ЗАГРУЗКА И ВЫГРУЗКА КАРТРИДЖА ХИРУРГИЧЕСКОГО СТЕПЛЕРА
LOADING AND UNLOADING OF CARTRIDGE OF SURGICAL STAPLER

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0001] Изобретение, в общем, относится к хирургическим степлерам и сшиванию скобами.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Хирургический степлер одновременно сшивает скобами и надрезает ткань, чтобы эту ткань рассечь, оставляя при этом рассеченные концы в состоянии гемостаза. Обычный хирургический степлер принимает на своем дистальном конце подлежащий утилизации одноразовый картридж, имеющий несколько рядов скоб, и содержит упор, расположенный противоположно картриджу.
[0003] Традиционные хирургические степлеры имеют упор с прямолинейным или изогнутым дистальным концом. Однако за исключением картриджей хирургических степлеров, изготавливаемых компанией Dextera Surgical Inc., Редвуд Сити, Калифорния, все традиционные картриджи хирургических степлеров, доступные на рынке в настоящее время, имеют прямолинейный дистальный конец. Хирурги, медицинские сестры, технические специалисты и/или другой персонал в операционной могут испытывать сомнения при ручной загрузке картриджа со скобами, имеющего изогнутый кончик, в хирургический степлер или выгрузке из него, поскольку они почти не знакомы с такими картриджами. Таким образом, имеется необходимость в упрощении процесса загрузки и выгрузки картриджей со скобами, имеющих изогнутые кончики, так чтобы пользователь чувствовал себя увереннее при работе с такими картриджами с изогнутыми кончиками.
Эта задача решается с помощью загрузочного устройства согласно пункту 1 формулы изобретения, а также рабочего способа, который подразумевает рабочий или загрузочный процесс согласно пункту 11 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения являются объектами зависимых пунктов формулы изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0004] ФИГ. 1 - вид в перспективе приведенного в качестве примера загрузочного устройства.
[0005] ФИГ. 2 - вид в перспективе приведенного в качестве примера загрузочного устройства по ФИГ. 1 с удерживаемым им картриджем.
[0006] ФИГ. 3 - покомпонентный вид по ФИГ. 2.
[0007] ФИГ. 4 - вид в перспективе, если смотреть вверх в верхний корпус загрузочного устройства по ФИГ. 1.
[0008] ФИГ. 5 - вид снизу верхнего корпуса загрузочного устройства по ФИГ. 4.
[0009] ФИГ. 6 - вид сбоку в разрезе приведенного в качестве примера загрузочного устройства с удерживаемым им картриджем по ФИГ. 2.
[0010] ФИГ. 7 - вид в перспективе, если смотреть в нижний корпус загрузочного устройства по ФИГ. 1.
[0011] ФИГ. 8 - вид в перспективе проксимального конца приведенного в качестве примера загрузочного устройства по ФИГ. 1 и приведенного в качестве примера канала хирургического степлера при их расположении вблизи друг друга.
[0012] ФИГ. 9 - вид в перспективе приведенного в качестве примера выгрузочного устройства.
[0013] ФИГ. 10 - вид сверху выгрузочного устройства по ФИГ. 9.
[0014] ФИГ. 11 - вид сбоку в разрезе картриджа с изогнутым кончиком, введенного в зацепление с выступом канала хирургического степлера.
[0015] ФИГ. 12 - вид сбоку в разрезе выгрузочного устройства по ФИГ. 9, отцепляющего картридж с изогнутым кончиком от канала хирургического степлера.
[0016] ФИГ. 13 - схематичный чертеж магазина, содержащего множество загрузочных устройств и выгрузочных устройств.
[0017] ФИГ. 14 - вид сбоку комбинации загрузочное устройство/выгрузочное устройство.
[0018] Одинаковые ссылочные позиции на разных фигурах обозначают схожие или одинаковые детали.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Загрузочное устройство
[0019] На ФИГ. 1-3 показано загрузочное устройство 2. Загрузочное устройство 2 предоставляет эргономичный и простой способ введения картриджа 4 с изогнутым кончиком в канал хирургического степлера.
[0020] Как показано на ФИГ. 3, загрузочное устройство 2 может изготавливаться в виде компонента, состоящего из двух частей, а именно верхнего корпуса 2a загрузочного устройства и нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Эти два компонента 2a, 2b загрузочного устройства могут крепиться друг к другу с помощью клейкого вещества, креплений и/или любым другим пригодным способом. Компоненты 2a, 2b могут изготавливаться путем инжекционного формования, с использованием аддитивной технологии (называемой "3-D печатью"), штамповкой или любым другим пригодным способом. В качестве альтернативы загрузочное устройство 2 может изготавливаться в виде единого компонента любым подходящим способом, например, с использованием аддитивной технологии. Верхний корпус 2a загрузочного устройства и нижний корпус 2b загрузочного устройства совместно могут именоваться «корпусом».
[0021] В некоторых вариантах осуществления картридж 4 может удерживать одну или более полосок скоб, в которых скобы слабо прикреплены друг к другу, как описано в патенте США No. 7,988,026, который в полном объеме включен в настоящее описание путем ссылки. В таких вариантах осуществления скобы могут быть выполнены с возможностью непосредственного контакта с клином (wedge), при этом картридж 4 не содержит традиционных проталкивателей скоб, как описано в патенте США No. 7,988,026. В качестве альтернативы в других вариантах осуществления картридж 4 удерживает традиционные U-образные хирургические скобы и традиционные проталкиватели скоб, установленные так, что движение клина относительно проталкивателя скоб приводит к тому, что проталкиватель скоб приходит в соприкосновение с соответствующей скобой и принудительно перемещает эту скобу в направлении упора. Картридж 4 может содержать любое пригодное количество рядов скоб, соответствующих рядам отверстий 6 для скоб на верхней поверхности 8 картриджа 4. Как показано на ФИГ. 2, например, картридж 4 содержит четыре ряда отверстий 6 для скоб, при этом ряды продолжаются в продольном направлении по существу параллельно друг другу, по два ряда с каждой стороны продольной оси картриджа 4. В других вариантах осуществления картридж 4 может содержать любое другое количество рядов отверстий 6 для скоб, расположенных симметрично или асимметрично. Например, картридж 4 может содержать шесть рядов отверстий 6 для скоб, по три ряда с каждой стороны продольной оси картриджа 4, как в традиционном картридже для хирургических скоб. Верхняя поверхность 8 картриджа 4 может иметь любую пригодную форму и ориентацию и может содержать две или более плоские поверхности, расположенные под углом друг к другу. В качестве альтернативы верхняя поверхность 8 картриджа 4 может представлять собой одну по существу планарную поверхность. Картридж 4 может быть выполнен так, как описано в патенте США No. 9004339, который в полном объеме включен в настоящее описание путем ссылки.
[0022] Картридж 4 содержит изогнутый кончик 10. Изогнутый кончик 10 загнут вверх относительно продольной оси картриджа 4, так что изогнутый кончик 10 заканчивается в точке, расположенной над верхней поверхностью 8 картриджа 4. Изогнутый кончик 10 может сужаться по ширине и/или толщине в дистальном направлении от места соединения между изогнутым кончиком 10 и остальной частью картриджа 4. В контексте настоящего описания термин "картридж с изогнутым кончиком" подразумевает картридж 4 для хирургических скоб, имеющий изогнутый кончик на своем дистальном конце.
