САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ
SELF-PROPELLED CLEANING DEVICE

ПРИТЯЗАНИЕ НА ПРИОРИТЕТ И ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА
[0001] Настоящая заявка испрашивает приоритет заявки на патент Китая № 202110830193.3, поданной 22 июля 2021 г., раскрытие которой полностью включено в настоящий документ посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0002] Настоящее изобретение в целом относится к устройству для уборки, и в частности к самоходному устройству для уборки.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0003] Известные в настоящее время роботы-уборщики могут работать с использованием вакуумного устройства или с использованием физических свойств щетки-валика для заметания мусора и всасывания его в пылесборник. Однако, когда при вышеупомянутом способе уборки встречается продолговатый мусор, например человеческие волосы, волосы домашних животных, нити или тому подобное, такой мусор может плотно намотаться на щетинки щетки-валика, тем самым приводя к забивке всасывающего отверстия. Поэтому способность робота-уборщика выполнять уборку может быть ослаблена, приводя к неспособности робота-уборщика эффективно очищать поверхность. Необходимо приложить дополнительные усилия для удаления волос или нитей, намотанных на щетку-валик, а техническая возможность автоматической уборки им может значительно снизиться. В результате необходимо разработать новую конструкцию для роботов-уборщиков с целью устранения вышеупомянутых недостатков.
[0004] В документе № TWI481377B раскрыт робот-уборщик, который на нижней стороне содержит первое всасывающее впускное отверстие и второе всасывающее впускное отверстие. Во второе всасывающее впускное отверстие встроена щетка-валик в сборе. Первое всасывающее впускное отверстие и второе всасывающее впускное отверстие расположены на противоположных сторонах участков для размещения.
[0005] Главная проблема в изобретении, раскрытом в документе № TWI481377B, заключается в том, что первое всасывающее впускное отверстие и второе всасывающее впускное отверстие находятся на противоположных сторонах участков для размещения и расположены далеко друг от друга. В результате показатели эффективности уборки роботом-уборщиком продолговатого мусора, такого как нити или волосы, являются неудовлетворительными, поскольку большая часть продолговатого мусора будет засасываться во второе всасывающее впускное отверстие и запутываться в щетке-валике в сборе внутри второго всасывающего впускного отверстия.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0006] В вариантах осуществления настоящего изобретения предлагается самоходное устройство для уборки, содержащее: основание; мобильный модуль, прилегающий к основанию и выполненный с возможностью контакта с поверхностью, когда самоходное устройство для уборки перемещается по поверхности; вакуумный модуль, расположенный над основанием; пылесборник, расположенный над основанием и соединенный с вакуумным модулем, причем пылесборник содержит первое отверстие и второе отверстие; первый всасывающий порт, расположенный на основании и содержащий первое всасывающее впускное отверстие, соединенное с первым отверстием; второй всасывающий порт, расположенный на основании и содержащий второе всасывающее впускное отверстие, соединенное со вторым отверстием, причем первый всасывающий порт расположен между передней стороной основания и вторым всасывающим портом; устройство в виде щетки-валика, расположенное на основании и внутри второго всасывающего порта; и воздуховод, при этом первый всасывающий порт соединен с пылесборником через воздуховод для соединения тем самым первого всасывающего впускного отверстия с первым отверстием.
[0007] В некоторых вариантах осуществления воздуховод содержит воздушную заслонку, выполненную с возможностью открытия или закрытия воздуховода для обеспечения возможности или блокировки поступления потока воздуха в первое отверстие.
[0008] В некоторых вариантах осуществления воздуховод проходит в соответствии с формой боковой стенки второго всасывающего порта основания от первого всасывающего порта до местоположения над устройством в виде щетки-валика для соединения тем самым воздуховода с пылесборником.
[0009] В некоторых вариантах осуществления площадь первого отверстия больше, чем площадь второго отверстия.
[0010] В некоторых вариантах осуществления первое отверстие расположено над устройством в виде щетки-валика и над вторым отверстием. Пылесборник содержит нижнюю поверхность, и второе отверстие выше, чем нижняя поверхность, на первое расстояние. Второй всасывающий порт прилегает к первому всасывающему впускному отверстию, при этом расстояние между первым всасывающим впускным отверстием и вторым всасывающим впускным отверстием равно или меньше приблизительно 30 мм.
[0011] В некоторых вариантах осуществления самоходное устройство для уборки дополнительно содержит множество первых блокирующих листов, расположенных между первым всасывающим впускным отверстием и вторым всасывающим впускным отверстием и выступающих наружу из основания для контакта с поверхностью, когда самоходное устройство для уборки перемещается по поверхности.
[0012] В некоторых вариантах осуществления множество первых блокирующих листов включают первую подгруппу и вторую подгруппу, и два соседних первых блокирующих листа в первой подгруппе или второй подгруппе разделены первым расстоянием.
[0013] В некоторых вариантах осуществления первое расстояние меньше, чем расстояние между первой подгруппой и второй подгруппой; и первая подгруппа и вторая подгруппа вместе образуют ряд, который параллелен первому всасывающему впускному отверстию.
[0014] В некоторых вариантах осуществления самоходное устройство для уборки дополнительно содержит второй блокирующий лист, расположенный на стороне второго всасывающего впускного отверстия напротив первых блокирующих листов, при этом длина второго блокирующего листа больше, чем длина первого всасывающего впускного отверстия.
[0015] В некоторых вариантах осуществления самоходное устройство для уборки дополнительно содержит устройство в виде боковой щетки, расположенное сбоку на основании, причем устройство в виде боковой щетки содержит вращающийся вал и по меньшей мере одну щетинку, прикрепленную к вращающемуся валу, при этом самоходное устройство для уборки дополнительно содержит третий блокирующий лист, расположенный между первым всасывающим впускным отверстием и передней стороной основания, при этом третий блокирующий лист расположен в пределах радиуса вращения по меньшей мере одной щетинки.
[0016] В некоторых вариантах осуществления самоходное устройство для уборки дополнительно содержит распылительный модуль, расположенный на основании и выступающий наружу, при этом второй всасывающий порт расположен между первым всасывающим портом и распылительным модулем.
[0017] В некоторых вариантах осуществления самоходное устройство для уборки дополнительно содержит протирающий модуль, соединенный с основанием и выполненный с возможностью протирания поверхности, когда самоходное устройство для уборки перемещается по поверхности, при этом распылительный модуль расположен между вторым всасывающим портом и протирающим модулем.
[0018] В некоторых вариантах осуществления самоходное устройство для уборки дополнительно содержит подъемное устройство, соединенное с основанием и протирающим модулем, причем подъемное устройство выполнено с возможностью перемещения протирающего модуля ближе к основанию или дальше от него. Протирающий модуль содержит: тканевое седло и ткань, расположенную на нижней поверхности тканевого седла. Подъемное устройство содержит: кривошип, приводное устройство, выполненное с возможностью обеспечения вращения кривошипа, и по меньшей мере одну фиксирующую полосу, охватывающую кривошип с двух сторон и соединенную с тканевым седлом, и при этом по меньшей мере одна фиксирующая полоса выполнена с возможностью перемещения тканевого седла ближе к основанию или дальше от него посредством вращения кривошипа.
[0019] В некоторых вариантах осуществления кривошип содержит: коленчатый вал, расположенный на основании; по меньшей мере одно плечо кривошипа, соединенное с коленчатым валом; и часть в виде шестерни, расположенную на коленчатом валу и связанную с приводным устройством, вследствие чего приводное устройство обеспечивает вращение коленчатого вала по часовой стрелке или против часовой стрелки посредством части в виде шестерни, и приводное устройство перемещает конец по меньшей мере одного плеча кривошипа ближе к основанию или дальше от него посредством вращения коленчатого вала. Часть в виде шестерни и по меньшей мере одно плечо кривошипа расположены на двух противоположных сторонах коленчатого вала, причем по меньшей мере одно плечо кривошипа содержит опорный элемент, и опорный элемент проходит наружу сбоку от по меньшей мере одного плеча кривошипа в направлении продольной оси коленчатого вала. По меньшей мере одна фиксирующая полоса содержит: горизонтальную часть, охватывающую опорный элемент по меньшей мере одного плеча кривошипа коленчатого вала с двух сторон; и по меньшей мере один соединительный элемент, проходящий от по меньшей мере конца горизонтальной части к нижней стороне самоходного устройства для уборки, при этом тканевое седло скреплено с по меньшей мере одним соединительным элементом.
[0020] В некоторых вариантах осуществления подъемное устройство дополнительно содержит по меньшей мере одну пружину, соединенную с основанием и протирающим модулем, при этом по меньшей мере одна пружина выполнена с возможностью обеспечения направленной вниз силы для протирающего модуля, когда самоходное устройство для уборки перемещается по поверхности. По меньшей мере одна пружина содержит первую пружину и вторую пружину, и горизонтальная часть и опорная часть расположены между первой пружиной и второй пружиной в вертикальной проекции.
[0021] В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения предлагается самоходное устройство для уборки, содержащее: основание; мобильный модуль, прилегающий к основанию и выполненный с возможностью контакта с поверхностью, когда самоходное устройство для уборки перемещается по поверхности; вакуумный модуль, расположенный над основанием; пылесборник, расположенный над основанием и соединенный с вакуумным модулем, причем пылесборник содержит первое отверстие и второе отверстие; первый всасывающий порт, расположенный на основании и содержащий первое всасывающее впускное отверстие, соединенное с первым отверстием; второй всасывающий порт, расположенный на основании и содержащий второе всасывающее впускное отверстие, соединенное со вторым отверстием, при этом первый всасывающий порт расположен между передней стороной основания и вторым всасывающим портом; устройство в виде щетки-валика, расположенное на основании и внутри второго всасывающего порта; распылительный модуль, расположенный на основании; и протирающий модуль, расположенный между основанием и поверхностью и выполненный с возможностью контакта с поверхностью во время работы, при этом первый всасывающий порт, второй всасывающий порт, распылительный модуль и протирающий модуль расположены последовательно от передней стороны основания к задней стороне основания.
