Мобильное стыковочное устройство для сейсморазведочных блоков

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Раскрытые в настоящем документе варианты осуществления настоящей полезной модели в целом относятся к стыковочному устройству, которое выполнено с возможностью приема множества сейсморазведочных блоков для выполнения одной или более операций с указанными сейсморазведочными блоками, таких как подзарядка, загрузка данных и/или тестирование. Стыковочное устройство может быть доставлено на месторождение и перемещено во время работы.
УРОВНЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Сейсморазведка методом отраженных волн представляет собой способ геофизической разведки для определения свойств земных недр, который особенно полезен в нефтегазовой отрасли. Наземная сейсмология методом отраженных волн основана на использовании управляемого источника энергии, который отправляет энергию в землю. При помощи измерения времени, потребовавшегося для возвращения отраженных волн к множественным приемникам, распределенным по интересующей области, можно оценивать глубину расположения признаков, вызывающих такие отражения. Хотя этот профиль не предоставляет точное местоположение нефтегазоносных пластов, для подготовленных специалистов в данной области техники он предполагает наличие или отсутствие этих пластов. Таким образом, обеспечение изображения с высоким разрешением геофизических структур, расположенных под поверхностью, представляет собой непрерывный процесс.
[0003] В одной системе для регистрации отражения сейсмических волн от геологических структур, присутствующих в недрах, используется множество сейсморазведочных блоков, также называемых сейсмическими узлами. Сейсмические узлы выполнены с возможностью обеспечения достоверных данных, поскольку они облегчают сбор данных с широкоазимутальной геометрией. Широкоазимутальное покрытие полезно для построения изображений под сложными перегрузками, такими как те, которые связаны с соляными телами. Сейсмические узлы также могут предоставлять многокомпонентные данные.
[0004] Для данной сейсморазведки 100, как показано на фиг. 1, для регистрации сейсмических сигналов по интересующей области 120 распределены сотни, если не тысячи, беспроводных сейсмических узлов 110. Беспроводные сейсмические узлы 110 могут быть размещены в соответствии с заданной упорядоченной конфигурацией над областью 120 или любым другим способом. Беспроводные сейсмические узлы 110 выполнены с возможностью обмена данными в самоорганизующейся (ad-hoc) сети. В одном варианте реализации беспроводные сейсмические узлы 110 осуществляют связь с главным контроллером 130 и могут принимать инструкции или команды от этого контроллера. В другом варианте реализации сборщик 140, имеющий свою собственную антенну 142 и обрабатывающие возможности 144, может перемещаться вокруг каждого узла и собирать сохраненные сейсмические данные. Каждый сейсмический узел 110 содержит специализированную электронику, которая размещена внутри этого узла, и по меньшей мере одну антенну 112, которая может проходить за пределы корпуса. Регистрация сейсмических сигналов может быть реализована различными способами, например, в короткие периоды времени, повторяющиеся в течение длительного периода времени, или непрерывно в течение длительного периода времени. Независимо от способа, выбранного для регистрации сейсмических данных, беспроводные сейсмические узлы имеют ограниченное количество электропитания для функционирования, а также ограниченный объем памяти для регистрации сейсмических данных. Ограничения по электропитанию дополнительно усугубляются необходимостью осуществления связи узлов между собой по различным причинам, которые в настоящем документе не представляют интереса, и/или со сборщиком, который может проходить по интересующей области для сбора сохраненных сейсмических данных, и/или с одним или более серверами. В одном варианте осуществления беспроводные сейсмические узлы выполнены с возможностью приема сигналов GPS для обеспечения временной метки зарегистрированным данным и/или также для получения географических координат узла. Все эти действия используют ограниченную электрическую энергию, накопленную каждым узлом, и в конечном итоге батарея узла истощается и должна быть подзаряжена.
[0005] Когда беспроводной сейсмический узел работает на низком уровне мощности, требуется вмешательство оператора сейсморазведки. Как правило, в таких ситуациях оператор сейсморазведки либо собирает все сейсмические узлы и доставляет их в пункт технического обслуживания для подзарядки, либо оператор управляет транспортным средством, оснащенным источником питания, присоединяет этот источник питания к каждому сейсмическому узлу и подзаряжает их батареи. В патенте США №7668044 раскрыта система, выполненная с возможностью приема множества идентичных беспроводных сейсмических узлов. В заявке WO2021/048630 раскрыта стыковочная станция, которая может быстро принимать различные типы сейсмических узлов для подзарядки батареи и загрузки данных. Однако такая станция не может быть легко перемещена в различные местоположения, расположенные в исследуемой области, и для выполнения требуемых операций, таких как подзарядка и/или сбор их данных, оператор сейсморазведки должен собирать сейсмические узлы и доставлять их на стыковочную станцию, встроенную в грузовик.
[0006] Некоторые стыковочные системы могут быть перемещены оператором в исследуемую область вблизи узлов, чтобы поместить их в стыковочную систему для подзарядки и/или сбора их данных. Однако, что касается стыковочной станции, раскрытой в вышеприведенной цитируемой заявке WO2021/048630, когда узлы соединены со стыковочной системой, а эта стыковочная система работает, например, для зарядки узлов и/или сбора данных, предполагается, что эта стыковочная система остается неподвижной.
[0007] Таким образом, существует необходимость в предложении нового стыковочного устройства, которое позволяет преодолевать недостатки известных стыковочных систем, связанные с невозможностью выполнения стыковочным устройством с сейсмическими блоками своих функций при транспортировке.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ
[0008] В соответствии с одним вариантом осуществления предложено стыковочное устройство, выполненное с возможностью приема сейсморазведочных блоков, причем стыковочное устройство содержит контейнер, в котором размещены:
система для зарядки и сбора данных, выполненная с возможностью зарядки батарей сейсморазведочных блоков и сбора данных, хранящихся в сейсморазведочных блоках;
множество стыковочных отсеков, причем каждый стыковочный отсек содержит приемное гнездо, выполненное с возможностью приема сейсморазведочного блока, и приемное гнездо содержит соединительную систему для соединения указанных сейсморазведочных блоков с системой для зарядки и сбора данных; и
крепежная система, выполненная с возможностью удержания сейсморазведочных блоков, размещенных в стыковочных отсеках, для предотвращения отсоединения этих сейсморазведочных блоков.
[0009] Крепежная система предотвращает нежелательное перемещение сейсмических узлов относительно стыковочных отсеков и, таким образом, делает стыковочное устройство совместимым с транспортными ограничениями (которые могут вызывать вибрации/удары). Разумеется, при активации крепежной системы сейсмические узлы могут удерживаться в положении посредством этой крепежной системы в стыковочных отсеках, расположенных внутри контейнера, для того, чтобы избегать нежелательного отсоединения и обеспечивать возможность продолжения сбора и/или зарядки узлов. Стыковочное устройство может продолжать работать с возможностью зарядки и/или сбора узлов, соединенных со стыковочными отсеками, во время транспортировки этого стыковочного устройства из одного местоположения в другое.
[0010] Стыковочное устройство может быть надежно перемещено для транспортировки, а также во время использования с сейсмическими узлами.
