УСТАНОВКА ДЛЯ НАНЕНСЕНИЯ ПОКРЫТИЯ И СПОСОБ ЕЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ

1. Установка для нанесения покрытия, в частности для лакирования кузовов автомобилей, содержащая
a) тракт (2, 12) транспортировки, вдоль которого проходит транспортировка нескольких снабжаемых покрытием объектов (1) через установку для нанесения покрытия, и
b) несколько обрабатывающих секций (13-17, 18-22, 23-27), в которых осуществляется обработка объектов, отличающаяся тем, что
тракт (2, 12) транспортировки разветвляется на несколько параллельных ветвей (5-9, 30-33, 35-37, 54-57), в каждой из которых расположена, по меньшей мере, одна из обрабатывающих секций (13-17, 18-22, 23-27).
2. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что параллельные ветви (5-9, 30-33, 35-37, 54-57) тракта (2, 12) транспортировки вновь сходятся на стороне выхода.
3. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что в каждой из параллельных ветвей тракта (2, 12) транспортировки расположена, по меньшей мере, одна секция (13-17) для нанесения покрытия, в которой происходит нанесение покрытия на объекты (1).
4. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что в каждой из параллельных ветвей тракта (2, 12) транспортировки друг за другом расположены несколько обрабатывающих секций (13-17, 18-22, 23-27).
5. Установка для нанесения покрытия по п.4, отличающаяся тем, что в каждой из параллельных ветвей расположено одинаковое количество обрабатывающих секций (13-17, 18-22, 23-27).
6. Установка для нанесения покрытия по п.4, отличающаяся тем, что в параллельных ветвях расположено различное количество обрабатывающих секций (13-17, 18-22, 23-27).
7. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что в отдельных ветвях тракта (2, 12) транспортировки в направлении транспортировки одна за другой расположены следующие обрабатывающие секции (13-17, 18-22, 23-27):
a) на стороне входа расположена первая испарительная секция (18-22), для сушки снабжаемого покрытием объекта (1) после нанесения покрытия,
b) на стороне выхода расположена вторая испарительная секция (23-27) для сушки снабжаемого покрытием объекта (1) после нанесения покрытия,
с) между обеими испарительными секциями (18-22, 23-27) расположена секция (13-17) для нанесения покрытия на снабжаемый покрытием объект (1).
8. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, в одной ветви тракта транспортировки перед обрабатывающей секцией расположена секция ожидания.
9. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что тракт (2, 12) транспортировки обеспечивает возможность транспортировки снабжаемых покрытием объектов (1) в двух направлениях, по меньшей мере, в параллельных ветвях.
10. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что тракт (2, 12) транспортировки выполнен с возможностью работы в непрерывном или чередующемся режиме.
11. Установка для нанесения покрытия по п.1 или 9, отличающаяся тем, что тракт (2, 12) транспортировки обеспечивает транспортировку отдельных снабжаемых покрытием изделий (1) с единой скоростью транспортировки или с различными скоростями транспортировки.
12. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что между двумя соседними параллельными ветвями тракта (2, 12) транспортировки расположен, по меньшей мере, один робот (Н, Р) для обслуживания секций (13-17, 18-22, 23-27) обработки в обеих соседних ветвях.
13. Установка для нанесения покрытия по п.4, отличающаяся тем, что в одной ветви (7, 8) тракта (2, 12) транспортировки расположена секция (15, 16) для нанесения мокрого лака, а в другой ветви (5, 6) тракта (2, 12) транспортировки расположена секция (13, 14) для нанесения порошкового лака.
14. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что
a) по меньшей мере, в одной ветви (5) тракта (2, 12) транспортировки расположена секция (13) для нанесения монохроматического покрытия, которая без смены краски исключительно апплицирует средство для нанесения покрытия применительно к наиболее часто желаемому цвету,
b) в другой ветви (6-8) тракта (2, 12) транспортировки расположена секция (14-16) нанесения мультихроматического покрытия, которая апплицирует наносимые средства различных цветов.
15. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что
a) в одной ветви (5-8) тракта (2, 12) транспортировки расположена активная секция (13-16) для нанесения покрытия для нормального режима работы, и
b) в другой ветви (9) тракта (2, 12) транспортировки расположена неактивная секция (17) для резервного режима.
16. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что
a) в ветви (5-7) тракта (2, 12) транспортировки расположена секция (13-15) для нанесения покрытия на кузова (1) автомобилей и
b) в другой ветви (8) тракта (2, 12) транспортировки расположена секция (16) для нанесения покрытия на навесные элементы.
17. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что
a) в отдельных ветвях тракта (2, 12) транспортировки расположена по одной монохроматической секции (51) для нанесения покрытия, которая лишь апплицирует наносимое средство определенного цвета, и
b) в отдельных ветвях тракта (2, 12) транспортировки расположено по одному монохроматическому утилизирующему устройству (53), которое обеспечивает возможность повторного использования лишь наносимого средства из соответствующей секции (51) для нанесения покрытия.
18. Установка для нанесения покрытия по п.1 или 12, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, в одной секции для нанесения покрытия расположены два лакировальных робота (42, 43) для прозрачного лака и два лакировальных робота (44, 45) для базисного лака, каждый из которых может использоваться в качестве манипуляционного робота.
19. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что
a) на тракте (2, 12) транспортировки перед разветвлением расположено центральное устройство (28) считывания, предназначенное для идентификации поступающих снабжаемых покрытием объектов (1), и
b) параллельные ветви тракта (2, 12) транспортировки свободны от других дополнительных устройств считывания.
20. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что секции (13-17, 18-22, 23-27) обработки в параллельных ветвях тракта (2, 12) транспортировки имеют различные климатические условия.
21. Установка для нанесения покрытия по п.1 или 4, отличающаяся тем, что отдельные обрабатывающие секции (13-17, 18-22, 23-27) образуют стандартизированные модули.
22. Установка для нанесения покрытия по п.21, отличающаяся тем, что
a) различные обрабатывающие секции (13-17, 18-22, 23-27) имеют единые внешние размеры, или
b) различные обрабатывающие секции (13-17, 18-22, 23-27) имеют единые присоединительные узлы для сжатого воздуха, наносимого средства, промывочного средства, подводимого воздуха, отводимого воздуха, сигналов управления, измерительных сигналов и/или электропитания.
23. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что тракт (2, 12) транспортировки содержит несколько ответвлений в каждой из нескольких параллельных ветвей (5-9, 30-33, 35-37, 54-57), причем ответвления расположены в направлении транспортировки одно за другим.
24. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что в тракте (2, 12) транспортировки за секцией для нанесения покрытия по ходу транспортировки расположена сушильная секция (71-74), в частности плазменная сушильная секция или установка отверждения под воздействием облучения.
25. Установка для нанесения покрытия по п.4, отличающаяся тем, что обрабатывающие секции (13-17, 18-22, 23-27) в различных параллельных ветвях тракта (2, 12) транспортировки имеют различную взрывозащиту и/или различную пожарозащиту.
26. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что
a) отдельные секции для нанесения покрытия выполнены в качестве, по существу, закрытых кабин, каждая из которых содержат вход кабины и выход кабины, причем
b) вход кабины и/или выход кабины могут закрываться воротами, в частности, роликовыми воротами.
27. Установка для нанесения покрытия по п.26, отличающаяся тем, что ворота защищены запирающим устройством, причем обслуживание запирающего устройства может осуществляться с помощью ключа, PIN-кода или кодовой карты.
28 Установка для нанесения покрытия по п.18, отличающаяся тем, что в ней предусмотрено раздельное запитывание наносимым средством для водного лака, с одной стороны, и для лака на базе растворителя, с другой стороны, причем оба раздельных запитывания наносимым средством запитывают один и тот же лакировальный робот или различные лакировальные роботы.
29. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что отдельные ветви (76) тракта транспортировки ответвляются от центральной точки (75) ответвления, по существу, радиально, причем снабжаемые покрытием объекты подводятся или отводятся через пункт (75) ответвления.
30. Установка для нанесения покрытия по п.29, отличающаяся тем, что в центральной точке (75) ответвления тракта транспортировки расположен спиральный лифт, который осуществляет подвод снабжаемых покрытием изделий посредством подъемного движения.
