ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПРИВОДА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Электронное устройство (26) управления для привода транспортного средства, в особенности самоходной уборочной сельхозмашины (1) с полным приводом, состоящим из главного двигателя (2), гидронасоса (5) и, по меньшей мере, одного гидромотора (9, 10, 11, 12), который приводит, по меньшей мере, одно колесо (19, 20, 24, 25), находящееся в сцеплении с основанием, отличающееся тем, что оптимизация тяги и предотвращение проскальзывания, по меньшей мере, на одном колесе (19, 20, 24, 25) осуществляются посредством задания величины крутящего момента на гидромоторе (9, 10, 11, 12) в зависимости от условий эксплуатации.
2. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.1, отличающееся тем, что задание крутящего момента на гидромоторе (9, 10, 11, 12) в зависимости от условий эксплуатации осуществляется путем задания удельного объемного расхода гидромотора (9, 10, 11, 12).
3. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.2, отличающееся тем, что задание удельного объемного расхода обеспечено получением данных (48) и/или сигналов (56)от датчиков.
4. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.3, отличающееся тем, что данные (48) образованы статическими параметрами машин, а сигналы (56) образованы динамическими параметрами машин.
5. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.4, отличающееся тем, что статические параметры машин определяются из оснащения машин.
6. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.4 или 5, отличающееся тем, что динамические параметры машин определяются из переменных масс, направления и/или скорости движения транспортного средства.
7. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.4, отличающееся тем, что полученные данные (48) и/или сигналы (56) оцениваются в электронном устройстве (26) управления с получением величин для предварительного выбора крутящего момента.
8. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.7, отличающееся тем, что по вычисленным величинам предварительного выбора крутящего момента определяют кривую (49) мощности для гидромоторов (9, 10, 11, 12), которая задает удельный объемный расход, по меньшей мере, для одного гидромотора (9, 10, 11, 12).
9. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.8, отличающееся тем, что кривая (49) мощности образует зависящую от нагрузки на ходовые оси кривую (49) мощности и служит для настройки приводного крутящего момента посредством регулирования удельного объемного расхода, по меньшей мере, для одного приводного колеса (19, 20, 24, 25) с гидростатическим приводом.
10. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.8 или 9, отличающееся тем, что кривая (49) мощности содержит данные, которые соответствуют ситуации тяги и проскальзывания на каждом отдельном приводном колесе (19, 20, 24, 25).
11. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по одному из пп.1-5 и 7-9, отличающееся тем, что устройство (26) управления косвенным образом определяет нагрузку, по меньшей мере, на одно колесо (19, 20, 24, 25) с гидростатическим приводом, а крутящий момент на колесе регулируется в зависимости от определенной нагрузки на колесо.
12. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.8 или 9, отличающееся тем, что с помощью операторской системы (41) осуществляется вмешательство в устройство (26) управления, и кривая (49) мощности заменяется вручную, посредством чего производится задание удельного объемного расхода.
13. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по одному из пп.1-5 и 7-9, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один датчик проскальзывания вмешивается в устройство (26) управления, и при этом осуществляется автоматическая адаптация заданного удельного объемного расхода.