МОБИЛЬНЫЙ ПУНКТ РАЗВЕДКИ И УПРАВЛЕНИЯ

Данное техническое решение относится к цифровой вычислительной технике, а именно к цифровым вычислительным системам для получения и обработки радиолокационной информации, и может быть использовано в пунктах управления частями и подразделениями для автоматизированного обнаружения и сопровождения воздушных объектов (ВО), в том числе малоразмерных и малозаметных, например, дистанционно пилотируемых летательных аппаратов (ДПЛА).
Известен аппаратно-программный комплекс подвижного пункта управления ПУ-12М (9С482М) (см., например, С.И.Петухов, И.В.Шестов «История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных Войск России», издательство «ВПК», Москва, 1998 г., часть 1, стр.263-264).
Аппаратура этого изделия обеспечивает сопряжение с аналоговыми радиолокационными станциями (РЛС) различных типов, ручной ввод координат воздушных объектов, постановку ВО на сопровождение и обмен данными радиолокационной обстановки со взаимодействующими объектами по телекодовым каналам связи.
Недостатками этого изделия являются:
- отсутствие автоматического ввода координат ВО в электронно-вычислительную машину (ЭВМ);
- низкая производительность и низкая точность ручного ввода координат ВО;
- отсутствие возможности самостоятельно обнаруживать и сопровождать малоразмерные и малозаметные ВО, поскольку последние из-за малых размеров и используемых для их построения радиопрозрачных материалов, имеют крайне малую эффективную поверхность рассеивания и практически не отражают, радиоволны, и потому не могут быть обнаружены традиционными РЛС.
Наиболее близким аналогом (прототипом) заявляемого технического решения является аппаратно-программный комплекс (см. свидетельство на полезную модель №29600, G06F 13/00, Н04В 7/00 «Унифицированный мобильный командирский пункт» (см. «Изобретения, полезные модели» бюллетень №14 - 2003 г.).
Это техническое решение обеспечивает автоматический ввод координат ВО от РЛС или передвижного радиовысотомера (ПРВ), постановку ВО на сопровождение и обмен данными радиолокационной обстановки со взаимодействующими объектами по телекодовым каналам связи.
Это техническое решение не позволяет самостоятельно обнаруживать и сопровождать ВО.
Известный мобильный пункт разведки и управления содержит первый и второй системные блоки, имеющие, каждый в своем составе модуль центрального процессора, первое и второе унифицированное рабочее место (УАРМ), состоящее каждое из видеомонитора, клавиатуры и манипулятора, вход-выход каждого видеомонитора и манипулятора соединены с выходом «SVGA» и первым входом-выходом «RS-232C» модуля центрального процессора соответственно первого и второго системных блоков, выносное автоматизированное рабочее место (ВАРМ) на базе электронной вычислительной машины «Багет-41» с модулем БТ41-040, локальную вычислительную сеть (ЛВС) Ethernet, адаптер танковой навигационной аппаратуры (ТНА), навигационный приемник СН3001, танковую аппаратуру навигации ТНА-4-6, выход которой соединен со входом адаптера ТНА, печатающее устройство УД-М211Д, аппаратуру коммутации, выносные блоки сопряжения с радиолокационной станцией (РЛС) / передвижным радиовысотомером (ПРВ), соединенные с РЛС/ПРВ, кабельный ввод КВ2, соединенный с одной стороны с выносными блоками сопряжения с РЛС/ПРВ, с выносным АРМ, с проводами телефонной (ТЛФ) и телекодовой (ТЛК) связи, а с другой стороны с локальной вычислительной сетью (ЛВС) Ethernet, входами-выходами ТЛФ и ТЛК аппаратуры коммутации, радиостанцию Р800-Л1 с антенным вводом, радиостанцию Р168-25У с антенным вводом, радиостанцию Р163-50У с антенным вводом, радиостанцию Р168-5КВ с антенным вводом, входы-выходы радиостанций соединены с входами-выходами аппаратуры коммутации, аппаратуру внутренней связи и коммутации (АВСК), первый вход-выход которой соединен с входом-выходом аппаратуры коммутации, семь радиоприемников Р163-УП, выходы шести из которых соединены с входами аппаратуры коммутации, а выход седьмого - со вторым входом-выходом АВСК, блок С32, содержащий усилитель НЧ и громкоговоритель, диктофон П503Б, соединенные третьим и четвертым входами-выходами АВСК, первый и второй комплекты аппаратуры передачи данных (АПД) вторые, третьи, четвертые и пятые входы-выходы которых соединены с аппаратурой коммутации
Целью настоящего технического решения является расширение функциональных возможностей мобильного пункта разведки и управления, а именно, самостоятельного обнаружения и сопровождения ВО, в том числе малоразмерных и малозаметных.
