ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНАЯ МАШИНА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНОЙ

1. Подъемно-транспортная машина (10), состоящая из:
силового агрегата (14);
приспособления для подъема груза (12), соединенного с упомянутым силовым агрегатом (14);
по меньшей мере, одного детектора препятствий (76, 76А, 76В), установленного на упомянутый силовой агрегат (14) для обнаружения объекта, расположенного на пути движения упомянутого силового агрегата (14), при этом упомянутый детектор (76, 76А, 76В) при обнаружении объекта генерирует сигнал расстояния, соответствующий расстоянию между обнаруженным объектом и упомянутым силовым агрегатом (14);
датчика нагрузки (LS) для генерирования сигнала массы, указывающего массу груза на упомянутом приспособлении для подъема груза (12); и
контроллера (103), получающего упомянутый сигнал расстояния и упомянутый сигнал массы и генерирующего соответствующий сигнал остановки машины или сигнал максимально разрешенной скорости, исходя из упомянутых сигналов расстояния и массы.
2. Подъемно-транспортная машина (10) по п. 1, в которой для данной первой массы груза - если обнаруженный объект находится на некотором расстоянии в первой зоне обнаружения (78А) - упомянутый контроллер (103) генерирует сигнал остановки для остановки упомянутой машины (10).
3. Подъемно-транспортная машина (10) по п. 2, в которой для упомянутой данной первой массы груза - если обнаруженный датчиком объект находится на некотором расстоянии во второй зоне обнаружения (78В), которая находится от силового агрегата (14) дальше, чем первая зона обнаружения (78А) - первая максимальная разрешенная скорость машины определяется в соответствии с упомянутой первой массой груза и объектом, обнаруженным в упомянутой второй зоне обнаружения (78В).
4. Подъемно-транспортная машина (10) по п. 3, в которой для упомянутой данной первой массы груза - если обнаруженный датчиком объект находится на некотором расстоянии в третьей зоне обнаружения (78С), которая находится дальше от упомянутого силового агрегата (14), чем упомянутые первая и вторая зоны обнаружения (78А, 78В) - вторая максимальная разрешенная скорость машины определяется в соответствии с упомянутой первой массой груза и объектом, обнаруженным в упомянутой третьей зоне обнаружения (78С).
5. Подъемно-транспортная машина (10) по любому из пп. 1-4, в которой, по меньшей мере, один датчик препятствий (76, 76А, 76В) содержит:
по меньшей мере, один первый детектор препятствий (76, 76А, 76В), установленный в первом месте на силовом агрегате (14) для обнаружения объекта, расположенного на пути движения силового агрегата (14) за пределами мертвой зоны (DZ) первого детектора (76, 76А, 76В); и
по меньшей мере, один второй детектор препятствий (76, 76А, 76В), установленный во втором месте на силовом агрегате (14) на расстоянии от первого места на силовом агрегате и способный обнаружить объект в мертвой зоне (DZ) первого детектора препятствий (76, 76А, 76В).
6. Подъемно-транспортная машина (10) по п. 5, в которой, по меньшей мере, один первый детектор препятствий (76, 76А, 76В) расположен в передней части (10А) силового агрегата (14).
7. Подъемно-транспортная машина (10) по п. 5, в которой второй детектор препятствий (76, 76А, 76В) расположен на расстоянии от первого детектора препятствий (76, 76А, 76В) по направлению к приспособлению для подъема груза (12).
8. Способ управления подъемно-транспортной машиной (10), имеющей силовой агрегат (14) и приспособление для подъема груза (12), соединенное с упомянутым силовым агрегатом (14), включающий в себя:
использование по меньшей мере одного детектора препятствий (76, 76А, 76В), установленного на упомянутый силовой агрегат (14), причем этот детектор препятствий (76, 76А, 76В) адаптирован для обнаружения объектов вдоль пути следования упомянутого силового агрегата (14) и для генерирования при обнаружении объекта сигнала расстояния, соответствующего расстоянию между обнаруженным объектом и упомянутым силовым агрегатом (14);
использование датчика нагрузки (LS) для генерирования сигнала массы, указывающего массу груза на упомянутом приспособлении для подъема груза (12); и
использование контроллера (103), адаптированного для получения сигнала расстояния от упомянутого по меньшей мере одного детектора препятствий (76, 76А, 76В) и сигнала массы от упомянутого датчика нагрузки (LS), а также для выполнения соответствующей функции управления упомянутой машиной (10), исходя из упомянутых сигналов расстояния и массы.
9. Способ по п. 8, в котором соответствующая функция управления машиной представляет собой сигнал остановки машины или сигнал максимально разрешенной скорости.
10. Способ по любому из пп. 8 или 9, который включает в себя использование таблицы соответствий или базы данных, соотносящей массу груза на приспособлении для подъема груза (12) и расстояние до обнаруженного объекта с желаемым параметром машины - скоростью и/или углом движения.