[0011] В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления, в котором стыковочное устройство снабжено колесами и, предпочтительно, системой рукояток, оператор также может легко перемещать стыковочное устройство в требуемом местоположении на месторождении. Такая конфигурация стыковочного устройства предотвращает необходимость использования крана или другого манипулирующего устройства для перемещения контейнера в требуемое местоположение.
[0012] В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления, в котором крепежная система содержит ременную систему, которая содержит ремень и регулировочное устройство, такое как пряжка-петля, полезная длина ремня может быть отрегулирована таким образом, чтобы ремень был натянут относительно сейсмических узлов, размещенных в стыковочных отсеках. Таким образом, для надежного удержания сейсмических узлов полезная длина ремня может быть отрегулирована в соответствии с сейсмическими датчиками, то есть в соответствии с характеристиками, такими как количество и/или размер сейсмических датчиков, размещенных в стыковочных отсеках.
[0013] Стыковочное устройство может также включать в себя любой из следующих признаков, взятых отдельно или в комбинации:
множество стыковочных отсеков выполнены с возможностью приема взаимозаменяемых портов, которые совместимы с различными типами сейсмических узлов;
стыковочное устройство включает в себя модуль сборщика и зарядного устройства (МСЗ), также называемый управляющим модулем;
стыковочное устройство включает в себя сетевое соединительное устройство, выполненное с возможностью обеспечения возможностей передачи данных для каждого стыковочного отсека указанного множества стыковочных отсеков;
различные типы сейсмических узлов включают в себя цифровые сейсмические узлы и аналоговые сейсмические узлы, а взаимозаменяемые порты включают в себя цифровые порты и аналоговые порты;
цифровые порты выполнены с возможностью сопряжения только с цифровыми сейсмическими узлами, а аналоговые порты выполнены с возможностью сопряжения только с аналоговыми сейсмическими узлами;
цифровой порт и аналоговый порт имеют одинаковое поперечное сечение;
цифровой порт имеет два штыря для соединения с цифровым сейсмическим узлом, а аналоговый порт имеет штырь и трубчатый элемент для соединения с аналоговым сейсмическим узлом;
цифровые порты и аналоговые порты выполнены с возможностью скользящего перемещения из соответствующих стыковочных модулей указанного множества стыковочных модулей и с возможностью скользящего перемещения в них;
каждый стыковочный модуль указанного множества стыковочных модулей включает в себя электрический трансформатор;
каждый стыковочный отсек указанного множества стыковочных отсеков электрически соединен с электрическим трансформатором соответствующего стыковочного модуля, а также электрически соединен с управляющим модулем для передачи сейсмических данных;
каждый стыковочный модуль указанного множества стыковочных модулей прикреплен с возможностью открепления к каркасу, встроенному в контейнер;
первый стыковочный модуль указанного множества стыковочных модулей выполнен с возможностью приема цифровых сейсмических узлов, а второй стыковочный модуль указанного множества стыковочных модулей выполнен с возможностью приема аналоговых сейсмических узлов;
заданный стыковочный модуль указанного множества стыковочных модулей выполнен с возможностью одновременного приема цифровых и аналоговых сейсмических узлов;
стыковочное устройство содержит каркас, размещенный в контейнере, причем управляющий модуль, указанное множество стыковочных модулей и сетевое соединяющее устройство прикреплены к указанному каркасу;
стыковочное устройство имеет множество индикаторов, связанных с индексным количеством указанного множества стыковочных модулей;
стыковочное устройство содержит монитор, выполненный с возможностью отображения информации об указанном множестве стыковочных модулей.
[0014] В соответствии с другим вариантом осуществления предложен узел, содержащий множество стыковочных устройств, причем каждое стыковочное устройство выполнено в соответствии с любым из предшествующих вариантов осуществления, стыковочные устройства выполнены с возможностью соединения друг с другом в сетевой конфигурации, и по меньшей мере одно из указанных стыковочных устройств снабжено устройством радиосвязи для осуществления обмена данными, собранными по меньшей мере одним из стыковочных устройств, по меньшей мере с одним из внешнего сервера и терминала.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0015] Для более полного понимания настоящей полезной модели сделана ссылка на нижеследующие описания в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых:
[0016] На фиг. 1 показана наземная сейсморазведочная система, которая использует беспроводные сейсмические узлы для сбора сейсмических данных в соответствии с вариантом осуществления предшествующего уровня техники;
[0017] На фиг. 2A, 2B и 2C показано стыковочное устройство в соответствии с вариантом осуществления настоящей полезной модели;
[0018] На фиг. 3A-3D показаны различные детали управляющего блока стыковочного устройства по фиг. 2A, 2B и 2C; на фиг. 3E показана часть электрической конфигурации включения стыковочного устройства;
[0019] На фиг. 4 показан стыковочный модуль стыковочного устройства по фиг. 2A, 2B и 2C, выполненный с возможностью приема аналоговых сейсмических узлов;
[0020] На фиг. 5 показан стыковочный модуль стыковочного устройства в соответствии с вариантом осуществления полезной модели; и сейсмические узлы, размещенные в стыковочных отсеках стыковочного модуля;
[0021] На фиг. 6A и 6B показан стыковочный отсек стыковочного модуля стыковочного устройства в соответствии с вариантом осуществления полезной модели, и сейсмический узел, взаимодействующий со стыковочным отсеком, а на фиг. 6C показан соединительный механизм стыковочного отсека;
[0022] На фиг. 7 показан стыковочный модуль стыковочного устройства в соответствии с вариантом осуществления настоящей полезной модели и соответствующие цифровые и аналоговые порты;
[0023] На фиг. 8 показано изображение в разобранном виде стыковочного модуля стыковочного устройства в соответствии с вариантом осуществления настоящей полезной модели;
[0024] На фиг. 9A показан вид в перспективе стыковочного устройства в соответствии с вариантом осуществления настоящей полезной модели, на котором показана задняя стенка контейнера, снабженного люком; и
[0025] На фиг. 9B показан вид сзади внутренней части стыковочного устройства по фиг. 9A; и
[0026] На фиг. 10 представлена блок-схема способа подзарядки и/или сбора сейсмических узлов с помощью стыковочного устройства в соответствии с вариантом осуществления полезной модели.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ
[0027] Нижеследующее описание вариантов осуществления включает ссылки на прилагаемые чертежи. Одинаковые ссылочные обозначения на разных чертежах указывают на одинаковые или аналогичные элементы. Нижеследующее подробное описание не ограничивает настоящее изобретение. Напротив, объем настоящей полезной модели определяется прилагаемой формулой полезной модели.
[0028] На протяжении всего описания ссылка на «один вариант осуществления» или на «вариант осуществления» означает, что конкретный признак, конструкция или характеристика, описанные в связи с вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления раскрытого объекта полезной модели. Таким образом, выражения «в одном варианте осуществления» или «в варианте осуществления» в различных местах описания не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, конкретные признаки, конструкции или характеристики могут быть объединены любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления.
