Тележка-каталка для транспортировки пациентов

Полезная модель относится к области медицинской техники и может быть использована для транспортировки пациентов повышенной массы (до 300 кг) от места их погрузки на тележку-каталку (ТК) до транспортных санитарных средств (ТС) автомобильных, водных, авиационных, а также после выгрузки внутри помещений клиник и госпиталей.
Известны различные типы ТК для различных классов ТС скорой медицинской помощи (классы А, В, С), отличающихся назначением, уровнями технического оснащения, функциональностью и грузоподъемностью.
Наиболее современными являются ТК с автономными мобильными электрическими приводами шасси, позволяющими значительно снизить или устранить физическую нагрузку на парамедика (санитара) при погрузке-выгрузке пациента повышенной массы (более 200 кг).
Известная ТК «FERNO POWER FLEXX+» (см., например: https://bimedis.ru/ferno-power-flexx-m489137) имеет колесное шасси с электроподъемником «ножничной» конструкции, обеспечивающим механизированный подъем ТК с пациентом при загрузке в ТС, но недостаток данной ТК состоит в том, что после установки поднятых передних колесных опор рамы на пол ТС двоим парамедикам приходится держать ножную часть ТК с пациентом на руках (≈40% его веса = 100 кг) в течение ≈ 10 с, пока ее нижняя колесная рама не поднимется от электропривода до уровня пола ТС для полного вкатывания по горизонтали ТК в ТС. При этом эргономическая в РФ норма подъема груза при работе парамедика составляет всего 30 кг, а при превышении этой нормы вероятность риска падения пациента с ТК из его рук резко возрастает, нередко с летальными исходами (человеческий фактор).
Этот недостаток ТК «FERNO POWER FLEXX+» частично устранен в ТК фирмы «Stryker» за счет включения в комплект ТК (также с крестообразными «ножничным» шасси) очень сложного, массивного и дорогого приемного устройства с монорельсом в салоне ТС с дополнительной электроприводной кареткой с вилкой-захватом рамы ТК, удерживающей ее с пациентом консольно (!) в процессе погрузки/выгрузки в/из ТС (см., например: https://yandex.ru/video/preview/10061301410382049189).
Наиболее близким решением к заявляемому по функциональным признакам является конструкция медицинской тележки-каталки для санитарного транспорта фирмы «Ferno» модель «iN/X», на которую получен патент US10512570B2 (патентная заявка US 20160106605A1, МПК A61G1/02; A61G1/04; A61G1/056, оп. 21.04.2016). Данная ТК имеет продольную раму с шестью поперечинами для осей:
- четырех кулисных реактивных тяг для поворотных стоек независимых переднего и заднего шасси;
- четырех шарнирных опор сдвоенных телескопических электроприводов поворотных стоек переднего и заднего шасси.
В балках несущей рамы ТК выполнены продольные пазы для скольжения роликов верхних концов стоек шасси и телескопической выдвижной передней части рамы с верхними (передними) опорными колесами.
При этом стойки переднего и заднего колесных шасси выполнены в виде линейных двуплечих рычагов, на одном верхнем конце которых располагаются ролики качения в продольных пазах несущей рамы, а на другом конце - колесные опоры ТК. Комбинированное (по гиперболе) движение осей двуплечих рычагов по длине соизмеримых с несущей рамой шасси производится вокруг «плавающих» осей от управляемых телескопических электрогидравлических приводов (ТЭП) и реактивных тяг, также связанных с поперечинами несущей рамы так, что оси шарнирных опор образуют многозвенную трапецию с одной переменной по длине стороной - ТЭП.
На передней поворотной стойке закреплены дополнительные (промежуточные) опорные колеса.
Такая ТК обладает повышенной грузоподъемностью (318 кг) и значительно снижает физическую нагрузку на санитара, обеспечивает адаптацию механизмов ТК при погрузке/выгрузке ее с тяжелыми пациентами в разновысотные ТС.
