УСТРОЙСТВО, ЕГО СПОСОБ РАБОТЫ И ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ С УСТРОЙСТВОМ

1. Устройство для транспортировки каретки по фиксированной траектории, причем устройство содержит неподвижную направляющую, каретку, подвижно сцепленную с неподвижной направляющей, первый конвейер, разъемно сцепляемый с кареткой и приводимый в действие для приведения в движение каретки вокруг первого участка неподвижной направляющей, перемещающее средство, приводимое в действие для сцепления с кареткой и для транспортировки каретки, как только она расцепилась от первого конвейера, вокруг второго участка неподвижной направляющей и в положение, в котором она является сцепляемой со вторым конвейером, причем второй конвейер является приводимым в действие для приведения в движение каретки вокруг третьего участка неподвижной направляющей.
2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее второе перемещающее средство, приводимое в действие для сцепления с кареткой и для транспортировки каретки, как только она расцепилась от второго конвейера, вокруг четвертого участка неподвижной направляющей и в сцепление с первым конвейером.
3. Устройство по п.1, в котором первый и второй конвейеры, каждый, содержат либо цепь с шипами, обеспечивающую шип для сцепления с кареткой, либо винт с нарезкой, обеспечивающий винтовую нарезку, в которой является сцепляемым выступ каретки.
4. Устройство по п.1, в котором указанное или каждое перемещающее средство содержит либо транспортное колесо, обеспечивающее шип для сцепления с кареткой, либо винт с винтовой нарезкой, обеспечивающий винтовую нарезку, в которой является сцепляемым выступ каретки.
5. Устройство по п.4, в котором каретка содержит выступ и размещающее средство для размещения выступа, и в котором первый и второй конвейер обеспечивают одно из: выступа для сцепления с размещающим средством каретки; или размещающего средства для размещения выступа каретки, тогда как указанное или каждое перемещающее средство обеспечивает другое из: выступа для сцепления с размещающим средством каретки; или размещающего средства для размещения выступа каретки.
6. Устройство по п.5, в котором указанное или каждое перемещающее средство является приводимым в действие для сцепления с и затем транспортировки каретки до или во время расцепления каретки от соответствующего одного из первого или второго конвейера, чтобы тем самым обеспечить непрерывное движущее усилие на каретке, когда она движется от одного участка неподвижной направляющей к следующему.
7. Устройство по п.6, в котором по меньшей мере одно из первого или второго конвейеров или указанного или каждого перемещающего средства представляет собой винт, содержащий винтовую нарезку для размещения выступа каретки, где винтовая нарезка следует по траектории под углом к продольной оси винта, причем угол изменяет расстояние вдоль длины винта таким образом, чтобы осуществить изменение скорости каретки, транспортирующейся винтом, тогда как частота вращения винта остается постоянной.
8. Устройство по п.7, в котором каретка содержит размещающее средство для сцепления с выступом первого и второго конвейеров.
9. Устройство по п.8, содержащее одну или более кареток, при этом каждая каретка содержит головку для сцепления с изделиями или иного манипулирования ими.
10. Устройство по п.9, причем устройство дополнительно содержит загрузочный конвейер и разгрузочный конвейер, при этом указанная или каждая головка сцепляется с изделием из потока изделий, размещенных на загрузочном конвейере, и перемещает это изделие на разгрузочный конвейер, на который он укладывается.
11. Устройство по п.10, в котором поток изделий на загрузочном конвейере предусмотрен с первым шагом в одном ряде, и в котором устройство является приводимым в действие для укладки изделий на второй конвейер в виде двухрядного потока изделий с тем же шагом.
12. Устройство по п.11, в котором скорость первого конвейера отличается от скорости второго конвейера, и в котором перемещающее средство является приводимым в действие для сцепления с кареткой со скоростью первого конвейера и для освобождения каретки для транспортировки посредством второго конвейера со скоростью второго конвейера.
13. Устройство по п.12, в котором первый и второй конвейеры и указанное или каждое перемещающее средство - все приводятся в движение одним общим приводным средством, механически связанным с ними с помощью механических связей.
14. Способ транспортировки каретки по фиксированной траектории, причем способ содержит разъемное сцепление первого конвейера с кареткой, подвижно сцепленной с неподвижной направляющей, и приведение в действие первого конвейера для приведения в движение каретки вокруг первого участка неподвижной направляющей, разъемное сцепление перемещающего средства с кареткой и транспортировку каретки из сцепления с первым конвейером и вокруг второго участка неподвижной направляющей в положение, в котором она является сцепляемой со вторым конвейером, разъемное сцепление этого второго конвейера с кареткой и транспортировку каретки из сцепления с перемещающим средством и вокруг третьего участка неподвижной направляющей.
15. Инструмент для использования с устройством, причем инструмент содержит шасси, которое является сцепляемым с возможностью скольжения с направляющей, и головку, обеспечивающую одно или более захватывающих устройств для сцепления с изделиями, при этом инструмент содержит одно или оба из a) выступа для сцепления с окном в конвейерном средстве; и b) размещающего средства для размещения выступа конвейерного средства.
16. Инструмент по п.15, в котором головка содержит поперечный элемент, от которого отходит захватывающее устройство, и шасси, которое является сцепляемым с возможностью скольжения с направляющей, при этом поперечный элемент соединен с возможностью поворота с шасси, и предусмотрено первое приводное средство для осуществления вращения поперечного элемента относительно шасси.
17. Инструмент по п.16, в котором захватывающее устройство соединено с возможностью поворота с поперечным элементом, и в котором либо первое приводное средство, либо второе приводное средство является приводимым в действие для осуществления вращения захватывающего устройства относительно поперечного элемента.
18. Инструмент по п.17, дополнительно содержащий второе захватывающее устройство, которое также соединено с возможностью поворота с поперечным элементом, и тягу, которая проходит между двумя захватывающими устройствами, для вращения второго захватывающего устройства в ответ на вращение первого захватывающего устройства относительно поперечного элемента.
19. Инструмент по п.18, в котором каждое захватывающее устройство содержит две смежные пары захватных манипуляторов для сцепления с изделиями, верхний элемент, с которым верхние участки каждого захватного манипулятора сцеплены с возможностью скольжения, и третье приводное средство, которое является приводимым в действие для возвратно-поступательного перемещения смежных пар захватных манипуляторов по направлению к и от друг друга вдоль длины этого верхнего элемента.
20. Инструмент по п.19, в котором третье приводное средство является приводимым в действие для вращения шестерни, которая одновременно зацепляется с первой зубчатой рейкой, проходящей от одной пары захватных манипуляторов, и второй зубчатой рейкой, проходящей от смежной пары захватных манипуляторов, причем вращение шестерни побуждает скользить эти пары захватных манипуляторов по направлению к или от друг друга вдоль длины верхнего элемента.
21. Инструмент по п.16, в котором первое приводное средство представляет собой пневмопоршень, и/или третье приводное средство представляет собой линейный серводвигатель.
22. Инструмент по п.21, причем инструмент содержит одно или оба из: a) выступа для сцепления инструмента с первым конвейерным средством, имеющим выполненное сопрягаемым образом окно для размещения выступа; и b) размещающего средства для сцепления инструмента со вторым конвейерным средством, имеющим выступ.
23. Инструмент по п.22, содержащий как вышеуказанный выступ, так и вышеуказанное размещающее средство таким образом, что инструмент может транспортироваться как первым конвейером, так и вторым конвейером, и таким образом, что перемещение инструмента между этими первым и вторым конвейерными средствами может осуществляться без прерывания движущего усилия, прикладывающегося к инструменту посредством первого и второго конвейерных средств.