СПОСОБ ДИНАМИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ СОСТОЯНИЯ АВТОМОБИЛЯ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ предотвращения столкновений автомобиля с препятствиями, заключающийся в том, что регистрируют импульсы, формируемые датчиками первичной информации о физических переменных, характеризующие состояние автомобиля, в качестве которых используются датчики частот вращения колес, датчик дистанции и трехосевой акселерометр, передают их в блок обработки информации, в котором по значениям частот вращения колес, значению времени, прошедшего с момента выхода направленного ультразвукового сигнала и до приема отраженного, значениям продольного, поперечного, вертикального ускорений автомобиля определяют в реальном времени значения физических переменных, характеризующих состояние автомобиля, и граничные значения физических переменных, формируют на выходе блока обработки информации управляющие сигналы и передают на контроллер автоматической коробки переключения передач, блок управления дроссельной заслонкой, регулирующий количество подаваемого в камеру сгорания двигателя топливовоздушной смеси, блок управления тормозной системой, регулирующий давление гидравлической жидкости в тормозных цилиндрах, для предотвращения превышения значений физических переменных граничных значений, предотвращая столкновения автомобиля с препятствиями.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в блоке обработки информации импульсы, формируемые датчиками частот вращения колес, датчиком дистанции и трехосевым акселерометром, обрабатывают посредством программного обеспечения, которое конфигурируют с возможностью определения в реальном времени по значениям частот вращения колес, значению времени, прошедшего с момента выхода направленного ультразвукового сигнала и до приема отраженного, значениям продольного, поперечного, вертикального ускорений автомобиля, значений физических переменных и граничных значений физических переменных, характеризующих состояние автомобиля, и формирования соответствующих управляющих сигналов на органы управления для предотвращения столкновения автомобиля с препятствием.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в блоке обработки информации, импульсы, формируемые датчиками частот вращения колес, трехосевых акселерометром, датчиком дистанций обрабатывают посредством программного обеспечения, которое конфигурируют с возможностью идентификации состояния датчиков частот вращения колес и компенсации влияния их неисправностей на результаты определения в реальном времени по частотам вращения колес, значению времени, прошедшего с момента выхода направленного ультразвукового сигнала и до приема отраженного, значениям продольного, поперечного, вертикального ускорений автомобиля, значений физических переменных и граничных значений физических переменных, характеризующих состояние автомобиля.
4. Система для предотвращения столкновений автомобиля с препятствиями, содержащая в качестве датчиков первичной информации о физических переменных, характеризующих состояние автомобиля, датчики частот вращения колес, устанавливаемые на колесах автомобиля, датчик дистанции, устанавливаемый на переднем бампере автомобиля, трехосевой акселерометр, устанавливаемый в салоне автомобиля, соединенные посредством линий связи с блоком обработки информации, включающим блок питания, оптронную пару, микропроцессор, который выполнен с возможностью идентификации состояния датчиков частот вращения колес, определения в реальном времени по значениям частот вращения колес, значению времени, прошедшего с момента выхода направленного ультразвукового сигнала и до приема отраженного, значениям продольного, поперечного, вертикального ускорений автомобиля, значений физических переменных и граничных значений физических переменных, характеризующих состояние автомобиля, и формирования управляющих сигналов на контроллер автоматической коробки переключения передач, блок управления дроссельной заслонкой, регулирующий количество подаваемого в камеру сгорания двигателя топливовоздушной смеси, блок управления тормозной системой, регулирующий давление гидравлической жидкости в тормозных цилиндрах, в случае приближения значений физических переменных к граничным значениям.
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что микропроцессор выполнен с возможностью компенсации влияния неисправностей датчиков частот вращения колес на результаты определения в реальном времени по значениям частот вращения колес значений физических переменных и граничных значений физических переменных, характеризующих состояние автомобиля.
6. Система по п.4, отличающаяся тем, что микропроцессор снабжен программным обеспечением, которое сконфигурировано с возможностью определения в реальном времени по значениям частот вращения колес, значению времени, прошедшего с момента выхода направленного ультразвукового сигнала и до приема отраженного, значениям продольного, поперечного, вертикального ускорений автомобиля, значений физических переменных и граничных значений физических переменных, характеризующих состояние автомобиля, и формирования управляющих сигналов на контроллер автоматической коробки переключения передач, блок управления дроссельной заслонкой, регулирующий количество подаваемого в камеру сгорания двигателя топливовоздушной смеси, блок управления тормозной системой, регулирующий давление гидравлической жидкости в тормозных цилиндрах, в случае приближения значений физических переменных, характеризующих состояние автомобиля, к своим граничным значениям, идентификации состояния датчиков частот вращения колес и компенсации влияния неисправностей датчиков частот вращения колес на результаты определения упомянутых значений.