СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ СТВОЛА ЦЕЛЕВОГО ДЕРЕВА

1. Способ определения местоположения ствола целевого дерева, предусматривающий
идентификацию целевого дерева по набору данных зондирования;
создание по меньшей мере одного среза по набору данных зондирования, причем по меньшей мере один срез включает по меньшей мере часть целевого дерева; и
определение местоположения ствола дерева целевого дерева по меньшей мере по одному срезу.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что набор данных зондирования включает трехмерный набор данных.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что набор данных зондирования содержит данные, выбранные из группы, состоящей из данных лазерной локации (лидар), данных лазерного сканирования, радарных данных, данных радара с синтезированной апертурой, данных с любого датчика, основанного на сканировании расстояния-измерении и создании трехмерных плотных множеств точек, цифровых видеоданных, данных видеоизображения или данных гиперспектрального отображения.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает сбор набора данных зондирования.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что сбор набора данных зондирования дополнительно предусматривает сбор набора данных зондирования при помощи аэросъемки.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификация целевого дерева по набору данных зондирования предусматривает идентификацию кроны целевого дерева по набору данных зондирования.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификация целевого дерева по набору данных зондирования предусматривает идентификацию наивысшей точки кроны целевого дерева по набору данных зондирования.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один срез, созданный по набору данных зондирования, включает двумерный срез.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один срез, созданный по набору данных зондирования, включает срез в поперечном сечении.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один срез включает по существу вертикальный срез.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что набор данных зондирования поддерживают поддерживающим набором данных.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение местоположения ствола дерева целевого дерева по меньшей мере по одному срезу дополнительно предусматривает подгонку кривой местоположения ствола к включенной части целевого дерева по данным о дереве по меньшей мере на одном срезе.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что
по меньшей мере один срез дополнительно содержит местность;
подгонка кривой местоположения ствола к включенной части целевого дерева предусматривает подгонку кривой местоположения ствола от включенной части целевого дерева до местности; и
начало ствола определяют в месте, где кривая местоположения ствола пересекает местность.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает
отображение по меньшей мере одного из кривой местоположения ствола или начала ствола вместе с представлением по меньшей мере одного среза.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает
прогнозирование вероятности пересечения по меньшей мере одной интересующей точки дерева на целевом дереве с буферной зоной безопасности путем поворота по меньшей мере одной интересующей точки дерева относительно точки опоры, связанной с кривой местоположения ствола.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что по меньшей мере одну интересующую точку дерева выбирают из группы, состоящей из части кривой местоположения ствола, конца кривой местоположения ствола, противоположного местности, включенной части целевого дерева и выбранной пользователем точки по меньшей мере на одном срезе.
17. Способ по п.15, отличающийся тем, что точку опоры, связанную с кривой местоположения ствола, выбирают из группы, состоящей из
начала ствола;
выноса корней от начала ствола;
расстояния по кривой местоположения ствола от начала ствола, и
положения на кривой местоположения ствола на заданной высоте от местности.
18. Способ по п.15, отличающийся тем, что буферную зону безопасности выбирают из группы, состоящей из буферной зоны безопасности линии электропередачи, буферной зоны безопасности железнодорожных путей, буферной зоны безопасности воздушных линий железной дороги, буферной зоны безопасности телефонной линии, и буферной зоны безопасности кабеля связи.
19. Способ по п.15, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает,
если спрогнозировано, что по меньшей мере одна интересующая точка дерева на целевом дереве имеет возможность пересечения с буферной зоной безопасности, то предприятие действия, выбранного из группы, состоящей из
уведомления пользователя о возможном пересечении с буферной зоной безопасности;
отображения одной или нескольких возможных точек пересечения с буферной зоной безопасности;
сопоставления базы данных о дереве с записью в таблице взаимодействия, описывающей взаимодействие между целевым деревом и буферной зоной безопасности;
отметки целевого дерева на карте как требующего обслуживания ввиду возможного пересечения с буферной зоной безопасности; и
составления наряда на выполнение работ, направленных на уменьшение опасности от целевого дерева.
