СИСТЕМА С ДВОЙНЫМ ШЕСТЕРЕНЧАТЫМ ПРИВОДОМ

1. Система управления для управления механической системой, имеющей первую и вторую электрические машины (11a, 11b), содержащая, компонент регулятора (42), первый выходной компонент (48) и второй выходной компонент (49), отличающаяся тем, что система управления также содержит первый компонент фильтра (44) и второй компонент фильтра (45), при этом
компонент регулятора (42) выполнен с возможностью приема первого сигнала (52), который относится к измеренному параметру первой электрической машины (11a), и второго сигнала (54), который относится к контрольному параметру такой первой электрической машины (11a), причем компонент регулятора (42) выполнен с возможностью использования первого сигнала (52) и второго сигнала (54) для получения первого сигнала управления (56); причем
первый компонент фильтра (44) выполнен с возможностью приема такого первого сигнала (52) из такой первой электрической машины (11a) и использования первого принятого сигнала (52) для получения второго сигнала управления (58);
второй компонент фильтра (45) выполнен с возможностью приема третьего сигнала (53), который относится к измеренному параметру второй электрической машины (11b) из этой второй электрической машины (11b) и использования третьего сигнала (53) для получения третьего сигнала управления (59);
первый выходной компонент (48) выполнен с возможностью приема такого первого сигнала управления (56) и такого второго сигнала управления (58) и объединения первого и второго сигналов управления (56,58) для получения первого выходного сигнала управления (60) для подачи в первую электрическую машину (11a); и
второй выходной компонент (49) выполнен с возможностью приема такого первого сигнала управления (56) и такого третьего сигнала управления (59) и объединения таких первого и третьего сигналов управления (56, 59) для получения второго выходного сигнала управления (61) для подачи во вторую электрическую машину (11b).
2. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что первый сигнал (52) содержит измеренную скорость вращения такой первой электрической машины (11a), второй сигнал (54) содержит контрольную скорость вращения такой первой электрической машины (11a), и третий сигнал (53) содержит измеренную скорость вращения такой второй электрической машины (11b).
3. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что третий сигнал содержит контрольную скорость вращения.
4. Система управления по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что комбинация первого и второго сигналов управления (56, 58) в первом выходном компоненте (48) для получения первого выходного сигнала управления (60) содержит вычитание второго сигнала управления (58) из первого сигнала управления (56).
5. Система управления по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что первый компонент фильтра (44) и второй компонент фильтра (45) каждый содержит полосовой фильтр.
6. Система управления по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что зависимости фильтра первого компонента фильтра (44) и второго компонента фильтра (45) содержат частоту собственных колебаний механической системы.
7. Система управления по п.6, отличающаяся тем, что зависимости фильтра первого компонента фильтра (44) и второго компонента фильтра (45) содержат первую частоту собственных колебаний механической системы.
8. Система управления по п.6, отличающаяся тем, что зависимости фильтра первого компонента фильтра (44) и второго компонента фильтра (45) содержат
9. Система управления по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что механическая система содержит систему с двойным шестеренчатым приводом.
10. Система управления по п.9, отличающаяся тем, что механическая система содержит систему с двойным шестеренчатым приводом для цементной мельницы.
11. Система управления по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что компонент регулятора (42) содержит ПИ-регулятор.
12. Система управления по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что каждая первая и вторая электрические машины механически соединены с нагрузкой.
13. Система управления по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что каждая первая и вторая электрические машины действуют на нагрузку, в которой первая и вторая электрические машины механически соединены друг с другом через нагрузку.
14. Система управления по п.13, отличающаяся тем, что каждое механическое соединение представляет собой гибкое соединение.
15. Система управления по п.14, отличающаяся тем, что каждое механическое соединение представляет собой гибкое соединение.
16. Способ управления механической системой, имеющей первую и вторую электрические машины, включающий этапы, на которых:
принимают первый сигнал, относящийся к измеренной скорости вращения первой электрической машины;
принимают второй сигнал, относящийся к первой контрольной скорости вращения первой электрической машины;
принимают третий сигнал, относящийся к измеренной скорости вращения второй электрической машины;
получают первый сигнал управления из первого и второго сигналов с использованием компонента регулятора;
получают второй сигнал управления из первого сигнала с использованием первого компонента фильтра;
получают третий сигнал управления из третьего сигнала с использованием второго компонента фильтра;
получают первый выходной сигнал управления из первого и второго сигналов управления с использованием первого выходного компонента;
получают второй выходной сигнал управления из первого и третьего сигналов управления с использованием второго выходного компонента;
подают первый выходной сигнал управления в первую электрическую машину; и
подают второй выходной сигнал управления во вторую электрическую машину.