РЕВОЛЬВЕРНАЯ АМФИБИЯ
REVOLVING AMPHIBIA

Изобретение относится к механическому транспортному средству с возможностью передвижения по суше и по воде.
Из документа «US 2397791 А» известен автомобиль-амфибия, имеющий водонепроницаемый корпус, двигатель, колесные движители для передвижения по суше, гребной винт для передвижения по воде и другие элементы механического транспортного средства. Внешний вид корпуса напоминает лодку и это не создает проблем при передвижении по суше, однако колеса на ведущих мостах с рессорной подвеской и колесные арки при движении по воде создают значительное гидродинамическое сопротивление, что снижает скоростные характеристики на плаву.
Из документа «US 2350037 А» известен автомобиль-амфибия, имеющий водонепроницаемый корпус, двигатель, колесные движители для передвижения по суше, складывающиеся при необходимости в колесные арки, гребной винт для передвижения по воде и другие элементы механического транспортного средства. Внешний вид корпуса также напоминает лодку и это не создает проблем при передвижении по суше, однако колеса в сложенном состоянии вместе с колесными арками все равно расположены ниже ватерлинии и создают некоторое гидродинамическое сопротивление при движении по воде. Кроме того, подвеска колес имеет особую конструкцию, отличающуюся от наиболее распространенных типов, увеличены неподрессоренные массы, имеются компоновочные ограничения и присутствуют дополнительные механизмы подвески и привода колес.
Наиболее близким по технической сути является механическое транспортное средство-амфибия, представленное в документе «US 7758392 В2» и имеющее водонепроницаемый корпус, двигатель, колесные движители для передвижения по суше, водометный движитель для передвижения по воде и другие элементы механического транспортного средства. Нижняя часть корпуса имеет обтекаемую форму в виде лодки и способствует быстрому передвижению по воде. Колесные движители выполнены с возможностью складывания в расширенные колесные арки и не препятствуют при этом передвижению по воде. Однако подвеска колес имеет особую конструкцию, отличающуюся от наиболее распространенных типов, увеличены неподрессоренные массы, имеются компоновочные ограничения, присутствуют дополнительные механизмы подвески и привода колес. При использовании в сухопутном варианте затруднительно достичь значительных вездеходных характеристик.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание амфибии, способной быстро передвигаться по воде, используя подводную часть корпуса с низким гидродинамическим сопротивлением, и по суше, используя наиболее распространенный и надежный тип конструкции подвески.
Решение поставленной технической задачи достигается за счет того, что револьверная амфибия, включающая несущую конструкцию, органы управления и другие необходимые детали, узлы и агрегаты, способная передвигаться как по суше, с использованием, по меньшей мере, двух сухопутных движителей в виде колес или гусениц, установленных на подвеске, так и по воде, с использованием, по меньшей мере, одного водного движителя в виде гребного винта или водомета, дополнительно, согласно изобретению, несущая конструкция револьверной амфибии оснащена, по меньшей мере, одной револьверной турелью (поворотной конструкцией), с приводом поворота и возможностью фиксации в заданном положении, на которой в качестве двух сменных элементов установлены, по меньшей мере, один сухопутный движитель на подвеске и, по меньшей мере, один сегмент подводной части револьверной амфибии, а ось поворота револьверной турели при этом может быть горизонтальной или под некоторым углом к опорной поверхности револьверной амфибии, достаточным для обеспечения приподнятого положения над опорной поверхностью не находящегося в работе сменного элемента.
Технический результат заявляемого решения заключается в увеличении скоростных характеристик револьверной амфибии, как на воде, так и на суше, посредством возможности использования наиболее распространенных и надежных типов конструкций подвески сухопутных движителей совместно с формой подводной части корпуса револьверной амфибии, обладающей низким гидродинамическим сопротивлением.
Сущность изобретения поясняется схематичными чертежами.
На фиг. 1-7 схематично представлена револьверная амфибия согласно п. 1 формулы.
На фиг. 8 схематично представлена револьверная амфибия согласно п. 2 формулы.
На фиг. 9-10 схематично представлена револьверная амфибия согласно п. 3 формулы.
На фиг. 11-12 схематично представлена револьверная амфибия согласно п. 4 формулы.
