Инновационные цифровые технологии в хирургии и медицинской реабилитации

ИННОВАЦИОННЫЕ ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ХИРУРГИИ И МЕДИЦИНСКОЙ РЕАБИЛИТАЦИИ

Карпов О.Э., Ветшев П.С., Махнев Д.А., Епифанов С.А., УДК 616-085:615:681.3

Даминов В.Д., Зуев АА, Кузьмин П.Д.

Национальный медико-хирургический Центр им. Н.И. Пирогова, Москва

Резюме

Обсуждается проблема внедрения инновационных цифровых технологий в хирургию и медицинскую реабилитацию.

Ключевые слова: медицина высоких технологий, телекоммуникационные технологии, персонализированная медицина, роботизированные системы, электронный документооборот.

INNOVATIVE DIGITAL TECHNOLOGY IN SURGERY AND MEDICAL REHABILITATION

Karpov O.Je., Vetshev P.S., Mahnev D.A., Epifanov S.A., Daminov V.D., Zuev A.A., Kuz'min P.D.

The problem of the introduction of innovative digital technologies in surgery and medical rehabilitation.

Keywords: medicine of high technologies, telecommunications technologies, personalized medicine, robotic systems, electronic documents.

Медицина высоких технологий на сегодняшний день, является едва ли не самой динамично развивающейся отраслью и ее трудно представить без глубокой интеграции в клиническую практику инновационного оборудования, созданного на основе последних научно-технических разработок. Органичный сплав телекоммуникационных, компьютерных, роботизированных, информационно-управленческих и др. высоких технологий - отличительная черта, своеобразная визитная карточка ведущих федеральных медицинских центров.

В настоящее время актуальным является исследование возможностей внедрения телемедицины и телекоммуникационных технологий при эксплуатации высокотехнологического медицинского оборудования, такого как, роботизированные хирургические и реабилитационные комплексы. Все более востребованы методики персонализированной медицины, компьютеризация административно-хозяйственных процедур. Широко внедряются в практику здравоохранения технологии автоматизации рабочих мест врачей-специалистов, работников регистратуры, лабораторий, диагностических кабинетов, аптеки, бухгалтерии и руководителя, электронный документооборот и ведение электронных медицинских карт пациента. Перспективным является применение информационных технологий телемедицины и для методик удаленного проведения лечебно-диагностических и реабилитационных мероприятий.

Целью данной статьи является освещение состояния этих вопросов в реальной практике и анализ возможных перспектив развития телемедицины в здравоохранении.

Инновационные роботизированные технологии в сфере медицинской реабилитации

В последние годы все большее внимание при восстановлении двигательных функций уделяется внедрению

роботизированных реабилитационных комплексов, работающих в режиме биологической обратной связи, а разработка подобных комплексов и технологий их использования в лечебном процесс является одним из приоритетных направлений развития здравоохранения в развитых странах.

Система технологий роботизированной механотерапии, разработанная в Пироговском Центре на основании 10-ти летнего опыта, предполагает последовательное применение двух локомоторных роботов для поддержания вертикальной позы и ходьбы пациентов с двигательными нарушениями нижних конечностей. На первом этапе используется стол-вертикализатор со встроенным интегрированным роботизированным механизмом для проведения пассивной и активной циклической тренировки нижних конечностей. Система оснащена компьютером и жидкокристаллическим монитором с сенсорными кнопками, при помощи которых, и происходит управление роботом. Необходимые тренировочные параметры, такие как темп (количество шагов в мин.), угол сгибания и разгибания коленного сустава, процент участия в тренировке (поддержка робота в %), режим движений (симметричный или асимметричный) подбираются строго индивидуально. Важно отметить, что данные тренинга сохраняются в компьютере в цифровом и графическом вариантах, что дает возможность оценить динамику показателей у каждого пациента.

После того, как у пациента появляется способность поддерживать вертикальную позу не менее 30 минут, восстановление функции ходьбы продолжается на роботизированном комплексе с системой разгрузки массы тела.