[0023] Картридж 4 может также содержать желоб 12, образованный на верхней поверхности 8. В некоторых вариантах осуществления желоб 12 продолжается дистально от проксимального конца картриджа 4, так что проксимальный конец картриджа 4 открыт в месте его пересечения с проксимальным концом желоба 12. В качестве альтернативы желоб 12 не пересекает проксимальный конец картриджа 4. Желоб 12 может иметь любую подходящую длину вдоль верхней поверхности 8 и может продолжаться вдоль части или всей верхней поверхности 8. Желоб 12 может иметь любую подходящую глубину. Верхний корпус 2a загрузочного устройства и нижний корпус 2b загрузочного устройства совместно образуют полость 14, в которой может удерживаться картридж 4.
[0024] Как дополнительно показано на ФИГ. 4-5, внутренняя поверхность 16 верхнего корпуса 2a загрузочного устройства образует часть полости 14, описанной выше. В верхнем корпусе 2a загрузочного устройства образована проксимальная верхняя пружина 18. Латерально вдоль боковых сторон проксимальной верхней пружины 18 могут продолжаться пазы 20, отделяющие боковые стороны проксимальной верхней пружины 18 от остальной части верхнего корпуса 2a загрузочного устройства. Дистальный конец 22 проксимальной верхней пружины 18 может быть соединен с остальной частью верхнего корпуса 2a загрузочного устройства любым подходящим способом. В одном варианте осуществления проксимальная верхняя пружина 18 имеет ту же толщину, что и смежный участок верхнего корпуса 2a загрузочного устройства, и продолжается проксимально от места соединения между дистальным концом 22 проксимальной верхней пружины 18 и остальной частью верхнего корпуса 2a загрузочного устройства. В других вариантах осуществления проксимальная верхняя пружина 18 может быть соединена с остальной частью верхнего корпуса 2a загрузочного устройства с помощью гибкого шарнира, представляющего собой сегмент материала меньшей толщины, в котором сосредотачивается изгиб этого сегмента. Такой гибкий шарнир может располагаться в месте соединения между проксимальной верхней пружиной 18 и остальной частью верхнего корпуса 2a загрузочного устройства.
[0025] Верхняя поверхность проксимальной верхней пружины 18 может иметь любую пригодную форму. Как показано на ФИГ. 4, по меньшей мере, участок нижней поверхности 24 проксимальной верхней пружины 18 может располагаться под углом вниз проксимально от места соединения между дистальным концом 22 проксимальной верхней пружины 18 и остальной частью верхнего корпуса 2a загрузочного устройства. По меньшей мере, участок нижней поверхности 24 может быть по существу плоским. В других вариантах осуществления, по меньшей мере, участок нижней поверхности 24 проксимальной верхней пружины 18 может быть искривлен вниз проксимально от места соединения между дистальным концом 22 проксимальной верхней пружины 18 и остальной частью верхнего корпуса 2a загрузочного устройства или принимать иную покатую форму. Проксимальная верхняя пружина 18 может содержать проксимальное ребро 26 на своем проксимальном конце. Проксимальное ребро 26 включает в себя самую нижнюю точку на проксимальной верхней пружине 18. Если смотреть сбоку, нижняя часть 28 проксимального ребра 16 может иметь в общем V-образную форму или может иметь любую другую подходящую форму, способствующую зацеплению между проксимальным ребром 16 и картриджем 4.
[0026] Проксимальная верхняя пружина 18 может сужаться латерально в проксимальном и/или нижнем направлениях, например, как показано на ФИГ. 4. Проксимальная верхняя пружина 18 может иметь любое пригодное сечение, перпендикулярное продольной оси загрузочного устройства 2, которое позволяет ей эффективно входить в зацепление с желобом 12 и/или другим участком картриджа 4. Например, если желоб 12 имеет по существу V-образную форму и/или сужается в нижнем направлении, сечение, перпендикулярное продольной оси загрузочного устройства 2, проксимальной верхней пружины 18 точно так же может иметь по существу V-образную форму и/или сужаться в нижнем направлении.
[0027] Как показано на ФИГ. 1-5, проксимальная верхняя пружина 18 находится в нейтральном положении. В нейтральном положении проксимальная верхняя пружина 18 и/или место ее крепления с остальной частью верхнего корпуса 2a загрузочного устройства не накапливают потенциальную энергию в результате изгиба проксимальной верхней пружины 18. Проксимальная верхняя пружина 18 может изготавливаться одновременно с остальной частью верхнего корпуса 2a загрузочного устройства, может изготавливаться путем прорезания пазов 20 в верхнем корпусе 2a загрузочного устройства после изготовления этого компонента или любым другим пригодным способом.
[0028] Как дополнительно показано на ФИГ. 6, дистальный конец внутренней поверхности 16 верхнего корпуса 2a загрузочного устройства выполнен с возможностью способствовать удерживанию картриджа 4 на своем месте в загрузочном устройстве 2. На внутренней поверхности 16 задерживающий откос 30 продолжается вверх в дистальном направлении. Задерживающий откос 30 может быть по существу плоским, как показано на ФИГ. 6, либо ему может быть придана кривизна или любая иная пригодная форма. Как будет подробнее описано ниже, первоначально дистальный конец изогнутого кончика 10 расположен дистально относительно задерживающего откоса 30 и соприкасается с ним. Дистально по отношению к задерживающему откосу 30 внутренняя поверхность 16 изгибается по существу на вершине 32, чтобы соответствовать кривизне дистального конца изогнутого кончика 10. В других вариантах осуществления внутренняя поверхность 16 отформована любым другим пригодным способом, позволяющим разместить дистальный конец изогнутого кончика 10. Дистально относительно вершины 32 в дистальном направлении продолжается вниз посадочный откос 34. Посадочный откос 34 может быть по существу плоским, как показано на ФИГ. 6, либо ему может быть придана кривизна или любая иная пригодная форма. Посадочный откос 34 может быть наклонен вниз по существу под углом 30 градусов к горизонтальной плоскости либо может располагаться или быть ориентирован под любым другим углом. На дистальном конце посадочного откоса 34 в качестве опции по существу вертикально вниз может продолжаться стенка 36. Задерживающий откос 30, вершина 32 и/или посадочный откос 34 могут иметь любую пригодную ширину; один или более из этих элементов могут иметь ширину, равную ширине дистального конца изогнутого кончика 10, быть уже дистального конца изогнутого кончика 10 или быть шире дистального конца изогнутого кончика 10.
[0029] Как дополнительно показано на ФИГ. 7, внутренняя поверхность 40 нижнего корпуса 2b загрузочного устройства образует часть полости 14, описанной выше. Как дополнительно показано на ФИГ. 8, проксимально от остальной части нижнего корпуса 2b загрузочного устройства продолжается язычок 42. Вдоль боковых сторон язычка 42 могут продолжаться пазы 44, отделяющие боковые стороны язычка 42 от остальной части нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Дистальный конец 46 язычка 42 может быть соединен с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства любым подходящим способом. В одном варианте осуществления дистальный конец 46 язычка 42 имеет ту же толщину, что и смежный участок нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. В других вариантах осуществления язычок 42 может быть соединен с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства с помощью гибкого шарнира, представляющего собой сегмент материала меньшей толщины, в котором сосредотачивается изгиб этого сегмента. Такой гибкий шарнир может располагаться в месте соединения между язычком 42 и остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Верхняя поверхность 48 язычка 42 может быть по существу плоской или может иметь любую другую пригодную форму. Нижняя поверхность язычка 42 может иметь любую пригодную форму. Как показано на ФИГ. 6, язычок 42 может иметь по существу постоянную толщину вдоль своего продольного направления. В качестве альтернативы в других вариантах осуществления толщина язычка 42 может варьироваться, по меньшей мере, вдоль части его длины.
