Картридж устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры

Область техники
Настоящее техническое решение относится к области лабораторной техники, конкретнее к комплектующим устройств для печати и наклеивания этикеток на контейнеры.
Уровень техники
В настоящее время известно множество видов контейнеров для химических веществ, биоматериалов и т.д, которые используются в лабораториях для проведения исследований. Например, различные пробирки, контейнеры с крышкой и т.д. Отличительными особенностями контейнеров помимо назначения является материал, габаритные размеры, форма, тип и цвет крышки, форма дна, наличие/отсутствие вакуума, наличие /отсутствие наполнителя, в частности, реагента и т.д. Таким образом, возможны десятки возможных вариантов контейнеров при этом качество и возможность проведения исследования зависит в том числе от правильного выбора контейнера.
Помимо правильного подбора типа контейнера для конкретного исследования важной задачей является точная маркировка контейнера для однозначной его идентификации. Поскольку данные на контейнерах обычно шифруются, например, штрих-кодом, цифровым/буквенным и/или иным кодом, это может затруднять визуальное выявление ошибок оператором. При ручной маркировке контейнеров оператором возможны ошибки, вызванные человеческим фактором, кроме того, это увеличивает время забора, регистрации и обработки пробы.
Для целей автоматизации процесса выбора контейнеров и их маркировки существуют устройства для печати и наклеивания этикеток на контейнеры. Такие устройства повсеместно применяются в лабораториях различных организаций и учреждений.
Из публикации международной заявки № WO2020089461, опубл. 07.05.2020 известна конструкция шприцевидной пробирки, включающей цилиндр, в который введен поршень со штоком и упором штока аналогично конструкции шприца.
Из каталога продукции компании Sarstedt AG, опубликованном по адресу https://dafxbb5uxjcds.cloudfront.net/fileadmin/user_upload/99_Broschueren/NEU/615/58_615_0200_7100_bestInfo_be_systeme_0720.pdf (См. приложение 1) известны выпускаемые образцы шприцевидных пробирок, например, серии S-monovette аналогично представленному в публикации WO2020089461.
Из описания к патенту на полезную модель РФ №193521 опубл. 31.10.2019 известно устройство для печати и наклеивания этикеток на контейнеры, включающее в себя корпус, блок управления, узел подачи контейнеров, узел печати, узел наклеивания этикеток, отсек выдачи. Блок управления выполнен с возможностью получения и обработки задания на печать и выдачу оклеенного контейнера из отсека выдачи. Узел подачи контейнеров выполнен с возможностью извлечения контейнера из съемных картриджей с контейнерами и передачи контейнера на узел наклеивания этикеток.
В описании к патенту так же раскрыта конструкция съемного картриджа для устройства печати и наклеивания этикеток. Известный из патента картридж включает корпус, выполненный из двух частей, соединенных между собой с образованием емкости для размещения контейнеров, в корпусе имеется проем, выполненный с возможностью прохождения контейнера, а на внутренней поверхности корпуса картриджа выполнен паз для размещения ограничителя внутреннего пространства емкости.
Указанный известный картридж походит практически для любых пробирок, однако, при использовании в качестве контейнеров шприцевидных пробирок может происходить заклинивание контейнеров в картридже. Особенно с учетом многообразия возможных диаметров и длин таких контейнеров. Так, например, согласно каталогу Sarstedt (приложение 1) известны шприцевидные пробирки длиной от 66 мм до 130 мм и диаметром от 8 мм до 15 мм. Причем, одинаковую длину могут иметь пробирки разного диаметра и наоборот пробирки одного диаметра могут иметь различную длину. Как будет понятно специалисту на практике могут применяться и пробирки иных габаритных размеров. Заклинивание контейнеров может происходить как в результате транспортировки, так и в процессе работы устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры, при постепенном извлечении контейнеров из картриджей.
Очевидно, что заклинивание контейнеров в картридже или некорректное позиционирование контейнеров при извлечении узлом подачи контейнеров может привести к простою оборудования и/или к поломкам устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры, что в условиях работы лабораторий крайне нежелательно.
Как будет понятно специалисту в данной области техники, в условиях работы современных лабораторий актуально использование контейнеров различных типов и размеров, в том числе шприцевидных пробирок.
Задачей настоящей полезной модели является создание универсального картриджа для устройства печати и наклеивания этикеток, обеспечивающего возможность размещения контейнеров в виде шприцевидных пробирок различных габаритных размеров.
Раскрытие
Объектом настоящего технического решения является картридж печати и наклеивания этикеток на контейнеры, включающий корпус, выполненный из двух частей, соединенных между собой с образованием емкости для размещения контейнеров, в корпусе имеется проем, выполненный с возможностью прохождения контейнера, на внутренней поверхности корпуса выполнен паз, причем паз образован первым и вторым ребрами, расстояние между первым и вторым ребрами в нижней части картриджа со стороны проема для прохождения контейнера меньше расстояния между первым и вторым ребрами в верхней части картриджа.
