Робототехническая конструкция "Гномик"

Полезная модель относится к электромеханическим, звуковоспроизводящим конструкциям, которые могут быть использованы в детских дошкольных, культурных, развлекательных , учебных и спортивных центрах .
В настоящее время существует острая необходимость в организации работы с детьми в дошкольных детских учреждениях, в детских комнатах торговых центров, в развлекательных центрах с целью облегчения работы обслуживающего персонала. Одновременно необходимо, чтобы дети получали полезную информацию для воспитания и эмоционально психологического развития.
Практика показала, что для выполнения этих задач наиболее близко подходят информационные робототехнические конструкции с внутренним и внешним управлением, выполненные в виде сказочных робототехнических героев.
Существует большое количество робототехнических  конструкций, выполненных в виде сказочных и былинных героев, животных, людей, выполняющих движения отдельных органов и выдающих звуковую информацию.(заявки № 2594041 (Франция), № 0S 3536242 (ФРГ), № 2585583 (Франция), № 2635017 (Франция), № 2594041 (ФРГ), № 0S3703491 (ФРГ), RU 2090234).
В качестве прототипа предлагаемой конструкции взята говорящая кукла, заявка на изобретение РФ № 94031919 А, которая представляет собой фигуру ребенка со встроенными динамиками и исполнительными механизмами, вызывающие движение органов речи синхронно со звуком.
Недостатком прототипа являются его ограниченные функциональные возможности, в частности, отсутствие устройства управления, позволяющего изменять поведение робототехнической конструкции в процессе работы, и отсутствие внешнего управления командами и звуком.
Технический результат -  повышение функциональных возможностей полезной модели за счет введения внешних команд, внешнего звукового сопровождения и использования плеера со сменной картой памяти, что значительно повышает эмоционально-психологическое воздействие робота на окружающих и особенно детей.
Указанный технический результат достигается тем, что робототехническая конструкция, содержащая фигуру, выполненную, например, в виде « Гномика», в голове которого находится механизм управления глазами , механизм управления ртом , динамик с усилителем , отличающаяся тем , что дополнительно  содержит механизм поворота головы , механизм останова головы в центре , плеер с картой памяти , датчик присутствия, схему управления, приемник внешних команд и приемник внешних звуковых сигналов, при этом выход датчика присутствия подключен на вход схемы управления, выходы схемы управления подключены на вход механизма поворота головы, на вход механизма останова головы в центре, на вход плеера, на вход приемника внешних команд и на вход приемника внешних звуковых сигналов, а входы схемы управления подключены на выход плеера, на выход приемника внешних команд и на выход приемника внешних звуковых сигналов, вход приемника внешних команд и вход приемника внешних звуковых сигналов подключены к антеннам, в руках «Гномика» находится раскрытая книга сказок.
На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемой робототехнической конструкции, а на фиг. 2 изображен общий вид робототехнической конструкции, которая содержит фигуру 1 в виде «Гномика», в голове 2, которого установлен механизм управления глазами 3, механизм управления ртом 4 , динамик с усилителем 5 ; механизм поворота головы 6 , механизм останова головы в  центре 7 , плеер 8 , датчик присутствия 9, схема управления 10 , приемник внешних команд 11 и приемник внешних звуковых сигналов 12, при этом  выход датчика присутствия 9 подключен на вход схемы управления 10, выходы схемы управления10 подключены, на вход механизма поворота головы 6 , на вход механизма установа головы в центре 7, на вход плеера 8, на вход приемника внешних команд 11 и на вход приемника внешних звуковых сигналов 12 , а входы схемы управления подключены на выход плеера 8 , на выход приемника внешних команд 11 и на выход приемника внешних звуковых сигналов 12 , вход приемника внешних команд 11 и вход приемника внешних звуковых сигналов 12 , подключены к антеннам. В руках «Гномика» находится раскрытая книга сказок 13.
Робототехническая конструкция с элементами управления составляет единое целое, объединенное проводной связью и специальными механизмами.
Робототехническая конструкция «Гномик» размещается в игровой комнате дошкольного учреждения, в детских комнатах торговых центров, в развлекательных центрах. При входе посетителей в помещение, где размещается робот, срабатывает датчик присутствия 9 , сигнал с которого поступает на вход  схемы управления 10 , которая включает плеер 8, в карточке памяти которого  записана информация в виде сказок , рассказов, музыкальных произведений поучительной информации с комментариями. Звуковая информация с плеера 8 поступает на динамик с усилителем 5 и механизм управления ртом 4 . Во время чтения сказки сигналы со схемы управления 10 поступают на механизм поворота головы 6, который медленно поворачивает голову 2 слева на праве и быстро возвращаетет ее назад, имитируя чтение сказки «Гномиком». В любой момент по внешней команде можно отключить плеер 8 и выдать внешнюю информацию, поступающую с приемника внешних команд 11 и с приемника внешних звуковых сигналов 12 в виде каких то комментарий.
Если дети ушли, то датчик присутствия 9 снимает сигнал со входа схемы управления 10 и робот переходит в режим «ожидания».
В качестве памяти можно использовать различные запоминающие устройства, которые отличаются низкой стоимостью и высокой надежностью, что позволяет оперативно менять информацию и использовать робототехническую конструкцию для различных целей: для детских садов, лечебных учреждений, для обучения детей правилам хорошего. Однако в настоящее время предпочтение следует отдать плеерам со сменной карточкой памяти .