УСТРОЙСТВО И СПОСОБЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ШТУЦЕРОМ

1. Устройство для автоматического управления штуцерной задвижкой, содержащее:
контроллер, выполненный с возможностью:
управления положением штуцера штуцерной задвижки посредством первого контура управления в ответ на выбор первого из множества обнаруживаемых режимов работы; и
управления устьевым давлением устья скважины посредством второго контура управления в ответ на выбор второго из множества обнаруживаемых режимов работы, причем устье скважины функционально связано со штуцерной задвижкой.
2. Устройство по п. 1, в котором контроллер, в ходе управления положением штуцера штуцерной задвижки посредством первого контура управления, выполнен с возможностью:
определять требуемое положение штуцера штуцерной задвижки;
определять текущее положение штуцера штуцерной задвижки; и
вырабатывать управляющий сигнал в ответ на определение того факта, что разность между текущим положением штуцера и требуемым положением штуцера превышает пороговое значение погрешности положения штуцера, причем управляющий сигнал предназначен для корректировки текущего положения штуцера штуцерной задвижки посредством гидравлического блока питания и привода, функционально связанного со штуцерной задвижкой, с целью обеспечения соответствия требуемому положению штуцера.
3. Устройство по п. 1, в котором контроллер, в ходе управления устьевым давлением устья скважины посредством второго контура управления, выполнен с возможностью:
определять требуемое устьевое давление устья скважины;
определять текущее устьевое давление устья скважины; и
вырабатывать управляющий сигнал в ответ на определение того факта, что разность между текущим устьевым давлением и требуемым устьевым давлением превышает пороговое значение погрешности устьевого давления, причем управляющий сигнал предназначен для корректировки текущего устьевого давления посредством гидравлического блока питания и привода, функционально связанного со штуцерной задвижкой, с целью обеспечения соответствия требуемому устьевому давлению путем корректировки текущего положения штуцера штуцерной задвижки.
4. Устройство по п. 1, в котором контроллер также выполнен с возможностью:
управления положением штуцера штуцерной задвижки посредством первого контура управления до обнаружения выбора второго из множества режимов работы или выбора третьего из множества режимов работы; и
управления устьевым давлением устья скважины посредством второго контура управления до обнаружения выбора первого из множества режимов работы или выбора третьего из множества режимов работы.
5. Устройство по п. 4, в котором третий из множества режимов работы представляет собой режим ручного управления.
6. Устройство по п. 4, также содержащее:
пользовательский интерфейс для получения входных управляющих сигналов, связанных с автоматическим управлением штуцерной задвижкой; и
детектор режима для обнаружения выбора соответствующего одного из первого, второго и третьего из множества режимов работы на основании данных идентификации режима, включенных в соответствующие входные управляющие сигналы, полученные посредством пользовательского интерфейса.
7. Устройство по п. 6, в котором данные идентификации режима содержат по меньшей мере одно из разряда выбора режима, заданного значения положения штуцера, заданного значения устьевого давления или кода ручного управления.
8. Способ автоматического управления штуцерной задвижкой, включающий:
управление положением штуцера штуцерной задвижки посредством первого контура управления в ответ на выбор первого из множества обнаруживаемых режимов работы; и
управление устьевым давлением устья скважины посредством второго контура управления в ответ на выбор второго из множества обнаруживаемых режимов работы, причем устье скважины функционально связано со штуцерной задвижкой.
9. Способ по п. 8, в котором управление положением штуцера штуцерной задвижки посредством первого контура управления включает:
определение требуемого положения штуцера штуцерной задвижки;
определение текущего положения штуцера штуцерной задвижки; и
выработку управляющего сигнала в ответ на определение того факта, что разность между текущим положением штуцера и требуемым положением штуцера превышает пороговое значение погрешности положения штуцера, причем управляющий сигнал способен обеспечивать корректировку текущего положения штуцера штуцерной задвижки посредством гидравлического блока питания и привода, функционально связанного со штуцерной задвижкой, с целью обеспечения соответствия требуемому положению штуцера.
10. Способ по п. 8, в котором управление устьевым давлением устья скважины посредством второго контура управления включает:
определение требуемого устьевого давления устья скважины;
определение текущего устьевого давления устья скважины; и
выработку управляющего сигнала в ответ на определение того факта, что разность между текущим устьевым давлением и требуемым устьевым давлением превышает пороговое значение погрешности устьевого давления, причем управляющий сигнал способен обеспечивать корректировку текущего устьевого давления посредством гидравлического блока питания и привода, функционально связанного со штуцерной задвижкой, с целью обеспечения соответствия требуемому устьевому давлению путем корректировки текущего положения штуцера штуцерной задвижки.
