САМОХОДНЫЙ ТРАНСБОРДЕР С ЭЛЕКТРО-МАГНИТОФРИКЦИОННЫМ ПРИВОДОМ

Полезная модель относится к технологическому оборудованию для перемещения и поворота крупногабаритных агрегатов, узлов и изделий при их изготовлении, ремонте или техническом обслуживании. Предлагаемая полезная модель может с успехом использоваться в транспортном машиностроении, судо- и авиастроении, железнодорожном транспорте.
В настоящее время для этих целей применяются либо поворотные круги (Москалев С.Г., Сердюк Е.А. и др. Патент SU 1787840. Поворотная платформа; Черняк В.Д. Патент SU 1028546. Поворотный круг; Мясковский Г.М. Патент SU 1551574. Железнодорожный поворотный круг), либо трансбордеры (Приходько В.И., Коробка Б.А. и др. Патент на полезную модель №48505; Трансбордер для перемещения подвижного состава; Москвичев О.В., Суетин В.В. и др. Патент РФ №2369504.Устройство для перемещения рельсового транспортного средств с одного рельсового пути на другой, параллельный ему путь).
Для всех типов подобных устройств общим является наличие силового привода - электродвигателя, редуктора и передаточных механизмов (рейки, шестерни, рычаги, домкраты и пр.)
Известные устройства подобного вида осуществляют либо только перемещение грузов (трансбордеры), либо только поворот их на месте (поворотные круги)
Наиболее близким к заявленной полезной модели, по технической сущности, является патент РФ №2369504. Устройство для перемещения рельсового транспортного средства с одного рельсового пути на другой, параллельный ему путь.
Устройство содержит траншею, расположенную перпендикулярно параллельным стационарным рельсовым путям и соосной в продольном направлении размещенную в траншее трансбордерную платформу с поперечными параллельными отрезками рельсового пути. Платформа установлена на опорах с возможностью передвижения по их верхним частям вдоль оси траншеи. Опоры выполнены в виде стоек, к каждой из которых посредством шарнира присоединена верхняя часть опоры. Стойки оборудованы домкратами, обеспечивающими изменение высот стоек и поднятие платформы с уклоном в ту или другую боковую сторону траншеи. Привод передвижения платформы размещен под ней в траншее и содержит реверсивный редукторный электродвигатель, кинематически связанный с валом, расположенным перпендикулярно продольной оси платформы и закрепленным на столбах посредством подшипников, зубчатые рейки, закрепленные на нижней поверхности платформы параллельно продольной оси платформы, и шестерни, установленные на валу с возможностью вхождения в зацепление с соответствующей зубчатой рейкой.
Как следует из описании сущности прототипа, заимствованного из текста патента, конструкция не только метало- и энергоемкая, но и достаточно сложная по своей кинематике. При всем этом прототипное устройство может лишь перемещать установленное изделие параллельно первоначальному положению. Кроме этого, для его монтажа требуется наличие траншеи, где размещаются все механизмы. Последнее значительно усложняет работу внутрицехового транспорта и перемещение вспомогательного технологического оборудования и оснастки по рабочей зоне.
Техническим результатом заявленной полезной модели является возможность создания самоходного транспортного средства, позволяющего поворачивать на любой угол и транспортировать крупногабаритные и тяжелые объекты в требуемую зону рабочего пространства.
Таким образом, предлагаемая полезная модель может выполнять функции, как трансбордера, так и поворотного круга.
На рис. 1 представлена схема самоходного трансбордера с электро-магнитофрикционным приводом. На полу 1 цеха или производственного участка закреплен металлический магнитопроводный (стальной) лист 2, по которому перемещается грузовая платформа 4 опирающаяся колесами 9 на металлизированный пол. Оси свободно вращающихся колес 9 закреплены на самоориентирующихся (самоустанавливающихся) кронштейнах 3, работающих по принципу рояльных. Именно они и воспринимают нагрузку от установленного на грузовой платформе объекта 5. Под платформой размещены электро-магнитофрикционные приводы 6, располагающиеся на противоположных сторонах платформы 4. Привод включает в себя реверсируемый электродвигатель 8, редуктор 7 и «гусеницу» с электромагнитами 6. Работа этих приводов идентична гусеничным движителям. Включая вращение противоположных приводов в разные стороны можно осуществить поворот платформы 4 и объекта 5 на любой угол вокруг оси платформы.4. Управляя включением электромагнитов 6 и двигателями 8, можно осуществлять перемещение платформы 4 по любой траектории в пределах металлизированного участка пола производственного помещения.
При запуске привода вначале включается электродвигатель 8 на холостом ходу, т.е. при выключенном питании электромагнитов 6. Затем после полного разгона электродвигателя и всей механической передачи плавно увеличивается напряжение в обмотках электромагнитов 6 до трогания с места грузовой платформы 4. После выведения ее на номинальную скорость движения добавляется 5-10% напряжения в обмотках электромагнитов 6 для их гарантированного магнитного сцепления с металлизированной поверхностью пола, реализуя принцип магнитофрикционной передачи движения.