КОНВЕЙЕРНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ПОПЕРЕЧНОГО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТАЛЬНОГО СТЕРЖНЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИМ
CONVEYOR EQUIPMENT FOR TRANSVERSE STEP MOVEMENT OF STEEL ROD AND METHOD OF CONTROLLING SAID ROD

Область техники
Настоящее изобретение относится к области техники конвейерного оборудования для стального стержня, в частности, к конвейерному оборудованию для поперечного шагового перемещения стального стержня, которое имеет простую конструкцию, просто в эксплуатации, перемещает стальные стержни исправно и эффективно и может значительно снизить трудовые затраты, а также к способу его управления им.
Предпосылки изобретения
В настоящее время стальные стержни необходимо вручную размещать последовательно на оборудовании для обработки или рабочей платформе для обработки до обработки. Такой способ имеет низкую производительность и высокие трудовые затраты. Для решения этой проблемы существуют некоторые патентные документы, относящиеся к автоматическому оборудованию для перемещения стального стержня. Такое оборудование занимает большую площадь, имеет сложную структуру, низкую эффективность и требует высоких производственных затрат.
Краткое описание
Цель настоящего изобретения заключается в предоставлении конвейерного оборудования для поперечного шагового перемещения стального стержня, которое имеет простую конструкцию, просто в эксплуатации, перемещает стальные стержни исправно и эффективно и может значительно снизить трудовые затраты, а также способа управления им.
Техническое решение настоящего изобретения заключается в следующем: Конвейерное оборудование для поперечного шагового перемещения стального стержня содержит основание (1), при этом передняя подвижная зажимная область (2) и задняя неподвижная зажимная область (3) расположены на основании (1), и при этом передняя подвижная зажимная область (2) и задняя неподвижная зажимная область (3) соединены посредством соединительных рельсовых механизмов (4) задней неподвижной зажимной области для осуществления относительного поступательного движения;
передняя подвижная зажимная область (2) состоит из зажима (5) передней подвижной зажимной области, подвижной вправо-влево пластины (6) передней подвижной зажимной области и подвижной вверх-вниз пластины (7) передней подвижной зажимной области, причем зажим (5) передней подвижной зажимной области неподвижно прикреплен к подвижной вверх-вниз пластине (7) передней подвижной зажимной области, и при этом подвижная вправо-влево пластина (6) передней подвижной зажимной области установлена на обратной поверхности подвижной вверх-вниз пластины (7) передней подвижной зажимной области и прикреплена с возможностью перемещения к подвижной вверх-вниз пластине (7) передней подвижной зажимной области; и
задняя неподвижная зажимная область (3) состоит из зажимного устройства (8) задней неподвижной зажимной области и неподвижной пластины (9) задней неподвижной зажимной области, причем зажимное устройство (8) задней неподвижной зажимной области установлено на неподвижной пластине (9) задней неподвижной зажимной области, и при этом зажимное устройство (8) задней неподвижной зажимной области состоит из зажима (10) задней неподвижной зажимной области и зажимной направляющей пластины (11) задней неподвижной зажимной области.
Наклонный паз (14) расположен в зажимной направляющей пластине (11) задней неподвижной зажимной области, при этом зажим (10) задней неподвижной зажимной области вставлен в наклонный паз (14), и при этом зажимное силовое устройство (12) задней неподвижной зажимной области зажимного устройства (8) задней неподвижной зажимной области поднимает зажимную направляющую пластину (9) задней неподвижной зажимной области для осуществления поперечного зажатия и разжатия зажима (10) задней неподвижной зажимной области вдоль наклонного паза (14).
Предоставлены 1, 2, 3, ..., n зажимных устройств (8) задней неподвижной зажимной области, соответственно предоставлены 2, 3, 4, ..., n+1 зажимов (5) передней подвижной зажимной области, и при этом зажимные устройства (8) задней неподвижной зажимной области и зажимы (5) передней подвижной зажимной области распределены на равном расстоянии в поперечном направлении.
Зажимная направляющая пластина (9) задней неподвижной зажимной области содержит симметрично расположенные переднюю направляющую пластину и заднюю направляющую пластину.
