УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЯ, В ЧАСТНОСТИ РАМА ДЛЯ МОТОРИЗОВАННОЙ ОТКРЫВАЮЩЕЙСЯ ПАНЕЛИ АВТОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, И ПОЛУЧЕННАЯ В РЕЗУЛЬТАТЕ ОТКРЫВАЮЩАЯСЯ ПАНЕЛЬ

1. Устройство для обнаружения препятствия (43, 43') относительно панели с управляемым движением (3, 3') и/или для управления движением панели (3, 3') относительно препятствия (43, 43'), отличающееся тем, что оно содержит:
- деформируемые трубчатые средства или гибкую трубку (31, 31', 31”, 31'”, 31””) для распространения волн динамического давления с низкой частотой менее 500 Гц, причем эти деформируемые трубчатые средства или гибкая трубка (31, 31', 31”, 31'”, 31””) способны также создавать и распространять импульсную волну динамического давления с очень низкой частотой, менее 100 Гц, испускаемую в ответ на стыковочный удар (3, 3') движущейся панели о препятствие (43, 43');
- средства для испускания (40а) и приема (40b) указанных низкочастотных волн динамического давления, и приема (40b) указанной очень низкочастотной импульсной волны динамического давления, причем испускающее (40а) и приемное (40b) средства приспособлены, в особенности по полному сопротивлению динамическому давлению к указанным деформируемым трубчатым средствам или гибкой трубке (31, 31', 31”, 31'”, 31””);
- средства (9) обработки указанных волн динамического давления и импульсной волны динамического давления, приспособленные для:
проверки в первую очередь правильности работы по обнаружению препятствия (43, 43') и управления движением устройством;
- определения обнаружения препятствия (43, 43') движущейся панелью (3, 3'), стыковочным ударом или деформацией указанных трубчатых средств или гибкой трубки (31, 31', 31”, 31'”, 31””), и
обеспечение, согласно этому обнаружению должного управления движением панели (3, 3') относительно препятствия (43, 43'), когда панель (3, 3') останавливается, опускается или повторно открывается;
- эти средства (9) обработки способны обнаружить, согласно надежной процедуре, во-первых, стыковочный удар панели (3, 3') о препятствие (43, 43'), таким образом, избегая или опережая деформацию указанных деформируемых трубчатых средств или гибкой трубки (31, 31', 31”, 31'”, 31””), затем деформацию деформируемых трубчатых средств или гибкой трубки (31, 31', 31”, 31'”, 31””), по меньшей мере частично, в случае, если не обнаруживается стыковочный удар.
2. Устройство для обнаружения препятствия по п.1, в котором деформируемые трубчатые средства или гибкая трубка (31, 31', 31”, 31'”, 31””) обладают запасом сжимаемости, например деформируемой толщиной трубчатого датчика (31, 31', 31”, 31'”, 31””), способного легко сдавливаться, так что предел сдавливания препятствия достигается указанным запасом сжимаемости деформируемых трубчатых средств или гибкой трубки (31, 31', 31”, 31'”, 31””).
3. Устройство для обнаружения препятствия по п.1 или 2, в котором указанная гибкая трубка (31, 31', 31”, 31'”, 31””) выполнена из синтетического эластомерного материала, который, при внешнем контакте или стыковочном ударе с гибкой трубкой, (31, 31', 31”, 31'”, 31””) создает в себе импульсную волну в звуковом или инфразвуковом диапазоне с очень низкой частотой (меньше 100 Гц).
4. Устройство для обнаружения препятствия по п.1, в котором волновой сигнал динамического давления находится в звуковом или инфразвуковом диапазоне с частотой менее 250 Гц.
5. Устройство для обнаружения препятствия по п.1, в котором импульсная волна находится в звуковом или инфразвуковом диапазоне с частотой между 10 и 100 Гц.
6. Устройство для обнаружения препятствия по п.1, в котором указанные испускающие (40а) и приемные (40b) средства содержат, каждое, преобразователь (41а, 41b) небольшого размера, например пьезоэлектрический преобразователь, открытый в атмосферу через, по меньшей мере, одно отверстие (44а, 44a', 44b, 44b') в их камере (42а, 42b) и/или задней части, противоположной их соединению с концом гибкой трубки (31, 31', 31”, 31'”, 31””).
