ГОЛЕНОСТОПНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЭКЗОСКЕЛЕТОНА

Голеностопное соединение голенного звена и стопы экзоскелетона, содержащее шарнирный узел, выполненный с возможностью обеспечения относительного вращения стопы и голенного звена экзоскелетона вокруг трех осей координат, отличающееся тем, что в него введены палец и смонтированная на стопе опорная стойка, верхняя часть которой выполнена в виде двух проушин, а шарнирный узел выполнен сферическим и включает бочкообразную головку со сферической поверхностью и отверстием по оси головки под размещение пальца, корпус, соединенный с голенным звеном, и, установленный между сферической поверхностью головки и корпусом с возможностью вращения вокруг трех осей координат по сферической поверхности головки шаровой пояс, жестко смонтированный на внутренней поверхности корпуса, причем шаровой узел смонтирован на опорной стойке посредством соединения палец - проушины, головка жестко смонтирована на пальце, палец жестко смонтирован в проушинах, а оси проушин, пальца и головки совпадают с поперечной осью голеностопного сустава человека.