Шаговый двигатель непрерывной работы

Шаговый двигатель непрерывной работы, содержащий установленный вертикально герметичный пустотелый корпус, в объем которого к основанию корпуса и вдоль его боковых стенок крепятся две плоские щеки опоры, на вверху тела которых выполнены сквозные отверстия, в которые установлены подшипники, а оси вращения подшипников соосны и перпендикулярны к боковым плоскостям щек опоры, к тому же на подшипники установлен вал, один конец которого выведен из объема корпуса, при этом на вал между щек опоры установлено вращающееся на вале на подшипниках коромысло, а длина коромысла поделена относительно оси вращения вала на два рычага - плеча разной длины, поэтому к концу длинного рычага, который значительно превышает длину второго рычага, крепится кольцевая чашка, у которой условная ось вращения направлена на основание корпуса, к тому же на вал рядом с установленным на нем коромыслом крепится неподвижно зубчатое колесо храпового механизма, при этом второй короткий рычаг, представляя приемник шара, выполнен в форме тупого угла, направленного разворотом вверх, а на верхней стороне приемника шара выполнены желоб и углубление для шара, от которого обозначается длина, плечо короткого рычага, и если приемник шара, находясь в рабочем положении, опустится вниз, в результате того, что приемник шара выполнен тяжелее, чем весь длинный рычаг с чашкой, а длинный рычаг поднимется вверх и обопрется об окончание верхнего ската, то по направлению условной линии, проходящей вертикально вверх из центра углубления приемника шара, устанавливается совмещенная с этой линией осью симметрии и закрепленная к стенке корпуса пустотелая направляющая колонна, выполненная в виде правильной четырехгранной призмы без днищ, у которой две грани обращены на боковые стенки корпуса, при этом расстояние от нижней точки углубления в приемнике шара до нижнего торца направляющей колонны должно учитывать диаметр шара и необходимый зазор для входа шара в приемник шара, и это расстояние определяется вычислением оптимальной высоты подъема шара приемником шара в направляющую колонну, когда длинный рычаг как единой целое с приемником шара, осуществляя на вале вращательно-возвратное движение, двигает вращательно приемник шара и находящийся в нем шар на расчетную высоту снизу вверх и вдвигает шар в объем направляющей колонны при полном рабочем ходе длинного рычага сверху вниз, притом что длина короткого рычага назначается подбором, поэтому вычисленная высота подъема шара приемником шара делится на диаметр шара, который обязателен для всех шаров, выполненных для двигателя одинаковыми, полнотелыми и одинакового веса, и на зазор для входа шара в приемник шара, к тому же по известному диаметру шара назначается диаметр кольцевой чашки, который меньше диаметра шара, высота и размер проходного сечения направляющей колонны, а также определяемое из известных величин диаметра шара, веса шара, длины плеча приемника шара, высоты подъема шара приемником шара и заданного количества шаров, помещенных в направляющую колонну в количестве не меньше 9 штук, отношение моментов сил как действие сил веса шаров на рычаги относительно вала, которое, как предполагаемая величина, составлено для рычагов коромысла из произведения значений скалярных величин - длины плеча длинного рычага, включающую радиус чашки, на силу веса одного шара, к произведению значений скалярных величин - длины плеча приемника шара на силу веса заданного количества шаров, свободно помещенных в виде ряда шаров в направляющую колонну, и которое будет равно единице, из условия равенства моментов сил, но которое в данном шаговом двигателе в результате искусственного продления длины длинного рычага будет большее единицы, обозначив новым полученным отношением моментов сил, устойчивое неравновесие действия моментов сил двигателя, притом что увеличение длины длинного рычага реализовано продлением длины рычага до пересечения длинного рычага с верхним скатом, когда приемник шара и длинный рычаг будут находиться на вале в стартовом рабочем положении, при этом высота направляющей колонны будет равна, с учетом диаметра шара и количества шаров, сумме диаметров всех шаров, помещенных в направляющую колонну, минус размер одой третьей части диаметра шара, также в направляющей колонне кромка на нижнем торце у дальней, второй параллельной от вала стороны направляющей колонны немного отогнута от торца наружу колонны, к тому же к верху направляющей колонны, к кромке ее стороны, обращенной в сторону длинного рычага, крепится верхний скат, имеющий расчетную длину и наклон