САМОХОДНЫЙ ПОДЪЕМНЫЙ КРАН И СПОСОБ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЕГО РАБОТЫ

1. Способ обеспечения работы самоходного подъемного крана, содержащего ходовое шасси с подвижными элементами, взаимодействующими с землей; поворотную платформу, соединенную с ходовым шасси с возможностью вращения так, что поворотная платформа может поворачиваться относительно элементов, взаимодействующих с землей; стрелу с выступающим из нее подъемным канатом, установленную на передней части поворотной платформы с возможностью вращения; мачту, установленную первым концом на поворотной платформе; по меньшей мере, один линейный исполнительный механизм; и подвижную секцию противовеса, включающий выполнение операций подъема, перемещения и опускания груза, в которых подвижный противовес перемещается в направлении к передней части поворотной платформы и от нее для уравновешивания груза за счет выдвижения и втягивания линейного исполнительного механизма, причем противовес никогда не опирается на землю непосредственно, а только посредством элементов ходового шасси, взаимодействующих с землей.
2. Способ по п.1, в котором кран содержит дополнительно, по меньшей мере, один рычаг, который соединен с возможностью вращения на первом конце с поворотной платформой, а на втором конце с поворотным рычагом, и в котором линейный исполнительный механизм обеспечивает поворот рычага, когда линейный исполнительный механизм втягивается или выдвигается.
3. Способ по п.1, в котором линейный исполнительный механизм представляет собой механизм реечной передачи.
4. Способ по п.1, в котором кран дополнительно содержит поворотную раму и задний рычаг, причем поворотная рама установлена между поворотной платформой и линейным исполнительным механизмом, а задний рычаг установлен между поворотной рамой и секцией противовеса, и в котором линейный исполнительный механизм обеспечивает перемещение секции противовеса с помощью заднего рычага, когда линейный исполнительный механизм втягивается или выдвигается.
5. Способ по п.1, в котором механизм реечной передачи содержит четыре шестерни, каждая из которых приводится в действие отдельным гидравлическим двигателем.
6. Самоходный подъемный кран, содержащий:
ходовое шасси с подвижными элементами, взаимодействующими с землей;
поворотную платформу, соединенную с ходовым шасси с возможностью вращения так, что поворотная платформа может поворачиваться относительно подвижных элементов, взаимодействующий с землей;
стрелу, установленную на передней части поворотной платформы с возможностью вращения;
мачту, установленную первым концом на поворотной платформе;
задний соединительный элемент, установленный между мачтой и задней частью поворотной платформы;
подвижную секцию противовеса;
по меньшей мере, один линейный исполнительный механизм; и
по меньшей мере, один рычаг, соединенный с возможностью вращения первым концом с поворотной платформой и вторым концом с линейным исполнительным механизмом, причем рычаг и линейный исполнительный механизм установлены между поворотной платформой и секцией противовеса так, что при выдвижении и втягивании линейного исполнительного механизма происходит изменение положения секции противовеса относительно поворотной платформы.
7. Самоходный подъемный кран по п.6, в котором линейный исполнительный механизм шарнирно соединен с поворотной платформой.
8. Самоходный подъемный кран по п.7, в котором, по меньшей мере, один рычаг содержит поворотную раму и, по меньшей мере, один задний рычаг, причем поворотная рама установлена между поворотной платформой и линейным исполнительным механизмом, а задний рычаг установлен между поворотной рамой и секцией противовеса.
9. Самоходный подъемный кран по п.6, в котором линейный исполнительный механизм представляет собой механизм реечной передачи.
10. Самоходный подъемный кран по п.9, в котором механизм реечной передачи содержит, по меньшей мере, первую и вторую шестерни, приводимые в действие соответственно первым и вторым гидравлическими двигателями.
11. Самоходный подъемный кран по п.10, в котором зубчатая рейка содержит первую и вторую стороны, расположенные напротив друг друга, и третью и четвертую стороны, расположенные напротив друг друга, и первая шестерня входит в зацепление с зубьями на первой стороне зубчатой рейки, а вторая шестерня входит в зацепление с зубьями на второй стороне зубчатой рейки, и в котором первый гидравлический двигатель установлен рядом с третьей стороной зубчатой рейки, а второй гидравлический двигатель установлен рядом с четвертой стороной зубчатой рейки.
12. Самоходный подъемный кран по п.11, в котором механизм реечной передачи содержит дополнительно третью и четвертую шестерни, приводимые в действие соответственно третьим и четвертым гидравлическими двигателями, и в котором первый и четвертый гидравлические двигатели установлены рядом с третьей стороной зубчатой рейки, а второй и третий гидравлические двигатели установлены рядом с четвертой стороной зубчатой рейки.
