УСТРОЙСТВО ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ СЛЕПЫХ И ГЛУХИХ

Полезная модель относится к области устройств медицинской техники - технических средств для ориентации слепых и глухих. Преимущественная область применения устройства - определение слепыми и глухими людьми помещения (здания), в котором они находятся, для заранее известных зданий, что обеспечивает им возможность принятия решений для самостоятельной ориентации.
Предлагается устройство, позволяющее незрячему и глухому пользователю путем анализа тактильного на него воздействия вибромоторами (для которых сигнал поступает с выхода заявленного устройства), принимать решение (распознавание) о передаваемом ему сигнале, содержащего сведения о наличии близкорасположенных помещений (зданий) и определять свое местоположение на пути следования внутри помещения (сооружения). Данное устройство предназначено для использования в процессе инклюзивного обучения слепых и глухих студентов и учащихся во время их пребывания в зданиях и сооружениях учреждений образования. В частности, это устройство при нахождении внутри помещения позволяет принимать решение о передаваемом сообщении, содержащем сведения о помещении (здании) рядом с пользователем и может передавать необходимый сигнал вибромоторам для тактильного приема сведений о здании (помещении) в котором находится в данный момент этот пользователь. Кроме этого заявленное устройство позволяет принимать решение о передаваемом сообщении от одного пользователя (который не является слепым) к другому пользователю который является слепым и глухим. Это устройство позволяет выполнять принятия решений для ориентации слепых и глухих и в итоге позволяет получать заявленным устройством необходимый выход Q (то есть сигнал, содержащий данные Q). То есть с одной стороны можно выполнять необходимое принятие решений для ориентации слепых и глухих. С другой стороны, можно дополнительно выполнять необходимое принятие решений о передаваемом сообщении от одного пользователя (который не является слепым) к другому пользователю который является слепым и глухим. При этом необходимые данные для принятия решений хранятся в устройстве - в фактографической базе данных (ФБД). Результат принятия решения далее используется слепым и глухим пользователем при работе заявленного устройства, при этом на этого пользователя осуществляется тактильное воздействие вибромоторами с помощью выходного сигнала заявленного устройства.
Реабилитация лиц с нарушениями зрения помимо множества непосредственном медицинских мероприятий, включает в себя, в частности, и обучение использованию специализированных технических средств, которые позволяют восполнить часть утраченных социальных и трудовых навыков. Такие средства относятся к категории тифлотехнических устройств [79]. Поскольку в задачи реабилитации входят в частности и мероприятия направленные на привлечение лиц с ограниченными возможностями здоровья к трудовой деятельности, невозможно представить себе полноценное решение реабилитационных задач без привлечения специализированных технических устройств, которые в случае с незрячими, а также, особенно, слепыми и глухими пользователями призваны восполнить потери коммуникационных способностей, возникшие в следствие поражения одной или сразу нескольких сенсорных систем. Применение специализированных технических средств позволяет таким категориям граждан, полноценно выполнять трудовые функции в промышленных отраслях, а также значительно облегчить решение повседневных задач, которые с потерей чувствительности зрения и/или представляют значительные проблемы [80]. Внедрение предложенного авторами устройства, несомненно, позволит увеличить степень интеграции слепых и глухих пользователей в социальную и трудовую среду и решить задачу их реабилитации.
Основная идея работы предлагаемого авторами устройства состоит в следующем. По сути, предлагаемое устройство позволяет путем принятия решения (о передаваемом сообщении) реализовать необходимый сигнал - выход Q для тактильной передачи сообщения о месте нахождения (помещения, здания) пользователю (глухому и слепому) рядом с которым зданием (или в котором здании) он находится. Полагаем, что пользователь, зная, что за помещение рядом с ним (или в котором он находится) может тем самым ориентироваться. Это достигается за счет того, что в самом помещении или на нем находится средства беспроводной связи (например, bluetooth и т.п. подобное средство беспроводной связи), при этом у пользователя должно быть (находится у него) устройство приема для этой беспроводной связи, выход которого является входом данных заявленного устройства. Отметим, что каждое помещение (здание) имеет средство, которое периодически (не очень часто, например, один раз за 5-10 секунд) посылает уникальное сообщение, соответствующее только данному помещению, например, что это помещение есть именно спортивный зал. Такое сообщение может быть закодировано любым известным и подходящим способом, например, с помощью кода (азбуки) Морзе [74, 75, 76] или кода Брайля [65, 66]. В случае кода Морзе знак точка можно, например представить как один активный в данный момент времени тактильный элемент, а знак тире - как несколько одновременно активных тактильных элементов. Пользователь (слепой и глухой) должен предварительно выучить и помнить тактильные воздействия уникального сообщения для всех интересующих его помещений.
Предполагается, что все необходимые пользователю помещения (здания) снабжены средствами беспроводной связи (например, bluetooth и т.п. подобное средство беспроводной связи) имеющее связь, например с компьютером (ноутбуком, планшетом и т.п. средством) или быть уже встроенным в этот компьютер, при этом у пользователя должно быть (находится у него) устройство приема для этой беспроводной связи, выход которого является входом данных заявленного устройства. Каждое такое помещение (здание) с помощью этого компьютера со средством беспроводной связи периодически (не очень часто, например, один раз за 10 секунд) посылает уникальное сообщение, соответствующее только данному помещению (каждому помещению соответствует только одно свое уникальное сообщение, среди которых нет 2-х одинаковых сообщений, все эти сообщения разные). Отметим, что радиус (область) действия беспроводной связи для данного помещения необходимо выбрать так, что бы практически отсутствовали перекрытия (пересечения) этих областей (наличие таких перекрытий может приводить иногда к неправильному распознаванию помещений и снижению надежности принятия решений о них).
Слепой и глухой пользователь, попав в незнакомое помещение, посылает запрос заявленному устройству на принятие решения для ориентации слепых и глухих. Для этого на входе запроса заявленного устройства сигнал изменяется, например с логического нуля на логическую единицу (отметим, что устройство до этого было уже подготовлено к работе). Устройство приема со средствами беспроводной связи, находящееся у пользователя (в простейшем случае это может быть компактный ноутбук или планшет со средством, например bluetooth) выполняет прием сигнала, содержащего уникальное сообщение о помещении в котором находится пользователь и передает этот сигнал на вход данных заявленного устройства. Заявленное устройство начинает работать так это будет описано подробнее далее. Получив все необходимые входные сигналы, заявленное устройство формирует (вырабатывает) на свой выход устройства выходной сигнал, содержащий указания активных тактильных элементов, например вибромоторов и время их действия (работы) для формирования пользователю необходимого тактильного на него воздействия соответствующего уникальному сообщению данного помещения, в котором и находится этот пользователь. Отметим, что средство тактильно воздействия на пользователя может быть разным, например известны такие патенты как устройство передачи и приема информации по системе Брайля [61-62], электромагнитный тактильный элемент [63], устройство для формирования вибрационно-тактильных ощущений [64]. Далее предполагаем, что средство тактильно воздействия на свой вход получает сигнал (содержащий Q - время работы тактильного средства и указания активных тактильных элементов этого средства), являющейся выходом заявленного устройства. Далее получив тактильное воздействие и распознав его, пользователь (поскольку заранее знает, какие сообщения соответствую какому помещению) определяет, то есть идентифицирует это конкретное помещение, например как спортивный зал, что и позволяет ему ориентироваться. Определив помещение, пользователь с помощью запроса об отказе использования заявленного устройства прекращает его работу. Для этого на входе запроса заявленного устройства сигнал изменяется, например с логической единицы на логический нуль. Это был рассмотрен первый случай использования заявленного устройства как устройства принятия решений для ориентации слепых и глухих.
Во втором случае использования заявленного устройства как устройства принятия решений для передачи текстового сообщения, например от зрячего пользователя, к слепому и глухому пользователю, то данное устройство работает следующим образом. Эти 2 пользователя заранее договариваются о том (или оба уже знают), как будет происходить передача символов текстового сообщения, то есть оба знают протокол передачи-приема (в простейшем случае это может происходить так: зрячий пользователь в течение, например 10 секунд передает один и тот же текущий символ из сообщения; в течение этих 10 секунд другой пользователь слепой и глухой принимает этот текущий символ, при этом если распознать этот текущий символ ему не удается, то этот пользователь может запросить у заявленного устройства повтор этого символа, но при этом он понимает что через 10 секунд может появиться новый символ, поэтому таких повторов у него ограниченно этими 10 секундами (увеличив это время приема-передачи символа, более 10 секунд можно и увеличить возможное число повторов, при котором не будет происходить потеря поступающего символа)). Перед началом использования заявленного устройства в его память (например, в ФБД) загружаются все необходимые фактографические данные для его работы, в частности загружаются необходимые таблицы перекодировки:
- одна таблица, представляющая матрицу перекодировки для указания активных вибромоторов (каждому символу, например русского алфавита соответствует своя уникальная комбинация активных вибромоторов, формирующих уникальное тактильное воздействие на пользователя, то есть эта таблица позволяет перекодировать уникальный код поступившего очередного символа в уникальный код активных вибромоторов; очередной символ сообщения может быть закодировано любым известным и подходящим способом, например, с помощью кода Морзе [74, 75, 76] или кода Брайля [65, 66] или другим возможным кодом);
- другая таблица, представляющая матрицу перекодировки для кода времени работы вибромоторов (в общем случае указание времени работы вибромоторов (формирующих уникальное тактильное воздействие на пользователя) представлено в виде некоторого кода, который в общем случае следует перекодировать в код, который необходим именно этому тактильному средству, воздействующего на пользователя; в простейшем случае выполняется перекодировка из некоторого уникального кода в другой уникальный код, представляющий время, например в миллисекундах).
Пользователь (слепой и глухой) должен предварительно выучить и помнить тактильные воздействия для всех разных символов возможного текстового сообщения, то есть должен знать весь алфавит, например русского языка. Предполагается, что, например зрячий пользователь помогает слепому и глухому пользователю подготовить и установить (прикрепить) заявленное устройство и средство тактильного воздействия на слепого и глухого пользователя (сама установка этих устройств может быть условным сигналом слепому и глухому о том, что возможен сеанс передачи сообщения). Предполагается, что зрячий пользователь имеет устройство передачи символа со средствами беспроводной связи (в простейшем случае это может быть компактный ноутбук или планшет с клавиатурой и со средством bluetooth) с помощью которого зрячий пользователь выполняет передачу очередного символа текстового сообщения на средства приема символа со средствами беспроводной связи (в простейшем случае это также может быть компактный ноутбук или планшет со средством, например bluetooth), выход которого соединен со входом данных заявленного устройства, выход которого соединен со входом устройства - средства тактильного воздействия на слепого и глухого пользователя. Отметим, что на вход устройства - средства тактильного воздействия поступает сигнал (содержащий Q - время работы тактильного средства и указания активных тактильных элементов этого средства) с выхода заявленного устройства, при этом текущий набор активных тактильных элементов является уникальным и соответствует текущему передаваемому символу от зрячего пользователя к слепому и глухому пользователю. Конец передачи сообщения отмечается специальным для этого выбранным символом, например символ точки.
После этого зрячий пользователь передает текстовое сообщение по одному символу (то есть посимвольно) слепому и глухому пользователю заявленного устройства, при этом код очередного передаваемого символа преобразуется в заданный уникальный набор активных тактильных элементов, который и распознается слепым и глухим пользователем.
Для каждого рассмотренного выше случая использования заявленного устройства можно отметить следующее.
Важной особенностью предлагаемого авторами устройства является возможность повтора последнего передаваемого тактильного сообщения, а также возможность настроить заявленное устройство с учетом особенностей тактильного восприятия (конкретного средства, например, вибромоторов) пользователем (глухим и слепым), путем установки подходящего кода времени тактильного действия (работы), например, вибромоторов, что позволяет повысить вероятность правильного распознавания сообщения и принятия решения, а значит, в конечном итоге повысить надежность принятых решений.
Хорошо известно [71, с. 70-78] что, используя число отсчетов n (которое применительно к заявленному устройству соответствует n кратному повтору тактильной передачи сообщения пользователю по его желанию, при этом n - натуральное число, то есть n∈{1,2,3,4,…}) при борьбе с помехами "…накопление отсчетов приводит к увеличению отношения сигнал-помеха на входе решающего устройства ровно в n раз (по сравнению соотношением сигнал-помеха на входе приемника, являющимся заданной величиной). Соответственно возрастает и верность…". То есть возрастает верность правильного решения или точнее - вероятность правильного принятия решения для заявленного устройства, используемого пользователем. Можно полагать [71, с. 70-78] что: "Теоретически возможно обнаружить описанным способом сколь угодно слабый сигнал.". Применительно к заявленному устройству это означает, что возможно обнаружить описанным способом [71, с. 70-78] сколь угодно слабый сигнал, который тактильно воспринимается пользователем (глухим и слепым) с помощью вибромоторов.
Также в теории надежности хорошо известно [70, с. 218-220] что, с помощью n дублирующих друг друга элементов удается повысить надежность резервированного устройства (системы).
Оценка надежности (в данном случае для заявленного устройства - надежности принятия решения) определяется с помощью вероятности р по формуле (69.4) из работы [70, с. 76-79, 218]:
1
где n∈{1,2,3,4,…}, р - надежность отдельного элемента (в данном случае для заявленного устройства - надежность приема отдельного одного сообщения пользователем, то есть сигнала, который тактильно воспринимается пользователем (глухим и слепым) с помощью вибромоторов).
1
Анализ (при 1<р<0) этой формулы показывает, что р увеличивается с ростом n (то есть (в данном случае для заявленного устройства) с ростом повторов передачи-приема сообщения).
Также (из теории распознавания образов (теории нейронных сетей) [43-47, 72, 73]) хорошо известно, что обучение (подстройка, адаптация и т.п.) под объект распознавания при принятии решения позволяет повысить вероятность правильного распознавания. Применительно к заявленному устройству это означает, что с помощью необходимой команды настройки, можно обучить и тем самым настроить заявленное устройство с учетом особенностей тактильного восприятия действия вибромоторов пользователем (глухим и слепым), путем установки подходящего кода времени тактильного действия (работы) вибромоторов, что позволяет повысить вероятность правильного принятия решения. Таким образом, заявленным устройством принимается правильное решение с большей вероятностью, по результатам которого пользователем устройства определяется (или иными словами правильно распознается [43-47, 72, 73]) принимаемое сообщение.
В заявленном устройстве (по аналогии с устройствами в патентах [2, 6, 7, 15]) используется хорошо известный блок - фактографическая базы данных (ФБД). Далее под ФБД будем понимать согласно ГОСТ 7.73-96 [69] - базу данных, содержащую информацию, относящуюся непосредственно к предметной области (применительно к заявленному устройству предметная область является область, заявленная выше для данного устройства).
В простейшем случае ФБД может быть реализована как элемент (блок) памяти с хранящимися фактографическими данными. При этом для этого элемента (блока) наличие входа адресов для записи или чтения является необязательным, так эти операции могут всегда выполняться по одним и тем же заранее фиксированным адресам (по одним и тем же идентификационным номерам).
Наличие в заявленном устройстве ФБД позволяет выполнять повтор сообщения по желанию пользователя и хранить настройки - код времени работы вибромоторов, подходящий для пользователя (или группы пользователей), что позволяет повысить вероятность правильного принятия решения.
Таким образом, заявленным устройством принимается правильное решение с большей вероятностью, по результатам которого пользователем устройства определяется (или иными словами правильно распознается [43-47, 72, 73]) принимаемое сообщение.
Теоретической и практической основой заявленного устройства послужили научно-технические результаты авторов представленные, например в [1, 2, 6, 7, 15, 16, 17, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55].
Принятие необходимых решений может быть выполнено, например, с использованием теории распознавания образов и нейронных сетей [43-47, 72, 73] или на основе [16, 17, 56-60] марковских моделей или вейвлет-преобразований.
Далее будем опираться на работы [43-78], а также еще и на другие необходимые источники.
Известна полезная модель №110269 A61F 9/08 "Устройство для ориентации слепых" [1], представляющее устройство из области медицинской техники, содержащее разные элементы (блоки), а также: блок излучения акустического сигнала, блок вычисления, блок приема и записи акустического сигнала, блок принятия решения, блок выбора сообщения, блок звуковой индикации, вход запроса, вход порога, вход параметра времени записи сигнала, вход параметра приема, вход параметра излучения, вход сигнала.
Это устройство позволяет решать только одну незначительную часть поставленной задачи, а именно - например, с помощью входа запроса реализовать вход запроса, с помощью вход порога реализовать вход порога, с помощью блока принятия решения реализовать блок принятия решения, с помощью блока звуковой индикации реализовать только частично (не в полном объеме) возможность для заявленного устройства представлять данные слепому пользователю (при этом глухой пользователь не сможет воспользоваться таким устройством, поскольку в выходном сигнале этого устройства отсутствуют необходимые данные для тактильного средства, например для вибромоторов).
Это устройство не позволяет осуществлять необходимый ввод всех исходных данных (их передачу в предлагаемое устройство) так как отсутствуют следующие входы: вход данных, вход оператора, вход команды, вход параметра, вход сброса, вход режима, вход загрузки.
Это устройство не позволяет осуществлять в полном объеме необходимый вывод данных из устройства (нет необходимого выхода блока принятия решения, являющегося выходом устройства) и не позволяет реализовать в полном объеме блок анализа, блок сравнения, блок настройки, блок первая фактографическая база данных, блок вторая фактографическая база данных, блок третья фактографическая база данных, т.е. не позволяет вводить необходимые данные, выполнять анализ и сравнения, выполнять принятие решения и необходимое распознавание образов, выполнять настройку, осуществлять вывод результата работы предлагаемого устройства, и как следствие этого не позволяет выполнять принятия решений для ориентации слепых и глухих и формировать необходимый выходной сигнал, содержащий Q.
