СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЕЗДОМ (ВАРИАНТЫ)

1. Система управления поездом, которая позволяет осуществлять передачу и прием информации между поездом и оборудованием вне поезда и управляет работой поезда на основании указанной информации, отличающаяся тем, что она содержит:
передающую и принимающую секцию, выполненную с возможностью приема извне информации о местоположении и времени, включая информацию о местоположении и информацию о времени;
секцию измерения времени, выполненную с возможностью измерения информации о бортовом времени, когда принимается информация о местоположении и времени;
секцию вычисления зоны нахождения на рельсах, выполненную с возможностью вычисления информации о зоне нахождения на рельсах поезда согласно информации о местоположении и времени и информации о бортовом времени, когда принимается информация о местоположении и времени; и
секцию управления движением, выполненную с возможностью управления движением поезда, при этом
система управления поездом управляет началом движения, скоростью движения или остановкой движения поезда согласно информации о зоне нахождения на рельсах.
2. Система управления поездом по п.1, отличающаяся тем, что секция вычисления зоны нахождения на рельсах записывает картографическую информацию, включающую информацию о двумерном и/или трехмерном позиционировании железной дороги, по которой движется поезд, и информацию о точности позиционирования карты, и вычисляет зону нахождения на рельсах на основании картографической информации.
3. Система управления поездом по п.1, отличающаяся тем, что секция вычисления зоны нахождения на рельсах при вычислении зоны нахождения на рельсах поезда вычисляет зону нахождения на рельсах, используя как внешние данные, так и информацию, получаемую с использованием по меньшей мере одного устройства из числа рельсовой цепи, датчика ускорения, гироскопического датчика, тахогенератора, транспондера, бализа, информации радиоволн беспроводной локальной сети, ультразвукового датчика, доплеровского радиолокатора, камеры, инфракрасного датчика и счетчика колесных осей.
4. Система управления поездом по п.1, также включающая секцию вычисления места остановки, выполненную с возможностью вычисления, при вычислении места остановки, места остановки в последней точке вычисления, если место остановки предыдущего поезда или собственного поезда сдвигается назад от места остановки в последней точке вычисления относительно направления движения или, если предыдущий поезд, вероятно, движется назад, для вычисления точки, получаемой вычитанием из места остановки расстояния, которое предыдущий поезд, вероятно, продвинется назад.
5. Система управления поездом по п.1, отличающаяся тем, что бортовое оборудование или путевое оборудование содержит монитор, который отображает ситуации обработки соответствующих частей оборудования или содержит средства для сообщения ситуаций обработки с помощью звука.
6. Система управления поездом по п.1, отличающаяся тем, что
бортовое оборудование содержит секцию вычисления зоны нахождения на рельсах и секцию вычисления места остановки,
бортовое оборудование вычисляет зону нахождения на рельсах собственного поезда с помощью секции вычисления зоны нахождения на рельсах и передает в другие поезда, движущиеся по тому же пути движения, и принимает от них информацию о зоне нахождения на рельсах, и
секция вычисления места остановки вычисляет место остановки на основе зоны нахождения на рельсах и управляет скоростью движения собственного поезда.
7. Система управления поездом по п.1, отличающаяся тем, что
бортовое оборудование содержит множество принимающих устройств для поездов одного состава, и
секция вычисления зоны нахождения на рельсах измеряет и записывает информацию о местоположении принимающих устройств заранее и вычисляет зону нахождения на рельсах на основании данных, принимаемых множеством принимающих устройств, и информации о местоположении принимающих устройств.
8. Система управления поездом по п.1, отличающаяся тем, что
бортовое оборудование или путевое оборудование содержит секцию прогнозирования зоны нахождения на рельсах, и
секция прогнозирования зоны нахождения на рельсах прогнозирует положение зоны нахождения на рельсах соответствующих поездов в некоторый момент времени в будущем и вычисляет прогнозируемые места остановки поездов, принимая во внимание зону нахождения на рельсах предыдущего поезда, движущегося по тому же пути движения в тот же момент времени.
9. Система управления поездом по п.1, отличающаяся тем, что
бортовое оборудование или путевое оборудование содержит секцию контроля внешней информации, которая контролирует информацию, принимаемую извне, и
путевое оборудование содержит часы и средства для записи местоположения путевого оборудования заранее и обнаружения по меньшей мере одного вида информации из информации о местоположении и времени передачи внешних данных среди информации, включенной во внешние данные, принимаемые внешним принимающим устройством, и подает на выход предупреждение для бортового оборудования, когда обнаруживается погрешность внешних данных.