Робот управляется компьютером со специальным программным обеспечением, которое осуществляет постоянный контроль работы двигателей, расположенных в области бедра и коленных суставов с двух сторон. Эти

двигатели обеспечивают автоматизированный, эквивалентный образец ходьбы, совместимый с нормальной кинематикой человеческой походки и синхронизированный со скоростью полотна беговой дорожки. Силовые датчики, интегрированные в роботизированные ортезы регистрируют сокращения мышц и уменьшают степень поддержки робота пропорционально степени участия собственных мышц.

Программный интерфейс комплекса (тренажера) позволяет гибко настраивать процесс тренировки для каждого конкретного пользователя: изменять уровни нагрузок, последовательность применения нагрузок, время перерыва и прочее, а также снимать во время занятий различные показатели (режимы работы, скорость, различные угловые измерения, сила, частота, продолжительность тренировок) для последующего планирования индивидуальных программ реабилитации в соответствии с положениями персонализированной медицины.

Идентификация пациента может осуществляться путём выбора Ф.И.О. пользователя перед началом тренировки или установкой специального идентифицирующего устройства, например, RFID карты, в тренажёр перед тренировкой, уникальный номер которого связан в базе данных с конкретным пользователем.

Современные тренажёры для механотерапии позволяют регистрировать физиологические параметры пользователя во время тренировки и даже изменять условия тренировки в зависимости от зарегистрированных данных. Например, на пациента может устанавливаться пульсометр, а при проведении тренировки измеряться частота пульса и сравниваться с максимально допустимой величиной. При достижении последней возможна приостановка тренировки или снижение нагрузки на пользователя. Современные системы мониторинга физиологических параметров имеют беспроводной интерфейс управления и передачи данных, поэтому электронный блок управления тренажёром должен обеспечивать возможность беспроводной связи с такими системами. В качестве беспроводного интерфейса широко применяется Bluetooth, однако это довольно энергоёмкий интерфейс, поэтому его в настоящее время из систем мониторинга вытесняет ZigBee. Для работы со старыми и новыми системами мониторинга необходимо иметь возможность связи по обоим интерфейсам.

Роботизированный реабилитационный комплекс для ранней реабилитации верхних конечностей позволяет проводить функциональную терапию с высоким количеством повторений, что является основой для восстановления двигательных функций. Роботизированный экзоскелет обладает шестью активизирующимися степенями свободы и обеспечивает проведение тренинга в виртуальной 3D среде с разгрузкой веса конечности, имеется расширенная производительная обратная связь с мотивирующими упражнениями для тренировки действий повседневной жизни, а также объективный анализ и документирование прогресса пациента. В Пироговском

Центре технология применяется с 2006 г., успешно пролечено более 10 тыс. больных.

По нашему мнению дальнейшее совершенствование и внедрение такой системы персонифицированных технологий роботизированной механотерапии будет обеспечивать непрерывную двигательную реабилитацию на всех стационарных этапах, а так же персонализацию установок и режимов работы изделия для уменьшения возможных ошибок применения, повышения в целом эффективности реабилитационных мероприятий.

Компьютерная навигация в ортопедической практике

Используемые в России в ортопедической практике системы компьютерной навигации (ассистенции) хорошо зарекомендовали себя при проведении высокотехнологичных операций. Отношение к этой инновационной цифровой технологии как к «дорогой игрушке» в ортопедической практике, теперь встречаются только у незнакомых с высокотехнологичной 1Т-ассистенцией начинающих хирургов. Важно отметить, что возможности компьютерной навигации органично дополняют навыки хирурга, а ее цель подобных систем - оптимизировать результаты эндопротезирования суставов, проведение сложных корригирующих операций на конечностях.

Суть технологии довольно проста - детекция отдельных точек (анатомических ориентиров) и установленных видимых хирургом маркеров, создание 3D виртуальной модели части тела, например, сустава. Далее программой проводится анализ полученных данных с моделированием отдельных этапов проведения операции. Результаты анализа выдаются в виде пошаговой стратегии в соответствии с этапами проводимой операции. Осуществляемый системой постоянный контроль «желаемого» и «реального» результата актуализирует рекомендации к каждому этапу операции. Детальное изображение модели сустава на экране монитора позволяет хирургу наглядно оценить представленные навигационной системой данные: как промежуточные, так и конечный результат. Для реализации этой задачи в системе имеются функциональные блоки: камеры, фиксирующие положение датчиков в пространстве, центральный блок (компьютер) и сенсорный монитор. Датчики позволяют системе постоянно отслеживать их положение в пространстве.