[0029] В соответствии с одним вариантом осуществления и как проиллюстрировано на фиг. 2A, 2B и 2C, предложено стыковочное устройство 1000, которое содержит контейнер 1010. Контейнер 1010 содержит систему для зарядки и сбора данных и множество стыковочных отсеков 1060. Стыковочные отсеки 1060 выполнены с возможностью приема сейсморазведочных блоков 300, также называемых сейсмическими узлами, для соединения указанных сейсмических узлов с системой для зарядки и сбора данных. Система для зарядки и сбора данных может содержать модуль 1030 сборщика и зарядного устройства (МСЗ), как описано ниже.
[0030] Стыковочное устройство содержит по меньшей мере один стыковочный модуль 1050, который включает в себя по меньшей мере некоторые из стыковочных отсеков 1060. Указанный по меньшей мере один стыковочный модуль 1050 содержит оболочку или корпус 1510, к которому прикреплены стыковочные отсеки 1060, как подробно описано ниже (см. фиг. 8). Указанный по меньшей мере один стыковочный модуль 1050 также содержит опорный корпус 1640, который включает в себя электрические или электронные компоненты, к которым присоединены стыковочные отсеки 1060, как подробно описано ниже, для обеспечения возможности соединения сейсмических узлов с системой сборщика и зарядного устройства. В проиллюстрированных вариантах осуществления контейнер включает в себя множество стыковочных модулей. Предпочтительно, каждый стыковочный модуль имеет одинаковое количество стыковочных отсеков.
[0031] В соответствии с вариантами осуществления стыковочное устройство содержит каркасную конструкцию 1100, которая размещена в контейнере, и к которой прикреплена по меньшей мере часть системы для зарядки и сбора данных. К этой каркасной конструкции также могут быть прикреплены другие электрические или электронные компоненты. К каркасной конструкции 1100 могут быть прикреплены стыковочные модули 1050.
[0032] В соответствии с вариантами осуществления и как проиллюстрировано, каждый стыковочный модуль 1050 ориентирован таким образом, что отверстия приемных гнезд 1062 стыковочных отсеков 1060, которые принимают сейсмические узлы, направлены к наружной части контейнера 1010. Таким образом, оператор может легко осуществлять доступ к стыковочным отсекам или сейсмическим узлам после открытия передней стенки 1300 контейнера для соединения узлов 300, 400, расположенных в стыковочных отсеках, с системой для зарядки и сбора данных или для удаления сейсмических узлов из контейнера.
[0033] В предпочтительном изображенном варианте осуществления по фиг. 2A-2C стыковочное устройство включает в себя два стыковочных модуля 1050-1, 1050-2, закрепленных в контейнере 1010 на каркасной конструкции 1100, закрепленной в контейнере. Каждый стыковочный модуль 1050-1, 1050-2 включает в себя множество рядов указанных стыковочных отсеков 1060, например, два ряда стыковочных отсеков с тремя стыковочными отсеками на ряд. Предпочтительно, каждый ряд расположен со смещением от следующего ряда таким образом, чтобы обеспечивать возможность прохождения выступа 306 сейсмического узла, размещенного в стыковочном отсеке одного ряда, между сейсмическими узлами, размещенными в стыковочных отсеках следующего ряда.
[0034] Стыковочное устройство содержит крепежную систему 1053, выполненную с возможностью удержания в положении сейсмических узлов, размещенных в стыковочных отсеках, для предотвращения отсоединения этих сейсморазведочных блоков, в частности, во время транспортировки или перемещения этого стыковочного устройства.
[0035] В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления крепежная система 1053 содержит ременную систему. Как показано на фиг. 4, стыковочное устройство может содержать ременную систему для каждого стыковочного модуля 1050. В частности, ременная система может содержать ременное устройство для каждого ряда стыковочных отсеков 1060. Ременное устройство может быть закреплено на противоположных сторонах стыковочного модуля 1050, на противоположных концах соответствующего ряда стыковочных отсеков 1060.
[0036] Ременное устройство может включать в себя ремень 1053a и регулировочное устройство 1053b, такое как регулировочное устройство в виде пряжки-петли, выполненное с возможностью регулировки полезной длины указанного ремня 1053a таким образом, чтобы ремень 1053a был натянут относительно узлов 300 рядов стыковочных отсеков 1060.
[0037] В проиллюстрированном варианте осуществления полезная длина ремня 1053a соответствует длине ремня, находящегося под натяжением благодаря регулировочному устройству 1053b. Эта длина регулируется для обеспечения возможности натяжения ремня 1053a на сейсмических узлах 30.
[0038] В соответствии с вариантом осуществления, проиллюстрированном на фиг. 2A-2C и фиг. 5, каждый ремень выполнен с возможностью прохождения через углубление 340 в виде канавки каждого узла ряда узлов, размещенных в соответствующем ряду приемных гнезд 1062 стыковочных отсеков 1060. Пример углубления 340 в виде канавки описан ниже. Предпочтительно, углубление в виде канавки образовано вокруг трех сторон основания узла, как видно на фиг. 6B.
[0039] В проиллюстрированном варианте осуществления ременная система выполнена с возможностью закрепления положения сейсмических узлов, размещенных в каждом ряду трех стыковочных отсеков. Ременная система также может быть использована для закрепления положения меньшего или большего количества сейсмических узлов в ряду, таких как только один или два сейсмических узла в ряду.
[0040] Как подробно описано ниже, каждый стыковочный отсек включает в себя приемное гнездо 1062, выполненное с возможностью приема сейсмического узла 300, 400. В соответствии с вариантами осуществления каждый стыковочный отсек может по выбору принимать цифровой или аналоговый узел. Приемное гнездо 1062 содержит соединительную систему для соединения указанного сейсмического узла с системой 1030 для зарядки и сбора данных. В соответствии с вариантами осуществления соединительная система включает в себя порт. Порт может представлять собой цифровой порт для присоединения цифрового сейсмического узла или аналоговый порт для присоединения аналогового сейсмического узла. Как проиллюстрировано в варианте осуществления по фиг. 7, приемное гнездо 1062 стыковочного отсека 1060 имеет углубление 1061, причем углубление 1061 выполнено с возможностью последовательного приема как цифрового порта 1070, так и аналогового порта 1080.
[0041] Крепежная система выполнена с возможностью предотвращения нежелательного перемещения сейсмических узлов 300 (датчиков) относительно приемного гнезда отсека и, таким образом, предотвращения отсоединения сейсмических узлов от соединительной системы, которая соединяет сейсмические узлы с системой для зарядки и сбора данных стыковочного устройства.
[0042] Таким образом, крепежная система делает стыковочное устройство совместимым с ограничениями в дороге (которые могут вызывать вибрации/удары) посредством удержания сейсмических узлов в положении в стыковочных отсеках внутри контейнера для того, чтобы избегать нежелательного отсоединения и обеспечивать возможность продолжения непрерывного сбора и/или зарядки узлов. Стыковочное устройство может продолжать работать с возможностью зарядки и/или сбора узлов, соединенных со стыковочными отсеками, во время транспортировки этого стыковочного устройства из одного местоположения в другое.
[0043] Как проиллюстрировано на фиг. 2A-2C, контейнер 1010 содержит основной корпус, имеющий верхнюю стенку 1011, нижнюю стенку 103 и противоположные боковые стенки 1012, которые проходят от нижней стенки 1013 к верхней стенке 1011.
