МОДУЛЬНАЯ СИСТЕМА ВТУЛКИ НЕСУЩЕГО ВИНТА ВИНТОКРЫЛОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

1. Узел (226) плеча несущего винта для использования в системе (208) втулки несущего винта винтокрылого летательного аппарата (200), содержащий:
вал (252) установки угла лопасти; и
множество отдельных подшипников, соединенных с указанным валом установки угла лопасти,
причем указанное множество подшипников представляет собой множество упругих подшипников, выполненных с возможностью облегчения движения узла плеча несущего винта относительно множества степеней свободы, при этом соответствующий один из указанных подшипников выполнен с возможностью обеспечения одной степени свободы.
2. Узел (226) плеча несущего винта по п. 1, в котором указанный вал (252) установки угла лопасти содержит первую часть (254), выровненную с осью (234) лопасти и перпендикулярную вторую часть (256), выровненную с осью (236) горизонтального шарнира, а указанное множество отдельных подшипников содержит:
пару упругих подшипников (240) горизонтального шарнира, соединенных с указанной второй частью (256), указанная пара подшипников горизонтального шарнира выполнена с возможностью облегчения движения относительно оси (236) горизонтального шарнира; и
по меньшей мере один упругий подшипник (246) осевого шарнира; соединенный с указанной первой частью (254), указанный по меньшей мере один подшипник осевого шарнира выполнен с возможностью облегчения движения относительно оси (234) лопасти.
3. Узел (226) плеча несущего винта по п. 2, в котором указанный по меньшей мере один подшипник (244) осевого шарнира содержит внутренний подшипник (246) осевого шарнира, соединенный вблизи указанной второй части (256), и наружный подшипник (248) осевого шарнира, соединенный на дальнем конце указанной первой части (254), указанный наружный подшипник осевого шарнира расположен соосно с указанным внутренним подшипником осевого шарнира.
4. Узел (226) плеча несущего винта по п. 3, дополнительно содержащий упорный подшипник (242), соединенный с указанной первой частью (254) между указанным внутренним и указанным наружным подшипниками (246/248) осевого шарнира, причем указанный упорный подшипник представляет собой упругую опору, выполненную с возможностью противодействия центробежным осевым усилиям и облегчения движения относительно оси (234) лопасти.
5. Узел (226) плеча несущего винта по любому из предыдущих пунктов, в котором указанный вал (252), установки угла лопасти содержит первую часть (254) выровненную с осью (234) лопасти, и перпендикулярную вторую часть (256), выровненную с осью (236) горизонтального шарнира, причем указанное множество отдельных упругих подшипников содержит:
пару подшипников (240) горизонтального шарнира, соединенных с указанной второй частью (256), указанная пара подшипников горизонтального шарнира, выполнена с возможностью облегчения движения относительно оси горизонтального шарнира;
внутренний подшипник (246) осевого шарнира, соединенный с указанной первой частью (254) вблизи указанной второй части;
наружный подшипник (248) осевого шарнира, соединенный на дальнем конце указанной первой части (254), указанный наружный подшипник осевого шарнира расположен соосно с указанным внутренним подшипником осевого шарнира; и
упорный подшипник (242), соединенный с указанной первой частью (254) между указанным внутренним и указанным наружным подшипниками осевого шарнира, причем указанный упорный подшипник представляет собой упругую опору, выполненную с возможностью противодействия центробежным осевым усилиям и облегчения движения относительно оси (234) лопасти.
6. Узел (226) плеча несущего винта по п. 5, дополнительно содержащий:
корпус (272) осевого шарнира, выполненный с возможностью размещения по меньшей мере части указанной первой части (254) указанного вала (252) установки угла лопасти, причем указанный наружный подшипник (248) осевого шарнира и указанный упорный подшипник (242) соединены между указанным корпусом осевого шарнира и указанным валом установки угла лопасти; и
звено (282) вертикального шарнира, соединенное с указанным корпусом (272) осевого шарнира, причем указанное звено вертикального шарнира содержит подшипник (250) вертикального шарнира, выполненный с возможностью облегчения движения относительно оси (238) вертикального шарнира.
7. Узел (226) плеча несущего винта по п. 1, в которой винтокрылый летательный аппарат (200) выбран из группы, содержащей вертолет, конвертоплан, циклокоптер и гиродин.
8. Способ сборки узла (226) плеча несущего винта для использования в винтокрылом летательном аппарате (200), включающий:
обеспечение вала (252) установки угла лопасти, который содержит первую часть (254) и вторую часть (256), перпендикулярную первой части;
присоединение пары подшипников (240) горизонтального шарнира ко второй части;
присоединение внутреннего подшипника (246) осевого шарнира к первой части (254) вблизи второй части (256) и
присоединение наружного подшипника (248) осевого шарнира на дальнем конце первой части (254),
причем пара подшипников (240) горизонтального шарнира, внутренний подшипник (246) осевого шарнира и наружный подшипник (248) осевого шарнира представляют собой отдельные упругие подшипники, выполненные с возможностью облегчать движение узла плеча несущего винта относительно множества степеней свободы.
9. Способ по п. 8, согласно которому соединение пары подшипников (240) горизонтального шарнира дополнительно включает соединение пары подшипников горизонтального шарнира, выполненных с возможностью облегчать движение узла плеча несущего винта относительно только оси (236) горизонтального шарнира, и согласно которому соединение внутреннего и наружного подшипника (246/248) осевого шарнира дополнительно содержит соединение внутреннего и наружного подшипника осевого шарнира, которые выполнены с возможностью облегчать движение узла плеча несущего винта относительно только оси (234) лопасти.
10. Способ по любому из пп. 8 и 9, дополнительно включающий присоединение упорного подшипника (242) к валу (252) установки угла лопасти между внутренним и наружным подшипниками (246/248) осевого шарнира, причем упорный подшипник представляет собой упругую опору, выполненную с возможностью реагировать на центробежные осевые усилия и облегчать движение узла плеча несущего винта относительно оси (234) лопасти.
11. Способ по п. 10, дополнительно включающий:
соединение корпуса (272) осевого шарнира вокруг по меньшей мере части первой части (254) вала (252) установки угла лопасти, причем наружный подшипник (248) осевого шарнира и упорный подшипник (242) соединены между корпусом осевого шарнира и валом установки угла лопасти; и
присоединение звена (282) вертикального шарнира к корпусу (272) осевого шарнира, причем звено вертикального шарнира содержит подшипник (250) вертикального шарнира, выполненный с возможностью облегчения движения относительно оси (238) вертикального шарнира.
12. Способ по п. 10, дополнительно включающий определение траектории действия нагрузки, которая последовательно проходит через звено (282) вертикального шарнира, корпус (272) осевого шарнира, упорный подшипник (242), наружный подшипник (248) осевого шарнира, вал (252) установки угла лопасти и пару подшипников (240) горизонтального шарнира.
13. Способ по п. 8, дополнительно включающий установку корпуса (260) подшипника осевого шарнира вокруг внутреннего подшипника (246) осевого шарнира, причем корпус подшипника осевого шарнира представляет собой U-образный корпус, содержащий пару проходящих наружу плеч (262).