На фиг. 13 схематично представлена револьверная амфибия согласно п. 5 формулы.
На фиг. 14 схематично представлен вариант исполнения согласно п. 6 формулы.
На фиг. 15 схематично представлена револьверная амфибия согласно п. 7 формулы.
На фиг. 16 схематично представлена револьверная амфибия согласно п. 8 формулы.
На фиг. 17 схематично представлена револьверная амфибия согласно п. 9 формулы.
На фиг. 18 схематично представлена револьверная амфибия согласно п. 10 формулы.
Револьверная амфибия по п. 1 формулы включает несущую конструкцию 1, на которой расположены органы управления 2, сухопутный движитель 3 и 4, установленные на подвесках 5 и 6 соответственно, водный движитель 7, установленный на подводной части револьверной амфибии, револьверную турель 8, установленную на несущей конструкции 1 с возможностью поворота и фиксации в заданном положении с помощью привода и на которой в качестве двух сменных элементов установлен сухопутный движитель 3 на подвеске 5 и сменный сегмент подводной части 9, а ось поворота 10 револьверной турели 8 при этом является горизонтальной.
Револьверная амфибия по п. 1 формулы по другому варианту исполнения отличается осью поворота 10 револьверной турели 8, которая выполнена наклонной.
Револьверная амфибия по п. 2 формулы по одному из возможных вариантов трансформации содержит сменный сегмент подводной части 9, состоящий из двух шарнирно связанных частей и приводимых в движение относительно друг друга с помощью привода с возможностью фиксации в заданном положении, причем ось шарнирного соединения перпендикулярна продольной оси револьверной амфибии.
Револьверная амфибия по п. 3 формулы по одному из возможных вариантов содержит сменный сегмент подводной части 9, установленный на быстроразъемных застежках 11 револьверной турели 8.
Револьверная амфибия по п. 4 формулы по одному из возможных вариантов содержит направляющие 12, на которых установлен сменный сегмент подводной части 9 с возможностью перемещения вдоль них с помощью привода.
Револьверная амфибия по п. 5 формулы по одному из возможных вариантов содержит шкворень 13, на котором установлена револьверная турель 8, причем длина шкворня 13 превышает длину посадочного места револьверной турели 8 на необходимую величину. Для перемещения револьверной турели 8 вдоль шкворня 13 предусмотрен привод.
Револьверная амфибия по п. 6 формулы по одному из возможных вариантов содержит полую трубу 14, на которой поворачивается револьверная турель 8 с помощью привода.
Револьверная амфибия по п. 7 формулы по одному из возможных вариантов содержит подвеску 5, являющуюся пневматической на пневмобаллонных амортизирующих элементах (на фигуре не показано).
Револьверная амфибия по п. 8 формулы по одному из возможных вариантов содержит выдвижные аутригеры 15, установленные на несущей конструкции 1 с возможностью выдвижения в боковые стороны и фиксацией в заданном положении с помощью привода.
Револьверная амфибия по п. 9 формулы по одному из возможных вариантов содержит домкраты 16, установленные на несущей конструкции 1 с возможностью выдвижения вертикально вниз и фиксацией в заданном положении с помощью привода.
Револьверная амфибия по п. 10 формулы по одному из возможных вариантов содержит вертикальные направляющие 17, на которых установлена револьверная турель 8 с возможностью вертикального перемещения и фиксации в заданном положении с помощью привода.
Револьверная амфибия по любому из пунктов формулы содержит при необходимости средства сообщения функций между подвижными относительно друг друга при работе револьверной турели 8 деталями, узлами и/или механизмами на несущей конструкции 1 и револьверной турели 8, которые могут представлять из себя гибкие провода, шланги, выдвижные шлицевые соединения, валы вращения с возможностью расцепления и зацепления ведущей и ведомой части, скользящие контакты и другие.
