АВТОПОЕЗД-СОРТИМЕНТОВОЗ С ПЕРЕДВИЖНЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ

Устройство относится к лесной промышленности, а именно к лесовозным автопоездам с полуприцепами, оборудованным гидравлическими манипуляторами и предназначено для самопогрузки, транспортировки и саморазгрузки круглых лесоматериалов.
Известен способ сбора пачки сортиментов (Описание изобретения к патенту RU 2309577, приоритет от 31.05.2005, опубликовано 10.11.2007), реализуемый с использованием форвардера, на котором вдоль грузовой платформы проложен транспортный путь в виде двух направляющих, выполненных в виде швеллеров. Данные направляющие располагаются в верхней части коников, установленных на грузовой платформе форвардера. Манипулятор установлен на каркасе, расположенном между двумя направляющими с возможностью перемещения вдоль грузовой платформы. Перемещение каркаса осуществляется с использованием двух, расположенных по его краям гидромоторов, приводящих в движение ходовые колеса, передвигающие каркас по направляющим.
Недостатком известной конструкции форвардера является сложность конструкции, т.к. она требует высокой жесткости коников и их усиленного крепления к грузовой платформе. Кроме того, данная конструкция передвижного манипулятора неприменима к использованию на лесовозных автопоездах, оснащенных полуприцепами, так как управление манипулятором из кабины затруднительно из-за плохого обзора грузовой платформы полуприцепа и зоны погрузки, а установка рабочего места оператора непосредственно на манипуляторе нецелесообразна, ввиду сложности организации доступа оператора к рабочему месту на манипуляторе, который передвигается по направляющим, установленным в верхней части коников. Еще одним недостатком известной конструкции форвардера является то, что манипулятор не имеет жесткой опоры на поверхность земли, в связи с чем возможны раскачивания манипулятора в процессе работы, обусловленные зазорами между ходовыми колесами манипулятора и направляющими, неизбежными упругими деформациями коников, в верхней части которых установлены направляющие, а также деформацией пневмошин транспортного средства, на котором установлена грузовая платформа с кониками.
Известна конструкция автопоезда-сортиментовоза (Описание патента на полезную модель RU 1836, приоритет от 15.02.1995, опубликовано 16.03.1996) содержащая автотягач, оборудованный установленной на его основной раме лесовозной рамой, с размещенными на этой раме ограничительной решеткой, расположенной за кабиной автотягача, боковыми стойками-кониками, а также прицеп. Известный автопоезд-сортиментовоз содержит противовес, размещенный на жестко закрепленной на ограничительной решетке горизонтальной площадке-кронштейне, расположенной над кабиной автотягача, и гидравлический манипулятор для лесопогрузочных работ, установленный с возможностью осевого перемещения на заднем конце лесовозной рамы, оборудованной направляющими, при этом основная рама удлинена, а отношение веса противовеса к весу гидравлического манипулятора составляет не менее 0,2. В процессе погрузки и разгрузки гидравлический манипулятор опирается на аутригеры.
Недостатками известного автопоезда-сортиментовоза являются сложность конструкции, обусловленная необходимостью размещения над кабиной автотягача противовеса, а также то, что манипулятор не имеет жесткой опоры на поверхность земли, в связи с чем возможны раскачивания манипулятора в процессе работы, обусловленные зазорами в механизме передвижения - зазорами в направляющих.
Наиболее близкой по своей сущности и взятой за прототип является конструкция известного автопоезда (Автономный, передвижной манипулятор KENNIS. - Электронный ресурс. - Режим доступа: https://www.youtube.com/watch?v=HvRNurpJunY, дата обращения 09.03.2016) содержащая седельный тягач с полуприцепом, оснащенным передвижным манипулятором «Kennis». Полуприцеп оснащен бортами и имеет грузовую платформу с продольными направляющими, по которым передвигается, установленный на подвижной раме гидравлический манипулятор.
Недостатком известного автопоезда является то, что гидравлический манипулятор не имеет жесткой опоры на поверхность земли, в связи с чем возможны раскачивания манипулятора в процессе работы, обусловленные зазорами в механизме его передвижения - зазорами в продольных направляющих.
Технический результат предлагаемого устройства заключается в повышении устойчивости передвижного манипулятора.
Достигается технический результат тем, что по бокам грузовой платформы полуприцепа установлены стойки-коники, на подвижной раме манипулятора в направлении перпендикулярном направляющим грузовой платформы установлены выдвижные телескопические опоры с подпятниками, которые выполнены так, что при нахождении в транспортном положении обеспечивается зазор между их наружными торцами и внутренними сторонами стоек-коников, а при нахождении в рабочем положении они выступают за наружные габариты полуприцепа на величину, достаточную для установки подпятников на землю.
