ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ВОДИТЕЛЕМ, ИМЕЮЩЕЕ ОТНОШЕНИЕ К СИСТЕМЕ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ С РЕГУЛИРОВАНИЕМ РАСЧЕТНОЙ СКОРОСТИ
INTERACTION WITH DRIVER RELATED TO CRUISE CONTROL SYSTEM WITH CONTROL OF CALCULATED SPEED

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение имеет отношение к способу системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости в соответствии с родовым понятием п. 1 формулы изобретения и к системе круиз-контроля с регулированием расчетной скорости в соответствии с родовым понятием п. 12 формулы изобретения. Настоящее изобретение также имеет отношение к компьютерной программе и компьютерному программному продукту, которые реализуют способ в соответствии с изобретением.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В настоящее время механические транспортные средства, например, автомобили, грузовые автомобили и автобусы, обычно снабжаются системой круиз-контроля. Задача системы круиз-контроля состоит в том, чтобы достигнуть предопределенной равномерной скорости транспортного средства. Это делается либо посредством корректировки крутящего момента двигателя во избежание замедления, либо посредством применения торможения на скатах, когда транспортное средство ускоряется под действием собственного веса. Более общая задача системы круиз-контроля состоит в том, чтобы достигнуть удобного управления и большего комфорта для водителя транспортного средства.
set
ref
set
ref
Водитель механического транспортного средства с системой круиз-контроля обычно выбирает заданную скорость v в качестве желаемой скорости, поддерживаемой транспортным средством максимально долго на ровных дорогах, например, в зависимости от характеристик двигателя и веса транспортного средства или от того, имеется ли впереди другое транспортное средство, движущееся на низкой скорости. Тогда система круиз-контроля обеспечивает двигателю транспортного средства расчетную скорость v, которая используется для управления двигателем. Таким образом, заданная скорость v может рассматриваться как входной сигнал системы круиз-контроля, и расчетная скорость v - как выходной сигнал системы круиз-контроля, который используется для управления двигателем.
ref
set
set
ref
В сегодняшних традиционных системах круиз-контроля (CC) расчетная скорость v идентична заданной скорости v, установленной пользователем системы, например, водителем транспортного средства. Таким образом, сегодняшние традиционные системы круиз-контроля поддерживают постоянную расчетную скорость, соответствующую заданной скорости v, установленной водителем. Значение расчетной скорости v при этом изменяется только тогда, когда сам пользователь корректирует ее во время поездки.
В настоящее время имеются системы круиз-контроля, так называемые системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости, например, система круиз-контроля Ecocruise, которые пытаются оценить текущее сопротивление движению, а также знать хронологию сопротивления движению.
Опытный водитель, использующий транспортное средство без системы круиз-контроля, может уменьшить потребление топлива, адаптируя вождение к характеристикам предстоящей дороги таким образом, чтобы можно было избежать ненужного торможения и/или потребляющего топливо ускорения. Дальнейшее развитие этих систем круиз-контроля с регулированием расчетной скорости пытается подражать адаптивному вождению опытного водителя на основе знания предстоящей дороги, чтобы потребление топлива могло быть сохранено насколько возможно низким, поскольку это значительно влияет на доходность для владельца транспортного средства, например, компании по перевозкам и т.п.
ref
ref
set
Примером такого дальнейшего развития системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости является "упреждающая" система круиз-контроля (LACC), то есть стратегическая система круиз-контроля, которая использует знание участков предстоящей дороги, то есть знание природы предстоящей дороги для определения конфигурацию расчетной скорости v. Таким образом, при этом расчетной скорости v разрешено отличаться в пределах диапазона скорости от заданной скорости v, выбранной водителем, чтобы обеспечить такое вождение, которое экономит больше топлива, а также является более удобным и более безопасным.
Знание предстоящего дорожного участка, например, может содержать преобладающую топологию, кривизну дороги, дорожную обстановку, дорожные работы, интенсивность движения и состояние дороги. Оно также может содержать ограничение скорости для предстоящего участка дороги и дорожный знак около дороги. Это знание, например, может быть получено из информации о местоположении, например, из информации системы глобального позиционирования (GPS), информации карты и/или информации топографической карты, из прогноза погоды, из информации, переданной между разными транспортными средствами, и из информации, переданной по радио. Эти различные типы знания могут использоваться различными способами. Например, знание о предстоящем ограничении скорости может использоваться для экономии топлива посредством понижения скорости транспортного средства, прежде чем зона ограничения скорости будет достигнута. Аналогичным образом, знание о дорожном знаке, передающем информацию, например, о предстоящем участке с круговым движением или перекрестке, также может использоваться для экономии топлива посредством торможения до достижения участка с круговым движением или перекрестка.
