УЛУЧШЕНИЕ СИГНАЛА ВЕКТОРА БЛИЖНЕГО ПОЛЯ

1. Сенсорная система ближнего поля, содержащая:
матрицу детекторов, включающую в себя первый детектор, который сконфигурирован так, чтобы генерировать первый входной сигнал в ответ на раздражитель, и второй детектор, сконфигурированный так, чтобы генерировать второй входной сигнал в ответ на упомянутый раздражитель, причем первый и второй детекторы отделены друг от друга расстоянием d; и
процессор, сконфигурированный так, чтобы генерировать выходной сигнал из первого и второго входных сигналов, причем выходной сигнал представляет собой функцию от разности двух величин, где первая величина являет собой произведение первого скалярного множителя и векторного представления первого входного сигнала, а вторая величина являет собой произведение второго скалярного множителя и векторного представления второго входного сигнала, причем каждый из первого и второго скалярных множителей включает в себя член, который представляет собой функцию от отношения модулей первого и второго входных сигналов.
2. Система по п.1, в которой первый скалярный множитель определяется отношением
-1
1-X,
а второй скалярный множитель определяется отношением
1-X,
где X представляет собой отношение модулей первого и второго входных сигналов, которое выражается как функция от следующих переменных: угловой частоты ω, эффективного угла θ поступления раздражителя относительно оси, соединяющей два детектора, и расстояния r от матрицы детекторов до раздражителя.
3. Система по п.1, в которой первый и второй детекторы представляют собой аудиомикрофоны.
4. Сенсорная система ближнего поля, содержащая:
матрицу детекторов, содержащую первый детектор, который сконфигурирован так, чтобы генерировать первый входной сигнал в ответ на раздражитель, и второй детектор, сконфигурированный так, чтобы генерировать второй входной сигнал в ответ на упомянутый раздражитель, причем первый и второй детекторы отделены друг от друга расстоянием d; и
процессор, сконфигурированный так, чтобы генерировать выходной сигнал, представляемый вектором с амплитудой, которая пропорциональна разности модулей первого и второго входных сигналов, и углом, который является суммой единичных векторов, соответствующих первому и второму входным сигналам.
5. Система по п.4, в которой первый и второй детекторы представляют собой аудиомикрофоны.
6. Сенсорная система ближнего поля, содержащая:
матрицу детекторов, содержащую первый детектор, который сконфигурирован так, чтобы генерировать первый входной сигнал в ответ на раздражитель, и второй детектор, сконфигурированный так, чтобы генерировать второй входной сигнал в ответ на упомянутый раздражитель, причем первый и второй детекторы отделены друг от друга расстоянием d; и
процессор, сконфигурированный так, чтобы генерировать выходной сигнал, представляемый выходным вектором, который ослабляется пропорционально расстоянию r между матрицей детекторов и раздражителем, так что ослабление увеличивается по мере увеличения расстояния, причем выходной вектор являет собой функцию от суммы первого и второго входных сигналов, каждый из которых нормализован так, чтобы их амплитуда была равна среднему значению их амплитуд.
7. Система по п.6, в которой выходной вектор представляет собой функцию от суммы первого и второго входных сигналов, каждый из которых нормализуется так, чтобы иметь амплитуду, равную среднему гармоническому их амплитуд.
8. Система по п.6, в которой первый и второй детекторы представляют собой аудиомикрофоны.
9. Сенсорная система ближнего поля, содержащая:
матрицу детекторов, содержащую первый детектор, который сконфигурирован так, чтобы генерировать первый входной сигнал в ответ на раздражитель, и второй детектор, сконфигурированный так, чтобы генерировать второй входной сигнал в ответ на упомянутый раздражитель, причем первый и второй детекторы отделены друг от друга расстоянием d; и
процессор, сконфигурированный так, чтобы генерировать выходной сигнал путем комбинирования первого и второго входных сигналов и ослабления упомянутой комбинации на коэффициент ослабления, который представляет собой функцию от модулей первого и второго входных сигналов.
