УСТРОЙСТВО РАЗВЕРТЫВАНИЯ

1. Устройство (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70) развертывания, предназначенное для позиционирования на поддерживающей структуре (80), отличающееся тем, что оно содержит:
первый инструмент (11) и второй инструмент (12),
механизм (13) развертывания, содержащий:
- главный рычаг (14), соединенный с поверхностью (81) поддерживающей структуры (80) в первой точке (82) крепления с одной стороны и с первым инструментом (11) с другой стороны, причем второй инструмент (12) соединен с главным рычагом (14),
- главный двигатель (15), выполненный с возможностью приводить в действие главный рычаг (14) относительно поверхности (81),
- вторичный двигатель (16), выполненный с возможностью приводить в действие второй инструмент (12) относительно главного рычага (14),
и тем, что два инструмента (11, 12) имеют возможность переходить из сложенной конфигурации, один на другом на поверхности (81) поддерживающей структуры (80), в развернутую конфигурацию, в которой два инструмента (11, 12) удалены друг от друга и от поддерживающей структуры (80), и/или наоборот.
2. Устройство (20, 30, 40, 50, 60, 70) развертывания по п. 1, отличающееся тем, что механизм (13) развертывания содержит вторичный рычаг (21), соединенный с главным рычагом (14) во второй точке (22) крепления с одной стороны и со вторым инструментом (12) с другой стороны.
3. Устройство (30, 40, 50, 60, 70) развертывания по п. 1 или 2, отличающееся тем, что главный двигатель (15) выполнен с возможностью приводить в действие главный рычаг (14) во вращение относительно поверхности (81) поддерживающей структуры (80) вокруг главной оси вращения (31).
4. Устройство (40, 70) развертывания по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что поверхность (81) поддерживающей структуры (80) проходит вдоль плоскости (XY), определяемой первой осью (X) и второй осью (Y), которая по существу перпендикулярна первой оси (X), и тем, что главная ось (31) параллельна плоскости (XY).
5. Устройство (50, 60, 70) развертывания по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что поверхность (81) поддерживающей структуры (80) проходит вдоль плоскости (XY), определяемой первой осью (X) и второй осью (Y), которая по существу перпендикулярна первой оси (X), и тем, что главная ось (31) пересекает плоскость (XY).
6. Устройство (60, 70) развертывания по п. 5, отличающееся тем, что главная ось (31) перпендикулярна плоскости (XY).
7. Устройство (70) развертывания по одному из пп. 1-6, причем N является целым числом, большим или равным 1, отличающееся тем, что по меньшей мере главный рычаг (14) и/или вторичный рычаг (21), если имеется, соединен с инструментом (11, 12), с которым рычаг соединен посредством N секций (71N) рычага, и N двигателей (72N), каждый из которых связан с секцией рычага и выполнен с возможностью приведения в действие связанной секции рычага, чтобы позиционировать инструмент (11, 12), с которым соединен упомянутый рычаг, относительно другого из двух инструментов.
8. Устройство (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70) развертывания по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что инструменты являются антеннами.
9. Спутник (90), отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере одно устройство (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70) развертывания по любому из предшествующих пунктов.