УЛЬТРАЗВУКОВАЯ ВИЗУАЛИЗАЦИЯ

1. Способ ультразвуковой визуализации, содержащий:
этап записи изображений, на котором записывают последовательности ультразвуковых изображений (IMS) тела (BDY), в то время как объект (NDL) вводят в тело;
этап определения смещений, на котором формируют карту (DM) индикаторов смещений на основе последовательности ультразвуковых изображений, при этом индикатор смещения относится к конкретному участку тела и указывает смещение, которому подвергается участок; и
этап определения позиции объекта, на котором обеспечивают индикатор (OLI), относящийся к позиции объекта в теле, на основе карты индикаторов смещений.
2. Способ ультразвуковой визуализации по п.1, содержащий:
этап обработки отображения, на котором формируют визуальное отображение (DIS), которое содержит ультразвуковое изображение и визуальный индикатор (TP, DIR), который основан на индикаторе (OLI), относящемся к позиции объекта в теле, который обеспечивают на этапе определения позиции объекта.
3. Способ ультразвуковой визуализации по п.1, в котором этап определения позиции объекта содержит подэтап идентификации направления, на котором идентифицируют ось симметрии на карте (DM) индикаторов смещений.
4. Способ ультразвуковой визуализации по п.3, содержащий:
этап обработки отображения, на котором формируют визуальное отображение (2DR), которое содержит ультразвуковое изображение и визуальный индикатор (DIR) направления, в котором объект (NDL) перемещают внутри тела (BDY), при этом визуальный индикатор основан на оси симметрии, которую идентифицируют на подэтапе идентификации направления.
5. Способ ультразвуковой визуализации по п.3, в котором этап определения позиции объекта содержит подэтап идентификации остроконечного участка, на котором идентифицируют резкое уменьшение величины индикаторов смещений вдоль оси симметрии.
6. Способ ультразвуковой визуализации по п.5, содержащий:
этап обработки отображения, на котором формируют визуальное отображение (2DR), которое содержит ультразвуковое изображение и визуальный индикатор остроконечного участка (TP) объекта (NDL), при этом визуальный индикатор основан на резком уменьшении величины индикаторов смещений вдоль оси симметрии, которое было идентифицировано на подэтапе идентификации остроконечного участка.
7. Способ ультразвуковой визуализации по п.1, в котором этап записи изображений включает в себя трехмерное сканирование тела, которое создает объемные данные, при этом способ содержит:
этап формирования плоскости проекции, на котором из объемных данных формируют плоскость проекции (NVW), которая совпадает с объектом (NDL), введенным в тело (BDY), на основании индикатора (OLI), относящегося к позиции объекта в теле, который обеспечивают на этапе определения позиции объекта; и
этап обработки отображения, на котором формируют визуальное отображение (3DR), которое содержит плоскость проекции.
8. Способ ультразвуковой визуализации по п.1, в котором этап определения смещений содержит:
k
k-1
этап оценки движения, на котором формируют карту (EDM) элементарных индикаторов смещений из пары ультразвуковых изображений (IM, IM), которые являются смежными по времени, при этом элементарным индикатором смещения связывают конкретную позицию в одном изображении из пары с конкретной позицией в другом изображении; и
этап суммирования карт смещений, на котором формируют карту (ADM) суммарных индикаторов смещений на основе соответствующих карт элементарных индикаторов смещения, сформированных из соответствующих пар ультразвуковых изображений, причем суммарный индикатор смещения соответствует сумме соответствующих элементарных индикаторов смещения, которые связывают соответствующие позиции в соответствующих изображениях.
9. Способ ультразвуковой визуализации по п.8, в котором этап оценки движения и этап суммирования карт смещений выполняют для каждого отдельного изображения, вследствие чего этап суммирования карт смещений содержит:
подэтап считывания из памяти, на котором из памяти (DMEM) считывают последнюю версию карты (ADM) суммарных индикаторов смещений, которая была ранее сформирована;
k
k-1
этап суммирования, на котором соответствующие элементарные индикаторы смещений (EDM), которые сформируют из пар ультразвуковых изображений (IM, IM), прикладывают к аналогичным соответствующим суммарным индикаторам смещений, содержащимся в карте суммарных индикаторов смещений, которые считывают из памяти, чтобы получить обновленную версию карты суммарных индикаторов смещений; и
этап записи в памяти, на котором обновленную версию карты суммарных индикаторов смещений записывают в память.
10. Способ ультразвуковой визуализации по п.8, в котором на этапе суммирования карт смещений суммарные индикаторы смещений выражают в виде соответствующих точек, связанных с соответствующими позициями в исходном изображении, при этом соответствующие точки позиционно сдвигаются на основе изображения в результате соответствующих элементарных индикаторов смещений, которые были установлены на этапе оценки движения.
11. Система (UIS) ультразвуковой визуализации, содержащая:
устройство (ICA) записи изображений, выполненное с возможностью записи последовательности ультразвуковых изображений (IMS) тела (BDY), в то время когда объект (NDL) вводят в тело;
детектор (DD) смещений, выполненный с возможностью формирования карты (DM) индикаторов смещений из последовательности ультразвуковых изображений, при этом индикатор смещения относится к конкретному участку тела и указывает смещение, которому подвергся участок; и
определитель (OL) позиции объекта, выполненный с возможностью обеспечения индикатора (OLI), относящегося к позиции объекта в теле, на основе карты индикаторов смещений.
12. Компьютерный программный продукт, который содержит набор команд, которые, при загрузке в программируемый процессор, предписывают программируемому процессору выполнять способ по п.1.