АППАРАТУРА И СПОСОБ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЯ

1. Аппаратура для обработки изображения, содержащая
преобразовательный модуль, осуществляющий преобразование параметра относящегося к нескольким моделям облака точек для некоторого облака точек;
модуль кодирования, который кодирует изображение двумерной плоскости, куда спроецированы несколько моделей облака точек, имеющих параметр, преобразованный посредством преобразовательного модуля, и генерирует поток битов данных, содержащий кодированные данные изображения двумерной плоскости и информацию о преобразовании, представляющую собой информацию относительно преобразования параметра, преобразованного посредством преобразовательного модуля.
2. Аппаратура для обработки изображения по п. 1, отличающаяся тем, что преобразовательный модуль осуществляет преобразование координат моделей облака точек в качестве параметра.
3. Аппаратура для обработки изображения по п. 2, отличающаяся тем, что преобразовательный модуль сдвигает, поворачивает или сдвигает и поворачивает координаты в процессе преобразования этих координат.
4. Аппаратура для обработки изображения по п. 1, отличающаяся тем, что преобразовательный модуль осуществляет преобразование времени моделей облака точек в качестве параметра.
5. Аппаратура для обработки изображения по п. 1, отличающаяся тем, что преобразовательный модуль осуществляет преобразование масштаба моделей облака точек в качестве параметра.
6. Аппаратура для обработки изображения по п. 1, отличающаяся тем, что преобразовательный модуль осуществляет преобразование частоты кадров для моделей облака точек в качестве параметра.
7. Аппаратура для обработки изображения по п. 1, отличающаяся тем, что информация о преобразовании содержит информацию, указывающую величину изменения параметра, преобразованного посредством преобразовательного модуля.
8. Аппаратура для обработки изображения по п. 1, дополнительно содержащая
упаковочный модуль, который помещает площадки для моделей облака точек в области, различные для соответствующих моделей облака точек, и упаковывает в качестве видео кадра,
где модуль кодирования осуществляет кодирование этого видео кадра, в котором площадки упакованы посредством упаковочного модуля, и генерирует поток битов данных, дополнительно содержащий информацию о моделях, представляющую собой информацию относительно моделей облака точек.
9. Аппаратура для обработки изображения по п. 8, отличающаяся тем, что указанные области представляют собой независимо декодируемые единицы кодирования.
10. Аппаратура для обработки изображения по п. 8, отличающаяся тем, что указанная информация о моделях содержит информацию, указывающую число моделей облака точек, входящих в поток битов данных, и области, в которые помещены площадки соответствующих моделей облака точек.
11. Способ обработки изображения, содержащий
преобразование параметра, относящегося к нескольким модель облака точек для некоторого облака точек;
кодирование изображения двумерной плоскости, на которую спроецированы несколько моделей облака точек, имеющих указанный преобразованный параметр, и генерацию потока битов данных, содержащего кодированные данные указанного изображения двумерной плоскости и информацию о преобразовании, представляющую собой информацию относительно преобразования указанного параметра.
12. Аппаратура для обработки изображения, содержащая
модуль декодирования, который декодирует поток битов данных и генерирует изображение двумерной плоскости, куда спроецированы несколько моделей облака точек, и информацию о преобразовании, представляющую собой информацию относительно преобразования параметра для каждой из нескольких моделей облака точек;
модуль реконструкции, который реконструирует каждую из нескольких моделей облака точек на основе изображения двумерной плоскости, генерируемого модулем декодирования, и, на основе указанной информации о преобразовании, осуществляет обратное преобразование параметра для каждой из нескольких моделей облака точек.
13. Способ обработки изображения, содержащий
декодирование потока битов данных и генерацию изображения двумерной плоскости, на которую спроецированы несколько моделей облака точек, и информации о преобразовании, представляющую собой информацию относительно преобразования параметра для каждой из нескольких моделей облака точек;
реконструкцию каждой из нескольких моделей облака точек на основе сформированного изображения двумерной плоскости, и, на основе указанной информации о преобразовании, осуществление обратного преобразования указанного параметра для каждой из указанных нескольких моделей облака точек.
14. Аппаратура для обработки изображения, содержащая
модуль проецирования, который проецирует несколько парциальных моделей облака точек, составляющих одну модель облака точек, на проекционные плоскости, установленные независимо одна от другой;
модуль кодирования, который кодирует изображение двумерной плоскости, куда спроецированы площадки парциальных моделей облака точек, спроецированные на соответствующие проекционные плоскости посредством модуля проецирования, и карту занятости, содержащую информацию о проекционных плоскостях, представляющую собой информацию относительно проекционных плоскостей, и генерирует поток битов данных.
15. Аппаратура для обработки изображения по п. 14, отличающаяся тем, что указанная информация о проекционных плоскостях содержит информацию, указывающую величину поворота этих проекционных плоскостей.
16. Аппаратура для обработки изображения по п. 14, дополнительно содержащая
модуль разбиения, который разбивает рассматриваемую модель облака точек на несколько парциальных моделей облака точек; и
устанавливающий модуль, который устанавливает проекционную плоскость для каждой из указанных нескольких парциальных моделей облака точек.
17. Аппаратура для обработки изображения по п. 16, отличающаяся тем, что
модуль разбиения идентифицирует облака с плотным расположением точек на основе гистограммы для указанной модели облака точек,
оценивает направление проецирования для каждого из облаков с плотным расположением точек на основе вектора нормали, и
устанавливает облака с плотным расположением точек с различными направлениями проецирования в качестве парциальных моделей облака точек.
18. Способ обработки изображения, содержащий
проецирование нескольких парциальных моделей облака точек, составляющих одну модель облака точек, на проекционные плоскости, установленные независимо одну от другой;
кодирование изображения двумерной плоскости, на которую спроецированы площадки парциальных моделей облака точек, спроецированные на соответствующие проекционные плоскости, и карты занятости, содержащей информацию о проекционных плоскостях, представляющую собой информацию относительно проекционных плоскостей, и генерацию поток битов данных.
19. Аппаратура для обработки изображения, содержащая
модуль декодирования, который декодирует поток битов данных и генерирует изображение двумерной плоскости, куда спроецирована модель облака точек, и карту занятости, содержащую информацию о проекционных плоскостях, представляющую собой информацию относительно проекционных плоскостей для каждой из нескольких парциальных моделей облака точек, входящих в рассматриваемую модель облака точек;
модуль реконструкции, который реконструирует рассматриваемую модель облака точек, на основе изображения двумерной плоскости, генерируемого модулем декодирования, и информации о проекционных плоскостях, содержащейся в карте занятости.
20. Способ обработки изображения, содержащий
декодирование потока битов данных и генерацию изображения двумерной плоскости, на которую спроецирована модель облака точек, и карты занятости, содержащей информацию о проекционных плоскостях, представляющую собой информацию относительно проекционной плоскости для каждой из нескольких парциальных моделей облака точек, входящих в рассматриваемую модель облака точек;
реконструкцию рассматриваемой модели облака точек на основе сформированного изображения двумерной плоскости и информации о проекционных плоскостях, содержащихся в карте занятости.