ИМПУЛЬСНО-СИЛОВАЯ РУЧНАЯ МАШИНА

1. Импульсно-силовая ручная машина, содержащая:
- двигатель,
- ударник, соединенный с выходным элементом двигателя, и
- наковальню, имеющую вал и ударяемую ударником в направлении вращения путем приведения двигателя в действие импульсами,
причем наковальня установлена спереди ударника, ударник приводится в движение от двигателя в импульсном режиме, и угол поворота ударника по существу пропорционален углу поворота ротора двигателя.
2. Импульсно-силовая ручная машина по п.1, в которой двигатель приводит во вращение шестерню, находящуюся в зацеплении с несколькими сателлитами, оси которых установлены в ударнике.
3. Импульсно-силовая ручная машина по п.1, в которой с наковальней неподвижно соединен держатель рабочего инструмента.
4. Импульсно-силовая ручная машина по п.3, также содержащая корпус, в котором расположен двигатель, причем ударник имеет сзади цилиндрическую часть, диаметр которой меньше наружного диаметра ударника, и установлен в корпусе с возможностью вращения посредством подшипника, расположенного в указанной цилиндрической части,
5. Импульсно-силовая ручная машина по п.4, в которой ударник и цилиндрическая часть выполнены за одно целое.
6. Импульсно-силовая ручная машина, содержащая:
- двигатель,
- ударник, приводимый в движение от двигателя в импульсном режиме, и
- наковальню, установленную соосно с ударником с возможностью нанесения ударником ударов по ней в направлении вращения.
7. Импульсно-силовая ручная машина по п.6, в которой в наковальне сзади выполнена соединительная выемка, а на ударнике спереди выполнена соединительная ось, входящая в соединительную выемку.
8. Импульсно-силовая ручная машина, содержащая:
- двигатель,
- соединенный с двигателем ударник и
- наковальню, приводимую во вращение ударником, причем поворот наковальни в направлении нормального вращения обеспечивается путем вращения ударника в направлении нормального вращения и в направлении обратного вращения, и после обратного вращения ударника он приводится в нормальное вращение до столкновения с наковальней.
9. Импульсно-силовая ручная машина по п.8, в которой ударник соединен с двигателем через редуктор, понижающий частоту вращения ротора двигателя, причем:
- выходное звено редуктора, ударник и наковальня расположены соосно,
- ударник имеет один или несколько наборов выступающих частей, выдающихся из основной части корпуса радиально наружу или в осевом направлении, и выполненную по оси соединительную часть,
- наковальня имеет один или несколько наборов выступающих частей, выдающихся из основной части корпуса радиально наружу или в осевом направлении, и соединительную часть, сопрягающуюся с соединительной частью ударника,
- выступающие части наковальни и/или ударника имеют соударяющиеся поверхности, которые сталкиваются друг с другом, и
- ударник приводится в нормальное вращение с попеременным соударением ударника и наковальни в обоих направлениях путем приведения двигателя в действие в направлении нормального вращения и в направлении обратного вращения.
10. Импульсно-силовая ручная машина по п.9, в которой кулачковые части наковальни и ударника способны поворачиваться относительно друг друга на угол, больший или равный 180° и меньший 360°.
11. Импульсно-силовая ручная машина по п.8, в которой при нанесении ударником удара по наковальне во время обратного вращения ударника частота вращения ротора двигателя меньше, чем при нанесении удара во время нормального вращения.
12. Импульсно-силовая ручная машина по п.11, в которой при нанесении ударником удара по наковальне во время нормального вращения ударника частота вращения ротора двигателя в два или более раз выше, чем при нанесении удара во время обратного вращения.
13. Импульсно-силовая ручная машина по п.8, в которой при нанесении ударником удара по наковальне во время обратного вращения ударника крутящий момент меньше, чем при нанесении удара во время нормального вращения.
14. Импульсно-силовая ручная машина по п.8, в которой при нанесении ударником удара по наковальне во время обратного вращения ударника начальное угловое расстояние от ударника до наковальни меньше, чем при нанесении удара во время нормального вращения.
15. Импульсно-силовая ручная машина по п.8, содержащая блок управления, управляющий вращением ротора двигателя по следующей схеме:
- подача в двигатель тока нормального вращения для ускорения ротора двигателя в направлении нормального вращения,
- подача в двигатель тока обратного вращения с реверсированием вращения ударника после уменьшения частоты вращения ротора двигателя до первого заданного значения, если ударник столкнулся с наковальней,
- отключение подаваемого в двигатель тока, если частота обратного вращения ротора двигателя достигла второго заданного значения,
- столкновение ударника и наковальни друг с другом в направлении обратного вращения, и
- выполняемая после указанного столкновения очередная подача тока нормального вращения для ускорения ротора двигателя в направлении нормального вращения.
16. Импульсно-силовая ручная машина по п.15, в которой двигатель представляет собой бесщеточный электрический двигатель постоянного тока, управляемый с помощью датчика углового положения, причем выходной сигнал датчика углового положения используется для вычисления частоты вращения ротора двигателя.