СПОСОБ АДАПТИВНОГО ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ

Способ адаптивного измерения угловых координат объекта наблюдения при зондировании данного углового направления, при котором угловые координаты объекта наблюдения определяют по пеленгационной характеристике моноимпульсного измерителя угловых координат, рассчитанной вычислительным устройством для каждого углового положения луча активной фазированной антенной решетки (АФАР) с учетом данных от системы встроенного контроля о техническом состоянии фазовращателей ее приемопередающих модулей (ППМ) и соединенных с ними излучателей АФАР, об изменении геометрических характеристик АФАР, о рабочей температуре и частоте излучения, а также данных о дискретности управления фазой, о производственном разбросе, температурной и частотной зависимости характеристик фазовращателей ППМ, о допустимых значениях изменений геометрических характеристик АФАР, рабочей температуры и частоты излучения, которые хранятся в блоке памяти системы встроенного контроля, причем обновление пеленгационной характеристики измерителя угловых координат, хранящейся в запоминающем устройстве в виде таблицы, происходит при изменении технического состояния фазовращателей ППМ и соединенных с ними излучателей АФАР, а также при превышении изменений геометрических характеристик АФАР, рабочей температуры и частоты излучения установленных значений и используется при очередном зондировании данного углового положения, если не изменилось техническое состояние фазовращателей ППМ и соединенных с ними излучателей АФАР, а также не изменились геометрические характеристики АФАР, рабочая температура и частота излучения более установленных значений, для чего все данные, поступающие в вычислительное устройство от системы встроенного контроля, во входящем в ее состав преобразователе преобразуются в цифровой код и рассчитываются реальные значения амплитуды A(m, n) и фазы Ф (m, n) токов возбуждения для каждого из m×n излучателей АФАР, где m и n номер строки и столбца элемента АФАР соответственно, отличающийся тем, что от системы встроенного контроля на вычислительное устройство поступают также данные о коэффициентах передачи малошумящих усилителей приемных каналов ППМ, многоступенчатых управляемых аттенюаторов ППМ, суммарного и разностного приемных каналов углового дискриминатора и о вносимых суммарным и разностным приемными каналами углового дискриминатора фазовых сдвигах, о допустимых значениях изменений коэффициентов передачи малошумящих усилителей приемных каналов ППМ, многоступенчатых управляемых аттенюаторов ППМ, суммарного и разностного приемных каналов углового дискриминатора и данные о допустимых значениях изменений, вносимых суммарным и разностным приемными каналами углового дискриминатора фазовых сдвигов, а также о допустимых значениях угловых смещений полотна АФАР, которые хранятся в блоке памяти системы встроенного контроля, а поступающие от блока навигации данные об угловых смещениях полотна АФАР во входящем в состав системы встроенного контроля преобразователе оцифровываются и поступают в вычислительное устройство, где учитываются при определении величины смещения пеленгационной характеристики, причем обновление пеленгационной характеристики измерителя угловых координат, хранящейся в запоминающем устройстве в виде таблицы, осуществляется также при превышении допустимых значений изменений коэффициентов передачи малошумящих усилителей приемных каналов ППМ, многоступенчатых управляемых аттенюаторов ППМ, суммарного и разностного каналов углового дискриминатора, при превышении допустимых значений изменений, вносимых суммарным и разностным приемными каналами углового дискриминатора фазовых сдвигов, и допустимых значений углового смещения полотна АФАР.