СПОСОБ ПРИВЕДЕНИЯ В ДВИЖЕНИЕ ГИБРИДНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА В СВЯЗИ С ЗАПУСКОМ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ ЭТОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

3
1. Способ приведения в движение транспортного средства в связи с запуском двигателя (2) внутреннего сгорания в движительной системе (1) этого транспортного средства, содержащей двигатель (2) внутреннего сгорания с выходным валом (2а), электрическую машину (9), содержащую статор (9а) и ротор (9b), коробку (3) передач с входным валом (3а) и планетарную передачу, содержащую три компонента (10, 11, 12) в виде солнечного зубчатого колеса (10), кольцевого зубчатого колеса (11) и водила (12) планетарной шестерни, причем выходной вал (2а) двигателя внутреннего сгорания соединен с первым - (10) - из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение выходного вала (2а) двигателя внутреннего сгорания приводит к вращению упомянутого первого компонента (10), входной вал (3а) коробки передач соединен со вторым - (12) - из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение входного вала (3а) коробки передач приводит к вращению упомянутого второго компонента (12), а ротор (9b) электрической машины соединен с третьим - (11) - из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение ротора (9b) приводит к вращению упомянутого третьего компонента (11), при этом движительная система (1) дополнительно содержит блокирующие средства, переводимые между положением блокировки, в котором два из упомянутых компонентов взаимно блокированы так, что три компонента (10, 11, 12) вращаются как единое целое с одной и той же скоростью вращения, и положением разблокировки, в котором компоненты (10, 11, 12) могут вращаться с разными скоростями вращения, отличающийся тем, что движительная система (1) дополнительно содержит тормоз (28) компонента, выполненный с возможностью перевода между положением торможения, в котором вращение упомянутого первого компонента (10) планетарной передачи тормозится тормозом (28) компонента, и положением отпускания, в котором упомянутый первый компонент (10) планетарной передачи не находится под воздействием тормоза (28) компонента, и тем, что способ начинают, когда транспортное средство приводится в движение вперед электрической машиной (9) за счет того, что в коробке передач при этом включена передача заднего хода, при этом электрическая машина (9) приводит третий компонент (11) планетарной передачи во вращение с отрицательной скоростью (n) вращения, блокирующие средства находятся в положении разблокировки и тормоз (28) компонента находится в положении торможения, а способ включает в себя этап, на котором:
1
(a) переводят тормоз (28) компонента в положение отпускания, так что выходной вал (2а) двигателя внутреннего сгорания приводится посредством упомянутого первого компонента (10) планетарной передачи во вращение с положительной скоростью (n) вращения, вследствие чего можно запустить двигатель (2) внутреннего сгорания.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что этапу (а) предшествует этап, на котором:
(a1) проверяют, достаточен ли имеющийся крутящий момент электрической машины (9) для того, чтобы на этапе (а) приложить на выходном валу (2а) двигателя внутреннего сгорания результирующий крутящий момент, который достаточен для запуска двигателя (2) внутреннего сгорания.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что в случае, если проверка на этапе (a1) показывает, что имеющийся крутящий момент электрической машины в данный момент недостаточен, этап (а) проводят с частичным торможением ведущих колес (5) транспортного средства и при управлении крутящим моментом электрической машины (9) для достижения значения, которое дает достаточный результирующий крутящий момент, действующий на выходном валу (2а) двигателя внутреннего сгорания для запуска двигателя (2) внутреннего сгорания.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что за этапом (а) следуют этапы, на которых:
(b) управляют электрической машиной (9) и/или двигателем (2) внутреннего сгорания таким образом, что в коробке передач достигается состояние нулевого крутящего момента;
(c) выключают передачу заднего хода, включенную в коробке (3) передач;
3
1
2
(d) управляют электрической машиной (9) и/или двигателем (2) внутреннего сгорания таким образом, что скорость (n) вращения кольцевого зубчатого колеса (11) вместе со скоростью (n) вращения выходного вала (2а) двигателя внутреннего сгорания придают входному валу коробки передач скорость (n) вращения, которая при текущей скорости транспортного средства синхронизирована со скоростью вращения вала для желательной передачи переднего хода в коробке (3) передач;
(e) включают желательную передачу переднего хода в коробке (3) передач.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что за этапом (е) следуют этапы, на которых:
(f) проверяют потребный движущий крутящий момент,
(g) управляют крутящим моментом электрической машины (9) до достижения уровня, который дает потребный движущий крутящий момент и одновременно управляют скоростью вращения двигателя (2) внутреннего сгорания для достижения значения, которое придает компонентам (10, 11, 12), содержащимся в планетарной передаче, одну и ту же скорость вращения;
(h) переводят блокирующие средства в положение блокировки, когда упомянутые компоненты (10, 11, 12) вращаются с одной и той же скоростью вращения.
6. Способ по любому из пп. 1-3, 5, отличающийся тем, что его осуществляют для движительной системы (1), в которой упомянутый первый компонент (10) планетарной передачи является солнечным зубчатым колесом (10), упомянутый второй компонент (12) планетарной передачи является водилом (12) планетарной шестерни, а упомянутый третий компонент (11) планетарной передачи является кольцевым зубчатым колесом (11).
7. Способ по любому из пп. 1-3, 5, отличающийся тем, что его осуществляют для транспортного средства с движительной системой, которая содержит коробку диапазона.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что его осуществляют с помощью упомянутой передачи обратного хода в сочетании с коробкой диапазона высших передач.
9. Компьютерная программа, содержащая код компьютерной программы, предписывающий компьютеру воплощать способ по любому из пп. 1-8, когда в компьютере исполняется код компьютерной программы.
10. Компьютерный программный продукт, содержащий носитель данных, читаемый компьютером, причем на этом носителе данных хранится код компьютерной программы, содержащийся в компьютерной программе по п. 9.
11. Электронный блок (40) управления, содержащий исполнительное средство (41), память (42), соединенную с исполнительным средством (41), и носитель (44) данных, соединенный с исполнительным средством, причем на упомянутом носителе (44) данных хранится код компьютерной программы, содержащийся в компьютерной программе по п. 9.
12. Транспортное средство, содержащее электронный блок управления по п. 11.