Возможные уточняющие признаки заявляемой полезной модели указаны ниже.
Расстояние между первым и вторым ребрами в нижней части картриджа со стороны проема для прохождения контейнера в 2 раза меньше расстояния между первым и вторым ребрами в верхней части картриджа.
Расстояние между первым и вторым ребрами в нижней части картриджа составляет не менее 2 мм.
Паз выполнен на одной из частей корпуса.
Высота первого и второго ребер относительно плоскости корпуса в нижней части картриджа со стороны проема для прохождения контейнера больше высоты первого и второго ребер в верхней части картриджа.
Второе ребро расположено перпендикулярно плоскости проема для прохождения контейнера, а первое ребро расположено под углом ко второму ребру, причем паз в продольном сечении имеет форму усеченного прямоугольного треугольника.
На другой части корпуса картриджа на внутренней поверхности выполнен дополнительный паз, образованный третьим и четвертым ребрами.
Паз и дополнительный паз расположены друг напротив друга, причем между первым и третьим ребром, а также вторым и четвертым ребром имеются проемы выполненные с возможностью прохождения штока контейнера, а паз и дополнительный паз выполнены с возможностью размещения в них упора штока контейнера и прохождения упора штока контейнера по ним.
В корпусе имеется дополнительный проем, выполненный с возможностью прохождения контейнера.
Части корпуса выполнены разъемными.
Корпус снабжен идентификатором содержимого картриджа.
Корпус снабжен индикатором содержимого картриджа.
Технический результат - повышение универсальности картриджа устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры.
В контексте настоящего описания под термином контейнер понимаются шприцевидные пробирки с упором штока, в частности, серии S-monovette, производства Sarstedt AG. Приведенные примеры производителей и типов пробирок не являются ограничивающими.
Для использования в устройстве печати и наклеивания этикеток на контейнеры контейнер должен иметь по существу круглую или овальную форму сечения для обеспечения наклеивания этикетки путем прокатывания контейнера между валами узла наклеивания этикеток. Остальные характеристики, в частности, такие как тип, цвет и форма крышки; форма дна контейнера; материал или сочетание материалов; габаритные размеры по существу никак не ограничены. Наличие или отсутствие вакуумной среды так же, как и наличие/отсутствие наполнителя в контейнере не является ограничивающим условием для целей настоящей полезной модели. Наличие/отсутствие заводской этикетки так же не является ограничивающим условием, поскольку в устройстве может осуществляться наклеивание этикеток как на контейнеры без этикетки, так и с этикеткой, например, поверх заводской этикетки.
В контексте настоящего описания, если конкретно не указано иное, слова «первый», «второй», «третий» и т.д. используются в виде прилагательных исключительно для того, чтобы отличать существительные, к которым они относятся, друг от друга, а не для целей описания какой-либо конкретной взаимосвязи между этими существительными. Так, например, следует иметь в виду, что использование терминов "первый принтер" и "третий принтер" не подразумевает какого-либо порядка, отнесения к определенному типу, хронологии, иерархии или ранжирования, равно как и их использование (само по себе) не предполагает, что некий "второй принтер" обязательно должен существовать в той или иной ситуации. Аналогично «первое ребро», «второе ребро», «четвертое ребро» не подразумевает какого-либо порядка, отнесения к определенному типу, хронологии, иерархии или ранжирования равно как и их использование (само по себе) не предполагает, что некое "третье ребро " обязательно должно существовать в той или иной ситуации.
Под заданием на печать в контексте настоящего описания понимается либо идентификатор (например, штрих-код), который может быть считан устройством ввода и позволяющий получить данные из LIS (laboratory information system) и/или других баз данных и/или систем по сети передачи данных, либо сами данные, которые могут быть получены по меньшей мере частично от оператора и/или по сети передачи данных от внешнего устройства и/или посредством одного или нескольких устройств ввода.
Дополнительные и/или альтернативные характеристики, аспекты и преимущества вариантов осуществления настоящего технического решения станут очевидными из последующего описания, прилагаемых чертежей и прилагаемой формулы.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показана общая компоновка устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры.
На Фиг. 2 схематично показан неограничивающий вариант осуществления картриджа устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры.
На Фиг. 3.1.- 3.3. приведены иллюстративные примеры размещения контейнеров различных габаритных размеров в картридже.