[0022] В некоторых вариантах осуществления первое отверстие расположено над устройством в виде щетки-валика и над вторым отверстием. Пылесборник содержит нижнюю поверхность, и второе отверстие выше, чем нижняя поверхность, на первое расстояние.
[0023] В некоторых вариантах осуществления самоходное устройство для уборки дополнительно содержит воздуховод, при этом первый всасывающий порт соединен с пылесборником через воздуховод для соединения первого всасывающего впускного отверстия с первым отверстием. Воздуховод содержит воздушную заслонку, выполненную с возможностью открывания или закрывания воздуховода для обеспечения возможности или блокировки поступления потока воздуха в первое отверстие.
[0024] В некоторых вариантах осуществления воздуховод содержит третье отверстие, соединенное с первым всасывающим впускным отверстием, при этом площадь третьего отверстия больше, чем площадь первого отверстия.
[0025] В некоторых вариантах осуществления самоходное устройство для уборки дополнительно содержит контроллер, выполненный с возможностью последовательного выполнения следующих этапов, когда самоходное устройство для уборки перемещается по поверхности: вакуумная чистка посредством первого всасывающего порта, вакуумная чистка посредством второго всасывающего порта, выполнение распыления распылительным модулем и выполнение протирания протирающим модулем.
[0026] При расположении первого всасывающего впускного отверстия и второго всасывающего впускного отверстия самоходного устройства для уборки в соответствии с настоящим изобретением, описанным выше, продолговатый мусор, такой как волосы или нити, может быть эффективно всосан через первое всасывающее впускное отверстие. Более тяжелый и непродолговатый мусор может быть всосан через второе всасывающее впускное отверстие так, что продолговатый мусор не будет намотан на щетку-валик второго всасывающего впускного отверстия, тем самым улучшая эффективность самоходного устройства для уборки.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
[0027] Аспекты настоящего изобретения лучше всего понятны из нижеследующего подробного описания при прочтении с прилагаемыми фигурами. Следует подчеркнуть, что в соответствии с общепринятой промышленной практикой различные признаки вычерчены не в масштабе. По сути, размеры различных признаков могут быть произвольно увеличены или уменьшены для ясности описания.
[0028] На фиг. 1 показан трехмерный вид самоходного устройства для уборки в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения.
[0029] На фиг. 2A и 2B показаны трехмерный вид и вид снизу соответственно самоходного устройства для уборки в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения.
[0030] На фиг. 3A и 3B показаны трехмерный вид и вид снизу соответственно самоходного устройства для уборки в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения.
[0031] На фиг. 3C показан вид снизу самоходного устройства для уборки в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения.
[0032] На фиг. 4 показано изображение самоходного устройства для уборки в разобранном виде в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения.
[0033] На фиг. 5 показана структурная схема основания в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения.
[0034] На фиг. 6A и 6B показаны трехмерное изображение в разобранном виде и схема сборки соответственно основания, воздуховода и пылесборника в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения.
[0035] На фиг. 7A, 7B и 7C показаны трехмерное изображение в разобранном виде, вид спереди и вид сбоку соответственно пылесборника в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения.
[0036] На фиг. 8 показано трехмерное изображение подъемного устройства в разобранном виде в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения.
[0037] На фиг. 9 показан схематический вид подъемного устройства в уложенном положении в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0038] В нижеследующем изобретении представлено много разных вариантов осуществления, или примеров, для реализации разных признаков предоставленного объекта изобретения. Конкретные примеры компонентов и компоновок описаны ниже для упрощения настоящего изобретения. Разумеется, это всего лишь примеры, которые не предназначены для ограничения. Например, образование первого признака над вторым признаком или на нем в приведенном ниже описании может включать варианты осуществления, в которых первый и второй признаки образованы в непосредственном контакте, и может также включать варианты осуществления, в которых дополнительные признаки могут быть образованы между первым и вторым признаками так, что первый и второй признаки могут не находиться в непосредственном контакте. В дополнение к этому в настоящем изобретении могут повторяться ссылочные позиции и/или буквы в различных примерах. Это повторение предназначено для простоты и ясности и само по себе не предписывает отношение между различными рассмотренными вариантами осуществления и/или конфигурациями.
[0039] Также относящиеся к пространству термины, такие как «под», «ниже», «нижний», «вверху», «верхний», «над» и тому подобное, могут быть использованы в данном документе для легкости описания для описания отношения одного элемента или признака с другим (другими) элементом (элементами) или признаком (признаками), как проиллюстрировано на фигурах. Относящиеся к пространству термины предназначены охватить разные ориентации устройства при использовании или работе в дополнение к ориентации, изображенной на фигурах. Аппарат может быть ориентирован иным образом (повернут на 90 градусов или в другой ориентации) и относящиеся к пространству дескрипторы, используемые в данном документе, могут также быть интерпретированы соответствующим образом.
[0040] В контексте настоящего документа такие термины, как «первый», «второй» и «третий», описывают различные элементы, компоненты, области, слои и/или секции, но эти элементы, компоненты, области, слои и/или секции не должны быть ограничены этими терминами. Эти термины могут быть использованы только для того, чтобы отличить один элемент, компонент, область, слой или секцию от других. Такие термины, как «первый», «второй» и «третий», при использовании в данном документе не подразумевают последовательности или порядка, если только это не указано четко контекстом.
[0041] Необходимо понимать, что фразеология и терминология, используемые в данном документе, предназначены для описания и не должны считаться ограничивающими. Использование таких терминов, как «включающий», «содержащий» или «имеющий», и их вариантов в данном документе имеет целью охватить перечисленные после них предметы и их эквиваленты, а также дополнительные предметы. Термины «соединенный» и «связанный» использованы в широком смысле и охватывают как непосредственную, так и опосредованную установку, соединение и связывание. Также «соединенный» и «связанный» не ограничены физическими или механическими соединениями или связываниями.
[0042] Настоящее изобретение относится в целом к самоходному устройству для уборки, которое может быть использовано для уборки полов или поверхностей с большой площадью, таких как сцены, столы с большой площадью поверхности или рабочие платформы. Самоходное устройство для уборки по настоящему изобретению может иметь разные типы, например игрушки, радиоуправляемые машины, роботы и/или тому подобное, и могут выполнять уборку, перемещаясь по контактной поверхности, и выполнять задачу по уборке поверхности посредством перемещения назад и вперед по поверхности. Робот для уборки поверхности будет использован в качестве примера для нижеследующего описания, но изобретение им не ограничивается.
[0043] На фиг. 1 и 2A показаны трехмерные виды самоходного устройства 100 для уборки с разных перспектив в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения. На фиг. 2B показан вид снизу самоходного устройства 100 для уборки в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения. На фиг. 4 показано изображение самоходного устройства 100 для уборки в разобранном виде в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения. На фиг. 5 показана структурная схема основания в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения. Принцип работы самоходного устройства 100 для уборки в настоящем изобретении лучше всего понятен из нижеследующего подробного описания при прочтении с вышеуказанными фигурами.
[0044] Если обратиться к фиг. 1, самоходное устройство 100 для уборки содержит буфер 120, кожух 112 и верхнюю крышку 102. В некоторых вариантах осуществления самоходное устройство 100 для уборки дополнительно содержит операционную панель 104, которая может предоставить пользователю возможность выбора режима работы при помощи касания или нажатия, как показано на фиг. 1. Самоходное устройство 100 для уборки может свободно перемещаться в разных направлениях по поверхности, подлежащей уборке. Для удобства описания самоходное устройство 100 для уборки описано в данном документе как имеющее направление движения вперед F и направление движения назад B. Буфер 120 имеет плоскую форму и обращен в направлении движения вперед F, при этом буфер 120 образует переднюю сторону самоходного устройства 100 для уборки. Кожух 112 имеет изогнутую форму и обращен в направлении движения назад B, при этом кожух 112 образует заднюю сторону самоходного устройства 100 для уборки. Однако настоящее изобретение не ограничено формами буфера 120 и кожуха 112.
[0045] На фиг. 2A показан трехмерный вид самоходного устройства 100 для уборки с другой перспективы в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения, а на фиг. 2B показан вид снизу самоходного устройства 100 для уборки в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения. Если обратиться к фиг. 2A и 2B, самоходное устройство 100 для уборки дополнительно содержит различные компоненты, такие как первый всасывающий порт 122, второй всасывающий порт 124, мобильный модуль 130, переднее колесо 132, устройство 140 в виде щетки-валика, устройство 150 в виде боковой щетки и распылительный модуль 160. Упомянутые выше компоненты прикреплены к основанию 114 и проходят или открыты с нижней стороны основания 114. Как описано в данном документе, для удобства описания основание 114 имеет верхнюю сторону и нижнюю сторону, и эти стороны относятся к ориентациям самоходного устройства 100 для уборки, когда оно расположено на поверхности, подлежащей уборке, при этом верхняя сторона относится к стороне, обращенной в сторону от поверхности, подлежащей уборке, а нижняя сторона относится к стороне, обращенной к поверхности, подлежащей уборке. В одном варианте осуществления самоходное устройство 100 для уборки дополнительно содержит аккумуляторный модуль 170, прикрепленный к основанию 114.
[0046] Мобильный модуль 130 прилегает к основанию 114, расположен на противоположных сторонах основания 114, открыт с нижней стороны основания 114 и расположен в средней части основания 114, позволяя самоходному устройству 100 для уборки контактировать с поверхностью, подлежащей уборке, во время перемещения самоходного устройства 100 для уборки по поверхности. Как показано на фиг. 2B, мобильный модуль 130 может содержать пару мобильных компонентов и главное приводное устройство, при этом мобильные компоненты могут быть подвижными частями, такими как шкивы и ролики, а главное приводное устройство может быть сочетанием мотора, шестерни и других передаточных устройств. Мобильные компоненты приводятся в действие главным приводным устройством для перемещения самоходного устройства 100 для уборки вперед, назад, или поворота на поверхности, подлежащей уборке. В настоящем варианте осуществления каждый из мобильных компонентов мобильного модуля выполнен как шкив, который включает гусеничные цепи и два приводных колеса для приведения в движение гусеничных цепей.
