КУПОЛЬНАЯ КАМЕРА

Область техники, к которой относится полезная модель
Настоящая полезная модель относится к купольной камере, включающей в себя купольную крышку для закрывания объектива камеры.
Предпосылки создания полезной модели
Купольная камера используется в качестве камеры видеонаблюдения или тому подобного. В такой камере видеонаблюдения объектив камеры закрывают купольной крышкой, и объектив камеры защищают купольной крышкой. Обычные камеры видеонаблюдения также имеют функцию поворота и наклона (функцию вращения объектива камеры в направлении поворота и в направлении наклона) и функцию изменения масштаба изображения.
Обычная купольная камера включает в себя полусферическую купольную крышку, и центр вращения объектива камеры расположен на оптической оси и совпадает с центром купольной крышки. Известно, что в соответствии с таким расположением достигается хорошее изображение.
Однако, при вышеописанном расположении объектива камеры, когда происходит захват изображения в направлении под большим углом наклона (направление вблизи горизонтального направления), возникает виньетирование, и хорошего изображения не получается. В связи с этим обычно предлагается способ смещения объектива камеры от центра купольной крышки в зенитном направлении (Смотри, например, патентную литературу 1 и 2).
Посредством смещения объектива камеры в зенитном направлении купольной крышки, захват изображения в направлении под большим углом наклона (направление вблизи горизонтального направления) возможен без возникновения виньетирования.
Однако, при использовании обычной купольной камеры, поскольку объектив камеры смещен от центра купольной крышки, возникает аберрация из-за линзового эффекта купольной крышки, и качество изображения ухудшается из-за такой аберрации. То есть, в случае захвата изображения в направлении под большим углом наклона (направление вблизи горизонтального направления), сохранение широкого поля зрения и подавление ухудшения качества изображения находятся в компромиссе, и чрезвычайно трудно достигнуть обоих.
Перечень ссылок
Патентная литература
Патентная литература 1: Опубликованная японская заявка на патент (Japan Patent Application Laid-Open No. 2005-300659)
Патентная литература 2: Опубликованная японская заявка на патент (Japan Patent Application Laid-Open No. 2005-221637)
Сущность полезной модели
Техническая проблема
Настоящая полезная модель выполнена с учетом описанных выше предпосылок. Целью настоящей полезной модели является создание купольной камеры, способной достичь как сохранения широкого поля зрения, так и подавления ухудшения качества изображения в случае захвата изображения в направлении под большим углом наклона (направление вблизи горизонтального направления).
Решение проблемы
Один вариант осуществления настоящей полезной модели представляет собой купольную камеру, и эта купольная камера включает в себя объектив камеры, выполненный с возможностью вращения в направлении наклона, купольную крышку для закрывания объектива камеры, и средство вставления фильтра для вставления поляризационного фильтра или частично затемняющего фильтра на оптической оси объектива камеры по мере того, как угол наклона объектива камеры, чья ось вращения наклона расположена больше в зенитном направлении,. чем центральное положение купольной крышки, становится больше, чем заданный пороговый угол.
Как будет описано далее, настоящая полезная модель включает в себя другие варианты осуществления. Таким образом, раскрытие полезной модели описывает некоторые варианты осуществления настоящей полезной модели и не ограничивает объем полезной модели, описанный в формуле полезной модели.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 представляет собой пояснительную схему купольной камеры в соответствии с первым вариантом осуществления (угол наклона: большой).
Фиг. 2 представляет собой пояснительную схему купольной камеры в соответствии с первым вариантом осуществления (угол наклона: маленький).
Фиг. 3 представляет собой вид в перспективе блока объектива в соответствии с первым вариантом осуществления (поляризационный фильтр: вставленное положение).
Фиг. 4 представляет собой вид в перспективе блока объектива в соответствии с первым вариантом осуществления (поляризационный фильтр: убранное положение).
Фиг. 5 представляет собой вид в перспективе блока объектива в соответствии с модифицированным примером первого варианта осуществления (затемняющий фильтр: вставленное положение).
Фиг. 6 представляет собой диаграмму зависимости угла наклона от величины смещения и вставления/не вставления фильтра в соответствии с первым вариантом осуществления.
Фиг. 7 представляет собой диаграмму зависимости изменения коэффициента изменения масштаба изображения от вставления/не вставления фильтра в соответствии с первым вариантом осуществления.
