УПРАВЛЯЕМЫЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ УЗЕЛ ПРИВОДА ТРОСА

1. Электромеханический узел привода троса, содержащий двигатель, на выходном валу которого установлено первое зубчатое колесо; зубчатый редуктор, соединенный с первым зубчатым колесом; соединенный с зубчатым редуктором пружинный узел обратного хода, выполненный с возможностью приложения усилия к зубчатому редуктору для возврата электромеханического узла привода троса в первое положение; и электронную схему управления двигателем, соединенную с двигателем, причем электронная схема управления двигателем, включает в себя схему привода, выполненную с возможностью запуска двигателя в первом направлении против силы, прикладываемой пружинным узлом, и схему торможения, выполненную с возможностью замедления скорости возврата электромеханического узла привода троса в исходное положение.
2. Электромеханический узел по п.1, в котором схема привода включает в себя запускающее устройство, выполненное с возможностью запуска двигателя.
3. Электромеханический узел по п.2, в котором схема привода содержит датчик тока, выполненный с возможностью измерения величины тока, подаваемого запускающим устройством.
4. Электромеханический узел по п.3, в котором схема привода содержит программируемый контроллер, выполненный с возможностью управления выходом запускающего устройства и осуществления контроля датчика тока.
5. Электромеханический узел по п.2, в котором программируемый контроллер выполнен с возможностью управления выходом запускающего устройства для запуска двигателя в соответствии с параметрами предписанных моментов времени.
6. Электромеханический узел по п.3, в котором программируемый контроллер выполнен с возможностью управления выходом запускающего устройства на основе текущего сигнала, измеренного датчиком тока.
7. Электромеханический узел по п.1, в котором схема торможения интегрирована в схему привода и выполнена с возможностью подачи уменьшенного сигнала привода в двигатель.
8. Электромеханический узел по п.7, в котором уменьшенный сигнал привода представляет собой сигнал с широтно-импульсной модуляцией.
9. Электромеханический узел по п.2, в котором схема торможения включает в себя схему переключения, управляемую контроллером и выполненную с возможностью потребления тока, генерируемого двигателем.
10. Электромеханический узел по п.1, в котором схема торможения включает в себя ограничитель напряжения, выполненный с возможностью ограничения максимального напряжения на контактах двигателя.
11. Электромеханический узел по п.10, в котором схема торможения включает в себя два диода, подключенные последовательно со стабилитроном.
12. Электромеханический узел по п.1, в котором схема торможения выполнена с возможностью ограничения скорости вращения двигателя.
13. Электромеханический узел по п.1, в котором схема торможения выполнена с возможностью ограничения крутящего момента двигателя.
14. Схема управления электромеханическим узлом привода троса, имеющего двигатель, соединенный с ним зубчатый редуктор и соединенный с зубчатым редуктором пружинный узел обратного хода, выполненный с возможностью приложения усилия к зубчатому редуктору для возврата электромеханического узла привода троса в первое положение; причем упомянутая схема управления содержит схему привода, выполненную с возможностью запуска двигателя в первом направлении против силы, прикладываемой пружинным узлом; и по меньшей мере одно средство замедления скорости возврата электромеханического узла привода троса в первое положение.
15. Схема управления по п.14, в которой средство замедления включает в себя средство ограничения напряжения для ограничения максимального напряжения, генерируемого двигателем.
16. Схема управления по п.15, в которой средство замедления включает в себя два последовательно соединенных диода.
17. Схема управления по п.15, в которой средство замедления включает в себя ограничитель напряжения, выполненный на транзисторе.
18. Схема управления по п.14, в которой средство замедления включает в себя ограничитель напряжения на основе управляемого переключателя.
19. Способ замедления скорости возврата электромеханического узла привода троса, имеющего двигатель, соединенный с ним зубчатый редуктор и соединенный с зубчатым редуктором пружинный узел обратного хода, выполненный с возможностью приложения усилия к зубчатому редуктору для возврата электромеханического узла привода троса в первое положение; причем упомянутый способ включает ограничение генерируемого двигателем напряжения в процессе возврата электромеханического узла привода троса в первое положение из-за воздействия пружинного узла обратного хода на зубчатый редуктор.
20. Схема управления по п.19, в которой этап ограничения осуществляется пассивно.