Спектр применения возможностей навигации в хирургии конечностей чрезвычайно широк: первичное эндопротезирование коленного и тазобедренного сустава, выполнение ревизионного эндопротезирования коленного сустава, одномыщелковое эндопротезирование, корригирующие остеотомии бедренной и большебер-цовой костей.

При эндопротезировании суставов система обеспечивает точное позиционное наведение при удалении поврежденных поверхностей костей, основанное на индивидуальной анатомии пациента, позволяет определить оптимальный размер импланта и его правильное позиционирование. Подчеркнем, что система позволяет модели-

ровать анатомическую ситуацию конкретного пациента, выстраивая компьютерную модель с прогнозированием наилучшего результата баланса мягких тканей пациента, положения эндопротеза, объёма движений в суставе.

Применение системы навигации особенно полезно в сложных случаях эндопротезирования суставов: грубая деформация нижней конечности во фронтальной плоскости более 15 градусов, невозможность использования интрамедуллярных направителей, грубые изменения объёма движений в суставах и др. Гибкость программного обеспечения позволяет использовать инструмент навигации для решения различных задач с быстрым изменением первичных данных, использовать любые модели эндопротезов.

Технология компьютерной навигации предлагает врачу явные, доказанные преимущества при протезировании коленных и тазобедренных суставов. При этом установка имплантов производится с прецизионной точностью - погрешность величин опилов не превышает 0,5 мм, а углов наклона - 1 градус.

Кроме оказания помощи хирургу в принятии ин-траоперационных решений во время протезирования суставов, система обеспечивает ряд дополнительных преимуществ, в том числе:

- разрезы меньшего размера и улучшенную видимость во время процедуры, благодаря чему пациент испытывает меньшую боль, и сокращается время восстановления после операции;

- сокращение времени пребывания в стационаре;

- лучший косметический эффект;

- снижение частоты кровотечений и необходимости в переливании крови;

- снижение риска эмболий при протезировании коленного сустава;

- меньшее повреждение мягких тканей (прецизионный эффект).

Было доказано, что хирургическая навигация помогает обеспечить более точную установку компонентов эндопротеза сустава, что способствует повышению его функциональности в целом. За счет этого, в свою очередь продлевается срок службы имплантата и снижается риск вывиха бедра после эндопротезирования тазобедренного сустава.

Как показывает клиническая практика, особую ценность представляет алгоритм действий «step by step», позволяющий хирургу вернуться к любой стадии операции, изменить и проконтролировать свои действия еще раз. При необходимости, возможно внесение изменений в заложенные данные, исходя из конкретной клинической ситуации.

Хорошей иллюстрацией служит исследование, показывающее, что хирурги достигают запланированного им выравнивания имплантата при однополюсном эндо-протезировании коленного сустава в 87% случаев с использованием компьютерной навигации, по сравнению с 60% без таковой.

При помощи применяемых в нашем Центре с 2007 г. систем навигации выполнено 1470 операций эндопротезирования коленного сустава. Накопленный опыт показывает, что использование компьютерной навигации обеспечивает более точную установку компонентов эндопротеза, правильный подбор баланса связочного аппарата, снижение частоты развития осложнений.

Нам представляется весьма важной и обучающая составляющая технологии - постоянная запись системой действий хирурга, позволяющая ретроспективно детально рассмотреть и оценить правильность тактики врача и, тем самым, избежать ошибок в будущем.

Архивирование данных существенно облегчает обобщение и систематизацию опыта, сравнение действий различных специалистов, анализ отдаленных результатов лечения пациентов.

Представляется важной перспектива создания единой базы данных пациентов при эндопротезировании суставов в России, которая открыла бы широкие возможности проведения более глобальных исследований ее эффективности.

При наличии современных информационно-телекоммуникационных средств в ЛПУ, широкополосного интернет-соединения, становится возможным обмен данными «online» с целью проведения интраоперацион-ных консилиумов с привлечением ведущих специалистов России и мира.

Перспективным направлением может стать интеграция данных, полученных при использовании компьютерной навигации в электронную историю болезни пациента.