Револьверная амфибия по п. 1 в любом из предложенных вариантов исполнения поворотной оси 10 работает следующим образом. При движении по суше револьверная турель 8 повернута так, что сменный сегмент подводной части 9 не касается сухопутной поверхности и не препятствует передвижению, а сухопутный движитель 3 находится в рабочем положении и вместе с сухопутным движителем 4 способствует передвижению револьверной амфибии, управляемой с помощью органов управления 2. При этом неровности дорожного покрытия обрабатываются подвеской 5 и 6 и передаются на несущую конструкцию 1. При использовании на воде револьверная турель 8 поворачивается на своей оси поворота 10 с помощью привода, производя, таким образом, смену позиций установленных на ней сменных элементов. Сухопутный движитель 3 на подвеске 5 выходит из рабочего положения и на его место становится сменный сегмент подводной части 9. Подводная часть корпуса револьверной амфибии становится приемлемой формы с низким гидродинамическим сопротивлением, что способствует улучшению скоростных характеристик, при этом сухопутный движитель 3 на подвеске 5 находится над водой и не препятствует передвижению по воде, которое осуществляется с помощью водного движителя 7. Применительно к данному варианту конструкции механического транспортного средства передняя часть револьверной амфибии в сухопутном варианте использования является задней частью при использовании на воде. Сухопутный движитель 4 на подвеске 6, находящийся в воде, возможно использовать в качестве судового руля. Передняя часть амфибии в водном варианте использования является задним крылом в сухопутном варианте использования и благодаря обтекаемой форме способствует увеличению скорости на воде при движении в противоположном направлении относительно сухопутного варианта использования.
Револьверная амфибия по п. 2 формулы работает следующим образом. Сменный сегмент подводной части 9 выполнен из двух частей, которые шарнирно связаны между собой. Благодаря этому в сухопутном варианте использования они складываются в более компактную конструкцию с помощью привода и фиксируются в таком положении.
Револьверная амфибия по п. 3 формулы работает следующим образом. Отстегнув быстроразъемные застежки 11 револьверной турели 8, сменный сегмент подводной части 9 возможно демонтировать для каких-либо целей.
Револьверная амфибия по п. 4 формулы работает следующим образом. Сменный сегмент подводной части 9 с помощью привода перемещается вдоль направляющих 12 для каких-либо целей.
Револьверная амфибия по п. 5 формулы работает следующим образом. Револьверная турель 8 перемещается вдоль шкворня 13, что может способствовать выводу из зацепления каких-либо механизмов, фиксаторов либо иных целей для последующего поворота револьверной турели 8.
Револьверная амфибия по п. 6 формулы работает следующим образом. В полой трубе 14 образована полость, не пересекаемая элементами револьверной турели 8. Благодаря этому возможно размещение там каких-либо деталей, узлов и/или механизмов, для которых не предусмотрен поворот, однако которые расположены в зоне работы револьверной турели 8.
Револьверная амфибия по п. 7 формулы работает следующим образом. Как известно, пневматическая подвеска имеет свойство уменьшения клиренса при стравливании воздуха из пневмобалонов. Благодаря этому в водном варианте использования револьверной амфибии возможно опустить сухопутный движитель 3, понизив клиренс подвески 5. Фиксация в заданном положении в данном случае не требуется, так как подвеска 5 будет держаться в заниженном положении под действием сил тяжести. Это обеспечит компактность конструкции при водном варианте использования револьверной амфибии.
Револьверная амфибия по п. 8 формулы работает следующим образом. Выдвинутые в боковые стороны выдвижные аутригеры 15 повышают устойчивость револьверной амфибии на воде при работе револьверной турели 8. После окончания работы револьверной турели 8 выдвижные аутригеры 15 задвигаются обратно и не препятствуют передвижению как по суше, так и по воде.
Револьверная амфибия по п. 9 формулы работает следующим образом. С помощью домкратов 16 револьверная амфибия приподнимается над твердой опорной поверхностью и револьверная турель 8 беспрепятственно осуществляет поворот для перехода в какой-либо из режимов использования револьверной амфибии.
Револьверная амфибия по п. 10 формулы работает следующим образом. Револьверная турель 8 при совершении поворота имеет возможность изменять свое положение в вертикальном направлении благодаря перемещению вдоль направляющих 17. Это способствует корректировке положения сменного элемента, находящегося в рабочем положении, относительно несущей конструкции 1, если по каким-либо причинам невозможно расположить ось вращения 10 револьверной турели 8 в изначально приемлемом положении.