Какую скорость приобретет груз, переместившись (вверх или вниз) на s=1 м

Про силы тяжести говорить не буду, но реакции опор разве не важны?

Насчёт сил натяжения, тут они таковы, получается: вверх от тел А и В направлены

и

соответственно; по нити, соединяющей блоки, направо от блока С направлена сила

, по модулю равной сумме двух предыдущих (?); налево от блока D направлена сила натяжения

, про неё ничего неизвестно (мне, во всяком случае).

Сила трения качения направлена направо, по направлению движения, точка её приложения отстоит в 2 мм от оси симметрии направо, верно? Так же отстоит сила реакции опоры блока об поверхность, направленная вверх (?).