СПОСОБ И МАШИНА ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАЧЕК ДЕРЕВЬЕВ
METHOD AND MACHINE FOR BUNCH FORMATION

Изобретение относится к технологии и машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.
Известен способ формирования пачек деревьев, когда валочно-пакетирующая машина приходит на лесосеку и устанавливается в удобное для формирования пачки положение, манипулятором наводится на стоящее дерево захватно-срезающее устройство, дерево захватывается, срезается и укладывается на землю, затем обрабатываются все доступные деревья и укладываются в одну пачку, после обработки всех доступных деревьев машина перемещается в другое положение, где деревья укладывает уже в другую пачку (Гороховский К.Ф., Калиновский В.П., Лившиц Н.В. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ: Учеб.пособие для вузов. - М.: Лесн. пром-сть, 1980, 384 с., см.86 с.10…18 строки сверху и рис.27, б).
Известна машина для формирования пачек деревьев, включающая самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее манипулятор, снабженный на его свободном конце захватно-срезающим устройством (Гороховский К.Ф., Калиновский В.П., Лившиц Н.В. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ: Учеб. пособие для вузов. - М.: Лесн. пром-сть, 1980, 384 с., см. рис.29, а на стр.88).
Известные способ формирования пачек деревьев и машина для формирования пачек деревьев формирует пачки недостаточного объема для трелевочных машин, что снижает эффективность использования последних, трелевочной машине необходимо большее число рейсов для трелевки всех пачек, при этом ходовой частью машины повреждается почвенный покров, подрост и корневая система оставшихся деревьев, что нежелательно при постепенных выборочных рубках и рубках ухода.
Известен способ формирования пачек деревьев, когда валочно-пакетирующая машина приходит на лесосеку и устанавливается в удобное для формирования пачки положение, манипулятором наводится на стоящее дерево захватно-срезающее устройство, дерево захватывается, срезается и укладывается в коник, установленный на этой же машине, после обработки всех доступных деревьев пачка зажимается в конике, машина переезжает на следующую стоянку и срезаемые деревья укладываются в коник или на землю в зависимости от заполняемости коника, при заполненном конике первая пачка сбрасывается на землю и со второй стоянки деревья укладываются на землю на уложенную из коника пачку (Гороховский К.Ф., Калиновский В.П., Лившиц Н.В. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ: Учеб. пособие для вузов. - М.: Лесн. пром-сть, 1980, 384 с., см. с.86, 10…17 строки сверху и рис.27, в).
Известна машина для формирования пачек деревьев для осуществления этого способа формирования пачек, включающая самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее манипулятор, снабженный на его свободном конце захватно-срезающим устройством, и устройство для формирования пачки, например коник, установленное на самоходном шасси (Гороховский К.Ф., Калиновский В.П., Лившиц Н.В. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ: Учеб. пособие для вузов. - М.: Лесн. пром-сть, 1980, 384 с, см. рис.29,б на стр.88).
Известные способ формирования пачек деревьев и машина для формирования пачек деревьев обладает тем недостатком, что устройство для формирования пачки, например коник, усложняет и утяжеляет машину, а это в свою очередь ухудшает проходимость машины и экологию.
Технический результат в предлагаемом способе и машине для формирования пачек деревьев заключается в снижении сложности конструкции машины и ее веса, улучшении проходимости машины и улучшении экологии.
Технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе формирования пачек деревьев машина для формирования пачек деревьев, оборудованная манипулятором, снабженным на его свободном конце захватно-срезающим устройством, и лебедкой с тяговым канатом, приходит на лесосеку, где отведены деревья в рубку, устанавливается у деревьев, отведенных в рубку, свободный конец каната укладывается на землю так, чтобы было удобно укладывать на канат комли срезанных деревьев, деревья в доступности манипулятора срезаются и укладываются комлями на канат, после срезания всех доступных деревьев получившаяся пачка обвязывается (чокеруется) канатом с крюком на конце и машина переходит на следующую стоянку, разматывая канат с барабана лебедки, после установки машины на новом месте ранее подготовленная пачка лебедкой подтягивается к машине, расчокеровывается и вновь срезаемые деревья комлями укладываются на подтянутую к машине пачку, при недостаточности объема полученной пачки цикл может повториться или на новом месте будет формироваться новая пачка.
В машине для формирования пачек деревьев по предлагаемому способу, включающей самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее манипулятор, снабженный на его свободном конце захватно-срезающим устройством, и устройство для формирования пачки, устройство для формирования пачек содержит установленную на раме самоходного шасси лебедку с грузонесущим канатом и крюком на свободном конце каната, причем привод лебедки выполнен от одного из валов редуктора механизма передвижения самоходного шасси, который снабжен устройством отключения его ведущей звездочки во время работы лебедки, например муфтой.
Предлагаемый способ формирования пачек деревьев и машина для формирования пачек деревьев не утяжеляет машину формируемой пачкой, улучшает ее проходимость, нет ограничения по объему формируемой пачки, нет разноколесицы при разгрузке первой пачки.
В патентной и научно-технической литературе подобных способов формирования пачек деревьев и конструкции машины для формирования пачек деревьев подобным способом не обнаружено.