10. Система по п.9, в которой первый и второй детекторы представляют собой аудиомикрофоны.
11. Система по п.9, в которой функция относится к пропорции, используемой в качестве индекса в справочной таблице, из которой получается коэффициент ослабления.
12. Система по п.9, в которой упомянутый коэффициент ослабления получается из предопределенной функции.
13. Способ выполнения восприятия ближнего поля, содержащий этапы, на которых:
в ответ на раздражитель генерируют первый и второй входные сигналы из первого и второго детекторов матрицы детекторов, причем первый и второй детекторы отделены друг от друга расстоянием d; и
генерируют выходной сигнал из первого и второго входных сигналов, причем выходной сигнал представляет собой функцию от разности двух величин, где первая величина являет собой произведение первого скалярного множителя и векторного представления первого входного сигнала, а вторая величина являет собой произведение второго скалярного множителя и векторного представления второго входного сигнала, причем каждый из первого и второго скалярных множителей включает в себя член, который представляет собой функцию от отношения модулей первого и второго входных сигналов.
14. Способ по п.13, в котором первый скалярный множитель определяется отношением
-1
1-X,
а второй скалярный множитель определяется отношением
1-X,
где X представляет собой отношение модулей первого и второго входных сигналов, которое выражается как функция от следующих переменных: угловой частоты ω, эффективного угла θ поступления раздражителя относительно оси, соединяющей два детектора, и расстояния r от матрицы детекторов до раздражителя.
15. Способ по п.13, в котором первый и второй детекторы представляют собой аудиомикрофоны.
16. Способ выполнения восприятия ближнего поля, содержащий этапы, на которых:
в ответ на раздражитель генерируют первый и второй входные сигналы из первого и второго детекторов матрицы детекторов, причем первый и второй детекторы отделены друг от друга расстоянием d; и
из первого и второго входных сигналов генерируют выходной сигнал, представляемый вектором, имеющим амплитуду, которая пропорциональна разности модулей первого и второго входных сигналов, и имеющим угол, который является углом суммы единичных векторов, соответствующих первому и второму входным сигналам.
17. Способ по п.16, в котором первый и второй детекторы представляют собой аудиомикрофоны.
18. Способ выполнения восприятия ближнего поля, содержащий этапы, на которых:
в ответ на раздражитель генерируют первый и второй входные сигналы из первого и второго детекторов матрицы детекторов, причем первый и второй детекторы отделены друг от друга расстоянием d; и
генерируют выходной сигнал, представляемый выходным вектором, который ослабляется пропорционально расстоянию r между матрицей детекторов и раздражителем, так что ослабление увеличивается по мере увеличения расстояния, причем выходной вектор являет собой функцию от среднего значения первого и второго входных сигналов, каждый из которых нормализован так, чтобы их амплитуда была равна среднему значению их амплитуд.
19. Способ по п.18, в котором выходной вектор представляет собой функцию от среднего значения первого и второго входных сигналов, каждый из которых нормализуется так, чтобы иметь амплитуду, равную среднему гармоническому их амплитуд.
20. Способ по п.18, в котором первый и второй детекторы представляют собой аудиомикрофоны.
21. Способ выполнения восприятия ближнего поля, содержащий этапы, на которых:
в ответ на раздражитель генерируют первый и второй входные сигналы из первого и второго детекторов матрицы детекторов, причем первый и второй детекторы отделены друг от друга расстоянием d; и
генерируют выходной сигнал путем комбинирования первого и второго входных сигналов и ослабления упомянутой комбинации на коэффициент ослабления, который представляет собой функцию от модулей первого и второго входных сигналов.
22. Способ по п.21, в котором первый и второй детекторы представляют собой аудиомикрофоны.
23. Способ по п.21, в котором функция относится к пропорции, используемой в качестве индекса в справочной таблице, из которой получается коэффициент ослабления.
24. Способ по п.21, в котором упомянутый коэффициент ослабления получается из предопределенной функции.