13. Самоходный подъемный кран по п.9, в котором механизм реечной передачи содержит сварную листовую конструкцию с сегментными зубчатыми конструкциями, приваренными к зубчатой рейке.
14. Самоходный подъемный кран по п.10, в котором механизм реечной передачи содержит дополнительно ряд планетарных передач, установленных между каждым гидравлическим двигателем и шестерней, приводимой в действие этим гидравлическим двигателем.
15. Самоходный подъемный кран по п.10, в котором каждая комбинация шестерни и гидравлического двигателя содержит дополнительно пружинный гидравлический тормоз.
16. Самоходный подъемный кран по п.10, в котором гидравлические двигатели приводятся в действие замкнутой гидравлической системой.
17. Самоходный подъемный кран, содержащий:
ходовое шасси с подвижными элементами, взаимодействующими с землей;
поворотную платформу, соединенную с ходовым шасси с возможностью вращения вокруг оси так, что поворотная платформа может поворачиваться относительно элементов, взаимодействующих с землей;
стрелу, установленную на передней части поворотной платформы с возможностью вращения;
подвижную секцию противовеса; и
механизм перемещения противовеса, установленный между поворотной платформой и секцией противовеса так, что секция противовеса может перемещаться и удерживаться как в переднем, так и заднем положении;
причем механизм перемещения противовеса содержит механизм реечной передачи, имеющий корпус и зубчатую рейку прямоугольного сечения, в котором первая и вторая стороны расположены напротив друг друга и третья и четвертая стороны расположены напротив друг друга и который имеет зубья на первой и второй сторонах и, по меньшей мере, первую и третью шестерни, входящие в зацепление с зубьями на первой стороне зубчатой рейки, и вторую и четвертую шестерни, входящие в зацепление с зубьями на второй стороне зубчатой рейки, и в котором каждая шестерня приводится в действие отдельным гидравлическим двигателем, при этом гидравлический двигатель, приводящий в действие первую шестерню, установлен на корпусе рядом со стороной зубчатой рейки, которая является противоположной относительно гидравлического двигателя, приводящего в действие третью шестерню, а гидравлический двигатель, приводящий в действие вторую шестерню, установлен на корпусе рядом со стороной зубчатой рейки, которая является противоположной относительно гидравлического двигателя, приводящего в действие четвертую шестерню.
18. Самоходный подъемный кран по п.17, в котором гидравлические двигатели, приводящие в действие первую и четвертую шестерни, установлены на корпусе рядом с третьей стороной зубчатой рейки, и два гидравлических двигателя, приводящие в действие вторую и третью шестерни, установлены на корпусе рядом с четвертой стороной зубчатой рейки.
19. Самоходный подъемный кран по п.17, в котором механизм реечной передачи дополнительно содержит ряд планетарных передач, установленных между каждым гидравлическим двигателем и шестерней, приводимой в действие этим гидравлическим двигателем.
20. Самоходный подъемный кран по п.17, в котором комбинация шестерни и гидравлического двигателя содержит дополнительно пружинный гидравлический многодисковый тормоз.
21. Самоходный подъемный кран, содержащий:
ходовое шасси с подвижными элементами, взаимодействующими с землей;
поворотную платформу, соединенную с ходовым шасси с возможностью вращения так, что поворотная платформа может поворачиваться относительно элементов, взаимодействующих с землей;
стрелу, установленную на передней части поворотной платформы и содержащую подъемный канат для выполнения операций с грузом;
подвижную секцию противовеса;
механизм перемещения противовеса, установленный между поворотной платформой и секцией противовеса так, что секция противовеса может перемещаться и удерживаться как в переднем, так и в заднем положении; и
опорную конструкцию противовеса, прикрепленную к секции противовеса, которая содержит, по меньшей мере, два элемента, взаимодействующих с землей, которые могут обеспечивать опору для противовеса в случае внезапного отцепления груза, а также телескопическую конструкцию, соединенную с элементами, взаимодействующими с землей, и установленную между ними так, что расстояние между элементами, взаимодействующими с землей, можно регулировать между, по меньшей мере, первым и вторым положениями.
22. Самоходный подъемный кран по п.21, в котором секция противовеса сконструирована так, что опорная конструкция противовеса может быть снята с крана и кран может функционировать как с ней, так и без нее.
23. Самоходный подъемный кран по п.21, в котором, когда секция противовеса находится в переднем положении, элементы, взаимодействующие с землей, опорной конструкции противовеса будут препятствовать повороту крана, когда они будут находиться в первом положении, но не будут препятствовать повороту крана, когда они будут находиться во втором положении.
24. Самоходный подъемный кран по п.21, в котором секция противовеса содержит поддон противовеса, который поддерживает отдельные противовесы, а телескопическая конструкция содержит две телескопические балки, расположенные в пазах поддона противовеса.