Для получения данного технического результата известный мобильный пункт разведки и управления дополнительно содержит модуль последовательных интерфейсов RS-232C, в каждом системном блоке, радиолокационную станцию (РЛС) «Арбалет-Д», станцию предупреждения об излучении Л-150, оптико-электронную станцию обнаружения и сопровождения целей (ОЭ ССЦ), входы-выходы которых соединены со вторым, третьим и четвертым входами-выходами модуля последовательных интерфейсов RS-232С второго системного блока, вторую радиостанцию Р168-25У с антенным вводом, вход-выход которой соединен с входом-выходом аппаратуры коммутации, а входы приемников Р163-УП соединены с первым и вторым блоками антенной развязки, первый системный блок «Багет 01-08» содержит модуль центрального процессора (ЦП) ЦП06 БТ23-206 с мезонинной платой флэш-памяти БТМРС4-301А и дополнительно содержит второй модуль центрального процессора ЦП06 БТ23-206А, второй системный блок «Багет 01-08» содержит модуль центрального процессора ЦП06 БТ23-206 с мезонинной платой флэш-памяти БТМРС4-301А и дополнительно содержит второй модуль центрального процессора ЦП06 БТ23-206А, с двумя мезонинными платами контроллера MIL-STD 1553В БТМ23-401, вторые входы-выходы которых соединены с кабельным вводом КВ2, первые входы-выходы всех мезонинных плат соединены каждая со своим модулем центрального процессора шиной PCI, локальная вычислительная сеть (ЛВС) Ethernet содержит концентратор Ethernet, первый вход-выход которого соединен с кабельным вводом КВ2, а второй, третий, четвертый и пятый - с входами-выходами «Ethernet» модулей центральных процессоров ЦП06 БТ23-206 и ЦП06 БТ23-206А первого и второго системных блоков, все модули в системных блоках «Багет 01-08» объединены шиной VME, каждое унифицированное рабочее место (УАРМ) дополнительно содержит пульт дистанционного управления (пульт ДУ) БТ21-150, вход-выход которого соединен с входом-выходом ДУ соответствующего системного блока «Багет 01-08», а вход-выход каждой клавиатуры КЛ-85 соединен со вторым входом-выходом RS-232C первого модуля центрального процессора ЦП06 БТ23-206 соответствующего системного блока «Багет 01-08», выходы навигационного приемника СН3001 и адаптера ТНА соединены со вторым и третьим входами-выходами модуля последовательных интерфейсов RS-232C, первого системного блока «Багет 01-08», первые входы-выходы комплектов аппаратуры передачи данных соединены с первыми входами-выходами модулей последовательных интерфейсов RS-232C первого и второго системных блоков соответственно.
На фиг.1 приведена структурная схема мобильного пункта разведки и управления.
На фиг.2 приведена структурная схема радиолокационной станции Арбалет-Д.
На фиг.3 приведена структурная схема станции предупреждения об излучении Л-150.
На фиг.4 приведена структурная схема оптико-электронной станции обнаружения и сопровождения целей (ОЭ ССЦ).
На фиг.5 приведена структурная схема адаптера ТНА.