ската к горизонту не превышает 1,0°, а к противоположной стороне, к верху направляющей колонны крепится козырек схода шара, при этом, с целью дополнительного увеличения длины длинного рычага, длинный рычаг продлевается, и в месте контакта его с окончанием верхнего ската сгибается от прямой линии рычага на угол 12° или до 14° в сторону основания корпуса, к тому же на отогнутом участке длинного рычага сверху делается желоб, кроме того в объем корпуса, к основанию корпуса и между щек опоры крепится установленный под верхним скатом нижний скат, наклон которого к горизонту больше, чем наклон у верхнего ската, и он направлен в сторону, противоположную верхнему скату, при этом окончание ската у нижнего ската загнуто в обратную сторону вверх по радиусу и направлено на вход в приемник шара без касания приемника шара, а поперечное сечение нижнего ската, как и верхнего ската имеет форму желоба, выполненную сверху скатов, к тому же условная плоскость, перпендикулярная к валу и к основанию корпуса, и проходящая через оси симметрии длинного рычага, приемника шара, верхнего ската и направляющей колонны, имеющей прорезь для приемника шара, проходит также через ось симметрии нижнего ската, при этом начало у нижнего ската отогнуто двумя противоположными и равными изгибами от нижнего ската на ширину ската и имеет угловой борт, исключающий выброс шара со ската, а для перемещения шара из кольцевой чашки на нижний скат, во время конечного вращательно-возвратного движения вниз длинного рычага, на траектории движения кольцевой чашки рычага установлен и закреплен к основанию корпуса выбрасыватель, выполненный в виде стержня, имеющий резиновый наконечник, к тому же на длинный рычаг коромысла, ближе к зубчатому колесу храпового механизма крепится в соответствии ось, на которую крепится собачка храпового механизма, имеющая расчетную рабочую длину для захвата зуба зубчатого колеса храпового механизма при обратном ходе снизу вверх длинного рычага коромысла, а для удержания от выпадения из направляющей колонны всего ряда шаров, к основанию корпуса крепится упор автоматический, установленный по условной вертикальной плоскости, которая параллельна к оси вращения вала, проходит через условную ось ряда шаров, и также через середину выполненной внизу направляющей колонны прорези, при этом приемник шара имеет встроенный в его тело грейфер несимметричный, которым приемник и грейфер действуют на шар, вводимый в направляющую колонну, поэтому к стенке направляющей колонны, к ее внешней стороне, обращенной на нижний скат, крепится упор, совмещающийся с условной плоскостью, проходящей перпендикулярно к стенке направляющей колонны и через ее ось симметрии, этот упор установлен на такой высоте от нижнего торца направляющей колонны, которая позволяет опорному рычагу, тоже совмещенному с этой условной плоскостью, осуществлять в движении включение грейфера несимметричного в работу, когда этот рычаг упрется в упор, притом что один конец опорного рычага, имеющий ролик, опирается роликом на стенку колонны, а второй конец опорного рычага, имея ограничитель угла поворота, закрепленный на этом конце рычага, связан шарниром с коротким плечом коромысла грейфера, где коромысло грейфера установлено с помощью корпуса подшипника и подшипника на ось, установленную перпендикулярно к прорези и закрепленную в прорезь, выполненную симметрично длины и толщины приемника шара и имеющую уходящий в глубину прорези специальный профиль для размещения в прорези грейфера несимметричного, к тому же на длинное плечо коромысла грейфера, выполненное специальной изогнутой формы, совмещающейся с общей условной плоскостью, на его окончание крепится ось, установленная перпендикулярно к этой условной плоскости, а на эту ось установлен ролик, которым грейфер несимметричный вводит шар в направляющую колонну на угле поворота приемника шара, ограниченном действием ограничителя угла поворота, где ограничитель угла поворота на угле, превышающем угол поворота приемника шара выводит автоматически опорный рычаг из под упора, отключая работу грейфера, однако взаимодействует с шаром, вводя его в направляющую колонну, и приемник шара, кроме того, количество шаров, необходимых для работы шагового двигателя, определяется из суммы шаров, находящихся в направляющей колонне, и добавленных к ним не меньше двух таких же шаров, один из которых должен находиться в углублении приемника шара, а другой шар должен находиться у начала и сверху на поверхности верхнего ската, к тому же на верхнем скате, вблизи направляющей колонны крепится шарнирно рычаг остановки двигателя.