СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ МАШИНЫ

1. Система управления для машины, содержащая:
датчик, выполненный с возможностью предоставлять измерительный сигнал рабочего оборудования, показывающий скорость рабочего оборудования машины; и
контроллер, выполненный с возможностью:
принимать измерительный сигнал рабочего оборудования,
принимать сигнал управления оператора, и
определять скорректированный сигнал управления оператора на основе измерительного сигнала рабочего оборудования и сигнала управления оператора.
2. Система по п.1, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью устанавливать, по существу, постоянный темп изменения скорости рабочего оборудования машины.
3. Система по п.1, в которой датчик представляет собой акселерометр или гироскоп.
4. Система по п.3, в которой датчик установлен на рабочем оборудовании машины.
5. Система по п.4, в которой рабочее оборудование машины представляет собой землеройный нож машины для перемещения грунта.
6. Система по п.3, в которой измерительный сигнал рабочего оборудования отмеряет угловую скорость рабочего оборудования машины относительно точки присоединения рабочего оборудования к машине.
7. Система по п.1, в которой скорректированный сигнал управления оператора перемещает рабочее оборудование машины в том же направлении, которое задает сигнал управления оператора.
8. Система по п.1, в которой скорректированный сигнал управления оператора перемещает рабочее оборудование машины, когда оператор не отдает команду на перемещение рабочего оборудования машины.
9. Система по п.1, в которой скорректированный сигнал управления оператора перемещает рабочее оборудование машины в направлении, противоположном направлению, которое задает сигнал управления оператора.
10. Способ корректировки рабочего оборудования машины, характеризующийся тем, что:
предоставляют измерительный сигнал рабочего оборудования, показывающий скорость рабочего оборудования машины;
предоставляют сигнал управления оператора, показывающий желаемое оператором перемещение рабочего оборудования машины;
определяют скорректированный сигнал управления оператора на основе измерительного сигнала рабочего оборудования и сигнала управления оператора; и
отдают команду на изменение скорости рабочего оборудования машины на основе скорректированного сигнала управления оператора.
11. Способ по п.10, в котором на этапе предоставления измерительного сигнала рабочего оборудования измеряют ускорение рабочего оборудования машины.
12. Способ по п.11, содержащий этап, на котором устанавливают, по существу, постоянный темп изменения скорости рабочего оборудования машины.
13. Способ по п.10, содержащий этап, на котором приводят в действие гидравлический цилиндр для изменения скорости вращения рабочего оборудования машины.
14. Способ по п.10, в котором на этапе определения скорректированного сигнала управления оператора уменьшают задаваемое оператором изменение скорости рабочего оборудования машины.
15. Способ по п.10, в котором на этапе определения скорректированного сигнала управления оператора увеличивают задаваемое оператором изменение скорости рабочего оборудования машины.
16. Способ по п.10, в котором на этапе определения скорректированного сигнала управления оператора устанавливают скомпенсированный сигнал управления оператора равным сигналу управления оператора, если сигнал управления оператора превосходит пороговую величину.
17. Способ по п.10, в котором на этапе определения скорректированного сигнала управления оператора устанавливают скомпенсированный сигнал управления оператора равным нулю, если сигнал управления оператора ниже пороговой величины.
18. Машина для перемещения грунта, содержащая:
землеройный нож;
измерительный датчик, установленный на землеройном ноже и выполненный с возможностью предоставлять измерительный сигнал рабочего оборудования, показывающий скорость землеройного ножа; и
контроллер, выполненный с возможностью:
принимать измерительный сигнал рабочего оборудования,
принимать сигнал управления оператора, показывающий желаемое оператором перемещение землеройного ножа; и
определять скорректированный сигнал управления оператора на основе измерительного сигнала рабочего оборудования и сигнала управления оператора.