ИНВАЛИДНАЯ КРЕСЛО-КОЛЯСКА

Полезная модель относится к медицине, в частности, к средствам самостоятельного передвижения и активного отдыха лиц с нарушениями опорно-двигательного аппарата, заболеваниями и ампутациями нижних конечностей, спинномозговыми нарушениями, травмами и другими заболеваниями, и может быть использовано для передвижения как по ровной поверхности, так и по лестнице, и преодоления других профильных препятствий.
Известна инвалидная коляска (авторское свидетельство СССР №1581312, МПК A61G 5/02, опубл. 30.07.90, Бюл. №28), включающая каркас с сиденьем и спинкой, колеса и приспособление для переноски по лестнице.
Недостатком известной инвалидной коляски является сложность ее конструкции, трудность адаптации к различным профилям лестниц - шагу и высоте их ступеней.
6
Наиболее близкой к предлагаемой полезной модели является инвалидная шагающая кресло-коляска (патент РФ №2434622, МПК A61G 5/04, опубл. 27.11.2011), включающая корпус, состоящий из плоских правой и левой боковых панелей, установленное между панелями кресло со спинкой, расположенные на задних и передних подвесках колеса, задние колеса связаны с плоскими подвижными опорными элементами. Нижние опорные поверхности боковых панелей и опорных элементов выполнены в форме лыж, расположены под углом к плоскости опоры колес и снабжены зубчатыми эластичными протекторами.
Недостатком кресла-коляски по патенту №2434622 является сложность конструкции и возможность преодоления препятствий ограниченной величины. Это объясняется тем, что высота препятствия должна быть такой, чтобы при подъезде к ней коляски край препятствия попадал под лыжу. Если препятствие выше этой величины, то коляска не сможет его преодолеть.
Техническая задача, решаемая в предлагаемой полезной модели, заключается в расширении эксплуатационных и функциональных возможностей путем обеспечения возможности преодоления препятствий разной высоты.
Поставленная задача решается тем, что инвалидная кресло-коляска, включает раму, установленное на раме кресло, передние и задние колеса, гусеничную ленту и систему приводов. Дополнительно она снабжена платформой из двух частей - нижней и задней, на которых установлены гусеничные ленты, задняя часть платформы шарнирно соединена с нижней частью, нижняя часть платформы закреплена на раме с возможностью вертикального перемещения, а система приводов выполнена в виде отдельных приводов задней, нижней частей платформы и колес.
Снабжение коляски платформой из двух частей, установленной с возможностью вертикального перемещения, в совокупности с приводами задней, нижней частей платформы и колес обеспечивает возможность преодоления препятствий разной высоты (поребриков, лестниц и др.), расширяя тем самым эксплуатационные и функциональные возможности кресла-коляски.
На фиг. 1 показана предлагаемая кресло-коляска при движении по ровной поверхности, вид сбоку; на фиг. 2 - при заезде на лестничный марш, вид сбоку; на фиг. 3 - при движении по лестничному маршу, вид сбоку, на фиг. 4 - при съезде с лестничного марша, вид сбоку; на фиг. 5 - схематически представлена предлагаемая кресло коляска с системой приводов.
Предлагаемая инвалидная кресло-коляска включает раму 1, установленное на раме кресло 2, передние 3 и задние 4 колеса и систему приводов. Дополнительно она снабжена платформой из двух частей - нижней 6 и задней 7, на которых установлены гусеничные ленты 5, задняя часть 7 платформы шарнирно соединена с нижней частью 6, нижняя часть 6 платформы закреплена на раме 1 с возможностью вертикального перемещения. Система приводов выполнена в виде отдельных приводов задней 7, нижней 6 частей платформы и колес 4
Инвалидная кресло - коляска используется следующим образом.
Движение инвалидной кресло-коляски вперед-назад и ее маневрирование на ровных поверхностях осуществляют соответствующим вращением задних 4 колес посредством привода 8. Нижняя часть 6 платформы вместе с задней частью 7 находится в крайнем верхнем положении, а задние 4 и передние 3 колеса выступают за нижний край платформы 6, соприкасаясь с поверхностью, по которой движется кресло-коляска. Задние колеса 4 при этом являются приводными, а передние колеса 3 - поворотными.
При подъезде к препятствию, например, к лестничному маршу посредством привода 9 перемещают нижнюю платформу 6 вниз до ее соприкосновения с поверхностью. При этом колеса 3 и 4 оказываются выше нижнего края платформы 6 и не соприкасаются с поверхностью. Посредством привода 10 поворачивают заднюю часть 7 платформы вверх относительно нижней части 6 таким образом, чтобы она заходила на верхний край препятствия. Посредством привода 8 через цепную передачу 11 вращают гусеничные ленты 5 задней 7 и нижней 6 частей платформы. Вращение гусеничных лент 5 на обеих частях платформы при этом происходит с одинаковой скоростью, и кресло-коляска начинает перемещаться через препятствие, например, по лестничному маршу, за счет зацепления выступов гусеничных лент за края препятствия (за края ступеней лестничного марша). При этом высота препятствия ограничена только длиной задней 7 части платформы, и высота ступенек того или иного лестничного пролета не влияет на надежность перемещения предлагаемого кресла-коляски.
После захода нижней части 6 платформы на лестничный марш поворачивают заднюю часть 7 платформы параллельно нижней части 6 платформы. Движение по лестничному маршу продолжается.
При подъезде к ровной поверхности после преодоления препятствия заднюю часть 7 платформы поворачивают вниз для заезда на ровную поверхность.
Когда кресло-коляска полностью заезжает на ровную поверхность, нижнюю часть 6 платформы посредством привода 9 перемещают в верхнее положение, поворачивая в соответствующее положение посредством привода 10 заднюю часть 7 платформы. Колеса 3 и 4 соприкасаются с поверхностью и дальнейшее движение кресла-коляски вперед-назад и ее маневрирование на ровных поверхностях опять осуществляют соответствующим вращением задних 4 колес посредством привода 8
Предлагаемая инвалидная кресло-коляска обеспечивает:
1 надежное преодоление препятствий разной высоты (поребриков, лестниц и т.д.);
2 плавность движения, как по ровным поверхностям, так и при движении через препятствия.
3. достаточную устойчивость при движении по лестничным пролетам за счет большой суммарной длины нижней части платформы 6 и задней части платформы 7.