Однако данная модель ТК имеет малую маневренность, высокую кинематическую сложность «ножничных» конструкций, наличие сложных прямолинейных направляющих в раме для поворотно-скользящих шарниров характеризуется большим весом (95 кг без устройства приемного), высокой травмоопасностью в зоне работы рук парамедиков около рамы, что делает ТК проблематичной для применения в тесных салонах ТС и, тем более, в санавиации, госпиталях и требует от парамедиков очень высокой квалификации.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является упрощение и облегчение конструкции ТК с повышением ее маневренности, надежности механизмов шасси при унификации поворотных узлов обоих шасси, что в конечном итоге позволило получить снижение веса ТК до 65 кг при нагрузке до 300 кг. При реализации данного изобретения обеспечивается получение технического результата, заключающегося в существенном повышении эргономичности и надежности работы ТК за счет упрощения ее конструкции, где все механизмы - поворотные, нетравмоопасные за счет сокращения высоконагруженных сложных шарниров при сохранении автоматизированного, независимого от ошибок оператора способа управления передним и задним шасси в процессе погрузки - выгрузки ТК в ТС, а также управления манипуляциями рамы-ложемента внутри ТС при проведении реанимационных процедур с массивным пациентом.
Указанная задача решается тележкой-каталкой для транспортировки пациентов, содержащей несущую раму с торцевыми рукоятками и поперечинами с осями для стоек переднего и заднего колесных шасси с независимыми управляемыми электроприводами подъема, верхние опорные колеса, фиксаторы носилок, блок управления приводами с пультом управления положениями шасси между верхним и нижним исходными уровнями несущей рамы, в которой, согласно предложению, каждая пара из восьми стоек переднего и заднего шасси жестко связаны между собой, образуя плечи Г-образного двуплечего рычага.
Наиболее простой вариант реализации тележки-каталки представляет собой конструкцию, в которой плечи каждого Г-образного двуплечего рычага размещены под прямым углом, при соотношении длин стойки переднего или заднего шасси с одной из стоек верхнего опорного колеса 3:1, причем расстояние между осями вращения стоек переднего и заднего шасси на поперечинах рамы составляет не более длины стойки переднего или заднего шасси, при этом поперечная колесная база нижних колесных опор переднего шасси больше поперечной колесной базы верхних колесных опор заднего шасси, что необходимо для обеспечения плавной передачи нагрузки с переднего шасси на заднее при погрузке/выгрузке ТК в ТС (Фиг.8).
Питание приводов осуществляется от типовых аккумуляторных батарей.
Колеса переднего шасси могут быть снабжены автономным реверсивным электроприводом вращения от тех же блока и пульта управления.
Элементы рамы тележки-каталки могут дополняться усиливающими элементами.
Полезная модель поясняется графическими материалами.
На фиг. 1 показан вид сбоку на ТК в разложенном состоянии (пунктиром показано сложенное состояние).
На фиг. 2 показан вид сверху на ТК.
На фиг. 3-9 показаны этапы погрузки ТК на плоскость, соответствующую полу в салоне транспортного средства.
На фиг. 10-12 показаны дополнительные функциональные положения ТК для клиник.
На изображениях отмечены следующие позиции:
1 - Рама несущая с перемычками и с осями переднего Ш1 и заднего Ш2 шасси;
2 - Стойки переднего и заднего колесных шасси (4 шт.);
3 - Стойки верхних опорных колес (4 шт.);
4 - Электрические актуаторы переднего и заднего шасси;
5 - Оси колесных опор переднего и заднего шасси на перемычках рамы;
6 - Блок управления;
7 - Пульт управления (ПУ);
8 - Фиксатор носилок на раме.
Кроме того, на фиг. 1 показаны следующие размеры, служащие для понимания сущности полезной модели:
h1 - высота рамы в нижнем исходном положении (для транспортировки в ТС и перекладки пациента);
h2 - высота рамы в верхнем исходном положении (для транспортировки вне ТС);
h3 - высота погрузочная (регулируемая) колесных опор переднего шасси (для погрузки-выгрузки в ТС).
