СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПЕРЕВАЛКИ

1. Способ управления процессом перевалки между самоходной уборочной машиной (1, 2), содержащей несколько рабочих агрегатов (20), и транспортным средством (34), осуществляемым во время процесса уборки урожая и регулируемым управляющим устройством (23), во время которого перевалочное устройство (28) уборочной машины (1, 2) передает убранную культуру на транспортное средство (34), отличающийся тем, что во время процесса перевалки посредством управляющего устройства (23) контролируют рабочее состояние уборочной машины (1, 2), и при обнаружении критической рабочей ситуации посредством управляющего устройства (23) автоматически инициируют отключение перевалочного устройства (28).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что управляющее устройство (23) направляет высвободившуюся при прерывании процесса перевалки приводную мощность, по меньшей мере, на один рабочий агрегат (20).
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что направление высвободившейся приводной мощности выбирают в зависимости от рабочего агрегата (20), подавшего сигнал о перегрузке.
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что по системе (46) шин на управляющее устройство (23) передают, по меньшей мере, один сигнал, отражающий рабочее состояние и анализируемый управляющим устройством (23) для распознавания рабочего состояния.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на уборочной машине (1, 2) предусмотрен оптический датчик (33), посредством которого обнаруживают препятствия перед уборочной машиной (1, 2) и/или транспортным средством (34).
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на перевалочном устройстве (28) предусмотрен датчик (37), посредством которого определяют готовность транспортного средства (34) к перевалке и передают эту информацию в виде сигнала готовности на управляющее устройство (23).
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на перевалочном устройстве (28) предусмотрен датчик (37), посредством которого определяют готовность зерноуборочного комбайна (1, 2) к перевалке и передают эту информацию в виде сигнала готовности на управляющее устройство (23).
8. Способ по одному из пп. 6 или 7, отличающийся тем, что осуществляют автоматическое включение или выключение перевалочного устройства (28) в зависимости от сигнала готовности.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что предусмотрен датчик частоты вращения, посредством которого распознают снижение частоты вращения привода рабочего агрегата (20), отделяющего убранную культуру, и передают эту информацию в виде сигнала частоты вращения на управляющее устройство (23).
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что распознают появление проскальзывания рабочего агрегата (20) и передают эту информацию в виде сигнала проскальзывания на управляющее устройство (23).
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что датчик распознает движение системы рулевого управления и передает эту информацию в виде сигнала рулевого управления на управляющее устройство (23).
12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что измеряют значение ускорения уборочной машины (1, 2) и передают это значение в виде сигнала ускорения на управляющее устройство (23).
13. Способ по одному из пп. 1-3, 5-7 и 9-12, отличающийся тем, что на управляющее устройство (23) передают сигнал качества, отражающий качество процесса обработки, выполняемого рабочим агрегатом (20).
14. Самоходная уборочная машина (1, 2) с управляющим устройством (23), выполненным с возможностью управления осуществляемым во время процесса уборки урожая процессом перевалки, во время которого перевалочное устройство (28) уборочной машины (1, 2), содержащей несколько рабочих агрегатов (20), передает убранную культуру на транспортное средство (34), отличающаяся тем, что управляющее устройство (23) выполнено с возможностью осуществления контроля за рабочим состоянием уборочной машины (1, 2) во время процесса перевалки и с возможностью автоматической инициации отключения перевалочного устройства (28) при распознавании критической рабочей ситуации.
15. Самоходная уборочная машина (1) по п. 14, отличающаяся тем, что она выполнена в виде зерноуборочного комбайна (2).