Известна еще полезная модель №110638 A61F 9/08 "Навигационное устройство для ориентации слепых" [2], представляющее устройство из области медицинской техники, содержащее разные элементы (блоки), а также: блок излучения акустического сигнала, блок вычисления, блок принятия решения, блок фактографическая база данных, блок выбора сообщений, блок звуковой индикации, вход запроса, вход порога, вход параметра времени записи сигнала, вход параметра приема, вход параметра излучения, вход сигнала.
Это устройство позволяет решать только одну незначительную часть поставленной задачи, а именно - например, с помощью входа запроса реализовать вход запроса, с помощью вход порога реализовать вход порога, с помощью блока принятия решения реализовать блок принятия решения, с помощью блока фактографическая база данных реализовать блок первая фактографическая база данных, с помощью блока звуковой индикации реализовать только частично (не в полном объеме) возможность для заявленного устройства представлять данные слепому пользователю (при этом глухой пользователь не сможет воспользоваться таким устройством, поскольку в выходном сигнале этого устройства отсутствуют необходимые данные для тактильного средства, например для вибромоторов).
Это устройство не позволяет осуществлять необходимый ввод всех исходных данных (их передачу в предлагаемое устройство) так как отсутствуют следующие входы: вход данных, вход оператора, вход команды, вход параметра, вход сброса, вход режима, вход загрузки.
Это устройство не позволяет осуществлять в полном объеме необходимый вывод данных из устройства (нет необходимого выхода блока принятия решения, являющегося выходом устройства) и не позволяет реализовать в полном объеме блок анализа, блок сравнения, блок настройки, блок вторая фактографическая база данных, блок третья фактографическая база данных, т.е. не позволяет вводить необходимые данные, выполнять анализ и сравнения, выполнять в полном объеме принятие решения и необходимое распознавание образов, выполнять настройку, осуществлять вывод результата работы предлагаемого устройства, и как следствие этого не позволяет выполнять принятия решений для ориентации слепых и глухих и формировать необходимый выходной сигнал, содержащий Q.
Известен патент Российской Федерации №2054708. "Устройство принятия нечетких решений" [3], представляющее устройство, содержащее разные элементы (блоки), а также: элементы сравнения, коммутаторы, блок выбора решений, элементы И, элементы ИЛИ.
Это устройство позволяет решать только одну незначительную часть поставленной задачи, а именно - например, с помощью элементов сравнения реализовать блок сравнения, с помощью блока выбора решений реализовать частично (не в полном объеме) блок принятия решения, с помощью коммутаторов, элементов И, элементов ИЛИ реализовать частично (не в полном объеме) блок настройки.
Это устройство не позволяет осуществлять необходимый ввод всех исходных данных (их передачу в предлагаемое устройство) так как отсутствуют следующие входы: вход запроса, вход данных, вход оператора, вход команды, вход порога, вход параметра, вход сброса, вход режима, вход загрузки.
Это устройство не позволяет осуществлять в полном объеме необходимый вывод данных из устройства (нет необходимого выхода блока принятия решения, являющегося выходом устройства) и не позволяет реализовать в полном объеме блок анализа, блок принятия решения, блок настройки, блок первая фактографическая база данных, блок вторая фактографическая база данных, блок третья фактографическая база данных, т.е. не позволяет вводить необходимые данные, выполнять анализ, выполнять необходимое принятие решения и необходимое распознавание образов, выполнять необходимую настройку, осуществлять вывод результата работы предлагаемого устройства, и как следствие этого не позволяет выполнять принятия решений для ориентации слепых и глухих и формировать необходимый выходной сигнал, содержащий Q.
Известна еще полезная модель №39417 "Система для принятия решений" [4], представляющее устройство, содержащее разные элементы (блоки, устройства), а также: устройство принятия обобщенного решения, устройство детальной оценки принимаемого решения, устройство обработки и анализа данных, устройство хранения данных,
Это устройство позволяет решать только одну незначительную часть поставленной задачи, а именно - например, с помощью устройства принятия обобщенного решения, устройства детальной оценки принимаемого решения реализовать частично (не в полном объеме) блок принятия решения, с помощью устройства обработки и анализа данных реализовать частично (не в полном объеме) блок анализа, с помощью устройства хранения данных реализовать частично (не в полном объеме) блок первая фактографическая база данных.
Это устройство не позволяет осуществлять необходимый ввод всех исходных данных (их передачу в предлагаемое устройство) так как отсутствуют следующие входы: вход запроса, вход данных, вход оператора, вход команды, вход порога, вход параметра, вход сброса, вход режима, вход загрузки.
Это устройство не позволяет осуществлять в полном объеме необходимый вывод данных из устройства (нет необходимого выхода блока принятия решения, являющегося выходом устройства) и не позволяет реализовать в полном объеме блок анализа, блок сравнения, блок принятия решения, блок настройки, блок вторая фактографическая база данных, блок третья фактографическая база данных, т.е. не позволяет вводить необходимые данные, выполнять необходимые анализ и сравнения, выполнять принятие решения и необходимое распознавание образов, выполнять настройку, осуществлять вывод результата работы предлагаемого устройства, и как следствие этого не позволяет выполнять принятия решений для ориентации слепых и глухих и формировать необходимый выходной сигнал, содержащий Q.
Известен патент Российской Федерации №2494458. "Способ и устройство для поддержки принятия решения на базе случаев" [5] для медицинских приложений, представляющий способ и устройство, содержащие разные элементы (блоки), а также: базу данных предшествующих случаев, блок извлечения, блок представления, блок изменения.
Это устройство позволяет решать только одну незначительную часть поставленной задачи, а именно - например, с помощью базы данных предшествующих случаев реализовать частично (не в полном объеме) блок первая фактографическая база данных, с помощью блока изменения реализовать частично (не в полном объеме) блок настройки, с помощью блока извлечения и блока представления реализовать частично (не в полном объеме) блок принятия решения.
Это устройство не позволяет осуществлять необходимый ввод всех исходных данных (их передачу в предлагаемое устройство) так как отсутствуют следующие входы: вход запроса, вход данных, вход оператора, вход команды, вход порога, вход параметра, вход сброса, вход режима, вход загрузки.
Это устройство не позволяет осуществлять в полном объеме необходимый вывод данных из устройства (нет необходимого выхода блока принятия решения, являющегося выходом устройства) и не позволяет реализовать в полном объеме блок анализа, блок сравнения, блок принятия решения, блок настройки, блок вторая фактографическая база данных, блок третья фактографическая база данных, т.е. не позволяет вводить необходимые данные, выполнять необходимые анализ и сравнения, выполнять необходимое принятие решения и необходимое распознавание образов, выполнять требуемую настройку, осуществлять вывод результата работы предлагаемого устройства, и как следствие этого не позволяет выполнять принятия решений для ориентации слепых и глухих и формировать необходимый выходной сигнал, содержащий Q.
Известна еще другая полезная модель Российской Федерации №138992 "Система принятия решений по результатам тестирования на основе марковских моделей" [6], представляющее устройство, содержащее разные элементы (блоки), а также: блок фактографическая база данных, блок принятия решения, блок анализа, блок вывода данных, блок индикации, вход запроса, вход порога, вход режима.
Это устройство позволяет решать только одну незначительную часть поставленной задачи, а именно - например, с помощью с помощью блока анализа реализовать блок анализа данных, с помощью блока фактографическая база данных реализовать блок первая фактографическая база данных для заявленного устройства, т.е. возможность хранения и выдачу фактографических данных устройством принятия решений для ориентации слепых и глухих, с помощью блока вывода данных реализовать только частично (не в полном объеме) возможность вывода данных, с помощью блока принятия решения реализовать блок принятия решения, с помощью входа запроса реализовать вход запроса, с помощью входа порога реализовать вход порога, с помощью входа режима реализовать вход режима для заявленного устройства, с помощью блока индикации реализовать только частично (не в полном объеме) возможность для заявленного устройства представлять данные пользователю (при этом слепой и глухой пользователь не сможет воспользоваться таким устройством, поскольку в выходном сигнале этого устройства отсутствуют необходимые данные для тактильного средства, например для вибромоторов).
Это устройство не позволяет осуществлять необходимый ввод всех исходных данных (их передачу в предлагаемое устройство) так как отсутствуют следующие входы: вход данных, вход оператора, вход команды, вход параметра, вход сброса, вход загрузки.
Это устройство не позволяет осуществлять в полном объеме необходимый вывод данных из устройства (нет необходимого выхода блока принятия решения, являющегося выходом устройства) и не позволяет реализовать в полном объеме блок сравнения, блок настройки, блок вторая фактографическая база данных, блок третья фактографическая база данных, т.е. не позволяет вводить необходимые данные, выполнять сравнения, выполнять необходимое распознавание образов, выполнять настройку, осуществлять вывод результата работы предлагаемого устройства, и как следствие этого не позволяет выполнять принятия решений для ориентации слепых и глухих и формировать необходимый выходной сигнал, содержащий Q.
Известна еще другая полезная модель Российской Федерации №118095 "Устройство для моделирования адаптивного тестирования когнитивных способностей испытуемого" [7], представляющее устройство, содержащее разные элементы (блоки), а также: блок первая фактографическая база данных, блок вторая фактографическая база данных, блок принятия решения, блок анализа, блок сравнения, вход запроса, вход порога, вход данных.
Это устройство позволяет решать только одну незначительную часть поставленной задачи, а именно - например, с помощью входа запроса реализовать вход запроса, с помощью входа порога реализовать вход порога, с помощью входа данных реализовать вход данных, с помощью блока анализа реализовать блок анализа, с помощью блока первая фактографическая база данных реализовать блок первая фактографическая база данных, с помощью блока вторая фактографическая база данных реализовать блок вторая фактографическая база данных, с помощью блока сравнения реализовать блок сравнения, с помощью блока принятия решения реализовать блок принятия решения для заявленного устройства.
Это устройство не позволяет осуществлять необходимый ввод всех исходных данных (их передачу в предлагаемое устройство) так как отсутствуют следующие входы: вход запроса, вход данных, вход оператора, вход команды, вход порога, вход параметра, вход сброса, вход режима, вход загрузки.
Это устройство не позволяет осуществлять в полном объеме необходимый вывод данных из устройства (нет необходимого выхода блока принятия решения, являющегося выходом устройства) и не позволяет реализовать в полном объеме блок настройки, блок третья фактографическая база данных, и не позволяет реализовать в полном объеме возможность для заявленного устройства представлять данные пользователю, который слепой и глухой (то есть такой пользователь не сможет воспользоваться таким устройством, поскольку в выходном сигнале этого устройства отсутствуют необходимые данные для тактильного средства, например для вибромоторов). Таким образом, это устройство не позволяет вводить необходимые данные, выполнять необходимое распознавание образов, выполнять настройку, осуществлять вывод результата работы предлагаемого устройства, и как следствие этого не позволяет выполнять принятия решений для ориентации слепых и глухих и формировать необходимый выходной сигнал, содержащий Q.
Известен патент Российской Федерации №140139 A61F 5/00. "Тактильный вибратор" [8], представляющее устройство из области медицинской техники, содержащее разные элементы (блоки), а также: вибродвигатель, светодиод, генератор звука.
Это устройство позволяет решать только одну очень незначительную часть поставленной задачи, а именно - например, с помощью вибродвигателя реализовать частично (не в полном объеме) тактильное средство для слепого и глухого пользователя (при этом такое устройство не позволяет осуществлять необходимое принятие решения и распознавание образов для заявленного устройства).
Это устройство не позволяет осуществлять необходимый ввод всех исходных данных (их передачу в предлагаемое устройство) так как отсутствуют следующие входы: вход запроса, вход данных, вход оператора, вход команды, вход порога, вход параметра, вход сброса, вход режима, вход загрузки.
Это устройство не позволяет осуществлять в полном объеме необходимый вывод данных из устройства (нет необходимого выхода блока принятия решения, являющегося выходом устройства) и не позволяет реализовать в полном объеме блок анализа, блок сравнения, блок принятия решения, блок настройки, блок первая фактографическая база данных, блок вторая фактографическая база данных, блок третья фактографическая база данных, т.е. не позволяет вводить необходимые данные, выполнять анализ и сравнения, выполнять принятие решения и необходимое распознавание образов, выполнять настройку, осуществлять вывод результата работы предлагаемого устройства, и как следствие этого не позволяет выполнять принятия решений для ориентации слепых и глухих и формировать необходимый выходной сигнал, содержащий Q.
Известен патент Российской Федерации №2110976 A61F 11/04. "Тактильное устройство для глухих" [9], представляющее устройство из области медицинской техники, содержащее разные элементы (блоки), а также: блок анализа частотных составляющих, микрофон.
Это устройство позволяет решать только одну незначительную часть поставленной задачи, а именно - например, с помощью блока анализа частотных составляющих реализовать только частично (не в полном объеме) блок анализа.
Это устройство не позволяет осуществлять необходимый ввод всех исходных данных (их передачу в предлагаемое устройство) так как отсутствуют следующие входы: вход запроса, вход данных, вход оператора, вход команды, вход порога, вход параметра, вход сброса, вход режима, вход загрузки.
Это устройство не позволяет осуществлять в полном объеме необходимый вывод данных из устройства (нет необходимого выхода блока принятия решения, являющегося выходом устройства) и не позволяет реализовать в полном объеме блок анализа, блок сравнения, блок принятия решения, блок настройки, блок первая фактографическая база данных, блок вторая фактографическая база данных, блок третья фактографическая база данных, т.е. не позволяет вводить необходимые данные, выполнять анализ и сравнения, выполнять принятие решения и необходимое распознавание образов, выполнять настройку, осуществлять вывод результата работы предлагаемого устройства, и как следствие этого не позволяет выполнять принятия решений для ориентации слепых и глухих и формировать необходимый выходной сигнал, содержащий Q.
Известна заявка (с положительным решением о выдаче патента) на изобретение Российской Федерации №2013155486. "Устройства и способы для представления информации пользователю на тактильной выходной поверхности мобильного устройства" [10], представляющее устройство, содержащее разные элементы (блоки), а также: тактильный блок (который при активации посредством процессора создает тактильный эффект, который может чувствоваться посредством касания пользователем поверхности), вычислительное устройство.
Это устройство позволяет решать только одну незначительную часть поставленной задачи, а именно - например, с помощью вычислительного устройства реализовать только частично (не в полном объеме) блок принятия решения, с помощью тактильного блока реализовать только частично (не в полном объеме) тактильное средство для слепого и глухого пользователя (при этом такое устройство не позволяет осуществлять необходимое принятие решения и распознавание образов для заявленного устройства).
Это устройство не позволяет осуществлять необходимый ввод всех исходных данных (их передачу в предлагаемое устройство) так как отсутствуют следующие входы: вход запроса, вход данных, вход оператора, вход команды, вход порога, вход параметра, вход сброса, вход режима, вход загрузки.
Это устройство не позволяет осуществлять в полном объеме необходимый вывод данных из устройства (нет необходимого выхода блока принятия решения, являющегося выходом устройства) и не позволяет реализовать в полном объеме блок анализа, блок сравнения, блок принятия решения, блок настройки, блок первая фактографическая база данных, блок вторая фактографическая база данных, блок третья фактографическая база данных, т.е. не позволяет вводить необходимые данные, выполнять анализ и сравнения, выполнять принятие решения и необходимое распознавание образов, выполнять настройку, осуществлять вывод результата работы предлагаемого устройства, и как следствие этого не позволяет выполнять принятия решений для ориентации слепых и глухих и формировать необходимый выходной сигнал, содержащий Q.
Известна полезная модель Российской Федерации №123556 "Программно-аппаратный комплекс для общения слабослышащих, глухих, глухонемых, немых людей со слышащими говорящими людьми" [11], представляющее устройство, содержащее разные элементы (блоки), а также: платформа, виртуальная клавиатура, два устройства, соединенные между собой беспроводной связью (bluetooth и т.п. подобным средством беспроводной связи), средство подтверждения входящих сообщений вибрацией устройств.
Это устройство позволяет решать только одну незначительную часть поставленной задачи, а именно - например, с помощью средства беспроводной связи только частично (не в полном объеме) реализовать возможность беспроводной передачи в заявленное устройство входного сигнала (входных данных), с помощью средства подтверждения входящих сообщений вибрацией устройств реализовать частично (не в полном объеме) тактильное средство для слепого и глухого пользователя (при этом такое устройство не позволяет осуществлять необходимое принятие решения и распознавание образов для заявленного устройства). Это устройство не позволяет осуществлять необходимый ввод всех исходных данных (их передачу в предлагаемое устройство) так как отсутствуют следующие входы: вход запроса, вход оператора, вход команды, вход порога, вход параметра, вход сброса, вход режима, вход загрузки.
Это устройство не позволяет осуществлять в полном объеме необходимый вывод данных из устройства (нет необходимого выхода блока принятия решения, являющегося выходом устройства) и не позволяет реализовать в полном объеме блок анализа, блок сравнения, блок принятия решения, блок настройки, блок первая фактографическая база данных, блок вторая фактографическая база данных, блок третья фактографическая база данных, т.е. не позволяет вводить необходимые данные, выполнять анализ и сравнения, выполнять принятие решения и необходимое распознавание образов, выполнять настройку, осуществлять вывод результата работы предлагаемого устройства, и как следствие этого не позволяет выполнять принятия решений для ориентации слепых и глухих и формировать необходимый выходной сигнал, содержащий Q.