Имеющиеся в Центре компьютерные хирургические системы представляют отличные возможности для пациентов вернуться к активному образу жизни, повысить качество жизни оперированных больных.

Нейронавигация

Основным принципом навигируемой хирургии является необходимость верификации кончика инструмента в точке изображения КТ/МРТ. Расстояние между точкой приложения и изображением КТ/МРТ должно быть верифицировано. Это действие называют регистрацией или калибровкой навигационного устройства. Суть этого действия в следующем - высчитывается математически и складывается из установленных точек для верификации пространственного расположения исследуемого места; поверхностного соответствия контура; гибридного преобразования. Принцип действия метода нейронавигации базируется на максимально возможном соответствии данных анатомии пациента, основанных на большом количестве цифровых данных КТ или МРТ, а также точном совпадении параметров навигационной системы с положением головы пациента во время операции. На всех этапах проведения хирургического вмешательства осуществляется контроль расположения хирургических инструментов с помощью инфракрасной

камеры. При необходимости хирург имеет возможность переключать операционный микроскоп между реальным и виртуальным изображением, либо совмещать первое и второе. Навигационная система состоит из станции планирования, ИК и электромагнитной антенн, различных навигируемых хирургических иструментов.

Комплексное лечение пациентов с опухолями головного мозга позволяет улучшить качество их жизни, увеличить показатели выживаемости в этой группе больных. Степень удаления опухоли имеет ключевое значение в достижении этих целей. Оптимальной резекции можно достигнуть тогда, когда хирург располагает визуальной и, как можно более точной информацией о границах опухоли и взаимоотношении ее с окружающими анатомическими структурами. Интраоперационное применение навигационных систем позволяет существенно повысить точность действий хирурга, облегчает поиск и идентификацию анатомических объектов.

Навигацию во время нейрохирургических операций следует использовать для определения локализации опухоли, оценки ее объема, идентификации окружающих анатомических структур, определения оптимального места энцефалотомии при осуществлении доступов (в т.ч. внепроекционных) к опухолям головного мозга в режиме реального времени. Использование этой цифровой технологии позволяет оценить радикальность удаления патологического очага, максимально сохраняя непораженные ткани. В случае глубинных опухолей или образований ствола головного мозга под контролем нейронавигации можно провести их биопсию, что значительно облегчает подбор адъювантной терапии и улучшает результаты лечения пациентов. Современный уровень хирургии основания черепа невозможен без использования навигационных систем, которые помогают понять пространственное взаимоотношение анатомических образований внутри геометрически сложных костях основания черепа (основная кость, пирамида височной кости, решетчатый лабиринт, кости носа, кранио-верте-бральный переход).

Совмещение навигационной системы с цифровым электронно-оптическим преобразователем позволяет производить операции на позвоночнике с использованием стабилизирующих систем на новом уровне. Благодаря точному позиционированию, выбору оптимального подхода к зоне интереса в любой момент операции, уменьшению лучевой нагрузки и сокращению времени операции, стало возможно лечение сложных деформаций и дегенеративных заболеваний позвоночника с хорошими результатами и уменьшением общего времени пребывания в стационаре.

Нейронавигационная система в нашем стационаре интегрирована в больничную ГГ сеть. Данные исследований КТ и МРТ загружаются на внутрибольничный сервер, откуда с легкостью могут быть перемещены на навигационную станцию по проводному или беспроводному соединению. Современная навигационная

станция обладает программным обеспечением, которое на дооперационном этапе на удаленной рабочей консоли позволяет спланировать объем операции, очертить границы опухоли, трактов, функционально значимых зон оптимальный доступ, после чего записать информацию на рабочую станцию и использовать ее во время операции. Навигационная система интегрируется с операционным микроскопом, в результате чего хирург получает информацию о скрытых анатомических образованиях, границах опухоли и т.п. непосредственно в окуляры микроскопа, который к тому же сам может становиться навигационным поинтером. Все полученные в результате построения моделей данные архивируются на диске и могут быть использованы для обучения в любое время.

Навигационные станции в НМХЦ им Н.И. Пирогова используется уже около 10 лет. За это время проведено около 3000 операций с использованием этой технологии, без которой трудно представить выполнение большинства этих сложных нейрохирургических операций.

