КОМПЛЕКС ИНФОРМАЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ

Настоящее техническое решение относится к вычислительным комплексам и компьютерным сетям с устройствами для обработки данных с воздействием на порядок расположения данных и на их содержание.
Областью применения являются центры управления, ситуационные и аналитические центры организационных систем.
Известное техническое решение - робототехническая система и способ управления этой системой [1] RU 2313442 C1 содержит робот, рабочие модули и станцию, предназначенную для подсоединения модулей к роботу. Робот выбирает в соответствии с заданием один из рабочих модулей, станция присоединяет этот модуль к роботу, который в автономном режиме выполняет работу. Техническим результатом является способность выполнять одним роботом различные функции робототехнической системы путем смены рабочих модулей. Решение [1] позволяет создавать в организационной системе различное число робототехнических систем, различающихся по видам выполняемых действий и по месту размещения. Недостатком данного решения является отсутствие возможности централизованного формирования команд управления и исполнения их роботами, относящимися к различным робототехническим системам.
Известное техническое решение - центр управления организационной системы [2] RU 127493 U1, содержит центр объективного контроля, средства контроля над объектами наблюдения организационной системы и средства связи. Данное решение выполнено с возможностью на основании данных контроля объектов и формирования команд управления обеспечивать сокращение числа проблемных ситуаций в деятельности организационной системы и сокращение времени разрешения проблемных ситуаций, если они уже возникли. Однако это решение не обладает возможностью непосредственной передачи команд управления в робототехнические объекты - роботы и автоматизированные системы.
Наиболее близким аналогом предлагаемого технического решения является комплекс управления робототехническими объектами [3] RU 140887 U1, характеризующийся тем, что содержит вычислительный комплекс, систему хранения данных, комплекс кодирования информации, средства связи и интерфейс оборудования, обеспечивающий возможность соединения с оборудованием центра управления организационной системы. Данное решение выполнено с возможностью обеспечения формирования данных об информации (о командах управления) и передачи их в объекты, подключенные к собственным средствам связи комплекса, приема данных об информации (о результате выполнения команды) и передачи их в вычислительный комплекс. Однако данное решение не обеспечивает передачу данных об информации непосредственно в объекты, подключенные к комплексам управления, системам и центрам управления, ситуационным и аналитическим центрам других организационных систем или входящими в их состав. Это обусловлено техническими отличиями однородных по назначению объектов, но подключенных к разным системам управления (комплексам, центрам …) или входящих в их состав. Однородные по назначению объекты в разных системах управления различаются способами их идентификации, системами внутренней адресации, другими параметрами, в зависимости от назначения объектов.
В то же время, потребность передачи данных об информации в объекты, подключенные к системам управления (комплексам, центрам …) других организационных систем или входящих в их состав, существует. Так, наблюдается тенденция к созданию единых информационных сред для обеспечения информационного взаимодействия организационных систем - ведомств, организаций, учреждений и предприятий. Информация, данные о которой передаются в единой информационной среде, может представлять собой сценарии принятия решений, команды для настройки или управления объектами, сведения, предназначенные для хранения и использования в конкретных ситуациях, запросы на информацию или ответы на запросы, или может иметь другое смысловое значение, в зависимости от осуществляемой организационными системами деятельности.
Создание единых информационных сред возможно на основе существующих систем и центров управления, ситуационных и аналитических центров различных организационных систем [4]. В таких проектах, наряду с указанными выше техническими отличиями однородных по назначению, но различных по принадлежности, объектов, существуют ограничения в передаче данных в другие организационные системы: о способах идентификации; о системах внутренней адресации и о других параметрах, в зависимости от назначения объектов.
Заявленное техническое решение обеспечивает информационное взаимодействие в единой информационной среде объектов, подключенных к системам управления (комплексам, центрам …) разных организационных систем, отличающихся способами идентификации и системами внутренней адресации своих объектов, другими параметрами, в зависимости от назначения объектов.
Техническим результатом, на достижение которого направлено настоящее техническое решение, является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможностей:
- преобразование принятой информации, представленной в виде данных, в данные о назначении этой информации и передача данных о назначении информации;
- прием данных о назначении информации, преобразование их в данные об этой информации и передача данных об информации.
Техническое решение - комплекс информационного взаимодействия (КИВ) содержит:
- модуль анализа данных, модуль преобразования данных об информации, модуль преобразования данных о назначении информации, модуль кодирования данных и модуль шифрования данных;
- информационный вход и выход, объектовые выходы и входы, сетевой выход и вход, вход и выход настройки, вход электропитания.
