СИСТЕМА И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ЗАТУПЛЕННЫХ И ИЗНОШЕННЫХ РЕЗЦОВ

1. Горная машина, содержащая:
каркас;
привод;
режущий барабан, поддерживаемый каркасом, причем режущий барабан, задействован приводом;
резец, соединенный с режущим барабаном; и
контроллер, имеющий процессор и запоминающее устройство, причем контроллер выполнен с возможностью
определения угла вращения режущего барабана,
определения результирующей режущей силы на основе угла вращения режущего барабана,
определения износа резца на основе результирующей режущей силы, и
вывода сигнала, когда определено, что резец изношен.
2. Горная машина по п.1, в которой привод представляет собой двигатель.
3. Горная машина по п.1, в которой привод представляет собой гидравлическую систему.
4. Горная машина по п.1, в которой резец изношен при предварительно определенной длине повреждения.
5. Горная машина по п.1, в которой резец изношен при предварительно определенном проценте повреждения.
6. Горная машина по п.1, в которой привод является двигателем, вращательно задействующим режущий барабан, и при этом горная машина дополнительно содержит гидравлическую систему, устанавливающую в заданное положение режущий барабан.
7. Горная машина по п.1, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения одной или более нагрузки при резании горной машины на основании результирующей режущей силы и характеристики привода.
8. Горная машина по п.7, в которой резец определен как изношенный на основании изменений в соотношении между нагрузками при резании и производительностью.
9. Горная машина по п.7, в которой резец определен как изношенный на основании изменений в соотношении между двумя или более нагрузками при резании.
10. Способ обнаружения изнашивания резца, задействованного приводом горной машины, при этом способ содержит этапы, на которых:
наблюдают с помощью датчика за углом вращения режущего барабана;
определяют с помощью контроллера результирующую режущую силу горной машины на основе угла вращения режущего барабана;
определяют с помощью контроллера что резец изношен, на основе результирующей режущей силы,
выводят с помощью контроллера сигнала, когда определено, что резец изношен.
11. Способ по п.10, в котором резец изношен при предварительно определенной длине повреждения.
12. Способ по п.10, в котором резец изношен при предварительно определенном проценте повреждения.
13. Способ по п.10, дополнительно содержащий
этап вращательного задействования режущего барабана с помощью привода, и
этап установки в заданное положение режущего барабана с помощью гидравлической системы.
14. Способ по п.10, дополнительно содержащий
определение с помощью контроллера одной или более нагрузки при резании горной машины на основании результирующей режущей силы и характеристики привода.
15. Способ по п.14,  в которой резец определен как изношенный на основании изменений в соотношении между нагрузками при резании и производительностью.
16. Способ по п.14, в которой резец определен как изношенный на основании изменений в соотношении между двумя или более нагрузками при резании.