ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ДЛЯ НАВИГАЦИОННОГО УКАЗАНИЯ

1. Способ (110) визуализации информации об объекте исследования, при этом способ содержит этапы, на которых:
а) обеспечивают (112) предварительные навигационные данные (114) области исследования объекта (22), причем предварительные навигационные данные содержат пространственные геометрические данные (116) и поверхность (118) функциональных параметров, в соответствии с пространственными геометрическими данными;
b) получают (120) данные (122) живого изображения области исследования;
с) обнаруживают (124) инструмент (126) в данных живого изображения;
d) определяют (128) пространственное отношение (130) предварительных навигационных данных и данных живого изображения;
е) определяют (132) положение (134) обнаруженного инструмента в пространственных геометрических данных, причем определение основано на пространственном отношении, и вычисляют (136) заранее заданную соответствующую точку местоположения (138) на поверхности функциональных параметров;
f) генерируют (140) комбинацию (142) упрощенного представления (144) поверхности области исследования, при этом упрощенное представление поверхности основано на визуализации поверхности функциональных параметров, и маркера (146), указывающего вычисленную заранее заданную соответствующую точку местоположения, причем упрощенное представление поверхности
представляет собой изображение развернутой карты; и
g) отображают (148) комбинацию как навигационное указание (150).
2. Способ по п. 1, в котором развернутая карта представляет собой вид "бычий глаз".
3. Способ по п. 1, в котором заранее заданная соответствующая точка местоположения является ближайшей точкой на поверхности функциональных параметров.
4. Способ по п. 1, в котором обнаружение инструмента содержит определение (162) 2D-положения (164) инструмента в данных живого изображения, и для определения положения на этапе е), обнаруженное 2D-положение преобразовывается (166) в пространственные геометрические данные с помощью прямой проекционной линии (168).
5. Способ по п. 1, в котором этап е) содержит обратное проецирование (170) определенного положения через пространственные геометрические данные, чтобы оценить (172) пространственное положение инструмента.
6. Способ по п. 5, в котором в случае, когда обратное проецирование не пересекается с анатомической структурой, в соответствии с пространственными геометрическими данными, используется ближайшая точка или статистически наиболее близкая точка в анатомической структуре.
7. Способ по п. 1, в котором обеспечивают ось проецирования от обнаруженного инструмента в пространственных геометрических данных до вычисленной соответствующей точки местоположения (138) на поверхности функциональных параметров; причем упрощенное
представление поверхности представляет собой 3D-изображение; и причем 3D-изображение выровнено по оси проецирования.
8. Способ по п. 1, в котором этап f) содержит комбинирование навигационной анатомической структуры с упрощенным представлением поверхности.
9. Способ по п. 1, в котором навигационная анатомическая структура содержит проекцию сосудистой структуры.
10. Способ по п. 1, в котором навигационное указание представляет собой 2D-представление, содержащее поверхность функциональных параметров и информацию о 3D позиционировании инструмента по отношению к области исследования.
11. Устройство (24) для визуализации информации об объекте исследования, содержащее
- блок (26) обработки;
- блок (28) интерфейса; и
- дисплей (30);
причем блок (28) интерфейса предназначен для обеспечения предварительных навигационных данных области исследования объекта, причем предварительные навигационные данные содержат пространственные геометрические данные и поверхность функциональных параметров, в соответствии с пространственными геометрическими данными и для обеспечения данных живого изображения области исследовании;
причем блок (26) обработки предназначен для обнаружения инструмента в данных живого изображения; для определения пространственного отношения предварительных навигационных данных и данных живого изображения; для определения положения
обнаруженного инструмента в пространственных геометрических данных, причем это определение основано на пространственном отношении, и для вычисления заранее заданной соответствующей точки местоположения на поверхности функциональных параметров; и для генерирования комбинации упрощенного представления поверхности области исследования, причем это упрощенное представление поверхности основано на визуализации поверхности функциональных параметров, и маркера, указывающего вычисленную заранее заданную соответствующую точку местоположения; причем упрощенное представление поверхности представляет собой изображение развернутой карты; и
причем дисплей (30) предназначен для отображения комбинации как навигационного указания.
12. Медицинская система (10) изображения для визуализации информации об объекте исследования, содержащая:
- устройство (24) по п. 11; и
- средство (12) захвата изображения;
причем средство (12) захвата изображения предназначено для захвата данных живого изображения области исследования.
13. Элемент компьютерной программы для управления устройством по п. 11, который при выполнении процессорным блоком, предназначен для выполнения этапов способа по одному из пп. 1-10.
14. Машиночитаемый носитель, содержащий сохраненный программный элемент по п. 13.