Роботизированный комплекс в хирургической практике.

Прошедшие два десятилетия характеризовались значительными изменениями в хирургической технике и оперативной технологии. Клиническая практика обогатилась принципиально новым направлением, получившим название щадящей или миниинвазивной хирургии (МИХ).

Эндовидеохирургические технологии (лапароскопические, торакоскопические и др.) обрели широкое распространение в различных областях клинической хирургии, занимая при многих операциях ведущую роль и повышая качество оказания медицинской помощи. Преимущества этих миниинвазивных технологий (МИТ) хорошо известны и описаны в многочисленных публикациях. Хотя МИТ существенно уменьшают операционную травму, продолжительность госпитализации и реабилитацию пациентов, они сопряжены с характерными техническими недостатками. Хирург оперирует, используя стандартный двухмерный видеомонитор, который уплощает изображение, уменьшает естественную глубину операционного поля, а фиксированные запястья и инструменты ограничивают двигательные возможности рук. Отсутствие трехмерного изображения операционного поля, недостаточная эргономика и управляемость во многом сдерживают дальнейший прогресс в этом направлении. Высокие требования хирургов, которые не могут быть полностью удовлетворены эндовидеоскопическими технологиями, во многом исчерпанные оперативные возможности в рамках лапаро - и торакоскопии с одной стороны, и новые технологические разработки ученых и инженеров последних лет явились реальными предпосылками для появления робототехники. Этот, по сути, новый революционный рубеж развития хирургической техники был, достигнут в конце 90-х годов прошлого века с внедрением роботизированных хирургических комплексов (РХК).

Значительным прогрессом по сравнению с эндови-деохирургией (лапароскопией, торакоскопией) является возможность РХК объемного (3D), и, при необходимости, увеличенного изображения операционного поля. Как было отмечено выше, движения рук оператора воспроизводятся РХК в очень точные движения операционных инструментов. При этом семь степеней свободы движения инструментов предоставляют хирургу-оператору большие технические возможности, а комфортные условия и удобное положение обеспечивает консоль хирурга (работа сидя).

Пироговский Центр одним из первых в России внедрил РХК Da Vinci. С декабря 2008 г. по июнь 2016 г. выполнено порядка 1000 операций в различных областях хирургии (табл. 1).

При этом структура роботассистированных операций в целом существенно не отличается от таковой в мире, что, по-видимому, объективно подтверждает основные тренды развития инновационной технологии, предпочтение высококвалифицированных специалистов и оптимальные виды операций, для выполнения которых целесообразно использовать РХК.

Уместно подчеркнуть, что именно по инициативе Пироговского Центра было получено разрешение на использование новой медицинской технологии в России, которая зарегистрирована как «Робот-ассистированная эндовидеохирургия» 1 (ФС №2009/360 от 23.10.2009 г.), а сама РАЭВХ с этого времени была включена в перечень видов ВМП.

Опыт, накопленный за эти годы специалистами Пироговского Центра в урологии, гинекологии, абдоминальной хирургии и колопроктологии, онкологии, сердечно-сосудистой и грудной хирургии и др. свидетельствуют о явных преимуществах технологии:

- амплитуда движений большая, чем у человеческой кисти (7 степеней свободы), полное отсутствие тремора;

- отличное, при необходимости увеличенное стереоизображение (3D), обеспечивают эффект «проникновения»;

- иная эргономика - принцип «органиста» (хирург управляет РХК с помощью рук и ног, при этом работает, сидя в удобном положении);

- высочайшая точность при манипулировании, что особенно важно в ограниченном и труднодоступном пространстве (хирургия «ограниченных пространств»), высокая прецизионность оперирования;

- значительное снижение кровопотери и, следовательно, необходимости гемотрансфузии;

- ранняя активизация и ускоренная реабилитация пациентов.

1 примечание авторов - не «роботическая».

Табл. 1. Роботассистированные вмешательства в Пироговском Центре

Виды Число операций

абс. %

урология 500 55,3

гинекология 270 29,8

абдоминальная хирургия 107 11,8

грудная и ссх 95 2

другие 10 1,2

ИТОГО 982 100

Большинство авторов сходится во мнении и это подтверждает опыт нашего Центра, что при использовании РХК возникает минимальное число осложнений и необходимости в конверсии (как правило, на раннем этапе освоения технологии).

