ОТСОЕДИНЯЕМОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, СОДЕРЖАЩЕЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ОТКРЫТИЯ ОБРАЗУЮЩИХ ГУБКИ ЭЛЕМЕНТОВ
DETACHABLE GRIPPER WITH GRIP DRIVES

Данное изобретение относится к отсоединяемому захватному устройству для кухонной принадлежности, например к отсоединяемому держателю для сковороды.
Известно отсоединяемое захватное устройство такого типа, которое содержит корпус захватного устройства (grip body), в котором два элемента образуют губки, которые выполнены с возможностью поступательного движения друг относительно друга в продольном направлении между открытым положением и закрытым положением, в котором они могут зажимать кромку кухонной принадлежности, причем средства перемещения образующих губки элементов выполнены с такой конфигурацией, чтобы они перемещались из устойчивого закрытого состояния, в котором два образующих губки элемента находятся в их закрытом положении, в устойчивое открытое состояние, в котором два образующих губки элемента находятся в их открытом положении, и наоборот, при этом они переходят через промежуточное состояние неустойчивого равновесия, и средства открытия образующих губки элементов выполнены с возможностью перемещения между исходным положением, в котором они не оказывают никакого воздействия на средства перемещения, и активированным положением, в котором они приспособлены для приведения в движение средств перемещения, находящихся вначале в их закрытом состоянии, за их неустойчивое промежуточное состояние.
Подобное устройство описано, например, в заявке на патент FR 2 842 717, в которой средства открытия образованы кнопкой ручного управления, которая смонтирована с возможностью поступательного перемещения в продольном направлении, на верхней поверхности корпуса захватного устройства так, что при естественном положении руки, удерживающей ручку, ее большой палец находится на кнопке. Кроме того, по соображениям безопасности (для избежания непроизвольного (непреднамеренного) перемещения кнопки из ее исходного положения в ее активированное положение) перемещение кнопки ориентировано следующим образом: кнопка в исходном положении находится ближе к продольному концу, находящемуся в контакте с кухонной принадлежностью, чем тогда, когда она находится в активированном положении. Следовательно, для перевода кнопки в активированное положение большой палец необходимо согнуть, что не является движением, которое выполняется непроизвольно.
Проблема, связанная с данным захватным устройством, заключается в том, что ориентация перемещения средств открытия настолько неестественна, что было доказано, что она является непрактичной, особенно вследствие того, что средства перемещения образующих губки элементов содержат рычаг, который смонтирован с возможностью поворота на нижней поверхности корпуса захватного устройства, и что для осуществления открытия образующих губки элементов необходимо не только потянуть кнопку, расположенную на верхней поверхности, но также освободить рычаг, расположенный на верхней поверхности, чтобы обеспечить возможность раскрытия.
Целью данного изобретения является создание отсоединяемого захватного устройства вышеупомянутого типа, предусмотренные в котором средства открытия выполнены с такой формой, что они не могут быть перемещены в их активированное положение непреднамеренно, но при этом их преднамеренное перемещение не является трудновыполнимым.
В соответствии с изобретением в отсоединяемом захватном устройстве вышеупомянутого типа средства открытия содержат, по меньшей мере, одну кнопку, которая расположена на продольной стороне корпуса захватного устройства и которая смонтирована так, что она плавно перемещается в соответствии с направлением перемещения с составляющей в поперечном направлении.
Следовательно, вследствие данного бокового расположения ни большой палец, который естественным образом опирается на верхнюю поверхность корпуса захватного устройства, ни остальные пальцы, которые естественным образом окружают корпус с боковой поверхности и нижней поверхности, не могут случайно приводить в действие кнопку ручного управления. Однако благодаря ее боковому расположению указательный палец просто необходимо переместить (разогнуть) с тем, чтобы он достиг кнопки ручного управления.
Другие специфические признаки и преимущества станут очевидными в нижеприведенном описании варианта осуществления, представленного в качестве неограничивающего примера и проиллюстрированного на приложенных чертежах, в которых:
фиг.1 представляет собой продольное сечение отсоединяемого захватного устройства в соответствии с первым вариантом осуществления, при этом образующие губки элементы находятся в открытом положении, и средства перемещения находятся в их открытом состоянии.
Фиг.2 представляет собой вид, аналогичный фиг.1, при этом образующие элементы находятся в закрытом положении, и средства перемещения находятся в их закрытом состоянии.
Фиг.3 представляет собой вид в перспективе передней части поддающегося датировке захватного устройства.
Фиг.4 представляет собой вид сверху полости в корпусе захватного устройства, которая приспособлена для размещения средств открытия.
Фиг.5 представляет собой вид, аналогичный фиг.4, при этом полость содержит средства открытия в исходном положении, и
фиг.6 представляет собой сечение части отсоединяемого захватного устройства, иллюстрирующее взаимодействие между средствами открытия и средствами перемещения.
Как можно видеть на фиг.1 и 2, отсоединяемое захватное устройство 1 для кухонной принадлежности содержит корпус 2 захватного устройства, который в основном простирается в продольном направлении 3. Когда захватное устройство 1 присоединено к боковой стенке кухонной принадлежности в некотором месте, продольное направление 3 по существу перпендикулярно данной боковой части.