Мобильный пункт разведки и управления (фиг.1) содержит первый системный блок «Багет 01-08» 1, содержащий первый модуль центрального процессора ЦП06 БТ23-206 2 с мезонинной платой флэш-памяти БТМРС4-301А 3, второй модуль центрального процессора ЦП06 БТ23-206А 4, модуль последовательных интерфейсов RS-232C БТ23-410 5, второй системный блок «Багет 01-08» 6, содержащий первый модуль центрального процессора ЦП06 БТ23-206 2 с мезонинной платой флэш-памяти БТМРС4-301А 3, второй модуль центрального процессора ЦП06 БТ23-206А 7 с двумя мезонинными платами контроллера MIL-STD 1553 В БТМ23-401 8, модуль последовательных интерфейсов RS-232C БТ23-410 5, первое и второе унифицированное рабочее место (УАРМ) 9, содержащее, каждое, видеомонитор ВМЦ-45ЖК 10, клавиатуру КЛ-85 11, манипулятор МГ1 12 и пульт дистанционного управления (Пульт ДУ) БТ21-150 13, печатающее устройство УД-М211Д 14, концентратор ЛВС Ethernet 15, выносное автоматизированное рабочее место (ВАРМ) 16, содержащее электронную вычислительную машину «Багет 41-10» 17 и модуль БТ41-040 18, навигационный приемник СН3001 19, адаптер танковой навигационной аппаратуры (ТНА) 20, танковую аппаратуру навигации ТНА-4-6 21, блок С32 22, содержащий усилитель НЧ и громкоговоритель, диктофон П503Б 23, радиостанцию с антенным вводом Р800-Л1 24, радиостанцию с антенным вводом Р168-5КВ 25, первую и вторую радиостанции с антенными вводами Р168-25У 26, многофункциональный терминал «Багет-МТ» 27, аппаратуру криптографической защиты документальной информации «Т-237Е» 28, радиолокационную станцию «Арбалет-Д» 29, станцию предупреждения об излучении Л-150 30, оптико-электронную станцию обнаружения и сопровождения целей (ОЭ ССЦ) 31, аппаратуру коммутации 32, два выносных блока сопряжения с радиолокационной станцией / передвижным радиовысотомером (РЛС/ПРВ) Р910 33, кабельный ввод КВ2 34, радиостанцию Р163-50У 35, семь радиоприемников Р163-УП 36, два блока антенной развязки БАР1 37, аппаратуру внутренней связи и коммутации (АВСК) 38.
Радиолокационная станция «Арбалет-Д» 29 (фиг.2) содержит восемь антенных модулей FH04-01 39, модуль передатчика FH04-02 40, модуль формирования и обработки сигналов FH04-03 41, пульт включения FH04-24 42.
Станция предупреждения об излучении Л-150 30 (фиг.3) содержит четыре антенны грубого пеленгатора 43, четыре СВЧ-блока грубого пеленгатора 44, четыре антенны точного пеленгатора 45, четыре СВЧ-блока точного пеленгатора 46, блок приемника 47, блок обработки 48, блок питания 49.
Оптико-электронная станция обнаружения и сопровождения целей ОЭ ССЦ 31 (фиг.4) содержит турельную оптико-электронную систему ОЭС-520 50, интегрированное устройство «Грифон» 51, содержащее телевизионный канал (ТВ) 52 и тепловизионный канал (ТПВ) 53, многофункциональная система обработки видеоизображений (МСОВИ) «Охотник» 54, блок видеосмотрового устройства (ВСУ) 55, пульт управления 56.
Адаптер ТНА 20 (фиг.5) содержит семь преобразователей уровня ПУ 57, четыре триггера Т 58, формирователь сигнала сброса триггеров F1 59, формирователь сигнала записи F2 60, генератор тактовых импульсов G 61, формирователь сигнала «готовность данных» (DSR) F3 62, приемопередат-4HK-RS-232C ПРМ/ПРД 63.
Мобильный пункт разведки и управления предназначен для автоматизированного выполнения, совместно с программным обеспечением, задач обработки радиолокационной информации (РЛИ), поступающей от аналоговых радиолокационных станций (РЛС) и взаимодействующих пунктов управления войсками, а также для самостоятельного обнаружения воздушных объектов, в том числе малоразмерных и малозаметных таких, как дистанционно пилотируемые летательные аппараты (ДПЛА).
