СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ СПОРТИВНОГО СНАРЯДА НА ПЛОЩАДКЕ

1. Устройство для определения положения спортивного снаряда на площадке в интервал времени, в течение которого спортивный снаряд скрыт из вида камеры, устройство, содержащее:
интерфейс, выполненный с возможностью получения первой последовательности изображений площадки, захваченных камерой с заданной первой частотой кадров перед интервалом времени, и второй последовательности изображений площадки, захваченных камерой с заданной второй частотой кадров после интервала времени;
устройство обнаружения спортивного снаряда, выполненное с возможностью обнаружения положения спортивного снаряда в пределах площадки для каждого изображения в первой и второй последовательностях изображений;
модуль определения скорости, выполненный с возможностью определения скорости спортивного снаряда перед интервалом времени, исходя из определенного положения спортивного снаряда в пределах площадки для каждого изображения в первой последовательности изображений и первой частоты кадров, и скорости спортивного снаряда непосредственно после интервала времени, исходя из определенного положения спортивного снаряда в пределах площадки для каждого изображения во второй последовательности изображений и второй частоты кадров; и
модуль определения положения спортивного снаряда, выполненный с возможностью определения положения спортивного снаряда в интервал времени, используя, по меньшей мере, одно из определенных положений спортивного снаряда на площадке для каждого изображения в первой и второй последовательности изображений и полученную скорость спортивного снаряда непосредственно перед и непосредственно после интервала времени.
2. Устройство по п.1, в котором первая последовательность изображений и вторая последовательность изображений площадки содержат заданную линию, а модуль определения положения спортивного снаряда способен генерировать сигнал индикации события, заключающегося в том, что положение мяча пересекло заданную линию.
3. Устройство по п.2, в котором модуль определения положения спортивного снаряда может быть выполнен с возможностью генерировать сигнал индикации, если определено, что положение спортивного снаряда пересекло заданную линию на расстояние большее, чем радиус спортивного снаряда.
4. Устройство по п.1, в котором заданная линия представляет собой линию ворот.
5. Устройство по п.1, в котором модуль определения положения спортивного снаряда дополнительно выполнен с возможностью вычисления положения спортивного снаряда в соответствии с деформацией спортивного снаряда на каждом изображении во второй последовательности изображений.
6. Способ определения положения спортивного снаряда на площадке в интервал времени, в течение которого спортивный снаряд скрыт из вида камеры, способ, содержащий следующее:
получают первую последовательность изображений площадки, захваченных камерой с заданной первой частотой кадров перед интервалом времени, и вторую последовательность изображений площадки, захваченных камерой с заданной второй частотой кадров после интервала времени;
определяют положение спортивного снаряда в пределах площадки для каждого изображения в первой и второй последовательностях изображений;
определяют скорость спортивного снаряда перед интервалом времени, исходя из полученного положения спортивного снаряда в пределах площадки для каждого изображения в первой последовательности изображений и первой частоты кадров, и скорость спортивного снаряда непосредственно после интервала времени, исходя из полученного положения спортивного снаряда в пределах площадки для каждого изображения во второй последовательности изображений и второй частоты кадров; и
определяют положение спортивного снаряда в интервал времени, используя, по меньшей мере, одно из выявленных положений спортивного снаряда на площадке для каждого изображения в первой и второй последовательности изображений и полученную скорость спортивного снаряда непосредственно перед и непосредственно после интервала времени.
7. Способ по п.6, в котором первая последовательность изображений и вторая последовательность изображений площадки содержат заданную линию, и в котором способ содержит генерирование сигнала индикации события, заключающегося в том, что положение мяча пересекло заданную линию.
8. Способ по п.7, содержащий генерирование сигнала индикации, если определено, что положение спортивного снаряда пересекло заданную линию на расстояние большее, чем радиус спортивного снаряда.
9. Способ по п.6, в котором заданная линия представляет собой линию ворот.
10. Способ по п.6, содержащий вычисление положения спортивного снаряда в соответствии с деформацией спортивного снаряда на каждом изображении во второй последовательности изображений.