УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ

1. Устройство для хранения, содержащее опору (1) и установленную на ней корзину (2), включающую в себя множество ячеек (4), распределенных вокруг продольной оси (X), и центральный канал (8) с продольной осью (X), причем опора снабжена валом (26) с продольной осью (X), выполненным с возможностью размещения в канале (8) для обеспечения относительного перемещения между корзиной (2) и опорой (1) вдоль продольной оси (X), при этом на внутренней поверхности канала (8) и на внешней поверхности вала (26) выполнены механические средства перемещения для перемещения корзины относительно опоры на заданный угол вокруг продольной оси (X), срабатывающие на каждом цикле, включающем в себя относительное раздвигание или сближение корзины (2) и опоры (1) вдоль продольной оси (X).
2. Устройство накопительное по п. 1, в котором механические средства перемещения содержат толкатели (20) кулачка, установленные на внутренней поверхности канала (8) или на валу (26), и кулачки (30.1-30.6, 31.1-31.6), установленные на валу (26) или на внутренней поверхности канала (8), на которой не установлены толкатели кулачков, причем указанные кулачки (30.1-30.6, 31.1-31.6) определяют пары кулачковых траекторий (C1, С2), по которым направляются толкатели (20), при этом указанные кулачковые траектории (C1, С2) делятся: на траектории, направляющие толкатели кулачков во время относительного раздвигания - кулачковые траектории (С1) раздвигания; и на траектории, направляющие толкатели кулачков во время относительного сближения, - кулачковые траектории (С2) сближения.
3. Устройство по п. 2, содержащее первый ряд (R1) и второй ряд (R2), каждый из которых содержит n кулачков (30.1-30.6, 31.1-31.6), расположенных вдоль продольной оси (X), причем n кулачков (30.1-30.6, 31.1-31.6) каждого ряда (R1, R2) отделены друг от друга углом 360°/n вокруг продольной оси, кулачки (30.1-30.6) первого ряда (R1) смещены на угол, равный 180°/n, от кулачков (31.1-31.6) второго ряда (R2), где n - целое число, большее, либо равное 1.
4. Устройство по п. 3, в котором кулачки (30.1-30.6) первого ряда (R1) содержат по меньшей мере одну грань (32.1-32.6), наклоненную относительно продольной оси (X), а кулачки (31.1-31.6) второго ряда (R2) содержат по меньшей мере одну грань (36.1, 36.2), наклоненную относительно продольной оси (X) в сторону, противоположную наклону наклонных граней (32.1-32.6) кулачков (30.1-30.6) первого ряда (R1), причем указанные наклонные грани (32.1-32.6, 36.1-36.6) кулачков (R1, R2) первого ряда (R1) и второго ряда (R2) расположены приблизительно одна напротив другой.
5. Устройство по п. 4, в котором кулачки (30.1-30.6, 31.1-31.6) первого ряда (R1) и второго ряда (R2) содержат грани (34.1-34.6, 38.1-38.6), параллельные продольной оси (X), ограничивающие наклонные грани (32.1-32.6, 36.1-36.6) так, что два последующих кулачка (30.1-30.6, 31.1-31.6) имеют две параллельные грани, обеспечивающие продольное направление толкателей кулачков.
6. Устройство по п. 5, в котором траектория (С1) раздвигания и траектория (С2) сближения кулачков содержат последовательно расположенные вдоль продольной оси (X) первый продольный направляющий участок, по меньшей мере один направляющий участок, наклоненный относительно продольной оси (X), и второй продольный направляющий участок.
7. Устройство по п. 6, в котором кулачковые траектория (С1) раздвигания и траектория (С2) сближения, направляющие один и тот же толкатель (20) кулачка, имеют по меньшей мере один общий продольный направляющий участок, при этом наклонные направляющие участки кулачковой траектории (С1) раздвигания и кулачковой траектории (С2) сближения наклонены в противоположные стороны.
8. Устройство по одному из пп. 2-7, в котором толкатели (20) кулачка образованы роликами, выступающими радиально от внутренней поверхности канала (8), а кулачки (30.1-30.6, 31.1-31.6) выполнены на валу (26).
9. Устройство по одному из пп. 3-7, содержащее шесть ячеек (4), причем n равно 6.
10. Система манипулирования, содержащая по меньшей мере одно устройство для хранения с пошаговым перемещением по одному из пп. 1-8 и средства управления относительным перемещением корзины (2) и опоры (1) для обеспечения циклов раздвигания и сближения.
11. Система манипулирования по п. 10, в которой средства перемещения выполнены с возможностью захвата корзины (2) в области ее оси и перемещения ее вверх и вниз вдоль продольной оси (X), и корзина (2) снабжена по меньшей мере одним средством (14) ее захвата.
12. Система манипулирования по п. 11, в которой средства перемещения содержат захват.
13. Установка, содержащая удерживающую ячейку и по меньшей мере одну систему манипулирования по п. 12.
14. Установка по п. 13, выполненная с возможностью изготовления ядерного топлива.