ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОСПЕКТРАЛЬНОГО ИЗМЕРЕНИЯ КАЧЕСТВЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ИЛИ ДЕФЕКТОВ ПРОДУКТОВ И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ СПОСОБ

1. Измерительное устройство для измерения качественных характеристик или дефектов продуктов, таких как овощи и фрукты, содержащее:
раму, снабженную транспортерными средствами для транспортировки продуктов;
систему камер, снабженную по меньшей мере одним источником света и по меньшей мере одой камерой для записи изображения при определенной частоте или частотном спектре;
контроллер, функционально соединенный с системой камер, для управления системой камер, при этом контроллер выполнен с возможностью во время измерительной процедуры:
- подачи первой команды на измерение в систему камер для выполнения первого измерения посредством записи по меньшей мере одного изображения продукта при по меньшей мере двух частотах или частотных спектрах,
- подачи по меньшей мере второй команды на измерение в систему камер для выполнения второго измерения посредством записи по меньшей мере одного изображения продукта при по меньшей мере двух частотах или частотных спектрах, по существу равных частотам или частотным спектрам для первого измерения,
- при этом продукт перемещается посредством транспортерных средств из первой точки измерения или первого пути измерения, связанных с первой командой на измерение, во вторую точку измерения или второй путь измерения, связанные со второй командой на измерение, и
систему обработки данных, функционально соединенную с системой камер и выполненную с возможностью составления обзорного изображения продукта для определенной частоты или частотного спектра;
систему обнаружения, функционально соединенную с системой обработки данных и выполненную с возможностью обнаружения качественной характеристики или дефекта на продукте или в продукте на основе обзорного изображения продукта.
2. Измерительное устройство по п. 1, которое дополнительно содержит вторую систему камер, расположенную на раме, для записи изображений с другой стороны продукта, отличной от стороны продукта для первой системы камер.
3. Измерительное устройство по п. 1 или 2, в котором система камер содержит вторую и, необязательно, дополнительную камеру для записи изображения при второй и, необязательно, дополнительной частоте или втором частотном спектре, предпочтительно по существу одновременно с записью изображения камерой при первой частоте или первом частотном спектре.
4. Измерительное устройство по п. 3, в котором отдельные камеры системы камер снабжены фильтром определенной частоты.
5. Измерительное устройство по любому из пп. 1-4, которое дополнительно содержит держатель, на котором может быть установлена по меньшей мере одна система камер, так что может быть получено трехмерное изображение продукта.
6. Измерительное устройство по любому из пп. 1-5, в котором система обнаружения для обнаружения качественной характеристики или дефекта на продукте или в продукте выполнена с возможностью использования информации измерения, полученной при множестве частот.
7. Измерительное устройство по любому из пп. 1–6, в котором контроллер выполнен с возможностью подачи по меньшей мере 10 команд на измерение для каждого продукта, при этом команды на измерение для одного продукта выполняются в течение периода времени 0,5 секунды, предпочтительно 0,2 секунды.
8. Измерительное устройство по любому из пп. 1-7, в котором система камер дополнительно содержит осветитель, снабженный по меньшей мере 100 светодиодами.
9. Измерительное устройство по любому из пп. 1-8, в котором система камер окружена кожухом.
10. Измерительное устройство по любому из пп. 1-9, в котором система камер содержит гиперспектральную камеру.
11. Измерительное устройство по любому из пп. 1-10, в котором система камер содержит инфракрасный датчик или датчик ближней инфракрасной области спектра и/или RGB-камеру.
12. Система сортировки, снабженная измерительным устройством по любому из пп. 1-11.
13. Способ измерения качественных характеристик или дефектов на продуктах или в продуктах, таких как овощи и фрукты, включающий:
- обеспечение системы камер на раме измерительного устройства, причем система камер снабжена по меньшей мере одним источником света и по меньшей мере одной камерой для записи изображения;
- перемещение продукта для измерения с помощью транспортерных средств;
- управление системой камер с помощью контроллера, включающее подачу первой команды на измерение и запись по меньшей мере одного изображения продукта при по меньшей мере двух частотах или частотных спектрах в первой точке измерения и/или на первом пути измерения;
- подачу с помощью контроллера по меньшей мере второй команды на измерение для записи по меньшей мере одного изображения продукта при по меньшей мере двух частотах или частотных спектрах во второй точке измерения и/или на втором пути измерения, причем вторая точка измерения и/или второй путь измерения по меньшей мере частично отличаются от первой точки измерения и/или первого пути измерения;
- составление обзорного изображения продукта для каждой частоты или частотного спектра с помощью системы обработки данных; и
- анализ обзорного изображения продукта и обнаружение качественных характеристик или дефектов на или в продукте с помощью системы обнаружения.
14. Способ по п. 13, который дополнительно включает оценку изображения продукта на наличие дефектов на основе обзорных изображений продукта, связанных с более чем одной частотой или более чем одним частотным спектром.
15. Способ по п. 13 или 14, который дополнительно включает использование множества камер для записи изображения при одной частоте для каждой камеры на основе команды на измерение.