СИСТЕМА БЕСПРОВОДНОЙ СВЯЗИ, ВЕДОМОЕ БЕСПРОВОДНОЕ УСТРОЙСТВО И ВЕДУЩЕЕ БЕСПРОВОДНОЕ УСТРОЙСТВО
WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM, SLAVE WIRELESS DEVICE AND MASTER WIRELESS DEVICE

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к системе беспроводной связи, включающей в себя ведущее беспроводное устройство и множество ведомых беспроводных устройств, причем множество ведомых беспроводных устройств установлены на определенном приспособлении и способны поддерживать беспроводную связь с ведущим беспроводным устройством; ведомое беспроводное устройство способно поддерживать беспроводную связь с ведущим беспроводным устройством, а ведущее беспроводное устройство способно поддерживать беспроводную связь с множеством ведомых беспроводных устройств.
Предпосылки создания изобретения
Выложенная заявка на патент Японии, опубликованная под №2017-188868, раскрывает систему беспроводной связи, которая за счет множества ведомых беспроводных устройств, установленных на множестве приспособлений, размещенных в зоне связи ведущего беспроводного устройства, способна поддерживать беспроводную связь между ведущим беспроводным устройством и множеством ведомых беспроводных устройств.
Сущность изобретения
В описанной выше публикации принята такая конфигурация, что конкретное ведущее беспроводное устройство и множество ведомых беспроводных устройств соединяются по беспроводной сети. Поэтому, если вследствие перемещения приспособления ведомое беспроводное устройство находится вне зоны связи ведущего беспроводного устройства, установление беспроводной связи между конкретным ведущим беспроводным устройством и ведомым беспроводным устройством, которое вышло из зоны связи, становится невозможным. Кроме того, даже если это ведомое беспроводное устройство входит в зону связи другого ведущего беспроводного устройства, ведомое беспроводное устройство, которое вошло в зону связи, и другое ведущее беспроводное устройство не могут быть соединены по беспроводной сети.
Задачей настоящего изобретения, которое было разработано с учетом такой проблемы, является создание системы беспроводной связи, ведомого беспроводного устройства и ведущего беспроводного устройства, позволяющих устанавливать беспроводную связь между ведомым беспроводным устройством и ведущим беспроводным устройством, даже когда приспособление перемещается.
Система беспроводной связи в соответствии с настоящим изобретением представляет собой систему беспроводной связи, включающей в себя: ведущее беспроводное устройство; и множество ведомых беспроводных устройств, которые установлены на множестве приспособлений и способны поддерживать беспроводную связь с ведущим беспроводным устройством. Множество приспособлений являются подвижными. Каждое из множества ведущих беспроводных устройств включает в себя ведущий блок управления и ведущий блок связи. Каждое из множества ведомых беспроводных устройств включает в себя ведомый блок управления и ведомый блок связи. В этом случае ведущий блок управления ведущего беспроводного устройства, соединенного по беспроводной сети с ведомым беспроводным устройством, передает в ведомый блок связи ведомого беспроводного устройства через ведущий блок связи сигнал запроса отключения для запроса отключения беспроводного соединения с ведомым беспроводным устройством, которое находится вне предопределенной целевой области связи ведущего беспроводного устройства. Кроме того, в случае, когда ведомый блок связи принял сигнал запроса отключения, ведомый блок управления ведомого беспроводного устройства отключает беспроводное соединение.
Таким образом, ведомое беспроводное устройство, которое находится вне целевой области связи, переходит в состояние отсутствия соединений. В результате, в случае, когда ведомое беспроводное устройство вошло в целевую область связи другого ведущего беспроводного устройства, появляется возможность соединения этого ведомого беспроводного устройства и другого ведущего беспроводного устройства по беспроводной сети. Следовательно, в настоящем изобретении, появляется возможность для установления беспроводной связи между ведомым беспроводным устройством и другим ведущим беспроводным устройством, даже когда приспособление перемещается.
Кроме того, ведущий блок управления передает в ведомый блок связи ведомого беспроводного устройства через ведущий блок связи сигнал запроса соединения для запроса беспроводного соединения с ведомым беспроводным устройством, которое вошло в целевую область связи. В случае, когда ведомый блок связи принял сигнал запроса соединения, ведомый блок управления ведомого беспроводного устройства устанавливает беспроводное соединение. В результате ведомое беспроводное устройство в состоянии отсутствия соединений и ведущее беспроводное устройство можно легко соединить по беспроводной сети.
Кроме того, ведомый блок управления способен передавать в ведущий блок связи через ведомый блок связи сигнал завершения соединения, указывающий, что беспроводное соединение было завершено, и сигнал завершения, указывающий, что сигнал запроса отключения был принят. Когда ведущий блок управления принимает сигнал завершения приема или когда в течение определенного времени не поступает ответа в ведущий блок связи от ведомого блока связи, он может распознать, что беспроводное соединение было отключено.
Кроме того, один банк может состоять из множества ведомых беспроводных устройств, установленных на множестве приспособлений. В этом случае каждое из множества ведомых беспроводных устройств дополнительно включает в себя таблицу ведомой стороны, в которой хранятся по меньшей мере идентификационный номер банка, к которому само ведомое беспроводное устройство относится, и идентификационные номера множества ведущих беспроводных устройств. При этом каждое из множества ведущих беспроводных устройств дополнительно включает в себя таблицу ведущей стороны, в которой хранятся по меньшей мере идентификационные номера множества банков, и идентификационный номер самого ведущего беспроводного устройства. Кроме того, ведущий блок управления обращается к таблице ведущей стороны и передает в ведомые блоки связи множества ведомых беспроводных устройств, относящихся к одному из банков, которые вошли в целевую область связи, через ведущий блок связи сигнал запроса соединения, включающий в себя идентификационный номер этого одного из банков и идентификационный номер самого ведущего блока управления. В ответ на это ведомый блок управления может обратиться к таблице ведомой стороны и, в случае, когда идентификационный номер этого одного из банков, включенный в сигнал запроса соединения, который был принят ведомым блоком связи, и идентификационный номер банка, к которому сам ведомый блок управления относится, совпадают, и когда идентификационный номер ведущего беспроводного устройства, включенный в сигнал запроса соединения, хранится в таблице ведомой стороны, установить беспроводное соединение.
Таким образом, соединение в пары каждого из множества ведущих беспроводных устройств и одного из банков устанавливается с использованием файлов данных, таких как таблица ведущей стороны и таблица ведомой стороны. В результате беспроводное соединение может быть установлено точно и эффективно. Кроме того, если при замене ведущего беспроводного устройства, вышедшего из строя, новым ведущим беспроводным устройством, каждый из идентификационных номеров, хранящихся в таблице ведомой стороны, передается в новое ведущее беспроводное устройство из множества ведомых беспроводных устройств, составляющих этот один из банков, то каждый идентификационный номер может быть скопирован в таблицу ведущей стороны нового ведущего беспроводного устройства. Это облегчает восстановительные работы в системе беспроводной связи.
