СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАВЕДЕНИЯ ПО УГЛУ ДЛЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ, ОПЕРИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ГИГИЕНЫ ПОЛОСТИ РТА

1. Устройство (100) для гигиены полости рта, содержащее:
продольный вал (102), образующий продольную ось;
прикрепляемый блок (112), расположенный на первом конце (102a) продольного вала, причем прикрепляемый блок предназначен для контактирования с контактной поверхностью в полости рта пользователя;
ручку (110), содержащую:
участок продольного вала, содержащий второй конец (102b) продольного вала;
по меньшей мере один датчик (104a, 104b), выполненный с возможностью обнаружения величины боковой силы, приложенной к прикрепляемому блоку, при этом боковая сила содержит силу, приложенную контактной поверхностью в направлении, перпендикулярном как продольной оси, так и нормали контактной поверхности; и
по меньшей мере один датчик (114) ускорения, выполненный с возможностью измерения величины силы тяжести, приложенной к прикрепляемому блоку; и
по меньшей мере один процессор (132), выполненный с возможностью:
определения угла, под которым приложен прикрепляемый блок, на основании обнаруженной величины боковой силы.
2. Устройство для гигиены полости рта по п. 1, в котором указанный по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью:
изменять определенный угол на основании величины силы тяжести, приложенной к прикрепляемому блоку, измеренной указанным по меньшей мере одним датчиком ускорения.
3. Устройство для гигиены полости рта по п. 1, дополнительно содержащее:
связующую схему (130), выполненную с возможностью отправлять определенный угол на экран (134) монитора, представляющий пользовательский интерфейс, который выполнен с возможностью его просмотра пользователем, оперирующим устройством для гигиены полости рта.
4. Устройство для гигиены полости рта по п. 1, в котором:
прикрепляемый блок содержит блок чистящей головки; и
при этом блок чистящей головки содержит множество щетинок, отходящих от щетиночного элемента, расположенного на первом конце продольного вала.
5. Устройство для гигиены полости рта по п. 1, в котором:
указанный по меньшей мере один датчик представляет собой датчик силы;
указанный датчик силы содержит систему (106) подвески;
при этом указанная система подвески содержит:
по меньшей мере один упругий пружинный элемент (108), и
заданную жесткость для движения в первом направлении и втором направлении, при этом и первое, и второе направления перпендикулярны продольной оси продольного вала.
6. Устройство для гигиены полости рта по п. 1, в котором:
указанные по меньшей мере два датчика содержат первый датчик Холла и второй датчик Холла;
первый датчик Холла измеряет изменения магнитного поля в ручке в первом направлении, а
второй датчик Холла измеряет изменения магнитного поля в ручке во втором направлении.
7. Устройство для гигиены полости рта по п. 1, в котором:
сила, приложенная к прикрепляемому блоку, содержит силу, приложенную в первом направлении, и силу, приложенную во втором направлении;
величина силы, приложенной к прикрепляемому блоку в первом направлении, соответствует нормальной силе от взаимодействия между прикрепляемым блоком и контактной поверхностью полости рта пользователя, при этом нормальная сила содержит силу, приложенную контактной поверхностью в направлении, параллельном нормали контактной поверхности, а
величина силы, приложенной к прикрепляемому блоку во втором направлении, соответствует указанной боковой силе от взаимодействия между прикрепляемым блоком и контактной поверхностью полости рта пользователя.
8. Устройство для гигиены полости рта по п. 1, в котором:
указанный по меньшей мере один датчик содержит датчик боковой силы и датчик нормальной силы;
при этом датчик боковой силы выполнен с возможностью измерения величины боковой силы, приложенной к прикрепляемому блоку; а
датчик нормальной силы выполнен с возможностью измерения величины нормальной силы, приложенной к прикрепляемому блоку, при этом нормальная сила содержит силу, приложенную контактной поверхностью в направлении, параллельном нормали контактной поверхности.
9. Способ обеспечения обратной связи пользователю, оперирующему устройством (100) для гигиены полости рта, относительно качества угла приложения устройства для гигиены полости рта относительно контактной поверхности в полости рта пользователя, при этом способ содержит этапы, на которых:
принимают первые данные от датчика (104a, 104b) боковой силы, расположенного в ручке (110) устройства для гигиены полости рта, при этом ручка образует продольную ось, при этом первые данные соответствуют величине боковой силы, приложенной к прикрепляемому блоку (112) устройства для гигиены полости рта, при этом боковая сила содержит силу, приложенную контактной поверхностью в направлении, перпендикулярном как продольной оси, так и нормали контактной поверхности;
получают вторые данные по меньшей мере от одного датчика (114) ускорения устройства для гигиены полости рта, при этом вторые данные соответствуют величине силы тяжести, связанной с устройством для гигиены полости рта;
оценивают положение прикрепляемого блока в полости рта пользователя, оперирующему устройством для гигиены полости рта;
объединяют первые данные, вторые данные и оцененное положение для определения полного угла и величины полной силы прикрепляемого блока при его прикладывании, и
обеспечивают обратную связь пользователю, оперирующему устройством для гигиены полости рта, при этом обратная связь содержит полный угол и полную величину силы приложенного прикрепляемого блока.
10. Способ по п. 9, в котором этап приема дополнительно содержит подэтап, на котором применяют фильтр низких частот к первым данным перед их объединением.
11. Способ по п. 9, в котором этап получения дополнительно содержит подэтапы, на которых:
применяют фильтр низких частот ко вторым данным перед объединением;
вычисляют угол прикрепляемого блока относительно силы тяжести; и
извлекают знак вычисленного угла для определения направления, в котором приложен прикрепляемый блок.
12. Способ по п. 9, в котором этап оценки дополнительно содержит подэтап, на котором:
достигают значение смещения для прикрепляемого блока на основании оцененного положения в полости рта пользователя с использованием справочной таблицы.
13. Способ по п. 12, в котором значение смещения соответствует по меньшей мере одному из:
глубины прикрепляемого блока в полости рта пользователя;
типа поверхности полости рта пользователя, с которой взаимодействует прикрепляемый блок; и
ориентации устройства для гигиены полости рта, управляемого пользователем.
14. Способ по п. 9, в котором обеспечиваемая обратная связь дополнительно содержит:
полный угол и величину силы, приложенной к прикрепляемому блоку, которая отображается на графическом пользовательском интерфейсе (720), представленном на экране (134) дисплея; и
направление для перемещения прикрепляемого блока пользователем, оперирующим устройством для гигиены полости рта по меньшей мере для обеспечения одного из: улучшенного полного угла и улучшенной величины силы, приложенной к прикрепляемому блоку.