УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ПОДАЧИ СТОПОК БУМАЖНЫХ САЛФЕТОК ИЛИ ПОДОБНЫХ СЛОЖНЫХ ИЗДЕЛИЙ В АВТОМАТИЗИРОВАННУЮ УПАКОВОЧНУЮ СИСТЕМУ

1. Устройство для подачи бумажных салфеток или подобных сложенных бумажных изделий в автоматизированную упаковочную систему, содержащее средства для формирования стопок изделий с помощью по меньшей мере одного набора сепарационных барабанов (3), имеющих радиальные лопатки (31), причем каждый набор образован двумя или более барабанами, и подающее средство для подачи стопок от сепарационных барабанов к упомянутой упаковочной системе, отличающееся тем, что упомянутые подающие средства содержат для каждого набора, по меньшей мере, одно выталкивающее устройство (5) с двумя или более выталкивающими элементами (5a), вставленными между одним и другим барабанами, и при этом перемещаемыми в движении, имеющем возвратно-поступательную составляющую в направлении выталкивания, и стопорные средства (8, 9) для изделий, взаимодействующие с упомянутыми стопками на упомянутых барабанах, по меньшей мере, на этапе, предшествующем выталкиванию, причем упомянутые стопорные средства являются функционально независимыми от упомянутого выталкивающего устройства и выполнены с возможностью регулирования в направлении остановки, по существу, тангенциально к сепарационным барабанам (3) и ортогонально в направлении выталкивания.
2. Устройство по п.1, в котором упомянутое выталкивающее устройство (5) содержит, по меньшей мере, два выталкивающих элемента (5a), совершающих возвратно-поступательное движение в радиальном направлении упомянутых сепарационных барабанов, под управлением кривошипно-шатунного механизма (6) с приведением коленчатого рычага посредством кулачковых средств (6a).
3. Устройство по п.2, в котором упомянутые кулачковые средства (6a) приводятся в действие приводным кулачковым валом, совместно используемым множеством расположенных набором сепарационных барабанов.
4. Устройство по п.2 или 3, в котором упомянутые стопорные средства содержат кронштейн (8), расположенный тангенциально к упомянутым барабанам, и множество упоров (9), установленных на упомянутом кронштейне (8) и выступающих ортогонально ему так, чтобы образовать гнездо (10) для удерживания стопки, выполненное с возможностью установки, по существу, параллельно с набором упомянутых лопаток (31) во время выталкивания стопки из упомянутых сепарационных барабанов, при этом местоположение упомянутых упоров (9) регулируется в продольном направлении кронштейна (8).
5. Устройство по п.4, содержащее аварийные деблокирующие средства (7, 11), действующие на упомянутое управляющее устройство (6) и на упомянутый кронштейн (8) для быстрого отделения упомянутых выталкивающих элементов (5a) и упомянутых упоров (9a) от упомянутых стопок изделий.
6. Устройство по п.5, в котором упомянутые деблокирующие средства содержат линейные исполнительные средства (7, 11) выполненные с возможностью, соответственно, уменьшения длины штока упомянутого управляющего кривошипно-шатунного устройства, приводящего упомянутые элементы (5) к радиальному перемещению назад в исходное положение и к последующему освобождению участка выталкивания и перемещению упомянутого кронштейна (8) согласно направлению, параллельному направлению выталкивания.
7. Устройство по любому из пп.1-3, в котором упомянутое направление выталкивания является по существу горизонтальным, упомянутые стопорные средства содержат упоры (9'), образующие ограничительное гнездо (10') для удерживания стопки, выполненное с возможностью устанавливаться, по существу, параллельно с набором упомянутых лопаток (31') во время выталкивания стопки из упомянутых сепарационных барабанов, причем упомянутые упоры (9') перемещаются с возвратно-поступательным движением в соответствии с направлением, ортогональным к упомянутому направлению выталкивания, действуют по закону кинематики так, чтобы постепенно сжимать стопку до достижения установленной высоты перед выталкиванием.
8. Устройство по п.7, в котором упомянутые упоры (9') выполнены за одно целое с подвижным кронштейном (8'), управляемым рычагом (81'), совершающим возвратно-поступательные движения, приводимым в действие посредством кулачковых средств (65').
9. Устройство по п.8, содержащее аварийные деблокирующие средства (7', 11'), действующие на упомянутое управляющее устройство (6) и на упомянутый кронштейн (8') для быстрого разъединения упомянутых выталкивающих элементов (5a') и упомянутых упоров (9a') и упомянутых стопок изделия.
