НАПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖИВАНИЯ ПОДВОДНОГО ТРУБОПРОВОДА, УКЛАДОЧНАЯ РАМПА, СОДЕРЖАЩАЯ ТАКОЕ НАПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, УКЛАДОЧНОЕ СУДНО, СНАБЖЕННОЕ ТАКОЙ УКЛАДОЧНОЙ РАМПОЙ, И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАМПОЙ ДЛЯ УКЛАДКИ ПОДВОДНОГО ТРУБОПРОВОДА

1. Направляющее устройство (35), для поддерживания подводного трубопровода (2) вдоль направления (Р1) подачи, по мере того, как он укладывается, причем направляющее устройство (35) смонтировано к укладочной рампе (6), и содержит салазки (36), вмещающие трубопровод (2); первую раму (37), прикрепленную к укладочной рампе (6); и распорный механизм (38), расположенный между первой рамой (37) и салазками (36), для выборочного регулирования расстояния между салазками (36) и первой рамой (37), отличающееся тем, что распорный механизм содержит, по меньшей мере, один гаситель (66) колебаний, присоединенный к салазкам (36).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что распорный механизм (38) содержит вторую раму (39), присоединенную к первой раме (37) для осуществления вращения вокруг оси (В1) поперек направления (Р1) подачи.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что салазки (36) шарнирно соединены со второй рамой (39) соединительными штангами (41) для образования шарнирно-сочлененного четырехугольника второй рамой (39) и соединительными штангами (41).
4. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что распорный механизм (38) содержит качающийся рычаг (64), соединенный поворотно со второй рамой (39); и первый привод (65), шарнирно соединенный с качающимся рычагом (64) и второй рамой (39); причем гаситель (66) колебаний шарнирно соединен с качающимся рычагом (64) и салазками (36).
5. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что гаситель (66) колебаний присоединен непосредственно к салазкам (36) и второй раме (39).
6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что гаситель (66) колебаний является гидравлическим приводом с изменяемой жесткостью.
7. Устройство по п.2, отличающееся тем, что первая рама (37) содержит, по меньшей мере, первый вал (45), выровненный по оси (В1); вторую раму (39), содержащую, по меньшей мере, первую втулку (55), установленную с возможностью вращения вокруг первого вала (45) и перемещения вдоль первого вала (45), для осуществления одновременного поворота салазок (36) вокруг оси (В1) и перемещения вдоль оси (В1).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, один узел (46) силового привода, продолжающийся между первой рамой (37) и распорным механизмом (38), чтобы расположить салазки (36) по центру вдоль оси (В1) относительно первой рамы (37).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что содержит два узла (46) силового привода, расположенных на противоположных сторонах второй рамы (39); причем каждый узел (46) силового привода продолжается между первой рамой (37) и второй рамой (39), чтобы центрировать вторую раму (39) относительно первой рамы (37) вдоль оси (В1).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что каждый узел (46) силового привода содержит вторую втулку (50), выполненную с возможностью перемещения вдоль первого вала (45), и второй привод (52), чтобы толкать вторую втулку (50) вдоль первого вала (45) к первой втулке (55).
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что каждый узел (46) силового привода содержит рычаг (51), шарнирно соединенный с первой рамой (37) и второй втулкой (50), причем первый привод (52) шарнирно соединен с первой рамой (37) и рычагом (51).
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит два направляющих шкива (59) троса, присоединенных к двум противоположным торцам салазок (36) вдоль направления (Р1) подачи; причем каждый направляющий шкив (59) троса смонтирован к салазкам (36) шарнирно-сочлененным механизмом (60), содержащим третий привод (62) для перемещения направляющего шкива (59) троса выборочно между рабочим положением и положением покоя.