Известен патент Российской Федерации №2197749 G09B 21/04, A61F 9/08. "Устройство обмена информацией между слепоглухонемыми" [12], представляющее устройство (которое можно полагать относящееся к области медицинской техники), содержащее разные элементы (блоки), а также: шифратор и дешифратор информационных сигналов, электроды, с которых считывается информация тактильно, клавиатуру ввода кода Брайля, приемник и передатчик для дистанционной передачи информации.
Это устройство позволяет решать только одну незначительную часть поставленной задачи, а именно - например, с помощью клавиатуры ввода кода Брайля, приемника и передатчика для дистанционной передачи информации только частично (не в полном объеме) реализовать возможность беспроводной передачи в заявленное устройство входного сигнала (входных данных), с помощью шифратора и дешифратора информационных сигналов только частично (не в полном объеме) реализовать возможность принятия решения, с помощью электродов, с которых считывается информация тактильно только частично (не в полном объеме) реализовать тактильное средство для слепого и глухого пользователя (при этом такое устройство не позволяет осуществлять необходимое принятие решения и распознавание образов для заявленного устройства).
Это устройство не позволяет осуществлять необходимый ввод всех исходных данных (их передачу в предлагаемое устройство) так как отсутствуют следующие входы: вход запроса, вход оператора, вход команды, вход порога, вход параметра, вход сброса, вход режима, вход загрузки.
Это устройство не позволяет осуществлять в полном объеме необходимый вывод данных из устройства (нет необходимого выхода блока принятия решения, являющегося выходом устройства) и не позволяет реализовать в полном объеме блок анализа, блок сравнения, блок принятия решения, блок настройки, блок первая фактографическая база данных, блок вторая фактографическая база данных, блок третья фактографическая база данных, т.е. не позволяет вводить необходимые данные, выполнять анализ и сравнения, выполнять принятие решения и необходимое распознавание образов, выполнять настройку, осуществлять вывод результата работы предлагаемого устройства, и как следствие этого не позволяет выполнять принятия решений для ориентации слепых и глухих и формировать необходимый выходной сигнал, содержащий Q.
Известен патент Российской Федерации №2516301. "Способ и устройство для принятия решений о передаче обслуживания в неоднородной сети" [13], представляющее устройство, содержащее разные элементы (блоки), а также: приемник, передатчик, запоминающее устройство.
Это устройство позволяет решать только одну незначительную часть поставленной задачи, а именно - например, с помощью приемника и передатчика только частично (не в полном объеме) реализовать возможность передачи в заявленное устройство входного сигнала (входных данных), с помощью запоминающего устройства только частично (не в полном объеме) реализовать блок первая фактографическая база данных.
Это устройство не позволяет осуществлять необходимый ввод всех исходных данных (их передачу в предлагаемое устройство) так как отсутствуют следующие входы: вход запроса, вход оператора, вход команды, вход порога, вход параметра, вход сброса, вход режима, вход загрузки.
Это устройство не позволяет осуществлять в полном объеме необходимый вывод данных из устройства (нет необходимого выхода блока принятия решения, являющегося выходом устройства) и не позволяет реализовать в полном объеме блок анализа, блок сравнения, блок принятия решения, блок настройки, блок вторая фактографическая база данных, блок третья фактографическая база данных, т.е. не позволяет вводить необходимые данные, выполнять анализ и сравнения, выполнять принятие решения и необходимое распознавание образов, выполнять настройку, осуществлять вывод результата работы предлагаемого устройства, и как следствие этого не позволяет выполнять принятия решений для ориентации слепых и глухих и формировать необходимый выходной сигнал, содержащий Q.
Известен еще патент Российской Федерации №2468434 А61В 5/00. "Система поддержки принятия клинических решений" [14], представляющее устройство (относящееся к области медицинской техники), содержащее разные элементы (блоки), а также: прикроватный монитор пациента, индикатор для сигнализации исполняемой процедуры лечения, модуль принятия решения.
Это устройство позволяет решать только одну незначительную часть поставленной задачи, а именно - например, с помощью прикроватного монитора пациента, индикатора для сигнализации исполняемой процедуры лечения реализовать только частично (не в полном объеме) средство индикации пользователю (при этом такое устройство не позволяет осуществлять необходимое тактильное воздействие для слепого и глухого пользователя), с помощью модуля принятия решения реализовать только частично (не в полном объеме) блок принятия решения без возможности распознавания тактильных образов слепыми и глухими пользователями заявленного устройства.
Это устройство не позволяет осуществлять необходимый ввод всех исходных данных (их передачу в предлагаемое устройство) так как отсутствуют следующие входы: вход запроса, вход данных, вход оператора, вход команды, вход порога, вход параметра, вход сброса, вход режима, вход загрузки.
Это устройство не позволяет осуществлять в полном объеме необходимый вывод данных из устройства (нет необходимого выхода блока принятия решения, являющегося выходом устройства) и не позволяет реализовать в полном объеме блок анализа, блок сравнения, блок настройки, блок первая фактографическая база данных, блок вторая фактографическая база данных, блок третья фактографическая база данных, т.е. не позволяет вводить необходимые данные, выполнять анализ и сравнения, выполнять необходимое распознавание образов, выполнять настройку, осуществлять вывод результата работы предлагаемого устройства, и как следствие этого не позволяет выполнять принятия решений для ориентации слепых и глухих и формировать необходимый выходной сигнал, содержащий Q.
Наиболее близким к предлагаемому устройству является полезная модель №122796 (прототип) А61В 5/16 "Система поддержки принятия решении для психологического и педагогического тестирования" [15], представляющая устройство (которое можно полагать относящееся к области медицинской техники), содержащее разные элементы (блоки), а также: блок анализа, блок принятия решения, блок первая фактографическая база данных, блок вторая фактографическая база данных, блок третья фактографическая база данных, блок моделирования, а также в нем есть вход запроса и вход параметров тестов.
Это устройство позволяет решать только одну незначительную часть поставленной задачи, а именно - например, с помощью блока анализа реализовать блок анализа, с помощью блока принятия решения реализовать блок принятия решения, с помощью блока первая фактографическая база данных реализовать блок первая фактографическая база данных, с помощью блока вторая фактографическая база данных реализовать блок вторая фактографическая база данных, с помощью блока третья фактографическая база данных реализовать блок третья фактографическая база данных, с помощью входа запроса реализовать вход запроса, с помощью входа параметров тестов реализовать только частично (не в полном объеме) вход параметра.
Это устройство не позволяет осуществлять необходимый ввод всех исходных данных (их передачу в предлагаемое устройство) так как отсутствуют следующие входы: вход данных, вход оператора, вход команды, вход порога, вход сброса, вход режима, вход загрузки.
Это устройство не позволяет осуществлять в полном объеме необходимый вывод данных из устройства (нет необходимого выхода блока принятия решения, являющегося выходом устройства) и не позволяет реализовать в полном объеме блок сравнения, блок настройки, т.е. не позволяет вводить все необходимые данные, выполнять сравнения, выполнять необходимое распознавание образов, выполнять настройку, осуществлять вывод результата работы предлагаемого устройства, и как следствие этого не позволяет выполнять принятия решений для ориентации слепых и глухих и формировать необходимый выходной сигнал, содержащий Q.
Предлагаемой полезной моделью решается задача принятия решения по разработанным правилам, с помощью которых формируется выходной сигнал, содержащий Q как итоговый показатель принятия решения для ориентации слепых и глухих. Этот выходной сигнал (для повышения (увеличения) вероятности правильного распознавания и принятия правильного решения) может быть многократно повторен по желанию пользователя, заявленного устройства, и как следствие этого повышается надежность принятия решения, при этом расширяется арсенал технических средств.
Технический результат. Один из технических результатов, заявленного устройства, состоит том, что при создании полезной модели решалась задача расширения арсенала технических средств (т.е. расширения арсенала устройств принятия решений и получения таких средств впервые в виде устройства принятия решений для ориентации слепых и глухих). Анализ близких аналогов (представленный выше) убедительно показал, что в арсенале технических средств отсутствует аналогичное устройство, а значит, заявленное устройство расширяет арсенал аналогичных технических средств, а именно расширяет арсенал устройств принятия решений. Кроме этого такое заявленное средство получено впервые в виде устройства принятия решений для ориентации слепых и глухих. Отметим также, что заявленное устройство в отличии, например от устройства только для ориентации слепых дополнено еще возможностью общения слепых и глухих со зрячими пользователями. Таким образом, заявленное устройство обеспечивает первый технический результат - расширение арсенала технических средств.
Другой из технических результатов, заявленного устройства, состоит том, что повышается надежность принятия решения для ориентации слепых и глухих. В технике под надежностью принятия решения принято понимать, например, вероятность правильного принятия решения. Для заявленного устройства эта вероятность соответствует тому, что в результате работы заявленного устройства будет правильно принято решение об активации вибромоторов передающих тактильно сообщение пользователю (слепому и глухому) и будет затем правильно распознано этим пользователем, принимающим тактильно это сообщение (то есть пользователь в итоге примет правильное решение о том какие вибромоторы участвуют (работают, являясь активными) для формирования принимаемого пользователем сообщения), при этом внешний сигнал, (содержащий входные данные о коде сообщения) поступает от внешнего устройства по отношению к заявленному на вход данных, третьего входа блока анализа. При этом необходимые данные для принятия решения (например, таблицы перекодировки и другие данные) поступают в виде сигнала, например, на вход порога, вход команды, вход параметра и на вход загрузки заявленного устройства. Блоки заявленного устройства позволяют в итоге определить вибромоторы для их активации (включении). При этом заявленное устройство имеет необходимый вход оператора (пользователя), позволяющий при наличии различных шумов мешающих оператору правильно распознать передаваемое тактильно текущее сообщение (воздействие) путем его многократного повторения. Такое повторение сообщения позволяет повысить вероятность правильного принятия решения. При этом заявленное устройство позволяет выполнять команды настройки (позволяющие настроиться на данного конкретного пользователя). Необходимая команда настройки, позволяет настроить заявленное устройство под свои пользовательские особенности тактильного восприятия действия вибромоторов, путем установки подходящего кода времени тактильного действия (работы) вибромоторов, что позволяет повысить вероятность правильного принятия решения.
0
0
Таким образом, заявленным устройством принимается правильное решение с большей вероятностью, по результатам которого пользователем устройства всегда определяется (или иными словами правильно распознается [43-47, 72, 73]) принимаемое сообщение (в случае, если пользователь сомневается в правильности распознания этого общения, то у него есть возможность с помощью входа оператора (пользователя) несколько раз повторить это сообщение), а также имеется возможность настроить заявленное устройство под свои особенности тактильного восприятия действия вибромоторов, путем установки подходящего кода времени тактильного действия (работы) вибромоторов и тем самым повысить надежность принятия решения. Итоговые показатели q и  принятия решения (q - время работы всех активных вибромоторов;  - указатель активных вибромоторов) передаются в составе выходного сигнала, содержащего Q на выход заявленного устройства для последующей активации вибромоторов, передающих тактильно сообщение (данные) пользователю. Таким образом, заявленное устройство обеспечивает второй технический результат - повышение надежности принятия решения.
Для достижения названных технических результатов полезной моделью (как технического решения), содержащей блок анализа, блок принятия решения, блок первая фактографическая база данных, блок вторая фактографическая база данных, блок третья фактографическая база данных, вход запроса, введены блок сравнения, блок настройки, вход данных, вход оператора, вход команды, вход порога, вход параметра, вход сброса, вход режима, вход загрузки, выход устройства, при этом
вход команды является первым входом блока анализа, вход запроса соединен со вторым входом блока анализа и со вторым входом блока сравнения, вход данных соединен с третьим входом блока анализа и с первым входом блока сравнения, вход оператора является первым входом блока принятия решения, вход порога является третьим входом блока сравнения, вход параметра является третьим входом блока настройки, вход сброса соединен с четвертым входом блока настройки и с пятым входом блока принятия решения, вход режима является первым входом блока вторая фактографическая база данных, вход загрузки является вторым входом блока вторая фактографическая база данных,
первый выход блока настройки соединен с первым входом блока первая фактографическая база данных, второй выход блока настройки соединен со вторым входом блока первая фактографическая база данных, выход которого соединен с четвертым входом блока принятия решения, первый выход которого соединен со вторым входом блока третья фактографическая база данных, выход которого соединен с седьмым входом блока принятия решения, шестой вход которого соединен с выходом блока вторая фактографическая база данных,
второй выход блока сравнения соединен со вторым входом блока настройки,
второй выход блока анализа соединен со вторым входом блока принятия решения, второй выход которого соединен с первым входом блока третья фактографическая база данных,
первый выход блока сравнения соединен с первым входом блока настройки и с четвертым входом блока анализа, первый выход которого соединен с третьим входом блока принятия решения, первый выход которого является выходом устройства.
Признаки, отличающие предлагаемое устройство от наиболее близкого к нему известного по свидетельству (патенту) Российской Федерации №122796 (прототип) А61В 5/16 [15], характеризуют наличие следующих блоков, входов, выходов и соединений (связей) между ними:
блок сравнения, блок настройки, вход данных, вход оператора, вход команды, вход порога, вход параметра, вход сброса, вход режима, вход загрузки, выход устройства, при этом
вход команды является первым входом блока анализа, вход запроса соединен со вторым входом блока анализа и со вторым входом блока сравнения, вход данных соединен с третьим входом блока анализа и с первым входом блока сравнения, вход оператора является первым входом блока принятия решения, вход порога является третьим входом блока сравнения, вход параметра является третьим входом блока настройки, вход сброса соединен с четвертым входом блока настройки и с пятым входом блока принятия решения, вход режима является первым входом блока вторая фактографическая база данных, вход загрузки является вторым входом блока вторая фактографическая база данных,
первый выход блока настройки соединен с первым входом блока первая фактографическая база данных, второй выход блока настройки соединен со вторым входом блока первая фактографическая база данных, выход которого соединен с четвертым входом блока принятия решения, первый выход которого соединен со вторым входом блока третья фактографическая база данных, выход которого соединен с седьмым входом блока принятия решения, шестой вход которого соединен с выходом блока вторая фактографическая база данных,
второй выход блока сравнения соединен со вторым входом блока настройки,
второй выход блока анализа соединен со вторым входом блока принятия решения, второй выход которого соединен с первым входом блока третья фактографическая база данных,
первый выход блока сравнения соединен с первым входом блока настройки и с четвертым входом блока анализа, первый выход которого соединен с третьим входом блока принятия решения, первый выход которого является выходом устройства.
Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежами, представленными на фиг. 1-23.
На фиг. 1 приведена блок-схема полезной модели. Приведенная блок-схема отражает необходимые блоки заявленного устройства и связи между блоками. На этой блок-схеме показаны:
блок 1 анализа, блок 2 сравнения, блок 3 принятия решения, блок 4 настройки, блок 5 первая фактографическая база данных, блок 6 третья фактографическая база данных, блок 7 вторая фактографическая база данных, V - вход запроса, Е - вход данных, F - вход оператора, К - вход команды, Т - вход порога, W - вход параметра, D - вход сброса, U - вход режима, А - вход загрузки,
С - первый выход блока 1 анализа,
Н - второй выход блока 1 анализа,
S - первый выход блока 2 сравнения,
Z - второй выход блока 2 сравнения,
L - первый выход блока 4 настройки,
R - второй выход блока 4 настройки,
В - выход блока 5 первая фактографическая база данных,
Р - выход блока 6 третья фактографическая база данных,
М - выход блока 7 вторая фактографическая база данных,
G - второй выход блока 3 принятия решения,
Q - первый выход блока 3 принятия решения, являющейся выходом устройства.
На фиг. 2÷9 приведены возможные примеры блок-схемы работы каждого блока полезной модели для частного случая ее промышленной реализации (осуществимости).
На фиг. 2 приведена блок-схема работы блока 1 анализа.
На фиг. 3 приведена блок-схема работы блока 2 сравнения.
На фиг. 4, 5 приведена блок-схема работы блока 3 принятия решения (начало этой схемы приведено на фиг. 4, а окончание схемы приведено на фиг. 5; одноименные цифры в кружках на этих фиг. 4, 5 обозначают место разрыва соответствующей линии).
На фиг. 6 приведена блок-схема работы блока 4 настройки.
На фиг. 7 приведена блок-схема работы блока 5 первая фактографическая база данных.
На фиг. 8 приведена блок-схема работы блока 6 третья фактографическая база данных.
На фиг. 9 приведена блок-схема работы блока 7 вторая фактографическая база данных.
На фиг. 10÷23 приведены дополнительные поясняющие сведения для заявленной полезной модели, поясняющие ее осуществимость.
На фиг. 10 приведен возможный пример платы экспериментального образца устройства (представлен вид сверху платы с электронными промышленными компонентами (данные об их размещении, печатный монтаж не показаны); необходимое пояснение обозначений приведено на фиг. 16).
На фиг. 11 приведен возможный пример платы экспериментального образца устройства (представлен вид снизу платы с электронными промышленными компонентами (данные об их размещении, печатный монтаж не показаны); необходимое пояснение обозначений приведено на фиг. 16).
На фиг. 12 приведен возможный пример экспериментального образца промышленного устройства в разобранном виде (цифрами обозначено: 1 - первый элемент со вторым элементом в сборе на плате; 2 - третий элемент (вибромоторы); 3 - чехол для крепления всего устройства с вибромоторами).
