Способ контроля геометрии нефтеналивных резервуаров
METHOD FOR CONTROLLING THE GEOMETRY OF OIL TANKS

Изобретение относится к нефтегазовой промышленности, в частности к способам контроля геометрии нефтеналивных резервуаров.
Современные требования к эксплуатации нефтебаз и складов нефтепродуктов устанавливают стандарты, соблюдение которых направлено на обеспечение промышленной безопасности, предупреждение аварий, несчастных случаев на опасных производственных объектах. Отдельное внимание уделяется нефтеналивным резервуарам - ёмкостям для хранения нефти и продуктов её переработки.
У предприятий нефтяной промышленности существует потребность в сокращении расходов на содержание нефтяных резервуаров. При этом одним из перспективных направлений в современных условиях является применение цифровых технологий для удаленного мониторинга технического состояния резервуаров для хранения нефти и нефтепродуктов.
Несмотря на кажущуюся простоту формы резервуара, которая, в случае, например, вертикальных стальных резервуаров, близка к цилиндрической, их реальная геометрия далека от идеальной. Это касается как новых, так и в большей степени уже эксплуатирующихся объектов. Для резервуаров больших объемов  процесс проведения измерений - достаточно трудоемкая процедура, и задача его оптимизации - крайне актуальна.
Известен способ контроля геометрии резервуаров измерительными приборами, такими как стандартные и лазерные тахеометры и нивелиры. Главным недостатком этого способа является большое количество измерений, выполняемых вручную, что определяет высокую вероятность ошибок субъективного характера. Кроме того, из-за низкой скорости и автоматизации такой съемки нет гарантии того, что все необходимые детали геометрии резервуара будут отражены.
Целью предлагаемого изобретения является создание автоматизированного способа для удаленного контроля геометрии нефтеналивных резервуаров.
Предлагаемый способ контроля геометрии нефтеналивных резервуаров основан на использовании стационарно установленных лазерных излучателей, периодически проецирующих на поверхности резервуара вертикальные и горизонтальные сканирующие линии, видеокамер для их фиксирования и программного обеспечения для обработки полученных данных.
На фиг.1 показан процесс сканирования резервуара. На реперные столбы 1 вокруг резервуара 2 на расстоянии 10-30 метров от его стенок устанавливаются лазерные излучатели и видеокамеры. Излучатели последовательно проецируют на резервуар вертикальные и горизонтальные линии 3, которые сканируют его поверхность, проходя сверху вниз и справа налево. При помощи видеокамер происходит фиксация формы этих линий и расположения их на стенках резервуара. Далее полученные данные передаются на сервер, где происходит их обработка. На фиг.2 изображена схема расположения реперных столбов 1 с излучателями вокруг резервуара 2.
Реальная геометрическая форма резервуара восстанавливается путем обработки полученных данных специальным программным обеспечением, которое заключается в сравнении проекций лазерных линий на стенках резервуара с эталонными теоретическими линиями, полученными расчетным путём для проектных размеров резервуара и положения излучателей и видеокамер на реперных столбах.