[0044] Контейнер 1010 также имеет переднюю стенку 1300, которая может быть прикреплена к основному корпусу контейнера. Передняя стенка 1300 проходит от одной боковой стенки 1012 к противоположной боковой стенке.
[0045] Передняя стенка 1300 может перемещаться между следующими положениями:
открытое положение, в котором стыковочные отсеки 1060 выполнены с возможностью доступа снаружи контейнера для размещения узлов в соответствующих стыковочных отсеках 1060 или для удаления узлов, ранее размещенных в соответствующих стыковочных отсеках 1060; и
закрытое положение, в котором стыковочные отсеки 1060 закрыты передней стенкой, которая препятствует доступу снаружи к стыковочным отсекам 1060 и, таким образом, к узлам, которые были размещены в стыковочных отсеках 1060.
[0046] В соответствии с конкретным вариантом осуществления передняя стенка 1300 выполнена с возможностью отсоединения, хотя она может иметь шарнирное соединение.
[0047] Передняя стенка 1300 может иметь полую форму, выполненную с обеспечением возможности прохождения по меньшей мере части стыковочных модулей или сейсмических узлов в пространстве, ограниченном передней стенкой. Таким образом, другие стенки контейнера могут образовывать с передней стенкой оболочку, охватывающую различные компоненты стыковочного устройства, содержащегося в контейнере.
[0048] В соответствии с конкретным вариантом осуществления контейнер 1010 также имеет заднюю стенку 1330, которая в закрытом положении проходит от одной из боковых стенок к противоположной боковой стенке. Предпочтительно, задняя стенка 1330 имеет по меньшей мере одну полость 1331 для хранения съемных колес 1900. Задняя стенка 1330 также может иметь по меньшей мере одну полость 1332 для хранения кабелей. Задняя стенка 1330 может быть перемещена между закрытым положением и открытым положением, что обеспечивает оператору возможность доступа к компонентам, размещенным в контейнере, таким как сетевое устройство 1020, устройство (устройства) питания, а также модуль 1030 сборщика и зарядного устройства, как подробно описано ниже и как показано на фиг. 9B. В соответствии с конкретным вариантом осуществления задняя стенка 1330 выполнена с возможностью отсоединения.
[0049] Как проиллюстрировано на фиг. 9A, задняя стенка 1330 включает в себя люк 1333 для осуществления доступа к питанию модуля и внешним соединениям 1020 Ethernet (фиг. 9B), которые обеспечивают возможность соединения множества стыковочных устройств, как описано ниже.
[0050] В соответствии с конкретным аспектом стыковочное устройство может включать в себя крепежный каркас 1150, который прикреплен к основному корпусу контейнера, образованному нижней стенкой, верхней стенкой и боковыми стенками этого контейнера. Крепежный каркас расположен по периметру, определяемому краями нижней стенки, верхней стенки и боковых стенок контейнера. Стыковочные модули 1050 могут быть прикреплены к крепежному каркасу 1150.
[0051] В соответствии с вариантами осуществления контейнер 1010 включает в себя амортизирующую систему для амортизации вибраций и/или ударов, воздействию которых подвержен контейнер во время перемещения указанного контейнера из одного местоположения в другое. Амортизирующая система может включать в себя кабельные амортизаторы, расположенные в углах крепежного каркаса 1150, который поддерживает электронные устройства.
[0052] В соответствии с одним вариантом осуществления стыковочное устройство содержит множество стыковочных отсеков, которые могут быть переконфигурированы для приема различных типов сейсмических узлов. Каждый стыковочный отсек имеет стыковочный порт, который выполнен с возможностью установления электрического контакта с соответствующим беспроводным автономным сейсмическим узлом. Стыковочный порт может быть быстро удален из стыковочного отсека, и для сопряжения с другим сейсмическим узлом к стыковочному отсеку может быть прикреплен другой стыковочный порт, подходящий для этого другого сейсмического узла. В одном применении каждый стыковочный порт включает в себя два электрических контакта на одной стороне для сопряжения с соответствующим сейсмическим узлом и то же электрическое соединение для присоединения к стыковочному модулю стыковочного устройства. Электрическое соединение выполнено с возможностью скользящего перемещения в стыковочный модуль и из него, в то время как стыковочный порт может быть прикреплен к стыковочному модулю с помощью винтов. Стыковочный отсек имеет механизм взаимодействия для механического соединения с сейсмическим узлом таким образом, что поддерживается установленное электрическое соединение между стыковочным портом стыковочного отсека и сейсмическим узлом. Сборка или разборка сейсмического узла не участвует в процессе стыковки или отстыковки. Другими словами, для подзарядки батареи и/или загрузки сейсмических данных от сейсмического узла не требуется физический доступ к внутренней части сейсмического узла. Стыковочный отсек выполнен с возможностью не только электрической подзарядки батареи сейсмического узла, но также и сбора сейсмических данных от сейсмического узла и, в соответствии с вариантами осуществления, тестирования сейсмического узла (узлов), обновления встроенных программ и/или изменения конфигурации программного обеспечения сейсмического узла (узлов). Один объединенный управляющий блок стыковочного устройства может быть выполнен с возможностью выполнения всех этих функций за одну стыковочную операцию. Теперь будут обсуждены детали стыковочного устройства в отношении чертежей.
[0053] В соответствии с вариантами осуществления и как проиллюстрировано на фиг. 2A-2C, контейнер снабжен колесами 1900. Предпочтительно, колеса могут быть удалены и сохранены в полости 1331, выполненной внутри стенки, такой как задняя стенка 1330 контейнера.
[0054] В соответствии с вариантами осуществления контейнер 1010 снабжен системой 1800 рукояток для облегчения перемещения контейнера 1010 оператором. В соответствии с вариантами осуществления одна или множество стенок контейнера снабжены одной или более рукоятками. В частности, комбинация колес 1900 и системы 1800 рукояток обеспечивает оператору возможность легкого перемещения контейнера 1010 в требуемом местоположении на месторождении. Такая конфигурация контейнера предотвращает необходимость использования крана или другого манипулирующего устройства для перемещения контейнера в требуемое местоположение. Контейнер может быть изготовлен из пластика, композитного материала или металла.
[0055] Стыковочное устройство 1000 включает в себя сетевое соединительное устройство 1020, которое может включать в себя различные электронные компоненты для присоединения стыковочного устройства к сети Интернет или к сети связи, частной или общедоступной. Например, в одном варианте осуществления сетевое соединительное устройство 1020 включает в себя коммутатор Ethernet для присоединения к сети Интернет. В другом варианте осуществления сетевое соединительное устройство 1020 может включать в себя маршрутизатор, устройство спутниковой связи, базовую станцию, соединенную с беспроводной телефонной сетью, или любое другое устройство для соединения с сетью связи.
[0056] В соответствии с одним вариантом осуществления и как проиллюстрировано на фиг. 9B, сетевое соединительное устройство 1020 может включать в себя два коммутатора Ethernet. Первый коммутатор 1021 Ethernet может быть использован для внутренней сети, образованной между множеством стыковочных устройств, соединенных друг с другом. Второй коммутатор 1022 Ethernet может быть использован для внешней сети для обеспечения возможности связи стыковочного устройства или множества присоединенных стыковочных устройств, например, через антенну WIFI канала связи, с удаленным сервером или терминалом.
