СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ОБНАРУЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО СИГНАЛА В ОКРУЖАЮЩЕЙ ОБСТАНОВКЕ С ПОСТОЯННОЙ ПОМЕХОЙ

1. Способ, содержащий этапы, на которых
принимают текущий электромагнитный сигнал;
определяют, превышает ли текущий электромагнитный сигнал программируемое пороговое значение в течение программируемого периода времени, при этом программируемое пороговое значение основывается на ранее принятом электромагнитном сигнале; и
отвергают текущий электромагнитный сигнал, если текущий электромагнитный сигнал превышает программируемое пороговое значение в течение программируемого периода времени,
при этом превышение программируемого порогового значения в течение программируемого периода времени указывает, что текущий электромагнитный сигнал содержит окружающую обстановку с постоянной помехой.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых продолжают процесс обнаружения, если текущий электромагнитный сигнал не превышает программируемое пороговое значение в течение программируемого периода времени.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых если принятый текущий электромагнитный сигнал превышает программируемое пороговое значение в течение программируемого периода времени, управляющий сигнал формируется, чтобы информировать следующий более высокий сетевой уровень OSI о внезапном изменении в электромагнитном сигнале.
4. Способ по п. 1, в котором программируемое пороговое значение адаптивно регулируется на основе изменяющихся окружающих условий.
5. Способ по п. 4, в котором окружающие условия включают в себя время года, погодные условия и/или время дня.
6. Способ по п. 1, в котором электромагнитный сигнал является световым сигналом.
7. Способ по п. 6, в котором световой сигнал обнаруживается посредством LIDAR-системы.
8. Способ по п. 6, в котором световой сигнал превышает программируемое пороговое значение вследствие вспышек солнечного света или других источников света или постоянного подвергания воздействию солнечного света или других источников света.
9. Система, содержащая
блок DC-обнаружения, который хранит DC-напряжение окружающей среды, представляющее входное значение предыдущего входного сигнала, при этом сохраненное DC-напряжение окружающей среды определяет первое пороговое значение;
блок порогового значения постоянной помехи, который формирует второе пороговое значение, функционирующее, чтобы определять постоянную помеху, при этом второе пороговое значение основывается на первом пороговом значении, входном значении текущего входного сигнала и сигнале управления программируемого процентного значения;
компаратор, который формирует сигнал сравнения порогового значения на основе второго порогового значения и текущего входного сигнала; и
логический блок, который определяет, на основе сигнала сравнения порогового значения, если текущий входной сигнал содержит постоянную помеху.
10. Система по п. 9, в которой, если текущий входной сигнал содержит постоянную помеху, логический блок отвергает текущий входной сигнал.
11. Система по п. 9, в которой, если текущий входной сигнал не включает в себя постоянную помеху, логический блок продолжает процесс обнаружения.
12. Система по п. 9, в которой логический блок регулирует интервал времени выборки входных сигналов.
13. Система по п. 9, в которой логический блок формирует сигнал управления программируемого процентного значения, который определяет программируемое процентное значение DC-обнаружения, реализуемого в блоке порогового значения постоянной помехи.
14. Система по п. 9, в которой предыдущие и текущие входные сигналы являются возвратными световыми сигналами LIDAR-системы.
15. Система по п. 14, в которой логический блок предоставляет управляющий сигнал для определения уровня окружающего освещения.
16. Система по п. 14, в которой возвратный световой сигнал превышает программируемое пороговое значение вследствие вспышек солнечного света или других источников света или постоянного подвергания воздействию солнечного света или других источников света.
17. Долговременный компьютерно-читаемый носитель хранения, имеющий компьютерный программный код, сохраненный на нем, при этом компьютерный программный код, когда исполняется одним или более процессорами, реализованными в системе, инструктирует систему выполнять способ, содержащий
прием первого электромагнитного сигнала в первом временном периоде;
сохранение DC-значения окружающей среды для первого электромагнитного сигнала, чтобы определять первое пороговое значение;
прием второго электромагнитного сигнала во втором временном периоде, который происходит после первого временного периода;
формирование второго порогового значения на основе первого порогового значения, второго электромагнитного сигнала и сигнала управления программируемого процентного значения; и
обнаружение того, содержит ли второй электромагнитный сигнал постоянную помеху, на основе второго порогового значения и второго электромагнитного сигнала.
18. Долговременный компьютерно-читаемый носитель хранения по п. 17, в котором, если второй электромагнитный сигнал превышает второе пороговое значение, второй электромагнитный сигнал содержит постоянную помеху, и тогда второй электромагнитный сигнал отвергается.
19. Долговременный компьютерно-читаемый носитель хранения по п. 17, в котором, если второй электромагнитный сигнал не превышает второе пороговое значение, второй электромагнитный сигнал не содержит постоянную помеху, и тогда второй электромагнитный сигнал продолжает процесс обнаружения.
20. Долговременный компьютерно-читаемый носитель хранения по п. 17, в котором электромагнитные сигналы являются возвратными световыми сигналами LIDAR-системы.