[0047] Переднее колесо 132 расположено в передней области самоходного устройства 100 для уборки и ближе к передней стороне самоходного устройства 100 для уборки, чем мобильный модуль 130. В некоторых вариантах осуществления переднее колесо 132 используют как вспомогательное колесо мобильного модуля 130; в то время как мобильный модуль 130 приводит самоходное устройство 100 для уборки в движение, переднее колесо 132 помогает поддерживать равновесие, и, таким образом, переднее колесо 132 не требуется для приведения в действие самоходного устройства 100 для уборки.
[0048] Если обратиться к фиг. 4, самоходное устройство 100 для уборки дополнительно содержит пылесборник 200 и вакуумный модуль 180, расположенные в кожухе 112 над основанием 114. Вакуумный модуль 180 соединен с первым всасывающим портом 122 и вторым всасывающим портом 124 через пылесборник 200. В одном варианте осуществления вакуумный модуль 180 содержит насос. Во время работы воздух в первом всасывающем порте 122 и втором всасывающем порте 124 высасывается вакуумным модулем 180, в результате чего внутри первого всасывающего порта 122 и второго всасывающего порта 124 создается отрицательное давление, тем самым генерируя силу всасывания.
[0049] В одном варианте осуществления распылительный модуль 160 расположен на основании 114 и может распылять воду или другую чистящую жидкость для увлажнения поверхности, подлежащей уборке, так, что грязь, прилипшая к поверхности, может быть легче удалена, тем самым улучшая эффект уборки самоходного устройства 100 для уборки. В одном варианте осуществления самоходное устройство 100 для уборки содержит модуль подачи воды, который может состоять из бака для воды, насоса и подающей трубы, при этом бак для воды наполнен водой или чистящей жидкостью, которая перемещается в распылительный модуль 160 через подающую трубу, и насос используется для создания давления для воды или чистящей жидкости в подающей трубе. В одном варианте осуществления форсунка распылительного модуля может проходить от нижней стороны основания 114 к поверхности, подлежащей уборке. В одном варианте осуществления распылительный модуль 160 содержит выходное отверстие, например форсунку, которая может управлять направлением распылительного модуля 160 при помощи регулирования направления выходного отверстия и которая распыляет воду или чистящую жидкость с обеих сторон основания 114 в направлении средней части основания, в результате чего вода или чистящая жидкость может быть более эффективно использована с тканью.
[0050] Основание 114 снабжено первым всасывающим портом 122. В одном варианте осуществления первый всасывающий порт 122 имеет первый вакуумный канал, образованный из рамы и множества боковых стенок, выполненных от основания 114, и проходит от нижней стороны основания 114 до верхней стороны основания 114. Первый вакуумный канал содержит первое всасывающее впускное отверстие 123, расположенное на нижней стороне основания 114. Как показано на фиг. 2A и 2B, первый всасывающий порт 122 имеет пару симметричных поверхностей 122A в виде стенки, пару симметричных поверхностей 122B в виде стенки и пару симметричных поверхностей 122C в виде стенки на нижней стороне основания 114, на которой эти поверхности в виде стенки образуют первое всасывающее впускное отверстие 123 вдоль обеих сторон первого всасывающего порта 122. Поверхности 122A в виде стенки могут иметь плоские поверхности, а поверхности 122B и 122C в виде стенки могут иметь изогнутые поверхности, при этом изгиб изогнутых поверхностей у поверхностей 122C в виде стенки больше, чем изгиб изогнутой поверхности у поверхностей 122B в виде стенок. Это приводит к тому, что первый вакуумный канал первого всасывающего впускного отверстия 123 занимает большую площадь нижней стороны основания 114, при этом площадь первого вакуумного канала постепенно уменьшается в направлении верхней стороны основания 114, в результате чего через нижнюю сторону основания 114 можно собрать большее количество пыли или мусора.
[0051] В одном варианте осуществления первый всасывающий порт 122 втягивает пыль или грязь с поверхности, подлежащей уборке, в первое всасывающее впускное отверстие 123 и в пылесборник 200 при помощи отрицательного давления, создаваемого вакуумным модулем 180. В одном варианте осуществления для первого всасывающего порта 122 или первого всасывающего впускного отверстия 123 не предусмотрены чистящие элементы, такие как щетинки или щеточные лопасти, и в результате любой мусор, имеющий продолговатую форму, такой как нити, человеческие волосы или волосы домашних животных, не застрянет в первом вакуумном канале или первом всасывающем впускном отверстии 123. Поэтому нет необходимости регулярно очищать первый всасывающий порт 122, что уменьшает время, проводимое за обслуживанием и эксплуатацией самоходного устройства 100 для уборки.
[0052] Основание 114 дополнительно снабжено вторым всасывающим портом 124. В одном варианте осуществления второй всасывающий порт 124 содержит второй вакуумный канал, образованный из рамы и множества боковых стенок, образованных в основании 114. Второй вакуумный канал содержит второе всасывающее впускное отверстие 125, расположенное на нижней стороне основания 114 и прилегающее к первому всасывающему впускному отверстию 123. В одном варианте осуществления расстояние между вторым всасывающим впускным отверстием 125 и первым всасывающим впускным отверстием 123 равно или меньше приблизительно 30 мм и предпочтительно меньше приблизительно 25, 20, 15, 12, 10 или 5 мм. Если расстояние между вторым всасывающим впускным отверстием 125 и первым всасывающим впускным отверстием 123 превышает приблизительно 30 мм, то вероятность попадания более легкого продолговатого мусора во второй всасывающий порт 124 и запутывания на щетке-валике значительно повышается. Если расстояние меньше приблизительно 5 мм, то трудность изготовления самоходного устройства 100 для уборки значительно повышается в связи с более строгими допусками. В одном варианте осуществления расстояние между вторым всасывающим впускным отверстием 125 и первым всасывающим впускным отверстием 123 находится в пределах любого из двух вышеупомянутых значений на основании баланса между эффективностью сбора более легкого продолговатого мусора и удобством изготовления и сборки; расстояние составляет предпочтительно от 5 мм до 20 мм и более предпочтительно от 10 мм до 15 мм. В одном варианте осуществления устройство 140 в виде щетки-валика расположено на основании 114, окружено вторым всасывающим портом 124 и открыто через нижнюю сторону основания 114. В одном варианте осуществления второй всасывающий порт 124 содержит крышку 227 щетки-валика, которая расположена на нижней стороне основания 114. Крышка 227 щетки-валика может быть кольцевой и может позволять открывать второе всасывающее впускное отверстие 125. Крышка 227 щетки-валика может быть открыта и закрыта для обеспечения возможности удаления устройства 140 в виде щетки-валика с нижней стороны основания 114, когда крышка 227 щетки-валика открыта, и обеспечения возможности фиксации устройства 140 в виде щетки-валика крышкой 227 щетки-валика на основании 114 во втором всасывающем впускном отверстии 125, когда крышка 227 щетки-валика закрыта. Такая конфигурация позволяет устройству 140 в виде щетки-валика стабильно вращаться без вибрации во время операции уборки. В одном варианте осуществления площадь второго всасывающего порта 124 больше, чем площадь первого всасывающего порта 122, или ширина второго всасывающего порта 124 больше, чем ширина первого всасывающего порта 122.
[0053] Если обратиться к фиг. 2B и 4, устройство 140 в виде щетки-валика содержит вал 142 щетки-валика и щетку-валик 144, расположенную на валу 142 щетки-валика. В одном варианте осуществления вал 142 щетки-валика имеет форму стержня, удерживающие концы расположены на обеих сторонах стержня, а вал 142 щетки-валика прижат к основанию 114 с возможностью отсоединения. Вал 142 щетки-валика может быть соединен с приводным устройством 146 щетки-валика, таким как мотор, через удерживающий конец, при этом приводное устройство 146 щетки-валика обеспечивает мощность для вращения вала 142 щетки-валика. В одном варианте осуществления щетка-валик 144 выполнена из гибкого материала и имеет форму щеточной лопасти или щетинок. Щетка-валик 144 прикреплена к валу 142 щетки-валика и проходит радиально наружу с валом 142 щетки-валика в качестве центра. В одном варианте осуществления щеточные лопасти щетки-валика 144 проходят в изогнутой или волнистой форме. Когда самоходное устройство 100 для уборки перемещается, щетка-валик 144 генерирует крутящий момент посредством вращения вала 142 щетки-валика приводным устройством 146 щетки-валика, которое заставляет щетку-валик 144 вращаться с валом 142 щетки-валика в качестве оси. Поэтому, когда щетка-валик 144 вращается, ее наружный конец, то есть положение, находящееся рядом с поверхностью, подлежащей уборке, имеет самую большую или почти самую большую касательную скорость, что помогает щетке-валику 144 соскребать пыль или грязь с поверхности силой вращения.
[0054] В одном варианте осуществления второй всасывающий порт 124 втягивает пыль или грязь с поверхности, подлежащей уборке, во второе всасывающее впускное отверстие 125 посредством отрицательного давления, создаваемого вакуумным модулем 180. В одном варианте осуществления, так как второй всасывающий порт 124 содержит устройство 140 в виде щетки-валика во втором всасывающем впускном отверстии 125, когда на поверхности, подлежащей уборке, есть липкая пыль или более тяжелый мусор, всасывающая сила вакуума вакуумного модуля 180 и крутящий момент устройства 140 в виде щетки-валика могут быть применены одновременно для удаления липкой пыли или более тяжелого мусора, и любой мусор, который не полностью удален первым всасывающим портом 122, может быть втянут вторым всасывающим портом 124, тем самым улучшая эффект уборки самоходного устройства 100 для уборки.
