ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА С ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ И КОЛЕСНЫМИ ОПОРАМИ

Полезная модель относится к транспортным системам на основе электромагнитного взаимодействия источников магнитного поля транспортного средства и витков статорной обмотки путепровода.
Известна транспортная система, содержащая транспортное средство с установленным на нем источником магнитного поля. Транспортное средство перемещается по путепроводу за счет электромагнитного взаимодействия его магнитного источника с витками статорной обмотки путепровода, витки которой расположены в плоскостях, наклоненных относительно направления движения транспортного средства. Стабилизацию положения транспортного средства при движении обеспечивает ограничитель перемещений [Патент РФ №2123946, МПК B60L 13/10, 1996].
Недостатком транспортного средства является его неустойчивость при движении, что обуславливает необходимость применения ограничителя перемещений.
Технический результат полезной модели заключается в отсутствии необходимости использования ограничителя перемещений и обеспечении устойчивости транспортного средства при движении.
Указанный технический результат достигается тем, что в отличие от прототипа транспортное средство дополнительно оборудовано шасси с как минимум четырьмя колесными опорами, в частности для рельсовой направляющей они выполняются двух- или одноребордными, при этом транспортное средство может перемещаться по различным путепроводам. Перемещение по путепроводам осуществляется за счет электромагнитного взаимодействия магнитного источника транспортного средства с витками статорной обмотки путепровода, витки которой расположены в плоскостях, наклоненных относительно направления движения транспортного средства.
Общий вид предлагаемого устройства в плоскости продольного сечения показан на фиг. 1 и 2: на фиг. 1 - для путепровода с направляющей движения в виде желоба; на фиг. 2 - для путепровода с рельсовой направляющей движения.
Транспортное средство (фиг. 1 и 2) включает в себя перемещаемый объект (кабину) 1, который расположен на платформе-шасси 2. Шасси 2 оборудовано источником магнитного 2
поля 3 и имеет боковые колеса 4. Колеса 4 опираются на конструктивные элементы путепровода.
Транспортное средство оборудовано шасси 2 с как минимум четырьмя колесными опорами 4 для движения по путепроводу 5 с направляющей движения в виде желоба (фиг. 1). Колеса выполняются двух- или одноребордными для движения по путепроводу 5 с рельсовой направляющей движения (фиг. 2). Поперечная стабилизация транспортного средства обеспечивается наличием колес и их формой.
Для движения транспортного средства путепровод содержит статорную обмотку с витками, которые наклонены под некоторым углом относительно направления движения транспортного средства. Перемещение транспортного средства осуществляется за счет электромагнитного взаимодействия его магнитного источника с витками статорной обмотки путепровода.
На фиг. 3 показано, как определяется направление движения транспортного средства в зависимости от полярности тока, питающего статорную обмотку путепровода. Если при запитывании током витка 6, находящегося во взаимодействии с магнитным источником 3, появляется сила 7 электромагнитного притяжения, имеющая благодаря наклону витка 6 вертикальную и горизонтальную составляющие, то вертикальная составляющая силы 7 компенсируется действием силы реакции опоры 8, а объект 1 с шасси 2 и колесными опорами 4 перемещается относительно направляющей движения 5 в направлении 9 под действием горизонтальной составляющей силы 7. При запитывании витка 6 током противоположного направления появляется сила 10 электромагнитного отталкивания источника 3 и витка 6, также имеющая вертикальную и горизонтальную составляющие, но противоположно направленная силе 7. Вертикальная составляющая силы 10 компенсируется действием силы тяжести 11 объекта 1. В результате объект 1 с шасси 2 и колесными опорами 4 перемещается относительно направляющей движения 5 в направлении 12, противоположном направлению 9, под действием горизонтальной составляющей силы 10.
Таким образом, при оборудовании транспортного средства шасси с колесными опорами в транспортной системе отпадает необходимость использования ограничителя перемещений, функцию движителя выполняет электромагнит, колеса выполняют функцию опоры.