СПОСОБ ШЛИФОВАНИЯ СТЕРЖНЕВИДНЫХ ДЕТАЛЕЙ, ШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК (ВАРИАНТЫ) И ШЛИФОВАЛЬНАЯ СЕКЦИЯ СПАРЕННОГО РАСПОЛОЖЕНИЯ

1. Способ шлифования стержневидных обрабатываемых деталей (1), имеющих некруглое, образованное ровными и/или дугообразными линиями поперечное сечение и плоские, проходящие параллельно друг другу торцевые стороны (2), при котором:
a) стержневидную обрабатываемую деталь (1) закрепляют по своим продольным сторонам (3) в первом положении крепления;
b) обе торцевые стороны (2) стержневидной обрабатываемой детали (1) синхронно шлифуют окончательно посредством двойного торцевого шлифования;
c) закрепленную стержневидную обрабатываемую деталь (1) подают в пространство между двумя соосными зажимными кулачками (8а, 8b; 28a, 28b), находящимися на расстоянии друг от друга, и закрепляют кулачками по торцевым сторонам (2) во втором положении крепления, в связи с чем удержание первого положения крепления снимают с продольных сторон (3);
d) зажимные кулачки (8а, 8b; 28a, 28b) синхронно и управляемо вовлекают во вращение, а продольные стороны (3) стержневидной обрабатываемой детали (1) предварительно и окончательно шлифуют посредством шлифования периферией круга с управлением ЧПУ типа CNC, причем ось С образована общей осью вращения и привода (16; 30) обоих зажимных кулачков (8а, 8b; 28a, 28b), а ось Х проходит перпендикулярно к оси С;
e) для снятия удержания второго положения крепления зажимные кулачки (8а, 8b; 28a, 28b) расходятся и стержневидная обрабатываемая деталь (1) передается в выгружное устройство.
2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что:
a) для двойного торцевого шлифования торцевых сторон (2) стержневидную обрабатываемую деталь (1) в своем первом положении крепления подают на два вращающихся соосных первых шлифовальных круга (14а, 14b), находящихся на осевом удалении D друг от друга, причем продольное направление стержневидной обрабатываемой детали (1) проходит параллельно общей оси вращения (14с; 25) первых шлифовальных кругов (14а, 14b);
b) торцевое шлифование производят посредством встречного движения стержневидной обрабатываемой детали (1) и первых шлифовальных кругов (14а, 14b) в направлении оси X;
c) при встречном движении обе торцевые стороны (2) стержневидной обрабатываемой детали (1) проходят, шлифуясь подряд расположенными на повернутых друг к другу широких сторонах (19а, 19b) первых шлифовальных кругов (14а, 14b) внешними кольцеобразными зонами (21а, 21b) с накладкой черновой обработки и затем прилегающими к ним внутренними кольцеобразными зонами (22а, 22b) с накладкой чистовой обработки.
3. Способ по п.2, характеризующийся тем, что продольные стороны (3) стержневидной обрабатываемой детали (1) в ее втором положении крепления шлифуют посредством, по меньшей мере, одного вращающегося второго шлифовального круга (15), ось вращения (15а) которого проходит параллельно общей оси вращения и привода (16) обоих зажимных кулачков (8а, 8b), причем первые и второй шлифовальные круги (14а, 14b, 15) приводят в положение шлифования и снова удаляют из него посредством поворачивания общей бабки (10) шлифовального станка, на которой размещены первые и второй шлифовальные круги (14а, 14b, 15) с проходящими параллельно друг другу осями вращения (14с, 15а).
4. Способ по п.2, характеризующийся тем, что продольные стороны (3) стержневидной обрабатываемой детали (1) в ее втором положении крепления шлифуют посредством, по меньшей мере, одного вращающегося второго шлифовального круга (15), имеющего общую ось вращения (25) с первыми шлифовальными кругами (14а, 14b), причем стержневидную обрабатываемую деталь (1) подают из своего положения шлифования первыми шлифовальными кругами (14а, 14b) в положение шлифования вторым шлифовальным кругом (15), при этом:
a) стержневидную обрабатываемую деталь (1), находящуюся в своем первом положении крепления, выводят в направлении оси Х наружу из области первых шлифовальных кругов (14а, 14b); и
b) меняют первое положение крепления на второе положение крепления; причем
c) стержневидную обрабатываемую деталь, находящуюся во втором положении крепления, и первые и второй шлифовальные круги (14а, 14b, 15), имеющие общую ось вращения (25), перемещают параллельно относительно друг друга,
d) до тех пор, пока стержневидная обрабатываемая деталь находится в рабочей области второго шлифовального круга (15).
