УЗЛОВЯЗАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО И КАРТРИДЖНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПОДАЧИ К ЭТОМУ УСТРОЙСТВУ ОБВЯЗЫВАЮЩЕЙ НИТИ

1. Устройство для завязывания нити в узел вокруг изделия, содержащее:
кожух и
узловязальный механизм, расположенный внутри кожуха, причем этот узловязальный механизм образован из:
пары колец, окружающих изделие, каждое из которых имеет образованный в нем непрерывный канал, причем каналы каждого кольца из указанной пары колец противоположны друг другу;
челнока для захватывания нити с возможностью ее высвобождения, причем во время узловязальной операции вызывают перемещение челнока между пазами каждого из пары колец и внутри этих пазов и тем самым вокруг изделия и вдоль его длины; и,
по меньшей мере, одного устройства для оттягивания нити от изделия в подходящие моменты времени во время узловязальной операции.
2. Устройство по п.1, содержащее множество электромагнитов, соответствующих каждому из пары колец, причем это множество электромагнитов выборочно приводят в действие, вызывая перемещение челнока между пазами каждого из пары колец и вместе с ними.
3. Устройство по п.2, в котором множество электромагнитов встроены в соответствующие пазы внутри каждого из пары колец.
4. Устройство по п.2, в котором множество электромагнитов расположены смежно соответствующим каналам на задней наружной поверхности каждого из пары колец.
5. Устройство по п.2, содержащее процессор и соответствующую программу для выборочного привода электромагнитов и устройства для оттягивания нити от изделия, вызывая тем самым завязывание желаемого узла вокруг изделия.
6. Устройство по п.5, в котором программа обеспечивает завязывание множества узлов различных типов.
7. Устройство по п.6, в котором тип завязываемого узла является выбираемым пользователем.
8. Устройство по п.1, в котором первая половина и вторая половина пары колец являются разъемными для обеспечения позиционирования изделия парой колец.
9. Устройство по п. 8, в котором первая половина пары колец поворотно прикреплена к кожуху и обеспечен приводной механизм для перемещения первой половины пары колец относительно второй половины пары колец.
10. Устройство по п.1, содержащее натяжной механизм для обеспечения натяжения нити во время узловязальной операции.
11. Устройство по п.10, в котором натяжной механизм содержит подвижный кронштейн и крючок, используемый для зацепления нити и ее последующего высвобождения во время узловязальной операции.
12. Устройство по п.1, содержащее механизм для подачи нити из устройства подачи нити в челночный узел.
13. Устройство по п.12, в котором устройство подачи нити содержит картридж, съемно устанавливаемый на кожухе.
14. Устройство по п.13, в котором картридж содержит множество свободно соединенных друг с другом отрезков нити заданной длины.
15. Устройство по п.13, в котором картридж содержит множество предварительно нарезанных отрезков нити заданной длины.
16. Устройство по п.1, в котором изделие содержит пучок проводов.
17. Устройство по п.16, содержащее зажимной механизм для зажима пучка проводов и/или для его установки в заданное положение внутри пары колец.
18. Картридж для использования применительно к устройству для завязывания нити в узел вокруг изделия, содержащий:
кожух такого размера и выполнения, что он может быть высвобождаемо прикреплен к узловязальному устройству, причем этот кожух имеет отверстие, через которое могут быть протянуты отрезки нити.
19. Картридж по п.18, в котором отрезки нити являются свободно соединенными друг с другом.
20. Картридж по п.18, в котором отрезки нити являются предварительно нарезанными.
21. Картридж по п.20, в котором предварительно нарезанный отрезок нити включает заправочный конец.
22. Система, содержащая:
устройство для завязывания нити в узел вокруг изделия и
картридж, имеющий кожух такого размера и выполнения, что может быть высвобождаемо прикреплен к этому устройству, причем кожух имеет отверстие, через которое могут быть протянуты отрезки нити.
23. Система по п.22, в которой отрезки нити являются свободно соединенными друг с другом.
24. Система по п.22, в котором отрезки нити являются предварительно нарезанными.
25. Устройство по п.1, содержащее, по меньшей мере, один электромагнит на устройстве, приводимом во вращение позади каждого кольца из указанной пары колец, причем указанный, по меньшей мере, один электромагнит выборочно активируют, вызывая перемещение челнока между пазами каждого из пары колец и вместе с ними.
