СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОГРЕЙДЕРОМ

Полезная модель относится к системам рулевого управления землеройно-транспортными машинами, точнее к автогрейдеру.
Известен автогрейдер [Патент RU№149803 опубл. 20.01.2015г.], содержащий шарнирно-сочлененные моторную и хребтовую рамы, передний мост, состоящий из основной балки, ступиц с колесами и рулевой трапеции поворота колес, отвал и гидроцилиндры управления, снабжен тягой, один конец которой шарнирно соединен с рычагом хребтовой рамы, а другой конец шарнирно, с помощью углового рычага, соединен с рулевой трапецией переднего моста. Рычаг шарнирно закреплен на хребтовой раме и шарнирно соединен тягой с моторной рамой, имеет несколько отверстий шарнирного крепления тяг, для изменения передаточного числа углов поворота передних колес и шарнирно-сочлененной рамы. Угловой рычаг закреплен на хребтовой раме с помощью пальца и имеет вращательную степень свободы относительно хребтовой рамы. Конструкция разработана таким образом, что угол поворота хребтовой рамы относительно моторной рамы приводит к углу поворота передних управляемых колес в ту же сторону с угловым коэффициентом передачи k.
Недостатком известного устройства являются люфты в шарнирах, которые приводят к неуправляемым колебаниям передних колес, что влечет за собой снижение скорости машины и снижению точности ведения по заданной колее, и подверженность большой тяги изгибам, приводящим к уменьшению точности угла поворота.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является система рулевого управления автогрейдером, описанная в патенте RU№174238, опубл. 09.10.2017г., оснащенная передними управляемыми колесами и шарнирно-сочлененной рамой (ШСР), рулевым колесом и рулевой колонкой, гидроцилиндрами поворота шарнирно-сочлененной рамы, гидроцилиндрами поворота передних колес и гидравлическими рулевыми механизмами, соединенными с насосной станцией. К рулевой колонке подключен механизм синхронного поворота, к которому подключены два гидравлических рулевых механизма, входы которых соединены с насосной станцией, а выходы соединены соответственно с гидроцилиндрами поворота передних колес и шарнирно-сочлененной рамы. Полезная модель относится к системам рулевого управления землеройно-транспортными машинами, точнее к автогрейдеру. Предложенная система рулевого управления автогрейдером позволяет осуществлять синхронный поворот передних управляемых колес и хребтовой рамы относительно моторной рамы с целью движения передних и задних колес автогрейдера по одной колее, что позволит повысить маневренность и мобильность автогрейдера.
Однако недостатком патента RU№174238 является отсутствие возможности раздельного управления передними колесами и шарнирно-сочлененной рамой.
Задачей настоящей полезной модели является разработка конструкции механизма, позволяющего раздельно управлять передними колесами, шарнирно-сочлененной рамой и одновременно синхронно управлять передними колесами и шарнирно-сочлененной рамой.
На Фиг. изображено соединение двух гидравлических рулевых механизмов (ГРМ) механизмом синхронного поворота, состоящим из трех зубчатых колес. Первое зубчатое колесо 1 надето на вал ГРМ поворота передних управляемых колес 2, второе зубчатое колесо 3– на вал ГРМ складывания шарнирно-сочлененной рамы 4, третье зубчатое колесо 5, находящееся на рулевой колонке, с помощью рычага способно перемещаться в осевом направлении и реализовывать одно из трех положений: 1) вступать в зацепление с зубчатым колесом 1 и осуществлять только поворот передних управляемых колес; 2) вступать в зацепление с зубчатым колесом 3 и осуществлять поворот только шарнирно-сочлененной рамы; 3) находиться в зацеплении с зубчатыми колесами 1 и 3 и осуществлять синхронный поворот передних управляемых колес и хребтовой рамы относительно моторной рамы с целью движения передних и задних колес автогрейдера по одной колее.
Угол поворота задается рулевым колесом, которое через рулевую колонку и механизм синхронного поворота вращает золотники гидрораспределителей ГРМ, которые подают жидкость, поступающую от насосной станции в гидроцилиндры поворота передних колес и гидроцилиндры поворота хребтовой рамы относительно моторной.
Предложенная система рулевого управления автогрейдером позволяет осуществлять не только синхронный поворот передних управляемых колес и хребтовой рамы относительно моторной рамы с целью движения передних и задних колес автогрейдера по одной колее, что позволит улучшить управляемость автогрейдера, но и раздельный поворот передних управляемых колес и поворот моторной рамы относительно хребтовой рамы.