5. Способ по одному из пп.1-4, характеризующийся тем, что стержневидную обрабатываемую деталь, находящуюся в своем первом положении крепления, захватывают, по меньшей мере, двумя находящимися на подвижной зажимной секции (6) загрузочными захватами (24), приспособленными к поперечному сечению стержневидной обрабатываемой детали (1), которые выровненно накладывают напротив друг друга на продольные стороны (3) стержневидной обрабатываемой детали (1).
6. Способ по п.5, характеризующийся тем, что зажимная секция (6) выполнена управляемой и подвижна по направлениям оси Х и оси С.
7. Способ по п.5, характеризующийся тем, что выровненные загрузочные захваты (24) служат также для обнаружения припуска (31) на шлифование, который назначен для выполнения процесса шлифования периферией круга во втором положении крепления.
8. Шлифовальный станок для шлифования стержневидных обрабатываемых деталей (1), имеющих некруглое, образованное ровными и/или дугообразными линиями поперечное сечение и плоские, проходящие параллельно друг другу торцевые стороны (2), по одному из пп.3, 5-7, в котором:
a) на станине (4) выполнена направляющая (5), на которой расположены две бабки (7а, 7b) обрабатываемой детали, выполненные с возможностью передвижения и установки в различные положения по отдельности или вместе;
b) в бабках (7а, 7b) обрабатываемой детали расположены зажимные кулачки (8а, 8b), зажимные поверхности которых повернуты друг к другу;
c) каждая бабка (7а, 7b) обрабатываемой детали имеет привод вращения с электродвигателем для находящегося на ней зажимного кулачка (8а, 8b), причем ось вращения и привода (16) для обоих зажимных кулачков (8а, 8b) является геометрически идентичной и образует ось С процесса шлифования;
d) предусмотрено устройство управления с возможной функцией - переводить оба зажимных кулачка (8а, 8b) в синхронное, совпадающее по фазе вращательное движение, и с другой возможной функцией - закреплять стержневидную обрабатываемую деталь (1) между зажимными кулачками (8а, 8b) посредством совместного наезда зажимных кулачков (8а, 8b) на торцевые стороны (2) стержневидной обрабатываемой детали (1);
e) на станине (4) расположена бабка (10) шлифовального станка, выполненная с возможностью поворачивания вокруг вертикальной оси (11) и с возможностью управляемого передвижения в направлении, перпендикулярном оси С, причем ее направление передвижения определяется осью Х процесса шлифования;
f) бабка (10) шлифовального станка содержит первый (12) и второй (13) шлифовальные шпиндели, выполненные с возможностью привода по выбору в положение шлифования посредством поворота бабки (10) шлифовального станка вокруг вертикальной оси (11);
g) на первом (12) шлифовальном шпинделе расположены два первых (14а, 14b) шлифовальных круга с общей осью вращения (14с), причем удаление D относительно друг друга соответствует длине L стержневидной обрабатываемой детали (1);
h) на втором (13) шлифовальном шпинделе расположен, по меньшей мере, один второй (15) шлифовальный круг, осевая ширина В которого перекрывает длину L стержневидной обрабатываемой детали (1);
i) на направляющей (5) между бабками (7а, 7b) обрабатываемой детали расположена зажимная секция (6), которая с несущей деталью (6а) может управляемо перемещаться в направлении оси X, и имеет самоцентрирующийся загрузочный захват (24), находящийся на несущей детали (6а);
k) зажимная станция (6) выполнена с возможностью закрепления стержневидной обрабатываемой детали (1) по ее продольным сторонам (3) (первое положение крепления) и перемещения детали с продольным направлением, проходящим параллельно оси С, из положения загрузки в положение шлифования для выполнения торцевого шлифования ее свободных торцевых сторон (2) повернутыми друг к другу широкими сторонами первых (14а, 14b) шлифовальных кругов и оттуда - в позицию передачи в область зажимных кулачков (8а, 8b), которыми деталь принимается на крепление (второе положение закрепления);
1) устройство управления выполнено с возможностью осуществления шлифования периферией круга, управляемое ЧПУ типа CNC по принципу С-Х-интерполяции, вторым (15) шлифовальным кругом, находящимся в положении шлифования, ось вращения которого (15а) проходит параллельно оси С.