[0030] На ФИГ. 8 показан канал 50 хирургического степлера. Канал 50 хирургического степлера представляет собой участок конечного исполнительного звена хирургического степлера, выполненный с возможностью приема картриджа 4. Канал 50 хирургического степлера и нижняя часть картриджа 4 могут иметь любые пригодные формы при условии, что они могут сопрягаться друг с другом и канал 50 хирургического степлера способен надежно удерживать картридж. Например, как показано на ФИГ. 8, внутренняя поверхность канала 50 хирургического степлера имеет, в общем, форму буквы "W". От дистального конца канала 50 хирургического степлера продолжается выступ 52 канала. Предпочтительно выступ 52 канала продолжается от нижней части канала 50 хирургического степлера. В одном варианте осуществления выступ 52 канала содержит, в общем, квадратное отверстие 56 выступа канала, образованное в нем и проходящее через него. В других вариантах осуществления не требуется, чтобы отверстие выступа канала продолжалось по всей длине выступа 52 канала. В других вариантах осуществления отверстие 56 выступа канала может иметь любую другую пригодную форму, такую как, но не ограничиваясь перечисленным, прямоугольную, круглую или овальную. Отверстие 56 выступа канала имеет размер и форму, пригодные для зацепления с бугорком картриджа, как будет подробнее описано ниже.
[0031] Возвращаясь к загрузочному устройству 2, как дополнительно показано на ФИГ. 1, 3 и 6-8, в дистальном направлении от дистального конца язычка 42 продолжается вверх наклонная поверхность 60. Наклонная поверхность 60 выполнена с возможностью вхождения в зацепление с выступом 52 канала при загрузке, как будет подробнее описано ниже. В одном варианте осуществления наклонная поверхность 60 по существу имеет ту же ширину, что и выступ 52 канала. В качестве опции на внутренней поверхности 40 нижнего корпуса 2b загрузочного устройства могут быть предусмотрены две стенки 62 со шпоночными элементами, каждая из которых разнесена от язычка 42 посредством соответствующего паза 44. Стенки 62 со шпоночными элементами входят в зацепление с боковыми сторонами 64 выступа 52 канала, чтобы обеспечить надлежащую ориентацию канала 50 хирургического степлера относительно загрузочного устройства 2 и картриджа 4 в процессе загрузки, как будет подробнее описано ниже. С обеими боковыми сторонами наклонной поверхности 60 граничат стенки 68 на внутренней поверхности 40 нижнего корпуса 2b загрузочного устройства, при этом стенки 68 имеют форму и размер, соответствующие внешней форме и размеру канала 50 хирургического степлера.
[0032] Как дополнительно показано на ФИГ. 3, 6 и 7, проксимальная нижняя пружина 70 продолжается проксимально от остальной части нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Латерально вдоль боковых сторон проксимальной нижней пружины 70 могут продолжаться пазы 72, отделяя боковые стороны проксимальной нижней пружины 70 от остальной части нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Дистальный конец 74 проксимальной нижней пружины 70 может быть соединен с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства любым подходящим способом. В одном варианте осуществления проксимальная нижняя пружина 70 имеет ту же толщину, что и смежный участок нижнего корпуса 2b загрузочного устройства, и продолжается проксимально от места соединения между дистальным концом 74 проксимальной нижней пружины 70 и остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. В других вариантах осуществления проксимальная нижняя пружина 70 может быть соединена с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства с помощью гибкого шарнира, представляющего собой сегмент материала меньшей толщины, в котором сосредотачивается изгиб этого сегмента. Такой гибкий шарнир может располагаться в месте соединения между проксимальной нижней пружиной 70 и остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства.
[0033] Нижняя поверхность проксимальной нижней пружины 70 может иметь любую пригодную форму. Как показано на ФИГ. 6, по меньшей мере, участок верхней поверхности 76 проксимальной нижней пружины 70 может быть по существу плоским от места соединения между дистальным концом 74 проксимальной нижней пружины 70 и остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Этот плоский участок верхней поверхности 76 может быть по существу параллелен продольной оси загрузочного устройства 2. В других вариантах осуществления, по меньшей мере, участок верхней поверхности 76 проксимальной нижней пружины 70 может быть изогнутым или обладать иной формой проксимально от места соединения между дистальным концом 74 проксимальной нижней пружины 70 и остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства.
[0034] Проксимальная нижняя пружина 70 может содержать лапку 78 на своем проксимальном конце. Лапка 78 может содержать дистальную поверхность 80, которая по существу перпендикулярна плоской верхней поверхности 76 проксимальной нижней пружины 70. Дистальная поверхность 80 может быть по существу плоской. В других вариантах осуществления дистальная поверхность 80 может иметь любую другую пригодную ориентацию и/или форму. Лапка 78 может содержать верхнюю поверхность 82 лапки, расположенную под углом вниз в проксимальном направлении от своего места соединения с дистальной поверхностью 80. Верхняя поверхность 82 лапки может быть по существу плоской. В других вариантах осуществления верхняя поверхность 82 лапки может быть изогнутой или обладать любой другой пригодной формой. На своем проксимальном конце верхняя поверхность 82 лапки пересекается с проксимальной поверхностью 84 лапки 78. Место пересечения между верхней поверхностью 82 лапки и проксимальной поверхностью может обладать кривизной, может представлять собой угол или иметь любую другую пригодную форму. Проксимальная поверхность 84 может быть по существу плоской. В других вариантах осуществления проксимальная поверхность 84 может быть изогнутой или обладать любой другой пригодной формой.
[0035] Как показано на ФИГ. 1-6, проксимальная нижняя пружина 70 находится в нейтральном положении. В нейтральном положении проксимальная нижняя пружина 70 и/или ее место соединения с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства не накапливает потенциальную энергию в результате изгиба проксимальной нижней пружины 70. Проксимальная нижняя пружина 70 может изготавливаться одновременно с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства, может изготавливаться путем прорезания пазов 20 в нижнем корпусе 2b загрузочного устройства после изготовления этого компонента или любым другим пригодным способом. Проксимальная нижняя пружина 70 и проксимальная верхняя пружина 18 могут находиться в нейтральном положении перед загрузкой. Когда загрузочное устройство 2 удерживает картридж 4, фасонные части проксимальной нижней пружины 70 и проксимальная верхняя пружина 18 взаимодействуют с картриджем 4 для сохранения зазора между картриджем 4 и внутренней поверхностью 40 нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Таким образом, когда загрузочное устройство 2 удерживает картридж 4, по меньшей мере, проксимальная нижняя пружина 70 либо проксимальная верхняя пружина 18 может отклоняться от нейтрального положения, так что, по меньшей мере, проксимальная нижняя пружина 70 либо проксимальная верхняя пружина 18 смещается к картриджу 4 для надежного удерживания картриджа 4 на своем месте.
[0036] Верхняя поверхность 82 лапки проксимальной нижней пружины 70 соприкасается с участком картриджа 4. Как показано на ФИГ. 6, верхняя поверхность 82 лапки соприкасается с картридж 4 в месте, расположенном дистально относительно точки контакта между проксимальной верхней пружиной 18 и картриджем 4. Проксимальная нижняя пружина 70 оказывает большее усилие в верхнем направлении на картридж 4, чем проксимальная верхняя пружина 18 оказывает усилие в нижнем направлении на картридж 4 в процессе его введения, как будет подробнее описано ниже. Таким образом, как и в нейтральном положении, проксимальная нижняя пружина 70 и проксимальная верхняя пружина 18 предпочтительно взаимодействуют для сохранения зазора между картриджем 4 и внутренней поверхностью 40 нижнего корпуса 2b загрузочного устройства.
