ВЫСОКОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО КРАНА, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИМ

1. Система управления для высокоподъемного устройства крана, содержащая:
элемент (21) для определения давления, предназначенный для определения давления изменяющего вылет стрелы гидравлического цилиндра крана и получения измеренной величины давления;
управляющий элемент (22) для сравнения измеренной величины давления с заданной величиной давления и управления натяжным гидравлическим цилиндром (23) высокоподъемного устройства для его укорачивания, если измеренная величина давления больше или равна заданной величине давления.
2. Система управления по п.1, дополнительно содержащая:
датчик (26) давления натяжения для определения давления натяжного гидравлического цилиндра (23) и передачи сигнала давления натяжения управляющему элементу (22);
при этом управляющий элемент (22) получает сигнал давления натяжения и сравнивает определенную величину давления натяжения с заданной величиной давления натяжения;
если определенная величина давления натяжения больше или равна заданной величине давления натяжения, управляющий элемент (22) управляет натяжным гидравлическим цилиндром (23) для его удлинения;
и если определенная величина давления натяжения меньше, чем заданная величина давления натяжения, управляющий элемент (22) управляет натяжным гидравлическим цилиндром (23) для его укорачивания.
3. Система управления по п.1, дополнительно содержащая:
элемент (24) для определения длины, предназначенный для определения длины высокоподъемного проволочного каната высокоподъемного устройства и ввода измеренной величины длины в управляющий элемент (22);
при этом управляющий элемент (22) определяет зависимость между измеренной величиной длины и диапазоном установок длины;
если измеренная величина давления меньше, чем заданная величина давления, и измеренная величина длины больше, чем максимальная величина длины диапазона установок длины, управляющий элемент (22) управляет натяжным гидравлическим цилиндром (23) для его укорачивания;
и если измеренная величина давления меньше, чем заданная величина давления, и измеренная величина длины меньше, чем минимальная величина длины диапазона установок длины, управляющий элемент (22) управляет натяжным гидравлическим цилиндром (23) для его удлинения.
4. Система управления по любому из пп.1-3, дополнительно содержащая:
элемент (25) для определения состояния, предназначенный для определения состояния главной балки крана и передачи полученного сигнала состояния управляющему элементу (22);
при этом управляющий элемент (22) определяет состояние главной балки в соответствии с заданной стратегией;
и если главная балка находится в состоянии изменения вылета стрелы, управляющий элемент (22) управляет элементом (21) для определения давления для определения давления изменяющего вылет стрелы гидравлического цилиндра.
5. Система управления по п.4, в которой элемент (25) для определения состояния является датчиком угла, установленным между главной балкой и поворотным столом крана.
6. Высокоподъемное устройство крана, содержащее систему управления по любому из пп.1-5.
7. Способ управления высокоподъемным устройством крана, содержащий следующие этапы:
11) определяют давление изменяющего вылет стрелы гидравлического цилиндра крана и получают измеренную величину давления;
12) сравнивают измеренную величину давления с заданной величиной давления, и если измеренная величина давления больше или равна заданной величине давления, переходят к этапу 13); в противном случае, возвращаются к этапу 11);
13) управляют натяжным гидравлическим цилиндром высокоподъемного устройства для его укорачивания.
8. Способ по п.7, дополнительно содержащий следующие этапы после этапа 13):
14) определяют давление натяжного гидравлического цилиндра и передают сигнал давления натяжения управляющему элементу;
15) сравнивают определенную величину давления натяжения с заданной величиной давления натяжения, и если определенная величина давления натяжения больше или равна заданной величине давления натяжения, переходят к этапу 16); если определенная величина давления натяжения меньше, чем заданная величина давления натяжения, переходят к этапу 17);
16) управляют натяжным гидравлическим цилиндром для его удлинения;
17) управляют натяжным гидравлическим цилиндром для его укорачивания.
9. Способ по п.7, в котором на этапе 12), если измеренная величина давления меньше, чем величина заданного давления, переходят к этапу 18), и выполняют следующие этапы:
18) определяют длину высокоподъемного проволочного каната высокоподъемного устройства и передают измеренную величину длины управляющему элементу;
19) определяют зависимость между измеренной величиной длины и диапазоном установок длины, и если измеренная величина длины больше, чем максимальная величина длины диапазона установок длины, переходят к этапу 110); если измеренная величина длины меньше, чем минимальная величина длины диапазона установок длины, переходят к этапу 111);
110) управляют натяжным гидравлическим цилиндром для его укорачивания;
111) управляют натяжным гидравлическим цилиндром для его удлинения.
10. Способ по любому из пп.7-9, дополнительно содержащий следующие этапы перед этапом 11):
01) определяют состояние главной балки крана и получают сигнал состояния;
02) определяют состояние главной балки, и если главная балка находится в состоянии изменения вылета стрелы, переходят к этапу 11); в противном случае, переходят к этапу 01).