ПОВОРОТНО-СЦЕПНОЕ УСТРОЙСТВО ДВУХЗВЕННОЙ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности, к двухзвенным гусеничным машинам (ДГМ) с поворотно-сцепным устройством (ПСУ).
Известно ПСУ ДГМ, содержащее два сварных узла, включающих сцепку, представляющую собой сварную ферму, состоящую из труб, связанных между собой передней и задней перемычками, на которых установлена промежуточная опора карданной передачи, а также трубу со свободно посаженным кольцом [Осколков, К.В. Первые отечественные сочлененные гусеничные машины двухзвенные транспортеры «Витязь». [Текст] / К.В. Осколков - Уфа: Слово, 2005 - 280 с.].
Указанное техническое решение является наиболее близким к заявленному по технической сущности и достигаемому результату и принято за прототип.
Известная конструкция ПСУ предназначена для горизонтального (при повороте) и вертикального (при преодолении препятствий) складывания звеньев ДГМ, а также обеспечения их взаимного свободного поворота относительно продольной горизонтальной оси машины с целью повышения плавности хода при движении по неровной опорной поверхности.
Недостатком данной конструкции является отсутствие возможности автоматического блокирования звеньев между собой относительно продольной горизонтальной оси в процессе стрельбы из ракетно-пушечного вооружения, что существенно ограничивает возможность использования ДГМ в качестве платформы под комплекс вооружения.
Данное обстоятельство обусловлено значительными по величине колебаниями платформы звена, на котором установлено орудие, возникающими в результате импульсного воздействия отдачи при стрельбе из ракетно-пушечного вооружения, в особенности под углом к продольной оси машины (фланговой стрельбы), что негативно сказывается на точности стрельбы и, соответственно, вероятности поражения цели в заданный промежуток времени, являющимися основными показателями боевой эффективности зенитного ракетно-пушечного комплекса.
Технический результат направлен на улучшение показателей боевой эффективности комплекса вооружения на базе ДГМ путем уменьшения амплитуды поперечно-угловых колебаний корпуса звена, на котором установлен боевой модуль, за счет блокирования межзвенной связи относительно продольной горизонтальной оси в процессе фланговой стрельбы.
Технический результат достигается тем, что поворотно-сцепное устройство ДГМ, содержащее два сварных узла, включающих сцепку, представляющую собой сварную ферму, состоящую из труб, связанных между собой передней и задней перемычками, на которых установлена промежуточная опора карданной передачи, а также трубу со свободно посаженным кольцом, дополнительно оснащено зубчатой муфтой с внешними зубьями, имеющей возможность осевого перемещения по внутренним зубьям вала второго звена и кольца трубы первого звена вдоль продольной оси, при этом внутренние поверхности вала и кольца трубы имеют зубья, соответствующие по размерам зубьям муфты.
Отличительными признаками от прототипа является то, что поворотно-сцепное устройство ДГМ дополнительно оснащено зубчатой муфтой с внешними зубьями, имеющей возможность осевого перемещения по внутренним зубьям вала второго звена и кольца трубы первого звена вдоль продольной оси, при этом внутренние поверхности вала и кольца трубы имеют зубья, соответствующие по размерам зубьям муфты.
На рисунке представлена принципиальная схема ПСУ ДГМ.
ПСУ ДГМ содержит передний кронштейн 1, соединяющий трубы сварной сцепки 2, переднюю 3 и заднюю 4 перемычки, кронштейн крепления 5, соединяющий сварную сцепку с трубой 6, свободно посаженное прижимное кольцо 7, прикрепленное к корпусу второго звена 8, вал 9 которого жестко соединен с зубчатым кольцом 10, а также зубчатую муфту 11.
Для достижения технического результата в конструкцию ПСУ установлена зубчатая муфта 11 с внешними зубьями и зубчатое кольцо 10 с внутренними зубьями, жестко соединенное с торцом трубы 6 первого звена. Муфта имеет возможность осевого перемещения вдоль оси вала 9 второго звена, при этом зубья муфты перемещаются по внутренним зубьям вала 9 и зубчатого кольца 10 трубы, жестко соединяя их между собой или разъединяя друг от друга. При перемещении муфты в сторону сварной сцепки 2 образуется жесткая связь между валом второго звена и трубой первого звена машины (блокирование межзвенной связи), а при перемещении в обратную сторону происходит их разъединение.
ПСУ ДГМ работает следующим образом.
В режиме, предусматривающем отсутствие необходимости ведения огня, зубчатая муфта 11 находится в зубьях вала 9 второго звена, при этом ПСУ обеспечивает выполнение своих функций в соответствии со штатным (конструкционным) предназначением. При обнаружении опасных целей (воздушных или наземных) центральная вычислительная станция вооружения дает сигнал на активацию стрельбового модуля, в результате чего привод включения блокировки межзвенной связи перемещает муфту 11 в положение, обеспечивающее жесткое блокирование вала 9, закрепленного в корпусе 8 второго звена и трубы 6, соединенной с первым звеном, посредством контакта зубьев муфты 11 одновременно с зубьями вала 9 и зубчатого кольца 10 трубы 6 соответственно. В результате блокирования, при поперечно-угловых колебаниях, звенья машины образуют единую базу.
По завершении стрельбы центральная вычислительная станция деактивирует работу боевого модуля. Муфта возвращается в исходное положение, обеспечивая возможность свободного поворота звеньев относительно продольной горизонтальной оси.
Таким образом, применение предлагаемой конструкции ПСУ ДГМ значительно расширяет возможности использования машины в качестве подвижной платформы под монтаж ракетно-пушечного вооружения и способствует улучшению основных показателей эффективности боевого применения за счет существенного уменьшения амплитуды поперечно-угловых колебаний звеньев ДГМ при стрельбе под углом к продольной оси машины путем блокирования межзвенной связи относительно продольной горизонтальной оси. Увеличение (фактически вдвое) длины базы, в результате блокирования, при поперечно-угловых колебаниях способствует увеличению общей массы и момента инерции, в результате чего, при стрельбе значительно уменьшается амплитуда поперечно-угловых колебаний боевой машины и следственно повышается ее эффективность.
ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ НА ПРЕДПОАГАЕМУЮ ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ
Применение предлагаемой конструкции поворотно-сцепного устройства двухзвенной гусеничной машины (ДГМ) значительно расширяет возможности использования машины в качестве подвижной платформы под монтаж ракетно-пушечного вооружения и способствует улучшению основных показателей эффективности боевого применения за счет существенного уменьшения амплитуды поперечно-угловых колебаний звеньев ДГМ при стрельбе под углом к продольной оси машины путем блокирования межзвенной связи относительно продольной горизонтальной оси. Увеличение (фактически вдвое) длины базы, в результате блокирования, при поперечно-угловых колебаниях способствует увеличению общей массы и момента инерции, в результате чего, при стрельбе значительно уменьшается амплитуда поперечно-угловых колебаний боевой машины и следственно повышается ее эффективность.