УСТРОЙСТВО КОНВЕЙЕРНОЙ ТРАНСПОРТИРОВКИ ТИПА ТЕЛЕЖКИ И СПОСОБ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТАКИМ УСТРОЙСТВОМ

1. Способ рулевого управления устройством конвейерной транспортировки типа тележки, состоящим из самоходного тягача и конвейерной тележки, буксируемой тягачом таким образом, чтобы быть относительно вращаемой вокруг вертикального стержня, причем тягач выполнен с возможностью поворота влево и вправо вокруг вертикального стержня относительно конвейерной тележки, при этом конвейерная тележка имеет пару левого и правого имеющих фиксированное направление колес в качестве задних колес, при котором последовательно:
останавливают тягач в состоянии, в котором конвейерная тележка достигает конечного края пути перемещения;
поворачивают тягач вокруг вертикального стержня относительно конвейерной тележки в перпендикулярное и горизонтальное положение;
посредством прямого перемещения тягача в перпендикулярное и горизонтальное положение поворачивают конвейерную тележку в перпендикулярное и горизонтальное положение относительно пути перемещения с центральным местоположением (виртуальным центром S поворота) между парными левым и правым имеющими фиксированное направление колесами в качестве центра поворота; и
поворачивают тягач вокруг вертикального стержня относительно конвейерной тележки в противоположном направлении, чтобы обратно вернуться в изначальное положение буксировки.
2. Способ по п.1, при котором путь перемещения содержит выходящий участок пути и входящий участок пути, расположенные параллельно друг другу, и перпендикулярный соединительный участок пути, соединяющий конечный край выходящего участка пути и начало входящего участка пути,
при этом поворачивают конвейерную тележку в перпендикулярное и горизонтальное положение в конечном крае выходящего участка пути, а тягач возвращают в изначальное положение буксировки,
после этого, посредством прямого перемещения тягача буксируемую конвейерную тележку перемещают прямо по перпендикулярному соединительному участку пути в положение, в котором центральное местоположение между парными левым и правым имеющими фиксированное направление колесами достигает входящего участка пути,
затем выполняют тягачом те же самые действия рулевого управления, как когда поворачивают конвейерную тележку в перпендикулярное и горизонтальное положение в конечном крае выходящего участка пути, и
поворачивают конвейерную тележку в положение, параллельное входящему участку пути в начальном положении входящего участка пути, а тягач возвращают в изначальное положение буксировки.
3. Использующее тягач устройство конвейерной транспортировки типа тележки, содержащее:
конвейерную тележку, имеющую переднее колесо, состоящее из самоустанавливающегося колеса, и заднее колесо, состоящее из пары левого и правого имеющих фиксированное направление колес, фиксированных в прямом направлении;
самоходный тягач, по меньшей мере задний конец которого входит под передний конец конвейерной тележки; и
соединительное средство, обеспеченное на нижней стороне переднего конца конвейерной тележки и тягача под ней и состоящее из вертикального стержня и соединительного отверстия, вертикально устанавливаемых друг в друга,
при этом тягач включает в себя пару левого и правого имеющих фиксированное направление ведущих колес, фиксированных в прямом направлении, пару левого и правого электродвигателей, индивидуально приводящих в движение имеющие фиксированное направление ведущие колеса в любом из нормального и обратного направлений, и самоустанавливающееся колесо, расположенное дальше назад, чем парные имеющие фиксированное направление ведущие колеса,
причем только тягач является вращаемым вокруг вертикального стержня соединительного средства, по меньшей мере, до перехода в перпендикулярное и горизонтальное положение относительно конвейерной тележки, когда парные имеющие фиксированное направление ведущие колеса тягача приводятся в движение в противоположных друг другу направлениях, и
в этот момент переднее колесо конвейерной тележки расположено дальше назад, чем путь поворота тягача.