Совершенствование конструкции сегментно-пальцевых режущих аппаратов

_05.20.00 ПРОЦЕССЫ И МАШИНЫ АГРОИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ_

05.20.01

УДК 631.354.022

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ СЕГМЕНТНО-ПАЛЬЦЕВЫХ РЕЖУЩИХ АППАРАТОВ

© 2017

Алдошин Николай Васильевич, доктор технических наук, заведующий кафедрой «Сельскохозяйственные машины» Золотов Александр Анисимович, кандидат технических наук, профессор кафедры «Сельскохозяйственные машины» Лылин Николай Алексеевич, кандидат технических наук, старший преподаватель кафедры «Сельскохозяйственные машины» Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К. А. Тимирязева», Москва

Аннотация

Введение. Статья посвящена вопросам обеспечения качественного среза травянистых растений. Проведен анализ конструкций современных серийно выпускаемых сегментно-пальцевых режущих аппаратов. Затронуты вопросы различных вариантов среза стеблей растений при выполнении уборочных работ: бесподпорный срез роторными режущими аппаратами; одно- и двухподпорный срез сегментно-пальцевыми и беспальцевыми режущими аппаратами. Проанализирован процесс взаимодействия ножа и волокнистых тканей, образующих стебель растения. Представлены особенности среза тонко и толсто стебельчатых травянистых культур.

Материалы и методы. Рассматривается история изобретения и совершенствования работы режущих аппаратов. Представлены схемы и описаны конструкции «классического» режущего аппарата, устанавливаемого в настоящее время на отечественную технику, и «режущего аппарата Шумахера», устанавливаемого на большинство зарубежных уборочных машин. Указаны достоинства и недостатки этих режущих аппаратов.

Результаты. Обозначена проблема затаскивания стеблей в раствор режущей пары при увеличении зазора у «классических» режущих аппаратов, что приводит к возрастанию усилия резания, которая устранена в конструкции «режущего аппарата Шумахера». Однако при работе «режущего аппарата Шумахера» возникает эффект двойного среза, что также способствует увеличению силы резания.

Обсуждение. Приведена схема и описана работа предложенной запатентованной конструкции режущего аппарата, устраняющая двойной срез стеблей при сохранении преимуществ конструкции Шумахера.

Заключение. Предложена конструкция режущего аппарата обладающая высокой устойчивостью к возникающим при срезе поперечным силам. Такая конструкция пальцев при работе режущего аппарата устраняет эффект двойного среза и замятия растительной массы, что позволяет улучшить качество среза растений и уменьшить энергозатраты на привод ножа.

Ключевые слова: жатка, зазор, комбайн, лезвие, палец, противорежущая кромка, режущая кромка, режущий аппарат, сегмент, срез стеблей.

Для цитирования: Алдошин Н. В., Золотов А. А., Лылин Н. А. Совершенствование конструкции сегментно-пальцевых режущих аппаратов // Вестник НГИЭИ. 2017. № 6 (73). С. 46-53.

IMPROVING THE DESIGN SEGMENT-FINGER CUTTING MACHINES

© 2017

Aldoshin Nikolay Vasilyevich, doctor of technical Sciences, head of Department «Agricultural machines» Zolotov Alexandr Anisimovich, candidate of technical Sciences, Professor of the Department «Agricultural machines» Lilin Nikolay Alekseevich, candidate of technical Sciences, senior lecturer of the Department «Agricultural machines»

Federal state budgetary educational institution of higher professional éducation «Russian state agrarian University - MTAA named after K. A. Timiryazev», Moscow

Annotation

Introduction. Article is devoted to questions of providing a qualitative cut of grassy plants. The analysis of designs of the modern cutting devices which are serially released segment and manual is carried out. The questions of various options of a cut of stalks of plants when performing harvest works are raised: a bespodporny cut the rotor cutting devices; one - and a two-retaining cut the segment and manual and bespaltsevy cutting devices. Process of interaction of a knife and the fibrous fabrics forming a plant stalk is analysed. Features of a cut thinly and thickly pedicellate grassy cultures are presented.