При этом:
- информационный вход и выход КИВ соединен соответственно с информационным входом и выходом модуля анализа данных;
- внутренний выход и вход модуля анализа данных соединен посредством внутренней шины соответственно с выходом и входом настройки, внутренними входами и выходами модуля преобразования данных о назначении информации, модуля преобразования данных об информации, модуля кодирования данных и модуля шифрования данных;
- внешние выходы и входы модуля кодирования информации соединены соответственно с объектовыми выходами и входами КИВ;
- внешний выход и вход модуля шифрования данных соединен соответственно с сетевым выходом и входом КИВ;
- вход электропитания КИВ соединен с входами электропитания модулей анализа данных, поиска данных о назначении информации, поиска данных об информации, кодирования данных и шифрования данных.
Сущность технического решения поясняется чертежами.
Фиг. 1 - Структурная схема комплекса информационного взаимодействия.
Фиг. 2 - Схема для иллюстрации промышленного применения комплекса информационного взаимодействия (пример).
На фиг. 1 изображена структура КИВ, где:
1 - модуль анализа данных;
2 - модуль преобразования данных об информации;
3 - модуль преобразования данных о назначении информации;
4 - модуль кодирования данных;
5 - модуль шифрования данных;
6.1 - информационный вход;
6.2 - информационный выход;
7 - вход и выход настройки;
8.1 - объектовые входы;
8.2 - объектовые выходы;
9.1 - сетевой вход;
9.2 - сетевой выход;
10 - вход электропитания;
11 - внутренняя шина.
Областью применения КИВ являются системы (центры) управления (ситуационные и аналитические центры, центры технической поддержки и поддержки пользователей и т.п.) организационных систем - ведомств, предприятий, учреждений и т.п., которые должны совместно выполнять работы на основе информационного взаимодействия (функционировать в единой информационной среде). Предназначением КИВ является обеспечение информационного взаимодействия между объектами, входящими в системы управления различных организационных систем.
Комплекс информационного взаимодействия работает в следующих режимах:
1. Режим 1 обработки данных, принятых с информационного входа 6.1
2. Режим 2 обработки данных, принятых с одного из объектовых входов 8.1.
3. Режим 3 обработки данных, принятых с сетевого входа 9.1.
При подготовке КИВ к работе выполняют следующие действия:
1. В модуль 1 анализа данных с входа 7 настройки записывают и хранят:
- данные об адресах объектов, данные в которые и из которых передаются и принимаются соответственно через информационный выход 8.2 и вход 8.1;
- данные об адресах объектов, данные в которые и из которых передаются и принимаются соответственно через объектовые выходы 8.2 и входы 8.1;
- данные об адресах организационных систем (ОС), в объекты которых и из которых данные передаются и принимаются соответственно через сетевые выходы 9.2 и входы 9.1.
2. В модуль 2 преобразования данных об информации с входа 7 настройки записывают и хранят:
- данные об адресе объекта, который подключен к информационному выходу 6.2 и в соответствии с которым, должны передаваться данные о некорректных ситуациях в модулях КИВ;
- данные о некорректной ситуации;
- блоки данных о назначении объектов каждой ОС. В состав каждого из этих блоков данных входят данные о его назначении и данные о типах информации, которая может быть в него передана.
При этом:
- объекты, для которых предназначена информация, могут представлять собой робототехнические объекты (роботы и автоматизированные системы), информационные порталы, вычислительные комплексы, персональные компьютеры субъектов ОС, элементы информационных систем (серверы, компьютеры и др.) и компьютерных сетей (коммутаторы, маршрутизаторы и др.), элементы систем сигнализации и оповещения и другие средства;
- каждому множеству объектов, однородных по назначению, но относящихся к разным ОС, сопоставляется соответствующее множество однородных типов информации;
- к типам информации относятся сценарий принятия решения, команда управления, информация для размещения на портале, запрос на получение информации с портала и др.;
- информация может быть представлена текстом или символами для передачи на портал (приема с портала), параметрами команды управления или параметрами для настройки и др.;
- данные о назначении разных объектов в одной организационной системе могут совпадать (например, для основного объекта и резервирующего его объекта), но каждым из данных о назначении объекта сопоставляется множество данных о типах информации, присущих только этому объекту.
