МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА

Механизм поворота, содержащий два дифференциала и дополнительный источник крутящего момента, отличающийся тем, что входное звено первого дифференциала соединено с приводом, выходные звенья первого дифференциала соединены с выходными звеньями второго дифференциала таким образом, чтобы выходные звенья второго дифференциала вращались в противоположных направлениях, а входное звено второго дифференциала соединено с дополнительным источником крутящего момента.