АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬНО-ОГНЕВОЙ КОМПЛЕКС
AUTOMATED REMOTE-CONTROLLED OBSERVATION AND FIRE COMPLEX

Изобретение относится к военной технике, в частности к автоматизированному вооружению с дистанционным управлением, и может быть использована для обнаружения и поражения различных целей при боевых действиях.
Известен боевой модуль с дистанционным управлением [1], который включает в себя устанавливаемое на крышу транспортного средства опорно-поворотное устройство (ОПУ), снабженное вращающимся контактным устройством (ВКУ). На ОПУ установлены прицельный комплекс, блок датчиков метеоусловий, система стабилизации оружия. ОПУ снабжено транспортировочными устройствами стопорения качающейся и вращающейся частей, на ОПУ также установлено сменное устройство-ложемент с противооткатным устройством для укрепления в нем определенного типа оружия, а именно пулемета или автоматического гранатомета, снабженного магазинами, трактами подачи боеприпасов и штатным электроспуском, установлена система пусковых установок для метания гранат. В ОПУ введено устройство переключения в ручной режим управления оружием. Пульт управления боевым модулем выполнен в виде основания, которое жестко укреплено на рабочем месте стрелка-оператора, на основании расположены две консольные неподвижные эргономичные рукояти, между рукоятями располагаются тумблеры и кнопки управления.
При всех несомненных достоинствах данного технического решения, следует отметить, что замена оружия, магазинов и трактатов подачи боеприпасов занимает время, а проводная линия связи ограничивает расстояние между пультом управления и боевым модулем.
Известен боевой модуль ОБМ [2], предназначенный для установки на легкую бронетехнику. В состав вооружения входят пулемет «Утес» калибра 12,7 мм и автоматический гранатомет УАГ-40 калибра 40 мм.
Боевой модуль включает в себя электронно-оптическую систему наведения, счетчик боекомплекта, механизм поворота башни и блок дистанционного управления (наведение на цель осуществляется оператором с помощью джойстика). Кроме того, модуль оборудован шестью 81-мм пусковыми установками дымовых аэрозольных гранат «Туча». Масса боевого модуля составляет 280 кг. Боекомплект к пулемету составляет 150 патронов (одна патронная лента, уложенная в патронный короб, открыто расположенный снаружи модуля), однако дополнительное количество боеприпасов может быть размещено внутри бронемашины.
Недостатками данного технического решения являются отсутствие защитных кожухов и ограниченное расстояние между пультом управления и боевым модулем за счет соединения проводной линией связи.
Наиболее близким техническим решением к предполагаемому изобретению является автоматизированный дистанционно-управляемый комплекс огневого поражения [3], снабженный автономным и/или стационарным источниками питания и включающий оружейную часть с единицей дистанционно управляемого оружия, дистанционно управляемое устройство, содержащее по меньшей мере две видеокамеры широкого и узкого поля обзора, приводы горизонтального и вертикального перемещения с устройством гиростабилизации, привод спускового механизма, дальномер, тепловизор, по меньшей мере один датчик учета параметров стрельбы, блок управления и сопряжения с каналом связи через приемопередающее устройство с компьютером, имеющим монитор с сенсорной панелью и устройство управления, компьютер выполнен с возможностью слежения за объектом-целью, а оружейная часть выполнена со сменной платформой для установки оружия, устройством амортизации и стационарным или мобильным каркасом-основанием для перемещения и установки на боевой позиции.
Недостатки комплекса огневого поражения заключаются в следующем. Для установки другого оружия требуется заменить постель (сменная платформа для установки оружия), ящик для боеприпасов, раму для крепления ящика, лоток для подачи боеприпасов, для чего необходимо определенное время. Основные блоки огневого комплекса не защищены от огнестрельных повреждений. Кроме того, управление и передача видео осуществляются по проводной линии связи, которая ограничивает расстояние между платформой и оператором с блоком управления.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание автоматизированного дистанционно - управляемого наблюдательно-огневого комплекса, достоинствами которого будут возможность установки двух видов оружий, минимальное время между стрельбой из различного оружия, защищенные от повреждений основные блоки платформы, возможность установки платформы на радиоуправляемое шасси.
Техническая задача решается за счет того, что в автоматизированный дистанционно-управляемый наблюдательно-огневой комплекс, содержащий платформу поворотную, включающую приводные устройства вертикального и горизонтального перемещения с устройством гиростабилизации, блок наблюдения и целеуказания с двумя видеокамерами широкого и узкого поля обзора, тепловизором и дальномером, блок электронный с приемо-передающим устройством, термодатчик, датчик атмосферного давления, оружейную часть, и блок управления, содержащий вычислительное устройство, монитор с сенсорной панелью, приемо-передающее устройство и устройство управления, на оружейной части установлены две постели с системами амортизации отката, датчиками выстрела и спусковыми механизмами, платформа поворотная дополнительно содержит два ящика с боеприпасами и два лотка подачи боеприпасов. На платформе поворотной установлены защитные кожухи, а также радиомодем с антеннами, с помощью которых она соединена с блоком управления двумя каналами радиосвязи для передачи видео и команд управления.
За счет одновременной установки на модуле двух постелей, ящиков с боеприпасами и лотков подачи боеприпасов сокращается до минимального время между стрельбой из пулемета и гранатомета. Наличие защитных кожухов препятствует повреждению основных блоков комплекса. Помимо проводного соединения платформы и блока управления наличие радиомодема и антенн обеспечивает соединение по средствам радиосвязи, что делает возможным установку платформы на радиоуправляемое шасси и позволяет оператору находиться вне зоны непосредственной опасности.
