СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНЫ (ВАРИАНТЫ)
METHOD OF OPERATING WASHING MACHINE (VERSIONS)

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к способу управления работой стиральной машины и системе защиты против замерзаний стиральной машины.
Предпосылки изобретения
Раскрытие изобретения
В основном стиральные машины включают в себя наружный бак для содержания воды для стирки и внутренний бак для содержания одежды (в дальнейшем называемой «изделиями»), вращаемый в наружном баке, и стирки изделий при вращении внутреннего бака.
Стиральные машины могут подразделяться на вертикальный тип загрузки с внутренним баком, который установлен вертикально, так что изделия можно загружать сверху машин, и вращается вокруг вертикальной оси, и фронтальный тип загрузки с внутренним баком, который установлен горизонтально, так что изделия можно загружать с передней стороны машин, и вращается вокруг горизонтальной оси.
Стиральные машины с вертикальной загрузкой могут в основном подразделяться на агитаторный тип и пульсаторный тип, при этом агитаторный тип стирает посредством вращения штанги для стирки, установленной в центре внутреннего бака, и пульсаторный тип стирает посредством вращения пульсатора в форме круглой пластины, сформированного в нижней части внутреннего бака или во внутреннем баке.
Стиральная машина с фронтальной загрузкой, обычно называемая стиральной машиной барабанного типа, включает в себя выступ на внутренней стороне барабана, который является внутренним баком, и стирает посредством подъема и опускания изделий с помощью выступа при вращении барабана.
Существуют различные типы стиральных машин, как описано выше, но любая из них оснащена системой подачи воды, которая подает воду для стирки в наружный бак и/или внутренний бак, и системой слива, которая сливает воду для стирки из наружного бака после стирки, полоскания и быстрого вращения.
Стиральные машины известного уровня техники имеют недостаток в том, что система подачи воды или система слива не могут нормально работать вследствие замерзания воды для стирки в условиях окружающей среды, таких как зимнее время, когда температура наружного воздуха понижается до нуля или ниже.
Раскрытие
Техническая задача
Настоящее изобретение было осуществлено при попытке устранить вышеупомянутые недостатки, и целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно предотвратить замерзание стиральной машины.
Кроме того, другой целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого временно прекращается работа стиральной машины в зависимости от условий замерзания, которые установлены с учетом внутренней температуры стиральной машины.
Кроме того, другой целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно предотвратить замерзание стиральной машины посредством обеспечения немедленного установления пользователем понижения температуры, когда внутренняя температура стиральной машины опустилась до заданного уровня или ниже.
Кроме того, другой целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно точно определять, замерзла ли стиральная машина, посредством определения несколько раз, замерзла ли стиральная машина, на каждом из рабочих этапов стиральной машины.
Кроме того, другой целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно определять, замерзает ли стиральная машина.
Кроме того, другой целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно предотвращать замерзание воды для стирки посредством удаления воды, оставшейся внутри стиральной машины.
Кроме того, другой целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно повысить удобство при использовании посредством обеспечения селективного удаления пользователем воды, оставшейся внутри стиральной машины.
Решение задачи
Способ управления стиральной машиной настоящего изобретения включает в себя этап (а), на котором измеряется внутренняя температура стиральной машины с помощью датчика температуры, и этап (b), на котором приводится в действие нагреватель в стиральной машине, когда температура, измеренная на этапе (а), ниже установленной температуры.
В качестве альтернативы, способ управления стиральной машиной, включающей в себя, по меньшей мере, одно из насоса подачи воды, сливного клапана и водоотливного насоса настоящего изобретения, включает в себя этап (а), на котором измеряется температура с помощью датчика температуры, расположенного в водоподающем клапане, сливном клапане или водоотливном насосе в стиральной машине, и этап (b), на котором приводится в действие водоподающий клапан, сливной клапан или водоотливной насос, которые оснащены датчиком температуры.
В качестве альтернативы, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения включает в себя этап (а), на котором осуществляется слив, когда уровень воды в наружном баке является установленным уровнем воды или выше до подачи воды для стирки, этап (b), на котором сравнивается внутренняя температура стиральной машины с опорной температурой, для слива требуется опорное время или больше на этапе (а), и этап (с), на котором выдается первое сообщение об ошибке, когда внутренняя температура стиральной машины ниже опорной температуры на этапе (b).
В качестве альтернативы, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения включает в себя этап (а), на котором осуществляется слив, когда уровень воды в наружном баке выше первого установленного уровня воды, который установлен для определения, произошел ли перелив, до подачи воды для стирки в наружный бак, этап (b), на котором осуществляется слив, когда уровень воды в наружном баке выше второго установленного уровня воды, установленного ниже первого установленного уровня воды, после этапа (а), этап (с), на котором сравнивается внутренняя температура стиральной машины с заданной опорной температурой, когда время, необходимое для слива воды до заданного уровня на этапе (b), больше заданного установленного времени слива, и этап (а), на котором выдается первое сообщение об ошибке, когда внутренняя температура стиральной машины ниже заданной опорной температуры на этапе (с).
В качестве альтернативы, способ управления работой стиральной машины настоящего изобретения включает в себя этап (а), на котором измеряется температура до подачи воды в наружный бак, этап (b), на котором подается вода в наружный бак, этап (с), на котором измеряется уровень воды в наружном баке, и этап (d), на котором выдается пятое сообщение об ошибке, когда уровень воды в наружном баке не достигает первого установленного уровня воды в течение первого установленного времени.
Преимущества настоящего изобретения
Способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно предотвращать замерзание стиральной машины даже в окружающей среде при низкой температуре, такой как суровый зимний период.
Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно предотвращать замерзание за счет использования самонагрева, который генерируется при работе частей, без использования специального нагревателя для нагревания частей, которые часто входят в контакт с водой для стирки.
Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно точно определять, происходит ли замерзание.
Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно точно определять, замерзает ли стиральная машина, посредством определения несколько раз, замерзает ли стиральная машина, на каждом из рабочих этапов стиральной машины.
Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно определять, происходит ли замерзание, до заданной операции, такой как стирка, полоскание и быстрое вращение.
Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно обеспечивать безопасность посредством остановки работы стиральной машины при замерзании стиральной машины и предпринимать соответствующие меры посредством вывода ошибки, которая указывает на то, что произошло замерзание на наружной стороне.
Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно предотвращать оставление и замерзание воды в стиральной машине.
Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно предотвращать оставление замороженной стиральной машины в течение длительного времени за счет осуществления размораживания, когда определено, что стиральная машина замерзла.
Краткое описание чертежей
Далее изобретение будет пояснено боле подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг.1 - вид в разрезе сбоку стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.2 - частичный увеличенный вид нижней части наружного бака на фиг.1;
фиг.3 - блок-схема конфигурации управления стиральной машиной в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.4 - схема примера конфигурации подачи электроэнергии для предотвращения замерзания на стиральную машину в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.5 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.6 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.7 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.8 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с четвертым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.9a-c - схемы последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с пятым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.10 - схема другого примера конфигурации подачи электроэнергии для предотвращения замерзания на стиральную машину 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.11 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с шестым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.12 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с седьмым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.13 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с восьмым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.14 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с девятым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.15 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с десятым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.16 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с одиннадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.17 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с двенадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.18 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с тринадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.19 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с четырнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.20 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с пятнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.21 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с шестнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.22 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с семнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.23 - график изменения (a) выходного напряжения при размораживании водоподающего клапана и изменения (b) выходного напряжения при размораживании сливного клапана;
фиг.24 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с восемнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.25 - блок-схема потока управления в системе защиты против замерзания замораживаниями в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.26 - схема последовательности операций первого варианта осуществления системы защиты против замерзания стиральной машины;
фиг.27 - схема последовательности операций второго варианта осуществления системы защиты против замерзания стиральной машины;
фиг.28 - схема последовательности операций третьего варианта осуществления системы защиты против замерзания стиральной машины.
Лучший вариант осуществления изобретения
Преимущества и признаки настоящего изобретения и способы обеспечения их будут понятны посредством ссылки на примеры осуществления, которые будут подробно описаны ниже со ссылкой на сопроводительные чертежи. Однако настоящее изобретение не ограничивается примерами осуществления, описанными ниже, и может быть осуществлено различными способами, и примеры осуществления приведены для выполнения описания настоящего изобретения и позволят специалистам в данной области техники полностью понять объем настоящего изобретения, и настоящее изобретение определено в прилагаемой формуле изобретения. Подобные ссылочные позиции обозначают подобные элементы в описании.
Фиг.1 - вид в разрезе сбоку стиральной машины 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг.2 - частичный увеличенный вид нижней части наружного бака, изображенного на фиг.1. Фиг.3 - блок-схема конфигурации управления стиральной машиной 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Ссылаясь на фиг.1-3, стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения включает в себя корпус 1, который образует наружный вид, наружный бак 2, который расположен внутри корпуса 1 и содержит воду для стирки, внутренний бак 3, который расположен с возможностью вращения в наружном баке 2 и содержит воду для стирки, и пульсатор 4, который расположен с возможностью вращения в нижней части во внутреннем баке 3. Множество отверстий 3h образовано сквозь внутренний бак, так что вода для стирки может проходить между наружным баком 2 и внутренним баком 3. Наружный бак 2 может быть оснащен сверху верхней крышкой с, по существу, центральным открытым участком, так что белье можно загружать во внутренний бак 3. Кнопки управления, позволяющие пользователю вводить различные команды для управления работой стиральной машиной, и панель 11 управления, обеспечивающая пользовательский интерфейс за счет оснащения дисплеем, который отображает рабочие состояния стиральной машины, могут быть расположены на боковой стороне корпуса 1.
Кроме того, стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения включает в себя канал 5 подачи воды, соединенный с внешним источником воды, таким как водопроводный кран, и подающий воду для стирки во внутренний бак 2 и наружный бак, водоподающий клапан 6, открывающий/закрывающий канал 5 подачи воды, контейнер 7 для моющего средства, сливной канал 9 для слива воды для стирки из наружного бака 2, сливной клапан 8, открывающий/закрывающий сливной канал 9, водоотливной насос 10, расположенный в сливном канале 9, и приводное устройство 13, селективно вращающее внутренний бак 3 или пульсатор 4.
Приводное устройство 13 может включать в себя электродвигатель (не показан), который генерирует вращающую силу, и муфту (не показана), которая селективно передает вращающую силу электродвигателя внутреннему баку 3 или пульсатору 4.
