СИСТЕМА БУРЕНИЯ СКВАЖИНЫ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ И ЗАМЕРОМ ГЛУБИНЫ

1. Способ бурения скважины, включающий в себя
определение протяженности скважины от ее наземного расположения до бурового долота на  забойном конце колонны бурильных труб в скважине;
измерение азимутального угла и угла наклона бурового долота; и
использование скважинного процессора для
определения позиции и ориентации бурового долота на определенном расстоянии, азимутальном угле и угле наклона, и
изменение параметра управления буровым долотом с использованием определенной позиции и ориентации бурового долота и получения выбираемой траектории бурения скважины.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что выбираемая траектория представляет собой, по меньшей мере, одну из: (i) заранее выбранных траекторий, сохраненных в памяти запоминающего устройства скважины; (ii) траекторию, определенную с помощью модели пласта, сохраненную в памяти запоминающего устройства скважины с определенной позицией и ориентацией бурового долота; и (iii) траекторию, определенную скважинным процессором на месте с использованием данных измерений пласта полученных в скважине.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение протяженности скважины далее включает в себя определение времени прохождения звукового импульса по маршруту скважины от наземного расположения до бурового долота через колонну бурильных труб.
4. Способ по п.1 далее включающий в себя генерирование звукового импульса на поверхности, согласно заданному графику, осуществляемого первым генератором тактового импульса; регистрации времени прибытия звукового импульса в скважинном приемнике звуковых колебаний с использованием второго генератора тактового импульса в месте отсчета в скважине; определение времени прохождения с использованием зарегистрированного времени прибытия, полученного от второго генератора тактового импульса и известного графика генерирования звукового импульса.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что первый генератор тактового импульса и второй генератор тактового импульса синхронизированы между собой.
6. Способ по п.3, далее включающий в себя определение позиции бурового долота с использованием полученного времени прохождения и известной предыдущей позиции и ориентации бурового долота.
7. Способ по п.3, далее включающий в себя использование акустического импеданса колонны бурильных труб для корректировки длины колонны бурильных труб на основе измеренного времени прохождения звуковым импульсом колонны бурильных труб.
8. Способ по п.1, далее включающий в себя изменение параметра управления буровым долотом с использованием расчетов выполненных исключительно на скважинном процессоре.
9. Система бурения скважины, включающая в себя
колонну бурильных труб с бурильным долотом на  забойном конце;
задающее устройство скважинного тактового импульса на  забойном конце бурильной колонны, регистрирующее время прибытия на забойный конец звукового импульса, генерированного в колонне бурильных труб на поверхности; и
скважинный процессор:
определяющий длину колонны бурильных труб с использованием зарегистрированного времени прибытия,
определяющий позицию и ориентацию бурового долота с использованием определенного расстояния, полученного азимутального угла и угла наклона бурового долота, и
изменяющий параметр управления буровым долотом с использованием определенной позиции и ориентации бурового долота для получения выбираемой траектории скважины.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что выбираемая траектория представляет собой, по меньшей мере, одну из: (i) заранее выбранных траекторий, сохраненных в памяти запоминающего устройства скважины; (ii) траекторию, определенную с помощью модели пласта, сохраненную в памяти запоминающего устройства скважины с определенной позицией и ориентацией бурового долота; и (iii) траекторию, определенную скважинным процессором на месте с использованием данных измерений пласта полученных в скважине.
11. Система по п.9, отличающаяся тем, что процессор далее определяет длину колонны бурильных труб путем определения времени прохождения генерируемого звукового импульса по маршруту бурильной колонны от поверхности до места отсчета в скважине.
12. Система по п.11, дополнительно содержащая генератор звукового импульса на поверхности, генерирующий звуковой импульс в запланированное время и отличающаяся тем, что скважинный процессор далее определяет время прохождения, используя зарегистрированные время прибытия и известный график генерации звукового импульса.
13. Система по п.9, отличающаяся тем, что задающее устройство наземного тактового импульса, использованного для управления генерированием звукового импульса в генераторе звукового импульса, синхронизировано с задающим устройством скважинного тактового импульса.
14. Система по п.3, отличающаяся тем, что скважинный процессор далее определяет позицию бурового долота с использованием полученного времени прохождения и известной предыдущей позиции и ориентации бурового долота.
15. Система по п.9, отличающаяся тем, что скважинный процессор дополнительно выполняет вычисления для изменения параметра управления буровым долотом без вмешательства оператора или процессора на поверхности.
16. Устройство бурения, содержащее
буровое долото на  забойном конце колонны бурильных труб в скважине;
приемник на  забойном конце бурильной колонны, принимающий звуковой импульс, сгенерированный в бурильной колонне на поверхности;
задающее устройство скважинного тактового импульса, генерирующее временную метку при приеме звукового импульса скважинным приемником; и
скважинный процессор:
определяющий длину колонны бурильных труб с использованием временной метки,
определяющий позицию и ориентацию бурового долота с использованием определенного расстояния, полученного азимутального угла бурового долота и полученного угла наклона бурового долота, и
изменяющий параметр управления буровым долотом с использованием определенной позиции и ориентации бурового долота для получения выбираемой траектории скважины.
17. Устройство бурения по п.16, отличающееся тем, что выбираемая траектория представляет собой, по меньшей мере, одну из: (i) заранее выбранных траекторий, сохраненных в памяти запоминающего устройства скважины; (ii) траекторию, определенную с помощью модели пласта, сохраненную в памяти запоминающего устройства скважины с определенной позицией и ориентацией бурового долота; и (iii) траекторию, определенную скважинным процессором на месте с использованием данных измерений пласта, полученных в скважине.
18. Устройство бурения по п.16, отличающееся тем, что скважинный процессор далее определяет длину колонны бурильных труб путем определения времени прохождения генерируемого звукового импульса по маршруту бурильной колонны от поверхности до места отсчета в скважине.
19. Устройство бурения по п.16, отличающееся тем, что генератор звукового импульса на поверхности генерирует звуковой импульс в запланированное время, а скважинный процессор далее определяет время прохождения, используя зарегистрированные время прибытия и известный график генерации звукового импульса.
20. Устройство бурения по п.19, отличающееся тем, что задающее устройство наземного тактового импульса, синхронизированное с задающим устройством скважинного тактового импульса, используется для управления генерированием звукового импульса в генераторе звукового импульса.
21. Устройство бурения по п.16, отличающееся тем, что скважинный процессор далее определяет позицию бурового долота с использованием полученного времени прохождения и известной предыдущей позиции и ориентации бурового долота.