НАВЕСНОЙ КОМБАЙН ДЛЯ СБОРА ЦВЕТОНОСА И ЛИСТЬЕВ ЛЕКАРСТВЕННЫХ РАСТЕНИЙ

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки соцветий и листьев растений, например ромашки [A01D 41/00, A01D 41/06, A01D 41/08, A01D 45/00, A01D 45/30, A01D 34/00, A01D 34/03, A01D 57/00, A01D 57/02].
Из уровня техники известен АГРЕГАТ ДЛЯ УБОРКИ РАСТЕНИЙ [RU 2285380 C2, опубл. 20.10.2006], содержащий раму, на которой установлены очесывающий барабан, шнек, ленточный транспортер с эластичными скребками и приемный бункер, отличающийся тем, что очесывающий барабан, вращающийся снизу вверх, перемещает очесанную массу к шнеку, расположенному за очесывающим барабаном, который витками левого и правого направления подает ее на ленточный транспортер, установленный в наклонной камере, который, в свою очередь, нижней своей ветвью снизу вверх перемещает ее в приемный бункер, а для скашивания очесанных стеблей растений и ускорения их провяливания он дополнительно оборудован ротационной косилкой с роторами, снабженными установленными друг над другом шарнирно ножами и V-образными билами, причем ножи, расположенные в нижнем ярусе, и била - в верхнем - находятся во взаимно перпендикулярных плоскостях симметрично друг другу относительно осей роторов.
Однако данное устройство обладает недостатками:
- низкое качество уборки цветоноса и листьев лекарственных растений вследствие недобранного урожая;
- значительные потери убранного урожая при транспортировке в бункер/транспортную тележку.
Из уровня техники также известно УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧЕСА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР НА КОРНЮ [RU 2010481 C1, опубл. 20.08.1992], содержащее копирующую платформу со шнеком и очесывающий модуль, состоящий из двух очесывающих барабанов, заключенных в направляющий кожух, отличающееся тем, что нижний край направляющего кожуха выполнен выступающим в сторону, противоположную движению, за вертикальную ось первого из очесывающих барабанов на величину L, составляющую 0,1 - 0,25 его диаметра, а очесывающие барабаны установлены на подвесках, которые шарнирно и через гидроцилиндры связаны с копирующей платформой.
Однако данное устройство обладает недостатками:
- низкое качество уборки цветоноса и листьев лекарственных растений вследствие недобранного урожая;
- значительные потери убранного урожая в бункер/транспортную тележку.
Наиболее близким аналогом является АГРЕГАТ ДЛЯ УБОРКИ ТРАВ И СПОСОБ УБОРКИ ТРАВ [RU 2623485 C2, опубл. 20.06.2017], содержащий универсальное энергетическое средство, очесывающее устройство, наклонный транспортер с газораспределителем, горизонтальный транспортер, устройство формирования рулонов, отличающий тем, что очесывающее устройство присоединено к универсальному энергетическому средству спереди, а сзади к универсальному энергетическому средству присоединено устройство формирования рулонов, на универсальном энергетическом средстве на стойках установлены наклонный транспортер с газораспределителем и горизонтальный транспортер, при этом к газораспределителю подведена от двигателя выхлопная труба, на которой расположена заслонка, управляемая электромагнитом, кроме этого, на универсальном энергетическом средстве закреплены вентилятор с воздухопроводящей трубой и гидропневмоаккумулятор, причем привод очесывающего устройства осуществлен посредством передней гидроподжимной муфты, привод устройства формирования рулонов - задней гидроподжимной муфты, а привод горизонтального транспортера и наклонного транспортера - от гидромоторов, рама очесывающего устройства установлена на опорные колеса, а к ней снизу присоединен корпус режущего устройства, в котором расположен цепной привод режущего устройства с ножами, а спереди к нему приварены противорезы, снизу к раме очесывающего устройства присоединены также зажимные транспортеры с гидроцилиндрами натяжения, роликами и приводом зажимных транспортеров, а спереди на ней расположены попарно передние очесывающие транспортеры, задние очесывающие транспортеры и направляющие, при этом на передних очесывающих транспортерах и задних очесывающих транспортерах установлены гребни, а перед передними очесывающими транспортерами и задними