УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

1. Устройство для передачи изделий, выполненное в виде комбинированного механизма, содержащего передаточный механизм с выходным звеном, исполнительный механизм с ведущим звеном, которым является выходное звено передаточного механизма, и выходными звеньями, снабженными губками для захвата изделий, и привод, отличающееся тем, что передаточный механизм выполнен в виде многозвенного кривошипно-кулисного механизма с переменной длиной кулисы, при этом выходное звено механизма выполнено с возможностью возвратно-поступательного движения и подвижно соединено с кулисой.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что выходное звено передаточного механизма смонтировано в неподвижных прямолинейных направляющих и снабжено пальцем для кинематической связи с выходными звеньями исполнительного механизма.
3. Устройство по любому из п.1 или 2, отличающееся тем, что точка подвижного соединения выходного звена передаточного механизма с кулисой является единственной точкой кулисы, которая совершает движение по прямолинейной траектории.