На фиг. 1 представлен общий вид автопоезда-сортиментовоза с передвижным манипулятором, находящимся в режиме погрузки. На фиг. 2 представлен вид сзади автопоезда-сортиментовоза с передвижным манипулятором с выдвижными телескопическими опорами, находящимися в транспортном положении. На фиг. 3 представлен вид сзади автопоезда-сортиментовоза с передвижным манипулятором с выдвижными телескопическими опорами, находящимися в рабочем положении. На фиг. 4 представлен вид сверху автопоезда-сортиментовоза с передвижным манипулятором, с выдвижными телескопическими опорами, находящимися в рабочем положении.
Автопоезд-сортиментовоз с передвижным манипулятором включает седельный тягач 1, полуприцеп 2, манипулятор 3. На раме полуприцепа 2 установлена грузовая платформа 4, в которой выполнены продольные направляющие 5. По бокам грузовой платформы 5 полуприцепа 2 установлены стойки-коники 6. В продольных направляющих 5 установлена подвижная рама 7 манипулятора 3. На подвижной раме 7 манипулятора 3 в направлении перпендикулярном продольным направляющим 5 грузовой платформы 4 установлены выдвижные телескопические опоры 8 с подпятниками 9, которые имеют такие размеры и ход, что при нахождении в транспортном положении обеспечивается зазор между их наружными торцами и внутренними сторонами 10 стоек-коников 6, а при нахождении в рабочем положении они выступают за наружные габариты полуприцепа 2 на величину достаточную для установки подпятников 9 на землю.
Работает предлагаемое устройство следующим образом. Перед транспортировкой осуществляют погрузку лесоматериалов 10, установив автопоезд-сортиментовоз с передвижным манипулятором в наиболее удобном положении относительно намеченных к погрузке лесоматериалов, обеспечивающем наибольший объем работ с одной установки.
Манипулятор 3 путем перемещения вдоль грузовой платформы 4 полуприцепа 2 по продольным направляющим 5 устанавливают в требуемом положении. Затем приводят выдвижные телескопические опоры 8 в рабочее положение путем выдвижения их телескопических звеньев до тех пор, пока подпятники 9 окажутся за пределами габаритов полуприцепа. Дале подпятники 9 опускают до их упора в поверхность земли. Затем осуществляют поштучный захват лесоматериалов 10 грузозахватным приспособлением 11 манипулятора 3 и их укладку на грузовую платформу 4 полуприцепа 2. После окончания погрузки подпятники 9 поднимают, и выдвижные телескопические опоры 8 приводят в транспортное положение. При необходимости погрузки второй пачки лесоматериалов на грузовую платформу 4 полуприцепа 2 манипулятор 3 путем перемещения вдоль грузовой платформы 4 полуприцепа 2 по продольным направляющим 5 устанавливают в требуемом положении. Переводят выдвижные телескопические опоры 8 в рабочее положение и осуществляют погрузку лесоматериалов на грузовую платформу 4 полуприцепа 2. После окончания погрузки выдвижные телескопические опоры 8 переводят в транспортное положение. Затем осуществляют транспортировку лесоматериалов к пункту назначения, где осуществляют разгрузку автопоезда-сортиментовоза с передвижным манипулятором посредством манипулятора 9, предварительно переведя его выдвижные телескопические опоры 8 в рабочее положение.
При нахождении выдвижных телескопических опор 8 в транспортном положении они не будут препятствовать передвижению манипулятора 3 вдоль стоек-коников 6. При нахождении выдвижных телескопических опор 8 в рабочем положении они будут обеспечивать устойчивое положение манипулятора относительно твердой поверхности земли.
Наличие выдвижных телескопических опор 8 на подвижной раме 7 манипулятора 9 позволит жестко зафиксировать манипулятор 9 относительно земли и тем самым повысить его устойчивость во время проведения погрузочно-разгрузочных работ.
БИБЛИОГРАФИЯ
1. Описание изобретения к патенту RU 2309577, приоритет от 31.05.2005, опубликовано 10.11.2007)
2. Описание патента на полезную модель RU 1836, приоритет от 15.02.1995, опубликовано 16.03.1996)
3. Автономный, передвижной манипулятор KENNIS. - Электронный ресурс.- Режим доступа: https://www.youtube.com/watch?v=HvRNurpJunY, дата обращения 09.03.2016