Сущность изобретения поясняется иллюстрациями где:
на фиг. 1 - общий вид платформы поворотной (без защитных кожухов);
на фиг. 2 - общий вид платформы поворотной;
на фиг. 3 - блок управления;
на фиг. 4 - блок-схема комплекса, работающего с помощью проводной линии связи,
на фиг. 5 - блок-схема комплекса, работающего с помощью средств радиосвязи.
Заявляемый комплекс содержит платформу поворотную (ПП) и блок управления (БУ). ПП (фиг. 1, 2,) включает в себя стационарное основание 1, устанавливаемое на подвижном объекте либо боевой позиции, опорно-поворотное устройство 2 с вращающимся контактным устройством (на фиг. не отображается), приводные устройства горизонтального 3 (фиг. 4, 5) и вертикального 4 (фиг. 4, 5) перемещения с устройством гиростабилизации 5 (фиг. 4, 5), блок наблюдения и целеуказания (БНиЦ) 6 с видеокамерами широкого 7 и узкого 8 поля обзора, тепловизором 9 и дальномером 10, блок электронный 11 с приемо-передающим устройством 12 (фиг. 4, 5), термодатчик 13, датчик атмосферного давления 14, оружейную часть 15 с двумя постелями 16 с системами амортизации отката (на фиг. не отображается), датчиками выстрела 17 (фиг. 4, 5) и спусковыми механизмами 18, ящики с боеприпасами 19 (фиг. 1), лотки для подачи боеприпасов 20, радиомодем 21, антенны для передачи видео 22 и команд управления 23. На постелях 16 устанавливаются крупнокалиберный пулемет «КОРД» 24 и автоматический гранатомет «АГ-30М» 25. Так же платформа оборудована защитными кожухами 26, 27 (фиг. 2).
БУ (фиг. 3) имеет вычислительное устройство 28 с системой слежения за целью и индикацией угловых координат и скоростей ПП, монитор с сенсорной панелью 29, приемо-передающее устройство 30 (фиг. 4, 5), устройство управления типа «джойстик» 31, манипулятор типа «мышь» и/или «трекбол» 32, тумблер 33 для переключения оружия.
Питание ПП и БУ осуществляется автономным 34 и/или стационарным 35 источниками питания с носителя, на котором установлен комплекс. ПП и БУ могут быть связаны между собой проводной линией связи 36 (фиг. 4), либо двумя каналами радиосвязи для передачи видео и команд управления (фиг. 5).
Предлагаемое изделие работает следующим образом.
Предварительно платформу поворотную устанавливают на боевую позицию или на подвижный объект (например, шасси или автомобиль) посредством основания 1, а оператор с блоком управления располагается в укрытии на определенном расстоянии или в салоне автомобиля. После установки и подключения источников питания комплекс готов к работе. Обмен данных между ПП и БУ осуществляется через приемо-передающие устройства 12, 30 по проводной линии связи 36, либо по средствам радиосвязи с помощью радиомодема 21 и антенн 22, 23. На экране монитора 29 выводится изображение с видеокамер, а также имеется прицельная метка, совмещенная с платформой оружия. Оружие переключается с помощью тумблера 33 на БУ. Оператор с помощью сенсорной панели 29, или «трекбола» 32, или «мыши» наводит перекрестие прицельной метки на цель, после чего она может быть поражена или ее параметры (координаты и дальность относительно ПП) могут быть сохранены в памяти компьютера. При подтверждении поражения подается сигнал на спусковой механизм 18. При перемещении цели оружие направляют на нее с учетом скорости и направления движения. После сохранения параметров целей вычислительное устройство 28 обрабатывает их и вносит поправки для стрельбы в зависимости от данных, полученных от термодатчика 13 и датчика атмосферного давления 14, которые используют для корректировки направления оружия. В случае совпадений прицела оружия с координатами, вычисленными в соответствии с нахождением цели, ее скоростью, направлением и баллистикой, срабатывает привод спускового механизма 18, происходит выстрел и срабатывает датчик выстрела 17.
В случае установки ПП на боевую позицию оператор может выбрать заранее запрограммированный режим по целям (обстрел, сохранение целей), для чего в программе управления комплексом предусмотрен выбор целей из списка сохраненных, порядок прохода по выбранным (по номерам или координатам), проход по целям с выдачей запроса оператору на поражение цели.
При использовании комплекса во время движения в составе подвижного объекта (например, автомобиля) оператор при необходимости может включить систему стабилизации оружия. При этом устройство гиростабилизации 5 формирует сигналы управления приводными устройствами и для компенсации колебательно-вращательных движений в соответствии с направлением движения автомобиля, за счет чего стволы оружия сохраняют свое положение в вертикальном и горизонтальном направлении независимо от положения автомобиля.
При необходимости к блоку компьютерного управления может быть подключено несколько платформ поворотных с индивидуальным или групповым их управлением.
Предлагаемый автоматизированный дистанционно-управляемый наблюдательно-огневой комплекс изготовлен в количестве 3 штук и испытан в ОАО «Конструкторское бюро «Дисплей» г. Витебск, Республика Беларусь.
Источники информации:
1. Патент RU 2629688С1 от 15.02.2016 «Боевой модуль с дистанционным управлением», МПК F41H 13/00, F41A 23/34, опубл. 31.08.2017.
2. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%o9E%D0%91%D0%9C_(%D0%В1% D0%BE%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B9%_D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C)
3. Патент BY 10306 U от 15.01.2015 «Автоматизированный дистанционно управляемый комплекс огневого поражения», МПК F41H 13/00.