Разработка гусеничного машинно-тракторного агрегата для заготовки кормов на переувлажненных пойменных почвах

Библиографический список

1. Рекомендации по производству товарной конины на территориях радиоактивного загрязнения / В.С. Аверин. И.В. Яночкин, С.А. Калиниченко и др. Гомель: РНИУП «Институт радиологии», 2005. 6 с.

2. Лазовский А.А. Породы лошадей. Витебск, 2003. 96 с.

3. Горбуков М.А. Коневодство Белорусии: проблемы развития // Белорусское сельское хозяйство. 2004. № 1. С. 36-38.

4. Гладенко В.К. Книга о лошади. М.: РИА «ИМ-Инфары», 1999. 368 с.

5. Книга о лошади / под ред. С.М. Буденного. М.: Гос. изд-во с.-х. литературы, 1959. 327 с.

6. Организационно-технологические нормативы производства продукции животноводства и заготовки кормов: сб. отраслевых регламентов. Мн., 2007. 420 с.

7. Инструкция по бонитировке белорусских упряжных лошадей: утв. науч. -техн. советом М-ва с.-х. БССР (протокол № 6 от 22.11.1983 г.). Мн., 1984. 9 с.

8. Рокицкий П.Ф. Биометрическая статистика. Мн.: Высшая школа, 1973. 318 с.

References

1. Rekomendatsii po proizvodstvu tovarnoy koninyi na territoriyah radioaktivnogo zagryazneniya / V.S. Averin. I.V. Yanochkin, S.A. Kalinichenko i dr. Gomel: RNIUP «Institut radiologii», 2005. 6 s.

2. Lazovskiy A.A. Porodyi loshadey. Vitebsk, 2003. 96 s.

3. Gorbukov M.A. Konevodstvo Belorusii: problemyi razvitiya // Belorusskoe selskoe hozyaystvo. 2004. № 1. S. 36-38.

4. Gladenko V.K. Kniga o loshadi. M.: RIA «IM-Infaryi», 1999. 368 s.

5. Kniga o loshadi /pod red. S.M. Budennogo. M. : Gos. izd-vo s.-h. literaturyi, 1959. 327 s.

6. Organizatsionno-tehnologicheskie normativyi proizvodstva produktsii zhivotnovodstva i zagotovki kormov: sb. otraslevyih reglamentov. Mn., 2007. 420 s.

7. Instruktsiya po bonitirovke belorusskih upryazhnyih loshadey: utv. nauch.-tehn. sovetom M-va s.-h. BSSR (protokol № 6 ot 22.11.1983 g.). Mn., 1984. 9 s.

8. Rokitskiy P.F. Biometricheskaya statistika. Mn. : Vyisshaya shkola, 1973. 318 s.

УДК 629.3.014.2.0333:631.363:631.4

РАЗРАБОТКА ГУСЕНИЧНОГО МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

ДЛЯ ЗАГОТОВКИ КОРМОВ НА ПЕРЕУВЛАЖНЕННЫХ ПОЙМЕННЫХ ПОЧВАХ

Development of the Crawler Tractor Unit for Forage Harvesting on Waterlogged Floodplain Soils

Лапик В. П., д.т.н., доцент, E-mail: v.p.lapick@mail.ru Адылин И.П., к.т.н., ст. преподаватель, E-mail: vanro1989@mail.ru Маталыга И.В., магистрант, Сенин В.А., магистрант Лапик П. В., инженер, E-mail: pasha_lapik@mail.ru

Lapik V.P., Adylin I.P., Mamalyga I.V., Senin V.A., Lapik P.V.

ФГБОУ ВО «Брянский государственный аграрный университет» Bryansk State Agrarian University

Реферат. В данной статье рассмотрен вопрос заготовки кормов на переувлажненных пойменных почвах со слабой несущей способностью, где предложены конструкции гусеничного треугольного движителя с резинокордными траками для универсального энергетического средства «Десна - Полесье FH40», обеспечивающий проходимость кормоуборочной машины и снижение техногенного воздействия на почву и растительность прицепа на гусеничном ходу с резиноармированными гусеницами. Основополагающими показателями для такого агрегата являются агротехнические, характеризующие преимущественно приспособляемость техники к технологическим требованиям, которые устанавливают взаимодействия с почвой с минимальным силовым воздействием, что обусловлено величиной максимального давления под опорной поверхностью движителей и характером изменения динамических нагрузок.

Summary. The article deals with the issue of fodder laying-in on waterlogged floodplain soils with low bearing capacity. The designs of the triangular crawler tracks with rubber-cord tracks for universal energy machinery "Desna - Polesie FH40" ensuring the cross-country ability of the harvesting machine and reduction of

anthropogenic impact on soil and vegetation of the crawler trailer with rubber tracks. Fundamental indicators for this machinery are agrotechnical ones, mainly characterizing the machinery adaptability to the technological requirements, which establish the interaction with the soil with minimal power impact. It is due to the value of the maximum pressure under the supporting surface propulsion and the nature of dynamic loads change.