Описание
На фиг. 1 изображено устройство 100 для печати и наклеивания этикеток на контейнеры, согласно неограничивающему варианту осуществления. Устройство 100 включает в себя корпус 102, блок управления (не показан), узел подачи контейнеров 104, узел печати 106, узел наклеивания этикеток 108, отсек выдачи 110. Блок управления выполнен с возможностью получения и обработки задания на печать и выдачу оклеенного контейнера из отсека выдачи 110. Блок управления выполнен с возможностью получать, обрабатывать команды таким образом, чтобы инициировать выполнение операций отдельными узлами устройства. Устройство 100 может быть подключено к сети питания и/или включать автономный источник питания, например, аккумуляторную батарею. Для получения задания устройство 100 может включать интерфейс передачи данных (не показан), позволяющий получать по меньшей мере часть задания по сети передачи данных. Устройство для печати и наклеивания этикеток может дополнительно включать в себя одно или несколько устройств ввода, а также одно или несколько устройство вывода. В показанном иллюстративном примере на Фиг. 1 устройство 100 включает сенсорный экран 112, представляющий собой и устройство ввода и устройство вывода одновременно.
Перечень возможных устройств вывода никак конкретно не ограничен, среди прочего устройство 100 может включать в себя одно или несколько из: экран, световой индикатор, принтер, динамик.
Указанные устройства вывода могут быть использованы в частности для одного или нескольких из следующего: вывода данных о ходе выполнения задания, деталях задания, результатах задания, указания на наличие неисправностей, предоставление инструкций по работе с устройством, предоставление данных о состоянии устройства в целом или отдельных его узлов, настройках и т.д.
Перечень возможных устройств ввода никак конкретно не ограничен, среди прочего устройство 100 может включать в себя одно или несколько из: сенсорный экран, фотокамера, сканер штрих-кодов, сканер QR кодов, устройство считывания RFID меток, устройство считывания биометрических данных (отпечатков пальцев, сетчатки глаз и т.д.), одну или несколько кнопок, сенсорную панель, джойстик, устройство распознавания жестов, микрофон.
Указанные устройства ввода могут быть использованы в частности для одного или нескольких из следующего: получения по меньшей мере части задания на печать, получения подтверждений выполнения задания на печать, идентификации оператора, идентификации пробы, идентификации картриджей и/или контейнеров, настройки режимов работы устройства и иных настроек, получения иных команд или обратной связи от оператора, осуществления управления устройством в целом и/или отдельными его узлами.
Узел подачи контейнеров 104 выполнен с возможностью извлечения контейнера из съемных картриджей 200 с контейнерами 300 (фиг. 2) и передачи контейнера 300 на узел наклеивания этикеток 108. Например, посредством конвейерной ленты, направляющих роликов, под действием силы тяжести, и т.д. Извлечение контейнеров 300 из картриджей 200 может быть осуществлено посредством вращения поворотного лотка 204.
Возможен вариант осуществления, согласно которому поворотный лоток 204 установлен в самом картридже, а высвобождение контейнера 300 из картриджа 200 осуществляется узлом подачи контейнеров 104 посредством передачи вращательного движения от привода.
Альтернативно поворотный лоток может быть установлен в узле подачи контейнеров. (не показано)
Стоит отметить, что в иллюстративном примере на фигуре 1 показан лишь один картридж 200, установленный в узел подачи контейнеров 104. Однако, с учетом количества свободных слотов 1041 узла подачи контейнеров 104 очевидно, что в узле подачи контейнеров 104 данного иллюстративного примера устройства 100 может быть установлено еще 11 картриджей 200.
Количество картриджей в устройстве для печати и наклеивания этикеток на контейнеры и количество слотов узла подачи контейнеров может отличаться или совпадать. Так, например, узел подачи контейнеров может включать в себя один или более слотов для установки картриджей, а количество единовременно установленных картриджей, необходимых для работы устройства, может быть равно 1 или более, но не может превышать количество слотов для установки картриджей в узле подачи контейнеров.
Для случая, когда количество установленных картриджей в узле подачи контейнеров больше одного, блок управления выполнен с возможностью выбора конкретного установленного картриджа для извлечения из него контейнера. Выбор осуществляется на основе полученного задания на печать и информации об имеющихся картриджах с контейнерами.
Возможен вариант осуществления, в котором устройство 100 дополнительно включает в себя устройство ручной подачи 122, выполненное с возможностью подачи контейнера напрямую от оператора в узел наклеивания этикеток 108 без прохождения через узел подачи контейнеров 104. Устройство ручной подачи может так же содержать поворотный лоток аналогичный поворотному лотку 208 и посредством дополнительного привода осуществлять извлечение контейнера и его направление непосредственно в узел наклеивания этикеток 108.
Возможен вариант осуществления, в котором устройство ручной подачи 122 выполнено с возможностью подачи различных контейнеров. Таким образом при отсутствии необходимого типа контейнера в картриджах устройство 100 посредством одного или нескольких устройств вывода может запросить у оператора ручную подачу требуемого контейнера.
Возвращаясь к иллюстративному примеру на Фиг. 1, важно отметить, что в узле подачи контейнеров 104 может быть единовременно установлен один и более одного картриджей 200, но не более 12 шт., поскольку в данном иллюстративном примере всего 12 слотов 1041 для установки картриджей 200.
