ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1. Печатающее устройство (1), в частности для печати на субстратах, как например печатных платах, полупроводниковых пластинах или солнечных элементах, включающее в себя, по меньшей мере, одно установленное с возможностью перемещения гнездо (3, 4) для печати с рабочей поверхностью (19), на которой могут размещаться субстраты для печати, причем с гнездом (3, 4) для печати соотнесен  ленточный транспортер (15, 14), который имеет подающий ролик (16) с намотанной на него транспортерной лентой (11, 12) и сборный ролик (17) для намотки транспортерной ленты (11, 12), а также две соотнесенные с рабочей поверхностью (19) отклоняющие поверхности, в частности отклоняющие ролики (18, 20), причем транспортерная лента (11, 12) направлена от подающего ролика (16) через одну из отклоняющих поверхностей на рабочую поверхность (19) для образования поверхности прилегания для субстратов и от рабочей поверхности (19) через другую из отклоняющих поверхностей к сборному ролику (17), отличающееся тем, что отклоняющие поверхности (18, 20) на соответствующем гнезде (3, 4) для печати выполнены с возможностью перемещения совместно с ним, причем как подающий ролик (16), так и сборный ролик (17) удерживаются неподвижно на печатающем  устройстве (1).
2. Печатающее устройство по п.1, отличающееся тем, что подающий ролик (16) и сборный ролик (17) расположены под гнездом (3, 4) для печати.
3. Печатающее устройство по п.1 или 2, отличающееся печатающей головкой (2), причем гнездо (3, 4) для печати выполнено с возможностью перемещаться между соотнесенным с печатающей головкой (2) положением обработки и положением смены субстратов, соотнесенным с устройством (5, 6) подвода или отвода для субстратов.
4. Печатающее устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что гнездо (3, 4) для печати выполнено с возможностью перемещаться, по меньшей мере, по существу в горизонтальной плоскости.
5. Печатающее устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что ленточный транспортер (15, 14) между подающим роликом (16) и/или сборным роликом (17) и, по меньшей мере, одним из отклоняющих роликов (18, 20), содержит, по меньшей мере, одно натяжное устройство (21), которое воздействует на транспортерную ленту (11, 12), для удержания ее в натянутом состоянии,  по меньшей мере, в положении смены субстратов.
6. Печатающее устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что натяжное устройство (21) имеет, по меньшей мере, один натяжной ролик (22, 23), который между сборным роликом (17) или подающим роликом (16) и, по меньшей мере, одним отклоняющим роликом (18, 20) предварительно натянут относительно транспортерной ленты (11, 12).
7. Печатающее устройство по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что соответствующий натяжной ролик (22, 23) предварительно натянут посредством усилия пружины относительно транспортерной ленты (11, 12).
8. Печатающее устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что ленточный транспортер (15, 14) имеет, по меньшей мере, один установленный с возможностью перемещения отклоняющий ролик (38, 39), который взаимодействует с транспортерной лентой (11, 12), а также управляемый исполнительный элемент (41) для перемещения отклоняющего ролика (38, 39).
9. Печатающее устройство по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что ленточный транспортер (15, 14) содержит два первых отклоняющих натяжных ролика (34, 35) между подающим роликом (16) и одним отклоняющим роликом (18) и/или два вторых отклоняющих натяжных ролика (36, 37) между отклоняющим роликом (20) и сборным роликом (17), причем подвижные отклоняющие ролики (38, 39) выполнены с возможностью в частности линейно перемещаться между первыми отклоняющими натяжными роликами (34, 35) и/или вторыми отклоняющими натяжными роликами (36, 37).
10. Печатающее устройство по любому из пп. 1-9, отличающееся тем, что подающий ролик (16) и сборный ролик (17) расположены в каждом случае с вертикальным  смещением относительно отклоняющих поверхностей гнезда (3, 4) для печати в положении обработки и в положении смены субстратов.
11. Печатающее устройство по любому из пп. 1-10, отличающееся тем, что ленточный транспортер (15, 14) имеет контрольное устройство (24) для бесконтактной регистрации загрязнения транспортерной ленты.
12. Печатающее устройство по любому из пп. 1-11, отличающееся тем, что контрольное устройство расположено на печатающем устройстве (1) таким образом, что оно находится напротив транспортерной ленты (11, 12), проходящей между другой отклоняющей поверхностью (20) и сборным роликом (17), в положении смены субстратов гнезда (3, 4) для печати.
13. Печатающее устройство по любому из пп. 1-12, отличающееся тем, что предусмотрено устройство (31) очистки для удаления грязи с транспортерной ленты (11, 12).
14. Печатающее устройство по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что устройство (31) очистки расположено на печатающем устройстве (1) таким образом, что оно находится напротив транспортерной ленты (11, 12), проходящей между другим отклоняющим роликом (20) и сборным роликом (17), в положении смены субстратов гнезда (3, 4) для печати.
15. Печатающее устройство по любому из пп. 1-14, отличающееся тем, что транспортерная лента (11, 12) выполнена в виде бумажной ленты, пленочной ленты или пластиковой вакуумной ленты.
16. Печатающее устройство по любому из пп. 1-15, отличающееся тем, что печатающее устройство (1) имеет два подвижных гнезда (3, 4) для печати, с которыми в каждом случае соотнесен ленточный транспортер (15, 14), причем гнезда (3, 4) для печати могут попеременно перемещаться в одно положение обработки, соотнесенное с печатающей головкой (2).
17. Печатающее устройство по любому из пп. 1-16, отличающееся тем, что с гнездом (3, 4) для печати соотнесено собственное устройство (5, 6) подвода и отвода для субстратов.
18. Печатающее устройство по любому из пп. 1-17, отличающееся тем, что соответствующее устройство (5, 6) подвода и отвода имеет подводящую транспортную ленту (29) и отводящую транспортную ленту (30), которые расположены друг над другом и могут регулироваться по высоте.
19. Печатающее устройство по любому из пп. 1-18, отличающееся тем, что подводящая транспортная лента (29) и отводящая транспортная лента (30) расположены в одном общем, регулируемом по высоте держателе.
20. Печатающее устройство по любому из пп. 1-19, отличающееся тем, что с соответствующим гнездом (3, 4) для печати соотнесен в его положении смены субстратов, по меньшей мере, один датчик, в частности датчик (26, 27) камеры, юстировочное устройство для регистрации и корректировки положения и/или ориентации, по меньшей мере, одного субстрата, находящегося на гнезде (3, 4) для печати.