ЛОТОК

Полезная модель относится к области устройств для накопления и хранения листового материала, в частности банкнот.
Известные конструкции лотков для платежных средств, как правило, выполнены таким образом, что приспособлены для работы совместно с конкретным механизмом извлечения платежных средств, имеющимся в банкомате. Распространенной конструкцией механизма захвата является механизм, содержащий вращающийся захватывающий элемент, содержащий множество цилиндрических участков, расположенных вдоль вала. Каждый цилиндрический участок содержит сегмент с высоким коэффициентом трения вдоль участка длины окружности. Эти сегменты с высоким коэффициентом трения имеют такие размеры и размещены таким образом, что после каждого поворота захватывающего элемента, крайнюю банкноту, расположенную на границе конца пачки, подвергают воздействию движущегося сегмента с высоким коэффициентом трения. Такое воздействие вызывает удаление крайней банкноты из пачки, находящейся в зацеплении с движущимися цилиндрическими участками захватывающего элемента.
Во многих существующих банкоматах захваченные из подающего устройства купюры перемещаются посредством средства транспортировки, содержащего множество лент транспортера, обычно параллельных друг другу и пространственно разнесенных в перпендикулярном направлении, которые перемещают банкноты, находящиеся в зацеплении с ними. Такое расположение листов между двумя элементами обеспечивает перемещение листов вместе с движущимися лентами транспортера в выбранные места в банкомате. Пример такой конструкции кассеты приведен в патенте RU 2299466 С2 от 20.05.2007.
Применение таких конструкций кассет невозможно в системах обработки банкнот, где перемещение банкнот из/в кассеты осуществляется схватом робота-манипулятора. В данном случае необходимо накопление и хранение банкнот, в промежутках между различными этапами обработки, уложенных в стопки схватом робота-манипулятора, при этом должны быть предусмотрены выемки как в продольных, так и в поперечных стенках лотка для обеспечения возможности перемещения отдельной пачки банкнот схватом робота-манипулятора с захватом вдоль или поперек пачки.
Поскольку в процессе обработки может быть необходимо осуществлять захват или вдоль или поперек пачки для перемещения в соответствующие карманы счетных или сортировальных машин, необходимо обеспечить возможность захвата пачки схватом робота-манипулятора или несколькими схватами роботов-манипуляторов, которые могут иметь различную конструкцию, предназначенную только для одного способа захвата стопки (вдоль или поперек). При этом предполагается, что все перемещения осуществляются роботом-манипулятором (или несколькими роботами-манипуляторами), а лоток остается неподвижным.
Заявленная полезная модель направлена на решение вышеуказанной задачи.
Таким образом, техническим результатом заявленной полезной модели является создание конструкции лотка для банкнот, обеспечивающей накопление и хранение банкнот с возможностью захвата пачки схватом робота-манипулятора как вдоль, так и поперек пачки.
Технический результат достигается за счет того, что лоток представляет собой открытый прямоугольный ящик, длина и ширина которого сопоставима с длиной и шириной банкноты, имеющий выемки в длинных и коротких стенках, а также поперечный паз в нижней части, совмещенный с выемками в длинных стенках и продольный паз в нижней части, обеспечивающие возможность захвата стопки схватом робота-манипулятора.
Конкретный вариант реализации полезной модели представлен на Фиг. 1 и 2, где:
1 - выемки в длинных стенках лотка;
2 - выемка в короткой стенке лотка;
3 - поперечный паз в нижней части;
4 - продольный паз в нижней части.
Такая конструкция лотка обеспечивает возможность захвата находящихся в нем банкнот или перемещение в лоток банкнот схватом робота-манипулятора (одним или несколькими, в том числе различных конструкций).