УСТРОЙСТВО И СПОСОБ СНЯТИЯ ПЛОСКИХ ОБЪЕКТОВ
DEVICE AND METHOD FOR REMOVING FLAT OBJECTS

Настоящее изобретение относится к устройству для снятия плоских объектов, таких как листы стекла, с рамы, на которой такие объекты уложены с опорой один на другой, при этом между объектами установлены проставки, и на опоре установлены удерживающие устройства для снятия объектов (US 5632595 А).
Изобретение далее относится к способу снятия плоских объектов, таких как листы стекла, с рамы, на которой такие объекты уложены с опорой один на другой, при этом между объектами установлены проставки, и при котором объекты снимают с рамы удерживающими устройствами, установленными на опоре.
Способ по настоящему изобретению и устройство по настоящему изобретению могут применяться при хранении, сортировке и транспортировке плоских объектов, особенно листов стекла.
Когда плоские объекты, особенно листы стекла, хранятся на складе, их обычно укладывают на рамы или опорные блоки.
На рамах эти плоские объекты (листы стекла) стоят с наклоном в несколько градусов (например, 5 градусов) к вертикали так, чтобы они были надежно прислонены к раме.
Для снятия ("разборки стопы") первого плоского объекта со стопы, состоящей из таких объектов, применяют балки со всасывающими головками ("балки присосок"). Всасывающие головки воздействуют на верхнюю грань плоского объекта (листа стекла), чтобы поднять первый в стопке объект со стопки и транспортировать его для дальнейших манипуляций или обработки, или для того, чтобы уложить его в другую стопку. Например, листы стекла, которые были сняты ("разобраны") с рамы, транспортируют на стол для резки стекла. С помощью одной и той же балки-присоски можно одновременно снимать первые плоские объекты с множества расположенных рядом друг с другом стопок на одной и той же раме и имеющих одинаковую высоту.
Для захвата, снятия и/или укладки отдельных плоских объектов известны также устройства, имеющие форму гребенки ("гребни"). На зубьях этих гребенок расположено множество (например, три) всасывающих головок так, чтобы листы стекла можно было захватывать на большой площади. Гребенчатая форма выбрана так, чтобы различные устройства, оснащенные вакуумными присосками и применяемые для перемещения, хранения и транспортировки, могли передавать листы стекла друг другу без необходимости вакуумного захвата панелей с двух сторон (что могло бы повредить, например, покрытие).
Для повышения эффективности складских операций пакеты из множества плоских объектов целесообразно снимать со стопок или укладывать их в стопки одновременно, а не снимать плоские объекты со стопок или укладывать в стопки индивидуально.
Поэтому применяются погрузочные системы, удерживающие устройства которых входят в зацепление с задней стороной пакета.
Снятие переднего пакета со стопки с помощью погрузочной системы, которая оснащена удерживающим устройством, которое входит в зацепление с задней стороной пакета, возможно только в том случае, когда первый пакет и пакет, находящийся за ним, удерживаются на некотором расстоянии друг от друга. Это также относится и к укладке пакета в стопку, если пакеты удерживаются удерживающим устройством, входящим в зацепление с задней стороной пакета.
Поэтому общепринятой практикой является установка проставок между индивидуальными пакетами плоских объектов, особенно листов стекла, при укладке их в стопки. Эти проставки обеспечивают сохранение необходимого расстояния между первым пакетом, снимаемым со стопки, и пакетом, расположенным за ним. Необходимое расстояние, как правило, составляет от нескольких миллиметров до нескольких сантиметров.
Проставки такого типа могут быть изготовлены, например, из вспененного материала, гофрокартона, пустотелых картонных элементов, сотового картона, волнистого картона или подобных материалов.
Для снятия отдельных плоских объектов из стопки, состоящей из пакетов, разделенных проставками, можно применять балки присосок или гребенки, оснащенные всасывающими головками, как описано выше.
Таким образом, возникает проблема, связанная с необходимостью удалять проставки (которые были вставлены между пакетами плоских объектов) до того, как можно будет снять следующий плоский объект пакета.
Устройства для удаления проставок такого типа известны из ЕР 2070848 А1 и ЕР 2261145 А1.
В ЕР 2368820 А показаны и описаны устройство и способ для снятия плоских объектов, в которых на захвате с всасывающими головками имеется полоса с зубцами для удаления проставок. Полоса с зубцами может регулироваться между отведенным положением готовности и рабочим положением, и в рабочем положении зубцы вдавливаются в проставки приводом.
Для применения полосы с зубцами имеется узел пневмоцилиндров. Всасывающие головки и полоса с зубцами направлены в противоположные стороны. В результате узел всасывающих головок и полоса расположены так, что их можно повернуть вокруг перпендикулярной оси, чтобы можно было использовать всасывающие головки или полосу с зубцами в зависимости от предпочтений.
В ЕР 2261146 А показано устройство, соответствующее устройству по ЕР 2368820 А, за исключением того, что для удаления проставок имеются захваты.