Кроме того, система беспроводной связи может дополнительно включать в себя компьютер, соединенный с множеством ведущих беспроводных устройств. В этом случае компьютер вырабатывает сигнал команды, дающий команду беспроводного соединения или отключения беспроводного соединения с одним из ведомых беспроводных устройств, для множества ведущих беспроводных устройств. Ведущий блок управления в случае, когда сигнал команды был введен с компьютера, передает в ведомый блок связи через ведущий блок связи сигнал запроса соединения или сигнал запроса отключения. Кроме того, ведущий блок управления в случае, когда сигнал завершения соединения, указывающий, что беспроводное соединение было завершено, или сигнал завершения приема, указывающий, что сигнал запроса отключения был принят, принимается ведущим блоком связи через ведомый блок связи от ведомого блока управления или когда в течение определенного времени не поступает ответа в ведущий блок связи от ведомого блока связи, может выработать для компьютера сигнал уведомления о завершении для уведомления о завершении беспроводного соединения или завершении отключения беспроводного соединения.
В результате компьютер может легко подтвердить завершение беспроводного соединения или завершение отключения беспроводного соединения на основе сигнала уведомления о завершении, который был введен.
Кроме того, ведомое беспроводное устройство в соответствии с настоящим изобретением представляет собой ведомое беспроводное устройство, установленное на определенном приспособлении и способное поддерживать беспроводную связь с ведущим беспроводным устройством, причем приспособление является подвижным. В этом случае ведомое беспроводное устройство включает в себя ведомый блок управления и ведомый блок связи. Ведомый блок в случае, когда ведомый блок связи принял сигнал запроса отключения от ведущего беспроводного устройства управления, отключает беспроводное соединение с ведущим беспроводным устройством.
Таким образом, ведомое беспроводное устройство переходит в состояние отсутствия соединений. В результате, в случае, когда ведомое беспроводное устройство вышло из целевой области связи ведущего беспроводного устройства и вошло в целевую область связи другого ведущего беспроводного устройства, для этого ведомого беспроводного устройства появляется возможность соединения с другим ведущим беспроводным устройством по беспроводной сети. Следовательно, в настоящем изобретении появляется возможность установить беспроводную связь между ведомым беспроводным устройством и другим ведущим беспроводным устройством, даже когда приспособление перемещается.
Кроме того, ведомый блок управления в случае, когда ведомый блок связи принял сигнал запроса соединения от ведущего беспроводного устройства, может установить беспроводное соединение. В результате ведомое беспроводное устройство в состоянии отсутствия соединений и ведущее беспроводное устройство могут быть легко соединены по беспроводной сети.
Кроме того, ведущее беспроводное устройство в соответствии с настоящим изобретением представляет собой ведущее беспроводное устройство, способное поддерживать беспроводную связь с множеством ведомых беспроводных устройств, которые установлены на множестве приспособлений, причем множество приспособлений являются подвижными. В этом случае ведущее беспроводное устройство включает в себя ведущий блок управления и ведущий блок связи. В случае, когда ведомое беспроводное устройство, соединенное по беспроводной сети с ведущим беспроводным устройством, выходит из предопределенной целевой области связи ведущего беспроводного устройства, ведущий блок управления передает в ведомое беспроводное устройство через ведущий блок связи сигнал запроса отключения для запроса отключения беспроводного соединения с ведомым беспроводным устройством.
Таким образом, ведомое беспроводное устройство отключает беспроводное соединение и переходит в состояние отсутствия соединений. В результате, в случае, когда ведомое беспроводное устройство вышло из целевой области связи и вошло в целевую область связи другого ведущего беспроводного устройства, для этого ведомого беспроводного устройства появляется возможность соединения с другим ведущим беспроводным устройством по беспроводной сети. Следовательно, в настоящем изобретении появляется возможность установить беспроводную связь между ведомым беспроводным устройством и другим ведущим беспроводным устройством, даже когда приспособление перемещается.
Кроме того, ведущий блок управления может передать в ведомое беспроводное устройство через ведущий блок связи сигнал запроса соединения для запроса беспроводного соединения с ведомым беспроводным устройством, которое вошло в целевую область связи. В результате ведомое беспроводное устройство в состоянии отсутствия соединений и ведущее беспроводное устройство могут быть легко соединены по беспроводной сети.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - блок-схема конфигурации системы беспроводной связи в соответствии с рассматриваемым вариантом осуществления;
Фиг. 2 - пояснительная схема, иллюстрирующая случай, когда в целевой области связи одного ведущего беспроводного устройства имеется один банк;
Фиг. 3 - блок-схема, демонстрирующая взаимосвязь между компьютером, ведущим беспроводным устройством и множеством ведомых беспроводных устройств;
Фиг. 4 - таблица ведущей стороны на фиг.3;
Фиг. 5 - таблица ведомой стороны на фиг.3;
Фиг. 6 - блок-схема последовательности процесса беспроводного соединения между ведущим беспроводным устройством и ведомым беспроводным устройством;
Фиг. 7 - блок-схема последовательности процесса управления приспособлением о стороны компьютера; и
Фиг. 8 - блок-схема последовательности процесса отключения беспроводного соединения между ведущим беспроводным устройством и ведомым беспроводным устройством.
Описание вариантов осуществления
Ниже со ссылками на прилагаемые чертежи приводится подробное описание предпочтительного варианта осуществления системы беспроводной связи, ведомого беспроводного устройства и ведущего беспроводного устройства в соответствии с настоящим изобретением.
1. Конфигурация в рассматриваемом варианте осуществления
Как показано на фиг. 1-3, система 10 беспроводной связи в соответствии с рассматриваемым вариантом осуществления включает в себя: множество ведущих беспроводных устройств 12; множество ведомых беспроводных устройств 16, установленных на множестве приспособлений 14, где это множество ведомых беспроводных устройств 16 составляет множество банков 32, описываемых ниже, и способно поддерживать беспроводную связь между собой и одним ведущим беспроводным устройством 12; и компьютер 18, соединенный с множеством ведущих беспроводных устройств 12.
Фиг. 1 и 2 иллюстрируют пример, в котором система 10 беспроводной связи была использована для беспроводной связи на промышленном объекте. В этом примере система 10 беспроводной связи применяется на конвейерной линии 20 автомобильного завода. В этом случае на конвейерной линии 20 имеется рабочий участок 21, и на этом рабочем участке 21 имеется множество станций 22, предназначенных для выполнения определенных работ и размещенных последовательно вдоль направления транспортировки описываемой ниже тележки 28 (в направлении по часовой стрелке, показанном на фиг. 2). Каждая из множества станций 22 снабжена одним ведущим беспроводным устройством 12 и множеством промышленных роботов (непоказанных), предназначенных для выполнения определенных работ и установленных на ней в определенных положениях. Каждый из этих промышленных роботов также соединен с беспроводным устройством, способным поддерживать беспроводную связь с одним ведущим беспроводным устройством 12.