ref
set
ref
set
Система круиз-контроля с регулированием расчетной скорости, например, может предсказать скорость транспортного средства вдоль горизонта любой подходящей длины, например, приблизительно 1-2 км. Будущая скорость транспортного средства вдоль горизонта предсказывается различными способами, такими как вождение с традиционной системой круиз-контроля при расчетной скорости v, которая является такой же, как заданная скорость v, или изменение расчетной скорости v относительно заданной скорости v.
ref
set
ref
set
Упреждающая система круиз-контроля (LACC), например, действительно позволяет увеличить расчетную скорость v перед крутым подъемом до уровня выше заданной скорости v, поскольку транспортное средство предположительно потеряет скорость на крутом подъеме вследствие большого веса состава относительно характеристик двигателя. Аналогичным образом, упреждающая система круиз-контроля позволяет уменьшить расчетную скорость v до уровня ниже заданной скорости v перед крутым спуском, поскольку на таком спуске транспортное средство предположительно ускорится посредством своего большого веса состава. При этом концепция состоит в том, что с точки зрения экономии топлива лучше использовать в своих интересах ускорение транспортного средства посредством собственного веса на скате, чем первоначально ускориться перед скатом и затем тормозить на скате. Таким образом, упреждающая система круиз-контроля может уменьшить потребление топлива без влияния на время поездки, одновременно достигая удобного и безопасного вождения.
ref
set
Имеются также системы круиз-контроля, которые используют текущее сопротивление движению как основу для принятия решения, каким образом должна изменяться скорость транспортного средства. Это означает, что расчетной скорости v в этих системах круиз-контроля может быть разрешено отклоняться от заданной скорости v на основе по меньшей мере одной характеристики сопротивления движению, например, его величины и/или характера изменения в течение долгого времени.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ref
Как упомянуто выше, упреждающая система круиз-контроля имеет знание о местоположении транспортного средства и локальной топографии, но на желаемую водителем расчетную скорость v, используемую системой в качестве выходного сигнала, также могут влиять другие параметры. Такие параметры могут содержать, например, других пользователей дороги и то, как они ведут себя в движении. Другой такой параметр может представлять собой преобладающую дорожную ситуацию, например, дорожные работы.
При использовании системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости очень важно, чтобы транспортное средство вело себя таким образом, чтобы соответствовать намерениям водителя. Если оно этого не делает, есть неизбежный риск, что водитель может захотеть выключить или не захотеть включать систему круиз-контроля с регулированием расчетной скорости.
Водитель, который не хочет использовать систему круиз-контроля с регулированием расчетной скорости, может вызвать общее повышение потребления топлива.
Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить систему круиз-контроля с регулированием расчетной скорости, над которой пользователь чувствует контроль, и которая одновременно обеспечивает такое вождение транспортного средства, которое экономит топливо и является удобным и/или безопасным.
Решение этой задачи достигается упомянутым выше способом для системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости в соответствии с характеризующей частью пункта 1 формулы изобретения. Ее решение также достигается упомянутой выше системой круиз-контроля с регулированием расчетной скорости в соответствии с характеризующей частью пункта 12 формулы изобретения и упомянутыми выше компьютерной программой и компьютерным программным продуктом.
set
ref
set
ref
set
pres
В соответствии с настоящим изобретением допускается корректировка по меньшей мере заданной скорости v, если расчетная скорость v для системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости отличается от заданной скорости v, то есть, если v≠v. Эта корректировка в соответствии с настоящим изобретением основана по меньшей мере частично на текущей скорости v и на пользовательском вводе системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости.
pres
set
pres
set
set
set
pres
Когда корректировка в соответствии с изобретением имеет отношение к текущей скорости v, пользователь может использовать единственный ввод, например, единственное нажатие кнопки, чтобы скорректировать значение для заданной скорости v в значительной степени вверх или вниз, особенно если текущая скорость v не близка к предыдущей заданной скорости v. Согласно предшествующему уровню техники, пользователь должен был делать повторяющиеся вводы с малыми шагами, каждый из которых корректирует заданную скорость v только в малой степени, что пользователь системы круиз-контроля мог бы счесть затруднительным и не удобным. С помощью настоящего изобретения единственный пользовательский ввод, таким образом, побуждает сделать большой шаг заданной скорости v и остановиться на значении, имеющем отношение к текущей скорости v транспортного средства. Поскольку этот "более длинный шаг" лучше соответствует намерению водителя, он сочтет функцию настоящего изобретения интуитивно хорошей.
set
Относительно безопасности дорожного движения также выгодно, чтобы водитель транспортного средства мог несколькими простыми вводами скорректировать заданную скорость v без потери концентрации на предстоящем участке дороги.
set
pres
set
Настоящее изобретение позволяет пользователю системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости изменять заданную скорость v таким образом, чтобы она стала соответствовать текущей скорости v. Это позволяет пользователю, который может являться водителем транспортного средства, чувствовать, что он может быстро скорректировать заданную скорость v для системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости и, следовательно, скорость транспортного средства, что многие пользователи сочтут очень положительным. Тогда это положительное чувство возможности быстро управлять скоростью транспортного средства, когда ею управляет система круиз-контроля с регулированием расчетной скорости, может увеличить готовность водителя использовать системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости и/или уменьшить риск выключения пользователем системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости, которая может являться, например, адаптивной системой круиз-контроля (ACC) или системой круиз-контроля, которая использует знание предстоящих участков дороги.
