Доильный агрегат
MILKING UNIT

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации животноводства, и может быть использовано для доения коров.
Известны следующие аналогичные устройства: доильный агрегат [RU 2482666 С2, А01J 5/003 (2006.01), 27.05.2013], который включает доильный аппарат и вакуумный агрегат с электродвигателем и кинематически связанным с ним, например, посредством клиноременной передачи, вакуумным насосом, закрепленными на раме параллельно друг другу; мобильный автомат доения коров [RU 2189737 С2, А01J 5/00 (2000.01), А01J 5/017 (2000.01), 27.09.2002], который состоит из вакуумной аппаратуры доильного ведра, блока управления, манипулятора с поворотным механизмом доильных стаканов с механизмом додаивания, одноосной тележки с упором. Доильное ведро установлено на одноосной тележке и имеет крышку с вмонтированным блоком управления и распределителем постоянного вакуума. Блок управления выполнен в виде четырех датчиков наличия молока, каждый из которых соединен молочным шлангом со своим коллектором и далее доильным стаканом. Молочные шланги снабжены пневмозажимом. Манипулятор мобильного автомата доения коров включает в себя пневмоцилиндр с рычагом, поворотный рычаг, пневмоцилиндр вывода манипулятора, поворотный механизм для перевода манипулятора в правое и левое рабочие положения.
Данные устройства не обеспечивают повышение эффективности машинного доения коров.
Наиболее близким к изобретению является доильный агрегат [RU 2654245 C1, А01J 5/00 (2006.01), 17.05.2018], который включает доильный аппарат и установленные на одноосной тележке доильное ведро, вакуумную аппаратуру и блок управления. На платформе одноосной тележки вертикально установлен пневмоцилиндр снятия доильного аппарата по завершении процесса доения. К верхнему обрезу пневмоцилиндра посредством подшипника прикреплен поворотный рычаг с обводными роликами. Поршень пневмоцилиндра снятия доильного аппарата содержит обводной ролик. На молокоприемной камере коллектора установлен рычаг, одним концом который соединен с клапаном, а к другому присоединен трос пневмоцилиндра снятия доильного аппарата. Противоположный конец троса через обводные ролики поворотного рычага и далее обводной ролик поршня прикреплен к верхнему обрезу пневмоцилиндра. Для удержания троса в исходном положении перед установкой доильного аппарата на вымя коровы поворотный рычаг снабжен фиксатором.
Однако данное устройство также не обеспечивает повышение эффективности машинного доения коров.
Задача изобретения - обеспечить повышение эффективности машинного доения коров.
Для достижения этого для удержания троса на обводных роликах к свободному концу поворотного рычага шарнирно прикреплен хвостовик. В крышке доильного ведра установлен датчик потока молока, выполненный в виде поплавковой камеры с поплавком, который в нижней части содержит конусообразную иглу, образующую в дне молокоприемной камеры сливное калиброванное отверстие, а к верхней его части последовательно присоединены клапан, в нижнем своем положении разъединяющий молокоприемную камеру и поплавковую камеру, перекрыв сливное отверстие, и полый плунжер с отверстием и головкой со штуцером, который установлен в гильзе, снабженной штуцером. Причем отверстие в плунжере выполнено таким образом, что при нижнем положении поплавка отверстие сообщает полость плунжера со штуцером гильзы, а при всплытии поплавка или установки датчика потока молока в стартовое положение перед установкой доильного аппарата на вымя коровы - с атмосферой. Для установки датчика потока молока в стартовое положение гильза содержит опрокидывающуюся скобу, устанавливаемую под головку плунжера при перемещении сочленения головка - плунжер - клапан - поплавок вверх до упора. Молокоприемная камера датчика потока молока гибким молочным шлангом, перекрываемым клапаном, соединена с молокоприемной камерой коллектора, а поплавковая камера переливным патрубком соединена с полостью доильного ведра. Пневмоцилиндр к вакуумной аппаратуре подключен патрубками через пневмоусилитель, камера управления которого соединена со штуцером головки плунжера гибким шлангом.
Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей.
