УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ РАБОТЫ ЛИФТА

для обеспечения безопасности работы лифта
Полезная модель относится к средствам безопасности, используемым на лифтах с автоматическим приводом дверей.
Известно штатное устройство безопасности лифта, предназначенное для предотвращения движения кабины лифта с открытыми дверями кабины и шахты, содержащее последовательно соединенные между собой контакты выключателей всех дверей, и обмотку реле контроля дверей РКД, подключенные к источнику питания (1).
Устройство предотвращает движение кабины, если разомкнут хотя бы один из выключателей дверей (открыта соответствующая дверь лифта).
Недостатком известного устройства является возможность движения кабины с открытыми дверями.при установке перемычек параллельно контактам выключателей дверей, а также возможность движения кабины лифта после проникновения через двери шахты посторонних лиц.
Наиболее близким из известных к предлагаемому устройству является устройство безопасной работы лифта, содержащее индикатор количества открытых дверей лифта и блок контроля состояния дверей лифта, включающий узел опорных напряжений, узел обработки информации, узел срабатывания и узел формирования сигнальных напряжений, первый выход которого связан с первым входом узла обработки информации, первый выход которого подключен ко входу узла срабатывания (2).
В известном устройстве повышение безопасности работы лифта должно достигаться за счет определения количества открытых дверей лифта в каждый момент времени и сравнения его с допустимыми значениями.
Особенностью известного устройства является то, что для целей сравнения количества реально открытых дверей с допустимым используется мостовая схема (мост Уинстона) и дифференциальный усилитель, которые могут находиться в одном из трех состояний: состояние баланса и состояния разбаланса в большую или меньшую сторону. Обе эти схемы обладают широким диапазоном своего разбаланса и очень узким диапазоном состояния баланса - только при точном значении измеряемого сопротивления в плече моста Уинстона и точном совпадении потенциалов на входах дифференциального усилителя.
При создании полезной модели решалась задача повышения безопасности работы лифта за счет использования схем и узлов отвечающих предъявляемым требованиям в широком диапазоне внешних воздействий.
Техническим результатом осуществления полезной модели является повышение безопасности работы лифта за счет использования схем с четко определенными границами состояний, соответствующих количеству открытых дверей лифта в каждый момент времени и элементов памяти не подверженных действию внешних помех.
В соответствии с полезной моделью, технический результат достигается тем, что в устройство безопасной работы лифта, содержащее индикатор количества открытых дверей лифта и блок контроля состояния дверей лифта, включающий узел опорных напряжений, узел обработки информации, узел срабатывания и узел формирования сигнальных напряжений, первый выход которого связан с первым входом узла обработки информации, первый выход которого подключен ко входу узла срабатыван-ия, дополнительно введены блок преобразования сопротивления в напряжение, блок сравнения двухпороговый , блок задатчика временных интервалов с элементами памяти и блок срабатывания реверса, при этом выход индикатора количества открытых дверей лифта соединен со входом блока преобразования сопротивления в напряжение, выход которого подключен к первому входу блока сравнения двухпорогового, второй вход которого соединен с первым выходом узла опорных напряжений, а выход - со вторым входом узла обработки информации, третий вход которого соединен с выходом блока задатчика временных интервалов, первый вход которого подключен ко второму выходу узла обработки информации, второй вход блока задатчика временных интервалов соединен со вторым выходом узла формирования сигнальных напряжений, третий вход блока задатчика временных интервалов подключен ко второму выходу узла опорных напряжений, а третий выход узла обработки информации соединен со входом блока срабатывания реверса.
Для обеспечения возможности подключения устройства к лифтам в которых установлены реле РКД большой мощности с низким сопротивлением обмотки и в которых возникает необходимость предотвратить шунтирующее влияние сопротивления обмотки реле на правильную работу блока преобразователя сопротивления в напряжение, в устройство дополнительно введен блок ключа, вход которого соединены с выходом блока преобразователя сопротивления в напряжение,
Для повышения помехоустойчивости устройства узел формирования сигнальных напряжений может быть связан с блоком задатчика временных интервалов и с узлом обработки информации через блок гальванических развязок, и также блок сравнения двухпороговый соединен с узлом обработки информации через блок гальванических развязок.