[0055] Если обратиться к фиг. 2A, 2B и 4, устройство 150 в виде боковой щетки расположено на нижней стороне основания 114. В одном варианте осуществления устройство 150 в виде боковой щетки расположено на нижней стороне основания 114 асимметрично или односторонне. Устройство 150 в виде боковой щетки может быть расположено возле любого угла рядом с передней стороной самоходного устройства 100 для уборки, например, устройство 150 в виде боковой щетки может быть расположено между передней стороной самоходного устройства 100 для уборки и первым всасывающим портом 122, рядом с передней стороной самоходного устройства 100 для уборки или рядом с боковой стороной основания 114. В одном варианте осуществления устройство 150 в виде боковой щетки содержит вращающийся вал 152 и щетинки 154, расположенные на вращающемся валу 152. В одном варианте осуществления вращающийся вал 152 имеет форму диска, а удерживающий конец расположен на боковой стороне вращающегося вала 152, обращенной к основанию 114, при этом удерживающий конец соединен с основанием 114. Вращающийся вал 152 может быть соединен с приводным устройством боковой щетки, например мотором (не показан), через удерживающий конец, и таким образом приводится во вращение приводным устройством боковой щетки. В одном варианте осуществления щетинки 154 выполнены из гибкого материала и имеют форму длинной полоски. Количество щетинок 154 может составлять одну или более, например 3, и в настоящем изобретении количество щетинок 154 не ограничено. Если обратиться к фиг. 3C, щетинки 154 прикреплены к вращающемуся валу 152 и проходят радиально наружу от вращающегося вала 152. Область, образованная кругом C1 с вращающимся валом 152 в качестве центра и длиной щетинок 154 в качестве радиуса R1, по существу параллельна поверхности, подлежащей уборке. Когда самоходное устройство 100 для уборки перемещается, вращающийся вал 152 генерирует вращательный момент, который заставляет щетинки 154 вращаться в направлении, параллельном поверхности, подлежащей уборке, в результате чего щетинки 154 могут контактировать с максимальной площадью поверхности, тем самым улучшая эффект уборки самоходного устройства 100 для уборки. Благодаря перемещению самоходного устройства 100 для уборки вместе со сметающим действием устройства 150 в виде боковой щетки пыль или грязь на поверхности могут быть сметены устройством 150 в виде боковой щетки ближе к первому всасывающему впускному отверстию 123 или второму всасывающему впускному отверстию 125 и могут быть легче всосаны в первое всасывающее впускное отверстие 123 или второе всасывающее впускное отверстие 125.
[0056] Если обратиться к фиг. 2B и 4, в одном варианте осуществления самоходное устройство 100 для уборки содержит аккумуляторный модуль 170, а основание 114 дополнительно содержит крышку 172 аккумулятора, расположенную на нижней стороне основания 114. Аккумуляторный модуль 170 установлен в основание 114, а крышку 172 аккумулятора используют для фиксации аккумуляторного модуля 170 в основании, и крышка 172 аккумулятора может быть открыта для замены аккумуляторного модуля 170.
[0057] В одном варианте осуществления боковая стенка первого всасывающего порта 122 проходит от первого всасывающего впускного отверстия 123 к верхней стороне основания 114 и образуется отверстие 128, прилегающее ко второму всасывающему порту 124 (см. фиг. 6B). Отверстие 128 и первое всасывающее впускное отверстие 123 расположены на верхней стороне и нижней стороне основания 114 соответственно и выполняют роль двух отверстий первого всасывающего порта 122. В одном варианте осуществления боковая стенка второго всасывающего порта 124 образует пространство для размещения щетки-валика на верхней стороне основания 114 для размещения устройства 140 в виде щетки-валика. В одном варианте осуществления пространство для размещения щетки-валика имеет цилиндрическую форму, но в настоящем изобретении не ограничивается форма пространства для размещения щетки-валика второго всасывающего порта 124, и другие формы также могут входить в предполагаемый объем настоящего изобретения. Боковая стенка второго всасывающего порта 124 образует отверстие 129 на верхней стороне пространства для размещения щетки-валика. Как показано на фиг. 2B и 5, отверстие 129 и второе всасывающее впускное отверстие 125 расположены на верхней и нижней сторонах основания 114 соответственно и выполняют роль двух отверстий второго всасывающего порта 124, при этом устройство 140 в виде щетки-валика расположено между вторым всасывающим впускным отверстием 125 и отверстием 129.
[0058] Если обратиться к фиг. 4, пылесборник 200 расположен в пространстве для размещения пылесборника, образованном в кожухе 112. Самоходное устройство 100 для уборки дополнительно содержит воздуховод 400, расположенный между кожухом 112 и основанием 114. Если обратиться к фиг. 6A и 6B, пылесборник 200, воздуховод 400 и основание 114 соединены последовательно после сборки. Воздуховод 400 имеет боковые стенки для образования верхнего отверстия 410 и нижнего отверстия 420, при этом нижнее отверстие 420 соединено с отверстием 128 первого всасывающего порта 122, а верхнее отверстие 410 соединено с пылесборником 200. В одном варианте осуществления поверхность 122C в виде стенки расположена на воздуховоде 400 и образует нижнее отверстие 420, а поверхности 122A и 122B в виде стенки расположены на основании 114, тем самым позволяя поверхности 122C в виде стенки иметь больший изгиб. В одном варианте осуществления второй всасывающий порт 124 имеет форму цилиндра, а воздуховод 400 содержит изогнутую стенку-канал, которая проходит вдоль боковой стенки (например, изогнутой поверхности) второго всасывающего порта 124, в результате чего использование внутреннего пространства самоходного устройства 100 для уборки может быть доведено до максимума, объем самоходного устройства 100 для уборки может быть уменьшен и длина первого вакуумного канала может быть уменьшена, тем самым уменьшая потребление питания вакуумного модуля 180 и шум вакуумного модуля 180. В одном варианте осуществления стенка-канал воздуховода 400 и стенка второго всасывающего порта 124, прилегающая к воздуховоду 400, имеют одинаковый изгиб. Как было упомянуто выше, в связи с изогнутой конструкцией поверхностей 122B и 122C в виде стенки, площадь первого всасывающего впускного отверстия 123 больше, чем площадь отверстия 128. В одном варианте осуществления площадь воздуховода 400 постепенно уменьшается от нижнего отверстия 420 к верхнему отверстию 410 так, что просвет первого вакуумного канала постепенно увеличивается в размере от первого отверстия 250 пылесборника 200 к первому всасывающему впускному отверстию 123. В этом случае площадь первого всасывающего впускного отверстия 123 больше, чем площадь отверстия 128 и площадь нижнего отверстия 420, а площадь нижнего отверстия 420 больше, чем площадь верхнего отверстия 410, в результате чего первый вакуумный канал имеет постепенно уменьшающуюся площадь.
[0059] Если обратиться к фиг. 6B, в одном варианте осуществления воздуховод 400 содержит воздушную заслонку 440, которая может управляться приводным устройством воздушной заслонки, таким как мотор 430, для открытия или закрытия. Воздушная заслонка 440 может вращаться приводным устройством воздушной заслонки (таким как мотор 430), при этом воздушная заслонка 440 вращается вокруг центровой оси 442, и когда воздушная заслонка 440 открывается, то воздуховод 400 может оставаться незаслоненным, чтобы поток воздуха входил в пылесборник 200 через воздуховод 400. Когда воздушная заслонка 440 закрывается и примыкает к нижней стенке трубы воздуховода 400, воздуховод 400 закрывается для закрытия первого вакуумного канала, тем самым блокируя вход потока воздуха в пылесборник 200 через воздуховод 400. В нормальном режиме воздушная заслонка 440 открыта, чтобы первый вакуумный канал оставался свободным. В другом варианте осуществления, если пользователь решает использовать режим энергосбережения или тихий режим самоходного устройства 100 для уборки, то первый вакуумный канал может быть закрыт. Большая часть или вся сила всасывания, сгенерированная вакуумным модулем 180, сконцентрирована во втором вакуумном канале, так что потребление питания и шум вакуумного модуля 180 могут быть уменьшены для достижения энергосберегающей и бесшумной работы. В одном варианте осуществления, если пользователь определяет, что на поверхности, подлежащей уборке, нет продолговатого мусора, то пользователь может выбрать закрытие первого вакуумного канала для увеличения силы всасывания второго вакуумного канала, тем самым ускоряя процесс уборки.
[0060] На фиг. 7A показано трехмерное изображение пылесборника в разобранном виде в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения. Если обратиться к фиг. 7A, пылесборник 200 содержит корпус 210, верхнюю крышку 220, рукоять 222, фильтрационную секцию 230 и фильтр 240. В одном варианте осуществления верхняя крышка 220 предназначена для открытия и закрытия, а корпус 210 содержит центровую ось на верхнем краю одной стороны, в результате чего обеспечено поворотное соединение верхней крышки 220 с корпусом 210 посредством центровой оси. Верхняя крышка 220 может быть плотно прикреплена к корпусу 210, когда верхняя крышка 220 закрыта, для предотвращения выпадания собранной пыли и мусора из пылесборника 200. Пыль и мусор, собранные пылесборником 200, могут быть высыпаны, когда верхнюю крышку 220 открывают. Рукоять 222 на верхней крышке 220 позволяет пользователю удалять пылесборник 200 из кожуха 112 для высыпания пыли и мусора из пылесборника 200.
[0061] В одном варианте осуществления корпус 210 пылесборника 200 имеет четырехугольную форму, которая соответствует форме верхней крышки 220. Однако в других вариантах осуществления корпус 210 пылесборника 200 может иметь другие формы. В варианте осуществления, в котором корпус 210 является четырехсторонним, корпус 210 имеет по меньшей мере четыре стороны, такие как передняя сторона, которая имеет переднюю боковую стенку 210F (например, на передней стороне корпуса 210, обращенная к воздуховоду 400), задняя сторона, к которой прикреплена фильтрационная секция 230, и левая сторона и правая сторона, которые имеют левую боковую стенку и правую боковую стенку соответственно для соединения передней боковой стенки 210F и фильтрационной секции 230. Корпус 210 дополнительно содержит пятую боковую стенку 210S между передней боковой стенкой 210F и нижней поверхностью 210B, которая имеет наклонную поверхность, при этом площадь передней боковой стенки 210F меньше, чем площадь задней стороны. В одном варианте осуществления в связи с наклонной поверхностью пятой боковой стенки 210S каждая из левой боковой стенки и правой боковой стенки имеет узкую переднюю часть, широкую заднюю часть, узкую нижнюю часть и широкую верхнюю часть.