При этом предполагается, что в рассматриваемом варианте осуществления число множества станций 22 и множества ведущих беспроводных устройств 12 составляет L (где L - целое число, равное 1 или более). Кроме того, несмотря на то, что ведущее беспроводное устройство 12 имеет определенную зону связи, область внутри станции 22, в которой установлено ведущее беспроводное устройство 12, этой зоны связи задана целевой областью 24 связи для установления беспроводной связи между ведущим беспроводным устройством 12 и множеством ведомых беспроводных устройств 16, составляющих один банк 32. Следовательно, даже если части зон связи перекрываются между ведущими беспроводными устройствами 12 соседних станций 22, целевые области 24 связи не перекрываются никогда.
По конвейерной линии 20 последовательно вдоль направления транспортировки транспортируется множество тележек 28, каждая из которых представляет собой приспособление для перемещения, на котором размещен автомобиль 26 (см. фиг. 2), не собранный до конца. На множестве тележек 28 вокруг автомобиля 26 установлено множество приспособлений 14, подобных зажимному цилиндру для зажатия детали автомобиля, такой как дверь автомобиля 26. Каждое из множества приспособлений 14 снабжено ведомым беспроводным устройством 16 и различными видами датчиков 30 для определения состояния приспособления 14, являющегося объектом измерений. Следовательно, одна тележка 28 снабжена множеством приспособлений 14, множеством ведомых беспроводных устройств 16 и множеством датчиков 30. Кроме того, при транспортировке тележки 28 в направлении транспортировка множество приспособлений 14, множество ведомых беспроводных устройств 16 и множество датчиков 30 перемещаются как одно целое с тележкой 28.
Множество ведомых беспроводных устройств 16, размещенных на тележке 28, составляют один банк 32. Поэтому, когда тележка 28 перемещается, банк 32 также перемещается (см. фиг. 1). Для удобства пояснения фиг. 1 иллюстрирует ситуацию, при которой банки 32 перемещаются вдоль направления транспортировки.
Как показано на фиг. 1 и 2, когда тележка 28 транспортируется на одну станцию 22 вдоль конвейерной линии 20, банк 32, установленный на тележке 28, входит в целевую область 24 связи ведущего беспроводного устройства 12, размещенного на указанной станции 22. В результате устанавливается беспроводная связь между ведущим беспроводным устройством 12 и множеством ведомых беспроводных устройств 16, составляющих банк 32.
Кроме того, на указанной станции 22, когда после выполнения определенных работ на автомобиле 26, размещенном на тележке 28, тележка 28 транспортируется с этой станции 22 в сторону следующей станции 22 вниз по потоку, то банк 32 выходит целевой области 24 связи. В этом случае процесс отключения беспроводного соединения выполняется между ведущим беспроводным устройством 12 и множеством ведомых беспроводных устройств 16, составляющих банк 32. Следовательно, множество ведомых беспроводных устройств 16 после отключения беспроводного соединения переходят в состояние отсутствия соединений.
Поэтому в рассматриваемом варианте осуществления на каждой из множества станций 22 беспроводная связь устанавливается между одним ведущим беспроводным устройством 12 и множеством ведомых беспроводных устройств 16, составляющих один банк 32, только тогда, когда один банк 32 находится в целевой области 24 связи этого одного ведущего беспроводного устройства 12.
Кроме того, в рассматриваемом варианте осуществления также, точно так же, как и в описанной выше публикации, беспроводная связь между одним ведущим беспроводным устройством 12 и множеством ведомых беспроводных устройств 16 устанавливается по методу скачкообразной перестройки частоты. То есть в ведущем беспроводном устройстве 12, чтобы после отключения беспроводного соединения можно было установить беспроводную связь между ведущим беспроводным устройством 12 и множеством ведомых беспроводных устройств 16 следующего банка 32, ведущее беспроводное устройство 12 переключается на канал с частотой синхронизации, отличающейся от частоты синхронизация банка 32 который вышел из целевой области 24 связи. В то же время, чтобы можно было установить беспроводную связь между множеством ведомых беспроводных устройств 16 в состоянии отсутствия соединений и следующим ведущим беспроводным устройством 12, множество ведомых беспроводных устройств 16, переключаются на канал с частотой синхронизации, отличающейся от частоты синхронизации в предыдущем беспроводном соединении. Переключение каналов по методу скачкообразной перестройки частоты раскрыто в описанной выше публикации, и поэтому его подробного описания не приводится.
При этом в рассматриваемом варианте осуществления для одной тележки 28 число ведомых беспроводных устройств 16, составляющих один банк 32, в составе множества принимается равным М (где М - целое число 1 или более). Кроме того, в рассматриваемом варианте осуществления число банков 32 (число тележек 28) принимается равным N.
На фиг. 3 представлена блок-схема, демонстрирующая взаимосвязь между компьютером 18, ведущим беспроводным устройством 12 и множеством ведомых беспроводных устройств 16, составляющих банк 32, для одной станции 22. При этом множество ведомых беспроводных устройств 16, составляющих банк 32, имеют одинаковую конфигурацию друг с другом. Кроме того, ведущие беспроводные устройства 12, размещенные на каждой из множества станций 22, также имеют одинаковую конфигурацию друг с другом.
Компьютер 18 и ведущее беспроводное устройство 12 соединены друг с другом через линию 34 связи, такую как полевая шина, и способны выполнять передачу/прием сигналов. Компьютер 18, который представляет собой, например, PLC (программируемый логический контроллер) или PC (персональный компьютер), по меньшей мере осуществляет мониторинг промышленного объекта (конвейерной линии 20 завода по производству автомобилей). Компьютер 18 вырабатывает различные виды команд (например, сигнал команды, сигнал команды управления) для ведущего беспроводного устройства 12 через линию 34 связи. Кроме того, в компьютер 18 водятся различные виды ответов на эти команды (например, сигнал уведомления о завершении) от ведущего беспроводного устройства 12. Кроме того, компьютер 18 осуществляет мониторинг всей системы 10 беспроводной связи. Например, на основе содержания ответа, введенного от ведущего беспроводного устройства 12, компьютер 18, имеющий ID банков, являющихся идентификационными номерами множества банков 32, может распознать текущее положение каждого из банков 32 или состояние беспроводного соединения между каждым из банков 32 (между множеством ведомых беспроводных устройств 16) и ведущим беспроводным устройством 12.