Materials and methods. History of the invention and improvement of operation of the cutting devices is considered. Schemes are submitted and designs of the «classical» cutting device installed now on the domestic equipment, and the cutting office of Schumacher installed on the majority of foreign harvesters are described. Merits and demerits of these cutting devices are specified.

Results. The problem of pull-in of stalks in solution of the cutting couple at increase in a gap at the «classical» cutting devices is designated that leads to increase of effort of cutting which is eliminated in a design of the cutting office of Schumacher. However during the operation of the cutting office of Schumacher there is an effect of a double cut that also promotes increase in force of cutting.

Discussion. The scheme is provided and the work of the offered patented design of the cutting device eliminating a double cut of stalks at preservation of advantages of a design of Schumacher is described.

Conclusion. The design of the cutting device having high resistance to the cross forces arising at a cut is offered. Such design of fingers during the operation of the cutting device eliminates effect of a double cut and jam of vegetable weight that allows to improve quality of a cut of plants and to reduce energy consumption by the knife drive.

Keywords: cutting machine, harvester, harvester, finger, segment, slice the stems, cutting edge, blade, edge of the counter, gap.

Введение

Самыми трудоемкими операциями в сельском хозяйстве являются работы, связанные с уборкой. Техника, используемая на этих работах, сложная, требует значительных затрат на ее производство и эксплуатацию. На сегодняшний день принципиальное устройство рабочих органов большего количества уборочных машин стабилизированы, конструкции же машин в связи с общим техническим процессом постоянно совершенствуются.

Процесс резания является одним из технологических приемов при разрушении и обработке различных материалов. Физико-механические свойства материала главным образом определяют геометрию ножа и характер процесса срезания.

Материалы и методы

Срез растений в поле осуществляется ножами, которые представляют собой плоский или пространственный клин. Сила, приложенная к ножу, вызывает большое удельное давление между лезвием и материалом, что приводит к разрушению связей между отдельными частицами материала. После проникновения клина лезвия в материал его грани взаимодействуют с самим материалом, и в зависимости от свойств срезаемого материала силы взаимодействия могут содействовать срезанию или тормозить его.

Стебли сельскохозяйственных культур состоят из тканей, образованных из расположенных в определенном порядке клеток. Волокна ткани являются самыми прочными элементами стебля и выполняют функцию арматуры. Стебель представляет собой конструкцию достаточно малого веса, обладающую большой прочностью и гибкостью. Сопротивление изгибу стебля с круглым поперечным сечением одинаково в любом направлении. По своему виду стебель можно представить в виде консольной балки с равным по длине сопротивлением изгибу.

В момент удара при встрече лезвия ножа со стеблем возрастает усилие на нож и одновременно происходит растяжение стебля. Во время резания лезвие ножа многократно ударяет стебель с все уменьшающейся амплитудой и частотой удара. При достаточном отгибе стебля, когда сила инерции окажет необходимое сопротивление дальнейшему отклонению стебля, последний начинает срезаться ножом. Срез группы стеблей, не имеющих опоры, беспорядочен как в отношении отгиба, так и усилия резания. Срез стебля, имеющего две опоры, происходит стабильно, быстро качественно и при меньших усилиях [1].

Режущие аппараты уборочной техники должны обеспечивать чистое срезание стеблей растений без смятия, разрывов, затягивания и выскальзывания их из-под лезвий. В основе работы режущих аппаратов использованы два принципа среза: бесподпорный и подпорный [2].

По принципу бесподпорного среза работают роторные режущие аппараты, рабочие органы которых - ножи совершают вращательное движение. Качественное срезание стеблей растений без подпора возможно при скорости движения ножа более 5-7 м/с. Сопротивление срезу при этом гасится за счет упругости стеблей вблизи корней и их силой инерции.

