СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ВТУЛОК

1. Способ установки крепежной системы (202), включающий автоматическое позиционирование втулки (212) в крепежной системе (202) на
отверстии (232) на первой стороне (256) конструкции (204) перед вставкой штифта (214) в крепежной системе (202) в отверстие (232) со второй стороны (258) конструкции (204), при этом штифт (214) имеет хвостовик (218) штифта;
вставку штифта (214) хвостовиком (218) штифта через втулку (212), при этом штифт (214) проходит через отверстие (232) и втулку (212); и
приложение усилия (233) по меньшей мере к одному из следующего втулке (212) или хвостовику (218) штифта вдоль осевой линии (251), проходящей по центру через втулку (212), до тех пор, пока хвостовик (218) штифта не будет отделен от штифта (214) таким образом, что втулка (212) взаимодействует с элементом (216) взаимодействия на штифте (214), когда штифт (214) своим хвостовиком (218) вставлен в отверстие (232) со второй стороны (258).
2. Способ по п. 1, согласно которому этап автоматического позиционирования включает
автоматическое позиционирование втулки (212) в крепежной системе (202) на отверстии (232) на первой стороне (256) конструкции (204) перед вставкой штифта (214) хвостовиком (218) штифта в крепежной системе (202) в отверстие (232) со второй стороны (258) конструкции (204) таким образом, что втулка (212) выровнена концентрично с отверстием (232) на первой стороне (256) конструкции (204).
3. Способ по п. 1, согласно которому этап вставки включает
вставку штифта (214) хвостовиком (218) штифта через отверстие (232) и втулку (212) одним движением, при этом штифт (214) проходит через отверстие (232) и втулку (212).
4. Способ по п. 1, согласно которому автоматическое позиционирование втулки (212) на отверстии (232) на первой стороне (256) конструкции (204) перед вставкой штифта (214) в отверстие (232) со второй стороны (258) включает
удерживание втулки (212) в держателе (222) втулки в обжимном узле (220) и перемещение обжимного узла (220) таким образом, что втулка (212), удерживаемая держателем (222) втулки, размещена на отверстии (232) на первой стороне (256) конструкции (204) перед вставкой штифта (214) хвостовиком (218) штифта в отверстие (232) со второй стороны (258).
5. Способ по п. 1, согласно которому автоматическое позиционирование втулки (212) на отверстии (232) на первой стороне (256) конструкции (204) перед вставкой штифта (214) в отверстие (232) со второй стороны (258) включает
размещение втулки (212) по нормали к первой стороне (256) посредством позиционирования втулки (212) обжимным узлом (220) и
перемещение втулки (212) на отверстие (232) на первой стороне (256) перед вставкой штифта (214) хвостовиком (218) штифта в отверстие (232) со второй стороны (258).
6. Способ по п. 1, согласно которому автоматическое позиционирование втулки (212) на отверстии (232) на первой стороне (256) конструкции (204) перед вставкой штифта (214) в отверстие (232) со второй стороны (258) включает
определение местоположения (242) отверстия (232) на первой стороне (256) с использованием системы (240) датчиков; и
перемещение втулки (212) на отверстие (232) в указанное местоположение (242) на первой стороне (256) конструкции (204) с использованием обжимного узла (220) перед вставкой штифта (214) хвостовиком (218) штифта в отверстие (232) со второй стороны (258).
7. Способ по п. 1, также включающий
вставку штифта (214) хвостовиком (218) штифта в отверстие (232) со второй стороны (258) после выполнения позиционирования втулки (212) на отверстии (232) на первой стороне (256) конструкции (204).
8. Способ по п. 1, согласно которому автоматическое позиционирование втулки (212) на отверстии (232) на первой стороне (256) конструкции (204) перед вставкой штифта (214) в отверстие (232) со второй стороны (258) включает
удерживание втулки (212) на держателе (222) втулки в обжимном узле (220) и перемещение обжимного узла (220) таким образом, что втулка (212) находится на отверстии (232) на первой стороне (256) конструкции (204) перед вставкой штифта (214) хвостовиком (218) штифта в отверстие (232) со второй стороны (258).
9. Способ по п. 1, согласно которому первая сторона (256) является стороной (234) внутреннего контура, а этап автоматического позиционирования и этап приложения усилия выполняют обжимным узлом (220) машины (244) для механической обработки внутреннего контура.
10. Система (208) установки крепежных изделий, содержащая
держатель (222) втулки, выполненный с возможностью удерживания втулки (212) в крепежной системе (202);
систему (240) датчиков, выполненную с возможностью выработки данных (215) датчика для первой стороны (256) конструкции (204);
обжимное приспособление (224) и контроллер (248), выполненный с возможностью управления работой системы (240) датчиков, держателя (222) втулки и обжимного приспособления (224), и при этом контроллер (248)
определяет местоположение (242) отверстия (232) в первой стороне (256) конструкции (204) с использованием данных (215) датчика;
обеспечивает автоматическое позиционирование втулки (212), удерживаемой держателем (222) втулки, на отверстии (232) в указанное местоположение (242) посредством перемещения держателя (222) втулки и обеспечивает приложение усилия (233) с использованием обжимного приспособления (224) по меньшей мере к одному из следующего втулке (212) или хвостовику (218) штифта вдоль осевой линии, проходящей по центру через втулку (212), до тех пор, пока хвостовик (218) штифта не будет отделен от штифта (214) таким образом, что втулка (212) взаимодействует с элементом (216) взаимодействия на штифте (214), когда штифт (214) своим хвостовиком (218) вставлен в отверстие (232) со второй стороны (258).
11. Система (208) установки крепежных изделий по п. 10, в которой при позиционировании втулки (212), удерживаемой держателем (222) втулки, на отверстии (232) посредством перемещения держателя (222) втулки, контроллер (248) выполнен с возможностью управления держателем (222) втулки с позиционированием втулки (212) на отверстии (232) на первой стороне (256) конструкции (204) перед вставкой штифта (214) хвостовиком (218) штифта через втулку (212) и после вставки штифта (214) хвостовиком (218) штифта в отверстие (232) со второй стороны (258), при этом втулка (212) выровнена концентрично с отверстием (232).
12. Система (208) установки крепежных изделий по п. 10, в которой при позиционировании втулки (212), удерживаемой держателем (222) втулки, на отверстии (232) посредством перемещения держателя (222) втулки, контроллер (248) выполнен с возможностью управления держателем (222) втулки с размещением втулки (212) по нормали к первой стороне (256) и перемещением втулки (212) на отверстие (232) на первой стороне (256) конструкции (204) перед вставкой штифта (214) хвостовиком (218) штифта через втулку (212) и после вставки штифта (214) хвостовиком (218) штифта в отверстие (232) со второй стороны (258), при этом втулка (212) выровнена концентрично с отверстием (232).
13. Система (208) установки крепежных изделий по п. 10, также содержащая машину (246) для механической обработки внешнего контура, выполненную с возможностью вставки штифта (214) в отверстие (232) со второй стороны (258).
14. Система (208) установки крепежных изделий по п. 10, также содержащая машину (246) для механической обработки внешнего контура, выполненную с возможностью сверления отверстия (232) в конструкции (204) со второй стороны (258) конструкции (204).
15. Система (208) установки крепежных изделий по п. 10, в которой первая сторона (256) является стороной (234) внутреннего контура, а вторая сторона (258) является стороной (236) внешнего контура.