СИСТЕМА И СПОСОБ УМЕНЬШЕНИЯ ПЕРЕДАЧИ ВИБРАЦИИ С ПЕРВОГО ВИБРИРУЮЩЕГО ТЕЛА НА ВТОРОЕ ТЕЛО

1. Система для уменьшения передачи вибрации от первого вибрирующего тела на второе тело, причем система имеет первую часть, соединенную с первым вибрирующим телом, вторую часть, соединенную со вторым телом, и электрогидростатический привод, соединенный с первой и второй частями, причем электрогидростатический привод выполнен с возможностью непрерывного колебания первой и второй частей относительно друг друга на частоте, по существу соответствующей частоте вибрации первого вибрирующего тела.
2. Система по п. 1, включающая в себя и множество датчиков, прикрепленных к первому и/или второму телу в выбранных местоположениях, причем датчики выполнены с возможностью формирования сигналов, представляющих динамические изменения в соответствующих выбранных местоположениях, и средство обработки, выполненное с возможностью обработки сигналов с датчиков и выдачи выходных сигналов для управления работой электрогидростатического привода таким образом, чтобы уменьшать передачу вибрации с первого вибрирующего тела на второе тело.
3. Система по п. 2, в которой средство обработки выполнено с возможностью обработки сигналов с датчиков и выдачи выходных сигналов для управления фазой и величиной прилагаемых сил, формируемых электрогидростатическими приводами, и для изменения характеристик фазы и величины прилагаемых сил таким образом, чтобы компенсировать изменения динамической характеристики первого вибрирующего тела таким образом, чтобы уменьшить передачу вибрации с первого вибрирующего тела на второе тело.
4. Система по любому предыдущему пункту, в которой электрогидростатический привод включает в себя поршень, расположенный в цилиндре, и электродвигатель, соединенный с насосом с возможностью приведения в движение, причем насос выполнен с возможностью перемещения гидравлической текучей среды таким образом, чтобы осуществлять перемещение поршня в цилиндре.
5. Система по п. 4, в которой поршень делит цилиндр на первую и вторую камеры таким образом, что перемещение гидравлической текучей среды насосом в первую камеру осуществляет перемещение поршня в первом направлении, и таким образом, что перемещение гидравлической текучей среды насосом во вторую камеру осуществляет перемещение поршня во втором направлении.
6. Система по п. 4, имеющая трубопровод для текучей среды, соединяющий друг с другом первую и вторую камеры, причем насос расположен в трубопроводе для текучей среды для перемещения гидравлической текучей среды либо в направлении первой камеры и от второй камеры, либо в направлении второй камеры и от первой камеры.
7. Система по п. 4, имеющая накопитель или камеру с податливыми стенками для повышения давления гидравлической текучей среды в приводе.
8. Система по п. 7, в которой накопитель соединен по текучей среде с камерой, содержащей двигатель.
9. Система по п. 4, в которой электродвигатель и насос расположены последовательно с поршнем и цилиндром.
10. Система по п. 4, в которой электродвигатель и насос расположены параллельно с поршнем и цилиндром.
11. Вертолет, содержащий конструкцию, включающую в себя фюзеляж, поддерживающий вращающуюся систему или поддерживаемый ей, причем части конструкции способны к относительному перемещению на частоте возбуждения, причем имеется множество электрогидростатических приводов, соединенных между подвижными относительно друг друга частями конструкции, средство, выполненное с возможностью непрерывного колебания электрогидростатических приводов на частоте, по существу соответствующей частоте возбуждения, и множество датчиков, прикрепленных к вращающейся системе и/или фюзеляжу в выбранных местоположениях, причем датчики выполнены с возможностью формирования сигналов, представляющих динамические изменения в соответствующих выбранных местоположениях во время вращения, средство обработки, выполненное с возможностью обработки сигналов с датчиков и выдачи выходных сигналов для управления фазой и величиной прилагаемых сил, формируемых электрогидростатическими приводами, и для изменения характеристик фазы и величины прилагаемых сил таким образом, чтобы компенсировать изменения динамической характеристики вращающейся системы, за счет чего снижается общий уровень вибрации на фюзеляже.
