CИСТЕМА ПОМОЩИ ДЛЯ ВОДИТЕЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ

1. Зерноуборочный комбайн, оснащенный системой помощи водителю, причем зерноуборочный комбайн содержит множество рабочих органов, обрабатывающих проходящую через комбайн убранную массу, а система помощи водителю образована, по меньшей мере, одним устройством обработки данных и управления и, по меньшей мере, одним устройством отображения, при этом устройство обработки данных и управления обрабатывает данные, генерируемые системами датчиков машины, данные, записанные в устройстве обработки данных и управления, и/или внешние данные, отличающийся тем, что система (35) помощи водителю содержит выбираемые стратегии (42, 43) управления процессом, при этом критерием (45) выбора стратегии (42, 43) управления процессом для определенной цели использования убранной массы (5, 11) является требуемое качество убранной массы и/или критерии (51) оптимизации рабочих органов (20).
2. Зерноуборочный комбайн по п.1, отличающийся тем, что критерий (45) выбора содержит такие критерии, как критерий (45а) «пищевые культуры», критерий (45b) «семенной материал», критерий (45с) «кормовые культуры» и/или критерий (45d) «технические культуры».
3. Зерноуборочный комбайн по п.2, отличающийся тем, что каждая стратегия (42) управления процессом учитывает один или несколько параметров (47) убранной массы из ряда параметров, содержащего параметр (47а) «битое зерно», параметр (47b) «чистота» и параметр (47с) «количество обмолоченного зерна», таким образом, что
при активизации критерия (45а) выбора «пищевые культуры» регулирование направлено на оптимальное сочетание минимального значения параметра (47а) «битое зерно», максимального значения параметра (47с) «количество обмолоченного зерна» и максимального значения параметра (47b) «чистота»,
при активизации критерия (45b) выбора «семенной материал» регулирование направлено на достижение минимального значения параметра (47а) «битое зерно», а параметр (47b) «чистота» и параметр (47с) «количество обмолоченного зерна» имеют второстепенный приоритет,
при активизации критерия (45с) выбора «кормовые культуры» регулирование направлено на достижение максимального значения параметра (47с) «количество обмолоченного зерна», а параметр (47b) «чистота» и параметр (47а) «битое зерно» имеют второстепенный приоритет,
при активизации критерия (45d) выбора «технические культуры» приоритет не отдается ни параметру (47а) «битое зерно», ни параметру (47b) «чистота», ни параметру (47с) «количество обмолоченного зерна».
4. Зерноуборочный комбайн по п.3, отличающийся тем, что заложенные в характеристических линиях или алгоритмах (46) зависимости параметров (47) убранной массы критерия (45a-45d) выбора заложены в устройстве (23) управления и регулирования с возможностью редактирования.
5. Зерноуборочный комбайн по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что стратегии (42, 43) управления процессом могут дополнительно или альтернативно содержать критерии (51) оптимизации, в том числе критерий (51а) «максимальное качество обмолота», и/или критерий (51b) «эффективный расход топлива», и/или критерий (51с) «максимальный расход убранной массы», и/или критерий (51d) «баланс».
6. Зерноуборочный комбайн по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что критерии (45) выбора и/или критерии (51) оптимизации отображаются с возможностью выбора для оператора (24) зерноуборочного комбайна (2) на устройстве (22) отображения, при этом выбор может осуществляться с помощью сенсорного экрана (41) или с помощью кнопок (39, 40), а определяемая посредством активизированного критерия (45) выбора и/или критерия (51) оптимизации стратегия (42, 43) управления процессом преобразуется в записанные в устройстве (23) управления и регулирования характеристические кривые или алгоритмы (46, 52).
7. Зерноуборочный комбайн по п.6, отличающийся тем, что рабочие органы (20) выполнены с возможностью регулирования рабочего режима посредством регулирующих автоматов (50), а регулирующие автоматы (50) охватывают, по меньшей мере, регулятор (50а) скорости движения и/или автомат (50b) обмолота и/или автомат (50с) сепарации и/или автомат (50d) очистки.
8. Зерноуборочный комбайн по любому из пп.1-4 или 7, отличающийся тем, что в поле (55) подсказки устройства (22) отображения помещается общая подсказка о том, что воздействия имеются и какие именно воздействия выбранная на основе критерия (45) выбора или критерия (51) оптимизации стратегия (42, 43) управления процессом оказывает на действие регулирующих автоматов (50) и/или параметры (47) убранной массы.
9. Зерноуборочный комбайн по п.7, отличающийся тем, что регулирующие автоматы (50) выполнены с возможностью редактирования их действия, а редактирование может осуществляться на основе диалога через посредство устройства (22) отображения, при этом один или несколько регулирующих автоматов (50) могут быть включены или выключены или отредактированы оператором (24) или автоматически посредством устройства (23) управления и регулирования.
10. Зерноуборочный комбайн по п.9, отличающийся тем, что устройство (23) управления и регулирования выполнено с возможностью вырабатывать оптимизированные предложения по настройке одного или нескольких регулирующих автоматов (50) и отображать для оператора (24) на диалоговом поле устройства (22) отображения.
11. Способ эксплуатации зерноуборочного комбайна, заявленного в любом из пп.1-10, отличающийся тем, что содержит следующие шаги:
a) на первом шаге меню оператору (24) сельскохозяйственной рабочей машины (1, 2) предлагают сделать выбор стратегии (42, 43) управления процессом, причем стратегия (42, 43) управления процессом альтернативно или одновременно предусматривает активизацию критерия (45) выбора, определяющего качество убранной массы (5, 11), и/или критерия (51) оптимизации, определяющего рабочий режим рабочих органов (20),
b) в зависимости от выбранной стратегии (42, 43) управления процессом на следующем шаге меню оператору (24) предлагают для выбора критерий (45а-45d) выбора и/или для активизации регулирующий автомат (50a-50d) и относящийся к нему критерий (51) оптимизации,
с) в зависимости от активизированной оператором (24) сельскохозяйственной рабочей машины (1, 2) стратегии (42, 43) управления процессом с помощью системы (35) помощи водителю определяют оптимизированные рабочие параметры (34), по меньшей мере, для одного рабочего органа (20) и осуществляют настройку оптимизированного рабочего параметра (34), по меньшей мере, на одном рабочем органе (20).