Желание водителя иметь возможность эффективно влиять на скорость транспортного средства тем самым подтверждается посредством использования изобретения. Общий результат, когда использование системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости повышается в результате более положительного отношения водителя к ее функции, заключается в более удобном для водителя вождении и уменьшенном потреблении топлива.
pres
set
pres
set
set
pres
В соответствии с различными вариантами осуществления изобретения на основе ввода водителя и текущей скорости v транспортного средства заданная скорость v устанавливается равной разным значениям, соответствующим различным ситуациям вождения. Это имеет преимущество, когда водитель часто хочет изменять заданную скорость на значение текущей скорости транспортного средства v, и поэтому обычно не заинтересован в том, чтобы вносить малые корректировки заданной скорости v относительно значения, которое не является релевантным, то есть относительно заданной скорости v, которая довольно значительно отличается от текущей скорости v транспортного средства. Эти варианты осуществления позволяют водителю сконцентрироваться на предстоящей дороге и/или других пользователях дороги вместо того, чтобы отвлекаться нелогичной обработкой параметров системы круиз-контроля.
set
pres
adj
set
pres
adj
pres
set
Например, в соответствии с вариантом осуществления, ввод приводит к установке заданной скорости v равной скорректированному вверх значению v+v текущей скорости, таким образом, v=v+v. Это предпочтительно, когда предпочитаемая водителем скорость близка к текущей скорости v, но не близка к заданной скорости v, поскольку корректировка при этом может здесь внесена единственным вводом.
set
pres
adj
set
pres
adj
pres
set
В соответствии с другим вариантом осуществления, ввод приводит к установке заданной скорости v равной скорректированному вниз значению v-v упомянутой текущей скорости, таким образом, v=v-v. Это предпочтительно, если предпочитаемая водителем скорость близка к текущей скорости v, но не близка к заданной скорости v.
pres
set
set
Например, если текущая скорость v в значительной степени отличается от начальной заданной скорости v, нужен только один ввод водителя. Таким образом, водителю не требуется выполнять повторные вводы для достижения желаемой другой заданной скорости v.
set
pres
set
pres
pres
set
pres
set
set
В соответствии с другим вариантом осуществления ввод приводит к установке заданной скорости v равной фактической текущей скорости v, таким образом, v=v. Это предпочтительно, когда текущая скорость v в значительной степени отличается от начальной заданной скорости v. Это предпочтительно, если предпочитаемая водителем скорость соответствует текущей скорости v, но не близка к заданной скорости v. Единственный ввод водителя приводит при этом к относительно большому изменению заданной скорости v.
ref
ref
set
В этой спецификации изобретение иллюстрируется для использования в системе круиз-контроля, такой как упреждающая система круиз-контроля (LACC), то есть стратегическая система круиз-контроля, которая может использовать знание природы предстоящей дороги для управления расчетной скоростью v. Однако изобретение может быть реализовано в значительной степени в любой системе круиз-контроля, в которой расчетной скорости v может быть разрешено отличаться от заданной скорости v.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Изобретение разъяснено более подробно ниже со ссылкой на приложенные чертежи, на которых одинаковые ссылочные позиции используются для обозначения одинаковых элементов.
Фиг. 1 изображает пример скоростей в ситуации вождения,
Фиг. 2 изображает пример скоростей в ситуации вождения,
Фиг. 3 изображает пример скоростей в ситуации вождения,
Фиг. 4 изображает пример скоростей в ситуации вождения,
Фиг. 5 изображает пример устройства ввода данных,
Фиг. 6 - блок-схема последовательности операций способа в соответствии с изобретением,
Фиг. 7 изображает блок управления, который работает в соответствии с изобретением.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
set
pres
ref
set
pres
Настоящее изобретение позволяет пользователю системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости влиять на заданную скорость v таким образом, чтобы она стала связанной с текущей скоростью v транспортного средства. Настоящее изобретение позволяет эту корректировку, когда расчетная скорость v для системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости отличается от заданной скорости v. Эта корректировка основана, по меньшей мере частично, на пользовательском вводе системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости и на текущей скорости v транспортного средства.
