ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ

Полезная модель относится к медицинской технике и предназначен для проведения иглы через ткани при наложении швов во время лапароскопических или торакоскопических операций.
Сшивание тканей в условиях эндоскопии затрудняется не только объективными причинами, но и не оптимальной формой ручек существующих иглодержателей. При переводе инструмента в рабочую позицию (с наклоном ствола под углом 30° к горизонтали) рука вынуждена занимать функционально невыгодное положение, ограничивающее потенциальную подвижность лучезапястного сустава и требующее постоянного напряжения мышц. Неправильное размещение ствола не обеспечивает соосного вращения с предплечьем и делает трудно предсказуемой траекторию движения иглы.
Известен лапароскопический иглодержатель (1), неподвижная ручка которого имеет аксиальную (осевую) по отношению к стволу направленность. В рабочей позиции инструмент требует предельного локтевого отведения лучезапястного сустава с максимальным напряжением соответствующих мышц. Угол вращения и разворота иглодержателя (локтевой сустав полусогнут или выпрямлен) ограничен 160°, а дополнительный наклон ствола без подъема плеча невозможен. Ствол при вращении описывает дугу, так как размещен не соосно предплечью при любом положении руки.
Существует лапароскопический иглодержатель (2), неподвижная ручка которого изогнута по ребру относительно ствола вниз под углом всего 5°, что в рабочей позиции инструмента никак не отменяет локтевого отведения лучезапястного сустава. При этом угол вращения и разворота иглодержателя (локтевой сустав полусогнут или выпрямлен) не превышает 160°, а дополнительный наклон ствола возможен только подъемом плеча. Ствол инструмента в лучшем случае располагается параллельно оси вращения предплечья.
В качестве прототипа взят известный лапароскопический иглодержатель (3), неподвижная ручка которого изогнута по ребру относительно ствола вниз под углом 20°, что в рабочей позиции инструмента соответственно уменьшает, но полностью не исключает локтевого отведения лучезапястного сустава. При этом объем вращения (локтевой сустав полусогнут или выпрямлен) и разворот инструмента приближается к 180°, а дополнительный наклон инструмента возможен локтевым отведением лучезапястного сустава на угол до 25°, но затем требует подъема плеча. Ствол инструмента не является соосным предплечью.
Целью предлагаемого технического решения является придание ручкам оптимальной формы, а стволу такого местоположения, чтобы инструмент полностью соответствовал рабочим условиям эндоскопии и анатомо-физиологическими особенностям человеческой руки, тем самым обеспечивал максимальную точность и предельно возможный объем движений по всем возможным направлениям и при наименьшем напряжении мышц руки.
Для работы иглодержателем выбрано положение руки, близкое к состоянию «физиологического покоя», когда суставы кисти и лучезапястный сустав принимают среднее положение между сгибанием и разгибанием, а мышцы максимально расслаблены. Угол изгиба неподвижной ручки иглодержателя подобран под выбранное рабочее положение руки.
Также отмечено, что в состоянии «физиологического покоя» руки ось вращения предплечья проходит через среднюю фалангу полусогнутого указательного пальца, что определило размещение ствола.
Сущность технического решения выразилось в совокупности новых существенных признаков, достаточных для достижения технических результатов, соответствующих поставленной цели: неподвижная ручка изогнута по ребру относительно ствола вниз на угол 45°, что исключило локтевое отведение лучезапястного сустава при переводе инструмента в рабочую позицию; ствол размещен на уровне средней фаланги указательного пальца удерживающей руки, что обеспечило соосное вращение предплечья и рабочей части.
С оптимизированной формой ручек угол вращения иглодержателя в рабочей позиции (локтевой сустав полусогнут или выпрямлен) увеличился до 220°, угол разворота инструмента - до 200°, а дополнительный наклон ствола на угол до 50° осуществляется одним локтевым отведением лучезапястного сустава.
Для лучшей фиксации инструмента в руке наружное ребро подвижной ручки имеет четыре выреза для указательного, среднего, безымянного пальцев и мизинца руки, а в верхней части наружного ребра неподвижной ручки расположен выступ для упора в мышцы первого межпястного промежутка.
Чтобы освободить место между задним торцом ствола и подвижной ручкой для указательного пальца удерживающей руки, шарнирное соединение между ручками размещено выше ствола.
Между ручками расположена возвратная витая пружина кручения, упругая сила которой в пределах необходимой амплитуды движения практически не меняется.
На фиг. 1 показан общий вид эндоскопического иглодержателя сбоку; пружина 6 между ручками 5 и 8 сжата, а губки рабочей части 1 сомкнуты.
На фиг. 2 показан инструмент в рабочей позиции; ручка 5 изогнута по ребру относительно ствола 2 вниз на угол 45°, ствол 2 размещен на уровне средней фаланги полусогнутого указательного пальца удерживающей руки, при этом лучезапястный сустав находится в среднем положении «физиологического покоя».
На фиг. 3 показан разворот инструмента разгибанием лучезапястного сустава на угол 200°.
На фиг. 4 показан дополнительный наклон инструмента локтевым отведением лучезапястного сустава на угол 50°.
Хирургический инструмент состоит из рабочей части 1, ствола 2, тяги 9, пружины 6, неподвижной ручки 5 и подвижной ручки 8, которые шарнирно соединены осью 3.
Работа инструмента осуществляется следующим образом. На наружный край подвижной ручки 8 в вырезы 7 сверху вниз помещаются соответственно полусогнутые указательный, средний, безымянный пальцы и мизинец руки. Неподвижная ручка 5 упирается в возвышение большого пальца (тэнар), а выступ 4 - в мышцы первого межпястного промежутка.
Перед введением в брюшную (грудную) полость инструмент переводится в рабочую позицию разгибанием локтевого сустава. При этом мышцы руки остаются максимально расслабленными, а лучезапястный сустав находится в среднем положении «физиологического покоя».
При необходимости, ствол 2 из рабочей позиции может быть дополнительно наклонен еще на угол 50° локтевым отведением лучезапястного сустава или повернут в горизонтальной плоскости сгибанием-разгибанием лучезапястного сустава на угол до 200°.
Вращение иглодержателя в рабочей позиции (локтевой сустав полусогнут или выпрямлен) осуществляется супинацией-пронацией предплечья и вращением плеча в плечевом суставе на угол до 220°.
Ствол 2 располагается соосно предплечью, поэтому рабочая часть 1 при вращении не отклоняется в сторону.
Возможность получения указанных технических результатов подтверждена проведением многочисленных сравнительных испытаний различных по форме действующих макетов ручек в натуральную величину.
Осуществление полезной модели обеспечит соосное предплечью вращение ствола иглодержателя и рабочее положение руки хирурга, приближенное к состоянию покоя, когда суставы кисти и запястья занимают выгодное с точки зрения их потенциальной подвижности положение, а мышцы максимально расслаблены. В итоге, увеличится точность и объем движений иглодержателя, снизится утомление руки хирурга, уменьшится травматизация тканей и сократится время операций.
Источники информации
1. Каталог фирмы RZ Medizintechnik, раздел needle holders, p.102,300-100-694.
2. Обновленный онлайн-каталог фирмы «RICHARD WOLF» 2016 г., раздел «Хирургия и лапароскопия», подраздел 11 «Эндо-шов/Закрытие фасций», стр. 71, 8391.501.
3. Каталог фирмы RZ Medizintechnik, раздел needle holders, p.100, 300-300-130.