7. Устройство для обнаружения препятствия по п. 6, в котором преобразователи (41а, 41b) встроены, каждый, в камеру (42а, 42b), соответствующую по полному сопротивлению динамического давления (отношение давления среды сигналa к объемному расходу среды в гибкой трубке) (31, 31', 31”, 31'”, 31””) сигналу, который должен передаваться или приниматься и гибкой трубке (31, 31', 31”, 31'”, 31””), и соединенную с концом последней, каковая камера (42а, 42b) усиливает испускание или передачу сигнала соответственно испускаемого или принимаемого, и уменьшает влияние внешнего шума.
8. Устройство для обнаружения препятствия по п.1, в котором гибкая трубка (31, 31', 31”, 31'”, 31””) имеет цилиндрическое или почти цилиндрическое сечение с небольшим наружным диаметром в 4-6 мм при внутреннем диаметре сечения 2-3 мм, и очень большую длину в несколько метров, и это небольшое сечение и большая длина гибкой трубки (31, 31', 31”, 31'”, 31””) создают необходимость в высоком динамическом давлении сигнала при низком объемном расходе, и, следовательно в небольших, предпочтительно по существу плоских камерах (42а, 42b) преобразователя.
9. Устройство для обнаружения препятствия по п.6, в котором указанное по меньшей мере одно отверстие (44а, 44a', 44b, 44b') открывающееся в атмосферу также является небольшим и длинным для обеспечения возможности приема с минимальными потерями импульсной волны, генерируемой стыковочным ударом препятствия (43, 43'), с образованием низкочастотного фильтра для паразитных составляющих.
10. Устройство для обнаружения препятствия по п.1, в котором испускающее средство (40a) может быть соединено с несколькими гибкими трубками (31, 31', 31”, 31'”, 31””), установленными последовательно или параллельно с одной или больше приемными панелями (40b), образуя контактный датчик, предотвращающий защемление подвижных частей (3, 3'), которые должны быть защищены на одном и том же транспортном средстве.
11. Устройство для обнаружения препятствия по п.1, в котором указанные испускающее и приемное (40a, 40b) средства могут быть сгруппированы вместе в одном и том же узле или кожухе (39), к которому присоединены указанные концы гибкой трубки (31, 31', 31”, 31'”, 31””), а преобразователи могут быть, например соединены каждый в замкнутом или общем кожухе с гибкой трубкой посредством гибкого, герметичного рукава, а интегрированная печатная плата для обработки сигнала может закрывать кожух с задней стороны, причем эта плата может быть гибко установлена на кожухе и в не жестком электрическом соединении так, чтобы быть изолированной от внешней вибрации.
12. Устройство для обнаружения препятствия по п.1, в котором указанный волновой сигнал динамического давления, испускаемый испускающей панелью (40а), содержит по меньшей мере одну регулярную переменную составляющую одной частоты, например две составляющих близкой частоты (частотно модулированный сигнал), определяя таким образом сигнал и его распознавание приемным средством (40b).
13. Устройство для обнаружения препятствия по п.1, в котором гибкая трубка (31, 31', 31”, 31'”, 31””) содержит также более жесткую поверхность внутренней стенки, способную лучше проводить волновой сигнал динамического давления и импульсную волну динамического давления, и усиливать деформацию трубки (по длине) и гибкую наружную стенку, изолирующую от внешнего шума.