[0037] Как дополнительно показано на ФИГ. 3, 6 и 7, дистальная нижняя пружина 90 продолжается дистально от остальной части нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Пазы 92 могут продолжаться латерально вдоль боковых сторон дистальной нижней пружины 90, отделяя боковые стороны дистальной нижней пружины 90 от остальной части нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Проксимальный конец 94 дистальной нижней пружины 90 может быть соединен с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства любым подходящим способом. В одном варианте осуществления дистальная нижняя пружина 90 имеет ту же толщину, что и смежный участок нижнего корпуса 2b загрузочного устройства, и продолжается дистально от места соединения между проксимальным концом 94 дистальной нижней пружины 90 и остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. В других вариантах осуществления дистальная нижняя пружина 90 может быть соединена с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства с помощью гибкого шарнира, представляющего собой сегмент материала меньшей толщины, в котором сосредотачивается изгиб этого сегмента. Такой гибкий шарнир может располагаться в месте соединения между дистальной нижней пружиной 90 и остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства.
[0038] Нижняя поверхность дистальной нижней пружины 90 может иметь любую пригодную форму. Как показано на ФИГ. 6, по меньшей мере, участок верхней поверхности 96 дистальной нижней пружины 90 может быть по существу плоским от места соединения между проксимальным концом 94 дистальной нижней пружины 90 и остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Этот плоский участок верхней поверхности 96 может быть по существу параллелен продольной оси загрузочного устройства 2. В других вариантах осуществления, по меньшей мере, участок верхней поверхности 96 дистальной нижней пружины 90 может быть изогнутым или обладать иной формой дистально от места соединения между проксимальным концом 94 дистальной нижней пружины 90 и остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства.
[0039] Дистальная нижняя пружина 90 может содержать палец 98 на своем дистальном конце. Палец 98 продолжается вверх от остальной части дистальной нижней пружины 90 и может образовывать угол с остальной частью дистальной нижней пружины 90. Палец 98 может быть наклонен дистально относительно остальной части дистальной нижней пружины 90, как показано на ФИГ. 6. Кончик 100 пальца 98 может быть изогнут, закруглен или иметь иную гладкую форму. В других вариантах осуществления кончик 100 пальца 98 может быть углообразным или быть плоским. Кончик 100 пальца 98 первоначально входит в зацепление с участком изогнутого кончика 10 картриджа 4, как будет подробнее описано ниже. Как показано на ФИГ. 1-6, дистальная нижняя пружина 90 находится в нейтральном положении. В нейтральном положении дистальная нижняя пружина 90 и/или ее место соединения с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства не накапливает потенциальную энергию в результате изгиба дистальной нижней пружины 90. Дистальная нижняя пружина 90 может изготавливаться одновременно с остальной частью нижнего корпуса 2b загрузочного устройства, может изготавливаться путем прорезания пазов 92 в нижнем корпусе 2b загрузочного устройства после изготовления этого компонента или любым другим пригодным способом. В нейтральном положении кончик 100 пальца 98 не смещается к изогнутому кончику 10 картриджа 4, а скорее опирается на изогнутый кончик 10 картриджа 4, чтобы способствовать удерживанию картридже 4 на своем месте. В других вариантах осуществления, когда загрузочное устройство 2 удерживает картридж 4, дистальная нижняя пружина 90 может отклоняться от нейтрального положения, так что дистальная нижняя пружина 90 смещается к картриджу 4 для надежного удерживания картриджа 4 на своем месте.
[0040] Наружная поверхность 110 может содержать одну или более образованных в ней канавок 112, чтобы способствовать захвату загрузочного устройства 2 между пальцами пользователя. В других вариантах осуществления канавки 112 могут отсутствовать. Чистовая обработка поверхности загрузочного устройства 2 предпочтительно повышает способность пользователя захватывать и удерживать загрузочное устройство 2. В других вариантах осуществления пользователь захватывает загрузочное устройство 2 с помощью щипцов или другого используемого инструмента, так что чистовая обработка поверхности загрузочного устройства 2 не столь необходима для выполнения его функций.
Выгрузочное устройство
[0041] На ФИГ. 9-11 показано выгрузочное устройство 120. Выгрузочное устройство 120 предоставляет эргономичный и простой способ извлечения картриджа 4 с изогнутым кончиком из канала 50 хирургического степлера. Выгрузочное устройство 120 может изготавливаться в виде цельного компонента, например путем инжекционного формования, с использованием аддитивной технологии (называемой "3-D печатью"), штамповкой или любым другим пригодным способом. В качестве альтернативы два или более компонентов могут изготавливаться по отдельности, а затем собираться любым подходящим способом для образования выгрузочного устройства 120.
[0042] Выгрузочное устройство 120 может содержать отверстие 122, проходящее через его проксимальный конец. Отверстие 122 продолжается через проксимальную часть 124 корпуса выгрузочного устройства 120. Внутренняя часть выгрузочного устройства 120 может представлять собой полость 126. Верхняя поверхность 128 выгрузочного устройства 120 может содержать образованное в ней отверстие 130. Верхняя поверхность 128 выгрузочного устройства 120 может быть в общем плоской. В качестве альтернативы верхняя поверхность 128 выгрузочного устройства 120 может иметь любую другую пригодную форму. Размер и форма отверстия 130 определяется местом пересечения между полостью 126 и верхней поверхностью 128 выгрузочного устройства 120. В некоторых вариантах осуществления отверстие 130 может быть по существу прямоугольным. В других вариантах осуществления отверстие 130 может иметь любую другую форму и/или симметрию либо его форма может быть асимметричной.
[0043] Форма, по меньшей мере, части периметра отверстия 122 и/или нижней поверхности 132 полости 126 может соответствовать форме и размеру канала 50 хирургического степлера. Как будет подробнее описано ниже, в качестве части процесса выгрузки канал 50 хирургического степлера может проскальзывать через отверстие 122 и удерживаться им, так что формы отверстия 122 и канала 50 хирургического степлера связаны между собой. В одном варианте осуществления отверстие 122 включает в себя горизонтальную плоскость 134 на каждой боковой стороне, так что горизонтальные плоскости 134 разнесены латерально друг от друга на противоположных сторонах периметра отверстия 122. Как дополнительно показано на ФИГ. 8, каждая горизонтальная плоскость 134 выполнена с возможностью зацепления с соответствующим верхним краем 138 канала 50 хирургического степлера. Данное зацепление способствует надежному удерживанию канала 50 хирургического степлера относительно выгрузочного устройства 120 в процессе выгрузки, а также создает шпоночный элемент, чтобы обеспечить корректное введение канала 50 хирургического степлера в выгрузочное устройство 120. Нижний край отверстия 122 может быть образован нижней поверхностью 132 полости 126 выгрузочного устройства 120. Нижняя поверхность 132 полости 126 может обладать кривизной, образуя, в общем, вогнутую форму. Размер и форма нижней поверхности 132 и горизонтальных плоскостей 134 могут иметь допуски по отношению к каналу 50 хирургического степлера, чтобы одновременно позволить каналу 50 хирургического степлера скользить через отверстие 122 и удерживать канал 50 хирургического степлера в требуемом положении относительно выгрузочного устройства 120.
