УСТРОЙСТВО ПРОДВИЖЕНИЯ ДЛЯ ПРОХОЖДЕНИЯ ОККЛЮЗИИ КРОВЕНОСНЫХ СОСУДОВ

1. Способ осуществления устройства (1000) продвижения через окклюзии, управляемого проксимально приводом (500) устройства продвижения и выполненного с возможностью дистального прохождения окклюзии, при этом устройства продвижения через окклюзии содержит:
дистальный механизм (10) устройства продвижения, содержащий направляющий канал (30) и центральную проволоку (20), введенную через первое проксимальное отверстие для проволоки, входящей в направляющий канал и выходящей из второго дистального отверстия (32) для проволоки в качестве центральной дистальной части (22),
способ, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
конфигурируют центральную проволоку (20), выходящую из внутренней части (30I) направляющего канала (30) в качестве дистальной центральной входящей части (24), которая заканчивается дугой для формирования изгиба (26),
конфигурируют часть центральной проволоки (20) проходящей от изгиба (26) и возвращающейся обратно в дистальное отверстие (32) для проволоки в качестве дистальной центральной, обратно загнутой части (28), которая заканчивается центральной дистальной концевой частью (29),
надежно закрепляют центральную дистальную концевую часть во внутренней части направляющего канала в дистальном отверстии направляющего канала, и
конфигурируют упругую центральную проволоку (20) как цельный кусок материала, имеющего дистальную центральную концевую часть (22), действующую как механизм устройства продвижения, и проксимальную центральную концевую часть (22P), действующую как элемент передачи силы и движения, приводимый в действие непосредственно приводом устройства продвижения, чтобы минимизировать размеры механизма устройства продвижения и повысить эксплуатационную надежность.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором:
осуществляют переход центральной дистальной части (22) в дугообразное состояние, чтобы деформировать центральную, обратно загнутую часть (28) в продольную непрерывную выпуклую дугу (34) и центральную входящую часть деформировать в продольную, непрерывную вогнутую дугу (35).
3. Способ по п.2, дополнительно содержащий этап, на котором:
обеспечивают центральную дистальную часть с передней частью (27) механизма, которая является наиболее дистальной частью механизма устройства перемещения, и
осуществляют переход центральной дистальной части в дугообразное состояние для расположения передней части механизма и выпуклой дуги напротив друг друга с пространственно разнесенным взаимным расположением.
4. Способ по п.2, дополнительно содержащий этапы, на которых:
помещают центральную, обратно загнутую часть в прямую рабочую связь с направляющим каналом для изгиба центральной, обратно загнутой части в дугообразное состояние, перемещая направляющий канал дистально по отношению к приводу устройства перемещения, для расширения выпуклой дуги в асимметричном направлении наружу по радиусу, и
возвращают центральную, обратно загнутую часть в освобожденное состояние, освобождая направляющий канал.
5. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
помещают основную дистальную часть (22) с выравниванием по всей длине с направляющим каналом (30) в неподвижное, освобожденное расправленное и выпрямленное состояние, и
изгибают центральную, обратно загнутую часть (28) в дугообразное состояние с прохождением по радиусу в направлении от направляющего канала (30), посредством осуществления продольного изгиба центральной, обратно загнутой части (28), и изгиба центральной входящей части (24), посредством уменьшения расстояния, отделяющего центральную дистальную концевую часть (29) от изгиба (26).
6. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором:
конфигурируют центральную, обратно загнутую часть (28) в первое положение, как нормально расправленное состояние, второе положение как изогнутое состояние и промежуточное положение, в котором механизм (10) устройства продвижения находится в состоянии ориентирования.
7. Способ по п.6, дополнительно содержащий этап, на котором:
адаптируют нормально расправленное состояние, изогнутое состояние и навигационное состояние центральной дистальной части (22), чтобы инициировать действие механизма разрастания трещины.
8. Способ по п.6, дополнительно содержащий этапы, на которых:
в режиме ориентирования:
помещают центральную, обратно загнутую часть (28) в промежуточном состоянии частичного изгиба в полностью расправленное и выпрямленное состояние и полностью дугообразное состояние,
отклоняют основную дистальную часть (22) по радиусу от продольной оси относительно дистальной части (30D) направляющего канала (30), чтобы образовать вместе с ним угол α, и
ориентируют изгиб (26) в любой желаемом направлении для соответствующего выравнивания механизма (10) устройства перемещения в боковом ответвлении, вращая направляющий канал, который вращает центральную проволоку и центральную входящую часть (24), чтобы они стали директрисой, описывающей оболочку конуса.
9. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
ограничивают изгиб центральной, обратно загнутой части (28) между изгибом (26) и центральной дистальной концевой частью (29), и
присоединяют центральную дистальную концевую часть к направляющему каналу (30), чтобы место соединения служило как точка непостоянного соединения, в которой начинается изгиб.
10. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
ограничивают изгиб центральной, обратно загнутой части (28) между изгибом (26) и центральной дистальной концевой частью (29), и
придают жесткость изгибу, чтобы центральная, обратно загнутая часть была менее жесткой по отношению к изгибу и отклоняла смежную с ней часть.
11. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором:
соединяют входную часть (24) и обратно загнутую часть (28) с помощью соединения, выбранного индивидуально и в комбинации по меньшей мере из группы, состоящей из изгиба (26), опоясывающей ленты (26B), намотанной катушки (26C), покрытия обтекателя (26F) и сварного шва (26W), для снятия напряжения у изгиба (26).
12. Способ по п.11, дополнительно содержащий этап, на котором:
выполняют выбранное соединение из радионепрозрачного материала или так, чтобы оно содержало радионепрозрачный материал.
13. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
обеспечивают удлиненную спиральную направляющую (80) для крепления и продолжения направляющего канала (30), чтобы поместить в нее как центральную входящую часть (24), так и центральную, обратно загнутую часть (28), дистально выступающую из дистального отверстия (82) концевой части удлиненной спиральной направляющей, и
наматывают спиральную направляющую с открытыми витками (80O на дистальной концевой части (86) удлиненной спиральной направляющей и с закрытыми витками (80C), проксимально к ней, на корпусе спиральной направляющей (80),
посредством чего, спиральная направляющая способствует гибкости и упругости центральной дистальной части.
14.Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором:
выполняют, по меньшей мере, одну пластическую деформацию (28S) на центральной, обратно загнутой части (28),
посредством чего, механизм (10) устройства перемещения выполняют с возможностью отклонения в трех измерениях.
15. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором:
формируют, по меньшей мере, две пластических деформации (28PS, 28DS) на центральной, обратно загнутой части 28, и обе деформации формируют, по меньшей мере, в одной плоскости, посредством чего механизм (10) устройства перемещения выполняют с возможностью отклонения в трех измерениях.
16. Система (1000) устройства продвижения через окклюзию, приводимая в действие проксимально приводом (500) устройства продвижения, и выполненная с возможностью дистального прохождения окклюзии, где система устройства продвижения содержит:
дистальный механизм (10) устройства продвижения, содержащий направляющий канал (30) и центральную проволоку (20), вводимую через первое проксимальное отверстие для проволоки в направляющий канал (30) и выходящую из второго дистального отверстия (32) для проволоки, в качестве центральной дистальной части (22),
система, отличающаяся тем, что она содержит:
дистальную центральную входящую часть (24), выполненную из центральной проволоки (20), выходящей из внутренней части (30I) направляющего канала (30), заканчивающаяся дугой для формирования изгиба (26),
часть центральной проволоки 20, проходящую от изгиба (26) и возвращающуюся обратно в дистальное отверстие (32) для проволоки, выполненную как дистальная центральная, обратно загнутая часть (28), которая заканчивается центральной дистальной концевой частью (29),
центральную дистальную концевую часть, надежно закрепленную внутри направляющего канала в дистальном отверстии направляющего канала, и
упругую центральную проволоку (20), выполненную как цельный кусок материала, имеющего дистальную центральную концевую часть (22), действующую как механизм устройства продвижения, и проксимальную центральную концевую часть (22P), действующую как элемент передачи силы и движения, приводимый в действие непосредственно приводом устройства продвижения, чтобы минимизировать размеры механизма устройства продвижения и повысить эксплуатационную надежность.
17. Система по п.16, в которой:
центральная дистальная часть (22) переведена в дугообразное состояние приводом устройства продвижения, чтобы деформировать центральную, обратно загнутую часть (28) в продольную, непрерывную выпуклую дугу (34), и центральную входящую часть деформировать в продольную, непрерывную вогнутую дугу (35).
18. Система по п.17, в которой:
центральная дистальная часть имеет переднюю часть (27) механизма, являющуюся наиболее дистальной частью механизма устройства продвижения, и
в дугообразном состоянии основной дистальной части, передняя часть механизма и выпуклая дуга расположены напротив друг друга с пространственно разделенным взаимным расположением.