Принцип подпорного среза осуществляется при работе сегментных режущих аппаратов. Нож такого аппарата срезает растения, опирая их о кромку противорежущей пластины пальца. Срезу предшествует смятие и защемление. Волокнистые ткани трубчатых стеблей сближаются, и под давлением лезвия сегмента стебель растения отгибается (рисунок 1). Скорости резания относительно малы и составляют порядка 1-3 м/с. Сегментно-пальцевые режущие аппараты менее энергоемки, чем роторные, так как работают при небольших скоростях резания. Такие устройства широко применяют в конструкциях косилок и жаток. Но при работе таких режущих аппаратов возникают знакопеременные инерционные усилия из-за возвратно-

поступательного движения ножа. Это ограничивает значительное повышение рабочих скоростей косилок и жаток [3].

Рисунок 1 - Процесс резания стебля режущим аппаратом по принципу одноподпорного среза

На ход процесса резания, величину требуемого усилия и качество среза оказывают влияние многие факторы: физико-механические свойства материала растений и расположение стеблей, скорость движения ножа, величина рабочего зазора в режущей паре, угол заточки сегментов и противо-режущих пластин, заострение лезвий, угол между лезвием ножевого сегмента и направлением движения машины, угол между режущим и противо-режущим лезвиями [4].

Режущие аппараты, работающие по принципу ножниц, т. е. осуществляющие подпорный срез стеблей, в настоящее время наиболее распространены в конструкциях прицепных валковых жаток и жаток кормо- и зерноуборочных комбайнов. Конструкция такого режущего аппарата насчитывает более 200 лет. Первая удачная конструкция была предложена Р. Майером, взявшим на него в 1800 году патент в Англии. Режущий аппарат был выполнен в виде ряда ножниц, одни половинки которых неподвижно установлены на платформе, а другие быстро качались при перемещении машины.

Подобные режущие аппараты по типу ножниц были предложены почти одновременно и в Америке: в 1833 году Гуссеем и в 1834 году Мак-Кормиком. Оба аппарата, несмотря на недостатки, очень напоминали современные: режущие сегменты были закреплены на подвижной ножевой полосе (спинке) и скользили в прорезях неподвижных пальцев. С течением времени конструкция режущего аппарата совершенствовалась. В 1840 году американцем Ругге был предложен режущий аппарат, снабженный треугольными сегментами с насечками вдоль лезвий [2]. Такая конструкция режущего аппарата, с небольшими изменениями (появились сдвоенные пальцы для повышения их жесткости, прижимные лапки для регулировки зазора и др.), сохранялась до конца ХХ века.

Конструкция режущего аппарата (рисунок 2), устанавливаемого на жатки серийно выпускавшихся с середины до конца ХХ века в нашей стране комбайнов (наиболее известные из которых СК-5 «Нива», «Енисей-1200», «Дон-1500»), состоит из пальцев, закрепленных на пальцевом брусе, и подвижного ножа, снабженного трапециевидными сегментами. На пальцах установлены противоре-жущие пластины. В процессе работы нож совершает возвратно-поступательное движение. При движении комбайна в промежутки между пальцами заходят стебли растений, сегмент подводит растения к противорежущей пластине и, защемляя его в растворе этих элементов устройства, срезает [5].

18 9 6

I I ! /

Рисунок 2 - Режущий аппарат 1 - палец; 2 - противорежущая пластина пальца; 3 - элемент крепления противорежущей пластины (заклепка); 4 - пальцевой брус; 5 - элементы крепления пальца (болт-гайка); 6 - прижимная лапка;

7 - ножевой сегмент; 8 - спинка ножа; 9 - элементы крепления сегмента к спинке ножа (заклепка); А - зазор в режущей паре

\

1 «-^

пттпиГП)) тпт и

Рисунок 3 - Процесс резания стебля режущим аппаратом по принципу двухподпорного среза

В момент резания отдельный стебель растения опирается одновременно о противорежущую пластину и о перовидный отросток пальца, то есть о две опоры (рисунок 3). Это уменьшает опасность чрезмерного отгиба стебля и тем самым повышает надежность и качество среза, особенно тонких стеблей, имеющих малую жесткость [6].