[0062] Если обратиться к фиг. 7B и 7C, корпус 210 содержит первое отверстие 250 и второе отверстие 260, при этом первое отверстие 250 расположено на передней боковой стенке 210F, а второе отверстие 260 расположено на пятой боковой стенке 210S, в результате чего первое отверстие 250 расположено над вторым отверстием 260. Расстояние между передней боковой стенкой 210F или первым отверстием 250 и нижней поверхностью 210B приблизительно равно расстоянию D1, а расстояние между вторым отверстием 260 и нижней поверхностью 210B равно расстоянию D2. Если обратиться к фиг. 7A, корпус 210 содержит крышку 270 отверстия на первом отверстии 250, которая закрывается, когда через первое отверстие 250 нет потока воздуха, для обеспечения того, что пыль и мусор не выпадают из пылесборника 200. Подобным образом корпус 210 содержит боковую стенку 280 рядом со вторым отверстием 260 в качестве стенки-барьера, чтобы окружать второе отверстие 260 изнутри, и второе отверстие 260 выше, чем нижняя поверхность 210B, на расстояние D2, в результате чего боковая стенка 280 и нижняя поверхность 210B образуют пространство для размещения мусора, которое увеличивает объем пылесборника 200 для размещения мусора.
[0063] Как было упомянуто выше, по поверхности, подлежащей уборке, в обычном доме или офисе часто разбросан, в дополнение к пыли и грязи, продолговатый мусор, такой как нити, человеческие волосы или волосы домашних животных. Такой продолговатый мусор обычно является легким и обычно не является липким, но его также нелегко убирать, потому что он может легко спутаться со щеточным лопастями или щетинками традиционных устройств-пылесосов. Однако щеточные лопасти и щетинки также обладают преимуществами для уборки. Как было упомянуто выше, несмотря на то, что пыль и грязь, прилипшие к поверхности, подлежащей уборке, могут быть эффективно удалены вращением щеточных лопастей или щетинок, такие пыль и грязь могут быть не так легко убраны, если это делать только пылесосом, и эффективная уборка может потребовать дополнительной силы вакуума, при этом избыточная потребляемая мощность уменьшит эффективность устройства для уборки. В дополнение, такой вакуумный модуль может также создавать более сильный шум при создании большей вакуумной силы, что значительно уменьшит удобство устройства для уборки для пользователя.
[0064] Если обратиться к фиг. 2B, 5, 6A и 6B, самоходное устройство 100 для уборки по настоящему изобретению содержит двойные вакуумные каналы, образованные первым вакуумным каналом и вторым вакуумным каналом. Сначала отверстие 128 через первый всасывающий порт 122 соединяется с нижним отверстием 420 воздуховода 400, а затем первое отверстие 250 пылесборника 200 соединяется с верхним отверстием 410 воздуховода 400 для образования первого вакуумного канала, что позволяет всосанной пыли и продолговатому легковесному мусору попасть в пылесборник 200 через первое всасывающее впускное отверстие 123 при помощи всасывающей силы, создаваемой вакуумным модулем 180. В одном варианте осуществления воздуховод 400 не имеет каких-либо устройств в виде валиков, устройств в виде щеток или других похожих элементов, поэтому продолговатый мусор, такой как человеческие волосы, нити или волосы домашних животных, не застрянет в воздуховоде 400. Поэтому нет необходимости регулярно очищать первый всасывающий порт 122 или воздуховод 400, тем самым уменьшая время, проводимое за обслуживанием и эксплуатацией самоходного устройства 100 для уборки.
[0065] Также отверстие 129 через второй всасывающий порт 124 соединяется со вторым отверстием 260 пылесборника 200 с образованием второго вакуумного канала, что позволяет всосанной пыли и более тяжелому мусору попасть в пылесборник 200 через второе всасывающее впускное отверстие 125 при помощи всасывающей силы, создаваемой вакуумным модулем 180. В одном варианте осуществления устройство 140 в виде щетки-валика расположено во втором вакуумном канале и может быть использовано для соскребания, заметания и проталкивания пыли, которая прилипла к поверхности, или пыли, которая является более тяжелой и которую сложнее удалить. В дополнение, так как в первый вакуумный канал уже убран продолговатый мусор, вероятность всасывания продолговатого мусора во второй всасывающий порт 124 через второй вакуумный канал значительно снижается, тем самым значительно снижая вероятность запутывания продолговатого мусора в устройстве 140 в виде щетки-валика. Необходимость пользователю счищать волосы или нити с устройства 140 в виде щетки-валика также значительно уменьшается, тем самым повышая удобство и эффективность уборки самоходного устройства 100 для уборки и уменьшая затраты на обслуживание.
[0066] В одном варианте осуществления пылесборник 200 содержит первое отверстие 250 и второе отверстие 260 для соединения с вышеупомянутыми первым вакуумным каналом и вторым вакуумным каналом соответственно. Другими словами, первый вакуумный канал и второй вакуумный канал совместно используют пылесборник 200, что еще больше уменьшает объем самоходного устройства 100 для уборки. Как упомянуто выше, первый вакуумный канал и второй вакуумный канал предназначены для разных типов пыли и мусора, поэтому сила всасывания, распределенная на первый вакуумный канал и второй вакуумный канал, может быть разной, тем самым помогая достичь двойной цели энергосбережения и эффективной уборки одновременно. В одном варианте осуществления первое отверстие 250 и второе отверстие 260 пылесборника 200 имеют разные площади, вследствие чего соответствующие отрицательные давления первого вакуумного канала и второго вакуумного канала отличаются. Например, отрицательное давление, необходимое первому вакуумному каналу, является относительно небольшим, так как отрицательного давления первого вакуумного канала должно быть достаточно только для всасывания легкого и продолговатого мусора, такого как волосы, в то время как отрицательное давление, необходимое для второго вакуумного канала, является относительно большим, потому что он должен всасывать более тяжелый мусор. Поэтому одно и то же отрицательное давление, создаваемое вакуумным модулем 180, распределяется между первым отверстием 250, которое имеет большую площадь, и вторым отверстием 260, которое имеет меньшую площадь. В одном варианте осуществления первое отверстие 250 расположено над вторым отверстием 260, первое отверстие 250 соединено с первым всасывающим портом 122, и второе отверстие 260 соединено со вторым всасывающим портом 124; такая конфигурация позволяет первому вакуумному каналу иметь большую длину воздуховода, чем у второго вакуумного канала. Так как мусор, собранный первым вакуумным каналом, более легкий, то эффективность уборки первого вакуумного канала и второго вакуумного канала может быть сбалансирована разницей в длине воздуховода, описанной выше. В пылесборнике 200 нет перегородки, которая отделяла бы первое отверстие 250 от второго отверстия 260, так что более легкий мусор и более тяжелый мусор собираются в одном и том же пространстве, образованном пылесборником 200.
[0067] На фиг. 7B и 7C показаны вид спереди и вид сбоку соответственно пылесборника 200 в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения. Если обратиться к фиг. 7B, в одном варианте осуществления первое отверстие 250 имеет прямоугольную форму, однако первое отверстие 250 может иметь другие формы. В одном варианте осуществления второе отверстие 260 имеет трапециевидную форму, однако второе отверстие 260 может иметь другие формы. Если обратиться к фиг. 7C, если смотреть с боковой стороны пылесборника 200, так как каждая из левой боковой стенки и правой боковой стенки корпуса 210 имеет широкую верхнюю часть и узкую нижнюю часть, то первое отверстие 250 выступает на большее расстояние вперед по сравнению со вторым отверстием 260. В одном варианте осуществления, если смотреть спереди, первое отверстие 250 и второе отверстие 260 накладываются друг на друга в вертикальном направлении, в то время как, если смотреть сбоку, первое отверстие 250 и второе отверстие 260 не накладываются друг на друга в вертикальном направлении. В одном варианте осуществления внутренний угол, образованный первым отверстием 250 и нижней поверхностью 210B пылесборника 200, является первым острым углом, а внутренний угол, образованный вторым отверстием 260 и нижней поверхностью 210B пылесборника 200, является вторым острым углом, при этом первый острый угол больше, чем второй острый угол. В одном варианте осуществления первое отверстие 250 и второе отверстие 260 расположены на стороне, противоположной фильтрационной секции 230, причем первое отверстие 250 выступает вперед дальше, чем второе отверстие 260, первое отверстие 250 ближе к верхней стороне по сравнению со вторым отверстием 260, второе отверстие 260 расположено на пятой боковой стенке 210S наклонной поверхности, и форма пятой боковой стенки 210S соответствует стенке воздуховода 400 и соответствует форме боковой стенки второго всасывающего порта 124. Таким образом, вышеупомянутые элементы самоходного устройства 100 для уборки выполнены в относительно компактной компоновке.
[0068] Если обратиться к фиг. 2A и 2B, в одном варианте осуществления самоходное устройство 100 для уборки содержит один или более первых блокирующих листов 182, расположенных на нижней стороне основания 114, при этом первые блокирующие листы 182 расположены между первым всасывающим портом 122 и вторым всасывающим портом 124. В одном варианте осуществления первые блокирующие листы 182 расположены на крышке 227 щетки-валика. Первые блокирующие листы 182 могут быть выполнены из гибкого материала, такого как камедь, пластик и т. д. Если обратиться к фиг. 2A, первые блокирующие листы 182 выходят из основания 114 и проходят в направлении поверхности, подлежащей уборке. Первые блокирующие листы 182 имеют высоту H1, которая равна или больше, чем вертикальное расстояние между вторым всасывающим портом 124 и поверхностью, подлежащей уборке, в результате чего, когда самоходное устройство 100 для уборки перемещается по поверхности, подлежащей уборке, первые блокирующие листы 182 могут контактировать с поверхностью. В одном варианте осуществления первые блокирующие листы 182 незначительно сгибаются при контакте с поверхностью, подлежащей уборке, для обеспечения того, что первые блокирующие листы 182 фактически контактируют с поверхностью, не препятствуя перемещению самоходного устройства 100 для уборки.