26. Устройство по п.25, в котором, по меньшей мере, один электромагнит содержит приводимое во вращение зубчатое колесо.
27. Устройство по п.26, в котором приводимое во вращение зубчатое колесо содержит, по меньшей мере, один противовес для балансировки приводимого во вращение зубчатого колеса при приведении его во вращение.
28. Способ завязывания нити в узел вокруг изделия, включающий:
использование челнока, который захватывает нить для перемещения этой нити вокруг изделия по круговой траектории в одной плоскости формирования узла; и
использование устройства для оттягивания нити от изделия в подходящие моменты времени во время перемещения нити вокруг изделия и для вращения нити для образования при этом петель, через которые проходит челнок, несущий нить.
29. Устройство для завязывания нити в узел вокруг изделия, содержащее:
кожух и
узловязальный механизм, расположенный внутри кожуха, причем этот узловязальный механизм образован из:
челнока для захватывания нити с возможностью ее высвобождения, причем челнок движется по круговой траектории в одной плоскости формирования узла;
устройства для оттягивания нити от изделия в подходящие моменты времени во время перемещения нити вокруг изделия и для вращения нити для образования при этом петель, через которые проходит челнок, несущий нить.
30. Устройство по п.29, содержащее устройство для подачи нити к челноку, причем челнок имеет пару подвижных захватных элементов, этот механизм подачи качается для задания того, с какой стороны плоскости формирования узла следует подавать нить в челнок.
31. Устройство по п.29, содержащее устройство для подачи нити к челноку, в котором челнок имеет пару подвижных захватных элементов, причем подающий элемент выполнен для перемещения нити между захватными элементами и затем отвода назад, чтобы позволить захватным элементам сомкнуться на нити и захватить ее.
32. Устройство по п.29, в котором кожух содержит противовес.
33. Устройство по п.29, содержащее приводные ведущие зубчатые колеса для перемещения челнока по круговой траектории.
34. Устройство по п.33, содержащее качающуюся плиту и эксцентриковый штыревой привод ведущих зубчатых колес.
35. Устройство по п.33, в котором ведущие зубчатые колеса соединены с двигателем посредством одной или более шестерен и ремня.
36. Устройство по п.29, содержащее программу для управления работой челнока и устройства для оттягивания нити.
37. Устройство по п.36, в котором программа выполнена для обеспечения завязывания множества узлов различных типов.
38. Устройство по п.37, в котором тип завязываемого узла является выбираемым пользователем.
39. Устройство по п.29, в котором кожух имеет отверстие, выполненное для вмещения изделия, и устройство содержит заслонку, выполненную с возможностью закрывания этого отверстия.
40. Устройство по п.39, в котором заслонка образует часть круговой траектории.
41. Устройство по п.29, в котором кожух имеет отверстие, выполненное так, что способно вмешать изделие, и челнок имеет такой размер, что перекрывает отверстие.
42. Устройство по п.29, содержащее натяжной механизм для обеспечения натяжения нити во время узловязальной операции.
43. Устройство по п.42, в котором натяжной механизм содержит перемещаемый челнок.
44. Устройство по п.42, в котором натяжной механизм является регулируемым пользователем.
45. Устройство по п.38, в котором устройство для оттягивания нити от изделия в подходящие моменты времени во время узловязальной операции и для вращения нити содержит подвижный крючок, перемещаемый в первое положение для зацепления нити и во второе положение для высвобождения нити.
46. Устройство по п.29, в котором нить содержится в картридже, съемно устанавливаемом на кожухе.
47. Устройство по п.46, в котором картридж содержит множество свободно соединенных друг с другом отрезков нити заданной длины.
48. Устройство по п.40, в котором картридж содержит множество предварительно нарезанных отрезков нити заданной длины.
49. Устройство по п.29, в котором изделие содержит пучок проводов.
50. Устройство по п.29, содержащее устройство для зажима изделия и/или для его установки в заданное положение в пределах круговой траектории.
51. Устройство по п.50, в котором устройство для зажима и установки в заданное положение приспособлено для зажима пучков проводов, имеющих множество разных диаметров, и/или для их установки в заданное положение.
52. Устройство по п.29, содержащее устройство для удержания формируемого узла против изделия.
53. Устройство по п.52, в котором устройство для удержания формируемого узел содержит выдвижной штырь.
54. Устройство по п.29, в котором кожух имеет отверстие, выполненное для вмещения изделия, и устройство содержит поверхность для направления изделия в это отверстие.