Результаты

Конструкция описанного выше режущего аппарата не лишена недостатков. При уборке толстостебельных культур (конопля, подсолнечник, кукуруза, люпин, тростник) две опоры стебля негативно оказывают влияние на срез [7]. Проникая в толстый стебель, сегменты защемляются еще не срезанным растением. При двух опорах сила защемления значительно увеличивается, что резко повышает усилие, действующее на сегмент и палец. Это, в свою очередь может вызвать поломки пальцев и сегментов. Поэтому в режущих аппаратах для толстостебельных культур целесообразно использовать пальцы без перовидных отростков [8]. Кроме этого при работе двуподпорного режущего аппарата существует вероятность затаскивания срезанных стеблей в область между верхней частью сегмента и пера пальца, что приводит к забиванию режущего аппарата, особенно при уборке спутанных и полеглых растений [9].

Помимо этого, к недостаткам конструкции необходимо отнести следующее. Во время среза стеблей возникают силы, которые поднимают каж-

дый сегмент к прижимной лапке. Вследствие этого увеличивается зазор в режущей паре. Это происходит одновременно по всей длине ножа. При большом зазоре А нижняя часть срезаемого стебля затягивается ножом, и это приводит к возникновению значительных сил трения. Верхняя часть срезаемого стебля, изгибаясь, также прижимается к сегменту. При малом зазоре А затягивание нижней части стебля не происходит и сопротивление резанию уменьшается [10]. Лучшие результаты по мощности и чистоте среза получаются при зазоре А = 0,3 мм для трав и 0,5 мм - для хлебов. Поэтому для качественного среза стеблей носки сегментов должны прилегать к противорежущим пластинам с зазором, не превышающим 0,5 мм. Зазор между спинкой сегмента и противорежущей пластиной должен быть в пределах от 0,5 до 1 мм. Эти зазоры устанавливают прижимными лапками, причем зазор между прижимной лапкой и сегментом не должен превышать 0,5 мм. Регулировка зазора в режущей паре по всей длине ножа достаточно трудоемкий процесс. Нужных значений зазоров добиваются путем рихтовки прижимных лапок, установки прокладок или смещая пластины трения. Отрегулированный нож должен свободно перемещаться от усилия руки [11].

Дальнейшим развитием конструкции режущего аппарата является конструкция так называемого «режущего аппарата Шумахера».

Рисунок 4 - Нож режущего аппарата «Шумахер» 1 - составная спинка ножа; 2 - соединительная планка; 3 - элементы крепления сегментов (болт-гайка); 4,а и 4,б - ножевые сегменты.

Густав Шумахер и Гюнтер Шумахер подали заявку в 1978 году и в 1980 году получили патент на изобретение. Суть изобретения заключается в следующем. Режущий аппарат состоит из закрепленных на пальцевом брусе неподвижных пальцев и подвижного ножа. Подвижный нож состоит из ножевой полосы и смонтированных на ней сегментов. При этом сегменты закреплены на ножевой полосе особым образом (рисунок 4).

Плоскость сегмента, в которой лежат кромки левого и правого лезвий (условно назовем ее нижней плоскостью), у одного сегмента (4,а) обращена вниз, а у соседнего сегмента (4,б) - вверх. Другими словами, каждый соседний сегмент перевернут на 180.

Пальцы режущего аппарата сдвоенные, причем у каждого пальца имеются нижняя и верхняя части, смонтированные соответственно под и над сегментами ножа, т. е. такой режущий аппарат работает по принципу двухподпорного среза по всей длине лезвия. В свою очередь, каждые нижняя и верхняя части пальца имеют по две режущие кромки левые и правые, т. е. у каждого пальца имеются 4 режущие кромки. Суммарный зазор в режущих парах «нижняя часть пальца - сегмент» и «сегмент - верхняя часть пальца» не превышает толщины сегмента [12]. Этого удается достигнуть из высокого уровня техники, недоступного ранее, за счет точного изготовления штампованно-сварных пальцев (рисунок 5).