Кроме того, стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может дополнительно включать в себя блок 4 управления, который управляет всей работой стиральной машины, блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, через который вводят команды управления для осуществления режима предотвращения замерзания, датчик 20 уровня воды, который измеряет уровень воды для стирки в наружном баке 2, устройство 22 отображения, которое отображает рабочее состояние стиральной машины, и нагреватель 28.
Нагреватель 28 может быть расположен в нижней части наружного бака 2, и, как показано на фиг.2, в нижней части наружного бака 2 опора нагревателя, которая образует заданное пространство для вмещения нагревателя 28, утоплена, и крышка 71 нагревателя, которая закрывает верхнюю часть опоры нагревателя, может быть расположена.
Отверстие 71h может быть образовано сквозь крышку 71 нагревателя, так что вода для стирки из наружного бака 2 может выгружаться, и сливное отверстие 74 может быть образовано через опору нагревателя, так что вода для стирки может выгружаться в сливной канал 25.
Датчик 18 температуры может быть расположен в нижней части наружного бака 2. Датчик 18 температуры измеряет температуру воды для стирки или температуру воздуха в соответствии с уровнем воды для стирки в наружном баке 2. То есть понятно, что температура, измеренная датчиком 18 температуры, является температурой среды, которая находится в контакте с датчиком 18 температуры, так что температура будет температурой воды для стирки, когда датчик 18 температуры погружен в воду для стирки на заданном уровне или выше в наружном баке 2, и она будет температурой воздуха в остальных случаях.
Фиг.4 - схема примера конфигурации подачи питания для предотвращения замерзания в стиральной машине 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Ссылаясь на фиг.4, стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может включать в себя первый блок 24 питания и второй блок 26 питания.
Первый блок 24 питания подает питание заданной величины или меньше на стиральную машину в режиме ожидания, не в режимах стирки, полоскания или быстрого вращения, и устройство 22 отображения может приводиться в действие даже в случае, когда стиральная машина находится в режиме ожидания, за счет питания, подаваемого с первого блока 24 питания.
Второй блок 26 питания, который может подавать питание заданной величины или больше, подает питание для приведения в действие нагревателя 28. Кроме того, второй блок 26 питания может подавать питание на приводное устройство 13 для обеспечения стирки, полоскания или быстрого вращения.
В стиральной машине 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения датчик 18 температуры измеряет температуру, и нагреватель 28 работает, когда измеренная температура ниже установленной температуры, для предотвращения замерзания различных частей стиральной машины в случае использования стиральной машины в режиме ожидания, не в режиме стирки, полоскания или быстрого вращения.
Установленная температура является опорной температурой, при которой части стиральной машины замерзают, если они оставлены в условии, которым является температура ниже установленной температуры, и, предпочтительно, она может быть установлена при температуре ниже нуля.
При этом питание, которое подается на датчик 18 температуры и нагреватель 28, может подаваться с любого из первого блока 24 питания или второго блока 26 питания, но предпочтительно, чтобы первый блок 24 питания подавал питание на датчик 18 температуры, когда стиральная машина находится в режиме ожидания, не в режиме стирки, полоскания или быстрого вращения, и первый блок 26 питания подавал питание для приведения в действие нагревателя 28, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры. Существует эффект в том, что можно уменьшить количество электроэнергии, потребляемой датчиком 18 температуры, в случае, когда стиральная машина находится в режиме ожидания.
Когда начинается режим предотвращения замерзания, блок 14 управления может управлять первым блоком 24 питания для подачи питания для приведения в действие датчика 18 температуры и может управлять вторым блоком 26 питания для подачи питания, чтобы приводить в действие нагреватель 28, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры.
Запуск режима предотвращения замерзания означает, что заданный алгоритм выполняется для предотвращения замерзания частей стиральной машины, и может осуществляться следующими двумя способами.
Во-первых, режим предотвращения замерзания начинается автоматически, когда стиральная машина находится в режиме ожидания, не в режиме стирки, полоскания или быстрого вращения. Это обеспечивает преимущество в том, что не нужно предпринимать конкретной меры для предотвращения замерзания стиральной машины.
Во-вторых, как показано на фиг.3, так как блок 16 выбора режима предотвращения замерзания расположен в стиральной машине, режим предотвращения замерзания начинается, только когда сделан выбор пользователем через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания.
Следует отметить, что запуски (S501, S601, S701 и S801) режима предотвращения замерзания, показанные на фиг.5-8, могут осуществляться любым из двух способов.
Кроме того, датчик 18 температуры будет достаточен, пока он может измерять внутреннюю температуру стиральной машины, и может быть датчиком температуры, который расположен внутри наружного бака 2, датчиком температуры, который расположен в водоподающем клапане 6, датчиком температуры, который расположен в сливном клапане 8, или датчиком температуры, который расположен в водоотливном насосе 10, для измерения температуры воды для стирки.
При этом приводное устройство 13 может включать в себя ведущий привод, который управляет вращением электродвигателя посредством подачи управляющего сигнала на электродвигатель. Интеллектуальный силовой модуль может быть представлен в качестве ведущего привода и может быть выполнен в виде управляющей схемы силового устройства, такого как мощный полевой МОП-транзистор, или биполярный транзистор с изолированным затвором, или силовой модуль, имеющий функцию самозащиты.
Интеллектуальный силовой модуль может быть оснащен датчиком температуры, по сути, и датчик температуры интеллектуального силового модуля может использоваться на этапах измерения температуры (S502, S602, S702 и S802) на фиг.5-8, который будет описан ниже.
С другой стороны, хотя на чертежах не показано, следует подразумевать, что стиральная машина как для стирки, так и для сушки, которая имеет также функцию сушки, включена в категорию стиральной машины настоящего изобретения и известные стиральные машины как для стирки, так и для сушки оснащены подводящим коробом для подачи высокотемпературного воздуха во внутренний бак 3 с загруженным бельем для сушки белья и датчиком температуры, который измеряет внутреннюю температуру подводящего короба, таким образом, следует отметить, что датчик 18 температуры может быть датчиком температуры, который измеряет внутреннюю температуру подводящего короба.
Кроме того, нагреватель 28 может быть расположен в различных частях стиральной машины 100. Например, замерзание, вероятно, происходит в водоподающем клапане 6, сливном клапане 8 и водоотливном насосе 10, через которые проходит вода для стирки, так что водоподающий клапан 6, сливной клапан 8 и/или водоотливной насос 10 могут быть оснащены нагревателем 28.
Фиг.5 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.
При запуске режима предотвращения замерзания (S501) датчик 18 температуры измеряет температуру (S502), и нагреватель 28 приводится в действие (S503 и S504), когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры. Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие (S505) нагревателя 28, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S506), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, нагреватель 28 временно прекращает работу (S507 и S508). После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S505), датчик 18 температуры измеряет температуру (S506), и когда измеренная температура ниже установленной температуры, нагреватель 28 снова приводится в действие (S507 и S504).
Повторение приведения в действие (S504) и временной остановки (S508) нагревателя 28 на основании температуры, измеренной датчиком 18 температуры, как описано выше, продолжается до тех пор, пока не прекратится режим предотвращения замерзания. Прекращение режима предотвращения замерзания может быть основано на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может быть основано на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.
Фиг.6 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения.
При запуске режима предотвращения замерзания (S601) датчик 18 температуры измеряет температуру (S602), и нагреватель 28 приводится в действие, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры (S603 и S604). Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие нагревателя 28, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S605), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, нагреватель 28 временно прекращает работу (S606 и S608).
Кроме того, нагреватель 28 временно прекращает работу по истечении установленного времени (S606, S607 и S608), даже если температура, измеренная датчиком 18 температуры, не выше установленной температуры в настоящем изобретении. Установленное время может быть установлено в пределах диапазона, в котором нагреватель 28 не перегревается, учитывая степень нагрева нагревателя 28.
После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S609), датчик 18 температуры периодически измеряет температуру (S602), и когда измеренная температура ниже установленной температуры (S603), нагреватель 28 снова приводится в действие (S604).
Повторение приведения в действие (S604) и временной остановки (S608) нагревателя 28 на основании температуры, измеренной датчиком 18 температуры, как описано выше, продолжается до тех пор, пока не прекратится режим предотвращения замерзания. Прекращение режима предотвращения замерзания может быть основано на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может быть основано на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.
Фиг.7 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения.
При запуске режима предотвращения замерзания (S701) датчик 18 температуры измеряет температуру (S702), и нагреватель 28 повторяет приведение в действие и временную остановку (S704), когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры (S703). Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие нагревателя 28, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S705 и S706), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, нагреватель прекращает работу (S707 и S708).
Причина, по которой интервал, в котором нагреватель не работает, называется «временной остановкой» на этапе S704 и «остановкой» на этапе S708, состоит в том, что существует различие в способе работы нагревателя 28 на этапах S704 и S708. То есть нагреватель 28 повторяет приведение в действие и временную остановку в течение заданного времени на этапе S704, в то время как нагреватель, который прекратил работу на этапе S708, возвращается на этап S705 с этапа S708, выполняет этапы S706 и S707 и находится в режиме ожидания без приведения в действие до тех пор, пока он не будет приведен в действие снова.
При этом на этапе S707, когда температура, измеренная датчиком температуры, ниже установленной температуры, процесс возвращается на этап S704 и нагреватель 28 повторяет приведение в действие и временную остановку.
Третий вариант осуществления отличается от первого варианта осуществления, описанного выше, тем, что когда температура, измеренная датчиком 18 температуры (S702), становится ниже, нагреватель 28 не работает непрерывно, а повторяет приведение в действие и временную остановку (S704).
Прекращение режима предотвращения замерзания на этапе S705 может быть основано на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может быть основано на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.
Фиг.8 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с четвертым вариантом осуществления настоящего изобретения.
При запуске режима предотвращения замерзания (S801) датчик 18 температуры измеряет температуру (S802), и нагреватель 28 повторяет приведение в действие и временную остановку (S803 и S804), когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры. Поскольку режим предотвращения замерзания не происходит, даже после приведения в действие нагревателя 28, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S805), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, становится выше установленной температуры, нагреватель прекращает работу (S808).
Кроме того, нагреватель 28 прекращает работу по истечении установленного времени (S806, S807 и S808), даже если температура, измеренная датчиком 18 температуры, не выше установленной температуры в настоящем изобретении. Установленное время может быть установлено в пределах диапазона, в котором нагреватель 28 не перегревается, учитывая степень нагревания нагревателя 28.
После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S809), датчик 18 температуры периодически измеряет температуру (S802), и когда измеренная температура становится ниже установленной температуры, нагреватель 28 снова приводится в действие (S803 и S804).
