УСТРОЙСТВО И МЕТОД ИЗМЕРЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ НИЖНЕЙ ЧЕЛЮСТИ

1. Устройство (1) для измерения относительного положения и/или относительного движения нижней челюсти (UK) относительно верхней челюсти (OK) пациента, которое состоит из питающего контура (8) предназначенного для генерирования электромагнитного измерительного поля (5),
которое состоит по меньшей мере из одного датчика нижней челюсти (US1), и отличается тем, что датчик нижней челюсти (US1) может устанавливаться внутри ротовой полости на зубах (U1-U8) или внутри ротовой полости на вспомогательном устройстве нижней челюсти (UK),
при этом датчик нижней челюсти (US1) разработан как датчик, как минимум, для определения положения в измерительном поле (5) и/или по отношению к питающему контуру (8),
которое состоит из блока анализа (3) для определения относительного положения и/или относительного движения нижней челюсти (UK) по отношению к нижней челюсти (OK) на основании положений, определенных датчиком (US1),
и отличается тем, что питающий контур (8) установлен или может быть установлен вне ротовой полости, вплотную к верхней челюсти (OK) или над верхней челюстью (OK) пациента.
2. Устройство (1) по п. 1, отличающееся применением по меньшей мере одного датчика верхней челюсти (OS1) и отличается тем, что датчик верхней челюсти установлен или может устанавливаться внутри ротовой полости на зубах (O1-O8) или внутри ротовой полости на вспомогательном устройстве верхней челюсти (OK).
3. Устройство (1) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что вспомогательное устройство верхней челюсти (OK) и вспомогательное устройство нижней челюсти (UK) соответственно спроектированы как прикусной шаблон для придания вертикального положения (положения мыщелок).
4. Устройство (1) по п. 2 или 3, отличающееся тем, что прикусной шаблон устанавливается на верхней челюсти и/или прикусной шаблон устанавливается на нижней челюсти.
5. Устройство (1) по пп. 2-4, отличающееся тем, что соответствующему прикусному шаблону придана форма буквы "U".
6. Устройство (1) по пп. 2-5, отличающееся тем, что соответствующий прикусной шаблон имеет один или несколько центрально установленных штифтов.
7. Устройство (1) по п. 6, отличающееся тем, что штифт как минимум оснащен шариком, в котором имеется канал с винтовой резьбой, в который устанавливается штифт таким образом, чтобы он регулировался по крайней мере вертикально.
8. Устройство (1) по п. 7, отличающееся тем, что шарик удерживается челюстями на соответствующем прикусном шаблоне и приводится в движение за счет шарнирного соединения.
9. Устройство (1) по пп. 7 и 8, отличающееся тем, что шарик удерживается челюстями на соответствующем прикусном шаблоне и приводится в движение за счет шарнирного соединения.
10. Устройство (1) по пп. 7-9, отличающееся тем, что шарик надежно закрепляется винтовым элементом.
11. Устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что питающий контур устанавливается над пациентом и/или измерительным пространством, в котором пациент будет расположен, или диагонально сбоку от него.
12. Устройство (1), по п. 1 или 2, отличающееся тем, что, как минимум, один, несколько или все датчики (OS1, US1), и каждый в отдельности, определяют как минимум две вращательные степени подвижности, предпочтительно, все три вращательные степени подвижности, или шесть степеней подвижности в измерительном поле (5) и/или по отношению к питающему контуру (8).
13. Устройство (1) по пп. 1-12, отличающееся тем, что точно два из 5-датчиков степени подвижности или, что то же самое, точно один из 6-датчиков степени подвижности установлены на верхней челюсти и два из 5-датчиков степени подвижности или, что то же самое, точно один из 6-датчиков степени подвижности установлены на нижней челюсти.
14. Устройство (1) по пп. 1-13, отличающееся тем, что кратчайшее расстояние между датчиком (OS1, US1) и соответствующим зубом менее 0.5 см.
15. Устройство (1) по пп. 1-14, отличающееся наличием узлов крепления, при этом узлы крепления закрепляются на верхней челюсти (OK) и/или на нижней челюсти (UK), и на них устанавливаются датчики (OS1, US1).