На фиг. 13 приведен возможный пример экспериментального образца промышленного устройства в чехле, на руке пользователя - вид руки сверху.
На фиг. 14 приведен возможный пример экспериментального образца промышленного устройства в чехле, на руке пользователя - вид руки сбоку.
На фиг. 15 приведен возможный пример чехла для крепления экспериментального образца промышленного устройства на руке пользователя (цифрами обозначено: 4 - карман для крепления шлейфа вибрационного средства; 5, 6 - карманы для размещения вибрационных элементов, каждая выделенная область содержит три кармана по одному на каждый вибрационный элемент (например, вибромотор); 7 - карман для размещения корпуса печатной платы устройства).
На фиг. 16 приведен возможный пример - краткие необходимые сведения о промышленно применимых элементах устройства.
На фиг. 17 приведен возможный пример - краткие необходимые сведения о промышленно применимых элементах тактильного устройства.
На фиг. 18 приведен возможный пример - краткие необходимые сведения о времени автономной работы устройства.
На фиг. 19 приведен возможный пример - результаты первой серии экспериментов (часть 1). На этой фиг. 19 представлены 3 варианта исследований и кратко описаны условия эксперимента, а также приведены: показатель верной классификации (распознавания) тактильного воздействия на пользователя и показатель - ошибка классификации (распознавания) тактильного воздействия на пользователя; показатель верной классификации (распознавания) показывает число правильно распознанных (классифицированных) пользователем тактильных воздействий на него вибромоторами; показатель ошибка классификации (распознавания) показывает число ошибочно распознанных (классифицированных) пользователем тактильных воздействий на него вибромоторами; хорошо известный показатель p-value кратко пояснен далее в тексте.
На фиг. 20 приведен возможный пример - результаты первой серии экспериментов (часть 2). На этой фиг. 20 представлены 2 варианта исследований и кратко описаны условия эксперимента, а также приведены: показатель верной классификации (распознавания) тактильного воздействия на пользователя и показатель - ошибка классификации (распознавания) тактильного воздействия на пользователя; показатель верной классификации (распознавания) показывает число правильно распознанных (классифицированных) пользователем тактильных воздействий на него вибромоторами; показатель ошибка классификации (распознавания) показывает число ошибочно распознанных (классифицированных) пользователем тактильных воздействий на него вибромоторами; хорошо известный показатель p-value кратко пояснен далее в тексте.
На фиг. 21 приведен возможный пример - результаты второй серии экспериментов (по оси x представлена оценка времени работы вибромоторов, а по оси y представлена оценка количества (в процентах) ошибок распознавания тактильного воздействия на пользователя).
На фиг. 22 приведен возможный пример - результаты третьей серии экспериментов (по оси x представлена оценка числа n повторов тактильного воздействия вибромоторами, а по оси y представлена оценка количества (в процентах) ошибок распознавания тактильного воздействия на пользователя).
На фиг. 23 приведен возможный пример платы экспериментального образца промышленного устройства: вид сверху платы с электронными промышленными компонентами (видно печатный монтаж).
Осуществление полезной модели и работа устройства.
Предполагается, что пользователь устройства выносит свое решение сигналом, содержащим V (выражает свое желание как запрос к заявленному устройству на принятия решений для ориентации слепых и глухих: либо в виде сигнала, например, логического нуля, либо в виде логической единицы (в технических устройств, например, в электрических схемах вычислительной технике, принято, что напряжение (см. [33, с. 98]) от +2.4 вольт до +5 вольт соответствует логической единице (высокий уровень), а напряжение, не превышающее +0.5 вольт - логическому нулю (низкий уровень)). Если V изменяется с логического нуля на логическую единицу (что соответствует изменению сигнала, то есть его напряжения), то это означает запрос пользователя к устройству на принятие решения.
На вход и выход каждого блока заявленного устройства поступают именно сигналы (или сигнал). Эти сигналы содержат соответствующие им данные.
Сначала на входе запроса сигнал, содержащий V есть логический нуль. Предполагается, что после того как поступили все исходные сигналы, содержащие данные на входы: F, К, V, Е, Т, W, D, U, А, то на входе запроса сигнал, содержащий V изменяется с логического нуля на логическую единицу, что означает запрос (пользователя устройства) к устройству на принятие решения.
Предполагается, что пользователь устройства выносит свое решение V (выражает свое желание как запрос к заявленному устройству либо в виде сигнала, например, логического нуля, либо в виде логической единицы. Если V изменяется с логического нуля на логическую единицу, то это означает запрос пользователя к заявленному устройству.
Введем следующие обозначения и пояснения для данных, содержащихся в сигналах и используемых в работе блоков заявленного устройства (выше введенные символы могут быть переобозначены):
1
2
М={М, М} - две матрицы для перекодировки, где
1
M - первая матрица (из 2-х столбцов и 256 строк) перекодировки для активных вибромоторов: , i∈{1,2,…,256] и j∈{1,2], где элемент этой матрицы есть , при этом  - исходный код, а  - новый код перекодировки, то есть коду  соответствует код . Матрицу из одной строки будем иногда просто называть матрица-строка. Отметим, что в зависимости от практической реализации код  может быть разный, например, двоичная последовательность нулей и единиц или матрица-строка (вектор) с двоичными (бинарными) элементами (компонентами) (0 - не активен данный вибромотор, 1 - активен данный вибромотор; активность вибромотора означает его включение, то есть он работает); число элементов этой последовательности равно общему числу вибромоторов; код позиционный, то есть номер позиции элемента есть номер вибромотора (все вибромоторы пронумерованы от 1 до n; каждому вибромотору соответствует один уникальный номер; каждому номеру соответствует один единственный вибромотор). При использовании одного байта данных и позиционном способе кодирования может быть всего вибромоторов не более n=8. При другом способе кодирования может быть другое конкретное значение n. Далее будем полагать, что число вибромоторов не более 8, например 6, при этом отсутствующие или не используемые вибромоторы будут всегда не активными (номерам этих вибромоторов будет всегда соответствовать нуль). Будем также полагать, что , где  - i-я матрица (из 8-ми столбцов и 1-й строки) для указания активных вибромоторов:
, где i∈{1,2,…,256} и k∈{1,2,…,n} и n=8,
, где k∈{1,2,…,n} и n=8.
2
M - вторая матрица (из 256 строк и 2-х столбцов) перекодировки кода времени работы вибромоторов: , i∈{1,2,…,256} и j∈{1,2}, где элемент этой матрицы есть , при этом  - исходный код, а  - новый код перекодировки, то есть коду  соответствует код . Отметим что в зависимости от практических приложений код  может быть разный, например, натуральное число или нуль, показывающее время работы вибромоторов.
0
где q - время работы всех активных вибромоторов;
, где k∈{1,2,…,n};
- матрица-строка активных вибромоторов:
, где k∈{1,2,…,n} и n=8.
Т - порог, например число 170, то есть T=170.
Е - вход данных, содержит например один байт (то есть 8 бит) данных - либо код команды настройки, либо код команды вибромоторам; этот байт можно представить в виде целого десятичного числа от 0 до 255, тогда все числа которые больше заранее известного порога Т представляют команды настройки, а все числа которые меньше или равные этому порогу Т представляют команды вибромоторам.
К - пустая команда, например число 0, то есть К=0 (пустая команда означает что все вибромоторы не работают).
W - параметр, например число 700, то есть W=100 (этот параметр соответствует типовому времени (например в миллисекундах) работы вибромоторов и подходит для большинства пользователей заявленного устройства).
1
2
A - вход загрузки содержит данные для загрузки (для записи), например данные - две матрицы для перекодировки М, М.
1
2
М - выход блока 7 вторая фактографическая база данных (и соответственно шестой вход блока 3 принятия решения) содержит, данные - две матрицы для перекодировки М, М.
В - выход блока 5 первая фактографическая база данных (и соответственно четвертый вход блока 3 принятия решения) содержит, данные этой ФБД - R, переданные ранее со второго выхода блока 4 настройки для записи их в эту ФБД (по сути В - код времени работы вибромоторов).
R - второй выход блока 4 настройки (по сути R - код времени работы вибромоторов, если выполняется запись R в ФБД (то есть при L=0)).
Р - выход блока 6 третья фактографическая база данных (и соответственно седьмой вход блока 3 принятия решения) содержат, данные этой ФБД - Q, переданные ранее с первого выхода блока 3 принятия решения и записанные в эту ФБД.
F - вход оператора (например, вход пользователя заявленного устройства с ограниченными возможностями здоровья - слепого и глухого); в простейшем случае F может принимать два значения - логический нуль (то есть оператор не хочет повторить последнюю команду выданную вибромоторам - еще раз не повторять выход Q) или логическая единица (то есть оператор хочет повторить последнюю команду выданную вибромоторам - еще раз повторять выход Q).
D - вход сброса; в простейшем случае D может принимать два значения - логический нуль (то есть нет сброса) или логическая единица (то есть сброс).
U - вход режима (первый вход блока 7 вторая фактографическая база данных); например в простейшем случае U может принимать два значения - логический нуль (то есть запись) или логическая единица (то есть чтение).
L - первый выход блока 4 настройки (и соответственно первый вход блока 5 первая фактографическая база данных) например в простейшем случае L может принимать два значения - логический нуль (то есть запись) или логическая единица (то есть чтение).
G - второй выход блока 3 принятия решения (и соответственно первый вход блока 6 третья фактографическая база данных) например в простейшем случае G может принимать два значения - логический нуль (то есть запись) или логическая единица (то есть чтение).
S - первый выход блока 2 сравнения (и соответственно первый вход блока 4 настройки и соответственно четвертый вход блока 1 анализа) например в простейшем случае S может принимать два значения - логический нуль (то есть имеет место быть команда вибромоторам или иными словами Е - это команда вибромоторам) или логическая единица (то есть имеет место быть команда настройки или иными словами Е - это команда настройки).
С - первый выход блока 1 анализа (и соответственно третий вход блока 3 принятия решения) например в простейшем случае С может принимать два значения - логический нуль (то есть имеет место быть команда вибромоторам или иными словами Е - это команда вибромоторам) или логическая единица (то есть имеет место быть команда настройки или иными словами Е - это команда настройки).
Отметим, что:
Если L есть логический нуль, то это означает, что блок 5 первая фактографическая база данных находится в режиме записи сигналов, содержащих фактографические данные. В случае, когда L есть логический нуль происходит запись сигналов, содержащих фактографические данные - это запись (загрузка) R в ФБД, при этом R поступает на второй вход блока 5 первая фактографическая база данных.
Если L есть логическая единица, то это означает, что блок 5 первая фактографическая база данных находится в режиме чтение из ФБД сигналов, содержащих фактографические данные и передача их на выход блока 5 первая фактографическая база данных, при этом сигнал на выходе блока 5 первая фактографическая база данных содержит В.
Если G есть логический нуль, то это означает, что блок 6 третья фактографическая база данных находится в режиме записи сигналов, содержащих фактографические данные. В случае, когда G есть логический нуль происходит запись сигналов, содержащих фактографические данные - это запись (загрузка) Q в ФБД, при этом Q поступает на второй вход блока 6 третья фактографическая база данных.
Если G есть логическая единица, то это означает, что блок 6 третья фактографическая база данных находится в режиме чтение из ФБД сигналов, содержащих фактографические данные и передача их на выход блока 6 третья фактографическая база данных, при этом сигнал на выходе блока 6 третья фактографическая база данных содержит Р.
Если U есть логический нуль, то это означает, что блок 7 вторая фактографическая база данных находится в режиме записи сигналов, содержащих фактографические данные. В случае, когда U есть логический нуль происходит запись сигналов, содержащих фактографические данные - это запись (загрузка) А в ФБД, при этом А поступает на второй вход блока 7 вторая фактографическая база данных.
Если U есть логическая единица, то это означает, что блок 7 вторая фактографическая база данных находится в режиме чтение из ФБД сигналов, содержащих фактографические данные и передача их на выход блока 7 вторая фактографическая база данных, при этом сигнал на выходе блока 7 вторая фактографическая база данных содержит М.
На входы устройства (фиг. 1) поступают все сигналы, содержащие исходные данные для его работы:
Сигнал, содержащий V через вход запроса поступает на второй вход блока 1 анализа и на второй вход блока 2 сравнения.
Сигнал, содержащий Е через вход данных поступает на третий вход блока 1 анализа и на первый вход блока 2 сравнения.
Сигнал, содержащий К через вход команды поступает на первый вход блока 1 анализа.
Сигнал, содержащий F через вход оператора поступает на первый вход блока 3 принятия решения.
Сигнал, содержащий Т через вход порога поступает на третий вход блока 2 сравнения.
Сигнал, содержащий W через вход параметра поступает на третий вход блока 4 настройки.
Сигнал, содержащий D через вход сброса поступает на четвертый вход блока 4 настройки и на пятый вход блока 3 принятия решения.
Сигнал, содержащий U через вход режима поступает на первый вход блока 7 вторая фактографическая база данных.
Сигнал, содержащий А через вход загрузки поступает на второй вход блока 7 вторая фактографическая база данных.
Сначала на входе запроса сигнал, содержащий V, есть логический нуль.
Если V есть логический нуль, то это означает, что блок 1 анализа и блок 2 сравнения не функционируют (не передают сигналы - результаты свой работы на выход соответствующего своего блока).
Предполагается, что после того как все сигналы (входы), содержащие данные: F, К, V, Е, Т, W, D, U, А заявленного устройства установлены, то на входе запроса сигнал, содержащий V изменяется с логического нуля на логическую единицу, что означает запрос пользователя к устройству.
Блоки заявленного устройства работают следующим образом. На вход и выход каждого блока поступают именно сигналы (или сигнал). Эти сигналы содержат соответствующие им данные.
Блок 1 анализа на основании полученных входных сигналов, содержащих данные К, V, Е, S производит анализ и формирует выходные сигналы H и С. Анализ (формирование выходных сигналов) осуществляется по следующим правилам (т.е. следующим образом):
Если S=0, то Н=Е.
Если S=1, то H=K.
Если S=1, то С=1.
Если S=0, то С=0.
Отметим, что С представляет (определяет) режим работы блока 3 принятия решения.
Сигнал С содержит код признака режима (0 - признак команды настройки; 1 - признак команды активации вибромоторов) для блока 3 принятия решения. Сигнал Н содержит код команды для блока 3 принятия решения.
Если V есть логический нуль, то это означает, что блок 1 анализа не может работать (выключен), то есть анализ в этом случае не выполняется и выходы Н и С не формируются и не передаются соответственно на выходы блока 1 анализа.
Если V есть логическая единица, то это означает, что блок 1 анализа функционирует (могут передаваться сигналы, содержащие Н и С соответственно на выходы блока 1 анализа).
Результаты анализа Н и С передаются на выходы блока 1 анализа (С передается на первый выход блока 1 анализа, Н передается на второй выход блока 1 анализа), а затем сигналы содержащие Н и С передаются на входы блока 3 принятия решения {Н передается на второй вход блока 3 принятия решения, С передается на третий вход блока 3 принятия решения).
Блок 2 сравнения на основании полученных входных сигналов, содержащих данные V, Е, Т производит сравнение и формирует выходные сигналы S и Z. Сравнение и формирование выходных сигналов S и Z осуществляется по следующим правилам (т.е. следующим образом):
Если Е>T, то S=1 и Z=E.
Если Е≤Т, то S=0 и Z=E.
Если V есть логический нуль, то это означает, что блок 2 сравнения не может работать (выключен), то есть сравнение в этом случае не выполняется и выходы S и Z не формируются и не передаются соответственно на выходы блока 2 сравнения.
Если V есть логическая единица, то это означает, что блок 2 сравнения функционирует (могут передаваться сигналы, содержащие S и Z соответственно на выходы блока 2 сравнения).
Результаты сравнения S и Z передаются на выходы блока 2 сравнения (S передается на первый выход блока 2 сравнения, Z передается на второй выход блока 2 сравнения), а затем сигналы содержащие S и Z передаются: Z передается на второй вход блока 4 настройки, S передается на четвертый вход блока 1 анализа и на первый вход блока 4 настройки.
Блок 3 принятия решения на основании полученных входных сигналов, содержащих данные Р, F, Н, С, В, D, М производит принятие решения и формирует выходные сигналы G и Q. Принятие решения и формирование выходных сигналов G и Q осуществляется по следующим четырем правилам (т.е. следующим образом):
1. Если D=1, то
G=0 и ,
k
, q=0, k∈{1,2,…,n}, n=8).
(Формируются выходные сигналы, содержащие G=0 и . Производится выдача сигналов, содержащих данные: Q и G. Так как G=0, то выполняется запрос на запись к ФБД блока 6 третья фактографическая база данных, то есть команда вибромоторам  будет записана в эту ФБД.) Отметим, что в случае сброса, блок 3 принятия решения формирует такую команду вибромоторам, что время их работы есть 0 миллисекунд и все вибромоторы являются не активными (то есть не работают - этому соответствует .
Это правило 1 соответствует случаю (так как D=1), когда необходимо выполнить сброс заявленного устройства.
2. Если D=0 и F=0 и С=1, то
G=1 и ,
k
, q=0, k∈{1,2,…,n], n=8).
(Выполняется запрос на чтение (так как G=1) к ФБД блока 6 третья фактографическая база данных, однако данные Р, содержащиеся в сигнале на седьмом входе блока 3 принятия решения не используются при формировании выходных сигналов, содержащих G и Q.) Отметим, что в случае команды настройки, блок 3 принятия решения формирует такую команду вибромоторам, что время их работы есть 0 миллисекунд и все вибромоторы являются не активными (то есть не работают - этому соответствует .
