УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ОБЪЕКТОВ ИЗ КАНАЛОВ

1. Устройство для извлечения объектов из каналов, содержащее средство доставки в виде гибкого корпуса, один конец которого соединен с наконечником, на котором установлен захватный элемент, а другой предназначен для вывода из канала, отличающееся тем, что захватный элемент дополнительно снабжен приводом, закрепленным на наконечнике и выполненным в виде корпуса с герметичной полостью, заполненной рабочим телом с высоким коэффициентом объемного расширения, соединенной с поршневой полостью, штока и размещенного в корпусе нагревательного элемента, при этом захватный элемент выполнен в виде неподвижной губки, жестко связанной с наконечником, и подвижной губки, установленной на направляющей, размещенной между неподвижной губкой и корпусом привода с возможностью перемещения вдоль нее к неподвижной губке под действием штока.
2. Устройство для извлечения объектов из каналов по п.1, отличающееся тем, что неподвижная и подвижная губки снабжены вставками, установленными на их торцевых поверхностях, обращенных к извлекаемому объекту.
3. Устройство для извлечения объектов из каналов по п.1 или 2, отличающееся тем, что на торцовых поверхностях губок, обращенных к извлекаемому объекту, выполнены пазы с цилиндрическими поверхностями, продольные оси которых перпендикулярны направлению перемещения подвижной губки, а цилиндрические поверхности снабжены расположенными напротив друг друга заостренными выступами в виде полуколец.
4. Устройство для извлечения объектов из каналов по п.1 или 2, отличающееся тем, что на одной из обращенных к извлекаемому объекту торцовых поверхностей губок выполнен выступ, а на другой соответственно расположен паз.
5. Устройство для извлечения объектов из каналов по п.1 или 2, отличающееся тем, что обращенные к извлекаемому объекту торцовые поверхности губок снабжены режущими кромками.
6. Устройство для извлечения объектов из каналов по п.1 или 2, отличающееся тем, что дополнительно снабжено серповидным захватом, установленным на верхней торцевой поверхности неподвижной губки.
7. Устройство для извлечения объектов из каналов по п.1 или 2, отличающееся тем, что средство доставки выполнено в виде шарнирно соединенных трубчатых звеньев.
8. Устройство для извлечения объектов из каналов по п.1 или 2, отличающееся тем, что дополнительно снабжено тросом, один конец которого закреплен на захватном элементе, а другой предназначен для вывода из канала и приложения к нему тянущего усилия.
9. Устройство для извлечения объектов из каналов по п.1 или 2, отличающееся тем, что на средстве доставки со стороны, соединенной с наконечником, дополнительно размещена телекамера.