СОВМЕЩЕННАЯ АНТЕННА

1. Совмещенная антенна, включающая:
антенну глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) с фазовым центром антенны ГНСС; и
лучеобразующую антенну с фазовым центром лучеобразующей антенны;
при этом фазовый центр антенны ГНСС и фазовый центр лучеобразующей антенны совмещены, по меньшей мере, по одной оси.
2. Совмещенная антенна по п. 1, причем антенна ГНСС и лучеобразующая антенна совмещены по двум осям.
3. Совмещенная антенна по п. 2, причем антенна ГНСС и лучеобразующая антенна совмещены по двум горизонтальным осям, образующим горизонтальную плоскость.
4. Совмещенная антенна по п. 1, причем любое смещение фазовых центров задано заранее.
5. Совмещенная антенна по любому из пп. 1-4, причем она дополнительно включает в себя приемник.
6. Совмещенная антенна по любому из пп. 1-4, причем антенна компенсирует любое смещение между фазовым центром антенны ГНСС и фазовым центром лучеобразующей антенны.
7. Совмещенная антенна по п. 6, причем совмещенная антенна компенсирует расхождения по оси для обеспечения эффективного совмещения фазовых центров по всем осям.
8. Совмещенная антенна по п. 7, причем совмещенная антенна компенсирует расхождения по вертикальной оси.
9. Совмещенная антенна по любому из пп. 1-4, причем лучеобразующая антенна предоставляет данные об ориентации, такие как наклон относительно поперечной оси, наклон относительно продольной оси и угловая ориентация.
10. Совмещенная антенна по п. 9, причем расхождения по оси между фазовым центром антенны ГНСС и фазовым центром лучеобразующей антенны компенсируются с использованием данных об ориентации.
11. Совмещенная антенна по любому из пп. 1-4, причем она дополнительно включает в себя один или несколько датчиков; при этом расхождения по оси между фазовым центром антенны ГНСС и фазовым центром лучеобразующей антенны компенсируются с использованием одного или нескольких датчиков.
12. Совмещенная антенна по любому из пп. 1-4, причем лучеобразующая антенна представляет собой практически полусферическую или сферическую антенну.
13. Совмещенная антенна по любому из пп. 1-4, причем антенна ГНСС представляет собой прямоугольную микрополосковую антенну.
14. Совмещенная антенна по любому из пп. 1-4, причем антенна ГНСС располагается на поверхности лучеобразующей антенны.
15. Совмещенная антенна по любому из пп. 1-4, причем антенна ГНСС располагается в верхней части лучеобразующей антенны.
16. Совмещенная антенна по п. 15, причем антенна ГНСС располагается в самой верхней части лучеобразующей антенны.
17. Совмещенная антенна по любому из пп. 1-4, причем обе антенны - антенна ГНСС и лучеобразующая антенна - заключены в корпус.
18. Совмещенная антенна по п. 17, причем обе антенны - как антенна ГНСС, так и лучеобразующая антенна - снабжены отдельным сигнальным соединителем внутри корпуса.
19. Совмещенная антенна по п. 18, причем каждая из антенн - и антенна ГНСС, и лучеобразующая антенна - связаны с приемником антенны через соответствующий РЧ-соединитель.
20. Совмещенная антенна по п. 19, причем приемник антенны представляет собой общий приемник антенны ГНСС и лучеобразующей антенны для определения местоположения, который обрабатывает сигналы с одной из антенн - антенны ГНСС или лучеобразующей антенны - или с обеих этих антенн для определения своего местоположения.
21. Способ определения расчетного местоположения совмещенной антенны, соединенной с приемником, причем он включает в себя следующие стадии:
определение доступности глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) для взаимодействия с приемником;
прием сигнала ГНСС с глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) с использованием антенны ГНСС совмещенной антенны, если выявлена доступность системы ГНСС;
определение доступности наземной системы позиционирования для взаимодействия с приемником;
прием наземного сигнала с наземной системы позиционирования с использованием лучеобразующей антенны, совмещенной с антенной ГНСС, если выявлена доступность наземной системы позиционирования;
обработка сигнала ГНСС, если выявлена доступность системы ГНСС, и наземного сигнала, если выявлена доступность наземной системы позиционирования; и
определение расчетного местоположения совмещенной антенны с использованием сигнала ГНСС, если выявлена доступность системы ГНСС, и с использованием наземного сигнала, если выявлена доступность наземной системы позиционирования.
22. Способ по п. 20, причем стадия обработки сигнала ГНСС, если выявлена доступность системы ГНСС, и наземного сигнала, если выявлена доступность наземной системы позиционирования, дополнительно включает в себя стадию компенсации смещения между фазовым центром антенны ГНСС и фазовым центром лучеобразующей антенны.
23. Способ по п. 22, причем лучеобразующая антенна предоставляет данные об ориентации, а стадия компенсации смещения между фазовым центром антенны ГНСС и фазовым центром лучеобразующей антенны предполагает использование указанных данных об ориентации.