УСТРОЙСТВО БЕЗОПАСНОСТИ МАШИНЫ С ГРАФИЧЕСКИМ ДИСПЛЕЕМ

1. Устройство безопасности машины с графическим дисплеем, содержащее датчики, приспособленные для формирования сигналов, характеризующих ее нагрузку и/или пространственное положение рабочего оборудования, выходное устройство, графический дисплей с блоком памяти графической информации и процессор, связанный с упомянутыми датчиками, графическим дисплеем и с выходным устройством, причем процессор выполнен с возможностью формирования и периодического обновления в блоке памяти графической информации об условном графическом изображении машины и/или ее рабочего оборудования в зависимости от выходных сигналов датчиков, записи в блок памяти информации о рабочей зоне машины с возможностью воспроизведения этой зоны одновременно с условным изображением машины и/или ее рабочего оборудования на экране графического дисплея, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит по меньшей мере одну видеокамеру, связанную с процессором, который дополнительно приспособлен для формирования указанной графической информации о рабочей зоне машины с использованием сигналов этой видеокамеры.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью определения границ и/или положения подвижных и/или неподвижных объектов относительно машины и/или ее рабочего оборудования с использованием сигналов видеокамеры, а также с возможностью определения параметров или границ допустимой зоны работы машины и/или ее рабочего оборудования, а выходное устройство и процессор приспособлены для формирования информационных сигналов для машиниста об опасности столкновения машины и/или ее рабочего оборудования с этими объектами или сигналов управления приводами машины из условия предотвращения этого столкновения.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что оно содержит две видеокамеры, приспособленные для обзора рабочей зоны машины, а процессор выполнен с возможностью определения границ и/или положения подвижных и/или неподвижных объектов путем формирования и обработки объемного видеоизображения с использованием сигналов двух видеокамер.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью формирования дополнительных информационных сигналов для машиниста об опасности перегрузки машины или сигналов управления приводами машины из условия предотвращения этой перегрузки.
5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью формирования и записи в блок памяти графической информации о параметрах и/или границах допустимой зоны работы машины, с возможностью отображения этой информации на экране дисплея одновременно с видеоизображением рабочей зоны машины и условным графическим изображением машины и/или ее рабочего оборудования.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что информация о границах допустимой зоны работы формируется в виде линии, накладываемой на видеоизображение рабочей зоны машины на экране дисплея.
7. Устройство по п.2, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью определения параметров или границ допустимой зоны работы машины и/или ее рабочего оборудования с учетом скоростных и/или нагрузочных режимов работы машины, и/или параметров ее рабочего оборудования.
8. Устройство по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью преобразования выходных сигналов по меньшей мере одной видеокамеры, при котором осуществляется изменение угла и/или направления обзора при формировании видеоизображения рабочей зоны машины или ее части на экране дисплея.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью преобразования сигналов видеокамеры бокового обзора рабочей зоны машины в видеоизображение вида этой рабочей зоны сверху.
10. Устройство по любому из пп.1-7, 9, отличающееся тем, что оно дополнительно оснащено пультом управления, реализованным в виде набора электромеханических органов управления или контроллера сенсорного экрана, связанным с процессором и/или с видеокамерами и выполненным с возможностью ручного переключения машинистом параметров видеоизображений и/или видеоизображений от различных видеокамер, и/или с возможностью ручного изменения машинистом границ рабочей зоны машины, сформированных процессором и отображаемых на экране графического дисплея.
11. Устройство по любому из пп.1-7, 9, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью автоматического переключения параметров видеоизображений и/или видеоизображений от различных видеокамер, в зависимости от выходных сигналов датчиков и/или от режимов работы машины, выявляемых процессором.
12. Устройство по п.10, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью автоматической передачи в блок памяти и отображения на экране дисплея информации с видеокамеры заднего вида при движении машины задним ходом и/или при выявлении процессором опасности столкновения задней части машины с подвижным или неподвижным объектом.
13. Устройство по любому из пп.1-7, 9, 12, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит привод видеокамеры, связанный с процессором или с выходным устройством, причем процессор выполнен с возможностью обработки выходных сигналов датчиков и формирования сигналов управления приводом видеокамеры из условия ее автоматического наведения на место производства работ.
14. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что процессор дополнительно выполнен с возможностью формирования и записи в блок памяти информации о параметрах и границах допустимой зоны работы машины с использованием сигналов датчиков из условия отсутствия перегрузки машины в этой зоне.
15. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что процессор дополнительно выполнен с возможностью формирования и записи в блок памяти графической информации о параметрах и границах допустимой зоны работы машины с использованием сигналов, принятых по меньшей мере от одного устройства позиционирования, расположенного вне машины на по меньшей мере одном подвижном или неподвижном объекте, или сигналов от стационарного поста управления машиной, при этом устройство оснащено проводным или беспроводным интерфейсом, в частности радиоканалом, связанным с процессором и приспособленным для передачи и приема этих сигналов.
16. Устройство по любому из пп.1-7, 9, 12, отличающееся тем, что процессор оснащен входящим в его состав или дополнительным блоком памяти и дополнительно выполнен с возможностью формирования, с использованием сигналов датчиков и информации, предварительно записанной в этот блок памяти, а также с возможностью записи в блок памяти графической информации и отображения на экране графического дисплея текстовой, и/или символьной, и/или пиктографической информации, информирующей машиниста о текущих и/или допустимых направлениях движения машины и/или ее оборудования, и/или о наилучших с точки зрения безопасности или производительности операциях по управлению машиной, и/или о необходимости проведения технического обслуживания машины, и/или о возникших неисправностях машины.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью формирования сигналов об отображении указанной информации на экране графического дисплея вблизи схематичного изображения на этом экране соответствующей части условного графического изображении машины и/или ее рабочего оборудования.
18. Устройство по п.16, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью формирования сигналов об отображении указанной текстовой информации и, при необходимости, символьной и/или пиктографической информации, в виде фрагментов текста руководства по эксплуатации машины и/или задания машинисту на выполнение определенных видов работ.
19. Устройство по любому из пп.1-7, 9, 12, 17, 18, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит блок памяти регистратора параметров, подключенный к процессору или входящий в его состав, и выполненный с возможностью считывания с него информации в мобильное или стационарное устройство в случае необходимости, а процессор выполнен с возможностью записи в этот блок памяти параметров работы машины, в том числе параметров зоны ее работы, и видеоинформации.