БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ

Беспилотный летательный аппарат, состоящий из свободнонесущего крыла, системы управления, двигательной установки и полезной нагрузки, отличающийся тем, что двигательная установка состоит из четырех поворотных двигателей, расположенных симметрично относительно оси аппарата и вне его, жестко соединенных осями с планером и независимо работающих от единой системы управления, а двигатели расположены таким образом, что центр масс аппарата находится симметрично между осями двигателей, причем элементы системы управления, системы питания двигательной установки и введенных систем горизонтирования и координатометрирования, состоящих из блоков управления и усилительно-преобразующих устройств, равномерно занимают весь объем свободнонесущего крыла, а полезная нагрузка размещается на его поверхности.