очесывающими транспортерами установлены делители, к которым снизу присоединены наставки делителей с копирующими колесами, сверху к раме очесывающего устройства присоединен редуктор, на который вращающий момент от передней гидроподжимной муфты передает ременная передача с натяжным устройством, а от него вращающий момент поступает на передние очесывающие транспортеры и задние очесывающие транспортеры посредством привода очесывающих транспортеров, и на привод зажимных транспортеров, и на привод режущего устройства посредством вала, сзади на раме очесывающего устройства установлен поперечный транспортер, над которым прикреплен фартук, кроме этого, сзади к раме очесывающего устройства приварено навесное устройство, причем гидроцилиндр навесного устройства соединяет его верхнюю часть с универсальным энергетическим средством, внутри рамы горизонтального транспортера находится консоль, положением которой управляют гидроцилиндры выдвижения консоли, причем натяжение горизонтального транспортера осуществляют два гидроцилиндра натяжения ленты, кроме этого, на раме горизонтального транспортера установлен электроуправляемый гидровентиль, а лента горизонтального транспортера опоясывает малые ролики, натяжной ролик и большой ролик, рама устройства формирования рулонов установлена на пневматические колеса, а спереди к ней шарнирно присоединены две опоры, положением которых управляют гидроцилиндры управления опорами, на раме устройства формирования рулонов установлена закрытая передача, соединенная карданными валами с задней гидроподжимной муфтой и угловым редуктором, к раме устройства формирования рулонов приварена передняя стенка, в которой имеется разъем, и П-образная рамка с вертикальными внутренними пазами, в которые входит ось вальцов, на оси вальцов свободно установлены два вальца, кольцо, а внутри стоек П-образной рамки расположены ползуны, связанные тросами подъема со шкивами электромагнитных муфт, а они - с гидромоторами, расположенными на П-образной рамке, кроме этого, к П-образной рамке шарнирно присоединена задняя стенка, положением которой управляют гидроцилиндры управления задней стенкой, над передней стенкой и задней стенкой расположена рамка торцевого упаковщика, над которой установлены телескопические гидроцилиндры, управляющие положением оси горизонтального рулона, связанной также тросами перемещения через блоки со шкивами электромагнитных муфт, кроме того, на рамке торцевого упаковщика установлены пневмоцилиндры, управляющие прижимом задним и прижимом передним с горизонтальным ножом, вблизи разъема передней стенки расположен прижимной валик, соединенный с вертикальным ножом, положением которого управляет пневмоцилиндр управления валиком, а между рамкой торцевого упаковщика и рамой устройства формирования рулонов имеется ось вертикального рулона, кроме этого, внутри рамы устройства формирования рулонов установлен электродвигатель с редуктором электродвигателя, связанным с подающими валиками, на оси устройства формирования рулонов установлена втулка днища с кронштейном, в котором расположен подшипник, во внутреннюю обойму подшипника запрессован вал днища, а к валу днища приварено днище, положением которого управляет гидроцилиндр управления днищем, причем днище опирается на ролики днища, на устройстве формирования рулонов расположен гидрораспределитель с электроуправляемыми золотниками, датчики нажимного действия, датчик оборотов и тензометрический датчик, в распределителе гидрообъемного привода движения универсального энергетического средства установлен электроуправляемый золотник, а в кабине универсального энергетического средства на время работы устанавливают программный блок.
Недостатком аналога является:
- низкое качество уборки цветоноса и листьев лекарственных растений вследствие недобранного урожая;
- значительная повреждаемость цветоноса и листьев лекарственных растений вследствие неоднократного воздействия на них очесывающих механизмов;
- значительные потери убранного урожая в бункер/транспортную тележку.
Технический результат полезной модели заключается в повышении качества уборки цветоноса и листьев лекарственных растений и снижении потерь убранного урожая.