Отсоединяемое захватное устройство 1 также содержит два образующих губки элемента 4, 5, которые выполнены с возможностью перемещения друг относительно друга (в данном случае поступательного перемещения в продольном направлении 3) между открытым положением и закрытым положением, в котором они могут зажимать кромку кухонной принадлежности. В данном варианте осуществления один 4 из двух образующих губки элементов имеет неподвижную опору на корпусе 2 захватного устройства (и более точно - на первом продольном конце данного корпуса так, что он может входить в контакт с наружной поверхностью кухонной принадлежности), при этом другой 5 имеет подвижную опору на корпусе 2. Кроме того, подвижный образующий губку элемент 5 удерживается в его открытом положении пружиной 6.
Кроме того, для обеспечения возможности перемещения образующих губки элементов 4, 5 отсоединяемое захватное устройство содержит средства 7 перемещения. Данные средства 7 перемещения выполнены с такой конфигурацией, что они могут переходить из устойчивого закрытого состояния, в котором два образующих губки элемента 4, 5 находятся в их закрытом положении, в устойчивое открытое состояние, в котором два образующих губки элемента 4, 5 находятся в их открытом положении, и наоборот, с переходом через промежуточное состояние неустойчивого равновесия. Следовательно, в данном варианте осуществления два образующих губки элемента 4, 5 естественным образом остаются в их закрытом положении, и при этом пользователю совсем не требуется прилагать никакого усилия, действующего на отсоединяемое захватное устройство 1. В данном примере средства 7 перемещения содержат рычаг 8, который смонтирован с возможностью поворота на корпусе 2 захватного устройства относительно оси 9 поворота, которая проходит в поперечном направлении 10, перпендикулярном к продольному направлению 3, и передаточные средства 11, которые обеспечивают возможность перемещения образующих губки элементов 4, 5 при повороте рычага 8. В данном случае передаточные средства 11 содержат две соединительные тяги 12, 12b.
Рычаг 8 расположен на нижней поверхности корпуса захватного устройства и выполнен с возможностью перемещения между положением отвода и развернутым [рабочим] положением с переходом через промежуточное положение неустойчивого равновесия, при этом данные положения соответственно соответствуют закрытому состоянию, открытому состоянию и состоянию неустойчивого равновесия средств 7 перемещения. Кроме того, средства 7 перемещения также содержат пружину 13, которая расположена между подвижным образующим губку элементом 5 и элементом 14 (который также представляет собой часть передаточных средств 11), который шарнирно установлен на первой соединительной тяге 12 и который смонтирован с возможностью поступательного перемещения в продольном направлении 3 в корпусе 2 захватного устройства. Данная пружина 13 обеспечивает возможность регулирования расстояния, разделяющего два образующих губки элемента 4, 5 в закрытом положении, так, чтобы оно соответствовало толщине боковой стенки зажатой кухонной принадлежности. Вторая соединительная тяга 12b на ее первом конце прикреплена с возможностью поворота к корпусу 2 захватного устройства, и второй конец второй соединительной тяги 12b присоединен к первой соединительной тяге 12 с возможностью поворота вокруг оси 12с, которая смонтирована так, что она перемещается в канавке в рычаге 8.
Кроме того, отсоединяемое захватное устройство 1 содержит средства 15 открытия, которые обеспечивают возможность перемещения образующих губки элементов 4, 5 из их устойчивого закрытого положения в их открытое положение. Средства 15 открытия выполнены с возможностью перемещения между исходным положением, в котором они не оказывают никакого воздействия на средства 7 перемещения, и активированным положением, в котором они приспособлены для перевода средств 7 перемещения, находящихся вначале в их закрытом состоянии, за их промежуточное состояние неустойчивого равновесия, так что как только средства 7 перемещения перейдут за данное состояние, они естественным образом переводятся в их устойчивое открытое состояние (и образующие губки элементы 4, 5 естественным образом переходят в их открытое положение) в особенности вследствие действия пружины 6, которая обеспечивает приведение в движение подвижного образующего губку элемента 5 и, следовательно, элемента 14 (посредством пружины 13), двух соединительных тяг 12, 12b и рычага 8.
Средства 15 открытия содержат, по меньшей мере, одну кнопку 16а, 16b, которая расположена на продольной стороне корпуса 2 захватного устройства и которая смонтирована так, что она плавно перемещается в направлении с составляющей, проходящей в поперечном направлении 10. В данном варианте осуществления средства 15 открытия образованы двумя кнопками 16а, 16b, при этом каждая кнопка 16а, 16b расположена на продольной стороне корпуса 2 захватного устройства, которая определена для нее. Две кнопки 16а, 16b смонтированы с возможностью поступательного перемещения в полости 17 в корпусе 2 захватного устройства, над углублением для рычага 8. Кроме того, средства 15 открытия удерживаются в их исходном положении посредством пружины 18, которая в данном случае расположена в полости 17 между двумя кнопками 16а, 16b и входит в контакт с ними с тем, чтобы смещать их в сторону друг от друга, и так, что в их исходном положении две кнопки 16а, 16b выступают из корпуса 2 захватного устройства через отверстие 19, которое открывается в полость 17.