Доильный агрегат (фиг. 1) включает шасси 1 доильного агрегата, доильный аппарат 2, доильное ведро 3, вакуумную аппаратуру 4 и вертикально установленный на шасси 1 пневмоцилиндр 5 снятия доильного аппарата 2 по завершению процесса доения. Доильный аппарат 2 состоит из доильных стаканов 6, коллектора 7 и пульсатора 8. К верхнему обрезу пневмоцилиндра 5 посредством подшипника 9 прикреплен поворотный рычаг 10 с обводными роликами 11 и 12. Поршень 13 пневмоцилиндра 5 содержит обводной ролик 14. К коллектору 7 доильного аппарата 2 присоединен трос 15 пневмоцилиндра 5 снятия доильного аппарата. Противоположный конец троса 15 через обводные ролики 11 и 12 поворотного рычага 10 и далее обводной ролик 14 поршня 13 прикреплен к верхнему обрезу пневмоцилиндра 5. Для удержания троса 15 на обводных роликах 11 и 12 к свободному концу поворотного рычага 10 шарнирно прикреплен хвостовик 16. В крышке 17 доильного ведра 3 установлен датчик потока молока 18, выполненный в виде поплавковой камеры 19 с поплавком 20. В нижней части поплавок 20 содержит конусообразную иглу 21, образующую в дне молокоприемной камеры 19 сливное калиброванное отверстие 22, а к верхней его части последовательно присоединены клапан 23, в нижнем своем положении разъединяющий молокоприемную камеру 24 и поплавковую камеру 19 перекрыв сливное отверстие 25, и полый плунжер 26 с отверстием 27 и головкой 28 со штуцером 29. Плунжер 26 установлен в гильзе 30, которая снабжена штуцером 31. Отверстие 27 в плунжере 26 выполнено таким образом, что при нижнем положении поплавка 20 отверстие 27 сообщает полость плунжера 26 со штуцером 31 гильзы 30, а при всплытии поплавка 20 или установки датчика потока молока 18 в стартовое положение перед установкой доильного аппарата 2 на вымя коровы (на схеме не показано) - с атмосферой. Для установки датчика потока молока 18 в стартовое положение гильза 30 содержит опрокидывающуюся скобу 32, устанавливаемую под головку 28 плунжера 26 при перемещении сочленения головка 28 - плунжер 26 - клапан 23 - поплавок 20 вверх до упора. Молокоприемная камера 24 датчика потока молока 18 гибким молочным шлангом 33, перекрываемым, клапаном 34, соединена с молокоприемной камерой 35 коллектора 7, а поплавковая камера 19 переливным патрубком 36 соединена с полостью доильного ведра 3. Вакуумная аппаратура 4 доильного агрегата содержит вакуумный насос 37, вакуум-регулятор 38, вакуумметр 39 и запорный вентиль 40. Доильное ведро 3 соединено с вакуумной аппаратурой 4 патрубком 41, штуцер 31 гильзы 30 датчика потока молока 18 - патрубком 42, пульсатор 8 гибким шлангом 43 соединен с распределительной камерой 44 коллектора 7 и далее межстенными камерами доильных стаканов 6, а патрубком 45 - с вакуумной аппаратурой 4. Пневмоцилиндр 5 к вакуумной аппаратуре 4 подключен патрубками 46 и 47 через пневмоусилитель 48, камера управления 49 которого соединена со штуцером 29 головки 28 плунжера 26 гибким шлангом 50.
Доильный агрегат (фиг. 1) работает следующим образом. Доильный агрегат подвозят к корове, подключают агрегат к источнику электрической энергии, включают вакуумную аппаратуру 4 и открывают запорный вентиль 40. При этом вакуум метрическое давление по патрубку 41 поступает в доильное ведро 3 и далее по переливному патрубку 36, а также через калиброванный канал 22 в поплавковую камеру 19, по патрубку 45 - к пульсатору 8 и далее гибким шлангом 43 через распределительную камеру 44 коллектора 7 в межстенные камеры доильных стаканов 6, а по патрубку 47 - к пневмоусилителю 48. Одновременно вакуумметрическое давление по патрубку 42 поступает в штуцер 31 гильзы 30, откуда через совмещенное со штуцером 31 отверстие 27 при нижнем положении поплавка 20 в полость плунжера 26 и далее через головку 28 и штуцер 29 по гибкому шлангу 50 вакуумметрическое давление поступает в камеру управления 49 пневмоусилителя 48. В результате пневмоусилитель 48 сообщает патрубок 46 с патрубком 47, тем самым обеспечив подачу вакуумметрического давления в пневмоцилиндр 5. Под воздействием вакуумметрического давления поршень 13, перемещаясь вниз, посредством обводного ролика 14 втягивает трос 15 внутрь пневмоцилиндра 5, который в свою очередь, обкатываясь по обводным роликам 11 и 12 поворотного рычага 10, поднимает за коллектор 7 доильный аппарат 2 вверх до упора поршня 13 в дно пневмоцилиндра 5. Затем, контролируя вакуумметром 39, регулятором 38 устанавливают заданное вакуумметрическое давление доения в доильном ведре 3, в пульсаторе 8 и далее в межстенных камерах доильных стаканов 6, а также в пневмоцилиндре 5.
Доильный агрегат готов к работе.