Рисунок 5 - Режущий аппарат Шумахер 1 - сдвоенный палец; 2 - пальцевой брус; 3 - элементы крепления пальца

При движении ножа лезвие одного сегмента образует режущую пару с нижней противорежущей кромкой пальца, а лезвие соседнего сегмента - с верхней противорежущей кромкой пальца. Действующие на нож при срезе вертикальные силы у соседних сегментов направлены в противоположные стороны и компенсируют друг друга по всей длине ножа [13].

В научной литературе достаточно хорошо рассмотрены и проработаны вопросы взаимодействия пальца, сегмента и стеблей растений при резании - процесс отгиба, процесс подвода стеблей сегментом к противорежущей пластине, их защемление в растворе режущей пары и, наконец, срез. Однако в учебниках и научных трудах не описаны процессы, происходящие сразу после среза стебля. А происходит следующее. Уже срезанный стебель опирается на срезавший его сегмент, затем его либо выводит из зоны резания мотовило (в случае с жаткой), либо стебель под собственной тяжестью и под воздействием соседних еще не срезанных стеблей падает в сторону, противоположную движению машины (в случае с косилкой). При этом зачастую стебель не успевает выйти из зоны резания до момента его защемления между верхней частью пальца (или перовидным отростком у «классического» режущего аппарата) и тупой кромкой сегмента. Возникает эффект двойного среза или затаскивания, когда уже срезанный нижней режущей парой стебель практически одновременно с этим затаскивается тупой кромкой этого же сегмента к верхней противорежущей кромке. На это затрачивается часть усилия резания, и как следствие увеличивается расход топлива [14].

Обсуждение

Авторским коллективом кафедры сельскохозяйственных машин Российского государственного аграрного университета - МСХА имени К. А. Тимирязева был предложен ряд запатентованных технических решений, направленных на совершенствование конструкции сегментно-пальцевого режущего аппарата [15]. Одной из предложенных конструкций является сегментно-пальцевой режущий аппарат для среза растений (рисунок 6) [16; 17].

За основу или в качестве прототипа была взята конструкция режущего аппарата Шумахера [18]. Режущий аппарат включает в себя верхние и нижние элементы, которые образуют два пальца или сдвоенный палец 1. Соответственно верхние и нижние элементы образуют верхние 3 и нижние 2 противорежущие кромки для подвижного ножа 4,

выполненные с разнонаправленным смещением относительно оси симметрии секции пальцев, т.е. нижние противорежущие кромки пальцев смещены

в одну сторону относительно оси симметрии секции пальцев, а верхние противорежущие кромки -в противоположную сторону.

Рисунок 6 - Схема предложенного режущего аппарата 1 - сдвоенный палец; 2 - нижняя противорежущая кромка; 3 - верхняя противорежущая кромка; 4 - ножевой сегмент; 5 - элементы крепления ножевых сегментов (болт-гайка); 6 - режущие кромки (лезвия) сегмента; 7 - тупые кромки сегмента; 8 - скос верхнего пальца;

9 - скос нижнего пальца.

Подвижный нож, так же как и в режущем аппарате Шумахера, состоит из ножевой пластины и сегментов с режущими кромками, где тыльные стороны сегментов чередуются [19].

Работает устройство следующим образом. При поступательном движении машины нож совершает возвратно-поступательное движение. При срезе происходит защемление растений между противорежущими кромками пальцев 2 и 3 и режущими кромками сегментов 6. В результате происходит срез растения. Срезанные стебли не подвергаются повторному срезу тупой кромкой сегмента 7, так как имеются скосы 8 и 9 пальцев, не позволяющие производить защемление растений [20; 21; 22; 23].

Заключение

Предложенная конструкция режущего аппарата обладает высокой устойчивостью к возникающим при срезе поперечным силам. Такая конструкция пальцев при работе режущего аппарата устраняет эффект двойного среза и замятия растительной массы, что позволяет улучшить качество

среза растений и уменьшить энергозатраты на привод ножа.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Трубилин Е. И., Абликов В. А. Машины для уборки сельскохозяйственных, культур (конструкции, теория и расчет(. Учеб.пос. 2 изд. перераб. и дополн. Краснодар. КГАУ. 2010. 325 с.

