УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ ДЛЯ МАШИНИЗИРОВАННОГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ОБРАБОТКИ ДЕНТАЛЬНЫХ ЗАГОТОВОК

1. Устройство обработки для машинизированного изготовления и обработки дентальных заготовок (16), в частности искусственных зубов и/или других дентальных сменных частей, причем, по меньшей мере, одна заготовка (16) зажата, по меньшей мере, в одном поднимаемом и опускаемом, а также приводимом во вращательное движение держателе (11) заготовки, который расположен на оси (9) вращения и с целью обработки подает заготовку (16), по меньшей мере, одному приводимому во вращательное движение рабочему шпинделю (4, 5, 6), по меньшей мере, с одним закрепленным на нем инструментом (7),
отличающееся тем, что
держатель (11, 11a, 11b) заготовки выполнен в виде многоосного робота, на одной стороне которого расположен, по меньшей мере, один держатель (2, 2a, 2b) инструмента с приводимым на нем во вращательное движение и заменяемым инструментом (7), и что на другой стороне держателя (11, 11a, 11b) заготовки расположено выполненное в виде магазина (34) инструментов устройство (22, 22a, 22b) смены заготовок, в котором подлежащие обработке заготовки (16, 16a, 16b, 16c) установлены с возможностью замены.
2. Устройство обработки по п.1, отличающееся тем, что выполненный в виде многоосного робота держатель (11, 11a, 11b) заготовки выполнен в виде, по меньшей мере, пятиосного робота и на своей головке имеет устройство для зажатия обрабатываемой заготовки (16), а также два противоположных друг другу захвата (32, 33).
3. Устройство обработки по п.2, отличающееся тем, что захваты выполнены в виде вилок (32, 33), которые захватывают в каждом случае один инструмент (7) для замены заготовок при подаче к многоосному держателю (11, 11a, 11b) заготовки.
4. Устройство обработки по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что магазин (34) инструментов состоит из множества кронштейнов (49), которые совместно приводятся во вращательное движение наподобие поворотной тарелки (35), и что на соответствующем свободном конце кронштейна (49) установлен инструмент (7) в штекерном устройстве.
5. Устройство обработки по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что устройство (22) смены заготовок состоит из множества кронштейнов (43), которые совместно приводятся во вращательное движение наподобие поворотной тарелки (23), и что на соответствующем свободном конце кронштейна (43) расположено штекерное устройство (44) для сменного крепления заготовки (16).
6. Устройство обработки по пп.4 и 5, отличающееся тем, что кронштейны (49) магазина (34) инструментов расположены соосно друг относительно друга и вертикально друг над другом на общей приводной оси (41) и приводятся в движение по отдельности друг от друга.
7. Устройство обработки для машинизированного изготовления и обработки дентальных заготовок (16), в частности искусственных зубов и/или других дентальных сменных частей, причем, по меньшей мере, одна заготовка (16) зажата, по меньшей мере, в одном поднимаемом и опускаемом, а также приводимом во вращательное движение держателе (11) заготовки, который расположен на оси (9) вращения и с целью обработки подает заготовку (16), по меньшей мере, одному приводимому во вращательное движение рабочему шпинделю (4, 5, 6) с закрепленным на нем инструментом (7),
отличающееся тем, что
с держателем (11, 11a, 11b) заготовки на одной стороне напротив согласован другой выполненный в виде поворотной тарелки (3) держатель (2, 2a, 2b) инструмента с множеством расположенных на нем инструментов (7), причем каждый инструмент согласован с приводимым отдельно во вращательное движение рабочим шпинделем, и что на другой стороне держателя (11, 11a, 11b) заготовки расположено устройство (22, 22a, 22b) смены заготовок, в котором подлежащие обработке заготовки (16, 16a, 16b, 16c) установлены с возможностью замены.
8. Устройство обработки по п.1 или 7, отличающееся тем, что держатель (11, 11a, 11b) заготовки расположен в промежутке между держателем (2, 2a, 2b) инструмента и устройством (22, 22a, 22b) смены заготовок.
9. Устройство обработки по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что держатель (11, 11a, 11b) заготовки выполнен в виде X-Y-Z-ползуна, так что зажатая заготовка (16, 16a, 16b, 16c) может вращаться, поворачиваться и направляться во всех трех направлениях в пространстве на любой произвольной пространственной оси и координате.
10. Способ машинизированного изготовления и обработки дентальных заготовок (16), в частности искусственных зубов и/или других дентальных сменных частей, причем, по меньшей мере, одна заготовка (16) зажата, по меньшей мере, в одном поднимаемом и опускаемом, а также приводимом во вращательное движение держателе (11) заготовки, который расположен на оси (9) вращения и с целью обработки подает заготовку (16) к, по меньшей мере, одному приводимому во вращательное движение рабочему шпинделю (4, 5, 6) с закрепленным на нем инструментом (7),
отличающийся тем, что
a. на первом шаге обработки держатель (11, 11a, 11b) заготовки извлекает необработанную заготовку (16) из любой ячейки из устройства (22, 22a, 22b, 34) смены заготовок, зажимает ее и перемещается в положение обработки по направлению к расположенному на противоположной стороне держателю (2, 2a, 2b) инструмента, по меньшей мере, с одним приводимым во вращательное движение инструментом (7),
b. на втором шаге обработки выше держателя (2, 2a, 2b) инструмента и приводимых во вращательное движение инструментов (7) протекает множество процессов обработки на зажатой заготовке (16, 16a, 16b, 16c),
c. на третьем шаге способа после завершения обработки заготовки (16, 16a, 16b, 16c) держатель (11, 11a, 11b) заготовки с еще зажатой, обработанной до готового состояния заготовкой (16, 16a, 16b, 16c) перемещается по направлению к устройству (22, 22a, 22b) смены заготовок, вставляет обработанную до готового состояния заготовку в свободную ячейку и забирает из другой ячейки необработанную заготовку, которую он зажимает и подает на новую обработку на нижнем держателе (2, 2a, 2b) инструмента.