13. Рампа для укладки подводного трубопровода, причем укладочная рампа (6) шарнирно соединена с судном (1), чтобы принимать множество рабочих расположений, и содержит несущие конструкции (28, 31, 32; 28, 31; 28), вдоль которых выровнены направляющие устройства (35), каждый по любому из пп.1-12; отличающаяся тем, что содержит множество стоек (33), расположенных парами противоположных стоек (33), и первую раму (37) каждого направляющего устройства (35), присоединенную к противоположным стойкам (33) в соответствующей паре.
14. Укладочная рампа по п.13, отличающаяся тем, что первая рама (37) подвижно присоединена к соответствующей паре стоек (33).
15. Укладочная рампа по п.14, отличающаяся тем, что первая рама (37) выполнена с возможностью закрепления во множестве заданных положений вдоль соответствующих стоек (33).
16. Укладочная рампа по п.15, отличающаяся тем, что первая рама (37) выполнена с возможностью прикрепления к соответствующим стойкам (33) средством крепления, зацепляющим отверстия (47; 34) в первой раме (37) и стойках (33).
17. Судно для укладки подводного трубопровода, содержащее монтажную линию (5) для сооружения подводных трубопроводов (2); укладочную рампу (6) подводного трубопровода (2) по любому из пп.13-16; и приводной узел (16) укладочной рампы (6) для установки укладочной рампы (6) во множество рабочих расположений; отличающееся тем, что содержит устройство (67) управления для управления расстоянием между каждыми салазками (36) и соответствующей первой рамой (37) в зависимости от матрицы оптимальных значений.
18. Укладочное судно по п.17, отличающееся тем, что устройство (67) управления содержит блок (68) управления; гидравлический центральный блок (70) управления; и первые датчики (73) для вырабатывания первых сигналов, соответствующих нагрузкам, передаваемым каждому направляющему устройству (35) трубопроводом (2); причем устройство (67) управления корректирует расстояние между каждыми салазками (36) и соответствующей первой рамой (37) в зависимости от зарегистрированных нагрузок и матрицы оптимального распределения нагрузок между направляющими устройствами (35).
19. Укладочное судно по п.17 или 18, отличающееся тем, что устройство (67) управления содержит блок (68) управления; гидравлический центральный блок (70) управления; и вторые датчики (74) для вырабатывания вторых сигналов, соответствующих положениям салазок (36) относительно соответствующих первых рам (37); причем устройство (67) управления корректирует расстояние между каждыми салазками (36) и соответствующей первой рамой (37) в зависимости от вторых сигналов и матрицы оптимальных значений относительного положения салазок (37) и соответствующих первых рам (37).
20. Укладочное судно по п.17 или 18, отличающееся тем, что устройство (67) управления содержит третьи датчики (71; 72) для вырабатывания третьих сигналов, соответствующих рабочим расположениям укладочной рампы (6).
21. Укладочное судно по п.18, отличающееся тем, что содержит натяжное устройство (76) для натяжения трубопровода (2); причем устройство (67) управления содержит четвертые датчики (75) для вырабатывания четвертых сигналов, соответствующих напряжению, передаваемому от трубопровода (2) натяжному устройству (76).
22. Укладочное судно по п.18, отличающееся тем, что устройство (67) управления содержит консоль (69), присоединенную к блоку (68) управления и для ввода данных, соответствующих положениям направляющих устройств (35) относительно укладочной рампы (6), и вырабатывания пятых сигналов, соответствующих введенным данным; отображение первых, вторых, третьих и четвертых сигналов; и ручное управление направляющими устройствами (35).
23. Укладочное судно по п.18, отличающееся тем, что блок (68) управления содержит первый модуль (77) сбора данных, который получает первые и вторые сигналы (73, 74) для образования первой матрицы, соответствующей зарегистрированным нагрузкам; второй модуль (78) сбора данных, который получает третьи, четвертые и пятые сигналы для образования второй матрицы оптимальных нагрузок; модуль (79) вычитания, который вычисляет разность между первой и второй матрицей; и модуль (80) вычисления, который вычисляет матрицу сигналов ошибки в зависимости от разности между первой и второй матрицы, и корректирует положение салазок (36) каждого направляющего устройства относительно соответствующей первой рамы (37).
