БЕСПЛАТФОРМЕННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА

Бесплатформенна  инерциальна  навигационна  система, содержаща  три акселерометра и два датчика угловой скорости, выходы которых соединены с вычислительным устройством, отличающа с  тем, что в нее дополнительно введены два имитатора датчика угловой скорости, выходы и первые входы которых соединены с вычислительным устройством, второй вход первого имитатора соединен с внешним устройством коррекции, а второй вход второго имитатора соединен с внешним свободным гироскопом.