ТРАНШЕЕКОПАТЕЛЬ
TRENCHING MACHINE

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к бесковшевым цепным траншеекопателям.
Известен траншеекопатель, содержащий базовое транспортное средство и установленную на нем цепную фрезу с приводом. RU 13046 U1, 20.03.2000.
Недостатком известного траншеекопателя является снижение производительности на поперечных склонах за счет низкой поперечной устойчивости базового транспортного средства. Другим недостатком является то, что выкопанная траншея, на местности с поперечным уклоном от горизонтали, имеет наклонные вертикальные стенки и дно траншеи за счет невертикального расположения рабочего органа.
Известен траншеекопатель, принятый за прототип, содержащий остов трактора, включающий основную раму, с ходовой частью, включающей две гусеницы, вращение на которые передается с бортовых редукторов от регулируемых гидромоторов, и дополнительную раму, на которой установлены двигатель, кабина, гидронасос с баком для рабочей жидкости, гидродвигатель привода рабочего органа, гидроцилиндр для установки глубины копания рабочим органом. RU 2398074 C1, 27.08.2010.
Известный траншеекопатель, принятый за прототип, имеет следующие недостатки: низкую устойчивость при работе на уклонах в поперечном направлении за счет смещения центра тяжести траншеекопателя при подъеме платформы; выкопанная траншея, на местности с поперечным уклоном от горизонтали, имеет наклонные вертикальные стенки и негоризонтальное дно траншеи за счет невертикального расположения рабочего органа;
имеет нежелательные боковые нагрузки при работе агрегатов траншеекопателя под углом к вертикали, что в конечном результате приводит к снижению срока службы агрегатов и производительности.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является увеличение производительности при работе на склонах, обеспечение вертикальных стенок в поперечном сечении траншеи и горизонтального дна траншеи при работе на склонах, создание комфортных условий работы оператора.
Технический результат, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, заключается в увеличении производительности при работе на склонах, обеспечении вертикальных стенок в поперечном сечении траншеи и горизонтального дна при отрывании траншеи на склонах, создание комфортных условий работы оператора.
Поставленная задача решается и технический результат достигается за счет того, что траншеекопатель содержит остов трактора, включающий основную раму, с ходовой частью, включающей две гусеницы, вращение на которые передается с бортовых редукторов от регулируемых гидромоторов, и дополнительную раму, на которой установлены двигатель, кабина, гидронасос с баком для рабочей жидкости, гидродвигатель привода рабочего органа, гидроцилиндр для установки глубины копания рабочим органом, при этом новым является то, что он снабжен шарнирами, закрепленными в передней и задней частях основной рамы, в которых установлена дополнительная рама с возможностью поперечного наклона за счет гидроцилиндров, установленных в задней части основной рамы, на конце вала заднего шарнира установлена планшайба, к которой крепятся гидродвигатель привода рабочего органа и кронштейн для дополнительного крепления рабочего органа, на котором установлен гидроцилиндр для установки глубины копания рабочим органом, в передней части трактора, к основной раме шарнирно прикреплен корчеватель, высота подъема которого регулируется гидроцилиндром.
Предлагаемый траншеекопатель отличается от обычных схем тем, что при его работе, при отрыве траншей на местности с поперечным уклоном до 20° от горизонтали, можно изменять угол наклона дополнительной рамы с рабочим органом относительно продольной оси трактора в горизонтальной плоскости. Это дает в работе траншеекопателя ряд преимуществ:
1) Увеличение производительности на склонах за счет большей поперечной устойчивости и, как следствие, уменьшение времени на корректировку маршрута и регулировку рабочих органов.
2) Устойчивость при работе на склонах в поперечном направлении за счет смещения центра тяжести траншеекопателя при повороте платформы ближе к продольной оси.
3) Выкопанная траншея имеет вертикальные стенки за счет вертикального расположения рабочего органа, что является важным условием при прокладке коммуникаций, и ровную в горизонтальной плоскости траншею из-за меньшего влияния рельефа местности на заглубление цепи.
4) Устраняются нежелательные боковые нагрузки при работе агрегатов траншеекопателя под углом к вертикали, что в конечном результате приводит к увеличению срока службы агрегатов.
