СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА

1. Сельскохозяйственная уборочная машина с системой (2) контроля, причем система (21) контроля содержит оптическое воспринимающее устройство (3) для восприятия серий изображений проходящего потока убранной массы, устройство (4) обработки для определения доли битого зерна и/или доли незерновых включений потока убранной массы на основании анализа изображений воспринятой серии изображений и устройство (5) визуализации для отображения доли битого зерна и/или доли незерновых включений, отличающаяся тем, что проходящий поток убранной массы является основным потоком убранной массы, а система (2) контроля выполнена с возможностью циклически воспринимать серии изображений проходящего основного потока убранной массы и в пределах заданного времени обработки после восприятия серии изображений отображать основанную на серии изображений текущую долю битого зерна и/или долю незерновых включений.
2. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что уборочная машина содержит управляемые рабочие аппараты (8), а система (2) контроля содержит устройство (9) управления и регулирования для настройки параметров рабочих аппаратов (8) на основании текущей доли битого зерна и/или текущей доли незерновых включений.
3. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 2, отличающаяся тем, что устройство (4) обработки выполнено с возможностью определять грубую долю битого зерна и/или грубую долю незерновых включений и сообщаемую оператору усредненную долю битого зерна и/или сообщаемую оператору усредненную долю незерновых включений, причем устройство (5) визуализации выполнено с возможностью отображать сообщаемую оператору долю битого зерна и/или сообщаемую оператору долю незерновых включений, при этом предпочтительно устройство (9) управления и регулирования выполнено с возможностью предпринимать настройку параметров рабочих аппаратов (8) на основании текущей грубой доли битого зерна и/или текущей грубой доли незерновых включений.
4. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что доля битого зерна и/или доля незерновых включений пересчитывается на расход основного потока убранной массы путем того, что измеренная доля битого зерна по площади и/или доля незерновых включений по площади, по меньшей мере, одного изображения из серии изображений посредством соответствующего коэффициента коррекции, в частности посредством коэффициента коррекции, зависящего от убранной массы, переводится в объемную долю битого зерна и/или объемную долю незерновых включений, причем предпочтительно текущая доля битого зерна и/или текущая доля незерновых включений, в частности, текущая объемная доля битого зерна и/или текущая объемная доля незерновых включений отображается в виде процентной доли.
5. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что устройство (5) визуализации выполнено с возможностью отображать видеоизображение (20), в частности, неподвижный видеокадр, который соответствует одному из изображений из воспринятой серии изображений.
6. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что устройство (5) визуализации выполнено с возможностью отображать треугольную диаграмму (21) и/или столбчатую диаграмму (22), причем треугольная диаграмма (21) и/или столбчатая диаграмма (22) отображает текущую долю битого зерна и/или текущую долю незерновых включений, при этом предпочтительно треугольная диаграмма (21) и/или столбчатая диаграмма (22) отображает допустимую область (28).
7. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 6, отличающаяся тем, что устройство (5) визуализации выполнено с возможностью выдавать предупредительный сигнал, когда текущая доля битого зерна и/или текущая доля незерновых включений лежит в области (29) предупреждения, предпочтительно также когда текущая доля битого зерна и/или текущая доля незерновых включений лежит за пределами допустимой области (28).
8. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что воспринимающее устройство (3) содержит световой детектор (30), предпочтительно светочувствительный элемент (30а) на основе КМОП, и осветительное устройство (31), предпочтительно образованное системой (31а) светодиодов, при этом, в частности, светочувствительный КМОП - элемент (30а) содержит глобальный затвор для настройки продолжительности восприятия света, при этом, в частности, изображения отдельной серии изображений воспринимаются с одинаковой продолжительностью восприятия света.
9. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 8, отличающаяся тем, что осветительное устройство (31) выполнено с возможностью для каждого изображения серии изображений генерировать световой импульс, причем предпочтительно световые импульсы одной серии изображений имеют различную продолжительность светового импульса.
10. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп. 1-3, 7-9, отличающаяся тем, что воспринимающее устройство (3) имеет прозрачную деталь (32) корпуса, которая является частью, в частности, локально плоской поверхности (33) стенки предпочтительно трубчатой направляющей (34) для убранной массы, в частности, зернового элеватора (19), причем, в частности, прозрачная деталь (32) корпуса образует участок поперечного сечения (38) направляющей для убранной массы, которое по существу пересекается полным потоком убранной массы в уборочной машине.
11. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 10, отличающаяся тем, что направляющая (34) для убранной массы содержит систему (35) привода убранной массы, предпочтительно в виде лопаток (36) для убранной массы, приводящих в движение основной поток убранной массы таким образом, что он, по меньшей мере, частично направляется, в частности, под острым углом (37) или под тупым углом к прозрачной детали (32) корпуса.
12. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 10, отличающаяся тем, что проходящий основной поток убранной массы направляется по существу с непрерывным движением мимо прозрачной детали (32) корпуса.
13. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп. 1-3, 7-9, 11-12, отличающаяся тем, что заданное время обработки, по существу, составляет одну секунду, предпочтительно меньше одной секунды.
14. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп. 1-3, 7-9, 11-12, отличающаяся тем, что уборочная машина предназначена для уборки по выбору нескольких видов культур, а система контроля выполнена с возможностью определять заданное время обработки из набора заданных значений времени обработки на основании выбранного вида культуры, при этом предпочтительно съемка серии изображений выполняется в пределах продолжительности съемки изображений, основанной на выбранном виде культуры.
15. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп. 1-3, 7-9, 11-12, отличающаяся тем, что воспринимающее устройство (3) выполнено с возможностью воспринимать серии изображений с максимальной длительностью цикла, предпочтительно, с периодом повторения, причем максимальная длительность цикла или, соответственно, период повторения меньше заданного времени обработки.