СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАССТОЯНИЯ ОТ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ДО ОБЪЕКТА И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ВЫПОЛНЕНИЯ

1. Способ определения расстояния от транспортного средства до объекта, в котором посылают первый сигнал передачи от первого передатчика в течение первого периода передачи данных, принимают первый отраженный сигнал приемником в течение первого периода прослушивания, и посылают второй сигнал передачи от второго передатчика в течение второго периода передачи данных, причем второй сигнал передачи посылают в зависимости от момента, когда был послан первый сигнал передачи.
2. Способ по п. 1, в котором дополнительно определяют первое временное окно, которое состоит из первого периода передачи данных и первого периода прослушивания, а второй сигнал передачи посылают после завершения первого временного окна.
3. Способ по п. 2, в котором дополнительно определяют второе временное окно, которое состоит из второго периода передачи данных и второго периода прослушивания, и принимают второй отраженный сигнал в течение второго периода прослушивания.
4. Способ по п. 3, в котором дополнительно определяют входные значения для алгоритма парковки на основании первого распределения по времени между первым сигналом передачи и первым периодом прослушивания и на основании обнаружения сигнала во время первого периода прослушивания.
5. Способ по п. 4, в котором дополнительно определяют входные значения для системы помощи при парковке передним ходом или для системы помощи при парковке задним ходом на основании второго распределения по времени между вторым сигналом передачи и вторым периодом прослушивания и на основании обнаружения сигнала во время второго периода прослушивания.
6. Способ по п. 4, в котором входные значения определяют в течение второго временного окна.
7. Способ по п. 2, в котором при направлении первого сигнала передачи дополнительно посылают ультразвуковой сигнал или радиолокационный сигнал.
8. Способ по п. 1, в котором момент передачи второго сигнала выбирают на основании данных от глобальной системы позиционирования (GPS) или атомных часов.
9. Машиночитаемый носитель, содержащий выполняемые компьютером инструкции для направления первого импульса в течение первого периода подачи сигнала, для приема первого отраженного сигнала в течение первого периода прослушивания, для направления второго импульса в течение второго периода подачи сигнала, а также для определения момента, когда должен быть послан второй импульс, на основании момента, когда был послан первый импульс.
10. Машиночитаемый носитель по п. 9, в котором дополнительно содержатся инструкции для определения первого временного окна, которое состоит, по крайней мере, из первого периода подачи сигнала и первого периода прослушивания, для отправки второго импульса после окончания первого временного окна, для определения второго временного окна, которое состоит, по крайней мере, из второго периода подачи сигнала и второго периода прослушивания, и для приема второго отраженного сигнала в течение второго периода прослушивания.
11. Машиночитаемый носитель по п. 10, в котором дополнительно содержатся инструкции для определения входных значений для алгоритма парковки на основании первого распределения по времени между первым импульсом и первым периодом прослушивания, для определения входных значений для системы помощи при парковке передним ходом или системы помощи при парковке задним ходом на основании второго распределения по времени между вторым импульсом и вторым периодом прослушивания.
12. Машиночитаемый носитель по п. 11, в котором дополнительно содержатся инструкции для определения входных значений для алгоритма парковки во время второго временного окна.
13. Машиночитаемый носитель по п. 9, в котором дополнительно содержатся инструкции для получения доступа к точным значениям времени от часов глобальной системы позиционирования (GPS) или атомных часов, и для установки триггера для времени направления второго импульса на основании полученного значения точного времени.
14. Оборудованное транспортное средство, которое включает в себя по крайней мере два расположенных на нем передатчика, по крайней мере один расположенный на нем приемник, а также компьютер, запрограммированный на направление первого сигнала передачи от одного из передатчиков в течение первого периода подачи сигнала, прием первого отраженного сигнала в течение первого периода прослушивания, и отправку второго сигнала передачи от другого передатчика в течение второго периода подачи сигнала, а также для определения момента для направления второго сигнала передачи в зависимости от момента, когда был направлен первый сигнал передачи.
15. Транспортное средство по п. 14, в котором компьютер также запрограммирован на определение первого временного окна, состоящего из первого периода подачи сигнала и первого периода прослушивания, и на направление второго сигнала передачи после окончания первого временного окна.
16. Транспортное средство по п. 15, в котором компьютер также запрограммирован на определение второго временного окна, состоящего из второго периода подачи сигнала и второго периода прослушивания, а также на прием второго отраженного сигнала в течение второго периода прослушивания.
17. Транспортное средство по п. 16, в котором компьютер также запрограммирован на определение входных значений для алгоритма парковки на основании первого распределения по времени между первым сигналом передачи и первым периодом прослушивания.
18. Транспортное средство по п. 17, в котором компьютер также запрограммирован на определение входных значений для системы помощи при парковке передним ходом или системы помощи при парковке задним ходом на основании второго распределения по времени между вторым посылаемым сигналом и вторым периодом ожидания.
19. Транспортное средство по п. 14, в котором передатчики представляют собой ультразвуковой передатчик и радиолокационный передатчик.
20. Транспортное средство по п. 14, в котором компьютер также запрограммирован на получение доступа к точным значениям времени от часов глобальной системы позиционирования (GPS) или атомных часов, и на установку триггера для времени направления второго импульса на основании полученного значения точного времени.