Как будет понятно специалисту, данная конструкция является масштабируемой и аналогичным образом могут быть реализованы устройства для печати и наклеивания этикеток на контейнеры, с практически любым количеством слотов для установки картриджей 200, например, 2, 3, 4, 5, …10, …,100, и т.д. Оптимальное количество слотов узла подачи контейнеров для установки картриджей 200 может быть определено исходя из требуемого количества контейнеров, количества различных типов контейнеров, а так же требуемых габаритов устройства для печати и наклеивания этикеток.
Узел печати 106 включает в себя первое устройство подачи этикеток 114 и первый принтер 116, связанный с первым устройством подачи этикеток 114 на входе и узлом наклеивания этикеток 108 на выходе. Первое устройство подачи этикеток 114 может включать первую втулку и подматывающую втулку, первая втулка выполнена с возможностью установки первого рулона с самоклеящимися этикетками на подложке, причем после прохождения через первый принтер 116 первое устройство подачи этикеток 114 выполнено с возможностью направления отпечатанной этикетки на узел наклеивания этикеток 108, и смотки подложки без этикетки на подматывающую втулку с образованием рулона подложки. Подача самоклеящихся этикеток может осуществляться за счет вращения подматывающего ролика. Альтернативно или дополнительно устройство может быть снабжено, например направляющими и приводными роликами для подачи самоклеящихся этикеток на подложке в первый принтер 116.
Первый принтер 116 может представлять собой термопринтер, или струйный принтер или иное устройство печати.
Узел наклеивания этикеток 108 выполнен с возможностью нанесения этикетки, полученной из первого принтера 116, на контейнер, и направление оклеенного контейнера в отсек выдачи 110.
Узел наклеивания этикеток 108 включает в себя три вала, один из которых является приводным, то есть связан с приводом и является ведущим, а другие два ведомыми, при расположении контейнера между указанными тремя валами приводной вал выполнен с возможностью вращения контейнера и передачи вращательного движения ведомым валам таким образом, чтобы обеспечивать нанесение этикетки, получаемой из первого принтера 116 на контейнер.
Один из валов выполнен с возможностью линейного перемещения относительно других двух валов для обеспечения получения контейнера перед оклейкой и выпуска оклеенного контейнера в отсек выдачи 110 после оклейки. Перемещение может быть обеспечено, например посредством электро-механического привода, механической системой, и вручную. Диаметр валов может совпадать или отличаться между собой. Например, диаметр приводного вала может быть больше диаметра одного или двух ведомых валов. Или наоборот, приводной вал может быть меньше по диаметру одного или двух ведомых валов. Возможны и иные комбинации, которые будут понятны специалисту в данной области техники. Диаметры валов могут быть подобраны исходя из возможных габаритных размеров контейнеров для обеспечения равномерного и точного наклеивания этикеток.
Узел наклеивания этикеток 108 может включать в себя по меньшей мере один датчик, связанный с блоком управления для обеспечения синхронизации узла печати 106 и узла наклеивания этикеток 108, и/или идентификации контейнера и/или точного позиционирования этикетки на контейнере. В качестве датчика может быть использован, в частности, оптический, магнитный, механический и иные типы датчиков.
Узел печати 106 дополнительно может включать в себя второе устройство подачи этикеток 118 и второй принтер 120, связанный со вторым устройством подачи этикеток 118 на входе. Второй принтер 120 выполнен с возможностью получения задания на печать от блока управления и направления отпечатанной этикетки в отсек выдачи 110. Второй принтер 120 может иметь конструкцию аналогичную первому принтеру 116 и может представлять собой термопринтер, или струйный принтер или иное устройство печати.
Второе устройство подачи этикеток 118 включает вторую втулку, выполненную с возможностью установки второго рулона с самоклеящимися этикетками на подложке и направлению ленты с самоклеящимися этикетками на второй принтер 120.
Второй принтер 120 на выходе может быть снабжен обрезчиком ленты и выполнен с возможностью обрезки отпечатанной этикетки на подложке и направления ее в отсек выдачи 110.
Второе устройство подачи этикеток 118 может быть выполнено с возможностью установки второго рулона с самоклеящимися этикетками на перфорированной подложке и направлению ленты с самоклеящимися этикетками на второй принтер 120. В этом случае отделение отпечатанной этикетки на подложке может быть осуществлено в отсеке выдачи 110.
На Фиг. 2 показан неограничивающий иллюстративный пример картриджа 200
Картридж 200 для устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры 100, включающий корпус 204, выполненный из двух частей, первой части 2041 и второй части 2042 корпуса, соединенных между собой с образованием емкости для размещения контейнеров 300. Первая часть 2041 и вторая часть 2042 корпуса 204 могут быть разъемными и соединены между собой петлевым соединением и фиксаторами как показано на Фиг. 2. Такая конструкция обеспечивает удобство пополнения картриджей 200 контейнерами 300. Первая часть 2041 и вторая часть 2042 корпуса 204 могут быть соединены иными крепежными элементами, например, фиксаторами, винтами, защелками и т.д. Тип соединения может быть выбран исходя из необходимости обеспечения удобства оперативного пополнения и/или замены контейнеров 300 в картридже 200, либо наоборот для ограничения возможности пополнения или замены контейнеров 300 в картридже 200. Картридж 200 показанный на Фиг. 2 может быть дополнительно опечатан для исключения несанкционированного извлечения контейнеров 300 или пополнения картриджа 200 контейнерами 300.
