ОДНООСНЫЙ ПОВОРОТНЫЙ ДИНАМИЧЕСКИЙ СТЕНД

Полезная модель относится к приборостроению, в частности к области измерительной техники, а именно к механической стендовой испытательной аппаратуре, которая предназначена для крепления, установки, пространственной ориентации и аттестации объектов инерциальной и безынерциальной информации, чувствительных к угловым перемещениям. Полезная модель может быть использована для испытаний и калибровки приборов навигации в приближенных к реальным условиям, с динамическими натурными перегрузками углового перемещения.
Известен одноосный поворотный динамический стенд (Асе, Б.А. Сборка, регулировка и испытание авиационных приборов / Б.А. Асе, З.Ф. Уразаев, Б.Я. Мясников. - М.: Машиностроение, 1978. - 314 с.), содержащий платформу поворотного стола, установленную на валу, приводящуюся в движение электродвигателем, следящую систему, содержащую с устройством задания угловой скорости усилитель и устройство обратной связи, выполненное как преобразователь механической величины в электрический сигнал. К недостаткам данного одноосного поворотного динамического стенда относятся механическая вибрация при вращении, вызванная наличием редуктора, и узкий диапазон угловой скорости поворотного стола.
Известен одноосный динамический стенд из патента РФ №55122 с датой приоритета 15.02.2006 г. (прототип), содержащий вал, электронный генератор, устройство отсчета угловых положений и скоростей, следящую систему вращения вала с датчиком угловых положений и задатчиком угловых положений и скоростей. В одноосный динамический стенд введены ЭВМ, устройство управления, термокамера, фиксатор, термозащитный экран, радиатор, призма, балансировочное устройство, импульсный преобразователь напряжения, два коммутатора, синусно-косинусный вращающийся трансформатор, сдвоенный синусно-косинусный вращающийся трансформатор. В задатчике угловых положений и скоростей выполнены буферный регистр, буферный формирователь, первое и второе постоянные запоминающие устройства, первый и второй умножающие цифро-аналоговые преобразователи, первый и второй усилители с регулируемым коэффициентом передачи, инвертор, первый и второй сдвоенные электронные ключи. Выполнены три следящие системы вращения вала. Устройство управления выполнено в составе буфера адреса, дешифратора, регистра управления, регистра данных, буфера состояния.
Недостатком данного одноосного динамического стенда является низкая степень автоматизации устройства - в устройстве не предусмотрена возможность передавать электрический сигнал с корпуса на поворотный стол к испытываемому прибору.
Технической проблемой, решение которой обеспечивается при использовании предлагаемого устройства, является проблема обеспечения высокой функциональности при прецизионном угловом перемещении с разными частотами колебаний.
Технические результаты заявляемой полезной модели заключаются в расширении функциональных возможностей устройства при угловом перемещении испытываемого прибора, в повышении динамической, позиционной точности, а также в передаче электрического сигнала с корпуса на поворотный стол.
Для достижения указанных технических результатов одноосный поворотный стенд вращения содержит корпус, вал, поворотный стол и балансировочные грузы, привод, соосно расположенный с поворотным столом. Причем вал состоит из двух частей, между которыми расположена рама, на раме установлен поворотный стол, закреплены рамные электрические разъемы и зеркала для калибровки установки поворотного стола в пространстве в заданном положении. Одна часть вала соединена с подвижной частью скользящих контактов, неподвижная часть скользящих контактов соединена с корпусом, другая часть вала через муфту соединена с приводом, обеспечивающим вращение поворотного стола.
На фиг. 1 представлена кинематическая схема одноосного поворотного динамического стенда, на фиг. 2 представлен общий вид конструкции одноосного поворотного динамического стенда, где:
1 - рама;
2 - рамные электрические разъемы;
3 - зеркала для калибровки;
4 - поворотный стол;
5 - балансировочные грузы;
6 - испытываемый прибор;
7 - подшипники;
8 - привод;
9 - муфта;
10 - корпус;
11 - общий электрический разъем одноосного поворотного динамического стенда;
12 - подвижная часть скользящих контактов;
13 - неподвижная часть скользящих контактов;
14 - полуось;
15 - вал.
Предлагаемый одноосный поворотный динамический стенд содержит вращающуюся на 360° раму (1) с поворотным столом (4), с закрепленными на раме зеркалами для калибровки (3), рамными электрическими разъемами (2), балансировочными грузами (5), испытываемым прибором (6). Рама (1) через вал (15), подшипники (7) и муфту (9) соединена с приводом (8) с одной стороны, а с другой стороны - через полуось (14), подшипник (7) с подвижной частью скользящих контактов (12). Неподвижная часть скользящих контактов (13) закреплена на корпусе (10), на котором установлен общий электрический разъем (11) одноосного поворотного динамического стенда.
Функционирование заявляемого одноосного поворотного динамического стенда происходит следующим образом.
Вращение от привода (8), через вал (15), подшипники (7) и муфту (9), передается на раму (1), на которой закреплен поворотный стол (4) и испытываемый прибор (6). Балансировка подвижной части одноосного поворотного динамического стенда относительно собственной оси вращения производится с помощью балансировочных грузов (5). Начальная выставка точного углового положения подвижной части стенда осуществляется с помощью зеркал для калибровки (3). Электропитание и передача сигналов от испытываемого прибора (6), который закреплен на поворотном столе (4), выполняется через рамные электрические разъемы (2), установленные на раме (1), которая через полуось (14) соединена с подвижной частью (12) и неподвижной частью (13) скользящих контактов, которые соединены с общим электрическим разъемом (11), установленным на корпусе (10) одноосного поворотного динамического стенда.
Расширение функциональных возможностей устройства при угловом перемещении испытываемого прибора, повышение динамической, позиционной точности, а также передача электрического сигнала с корпуса на поворотный стол достигаются за счет того, что одноосный поворотный стенд вращения содержит корпус, вал, поворотный стол и балансировочные грузы, привод, соосно расположенный с поворотным столом. Причем вал состоит из двух частей, между которыми расположена рама, на раме установлен поворотный стол, закреплены рамные электрические разъемы и зеркала для калибровки установки поворотного стола в пространстве в заданном положении. Одна часть вала соединена с подвижной частью скользящих контактов, неподвижная часть скользящих контактов соединена с корпусом, другая часть вала через муфту соединена с приводом, обеспечивающим вращение поворотного стола.