СПОСОБ (ВАРИАНТЫ) И СИСТЕМА ДЛЯ РЕГУЛИРОВКИ ВОЗДУШНО-ТОПЛИВНОГО ОТНОШЕНИЯ

1. Способ регулирования воздушно-топливного отношения двигателя, в котором регулируют частоту и относительную длительность воздушно-топливного отношения, применяемого для управления цилиндрами двигателя, на основе сигналов относительной длительности и частоты, которые получают от кислородного датчика, расположенного после катализатора.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что регулируют воздушно-топливное отношение, применяемое для управления цилиндрами двигателя, путем изменения концентрации кислорода в топливно-газовой смеси, подаваемой в двигатель, и обеспечения возможности уменьшения амплитуды и относительной длительности подачи воздушно-топливной смеси в цилиндры двигателя по мере деградации катализатора и снижения его способности аккумулировать кислород.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что применяют к относительной длительности сигнала, получаемого с расположенного после катализатора кислородного датчика, первый коэффициент, когда двигатель работает на бензине, и второй коэффициент, когда двигатель работает на спирте или на бензиноспиртовой смеси.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что применяют к частоте сигнала, получаемого с расположенного после катализатора кислородного датчика, первый коэффициент, когда двигатель работает на бензине, и второй коэффициент, когда двигатель работает на спирте или на бензиноспиртовой смеси.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что определяют ошибки относительной длительности и ошибки требуемой частоты на основе требуемой относительной длительности и требуемой частоты и относительной длительности и частоты сигнала, полученного от кислородного датчика, расположенного после катализатора.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что корректируют требуемую относительную длительность и требуемую частоту в зависимости от температуры катализатора.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что корректируют требуемую относительную длительность и требуемую частоту в зависимости от величины газового потока через катализатор.
8. Способ регулирования воздушно-топливного отношения двигателя, в котором подают воздушно-топливную смесь в двигатель с первой относительной длительностью и первой частотой и корректируют первую относительную длительность и первую частоту посредством второй частоты и второй относительной длительности, причем вторая частота меньше первой частоты, а вторая относительная длительность зависит от выходного сигнала кислородного датчика, расположенного после катализатора в выхлопной системе двигателя.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что корректируют первую относительную длительность на основе ошибки - разности между требуемой относительной длительностью, которую получают по данным кислородного датчика, расположенного после катализатора, и второй относительной длительностью.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что корректируют требуемую относительную длительность, которую получают по данным кислородного датчика, расположенного после катализатора, в зависимости от состояния сажевого фильтра.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что определяют вторую относительную длительность на основе результата сравнения выходного напряжения кислородного датчика с требуемым напряжением кислородного датчика, расположенного после катализатора.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что корректируют требуемое напряжение кислородного датчика, установленного после катализатора, в зависимости от условий работы двигателя.
13. Способ по п.11, отличающийся тем, что корректируют требуемое напряжение кислородного датчика, установленного после катализатора, в зависимости от условий работы катализатора.
14. Способ по п.9, отличающийся тем, что увеличивают вторую частоту при увеличении частоты вращения двигателя.
15. Система регулирования воздушно-топливного отношения двигателя, содержащая первый кислородный датчик, расположенный в тракте выпуска отработавших газов двигателя; катализатор, расположенный в тракте выпуска отработавших газов двигателя; второй кислородный датчик, расположенный в тракте выпуска отработавших газов двигателя после катализатора; и контроллер, содержащий инструкции для регулирования воздушно-топливного отношения двигателя по относительной длительности и частоте выходного сигнала второго кислородного датчика на основе требуемого напряжения кислородного датчика, расположенного после катализатора.
16. Система по п.15, отличающаяся тем, что дополнительно содержит сажевый фильтр, расположенный в системе выпуска отработавших газов.
17. Система по п.15, отличающаяся тем, что содержит дополнительные инструкции контроллера для корректировки требуемого напряжения кислородного датчика, расположенного после катализатора, на основе условий работы двигателя.
18. Система по п.17, отличающаяся тем, что дополнительные инструкции контроллера включают увеличение требуемого напряжения кислородного датчика, расположенного после катализатора, в ответ на увеличение нагрузки двигателя.
19. Система по п.15, отличающаяся тем, что содержит дополнительные инструкции контроллера для первого режима, при котором не производится регулирование воздушно-топливного отношения двигателя по сигналу второго кислородного датчика, и для второго режима, при котором осуществляется регулирование воздушно-топливного отношения двигателя по сигналу второго кислородного датчика.
20. Система по п.19, отличающаяся тем, что второй режим представляет собой режим топливного управления с замкнутым контуром обратной связи, а система содержит дополнительные инструкции контроллера для задержки регулирования воздушно-топливного отношения двигателя в зависимости от сигнала второго кислородного датчика и температуры катализатора.