ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВРАЩАТЕЛЬНЫМ КУЛАЧКОВЫМ ПРИВОДОМ И ВОЗВРАТОМ

1. Хирургический инструмент, содержащий:
(a) корпус;
(b) ствол, проходящий дистально из корпуса, причем ствол содержит проксимальный конец и дистальный конец;
(c) сшивающий узел, при этом сшивающий узел расположен на дистальном конце ствола, при этом сшивающий узел выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения в закрытое положение, и при этом сшивающий узел выполнен с возможностью выталкивания множества скобок в ткань;
(d) двигатель;
(e) кулачковый узел, связанный с двигателем, при этом двигатель выполнен с возможностью вращения кулачкового узла; и
(f) пусковой узел, связанный с кулачковым узлом, причем пусковой узел выполнен с возможностью продольного перемещения, чтобы таким образом вызывать выталкивание множества скобок сшивающим узлом, и при этом кулачковый узел выполнен с возможностью вращения для приведения в действие пускового узла в продольном направлении.
2. Инструмент по п. 1, в котором кулачковый узел содержит представленную радиально внутрь кулачковую поверхность и представленную радиально наружу кулачковую поверхность, причем представленная радиально наружу кулачковая поверхность выполнена с возможностью приведения в движение пускового узла дистально в ответ на вращение кулачкового узла через первый диапазон углового перемещения, при этом представленная радиально внутрь кулачковая поверхность выполнена с возможностью приведения в движение пускового узла проксимально в ответ на вращение кулачкового узла через второй диапазон углового перемещения.
3. Инструмент по п. 1, в котором пусковой узел содержит плечо, находящееся в зацеплении с кулачковым узлом, причем плечо выполнено с возможностью продольного перемещения, чтобы таким образом вызывать продольное приведение в действие пускового узла.
4. Инструмент по п. 3, в котором кулачковый узел содержит цилиндрический кулачок.
5. Инструмент по п. 4, в котором цилиндрический кулачок содержит наклонную кулачковую поверхность.
6. Инструмент по п. 5, в котором пусковой узел дополнительно содержит ролик, находящийся в контакте с наклонной кулачковой поверхностью.
7. Инструмент по п. 5, в котором цилиндрический кулачок содержит наклонный кольцевой выступ, проходящий наружу от наружной поверхности цилиндрического кулачка.
8. Инструмент по п. 5, в котором цилиндрический кулачок содержит наклонный кольцевой канал, сформированный в пределах наружной поверхности цилиндрического кулачка.
9. Инструмент по п. 8, в котором плечо расположено с возможностью скольжения внутри наклонного кольцевого канала.
10. Инструмент по п. 1, в котором корпус содержит узел рукоятки, причем двигатель расположен в узле рукоятки.
11. Инструмент по п. 10, в котором узел рукоятки содержит пистолетную рукоятку, причем пистолетная рукоятка ориентирована наклонно относительно проксимального участка пускового узла и относительно проксимального конца ствола, при этом двигатель расположен внутри пистолетной рукоятки так, что двигатель ориентирован наклонно относительно проксимального участка пускового узла и относительно проксимального конца ствола.
12. Инструмент по п. 1, дополнительно содержащий поворотное плечо, присоединенное с возможностью вращения к корпусу, причем первый участок поворотного плеча находится в зацеплении с кулачковым узлом, при этом второй участок поворотного плеча находится в зацеплении с пусковым узлом, при этом кулачковый узел выполнен с возможностью вращения, чтобы вызывать вращение поворотного плеча, и при этом поворотное плечо выполнено с возможностью вращения, чтобы вызывать продольное приведение в действие пускового узла.
13. Инструмент по п. 12, в котором кулачковый узел содержит кулачок, имеющий канал, образованный в наружной поверхности кулачка.
14. Инструмент по п. 12, в котором кулачковый узел содержит канал кулачка, образованный в поверхности вращательного элемента.
15. Инструмент по п. 14, в котором первый участок поворотного плеча расположен с возможностью скольжения внутри канала кулачка.
16. Инструмент по п. 12, в котором кулачковый узел содержит кулачковый выступ, проходящий от поверхности вращательного элемента, причем первый участок поворотного плеча соединен с кулачковым выступом с возможностью скольжения.
17. Инструмент по п. 1, в котором кулачковый узел содержит, по меньшей мере, первый кулачок и второй кулачок.
18. Инструмент по п. 17, в котором пусковой узел содержит поворотное плечо, присоединенное с возможностью вращения к корпусу, причем первый участок поворотного плеча находится в зацеплении с первым кулачком, при этом второй участок поворотного плеча находится в зацеплении со вторым кулачком, при этом третий участок поворотного плеча находится в зацеплении с пусковым узлом, при этом кулачковый узел выполнен с возможностью вращения, чтобы вызывать вращение поворотного плеча, при этом поворотное плечо выполнено с возможностью вращения, чтобы вызывать продольное перемещение пускового узла.
19. Хирургический инструмент, содержащий:
(a) корпус;
(b) ствол, проходящий дистально из корпуса, причем ствол содержит проксимальный конец и дистальный конец;
(c) сшивающий узел, при этом сшивающий узел расположен на дистальном конце ствола, при этом сшивающий узел выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения в закрытое положение, и при этом сшивающий узел выполнен с возможностью выталкивания множества скобок в ткань;
(d) двигатель;
(e) кулачковый узел, связанный с двигателем, при этом двигатель выполнен с возможностью вращения кулачкового узла; и
(f) пусковой узел, причем пусковой узел выполнен с возможностью продольного перемещения, чтобы таким образом вызывать выталкивание множества скобок сшивающим узлом, при этом кулачковый узел выполнен с возможностью вращения для продольного перемещения пускового узла, при этом кулачковый узел выполнен с возможностью вращения на один оборот для приведения пускового узла в движение из проксимального положения в дистальное положение и обратно либо в проксимальное положение, либо в другое положение, которое является проксимальным к дистальному положению.
20. Хирургический инструмент, содержащий:
(a) корпус;
(b) ствол, проходящий дистально из корпуса, причем ствол содержит проксимальный конец и дистальный конец;
(c) сшивающий узел, при этом сшивающий узел расположен на дистальном конце ствола, при этом сшивающий узел выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения в закрытое положение, при этом сшивающий узел выполнен с возможностью выталкивания множества скобок в ткань;
(d) двигатель;
(e) кулачковый узел, связанный с двигателем, при этом двигатель выполнен с возможностью вращения кулачкового узла; и
(f) пусковой узел, причем пусковой узел содержит элемент зацепления, при этом элемент зацепления находится в зацеплении с кулачковым узлом, при этом пусковой узел выполнен с возможностью продольного перемещения, чтобы таким образом вызывать выталкивание множества скобок сшивающим узлом, и при этом кулачковый узел выполнен с возможностью вызывать продольное поступательное перемещение пускового узла в двух продольных направлениях в ответ на один оборот кулачкового узла.