ХОДОВАЯ ЧАСТЬ РЕЛЬСОВОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Ходовая часть рельсового транспортного средства, содержащая
раму (104; 204; 404; 504),
поперечину (109; 209; 409; 509), и
подвеску (106; 206; 306; 406; 506), в частности, вторичную подвеску (106; 206; 306; 406; 506), при этом
рама (104; 204; 404; 504) выполнена с возможностью опирания на по меньшей мере один колесный узел и определяет продольное, поперечное и вертикальное направления;
поперечина (109; 209; 409; 509) выполнена с возможностью поддерживания кузова (101.1) рельсового транспортного средства;
подвеска (106; 206; 306; 406; 506), подвешивает поперечину (109; 209; 409; 509) к раме (104; 204; 404; 504) и содержит по меньшей мере один пружинный узел (110; 210; 310; 410; 510) и по меньшей мере один маятник (111; 211; 311; 411; 511), расположенные кинематически последовательно по направлению действия силы между рамой (104; 204; 404; 504) и поперечиной (109; 209; 409; 509);
по меньшей мере один маятник (111; 211; 311; 411; 511) имеет первый конец с первым шарнирным сочленением (111.3; 211.3; 311.3; 411.3; 511.3), соединенным с рамой (104; 204; 404; 504), и второй конец со вторым шарнирным сочленением (111.4; 211.4; 311.4; 411.4; 511.4), соединенным с поперечиной (109; 209; 409; 509);
первое (111.3; 211.3; 311.3; 411.3; 511.3) и второе (111.4; 211.4; 311.4; 411.4; 511.4) шарнирные сочленения обеспечивают движение рамы (104; 204; 404; 504) относительно поперечины (109; 209; 409; 509) в поперечном и/или продольном направлениях за счет движения маятника (111; 211; 311; 411; 511), отличающаяся тем, что
первое (111.3; 211.3; 311.3; 411.3; 511.3) и/или второе (111.4; 211.4; 311.4; 411.4; 511.4) шарнирные сочленения образованы по меньшей мере одним пружинным узлом (110; 210; 310; 410; 510).
2. Ходовая часть по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один маятник (111; 211; 311; 411; 511) соединен с по меньшей мере одним пружинным узлом (110; 210; 310; 410; 510) так, чтобы момент, обеспечивающий движение маятника, передавался этому пружинному узлу (110; 210; 310; 410; 510);
пружинный узел (110; 210; 310; 410; 510), в частности, определяет направление опирания поперечины (109; 209; 409; 509) на раму (104; 204; 404; 504), при этом по меньшей мере один маятник (111; 211; 311; 411; 511) соединен с по меньшей мере одним пружинным узлом (110; 210; 310; 410; 510) так, чтобы момент от этого маятника проходил поперек направлению опирания, в частности, перпендикулярно ему.
3. Ходовая часть по любому из пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что маятник (111; 211; 311; 411; 511) определяет продольное направление, а по меньшей мере один пружинный узел (110; 210; 310; 410; 510) определяет гнездо (110.2; 310.2; 410.2; 510.2), проходящее вдоль указанного продольного направления и принимающее по меньшей мере часть маятника (111; 211; 311; 411; 511), в частности, по меньшей мере часть его маятникового элемента, при этом
по меньшей мере один пружинный узел (110; 210; 310; 410; 510) содержит, в частности, пружинный элемент (110.1; 310.1; 410.1; 510.1, 510.4), а указанное гнездо (110.2; 310.2; 410.2; 510.2) является внутренним гнездом пружинного элемента (110.1; 310.1; 410.1; 510.1, 510.4), проходящим через него, и/или
по меньшей мере один пружинный узел (110; 210; 310; 410; 510) содержит, в частности, витой пружинный элемент (110.1; 310.1; 410.1; 510.1), внутренняя окружность которого ограничивает гнездо (110.2; 310.2; 410.2; 510.2), и/или
по меньшей мере один пружинный узел (510) содержит, в частности, резиновый пружинный элемент (510.4), в частности, прорезиненный металлический пружинный элемент (510.4), осевой проем которого ограничивает гнездо.