Дальнейшая оптимизация и применение РХК может быть связано с наличием развитой сети телемедицины в ЛПУ, видеоархива и др. информационных технологий.

Таким образом, роботассистированная хирургия стала реальностью. Она являет собой уникальное воплощение высоких инновационных технологий в клиническую медицину, интегрируя высококвалифицированную работу хирурга с самыми современными технологиями - процессорами, микромеханикой, трехмерным изображением и дистанционным компьютерным управлением.

Интегрированная операционная - новое направление организации хирургических процессов

Высокие требования к организации всех процессов в операционной, оснащению телемедицинским оборудованием и возможностью архивирования данных, привели к воплощению в жизнь инновационной концепции - интегрированной операционной OR1.Понятие интегрированной операционной включает:

- централизованную систему управления (scb), обеспечивающую системную интеграцию

- цифровую систему архивации

- телемедицину в полном объеме

Эти три модуля обеспечивают соблюдение высоких стандартов безопасности интеграции.

Накопленный хирургами опыт, как за рубежом, так и в нашей стране убедительно показал, что внедрение в клиническую практику интегрированных операционных в целом повышает качество работы оперблока. Возможность оптимизации пространства, размещения приборов и мониторов на консолях, управление (дистанционное) всеми приборами из стерильной зоны самим хирургом с максимальной эргономичностью, позволяют задавать и обеспечивать новые гигиенические стандарты. Эти уникальные возможности востребованы не только в эндоскопической миниинвазивной хирургии, но и в традиционной - открытой. При этом хирург получает возможность управлять блоком, операционным столом, светом. Ему становится доступной цифровая архивация,

интегрированная во внутрибольничную информационную сеть, а использование современных телемедицинских технологий поднимает работу операционной на качественно новый уровень.

Нельзя не коснуться гибридных операционных - совмещающих OR1 и ангиографический комплекс или МРТ. Функционал такой инновационной операционной позволяет с высокой эргономичностью оперировать двум бригадам хирургов одновременно, что повышает эффективность хирургической деятельности. Понятно, что при выполнении такой операции требуется полноценная интерактивная работа с больничным сервером. Все эти функции обеспечивает операционная нового типа.

Видеокоммуникационный комплекс в хирургической службе многопрофильного центра

В современных условиях трудно представить медицину высоких технологий без внедрения видеокоммуникационного комплекса. В Пироговском Центре был разработан и установлен комбинированный видеокоммуникационный комплекс, включающий в себя две подсистемы: подсистема многоточечного управляемого видеонаблюдения за ходом оперативных вмешательств; подсистема видеоконференцсвязи (ВКС).

Реализованные функции комплекса:

Наблюдение - многоточечное, удаленное, управляемое наблюдение за проведением операции в любой из операционных в режиме реального времени.

Запись и хранение - возможность записи и структурированного долговременного хранения видеозаписей.

Общение - возможность удаленного аудиовизуального общения в реальном времени двух и более абонентов.

Сочетание функций - интеграция подсистем с использованием видеоинформации (файлов видеоархива и трансляции в реальном режиме времени) в качестве варианта контента при ВКС.

Подсистема ВКС.

Современные технологии ВКС предоставляют пользователям мощные инструменты повышения эффективности делового общения. ВКС дает абонентам, находящимся на любом расстоянии друг от друга, возможность интерактивного общения и обмена документами, практически равную по результативности личной встрече. Системы ВКС позволяют решить такие задачи, как увеличение скорости принятия решений, уменьшение потерь времени ключевых сотрудников, сокращение командировочных и накладных расходов. ВКС является зрелой и хорошо отработанной технологией. Возможности современных систем ВКС позволяют реализовать самые разные сценарии делового общения: переговоры, совещания, дискуссии, семинары; использовать дополнительную визуальную информацию, совместно обсуждать и редактировать документы. Совершенствование технологий и до-

ступность необходимой канальной инфраструктуры способствуют широкому распространению систем ВКС среди российских корпораций самых различных отраслей.

