СЪЕМНЫЙ СЛОЙ МАТЕРИАЛА И ХИРУРГИЧЕСКИЙ КОНЦЕВОЙ ЗАЖИМ СО СЪЕМНЫМ СЛОЕМ МАТЕРИАЛА

1. Узел концевого эффектора для использования с хирургическим инструментом, причем узел концевого эффектора содержит:
кассету с крепежными элементами, содержащую:
множество полостей; и
паз;
множество крепежных элементов, причем каждый крепежный элемент установлен внутри полости;
первый соединительный элемент и второй соединительный элемент;
слой материала, прикрепленный с возможностью высвобождения к кассете с крепежными элементами с помощью первого соединительного элемента и второго соединительного элемента, причем крепежные элементы выполнены с возможностью, по меньшей мере, частичного захвата слоя материала при перемещении крепежных элементов в активированное положение, причем слой материала содержит крепление, и причем крепление проходит в паз между первым соединительным элементом и вторым соединительным элементом при прикреплении слоя материала к кассете с крепежными элементами.
2. Узел по п. 1, в котором слой материала содержит одно из опорного материала или компенсатора толщины ткани.
3. Узел по п. 1, содержащий средство гибкого высвобождения для изгиба крепления и высвобождения крепления из паза.
4. Узел по п. 3, в котором средство гибкого высвобождения выполнено с возможностью перемещения вдоль паза за креплением, и причем средство гибкого высвобождения выполнено с возможностью изгиба крепления по мере перемещения средства гибкого высвобождения за креплением.
5. Узел по п. 1, в котором крепление содержит:
гибкий ствол; и
головку, проходящую из гибкого ствола, причем головка выполнена с возможностью вставки в паз при прикреплении слоя материала к кассете с крепежными элементами.
6. Узел по п. 5, содержащий пусковой элемент выполненный с
возможностью перемещения вдоль паза за головкой, причем гибкий ствол выполнен с возможностью изгиба по мере перемещения пускового элемента за головкой, причем головка выполнена с возможностью высвобождения из паза при изгибе гибкого ствола.
7. Узел по п. 6, в котором пусковой элемент включает в себя режущую кромку, причем режущая кромка выполнена с возможностью рассечения слоя материала по мере перемещения пускового элемента вдоль паза.
8. Узел по п. 6, в котором паз проходит в продольном направлении вдоль кассеты с крепежными элементами, причем слой материала содержит множество креплений, проходящих в паз при прикреплении слоя материала к кассете с крепежными элементами.
9. Узел по п. 8, в котором пусковой элемент выполнен с возможностью изгиба каждого из креплений по мере перемещения пускового элемента вдоль паза за каждым креплением.
10. Узел по п. 1, в котором крепление содержит продольный выступ, причем продольный выступ сформован за одно целое со слоем материала.
11. Узел по п. 10, в котором продольный выступ содержит сложенный участок слоя материала.
12. Узел по п. 1, в котором слой материала содержит усиливающий элемент:
13. Узел концевого эффектора для использования с хирургическим инструментом, причем узел концевого эффектора содержит:
кассету с крепежными элементами, содержащую:
множество крепежных элементов, размещенных с возможностью съема в кассете с крепежными элементами, причем каждый крепежный элемент выполнен с возможностью перемещения из неактивированного положения в активированное положение;
первое углубление на первой стороне картриджа с крепежными элементами; и
второе углубление на второй стороне картриджа с крепежными элементами; и
слой материала, прикрепленный с возможностью высвобождения к кассете с крепежными элементами, причем слой материала
выполнен с возможностью, по меньшей мере, частичного захвата крепежными элементами при перемещении крепежных элементов из неактивированного положения в активированное положение, и при этом слой материала содержит:
первое крепление на первой стороне; и
второе крепление на второй стороне, причем первое крепление проходит в первое углубление и второе крепление проходит во второе углубление при прикреплении слоя материала к кассете с крепежными элементами.
14. Узел по п. 13, содержащий первый прикрепляющий элемент и второй прикрепляющий элемент, причем первый прикрепляющий элемент и второй прикрепляющий элемент выполнены с возможностью прикрепления слоя материала к кассете с крепежными элементами, причем первое углубление и второе углубление расположены между первым прикрепляющим элементом и вторым прикрепляющим элементом.
15. Узел по п. 13, в котором первое крепление и второе крепление сформованы за одно целое со слоем материала.
16. Узел по п. 13, в котором первое углубление расположено на кромке кассеты с крепежными элементами, причем второе углубление расположено на противоположной кромке кассеты с крепежными элементами.
17. Узел по п. 13, в котором кассета с крепежными элементами содержит продольный паз, причем первое углубление и второе углубление пересекают продольный паз.
18. Узел концевого эффектора для использования с хирургическим инструментом, причем узел концевого эффектора содержит:
упор;
кассету с крепежными элементами, содержащую:
платформу;
множество полостей, выполненных в платформе; и
множество крепежных элементов, причем каждый крепежный элемент размещен с возможностью съема в полости, и причем крепежные элементы выполнены с возможностью перемещения из неактивированного положения в активированное положение; и
слой материала, закрепленный с возможностью высвобождения
между упором и кассетой с крепежными элементами, причем крепежные элементы выполнены с возможностью захвата, по меньшей мере, части слоя материала при перемещении крепежных элементов из неактивированного положения в активированное положение, причем слой материала содержит внешний периметр, и причем внешний периметр содержит зубчатый участок.
19. Узел по п. 18, в котором слой материала содержит одно из опорного материала или компенсатора толщины ткани.
20. Узел по п. 18, в котором слой материала содержит усиливающий элемент.
21. Узел по п. 20, в котором усиливающий элемент содержит ребро, проходящее вдоль слоя материала.
22. Узел по п. 18, в котором слой материала содержит:
дистальный участок; и
крепление на дистальном участке, причем крепление проходит в углубление одного из упора или кассеты с крепежными элементами при закреплении с возможностью высвобождения слоя материала между упором и кассетой с крепежными элементами.
23. Узел концевого эффектора для использования с хирургическим инструментом, узел концевого эффектора содержит:
упор;
кассету с крепежными элементами, содержащую множество полостей;
множество крепежных элементов, причем каждый крепежный элемент размещен с возможностью съема внутри полости;
углубление; и
слой материала, закрепленный с возможностью высвобождения между упором и кассетой с крепежными элементами, причем слой материала выполнен с возможностью, по меньшей мере, частичного захвата крепежными элементами при пуске крепежных элементов из полостей крепежных элементов, и причем слой материала содержит:
дистальный участок; и
крепление на дистальном участке, причем крепление выполнено с возможностью вставки в углубление при закреплении с возможностью высвобождения слоя материала между упором и кассетой с крепежными элементами.
24. Узел по п. 23, в котором крепление имеет V-образную форму.
25. Узел по п. 23, в котором углубление является первым углублением, причем узел концевого эффектора содержит второе углубление, причем первое углубление в образовано упоре и второе углубление образовано в кассете с крепежными элементами, и причем слой материала содержит:
поверхность для упора, причем крепление является первым креплением, и причем первое крепление проходит из поверхности для упора в первое углубление; и
поверхность для кассеты, содержащую второе крепление, причем второе крепление проходит из поверхности для кассеты в второе углубление.