СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ШУМОВ В ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

1. Способ определения шумов в измерительной информации чувствительных элементов инерциальных навигационных систем, заключающийся в регистрации и обработке измерительной информации, отличающийся тем, что на первом этапе обработки измерительной информации формируют массив интервалов осреднения, исходя из кратности такту съема измерительной информации, на втором этапе обработки измерительной информации для выбранного набора интервалов осреднения определяют совокупность значений вариации Аллана, как квадрат среднего квадратического относительного двухвыборочного отклонения измерительной информации, на третьем этапе обработки измерительной информации совокупность значений вариации Аллана аппроксимируют полиномом со степенями -2, -1, 0, +1, +2, при этом подбор коэффициентов аппроксимирующего полинома осуществляют путем минимизации в логарифмической шкале его суммарного абсолютного расхождения со значениями вариации Аллана.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что интервалы осреднения измерительной информации выбирают, исходя из равномерного изменения их длины в логарифмической шкале.
k
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что выбор интервалов осреднения измерительной информации {τ} производят по формуле:
где Δt - такт съема измерительной информации,
Δs - коэффициент для формирования набора из совокупности интервалов осреднения измерительной информации (0<Δs≤1),
ЦЧ
[…] - операция взятия целой части числа путем отбрасывания его дробной части,
L - общее количество опросов измерительной информации.