УРАВНОВЕШЕННОЕ ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМНОГО И/ИЛИ ТРАНСПОРТИРОВОЧНОГО МЕХАНИЗМА ИЛИ МЕХАНИЗМА, ВКЛЮЧАЮЩЕГО В СЕБЯ ДАННОЕ УСТРОЙСТВО

1. Модифицированное уравновешенное приводное устройство для подъемных и/или транспортировочных механизмов, содержащее:
- опорную раму (3), оснащенную опорными механизмами (4), способную выдерживать внешние нагрузки (L);
- направляющие механизмы (5), закрепленные на указанной раме (3), обеспечивающие направление опорных механизмов (4) по определенной траектории движения (X);
- приводные механизмы (6), функционирующие на указанных опорных механизмах (4) с целью их перемещения вдоль упомянутых направляющих механизмов (5) на длину хода поршня (c) между первым и вторым крайними положениями (A, B), указанный приводной механизм (6) включает:
- цилиндрический кожух (7), в который помещена первая рабочая камера (8), внутри которой размещается приводной цилиндр (9), предназначенный для передачи приводной силы (F1) на опорные механизмы (4);
- уравнительный цилиндр (10), расположенный на внешней части по отношению к приводному цилиндру (9) и предназначенный для передачи силы компенсации (F2), необходимой для того, чтобы, по крайней мере, частично компенсировать внешнюю нагрузку (L);
- первые механизмы нагнетания (11) указанной первой камеры (8), заполненной, по крайней мере, одним типом жидкости под давлением, предназначенной для передачи, по крайней мере, части одной из указанных сил (F1, F2);
устройство отличается тем, что указанные механизмы нагнетания (11) включают резервуар (12), содержащий предварительно определенное количество двух типов жидкости (13, 14), отделенных друг от друга посредством менисков (15, 16), находящихся в постоянном контакте, первый (13) тип жидкости поступает в первую указанную рабочую камеру (8), второй (14) тип жидкости предназначен для передачи, по крайней мере, части силы компенсации (F2) на упомянутый приводной цилиндр (9) с помощью первого типа жидкости (13).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный второй тип жидкости (14) имеет определенный удельный вес, который ниже удельного веса первого типа жидкости (13), при этом второй тип жидкости занимает верхнее пространство (12′) указанного резервуара (12).
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что указанные первые механизмы нагнетания (11) могут состоять из первого трубопровода (17), предназначенного для вывода первого типа указанной жидкости (13) из резервуара (12) и ее подачи в указанную первую камеру (8).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что указанным первым типом жидкости (13) является минеральное масло, а указанным вторым типом жидкости (14) является газ, например азот или подобный.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный приводной цилиндр (9) имеет полую конструкцию, в полое пространство которой помещается вторая рабочая камера переменного объема (20).
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что указанный первый нагнетающий механизм (11) предназначен для нагнетания в указанную вторую камеру (20) третьего типа жидкости под давлением (28), которая, в свою очередь, предназначена для воздействия на указанный приводной цилиндр (9) с целью передачи, по крайней мере, части указанной движущей силы (F1).
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что указанный третий тип жидкости (28) выбирается из группы минеральных или подобных масел.
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный приводной цилиндр (9) включает направляющий шток (21), закрепленный относительно указанных опорных механизмов (4), а также толкающий элемент (23), перемещающийся по указанному штоку (21), имеющему полую конструкцию и предназначенному для вмещения, по крайней мере, части указанной второй камеры (20).
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что указанный направляющий шток (21) имеет полую конструкцию и при гидравлическом соединении с внутренним пространством (24) указанного толкающего элемента (23) таким образом может вместить указанную вторую камеру переменного объема (20).
10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводной цилиндр (9) имеет телескопическую конструкцию, позволяющую удлиняться на необходимое расстояние по всей траектории хода поршня (c).
11. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что указанные первая и вторая камеры (8, 20) гидравлически изолированы друг от друга герметичными уплотнениями (35) и соответствующим способом соединены с первым и вторым механизмами нагнетания (11, 30) соответствующих жидкостей при возможном промежуточном размещении соответствующих первого и второго клапанных механизмов (29, 42).
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что указанные герметичные уплотнения (35) включают, по крайней мере, один уплотняющий элемент (45), размещенный между указанной первой камерой (8) и указанной второй камерой (20) для обеспечения герметизации, а также во избежание утечек соответствующих жидкостей.
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что указанный уплотняющий элемент (45) оснащен первой уплотняющей секцией (46), направленной на указанную первую камеру (8), и второй уплотняющей секцией (47), направленной на вторую указанную камеру (20), указанные секции (46, 47) предназначены для компенсации давления, оказываемого соответствующими типами жидкостей, между которыми они размещены.
14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что указанные уплотнения (35) включают уплотняющий блок (48), соединенный, по крайней мере, с одним промежуточным указанным приводным цилиндром (9), а также указанным уравновешивающим цилиндром (10), при этом уплотнения также оснащены парой кожухов (49, 50) для соответствующих секций уплотнения (46, 47).
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что указанный уплотняющий элемент (45) включает первую и вторую прокладки (51, 52), расположенные друг напротив друга, и герметизирующие указанные первую и вторую уплотняющие секции (46, 47), каждая из прокладок (51, 52) предназначена для использования в однонаправленном положении, обе они расположены друг напротив друга.
16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что указанные прокладки (51, 52) выбираются из группы манжетных или подобных уплотнений.
17. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что каждая из указанных уплотняющих секций (47, 48) соединена с эластичным смещающим элементом, предназначенным для поддержки оказываемого давления по всему рабочему направлению.
18. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что указанный резервуар (12) помещен в указанный кожух (7), в котором размещен указанный уравнительный цилиндр (10), одним из типов указанных жидкостей (13), содержащихся в указанном резервуаре (12), является минеральное масло, которое заполняет нижнюю полость (12″) указанного резервуара (12), и которое оказывает давление на уплотняющую секцию (47), другим типом жидкости (14) является газ, не взаимодействующий с указанным минеральным маслом, который заполняет верхнюю полость (12′) указанного резервуара (12) и служит для оказания дополнительной указанной силы компенсации (F2).
19. Устройство подъема и/или транспортировки грузов и/или людей содержит опорную раму (3), оснащенную опорой (4) для перемещения грузов и/или людей, и оснащен пространством или отсеком (57) для размещения, по крайней мере, одного уравновешенного приводного устройства (1), выполненного с возможностью функционирования на указанной опоре (4) с целью ее перемещения вдоль указанной рамы (3), при этом уравновешенное приводное устройство (1) представляет собой устройство по любому из пп. 1-18.
20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что указанная опора для перемещения грузов и/или людей (4) включает кабину лифта или подобное решение.