[0057] Если представляет интерес конфиденциальность данных, то сетевое соединительное устройство 1020 может включать в себя механизмы кодирования (программное обеспечение и/или аппаратное обеспечение) для кодирования данных. Сетевое соединительное устройство 1020 также может быть выполнено с возможностью соединения только с частной сетью, которая управляется оператором стыковочного устройства 1000. В одном варианте осуществления сетевое соединительное устройство 1020 соединено с сервером. Следует отметить что сервер может быть расположен внутри стыковочного устройства, в непосредственной близости от стыковочного устройства или удаленно от стыковочного устройства.
[0058] Внутренне сетевое соединительное устройство 1020 соединено с модулем 1030 сборщика и зарядного устройства (МСЗ), который действует в качестве интеллекта стыковочного устройства 1000, и поэтому его также называют управляющим модулем. Внутренняя структура модуля 1030 МСЗ более подробно обсуждается ниже. В одном варианте осуществления модуль 1030 МСЗ выполнен с возможностью скользящего перемещения вдоль специализированного рельса в контейнер 1010. В другом варианте осуществления модуль 1030 МСЗ прикреплен к контейнеру 1010 с помощью винтов. В еще одном варианте осуществления модуль 1030 МСЗ выполнен с возможностью скользящего перемещения вдоль рельса, а затем прикрепления к контейнеру 1010 с помощью винтов.
[0059] На фиг. 3A показана передняя поверхность модуля 1030 МСЗ, имеющая множество портов и индикаторов, среди которых имеются выключатель 1110 питания для этого модуля, соответствующий светодиодный индикатор 1110A, который светится при подаче питания на МСЗ и при отсутствии питания на МСЗ является темным, общий выключатель 1112 питания стыковочного устройства, который выполнен с возможностью выключения питания всех элементов стыковочного устройства 1000, другой светодиодный индикатор 1114, который выполнен с возможностью отображения состояния модуля МСЗ, то есть, существуют ли какие-либо проблемы с модулем, видеопорт 1115 для предоставления, например, видеосигнала, связанного со стыковочным устройством, порт 1116 питания для монитора, который будет обсуждаться ниже, быстрый порт 1118 связи для присоединения к этому монитору и USB-порт 1119 для обслуживания модуля МСЗ. Для специалиста в данной области техники будет очевидно, что в модуль МСЗ могут быть добавлены большее или меньшее количество портов и индикаторов, или что эти порты могут быть перераспределены на другой поверхности модуля.
[0060] На фиг. 3B показана задняя поверхность 1100B модуля 1030 МСЗ, и эта поверхность также содержит множество портов. Например, задняя поверхность включает в себя источник питания, расположенный в порте 1120 и получающий внешнее электропитание. Затем это питание передают на порт 1122 вывода питания для подачи электропитания на другие элементы стыковочного устройства 1000. Выключатель 1112 питания, показанный на фиг. 3A, выполнен с возможностью включения и выключения электрического соединения между портом 1120 и портом 1122. Задняя поверхность 1100B может дополнительно включать в себя первый сетевой порт 1130 для соединения с сетевым соединительным устройством 1020 и второй сетевой порт 1132, который также может быть соединен с сетевым соединительным устройством 1020 или другими элементами стыковочного устройства 1000, как показано на фиг. 3B. Задняя поверхность может также иметь порт 1134 вывода питания для обслуживания, например, выходного соединителя на 12 В для источника питания обслуживания и, необязательно, предохранителя 1136 для порта 1134 вывода питания.
[0061] На фиг. 3C показаны внутренние компоненты модуля 1030 МСЗ. Некоторые из этих компонентов включают в себя PC-карту 1140, которая включает в себя по меньшей мере процессор 1142 и запоминающее устройство 1144. В одном варианте осуществления PC-карта 1140 может представлять собой компьютерную плату. Процессор 1142 выполнен с возможностью управления зарядкой и сбором/передачей данных различных узлов 300 и/или 400. Кроме того, процессор 1142 может быть выполнен с возможностью обновления встроенных программ узлов и/или тестирования узлов. Запоминающее устройство 1144 может быть выполнено с возможностью хранения различных команд и инструкций, которые используются для выполнения различных операций, таких как обновление узлов, тестирование узлов, зарядка батарей узлов и/или управление передачей данных от узлов на сервер.
[0062] Для осуществления этих возможностей силовой трансформатор 1150 расположен внутри модуля 1030 МСЗ, и этот силовой трансформатор генерирует низкое напряжение (например, 12 В), которое используется для питания электроники внутри модуля 1030 МСЗ, а также электроники каждого стыковочного модуля 1050. Для специалиста в данной области техники будет очевидно, что могут генерировать любое другое напряжение. Низкое напряжение от силового трансформатора 1150 подают на электронику каждого из стыковочных модулей 1050. В одном применении, как показано на фиг. 3D, кабель или провод 1152 питания проходит от модуля 1030 МСЗ к центральному разветвителю 1154 питания, и каждый из стыковочных модулей 1050 может быть присоединен с помощью соответствующего кабеля 1051 питания к разветвителю 1154 питания для приема своего напряжения (например, 220 В, но возможны другие значения). На фиг. 3D также показано, что модуль 1030 МСЗ соединен с помощью двух сетевых проводов 1138 (можно использовать меньшее или большее количества проводов, например, кабель Ethernet) с сетевым соединительным устройством 1020, в то время как каждый стыковочный модуль 1050 соединен с помощью соответствующего сетевого кабеля 1059 (например, кабеля Ethernet) с тем же сетевым соединительным устройством 1020. Таким образом, между модулем МСЗ и стыковочными модулями устанавливается сеть, причем между этими элементами может осуществляться обмен данными и/или командами.
[0063] Благодаря наличию этих сетевых и электрических соединений между различными стыковочными модулями 1050, а также между стыковочными модулями и модулем 1030 МСЗ, можно кодировать данные, передаваемые от каждого стыковочного модуля к модулю МСЗ таким образом, что источник данных (то есть, от какого узла и стыковочного модуля происходит каждая часть данных) известен в модуле 1030 МСЗ. Схема кодирования, которая будет обсуждаться ниже со ссылкой на фиг. 3E, может быть реализована таким образом, что все стыковочные модули 1050 имеют одинаковую электрическую конфигурацию, то есть, каждый из двух стыковочных модулей 1050 является идентичным. Чтобы избегать конфигурирования стыковочного устройства 1000 каждый раз, когда добавляют или удаляют стыковочный модуль 1050 (или в случае технического обслуживания), специальный кабель 1160 (показан на фиг. 3D) соединяет порт 1134 питания модуля 1030 МСЗ с каждым соответствующим портом 1055 питания стыковочных модулей 1050.