3. В модуль 3 преобразования данных о назначении информации с входа 7 настройки записывают и хранят:
- данные об адресе объекта, который подключен к информационному выходу 6.2 и в соответствии с которым, должны передаваться данные о некорректных ситуациях в модулях КИВ;
- данные о некорректной ситуации;
- блоки данных о назначении информации, причем каждый из которых содержит данные о назначении одного из объектов из числа объектов, которые подключены к входам и выходам данного КИВ (в который входит данный модуль 3), а также данные об адресе этого объекта и данные о типах информации, которые могут быть в него переданы.
При этом:
- данные о назначении разных объектов могут совпадать (например, для основного объекта и резервирующего его объекта), но каждым из этих данных о назначении объекта сопоставляется множество данных о типах информации, присущих только этому объекту;
- к типам информации относятся сценарий принятия решения, команда управления, информация для размещения на портале, запрос на получение информации с портала и др.;
- информация может быть представлена текстом или символами для передачи на портал (приема с портала), параметрами команды управления или параметрами для настройки и др.
4. В модуль 4 кодирования данных с входа 7 настройки записывают и запоминают:
- данные об адресах тех объектов, средства связи которых подключаются к объектовым входам 8.1 и выходам 8.2;
- данные о программе для кодирования и декодирования данных, которые используются в средствах связи объектов, которые подключаются к объектовым входам 8.1 и выходам 8.2.
5. В модуль 5 шифрования данных с входа 7 настройки записывают и запоминают:
- данные об адресе той ОС, к которой относятся данный модуль 5 и КИВ, в состав которого модуль 5 входит, это могут быть, например, данные о сетевом адресе КИВ в сети передачи данных;
- данные о ключе и/или программе для шифрования и дешифрования, которые используется, например, в сети передачи данных, к которой может быть подключен данный модуль;
- данные об адресе объекта, который подключен к информационному выходу 6.2 и в соответствии с которым, должны передаваться данные о некорректных ситуациях в модулях КИВ;
- данные о некорректной ситуации.
6. Через вход 10 электропитания подается электропитание на входы электропитания модуля 1 анализа данных, модуля 2 преобразования данных об информации, модуля 3 преобразования данных о назначении информации, модуля 4 кодирования данных и модуля 5 шифрования данных.
В режиме 1 комплекс информационного взаимодействия работает следующим образом:
1. Модуль 1 анализа данных:
- принимает с информационного входа 6.1 исходный блок данных об информации, содержащий данные об адресе, данные о типе информации и данные об информации;
- производит анализ данных об адресе из состава этого блока данных;
- если приняты данные об адресе объекта, в который передача данных должна производиться через один из объектовых выходов 8.2, то передает принятый исходный блок данных об информации через внутреннюю шину 11 в модуль 4 кодирования данных;
- если приняты данные об адресе организационной системы (ОС), в объекты которой передача данных должна производиться через сетевой выход 9.2, то передает принятый исходный блок данных об информации через внутреннюю шину 11 в модуль 2 преобразования данных об информации.
2. Модуль 4 кодирования данных:
- принимает из модуля 1 исходный блок данных об информации;
- выполняет, в соответствии с внутренним алгоритмом, кодирование данных о типе информации и об информации из состава принятого в модуле 4 блока данных об информации;
- передает кодированные данные о типе информации и об информации в соответствии с данными об адресе объекта, входящими в исходный блок данных об информации, через внутреннюю шину 11 на один из объектовых выходов 8.2.
3. Модуль 2 преобразования данных об информации:
- принимает из модуля 1 исходный блок данных об информации;
- определяет в соответствии с поступившими в модуль 2 данными об адресе ОС, входящих в состав исходного блока данных об информации, множество блоков данных о назначении объектов этой ОС.
- производит поиск в этом множестве блоков данных блока данных о назначении объекта, в который входят данные о назначении и данные о типе информации, тождественные данным о назначении и данным о типе информации, которые входят в состав исходного блока данных об информации, принятого в модуле 2 из модуля 1;
- если такой блок данных не обнаружен, то передает принятый из модуля 1 блок данных об информации и данные о некорректной ситуации на информационный выход 6.2, сопровождая их адресом объекта, который подключен к информационному выходу 6.2 ив соответствии с которым, должны передаваться данные о некорректных ситуациях в модулях КИВ;
- если такой блок данных обнаружен, то копирует из этого блока данных данные о назначении объекта и запоминает их;
- формирует исходный блок данных о назначении информации путем включения в него данных о назначении объекта и поступивших в модуль 2 данных об адресе ОС, данных о типе информации и данных об информации из состава исходного блока данных об информации;
- запоминает исходный блок данных о назначении информации и передает его через внутреннюю шину 11 в модуль 5 шифрования данных.