24. Способ управления укладочной рампой для подачи подводного трубопровода (2) вдоль направления (Р1) подачи, причем укладочная рампа (6) шарнирно соединена с укладочным судном (1), чтобы принимать множество рабочих расположений, и содержит несущую конструкцию (28, 31, 32; 28, 31; 28), вдоль которой выравнивают направляющие устройства (35), причем каждое содержит салазки (36), вмещающие трубопровод (2); первую раму (37), прикрепленную к укладочной рампе (6); и распорный механизм (38), расположенный между первой рамой (37) и салазками (36); причем в способе осуществляют выборочное регулирование, для каждого направляющего устройства (35), расстояния между салазками (36) и соответствующей первой рамой (37); отличающийся тем, что осуществляют выборочную регулировку, для каждого направляющего устройства (35), расстояния между салазками (36) и соответствующей первой рамой (37) в зависимости от матрицы оптимальных значений.
25. Способ по п.24, отличающийся тем, что осуществляют регулировку расстояния между каждыми салазками (36) и соответствующей первой рамой (37) посредством дистанционно управляемого первого привода (65).
26. Способ по п.24 или 25, отличающийся тем, что осуществляют регулировку положения каждого направляющего устройства (35) вдоль стоек (33), прикрепленных к несущей конструкции (28, 31, 32; 28, 31; 28) укладочной рампы (6).
27. Способ по п.24, отличающийся тем, что осуществляют получение первых сигналов, соответствующих нагрузкам, передаваемым между каждым направляющим устройством (35) и трубопроводом (2), и регулировку расстояния между каждыми салазками (36) и соответствующей первой рамой (37) в зависимости от первых сигналов и матрицы оптимальных значений нагрузок.
28. Способ по п.24, отличающийся тем, что получают сигналы, соответствующие относительным положениям салазок (36) и соответствующих первых рам (37); и регулировку расстояния между каждыми салазками (36) и соответствующей первой рамой (37) в зависимости от вторых сигналов и матрицы оптимальных значений относительного положения салазок (36) и соответствующих первых рам (37).
29. Способ по п.27, отличающийся тем, что получают третьи сигналы, соответствующие рабочим расположениям укладочной рампы (6).
30. Способ по п.29, отличающийся тем, что получают четвертые сигналы, соответствующие напряжению, передаваемому между трубопроводом (2) и натяжным устройством (76) для натяжения трубопровода (2).
31. Способ по п.30, отличающийся тем, что получают пятые сигналы соответствующие относительным положениям направляющих устройств (35) и укладочной рампы (6).
32. Способ по п.31, отличающийся тем, что образуют первую матрицу первых и вторых сигналов, соответствующих зарегистрированным, нагрузкам и зарегистрированным относительным положениям, и вторую матрицу оптимальных нагрузок и оптимальных положений в зависимости от третьих, четвертых и пятых сигналов; вычисляют разность между первой и второй матрицей; и вычисляют матрицу сигналов ошибки в зависимости от разности между первой и второй матрицей, чтобы корректировать положение салазок (36) каждого направляющего устройства (35) относительно соответствующей первой рамы (37).
33. Способ по п.31, отличающийся тем, что образуют первую матрицу первых и вторых сигналов, соответствующих зарегистрированным нагрузкам и зарегистрированным относительным положениям, и вторую матрицу оптимальных нагрузок и оптимальных положений в зависимости от третьих, четвертых и пятых сигналов; вычисляют разность между первой и второй матрицей; и вычисляют матрицу сигналов ошибки в зависимости от разности между первой и второй матрицей, чтобы корректировать положение салазок (36) каждого направляющего устройства (35) относительно соответствующей первой рамы (37).