КОМПОНОВОЧНАЯ СХЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Компоновочная схема рулевого управления, в частности, грузовых транспортных средств, включающая узел (2) поперечных рулевых тяг, приводное устройство (4) и рычажный элемент (6), причем рычажный элемент (6) закреплен с возможностью поворота в первом центре (81) вращения системы (1) осей без возможности смещения, причем приводное устройство (4) включает возвратный механизм (41), активирующий механизм (42) и демпфирующий механизм (43) и не имеет возможности смещения вдоль поперечной оси Q относительно системы (1) осей, причем, по меньшей мере, одна из деталей (41, 42, 43) оказывает силовое воздействие на узел (2) поперечных рулевых тяг для смещения узла (2) поперечных рулевых тяг вдоль поперечной оси (Q) или для предотвращения смещения вдоль поперечной оси (Q), причем узел (2) поперечных рулевых тяг закреплен с возможностью поворота во втором центре (82) вращения на рычажном элементе (6) таким образом, чтобы смещение узла (2) поперечных рулевых тяг вдоль поперечной оси (Q) вызывало поворотное движение рычажного элемента (6) вокруг первого центра (6) вращения, при этом демпфирующий механизм (43) передает демпфирующее усилие на узел (2) поперечных рулевых тяг.
2. Компоновочная схема рулевого управления по п. 1, в которой узел (2) поперечных рулевых тяг проходит сквозь приводное устройство (4) и своими дистальными концами закреплен соответственно во втором центре (82) вращения.
3. Компоновочная схема рулевого управления по п. 1, в которой приводное устройство (4) установлено в системе (1) осей с возможностью поворота для компенсации моментов смещения второго центра (82) вращения перпендикулярно поперечной оси (Q) поворотом приводного устройства (4).
4. Компоновочная схема рулевого управления по любому из пп. 1-3, в которой приводное устройство (4) включает крепежный элемент (45), закрепляющий приводное устройство (4) с возможностью поворота перпендикулярно поперечной оси (Q) относительно системы (1) осей.
5. Компоновочная схема рулевого управления по любому из пп. 1-3, в которой узел 92) поперечных рулевых тяг включает шарнир (24), соединяющий с возможностью поворота первый участок (21) узла поперечных рулевых тяг и второй участок (22) узла рулевых тяг, причем первый участок (21) узла поперечных рулевых тяг предпочтительно проходит в приводном устройстве (4) без возможности смещение поперек или перпендикулярно поперечной оси (Q), и причем приводное устройство (4) закреплено без возможности смещения и поворота относительно системы (1) осей.
6. Компоновочная схема рулевого управления по любому из пп. 1-3, в которой рычажный элемент (6) включает между первым и вторым центрами (81, 82) вращения плечо (62) рычага, причем прямая, проходящая вдоль плеча (62) рычага, в нейтральном положении рычажного элемента (6) расположена под углом (α) к поперечной оси (Q) системы (1) осей, a угол (α) предпочтительно больше 90°.
max
max
7. Компоновочная схема рулевого управления по любому из пп. 1-3, в которой первый центр (81) вращения отстоит от второго центра (82) вращения на длину (L) рычага, причем узел (2) поперечных рулевых тяг имеет возможность смещения с максимальным ходом смещения (S) вдоль поперечной оси (Q), и причем соотношение длины (L) рычага и максимального хода смещения (S) составляет от 0,7 до 1,3, предпочтительно от 0,85 до 1,1 и, в частности предпочтительно, примерно от 0,9 до 1.
8. Компоновочная схема рулевого управления по любому из пп. 1-3, в которой активирующий механизм (42) приводного устройства (4) включает конфигурацию клапанов для подачи и отведения рабочей жидкости, чтобы через поршневой элемент (26) передавать рулевое усилие на узел (2) поперечных рулевых тяг, причем закрытие конфигурации клапанов предотвращает смещение узла (2) поперечных рулевых тяг вдоль поперечной оси (Q).