Указанный технический результат достигается за счет того, что навесной комбайн для сбора цветоноса и листьев лекарственных растений, включающий раму, очесывающее устройство, наклонный транспортер, горизонтальный транспортер, привод, отличающийся тем, что рама выполнена составной и содержит центральную, боковую и выгрузную секции, каждая секция рамы в поперечном сечении выполнена в форме прямоугольника и дополнительно содержит верхнюю и боковые панели, образуя П-образный короб, продольные оси симметрии центральной и боковой секций рамы расположены перпендикулярно направлению движения комбайна, продольная ось симметрии выгрузной секции рамы перпендикулярна продольным осям симметрии центральной и боковой секций рамы и совпадает с направлением движения комбайна, очесывающее устройство установлено в передней части боковой секции рамы и содержит вал, боковые и промежуточный диски, планки и очесывающие пальцы, планки установлены на боковых и промежуточных дисках, очесывающие пальцы одной стороной жестко установлены в планках, а другой стороной направлены в разные стороны от геометрической оси вращения очесывающего устройства, а в поперечном сечении очесывающие пальцы имеют форму окружности, очесывающие пальцы установлены в планках со смещением друг относительно друга таким образом, что образуют винтовые линии, причем направление винтовых линий начинается от промежуточного диска и направлено в сторону боковых дисков очесывающего устройства, в боковой секции рамы за очесывающим устройством установлен горизонтальный транспортер и расположен перпендикулярно направлению движения комбайна, в центральной секции рамы установлен наклонный транспортер и расположен перпендикулярно направлению движения комбайна, в выгрузной секции рамы установлен выгрузной транспортер, продольная ось симметрии которого совпадает с направлением движения комбайна, при этом на внешней поверхности транспортерных лент выполнены зацепы прямоугольной формы и расположены параллельно геометрической оси вращения ведомого и ведущего барабанов транспортеров, между боковыми панелями каждой секции рамы и внешней поверхностью каждой транспортерной ленты установлены С-образные уплотнительные элементы и вогнутой стороной направлены во внутреннюю полость П-образного короба.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 представлен навесной комбайн для сбора цветоноса и листьев лекарственных растений, вид сбоку.
На фиг. 2 - навесной комбайн для сбора цветоноса и листьев лекарственных растений, вид сверху.
На фиг. 3 - навесной комбайн для сбора цветоноса и листьев лекарственных растений, вид сзади.
На фиг. 4 - навесной комбайн для сбора цветоноса и листьев лекарственных растений, вид спереди.
На фиг. 5 - поперечный разрез выгрузной секции рамы по линии А-А.
На фиг. 6 - очесывающее устройство, вид спереди.
Фиг. 7 - поперечный разрез очесывающего устройства по линии Б-Б.
Фиг. 8 - установка очесывающего пальца в планке, вид В.
На фиг. 9 - взаимное расположение горизонтального, наклонного и выгрузного транспортеров, вид спереди.
На фиг. 10 - поперечный разрез выгрузного транспортера по линии Б-Б.
На фигурах обозначено: 1 - рама, 2 - очесывающее устройство, 3 - наклонный транспортер, 4 - горизонтальный транспортер, 5 - привод, 6 - центральная секция, 7 - боковая секция, 8 - выгрузная секция, 9 - верхний кронштейн, 10 - нижний кронштейн, 11 - серьга, 12 - верхняя панель, 13 - боковая панель, 14 - подшипниковые опоры, 15 - вал; 16 - шкив; 17 - боковой диск; 18 - промежуточный диск; 19 - планки; 20 - очесывающие пальцы; 21 - выгрузной транспортер, 22, 23, 24 - ведущие барабаны; 25, 26, 27 - ведомые барабаны; 28 - транспортерная лента; 29 - зацепы; 30 - направляющий пояс; 31 - С-образные уплотнительные элементы.
Осуществление полезной модели
Навесной комбайн для сбора цветоноса и листьев лекарственных растений содержит раму 1, очесывающее устройство 2, наклонный транспортер 3, горизонтальный транспортер 4, привод 5. Рама 1 выполнена составной и содержит центральную 6, боковую 7 и выгрузную 8 секции. В передней части центральная 6 секция рамы 1 содержит верхний 9 и нижние 10 кронштейны, расположенные в форме равнобедренного треугольника, а сзади центральная 6 секция рамы 1 оснащена прицепной серьгой 11. Центральная 6, боковая 7 и выгрузная 8 секции рамы 1 в поперечном сечении выполнены в форме прямоугольника. Каждая секция рамы 1 дополнительно содержит верхнюю 12 и боковые 13 панели, образуя П-образный короб. Продольные оси симметрии центральной 6 и боковой 7 секций рамы 1 расположены перпендикулярно направлению движения агрегата. Продольная ось симметрии выгрузной 8 секции рамы 1 перпендикулярна продольным осям симметрии центральной 6 и боковой 7 секций рамы 1 и совпадает с направлением движения агрегата.
