СМЕННЫЕ УЗЛЫ СТЕРЖНЯ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ С ХИРУРГИЧЕСКИМ ИНСТРУМЕНТОМ

1. Сменный узел стержня для применения с хирургическим инструментом, причем хирургический инструмент включает в себя раму, функционально поддерживающую множество приводных систем и образующую ось активации, причем узел стержня содержит первый стержень, выполненный с возможностью приложения первых активирующих движений к функционально связанному с ним хирургическому концевому эффектору, причем проксимальный конец первого стержня выполнен с возможностью функционально разъемно соединяться с первой одной из поддерживаемых рамой приводных систем в направлении, по существу, поперечном оси активации.
2. Сменный узел стержня по п. 1, дополнительно содержащий второй узел стержня, выполненный с возможностью приложения вторых активирующих движений к концевому эффектору, причем проксимальный конец второго узла стержня выполнен с возможностью функционально разъемно соединяться со второй одной из поддерживаемых рамой приводных систем в направлении, по существу, поперечном оси активации.
3. Сменный узел стержня по п. 1, в котором рама содержит часть рукоятки портативного хирургического инструмента.
4. Сменный узел стержня по п. 1, в котором рама содержит часть роботизированной системы.
5. Сменный узел стержня по п. 2, в котором рама содержит:
первую часть рамы, функционально поддерживающую в ней проксимальный конец первого стержня в функциональном зацеплении с первой приводной системой и проксимальный конец второго узла стержня в функциональном зацеплении со второй приводной системой; и
вторую часть рамы, выполненную с возможностью съемного функционального прикрепления к первой части рамы в направлении, по существу, поперечном оси активации.
6. Сменный узел стержня по п. 5, в котором вторая часть рамы вращательно поддерживается на первой части рамы.
7. Сменный узел стержня по п. 2, дополнительно содержащий модуль крепления стержня на проксимальном конце первого стержня, причем модуль крепления стержня выполнен с возможностью разъемно зацеплять часть рамы, когда проксимальный конец первого стержня находится в функциональном зацеплении с первой приводной системой, а проксимальный конец второго узла стержня находится в функциональном зацеплении со второй приводной системой.
8. Сменный узел стержня по п. 7, в котором модуль крепления стержня выполнен с возможностью съемно вращательно поддерживаться на части рамы для облегчения вращательного перемещения проксимального конца первого стержня и проксимального конца второго узла стержня относительно рамы вокруг оси вращения, по существу, поперечной оси активации.
9. Сменный узел стержня по п. 7, в котором модуль крепления стержня выполнен с возможностью скользящего зацепления с прорезью типа «ласточкин хвост» в части рамы в первом направлении.
10. Сменный узел стержня по п. 2, в котором концевой эффектор содержит:
первую часть, выполненную с возможностью перемещения между открытым и закрытым положениями в ответ на открывающие и закрывающие движения, прилагаемые к ней первым стержнем; и
пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения между начальным и конечным положениями при приложении к нему пусковых и оттягивающих движений вторым узлом стержня.
11. Сменный узел стержня для применения с хирургическим инструментом, причем хирургический инструмент включает в себя раму, образующую ось активации и функционально поддерживающую множество приводных систем, причем узел стержня содержит:
раму стержня;
модуль крепления рамы на проксимальном конце рамы стержня, выполненный с возможностью разъемно соединяться с частью рамы в направлении, по существу, поперечном оси активации;
концевой эффектор, функционально соединенный с дистальным концом рамы стержня, причем концевой эффектор содержит:
хирургическую кассету со скобами; и
упор, подвижно поддерживаемый относительно хирургической кассеты со скобами, причем узел стержня концевого эффектора дополнительно содержит:
внешний узел стержня, включающий в себя дистальный конец, выполненный с возможностью приложения управляющих движений к упору, причем внешний узел стержня включает в себя проксимальный конец, выполненный с возможностью функционально разъемно соединяться с первой одной из приводных систем, поддерживаемых рамой, в направлении, по существу, поперечном оси активации; и
пусковой узел стержня, включающий в себя дистальную режущую часть, выполненную с возможностью перемещения между начальным положением и конечным положением внутри концевого эффектора, причем пусковой узел стержня включает в себя проксимальный конец, выполненный с возможностью функционально разъемно соединяться с системой пускового привода, поддерживаемой рамой, в направлении, по существу, поперечном оси активации.
12. Сменный узел стержня по п. 11, в котором рама содержит часть портативного узла рукоятки.
13. Сменный узел стержня по п. 11, в котором рама содержит часть роботизированной системы.
14. Сменный узел стержня по п. 12, в котором указанная первая приводная система содержит закрывающий спусковой механизм, подвижно поддерживаемый указанным портативным узлом рукоятки.
15. Сменный узел стержня по п. 11, в котором указанная вторая приводная система содержит двигатель.
16. Сменный узел стержня по п. 15, в котором указанный внешний узел стержня дополнительно содержит шарнирное сочленение, причем дистальная часть указанного шарнирного сочленения соединена с указанным концевым эффектором для облегчения шарнирного поворота концевого эффектора относительно проксимальной части указанного шарнирного сочленения в ответ на прилагаемые к нему шарнирные движения.
17. Сменный узел стержня по п. 16, дополнительно содержащий шарнирный элемент, функционально соединенный с указанным концевым эффектором, причем указанный шарнирный элемент может избирательно зацепляться с указанным пусковым узлом стержня так, что указанный шарнирный элемент функционально зацепляется с указанным пусковым узлом стержня в зацепленную конфигурацию, и так, что указанный шарнирный элемент функционально отцепляется от указанного пускового узла стержня в расцепленную конфигурацию, и причем указанный пусковой узел стержня выполнен с возможностью приложения управляющих шарнирных движений к указанному шарнирному элементу для поворота указанного концевого эффектора вокруг указанного шарнирного сочленения, когда указанный шарнирный элемент и указанный пусковой узел стержня находятся в указанной зацепленной конфигурации.
18. Сменный узел стержня по п. 11, в котором модуль крепления стержня выполнен с возможностью разъемно вращательно поддерживаться на части рамы для облегчения вращательного перемещения узла стержня концевого эффектора относительно рамы вокруг оси вращения, по существу, поперечной оси активации.
19. Сменный узел стержня по п. 11, в котором модуль крепления стержня выполнен с возможностью скользящего зацепления прорези типа «ласточкин хвост» в части рамы в первом направлении.
20. Хирургическая система, содержащая:
раму, поддерживающую множество приводных систем и образующую ось активации; и
множество сменных узлов стержня, причем каждый указанный сменный узел стержня содержит:
удлиненный стержень, выполненный с возможностью приложения первых активирующих движений к функционально соединенному с ним хирургическому концевому эффектору, причем проксимальный конец удлиненного стержня выполнен с возможностью разъемного функционального соединения с первой одной из поддерживаемых рамой приводных систем в направлении, по существу, поперечном оси активации; и
управляющий узел стержня, функционально поддерживаемый внутри удлиненного стержня и выполненный с возможностью приложения управляющих движений к концевому эффектору, причем проксимальный конец управляющего узла стержня выполнен с возможностью разъемно функционально соединяться со второй одной из приводных систем, поддерживаемых рамой, в направлении, по существу, поперечном оси активации, и причем по меньшей мере один из хирургических концевых эффекторов отличается от другого одного из хирургических концевых эффекторов.