УСТРАНЕНИЕ ОБРАТНОГО РАССЕЯНИЯ КОЛЬЦЕВОГО ЛАЗЕРНОГО ГИРОСКОПА

1. Узел кольцевого лазерного гироскопа, содержащий
первый угол, ограниченный первым участком первой стороны узла кольцевого лазерного гироскопа и первым участком третьей стороны узла кольцевого лазерного гироскопа;
второй угол, ограниченный первым участком второй стороны узла кольцевого лазерного гироскопа и вторым участком третьей стороны узла кольцевого лазерного гироскопа; и
третий угол, ограниченный вторым участком второй стороны и вторым участком первой стороны,
где первый участок первой стороны
смещает первый угол вбок в плоскости генерации узла кольцевого лазерного гироскопа в направлении ко второму углу и перпендикулярно первой нормали первого зеркала, соединенного с первым углом, когда изменение температуры узла кольцевого лазерного гироскопа вызывает сжатие узла кольцевого лазерного гироскопа; и смещает первый угол вбок в плоскости генерации в направлении от второго угла, и перпендикулярно первой нормали, когда изменение температуры узла кольцевого лазерного гироскопа вызывает расширение узла кольцевого лазерного гироскопа.
2. Узел кольцевого лазерного гироскопа по п. 1, в котором первый участок второй стороны
смещает второй угол вбок в плоскости генерации в направлении к первому углу и перпендикулярно ко второй нормали второго зеркала, соединенного со вторым углом, когда изменение температуры узла кольцевого лазерного гироскопа вызывает сжатие узла кольцевого лазерного гироскопа; и
смещает второй угол вбок в плоскости генерации в направлении от первого угла и перпендикулярно второй нормали, когда изменение температуры узла кольцевого лазерного гироскопа вызывает расширение узла кольцевого лазерного гироскопа.
3. Узел кольцевого лазерного гироскопа по п. 2, дополнительно содержащий
первый электронно-управляемый элемент на первом участке первой стороны, при этом, когда первый электрический сигнал направляется на первый электронно-управляемый элемент, первый угол смещается вбок на основании первого электрического сигнала и изменения температуры; и
второй электронно-управляемый элемент на первом участке второй стороны, при этом, когда второй электрический сигнал направляется на первый электронно-управляемый элемент, второй угол смещается вбок на основании второго электрического сигнала и изменения температуры.
4. Узел кольцевого лазерного гироскопа по п. 1, дополнительно содержащий
первый электронно-управляемый элемент на первом участке первой стороны; и
по меньшей мере один температурный датчик для определения температуры узла кольцевого лазерного гироскопа,
при этом, когда схема обратной связи, соединенная с возможностью передачи данных с температурным датчиком, определяет то, что изменение температуры узла кольцевого лазерного гироскопа превысило заранее выбранный порог изменение температуры, генерируется первый электрический сигнал на схеме обратной связи и направляется на первый электронно-управляемый элемент, при этом первый угол смещается вбок в ответ на первый электрический сигнал.
5. Способ предотвращения блокировки из-за изменений температуры узла кольцевого лазерного гироскопа в кольцевом лазерном гироскопе, предусматривающий
подготовку узла кольцевого лазерного гироскопа для получения по меньшей мере одного из:
первый угол из по меньшей мере трех углов узла кольцевого лазерного гироскопа выполнен с возможностью бокового перемещения в плоскости генерации узла кольцевого лазерного гироскопа и перпендикулярно первой нормали первого зеркала, соединенного с первым углом; и
второй угол из по меньшей мере трех углов узла кольцевого лазерного гироскопа выполнен с возможностью бокового смещения в плоскости генерации и перпендикулярно второй нормали второго зеркала, соединенного со вторым углом,
при этом, когда по меньшей мере три соответствующих зеркала, включая первое зеркало и второе зеркало, расположены в по меньшей мере трех углах узла кольцевого лазерного гироскопа для поддержания встречных оптических лазерных пучков в плоскости генерации, и когда узел кольцевого лазерного гироскопа либо термически расширяется, либо термически сжимается из-за изменения температуры, тогда
точка первого падения первого зеркала поддерживается постоянной во время термического расширения или термического сжатия узла кольцевого лазерного гироскопа; и
точка второго падения второго зеркала поддерживается постоянной во время термического расширения или термического сжатия узла кольцевого лазерного гироскопа, при этом векторная сумма волн обратного рассеяния, распространяющихся против часовой стрелки, от по меньшей мере трех зеркал остается постоянной во время изменения температуры.