В реализации проекта использовано стандартное оборудование одного из лидирующих производителей в области технологий визуальных коммуникаций (TANDBERG). Одновременный монтаж необходимых участков сетевой инфраструктуры Центра, с соблюдением мировых стандартов, и использование стандартного оборудования, рекомендованного производителем, значительно упростили задачу реализации запланированной подсистемы ВКС.

Подсистема видеонаблюдения.

Представленное решение позволяет в режиме реального времени следить за ходом операции в одной или нескольких операционных, расположенных как на разных этажах лечебного корпуса, так и в разных корпусах, а при наличии хороших каналов связи - на любом расстоянии друг от друга. Слежение осуществляется посредством двух камер высокого разрешения, одна из которых является камерой установленной в лампе операционной стойки, а вторая установлена на подвесном потолке операционной.

Вторая камера - это многофункциональная купольная цветная камера. Возможности камеры позволяют поворачивать ее на 360 градусов по горизонтали и на 180 градусов по вертикали, а 30-и кратное оптическое и 10-и кратное цифровое масштабирование обеспечивают детальный просмотр всей операционной. Управлять камерой может пользователь, имеющий на это права доступа. Так как таких пользователей может быть несколько, в системе предусмотрена схема иерархии пользователей. Кроме того, система сигнализирует о том, кто в данный момент управляет той или иной камерой, с возможностью запроса на передачу управления. Сервер автоматически ведет структурированный архив всех записей с обязательными параметрами такими как: дата и время записи; номер камеры, с которой велась запись; номер операционной, к которой камера привязана. Эти параметры максимально облегчают процесс поиска нужной записи при работе пользователя с архивом.

Кроме всех перечисленных выше возможностей на своем рабочем месте пользователь системы может: просматривать изображение с любой из камер, одной или нескольких сразу; масштабировать размер окон с передаваемой ему видеоинформацией по своему усмотрению; работать с архивом видеозаписей операций; одновременно с просмотром текущих операций, при необходимости, возможна работа и с видеозаписями из архива; осуществлять экспорт интересующей его видеозаписи в самые распространенные компьютерные форматы; осуществлять экспорт любого отдельного кадра из видеозаписи себе на компьютер.

Использование в ежедневной практике реализованного комплекса позволяет эффективно решать следующие задачи:

Контрольно-административные - возможность дистанционного контроля соблюдения режимных мероприятий и их объема, этапов технологического процесса, исполнительской дисциплины и проч.

Организационные - прямой диалог с исполнителем, либо одностороннее наблюдения для уточнения организационных вопросов, например: ориентировочное время окончания операции, время подачи следующей очереди и т.п.; сеансы видеосвязи руководителей.

Клинико-экспертные - возможность дистанционного консультативного участия ведущих специалистов Центра при возникновении клинически и технически сложных ситуаций во время оперативного вмешательства. Использование материалов видеоархива уполномоченными специалистами для экспертизы качества и объема медицинской помощи.

Научно-практические - накапливаемый массив видеоинформации представляет собой ценный материал для научных исследований любого уровня. Файлы видеоархива и трансляции в реальном времени могут использоваться в докладах и презентациях на научно-практических конференциях.

Образовательные - применение комплекса расширяет возможности для обучения и повышения квалификации врачей с организацией дистанционного обучения в режиме реального времени. Накопление видеоархива предполагает также возможность редактирования и монтажа учебных видеофильмов.

Правовые - запись оперативных вмешательств и структурированное хранение этих данных помимо решения вышеперечисленных задач, может представлять собой современный инструмент документирования для юридической защиты, как специалистов, так и самого лечебно-профилактического учреждения при возникновении спорных и конфликтных правовых ситуаций в случаях неблагоприятных клинических исходов.

Заключение

Активное внедрение в клиническую практику современных ЛПУ телемедицины и телекоммуникационных технологий в ходе эксплуатации высокотехнологичного оборудования - роботизированных хирургических и реабилитационных комплексов в сочетании с компьютеризацией административно-управленческих процедур, автоматизацией рабочих мест врачей и подобных информационных технологий является существенным резервом в оказании специализированной, в том числе высокотехнологичной медицинской помощи, проведении научно-образовательных мероприятий.

КОНТАКТНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

105203, г. Москва, ул. Нижняя Первомайская, 70 e-mail: nmhc@mail.ru