КАТЕТЕР, УСТРОЙСТВО, СПОСОБ И КОМПЬЮТЕРНАЯ ПРОГРАММА ДЛЯ ПРИЛОЖЕНИЯ ЭНЕРГИИ К ОБЪЕКТУ

1. Катетер для приложения энергии к объекту (2), причем катетер (5) имеет продольную ось (7), где катетер (5) содержит:
блок (30) приложения энергии для приложения энергии к объекту (2) и
min
max
блок (20) зондирования для зондирования объекта (2) в направлении (23) зондирования, где блок (20) зондирования адаптирован для вращения по отношению к катетеру (5) так, что угол (α) между направлением (23) зондирования блока (20) зондирования и продольной осью (7) катетера (5) выполнен с возможностью непрерывного корректирования между двумя ограничивающими углами (α, α),
где катетер скомпонован для вращения блока (20) зондирования на такой градус, что задний конец (25) блока зондирования выступает за пределы исходного диаметра катетера.
2. Катетер по п.1, где катетер (5) содержит увеличиваемую область (8) катетера и где блок (20) зондирования скомпонован с возможностью вращения в увеличиваемой области (8) катетера.
3. Катетер по п.2, где толщина стенки увеличиваемой области (8) катетера адаптирована в различных положениях для того, чтобы предварительно определять увеличенную форму увеличиваемой области (8) катетера.
4. Катетер по п.2, где катетер (5) имеет первое состояние, в котором увеличиваемая область (8) катетера не увеличена, а направление (23) зондирования блока (20) зондирования совмещено с продольной осью (7) катетера (5), и второе состояние, в котором увеличиваемая область (8) катетера увеличена для того, чтобы предоставить пространство для вращения блока (20) зондирования, где катетер (5) адаптирован для переключения между первым состоянием и вторым состоянием.
5. Катетер по п.2, где увеличиваемая область (8) катетера увеличивается посредством расширяющего текучего вещества (41), вводимого в катетер (5).
6. Катетер по п.5, где катетер (5) дополнительно содержит оросительный блок (40) для орошения объекта (2), к которому прикладывается энергия, оросительным текучим веществом (41), и где оросительное текучее вещество и расширяющее текучее вещество являются идентичными.
7. Устройство для приложения энергии к объекту (2), где устройство содержит:
катетер (5) по п.1 и
блок (14) управления зондированием с возможностью оперативной связи с блоком (20) зондирования катетера (5) для управления вращением блока (20) зондирования.
8. Компьютерная программа для приложения энергии к объекту (2), где компьютерная программа содержит средства программного кода для управления компьютером для осуществления стадий способа для приложения энергии к объекту (2), где способ содержит следующие стадии:
приложение энергии к объекту (2) посредством блока приложения энергии (30), содержащегося в катетере (5), причем катетер (5) имеет продольную ось (7), и
зондирование объекта (2) в направлении (23) зондирования посредством блока (20) зондирования, содержащегося в катетере (5),
min
max
где блок (20) зондирования вращают по отношению к катетеру (5) так, что угол (α) между направлением (23) зондирования блока (20) зондирования и продольной осью (7) катетера (5) непрерывно корректируют между двумя ограничивающими углами (α, α),
min
max
где диапазон вращения (α, α) блока зондирования содержит углы, при которых задний конец блока зондирования выступает за пределы исходного диаметра катетера, когда компьютерную программу запускают на компьютерном управляющем устройстве по п.7.