set
set
pres
set
pres
pres
set
Таким образом, пользователь системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости может внести относительно большую корректировку заданной скорости v с помощью единственного ввода, например, единственного нажатия кнопки, чтобы скорректированная заданная скорость v приняла значение, связанное с текущей скоростью v транспортного средства. Возможность легко скорректировать заданную скорость v до значения, равного или близкого к текущей скорости v транспортного средства, представляет собой средство, которое пользователь будет готов использовать относительно часто, поскольку водителю легче соотнестись с текущей скоростью v, на которой транспортное средство фактически движется в заданный момент, чем с заданной скоростью v, поскольку последняя представляется водителю более абстрактной. Поэтому для пользователя очень предпочтительно иметь возможность произвести эту корректировку посредством наименьшего возможного количества вводов, исходя из удобства водителя и из безопасности дорожного движения. Таким образом, настоящее изобретение дает возможность производить эту корректировку с помощью единственного пользовательского ввода.
set
pres
set
pres
set
set
В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения заданная скорость v устанавливается равной текущей скорости v транспортного средства, то есть v=v, когда пользователю разрешено изменять заданную скорость v с помощью ввода. Результатом является заданная скорость v, с которой водитель транспортного средства может сразу соотнестись в терминах скорости, поскольку это именно та скорость, которую поддерживает транспортное средство, когда корректировка внесена. Этот вариант осуществления проиллюстрирован на фиг. 2 и описан ниже.
ref
set
min glob
max glob
min glob
max glob
Фиг. 1 изображает пример того, какой будет скорость для транспортного средства с традиционной системой круиз-контроля (CC: пунктирная линия) на участке дороги, на котором за подъемом следует ровная дорога и затем скат. При традиционной системе круиз-контроля расчетная скорость v устанавливается все время равной заданной скорости v. Экономичная система круиз-контроля пытается, где только возможно, сохранить скорость транспортного средства в пределах диапазона между общей самой низкой допустимой скоростью v и общей самой высокой допустимой скоростью v. Однако эти самая низкая и самая высокая допустимые скорости прежде всего предназначены служить пределами для скоростей, которые допустимы на склоне, чтобы гарантировать, что скорость транспортного средства подвергается оптимальному изменению относительно приоритетов времени движения и/или потребления топлива. Самая низкая допустимая скорость v, таким образом, указывает, насколько велика может быть скорость транспортного средства перед скатом, и самая высокая допустимая скорость v - насколько велика она может быть перед подъемом.
min glob
max glob
dhsc
Схема показывает, что скорость транспортного средства с традиционной системой круиз-контроля (CC) ниже общей самой низкой допустимой скорости v на вершине склона и выше общей самой высокой допустимой скорости v в конце ската. Это само по себе не слишком важно, но с точки зрения экономии топлива важно то, что скорость транспортного средства фактически уменьшается посредством тормоза постоянной скорости, когда достигнута скорость v, при которой выполняется управление скоростью на спусках (DHSC). Тормоз постоянной скорости регулирует скорость, например, грузовых автомобилей на скатах посредством использования вспомогательных тормозов, например, замедлителя и тормоза в выпускной системе двигателя, четырехступенчатого электромагнитного тормоза (Telma) и/или тормоза в выпускной системе двигателя Volvo (VEB). Таким образом, традиционная система круиз-контроля не оптимальна для управления скоростью на спусках.
ref
set
min glob
ref
set
max glob
ref
set
ref
set
ref
Фиг. 1 также иллюстрирует пример, какой будет скорость транспортного средства с упреждающей системой круиз-контроля (LACC: прерывистая линия). Система LACC базирует расчетную скорость v (жирная непрерывная линия), среди прочего, на заданной скорости v и на знании топографической информации, например, информации о подъеме, ровном участке и скате на фиг. 1. Схема показывает, что система LACC не уходит ниже общей самой низкой допустимой скорости v на вершине склона, так как расчетной скорости v разрешается превышать заданную скорость v перед и во время движения в гору. Также системой LACC не превышается общая самая высокая допустимая скорость v, так как расчетной скорости v разрешается быть нижней заданной скорости v перед и во время движения под гору. Таким образом, система LACC позволяет расчетной скорости v отличаться от заданной скорости v. Фиг. 1 показывает, какой должна быть, как полагает система LACC, расчетная скорость v, чтобы оптимизировать функцию затрат системы LACC. Никакая энергия не расходуется тормозом постоянной скорости, когда используется система LACC, что является оптимальным с точки зрения экономии топлива.
set
pres
set
pres,
min glob
max glob
dhsc
Фиг. 2 иллюстрирует пример варианта осуществления настоящего изобретения, в котором заданная скорость v в момент (1) устанавливается равной текущей скорости v транспортного средства, то есть v=vна основе пользовательского ввода. Схема показывает, что уровни для общей самой низкой допустимой скорости v, общей самой высокой допустимой скорости v и скорости v тормоза постоянной скорости также скорректированы. Характер поведения системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости (прерывистая линия на фигуре 2) очень похож на оптимальный характер поведения в соответствии с фиг. 1, но увеличивает удобство водителя и чувство контроля над ситуацией.