Причина, что интервал, в котором нагреватель не работает, называется «временной остановкой» на этапе S804 и «остановкой» на этапе S808, состоит в том, что существует различие в способе работы нагревателя 28 на этапах S804 и S808. То есть нагреватель 28 повторяет приведение в действие и временную остановку в течение заданного времени на этапе S804, в то время как нагреватель, который прекратил работу на этапе S808, возвращается на этап S802 с этапа S809 и находится в режиме ожидания без приведения в действие до тех пор, пока он не будет приведен в действие снова на этапе S804.
Прекращение режима предотвращения замерзания на этапе S809 может быть основано на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может быть основано на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.
Фиг.9a-c - схемы последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с пятым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может осуществлять процесс определения того, замерзла ли стиральная машина, после приведения в действие для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.
Стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может точно определять, замерзает ли стиральная машина, посредством первоначального определения того, происходит ли замерзание, которая определяет, есть ли перелив, на основании сравнения между первым установленным уровнем воды с уровнем воды в наружном баке 2 после подачи питания на стиральную машину и затем осуществляет слив на основании результата определения через последовательность операций, показанных на фиг.9a, посредством вторичного определения того, происходит ли замерзание, которая осуществляет слив, когда уровень воды в наружном баке 2 является вторым установленным уровнем воды или выше, посредством сравнения уровня воды в наружном баке 2 со вторым установленным уровнем воды через последовательность операций, показанных на фиг.9b, и посредством определения в третий раз того, происходит ли замерзание, через последовательность операций, показанных на фиг.9c, после подачи воды для стирки в наружный бак 2 для осуществления операций, таких как стирка, полоскание и быстрое вращение.
Процесс первоначального определения того, происходит ли замерзание, подробно описан ниже со ссылкой на фиг.9a.
При подаче питания и начале приведения в действие стиральной машины (S901) уровень воды в наружном баке 2 измеряется датчиком 20 уровня воды, и определяется, произошел ли перелив в наружном баке 2, посредством сравнения измеренного значения с первым установленным уровнем воды (S902). Причина состоит в том, что процесс осуществляется для определения того, перелилась ли вода для стирки через наружный бак 2, во время полоскания в наружном баке 2 на основании превышения заданного уровня в соответствии с конкретной ситуацией, до приведения в действие стиральной машины. Например, это может иметь место, когда вода для стирки продолжает подаваться в наружный бак 2 даже в случае отключения питания стиральной машины из-за проблемы, связанной с водоподающим клапаном 6. Следовательно, предпочтительно установить первый установленный уровень воды с учетом уровня воды, при котором вода для стирки переполняет наружный бак 2.
Когда определено, что уровень воды в наружном баке 2 выше первого установленного уровня воды на этапе (S902), блок 14 управления управляет устройством 2 отображения для вывода третьего сообщения об ошибке (S903). Третье сообщение об ошибке является сообщением, которое позволяет пользователю установить, что произошел перелив.
После этого блок 14 управления приводит в действие водоотливной насос 10, так что вода для стирки из наружного бака 2 сливается (S904), и он выключает третье сообщение об ошибке (S906), когда уровень воды в наружном баке 2 опускается ниже второго установленного уровня воды в течение заданного времени (S905). Предпочтительно установить второй установленный уровень воды на нулевой уровень воды при полном сливе вводы для стирки из наружного бака 2. Предполагается, что вторым установленным уровнем воды является нулевой уровень воды в нижеследующем описании.
При этом, когда уровень воды в наружном баке 2 не достигает второго установленного уровня воды на этапе S905, водоотливной насос 10 продолжает работать, и когда уровень воды в наружном баке 2 не достигает второго установленного уровня воды, пока установленное время слива не достигнет первого установленного времени слива (S907), блок 14 управления сравнивает температуру, измеренную датчиком 18 температуры, с первой опорной температурой (S908). Когда определено, что измеренная температура ниже первой опорной температуры в результате сравнения, блок 14 управления управляет устройством 22 отображения для отображения первого сообщения об ошибке, и когда определено, что измеренная температура выше первой опорной температуры, он управляет устройством 22 отображения для вывода второго или третьего сообщения об ошибке (S910).
Процесс вторичного определения того, происходит ли замерзание, подробно описан ниже со ссылкой на фиг.9b.
Процесс вторичного определения того, происходит ли замерзание, осуществляется при условии, когда уровень воды в наружном баке 2 ниже первого установленного уровня воды. То есть это выполняется для определения того, происходит ли замерзание в следующих процессах, когда определено, что уровень воды, измеренный датчиком 20 уровня воды, ниже первого установленного уровня воды на этапе S902, или когда уровень воды в наружном баке 2 опускается ниже второго установленного уровня воды через этапы S902, S903, S904, S905 и S906.
Процесс вторичного определения того, происходит ли замерзание, включает в себя сравнение температуры, измеренной датчиком 18 температуры, со второй опорной температурой. Когда измеренная температура является второй опорной температурой или ниже на этапе S911, блок 14 управления управляет устройством 22 отображения для вывода первого сообщения об ошибке (S912).
Уровень воды в наружном баке 2 на этапе S911 может быть первым установленным уровнем воды или ниже (что возможно, когда процесс переходит на этап S911 сразу после этапа S902) или вторым установленным уровнем воды (например, случай, когда уровень воды в наружном баке 2 становится нулевым уровнем воды после этапов S903, S904, S905 и S906, которые выполняются последовательно). Когда уровень воды в наружном баке 2 выше второго установленного уровня воды или ниже первого установленного уровня воды, датчик 18 температуры будет измерять температуру воды для стирки в наружном баке 2. Напротив, когда уровень воды в наружном баке 2 ниже второго установленного уровня воды (например, нулевой уровень воды), датчик 18 температуры будет измерять температуру воздуха в стиральной машине. Предпочтительно, чтобы второе опорное значение было установлено на значение ниже нуля с учетом точки замерзания воды для стирки или может быть установлено как несколько градусов ниже нуля или меньше ввиду того, что температура воздуха измеряется датчиком 18 температуры.
Когда определено на этапе S911, что температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже второй опорной температуры, блок 14 управления определяет, что температура внутри стиральной машины является достаточно низкой для замораживания, и моментально управляет устройством 22 отображения для вывода первого сообщения об ошибке (S912). При определении того, происходит ли замерзание на основании этапов S911 и S912, определяется, происходит ли замерзание, или устанавливается на основании значения, измеренного датчиком 18 температуры, независимо от характеристик слива воды для стирки, и не обязательно ограничивается последовательностью, изображенной на фиг.9b, и может выполняться в любой момент времени во время работы стиральной машины.
В частности, предпочтительно экспериментальным путем установить вторую установленную температуру на соответствующее значение на этапе S911, чтобы дать возможность достаточно точно установить, что части стиральной машины, такие как водоподающий клапан 6 или водоотливной насос 10, будут замерзать, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, является второй температурой или ниже.
С другой стороны, когда определено, что температура, измеренная датчиком 28 температуры, выше второй опорной температуры на этапе S911, блок 14 управления сравнивает уровень воды, измеренный датчиком 20 уровня воды, с третьим установленным уровнем воды (S913).
Случай, когда измеренный уровень воды выше третьего установленного уровня воды, означает, что имеется вода для стирки при третьем установленном уровне воды или выше и при первом установленном уровне воды или ниже, при этом блок 14 управления приводит в действие водоотливной насос 10 для слива (S915), определяет, что слив осуществляется нормально, и измеряет вес белья, когда изменение уровня воды в наружном баке 2 является опорным значением или больше посредством слива в течение второго установленного времени слива (S916), сравнивает температуру, измеренную датчиком 18 температуры, с третьей опорной температурой (S918), когда изменение уровня воды является опорным значением или меньше, даже если второе установленное время слива истекло на этапе S916 (S917), управляет устройством 22 отображения для вывода первого сообщения об ошибке, когда измеренная температура ниже третьей опорной температуры (S919), и управляет устройством 22 отображения для вывода второго сообщения об ошибке (S920), когда измеренная температура выше третьей опорной температуры. Процесс определения в третий раз, происходит ли замерзание, осуществляется при условии, что уровень воды в наружном баке 2 является третьим установленным уровнем воды или ниже, и может осуществляться после этапа (S914) измерения веса белья, показанного на фиг.9.
При измерении веса белья во внутреннем баке 6 на этапе S914 определяются типы операций, такие как стирка, полоскание и быстрое вращение, которые затем осуществляются в соответствии с измеренным весом белья.
Подачей воды (S921) является этап подачи воды для стирки в наружный бак 2, и количество поданной воды для стирки устанавливается в соответствии с весом белья, измеренным на этапе S914.
Этап S923, на котором сравнивается уровень воды в наружном баке 2 с первым установленным уровнем подачи воды для определения того, нормально ли подается вода, осуществляется по истечении первого установленного времени подачи воды (S922) после начала подачи воды на этапе S912, и блок 14 управления определяет, что вода подается нормально, когда уровень воды, измеренный датчиком 20 уровня воды, является первым установленным уровнем подачи воды, и сравнивает снова уровень воды в наружном баке 2 со вторым установленным уровнем подачи воды (S928) по истечении второго установленного времени подачи воды (S924). Первый установленный уровень подачи воды означает, что уровень воды, который ожидают, достигнут, когда вода подается нормально в течение первого установленного времени подачи воды, и второй установленный уровень подачи воды означает заданный уровень воды, которая подана в наружный бак 2 в соответствии с весом белья, измеренным на этапе S914.
С другой стороны, когда определено, что уровень воды в наружном баке 2 не достигает первого установленного уровня подачи воды, блок 14 управления сравнивает температуру, измеренную датчиком 18 температуры, с четвертой опорной температурой, когда измеренная температура ниже четвертой опорной температуры в результате сравнения, он управляет устройством 22 отображения для отображения первого сообщения об ошибке, тогда как когда измеренная температура выше четвертой опорной температуры, он управляет устройством отображения для вывода четвертого сообщения об ошибке. Четвертое сообщение об ошибке является сообщением, которое информирует пользователя, что вода не подается нормально из-за неисправности водоподающего клапана 6 или ему подобного.
Кроме того, даже если уровень воды, измеренный датчиком 20 воды, не достигает второго установленного уровня подачи воды на этапе S928, блок 14 управления может управлять устройством 22 отображения для отображения четвертого сообщения об ошибке (S929).
