ОБНАРУЖЕНИЕ И ОТСЛЕЖИВАНИЕ ЦЕЛЕЙ В ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Способ обнаружения и отслеживания целей в серии оптронных изображений одного поля наблюдения, содержащий этапы, на которых:
/1/ заранее определяют уровни пассивных помех изображения в зависимости от значений вероятности ложной тревоги и к уровням пассивных помех соответственно применяют последовательности доводки таким образом, чтобы, по меньшей мере, два из уровней пассивных помех соответствовали разным последовательностям доводки;
/2/ каждое изображение (100) разбивают на смежные участки (10), затем для каждого участка изображения:
/2-1/ устанавливают критерий обнаружения и вычисляют значение вероятности ложной тревоги для указанного участка изображения;
/2-2/ на основании указанного значения вероятности ложной тревоги указанному участку изображения присваивают один из уровней пассивных помех;
/2-3/ внутри указанного участка изображения выявляют пятна с использованием критерия обнаружения, затем с каждым обнаруженным пятном связывают последовательность доводки уровня пассивных помех, присвоенного указанному участку изображения; затем
/3/ для каждого пятна, которое обнаружено первый раз на одном из изображений серии, проверяют последовательность доводки, связанную с указанным пятном, с использованием изображений серии, следующих за изображением, на котором пятно было обнаружено первый раз, и след пятна декларируют как цель (16-19), если соблюдена указанная последовательность доводки.
2. Способ по п.1, в котором присваивают последовательности доводки уровням пассивных помех на этапе /1/, используя записанную таблицу (101), а этап /2-3/ осуществляют посредством считывания указанной таблицы.
3. Способ по п.2, в котором записанная таблица (101) меняется в зависимости от того, были сняты изображения в дневных или в ночных условиях.
4. Способ по любому из пп.1-3, в котором присваивают последовательности доводки уровням пассивных помех на этапе /1/ в зависимости от требуемых значений соответственно для вероятности ложной тревоги и для среднего времени доводки.
5. Способ по любому из пп.1-3, в котором разбивают каждое изображение (100) согласно матрице разбивки, которую позиционируют относительно по меньшей мере одного элемента, содержащегося на указанном изображении.
6. Способ по п.6, в котором каждое изображение (100) содержит смежные зону моря (12) и зону неба (11), и матрицу разбивки располагают таким образом, чтобы граница между двумя участками (10) изображения совпадала с границей между зоной моря и зоной неба.
7. Способ по любому из пп.1-3, в котором на этапе /1/ по меньшей мере некоторым из уровней пассивных помех присваивают несколько последовательностей доводки в зависимости от типа содержимого изображения, а этап /2-3/ осуществляют посредством связывания с каждым обнаруженным пятном последовательности доводки, которая соответствует уровню пассивных помех, присвоенному указанному участку (10) изображения, и типу содержимого изображения, идентифицированному для указанного участка изображения.
8. Способ по п.7, в котором тип контента изображения меняется в зависимости от по меньшей мере одной из следующих данных: зоны моря (12) или зоны неба (11) или зоны земли (13), степени удаления части зоны моря, содержащейся на участке (10) изображения, высоты волн в зоне моря, присутствия дорожки (15) солнечного отражения в месте участка изображения и времени съемки изображений.
9. Способ по любому из пп.1-3, в котором по меньшей мере для одного из обнаруженных пятен выполняют этапы, на которых:
идентифицируют положения пятна на последовательных изображениях (100) для реконструкции траектории указанного пятна; и
определяют последовательность доводки для каждого из указанных положений соответственно уровню пассивных помех, который присвоен участку (10) изображения, содержащему указанное положение, со значениями приоритета, соответственно связанными с указанными последовательностями доводки;
при этом для указанного пятна выполняют этап /3/ с использованием последовательности доводки, имеющей самое высокое значение приоритета.
10. Способ по п.9, в котором значения приоритета характеризуют вероятность необнаружения, связанную с уровнем пассивных помех или с комбинацией из указанного уровня пассивных помех и типа содержимого изображения.
11. Способ по п.9 или 10, в котором значения приоритета можно определять первоначально на этапе /1/ для каждой последовательности доводки, которую присваивают уровню пассивных помех.
12. Способ по любому из пп.1-3, в котором критерий обнаружения устанавливают на этапе /2-1/ в зависимости от среднего уровня сигнала и от уровня шума, определяемых для участка (10) изображения.
13. Система обнаружения и отслеживания целей, выполненная с возможностью осуществления способа по любому из пп.1-12, при этом указанная система содержит:
устройство (1) съемки оптронных изображений (100);
блок (2) определения последовательностей доводки, выполненный с возможностью присвоения последовательностей доводки уровням пассивных помех на этапе /1/;
блок (3) обработки изображений, выполненный с возможностью обработки каждого изображения (100) на этапе /2/; и
блок (4) доводки, выполненный с возможностью осуществления этапа /3/ для каждого обнаруженного пятна.
14. Система по п.13, характеризующаяся тем, что представляет собой инфракрасную систему обнаружения и отслеживания.