set
pres
adj
set
pres
adj
set
pres
В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения пользовательский ввод устанавливает заданную скорость v равной скорректированному вверх значению v+v текущей скорости, то есть v=v+v. Результатом является заданная скорость v, близкая к скорости v, которую транспортное средство поддерживает при корректировке, но скорректированная немного вверх, что дает очень простой и быстрый ввод для пользователя.
set
pres
adj
set
pres
adj
В соответствии с другим вариантом осуществления ввод устанавливает заданную скорость v равной скорректированному вниз значению v-v упомянутой текущей скорости, то есть v=v-v. Этот вариант осуществления аналогичным образом дает очень простой и быстрый ввод для пользователя.
Фиг. 3 и 4 иллюстрируют пример того, как настоящее изобретение может влиять на адаптивную систему круиз-контроля (ACC). Система ACC использует радар для поддержания временного промежутка относительно движущегося впереди транспортного средства, что соответствует некоторому расстоянию на ровной дороге, если движущееся впереди транспортное средство первоначально движется на более низкой скорости, чем транспортное средство с системой ACC. Таким образом, транспортное средство с системой ACC подвергается торможению, когда оно нагоняет другое транспортное средство, с тем чтобы между этими двумя транспортными средствами сохранялся в значительной степени постоянный промежуток. Схемы также иллюстрируют функцию традиционной системы круиз-контроля (CC), которая не учитывает скорость движущегося впереди транспортного средства. Функция системы CC изображена для иллюстрации преимущества функции системы ACC.
Фиг. 3 изображает сценарий, в котором настоящее изобретение не реализовано, для иллюстрации различия между функцией предшествующего уровня техники и функцией в настоящем изобретении.
Фиг. 3 изображает слева тягач, к которому присоединен полуприцеп, и который следует за грузовиком с прицепом. Тягач с полуприцепом оборудован системой ACC. Это изображение слева иллюстрирует начальную стадию взаимоотношения между транспортными средствами, на которой тягач с полуприцепом нагоняет грузовик с прицепом, ситуация, которая принадлежит началу графика скорости наверху схемы.
ACC
ACC
1
2
1
pres
2
pres
2
pres=
2
ACC
2
ACC
2
Первоначально тягач с полуприцепом и системой ACC движется на скорости v (прерывистая линия) с первым значением v=v, которая выше второй скорости v грузовика и прицепа впереди. Эта первая скорость v управляется заданной скоростью, установленной, например, водителем транспортного средства. Функция системы ACC начинает влиять на скорость тягача в первый момент (1), понижая его фактическую скорость v до второй скорости v и тем самым препятствуя тягачу и полуприцепу столкнуться с грузовиком и прицепом. После этого понижения фактической скорости тягача v до той же самой скорости v, с которой движется грузовик и прицеп впереди, то есть vv, между этими двумя транспортными средствами будет в значительной степени постоянный промежуток времени, соответствующий в значительной степени постоянному расстоянию на ровной дороге. Эта ситуация изображена справа на фигуре 3, на которой скорость v тягача и полуприцепа является в значительной степени такой же, как скорость v грузовика и прицепа, то есть v=v.
ACC
ACC
2
График расстояния внизу фиг. 3 иллюстрирует, как изменяется расстояние между тягачом с системой ACC и грузовиком с прицепом (непрерывная линия). Расстояние уменьшается до тех пор, пока в первый момент (1) функция системы ACC не понижает скорость v тягача до того значения, которое имеет скорость грузовика с прицепом, то есть v=v, и в итоге через некоторое время расстояние является постоянным.
set ACC
set ACC, old
adj
set ACC, old
set ACC
pres
Во второй момент (2) пользователь корректирует установленную системой ACC скорость v до значения v-v (в этой спецификации v обозначает заданную скорость v до внесения корректировки). Как можно видеть на фиг. 3, эта корректировка влияет только на заданную скорость тягача, но не на его фактическую скорость v. Водитель будет чувствовать, что его ввод не имеет значения, и что он имеет реального контроля над транспортным средством.
CC
set CC
Фиг. 3 также иллюстрирует, какими были бы скорость и расстояние между транспортными средствами, если бы тягач с полуприцепом был оборудован традиционной системой круиз-контроля (CC), не использующей радар для корректировки скорости транспортного средства на основе скорости движущегося впереди транспортного средства. Как показывает график скорости, скорость v тягача следует за заданной скоростью v, введенной пользователем. Это привело бы к тому, что тягач с традиционной системой круиз-контроля столкнулся бы с грузовиком с прицепом, если бы его водитель не вмешался. Это произошло бы потому, что скорость тягача здесь постоянно больше скорости грузовика с прицепом.
set ACC
set CC
set=
set ACC
set CC
dhsc ACC
dhsc CC
dhsc=
dhsc ACC
dhsc CC
При этом следует отметить, что соответствующие заданные скорости для системы ACC и традиционной системы круиз-контроля, то есть v и v, в конечном счете равны в этом примере, то есть vv=v, и что соответствующие скорости v и v тормоза постоянной скорости равны в этом примере, то есть vv=v.
