УПРАВЛЕНИЕ КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ ПРИ ТОРМОЖЕНИИ

1. Тормозное устройство, содержащее
тормозной элемент, выполненный с возможностью приложения тормозной силы с целью сопротивления повороту соответствующего компонента;
монтажный элемент, выполненный с возможностью прикрепления указанного тормозного устройства к неподвижной поверхности с обеспечением возможности по меньшей мере его частичного перемещения относительно указанной неподвижной поверхности под действием крутящего момента указанного тормозного устройства; и
датчик, выполненный с возможностью индикации силы, соответствующей любому перемещению указанного монтажного элемента относительно указанной неподвижной поверхности под действием указанного крутящего момента.
2. Тормозное устройство по п.1, в котором указанный датчик содержит
первый чувствительный элемент, выполненный с возможностью индикации силы, соответствующей перемещению указанного монтажного элемента относительно указанной неподвижной поверхности в первом направлении, и
второй чувствительный элемент, выполненный с возможностью индикации силы, соответствующей перемещению указанного монтажного элемента относительно указанной неподвижной поверхности во втором направлении, противоположном первому направлению.
3. Тормозное устройство по п.2, содержащее
модуль крутящего момента, выполненный с возможностью определять, когда сила, показываемая каждым указанным чувствительным элементом, превышает выбранный порог.
4. Тормозное устройство по п.3, в котором указанный модуль крутящего момента выполнен с возможностью определять на основании индикации указанных первого и второго чувствительных элементов, когда крутящий момент указанного тормозного устройства находится в нулевом диапазоне крутящих моментов, и возможностью выдачи выходного сигнала, показывающего, когда указанный крутящий момент тормозного устройства находится вне указанного нулевого диапазона крутящих моментов.
5. Тормозное устройство по п.1, в котором указанный монтажный элемент содержит по меньшей мере частично упругий вкладыш, выполненный с возможностью прикрепления указанного монтажного элемента к указанной неподвижной поверхности с обеспечением возможности по меньшей мере частичного отклонения этого вкладыша под действием крутящего момента указанного тормозного элемента.
6. Тормозное устройство по п.5, в котором указанный вкладыш содержит упругое уплотнительное кольцо.
7. Тормозное устройство по п.1, в котором указанный датчик содержит резистивный датчик силы и/или пьезорезистивный датчик.
8. Подъемное устройство, содержащее
корпус;
двигатель, по меньшей мере частично поддерживаемый указанным корпусом;
канатоведущий шкив, выполненный с возможностью выборочного поворота указанным двигателем;
тормозной элемент, выполненный с возможностью выборочного сопротивления повороту указанного канатоведущего шкива;
монтажный элемент, прикрепленный к указанному корпусу с обеспечением возможности частичного перемещения относительно корпуса под действием крутящего момента указанного тормозного элемента, обусловленного сопротивлением указанного тормозного элемента повороту указанного канатоведущего шкива; и
датчик, выполненный с возможностью индикации силы, соответствующей перемещению указанного монтажного элемента относительно указанного корпуса.
9. Подъемное устройство по п.8, содержащее
модуль крутящего момента, выполненный с возможностью определения на основании индикации указанного датчика, находится ли крутящий момент указанного тормозного элемента в выбранном диапазоне.
10. Подъемное устройство по п.9, в котором
указанный датчик содержит первый чувствительный элемент, выполненный с возможностью индикации силы, соответствующей перемещению указанного монтажного элемента относительно указанного корпуса в первом направлении, и второй чувствительный элемент, выполненный с возможностью индикации силы, соответствующей перемещению указанного монтажного элемента относительно указанного корпуса во втором направлении, противоположном первому направлению;
а указанный модуль крутящего момента выполнен с возможностью определять, когда сила, показываемая каждым из указанных чувствительных элементов, превышает выбранный порог.
11. Подъемное устройство по п.10, в котором указанный модуль крутящего момента выполнен с возможностью определять на основании индикации указанных первого и второго чувствительных элементов, когда крутящий момент указанного тормозного элемента находится в нулевом диапазоне крутящих моментов, и возможностью выдачи выходного сигнала, показывающего, когда крутящий момент указанного тормозного элемента находится вне указанного нулевого диапазона крутящих моментов.
12. Подъемное устройство по п.10, в котором указанный корпус содержит реакционную поверхность, относительно которой обеспечено смещение указанных чувствительных элементов под действием крутящего момента указанного монтажного элемента.
13. Подъемное устройство по п.9, содержащее управляющий блок для управления двигателем, выполненный с возможностью регулирования крутящего момента, создаваемого указанным двигателем, в соответствии с выходным сигналом указанного модуля крутящего момента, для уменьшения соответствующего крутящего момента указанного тормозного элемента.
14. Подъемное устройство по п.9, в котором указанный выходной сигнал модуля крутящего момента содержит индикацию заедания тормоза при требуемом движении указанного канатоведущего шкива.
15. Подъемное устройство по п.8, в котором указанный монтажный элемент содержит по меньшей мере частично упругий вкладыш, выполненный с возможностью прикрепления указанного монтажного элемента к указанному корпусу с обеспечением возможности по меньшей мере частичного отклонения этого вкладыша под действием крутящего момента указанного тормозного элемента.
16. Подъемное устройство по п.15, в котором указанный вкладыш содержит упругое уплотнительное кольцо.
17. Подъемное устройство по п.8, в котором указанный датчик содержит резистивный датчик силы и/или пьезорезистивный датчик.
18. Способ контроля тормоза, включающий
регистрацию силы, обусловливающей перемещение тормозного монтажного элемента относительно соответствующей неподвижной поверхности;
определение того, находится ли зарегистрированная сила в диапазоне, соответствующем допустимой величине крутящего момента указанного тормоза; и
обеспечение индикации по меньшей мере того, что указанная сила находится вне указанного диапазона.
19. Способ по п.18, включающий
регистрацию силы, действующей в первом направлении, когда соответствующая кабина лифта остановлена;
приложение противодействующей силы, действующей во втором направлении, противоположном первому направлению, до обеспечения перехода указанной силы, действующей в первом направлении, в указанный диапазон; и
разблокировку тормоза, когда зарегистрированная сила находится в указанном диапазоне.
20. Способ по п.19, включающий
определение рабочего состояния соответствующего двигателя, когда указанная сила находится в указанном диапазоне; и
перевод указанного двигателя в рабочее состояние перед разблокировкой тормоза.
21. Способ по п.19, включающий
определение первого тока двигателя, соответствующего указанной противодействующей силе, которая вызывает переход силы, действующей в первом направлении, в указанный диапазон;
дальнейшее приложение противодействующей силы, действующей во втором направлении, до выхода величины силы, действующей во втором направлении, из указанного диапазона;
определение второго тока двигателя, соответствующего выходу указанной силы,
действующей во втором направлении, из указанного диапазона;
определение среднего тока первого тока двигателя и второго тока двигателя; и обеспечение в двигателе, связанным с тормозом подъемного устройства,
указанного среднего тока во время разблокировки указанного тормоза.
22. Способ по п.18, включающий
обеспечение индикации заедания тормоза при регистрации указанной силы, когда подъемная кабина, связанная с указанным тормозом, движется, а указанный тормоз должен быть отключен.