СТОЛ ДЛЯ ПАЦИЕНТА, СОДЕРЖАЩИЙ СИСТЕМУ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ, А ТАКЖЕ СПОСОБ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТАКОГО СТОЛА ДЛЯ ПАЦИЕНТА

1. Стол (1) для пациента, содержащий систему позиционирования,
при этом стол (1) для пациента содержит панель (3) стола, соединенную с основанием (5) стола посредством по меньшей мере одного подвижного соединения (9), при этом панель (3) стола выполнена с возможностью перемещения с использованием по меньшей мере одного привода (11);
при этом система позиционирования содержит:
первую сенсорную схему (15) для предоставления данных позиционирования по меньшей мере одного подвижного соединения (9); а также
вторую сенсорную схему (17) для предоставления данных позиционирования панели (3) стола, при этом вторая сенсорная схема (17) содержит по меньшей мере одну камеру, установленную на основании (5) стола.
2. Стол для пациента по п.1,
в котором сенсорная схема (17) выполнена с возможностью немеханического измерения положения панели (3) стола.
3. Стол для пациента по одному из пп.1 или 2,
в котором вторая сенсорная схема (17) выполнена с возможностью оптического измерения положения панели (3) стола.
4. Стол для пациента по п.1,
дополнительно содержащий маркеры (21), присоединенные к панели (3) стола,
при этом вторая сенсорная схема (17) выполнена с возможностью предоставления данных позиционирования маркеров (21).
5. Стол для пациента по п.4,
в котором по меньшей мере три маркера (21) присоединены к панели (3) стола в зафиксированных положениях относительно друг друга.
6. Стол для пациента по одному из пп.1 или 2,
в котором вторая сенсорная схема (17) выполнена с возможностью измерения положения панели (3) стола с точностью, превышающей точность измерений, выполняемых первой сенсорной схемой (15).
7. Способ использования стола (1) для пациента по одному из пп.1-6, предназначенный для автоматического позиционирования панели (3) стола, в котором:
(a) получают исходные первые данные позиционирования по меньшей мере одного подвижного соединения (9) с использованием первой сенсорной схемы (15);
(b) получают исходные вторые данные позиционирования панели (3) стола с использованием второй сенсорной схемы (17);
(c) перемещают панель (3) стола в другое положение;
(d) перемещают панель (3) стола путем управления приводом (11) на основе исходных первых данных позиционирования;
(e) получают фактические вторые данные позиционирования панели (3) стола с использованием второй сенсорной схемы (17);
(f) перемещают панель (3) стола путем управления приводом (11) на основе разницы между исходными вторыми данными позиционирования и фактическими вторыми данными позиционирования;
(g) итерационно повторяют этапы (e) и (f), пока разница между исходными вторыми данными позиционирования и фактическими вторыми данными позиционирования не станет меньше пороговой величины.
8. Стол для пациента по одному из пп.1 или 2,
дополнительно содержащий управляющее устройство (51), выполненное с возможностью управления столом (1) для пациента для реализации способа по п.7.
9. Способ использования стола (1) для пациента по одному из пп.1-6, предназначенный для трехмерного картирования, в котором:
(a) получают трехмерное рентгеновское изображение объекта, расположенного на панели (3) стола, а также получают исходные первые данные позиционирования по меньшей мере одного подвижного соединения (9) с использованием первой сенсорной схемы (15) и получают исходные вторые данные позиционирования панели (3) стола с использованием второй сенсорной схемы (17);
(b) перемещают панель (3) стола в другое положение;
(c) получают двумерное рентгеновское изображение объекта, расположенного на панели (3) стола, а также получают фактические вторые данные позиционирования панели (3) стола с использованием второй сенсорной схемы (17);
(d) трансформируют трехмерное рентгеновское изображение на основе разницы между исходными вторыми данными позиционирования и фактическими вторыми данными позиционирования;
(e) накладывают трансформированное трехмерное рентгеновское изображение и полученное двумерное рентгеновское изображение объекта.
10. Схема (100) получения рентгеновских изображений, содержащая:
устройство (200) для получения рентгеновских изображений, содержащее источник (209) рентгеновского излучения и детектор (211) рентгеновского излучения;
стол (1) для пациента по одному из пп.1-6 или 8,
управляющее устройство (51), выполненное с возможностью управления столом (1) для пациента для реализации способа по п.9.
11. Программный элемент, выполненный с возможностью управления способом по одному из пп.7 или 9 при помощи компьютера.
12. Машиночитаемый носитель, в котором хранится программный элемент по п.11.