Система точной доставки дронами с идентификацией личности получателя
SYSTEM FOR ACCURATE DELIVERY BY DRONES WITH IDENTIFICATION OF A RECIPIENT'S PERSONALITY

Изобретение относится к области логистики, а именно к системам доставки грузов получателю с помощью дронов и использованием смартфонов для идентификации личности получателя.
Из уровня техники известен способ доставки с помощью беспилотных летательных аппаратов (БЛА)-Prime Air, реализуемый компанией Amazon(https://habr.com/ru/company/pochtoy/blog/455194/.). Способ в целом описывает доставку при помощи БЛА, где сначала закрепляют идентификатор пользователя, затем определяют место во дворе, на которое будет доставлена посылка или товар, и после получения заказа от пользователя, отправляют БЛА, используя систему навигации. Описанный способ не подходит для использования в крупном городе с многоквартирными домами, так как большинство жителей городов не имеет своего земельного участка, а следовательно, и осуществление доставки жителю многоквартирного дома описанным способом становится невозможным.
Известна система доставки контейнера с помощью дрона (RU 2646689, МПК В64С 39/02, опубликовано 06.03.2018 г), содержащая дроны, распределительные центры, пункты выдачи в виде автоматизированных почтовых станций, расположенных на расстоянии от распределительного центра, соответствующем пути полета дрона без подзарядки, а также центр управления с программным обеспечением для задания и оптимизации полетов маршрута для дрона и контроля местоположения дрона.
Известна система доставки с помощью дрона (US 2016185466, МПК В64С 39/02, опубликовано 30.06.2016 г), которая содержит множество док-станций и множество БЛА - дронов. Дрон находится на связи с док-станцией, доставляет пакет в пункт назначения, получает пакет от точки выдачи, заряжает дрон по всей сети док-станций. Логистическое программное обеспечение контролирует доставку и наблюдение. Устройство беспроводной связи обеспечивает связь между дроном и док-станцией. Световые индикаторы отображают состояние пакета и рабочего состояния БЛА. Детектор движения обнаруживает БЛА для регулирования доступа для погрузки/разгрузки и стыковки.
Однако, известные технические решения ориентируются на координаты GPS при доставке груза получателю, что крайне затруднительно реализовать в больших городах или лесистой местности. Из-за погрешности GPS порядка 10 м крайне затруднительно доставить груз к конкретной двери получателя. Также получатель не сможет получить груз в режиме он-лайн. Для этого ему придется искать ближайший пункт выдачи.
Задачей изобретения является создание удобной в эксплуатации системы доставки контейнеров с грузом.
Техническим результатом заявляемого изобретения является обеспечение быстрой и точной доставки контейнеров получателю за счет применения радиомаяка, а также идентификация личности получателя по номеру телефона.
Указанный технический результат достигается системой доставки контейнера с помощью дрона, включающей центр отправки контейнера, дрон, снабженный модулем навигации, модулем пеленгации, датчиком точной посадки и устройством крепления контейнера, смартфон с установленным на нем приложением, мобильный радиомаяк кругового излучения со встроенной системой беспроводной связи для взаимодействия со смартфоном и дроном, причем дрон выполнен с возможностью ориентации по спутниковой системе с помощью модуля навигации и с возможностью обнаружения радиомаяка и посадки на него с помощью модуля пеленгации.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана принципиальная схема системы доставки контейнера, на фиг. 2 показано взаимодействие дрона с радиомаяком.
Система доставки контейнера (фиг. 1) содержит центр отправки 1, взаимодействующий с дроном 2, который по системе спутниковой навигации, например GPS, ГЛОНАСС, связан с местом доставки контейнера. На месте доставки установлен радиомаяк 3 со встроенной системой беспроводной связи для взаимодействия со смартфоном 4 и отправки дрону сигнала позиционирования. Смартфон 4 через установленное на нем приложение также связан с центром отправки 1.
Центром отправки может быть магазин, кафе, склад и прочее. Дрон снабжен приспособлением для крепления контейнера с грузом. Радиомаяк может быть выполнен в виде установленного в корпусе устройства, включающего модуль кругового излучения, модуль беспроводной связи, аккумулятор, кнопку включения-выключения.
В целом, все входящие в систему блоки могут быть реализованы по известным техническим решениям, не требующим принципиальной доработки.
Предложенная система осуществляет доставку контейнера следующим образом.
1. Получатель с помощью приложения, установленного на смартфоне 4, делает заказ в центр отправки 1.
2. Оператор центра отправки отправляет на смартфон 4 получателя код активации радиомаяка 3.
3. Получатель с помощью приложения активирует находящийся у него радиомаяк, который начнет излучать определенный код, совпадающий с кодом модуля пеленгации дрона, и устанавливает его на ровной площадке, при этом в центре отправки обеспечивается идентификация получателя.
4. Оператор центра отправки отправляет контейнер 3 посредством дрона 2 получателю по адресу или координатам, полученным по спутниковой системе навигации.
5. Дрон летит до получателя по адресу или заданным координатам с помощью установленного на нем модуля навигации.
6. По достижении дроном промежуточного положения 5 (фиг. 2) модуль пеленгации, установленный на дроне, обнаруживает радиомаяк 3 и фиксирует его местоположение в области 6, определенной с учетом погрешности системы навигации (5-10 м).
7. Дрон совершает посадку на радиомаяк с помощью датчика точной посадки, при этом за счет связи смартфона через установленное на нем приложение с центром отправки 1 и радиомаяком 3 обеспечивается идентификация номера смартфона получателя.
Примеры конкретной реализации изобретения.
1. Необходимо доставить потребителю контейнер с едой из выбранного им центра отправки (кафе, ресторан). Потребитель через установленное на его смартфоне приложение осуществляет заказ и производит оплату. При этом через приложение автоматически фиксируется его местоположение, координаты которого отправляются в кафе. После этого кафе отправляет получателю код активации радиомаяка. Получатель активирует радиомаяк и устанавливает его на ровной площадке вблизи своего местоположения, например на скамейке в парке. Сотрудник кафе закрепляет на дроне контейнер с едой, задает установленному на дроне модулю навигации координаты получателя и дает команду на отправку дрона. Дрон летит по спутниковой системе навигации к заданным координатам. По достижении заданных координат дрон посредством модуля пеленгации обнаруживает радиомаяк, фиксирует его местоположение и совершает посадку на него. Происходит автоматическое отсоединение контейнера, после чего дрон улетает.
2. Необходимо доставить на место аварии пострадавшему кровь для переливания из станции переливания крови. Врач скорой помощи, снабженный радиомаяком, через приложение на смартфоне осуществляет заказ крови требуемой группы. При этом через приложение автоматически фиксируется его местоположение, координаты которого отправляются на станцию переливания крови. Сотрудник станции переливания крови отправляет на смартфон через установленное на нем приложение код активации радиомаяка. Врач включает радиомаяк, активирует его с помощью полученного кода и устанавливает его на ровное место вблизи своего местоположения. На станции переливания крови контейнер с кровью закрепляют на дроне, задают установленному на дроне модулю навигации координаты врача и дают команду на отправку дрона. Дрон летит по спутниковой системе навигации к заданным координатам. По достижении заданных координат дрон посредством модуля пеленгации обнаруживает радиомаяк, фиксирует его местоположение и совершает посадку на него. Происходит автоматическое отсоединение контейнера с кровью, после чего дрон улетает.
Таким образом, заявленное изобретение позволяет обеспечить быструю и точную доставку контейнера с грузом получателю, а также осуществлять идентификацию личности получателя по номеру телефона. Это делает предложенную систему доставки контейнера удобной в эксплуатации.