МАНИПУЛЯТОР

Манипулятор, содержащий корпус, привод движений, захват, шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точности позиционирования обрабатываемых образцов, шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, которые прикреплены по разные стороны к захвату, а в полостях корпуса помещены цилиндрические шарниры, жестко установленные на звеньях шарнирных ветвей, свободные концы которых, выходящие из корпуса, связаны с приводом движений.