[0064] На фиг. 3E показана часть электрической конфигурации стыковочного устройства 1000 и различные электрические соединения между модулем 1000 МСЗ и стыковочными модулями 1050, а также некоторые внутренние электрические соединения стыковочных модулей 1050. Следует отметить, что каждый стыковочный модуль 1050 имеет электронную плату 1057, имеющую 16 контактов. Электронная плата 1057 также может включать в себя процессор 1052 и запоминающее устройство 1054. На электронной плате 1057 могут присутствовать другие элементы. Силовой кабель 1160, проходящий от модуля 1030 МСЗ к каждому стыковочному модулю 1050, в этом варианте осуществления имеет провод 1160A заземления, который соединен с контактом №7 электронной платы 1057 первого стыковочного модуля 1050-1, а также имеет сигнальный провод 1160B, который соединен с контактом №16. На фиг. 3E показан контакт №7, который внутренне соединен с контактами №9-15, в то время как контакт №16 внутренне соединен с контактом №8. Кроме того, на чертеже показано, что контакт №7 также соединен с контактом №15 второго стыковочного модуля 1050-2 через провод 1160A заземления, а контакт №8 электрически соединен через сигнальный провод 1160B с контактом №16 второго стыковочного модуля 1050-2. Эти силовые соединения могут быть повторены в случае последующих стыковочных модулей.
[0065] На фиг. 3E также показан шунтирующий провод 1056, который соединяет контакт №6 с контактом №14 для первого стыковочного модуля, контакт №5 с контактом №13 для второго стыковочного модуля и так далее. Шунтирующий провод 1056 реализует уникальное соединение контактов для каждого стыковочного модуля. Это уникальное соединение считывается процессором 1052 каждого стыковочного модуля и преобразуется в код параметра УРОВЕНЬ, который идентифицирует уровень соответствующего стыковочного модуля в стыковочном устройстве, где верхний стыковочный модуль 1050-1 представляет УРОВЕНЬ = 1, а самый нижний стыковочный модуль 1050-6 представляет УРОВЕНЬ = 6. Для этого параметра может быть использовано название и/или другое значение, если оно указывает на местоположение стыковочного модуля в стыковочном устройстве.
[0066] Кроме того, каждый стыковочный модуль 1050 имеет свой процессор, соединенный с шестью стыковочными отсеками, причем процессор 1052 выполнен с возможностью идентификации каждого из шести стыковочных отсеков, который закодирован в параметре МЕСТОПОЛОЖЕНИЕ, имеющем значение от 1 до 6. Для этого параметра может быть использовано другое название и другие значения. Когда сейсмические данные от различных узлов 300 загружаются в стыковочные модули 1050, процессор 1052 в каждом стыковочном модуле выполнен с возможностью генерации значения для параметра УРОВЕНЬ и значения для параметра МЕСТОПОЛОЖЕНИЕ таким образом, что каждая партия сейсмических данных, загружаемая от узла, помечена значениями параметров УРОВЕНЬ и МЕСТОПОЛОЖЕНИЕ. Затем сейсмические данные вместе с этими значениями передаются каждым стыковочным модулем в модуль МСЗ, например, по сетевым кабелям 1059 и сетевому соединительному устройству 1020.
[0067] Проиллюстрированное стыковочное устройство 1000 включает в себя два стыковочных модуля 1050. Однако в зависимости от применения стыковочное устройство может быть выполнено с возможностью наличия большего или меньшего количества стыковочных модулей. Ссылочное обозначение 1050 используется в настоящем документе для указания на общий стыковочный модуль, в то время как ссылочное обозначение 1050-1 используется для обозначения конкретного стыковочного модуля. В этом варианте осуществления стыковочные модули прикреплены к (каркасу контейнера) контейнеру 1010 с помощью винтов. Однако стыковочные модули могут быть прикреплены к каркасу с помощью других средств, например, зажимов, или они могут перемещаться с возможностью скольжения по специализированным траекториям.
[0068] Каждый стыковочный модуль 1050 имеет одинаковую конфигурацию и выполнен с возможностью приема (1) только узлов DFU (цифровых), (2) только узлов AFU (аналоговых) или (3) смеси узлов DFU и AFU (цифровых и аналоговых). Тот же стыковочный модуль 1050 может быть переконфигурирован для приема одной из конфигураций (1)-(3) узлов. Хотя на фиг. 2C проиллюстрирован каждый стыковочный модуль 1050, содержащий 6 стыковочных отсеков 1060, возможно, что стыковочный модуль имеет меньшее или большее количество стыковочных отсеков. В настоящем документе ссылочное обозначение 1060 используется для общего обозначения стыковочного отсека. При ссылке на конкретный стыковочный отсек будут использоваться ссылочные обозначения 1060-1, 1060-2 и т.д.
[0069] В соответствии с вариантами осуществления стыковочное устройство может быть выполнено с возможностью одновременного приема и обработки двух различных типов сейсмических узлов (аналоговых и цифровых) или приема и обработки других типов сейсмических узлов в дополнение к этим двум типам.
[0070] В частности, на фиг. 4 показан стыковочный модуль, выполненный с наличием аналоговых портов 1080 для приема узлов 400 AFU, но тот же стыковочный модуль может быть выполнен с наличием цифровых портов 1070 для приема узлов 300 DFU или для приема как узлов 300 DFU, так и узлов 400 AFU (не показан), причем в стыковочных отсеках, используемых для размещения одного или другого узла, используются различные порты.
[0071] В проиллюстрированной конфигурации стыковочного модуля 1050, называемой в настоящем документе аналоговой конфигурацией, в стыковочных отсеках 1060 используется аналоговый порт 1080. Некоторые или все аналоговые порты могут быть заменены цифровым портом, что тем самым образует гибридную конфигурацию или цифровую конфигурацию. Например, возможно, что первый поднабор всех стыковочных отсеков имеет цифровые порты, а второй поднабор всех стыковочных отсеков имеет аналоговые порты, причем первый и второй поднаборы могут быть меньше или равны всему набору стыковочных отсеков данного стыковочного модуля.
[0072] На фиг. 4 также показано, что каждый стыковочный отсек включает в себя приемное гнездо 1062, выполненное с возможностью приема крышки узлов DFU или AFU. Приемное гнездо 1062 выполнено таким образом, что в поперечном сечении имеет точно такую же форму, что и указанная крышка. Приемное гнездо 1062 может быть изготовлено из пластика или резины или композитного материала, а также может иметь такую глубину, чтобы вся крышка узлов DFU и AFU помещалась внутри этого приемного гнезда. Кроме того, на чертежах показано, что каждое приемное гнездо 1062 имеет пару выступов 1064 (только один виден на чертежах), образованных на его противоположных стенках, для взаимодействия с углублениями, образованными в крышках узлов, таким образом, что между каждым узлом и его соответствующим стыковочным отсеком выполняется хорошее и прочное механическое соединение.
[0073] На фиг. 6A более подробно показан стыковочный отсек 1060 и его приемное гнездо 1062 с парой выступов 1064. На фиг. 6A также проиллюстрирован цифровой порт 1070, содержащий первый и второй электрические трубчатые элементы 1072 и 1074, выполненные с возможностью механического и электрического взаимодействия с первым и вторым штырями крышки узла 300 DFU. Кроме того, на фиг. 6A показано, что в этом варианте осуществления цифровой порт 1070 прикреплен к приемному гнезду 1062 с помощью трех винтов 1076. Для специалиста в данной области техники будет очевидно, что в пределах объема настоящей полезной модели могут быть использованы большее или меньшее количество винтов, и для крепления цифрового порта к приемному гнезду даже могут быть использованы другие средства. На фиг. 6B показан цифровой узел 300, прикрепленный к приемному гнезду 1062. Следует отметить, что в одном варианте осуществления крышка узла может быть полностью расположена внутри приемного гнезда таким образом, что только основание 310 является видимым. На фиг. 6C показаны накладки 1064, удаленные из приемного гнезда 1062. Две накладки 1064 могут быть прикреплены к балке 1410 через боковые балки 1412. Боковые балки 1412 выполнены из эластичного материала таким образом, что накладки 1064 могут незначительно перемещаться к крышке узла и от нее при входе или выходе узла из приемного гнезда.
