Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата

Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата, содержащая цифровую аппаратуру текущих пилотажно–навигационных параметров для измерения курса, углов крена, тангажа, инерциальных скоростей (ИС-1), (ИС-2), воздушной скорости, барометрической высоты (СВС), относительной высоты от радиовысотомера (РВ), для определения координат  посредством инерциальных и  радиосистем, на основе инерциального и курсо-воздушного автономного счисления, блок переключения каналов (БПК), блок программы маршрута (БПМ), блок взлета посадки (БВП), цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП),  блок исполнения команд  (БИК), систему радиосвязи с приемником-передатчиком (ПП) связи с пультом управления на начальном пункте маршрута (НПМ) и пультом управления на конечном пункте маршрута (КПМ),  причем выход БПК подключен к входу ЦАП, выход которого подключен к  входу БИК, выполнены первый и второй автоматические навигаторы (АН), при этом первый АН выполнен в составе первой бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ-1), первой инерциальной системы ИС-1 и первого канала блока взлета-посадки, второй АН выполнен в составе второй бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ-2), второй инерциальной системы ИС-2 и второго канала блока взлета-посадки, причем выходы СВС, РВ подключены к входам БЦВМ-1, БЦВМ-2, выход ИС-1 подключен к БЦВМ-1 и к первому входу БВП, а одни из выходов БПМ  и ПП подключены к входам БЦВМ-1, выход ИС-2 подключен к БЦВМ-2 и ко второму входу БВП, а другие выходы БМП  и ПП подключены к входам БЦВМ-2, выход БВП подключен к входам БЦВМ-1, БЦВМ-2, ПП. Выход БЦВМ-1 подключен к первому входу БПК, выход БЦВМ-2 подключен ко второму входу БПК, один из выходов каждой из БЦВМ-1 и БЦВМ-2 подключен к входу другой или БЦВМ-1, или БЦВМ-2. БЦВМ-1 и БЦВМ-2 соединены с ПП двухсторонней связью, отличающаяся тем, что в неё введен канал коррекции траектории, состоящий из блока коррекции траектории (БКТ), приёмника  спутниковой навигационной системы (СНС) и приёмника дальномерной системы (РДС), работающего от трех и более наземных радиодальномерных систем, при этом выход приёмника СНС подключён к   выходу (А) БКТ, а выход приёмника РДС подключён к   выходу (Б) БКТ, выход БЦВМ-1 подключён к первому входу БПК и подключён к  выходу (В) БКТ, выход БЦВМ-2 подключён ко второму входу БПК и подключён к   выходу (Г) БКТ, выход БКТ подключён к одному из входов БЦВМ-1 и к одному из входов БЦВМ-2.