УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ МЕТАЛЛА ПАТРУБКОВ ВЕРХНЕГО БЛОКА

Полезная модель относится к области дистанционного контроля и может быть использована для предэксплуатационного и эксплуатационного периодического контроля состояния металла патрубков системы управления защиты и системы внутриреакторного контроля верхнего блока.
Известно устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.
Недостатком устройства является его относительно высокая сложность.
Наиболее близким техническим решением к предложенному, взятым за прототип, является устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крышку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.
Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, перемещение приборов контроля в известном устройстве обеспечивается в радиальном направлении, что ограничивает его применение для случая, когда объекты контроля расположены в пространстве, что требует более сложного перемещения приборов контроля в пространстве. Это снижает точность и качество контроля.
Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является расширении функциональных возможностей путем обеспечения контроля с перемещением приборов контроля по сложным траекториям с целью повышения точности и качества контроля.
Технический результат, который достигается при реализации заявленной полезной модели, заключается в расширении функциональных возможностей путем введения дополнительного арсенала технических средств, обеспечивающих контроль с перемещением приборов контроля по сложным траекториям с целью повышения точности и качества контроля.
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее опорно-центрирующий узел, в котором вертикально закреплена центральная стойка, и средства крепления модулей контроля, согласно полезной модели, введен механизм пространственной манипуляции, нижний конец которого закреплен на центральной стойке с возможностью вращения, а верхний конец соединен со средством крепления первого модуля контроля, выполненного в виде стойки контроля, верхний конец которой служит для крепления первого модуля контроля, а нижний конец оснащен средствами вращения стойки контроля, причем, механизм пространственной манипуляции выполнен в виде нижнего и верхнего шарнирно соединенных плеч, при этом, нижнее плечо механизма пространственной манипуляции оснащено вторым модулем контроля.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем что, опорно-центрирующий узел снабжен основанием в виде напольной рамы.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем что, в качестве первого модуля контроля используется датчик ультразвукового контроля.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем что, в качестве первого модуля контроля используется датчик вихретокового контроля.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем что, в качестве второго модуля контроля используется датчик телевизионного контроля.
На чертеже представлено устройство контроля металла патрубков верхнего блока.
Устройство контроля металла патрубков верхнего блока содержит опорно-центрирующий узел 1, в котором вертикально закреплена центральная стойка 2.
Кроме того, устройство содержит механизм 3 пространственной манипуляции, нижний конец которого закреплен на центральной стойке 2 с возможностью вращения, а верхний конец соединен со средством крепления первого модуля контроля, выполненного в виде стойки 4 контроля, верхний конец которой служит для крепления первого модуля 5 контроля, а нижний конец оснащен средствами 6 вращения стойки контроля, причем, механизм 3 пространственной манипуляции выполнен в виде нижнего 7 и верхнего 8 шарнирно соединенных плеч, при этом, нижнее плечо 7 механизма пространственной манипуляции оснащено вторым модулем 9 контроля.
Особенностью устройства является то, что, опорно-центрирующий узел 1 снабжен основанием в виде напольной рамы 10, в качестве первого модуля 5 контроля может быть использован датчик ультразвукового контроля, или вихретокового контроля, а в качестве второго модуля контроля 9 - датчик телевизионного контроля.
Работает устройство контроля устройство металла патрубков верхнего блока следующим образом.
Устройство предназначено для контроля состояния металла патрубков системы управления защиты и системы внутриреакторного контроля верхнего блока.
Устройство контроля металла патрубков верхнего блока содержит опорно-центрирующий узел 1, в котором вертикально закреплена центральная стойка 2, на которой закреплен механизм 3 пространственной манипуляции, верхний конец, которого соединен со средством крепления первого модуля контроля, выполненного в виде стойки 4 контроля, нижний конец которого оснащен средствами вращения.
Таким образом, в устройстве обеспечивается возможность реализовать самые сложные траектории перемещения средств контроля в пространстве, чтобы произвести качественный контроль объектов. Этим самым обеспечивается требуемый технический результат, который заключается в расширении функциональных возможностей, поскольку путем введения дополнительного арсенала технических средств обеспечивается контроль с перемещением приборов контроля по сложным траекториям, что повышает качество и точность контроля.