5) Более комфортные условия работы оператора.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 показан общий вид траншеекопателя.
На фиг. 2 показан вид А со снятым рабочим органом.
На фиг. 3 показан вид Б.
На фиг. 4 показана гидравлическая схема траншеекопателя.
На чертежах приняты следующие обозначения:
1 - гидроцилиндр корчевателя с блоком управления,
2 - корчеватель,
3 - шарнир передний,
4 - двигатель,
5 - дополнительная рама,
6 - гидроцилиндр с блоком управления установки глубины копания,
7 - кронштейн дополнительного крепления рабочего органа,
8 - гидроцилиндр наклона дополнительной рамы с гидрозамком,
9 - регулируемый гидромотор привода рабочего органа,
10 - рабочий орган, например цепь,
11 - планшайба,
12 - основная рама,
13 - шарнир задний,
14 - кабина,
15 - гидронасос регулируемый,
16 - бак для рабочей жидкости,
17 - гидрораспределитель многосекционный,
18 - гидроцилиндр наклона дополнительной рамы с гидрозамком,
19 - регулируемые гидромоторы с блоком управления привода бортовых редукторов,
20 - напорная магистраль,
21 - фильтр с предохранительным клапаном,
22 - предохранительные клапаны,
23 - обратные клапаны,
24 - сливная магистраль,
Траншеекопатель содержит остов трактора, включающий основную раму 12, с ходовой частью, включающей две гусеницы, вращение на которые передается с бортовых редукторов от регулируемых гидромоторов 19, и дополнительную раму 5, на которой установлены двигатель 4, кабина 14, гидронасос 15 с баком 16 для рабочей жидкости, регулируемый гидромотор 9 привода рабочего органа 10, гидроцилиндр 6 для установки глубины копания рабочим органом 10, при этом он снабжен передним и задним шарнирами 3 и 13, установленными в передней и задней частях основной рамы 12, в шарнирах 3 и 13 установлена дополнительная рама 5 с возможностью поперечного наклона за счет гидроцилиндров 8 и 18, установленных в задней части основной рамы 12, на конце вала заднего шарнира 13 установлена планшайба 11, к которой крепятся регулируемый гидромотор 9 привода рабочего органа 10 и кронштейн 7 для дополнительного крепления рабочего органа 10, на кронштейне 7 установлен гидроцилиндр 6 для установки глубины копания рабочим органом 10, в передней части траншеекопателя к основной раме 12 шарнирно прикреплен корчеватель 2, высота подъема которого регулируется гидроцилиндром 1.
Траншеекопатель работает следующим образом.
От двигателя 4 траншеекопателя крутящий момент передается на вал гидронасоса 15. С гидронасоса 15 по напорной магистрали 20 рабочая жидкость поступает на гидрораспределитель 17, а с него по напорным рукавам к рабочим органам: регулируемому гидромотору 9 привода цепи для рытья траншей рабочим органом 10; гидроцилиндр 6 заглубления цепи; гидроцилиндры 8 и 18 наклона дополнительной рамы 5; реверсируемые регулируемые гидромоторы 19 бортовых редукторов привода гусениц; гидроцилиндр 1 подъема корчевателя 2. Для обеспечения синхронной работы гидроцилиндров 8 и 18 они включены по параллельной схеме, при этом напорные и сливные полости гидроцилиндров 8 и 18 работают в противофазе.
Технологический процесс рытья траншеи начинается с выставления платформы 5 гидроцилиндрами 8 и 18 в горизонтальное положение при работе на склонах. Производится это или ручным управлением гидрораспределителя 17, или автоматически от датчика (на чертеже не показан) горизонтального положения с помощью сервопривода (на чертеже не показан) гидрораспределителя 17. Затем включается гидромотор 9 привода цепи и с помощью гидроцилиндра 6 производится заглубление на необходимую глубину. После этого включаются гидромоторы 19 привода гусениц, траншеекопатель начинает движение и отрывку траншеи. В процессе работы возможна регулировка указанных функций без остановки траншеекопателя.