СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

Схват манипулятора, содержащий корпус, зажимные элементы и ходовые винты, расположенные в центральном отверстии зубчатых колес с возможностью осевого перемещения и кинематически связанные с общим приводом, причем кинематическая связь выполнена в виде зубчатых колес, отличающийся тем, что зажимные элементы закреплены на двух ходовых винтах, расположенных соосно в центральных отверстиях и кинематически связаны с ведомыми коническими зубчатыми колесами и расположенным в перпендикулярной к ним плоскости ведущим коническим зубчатым колесом, одетым на вал электродвигателя, закрепленного на корпусе с крышкой, имеющей направляющий паз.