ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ИНДИКАТОРОМ КОНЦА ТАКТА

1. Хирургический инструмент, содержащий:
(a) концевой эффектор, выполненный с возможностью приема кассеты, причем кассета включает в себя по меньшей мере одно из ножа и множества скоб и выполнена с возможностью перехода из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты, причем нож выполнен с возможностью рассечения ткани при переходе из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты, причем множество скоб выполнены с возможностью сшивания ткани при переходе из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты;
(b) узел ствола, соединенный с концевым эффектом так, что концевой эффектор проходит от узла ствола в дистальном направлении; и
(c) узел рукоятки, соединенный с узлом ствола так, что узел ствола проходит от узла рукоятки в дистальном направлении, причем узел рукоятки включает в себя:
(i) корпус рукоятки,
(ii) пусковой элемент, выполненный с возможностью избирательного перехода из первого положения во второе положение в ходе пускового такта, причем пусковой элемент функционально соединен с кассетой посредством узла ствола так, что пусковой элемент выполнен с возможностью перевода кассеты из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты при приведении пускового элемента в действие в ходе пускового такта, и
(iii) генератор обратной связи, функционально соединенный с пусковым элементом и выполненный с возможностью передачи пользователю звукового сигнала и визуального индикатора завершения пусковым элементом пускового такта для приведения кассеты в активированное положение кассеты.
2. Инструмент по п. 1, в котором генератор обратной связи дополнительно включает в себя:
(A) звуковой генератор, установленный внутри корпуса рукоятки и выполненный с возможностью вырабатывания звукового сигнала, и
(B) узел обратной связи, установленный с возможностью перемещения внутри корпуса рукоятки вблизи звукового генератора и выполненный с возможностью перехода из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, причем узел обратной связи включает в себя визуальный индикатор, и при этом узел обратной связи выполнен с возможностью удара по звуковому генератору с обеспечением таким образом звукового сигнала, по мере того как узел обратной связи переводится из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, посредством пускового элемента, осуществляющего пусковой такт.
3. Инструмент по п. 2, в котором пусковой элемент включает в себя захватный элемент, причем захватный элемент выполнен с возможностью зацепления узла обратной связи при переходе пускового элемента из первого положения во второе положение и перехода таким образом узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
4. Инструмент по п. 3, в котором узел обратной связи дополнительно включает в себя салазки, установленные с возможностью скольжения внутри узла рукоятки и выполненные с возможностью поступательного перехода из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
5. Инструмент по п. 4, в котором узел обратной связи дополнительно включает в себя рычажный соединитель, установленный с возможностью поворота внутри узла рукоятки и соединенный с салазками с возможностью поворота, причем рычажный соединитель выполнен с возможностью зацепления пусковым элементом, переходящим из первого положения во второе положение, и вытягивания салазок из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, причем первое расстояние между неактивированным положением узла обратной связи и активированным положением узла обратной связи больше второго расстояния между первым положением и вторым положением, так что рычажный соединитель выполнен с возможностью усиления перемещения салазок для улучшения разрешения визуального индикатора для пользователя.
6. Инструмент по п. 2, в котором звуковой генератор дополнительно содержит язычок обратной связи, который выполнен с возможностью зацепления, что приводит к резонированию звукового генератора и обеспечению звукового сигнала, причем узел обратной связи дополнительно содержит зубец, при этом зубец выполнен с возможностью зацепления язычка обратной связи при переходе узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
7. Инструмент по п. 2, дополнительно содержащий индикаторное окно, проходящее через корпус рукоятки и совмещенное с визуальным индикатором так, что визуальный индикатор виден через индикаторное окно.
8. Инструмент по п. 7, в котором визуальный индикатор включает в себя визуальный индикатор неактивированного положения и визуальный индикатор активированного положения, причем визуальный индикатор неактивированного положения выполнен с возможностью совмещения с индикаторным окном при неактивированном положении узла обратной связи так, что визуальный индикатор неактивированного положения виден через индикаторное окно, и указания пользователю на то, что кассета находится в неактивированном положении кассеты перед пусковым тактом пускового элемента, и при этом визуальный индикатор активированного положения выполнен с возможностью совмещения с индикаторным окном при неактивированном положении узла обратной связи так, что визуальный индикатор неактивированного положения виден через индикаторное окно, и указания пользователю на то, что кассета находится в активированном положении кассеты после пускового такта пускового элемента.
9. Инструмент по п. 8, в котором звуковой генератор дополнительно содержит язычок обратной связи, который выполнен с возможностью зацепления, что приводит к резонированию звукового генератора и обеспечению звукового сигнала, причем узел обратной связи дополнительно содержит проходящий от него зубец, причем зубец выполнен с возможностью зацепления язычка обратной связи при переходе узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
10. Инструмент по п. 2, в котором узел обратной связи дополнительно включает в себя:
(А) элемент обратной связи, на котором обеспечен визуальный индикатор неактивированного положения и визуальный индикатор активированного положения, и зубец, проходящий от элемента обратной связи, причем зубец выполнен с возможностью удара по звуковому генератору при переходе узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, и
(B) салазки, установленные с возможностью скольжения внутри узла рукоятки и выполненные с возможностью поступательного перехода из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, и при этом элемент обратной связи установлен с возможностью регулировки на узле салазок так, что положение элемента обратной связи относительно корпуса рукоятки выполнено с возможностью калибровки по пусковому элементу, совершающему пусковой такт.
