СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧНЫМ РЕЗОНАНСОМ В КАТЕНАРНОЙ ЧАСТИ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БАРАБАНОМ ПОДЪЕМНОЙ ЛЕБЕДКИ И СИСТЕМА ШАХТНОЙ БАРАБАННОЙ ПОДЪЕМНОЙ ЛЕБЕДКИ

1. Способ управления поперечным резонансом в катенарной части (9a) системы (1) шахтной барабанной подъемной лебедки, содержащей барабан (5) лебедки, имеющий канавки (5b) Лебуса, головной шкив (7), трос (9), имеющий катенарную часть (9a), проходящую между барабаном (5) подъемной лебедки и головным шкивом (7), и вертикальный участок (9b) троса, а также подъемное средство (11), прикрепленное к вертикальному участку (9b) троса, причем способ включает в себя
а) определение текущей нагрузки подъемного средства (11),
b) получение скорости подъемной лебедки   барабана (5) подъемной лебедки, соответствующей первой скорости подъемного средства (11),
c) определение локализации поперечного резонанса вдоль вертикального участка (9b) троса, в котором генерируется поперечный резонанс в катенарной части (9a), когда ее достигает подъемное средство (11) с текущей нагрузкой и на первой скорости, причем локализация поперечного резонанса определяется на основании текущей нагрузки и скорости подъемной лебедки, и
d) уменьшение первой скорости подъемного средства (11) в зоне уменьшения скорости, которая включает в себя локализацию поперечного резонанса.
La
Lb
2. Способ по п. 1, включающий в себя получение значения измерения первой силы (F) от первого тензодатчика (7a) нагрузки головного шкива (7) и значения измерения второй силы (F) от второго тензодатчика (7b) нагрузки головного шкива (7), при этом этап а) включает в себя определение суммы величины сил  сложением значения измерения первой силы со значением измерения второй силы, и при этом текущая нагрузка определяется на основании суммы величины сил.
3. Способ по п. 2, в котором текущая нагрузка определяется вычитанием веса вертикального участка (9b) троса, веса подъемного средства (11) и веса головного шкива (7) из суммы величины сил.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором на этапе с) определение локализации поперечного резонанса дополнительно основано на резонансной частоте катенарной части (9a), диаметре (D) барабана (5) подъемной лебедки, частоте импульса в тросе (9), возникающего на переходах канавок  (9b) Лебуса, длине вертикального участка (9b) троса от центральной оси (А) головного шкива (7) до отверстия (13) ствола шахты, весе подъемного средства (11), весе троса на единицу длины и длине катенарной части (9a).
5. Способ по любому из пп. 1-3, в котором на этапе с) локализацию поперечного резонанса получают из справочной таблицы, которая содержит предварительно вычисленные локализации поперечного резонанса для множества комбинаций различных текущих нагрузок и скорости подъемной лебедки.
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором этап d) уменьшения первой скорости подъемного средства (11) включает в себя уменьшение скорости подъемной лебедки.
C
La
Lb
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий в себя определение зоны снижения скорости на основе скорости подъемной лебедки, полученной на этапе b), при этом определение зоны снижения скорости включает в себя извлечение зоны снижения скорости, которая была определена для локализации поперечного резонанса и которая была определена на основе величин силы (F) бокового воздействия на катенарную часть, которые пропорциональны разности между значением измерения первой силы (F,), измеренной первым тензодатчиком (7a) нагрузки, и значением измерения второй силы (F), измеренной вторым тензодатчиком (7b) нагрузки.
8. Компьютерный программный продукт, включающий в себя исполнимые на компьютере компоненты, которые, будучи исполняемыми системой (3а) обработки, вынуждают систему (3) управления барабаном  подъемной лебедки, включающую в себя систему (3а) обработки, осуществлять способ по любому из пп. 1-8.
