СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА МАССЫ СЫПУЧЕГО МАТЕРИАЛА И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА

1. Способ определения потока массы сыпучего материала, в частности, зерновых культур, направляемого с помощью бесконечно обращающегося транспортирующего устройства (30), содержащего плоскостные транспортировочные элементы (58), из расположенной ниже области (40) захвата сыпучего материала в расположенную выше область (42) выгрузки сыпучего материала, в которой сыпучий материал, выгружаемый из транспортирующего устройства (30), отклоняют в направлении измерительного устройства (70) посредством направляющей поверхности (66), расположенной в области (42) выгрузки сыпучего материала, причем поток массы определяют измерением результирующей силы (F_G), действующей на чувствительную поверхность (68) измерительного устройства (70), отличающийся тем, что обеспечивают компенсацию, по меньшей мере, двух параметров, влияющих на измерение силы и, в частности, не зависящих от свойств сыпучего материала.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что силы трения, передаваемые сыпучим материалом на чувствительную поверхность (68), компенсируют подходящей конструкцией измерительного устройства (70), в которой результирующая сила (F_R) трения ориентирована перпендикулярно направлению измерения измерительного устройства (70).
3. Способ по одному из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что определяют и компенсируют наклон измерительного устройства (70).
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что компенсируют внешние механические силы, действующие на транспортирующее устройство (30), по существу, в вертикальном направлении.
5. Способ по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что компенсируют снижение частоты вращения транспортирующего устройства (30).
6. Способ по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что для калибровки измерительного устройства (70) сыпучий материал взвешивают несколько раз и по полученным результатам определяют поправочный коэффициент.
7. Способ по одному из пп. 1-6, отличающийся тем, что в расчетах учитывают вид и свойства сыпучего материала.
8. Способ по одному из пп. 1-7, отличающийся тем, что измерительную характеристику измерительного устройства (70) изменяют в зависимости от вида материала и его физических свойств.
9. Способ по одному из пп. 1-8, отличающийся тем, что поток массы определяют независимо от плотности.
10. Устройство (52) управления и регулирования для осуществления способа определения потока массы сыпучего материала, в частности, по одному из предыдущих пп. 1-9, причем поток массы в самоходной уборочной машине (10), в частности, зерноуборочном комбайне, является направляемым с помощью бесконечно обращающегося транспортирующего устройства (30), содержащего плоскостные транспортировочные элементы (58), из расположенной ниже области (40) захвата сыпучего материала в расположенную выше область (42) выгрузки сыпучего материала, в которой сыпучий материал, выгружаемый из транспортирующего устройства (30), может отклоняться в направлении измерительного устройства (70) посредством направляющей поверхности (66), расположенной в области (42) выгрузки сыпучего материала, причем определение потока массы обеспечено измерением силы (F_G), действующей на чувствительную поверхность (68) измерительного устройства (70), отличающееся тем, что устройство (52) управления и регулирования выполнено с возможностью компенсации, по меньшей мере, двух параметров, влияющих на измерение силы измерительным устройством (70) и, в частности, не зависящих от свойств сыпучего материала.
11. Устройство (52) управления и регулирования по п. 10, отличающееся тем, что устройство (52) управления и регулирования соединено с возможностью передачи сигналов, по меньшей мере, с одним датчиком (44, 46, 48, 50), служащим для регистрации, по меньшей мере, одного параметра, влияющего на измерение силы.
12. Устройство (52) управления и регулирования по одному из пп. 10 или 11, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один датчик выполнен в виде датчика (48) ускорения.
13. Устройство (52) управления и регулирования по одному из пп. 10-12, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один датчик выполнен в виде датчика (50) наклона.
14. Устройство (52) управления и регулирования по одному из пп. 10-13, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один датчик выполнен в виде датчика (46) частоты вращения.
15. Устройство (52) управления и регулирования по одному из пп. 10-14, отличающееся тем, что устройство (52) управления и регулирования содержит запоминающее устройство, в котором записаны различные характеристики распознавания измерительного устройства (70), которые можно выбирать в зависимости от параметра убираемой культуры, в частности, вида и/или влажности убираемой культуры.