Фиг. 8 представляет собой диаграмму зависимости коэффициента изменения масштаба изображения от вставления/не вставления фильтра в соответствии с модифицированным примером первого варианта осуществления.
Фиг. 9 представляет собой пояснительную диаграмму области вставления фильтра в соответствии с первым вариантом осуществления.
Фиг. 10 представляет собой вид в перспективе блока камеры в соответствии со вторым вариантом осуществления.
Фиг. 11 представляет собой вид спереди блока камеры в соответствии со вторым вариантом осуществления (вставленное положение поляризационного фильтра).
Фиг. 12 представляет собой вид спереди блока камеры в соответствии со вторым вариантом осуществления (вставленное положение инфракрасного режекторного светофильтра).
Фиг. 13 представляет собой вид спереди блока камеры в соответствии со вторым вариантом осуществления (вставленное положение оптического стекла).
Фиг. 14 представляет собой вид в перспективе механизма переключения фильтров в соответствии с модифицированным примером второго варианта осуществления.
Фиг. 15 представляет собой вид в перспективе механизма переключения фильтров в соответствии с модифицированным примером второго варианта осуществления (во время вставления поляризационного фильтра).
Далее приводится подробное описание настоящей полезной модели. Однако подробное описание и прилагаемые чертежи не ограничивают полезную модель.
Купольная камера настоящей полезной модели сконструирована с возможностью включения в себя объектива камеры, способного вращаться в направлении наклона, купольной крышки для закрывания объектива камеры, и средства вставления фильтра для вставления поляризационного фильтра или частично затемняющего фильтра на оптической оси объектива камеры по мере того, как угол наклона объектива камеры, чья ось вращения в направлении наклона расположена больше в зенитном направлении, чем центральное положение купольной крышки, становится больше, чем заданный пороговый угол.
В соответствии с этой конфигурацией, когда угол наклона объектива камеры становится больше, поляризационный фильтр или частично затемняющий фильтр (затемняющий фильтр, посредством которого случайный свет частично блокируется) вставляется на оптической оси объектива камеры. Посредством поляризационного фильтра или частично затемняющего фильтра можно предотвратить ухудшение изображения из-за смещения объектива камеры. Соответственно, может быть достигнуто как сохранение широкого поля зрения, так и подавление ухудшения качества изображения в случае захвата изображения в направлении под большим углом наклона (направление вблизи горизонтального направления).
Также в соответствии с купольной камерой настоящей полезной модели частично затемняющий фильтр может включать в себя блокирующую область, которая блокирует половину поля зрения объектива камеры, и блокирующая область может проходить через половину диапазона на противоположной стороне зенитного направления купольной крышки.
В соответствии с этой конфигурацией в случае захвата изображения в направлении под большим углом наклона (направление вблизи горизонтального направления), свет блокируется блокирующей областью частично затемняющего фильтра на половине диапазона на противоположной стороне зенитного направления купольной крышки. Предполагается, что область, где свет блокируется, соответствует части, где точность литья купольной крышки не очень высокая, что вызывает ухудшение в качестве изображения. Посредством блокирования света в этой части можно подавить ухудшение качества изображения.
Также в соответствии с купольной камерой настоящей полезной модели объектив камеры может включать в себя функцию изменения масштаба изображения, и когда коэффициент изменения масштаба изображения объектива камеры находится в диапазоне коэффициентов на стороне удаления (TELE-end) больших, чем заданный пороговый коэффициент, средство вставления фильтра может вставить поляризационный фильтр или частично затемняющий фильтр на оптической оси объектива камеры.
В соответствии с этой конфигурацией, когда коэффициент изменения масштаба изображения объектива камеры установлен на стороне удаления (TELE-end), поляризационный фильтр или частично затемняющий фильтр вставляется на оптической оси объектива камеры, и ухудшение - качества. изображения из-за смещения объектива камеры может быть предотвращено посредством поляризационного фильтра или частично затемняющего фильтра. Кроме того, когда коэффициент изменения масштаба изображения объектива камеры установлен на стороне приближения (WIDE-end), качество изображения не ухудшается, и в этом случае не нужно вставлять поляризационный фильтр или частично затемняющий фильтр, независимо от угла наклона объектива камеры.
Более того, в соответствии с купольной камерой настоящей полезной модели поляризационный фильтр или частично затемняющий фильтр может быть вставлен перед объективом камеры.