20. Машиночитаемая запоминающая среда, содержащая хранимые в ней команды для определения местоположения ствола целевого дерева, которые при их исполнении процессором, обеспечивают, что процессор
выдает набор данных зондирования;
идентифицирует целевое дерево по набору данных зондирования;
создает по меньшей мере один срез по набору данных зондирования, причем этот по меньшей мере один срез включает по меньшей мере часть целевого дерева; и
определяет местоположение ствола дерева целевого дерева по меньшей мере по одному срезу.
21. Машиночитаемая запоминающая среда по п.20, отличающаяся тем, что команды, которые при их исполнении процессором, обеспечивают, что процессор определяет местоположение ствола дерева целевого дерева по меньшей мере по одному срезу, содержат также команды подогнать кривую местоположения ствола к включенной части целевого дерева по данным о дереве по меньшей мере на одном срезе.
22. Машиночитаемая запоминающая среда по п.21, отличающаяся тем, что
по меньшей мере один срез включает также местность;
команды подогнать кривую местоположения ствола к включенной части целевого дерева содержат команды подогнать кривую местоположения ствола от включенной части целевого дерева до местности; и
машиночитаемая запоминающая среда содержит также команды, хранящиеся в ней, для определения начала ствола в том месте, где кривая местоположения ствола пересекает местность.
23. Машиночитаемая запоминающая среда по п.22, отличающийся тем, что содержит также команды, хранящиеся в ней,
для отображения по меньшей мере одного из кривой местоположения ствола или начала ствола вместе с представлением по меньшей мере одного среза.
24. Машиночитаемая запоминающая среда по п.22, отличающийся тем, что содержит также команды, хранящиеся в ней,
для прогнозирования вероятности пересечения по меньшей мере одной интересующей точки дерева на целевом дереве с буферной зоной безопасности посредством поворота по меньшей мере одной интересующей точки дерева относительно точки опоры, связанной с кривой местоположения ствола.
25. Машиночитаемая запоминающая среда по п.24, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна интересующая точка дерева выбрана из группы, состоящей из части кривой местоположения ствола, конца кривой местоположения ствола, противоположного местности, включенной части целевого дерева и выбранной пользователем точки по меньшей мере на одном срезе.
26. Машиночитаемая запоминающая среда по п.24, отличающаяся тем, что точка опоры, связанная с кривой местоположения ствола, выбрана из группы, состоящей из
начала ствола;
выноса корней от начала ствола;
расстояния по кривой местоположения ствола от начала ствола, и
положения на кривой местоположения ствола на заданной высоте от местности.
27. Машиночитаемая запоминающая среда по п.24, отличающаяся тем, что буферная зона безопасности включает буферную зону безопасности линии электропередачи.
28. Машиночитаемая запоминающая среда по п.24, отличающаяся тем, что содержит также команды,
если спрогнозировано, что по меньшей мере одна интересующая точка дерева на целевом дереве имеет возможность пересечения с буферной зоной безопасности, на предприятие действия, выбранного из группы, состоящей из
уведомления пользователя о возможном пересечении с буферной зоной безопасности;
отображения одной или нескольких возможных точек пересечения с буферной зоной безопасности;
сопоставления базы данных о дереве с записью в таблице взаимодействия, описывающей взаимодействие между целевым деревом и буферной зоной безопасности;
отметки целевого дерева на карте как требующего обслуживания ввиду возможного пересечения с буферной зоной безопасности; и
составление наряда на выполнение работ, направленных на уменьшение опасности от целевого дерева.
29. Графический пользовательский интерфейс для использования на электронном устройстве, причем графический пользовательский интерфейс предназначен для определения местоположения ствола целевого дерева и содержит
устройство для управления выбором набора данных, сконфигурированное для выдачи набора данных зондирования;
устройство для управления выбором цели, сконфигурированное для идентификации целевого дерева по набору данных зондирования;
устройство для управления срезом, сконфигурированное для создания по меньшей мере одного среза по набору данных зондирования, причем по меньшей мере один срез включает по меньшей мере часть целевого дерева; и
устройство для отображения местоположения ствола, сконфигурированное для отображения местоположения ствола дерева целевого дерева, определенного по меньшей мере по одному срезу.
30. Графический пользовательский интерфейс по п.29, отличающийся тем, что устройство для управления выбором цели сконфигурировано также для идентификации кроны целевого дерева.
