УПАКОВОЧНАЯ МАШИНА И СПОСОБ УПАКОВЫВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ

1. Упаковочная подсистема для упаковывания одного или более изделий при помощи заготовки коробки, содержащая бункер для коробок, в котором содержатся заготовки коробок, механизм подачи для извлечения заготовок коробок из бункера и размещения их на первом конвейере, механизм складывания для складывания панелей заготовки коробки вокруг первого конвейера и механизм перемещения, который подбирает сложенную по существу в форме перевернутой буквы U заготовку коробки и размещает ее вокруг одного или более изделий, перемещаемых вторым конвейером.
2. Упаковочная подсистема по п.1, в которой либо первый или второй конвейер, либо оба конвейера находятся в непрерывном движении.
3. Упаковочная подсистема по п.1 или 2, в которой второй конвейер параллелен упомянутому первому конвейеру.
4. Упаковочная подсистема для организации входного потока изделий, содержащего по меньшей мере одну полосу или ряд изделий, причем подсистема содержит перегрузочный робот для подбора одного или более изделий из потока изделий и размещения их на конвейере, причем перегрузочный робот содержит руку, с возможностью поворота установленную над конвейером, и захватную головку, с возможностью поворота соединенную с рукой, при этом также обеспечен механизм задерживания изделий для замедления движения изделий на конвейере, когда из подсистемы выходит поток изделий, организованный так, что он содержит по меньшей мере еще один ряд или полосу изделий в добавление к входному потоку.
5. Упаковочная подсистема по п.4, в которой входной поток изделий содержит две полосы, а выходной поток изделий содержит четыре полосы изделий.
6. Упаковочная подсистема по п.4, в которой входной поток изделий содержит две полосы, а выходной поток изделий содержит три полосы изделий.
7. Упаковочная подсистема по любому из пп.4-6, в которой устройство задерживания содержит по меньшей мере один тормозящий выступ, соединенный с бесконечным конвейером и введенный в поток изделий впереди по ходу относительно перегрузочного робота.
8. Упаковочная машина, содержащая подсистему по любому из пп.1-7.
9. Упаковочная машина, содержащая конвейер для изделий, обеспечивающий поток изделий, подлежащих упаковыванию, первый бункер для хранения первых заготовок коробок, второй бункер для коробок для хранения вторых заготовок коробок, первый механизм подачи для размещения первых заготовок коробок на первом конвейере, второй механизм подачи для размещения вторых заготовок коробок на втором конвейере, третий конвейер для приема сгруппированных изделий с входного конвейера и по меньшей мере одно передаточное устройство, способное перемещать изделия с входного конвейера на первый или второй конвейер таким образом, чтобы изделия могли быть упакованы в первую или вторую заготовку соответственно.
10. Упаковочная машина по п.9, дополнительно содержащая второй передаточный механизм, способный передавать изделия между упомянутым входным конвейером и первым конвейером, или заготовки коробок между упомянутыми вторым и третьим конвейерами.
11. Упаковочная машина по п.9 или 10, в которой первый или второй передаточные механизмы содержат взаимозаменяемые узлы головок, позволяющие обрабатывать коробки и изделия различных типов и/или переключаться между передачей изделий и коробок.
12. Упаковочная машина, содержащая одну или более упаковочных подсистем, каждая из которых способна упаковывать изделия в коробку, причем упаковочные подсистемы имеют общий источник упаковываемых изделий, при этом обеспечен по меньшей мере один передаточный механизм для передачи изделий от общего источника к любой из двух или более упаковочных подсистем.
13. Упаковочная машина по п.12, в которой каждая из двух упаковочных подсистем упаковывает изделия в коробки различных типов или форматов.
14. Упаковочная машина по п.13, в которой коробки, обрабатываемые одной из упомянутых двух или более упаковочных подсистем, помещаются в коробки, обрабатываемые другой упаковочной подсистемой.
15. Способ непрерывного упаковывания, включающий:
обеспечение непрерывного потока заготовок коробок на первом конвейере,
обеспечение непрерывного потока изделий на втором конвейере,
складывание упомянутых заготовок коробок вокруг первого конвейера в конструкцию в форме перевернутой буквы U,
последовательный подбор по меньшей мере одной из упомянутых конструкций в форме перевернутой буквы U и размещение ее вокруг одного или более изделий на втором конвейере, и
складывание панелей заготовки коробки для завершения формирования коробки вокруг группы изделий, образуя непрерывный поток упаковок.
16. Способ непрерывного упаковывания по п.15, в котором упомянутые заготовки коробок непрерывно перемещают во время формирования упаковки.
17. Способ непрерывного упаковывания по любому из пп.15 или 16, в котором упомянутые заготовки коробок непрерывно перемещают во время формирования упаковки.
18. Способ манипулирования изделиями в потоке изделий, включающий:
обеспечение непрерывного входного потока изделий, содержащего по меньшей мере один ряд изделий на конвейере, содержащем по меньшей мере еще одну полосу в дополнение к рядам изделий,
подбор по меньшей мере одного изделия по меньшей мере из одного из упомянутых рядов изделий,
помещение упомянутого подборного по меньшей мере одного изделия на свободную одну полосу из указанной по меньшей мере одной дополнительной полосы,
задерживание изделий на всех упомянутых дополнительных полосах таким образом, что создается непрерывный выходной поток изделий, содержащий по меньшей мере еще один ряд в дополнение к входному потоку.