СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ СТВОЛА ДЕРЕВА И ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

1. Способ измерения по меньшей мере одного параметра ствола (7) дерева посредством первого устройства (I) измерения, выполненного в сочетании с агрегатом (2) лесозаготовительной машины (1), причем способ включает следующие этапы
измерение (S1, S11) указанного параметра посредством первого устройства измерения, при этом способ отличается тем, что он включает следующие этапы
измерение (S2, S12) характеристики первого устройства (I) измерения с помощью второго устройства (II) измерения, причем указанная характеристика представляет собой свойство, отражающее способность первого устройства измерения правильно измерять указанный параметр или определять, нужно ли провести калибровку первого устройства (I) измерения;
сравнение (S3, S13) между фактическим значением (α) измеренной характеристики и целевым значением (β) указанной характеристики, где целевое значение (β) является показателем состояния первого устройства измерения, когда его измерение указанного параметра считается правильным, и в ответ на отклонение фактического значения (α) от целевого значения (β) более заданной разницы (x) проводят по меньшей мере одно из следующих действий
проверочное измерение (S5) указанного параметра с помощью третьего устройства (III) измерения и калибровку (S8) первого устройства (I) измерения на основании отклонения между значением измерения указанного параметра, измеренного с помощью первого устройства (I) измерения и значением измерения указанного параметра, измеренного с помощью третьего устройства (III) измерения;
калибровку (S16) первого устройства измерения на основании величины отклонения между измеренным фактическим значением (α) и указанным целевым значением (β).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что измерение указанного параметра с помощью первого устройства (I) измерения включает измерение параметра с помощью по меньшей мере одного из следующих компонентов:
пары подающих роликов (5, 5') для направления ствола (7) дерева через агрегат (2) лесозаготовительной машины;
колеса (6) измерения длины, выполненного с возможностью упираться в ствол (7) дерева и катиться при подаче ствола дерева через агрегат (2) лесозаготовительной машины;
пары (9, 9') сучкорезных ножей для обрезки ствола (7) дерева, в то время как он двигается через агрегат (2) лесозаготовительной машины.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что компонент (6; 5, 5'; 9, 9'), с помощью которого измеряют указанный параметр, представляет собой компонент, который под действием гидравлической жидкости поворачивается вокруг вала, связанного с этим компонентом, находящимся в зацеплении или приводимым в зацепление или взаимодействие со стволом (7) дерева таким образом, чтобы величину поворота можно было переводить в указанный параметр, при этом величину движения поворота измеряют с помощью первого устройства (I), а характеристикой в виде свойства, которое измеряют с помощью второго устройства (II) измерения, является давление гидравлической жидкости, которое вызывает указанное движение поворота компонента.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что способ в ответ на отклонение фактического значения (α) от целевого значения (β) более заданной разницы (x) включает проверочное измерение (S5) указанного параметра с помощью третьего устройства измерения, и что отклонение между фактическим значением (α) и целевым значением (β) сравнивают с отклонением (y) между значением измерения указанного параметра, полученным с помощью первого устройства измерения, и значением измерения указанного параметра, полученным с помощью третьего устройства измерения, и что сравнение сохраняют (S9) в рабочей памяти в блоке (11) управления.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что параметром, который измеряют с помощью первого устройства (I) измерения, является длина ствола (7) дерева, и что измерение длины проводят путем регистрации вращения подающего ролика (5, 5') для направления ствола (7) дерева через агрегат (2) лесозаготовительной машины, и что характеристика, которую измеряют в первом устройстве измерения с помощью второго устройства измерения, представляет собой свойство в виде давления гидравлической жидкости, которое приводит в действие гидравлический цилиндр (18, 19), с помощью которого регулируют положение подающего ролика (5, 5').
6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что параметром, который измеряют с помощью первого устройства (I) измерения, является длина ствола (7) дерева, и что измерение длины ствола дерева проводят путем регистрации вращения колеса (6) измерения длины, выполненного с возможностью упираться и катиться, когда ствол дерева направляют через агрегат (2) лесозаготовительной машины, и что характеристика, которую измеряют в первом устройстве измерения с помощью второго устройства (II) измерения, представляет собой свойство в виде давления гидравлической жидкости, которое приводит в действие гидравлический цилиндр (13), с помощью которого регулируют положение измерительного колеса (6).
7. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что параметром, который измеряют с помощью первого устройства (I) измерения, является диаметр ствола (7) дерева, и что измерение этого диаметра проводят с помощью по меньшей мере одного из следующих компонентов, пары подающих роликов (5, 5') для направления ствола (7) дерева через агрегат (2) лесозаготовительной машины или пары (9, 9') сучкорезных ножей для обрезки ствола (7) дерева, в то время как он двигается через агрегат (2) лесозаготовительной машины, при этом способ включает регистрацию движения поворота вокруг вала (16, 17; 22, 24) указанного соответствующего рычага (14, 15: 25, 26), который шарнирно подвижно поддерживает указанные подающие ролики или сучкорезные ножи на агрегате лесозаготовительной машины, и что характеристика, которую измеряют в первом устройстве (I) измерения с помощью второго устройства (II) измерения, представляет собой свойство в виде давления гидравлической жидкости, которое приводит в действие гидравлический цилиндр (18, 19; 30, 31), с помощью которого управляют поворотом указанных соответствующих рычагов вокруг указанного соответствующего вала.