[0074] На фиг. 7 показан стыковочный модуль 1050, имеющий корпус 1510, выполненный с возможностью приема шести стыковочных отсеков 1060. На фиг. 7 также показаны цифровые порты 1070 и аналоговые порты 1080, удаленные из соответствующих приемных гнезд 1062. Как обсуждалось ранее, цифровые порты и аналоговые порты взаимозаменяемым образом прикрепляются к приемному гнезду. Цифровой и аналоговый порты выполнены с возможностью скользящего перемещения в соответствующие углубления 1061, выполненные в приемном гнезде 1062 каждого стыковочного отсека 1060. На фиг. 7 показано, что внешняя форма цифровых портов и аналоговых портов является идентичной таким образом, что они соответствуют одинаковому углублению 1061, выполненному в стыковочном отсеке 1060. В этом варианте осуществления внешняя форма цифрового и аналогового портов в поперечном сечении является треугольной. Однако формы поперечных сечений этих портов также могут представлять собой прямоугольную, квадратную, ромбовидную или любую другую форму. В одном варианте осуществления цвет цифровых портов отличается от цвета аналоговых портов таким образом, что оператор стыковочного устройства с одного взгляда может определять, какой тип портов используется. Кроме того, при необходимости в замене портов благодаря различным цветам для аналоговых и цифровых портов предотвращается установка неправильного порта оператором станции.
[0075] Изображение стыковочного модуля 1050 в разобранном виде показано на фиг. 8 и включает в себя цифровые порты 1070 (и/или аналоговые порты 1080), корпус 1510 и стыковочные отсеки 1060. Хотя стыковочные отсеки 1060 выполнены с возможностью размещения в соответствующих пазах 1012, расположенных в корпусе 1510, они механически прикрепляются к плате 1610, например, с помощью винтов. Стыковочный модуль 1050 также включает в себя электрические компоненты 1620. Среди электрических компонентов 1620 имеется силовой трансформатор 1622, выполненный с возможностью понижения входного напряжения (220 или 110 В) до заданного низкого напряжения (например, 5 В), которое распределяется на каждый стыковочный отсек для подзарядки различных узлов. В этой связи следует отметить, что каждый стыковочный модуль 1050 может иметь порт электропитания, прикрепленный к задней части опорного корпуса 1640, который выполнен с возможностью присоединения к электрической розетке, находящейся внутри стыковочного устройства 1000. Например, порт 1122 вывода питания модуля 1030 МСЗ может быть соединен с разветвителем питания, расположенным внутри контейнера 1010 стыковочного устройства 1000, причем разветвитель питания может включать в себя множество розеток питания, по одной для каждого стыковочного модуля. Низковольтный конец силового трансформатора 1622 соединен с каждым из цифровых или аналоговых портов стыковочных отсеков для этого модуля через электрический контакт, который обсуждается ниже. Стыковочный модуль 1050 может также включать в себя печатную плату 1630, которая включает в себя по меньшей мере процессор 1632, функции которого среди прочего включают мониторинг каждого узла, его состояния, уровня заряда батареи узла, координацию передачи сейсмических данных от узла на сервер, применение обновления к программному обеспечению узла и тестирование узла. Процессор 1632 представляет собой локальный процессор. Процессор 1632 (в одном варианте осуществления в каждом стыковочном модуле расположено большее количество процессоров) при реализации всех этих функций может взаимодействовать с глобальным процессором 1142 модуля 1030 МСЗ.
[0076] Все эти электронные элементы размещены в опорном корпусе 1640, который может представлять собой металлический ящик, имеющий выступ 1642, содержащий одно или более отверстий, которые обеспечивают возможность прикрепления всего стыковочного модуля к контейнеру 1010 стыковочного устройства 1000 с помощью винтов. В одном варианте осуществления опорный корпус 1640 выполнен с возможностью сопряжения с корпусом 1510 таким образом, что одна сторона каждого из этих элементов для взаимодействия друг с другом использует зажимную систему 1644, в то время как противоположная сторона этих двух элементов может быть соединена с помощью винтов или эквивалентных устройств. Порт 1646 питания может быть прикреплен к задней части опорного корпуса 1640 для приема через кабель 1051, обсуждаемый выше со ссылкой на фиг. 3D, напряжения (например, 12 В, как обсуждалось выше со ссылкой на модуль МСЗ) от разветвителя 1154 питания, расположенного внутри стыковочного устройства. Порт 1648 связи (например, порт Ethernet или любой другой порт, обеспечивающий возможность передачи данных) также может быть прикреплен к задней части опорного корпуса 1640, причем этот порт соединяется через кабель 1059, описанный на фиг. 3D, с сетевым соединительным устройством 1020 для получения доступа к сети Интернет или внутренней сети, которая используется для передачи сейсмических данных от этого узла на сервер. В одном варианте осуществления сервер может быть расположен в любом месте, удаленно от стыковочного устройства или вблизи него. В одном применении сервер может быть расположен внутри стыковочного устройства. Независимо от того, где расположен сервер, для приема сейсмических данных от каждого узла он присоединяется к сетевому соединяющему устройству 1020 либо напрямую, либо через частную сеть, либо через сеть Интернет.
[0077] Кроме того, стыковочные отсеки 1060 распределены в стыковочном модуле 1050 таким образом, что узел 300 DFU может быть помещен в соответствующий стыковочный отсек 1060 вместе со своим выступом 306, то есть выступ 306 не должен быть удален до присоединения этого узла к стыковочному отсеку. Выступ 306 может проходить между двумя стыковочными отсеками, расположенными под настоящим стыковочным отсеком. Это означает, что основание 310 выполнено с возможностью наличия приемного блока 350, к которому прикрепляется выступ 306, смещенный от крышки на расстояние, достаточное для того, чтобы приемный блок 350 оставался вне приемного гнезда 1062 стыковочного отсека 1060. Такой признак обеспечивает возможность быстрого размещения узла в стыковочном модуле, тем самым экономя время.
[0078] Способ подзарядки сейсмического узла и/или передачи сейсмических данных от узла на сервер обсуждается ниже со ссылкой на фиг. 10. На этапе 1900 набор (предпочтительно, беспроводных) автономных сейсмических узлов извлекают из месторождения после выполнения сейсморазведки. Набор сейсмических узлов может быть разделен на первый поднабор цифровых сейсмических узлов 300 и второй поднабор аналоговых сейсмических узлов 400. В одном применении первый поднабор равен нулю, а второй поднабор равен указанному набору. В другом применении второй поднабор равен нулю, а первый поднабор равен указанному набору. В еще одном применении и первый, и второй поднаборы являются ненулевыми.
