СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИЦЕЛАМИ И ЦЕЛЕУКАЗАТЕЛЯМИ
SYSTEM FOR REMOTE CONTROL OF SIGHTING DEVICES AND TARGET INDICATORS

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к области оптико-электронной техники и может быть использовано для беспроводного дистанционного управления включением и выключением прицелов и целеуказателей.
Предшествующий уровень техники
В настоящее время прицелы и целеуказатели, относящиеся к классу электронных оптических приборов, представлены широким спектром малогабаритных устройств различного назначения. Такие устройства могут быть выполнены в виде монокуляров, биноклей, очков и т.д. Назначением является выполнение функции целеуказателей, прицелов, а также дальномеров, рулеток и пр. Ряд данных электронно-оптических устройств оснащен функцией ночного видения для использования в условиях недостаточной освещенности или полной темноты и позволяет видеть предметы, не различимые невооруженным глазом.
Многократное усиление света, увеличение яркости изображения обеспечиваются за счет использования электронно-оптических преобразователей (ЭОП), осуществляющих спектральное преобразование энергии излучения одного участка оптического спектра в другой и являющихся дорогостоящим элементом электронных оптических приборов ночного видения.
Обычный электронный оптический прибор, в частности прибор ночного видения, как правило, содержит корпус, в котором расположены объектив, диафрагма, источник света, а также источник питания и выключатель. Источник света соединяется с источником питания через выключатель (см., например, патент RU 2069835 С1, МПК F41G 1/34, опубликованный 27.11.1996), с помощью которого осуществляется включение и выключение прибора ночного видения.
В качестве источников энергии для малогабаритных электронных оптических приборов используются автономные источники питания. Иногда в качестве автономного источника питания используется пьезоэлектрический преобразователь. Примером выполнения электронного оптического прибора с таким автономным источником питания является прибор «ночной визир ЗЕНИТ НВ-ПЬЕЗО» (производитель - ОАО "Красногорский завод", Россия). Принцип питания электронных оптических приборов от пьезоэлектрического преобразователя основан на прямом пьезоэлектрическом эффекте, при котором происходит заряд электронно-оптического преобразователя до рабочего напряжения питания за счет механического воздействия на пьезокерамические элементы путем нажатия и отпускания рычага. Приборы ночного видения с питанием от пьезоэлектрического преобразователя на непродолжительное время включаются только после нажатия до упора и отпускания рычага.
Использование пьезоэлектрического преобразователя в качестве автономного источника питания в основном применяется в недорогих приборах ночного видения, предназначенных для наблюдения и ориентирования в сумерках и ночью, при естественной освещенности от Луны и звезд.
Особенностью приборов ночного видения, в которых качестве автономного источника питания используется пьезоэлектрический преобразователь, является отсутствие химических источников тока, подверженных разряду. Таким образом, для включения и поддержания такого прибора ночного видения во включенном состоянии достаточно периодически нажимать на рычаг пьезоэлектрического преобразователя. Однако не для всех приборов ночного видения использование пьезоэлектрических преобразователей является целесообразным, поскольку, например, если в руках пользователя прибора ночного видения находится оружие, то необходимость нажимать на рычаг пьезоэлектрического преобразователя вызывает определенные неудобства, в некоторых же ситуациях это просто становится невозможным.
Поэтому в современных устройствах автономным источником питания электронных оптических приборов являются химические элементы тока. В большинстве случаев в электронных оптических приборах и, в частности в приборах ночного видения для обеспечения электропитания, используются первичные и/или вторичные химические источники тока (соответственно, батарейки или аккумуляторы).
Для предотвращения преждевременного разряда и повышения срока службы таких автономных источников питания необходимо обеспечивать их эффективное использование.
В международной заявке WO 2004079886 А1, МПК Н02М 3/00, опубликованной 16.09.2004, раскрыто устройство ночного видения с источником питания, содержащим батарейку, переключатель питания, трансформатор и ограничитель. Трансформатор предназначен для повышения напряжения батарейки до установленного значения напряжения в соответствии с режимом переключателя питания и для вывода усиленного напряжения на электронно-оптический преобразователь. Ограничитель предназначен для сравнения напряжения батарейки с эталонным значением напряжения. В случае если усиленное значение напряжения батарейки ниже эталонного значения напряжения, на устройство ночного видения выводится усиленное значение напряжения; в случае если усиленное значение напряжения превышает эталонное значение напряжения, на устройство ночного видения выводится исходное напряжение батарейки.