2. Алферов С. А, Калошин А. И., Угаров А. Д. Как работает зерноуборочный комбайн. М. : Машиностроение. 1981. 190 с.

3. Зайцев Д. А., Корнилов Д. А., Борисов С. А. Методика принятия решения по внедрению информационного обеспечения инновационной деятельности на ГГ-предприятии // Фундаментальные исследования. 2015. № 12-3. С. 566-570.

4. Алдошин Н. В. Индустриальная технология производства. М. Агропромиздат. 1986. 175 с.

5. Алдошин Н. В. Стабильность технологических процессов в растениеводстве // Механи-

зация и электрификация сельского хозяйства. 2007. № 3. С. 5-7.

6. Алдошин Н. В. Анализ технологических процессов в растениеводстве // Техника в сельском хозяйстве. № 1. 2008. С. 34-36.

7. Алдошин Н. В. Сравнительная оценка комбайнов на уборке белого люпина // Сельский механизатор. 2015. № 11. С. 10-13.

8. Алдошин Н. В., Золотов А. А., Цыгуткин А. С., Малла Бахаа Механизация уборки смешанных посевов зерновых культур // Тракторы и сельхозмашины. 2015. № 10. С. 41-45.

9. Алдошин Н. В., Мосяков М. А. Зерноуборочный комбайн РСМ-181 TORUM на уборке белого люпина // Научно-технический прогресс в АПК проблемы и перспективы : сборник научных статей. Ставрополь : АГРУС Ставропольского государственного аграрного университета. 2016. С. 23-27.

10. Алдошин Н. В. Исследование технологических процессов в растениеводстве при помощи стохастических матриц // Техника в сельском хозяйстве. № 3. 2007. С. 45-47.

11. Алдошин Н. В. Горбачев И. В., Панов А. И., Пляка В. И.Сельскохозяйственные машины: практикум. М. : ФГБОУ ВПО МГАУ. 2014. 80 с.

12. Алдошин Н. В., Дидманидзе Р. Н. Управление процессами кормопроизводства с неопределенным временем выполнения работ // Международный технико-экономический журнал. 2012. № 1. С. 65-70.

13. Алдошин Н. В. Золотов А. А., Цыгут-кин А. С., Лылин Н. А. Уборка бинарных посевов зерновых культур // Вестник ФГОУ ВПО Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Горячкина. 2016. № 3 (73). С. 11 -17.

14. Алдошин Н. В., Дидманидзе Р. Н. Инженерно-техническое обеспечение качества механизированных работ: монография. М. : Издательство РГАУ-МСХА. 2015. 188 с.

15. Алдошин Н. В. Золотов А. А., Цыгут-кин А. С., Сулеев В. Д., Кузнецов А. Е., Аладь-ев Н. А., Малла Бахаа Обоснование технологических параметров комбайнов на уборке белого люпина / // Достижения науки и техники АПК. 2015. № 1. Т. 29. С. 64-66.

16. Патент РФ № 169877, МПК А0Ш 34/13, А0Ш 34/18 Режущий аппарат косилок и жаток / Алдошин Н. В., Золотов А. А., Лылин Н. А., Пля-ка В. И., Манохина А. А. опубл. 04.04.2017. Бюл. № 10.

17. Патент РФ. № 160531, МПК A01D34/13 Режущий аппарат уборочной машины / Алдошин Н. В., Золотов А. А., Кудаева А. С., Лы-лин Н. А., Манохина А. А. опубл. 20.03.2016. Бюл. № 8.

18. Алдошин Н. В. Дидманидзе Р. Н. Выбор стратегий качественного выполнения механизированных работ // Международный технико-экономический журнал. 2013.№ 5, С. 67-70

19. Алдошин Н. В., Горбачев И. В., Золотов А. А., Ломакин С. Г., Манохина А. А., Панов А. И., Пляка В. И., Щиголев С. В. Сельскохозяйственные машины. Практикум. М. : Изд-во РГАУ-МСХА. 2014. 149 с.

