УСТРОЙСТВО ВЫДАЧИ ИНСТРУКЦИЙ НАВИГАЦИИ ПО МАРШРУТУ И СПОСОБ ВЫДАЧИ ИНСТРУКЦИЙ НАВИГАЦИИ ПО МАРШРУТУ

1. Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту, используемое для транспортного средства, которое предоставляет маршрут движения в предварительно определенный пункт назначения, или автономного транспортного средства, которое управляется в режиме автономного вождения по маршруту движения, причем устройство выдачи инструкций навигации по маршруту содержит:
модуль обнаружения позиции, выполненный с возможностью обнаруживать позицию рассматриваемого транспортного средства и полосу движения;
модуль извлечения маршрутов, выполненный с возможностью извлекать в расчете по полосам движения маршрут движения в пункт назначения из позиции рассматриваемого транспортного средства, обнаруженной посредством модуля обнаружения позиции;
модуль определения, выполненный с возможностью определять то, должно или нет рассматриваемое транспортное средство сменять полосу движения, обнаруженную посредством модуля обнаружения позиции, на другую полосу движения несколько раз таким образом, чтобы двигаться к точке разветвления или перекрестку на маршруте движения; и
направляющий модуль, выполненный с возможностью предоставлять выдачу инструкций навигации, чтобы сменять полосу движения в зависимости от позиции рассматриваемого транспортного средства и полосы движения,
при этом, когда модуль определения определяет то, что рассматриваемое транспортное средство должно сменять полосу движения на другие полосы движения последовательно несколько раз, направляющий модуль предоставляет первую выдачу инструкций навигации в точке, в которой расстояние от позиции рассматриваемого транспортного средства до точки разветвления превышает предварительно определенное расстояние и меньше расстояния, полученного таким образом, что предварительно определенное расстояние умножается на число смен полосы движения,
при этом предварительно определенное расстояние является расстоянием от точки последней выдачи инструкций навигации, предоставленной посредством направляющего модуля, до точки разветвления, и
при этом полоса движения, в которой предоставляется первая выдача инструкций навигации в упомянутой точке, и полоса движения, в которой предоставляется последняя выдача инструкций навигации в упомянутой точке, отличаются.
2. Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту по п. 1, в котором направляющий модуль предоставляет первую выдачу инструкций навигации и последнюю выдачу инструкций навигации на основе полосы движения.
3. Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту по п. 1 или 2, в котором расстояние от точки первой выдачи инструкций навигации до точки последующей выдачи инструкций навигации, предоставленной посредством направляющего модуля, меньше расстояния от точки последней выдачи инструкций навигации, предоставленной посредством направляющего модуля, до точки разветвления.
4. Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту по п. 1 или 2, в котором расстояние от первой точки выдачи инструкций навигации до второй точки последующей выдачи инструкций навигации, предоставленной посредством направляющего модуля, меньше расстояния от второй точки до третьей точки последующей выдачи инструкций навигации, предоставленной посредством направляющего модуля.
5. Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту по п. 1 или 2, дополнительно содержащее:
модуль определения скорости, выполненный с возможностью определять скорость рассматриваемого транспортного средства; и
модуль обнаружения информации, выполненный с возможностью обнаруживать периферийную информацию относительно периферии рассматриваемого транспортного средства,
при этом направляющий модуль изменяет начальную точку выдачи инструкций навигации в зависимости от скорости, определенной посредством модуля определения скорости, или периферийной информации, обнаруженной посредством модуля обнаружения информации.
6. Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту по п. 1 или 2, в котором направляющий модуль предоставляет последующую выдачу инструкций навигации после истечения предварительно определенного периода времени, когда смена полосы движения обнаруживается посредством модуля обнаружения позиции.
7. Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту по п. 1 или 2, в котором направляющий модуль ограничивает число раз, когда предоставляется выдача инструкций навигации.
8. Способ выдачи инструкций навигации по маршруту, используемый для транспортного средства, которое предоставляет маршрут движения в предварительно определенный пункт назначения, или автономного транспортного средства, которое управляется в режиме автономного вождения по маршруту движения, причем способ выдачи инструкций навигации по маршруту содержит этапы, на которых:
обнаруживают позицию рассматриваемого транспортного средства и полосу движения;
извлекают в расчете по полосам движения маршрут движения в пункт назначения из позиции рассматриваемого транспортного средства;
определяют то, должно или нет рассматриваемое транспортное средство сменять обнаруженную полосу движения на другую полосу движения несколько раз таким образом, чтобы двигаться к точке разветвления на маршруте движения;
предоставляют выдачу инструкций навигации, чтобы сменять полосу движения в зависимости от позиции рассматриваемого транспортного средства и полосы движения; и
когда определяется то, что рассматриваемое транспортное средство должно сменять полосу движения на другие полосы движения последовательно несколько раз, предоставляют первую выдачу инструкций навигации в точке, в которой расстояние от позиции рассматриваемого транспортного средства до точки разветвления превышает предварительно определенное расстояние и меньше расстояния, полученного таким образом, что предварительно определенное расстояние умножается на число смен полосы движения,
при этом предварительно определенное расстояние является расстоянием от точки последней выдачи инструкций навигации до точки разветвления, и
при этом полоса движения, в которой предоставляется первая выдача инструкций навигации в упомянутой точке, и полоса движения, в которой предоставляется последняя выдача инструкций навигации в упомянутой точке, отличаются.