АВТОНОМНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ПРИВОДНАЯ СИСТЕМА

1. Автономная гидравлическая приводная система, содержащая:
(a) приводной двигатель, выполненный с возможностью вращения с, по существу, постоянной скоростью;
(b) гидравлический насос, приводимый в действие упомянутым приводным двигателем;
(c) гидравлический линейный исполнительный механизм, находящийся в гидравлической связи с упомянутым гидравлическим насосом таким образом, что приводится в действие в первом направлении насосом в состоянии с прямым потоком, а во втором направлении насосом в состоянии с обратным потоком;
(d) систему управления, соединенную с упомянутым гидравлическим насосом, причем упомянутая система управления выполнена с возможностью управления конфигурацией упомянутого гидравлического регулируемого насоса в диапазоне между упомянутым состоянием с прямым потоком, состоянием нулевого расхода и упомянутым состоянием с обратным потоком; и
(e) систему позиционирования, выполненную с возможностью предоставления информации о положении упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма;
отличающаяся тем, что упомянутая система управления содержит реверсивный шаговый двигатель и генератор импульсов, соединенный с упомянутым шаговым двигателем таким образом, что скорость и направление упомянутого регулирования зависит от импульсов, поданных на упомянутый шаговый двигатель упомянутым генератором импульсов.
2. Автономная гидравлическая приводная система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос содержит нагнетательное устройство управляемой переменной производительности, а упомянутое регулирование включает изменение конфигурации упомянутого нагнетательного устройства управляемой переменной производительности.
3. Автономная гидравлическая приводная система по п.2, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос представляет собой пластинчатый насос.
4. Автономная гидравлическая приводная система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутая система позиционирования содержит систему обратной связи по положению, выполненную с возможностью предоставления информации о положении упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма, не связанной с количеством шагов, выполненных упомянутым шаговым двигателем.
5. Автономная гидравлическая приводная система по п.4, отличающаяся тем, что упомянутая система обратной связи по положению содержит по меньшей мере или оптический датчик положения или линейный потенциометр, соединенный с упомянутым исполнительным механизмом.
6. Автономная гидравлическая приводная система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутая гидравлическая связь между упомянутым гидравлическим насосом и упомянутым исполнительным механизмом выполнена через замкнутую гидравлическую систему.
7. Автономная гидравлическая приводная система по п.6, дополнительно содержащая:
(a) расширительный резервуар для жидкости; и
(b) клапанное устройство, выполненное с возможностью поддерживания гидравлической связи между упомянутым расширительным резервуаром для жидкости и выходным отверстием упомянутого гидравлического насоса.
8. Гидравлическая приводная система по п.7, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос выполнен с первым и вторым отверстиями, причем упомянутые первое и второе отверстия попеременно функционируют как входные и выходные отверстия таким образом, что когда упомянутое первое отверстие функционирует как упомянутое входное отверстие, то упомянутое второе отверстие функционирует как упомянутое выходное отверстие, а когда упомянутое первое отверстие функционирует как упомянутое выходное отверстие, то упомянутое второе отверстие функционирует как упомянутое входное отверстие, таким образом упомянутое клапанное устройство поддерживает упомянутую гидравлическую связь между упомянутым расширительным резервуаром для жидкости и или упомянутым первым или упомянутым вторым отверстием в зависимости от того, какое из упомянутых отверстий - первое или второе - функционирует как упомянутое выходное отверстие.
9. Гидравлическая приводная система по п.7, отличающаяся тем, что упомянутый расширительный резервуар для жидкости не связан с внешней средой.
10. Автономная гидравлическая приводная система, содержащая:
(a) приводной двигатель, выполненный с возможностью вращения с, по существу, постоянной скоростью;
(b) гидравлический пластинчатый насос, приводимый в действие упомянутым приводным двигателем;
(c) гидравлический линейный исполнительный механизм, находящийся в гидравлической связи с упомянутым гидравлическим насосом таким образом, что приводится в действие в первом направлении насосом в состоянии с прямым потоком, а во втором направлении насосом в состоянии с обратным потоком;
(d) систему управления, соединенную с упомянутым гидравлическим насосом, причем упомянутая система управления выполнена с возможностью управления конфигурацией упомянутого гидравлического регулируемого насоса в диапазоне между упомянутым состоянием с прямым потоком, состоянием нулевого расхода и упомянутым состоянием с обратным потоком; и
(e) систему позиционирования, выполненную с возможностью предоставления информации о положении упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма;
отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос содержит нагнетательное устройство управляемой переменной производительности, а упомянутое регулирование включает изменение конфигурации упомянутого нагнетательного устройства управляемой переменной производительности.
11. Автономная гидравлическая приводная система по п.10, отличающаяся тем, что упомянутое нагнетательное устройство управляемой переменной производительности содержит статор, выполненный с возможностью смещения относительно ротора, расположенного внутри упомянутого статора таким образом, что смещение упомянутого статора изменяет конфигурацию упомянутого нагнетательного устройства управляемой переменной производительности.
12. Автономная гидравлическая приводная система по п.11, отличающаяся тем, что упомянутый ротор вращается с, по существу, постоянной скоростью.
13. Автономная гидравлическая приводная система по п.11, отличающаяся тем, что взаимное расположение упомянутого статора и упомянутого ротора имеет нейтральное положение, которое соответствует упомянутому состоянию нулевого расхода, смещение упомянутого подвижного статора от упомянутого нейтрального положения в первом направлении приводит систему в упомянутое состояние с прямым потоком, а смещение упомянутого подвижного статора от упомянутого нейтрального положения во втором направлении приводит систему в упомянутое состояние с обратным направлением потока потоком.
