СПОСОБ И СИСТЕМА ПИЛОТИРОВАНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ДВИГАТЕЛЬНЫМ АГРЕГАТОМ С ЗАДНИМ РАСПОЛОЖЕНИЕМ

1. Способ пилотирования аппарата (1) посредством двигательного устройства (2), которое может быть ориентировано относительно заднего конца (1R) аппарата, включающий использование сервоконтура для определения ориентации (θм) аппарата (1) и корректировки ориентации (β) двигательного устройства (2) в зависимости от результатов определения ориентации (θM) таким образом, чтобы стабилизировать аппарат (1) на траектории его полета, отличающийся тем, что ориентацию (θм) аппарата (1) определяют вблизи его заднего конца (1R).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при корректировке ориентации (β) двигательного устройства (2) учитывается угловая деформация (δθM, δθT) и линейная деформация (δyM, δyT) на заднем конце (1R) аппарата (1) и в точке (М) определения ориентации (θM).
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что ориентация определяется в точке (М) определения ориентации (θM) аппарата (1) таким образом, чтобы независимо от деформации аппарата угловая деформация (δθM) в точке (М) определения ориентации и линейная деформация (δyT) на заднем конце (1R) аппарата имели противоположные знаки.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что, если при заданной деформации аппарата (1) угловая деформация (δθM) в точке (М) определения ориентации и линейная деформация (δyT) на заднем конце (1R) аппарата имеют одинаковый знак, ориентация (β) двигательного устройства (2) корректируется с учетом знака.
5. Система пилотирования аппарата (1), содержащая:
двигательное устройство (2) аппарата (1), которое может быть ориентировано относительно заднего конца (1R) аппарата,
средство (3А) определения ориентации (θM) аппарата и
средство корректировки ориентации (β) двигательного устройства (2) в зависимости от результата определения ориентации (θM) таким образом, чтобы стабилизировать аппарат на траектории его полета,
отличающаяся тем, что измерительное средство (3А) находится вблизи заднего конца (1R) аппарата.