РОТАЦИОННАЯ ПЛЕТЕЛЬНАЯ МАШИНА

1. Ротационная плетельная машина (1) с осью (14) плетения для переплетения жгутообразного материала, в частности проволоки, углеродных волокон или текстильных волокон, в плетеные изделия,
содержащая множество первых рамок (4) для катушек, которые установлены с возможностью вращения вокруг оси (14) плетения, и множество вторых рамок (5) для катушек, которые установлены с возможностью совершения относительного движения по отношению к первым рамкам (4) для катушек,
причем каждая из первых рамок (4) для катушек имеет первую катушку (43) и обеспечивает первый жгут (10), а каждая из вторых рамок (5) для катушек имеет вторую катушку (51) и обеспечивает второй жгут (11), и ротационная плетельная машина (1) выполнена с возможностью переплетения этих первых и вторых жгутов (10, 11) друг с другом,
причем по меньшей мере одна первая рамка (4) для катушки установлена таким образом, что по меньшей мере один второй жгут (11) мог полностью обводиться вокруг указанной по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки, и при этом по меньшей мере указанные первые рамки (4) для катушек установлены с возможностью прохождения вдоль по меньшей мере одной замкнутой направляющей дорожки, проходящей вокруг указанной оси (14) плетения,
отличающаяся тем, что поверхность указанной по меньшей мере одной замкнутой направляющей дорожки выполнена в виде зубчатого венца (6, 7), а на указанной по меньшей мере одной первой рамке (4) для катушки установлено с возможностью вращения по меньшей мере одно зубчатое колесо (41, 42), которое входит в зацепление с указанным зубчатым венцом (6, 7) и находится в зацеплении с ним постоянно, в частности и во время движения указанного по меньшей мере одного второго жгута (11) вокруг указанной по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки.
2. Ротационная плетельная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что поверхность указанной по меньшей мере одной замкнутой направляющей дорожки имеет по меньшей мере одно проходящее по существу поперек направления протяженности указанной направляющей дорожки непрерывное углубление (71), которое глубже, чем впадина между зубьями зубчатого венца (6, 7), и указанный по меньшей мере один второй жгут (11) во время движения этого по меньшей мере одного второго жгута (11) вокруг указанной по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки периодически опускается в указанное по меньшей мере одно углубление (71).
3. Ротационная плетельная машина (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что на указанной по меньшей мере одной первой рамке (4) для катушки в области зубчатого колеса (41, 42) помещено устройство, которое предотвращает аксиальное смещение этой первой рамки (4) для катушки по меньшей мере в одном направлении.
4. Ротационная плетельная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что на указанной по меньшей мере одной первой рамке (4) для катушки, на противоположных концах этой первой рамки (4) для катушки, коаксиально или почти коаксиально друг с другом установлены с возможностью вращения два зубчатых колеса (41, 42).
5. Ротационная плетельная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что указанные первые рамки (4) для катушек установлены с возможностью перемещения по выпуклой, если смотреть из указанных первых рамок (4) для катушек, в частности цилиндрической, конической или имеющей форму усеченного конуса поверхности.
6. Ротационная плетельная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что указанные первые рамки (4) для катушек установлены с возможностью перемещения по вогнутой, если смотреть из указанных первых рамок (4) для катушек, в частности цилиндрической, конической или имеющей форму усеченного конуса поверхности.
7. Ротационная плетельная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что для бесконтактного приведения во вращательное движение по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки вокруг оси (14) плетения предусмотрены приводные средства, расположенные вне этой по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки.
8. Ротационная плетельная машина (1) по п. 7, отличающаяся тем, что как приводные средства, так и указанная по меньшей мере одна первая рамка (4) для катушки содержат по меньшей мере по одному магниту, в частности по постоянному магниту (15) или по электромагниту (16).
9. Ротационная плетельная машина (1) по п. 8, отличающаяся тем, что приводные средства содержат множество неподвижных, расположенных на замкнутой траектории вокруг оси (14) плетения электромагнитов (16), в которых возможно создание вращающегося магнитного поля, которое увлекает указанную по меньшей мере одну первую рамку (4) для катушки за счет магнитной связи и приводит ее во вращательное движение вокруг указанной оси (14) плетения.
10. Ротационная плетельная машина по п. 8, отличающаяся тем, что приводные средства содержат по меньшей мере один магнит, в частности один постоянный магнит (15) или один электромагнит (16), который установлен с возможностью перемещения по замкнутой траектории вокруг оси (14) плетения и создания вращающегося магнитного поля, захватывающего указанную по меньшей мере одну первую рамку (4) для катушки за счет магнитной связи и приводящего ее во вращательное движение вокруг оси (14) плетения.
11. Ротационная плетельная машина (1) по любому из пп. 8-10, отличающаяся тем, что по меньшей мере один магнит (15) в указанных приводных средствах и по меньшей мере один магнит (15) в указанной по меньшей мере одной первой рамке (4) для катушки установлены таким образом, что препятствуют аксиальному смещению этой по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки по меньшей мере в одном направлении.
12. Ротационная плетельная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что для обеспечения вращательного движения указанной по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки вокруг оси (14) плетения предусмотрены расположенные внутри указанной первой рамки (4) для катушки приводные средства, в частности по меньшей мере один электродвигатель.
13. Способ эксплуатации ротационной плетельной машины (1) по любому из пп. 1-12, отличающийся тем, что первые рамки (4) для катушек при плетении приводят во вращение вокруг оси (14) плетения, а вторые рамки (5) для катушек приводят в относительное движение по отношению к указанным первым рамкам (4) для катушек, причем по меньшей мере одну первую рамку (4) для катушки устанавливают так, чтобы по меньшей мере один второй жгут (11) мог полностью обводиться вокруг указанной по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки, и при этом по меньшей мере эти первые рамки (4) для катушек проводятся вдоль по меньшей мере одной замкнутой направляющей дорожки,
причем указанный по меньшей мере один второй жгут (11) движется вокруг этой по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки, зубчатое колесо (41, 42) указанной по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки входит в зацепление с зубчатым венцом (6, 7) и при этом постоянно находится в зацеплении с этим зубчатым венцом (6, 7).