СПОСОБ УСТАНОВКИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ УРОВНЕМ СТРУГА В СТРУГОВЫХ ВЫЕМКАХ УГОЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

1. Способ установки автоматической системы управления уровнем струга (17) в оборудованных гидравлической щитовой крепью и направляющим струг (17) на выполненной на нем направляющей (18) струга забойным конвейером (16) действующих очистных забоях в подземной добыче каменного угля,
при этом забойный конвейер (16), включая направляемый на нем струг (17), выполнен с возможностью изменения его положения в направлении разработки посредством опирающейся на щитовую крепь системы управления стреловидным исполнительным органом, и посредством системы управления стреловидным исполнительным органом является устанавливаемым угол (20) продольного наклона для установки движения струга (17) в направлении разработки в виде движения на подъем, движения на погружение или нейтрального движения,
при этом для каждого хода струга глубину (21) резания и получающийся в качестве разностного угла между наклоном перекрытия (11) кровли пласта остова (10) щитовой крепи и наклоном забойного конвейера (16) в направлении разработки угол (20) продольного наклона регистрируют, и в вычислительном устройстве следующее из этого изменение высоты забоя на ход струга рассчитывают таким образом, что в вычислительном устройстве с каждым соответствующим одному ходу струга положением забойного конвейера (16) в забое соотносят высоту забоя в качестве плановой высоты, и
при этом при достижении соответствующего положения в забое следующим за стругом (17) с задержкой во времени остовом (10) щитовой крепи щитовой крепи рассчитывают фактическую высоту забоя на основе снятых установленными на остове (10) щитовой крепи датчиками (15) наклона величин и сравнивают с хранимой в памяти плановой высотой, и
при этом определенная для соответствующего положения в забое величина (28) разности высот между плановой высотой и фактической высотой при последующих ходах струга учитывается в смысле эффекта самообучения вычислительным устройством при задании подлежащего установке для достижения плановой высоты забоя угла (20) продольного наклона для струга (17).
2. Способ по п.1, в котором на основе подлежащего установке для достижения заданной высоты забоя посредством содержащего множество ходов струга цикла регулирования угла (20) продольного наклона в вычислительном устройстве предварительно рассчитывают получающийся в расчете на ход струга заданный наклон забойного конвейера (16) в направлении разработки и согласуют с измеренным в каждом положении в забое в расчете на ход струга посредством установленных на забойном конвейере (16) датчиков (15) наклона фактическим наклоном забойного конвейера (16), при этом при установленных отклонениях факультативно корректируют действующий для следующего хода струга угол (20) продольного наклона.
3. Способ по п.1 или 2, в котором соответственно заданный вычислительным устройством угол (20) продольного наклона соотносят с получающейся в расчете на ход струга величиной (28) разности высот и сохраняют в вычислительном устройстве определенные в рамках эффекта самообучения граничные углы продольного наклона диапазона (31) отражения, в пределах которого соответственно действующие, в том числе и разные, углы продольного наклона не производят изменений высоты забоя.
4. Способ по п.3, в котором при установке необходимого для достижения заданной высоты забоя, приводящего к движению на подъем или движению на погружение струга (17) угла (20) продольного наклона учитывают величину соответственно действующего диапазона (31) отражения, и угол (20) продольного наклона для осуществления движения на подъем или движения на погружение устанавливают на находящуюся вне диапазона (31) отражения величину.
5. Способ по п.1 или 2, в котором при изменении положения вспарывающего резца струга применительно к тенденции погружения, тенденции подъема или нейтральному движению струга на вычислительное устройство передают информацию об измененном положении вспарывающего резца.
6. Способ по п.5, в котором в вычислительном устройстве запрашивают подходящую для установленного положения вспарывающего резца, изученную на пройденной очистной выемке характеристику для соотношения угла продольного наклона и величины разности высот.
7. Способ по п.1 или 2, в котором посредством определения наклона перекрытия (11) кровли пласта остовов (10) щитовой крепи в направлении разработки распознают очертание впадины и/или седловины в направлении разработки, и в вычислительном устройстве устанавливают адаптацию следа реза струга (17) параллельно очертанию кровли пласта, и посредством адаптации угла (20) продольного наклона системы управления уровнем струга устанавливают адаптированную заданную высота забоя, включающую в себя соответствующую радиусу кривизны впадины или же седловины дополнительную высоту.
