ПОСТАНОВКА НА СТОЯНКУ ПОД УГЛОМ

1. Система для автономного транспортного средства, содержащая вычислительное устройство, которое включает в себя процессор и память, причём память хранит команды, исполняемые процессором, для
определения, когда имеет место одно из состояния водителя и неисправности подсистемы, мешающих непрерывной работе на проезжей части дороги;
идентификации соответствующего места на краю дороги для постановки на стоянку; и
маневрирования транспортного средства на соответствующее место на краю дороги и ориентирования транспортного средства под заданным острым углом к смежной полосе движения транспорта.
2. Система по п. 1, в которой исходный заданный острый угол имеет значение 45°.
3. Система по п. 2, в которой угол уменьшается для адаптации к препятствию на обочине дороги.
4. Система по п. 1, в которой состояние водителя является отсутствием реакции от водителя в ответ на запрос, инициированный вычислительным устройством.
5. Система по п. 1, в которой команды дополнительно содержат команды для инициирования работы в автономном режиме только в заданной географической зоне.
6. Система по п. 4, в которой команды дополнительно содержат команды для указания водителю управлять транспортным средством в ручном режиме управления при выезде из заданной географической зоны.
7. Система по п. 5, в которой команды дополнительно содержат команды для возврата работы в автономный режим через второй период времени работы в ручном режиме управления.
8. Система по п. 1, в которой команды дополнительно содержат указание водителю управлять транспортным средством в ручном режиме управления через первый заданный период времени работы в автономном режиме.
9. Система по п. 7, в которой команды дополнительно содержат команду для возврата работы в автономный режим через второй период времени работы в ручном режиме управления.
10. Система по п. 1, в которой неисправность подсистемы может включать в себя любую из неисправности системы рулевого управления, неисправности приводного двигателя, неисправности тормозной системы и неисправности шины и удара транспортного средства.
11. Способ управления автономным транспортным средством, причём способ содержит этапы, на которых
определяют, когда имеет место одно из состояния водителя и неисправности подсистемы, мешающих непрерывной работе на проезжей части дороги;
идентифицируют соответствующее место на краю дороги для постановки на стоянку; и
маневрируют транспортным средством на соответствующее место на краю дороги и ориентируют транспортное средство под заданным острым углом к смежной полосе движения транспорта.
12. Способ по п. 11, в котором исходный заданный острый угол имеет значение 45°.
13. Система по п. 12, в которой угол уменьшается для адаптации к препятствию на обочине дороги.
14. Способ по п. 11, в котором состояние водителя является отсутствием реакции от водителя в ответ на запрос, инициированный вычислительным устройством.
15. Способ по п. 11, при этом способ дополнительно содержит этап, на котором инициируют работу в автономном режиме только в заданной географической зоне.
16. Способ по п. 15, при этом способ дополнительно содержит этап, на котором указывают водителю управлять транспортным средством в ручном режиме управления при выезде из заданной географической зоны.
17. Способ по п. 16, при этом способ дополнительно содержит этап, на котором возвращают работу в автономный режим через второй период времени работы в ручном режиме управления.
18. Способ по п. 11, при этом способ дополнительно содержит этап, на котором указывают водителю управлять транспортным средством в ручном режиме управления через первый заданный период времени работы в автономном режиме.
19. Способ по п. 18, при этом способ дополнительно содержит этап, на котором возвращают работу в автономный режим через второй период времени работы в ручном режиме управления.
20. Способ по п. 11, в котором неисправность подсистемы может включать в себя любую из неисправности системы рулевого управления, неисправности приводного двигателя, неисправности тормозной системы и неисправности шины, и удара транспортного средства.