СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ УБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН С АДАПТИВНОЙ ТРАНСМИССИЕЙ

Полезная модель относится к приводу сельскохозяйственных машин для сельскохозяйственной механизации полевых работ, в частности к системам автоматического регулирования механизма рабочего хода в зависимости от нагрузки на рабочем органе.
Известен самоходный комбайн, содержащий систему автоматического регулирования скорости движения в зависимости от нагрузки при обмолачивании, с блоками изменения скорости движения и блоком определения нагрузки при обмолачивании (SU 818466 A3, опубл. 30.03.1981).
Блоком изменения скорости является гидравлический блок плавного изменения скорости. Блок для определения изменения скорости первого блока изменения скорости содержит опорную тягу и установленную на ней шестерню, а чувствительный элемент расположен напротив зубьев шестерни.
Недостатком привода является отсутствие устройства, координирующего работу приводов рабочего органа и передвижения сельскохозяйственного уборочного комбайна.
Задачей полезной модели является плавное бесступенчатое саморегулирование скоростей поступательного движения сельхозмашины и вращательного движения привода рабочего органа.
Поставленная задача решается следующим образом.
Сельскохозяйственный уборочный комбайн с адаптивной трансмиссией, включающий вал двигателя, конический дифференциал с водилом, солнечным и зубчатым колесами, и навесное оборудование сельскохозяйственного уборочного комбайна, оснащенного гусеничными колесами, выполненное в виде жатки, имеющей привод, отличающийся тем, что вал привода жатки кинематически связан с валом первого гидромотора, причем сам гидромотор соединен гидравлической магистралью со вторым гидромотором, вал которого связан с водилом дифференциала, а вал привода шестерен гусеничных колес связан с солнечным колесом дифференциала, при этом зубчатым колесом дифференциала - с валом третьего гидромотора, каждый из трех гидромоторов имеет также выход через регулируемый дроссель на сливной бак.
На фиг. 1 представлена схема адаптивной трансмиссии сельскохозяйственного уборочного комбайна.
Устройство состоит из двигателя 1, при включении которого жидкость из бака 2 через фильтр 3 насосом 4 подается в напорную магистраль и приводит в движение первый гидромотор 7, второй гидромотор 5, третий гидромотор 6.
Вал первого гидромотора 7 через пару, находящихся в зацеплении цилиндрических колес 12 и 13 связан с водилом 16 дифференциала, а ведомое зубчатое колесо 15 дифференциала через шестерню 14 связано с валом второго гидромотора 5. На вход второго гидромотора 5 жидкость подается насосом 4 через предохранительный клапан 11. Выход второго гидромотора 5 связан с баком 2 сливной магистралью, содержащей регулируемый дроссель 10.
Выход первого гидромотора 7 магистралью связан со входом третьего гидромотора 6, между которыми встроена сливная магистраль с регулируемым дросселем 9, связанная с баком 2. Выходной вал третьего гидромотора 6 является приводом навесного оборудования.
Из третьего гидромотора 6 выходит сливная магистраль со встроенным регулируемым дросселем 8, связанная с баком 2.
Мощность крутящего момента передается на шестерни 17 привода гусеничных колес, расположенных на валу 18, через конический редуктор 19-20 от солнечного колеса 21 дифференциала.
Сельскохозяйственный уборочный комбайн работает следующим образом.
При включении двигателя 1 жидкость из бака 2 через фильтр 3 насосом 4 подается в напорную магистраль и приводит в движение первый гидромотор 7, второй гидромотор 5, третий гидромотор 6.
Для транспортирования сельскохозяйственного уборочного комбайна к месту проведения работ регулируемые дроссели 9 и 10, установленные в сливной магистрали, полностью закрыты.
Привод ведомого зубчатого колеса 15 осуществляется от второго гидромотора 5 через шестерню 14, а скорость вращения вала второго гидромотора 5 задается регулируемым дросселем 10 второго гидромотора 5.
Перед началом проведения работ регулируемый дроссель 8 полностью открывают, а регулирующим дросселем 9 задают скорость подачи, и при необходимости, меняют направление его движения.
С увеличением момента сопротивления на исполнительном органе - вале третьего гидромотора 6, в результате увеличения нагрузки на транспортной ленте (например, при использовании в качестве навесного оборудования жатки с транспортировкой скошенной массы к молотилке комбайна), или других причин, возрастает давление в магистрали на участке первый гидромотор 7 - третий гидромотор 6. Это вызывает уменьшение скорости вращения вала первого гидромотора 7 и увеличивает скорость вращения вала третьего гидромотора 6, т.к. сумма скоростей вращения обоих гидромоторов остается величиной почти постоянной.
Увеличение скорости вращения вала второго гидромотора 5 передается через шестерню 14 на ведомое зубчатое колесо 15 дифференциала и вызывает уменьшение скорости вращения солнечного колеса 21, и как следствие шестерен 17 привода гусеничных колес, расположенных на валу 18, через конический редуктор 19-20, т.к. сумма скоростей механического дифференциала всегда остается постоянной, что приводит к снижению скорости движения. На вход второго гидромотора 5 жидкость подается насосом 4 через предохранительный клапан 11.
При значительном возрастании момента сопротивления на исполнительном органе - вале третьего гидромотора 6 и, следовательно, значительном снижении скорости вращения ведомого зубчатого колеса 15 дифференциала, солнечное колесо 21 изменяет направление вращения. Сельскохозяйственный уборочный комбайн при этом начинает двигаться назад до тех пор, пока моменты сопротивления не уменьшатся до заданного значения.
При уменьшении момента сопротивления на исполнительном органе - вале третьего гидромотора 6, например, при уменьшении скошенной массы на транспортной ленте жатки, давление в магистрали на участке третий гидромотор 6 - первый гидромотор 7 уменьшается, скорость вращения вала первого гидромотора 7 увеличивается, а скорость вращения вала третьего гидромотора 6 уменьшается, что приводит к увеличению скорости вращения водила, 16 в дифференциале, цилиндрических колес 12 и 13 связанных с первым гидромотором 7 а, следовательно, к увеличению скорости движения сельскохозяйственного уборочного комбайна вплоть до возникновения заданного момента сопротивления на исполнительном органе.
Такая конструкция позволяет обеспечить автоматическое регулирование в широком диапазоне скорости подачи в зависимости от нагрузки на валу рабочего органа, надежность автоматического регулятора, защиту от перегрузок, повышение производительности за счет полной загрузки двигателя, нагрузки на валу которого стабилизируются независимо от условий работы сельскохозяйственного уборочного комбайна.