МОТОРИЗОВАННЫЙ ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ

1. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий подвижный режущий инструмент;
вал, соединенный его дистальным концом с концевым эффектором; и
рукоятку, соединенную с проксимальным концом вала, при этом рукоятка содержит:
электродвигатель для приведения в действие режущего инструмента;
схему управления электродвигателем для управления электродвигателем, причем, схема управления электродвигателем содержит:
источник питания, подключенный к электродвигателю для электрического питания электродвигателя;
устройство накопления заряда; и
схему переключения, подсоединенную к источнику питания и устройству накопления заряда, для (i) кратковременного подключения устройства накопления заряда к источнику питания для зарядки устройства накопления заряда и (ii) селективного включения устройства накопления заряда последовательно с источником питания для обеспечения дополнительной мощности в электродвигатель.
2. Хирургический инструмент по п.1, в котором устройство накопления заряда содержит конденсатор.
3. Хирургический инструмент по п.2, в котором устройство накопления заряда содержит ультраконденсатор.
4. Хирургический инструмент по п.1, в котором источник питания содержит множество последовательно соединенных батарейных элементов.
5. Хирургический инструмент по п.4, дополнительно содержащий переключатель выбора источников питания, подключенный к источнику питания, для подключения, в первом состоянии, всех источников питания к электродвигателю, и, во втором состоянии, поднабора источников питания к электродвигателю.
6. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.1, в котором концевой эффектор содержит концевой эффектор для циркулярного разрезания.
7. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.1, в котором концевой эффектор содержит концевой эффектор для линейного разрезания.
8. Хирургический инструмент по п.1, в котором схема управления электродвигателем дополнительно содержит схему регулировки тока, подключенную к источнику питания, для изменения тока, подаваемого в электродвигатель из источника питания, таким образом, что электродвигатель имеет, по меньшей мере:
первый рабочий режим с низкой мощностью для первого участка цикла разрезного хода режущего инструмента; и
второй рабочий режим с высокой мощностью для второго участка цикла разрезного хода режущего инструмента.
9. Хирургический инструмент по п.1, в котором:
электродвигатель содержит, по меньшей мере, две обмотки; и
схема управления электродвигателем предназначена для селективного включения, по меньшей мере, двух обмоток последовательно или параллельно.
10. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий подвижный режущий инструмент;
вал, соединенный его дистальным концом с концевым эффектором; и
рукоятку, соединенную с проксимальным концом вала, при этом рукоятка содержит:
электродвигатель для приведения в действие режущего инструмента, причем электродвигатель содержит, по меньшей мере, две обмотки;
схему управления электродвигателем, подключенную к электродвигателю, которая селективно включает, по меньшей мере, две обмотки электродвигателя последовательно или параллельно:
11. Хирургический инструмент по п.10, в котором рукоятка дополнительно содержит источник питания, подключаемый к электродвигателю.
12. Хирургический инструмент по п.11, в котором источник питания содержит множество последовательно включенных источников питания.
13. Хирургический инструмент по п.12, дополнительно содержащий переключатель выбора источников питания, подключенный к источникам питания, для подключения, в первом состоянии, всех источников питания к электродвигателю, и, во втором состоянии, поднабора источников питания к электродвигателю.
14. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий подвижный режущий инструмент;
вал, соединенный его дистальным концом с концевым эффектором; и
рукоятку, соединенную с проксимальным концом вала, при этом рукоятка содержит:
электродвигатель для приведения в действие режущего инструмента;
съемный комплект батарей для питания электродвигателя, причем комплект батарей содержит множество батарейных элементов, причем множество батарейных элементов содержит первое множество последовательно соединенных батарейных элементов и второе множество последовательно соединенных батарейных элементов; и
соединитель батарейных элементов, отдельный от комплекта батарей, который последовательно соединяет первое множество последовательно соединенных батарейных элементов со вторым множеством последовательно соединенных батарейных элементов, когда комплект батарей установлен в инструмент.
15. Хирургический инструмент по п.14, в котором комплект батарей содержит третье множество последовательно соединенных батарейных элементов, и при этом соединитель батарейных элементов последовательно соединяет первое, второе и третье множества последовательно соединенных батарейных элементов, когда комплект батарей установлен в инструмент.
16. Хирургический инструмент по п.14, в котором первое множество последовательно соединенных батарейных элементов содержит три последовательно соединенных литиевых первичных батарейных элемента, и второе множество последовательно соединенных батарейных элементов содержит три последовательно соединенных литиевых первичных батарейных элемента.
17. Хирургический инструмент по п.14, в котором рукоятка дополнительно содержит:
устройство накопления заряда; и
схему переключения, подсоединенную к комплекту батарей и устройству накопления заряда, для (i) кратковременного подключения устройства накопления заряда к комплекту батарей для зарядки устройства накопления заряда и (ii) селективного подключения устройства накопления заряда последовательно с комплектом батарей для обеспечения дополнительной мощности в электродвигатель.