УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПОДВЕСНЫХ РЕЖУЩИХ АППАРАТОВ
DEVICE FOR AUTOMATIC ALIGNMENT OF SUSPENDED CUTTING UNITS

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к механизированной подрезке виноградной лозы.
Известно устройство для ориентирования подвесных режущих аппаратов, монтируемых на самоходном шасси, для подрезки виноградных кустов, содержащее установленные в дугообразных концентрических пазах звенья с подвесными режущими аппаратами, которые посредством связи соединяются с ползуном, монтируемым на поперечном брусе и связанным с гидроцилиндром перемещения. (Авт. св. СССР №1477358, кл. A01G 3/04, 17/00, 1989 г.)
Технический недостаток известного устройства: в процессе движения самоходного шасси в междурядье, при изменении величины или направления угла поперечного склона, водитель одновременно с управлением направлением движения осуществляет управление приводом устройства ориентирования подвесных режущих аппаратов, что не позволяет быстро и точно ориентировать режущие аппараты соответственно изменению угла поперечного склона, следствием чего является неравномерная подрезка виноградной лозы с низа до верха кустов, вероятность повреждения штамба кустов, снижение производительности, повышение утомляемости водителя.
Техническая задача - повышение точности ориентирования подвесных режущих аппаратов, повышение скорости движения самоходного шасси, освобождение водителя от функции управления устройством ориентирования.
Технический результат - повышение производительности и качества подрезки виноградной лозы при одновременном снижении психофизической нагрузки водителя.
Указанный технический результат достигается предлагаемым устройством для автоматического ориентирования подвесных режущих аппаратов, содержащим монтируемые на самоходном шасси направляющие, включающие связанный с гидроцилиндром перемещения подвижный поперечный брус, имеющий на концах подвесные режущие аппараты. Новым является то, что подвесные режущие аппараты связаны между собой параллелограммным механизмом, при этом один из подвесных режущих аппаратов содержит на оси подвески звездочку, соединенную цепной передачей со звездочкой, установленной по центру подвижного поперечного бруса, которая жестко связана с зубчатым сектором, находящимся в зацеплении с неподвижной зубчатой рейкой. Полости гидроцилиндра перемещения подвижного поперечного бруса связаны с насосом гидросистемы самоходного шасси через электрогидравлический золотник, электромагниты которого соединены с маятниковым датчиком угла поперечного склона. Один контакт маятникового датчика угла поперечного склона, соединенной с источником электрического питания, жестко связан с маятником, а два других контакта соединены с электромагнитами электрогидравлического золотника и механически связаны через трос в оболочке с подвесным режущим аппаратом.
На фиг.1 изображена схема устройства для автоматического ориентирования подвесных режущих аппаратов при движении самоходного шасси на ровном участке местности.
На фиг.2 изображена схема устройства для автоматического ориентирования подвесных режущих аппаратов при движении самоходного шасси на участке местности с поперечным склоном.
Устройство содержит (см. фиг.1 и 2) смонтированные на самоходном шасси направляющие 1, включающие поперечный брус 2, имеющий на концах подвесные режущие аппараты 3 и 4, а по центру звездочку 5, жестко связанную с зубчатым сектором 6, находящимся в зацеплении с неподвижной зубчатой рейкой 7. Звездочка 5 через цепную передачу 8 связана со звездочкой 9, установленной на подвесном режущем аппарате 3 и расположенной на оси его подвески. Поперечный брус 2 соединен со штоком гидроцилиндра перемещения 10, полости которого соединяются через электрогидравлический золотник 11 с насосом 12 гидросистемы самоходного шасси. Электрогидравлический золотник 11 содержит электромагниты 13 и 14, соединенные с источником электрического питания 15 и контактами 16 и 17 маятникового датчика угла поперечного склона 18. Маятниковый датчик угла поперечного склона 18 содержит соединенный с источником питания 15 подвижный контакт 19, жестко связанный с маятником 20, имеющим демпфер 21. Контакты 16 и 17 маятникового датчика 18 имеют обратную связь с подвесным режущим аппаратом 3 через трос в оболочке 22. Подвесные режущие аппараты 3 и 4 связаны между собой параллелограммным механизмом 23.
Устройство для автоматического ориентирования подвесных режущих аппаратов работает следующим образом.
При движении самоходного шасси в междурядье на ровном участке местности (см. фиг.1) маятник 20 расположен параллельно вертикальной оси самоходного шасси, при этом контакты 16, 17 и 19 маятникового датчика угла поперечного склона 18 разомкнуты, поперечный брус занимает нейтральное положение относительно продольной оси самоходного шасси, подвесные режущие аппараты 3 и 4 расположены на равных расстояниях от штамбов кустов винограда и параллельны им.
В случае когда самоходное шасси заезжает на участок с поперечным склоном (см. фиг.2), маятник 20 отклоняется от нейтрали на угол, равный углу склона, замыкая контакты 16 и 19 маятникового датчика 18, при этом электрический сигнал от источника электрического питания 15 поступает на электромагнит 13, который смещает золотник 11 влево (по чертежу). При смещении золотника 11 рабочая жидкость от насоса 12 подается в левую (по чертежу) полость гидроцилиндра 10, вследствие чего гидроцилиндр 10 обеспечивает перемещение в направляющих 1 поперечного бруса 2 с подвесными режущими аппаратами 3 и 4 вправо, т.е. вверх по склону. При перемещении поперечного бруса 2 расположенный на нем зубчатый сектор 6, находящийся в зацеплении с неподвижной зубчатой рейкой 7, вращается, приводя во вращение жестко связанную с ним звездочку 5, от которой через цепную передачу 8 вращение передастся на звездочку 9, закрепленную на подвесном режущем аппарате 3 и расположенную на оси его подвески, в результате чего подвесные режущие аппараты 3 и 4, связанные параллелограммным механизмом 23, занимают вертикальное положение, контакты 16 и 19 размыкаются, отключая электромагнит 13 от источника электрического питания 15. Золотник 11 возвращается в нейтральное положение, запирая полости гидроцилиндра 10. При этом подвесные режущие аппараты 3 и 4 устанавливаются на равных расстояниях от штамбов виноградных кустов и параллельно им.