ТК (фиг. 1, фиг. 2) для транспортировки пациентов содержит несущую раму 1 с торцевыми рукоятками и поперечинами с осями 5 для стоек 2 переднего и заднего колесных шасси с независимыми управляемыми электроприводами подъема (актуаторы 4), стойки 3 верхних опорных колес, фиксаторы носилок 8, блок управления приводами 6 с пультом управления 7 (фиг.2) положениями шасси 2 между верхним и нижним исходными уровнями несущей рамы 1. Каждая стойка 2 переднего и заднего шасси жестко связана с одной из стоек 3 верхнего опорного колеса, образуя плечи Г-образного двуплечего рычага (в данном варианте угол между стойками 2 и 3 - прямой.
Этапы погрузки-выгрузки ТК в салон ТС.
1. Нижнее исходное положение ТК для размещения пациента (фиг. 3).
2. Подъем ТК в верхнее положение (фиг. 4) из нижнего исходного положения (фиг. 3) - кнопками управления на пульте 7 (фиг. 2) через блок управления 6, управляя актуаторами 4, поворота переднего шасси и заднего шасси 2.
3. Продвижение ТК вперед в салон ТС так, чтобы передние колесные опоры на стойках 3 встали на пол ТС. При необходимости кнопками пульта управления 7 (фиг. 2) отрегулировать погрузочную высоту ТК (фиг. 5).
4. Подъем рамы 1 ТК вверх до автовыключения актуаторов 4 встроенными микровыключателями (не показаны) - фиг. 6.
5. Продвижение ТК в салон ТС до упора порога ТС в верхнюю часть передних стоек 2 при заезде задних колесных опор на стойках 3 в салон ТС (фиг. 7).
6. Дальнейшее продвижение ТК в салон ТС с последующим подъемом актуатором 4 задних стоек 2 (управление кнопками пульта управления 7) и соответственно средней части рамы 1 ТК до упора вверх, поддерживая ТК за раму (при этом центр тяжести пациента и ТК уже находятся внутри салона с опорой на 6 колес: 4-х на стойках 3 и 2-х на стойках 2 - фиг. 8). Для обеспечения такого положения расстояние между осями вращения стоек переднего и заднего шасси на поперечинах рамы выбирается не более длины стойки 2 переднего или заднего шасси, при этом поперечная колесная база нижних колесных опор переднего шасси больше поперечной колесной базы верхних колесных опор заднего шасси.
7. Продвижение ТК горизонтально вперед до упора в передний напольный фиксатор ТК (не показан). Тележка принимает положение «нижнего исходного» в салоне ТС (фиг. 9).
8. Фиксация ручным приводом напольного тормоза (не показан) рамы ТК в ТС за оси передних опорных колес на стойках 3.
Выезд ТК из салона ТС производится в обратном порядке.
ТК позволяет также обеспечить следующие функциональные положения (изменяя позиции актуаторов 4):
- положение ложемента «тренделенбург» (фиг. 10);
- положение ложемента «антитренделенбург» (фиг. 11);
- положение ортостатической вертикализации (процедуры тренировки космонавтов, лечебная вытяжка позвоночника и др.).
Кроме того, конструкция тележки-каталки позволяет:
- осуществлять разворот на 360° рамы 1 ТК с пациентом вокруг центра тяжести, совмещенного с колесными опорами передних стоек 2 шасси, при этом все остальные колесные опоры приподняты над полом (грунтом) на 50-100 мм;
- независимое управление высотой колесных опор переднего и заднего шасси позволяет «переступать» через пороги и перемещать ТК по лестничным переходам при горизонтальном положении рамы и носилок с пациентом;
- оснащать поперечин рамы 1 весоизмерительными датчиками, информирующими операторов о реальной тяжести пациента для снижения рисков при управлении ТК с особо тяжелыми пациентами;
- оснащать ее осветительными приборами при работе в условиях недостаточной видимости;
- оснащать ложемент ТК или носилок рентгенопрозрачными панелями с большим количеством рукояток (10-16 ед.) для групповой переноски и перекладки массивного пациента вне зоны применения ТК.