11. Способ по п. 8, также включающий:
управление положением штуцера штуцерной задвижки посредством первого контура управления до обнаружения выбора второго из множества режимов работы или выбора третьего из множества режимов работы; и
управление устьевым давлением устья скважины посредством второго контура управления до обнаружения выбора первого из множества режимов работы или выбора третьего из множества режимов работы.
12. Способ по п. 11, в котором третий из множества режимов работы представляет собой режим ручного управления.
13. Способ по п. 11, также включающий:
получение посредством пользовательского интерфейса входных управляющих сигналов, связанных с автоматическим управлением штуцерной задвижкой; и
обнаружение выбора соответствующего одного из первого, второго и третьего из множества режимов работы на основании данных идентификации режима, включенных в соответствующие входные управляющие сигналы, полученные посредством пользовательского интерфейса.
14. Способ по п. 13, в котором данные идентификации режима содержат по меньшей мере одно из разряда выбора режима, заданного значения положения штуцера, заданного значения устьевого давления или кода ручного управления.
15. Материальный машиночитаемый носитель данных, содержащий команды, исполнение которых приводит к выполнению контроллером по меньшей мере:
управления положением штуцера штуцерной задвижки посредством первого контура управления в ответ на выбор первого из множества обнаруживаемых режимов работы; и
управления устьевым давлением устья скважины посредством второго контура управления в ответ на выбор второго из множества обнаруживаемых режимов работы, причем устье скважины функционально связано со штуцерной задвижкой.
16. Материальный машиночитаемый носитель данных по п. 15, в котором исполнение команд также приводит к выполнению контроллером, управляющим положением штуцера штуцерной задвижки посредством первого контура управления:
определения требуемого положения штуцера штуцерной задвижки;
определения текущего положения штуцера штуцерной задвижки; и
выработки управляющего сигнала в ответ на определение того факта, что разность между текущим положением штуцера и требуемым положением штуцера превышает пороговое значение погрешности положения штуцера, причем управляющий сигнал способен обеспечивать корректировку текущего положения штуцера штуцерной задвижки посредством гидравлического блока питания и привода, функционально связанного со штуцерной задвижкой, с целью обеспечения соответствия требуемому положению штуцера.
17. Материальный машиночитаемый носитель данных по п. 15, в котором исполнение команд также приводит к выполнению контроллером, управляющим устьевым давлением устья скважины посредством второго контура управления:
определения требуемого устьевого давления устья скважины;
определения текущего устьевого давления устья скважины; и
выработки управляющего сигнала в ответ на определение того факта, что разность между текущим устьевым давлением и требуемым устьевым давлением превышает пороговое значение погрешности устьевого давления, причем управляющий сигнал способен обеспечивать корректировку текущего устьевого давления посредством гидравлического блока питания и привода, функционально связанного со штуцерной задвижкой, с целью обеспечения соответствия требуемому устьевому давлению путем корректировки текущего положения штуцера штуцерной задвижки.
18. Материальный машиночитаемый носитель данных по п. 15, в котором исполнение команд также приводит к выполнению контроллером:
управления положением штуцера штуцерной задвижки посредством первого контура управления до обнаружения выбора второго из множества режимов работы или выбора третьего из множества режимов работы; и
управления устьевым давлением устья скважины посредством второго контура управления до обнаружения выбора первого из множества режимов работы или выбора третьего из множества режимов работы, причем третий из множества режимов работы представляет собой режим ручного управления.
19. Материальный машиночитаемый носитель данных по п. 18, в котором исполнение команд также приводит к выполнению контроллером:
обнаружения выбора соответствующего одного из первого, второго и третьего из множества режимов работы на основании данных идентификации режима, включенных в соответствующие входные управляющие сигналы, полученные посредством пользовательского интерфейса, причем соответствующие входные управляющие сигналы связаны с автоматическим управлением штуцерной задвижкой.
20. Материальный машиночитаемый носитель данных по п. 19, в котором данные идентификации режима содержат по меньшей мере одно из разряда выбора режима, заданного значения положения штуцера, заданного значения устьевого давления или кода ручного управления.