СПОСОБ ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Способ планирования траектории движения летательного аппарата, включающий предполетную подготовку с использованием математической модели летательного аппарата и формирование программной траектории движения летательного аппарата по опорным точкам с дальнейшим осуществлением в процессе полета восстановления траектории движения летательного аппарата плавным переходом между опорными точками, отличающийся тем, что в ходе предполетной подготовки до начала движения летательного аппарата выполняют формирование в памяти бортовой системы управления летательного аппарата исходных данных о динамических параметрах летательного аппарата и опорных точках траектории в форме матриц  QUOTE ,  QUOTE  и  QUOTE , а также формирование программной траектории движения летательного аппарата по матричной формуле  QUOTE , управление движением летательного аппарата в полете осуществляют при помощи метода пропорционального сближения, при необходимости, с учетом динамической коррекции программной траектории движения летательного аппарата по матричной формуле  QUOTE , где
QUOTE  – блочная матрица-строка базисных функций, элементы которой вычисляются по формуле  QUOTE ;  QUOTE  – маршрутная матрица, элементы которой вычисляются подстановкой времени прохождения опорных точек траектории в матрицу  QUOTE  по формуле  QUOTE ;  QUOTE  – матрица-столбец параметров опорных точек траектории, элементы которой соответствуют параметрам опорных точек траектории  QUOTE ;  QUOTE  – опорные точки траектории;  QUOTE  – функция от времени, описывающая траекторию движения летательного аппарата;  QUOTE  – порядок математической модели летательного аппарата, который соответствует количеству опорных точек траектории;  QUOTE  – время прохождения опорных точек траектории;  QUOTE  – параметры опорных точек траектории;  QUOTE  и  QUOTE  – различные корни характеристического полинома однородного обыкновенного дифференциального уравнения, соответствующего математической модели летательного аппарата и их кратности;  QUOTE  − количество различных корней характеристического полинома.