За головку 28 совместно с клапаном 23 и поплавком 20 поднимают плунжер 26 вверх до упора и устанавливают опрокидывающуюся скобу 32 под головку, тем самым устанавливая датчик потока молока 18 в стартовое положение. При этом вакуумметрическое давление из поплавковой камеры 19 через открытое сливное отверстие 25 поступает в молокоприемную камеру 24 датчика потока молока 18 и далее в перекрытый клапаном 34 коллектора 7 гибкий молочный шланг 33. Одновременно при перемещении плунжера 26 вверх его отверстие 27 выходит из зоны взаимодействия с гильзой 30, тем самым обеспечив доступ атмосферного давления в полость плунжера 26 и далее через головку 28 и штуцер 29 по гибкому шлангу 50 в камеру управления 49 пневмоусилителя 48. При этом пневмоусилитель 48 отключает патрубок 46 от патрубка 47, соединяемого с вакуумной аппаратурой 4, и сообщает его с атмосферным давлением, которое поступает в пневмоцилиндр 5 и освобождает поршень 13 от действующего на него перепада давлений. Перемещая доильный аппарат 2 в направлении вымени коровы и одновременно вытягивая трос 15 из пневмоцилиндра 5, воздействуют на хвостовик 16, который, проворачиваясь в шарнире и ориентируясь в направлении натяжения троса 15, в свою очередь проворачивает поворотный рычаг, 10 в подшипнике 9 в том же направлении, обеспечивая перемещение троса 15, который обкатываясь по обводным роликам 11 и 12 поворотного рычага 10 и обводному ролику 14 перемещает поршень 13 пневмоцилиндра 5 вверх. Поднеся доильный аппарат 2 под вымя коровы, открывают клапан 34. При этом вакуумметрическое давление из гибкого молочного шланга 33 поступает в молокоприемную камеру 35 коллектора 7 и далее в подсосковые камеры доильных стаканов 6. Доильные стаканы 6 надевают на соски вымени. Начинается процесс доения.
Молоко из подсосковых камер доильных стаканов 6 поступает в молокоприемную камеру 35 коллектора 7 и далее по гибкому молочному шлангу 33 - в молокоприемную камеру 24 датчика потока молока 18, откуда через сливное отверстие 25 стекает в поплавковую камеру 19. При интенсивности потока молока, поступающего в поплавковую камеру 19 из доильного аппарата 2, ниже заданного значения, например 200 мл/мин, оно успевает вытекать из поплавковой камеры 19 через сливное калиброванное отверстие 22, образуемое конусообразной иглой 21 в ее дне, в доильное ведро 3. При увеличении интенсивности потока молока и его накоплении в поплавковой камере 19, поплавок 20 всплывает, приподнимая вверх головку 28 плунжера 26, тем самым освободив опрокидывающуюся скобу 32, которая проворачиваясь, опускается в первоначальное положение, и датчик потока молока 18 переходит в режим слежения. При чрезмерном накоплении молока в поплавковой камере 19, его излишки перетекают по переливному патрубку 36 в доильное ведро 3. При завершении доения по мере уменьшения интенсивности потока молока поплавок 20 опускается вниз и при интенсивности ниже заданного значения, например 200 мл/мин, занимает крайнее нижнее положение, перекрыв клапаном 23 сливное отверстие 25, тем самым разъединив молокоприемную камеру 24 и поплавковую камеру 19 и отключив подачу вакуумметрического давления по гибкому молокопроводному шлангу 33 к доильному аппарату 2. Одновременно плунжер 26, перемещаясь вниз, совмещает со штуцером 31 гильзы 30 отверстие 27, через которое в полость плунжера 26 и далее через головку 28 и штуцер 29 по гибкому шлангу 50 вакуумметрическое давление поступает в камеру управления 49 пневмоусилителя 48. В результате пневмоусилитель 48 сообщает патрубок 46 с патрубком 47, тем самым обеспечив подачу вакуумметрического давления в пневмоцилиндр 5. Под воздействием вакуумметрического давления поршень 13, перемещаясь вниз, посредством обводного ролика 14 втягивает трос 15 внутрь пневмоцилиндра 5, который в свою очередь, обкатываясь по обводным роликам 11 и 12 поворотного рычага 10 за коллектор 7 снимает доильный аппарат 2 с вымени коровы и поднимает вверх до упора поршня 13 в дно пневмоцилиндра 5.
Доильный агрегат отключают от источника электроэнергии. Снимают крышку 17 доильного ведра с датчиком потока молока 18, сливают молоко из доильного ведра 3 в молокоприемный резервуар.
Доение завершено.
Применение данного доильного агрегата позволит повысить производительность труда на 35-40% и снизить заболеваемость вымени коров маститом на 12-14%.
Источники информации
RU 2482666 С2, А01J 5/003 (2006.01), 27.05.2013.
RU 2189737 С2, А01J 5/00 (2000.01), А 01.15/017 (2000.01), 27.09.2002.
RU 2654245 C1, А01J 5/00 (2006.01), 17.05.2018.