ЗАХВАТЫВАЮЩАЯ И БЛОКИРУЮЩАЯ/ДЕБЛОКИРУЮЩАЯ СИСТЕМА И ЕЕ ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ ДЕРЖАТЕЛЯМИ ОБРАЗЦОВ ЯДЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ

1. Захватывающая и блокирующая/деблокирующая система, содержащая внешнюю трубку (2), внутреннюю трубку (1, 10), приспособленную для установки внутри внешней трубки, захватывающий элемент (6) с захватывающей головкой, приспособленной для размещения во внутренней трубке (1), причем в этой системе как внешняя трубка, так и захватывающая головка содержат на своей периферии по меньшей мере одну канавку (20, 60), и в этой системе внутренняя трубка содержит по меньшей мере одно зацепляющее устройство (4), соединенное с ее верхним концом (10А), и по меньшей мере одну выемку (11), сформированную в толщине внутренней трубки с ее верхнего конца, причем зацепляющее устройство содержит:
- первый крюкообразный элемент, называемый блокирующим крюкообразным элементом (40), установленный с возможностью поворота вокруг стержня (42) вращения, перпендикулярного к продольной оси (X) внутренней трубки, между блокированным положением, в котором он размещен в канавке (20) внешней трубки (2) для блокировки внутренней и внешней трубок друг с другом, и разблокированным положением, в котором он находится на расстоянии от указанной канавки,
- второй крюкообразный элемент, называемый захватывающим крюкообразным элементом (41), установленный с возможностью поворота на первом крюкообразном элементе (40) вокруг стержня (43) вращения, перпендикулярного к продольной оси (X) внутренней трубки, между положением захвата, в котором он размещен в канавке (60) захватывающей головки (6) с тем, чтобы обеспечивать захват внутренней трубки, и по меньшей мере одним свободным положением, в котором он находится на расстоянии от указанной канавки,
- приводной рычаг (44), установленный на стержне (42) вращения с возможностью поворота, вокруг которого выполнен блокирующий крюкообразный элемент между первым нейтральным положением, в котором он находится на расстоянии от выемки (11) и не выступает во внутреннюю трубку, и вторым нейтральным положением, в котором он размещен в выемке (11), проходя через приводящее в действие положение, в котором он выступает во внутреннюю трубку (1), причем приводной рычаг (44) соединен с возможностью поворота с блокирующим крюкообразным элементом (40) между его приводящим в действие положением и его вторым нейтральным положением и выполнен с возможностью свободного вращения независимо от блокирующего крюкообразного элемента между своим первым и вторым нейтральными положениями,
- первое упругое возвращающее средство (5), предназначенное для возвращения захватывающего крюкообразного элемента (41) из свободного положения в его положение захвата,
причем система отличается тем, что:
- когда внутренняя трубка (1) установлена внутри внешней трубки (2) и заблокирована с ней посредством блокирующего крюкообразного элемента (40), поступательное движение вниз захватывающей головки (6) во внутреннюю трубку (1) на заданное смещение (А) вызывает поворот приводного рычага (44) из его приводящего в действие положения в его второе нейтральное положение и, таким образом, одновременно вызывает поворот блокирующего крюкообразного элемента (40) из его блокированного положения в его разблокированное положение, затем вызывает поворот захватывающего крюкообразного элемента (41) как под действием его собственного веса, так и под действием упругости первого возвращающего средства (5) в канавку (60) захватывающей головки, таким образом деблокируя внутреннюю и внешнюю трубки относительно друг друга, а затем вызывая захват внутренней трубки за головку в конце смещения (А),
- когда захватывающая головка (6) и внутренняя трубка (1) заблокированы друг с другом посредством захватывающего крюкообразного элемента (41), поступательное движение вниз захватывающей головки и внутренней трубки внутрь внешней трубки на заданное смещение (В), большее чем смещение (А), вызывает освобождение захватывающего крюкообразного элемента (41) из канавки (60) головки, а затем вызывает отсоединение приводного рычага (44) из его второго нейтрального положения и, таким образом, одновременно вызывает поворот блокирующего крюкообразного элемента (40) из его разблокированного положения в его заблокированное положение под действием, по меньшей мере, его собственного веса, таким образом деблокируя внутреннюю трубку (1) от захватывающей головки и блокируя друг с другом внутреннюю и внешнюю трубки на конце смещения В.
