КОМБИНИРОВАННАЯ МАШИНА ДЛЯ ПРОБИВКИ И ЛАЗЕРНОЙ РЕЗКИ ПЛОСКОГО МЕТАЛЛИЧЕСКОГО ЛИСТА

1. Комбинированная машина для пробивки и лазерной резки плоского металлического листа, содержащая неподвижное основание (1), неподвижную пробивную головку (7), подвижную лазерную режущую головку (10) и манипулятор (4) для перемещения металлического листа (6) в плоскости (ХУ) декартовой системы координат, отличающаяся тем, что лазерная режущая головка (10) удерживается структурой (9) в виде циркуля с изменяемой апертурой, которая выполнена с возможностью перемещения вдоль линейной направляющей (8).
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что двойная подвижность лазерной режущей головки (10) достигается посредством двух независимых приводов (11, 12), которые вызывают поступательное перемещение конструкции (9) в виде циркуля вдоль линейной направляющей (8), прикрепленной к основанию (1), и открытие, и закрытие такой конструкции (9) в виде циркуля.
3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что упомянутая конструкция (9) в виде циркуля содержит две скользящие пяты (13, 14), приводимые в движение соответствующими независимыми приводами (11, 12) для перемещения вдоль упомянутой неподвижной направляющей (8) на изменяемое относительное расстояние, и две шарнирные тяги (15, 16), образованные V-образно, для шарнирного соединения упомянутых пят (13, 14) с упомянутой лазерной режущей головкой (10), причем первая тяга (15) имеет первый конец, шарнирно соединенный с первой скользящей пятой (13), имеющий возможность вращения вокруг первой оси (17), перпендикулярной плоскости металлического листа, и второй конец, прикрепленный в виде единого целого к упомянутой лазерной головке (10), причем вторая тяга (16) имеет первый конец, шарнирно соединенный со второй скользящей пятой (14), имеющий возможность вращения вокруг второй оси (18), перпендикулярной плоскости металлического листа, и второй конец, шарнирно соединенный с упомянутым вторым концом первой тяги (15), имеющий возможность вращения вокруг третьей оси (19), перпендикулярной плоскости металлического листа.
4. Машина по п.3, отличающаяся тем, что упомянутые приводы (11, 12) являются двигателями вращения.
5. Машина по п.3, отличающаяся тем, что упомянутые приводы (11, 12) являются линейными двигателями.
6. Машина по п.3, отличающаяся тем, что упомянутые приводы (11, 12) являются приводами с винтовой передачей.
7. Машина по п.1, отличающаяся тем, что манипулятор (4) и перемещение лазерной режущей головки (10) выбраны так, что они не пересекаются друг с другом для того, чтобы позволить полную сквозную резку металлического листа.