Устройство для измерения буксования гусеничной машины при повороте вокруг центра масс

n
ВК
Устройство для измерения буксования гусеничной машины при повороте вокруг центра масс,содержащее датчики частоты вращения ведущих колес и контроллер, отличающееся тем, что устройство снабжено гироскопическим датчиком, установленным на корпусе гусеничной машины, при этом датчики частоты вращения ведущих колес и гироскопический датчик соединены с контроллером посредством электрических связей, а коэффициент буксования рассчитывается контроллером по формуле , где теоретическая скорость движения гусеничной тележки  определяемая частотой вращения ведущих колес  датчиками частоты вращения ведущих колес, а фактическая линейная скоростью середины гусеничной тележки  где ω - фактическая угловая скорость вращения корпуса трактора, определяемая гироскопическим датчиком.