УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ПОДБОРКИ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ

1. Устройство (1) для подборки плоских предметов (100), в частности печатных изделий, и для дальнейшей транспортировки подобранных предметов (100) в виде стоп (110), содержащее:
- множество приемников (10), установленных с возможностью перемещения в направлении (F) движения по замкнутой траектории (U) движения, заданной несущим органом (2);
- множество опорных элементов (20), по меньшей мере на участке (Z) подборки траектории (U) движения определяющих опорную поверхность (22), которая наклонена в направлении движения и на которой уложены предметы (100);
отличающееся тем, что:
- приемники (10) содержат захваты (12) с первой и второй губками (14, 16), при этом захваты (12) выполнены с возможностью перехода в закрытое и открытое положение, причем при переходе из открытого положения в закрытое захваты (12) зажимают между своими губками (14, 16) предметы (100), лежащие на опорной поверхности (22);
- захваты (12) и опорные элементы (20) выполнены регулируемыми, причем ориентация опорной поверхности (22) относительно траектории (U) движения и/или угол открытия между первой и второй губками (14, 16) захвата в приемнике (10) могут быть заданы независимо от соседних приемников (10).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что опорные элементы (20) выполнены за одно целое с захватами (12), при этом первая губка (14) захвата удлинена относительно второй губки (16) захвата и по меньше мере в открытом положении захвата образует опорную поверхность (22) для предметов (100).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что первая губка (14) захвата содержит жесткую первую часть (14а), взаимодействующую со второй губкой (16) захвата для зажатия предметов (100), и вторую часть (14b) захвата, предпочтительно гибкую или нежестко соединенную с первой частью (14а) захвата, причем указанная вторая часть (14b) захвата обеспечивает опору для предметов (100) в той их части, которая обращена в сторону, противоположную от участка соединения двух губок (14, 16) захвата.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что возможность регулирования угла между опорной поверхностью (22) и траекторией движения обеспечена благодаря тому, что захват (12) в целом или первая губка (14) захвата установлены с возможностью поворота относительно траектории (U) движения.
s
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что опорные элементы (20) выполнены независимо от захватов (12), в виде отдельных опорных элементов (20), при этом указанные опорные элементы перемещаются посредством несущего органа (72) для опорных элементов по замкнутой траектории (U) движения опорных элементов, которая по меньшей мере на участке (Z) подборки проходит параллельно траектории (U) движения захватов (12).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что опорные элементы (20) образованы жесткими или частично гибкими телами или лентами, установленными с возможностью поворота вокруг отклоняющих элементов.
7. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что захваты (12), в частности участки соединения двух губок (14, 16) захватов, по меньшей мере на участке (Z) подборки образуют упор (18) для предметов (100), лежащих на опорной поверхности (22).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что опорные поверхности (22) по меньшей мере на участке (Z) подборки наклонены относительно направления (F) движения таким образом, что предметы (100) под действием силы тяжести выравниваются по упору (18).
9. Устройство по любому из пп.1-6 или 8, отличающееся тем, что угол между опорными элементами (20) и траекторией (U) движения регулируется, в частности таким образом, что ориентация опорных поверхностей (22) по меньшей мере на участке (Z) подборки остается неизменной.
10. Устройство по любому из пп.1-6 или 8, отличающееся тем, что предусмотрен орган управления, который управляет захватами (12) предпочтительно посредством по меньшей мере одного управляющего кулачка и/или по меньшей мере одного включающего элемента и обеспечивает открытие захватов (12) перед точкой (S1) открытия, расположенной перед участком (Z) подборки, если смотреть в направлении (F) движения, и закрытие захватов (12) в точке (S2) закрытия, расположенной после участка (Z) подборки, если смотреть в направлении (F) движения.
11. Устройство по любому из пп.1-6 или 8, отличающееся тем, что предусмотрено множество подающих модулей (30), предназначенных для подачи отдельных предметов (100), подлежащих подборке, при этом выходы указанных подающих модулей на участке (Z) подборки расположены последовательно в ряд, по существу параллельно траектории (U) движения, причем предпочтительно предусмотрены выравнивающие элементы, предназначенные для бокового выравнивания предметов (100) перед или во время их подачи в приемники.
12. Устройство по любому из пп.1-6 или 8, отличающееся тем, что предусмотрен по меньшей мере один передаточный механизм (50) с множеством передаточных элементов (52), который на участке передачи траектории (U) движения взаимодействует с приемниками (10) таким образом, что стопы, удерживаемые в приемниках (10), после открытия захватов (12) выводятся из указанных приемников (10).
13. Устройство по любому из пп.1-6 или 8, отличающееся тем, что предусмотрен по меньшей мере один выводной конвейер (40), в частности содержащий по меньшей мере один ленточный конвейер, выполненный с возможностью принятия стоп (110) предметов (100), в частности с участка передачи траектории (U) движения или с передаточного механизма (50).
14. Устройство по любому из пп.1-6 или 8, отличающееся тем, что предусмотрено устройство извлечения, расположенное, если смотреть в направлении (F) движения, перед участком передачи траектории движения и обеспечивающее возможность выборочного перевода захватов (12) в открытое положение для удаления из захватов (12) дефектных стоп предметов.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что предусмотрено контрольное устройство, которое в случае возникновения ошибки при подаче предметов или при комплектовании стоп передает в указанное устройство извлечения управляющий сигнал, запускающий процесс извлечения дефектной стопы устройством извлечения или режим прогона для исправления дефектов.
16. Устройство по любому из пп.1-6, 8 или 15, отличающееся тем, что траектория (U) движения в горизонтальной проекции содержит участки с измененным направлением, в частности, в горизонтальной проекции траектория (U) движения имеет U-образную или L-образную форму.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что траектория (U) движения содержит по меньшей мере два участка (Z) подборки, через которые предметы (100) перемещаются с разными направлениями движения.
18. Способ подборки плоских предметов (100), в частности печатных изделий, и дальнейшей транспортировки подобранных предметов (100) в виде стоп (110) с использованием устройства (1) по любому из пп.1-17, который включает в себя следующие этапы:
- приемники (10) перемещают в направлении (F) движения по замкнутой траектории (U) движения;
- в приемники (10) на участке (Z) подборки траектории (U) движения последовательно подают предметы (100);
- предметы (100) укладывают на опорные поверхности (22) приемников (10), формируя стопы (110);
- захваты (12) после формирования стоп закрывают и далее транспортируют стопы в захватах (12).
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что на участке (Z) подборки опорные элементы (20) перемещают синхронно с захватами (12).
20. Способ по п.18 или 19, отличающийся тем, что степень открытия захватов (12) и ориентацию опорной поверхности (22) в приемнике (10) задают независимо от степени открытия захватов (12) и ориентации опорной поверхности (22) в соседнем приемнике (10).
21. Способ по п.18 или 19, отличающийся тем, что при передаче стоп (110) предметов (100) на выводной конвейер (40) изделия внутри стопы в каждый момент времени предохраняют от сдвига, в частности посредством передаточных элементов (52), движущихся совместно со стопкой (100).