31. Установка для нанесения покрытия по п.1, отличающаяся тем, что содержит кольцевую линию (92), для снабжения отдельных секций (84-87) наносимым средством или прочим текучим средством, причем секции (84-87) обработки расположены в ряд.
32. Установка для нанесения покрытия по п.31, отличающаяся тем, что
a) кольцевая линия (92) содержит входную линию (93) и отводящую линию (94),
b) входная линия (93) проходит, по существу, прямолинейно вдоль ряда обрабатывающих секций (84-87), и
c) отводящая линия (94) проходит, по существу, прямолинейно вдоль ряда обрабатывающих секций (84-87).
33. Установка для нанесения покрытия по п.32, отличающаяся тем, что
a) кольцевая линия (92) в каждой из отдельных секций (84-87) обработки содержит выход (95-98) цепи подвода энергии, к которому может быть с целью питания подключена цепь подвода энергии для обеспечения устройств в отдельных секциях (84-87) обработки наносимым средством или прочим текучим средством, и
b) выход (95, 98) цепи подвода энергии расположен в отдельных обрабатывающих секциях (84-87) в центре, а именно относительно ряда обрабатывающих секций (84-87) и/или относительно отдельных обрабатывающих секций (84-87).
34. Установка для нанесения покрытия по п.31, отличающаяся тем, что
a) входящая линия (93) кольцевой линии (92) проходит в форме меандра вдоль ряда обрабатывающих секций (84-87) и вокруг отдельных обрабатывающих секций (84-87), и
b) отводящая линия (94) кольцевой линии (92) проходит, по существу, прямолинейно вдоль ряда обрабатывающих секций (84-87).
35. Установка по п.31, отличающаяся тем, что
a) входящая линия (93) кольцевой линии (92) проходит, по существу, прямолинейно вдоль ряда обрабатывающих секций (84-87), и
b) отводящая линия (94) кольцевой линии (92) проходит в форме меандра вдоль ряда обрабатывающих секций (84-87) и вокруг отдельных обрабатывающих секций (84-87).
36. Установка для нанесения покрытия по п.34 или 35, отличающаяся тем, что имеющая форму меандра входящая линия (93) или отводящая линия (94) образуют между соседними секциями (84-87) обработки петлю, в результате чего имеющая форму меандра подводящая линия (93) или отводящая линия (94) проходит каждый раз на одной и той же стороне ряда обрабатывающих секций (84-87).
37. Установка для нанесения покрытия по п.34 или 35, отличающаяся тем, что имеющая форму меандра входная линия (93) или отводящая линия (94) между соседними секциями (84-87) обработки каждый раз проходят с одной стороны ряда обрабатывающих секций (84-87) на противолежащий ряд обрабатывающих секций (84-87).
38. Установка для нанесения покрытия по п.31, отличающаяся тем, что в случае обрабатывающих секций (84-87) речь идет о лакировальных кабинах, каждая из которых имеет следующие области:
a) область лакирования, в которой на снабжаемые покрытием объекты наносится покрытие,
b) расположенную над областью лакирования камеру повышенного давления, которая образует напорное пространство, из которого свежий воздух нагнетается в область лакирования,
c) расположенное под областью лакирования вымывное пространство, в котором производится вымывание излишнего наносимого средства, поступающего из области лакирования.
d) держатель кабины, который механически несет лакировальную кабину.
39. Установка для нанесения покрытия по п.38, отличающаяся тем, что кольцевая линия (92) проходит, по меньшей мере, частично через камеру повышенного давления, через вымывное пространство или через держатель кабины.
40. Способ эксплуатации установки для нанесения покрытия, включающий следующие этапы:
a) транспортируют снабжаемые покрытием объекты (1) вдоль тракта (2, 12) транспортировки через установку для нанесения покрытия,
b) обрабатывают снабжаемые покрытием объекты (1) в нескольких обрабатывающих секциях (13-17, 18-22, 23-27),
отличающийся следующим этапом:
c) распределяют снабжаемые покрытием объекты (1) по нескольким параллельным ветвям (5-9, 3-33, 35-37, 54-57) тракта (2, 12) транспортировки, в каждой из которых расположена, по меньшей мере, одна из обрабатывающих секций (13-17, 18-22, 23-27).