[0044] Как показано на ФИГ. 9-10, две боковые наклонные поверхности 140 разнесены дистально от отверстия 122 и разнесены латерально друг от друга. Каждая боковая наклонная поверхность 140 продолжается вверх в дистальном направлении от нижней поверхности 132 полости 126. В продольном направлении между боковыми наклонными поверхностями 140 и отверстием 122 кривизна нижней поверхности 132 является по существу постоянной. Боковые наклонные поверхности 140 латерально разнесены друг от друга на расстояние, по существу равное ширине выступа 52 канала. Пространство между боковыми наклонными поверхностями 140 можно назвать желобом 142. На дистальном конце желоба 142 находится стопор 144, который выполнен с возможностью контакта с концом выступа 52 канала и тем самым остановки продольного относительного перемещения между каналом 50 хирургического степлера и выгрузочным устройством 120. Стопор 144 создает жесткий ограничитель хода для усиления контроля и обеспечения обратной связи для пользователя, свидетельствующей о том, что канал 50 хирургического степлера переместился достаточно далеко для выгрузки картриджа 4. Стопор 144 может представлять собой вертикальную стенку, продолжающуюся вверх от нижней поверхности 132 полости 126. В некоторых вариантах осуществления стопор 144 по высоте по существу равен выступу 52 канала. В других вариантах осуществления стопор 144 может быть выше или ниже выступа 52 канала.
[0045] Центральная наклонная поверхность 146 продолжается вверх в дистальном направлении от вершины стопора 144. Центральная наклонная поверхность 146 может быть по существу плоской. В других вариантах осуществления центральная наклонная поверхность 146 может быть изогнута или иметь любую другую пригодную форму. Как будет подробнее описано ниже, центральная наклонная поверхность 146 выполнена с возможностью вхождения в зацепления с картриджем 4 с изогнутым кончиком, когда выгрузочное устройство 120 и канал 50 хирургического степлера перемещаются относительно друг друга.
[0046] Наружная поверхность 150 может содержать одну или более образованных в ней канавок 152, чтобы способствовать захвату выгрузочного устройства 120 между пальцами пользователя. В других вариантах осуществления канавки 152 могут отсутствовать. Чистовая обработка поверхности выгрузочного устройства 120 предпочтительно повышает способность пользователя захватывать и удерживать выгрузочное устройство 120. В других вариантах осуществления пользователь захватывает выгрузочное устройство 120 с помощью щипцов или другого используемого инструмента, так что чистовая обработка поверхности выгрузочного устройства 120 не столь необходима для выполнения его функций.
Загрузочное устройство в работе
[0047] В целях настоящего описания первоначально новый, неиспользованный картридж 4 удерживается загрузочным устройством 2, при этом канал 50 хирургического степлера является пустым и не содержит картриджа.
[0048] Пользователь захватывает загрузочное устройство 2, удерживающее новый картридж 4, своими пальцами, щипцами, зажимом, роботизированным концевым эффектором или другим инструментом. Пользователь может быть врачом или человеком, тестирующим загрузочное устройство 2 и/или картридж 4, например, при контроле качества в процессе производства. В контексте настоящего документа термин "захват" загрузочного устройства 2 подразумевает удерживание загрузочного устройства 2 непосредственно рукой или опосредованно с помощью промежуточного инструмента или инструментов.
[0049] Первоначально, как дополнительно показано на ФИГ. 4 и 6, загрузочное устройство 2 надежно удерживает картридж 4. Проксимальная нижняя пружина 70 оказывает на картридж 4 усилие, направленное вверх, например, посредством контакта между лапкой 78 проксимальной нижней пружины 70 и нижней частью картриджа 4. Наличие картриджа 4 в загрузочном устройстве 2 приводит к изгибу проксимальной нижней пружины 70 вниз, так что проксимальная нижняя пружина 70 накапливает энергию и смещается вверх, смещаясь к картриджу 4. Проксимальная верхняя пружина 18 оказывает на картридж 4 усилие, направленное вниз, например, посредством контакта между проксимальным ребром 26 проксимальной верхней пружины 18 и верхней частью картриджа 4. Согласно некоторым вариантам осуществления усилие, прикладываемое вверх к картриджу 4 проксимальной нижней пружиной 70, превышает усилие, прикладываемое вниз к картриджу 4 проксимальной верхней пружиной 18. Кроме того, согласно некоторым вариантам осуществления место контакта между проксимальной нижней пружиной 70 и картриджем 4 расположено дистально относительно места контакта между проксимальной верхней пружиной 18 и картриджем 4. Вследствие этого проксимальная верхняя пружина 18 и проксимальная нижняя пружина 70 поддерживают зазор между картриджем 4 и внутренней поверхностью 40 нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Кроме того, зацепление между проксимальной верхней пружиной 18, проксимальной нижней пружиной 70 и картриджем 4 способствует ориентации вверх дистального конца картриджа 4 вследствие различия мест расположения контакта в продольном направлении, осуществляемого с картридж 4 проксимальной верхней пружиной 18 и проксимальной нижней пружиной 70. Первоначально в некоторых вариантах осуществления перед загрузкой дистальный конец изогнутого кончика 10 опирается на вершину 32 на внутренней поверхности 16 верхнего корпуса 2a загрузочного устройства. Кроме того, кончик 100 пальца 98 дистальной нижней пружины 90 может отклоняться вверх, смещаясь к изогнутому кончику 10.
[0050] Затем пользователь заставляет, по меньшей мере, загрузочное устройство 2 или канал 50 хирургического степлера переместиться в направлении второго из них любым подходящим способом. В результате такого перемещения канал 50 хирургического степлера входит в зацепление с загрузочным устройством 2. В одном варианте осуществления, как дополнительно показано на ФИГ. 6-8, дистальный конец канала 50 хирургического степлера входит в зацепление с язычком 42, отклоняя язычок 42 вниз. Как описано выше, канал 50 хирургического степлера в качестве опции включает в себя выступ 52 канала на своем дистальном конце. Выступ 52 канала скользит между двумя стенками 62 со шпоночными элементами, образованными на внутренней поверхности 40 нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. Зацепление между стенками 62 со шпоночными элементами и боковыми сторонами 64 выступа 52 канала обеспечивает ротационное совмещение между картриджем 4 и каналом 50 хирургического степлера, что позволяет каналу 50 хирургического степлера надлежащим образом принять картридж 4. В качестве альтернативы могут быть предусмотрены один или более других элементов шпоночного соединения для выравнивания загрузочного устройства 2 и канала 50 хирургического степлера относительно друг друга вне зависимости от того, содержит ли канал 50 хирургического степлера выступ 52 канала. Когда сам канал 50 хирургического степлера поступает в загрузочное устройство 2, канал 50 хирургического степлера размещается в стенках 68, образованных на внутренней поверхности 40 нижнего корпуса 2b загрузочного устройства, которые соответствуют форме канала 50 хирургического степлера и размеры которых могут незначительно превышать соответствующие размеры канала 50 хирургического степлера. Стенки 68 действуют в качестве вспомогательного приспособления для шпоночного соединения с целью удерживания канала 50 хирургического степлера в состоянии требуемого ротационного совмещения.
[0051] Когда загрузочное устройство 2 и канал 50 хирургического степлера продолжают совместное скольжение, выступ 52 канала проскальзывает вверх по наклонной поверхности 60, образованной на внутренней поверхности 40 нижнего корпуса 2b загрузочного устройства. По мере продолжения скольжения выступ 52 канала соскальзывает с дистального конца наклонной поверхности 60 и входит в зацепление с верхней поверхностью 82 лапки 78. Верхняя поверхность 82 лапки расположена под углом вниз в проксимальном направлении, при этом проксимальный конец верхней поверхности 82 лапки может располагаться вблизи наклонной поверхности 60. Таким образом, когда выступ 52 канала проскальзывает дистально относительно дистального конца наклонной поверхности 60, он скользит вдоль верхней поверхности 82 лапки 78. Когда выступ 52 канала, за которым следует остальная часть канала 50 хирургического степлера, скользит по верхней поверхности 82 лапки, выступ 52 канала, а затем и сам канал 50 хирургического степлера принудительно перемещают лапку 78 вниз.