16. Устройство (1), по пп. 1-15, отличающееся тем, что соответствующие узлы крепления на верхней челюсти (OK) и/или на нижней челюсти (UK) спроектированы как держатели датчиков, которые можно закрепить клеевым соединением на соответствующих зубах.
17. Устройство (1) по пп. 1-16, отличающееся наличием оцифровывающего блока (9, 10) для создания цифровой трехмерной модели верхней челюсти (OK) и/или нижней челюсти (UK), в которой узлы крепления и/или датчики моделируются в модели.
18. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что оцифровывающий блок (9, 10) сконструирован как внутриротовой сканер (9) или как внутриротовая камера.
19. Метод определения относительного положения и/или относительного движения нижней челюсти (UK) относительно верхней челюсти (OK) пациента с использованием устройства (1) заявленного в одном из предшествующих устройств, включает следующие этапы:
установку датчика (OS1, US1) на верхней челюсти (OK) и на нижней челюсти (UK);
запись сигналов датчика с датчиков (OS1, US1);
определение относительного положения и/или относительного движения между верхней челюстью (OK) и нижней челюстью (UK), на основе сигналов датчика.
20. Метод по п. 19, отличающийся тем, что включает следующие этапы: создание цифровой трехмерной модели верхней челюсти (OK) и/или нижней челюсти (UK), в которой узлы крепления и/или датчики моделируются в модели, и объединение трехмерной модели с определенным относительным положением и/или относительным движением для формирования представления о последовательности движения.
21. Метод, по п. 20, отличающийся тем, что в последовательность движения входят многочисленные сложные отдельные последовательности движений, такие как открытие и закрытие рта, жевание, и т.д.
22. Устройство (X), предназначенное для моделирования и передачи измеренного относительного движения нижней челюсти (UK) относительно верхней челюсти (OK) пациента с использованием метода, по пп. 19, 20, 21, включает в себя приемное устройство для получения цифровой трехмерной модели верхней челюсти (OK) и/или нижней челюсти (UK), в результате чего узлы крепления и/или датчики для получения данных располагаются в модели.
23. Узел крепления как минимум для одного датчика верхней челюсти (OS1) и/или как минимум для одного датчика нижней челюсти (US1), в особенности для использования в устройстве (1) по пп. 1-18 для измерения относительного положения и/или относительного движения нижней челюсти (UK) относительно верхней челюсти (OK) пациента, причем узел крепления закрепляется на верхней челюсти (OK) и/или нижней челюсти (UK).
24. Узел крепления по п. 23, отличающийся тем, что узел крепления спроектирован как держатель датчика, который можно закрепить клеевым соединением на соответствующих зубах или на вспомогательном устройстве нижней челюсти (UK) или на вспомогательном устройстве верхней челюсти (OK).
25. Узел крепления, по п. 23 или 24, отличающийся тем, что держатель датчика оснащен как минимум одной областью с искривленной поверхностью и/или как минимум одной маркировкой положения.
26. Узел крепления, по п. 25, отличающийся тем, что маркировка положения предпочтительно формируется в качестве выемки или углубления в области с искривленной поверхностью держателя датчика по направлению от соответствующего зуба.
27. Узел крепления, по п. 25 и 26, отличающийся тем, что маркировка положения формируется в качестве конического углубления, конец которого определяет нулевую точку положения датчика по отношению к относительному положению и/или относительному движению нижней челюсти (UK) относительно верхней челюсти (OK).
28. Узел крепления, по пп. 25-27, отличающийся тем, что конец маркировки положения находится в прямой связи с областью плоской поверхности вокруг углубления держателя датчика, в которой положение датчика определяется в отношении к относительному положению и/или относительному движение нижней челюсти (UK) относительно верхней челюсти (OK).
29. Узел крепления, по пп. 25-28, отличающийся тем, что маркировка положения предпочтительно осуществляется по центру на держателе датчика.
30. Узел крепления, по пп. 24-29, отличающийся тем, что держатель датчика имеет как минимум одну область с искривленной поверхностью по направлению к соответствующему зубу или зубам.
31. Узел крепления, по пп. 24-30, отличающийся тем, что держатель датчика предназначен для сцепления датчика верхней челюсти (OS1) и/или датчика нижней челюсти (US1).