20. Патент РФ № 160527, МПК А0Ш34/18, А0Ш34/13 Сегментно-пальцевой режущий аппарат для среза растений / Алдошин Н. В., Золотов А. А., Кудаева А. С., Лылин Н. А., Манохина А. А. опубл. 20.03.2016. Бюл. № 8.

21. Седов Д. Н., Корнилов Д. А. Финансирование инновационных проектов // Иннов: электронный научный журнал. 2016. № 4 (29). C. 10.

22. Казуб В. Т., Оробинская В. Н. Электроимпульсные технологии в обработке пищевого растительного, животного сырья и продуктов на их основе // Депонированная рукопись ВИНИТИ № 742-В2007. 19.07.2007. 50 с.

23. Халиуллин Ф. Х., Матросов В. М. Демпфер // Патент на изобретение RUS 2297562 04.07.2005.

REFERENCES

1. Trubilin E. I., Ablikov V. A., Mashiny dlya uborki sel'skohozyajstvennyh, kul'tur (konstrukcii, te-oriya i raschet): Ucheb.pos (Cars for cleaning agricultural, cultures (designs, the theory and calculation)), 2 izd. pererab. i dopoln, Krasnodar, KGAU, 2010, 325 pp.

2. Alferov S. A., Kaloshin A. I., Ugarov A. D. Kak rabotaet zernouborochnyj kombajn (As the combine harvester works), M, Mashinostroenie, 1981, 190 pp.

3. Zajcev D. A., Kornilov D. A., Borisov S. A. Metodika prinjatija reshenija po vnedreniju infor-macionnogo obespechenija innovacionnoj dejatel'nosti na IT-predprijatii (Metodika of decision-making on introduction of information support of innovative activity at the IT enterprise), Fundamental'nye issledo-vanija, 2015, No. 12-3, pp. 566-570.

4. Aldoshin N. V. Industrial'naya tekhnologi-ya proizvodstva kormov (Industrial production technology of forages), M, Agropromizdat, 1986, 175 pp.

5. Aldoshin N. V. Stabil'nost' tekhnolog-icheskih processov v rastenievodstve (Stability of technological processes in crop production), Mekhan-izaciya i ehlektrifikaciya sel'skogo hozyajstva, 2007, No. 3, pp. 5-7.

6. Aldoshin N. V. Analiz tekhnologicheskih processov v rastenievodstve (The analysis of technological processes in crop production), Tekhnika v sel'skom hozyajstve, No. 1, 2008, pp. 34-36.

7. Aldoshin, N.V. Sravnitel'naya ocenka kom-bajnov na uborke belogo lyupina (A comparative assessment of combines on cleaning of a white lupine), Sel'skij mekhanizator, 2015, No. 11, pp. 10-13.

8. Aldoshin N. V., Zolotov A. A., Cygutkin A. S., Malla Bahaa Mekhanizaciya uborki smeshannyh posevov zernovyh kul'tur (Mechanization of cleaning of the mixed crops of grain crops), Traktory i sel'hozmashiny, 2015, No. 10, pp. 41-45.

9. Aldoshin, N. V. Mosyakov M. A., Zernouborochnyj kombajn RSM-181 TORUM na uborke belogo lyupina (The RSM-181 TORUM combine harvester on cleaning of a white lupine), Nauchno-tekhnicheskij progress v APK problemy i perspektivy : sbornik nauchnyh statej, Stavropol', AGRUS Stav-ropol'skogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta, 2016, pp.23-27.

10. Aldoshin N. V. Issledovanie tekhnolog-icheskih processov v rastenievodstve pri pomoshchi stohasticheskih matric (A research of technological processes in crop production by means of stochastic matrixes), Tekhnika v sel'skom hozyajstve, No. 3, 2007, pp. 45-47.

11. Aldoshin N. V. Gorbachev I. V., Panov A. I., Plyaka V. I., Sel'skohozyajstvennye mash-iny: praktikum (Farm vehicles: practical work), M, FGBOU VPO MGAU, 2014, 80 pp.

