СПОСОБ РЕГУЛИРОВКИ МОЛОТИЛЬНОГО ЗАЗОРА В МОЛОТИЛЬНО-СЕПАРИРУЮЩЕМ УСТРОЙСТВЕ РОТОРНОГО ТИПА С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ДЕКОЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
METHOD OF ADJUSTMENT OF THRESHING GAP IN THRESHING-SEPARATING DEVICE OF ROTARY TYPE WITH ROTATING DECK AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к способу регулировки молотильного зазора в молотильно-сепарирующем устройстве (МСУ) роторного типа с вращающейся декой, а конкретно - молотильного зазора между декой и ротором МСУ зерноуборочных комбайнов роторного типа.
Известен способ регулировки молотильного зазора между декой и ротором в МСУ роторного типа, заключающийся в ручном изменении молотильного зазора между ротором и декой, выполняемом после остановки комбайна и демонтажа ограждений для обеспечения доступа к МСУ комбайна (комбайны «Дон-2600», «Дон-2600-Р» и «Torum» производства ООО «Комбайновый завод «Ростсельмаш») [1, 2].
Наиболее близким аналогом способа регулировки молотильного зазора и устройства для его осуществления являются способ и механизм регулировки молотильного зазора комбайна «Torum» [2]. Механизм регулировки реализован с помощью винтовых тяг, связанных между собой «римской» гайкой с правой и левой резьбой, при вращении которой торсион поворачивается и перемещает в радиальном направлении связанную с ним сменную секцию деки, которая и определяет молотильный зазор. Количество регулировок соответствует количеству зон защемления, т.е. для регулировки молотильного зазора для деки с тремя зонами защемления необходимо выполнить операцию регулировки три раза.
На фиг.1 изображена блок-схема технологических операций известного способа регулировки молотильного зазора МСУ зерноуборочного комбайна роторного типа. Оператор останавливает комбайн (операция 1), отключает его рабочие органы и, покинув рабочее место, для обеспечения доступа к деке открывает капот, снимает предохранительный щиток и демонтирует защитные кожухи (операция 2). Далее, отпустив контргайку на «римской» гайке, он выставляет молотильный зазор, вращая «римскую» гайку для первой зоны защемления (операция 3 для 1-й зоны защемления). После выставления необходимого зазора оператор затягивает отпущенную ранее контргайку. Аналогичные операции повторяются для всех остальных зон защемления (операция 3 для 2-й и 3-й зон защемления). После завершения этих операций оператор устанавливает на место демонтированные защитные кожухи, приводя таким образом МСУ в исходное состояние, и возвращается на рабочее место (операция 4). После запуска двигателя и включения молотилки комбайн готов к выполнению основных функций (операции 5, 6).
Недостатком известного способа и устройства для его осуществления является отсутствие возможности регулировки зазора одновременно по всем зонам защемления в процессе работы без выключения молотилки и двигателя и демонтажа ограждений для обеспечения доступа к МСУ комбайна.
Техническим результатом, достигаемым при реализации изобретений, является увеличение сменной производительности комбайна и уменьшение трудоемкости процесса регулировки молотильного зазора в МСУ роторного типа с вращающейся декой.
Указанный технический результат достигается за счет автоматизации процесса регулировки и выполнения ее оператором с рабочего места.
Способ регулировки молотильного зазора в МСУ роторного типа с вращающейся декой заключается в установке необходимого молотильного зазора с помощью клавиши на пульте управления комбайна, реализуемой посредством введения в МСУ дополнительных элементов, в качестве которых используют копир и торсион с жестко связанным с ним водилом, причем с помощью копира обеспечивают изменение угла поворота торсиона, а изменение молотильного зазора осуществляют путем перемещения торсионом сменных дек.
Регулировку зазора проводят синхронно во всех местах защемления обрабатываемого продукта.
Введение регулировки молотильного зазора с рабочего места оператора позволяет повысить сменную производительность комбайна и уменьшить трудоемкость процесса регулировки МСУ комбайна, а также упростить и ускорить подстройку МСУ комбайна в зависимости от условий уборки и, как следствие, повысить в целом производительность зерноуборочного комбайна при сложных условиях уборки.
На фиг.2 изображена блок-схема предлагаемого способа регулировки молотильного зазора МСУ зерноуборочного комбайна роторного типа.
Способ основан на исключении трудоемких операций 2-5 известного способа (фиг.1) за счет введения новой операции 7 - автоматическая установка необходимого молотильного зазора с помощью клавиши на пульте управления комбайна, реализуемой посредством введения в конструкцию МСУ зерноуборочного комбайна дополнительных элементов, позволяющих оператору с его рабочего места изменять молотильный зазор без выключения двигателя и МСУ. Кроме того, предлагаемый способ позволяет производить подстройку МСУ (корректировку величины молотильного зазора) при изменении внешних условий в процессе уборки.