В соответствии с этой конфигурацией поляризационный фильтр или частично затемняющий фильтр вставляется перед объективом камеры, и свет перед вхождением в объектив камеры поляризуется посредством поляризующего объектива или частично блокируется посредством частично затемняющего фильтра. То есть в объектив камеры входит свет, который был поляризован частично поляризующим объективом, или свет, который был частично блокирован частично затемняющим фильтром. Таким образом, можно подавить ухудшение качества изображения из-за смещения объектива камеры.
Более того, в соответствии с купольной камерой настоящей полезной модели поляризационный фильтр может быть вставлен перед датчиком изображения посредством переключающего средства для инфракрасного режекторного фильтра и оптического стекла.
В соответствии с этой конфигурацией поляризационный фильтр может быть вставлен посредством переключающего средства для инфракрасного режекторного фильтра и оптического стекла. Используя предусмотренный переключающий механизм (переключающий механизм для инфракрасного режекторного фильтра и оптического стекла), можно уменьшить количество деталей по сравнению со случаем отдельного использования предназначенного механизма, и можно сократить стоимость производства, и возможна миниатюризация.
В соответствии с настоящей полезной моделью в случае захвата изображения в направлении под большим углом наклона (направление вблизи горизонтального направления) можно достигнуть как сохранения широкого поля зрения, так и уменьшения в ухудшении качества изображения.
Далее со ссылкой на чертежи будет описана более подробно купольная камера варианта осуществления настоящей полезной модели. В настоящем варианте осуществления иллюстрируется случай купольной камеры, которая используется в качестве камеры видеонаблюдения или тому подобного.
(Первый вариант осуществления)
Конфигурация купольной камеры первого варианта осуществления настоящей полезной модели будет описана со ссылкой на чертежи. Фиг. 1 и 2 представляют собой пояснительные схемы купольной камеры настоящего варианта осуществления. Фиг. 3 и 4 представляют собой виды в перспективе блока объектива купольной камеры настоящего варианта осуществления.
Как показано на фиг. 1 и 2, купольная камера 1 включает в себя основание 2, прикрепляемое к потолку, к стене и тому подобному, и купольную крышку 3, прикрепляемую к основанию 2. Внутри купольной крышки 3 предусмотрен блок 5 объектива, включающий в себя объектив 4 камеры. Блок 5 объектива расположен внутри корпуса, образованного основанием 2 и купольной крышкой 3, и объектив 4 камеры закрыт купольной крышкой 3. Этот объектив 4 камеры обладает функцией изменения масштаба изображения.
В купольной камере 1 предусмотрен двигатель для поворота и двигатель для наклона, и блок 5 объектива (объектив 4 камеры) выполнен с возможностью вращения в направлении поворота и в направлении наклона под действием движущих сил двигателя для поворота и двигателя для наклона. Работа этих двигателей (двигателя для поворота, двигателя для наклона) контролируется блоком управления, таким как микрокомпьютер.
Как показано на Фиг. 3 и 4, для блока 5 объектива предусмотрен поляризационный фильтр 6. Направлением поляризации поляризационного фильтра 6 является вертикальное направление (направление высоты) или горизонтальное направление (боковое направление). Опорный элемент 8, имеющий аркообразную направляющую часть 7, проходит от верхней части поляризационного фильтра 6. На каждой левой и правой стороне аркообразной направляющей части 7 предусмотрены два выступающих направляющих штифта 9. На верхней части блока 5 объектива предусмотрены левая и правая направляющие пластины 10. Направляющая часть 7 опорного элемента 8 расположена между левой и правой парой направляющих пластин 10, и направляющие штифты 9 вставляются посредством скольжения в аркообразную щель 11, предусмотренную в направляющих пластинах 10.
Далее, когда направляющий штифт 9 скользит в щели 11 направляющих пластин 10, поляризационный фильтр 6 перемещается возвратно-поступательно между вставленным положением (положение поляризационного фильтра 6, вставленного перед объективом 4 камеры, как показано на фиг. 3) и убранным положением (положение поляризационного фильтра 6, убранного от передней части объектива 4 камеры, как показано на фиг. 4). В купольной камере 1 предусмотрен двигатель для фильтра, и поляризационный фильтр 6 выполнен с возможностью перемещения между вставленным положением и убранным положением посредством движущей силы двигателя для фильтра. Функционирование двигателя для фильтра также управляется блоком управления, таким как микрокопьютер.