Мобильный пункт разведки и управления обеспечивает решение следующих задач:
- преобразование аналоговой информации о воздушной обстановке от двух РЛС или от РЛС и передвижного радиовысотомера (ПРВ) в цифровую форму, передачу ее по мультиплексному каналу в соответствии с интерфейсом MIL-STD 1553В в системный блок ЭВМ, для дальнейшей обработки;
- выделение из радиолокационной информации (РЛИ) координат воздушных объектов (ВО), отображение ВО на экранах видеомониторов и постановку их на сопровождение при сопряжении унифицированного мобильного командирского пункта с двумя аналоговыми РЛС или ПРВ;
- управление режимами работы наземных радиозапросчиков (НРЗ);
- прием и обработку данных общего опознавания;
- управление радиовысотомером (выдачу указаний по азимуту);
- отождествление РЛИ от РЛС и взаимодействующих пунктов управления;
- решение задач группирования ВО;
- прием и выдачу данных о воздушной обстановке на взаимодействующие пункты управления по каналам связи в реальном масштабе времени;
- самостоятельное обнаружение воздушных объектов, в том числе малоразмерных. и малозаметных таких, как ДПЛА и выдачу информации по ним на взаимодействующие пункты управления по каналам связи в реальном масштабе времени;
- регистрацию входной и выходной информации с возможностью ее последующего просмотра на видеомониторах и документирования на бумаге;
- автономный и комплексный тренаж операторов;
- диагностирование работоспособности технических средств до модуля.
Мобильный пункт разведки и управления обеспечивает решение функциональных задач в жестких условиях эксплуатации в широком диапазоне климатических и механических воздействий при размещении технических средств на колесных и гусеничных шасси.
Обнаружение, идентификация, определение параметров воздушных объектов (ВО) осуществляется за счет применения в мобильном пункте разведки и управления совокупности трех устройств, а именно, радиолокационной станции «Арбалет-Д» 29, станции предупреждения об излучении Л-150 30, оптико-электронной станции обнаружения и сопровождения цели ОЭ ССЦ 31.
Известно, что с дистанционно пилотируемого летательного аппарата (ДПЛА) может происходить радиоизлучение по каналу управления в диапазоне частот Д1 (0,8-0,94) ГГц и каналу передачи информации в диапазоне частот Д2 (2,4-2,48) ГГц.
В режиме поиска источника радиоизлучения ВО работает только станция предупреждения об излучении Л-150 30, при этом РЛС «Арбалет-Д» 29 и ОЭ ССЦ 31 либо находятся в дежурном режиме (работают без излучения), либо выключены.
Л-150 30 представляет собой пассивный радиолокатор, где вместо вращения одной антенны в горизонтальной плоскости использован принцип поочередной электронной коммутации нескольких антенных модулей, в частности четырех для грубых отсчетов, и четырех - для точных. Таким образом полный оборот (360 градусов) поделен на четыре сектора по 90 градусов.
В случае обнаружения радиоизлучения в любом из диапазонов Д1, Д2, любым из четырех каналов грубого пеленга станции предупреждения об излучении Л-150 30, состоящим из антенны грубого пеленгатора 43, СВЧ-блока грубого пеленгатора 44, блока приемника 47, блок обработки 48 определяет (грубо) направление радиоизлучения - пеленг (азимут и угол места), после чего автоматически включаются один или два канала точного пеленга, состоящих из антенны точного пеленга 45, СВЧ-блока точного пеленгатора 46, блока приемника 47. Количество одновременно включаемых каналов точного пеленга зависит от местонахождения цели относительно антенн точного пеленга. В блоке обработки 48 уточняется пеленг цели, а характеристики перехваченного излучения сравниваются со своей базой данных. По результатам сравнения перехваченного излучения с базой данных определяется тип источника радиоизлучения.
С выхода блока обработки 48 информация о типе источника радиоизлучения и его пеленге по последовательному интерфейсу RS-232C поступает во второй системный блок «Багет 01-08» 6 для дальнейшей обработки и отображения пеленга на экране видеомонитора ВМЦ-45ЖК 10 второго унифицированного рабочего места (УАРМ) 9. По локальной вычислительной сети (ЛВС) Ethernet, организованной с помощью концентратора ЛВС Ethernet 15, информация о типе источника радиоизлучения и пеленге поступает на первый системный блок «Багет 01-08» 1 и отображается на экране видеомонитора ВМЦ-45ЖК 10 первого унифицированного рабочего места (УАРМ) 9, и через кабельный ввод КВ2 34 - на выносное АРМ 16.