11. Инструмент по п. 1, в котором генератор обратной связи выполнен с возможностью одновременной передачи пользователю звукового сигнала и визуального индикатора.
12. Инструмент по п. 1, в котором визуальный индикатор расположен на пусковом элементе, причем инструмент дополнительно содержит индикаторное окно, проходящее через корпус рукоятки и совмещенное с визуальным индикатором так, что визуальный индикатор виден через индикаторное окно.
13. Инструмент по п. 1, в котором генератор обратной связи включает в себя упругий зажим, уклон и барабанную поверхность, причем упругий зажим проходит от пускового элемента и выполнен с возможностью перемещения с пусковым элементом из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, при этом уклон расположен так, что упругий зажим выполнен с возможностью зацепления уклона и упругого изгибания в процессе перемещения упругого зажима из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, и при этом барабанная поверхность расположена так, что упругий зажим выполнен с возможностью резкого падения с уклона на барабанную поверхность в активированном положении и обеспечения за счет этого звукового сигнала.
14. Инструмент по п. 1, в котором генератор обратной связи имеет колесо, установленное с возможностью поворота внутри корпуса рукоятки, причем колесо включает в себя визуальный индикатор, и при этом пусковой элемент выполнен с возможностью поворота пускового элемента из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, причем инструмент дополнительно содержит индикаторное окно, проходящее через корпус рукоятки и совмещенное с визуальным индикатором так, что визуальный индикатор виден через индикаторное окно.
15. Инструмент по п. 1, дополнительно содержащий:
(a) первый приподнятый выступ, функционально соединенный с пусковым элементом; и
(b) второй приподнятый выступ, расположенный вблизи первого приподнятого выступа, причем на первый приподнятый выступ выполнен с возможностью трения о второй приподнятый выступ и обеспечения звукового сигнала и тактильной обратной связи.
16. Хирургический инструмент, содержащий:
(a) концевой эффектор, выполненный с возможностью функциональной поддержки кассеты, выполненной с возможностью перемещения из активированного положения кассеты в неактивированное положение кассеты;
(b) узел ствола, соединенный с концевым эффектом так, что концевой эффектор проходит от узла ствола в дистальном направлении; и
(c) узел рукоятки, соединенный с узлом ствола так, что узел ствола проходит от узла рукоятки в дистальном направлении, причем узел рукоятки включает в себя:
(i) корпус рукоятки,
(ii) пусковой элемент, выполненный с возможностью избирательного перехода из первого положения во второе положение в ходе пускового такта, причем пусковой элемент функционально соединен с кассетой посредством узла ствола так, что пусковой элемент выполнен с возможностью перевода кассеты из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты, и
(iii) генератор обратной связи, функционально соединенный с пусковым элементом и выполненный с возможностью передачи пользователю звукового сигнала и визуального индикатора завершения пусковым элементом пускового такта для приведения кассеты в активированное положение кассеты.
17. Инструмент по п. 16, в котором генератор обратной связи дополнительно включает в себя:
(A) звуковой генератор, установленный внутри корпуса рукоятки и выполненный с возможностью вырабатывания звукового сигнала, и
(B) узел обратной связи, установленный с возможностью перемещения внутри корпуса рукоятки вблизи звукового генератора и выполненный с возможностью перехода из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, причем узел обратной связи включает в себя визуальный индикатор, и при этом узел обратной связи выполнен с возможностью удара по звуковому генератору с обеспечением таким образом звукового сигнала, по мере того как узел обратной связи переводится из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, посредством пускового элемента, осуществляющего пусковой такт.
18. Инструмент по п. 17, в котором звуковой генератор содержит язычок обратной связи, который выполнен с возможностью зацепления, что приводит к резонированию звукового генератора и обеспечению звукового сигнала, причем узел обратной связи содержит проходящий от него зубец, причем зубец выполнен с возможностью зацепления язычка обратной связи при переходе узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
19. Инструмент по п. 17, дополнительно содержащий индикаторное окно, проходящее через корпус рукоятки и совмещенное с визуальным индикатором так, что визуальный индикатор виден через индикаторное окно.
20. Способ обеспечения указания, указывающего, что кассета хирургического сшивающего инструмента переведена из неактивированного положения в активированное положение, при этом способ содержит этапы, на которых:
(a) избирательно переводят пусковой элемент в ходе пускового такта из первого положения во второе положение;
(b) переводят кассету из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты посредством избирательного перевода пускового элемента во второе положение;
(c) одновременно вырабатывают звуковой сигнал и визуальный индикатор при завершении пусковым элементом пускового такта для обеспечения указания, указывающего на перевод кассеты в активированное положение; и
(d) выполняют по меньшей мере одно из рассечения ткани пациента или скрепления ткани пациента после перевода кассеты в активированное положение.