При включенном электронно-оптическом преобразователе прибора ночного видения возникают блики светящегося окуляра, т.е. включенный прибор ночного видения является источником света. Методика охоты с прибором ночного видения или его применение для армейских нужд сводится к необходимости частого его включения и выключения, особенно в случае использования режима инфракрасной (ИК) подсветки.
Кроме того, в целях предотвращения снижения эффективности работы и срока службы прибора ночного видения не рекомендуется оставлять электронно-оптический преобразователь прибора ночного видения включенным при освещенности более 1 люкс, соответствующей глубоким сумеркам.
Следует остерегаться попадания в поле зрения прибора ночного видения яркого источника света, поскольку это может вывести его из строя.
Необходимо также учесть, что при наблюдении ярких статических объектов не рекомендуется оставлять прибор ночного видения включенным на продолжительное время, поскольку это также может привести к выгоранию электронно-оптического преобразователя и, как следствие, появлению в поле зрения темных пятен и ухудшению его характеристик.
Таким образом, существует целый ряд причин, обуславливающих необходимость частого включения и выключения прибора ночного видения.
Включение и выключение таких электронных оптических приборов осуществляется переключателем, расположенным на корпусе.
Современные электронные оптические приборы ночного видения, как правило, имеют несколько расположенных на корпусе кнопок и/или переключателей. Например, известны очки ночного видения БАРС «ОН 1×22» (производитель - ЗАО "Барс", Россия), содержащие электронно-оптический преобразователь, преобразователь напряжения, инфракрасный осветитель, умножитель и элементы питания. На корпусе данного прибора ночного видения размещены несколько элементов управления: кнопка включения трубки, кнопка включения осветителя, переключатель мощности осветителя и переключатель регулировки угла излучения осветителя.
Включение и выключение такого прибора ночного видения затруднено тем, что пользователю электронного оптического прибора ночного видения необходимо в условиях недостаточной освещенности на ощупь выбирать требуемый переключатель. При использовании прибора ночного видения при низких температура, когда на руках пользователя надеты перчатки, оперативно найти требуемый переключатель и включить или выключить прибор ночного видения становится еще сложнее.
Таким образом, одним из недостатков вышеописанных приборов ночного видения является неудобство их эксплуатации в условиях пониженной освещенности.
Одним из вариантов устранения данного недостатка является реализация функции автоматического выключения прибора ночного видения. Из заявки US 6087660 В1, МПК G02B 23/12, опубликованной 11.07.2000, известно устройство ночного видения, содержащее схему управления, имеющую инерционный выключатель. Когда устройство ночного видения находится преимущественно в горизонтальном положении, через инерционный выключатель подается сигнал на усилитель яркости изображения. Когда устройство поворачивается в походное положение, инерционный выключатель определяет изменение направления вектора силы тяжести и выключает усилитель яркости изображения, а также остальные источники света устройства ночного видения.
Другой вариант устранения вышеуказанного недостатка путем реализации функции автоматического выключения известен из международной заявки WO 2007/120178 А1, МПК G02B 23/12, опубликованной 25.10.2007, раскрывающей устройство ночного видения, установленное на винтовке, имеющее корпус, содержащий электронно-оптический преобразователь, датчик близости, закрепленный на корпусе и управляемый датчиком близости выключатель, соединенный с электронно-оптическим преобразователем. Выключатель предназначен для включения устройства ночного видения при срабатывании датчика, когда устройство ночного видения подносят к лицу.
Общим недостатком данных двух приборов ночного видения, оснащенных функцией автоматического выключения, является сложность их реализации, поскольку для существующих приборов, в которых изначально не предусмотрена данная функция, необходимо внесение конструктивных изменений.
Внесение конструктивных изменений в электронный оптический прибор подразумевает вскрытие корпуса, что в свою очередь связано с такими трудностями, как передача электронного оптического прибора в мастерскую на неопределенный срок, потеря гарантии производителя и т.п.
Существуют электронные оптические приборы, включение и выключение которых можно осуществлять при помощи проводного пульта дистанционного управления (ДУ). Известен прицел ночного видения Sentinel 2.5×50 (производитель - компания Yukon Advanced Optics, США), который может включаться как при помощи переключателя, установленного на корпусе, так и при помощи проводного пульта дистанционного управления. Наличие пульта дистанционного управления в случае необходимости позволяет осуществить практически моментальное включение или выключение прибора ночного видения.