Напротив, когда уровень воды, измеренный датчиком 20 уровня воды, выше второго установленного уровня подачи воды на этапе S928, это означает, что вода подается нормально, и затем блок 14 управления осуществляет операцию стирки посредством первой стирки с помощью заданного алгоритма, нагревание воды для стирки в наружном баке 2 (S911) за счет приведения в действие нагревателя 28, вторую стирку (S932) и слив (S933). Во время первой стирки 930 и второй стирки 933 внутренний бак 6 и/или пульсатор 4 вращаются, и слив (S933) выполняется водоотливным насосом 10.
Когда уровень воды в наружном баке 2 не достигает уровня завершения слива, даже если слив (S933) выполняется в течение третьего установленного времени слива (S939), блок 14 управления управляет устройством 22 отображения для отображения второго сообщения об ошибке (S940). С другой стороны, когда определено, что уровень воды в наружном баке 2 является уровнем завершения слива или меньше на этапе S934, это означает, что слив был выполнен нормально, и затем стиральная машина выключается (S938) после выполнения полоскания (S935), промежуточного быстрого вращения (S936) и основного быстрого вращения (S937), таким образом, завершается работа стиральной машины.
Фиг.10 - схема другого примера конфигурации подачи питания для предотвращения замерзания в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Ссылаясь на фиг.10, стиральная машина в соответствии с настоящим вариантом осуществления включает в себя первый блок 24 питания и второй блок 26 питания.
Первый блок 24 питания подает питание заданной величины или меньше в случае, когда стиральная машина находится в режиме ожидания, не в режиме стирки, полоскания или быстрого вращения, и устройство 22 отображения может приводиться в действие, даже когда стиральная машина находится в режиме ожидания, за счет питания, подаваемого с первого блока 24 питания.
Второй блок 26 питания, который может подавать питание заданной величины или больше, подает питание для приведения в действие водоподающего клапана 6, сливного клапана 8 и водоотливного насоса 10. Кроме того, питание может подаваться на приводное устройство 13 со второго блока 26 питания во время стирки, полоскания или быстрого вращения.
Стиральная машина в соответствии с настоящим вариантом осуществления предотвращена от замерзания за счет самонагрева, генерируемого при работе различных частей, посредством измерения температуры датчиком 18 температуры и приведения в действие частей стиральной машины, когда измеренная температура ниже установленной температуры, для предотвращения замерзания частей стиральной машины, когда стиральная машина находится в режиме ожидания без осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.
Установленная температура является опорной температурой, при которой части стиральной машины замерзают, если они оставлены при температуре ниже установленной температуры, и, предпочтительно, она может быть установлена при температуре ниже нуля.
При этом питание, подаваемое на датчик 18 температуры и нагреватель 28, может подаваться с любого из первого блока 24 питания или второго блока 26 питания, но предпочтительно, чтобы первый блок 24 питания подавал питание на датчик 18 температуры, когда стиральная машина находится в режиме ожидания, без осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения, и второй блок 26 питания подавал питание для приведения в действие нагревателя 28, водоподающего клапана 6, сливного клапана 10 или водоотливного насоса 10, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры. Эффектом является то, что можно уменьшить количество электроэнергии, потребляемой датчиком 18 температуры, в случае, когда стиральная машина находится в режиме ожидания.
При запуске режима предотвращения замерзания блок 14 управления может управлять первым блоком 24 питания для подачи питания, чтобы приводить в действие датчик 18 температуры, и может управлять вторым блоком 26 питания для подачи питания, чтобы приводить в действие водоподающий клапан 6, сливной клапан 8 или водоотливной насос 10, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры.
Запуск режима предотвращения замерзания означает, что заданный алгоритм выполняется для предотвращения замерзания частей стиральной машины, и может осуществляться следующими двумя способами.
Во-первых, режим предотвращения замерзания начинается автоматически, когда стиральная машина находится в режиме ожидания без осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения. Он обеспечивает преимущество в том, что не нужно предпринимать конкретную меру для предотвращения замерзания стиральной машины.
Во-вторых, как показано на фиг.10, так как установлен блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, который обеспечивает выбор режима предотвращения замерзания стиральной машины, режим предотвращения замерзания начинается, только когда осуществлен пользователем выбор с помощью блока 16 выбора режима предотвращения замерзания.
Следует отметить, что запуски (S1101, S1201, S1301, S1401, S1501, S1601, S1701 и S1801) режима предотвращения замерзания, показанные на фиг.11-18, могут осуществляться любым из двух способов.
Кроме того, датчик 18 температуры настоящего изобретения может быть установлен в любом из водоподающего клапана 6, сливного клапана 8 или водоотливного насоса 10 и описан более подробно в нижеследующих вариантах осуществления.
Варианты осуществления способа предотвращения замерзания водоподающего клапана 6 описаны со ссылкой на фиг.11-18. Однако способ предотвращения замерзания, проиллюстрированный на фиг.11-18, может быть использован подобным образом для предотвращения замерзания сливного клапана 8, при этом следует отметить, что датчик 18 температуры расположен в сливном клапане 10 и различие существует только в том, что решение приводить ли в действие сливной клапан 10, определяется в соответствии со значением, измеренным датчиком 18 температуры.
Фиг.11 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с шестым вариантом осуществления настоящего изобретения. Датчик 18 температуры расположен в водоподающем клапане 6 в настоящем варианте осуществления.
При запуске режима предотвращения замерзания (S1101) датчик 18 температуры измеряет температуру (S1102), и водоподающий клапан 6 приводится в действие, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры (S1103 и S1104). Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие водоподающего клапана 6, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S1106), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, водоподающий клапан 6 временно прекращает работу (S1107 и S1108). После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S1105), датчик 18 температуры измеряет температуру (S1106), и когда измеренная температура ниже установленной температуры, водоподающий клапан 6 снова приводится в действие (S1103 и S1104).
Повторение приведения в действие (S1104) и временной остановки (S1108) водоподающего клапана 6 на основании температуры, измеренной датчиком 18 температуры, как описано выше, продолжается до тех пор, пока не прекратится режим предотвращения замерзания. Прекращение режима предотвращения замерзания может основываться на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может основываться на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.
Фиг.12 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с седьмым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Датчик 18 температуры расположен в водоподающем клапане 6 в настоящем варианте осуществления.
При запуске режима предотвращения замерзания (S1201) датчик 18 температуры измеряет температуру (S1202), и водоподающий клапан 6 приводится в действие, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры (S1203 и S1204). Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие водоподающего клапана 6, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S1205), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, водоподающий клапан 6 временно прекращает работу (S1206 и S1208).
Кроме того, водоподающий клапан 6 временно прекращает работу по истечении установленного времени (S1206, S1207 и S1208), даже если температура, измеренная датчиком 18 температуры, не выше установленной температуры в настоящем изобретении. Установленное время может быть установлено в диапазоне, в котором водоподающий клапан 6 не перегревается, учитывая степень нагрева водоподающего клапана 6.
После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S1209), датчик 18 температуры периодически измеряет температуру, и когда измеренная температура ниже установленной температуры (S1203), водоподающий клапан 6 снова приводится в действие (S1204).
Повторение приведения в действие и временной остановки водоподающего клапана 6 на основании температуры, измеренной датчиком 18 температуры, как описано выше, продолжается до тех пор, пока не прекратится режим предотвращения замерзания. Прекращение режима предотвращения замерзания может основываться на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может основываться на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.
Фиг.13 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с восьмым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Датчик 18 температуры расположен в водоподающем клапане 6 в настоящем варианте осуществления.
При запуске режима предотвращения замерзания (S1301) датчик 18 температуры измеряет температуру (S1302), и водоподающий клапан 6 повторяет приведение в действие и временную остановку (S1304), когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры (S1303). Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие водоподающего клапана 6 (S1305), датчик 18 температуры периодически измеряет температуру (S1306), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры (S1307), водоподающий клапан 6 прекращает работу (S1308).
Причина, по которой интервал, в котором водоподающий клапан 6 не работает, называется «временной остановкой» на этапе S1304 и «остановкой» на этапе S1308, состоит в том, что существует различие в способе приведения в действие водоподающего клапана 6 на этапах S1304 и S1308. То есть водоподающий клапан 6 повторяет приведение в действие и временную остановку в течение заданного времени на этапе S1304, в то время как он находится в режиме ожидания без приведения в действие, до приведения его в действие снова посредством возврата на этап S1305 с этапа S1308 и выполнения этапа S1306 и S1307.
При этом на этапе S1307, когда температура, измеренная датчиком температуры, ниже установленной температуры, процесс возвращается на этап S1304 и водоподающий клапан 6 повторяет приведение в действие и временную остановку.
В настоящем изобретении водоподающий клапан 6 не работает непрерывно, а часто приводится в действие и временно останавливается, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры (S1302), ниже установленной температуры.
Прекращение режима предотвращения замерзания на этапе S1305 может основываться на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может основываться на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.
Фиг.14 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с девятым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Датчик 18 температуры расположен в водоподающем клапане 6 в настоящем варианте осуществления.
При запуске режима предотвращения замерзания (S1401) датчик 18 температуры измеряет температуру (S1402), и водоподающий клапан 6 повторяет приведение в действие и временную остановку (S1404), когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры (S1403). Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие водоподающего клапана 6, датчик 18 температуры периодически измеряет температуру (S1405), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, водоподающий клапан 6 прекращает работу (S1406 и S1408).
Кроме того, водоподающий клапан 6 прекращает работу по истечении установленного времени (S1406, S1407, S1406, S1407 и S1408), даже если температура, измеренная датчиком 18 температуры, не выше установленной температуры в настоящем изобретении. Установленное время может быть установлено в пределах диапазона, в котором водоподающий клапан 6 не перегревается, учитывая степень нагрева водоподающего клапана 6.
После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S1409), датчик 18 температуры периодически измеряет температуру, и когда измеренная температура ниже установленной температуры, водоподающий клапан 6 снова приводится в действие (S1403 и S1404).
Причина, по которой интервал, в котором водоподающий клапан 6 не работает, называется «временной остановкой» на этапе S1404 и «остановкой» на этапе S1408, состоит в том, что существует различие в способе приведения в действие водоподающего клапана 6 на этапах S1404 и S1408. То есть водоподающий клапан 6 повторяет приведение в действие и временную остановку в течение заданного времени на этапе S1404, в то время как водоподающий клапан 6, который был приведен в действие на этапе S1408, находится в режиме ожидания без приведения в действие до приведения его в действие снова на этапе S1403 посредством возврата на этап S1402 с этапа S1409.
Прекращение режима предотвращения замерзания на этапе S1409 может основываться на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может основываться на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.
Фиг.15 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с десятым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Датчик 18 температуры расположен в водоотливном насосе 10 в настоящем варианте осуществления.
