МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ

Полезная модель относится к механизмам управления транспортных средств, в частности гусеничных машин.
Известен механизм поворота транспортного средства, содержащий основной тормоз, муфту поворота с нормально замкнутым посредством нажимного диска и пружин пакетом фрикционных дисков, ведущий барабан, который связан с выходным валом главной передачи, а ведомый закреплен на ведущем валу бортовой передачи, устройство управления муфтой, выполненное в виде шарикового расклинивающего механизма, механизм поворота снабжен дополнительным промежуточным тормозом, содержащим неподвижный барабан, фрикционную муфту, полумуфты которой размещены на неподвижном барабане и на ведомом барабане муфты поворота, нажимной диск, жестко связанный с нажимным диском муфты поворота, основной тормоз состоит из неподвижной полумуфты и полумуфты, связанной с ведущим валом бортовой передачи, и пакета фрикционных дисков, размещенных между этими полумуфтами, причем шариковый расклинивающий механизм размещен между нажимным диском промежуточного тормоза и полумуфтой основного тормоза, связанной с ведущим валом бортовой передачи. Неподвижная полумуфта основного тормоза установлена на неподвижном барабане промежуточного тормоза (патент № SU 1652162, МПК B62D 11/08, опубл. 30.05.1991 г.).
Наиболее близким по совокупности существенных признаков к заявляемому техническому решению является механизм поворота гусеничной машины, содержащий наружный барабан с ребордой, внутренний барабан, нажимной диск, подпружиненный относительно наружного барабана, ведущие и ведомые фрикционные диски, размещенные между нажимным диском и упомянутой ребордой и смонтированные с возможностью аксиального перемещения для связи соответственно с внутренним и наружным барабанами, устройство для управления фрикционными дисками, имеющее шариковый расклинивающий механизм, отводящий диск и тормозной шкив, связанный с наружным барабаном, шариковый расклинивающий механизм связан с наружным барабаном и тормозным шкивом, а нажимной диск связан с отжимным диском посредством упругого элемента (патент № SU 804541, МПК B62D 11/08, опубл. 15.02.1981 г.).
Недостатком известных технических решений является сложность конструкции.
Была поставлена задача упростить конструкцию механизма поворота гусеничной машины.
Технический результат совпадает с поставленной задачей и достигается за счет того, что в механизме поворота гусеничной машины, содержащем наружный и внутренний барабаны, нажимной диск, связанный с отжимным диском посредством упругого элемента, ведущие и ведомые фрикционные диски, устройство для управления фрикционными дисками, имеющее шариковый расклинивающий механизм, отжимной и нажимной диски установлены с возможностью осевого перемещения на шлицевой втулке, устанавливаемой на ведомом валу главной передачи, шариковый расклинивающий механизм выполнен в виде шариков, расположенных в сепараторе между отжимным диском и крышкой, устанавливаемой неподвижно на ведомом валу.
Новыми признаками в заявляемом техническом решении является то, что отжимной и нажимной диски установлены с возможностью осевого перемещения на шлицевой втулке, устанавливаемой на ведомом валу главной передачи, шариковый расклинивающий механизм выполнен в виде шариков, расположенных в сепараторе между отжимным диском и крышкой, устанавливаемой неподвижно на ведомом валу.
Такое конструктивное решение позволяет упростить конструкцию механизма поворота, регулирование поворотом происходит напрямую от органов управления (что имеется ввиду?), исключается ленточный тормоз, в следствие чего, нет необходимости в механизме регулирования усилия затяжки тормозной ленты. Технический результат достигнут.
Анализ известных технических решений, проведенный по научно-технической и патентной документации, показал, что совокупность существенных признаков заявляемого технического решения не известна из уровня техники, следовательно, оно соответствует условию патентоспособности полезной модели - «новизна».
Полезная модель поясняется чертежами:
Фиг. 1 - механизм поворота гусеничной машины совместно с главной передачей, общий вид, разрез;
Фиг. 2 - фрикцион механизма поворота;
Фиг. 3 - вид А на фиг. 1.
Фиг. 4 - шариковый расклинивающий механизм в момент поворота гусеницы.
Механизм поворота гусеничной машины содержит наружный барабан 1, который устанавливают на ведомый вал 2 главной передачи через радиальные шарикоподшипники и внутренний барабан 3, который устанавливают на ведомом валу 2 посредством шлицевой втулки 4.
Кроме того, механизм поворота содержит фрикцион, содержащий нажимной диск 5, который установлен с возможностью осевого перемещения на шлицевой втулке 4, упорную шайбу 6, установленную на внутреннем барабане 3. Между нажимным диском 5 и упорной шайбой 6 расположены ведущие и ведомые фрикционные диски 7 и 8.
Нажимной диск 5 связан с упорным кольцом 9 посредством равномерно расположенных по окружности втулок 10, закрепленных болтами 11. На втулках 10 между упорным кольцом 9 и стенкой внутреннего барабана 3 расположены упругие элементы, выполненные в виде пружин 12.
Устройство для управления фрикционными дисками 7 и 8 представляет собой шариковый расклинивающий механизм, который состоит из отжимного диска 13, установленного с возможностью осевого перемещения на шлицевой втулке 4 посредством подшипника 14, и крышки 15, установленной неподвижно на ведомом валу 2. Отжимной диск 13 и крышка 15 выполнены с равномерно расположенными по окружности лунками 16. Между отжимным диском 13 и крышкой 15 расположен сепаратор 17 с шариками 18.
Механизм поворота гусеничной машины работает следующим образом.
При прямолинейном движении гусеничной машины вращение от двигателя через коробку передач на ведущий и вал шестерню передается на ведомый вал 2 главной передачи. Далее вращение передается через фрикцион на наружный барабан 1. При этом шарики 18 сепаратора 17 находятся в лунках 16 отжимного диска 13 и крышки 15. Пружины 12 через упорное кольцо 9 и нажимной диск 5 сжимают фрикционные диски 7 и 8.
При повороте налево левый отжимной диск 13 через систему приводов (не показано) начинает вращаться относительно оси ведомого вала 2. Шарики 18 сепаратора 17 выбегают из лунок 16 отжимного диска 13 и крышки 15, перемещают подшипник 14, сжимая пружины 12, и отводят нажимной диск 5 от фрикционных дисков 7 и 8. Фрикционные диски 7 и 8 размыкаются и происходит разрыв левой гусеницы от трансмиссии гусеничной машины, что приводит к ее затормаживанию и правая гусеница начинает обгонять левую, в результате чего гусеничная машина поворачивает налево. При повороте направо все происходит наоборот.
Механизм поворота гусеничной машины может быть изготовлен на стандартном оборудовании с использованием известных материалов и технологий.