[0079] На этапе 1902 набор сейсмических узлов помещают в соответствующие стыковочные отсеки 1060 стыковочных модулей стыковочного устройства, как описано выше. Цифровые сейсмические узлы и аналоговые сейсмические узлы совместно используют одинаковое основание. Цифровые сейсмические узлы имеют выступ, прикрепленный к основанию, в то время как аналоговые сейсмические узлы не имеют такого выступа. Выступ находится снаружи стыковочного отсека стыковочного модуля, в то время как цифровой сейсмический узел размещен в своем отсеке.
[0080] На этапе 1904 сейсмические узлы удерживают в стыковочных отсеках 1060 с помощью крепежной системы для предотвращения отсоединения этих узлов. В соответствии с одним вариантом осуществления крепежная система содержит ременную систему 1053, как предложено выше. Ременная система может содержать ременное устройство для каждого ряда стыковочных отсеков. Каждое ременное устройство включает в себя по меньшей мере один ремень, который отрегулирован таким образом, что находится под натяжением и применяется в отношении узлов ряда, предпочтительно посредством прохождения через канавку 340 каждого узла.
[0081] На этапе 1905 оператор подает питание на стыковочное устройство 1000 для перехода к зарядке и/или сбору данных сейсмических узлов 300, 400.
[0082] На этапе 1906 процессор модуля МСЗ определяет уровень мощности батареи каждого узла и начинает зарядку батареи. На этапе 1908 сейсмические данные, хранящиеся в сейсмических узлах, передают от каждого узла на сервер через модуль МСЗ.
[0083] В соответствии с конкретными вариантами осуществления на этапе 1910 процессор модуля МСЗ выполняет одну или более программных инструкций для сейсмических узлов. Программные инструкции могут включать в себя инструкции, относящиеся к тестированию, или инструкции обновления, или другие инструкции, которые применяются к сейсмическим узлам и известны в данной области техники. На этапе 1912 процессор модуля МСЗ собирает различную информацию от стыкуемых сейсмических узлов и отображает их и связанную с ними информацию на мониторе, прикрепленном к стыковочному устройству.
[0084] Один из сейсморазведочных блоков физически закреплен в стыковочных отсеках благодаря крепежной системе, причем стыковочное устройство может транспортироваться в транспортном средстве из исследуемой области в другое местоположение, которое может представлять собой другую исследуемую область, без прерывания операций, таких как зарядка и сбор, применяемых стыковочным устройством к сейсмическим узлам.
[0085] Один тип узлов может быть удален из стыковочного устройства, а их стыковочные отсеки могут быть переконфигурированы для приема другого типа узлов. Этот этап включает удаление первого типа соединительных портов из стыковочных отсеков и размещение в этих стыковочных отсеках второго типа соединительных портов. Для преобразования приема стыковочным модулем одного типа узлов на прием другого типа узлов не требуется никаких других подготовительных этапов.
[0086] В соответствии с вариантами осуществления также можно образовать узел, содержащий множество стыковочных устройств 1000. С этой целью стыковочные устройства 1000 выполнены с возможностью соединения друг с другом в сетевой конфигурации, например, с использованием соединений 1200 Ethernet, возможность доступа к которым обеспечивается через люк 1333 задней стенки 1330 контейнера. По меньшей мере одно из стыковочных устройств 1000 снабжено устройством радиосвязи, включающим в себя антенну для обмена данными, собираемыми по меньшей мере одним из стыковочных устройств, с внешним терминалом. Обмен данными может быть выполнен по протоколу WIFI. Стыковочные устройства 1000 также могут быть механически соединены друг с другом, например, для размещения в штабель.
[0087] Вышеописанное стыковочное устройство выполнено с обеспечением возможности физического удержания сейсмических блоков в стыковочных отсеках таким образом, что операции, выполняемые стыковочным устройством с сейсмическими блоками, могут продолжаться даже во время транспортировки этого стыковочного устройства.
[0088] Разумеется, когда сейсмические узлы присоединены к стыковочному устройству, которое работает, например, для зарядки сейсмических узлов и/или сбора данных, крепежная система обеспечивает возможность удержания сейсмических узлов надежно присоединенными к стыковочному устройству, что тем самым обеспечивает возможность перемещения стыковочной системы из одного местоположения в другое местоположение, в частности, в транспортном средстве, несмотря на вибрации или удары, которым в дороге может подвергаться стыковочное устройство. Напротив, уже известные стыковочные системы предназначены для использования в статическом режиме.
[0089] Крепежная система предлагаемого стыковочного устройства снижает риск отсоединения сейсмических узлов во время мобильной фазы, например, при транспортировке стыковочного устройства по дороге.
[0090] Стыковочное устройство также может быть легко перемещено по исследуемой области с использованием легкого транспортного средства, такого как пикап или легкий грузовик, и, при наличии колес, стыковочное устройство может быть легко перемещено по месторождению во время соответствующей сейсморазведки.
[0091] Таким образом, предлагаемое стыковочное устройство может быть использовано в качестве мобильных сборщика и зарядной стойки для сейсмических узлов, которые могут быть использованы даже во время транспортировочной фазы.
[0092] Таким образом, в раскрытых вариантах осуществления предложено стыковочное устройство, выполненное с возможностью приема сейсмических узлов и удержания их в положении внутри контейнера стыковочного устройства для зарядки батареи и передачи данных даже во время транспортировки этого стыковочного устройства. В частности, настоящее стыковочное устройство может быть использовано с узлами, как описаны в WO 2021/048629. Стыковочное устройство включает в себя множество стыковочных отсеков, которые могут быть переконфигурированы посредством замены соединительного порта для приема либо цифровых узлов, либо аналоговых узлов. Следует понимать, что приведенное описание не предназначено для ограничения настоящей полезной модели. Напротив, варианты осуществления предназначены для охвата альтернатив, изменений и эквивалентов, которые соответствуют сущности и входят в объем настоящей полезной модели, определяемые прилагаемой формулой полезной модели. Кроме того, в подробном описании вариантов осуществления многочисленные конкретные детали изложены для обеспечения полного понимания заявленной полезной модели. Однако для специалиста в данной области техники будет очевидно, что различные варианты осуществления могут быть реализованы на практике без таких конкретных деталей.
[0093] В раскрытых вариантах осуществления предложено стыковочное устройство, которое также особенно подходит для использования в комбинации с устройством, описанным в заявке WO 2021/048631.
[0094] Хотя признаки и элементы настоящих вариантов осуществления описаны в вариантах осуществления в конкретных комбинациях, каждый признак или элемент может быть использован отдельно без других признаков и элементов вариантов осуществления или в различных комбинациях с другими признаками и элементами, раскрытыми в данном документе, или без них.
[0095] В этом письменном описании использованы примеры раскрытого объекта полезной модели, чтобы любой специалист в данной области техники имел возможность реализовать его на практике, включая создание и использование любых устройств или систем, а также выполнение любых включенных способов. Патентоспособный объем объекта полезной модели определяется формулой полезной модели и может включать в себя другие примеры, которые могут быть предложены специалистами в данной области техники. Предполагается, что такие другие примеры находятся в пределах объема формулы полезной модели.