ACC
1
2
Фиг. 4 иллюстрирует пример того, как настоящее изобретение может влиять на адаптивную систему круиз-контроля (ACC). Фиг. 4 построена аналогично фиг. 3, то есть слева изображен начальный сценарий с тягачом, к которому присоединен полуприцеп, и который оборудован системой ACC и нагоняет грузовик с прицепом, так как тягач движется на более высокой скорости v=v, чем скорость v грузовика с прицепом.
pres
2
pres
pres
2
В первый момент (1) функция системы ACC начинает влиять на скорость тягача, понижая ее фактическую скорость v до второй скорости v и тем самым препятствуя столкновению тягача с грузовиком с прицепом. После этого фактическая скорость v тягача равна скорости движущегося впереди грузовика с прицепом, то есть v=v, что приводит затем к в значительной степени постоянному промежутку времени между транспортными средствами.
set
pres ACC
set ACC
pres ACC
adj
set ACC
pres
set ACC
pres
set ACC
pres
2
Во второй момент (2) в соответствии с настоящим изобретением пользователь корректирует установленную системой ACC заданную скорость v вниз на основе текущей скорости v тягача таким образом, что v=v-v. Как можно видеть на фиг. 4, эта корректировка влияет на заданную скорость v таким образом, что фактическая скорость v также подвергается влиянию. Поскольку корректировка заданной скорости v связана с текущей скоростью v, скорректированная заданная скорость v будет ниже текущей скорости v, которая уменьшится до более низкого значения, чем скорость v грузовика с прицепом.
2
pres ACC
pres ACC
2
pres ACC
3
Это приведет к тому, что тягач с системой ACC будет иметь более низкую скорость, чем скорость v движущегося впереди транспортного средства, и, таким образом, расстояние между этими двумя транспортными средствами снова увеличится. Это проиллюстрировано графиком расстояния внизу на фиг. 4, где расстояние между тягачом с системой ACC и грузовиком с прицепом представлено непрерывной линией. Расстояние увеличивается до тех пор, пока в первый момент (1) функция системы ACC не понизит фактическую скорость V тягача до значения скорости грузовика с прицепом, то есть V=v, и в итоге через некоторое время расстояние является постоянным. После этого расстояние снова медленно увеличивается, поскольку скорость тягача дополнительно снижается, то есть V=v на основе ввода.
pres ACC
При этом фактическая скорость v, таким образом, находится под влиянием ввода пользователя/водителя. Водитель будет, таким образом, чувствовать, что его ввод имеет большое значение, и что он имеет реальный контроль над транспортным средством.
Фиг. 4 также иллюстрирует, какими будут скорость и расстояние между транспортными средствами, если бы тягач был оборудован традиционной системой круиз-контроля (CC), не использующей радар для корректирования скорости транспортного средства на основе скорости движущегося впереди транспортного средства. Это было описано выше со ссылкой на фиг. 3.
set ACC
set CC
set ACC
set CC
dhsc ACC
dhsc CC
dhsc ACC
dhsc CC
При этом следует отметить, что соответствующие заданные скорости для системы ACC и традиционной системы круиз-контроля, то есть v и v, в конечном счете отличаются в этом примере, то есть v≠v, и что соответствующие скорости v и v тормоза постоянной скорости отличаются в этом примере, то есть v≠v.
min glob
max glob
Как упомянуто выше, система круиз-контроля с регулированием расчетной скорости пытается, когда возможно, сохранить скорость транспортного средства в пределах диапазона между общей самой низкой допустимой скоростью v и общей самой высокой допустимой скоростью v.
set
pres
min glob
set
В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения пользовательский ввод приводит к установке заданной скорости v равной значению, соответствующему наибольшей из текущей скорости v и общей самой низкой допустимой скорости v. Другими словами, наибольшее значение будет тогда использоваться в качестве нового значения для заданной скорости v.
set
pres
max glob
set
В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения ввод водителя приводит к установке заданной скорости v равной значению, соответствующему наименьшей из текущей скорости v и общей самой высокой допустимой скорости v. Другими словами, наименьшее значение будет тогда использоваться в качестве нового значения для заданной скорости v.
set
Очень выгодно с точки зрения безопасности дорожного движения, что водитель транспортного средства может сконцентрироваться на управлении и может сосредоточить свое внимание на предстоящем участке дороги. Поэтому очень выгодно иметь возможность управлять заданной скоростью v просто и посредством небольшого количества вводов.
set
set
set
set
В соответствии с вариантом осуществления изобретения корректировка, внесенная в заданную скорость v, применяется до тех пор, пока новое значение не будет выбрано для заданной скорости v, то есть пока новая заданная скорость v не будет выбрана посредством пользовательского ввода системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости. Это выгодно, поскольку водитель может чувствовать полный контроль над заданной скоростью v.