6. Способ по п. 5, в котором подготовка узла кольцевого лазерного гироскопа предусматривает
закрепление по меньшей мере одного первого электронно-управляемого элемента на первом участке первой стороны узла кольцевого лазерного гироскопа.
7. Способ по п. 6, в котором подготовка узла кольцевого лазерного гироскопа дополнительно предусматривает
закрепление по меньшей мере одного второго электронно-управляемого элемента на первом участке второй стороны узла кольцевого лазерного гироскопа.
8. Способ по п. 7, в котором подготовка узла кольцевого лазерного гироскопа дополнительно предусматривает
закрепление по меньшей мере одного третьего электронно-управляемого элемента на первом участке третьей стороны узла кольцевого лазерного гироскопа; и
закрепление по меньшей мере одного четвертого электронно-управляемого элемента на втором участке третьей стороны узла кольцевого лазерного гироскопа.
9. Способ по п. 8, дополнительно предусматривающий
размещение схемы обратной связи для подачи первого электрического сигнала на по меньшей мере один первый электронно-управляемый элемент, закрепленный на первом участке первой стороны;
размещение схемы обратной связи для подачи второго электрического сигнала на по меньшей мере один второй электронно-управляемый элемент, закрепленный на первом участке второй стороны;
размещение схемы обратной связи для подачи третьего электрического сигнала на по меньшей мере один третий электронно-управляемый элемент закрепленный на первом участке третьей стороны;
размещение схемы обратной связи для подачи четвертого электрического сигнала на по меньшей мере один четвертый электронно-управляемый элемент закрепленный на втором участке третьей стороны;
определение того, что изменение температуры превышает заранее выбранный порог изменения температуры;
направление первого электрического сигнала на по меньшей мере один первый электронно-управляемый элемент в ответ на определенное изменение температуры;
направление третьего электрического сигнала на по меньшей мере один третий электронно-управляемый элемент в ответ на определенное изменение температуры,
при этом, когда определенное изменение температуры вызывает расширение узла кольцевого лазерного гироскопа, первый угол смещается вбок в плоскости генерации перпендикулярно первой нормали и от второго угла в ответ на направление первого электрического сигнала и третьего электрического сигнала, и
при этом, когда определенное изменение температуры вызывает сжатие узла кольцевого лазерного гироскопа, первый угол смещается вбок в плоскости генерации перпендикулярно первой нормали и ко второму углу в ответ на направление первого электрического сигнала и третьего электрического сигнала; и
направление второго электрического сигнала на по меньшей мере один второй электронно-управляемый элемент в ответ на определенное изменение температуры;
направление четвертого электрического сигнала на по меньшей мере один четвертый электронно-управляемый элемент в ответ на определенное изменение температуры,
при этом, когда определенное изменение температуры вызывает расширение узла кольцевого лазерного гироскопа, второй угол смещается вбок в плоскости генерации перпендикулярно первой нормали и от первого угла, в ответ на направление второго электрического сигнала и направление четвертого электрического сигнала, и
когда определенное изменение температуры вызывает сжатие узла кольцевого лазерного гироскопа, второй угол смещается вбок в плоскости генерации перпендикулярно первой нормали и к первому углу, в ответ на направление второго электрического сигнала и направление четвертого электрического сигнала.