4. Ходовая часть по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что
маятник (111; 211; 311; 411; 511) имеет проходящий между его первым и вторым концами маятниковый элемент (111.7; 211.7; 311.7; 411.7; 511.7);
первый и/или второй концы образуют первую контактную часть (111.5; 211.5; 311.5; 411.5; 511.5), контактирующую с по меньшей мере одним пружинным узлом (110; 210; 310; 410; 510), при этом
первая контактная часть (111.5; 211.5; 311.5; 411.5; 51.5), в частности, жестко соединена с маятниковым элементом (111.7; 211.7; 311.7; 411.7; 511.7), проходит в направлении, поперечном продольной оси маятникового элемента (111.7; 211.7; 311.7; 411.7; 511.7), и является по существу плоским элементом.
5. Ходовая часть по п. 4, отличающаяся тем, что конец маятника (111; 211; 311; 411; 511), расположенный напротив первой контактной части (111.5; 211.5; 311.5; 411.5; 511.5), содержит соединительный узел, образующий часть первого (111.3; 211.3; 311.3; 411.3; 511.3) или второго (111.4; 211.4; 311.4; 411.4; 511.4) шарнирного сочленения и контактирующий с рамой (104; 204; 404; 504) или поперечиной (109; 209; 409; 509).
6. Ходовая часть по п. 5, отличающаяся тем, что соединительный узел имеет по меньшей мере один упругий элемент (110.3), который является, в частности, резиновым пружинным элементом (110.3), в частности, прорезиненным металлическим пружинным элементом (110.3) и/или является, в частности, по меньшей мере одним пружинным элементом (110.3) по меньшей мере одного пружинного узла (110; 210; 310; 410; 510).
7. Ходовая часть по п. 6, отличающаяся тем, что соединительный узел содержит вторую контактную часть (111.6; 211.6; 311.6; 411.6; 511.6) маятника (111; 211; 311; 411; 511), контактирующую с по меньшей мере одним упругим элементом (110.3), при этом
вторая контактная часть (111.6; 211.6; 311.6; 411.6; 511.6), в частности, жестко соединена с маятниковым элементом (111.7; 211.7; 311.7; 411.7; 511.7), проходит в направлении, поперечном продольной оси маятникового элемента (111.7; 211,7; 311.7; 411.7; 511.7), и является по существу плоским элементом.
8. Ходовая часть по любому из пп. 1-7, отличающаяся тем, что
по меньшей мере один пружинный узел (110; 210; 310; 510) по направлению действия силы расположен между рамой (104; 204; 504) и маятниковым элементом (111.7; 211.7; 311.7; 511.7), и/или
по меньшей мере один пружинный узел (410; 510) по направлению действия силы расположен между маятниковым элементом (411.7; 511.7) и поперечиной (409; 509), и/или
по меньшей мере один пружинный узел (110; 210; 310; 410; 510) расположен так, чтобы в состоянии покоя, когда поперечина (109; 209; 409; 509) подвешена к установленной на прямых горизонтальных путях раме (104; 204; 404; 504), он испытывал сжимающую нагрузку, и/или
по меньшей мере один пружинный узел (110; 210; 310; 410; 510) в продольном направлении маятника имеет жесткость от 0,1 кН/мм до 1 кН/мм, предпочтительно от 0,15 кН/мм до 0,4 кН/мм, предпочтительнее от 0,2 кН/мм до 0,3 кН/мм.
9. Ходовая часть по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что
по меньшей мере один пружинный узел (110; 210; 310; 410; 510) по меньшей мере частично, в частности, по существу полностью размещен в гнезде (109.2; 209.2; 309.2; 409.2; 509.2) рамы (104; 204; 404; 504), и/или
по меньшей мере один пружинный узел (110; 210; 310; 410; 510) по меньшей мере частично, в частности, по существу полностью размещен в гнезде (109.2; 209.2; 309.2; 409.2; 509.2) поперечины (109; 209; 409; 509), и/или
по меньшей мере один маятник (111; 211; 311; 411; 511) проходит через проем в раме (104; 204; 404; 504), и/или
по меньшей мере один маятник (111; 211; 311; 411; 511) проходит через проем в поперечине (109; 209; 409; 509).