14. Автономная гидравлическая приводная система по п.13, отличающаяся тем, что величина смещения упомянутого статора в упомянутом первом и упомянутом втором направлениях влияет на скорость потока жидкости через гидравлический насос.
15. Автономная гидравлическая приводная система по п.10, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос представляет собой роторный насос с ротором, который приводится в движение с, по существу, постоянной скоростью.
16. Способ осуществления управляемого перемещения гидравлического исполнительного механизма, включающий:
(а) подготовку гидравлической приводной системы, содержащей:
(i) гидравлический насос, который приводится в движение с, по существу, постоянной скоростью вращения приводным двигателем, причем упомянутый гидравлический насос выполнен с возможностью регулирования в диапазоне между состоянием с прямым потоком, состоянием нулевого расхода и состоянием с обратным потоком;
(ii) гидравлический линейный исполнительный механизм, находящийся в гидравлической связи с упомянутым гидравлическим насосом таким образом, что перемещается в первом направлении упомянутым насосом в состоянии с прямым потоком, а во втором направлении упомянутым насосом в состоянии с обратным потоком;
(iii) систему управления для регулирования работы упомянутого гидравлического насоса, причем упомянутая система управления содержит реверсивный шаговый двигатель и генератор импульсов, соединенный с упомянутым шаговым двигателем;
(b) регулирование упомянутой конфигурации упомянутого гидравлического насоса с воздействием на направление потока жидкости через упомянутый гидравлический насос, тем самым влияя на перемещение упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что упомянутая гидравлическая система выполнена как замкнутая гидравлическая система.
18. Способ по п.16, дополнительно включающий изменение скорости и направления упомянутого урегулирования работы упомянутого гидравлического насоса путем подачи импульсов на упомянутый шаговый двигатель от упомянутого генератора импульсов.
19. Способ по п.18, дополнительно включающий:
(a) подготовку системы обратной связи по положению, выполненной с возможностью предоставления информации о положении упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма; и
(b) контролирование положения упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма при помощи упомянутой системы обратной связи по положению, не связанное с количеством шагов, выполненных упомянутым шаговым двигателем.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что упомянутая система обратной связи по положению содержит по меньшей мере или оптический датчик положения или линейный потенциометр, соединенный с упомянутым исполнительным механизмом.
21. Автономная гидравлическая приводная система, содержащая:
(a) приводной двигатель, выполненный с возможностью вращения с, по существу, постоянной скоростью;
(b) гидравлический насос, приводимый в действие упомянутым приводным двигателем;
(c) гидравлический линейный исполнительный механизм, находящийся в гидравлической связи с упомянутым гидравлическим насосом таким образом, что приводится в действие в первом направлении насосом в состоянии с прямым потоком, а во втором направлении насосом в состоянии с обратным потоком;
(d) систему управления, соединенную с упомянутым гидравлическим насосом, причем упомянутая система управления выполнена с возможностью управления конфигурацией упомянутого гидравлического насоса в диапазоне между упомянутым состоянием с прямым потоком, состоянием нулевого расхода и упомянутым состоянием с обратным потоком, а упомянутая система управления содержит реверсивный двигатель, воздействующий на скорость и направление упомянутого регулирования; и
(e) систему позиционирования, выполненную с возможностью предоставления информации о положении упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма.
22. Автономная гидравлическая приводная система по п.21, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос содержит нагнетательное устройство управляемой переменной производительности, а упомянутое регулирование включает изменение конфигурации упомянутого нагнетательного устройства управляемой переменной производительности.
23. Автономная гидравлическая приводная система по п.22, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос представляет собой пластинчатый насос.
24. Автономная гидравлическая приводная система по п.21, отличающаяся тем, что упомянутая система позиционирования содержит систему обратной связи по положению, выполненную с возможностью предоставления информации о положении упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма.
25. Автономная гидравлическая приводная система по п.24, отличающаяся тем, что упомянутая система обратной связи по положению содержит по меньшей мере или оптический датчик положения или линейный потенциометр, соединенный с упомянутым исполнительным механизмом.
26. Автономная гидравлическая приводная система по п.21, отличающаяся тем, что упомянутая гидравлическая связь между упомянутым гидравлическим насосом и упомянутым исполнительным механизмом выполнена через замкнутую гидравлическую систему.
27. Автономная гидравлическая приводная система по п.26, дополнительно содержащая:
(a) расширительный резервуар для жидкости; и
(b) клапанное устройство, выполненное с возможностью поддерживания гидравлической связи между упомянутым расширительным резервуаром для жидкости и выходным отверстием упомянутого гидравлического насоса.
28. Гидравлическая приводная система по п.27, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос выполнен с первым и вторым отверстиями, причем упомянутые первое и второе отверстия попеременно функционируют как входные и выходные отверстия таким образом, что когда упомянутое первое отверстие функционирует как упомянутое входное отверстие, то упомянутое второе отверстие функционирует как упомянутое выходное отверстие, а когда упомянутое первое отверстие функционирует как упомянутое второе выходное отверстие, то упомянутое второе отверстие функционирует как упомянутое входное отверстие, таким образом упомянутое клапанное устройство поддерживает упомянутую гидравлическую связь между упомянутым расширительным резервуаром для жидкости и или упомянутым первым или упомянутым вторым отверстием в зависимости от того, какое из упомянутых отверстий - первое или второе - функционирует как упомянутое выходное отверстие.
29. Гидравлическая приводная система по п.27, отличающаяся тем, что упомянутый расширительный резервуар для жидкости не связан с внешней средой.