Из сравнения блок-схем существующего и предлагаемого способов регулировки молотильного зазора МСУ, изображенных, соответственно, на фиг.1, 2, следует, что предлагаемый способ регулировки молотильного зазора исключает операции, имеющие высокую трудоемкость и большую длительность, а также позволяет производить регулировку молотильного зазора (МСУ) даже без полной остановки комбайна и выключения двигателя.
Устройство для осуществления способа регулировки молотильного зазора в МСУ роторного типа с вращающейся декой характеризуется тем, что содержит вращающуюся деку, механически связанные с ней валы торсиона, копир деки, жестко связанный с вращающейся декой, стопорящее устройство, копир положения и копир механизма регулировки молотильного зазора, жестко связанные между собой и опирающиеся через ползуны на поверхность скольжения вращающейся деки, датчики оценки величины зазора и водило, жестко связанные с валами торсиона, сменные деки и пружины, расположенные на вращающейся деке и шарнирно с ней связанные.
Конструкция устройства приведена на фиг.3, 4 (вид А). Устройство включает в себя следующие конструктивные элементы: 1 - вращающаяся дека; 2 - копир деки; 3 - стопорящее устройство; 4 - копир положения; 5 - копир механизма регулировки молотильного зазора; 6, 7 - датчики оценки величины зазора; 8 - водило; 9 - сменная часть вращающейся деки (сменная дека); 10 - торсион; 11 - пружина; 12 - кронштейн.
При изменении молотильного зазора оператор воздействует посредством исполнительного механизма на стопорящее устройство 3. Стопорящее устройство 3 блокирует копир 5 механизма регулировки молотильного зазора при максимальном или минимальном зазоре между копиром положения 4 и датчиком 7. Копир положения 4 жестко связан с копиром 5 механизма регулировки молотильного зазора. Вращающаяся дека 1 в процессе вращения изменяет положение водила 8 по отношению к копиру 5 механизма регулировки молотильного зазора, при этом торсион 10, жестко связанный с водилом 8, поворачиваясь, изменяет положение сменной части 9 вращающейся деки и меняет молотильный зазор. Для обеспечения постоянного контакта водила 8 с дорожкой копира 5 механизма регулировки молотильного зазора установлена пружина 11 между вращающейся декой 1 и кронштейном 12, жестко связанным с торсионом 10. Величина выставляемого молотильного зазора определяется датчиком 6 и пропорциональна расстоянию от наружной поверхности копира деки 3 до датчика 6, при этом молотильный зазор равен расстоянию между бичом ротора и бичом сменной части вращающейся деки. При достижении требуемого значения молотильного зазора стопорящее устройство 3 разблокирует копир 5 механизма регулировки молотильного зазора.
max
min
Формы наружной поверхности копиров 2 и 5 идентичны и представляют собой многоугольники с плавным переходом между сторонами (с закругленными углами); разность радиусов вписанной и описанной окружностей вокруг наружной поверхности копира определяет максимально возможное изменение молотильного зазора S=R-R (фиг.4). Количество вершин многоугольника совпадает с количеством защемлении обрабатываемого материала между ротором и декой и количеством сменных элементов вращающейся деки. Форма наружной поверхности копира положения 4 может отличаться от наружных поверхностей копиров 2 и 5. Возможно вместо датчика 7 применить механический фиксатор. Вращающаяся дека 1 имеет поверхность скольжения 13 (фиг.4) гладкой цилиндрической формы, по которой при изменении зазора перемещаются ползуны 14, предназначенные для создания постоянной силы трения между остовом вращающейся деки и ползуном заданной величины для предотвращения изменения выставленного молотильного зазора в процессе работы.
Вышеописанные способ регулировки молотильного зазора МСУ зерноуборочного комбайна роторного типа и устройство для его осуществления позволяют увеличить сменную производительность комбайна в целом, уменьшить трудоемкость регулировки и обеспечить более качественную работу комбайна в неблагоприятных условиях без потери производительности.
Литература
1. Комбайны самоходные зерноуборочный «Дон-2600» и рисозерноуборочный «Дон-2600-Р». Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию РСМ-12 ИЭ. - Ростов-на-Дону: ООО «КЗ «РСМ», 2000.
2. Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-181 «Torum-740». Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию РСМ-181 ИЭ. - Ростов-на-Дону: ООО «КЗ «РСМ», 2008.