4. Модуль 5 шифрования данных:
- выполняет, в соответствии с внутренним алгоритмом (используя, например, запомненные ключ и/или программу шифрования) шифрование исходного блока данных о назначении информации;
- передает зашифрованный блок данных о назначении информации на сетевой выход 9.2.
В режиме 2 комплекс информационного взаимодействия работает следующим образом:
1. Модуль 4 кодирования информации:
- принимает с одного из объектовых входов 8.1 закодированный исходный блок данных об информации, содержащий данные об адресе, данные о типе информации и данные об информации;
- производит декодирование принятого исходного блока данных о назначении информации;
- передает декодированный исходный блок данных об информации через внутреннюю шину 11 в модуль 1 анализа информации;
2. Модуль 1 анализа данных:
- принимает из модуля 4 декодированный исходный блок данных об информации;
- производит анализ данных об адресе из состава этого блока данных;
- если приняты данные об адресе объекта, в который передача данных должна производиться через информационный выход 6.2, то передает принятый декодированный исходный блок данных об информации на выход 6.2;
- если приняты данные об адресе объекта, в который передача данных должна производиться через один из объектовых выходов 8.2, то передает принятый декодированный исходный блок данных об информации через внутреннюю шину 11 обратно в модуль 4 кодирования данных.
- если приняты данные об адресе ОС, в объекты которой передача данных должна производиться через сетевой выход 9.2, то передает принятый декодированный исходный блок данных об информации через внутреннюю шину 11 в модуль 2 преобразования данных об информации.
3. Модуль 4 кодирования данных:
- принимает из модуля 1 декодированный исходный блок данных об информации;
- выполняет, в соответствии с внутренним алгоритмом (например, используя данные о программе для кодирования), кодирование принятого из модуля 1 декодированного исходного блока данных об информации;
- передает этот закодированный блок данных, в соответствии с данными об адресе объекта, входящими в его состав, на один из объектовых выходов 8.2.
4. Модуль 2 преобразования данных об информации:
- принимает из модуля 1 декодированный исходный блок данных об информации;
- определяет в соответствии с поступившими в модуль 2 данными об адресе ОС множество блоков данных о назначении объектов этой ОС.
- производит поиск в этом множестве блоков данных блока данных о назначении объекта, в который входят данные о назначении объекта и данные о типе информации, тождественные данным о назначении объекта и данным о типе информации, входящих в состав принятого в модуле 2 из модуля 1 декодированного исходного блока данных об информации;
- если такой блок данных не обнаружен, то передает принятый из модуля 1 декодированный исходный блок данных об информации и данные о некорректной ситуации на информационный выход 6.2, сопровождая их адресом объекта, который подключен к информационному выходу 6.2 и в соответствии с которым, должны передаваться данные о некорректных ситуациях в модулях КИВ;
- если такой блок данных обнаружен, то копирует из этого блока данных данные о назначении объекта и запоминает их;
- формирует исходный блок данных о назначении информации путем включения в него данных о назначении объекта и поступивших в модуль 2 данных об адресе ОС, данных о типе информации и данных об информации из состава декодированного исходного блока данных об информации;
- запоминает исходный блок данных о назначении информации и передает его через внутреннюю шину 11 в модуль 5 шифрования данных.
5. Модуль 5 шифрования данных:
- выполняет, в соответствии с внутренним алгоритмом (используя, например, запомненные ключ и/или программу шифрования), шифрование исходного блока данных о назначении информации;
- передает зашифрованный исходный блок данных о назначении информации на сетевой выход 9.2.
В режиме 3 комплекс информационного взаимодействия работает следующим образом:
1. Модуль 5 шифрования данных:
- принимает в соответствии с присущим ему сетевым адресом (данными об адресе ОС) с сетевого входа 9.1 зашифрованный исходный блок данных о назначении информации, включающий данные об адресе ОС, данные о назначении объекта, данные о типе информации и данные об информации;
- дешифрует и запоминает исходный блок данных о назначении информации;
- проверяет тождественность данных об адресе ОС, которые хранятся в модуле 5, и данных об адресе ОС, которые содержатся в дешифрованном исходном блоке данных о назначении информации;
- если проверяемые данные не тождественны, то дешифрованный исходный блок данных о назначении информации и данные о некорректной ситуации передает на информационный выход 6.2, сопровождая их данными об адресе объекта, в который должны передаваться данные о некорректных ситуациях в модулях КИВ, а дешифрованный исходный блок данных о назначении информации стирает из модуля 5;
- если проверяемые данные тождественны, то передает дешифрованный исходный блок данных о назначении информации через внутреннюю шину 11 в модуль 3 преобразования данных о назначении информации.