19. Система по п.17, в которой:
сначала центральная, обратно загнутая часть находится в прямой рабочей связи с направляющим каналом, чтобы изогнуть центральную, обратно загнутую часть в дугообразное состояние путем перемещения направляющего канала дистально относительно привода устройства продвижения, и чтобы выпуклая дуга расширила сосуд в асимметричном направлении наружу по радиусу, и
затем центральная, обратно загнутая часть освобождается в освобожденное состояние путем освобождения направляющего канала приводом устройства продвижения.
20. Система по п.16, в которой:
центральная дистальная часть (22) расположена выровненной по всей длине с направляющим каналом (30) неподвижно в исходном расправленном и выпрямленном состоянии, и
центральная, обратно загнутая часть (28) изогнута в дугообразное состояние с прохождением в направлении наружу по радиусу от направляющего канала (30) приводом устройства продвижения, который вызывает продольный изгиб центральной, обратно загнутой части (28) и изгиб основной входящей части (24), посредством уменьшения расстояния, отделяющего центральную дистальную концевую часть (29) от изгиба (26).
21. Система по п.16, в которой:
центральная, обратно загнутая часть (28) выполнена с возможностью иметь первое положение, как нормально расправленное состояние, второе положение как изогнутое состояние и промежуточное положение, в котором механизм (10) устройства продвижения находится в состоянии ориентирования.
22. Система по п.21, в которой:
нормально расправленное состояние, изогнутое состояние и состояние ориентирования центральной дистальной части (22) выполнены с возможностью инициирования действия механизма разрастания трещины щели.
23. Система по п.21, в которой:
в режиме ориентирования:
центральная, обратно загнутая часть (28) находится в промежуточном состоянии частичного изгиба, в полностью расправленном и выпрямленном состоянии и в полностью дугообразном состоянии,
основная дистальная часть (22) отклонена по радиусу от продольной оси относительно дистальной части (30D) направляющего канала (30), чтобы образовать вместе с ним угол α, и
вращение направляющего канала вращает направляющий канал и центральную входящую часть (24), чтобы они стали директрисой, описывающей оболочку конуса, позволяя ориентировать изгиб (26) в любой желаемом направлении для соответствующего выравнивания механизма (10) устройства перемещения в боковом ответвлении.
24. Система по п.16, в которой:
изгиб центральной, обратно загнутой части (28) ограничен между изгибом (26) и центральной дистальной концевой частью (29), и
соединение центральной дистальной концевой части с направляющим каналом (30) служит как точка непостоянного соединения, в которой начинается изгиб.
25. Система по п.16, в которой:
изгиб центральной, обратно загнутой части (28) ограничен между изгибом (26) и центральной дистальной концевой частью (29), и
изгибу придана жесткость, чтобы центральная, обратно загнутая часть была менее жесткой по отношению к изгибу и отклоняла смежную с ней часть.
26. Система по п.16, в которой:
входная часть (24) и обратно загнутую часть (28) соединены с помощью соединения, выбранного индивидуально и в комбинации по меньшей мере из группы, состоящей из изгиба (26), опоясывающей ленты (26B), намотанной катушки (26C), покрытия обтекателя (26F) и сварного шва (26W), для снятия напряжения у изгиба (26).
27. Система по п.26, в которой:
выбранное соединение выполнено из радионепрозрачного материала или так, чтобы оно содержало радионепрозрачный материал.
28. Система по п.16, в которой:
удлиненная спиральная направляющая (80) надежно прикреплена и продолжает направляющий канал (30), чтобы поместить в нее как центральную входящую часть (24), так и центральную, обратно загнутую часть (28), дистально выступающую из дистального отверстия (82) концевой части удлиненной спиральной направляющей, и
спиральная направляющая намотана с открытыми витками (80O на дистальной концевой части (86) удлиненной спиральной направляющей и с закрытыми витками (80C), проксимально к ней, на корпусе спиральной направляющей (80),
посредством чего, спиральная направляющая способствует гибкости и упругости центральной дистальной части.
29.Система по п.16, в которой:
по меньшей мере, одна пластическая деформация (28S) выполнена на центральной, обратно загнутой части (28),
посредством чего механизм (10) устройства перемещения выполнен с возможностью отклонения в трех измерениях.
30. Система по п.16, в которой:
по меньшей мере, две пластических деформации (28PS, 28DS) сформированы на центральной, обратно загнутой части (28), и обе деформации сформированы, по меньшей мере, в одной плоскости,
посредством чего механизм (10) устройства перемещения выполнен с возможностью отклонения в трех измерениях.