В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения пользовательский ввод может быть выполнен посредством одного или более устройств ввода данных, например, одного или более устройств из группы, состоящей из кнопки, рычага, круглой рукоятки, педали, сенсорного экрана, устройства голосового ввода данных и пункта меню, например, на экране визуального представления. В значительной степени все типы устройств ввода данных могут использоваться водителем, чтобы поместить информацию в систему круиз-контроля с регулированием расчетной скорости в соответствии с изобретением.
Фиг. 5 иллюстрирует неограничивающий пример устройства ввода данных в форме кнопки, которое может использоваться в соответствии с изобретением. Эта кнопка доступна в кабине водителя. Например, она может быть расположена на руле и, таким образом, быть легко достижима для водителя.
Возможные применения различных описанных выше вариантов осуществления изобретения описаны ниже на основе кнопки на фиг. 5. Эти применения представляют неограничивающие примеры использования изобретения и описаны для улучшения понимания изобретения. Аналогичные применения безусловно могут быть реализованы с помощью любых других описанных выше устройств ввода данных, кроме кнопки на фиг. 5.
ref
set
set
adj
set
В соответствии с первым примером расчетная скорость v является первоначально ниже заданной скорости v, например, потому что система круиз-контроля с регулированием расчетной скорости является системой ACC, и транспортное средство движется впереди более медленно, чем выбранная пользователем заданная скорость v. В иллюстрируемых ниже вариантах осуществления величина, принятая для соответствующих восходящих и нисходящих корректировок v заданной скорости v, равна единице (1).
set
pres
set
pres
В соответствии с описанным выше вариантом осуществления изобретения, когда корректировка на основе ввода приводит к установке заданной скорости v, равной значению v текущей скорости, то есть v=v, следующие соответствующие вводы посредством кнопки на фиг. 5 могут приводить к следующим результатам в этом первом примере:
set
- Ввод = "A": никакого воздействия на v
set
set, old
- Ввод = "B": v=v+1
set
pres
- Ввод = "C": v=v
- Ввод = "D": система круиз-контроля выключена
set
pres
adj
set
pres
adj
В соответствии с описанным выше вариантом осуществления изобретения, когда корректировка на основе ввода приводит к установке заданной скорости v, равной скорректированному вниз значению v-v текущей скорости, то есть v=v-v, следующие соответствующие вводы посредством кнопки на фиг. 5 могут приводить к следующим результатам в этом первом примере:
set
- Ввод = "A": никакого воздействия на v
set
set, old
- Ввод = "B": v=v+1
set
pres
- Ввод = "C": v=v-1
- Ввод = "D": система круиз-контроля выключена
ref
set
ref
В соответствии со вторым примером расчетная скорость v первоначально выше заданной скорость v, например, перед подъемом, перед которым расчетной скорости v разрешено повышаться в системе круиз-контроля с регулированием расчетной скорости.
set
pres
set
pres
В соответствии с описанным выше вариантом осуществления изобретения, когда корректировка на основе ввода приводит к установке заданной скорости v, равной значению v текущей скорости, то есть v=v следующие соответствующие вводы посредством кнопки на фиг. 5 могут приводить к следующим результатам в этом втором примере:
set
- Ввод = "A": никакого воздействия на v
set
pres
- Ввод = "B": v=v
set
set, old
- Ввод = "C": v=v-1
- Ввод = "D": система круиз-контроля выключена
set
pres
adj
set
pres
adj
В соответствии с описанным выше вариантом осуществления изобретения, когда корректировка на основе ввода приводит к установке заданной скорости v, равной скорректированному вверх значению v+v текущей скорости, то есть v=v+v, следующие соответствующие вводы посредством кнопки на фиг. 5 могут приводить к следующим результатам в этом втором примере:
set
- Ввод = "A": никакого воздействия на v
set
pres
- Ввод = "B": v=v+1
set
set, old
- Ввод = "C": v=v-1
- Ввод = "D": система круиз-контроля выключена
set
pres
В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения и восходящие, и нисходящие корректировки заданной скорости v основаны на текущей скорости v. В этом варианте осуществления следующие соответствующие вводы посредством кнопки на фиг. 5 могут приводить к следующим результатам в этом втором примере:
set
- Ввод = "A": никакого воздействия на v
set
pres
- Ввод = "B": v=v+1
set
pres
- Ввод = "C": v=v-1
- Ввод = "D": система круиз-контроля выключена
adj
set
adj
set
set
adj
set
adj
В описанных выше примерах величина соответствующих восходящих и нисходящих корректировок v заданной скорости v проиллюстрирована значением один (1), но их величина в соответствии с изобретением также может принимать другие значения. Соответствующие восходящие и нисходящие корректировки v в соответствии с изобретением имеют значение, связанное с величиной заданной скорости v, например, они могут иметь значение, соответствующее проценту x от заданной скорости v, то есть v=v*x%. В соответствии с вариантом осуществления изобретения пользователь может самостоятельно выбрать величину соответствующих восходящих и нисходящих корректировок v.
