ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ определения сопротивления  движению для транспортного средства, отличающийся тем, что
- оценивают сопротивление  движению на основании модели,
- определяют разность  изменения энергии между изменением  энергии, оцененным на основании модели, и реальным изменением  энергии для упомянутого транспортного средства от начальной точки до конечной точки расстояния S, пройденного упомянутым транспортным средством,
- на основании упомянутой разности  изменения энергии определяют силу  торможения, которая является неизвестной для модели и которая действует на упомянутое транспортное средство на протяжении упомянутого расстояния S, и
- определяют упомянутое сопротивление  движению как отрегулированную величину упомянутой оценки упомянутого сопротивления  движению на основании модели, причем упомянутое регулирование основано на упомянутой силе  торможения, которая является неизвестной для модели.
2. Способ по п. 1, в котором упомянутая разность  изменения энергии содержит разность  изменения кинетической энергии между изменением  кинетической энергии, оцененным на основании модели, и реальным изменением  кинетической энергии.
3. Способ по п. 2, в котором
- упомянутое изменение  кинетической энергии, оцененное на основании модели, основано на прогнозировании скорости для упомянутого транспортного средства, и
- упомянутое реальное изменение  кинетической энергии основано на реальной скорости упомянутого транспортного средства.
4. Способ по любому из пп. 1-3, в котором упомянутое определение упомянутой разности  изменения энергии производят тогда, когда разность  изменения потенциальной энергии между оцененным изменением  потенциальной энергии и реальным изменением  потенциальной энергии для упомянутого транспортного средства на протяжении упомянутого расстояния S, по существу, равна нулю.
5. Способ по любому из пп. 1-3, в котором упомянутое определение упомянутой разности  изменения энергии производят тогда, когда упомянутое сопротивление  движению для упомянутого транспортного средства значительно превышает силу  тяги, которая действует на упомянутое транспортное средство.
6. Способ по п. 5, в котором упомянутое определение производят тогда, когда упомянутая сила  тяги, по существу, равна нулю (0) ньютонов (н).
7. Способ по любому из пп. 1-3 или 6, в котором упомянутое определение упомянутой разности  изменения энергии производят тогда, когда упомянутое сопротивление  движению является преобладающим в уравнении сил для упомянутого транспортного средства.
8. Способ по любому из пп. 1-3 или 6, в котором упомянутое определение упомянутой разности  изменения энергии производят тогда, когда происходит такое изменение скорости упомянутого транспортного средства, при котором влияние какой-либо неопределенности относительно массы m упомянутого транспортного средства является незначительным.
9. Способ по любому из пп. 1-3 или 6, в котором упомянутое определение упомянутой разности  изменения энергии производят тогда, когда участок дороги, охваченный упомянутым расстоянием S, является, по существу, ровным, по меньшей мере, местами, вследствие чего влияние какой-либо неопределенности относительно массы m упомянутого транспортного средства является незначительным.
10. Способ по любому из пп. 1-3 или 6, в котором упомянутое расстояние S содержит точку, где скорость упомянутого транспортного средства имеет локальный минимум.
11. Способ по п. 8, в котором сила  тяги для упомянутого транспортного средства в упомянутой начальной точке, по существу, равна нулю (0) ньютонов (н).
12. Способ по любому из пп. 1-3 или 6, в котором при упомянутом определении упомянутой разности  энергий используют уклон α дороги на протяжении упомянутого расстояния S.
13. Способ по любому из пп. 1-3 или 6, в котором упомянутое расстояние S имеет протяженность L, которая превышает заданную протяженность, и упомянутая разность  изменения энергии имеет вид среднего значения на протяжении упомянутого расстояния S.
14. Способ по любому из пп. 1-3 или 6, в котором упомянутая конечная точка расположена перед точкой, где происходит любое из следующих событий:
- переключение передач,
- прекращение замедления на основании действия пользователя,
- прекращение замедления на основе вмешательства системы круиз-контроля или
- обнаружение значительной разницы между спрогнозированной скоростью  и реальной скоростью .
15. Способ по любому из пп. 1-3 или 6, в котором определяют регулировочный параметр  на основании упомянутой силы  торможения, которая является неизвестной для модели, причем этот параметр используют при упомянутом определении упомянутого сопротивления  движению.
16. Способ по п. 15, в котором упомянутое определение упомянутого сопротивления  движению включает в себя использование  в качестве регулировочного параметра для упомянутого сопротивления  движению, оцениваемого на основании модели, а упомянутым параметром является один из следующих также
- аддитивный параметр или
- мультипликативный параметр.
17. Считываемый c помощью компьютера носитель информации, который содержит программный код, который при выполнении в компьютере побуждает компьютер выполнять способ по любому из пп. 1-16.
18. Система, приспособленная для определения сопротивления  движению для транспортного средства,
отличающаяся тем, что содержит
- блок оценки, приспособленный для оценки сопротивления  движению на основании модели,
- блок определения разности, приспособленный для определения разности изменения  энергии между изменением энергии , оцененным на основании модели, и реальным изменением  энергии для упомянутого транспортного средства от начальной точки до конечной точки расстояния S, пройденного упомянутым транспортным средством,
- блок определения сил, приспособленный для определения на основании упомянутой разности  изменения энергии силы  торможения, которая является неизвестной для модели и которая действует на упомянутое транспортное средство на протяжении упомянутого расстояния S, и
- блок регулировки, приспособленный для определения упомянутого сопротивления  движению как отрегулированной величины упомянутой оценки упомянутого сопротивления  движению на основании модели, причем упомянутое регулирование основано на упомянутой силе  торможения, которая является неизвестной для модели.
19. Транспортное средство, отличающееся тем, что снабжено системой, приспособленной для определения сопротивления  движению, по п. 18.