[0069] Если обратиться к фиг. 2B, множество первых блокирующих листов 182 расположены в ряд в пространстве между первым всасывающим портом 122 и вторым всасывающим портом 124, оставляя расстояние между собой. В одном варианте осуществления первые блокирующие листы 182 направлены параллельно длинной стороне первого всасывающего порта 122 или длинной стороне второго всасывающего порта 124, и множество первых блокирующих листов 182 расположены в ряд вдоль направления, параллельного длинной стороне первого всасывающего порта 122 или длинной стороне второго всасывающего порта 124. Количество первых блокирующих листов 182 может составлять один или более, и настоящем изобретении количество первых блокирующих листов 182 не ограничено.
[0070] Первые блокирующие листы 182 могут быть использованы для блокировки куска продолговатого мусора, который проходит рядом с первым всасывающим портом 122 без полного всасывания в первое всасывающее впускное отверстие 123, что приводит к всасыванию другого конца куска продолговатого мусора (например, другого конца пряди волос) во второе всасывающее впускное отверстие 125. Так как отрицательное давление второго вакуумного канала больше, чем отрицательное давление первого вакуумного канала, то когда продолговатый мусор всасывается одновременно как в первое всасывающее впускное отверстие 123, так и во второе всасывающее впускное отверстие 125, есть возможность того, что продолговатый мусор в итоге застрянет между первым всасывающим портом 122 и вторым всасывающим портом 124 или может быть всосан вторым всасывающим портом 124. Для предотвращения всасывания продолговатого мусора одновременно в первое всасывающее впускное отверстие 123 и во второе всасывающее впускное отверстие 125, первые блокирующие листы 182 могут эффективно предотвращать попадание продолговатого мусора во второй всасывающий порт 124. Между тем, из-за расстояния между соседними парами первых блокирующих листов 182, если более мелкие частицы пыли или сыпучего мусора не собираются первым всасывающим портом 122, то более мелкие частицы все еще могут достичь второго всасывающего порта 124 через зазор между первыми блокирующими листами 182 и быть всосаны во второй всасывающий порт 124.
[0071] В одном варианте осуществления, как показано на фиг. 2A и 2B, чтобы позволить непродолговатому мусору достичь второго всасывающего порта 124 быстрее через первые блокирующие листы 182, множество первых блокирующих листов 182 расположены с неравномерными интервалами. В одном варианте осуществления, как показано на фиг. 3A и 3B, первый блокирующий лист 182 обращен только к поверхности 122A, 122B или 122C в виде стенки первого всасывающего порта 122. В одном варианте осуществления, как показано на фиг. 3A и 3B, первый блокирующий лист 182 и первое всасывающее впускное отверстие 123 не накладываются друг на друга, в результате чего предотвращено размещение препятствий перед первым всасывающим впускным отверстием 123 и вторым всасывающим впускным отверстием 125 в направлении, параллельном направлению перемещения F, для улучшения эффективности уборки второго всасывающего порта 124. В таком случае, так как сила всасывания первого всасывающего порта 122 постепенно ослабевает от центрального положения к положениям за пределами двух сторон длинной стороны, продолговатый мусор рядом с поверхностью 122A в виде стенки первого всасывающего порта 122 с большей вероятностью будет затянут одновременно всасывающими силами первого всасывающего порта 122 и второго всасывающего порта 124, что приводит к тому, что половина продолговатого мусора засасывается первым всасывающим портом 122, а другая половина продолговатого мусора засасывается вторым всасывающим портом 124, что приводит к застреванию продолговатого мусора на основании 114 или к всасыванию всего продолговатого мусора во второй всасывающий порт 124, где он может запутаться на устройстве 140 в виде щетки-валика. Для предотвращения такой проблемы первые блокирующие листы 182 расположены рядом с поверхностью 122A, 122B или 122C в виде стенки, но не рядом с первым всасывающим впускным отверстием 123, и первые блокирующие листы 182 могут контактировать с поверхностью, подлежащей уборке, для обеспечения того, что продолговатый мусор будет заблокирован одним или более первыми блокирующими листами 182, не мешая при этом всасывать сыпучий мусор во второе всасывающее впускное отверстие 125 через зазор первых блокирующих листов 182 или из участка рядом с первым всасывающим портом 122.
[0072] Если обратиться к фиг. 3A и 3B, в одном варианте осуществления первые блокирующие листы 182 разделены на два набора, при этом первый набор (например, содержащий два блокирующих листа 182) расположен на стороне рядом с устройством 150 в виде боковой щетки, а второй набор (например, содержащий два блокирующих листа 182) расположен на стороне, расположенной на расстоянии от устройства 150 в виде боковой щетки. Блокирующие листы 182 в первом наборе имеют между ними первое расстояние S1, а блокирующие листы 182 во втором наборе имеют между ними второе расстояние S2, при этом первое расстояние S1 и второе расстояние S2 могут быть равны или не равны. В одном варианте осуществления первый набор и второй набор имеют третье расстояние S3, при этом третье расстояние S3 больше, чем первое расстояние S1, и больше, чем второе расстояние S2. Если обратиться снова к фиг. 3B, обе поверхности 122C в виде стенки расположены в пределах области, соответствующей третьему расстоянию S3, и по меньшей мере часть блокирующих листов 182 на внутренних сторонах первого набора и второго набора обращены к поверхности 122B в виде стенки, так что как нижнее отверстие 420, так и верхнее отверстие 410 воздуховода 400 расположены в пределах участка, соответствующего третьему расстоянию S3.
[0073] Если обратиться к фиг. 2A, 2B, 3A и 3B, в одном варианте осуществления самоходное устройство 100 для уборки содержит второй блокирующий лист 184, расположенный на нижней стороне основания 114 и на стороне второго всасывающего порта 124, которая ближе к распылительному модулю 160. В одном варианте осуществления второй блокирующий лист 184 расположен на стороне крышки 227 щетки-валика, находящейся напротив первых блокирующих листов 182. Второй блокирующий лист 184 может быть выполнен из гибкого материала, такого как камедь, пластик и т. д. Если обратиться к фиг. 2A, второй блокирующий лист 184 выходит из основания 114 и проходит в направлении поверхности, подлежащей уборке. Второй блокирующий лист 184 имеет высоту H2, которая равна или больше, чем вертикальное расстояние между вторым всасывающим портом 124 и поверхностью, подлежащей уборке, в результате чего второй блокирующий лист 184 может контактировать с поверхностью, когда самоходное устройство 100 для уборки перемещается по поверхности, подлежащей уборке. В одном варианте осуществления второй блокирующий лист 184 незначительно сгибается при контакте с поверхностью, подлежащей уборке, для обеспечения того, что второй блокирующий лист 184 будет фактически примыкать к поверхности, не препятствуя перемещению самоходного устройства 100 для уборки.
[0074] Если обратиться к фиг. 2B, второй блокирующий лист 184 проходит вдоль направления, параллельного длинной стороне первого всасывающего порта 122 или длинной стороне второго всасывающего порта 124. В одном варианте осуществления второй блокирующий лист 184 проходит от одного конца длинной стороны второго всасывающего впускного отверстия 125 к другому концу длинной стороны второго всасывающего впускного отверстия 125. Второй блокирующий лист 184 может быть использован для блокировки пыли или мусора, которые не были изначально всосаны в первое всасывающее впускное отверстие 123 или второе всасывающее впускное отверстие 125. Посредством неизбирательной блокировочной конструкции второго блокирующего листа 184 во второй всасывающий порт 124 может быть всосано больше пыли и мусора, и эффект уборки самоходного устройства 100 для уборки может быть улучшен. В дополнение, так как второй блокирующий лист 184 контактирует с поверхностью, подлежащей уборке, воздух не будет протекать через второй блокирующий лист 184 или вытекать из-под второго блокирующего листа 184, что может повысить силу всасывания второго всасывающего порта 124 в отношении пыли и мусора для повышения эффективности удаления пыли и мусора.
[0075] Длина второго блокирующего листа 184 может быть равна или больше длины второго всасывающего впускного отверстия 125. В одном варианте осуществления первый блокирующий лист 182 и второй блокирующий лист 184 перекрываются в направлении перемещения F самоходного устройства 100 для уборки. Другими словами, один из множества первых блокирующих листов 182, находящийся ближе всего к двум сторонам второго всасывающего порта 124, не выходит за пределы двух концов второго блокирующего листа 184, если смотреть в направлении, параллельном направлению перемещения F.
[0076] Если обратиться к фиг. 2A, 2B, 3A и 3B, в одном варианте осуществления самоходное устройство 100 для уборки содержит третий блокирующий лист 186, расположенный на нижней стороне основания 114 и прилегающий к устройству 150 в виде боковой щетки. В одном варианте осуществления третий блокирующий лист 186 расположен в положении, смежном с устройством 150 в виде боковой щетки, между передней стороной самоходного устройства 100 для уборки и первым всасывающим портом 122. Третий блокирующий лист 186 может быть расположен на крышке 172 аккумулятора или рядом с ней. Третий блокирующий лист 186 может быть выполнен из гибкого материала, такого как камедь, пластик и т. д. Если обратиться к фиг. 2A, третий блокирующий лист 186 выходит из основания 114 и проходит в направлении поверхности, подлежащей уборке. Третий блокирующий лист 186 имеет высоту H3, которая меньше, равна или больше, чем вертикальное расстояние между вторым всасывающим портом 124 и поверхностью, подлежащей уборке, в результате чего, когда самоходное устройство 100 для уборки перемещается по поверхности, подлежащей уборке, третий блокирующий лист 186 может контактировать или не контактировать с поверхностью. Если обратиться к фиг. 3C, в одном варианте осуществления по меньшей мере одна часть третьего блокирующего листа 186 расположена в пределах радиуса вращения R1 щетинок 154 для обеспечения того, что щетинки 154 будут ударяться о третий блокирующий лист 186 при вращении, не препятствуя вращению щетинок 154. В одном варианте осуществления третий блокирующий лист 186 расположен полностью в пределах радиуса вращения R1 щетинок 154.