Ведущее беспроводное устройство 12 включает в себя ведущий блок 12а управления, ведущий блок 12b связи и таблицу 12 с ведущей стороны. Ведущий блок 12а управления управляет всем ведущим беспроводным устройством 12 и за счет беспроводной связи выполняет передачу/прием сигналов между ведущим беспроводным устройством 12 и ведомым беспроводным устройством 16 в целевой области 24 связи через ведущий блок 12b связи.
Кроме того, на основе сигнала команды, введенного с компьютера 18, ведущий блок 12а управления передает в ведомое беспроводное устройство 16 в целевой области 24 связи через ведущий блок 12b связи сигнал запроса соединения для запроса беспроводного соединения или сигнал запроса отключения для запроса отключения беспроводного соединения. Кроме того, в случае, когда ведущий блок 12b связи принял от ведомого беспроводного устройства 16 сигнал завершения соединения, указывающий, что беспроводное соединение было завершено, или сигнал завершения приема, указывающий, что сигнал запроса отключения был принят, ведущий блок 12а управления вырабатывает для компьютера 18 сигнал уведомления о завершении для уведомления о завершении беспроводного соединения или завершения отключения беспроводного соединения. Кроме того, в случае, когда в течение определенного времени не поступает ответа в ведущий блок 12b связи от ведомого беспроводного 16, вместо приема сигнала завершения приема, ведущий блок 12а управления может выработать для компьютера 18 сигнал уведомления о завершении. Таким образом, в случае, когда ведущий блок 12а управления принял сигнал завершения приема или в случае, когда в течение определенного времени не поступает ответа в ведущий блок 12b связи от ведомого беспроводного 16, ведущий блок 12а распознает, что отключение беспроводного соединения был выполнено, и вырабатывает сигнал уведомления о завершении.
Ведомое беспроводное устройство 16 включает в себя ведомый блок 16а управления, ведомый блок 16b связи и таблицу 16с ведомой стороны. Ведомый блок 16а управления управляет всем ведомым беспроводным устройством 16 и за счет беспроводной связи выполняет передачу/прием сигналов между ведомым беспроводным устройством 16 и ведущим беспроводным устройством 12 через ведомый блок 16b связи. В этом случае ведомый блок 16а управления управляет приспособлением 14 за счет подачи сигнала команды управления от ведущего беспроводного устройства 12, принятого ведомым блоком 16b связи, на приспособление 14, и в то же время передает в ведущее беспроводное устройство 12 через ведомый блок 16b связи сигнал определения, указывающий на состояние приспособления 14, установленное датчиком 30.
Кроме того, в случае, когда ведомый блок 16b связи принял сигнал запроса соединения, после установления беспроводного соединения с ведущим беспроводным устройством 12 ведомый блок 16а управления передает сигнал завершения соединения в ведущий блок 12b связи через ведомый блок 16b связи. Кроме того, в случае, когда ведомый блок 16b связи принял сигнал запроса отключения, после передачи сигнала завершения приема в ведущий блок 12b связи через ведомый блок 16b связи ведомый блок 16а управления выполняет отключение беспроводного соединения с ведущим беспроводным устройством 12.
На фиг. 4 представлена иллюстрация различных видов идентификационных номеров (ID), хранящихся в таблице 12с ведущей стороны, а на фиг. 5 - иллюстрация различных видов ID, хранящихся в таблице 16с ведомой стороны.
В таблице 12с ведущей стороны хранятся: ведущий ID, являющийся идентификационным номером самой таблицы 12с ведущей стороны; ID банка, являющийся идентификационными номерами множества банков 32; и ведомые ID, являющиеся идентификационными номерами множеств ведомых беспроводных устройств 16, составляющих множество банков 32. На фиг. 4 показано, что ведущий ID "MIDI", указывающий на первое ведущее беспроводное устройство 12, и ID банка от 0 до N хранятся в таблице 12 с ведущей стороны. Кроме того, на фиг. 4 также показаны хранящийся ведомые ID "SIDij" (где i - целое число от 0 до N, a j - целое число от 1 до М), указывающие на множества ведомых беспроводных устройств 16, составляющих банки 32. При этом в рассматриваемом варианте осуществления представлено множество банков 32, имеющих ID банка от "1 до N", а банк 32, имеющий ID банка "0", предусмотрен в качестве резервного банка для расширения в будущем.
В таблице 16с ведомой стороны хранятся: ID банка 32, к которому относится сама таблица 16 с ведомой стороны; ведомый ID, являющийся идентификационным номером самой таблицы 16 с ведомой стороны; и ведущие ID множества ведущих беспроводных устройств 12. На фиг. 5 показано, что в таблице 16 с ведомой стороны хранятся ID банка "3", указывающий на третий банк 32, ведомый ID "SID31" и ведущие ID "MIDk" (где k - целое число от 1 до L).
Следовательно, ведущий блок 12а управления обращается к таблице 12с ведущей стороны на фиг. 4 и передает в ведомый блок 16b связи через ведущий блок 12b связи сигнал запроса соединения, включающий один ID банка, один ведомый ID и ведущий ID самого ведущего блока 12а управления. Ведомый блок 16а управления устанавливает беспроводное соединение, если ID банка, включенный в сигнал запроса соединения, принятый ведомым блоком 16b связи, и ID банка, к которому относится сам ведомый блок 16а управления, совпадают, ведомый ID, включенный в сигнал запроса соединения и ведомый ID ведомого самого блока 16а управления совпадают и ведущий ID, включенный в сигнал запроса соединения, хранится в таблице 16с ведомой стороны на фиг. 5.
В то же время ведомый блок 16а управления обращается к таблице 16с ведомой стороны и передает в ведущий блок 12b связи через ведомый блок 16b связи сигнал завершения соединения, включающий в себя ID банка, к которому относится сам ведомый блок 16а управления, ведомый ID самого ведомого блока 16а управления и ведущий ID ведущего беспроводного устройства 12, являющегося объектом беспроводного соединения. Ведущий блок 12а управления распознает, что беспроводное соединение было завершено, если ID банка и ведомый ID, включенные в сигнал завершения соединения, принятый ведущим блоком 12b связи, хранятся в таблице 12с ведущей стороны, а ведущий ID, включенный в сигнал завершения соединения, и ведущий ID самого ведущего блока 12а совпадают.
Поэтому число банков 32 (ID банков) или число ведомых беспроводных устройств 16 (ведомых ID) во множестве банков 32 может быть увеличено/уменьшено в зависимости от величины емкости таблицы 12 с ведущей стороны. Кроме того, число ведущих беспроводных устройств 12 (ведущих ID) может быть увеличено/уменьшено в зависимости от величины емкости таблицы 16с ведомой стороны.
2. Операции в рассматриваемом варианте осуществления
Ниже со ссылками на блок-схемы на фиг. 6-8 приводится описание операций системы 10 беспроводной связи, ведущего беспроводного устройства 12 и ведомого беспроводного устройства 16 в соответствии с рассматриваемым вариантом осуществления, имеющего описанную выше конфигурацию. В случае необходимости в этом описании ссылки будут делаться также на фиг. 1-5.
