СПОСОБ РАСШИРЕНИЯ ДИАПАЗОНА УСТОЙЧИВОЙ РАБОТЫ АСР

Способ расширения диапазона устойчивой работы АСР при увеличенных возмущающих воздействиях, включающий настройку регулятора, реализующего пропорциональную и интегральную составляющие закона регулирования, при которой сигнал управляющего воздействия зависит только от величины текущей ошибки регулирования и фиксированных значений коэффициентов пропорциональной и интегральной составляющих закона регулирования, установленных при настройке регулятора, причем коэффициенты уменьшаются «ослабляется настройка», отличающийся тем, что сигнал управляющего воздействия формируют, предварительно преобразуя текущую ошибку регулирования перед поступлением ее на входы блоков пропорциональной и интегральной составляющих закона регулирования, причем преобразование происходит в соответствии со значениями непрерывной функции, аргументом которой является текущая ошибка регулирования, при этом для каждой составляющей закона регулирования в пределах от выбранного значения текущей ошибки до нулевого значения, пропорциональная составляющая в соответствии с функцией ослабляется, а интегральная усиливается по мере уменьшения абсолютной величины текущей ошибки регулирования.