Модифицированный пример блока 5 объектива настоящего варианта осуществления показан на фиг. 5. В этом модифицированном примере вместо поляризационного фильтра 6 используется частично затемняющий фильтр 12. Частично затемняющий фильтр 12 представляет собой затемняющий фильтр, который частично блокирует случайный свет. В этом случае, как показано на фиг. 5, частично затемняющий фильтр 12 имеет блокирующую зону 13, которая блокирует половину поля зрения объектива 4 камеры. Эта блокирующая зона 13 расположена поперек половины диапазона на противоположной стороне зенитного направления купольной крышки 3 (нижняя сторона на фиг. 5).
Далее со ссылкой на чертежи будет описана работа сконструированной таким образом купольной камеры 1 первого варианта осуществления.
Фиг. 6 представляет собой диаграмму, показывающую зависимость угла наклона от величиной смещения, и зависимость угла наклона от вставления/не вставления фильтра относительно купольной камеры 1 настоящего варианта осуществления.
Здесь -зенитное направление купольной крышки 3 служит в качестве направления отсчета для угла наклона объектива 4 камеры. То есть, когда объектив 4 камеры смотрит в зенитном направлении купольной крышки 3, угол наклона равен 0 градусов, и когда объектив 4 камеры смотрит в горизонтальном направлении, угол наклона равен 90 градусам. Соответственно, угол наклона становится меньше по мере того, как объектив 4 камеры перемещается к зенитному направлению купольной крышки 3, и угол наклона становится больше по мере того, как объектив 4 камеры перемещают от зенитного направления к горизонтальному направлению.
В этом случае величина x смещения зависит от угла θ наклона. Когда величина сдвига между центром Р1 купольной крышки 3 и осью Р2 вращения наклона определяется как х0, величина x смещения определяется формулой, представленной ниже (смотри фиг. 2 и 6).
x=x0×sinθ
Кроме того, здесь описан случай, когда величина x смещения зависит от угла θ наклона, как показано на фиг. 6, но объем настоящей полезной модели не ограничивается этим, и величина смещения может быть изменена посредством перемещения оси Р2 вращения наклона в зенитном направлении, когда угол наклона становится, например, больше 75 градусов.
Более того, в настоящем варианте осуществления, когда угол наклона объектива 4 камеры находится в диапазоне от 0° до θs, поляризационный фильтр 6 не вставляется (поляризационный фильтр 6 остается в убранном положении). Когда угол наклона объектива 4 камеры превышает θs, поляризационный фильтр 6 вставляется (поляризационный фильтр 6 перемещается во вставленное положение). Здесь угол 6s наклона соответствует пороговому углу настоящей полезной модели. Кроме того, может быть установлено любое значение порогового угла θs в соответствии с использованием, окружающей среды, в которой устанавливается купольная камера.
Фиг. 7 представляет собой диаграмму, показывающую, относительно купольной камеры 1 настоящего варианта осуществления, зависимость между коэффициентом изменения масштаба изображения и вставлением/не вставлением фильтра. Как показано на фиг. 7, когда коэффициент изменения масштаба изображения находится в диапазоне от 1х до 10х (диапазон на стороне конца приближения (WIDE-end)), поляризационный фильтр 6 не вставляется (поляризационный фильтр 6 остается в убранном положении). Когда коэффициент изменения масштаба изображения находится в диапазоне больше 10х (диапазон на стороне конца удаления (TELE-end)), поляризационный фильтр 6 вставляется (поляризационный фильтр 6 перемещается в установленное положение). Здесь коэффициент изменения масштаба изображения величиной 10х соответствует пороговому коэффициенту настоящей полезной модели.
Кроме того, поляризационный фильтр 6 вставляется, когда угол наклона находится внутри диапазона большого угла наклона (диапазон, превышающий 75 градусов), и коэффициент изменения масштаба изображения находится в диапазоне на стороне конца удаления (TELE-end) (диапазон, превышающий 10х). То есть, даже если угол наклона находится в диапазоне большого угла наклона (например, когда угол наклона равен 90 градусам), если коэффициент изменения масштаба изображения находится в диапазоне на стороне конца приближения (WIDE-end), поляризационный фильтр 6 не вставляется.
