ВЫБОР ПОРОГОВОГО ЗНАЧЕНИЯ И УСИЛЕНИЯ ДЛЯ СПУТНИКОВОГО НАВИГАЦИОННОГО ПРИЕМНИКА

1. Спутниковое навигационное устройство, содержащее:
приемник, который принимает сигнал, содержащий по меньшей мере первый сигнал с разнесением по спектру из первого спутника, при этом приемник имеет первый канал, а этот первый канал содержит:
аналого-цифровой преобразователь для выборки и дискретизации сигнала, при этом аналого-цифровой преобразователь имеет первое не равное нулю пороговое значение дискретизации и второе не равное нулю пороговое значение дискретизации; и
схему автоматической регулировки усиления для регулировки коэффициента усиления сигнала,
при этом коэффициент усиления определен при первом не равном нулю пороговом значении дискретизации для создания первой заранее заданной вероятности наличия выборки, не равной нулю, а второе не равное нулю пороговое значение дискретизации соответствует второй заранее заданной вероятности наличия выборки, не равной нулю.
2. Спутниковое навигационное устройство по п.1, в котором усиление сигнала с использованием коэффициента усиления и дискретизация сигнала с использованием второго не равного нулю порогового значения дискретизации уменьшают влияние сигнала помех на приемник при произвольном отношении мощности сигнала помех к мощности шума приемника.
3. Спутниковое навигационное устройство по п.1, в котором аналого-цифровой преобразователь осуществляет вывод значений, содержащих такое количество бит, которое выбрано из группы, состоящей из 2, 3, 4 и 5.
4. Спутниковое навигационное устройство по п.3, в котором первое не равное нулю пороговое значение дискретизации соответствует первому диапазону выходных значений, а второе не равное нулю пороговое значение дискретизации соответствует второму диапазону выходных значений.
5. Спутниковое навигационное устройство по п.1, дополнительно содержащее схему коррекции смещения постоянной составляющей, предназначенную, по существу, для уменьшения смещения постоянной составляющей в сигнале.
6. Спутниковое навигационное устройство по п.1, в котором в аналого-цифровом преобразователе используют справочную таблицу, причем справочная таблица содержит первое соответствие и второе соответствие, и в котором не равные нулю выборки в первом соответствии определены на основании первого не равного нулю порогового значения дискретизации, а не равные нулю выборки во втором соответствии определены на основании второго не равного нулю порогового значения дискретизации.
7. Спутниковое навигационное устройство по п.1, дополнительно содержащее схему преобразования с понижением частоты, причем эта схема преобразования с понижением частоты осуществляет преобразование сигнала из сигнала на первой несущей частоте в сигнал в полосе частот, близкой к полосе частот исходных сигналов, а сигнал в полосе частот, близкой к полосе частот исходных сигналов, содержит сигнал на второй несущей частоте, по существу, меньшей, чем одна четверть частоты выборки.
8. Спутниковое навигационное устройство по п.7, в котором вторая несущая частота сигнала является меньшей, чем приблизительно 100 кГц.
9. Спутниковое навигационное устройство по п.7, дополнительно содержащее схему фазовращателя для выполнения вращения фазы в комплексной области для дискретизированных квадратурных выборок сигнала в полосе частот, близкой к полосе частот исходных сигналов, таким образом, чтобы остаточное смещение было распределено, по существу, равномерно по фазовым углам от 0 до 360° и, следовательно, чтобы его среднее значение было, по существу, равным нулю в интервале интегрирования, соответствующем первому сигналу с разнесением по спектру.
10. Спутниковое навигационное устройство по п.9, в котором в схеме фазовращателя для выполнения вращения фазы в комплексной области используют справочную таблицу.
11. Спутниковое навигационное устройство по п.1, дополнительно содержащее схему гашения, при этом схема гашения, когда она включена, суммирует несколько событий, когда величина соответствующей выборки сигнала превышает пороговое значение в течение некоторого промежутка времени, и отключает приемник, если количество событий превышает некоторое значение.
12. Спутниковое навигационное устройство по п.11, в котором упомянутое пороговое значение является в восемь раз большим, чем первое не равное нулю пороговое значение дискретизации.
