ПРИВОДНОЙ УЗЕЛ ДЛЯ СООБЩЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО И ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВАЛУ

1. Приводной узел, предназначенный для сообщения валу поступательного и вращательного движения, причем упомянутый узел содержит:
полый электродвигатель (45), имеющий ротор (47);
гидравлический цилиндр (48);
средство, предназначенное для соединения упомянутого вала с ротором (47) упомянутого полого электродвигателя (45);
средство, обеспечивающее возможность перемещения упомянутого вала в продольном направлении соединенным с упомянутым гидравлическим цилиндром (48); и
средство для соединения упомянутого гидравлического цилиндра (48) с упомянутым валом;
причем упомянутый вал может совершать вращательное движение под воздействием упомянутого полого электродвигателя (45) и перемещаться в продольном направлении под воздействием упомянутого гидравлического цилиндра (48);
при этом упомянутый гидравлический цилиндр (48) имеет наружную стенку, соединенную с упомянутым ротором (47).
2. Приводной узел по п.1, отличающийся тем, что упомянутое средство соединения упомянутого вала с ротором (47) включает средство, обеспечивающее перемещение упомянутого вала в продольном направлении.
3. Приводной узел по п.1, отличающийся тем, что упомянутый гидравлический цилиндр (48) окружает упомянутый полый электродвигатель (45).
4. Приводной узел по п.1, отличающийся тем, что упомянутое средство, обеспечивающее возможность перемещения упомянутого вала в продольном направлении, формируется на внутренней поверхности упомянутого
гидравлического цилиндра (48).
5. Приводной узел по п.1, отличающийся тем, что упомянутое средство, обеспечивающее возможность перемещения упомянутого вала в продольном направлении, включает:
шлицевую вставку (15), установленную на стенке упомянутого цилиндра (48), и шлицы (17), выполненные на упомянутом валу.
6. Приводной узел по п.1, отличающийся тем, что упомянутое средство для соединения упомянутого вала с ротором (47) включает:
шлицевую вставку (15), установленную на стенке упомянутого цилиндра (48), и
шлицы (17), выполненные на упомянутом валу.
7. Приводной узел по п.1, отличающийся тем, что упомянутый цилиндр (48) включает:
поршень (50), крепящийся к концу упомянутого вала.
8. Приводной узел по любому из пп.1, 2, 4-6, отличающийся тем, что упомянутый ротор (47) упомянутого полого электродвигателя (45) жестко крепится к наружной стенке упомянутого гидравлического цилиндра (48).
9. Приводной узел по любому из пп.5 и 6, отличающийся тем, что упомянутая шлицевая вставка (15), установленная на стенке упомянутого гидравлического цилиндра (48), находится в промежуточном положении между концами упомянутого гидравлического цилиндра (48).
10. Приводной узел по п.1, отличающийся тем, что упомянутый полый электродвигатель (45) включает:
статор (46), а ширина упомянутого ротора (47, 77) существенно больше, чем ширина упомянутого статора (46).
11. Приводной узел по п.10, отличающийся тем, что ширина упомянутого статора (12), по существу, равна сумме ширины упомянутого статора (46) и хода поршня (50) в упомянутом цилиндре (48).
12. Приводной узел по п.11, отличающийся тем, что упомянутый ротор жестко крепится к упомянутому поршню (50) и перемещается в продольном направлении вместе с упомянутым поршнем (50).
13. Приводной узел по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что упомянутый полый электродвигатель (45) включает:
статор (12), причем ширина упомянутого статора (12) существенно больше, чем ширина упомянутого ротора (47).
14. Приводной узел по п.13, отличающийся тем, что ширина упомянутого статора (12), по существу, равна сумме ширины упомянутого ротора (16) и хода поршня (23) в упомянутом гидравлическом цилиндре (48).
15. Приводной узел по п.14, отличающийся тем, что упомянутый ротор (47) жестко крепится к упомянутому поршню (50) и перемещается в продольном направлении вместе с упомянутым поршнем (50).
16. Приводной узел по любому из пп.1, 2, 4-6, отличающийся тем, что упомянутый гидравлический цилиндр (48) совершает вращательное движение в подшипниках, установленных в неподвижном корпусе электродвигателя.
17. Приводной узел по п.16, отличающийся тем, что упомянутый гидравлический цилиндр (48) включает:
поршень (23),
упомянутый поршень (23) и указанный ротор (47) совершают вращательное движение вместе как единый узел, а упомянутый поршень (23) еще перемещается в продольном направлении внутри упомянутого гидравлического цилиндра (48).
18. Приводной узел по любому из пп.1, 10-12 и 14, отличающийся тем, что включает:
корпус (36) электродвигателя;
причем упомянутый гидравлический цилиндр (48) крепится к наружной стенке упомянутого корпуса (36) электродвигателя.
19. Приводной узел по п.9, отличающийся тем, что указанный вал вращается в подшипниках (13, 14), установленных в корпусе электродвигателя.
20. Приводной узел по п.9, отличающийся тем, что включает:
корпус (36) электродвигателя;
причем упомянутый гидравлический цилиндр (48) располагается вдоль периферийной стенки упомянутого корпуса (36) электродвигателя.
21. Приводной узел по любому из пп.19 и 20, отличающийся тем, что упомянутый ротор жестко крепится к упомянутому валу и движется в продольном направлении вместе с упомянутым валом.
22. Приводной узел по любому из пп.1, 2, 5, 10-12, 14, 15 и 20, отличающийся тем, что упомянутый гидравлический цилиндр (48) располагается, по меньшей мере, частично внутри пределов упомянутого полого электродвигателя (45).
23. Приводной узел по п.1, отличающийся тем, что
гидравлический цилиндр (48) окружает полый электродвигатель (45),
упомянутое средство, обеспечивающее возможность перемещения упомянутого вала в продольном направлении, включает
шлицевую вставку (15), установленную на стенке упомянутого цилиндра (48), и
шлицы (17), выполненные на упомянутом валу,
упомянутое средство для соединения упомянутого вала с ротором (47) включает
шлицевую вставку (15), установленную на стенке упомянутого цилиндра (48), и
шлицы (17), выполненные на упомянутом валу,
упомянутый цилиндр (48) включает
поршень (50), крепящийся к концу упомянутого вала,
упомянутый ротор (47) жестко крепится к наружной стенке упомянутого гидравлического цилиндра (48),
поршень (23), при этом
упомянутый поршень (23) и указанный ротор (47) совершают вращательное движение вместе как один единый узел, а упомянутый поршень (23) еще перемещается в продольном направлении внутри упомянутого гидравлического цилиндра (48).