Соединительные рельсовые механизмы (4) задней неподвижной зажимной области между передней подвижной зажимной областью (2) и задней неподвижной зажимной областью (3) соединены посредством поперечного рельса; при этом подвижная вправо-влево пластина (6) передней подвижной зажимной области и подвижная вверх-вниз пластина (7) передней подвижной зажимной области соединены посредством продольного рельса; при этом неподвижная пластина (9) задней неподвижной зажимной области и зажимная направляющая пластина (11) задней неподвижной зажимной области соединены посредством продольного рельса; и при этом зажим (10) задней неподвижной зажимной области и неподвижная пластина (9) задней неподвижной зажимной области соединены посредством поперечного рельса.
Зажим (5) передней подвижной зажимной области осуществляет зажатие и разжатие за счет использования зажимного силового устройства (15) передней подвижной зажимной области.
Силовые устройства и зажимные устройства передней подвижной зажимной области (2) и задней неподвижной зажимной области (3) управляются программируемым логическим контроллером (ПЛК) пневматическим, гидравлическим или электрическим способом.
Способ управления конвейерным оборудованием для поперечного шагового перемещения стального стержня включает следующие этапы:
(1) этап 1: расположение зажима (5) передней подвижной зажимной области на нижнем конце стального стержня и обеспечение его разомкнутого состояния, и затем приведение в действие подвижной вверх-вниз пластиной (7) передней подвижной зажимной области зажима (5) передней подвижной зажимной области с поднятием;
(2) этап 2: поднятие зажима (5) передней подвижной зажимной области в положение на одном уровне с зажимом (10) задней неподвижной зажимной области и затем выполнение им зажимающего движения, а затем удерживание зажимом (5) передней подвижной зажимной области стального стержня с совместным поднятием;
(3) этап 3: удерживание стального стержня зажимом (5) передней подвижной зажимной области, затем их совместное поднятие в самое верхнее положение, и приведение в действие подвижной вправо-влево пластиной (6) передней подвижной зажимной области зажима (5) передней подвижной зажимной области и стального стержня с совместным перемещением влево;
(4) этап 4: совместное перемещение влево зажима (5) передней подвижной зажимной области и стального стержня, и затем приведение в действие подвижной вверх-вниз пластиной (7) передней подвижной зажимной области зажима (5) передней подвижной зажимной области и стального стержня с опусканием;
(5) этап 5: опускание зажима (5) передней подвижной зажимной области и стального стержня в открытое положение зажима (10) задней неподвижной зажимной области, при этом зажим (10) задней неподвижной зажимной области удерживает стальной стержень, и затем высвобождение стального стержня зажимом (5) передней подвижной зажимной области;
(6) этап 6: опускание зажима (5) передней подвижной зажимной области в самое нижнее положение и движение зажима (5) передней подвижной зажимной области вправо в первоначальное положение; и
(7) этап 7: повторение этапов 1–6 до перемещения стального стержня в заданное положение.
Положительный результат настоящего изобретения заключается в следующем: в конвейерном оборудовании для поперечного шагового перемещения стального стержня передняя подвижная зажимная область и задняя неподвижная зажимная область расположены на основании и соединены посредством соединительных рельсовых механизмов задней неподвижной зажимной области для осуществления относительного поступательного движения.
В конвейерном оборудовании для поперечного шагового перемещения стального стержня расположено множество групп зажимных механизмов. Подвижные зажимы удерживают стальной стержень и пошагово перемещают стальной стержень в следующее положение по порядку, а затем неподвижные зажимы удерживают стальной стержень, и при этом подвижные зажимы высвобождают стальной стержень, возвращаются в первоначальное положение, и повторяют предыдущие движения, пока пошаговое перемещение стального стержня не будет завершено.
Настоящее изобретение имеет простую конструкцию, требует низких производственных затрат, занимает небольшую площадь и может улучшить производительность.