Полезная модель поясняется чертежами.
Указанные примеры выполнения устройства не являются исчерпывающими и предполагают наличие других реализаций, особенности которых отражены в совокупности признаков формулы полезной модели .
На фиг.Т дана структурная схема устройства.
На фиг.2 представлена структурная схема устройства для использования совместно с низкоомной обмоткой реле РКД.
Устройство содержит (фиг.1) индикатор 1 количества открытых дверей лифта, который может быть выполнен, например, в виде резисторов, шунтирующих нормально замкнутые контакты всех выключателей дверей кабины и шахты лифта. Выход индикатора 1 подключен ко входу блока 2 преобразователя сопротивления в напряжение, который, например, может быть выполнен на двух транзисторных генераторах тока, эталонном и управляемом, и на суммирующем резисторе или может быть выполнен, например, на резисторном делителе напряжения. Выход блока 2 подключен к первому входу блока 3 сравнения двухпорогового , включающего в себя, например, две схемы сравнения напряжений. Второй вход блока 3 соединен с первым выходом узла 4 опорных напряжений, который может быть выполнен на резисторах и стабилотронах. Первый вход узла 5 соединен с первым выходом узла 6 формирования сигнальных напряжений, выполненного, например, на основе резисторных делителей напряжения с транзисторными усилителями. Выход блока 3 соединен со вторым входом узла 5 обработки информации, включающего логические интегральные микросхемы И, ИЛИ, НЕ. Третий вход узла 5 подключен к выходу блока 7 задатчика временных интервалов с элементами памяти, который включает в себя, например, транзисторные генераторы тока, накопительные конденсаторы, схемы сравнения, зарядные и разрядные ключи. Второй выход узла 6 соединен со вторым входом блока 7, первый вход которого соединен со вторым выходом узла 5. Первый и третий выход узла 5 соединены соответственно со входом узла 8 срабатывания и входом блока 9 срабатывания реверса , каждый из которых включает в себя электромагнитное реле с сухими контактами и транзисторный ключ.
При выполнении устройства с расширенными возможностями подключения (фиг.2), оно дополнительно содержит блок 10 ключа, выполненного, например, на транзисторе находящимся в выключенном или включенном состоянии и переключающимся в соответствующее состояние при изменении входного напряжения .
Устройство работает следующим образом:
Индикатор 1 количества открытых дверей лифта в зависимости от текущего количества открытых дверей меняет свое выходное сопротивление. При четырех открытых дверях лифта - кабина стоит на этаже, открыты двери шахты и кабины, выходное сопротивление составляет величину 4Рш, где Рш резистор шунтирующий нормально разомкнутые контакты выключателя каждой двери лифта. При попытке проникновения в шахту лифта на другом этаже или при установке перемычек на выключателях дверей, выходное сопротивление будет отличаться от значения 4Рш в большую или меньшую сторону. Блок 2 преобразователя сопротивления в напряжение на своем выходе формирует напряжение, величина которого зависит от величинывыходного сопротивления индикатора 1, то есть напряжение соответствующее сопротивлению 4Рш и напряжения соответствующие сопротивлениям меньше 4Рш и больше ЧРш. Дискретность значений выходного сопротивления индикатора 1 составляет величину Рш, что достаточно, чтобы блок 3 сравнения двухпороговый в зависимости от величины входного напряжения, выходящего за пределы одного из двух порогов , переключался из состояния определяемого величиной 4Рш в одно из двух других состояний. Как видно из ышеуказанного, благодаря ряду опорных напряжений формирующих два порога сравнения, переход из одного состояния в другое происходит только при достаточно больших изменениях напряжения на выходе преобразователя 2. Узел 6 формирования сигнальных напряжений получает из системы управления лифтом (на чертеже не