СИСТЕМА И СПОСОБ ДЕМПФИРОВАНИЯ КРУТИЛЬНОГО КОЛЕБАНИЯ НА ОСНОВЕ ПЕТЛИ ФАЗОВОЙ АВТОПОДСТРОЙКИ

1. Система контроллера для демпфирования крутильного колебания, связанная с преобразователем или размещенная в самом преобразователе, питающем цепь привода, включающую электрическую машину и неэлектрическую машину, при этом система контроллера включает:
входной интерфейс для приема данных преобразователя, связанных с переменными преобразователя; и
контроллер, связанный с входным интерфейсом и выполненный с возможностью
принимать первый цифровой сигнал от первого устройства петли фазовой автоподстройки или динамического следящего устройства,
принимать данные преобразователя от преобразователя,
сравнивать данные преобразователя с первым цифровым сигналом,
генерировать данные управления для выпрямителя и/или инвертора преобразователя для демпфирования крутильного колебания вала цепи привода на основании результата сравнения и
посылать данные управления в выпрямитель и/или инвертор для модулирования активной мощности, обмен которой осуществляется между преобразователем и электрической машиной.
2. Система контроллера по п.1, в которой данные управления являются цифровыми и посылаются непосредственно в модулятор преобразователя и/или в блоки вентилей для коммутации вентилей преобразователя.
3. Система контроллера по п.1, в которой данные управления являются аналоговыми и используются для выполнения α-, β- или α- и β-модуляции, применяемой к модуляторам преобразователя.
4. Система контроллера по любому из пп.1-3, в которой переменные преобразователя включают напряжение или ток, подаваемые на двигатель.
5. Система контроллера по любому из пп.1-3, в которой данные преобразователя связаны с нулевым значением переменного напряжения или тока.
6. Система контроллера по любому из пп.1-3, в которой контроллер выполнен с возможностью генерирования данных управления только на основании данных преобразователя.
7. Система контроллера для демпфирования крутильного колебания, связанная с преобразователем или размещенная в самом преобразователе, питающем цепь привода, включающую электрическую машину и неэлектрическую машину, при этом система контроллера включает:
первый входной интерфейс, выполненный с возможностью приема первого цифрового сигнала от первого устройства фазовой автоподстройки или первого динамического следящего устройства;
второй входной интерфейс, выполненный с возможностью приема второго цифрового сигнала от второго устройства фазовой автоподстройки или второго динамического следящего устройства; и
контроллер, связанный с первым и вторым входными интерфейсами и конфигурированный для того, чтобы
принимать первый и второй цифровые сигналы,
сравнивать первый цифровой сигнал со вторым цифровым сигналом,
генерировать данные управления для выпрямителя и/или инвертора преобразователя для демпфирования крутильного колебания вала цепи привода на основании результата сравнения и
посылать данные управления в выпрямитель и/или в инвертор для модулирования активной мощности, обмен которой осуществляется между преобразователем и электрической машиной.
8. Система для питания электрической машины, которая является частью цепи привода, включающая:
выпрямитель, выполненный с возможностью получать переменный ток от источника энергии и преобразовывать переменный ток в постоянный ток;
звено постоянного тока, связанное с выпрямителем и выполненное с возможностью передачи постоянного тока;
инвертор, связанный со звеном постоянного тока и выполненный с возможностью преобразования принятого постоянного тока в переменный ток;
входной интерфейс для приема данных преобразователя, связанных с переменными преобразователя; и
контроллер, связанный с входным интерфейсом и выполненный с возможностью
принимать первый цифровой сигнал от первого устройства петли фазовой автоподстройки или динамического следящего устройства,
принимать данные преобразователя от преобразователя,
сравнивать данные преобразователя с первым цифровым сигналом,
генерировать данные управления для выпрямителя и/или инвертора преобразователя для демпфирования крутильного колебания вала цепи привода на основании результата сравнения и
посылать данные управления в выпрямитель и/или в инвертор для модулирования активной мощности, обмен которой осуществляется между преобразователем и электрической машиной.
9. Способ демпфирования крутильного колебания в цепи привода, включающей электрическую машину, содержащий:
прием данных преобразователя, связанных с переменными преобразователя;
прием первого цифрового сигнала от первого устройства петли фазовой автоподстройки или динамического следящего устройства;
сравнение данных преобразователя с первым цифровым сигналом;
генерирование данных управления для выпрямителя и/или инвертора преобразователя для демпфирования крутильного колебания вала цепи привода на основании результата сравнения; и
посылку данных управления в выпрямитель и/или инвертор для модулирования активной мощности, обмен которой осуществляется между преобразователем и электрической машиной.
10. Способ демпфирования крутильного колебания в цепи привода, включающей электрическую машину, содержащий:
прием первого цифрового сигнала от первого устройства фазовой автоподстройки или первого динамического следящего устройства;
прием второго цифрового сигнала от второго устройства петли фазовой автоподстройки или второго динамического следящего устройства, дополнительного к первому устройству фазовой автоподстройки или первому динамическому следящему устройству;
сравнение первого цифрового сигнала со вторым цифровым сигналом;
генерирование данных управления для выпрямителя и/или инвертора преобразователя для демпфирования крутильного колебания вала цепи привода на основании результата сравнения; и
посылку данных управления в выпрямитель и/или инвертор для модулирования активной мощности, обмен которой осуществляется между преобразователем и электрической машиной.