Устройство обнаружения транспортного средства

1. Устройство обнаружения транспортного средства, выполненное с возможностью обнаружения по меньшей мере одного транспортного средства, проходящего через одну из множества областей обнаружения, заранее установленных на дороге, причем устройство содержит
устройство формирования изображения, которое смотрит на дорогу под наклоном сверху вниз и фотографирует множество полос движения и областей обнаружения;
блок распознавания транспортного средства, который распознает по меньшей мере один движущийся объект в данных временной последовательности изображений, снятых с заранее определенной периодичностью устройством формирования изображения;
блок вычисления длины транспортного средства, который вычисляет длину движущегося объекта, распознанного блоком распознавания транспортного средства;
блок вычисления скорости транспортного средства, который вычисляет скорость движения распознанного движущегося объекта;
блок вычисления времени пребывания, который вычисляет время пребывания, которое является временем, необходимым для прохождения через область обнаружения, из длины и скорости движения распознанного движущегося объекта; и
блок вывода сигнала, который выводит информацию времени пребывания в импульсном сигнале, длительность которого соответствует вычисленному времени пребывания.
2. Устройство обнаружения транспортного средства по п. 1, в котором время пребывания, вычисленное блоком вычисления времени пребывания, вычисляется путем преобразования в ранее существующий тип времени пребывания, обнаруженного в области обнаружения ранее существующим устройством обнаружения транспортного средства.
3. Устройство обнаружения транспортного средства по п. 1 или 2, дополнительно содержащее
блок определения входа, который определяет, что распознанный движущийся объект вошло в область обнаружения, и распознанный движущийся объект вышло из области обнаружения, на основании данных временной последовательности изображений,
причем блок вычисления скорости транспортного средства вычисляет скорость движения из времени, за которое движущийся объект пересекает область обнаружения, на основании фактической длины области обнаружения.
4. Устройство обнаружения транспортного средства по п. 1 или 2, дополнительно содержащее
блок определения входа, который определяет, что распознанный движущийся объект вошло в область обнаружения, и распознанный движущийся объект вышло из области обнаружения,
причем блок вычисления скорости транспортного средства вычисляет скорость движения из времени, за которое движущийся объект пересекает область обнаружения, на основании: скорости, с которой движущийся объект фактически пересекал область обнаружения; и времени, необходимого движущемуся объекту, чтобы фактически пройти от входа в область обнаружения к выходу из области обнаружения.
5. Устройство обнаружения транспортного средства по любому из пп. 1-4,
в котором область обнаружения устанавливается для каждой из полос движения дороги,
причем устройство обнаружения транспортного средства дополнительно содержит:
блок идентификации полосы движения, который обнаруживает, в какой из областей обнаружения, установленных для полос движения, присутствует движущийся объект, распознанный блоком распознавания транспортного средства,
причем блок вывода сигнала выводит информацию о полосе движения для полосы движения, обнаруженной блоком идентификации полосы движения.
6. Устройство обнаружения транспортного средства по п. 5, дополнительно содержащее
блок определения перестроения между полосами движения, который определяет, будет ли движущийся объект перестраиваться между полосами движения, на основании маршрута движения до настоящего времени движущегося объекта, распознанного блоком распознавания транспортного средства,
причем блок идентификации полосы движения обнаруживает движущийся объект, который будет перестраиваться между полосами движения, выйдя из области обнаружения, на основании определения блоком определения перестроения между полосами движения, и
блок вывода сигнала выводит информацию о полосе движения для полосы движения, обнаруженной блоком идентификации полосы движения.