СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ИЗМЕНЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ ЗАПУСКА ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА

1. Способ ограничения изменения величины запуска в электропневматическом регуляторе, включающий:
получение управляющего сигнала и сигнала обратной связи;
вычисление величины запуска на основании управляющего сигнала и сигнала обратной связи;
определение является ли разность между величиной запуска и предыдущей величиной запуска большей, чем предел нарастания электропневматического регулятора; и
изменение вычисленной величины запуска, основанной на пределе нарастания.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает подачу измененной величины запуска на измерительный преобразователь электропневматического регулятора.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что процесс определения превышения предела нарастания разностью между величиной запуска и предыдущей величиной запуска состоит из:
вычисления разности между величиной запуска и предыдущей величиной запуска; и сравнения разности с пределом нарастания.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что предел нарастания основывается, по меньшей мере, на одном из следующего: на квадратичном соотношении, линейном соотношении, экспоненциальном соотношении, логарифмическом соотношении или на пошаговом соотношении, по меньшей мере, с одним из таких параметров как величина запуска, предыдущая величина запуска, управляющий сигнал, сигнал обратной связи, средняя вычисленная величина запуска или средняя фактическая величина запуска.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что предел нарастания является изменением предопределенной максимальной величины запуска в течение цикла процесса управления сервомеханизмом.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что управляющий сигнал содержит инструкцию установки электропневматического привода в заданное положение, при этом сигнал обратной связи соответствует положению электропневматического привода.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что предыдущей величиной запуска является ранее вычисленная величина запуска, которая была передана до получения, по меньшей мере, одного сигнала обратной связи или управляющего сигнала.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает:
идентификацию помех, по меньшей мере, в одном из сигналов - в управляющем сигнале или в сигнале обратной связи;
установку предела нарастания уровня помех на основе идентифицированного значения помех;
определение, является ли разность между величиной запуска и предыдущей величиной запуска большей, чем предел нарастания уровня помех;
и изменение вычисленной величины запуска на основании предела нарастания уровня помех.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что идентификация помех включает определение превышения порогового значения помех, по меньшей мере, одним из параметров - амплитудой или средним значением уровня помех.
10. Устройство для ограничения изменения величины запуска электропневматического регулятора, включающее ограничитель нарастания тока запуска для:
получения величины запуска и предыдущей величины запуска;
определения превышения предела нарастания электропневматического регулятора разностью между величиной запуска и предыдущей величиной запуска;
и изменения вычисленной величины запуска, основанной на пределе нарастания.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что дополнительно включает процессор управления положением рабочего органа для:
получения управляющего сигнала и сигнала обратной связи;
вычисления величины запуска на основании управляющего сигнала и сигнала обратной связи и передачи величины запуска на ограничитель нарастания тока запуска; и
подачи измененной величины запуска на измерительный преобразователь электропневматического регулятора.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что дополнительно включает детектор помех, предназначенный для идентификации помех, по меньшей мере, в одном из сигналов - управляющем сигнале или сигнале обратной связи - посредством определения превышения, по меньшей мере, одним из параметров - амплитудой или средним значением уровня помех - порогового значения помех.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что ограничитель нарастания тока запуска должен:
установить предел нарастания уровня помех, основанный на идентифицированном уровне помех;
определить является ли разность между величиной запуска и предыдущей величиной запуска большей, чем предел нарастания уровня помех.; и
и изменить вычисленную величину запуска на основании предела нарастания помех.
14. Устройство по п.11, отличающееся тем, что дополнительно включает:
генератор тока запуска для получения измененной величины запуска из процессора управления положением рабочего органа и генерирования сигнала, включающего измененную величину запуска, которая передается в измерительный преобразователь; и
память для хранения, по меньшей мере, одной предыдущей величины запуска, величины запуска или предела нарастания для ограничителя нарастания тока запуска.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что память хранит предел нарастания в виде изменения предопределенной максимальной величины запуска в течение цикла процесса управления сервомеханизмом.
16. Устройство по п.14, отличающееся тем, что ограничитель нарастания тока запуска хранит предыдущий сигнал запуска в памяти как ранее вычисленный сигнал запуска, который был передан до получения, по меньшей мере, одного из сигналов - сигнала обратной связи или управляющего сигнала.
17. Устройство по п.10, отличающееся тем, что ограничитель нарастания тока запуска определяет превышение предела нарастания разностью между величиной запуска и предыдущей величиной запуска посредством:
вычисления разности между величиной запуска и предыдущей величиной запуска; и сравнения разности с пределом нарастания.
18. Устройство по п.10, отличающееся тем, что ограничитель нарастания тока запуска должен основывать предел нарастания, по меньшей мере, на одном из следующего: на квадратичном соотношении, линейном соотношении, экспоненциальном соотношении, логарифмическом соотношении или на пошаговом соотношении, по меньшей мере, с одним из таких параметров как величина запуска, предыдущая величина запуска, управляющий сигнал, сигнал обратной связи, средняя вычисленная величина запуска или средняя фактическая величина запуска.
19. Устройство по п.10, отличающееся тем, что сигнал обратной связи соответствует положению электропневматического привода, и при этом управляющий сигнал содержит инструкцию установки клапанного управляющего устройства в заданное положение.
20. Машинно-доступный носитель с хранимыми в нем инструкциями, которые после своего исполнения, активируют машину на:
получение управляющего сигнала и сигнала обратной связи;
вычисление величины запуска на основании управляющего сигнала и сигнала обратной связи;
определение является ли разность между величиной запуска и предыдущей величиной запуска большей, чем предел нарастания электропневматического регулятора;
и изменение вычисленной величины запуска на основании предела нарастания.
21. Машинно-доступный носитель по п.20, отличающийся тем, что машинно-доступные инструкции после своего выполнения активируют машину на передачу измененной величины запуска в измерительный преобразователь электропневматического регулятора.
22. Машинно-доступный носитель по п.20, отличающийся тем, что машинно-доступные инструкции после своего выполнения активируют машину на определение превышения разности между величиной запуска и предыдущей величиной запуска посредством предела нарастания:
вычисления разности между величиной запуска и предыдущей величиной запуска; и сравнения разности с пределом нарастания.
23. Машинно-доступный носитель по п.20, отличающийся тем, что машинно-доступные инструкции после своего выполнения активируют машину на вычисление предела нарастания, основываясь, по меньшей мере, на одном из следующего: на квадратичном соотношении, линейном соотношении, экспоненциальном соотношении, логарифмическом соотношении или на пошаговом соотношении, по меньшей мере, с одним из таких параметров как величина запуска, предыдущая величина запуска, управляющий сигнал, сигнал обратной связи, средняя вычисленная величина запуска или средняя фактическая величина запуска.
24. Машинно-доступный носитель по п.20, отличающийся тем, что предыдущей величиной запуска является ранее вычисленная величина запуска, которая была передана до получения, по меньшей мере, одного из следующих сигналов - сигнала обратной связи или управляющего сигнала.
25. Машинно-доступный носитель по п.20, отличающийся тем, что машинно-доступные инструкции после своего выполнения активируют машину на:
идентификацию помех, по меньшей мере, в одном из сигналов - в управляющем сигнале или в сигнале обратной связи;
установку предела нарастания уровня помех на основе идентифицированного уровня помех;
определение является ли разность между величиной запуска и предыдущей величиной запуска большей, чем предел нарастания помех; и
и изменение вычисленной величины запуска на основании предела нарастания уровня помех.