14. Каркас (1, 1') для моторизованной открывающейся панели, содержащее устройство по пп.1-13, в особенности для автотранспортного средства, содержащее раму (13) каркаса и подвижную панель (3, 3'), приводимую в движение относительно указанной рамы (13) каркаса моторным средством (35), например для закрывания или открывания рамы (13) каркаса, и содержащую предохранительное устройство при закрывании, способное останавливать, отводить назад или открывать подвижную панель (3, 3') сразу после обнаружения препятствия (43, 43') между рамой каркаса и подвижной панелью (3, 3') при движении подвижной панели (3, 3'), причем предохранительное устройство при закрывании содержит:
- деформируемые трубчатые средства (31, 31', 31”, 31'”, 31””) в форме гибкой трубки, размещенной, по меньшей мере, вдоль зоны, которая должна быть защищена от возможного препятствия (43, 43') между рамой (13) каркаса и подвижной панелью (3, 3'), например вдоль по меньшей мере части периферийной кромки подвижной панели или периферийной кромки рамы (13) указанного каркаса, и образующие выступ в направлении указанной зоны, которая должна быть защищена;
- средство (40а) испускания волн динамического давления, размещенное на одном конце указанной гибкой трубки (31, 31', 31”, 31'”, 31””) и способное испускать волновой сигнал динамического давления, идущий вдоль указанной гибкой трубки (31, 31', 31”, 31'”, 31””);
- средство (40b) приема волн динамического давления и указанной импульсной волны динамического давления, соединенное с указанной гибкой трубкой (31, 31', 31”, 31'”, 31””) с другого конца последней и способное обнаруживать по меньшей мере изменение давления указанного волнового сигнала и импульсной волны динамического давления, переданного от испускающего средства (40а) и генерируемое препятствием (43, 43'), соответственно стыкующимся или деформирующим указанную гибкую трубку (31, 31', 31”, 31'”, 31””); и
- устройство (9) для регулирования и управления моторного средства (35), соединенное с указанными испускающим (40а) и принимающим (40b) средствами и с моторным средством (35), способным управлять работой для того, чтобы останавливать, отводить назад или открывать подвижную панель (3, 3') относительно рамы (13) каркаса сразу после последовательного обнаружения указанной ударной импульсной волны и/или так называемого изменения давления в волнах динамического давления приемным средством (40b) и соответствующего препятствию (43, 43'), находящемуся в контакте и/или деформирующему указанную гибкую трубку (31, 31', 31”, 31'”, 31””) соответственно.
15. Каркас (1, 1') по п.14, в котором указанная гибкая трубка может быть размещена обращенной к раме или вдоль периферийной кромки, изнутри и/или снаружи транспортного средства, подвижной панели или рамы каркаса.
16. Каркас (1, 1') по пп.14-15, в котором указанная гибкая трубка (31, 31', 31”, 31'”, 31””) может быть закреплена зажимами в пазу рамы, или прикреплена к гибкому краю (49) уплотнения (47).
17. Каркас (1, 1') по пп.14-15, в котором указанная гибкая трубка (31') может быть приклеена, например гибкой клейкой лентой, к подвижной панели (3') рамы каркаса.
18. Каркас (1, 1') по пп.14-15, в котором указанная гибкая трубка (31, 31', 31”, 31'”, 31””) может содержать стенку, которая может быть герметичной или нет и легко деформируется и включает в себя небольшое отверстие, открывающееся в атмосферу.
19. Каркас (1, 1') по пп.14-15, в котором средство проверки правильности работы по обнаружению и управлению движением средств обработки (9) содержит устройство самоконтроля, проверяющее отсутствие препятствия (43, 43') на гибкой трубке (31, 31', 31”, 31'”, 31””), запускаемое сразу же при управлении подвижной панели (3, 3') или сразу же после пуска транспортного средства, и проверяющее перед приведением в действие устройства (9) регулирования и управления моторным средством (35), что передача волнового сигнала динамического давления от испускающего средства (40а) на приемное средство (40b) осуществляется нормально и без препятствий.
20. Каркас (1, 1') по пп.14-15, в котором указанное устройство обнаружения препятствий содержит средства анализа изменений динамического давления переданных волнового сигнала динамического давления и импульсной волны динамического давления, способные обрабатывать эту информацию и определять, во-первых, наличие удара по гибкой трубке (31, 31', 31”, 31'”, 31””) и, во-вторых, частичное или полное защемление последней и адаптировать команду на остановку или отвод назад подвижной панели (3, 3') сразу же после такого обнаружения.
21. Каркас (1, 1') по пп.14-15, в котором обработка сигнала в средствах анализа и обработки сигнала устройства (9) регулирования и управления может заключаться, например в низкочастотной аналоговой фильтрации на выходе переданного сигнала динамического давления, в его усилении, переводе в цифровую форму и в выполнении операции цифровой обработки согласно преобразованию Фурье, в его усреднении за заданный период времени и его сопоставлении с пороговыми значениями, соответствующими удару о трубку (31, 31', 31”, 31'”, 31””) или ее защемлению.
22. Каркас (1, 1') по пп.14-15, в котором указанная гибкая трубка (31, 31', 31”, 31'”, 31””) содержит два соседних канала, полученных, например путем совместной экструзии, причем каждый способен направлять один из них, прямой сигнал и другой - обратный сигнал, причем непрерывность сигнала от прямого к обратному достигается соответствующей скобой на конце трубки.
