ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Зажимное устройство для зажатия обрабатываемой детали в результате поворота зажимного рычага (16), содержащее:
корпус (12);
блок (14, 80) привода, имеющий поршень (32, 84, 86), перемещающийся в осевом направлении в результате подачи текучей среды под давлением;
механизм (18) передачи движущей силы, установленный внутри корпуса (12), соединенный с блоком (14, 80) привода и предназначенный для преобразования линейного перемещения блока (14, 80) привода в осевом направлении в поворотное перемещение и передачи движущей силы блока (14, 80) привода на зажимной рычаг (16); и
соединительный механизм для переключения состояния соединения блока (14, 80) привода с механизмом (18) передачи движущей силы,
причем блок (14, 80) привода установлен с возможностью демонтажа относительно механизма (18) передачи движущей силы через соединительный механизм,
соединительный механизм содержит: соединительную деталь (54), сформированную на концевом участке штока (34, 94) поршня, соединенного с поршнем (32, 84, 86); и деталь сцепления, сформированную на торце перемещаемого тела (58) механизма (18) передачи движущей силы со стороны блока (14, 80) привода, входящую в сцепление с соединительной деталью (54),
перемещаемое тело (58) может быть перемещено в выдвинутое из корпуса (12) положение, и
деталь сцепления имеет открытый с одной стороны участок.
2. Зажимное устройство по п. 1, отличающееся тем, что сцепление соединительной детали (54) с указанной деталью сцепления обусловливает состояние соединения, обеспечивающее ограничение относительного перемещения штока (34, 94) поршня и перемещаемого тела (57) в осевом направлении.
3. Зажимное устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит механизм блокировки, предназначенный для ограничения поворотного перемещения зажимного рычага (16) во время зажатия обрабатываемой детали с помощью зажимного рычага (16).
4. Зажимное устройство по п. 3, отличающееся тем, что стопорный механизм содержит:
ролик (72), установленный с возможностью свободного поворота на зажимном рычаге (16); и
наклонный элемент (70), установленный с возможностью контакта с роликом (72) и с наклоном под заданным углом относительно направления перемещения перемещаемого тела (58),
причем в процессе зажатия указанный наклонный элемент (70) за счет своего наклона обеспечивает постепенное отжатие ролика (72) в сторону зажимного рычага (16).
5. Зажимное устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм (18) передачи движущей силы включает в себя:
первый рычаг (60), поддерживаемый с возможностью поворота на перемещаемом теле (58) на концевом участке штока (34, 94) поршня, соединенного с поршнем (32, 84, 86); и
второй рычаг (62), поддерживаемый с возможностью поворота на концевом участке первого рычага (60) и на концевом участке зажимного рычага (16),
причем зажимное устройство дополнительно снабжено коленно-рычажным механизмом (102), обеспечивающим передачу движущей силы блока (14, 80) привода на зажимной рычаг (16) через первый и второй рычаги (60, 62), для поворота этих первого и второго рычагов (60, 62).
6. Зажимное устройство по п. 1, отличающееся тем, что соединительная деталь (54) включает в себя шейку (50), представляющую собой кольцеобразную канавку вокруг концевого участка штока (34, 94) поршня, и головку (52), имеющую увеличенный по сравнению с шейкой (50) диаметр,
причем шейка (50) сцепляется с участком (66) малого диаметра детали сцепления, а головка (52) сцепляется с участком (68) большого диаметра, диаметр которого превышает диаметр участка (66) малого диаметра.
7. Зажимное устройство по п. 6, отличающееся тем, что участок (66) малого диаметра и участок (68) большого диаметра на боковой поверхности перемещаемого тела (58) имеют в разрезе практически полукруглую форму, причем диаметр участка (68) большого диаметра превышает диаметр участка 66 малого диаметра.
8. Зажимное устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус (12) содержит поддерживающий элемент (22) для зажатия обрабатываемой детали между зажимным рычагом (16) и этим поддерживающим элементом (22).
9. Зажимное устройство по п. 5, отличающееся тем, что перемещаемое тело (58) содержит канавку (73), вытянутую в направлении перпендикуляра к направлению привода блока (14, 80) привода, и
конец первого рычага (60) входит в зацепление с этой канавкой (73).
10. Зажимное устройство по п. 8, отличающееся тем, что в состоянии зажатия зажимного рычага (16) поддерживающий элемент (22) располагается практически параллельно этому зажимному рычагу (16).