СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАПАСОВ УСТОЙЧИВОСТИ РУЛЕВОГО ПРИВОДА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

a
кр
кр
сp
сp
1. Способ определения запасов устойчивости рулевого привода, основанный на подаче на его вход возбуждающего гармонического сигнала, отличающийся тем, что сначала снимают логарифмическую частотную характеристику участка контура с электромеханической и силовой частью привода, затем задают на вход привода нулевой сигнал, нагружают выходное звено привода гармонической силой и снимают логарифмическую частотную характеристику остального электрического участка контура с комбинированной многоконтурной системой управления, по сумме логарифмических частотных характеристик участка контура с электромеханической и силовой частью привода и логарифмических частотных характеристик электрического участка контура получают логарифмические частотные характеристики разомкнутого контура привода и определяют запас устойчивости рулевого привода по амплитуде n=1/А, где А - амплитудное значение на критической частоте, фазовое запаздывание на которой составляет 180°, а также определяют запас устойчивости привода по фазе Δφ=180-φ, где φ - фазовое запаздывание на частоте среза, амплитуда на которой равна единице.
2. Устройство для определения запасов устойчивости рулевого привода, содержащее анализатор частотных характеристик, отличающееся тем, что в нем установлены нагружатель и второй анализатор частотных характеристик, который подключен к входу нагружателя, первый анализатор частотных характеристик подключен к входу испытуемого рулевого привода, а нагружатель - к выходному звену испытуемого рулевого привода.