ХИРУРГИЧЕСКИЙ РЕЖУЩЕ-СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УСТРОЙСТВОМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПУСКОВОГО ЭЛЕМЕНТА И СОСТОЯНИЯ КАРТРИДЖА

1. Хирургический инструмент, содержащий
хирургический концевой зажим, содержащий
удлиненный канал, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
пусковой элемент, выполненный с возможностью избирательно перемещаться между указанным проксимальным концом удлиненного канала и упомянутым дистальным концом упомянутого удлиненного канала при приложении к нему движения от привода;
резистивный элемент, поддерживаемый в подвижном контакте с упомянутым пусковым элементом во время перемещения пускового элемента от указанного проксимального конца к указанному дистальному концу удлиненного канала таким образом, что резистивный элемент генерирует выходные сигналы, указывающие на положение пускового элемента внутри указанного удлиненного канала; и
и запоминающее устройство, функционально обменивающееся данными с упомянутым резистивным элементом и выполненное с возможностью записи выходных сигналов во время перемещения пускового элемента по удлиненному каналу.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный пусковой элемент содержит режущий элемент, причем указанный резистивный элемент ориентирован внутри указанного удлиненного канала таким образом, что по мере перемещения указанного режущего элемента из указанного проксимального конца в указанный дистальный конец указанный режущий элемент отсекает части указанного резистивного элемента.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный резистивный элемент содержит множество резисторов и множество узлов.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором указанные резисторы указанного резистивного элемента соединены параллельно.
5. Хирургический инструмент по п. 2, в котором указанные выходные сигналы содержат сигналы, указывающие напряжение в узлах указанного резистивного элемента.
6. Хирургический инструмент по п. 5, дополнительно содержащий процессор, функционально взаимодействующий с указанным запоминающим устройством и вычисляющий положение указанного хирургического концевого зажима на основании сигналов, указывающих напряжение в узлах указанного резистивного элемента.
7. Хирургический инструмент по п. 6, дополнительно содержащий индикатор, обменивающийся данными с указанным процессором для определения положения указанного пускового элемента внутри указанного удлиненного канала.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором индикатор содержит устройство визуальной индикации.
9. Хирургический инструмент по п. 7, в котором индикатор содержит элемент тактильной индикации.
10. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный пусковой элемент перемещается в ответ на движения, сообщенные робототехнической системой, функционально взаимодействующей с указанным хирургическим концевым зажимом, причем указанная робототехническая система содержит процессор, функционально взаимодействующий с указанным запоминающим устройством, и вычисляет положение указанного пускового элемента в указанном хирургическом концевом зажиме.
11. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный хирургический концевой зажим предназначен для поддержания хирургического картриджа со скобками.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором указанный резистивный элемент установлен на указанном картридже со скобками.
13. Картридж со скобками для использования в сочетании с хирургическим инструментом, содержащий
корпус картриджа, выполненный с возможностью функционально устанавливаться на хирургическом инструменте таким образом, чтобы пусковой элемент хирургического инструмента мог перемещаться в продольном направлении через указанный корпус картриджа при сообщении ему последовательного движения; и
и резистивный элемент, установленный на указанном корпусе картриджа для подвижного контактирования с пусковым элементом в то время, как пусковой элемент перемещается в нем, причем указанный резистивный элемент выполнен с возможностью функционально передавать выходные сигналы, указывающие положение пускового элемента внутри корпуса картриджа, в часть памяти хирургического инструмента.
14. Картридж со скобками по п. 13, в котором указанный корпус картриджа имеет расположенный в нем удлиненный паз, выполненный для приема по меньшей мере части пускового элемента, причем пусковой элемент содержит режущий элемент, а части указанного резистивного элемента ориентированы относительно указанного удлиненного паза таким образом, что режущий элемент последовательно отсекает указанные части резистивного элемента по мере продвижения режущего элемента из проксимального конца в дистальный конец указанного корпуса картриджа.
15. Картридж со скобками по п. 14, в котором указанный резистивный элемент содержит множество резисторов и множество узлов.
16. Картридж со скобками по п. 15, в котором указанные резисторы соединены параллельно.
17. Картридж со скобками по п. 15, в котором указанные выходные сигналы содержат сигналы, указывающие напряжение в узлах указанного резистивного элемента.
18. Хирургический инструмент, содержащий
робототехническую систему, содержащую процессор; и
хирургический концевой зажим, функционально взаимодействующий с указанной робототехнической системой для получения от нее поступательных движений, причем указанный концевой зажим содержит
удлиненный канал, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
пусковой элемент, выполненный с возможностью избирательно перемещаться между указанным проксимальным концом удлиненного канала и упомянутым дистальным концом упомянутого удлиненного канала при приложении к нему движения от привода робототехнической системой; и
и резистивный элемент, поддерживаемый в подвижном контакте с упомянутым пусковым элементом во время перемещения упомянутого пускового элемента от указанного проксимального конца к указанному дистальному концу удлиненного канала, таким образом, что резистивный элемент генерирует выходные сигналы, указывающие на положение пускового элемента внутри указанного удлиненного канала, и передает указанные выходные сигналы к указанному процессору.
19. Хирургический инструмент по п. 18, дополнительно содержащий индикатор, обменивающийся данными с указанным процессором для предоставления показаний о положении указанного пускового элемента по мере перемещения указанного пускового элемента из указанного проксимального конца в указанный дистальный конец указанного удлиненного канала.
20. Хирургический инструмент по п. 19, в котором указанный индикатор содержит элемент тактильной индикации.