Очесывающее устройство 2 установлено в передней части боковой 7 секции рамы 1 в подшипниковых опорах 14 с возможностью вращения вокруг своей оси и содержит вал 15, шкив 16, боковые 17 и промежуточный 18 диски, планки 19 и очесывающие пальцы 20. По периферии боковых 17 и промежуточного 18 дисков выполнены выемки. Планки 19 выполнены съемными и установлены в выемках боковых 17 и промежуточного 18 дисков. Очесывающие пальцы 20 одной стороной жестко установлены в планках 19, а другой стороной направлены в разные стороны от геометрической оси вращения очесывающего устройства 2, а в поперечном сечении очесывающие пальцы 20 имеют форму окружности. Очесывающие пальцы 20 установлены в планках 19 со смещением друг относительно друга таким образом, что образуют винтовые линии, причем направление винтовых линий начинается от промежуточного диска 18 и направлено в сторону боковых 17 дисков очесывающего устройства 2.
В боковой 7 секции рамы 1 за очесывающим устройством 2 установлен горизонтальный транспортер 4 и расположен перпендикулярно направления движения агрегата. В центральной 6 секции рамы 1 установлен наклонный 3 транспортер и расположен перпендикулярно направлению движения агрегата. В выгрузной 8 секции рамы 1 установлен выгрузной 21 транспортер, продольная ось симметрии которого совпадает с направлением движения агрегата.
Каждый транспортер 3, 4 и 21 содержит ведущий 22, 23 и 24 барабан, с установленным на его валу шкивом (на фигурах не указан), ведомый 25, 26 и 27 барабан, транспортерную ленту 28, на внешней поверхности которой выполнены зацепы 29 прямоугольной формы и расположенные параллельно геометрической оси вращения ведомого 25, 26, 27 и ведущего 22, 23, 24 барабанов, причем горизонтальный 4, наклонный 3 и выгрузной 21 транспортеры установлены таким образом, что ведущий 22 барабан горизонтального 4 транспортера расположен над ведомым 26 барабаном наклонного 3 транспортера, ведущий барабан 23 наклонного 3 транспортера расположен над ведущим 24 барабаном выгрузного 21 транспортера.
В центральной части каждого ведомого 25, 26, 27 и ведущего 22, 23, 24 барабанов, по поперечной оси их симметрии, выполнены канавки. На внутренней поверхности транспортерной ленты 28 перпендикулярно зацепам 29 выполнен направляющий пояс 30 и установлен в канавках ведомого 25, 26, 27 и ведущего 22, 23, 24 барабанов. Привод ведущих 22, 23, 24 барабанов выполнен таким образом, что частота вращения ведущего 23 барабана превышает частоту вращения ведущего 22 барабана, а частота вращения ведущего 24 барабана превышает частоту вращения ведущего 23 барабана. Между боковыми 13 панелями каждой секции рамы 1 и внешней поверхностью каждой транспортерной 28 ленты установлены С-образные уплотнительные элементы 31 и вогнутой стороной направлены во внутреннюю полость П-образного короба.
Навесной комбайн для сбора цветоноса и листьев лекарственных растений работает следующим образом.
Предварительно навесной комбайн соединяют с задней трехточечной системой навески трактора посредством верхнего 9 и нижних 10 кронштейнов, установленных в передней части центральной 6 секции рамы 1 таким образом, что очесывающее устройство 2 и боковая 7 секция рамы 1 расположены с правой стороны трактора и выступают за габариты заднего колеса трактора. Соединяют карданный вал (на фигурах не указан) с входным валом привода 5 навесного комбайна и с валом отбора мощности (ВОМ) трактора. Выходные валы привода 5 посредством цепных и ременных передач (на фигурах не указаны) соединяют со шкивами и звездочками ведущих 22, 23 и 24 барабанов и со шкивом 16 очесывающего устройства 2. В зависимости от вида убираемого урожая (цветонос или листья лекарственных растений) устанавливают необходимую частоту вращения ВОМ трактора и, соответственно, очесывающего устройства 2. С прицепной серьгой 11, расположенной сзади центральной 6 секции рамы 1, соединяют тракторный прицеп. Перед началом движения трактора с навешенным комбайном, посредством гидравлической системы трактора, устанавливают необходимое расстояние между поверхностью поля и нижними точками очесывающих пальцев 20 очесывающего устройства 2. Включают ВОМ трактора.
При движении трактора с навесным комбайном очесывающее устройство 2, вращаясь сверху-вниз к направлению движения, очесывающими пальцами 20 интенсивно очесывает цветонос или листья лекарственных растений (ромашка аптечная, календула, цветонос чеснока, лист мяты перечной, лист иван-чая и т.д.). За счет ударного воздействия очесывающих пальцев 20 по цветоносу или листьям лекарственных растений происходит их отрыв от основного стебля и отбрасывание на горизонтальный транспортер 4, расположенный за очесывающим устройством 2. Горизонтальный транспортер 4 перемещает очесанную массу в сторону наклонного транспортера 3 и далее на выгрузной транспортер 21. Выгрузной транспортер 21 перемещает всю очесанную массу цветоноса или листьев лекарственных растений и выгружает в тракторный прицеп, расположенный за центральной 6 секцией рамы 1 и под выгрузной 8 секцией рамы 1.
