ДВИГАТЕЛЬ МЕХАНИЗМА ВРАЩЕНИЯ

1. Двигатель механизма вращения, предпочтительно привод поворота для строительных машин, подъемных механизмов, грузовых автомобилей и тому подобного, с удлиненным, трубообразным корпусом (1), с, по меньшей мере, одним установленным подвижно в осевом направлении в корпусе (1) поршнем (3), который при создании нагрузки с помощью рабочего тела в камере нагнетания (4, 5) приводится в движение в осевом направлении, а также с, по меньшей мере, одним установленным в корпусе (1) неподвижно в осевом направлении и с возможностью вращения вокруг оси (7) вращения валом (6), причем в поршне (3) выполнено отверстие (10) для пропуска вала, с которым поршень (3) подвижно в осевом направлении расположен на валу (6), отличающийся тем, что вал (6) образует коленчатый вал, ось (7) вращения которого смещена в отношении отверстия (10) для пропуска вала поршня (3), причем отверстие (10) для пропуска вала расположено в поршне (3) по центру в отношении к поверхности поперечного сечения поршня, и поршень (3) выполнен с возможностью поворота относительно корпуса (1).
2. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что вал (6) вокруг своей оси (7) вращения имеет спиралевидную форму.
3. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что вал (6) установлен прямо и параллельно его оси (7) вращения.
4. Двигатель по п.3, отличающийся тем, что корпус (1) имеет изогнутую спиралевидную внутреннюю боковую поверхность.
5. Двигатель по п.2, отличающийся тем, что корпус (1) имеет круговую цилиндрическую внутреннюю боковую поверхность.
6. Двигатель по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что вал (6) имеет поперечное сечение в форме круга, и поршень (3) имеет круглый внешний контур.
7. Двигатель по п.6, отличающийся тем, что отверстие (10) в поршне (3) для пропуска вала подогнано к поперечному сечению вала (6), в частности, соответствует поперечному сечению вала, и/или в своей форме в осевом направлении приспособлено к форме контура вала в осевом направлении.
8. Двигатель по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что поверхностная пара на поршне (3) и на корпусе (1) и/или на поршне (3) и на валу (6), способствующая подвижному ведению в осевом направлении и/или радиальному силовому опиранию поршня (3), одновременно образует уплотнительную поверхностную пару для герметизации камеры (4, 5) нагнетания при создании давления на поршень (3).
9. Двигатель по п.8, отличающийся тем, что между валом (6) и отверстием (10) в поршне (3) для пропуска вала установлено уплотнение (12), и/или между наружной боковой поверхностью поршня и внутренней боковой поверхностью корпуса установлено уплотнение (13), причем уплотнение (12, 13) сформировано таким образом, что питаемые из камеры нагнетания (4, 5) разгрузочные карманы (27, 28) образованы между поршнем (3) и корпусом (1) и/или между поршнем (3) и валом (6).
10. Двигатель по п.9, отличающийся тем, что секторы (41) периметра, противолежащие друг другу на наружной боковой поверхности поршня и/или на внутренней боковой поверхности отверстия (10) для пропуска вала, ограничиваются в направлении периметра поршня (3) простирающимися в осевом направлении уплотнительными элементами и/или участками (43, 44) уплотнительных элементов и соответственно образуют разгрузочные карманы (27, 28), из которых один находится в напорном или поточном соединении с одной торцевой стороной поршня и другой с противоположной торцевой стороной поршня, причем противолежащие друг другу секторы (41, 42) на наружной боковой поверхности поршня и/или внутренней боковой поверхности отверстия (10) для пропуска вала ограничены простирающимся диагонально по периметру поршня уплотнительным элементом, и соответственно образуют разгрузочные карманы (27, 28), из которых один находится в напорном или поточном соединении с одной стороной поршня и другой с противоположной торцевой стороной поршня.
11. Двигатель по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что между корпусом (1) и поршнем (3) и/или между поршнем (3) и валом (6) установлена опора качения.
12. Двигатель по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что поршень (3) образован из нескольких частей таким образом, что каждая часть поршня может двигаться через опорный наконечник на конце коленчатого вала.
13. Двигатель по п.12, отличающийся тем, что поршень (3) имеет кольцеобразное тело (19) поршня, которое, по меньшей мере, частично образует наружную боковую поверхность поршня и на котором с торцевых сторон может быть установлена, по меньшей мере, одна пара внутренних вкладышей, которая в собранном состоянии образует отверстие для пропуска вала.
14. Двигатель по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что поршень (3) на своих обеих противоположных торцевых сторонах имеет одинаковые по действию поверхности.
15. Двигатель по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что вал (6) установлен в корпусе (1) таким образом, что вал (6) вместе с расположенным на нем поршнем, в частности, а также вместе с закрепленной на валу опорной плитой (8) в осевом направлении могут быть извлечены из корпуса (1).