Ключевые слова: гусеничный движитель, резинокордные траки, резиноармированные гусеничные ленты, динамические нагрузки, переувлажненные почвы.

Keywords: track assembly, rubber-cord tracks, rubber tracks, dynamic loads, waterlogged soil.

Особенностью пойменных лугов является значительное и избыточное увлажнением почвы, что затрудняет уборку кормов из-за слабой проходимости современной колесной энергонасыщенной уборочной техники, а в некоторых местах (около 30% площади поймы) и вовсе нет возможности заготовки.

Многочисленными исследованиями установлено, что колесные движители не обеспечивают проходимости уборочных машин в условиях избыточного и значительного увлажнения почвы. Более эффективным в этих условиях является применение в конструкциях уборочных машин гусеничных движителей и необходимы прицепные транспортные средства сельскохозяйственного назначения, которые способны выполнять условия технологического процесса и при этом минимально воздействовать на почвы различной влажности и состояния. Для прицепных средств высокой грузоподъемности необходим гусеничный движитель, который должен обладать высокой проходимостью.

На рисунке 1 представлены разработанные конструкции гусеничных движителей для универсального энергетического средства «Десна - Полесье FH40» треугольной формы с резинокордными траками [1, 2] и транспортного прицепа с резиноармированными гусеничными лентами. Такой машинно-тракторный агрегат способен выполнять условия технологического процесса при заготовке кормов на переувлажненных пойменных почвах, минимально воздействовать на почвы и обеспечивать проходимость кормоуборочной машины.

Рисунок 1 - Гусеничные движители сельскохозяйственного машинного комплекса

Одним из основных оценивающих свойств взаимодействия эластичного гусеничного движителя с почвой, особенно с переувлажненной, являются его сцепные качества и перемещение любого мобильного энергетического средства происходит за счет взаимодействия движителя с опорным основанием, т.е. с почвой. В силу крутящего момента на ведущих звездочках или колесах между движителем и почвой возникают касательные реакции, что при условии максимального сцепления, касательные реакции, действуя на движитель, толкают средство вперед, а равнодействующая касательных реакций почвы является толкающая сила. Любой проход машины по полю оставляет колею или след, глубина которых зависит от физико-механических свойств почвы, типа, конструкции движителя, т.е. можно предположить, что физическая картина взаимодействия движителя с почвой определяется тя-гово-сцепными свойствами энергетического средства, т.е., основополагающим показателем для установления сцепных свойств является касательная сила тяги.

В связи с этим аналитическим путем определим касательную силу тяги, развиваемую треугольным гусеничным движителем

Процесс деформации почв в горизонтальной плоскости с достаточной степенью точности описывается зависимостью [3]:

т = ккЧЬк — кт

где fcк — коэффициент трения скольжения; д — нормальное давление; 5 — текущее значение деформации сдвига; Кт — коэффициент деформации.

Дальнейшие преобразования проведем согласно [4]. Коэффициент трения-скольжения по формуле Кулона

/ск = ^9Р + ~ Ч

С учетом формулы (1) и проведя определенные преобразования, запишем формулу для расчета касательной силы, развиваемой треугольным гусеничным движителем

Кт

8Ь

Рк = 2Ь(с + д1др) — 1пск —

3

Кт

В выражение (3) входит величина нормального давления д. Распределение нормального давления по длине опорного участка гусеничного движителя имеет неравномерный характер.

Также в работе [5] при исследовании воздействия на почву гусеничного движителя на переувлажненные пойменные почвы при расчете глубины колеи учитывалось как максимальное давление, так и средне статическое давление распределенное по длине гусеничного движителя.

В связи с вышеизложенными утверждениями, расчёт конечной касательной силы произведем по максимальному пику давления на почву и с учётом полученной в работе [25] формулы максимального значения давления

а = аст +

1 тах 1 ср

А

2ЪЬ

+ а

ст тах

а

ст ср

V

где - а(р) - среднее статическое давление на почву, кПа;

„ст

qmax - наибольший пик статического давления, кПа;

АF - амплитуда динамической нагрузки на почву вследствие колебаний машины, кН;

Ь - ширина траков, м;

L - длина опорной поверхности гусеничного полотна, м;

V - коэффициент, учитывающий сглаживание с глубиной колеи давления.

Подставляя в формулу (3) значение нормального давления из формулы (4), получим окончательную зависимость для расчета касательной силы тяги, развиваемой треугольным гусеничным движителем с резинокордными траками, которое учитывает амплитуду динамической нагрузки на почву вследствие колебаний машины

Рк = 2Ь(с +

Чср +

А

Ч

2Ы

+ Чтах + Чср ) V

Кг

8Ь

Ьд р ) — 1п ск —

3

КТ

В полученной зависимости учитываются неравномерность распределения нормального давления по длине гусеничного движителя, буксование, геометрические параметры движителя, физико-механические свойства почвы и самое основное определение в данной формуле амплитуда динамической нагрузки на почву вследствие колебаний машины.

