СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ТУШ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ЖИВОТНЫХ ВДОЛЬ ПОЗВОНОЧНИКА

1. Способ обработки туш сельскохозяйственных животных, включающий технологические стадии, на которых:
A) устанавливают висящую тушу сельскохозяйственного животного;
B) делают надрез вдоль позвоночника установленной висящей туши сельскохозяйственного животного;
C) отделяют мясо с противоположных сторон позвонковых отростков позвоночника и
D) рассекают позвоночник туши;
причем три технологические стадии, на которых (В) делают надрез вдоль позвоночника, (С) отделяют мясо с противоположных сторон позвонковых отростков и (D) рассекают позвоночник туши, осуществляют в течение одного технологического цикла и в отношении одной индивидуальной туши.
2. Способ обработки туш сельскохозяйственных животных по п. 1, отличающийся тем, что технологическая стадия (А), на которой устанавливают висящую тушу сельскохозяйственного животного, включает сбор информации о положении и геометрии индивидуальной туши, причем информацию о положении и геометрии используют, чтобы регулировать осуществление по меньшей мере одной из трех технологических стадий (В), (С) и (D) в отношении данной одной индивидуальной туши.
3. Способ обработки туш сельскохозяйственных животных по п. 2, отличающийся тем, что сбор информации о положении и геометрии включает механический и/или визуальный сбор информации.
4. Способ обработки туш сельскохозяйственных животных по п. 1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере одной из технологических стадий, на которых;
B) делают надрез вдоль позвоночника,
C) отделяют мясо с противоположных сторон позвонковых отростков позвоночника и
D) рассекают позвоночник туши,
управляют независимо от других технологических стадий.
5. Способ обработки туш сельскохозяйственных животных по п. 1 или 2, отличающийся тем, что технологическими стадиями (В), (С) и (D) управляет единый управляющий блок.
6. Способ обработки туш сельскохозяйственных животных по п. 1 или 2, отличающийся тем, что висящая туша сельскохозяйственного животного устанавливают, придвигая по меньшей мере одну опору к туше, предпочтительно к передней стороне и/или задней стороне позвоночника.
7. Способ обработки туш сельскохозяйственных животных по п. 6, отличающийся тем, что движение по меньшей мере одной опоры также регулирует единый управляющий блок.
8. Устройство для обработки туш сельскохозяйственных животных, содержащее единый управляющий блок, которое:
- управляет первым инструментом, делающим надрез вдоль позвоночника установленной висящей туши сельскохозяйственного животного,
- управляет вторым инструментом, отделяющим мясо с противоположных сторон позвонковых отростков позвоночника, и
- управляет третьим инструментом, рассекающим позвоночник туши, причем инструменты присоединены к единому управляющему блоку.
9. Устройство для обработки туш сельскохозяйственных животных по п. 8, отличающееся тем, что первый надрезающий позвоночник инструмент, второй расклинивающий позвонковые отростки инструмент и третий рассекающий позвоночник инструмент содержатся в единой рабочей станции для обработки одной туши.
10. Устройство для обработки туш сельскохозяйственных животных по п. 8 или 9, отличающееся тем, что первый надрезающий позвоночник инструмент, второй расклинивающий позвонковые отростки инструмент и третий рассекающий позвоночник инструмент способны к движению относительно друг друга.
11. Устройство для обработки туш сельскохозяйственных животных по п. 8 или 9, отличающееся тем, что устройство содержит по меньшей мере одну регулируемую подвижную опору для контакта с тушей, причем управление опоры присоединено к единому управляющему блоку.
12. Устройство для обработки туш сельскохозяйственных животных по п. 9, отличающееся тем, что опора также содержится в единой рабочей станции.
13. Устройство для обработки туш сельскохозяйственных животных по п. 11, отличающееся тем, что по меньшей мере одна опора способна двигаться в грудную полость.
14. Устройство для обработки туш сельскохозяйственных животных по п. 8 или 9, отличающееся тем, что первый надрезающий позвоночник инструмент, второй расклинивающий позвонковые отростки инструмент и третий рассекающий позвоночник инструмент приводит в действие по меньшей мере один роботизированный манипулятор.