УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ АНОРМАЛЬНОСТЕЙ ДЛЯ ШТАБЕЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ

1. Устройство обнаружения анормальностей для штабеля (8) контейнеров, в котором в штабеле контейнеров множество контейнеров (1), у которых поверхность отображения кода, где записана информация о контейнере, обеспечена в фиксированном положении на боковой внешней поверхности штабелируемого контейнера (1), штабелированы так, что поверхности отображений кодов расположены на одной и той же стороне, и которое определяет анормальность штабелирования в штабеле (8) контейнеров сбоку у пути (10) транспортировки, где штабель (8) контейнеров транспортируется так, что поверхности (6) отображения кодов ориентированы параллельно направлению транспортировки,
причем сбоку у пути (10) транспортировки расположено средство (12) считывания кодов, которое захватывает изображения поверхностей (6) отображения кодов на соответствующих контейнерах (1) в штабеле (8) контейнеров,
дополнительно обеспечено средство (18) обработки вычислений, в которое вводятся считываемые данные из средства (12) считывания кодов,
средство (18) обработки вычислений, выполнено с возможностью обнаружения - из считываемых данных каждой из поверхностей (6) отображений кодов - значения координаты положения по меньшей мере одной фиксированной точки на каждой из поверхностей (6) отображений кодов, и
определения из значения координаты положения в каждом из контейнеров (1) анормальности штабелирования в штабеле (8) контейнеров.
2. Устройство по п.1, в котором средство (18) обработки вычислений
вычисляет - из значения координаты положения одной фиксированной точки на поверхности (6) отображения кода в каждом из контейнеров (1) - величину позиционного смещения между соответственными контейнерами (1) в направлении транспортировки,
вычисляет, находится ли величина позиционного смещения в пределах допустимого диапазона, и
определяет анормальность штабелирования, когда величина позиционного смещения превышает допустимый диапазон.
3. Устройство по п.1, в котором средство (18) обработки вычислений
вычисляет - из значений координат положения двух фиксированных точек, находящихся на поверхности (6) отображения кода в каждом из контейнеров (1), - фиксированное расстояние между ними в направлении транспортировки и угол наклона каждого из контейнеров (1) относительно направления транспортировки,
вычисляет - из угла наклона каждого из контейнеров (1) - величину смещения по углу наклона между соответственными контейнерами (1), и
определяет анормальность штабелирования, когда величина смещения по углу наклона превышает допустимый диапазон.
4. Устройство по п. 1 или 2, в котором из считываемых данных поверхности (6) отображения кода, изображение которой захвачено средством (12) считывания кодов, угол поверхности (6) отображения кодов задан соответствующим фиксированной точке и обнаружено значение ее координаты положения.
5. Устройство по п. 1 или 2, в котором штабель (8) контейнеров, транспортируемый по пути (10) транспортировки, временно останавливается в положении, в котором все поверхности (6) отображения кодов в штабеле (8) контейнеров присутствуют в пределах области (15а) захвата изображений средства (12) считывания кодов, и
для штабеля (8) контейнеров в состоянии останова, средство (12) считывания кодов захватывает изображения поверхностей (6) отображения кодов.
6. Устройство по п. 1 или 2, в котором средство (12) считывания кодов образовано посредством обеспечения считывателей (15) кодов, выполненных с возможностью считывания с поверхности (6) считывания кода одного контейнера (1) или с поверхностей (6) считывания кодов множества контейнеров (1), штабелированных во множестве вертикальных ярусов.