12. Вертолет по п. 11, в котором вращающаяся система является основным несущим винтом.
13. Вертолет по п. 11 или 12, в котором одна часть конструкции, которая способна к перемещению относительно другой части конструкции, содержит одно из двигателя, трансмиссии и опорной конструкции вращающейся системы или узел из более чем одного из них.
14. Вертолет по п. 11, в котором датчики измеряют одно или более из сил, напряжений, ускорений и/или скоростей.
15. Вертолет по п. 11, в котором электрогидростатические приводы имеют признак(и) по любому из пп. 4-10.
16. Способ уменьшения вибрации в конструкции вертолета, которая включает в себя фюзеляж, поддерживающий вращающуюся систему или поддерживаемый ей, причем части конструкции способны к относительному перемещению на частоте возбуждения, причем способ содержит этапы, на которых соединяют множество электрогидростатических приводов между подвижными относительно друг друга частями конструкции, вызывают колебания электрогидростатических приводов на частоте, по существу соответствующей частоте возбуждения, формируют сигналы, представляющие динамические изменения во множестве местоположений во вращающейся системе во время вращения, и подают сигналы в средство обработки, которое выполнено с возможностью выдачи выходных сигналов для управления фазой и величиной прилагаемых сил, формируемых электрогидростатическими приводами, и изменения характеристик фазы и величины прилагаемых сил таким образом, чтобы компенсировать изменения динамической характеристики вращающейся системы, за счет чего снижается общий уровень вибрации на фюзеляже.
17. Способ по п. 16, в котором вращающаяся система содержит основной несущий винт вертолета, имеющий множество лопастей винта, а частота возбуждения по существу соответствует частоте следования лопастей несущего винта.
18. Способ по п. 16 или 17, в котором электрогидростатические приводы имеют признак(и) по любому из пп. 4-10.
19. Способ уменьшения вибрации во втором теле, причем способ содержит этапы, на которых соединяют множество электрогидростатических приводов между вторым телом и первым вибрирующим телом, вызывают колебания электрогидростатических приводов на частоте, по существу соответствующей частоте вибрации первого тела, формируют сигналы, представляющие динамические изменения во множестве местоположений на первом теле, и подают сигналы в средство обработки, которое выполнено с возможностью выдачи выходных сигналов для управления фазой и величиной прилагаемых сил, формируемых электрогидростатическими приводами, и для изменения характеристик фазы и величины прилагаемых сил таким образом, чтобы компенсировать изменения динамической характеристики первого тела, за счет чего снижается общий уровень вибрации во втором теле.
20. Способ по п. 19, в котором электрогидростатические приводы имеют признак(и) по любому из пп. 4-10.
21. Устройство для уменьшения вибрации конструкции вертолета, которая содержит фюзеляж, поддерживающий вращающуюся систему или поддерживаемый ей, и в которой части конструкции способны к относительному перемещению на частоте возбуждения, причем устройство содержит множество электрогидростатических приводов, выполненных с возможностью соединения между относительно подвижными частями конструкции, средство для непрерывного колебания при функционировании электрогидростатических приводов на частоте, по существу соответствующей частоте возбуждения, и множество датчиков, выполненных с возможностью прикрепления к вращающейся системе и/или фюзеляжу в выбранных местоположениях на вращающейся системе, причем датчики при функционировании выполнены с возможностью формирования сигналов, представляющих динамические изменения в соответствующих выбранных местоположениях во время вращения, причем устройство дополнительно содержит средство обработки, выполненное с возможностью обработки сигналов от датчиков и выдачи выходных сигналов для управления фазой и величиной прилагаемых сил, формируемых электрогидростатическими приводами, и для изменения характеристик фазы и величины упомянутых сил таким образом, чтобы компенсировать изменения динамической характеристики вращающейся системы.
22. Устройство по п. 21, в котором электрогидростатические приводы имеют признак(и) по любому из пп. 4-10.