КОНТРОЛЬ СОСТОЯНИЯ СЕРВОПРИВОДА В ЛЕТАТЕЛЬНОМ АППАРАТЕ

1. Устройство для контроля состояния сервопривода (30) в летательном аппарате, содержащее
процессорный блок для обработки данных и для приведения в действие системной модели сервопривода (30),
по меньшей мере один датчик (151, 152, 153, 154, 155, 156) для регистрации регулирующего параметра сервопривода (30), и
блок памяти (54), в котором записаны характеристические данные о сервоприводе (30), причем
процессорный блок сконфигурирован, чтобы на основе системной модели с использованием регулирующего параметра сервопривода (30) и характеристических данных блока памяти (54) выполнять контроль состояния.
2. Устройство по п. 1, в котором процессорный блок представляет собой процессорный блок управляющей электроники (50) сервопривода (30) и сконфигурирован с возможностью осуществления управления сервоприводом (30).
3. Устройство по п. 1, в котором процессорный блок сконфигурирован с возможностью приема сигналов на основе регулирования, относящегося к собственно приводу сервопривода (30), на основе коммуникации с вышестоящим вычислителем (13, 14), таким как бортовой вычислитель (13), и/или параллельно включенным сервоприводом (30).
4. Устройство по п.1, в котором характеристические данные, записанные в блоке памяти (54), являются данными из анализов прочности, безопасности и/или надежности сервопривода (30), которые предпочтительно известны из этапа проектирования сервопривода (30).
5. Устройство по п.1, в котором процессорный блок сконфигурирован с возможностью выполнения контроля состояния с целью анализа имеющихся данных в отношении состояния эксплуатации и надежности эксплуатации сервопривода (30) и предпочтительно также с возможностью определения потребности в мероприятиях по техническому обслуживанию, мероприятиях по поддержанию в исправном состоянии, замене компонентов и/или замене приборов.
6. Устройство по любому из пп. 2-5, в котором
процессорный блок сконфигурирован с возможностью получения по меньшей мере одного сигнала реального времени для управления сервоприводом (30) или для регистрации регулирующего параметра сервопривода (30) и с возможностью преобразования в определенное количество параметров, причем предпочтительно количество данных сигнала реального времени больше, чем количество данных параметров, и
процессорный блок сконфигурирован, чтобы записывать параметры в блок памяти (54) для последующей маршрутизации, последующей обработки и/или оценки.
7. Устройство по п.2, в котором блок памяти (54) одновременно является блоком памяти (54) для управляющей электроники (50) сервопривода (30).
8. Устройство по п. 7, в котором
в блоке памяти (54) записаны опорные значения для параметров, и
процессорный блок дополнительно сконфигурирован с возможностью сравнения одного из параметров с относящимся к нему опорным значением, причем
опорные значения предпочтительно генерируются в ходе процесса допуска к эксплуатации сервопривода (30).
9. Устройство по п.2, в котором процессорный блок сконфигурирован с возможностью выполнять контроль состояния таким образом, что получается вывод об оставшемся сроке службы и состоянии сервопривода (30).
10. Устройство по п. 9, которое выполнено таким образом, чтобы выводы из контроля состояния передавать на вышестоящую инстанцию, такую как вычислитель (14) технического обслуживания, или персоналу летательного аппарата не в реальном времени, так что имеющиеся интерфейсы (24) управляющей электроники (50) сервопривода (30) могут использоваться для передачи информации.
11. Устройство по п.1, дополнительно включающее в себя по меньшей мере один дополнительный датчик, который генерирует данные специально для контроля состояния, причем по меньшей мере один дополнительный датчик предпочтительно является датчиком (155) корпусного шума, датчиком (154) вибрации, датчиком (152) давления масла, датчиком (153) качества масла и/или датчиком (151) температуры масла.
12. Устройство по п. 11, в котором энергоснабжение по меньшей мере одного дополнительного датчика осуществляется путем преобразования вибраций прибора и/или теплоты.
13. Способ контроля состояния сервопривода (30) в летательном аппарате с устройством по любому из предыдущих пунктов, включающий в себя следующие этапы:
получение регулирующих параметров, задающих параметров и/или параметров состояния из управления или регулирования системы управления приводом сервопривода (202, 218),
сокращение регулирующих параметров, задающих параметров и/или параметров состояния до характеристических параметров для анализов ущерба, усталости и/или износа (211, 223, 226),
применение этих параметров для определения состояния сервопривода (213) и
вывод требуемого действия по техническому обслуживанию и/или поддержанию в исправном состоянии из определенного состояния сервопривода (216).
14. Способ по п. 13, в котором один или несколько этапов выполняют вне устройства, предпочтительно в бортовом вычислителе (13) или в вычислителе (14) технического обслуживания летательного аппарата.
15. Способ по п. 13 или 14, в котором дополнительно регистрируют контроль состояния всего управления полетом относительно оси полета или направления перемещения по продольной оси, поперечной оси и/или вертикальной оси.