Как будет понятно специалисту первая часть 2041 и вторая часть 2042 корпуса 204 могут в свою очередь быть выполнены в виде единых или составных элементов, состоящих из одного или нескольких элементов. Материал частей корпуса 204 никак конкретно не ограничен, например, корпус может содержать элементы выполненные из одинаковых и/или различных материалов, в частности, пластика, металла, резины и т.д.. Отдельные части корпуса 204 или элементы могут быть выполнены из прозрачного материала.
Форма корпуса 204 никак конкретно не ограничена, например, она может иметь по существу форму параллелепипеда (не показано) или форму иной геометрической фигуры, или сложную форму, в частности, как показано на Фиг. 2.
Форма и размер корпуса 204 картриджа 200 определяется исходя из характеристик возможных размеров контейнеров 300 и характеристик узла подачи контейнеров 104, для использования в котором предназначен картридж 200.
В корпусе 204 картриджа 200 имеется проем 206, выполненный с возможностью прохождения контейнера 200. Проем 206 служит для извлечения контейнеров 300 из картриджа 200. Для некоторых неограничивающих вариантов проем 206 может быть так же предназначен и для загрузки контейнеров 300 в картридж 200.
Возможен вариант осуществления, согласно которому в области упомянутого проема 206 установлен поворотный лоток 208 (фиг. 3.1-3.3), выполненный с возможностью высвобождения контейнера 300 из емкости картриджа 200 при вращении упомянутого лотка. Контейнеры 300 размещаются в картридже 200 друг над другом и при установке в узел подачи контейнеров 104 устройства 100 под действием силы тяжести и посредством поворотного лотка 208 (Фиг. 3.1-3.3) последовательно извлекаться из картриджа 200.
Альтернативно возможен вариант, согласно которому картридж 200 может быть снабжен запирающим устройством в области проема 206 (не показано), которое разблокируется при установке картриджа 200 в устройство 100. Поворотный лоток 208 в таком случае может быть установлен в узле подачи контейнера 104 устройства 100.
Поворотный лоток 208 может быть снабжен пазом, выполненным с возможностью передачи вращательного движения поворотному лотку от привода узла подачи контейнера 104.
Поворотный лоток 208 может быть выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси на угол до 90°, или до 180° или до 360°. Угол поворота может быть выбран исходя из формы лотка и габаритных размеров контейнеров 300, размещенных в картридже 200. Указанный угол поворота должен обеспечивать единовременное извлечение одного контейнера 300 из картриджа 200 и его передачу в узел подачи контейнера 104 устройства 100.
Картридж 200 может быть дополнительно снабжен возвратным механизмом (не показан) поворотного лотка 208. Возвратный механизм может быть реализован посредством пружины и обеспечивать восстановление положения поворотного лотка 208 после его поворота приводом узла подачи контейнера 104. Альтернативно, указанное возвратное движение может осуществляться самим приводом узла подачи контейнера 104.
Картридж 200 может быть дополнительно снабжен ограничителем угла поворота поворотного лотка 208. Таким образом картридж 200 может быть дополнительно настроен под использование контейнеров 200 различного размера и исключать прохождение более одного контейнера при вращении поворотного лотка 208. Альтернативно или дополнительно, ограничение угла поворота может быть задано не только на самом картридже 200, но и в узле подачи контейнера 104 устройства 100.
Картридж 200 может быть дополнительно снабжен фиксатором, выполненным с возможностью блокировки вращения поворотного лотка 208. Фиксатор служит, например для исключения проворачивания поворотного лотка 208 и выпадении контейнеров 300 при транспортировке картриджа 200. Фиксатор может быть выполнен, например в виде блокиратора паза, расположенного на оси вращения поворотного лотка 208. При установке картриджа 200 в узел подачи контейнера 104 фиксатор может, например, автоматически сдвигаться вверх и разблокировать вращение поворотного лотка 208. Как будет понятно специалисту фиксатор может иметь и иную конструкцию, например, представлять собой крышку, вставляемую в проем картриджа 200 и блокирующую вращение поворотного лотка 208.
Поворотный лоток 208 картриджа 200 может быть снабжен направляющей (не показана), выполненной с возможностью позиционирования контейнера в поворотном лотке. Направляющая может представлять собой, например, ребро или ребра съемные или несъемные, расположенные на внутренней поверхности поворотного лотка 208.