Заключение. Определена зависимость для расчета касательной силы тяги, развиваемой треугольным гусеничным движителем с резинокордными траками, которая учитывает амплитуду динамической нагрузки на почву вследствие колебаний машины. В полученной зависимости учитываются неравномерность распределения нормального давления по длине гусеничного движителя, буксование, геометрические параметры движителя, физико-механические свойства почвы, амплитуда ди-

намической нагрузки на почву вследствие колебаний машины, и самое основное, запас сцепного усилия для агрегатирования прицепа.

Библиографический список

1. Эластичный трак гусеницы транспортного средства: пат. 2554899 Рос. Федерация, МПК B62D 55/24 /Адылин И.П., Лапик В.П.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет"№ 2012155435/11; заявл. 19.12.2012; опубл. 27.06.2015, Бюл. № 18. 4 с.

2. Лапик В.П., Адылин И.П. Применение резинокордных траков в гусеничном движителе // Техника в сельском хозяйстве. 2013. № 1. С. 27-29.

3. Емельянов A.M. Гусеничные зернокормоуборочные комбайны (основы теории и конструктивно-технологические устройства): монография / A.M. Емельянов [и др.]. Благовещенск: ДальГАУ, 2013. 285 с.

4. Шпилёв Е.М. Повышение эффективности мобильного энергетического средства за счет использования треугольного гусеничного движителя: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01. Благовещенск, 2012. 23 с.

5. Лапик В.П. Механико-технологические основы взаимодействия гусеничных движителей кормоуборочных машин с переувлажненной пойменной почвой: дис. ... д -ра техн. наук Брянск, 2015. 327 с.

References

1. Elastichnyiy trak gusenitsyi transportnogo sredstva: pat. 2554899 Ros. Federatsiya, MPK B62D 55/24 /Adyilin I.P., Lapik V.P.; zayavitel i patentoobladatel Federalnoe gosudarstvennoe byudzhetnoe obrazovatelnoe uchrezhdenie vyisshego obrazovaniya "Bryanskiy gosudarstvennyiy agrarnyiy universitet"N 2012155435/11; zayavl. 19.12.2012; opubl. 27.06.2015, Byul. N 18. 4 s.

2. Lapik V.P., Adyilin I.P. Primenenie rezinokordnyih trakov v gusenichnom dvizhitele // Tehnika v selskom hozyaystve. 2013. N 1. S. 27-29.

3. Emelyanov A.M. Gusenichnyie zernokormouborochnyie kombaynyi (osnovyi teorii i konstruktivno-tehnologicheskie ustroystva): monografiya /A.M. Emelyanov [i dr.]. Blagoveschensk: DalGAU, 2013. 285 s.

4. Shpilyov E.M. Povyishenie effektivnosti mobilnogo energeticheskogo sredstva za schet ispolzovaniya treugolnogo gusenichnogo dvizhitelya: avtoref. dis. ... kand. tehn. nauk: 05.20.01. Blagoveschensk, 2012. 23 s.

5. Lapik V.P. Mehaniko-tehnologicheskie osnovyi vzaimodeystviya gusenichnyih dvizhiteley kormouborochnyih mashin s pereuvlazhnennoy poymennoy pochvoy: dis. ... d-ra tehn. nauk Bryansk, 2015. 327 s.

УДК 631.312.021.3

ВЛИЯНИЕ ЭПОКСИДНО-ПЕСЧАНЫХ ПОКРЫТИЙ РАЗЛИЧНЫХ СОСТАВОВ

НА ПРОЦЕСС, СПЕЦИФИКУ ИЗНОСА И РЕСУРС ЦЕЛЬНОМЕТАЛЛИЧЕСКИХ

ПЛУЖНЫХ ЛЕМЕХОВ

Effect of Epoxy-Sandy Coatings of Various Compositions on the Process, Weather Specific and Resource of All-Metallic Ploughshares

Михальченков А.М., д.т.н. профессор, Феськов С.А., инженер, Тюрева А.А., к.т.н., доцент,

Смирнов А.Е., Мажейко А.В., магистранты Mikhalchenkov A.M., Feskov S.A., Tyureva A.A., Smirnov A.E., Mazheyko A.V.

ФГБОУ ВО «Брянский аграрный государственный университет» Bryansk State Agrarian University

Реферат. В последнее время при упрочнении деталей почвообрабатывающих орудий, широкое распространение получили материалы, имеющие в своей основе эпоксидную составляющую и проти-воабразивный наполнитель. Не является исключением, в этом плане, и повышение абразивной износостойкости плужных лемехов применением полимерных абразивостойких композитов. Использование в качестве дисперсного армирующего наполнителя песка с 95-ю% диоксида кремния согласно исследованиям ряда авторов, обеспечивает значительное повышение стойкости к абразивному изна-