КОНТРОЛЛЕР И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМОЙ ДЛЯ ДОЗИРОВАНИЯ И ПЕРЕМЕШИВАНИЯ/СМЕШИВАНИЯ ИНГРЕДИЕНТОВ НАПИТКА

1. Контроллер для интегрированной системы изготовления напитка, содержащей модуль дозирования, который дозирует один или более ингредиентов в контейнер, и модуль перемешивания/смешивания, который перемешивает и/или смешивает упомянутые ингредиенты в упомянутом контейнере, причем упомянутый контроллер содержит:
устройство контроллера, которое управляет упомянутым модулем дозирования и упомянутым модулем перемешивания/смешивания так, чтобы одновременно приготавливать первый напиток в контейнере и второй напиток в другом контейнере.
2. Контроллер по п.1, в котором упомянутое устройство контроллера управляет упомянутым модулем дозирования таким образом, чтобы дозировать первый набор из одного или более ингредиентов для упомянутого первого напитка в первый контейнер, и далее управляет модулем перемешивания/смешивания таким образом, чтобы перемешать и/или смешать упомянутый первый набор ингредиентов в упомянутом первом контейнере, и одновременно управляет упомянутым модулем дозирования таким образом, чтобы начать дозировать второй набор из одного или более ингредиентов для упомянутого второго напитка во второй контейнер.
3. Контроллер по п.1, в котором упомянутое устройство контроллера управляет упомянутым модулем дозирования и упомянутым модулем перемешивания/смешивания на основании запросов напитка, принимаемых из устройства ввода, которое приводится в действие пользователем.
4. Контроллер по п.1, в котором упомянутое устройство контроллера управляет упомянутым модулем дозирования так, чтобы дозировать лед и жидкость одновременно или слоистым образом, который содержит слой льда и слой жидкости, а также опционально еще один слой льда и/или жидкости.
5. Контроллер по п.1, в котором упомянутый модуль дозирования содержит множество контейнеров хранения, причем множество упомянутых ингредиентов хранится в отдельных упомянутых контейнерах хранения, и при этом упомянутое устройство контроллера управляет упомянутым модулем дозирования так, чтобы доставлять по меньшей мере один из упомянутого множества ингредиентов из соответствующего контейнера хранения в упомянутый первый или второй контейнер.
6. Контроллер по п.1, в котором упомянутый модуль дозирования сверх того содержит один дозирующий патрубок для упомянутых контейнеров хранения, причем упомянутое устройство контроллера управляет упомянутым модулем дозирования так, чтобы доставлять упомянутые выбранные ингредиенты из упомянутых отдельных контейнеров хранения через отдельные каналы доставки в упомянутый патрубок для дозирования в упомянутый первый или второй контейнер.
7. Контроллер по п.1, в котором упомянутое устройство контроллера содержит множество микроконтроллеров, которые управляют упомянутым модулем дозирования и упомянутым модулем перемешивания/смешивания так, чтобы приготовить упомянутые первый и второй напитки на основании первого и второго сценария рецепта соответственно.
8. Контроллер по п.7, в котором упомянутый сценарий упомянутых первого и второго сценариев рецепта содержит такие выбираемые элементы, как размер контейнера напитка, выбранный пользователем напиток, типы и количества опциональных жидкостей, типы и количества опциональных добавок, профили блендера, опциональные профили миксера, инструкции оператора для разных добавок и первого ингредиента, причем по меньшей мере один из упомянутых микроконтроллеров управляет упомянутым модулем дозирования для выделения порции упомянутого первого ингредиента на основании упомянутого размера контейнера напитка, упомянутого первого ингредиента и упомянутого выбранного пользователем типа напитка.