Картридж 200 в области проема 206 и/или поворотного лотка 208 может быть снабжен направляющими, выполненными с возможностью точного позиционирования картриджа в устройстве 100 для печати и наклеивания этикеток на контейнеры. Направляющие могут препятствовать некорректной установке картриджа 200 в устройство 100.
Поворотный лоток 208 может быть установлен непосредственно в упомянутом проеме 206 картриджа 200 либо под ним.
Поворотный лоток 208 в сечении может иметь форму полукруга, U-образную форму, V-образную форму, П-образную форму. Форма сечения может быть обусловлена типом и размерами контейнеров 300, углом поворота поворотного лотка 208 и габаритными размерами картриджа 200. Так, например, при повороте на 90° предпочтительно может быть использование поворотного лотка 208 с сечением V-образной формы, а при заданном повороте на угол до 180° или до 360° могут быть использован поворотный лоток 208 с сечением U-образной формы или П-образной формы. Как будет понятно специалисту возможно использование поворотных лотков и иной формы сечения, в частности, представляющих собой сложные геометрические фигуры.
Картридж 200 может быть снабжен идентификатором содержимого картриджа. Идентификатор содержимого может представлять собой, например, штрих-код, QR код, цветовой идентификатор и иной идентификатор, который может быть считан оператором или устройством 100 посредством устройств ввода для внесения данных об устанавливаемых картриджах 200 в устройство 100.
Картридж 200 может быть снабжен индикатором содержимого картриджа 200. В частности, индикатор может представлять собой прозрачную область на корпусе картриджа 200, механический или световой индикатор, позволяющий определить наличие контейнеров в картридже 200, их количество, тип, размер и т.д.
На внутренней поверхности корпуса 204 выполнен паз 210. Паз 210 образован первым 2101 и вторым 2102 ребрами. Расстояние A между первым 2101 и вторым 2102 ребрами в нижней части картриджа 200 со стороны проема 206 для прохождения контейнера 300 меньше расстояния B между первым 2101 и вторым 2102 ребрами в верхней части картриджа. Например, расстояние А может быть равно 2,5 мм, а расстояние B- 7 мм.
Возможен вариант осуществления, согласно которому расстояние A между первым 2101 и вторым 2102 ребрами в нижней части картриджа 200 со стороны проема 206 для прохождения контейнера 300 в 2 раза меньше расстояния B между первым 2101 и вторым 2102 ребрами в верхней части картриджа. Например, расстояние А может быть равно 3 мм, а расстояние B- 6 мм.
Возможен вариант осуществления, согласно которому расстояние A между первым 2101 и вторым 2102 ребрами в нижней части картриджа составляет не менее 2 мм.
Возможен вариант осуществления, согласно которому изменение расстояния между ребрами 2101 и 2102 может изменяться линейно как показано на Фиг. 2, или нелинейно (не показано).
Паз 210 может быть выполнен на одной из частей корпуса 204, например на первой части 2041 или на второй части 2042, внутри корпуса 204.
Согласно дополнительным вариантам осуществления высота первого ребра 2101 относительно плоскости части корпуса 204, на которой он расположен, в нижней части картриджа 200 со стороны проема 206 для прохождения контейнера 300, больше высоты первого 2101 ребра в верхней части картриджа 200.
Высота второго ребра 2102 относительно плоскости части корпуса 204, на которой он расположен, в нижней части картриджа 200 со стороны проема 206 для прохождения контейнера 300, больше высоты второго ребра 2102 в верхней части картриджа 200.
Например, высота второго ребра 2102 и первого ребра 2101 в верхней части картриджа может быть равна, 5 мм, а в нижней части картриджа 200 со стороны проема 206- 9 мм. Приведенные размеры приведены в качестве неограничивающего примера, так для различных картриджей и различных контейнеров соотношение перехода высоты ребер может совпадать или отличаться, например, может отличаться в 1,5, 2, 3 раза и т.д.
Возможен вариант осуществления, согласно которому изменение высоты ребер 2101 и 2102 паза 204 от верхней части картриджа 200 к нижней его части, где расположен проем 206, может изменяться линейно или нелинейно (не показано).
Согласно одному из неограничивающих вариантов второе ребро 2102 расположено перпендикулярно плоскости проема 206 для прохождения контейнера 300, а первое ребро 2101 расположено под углом ко второму ребру 2102 (Фиг. 2), причем паз 210 в продольном сечении имеет форму усеченного прямоугольного треугольника (Фиг. 2). Возможен вариант, в котором первое 2101 и второе 2102 ребра расположены под другим углом друг к другу и паз 210 в продольном сечении имеет форму равнобедренного треугольника.
Согласно неограничивающему варианту на другой части корпуса 204 картриджа 200 на внутренней поверхности выполнен дополнительный паз 212, образованный третьим 2123 и четвертым 2124 ребрами (Фиг. 2). Если паз 210 выполнен на первой части 2041 корпуса 204, то дополнительный паз 212 может быть выполнен на второй части 2042 корпуса 204. И наоборот, если паз 210 выполнен на второй части 2042 корпуса 204, то дополнительный паз 212 может быть выполнен на первой части 2041 корпуса 204.
