Устройство для контроля систем автоматического регулирования
CONTROL DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS

Предлагаемое устройство относится к области автоматики и может быть использовано для контроля отработки системой автоматического регулирования фиксированных угловых положений без остановки или отключения задающего датчика.
Известно устройство контроля системы автоматического регулирования, содержащее контрольный СКВТ-датчик, и реле, нормально-замкнутые контакты которого соединены с синусной и косинусной обмотками ротора рабочего СКВТ-датчика, нормально-разомкнутые контакты соединены с синусной и косинусной обмотками ротора контрольного СКВТ-датчика, а перекидные - с обмоткой возбуждения и квадратурной обмоткой рабочего СКВТ-приемника. Контроль системы производится при подаче команды контроля на обмотку реле, по которой исправная система устанавливается в положение контрольного СКВТ-датчика, и авторское свидетельство СССР №383008,  М.кл. G05B 23/02 за 1970 год).
Наиболее близким по технической реализации является устройство контроля, содержащее реле, СКВТ-датчик, СКВТ-приемник, причем первый выход роторной обмотки СКВТ-датчика (например синусной) соединен с первым входом соответствующей статорной обмотки СКВТ-приемника и нормально-разомкнутым контактом реле, второй выход этой же обмотки СКВТ-датчика соединен с нормально-замкнутым, а второй вход соответствующей статорной обмотки СКВТ-приемника соединен с перекидным контактом реле.
Недостатками данного устройства контроля систем автоматического регулирования являются:
1. Его низкая надежность из-за низкой надежности реле, коммутирующего своими контактами индуктивную цепь (Cosφ<0,1), что приводит к уменьшению достоверности контроля.
2. Низкая достоверность контроля по обработке системой автоматического регулирования нулевого положения из-за возможности такого отказа системы, при котором она устанавливается в нулевое положение.
Целью настоящего изобретения является повышение надежности устройства контроля и достоверности контроля системы автоматического регулирования.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство контроля, содержащее реле, и соединенные для отслеживания положения СКВТ-датчик и СКВТ-приемник, установленный на выходном валу системы автоматического регулирования, введено устройство сравнения, сумматор и задатчик напряжения, причем первый вход устройства сравнения соединен со входом, а второй - с выходом СКВТ-приемника, выход устройства сравнения соединен с нормально-разомкнутым контактом, реле, нормально-замкнутый контакт которого соединен с выходом СКВТ-приемника, а перекидной - с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика напряжения, а выход - со входом исполнительного устройства.
В предлагаемом устройстве контроля вычитание задающего сигнала и сигнала обратной связи системы производится не на СКВТ-приемнике системы, а на устройстве сравнения, в формировании выходного сигнала которого участвуют выходные сигналы СКВТ-датчика и СКВТ-приемника. Формирование сигнала разности указанным образом позволяет включить контакты реле в цепь с активной нагрузкой, чем повышается надежность устройства контроля, а также ввести при помощи задатчика напряжения и сумматора проверку правильности обработки не только нулевого, но и любого положения выходной оси системы в пределах от -90° до +90° без остановки или отключения СКВТ-датчика, что повышает достоверность контроля системы.
Функциональная схема устройства контроля системы автоматического регулирования представлена на фиг.1 и состоит из СКВТ-датчика 1, соединенного с СКВТ-приемником 2, вход и выход которого соединен с входами устройства сравнения 4, выход которого соединен с нормально-разомкнутым контактом реле 3, нормально-замкнутый контакт которого соединен с выходом СКВТ-приемника 2, а перекидной - с первым входом сумматора 6, второй вход которого соединен с выходом задатчика напряжения 5, а выход сумматора 6 соединен со входом исполнительного устройства 7.
Предлагаемое устройство контроля работает следующим образом: команда контроля поступает на обмотку реле 3, которое срабатывает и своим перекидным контактом подключает вход сумматора 6 и, следовательно, исполнительного устройства 7, к выходу устройства сравнения 4, на вход которого поступают сигналы со входа и с выхода СКВТ-приемника 2. В исправной системе вал СКВТ-приемника 2 устанавливается в такое положение, чтобы сигнал на выходе устройства сравнения 4 был близок к нулю, т.е. в данном случае работу исправной системы автоматического регулирования определяет тождество
Sinα-Sin(α-β)=0,
где α - угол поворота СКВТ-датчика;
β - угол поворота СКВТ-приемника,
которое справедливо при β=0. Следовательно, выходной вал установится в нулевое положение вне зависимости от положения задающего вала.
Для произведения контроля ненулевого положения выходного вала (или вывода системы из нулевого положения) соответствующее напряжение с задатчика напряжения 5 подается на вход сумматора 6. При этом выходной вал СКВТ-приемника 2 поворачивается на такой угол, чтобы компенсировать напряжение, поступающее с задатчика напряжения 5, и сигнал выхода сумматора 6 при этом становится нулевым. Следовательно, изменяя напряжение задатчика, можно менять угол поворота выходного вала системы автоматического регулирования.
Введение новых элементов: устройства сравнения, сумматора и задатчика напряжения и их соответствующее соединение выгодно отличают предлагаемое устройство от известного, поскольку в данном устройстве контакты реле работают на активную нагрузку и есть возможность контролировать положение выходного вала в пределах ±90°, что значительно повышает надежность устройства контроля и достоверность контроля.