СПОСОБ (ВАРИАНТЫ) И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВЕДУЩИМИ КОЛЕСАМИ МОТОРНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ, включающий в себя этапы, на которых
прикладывают тормозное усилие ко всем четырем колесам моторного транспортного средства для остановки указанного транспортного средства при продолжении прикладывания крутящего момента к его ведущим колесам; и
предотвращают пробуксовку указанных ведущих колес посредством того, что понижают указанный прикладываемый крутящий момент, когда указанное транспортное средство остановлено или почти остановлено от движения в прямом направлении.
2. Способ по п. 1, в котором указанное предотвращение пробуксовки колес посредством понижения указанного прикладываемого крутящего момента инициируют до того, как происходит указанная пробуксовка колес.
3. Способ по п. 1, в котором указанное предотвращение пробуксовки колес посредством понижения указанного прикладываемого крутящего момента инициируют в ответ на возникновение указанной пробуксовки колес.
4. Способ по п. 2, в котором указанное понижение указанного прикладываемого крутящего момента инициируют как до того, как возникает указанная пробуксовка колес, так и после того, как возникает указанная пробуксовка колес.
5. Способ по п. 1, в котором указанное понижение указанного прикладываемого крутящего момента включает в себя этап, на котором переключают с повышением передачи автоматическую трансмиссию, присоединенную между двигателем указанного транспортного средства и указанными ведущими колесами.
6. Способ по п. 1, в котором указанное понижение указанного прикладываемого крутящего момента включает в себя этап, на котором осуществляют проскальзывание муфты указанной трансмиссии.
7. Способ по п. 1, в котором указанное понижение указанного прикладываемого крутящего момента включает в себя этап, на котором понижают скорость вращения двигателя указанного транспортного средства.
8. Способ по п. 7, в котором указанную скорость вращения
двигателя понижают посредством одного или более из следующего: дросселируют воздух, засасываемый в указанный двигатель, осуществляют запаздывание временных характеристик устройства зажигания, присоединенного к камерам сгорания двигателя, или регулируют временные характеристики устройства для впрыска топлива в указанный двигатель.
9. Способ, включающий в себя этапы, на которых
прикладывают тормозное усилие ко всем четырем колесам моторного транспортного средства для остановки указанного транспортного средства при продолжении прикладывания крутящего момента к его ведущим колесам; и
в ответ на пробуксовку указанных ведущих колес, когда указанное транспортное средство остановлено от движения в прямом направлении, понижают указанный прикладываемый крутящий момент для уменьшения указанной пробуксовки.
10. Способ по п. 9, в котором указанное понижение указанного прикладываемого крутящего момента включает в себя этап, на котором переключают с повышением передачи автоматическую трансмиссию, присоединенную между двигателем указанного транспортного средства и указанными ведущими колесами, причем указанное прикладывание тормозного усилия происходит в ответ на уровень разрежения в усилителе тормозов и крутящий момент медленного движения на холостом ходу.
11. Способ по п. 9, в котором указанное понижение указанного прикладываемого крутящего момента включает в себя этап, на котором осуществляют проскальзывание муфты указанной трансмиссии.
12. Способ по п. 9, в котором указанное понижение указанного прикладываемого крутящего момента включает в себя этап, на котором понижают скорость вращения двигателя указанного транспортного средства.
13. Способ по п. 12, в котором указанную скорость вращения двигателя понижают посредством одного или более из следующего: дросселируют воздух, засасываемый в указанный двигатель, осуществляют запаздывание временных характеристик устройства зажигания, присоединенного к камерам сгорания двигателя, или
регулируют временные характеристики устройства для впрыска топлива в указанный двигатель.
14. Способ по п. 9, дополнительно включающий в себя этапы, на которых повышают тормозное давление у тормозного устройства, приложенное к указанным ведущим колесам, в ответ на указанную пробуксовку колес.
15. Способ по п. 9, дополнительно включающий в себя этап, на котором применяют электрический стояночный тормоз к указанным ведущим колесам в ответ на указанную пробуксовку колес.
16. Способ по п. 10, дополнительно включающий план передач трансмиссии, имеющий множество передач, связанных с диапазоном скоростей вращения указанного двигателя, для обеспечения, по существу, постоянного крутящего момента, прикладываемого к указанным ведущим колесам в указанном диапазоне скоростей вращения указанного двигателя.
17. Система для управления ведущими колесами моторного транспортного средства, содержащая
тормозную систему, присоединенную к ведущим колесам и неведущим колесам транспортного средства, причем указанная тормозная система выполнена с возможностью работы в ответ на управляемый водителем тормоз;
двигатель внутреннего сгорания, присоединенный к ведущим колесам через автоматическую трансмиссию;
систему впуска воздуха, включающую в себя дроссель, присоединенный к впуску указанного двигателя, причем указанный дроссель выполнен с возможностью работы в ответ на управляемую водителем педаль акселератора;
при этом указанная автоматическая трансмиссия содержит гидравлические муфты с электроприводом, чтобы включать одну из множества передач, имеющих разные передаточные отношения, причем каждая из указанных передач, когда включена, доводит крутящий момент двигателя, измененный указанной включенной передачей, до указанных ведущих колес; и
контроллер, управляющий указанным двигателем и указанной трансмиссией, причем указанный контроллер приводит в действие различную одну из указанных выбранных передач для каждой одной
из диапазона заданных скоростей вращения указанного двигателя, чтобы выдавать, по существу, постоянный крутящий момент, прикладываемый к указанным ведущим колесам, в указанном диапазоне скоростей вращения двигателя, когда указанный дроссель был перемещен в положение холостого хода, а указанная тормозная система замедлила указанное транспортное средство ниже заданной скорости или остановила указанное транспортное средство.
18. Система по п. 17, в которой указанный диапазон скоростей вращения двигателя соответствует диапазону скоростей холостого хода двигателя.
19. Система по п. 18, в которой указанный выбор передачи контроллером для выдачи указанного, по существу, постоянного крутящего момента на указанные ведущие колеса осуществляется, когда указанная скорость холостого хода двигателя выше предварительно выбранной скорости холостого хода.
20. Система по п. 18, в которой указанный, по существу, постоянный крутящий момент выбирается указанным контроллером, чтобы обеспечивать заданную скорость транспортного средства, упоминаемую как медленное движение на холостом ходу двигателя.