9. Шлифовальный станок для шлифования стержневидных обрабатываемых деталей (1),
имеющих некруглое, образованное ровными и/или дугообразными линиями поперечное сечение и плоские, проходящие параллельно друг другу торцевые стороны (2), по одному из пп.4-7, в котором:
a) на станине (4) выполнена направляющая (5), на которой расположены две бабки (7а, 7b) обрабатываемой детали, выполненные с возможностью передвижения и установки в различные положения по отдельности или вместе;
b) в бабках (7а, 7b) обрабатываемой детали расположены зажимные кулачки (8а, 8b), зажимные поверхности которых повернуты друг к другу;
c) каждая бабка (7а, 7b) обрабатываемой детали имеет привод вращения с электродвигателем для находящегося на ней зажимного кулачка (8а, 8b), причем ось вращения и привода (16) для обоих зажимных кулачков (8а, 8b) является геометрически идентичной и образует ось С процесса шлифования;
d) предусмотрено устройство управления с возможной функцией - переводить оба зажимных кулачка (8а, 8b) в синхронное, совпадающее по фазе вращательное движение, и с другой возможной функцией - закреплять стержневидную обрабатываемую деталь (1) между зажимными кулачками (8а, 8b) посредством совместного наезда зажимных кулачков (8а, 8b) на торцевые стороны (2) стержневидной обрабатываемой детали (1);
e) на станине (4) расположен шлифовальный шпиндель (26) с блоком шлифовальных кругов, выполненный с возможностью управления передвижением в направлении, перпендикулярном оси С, причем направление передвижения шлифовального шпинделя (26) определяется осью Х процессов шлифования;
f) блок шлифовальных кругов содержит два первых (14а, 14b) шлифовальных круга, осевое удаление D которых относительно друг друга соответствует длине L стержневидной обрабатываемой детали (1), и один второй (15) шлифовальный круг, осевая ширина В которых перекрывает длину L стержневидной обрабатываемой детали (1);
g) все шлифовальные круги (14а, 14b, 15) расположены на общей оси вращения (25);
h) на направляющей (5) между бабками (7а, 7b) обрабатываемой детали расположена зажимная секция (6), выполненная с возможностью управления перемещением с несущей деталью (6а) в направлении оси Х и в направлению оси С, и имеет самоцентрирующийся загрузочный захват (24), расположенный на несущей детали (6а);
i) зажимная станция (6) выполнена с возможностью закрепления стержневидной обрабатываемой детали (1) по ее продольным сторонам (3) (первое положение крепления) и перемещения этой детали с продольным направлением, проходящим параллельно оси С, из положения загрузки в положение шлифования для выполнения торцевого шлифования ее свободных торцевых сторон (2) повернутыми друг к другу широкими сторонами первых (14а, 14b) шлифовальных кругов и оттуда - в позицию передачи в область зажимных кулачков (8а, 8b), которыми деталь принимается на крепление (второе положение крепления);
k) устройство управления настроено на обеспечение шлифования периферией круга, управляемое ЧПУ типа CNC по принципу С-Х-интерполяции, вторым (15) шлифовальным кругом, находящимся в положении шлифования, чья ось вращения (15а) проходит параллельно оси С.
10. Шлифовальный станок по п.8 или 9, характеризующийся тем, что контур (15b) периферии второго (15) шлифовального круга, перекрывающего длину L стержневидной обрабатываемой детали (1), выполнен отклоняющимся от цилиндрической формы и соответствует продольному контуру окончательно отшлифованной стержневидной обрабатываемой детали (1).
11. Шлифовальный станок по п.10, характеризующийся тем, что контур (15b) периферии второго (15) шлифовального круга также отформован соответственно профилю торцевой фаски (2а) или торцевого скругления (2b), которые должны сошлифовываться на стержневидной обрабатываемой детали (1).
12. Шлифовальный станок по п.8 или 9, характеризующийся тем, что предусмотрены зажимные кулачки (8а, 8b; 28а, 28b) с фрикционными накладками (9а, 9b; 29а, 29b) для контакта с торцевыми сторонами (2) стержневидной обрабатываемой детали (1).
13. Шлифовальный станок по п.8 или 9, характеризующийся тем, что обе повернутые друг к другу широкие стороны первых (14а, 14b) шлифовальных кругов имеют в своей внешней периферийной области каждый по внешней кольцеобразной зоне (21а, 21b) с накладкой черновой обработки и внутреннюю кольцеобразную зону (22а, 22b) с накладкой чистовой обработки, причем осевое удаление относительно друг друга обоих внешних кольцеобразных зон (21а, 21b) увеличивается к внешнему обводу круга.
14. Шлифовальный станок по п.8 или 9, характеризующийся тем, что на несущей детали (6а) зажимной секции (6) диаметрально расположены, по меньшей мере, два загрузочных захвата (24) и поверхности захвата (24а) загрузочного захвата (24) приспособлены под поперечное сечение стержневидной обрабатываемой детали (1).
15. Шлифовальная секция, в которой два шлифовальных станка (32, 33) по пп.8-14 размещены рядом друг с другом, причем стороны обслуживания последовательно совмещены или повернуты друг к другу, а в промежуточном пространстве между обоими шлифовальными станками (32, 33) размещена общая загрузочная ячейка (34).