При запуске режима предотвращения замерзания (S1501) датчик 18 температуры измеряет температуру (S1502), и водоотливной насос 10 приводится в действие, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры (S1503 и S1504). Пока замерзание не происходит, даже после приведения в действие водоотливного насоса 10, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S1506), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, водоотливной насос 10 временно прекращает работу (S1508 и S1508). После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S1505), датчик 18 температуры измеряет температуру (S1506), и когда измеренная температура ниже установленной температуры, водоотливной насос 10 снова приводится в действие (S1507 и S1504).
Повторение приведения в действие (S1504) и временной остановки (S1508) водоотливного насоса 10 на основании температуры, измеренной датчиком 18 температуры, как описано выше, продолжается до тех пор, пока не прекратится режим предотвращения замерзания. Прекращение режима предотвращения замерзания может основываться на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может основываться на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.
Фиг.16 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с одиннадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Датчик 18 температуры расположен в водоотливном насосе 10 в настоящем варианте осуществления.
При запуске режима предотвращения замерзания (S1601) датчик 18 температуры измеряет температуру (S1602), и водоотливной насос 10 приводится в действие, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры (S1603 и S1604). Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие водоотливного насоса 10, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S1606), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, водоотливной насос 10 временно прекращает работу (S1606 и S1608).
Кроме того, водоотливной насос 10 временно прекращает работу по истечении установленного времени (S1606, S1607 и S1608), даже если температура, измеренная датчиком 18 температуры, не выше установленной температуры в настоящем изобретении. Установленное время может быть установлено в пределах диапазона, в котором водоотливной насос 10 не перегревается, учитывая степень нагрева водоотливного насоса 10.
После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S1609), датчик 18 температуры периодически измеряет температуру, и когда измеренная температура ниже установленной температуры, водоотливной насос 10 снова приводится в действие (S1603 и S1604).
Повторение приведения в действие и временной остановки водоотливного насоса 10 на основании температуры, измеренной датчиком 18 температуры, как описано выше, продолжается до тех пор, пока не прекратится режим предотвращения замерзания. Прекращение режима предотвращения замерзания может основываться на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может основываться на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.
Фиг.17 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с двенадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Датчик 18 температуры расположен в водоотливном насосе 10 в настоящем варианте осуществления.
При запуске режима предотвращения замерзания (S1701) датчик 18 температуры измеряет температуру (S1702), и водоотливной насос 10 повторяет приведение в действие и временную остановку (S1703 и S1704), когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры. Поскольку замерзание не происходит даже после приведения в действие водоотливного насоса 10, датчик 18 температуры периодически измеряет температуру (S1706), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, водоотливной насос 10 прекращает работу (S1707 и S1708).
Причина, по которой интервал, в котором водоотливной насос 10 не работает, называется «временной остановкой» на этапе S1704 и «остановкой» на этапе S1708, состоит в том, что существует различие в способе приведения в действие водоотливного насоса 10 на этапах S1704 и S1708. То есть водоотливной насос 10 повторяет приведение в действие и временную остановку в течение заданного времени на этапе S1704, в то время как водоотливной насос 10, который прекратил работу на этапе B28, возвращается на этап S1705 с этапа S1709, выполняет этапы S1706 и S1707 и находится в режиме ожидания без приведения в действие до тех пор, пока он снова не будет приведен в действие.
При этом на этапе S1707, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры, процесс возвращается на этап S1704 и водоотливной насос 10 повторяет приведение в действие и временную остановку.
В настоящем изобретении водоотливной насос 10 работает непостоянно, а часто приводится в действие и временно останавливается, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры.
Прекращение режима предотвращения замерзания на этапе S1705 может основываться на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может основываться на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.
Фиг.18 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с тринадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения.
При запуске режима предотвращения замерзания (S1801) датчик 18 температуры измеряет температуру (S1802), и водоотливной насос 10 повторяет работу и временную остановку (S1803 и S1804), когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры. Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие водоотливного насоса 10, датчик 18 температуры периодически измеряет температуру (S1805), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, водоотливной насос 10 прекращает работу (S1806 и S1807).
Кроме того, водоотливной насос 10 прекращает работу по истечении установленного времени (S1806, S1807 и S1808), даже если температура, измеренная датчиком 18 температуры, не выше установленной температуры в настоящем изобретении. Установленное время может быть установлено в пределах диапазона, в котором водоотливной насос 10 не перегревается, учитывая степень нагрева водоотливного насоса 10.
После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S1809), датчик 18 температуры периодически измеряет температуру, и когда измеренная температура ниже установленной температуры, водоотливной насос 10 снова приводится в действие (S1803 и S1804).
Причина, по которой интервал, в котором водоотливной насос 10 не работает, называется «временной остановкой» на этапе S1804 и «остановкой» на этапе S1808, состоит в том, что существует различие в способе приведения в действие водоотливного насоса 10 на этапах S1804 и S1808. То есть водоотливной насос 10 повторяет приведение в действие и временную остановку в течение заданного времени на этапе S1804, в то время как водоотливной насос 10, который был приведен в действие на этапе S1808, находится в режиме ожидания без приведения в действие до приведения его в действие снова на этапе S1804 посредством возврата на этап S1802 с этапа S1809.
Прекращение режима предотвращения замерзания на этапе S1809 может основываться на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может основываться на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.
Варианты осуществления, описанные выше, показывают, что можно предотвратить замерзание стиральной машины, используя тепло, которое генерируется, когда электрические части стиральной машины работают, в частности, можно предотвратить замерзание посредством приведения в действие водоподающего клапана 6, сливного клапана 8 или водоотливного насоса 10, которые могут часто замерзать из-за оставшейся воды.
Фиг.19 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с четырнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Ссылаясь на фиг.19, при помощи способа управления стиральной машиной в соответствии с четырнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения измеряется уровень воды в наружном баке 2 до подачи воды для стирки (S1901). Можно измерять уровень воды, используя датчик 20 уровня воды на этапе S1901.
Блок 14 управления сравнивает уровень воды, измеренный на этапе S1901, с установленным уровнем воды, осуществляет подачу воды, когда измеренный уровень воды ниже установленного уровня воды, и затем обеспечивает выполнение операций, таких как стирка, полоскание и быстрое вращение (S1903). Блок 14 управления может осуществлять подачу воды посредством управления водоподающим клапаном 6 на этапе S1903.
С другой стороны, когда уровень воды, измеренный на этапе S1902, выше заданного уровня воды, блок 14 управления осуществляет слив посредством приведения в действие водоотливного насоса 10, и когда уровень воды в наружном баке 2 продолжает измеряться датчиком 20 уровня воды и уровень воды в наружном баке 2 достаточно уменьшается до истечения установленного времени (S1905), блок 14 управления осуществляет подачу воды для стирки в наружный бак 2 посредством открытия водоподающего клапана 6 и операций, таких как стирка, полоскание и быстрое вращение (S1903).
Напротив, когда уровень воды в наружном баке 2 недостаточно уменьшается и на этапе S1905 истекает установленное время слива, блок 14 управления управляет датчиком 18 температуры для измерения температуры (S6) и сравнивает измеренную температуру с опорной температурой (S1907), и когда измеренная температура ниже опорной температуры, блок 14 управления управляет устройством 22 отображения для вывода первого сообщения об ошибке (S1908), и когда измеренная температура выше опорной температуры, он управляет устройством 22 отображения для вывода второго сообщения об ошибке (S1909).
При этом, когда слив является недостаточным даже после истечения установленного времени слива на этапе S904 (S905), можно предположить одно из случая, когда слив не выполняется нормально вследствие замерзания системы слива, включающей в себя сливной канал 9, водоотливной насос 10 и/или сливной клапан 8 (выводится первое сообщение об ошибке), или случая, когда водоотливной насос 10 вышел из строя (выводится второе сообщение об ошибке).
Этапы S1906 и S1907 выполняются для определения одного из двух случаев, и когда определено, что температура, измеренная на этапе S1906, ниже опорной температуры на этапе S1907, это можно рассматривать как случай, когда стиральная машина работает в условии окружающей среды с низкой температурой, таком как зимнее время, и блок 14 управления управляет устройством 22 отображения для вывода первого сообщения об ошибке, так что пользователь может установить замерзание системы слива. Опорная температура является значением, которое установлено экспериментальным путем, и дает возможность гораздо точнее определить замерзание, когда вода остается в стиральной машине. Предпочтительно установить опорную температуру как значение ниже нуля.
Напротив, когда определено, что температура, измеренная на этапе S1906, выше опорной температуры на этапе S1907, это можно рассматривать как случай, когда существует малая вероятность того, что вода, оставшаяся в стиральной машине, замерзает, так что блок 14 управления определяет, что причиной для недостаточного слива являются факторы, такие как выход из строя водоотливного насоса 10 и засорение сливного канала 9 или сливного клапана 8, и управляет устройством 22 отображения для вывода второго сообщения об ошибке, так что пользователь может установить причины.
С другой стороны, причина выполнения этапа S1902 до подачи воды, в то время как стиральная машина работает, состоит в определении того, происходит ли замерзание, используя воду для стирки, когда вода для стирки остается в наружном баке 2 до подачи воды для стирки или полоскания, что имеет преимущество в способности предотвращать ненужную подачу воды, не подавая воду для стирки впоследствии, когда определено замерзание.
Предпочтительно, чтобы блок 14 управления управлял стиральной машиной для прекращения работы при выводе соответствующего сообщения об ошибке на этапе S1908 или S1909, и последующие операции выполняются за счет конкретных действий пользователя или при условии остановки, при котором выдается сообщение об ошибке.
Фиг.20 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с пятнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Ссылаясь на фиг.20, при подаче питания на стиральную машину и начале работы температура измеряется датчиком 18 температуры до подачи воды в наружный бак 2 (S2001).
Блок 14 управления сравнивает температуру T, измеренную на этапе S2001, с опорной температурой T1 (S2002). Опорная температура (S2002) может быть установлена при значении ниже нуля.
Когда определено, что температура T, измеренная на этапе S2001, ниже опорной температуры T1, то есть когда температура воздуха, измеренная датчиком 18 температуры, является температурой ниже нуля, можно считать, что стиральная машина работает в условии с возможностью замерзания, и, соответственно, замерзает ли стиральная машина, определяется на следующих этапах S2011-S2018.
Напротив, когда определено, что температура T, измеренная на этапе S2001, выше опорной температуры T1, работает ли нормально водоподающий клапан 12 или водоотливной насос 10, определяется на следующих этапах S2021-S2030, и данный процесс отличается от этапов S2011 и S2018, на которых определяется, происходит ли замерзание.