На фиг.1 показан способ формирования пачек деревьев, вид сверху, формирование первоначальной части пачки; на фиг.2 - то же, машина переместилась на другую стоянку, грузовой канат растянут, первоначальная часть пачки осталась на прежнем месте; на фиг.3 - то же, первоначальная часть пачки лебедкой подтянута к машине и на нее укладываются деревья с новой стоянки машины, пунктиром показана первоначальная часть пачки, сплошными линиями - вновь уложенные деревья.
Согласно предлагаемому способу формирование пачки деревьев осуществляют следующим способом.
Машина 1 для формирования пачки, например валочно-пакетирующая машина манипуляторного типа, заезжает на лесосеку, где отведены деревья для валки, останавливается у деревьев, подлежащих срезанию, грузонесущий канат 7 лебедки 6 укладывается на землю, как показано на фиг.1, и срезает доступные деревья и укладывает их комлями на канат 7 (фиг.1). Срезав все деревья, доступные с данной стоянки, получившаяся часть пачки 17 чокеруется, машина 1 переезжает на следующую стоянку, разматывая грузонесущий канат 7 и оставляя срезанные деревья на месте (фиг.2). Далее включается лебедка 6 на наматывание грузонесущего каната 7 и часть пачки 17 с предыдущей стоянки подтрелевывается к машине 1 (фиг.3) и срезанные деревья с этой стоянки укладываются на подтрелеванную часть пачки 17. В зависимости от объема пачки последняя может быть оставлена на второй стоянке машины 1, и на следующей стоянке машины 1 начинают формировать следующую пачку описанным выше способом или пачка со второй стоянки машины 1 подтрелевывается на следующую стоянку описанным выше способом и на этой стоянке доформировывается.
Предлагаемый способ формирования пачек деревьев позволяет машиной сформировать пачку нужного объема, формируемая пачка не утяжеляет машину, повышается эффективность трелевки, трелевочная машина при трелевке проходит меньший путь, улучшается экология.
На фиг.4 изображена машина для формирования пачек деревьев, вид сверху (поворотная платформа с оборудованием и ходовая часть машины условно не показаны); на фиг.5 - то же, схема механизма передвижения машины.
Машина для формирования пачек деревьев по предлагаемому способу включает самоходное шасси 1, на раме 2 которого установлена поворотная платформа с кабиной оператора, технологическим оборудованием, двигателем (не показаны) и механизмы передвижения 3, на выходных валах 4 которых установлены ведущие звездочки 5 ходовой системы (не показана). На раме 2 между механизмами передвижения 3 установлена лебедка 6 с грузонесущим канатом 7, на конце которого закреплен крюк 8. Лебедка 6 через устройство 9, например карданная передача или упругая муфта и редуктор 10, соединена с валами 11 или 12 механизма передвижения 3. В этом случае ведомая шестерня 13 вала 11 или ведомая шестерня 14 вала 12 со своими валами жесткой связи не имеют, но снабжаются муфтой 15 для жесткой связи, например, шестерни 14 с валом 12. Механизм передвижения 3 снабжен приводом 16, например гидромотором.
Машина для формирования пачек деревьев работает следующим образом.
Машина для формирования пачки 1, например валочно-пакетирующая машина манипуляторного типа, заезжает на лесосеку, где отведены деревья для валки, останавливается у деревьев, подлежащих срезанию, грузонесущий канат 7 лебедки 6 укладывается на землю, как показано на фиг.1, срезает доступные деревья с данной стоянки и укладывает их на грузонесущий канат 7 (см. фиг.1). Срезав все деревья, доступные с данной стоянки, получившаяся часть пачки 17 чокеруется, используя крюк 8 (см. фиг.2), машина 1 переезжает на следующую стоянку, разматывая грузонесущий канат 7 и оставляя часть пачки 17 на первой стоянке (фиг.2). После установки машины 1 на новой стоянке включается лебедка 6 на наматывание грузонесущего каната 7 и часть пачки 17 с предыдущей стоянки подтрелевывается к машине 1 (фиг.3) и срезаемые деревья с этой стоянки укладываются на подтрелеванную часть пачки 17. Сформировав пачку 17 выше описанным способом до необходимого объема для ее трелевки, конец грузонесущего каната 7 с крюком 8 извлекается из-под пачки 17 наматыванием его на барабан лебедки 6. Следующая пачка формируется так же. Когда привод лебедки 6 выполнен от механизма передвижения 3 для наматывания грузонесущего каната 7, муфта 15 перемещается по валу 12 от шестерни 14 и включается гидромотор 16 и крутящий момент от него передается на вал 12 и на лебедку 6. В этом случае шестерня 14 свободно вращается на валу 12 и крутящий момент не передается на выходной вал 4 и ведущую звездочку 5. Для передвижения машины 1 муфта 15, передвигаясь оператором в сторону шестерни 14, создает жесткую связь шестерни 14 с валом 12 и крутящий момент передается на выходной вал 4 и ведущую звездочку 5. При этом лебедка 6 отключается муфтой в редукторе 10 или муфтой, соединяющей редуктор 10 с барабаном лебедки 6, как это предусмотрено конструкцией всех отечественных трелевочных лебедок.
Такая конструкция машины для формирования пачек позволяет сформировать пачку для трелевки любого объема, при этом машина не утяжеляется подтрелюемой пачкой, что повышает эффективность использования машины и трелевочного трактора и улучшает экологию.