Стенд для калибровки сверхширокополосных систем позиционирования

Стенд для калибровки сверхширокополосных систем позиционирования относится к устройствам для калибровки систем позиционирования, имеющих сверхширокую полосу частот, состоящих из анкерных станций и меток.
Стенд для калибровки сверхширокополосных систем позиционирования может применяться при калибровке и настройке систем позиционирования, имеющих сверхширокую полосу частот. Состоит из станины, креплений, анкерных станций, метки, геодезических отражателей, выполненных по схеме ретрорефлектора. Повышает точность калибровки за счет точного позиционирования анкерных станций и метки относительно друг друга.
Известно устройство и способ «Устройство и метод калибровки систем локации» CA2450810A1. Изобретение раскрывает калибровку путем передачи сигнала от метки из неизвестного места и измерение на 2 приемниках параметры передаваемого сигнала, помимо разницы во времени прибытия сигнала. Ошибка измерения определяется путем сравнения расчетной разницы в измерениях параметров с фактической разницей в измерениях параметров.
Недостатком данного способа является отсутствие точного предварительного позиционирования для метки, а также, невозможность применять данный способ для систем позиционирования со сверхширокой полосой частот.
Наиболее близким к заявляемой полезной модели является «Государственная система обеспечения единства измерений (ГСИ). Сканеры лазерные наземные. Методика поверки» ГОСТ Р 8.794-2012. Методика раскрывает устройство и метод калибровки лазерного сканера, жестко закрепленного на станине вместе с марками, расстояние до которых измеряется и сравнивается с заранее измеренными расстояниями.
Недостатком данного метода является невозможность использования устройства для закрепления двух анкерных станций и метки, и проведения их калибровки, а также установки препятствий, имитирующих различные препятствия для сигнала, такие как стены, мебель.
Таким образом, технической проблемой, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является возможность точного позиционирования частей системы позиционирования - анкерных станций и метки относительно друг друга и станины, а также калибровка данной системы.
Решение указанной технической проблемы достигается тем, что на жесткую станину закрепляются специальные крепления, на которые крепятся геодезические отражатели, выполненные по схеме ретрорефлектора, анкерные станции и метка.
Технический результат заключается в том, что стенд позволяет производить точную калибровку системы позиционирования с помощью уточнения фактических координат анкерных станций и метки.
На прилагаемом к описанию чертеже (фиг.1), показано схематичное изображение стенда, включающее станину (1), крепления (2), с помощью которых осуществляется закрепление анкерных станций, меток и геодезических отражателей на станине, анкерные станции (3), метку (4), геодезические отражатели (5), выполненные по схеме ретрорефлектор, крепления для установки препятствий (6), препятствия (7).
На прилагаемом к описанию чертеже (фиг.2), показан один из примеров использования стенда. Показан стенд, установленный на ножках (8) и тахеометр (9), установленный на штативе (10) напротив геодезических отражателей.
Техническое решение позволяет производить калибровку сверхширокополосных систем позиционирования, используя точные расстояния между элементами системы – анкерными станциями и меткой, получаемые путем измерения координат геодезических отражателей с помощью тахеометра и вычисления расстояния между ними.
Станина (1) установлена на 2 ножки (6). На 3 крепления (2) установлены 3 геодезических отражателя (5), выполненные по схеме ретрорефлектор снизу, 2 анкерные станции (3) и 1 метка (2) установлены сверху, 2 крепления для установки препятствий (6) для установки в них различных препятствий (7) для радиосигнала, выполненных в виде рамки. Крепления могут быть перемещены вдоль станины на любое расстояние друг от друга.
Геодезические отражатели расположены на одной оси, на параллельной оси располагаются 2 анкерные станции и метка. Расстояние между центром каждого геодезического отражателя и центром анкерной станции либо метки равны друг другу, соответственно, расстояния между меткой и анкерными станциями равны расстоянию между центрами соответственных геодезических отражателей.
Крепления устанавливаются на произвольном расстоянии друг от друга таким образом, что крепление с меткой оказывается между креплениями с анкерными станциями. Напротив стенда устанавливается тахеометр (9) на штативе (10) таким образом, что все 3 отражателя оказываются видны со стороны тахеометра.
На крепления для препятствий, выполненные в виде рамки, монтируются различные материалы, имитирующие стены, мебель и прочие препятствия для распространения сигнала, например, фрагмент листа гипсокартона, либо мебельного щита, либо крепления для препятствий остаются пустыми для проведения калибровки без учёта препятствий на пути распространения сигнала.
Анкерными станциями производится замер и записывается задержка сигнала, отправленного меткой анкерным станциям. Затем производится измерение расстояния между центрами геодезических отражателей и, после проведения замеров, обрабатывается на ПК. После этого крепления передвигаются на произвольные расстояния и производится повторный замер. Результаты двух или более замеров сравниваются и на основании этих данных рассчитывается поправка.