Это правило 2 соответствует случаю, когда текущая команда есть команда настройки, при этом вибромоторы не должны работать (то есть не должны воздействовать тактильно на пользователя). Отметим что, необходимая команда настройки, позволяет пользователю настроить заявленное устройство под свои особенности тактильного восприятия действия вибромоторов, путем установки подходящего В - кода времени тактильного действия (работы) вибромоторов на четвертом входе блока 3 принятия решения, что позволяет повысить вероятность правильного принятия решения. Таким образом, заявленным устройством принимается правильное решение с большей вероятностью, по результатам которого пользователем устройства определяется (или иными словами правильно распознается [43-47]) принимаемое сообщение.
3. Если D=0 и F=1, то G=1 и Q=P.
(Выполняется запрос на чтение (так как G=1) к ФБД блока 6 третья фактографическая база данных, затем получение от этого блока сигнала, содержащего данные Р, и после этого выполняется формирование выходных сигналов блоком 3 принятия решения, содержащих G и Q.) Отметим что, это правило 3 равносильно (эквивалентно) например, следующим 2-м правилам 3а и 3б, которые можно представить так:
3а. . Если D=0 и F=1, то G=1.
(Формируются выходные сигналы, содержащие G и Q.
Производится выдача сигналов, содержащих данные: Q и G. Так как G=1, то выполняется запрос на чтение к ФБД блока 6 третья фактографическая база данных, затем получение от этого блока сигнала, содержащего данные Р.)
3б. G=0. Если D=0 и F=1, то Q=P.
(Формируются выходные сигналы, содержащие G=0 и Q=P.
Производится выдача сигналов, содержащих данные: Q и G.
Так как G=0, то выполняется запрос на запись к ФБД блока 6 третья фактографическая база данных, то есть текущая команда вибромоторам (которую просит повторить оператор (пользователь)) будет записана в эту ФБД.)
Это правило 3 соответствует случаю, когда оператор (пользователь) запросил (так как F=1) повтор последней текущей команды вибромоторам, при этом вибромоторы могут работать (то есть могут воздействовать тактильно на пользователя для передачи ему сообщения). Отметим также, что заявленное устройство имеет необходимый вход оператора (пользователя), позволяющий при наличии различных шумов мешающих оператору правильно распознать передаваемое тактильно текущее сообщение путем его многократного повторения. Такое повторение сообщения (при F=1) позволяет повысить вероятность правильного принятия решения. Таким образом, заявленным устройством принимается правильное решение с большей вероятностью, по результатам которого пользователем устройства определяется (или иными словами правильно распознается [43-47, 72, 73]) принимаемое сообщение (в случае, если пользователь сомневается в правильности распознания этого общения, то у него есть возможность с помощью входа оператора (пользователя) несколько раз повторить это сообщение) и тем самым повысить надежность принятия решения.
4. Если D=0 и F=0 и С=0, то
G=0 и ,
1
2
М={М,М},
, d=h, ,
1
2
2
2
1
1
0
0
(Выполняется запрос на запись (так как G=0) к ФБД блока 6 третья фактографическая база данных, и выставление сигнала для записи, содержащего данные Q, то есть выполняется формирование выходных сигналов блоком 3 принятия решения, содержащих G и Q.) Отметим что, основная идея (по этому правилу 4) работы этого блока следующая. Получить сигнал с шестого входа блока 3 принятия решения - М, содержащий две матрицы для перекодировки М и М. Получить сигнал со второго входа блока 3 принятия решения - Н, содержащий код текущей команды (символа). Получить сигнал с четвертого входа блока 3 принятия решения - В, содержащий код времени работы вибромоторов. Затем, для В с помощью М определить q (время работы вибромоторов) - алгоритмически это означает, что для В найти в матрице (таблице) М соответствующее число q. Далее для Н с помощью М определить код активных вибромоторов ) - алгоритмически это означает, что для Н найти в матрице (таблице) М соответствующий код активных вибромоторов . Сформировать выходной сигнал, содержащий .
Это правило 4 соответствует случаю, когда необходимо сформировать текущую команду вибромоторам, при этом вибромоторы могут работать (то есть могут воздействовать тактильно на пользователя для передачи ему сообщения).
Для каждого правила сигналы, содержащие результаты принятия решения G и Q передаются на выходы блока 3 принятия решения (Q передается на первый выход блока 3 принятия решения, G передается на второй выход блока 3 принятия решения), а затем сигналы содержащие G и Q передаются: G передается на первый вход блока 6 третья фактографическая база данных, Q передается на второй вход блока 6 третья фактографическая база данных и на выход заявленного устройства.
Блок 4 настройки на основании полученных необходимых входных сигналов, содержащих данные S, Z, W, D производит настройку и формирует выходные сигналы L и R. Настройка и формирование выходных сигналов L и R осуществляется по следующим трем правилам (т.е. следующим образом):
1. Если D=1, то
L=0 и R=W.
2. Если D=0 и S=0, то
L=1 и R=Z.
3. Если D=0 и S=1, то
L=0 и R=Z.
Результаты настройки L и R передаются на выходы блока 4 настройки (L передается на первый выход блока 4 настройки, R передается на второй выход блока 4 настройки), а затем сигналы содержащие L и R передаются на входы блока 5 первая фактографическая база данных (L передается на первый вход блока 5 первая фактографическая база данных, R передается на второй вход блока 5 первая фактографическая база данных). Отметим что, необходимая команда настройки, позволяет пользователю настроить заявленное устройство под свои особенности тактильного восприятия действия вибромоторов, путем установки подходящего R - кода времени тактильного действия (работы) вибромоторов на втором входе блока 5 первая фактографическая база данных (для последующей передачи (блоком 5 первая фактографическая база данных) этого R как сигнал, содержащий В на четвертый вход блока 3 принятия решения), что позволяет повысить вероятность правильного принятия решения. Таким образом, заявленным устройством принимается правильное решение с большей вероятностью, по результатам которого пользователем устройства определяется (или иными словами правильно распознается [43-47, 72, 73]) принимаемое сообщение.
Блок 5 первая фактографическая база данных после получения необходимых входных сигналов, содержащих L и R, работает следующим образом (отметим, что выходной сигнал содержит В - код времени работы вибромоторов, входной сигнал L является управляющим, а входной сигнал R содержит данные для записи).
Когда L есть логический нуль ФБД (блок 5 первая фактографическая база данных) работает в режиме записи - происходит запись сигналов, содержащих фактографические данные (в ФБД (блок 5 первая фактографическая база данных)) - это запись (загрузка) сигналов, содержащих R.
Когда L есть логическая единица ФБД (блок 5 первая фактографическая база данных) работает в режиме чтение - происходит чтение (выгрузка) сигналов, содержащих В, то есть ранее записанных сигналов в ФБД (блок 5 первая фактографическая база данных) - сигналов, содержащих R.
Результат выборки (чтения) В передается на выход блока 5 первая фактографическая база данных а, затем и на четвертый вход блока 3 принятия решения.
Отметим что, необходимая команда настройки, позволяет пользователю настроить заявленное устройство под свои особенности тактильного восприятия действия вибромоторов, путем установки подходящего R - кода времени тактильного действия (работы) вибромоторов на втором входе блока 5 первая фактографическая база данных (для последующей передачи (блоком 5 первая фактографическая база данных) этого R как сигнал, содержащий В на четвертый вход блока 3 принятия решения), что позволяет повысить вероятность правильного принятия решения. Таким образом, заявленным устройством принимается правильное решение с большей вероятностью, по результатам которого пользователем устройства определяется (или иными словами правильно распознается [43-47, 72, 73]) принимаемое сообщение.
Блок 6 третья фактографическая база данных после получения необходимых входных сигналов, содержащих G и Q, работает следующим образом (отметим, что выходной сигнал содержит Р - последнюю запомненную команду для вибромоторов, входной сигнал G является управляющим, а входной сигнал Q содержит данные для записи).
Когда G есть логический нуль ФБД (блок 6 третья фактографическая база данных) работает в режиме записи - происходит запись сигналов, содержащих фактографические данные (в ФБД (блок 6 третья фактографическая база данных)) - это запись (загрузка) сигналов, содержащих Q.
Когда G есть логическая единица ФБД (блок 6 третья фактографическая база данных) работает в режиме чтение - происходит чтение (выгрузка) сигналов, содержащих Р, то есть ранее записанных сигналов в ФБД (блок 6 третья фактографическая база данных).
Результат выборки (чтения) Р передается на выход блока 6 третья фактографическая база данных а, затем и на седьмой вход блока 3 принятия решения.
Отметим, что заявленное устройство имеет необходимый вход оператора (пользователя), позволяющий при наличии различных шумов мешающих оператору правильно распознать передаваемое тактильно текущее сообщение (воздействие) путем его многократного повторения. Такое повторение сообщения (при F=1) позволяет повысить вероятность правильного принятия решения. Таким образом, заявленным устройством принимается правильное решение с большей вероятностью, по результатам которого пользователем устройства определяется (или иными словами правильно распознается [43-47, 72, 73]) принимаемое сообщение (в случае, если пользователь сомневается в правильности распознания этого общения, то у него есть возможность с помощью входа оператора (пользователя) несколько раз повторить это сообщение) и тем самым повысить надежность принятия решения.
Блок 7 вторая фактографическая база данных после получения необходимых входных сигналов, содержащих U и А, работает следующим образом (отметим, что выходной сигнал содержит М - две матрицы для перекодировки, входной сигнал U является управляющим, а входной сигнал A содержит данные для записи).
Когда U есть логический нуль ФБД (блок 7 вторая фактографическая база данных) работает в режиме записи - происходит запись сигналов, содержащих фактографические данные (в ФБД (блок 7 вторая фактографическая база данных)) - это запись (загрузка) сигналов, содержащих A.
Когда U есть логическая единица ФБД (блок 7 вторая фактографическая база данных) работает в режиме чтение - происходит чтение (выгрузка) сигналов, содержащих М, то есть ранее записанных сигналов в ФБД (блок 7 вторая фактографическая база данных) - сигналов, содержащих A.
Результат выборки (чтения) М передается на выход блока 7 вторая фактографическая база данных а, затем и на шестой вход блока 3 принятия решения.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
В итоге выходной сигнал, содержащий Q, где  Q=(q,q,q,q,q,q,q,q,q} передается на выход устройства.
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет решить поставленную техническую задачу и добиться технического эффекта. При этом заявленное устройство, повышает надежность принятия решения, что в итоге позволяет реализовать назначение полезной модели - расширения арсенала технических средств.
Пример (возможные варианты промышленного применения (осуществления) полезной модели).
Опираясь на работы [1, 2, 6, 7, 15, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 61-78] и [18-36] и на [37-42, 48, 49] предлагаемая полезная модель может быть промышленно применимой (осуществимой) также как это было выполнено авторами ранее для аналогичных полезных моделей, например, [1, 2, 6, 7, 15, 50, 51, 52, 53, 54]. При этом отметим, что поскольку заявленная полезная модель является устройством, то все используемые блоки, заявленного этого устройства, могут быть выполнены в конструктивном единстве и функциональной взаимосвязи в едином корпусе устройства (например, в монтажном шкафу, телекоммуникационной стойке, рендер ферме, серверной ферме и т.п. или например на печатной плате; подобное оборудование хорошо известно в промышленности, например, 19-дюймовая стойка описана в следующих документах [34, 35, 36]: ГОСТ 28601.1-90, 28601.2-90, 28601.3-90). Все блоки в монтажном шкафу соединены (например, проводами), так как показано на фиг. 1.
Блок 1 анализа, блок 3 принятия решения, блок 5 первая фактографическая база данных, блок 7 вторая фактографическая база данных, блок 6 третья фактографическая база данных в формуле заявленной полезной модели указаны в ограничительной части и могут быть заимствованы, например, из прототипа [15] (или из патентов авторов: №110269 [1], №110638 [2], №138992 [6], №118095 [7], №73750 [50], №111926 [52], №23701 [53] и др.) в которых показана их промышленная применимость (осуществимость), что подтверждает возможность осуществления этих блоков для заявленного устройства. Более уточненные сведения по этим блокам следующие:
Блок 3 принятия решения может быть заимствован (модифицирован), например, из патентов авторов: №73750 [50], №111926 [52], №110269 [1], №110638 [2], №118095 [7], №138992 [6], №23701 [53], №122796 [15] и др. патентов.
Блок 1 анализа может быть заимствован (модифицирован), например, из патентов авторов: №138992 [6], №118095 [7], №110269 [1], №111926 [52], №122796 [15] и др. патентов.
Блоки: блок 5 первая фактографическая база данных, блок 7 вторая фактографическая база данных, блок 6 третья фактографическая база данных могут быть заимствованы (модифицированы), например, из патентов авторов: №110638 [2], №138992 [6], №118095 [7], №122796 [15].
Блок 2 сравнения (выполняющий сравнение) может быть заимствован (модифицирован), например, из патентов авторов: №118095 [7], №73750 [50], №23701 [53] и др. патентов. Отметим, что в современной промышленности необходимый блок сравнения успешно реализуется на практике. Необходимые элементы сравнения могут быть заимствованы (модифицированы), например, из патентов №2420789 [67], №2393526 [68] и др.
Блок 4 настройки может быть реализован аналогично блокам устройств, как это было выполнено ранее, например, в патентах авторов: №110269 [1], №110638 [2], №138992 [6], №118095 [7], №122796 [15], №73750 [50], №21836 [51], №111926 [52], №23701 [53], №20686 [54] и др. патентов. Отметим, что в современной промышленности необходимые блоки настройки успешно реализуются на практике.
Опираясь на работы [1, 2, 6, 7, 15, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 61-78] и [18-36] и на [37-42, 48, 49] предлагаемая полезная модель может быть еще промышленно применимой (осуществимой) так же, как это было выполнено авторами ранее для аналогичных полезных моделей, например, [1, 2, 6, 7, 15, 50, 51, 52, 53, 54].
Все блоки устройства имеют СОМ порты [37-42] для связи друг с другом и для связи с входами заявленного устройства.
Все блоки расположены в едином корпусе (например [34, 35, 36], монтажном шкафу) соединены, так как показано на фиг. 1 (например, проводами через СОМ порты каждого блока (каждый вход и выход каждого блока реализован с помощью СОМ порта [37-42])).
Далее предполагаем, что сигналы fV1, fV2 содержат каждый V, т.е. логический нуль (V=0) или логическая единица (V=1)).
Далее предполагаем, что сигналы fE1, fE2 содержат каждый Е.
Далее предполагаем, что сигналы fD1, fD2 содержат каждый D.
Далее предполагаем, что сигналы fQ1, fQ2 содержат каждый Q.
Для работы устройства необходимы сигналы fF, fK, fV1, fV2, fE1, fE2, fT, fW, fD1, fD2, fU, fA с входными данными. Эти сигналы передаются, соответственно:
сигнал fF (содержащий F) - на первый вход блока 3 принятия решения,
сигнал fK (содержащий К) - на первый вход блока 1 анализа,
сигнал fV1 (содержащий V) - на второй вход блока 1 анализа,
сигнал fV2 (содержащий V) - на второй вход блока 2 сравнения,
сигнал fE1 (содержащий Е) - на третий вход блока 1 анализа,
сигнал fE2 (содержащий Е) - на первый вход блока 2 сравнения,
сигнал fT (содержащий T) - на третий вход блока 2 сравнения,
сигнал fW (содержащий W) - на третий вход блока 4 настройки,
сигнал fD1 (содержащий D) - на пятый вход блока 3 принятия решения,
сигнал fD2 (содержащий D) - на четвертый вход блока 4 настройки,
сигнал fU (содержащий U) - на первый вход блока 7 вторая фактографическая база данных,
сигнал fA (содержащий A) - на второй вход блока 7 вторая фактографическая база данных.
Возможен случай, когда сигналы fF, fK, fV1, fV2, fE1, fE2, fT, fW, fD1, fD2, fU, fA формируются, например некоторые из них, всего один раз (для решения текущей задачи (текущего сеанса работы заявленного устройства)), и содержат данные по умолчанию, рекомендуемые для постоянного использования, которые затем можно хранить в долговременной памяти соответствующих блоков.
Перед началом работы устройства ни один блок не запущен (не включен). Далее каждый блок работает так, как описано, было выше (ранее).
Общий порядок работы блоков устройства, например, следующий: сначала заявленное устройство сбрасывают (подробно это описано далее с указанием порядка работы всех блоков), а затем заявленное устройство переводят в режим работы с пользователем (подробно это описано далее с указанием порядка работы всех блоков).
Синхронизация работы всех блоков устройства может осуществляться, например, с помощью проверки наличия каждым блоком соответствующего сигнала (или сигналов) с данными и последующим его сбросом (отметим, что сбрасывать сигналы, не всегда обязательно, например сбрасывать сигналы может только тот блок, который будет принимать и использовать эти сигналы), а также путем установления сигнала - логического нуля или единицы на вход запроса V.
Далее предполагаем, что блок 1 анализа формирует сигналы fH, fC, при этом сигнал fH поступает на второй вход блока 3 принятия решения, а сигнал fC поступает на третий вход блока 3 принятия решения. Далее полагаем, что сигнал fC содержит С, а сигнал fH содержит Н.
Далее предполагаем, что блок 2 сравнения формирует сигналы fS1, fS2 - содержащие каждый S, при этом сигнал fS1 поступает на четвертый вход блока 1 анализа, а сигнал fS2 поступает на первый вход блока 4 настройки.