В ЕР 0519447 А1 показаны и описаны проставки для листов стекла, уложенных на раму. Проставки вставлены между верхними кромками листов стекла и не перекрывают всю высоту передней стороны листов стекла. Проставки имеют намагничиваемую часть. Когда лист стекла снимают со стопки с помощью захвата-присоски, магнитный держатель, установленный на опоре захвата-присоски, становится активным и подбирает проставку. Присоски и магнитный держатель расположены на одной стороне.
Устройство для снятия листов стекла со стопки листов с расположенными между ними проставками известно из US 5632595 А. Это устройство содержит первые присоски для листов стекла и вторые присоски для проставок. Вторые присоски можно заменить электромагнитами, если применяются намагничиваемые проставки. Первые и вторые присоски обращены в одну сторону.
Одним недостатком таких известных устройств является то, что снятие индивидуальных плоских объектов со стопки и снятие проставок не может происходить одновременно; эти операции должны осуществляться одна за другой.
Задачей настоящего изобретения является создание устройства и способа, относящихся к типу, указанному выше, с помощью которых снятие индивидуального плоского объекта со стопки и снятие проставок может осуществляться одновременно.
Данная задача согласно настоящему изобретению достигается с помощью устройства, отличительные признаки которого приведены в п. 1 формулы изобретения.
Данная задача согласно настоящему изобретению далее достигается способом по п. 12 формулы изобретения.
Предпочтительные и преимущественные варианты изобретения определены в зависимых пунктах формулы.
С помощью настоящего изобретения можно одновременно снимать индивидуальные плоские объекты со стопки вместе с проставками.
Настоящее изобретение далее позволяет проставкам не смещаться и не сползать с переднего плоского объекта стопки так, чтобы их больше нельзя было захватить средством для снятия проставок, так как проставки зажаты между двумя плоскими объектами, пока они не будут захвачены снимающим устройством, удерживаются им и снимаются с рамы вместе с плоским объектом, особенно листом стекла.
Это становится возможным благодаря тому, что с помощью устройства по настоящему изобретению по меньшей мере одно устройство для удаления проставок расположено на опоре в области над удерживающими устройствами, и удерживающие устройства и снимающее устройство расположены на одной стороне опоры; то есть средство для снятия проставок прикреплено к передней части балки присосок или гребенки, при этом под передней частью балки присосок или гребенки понимается та ее сторона, в которую открываются всасывающее головки, или та сторона, которая при удержании плоского объекта обращена в сторону этого плоского объекта.
Снимающее устройство по настоящему изобретению, предназначенное для снятия проставок, может быть установлено, например, над рядом присосок балки присосок или над первой присоской гребенки, а именно, например, подобно расположению шпилек или шипов в форме заостренных стержней, острия которых лежат в плоскости, параллельной плоскости присосок и которые можно перемещать линейно перпендикулярно к плоскости присосок так, чтобы перпендикулярный компонент прямолинейного движения прямолинейного движения относительно плоскости присосок был ненулевым. Под плоскостью присосок понимается плоскость, соответствующая поверхности плоского объекта, к которой осуществляется присасывание, когда объект захвачен балкой присосок или гребенкой. Захват проставки происходит линейным движением удерживающего устройства (сконфигурированного, например, как полоса с шипами), при этом проставка прокалывается и удерживается шипами или заостренными стержнями этой полосы. Полоса далее оснащена поддерживающим узлом, например, в форме перфорированной панели, которая может быть основанием (например, U-образной) профильной направляющей, и которая может двигаться относительно профильной направляющей вдоль шипов или стержней. Проколотые проставки снимаются с шипов или заостренных стержней путем перемещения профильной направляющей вперед или путем отвода шипов или стержней назад.
В одном возможном варианте может быть предусмотрено, что две или более полосы могут быть расположены рядом друг с другом; на свободных концах пенетраторов могут быть выполнены зазубрины; на раме может быть установлен по меньшей мере один привод для перемещения полосы с пенетраторами; поддерживающий узел может быть выполнен с возможностью перемещения относительно рамы; множество удерживающих устройств могут быть расположены на опоре в ряд; и удерживающими устройствами являются присоски.
Другие признаки и преимущества изобретения будут более понятны из нижеследующего описания предпочтительных иллюстративных вариантов изобретения со ссылками на приложенные чертежи.
Фиг. 1 - упрощенный схематический вид сбоку одного устройства по настоящему изобретению.
Фиг. 2 - одна деталь устройства по фиг. 1, вид под углом.
Фиг. 3 - другой фрагмент фиг. 1 в увеличенном масштабе.
Фиг. 4 - альтернативный вариант изобретения, и
Фиг. 5 - вид сбоку варианта изобретения, показанного на фиг. 4.
На фиг. 1 показан пример первого варианта устройства по настоящему изобретению, имеющего раму 1, на которой уложены в стопку плоские объекты 2, например листы стекла, расположенные немного наклонно к вертикали. Угол, под которым объекты 2 наклонены, обычно составляет 5 градусов, но он может быть больше или меньше. Изобретение также применимо к лежащим плоским объектам 2.
