УСТРОЙСТВО ЗАХВАТА ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ДЕТАЛИ

1. Устройство (10) захвата обрабатываемой детали, прикрепляемое к роботу (12) и используемое для захвата обрабатываемой детали (W), в котором обрабатываемая деталь (W) по меньшей мере частично включает в себя пластинчатый участок (Wp), причем устройство (10) содержит корпус (14) устройства захвата с прорезью (25), выполненный с возможностью вставки внутрь нее пластинчатого участка (Wp) обрабатываемой детали (W); механизм (16) позиционирования, включающий в себя зацепляющую часть (28), выполненную с возможностью зацепления с пластинчатым участком (Wp) обрабатываемой детали (W) внутри прорези (25) корпуса (14) устройства захвата для позиционирования обрабатываемой детали (W), причем механизм (16) позиционирования включает в себя позиционирующий штифт (30), выполненный с возможностью перемещения в направлении толщины прорези (25), и позиционирующий привод (32), обеспечивающий приведение позиционирующего штифта (30) в движение.
2. Устройство (10) захвата обрабатываемой детали по п.1, отличающееся тем, что корпус (14) устройства захвата включает в себя основание (22) и две консольные стойки (24a, 24b)‚ которые проходят от основания (22) и обращены друг к другу, причем корпус (14) устройства имеет в целом форму удлинённого бруска; и между двумя консольными стойками (24a, 24b) сформирована прорезь (25).
3. Устройство (10) захвата обрабатываемой детали по п.2, отличающееся тем, что дистальный торец по меньшей мере одной из двух консольных стоек (24a, 24b) имеет клинообразную форму.
4. Устройство (10) захвата обрабатываемой детали по п.1, отличающееся тем, что позиционирующий привод (32) включает в себя выходную часть (34), выполненную с возможностью движения в направлении толщины прорези (25); а позиционирующий штифт (30) выполнен с возможностью его вставки в штифтовое установочное отверстие (29)‚ выполненное в корпусе (14) устройства захвата, и прикреплён к дистальному торцевому участку выходной части (34).
5. Устройство (10) захвата обрабатываемой детали по п.1‚ отличающееся тем, что дополнительно содержит стабилизатор (18), выполненный с возможностью подавления перемещения обрабатываемой детали (W), вставленной в прорезь (25), причем стабилизатор (18) включает в себя контактную часть (44), выполненную с возможностью приведения в контакт с краевой частью (76) обрабатываемой детали (W), и привод (46), обеспечивающий перемещение контактной части (44).
6. Устройство (10) захвата обрабатываемой детали по п.5, отличающееся тем, что контактная часть (44) размещена внутри прорези (25).
7. Устройство (10) захвата обрабатываемой детали по п.5, отличающееся тем, что механизм (16) позиционирования включает в себя позиционирующий штифт (30), выполненный с возможностью перемещения в направлении толщины прорези (25); а контактная часть (44) размещена с внутренней стороны прорези (25) относительно позиционирующего штифта (30).
8. Устройство (10) захвата обрабатываемой детали, прикрепляемое к роботу (12) и используемое для захвата обрабатываемой детали (W), в котором обрабатываемая деталь (W) по меньшей мере частично включает в себя пластинчатый участок (Wp), причем устройство (10) содержит корпус (14) устройства захвата с прорезью (25), выполненный с возможностью вставки внутрь нее пластинчатого участка (Wp) обрабатываемой детали (W); механизм (16) позиционирования, включающий в себя зацепляющую часть (28), выполненную с возможностью зацепления с пластинчатым участком (Wp) обрабатываемой детали (W) внутри прорези (25) корпуса (14) устройства захвата для позиционирования обрабатываемой детали (W); и нажимной элемент (20), выступающий внутрь прорези (25), причем корпус (14) устройства захвата включает в себя две консольные стойки (24a, 24b)‚ которые обращены друг к другу; и прорезь (25) сформирована между двумя консольными стойками (24a, 24b)‚ нажимной элемент (20) выступает из одной консольной стойки (24a) в сторону другой консольной стойки (24b) внутри прорези (25), и нажимной элемент (20) выполнен с возможностью нажатия на обрабатываемую деталь (W), вставленную внутрь прорези (25), в направлении толщины обрабатываемой детали (W) для зажатия обрабатываемой детали (W) между нажимным элементом (20) и другой консольной стойкой (24b).
9. Устройство (10) захвата обрабатываемой детали по п.8, отличающееся тем, что нажимной элемент (20) размещен с внутренней стороны прорези (25) относительно зацепляющей части (28) механизма (16) позиционирования.
10. Устройство (10) захвата обрабатываемой детали по п.8, отличающееся тем, что нажимной элемент (20) представляет собой шариковый поршень (66), который включает в себя шарик (60) и пружину (62), обеспечивающую упругое подпружинивание шарика (60).
11. Устройство (10) захвата обрабатываемой детали по п.8, отличающееся тем, что нажимной элемент (20) вставлен внутрь отверстия (56), выполненного в корпусе (14) устройства захвата.
12. Устройство (10) захвата обрабатываемой детали по п.8, отличающееся тем, что дополнительно содержит стабилизатор (18), выполненный с возможностью подавления перемещения обрабатываемой детали (W), вставленной в прорезь (25), причем стабилизатор (18) включает в себя контактную часть (44), выполненную с возможностью приведения в контакт с краевой частью (76) обрабатываемой детали (W), и привод (46), обеспечивающий перемещение контактной части (44); а нажимной элемент (20) содержит по меньшей мере два нажимных элемента (20), и два нажимных элемента (20) размещены на расстоянии друг от друга, так что контактная часть (44) может быть вставлена между ними.