СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЯЕМОЙ ПРОХОДКИ СКВАЖИН ШАГАЮЩЕЙ БУРОВОЙ УСТАНОВКОЙ

1. Устройство для направленного бурения скважин, содержащее привод, выполненный с возможностью изменения своего размера и снабженный упором привода, и рабочий инструмент, снабженный упором рабочего инструмента и прикрепленный к приводу, отличающееся тем, что упор привода и упор рабочего инструмента выполнены с возможностью выхода за пробуренный рабочим инструментом габарит скважины для деформации скважины в месте контакта упоров со стенками скважины или изменения в этом месте размера скважины.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что один или оба упора представляют собой поворотные анкеры.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что один или оба упора представляют собой шнек.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что один или оба упора представляют собой стабилизаторы, закрепленные с возможностью вращения.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что один или оба упора представляют собой части корпуса привода или рабочего инструмента соответственно, закрепленные с возможностью изменения формы корпуса.
6. Устройство для направленного бурения скважин, содержащее привод, выполненный с возможностью изменения своего размера и снабженный упором привода и рабочий инструмент, снабженный упором рабочего инструмента и прикрепленный к приводу, отличающееся тем, что упор привода и упор рабочего инструмента выполнены с возможностью проскальзывания в скважине на расстояние не более половины величины изменения размера привода.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что один или оба упора представляют собой поворотные анкеры.
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что один или оба упора представляют собой шнек.
9. Устройство по п.6, отличающееся тем, что один или оба упора представляют собой стабилизаторы, закрепленные с возможностью вращения.
10. Устройство по п.6, отличающееся тем, что один или оба упора представляют собой части корпуса привода или рабочего инструмента соответственно, закрепленные с возможностью изменения формы корпуса.
11. Способ направленного бурения скважин буровой установкой, содержащей привод, снабженный упором привода и рабочий инструмент, снабженный упором рабочего инструмента и прикрепленный к приводу, заключающийся в том, что циклически изменяют размер привода и пошагово продвигают буровую установку вдоль оси скважины, отличающееся тем, что при минимальном размере привода выводят упор привода за пробуренный рабочим инструментом габарит скважины, деформируют скважину в месте контакта упоров со стенками скважины или изменяют в этом месте размер скважины, а при максимальном размере привода выводят упор рабочего инструмента за пробуренный рабочим инструментом габарит скважины, деформируют скважину в месте контакта упоров со стенками скважины или изменяют в этом месте размер скважины.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что в процессе бурения изменяют направление бурения в вертикальной и в горизонтальной плоскости.
13. Способ по п.11, отличающийся тем, что в процессе бурения изменяют направление движения буровой установки вдоль скважины путем изменения последовательности работы упоров.
14. Способ по п.11, отличающийся тем, что один или оба упора закрепляют с использованием силы трения частей буровой установки о грунт.
15. Способ по п.11, отличающийся тем, что движение рабочего инструмента при увеличении размера привода используют для бурения скважины, а обратное движение рабочего инструмента при уменьшении размера привода используют для затягивания обсадной трубы.
16. Способ направленного бурения скважин буровой установкой, содержащей привод, снабженный упором привода и рабочий инструмент, снабженный упором рабочего инструмента и прикрепленный к приводу, заключающийся в том, что циклически изменяют размер привода и пошагово продвигают буровую установку вдоль оси скважины, отличающийся тем, что при минимальном размере привода выводят упор привода за пробуренный рабочим инструментом габарит скважины и закрепляют с возможностью проскальзывания в скважине на расстояние не более половины величины изменения размера привода, а при максимальном размере привода выводят упор рабочего инструмента за пробуренный рабочим инструментом габарит скважины и закрепляют с возможностью проскальзывания в скважине на расстояние не более половины величины изменения размера привода.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что в процессе бурения изменяют направление бурения в вертикальной и в горизонтальной плоскости.
18. Способ по п.16, отличающийся тем, что в процессе бурения изменяют направление движения буровой установки вдоль скважины путем изменения последовательности работы упоров.
19. Способ по п.16, отличающийся тем, что один или оба упора закрепляют с использованием силы трения частей буровой установки о грунт.
20. Способ по п.16, отличающийся тем, что движение рабочего инструмента при увеличении размера привода используют для бурения скважины, а обратное движение рабочего инструмента при уменьшении размера привода используют для затягивания обсадной трубы.