УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И РУЛЕНИЯ ДЛЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Управляющее устройство для гусеничного транспортного средства, содержащее управляющий рычаг (3), выполненный с возможностью приведения в действие оператором вокруг точки (H) опоры и имеющий свободный конец (5), причем управляющий рычаг (3) выполнен с возможностью смещения вдоль продольного направления транспортного средства между ближним положением (P5) - ближе к оператору и дальним положением (P1) - дальше от оператора для управления главной муфтой транспортного средства, причем управляющее устройство (2) дополнительно содержит поддерживающий элемент (4), выполненный с возможностью быть прикрепленным к корпусу транспортного средства для поддерживания руки оператора, когда рука воздействует на управляющий рычаг (3), отличающееся тем, что управляющий рычаг (3) имеет промежуточную часть (7), расположенную между свободным концом (5) и точкой (H) опоры, причем промежуточная часть (7) имеет такую форму, чтобы частично охватывать поддерживающий элемент (4) в ближнем положении (P5).
2. Управляющее устройство по п. 1, в котором управляющий рычаг (3) выполнен с возможностью дополнительного смещения поперечно продольному направлению для руления транспортным средством, причем поддерживающий элемент (4) имеет центральную область, из которой выступает дугообразная опорная зона (19), так что рука оператора может оставаться в соприкосновении с опорной зоной (19), пока пальцы упомянутой руки смещают управляющий рычаг (3) поперечно продольному направлению.
3. Управляющее устройство по п. 2, в котором у опорной зоны (19) поддерживающий элемент (4) имеет приблизительно эллиптическое поперечное сечение, причем упомянутое поперечное сечение имеет основную ось, наклоненную под углом меньше чем 45° относительно горизонтального направления.
4. Управляющее устройство по п. 2, в котором поддерживающий элемент (4) содержит правое крепежное ответвление (15) и левое крепежное ответвление, (16) которые простираются, по существу, в вертикальных направлениях, чтобы быть прикрепленными к противоположным периферийным зонам корпуса транспортного средства, причем поручень (18) расположен между правым крепежным ответвлением (15) и левым крепежным ответвлением (16), причем опорная зона (19) выступает вверх из поручня (18).
5. Управляющее устройство по п. 3, в котором поддерживающий элемент (4) содержит правое крепежное ответвление (15) и левое крепежное ответвление (16) которые простираются, по существу, в вертикальных направлениях, чтобы быть прикрепленными к противоположным периферийным зонам корпуса транспортного средства, причем поручень (18) расположен между правым крепежным ответвлением (15) и левым крепежным ответвлением (16), причем опорная зона (19) выступает вверх из поручня (18).
6. Управляющее устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором управляющий рычаг (3) простирается вдоль продольной оси (L), которая, в упомянутой промежуточной части (7), имеет изогнутую геометрию с вогнутостью, направленной к поддерживающему элементу (4).
7. Управляющее устройство по п.1, в котором упомянутая промежуточная часть (7) содержит нижнюю ветвь (12) и верхнюю ветвь (11), которые соединяются друг с другом так, чтобы образовывать изгиб, выполненный с возможностью частичного окружения секции поддерживающего элемента (4) в ближнем положении (P5).
8. Управляющее устройство по п. 7, в котором упомянутая нижняя ветвь (12) простирается вдоль дуги окружности с центром в упомянутой точке (H) опоры.
9. Управляющее устройство по п.1, в котором модулирующая часть (10) расположена между свободным концом (5) и промежуточной частью (7) управляющего рычага (3), причем модулирующая часть (10) выполнена с возможностью приведения в действие для осуществления управляемого проскальзывания главной муфты, причем модулирующая часть (10) простирается предпочтительно вдоль, по существу, прямой линии.
10. Управляющее устройство по п. 9, в котором свободный конец (5) управляющего рычага (3) наклонен в направлении вперед относительно модулирующей части (10).
11. Управляющее устройство по п.1, в котором упомянутое дальнее положение (P1) соответствует конфигурации, в которой главная муфта зацеплена.
12. Управляющее устройство по п.1, в котором упомянутое ближнее положение (P5) соответствует конфигурации, в которой зубчатый механизм коробки передач транспортного средства заторможен для простого включения передач.
13. Управляющее устройство по п.1, в котором устойчивое нейтральное промежуточное положение (P4) предусмотрено между упомянутым ближним положением (P5) и упомянутым дальним положением (P1), причем предусмотрено возвратное средство для возвращения управляющего рычага (3) в устойчивое нейтральное промежуточное положение (P4), когда управляющий рычаг (3) отпущен в упомянутом ближнем положении (P5) или в положении, расположенном между упомянутым ближним положением (P5) и упомянутым дальним положением (P1).
14. Гусеничное транспортное средство, содержащее управляющее устройство по п.1.