показана) сигнал на один из своих входов. В зависимости от назначения управляющего сигнала узел 6 вырабатывает сигнальные напряжения, определяющие в каком режиме работает лифт и поступающие на вход узла 5 обработки информации и на вход блока 7 задатчика временных интервалов с элементами памяти. Блок 7 под действием различных сигнальных напряжений формирует необходимые задержки для обеспечения надежного распознавания сигналов на фоне случайных помех и дребезга релейных контактов в схеме управления лифтом. Кроме этого, он осуществляет запоминание результирующих сигналов на накопительных конденсаторах, неподверженных кратковременным импульсным помехам и кратковременным ложным сигналам заряда и разряда. Результирующие сигналы, характеризующие режим работы лифта, поступают на вход узла 5 обработки информации. На вход узла 5 кроме вышеперичисленных сигналов поступают сигналы трех состояний узла 3, т.е. информация о количестве открытых дверей лифта (четыре двери, меньше четырех дверей, больше четырех дверей). Узел 5 на основании полученной информации определяет наличие несанкционированного проникновения в шахту лифта посторонних лиц, наличие перемычек На нормально разомкнутых контактах выключателей дверей лифта и выход из строя выключателей дверей или обрыв шунтирующих их резисторов индикатора 1 количества открытых дверей лифта.При возникновении любой из вышеперечисленных ситуаций узел 5 подает сигнал отключения цепи безопасности лифта и сигнал открытия его дверей на вход узла 8 срабатывания. Кроме этого устройством определяется неплотное закрытие дверей шахты лифта вследствие попадания между створками дверей предмета малого размера. В этом случае на основании входных данных узел 5 обработки подает сигнал реверса дверей на блок 9 срабатывания реверса. Одновременно с этим узел 5 управляет разрядом накопительных конденсаторов в блоке 7 задатчика по окончании контролируемых процессов. Количество реверсов дверей ограничено временем допустимой непрерывной работы двигателя привода дверей (порядка 5-10 реверсов дверей подряд) и по выполнении предельного количества реверсов из узла 5 на вход узла 8 подается сигнал отключения цепи безопасности лифта и открытия его дверей.
Устройство удерживает состояние с отключенной цепью безопасности лифта до тех пор, пока с устройства не будет снято и вновь подано электропитание.
При выполнении устройства с расширенными возможностями подключения, блок 10 ключа получает сигнал из блока 2 преобразователя сопротивления в напряжение, сравнивает его с заданным порогом и при превышении его (замкнуты все контакты выключателей дверей лифта и следовательно выходное сопротивление индикатора 1 количества открытых дверей лифта равно нулю), переводит ключ 10 из выключенного состояния во включенное состояние . При этом обмотка реле РКД подключается к цепочке из последовательно соединенных выключателей дверей лифта с источником питания (на чертеже не показано) через малое сопротивление включенного ключа 10, рассеиваемая мощность на ключе минимальна, напряжение источника питания прикладывается к обмотке реле практически без потерь.
Таким образом наличие в устройстве генераторов тока, работающих на накопительные конденсаторы в составе блока задатчика временных интервалов, блока сравнения двухпорогового , блока срабатывания реверса, блока ключа и блоков гальванической развязки позволяет надежно, вне зависимости от разброса и старения входящих элементов, изменений окружающей среды, помех и типа используемого реле РКД в системе управления лифтом, определять
моменты проникновения посторонних лиц в шахту, неисправность выключателей дверей лифта, наличие нештатных перемычек на выключателях и попадания малых предметов между створками дверей шахты.
Литература: Полковников B.C. и др. Монтаж лифтов.
М.; Высшая школа, 1981. с.178. Патент Российской Федерации N2006438,
кл.В 66 В 1/30, 1992.