[0052] Перемещение лапки 78 вниз вследствие ее контакта с выступом 52 канала, а затем и каналом 50 хирургического степлера заставляют лапку 78, а также проксимальную нижнюю пружину 70 выйти из зацепления с картриджем 4. Как описано выше, проксимальная нижняя пружина 70 первоначально оказывает направленное вверх усилие на картридж 4, которое превосходит усилие, прикладываемое к картриджу проксимальной верхней пружиной 18 вниз. Путем выведения проксимальной нижней пружины 70 из зацепления с картриджем 4 выступ 52 канала, а затем и канал 50 хирургического степлера снимают с картриджа 4 направленное вверх усилие, прикладываемое к картриджу 4 проксимальной нижней пружиной 70. Вследствие этого направленное вниз усилие, прикладываемое к картриджу 4 проксимальной верхней пружиной 18, более не встречает противодействия со стороны проксимальной нижней пружины 70, в результате чего проксимальная верхняя пружина 18 проталкивает картридж 4 вниз в канал 50 хирургического степлера, например, посредством контакта между проксимальным ребром 26 проксимальной верхней пружины 18 и верхней частью картриджа 4. В то же самое время вследствие контакта между наклонной поверхностью 60 и каналом 50 хирургического степлера, который заставляет канал 50 хирургического степлера перемещаться вверх относительно проксимальной верхней пружины 70, канал 50 хирургического степлера проталкивается вверх относительно картриджа 4.
[0053] Картридж 4 начинает размещаться в канале 50 хирургического степлера. Вследствие контакта между кончиком 100 пальца 98 дистальной нижней пружины 90 и дистальным концом картриджа 4 дистальный конец картриджа 4 остается выше проксимального конца картриджа 4. Такая ориентация картриджа 4 позволяет проксимальному концу картриджа 4 разместиться первым в канале 50 хирургического степлера, ранее дистального конца картриджа 4. В некоторых вариантах осуществления может оказаться предпочтительным разместить проксимальный конец картриджа 4 в канале 50 хирургического степлера до размещения остальной части картриджа 4 вследствие наличия запорных механизмов либо других конструкционных или механических соединений, которые могут быть созданы между проксимальным концом картриджа 4 и одним или более элементами канала 50 хирургического степлера либо элементами, связанными с каналом 50 хирургического степлера. В качестве альтернативы проксимальный конец картриджа 4 может не требовать размещения в канале 50 хирургического степлера первым.
[0054] Когда загрузочное устройство 2 и канал 50 хирургического степлера продолжают совместное скольжение, а картридж 4 начинает размещаться в канале 50 хирургического степлера, линейная составляющая относительного движения между загрузочным устройством 2 и каналом 50 хирургического степлера приводит к проталкиванию картриджа 4 дистально в загрузочном устройстве 2. Как дополнительно показано на ФИГ. 6 и как описано выше, первоначально дистальный конец изогнутого кончика 10 картриджа 4 располагается вплотную к вершине 32, образованной на внутренней поверхности 16 верхнего корпуса 2a загрузочного устройства, или вблизи нее. По мере того как картридж 4 проталкивается дистально в загрузочном устройстве 2, дистальный конец изогнутого кончика 10 картриджа 4 проталкивается дистально от вершины 32 на посадочный откос 34, образованный на внутренней поверхности 16 верхнего корпуса 2a загрузочного устройства дистально относительно вершины 32. Как описано выше, посадочный откос 34 продолжается вниз в дистальном направлении от вершины 32. Когда картридж 4 проталкивается дистально в загрузочном устройстве 2, дистальный конец изогнутого кончика 10 картриджа 4 перемещается вдоль посадочного откоса 34. Взаимодействие между дистальным концом изогнутого кончика 10 картриджа 4 и посадочным откосом 34 заставляет дистальный конец картриджа 4 перемещаться вниз. Данное перемещение вниз дистального конца изогнутого кончика 10 картриджа 4 приводит к проталкиванию пальца 98 дистальной нижней пружины 90 в нижнем направлении; направленное вверх усилие, оказываемое дистальной нижней пружиной 90 на картридж 4, рассчитано так, чтобы быть меньше направленного вниз усилия, оказываемого перемещением вниз дистального конца изогнутого кончика 10 картриджа 4.
[0055] Дистальное перемещение картриджа 4 прекращается, когда дистальный конец изогнутого кончика 10 картриджа 4 сталкивается со стенкой 36, образованной на внутренней поверхности 16 верхнего корпуса 2a загрузочного устройства. В момент столкновения или до момента столкновения между дистальным концом изогнутого кончика 10 картриджа 4 и стенкой 36 картридж 4 полностью размещается в канале 50 хирургического степлера. Предпочтительно данное размещение положительным образом соединяет картридж 4 с каналом 50 хирургического степлера. В одном варианте осуществления, как дополнительно показано на ФИГ. 11, бугорок 58 картриджа входит в зацепление с отверстием 56 выступа 52 канала 50 хирургического степлера, например, посредством посадки под давлением. В качестве опции данное зацепление может подтверждаться звуком. Например, бугорок 58 картриджа защелкивается в отверстие 56 выступа канала, издавая слышимый щелчок, который пользователь может воспринимать на слух, и подтверждая звуком установленное соединение между картриджем 4 и каналом 50 хирургического степлера. Чтобы было понятно, на ФИГ. 11 показаны картридж 4 и канал 50 хирургического степлера внутри выгрузочного устройства 120; однако зацепление между бугорком 58 картриджа и отверстием 56 выступа канала, показанное на ФИГ. 11, является таким же, как зацепление между бугорком 58 картриджа и отверстием 56 выступа канала в результате функционирования загрузочного устройства 2, описанного в данном параграфе.
[0056] Картридж 4 теперь находится в зацеплении с каналом 50 хирургического степлера. Пользователь далее заставляет, по меньшей мере, загрузочное устройство 2 или канал 50 хирургического степлера переместиться от второго из них любым подходящим способом. Пользователь продолжает зажимать загрузочное устройство 2, удерживающее новый картридж 4, своими пальцами, щипцами, зажимом, роботизированным концевым эффектором или другим инструментом. Поскольку картридж 4 находится в зацеплении с каналом 50 хирургического степлера, компоненты загрузочного устройства 2 более не влияют на положение картриджа 4 относительно канала 50 хирургического степлера. Когда картридж 4 и канал 50 хирургического степлера извлекаются из загрузочного устройства 2, картридж 4 и канал 50 хирургического степлера перемещаются проксимально относительно пальца 98 дистальной нижней пружины 90, которая при этом перемещается вверх в свое нейтральное положение. Изогнутый кончик 10 картриджа 4 соприкасается с нижней стороной проксимальной верхней пружины 18, по мере того как картридж 4 продолжает перемещаться проксимально в загрузочном устройстве 2. Контакт между изогнутым кончиком 10 картриджа 4 и нижней стороной проксимальной верхней пружины 18 заставляет проксимальную верхнюю пружину переместиться вверх, убирая ее с пути картриджа 4 по мере его извлечения из загрузочного устройства 2. После того как изогнутый кончик 10 картриджа 4 переместился проксимально относительно проксимальной верхней пружины 18, картридж 4 и канал 50 хирургического степлера высвобождаются из загрузочного устройства 2, при этом проксимальная верхняя пружина 18 перемещается вниз в направлении своего нейтрального положения.