41. Способ эксплуатации по п.40, отличающийся следующими этапами:
a) определяют параметр, который определяет процесс лакирования,
b) распределяют снабжаемые покрытием объекты (1) по различным ветвям (5-9, 30-33, 35-37, 54-57) тракта (2, 12) транспортировки в зависимости от определяющего процесс параметра.
42. Способ эксплуатации по п.41, отличающийся тем, что определяющий процесс параметр для распределения снабжаемых покрытием объектов (1) содержит, по меньшей мере, одну из следующих величин:
a) тип снабжаемого покрытием объекта,
b) цвет подлежащего апплицированию наносимого средства,
c) требования к качеству покрытия,
а) тип подлежащего апплицированию наносимого средства.
e) взрывоопасность и/или пожароопасность подлежащего апплицированию наносимого средства и/или
f) параметры лакирования, специфические в отношении наносимого средства.
43. Способ эксплуатации по одному из пп.40-42, отличающийся тем, что кузова автомобилей, с одной стороны, и навесные элементы, с другой стороны, распределяют по различным ветвям (5-9, 3-33, 35-37, 54-57) тракта (2, 12) транспортировки.
44. Способ эксплуатации по п.42, отличающийся тем, что часто востребуемые краски, с одной стороны, и редко востребуемые краски, с другой стороны, апплицируют в различных ветвях тракта (2, 12) транспортировки.
45. Способ эксплуатации по п.40, отличающийся следующим этапом:
идентифицируют поступающие снабжаемые покрытием объекты (1) в одном центральном устройстве считывания перед разветвлением тракта (2, 12) транспортировки.
46. Способ эксплуатации по п.45, отличающийся тем, что при идентификации поступающих снабжаемых покрытием объектов (1) устанавливают и запоминают фактическое время.
47. Способ эксплуатации по п.46, отличающийся следующим этапом:
определяют позицию всех поступающих снабжаемых покрытием объектов (1) внутри установки для нанесения покрытия в зависимости от проведенной центральным устройством считывания идентификации и соответствующего времени и перед распределением по различным ветвям (5-9, 30-33, 35-37, 54-57) тракта (2, 12) транспортировки.
48. Способ эксплуатации по п.40, отличающийся следующим этапом:
устанавливают различные климатические условия в обрабатывающих секциях (13-17, 18-22, 23-27) в различных параллельных ветвях тракта (2, 12) транспортировки.
49. Способ эксплуатации по п.40, отличающийся следующими этапами:
а) апплицируют базисный лак на снабжаемый покрытием объект (1) с помощью робота (44, 45) базисного лака.
d) манипулируют снабжаемым покрытием объектом (1) с помощью одного робота (42, 43) для прозрачного лака при апплицировании базисного лака,
c) апплицируют прозрачный лак на снабжаемый покрытием объект (1) с помощью лакировального робота (42, 43) для прозрачного лака,
d) манипулируют снабжаемым покрытием объектом (1) с помощью лакировального робота (44, 45) для прозрачного лака при апплицировании прозрачного лака.
50. Способ эксплуатации по п.49, отличающийся тем, что в одной ветви тракта (2, 12) транспортировки апплицируют мокрый лак, а в другой ветви тракта (2, 12) транспортировки апплицируют порошковый лак.
51. Способ эксплуатации по п.40, отличающийся тем, что снабжаемые покрытием объекты (1) транспортируют, по меньшей мере, в параллельных ветвях тракта (2, 12) транспортировки в обоих направлениях.
52. Способ эксплуатации по пп.40 или 51, отличающийся тем, что снабжаемые покрытием объекты (1) транспортируют вдоль тракта (2, 12) транспортировки непрерывно или чередующимся образом.
53. Способ эксплуатации по одному п.52, отличающийся тем, что снабжаемые покрытием объекты (1) транспортируют вдоль тракта (2, 12) транспортировки с одинаковой скоростью транспортировки или с различными скоростями транспортировки.
54. Способ эксплуатации по п.40, отличающийся тем, что используют секцию для нанесения покрытия, в которой на снабжаемые покрытием объекты (1) наносят однослойный порошковый лак.
