АППАРАТ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ

1. Аппарат определения местоположения для определения местоположения первого объекта (2) внутри второго объекта (3), причем аппарат (1) определения местоположения содержит:
первый объект (2), содержащий первый ультразвуковой блок,
второй ультразвуковой блок (5), подлежащий расположению за пределами второго объекта (3), причем первый ультразвуковой блок и второй ультразвуковой блок (5) выполнены с возможностью передавать ультразвуковые сигналы между собой,
блок (15) генерации ультразвукового изображения для генерации ультразвукового изображения второго объекта (3) на основе ультразвуковой информации по меньшей мере от одного из первого ультразвукового блока (7... 10) и второго ультразвукового блока (5; 105, 110),
блок (6) определения местоположения для определения местоположения первого объекта (2) внутри второго объекта (3) по отношению к ультразвуковому изображению на основе ультразвуковых сигналов, передаваемых между первым и вторым ультразвуковыми блоками, и ультразвуковой информации по меньшей мере от одного из первого ультразвукового блока и второго ультразвукового блока.
2. Аппарат определения местоположения по п. 1, в котором по меньшей мере один из первого ультразвукового блока и второго ультразвукового блока (5) содержит несколько ультразвуковых преобразователей (7... 10) для передачи ультразвуковых сигналов между первым и вторым ультразвуковыми блоками, и причем
упомянутые несколько ультразвуковых преобразователей (7... 10) испускают ультразвуковые сигналы на одной и той же или различных частотах.
3. Аппарат определения местоположения по п. 2, в котором первый ультразвуковой блок содержит несколько ультразвуковых преобразователей (7... 10), размещенных в положениях на или внутри первого объекта, которые известны по отношению к первому объекту (2), причем упомянутые несколько ультразвуковых преобразователей (7... 10) испускают или принимают ультразвуковые сигналы на различных частотах для передачи ультразвуковых сигналов между упомянутыми несколькими ультразвуковыми преобразователями (7... 10) и вторым ультразвуковым блоком (5) на различных частотах, и причем блок (6) определения местоположения выполнен с возможностью определять ориентацию первого объекта (2), основываясь на передаваемых ультразвуковых сигналах и положениях упомянутых нескольких ультразвуковых преобразователей (7... 10), которые известны по отношению к первому объекту (2).
4. Аппарат определения местоположения по п. 1, в котором блок (6) определения местоположения выполнен с возможностью определять местоположение первого объекта внутри второго объекта, основываясь по меньшей мере на одном из времени прохождения и направления передачи передаваемых ультразвуковых сигналов.
5. Аппарат определения местоположения по п. 1, в котором первый объект (2) выполнен с возможностью измерять свойство второго объекта (3) в местоположении, в котором первый объект
(2) размещен внутри второго объекта.
6. Аппарат определения местоположения по п. 5, причем аппарат (1) определения местоположения дополнительно содержит блок (14) определения карты для определения карты свойств на основе определенных местоположений первого объекта (2) внутри второго объекта (3) и свойств второго объекта (3), которые измерены в определенных местоположениях.
7. Аппарат определения местоположения по п. 1, в котором первый объект (2) выполнен с возможностью подавать энергию на второй объект (3) в местоположении, в котором первый объект (2) размещен внутри второго объекта (3).
8. Аппарат определения местоположения по п. 1, причем аппарат определения местоположения дополнительно содержит фиксирующее приспособление (9) для фиксации второго ультразвукового блока (105, 110) на субъекте (11), в котором расположен второй объект (3).
9. Аппарат определения местоположения по п. 1, причем аппарат определения местоположения дополнительно содержит блок (12) определения положения второго ультразвукового блока для определения положения второго ультразвукового блока (5; 105, 110) по отношению к опорной системе координат, причем блок (6) определения местоположения выполнен с возможностью определять положение первого объекта (2) внутри второго объекта (3) по отношению к опорной системе координат, основываясь на передаваемых ультразвуковых сигналах и определенном положении второго ультразвукового блока (5; 105, 110) по отношению к опорной системе координат.
10. Аппарат определения местоположения по п. 1, причем аппарат (1) определения местоположения дополнительно содержит совмещающий блок (16) для совмещения ультразвукового изображения с предварительно полученным изображением или моделью второго объекта (3), и причем блок (6) определения местоположения выполнен с возможностью определять местоположение первого объекта (2) внутри второго объекта (3), основываясь на определенном местоположении по отношению к ультразвуковому изображению и результату совмещения.
11. Способ определения местоположения для определения местоположения первого объекта (2) внутри второго объекта (3), причем способ определения местоположения содержит этапы, на которых:
передают ультразвуковые сигналы между первым ультразвуковым блоком, который содержится в первом объекте (2), и вторым ультразвуковым блоком (5), расположенным за пределами второго объекта (3),
генерируют ультразвуковое изображение второго объекта (3), основываясь на ультразвуковой информации по меньшей мере от одного из первого ультразвукового блока (7... 10) и второго ультразвукового блока (5; 105, 110), посредством блока (15) генерации ультразвукового изображения, и
определяют местоположение первого объекта (2) внутри второго объекта (3) по отношению к ультразвуковому изображению, основываясь на ультразвуковых сигналах, передаваемых между первым и вторым ультразвуковыми блоками, и ультразвуковой информации по меньшей мере от одного из первого ультразвукового
блока и второго ультразвукового блока, посредством блока (6) определения местоположения.
12. Компьютерная программа определения местоположения для определения местоположения первого объекта внутри второго объекта, причем компьютерная программа определения местоположения содержит средства программного кода для предписания аппарату определения местоположения по п. 1 осуществлять этапы способа определения местоположения по п. 11, когда компьютерная программа определения местоположения запущена на компьютере, управляющем аппаратом определения местоположения.