9. Контроллер по п.7, в котором упомянутые микроконтроллеры содержат:
первый микроконтроллер, который откликается на пользовательские данные, вводимые через пользовательское устройство ввода, чтобы предоставить упомянутые первый и второй сценарии рецепта;
второй микроконтроллер, который использует упомянутые первый и второй сценарии рецепта, чтобы управлять упомянутым модулем дозирования при дозировании первого набора упомянутых ингредиентов в первый контейнер и второго набора упомянутых ингредиентов во второй контейнер соответственно; и
третий микроконтроллер, который использует упомянутые первый и второй сценарии рецепта, чтобы перемешать и/или смешать упомянутые первый и второй наборы ингредиентов в упомянутых первом и втором контейнерах, чтобы произвести упомянутые первый и второй напитки соответственно.
10. Контроллер по п.9, в котором упомянутый модуль перемешивания/смешивания содержит узел вала, который вращается и который может, по существу, вертикально перемещаться в и из упомянутого контейнера напитка, и при этом упомянутый третий микроконтроллер использует упомянутый первый или второй сценарий, чтобы приводить в действие первый двигатель, который вращает упомянутый узел вала, и второй двигатель, который вертикально перемещает упомянутый узел вала.
11. Контроллер по п.9, в котором одним из упомянутых ингредиентов является лед, причем упомянутый третий микроконтроллер использует упомянутый первый или второй сценарий для вращения упомянутого узла вала по первому методу, чтобы измельчить лед крупного размера частиц в мелкий, и/или по второму методу, согласно которому размер частиц остается крупным.
12. Контроллер по п.9, в котором упомянутый первый или второй сценарий включает в себя размер упомянутого контейнера напитка, скорость и время пребывания для каждого из множества уровней перемешивания в упомянутом контейнере напитка, и при этом упомянутый третий микроконтроллер использует упомянутый первый или второй сценарий, чтобы управлять перемещением упомянутого узла вала, по существу, вертикально на каждый из упомянутых уровней и чтобы вращать упомянутое лезвие на каждом уровне с определенной скоростью и в течение определенного времени пребывания для этого уровня согласно упомянутому первому или второму сценарию.
13. Контроллер по п.9, в котором упомянутый модуль перемешивания/смешивания, сверх того содержит дверцу и, по меньшей мере один датчик положения, причем упомянутый датчик положения выбирается из группы, в которую входят: узел вала в исходном положении, дверца открыта, и узел вала в исходном положении и дверца открыта.
14. Контроллер по п.9, в котором упомянутый модуль перемешивания/смешивания сверх того содержит узел очистки, и при этом упомянутый третий микроконтроллер, использующий упомянутый первый или второй сценарий, приводит в действие упомянутый узел очистки, чтобы впрыскивать очистительную и/или дезинфицирующую жидкость в модуль перемешивания/смешивания после удаления из него упомянутого напитка.
15. Контроллер по п.9, в котором упомянутый узел очистки содержит разбрызгивающее устройство, расположенное таким образом, чтобы вспрыскивать упомянутую очистительную и/или дезинфицирующую жидкость, клапан очистительной и/или дезинфицирующей жидкости и воздушный клапан, находящийся в связи с каналом доставки до упомянутого разбрызгивающего устройства, причем упомянутый третий микроконтроллер использует упомянутый сценарий, чтобы приводить в действие упомянутый клапан очистительной, и/или дезинфицирующей жидкости для подачи упомянутой очистительной и/или дезинфицирующей жидкости в упомянутое разбрызгивающее устройство через трубопровод, а также упомянутый воздушный клапан для нагнетания воздуха в упомянутый трубопровод, чтобы увеличить скорость потока упомянутой очистительной и/или дезинфицирующей жидкости в упомянутом модуле блендера/миксера.
16. Контроллер по п.15, в котором упомянутый узел очистки содержит узел вала, причем упомянутый третий микроконтроллер откликается на упомянутый первый или второй сценарий для опускания упомянутого узла вала во внутреннее пространство упомянутого модуля блендера/миксера, чтобы улучшить покрытие упомянутой очистительной и/или дезинфицирующей жидкости внутри упомянутого модуля блендера/миксера.