Блок питания 49 (Фиг.3) обеспечивает все блоки станции предупреждения об излучении Л-150 необходимыми питающими напряжениями.
РЛС «Арбалет-Д» 29 представляет собой РЛС кругового обзора малого радиуса действия, где аналогично Л-150, вместо вращения одной антенны в горизонтальной плоскости использована электронная коммутация антенных модулей, в частности восьми, в результате чего полный оборот поделен на восемь секторов по 45 градусов.
После того как определен пеленг на источник радиоизлучения, включается излучение РЛС «Арбалет-Д» 29. Каждый канал РЛС образован антенным модулем FH04-01 39, модулем передатчика FH04-02 40 и модулем формирования и обработки сигналов FH04-03 41. С помощью РЛС «Арбалет-Д» 29 в мобильном пункте разведки и управления определяется дальность до обнаруженного ВО, его радиальная скорость и угловые координаты по азимуту и углу места. Измерение дальности производится путем зондирования ВО последовательностью радиоимпульсов, формируемой модулем передатчика FH04-02 40 и антенными модулями FH04-01 39 (Фиг.2), определение угловых координат производится путем сравнения фаз принимаемых эхо-сигналов при электронной коммутации антенных модулей 39. Принимаемые эхо-сигналы в модуле формирования и обработки сигналов FH04-03 41 подвергаются накоплению, фильтрации и цифровой обработке.
С выхода модуля формирования и обработки сигналов FH04-03 41 информация о дальности, угловой скорости и угловых координатах ВО по последовательному интерфейсу RS-232C поступает во второй системный блок «Багет 01-08» 6 для дальнейшей обработки.
Пульт включения FH04-24 42 предназначен для управления режимами работы РЛС «Арбалет-Д», а также обеспечения необходимыми питающими напряжениями всех, входящих в нее модулей.
После того, как определены пеленг и расстояние до ВО, со второго системного блока «Багет 01-08» 6, по последовательному интерфейсу RS-232C на оптико-электронную станцию обнаружения и сопровождения целей (ОЭ ССЦ) 31 (Фиг.4) поступают данные о пеленге на цель и расстоянии до нее, которые после преобразований в многофункциональной системе обработки видеоизображений (МСОВИ) «Охотник» 54, поступают на пульт управления 56, где формируются сигналы управления электроприводами турельной оптико-электронной системы ОЭС-520 50. Наведение интегрированного устройства «Грифон» 51, содержащего телевизионный канал 52 и тепловизионный канал 53 на цель осуществляется автоматически с помощью горизонтального и вертикального электроприводов, изменяющих пространственное ориентирование интегрированного устройства «Грифон» 51 до совпадения с заданным пеленгом. По получаемой информации о дальности до цели производится автоматическая настройка фокусных расстояний телевизионного 53 и тепловизионного 54 каналов. Информация от телевизионного 53 и теплови-зионного 53 каналов одновременно поступает в МСОВИ «Охотник» 54, где подвергается совместной обработке. Результатом совместной обработки видеоинформации, полученной от обоих каналов является повышение глобального и локального контрастов, усиление высокочастотной составляющей изображений, нормирование средней яркости, снижение уровня помех, и как следствие, - повышение разборчивости фоноцелевой картины для выявления и обнаружения целеподобных образований и сравнения их с образами своей базы данных. Захватив цель (ВО), МСОВИ «Охотник» 54 определяет координаты, скорость ВО в последовательности кадров видеоизображения, формирует сигналы управления, и через пульт управления 56, управляет электроприводами турельной оптико-электронной системы ОЭС-520 50 с интегрированным устройством «Грифон» 51 так, чтобы объект слежения всегда располагался в центре изображения, выводит видеоизображение на блок видеосмотрового устройства (ВСУ) 55.
