СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПОЛУЧЕНИЯ ЗАДАННОЙ ШИРИНЫ ПРИЗАБОЙНОГО ПРОСТРАНСТВА ПОСРЕДСТВОМ ОСНОВАННОЙ НА НАКЛОНЕ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ НАВИГАЦИИ БАРАБАНА НА ОЧИСТНОМ КОМБАЙНЕ С БАРАБАННЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ

1. Способ автоматизированного получения заданной ширины призабойного пространства в имеющих забойный конвейер (23), очистной комбайн (13) с барабанным исполнительным органом в качестве добычной машины, а также гидравлическую щитовую крепь (25) действующих очистных забоях в подземной разработке месторождений каменного угля,
в котором посредством по меньшей мере одного закрепленного на основании (14) барабанов очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом радиолокационного датчика (18) измеряют расстояние (22) между верхней кромкой основания (14) барабанов и нижней стороной при добычной работе соответственно подводящего опору перекрытия (28) кровли пласта щитовой крепи (25), и в качестве фактической величины для проходной высоты (22) очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом под щитовой крепью вводят в блок вычислительной машины, и сравнивают там с хранимой в нем заданной величиной,
при этом при установленном отклонении формируют управляющие команды для адаптации высоты реза по меньшей мере одного из обоих режущих барабанов (16а; b) очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом.
2. Способ по п.1, в котором изменение высоты реза производят после завершения добычного прохода очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом вдоль забоя.
3. Способ по п.1, в котором изменение высоты реза режущих барабанов (16а, b) происходит непрерывно в виде реакции на обнаруженные в блоке вычислительной машины отклонения фактической величины от заданной.
4. Способ по п.3, в котором на обоих концах основания (14) барабанов расположено по одному радиолокационному датчику (18), и соответственно в направлении движения передний радиолокационный датчик (18) выдает фактические сигналы для измеренного расстояния.
5. Способ по п.3, в котором на обоих концах основания (14) барабанов расположено по одному радиолокационному датчику (18) и принятые обоими радиолокационными датчиками (18) сигналы постоянно передают на блок вычислительной машины и там обрабатывают.
6. Способ по п.4 или 5, в котором в случае установленного отклонения измеренной в направлении (17) движения передним радиолокационным датчиком (18) проходной высоты (22) от заданной величины сразу формируют управляющую команду в направлении движения заднего режущего барабана (16а, b) очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом.
7. Способ по одному из пп.1-3, в котором дополнительно установленные при следующих один за другим добычных проходах соответственно сформированными управляющими командами величины коррекции для высоты реза режущих барабанов (16а, b) сравнивают друг с другом, и определенную из величин коррекции суммарную величину привлекают в качестве меры для начавшейся конвергенции и учитывают при будущих добычных проходах при выявлении необходимой адаптации высоты реза.
8. Способ по п.1, в котором посредством установленных по меньшей мере на трех из четырех основных деталей каждого остова (25) щитовой механизированной крепи, таких как опорный полоз (26), завальный щит (29), несущие рычаги (31), и область перекрытия (28) кровли пласта со стороны завала, датчиков (32) наклона определяют наклон деталей щитовой крепи относительно горизонтали в направлении пошагового перемещения, и
1
из измеренных данных в блоке вычислительной машины посредством сравнения с хранимыми в нем задающими геометрическое направление деталей и задающими их перемещение во время пошагового перемещения базисными данными рассчитывают в каждом случае соответствующую пласту высоту (h) остова (25) щитовой механизированной крепи на переднем конце перекрытия (28) кровли пласта в качестве меры для фактической величины ширины призабойного пространства, и
определенные таким образом фактические величины расчета высоты щитовой крепи подают на обрабатывающий фактические величины из измерения проходной высоты блок вычислительной машины.
9. Способ по п.8, в котором фактические величины из измерения проходной высоты с учетом конструктивной высоты перекрытия (28) кровли пласта и конструкции забойного конвейера (23) и основания (14) барабанов пересчитывают в фактическую ширину призабойного пространства, и сравнивают с фактической шириной призабойного пространства в качестве результата расчета высоты щитовой крепи.
10. Способ по п.1, в котором наклон забойного конвейера (23) и/или очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом относительно горизонтали в направлении выемки определяют посредством закрепленных на забойном конвейере (23) и/или очистном комбайне (13) с барабанным исполнительным органом датчиков наклона.
11. Способ по п.10, в котором угол наклона забойного конвейера (23) и/или очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом приводят в соотношение к определенному на перекрытии (28) кровли пласта остова (25) щитовой механизированной крепи и/или на его опорном полозе (26) углу наклона, и образованный из этого угол рассогласования вовлекают в расчет устанавливающейся при нескольких следующих один за другим циклов пошагового перемещения остова (25) механизированной крепи фактической ширины призабойного пространства.
12. Способ по п.11, в котором заданный посредством установленного угла рассогласования наклон режущих барабанов (16а, b) очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом в направлении выемки поперек направления реза учитывают при выявлении необходимой адаптации высоты реза.
13. Устройство для реализации способа по одному из пп.1-12, в котором радиолокационные датчики (18) заделаны заподлицо в поверхность основания (14) барабанов.
14. Устройство по п.13, в котором на основании (14) барабанов оборудовано приспособление для промывки радиолокационных датчиков водой под высоким давлением.
15. Устройство по п.14, в котором приспособление для промывки водой под высоким давлением управляется с помощью реле времени.
16. Устройство по п.14, в котором приспособление для промывки водой под высоким давлением управляется в зависимости от события.
17. Устройство по п.13, в котором на основании (14) барабанов установлено механически работающее счищающее устройство.
18. Устройство для реализации способа по одному из пп.1-12, в котором радиолокационные датчики (18) расположены сбоку на стороне людского ходка основания (14) барабанов.
19. Устройство по п.18, в котором радиолокационные датчики (18) в своем положении установлены на уровне системы лебедок на основании (14) барабанов.
20. Устройство по п.18 или 19, в котором радиолокационные датчики (18) расположены под углом к поверхности основания (14) барабанов.
21. Устройство по п.20, в котором два радиолокационных датчика (18) расположены на расстоянии друг от друга с взаимно противоположным направлением излучения на основании (14) барабанов.