СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система управления транспортного средства, которая выполнена с возможностью изменения индекса для задания характеристик вождения транспортного средства, отличающаяся тем, что:
индекс изменяется согласно ускорению транспортного средства;
способ изменения индекса различается в зависимости от сведений по операции для изменения ускорения, выполняемой водителем;
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, в случае, если рабочая величина или скорость изменения рабочей величины является большой; и
упрощается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, в случае, если рабочая величина или скорость изменения рабочей величины является небольшой.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что:
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, в случае, если текущий индекс определяется на основе большого абсолютного значения ускорения, по сравнению со случаем, когда индекс определяется на основе небольшого абсолютного значения ускорения;
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, в случае, если транспортное средство движется на высокой скорости, по сравнению со случаем, когда транспортное средство движется на низкой скорости; и
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, в случае, если градиент склона, по которому движется транспортное средство, является большим, по сравнению со случаем, когда градиент склона, по которому движется транспортное средство, является небольшим.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что индекс включает в себя:
первый индекс, который определяется на основе фактического ускорения, определяемого посредством датчика ускорения, и который увеличивается согласно увеличению абсолютного значения фактического ускорения, и
второй индекс, который определяется на основе ускорения, оцененного посредством средства оценки ускорения, и который увеличивается согласно увеличению абсолютного значения оцененного ускорения;
при этом характеристики вождения регулируются на основе большего индекса из упомянутых первого и второго индексов.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что операция водителя включает в себя, по меньшей мере, любую из следующих операций:
операция ускорения для изменения выходной мощности основного движителя транспортного средства;
операция торможения для торможения транспортного средства и
операция руления для изменения направления движения транспортного средства.
5. Система по любому из пп.2-4, отличающаяся тем, что:
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, посредством продления времени, чтобы сохранять индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения, в случае, если поддерживается индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения;
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, посредством уменьшения скорости изменения индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, или посредством прекращения изменения индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, в случае, если индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения, понижается.
6. Система по п.4, отличающаяся тем, что:
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, посредством продления времени, чтобы сохранять индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения, в случае, если поддерживается индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения;
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, посредством уменьшения скорости изменения индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, или посредством прекращения изменения индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, в случае, если изменяется индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения;
дополнительно не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, в любом из следующих случаев, когда:
рабочая величина или скорость увеличения операции ускорения в таком направлении, что она увеличивает выходную мощность основного движителя транспортного средства, является большой,
операция торможения выполняется или рабочая величина операции торможения увеличивается и
угол поворота колес или скорость увеличения угла поворота колес операции руления является большим.
7. Система по п.2, отличающаяся тем, что индекс включает в себя:
первый индекс, который определяется на основе фактического ускорения, определяемого посредством датчика ускорения, и который увеличивается согласно увеличению абсолютного значения фактического ускорения, и
второй индекс, который определяется на основе ускорения, оцененного посредством средства оценки ускорения, и который увеличивается согласно увеличению абсолютного значения оцененного ускорения;
при этом характеристики вождения регулируются на основе большего индекса из упомянутых первого и второго индексов.
8. Система по п.2, отличающаяся тем, что операция водителя включает в себя, по меньшей мере, любую из следующего:
операция ускорения для изменения выходной мощности основного движителя транспортного средства;
операция торможения для торможения транспортного средства и
операция руления для изменения направления движения транспортного средства.
9. Система по п.3, отличающаяся тем, что операция водителя включает в себя, по меньшей мере, любую из следующего:
операция ускорения для изменения выходной мощности основного движителя транспортного средства;
операция торможения для торможения транспортного средства и
операция руления для изменения направления движения транспортного средства.
10. Система по любому из пп.7-9, отличающаяся тем, что:
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, посредством продления времени, чтобы сохранять индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения, в случае, если поддерживается индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения, поддерживается;
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, посредством уменьшения скорости изменения индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, или посредством прекращения изменения индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, в случае, если понижается индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения.
11. Система по п.8 или 9, отличающаяся тем, что:
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, посредством продления времени, чтобы сохранять индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения, в случае, если поддерживается индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения;
не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, посредством уменьшения скорости изменения индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, или посредством прекращения изменения индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, в случае, если изменяется индекс, определенный на основе большого абсолютного значения ускорения;
дополнительно не допускается понижение индекса, определенного на основе большого абсолютного значения ускорения, до индекса, который должен быть определен на основе небольшого абсолютного значения ускорения, в любом из следующих случаев, когда:
рабочая величина или скорость увеличения операции ускорения в таком направлении, что она увеличивает выходную мощность основного движителя транспортного средства, является большой,
операция торможения выполняется или рабочая величина операции торможения увеличивается, и
угол поворота колес или скорость увеличения угла поворота колес операции руления является большим.
12. Система управления транспортного средства, которая выполнена с возможностью изменения индекса для задания характеристик вождения транспортного средства на основе ускорения транспортного средства и изменения, по меньшей мере, любой из характеристики переключения передач, определяющей передаточное число или время изменения передаточного числа, выходной характеристики, определяющей выходную мощность основного движителя относительно операции ускорения, тормозной характеристики относительно операции торможения, характеристики подвески, поддерживающей транспортное средство, и характеристики рулевого управления, определяющей маневренность относительно операции руления, на основе выполнения операции в ручном режиме, отличающаяся тем, что она содержит:
функцию, чтобы корректировать индекс или характеристики вождения транспортного средства, задаваемые на основе индекса, в случае, если любая из характеристик изменяется посредством операции в ручном режиме в идентичном направлении, чтобы изменять упомянутую любую из характеристик посредством операции в ручном режиме.
13. Система по п.12, отличающаяся тем, что:
коррекция характеристик вождения транспортного средства выполняется в случае, если операция в ручном режиме выполняется, в то время как транспортное средство движется, и удовлетворяется предварительно определенное условие, предварительно заданное согласно состоянию движения транспортного средства.
14. Система по п.13, отличающаяся тем, что:
ускорение включает в себя продольное ускорение в переднезаднем направлении транспортного средства и поперечное ускорение в направлении ширины транспортного средства и
предварительно определенное условие удовлетворяется в случае, если ускорение транспортного средства находится в какой-либо из области торможения и области ускорения, определенной на основе продольного ускорения и поперечного ускорения, и варьирование синтезированного ускорения из продольного ускорения и поперечного ускорения в расчете на единицу времени меньше предварительно определенного значения.
15. Система по п.14, отличающаяся тем, что:
в случае, если ускорение транспортного средства находится в области поворота, которая определяется на основе продольного ускорения и поперечного ускорения, и если доля поперечного ускорения превышает долю продольного ускорения, коррекция характеристик вождения транспортного средства посредством операции в ручном режиме не допускается, чтобы корректировать движущую силу, но коррекция характеристик вождения транспортного средства посредством операции в ручном режиме, помимо движущей силы, разрешается.
16. Система по любому из пп.12-15, отличающаяся тем, что:
коррекция характеристик вождения транспортного средства включает в себя, по меньшей мере, любую из коррекции самих характеристик вождения, коррекции индекса, на котором основаны характеристики вождения, и коррекции значения ускорения, на котором основан индекс.