Самоходная огневая установка

Полезная модель относится к области военной техники и может быть использована в составе зенитных ракетных комплексов (ЗРК) средней дальности в качестве основного боевого средства.
Известна самоходная огневая установка (СОУ) (патент RU № 67245, опубл. 10.10. 2007 г.), содержащая гусеничную машину, пусковое устройство с комплектом зенитных управляемых ракет (ЗУР), электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию (РЛС), цифровую вычислительную систему (ИБС) с электронной вычислительной машиной (ЭВМ) и устройством ввода-вывода, телевизионно-оптический прицел.
Данная СОУ функционирует следующим образом. РЛС осуществляет поиск, обнаружение, опознавание, захват и сопровождение воздушной цели. По сигналам сопровождения ЦВС СОУ решает задачи наведения пускового устройства в упрежденную точку, задачи встречи ракеты с целью. В условиях применения противником интенсивных активных помех или противорадиолокационных снарядов обнаружение и сопровождение цели обеспечивается с использованием телевизионно-оптического прицела. Однако операция обнаружения и сопровождения цели производится оператором вручную, что требует больших затрат времени и снижает боевую эффективность СОУ при работе с телевизионно-оптическим прицелом.
Известна наиболее близкая по технической сущности к заявляемой самоходная огневая установка (патент RU № 89217, опубл. 2009 г.), содержащая гусеничную машину, пусковое устройство, на котором размещены зенитные управляемые ракеты, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, систему телекодовой связи, оптико-электронную систему с приводом наведения.
СОУ работает в автономном режиме с использованием РЛС или в режиме внешнего целеуказания по сигналам, поступающим с внешнего командного пункта (КП) по системе телекодовой связи.
В режиме внешнего целеуказания включается радиопередающее устройство РЛС, пусковое устройство СОУ отрабатывает координаты целеуказания. РЛС переходит в режим поиска, луч антенны РЛС сканирует зоне 8°×7° относительно координат целеуказания. При обнаружении цели производится ее захват, т.е. оптическая ось антенны РЛС устанавливается по линии визирования на цель. Также по уточненным координатам цели на линию визирования устанавливается оптико-электронная система. При включении оптико-электронной системы на ее видеомониторе появляется изображение сопровождаемой РЛС цели. Далее осуществляется захват и сопровождение цели оптико-электронной системой в ручном или автоматическом режиме по выбору оператора СОУ. Затем для обеспечения маскировки, в случае угрозы применения противорадиолокационных снарядов, передатчик РЛС выключается. При этом поступление координат цели в ЦВС с оптико-электронной системы, управление пусковой установкой и наведение ЗУР происходит так же, как и в основном режиме, т.е. при сопровождении цели радиолокационной станцией.
Недостаток прототипа заключается в том, что включение передатчика РЛС при переходе к сопровождению цели от оптико-электронной системы в режиме внешнего целеуказания раскрывает местоположение СОУ.
Предлагаемой полезной моделью решается задача обеспечения скрытности СОУ при целеуказании от внешнего КП.
Для достижения этого технического результата в самоходную огневую установку, содержащую самоходное шасси, пусковое устройство с комплектом зенитных управляемых ракет, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, систему телекодовой связи, оптико-электронную систему с приводом наведения, введен блок пассивный, при этом выход блока пассивного соединен со входом привода наведения оптико-электронной системы, а вход-выход соединен с входом-выходом цифровой вычислительной системы.
Оптико-электронная система обеспечивает прием видеосигналов, полученных телевизионным или тепловизионным каналами, формирование изображения фоноцелевой обстановки на экране видеомонитора оптико-электронной системы, обнаружение, захват, сопровождение цели, формирование аналоговых сигналов управления приводом наведения как в ручном, так и в автоматическом сопровождении. Привод наведения работает по сигналам ошибки, которые формируются оптико-электронной системой при сопровождении цели. В состав оптико-электронной системы входят следующие устройства:
блок оптико-электронных модулей, содержащий оптический объектив, работающий как в узком (3°×2°), так и в широком (9°×6°) поле зрения, телевизионную и тепловизионную аппаратуру; блок принимает оптические сигналы, преобразует их в цифровой код и передает в устройство обработки видеоинформации;
устройство обработки видеоинформации, обеспечивающее захват и автосопровождение целей, формирование знакографики и индикации;
видеомонитор, отображающий фоноцелевую обстановку с наложенной знакографической информацией;
пульт управления, обеспечивающий оперативное управление оптико-электронной системой и выбор телевизионного или тепловизионного канала;
блок управления, обеспечивающий обмен сигналами между всеми устройствами оптико-электронной системы и выдачу сигналов в ЦВС;
Пусковое устройство обеспечивает наведение и пуск ЗУР. Круговое вращение пускового устройства по азимуту и перемещение смонтированной на пусковом устройстве качающейся части по углу места осуществляется электрогидравлическим следящим приводом.
ЦВС, включающая ЭВМ, осуществляет обработку сигналов с выхода РЛС, формирование сигналов наведения пусковой установки в упрежденную точку, а также формирование сигналов наведения ракет.
Система телекодовой связи обеспечивает связь между СОУ и командным пунктом.
СОУ работает следующим образом.
Если при целеуказании от командного пункта необходимо обеспечить скрытную работу СОУ, то по системе телекодовой связи от КП передается голосовая команда «ПАССИВНЫЙ РЕЖИМ». Оператор СОУ на блоке пассивном включает команду «ПАССИВ», которая передается в ЦВС. По этой команде выключается передатчик РЛС, рассчитываются управляющие сигналы режима целеуказания от КП. По этим сигналам пусковая установка СОУ с помощью электрогидравлического следящего привода устанавливается в направлении на цель. Рассчитываются также сигналы управления для привода наведения оптико-электронной системы, с помощью которого оптический объектив данной системы устанавливается в точку пространства, заданную угловыми координатами целеуказания. При обнаружении цели на видеомониторе оптико-электронной системы производится ее автозахват. Если в течение 6 секунд сообщение об автозахвате не поступило в ЦВС, т.е. оптико-электронная система цель не «видит», то блок пассивный по команде ЦВС с помощью привода наведения оптико-электронной системы производит обзор по «спирали» в направлении целеуказания. При обнаружении цели поиск прекращается, и дальнейшее управление оптико-электронной системой производится по последним запомненным значениям угловых координат цели. При этом оператор СОУ может выбрать как автоматический, так и ручной режим.
Своевременное выключение передатчика РЛС и обзор пространства оптическим объективом оптико-электронной системы по «спирали» при обнаружении цели в пассивном режиме в режиме внешнего целеуказания позволят обеспечить скрытность работы СОУ.
В качестве оптико-электронной системы может быть применена ОЭС ВИАМ.463439.003, выпускаемая серийно.
В качестве привода оптико-электронной системы может быть применен выпускаемый серийно блок Р-66М2.
В качестве пускового устройства может быть использовано серийно выпускаемое устройство 9П619. В качестве ЗУР - серийно выпускаемые ЗУР 9М317.
В качестве ЭВМ ЦВС можно быть использована серийно выпускаемая машина «БАГЕТ».
В качестве системы телекодовой связи может быть применено устройство 9С624М1, выпускаемое серийно.
Все устройства расположены на самоходном шасси, в качестве которого может быть использовано автомобильное шасси МЗКТ-69221-03 или гусеничное шасси 569Б-01.