ОКРАШИВАНИЕ ОБЛАСТИ ИНТЕРЕСА(ROI)

1. Устройство для управления коллимацией рентгеновского пучка, содержащее:
порт ввода, сконфигурированный с возможностью приема предварительного изображения проекции пути первого устройства, при этом упомянутое изображение проекции сформировано из последовательности изображений (F, F1-4) проекций, полученных ранее во время продвижения упомянутого первого устройства через тело, причем упомянутое устройство прочерчивает упомянутый путь в процессе продвижения;
контроллер коллимации, сконфигурированный с возможностью использования предварительного изображения для управления работой коллиматора рентгеновского устройства визуализации, чтобы получить рентгеновское изображение объекта, причем коллиматор, управляемый таким образом, коллимирует рентгеновский пучок рентгеновского устройства визуализации соответственно пути, записанному в предварительном изображении, в то время, когда второе устройство продвигается через тело для следования за упомянутым первым устройством.
2. Устройство по п. 1, в котором второе устройство сдвигается вдоль первого устройства.
3. Устройство по п. 1, в котором упомянутый путь является накопленным путем, сформированным из мгновенных следов первого устройства, записанных последовательностью изображений (F1-4).
4. Устройство по п. 1, включающее в себя фильтр, чтобы фильтровать принятое предварительное изображение для сглаживания краев следа упомянутого пути в предварительном изображении.
5. Устройство по п. 1, содержащее накопитель изображений, сконфигурированный с возможностью предварительного формирования упомянутого предварительного изображения из последовательности изображений (F1-4) проекций.
6. Устройство по п. 1, в котором работа контроллера по управлению адаптируется при обнаружении перемещения объекта или адаптируется при обнаружении переориентации рентгеновского источника устройства визуализации.
7. Устройство по п. 1, в котором контроллер является переключаемым с возможностью коллимации рентгеновского пучка соответственно следу второго устройства в динамическом изображении, полученном рентгеновским устройством визуализации.
8. Устройство по п. 7, в котором контроллер во время управления коллиматором соответственно следу второго устройства, и когда в последующем динамическом изображении не обнаруживается никакого следа второго устройства, сконфигурирован с возможностью возврата к управлению коллиматором соответственно предварительному изображению.
9. Способ управления коллимацией рентгеновского пучка, содержащий этапы, на которых:
принимают предварительное изображение проекции пути первого устройства, при этом упомянутое изображение проекции сформировано из последовательности изображений проекций, полученных ранее во время продвижения упомянутого первого устройства через тело, причем упомянутое устройство прочерчивает упомянутый путь в процессе продвижения;
используют предварительное изображение для управления работой коллиматора рентгеновского устройства визуализации, чтобы получить рентгеновское изображение объекта, причем коллиматор, управляемый таким образом, коллимирует рентгеновский пучок рентгеновского устройства визуализации соответственно пути, записанному в предварительном изображении, в то время, когда второе устройство продвигается через тело для следования за упомянутым первым устройством.
10. Способ по п. 9, содержащий этап, на котором:
предварительно формируют упомянутое предварительное изображение из последовательности изображений проекций.
11. Способ по п. 9, в котором предварительное изображение является одним из последовательности предварительных изображений, каждое из которых включает в себя часть упомянутого пути, при этом способ включает в себя этап, на котором:
осуществляют переключение, по запросу пользователя, из предварительного изображения в более позднее, второе предварительное изображение и используют его на замену для управления коллимацией.
12. Коллиматор рентгеновского пучка, включающий в себя устройство по п. 1.
13. Система рентгеновского устройства визуализации, включающая в себя коллиматор по п. 12.
14. Элемент компьютерной программы для управления устройством по п. 1, который, при выполнении процессорным блоком, адаптирован с возможностью выполнения этапов способа.
15. Машиночитаемый носитель, на котором хранится элемент программы по п. 14.