ПОВОРОТНОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ОДНОСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ

1. Поворотное исполнительное устройство, включающее
корпус, ограничивающий полость;
вал, расположенный внутри полости корпуса и выполненный с возможностью поворотного перемещения между первым положением и вторым положением;
по меньшей мере один поршень, который закреплен внутри полости корпуса, функционально соединен с валом и который выполнен с возможностью совершения скользящего перемещения совместно с поворотным перемещением вала; и
по меньшей мере одну силовую пружину с плотной навивкой, расположенную в полости корпуса и соединенную с валом, которая смещает вал и указанный по меньшей мере один поршень в заданном отношении.
2. Поворотное исполнительное устройство по п.1, отличающееся тем, что силовая пружина с плотной навивкой включает первый конец, прикрепленный к валу, и второй конец, прикрепленный к корпусу.
3. Поворотное исполнительное устройство по п.2, отличающееся тем, что первый конец силовой пружины с плотной навивкой включает шип, проходящий под углом к внутреннему витку силовой пружины с плотной навивкой и расположенный внутри радиального выреза, ограниченного валом.
4. Поворотное устройство по п.2, отличающееся тем, что оно также включает резьбовой зажим, закрепленный на корпусе и соединенный со вторым концом силовой пружины с плотной навивкой так, что поворот резьбового зажима относительно корпуса регулирует силу силовой пружины с плотной навивкой.
5. Поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один поршень включает первый поршень и второй поршень, расположенные на противоположных сторонах вала и выполненные с возможностью скользящего перемещения между закрытым состоянием, когда вал находится в первом положении, в котором поршни смещены друг от друга на первое расстояние, и открытым состоянием, когда вал находится во втором положении, в котором поршни смещены друг от друга на второе расстояние, которое больше первого.
6. Поворотное исполнительное устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна силовая пружина с плотной навивкой включает первую и вторую силовые пружины с плотной навивкой, расположенные внутри корпуса и соединенные с валом.
7. Поворотное исполнительное устройство по п.1, отличающееся тем, что оно также содержит впускное отверстие, которое ограничено корпусом и гидравлически соединено с полостью, содержащей силовую пружину с плотной навивкой, и которое выполнено с возможностью приема сжатого воздуха для перемещения по меньшей мере одного поршня и вала относительно корпуса.
8. Поворотное исполнительное устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна силовая пружина с плотной навивкой включает по меньшей мере одну часовую пружину постоянной силы.
9. Поворотное исполнительное устройство, включающее
корпус, ограничивающий полость;
вал, расположенный внутри полости и выполненный с возможностью поворотного перемещения относительно корпуса между первым и вторым положениями;
по меньшей мере один поршень, который расположен внутри полости, функционально соединен с валом и который выполнен с возможностью перемещаться относительно вала при повороте вала между первым и вторым положениями; и
смещающий механизм, который установлен между валом и корпусом и который выполнен с возможностью перемещаться между первым состоянием, когда вал находится в первом положении, и вторым состоянием, когда вал находится во втором положении, причем смещающий механизм прикладывает первую силу к валу при достижении первого состояния и вторую силу к валу при достижении второго состояния, при этом вторая сила равна по величине первой силе.
10. Поворотное исполнительное устройство по п.9, отличающееся тем, что первое положение вала смещено относительно второго положения вала на по меньшей мере 45°.
11. Поворотное исполнительное устройство по п.10, отличающееся тем, что первое положение вала смещено относительно второго положения вала на 90°.
12. Поворотное исполнительное устройство по п.10, отличающееся тем, что первое положение вала смещено относительно второго положения вала на 180°.
13. Поворотное исполнительное устройство по п.9, отличающееся тем, что смещающий механизм содержит часовую пружину.
14. Поворотное исполнительное устройство по п.13, отличающееся тем, что часовая пружина имеет первый конец, прикрепленный к валу, и второй конец, прикрепленный к корпусу.
15. Поворотное исполнительное устройство по п.14, отличающееся тем, что первый конец часовой пружины имеет шип, проходящий под углом к внутреннему витку часовой пружины и расположенный внутри радиального выреза, ограниченного валом.
16. Поворотное исполнительное устройство по п.14, отличающееся тем, что оно также содержит резьбовой зажим, закрепленный на корпусе и соединенный со вторым концом часовой пружины так, что поворот резьбового зажима относительно корпуса регулирует силу часовой пружины.
17. Поворотное исполнительное устройство по п.9, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один поршень содержит первый поршень и второй поршень, расположенные на противоположный сторонах вала и выполненные с возможностью скользящего перемещения между закрытым состоянием, когда вал находится в первом положении, в котором поршни смещены друг от друга на первое расстояние, и открытым состоянием, когда вал находится во втором положении, в котором поршни смещены друг от друга на второе расстояние, которое больше первого.
18. Поворотное исполнительное устройство по п.9, отличающееся тем, что смещающий механизм содержит первую и вторую часовые пружины, расположенные внутри корпуса и функционально соединенные с валом.
19. Поворотное исполнительное устройство по п.9, отличающееся тем, что оно также содержит впускное отверстие, которое ограничено корпусом и гидравлически соединено с полостью, содержащей смещающий механизм, которое выполнено с возможностью приема сжатого воздуха для перемещения по меньшей мере одного поршня и вала относительно корпуса.
20. Поворотное исполнительное устройство, содержащее
корпус, ограничивающий полость;
вал, закрепленный в полости корпуса для совершения поворотного перемещения между первым положением и вторым положением, которые смещены относительно друг друга либо на 90° либо на 180°;
первый и второй поршни, которые расположены внутри полости, соединены с валом и выполнены с возможностью скользящего перемещения между закрытым состоянием, когда вал находится в первом положении, в котором поршни смещены друг от друга на первое расстояние, и открытым состоянием, когда вал находится во втором положении, при котором поршни смещены друг от друга на второе расстояние, которое больше первого;
по меньшей мере одну часовую пружину, расположенную в полости, смещающую вал в первое или второе положение и имеющую первый конец, прикрепленный к валу, и второй конец, прикрепленный к корпусу, так, что часовая пружина прикладывает постоянный крутящий момент к валу на протяжении всего перемещения вала между первым и вторым положениями.
21. Поворотное исполнительное устройство по п.20, отличающееся тем, что первый конец часовой пружины имеет шип, проходящий под углом к внутреннему витку часовой пружины и расположенный в радиальном вырезе, ограниченном валом.
22. Поворотное исполнительное устройство по п.20, отличающееся тем, что оно также содержит резьбовой зажим, закрепленный на корпусе и соединенный со вторым концом часовой пружины так, что поворот резьбового зажима относительно корпуса регулирует силу часовой пружины.
23. Поворотное исполнительное устройство по п.20, отличающееся тем, что оно содержит первую и вторую часовые пружины, которые расположены внутри полости корпуса и смещают вал в первое или второе положение.
24. Поворотное исполнительное устройство по п.20, отличающееся тем, что оно также содержит впускное отверстие, которое ограничено корпусом, гидравлически соединено с полостью, содержащей часовую пружину, и которое выполнено с возможностью приема сжатого воздуха для перемещения первого и второго поршней в первое и второе состояния.