ПЕРЕНОС МАССЫ ОРУДИЯ С УПРАВЛЕНИЕМ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

1. Орудие, содержащее:
раму, имеющую главную секцию и крыльевую секцию, шарнирно соединенную с главной секцией;
главный колесный узел, соединенный с главной секцией рамы для поддержки главной секции рамы для передвижения по поверхности земли;
колесный узел крыла, соединенный с крыльевой секцией рамы для поддержки крыльевой секции рамы для передвижения по поверхности земли;
систему хранения продукта, установленную на главной секции рамы для переноса количества продукта, которое должно быть внесено по мере того, как орудие движется по земле;
систему переноса массы, соединенную с главной и крыльевой секциями рамы, выполненную с возможностью переноса массы с главной секции рамы на крыльевую секцию рамы для снижения нагрузки, переносимой главным колесным узлом; и
систему управления, выполненную с возможностью приведения в действие системы переноса массы, при этом система управления выполнена с возможностью реагирования на уменьшение количества продукта в системе хранения продукта в процессе работы орудия для снижения массы, переносимой с главной секции рамы на крыльевую секцию рамы в процессе работы орудия.
2. Орудие по п. 1, в котором система управления содержит устройство ввода оператором,а контроллер выполнен с возможностью обеспечения оператору ввода информации, относящейся к количеству продукта в системе хранения продукта.
3. Орудие по п. 1, в котором система управления содержит датчик продукта, обнаруживающий выдачу продукта и генерирующий сигнал, относящийся к уменьшению количества продукта в системе хранения продукта в процессе работы орудия.
4. Орудие по п. 1, в котором система управления содержит датчик нагрузки для измерения одного из нагрузки на главном колесном узле и массы продукта в системе хранения продукта и для вырабатывания сигнала, относящегося к изменению количества продукта в системе хранения продукта в процессе работы орудия.
5. Орудие по п. 1, в котором система управления содержит датчик уровня ящика, выполненный с возможностью вырабатывания сигнала, показывающего количество продукта в системе хранения продукта.
6. Орудие по п. 1, в котором система управления содержит датчик нагрузки главного колеса и датчик нагрузки колеса крыла, каждый из которых выполнен с возможностью генерирования сигналов, отображающих нагрузку на соответствующие колесные узлы, при этом система управления выполнена с возможностью изменения переноса массы в процессе работы орудия в ответ на нагрузки на главном колесном узле и колесных узлах крыльев.
7. Орудие, содержащее:
раму, имеющую главную секцию и крыльевую секцию, шарнирно соединенную с главной секцией;
главный колесный узел, соединенный с главной секцией рамы для поддержки главной секции рамы для передвижения по поверхности земли;
колесный узел крыла, соединенный с крыльевой секцией рамы для поддержки крыльевой секции рамы для передвижения по поверхности земли;
систему хранения продукта, установленную на главной секции рамы для переноса количества продукта, которое должно быть внесено по мере того, как орудие движется по земле;
систему переноса массы, соединенную с главной и крыльевой секциями рамы, выполненную с возможностью переноса массы с главной секции рамы на крыльевую секцию рамы для снижения нагрузки, переносимой главным колесным узлом; и
систему управления, выполненную с возможностью приведения в действие системы переноса массы, при этом система управления содержит датчик для измерения нагрузки на главном колесном узле и для определения изменений нагрузки на главном колесном узле по мере того, как изменяется количество продукта в системе хранения продукта в процессе работы орудия, причем система управления выполнена с возможностью изменения величины переноса массы с главной секции рамы на крыльевую секцию рамы по мере того, как изменяется количество продукта в системе хранения продукта в процессе работы.
8. Орудие по п. 7, в котором главный колесный узел содержит колесо и шину, установленные с возможностью поворота вокруг оси колеса, при этом на оси колеса расположен датчик.
