Сочлененное двухзвенное транспортное средство высокой проходимости снегоболотоход на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 16х16

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к транспортно-технологическим средствам многоцелевого назначения на шинах сверхнизкого давления, предназначенных для эксплуатации в различных условиях, обладающих высоким уровнем проходимости благодаря низкому давлению движителя на грунт, высоким тяговым и сцепным характеристикам, и предназначенным для транспортировки грузов и людей в особо тяжелых климатических условиях (болото, снежная целина, водные преграды с открытой водой).
Известны снегоболотоходы на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 8х8: «Шаман» производства ООО «Авторос» (www.avtoros.info); «Старатель» КБ Воробьева (www.komz.ru), снегоболотоход «Мамонтенок» 4х4 с ломающейся рамой ООО «Арктиктранс» (arctictrans.ru).  Снегоболотоходы  «Шаман» и «Старатель» состоят из водоизмещающего корпуса, установленной в него силовой установки, передающей посредством механических передач (коробки передач, карданных валов, главных передач) крутящий момент к ведущим колесам с шинами сверхнизкого давления, имеют колесную формулу 8х8. Снегоболотоход «Мамонтенок» имеет колесную формулу 4х4, состоит из ломающейся рамы, которая имеет одну степень свободы (для поворота в горизонтальной плоскости), на которую установлены в передней части силовая установка, коробка передач, раздаточная коробка, кабина, передний ведущий мост с подвеской и установленными шинами сверхнизкого давления; на заднюю часть рамы установлены грузовая платформа, задний ведущий мост с подвеской и установленными шинами сверхнизкого давления.
Наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату, выбранным в качестве прототипа, является  снегоболотоход «Шаман» ООО «Авторос», состоящий из водоизмещающего корпуса, установленного на шасси, представляющего собой колеса с шинами сверхнизкого давления, установленные на независимой гидропневматической двухрычажной подвеске на двойных поперечных рычагах. Крутящий момент от двигателя внутреннего сгорания, установленного в передней части корпуса машины, передается через механическую коробку передач, карданный вал к раздаточной пятивальной коробке, которая распределяет крутящий момент к главным передачам и далее к колесным редукторам, приводящим во вращательное движение колеса машины.
К недостаткам прототипа по отношению к предлагаемому снегоболотоходу можно отнести более низкую проходимость вследствие меньшего количества ведущих колес, меньшие грузоподъемность, пассажировместимость, отсутствие поворотно-сцепного устройства, обеспечивающего дополнительные степени свободы и повышающего геометрическую проходимость машины
Решаемая задача – повышение проходимости машины при движении по грунтам с низкой несущей способностью, увеличение грузоподъемности.
Технический результат – увеличение количества ведущих колес, применение компоновки по двухзвенной сочлененной схеме с поворотно-сцепным устройством.
Этот технический результат достигается тем, что к переднему звену машины, которое имеет колесную формулу 8х8, посредством поворотно-сцепного устройства присоединяется второе звено, которое так же имеет колесную формулу 8х8. Крутящий момент на второе звено передается от силовой установки, установленной на первом звене. Поворотно-сцепное устройство имеет три степени свободы, позволяющие изменять положение звеньев друг относительно друга в горизонтальной и вертикальной плоскостях и осуществлять взаимный поворот относительно продольной оси.
На фиг.1 изображено переднее звено машины 1 с установленной силовой установкой 2. Второе звено 3 соединено с первым посредством поворотно-сцепного устройства 4. Движитель машины представляет собой шестнадцать ведущих колес 5 с установленными шинами сверхнизкого давления.
На фиг.2 изображены различные варианты положения звеньев друг относительно друга (а – поворот в горизонтальной плоскости, б – поворот в вертикальной плоскости, в – поворот относительно продольной оси).