Во-первых, когда определено, что измеренное значение T датчика 18 температуры ниже опорной температуры T1 на этапе S2002, выполняется измерение веса белья на этапе (S2011) для измерения количества белья, загруженного во внутреннем баке 3, заданный уровень воды устанавливается в соответствии с весом белья и подается вода (S2012).
После этого уровень воды в наружном баке 2 измеряется датчиком 20 уровня воды, и блок 14 управления определяет, достигло ли значение W, измеренное датчиком 20 уровня воды, первого установленного уровня W1 воды в течение заданного первого установленного времени. Первый установленный уровень W1 воды может быть установлен в виде значения, которое ниже заданного уровня воды, установленного в соответствии с весом белья на этапе S2011.
Первое установленное время может быть установлено короче времени, которое требуется для достижения уровнем воды в наружном баке 2 заданного уровня воды, установленного на этапе S2011, при условии, что водоподающий клапан 12 работает нормально.
Когда измеренный уровень W воды не достигает первого установленного уровня W1 воды, блок 14 управления определяет, что вода не подается нормально, и останавливает работу стиральной машины, включая прекращение подачи воды (S2017), и управляет устройством 22 отображения для отображения пятого сообщения об ошибке (S2018). Пятое сообщение об ошибке предназначено для сообщения о том, что стиральная машина не может работать вследствие замерзания.
При этом стирка осуществляется на этапе S2014, когда определено, что измеренный уровень W воды достиг первого установленного уровня W1 воды в течение первого установленного времени на этапе S2013. Стирка на этапе S2014 является процессом удаления загрязнений с одежды посредством вращения пульсатора 4 или внутреннего бака 3, при этом схема вращения пульсатора 4 или внутреннего бака 3 может быть установлена различными способами.
Слив на этапе S2015 осуществляется водоотливным насосом 10, процесс слива воды для стирки из наружного бака 2 на наружную сторону после стирки (S2014) завершается. Блок 14 управления приводит в действие водоотливной насос 10 во время слива S2015.
Уровень воды в наружном баке 2 измеряется датчиком 20 уровня воды во время слива на этапе S2015, и блок 24 управления определяет, понизился ли уровень воды в наружном баке 2 до второго установленного уровня W2 воды или ниже после слива на этапе S2015 (S2016).
Когда определено, что значение W, измеренное датчиком 20 уровня воды, выше второго установленного уровня W2 воды на этапе S2016, это означает, что слив не был выполнен нормально водоотливным насосом 10, и можно считать, что существует большая вероятность того, что причиной является замерзание водоотливного насоса 10, так что блок 14 управления останавливает работу стиральной машины, включая прекращение слива (S2017), и управляет устройством 22 отображения для отображения пятого сообщения об ошибке (S2018).
Когда определено, что значение W, измеренное датчиком 20 уровня воды, ниже второго установленного уровня W2 воды на этапе S2016, полоскание на этапе S2003, при котором поласкается одежда посредством повторной подачи воды в наружный бак 2, и быстрое вращение на этапе S2004, на котором одежда сушится за счет быстрого вращения посредством вращения внутреннего бака 3 с высокой скоростью, могут выполняться последовательно.
С другой стороны, когда определено, что значение T, измеренное датчиком 18 температуры, выше опорной температуры T1, могут выполняться этапы S2021-S2030. Этапы S2021-S2026 могут, по существу, рассматриваться как те же самые процессы, что и этапы S2011-S2016, но когда значение W, измеренное датчиком 20 уровня воды, ниже первого установленного уровня W1 воды на этапе S2023, блок 14 управления определяет, что вода не подавалась нормально, останавливает работу стиральной машины, включая прекращение подачи воды (S2027), и управляет устройством 22 отображения для отображения шестого сообщения об ошибке (S2028). Шестое сообщение об ошибке сообщает о том, что водоподающий клапан 12 не может нормально работать.
Кроме того, когда определено, что значение W, измеренное датчиком 20 уровня воды, выше второго установленного уровня W2 воды на этапе S2026, это означает, что слив не выполнялся нормально, так что блок 14 управления останавливает работу стиральной машины, включая прекращение подачи воды (S2029), и управляет устройством 22 отображения для отображения седьмого сообщения об ошибке (S2030). Седьмое сообщение об ошибке сообщает о том, что водоотливной насос 10 не может нормально работать.
Отображение сообщений об ошибках через устройство 22 отображения на этапах S2018, S2028 и S2030, соответственно, было описано выше как способ вывода пятого сообщения об ошибке, шестого сообщения об ошибке или седьмого сообщения об ошибке, и это является обычным визуальным отображением, и маловероятно, что сообщения могут выдаваться звуковым устройством, таким как устройство звуковой сигнализации или громкоговоритель.
Фиг.21 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с шестнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Блок 19 питания, который будет описан ниже, является устройством, которое подает или отключает питание, подаваемое на стиральную машину.
Ссылаясь на фиг.21, когда пользователь загружает белье и включает питание стиральной машины 100, питание подается на стиральную машину 100 с блока 19 питания.
Пользователь может вводить команды управления, такие как режим стирки, время стирки, число раз полоскания, интенсивность вращения и предварительно установленный регистр, через устройство 15 ввода. Кроме того, пользователь может с помощью стиральной машины 100 измерять вес белья и определять соответствующий тип стирки.
Когда тип стирки определен, как описано выше, стиральная машина 100 последовательно выполняет стирку, во время которой удаляется грязь с одежды, полоскание, во время которого выполаскивается одежда, и быстрое вращение, во время которого сушится одежда за счет быстрого вращения (S2101, S2102 и S2103).
При завершении быстрого вращения стиральная машина 100 может остановить все операции и находиться в режиме ожидания для выжидания стекания воды, оставшейся на стенке наружного бака 2 или внутреннего бака 3.
Процесс ожидания может осуществляться, только когда пользователь конкретно вводит команду режима ожидания через устройство 15 ввода, или может быть установлен, чтобы всегда осуществляться без ввода пользователем.
Настоящий вариант осуществления описан при предположении, что конкретная кнопка для ввода команды режима ожидания расположена на устройстве 15 ввода и стиральная машина всегда выполняет процесс ожидания, если кнопка нажата. Например, когда кнопку нажимают один раз, блок 14 управления определяет, что команда режима ожидания была введена, в то время как стиральная машина 100 работает, и когда кнопку отпускают, блок 14 управления может определять, что команда режима ожидания не введена.
Следовательно, блок 14 управления определяет, была ли введена команда режима ожидания через устройство 14 ввода при завершении быстрого вращения. Быстрое вращение включает в себя промежуточное быстрое вращение и основное быстрое вращение, и блок 14 управления определяет, была ли введена команда режима ожидания после завершения основного быстрого вращения (S2104).
Когда определено, что команда режима ожидания была введена, блок 14 управления останавливает работу всех частей, включая водоподающий клапан 6, водоотливной насос 10 и приводное устройство 13 (S2105).
Когда вода остается на стенке наружного бака 2 или внутреннего бака 3, оставшийся бак может замерзнуть. Следовательно, стиральная машина останавливает все операции и находится в режиме ожидания до тех пор, пока вода, оставшаяся на стенке наружного бака 2 или внутреннего бака 3, полностью не стечет.
Режим ожидания может сохраняться в течение заданного установленного времени, и блок 14 управления определяет, истекает ли установленное время во время режима ожидания (S2106). Установленное время является временем для полного стекания воды, оставшейся на стенке наружного бака 2 или внутреннего бака 3, и определено заранее экспериментальным путем и сохраняется.
Вода, стекающая вниз в течение установленного времени, собирается в сливном канале 9 или водоотливном насосе 10.
По истечении установленного времени можно полностью слить оставшуюся воду посредством приведения в действие водоотливного насоса 10.
Датчик 20 уровня воды измеряет уровень воды в наружном баке во время слива. Датчик 20 уровня воды измеряет уровень воды и передает сигнал, свидетельствующий об уровне воды, на блок 14 управления.
Блок управления сравнивает уровень воды, измеренный датчиком 20 уровня воды, с заданным уровнем полностью слитой воды (S2108).
Когда уровень воды, измеренный датчиком 20 уровня воды, достигает уровня полностью слитой воды, блок 14 управления прекращает слив по истечении установленного времени (S2109). Установленное время может быть установлено на время, в течение которого небольшое количество воды может быть слито, и может включать в себя нулевое значение, поскольку небольшое количество воды может оставаться в водоотливном насосе 10 даже после того, как измеренный уровень воды достигнет уровня полностью слитой воды.
При прекращении слива, как описано выше, определяется, что оставшаяся вода в стиральной машине 100 была полностью слита, и питание отключается посредством управления блоком 19 питания.
Как описано выше, можно эффективно удалять оставшуюся воду из стиральной машины 100 и предотвращать замерзание оставшейся воды посредством обеспечения времени режима ожидания, в течение которого оставшаяся вода из внутреннего бака 3 и наружного бака 2 может стекать до отключения питания после того, как стирка, полоскание и быстрое вращение завершены.
Фиг.22 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с семнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Ссылаясь на фиг.22, блок 14 управления осуществляет стирку, полоскание и быстрое вращение в соответствии с режимом стирки, который установлен заранее (S2201, S2202 и S2203).
При завершении быстрого вращения стиральная машина осуществляет распутывание одежды для равномерного распутывания спутанной или собранной одежды (S2204).
При завершении распутывания одежды блок 14 управления определяет, была ли введена пользователем команда режима ожидания для удаления оставшейся воды (S2205).
Когда определено, что команда режима ожидания была введена, блок 14 управления останавливает операции всех частей, включая водоподающий клапан 6, водоотливной насос 10 и приводное устройство 13 (S2206).
Блок 14 управления определяет, истекает ли установленное время, в то время как все части остановлены (S2207).
Когда определено, что установленное время истекает, блок 14 управления выгружает всю оставшуюся воду, которая стекла вниз, посредством приведения в действие водоотливного насоса 10 (S2208).
В то время как оставшаяся вода сливается, датчик 20 уровня воды измеряет уровень воды и блок 14 управления определяет, достиг ли измеренный уровень воды заданного уровня полностью слитой воды (S2209).
Когда определено, что измеренный уровень воды достиг уровня полностью слитой воды, работа водоотливного насоса 10 прекращается (S2210).
При прекращении слива, как описано выше, блок 14 управления определяет, что оставшаяся вода в стиральной машине 100 полностью выгружена, и отключает питание посредством управления блока 19 питания.
