ДВЕРНОЙ ПРИВОД

1. Дверной привод (1) для передвижения по меньшей мере одного дверного полотна (5) между закрытым и открытым положением, включающий приводной блок (2), управляющий блок (3) и наблюдательный блок (4), причем
приводной блок (2) выполнен с возможностью присоединения и передвижения по меньшей мере одного дверного полотна (5) между открытым и закрытым положением,
управляющий блок (3) присоединен к приводному блоку (2) и выполнен с возможностью управления перемещением приводного блока (2),
наблюдательный блок (4) включает:
- один или несколько датчиков (6-1, 6-2, …, 6-m), выполненных с возможностью предоставления данных датчиков, связанных с эксплуатацией дверного привода (1) и/или по меньшей мере одного дверного полотна (5);
- блок (12) управления состоянием, выполненный с возможностью:
приема данных датчиков от одного или нескольких датчиков (6-1, 6-2, …, 6-m);
определения картины состояния эксплуатации дверного привода (1) и/или дверного полотна (5) из множества картин состояния эксплуатации дверного привода (1) и/или дверного полотна (5) по меньшей мере на основании полученных данных датчиков, причем по меньшей мере первая картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и
запуска события изменения состояния в ответ на определение по меньшей мере первой картины состояния.
2. Дверной привод (1) по п. 1, у которого событие изменения состояния, связанного с первой картиной состояния, представляет собой событие служебного сигнала тревоги.
3. Дверной привод (1) по п. 1 или 2, у которого по меньшей мере вторая картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и при этом вышеупомянутое событие изменения состояния представляет собой состояние отсутствия обслуживания дверного привода (1), и блок (12) управления состоянием выполнен с возможностью запуска состояния отсутствия обслуживания в ответ на определение по меньшей мере второй картины состояния.
4. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, у которого по меньшей мере третья картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и при этом вышеупомянутое событие изменения состояния представляет собой событие сигнала аварийной тревоги дверного привода (1), и блок (12) управления состоянием выполнен с возможностью запуска события сигнала аварийной тревоги в ответ на определение по меньшей мере третьей картины состояния.
5. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, у которого каждая картина состояния связана с событием изменения состояния.
6. Дверной привод (1) по п. 5, в котором блок (12) управления состоянием выполнен с возможностью запуска события изменения состояния в ответ на определение соответствующей картины состояния.
7. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, у которого по меньшей мере четвертая картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и при этом вышеупомянутое событие изменения состояния представляет собой событие сигнала неопределяемой тревоги дверного привода (1), и блок (12) управления состоянием выполнен с возможностью запуска события сигнала неопределяемой тревоги в ответ на определение по меньшей мере четвертой картины состояния.
8. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, у которого множество картин состояния включает множество предварительно определенных картин состояния.
9. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, дополнительно включающий блок (20) интерфейса пользователя, присоединенный к наблюдательному блоку (4) и выполненный с возможностью демонстрации сигнала тревоги на основании события служебного сигнала тревоги, события сигнала аварийной тревоги и/или события изменения состояния.
10. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором блок (12) управления состоянием выполнен с дополнительной возможностью запуска события служебного сигнала тревоги, события сигнала аварийной тревоги, события изменения состояния и/или события отсутствия обслуживания на основании по меньшей мере определенной картины состояния.
11. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором блок (12) управления состоянием включает хранилище (10, 11) данных, выполненное с возможностью хранения данных о состоянии, связанных с множеством картин состояния; и при этом для определения картины состояния дополнительно включает сравнение по меньшей мере полученных данных датчиков с данными датчиков, хранящимися в хранилище (10, 11) данных.
12. Дверной привод (1) по п. 11, в котором хранилище (10, 11) данных выполнено с возможностью хранения множества картин состояния и событий изменения состояния.
13. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, дополнительно включающий интерфейс (30) радиосвязи, присоединенный к наблюдательному блоку (4) и выполненный с возможностью сообщения по меньшей мере с одним удаленным объектом (50).
14. Дверной привод (1) по п. 12, в котором блок управления состоянием (4) выполнен с дополнительной возможностью определения картины состояния эксплуатации дверного привода (1) и дверного полотна (5) из множества картин состояния по меньшей мере на основании данных, полученных с помощью интерфейса (30) радиосвязи.
15. Дверной привод (1) по п. 13 или 14, в котором интерфейс (30) радиосвязи выполнен с возможностью приема события служебного сигнала тревоги от блока (12) управления состоянием и отправления служебного сигнала тревоги по меньшей мере одному удаленному объекту (50).
16. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором определение картины состояния дополнительно включает передачу от датчиков (6-1, 6-2, …, 6-m) полученных данных датчиков по меньшей мере одному удаленному объекту (50) с помощью интерфейса (30) радиосвязи и прием по меньшей мере от одного удаленного объекта (50) по меньшей мере одной картины состояния из множества картин состояния; определение события служебного сигнала тревоги, события сигнала аварийной тревоги, события изменения состояния и/или состояния отсутствия обслуживания.
17. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, дополнительно включающий хранилище (10, 11) данных, выполненное с возможностью хранения данных датчиков; причем блок (12) управления состоянием выполнен с возможностью в ответ на определение картины состояния сохранения данных датчиков, связанных с эксплуатацией дверного привода (1) и/или по меньшей мере одного дверного полотна (5), в хранилище (10, 11) данных, и при этом блок (12) управления состоянием выполнен с дополнительной возможностью передачи сохранения данных датчиков по меньшей мере одному удаленному объекту (50) с помощью интерфейса (30) радиосвязи.
18. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором блок (12) управления состоянием выполнен с дополнительной возможностью приема с помощью интерфейса (30) радиосвязи по меньшей мере от одного удаленного объекта (50) по меньшей мере одной картина состояния и хранения по меньшей мере одной полученной картины состояния в хранилище (10, 11) данных.
19. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, у которого по меньшей мере четвертая картина состояния из множества картин состояния связана с неопределенной картиной состояния эксплуатации дверного привода (1) и/или по меньшей мере одного дверного полотна (5), и блок (12) управления состоянием выполнен с возможностью в ответ на определение четвертой картины состояния отправления по меньшей мере полученных данных датчиков с помощью интерфейса (30) радиосвязи по меньшей мере одному удаленному объекту (50) и приема с помощью интерфейса (30) радиосвязи по меньшей мере от одного удаленного объекта (50) решение о том, представляет ли собой картина состояния эксплуатации дверного привода (1) и по меньшей мере одного дверного полотна (5) представляет собой по меньшей мере одну из первой картины состояния или второй картины состояния.
20. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором один или несколько датчиков (6-1, 6-2, …, 6-m) представляют собой звуковой датчик, датчик движения, датчик напряжения, датчик тока, датчик сопротивления, датчик температуры, световой датчик, датчик давления, датчик влажности, датчик времени, датчик системы глобального позиционирования (GPS), инфракрасный датчик, камеру, камеру на приборах с зарядовой связью (CCD), времяпролетный датчик и/или ультразвуковой датчик.
21. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором блок (12) управления состоянием выполнен с возможностью приема данных, связанных с управляющим блоком (4) и датчиками присутствия (8), и дополнительной возможностью определения картины состояния эксплуатации дверного привода (1) и/или дверного полотна (5) на основании полученных данных.
22. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором один или несколько датчиков (6-1, 6-2, …, 6-m) выполнены с возможностью обеспечения данных датчиков от одного или нескольких из следующих устройств: батарея, приводной блок, ременная передача, колесо каретки, манипуляционная система и направляющий паз в полу, уплотнения, пружины, коробка передач, направляющие рельсы, тормоза, вал, подшипники, датчики активации, предохранительные датчики, комбинированные датчики, датчики, световые решетки, механические датчики дверного привода и/или по меньшей мере одного вышеупомянутого дверного полотна.
23. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором наблюдательный блок (4) выполнен с возможностью с помощью интерфейса (30) радиосвязи и/или интерфейс (20) пользователя принимать данные, включая подтверждение того, является ли определенная картина состояния правильной или нет.
24. Дверной привод (1) по п. 22, в котором множество картин состояния эксплуатации дверного привода (1) и/или дверного полотна (5) выполнено с возможностью обновления на основании вышеупомянутых полученных данных.
25. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором управляющий блок (3) включают наблюдательный блок (4).
26. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором управляющий блок (3) и наблюдательный блок (4) являются интегрированными.
27. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, причем дверной привод (1) представляет собой привод вращающейся двери, привод распашной двери, привод шарнирной двери, привод навесной двери, привод раздвижной двери, привод гаражной двери, привод промышленной двери, высокоскоростной дверной привод, секционный дверной привод, устройство управления воротами, устройство управления ограждением или любое устройство, имеющее такую же функцию, как дверной привод.