2. Захватывающая и блокирующая/деблокирующая система по п.1, содержащая множество зацепляющих устройств (4), соединенных с верхним концом внутренней трубки (1), причем зацепляющие устройства распределены по периферии внутренней трубки для того, чтобы обеспечить статически определенное распределение блокирующей и захватывающей нагрузки.
3. Захватывающая и блокирующая/деблокирующая система по п.2, содержащая три зацепляющих устройства (4), разнесенных на 120° друг от друга вокруг продольной оси (X) внутренней трубки.
4. Захватывающая и блокирующая/деблокирующая система по п.1, в которой первое упругое возвращающее средство (5) включает в себя скручивающую витую пружину, установленную вокруг стержня (43) вращения с возможностью поворота, вокруг которого выполнен захватывающий крюкообразный элемент (41), причем два ее конечных витка фиксированы, а нажимающий центральный виток (50) выполнен с возможностью нажатия на захватывающий крюкообразный элемент (41).
5. Захватывающая и блокирующая/деблокирующая система по п.1, содержащая второе упругое возвращающее средство (7), предназначенное для возвращения блокирующего крюкообразного элемента (40) из его разблокированного положения в его заблокированное положение.
6. Захватывающая и блокирующая/деблокирующая система по п.5, в которой второе упругое возвращающее средство содержит витую скручивающую пружину (17), закрепленную вокруг стержня (42) вращения с возможностью поворота, вокруг которого выполнен блокирующий крюкообразный элемент (40), причем два ее конечных витка (71, 72) фиксированы, а центральный нажимающий виток (70) выполнен с возможностью нажатия на блокирующий крюкообразный элемент (40).
7. Захватывающая и блокирующая/деблокирующая система по п.1, в которой блокирующий крюкообразный элемент включает в себя палец (40а), имеющий форму, заполняющую канавку (20) внешней трубки (2), и, по существу, V-образный хомут (40b), соединенный с пальцем и внутри которого установлен захватывающий крюкообразный элемент (41).
8. Захватывающая и блокирующая/деблокирующая система по п.1, в которой канавка (20) внешней трубки (2) проходит вокруг всей ее периферии.
9. Захватывающая и блокирующая/деблокирующая система по п.1, содержащая по меньшей мере одну канавку (20) внешней трубки (2), проходящую по ее части.
10. Захватывающая и блокирующая/деблокирующая система по п.1, в которой канавка (60) захватывающей головки (6) проходит по всей ее периферии.
11. Захватывающая и блокирующая/деблокирующая система по п.1, в которой приводной рычаг (44) содержит лапку.
12. Захватывающая и блокирующая/деблокирующая система по п.1, в которой внутренняя трубка (1) и/или внешняя трубка (2) содержат одно или более уплотнений для создания герметичного соединения друг с другом.
13. Захватывающая и блокирующая/деблокирующая система по п.12, в которой захватывающий элемент и/или зацепляющее устройство (устройства) имеют такой размер, чтобы преодолеть силы трения уплотнения (уплотнений) (8) при введении внутренней трубки внутрь или извлечении из внешней трубки.
14. Захватывающая и блокирующая/деблокирующая система по п.1, в которой внутренняя трубка представляет собой трубку держателя образцов материалов, а внешняя трубка представляет собой трубку держателя измерительных приборов.
15. Захватывающая и блокирующая/деблокирующая система по п.14, содержащая систему для введения и извлечения трубки держателя образцов, предназначенной для размещения образца ядерных материалов, например ядерного топлива, внутрь и наружу из трубки держателя измерительных приборов, предназначенной для размещения измерительных датчиков и системы охлаждения.