УСТРОЙСТВО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

1. Устройство рулевого управления транспортным средством, включающее в себя исполнительный механизм для усиления операции рулевого управления, осуществляемой рулевым колесом, отличающееся тем, что оно содержит
датчик момента рулевого управления для определения момента рулевого управления, приложенного от рулевого колеса;
средство определения момента возврата для определения момента возврата для усиления операции рулевого управления при возврате рулевого колеса, так что момент возврата уменьшается при возрастании абсолютного значения момента рулевого управления, определяемого датчиком момента рулевого управления; и
средство управления приводом для приведения в действие и управления исполнительным механизмом в соответствии с моментом возврата, определяемым средством определения момента возврата.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит датчик определения угла рулевого управления для определения угла рулевого управления рулевого колеса, причем средство определения момента возврата выполнено с возможностью определения момента возврата, при этом момент возврата увеличивается с увеличением угла рулевого управления, определяемого датчиком угла рулевого управления.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что средство определения момента возврата включает в себя средство определения эталонного момента возврата для определения эталонного момента возврата, который представляет собой момент, служащий эталоном момента возврата, причем эталонный момент возврата увеличивается с увеличением угла рулевого управления, определяемого датчиком угла рулевого управления; и средство определения коэффициента усиления момента возврата для определения коэффициента усиления, связанного с эталонным моментом возврата, причем коэффициент усиления уменьшается с увеличением абсолютного значения момента рулевого управления, определяемого датчиком момента рулевого управления, при этом момент возврата определяют на основе момента, определяемого средством определения эталонного момента возврата, и коэффициента усиления, определяемого средством определения коэффициента усиления момента возврата.
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит средство определения крутящего момента для определения крутящего момента для усиления операции рулевого управления при повороте рулевого колеса, причем крутящий момент увеличивается с увеличением момента рулевого управления, определяемого датчиком момента рулевого управления, при этом средство управления приводом выполнено с возможностью приведения в действие и управления исполнительным механизмом в соответствии с крутящим моментом, определяемым средством определения крутящего момента, и моментом возврата, определяемым средством определения момента возврата.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что средство определения коэффициента усиления момента возврата выполнено с возможностью определения коэффициента усиления, связанного с эталонным моментом возврата, независимо от угла рулевого управления, причем коэффициент усиления уменьшается с ростом абсолютного значения момента рулевого управления, определяемого датчиком момента рулевого управления.
6. Устройство по п.3 или 5, отличающееся тем, что средство определения момента возврата выполнено с возможностью определения момента возврата путем умножения момента, определяемого средством определения эталонного момента возврата, на коэффициент усиления, определяемый средством определения коэффициента усиления момента возврата.