Для снятия объектов 2 с рамы 1 можно использовать опоры 4, известные в уровне техники, с удерживающими устройствами 5. Присоски 5 можно расположить на опоре 4 рядами, как показано для примера на фиг. 2, или на зубьях 6 гребенчатой структуры, как показано на фиг. 4. Ни конкретный вариант удерживающего устройства в форме присосок 5, ни положение или расположение присосок 5 на опоре 4 не являются существенными для настоящего изобретения, и в пределах объема настоящего изобретения они могут быть сконфигурированы иначе. Однако варианты, показанные на чертежах, являются предпочтительными.
Индивидуальные объекты 2, или группы, или пакеты объектов 2 могут быть отделены друг от друга проставками 3. Их также необходимо снимать во время снятия последнего объекта 2, который лежит на них, чтобы можно было без помех снять следующий объект 2, находящийся под проставками.
Снятие проставок 3 можно автоматизировать и выполнять без дополнительных этапов, для чего на опоре 4 установлено по меньшей мере одно устройство 7 для снятия проставок 3, которое имеет по меньшей мере одно проникающее тело 8 для проставок 3.
В предпочтительных вариантах изобретения, показанных на чертежах, снимающее устройство 7 имеет направляющую 9 U-образного профиля, в основании 11 которой просверлено множество отверстий 10, сквозь которые может перемещаться соответствующее количество проникающих тел 8. Предпочтительно имеется два ряда отверстий 10, при этом отверстия 10 каждого ряда смещены относительно друг друга. Профильная направляющая 9 либо может проходить по всей ширине опоры 4, то есть по существу проходить по той же ширине, на которую разнесены присоски 5, либо таких профильных направляющих 9 может быть установлено две или более, каждая из которых будет занимать только часть этой ширины.
Первый вариант настоящего изобретения имеет преимущество, заключающееся в том, что все проставки 3 будут захвачены независимо от их положения. Второй вариант имеет преимущество, заключающееся в том, что требуется рама меньшего размера, поскольку профильные направляющие 9 нужны только в тех местах, где обычно расположены проставки 3.
В показанном варианте профильная направляющая 9 прочно прикреплена к опоре 4 через кронштейн 12, а проникающие тела 8 выполнены с возможностью перемещения относительно профильной направляющей 9. Кроме того, проникающие тела 8 прикреплены к полосе 13, которая приводится в движение вперед и назад приводами 14, предпочтительно приводом 14 на конце соответствующей профильной направляющей 9 или снимающего устройства 7.
Когда плоский объект 2, например лист стекла, под или за которым находится проставка 3, как показано на фиг. 1 и 2, снимают, присоски 5 прижимают, как показано, к переднему листу 2 стекла и фиксируют известными способами за счет разрежения на листе 2 стекла. В это время проникающие тела 8 находятся в отведенном положении, показанном на фиг. 2. Одновременно с созданием разрежения или после этого срабатывают приводы 14 так, чтобы проникающие тела 8 проникли в проставки 3. Это показано на фиг. 1 и 3. В этом варианте изобретения проставки 3 захватываются, когда они еще прижаты передним листом 2 стекла, поэтому они удерживаются на месте и не могут ни сдвинуться, ни упасть во время захвата проникающими телами 8 и во время снятия.
Проникающие тела 8 предпочтительно являются спицами, заостренными стержнями и т.п. и предпочтительно имеют такую длину, чтобы полностью проникать сквозь проставки 3. Чтобы проникающие тела 8 случайно не выходили из проставок 3, и проставки 3 в результате не соскальзывали с захватного устройства 7, проникающие тела, по меньшей мере на своих свободных концах или остриях, имеют зазубрины 15 или нечто подобное. Дополнительно или альтернативно, вдоль длины проникающих тел 8 может быть выполнена одна насечка или более и т.п., чтобы не допустить случайного соскальзывания.
После того, как лист 2 стекла вместе с проставками 3 будет снят с рамы 1, полоса 13 в соответствующем месте, например над сборным бункером, установленным для этой цели, может быть отведена назад приводами 14, в результате чего проникающие тела 8 выйдут из проставок 3. Поскольку проникающие тела 8, как описано выше, предпочтительно имеют зазубрины 15 и т.п., основание 11 профильной направляющей 9 работает как упорный узел для проставок 3, чтобы проникающие тела могли быть извлечены из проставок 3.
В настоящем изобретении альтернативно можно двигать вперед и назад не (только) проникающие тела 8, но (и) профильную направляющую 7, чтобы снять проставки 3 с проникающих тел 8. Таким образом, можно предотвратить наклонное движение прокладок 3 вокруг верхней кромки листа стекла во время снятия.
На фиг. 4 и 5 показан вариант изобретения, в котором на зубьях 6 опоры 4 присоски 5 расположены с двух сторон. В этом случае согласно настоящему изобретению снимающее устройство 7 по настоящему изобретению может быть установлено только на одной стороне, как показано на фиг. 4, или на обеих сторонах, как показано на фиг. 5. В последнем случае, естественно, можно использовать набор удерживающих устройств 5, показанных, например, на фиг. 1-3.