КОЛЕСНОЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ СРЕДСТВО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ

Колесное энергетическое средство
сельскохозяйственной машины.
Полезная модель относится к сельскохозяйственной технике, а именно к колесным энергетическим средствам, преимущественно, кормоуборочных комбайнов.
Известно универсальное колесное энергетическое средство (далее - КЭС) УЭС-2-250А Полесье 1. Это средство содержит раму, на которой установлены двигатель внутреннего сгорания (ДВС), кабина управления, управляемый и ведущий мосты, гидросистема рулевого управления, гидросистема привода ведущих колес. Поворот колес управляемого моста осуществляется гидросистемой с помощью двух гидроцилиндров, а привод колес ведущего моста осуществляется от одного гидромотора через коробку диапазонов, полуоси и бортовые редукторы. Передача мощности на гидромотор осуществляется от гидронасоса, приводимого от ДВС.
Недостатками такого привода ведущих колес являются:
-наличие коробки передач с ручным управлением для обеспечения требуемого диапазона скоростей КЭС;
-наличие в трансмиссии после коробки передач механического дифференциального механизма (дифференциала) для перераспределения скорости вращения ведущих колес при поворотах и при движении КЭС по неровностям каждой колеи;
-наличие механической блокировки диффренциала с отдельным управлением для повышения проходимости КЭС на отдельных участках местности.
Известен также сельскохозяйственный уборочный агрегат, включающий в себя колесное энергетическое средство, которое содержит закрепленные
л20  ,-::---...
- - - ---.-- ;, : ; .    .  .a . .$.;- .
МПК 6 АО ID 57/00
на раме ДВС, кабину управления, мосты ведущих и управляемых колес, причем передача мощности на ведущие колеса осуществляется от ДВС к регулируемому гидронасосу и далее к гидромоторам колес 2. Данное КЭС является наиболее близким к заявляемому и выбрано в качестве прототипа.
По сравнению с аналогом 1 в приводе прототипа не требуется механический дифференциал, но обеспечения идентичной аналогу проходимости КЭС прототипу необходима блокировка ведущих колес, а это нивелирует преимущества двух гидромоторов.
Сущность заявляемой полезной модели состоит в том, что мощность от ДВС на каждое ведущее колесо (на каждый борт) передается посредством своего регулируемого гидронасоса и приводимого им регулируемого гидромотора. Такой привод КЭС позволяет исключить элементы механической трансмиссии (коробку передач и механизм блокировки ведущих колес) из привода КЭС, т.е. позволяет осуществить гидрообъемный привод ведущих колес, не содержащий переключаемых механических передач и элементов, что существенно упрощает управление КЭС. Кроме того, сочетание регулируемых насосов и моторов позволяет существенно расщирить диапазон эксплуатационных скоростей, причем в бесступенчатом режиме.
При такой системе привода роль дифференциала и блокировки выполняет гидравлическая перемычка (например, двух- или трехпозиционный золотник), которая полностью или частично соединяет или разъединяет бортовые гидросистемы.
Такая гидравлическая перемычка позволяет:
- при использовании трехпозиционного золотника:
а), в положении Разъединенное получить два независимых бортовых привода колес;
б), в положении Объединенное получить гидравлический дифференциал;
в), в положении Дроссельное получить заторможенный диффренциал.
- при использовании двухпозиционного золотника приводы ведущих колес по пп. а) и б).
На фигЛ показана кинематическая схема предлагаемого колесного энергетического средства, на фиг.2 - гидравлическая схема КЭС.
Колесное энергетическое средство содежит раму 1, на которой установлены двигатель внутреннего сгорания 2, кабина управления 3, мост управляемых колес 4 с гидроцилиндром привода, мост 5 ведущих колес 6 и7, содержащий соответственно регулируемые гидромоторы 8,9. На раме также установлены регулируемые гидронасосы: 10 для привода гидромотора левого колеса (левого борта) и 11 для правого борта. Вальс насосов 10, 11 связаны известным образом карданной передачей с валом отбора мощности две, а их рабочие полости связаны магистральными трубопроводами 12, 13 с рабочими полостями гидромоторов 8, 9 на колесах 6, 7. Управление насосами 10, 11 и гидромоторами 8, 9, то есть изменение их рабочих объемов, осуществляется оператором из кабины управления 3.
Магистральные трубопроводы 12,13 соединены между собой гидравлической перемычкой 14, которая включает в себя двух- или трехпозиционный золотник (не показан ввиду известности конструкции), система управления которым осуществляется известными способами также из кабины оператора.
Движение и управление КЭС осуществляется следующим образом.
От две 2 мощность передается на валы регулируемых гидронасосов 10, 11 посредством вала отбора мощности и карданных передач. Далее передача мощности осуществляется по магистральным трубопроводам 12, 13 от рабочих полостей гидронасосов 10, И в рабочие полости гидромоторов 8, 9 и далее от валов гидромоторов 8,9 на ведущие колеса 6,7.
Для получения наиболее высокой проходимости КЭС гидроперемычка 14 (посредством золотника) разъединяет бортовые гидросистемы и позволяет получить независимые приводы ведущих колес 6, 7 по бортам (положение Разъединенное).
При использовании КЭС для движения по шоссе гидроперемычка 14 соединяет бортовые гидросистемы, создавая тем самым межколесный гидравлический дифференциал (положение Объединенное).
При ухудшении дорожных условий, например: лед и снег по разным колеям, можно гидроперемычкой 14 частично соединить бортовые гидросистемы (положение Дросселирование), что позволит получить заторможенный дифференциал.
Источники информации:
1.В.А. Шуринов, М.П. Иоффе.
Кормоуборочный комплекс Полесье. Пособие механизатору. Минск, Ураджай, 1992
2.Патент РФ № 2050102, МПК 6 A01D4I/00, опубл. бюлл. № 35, 1995г.