16. Двигатель по п.15, отличающийся тем, что концы вала (6) выполнены отличающимися друг от друга и/или имеют различные опоры.
17. Двигатель по п.16, отличающийся тем, что вал (6) на одном конце установлен на неподвижном в осевом направлении подшипника, а на другом конце на плавающем в осевом направлении подшипников корпусе (1).
18. Двигатель по п.17, отличающийся тем, что вал (6) на, по меньшей мере, одном из своих концов установлен соответственно в опорной плите и/или упорном кольце (8), которая соответственно с торцевой стороны ограничивает камеру (4, 5) нагнетания и/или может быть нагружена давлением в камере (4, 5) нагнетания, причем вал (6) установлен в отверстие в опорной плите и/или в упорном кольце (8) и через отверстие крутящий момент полностью передается на опорную плиту и/или упорное кольцо (8).
19. Двигатель по п.18, отличающийся тем, что отверстие в опорной плите и/или упорном кольце (8) имеет спиралевидную форму, а вал (6), который вставляется в отверстие, также имеет спиралевидную форму, причем расположенный в отверстии спиралевидный участок вала в осевом направлении или радиальном направлении зафиксирован, предпочтительно расперт, по отношению к отверстию с помощью элемента для геометрического замыкания.
20. Двигатель по п.18, отличающийся тем, что вал (6) в области отверстия в опорной плите (8) имеет несколько расположенных внутри его спиралевидной формы, соответственно имеющих форму кругового цилиндра и эксцентрически смещенных относительно друг друга уступов, которые могут быть зажаты в опорной плите.
L
W
L
W
21. Двигатель по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что вал (6) имеет в основном интегрально отформованную опорную и/или шейку (9) выходного вала, которая проходит внутри внутренней огибающей поверхности профиля вала и/или своим диаметром (d) примерно соответствует диаметру вала (d) за вычетом двойного эксцентриситета вала (ε), т.е. d=d-2ε.
L
W
L
W
22. Двигатель по любому из пп.1-5, причем вал (6) имеет преимущественно интегрально отформованную опорную и/или шейку (9) выходного вала, которая больше диаметра вала и в основном соответствует внешней огибающей поверхности профиля вала и/или своим диаметром (d) соответствует сумме диаметра (d) вала и четырехкратному эксцентриситету (ε), т.е. d=d+4ε.
23. Двигатель по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что в зонах опирания вала (6) между корпусом (1) опорным участком со стороны вала образованы питаемые разгрузочные карманы, причем противолежащие друг другу секторы периметра на внутренней боковой поверхности отверстия для установки вала корпуса и относящейся со стороны вала шейке вала в направлении периметра опорной шейки ограничены простирающимися в осевом направлении уплотнительными элементами и/или участками уплотнительных элементов и, соответственно, образуют разгрузочные карманы, из которых в зависимости от направления вращения приводного вала один или другой может быть соединен со смежной камерой нагнетания.
24. Двигатель по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что поршень (3) изготовлен из материала, не требующего смазки, предпочтительно стойкого к износу, имеющего низкий коэффициент трения синтетического материала, предпочтительно керамики и/или синтетического вещества.
25. Двигатель по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что поршень (3) в, по меньшей мере, направлении приложения нагрузки выполнен упругим так, что поршень (3) в указанном, по меньшей мере, одном направлении приложения нагрузки образует демпфирующий элемент.
26. Двигатель по п.25, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одна камера (4, 5) нагнетания соединена с трубопроводом избыточного давления, расход в котором регулируется предохранительным клапаном, причем трубопровод избыточного давления и предохранительный клапан предпочтительно расположены в поршне (3).
27. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что содержит два вала (6), ось (7) вращения которых соответственно смещена относительно отверстия (10) поршня (3) для пропуска вала, причем оба вала (6) установлены в двух отверстиях (10) для пропуска вала в одном общем поршне (3), которые расположены симметрично относительно центра тяжести поверхности поперечного сечения поршня (3).
28. Двигатель по п.27, отличающийся тем, что два вала (6) имеют соответственно спиралевидную форму относительно их оси (7) вращения, из которых один имеет смещение хода спирали по сравнению с соответственно другой спиралевидной формой такого рода, что участки валов, установленные в отверстиях (10) для пропуска вала, изогнуты в противоположном направлении, и/или силы (F1, F2), действующие на поршень (3) от названных участков вала, компенсируют друг друга.
29. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что вал (6) образует коленчатый вал, ось (7) вращения которого смещена относительно отверстия (10) в поршне (3) для пропуска вала, причем вал (6) имеет овальное, эллипсоидное или полигональное поперечное сечение.
30. Двигатель по ограничительной части п.1, отличающийся тем, что вал (6) выполнен в виде коленчатого вала, ось (7) вращения которого смещена относительно отверстия (10) для пропуска вала в поршне (3), причем поршень имеет овальный, эллипсоидный или полигональный наружный контур.