17. Контроллер по п.1, в котором упомянутый модуль перемешивания/смешивания представляет собой первый модуль перемешивания/смешивания, причем упомянутая интегрированная система изготовления напитка сверх того содержит второй модуль перемешивания/смешивания, причем упомянутое устройство контроллера исполняет программу, чтобы одновременно приготавливать упомянутый первый и второй напитки путем управления упомянутыми первым и вторым модулями перемешивания/смешивания таким образом, чтобы разделять по времени использование упомянутого модуля дозирования.
18. Контролер по п.17, в котором упомянутая интегрированная система изготовления напитка сверх того содержит интерактивный дисплей, причем упомянутая программа приводит упомянутое устройство контроллера к представлению ряда интерактивных экранов на упомянутом дисплее, к отклику на вводы пользователя через эти интерактивные экраны для определения первого и второго наборов ингредиентов для упомянутых первого и второго напитков, к предоставлению первого сценария и второго сценария для упомянутых первого и второго напитков соответственно и к использованию упомянутых первого и второго сценариев для управления упомянутым модулем дозирования, чтобы дозировать упомянутые первый и второй наборы ингредиентов в первый контейнер и второй контейнер соответственно по принципу разделения по времени.
19. Способ управления интегрированной системой изготовления напитка, содержащей модуль дозирования, который дозирует один или более ингредиентов в контейнер напитка, и модуль перемешивания/смешивания, который перемешивает и/или смешивает упомянутые ингредиенты в упомянутом контейнере, причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:
управляют упомянутым модулем дозирования и упомянутым модулем перемешивания/смешивания так, чтобы одновременно приготовлять первый и второй напитки.
20. Способ по п.19, сверх того содержащий этапы, на которых:
управляют упомянутым модулем дозирования так, чтобы дозировать первый набор из одного или более ингредиентов для упомянутого первого напитка в первый контейнер;
управляют упомянутым модулем перемешивания/смешивания так, чтобы перемешать и/или смешать упомянутый первый набор ингредиентов в упомянутом первом контейнере; и
одновременно управляют упомянутым модулем дозирования так, чтобы начать дозирование второго набора из одного или более ингредиентов для упомянутого второго напитка во второй контейнер, в то время как упомянутый первый набор ингредиентов перемешивается в упомянутом модуле перемешивания/смешивания.
21. Способ по п.19, в котором управляют упомянутым модулем дозирования и упомянутым модулем перемешивания/смешивания на основании запросов напитка, принимаемых из устройства ввода, которое приводится в действие пользователем.
22. Способ по п.19, в котором управляют упомянутым модулем дозирования так, чтобы дозировать лед и жидкость одновременно или слоистым образом, который содержит слой льда и слой жидкости, а также опционально еще один слой льда и/или жидкости.
23. Способ по п.19, в котором упомянутое устройство контроллера отслеживает состояния упомянутой интегрированной системы изготовления напитка посредством соединений с одним или более датчиками упомянутой интегрированной системы изготовления напитка.
24. Способ по п.19, в котором упомянутый модуль дозирования содержит множество контейнеров хранения, причем множество упомянутых ингредиентов хранится в отдельных упомянутых контейнерах хранения, и при этом упомянутым модулем дозирования управляют так, чтобы доставлять по меньшей мере один из упомянутого множества ингредиентов из соответствующего контейнера хранения в упомянутый первый или второй контейнер.
25. Способ по п.24, в котором упомянутый модуль дозирования, сверх того, содержит по меньшей мере один дозирующий патрубок для упомянутых контейнеров хранения, причем упомянутый способ сверх того содержит этап, на котором управляют упомянутым модулем дозирования так, чтобы доставлять упомянутые выбранные ингредиенты из упомянутых отдельных контейнеров хранения через отдельные каналы доставки в упомянутый патрубок для дозирования в упомянутый первый или второй контейнер.
