СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ СИСТЕМА

1. Система для определения плана маршрута, содержащая:
контроллер, связанный с сельскохозяйственным транспортным средством и выполненный с возможностью:
приема данных другого транспортного средства, которые являются характерными для другого транспортного средства, которое находится на сельскохозяйственном поле; и
определения данных плана маршрута, которые являются характерными для маршрута, принимаемого сельскохозяйственным транспортным средством на сельскохозяйственном поле, на основе данных другого транспортного средства.
2. Система по п. 1, в которой контроллер выполнен с возможностью определения данных плана маршрута таким образом, что сельскохозяйственное транспортное средство будет избегать другого транспортного средства.
3. Система по п. 1, в которой данные другого транспортного средства содержат данные маршрута другого транспортного средства, которые являются характерными для маршрута, принимаемого другим транспортным средством.
4. Система по п. 1, в которой данные другого транспортного средства содержат данные измерения другого транспортного средства, которые являются характерными для размера и/или формы другого транспортного средства.
5. Система по п. 1, в которой данные другого транспортного средства содержат данные местоположения другого транспортного средства, которые являются характерными для местоположения другого транспортного средства.
6. Система по п. 5, в которой данные местоположения другого транспортного средства содержат одно или более из:
данных прошлого местоположения другого транспортного средства, которые являются характерными для предыдущего местоположения другого транспортного средства;
данных текущего местоположения другого транспортного средства, которые являются характерными для текущего местоположения другого транспортного средства; и
данных будущего местоположения другого транспортного средства, которые являются характерными для будущего местоположения другого транспортного средства.
7. Система по п. 1, в которой данные другого транспортного средства содержат данные скорости другого транспортного средства, которые являются характерными для скорости другого транспортного средства.
8. Система по п. 1, в которой данные другого транспортного средства содержат данные направления другого транспортного средства, которые являются характерными для направления движения другого транспортного средства.
9. Система по п. 1, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
приема полевых данных, которые являются характерными для убранной массы, которая подлежит подбору с сельскохозяйственного поля сельскохозяйственным транспортным средством; и
определения данных плана маршрута также на основе полевых данных.
10. Система по п. 9, в которой контроллер выполнен с возможностью приема обновленных полевых данных по мере того, как сельскохозяйственная машина подбирает убранную массу с сельскохозяйственного поля.
11. Система по п. 1, в которой контроллер выполнен с возможностью определения данных плана маршрута путем модификации прежнего плана маршрута, в то время как сельскохозяйственное транспортное средство используется на сельскохозяйственном поле.
12. Система по п. 11, в которой:
пресс–подборщик имеет значение приоритета пресс–подборщика, связанное с ним;
другое транспортное средство имеет значение приоритета другого транспортного средства, связанное с ним; и
контроллер выполнен с возможностью:
сравнения значения приоритета пресс–подборщика со значением приоритета другого транспортного средства, и
модифицирования прежнего плана маршрута, только если значение приоритета пресс–подборщика представляет более низкий приоритет, чем значение приоритета другого транспортного средства.
13. Система по п. 1, в которой контроллер выполнен с возможностью определения инструкций управления транспортным средством для сельскохозяйственного транспортного средства на основе данных плана маршрута.
14. Система по п. 13, в которой инструкции управления транспортным средством содержат инструкции управления направлением транспортного средства для автоматического управления направлением движения сельскохозяйственного транспортного средства.
15. Система по п. 14, в которой инструкции управления транспортным средством дополнительно содержат инструкции скорости на маршруте для автоматического управления скоростью сельскохозяйственного транспортного средства в местоположениях вдоль маршрута.
16. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
беспилотное транспортное средство, выполненное с возможностью получения:
полевых данных, характерных для сельскохозяйственного поля, на котором имеется другое транспортное средство; и
данных местоположения на поле, связанных с полевыми данными; и
причем контроллер выполнен с возможностью определения данных другого транспортного средства на основе полевых данных и данных местоположения на поле.
17. Система по п. 16, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определения данных измерения другого транспортного средства, которые являются характерными для размера другого транспортного средства, на основе полевых данных; и
определения данных плана маршрута также на основе данных измерения другого транспортного средства.
18. Система по п. 1, в которой данные плана маршрута являются характерными для маршрута, принимаемого сельскохозяйственным транспортным средством для всей необработанной части сельскохозяйственного поля.
19. Система по п. 13, в которой система дополнительно содержит сельскохозяйственное транспортное средство, которое выполнено с возможностью работы в соответствии с инструкциями управления транспортным средством.
20. Система по п. 1, в которой сельскохозяйственное транспортное средство представляет собой пресс–подборщик.