10. Система управления поездом по п.9, отличающаяся тем, что устройство контроля внешней информации сравнивает зоны нахождения на рельсах, рассчитанные из внешних данных, подтверждает, что имеется место, где все зоны нахождения на рельсах, рассчитанные из внешних данных, перекрывают друг друга, и, если место, где все зоны нахождения на рельсах перекрывают друг друга, отсутствует, определяет, что присутствует ошибка по меньшей мере одного вида информации о местоположении и времени передачи данных среди информации, включенной во внешние данные, или нарушения в работе секции измерения времени, и подает на выход предупреждение для бортового оборудования.
11. Система управления поездом по п.1, отличающаяся тем, что, в качестве способа коррекции погрешности времени в секции измерения времени, система управления поездом сравнивает значение координат и время коррекции точки нахождения на рельсах, рассчитанной из внешних данных, и точки нахождения на рельсах, рассчитанной из информации, полученной с помощью по меньшей мере одного из следующих устройств:
рельсовой цепи, датчика ускорения, гироскопического датчика, тахогенератора, транспондера, бализа, информации радиоволны беспроводной локальной сети, ультразвукового датчика, доплеровского радиолокатора, камеры, инфракрасного датчика и счетчика колесных осей, и проверяет надежность коррекции времени на основании сдвига между значением координат и временем коррекции и точкой нахождения на рельсах.
12. Система управления поездом, которая позволяет осуществлять передачу и прием информации между поездом и оборудованием вне поезда и управляет работой поезда на основании принимаемой информации, отличающаяся тем, что она содержит:
поезд, включающий:
передающую и принимающую секцию, выполненную с возможностью приема извне информации о местоположении и времени, включая информацию о местоположении и информацию о времени;
секцию измерения времени, выполненную с возможностью измерения информации о бортовом времени, когда принимается информация о местоположении и времени;
секцию вычисления зоны нахождения на рельсах, выполненную с возможностью вычисления информации о зоне нахождения на рельсах поезда согласно информации о местоположении и времени и информации о бортовом времени, когда принимается информация о местоположении и времени; и
секцию управления движением, выполненную с возможностью управления движением поезда; и
путевое оборудование, выполненное с возможностью передачи информации о зоне нахождения на рельсах или информации о местоположении и времени в оборудование вне поезда и приема информации о зоне нахождения на рельсах или информации о местоположении и времени, при этом
путевое оборудование содержит:
путевую секцию связи, выполненную с возможностью передачи и приема информации; и
секцию вычисления информации управления поездом, выполненную с возможностью вычисления информации управления поездом из принимаемой информации о зоне нахождения на рельсах или информации о местоположении и времени, при этом
система управления поездом передает информацию управления поездом от путевой секции связи в поезд и выполняет управление движением поезда согласно информации о зоне нахождения на рельсах или информации управления поездом.
13. Система управления поездом по п.12, отличающаяся тем, что секция вычисления зоны нахождения на рельсах записывает картографическую информацию, включающую информацию о двумерном и/или трехмерном позиционировании железной дороги, по которой движется поезд, и информацию о точности позиционирования карты, и вычисляет зону нахождения на рельсах на основании картографической информации.
14. Система управления поездом по п.12, отличающаяся тем, что секция вычисления зоны нахождения на рельсах при вычислении зоны нахождения на рельсах поезда вычисляет зону нахождения на рельсах, используя как внешние данные, так и информацию, получаемую с использованием по меньшей мере одного устройства из числа рельсовой цепи, датчика ускорения, гироскопического датчика, тахогенератора, транспондера, бализа, информации радиоволн беспроводной локальной сети, ультразвукового датчика, доплеровского радиолокатора, камеры, инфракрасного датчика и счетчика колесных осей.
15. Система управления поездом по п.12, также включающая секцию вычисления места остановки, выполненную с возможностью вычисления, при вычислении места остановки, места остановки в последней точке вычисления, если место остановки предыдущего поезда или собственного поезда сдвигается назад от места остановки в последней точке вычисления относительно направления движения или, если предыдущий поезд, вероятно, движется назад, для вычисления точки, получаемой вычитанием из места остановки расстояния, которое предыдущий поезд, вероятно, продвинется назад.