10. Способ по п. 7, дополнительно предусматривающий
размещение схемы обратной связи для подачи первого электрического сигнала на по меньшей мере один первый электронно-управляемый элемент, закрепленный на первом участке первой стороны;
размещение схемы обратной связи для подачи второго электрического сигнала на по меньшей мере один второй электронно-управляемый элемент, закрепленный на первом участке второй стороны;
определение того, что изменение температуры превышает заранее выбранный порог изменения температуры;
направление первого электрического сигнала на по меньшей мере один первый электронно-управляемый элемент в ответ на определенное изменение температуры,
при этом, когда определенное изменение температуры вызывает расширение узла кольцевого лазерного гироскопа, первый угол смещается вбок в плоскости генерации перпендикулярно первой нормали и от второго угла в ответ на направление первого электрического сигнала, и
при этом, когда определенное изменение температуры вызывает сжатие узла кольцевого лазерного гироскопа, первый угол смещается вбок в плоскости генерации перпендикулярно первой нормали и ко второму углу в ответ на направление первого электрического сигнала;
направление второго электрического сигнала на по меньшей мере один второй электронно-управляемый элемент в ответ на определенное изменение температуры,
при этом, когда определенное изменение температуры вызывает расширение узла кольцевого лазерного гироскопа, второй угол смещается вбок в плоскости генерации перпендикулярно второй нормали и от первого угла, в ответ на направление второго электрического сигнала, и
при этом, когда определенное изменение температуры вызывает сжатие узла кольцевого лазерного гироскопа, второй угол смещается вбок в плоскости генерации перпендикулярно второй нормали и к первому углу, в ответ на направление второго электрического сигнала.
11. Способ по п. 6, дополнительно предусматривающий
размещение схемы обратной связи для подачи первого электрического сигнала на по меньшей мере один первый электронно-управляемый элемент, закрепленный на первом участке 11 первой стороны 61;
определение того, что изменение температуры превышает заранее выбранный порог изменения температуры;
направление первого электрического сигнала на по меньшей мере один первый элекронно управляемый элемент в ответ на определенное изменение температуры,
при этом, когда определенное изменение температуры вызывает расширение узла кольцевого лазерного гироскопа, первый угол смещается вбок в плоскости генерации перпендикулярно первой нормали и от второго угла в ответ на направление первого электрического сигнала, и
при этом, когда определенное изменение температуры вызывает сжатие узла кольцевого лазерного гироскопа, первый угол смещается вбок в плоскости генерации перпендикулярно первой нормали и ко второму углу в ответ на направление первого электрического сигнала.
12. Способ по п. 5, в котором подготовка узла кольцевого лазерного гироскопа предусматривае:
формирование микротрещин на первом участке первой стороны узла кольцевого лазерного гироскопа, при этом микротрещины вызывают боковое смещение первого угла в плоскости генерации узла кольцевого лазерного гироскопа и перпендикулярно первой нормали.
13. Способ по п. 12, в котором подготовка узла кольцевого лазерного гироскопа предусматривает
формирование микротрещин на первом участке второй стороны узла кольцевого лазерного гироскопа, при этом микротрещины вызывают боковое смещение второго угла в плоскости генерации узла кольцевого лазерного гироскопа и перпендикулярно второй нормали, когда узел кольцевого лазерного гироскопа термически расширяется или термически смещается из-за изменения температуры.
14. Способ по п. 5, в котором подготовка узла кольцевого лазерного гироскопа предусматривает
формирование по меньшей мере одной полости в первом участке первой стороны узла кольцевого лазерного гироскопа, при этом по меньшей мере одна первая полость вызывает боковое смещение первого угла в плоскости генерации узла кольцевого лазерного гироскопа и перпендикулярно первой нормали, когда узел кольцевого лазерного гироскопа либо термически расширяется, либо термически сжимается из-за изменения температуры; и
формирование по меньшей мере одной второй полости в первом участке второй стороны узла кольцевого лазерного гироскопа, при этом по меньшей мере одна вторая полость вызывает боковое смещение второго угла в плоскости генерации и перпендикулярно второй нормали, когда узел кольцевого лазерного гироскопа либо термически расширяется, либо термически сжимается из-за изменения температуры.