2. Модуль 3 преобразования данных о назначении информации:
- принимает из модуля 5 и запоминает дешифрованный исходный блок данных о назначении информации;
- производит поиск во множестве блоков данных о назначении информации, хранящихся в модуле 3, блока данных о назначении информации, в который входят данные о назначении объекта и данные о типе информации, тождественные данным о назначении объекта и данным о типе информации, входящих в состав принятого из модуля 5 дешифрованного исходного блока данных о назначении информации;
- если искомый блок данных о назначении информации не обнаружен, то передает принятый из модуля 5 дешифрованный исходный блок данных о назначении информации и данные о некорректной ситуации на информационный выход 6.2, сопровождая их адресом объекта, который подключен к информационному выходу 6.2 и в соответствии с которым, должны передаваться данные о некорректных ситуациях в модулях КИВ, а дешифрованный исходный блок данных о назначении информации стирается из модуля;
- если искомый блок данных о назначении информации обнаружен, то копирует из этого блока данных данные об адресе объекта и запоминает их;
- формирует и запоминает выходной блок данных об информации путем включения в него запомненных данных об адресе объекта и данных о типе информации и данных об информации из состава дешифрованного исходного блока данных о назначении информации;
- передает выходной блок данных об информации через внутреннюю шину 11 в модуль 1 анализа данных.
3. Модуль 1 анализа данных:
- принимает из модуля 3 выходной блок данных об информации;
- производит анализ данных об адресе объекта из состава этого блока данных;
- если приняты данные об адресе объекта, в который передача данных должна производиться через информационный выход 6.2, то передает принятый выходной блок данных об информации на выход 6.2;
- если приняты данные об адресе объекта, в который передача данных должна производиться через один из объектовых выходов 8.2, то передает принятый выходной блок данных об информации через внутреннюю шину 11 в модуль 4 кодирования данных.
4. Модуль 4 кодирования данных:
- принимает из модуля 1 выходной блок данных об информации;
- выполняет, в соответствии с внутренним алгоритмом (например, используя данные о программе для кодирования), кодирование выходного блока данных об информации;
- передает выходной блок данных об информации, в соответствии с данными об адресе объекта, входящими в состав этого блока, на один из объектовых выходов 8.2, при этом фиксируют, что данные о типе информации и данные об информации, входящие в выходной блок данных об информации, тождественны данным о типе информации и данным об информации, входящим в исходный блок данных об информации.
Областью промышленного применения КИВ являются системы и центры управления (ситуационные и аналитические центры, центры технической поддержки и поддержки пользователей и т.п.) организационных систем - ведомств, предприятий, учреждений и других, которые должны совместно выполнять работы на основе информационного взаимодействия и которые, как правило, имеют автономные подсистемы идентификации и адресации объектов.
На фиг. 2 приведена схема иллюстрирующая примеры промышленного применения КИВ. Легенда:
1. Образована консолидированная организационная система, состоящая из разных ОС. В составе каждой из ОС имеется система управления (СУ) с собственными подсистемами идентификации и адресации объектов управления, шифрования и кодирования данных. Поставлена задача - обеспечить информационное взаимодействие между СУ ОС, входящих в состав консолидированной организационной системы.
2. На стадии подготовки к эксплуатации в состав каждой СУ ОС вводится комплекс информационного взаимодействия, при этом в КИВ:
- К информационному входу 6.1, выходу 6.2 подключены соответственно выходы, входы вычислительного комплекса (ВК) СУ и выходы, входы объектов, которые размещены в одном офисе с ВК СУ. Подключение осуществляется через внутреннюю шину ВК СУ.
- К входу 7 настройки подключен компьютер для настройки модулей КИВ. Производится настройка модулей КИВ в соответствии с описанием.
- Вход 10 электропитания соединен с сетью электропитания СУ, а с другой стороны с входами электропитания модулей КИВ. Подается электропитание.
- К объектовым входам 8.1 и выходам 8.2 подключены соответственно выходы и входы сети связи и/или средств связи СУ с удаленными от ВК СУ объектами.