К недостаткам решений, в которых применяются такие пульты дистанционного управления, следует отнести наличие дополнительных проводов, подключающихся к переключателю. В данном случае недостатком является наличие провода неоптимальной длины, который наматывается вокруг винтовки.
Недостатки, присущие проводным пультам дистанционного управления приборами ночного видения, в некоторых областях техники устраняются путем замены проводного дистанционного пульта управления беспроводным. В известных из уровня техники решениях для осуществления такой замены дополнительно вводят в конструкцию управляемого устройства приемник сигналов от беспроводного пульта дистанционного управления.
Для электронных оптических устройств замена проводного дистанционного пульта управления беспроводным связана с вышеописанными сложностями, возникающими вследствие необходимости внесения изменений в конструкцию прибора ночного видения.
Также существует проблема, связанная с требованиями к электропитанию электронных оптических приборов. Поскольку приемник сигналов от беспроводного пульта управления является устройством энергопотребления, использование автономного источника питания электронного оптического прибора в качестве источника питания данного приемника неизбежно вызовет уменьшение срока службы батареек и/или аккумуляторов и изменение падения напряжения питания электронно-оптического преобразователя.
Внесение в конструкцию дополнительного источника питания усложняет конструкцию электронно-оптического прибора, что также не является оптимальным решением данной проблемы.
Раскрытие изобретения
Таким образом, предпосылкой для создания настоящего изобретения является создание системы дистанционного управления электронными оптическими приборами, устраняющей недостатки, присущие решениям из предшествующего уровня техники.
Задачами настоящего изобретения является:
- создание системы дистанционного управления электронными оптическими приборами, с возможностью интеграции в существующие электронные оптические приборы без внесения изменений в их конструкцию;
- предоставление функции дистанционного управления без применения дополнительных источников питания и существенного увеличения нагрузки на автономный источник питания управляемого электронного оптического прибора;
- обеспечение дистанционного управления простого и удобного для применения пользователями электронных оптических приборов при различных условиях использования;
- обеспечение автоматического выключения управляемого электронного оптического прибора;
- информирование пользователя электронного оптического прибора об имеющемся ресурсе батарей или аккумуляторов, используемых в качестве автономного источника питания.
Поставленные задачи решаются предлагаемой системой дистанционного управления электронными оптическими приборами, предпочтительно прицелами и целеуказателями, сущность которой заключается в том, что данная система состоит из двух схем: схемы управления питанием и схемы дистанционного управления, причем схема управления питанием содержит диод, катод которого через мощный ключ, управляемый первым микроконтроллером, соединен с корпусом управляемого электронного оптического прибора, источник опорного напряжения, вход которого соединен с выходом источника опорного напряжения через маломощный ключ, управляемый первым микроконтроллером, выход источника опорного напряжения соединен со входом преобразователя на переключаемых конденсаторах, общий провод которого соединен с корпусом управляемого электронного оптического прибора, а выход преобразователя на переключаемых конденсаторах соединен с первым входом схемы быстрого заряда конденсаторов, а также через цепь задержки со вторым управляющим входом схемы быстрого заряда конденсаторов, выход которой соединен со входом питания первого микроконтроллера, с входом питания первого приемопередатчика, а также через конденсатор с корпусом управляемого электронного оптического прибора, при этом антенный вход-выход первого приемопередатчика соединен с первой приемопередающей антенной, а информационные входы-выходы первого приемопередатчика посредством шины данных соединены с информационными входами-выходами первого микроконтроллера, первый управляющий выход которого соединен с управляющим входом упомянутого маломощного ключа, а второй управляющий выход первого микроконтроллера соединен с управляющим входом мощного ключа, причем упомянутый вход источника опорного напряжения, соединенный с анодом упомянутого диода, является первым выходом схемы управления питанием и соединен с одним из полюсов автономного источника питания управляемого электронного оптического прибора, первый контакт питания которого подключен к другому полюсу автономного источника питания управляемого электронного оптического прибора, второй контакт питания которого замкнут на корпус управляемого электронного оптического прибора, кроме того, первая приемопередающая антенна посредством беспроводного канала связи, по которому осуществляется обмен сообщениями между схемой управления питанием и схемой дистанционного управления, соединена с приемопередающей антенной схемы дистанционного управления, содержащей второй микроконтроллер, второй приемопередатчик, источник питания схемы пульта управления и кнопку управления, причем антенна схемы дистанционного управления подключена к антенному входу-выходу второго приемопередатчика, информационные входы-выходы которого посредством шины данных соединены с информационными входами-выходами второго микроконтроллера, первый вход-выход которого через кнопку управления соединен с одним из полюсов источника питания схемы дистанционного управления, другой полюс которого соединен со вторым входом-выходом второго микроконтроллера.
