УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ РАБОТЫ

1. Устройство определения величины работы, которое преобразует вращательное движение рабочего элемента (11) в линейное движение рабочего стержня (15) и определяет величину работы, переданной на целевой рабочий элемент, содержащее:
соединительный вал (18), который соединяет рабочий элемент (11) с рабочим стержнем (15);
упругий элемент (21), одна сторона которого поддерживается в месте опоры рабочего элемента (11), который находится на расстоянии в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15) относительно соединительного вала (18), а другая сторона которого соединена с соединительным валом (18); и
детектор (30a, 30b, 31a, 31b, 43, 63a, 63b, 77a, 77b), который определяет величину упругой деформации упругого элемента (21) и выдает величину упругой деформации как величину работы.
2. Устройство определения величины работы по п.1, в котором упругий элемент (21) закреплен на подвижном элементе (26, 76), а подвижный элемент (26, 76) соединен с соединительным валом (18), чтобы быть относительно подвижным относительно направления осевой линии рабочего стержня (15).
3. Устройство определения величины работы по п.2, в котором величина относительного перемещения подвижного элемента (26, 76) регулируется регулирующим участком (11a).
4. Устройство определения величины работы по п.1, в котором рабочий элемент (11) соединен с другой стороной упругого элемента (21), чтобы быть относительно перемещаемым вдоль направления оси соединительного вала (18).
5. Устройство определения величины работы по п.4, в котором рабочий элемент (11) соединен с одной стороной упругого элемента (21), чтобы быть относительно перемещаемым вдоль направления оси опорного вала, и величина относительного перемещения рабочего элемента (11) и одной стороны упругого элемента (21) установлена меньше, чем величина относительного перемещения рабочего элемента (11) и другой стороны упругого элемента (21).
6. Устройство определения величины работы по п.2, в котором рабочий элемент (11) соединен с другой стороной упругого элемента (21), чтобы быть относительно перемещаемым вдоль направления оси соединительного вала (18).
7. Устройство определения величины работы по п.3, в котором рабочий элемент (11) соединен с другой стороной упругого элемента (21), чтобы быть относительно перемещаемым вдоль направления оси соединительного вала (18).
8. Устройство определения величины работы по п.1, в котором промежуточный участок упругого элемента (21), будучи другой стороной, в продольном направлении соединен с соединительным валом (18), а соответствующие концевые участки упругого элемента (21), будучи одной стороной, в продольном направлении соединены с рабочим элементом (11) посредством опорного вала (28, 29) через опорный рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65).
9. Устройство определения величины работы по п.2, в котором промежуточный участок упругого элемента (21), будучи другой стороной, в продольном направлении соединен с соединительным валом (18), а соответствующие концевые участки упругого элемента (21), будучи одной стороной, в продольном направлении соединены с рабочим элементом (11) посредством опорного вала (28, 29) через опорный рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65).
10. Устройство определения величины работы по п.3, в котором промежуточный участок упругого элемента (21), будучи другой стороной, в продольном направлении соединен с соединительным валом (18), а соответствующие концевые участки упругого элемента (21), будучи одной стороной, в продольном направлении соединены с рабочим элементом (11) посредством опорного вала (28, 29) через опорный рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65).
11. Устройство определения величины работы по п.4, в котором промежуточный участок упругого элемента (21), будучи другой стороной, в продольном направлении соединен с соединительным валом (18), а соответствующие концевые участки упругого элемента (21), будучи одной стороной, в продольном направлении соединены с рабочим элементом (11) посредством опорного вала (28, 29) через опорный рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65).
12. Устройство определения величины работы по п.5, в котором промежуточный участок упругого элемента (21), будучи другой стороной, в продольном направлении соединен с соединительным валом (18), а соответствующие концевые участки упругого элемента (21), будучи одной стороной, в продольном направлении соединены с рабочим элементом (11) посредством опорного вала (28, 29) через опорный рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65).