[0057] Картридж 4 теперь загружен в канал 50 хирургического степлера и готов к применению.
[0058] Затем пользователь располагает картридж 4 и канал 50 хирургического степлера смежно с тканью пациента, подлежащей обработке, и фиксирует или как-то иначе закрепляет картридж 4 относительно этой ткани. Канал 50 хирургического степлера является частью хирургического степлера, который может иметь любую конфигурацию. Приведение в действие хирургического степлера может выполняться любым подходящим способом, таким как, но не ограничиваясь перечисленным, приведение в действие, описанное в патенте США No. 7,988,026. Приведение в действие хирургического степлера заставляет картридж 4 ввести одну или более скоб в ткань, подлежащую обработке. В некоторых вариантах осуществления в результате непосредственного контакта между, по меньшей мере, одним клином в хирургическом степлере и множеством скоб в ткань вводится множество скоб, как описано в патенте США No. 7,988,026. В некоторых вариантах осуществления множество скоб «отрываются» от носителя в процессе введения в ткань, как описано в патенте США No. 7,988,026. После приведения в действие, если канал 50 хирургического степлера и картридж 4 зажимают ткань, они разжимаются, освобождая ткань.
Выгрузочное устройство в работе
[0059] После приведения в действие хирургического степлера и введения в ткань множества скоб из картриджа 4 этот картридж 4 становится израсходованным и более срабатывать не может. Если пользователь желает ввести дополнительные скобы в ткань, пользователь сначала извлекает израсходованный картридж 4 из канала 50 хирургического степлера.
[0060] Как дополнительно показано на ФИГ. 9-12, выгрузочное устройство 120 может использоваться для извлечения израсходованного картриджа 4 из канала 50 хирургического степлера. Чтобы это сделать, пользователь заставляет, по меньшей мере, выгрузочное устройство 120 или объединенные между собой картридж 4 и канал 50 хирургического степлера переместиться друг к другу любым подходящим способом. Форма, по меньшей мере, части периметра отверстия 122 выгрузочного устройства 120 может определяться формой объединенных между собой картриджа 4 и канала 50 хирургического степлера, в котором размещен картридж. Отверстие 122 предпочтительно работает в качестве элемента шпоночного соединения, чтобы обеспечить ротационное совмещение между объединенными между собой картриджем 4 и каналом 50 хирургического степлера, с одной стороны, и выгрузочным устройством 120, с другой стороны. Таким образом, выгрузочное устройство 120 управляет ротационным совмещением объединенных между собой картриджа 4 и канала 50 хирургического степлера, с одной стороны, и выгрузочного устройства 120, с другой стороны, когда объединенные между собой картридж 4 и канал 50 хирургического степлера размещаются в отверстии 122.
[0061] Отверстие 122 также сводит перемещение канала 50 хирургического степлера по существу к линейному перемещению вдоль или параллельно продольной оси выгрузочного устройства 120. Горизонтальные плоскости 134 на боковых сторонах отверстия 122 предпочтительно выполнены с возможностью зацепления с верхней поверхностью или верхними поверхностями канала 50 хирургического степлера, являющимися латеральными по отношению к картриджу 4, тем самым ограничивая перемещение канала 50 хирургического степлера. Перемещение канала 50 хирургического степлера в любом направлении, перпендикулярном линейному направлению введения канала 50 хирургического степлера в отверстие 122, таким образом, по существу исключается.
[0062] По мере того как выгрузочное устройство 2 и объединенные между собой картридж 4 и канал 50 хирургического степлера продолжают совместное скольжение, выступ 52 хирургического степлера проскальзывает по существу линейно в желоб 142 между боковыми наклонными поверхностями 140. Боковые наклонные поверхности 140 и желоб 142 разнесены от отверстия 122, так что выступ 52 хирургического степлера проскальзывает в желоб 142 в момент времени, разнесенный от момента времени, в который объединенные между собой картридж 4 и канал 50 хирургического степлера проскальзывают через дистальную плоскость отверстия 122. Когда выступ 52 хирургического степлера проскальзывает в желоб 142, как дополнительно показано на ФИГ. 12, нижняя сторона дистального конца 10 картриджа 4 входит в зацепление с центральной наклонной поверхностью 146 на дистальном конце желоба 142, располагаясь поверх него.
[0063] По мере того как выгрузочное устройство 2 и объединенные между собой картридж 4 и канал 50 хирургического степлера продолжают совместное скольжение, дистальный конец 10 картриджа 4 может входить в зацепление с боковыми наклонными поверхностями 140. Поскольку боковые наклонные поверхности 140 наклонены или как-то иначе ориентированы вверх в дистальном направлении, перемещение дистального конца 10 картриджа 4 вдоль боковых наклонных поверхностей 140 приводит к прикладыванию силы к дистальному концу 10 картриджа 4, имеющей направленную вверх составляющую, тем самым принудительно перемещая дистальный конец 10 картриджа 4 вверх. Когда картридж 4 и канал 50 хирургического степлера перемещаются дистально относительно выгрузочного устройства 120, нижняя сторона дистального конца 10 картриджа 4 скользит вдоль центральной наклонной поверхности 146. Согласно другим вариантам осуществления дистальный конец 10 картриджа 4 может входить в зацепление с центральной наклонной поверхностью 146 прежде или по существу одновременно с тем как он входит в зацепление с боковыми наклонными поверхностями 140. Поскольку центральная наклонная поверхность 146 наклонена или как-то иначе ориентирована вверх в дистальном направлении, перемещение дистального конца 10 картриджа 4 вдоль центральной наклонной поверхности 146 приводит к прикладыванию силы к дистальному концу 10 картриджа 4, имеющей направленную вверх составляющую, тем самым принудительно перемещая дистальный конец 10 картриджа 4 вверх. Одновременно с этим горизонтальные плоскости 134 отверстия 122 препятствуют перемещению вверх канала 50 хирургического степлера, как описано выше. Вследствие зацепления между картриджем 4 и боковыми наклонными поверхностями 140 и/или центральной наклонной поверхностью 146 к картриджу 4 прикладывается достаточное усилие в верхнем направлении для отделения картриджа 4 от канала 50 хирургического степлера. В одном варианте осуществления бугорок 58 картриджа пребывал в зацеплении с отверстием 56 выступа 52 канала 50 хирургического степлера, как показано на ФИГ. 11, например, посредством посадки под давлением, при этом он выходит из зацепления с отверстием 56 выступа канала при отделении картриджа 4 от канала 50 хирургического степлера. В качестве опции данное отцепление может подтверждаться звуком. Например, бугорок 58 картриджа отщелкивается от отверстия 56 выступа канала, издавая слышимый щелчок, который пользователь может воспринимать на слух, подтверждая звуком разъединение между картриджем 4 и каналом 50 хирургического степлера. До или после разъединения дистальный конец изогнутого кончика 10 картриджа 4 может проскальзывать через отверстие 130, предусмотренное для обеспечения возможности неограниченного перемещения вверх дистального конца изогнутого кончика 10. Соприкосновение между концом выступа 52 канала и стопором 144 прекращает продольное относительное движение между каналом 50 хирургического степлера и выгрузочным устройством 120 для усиления контроля и обеспечения обратной связи для пользователя, свидетельствующей о том, что канал 50 хирургического степлера переместился достаточно далеко для выгрузки картриджа 4.