[0077] Если обратиться к фиг. 2B и 3B, третий блокирующий лист 186 проходит вдоль направления, параллельного длинной стороне первого всасывающего порта 122 или длинной стороне второго всасывающего порта 124. В одном варианте осуществления длина третьего блокирующего листа 186 приблизительно в 0,5-3 раза превышает длину любого из первых блокирующих листов 182. В одном варианте осуществления длина третьего блокирующего листа 186 не превышает длину щетинок 154. В одном варианте осуществления пыль легко прикрепляется к щетинкам 154 и накапливается на щетинках 154 в связи с электростатическим эффектом, когда устройство 150 в виде боковой щетки вращается для уборки поверхности, и, таким образом, эффект уборки щетинок 154 может быть снижен. Благодаря расположению третьего блокирующего листа 186 в пределах радиуса вращения R1 щетинок 154 после сметания пыли щетинками 154 вдоль поверхности, подлежащей уборке, пыль будет стряхиваться с щетинок 154 при ударе щетинок 154 о третий блокирующий лист 186. Благодаря такому процессу и в сочетании с конструкцией первого всасывающего порта 122, расположенного рядом с устройством 150 в виде боковой щетки, пыль, стряхиваемая с щетинок 154, может быть засосана в первое всасывающее впускное отверстие 123, тем самым улучшая эффект уборки самоходного устройства 100 для уборки и уменьшая затраты на обслуживание устройства 150 в виде боковой щетки.
[0078] Щетинки 154 вращаются для удаления пыли, когда устройство 150 в виде боковой щетки работает. Щетинки 154 сгибаются за счет ударов по третьему блокирующему листу 186, а затем щетинки 154 покидают третий блокирующий лист 186 и быстро возвращаются в свое исходное прямое состояние благодаря эластичности щетинок 154. Если обратиться к фиг. 3C, в одном варианте осуществления относительные положения щетинок 154 и третьего блокирующего листа 186 выполнены так, что, когда щетинки 154 вращаются и контактируют с третьим блокирующим листом 186, линия продолжения T1 щетинок 154 в касательном направлении круга C1 проходит через первый всасывающий порт 122 предпочтительно между двумя поверхностями 122B в виде стенок и более предпочтительно между двумя поверхностями 122C в виде стенок. Согласно упомянутой выше конструкции, когда мусор на щетинках 154 будет стряхнут, такой мусор с большой вероятностью попадет в первый всасывающий порт 122. В одном варианте осуществления относительные положения щетинок 154 и третьего блокирующего листа 186 выполнены так, что в момент или во время процесса удара щетинок 154 по третьему блокирующему листу 186, а затем возврата из согнутого в прямое состояние, длинная ось щетинок 154, обращенная к первому всасывающему порту 122, может накладываться на первое всасывающее впускное отверстие 123, в результате чего первое всасывающее впускное отверстие 123 может обеспечить наилучший эффект вакуума в отношении мусора, который был сбит с щетинок 154 третьим блокирующим листом 186.
[0079] В одном варианте осуществления, если обратиться к фиг. 2B, аккумуляторный модуль 170, первый всасывающий порт 122, второй всасывающий порт 124, распылительный модуль 160 и протирающий модуль 500 выполнены последовательно от передней стороны самоходного устройства 100 для уборки до задней стороны самоходного устройства 100 для уборки, при этом первый всасывающий порт 122 и второй всасывающий порт 124 расположены в передней половине основания 114, а распылительный модуль 160 и протирающий модуль 500 расположены в задней половине основания 114. Передняя половина самоходного устройства 100 для уборки выполняет режим сухой чистки, в котором первый всасывающий порт 122 используют для очистки части пыли вместе с более легким и продолговатым мусором, а второй всасывающий порт 124 используют для очистки оставшейся пыли вместе с непродолговатым и более тяжелым мусором. В результате любой оставшийся мусор или грязь, которые не были очищены, не могут быть идеально удалены режимом сухой чистки или отрицательным давлением, создаваемым вакуумным модулем 180. Поэтому задняя половина самоходного устройства 100 для уборки может выполнять функцию влажной чистки в зависимости от требований. По сравнению с режимом сухой чистки, режим влажной чистки полезен для чистки пыли и грязи, которая с большой вероятностью прилипнет к поверхности, подлежащей уборке, или пыли и мусора, оставшегося от первого всасывающего порта 122 и второго всасывающего порта 124. В одном варианте осуществления режим сухой чистки и режим влажной чистки могут быть выполнены независимо или вместе.
[0080] В одном варианте осуществления протирающий модуль 500 расположен на задней половине самоходного устройства 100 для уборки, например на задней стороне распылительного модуля 160, в результате чего распылительный модуль 160 может распылять жидкость по поверхности, подлежащей уборке, и процесс последней чистки выполняется тканью 520 протирающего модуля 500, чтобы эффект уборки самоходного устройства 100 для уборки мог быть оптимизирован. В одном варианте осуществления протирающий модуль 500 содержит тканевое седло 510, которое расположено на нижней стороне основания 114 и имеет плоскую поверхность, параллельную поверхности, подлежащей уборке. В одном варианте осуществления сторону тканевого седла 510, обращенную к поверхности, подлежащей уборке, используют для приклеивания или прикрепления ткани 520 по мере того, как ткань 520 очищает поверхность во время перемещения вдоль направления перемещения F самоходного устройства 100 для уборки. Тканевое седло 510 может содержать крепежную деталь типа «крючок-петля», такую как Velcro, для прикрепления ткани 520 к тканевому седлу 510 с возможностью отсоединения.
[0081] Если обратиться к фиг. 2A, 2B и 4, в одном варианте осуществления протирающий модуль 500 соединен с основанием 114 посредством других элементов подъемного устройства 300. Тканевое седло 510 имеет плоскую поверхность для легкости приклеивания или прикрепления к ткани 520 во время уборки.
[0082] В одном варианте осуществления, как показано на фиг. 8, самоходное устройство 100 для уборки содержит подъемное устройство 300, которое расположено на основании 114. Подъемное устройство 300 соединено с основанием 114 и протирающим модулем 500 и может перемещать протирающий модуль 500 вверх и вниз относительно основания 114, так что ткань 520 приближается к поверхности, подлежащей уборке, или отдаляется от нее. В одном варианте осуществления тканевое седло 510 приближается к поверхности, подлежащей уборке, в направлении, перпендикулярном поверхности, подлежащей уборке, в результате чего ткань 520 может полностью контактировать с поверхностью, подлежащей уборке. В одном варианте осуществления тканевое седло 510 приподнято от поверхности, подлежащей уборке, в направлении, перпендикулярном поверхности, подлежащей уборке, и находится на расстоянии от поверхности, подлежащей уборке, в результате чего ткань 520 может быть полностью отделена от поверхности, подлежащей уборке.
[0083] Существует много преимуществ, обеспечиваемых конструкцией протирающего модуля 500 и тканевого седла 510, которые могут перемещаться вверх и вниз, как описано выше. Когда самоходному устройству 100 для уборки необходимо преодолеть препятствие (такое как дверной порог), протирающий модуль 500 может быть приподнят для увеличения пространства под основанием 114, чтобы самоходное устройство 100 для уборки могло легко преодолеть препятствие. В одном варианте осуществления, когда самоходное устройство 100 для уборки завершило уборку, ткань 520 может быть запачкана. Поэтому поднятие протирающего модуля 500 может предотвратить вторичное загрязнение, когда мобильное устройство 100 для уборки проходит через очищенный участок. В другом варианте осуществления самоходное устройство 100 для уборки может перемещаться на поверхностях, содержащих разные материалы, при этом некоторые из поверхностей могут не быть пригодными для уборки во влажном режиме, например ковры. В таком варианте осуществления самоходное устройство 100 для уборки содержит детектор поверхности (не показан) для обнаружения материала поверхности. Когда детектор поверхности определяет, что материал поверхности не пригоден для уборки во влажном режиме, самоходное устройство 100 для уборки может приподнять протирающий модуль 500 для предотвращения увлажнения поверхности. В одном варианте осуществления текущий или нагрузочный момент щетки-валика может быть использован для определения, нужно ли приподнимать протирающий модуль 500. В одном варианте осуществления детектор поверхности может быть датчиком материала поверхности, который может быть датчиком звуковых волн, датчиком света или датчиком поляризованного света и может использовать сигнал звука, света или поляризованного света для определения материала поверхности. В одном варианте осуществления, когда самоходное устройство 100 для уборки воспринимает сигнал, указывающий на низкую мощность аккумулятора, самоходное устройство 100 для уборки может подтвердить, что оно вернулось в зарядный стенд посредством подтверждения сигнала зарядки, и может поднять протирающий модуль 500 для предотвращения увлажнения поверхности.
[0084] В одном варианте осуществления протирающий модуль 500 содержит тканевое седло 510 и ткань 520, при этом ткань 520 расположена на нижней поверхности тканевого седла 510. Тканевое седло 510 содержит направляющий столб 530, который проходит через направляющее отверстие 115 основания 114, в результате чего тканевое седло 510 перемещается вдоль длинной оси направляющего столба 530. В одном варианте осуществления на направляющем столбе 530 расположена пружина 370, при этом два конца пружины 370 прижаты к основанию 114 и тканевому седлу 510 соответственно. В одном варианте осуществления направляющий столб 530 образован как полый многоугольный столб или полый полукруглый столб, а пружина 370 расположена в направляющем столбе 530. Если обратиться к фиг. 8, в одном варианте осуществления тканевое седло 510 содержит седло 512 для расположения, при этом седло 512 для расположения образует пространство 514 для расположения для размещения соединительного элемента 334.