13. Устройство определения величины работы по п.8, в котором упругий элемент (21) поддерживается опорным рычагом (22, 23, 51, 52, 61, 65) так, что момент в обратном направлении действует на опорный вал (28, 29) на одной стороне и на опорный вал (28, 29) на другой стороне с использованием места соединения упругого элемента (21) с соединительным валом в (18) качестве базисной точки
14. Устройство определения величины работы по п.13, в котором место соединения упругого элемента (21) и опорного рычага (22, 23, 51, 52, 61, 65) и место соединения опорного рычага (22, 23, 51, 52, 61, 65) и опорного вала (28, 29) смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15).
15. Устройство определения величины работы по п.8, в котором опорный рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65) на одной стороне и подвижный элемент (26, 76) выполнены за одно целое, а соединительный вал (18) смещен к стороне опорного вала (28, 29) опорного рычага (22, 23, 51, 52, 61, 65) на одной стороне.
16. Устройство определения величины работы по п.15, в котором место соединения упругого элемента (21) и опорного рычага (22, 23, 51, 52, 61, 65) на другой стороне и место соединения опорного рычага (22, 23, 51, 52, 61, 65) на другой стороне и опорного вала (28, 29) смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15).
17. Устройство определения величины работы по п.8, в котором опорные рычаги (22, 23, 51, 52, 61, 65) соответствующих концевых участков упругого элемента (21) в продольном направлении за одно целое соединены друг с другом посредством соединительного элемента.
18. Устройство определения величины работы по п.17, в котором соединительный элемент расположен с регулирующим участком (11а), который регулирует величину относительного перемещения подвижного элемента (26, 76).
19. Устройство определения величины работы по п.2, в котором место, в котором нагрузка прикладывается на упругий элемент (21), и место, в котором нагрузка прикладывается от упругого элемента (21) на подвижный элемент (26, 76), смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15).
20. Устройство определения величины работы по п.3, в котором место, в котором нагрузка прикладывается на упругий элемент (21), и место, в котором нагрузка прикладывается от упругого элемента (21) на подвижный элемент (26, 76), смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15).
21. Устройство определения величины работы по п.4, в котором место, в котором нагрузка прикладывается на упругий элемент (21), и место, в котором нагрузка прикладывается от упругого элемента (21) на подвижный элемент (26, 76), смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15).
22. Устройство определения величины работы по п.1, в котором толкающий элемент (72, 72а) размещен для толкания рабочего элемента (11) и упругого элемента (21) в направлении, в котором рабочий элемент (11) сближается с упругим элементом (21).
23. Устройство определения величины работы по п.1, в котором элемент (81), способствующий упругой деформации, размещен так, чтобы способствовать упругой деформации упругого элемента (21).
24. Устройство определения величины работы по п.1, в котором тензодатчик (92, 96) в качестве детектора (30a, 30b, 31a, 31b, 43, 63a, 63b, 77a, 77b) расположен между соединительным валом (18) и местом опоры в упругом элементе (21).
25. Устройство определения величины работы, которое преобразует вращательное движение рабочего элемента (11) в линейное движение рабочего стержня (15) и определяет величину работы, переданной на целевой рабочий элемент, в котором:
рабочий элемент (11) соединен с рабочим стержнем (15) соединительным валом (18);
одна сторона упругого элемента (21) опирается на рабочий элемент (11) посредством опорного вала (28, 29), рабочий элемент (11) находится на расстоянии в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15), относительно соединительного вала (18);
подвижный элемент (26, 76) закреплен на другой стороне упругого элемента (21) и соединен с соединительным валом (18) относительно подвижно по отношению к направлению осевой линии рабочего стержня (15); и
упругий элемент (21) прикреплен к детектору (30a, 30b, 31а, 31b, 43, 63a, 63b, 77a, 77b), который определяет величину упругой деформации и выдает величину упругой деформации как величину работы.