Как описано выше, стиральная машина, которая последовательно осуществляет стирку, полоскание, быстрое вращение и распутывание одежды, может осуществлять этап ожидания для удаления оставшейся воды после распутывания одежды. То есть наиболее эффективным является непосредственное осуществление этапа ожидания до отключения питания после завершения всех операций стирки.
Как описано выше, хотя варианты осуществления настоящего изобретения были описаны как ограничиваемые осуществлением процесса ожидания при вводе пользователем команды режима ожидания, настоящее изобретение не ограничивается этим и процесс ожидания может осуществляться всегда, независимо от числа раз работы стиральной машины, до тех пор пока пользователь не отпустит кнопку после ввода команды режима ожидания, и процесс режима ожидания может всегда осуществляться также непосредственно до отключения питания без конкретной информации от пользователя для стиральной машины, которая используется при внешних условиях со сверхнизкой температурой.
Следует понимать, что шестнадцатый и семнадцатый варианты осуществления настоящего изобретения, которые были описаны выше со ссылкой на фиг.21-22, могут использоваться для удаления оставшейся воды до отключения питания стиральной машины в других вариантах осуществления, описанных в данном документе. Очевидно, питание стиральной машины может отключаться после завершения любого из стирки, полоскания и быстрого вращения.
Фиг.23 - график изменения (a) выходного напряжения при размораживании водоподающего клапана и изменения (b) выходного напряжения при размораживании сливного клапана.
Стиральная машина в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может определять, замерзают ли различные электрические элементы стиральной машины, посредством определения изменения выходного напряжения, которое выводится с электрических элементов, при подаче питания на электрические элементы.
Датчик 18 напряжения (см. фиг.2) измеряет выходные напряжения, которые выдаются с различных электрических элементов стиральной машины, при подаче питания на электрические элементы. Ниже датчик 17 напряжения может быть установлен для измерения выходного напряжения водоподающего клапана 6, измерения выходного напряжения сливного клапана 8 или измерения выходного напряжения водоотливного насоса 10.
Более подробно, когда датчик 17 напряжения установлен для измерения выходного напряжения водоподающего клапана 6, замерзает ли водоподающий клапан 6, может быть определено в соответствии со значением изменения выходного напряжения водоподающего клапана 6.
Когда датчик 17 напряжения установлен для измерения выходного напряжения сливного клапана 8, замерзает ли сливной клапан 8, может быть определено в соответствии со значением изменения выходного напряжения сливного клапана 8.
Когда датчик 17 напряжения установлен для измерения выходного напряжения водоотливного насоса 10, замерзает ли водоотливной насос 10, может быть определено в соответствии со значением изменения выходного напряжения водоотливного насоса 10.
При этом блок 14 управления электрически соединяется с водоподающим клапаном 6, сливным клапаном 8 и водоотливным насосом 10 и может определять, происходит ли замерзание, на основании изменения выходного сигнала, который подается на блок 14 управления с водоподающего клапана 6, сливного клапана 8 и водоотливного насоса 10.
Кроме того, стиральная машина в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может определять, происходит ли замерзание, также на основании значения изменения выходного напряжения, которое выдается с электрических элементов, в соответствии с конфигурацией схемы, которая подает питание на электрические элементы, такие как водоподающий клапан 6, сливной клапан 8 и водоотливной насос 10.
Следовательно, хотя определение, происходит ли замерзание в соответствии со значением изменения выходного напряжения водоподающего клапана 6, сливного клапана 8 или водоотливного насоса 10, описано ниже, следует понимать, что настоящее изобретение может измерять значение изменения выходного напряжения электрических элементов, таких как водоподающий клапан 6, сливной клапан 8 и водоотливной насос 10, и определять, происходит ли замерзание на основании значения изменения.
Кроме того, нагреватель 28 может быть расположен в наружном баке 2 для нагревания воды для стирки. В качестве альтернативы, нагреватель 28 может быть расположен в водоподающем клапане 6, сливном клапане 8 или водоотливном насосе 10. Кроме того, водоподающий клапан 6 или сливной клапан 8 могут быть выполнены за счет электромагнитного клапана.
Фиг.23 показывает выходное напряжение (a) водоподающего клапана 6 и выходное напряжение (b) водоотливного насоса 10, которые были измерены в результате слива воды за счет приведения в действие водоотливного насоса 10 после подачи воды посредством открытия водоподающего клапана 6, в результате оставления стиральной машины в течение длительного времени для замерзания в камере, установленной при температуре ниже нуля с закрытым водоподающим клапаном 6 и неработающим водоотливным насосом 10, и затем в результате увеличения внутренней температуры камеры и подачи заданного напряжения на водоподающий клапан 6 и водоотливной насос 10.
Как показано на фиг.23(a), водоподающий клапан 6 быстро уменьшает выходное напряжение около T1, и причина состоит в том, что вода для стирки, оставшаяся в водоподающем клапане 6, разморожена около T1. То есть водоподающий клапан 6 размораживается около T1. Vклапана является величиной выходного напряжения, когда водоподающий клапан 6 заморожен, Vклапана_ref - величина выходного напряжения, когда водоподающий клапан 6 полностью разморожен, и ∆Vклапана - разность между Vклапана и Vклапана_ref.
Подобным образом, как показано на фиг.23(b), водоотливной насос 10 быстро уменьшает выходное напряжение около T2, и причина состоит в том, что вода для стирки, оставшаяся в водоотливном насосе 10, разморожена около T2. То есть водоотливной насос 10 размораживается около T2. Vнасоса является величиной выходного напряжения при замороженном водоотливном насосе 10, Vнасоса_ref - величина выходного напряжения при полностью размороженном водоотливном насосе 10, и ∆Vнасоса - разность между Vнасоса и Vнасоса_ref.
Причина, по которой время T2 размораживания водоотливного насоса 10 больше времени T1 размораживания водоподающего клапана 6, состоит в том, что количество воды для стирки, оставшейся в водоотливном насосе 10, относительно больше количества воды для стирки, оставшейся в водоподающем клапане 6.
На фиг.23 можно видеть значения изменения ∆Vклапана и ∆Vнасоса выходного напряжения, когда водоподающий клапан 6 и водоотливной насос 10, которые замерзли, размораживаются, но, напротив, можно ожидать, что значения изменения выходного напряжения, которые соответствуют ∆Vклапана и ∆Vнасоса, соответственно, будут измеряться, когда водоподающий клапан 6 и водоотливной насос 10 также замерзают.
Кроме того, хотя изменение выходного напряжения сливного клапана 8 не показано на фиг.23, сливной клапан 8 может также показывать подобный вид изменения выходного напряжения, как показано на фиг.23(a).
В соответствии с настоящим изобретением измеряется значение изменения выходного напряжения различных электрических элементов стиральной машины, таких как водоподающий клапан 6, сливной клапан 8 и/или водоотливной насос 10, при подаче заданного питания на электрические элементы, и размораживание осуществляется, когда определено, что выходное напряжение уменьшилось на заданную величину или больше.
Фиг.24 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с восемнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения. Способ описан более подробно со ссылкой на фиг.24.
В соответствии с настоящим вариантом осуществления определяется, замерзает ли стиральная машина, и режим предотвращения замерзания для предотвращения замерзания стиральной машины осуществляется посредством размораживания при определении замерзания.
Режим предотвращения замерзания может осуществляться следующими двумя способами.
Во-первых, режим предотвращения замерзания начинается автоматически, когда стиральная машина находится в режиме ожидания без осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения. Это обеспечивает преимущество в том, что не обязательно предпринимать конкретную меру для предотвращения замерзания стиральной машины.
Во-вторых, как показано на фиг.2, так как установлен блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, который обеспечивает выбор режима предотвращения замерзания в стиральной машине, режим предотвращения замерзания осуществляется, только когда осуществляется выбор пользователем через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания.
Схема последовательности операций на фиг.24 может применяться таким же образом к любому из водоподающего клапана 6, сливного клапана 8 и водоотливного насоса 10, и ниже водоподающий клапан 6 описан в качестве примера во избежание повторения описания.
Ссылаясь на фиг.24, способ управления стиральной машиной в соответствии с настоящим изобретением обеспечивает подачу заданного питания на водоподающий клапан 6 и измерение выходного напряжения (S2401). Выходное напряжение V водоподающего клапана 6 может измеряться датчиком 17 напряжения.
Когда определено, что выходное напряжение V водоподающего клапана 6 уменьшилось на заданное значение ∆V или больше, сообщение о замерзании, которое указывает на то, что стиральная машина замерзла, отображается через устройство 22 отображения (S2402 и S2403). Устройство 22 отображения может визуально отображать сообщение о замерзании или может устно озвучить его. Примером устройства 22 отображения в первом случае может быть жидкокристаллический дисплей, светодиод или диод, и примером устройства 22 отображения во втором случае может быть устройство аварийной сигнализации или громкоговоритель.
При этом, когда значение изменения выходного напряжения V меньше заданного значения ∆V на этапе S2402, процесс возвращается на этап S1, и выходное напряжение V измеряется снова.
При этом размораживание на этапе S2404 осуществляется после отображения сообщения о замерзании на этапе S2403. Размораживание на этапе S2404 является процессом нагревания водоподающего клапана 6 за счет приведения в действие нагревателя 28 или может использовать само тепло, которое генерируется за счет работы водоподающего клапана 22. Нагреватель 28 может повторять приведение в действие и временную остановку при наличии заданного периода.
Нагреватель 28, как описано выше, может быть установлен для нагрева воды для стирки (при этом нагреватель 28 предпочтительно расположен в наружном баке 2) и может быть расположен в водоподающем клапане 6, или сливном клапане 8, или водоотливном насосе 10.
Предпочтительно расположить нагреватель 28 в водоподающем клапане 6 для непосредственного нагрева водоподающего клапана 6.
При этом, как описано выше, настоящий вариант осуществления может применяться для предотвращения замерзания сливного клапана 8 или водоотливного насоса 10, при этом предпочтительно расположить нагреватель в сливном клапане 8 для размораживания сливного клапана 8 и предпочтительно расположить нагреватель в водоотливном насосе 10 для размораживания водоотливного насоса 10.
После этапа S2402 выходное напряжение водоподающего клапана 6 измеряется снова (S2405), и когда определено, что значением увеличения выходного напряжения V является значение ∆V или больше, работа нагревателя 28 прекращается и сообщение о замерзании удаляется (S2406 и S2407). Выходное напряжение V водоподающего клапана 6 может измеряться датчиком 17 напряжения на этапе S2405.