8. Лесозаготовительная машина (1), содержащая
агрегат (2) лесозаготовительной машины для валки, обрезки сучьев и получения стволов деревьев;
первое устройство (I) измерения, выполненное в сочетании с агрегатом (2) лесозаготовительной машины, для измерения по меньшей мере одного параметра ствола (7) дерева, при этом лесозаготовительная машина отличается тем, что она содержит
второе устройство (II) измерения для измерения характеристики первого устройства измерения, причем указанная характеристика представляет собой свойство, отражающее способность первого устройства измерения правильно измерять указанный параметр или определять, нужно ли провести калибровку первого устройства (I) измерения;
блок (11) управления, выполненный с возможностью проведения сравнения между фактическим значением (α) характеристики, измеренной в качестве свойства, и целевым значением (β) указанной характеристики, где целевое значение (β) является показателем состояния первого устройства измерения, когда его измерение указанного параметра считается правильным; и
третье устройство (III) измерения для проверочного измерения и калибровки первого устройства (I) измерения на основании отклонения между значением измерения указанного параметра, измеренного с помощью первого устройства измерения, и значением измерения указанного параметра, измеренного с помощью третьего устройства измерения.
9. Лесозаготовительная машина по п. 8, отличающаяся тем, что агрегат (2) лесозаготовительной машины содержит по меньшей мере один из следующих компонентов
пару подающих роликов (5, 5') для направления ствола (7) дерева через агрегат (2) лесозаготовительной машины;
колесо (6) измерения длины, выполненное с возможностью упираться в ствол (7) дерева и катиться при подаче ствола дерева через агрегат (2) лесозаготовительной машины;
пару (9, 9') сучкорезных ножей для обрезки сучьев на стволе (7) дерева, в то время как он двигается через агрегат (2) лесозаготовительной машины; и
по меньшей мере один из этих компонентов (6; 5, 5'; 9, 9') составляет часть первого устройства (I) измерения.
10. Лесозаготовительная машина по п. 9, отличающаяся тем, что компонентом (6, 5, 5'; 9, 9'), с помощью которого измеряют указанный параметр, является компонент, который под действием гидравлической жидкости поворачивается вокруг вала (10; 16, 17; 25, 26) в сочетании с компонентом, находящимся в зацеплении или приводимым в зацепление или взаимодействие со стволом (7) дерева, причем первое устройство (I) измерения содержит датчик (30;1, 30:2; 40:1, 40:2; 50:1, 50:2) для измерения поворота компонента вокруг указанного вала, а второе устройство (II) измерения содержит датчик (30:2; 40:3, 40:4; 50:3, 50:4), выполненный с возможностью измерения давления гидравлической жидкости, которое вызывает указанное движение поворота компонента.
11. Лесозаготовительная машина по п. 9 или 10, отличающаяся тем, что первое устройство (I) измерения содержит указанные подающие ролики и средство (16, 17) регистрации вращения подающих роликов, в то время как ствол (7) дерева направляют через агрегат лесозаготовительной машины, и средство (11) расчета длины ствола (7) дерева на основании зарегистрированного вращения, и что характеристика, которую измеряют первым устройством (I) измерения с помощью второго устройства (II) измерения, представляет собой свойство в виде давления гидравлической жидкости в гидравлическом цилиндре (18, 19), который выполнен с возможностью приложения силы давления на подающих роликах (5, 5') к стволу дерева, которое направляют через агрегат лесозаготовительной машины, и что второе устройство (II) измерения содержит датчик (40:3, 40:4) давления для измерения указанного давления.
12. Лесозаготовительная машина по любому из пп. 8-11, отличающаяся тем, что она содержит колесо (6) измерения длины, выполненное с возможностью упираться в ствол дерева (8) и катиться, когда ствол дерева направляют через агрегат (2) лесозаготовительной машины, что первое устройство измерения содержит указанное измерительное колесо (6), средство (30:1), чтобы регистрировать вращение измерительного колеса (6), и средство (11) расчета длины ствола (7) дерева на основании зарегистрированного вращения, и что характеристика, которую измеряют в первом устройстве (I) измерения с помощью второго устройства (II) измерения, представляет собой свойство в виде давления гидравлической жидкости в гидравлическом цилиндре (13), который выполнен с возможностью приложения силы давления на измерительном колесе (6) к стволу дерева, которое направляют через агрегат лесозаготовительной машины, и что второе устройство (II) измерения содержит датчик (30:2) давления для измерения указанного давления 14.
13. Лесозаготовительная машина по любому из пп. 9-12, отличающаяся тем, что сучкорезные ножи (9, 9') образуют часть первого устройства (I) измерения и выполнены с возможностью поворота вокруг соответствующего вала (25, 26) для поворота в направлении взаимодействия и выхода из взаимодействия со стволом дерева, направляемого через агрегат лесозаготовительной машины, что первое устройство (I) измерения содержит средство (50:1, 50:2) регистрации поворота сучкорезных ножей (9, 9') вокруг указанного вала, средство (11) расчета диаметра ствола дерева на основании регистрации поворота, и что характеристика, которую измеряют в первом устройстве (I) измерения с помощью второго устройства (II) измерения, представляет собой свойство в виде давления гидравлической жидкости в гидравлическом цилиндре (30, 31), который выполнен с возможностью поворота соответствующего сучкорезного ножа (9, 9') вокруг указанного вала (25, 26), и что второе устройство (II) измерения содержит датчик (50:3, 50:4) давления для измерения указанного давления.
14. Лесозаготовительная машина по любому из пп. 8-13, отличающаяся тем, что каждое из указанных первого и второго устройств (I; II) измерения содержит электронные блоки, причем каждый такой блок встроен в агрегат (2) лесозаготовительной машины и посредством интерфейса (ввода/вывода) с потоком данных в электронных шинах способен взаимодействовать с управляющим компьютером (11), являющимся частью лесозаготовительной машины.
15. Машиночитаемый носитель данных, который содержит компьютерную программу для управления устройством, содержащую команды, которые при выполнении в процессоре вызывают выполнение указанным процессором способа по любому из пп. 1-8.