15. Кольцевой лазерный гироскоп, содержащий
по меньшей мере один оптический источник кольцевого лазерного гироскопа;
схемы кольцевого лазерного гироскопа, выполненные с возможностью обработки по меньшей мере одного оптического пучка от узла кольцевого лазерного гироскопа для определения скорости поворота кольцевого лазерного гироскопа;
узел кольцевого лазерного гироскопа, содержащий по меньшей мере три угла и выполненный с возможностью приема по меньшей мере одного оптического пучка от по меньшей мере одного оптического источника кольцевого лазерного гироскопа; и
по меньшей мере три зеркала, расположенные в по меньшей мере трех углах, при этом первое зеркало выполнено с возможностью перемещения внутрь в направлении первой нормали первого зеркала на первую величину, в то время как второе зеркало выполнено с возможностью одновременно перемещаться наружу в направлении второй нормали второго зеркала на первую величину,
при этом по меньшей мере три зеркала выполнены с возможностью поддерживать распространение двух встречных оптических лазерных пучков в плоскость генерации узла кольцевого лазерного гироскопа, и
при этом узел кольцевого лазерного гироскопа осуществляет одно из следующего:
перемещает первый угол вбок в плоскости генерации в направлении перпендикулярно первой нормали первого зеркала на основании изменения температуры; и
перемещает второй угол вбок в плоскости генерации в направлении перпендикулярно второй нормали второго зеркала на основании изменения температуры, так что точка первого падения первого зеркала и точка второго падения второго зеркала остаются неизменными при изменении температуры.
16. Кольцевой лазерный гироскоп по п. 15, дополнительно содержащий
по меньшей мере один первый электронно-управляемый элемент на первом участке первой стороны узла кольцевого лазерного гироскопа;
по меньшей мере один температурный датчик для определения температуры узла кольцевого лазерного гироскопа; и
схему обратной связи, выполненную с возможностью подачи первого электрического сигнала на по меньшей мере один первый электронно-управляемый элемент, закрепленный на первом участке первой части узла кольцевого лазерного гироскопа на основании определения того, что изменение температуры узла кольцевого лазерного гироскопа превысило заранее выбранный порог изменения температуры.
17. Кольцевой лазерный гироскоп по п. 16, дополнительно содержащий
по меньшей мере один второй электронно-управляемый элемент на первом участке второй стороны узла кольцевого лазерного гироскопа.
18. Кольцевой лазерный гироскоп по п. 15, в котором
схема обратной связи дополнительно выполнена с возможностью подачи второго электрического сигнала на по меньшей мере один второй электронно-управляемый элемент, закрепленный на первом участке второй стороны на основании определения того, что изменение температуры узла кольцевого лазерного гироскопа превысило заранее выбранный порог изменения температуры.
19. Кольцевой лазерный гироскоп по п. 18, дополнительно содержащий
по меньшей мере один третий электронно-управляемый элемент на первом участке третьей стороны узла кольцевого лазерного гироскопа, при этом схема обратной связи дополнительно выполнена с возможностью подачи третьего электрического сигнала на по меньшей мере один третий электронно-управляемый элемент, закрепленный на первом участке третьей стороны, на основании определения того, что изменение температуры узла кольцевого лазерного гироскопа превысило заранее выбранный порог изменения температуры.
20. Кольцевой лазерный гироскоп по п. 17, дополнительно содержащий: по меньшей мере один четвертый электронно-управляемый элемент, закрепленный на втором участке третьей стороны узла кольцевого лазерного гироскопа, при этом схема обратной связи дополнительно выполнена с возможностью подачи четвертого электрического сигнала на по меньшей мере один четвертый электронно-управляемый элемент, закрепленный на втором участке третьей стороны узла кольцевого лазерного гироскопа на основании определения того, что изменение температуры узла кольцевого лазерного гироскопа превысило заранее выбранный порог изменения температуры.