26. Способ по п.19, сверх того, содержащий этап, на котором управляют упомянутым модулем дозирования и упомянутым модулем перемешивания/смешивания так, чтобы приготовить упомянутые первый и второй напитки на основании первого и второго сценариев рецепта соответственно.
27. Способ по п.25, в котором упомянутый сценарий упомянутых первого и второго сценариев рецепта содержит размер контейнера напитка, выбранный пользователем напиток и первый ингредиент, причем по меньшей мере один из упомянутых микроконтроллеров на основании упомянутого размера контейнера напитка, упомянутого первого ингредиента и упомянутого выбранного пользователем типа напитка, управляет упомянутым модулем дозатора, чтобы выделять порцию упомянутого первого ингредиента.
28. Способ по п.26, в котором упомянутое устройство контроллера содержит множество микроконтроллеров, которые содержат первый микроконтроллер, второй микроконтроллер и третий микроконтроллер, причем упомянутый способ сверх того содержит этапы, на которых:
используют первый микроконтроллер, который откликается на пользовательские данные, вводимые через пользовательское устройство ввода, чтобы предоставить упомянутые первый и второй сценарии рецепта;
используют упомянутый второй микроконтроллер, который использует упомянутые первый и второй сценарии рецепта, чтобы управлять упомянутым модулем дозирования при дозировании первого набора упомянутых ингредиентов в первый контейнер и второго набора упомянутых ингредиентов во второй контейнер соответственно; и
используют третий микроконтроллер, который использует упомянутые первый и второй сценарии рецепта, чтобы перемешать и/или смешать упомянутые первый и второй наборы ингредиентов в упомянутых первом и втором контейнерах, чтобы произвести упомянутые первый и второй напитки, соответственно.
29. Способ по п.28, в котором упомянутый модуль перемешивания/смешивания содержит узел вала, который вращается и который может, по существу, вертикально перемещаться в и из упомянутого контейнера напитка, и при этом упомянутый способ, сверх того, содержит этап, на котором используют упомянутый третий микроконтроллер с упомянутым первым или вторым сценарием, чтобы приводить в действие первый двигатель, который вращает упомянутый узел вала, и второй двигатель, который вертикально перемещает упомянутый узел вала.
30. Способ по п.28, в котором одним из упомянутых ингредиентов является лед, и упомянутый способ, сверх того, содержит этап, на котором используют упомянутый третий микроконтроллер с упомянутым первым или вторым сценарием для вращения упомянутого узла вала по первому методу, чтобы измельчить лед крупного размера частиц в мелкий, и/или по второму методу, согласно которому размер частиц остается крупным.
31. Способ по п.28, в котором упомянутый первый или второй сценарий включает в себя размер упомянутого контейнера напитка, скорость и время пребывания для каждого из множества уровней перемешивания в упомянутом контейнере напитка, причем упомянутый способ, сверх того, содержит этап, на котором используют упомянутый третий микроконтроллер с упомянутым первым или вторым сценарием, чтобы управлять перемещением упомянутого узла вала, по существу, вертикально на каждый из упомянутых уровней и чтобы вращать упомянутый узел вала на каждом уровне с определенной скоростью и в течение определенного времени пребывания для этого уровня согласно упомянутому первому или второму сценарию.
32. Способ по п.28, в котором упомянутый модуль перемешивания/смешивания сверх того содержит узел очистки, причем упомянутый способ сверх того содержит этап, на котором используют упомянутый третий микроконтроллер с упомянутым первым или вторым сценарием для приведения в действие упомянутого узла очистки, чтобы впрыскивать очистительную и/или дезинфицирующую жидкость в  объем контейнера напитка после удаления из него упомянутого напитка.