31. Графический пользовательский интерфейс по п.29, отличающийся тем, что содержит также устройство для управления кривой, сконфигурированное для подгонки кривой местоположения ствола к данным о дереве по меньшей мере по одному срезу.
32. Графический пользовательский интерфейс по п.31, отличающийся тем, что
устройство для отображения местоположения ствола сконфигурировано также для отображения местности по меньшей мере по одному срезу; и
устройство для управления кривой сконфигурировано также для подгонки кривой местоположения ствола так, чтобы она пересекала местность.
33. Графический пользовательский интерфейс по п.32, отличающийся тем, что содержит также
устройство для управления опорой, сконфигурированное для выбора точки опоры относительно кривой местоположения ствола.
34. Графический пользовательский интерфейс по п.32, отличающийся тем, что устройство для отображения местоположения ствола сконфигурировано также для отображения буферной зоны безопасности так, чтобы, глядя на устройство для отображения местоположения ствола, можно было определить, существует ли вероятность пересечения по меньшей мере одной интересующей точки дерева на целевом дереве с буферной зоной безопасности, если по меньшей мере одна интересующая точка дерева будет поворачиваться относительно точки опоры.
35. Система для определения местоположения ствола целевого дерева, содержащая:
a) процессор, сконфигурированный для
1) идентификации целевого дерева по набору данных зондирования;
2) создания по меньшей мере одного среза по набору данных зондирования, причем этот по меньшей мере один срез включает по меньшей мере часть целевого дерева; и
3) определения местоположения ствола дерева целевого дерева по меньшей мере по одному срезу;
b) устройство для ввода данных, подключенное к процессору и сконфигурированное для ввода в процессор набора данных зондирования; и
c) пользовательский интерфейс, подключенный либо к процессору, либо к устройству для ввода данных.
36. Система по п.35, отличающаяся тем, что содержит также базу данных, подключенную к процессору.
37. Система по п.35, отличающаяся тем, что содержит также базу данных, подключенную к устройству для ввода данных.
38. Система по п.35, отличающаяся тем, что содержит также устройство для сбора данных зондирования, подключенное к устройству для ввода данных.
39. Система по п.38, отличающаяся тем, что устройство для сбора данных зондирования выбрано из группы, состоящей из лидарной системы, системы для лазерного сканирования, радарной системы, системы радара с синтезированной апертурой, системы, использующей датчик, основанный на сканировании расстояния-измерении и создании трехмерных плотных множеств точек, системы для формирования цифровых изображений и системы для гиперспектрального отображения.
40. Система по п.38, отличающаяся тем, что устройство для сбора данных зондирования подключено к устройству для ввода данных беспроводным соединением.
41. Система по п.35, отличающаяся тем, что процессор и устройство для ввода данных соединены через сеть.
42. Система по п.35, отличающаяся тем, что процессор сконфигурирован также для определения местоположения ствола дерева целевого дерева по меньшей мере по одному срезу и содержит также команды на подгонку кривой местоположения ствола к включенной части целевого дерева по данным о дереве по меньшей мере на одном срезе.
43. Система по п.42, отличающаяся тем, что
по меньшей мере один срез включает также местность;
конфигурация процессора на подгонку кривой местоположения ствола к включенной части целевого дерева включает конфигурацию на подгонку кривой местоположения ствола от включенной части целевого дерева до местности; и
процессор сконфигурирован также для определения начала ствола в том месте, где кривая местоположения ствола пересекает местность.
44. Система по п.43, отличающаяся тем, что процессор сконфигурирован также для отображения по меньшей мере одного из кривой местоположения ствола или начала ствола вместе с представлением по меньшей мере одного среза.
45. Система по п.43, отличающаяся тем, что процессор сконфигурирован также для прогнозирования вероятности пересечения по меньшей мере одной интересующей точки дерева на целевом дереве с буферной зоной безопасности путем поворота по меньшей мере одной интересующей точки дерева относительно точки опоры, связанной с кривой местоположения ствола.
46. Система по п.45, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна интересующая точка дерева выбрана из группы, состоящей из части кривой местоположения ствола, конца кривой местоположения ствола, противоположного местности, включенной части целевого дерева и выбранной пользователем точки по меньшей мере на одном срезе.
