ВОЗБУЖДАЮЩЕЕ ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПТИЧЕСКОГО ВОСПРИЯТИЯ ФОРМЫ

1. Возбуждающее зажимное устройство для оптического восприятия формы (ОВФ), содержащее:
первое устройство (172) фиксации, выполненное с возможностью приема и закрепления оптического волокна;
участок (174) сохранения волокна, выполненный с возможностью приема и поддержания оптического волокна в пределах заданных размеров;
второе устройство (180) фиксации, выполненное с возможностью приема и закрепления гибкого инструмента с поддержкой оптического восприятия формы;
область (176) возбуждения, выполненную с возможностью приема и поддержания оптического волокна в известной геометрической конфигурации до ввода во второе устройство фиксации; и
по меньшей мере один элемент (184) для выравнивания и соединения с основанием возбуждающего зажимного устройства, который выполнен с возможностью закрепления возбуждающего зажимного устройства.
2. Зажимное устройство по п. 1, где зажимное устройство включает в себя открытую сторону для загрузки оптического волокна в него и также содержит крышку (165) для закрывания открытой стороны.
3. Зажимное устройство по п. 1, также содержащее соединительный элемент (186) для выравнивания и соединения возбуждающего зажимного устройства с одним или несколькими дополнительными возбуждающими зажимными устройствами.
4. Зажимное устройство по п. 1, также содержащее модульное возбуждающее зажимное устройство (350), выполненное с возможностью прикрепления по отдельности функциональных узлов возбуждающего зажимного устройства к основанию возбуждающего зажимного устройства и отделения от него.
5. Зажимное устройство по п. 1, в котором участок (174) сохранения волокна включает в себя область (178) сервисной петли для сохранения волокна и согласования с изменением положения оптического волокна в пределах допустимых геометрических ограничений.
6. Зажимное приспособление по п. 1, также содержащее элемент (174, 177, 178) геометрической формы, выполненный с возможностью поддержания участка оптического волокна в известном положении для обеспечения совмещения возбуждающего зажимного устройства с другими инструментами.
7. Зажимное устройство по п. 1, где зажимное устройство (250) выполнено с возможностью согласования множества инструментов с поддержкой оптического восприятия формы.
8. Зажимное устройство по п. 1, в котором участок (174) сохранения волокна включает в себя заданную траекторию волокна, сконфигурированную для оптимизации настройки поляризации источника света.
9. Зажимное устройство по п. 1, также содержащее заданную траекторию (179) волокна, расположенную дистально относительно области возбуждения, для обеспечения сдерживания поворота волокна в области возбуждения.
10. Система оптического восприятия формы (ОВФ), содержащая:
основание (160) возбуждающего зажимного устройства, выполненное с возможностью соединения с опорной конструкцией;
возбуждающее зажимное устройство (150), выполненное с возможностью закрепления на основании возбуждающего зажимного устройства посредством по меньшей мере одного элемента для выравнивания и соединения основания возбуждающего зажимного устройства с возбуждающим зажимным устройством, при этом возбуждающее зажимное устройство содержит:
первое устройство (172) фиксации, выполненное с возможностью приема и закрепления оптического волокна;
участок (174) сохранения волокна, выполненный с возможностью приема и поддержания оптического волокна в пределах заданных размеров;
второе устройство (180) фиксации, выполненное с возможностью приема и закрепления гибкого инструмента с поддержкой оптического восприятия формы; и
область (176) возбуждения, выполненную с возможностью приема и поддержания оптического волокна в известной геометрической конфигурации до ввода во второе устройство фиксации.
11. Система по п. 10, в которой зажимное устройство включает в себя открытую сторону для загрузки оптического волокна в него и также содержит крышку (165) для закрывания открытой стороны.
12. Система по п. 10, также содержащая соединительный элемент (184) для выравнивания и соединения возбуждающего зажимного устройства с одним или несколькими дополнительными возбуждающими зажимными устройствами.
13. Система по п. 10, также содержащая модульное возбуждающее зажимное устройство (350), выполненное с возможностью прикрепления по отдельности функциональных узлов возбуждающего зажимного устройства к основанию возбуждающего зажимного устройства и отделения от него.
14. Система по п. 10, также содержащая область (178) сервисной петли для сохранения волокна и согласования с изменением положения оптического волокна в пределах допустимых геометрических ограничений.
15. Система по п. 10, также содержащая элемент (174, 177, 178) геометрической формы, выполненный с возможностью поддержания участка оптического волокна в известном положении для обеспечения совмещения возбуждающего зажимного устройства с другими инструментами.
16. Система по п. 10, в которой зажимное устройство (250) выполнено с возможностью согласования множества инструментов с поддержкой оптического восприятия формы.
17. Система по п. 10, в которой основание зажимного устройства включает в себя стойку (160'), выполненную с возможностью приема множества возбуждающих зажимных устройств.
18. Система по п. 10, в которой опорная конструкция включает в себя направляющую (402) и основание зажимного устройства является подвижным вдоль направляющей.
19. Система по п. 10, в которой опорная конструкция включает в себя основание, приводимое в движение роботом.
20. Система по п. 10, также содержащая барьер стерильности, расположенный между по меньшей мере одними из основания возбуждающего зажимного устройства и возбуждающего зажимного устройства (380), основания возбуждающего зажимного устройства и ее опорной конструкции (383), и на протяжении возбуждающего зажимного устройства (386).
21. Система по п. 10, в которой участок (174) сохранения волокна включает в себя заданную траекторию волокна, сконфигурированную для оптимизации настройки поляризации источника света.
22. Система по п. 10, также содержащая заданную траекторию (179) волокна, расположенную дистально относительно области возбуждения, для обеспечения сдерживания поворота волокна в области возбуждения.
23. Способ оптического восприятия формы (ОВФ), содержащий:
образование (502) возбуждающего зажимного устройства, имеющего первое устройство фиксации, выполненное с возможностью приема и закрепления оптического волокна, участок сохранения волокна, выполненный с возможностью приема и поддержания оптического волокна в пределах заданных размеров, второе устройство фиксации, выполненное с возможностью приема и закрепления гибкого инструмента с поддержкой оптического восприятия формы, область возбуждения, выполненную с возможностью приема и поддержания оптического волокна в известной геометрической конфигурации до ввода во второе устройство фиксации, и по меньшей мере один элемент для выравнивания и соединения с основанием возбуждающего зажимного устройства, который выполнен с возможностью закрепления возбуждающего зажимного устройства; и
восприятие (514) формы оптического волокна.
24. Способ по п. 23, также содержащий совмещение (510) возбуждающего зажимного устройства с по меньшей мере одной из системы отсчета пациента и системы отсчета формирования сигналов изображения.