23. Каркас (1, 1') по пп.14-15, в котором указанной подвижной панелью может быть сдвижное окно (3) двери автотранспортного средства или открывающаяся крыша транспортного средства или же подвижная шторка, приводимая в действие моторизованным приводным устройством (7) (электрическим, гидравлическим или пневматическим), или сдвижная дверь частного или общественного транспортного средства, которая приводится в действие приводным устройством с электрическим или иным двигателем, или крышка багажника транспортного средства, которая приводится в действие электрическим, гидравлическим или пневматическим приводным устройством, или моторизованный дверной проем, штора на роликах и т.п.
24. Устройство для обнаружения препятствий, которое содержит деформируемые трубчатые средства или гибкую трубку, отличающееся наличием:
средств обнаружения стыковочного удара препятствия об деформируемые трубчатые средства или гибкую трубку, например путем измерения звукового или инфразвукового импульса и/или волны давления, испускаемой в деформируемых трубчатых средствах или гибкой трубке при стыковочном ударе препятствия об деформируемые трубчатые средства или гибкую трубку,
средства обнаружения защемления или сдавливания препятствия на деформируемых трубчатых средствах или гибкой трубке, например путем измерения изменения давления воздуха, созданного путем защемления или сдавливания и/или звукового или инфразвукового сигнала (опорного сигнала), переданного внутри деформируемых трубчатых средств или гибкой трубки,
средств анализа, которые включают в свою обработку компенсации износа компонентов и датчиков посредством схемы автоматического регулирования усиления и/или порогов удара и защемления, которая делает устройство почти или полностью не чувствительным к климатическим изменениям (температура, влажность, давление) и к любым изменениям в ослаблении канала гибкой трубки,
и устройства самоконтроля для проверки отсутствия препятствия на гибкой трубке, начинающее работать сразу же при управлении подвижной панелью или сразу же после пуска транспортного средства, и проверки перед приведением в действие устройства обнаружения препятствия, что передача волнового сигнала динамического давления от испускающего средства на приемное средство осуществляется нормально и без препятствий.
25. Устройство для обнаружения препятствий по п.24, в котором для обнаружения ударов средства анализа включают в себя средства, способные фильтровать путем низкочастотного аналогового фильтрования, выход переданного звукового сигнала для его усиления, его перевода в цифровую форму, для его усреднения за период времени скольжения, что является кратным испускаемой частоте (для того, чтобы отменить среднее значение опорного сигнала), и для сравнения результатов этого вычисления с максимальными пороговыми значениями, допустимыми при смещении, и с абсолютной величиной этого среднего удара, установленной пропорционально средней амплитуде этого принятого опорного сигнала.
26. Устройство для обнаружения препятствий по п.24 или 25, в котором для обнаружения защемления средства анализа включают в себя средства, способные выполнять цифровую обработку сигнала для того, чтобы сделать эту обработку устойчивой относительно возможных вибрационных и акустических помех, внешних для устройства, причем частота этого сигнала частотно модулирована, так что результаты средней свертки являются стабильными даже в случае сильных внешних помех, что делает необходимым интегрирование вычислений относительно частотной модуляции, которая может быть, например линейной, треугольной, синусоидальной или иной, и указанное интегрирование становится менее реагирующим относительно защемления, но устойчивым в отношении нежелательных событий, которыми являются несрабатывание в случае защемления в окружающей среде с помехами и нежелательное срабатывание в случае помех.
27. Устройство для обнаружения препятствий по п.26, в котором результат вычислений свертки принятого сигнала с частотно-модулированным опорным сигналом и кратко- и среднесрочных средних значений результата сравниваются с порогами, установленными пропорционально средней амплитуде принятого сигнала, фильтрованного в долгосрочном периоде, или:
- максимальным порогом, допустимым при краткосрочном смещении,
- минимальным значением относительно краткосрочного среднего защемления по сравнению с долгосрочным средним значением, и сам упомянутый принятый сигнал, фильтрованный в долгосрочном периоде, должен быть больше, чем минимальный порог, заданный согласно конструкции устройства обнаружения для того, чтобы обеспечить динамический диапазон и минимальную точность устройства для обнаружения.