Наличие очесывающего устройства 3 в передней части боковой 7 секции рамы 1 в подшипниковых опорах 14 с возможностью вращения вокруг своей оси, и содержащего вал 15, шкив 16, боковые 17 и промежуточный 18 диски, планки 19 и очесывающие пальцы 20, позволяет эффективно очесывать цветонос или листья лекарственных растений.
Выполнение центральной 6, боковой 7 и выгрузной 8 секции рамы 1 в поперечном сечении в форме прямоугольника, причем каждая секция рамы 1 дополнительно оснащена верхней 12 и боковыми 13 панелями, образуя П-образный короб, позволяет достоверно исключить потери убранного урожая.
Установка горизонтального транспортера 2 в боковой 7 секции рамы 1 за очесывающим устройством 2 и расположение их перпендикулярно направлению движения агрегата позволяют направлять отбрасываемую очесанную массу очесывающим устройством 2 непосредственно на транспортерную ленту 28 горизонтального транспортера 4 с минимальными потерями.
Установка очесывающих пальцев 20 в планках 19 таким образом, что они одной стороной жестко установлены в планках 19, а другой стороной направлены в разные стороны от геометрической оси вращения очесывающего устройства 2, а в поперечном сечении очесывающие пальцы 20 имеют форму окружности, позволяет с минимальными потерями урожая реализовать очес цветоноса или листьев лекарственных растений с минимальной их травмируемостью.
Установка очесывающих пальцев 20 в планках 19 со смещением друг относительно друга таким образом, что очесывающие пальцы 20 образуют винтовые линии, направление которых начинается от промежуточного диска 18 и направлено в сторону боковых дисков 17, позволяет очесывающему устройству 2 равномерно очесывать цветонос или листья лекарственных растений, а также исключить негативные вибрации и «подпрыгивания» очесывающего устройства 2 при увеличении его частоты вращения.
Наличие на внешней поверхности транспортерной ленты 28 зацепов 29 прямоугольной формы, расположенных параллельно геометрической оси вращения ведомых 25, 26, 27 и ведущих 22, 23, 24 барабанов, позволяет эффективно перемещать горизонтальному 4, наклонному 3 и выгрузному 21 транспортерам убранную массу цветоноса или листьев лекарственных растений в сторону тракторного прицепа.
Выполнение привода ведущих 22, 23, 24 барабанов таким образом, что частота вращения ведущего 23 барабана превышает частоту вращения ведущего 22 барабана, а частота вращения ведущего 24 барабана превышает частоту вращения ведущего 23 барабана и, соответственно, линейных скоростей горизонтального 4, наклонного 3 и выгрузного 21 транспортеров, позволяет исключить скатывания убранного урожая на всех этапах его перемещения в тракторный прицеп.
Установка горизонтального, наклонного и выгрузного транспортеров таким образом, что ведущий 22 барабан горизонтального транспортера 4 расположен над ведомым 26 барабаном наклонного транспортера 3, ведущий 23 барабан наклонного транспортера 3 расположен над ведущим 24 барабаном выгрузного транспортера 21, а между боковыми панелями 13 каждой секции рамы 1 и внешней поверхностью каждой транспортерной ленты 28 установлены С-образные уплотнительные элементы 31 и вогнутой стороной направлены во внутреннюю полость П-образного короба, также позволяет исключить потери убранного урожая цветоноса или листьев лекарственных растений на всех этапах его перемещения в тракторный прицеп.
Выполнение на внутренней поверхности транспортерной ленты 28 перпендикулярно зацепам 29 направляющего пояса 30 и установка его в канавках ведомого 25, 26, 27 и ведущего 22, 23, 24 барабанов гарантированно позволяют исключить смещение транспортерной ленты 28 в одну или другую сторону относительно ведомых 25, 26, 27 и ведущих 22, 23, 24 барабанов, что также влияет на эффективность транспортирования убранного урожая и исключение его потерь.
Применение навесного комбайна для сбора цветоноса и листьев лекарственных растений позволяет повысить качество уборки цветоноса и листьев лекарственных растений и снизить потери убранного урожая.