СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНО ИЛИ ГОРИЗОНТАЛЬНО ПЕРЕМЕЩАЕМЫМИ ВОРОТАМИ С ЗАЩИТОЙ ПЛОСКОСТИ ЗАКРЫВАНИЯ ВОРОТ ОТ ПОМЕХ

1. Способ для управления воротами (1), которые с помощью моторного привода (7) по меньшей мере в одном прямолинейно направляющем устройстве (5, 6) выполнены с возможностью перемещения в прямоугольном проеме (4) ворот из положения открытия в положение закрытия, а именно таким образом, что во время движения ворот в положение закрытия проникновение какого-либо препятствующего объекта (8) в соответствующий остающийся проем ворот обнаруживается в результате прерывания луча детектора и вызывает остановку или/и реверсирование моторного привода (7), отличающийся тем, что вблизи угла прямоугольника проема ворот, который относительно движения закрывания в положении закрытия находится вблизи идущей впереди кромки (9) ворот, с помощью дальномерного детектора (12) в угловом диапазоне, предпочтительно 90°, в плоскости движения ворот поворачивают луч дальномерного детектора, полученные во время этого поворотного движения величины измерения дальности которого при этом поворотном движении или тригонометрически пересчитанные на размеры ворот относительные величины дальности которого соответственно при падении луча дальномерного детектора на идущую впереди кромку (9) ворот и на параллельное направлению движения ворот ограничение прямоугольного проема (4) двери сравнивают с хранящимися в запоминающих средствах соответствующими предельными величинами измерения дальности или измеренными тригонометрически пересчитанными на размеры ворот относительными предельными величинами измерения дальности, и что при появлении меньших по сравнению с ними величин измерения дальности формируют предупредительный сигнал, вызывающий остановку или/и реверсирование.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что предельные величины измерения дальности, хранящиеся для величин измерения дальности, собираемых при падении луча на идущую впереди кромку (9) ворот, подвергают модуляции, зависящей от скорости движения ворот.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что оценка предельных величин измерения дальности, хранящихся для величин измерения дальности относительно идущей впереди кромки (9) ворот, в зависимости от скорости движения ворот осуществляется даже во время отдельного поворотного движения луча дальномерного детектора при предпочтительно 90°-ном диапазоне поворота.
4. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что предельные величины измерения дальности собирают в результате инициализирующих прогонов ворот (1) с движением закрытия и хранят в памяти, адресуемой в зависимости от скорости ворот.
5. Способ по п.2, отличающийся тем, что для модуляции предельных величин измерений дальности производится измерение скорости с помощью луча дальномерного детектора в соответствии с его падением на саму идущую впереди кромку (9) ворот или для небольших диапазонов поворота луча дальномерного детектора за тот же период сканирования или же от периода к периоду сканирования.
6. Устройство для осуществления способа по одному из пп.1-5, отличающееся тем, что дальномерный детектор (12) в углу прямоугольного дверного проема (4), расположенного в положении закрывания ворот поблизости от идущей впереди в направлении движения закрытия ворот кромки ворот, содержит вращающееся зеркало (15), взаимодействующее с лазерным радарным детектором.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что на идущей впереди кромке ворот закреплена отражательная полоса, снабженная волнистым или зубчатым профилем, которая даже при больших углах луча дальномерного детектора относительно вертикали идущей впереди кромки ворот обеспечивает достаточное отражение идущей впереди кромки ворот.