10. Устройство по п.9, в котором упомянутые аварийные деблокирующие средства содержат линейные исполнительные средства (7', 11'), выполненные, соответственно, для уменьшения длины штока упомянутого кривошипно-шатунного управляющего устройства, воздействующие на упомянутые выталкивающие элементы (5') для возврата в радиальном направлении в исходное положение и последующего освобождения участка выталкивания, и уменьшения длины упомянутого рычага (81'), совершающего возвратно-поступательные движения.
11. Устройство по п.1, в котором упомянутое направление выталкивания является, по существу, вертикальным, при этом устройство включает в себя транспортирующую систему (12) для транспортирования стопок, вытолкнутых упомянутыми выталкивающими средствами (5) к упаковочным средствам далее по ходу, причем упомянутая транспортирующая система (12) расположена над упомянутым по меньшей мере одним набором сепарационных барабанов (3) и проходит горизонтально вдоль выходного направления подачи, параллельного оси вращения сепарационных барабанов (3), с возможным совместным и раздельным применением упомянутых наборов барабанов для образования единого выходного канала подачи.
12. Устройство по п.11, содержащее бесконечные цепные средства (13), несущие поперечные элементы (14), выполненные с возможностью механического подталкивания стопок, и ленточные конвейерные средства (15), связанные с пневматическими средствами для удерживания стопок изделия, по меньшей мере, на верхней стороне с удерживанием стопок со сцеплением с лентой по ходу перемещения в упомянутом выходном направлении подачи.
13. Устройство по п.7, содержащее или связанное с упаковочным барабаном (58'), в свою очередь вращающимся вокруг оси, параллельной оси вращения упомянутых барабанов (3') и выполненным с радиальными карманами (59'), в которые стопки изделий вставляются с введением между ними листа упаковочной пленки, причем устройство дополнительно содержит пару направляющих планок (57') для направления упомянутых стопок, и планки расположены между упомянутыми барабанами, и упомянутый барабан для направления каждой стопки в соответствующий карман (59') упаковочного барабана (58'), при этом упомянутые планки расположены на равном расстоянии от горизонтальной плоскости (54'), проходящей через ось вращения барабана и регулируемой по высоте.
14. Устройство по п.13, в котором упомянутые разделительные лопатки (31') выполнены с возможностью принятия горизонтальной конфигурации на плоскости (53'), расположенной над упомянутой горизонтальной плоскостью, проходящей через ось барабана (58'), причем сепарационные барабаны (3') с этой целью опираются на опорное средство, регулируемое в высоту.
15. Способ для подачи стопок бумажных салфеток или подобных сложенных бумажных изделий к автоматизированной упаковочной системе, согласно которому формируют стопки изделия посредством по меньшей мере одного набора сепарационных барабанов (3), имеющих радиальные лопатки (31), причем каждый набор состоит из двух, или более, барабанов, при этом стопки выталкивают из упомянутых барабанов в соответствии с радиальным направлением выталкивания, отличающийся тем, что, по меньшей мере, до выталкивания из упомянутых барабанов упомянутые стопки останавливают, вне зависимости от характера действия упомянутых лопаток, в плоскости, параллельной направлению выталкивания.
16. Способ по п.15, по которому во время, по меньшей мере, части этапа выталкивания, упомянутые стопки удерживают между набором лопаток и упомянутой опорной поверхностью.
17. Способ по п.15 или 16, по которому вращение сепарационных барабанов регулируют в соответствии с определенным законом кинематики, предусматривающим уменьшение скорости вращения в соответствии с этапом выталкивания стопки из барабанов.
18. Способ по п.17, по которому упомянутое направление выталкивания является, по существу, горизонтальным, при этом стопки удерживают на плоскости, которая перемещается с совершением возвратно-поступательного движения в направлении, ортогональном к упомянутому направлению выталкивания, по закону кинематики, в соответствии с вращением барабанов согласно закону кинематики.
19. Способ по п.15, по которому упомянутое направление выталкивания является, по существу, вертикальным, при этом выталкиваемые стопки транспортируются в выходном направлении подачи, параллельном оси вращения сепарационных барабанов (3).
20. Способ по п.19, по которому транспортировку в выходном направлении подачи выполняют с помощью удерживания за счет всасывания, по меньшей мере, на верхней стороне стопок.