СИСТЕМА, ПРЕДНАЗНАЧЕННАЯ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПАДЕНИЯ, И СПОСОБ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫЙ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПАДЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТАКОЙ СИСТЕМЫ

1. Система, предназначенная для предотвращения падения пользователя, содержащая несколько датчиков (2), выполненных с возможностью прикрепления, по меньшей мере, к одному нижнему сегменту (3) туловища, причем упомянутые датчики (2) выполнены с возможностью измерять движение упомянутого, по меньшей мере, одного нижнего сегмента (3) туловища и преобразовывать движение в сигнал (S), причем система дополнительно содержит устройство (12) управления, выполненное с возможностью принимать сигнал (S) из упомянутых соответственных датчиков (2), причем при использовании устройство (12) управления следит за сигналом (S) как за фактической последовательностью положений упомянутого, по меньшей мере, одного нижнего сегмента (3) туловища и сравнивает фактическую последовательность с предварительно определенной последовательностью положений как функцию времени, причем устройство (12) управления выполнено с возможностью определять высокий риск падения, когда фактическая последовательность отклоняется от предварительно определенной последовательности.
2. Система по п.1, в которой положение нижнего сегмента (3) туловища определяют по положению, по меньшей мере, двух частей (6, 7) нижнего сегмента туловища относительно друг друга.
3. Система по п.2, в которой части нижнего сегмента туловища содержат лодыжку (8), ступню (9), колено (5), голень (6), бедро (7), бок (4) соответствующего нижнего сегмента (3) туловища и/или торс.
4. Система по одному из пп.1-3, в которой сравнение фактической последовательности положений с предварительно определенной последовательностью положений нижнего сегмента (3) туловища выполняют с помощью адаптивного алгоритма (11), например, нейронной сети или метода опорных векторов.
5. Система по одному из пп.1-3, сконфигурированная с возможностью контроля мышечной силы или мощности мускул нижнего сегмента (3) туловища, например, с использованием электромиографии (EMG), и сконфигурированная с возможностью использования обнаруженной мышечной силы или мощности мускул при определении высокого риска падения.
6. Система по одному из пп.1-3, в которой предварительно определенную последовательность положений нижнего сегмента (3) туловища определяют с помощью измерения последовательных положений нижнего сегмента (3) туловища во время нормального движения пользователя и величины их изменения.
7. Система по п.6, в которой отклонение фактической последовательности положений относительно предварительно определенной последовательности положений основано на увеличении или уменьшении изменения последовательности как функции времени.
8. Система по п.6, в которой высокий риск падения определяют с помощью порога отклонения, который оценивают из среднего значения и изменения с помощью классификации фактической последовательности положений.
9. Система по одному из пп.1-3, которая выполнена с возможностью обеспечения предупредительного сигнала пользователю во время ходьбы, когда определен высокий риск падения.
10. Система по одному из пп.1-3, причем система содержит память (10), предназначенную для запоминания последовательности положений, по меньшей мере, одного нижнего сегмента (3) туловища.
11. Система по одному из пп.1-3, причем система является самообучающейся с помощью адаптации предварительно определенной последовательности положений в случае изменения состояний пользователя.
12. Система по одному из пунктов, в которой предварительно определенную последовательность положений определяют с помощью ввода параметров в устройство (12) управления, предшествующих использованию системы (1).
13. Система по п.12, в которой параметры выбирают из группы, состоящей из следующего: величина сгибания колена в течение определенного периода времени, среднее значение сгибания колена в течение определенного периода времени, диапазон величины сгибания колена в течение определенного периода времени, изменение величины сгибания колена в течение определенного периода времени, размер шага, напряжение левого (правого) колена в ответ на сгибание правого (левого) колена.
14. Способ, предназначенный для предотвращения падения пользователя, в котором движение, по меньшей мере, одного нижнего сегмента (3) туловища измеряют и преобразуют в сигнал (S), причем последовательные сигналы (S) преобразуют в фактическую последовательность положений упомянутого, по меньшей мере, одного нижнего сегмента (3) туловища, причем фактическую последовательность сравнивают с предварительно определенной последовательностью положений в течение определенного периода времени, причем высокий риск падения, указывают, когда фактическая последовательность отклоняется от предварительно определенной последовательности до некоторой степени.