройствами загрузки;

четыре (по две на каждой консоли крыла) электродистанционных системы управления СДУ-6 интерцепторов;

• рулевые приводы РП-95 (РП-95А) интер-цепторов (по шесть на каждой консоли) и воздушных тормозов (по три на каждой консоли крыла);

• рукоятка управления интерцепторами (РУИ) с датчиком ДПР-45;

• четыре агрегата отключения воздушных тормозов АО-2;

• механическая проводка, соединяющая:

штурвалы между собой, с пружинными загружа-телями и аварийными приводами - РП-97, на крыле - рулевые агрегаты РА-86 с РП-95 интер-цепторов, проводку управления интерцептора-ми с РП-95 воздушных тормозов и АО-2.

При нормальной работе сигналы перемещения штурвалов с датчиков ДПС-6 из состава АСШУ поступают в блоки БВУУ-1-5М бокового канала. Сигналы АСШУ поступают в 4 электронных блока БУК-17 из состава СДУ-6 интерцепторов и отрабатываются рулевыми агрегатами РА-86 через механическую проводку на входы двенадцати одноканальных рулевых приводов РП-95.

При отказе АСШУ сигналы перемещения штурвалов с датчика ДПР-45 поступают в блоки БУК-17 из состава СДУ-6 интерцепторов и отрабатываются рулевыми агрегатами.

При отказе двух каналов СДУ-6 интерцепто-ров на одной консоли крыла автоматически отключаются два канала СДУ-6 на другой консоли, и подключается гидропитание РП-97, обеспечивающего передачу механического сигнала отклонения штурвалов через аварийный механический контур к рулевым приводам интерцепторов.

При отклонении РУИ сигналы с датчика перемещения ДПР-45 поступают в блоки БУК-17

со.жсс

СОгиСРЛ

1«

дек-»О

со» тсс оо» шп

ториоз яр

Е

-Д-Нр'

О

СО«Ш¥1 Вил *>.'! 1 I 8иг ЛО-1

во здто/мозп

СОгЙКС

со» яке

СО гЖРП

Рис. 2. Существующая система управления интерцепторами и воздушными тормозами: СО - сигнализация отказов; И - управляющие сигналы; ВКЛ - разовые команды исправности сопровождающие упр. сигналы

Рис. 3. Модернизированная система управления интерцепторами и воздушными тормозами: СО - сигнализация отказов; И - управляющие сигналы; ВКЛ - разовые команды исправности сопровождающие упр. сигналы

СДУ-6 интерцепторов и отрабатываются всеми четырьмя РА-86 на входные звенья РП-95.

После модернизации в состав системы управления интерцепторами и воздушными тормозами войдут (рис. 3):

• штурвалы левого и правого пилотов с устройствами загрузки;

• РУИ с датчиком ДПР-3;

• ЭГРП интерцепторов (по пять приводов на каждой консоли крыла);

• ЭГРП воздушных тормозов (по два привода на каждой консоли крыла).

Взаимной механической связи посты управления левого и правого пилотов не имеют. Подобный вариант используется на самолетах семейства А320, где рукоятки управления по тангажу и крену, не имеют взаимной механической связи, а приоритет управления обеспечивается переключателем на ручке управления.

При нормальной работе сигналы перемещения штурвалов с датчиков ДПР-3 поступают в блоки БВУУ нового поколения. Сигналы АСШУ поступают напрямую в блоки управления ЭГРП интерцепторов и воздушных тормозов.

При отказе основного контура АСШУ сигналы перемещения штурвалов с датчиков ДПР-3 поступают в блоки управления ЭГРП.

Каждая секция интерцепторов работает индивидуально, без механической сцепки с соседними секциями. ЭГРП на разных консолях крыла попарно имеют связь друг с другом.

При отказе ЭГРП секции интерцепторов на одной консоли - автоматически отключается соответствующий привод на другой консоли.

При отклонении РУИ, сигналы с датчика перемещения поступают в блоки управления ЭГРП интерцепторов и отрабатываются приводами.

Подобный подход позволяет сохранить полноценное управление отдельными секциями, при отказе одной из гидросистем. Повышается техническое совершенство системы, формируются дополнительные возможности по индивидуальной регулировке каждой секции в отдельности, что необходимо для повышения аэродинамического качества крыла. Дополнительно можно рассмотреть использование не всех секций интерцеп-торов для выполнения торможения или маневрировании, а только части из них, в зависимости от условий полета.

По предварительным подсчетам применение данных решений позволит снизить массу пустого самолета на 60 кг. Модернизация всей СУР-204, позволит облегчить самолет примерно на 300 кг.

Таблица 1. Данные по массам

Масса существующей системы, кг Масса снимаемой проводки, кг

СУР в фюзеляже (Системы управления по крену, по курсу, по тангажу) 305 98

СУ элеронами, интерцепторами и ВТ; 295 60

СУ управления РВ в стабилизаторе 97 38

СУ управления РН в киле 153 103

Итого: 850 299

Согласно схемам, представленным выше, снижение массы, в основном, достигается за счет отказа от механической проводки управления, уменьшения количества гидравлических и электрогидравлических агрегатов и применения современной электронной элементной базы. Дан-

ные по массам приведены в табл. 1.

Для более глубокой проработки вопросов, связанных с усовершенствованием СУР, необходима совместная работа специалистов по аэродинамике, прочности, оборудованию и вычислительной технике

MODERNIZATION OF THE FLIGHT CONTROLS SYSTEM TU-204

© 2013 A.L. Baichev Ulyanovsk Branch of «Tupolev» Joint-Stock Company - Design Bureau

The author offers solutions allow: to unite the automatic system wheel control and a remote control system of the Tu-204, eliminate the mechanical outline of the control system with the replacement of hydraulic actuators RP-95 electrohydraulic steering actuators EGRP. Keywords: modernization of the flight controls system, weight loss, non-mechanical control.

Alexey Baichev, Design Engineer. E-mail: simalex73@rambler.ru