Напротив, когда значение увеличения выходного напряжения V находится в пределах заданного значения ∆V на этапе S2406, процесс возвращается на этап S2405 и выходное напряжение V измеряется снова.
Фиг.25 - блок-схема потока управления в системе защиты против замерзания стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Ссылаясь на фиг.25, система защиты против замерзания стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения включает в себя стиральную машину 100, которая может осуществлять проводную/беспроводную связь, удаленный контроллер 200, который может передавать/принимать сигналы на/со стиральной машины 100 на коротком расстоянии или длинном расстоянии, и средство связи, которое передает сигналы между стиральной машиной 100 и удаленным контроллером 200.
Стиральная машина в основном может выполнять операции для стирки одежды, и, кроме того, она может определять замерзание воды для стирки в ней и выполнять операцию для предотвращения замерзания.
Стиральная машина 100 включает в себя датчик 110 замерзания, который определяет, замерзает ли вода для стирки, и блок 14 управления, который передает сигналы, измеренные датчиком 110 замерзания, на удаленный контроллер 200.
Кроме того, стиральная машина 100 может дополнительно включать в себя устройство 120 для предотвращения замерзания, которое предотвращает замерзание воды для стирки, и блок 14 управления может управлять работой устройства 120 для предотвращения замерзания в ответ на сигнал, принятый стиральной машиной с удаленного контроллера 200.
Стиральная машина 100 может содержать одно из датчика 110 замерзания и устройства 120 для предотвращения замерзания или может содержать оба. В нижеследующем описании настоящего варианта осуществления стиральная машина 100 ограничивается наличием как датчика 110 замерзания, так и устройства 120 для предотвращения замерзания.
Датчик 110 замерзания измеряет внутреннюю температуру стиральной машины или проверяет температуру поданной/слитой воды и передает информацию на блок 14 управления, таким образом, блок 14 управления может определять замерзание.
Датчик 110 замерзания может включать в себя датчик 18 температуры, который измеряет температуру воздуха или температуру воды для стирки в стиральной машине 100, датчик 20 уровня воды, который измеряет уровень воды в стиральной машине 100.
Стиральная машина 100 может включать в себя наружный бак 2 для загрузки одежды, и датчик 18 температуры может быть расположен в наружном баке. При заполнении наружного бака 2 водой для стирки до установленного уровня воды или выше и погружении датчика 18 температуры в воду для стирки датчик 18 температуры может измерять температуру воды для стирки, а в других случаях он может измерять температуру воздуха в стиральной машине 100.
Кроме того, стиральная машина 100 дополнительно включает в себя устройство ввода, которое принимает различные команды от пользователя относительно всей работы стиральной машины 100. Устройство 15 ввода может быть также выполнено с возможностью обеспечения непосредственного ввода пользователем команды запроса для определения замерзания или предотвращения замерзания.
Устройство 120 для предотвращения замерзания может предотвращать замерзание воды для стирки посредством нагрева воздуха или воды для стирки в стиральной машине, используя нагреватель 28 или другие электрические элементы. Нагреватель 28 может быть расположен в нижней части наружного бака 2 и нагревать воду для стирки или может быть расположен в различных частях стиральной машины 100 и нагревать их для предотвращения их замерзания.
Кроме того, стиральная машина 100 может иметь встроенный сервер (не показан), который передает/принимает управляющую информацию по телефонной линии или интернет-каналу.
Удаленный контроллер 200 может включать в себя мобильный телефон, компьютер и телефон. Удаленный контроллер 200 может принимать и отображать, замерзает ли вода для стирки, что определяется стиральной машиной 100, или передает сигнал на предотвращение замерзания на стиральную машину 100.
Удаленный контроллер 200 может включать в себя устройство 210 ввода, через которое вводится команда запроса пользователя об определении, замерзает ли вода для стирки, устройство 200 отображения, которое визуально или устно информирует, замерзает ли вода для стирки, и MICOM (микрокомпьютер) 230, который передает команду, введенную в устройство ввода в виде сигнала, в сеть 150 связи, которая описана ниже, или отображает сигнал, полученный от сети 150 связи, на устройстве 220 отображения.
Средство связи означает сеть 150 связи, которая осуществляет передачу данных между стиральной машиной 100 и удаленным контроллером 200. Сетью 150 связи может быть средство передачи информации по электрическим сетям или беспроводным частотным средством связи. Сеть 150 связи обеспечивает соответствующую передачу/прием информации, даже если стиральная машина 100 и удаленный контроллер 200 находятся на длинном расстоянии, а также коротком расстоянии.
Фиг.26 - схема последовательности операций первого варианта осуществления системы защиты против замерзания стиральной машины.
Ссылаясь на фиг.26, пользователь может захотеть определить, замерзает ли стиральная машина 100 в доме, когда находится за пределами дома или путешествует. В этом случае пользователь может ввести команду на определение замерзания через устройство 210 ввода переносимого удаленного контроллера 200 (S2601).
При вводе команды определения замерзания в устройство 210 ввода MICOM удаленного контроллера 200 преобразует команду в сигнал и передает сигнал в сеть 150 связи. Сеть 150 связи передает сигнал определения замерзания на стиральную машину 100 (S2602).
Блок 14 управления стиральной машины 100 может определять, замерзает ли вода для стирки в стиральной машине, используя датчик 110 замерзания (S2603). Способ определения, замерзает ли вода для стирки, может осуществляться различными способами.
Например, за счет использования датчика 18 температуры можно определить, что вода для стирки замерзла, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, является установленной температурой или ниже. В качестве альтернативы, вода подается до установленного уровня воды через водоподающий клапан 6, и затем вода для стирки сливается за счет приведения в действие водоотливного насоса 10. Изменение уровня воды измеряется датчиком 20 уровня воды во время слива. Когда слив является недостаточным, даже если слив осуществляется в течение установленного времени, можно определить, что слив не осуществлялся нормально вследствие замерзания узла слива, включающего в себя водоотливной насос 10 (S2603).
Блок 14 управления определяет, происходит ли замерзание в стиральной машине 100, используя способ определения замерзания, и передает соответствующий сигнал определения замерзания на удаленный контроллер 200, используя сеть 150 связи (S2604).
MICOM 230 удаленного контроллера 200 может отображать сигнал определения замерзания, принятый по сети 150 связи, через устройство 220 отображения (S2605).
При отображении информации о том, происходит ли замерзание, через устройство 200 отображения пользователь может знать, замерзла ли стиральная машина 100 в доме, даже на длинном расстоянии. При отображении информации о том, что стиральная машина замерзла, пользователь может быстро осуществить меры против замерзания, так что можно уменьшить повреждение частей, включая узел слива.
Фиг.27 - схема последовательности операций второго варианта осуществления системы защиты против замерзания стиральной машины.
Ссылаясь на фиг.27, пользователь может захотеть определить, замерзает ли стиральная машина в доме, когда находится за пределами дома или путешествует. В этом случае пользователь может ввести команду определения замерзания через устройство 210 ввода переносимого удаленного контроллера 200 (S2701).
При вводе команды определения замерзания в устройство 210 ввода MICOM удаленного контроллера 200 преобразует команду в сигнал и передает сигнал в сеть 150 связи. Сеть 150 связи передает сигнал определения замерзания на стиральную машину 100 (S2702).
Блок 14 управления стиральной машины 100 может определять, замерзает ли вода для стирки в стиральной машине, используя датчик 110 замерзания (S2703). Способ определения замерзания, использующий датчик 110 замерзания, подобен способу, описанному в первом варианте осуществления, и его описание опущено.
Блок 14 управления определяет, происходит ли замерзание в стиральной машине 100, и передает соответствующий сигнал определения замерзания на удаленный контроллер 200 через сеть 150 связи (S2704).
MICOM 230 удаленного контроллера 200 может отображать сигнал определения замерзания, принятый по сети 150 связи, через устройство 220 отображения (S2705).
Когда пользователь видит информацию, отображенную на устройстве 220 отображения удаленного контроллера 200, и хочет осуществить режим предотвращения замерзания, пользователь может ввести сигнал на защиту против замерзания через устройство 210 ввода (S2706).
При вводе сигнала на защиту против замерзания в устройство 210 отображения MICOM 230 передает сигнал на защиту против замерзания на стиральную машину 100 через сеть 150 связи (S2707).
Стиральная машина 100, принимающая сигнал на защиту против замерзания, может осуществлять режим предотвращения замерзания с помощью устройства 120 для предотвращения замерзания. Операция для предотвращения замерзания может осуществляться различными способами.
Например, можно предотвратить замерзание за счет повышения внутренней температуры стиральной машины 100 посредством нагрева воды для стирки нагревателем 28 после открытия водоподающего клапана 6 и подачи воды до установленного уровня воды. Кроме того, также можно предотвратить замерзание различных частей стиральной машины посредством приведения в действие нагревателей 28 в частях. Нагреватель 28 может работать до тех пор, пока температура, измеряемая датчиком температуры, не достигнет установленной температуры, или может работать до тех пор, пока не пройдет установленное время от начала работы нагревателя 28.
При завершении режима предотвращения замерзания блок управления может передавать сигнал о завершении работы на удаленный контроллер 200 через сеть 150 связи (S2709).
Удаленный контроллер 200 может отображать принятый сигнал о завершении работы через устройство 220 отображения (S2710).
Пользователь может распознавать сигнал о завершении работы, отображенный на устройстве 220 отображения, и может выходить за пределы дома или путешествовать, не беспокоясь.
Фиг.28 - схема последовательности операций третьего варианта осуществления системы защиты против замерзания стиральной машины.
Ссылаясь на фиг.28, когда пользователь хочет передать команду об операции для предотвращения замерзания независимо от того, замерзла ли стиральная машина, на коротком расстоянии или длинном расстоянии, пользователь может ввести команду для предотвращения замерзания через устройство 210 ввода удаленного контроллера 200 (S2801).
При вводе команды на предотвращение замерзания MICOM 230 передает сигнал на защиту против замерзания на стиральную машину 100 через сеть 150 связи (S2802).
Блок 14 управления стиральной машины 100, принимающей сигнал на защиту против замерзания, осуществляет режим предотвращения замерзания, используя устройство 120 для предотвращения замерзания (S2803).
Подробные данные о режиме предотвращения замерзания подобны подробным данным о режиме предотвращения замерзания, описанным во втором варианте осуществления, и их описание опущено.
При завершении режима предотвращения замерзания блок 14 управления передает сигнал о завершении работы на удаленный контроллер 200 (S2804).
Удаленный контроллер 200 может отображать принятый сигнал о завершении работы через устройство 220 отображения (S2805).