СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА СКЛАДЕ

Способ перемещения мобильного робота на складе, для осуществления которого используют мобильный робот, содержащий мобильную платформу, корпус мобильной платформы, всенаправленный мобильный механизм колесного типа, электронно-управляемую регулируемую по высоте транспортную подвеску, в режиме автоматического функционирования мобильного робота, отличающийся тем, что мобильный робот перемещают на полку верхнего яруса стеллажа, установленного на складе, посредством осуществления прыжка мобильного робота с последующим захватом на лету захватным устройством, установленным на руке мобильного робота, за держатель, установленный на верхнем ярусе этого стеллажа, и посредством последующего осуществления расположения мобильного робота на полке верхнего яруса стеллажа за счет приведения в действие приводов вращательных шарниров, установленных в руке мобильного робота, при этом прыжок мобильного робота осуществляют посредством подъема мобильной платформы мобильного робота за счет работы электронно-управляемой регулируемой по высоте транспортной подвески мобильной платформы мобильного робота, и при этом полка верхнего яруса стеллажа расположена на высоте, превышающей сумму трех величин: высоты корпуса мобильной платформы, длины руки мобильного робота, на которой установлено захватное устройство, и максимального расстояния, на котором возможно одновременно расположить центры всех колес мобильной платформы от нижней поверхности днища мобильной платформы, за счет осуществления работы электронно-управляемой регулируемой по высоте транспортной подвески.