В этом описании рассматриваются операции от транспортировки одной тележки 28 на одну станцию 22 и входа одного банка 32 в целевую область 24 связи ведущего беспроводного устройства 12 до выхода этого банка 32 вследствие перемещения тележки 28 из целевой области 24 связи. При этом на всех станциях 22, показанных на фиг. 1, эти операции выполняется одинаковым образом.
2.1 Операции на фиг. 6 (Операции беспроводного соединения)
Как указано выше, компьютер 18 имеет ID банков и на основе информации, вводимой из множества ведущих беспроводных устройств 12, способен осуществлять мониторинг всех банков 32. Поэтому на этапе S1 компьютер 18 распознает для тележки 28, транспортируемой на одну станцию 22 (см. фиг. 1 и 2), что множество ведомых беспроводных устройств 16, составляющих банк 32, находятся в состоянии отсутствия соединений, и что ведущее беспроводное устройство 12, установленное на указанной станции 22, также находится в несоединенном состоянии. Кроме того, компьютер 18 получает ID банка 32, входящего в целевую область 24 связи этой станции 22, и в результате входа банка 32 в целевую область 24 связи определяет, что между ведущим беспроводным устройством 12 и множеством ведомых беспроводных устройств 16, составляющих банк 32, можно установить беспроводную связь. При этом, так как в рассматриваемом варианте осуществления беспроводная связь устанавливается по методу скачкообразной перестройки частоты, то и ведущее беспроводное устройство 12 и множество ведомых беспроводных устройств 16, составляющих банк 32, заранее переключают свой канал частоты синхронизации.
На следующем этапе S2 компьютер 18 вырабатывает для ведущего беспроводного устройства 12 сигнал команды для подачи команды запроса беспроводного соединения между ведущим беспроводным устройством 12 и множеством ведомых беспроводных устройств 16, составляющих банк 32. В этом случае компьютер 18 вырабатывает для ведущего беспроводного устройства 12 сигнал команды, включающий в себя ID банка указанного банка 32.
Если сигнал команды был введен на этапе S3, то на следующем этапе S4 ведущий блок 12а управления (см. фиг. 3) ведущего беспроводного устройства 12 распознает ID банка, указанного сигналом команды. Затем ведущий блок 12а управления обращается к таблице 12с ведущей стороны и генерирует сигнал запроса соединения, включающий в себя ID банка, один ведомый ID и ведущий ID самого ведущего блока 12а управления, а также передает сгенерированный сигнал запроса соединения в целевую область 24 связи через ведущий блок 12b связи.
При этом, если тележка 28 была транспортирована на станцию 22 и банк 32 вошел в целевую область 24 связи, то на этапе S5 ведомые блоки 16b связи множества ведомых беспроводных устройств 16, относящихся к банку 32, принимают сигнал запроса соединения от ведущего блока 12b связи.
На этапе S6 ведомые блоки 16а управления множества ведомых беспроводных устройств 16 обращаются к таблице 16с ведомой стороны и определяют, совпадают ли ID банка, включенный в сигнал запроса соединения, и ID банка 32, к которому относится сам ведомый блок 16а управления, совпадают ли ведомый ID, включенный в сигнал запроса соединения, и ведомый ID самого ведомого блока 16а управления, и хранится ли ведущий ID, включенный в сигнал запроса соединения, в таблице 16с ведомой стороны.
В результате, если каждый из ID совпадает, то на следующем этапе S7 ведомый блок 16а управления распознает, что беспроводное соединение было запрошено для ведомого беспроводного устройства 16, в которое включен сам ведомый блок 16а управления, и выполняет процесс беспроводного соединения между ведомым беспроводным устройством 16 и ведущим беспроводным устройством 12, указанным ведущим ID. После этого на этапе S8 ведомый блок 16а управления, обращается к таблице 16 с ведомой стороны и генерирует сигнал завершения соединения, включающий в себя ID банка, к которому сам ведомый блок 16а управления относится, ведомый ID самого ведомого блока 16а управления и ведущий ID ведущего беспроводного устройства 12, который передал сигнал запроса соединения, и передает сгенерированный сигнал завершения соединения в ведущий блок 12b связи через ведомый блок 16b связи. При этом, если на этапе S6 каждый из ID не совпадает, то ведомый блок 16а управления ожидает, пока ведомое беспроводное устройство 16 не примет сигнал запроса соединения, в котором ID совпадают.
На этапе S9, если ведущий блок 12b связи принял сигнал завершения соединения, то ведущий блок 12а управления обращается к таблице 12с ведущей стороны и распознает, что беспроводное соединение между ведущим беспроводным устройством 12 и ведомым беспроводным устройством 16, указанным ведомым ID, было завершено, если ID банка и ведомый ID, включенный в сигнал завершения соединения, хранятся в таблице 12с ведущей стороны, а ведущий ID, включенный в сигнал завершения соединения, и ведущий ID самого ведущего блока 12а управления совпадают.
На следующем этапе S10 ведущий блок 12а управления определяет, было ли завершено беспроводное соединение между ведущим беспроводным устройством 12 и всеми ведомыми беспроводными устройствами 16 в банке 32. Если беспроводное соединение между ведущим беспроводным устройством 12 и всеми ведомыми беспроводными устройствами 16 не было завершено, то есть если сигнал завершения соединения не был принят всеми ведомыми беспроводными устройствами 16 (этап S10: НЕТ), то процесс возвращается на этап S4, и сигнал запроса соединения повторно передается в ведомое беспроводное устройство 16, от которого не был принят сигнал завершения соединения. Таким образом, процесс на этапах, S4-S10 выполняется повторно до тех пор, пока беспроводное соединение между ведущим беспроводным устройством 12 и всеми ведомыми беспроводными устройствами 16 в банке 32 не будет завершено.
На этапе S10, если беспроводное соединение между ведущим беспроводным устройством 12 и всеми ведомыми беспроводными устройствами 16 в банке 32 было завершено (этап S10: ДА), то на следующем этапе S11 ведущий блок 12а управления вырабатывает для компьютера 18 сигнал уведомления о завершении, указывающий, что беспроводное соединение между ведущим беспроводным устройством 12 и всеми ведомыми беспроводными устройствами 16, составляющими банк 32, было завершено. На этапе S12 на основе ввода сигнала уведомления о завершении компьютер 18 может распознать, что беспроводное соединение между множеством ведомых беспроводных устройств 16, составляющих банк 32, и ведущим беспроводным устройством 12 было завершено, и что было достигнуто состояние, при котором установить беспроводную связь стало возможным.
