КАРДАННЫЙ ВАЛ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЗАБОЙНОГО ДВИГАТЕЛЯ

1. Карданный вал гидравлического забойного двигателя, содержащий центральный вал и две полумуфты, каждая из которых охватывает край центрального вала, а между каждой полумуфтой и краем центрального вала размещен ряд шариков, установленных одной стороной в полусферических впадинах центрального вала, а другой стороной - в продольных полуцилиндрических пазах полумуфты, при этом каждый ряд шариков образует между центральным валом и полумуфтой шарнирный механизм для передачи крутящего момента, отличающийся тем, что центральный вал содержит на каждом краю продольные зубчатые выступы, каждый из которых расположен внутри продольного полуцилиндрического паза полумуфты, максимальная высота каждого продольного зубчатого выступа равна радиусу шарика, а половина полусферической впадины на краю центрального вала и расположенная с противоположной стороны от плоскости симметрии, проходящей через центральную продольную ось центрального вала и центр шарика, половина продольного полуцилиндрического паза полумуфты выполнены каждые с увеличенной на высоту продольного зубчатого выступа глубиной, при этом боковая поверхность каждого продольного зубчатого выступа на краю центрального вала и направленная к ней стенка продольного полуцилиндрического паза полумуфты расположены между собой с определенным окружным боковым зазором, максимальная величина которого равна радиусу шарика.
2. Карданный вал гидравлического забойного двигателя по п.1, отличающийся тем, что высота h каждого продольного зубчатого выступа на краю центрального вала с радиусом R шарика связана соотношением: h=(0,505÷0,905)R.
3. Карданный вал гидравлического забойного двигателя по п.1, отличающийся тем, что боковая поверхность каждого продольного зубчатого выступа на краю центрального вала и направленная к ней стенка продольного полуцилиндрического паза полумуфты расположены между собой с определенным окружным боковым зазором J, который с радиусом R шарика связан соотношением: J=(0,505÷0,905)R.
4. Карданный вал гидравлического забойного двигателя по п.1, отличающийся тем, что боковая поверхность каждого продольного зубчатого выступа на краю центрального вала, направленная к стенке продольного полуцилиндрического паза полумуфты, выполнена в форме части круга с радиусом, равным радиусу шарика.