Фиг. 8 показывает модифицированный пример управления вставлением фильтра относительно изменения коэффициента масштаба изображения. Как показано на фиг. 8, управление вставлением фильтра может быть выполнено с заданным диапазоном гистерезиса. Например, когда коэффициент изменения масштаба изображения изменяется от маленького значения (значение около конца приближения (WIDE-end),) до большого значения (значение около конца удаления (TELE-end)), поляризационный фильтр 6 может быть вставлен у первого порогового коэффициента z1, и когда изменение коэффициента масштаба изображения изменяется от большого значения (значение около конца удаления (TELE-end)) до маленького значения (значение около конца приближения (WIDE end)), поляризационный фильтр 6 может быть удален при втором пороговом коэффициенте z2(z1<z2).
В соответствии с настоящим вариантом осуществления вставление/не вставление фильтра зависит от угла наклона и изменения коэффициента масштаба изображения. Фиг. 9 представляет собой схематическую диаграмму, показывающую область, в которой поляризационный фильтр 6 вставляется (область вставления фильтра). Как показано на фиг. 9 в настоящем варианте осуществления область вставления фильтра определяется коэффициентом изменения масштаба изображения и углом наклона.
В соответствии с первым вариантом осуществления настоящей полезной модели, как описано выше, как сохранение широкого поля зрения, так и подавление ухудшения качества изображения могут быть достигнуты в случае захвата изображения в направлении под большим углом наклона (направление вблизи горизонтального направления).
То есть, в настоящем варианте осуществления ось Р2 вращения наклона объектива 4 камеры находится больше в зенитном направлении, чем центр Р1 купольной крышки 3 и, таким образом, может быть сохранено широкое поле зрения, даже когда угол наклона объектива 4 камеры является большим. Также в этом случае, когда угол наклона объектива 4 камеры становится большим, поляризационный фильтр 6 вставляется на оптической оси объектива 4 камеры. Этот поляризационный фильтр 6 позволяет подавлять ухудшение в качестве изображения из-за смещения объектива 4 камеры. Соответственно, как сохранение широкого поля зрения, так и подавление ухудшения качества изображения могут быть достигнуты в случае захвата изображения в направлении большого угла наклона (направление вблизи горизонтального направления).
Более того, в соответствии с настоящим вариантом осуществления, когда коэффициент изменения масштаба изображения объектива 4 камеры установлен на стороне конца удаления (TELE-end), поляризационный фильтр 6 вставляется на оптической оси объектива 4 камеры, и можно предотвратить ухудшение качества изображения из-за смещения объектива 4 камеры посредством поляризационного фильтра 6. Кроме того, когда коэффициент изменения масштаба изображения объектива 4 камеры вставлен на стороне конца приближения (WIDE-end), качество изображения не ухудшается, и в этом случае поляризационный фильтр 6 или частично затемняющий фильтр 12 не должны быть вставлены, не зависимо от угла наклона объектива 4 камеры. Более того, в случае использования телеобъектива с высоким коэффициентом изменения масштаба изображения, ухудшение качества изображения может быть подавлено посредством вставления поляризационного фильтра 6 или частично затемняющего фильтра 12 даже на стороне приближения (WIDE-end).
Более того, в соответствии с настоящим вариантом осуществления, поляризационный фильтр 6 вставляется перед объективом 4 камеры, и свет, перед вхождением в объектив 4 камеры, поляризуется поляризующим объективом. То есть в объектив 4 камеры входит свет, поляризованный поляризующим объективом. Таким образом, ухудшение качества изображения из-за смещения объектива 4 камеры может быть подавлено.
В соответствии с модифицированным примером настоящего варианта осуществления (модифицированный пример на фиг. 5), вместо поляризационного фильтра 6 используется частично затемняющий фильтр 12, но посредством этого модифицированного примера настоящего варианта осуществления достигается такой же эффект.
Более того, в соответствии с этим модифицированным примером в случае захвата изображения в направлении под большим углом наклона (направление около горизонтального направления), свет блокируется блокирующей областью 13 частично затемняющего фильтра 12 на половине диапазона на противоположной стороне зенитного направления купольной крышки 3 (сторона большего угла наклона, сторона, расположенная ближе к горизонтальному направлению). Считается, что область, в которой свет блокируется, соответствует части, в которой точность отливки купольной крышки 3 не очень высокая, что приводит к ухудшению качества изображения. Посредством блокирования света в этой части можно подавлять ухудшение качества изображения.
