ВНУТРИСОСУДИСТЫЙ МИКРОРОБОТ И ДВИЖИТЕЛЬ К ВНУТРИСОСУДИСТОМУ МИКРОРОБОТУ

1. Внутрисосудистый микроробот, включающий средство воздействия на биообъект, средство визуализации и средство перемещения внутри сосуда, выполненное в виде движителя, имеющего транспортный модуль с приводом и контактные элементы, отличающийся тем, что средство воздействия на биообъект представляет собой воздействующую головку, установленную на движителе, а движитель снабжен тонкостенными недеформируемыми конструкциями, между которыми размещен транспортный модуль, при этом контактные элементы размещены на тонкостенных недеформируемых конструкциях и выполнены эластичными.
2. Микроробот по п.1, отличающийся тем, что контактные элементы выполнены в виде полых выдувных дисков, подсоединенных к гидроприводу.
3. Микроробот по п.1, отличающийся тем, что контактные элементы выполнены в виде полых стержней, подсоединенных к гидроприводу.
4. Микроробот по п.1, отличающийся тем, что транспортный модуль выполнен в виде сильфона.
5. Микроробот по п.1, отличающийся тем, что воздействующая головка установлена на движителе подвижно посредством подпружиненного сильфона.
6. Микроробот по п.1, отличающийся тем, что средство визуализации содержит видеокамеру высокого разрешения и систему светодиодной подсветки.
7. Движитель к внутрисосудистому микророботу, характеризующийся тем, что выполнен в виде соединенных между собой тонкостенных недеформируемых конструкций и размещенного между ними транспортного модуля, при этом тонкостенные недеформируемые конструкции имеют контактные эластичные элементы.
8. Движитель по п.6, отличающийся тем, что контактные элементы выполнены в виде полых выдувных дисков, подсоединенных к гидроприводу.
9. Движитель по п.6, отличающийся тем, что контактные элементы выполнены в виде полых эластичных стержней, подсоединенных к гидроприводу.
10. Движитель по п.6, отличающийся тем, что транспортный модуль выполнен в виде сильфона.