Далее предполагаем, что блок 3 принятия решения формирует сигналы fQ1, fQ2 - содержащие каждый Q и формирует сигнал fG, при этом сигнал fG поступает на первый вход блока 6 третья фактографическая база данных, сигнал fQ2 поступает на второй вход блока 6 третья фактографическая база данных, а сигнал fQ1 поступает на выход, которой является выходом устройства. Далее полагаем, что сигнал fG содержит G.
Далее предполагаем, что блок 4 настройки формирует сигналы fL, fR, при этом сигнал fL поступает на первый вход блока 5 первая фактографическая база данных, а сигнал fR поступает на второй вход блока 5 первая фактографическая база данных. Далее полагаем, что сигнал fL содержит L, а сигнал fR содержит R.
Далее предполагаем, что блок 5 первая фактографическая база данных формирует сигнал fB, при этом сигнал fB поступает на четвертый вход блока 3 принятия решения. Далее полагаем, что сигнал fB содержит В.
Далее предполагаем, что блок 6 третья фактографическая база данных формирует сигнал fP, при этом сигнал fP поступает на седьмой вход блока 3 принятия решения. Далее полагаем, что сигнал fP содержит Р.
Далее предполагаем, что блок 7 вторая фактографическая база данных формирует сигнал fM, при этом сигнал fM поступает на шестой вход блока 3 принятия решения. Далее полагаем, что сигнал fM содержит М.
Заметим, что формирование сигналов fV1, fV2 (каждый из которых содержит V, т.е. логический нуль (V=0) или логическая единица (V=1)), означает запрос пользователя к устройству, например, если значение V изменяется с логического нуля на логическую единицу, то это означает запрос к устройству на принятия решений для ориентации слепых и глухих. Далее предполагаем, что сформированы сигналы fV1, fV2 - содержащие каждый V.
Для работы устройства необходимы сигналы fF, fK, fV1, fV2, fE1, fE2, fT, fW, fD1, fD2, fU, fA.
Другие сигналы: fH, fC, fS1, fS2, fG, fL, fR, fB, fP, fM и fQ1, fQ2 формируются соотвествующими блоками в процессе работы заявленного устройства (отметим еще раз, что блоки принимающие эти сигналы могут их не сбрасывать, при этом сброс этих сигналов выполняют только те блоки, которые их принимают и затем используют).
Возможен случай, когда, например, сигналы fK, fT, fW, fA и др., формируются один раз и содержат данные по умолчанию, рекомендуемые для постоянного использования, которые можно хранить в долговременной памяти соответствующих блоков и не сбрасывать после каждого их приема. Возможен вариант когда, например, сигналы fV1, fV2 и др. не обязательно часто сбрасывать.
Формируется сигнал, содержащий V как логический нуль или как логическую единицу. В случае логической единицы (или логического нуля) на входе запроса V блоки устройства работают, как было описано ранее.
Сначала заявленное устройство сбрасывают, готовятся (то есть загружаются необходимыми данными) все фактографические базы данных (ФБД) для принятия решений для ориентации слепых и глухих. Сигнал (то есть fV1, fV2) на входе запроса содержащий V есть логический нуль (то есть V=0). Сигнал (то есть fD1, fD2) на входе сброса содержащий D есть логическая единица (то есть D=1).
1
2
Запускается блок 7 вторая фактографическая база данных (фиг. 1), который функционирует согласно блок-схеме его работы (фиг. 9), обрабатывая (выполняя сброс и проверку сигналов, принимая, загружая и выгружая сигналы, содержащие данные) поступающие на его вход сигналы, содержащие U, A (то есть fU, fA) и формируя (см. фиг. 9) выходной сигнал, содержащий М (то есть fM). При этом на входе режима формируется (подается, устанавливается) сигнал, содержащий U как логический нуль (то есть U=0), а сигнал на входе загрузки содержит A, то есть данные - две матрицы для перекодировки М, М. После того как эти данные А загрузились (записались) в ФБД блока 7 вторая фактографическая база данных, сигнал U на входе режима меняется с логического нуля на логическую единицу (то есть U=1).
Затем запускается блок 4 настройки (фиг. 1), который функционирует согласно блок-схеме его работы (фиг. 6), обрабатывая (выполняя сброс и проверку сигналов, выполняя настройку) поступающие на его вход сигналы, содержащие W, D (то есть fW, fD2) и формируя (см. фиг. 6) выходные сигналы, содержащие L, R (то есть fL, fR), при этом заметим, что D=1. Так как D=1, то Z=0 и R=W (см. фиг. 6).
Запускается блок 5 первая фактографическая база данных (фиг. 1), который функционирует согласно блок-схеме его работы (фиг. 7), обрабатывая (выполняя сброс и проверку сигналов, принимая, загружая и выгружая сигналы, содержащие данные) поступающие на его вход сигналы, содержащие L, R (то есть fL, fR) и формируя (см. фиг. 7) выходной сигнал, содержащий В (то есть fB). При этом на первом входе блока 5 первая фактографическая база данных формируется (подается, устанавливается) сигнал, содержащий L как логический нуль (то есть L=0), а сигнал на втором входе блока 5 первая фактографическая база данных содержит R, то есть данные - код времени работы вибромоторов. Отметим, что после того как эти данные R загрузились (записались) в ФБД блока 5 первая фактографическая база данных, сигнал L на первом входе блока 5 первая фактографическая база данных может быть изменен (при необходимости) с логического нуля на логическую единицу (то есть L=1). Необходимое изменение сигнала содержащего L выполняет блок 4 настройки (см. фиг. 6).
Запускается блок 3 принятия решения (фиг. 1), который функционирует согласно блок-схеме его работы (фиг. 4, 5), обрабатывая (выполняя сброс и проверку сигналов, выполняя принятие решения) поступающие на его вход сигналы, содержащие Р, F, Н, С, В, D, M (то есть fP, fF, fH, fC, fB, fD1, fM) и формируя выходные сигналы, содержащие G и Q (то есть fG, fQ1, fQ2), при этом заметим, что D=1. Так как D=1, то G=0 и  (см. фиг. 4, 5). То есть Q такое, что ни один вибромотор не является активным (все вибромоторы выключены и время их работы есть 0 миллисекунд).
Запускается блок 6 третья фактографическая база данных (фиг. 1), который функционирует согласно блок-схеме его работы (фиг. 8), обрабатывая (выполняя сброс и проверку сигналов, принимая, загружая и выгружая сигналы, содержащие данные) поступающие на его вход сигналы, содержащие G и Q (то есть fG, fQ2) и формируя (см. фиг. 8) выходной сигнал, содержащий Р (то есть fP). Отметим что в данном случае G=0 и . То есть при сбросе (при D=\) в ФБД блока 6 третья фактографическая база данных будет записано 9 нулей {0,0,0,0,0,0,0,0,0}.
При этом на первом входе блока 6 третья фактографическая база данных формируется (подается, устанавливается) сигнал, содержащий G как логический нуль (то есть G=0), а сигнал на втором входе блока 6 третья фактографическая база данных содержит Q, то есть данные о времени работы вибромоторов и данные об активации вибромоторов. Отметим, что после того как эти данные Q загрузились (записались) в ФБД блока 6 третья фактографическая база данных, сигнал G на первом входе блока 6 третья фактографическая база данных может быть изменен (при необходимости) с логического нуля на логическую единицу (то есть G=1). Необходимое изменение сигнала содержащего G выполняет блок 3 принятия решения (см. фиг. 4, 5).
После этого на вход заявленного устройства поступают все необходимые данные для его работы (F, К, V, Е, Т, W, D, U, А).
Затем заявленное устройство переводят в режим работы с пользователем, то есть сигнал (то есть fV1, fV2) на входе запроса содержащий V есть теперь логическая единица (то есть V=1), сигнал (то есть fD1, fD2) на входе сброса содержащий D есть теперь логический нуль (то есть D=0) и сигнал (то есть fU) на входе режима содержащий U есть теперь логическая единица (то есть U=1).
Затем запускается блок 1 анализа (фиг. 1), который функционирует согласно блок-схеме его работы (фиг. 2), обрабатывая (анализируя, выполняя прием, сброс и проверку сигналов) поступающие на его вход сигналы, содержащие К, V, Е, S (то есть fK, fV1, fE1, fS1) и формируя (см. фиг. 2) выходные сигналы, содержащие Н и С (то есть fH, fC).
Затем запускается блок 2 сравнения (фиг. 1), который функционирует согласно блок-схеме его работы (фиг. 3), обрабатывая (выполняя прием, сброс и проверку сигналов, выполняя сравнения) поступающие на его вход сигналы, содержащие V, Е, Т (то есть fV2, fE2, fT) и формируя (см. фиг. 3) выходные сигналы, содержащие S и Z (то есть fS1, fS2, fZ).
Затем работают все остальные блоки (фиг. 1) заявленного устройства согласно их описанию, представленному выше и блок-схемам (см. фиг. 4-9) их работы в соответствии с сигналами поступающими на входы этих блоков с учетом данных, содержащихся в ФБД.
Так, блок 3 принятия решения (фиг. 1), который функционирует согласно блок-схеме его работы (фиг. 4, 5), обрабатывает (выполняет сброс и проверку сигналов, выполняет принятие решения) поступающие на его вход сигналы, содержащие Р, F, Н, С, В, D, М (то есть fP, fF, fH, fC, fB, fD1, fM) и формирует выходные сигналы, содержащие G и Q (то есть fG, fQ1, fQ2), при этом заметим, что D=0. В зависимости от входных сигналов формируется выходной сигнал Q, содержащий  (см. фиг. 4, 5) для управления вибромоторами, при этом выход (fQ1), содержащий Q является выходом заявленного устройства.
Так, блок 4 настройки (фиг. 1), который функционирует согласно блок-схеме его работы (фиг. 6), обрабатывает (выполняет сброс и проверку сигналов, выполняет настройку) поступающие на его вход сигналы, содержащие W, D, S, Z (то есть fW, fD2, fS2, fZ) и формирует выходные сигналы, содержащие L, R при этом заметим, что D=0. В зависимости от входных сигналов формируются (см. фиг. 6) все выходные сигналы L, R (то есть fL, fR).
Так, блок 5 первая фактографическая база данных (фиг. 1), который функционирует согласно блок-схеме его работы (фиг. 7), обрабатывает (выполняет сброс и проверку сигналов, принимает, загружает и выгружает сигналы, содержащие данные) поступающие на его входы сигналы, содержащие L, R (то есть fL, fR) и формирует выходной сигнал, содержащий В. В зависимости от входных сигналов формируется (см. фиг. 7) выходной сигнал, содержащий В (то есть fB).
Так, блок 6 третья фактографическая база данных (фиг. 1), который функционирует согласно блок-схеме его работы (фиг. 8), обрабатывает (выполняет сброс и проверку сигналов, принимает, загружает и выгружает сигналы, содержащие данные) поступающие на его входы сигналы, содержащие G, Q (то есть fG, fQ2) и формирует выходной сигнал, содержащий Р. В зависимости от входных сигналов формируется (см. фиг. 8) выходной сигнал, содержащий Р (то есть fP).
Так, блок 7 вторая фактографическая база данных (фиг. 1), который функционирует согласно блок-схеме его работы (фиг. 9), обрабатывает (выполняет сброс и проверку сигналов, принимает, загружает и выгружает сигналы, содержащие данные) поступающие на его входы сигналы, содержащие U, A (то есть fU, fA) и формирует выходной сигнал, содержащий М. В зависимости от входных сигналов формируется (см. фиг. 9) выходной сигнал, содержащий М (то есть fM).
Отметим, что заявленное устройство имеет необходимый вход оператора (пользователя), позволяющий при наличии различных шумов мешающих оператору правильно распознать передаваемое тактильно текущее сообщение (воздействие) путем его многократного повторения. Такое повторение сообщения (при F=1) позволяет повысить вероятность правильного принятия решения. Таким образом, заявленным устройством принимается правильное решение с большей вероятностью, по результатам которого пользователем устройства определяется (или иными словами правильно распознается [43-47, 72, 73]) принимаемое сообщение (в случае, если пользователь сомневается в правильности распознания этого общения, то у него есть возможность с помощью входа оператора (пользователя) несколько раз повторить это сообщение) и тем самым повысить надежность принятия решения.
Отметим что, необходимая команда настройки, позволяет пользователю настроить заявленное устройство под свои особенности тактильного восприятия действия вибромоторов, путем установки подходящего R - кода времени тактильного действия (работы) вибромоторов на втором входе блока 5 первая фактографическая база данных (для последующей передачи (блоком 5 первая фактографическая база данных) этого R как сигнал, содержащий В на четвертый вход блока 3 принятия решения), что позволяет повысить вероятность правильного принятия решения. Таким образом, заявленным устройством принимается правильное решение с большей вероятностью, по результатам которого пользователем устройства определяется (или иными словами правильно распознается [43-47, 72, 73]) принимаемое сообщение.
0
0
Таким образом, заявленным устройством принимается правильное решение с большей вероятностью, по результатам которого пользователем устройства всегда определяется (или иными словами правильно распознается [43-47, 72, 73]) принимаемое сообщение (в случае, если пользователь сомневается в правильности распознания этого общения, то у него есть возможность с помощью входа оператора (пользователя) несколько раз повторить это сообщение), а также имеется возможность настроить заявленное устройство под свои особенности тактильного восприятия действия вибромоторов, путем установки подходящего кода времени тактильного действия (работы) вибромоторов и тем самым повысить надежность принятия решения. Итоговые показатели q и  принятия решения (q - время работы всех активных вибромоторов;  - указатель активных вибромоторов) передаются в составе выходного сигнала, содержащего Q на выход заявленного устройства для последующей активации вибромоторов, передающих тактильно сообщение (данные) пользователю.
Опираясь на разработанные выше представления о работе заявленного устройства далее для предлагаемого авторами устройство на практике (с целью проверки и подтверждения возможности промышленного применения (осуществления) полезной модели, заявленного устройства) были проведены следующие исследования и эксперименты и получены необходимые экспериментальные данные.
Для проведения экспериментов был разработан макет заявленного устройства согласно схеме на фиг. 1. С его помощью были выполнены дополнительные исследования и необходимые эксперименты, подтверждающую также и промышленную применимость заявленного устройства.
Необходимые результаты экспериментальных исследований о принятии решений для ориентации слепых и глухих для заявленного устройства представлены далее.
Экспериментальная процедура и оборудование
Целью исследования была экспериментальная проверка гипотезы о возможности распознавания тактильных воздействий вибромоторами пользователем заявленного устройства для ориентации и для получения текстовых сообщений (по-символьно) для промышленной реализации полезной модели, представленной заявленным устройством.
Для подтверждения промышленной применимости (реализации) полезной модели и для экспериментального моделирования работы всего устройства были подобраны промышленные электронные компоненты, создана принципиальная схема, на базе которой была разработана печатная плата, выполнено необходимое трехмерного моделирования экспериментального образца устройства. Сведения о размещении на контактных площадках выбранных авторами электронных компонентов, реализующих работу экспериментального образца устройства, кратко приведены на фиг. 10, 11, 16 и 23.
Для проведения моделирования и экспериментов был разработан реально действующий экспериментальный образец необходимого устройства. В этом устройстве можно выделить основные 3 элемента (части). Первый элемент имел как минимум радиомодуль беспроводной связи (bluetooth) и выход, являющийся входом данных второго элемента, как и в заявленном устройстве. Второй элемент имел как минимум вход данных, блоки, экспериментально реализующие заявленное устройство и выход устройства, являющийся входом третьего элемента - тактильного средства с вибромоторами (второй элемент представлял заявленное устройство). Третий элемент имел как минимум вибромоторы и вход, являющийся выходом второго элемента (выходом устройства). Электропитание собранного экспериментального образца обеспечивал литий-полимерный аккумулятор емкостью 750 мАч.
Первый элемент. Данный элемент выполнен конструктивно на единой печатной плате вместе со вторым элементом. Радиомодуль (bluetooth) осуществляет связь с совместимыми устройствами (передатчиками), осуществляющими непосредственную трансляцию (передачу) сигнала (содержащего либо текущий символ текстового сообщения, либо краткое сообщение о помещении в котором (или рядом с которым) находится пользователь), который преобразуется в доступный для восприятия слепым и глухим этим пользователем тактильный сигнал. Соединение радиомодуля и источника питания (см. фиг. 16) с устройством осуществлялось с помощью гнезда XS(RC/UART) и штыревого разъема ХР(ВАТ) соответственно. Для реализации связи с устройством в соответствии со спецификацией Bluetooth 2.0 + EDR, авторами был использован приемник/передатчик на базе распространенного радиомодуля НС-06, промышленно производимого компанией Guangzhou НС Information Technology Co., Ltd.. Производство и сборка приемников/передатчиков идентичных данному осуществляется разными заводами производителями, в соответствии с единым стандартом. Произведенные ими устройства промышленно реализуются в России под названием «Bluetooth модуль НС-06 с последовательным интерфейсом UART» или с иными названиями, но близкими к нему по техническим характеристикам. При обеспечении заданных производителем условий работы, этот модуь функционирует автономно, и не требуя внешнего управления, выполняет обмен данными с «парным» Bluetooth устройством, а принятые в процессе этого обмена пакеты (данные) передает микроконтроллеру, обозначенному на фиг. 10, как МСС через универсальный последовательный интерфейс (UART). Соответствие данному интерфейсу, обеспечивала плата архитектуры JY MCU, специально предназначенная для работы с модулями серии НС. Приемник/передатчик состоящий из радиомодуля и адаптера (платы JY MCU) поставлялся компанией производителем в собранном виде и подразумевал подключение с использованием прямой штыревой вилки 2,54 мм 1×4. В качестве ответной части на плате размещено прямое гнездо 2,54 мм 1×4, которое на фиг. 10 обозначено, как XS(RC/UART).