Для специалиста в данной области техники очевидно, что в качестве управляемого электронного оптического устройства могут применяться не только прицелы и целеуказатели, а любое электронное оптическое устройство, электропитание которого осуществляется от автономного источника питания. Автономным источником питания таких управляемых электронных оптических приборов, как правило, являются последовательно два элемента питания (батарейки или аккумулятора). В частности, в качестве элементов питания автономного источника питания могут использоваться любые батарейки или аккумуляторы, соответствующие стандарту ANSI (АА, ААА, С, D или 1604D). Хотя в настоящее время стандарт ANSI уже не действует, упомянутые обозначения продолжают широко использоваться производителями для обозначения размеров и характеристик батареек.
Как правило, в существующих электронных оптических приборах используется последовательное соединение элементов питания (батареек или аккумуляторов).
В предпочтительном варианте выполнения предлагаемой системы дистанционного управления электронными оптическими приборами положительный полюс автономного источника питания соединен с первым контактом питания управляемого электронного оптического прибора, второй контакт которого, как было указано выше, замкнут на корпус.
Вариантом выполнения системы дистанционного управления электронными оптическими приборами является выполнение схемы управления питанием на одной печатной плате с защитным корпусом и ее установка в батарейном отсеке автономного источника питания управляемого электронного оптического устройства. При таком варианте выполнения предлагаемой системы во избежание необходимости изменения конструкции управляемого электронного оптического прибора одна из батареек автономного источника питания заменяется на схему управления питанием. Таким образом, в качестве автономного источника питания управляемого электронного оптического устройства может использоваться одна батарейка или один аккумулятор.
Еще одним вариантом выполнения предлагаемой системы является размещение схемы дистанционного управления в миниатюрном корпусе, на поверхность которого выведена кнопка управления схемы дистанционного управления.
В одном из вариантов выполнения предложенной системы электронным оптическим прибором является прибор ночного видения. В развитии данного варианта выполнения системы прибор ночного видения выполнен в виде прицела ночного видения.
Очевидно, что варианты выполнения предложенной системы дистанционного управления электронными оптическими приборами не ограничиваются вышеприведенными примерами. Так, например, в качестве управляемого электронного оптического прибора может применяться лазерный целеуказатель.
Ниже приведен ряд технических результатов, достигаемых предложенной реализацией системы дистанционного управления электронными оптическими приборами.
Такими техническими результатами являются:
- обеспечение дистанционного управления электронными оптическими приборами с возможностью интеграции в существующие электронные оптические приборы без внесения изменений в их конструкцию;
- предоставление функции дистанционного управления без применения дополнительных источников питания за счет использования автономного источника питания управляемого электронного оптического прибора и предотвращение существенного увеличения нагрузки на автономный источник питания управляемого электронного оптического прибора;
- обеспечение дистанционного управления простого и удобного для применения пользователями электронных оптических приборов при различных условиях использования;
- расширение функциональных возможностей управляемого электронного оптического прибора, например, предоставлением функции автоматического выключения и/или информирования пользователя электронного оптического прибора об имеющемся ресурсе батарей или аккумуляторов, используемых в качестве автономного источника питания.
Основным элементом схемы управления питанием является первый микроконтроллер. Данный микроконтроллер выполняется на базе микросхемы, в качестве которой может быть использована микросхема СС 2510 производителя Texas Instruments, являющаяся мощной системой на кристалле (SoC). Данная микросхема предназначена для низкопотребляющих беспроводных приложений, размером 6×6 мм. В ее состав входит радиочастотный приемопередатчик и ядро микроконтроллера С 8051 с 32 Кб памяти, 4 Кб ОЗУ, 14-битный дельта-сигма АЦП, AES криптопроцессор. Ориентированная на системы с низким энергопотреблением микросхема СС 2510 предусматривает различные режимы работы.
Поскольку данная микросхема предназначена для беспроводных приложений и в ее состав входит радиочастотный приемопередатчик, возможно ее использование в предлагаемой системе как для выполнения функций первого микроконтроллера, так и первого приемопередатчика.