9. Орудие по п. 7, в котором главный колесный узел содержит колесо и шину, установленные на главной секции рамы посредством установочной конструкции, и датчик соединен с установочной конструкцией для измерения нагрузки на установочной конструкции.
10. Орудие по п. 7, в котором главный колесный узел содержит
колесо и шину, установленные на главной секции рамы посредством подъемного рычага с исполнительным механизмом, функционально соединенным с подъемным рычагом и главной секцией рамы для изменения положения главного колесного узла относительно главной секции рамы, при этом датчик измеряет нагрузку на исполнительный механизм.
11. Орудие по п. 10, в котором датчик нагрузки представляет собой динамометрический элемент в соединении исполнительного механизма с одним из подъемного рычага и главной секции рамы.
12. Орудие по п. 10, в котором исполнительный механизм представляет собой гидравлический цилиндр, а датчик нагрузки представляет собой датчик давления, выполненный с возможностью измерения давления внутри гидравлического цилиндра.
13. Орудие по п. 7, в котором датчик для измерения нагрузок на главном колесном узле содержит динамометрический элемент, выполненный с возможностью измерения массы продукта в системе хранения продукта.
14. Орудие по п. 7, в котором датчик для измерения нагрузки на главном колесном узле содержит датчик уровня ящика, выполненный с возможностью измерения уровня продукта в системе хранения продукта.
15. Орудие по п. 7, в котором система управления содержит по меньшей мере один датчик, выполненный с возможностью измерения нормы, с которой расходуется продукт в системе хранения продукта.
16. Орудие по п. 7, в котором система переноса массы содержит линейный исполнительный механизм, соединенный с главной секцией рамы и крыльевой секцией рамы для приложения усилия к крыльевой секции рамы, смещающего крыльевую секцию рамы вниз.
17. Орудие по п. 16, в котором линейный исполнительный механизм представляет собой гидравлический цилиндр.
18. Способ работы орудия, имеющего раму с главной секцией и крыльевой секцией, шарнирно соединенной с главной секцией, главный колесный узел, соединенный с главной секцией рамы, и колесный узел крыла, соединенный с крыльевой секцией рамы, для поддержания рамы для передвижения по поверхности земли, систему хранения продукта, установленную на главной секции рамы для переноса количества продукта, которое должно быть внесено по мере того, как орудие движется по земле, и систему переноса массы, соединенную с главной и крыльевой секциями рамы для переноса массы с главной секции рамы на крыльевую секцию рамы для снижения нагрузки, переносимой главным колесным узлом, при этом способ включает этапы:
а) загрузки продукта в систему хранения продукта;
b) определения нагрузки на главном колесном узле;
с) приведения в действие системы переноса массы для переноса массы с главной секции рамы на крыльевую секцию;
d) приведения в действие орудия для выдачи продукта по мере того, как орудие движется по поверхности земли;
e) определения изменения нагрузки на главном колесном узле в процессе работы орудия по выдаче продукта;
f) изменения переноса массы с главной секции рамы в ответ на изменение нагрузки на главном колесном узле; и
g) постоянного повторения этапов e) и f) в процессе работы орудия.
19. Способ по п. 18, в котором этап определения нагрузки на главном колесном узле выполняется посредством ввода пользователем в систему управления количества и плотности продукта, а этап определения изменения нагрузки выполняется посредством измерения нормы, с которой продукт выдается из системы хранения продукта.
20. Способ по п. 18, в котором этап определения нагрузки на главном колесном узле выполняется посредством датчика нагрузки, выполненного с возможностью вырабатывания сигнала, пропорционального нагрузке на главном колесном узле.
21. Способ по п. 18, в котором этап работы системы переноса массы включает приведение в действие системы переноса массы для переноса выбранной части массы главной секции рамы на крыльевую секцию рамы, при этом в процессе работы орудия перенос массы изменяется для сохранения переноса выбранной части массы главной секции рамы на крыльевую секцию рамы.