[0064] затем пользователь заставляет, по меньшей мере, выгрузочное устройство 120 или канал 50 хирургического степлера переместиться от второго из них любым подходящим способом. В некоторых вариантах осуществления выступ 52 хирургического степлера проскальзывает под бугорком 58 картриджа, так что картридж 4 не может случайно повторно соединиться с каналом 50 хирургического степлера в процессе проксимального перемещения канала 50 хирургического степлера относительно выгрузочного устройства 120. Поскольку дистальный конец картриджа 4 отделился от канала 50 хирургического степлера, проксимальное перемещение канала 50 хирургического степлера заставляет проксимальный конец картриджа 4 отделиться от канала 50 хирургического степлера. Израсходованный картридж 4, таким образом, отсоединяется от канала 50 хирургического степлера и удерживается выгрузочным устройством 120. Канал 50 хирургического степлера снова стал пустым.
[0065] Пользователь в большинстве случаев выгружает израсходованный картридж 4, чтобы снова загрузить в канал хирургического степлера 4 новый, неиспользованный картридж 4. Пользователь может повторить вышеописанный процесс загрузки и использовать загрузочное устройство 2, удерживающее новый картридж 4, для установки этого картриджа 4 в канале 50 хирургического степлера.
[0066] Согласно некоторым вариантам осуществления одно или более загрузочных устройств 2 и/или выгрузочных устройств 120 могут крепиться к магазину или изготавливаться в виде его части. Такой магазин может содержать несколько загрузочных устройств 2 и/или выгрузочных устройств 120, разнесенных друг от друга и расположенных линейно либо любым другим пригодным способом. Магазин может располагаться в стерильном поле вблизи пациента или находиться в ином месте в операционной. Магазин надежно удерживает загрузочные устройства 2 и/или выгрузочные устройства 120, так что пользователь может использовать загрузочные устройства 2 и/или выгрузочные устройства 120, не прибегая к необходимости захватывать их; они надежно удерживаются в виде части магазина. Магазин может крепиться к конструкции возле пациента, может находиться под действием силы тяжести и располагаться особняком, либо может быть выполнен с возможностью использования в качестве автономного устройства иным образом, не требуя удерживания пользователем в процессе загрузки и/или выгрузки. Магазин может быть особенно полезен в роботохирургии, например, при применении хирургического робота «Да Винчи», интуитивная хирургия, Саннивейл, Калифорния, где канал 50 хирургического степлера является частью роботизированного концевого эффектора или удерживается роботизированным концевым эффектором. Поместив загрузочные устройства 2 и/или выгрузочные устройства 120 в магазин вблизи пациента, пользователь (который обычно сидит за консолью управления отдельно от пациента) может загружать и/или выгружать канал 50 хирургического степлера с консоли управления с помощью одного лишь робота, без дополнительного вмешательства человека для загрузки и/или выгрузки канала 50 хирургического степлера.
[0067] Как дополнительно показано на ФИГ. 14, согласно некоторым вариантам осуществления, по меньшей мере, одно загрузочное устройство 2 может быть соединено, по меньшей мере, с одним выгрузочным устройством 120 для образования единой конструкции. Например, дистальный конец загрузочного устройства 2 может быть соединен с дистальным концом выгрузочного устройства 120 в том виде, в котором дистальный конец каждого описан выше. Такая комбинация загрузочное устройство/выгрузочное устройство 210 может изготавливаться в виде двух или более компонентов, собранных между собой, либо может изготавливаться в виде единого компонента, например, путем инжекционного формования или 3-D печати. На наружной поверхности загрузочного устройства/выгрузочного устройства 210 может быть предусмотрено захватное приспособление 220, например, в месте соединения между загрузочным устройством 2 и выгрузочным устройством 120. В других вариантах осуществления захватное приспособление 220 может быть создано в любом другом подходящем месте на наружной поверхности загрузочного устройства/выгрузочного устройства 210. Захватное приспособление 220 может представлять собой стойку или другую конструкцию, продолжающуюся наружу от загрузочного устройства/выгрузочного устройства 210. Сечение захватного приспособления 220 может быть квадратным, круглым, треугольным, прямоугольным или иметь любую другую пригодную форму; сечение захватного приспособления 220 может быть по существу постоянным вдоль захватного приспособления 220 или может изменяться вдоль захватного приспособления 220.
[0068] Захватное приспособление 220 может зацепляться зажимом, щипцами, роботизированным концевым эффектором или другим инструментом. Комбинация загрузочное устройство/выгрузочное устройство 210, имеющая захватное приспособление 220, может быть полезной в минимально-инвазивной хирургии, в частности роботохирургии. Комбинация загрузочное устройство/выгрузочное устройство 210 может использоваться по существу согласно вышеприведенному описанию с представленными здесь вариантами. Канал 50 хирургического степлера загружается снаружи тела и вводится в тело через первый троакар, при этом комбинация загрузочное устройство/выгрузочное устройство 210 вводится в тело через второй троакар в момент времени до, в процессе или после введения канала 50 хирургического степлера через первый троакар. После размещения скоб в ткани канал 50 хирургического степлера не требуется извлекать из первого троакара. Вместо этого канал 50 хирургического степлера может входить в зацепление с выгрузочным компонентом комбинации загрузочное устройство/выгрузочное устройство 210 внутри полости тела пациента. Картридж 4 выгружается из канала 50 хирургического степлера тем же способом, который описан выше. Комбинация загрузочное устройство/выгрузочное устройство 210 затем может поворачиваться по существу на 180 градусов вокруг оси, задаваемой захватным приспособлением 220, например, путем поворота зажима робота, который входит в зацепление с захватным приспособлением 220. Таким образом, пустой канал 50 хирургического степлера может оставаться по существу в том же месте для повторной загрузки, что упрощает процесс. Канал 50 хирургического степлера и загрузочный компонент комбинации загрузочное устройство/выгрузочное устройство 210 далее приводятся в движение относительно друг друга, после чего новый картридж 4 загружается в канал 50 хирургического степлера тем же способом, который описан выше. Комбинация загрузочное устройство/выгрузочное устройство 210 далее извлекается из полости тела пациента через второй троакар. В качестве альтернативы комбинация загрузочное устройство/выгрузочное устройство 210 может использоваться вне тела, а не внутри тела, по существу тем же способом, который описан раздельно в отношении работы загрузочного устройства 2 и выгрузочного устройства 120.
[0069] Хотя изобретение было описано подробно, специалисту в данной области техники понятно, что могут быть внесены различные изменения и проведены модификации, а также использованы эквиваленты без отступления от существа настоящего изобретение. Следует понимать, что изобретение не ограничено деталями конструкции, схемами расположения компонентов и/или способом, предложенным в вышеприведенном описании или проиллюстрированным на чертежах. Формулировки в реферате данного документ, а также резюмирующие формулировки в данном документе приведены лишь в качестве примера; они не ограничивают и не должны интерпретироваться как ограничивающие объем притязаний формулы изобретения. Кроме того, фигуры приведены лишь в качестве примера и не носят ограничительного характера. Тематические заголовки и подзаголовки приведены лишь для удобства читателя. Их не следует толковать как имеющие самостоятельную значимость, существенное смысловое значение или интерпретацию, при этом они не указывают на то, что вся информация, связанная с конкретным тематическим разделом, может быть найдена под конкретным заголовком или подзаголовком либо ограничена ими. Таким образом, изобретение определяется лишь нижеследующей формулой изобретения и ее эквивалентами.