Второй элемент. Как было сообщено выше (ранее) этот элемент выполнен конструктивно на единой печатной плате вместе с первым элементом. Выход первого элемента соединен со входом данных второго элемента. Второй элемент содержит необходимые компоненты экспериментально реализующие заявленное устройство. Второй элемент содержит выход устройства, соединенный со входом третьего элемента - тактильного средства с вибромоторами.
Второй элемент представляет фрагмент устройства с печатной платой, на которой размещены необходимые электронные компоненты, обеспечивающие непосредственную обработку сигналов (данных) полученных по последовательному интерфейсу (четырех проводного кабеля и разъемов). Один из четырех разъемов составляющих гнездо используется для приема данных, один для передачи данных, а два оставшихся - для обеспечения питания радиомодуля (первого элемента) от источника постоянного тока, при этом обязательно обеспечение равного потенциала общего провода (массы) у обоих компонентов. В данном случае согласование уровней гарантированно использованием одного источника питания для обеспечения напряжения питания у первого и второго элемента. Нарушение согласования может привести к снижению надежности канала связи или привести к полной потери его функциональности. Второй элемент также содержит ряд интегральных схем, которые реализуют как компоненты заявленной модели, отвечающие за логику (алгоритм) работы заявленного устройства, так и стабильность работы реально действующего экспериментального образца устройства. Под стабильностью работы, понимается обеспечение заданного уровня опорного напряжения и напряжения питания микроконтроллера (см. фиг. 16) МСС, а также защищенность перезаряжаемого источника питания от разрушения (потери функциональности), в следствии, использования ненадлежащих токов заряда или интенсивного снижения ресурса работы источника вызванного падением уровня заряда источника ниже номинальных значений установленных производителем. Помимо интегральных схем и разъемов обеспечивающих получение данных со входа устройства и передачу данных на выход устройства, второй элемент содержит в качестве своих компонентов пассивные элементы, в частности, конденсаторы уменьшающие флуктуации напряжения питания всех цепей экспериментальной реализации устройства (С2, С3, С4, С10, С5, С7, С8, С9 см. фиг. 16), и работающие как нагрузочная емкость (C1, С6 см. фиг. 16) источника тактовой частоты (OSC см. фиг. 16). Список пассивных компонентов, помимо указанных конденсаторов, содержит токо ограничительный резистор, защищающий светодиод от преждевременного выхода из строя и резистор задающий ток заряда интегральной схеме контроля заряда источника питания. Связь описанной печатной платы с входом тактильного средства осуществляется опосредованно, через два набора составных транзисторов (транзисторов Дарлингтона) внутренняя структура которых (наборов) дополнена защитными диодами, которые не позволяют индукционным токам, порождаемым в обмотке виброметров при отключении питания повредить чувствительные к ним (токам) цифровые компоненты. Таким образом, цифровые сигналы с микроконтроллера управляют открытием/закрытием транзисторов, выходы (стоки которых) электрически соединены с входом третьего элемента - тактильного средства.
Третий элемент. В качестве тактильного средства, непосредственно воздействующего на осязательные органы пользователя использовались 6 вибромоторов соединенных кабелем с выходом заявленного устройства. После размещения в индивидуальных корпусах, в качестве которых применялись пластиковые трубки соответствующего диаметра (6 мм) они были установлены каждый в свое отделение тканевого чехла. Чехол с установленными вибрационными элементами фиксируется обслуживающим персоналом или самим пользователем на предплечий. Вибрационные элементы (см. фиг. 12) разделены на 2 группы по 3 вибромотора в каждой. Эти группы крепятся на противоположных сторонах предплечья оператора. Такое распределение не только обеспечивает более стабильное распознавание поступающих сигналов, за счет упрощения задачи локализации осязаемого пользователем воздействия, но и соответствует одному из традиционных способов кодирования символов, который используется в азбуке (коде) Брайля (2 ряда точек, по 3 точки в каждом). Управление питанием (включение/выключение) вибромоторов осуществляется устройством посредством 7-ми жильного кабеля, одна из жил которого используется в качестве общего провода и, соответственно, имеет электрическое соединение с одним из выводов питания каждого вибромотора. Второй (не подключенный к общему проводу) вывод питания каждого вибромотора соединялся с одним из оставшихся 6 проводников составляющих кабель, их потенциал относительно общего провода выставляется заявленным устройством на основе принимаемых первым элементом радиосигналов. Подключение кабеля осуществлено при помощи разъемного соединения. На фиг. 17 кратко представлены, необходимые компоненты, использованные при создании тактильного средства (устройства), приведены промышленные сведения для компонент (опираясь на техническую документацию, предоставленную производителем компонент).
Отметим, что применение текстильного чехла (см. фиг. 12 и 15), позволило обеспечить надежную фиксацию тактильного устройства (см. фиг. 13-14) и, как следствие, необходимый плотный контакт вибромоторов служащих для непосредственной передачи сигналов осязательным органам (коже) оператора. Эластичные вставки и регулируемая застежка, являющиеся частью чехла, позволяют легко изменять давление вибрационных элементов в широких границах.
Время автономной работы устройства. Разработанная схема устройства (фиг. 1) и логика взаимодействия основных компонентов устройства, а также выбранная для практической реализации промышленная элементная база и использованные инженерные решения позволяют экспериментальному образцу устройства (кратко представленному на фиг. 10-15 и 23) работать автономно (за счет встроенного источника питания) в течение примерно 4-6 часов, в условиях активной эксплуатации слепым и глухим пользователем. Полученные инженерные оценки времени автономной работы (в частности в режиме ожидания) разработанного экспериментального образца устройства, которые были подтверждены экспериментальным исследованием, представлены на фиг. 18. Оценки получены при следующих исходных предположениях: питание устройства осуществляется от литий-полимерного аккумулятора емкостью 750 мА (либо не менее 90% от данной величины), при расчетах и непосредственно в эксперименте, под «автономной работой» понимается функционирование со стабильным выходным напряжением (на выводах источника питания) не менее 3,3 вольта, при выполнении расчетов потребление ряда интегральных схем не учитывалось, так как оно, в общем случае, не превышает единиц мА, т.е. сопоставимо, либо ниже уровня постоянных колебаний потребления прочих нагрузок (вибромоторы, радиомодуль) вызванных внешними (средовыми) факторами. Оценки учитывают данных об энергопотреблении элементов компонентной базы и режим функционирования устройства. Экспериментальная проверка времени работы устройства не менее 4 часов на практике пользователем подтверждает промышленную применимость (осуществимость) полезной модели.
С промышленно реализованным экспериментальным образцом заявленного устройства (полезной модели) были успешно выполнены необходимые следующие серии эксперименты.
Первая серия экспериментов. В экспериментальном исследовании, направленном на подтверждение промышленной применимости (реализации) полезной модели и для экспериментального моделирования работы всего устройства были отобраны 6 пользователей, различного возраста и пола. В течении недели они обучались распознаванию 15-ти заранее определенных тактильных воздействий (сигналов) занимаясь по 40 минут утром и вечером. Исходную группу пользователей разделили поровну, предоставив первой половине рукав (то есть чехол) с малым (порядка 10 мм) расстоянием между вибрационными элементами (вибромоторами). Вторая группа использовала рукав в котором расстояние между вибромоторами составляло примерно 30 мм, что должно было упростить процесс обучения. Условия (правила) проведения серии экспериментов были следующие:
- При обучении всем разрешалось использовать функцию повтора последнего переданного сигнала для повтора тактильного воздействия, в конце каждой обучающей сессии проводился короткий тест.
- В конце каждого дня участники узнавали свою текущую позицию в рейтинговой таблице, обновлявшейся по результатам двух прошедших тестов. Формирование рейтинга производилось на основании ранжирования пользователей по числу верно (то есть безошибочно) распознанных тактильных воздействий (эти воздействия соответствовали реальным тактильным воздействиям необходимым для заявленного устройства).
- При тестировании разрешалось единожды применить функцию повтора после каждой предъявленной комбинации, ее реальное использование не влияло на вычисление результата рейтинга пользователя (не снижало итоговый балл из-за самого факта применения повтора тактильного воздействия на пользователя).
- При тестировании запрещалось использовать повтор более одного раза на каждый символ, при обучении такое ограничение отсутствовало.
- Время экспозиции (предъявления) тактильного воздействия во время теста составляло 1 секунду, при этом 3 секунды времени давалось на ответ (в течение этих 3-х секунд пользователь мог запросить повтор тактильного воздействия).
- Дополнительное время при использовании повтора не выделялось (то есть отсутствовало).
- Результат распознавания каждого тактильного воздействия не сообщался (то есть отсутствовала обратная связь).
- При обучении пользователям разрешалось самостоятельно устанавливать комфортные по их мнению временные параметры, а также получать или не получать обратную связь по собственному усмотрению и формировать последовательности предъявляемых комбинаций вручную либо автоматически. Каждый из ежедневных тестов занимал 5 минут, которые включали 3 сессии по 1 минуте, в рамках которых предъявлялось 15 комбинаций тактильных воздействий. Пользователи были осведомлены о возможности повтора комбинации, которая уже была предъявлена в данной сессии (вероятность повтора была незначительной - примерно 0,05).
- По прошествии недели, с каждым участником эксперимента (пользователем) проводился итоговый тест - представителям обеих групп пользователей предлагалось распознать 60 паттернов (тактильных образов) предъявляемых последовательно, через равные временные интервалы. Этот тест повторялся несколько раз с изменяющимися условиями. В первой экспериментальной ситуации все использовали рукав с близко расположенными (на расстоянии друг от друга примерно 10 мм - уплотненное расположение) карманами (соответственно вибрационными элементами), разрешалось использовать функцию повтора и затем в таком же рукаве (чехле) требовалось решать задачу распознавания без этой функции. Затем, всем участникам исследования предлагалось пройти тест с разрешением повторов, а затем с запретом повторов в рукаве (чехле) с разреженным расположением вибрационных элементов (вибромоторы расположены на расстоянии друг от друга примерно 30 мм - разреженное расположение).
По результатам экспериментов были построены необходимые таблицы сопряженности, отражающие совместное распределение ряда параметров для каждого из 3-х вариантов исследования (фиг. 19) и для каждого из 2-х вариантов исследования (фиг. 20). В последнем исследовании был проведен дополнительный анализ, в рамках которого выборка результатов для серий, в которых повторение допускалось и для серий, в которых оно было запрещено дополнительно разделялась на группы по типу тактильного средства (устройства) предоставленного на время обучения. Для последних 2-х вариантов метод проверки гипотезы о независимости наблюдений был тем же что и для первых 3-х вариантов. При этом полученные экспериментальные данные указывают на слабую степень различия между эффективностью обучения с обоими типами чехлов при отсутствии входа оператора (то есть не используется средство повтора тактильного воздействия), в случае когда повтор разрешен, группа использующая тактильное средство имеющим разреженную компоновку вибрационных элементов (вибромоторов) имела (в смысле меньшего числа ошибок распознавания) статистически более значимые успехи в обучении, чем группа пользователей использующая тактильное средство с уплотненной компоновкой вибрационных элементов (вибромоторов).
Для каждого из 3-х вариантов исследования распределений (фиг. 19), была проверена гипотеза о независимости успешности выполнения задания пользователем по распознаванию тактильного воздействия от состояния параметров - условий представленных в первом столбце таблицы на фиг. 19. Проверка проводилась с использованием критерия соответствия наблюдаемых и прогнозируемых гистограмм, описывающих распределения частот (в нашем случае частот появления различных комбинаций зафиксированных признаков). В качестве такого критерия использовалась хорошо известная статистика Пирсона [78]:
2
2
2
где  - количество зафиксированных частот,  - наблюдаемая (выборочная) частота i-ой комбинации,  - ее теоретическая (ожидаемая частота),  - общее число доступных наблюдений. Согласно теореме Крамера [78, с. 462-470], при выполнении ряда общих условий, в случае адекватности модели наблюдениям, значения статистики X, асимптотически описываются распределением χ с  степенями свободы, где γ - число определяемых значений свободных параметров. Знание распределения позволяет использовать данную статистику для проверки гипотезы о соответствии прогнозируемых частот результатами наблюдений. При проверке гипотезы о независимости признаков, совместное распределение которых задано таблицей сопряженности, в качестве прогнозируемых частот используется произведение безусловных вероятностей проявления одного из признаков на число наблюдений доступных для каждого из значений другого признака. Затем вычисляется значение статистики Пирсона, вероятность того, что оно принадлежит распределению χ, с заданным числом степеней свободы - рассматривается как вероятность ошибки первого рода, которая часто обозначается как p-value, это же обозначение использовано на фиг. 19-20. Интерпретируя полученные результаты, можно сделать вывод, что гипотеза о независимости успешного распознавания тактильных паттернов (воздействий) и типа размещения вибрационных элементов при обучении пользователей, а также использования повторного воспроизведения тактильного воздействия в процессе промышленной эксплуатации может быть отвергнута на уровне значимости 0,01.
В целом результаты проведенной серий эксперимента показывают, что наличие дополнительного входа оператора (то есть используется средство повтора тактильного воздействия) для повтора тактильного воздействия позволяют значительно повысить надежность восприятия этого воздействия пользователем. А варьирование пространственных характеристик размещения вибрационных элементов может оказывать статистически значимое влияние на эффективность процесса освоения (обучения) пользователем заявленного устройства.
Экспериментальные данные (фиг. 19-20) убедительно показывают принципиальную возможность промышленной применимости (возможности практической реализации) тактильного средства взаимодействующего с заявленным устройством и со слепым и глухим пользователем, который может уверенно распознавать (различать) тактильные воздействия, при этом, применяя необходимое кодирование можно получать этим пользователем необходимые сведения о помещении для ориентации или получать этим пользователем текстовые сведения (сообщения) от другого пользователя.
Вторая серия экспериментов. В процессе экспериментального исследования собирались необходимые сведения о зависимости между временем экспозиции тактильного воздействия и надежностью (качеством) распознавания. Все сведения собранные за 2 последних дня обучения были сведены в единую таблицу, по этой таблице построены графики, пример графика приведен на фиг. 21 (из этого графика хорошо видно, что число ошибок от увеличения времени работы вибромоторов уменьшается; начиная с некоторого времени число ошибок стало нуль и дальше не увеличивается; по оси x представлена оценка времени работы вибромоторов, а по оси y представлена оценка количества (в процентах) ошибок).
Экспериментальные данные (фиг. 21) убедительно показывают уменьшение показателя ошибок от параметра настройки заявленного устройства под особенности тактильного восприятия действия вибромоторов слепым и глухим пользователем, путем установки подходящего кода времени тактильного действия (работы) вибромоторов, что приводит к повышению надежности принятия решения.
Третья серия экспериментов. В этой серии экспериментов были получены необходимые сведения о зависимости успешности распознавания (количества ошибок распознавания) от количества запрошенных пользователем повторов в процессе выполненных экспериментов представлены на фиг. 22 (из этого графика хорошо видно, что число ошибок от увеличения числа n повторов тактильного воздействия вибромоторами уменьшается; по оси x представлена оценка числа n повторов тактильного воздействия вибромоторами, а по оси y представлена оценка количества (в процентах) ошибок).
Экспериментальные данные (фиг. 22) убедительно показывают уменьшение показателя ошибок от числа повторных тактильных воздействий, что приводит к повышению надежности принятия решения.
Отметим, что заявленное устройство имеет необходимый вход оператора (пользователя), позволяющий при наличии различных шумов мешающих оператору правильно распознать передаваемое тактильно текущее сообщение (воздействие) путем его многократного повторения. Такое повторение сообщения позволяет повысить вероятность правильного принятия решения. Таким образом, заявленным устройством принимается правильное решение с большей вероятностью, по результатам которого пользователем устройства определяется (или иными словами правильно распознается [43-47, 72, 73]) принимаемое сообщение (в случае, если пользователь сомневается в правильности распознания этого общения, то у него есть возможность с помощью входа оператора (пользователя) несколько раз повторить это сообщение) и тем самым повысить надежность принятия решения.
Отметим что, необходимая команда настройки, позволяет пользователю настроить заявленное устройство под свои особенности тактильного восприятия действия вибромоторов, путем установки подходящего кода времени тактильного действия (работы) вибромоторов. Таким образом, заявленным устройством принимается правильное решение с большей вероятностью, по результатам которого пользователем устройства определяется (или иными словами правильно распознается [43-47, 72, 73]) принимаемое сообщение.
Проведенные экспериментальные исследования убедительно подтвердили необходимость входа оператора для повтора тактильного воздействия и необходимость реализации в заявленном устройстве команд настройки для повышения надежности принятия решения.
В целом, по всем результатам исследования и выполненных экспериментов можно сделать вывод, что устройство промышленно реализуемо (осуществимо) и позволяет слепому и глухому пользователю получать сведения о помещении, в котором он находится и тем самым позволяет ему ориентироваться, где он находится (в каком помещении или рядом с каким помещением), а также позволяет получать передаваемые ему сведения (информацию) как текст из набора символов, например русского алфавита, для последующей передачи их на тактильное устройство.
В результате проведенных исследований и успешно выполненных экспериментов получено необходимое подтверждение возможности промышленной реализации (осуществимости) устройства для ориентации слепых и глухих.
