УСТРОЙСТВО ЗАГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО ЗАГРУЗОЧНОЕ
Полезная модель относится к вспомогательному оборудованию горячего листоштамповочного производства, применяемому при изготовлении деталей с глубокой вытяжкой, штамповкой, совмещенной с закалкой со штамповочного нагрева и может быть использовано при других видах листоштамповочных работ.
Известно устройство для подачи листовых заготовок и съема штампованных изделий на линии печь-пресс, содержащее перемещающуюся тележку 1 с установленной на ней кареткой 4, снабженной регулируемым грузозахватным органом в виде двух двуплечих рычагов 10, и сталкиватель 15.
Устройство обеспечивает передачу листовых заготовок в нагревательную печь. Передачу нагретых заготовок в штамп пресса, снабженного выталкивателем, и извлечение отштампованных заготовок из пресса после их выталкивания из штампа толкателем пресса ( SU, а.с. 662214, В 21 К 27/00, В 21 D 43/00, 1975 г.).
Недостатком рассматриваемого устройства является необходимость ручного центрирования заготовок в штампе, возникающая из-за того, что величина перемещения каретки в пресс осуществляется по команде оператора с пульта управления устройства и зависит от его визуальной оценки совпадения центра заготовки с центром матрицы штампа, а заготовка на устройстве не подвергается ориентировке её положения в поперечном и угловом положениях относительно грузозахватного органа устройства, согласно её требуемого положения на матрице штампа.
МКИ в 21 D 43/00, В 21 К 27/00
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является линия термообработки и штамповки деталей, включающая аналогично предложенному устройству оборудование.
Линия состоит из приемного стеллажа 1, нагревательной печи 2, поворотно-загрузочной машины 3, перемещающейся по рельсовым путям, уложенным вдоль фронта печи 2 и стеллажа 1, приемного рольганга 4, расположенного вдоль продольной оси пресса 5, приемного стола 6, расположенного вдоль этой же оси по другую сторону пресса 5, загрузочного устройства 7, перемещающегося по рельсовым путям, уложенным вдоль приемного рольганга 4, штампа пресса 5, приемного стола 6. Для точной остановки на позициях загрузочное устройство 7 снабжено выдвижным упором. При этом приемный рольганг 4 имеет приводные поперечные ролики 9, ездовые дорожки 10 для выдвижения садочного устройства поворотно-загрузочной машины 3 и поперечную балку 11, имеющую возможность перемещения и фиксации вдоль рамь рольганга ( SU, а.с. 1130727, F 27 D 3/00, 1983 г.).
Такая линия применяется преимущественно в термопрессовом производстве при необходимости сокращения времени переноса тяжелых нагретых заготовок из нагревательной печи в штамп пресса, что особенно важно при последующей закалке отштампованных деталей со штамповочного нагрева. Она также позволяет полностью исключить ручное центрирование нагретых заготовок в штампе.
Недостатком известной линии является нестабильное качество тонколистовых деталей, подвергающихся штамповке и закалке со штамповочного нагрева, возникающего из-за относительно повышенного времени переноса, вызванного последовательностью операций переноса заготовки поворотно-загрузочной машиной из печи на рольганг, операций по центрированию заготовки поперечной балкой рольганга, захватами загрузочного устройства и операций переноса заготовки загрузочным устройством с рольганга в штамп.
кроме того из-за расположения рольганга и приемного стола по обе стороны пресса затруднены операции по смене штампов на прессе.
Задача, на решение которой направлена данная полезная модель, заключается в создании загрузочного устройства, позволяющего производить быстрый перенос тонколистовых деталей из нагревательной печи в штамп пресса, а также обеспечивающего удобное обслуживание пресса.
Технический результат, который будет достигнут от использования данной полезной модели, позволит улучшить качество тонколистовых деталей, подвергаемых закалке со штамповочного нагрева и облегчить операции, связанные со сменой штампов на прессе.
Технический результат достигается тем, что в устройстве загрузочном, преимущественно для термопрессового производства, включающем загрузочную и садочную каретки, поворотную раму, поворотная рама снабжена направляющими, установленными параллельно её продольной оси, и на них размещена загрузочная каретка для перемещения по ним в зону рабочего пространства пресса, кроме того на поворотной раме установлены ролики рольганга, смонтированные перпендикулярно её продольной оси и выполненные с возможностью прохождения через них садочной каретки. Причем рольганг снабжен переналаживаемым поперечным упором.
Сущность полезной модели заключается в конструктивном выполнении устройства загрузочного.
Такое конструктивное выполнение устройства загрузочного позволяет совмещать операции переноса и центрирования заготовки, что сокращает общее время переноса заготовки из нагревательной печи в штамп пресса, а после отхода устройства загрузочного от пресса вокруг него остается свободное пространство, позволяющее производить удобную смену штампов на прессе.
вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию новизна.
Полезная модель поясняется чертежами, где:
на фиг. 1 изображен общий вид устройства в плане на участке в составе нагревательной печи и пресса;
на фиг. 2 - устройство с выдвинутой в печь садочной кареткой;
на фиг. 3 - поперечный разрез ездовых дорожек нагревательной печи и механизма подъёма-опускания садочной каретки;
на фиг. 4 - устройство в плане с заготовкой на рольганге поворотной рамы после её укладки садочной кареткой;
на фиг. 5 - положение заготовки на рольганге после её центрирования;
на фиг 6 - устройство с выдвинутой в зону рабочего пространства пресса загрузочной кареткой;
на фиг. 7 - устройство (вариант) с подвижной загрузочной кареткой, выдвинутой в зону рабочего пространства пресса.