13. Спутниковое навигационное устройство, содержащее:
механизм приемника, который принимает сигнал, содержащий, по меньшей мере, первый сигнал с разнесением по спектру из первого спутника, причем этот механизм приемника имеет первый канал, а первый канал содержит:
первое средство для выборки и дискретизации сигнала, причем первое средство имеет первое не равное нулю пороговое значение дискретизации и второе не равное нулю пороговое значение дискретизации;
второе средство для усиления сигнала, причем это второе средство имеет коэффициент усиления, определенный при первом не равном нулю пороговом значении дискретизации,
при этом коэффициент усиления соответствует первой заранее заданной вероятности наличия выборки, не равной нулю, а второе не равное нулю пороговое значение дискретизации соответствует второй заранее заданной вероятности наличия выборки, не равной нулю.
14. Способ, содержащий следующие операции:
принимают сигнал с использованием приемника, причем этот сигнал содержит, по меньшей мере, первый сигнал с разнесением по спектру, из первого спутника;
определяют коэффициент усиления для усиления сигнала с использованием первого не равного нулю порогового значения дискретизации; и
выполняют выборку и дискретизацию сигнала с использованием второго не равного нулю порогового значения дискретизации,
при этом коэффициент усиления соответствует первой заранее заданной вероятности наличия выборки, не равной нулю, а второе не равное нулю пороговое значение дискретизации соответствует второй заранее заданной вероятности наличия выборки, не равной нулю.
15. Способ по п.14, в котором усиление сигнала с использованием коэффициента усиления и дискретизация сигнала с использованием второго не равного нулю порогового значения дискретизации уменьшают влияние сигнала помех на приемник при произвольном отношении мощности сигнала помех к мощности собственного шума приемника.
16. Способ по п.14, в котором при дискретизации осуществляют вывод значений, содержащих такое количество бит, которое выбрано из группы, состоящей из 2, 3, 4 и 5.
17. Способ по п.16, в котором первое не равное нулю пороговое значение дискретизации соответствует первому диапазону выходных значений, а второе не равное нулю пороговое значение дискретизации соответствует второму диапазону выходных значений.
18. Способ по п.14, дополнительно содержащий существенное уменьшение смещения постоянной составляющей в сигнале.
19. Способ по п.14, в котором дискретизация дополнительно содержит установление первого соответствия и второго соответствия, причем не равные нулю выборки в первом соответствии определены на основании первого не равного нулю порогового значения дискретизации, а не равные нулю выборки во втором соответствии определены на основании второго не равного нулю порогового значения дискретизации.
20. Способ по п.19, в котором для установления первого соответствия и второго соответствия используют справочную таблицу.
21. Способ по п.14, дополнительно содержащий преобразование сигнала из сигнала на первой несущей частоте в сигнал в полосе частот, близкой к полосе частот исходных сигналов, при этом сигнал в полосе частот, близкой к полосе частот исходных сигналов, содержит сигнал на второй несущей частоте, по существу, меньшей, чем одна четверть частоты выборки.
22. Способ по п.21, в котором вторая несущая частота сигнала является меньшей, чем приблизительно 100 кГц.
23. Способ по п.21, дополнительно содержащий вращение фазы в комплексной области для дискретизированных квадратурных выборок сигнала в полосе частот, близкой к полосе частот исходных сигналов, таким образом, чтобы остаточное смещение было распределено, по существу, равномерно по фазовым углам от 0° до 360° и, следовательно, чтобы его среднее значение было, по существу, равным нулю в интервале интегрирования, соответствующем первому сигналу с разнесением по спектру.
24. Способ по п.23, в котором операция выполнения вращения фазы в комплексной области дополнительно содержит вращение фазы в комплексной области с использованием справочной таблицы.
25. Способ по п.14, дополнительно содержащий суммирование нескольких событий, когда величина соответствующей выборки сигнала превышает пороговое значение в течение некоторого промежутка времени, и временно отключают приемник, если количество событий превышает некоторое значение.
26. Способ по п.25, в котором упомянутое пороговое значение является в восемь раз большим, чем первое не равное нулю пороговое значение дискретизации.