Паз 210 и дополнительный паз 212 могут быть расположены симметрично относительно торцов картриджа 200 на разных частях 2041 и 2042 корпуса 204.
Контейнер 300, согласно настоящей полезной модели, может представлять собой шприцевидную пробирку, включающую наконечник 302, цилиндр 304, в котором с возможностью перемещения размещен поршень 306. Поршень 306 снабжен штоком 308. Согласно возможному варианту осуществления на противоположном от поршня 306 конце штока 308 выполнен упор 310 штока.
Паз 210 и дополнительный паз 212 могут быть расположены друг напротив друга, причем между первым 2101 и третьим 2123 ребром, а также вторым 2102 и четвертым 2124 ребром имеются проемы выполненные с возможностью прохождения штока 308 контейнера 300, а паз 210 и дополнительный паз 212 выполнены с возможностью размещения в них упора штока 310 контейнера 300 и прохождения упора штока 310 контейнера 300 по ним.
Согласно дополнительным вариантам осуществления высота третьего ребра 2123 относительно плоскости части корпуса 204, на которой он расположен, в нижней части картриджа 200 со стороны проема 206 для прохождения контейнера 300, больше высоты третьего ребра 2123 в верхней части картриджа 200.
Высота четвертого ребра 2124 относительно плоскости части корпуса 204, на которой он расположен, в нижней части картриджа 200 со стороны проема 206 для прохождения контейнера 300, больше высоты четвертого ребра 2124 в верхней части картриджа 200.
Возможен вариант осуществления, согласно которому изменение высоты ребер 2123 и 2124 дополнительного паза 212 от верхней части картриджа 200 к нижней его части, где расположен проем 206, может изменяться линейно или нелинейно.
На Фиг. 3.1 показан данный вариант осуществления, согласно которому контейнер 300 содержит упор штока 310, который может быть размещен в пазу 210.
Согласно другому неограничивающему варианту осуществления, показанному на Фиг. 3.2 и Фиг. 2 упор штока 310 размешен за пределами паза 210 перед первым ребром 2101.
Согласно другому неограничивающему варианту осуществления, показанному на Фиг. 3.3 упор штока 310 размешен за пределами паза 210 за вторым ребром 2102.
Таким образом, в картридже 200 могут быть размещены контейнеры 300 различной длины и диаметра, а паз 210 или паз 210 и дополнительный паз 212 обеспечивают возможность точного позиционирования контейнеров 300 в картридже 200 и обеспечение их прохождения внутри картриджа 200 с заданной последовательностью.
Изменение ширины паза 210 или паза 210 и дополнительного паза 212 по направлению сверху вниз обеспечивает возможность равномерного распределения давления контейнеров 300 друг на друга и их точного позиционирования перед извлечением посредством узла подачи контейнера 104 со стороны проема 206. Дополнительно точность позиционирования может обеспечиваться за счет увеличения высоты ребер паза 210 или паза 210 и дополнительного паза 212 по направлению сверху вниз и соответственно за счет уменьшения проемов между первым 2101 и третьим 2123 ребрами и вторым 2102 и четвертым 2124 ребрами по направлению к проему 206, расположенному в нижней части картриджа 200
В корпусе 204 картриджа 200 может быть выполнен дополнительный проем, выполненный с возможностью прохождения контейнера. Дополнительный проем (не показан) может быть расположен напротив проема 206 с противоположной стороны картриджа 200. При установке картриджа 200 в устройство 100 может быть обеспечена возможность пополнения его контейнерами через дополнительный проем без необходимости извлечения картриджа 200 из устройства 100. Дополнительный проем может быть снабжен запирающим устройством, исключающим выпадение контейнеров из картриджа при транспортировке. При исполнении дополнительного проема аналогично проему 206 с установкой дополнительного поворотного лотка (не показан) картридж 200 может быть вставлен в устройство 100 любой из сторон с проемом, что дополнительно повышает его универсальность.
Заявляемое техническое решение работает следующим образом.
Картриджи 200 предварительно заполняют контейнерами 300, причем тип и размер контейнеров 300 в одном картридже 200 должен совпадать, а контейнеры одного съемного картриджа могут совпадать или отличаться от контейнеров в другом аналогичном картридже 200.
Дополнительно каждый или некоторые из картриджей могут быть снабжены идентификатором содержимого. Например, наклейкой со штрихкодом в котором зашифровано, в частности, количество контейнеров 300 в данном картридже, их тип и размер.