Характеристики микросхемы СС 2510 не только позволяют ее использование в качестве первого микропроцессора и первого приемопередатчика предлагаемой системы дистанционного управления электронными оптическими приборами, но и исключают необходимость в установке внешних фильтров или переключателей для интеграции с другими блоками схемы управления питанием.
В качестве второго микроконтроллера возможно использование этой же микросхемы. Также, для второго приемопередатчика существует возможность выполнения на базе упомянутой микросхемы СС 2510 совместно со вторым микроконтроллером.
Микроконтроллеры работают под управлением программного обеспечения. Примером программного обеспечения, под управлением которого работает первый микроконтроллер, может являться зарегистрированная программа по свидетельству РФ №2008613773. Примером программного обеспечения, под управлением которого работает второй микроконтроллер, может являться зарегистрированная программа по свидетельству РФ №2008613774.
Автором и правообладателем упомянутого программного обеспечения является автор предлагаемой системы дистанционного управления прицелами и целеуказателями.
Схема умножения напряжения на переключаемых конденсаторах применяется в предложенной системе для получения более высокого напряжения из низкого. Конденсаторы в данной схеме используются как элементы, в которых сохраняется энергия. Таким образом, из ограниченного источником опорного напряжения автономного источника питания на входе преобразователя на переключаемых конденсаторах, можно получить требуемое напряжение. Существует множество интегральных схем, с переключаемыми конденсаторами, которые могут быть применены в схеме управления питанием электронного оптического прибора. Применение такой интегральной схемы в качестве преобразователя на переключаемых конденсаторах обеспечивает режим экономии электроэнергии, что увеличивает эффективность использования энергии.
В качестве мощного ключа, управляемого первым микроконтроллером, возможно использование полевого МОП-транзистора (MOSFET транзистора).
Для специалиста в данной области техники, учитывая требования к энергопотреблению и компактности узлов и блоков, реализация остальных блоков, входящих в состав предлагаемой системы, является очевидной и не требует подробного раскрытия.
Мощный ключ и маломощный ключ управляются первым микроконтроллером.
Включение и выключение управляемого прицела или целеуказателя может осуществляться как в штатном режиме, при помощи переключателя питания, установленного на корпусе управляемого прицела или указателя, так и с помощью кнопки управления схемы дистанционного управления.
При включенном управляемом электронном оптическом приборе электропитание управляемого электронного оптического прибора происходит в штатном режиме.
Необходимое напряжение для обеспечения работоспособности схемы управления питанием поступает на вход источника опорного напряжения за счет падения напряжения на диоде.
Электропитание блоков схемы дистанционного управления осуществляется от источника питания схемы дистанционного управления.
Пример осуществления системы
Ниже приведен пример характеристик системы управления прицелами и целеуказателями.
В качестве управляемого прибора может быть использован прицел ночного видения (ПНВ).
Дистанционное включение/выключение прицела ночного видения производится с помощью пульта дистанционного управления после перевода ПНВ в необходимый режим работы, обеспечиваемый микроконтроллером. Схема дистанционного управления и схема управления питанием имеют уникальные идентификаторы, прошиваемые на заводе. Эти данные содержатся на микросхемах микроконтроллеров, которые предпочтительно также реализуют функции приемопередатчиков предлагаемой системы. Совместное использование составных частей из различных систем невозможно.
Схема дистанционного управления имеет питание от батарейки, при разряде которой ее необходимо заменить. Используемый элемент питания - литиевая батарея CR1632.
Для работы схемы управления питанием в прицеле ночного видения необходимо вместо штатных элементов питания типоразмера АА установить схему управления питанием и литиевый элемент питания ER14505M.
Ниже приведена таблица, содержащая основные технические характеристики схемы управления питанием для данного примера реализации.