12. Aldoshin N. V., Didmanidze R. N. Uprav-lenie processami kormoproizvodstva s neopredelen-nym vremenem vypolneniya rabot (Management of processes of a forage production with indefinite time of performance of work), Mezhdunarodnyj tekhniko-ehkonomicheskij zhurnal, 2012, No. 1, pp. 65-70.

13. Aldoshin N. V., Zolotov A. A., Cygutkin A. S., Lylin N. A. Uborka binarnyh posevov zernovyh kul'tur (Cleaning of binary crops of grain crops), Vestnik FGOU VPO Moskovskij gosudarstven-nyj agroinzhe-nernyj universitet imeni V. P. Goryach-kina, No. 3 (73), 2016, pp. 11-17.

14. Aldoshin N. V., Didmanidze R. N. Inzhe-nerno-tekhnicheskoe obespechenie kachestva mekhan-izirovannyh rabot: Monografiya (Technical ensuring quality of the mechanized works), M, Izdatel'stvo RGAU-MSKHA, 2015, 188 pp.

15. Aldoshin N. V., Zolotov A. A., Cygutkin A. S., Suleev V. D., Kuznecov A .E., Alad'ev N. A., Malla Bahaa, Obosnovanie tekhnologicheskih parametrov kombajnov na uborke belogo lyupina (Justification of technological parameters of combines on cleaning of a white lupine), Dostizheniya nauki i tekhniki APK, 2015, No. 1, T. 29, pp.64-66.

16. Patent RF No. 169877, MPK A01D 34/13, A01D 34/18 Rezhushchij apparat kosilok i zhatok (The cutting device of mowers and harvesters), Aldoshin N. V., Zolotov A. A., Lylin N. A., Plyaka V. I., Ma-nohina A. A., opubl. 04.04.2017, Byul. No. 10.

17. Patent RF. No 160531, MPK A01D34/13 Rezhushchij apparat uborochnoj mashiny (The cutting harvester device), Aldoshin N. V., Zolotov A. A., Kudaeva A. S., Lylin N. A., Manohina A. A., opubl. 20.03.2016, Byul. No. 8.

18. Aldoshin N. V. Didmanidze R. N. Vybor strategij kachestvennogo vypolneniya mekhaniziro-vannyh rabot (The choice of strategy of high-quality performance of the mechanized works), Mezhdunarodnyj tekhniko-ehkonomicheskij zhurnal, 2013, No. 5, pp. 67-70.

19. Aldoshin, N. V. Gorbachev I. V., Zolotov A. A., Lomakin S. G., Manohina A. A., Panov A. I., Plyaka V. I., SHCHigolev S. V. Sel'skohozyajstvennye mashiny. Praktikum (Farm vehicles. Practical work), M, Izd-vo RGAU-MSKHA, 2014, 149 pp.

20. Patent RF No 160527, MPK A01D34/18, A01D34/13 Segmentno-pal'cevoj rezhushchij apparat dlya sreza rastenij (Segment and manual the cutting device for a cut of plants), Aldoshin N. V., Zolotov A. A., Kudaeva A. S., Lylin N. A., Manohina A. A., opubl. 20.03.2016, Byul. No. 8.

21. Sedov D. N., Kornilov D. A. Finansirovanie innovacionnyh proektov (Financing of innovative projects), Innov: jelektronnyj nauchnyj zhurnal, 2016, No. 4 (29), pp. 10.

22. Kazub V. T., Orobinskaja V. N. Jel-ektroimpul'snye tehnologii v obrabotke pishhevogo rastitel'nogo, zhivotnogo syr'ja i produktov na ih os-nove (Electropulse technologies in processing of food vegetable, animal raw materials and products on their basis), Deponirovannaja rukopis' VINITI № 742-V2007, 19.07.2007, 50 pp.

23. Haliullin F. H., Matrosov V. M. Dempfer, Patent na izobretenie RUS 2297562 04.07.2005.

Дата поступления статьи в редакцию 16.04.2017, принята к публикации 18.05.2017.