Перед установкой картриджей 200 в узел подачи контейнера 104 оператор посредством одного или нескольких устройств ввода задает информацию о картриджах 200 и их содержимом. Это может быть выполнено, например посредством сенсорного экрана 112 и/или посредством сканера штрих-кодов (не показан) путем считывания\ идентификаторов на контейнере. Предварительно устройство 100 может осуществить идентификацию оператора, например посредством одного или нескольких устройств ввода, в частности, биометрических данных, например путем распознавания отпечатка пальцев, сетчатки глаз оператора, его голоса или лица. Как будет понятно специалисту возможны различные варианты и комбинации в зависимости от имеющихся устройств ввода и настроек системы. Для иллюстративного варианта на Фиг. 1 идентификация оператора может быть осуществлена посредством сенсорного экрана 112 путем ввода аутентификационных данных оператора, например, логина и пароля.
После ввода информации о картридже 200 и его содержимом устройство 100 посредством одного или нескольких устройств вывода может информировать оператора о конкретном слоте 1041 узла подачи контейнеров, в который следует установить данный картридж 200. Альтернативно или дополнительно оператор может вставить картридж 200 в любой свободный слот 1041, а устройство 100 автоматически определит в какой именно слот 1041 был установлен данный картридж 200. Блок управления выполнен с возможностью получения, обработки и сохранения данных об установленных картриджах 200 и контейнерах, размещенных в них посредством одного или нескольких устройств ввода.
Блок управления выполнен с возможностью получения по меньшей мере части задания на печать по сети передачи данных и/или посредством одного или нескольких устройств ввода. Например, оператор может инициировать выполнение задания посредством устройств ввода, в частности посредством сканера штрих кодов считать информацию о пробе или вручную ввести перечень и типы контейнеров, необходимых для данного исследования. Альтернативно или дополнительно устройство 100 может получить задание на печать по сети передачи данных.
Данные пробы для нанесения на контейнер могут быть зашифрованы и получены из внешней базы данных в виде идентификатора, например штрих-кода, буквенного или цифрового кода.
С учетом полученного задания блок управления устройства 100 проверяет наличие требуемых типов и количества контейнеров в картриджах 200, установленных в узел подачи контейнера 104. В случае если один из требуемых контейнеров отсутствует, то блок управления может запросить у оператора посредством одного или нескольких устройств вывода установку дополнительного картриджа 200 с требуемым типом контейнеров, либо запросить помещение требуемого контейнера посредством узла ручной подачи 122.
При наличии всех или части из требуемых контейнеров устройство 100 может приступить к выполнению задания на печать. При этом блок управления инициирует последовательное извлечение требуемых контейнеров узлом подачи контейнера 104 из съемных картриджей 200 и/или узла ручной подачи 122. Привод узла подачи контейнера 104 осуществляет вращение поворотного лотка 208 и извлекает контейнер 300 с последующим направлением на узел наклеивания этикетки 108. Блок управления инициирует печать этикетки в узле печати 106, например, первым принтером 116, который получает этикетку от первого устройства подачи этикеток 114 и затем направляет отпечатанную этикетку в узел наклеивания этикеток 108.
В узле наклеивания этикеток 108 выбранный контейнер 300 размещают между тремя валами, где приводной вал осуществляет вращение контейнера, которое передается ведомым валам. Блок управления посредством одного или нескольких датчиков, установленных в узле наклеивания этикеток 108 определяет положение контейнера 300 и инициирует подачу отпечатанной этикетки из первого принтера 116 и точное ее позиционирование на контейнере 300. Затем оклеенный контейнер направляют в отсек выдачи 110.
Указанные выше этапы аналогичным образом повторяются для каждого из контейнеров в задании.
Для варианта осуществления, согласно которому узел печати 106 включает в себя второй принтер 120, блок управления выполнен с возможностью инициировать отдельную печать этикетки без наклеивания на контейнер 300 и выдачу отпечатанной этикетки в отсеке выдачи 110. Наличие второго принтера 120 обеспечивает возможность использования устройства 100 для любых контейнеров, в том числе отсутствующих в картриджах 200, либо которые не могут быть использованы в устройстве как например по причине габаритов, так и например для случая, когда уже был выполнен забор пробы и на контейнер необходимо нанести наклейку, а вращение и иные манипуляции с заполненным контейнером нежелательны. Универсальная конструкция устройства 100 при необходимости позволяет наносить этикетку на контейнер, заполненный содержимым (пробой), например, посредством узла ручной подачи 122.
После выполнения задания блок управления может осуществлять передачу данных о выполнении задания по сети передачи данных и/или вывод оператору посредством одного или нескольких доступных устройств вывода, например, экрана, дополнительного третьего принтера, динамиков, световых индикаторов и т.д..
Заявленная конструкция съемного картриджа устройства для печати и наклеивания этикеток является универсальной и обеспечивает возможность использования контейнеров различного типа и габаритных размеров.
Представленные иллюстративные варианты осуществления, примеры и описание служат лишь для обеспечения понимания заявляемых технических решений и не являются ограничивающими. Другие возможные варианты осуществления будут ясны специалисту из представленного описания. Объем настоящей полезной модели ограничен лишь прилагаемой формулой полезной модели.