Уравновешенный кривошипно-ползунный механизм

Уравновешенный кривошипно-ползунный механизм, включающий в свой состав кривошип, шатун и ползун, отличающийся тем, что шатун соединен с ползуном через дополнительное звено, образующее сферическую пару с шатуном и вращательную кинематическую пару с ползуном, при этом геометрическая ось шатуна проходит через центр сферического шарнира.