9. Компоновочная схема рулевого управления по п. 8, в которой демпфирующий элемент (43) встроен в активирующий элемент (42) и предпочтительно включает конфигурацию демпфирующих клапанов, конфигурация демпфирующих клапанов и/или конфигурация клапанов активирующего механизма амортизирует смещение узла (2) поперечных рулевых тяг.
10. Компоновочная схема рулевого управления по любому из пп. 1-3, в которой возвратный механизм (41) пространственно и функционально отделен от активирующего механизма (42) и\или от демпфирующего механизма (43) приводного устройства (4).
11. Возвратный механизм (41), включающий первый элемент (411) цилиндра, второй элемент (412) цилиндра, третий элемент (413) цилиндра, четвертый элемент (414) цилиндра и возвратный элемент (416), причем, по меньшей мере, элементы цилиндра (411, 412, 413) выполнены в виде полых цилиндров, причем третий и четвертый элементы (413, 414) цилиндра и возвратный элемент (416) размещены главным образом внутри первого и второго элементов (411, 412) цилиндра с возможностью смещения вдоль оси (А) возврата относительно первого и второго элементов (411, 412), причем второй элемент(412) цилиндра имеет возможность смещения вдоль оси (А) возврата в первый элемент (411) цилиндра, а четвертый элемент (414) цилиндра имеет возможность смещения вдоль оси (А) возврата в третий элемент (413) цилиндра, причем возвратный элемент (416) свои первым концом опирается на первый уступ (413а) третьего элемента (413) цилиндра, а своим противоположным вторым концом опирается на второй уступ (412b) второго элемента (412) цилиндра, причем во время или при или после смещения четвертого элемента (414) вдоль оси возврата в направлении первого элемента (411) цилиндра второй уступ (414b) четвертого элемента (414) цилиндра упирает второй уступ (412b) второго элемента (412) цилиндра в возвратный элемент (416), а третий элемент (413) цилиндра опирается на первый уступ (411а) первого элемента (411) цилиндра, причем причем во время или при или после смещения четвертого элемента (414) цилиндра вдоль оси возврата в направлении от первого элемента (411) цилиндра первый уступ (414а) четвертого элемента (414) цилиндра смещает первым уступом (413а) третий элемент (413) цилиндра в направлении четвертого элемента цилиндра, в то время, как второй уступ (411b) первого элемента (411) цилиндра упирает второй элемент (412) цилиндра его первым уступом (412а) в возвратный элемент (416), причем возвратный элемент (416) во время ил при или после смещения первого относительно четвертого (411, 414) элемента цилиндра вдоль оси (А) возврата образует возвратное усилие между вторым и третьим элементами (412, 413) цилиндра, при этом соотношение максимального хода пружины возвратного элемента (416) к общей длине возвратного механизма (41) в нейтральном положении составляет от 0,3 до 0,8.
12. Возвратный механизм (41) по п. 11, в котором возвратный элемент (416) по длине главным образом полностью соответствует длине второго элемента (412) и третьего элемента (413) цилиндра вдоль оси (А) возврата.
13. Возвратный механизм (41) по любому из пп. 11-12, в котором первая закраина (413а) третьего элемента (413) цилиндра при сжатии возвратного механизма (41) прижата к первому уступу (411а) первого элемента (411) цилиндра.
14. Возвратный механизм (41) по любому из пп. 11-12, включающий опорный узел (419), состоящий из первого опорного элемента (417) и второго опорного элемента (418), причем первый опорный элемент (417) закреплен на первом элементе (411) цилиндра, а второй опорный элемент (418) закреплен на четвертом элементе (414) цилиндра, причем один из опорных элементов (417, 418) включает выемку, в которую по оси (А) возврата может, по меньшей мере, частично заходить соответственно другой опорный элемент (418, 417) для предотвращения поворота первого элемента (411) относительно четвертого элемента (414) вдоль оси (А) возврата.
15. Система рулевого управления, включающая компоновочную схему рулевого управления по любому из пп. 1-10 с возвратным механизмом по любому из пп. 11-14.