АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ОКОНТУРИВАНИЕ АНАТОМИИ ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ТЕРАПИИ С УПРАВЛЕНИЕМ ПО ИЗОБРАЖЕНИЯМ

1. Система, которая облегчает оконтуривание анатомических признаков на изображениях, используемых для планирования терапии с управлением по изображениям, при этом система содержит
процессор (18), который
получает исходное изображение (22) анатомической структуры в пациенте из устройства (12, 14) формирования изображений;
обнаруживает анатомические ориентиры (24) в исходном изображении;
сравнивает координаты обнаруженных анатомических ориентиров (24) с опорными ориентирами (28) в опорном контуре, соответствующем анатомической структуре;
сопоставляет обнаруженные анатомические ориентиры (24) с опорными ориентирами (28);
подгоняет опорный контур к анатомической структуре на основании сопоставленных пар ориентиров;
регулируют контур анатомической структуры на втором изображении анатомической структуры с использованием подогнанного опорного контура;
записывает подогнанное второе изображение (36) в память (20); и
представляет отрегулированное второе изображение (36) в компонент (180) планирования терапии.
2. Система по п.1, в которой опорный контур подгоняется с использованием тонкого плоского сплайна (38).
3. Система по п.1, в которой исходное изображение является низкодозовым КТ изображением, сформированным КТ сканером (14).
4. Система по п.3, в которой обнаруженные ориентиры (24) являются ориентирами твердых тканей.
5. Система по п.1, в которой исходное изображение (22) является магнитно-резонансным (МР) изображением низкого разрешения, сформированным устройством МР томографии (МРТ) (12).
6. Система по п.5, в которой обнаруженные ориентиры (24) являются ориентирами мягких тканей.
7. Система по п.1, в которой информация о координатах обнаруженных ориентиров экспортируется с использованием протокола (26) DICOM для передачи данных.
8. Система по п.1, в которой компонент (180) планирования терапии формирует по меньшей мере один из плана лучевой терапии, плана ультразвуковой терапии, плана корпускулярной лучевой терапии, плана абляционной терапии и плана физиотерапии на основании, по меньшей мере, частично, информации, содержащейся в подогнанном втором изображении.
9. Система по п.1, в которой исходное изображение (22) и второе изображение формируются с использованием разных методов формирования изображений.
10. Система по п.9, в которой исходное изображение (22) формируется с использованием по меньшей мере одного из компьютерного томографического (КТ) сканера и устройства (12) магнитно-резонансной томографии (МРТ), при этом второе изображение формируется с использованием по меньшей мере одного из КТ сканера (14), устройства МРТ (12) и устройства (151) радионуклидного формирования изображений.
11. Способ оконтуривания анатомических признаков на изображениях, используемых для планирования терапии с управлением по изображениям, при этом способ содержит следующие этапы, на которых
обнаруживают анатомические ориентиры (24) в исходном изображении;
сравнивают координаты обнаруженных анатомических ориентиров (24) с опорными ориентирами (28) в опорном контуре, соответствующем анатомической структуре;
сопоставляют обнаруженные анатомические ориентиры (24) с опорными ориентирами (28);
подгоняют опорный контур к анатомической структуре на основании сопоставленных пар ориентиров;
регулируют контур анатомической структуры во втором изображении, с использованием подогнанного опорного контура; и
формируют план терапии на основании, по меньшей мере, частично отрегулированного второго изображения (36).
12. Способ по п.11, дополнительно содержащий, по меньшей мере, один из следующих этапов, на котором
отображают по меньшей мере одно из исходного изображения и второго изображения на устройстве (40) отображения;
записывают по меньшей мере одно из исходного изображения и второго изображения в память (20); и
записывают план терапии в память (20).
13. Способ по п.11, дополнительно содержащий следующий этап, на котором
регулируют опорный контур с использованием тонкого плоского сплайна (38).
14. Способ по п.11, дополнительно содержащий следующий этап, на котором
формируют исходное изображение (22) КТ сканером (14), при этом обнаруженные ориентиры (24) являются ориентирами твердых тканей.
15. Способ по п.11, дополнительно содержащий следующий этап:
формируют исходное изображение (22) устройством МРТ (12), при этом обнаруженные ориентиры (24) являются ориентирами (33) мягких тканей.
16. Способ по п.11, дополнительно содержащий следующий этап, на котором
создают по меньшей мере один из плана лучевой терапии, плана ультразвуковой терапии, плана корпускулярной лучевой терапии, плана абляционной терапии и плана физиотерапии на основании, по меньшей мере, частично, информации, содержащейся в подогнанном втором изображении.
17. Считываемый компьютером носитель (20), несущий компьютерную программу, которая управляет по меньшей мере одним компьютером для выполнения способа по п.11.
18. Рабочая станция для планирования терапии, содержащая процессор (18), запрограммированный для выполнения способа по п.11.
19. Считываемый компьютером носитель (20), который хранит исполняемые компьютером команды для формирования плана терапии пациента, для исполнения процессором (18), при этом команды содержат
формирования изображения (22) пациента с низким разрешением, с использованием по меньшей мере одного из устройства (12) магнитно-резонансной томографии (МРТ) и компьютерного томографического (КТ) сканера (14);
обнаружение ориентиров на анатомической структуре в изображении (22) низкого разрешения;
сопоставление обнаруженных ориентиров (24) с опорными ориентирами (28) в опорном контуре, хранящемся в памяти (20);
использование по меньшей мере одного тонкого плоского сплайна (38), чтобы подгонять опорный контур для согласования с контуром анатомической структуры, с использованием сопоставленных ориентиров;
нанесение подогнанного опорного контура на второе изображение анатомической структуры для подгонки второго изображения; и
формирование плана лучевой терапии на основании, по меньшей мере, частично подогнанного второго изображения (36).
20. Считываемый компьютером носитель (20) по п.19, в котором команды дополнительно содержат
формирование второго изображения с использованием по меньшей мере одного из КТ сканера (14), устройства МРТ (12) и устройства (151) радионуклидного сканирования;
при этом второе изображение формируют с использованием метода формирования изображений, отличающего от метода формирования изображений низкого разрешения.