СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ БОКОВОГО УВОДА НАПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛЬБЫ ИЗ АРТИЛЛЕРИЙСКОЙ УСТАНОВКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ определения бокового увода направления стрельбы из артиллерийской установки (далее АУ), согласно которому сначала расстопаривают ствол АУ из положения «по-походному», после этого устанавливают ствол в горизонтальное положение и горизонтируют АУ с использованием уровня на контрольной площадке, а затем производят подготовку элементов и блоков системы к измерениям, после чего измеряют величину увода направления стрельбы при изменении угла возвышения ствола и по величине рассогласования судят о величине бокового увода направления стрельбы, а при ведении стрельбы поправку на боковой увод направления стрельбы вводят в систему управления наведением АУ на цель, отличающийся тем, что
- горизонтирование ствола и оси цапф орудия выполняют либо разворотом башни, либо вращающейся части станка АУ,
- величину бокового ухода оси ствола от вертикальной плоскости определяют непосредственным измерением при изменении углов вертикального наведения орудия с помощью специального устройства - измерителя угловых перемещений ствола (ИУПС);
цос
- по результатам измерений углового положения ствола с помощью ИУПС вычисляют величины непараллельности оси цапф орудия контрольной площадке на казеннике АУ и неперпендикулярности оси цапф базовой оси канала ствола Δ по формуле:
, где
цкп
Δ - величина непараллельности оси цапф АУ (орудия) контрольной площадке на казеннике,
цос
Δ - величина неперпендикулярности оси цапф базовой оси канала ствола,
x,
y
C C - направляющие косинусы оси цапф;
цкп
цос
после этого по полученным параметрам непараллельности оси цапф АУ контрольной площадке Δ и неперпендикулярности оси цапф базовой оси Δ определяют поправку на боковой увод направления стрельбы из АУ по формуле:
, где
δψ(φ) - поправка на боковой увод;
φ - угол возвышения ствола,
после чего определенную поправку вводят в систему управления наведением АУ на цель.
2. Устройство для определения бокового увода направления стрельбы из артиллерийской установки, выполненное в виде измерителя угловых перемещений ствола (ИУПС), имеющего центрирующий хвостовик, вставляемый в дульную часть ствола, и измерительный блок, вставляемый в центрирующий хвостовик с помощью конуса Морзе и содержащий опорную плиту с установленным на ней малогабаритным измерительным модулем, включающим трехосный гироскопический датчик угла и трехосный датчик ускорений, при этом опорная плита измерительного блока соединена с конусом Морзе через регулируемую шаровую опору.