Устройство загрузочное состоит из рамы 1, установленной на ней поворотной рамы 2. На поворотной раме 2 установлены приводные ролики рольганга 3 так, что их оси перпендикулярны продольной оси 4 поворотной рамы 2, переналаживаемые поперечные упоры 5 с возможностью их перемещения и фиксации вдоль поворотной оси 4 рамы 2. На ней также размещены направляющие 6 параллельно её продольной оси 4, на которых размещена загрузочная каретка 7. Между роликами рольганга 3 на поворотной раме расположены ездовые дорожки 8, в которых располагается садочная каретка 9.
Загрузочная каретка 7 снабжена захватами 10, которые с помощью своих приводов, расположенных на каретке 7, могут совершать поперечное относительно продольной оси 4 поворотной рамы 2 и вертикальное относительно рольганга 3 перемещения.
Садочная каретка 9 снабжена механизмом подъема-опускания 11, выполненным, например, в виде шарнирного параллелограмма.
Перемещение загрузочной каретки 7 по направляющим 6 ограничено упорами 12 и 13.
При этом для перемещения тяжелых заготовок целесообразно направляющие 6 выполнять из двух частей и размещать их на поворотной раме 2 и на штампе пресса для снижения металлоемкости загрузочного устройства (фиг. 6), а для перемещения легких заготовок загрузочную каретку 7 можно выполнить подвесной (фиг. 7), закрепив направляющие 6 на стойках 14 поворотной рамы 2.
Для заготовок 15 предусмотрен стеллаж 16, нагревательная печь 17 с рельсовым путем 18, при этом стеллаж 16 оборудован ездовыми дорожками 19, а под нагревательной печи 17 - ездовыми дорожками 20.
Устройство снабжено штампом 21 пресса 22, где предусмотрены специальные пазы 23 для контакта с захватами 10.
Кроме того устройство включает печь отпускную 24 и стеллаж 25 для отштампованных деталей.
Полезная модель осуществляется следующим образом.
Заготовка 15 укладывается на стеллаж 16, на котором формируется садка на всю рабочую площадь пода нагревательной печи 17. При этом садка может быть составлена из нескольких заготовок 15. Устройство загрузочное по своему рельсовому пути 18 перемещается к стеллажу 16, при этом рама 1 останавливается в положении, при котором садочная каретка 9 с поворотной рамы 2 может переехать на стеллаж 16, оборудованный ездовыми дорожками 19.
Садочная каретка 9 выдвигается на стеллаж 16 и с помощью своего механизма подъема-опускания 11 снимает заготовку 15 со стеллажа 16. После этого садочная каретка возвращается в свое исходное положение на поворотной раме 2, а устройство загрузочное перемещается к одной из нагревательных печей 17. Садочная каретка 9 выдвигается в нагревательную печь 17, оставляет заготовку 15 на поде нагревательной печи 17, оборудованному ездовыми дорожками 20, и возвращается в свое исходное положение на поворотной раме 2. После прогрева заготовки 15 садочная каретка 9 повторно выдвигается в
нагревательную печь 17 на требуемую величину и механизмом подъемаопускания 11 снимает одну ближайшую заготовку с пода нагревательной печи 17, после чего возвращается в свое исходное положение на поворотной раме 2, где укладывает заготовку 15 на вращающиеся ролики рольганга 3. Заготовка 15 роликами рольганга 3 перемещается к упорам 5 поворотной рамы 2, при этом также производится ее поперечное центрирование за счет поперечного смещения захватов 10 загрузочной каретки 7, перемещающихся между роликами рольганга 3. Затем заготовка поднимается захватами 10 с роликов рольганга 3. Конечное поперечное положение захватов 10 и положение упоров 5 на поворотной раме 2 предварительно настраивается в зависимости от требуемого положения заготовки на матрице штампа 21 пресса 22 с учетом фиксированного положения рамы 1 относительно пресса 22 и перемещения каретки загрузочной 7 от упора 12 до упора 13.
Во время перемещения заготовки по рольгангу 3, ее поперечного центрирования и подъема захватами 10 производится перемещение рамы 1 к прессу 22 и поворот поворотной рамы 2 в сторону пресса 22, что позволяет уменьшить суммарное время переноса заготовки из нагревательной печи 17 в штамп 21 пресса 22 по сравнению с прототипом. После остановки рамы 1 и поворотной рамы 2 загрузочная каретка 7 с заготовкой 15 по направляющим 6 перемещается до упора 13, после чего своими захватами 10 опускает заготовку 15 на матрицу штампа 21 пресса 22. Захваты 10 при этом входят в специальные пазы 23 штампа 21, а заготовка 15 остается лежать на зеркале штампа 21.
Затем захваты 10 разводятся, загрузочная каретка 7 перемещается на поворотную раму 2 в свое исходное положение до упора 12.
Производится штамповка заготовки 15 или штамповка, совмещенная с закалкой в зависимости от конструкции штампа 21.
21, и поднимает захваты 10 вместе с отштампованной деталью, после чего возвращается в свое исходное положение на поворотной раме 2 до упора 12, где опускает свои захваты 10, разводя их в крайние положения и оставляя отштампованную деталь на роликах рольганга 3, с которого деталь поднимается механизмом подъема-опускания 11 садочной каретки 9.
После чего устройство загрузочное, по выбору оператора, управляющего им, перемещается к отпускной печи 24, если штамповка совмещалась с закалкой, или к стеллажу 25, куда с помощью садочной каретки 9 укладывается отштампованная деталь.
Незакаленная отштампованная деталь краном (на фигурах не показан) передается со стеллажа 25 в закалочный бак 26.
На этом рабочий цикл заканчивается.