МАЛОГАБАРИТНЫЙ ВСЕСЕЗОННЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ ВЕЗДЕХОД С АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ

Полезная модель относится к транспортным средствам и представляет собой малогабаритный всесезонный гусеничный вездеход с автоматической коробкой передач (далее - вездеход), который может использоваться в промышленности, сельском хозяйстве, здравоохранении и других отраслях экономики и социальной сферы для передвижения по дорогам общего пользования, по бездорожью, а также, по воде и является промышленно применимой моделью.
Уровень техники
Известна полезная модель (1. Пелецкий В.В., Трешин Р.В. Снегоболотоход на гусеничном ходу №98710 по заявке №2010124335 от 17.06.2010 г.) снегоболотохода на гусеничном ходу, который содержит двигательную установку с двигателем внутреннего сгорания, вспомогательное оборудование двигательной установки, средства рулевого управления, гусеничный движитель, сварной корпус со встроенной силовой рамой, в котором носовые части корпуса и гусеничного движителя образуют единую поверхность, нависающую над поверхностью движения снегоболотохода, корпус выполнен герметичным с образованием водоизмещающей полости и расположением двигательной установки в хвостовой части, при этом гусеничный движитель расположен на жесткой раме с расположением приводных валов в его передней верхней части и с уменьшением высоты от носовой к хвостовой части снегоболотохода, в хвостовой части корпуса снегоболотохода расположены средства установки подвесного лодочного мотора и снегоболотоход имеет регулируемый по высоте фальшпол, образующий в поднятом положении плоскую площадку, а днище несущего корпуса выполнено полностью ровным.
Известна полезная модель, содержащая герметичный корпус, в котором расположены: пассажирский отсек, моторно-трансмиссионный отсек, грузовой отсек; с гусеничными движителями, расположенными по обеим сторонам герметичного корпуса; с силовой установкой, дифференциалом, приводной карданной передачей и в которой силовая установка, размещенная в задней части герметичного корпуса, расположена поперечно продольной оси вездехода, а грузовой отсек расположен над моторно-трансмиссионным отсеком; в которой поворот во время движения осуществляется торможением с помощью одного из гусеничных движителей при помощи гидравлического привода с главными цилиндрами, связанными и приводимыми в движение рулевой рейкой, приводимой в движение от рулевого колеса, гусеничный движитель содержит опорные катки, попарно соединенные в балансирное устройство, опирающиеся своей центральной частью на рычаг торсиона подвески. (2. Зарипов И.M. U1. №122069 от 24.04.2012. Гусеничный плавающий вездеход).
Изучение разработчиками данной полезной модели различных по назначению автомобилей, внедорожников и спортивных автомобилей выявило наличие у указанных машин органов управления мотоциклетного или рычажного типа, что можно отнести к недостаткам.
Задача предлагаемой полезной модели - создание вездехода для передвижения в условиях бездорожья, в том числе, водных преград, отличающегося упрощенным управлением.
Осуществление полезной модели
Заявленный технический результат обеспечивается наличием в вездеходе автоматической коробки передач и использованием в качестве механизма поворота бортового фрикциона с приводной передачей от автоматической коробки передач к бортовому фрикциону.
Схематическое изображение вездехода приведено на рис.
Конструкция вездехода содержит кузов (1), привальный брус (2), двигатель с автоматической коробкой передач (3), гусеницу (4), подвески на индивидуальных пружинно-амортизационных стойках (5), кресла (6), механизм управления поворотом (7) с рулевым управлением (8).
Силовая установка вездехода представляет собой собранные в один блок турбонаддувной двигатель и автоматическую коробку передач. Крутящий момент от коробки передач передается посредством шарниров равных угловых скоростей на бортовые механизмы поворота. Механизм поворота объединяет в одном узле многодисковый фрикцион мокрого типа, гидравлический механизм его выключения, ступичный узел и дисковый тормоз. Турбонаддувной двигатель объемом 1,5 литра или 2,0 литра с автоматической коробкой передач, представляет собой четырехступенчатый автомат классической конструкции автомобильного типа. Соответственно, органы управления полезной модели (8) аналогичны автомобильным, то есть состоят из педали акселератора, педали тормоза и штурвала в виде рулевого колеса, что дает неоспоримое преимущество перед вездеходами с органами управления мотоциклетного или рычажного типа, исключая необходимость переучиваться. А применение автоматической коробки передач (7) не только улучшает ходовые качества вездехода, но упрощает управление машиной и повышает безопасность за счет невозможности скатывания при переключении передач (как в случае ручной коробки передач (КПП) и исключения внезапной остановки двигателя при перегрузке. Преодолеваемый подъем 45°, угол бокового опрокидывания 40°. Максимальная скорость, развиваемая вездеходом (ограничена электроникой) - 45 км/час - 45 км/час, максимальная скорость конструктивная - 80-90 км/час.
В качестве механизма поворота конструкторами разработаны бортовые фрикционы с максимальным использованием серийно выпускаемых промышленностью комплектующих. Для легкой гусеничной машины это, - единственный оптимальный вариант обеспечения поворота. На ходовых испытаниях данный узел показал высокие ходовые качества, эффективность и безотказность.
Таким образом, новыми признаками заявляемой модели вездехода являются: наличие автоматической коробки передач, в качестве механизма поворота использованы бортовые фрикционы с приводной передачей от автоматической коробки передач к бортовому фрикциону.
Таким образом, наличие отличительных признаков в заявляемом решении, изложенных в формуле полезной модели, соответствует условию «новизна».
Использование в конструкции всех признаков формулы позволяет достичь желаемого результата, а именно: упростить управление вездеходом. Технический результат достигнут.
Управление вездеходом осуществляется тремя основными органами - педалью акселератора, педалью тормоза и штурвалом в виде рулевого колеса. Штурвал обеспечивает поворот машины и объединяет в себе две функции - разрыв потока мощности на отстающую гусеницу и торможение отстающего борта. Управление этими функциями осуществляется последовательно в соответствии с углом поворота штурвала. При повороте штурвала сначала происходит отключение бортового фрикциона, что приводит к прекращению подачи крутящего момента на соответствующий борт. Вездеход начинает плавный поворот из-за сопротивления качению и перематыванию отключенной гусеницы. При дальнейшем повороте штурвала происходит необходимое затормаживание отключенной гусеницы вплоть до полной ее остановки и развороту машины вокруг заторможенной гусеницы. Управление отключением и затормаживанием борта осуществляется специальным кулачковым механизмом, приводящим в действие управляющие гидроцилиндры. Специальный профиль кулачков позволяет получить нужную зависимость радиуса поворота от угла поворота штурвала и усилия на нем. Подобная схема управления позволяет свести к минимуму необходимые управляющие воздействия со стороны водителя, сделать управление комфортным и интуитивно понятным.
Экономическая эффективность, целесообразность и безопасность вездехода
В машине широко применяются современные материалы и узлы. Вместе с тем, конструкция машины очень проста и достаточно консервативна. Это вызвано тем, что вездеходы зачастую эксплуатируются в условиях, где отказ техники может привести к серьезным последствиям, вплоть до гибели экипажа. Поэтому в жизненно важных местах применены простые и проверенные технические решения с гарантированным запасом прочности.
Вездеход, находясь в ценовой категории колесных снегоболотоходов, по простоте управления превосходит их. А благодаря наличию защиты экипажа от непогоды (в виде тента или жесткого верха), является альтернативой снегоходам и квадроциклам.
Конструкция снегоходной модификации не исключает возможности летней эксплуатации вездехода.