Подставка основания промышленного робота со встроенным ступичным узлом

Настоящий узел относится к комплектующим конструкции промышленного 6-ти осевого антропоморфного робота универсального типа, а именно к основаниям со встроенным ступичным узлом, имеющим редуктор с выходным валом. 1-я ось робота испытывает самые большие нагрузки из всей конструкции промышленного робота. Особенностью нагружения является одновременное сочетание опрокидывающего момента и осевой нагрузки от веса конструкции и перемещаемого груза.
Из предшествующих конструкций промышленных роботов известна поворотная ось робота, содержащая планетарный редуктор со встроенным  упорным подшипником, который воспринимает осевую нагрузку и опрокидывающий момент. Подставка в этом случае представляет собой простую механическую конструкцию в виде корпуса для редуктора и лапами для крепления основания к полу.  RU2189899C2, RU106168U1.
Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение заключается в расширении номенклатуры комплектующих робота, в данной области, а также применения в конструкции основания робота стандартных радиально-упорных подшипников и более простого и компактного редуктора без встроенного упорного подшипника.
Данная задача достигается за счет того, что основание робота, содержит ступицу, изготовленную из высокопрочного чугуна, в которую на два конических подшипника  установлена цапфа из высокопрочного чугуна, с центральным отверстием. Крутящий момент с выходного вала редуктора передается через фланец вала из высокопрочной легированной стали, на стальной корпус основания со шпоночными пазами, закрепленный на стальной подставке, которая крепится к неподвижному основанию.  При этом выходной вал редуктора остается неподвижным, а вращается корпус редуктора, закрепленный к пластине, установленной на цапфу ступичного узла.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является применение в основании робота конструктивно более простого и компактного редуктора без встроенного упорного подшипника в поворотной  1-й оси промышленного робота, за счет применения конструкции ступицы со стандартными коническими подшипниками разгружающей редуктор от воздействия осевой силы и опрокидывающего момента.
Узел поясняется фиг. 1, 2, 3, на которой изображено основание промышленного робота со встроенным ступичным узлом (в разрезе).
В ступицу 6, изготовленную из высокопрочного чугуна, на два конических подшипника 5 установлена цапфа 4 из высокопрочного чугуна, с центральным отверстием, крутящий момент с выходного вала редуктора передается через вал 1 из высокопрочной легированной стали, на стальной корпус 7, закрепленный на стальную подставку 8 (подставка крепится к полу).  К фланцу вала 2 крепится выходной вал планетарного редуктора 1-й оси робота, фланец вала редуктора при этом неподвижен, а вращается корпус редуктора, прикрепленный к пластине крепления 3, в свою очередь закрепленной на цапфе 4.
К подставке крепится планетарный редуктор и корпус картера 2-й оси робота (на чертежах не показана).