16. Система управления поездом по п.12, отличающаяся тем, что
путевое оборудование содержит секцию вычисления зоны нахождения на рельсах, и
путевое оборудование вводит данные, принимаемые от бортового оборудования, в секцию вычисления зоны нахождения на рельсах для вычисления зоны нахождения на рельсах.
17. Система управления поездом по п.12, отличающаяся тем, что путевое оборудование вычисляет зону нахождения на рельсах, используя информацию, вводимую в путевое оборудование не через бортовое оборудование, а используя информацию, полученную с помощью по меньшей мере одного устройства, расположенного на наземной стороне, из числа рельсовой цепи, ультразвукового датчика, доплеровского радиолокатора, камеры, инфракрасного датчика и счетчика колесных осей.
18. Система управления поездом по п.12, отличающаяся тем, что бортовое оборудование или путевое оборудование содержит монитор, который отображает ситуации обработки соответствующих частей оборудования или содержит средства для сообщения ситуаций обработки с помощью звука.
19. Система управления поездом по п.12, отличающаяся тем, что путевое оборудование передает в бортовое оборудование ограничения скорости поездов в соответствующих точках вместо места остановки.
20. Система управления поездом по п.12, отличающаяся тем, что
бортовое оборудование содержит секцию вычисления зоны нахождения на рельсах и секцию вычисления места остановки,
бортовое оборудование вычисляет зону нахождения на рельсах собственного поезда с помощью секции вычисления зоны нахождения на рельсах и передает в другие поезда, движущиеся по тому же пути движения, и принимает от них информацию о зоне нахождения на рельсах, и
секция вычисления места остановки вычисляет место остановки на основе зоны нахождения на рельсах и управляет скоростью движения собственного поезда.
21. Система управления поездом по п.12, отличающаяся тем, что бортовое оборудование содержит множество принимающих устройств для поездов одного состава, и
секция вычисления зоны нахождения на рельсах измеряет и записывает информацию о местоположении принимающих устройств заранее и вычисляет зону нахождения на рельсах на основании данных, принимаемых множеством принимающих устройств, и информации о местоположении принимающих устройств.
22. Система управления поездом по п.12, отличающаяся тем, что
бортовое оборудование или путевое оборудование содержит секцию прогнозирования зоны нахождения на рельсах, и
секция прогнозирования зоны нахождения на рельсах прогнозирует положение зоны нахождения на рельсах соответствующих поездов в некоторый момент времени в будущем и вычисляет прогнозируемые места остановки поездов, принимая во внимание зону нахождения на рельсах предыдущего поезда, движущегося по тому же пути движения в тот же момент времени.
23. Система управления поездом по п.12, отличающаяся тем, что бортовое оборудование или путевое оборудование содержит секцию контроля внешней информации, которая контролирует информацию, принимаемую извне, и
путевое оборудование содержит часы и средства для записи местоположения путевого оборудования заранее и обнаружения по меньшей мере одного вида информации из информации о местоположении и времени передачи внешних данных среди информации, включенной во внешние данные, принимаемые внешним принимающим устройством, и подает на выход предупреждение для бортового оборудования, когда обнаруживается погрешность внешних данных.
24. Система управления поездом по п.23, отличающаяся тем, что устройство контроля внешней информации сравнивает зоны нахождения на рельсах, рассчитанные из внешних данных, подтверждает, что имеется место, где все зоны нахождения на рельсах, рассчитанные из внешних данных, перекрывают друг друга, и, если место, где все зоны нахождения на рельсах перекрывают друг друга, отсутствует, определяет, что присутствует ошибка по меньшей мере одного вида информации о местоположении и времени передачи данных среди информации, включенной во внешние данные, или нарушения в работе секции измерения времени, и подает на выход предупреждение для бортового оборудования.
25. Система управления поездом по п.12, отличающаяся тем, что, в качестве способа коррекции погрешности времени в секции измерения времени, система управления поездом сравнивает значение координат и время коррекции точки нахождения на рельсах, рассчитанной из внешних данных, и точки нахождения на рельсах, рассчитанной из информации, полученной с помощью по меньшей мере одного из следующих устройств: рельсовой цепи, датчика ускорения, гироскопического датчика, тахогенератора, транспондера, бализа, информации радиоволны беспроводной локальной сети, ультразвукового датчика, доплеровского радиолокатора, камеры, инфракрасного датчика и счетчика колесных осей, и проверяет надежность коррекции времени на основании сдвига между значением координат и временем коррекции и точкой нахождения на рельсах.