2.2 Операции на фиг. 7 (Операции управления приспособлением 14
На этапе S13 на фиг. 7 компьютер 18 вырабатывает для ведущего беспроводного устройства 12 сигнал команды управления для подачи команды управления приспособлением 14. Если сигнал команды управления был введен на этапе S14, то на следующем этапе S15 ведущий блок 12а управления передает сигнал команды управления через ведущий блок 12b связи в ведомый блок 16b связи, установленный на приспособлении 14, являющемся объектом управления.
Если сигнал команды управления был принят ведомым блоком 16b связи на этапе S16, то на следующем этапе S17 ведомый блок 16а управления подает принятый сигнал команды управления на приспособление 14 и таким образом управляет приспособлением 14. В то же время датчик 30 определяет рабочее состояние приспособления 14 и вырабатывает сигнал определения этого для ведомого беспроводного устройства 16. На этапе S18 ведомый блок 16а управления передает сигнал определения от датчика 30 в ведущий блок 12b связи через ведомый блок 16b связи.
Если сигнал определения был принят ведущим блоком 12b связи на этапе S19, то на следующем этапе S20 ведущий блок 12а управления вырабатывает для компьютера 18 сигнал определения, принятый ведущим блоком 12b связи. На этапе S21 на основе введенного сигнала определения компьютер 18 может распознать состояние приспособления 14, являющегося объектом управления.
На следующем этапе S22 компьютер 18 определяет, должно ли быть завершено управление всеми приспособлениями 14, размещенными на одной тележке 28. Если управление всеми приспособлениями 14 не было завершено (этап S22: НЕТ), то компьютер 18 возвращается на этап S13 и вырабатывает сигнала команды управления для того же самого приспособления 14 или другого приспособления 14. Повторное выполнение процесса на этапах S13-S22 таким образом позволяет выполнять определенные работы на автомобиле 26, размещенном на тележка 28, на одной станции.
При этом на этапах S13-S22 компьютер 18 передает сигнал команды управления в беспроводное устройство промышленного робота, установленного в целевой области 24 связи станции 22, через ведущее беспроводное устройство 12. В результате промышленный робот может выполнять определенные работы на автомобиле 26, размещенном на тележке 28, на основе сигнала команды управления, подаваемого через беспроводное устройство. В этом случае ведущее беспроводное устройство 12 может устанавливать беспроводную связь между собой и беспроводным устройством, установленном на промышленном роботе, с использованием технологии описанной выше публикации. Кроме того, на этапах S13-S22, ведущее беспроводное устройство 12 может использовать технологию описанной выше публикации для установления беспроводной связи между собой и ведомым беспроводным устройством 16.
2.3 Операции на фиг. 8 (Операции отключения беспроводного соединения)
Если определенные работы на автомобиле 26 были завершены и было завершено управление всеми приспособлениями 14 (этап S22 фиг. 7: ДА), то на этапе S23 на фиг.8 компьютер 18 вырабатывает для ведущего беспроводного устройства 12 сигнал команды для подачи команды отключения беспроводного соединения между ведущим беспроводным устройством 12 и множеством ведомых беспроводных устройств 16, составляющих банк 32.
Если на этапе S24 был введен сигнал команды, то на следующем этапе S25 ведущий блок 12а управления генерирует сигнал запроса отключения и передает сгенерированный сигнал запроса отключения в целевую область 24 связи через ведущий блок 12b связи.
Если на этапе S26 ведомый блок 16b связи множества ведомых беспроводных устройств 16 принял сигнал запроса отключения от ведущего блока 12b связи, то на этапе S27 ведомый блок 16а управления распознает, что было запрошено отключение беспроводного соединения от ведомого беспроводного устройства 16, в которое включен сам ведомый блок 16а управления. При этом ведомый блок 16а управления генерирует сигнал завершения приема, указывающий, что сигнал запроса отключения был принят, и передает сгенерированный сигнал завершения приема в ведущий блок 12b связи через ведомый блок 16b связи. Затем на этапе S28 ведомый блок 16а управления выполняет отключение беспроводного соединения между ведомым беспроводным устройством 16 и ведущим беспроводным устройством 12.
Если на этапе S29 ведущий блок 12b связи принял сигнал завершения приема, то ведущий блок 12а управления распознает, что в ведомом беспроводном устройстве 16, которое передало сигнал завершения приема, был выполнен процесс отключения беспроводного соединения. На следующем этапе S30 ведущий блок 12а управления определяет, удалось ли распознать процесс отключения беспроводного соединения между ведущим беспроводным устройством 12 и всеми ведомыми беспроводными устройствами 16 в банке 32, то есть был ли принят сигнал завершения приема от всех ведомых беспроводных устройств 16. Если отключение беспроводного соединения между ведущим беспроводным устройством 12 и всеми ведомыми беспроводными устройствами 16 не удалось распознать, то есть если сигнал завершения приема был принят не от всех беспроводных устройств 16 (этап S30: НЕТ), то процесс возвращается на этап S25. При этом ведущий блок 12а управления повторно передает сигнал запроса отключения, предназначенный для ведомого беспроводного устройства 16, от которого не был принят сигнал завершения приема. Таким образом, процесс на этапах S25-S30 выполняется повторно до тех пор, пока сигнал завершения приема не будет принят от всех ведомых беспроводных устройств 16 в банке 32.
Если сигнал завершения приема был принят от всех ведомых беспроводных устройств 16 в банке 32 и ведущему блоку 12а управления удалось распознать отключение беспроводного соединения между ведущим беспроводным устройством 12 и всеми ведомыми беспроводными устройствами 16 (этап S30: ДА), то на следующем этапе S31 ведущий блок 12а управления вырабатывает для компьютера 18 сигнал уведомления о завершении, указывающий, что отключение беспроводного соединения между ведущим беспроводным устройством 12 и всеми ведомыми беспроводными устройствами 16, составляющими банк 32, было завершено. Таким образом, за счет отключения беспроводного соединения между ведущим беспроводным устройством 12 и множеством ведомых беспроводных устройств 16 в банке 32 ведущее беспроводное устройство 12 переходит в несоединенного состояния, а множество ведомых беспроводных устройств 16 переходят в состояние отсутствия соединений. Затем в каждом из главного беспроводного устройства 12 и множества ведомых беспроводных устройств 16, которые перешли в состояния отсутствия соединений, выполняется переключение канала частоты синхронизации.
Если сигнал уведомления о завершении был введен на этапе S32, то на следующем этапе S33 на основе сигнала уведомления о завершении компьютер 18 может распознать, что отключение беспроводного соединения между множеством ведомых беспроводных устройств 16, составляющих банк 32, и ведущим беспроводным устройством 12 было завершено, и что ведущее беспроводное устройство 12 и множество ведомых беспроводных устройств 16 вместе перешли в несоединенное состояние. При этом, так как определенные работы на автомобиле 26 были завершены, то тележка 28 транспортируется в сторону следующей станции 22 вниз по потоку, за счет чего банк 32 выходит из целевой области 24 связи со всеми ведомыми беспроводными устройствами 16 в состоянии отсутствия соединений.