[0085] На фиг. 8 показано трехмерное изображение подъемного устройства 300 в разобранном виде в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения. На фиг. 6B показано схематическое изображение подъема подъемного устройства в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения, и на фиг. 9 показано схематическое изображение опускания подъемного устройства в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения. Если обратиться к фиг. 4, 5, 6B, 8 и 9, подъемное устройство 300 содержит кривошип 320, фиксирующую полосу 330, верхнюю крышку 340, приводное устройство 350 и пружину 370. Приводное устройство 350 используется для приведения кривошипа 320 во вращение и содержит зубчатую шестерню 352 и мотор 354. Кривошип 320 содержит коленчатый вал 322, плечо 324 кривошипа и часть 326 в виде шестерни, основание 114 содержит боковую стенку для образования седла 310 коленчатого вала, а седло 310 коленчатого вала содержит отверстие 312 для обеспечения возможности прохождения кривошипа 320 и фиксирующей полосы 330 и их перемещения вверх и вниз относительно основания 114. Коленчатый вал 322 расположен между седлом 310 коленчатого вала и верхней крышкой 340, а кривошип 320 прижат к выступу 116 на седле 310 коленчатого вала для вращения, вследствие чего конец плеча 324 кривошипа поднимается или опускается относительно седла 310 коленчатого вала посредством отверстия 312 седла 310 коленчатого вала. В одном варианте осуществления выступ 116 образует пространство для размещения коленчатого вала для размещения коленчатого вала 322. В одном варианте осуществления подъемное устройство 300 содержит пару фиксирующих полос 330, соответствующих двум из плеч 324 кривошипа 320 соответственно, при этом каждая из фиксирующих полос 330 имеет горизонтальную часть 332 и два соединительных элемента 334, проходящих вниз с обеих сторон горизонтальной части 332. Фиксирующие полосы 330 проходят через отверстие 312 седла 310 коленчатого вала основания 114. Горизонтальная часть 332 фиксирующей полосы 330 охватывает плечо 324 кривошипа 320 с двух сторон, а соединительный элемент 334 проходит вниз вдоль кривошипа 320 и соединен с протирающим модулем 500 через отверстие 312 седла 310 коленчатого вала. В одном варианте осуществления плечо 324 кривошипа образовано с опорным элементом 325, при этом опорный элемент 325 проходит от стороны плеча 324 кривошипа, предпочтительно в направлении длинной оси коленчатого вала 322, и горизонтальная часть 332 охватывает опорный элемент 325 с двух сторон. В одном варианте осуществления подъемное устройство 300 содержит крепежный элемент 380 (такой как винт, заклепка и т. д.) для прикрепления тканевого седла 510 протирающего модуля 500 к фиксирующей полосе 330. Предпочтительно подъемное устройство 300 может прикреплять протирающий модуль 500 к соединительному элементу 334 фиксирующей полосы 330.
[0086] Часть 326 в виде шестерни и плечо 324 кривошипа соответственно расположены на противоположных сторонах коленчатого вала 322. Часть 326 в виде шестерни расположена на коленчатом валу 322 и связана с приводным устройством 350, вследствие чего приводное устройство 350 заставляет часть 326 в виде шестерни вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки. В одном варианте осуществления мотором 354 управляют на основании управляющего тока для выдачи вращательного момента для приведения в движение зубчатой шестерни 352, и часть 326 в виде шестерни кривошипа 320 зацеплена с зубчатой шестерней 352 для вращения. Мотор 354 может выдавать вращательный момент по часовой стрелке или против часовой стрелки на основании разных направлений управляющего тока, в результате чего мотор 354 заставляет зубчатую шестерню 352 и часть 326 в виде шестерни вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки, тем самым поднимая или опуская плечо 324 кривошипа 320. Когда опорный элемент 325 плеча 324 кривошипа поднимается, то фиксирующая полоса 330 также поднимается, в результате чего тканевое седло 510 также может быть соответственно поднято, тем самым поднимая ткань 520 с поверхности, подлежащей уборке. И наоборот, когда опорный элемент 325 плеча 324 кривошипа опускается, то фиксирующая полоса 330 также опускается, тем самым опуская тканевое седло 510, в результате чего ткань 520 контактирует с поверхностью, подлежащей уборке. Предпочтительно в дополнение к перемещению вверх и вниз плечо 324 кривошипа также перемещается назад и вперед в направлении, в котором проходит горизонтальная часть 332 (горизонтальное направление на фиг. 9).
[0087] В одном варианте осуществления часть 326 в виде шестерни коленчатого вала 322 содержит верхнюю начальную точку и нижнюю начальную точку для определения диапазона подъема протирающего модуля 500. Предпочтительно часть 326 в виде шестерни образована со множеством непрерывных зубьев шестерни, при этом два конца непрерывных зубьев шестерни образуют соответственно верхнюю начальную точку и нижнюю начальную точку. В одном варианте осуществления посредством установления количества зубьев шестерни части 326 в виде шестерни два конца непрерывных зубьев шестерни устанавливаются так, чтобы соответствовать верхней начальной точке и нижней начальной точке, и, когда вращение части 326 в виде шестерни достигает любого из двух концов, часть 326 в виде шестерни больше не может перемещаться вперед или назад, в результате чего вращение коленчатого вала 322 останавливается. В одном варианте осуществления подъемное устройство 300 обнаруживает, что выходной ток мотора 354 увеличился, что указывает на то, что часть 326 в виде шестерни коленчатого вала 322 достигла верхней или нижней начальной точки, тем самым останавливая или уменьшая ток питания, что может поддерживать функционирование подъемного устройства 300 в нормальном состоянии.
[0088] Если обратиться к фиг. 9, в одном варианте осуществления седло 310 коленчатого вала соединено с тканевым седлом 510 посредством пружины 370. Когда мотор 354 не выдает движущий момент, пружина 370 прикладывает усилие к тканевому седлу 510, так что тканевое седло 510 перемещается в направлении поверхности, подлежащей уборке. В этот момент можно сказать, что протирающий модуль 500 выдвинут или уложен. Когда самоходное устройство 100 для уборки помещают на поверхность, подлежащую уборке, вес самоходного устройства 100 для уборки сжимает пружину 370, тем самым прижимая ткань 520 к поверхности, подлежащей уборке, более плотно. В этот момент можно сказать, что протирающий модуль 500 уложен ровно или втянут. В дополнение, направленное вниз усилие, создаваемое сжатием пружины 370, прикладывается к ткани 520 через тканевое седло 510, так что ткань 520 получает помощь от очищающего усилия, обеспечиваемого направленным вниз усилием при протирании поверхности, тем самым улучшая эффект уборки.
[0089] В одном варианте осуществления фиксирующие полосы 330 расположены на двух противоположных концах части 326 в виде шестерни, плечи 324 кривошипа расположены на двух противоположных концах части 326 в виде шестерни, часть 326 в виде шестерни и плечи 324 кривошипа расположены на двух противоположных сторонах коленчатого вала 322, и часть 326 в виде шестерни выступает в первом направлении, и плечо 324 кривошипа выступает во втором направлении, отличном от первого направления или противоположном ему. Предпочтительно по меньшей мере одна фиксирующая полоса 330 проходит через отверстие 312 основания 114, и коленчатый вал 322 вращается относительно выступа 116 на седле 310 коленчатого вала; фиксирующая полоса 330 проходит через отверстие 312 седла 310 коленчатого вала.
[0090] В одном варианте осуществления тканевое седло 510 содержит направляющий столб 530, при этом направляющий столб 530 проходит через направляющее отверстие 115 основания 114, так что тканевое седло 510 перемещается вдоль длинной оси направляющего столба 530. Предпочтительно в одном варианте осуществления пружина 370 надета на направляющий столб 530, и два конца пружины 370 прижимаются к основанию 114 и тканевому седлу 510 соответственно. Плечо 324 кривошипа содержит опорный элемент 325, при этом опорный элемент 325 проходит от стороны плеча 324 кривошипа в направлении длинной оси коленчатого вала 322, а горизонтальная часть 332 охватывает опорный элемент 325 с двух сторон. Согласно этому признаку две пружины 370 могут быть одинаково сжаты, когда тканевое седло 510 поднимают, и тканевое седло 510 может оставаться ровным без наклона во время поднятия. Предпочтительно, если обратиться к фиг. 9, если смотреть с боковой стороны самоходного устройства 100 для уборки, горизонтальная часть 332 и опорный элемент 325 расположены между двумя пружинами 370. В одном варианте осуществления посредством вращения кривошипа 320 опорный элемент 325 прижимается к горизонтальной части 332 и приближает тканевое седло 510 к основанию 114, втягивая тканевое седло 510. В этот момент опорный элемент 325 находится между двумя пружинами 370, что помогает поддерживать тканевое седло 510 в ровном положении при подъеме или опускании. В другом варианте осуществления, когда опорный элемент 325 опускают до самого низкого уровня, можно сказать, что тканевое седло 510 находится в опущенном состоянии, и опорный элемент 325 находится между двумя пружинами 370, что дополнительно помогает поддерживать тканевое седло 510 в ровном положении при подъеме или опускании. В другом варианте осуществления, когда тканевое седло 510 находится между втянутым состоянием и опущенным состоянием, опорный элемент 325 находится между двумя пружинами 370.
[0091] В одном варианте осуществления самоходное устройство 100 для уборки дополнительно содержит схемную плату 190, содержащую контроллер, который выполнен с возможностью последовательного выполнения, когда самоходное устройство 100 для уборки перемещается по поверхности, подлежащей уборке, следующих этапов: первый всасывающий порт 122 используют для вакуумной чистки, второй всасывающий порт 124 используют для вакуумной чистки, распылительный модуль 160 используют для распыления, а протирающий модуль 500 с тканью 520 используют для протирания.
[0092] В приведенном выше тексте изложены признаки нескольких вариантов осуществления, чтобы специалисты в данной области техники могли лучше понять аспекты настоящего изобретения. Специалистам в данной области техники будет понятно, что они могут легко использовать настоящее изобретение как основу для разработки или модификации других операций и структур для выполнения тех же целей и/или достижения тех же преимуществ вариантов осуществления, представленных в данном документе. Специалисты в данной области техники также должны понимать, что такие эквивалентные конструкции не отклоняются от сущности и объема настоящего изобретения и что они могут совершать приведенные в данном документе различные изменения, замены и преобразования без отступления от сущности и объема настоящего изобретения.