СИСТЕМА И СПОСОБ ОТСЛЕЖИВАНИЯ ЦЕЛЕВОГО ОБЪЕКТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОКАЗАТЕЛЯ КАЧЕСТВА ВО ВРЕМЯ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ

1. Способ обучения классификатора для определения качества локализации целевого объекта по множеству изображений, полученных устройством визуализации во время лечения пациента лучевой терапией, содержащий:
определение результата локализации, указывающего местоположение целевого объекта на множестве изображений, представляющих изображения, полученные в сеансе лечения лучевой терапией;
определение показателя качества для каждого результата локализации;
извлечение одного или более признаков из каждого результата локализации; и
обучение классификатора с использованием результата локализации и одного или более из извлеченных признаков.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
выбор подмножества изображений из упомянутого множества изображений для обеспечения меры качества; и
обеспечение образцов, имеющих множественные типы качеств, посредством настройки результата локализации.
3. Способ по п. 1, причем обучение классификатора содержит:
обучение классификатора с использованием технологии контролируемого машинного обучения, включающее в себя:
создание множества подмножеств признаков;
определение основных признаков на основе упомянутого множества подмножеств признаков; и
обучение классификатора с использованием основных признаков.
4. Способ по п. 3, причем основные признаки включают в себя по меньшей мере одно из:
оценки корреляции;
степени сходства, вычисляемой для заданного расстояния от местоположения целевого объекта;
минимальной оценки ортантов; или
максимальной оценки ортантов.
5. Способ по п. 1, причем устройство визуализации включает в себя ультразвуковой датчик, и упомянутое множество изображений включает в себя ультразвуковые изображения.
6. Способ по п. 1, причем устройство визуализации включает в себя МРТ-устройство, а упомянутое множество изображений включает в себя МР-изображения.
7. Способ определения качества локализации целевого объекта по множеству изображений, полученных устройством визуализации во время лечения пациента лучевой терапией, содержащий:
определение результата локализации, указывающего местоположение целевого объекта на множестве изображений, полученных во время лечения пациента лучевой терапией;
определение качества локализации у результата локализации для отслеживания местоположения целевого объекта с использованием классификатора; и
обеспечение пользователя указанием на качество локализации или осуществление связанного с лечением действия на основе качества локализации.
8. Способ по п. 7, причем указание на качество локализации отражает определение по меньшей мере нормального отслеживания, отслеживания с низкой достоверностью и потери отслеживания.
9. Способ по п. 7, дополнительно содержащий:
извлечение одного или более признаков из упомянутого множества изображений и результата локализации; и
определение качества локализации с использованием классификатора на основе извлеченных одного или более признаков.
10. Способ по п. 7, дополнительно содержащий:
отслеживание в режиме реального времени перемещения целевого объекта во время лечения лучевой терапией на основе результата локализации и качества локализации.
11. Способ по п. 7, причем связанное с лечением действие включает в себя выключение пучка излучения, когда качество локализации указывает на потерю отслеживания целевого объекта.
12. Способ по п. 7, дополнительно содержащий:
обновление или переобучение классификатора в клинической среде на основе новых данных.
13. Система для обучения классификатора для определения качества локализации целевого объекта по множеству изображений, полученных устройством визуализации во время лечения пациента лучевой терапией, содержащая:
память для хранения исполняемых компьютером команд; и
процессор, соединенный с возможностью связи с памятью, причем исполняемые компьютером команды, будучи исполняемыми процессором, заставляют процессор выполнять операции, включающие в себя:
определение результата локализации, указывающего местоположение целевого объекта на множестве изображений, представляющих изображения, полученные в сеансе лечения лучевой терапией;
определение показателя качества для каждого результата локализации;
извлечение одного или более признаков из каждого результата локализации; и
обучение классификатора с использованием результата локализации и одного или более из извлеченных признаков.
14. Система по п. 13, причем операции дополнительно содержат:
выбор подмножества изображений из упомянутого множества изображений для обеспечения меры качества; и
обеспечение образцов, имеющих множественные типы качеств, посредством настройки результата локализации.
15. Система по п. 13, причем операция обучения классификатора содержит:
обучение классификатора с использованием технологии контролируемого машинного обучения, включающей в себя:
создание множества подмножеств признаков;
определение основных признаков на основе упомянутого множества подмножеств признаков; и
обучение классификатора с использованием основных признаков.
16. Система по п. 15, причем основные признаки включают в себя по меньшей мере одно из:
оценки корреляции;
степени сходства, вычисляемой для заданного расстояния от местоположения целевого объекта;
минимальной оценки ортантов; или
максимальной оценки ортантов.
17. Система по п. 13, причем устройство визуализации включает в себя ультразвуковой датчик, а упомянутое множество изображений включает в себя ультразвуковые изображения.
18. Система по п. 13, причем устройство визуализации включает в себя МРТ-устройство, а упомянутое множество изображений включает в себя МР-изображения.
