Привязной беспилотный летательный аппарат

Полезная модель относится к авиационной технике, в частности, к беспилотным летательным аппаратам (БЛА) ближнего или малого радиуса действия.
Известен БЛА, содержащий несущий каркас и электродвигатели с воздушными винтами (патент RU 123393, МПК В64С 29/00).
Основным недостатком указанного и других БЛА ближнего или малого радиуса действия является ограничение времени полета и работы аппаратуры управления и наблюдения емкостью установленной на БЛА аккумуляторной батареи, запасом бензина или запасом иного требуемого ресурса (в зависимости от вида двигательной установки).
По совокупности внешних признаков, наиболее близким к заявляемой полезной модели, является БЛА, состоящий из свободнонесущего крыла, системы управления, двигательной установки и полезной нагрузки (патент RU 71960, МПК В64С 39/00, В64С 29/00).
Недостатком этого БЛА также является ограничение времени полета и работы аппаратуры управления и наблюдения запасом энергии в элементах питания БЛА.
Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в увеличении времени полета и обеспечении электроэнергией аппаратуры управления и наблюдения, установленной на БЛА.
Достижение технического результата обеспечивается тем, что привязной беспилотный летательный аппарат характеризуется наличием корпуса с аккумулятором и аппаратурой управления и наблюдения, одного крыла, установленного на корпусе, и имеющего V-образный профиль, четырех мотор-генераторов с воздушными винтами, установленных на крыле симметрично относительно центра масс летательного аппарата, леера, закрепленного одним концом на корпусе, другим на земле, и удерживающего летательный аппарат на одном месте наподобие «воздушного змея».
На фиг. 1 изображен вид привязного беспилотного летательного аппарата в горизонтальной и фронтальной проекциях.
Привязной беспилотный летательный аппарат содержит корпус (1) с аккумулятором и аппаратурой управления и наблюдения, закрепленное на корпусе (1) крыло (2), имеющее V-образный профиль, четыре мотор-генератора (3) с воздушными винтами (4), установленных симметрично относительно центра масс летательного аппарата, леер (5), закрепленный одним концом на корпусе (1) другим на земле, и удерживающий привязной беспилотный летательный аппарат на одном месте наподобие «воздушного змея».
Привязной беспилотный летательный аппарат работает следующим образом.
С помощью мотор-генераторов 3 и воздушных винтов 4, создающих требуемую подъемную силу, привязной беспилотный летательный аппарат поднимается на заданную высоту. С помощью леера 5, закрепленного одним концом на корпусе 1, а другим на земле, привязной беспилотный летательный аппарат удерживается на одном месте под углом к набегающему потоку воздуха наподобие «воздушного змея». Далее мотор-генераторы 3 и воздушные винты 4 выключаются, и подъемная сила, необходимая для удержания привязного беспилотного летательного аппарата на заданной высоте, обеспечивается набегающим потоком воздуха и V-образным профилем крыла 2, то есть происходит процесс планирования привязного беспилотного летательного аппарата. Воздушные винты 4 с мотор-генераторами 3 в процессе планирования начинают работать в качестве электрогенераторов, обеспечивая электроэнергией аппаратуру управления и наблюдения и заряжая установленный в корпусе аккумулятор.
В таком положении, привязной беспилотный летательный аппарат может вести видео- и фотосъемку, собирать метеоданные, параметры окружающей среды и т.п. неограниченно долго.
В критической ситуации, такой как обрыв леера 5 или уменьшение скорости набегающего потока воздуха до предельно малой, а также в случае принудительной плановой посадки летательного аппарата мотор-генераторы 3 и воздушных винты 4 работают в качестве моторов, осуществляя тем самым вертикальную посадку привязного беспилотного летательного аппарата. В этом случае мотор-генераторы работают с помощью энергии, накопленной в аккумуляторе летательного аппарата.
Предлагаемая полезная модель может использоваться для сбора различных метеоданных, для охраны территорий, предприятий, организаций и т.д., осуществляя фото- и видеонаблюдение за установленной территорией или объектом, а так же как платформа для аппаратуры целеуказания.