- Сетевой вход 9.1 и выход 9.2 подключены соответственно к выходу и входу компьютерной сети (или сети передачи данных), созданной для обеспечения передачи данных между СУ ОС, входящих в состав консолидированной организационной системы. При этом каждый КИВ имеет собственный сетевой адрес, соответствующий адресу той ОС, к СУ которой данный КИВ подключен.
3. На стадии эксплуатации поставленная задача решается в соответствии с приведенным выше описанием режимов функционирования КИВ. Например, на фиг. 2 отражены возможности КИВ по передаче информации на примерах его работы в 3-х режимах.
4. В режиме 1 (пример 1). На информационный вход 6.1 из ВК поступает блок данных об информации (см. на фиг. 2 «команда управления объектом») и обрабатывается в модулях КИВ в соответствии с описанием, после чего:
- если объект управления размещен в зоне этого ВК, то на объектовый выход 8.2 передаются кодированные данные о типе информации и об информации (см. на фиг. 2 «команда управления объектом в зоне ВК»);
- если объект управления размещен в зоне системы управления другой ОС, то на выход 9.2 передается блок данных о назначении информации с зашифрованными данными о назначении объекта, о типе информации и об информации (см. на фиг. 2 «назначение команды управления объектом другой ОС»).
5. В режиме 2 (пример 2). На объектовый вход 8.1 из средства связи с объектом поступает блок данных об информации (см. на фиг. 2 «сообщение об (не)исполнении команды») и обрабатывается в модулях КИВ в соответствии с описанием, после чего:
- если приняты данные об адресе объекта, в который передача данных должна производиться через информационный выход 6.2, то принятый блок данных передается на информационный выход 6.2 (см. на фиг. 2 «сообщение об (не)исполнении команды»).
6. В режиме 3 (пример 3). На сетевой вход 9.1 из компьютерной сети поступает блок данных о назначении информации, включающий данные об адресе ОС и зашифрованные данные о назначении объекта, о типе информации и об информации (см. на фиг. 2 «назначение команды управления объектом в зоне ВК»). Поступившие данные обрабатываются в модулях КИВ в соответствии с описанием, после чего:
- определяются данные об адресе объекта, в который требуется передать поступившие данные;
- если приняты данные об адресе объекта, в который передача данных должна производиться через информационный выход 6.2, то передает принятый блок данных об информации на выход 6.2;
- если приняты данные об адресе объекта, в который передача данных должна производиться через один из объектовых выходов 8.2, то передает, в соответствии с данными об адресе объекта, кодированные данные о типе информации и об информации из состава поступившего блока данных на один из объектовых выходов 8.2.
Реализация комплекса информационного взаимодействия может быть осуществлена на основе известных вычислительных средств, путем программного (по записанной или по замонтированной программе) исполнения приведенных в описании операций по функционированию КИВ в 3-х режимах. Например, исполнить КИВ в виде единого конструктивного блока, в котором каждый его модуль исполняется в виде отдельной микро-ЭВМ, а внутренняя шина КИВ, обеспечивающая взаимодействие модулей, исполняется, как «общая шина». При этом:
- для исполнения модуля 4 кодирования данных можно использовать алгоритмы кодирования и декодирования данных, приведенные в патенте [3];
- для исполнения модуля 5 шифрования данных можно использовать решения, приведенные в патенте [5].
Промышленное применение комплекса информационного взаимодействия позволяет на основе единой информационной среды осуществить скоординированное управление объектами - робототехническими и информационными системами, которые относятся к разным организационным системам, отличающимися способами идентификации и системами внутренней адресации своих объектов, другими параметрами, в зависимости от назначения объектов.
Источники
[1] RU 2313442 C1, B25J 5/00 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01), опубл. 27.12.2007 г., бюл. 36.
[2] RU 127493 U1, G05B 19/00 (2006.01), опубл. 27.04.2013 г., бюл. 12.
[3] RU 140887 U1, G05B 19/00 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01), опубл. 20.05.2014 г., бюл. 14.
Дополнительные источники
[4] Зацаринный А.А., Шабанов А.П. Технология информационной поддержки деятельности организационных систем на основе ситуационных центров. М.: ТОРУС ПРЕСС, 2015. 232 с.
[5] Архипкин В.Я., Ерохин В.В., Иванов А.В. Устройство шифрования данных по стандарту ГОСТ 28147-89. RU 2498416 C1, G09C 1/00 (2006.01), H04L 9/06 (2006.01), опубл. 10.11.2013 г., бюл. 31.