С выхода МСОВИ «Охотник» 54 информация о координатах, скорости и типе ВО по последовательному интерфейсу RS-232C поступает во второй системный блок «Багет 01-08» 6 (Фиг.1), где уточняются данные, полученные от станции предупреждения об излучении Л-150 30 и РЛС «Арбалет-Д» 29, и выводятся на экран видеомонитора ВМЦ-45ЖК 10 второго унифицированного рабочего места (УАРМ) 9. По ЛВС Ethernet уточненная информация поступает на первый системный блок «Багет 01-08» 1 и отображается на экране видеомонитора ВМЦ-45ЖК 10 первого унифицированного рабочего места (УАРМ) 9, и через кабельный ввод КВ2 34 - на выносное АРМ 16.
Выносные блоки сопряжения с РЛС/ПРВ Р910 33 установлены в непосредственной близости от сопрягаемых РЛС/ПРВ и подключены к мобильному пункту разведки и управления через кабельный ввод КВ2 34.
С РЛС или ПРВ на входы выносных блоков сопряжения с РЛС/ПРВ Р910 33 поступают импульсы запуска, эхо-сигнал, сигналы общего опознавания от запросчика и сигналы с сельсин-гдатчиков грубого и точного отсчета азимутального положения антенны РЛС. От ПРВ также поступает сигнал с датчика синуса угла места.
Выносные блоки сопряжения с РЛС/ПРВ Р910 33 обеспечивают:
- выделение эхо-сигналов от вероятных ВО и определение их дальности;
- преобразование сигналов грубого и точного отсчетов азимута антенны РЛС или ПРВ в код азимута;
- преобразование сигнала синуса угла места антенны ПРВ в код синуса угла места;
- выдачу в мультиплексный канал связи по интерфейсу MIL-STD 1553 В, в системный блок «Багет 01-08» 1, кодов текущего азимута, синуса угла места антенны, для ПРВ, и дальности отметок целей и отметок опознавания;
- прием от первого системного блока «Багет 01-08» 1 и выдачу на НРЗ команд управления режимами НРЗ, прием команд управления разворотом антенны ПРВ и команд установки масштаба работы выносного блока Р910 33.
При обработке эхо-сигнала выносными блоками аппаратно происходит подавление постоянной составляющей входного сигнала (шумов), автоматическое определение уровня помех, вычисление кода амплитуды уровня отсечки эхо-сигнала, выделение сигналов, превышающих текущий уровень отсечки (вероятных отметок ВО) и определение их дальности.
Выделенные признаки наличия отметок ВО записываются в ОЗУ, позволяющее вести одновременно запись и чтение данных. Адрес ячейки ОЗУ при записи соответствует коду дальности отметки. Передатчик выносного блока последовательно читает все ячейки ОЗУ от начала до конца дистанции и передает в мультиплексный канал, в соответствии с интерфейсом MIL-STD 1553 В, значения признаков наличия отметки эхо или опознавания.
После преобразований азимута и синуса угла места антенны в соответствующие коды, последние также передаются в мультиплексный канал в соответствии с интерфейсом MIL-STD 1553 В.
Из мультиплексного канала значения признаков наличия отметки эхо или опознавания, коды азимута и синуса угла места антенны поступают на вторые входы-выходы мезонинных плат контроллеров интерфейса MIL STD 1553 В - БТМ23-401 8 (Фиг.1), установленных во втором модуле центрального процессора ЦП06 БТ23-206А 7 второго системного блока «Багет 01-08» 6, и связанных с модулем центрального процессора ЦП06 БТ23А внутренней системной шиной PCI.
После соответствующей обработки (автозахват трасс) во втором модуле центрального процессора ЦП06 БТ23-206А 7 поступающей информации, координаты отметок и трасс отображаются на видеомониторе ВМЦ-45ЖК 10 второго УАРМ 9, и по ЛВС Ethernet поступают в первый системный блок «Багет 01-08» и отображаются на видеомониторе первого УАРМ 9, и через кабельный ввод КВ2 34 - на видеомониторе выносного АРМ 16.