(Второй вариант осуществления)
Далее будет описана купольная камера второго варианта осуществления настоящей полезной модели. Здесь описание будет фокусироваться в основном на разницу между купольной камерой второго варианта осуществления и первого варианта осуществления. До тех пор, пока специально не оговорено в настоящем документе, конфигурация и работа в соответствии с настоящим вариантом осуществления такие же, как и в первом варианте осуществления.
Фиг. 10 представляет собой вид в перспективе блока камеры купольной камеры настоящего варианта осуществления, и фиг. 11-13 представляют собой виды спереди блока камеры. Блок камеры представляет собой блок, который предусмотрен внутри блока объектива, и включает в себя переключающий механизм для инфракрасного режекторного фильтра и оптическое стекло. Инфракрасный фильтр используется, когда захватывается изображение в дневное время, и оптическое стекло используется, когда захватывается изображение в ночное время.
Как показано на фиг. 10-13, блок 20 камеры включает в себя раму 23 фильтра, к которой прикреплены инфракрасный режекторный фильтр 21, оптическое стекло 22 и поляризационный фильтр 6. Эта рама 23 фильтра выполнена с возможностью вращения под действием движущей силы двигателя. По отношению к раме 23 фильтра определены три положения вращения (положение вставленного поляризационного фильтра, положение вставленного инфракрасного режекторного фильтра и положение вставленного оптического стекла).
Когда положение вращения рамы 2 3 фильтра находится в положении вставленного поляризационного фильтра, поляризационный фильтр 6 вставлен перед датчиком изображения (смотри фиг. 11). Также, когда положение вращения рамы 23 фильтра находится в положении вставленного инфракрасного режекторного фильтра, инфракрасный режекторный фильтр 21 вставлен перед датчиком изображения (смотри фиг. 12). Более того, когда положение вращения рамы 23 фильтра находится в положении вставленного оптического стекла, оптическое стекло 22 вставлено перед датчиком изображения (смотри фиг. 13).
Модифицированный пример блока 2 0 камеры второго варианта осуществления показан на фиг. 14-15. В этом модифицированном примере поляризационный фильтр 6 и инфракрасный режекторный фильтр 21, и оптическое стекло 22 прикреплены к отдельным рамам 23 фильтра и могут вращаться независимо. В этом случае можно вставлять только инфракрасный режекторный фильтр 21 (или только оптическое стекло 22), как показано на фиг. 14, или можно вставлять как инфракрасный режекторный фильтр 21 (или оптическое стекло 22), так и поляризационный фильтр 6, как показано на фиг. 15.
Также с купольной камерой 1 второго варианта осуществления настоящей полезной модели, как описано выше, достигается такой же эффект, который достигается с первым вариантом осуществления.
Более того, в соответствии с настоящим вариантом осуществления поляризационный фильтр 6 может быть вставлен посредством переключающего механизма для инфракрасного режекторного фильтра 21 и оптического стекла 22. Используя уже предусмотренный механизм (переключающий механизм для инфракрасного режекторного фильтра 21 и оптического стекла 22), можно сократить количество деталей по сравнению со случаем отдельного использования предназначенного для этого механизма, и стоимость изготовления может быть уменьшена, и делается возможным уменьшение размеров.
До настоящего момента были проиллюстрированы и описаны варианты осуществлений настоящей полезной модели, но объем настоящей полезной модели этим не ограничивается, и в рамках объема, описанного в формуле полезной модели, могут быть выполнены различные изменения и модификации в соответствии с целью полезной модели.
Выше были описаны возможные в настоящее время предпочтительные варианты осуществлений настоящей полезной модели, но следует понимать, что относительно настоящих вариантов осуществлений возможны различные модификации, и подразумевается, что каждая такая модификация в рамках сущности и объема настоящей полезной модели включена в прилагаемую формулу полезной модели.
Применение в промышленности
Как описано выше, купольная камера в соответствии с настоящей полезной моделью достигает эффекта, который как сохраняет широкое поле зрения, так и подавляет ухудшение качества изображения в случае захвата изображения в направлении под большим углом наклона (направление вблизи горизонтального направления), и пригодна в качестве камеры видеонаблюдения или тому подобного.