СПОСОБ ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ С ОБЛЕТОМ ЗОН С НЕБЛАГОПРИЯТНЫМИ МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИМИ УСЛОВИЯМИ

ЛА
ЛА
к
Способ управления пилотируемыми и беспилотными летательными аппаратами (ЛА) с облетом опасных зон с неблагоприятными метеорологическими условиями с диспетчерского (командного) пункта (ДП), заключающийся в том, что вывод летательного аппарата на запланированную траекторию полета производится по траектории облета опасной зоны (ОЗ) с неблагоприятными метеорологическими условиями с заданным курсом φ, отличающийся тем, что ОЗ аппроксимируется эллипсом, а траектория ЛА при сближении с ОЗ корректируется путем замены заданного курса φ ЛА, на курс φ, вычисленный по правилу:
где
k1
k2
w и w - составляющие вектора скорости управляемого ЛА определяются как:
з
φ - угол ориентации опасной зоны с неблагоприятными метеоусловиями;
а и b - полуоси эллипса;
1
2
u, u - переменные, определяющие координаты положения управляемого ЛА относительно центра опасной зоны в системе координат, связанной с направлением осей эллипса, определяются как:
З
З
где x и y - координаты центра ОЗ (эллипса аппроксимации);
х и y - координаты управляемого летательного аппарата;
З
α - угол, определяющий направление вектора скорости летательного аппарата относительно опасной зоны с учетом поворота земной системы координат на угол φ, определяется по правилу:
где
и
- составляющие вектора относительной скорости управляемого ЛА с учетом движения ОЗ определяются как:
и
- составляющие вектора скорости движения опасной зоны с неблагоприятными метеорологическими условиями;
и
- составляющие вектора скорости управляемого ЛА, определяемые по правилу:
где V - значение скорости управляемого ЛА;
З
φ - значение курса управляемого ЛА,
при этом корректировка траектории управляемого ЛА начинается с момента, когда расстояние от управляемого ЛА до центра опасной зоны с неблагоприятными метеорологическими условиями становится меньше определенной заданной величины L:
к
ЛА
и осуществляется до момента, когда скорректированный курс φ, становится равный заданному курсу ЛА φ.