УПРАВЛЕНИЕ КОНВЕЙЕРОМ В СИСТЕМЕ РАЗРАБОТКИ МЕСТОРОЖДЕНИЙ

1. Конвейер для системы разработки месторождений, причем упомянутый конвейер содержащий:
первую звездочку и вторую звездочку;
цепь, связанную с первой звездочкой и второй звездочкой;
приводной механизм, соединенный с первой звездочкой или второй звездочкой, причем упомянутый приводной механизм выполнен с возможностью приведения в действие первой звездочки или второй звездочки;
первый датчик, выполненный с возможностью генерирования первого сигнала, связанного с угловым положением первой звездочки;
второй датчик, выполненный с возможностью генерирования второго сигнала, связанного с угловым положением второй звездочки; и
контроллер, включающий в себя процессор и память, причем упомянутый контроллер выполнен с возможностью
приема первого сигнала из первого датчика,
определения величины для углового положения первой звездочки на основе первого сигнала;
приема второго сигнала из второго датчика,
определения величины для углового положения второй звездочки на основе второго сигнала,
определения относительной разности по фазе между угловым положением первой звездочки и угловым положением второй звездочки,
определения величины избыточной цепи в конвейере на основе относительной разности по фазе между угловым положением первой звездочки и угловым положением второй звездочки, и
генерирования сигнала управления для управления расстоянием между первой звездочкой и второй звездочкой на основе упомянутой величины избыточной цепи.
2. Конвейер по п.1, в котором первый датчик и второй датчик представляют собой тахометры.
3. Конвейер по п.1, в котором определение величины избыточной цепи в конвейере включает в себя вычисление удлинения нижнего участка цепи и вычисление удлинения верхнего участка цепи.
4. Конвейер по п.3, в котором величина избыточной цепи определяется как сумма удлинения нижнего участка цепи и удлинения верхнего участка цепи.
5. Конвейер по п.3, в котором удлинение нижнего участка цепи вычисляется на основе относительной разности по фазе между угловым положением первой звездочки и угловым положением второй звездочки.
6. Конвейер по п.3, в котором удлинение верхнего участка цепи вычисляется на основе момента вращения, связанного с первой звездочкой, и расстояния между первой звездочкой и точкой загрузки конвейера.
7. Конвейер по п.3, в котором определение величины избыточной цепи дополнительно включает в себя определение состояния цепи.
8. Конвейер по п.7, в котором упомянутое состояние цепи определяется на основе момента вращения, связанного со второй звездочкой, и удлинения нижнего участка цепи.
9. Конвейер по п.1, дополнительно содержащий гидравлический цилиндр, выполненный с возможностью управления расстоянием между первой звездочкой и второй звездочкой, причем упомянутый гидравлический цилиндр имеет положение гидравлического цилиндра.
10. Конвейер по п.9, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью изменения упомянутого положения гидравлического цилиндра на основе упомянутого сигнала управления для управления расстоянием между первой звездочкой и второй звездочкой.
11. Способ управления расстоянием между первой звездочкой и второй звездочкой в конвейере системы разработки месторождений, в котором осуществляют:
прием, в процессоре, первого сигнала из первого датчика, связанного с угловым положением первой звездочки;
определение, с использованием процессора, величины для углового положения первой звездочки на основе первого сигнала;
прием, в процессоре, второго сигнала из второго датчика, связанного с угловым положением второй звездочки;
определение, с использованием процессора, величины для углового положения второй звездочки на основе второго сигнала;
определение, с использованием процессора, относительной разности по фазе между угловым положением первой звездочки и угловым положением второй звездочки;
определение, с использованием процессора, величины избыточной цепи в конвейере на основе относительной разности по фазе между угловым положением первой звездочки и угловым положением второй звездочки; и
генерирование, с использованием процессора, сигнала управления для управления расстоянием между первой звездочкой и второй звездочкой на основе упомянутой величины избыточной цепи.
12. Способ по п.11, в котором первый датчик и второй датчик представляют собой тахометры.
13. Способ по п.11, в котором дополнительно осуществляют вычисление удлинения нижнего участка цепи и вычисление удлинения верхнего участка цепи.
14. Способ по п.13, в котором дополнительно осуществляют суммирование удлинения нижнего участка цепи и удлинения верхнего участка цепи для определения величины избыточной цепи.
15. Способ по п.13, в котором дополнительно осуществляют вычисление удлинения нижнего участка цепи на основе относительной разности по фазе между угловым положением первой звездочки и угловым положением второй звездочки.
16. Способ по п.13, в котором удлинение верхнего участка цепи вычисляют на основе момента вращения, связанного с первой звездочкой, и расстояния между первой звездочкой и точкой загрузки конвейера.
17. Способ по п.13, в котором дополнительно осуществляют определение состояния цепи.
18. Способ по п.17, в котором упомянутое состояние цепи определяют на основе момента вращения, связанного со второй звездочкой, и удлинения нижнего участка цепи.
19. Способ по п.17, в котором дополнительно осуществляют изменение положения гидравлического цилиндра на основе сигнала управления для управления расстоянием между первой звездочкой и второй звездочкой.
20. Способ по п.11, в котором упомянутый конвейер представляет собой скребковый забойный конвейер.