№ п/п
Технические характеристики
Значение
1
Диапазон частот радиоканала, МГц
2400,2
2
Дальность радиоприема, м, не менее
2
3
Ток потребления, мА, не более
3
4
Время работы устройства при выключенной нагрузке от Li элемента питания емкостью 2000 мА*ч, суток, не менее
20
5
Максимальное напряжение на нагрузке, В, не более
3
6
Минимальный ток нагрузки, при котором сохраняется работоспособность устройства, мА
20
7
Максимальный допустимый ток нагрузки (при использовании Li элемента питания ER14505M), мА
500
8
Диапазон напряжения питания, В
2-3,6
9
Диапазон рабочих температур, °С
минус 40 - 85
Основные технические характеристики схемы дистанционного управления:
№ п/п
Технические характеристики
Значение
1
Диапазон частот радиоканала, МГц
2400,2
2
Дальность радиопередачи, м, не менее
2
3
Ток потребления пульта в режиме радиопередачи, мА, не более
30
4
Выходная мощность радиопередатчика, мВт, не более
1,3
5
Диапазон напряжения питания, В
2,0-3,6
6
Диапазон рабочих температур, °С
минус 40 - 185
Для функционирования системы дистанционного управления прицелом ночного видения (ПНВ) необходимо вместо штатных элементов питания типоразмера АА установить схему управления питанием и литиевый элемент питания ER14505M в автономный источник питания ПНВ.
Схема управления питанием предложенной системы дистанционного управления ПНВ может работать в двух режимах: режим включения прицела ночного видения и режим выключения прицела ночного видения.
Переключение между данными режимами происходит по команде по радиоканалу от пульта дистанционного управления путем нажатия на кнопку управления схемы дистанционного управления.
При установке схемы управления питанием вместо одного из элементов питания (батарейки или аккумулятора) автономного источника питания ПНВ происходит включение ПНВ. Следует отметить, что штатный переключатель ПНВ должен находится при этом во включенном положении.
Схема управления питанием имеет уникальный идентификационный код, соответствующий идентификационному коду схемы дистанционного управления.
Инициализация, т.е. задание начального режима работы схемы управления питанием при ее установке в автономный источник питания (12) прицела ночного видения происходит следующим образом.
Ток от установленной литиевой батареи автономного источника питания ПНВ (12) течет через диод (1) и по умолчанию открытый мощный ключ (2), обеспечивая включение и полную работоспособность ПНВ (13). Падение напряжения на диоде (1) и открытом мощном ключе (2) составляет 0.7-0.8 В, ограничивая входное напряжение на контактах питания ПНВ (13) и составляет менее 3 В.
При открытом мощном ключе (2) маломощный ключ (4), замыкающий вход и выход источника опорного напряжения (1.2 В) (3), открыт.
Преобразователь на переключаемых конденсаторах (5) запускается от вышеупомянутого напряжения падения на диоде (1) и открытом мощном ключе (2) и составляет 0.7-0.8 В. Преобразователь на переключаемых конденсаторах (5) формирует выходное напряжение 3 В.
Цепь задержки (7) открывает низкоомную цепь схемы быстрого заряда конденсатора (6), заряжает конденсатор (8) до напряжения 2.5 В, а затем включает высокоомную цепь схемы быстрого заряда конденсатора (6), обеспечивающую поддержание напряжения на конденсаторе (8) в необходимом диапазоне рабочих напряжений от 2.2 до 2.5 В, которое подается на вход питания первого приемопередатчика (10). При подаче напряжения питания приемопередатчик (10) включается в режиме приема пакетов по радиоканалу. Ток, потребляемый первым приемопередатчиком (10), в режиме приема составляет не менее 25 мА. Диапазон напряжений питания приемопередатчика (10) соответствует рабочему диапазону напряжения питания микроконтроллера (9) со встроенным первым приемопередатчиком (10).
Выключение ПНВ (13) при помощи схемы дистанционного управления осуществляется нажатием на кнопку управления (24) схемы дистанционного управления. Таким образом, на второй микроконтроллер (23) поступает напряжение питания и вырабатывается команда для первого микроконтроллера (9). Передача данной команды осуществляется первому микроконтроллеру (9) посредством второго приемопередатчика (22) через антенну схемы дистанционного управления (21) по радиоканалу на антенну схемы управления питанием (11) и первый приемопередатчик (1).
Получив команду от второго микроконтроллера (23) управления микроконтроллер (9) закрывает мощный ключ (2) и закрывает маломощный ключ (4). При этом начинает работать источник опорного напряжения (3), ограничивая напряжение на входе преобразователя на переключаемых конденсаторах (5) до 1.2 В, и для устранения пульсаций входного напряжения схемы управления питанием, значения которых не превышают 100 мВ. Таким образом, производится ограничение источником опорного напряжения (3) входного тока преобразователя на переключаемых конденсаторах (5).
При следующей команде от второго микроконтроллера (22) микроконтроллер (9) открывает мощный ключ и маломощный ключ, таким образом включая ПНВ.