9. Система (3) управления барабаном подъемной лебедки, выполненная с возможностью управления поперечным резонансом в катенарной части системы (1) шахтной барабанной подъемной лебедки, содержащей барабан 5 подъемной лебедки, имеющий канавки (5b) Лебуса, головной шкив (7), трос (9), имеющий катенарную часть (9a), проходящую между барабаном (5) подъемной лебедки и головным шкивом (7), и вертикальный участок (9b) троса, а также подъемное средство (11), прикрепленное к вертикальному участку (9b) троса, причем система (3) управления барабаном  подъемной лебедки содержит
запоминающий блок (3b) и
систему (3а) обработки,
при этом запоминающий блок (3b) содержит исполнимые на компьютере компоненты, которые, будучи исполняемыми системой (3а) обработки, вынуждают систему (3) управления барабаном  подъемной лебедки:
определять текущую нагрузку подъемного средства (11),
получать скорость лебедки барабана (5) подъемной лебедки, соответствующую первой скорости подъемного средства (11),
определять локализацию поперечного резонанса вдоль вертикального участка (9b) троса (9), к которому прикреплено подъемное средство (11), и в котором  генерируется поперечный резонанс в катенарной части (9a), когда ее достигает подъемное средство (11) с текущей нагрузкой и на первой скорости, при этом локализация поперечного резонанса определяется на основании текущей нагрузки и на основании скорости подъемной лебедки, и
уменьшать первую скорость подъемного средства (11) в зоне уменьшения скорости, которая включает в себя локализацию поперечного резонанса.
La
Lb
10. Система (3) управления барабаном  подъемной лебедки по п. 9, в которой система (3а) обработки выполнена с возможностью приема значения измерения первой силы (F,) от первого тензодатчика (7a) нагрузки головного шкива 7 и значения измерения второй силы (F) от второго тензодатчика (7b) нагрузки головного шкива 7, причем система (3а) обработки выполнена с возможностью определения суммы величины сил  сложением значения измерения первой силы со значения измерения второй силы, и причем система (3а) обработки выполнена с возможностью определения текущей нагрузки на основе этой суммы величины сил.
11. Система (3) управления барабаном  подъемной лебедки по п. 9, в которой система (3а) обработки выполнена с возможностью определения текущей нагрузки вычитанием веса вертикального участка (9b) троса, веса подъемного средства (11) и веса головного шкива (7) из суммы величины сил.
12. Система (3) управления барабаном  подъемной лебедки по пп. 9-11, в которой система (3а) обработки выполнена с возможностью определения локализации поперечного резонанса на основе резонансной частоты катенарной части (9a), диаметра (D) барабана подъемной лебедки, частоты импульса в тросе, возникающего на переходах канавок  Лебуса барабана подъемной лебедки, длины вертикального участка (9b) троса от центральной оси (А) головного шкива (7) до отверстия (13) шахты, веса подъемного средства (11), веса троса на единицу длины и длины катенарной части (9a).
13. Система (3) управления барабаном  подъемной лебедки по пп. 10-12, в которой система (3а) обработки выполнена с возможностью получения локализации поперечного резонанса из справочной таблицы, которая содержит предварительно вычисленные локализации поперечного резонанса для множества комбинаций различных текущих нагрузок и скорости подъемной лебедки.
14. Система (3) управления барабаном  подъемной лебедки по пп. 10-13, в которой система (3а) обработки выполнена с возможностью определения зоны снижения скорости на основе скорости подъемной лебедки, причем система (3а) обработки выполнена с возможностью определения зоны снижения скорости извлечением зоны снижения скорости, которая была определена для локализации поперечного резонанса и которая была определена на основе величин силы бокового воздействия на катенарную часть, которые пропорциональны разности между значением измерения первой силы, измеренной первым тензодатчиком нагрузки, и значением измерения второй силы, измеренной вторым тензодатчиком нагрузки.
15. Система (1) шахтной барабанной подъемной лебедки, содержащая
барабан (5) подъемной лебедки, имеющий канавки (5b) Лебуса,
головной шкив (7),
трос (9), выполненный с возможностью прохождения между барабаном (5) подъемной лебедки и головным шкивом (7), тем самым определяя катенарную часть (9a) и вертикальный участок (9b) троса,
подъемное средство (11), выполненное с возможностью прикрепления к вертикальному участку (9b) троса,
двигатель (М), выполненный с возможностью управления барабаном (5) подъемной лебедки, и
систему (3) управления барабаном  подъемной лебедки по любому из пунктов 10-14, выполненную с возможностью управления двигателем (М).