В данном варианте осуществления взаимодействие между средствами 7 перемещения и средствами 14 открытия, которые расположены над средствами 7 открытия, достигается посредством воздействующей поверхности (drive surface) 20, которая имеется на средствах 15 открытия (в данном случае воздействующую поверхность 20 «несет» каждая кнопка 16а, 16b) и которая при перемещении средств 15 открытия из их исходного положения в их активированное положение может входить в контакт с воспринимающей поверхностью 21 на средствах 7 перемещения (в данном случае посредством рычага 8) и обеспечивать перемещение данной воспринимающей поверхности 21 с тем, чтобы обеспечить перевод средств 7 перемещения (рычага 8 и, посредством оси 12с, двух соединительных тяг 12, 12b, а также элемента 14) в их открытое состояние (в развернутое положение) и подвижного образующего губку элемента 5 в его открытое положение. Как можно видеть на фиг.6, для каждой кнопки 16а, 16b воздействующая поверхность 20 наклонена в поперечном 10 и вертикальном 22 направлениях так, что при переводе кнопки 16а, 16b в ее активированное положение посредством перемещения в поперечном направлении 10 сначала расстояние между воздействующей поверхностью 20 и воспринимающей поверхностью 21 уменьшается до тех пор, пока не возникнет контакт, и впоследствии рычаг 8 (посредством воспринимающей поверхности 20) приводится в движение так, что он поворачивается до тех пор, пока он не перейдет через его промежуточное положение неустойчивого равновесия.
Кроме того, для повышения безопасности отсоединяемого захватного устройства 1 полость 17 и две кнопки 16а, 16b выполнены с такой конфигурацией и расположены так, что две кнопки 16а, 16b не могут быть перемещены в их активированное положение до тех пор, пока они не будут приведены в действие одновременно. Следовательно, если, несмотря на безопасность, обеспечиваемую определенным положением кнопок 16а, 16b на корпусе 2 захватного устройства, после столкновения отсоединяемого захватного устройства 1 с другим элементом происходит удар по одной из двух кнопок 16а, 16b так, что она перемещается по направлению к ее активированному положению, данное положение не будет достигнуто, поскольку другая кнопка 16а, 16b не была также приведена в движение по направлению к ее активированному положению.
В данном варианте осуществления данная функция выполняется благодаря тому, что полость 17 и две кнопки 16а, 16b выполнены с такой конфигурацией, что кнопки 16а, 16b установлены так, что они могут поступательно перемещаться в направлении 23 перемещения, имеющем поперечную составляющую 10, что обеспечивает возможность приведения в действие средств 7 перемещения, и продольную составляющую 3, что обеспечивает возможность блокировки перемещения кнопки 16а, если другая кнопка 16b не была также смещена.
Более точно, как можно видеть на фиг.4 и 5, каждая кнопка 16а, 16b содержит направляющую поверхность 24а, 24b, которая простирается в направлении 23 перемещения и которая может скользить вдоль направляющей наклонной поверхности 25, образованной в полости 17 и параллельной соответствующей направляющей поверхности 24а, 24b. Следовательно, когда кнопка 16а приводится в движение в поперечном направлении 10, она также перемещается в продольном направлении 3. В дополнение к этому, по меньшей мере, одна из кнопок 16а содержит консольный элемент 26а, который простирается в поперечном направлении 10 в направлении другой кнопки 16b, при этом данная другая кнопка 16b содержит паз 27b, в котором, по меньшей мере, частично размещается консольный элемент 26а первой кнопки 16а независимо от положения двух кнопок 16а, 16b. В данном случае каждая кнопка 16а, 16b выполнена с такой формой, что она содержит, по меньшей мере, один консольный элемент 26а, 26b и, по меньшей мере, один паз 27а, 27b. Для блокировки кнопок 16а, 16b, когда они перемещаются поодиночке, размеры паза 27а и консольного элемента 26b, размещенного в данном пазе 27а, в продольном направлении 3 выполнены такими, что при перемещении одной кнопки 16а консольный элемент 26b и поверхность паза 27а, который взаимодействует с консольным элементом 26b, входят в контакт друг с другом вследствие их перемещения друг относительно друга в продольном направлении. Благодаря данному контакту неподвижная кнопка 16b обеспечивает фиксацию перемещенной кнопки 16а [делает неподвижной кнопку 16а] до того, как последняя достигнет положения, в котором она вызвала бы перевод средств 7 перемещения в их открытое состояние за счет перехода через их промежуточное состояние неустойчивого равновесия. В данном случае для гарантирования максимальной безопасности размеры каждого консольного элемента 26а, 26b и каждого взаимодействующего паза 27а, 27b в продольном направлении 3 выполнены по существу идентичными, так что две кнопки 16а, 16b могут быть перемещены только одновременно.