set
ref
set
pres
Фиг. 6 является блок-схемой последовательности операций для способа в соответствии с настоящим изобретением. Способ начинается на первом этапе [601]. В качестве второго этапа [602] разрешается корректировка по меньшей мере заданной скорости v, когда расчетная скорость v отличается от заданной скорости v. В качестве третьего этапа [603] корректировка по меньшей мере частично основывается на пользовательском вводе и на текущей скорости v.
ref
set
set
ref
ref
set
pres
Настоящее изобретение также имеет отношение к системе круиз-контроля с регулированием расчетной скорости, выполненной с возможностью требовать от системы двигателя расчетную скорость v, которая может отличаться от выбранной заданной скорости v. Система круиз-контроля с регулированием расчетной скорости в соответствии с изобретением содержит блок корректировки, выполненный с возможностью разрешать корректировку по меньшей мере заданной скорости v, когда она отличается от расчетной скорости v, то есть когда v≠v. Блок корректировки также выполнен с возможностью основывать корректировки по меньшей мере частично на текущей скорости v транспортного средства и на пользовательском вводе системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости.
Специалист в области техники поймет, что способ для системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости в соответствии с настоящим изобретением также может быть реализован в компьютерной программе, которая при ее исполнении на компьютере побуждает компьютер применять способ. Компьютерная программа обычно принимает форму компьютерного программного продукта 703 на фиг. 7, сохраненного на цифровом носителе, и содержится на машиночитаемом носителе такого продукта, который содержит подходящую память, например, постоянное запоминающее устройство (ROM; ПЗУ), программируемое постоянное запоминающее устройство (PROM; ППЗУ), стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (EPROM; СППЗУ), флэш-память, электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (EEPROM; ЭСППЗУ), накопитель на жестком диске и т.д.
Фиг. 7 схематично изображает блок 700 управления, содержащий блок 701 вычисления, который может принять форму в значительной степени любого подходящего типа процессора или микрокомпьютера, например, схемы для цифровой обработки сигналов (процессора цифровых сигналов, DSP), или схемы с предопределенной заданной функцией (специализированной интегральной схемы, ASIC). Блок 701 вычисления соединен с блоком 702 памяти, который расположен в блоке 700 управления и который обеспечивает блок вычисления, например, сохраненным программным кодом и/или сохраненными данными, над которыми блок вычисления должен выполнить вычисления. Блок вычисления также выполнен с возможностью сохранять частичные или окончательные результаты вычислений в блоке памяти.
Блок 700 управления дополнительно снабжен соответствующими устройствами 711, 712, 713, 714 для приема и отправки сигналов ввода и вывода. Эти сигналы ввода и вывода могут содержать формы волны, импульсы или другие атрибуты, которые устройства 711, 713 приема входных сигналов могут обнаружить как информацию, и которые могут быть преобразованы в сигналы, которые может обработать блок 701 вычисления. Эти сигналы затем подаются на блок вычисления. Устройства 712, 714 отправки выходных сигналов выполнены с возможностью преобразовывать сигналы, принятые от блока 701 вычисления, чтобы, например, модулируя их, создать выходные сигналы, которые могут быть переданы другим частям системы круиз-контроля с регулированием расчетной скорости.
Каждое из соединений с соответствующими устройствами для приема и отправки сигналов ввода и вывода может принять форму одного или более элементов группы, состоящей из кабеля, шины данных, например, шины контроллерной сети (CAN), шины передачи данных мультимедийных систем (MOST) или шины некоторой другой конфигурации, или беспроводного соединения.
Специалисту в данной области техники должно быть понятно, что упомянутый выше компьютер может принимать форму блока 701 вычисления, и что упомянутая выше память может принимать форму блока 702 памяти.
Специалисту в данной области техники должно быть понятно, что описанная выше система может быть изменена в соответствии с различными вариантами осуществления способа в соответствии с изобретением. Изобретение также имеет отношение также к механическому транспортному средству, например, автомобилю, грузовику или автобусу, снабженному по меньшей мере одной системой круиз-контроля с регулированием расчетной скорости в соответствии с изобретением.
Настоящее изобретение не ограничено своими описанными выше вариантами осуществления, но имеет отношение и содержит все варианты осуществления в защищенном объеме приложенных независимых пунктов формулы изобретения.