СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОРОГОВЫМИ КОЛИЧЕСТВАМИ ВОЗВРАТНОГО МАТЕРИАЛА НА ПОВЕРХНОСТИ ПРИ ДОСТАВКЕ

1. Система составления маршрута машин и планирования для подвижных машин в месте (100) производства работ, причем система содержит:
множество карьерных самосвалов (40), причем каждый карьерный самосвал имеет опрокидывающийся кузов (44) для доставки материала, причем опрокидывающийся кузов имеет внутреннюю поверхность (46);
по меньшей мере одну погрузочную машину (11) для погрузки материала в опрокидывающийся кузов (44) каждого карьерного самосвала; и
контроллер (116), выполненный с возможностью:
получения доступа к исходному количеству погрузочных машин (11) и карьерных самосвалов (40), работающих в месте (100) производства работ;
получения доступа к исходному пороговому количеству возвратного материала для внутренней поверхности (46) каждого карьерного самосвала (40) на основании исходного количества погрузочных машин (11) и карьерных самосвалов, работающих в месте производства работ;
генерирования исходного плана перемещения материала на основании исходного количества погрузочных машин (11) и карьерных самосвалов (40) и исходного порогового количества возвратного материала;
генерирования исходных сигналов команды на перемещение для эксплуатации погрузочных машин (11) и карьерных самосвалов (40) в месте производства работ на основании исходного плана перемещения материала;
получения доступа к модифицированному количеству погрузочных машин (11) и карьерных самосвалов (40), работающих в месте (100) производства работ;
получения доступа к модифицированному пороговому количеству возвратного материала для внутренней поверхности (46) каждого карьерного самосвала (40) на основании модифицированного количества погрузочных машин (11) и карьерных самосвалов (40), работающих в месте (100) производства работ;
генерирования модифицированного плана перемещения материала на основании модифицированного количества погрузочных машин (11) и карьерных самосвалов (40) и модифицированного порогового количества возвратного материала; и
генерирования модифицированных сигналов команды на перемещение для эксплуатации погрузочных машин (11) и карьерных самосвалов (40) в месте (100) производства работ на основании модифицированного плана перемещения материала.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что модифицированное пороговое количество возвратного материала больше, чем исходное пороговое количество возвратного материала, при уменьшении количества карьерных самосвалов (40), работающих в месте (100) производства работ, без изменения количества погрузочных машин (11), работающих в месте производства работ.
3. Система по любому из пп. 1-2, отличающаяся тем, что модифицированное пороговое количество возвратного материала меньше, чем исходное пороговое количество возвратного материала, при увеличении количества карьерных самосвалов (40), работающих в месте (100) производства работ, без изменения количества погрузочных машин (11), работающих в месте производства работ.
4. Система по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что разность между исходным пороговым количеством возвратного материала и модифицированным пороговым количеством возвратного материала является линейной по отношению к изменению количества карьерных самосвалов, работающих в месте производства работ.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что разность между исходным пороговым количеством возвратного материала и модифицированным пороговым количеством возвратного материала является нелинейной по отношению к изменению количества карьерных самосвалов, работающих в месте производства работ.
6. Система по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что каждый план перемещения материала определен на основании издержек эксплуатации каждой машины.
7. Система по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что дополнительно содержит систему текущего контроля возвратного материала для определения количества возвратного материала в опрокидывающемся кузове (44) каждого карьерного самосвала (40).
8. Система по п. 7, отличающаяся тем, что каждый план перемещения материала основан на полезном объеме опрокидывающегося кузова (44) каждого карьерного самосвала (40).
9. Система по п. 7, отличающаяся тем, что каждый план перемещения материала включает назначение операции очистки каждого карьерного самосвала (40) при превышении количества возвратного материала текущего порогового количества возвратного материала и направление карьерного самосвала (40) в пункт (107, 108) очистки после назначения операции очистки карьерного самосвала.
10. Способ составления маршрута машин и планирования для подвижных машин (40) в месте (100) производства работ, включающий этапы, выполняемые системой по любому из пп. 1-9.