3. Модифицированные примеры
В рассматриваемом варианте осуществления вместо множества тележек 28 в направлении транспортировки может перемещаться множество транспортных средств с автоматическим управлением (AGV) 36, каждое из которых является приспособлением для перемещения, на котором установлен автомобиль 26, не собранный до конца. В этом случае также банк 32 может состоять из множества ведомых беспроводных устройств 16, размещенных на транспортном средстве 36 с автоматическим управлением.
Кроме того, на этапе S4 на фиг. 6, ведущий блок 12b связи ведущего беспроводного устройства 12 может передать сигнал запроса соединения, включающий в себя ID банка и ведущий ID. Таким образом, сигнал запроса соединения можно передать одновременно на множество ведомых беспроводных устройств 16 банка 32 который вошел в целевую область 24 связи ведущего беспроводного устройства 12. В результате появляется возможность быстрого установления беспроводного соединения между ведущим беспроводным устройством 12 и множеством ведомых беспроводных устройств 16. В этом случае в таблице 12с ведущей стороны и таблице 16с ведомой стороны могут храниться по меньшей мере ID банка и ведущий ID.
Кроме того, на этапе S15 на фиг. 7 ведущий блок 12b связи ведущего беспроводного устройства 12 может передать сигнал команды управления, включающий в себя ID банка и ведущий ID или ID банка, ведущий ID и ведомый ID. В результате множество ведомых беспроводных устройств 16 банка 32, который вошел в целевую область 24 связи, на этапе S17 могут выполнить тот же процесс проверки совпадения ID, что и на этапе S6 на фиг. 6, и после распознавания сигнала команды управления, предназначенного для приспособления 14, соединенного с самим ведомым беспроводным устройством 16, подать сигнал команды управления на указанное приспособление 14.
Кроме того, на этапе S18 на фиг. 7 ведомый блок 16а управления может дополнить сигнал измерения датчика 30 ID банка, ведущим ID и ведомым ID и передать дополненный сигнал измерения в ведущий блок 12b связи через ведомый блок 16b связи. В результате на основе ID банка, ведущего ID и ведомого ID, которые были приняты ведущим блоком 12b связи, ведущий блок 12а управления может распознать, что удалось принять сигнал определения в качестве ответа на сигнал команды управления, переданный на этапе S15.
Кроме того, на этапе S25 на фиг. 8, ведущий блок 12b связи ведущего беспроводного устройства 12 может передать сигнал запроса отключения, включающий в себя ID банка и ведущий ID или ID банка, ведущий ID и ведомый ID. В результате множество ведомых беспроводных устройств, 16 банка 32 которые вошли в целевую область 24 связи, на этапе S27 могут выполнить тот же процесс проверки совпадения ID, что и на этапе S6 на фиг. 6, и после распознавания сигнала запроса отключения, предназначенного для самого ведомого беспроводного устройства 16, выполнить процесс отключения беспроводного соединения.
Кроме того, как показано пунктирной линией на фиг. 8, вместо передачи сигнала завершения приема на этапе S27 и приема сигнала завершения приема на этапе S29, в случае, когда в течение определенного времени не поступает ответа от ведущего блока 12b связи, ведущий блок 12а управления может распознать, что отключение беспроводного соединения было выполнено беспроводным устройством. Таким образом, если на этапе S30 было распознано, что отключение беспроводного соединения было выполнено для всех ведомых беспроводных устройств 16 (этап S30: ДА), то на этапе S31 ведущий блок 12а управления может выработать для компьютера 18 сигнал уведомления о завершении.
4. Преимущества рассматриваемого варианта осуществления
Как указано выше, в системе 10 беспроводной связи в соответствии с рассматриваемым вариантом осуществления множество приспособлений 14, тележка 28 и транспортное средство 36 с автоматическим управлением являются подвижными. Ведущий блок 12а управления ведущего беспроводного устройства 12, соединенный по беспроводной сети с ведомым беспроводным устройством 16, установленным на приспособлении 14, тележке 28 и транспортном средстве 36 с автоматическим управлением, передает сигнал запроса отключения в ведомый блок 16b связи ведомого беспроводного устройства 16 через ведущий блок 12b связи, для ведомого беспроводного устройства 16, которое находится вне целевой области 24 связи. В случае, когда ведомый блок 16b связи принял сигнал запроса отключения, ведомый блок 16а управления ведомого беспроводного устройства 16 отключает беспроводное соединение.
Таким образом, ведомое беспроводное устройство 16, которое находится вне целевой области 24 связи, переходит в состояние отсутствия соединений. В результате, в случае, когда ведомое беспроводное устройство 16 вошло в целевую область 24 связи другого ведущего беспроводного устройства 12, появляется возможность соединить ведомое беспроводное устройство 16 и другое ведущее беспроводное устройство 12 по беспроводной сети. Следовательно, появляется возможность для установления беспроводной связи между ведомым беспроводным устройством 16 и другим ведущим беспроводным устройством 12, даже когда приспособление 14, тележка 28 и транспортное средство 36 с автоматическим управлением движутся.
Кроме того, ведущий блок 12а управления передает сигнал запроса соединения с ведомым блоком 16b связи через ведущий блок 12b связи для ведомого беспроводного устройства 16, которое вошло в целевую область 24 связи. В случае, когда ведомый блок 16b связи принял сигнал запроса соединения, ведомый блок 16а управления устанавливает беспроводное соединение. В результате ведомое беспроводное устройство 16 в состоянии отсутствия соединений и ведущее беспроводное устройство 12 могут быть легко соединены по беспроводной сети.
Кроме того, ведомый блок 16а управления передает сигнал завершения соединения и завершения приема в ведущий блок 12b связи через ведомый блок 16b связи. В результате ведущий блок 12а управления может легко подтвердить завершение беспроводного соединения и может легко распознать, что отключение беспроводного соединения было выполнено, на основе сигнала завершения соединения и сигнала завершения приема, которые были приняты ведущим блоком 12b связи. Кроме того, вместо приема сигнала завершения ведущим блоком 12b связи, в случае, когда в течение определенного времени не поступает ответа в ведущий блок 12b связи от ведомого блока 16b связи, ведущий блок 12а управления может распознать, что отключение беспроводного соединения было выполнено.
Таким образом, за счет приема сигнала завершения приема можно надежно распознать, что отключение беспроводного соединения было выполнено. Кроме того, в случае, когда в течение определенного времени не поступает ответа от ведомого блока 16b связи, для ведущего блока 12а управления появляется возможность сделать вывод, что ведомое беспроводное устройство 16 отключило беспроводное соединение и перешло в состояние отсутствия соединений.