Настоящее изобретение далее описано ниже со ссылкой на прилагаемые графические материалы и варианты осуществления.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показана принципиальная схема конструкции согласно настоящему изобретению;
на фиг. 2 показан вид спереди по фиг. 1;
на фиг. 3 показан вид сзади по фиг. 1;
на фиг. 4 показан вид сбоку по фиг. 1;
на фиг. 5 показана принципиальная схема зажимного устройства задней неподвижной зажимной области, когда зажим задней неподвижной зажимной области находится в состоянии удержания;
на фиг. 6 показана принципиальная схема зажимного устройства задней неподвижной зажимной области, когда зажим задней неподвижной зажимной области находится в разомкнутом состоянии;
на фиг. 7 показан вид в направлении A–A по фиг. 5;
на фиг. 8 показан вид в направлении A–A по фиг. 6;
на фиг. 9 показана принципиальная схема конструкции в состоянии применения оборудования согласно настоящему изобретению;
на фиг. 10 показана принципиальная схема конструкции в рабочем состоянии на первом этапе согласно настоящему изобретению;
на фиг. 11 показана принципиальная схема конструкции в рабочем состоянии на втором этапе согласно настоящему изобретению;
на фиг. 12 показана принципиальная схема конструкции в рабочем состоянии на третьем этапе согласно настоящему изобретению;
на фиг. 13 показана принципиальная схема конструкции в рабочем состоянии на четвертом этапе согласно настоящему изобретению;
на фиг. 14 показана принципиальная схема конструкции в рабочем состоянии на пятом этапе согласно настоящему изобретению;
на фиг. 15 показана принципиальная схема конструкции в рабочем состоянии на шестом этапе согласно настоящему изобретению;
на фиг. 16 показана принципиальная схема конструкции в рабочем состоянии на седьмом этапе согласно настоящему изобретению;
на фиг. 17 показана принципиальная схема конструкции в рабочем состоянии на восьмом этапе согласно настоящему изобретению; и
на фиг. 18 показана принципиальная схема конструкции в рабочем состоянии на девятом этапе согласно настоящему изобретению.
Подробное описание чертежей
На фиг. 1 показано, что поперечное шаговое конвейерное оборудование для перемещения стального стержня содержит основание 1. Передняя подвижная зажимная область 2 и задняя неподвижная зажимная область 3 расположены на основании 1 и соединены посредством соединительных рельсовых механизмов 4 задней неподвижной зажимной области для осуществления относительного поступательного движения.
Передняя подвижная зажимная область 2 содержит зажим 5 передней подвижной зажимной области, подвижную вправо-влево пластину 6 передней подвижной зажимной области и подвижную вверх-вниз пластину 7 передней подвижной зажимной области. Зажим 5 передней подвижной зажимной области неподвижно прикреплен к подвижной вверх-вниз пластине 7 передней подвижной зажимной области. Подвижная вправо-влево пластина 6 передней подвижной зажимной области установлена на обратной поверхности подвижной вверх-вниз пластины 7 передней подвижной зажимной области и прикреплена с возможностью перемещения к подвижной вверх-вниз пластине 7 передней подвижной зажимной области.
Задняя неподвижная зажимная область 3 содержит зажимное устройство 8 задней неподвижной зажимной области и неподвижную пластину 9 задней неподвижной зажимной области. Зажимное устройство 8 задней неподвижной зажимной области установлено на неподвижной пластине 9 задней неподвижной зажимной области. Зажимное устройство 8 задней неподвижной зажимной области содержит зажим 10 задней неподвижной зажимной области и зажимную направляющую пластину 11 задней неподвижной зажимной области (как показано на фиг. 2, фиг. 3 и фиг. 4).
Наклонный паз 14 расположен на зажимной направляющей пластине 11 задней неподвижной зажимной области. Зажим 10 задней неподвижной зажимной области вставлен в наклонный паз 14. Зажимное силовое устройство 12 задней неподвижной зажимной области зажимного устройства 8 задней неподвижной зажимной области поднимает зажимную направляющую пластину 9 задней неподвижной зажимной области для осуществления поперечного зажатия и разжатия зажима 10 задней неподвижной зажимной области вдоль наклонного паза 14 (как показано на фиг. 5).