55. Способ эксплуатации по п.40, отличающийся тем, что расположенный между двумя соседними ветвями тракта (2, 12) транспортировки робот обслуживает обрабатывающие секции (13-17, 18-22, 23-27) в обеих соседних ветвях.
56. Способ эксплуатации по п.49, отличающийся тем, что
a) в каждой из отдельных ветвей тракта (2, 12) транспортировки апплицируют только наносимое средство определенного цвета, и
b) апплицированное в отдельных ветвях тракта (2, 12) транспортировки избыточное наносимое средство раздельно используют вновь в этих отдельных ветвях.
57. Способ эксплуатации по п.40, отличающийся тем, что соседняя секция в одной ветви тракта (2, 12) транспортировки работает, в то время как другая обрабатывающая секция в другой ветви тракта (2, 12) транспортировки
a) монтируется,
b) демонтируется,
c) проходит техническое обслуживание,
d) тестируется,
e) оптимизируется или
f) используется в целях обучения (перепрограммирования).
58. Способ эксплуатации по п.40, отличающийся следующими этапами:
a) определяют прогресс обработки в отдельных ветвях тракта транспортировки,
b) распределяют поступающие снабжаемые покрытием объекты в ветвь тракта транспортировки с максимальным прогрессом обработки.
59. Способ эксплуатации по п.40, отличающийся тем, что поступающие в тракт транспортировки, снабжаемые покрытием объекты в зависимости от заданных целей оптимизации эксплуатации установки для нанесения покрытия распределяют по параллельным ветвям тракта транспортировки.
60. Способ эксплуатации по п.59, отличающийся следующими целями оптимизации эксплуатации установки для нанесения покрытия:
a) минимизация потерь порошка,
b) минимизация потерь краски при замене,
c) минимизация необходимого размера для расположенного на стороне входа или стороне выхода буферного накопителя для промежуточного хранения снабжаемых покрытием объектов,
d) максимизация производительности установки для нанесения покрытия,
e) максимально равномерное распределение различных типов снабжаемых покрытием объектов в соответствии с долей изделий соответствующего типа,
f) оптимальное реагирование на требования применительно к расположенным на стороне входа необработанным узлам и/или расположенным на стороне выхода полностью смонтированным узлам,
g) качество покрытия,
h) минимизация или ограничение времени простоя транспортных приспособлений, которые служат для транспортировки отдельных снабжаемых покрытием объектов, и/или
i) минимизация или ограничение времени хранения использующихся наносимых средств во избежание осаждения компонентов наносимых средств.
61. Способ эксплуатации по п.59 или 60, отличающийся тем, что цели оптимизации имеют различные приоритеты.
62. Способ эксплуатации по п.49, отличающийся тем, что, по меньшей мере, в одной секции для нанесения покрытия осуществляют поочередное грунтование и/или нанесение базисного лака, и/или нанесение прозрачного лака по принципу «влажное на влажное».
63. Способ эксплуатации по п.62, отличающийся тем, что в отдельных секциях для нанесения покрытия на находящихся в них снабжаемых покрытием объектах выполняют поочередно несколько этапов лакирования без промежуточной транспортировки соответствующего снабжаемого покрытием объекта.
64. Способ эксплуатации по п.63, отличающийся тем, что поочередно выполняют следующие этапы процесса лакирования:
a) наносят грунтовочный слой,
b) наносят базисный лак,
c) наносят прозрачный лак,
d) лакируют снабжаемый покрытием объект изнутри,
e) лакируют снабжаемый покрытием объект снаружи.
65. Способ по п.63 или 64, отличающийся тем, что, по меньшей мере, в одной секции для нанесения покрытия осуществляют следующие этапы процесса лакирования без промежуточной транспортировки находящегося в ней снабжаемого покрытием объекта:
a) наносят грунтовку во внутреннем пространстве снабжаемого покрытием объекта и наносят грунтовку на внешние поверхности снабжаемого покрытием объекта, и/или
b) наносят базисный лак во внутреннем пространстве снабжаемого покрытием объекта и наносят базисный лак на внешнюю поверхность снабжаемого покрытием объекта, и/или
c) наносят прозрачный лак во внутреннем пространстве снабжаемого покрытием объекта и наносят прозрачный лак на внешнюю поверхность снабжаемого покрытием объекта.