Кроме того, один банк 32 состоит из множества ведомых беспроводных устройств 16, установленных на множестве приспособлений 14, тележке 28 и транспортном средстве 36 с автоматическим управлением. Каждое из множества ведомых беспроводных устройств 16 дополнительно включает в себя таблицу 16 с ведомой стороны, в которой хранится ID банка 32, к которому само ведомое беспроводное устройство 16 относится, ведущие ID множества ведущих беспроводных устройств 12 и ведомый ID самого ведомого беспроводного устройства 16. Кроме того, каждое из множества ведущих беспроводных устройств 12 дополнительно включает в себя таблицу 12с ведущей стороны, в которой хранятся ID множества банков 32, ведущий ID самого ведущего беспроводного устройства 12 и ведомые ID множеств ведомых беспроводных устройств 16, относящихся к множеству банков 32. Ведущий блок 12а управления обращается к таблице 12с ведущей стороны и передает в ведомые блоки 16b связи множества ведомых беспроводных устройств 16, относящихся к одному банку 32, который вошел в целевую область 24 связи, через ведущий блок 12b связи сигнал запроса соединения, включающий в себя по меньшей мере один ID банка и ведущий ID самого ведущего блока 12а управления. В ответ на это ведомый блок 16а управления обращается к таблице 16 с ведомой стороны и в случае, когда ID банка, включенный в сигнал запроса соединения, который был принят ведомым блоком 16b связи, и ID банка 32, к которому относится сам ведомый блок 16а управления, совпадают, а ведущий ID, включенный в сигнал запроса соединения, хранится в таблице 16 с ведомой стороны, устанавливает беспроводное соединение.
Таким образом, соединение в пары каждого из множества ведущих беспроводных устройств 12 и одного банка 32 устанавливается с использованием файлов данных, таких как таблица 12с ведущей стороны и таблица 16 с ведомой стороны. В результате беспроводное соединение может быть установлено точно и эффективно. Кроме того, если при замене ведущего беспроводного устройства 12, вышедшего из строя, новым ведущим беспроводным устройством 12 каждый из ID, хранящихся в таблице 16с ведомой стороны, передается в новое ведущее беспроводное устройство 12 из множества ведомых беспроводных устройств 16, составляющих один банк 32, то каждый из ID может быть скопирован в таблицу 12с ведущей стороны нового ведущего беспроводного устройства. Это облегчает восстановительные работы в системе 10 беспроводной связи.
Кроме того, компьютер 18 вырабатывает сигнал команды для множества ведущих беспроводных устройств 12. В случае, когда был введен сигнал команды, ведущий блок 12а управления передает в ведомый блок 16b связи через ведущий блок 12b связи сигнал запроса соединения или сигнал запроса отключения, а в случае, когда ведущий блок 12b связи принял сигнал завершения соединения или сигнал завершения приема, - вырабатывает для компьютера 18 сигнал уведомления о завершении. В результате компьютер 18 может легко подтвердить завершение беспроводного соединения или завершение отключения беспроводного соединения на основе введенного сигнала уведомления о завершении. В этом случае также, вместо приема сигнала завершения приема, когда в течение определенного времени не поступает ответа в ведущий блок 12b связи от ведомого блока 16b связи, ведущий блок 12а управления может выработать сигнал уведомления о завершении для компьютера.
Кроме того, в ведомом беспроводном устройстве 16 в соответствии с рассматриваемым вариантом осуществления в случае, когда ведомый блок 16b связи принял сигнал запроса отключения от ведущего беспроводного устройства 12, ведомый блок 16а управления отключает беспроводное соединение с ведущим беспроводным устройством 12. Таким образом, ведомое беспроводное устройство 16 переходит в состояние отсутствия соединений. В результате, в случае, когда ведомое беспроводное устройство 16 вышло из целевой области 24 связи ведущего беспроводного устройства 12 и вошло в целевую область 24 связи другого ведущего беспроводного устройства 12, для этого ведомого беспроводного устройства 16 появляется возможность соединения с другим ведущим беспроводным устройством 12 по беспроводной сети. Следовательно, появляется возможность установить беспроводную связь между ведомым беспроводным устройством 16 и другим ведущим беспроводным устройством 12, даже когда приспособление 14, тележка 28 и транспортное средство 36 с автоматическим управлением перемещаются.
Кроме того, в случае, когда ведомый блок 16b связи принял сигнал запроса соединения от ведущего беспроводного устройства 12, ведомый блок 16а управления устанавливает беспроводное соединение. В результате ведомое беспроводное устройство 16 в состоянии отсутствия соединений и ведущее беспроводное устройство 12 можно легко соединить по беспроводной сети.
Кроме того, в ведущем беспроводном устройстве 12 в соответствии с рассматриваемым вариантом осуществления в случае, когда ведомое беспроводное устройство 16, соединенное по беспроводной сети с ведущим беспроводным устройством 12, выходит из целевой области 24 связи, ведущий блок 12а управления передает сигнал запроса отключения в ведомое беспроводное устройство 16 через ведущий блок 12b связи. Таким образом, ведомое беспроводное устройство 16 отключает беспроводное соединение и переходит в состояние отсутствия соединений. В результате, в случае, когда ведомое беспроводное устройство 16 вышло из целевой области 24 связи и вошло в целевую область 24 связи другого ведущего беспроводного устройства 12, для этого ведомого беспроводного устройства 16 появляется возможность соединения с другим ведущим беспроводным устройством 12 по беспроводной сети. Следовательно, появляется возможность установить беспроводную связь между ведомым беспроводным устройством 16 и другим ведущим беспроводным устройством 12, даже когда приспособление 14, тележка 28 и транспортное средство 36 с автоматическим управлением перемещаются.
Кроме того, так как ведущий блок 12а управления передает в ведомое беспроводное устройство 16 через ведущий блок 12b связи сигнал запроса соединения для ведомого беспроводного устройства 16, которое вошло в целевую область 24 связи, то ведомое беспроводное устройство 16 в состоянии отсутствия соединений и ведущее беспроводное устройство 12 можно легко соединить по беспроводной сети.
При этом настоящее изобретение не ограничивается рассмотренным выше вариантом осуществления, и очевидно, что на основе этого описания могут быть приняты самые различные конфигурации.
Список ссылочных позиций
10 - система беспроводной связи;
12 - ведущее беспроводное устройство;
12а - ведущий блок управления;
12b - ведущий блок связи;
12с - таблица ведущей стороны;
14 - приспособление;
16 - ведомое беспроводное устройство;
16а - ведомый блок управления;
16b - ведомый блок связи;
16с - таблица ведомой стороны;
18 - компьютер;
20 - конвейерная линия;
22 - станция;
24 - целевая область связи;
26 - автомобиль;
28 - тележка;
30 - датчик;
32 - банк;
34 - линия связи;
36 - транспортное средство с автоматическим управлением.