28. Способ, осуществляемый в дверном приводе (1), для передвижения по меньшей мере одного дверного полотна (5) между закрытым и открытым положением, причем дверной привод включает приводной блок (2), управляющий блок (3) и наблюдательный блок (4), и способ включает:
- получение (S100) данных датчиков, связанных с эксплуатацией дверного привода (1) и/или по меньшей мере одного дверного полотна (5), от одного или нескольких датчиков (6-1, 6-2, …, 6-m) наблюдательного блока (4);
- прием (S110) данных датчиков от одного или нескольких датчиков (6-1, 6-2, …, 6-m) в блоке (12) управления состоянием наблюдательного блока (4);
- определение (S120) картины состояния эксплуатации дверного привода (1) и/или дверного полотна (5) из множества картин состояния эксплуатации дверного привода (1) и/или дверного полотна (5) по меньшей мере на основании полученных данных датчиков, причем по меньшей мере первая картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния и
- запуск (S130) события изменения состояния в ответ на определение по меньшей мере первой картины состояния.
29. Способ по п. 28, в котором вышеупомянутое событие изменения состояния представляет собой событие служебного сигнала тревоги.
30. Способ по п. 28 или 29, в котором по меньшей мере вторая картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и при этом вышеупомянутое событие изменения состояния представляет собой состояние отсутствия обслуживания дверного привода (1), и способ дополнительно включает стадию запуска (S130) состояния отсутствия обслуживания в ответ на определение по меньшей мере второй картины состояния.
31. Способ по любому из пп. 28-30, в котором по меньшей мере третья картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и при этом вышеупомянутое событие изменения состояния представляет собой событие сигнала аварийной тревоги дверного привода (1), и способ дополнительно включает стадию запуска (S130) события сигнала аварийной тревоги в ответ на определение по меньшей мере третьей картины состояния.
32. Способ по любому из пп. 28-31, в котором каждая картина состояния связана с событием изменения состояния.
33. Способ по любому из пп. 28-32, дополнительно включающий стадию запуска (S130) события изменения состояния в ответ на определение картины состояния, связанной с вышеупомянутым событием изменения состояния.
34. Способ по любому из пп. 28-33, дополнительно включающий стадию демонстрации (S140) сигнала тревоги на основании запуска служебного сигнала тревоги, события сигнала аварийной тревоги и/или события изменения состояния.
35. Способ по любому из пп. 28-34, дополнительно включающий стадию определения (S120) события служебного сигнала тревоги, события сигнала аварийной тревоги, события изменения состояния и/или состояния отсутствия обслуживания на основании по меньшей мере определенной картины состояния.
36. Способ по любому из пп. 28-35, в котором стадия определения (S120) картины состояния дополнительно включает стадию сравнения (S121) по меньшей мере полученных данных датчиков с данными датчиков, хранящимися в хранилище (10, 11) данных дверного привода (1).
37. Способ по любому из пп. 28-36, в котором стадия определения (S120) картины состояния дополнительно включает стадию сравнения (S122) данных датчиков с данными датчиков, полученными с помощью интерфейса (30) радиосвязи.
38. Способ по любому из пп. 28-37, дополнительно включающий стадию передачи (S123) от одного или нескольких датчиков (6-1, 6-2, …, 6-m) полученных данных датчиков по меньшей мере одному удаленному объекту (50) с помощью интерфейса (30) радиосвязи и прием (S124) по меньшей мере от одного удаленного объекта (50) данных по меньшей мере одного из следующих видов: картина состояния из множества картин состояния; событие служебного сигнала тревоги, событие сигнала аварийной тревоги, событие изменения состояния и/или состояние отсутствия обслуживания.
39. Способ по любому из пп. 28-38, дополнительно включающий стадию приема (S124), с помощью интерфейса (30) радиосвязи по меньшей мере от одного удаленного объекта (50) по меньшей мере одной картины состояния и хранение по меньшей мере одной полученной картины состояния в хранилище (10, 11) данных.
40. Способ по любому из пп. 28-39, дополнительно включающий стадию приема данных от управляющего блока и/или датчиков присутствия дверного привода, и при этом стадия определения (S120) картины состояния эксплуатации дверного привода и/или дверного полотна дополнительно основана на вышеупомянутых полученных данных.
41. Способ по любому из пп. 28-40, дополнительно включающий стадию приема данных, с помощью интерфейса радиосвязи и/или интерфейса пользователя, включая подтверждение о том, является ли определенная картина состояния правильной или нет.
42. Способ по любому из пп. 28-41, дополнительно включающий стадию обновления (S126) множество картин состояния эксплуатации дверного привода (1) и дверного полотна (5) на основании вышеупомянутых полученных данных.