Одновременно с радиолокационной информацией (РЛИ), получаемой самостоятельно, в мобильном пункте разведки и управления происходит обмен РЛИ с взаимодействующими пунктами управления (ПУ) с помощью многофункционального терминала «Багет-МТ» 27, представляющего собой четырехканальную аппаратуру передачи данных РЛИ (АПД РЛИ) реального масштаба времени. Обмен РЛИ может осуществляться по стыкам С1-ТЧ, С1-ФЛ, И-РС, устанавливаемых программно-аппаратным путем индивидуально для каждого канала. Обмен РЛИ с взаимодействующими ПУ происходит как по проводным каналам связи, так и по радиоканалам, организованным радиостанциями Р800-Л1 24, Р168-5КВ 25, Р168-25У 26, Р163-50У 35. Выбор канала приема-передачи РЛИ происходит с помощью аппаратуры коммутации 32. Управление многофункциональным терминалом «Багет-МТ» 27 и обмен информацией с первым системным блоком «Багет 01-08» 1 происходит по последовательному интерфейсу RS-232C через модуль последовательных интерфейсов RS-232C БТ23-410 5.
Аппаратуры криптографической защиты документальной информации «Т-237Е» 28, представляет собой четырехканальную аппаратуру передачи данных оперативно-тактической информации с криптографической защитой и предназначена для обмена ОТИ с взаимодействующими ПУ. Обмен ОТИ происходит по стыкам С1-ТЧ, С1-ФЛ, И-РС, устанавливаемым программно. Выбор канала приема-передачи (проводной или радиоканал) происходит с помощью аппаратуры коммутации 32. Управление «Т-237Е» и обмен информацией со вторым системным блоком «Багет 01-08» 6 происходит по последовательному интерфейсу RS-232C через модуль последовательных интерфейсов RS-232C БТ23-410 5.
С помощью радиоприемников Р163-УП 36 в мобильном пункте разведки и управления происходит прием РЛИ от взаимодействующих или от вышестоящих пунктов управления. Семь радиоприемников Р168-УП 36 работают на две приемные антенны через блоки антенной развязки БАР1 37, причем первых четыре приемника работают через первый БАР1 37, а остальные - через второй БАР1 37.
Внешняя и внутренняя телефонная связь с абонентами в мобильном пункте разведки и управления реализуется с помощью аппаратуры внутренней связи и коммутации АВСК 38, блока С32 22, содержащего усилитель НЧ и громкоговоритель, аппаратуры коммутации 32. Телефонная связь с внешними абонентами (вышестоящим КП, взаимодействующими ПУ и подчиненными средствами) организована как по кабельным линиям связи, подключаемым к кабельному вводу КВ2 34, так и по радиоканалам, реализованным с помощью радиостанций Р168-5КВ 25, Р168-25У 26, Р163-50У 35, радиоприемников Р163-УП 36. Радиостанция Р800-Л1 24 предназначена для приема РЛИ от авиационных комплексов дальнего наблюдения. Регистрация телефонных переговоров происходит с помощью диктофона П503Б 23. Блок С32 22, содержащий усилитель НЧ и громкоговоритель, используется для осуществления громкоговорящей связи (ГГС) внутри мобильного пункта разведки и управления.
Регистрация входной и выходной РЛИ и ОТИ происходит в платах «флэш-памяти» БТМРС4-301А 3, которые установлены в первых модулях ЦП06 БТ23-206 2 первого и второго системных блоков «Багет 01-08» 1 и 6, и может быть просмотрена на экранах видеомониторов ВМЦ-45ЖК 10 первого и второго УАРМ 9.
Печатающее устройство УД-М211Д 14 предназначено для вывода зарегистрированной информации на бумажный носитель.
Навигационный приемник СН3001 19 предназначен для определения текущих значений координат объекта и точного времени, которые постоянно поступают по последовательному интерфейсу RS-232C в центральный процессор первого системного блока «Багет 01-08» 1 для обработки и отображения на экране видеомониторов ВМЦ-45ЖК 10 первого и второго УАРМ 9 точки стояния данного объекта.