8. Способ по п.1 или 2, в котором посредством продолжающейся как от хода струга к ходу струга, так и при простое забоя регистрации высоты остовов (10) щитовой крепи определяют соответственно наступающую конвергенцию, и постоянно учитывают посредством адаптации подлежащей привлечению для установки угла (20) продольного наклона системы управления уровнем струга величины (28) разности высот.
9. Способ по п.8, в котором для периодов простоя действующего очистного забоя в определение величины (28) разности высот привлекают ожидаемую конвергенцию.
10. Способ по п.8, в котором при возникшем во время простоя забоя подъеме подошвы регистрируют изменение наклона забойного конвейера (16) при простое струга (17), и перед началом работы струга снова рассчитывают необходимый для достижения заданной высоты забоя угол (20) продольного наклона.
11. Способ по п.1, в котором множество остовов (10) щитовой крепи и относящихся к ним цилиндров (35) стреловидного исполнительного органа объединены в группу, управляемую системой автоматического контроля групп.
12. Способ по п.11, в котором для каждого отдельного остова (10) щитовой крепи в пределах одной группы определяют угол (20) продольного наклона для соответствующего цилиндра (35) стреловидного исполнительного органа, и из отдельных углов продольного наклона относящихся к группе остовов (10) щитовой крепи образуют среднюю величину, и в системе автоматического контроля групп устанавливают угол (20) продольного наклона, соответствующий средней величине.
13. Способ по п.11 или 12, в котором в системах автоматического контроля групп смежных в забое, соединенных средствами системы управления групп остовов (10) щитовой крепи действующие для смежных групп углы (20) продольного наклона согласуют друг с другом таким образом, что для предотвращения механической перегрузки соединений соотнесенных с группами частичных секций лотка забойного конвейера (16) не превышаются предварительно установленные максимальные разности между действующими для смежных групп углами (20) продольного наклона.
14. Способ по п.13, в котором в согласование действующих для смежных групп углов (20) продольного наклона привлекают существующие между группами отличия по высоте в положении забойного конвейера (16).
15. Способ по п.13, в котором существующие между группами в направлении разработки выступы и/или отступы при прохождении забойного конвейера (16) и остовов (10) щитовой крепи вдоль фронта очистных работ привлекают в согласование действующих для смежных групп углов (20) продольного наклона.
16. Способ по п.1, в котором управляемая вычислительным устройством подрегулировка угла (20) продольного наклона происходит при каждом ходе струга исключительно и однократно вслед за проходом струга и завершением процесса передвижки остовов (10) щитовой крепи.
17. Способ по п.11, в котором с группой соединенных друг с другом посредством системы автоматического контроля групп остовов щитовой крепи соответственно соотнесен центральный, установленный на забойном конвейере (16) датчик (15) наклона.
18. Способ по п.11, в котором в пределах группы соединенных друг с другом посредством системы управления крепи остовов (10) щитовой крепи соответственно расположено множество установленных на отдельных лотках забойного конвейера (16) датчиков наклона.
19. Способ по п.1, в котором наклон забойного конвейера (16) измеряют посредством установленного на забойном конвейере (16) датчика (15) наклона.
20. Способ по п.1 или 19, в котором установленный на забойном конвейере (16) блок датчиков наклона выполнен в виде сдвоенного датчика, имеющего два датчика наклона одинаковой конструкции.
21. Способ по п.1 или 19, в котором установленный на забойном конвейере (16) блок датчиков наклона состоит из двух одинаковых, установленных с вращением в противоположных направлениях вокруг оси измерения датчиков.
22. Способ по п.11, в котором опирающиеся между остовами (10) щитовой крепи и забойным конвейером (16) гидравлические цилиндры (35) стреловидного исполнительного органа системы управления стреловидным исполнительным органом выполнены с возможностью гидравлической блокировки посредством воздействующих отдельно на их поршневые поверхности и их кольцевые поверхности гидравлически деблокируемых обратных клапанов после достижения их управляющего положения, при этом обратные клапаны посредством соотнесенных линий управления соединены с соотнесенной системой автоматического контроля групп.
23. Способ по п.22, в котором через интервалы времени предпринимают синхронизацию цилиндров (35) стреловидного исполнительного органа за счет того, что все цилиндры (35) стреловидного исполнительного органа перемещают к концевому упору, а затем устанавливают необходимый в соответствующем положении забойного конвейера (16) в забое и установленного на нем струга (17) угол (20) продольного наклона.