КОМПЕТЕНТНОСТЬ ВОДИТЕЛЯ ПРИ АВТОНОМНОЙ ПЕРЕДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ

1. Система транспортного средства, содержащая процессор и память, доступную процессору и хранящую инструкции, исполняемые процессором, причем инструкции включают в себя:
обнаружение запроса передачи управления, указывающего переход основного транспортного средства из автономного режима работы в неавтономный режим работы;
оценку компетентности водителя; и
одобрение запроса передачи управления, если компетентность водителя превышает заданное пороговое значение, и отклонение запроса передачи управления, если компетентность водителя не превышает заданное пороговое значение.
2. Система транспортного средства по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя определение компетентности водителя.
3. Система транспортного средства по п. 2, в которой определение компетентности водителя включает в себя побуждение водителя к обеспечению действия водителя при работе основного транспортного средства в автономном режиме.
4. Система транспортного средства по п. 3, в которой определение компетентности водителя включает в себя отслеживание времени реакции водителя для обеспечения действия водителя.
5. Система транспортного средства по п. 3, в которой определение компетентности водителя включает в себя определение плавности действия водителя.
6. Система транспортного средства по п. 2, в которой определение компетентности водителя включает в себя сравнение по меньшей мере одной характеристики действия водителя с заданным значением, причем по меньшей мере одна характеристика включает в себя по меньшей мере одно из времени реакции для обеспечения водителем действия водителя и плавности действия водителя.
7. Система транспортного средства по п. 1, в которой инструкции дополнительно содержат: определение, следует ли одобрить запрос передачи управления с измененным временем оповещения, если компетентность водителя не превышает заданное пороговое значение, и перед отклонением запроса передачи управления.
8. Система транспортного средства по п. 1, в которой оценка компетентности водителя включает в себя:
идентификацию водителя основного транспортного средства;
получение доступа к профилю, связанному с водителем основного транспортного средства; и
извлечение компетентности водителя из профиля, связанного с водителем основного транспортного средства.
9. Система транспортного средства по п. 8, в которой инструкции дополнительно включают в себя:
создание профиля; и
привязку профиля к водителю основного транспортного средства.
10. Система транспортного средства по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя побуждение водителя к приему управления основным транспортным средством, если запрос передачи управления одобрен.
11. Система транспортного средства по п. 10, в которой побуждение водителя к приему управления основным транспортным средством включает в себя побуждение водителя за заданное количество времени до перехода из автономного режима работы в неавтономный режим работы.
12. Система транспортного средства по п. 11, в которой заданное количество времени основано на компетентности водителя.
13. Система транспортного средства по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя сопротивление действию водителя при переходе из автономного режима работы в неавтономный режим работы.
14. Система транспортного средства по п. 13, в которой сопротивление действию водителя включает в себя вывод сигнала управления в контроллер автономного режима для по меньшей мере частичного сопротивления действию водителя, обеспечиваемому по меньшей мере в отношении одного из рулевого колеса, педали акселератора и педали тормоза.
15. Система транспортного средства по п. 14, в которой сигнал управления указывает величину сопротивления по меньшей мере частично на основе компетентности водителя.
16. Способ, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают запрос передачи управления, указывающий переход основного транспортного средства из автономного режима работы в неавтономный режим работы;
оценивают компетентность водителя; и
одобряют запрос передачи управления, если компетентность водителя превышает заданное пороговое значение, и отклоняют запрос передачи управления, если компетентность водителя не превышает заданное пороговое значение.
17. Способ по п. 16, дополнительно содержащий этапы, на которых определяют компетентность водителя путем побуждения водителя к выполнению действия водителя при работе основного транспортного средства в автономном режиме и отслеживают по меньшей мере одно из времени реакции водителя для обеспечения действия водителя и плавности действия водителя.
18. Способ по п. 16, дополнительно содержащий этап, на котором побуждают водителя к приему управления основным транспортным средством, если запрос передачи управления одобрен, за по меньшей мере заданное количество времени до перехода из автономного режима работы в неавтономный режим работы, причем заданное количество времени основано на компетентности водителя.
19. Способ по п. 16, дополнительно содержащий этап, на котором оказывают сопротивление действию водителя при переходе из автономного режима работы в неавтономный режим работы, причем сопротивление действию водителя включает в себя этап, на котором выводят сигнала управления в контроллер автономного режима для по меньшей мере частичного сопротивления действию водителя, обеспечиваемому по меньшей мере в отношении одного из рулевого колеса, педали акселератора и педали тормоза, причем сигнал управления указывает величину сопротивления по меньшей мере частично на основе компетентности водителя.
20. Способ по п. 16, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, следует ли одобрить запрос передачи управления с измененным временем оповещения, если компетентность водителя не превышает заданное пороговое значение, и перед отклонением запроса передачи управления.