При движении мобильного пункта разведки и управления танковая навигационная аппаратура ТНА-4-6 21 формирует приращения координат относительно заданного курса, которые в виде импульсов +ΔX, -ΔX,+ΔY, -ΔY, поступают через преобразователи уровня (ПУ) 57 на тактовые входы триггеров Т 58 адаптера ТНА 20 (фиг.5). Количество и последовательность поступления импульсов приращения координат зависит от курса движения объекта. Перед началом движения объекта установка триггеров Т 58 в исходное состояние происходит сигналом готовности к приему данных (DTR) от первого системного блока «Багет 01-08» 1. По приходу сигнала готовности к приему данных (DTR) формирователь F3 62 вырабатывает в сторону первого системного блока «Багет 01-08» 1 сигнал «готовность данных» (DSR). С выходов триггеров Т 58 информация о приращениях координат поступает на входной регистр приемопередатчика (ПРМ/ПРД) последовательного интерфейса RS-232C 63. При появлении на выходе любого из триггеров Т 58 высокого уровня, формирователь сигнала записи F2 60 вырабатывает импульс записи, по которому информация о приращениях координат записывается сначала во входной регистр, а затем в выходной регистр приемопередатчика последовательного интерфейса RS-232C 63. Генератор тактовой частоты G 61 обеспечивает работу приемопередатчика последовательного интерфейса RS-232С 63. Одновременно с импульсом записи преобразователь уровня ПУ 57 формирует в сторону первого системного блока «Багет 01-08» 1 сигнал сброса приемника (CTS), который подготавливает модуль последовательных интерфейсов RS-232C первого системного блока «Багет 01-08» 1 к приему данных. С выхода SD0 приемопередатчика -RS-232С последовательного интерфейса 63 через преобразователь уровня ПУ 57 записанные данные в последовательном коде (формат TXD) поступают на вход приемника RS-232C (RXD) модуля последовательных интерфейсов RS-232C БТ23-410 5 первого системного блока «Багет 01-08» 1. В первом системном блоке «Багет 01-08» 1 происходит сравнение принятой и ранее принятой информацией, и результат отображается на экране видеомонитора. Одновременно с выдачей данных на передачу приемопередатчик последовательного интерфейса RS-232C 63 по выходу TSR вырабатывает сигнал «выходной регистр свободен», который через формирователь F1 59 обнуляет выходы всех триггеров Т 58.
Аппаратура коммутации 32 (Фиг.1) представляет собой устройство, содержащее входные разъемы для подключения входов-выходов многофункционального терминала Багет-МТ 27, аппаратуры криптографической защиты документальной информации Т-237Е 28, АВСК 38, выходные разъемы для подключения радиостанций Р800-Л1 24, Р168-5КВ 25, Р168-25У 26, Р163-50У 35 кабельного ввода КВ2 34, радиоприемников Р163-УП 37 и переключателей, позволяющих коммутировать между собой, в разных сочетаниях, входные и выходные разъемы.
Блоки антенной развязки БАР1 41 представляют собой антенные разветвители 1:4 (один вход и четыре выхода), согласованные по входному и выходным импедансом 50 Ом.
Выносное АРМ 16 представляет собой дополнительное рабочее место, состоящее из персональной ЭВМ типа Notebook - «Багет 41-10» 17 с блоком автономных источников электропитания - модуль БТ41-040 18, которое может подключаться к ЛВС Ethernet через кабельный ввод КВ2 34.
С помощью клавиатуры КЛ-85 11 и манипулятора МГ1 12, входящих в состав каждого УАРМ происходит управление вычислительным процессом, выдача команд.
Пульт ДУ БТ21-150 13 предназначен для дистанционного управления электропитанием и перезагрузки системных блоков «Багет 01-08» 1 и 6.
Мобильный пункт разведки и управления промышленно реализуем, обладает расширенными функциональными возможностями для самостоятельного обнаружения и сопровождения малоразмерных и малозаметных воздушных объектов.
1. С.И.Петухов, И.В.Шестов. История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных Войск России. Изд. «ВПК», Москва, 1998 г., часть 1, стр.263-264).
2. Свидетельство на полезную модель №29600, G06F 13/00, Н04В 7/00 «Унифицированный мобильный командирский пункт». «Изобретения, полезные модели» бюллетень №14 - 2003 г.
3. Журнал «Военный парад» №3, май-июнь 2005 г., стр.88-90 «Оптико-электронная станция сопровождения целей для зенитных ракетно-артиллерийских комплексов».