19. Система для определения качества локализации целевого объекта по множеству изображений, полученных устройством визуализации во время лечения пациента лучевой терапией, содержащая:
память для хранения исполняемых компьютером команд; и
процессор, соединенный с возможностью связи с памятью, причем исполняемые компьютером команды, будучи исполняемыми процессором, заставляют процессор выполнять операции, включающие в себя:
определение результата локализации, указывающего местоположение целевого объекта на множестве изображений, полученных во время лечения пациента лучевой терапией;
определение качества локализации у результата локализации для отслеживания местоположения целевого объекта с использованием классификатора; и
обеспечение пользователя указанием на качество локализации или осуществление связанного с лечением действия на основе качества локализации.
20. Система по п. 19, причем указание на качество локализации отражает определение по меньшей мере нормального отслеживания, отслеживания с низкой достоверностью и потери отслеживания.
21. Система по п. 19, причем операции дополнительно содержат:
извлечение одного или более признаков из упомянутого множества изображений и результата локализации; и
определение качества локализации с использованием классификатора на основе извлеченных одного или более признаков.
22. Система по п. 19, причем операции дополнительно содержат:
отслеживание в режиме реального времени перемещения целевого объекта во время лечения лучевой терапией на основе результата локализации и качества локализации.
23. Система по п. 19, прием связанное с лечением действие включает в себя выключение пучка излучения, когда качество локализации указывает на потерю отслеживания целевого объекта.
24. Система по п. 19, причем операции дополнительно содержат:
обновление или переобучение классификатора в клинической среде на основе новых данных.
25. Невременный машиночитаемый носитель, который хранит набор команд, который является исполняемым по меньшей мере одним процессором устройства, чтобы заставить это устройство выполнять способ обучения классификатора для определения качества локализации целевого объекта по множеству изображений, полученных устройством визуализации во время лечения пациента лучевой терапией, причем способ содержит:
определение результата локализации, указывающего местоположение целевого объекта на множестве изображений, представляющих изображения, полученные в сеансе лечения лучевой терапией;
определение показателя качества для каждого результата локализации;
извлечение одного или более признаков из каждого результата локализации; и
обучение классификатора с использованием результата локализации и одного или более из извлеченных признаков.
26. Невременный машиночитаемый носитель по п. 25, причем способ дополнительно содержит:
выбор подмножества изображений из упомянутого множества изображений для обеспечения меры качества; и
обеспечение образцов, имеющих множественные типы качеств, посредством настройки результата локализации.
27. Невременный машиночитаемый носитель по п. 25, причем обучение классификатора содержит:
обучение классификатора с использованием технологии контролируемого машинного обучения, включающей в себя:
создание множества подмножеств признаков;
определение основных признаков на основе упомянутого множества подмножеств признаков; и
обучение классификатора с использованием основных признаков.
28. Невременный машиночитаемый носитель по п. 27, причем основные признаки включают в себя по меньшей мере одно из:
оценки корреляции;
степени сходства, вычисляемой для заданного расстояния от местоположения целевого объекта;
минимальной оценки ортантов; или
максимальной оценки ортантов.
29. Невременный машиночитаемый носитель по п. 25, причем устройство визуализации включает в себя ультразвуковой датчик, а упомянутое множество изображений включает в себя ультразвуковые изображения.
30. Невременный машиночитаемый носитель по п. 25, причем устройство визуализации включает в себя МРТ-устройство, а упомянутое множество изображений включает в себя МР-изображения.
31. Невременный машиночитаемый носитель, который хранит набор команд, который является исполняемым по меньшей мере одним процессором устройства, чтобы заставлять это устройство выполнять способ определения качества локализации целевого объекта по множеству изображений, полученных устройством визуализации во время лечения пациента лучевой терапией, причем способ содержит:
определение результата локализации, указывающего местоположение целевого объекта на множестве изображений, полученных во время лечения пациента лучевой терапией;
определение качества локализации у результата локализации для отслеживания местоположения целевого объекта с использованием классификатора; и
обеспечение пользователя указанием на качество локализации или осуществление связанного с лечением действия на основе качества локализации.
32. Невременный машиночитаемый носитель по п. 31, причем указание на качество локализации отражает определение по меньшей мере нормального отслеживания, отслеживания с низкой достоверностью и потери отслеживания.
33. Невременный машиночитаемый носитель по п. 31, причем способ дополнительно содержит:
извлечение одного или более признаков из упомянутого множества изображений и результата локализации; и
определение качества локализации с использованием классификатора на основе извлеченных одного или более признаков.
34. Невременный машиночитаемый носитель по п. 31, причем способ дополнительно содержит:
отслеживание в режиме реального времени перемещения целевого объекта во время лечения лучевой терапией на основе результата локализации и качества локализации.
35. Невременный машиночитаемый носитель по п. 31, причем связанное с лечением действие включает в себя выключение пучка излучения, когда качество локализации указывает на потерю отслеживания целевого объекта.
36. Невременный машиночитаемый носитель по п. 31, причем способ дополнительно содержит:
обновление или переобучение классификатора в клинической среде на основе новых данных.