Рама для самоходного наземного транспортного средства, или СНТС

1. Рама (2) для самоходного наземного транспортного средства, или СНТС (1), отличающаяся тем, что она содержит пару самодвижущихся боковых модулей (3), проходящих в продольном направлении и выполненных с возможностью соединения друг с другом в поперечном направлении разъемным образом,
при этом самодвижущиеся боковые модули (3) в собранном состоянии участвуют в образовании опорной конструкции для центрального модуля (5), выполненного с возможностью присоединения к раме (2) разъемным образом и содержащего устройство управления, предназначенное для контроля перемещений и запуска указанных модулей (3),
причем по меньшей мере один самодвижущийся боковой модуль (3) содержит пару несущих частей (10) и соединительную часть (12), скрепляющую несущие части (10) друг с другом и обеспечивающую возможность их относительного перемещения между развернутой конфигурацией, в которой несущие части (10) определяют больший продольный размер самодвижущегося бокового модуля (3), и компактной конфигурацией, в которой несущие части (10) определяют меньший продольный размер указанного модуля (3).
2. Рама по п. 1, в которой соединительная часть содержит шарнирный узел (12), соединяющий несущие части (10) и обеспечивающий возможность их взаимного поворота между указанными развернутой конфигурацией и компактной конфигурацией.
3. Рама по п. 2, в которой шарнирный узел представляет собой петлю (12), при этом развернутая конфигурация и компактная конфигурация соответствуют, в частности, по существу разнесенной конфигурации и по существу сложенной конфигурации несущих частей (10), соответственно.
4. Рама по п. 3, в которой петля (12) образует ось поворота между несущими частями (10), ориентированную в, по существу, ортогональном направлении относительно опорной конструкции и предпочтительно расположенную в местоположении бокового модуля (3), являющемся внутренним в поперечном направлении.
5. Рама по п. 3, в которой петля (12) образует ось поворота между несущими частями (10), ориентированную в, по существу, параллельном направлении относительно опорной конструкции.
6. Рама по п. 1, в которой соединительная часть (12) содержит телескопический механизм, обеспечивающий возможность перехода между развернутой конфигурацией и компактной конфигурацией путем скользящего перемещения несущих частей (10) вдоль двух параллельных осей.
7. Рама по п. 1, в которой по меньшей мере одна несущая часть (10) содержит крепление (18), предназначенное для размещения, с возможностью отсоединения, тяговых элементов (20), передающих движущее усилие земле.
8. Рама по п. 7, в которой крепление (18) расположено в поперечном направлении в наружном положении относительно несущей части (10), когда боковые модули (3) собраны друг с другом.
9. Рама по п. 7, в которой крепление содержит по меньшей мере один ролик (18), предназначенный для соединения разъемным образом с гусеничной лентой (20), или по меньшей мере одну втулку или вал, предназначенный для соединения разъемным образом с колесом.
10. Рама по п. 7, содержащая двигательное устройство (22), обеспечивающее передачу движущего усилия к по меньшей мере одному креплению (18) и предпочтительно расположенное на по меньшей мере одном боковом модуле (3).
11. Рама по п. 1, в которой по меньшей мере одна несущая часть (10) одного бокового модуля (3) содержит поперечную полуось (14), выполненную с возможностью соединения разъемным образом с соответствующей поперечной полуосью (14), поддерживаемой соответствующей несущей частью другого бокового модуля (3).
12. Рама по п. 11, в которой поперечные полуоси (14) являются трубчатыми и выполнены с возможностью взаимного присоединения друг к другу.
13. Рама по п. 11, в которой по меньшей мере одна поперечная полуось (14), поддерживаемая одной несущей частью (10) бокового модуля (3), выполнена с возможностью установки в гнездо (16), выполненное в другой несущей части (10) указанного бокового модуля (3), при нахождении последнего в компактной конфигурации.
14. Рама по п. 13, в которой продольный размер несущей части (10), в которой выполнено гнездо (16), превышает продольный размер другой несущей части (10).
15. Рама по любому из пп. 7-14, в которой крепление (18) прикреплено к несущей части (10) жестким образом.