0
0
Таким образом, заявленным устройством принимается правильное решение с большей вероятностью, по результатам которого пользователем устройства всегда определяется (или иными словами правильно распознается [43-47, 72, 73]) принимаемое сообщение (в случае, если пользователь сомневается в правильности распознания этого общения, то у него есть возможность с помощью входа оператора (пользователя) несколько раз повторить это сообщение), а также имеется возможность настроить заявленное устройство под свои особенности тактильного восприятия действия вибромоторов, путем установки подходящего кода времени тактильного действия (работы) вибромоторов и тем самым повысить надежность принятия решения. Итоговые показатели q и  принятия решения (q - время работы всех активных вибромоторов;  - указатель активных вибромоторов) передаются в составе выходного сигнала, содержащего Q на выход заявленного устройства для последующей активации вибромоторов, передающих тактильно сообщение (данные) пользователю.
Важно отметить, что экспериментальные исследования можно успешно провести для других условий (для другой возможной промышленной реализации) заявленного устройства (полезной модели).
Предлагаемая полезная модель может быть промышленно применимой (т.е. осуществимой) еще другим следующим образом.
Блоки предлагаемой полезной модели, как и в технических устройствах (полезных моделях) [1, 2, 6, 7, 15, 50, 51, 52, 53, 54] и др. реализуются (см. например, [51, 54]) с помощью (см. [20-32]) аналоговых и цифровых элементов, микропроцессоров, мультиплексоров, комбинационных схем (интегральных микросхем) в конструктивном единстве и функциональной взаимосвязи в едином корпусе устройства. Все блоки в заявленном устройстве соединены, например на плате, именно так, как показано на фиг. 1.
На этом не исчерпывается все многообразие возможности вариантов применения (построения), т.е. осуществления предлагаемой полезной модели.
Использованные источники
1. Куравский Л.С., Кулик С.Д., Мармалюк П.А., Юрьев Г.А. Патент на полезную модель №110269, Российская Федерация (RU), кл. МПК 8 A61F 9/08. Устройство для ориентации слепых. - Заявка №2011120734/14; Заяв. 24.05.2011; Зарегистр. 20.11.2011; Приоритет от 24.05.2011. Опубл. Бюл. №32.
8
2. Куравский Л.С., Кулик С.Д., Мармалюк П.А., Юрьев Г.А. Патент на полезную модель №110638, Российская Федерация (RU), кл. МПК A61F 9/08. Навигационное устройство для ориентации слепых / МГППУ (Россия). - Заявка №2011125847; Заяв. 24.06.2011; Приоритет от 24.06.2011; Бюл. №33.
°3. Патент Российской Федерации №2054708 G05B 19/18, G06F 19/00. Устройство принятия нечетких решений, опубл. 20.02.1996.
4. Патент (свидетельство) на полезную модель Российской Федерации №39417 G06F 17/60. Система для принятия решений, опубл. 27.07.2004.
5. Патент Российской Федерации №2494458 G06K 9/00, G06F 19/00. Способ и устройство для поддержки принятия решения на базе случаев, опубл. 27.09.2013; Бюл. №27.
6. Куравский Л.С., Кулик С.Д., Мармалюк П.А., Алхимов В.И., Юрьев Г.А. Патент на полезную модель №138992, Российская Федерация (RU), кл. МПК G09B 7/00, G06Q 50/00. Система принятия решений по результатам тестирования на основе марковских моделей / ГОУ ВПО МГППУ (Россия). - Заявка №2013126042/08; Заяв. 06.06.2013; Зарегистр. 04.03.2014; Приоритет от 06.06.2013. Опубл. 27.03.2014; Бюл. №9.
7. Куравский Л.С., Кулик С.Д., Мармалюк П.А., Юрьев Г.А. Патент на полезную модель №118095, Российская Федерация (RU), кл. МПК10 G09B 23/02. Устройство для моделирования адаптивного тестирования когнитивных способностей испытуемого / ГОУ ВПО МГППУ (Россия). - Заявка №2012105993/08; Заяв. 21.02.2012; Зарегистр. 10.07.2012; Приоритет от 21.02.2012. Опубл. Бюл. №19.
8. Патент на полезную модель Российской Федерации №140139 A61F 5/00. Тактильный вибратор, опубл. 27.04.2014; Бюл. №12.
9. Патент Российской Федерации №2110976 A61F 11/04. Тактильное устройство для глухих, опубл. 20.05.1998.
10. Заявка на изобретение Российской Федерации №2013155486 G06F 3/01. Устройства и способы для представления информации пользователю на тактильной выходной поверхности мобильного устройства, опубл. 20.06.2015; Бюл. №17.
11. Патент на полезную модель Российской Федерации №123556 G06F 17/20. Программно-аппаратный комплекс для общения слабослышащих, глухих, глухонемых, немых людей со слышащими говорящими людьми, опубл. 27.12.2012; Бюл. №36.
12. Патент Российской Федерации №2197749 G09B 21/04, A61F 9/08. Устройство обмена информацией между слепоглухонемыми, опубл. 27.01.2003.
13. Патент Российской Федерации №2516301 H04W 36/14. Способ и устройство для принятия решений о передаче обслуживания в неоднородной сети, опубл. 20.05.2014; Бюл. №14.
14. Патент Российской Федерации №2468434 G06Q 50/00, А61В 5/00. Система поддержки принятия клинических решений, опубл. 27.11.2012; Бюл. №33.
15. Куравский Л.С., Марголис А.А., Мармалюк П.А., Юрьев Г.А., Думин П.Н., Кулик С.Д. Патент на полезную модель №122796, Российская Федерация (RU), кл. МПК G09B 7/00, А61В 5/16, G06Q 50/20. Система поддержки принятия решений для психологического и педагогического тестирования / ГБОУ ВПО МГППУ (Россия). - Заявка №2012132684/08; Заяв. 31.07.2012; Зарегистр. 10.12.2012; Приоритет от 31.07.2012. Опубл. Бюл. №34. (прототип)
16. Куравский Л.С., Юрьев Г.А. Использование марковских моделей при обработке результатов тестирования // Вопросы психологии, 2011. - №2. - с. 98-107.
17. Куравский Л.С., Юрьев Г.А. Адаптивное тестирование как марковский процесс: модели и их идентификация // Нейрокомпьютеры: разработка и применение, №2, 2011, с. 21-29.
18. Ethernet user's manual for CN8800TPC // CNet total network solutions: CNet, 1993-20 p.
19. Решения Microsoft. Вып. 1-5: Microsoft, 1996.
20. Лысиков Б.Г. Арифметические и логические основы цифровых автоматов. - Мн.: Вышэйшая школа, 1980.
21. Савельев А.Я. Арифметические и логические основы цифровых автоматов. - М.: Высшая школа, 1980.
22. Соловьев Г.Н. Арифметические устройства ЭВМ. - М: Энергия, 1978.
23. Евреинов Э.В., Бутыльский Ю.Т., Мамзелев И.А. и др. Цифровая и вычислительная техника: Учебник для вузов. - М: Радио и связь, 1991.
24. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы. - М.: Радио и связь, 1987. - 352 с.
25. Буреев Л.Н., Дудко А.Л., Захаров В.Н. Простейшая микро-ЭВМ. - М.: Энергоатомиздат, 1989. - 216 с.
26. Тарабрин Б.В., Лунин Л.Ф., Смирнов Ю.Н. и др. Интегральные микросхемы Справочник. - М.: Радио и связь, 1983.
27. Алгинин Б.Е. Кружок электронной автоматики. - М.: Просвещение, 1990
28. Хокинс Г. Цифровая электроника для начинающих. - М.: Мир, 1986.
29. Мухитдинов М., Мусаев Э.С. Светоизлучающие диоды и их применение. - М.: Радио и связь, 1988.
30. Якубовский С.В., Барканов Н.А., Ниссельсон Л.И. и др. Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы. - М.: Радио и связь, 1985.
31. Алексенко А.Г., Коломбет Е.А., Стародуб Г.И. Применение прецизионных аналоговых микросхем (2-е изд., перераб. и доп.). - М.: Радио и связь, 1985.
32. Коломбет Е.А. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов. - М.: Радио и связь, 1991.
33. Лыскова В.Ю., Ракитина Е.А. Логика в информатике. Методическое пособие. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2004.
34. ГОСТ 28601.1-90. Межгосударственный стандарт. Система несущих конструкций серии 482,6 мм. Панели и стойки. Основные размеры. - Взамен ГОСТ 26.202-81; Введен с 01.01.1991.
35. ГОСТ 28601.2-90. Межгосударственный стандарт. Система несущих конструкций серии 482,6 мм. Шкафы и стоечные конструкции. Основные размеры. - Взамен (в части) ГОСТ 26.204-83; Введен с 01.01.1991.
36. ГОСТ 28601.3-90. Межгосударственный стандарт. Система несущих конструкций серии 482,6 мм. Каркасы блочные и частичные вдвижные. Основные размеры. - Взамен (в части) ГОСТ 26.204-83; Введен с 01.01.1991.
37. Кузьминов А.Ю. Интерфейс RS232. Связь между компьютером и микроконтроллером. - М.: Радио и связь, 2004.
38. Кузьминов А.Ю. Интерфейс RS232. Связь между компьютером и микроконтроллером. От DOS к Windows98/XP. - М.: ДМК_пресс, 2006.
39. Кулаков В. Программирование на аппаратном уровне. Специальный справочник. - СПб.: Питер, 2003.
40. Гук М. Интерфейсы ПК. Справочник. - СПб.: Питер, 1999.
41. Фишер-Криппс А.С. Интерфейсы измерительных систем. Справочное руководство. - М.: Технологии, 2006.
42. Лапин А.А. Интерфейсы. Выбор и реализация. - М.: Техносфера, 2005.
43. Ту Дж., Гонсалес Р. Принципы распознавания образов. - М: Мир, 1978.
44. Фукунага К. Введение в статистическую теорию распознавания образов. - М.: Наука, 1979.
45. Нильсон Н. Обучающиеся машины. - М.: Мир, 1967.
46. Дуда Р., Харт П. Распознавание образов и анализ сцен. - М.: Мир, 1976.
47. Хайкин С. Нейронные сети, полный курс. - 2-е издание, пер. с англ. - М.: Вильяме, 2008. - 1104 с.
48. Свидетельство Российской Федерации №2007614119 "Программа принятия решений и представления данных для лица, принимающего решения на финансовом рынке" (Plnterface). - Заявка №2007613119; Заяв. 31.07.2007; Зарегистр. 26.10.2007; Опубл. Бюл. №4(61). - (РОСПАТЕНТ).
49. Свидетельство №2001620076, Российская Федерация, "Фактографическая база данных АФИПС "Абрис"" (FBD-ABR$). - Заявка №2001620050; Заяв. 29.03.2001; Зарегистр. 25.05.2001. Бюл. №3(36). - (РОСПАТЕНТ).
7
50. Патент на полезную модель №73750, Российская Федерация (RU), кл. МПК G07D 7/00. Устройство определения фальшивых рукописных документов на русском языке. - Заявка №2007147832/22; Заяв. 25.12.2007; Зарегистр. 27.05.2008; Приоритет от 25.12.2007. Опубл. Бюл. №15.
7
51. Свидетельство на полезную модель №21836, Российская Федерация (RU), кл. МПК G09B 23/02. Устройство для моделирования значении функции среднего времени ответа на запрос автоматизированной фактографической ИПС криминалистического назначения. - Заявка №2001127165/20; Заяв. 12.10.2001; Зарегистр. 20.02.2002; Приоритет от 12.10.2001; Опубл. Бюл. №5.
52. Патент на полезную модель №111926, Российская Федерация (RU), кл. МПК G06K 9/00. Устройство определения рукописных документов, принадлежащих исполнителю текста на русском языке. - Заявка №2011127077/08; Заяв. 04.07.2011; Зарегистр. 27.12.2011; Приоритет от 04.07.2011. Опубл. Бюл. №36. - Ч. 4.
7
53. Патент (свидетельство) на полезную модель №23701, Российская Федерация (RU), кл. МПК G07D 7/00. Устройство для объединения уголовных дел, определения фальшивых банкнот, ценных бумаг и документов при раскрытии преступлений в криминалистике. - Заявка №2001134790/20; Заяв. 26.12.2001; Зарегистр. 27.06.2002; Приоритет от 26.12.2001; Опубл. Бюл. №18. - Ч. 2.
7
54. Патент на полезную модель №20686, Российская Федерация (RU), кл. МПК G09B 23/02. Устройство для моделирования значений функции вероятности правильного ответа на запрос автоматизированной фактографической информационно-поисковой системы криминалистического назначения. - Заявка №2001116050/20; Заяв. 15.06.2001; Зарегистр. 20.11.2001; Приоритет от 15.06.2001; Опубл. Бюл. №32.
55. Куравский Л.С, Юрьев Г.А. Свидетельство Российской Федерации №2009613028 "Программа распознавания и озвучивания текстов для людей с нарушениями зрения v.1.0" (El-Reader) / Л.С. Куравский, Г.А. Юрьев (Россия). - Заявка №2009611751; Заяв. 21.04.2009; Зарегистр. 10.06.2009. - (РОСПАТЕНТ).
56. Куравский Л.С., Мармалюк П.А., Алхимов В.И., Юрьев Г.А. Математические основы нового подхода к построению процедур тестирования // Экспериментальная психология, 2012. - Т. 5. - №4. -С. 75-98.
57. Куравский Л.С., Баранов С.Н., Юрьев Г.А. Синтез и идентификация скрытых марковских моделей для диагностики усталостного разрушения // Нейрокомпьютеры: разработка и применение, 2010. - №12. - С. 20-36.
58. Куравский Л.С., Мармалюк П.А., Барабанщиков В.А., Безруких М.М., Демидов А.А., Иванов В.В., Юрьев Г.А. Обучаемые структуры как основа программного обеспечения для диагностики навыков и компетенций // Нейрокомпьютеры: разработка и применение, 2013. - №5. - С. 46-60.
59. Марковские модели в задачах диагностики и прогнозирования: Учеб. пособие / Под ред. Л.С. Куравского. - М.: РУСАВИА, 2013. - 172 с.
60. Куравский Л.С., Мармалюк П.А., Баранов С.Н., Абрамочкина В.И., Петрова Е.А. Факторный анализ результатов вейвлет-преобразований лонгитюдных данных как новый метод исследования динамических характеристик сложных систем // Нейрокомпьютеры: разработка и применение, 2009. - №9. - С. 5-19.
61. Патент Российской Федерации №2025785 G09B 21/04. Способ передачи и приема информации по системе Брайля и устройство для его осуществления, опубл. 30.12.1994.
62. Патент Российской Федерации №2406161 G09B 21/00. Способ передачи информации по системе Брайля и устройство для его осуществления, опубл. 10.12.2010; Бюл. №34.
63. Патент Российской Федерации №2066073 G09B 21/02. Электромагнитный тактильный элемент, опубл. 27.08.1996.
64. Патент на полезную модель Российской Федерации №79740 H04R 9/00. Устройство для формирования вибрационно-тактильных ощущений, опубл. 10.01.2009; Бюл. №1.
65. ГОСТ Р 50916-96. Государственный стандарт Российской Федерации. Восьмибитный код обмена и обработки информации для восьмиточечного представления символов в системе Брайля. Введен с 01.07.1997. - М.: ИПК Издательство стандартов, 1996.
66. ГОСТ Р 51077-97. Государственный стандарт Российской Федерации. Восьмибитный код обмена и обработки информации для восьмиточечного представления символов в системе Брайля. Введен с 01.07.1998. - М.: ИПК Издательство стандартов, 1997.
67. Патент на изобретение №2420789, Российская Федерация (RU), кл. МПК G06F 7/02. Устройство сравнения двоичных чисел. - Опубл. 10.06.2011. Бюл. 16.
68. Патент на изобретение №2393526, Российская Федерация (RU), кл. МПК G06F 7/02. Компаратор двоичных чисел. - Опубл. 27.06.2010. Бюл. 18.
69. ГОСТ 7.73-96. Межгосударственный стандарт. Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Поиск и распространение информации. Термины и определения. - Взамен ГОСТ 7.27-80; Введен с 01.01.1998. - Минск: ИПК Изд. стандартов, 1997.
70. Вентцель Е.С. Введение в исследование операций. - М.: Советское радио, 1964.
71. Харкевич А. А. Борьба с помехами. - М.: Наука, 1965.
72. Галушкин А.И., Цыпкин Я.З. Нейронные сети - история развития теории (Нейрокомпьютеры и их применение. - Кн. 5). - М.: ИПРЖР, 2001.
73. Галушкин А.И. Нейрокомпьютеры (Нейрокомпьютеры и их применение. - Кн. 3). - М.: ИПРЖР, 2000.
74. Красовский М.М. Азбука Морзе. Прием на слух и работа на ключе (Дешевая библиотека журнала "Радио Всем". Выпуск №19). - М.: Государственное издательство, 1927.
75. Скляр Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение. - М.: Вильямс, 2003.
76. Морзе код // Большая энциклопедия в 62 томах. - М.: ТЕРРА, 2006. - Том 30. - С. 373-374.
77. Гайдышев И. Анализ и обработка данных. Специальный справочник. - СПб.: Питер, 2001.
78. Крамер Г. Математические методы статистики. - М.: Мир, 1975.
79. Ковалевский Е.И. Офтальмология. - Учебник (Учебная литература для студентов мединститутов). - М.: Медицина, 1995.
80. Апраушев А.В. Тифлосурдопедагогика: Воспитание, обучение, трудовая и социальная реабилитация слепоглухонемых. Учебное пособие для студентов дефектологических факультетов педагогических институтов. - М.: Просвещение, 1983.