Предоставлены 1, 2, 3, ..., n зажимные устройства 8 задней неподвижной зажимной области. Соответственно предоставлены 2, 3, 4, ..., n+1 зажимы 5 передней подвижной зажимной области. Зажимные устройства 8 задней неподвижной зажимной области и зажимы 5 передней подвижной зажимной области распределены на равном расстоянии в поперечном направлении. Зажимная направляющая пластина 9 задней неподвижной зажимной области содержит симметрично расположенные переднюю направляющую пластину и заднюю направляющую пластину.
Соединительные рельсовые механизмы 4 задней неподвижной зажимной области между передней подвижной зажимной областью 2 и задней неподвижной зажимной областью 3 соединены посредством поперечного рельса. Подвижная вправо-влево пластина 6 передней подвижной зажимной области и подвижная вверх-вниз пластина 7 передней подвижной зажимной области соединены посредством продольного рельса. Неподвижная пластина 9 задней неподвижной зажимной области и зажимная направляющая пластина 11 задней неподвижной зажимной области соединены посредством продольного рельса. Зажим 10 задней неподвижной зажимной области и неподвижная пластина 9 задней неподвижной зажимной области соединены посредством поперечного рельса.
Зажим 5 передней подвижной зажимной области осуществляет зажатие и разжатие за счет использования зажимного силового устройства 15 передней подвижной зажимной области.
Силовые устройства и зажимные устройства передней подвижной зажимной области 2 и задней неподвижной зажимной области 3 управляются ПЛК пневматическим, гидравлическим или электрическим способом.
На фиг. 9 показано, что в фактическом использовании оно содержит два поперечных устройства 16 для перемещения и крепления 17 для стального стержня. Два поперечных устройства 16 для перемещения расположены симметрично. Крепления 17 для стального стержня расположены между двумя поперечными устройствами 16 для перемещения. Стальной стержень 19 размещен в первоначальном положении за счет использования креплений 17 для стального стержня. Способ управления поперечным шаговым оборудованием для перемещения стального стержня включает следующие этапы:
Этап 1: на фиг. 10 показана схема, иллюстрирующая, что стальной стержень 17 размещен в первоначальном положении. Зажим 5 передней подвижной зажимной области расположен на нижнем конце стального стержня и находится в разомкнутом состоянии. Затем подвижная вверх-вниз пластина 7 передней подвижной зажимной области приводит зажим 5 передней подвижной зажимной области в действие для поднятия.
Этап 2: зажим 5 передней подвижной зажимной области поднимается в положение на одном уровне с зажимом 10 задней неподвижной зажимной области и затем выполняет зажимающее движение (как показано на фиг. 11). На фиг. 12 показан частичный вид в разрезе по фиг. 11. Зажим 5 передней подвижной зажимной области затем удерживает стальной стержень с совместным поднятием гидравлическим способом.
Этап 3: на фиг. 13 зажим 5 передней подвижной зажимной области удерживает стальной стержень 19, и их вместе поднимают в самое верхнее положение. Подвижная вправо-влево пластина 6 передней подвижной зажимной области приводит зажим 5 передней подвижной зажимной области и стальной стержень в действие для совместного перемещения влево.
Этап 4: на фиг. 14 зажим 5 передней подвижной зажимной области и стальной стержень 19 перемещают вместе влево. Подвижная вверх-вниз пластина 7 передней подвижной зажимной области затем приводит зажим 5 передней подвижной зажимной области и стальной стержень в действие для опускания.
Этап 5: на фиг. 15 зажим 5 передней подвижной зажимной области и стальной стержень 19 опускаются в открытое положение зажима 10 задней неподвижной зажимной области. Зажим 10 задней неподвижной зажимной области удерживает стальной стержень. Затем зажим 5 передней подвижной зажимной области высвобождает стальной стержень. На фиг. 16 показан частичный вид в разрезе по фиг. 15.
Этап 6: на фиг. 17 зажим 5 передней подвижной зажимной области опускается в самое нижнее положение. На фиг. 18 зажим 5 передней подвижной зажимной области движется вправо в первоначальное положение (т.е. в положение на фиг. 10).
Этап 7: этапы 1–6 повторяют до перемещения стального стержня в заданное положение.
Оборудование согласно настоящему изобретению применяют для поперечного перемещения стальных стержней разной длины, а также для пошагового перемещения других длинных материалов любого поперечного сечения.