НАКЛАДЫВАТЕЛЬ ИЗОГНУТОЙ ИГЛЫ

1. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
дугообразный канал для иглы;
дугообразную иглу, расположенную в канале для иглы;
отрезок шовного материала, соединенный с иглой;
качающийся иглодержатель, выполненный с возможностью зацеплять и перемещать иглу в канале для иглы;
устройство ввода вращения, вращающееся вокруг оси;
звено, содержащее проксимальный конец, соединенный с устройством ввода вращения, и дистальный конец, соединенный с иглодержателем;
причем вращение устройства ввода вращения в первом угловом направлении приводит к поступательному перемещению иглодержателя во втором угловом направлении, противоположном первому угловому направлению.
2. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором звено дополнительно содержит продольный паз, расположенный между проксимальным и дистальным концами, причем продольный паз принимает штифт, вокруг которого звено совершает как продольно поступательно перемещение, так и вращательное.
3. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором дистальный конец шарнирно соединен с иглодержателем.
4. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором соединение между иглодержателем и дистальным концом звена поступательно перемещается по дугообразной траектории, имеющей первый радиус.
5. Хирургическое сшивающее устройство по п. 4, в котором проксимальный конец звена соединяется с устройством ввода вращения на втором радиусе от оси торсионного привода, и причем первый радиус больше второго радиуса.
6. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором устройство ввода вращения, звено и иглодержатель не имеют неопределенных точек.
7. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором устройство ввода вращения содержит радиальный паз, принимающий штифт, соединенный с проксимальным концом звена.
8. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, дополнительно содержащее:
удлиненный ствол, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
исполнительный механизм, соединенный с проксимальным концом ствола;
вращательный привод, функционально соединенный с исполнительный механизмом; и
торсионный стыковочный элемент, вращательно соединяющий вращательный привод с устройством ввода вращения.
9. Хирургическое сшивающее устройство по п. 8, в котором вращательный привод содержит рейку и шестерню.
10. Хирургическое устройство по п. 1, в котором устройство ввода вращения осуществляет переменно-возвратное вращательное движение.