10. Ходовая часть по любому из пп. 1-9, отличающаяся тем, что
маятник (111; 211; 311; 411; 511) в своем продольном направлении, проходит между центрами поворота первого (111.3; 211.3; 311.3; 411.3; 511.3) и второго (111.4; 211.4; 311.4; 411.4; 511.4) шарнирных сочленений, при этом
маятник (111; 211; 311; 411; 511) имеет устройство (111.7) регулировки длины, которое, в частности, имеет винтовое соединение и/или находится на конце маятника (111; 211; 311; 411; 511) и/или
длина маятника в продольном направлении составляет от 50% до 300%, предпочтительно от 100% до 250%, предпочтительнее от 50% до 200% длины по меньшей одного пружинного узла (110; 210; 310; 410; 510).
11. Ходовая часть по любому из пп. 1-10, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере один жесткий стопор (112; 412; 512), ограничивающий перемещение рамы (104; 204; 404; 504) относительно поперечины (109; 209; 409; 509) в поперечном и/или продольном направлениях и содержащий, в частности, первый жесткий стопорный элемент, который соединен с рамой (104; 204; 404; 504) и выполнен с возможностью взаимодействия со вторым жестким стопорным элементом, соединенным с кузовом (101.1), опирающимся на поперечину (109; 209; 409; 509).
12. Ходовая часть по любому из пп. 1-11, отличающаяся тем, что
рама (104; 204; 404; 504) имеет по меньшей мере одну продольную балку, проходящую в продольном направлении;
по меньшей мере один пружинный узел (110; 210; 310; 410; 510) и по меньшей мере один маятник (111; 211; 31; 411; 511) соединены с опорной частью продольной балки;
опорная часть, в частности, является продольной центральной частью рамы (104; 204; 404; 504);
в состоянии покоя на прямых горизонтальных путях опорная часть определяет в вертикальном направлении высоту первого уровня, а поперечина (109; 209; 409; 509) определяет в вертикальном направлении высоту второго уровня так, что второй уровень ниже первого уровня, причем высота первого уровня, в частности, определяется поверхностью сопряжения пружинного узла (110; 210; 310; 410; 510) с рамой (104; 204; 404; 504), а высота второго уровня, в частности, определяется опорной поверхностью сопряжения поперечины (109; 209; 409; 509), приспособленной для поддержания кузова (101.1).
13. Ходовая часть по любому из пп. 1-12, отличающаяся тем, что
рама (104; 204; 404; 504) в поперечном направлении имеет первую и вторую боковые стороны;
по меньшей мере один пружинный узел (110; 210; 310; 410; 510), являющийся первым, и по меньшей мере один маятник (111; 211; 311; 411; 511), являющийся первым, расположены на первой боковой стороне рамы (104; 204; 404; 504);
подвеска (106; 206; 306; 406; 506) содержит по меньшей мере один второй пружинный узел (110; 210; 310; 410; 510) и по меньшей мере один второй маятник (111; 211; 311; 411; 511), расположенные кинематически последовательно по направлению действия силы между рамой (104; 204; 404; 504) и поперечиной (109; 209; 409; 509) и находящиеся на второй боковой стороне рамы (104; 204; 404; 504);
второй пружинный узел (110; 210; 310; 410; 510) и второй маятник (111; 211; 311; 411; 511), в частности, по существу функционально и/или геометрически симметричны первому пружинному узлу (110; 210; 310; 410; 510) и первому маятнику (111; 211; 311; 411; 511).
14. Ходовая часть по п. 13, отличающаяся тем, что
первый маятник (111; 211; 311; 411; 511) имеет первую продольную ось, а второй маятник (111; 211; 311; 411; 511) имеет вторую продольную ось, каждая из продольных осей определяется центрами поворота первого (111.3; 211.3; 311.3; 411.3; 511.3) и второго (111.4; 211.4; 311.4; 411.4; 511.4) шарнирных сочленений маятника (111; 211; 311; 411; 511), при этом
первый (111; 211; 311; 411; 511) и второй (111; 211; 311; 411; 511) маятники расположены так, чтобы в состоянии покоя на прямых горизонтальных путях первая и вторая продольные оси были по существу параллельны или
первый (111; 211; 311; 411; 511) и второй (111; 211; 311; 411; 511) маятники расположены так, чтобы в состоянии покоя на прямых горизонтальных путях первая и вторая продольные оси были взаимно наклонены.
15. Рельсовое транспортное средство с кузовом (101.1), опирающимся на ходовую часть, по любому из пп. 1-14.