СПОСОБ И СИСТЕМА МУЛЬТИЧАСТОТНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ В ЭКРАНИРОВАННОМ ПРОСТРАНСТВЕ

1. Способ мультичастотного позиционирования в экранированном пространстве, включающий прием сигналов позиционирования навигационных космических аппаратов (НКА) GPS (псевдодальности и цифровой информации), получение данных из сигнала позиционирования (цифровой информации) о положении каждого НКА, выполнение обработки навигационных сообщений, вычисление позиции (координат) и времени UTC (Всемирное координированное время) GPS навигационной аппаратуры потребителей (НАП) отличающийся тем, что одновременно выполняют прием сигналов позиционирования для диапазонов частот СНС: L1 GPS, L1 ГЛОНАСС, L2 GPS, L2 ГЛОНАСС, L3 ГЛОНАСС, L5 GPS, при этом диапазон частот L1 GPS может быть заменен на диапазон частот L1 Galileo, а диапазон частот L5 GPS на Е5а Galileo; причем каждый из используемых сигналов переизлучают отдельным частотно-избирательным ретранслятором, выделяющим с помощью полосового фильтра только используемую полосу частот, приемной и излучающей антенной; одновременно получают цифровую информацию из всех принятых сигналов позиционирования; одновременно вычисляют позицию (координаты) и текущее время UTC отдельно для каждого из принятых диапазонов частот СНС: L1 GPS, L1 ГЛОНАСС, L2 GPS, L2 ГЛОНАСС, L3 ГЛОНАСС, L5 GPS, при этом диапазон частот L1 GPS может быть заменен на диапазон частот L1 Galileo, диапазон частот L5 GPS на Е5а Galileo, причем полученные разные координаты соответствуют координатам приемных антенн, а время полученное в процессе вычисления каждой координаты равно сумме времени UTC, времени задержки в ретрансляторе и времени распространения сигнала от излучателя до приемника; причем для повышения точности позиционирования задержку распространения сигнала от приемной к передающей антенне выравнивают; сравнивают полученные координаты для каждого диапазона соответствующей СНС, причем совпадение координат соответствует тому, что мультичастотный приемник находится во внешнем реальном навигационном поле, а расхождение координат соответствует тому, что мультичастотный приемник расположен в экранированном пространстве; решают задачу определения позиции антенны мультичастотного приемника, причем для этого используют координаты излучающих антенн, которые соответствуют координатам, полученным для каждого диапазона частот соответствующей СНС, и разность времени распространения сигналов между излучающими антеннами.
2. Система мультичастотного позиционирования в экранированном пространстве, содержащая три приемных антенны GPS, предназначенные для приема GPS сигналов, исходящих, по меньшей мере, от трех GPS спутников, по меньшей мере, три радиочастотных (РЧ) GPS ретранслятора, предназначенные для усиления сигналов GPS исходящих из направленных приемных GPS антенн, причем РЧ GPS ретранслятор состоит из полосового фильтра для снижения уровня шума, малошумящего усилителя для усиления сигнала GPS, линии передачи для передачи сигналов от приемных антенн GPS к излучающим антеннам GPS, по меньшей мере, три GPS излучающих антенны, предназначенные для передачи GPS сигналов поступающих из РЧ GPS ретрансляторов в экранированное пространство, по меньшей мере, один GPS приемник, предназначенный для приема GPS сигналов, поступающих от излучающих GPS антенн, антенна GPS приемника, отличающаяся тем, что ретрансляторы выполнены частотно-избирательными, причем каждый из которых обеспечивает прием-передачу одного диапазона частот СНС: L1 GPS или L1 ГЛОНАСС, или L2 GPS, или L2 ГЛОНАСС, или L3 ГЛОНАСС, или L5 GPS соответственно, излучающие антенны располагаются в разных местах экранированного помещения соосно с приемными антеннами, приемник сигналов CMC выполнен мультисистемным с возможностью приема сигналов СНС, по меньшей мере, в трех различных частотных диапазонах из следующего набора: L1 GPS, L1 ГЛОНАСС, L2 GPS, L2 ГЛОНАСС, L3 ГЛОНАСС, L5 GPS и обеспечивает определение координат и времени отдельно и одновременно по каждому из принимаемых диапазонов частот.
3. Система мультичастотного позиционирования в экранированном пространстве по п.2, отличающаяся тем, что в частотно-избирательных ретрансляторах прием-передача диапазона частот L1 GPS может быть заменен на L1 Galileo, a L5 GPS на Е5а Galileo.
4. Система мультичастотного позиционирования в экранированном пространстве по п.2, отличающаяся тем, что в частотно-избирательных ретрансляторах системы полосы пропускания полосовых фильтров, выделяющие рабочий диапазон частот, не пересекаются по частоте.
5. Система мультичастотного позиционирования в экранированном пространстве по п.2, характеризующаяся тем, что приемные антенны и излучающие антенны сигналов СНС имеют одинаковые координаты соответственно, причем время распространения сигнала от приемной до излучающей антенны одинаковое.
6. Система мультичастотного позиционирования в экранированном пространстве по п.2, отличающаяся тем, что в приемнике сигналов СНС частотный диапазон L1 GPS может быть заменен на частотный диапазон L1 Galileo, а частотный диапазон L5 GPS на частотный диапазон Е5а Galileo.
7. Система мультичастотного позиционирования в экранированном пространстве по п.2, отличающаяся тем, что приемник сигналов СНС выполнен с возможностью решения навигационной задачи по разности времени распространения сигнала СНС от излучающих антенн, расположенных, по меньшей мере, в трех различных точках экранированного пространства.