47. Система по п.45, отличающаяся тем, что точка опоры, связанная с кривой местоположения ствола, выбрана из группы, состоящей из
начала ствола;
выноса корней от начала ствола;
расстояния по кривой местоположения ствола от начала ствола; и
положения на кривой местоположения ствола на заданной высоте от местности.
48. Система по п.45, отличающаяся тем, что буферная зона безопасности выбрана из группы, состоящей из буферной зоны безопасности линии электропередачи, буферной зоны безопасности железнодорожных путей, буферной зоны безопасности воздушных линий железной дороги, буферной зоны безопасности телефонной линии и буферной зоны безопасности кабеля связи.
49. Система по п.45, отличающаяся тем, что процессор сконфигурирован также для предприятия действия, выбранного из группы, состоящей из
уведомления пользователя о возможном пересечении с буферной зоной безопасности;
отображения одной или нескольких возможных точек пересечения с буферной зоной безопасности;
сопоставления базы данных о дереве с записью в таблице взаимодействия, описывающей взаимодействие между целевым деревом и буферной зоной безопасности;
отметки целевого дерева на карте как требующего обслуживания ввиду возможного пересечения с буферной зоной безопасности; и
составления наряда на выполнение работ, направленных на уменьшение опасности от целевого дерева;
если спрогнозировано, что по меньшей мере одна интересующая точка дерева на целевом дереве, имеет возможность пересечения с буферной зоной безопасности.
50. Способ определения местоположения ствола целевого дерева, предусматривающий
а) идентификацию целевого дерева по собранному аэросъемкой трехмерному набору данных зондирования, выбранному из группы, состоящей из
1) данных лидар;
2) данных лазерного сканирования;
3) радарных данных;
4) данных радара с синтезированной апертурой; и
5) данных из датчика, основанного на сканировании расстояния-измерении и создании трехмерных плотных множеств точек;
причем целевое дерево идентифицируют путем идентификации по меньшей мере одного из кроны или наивысшей точки кроны целевого дерева по набору данных зондирования;
b) создание по набору данных зондирования по меньшей мере одного по существу вертикального среза, причем этот по меньшей мере один срез включает
1) по меньшей мере, часть целевого дерева; и
2) местность;
c) определение по меньшей мере по одному срезу местоположения ствола дерева целевого дерева путем подгонки кривой местоположения ствола от включенной части целевого дерева до местности по данным о дереве по меньшей мере на одном срезе;
d) определение начала ствола по месту, где кривая местоположения ствола пересекает местность;
e) отображение по меньшей мере одно из кривой местоположения ствола или начала ствола вместе с представлением по меньшей мере одного среза;
f) прогнозирование, существует ли вероятность пересечения по меньшей мере одной интересующей точки дерева на целевом дереве с буферной зоной безопасности, путем поворота по меньшей мере одной интересующей точки дерева относительно точки опоры, связанной с кривой местоположения ствола, причем
1) по меньшей мере одну интересующую точку дерева выбирают из группы, состоящей из части кривой местоположения ствола, конца кривой местоположения ствола, противоположного местности, включенной части целевого дерева и выбранной пользователем точки по меньшей мере на одном срезе;
2) точку опоры, связанную с кривой местоположения ствола, выбирают из группы, состоящей из начала ствола, выноса корней от начала ствола, расстояния по кривой местоположения ствола от начала ствола, положения на кривой местоположения ствола на заданной высоте от местности; и
g) если спрогнозировано, что по меньшей мере одна интересующая точка дерева на целевом дереве имеет возможность пересечения с буферной зоной безопасности, то предпринимают действие из группы, состоящей из
1) уведомления пользователя о возможном пересечении с буферной зоной безопасности;
2) отображения одной или нескольких возможных точек пересечения с буферной зоной безопасности;
3) сопоставления базы данных о дереве с записью в таблице взаимодействия, описывающей взаимодействие между целевым деревом и буферной зоной безопасности;
4) отметки целевого дерева на карте как требующего обслуживания ввиду возможного пересечения с буферной зоной безопасности; и
5) составления наряда на выполнение работ, направленных на уменьшение опасности от целевого дерева.