МЕДИЦИНСКОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ВЫПОЛНЕНИЯ ХИРУРГИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ В ТЕЛЕ

1. Медицинское устройство (10), предпочтительно микроробот, для использования в сосуде тела, предпочтительно для применения внутри тела (2) человека, при этом медицинское устройство (10) включает в себя
основную часть (11) и
хвостовую часть (12), отличающееся тем, что к устройству, предпочтительно к хвостовой части (12), присоединен шнур (13) для возврата, причем шнур (13) для возврата предназначен для вытягивания медицинского устройства (10) из целевого места и обладает жесткостью, недостаточной для перемещения медицинского устройства (10) в целевое место.
2. Медицинское устройство (10) по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере одно из
i) привода (15) для активного перемещения устройства в некотором направлении; и
ii) управляющего элемента (16) для изменения направления перемещения в теле за счет внешнего воздействия.
3. Медицинское устройство (10) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оно содержит средство (17) позиционирования для определения положения медицинского устройства (10) в теле.
4. Медицинское устройство (10) по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что шнур (13) для возврата содержит передающий кабель (30, 31) для передачи энергии и/или данных, в частности световых или электрических сигналов, на медицинское устройство (10).
5. Медицинское устройство (10) по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что шнур (13) для возврата содержит материал из группы материалов, состоящей из металлов, в частности меди, полимеров, углеродного волокна, графена, ткани, шелка, белковых волокон и углеродных нанотрубок.
6. Медицинское устройство (10) по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что шнур для возврата обладает меньшим поперечным сечением, чем медицинское устройство.
7. Медицинское устройство (10) по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что медицинское устройство (10) содержит материал, который позволяет регистрировать его по меньшей мере одним из группы методов визуализации: МРТ, сканирования, ультразвуковой эхографии, рентгенографии, рентгеноскопии.
8. Медицинское устройство (10) по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что шнур (13) для возврата обладает наружным диаметром от 10 до 1000 мкм, предпочтительно от 50 до 200 мкм.
9. Медицинское устройство (10) по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что основная часть (11) содержит магнитную часть (14).
10. Медицинское устройство (10) по любому из пп. 1-9, отличающееся тем, что основная часть (11) содержит по меньшей мере один функциональный блок (51), причем функциональный блок (51), в частности, выбран из группы, состоящей из: зажима, скальпеля, сверла, крючка, стента, лапок, гусеничного устройства, винта, средства разрушения, камеры и датчика.
11. Медицинское устройство (10) по любому из пп. 1-10, отличающееся тем, что основная часть (11) содержит отделение (41), предназначенное для хранения и высвобождения лекарственного средства (62).
12. Медицинское устройство (10) по любому из пп. 1-11, отличающееся тем, что основная часть (11) содержит передатчик (17), предназначенный для пересылки данных с медицинского устройства на приемник (18), в частности, через шнур (13) для возврата.
13. Медицинское устройство (10) по любому из пп. 1-12, отличающееся тем, что оно обладает размером от 8 до 2000 мкм, предпочтительно от 50 до 1000 мкм, более предпочтительно от 200 до 500 мкм.
14. Медицинское устройство (10) по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что основная часть (11) и хвостовая часть (12) медицинского устройства (10) содержат материал, выбранный из следующей группы: металл, пластмасса, стекло, минерал, керамика, углеводород, нитинол, углерод, биоматериал или биологически разрушаемый материал.
15. Способ управления медицинским устройством, предпочтительно в теле (2) человека, включающий следующие этапы
введение медицинского устройства (10), предпочтительно медицинского устройства (10) по любому из пп. 1–14, в тело на участке введения, причем медицинское устройство содержит основную часть (11) и хвостовую часть (12);
направление медицинского устройства (10) на целевой участок (25) без проталкивания шнура (13) для возврата, причем шнур для возврата, предпочтительно, присоединен к хвостовой части (12) медицинского устройства;
удаление медицинского устройства (10) с целевого участка (25) путем вытягивания шнура (13) для возврата.
16. Система управления медицинским устройством (10), содержащая медицинское устройство (10) по п. 9 и генератор (23) магнитного поля, отличающаяся тем, что медицинское устройство (10) является направляемым посредством магнитного поля (21), создаваемого генератором (23) магнитного поля.