УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫЙ ШАРНИР ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ РАВНЫХ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫЙ ДЛЯ ВТУЛОК ПОВОРОТНОГО ВИНТА

1. Шарнир для передачи равных угловых скоростей, предназначенный для винтокрылого летательного аппарата, имеющего по меньшей мере один двигатель, содержащий:
приводное устройство, предназначенное для присоединения к выходному валу указанного по меньшей мере одного двигателя и выполненное с возможностью вращения вокруг оси,
обойму, выполненную с возможностью по меньшей мере частичного поворота относительно приводного устройства вокруг первого центра поворота, расположенного на указанной оси, и
вертикальные соединительные звенья, которые соединяют обойму с приводным устройством и каждое из которых выполнено с возможностью поступательного перемещения относительно обоймы, или приводного устройства, или относительно их обоих, а также с возможностью поворота относительно обоймы, или приводного устройства, или относительно их обоих вокруг второго центра поворота,
причем по меньшей мере одно звено имеет ведущий соединительный элемент и ведомый соединительный элемент, не соосный с ведущим соединительным элементом, и каждый соединительный элемент соединяет указанное звено либо с обоймой, либо с приводным устройством.
2. Шарнир по п.1, в котором указанное по меньшей мере одно соединительное звено имеет ведущий соединительный элемент и два ведомых соединительных элемента, которые расположены на противоположных сторонах ведущего соединительного элемента.
3. Шарнир по п.1, в котором каждое соединительное звено соединено с обоймой, или приводным устройством, или с ними обоими посредством многослойного эластомерного подшипника.
4. Шарнир по п.1, в котором каждое соединительное звено выполнено с возможностью по меньшей мере частичного поворота и по меньшей мере частичного поступательного перемещения относительно приводного устройства.
5. Шарнир по п.1, в котором каждое соединительное звено выполнено с возможностью по меньшей мере частичного поворота относительно приводного устройства и по меньшей мере частичного поступательного перемещения относительно обоймы.
6. Шарнир по п.1, в котором каждое соединительное звено выполнено с возможностью по меньшей мере частичного поворота относительно обоймы и по меньшей мере частичного поступательного перемещения относительно приводного устройства.
7. Шарнир для передачи равных угловых скоростей, предназначенный для винтокрылого летательного аппарата, имеющего по меньшей мере один двигатель, содержащий:
приводное устройство, предназначенное для присоединения к выходному валу указанного по меньшей мере одного двигателя и имеющее ось вращения,
обойму, выполненную с возможностью по меньшей мере частичного поворота относительно приводного устройства вокруг первого центра поворота, расположенного на указанной оси, и
вертикальные соединительные звенья, которые соединяют обойму с приводным устройством и каждое из которых имеет по меньшей мере один ведущий соединительный элемент, присоединенный к приводному устройству, и два ведомых соединительных элемента, расположенных на противоположных сторонах соответствующего ведущего соединительного элемента и присоединенных к обойме,
причем каждый ведущий соединительный элемент выполнен с возможностью по меньшей мере частичного поворота относительно приводного устройства вокруг второго центра поворота, а каждый ведомый соединительный элемент выполнен с возможностью по меньшей мере частичного поступательного перемещения относительно обоймы.
8. Шарнир по п.7, в котором каждый ведомый соединительный элемент расположен на расстоянии от соответствующего ведущего соединительного элемента.
9. Шарнир по п.7, в котором каждый ведущий соединительный элемент соединен с приводным устройством посредством сферического подшипника, фокус которого расположен во втором центре поворота.
10. Шарнир по п.7, в котором каждый ведомый соединительный элемент соединен с обоймой посредством радиального подшипника.
11. Шарнир для передачи равных угловых скоростей, предназначенный для винтокрылого летательного аппарата, имеющего по меньшей мере один двигатель, содержащий:
приводное устройство, предназначенное для присоединения к выходному валу указанного по меньшей мере одного двигателя и имеющее ось вращения,
обойму, выполненную с возможностью по меньшей мере частичного поворота относительно приводного устройства вокруг первого центра поворота, расположенного на указанной оси, и
вертикальные соединительные звенья, которые соединяют обойму с приводным устройством и каждое из которых имеет по меньшей мере один ведущий соединительный элемент, присоединенный к приводному устройству, и два ведомых соединительных элемента, расположенных на противоположных сторонах соответствующего ведущего соединительного элемента и присоединенных к обойме,
причем каждый ведущий соединительный элемент выполнен с возможностью по меньшей мере частичного поступательного перемещения относительно приводного устройства, а каждый ведомый соединительный элемент выполнен с возможностью по меньшей мере частичного поворота относительно обоймы вокруг второго центра поворота.
12. Шарнир по п.11, в котором каждый ведущий соединительный элемент расположен на расстоянии от соответствующего ведомого соединительного элемента.
13. Шарнир по п.11, в котором каждый ведущий соединительный элемент присоединен к приводному устройству посредством радиального подшипника.
14. Шарнир по п.11, в котором каждый ведомый соединительный элемент присоединен к обойме посредством сферического подшипника, фокус которого расположен во втором центре поворота.
15. Шарнир для передачи равных угловых скоростей, предназначенный для летательного аппарата с поворотной винтомоторной группой и предназначенный для передачи вращающего момента от выходного вала двигателя к узлу несущего винта летательного аппарата, содержащий:
колонку, предназначенную для функционального присоединения к указанному выходному валу с обеспечением передачи вращающего момента выходного вала на колонку,
вертикальные соединительные звенья, которые имеют ведущую часть, присоединенную к колонке на расстоянии от ее оси в радиальном направлении, и каждое из которых выполнено с возможностью по меньшей мере частичного поворота относительно колонки вокруг осей, проходящих через центр поворота, и имеет по меньшей мере одну ведомую часть, проходящую от ведущей части, причем каждая ведомая часть имеет ось поступательного перемещения, смещенную от параллельной оси, проходящей через указанный центр поворота, и
обойму, соединенную с каждой ведомой частью с обеспечением возможности по меньшей мере частичного поступательного перемещения каждой ведомой части относительно обоймы,
причем наклон обоймы по отношению к колонке относительно маховой оси, в целом перпендикулярной оси колонки, вызывает поворот каждого соединительного звена относительно колонки вокруг соответствующего центра поворота и поступательное перемещение каждой ведомой части относительно обоймы.
16. Шарнир по п.15, в котором каждая ведущая часть имеет сферический элемент, который удерживается колонкой в первом сферическом подшипнике, фокус которого расположен в соответствующем центре поворота.
17. Шарнир по п.15, в котором каждая ведомая часть имеет часть, удерживаемую обоймой в радиальном подшипнике, имеющем ось, совпадающую с соответствующей осью поворота.