33. Способ по п.32, в котором упомянутый узел очистки содержит разбрызгивающее устройство, расположенное таким образом, чтобы вспрыскивать упомянутую очистительную и/или дезинфицирующую жидкость, клапан очистительной и/или дезинфицирующей жидкости и воздушный клапан, находящийся в связи с каналом доставки до упомянутого разбрызгивающего устройства, причем упомянутый способ сверх того содержит этап, на котором используют упомянутый третий микроконтроллер с упомянутым первым или вторым сценарием, чтобы приводить в действие упомянутый клапан очистительной и/или дезинфицирующей жидкости для подачи упомянутой очистительной и/или дезинфицирующей жидкости в упомянутое разбрызгивающее устройство через трубопровод, а также упомянутый воздушный клапан для нагнетания воздуха в упомянутый трубопровод, чтобы увеличить скорость потока упомянутой очистительной и/или дезинфицирующей жидкости в упомянутом объеме контейнера напитка.
34. Способ по п.33, в котором упомянутый узел очистки содержит узел вала, причем упомянутый способ сверх того содержит этап, на котором используют упомянутый третий микроконтроллер откликающийся на упомянутые первый или второй сценарий для опускания упомянутого узла вала в упомянутый модуль блендера/миксера, чтобы улучшить покрытие упомянутой очистительной и/или дезинфицирующей жидкости внутри упомянутого объема.
35. Способ по п.19, в котором упомянутый модуль перемешивания/смешивания представляет собой первый модуль перемешивания/смешивания, причем упомянутая интегрированная система изготовления напитка сверх того содержит второй модуль перемешивания/смешивания, причем упомянутый способ сверх того содержит этап, на котором посредством упомянутого устройства контроллера исполняют программу, чтобы одновременно приготавливать упомянутый первый и второй напитки путем управления упомянутыми первым и вторым модулями перемешивания/смешивания таким образом, чтобы разделять по времени использование упомянутого модуля дозирования.
36. Способ по п.35, в котором упомянутая интегрированная система изготовления напитка сверх того содержит интерактивный дисплей, причем упомянутая программа приводит упомянутое устройство контроллера к представлению ряда интерактивных экранов на упомянутом дисплее к отклику на вводы пользователя через эти интерактивные экраны для определения первого и второго наборов ингредиентов для упомянутых первого и второго напитков, к предоставлению первого сценария и второго сценария для упомянутых первого и второго напитков, соответственно и к использованию упомянутых первого и второго сценариев для управления упомянутым модулем дозирования, чтобы дозировать упомянутые первый и второй наборы ингредиентов в первый контейнер и второй контейнер соответственно по принципу разделения по времени.
37. Запоминающее средство, которое содержит программу для управления интегрированной системой изготовления напитка, содержащей модуль дозирования, который дозирует один или более выбранных ингредиентов в контейнер, и модуль перемешивания/смешивания, который перемешивает и/или смешивает упомянутые ингредиенты в упомянутом контейнере, причем упомянутое запоминающее средство содержит:
исполняемые устройством компьютера инструкции упомянутой программы для управления упомянутым модулем дозирования и упомянутым модулем перемешивания/смешивания так, чтобы одновременно приготовить первый и второй напитки.
38. Запоминающее средство по п.37, сверх того содержащее:
исполняемые упомянутым устройством компьютера инструкции упомянутой программы для управления упомянутым модулем дозирования так, чтобы дозировать первый набор из одного или более ингредиентов для упомянутого первого напитка в первый контейнер;
исполняемые упомянутым устройством компьютера инструкции упомянутой программы для управления упомянутым модулем перемешивания/смешивания так, чтобы перемешивать и/или смешивать упомянутый первый набор ингредиентов в упомянутом первом контейнере; и
исполняемые упомянутым устройством компьютера инструкции упомянутой программы для одновременного управления упомянутым модулем дозирования так, чтобы начать дозирование второго набора из одного или более ингредиентов для упомянутого второго напитка во второй контейнер, в то время как упомянутый первый набор ингредиентов перемешивается в упомянутом модуле перемешивания/смешивания.