СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕМ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕМ

1. Система управления автомобилем по меньшей мере для одной подсистемы автомобиля, содержащая:
контроллер подсистем для инициации управления каждой из подсистем автомобиля в выбранном одном из множества режимов управления подсистемой, каждый из которых соответствует одному или более разных условий вождения для автомобиля, и
средство оценки для оценки по меньшей мере одного индикатора условия вождения для определения рамок, в которых каждый из режимов управления подсистемой является подходящим, и предоставления выходного сигнала, указывающего наиболее подходящий режим управления подсистемой.
2. Система управления автомобилем по п. 1, дополнительно содержащая средство автоматического управления, работающее в режиме автоматического ответа для выбора одного наиболее подходящего из режимов управления подсистемой в зависимости от выходного сигнала.
3. Система управления автомобилем по п. 1, в которой средство оценки выполнено с возможностью определения вероятности, что каждый из режимов управления подсистемой является подходящим, и выходной сигнал, предоставляемый средством оценки, указывает на режим управления подсистемой с наибольшей вероятностью.
4. Система управления автомобилем по п. 1, в которой контроллер подсистемы дополнительно выполнен с возможностью управления каждой подсистемой автомобиля в выбранном одном из множества режимов управления.
5. Система управления автомобилем по п. 3, включающая в себя средство оценки для оценки множества индикаторов условий вождения для определения вышеупомянутой вероятности.
6. Система управления автомобилем по п. 1, в которой по меньшей мере одно из условий вождения, которому соответствует каждый из режимов управления подсистемой, отражает по меньшей мере один тип местности.
7. Система управления автомобилем по п. 1, в которой по меньшей мере один из индикаторов условия вождения получают из сигнала, указывающего местность, по которой передвигается автомобиль.
8. Система управления автомобилем по п. 1, в которой по меньшей мере одно из условий вождения, которому соответствует каждый из режимов управления подсистемой, отражает характеристику вождения водителя автомобиля.
9. Система управления автомобилем по п. 8, в которой по меньшей мере один из индикаторов условия вождения получают из сигнала, указывающего характеристику вождения водителя автомобиля.
10. Система управления автомобилем по п. 1, в которой средство оценки включает в себя средство оценщика для приема одного или более входных сигналов, соответствующих одному или более индикаторам условий вождения, и для оценки одного или более дополнительных индикаторов условий вождения на основе каждого из указанных входных сигналов.
11. Система управления автомобилем по п. 1, в котором средство оценки дополнительно включает в себя:
средство для вычисления значения объединенной вероятности для каждого режима управления подсистемой на основе значений индивидуальной вероятности, для указанного режима управления подсистемой, полученных из соответствующего одного из индикаторов условия вождения;
при этом выходной сигнал управления от средства оценки указывает режим управления с наибольшим значением объединенной вероятности.
12. Система управления автомобилем по п. 11, в которой значение объединенной вероятности (Рb) для каждого режима управления вычисляется как:
Pb=(a.b.c.d.…n)/((a.b.c.d.…n)+(1-a).(1-b).(1-c).(1-d)….(1-n)),
где а, b, с, d …n представляют значения индивидуальной вероятности, полученные из соответствующих индикаторов условий вождения.
13. Система управления автомобилем по любому из пп. 1-12, содержащая:
средство для вычисления значения разности между вероятностью для текущего режима управления и вероятностью для другого режима управления, для каждого из режимов управления,
средство для интегрирования каждого из значений разности, в отношении времени, для вычисления значения интегрированной разности для каждого из других режимов управления,
средство сравнения для сравнения каждого из значений интегрированной разности с порогом для изменения, и
средство для инициации изменения в выбранном режиме управления подсистемой, когда значение интегрированной разности для одного из режимов управления превышает порог для изменения.
14. Система управления автомобилем по п. 13, в которой средство сравнения сравнивает каждое из значений интегрированной разности с множеством порогов для изменения, а средство для инициации изменения в выбранной подсистеме осуществляет инициацию изменения, когда достигнут первый один из указанных порогов для изменения.
15. Система управления автомобилем по п. 14, в которой каждый порог для изменения является переменным в зависимости от разных индикаторов условий вождения.
16. Система управления автомобилем по п. 15, в которой один из порогов для изменения зависит от неровности поверхности местности, по которой передвигается автомобиль.
17. Система управления автомобилем по п. 15 или 16, в которой один из порогов для изменения зависит от сопротивления качению местности, по которой передвигается автомобиль.
18. Система управления автомобилем по п. 1, в которой один или более из индикаторов условия вождения получают из выходного сигнала датчика от датчика, находящегося на автомобиле.
19. Система управления автомобилем по п. 18, в которой один из индикаторов условия вождения получают от датчика стеклоочистителя ветрового стекла для предоставления индикации статуса ON/OFF стеклоочистителя ветрового стекла автомобиля.
20. Система управления автомобилем по п. 18, в которой один из индикаторов условия вождения получают от датчика стеклоочистителя ветрового стекла для предоставления индикации продолжительности периода, в течение которого стеклоочиститель ветрового стекла автомобиля был в состоянии ON.
21. Система управления автомобилем по п. 18, в которой один из индикаторов условия вождения получают от системы рулевого управления автомобиля для управления направлением поворота автомобиля, которое указывает усилие, прилагаемое к системе рулевого управления.
22. Система управления автомобилем по п. 18, в которой один из индикаторов условия вождения получают от педали тормоза автомобиля.
23. Система управления автомобилем по п. 22, в которой один из индикаторов условия вождения получают от педали акселератора автомобиля.
24. Система управления автомобилем по п. 23, содержащая средство для сравнения, когда сигналы датчиков от педали акселератора и педали тормоза совпадают, и для предоставления дополнительного индикатора условия вождения в средство оценки на основе указанного сравнения.
25. Система управления автомобилем по п. 1, дополнительно содержащая средство переключения, обеспечивающее переключение между режимом автоматического ответа, в котором средство автоматического управления управляет подсистемами автомобиля в зависимости от выходного сигнала автоматически, и режимом ручного ответа, в котором режим управления подсистемами выбирается водителем вручную.
26. Система управления автомобилем по п. 1, в которой по меньшей мере одна подсистема автомобиля включает в себя по меньшей мере одну из: системы управления двигателем, контроллера рулевого управления, контроллера тормозов и контроллера подвески.
27. Способ управления по меньшей мере одной подсистемой автомобиля; включающий:
инициирование управления каждой из подсистем автомобиля в выбранном одном из множества различных режимов управления подсистемой, каждый из которых соответствует одному или более разным условиям вождения для автомобиля,
оценку одного или более индикаторов условия вождения для определения рамок, в которых каждый из режимов управления подсистемой является подходящим, и
предоставление выходного сигнала, указывающего режим управления подсистемой, являющийся наиболее подходящим.
28. Способ по п. 27, дополнительно содержащий автоматический выбор подходящего одного из режимов управления подсистемой в зависимости от выходного сигнала.
29. Способ по п. 27 или 28, в котором этап оценки содержит определение вероятности, что каждый из режимов управления подсистемой является подходящим, и предоставляет выходной сигнал, указывающий на режим управления с наибольшей вероятностью.
30. Автомобиль, содержащий систему управления автомобиля по любому из пп. 1-26.