СПОСОБ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ детектирования вращающегося колеса (1) транспортного средства (2), характеризующийся тем, что детектируют колесо путем оценки допплеровского сдвига частоты отраженного колесом (1) и возвращенного с допплеровским сдвигом, измерительного луча (6), испускаемого детекторным блоком (5), мимо которого проходит указанное транспортное средство (2),
причем в относительном положении (R), относительно колеса (1), транспортное средство (2) содержит бортовое устройство (15), способное устанавливать радиосвязь (23) с приемопередатчиком (24), установленном в известном положении (L) в детекторном блоке, при этом способ включает:
измерение направления (δ) и расстояния (z) до бортового устройства (15) от приемопередатчика (24) посредством по меньшей мере одной радиосвязи (23) между указанными устройствами, и
управление направлением излучения (δ, β, γ) или положением (A) излучения измерительного луча (6) в соответствии с измеренными направлением (δ) и расстоянием (z) и с учетом вышеуказанных относительного положения (R) и положения (L),
при этом относительное положение (R) сохраняют в бортовом устройстве (15) и считывают из бортового устройства (15) с помощью радиосвязи (23) для учета при вышеуказанного управлении.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что относительное положение (R) сохраняют в бортовом устройстве (15) путем ввода данных пользователем.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что ввод данных пользователь производит с помощью клавиатуры (KB) бортового устройства (15).
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что ввод данных пользователь производит с помощью носителя данных (TX), в котором сохранено относительное положение (R) и которое считывается бортовым устройством (15).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что носитель данных (ТХ) закреплен на бортовом устройстве (15) и считывание выполняют бортовым устройством (15) по беспроводной связи, предпочтительно, в соответствии со стандартами RFID или NFC.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что относительное положение (R) сохраняют в бортовом устройстве (15) во время его изготовления.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что относительное положение (R) измеряют стационарным или мобильным контрольным устройством (17) и сохраняют в бортовом устройстве (15) с помощью радиосвязи (23').
b
r
b
r
8. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что указанное относительное положение (R) сохраняют в бортовом устройстве (15) в форме описания (CLI) класса (CL) транспортного средства, для вышеуказанного учета описание (CLI) класса транспортного средства считывают из бортового устройства (15) и преобразуют в относительное положение (R), имеющее числовые значения (b, h-h), с помощью базы данных (DB), связывающей возможные классы (CL) транспортного средства с числовыми значениями (b, h-h) относительного положения (R).
9. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что направление (5) и расстояние (z) до бортового устройства (15) от приемопередатчика (24) измеряют посредством радиотриангуляции с помощью радиосвязи (23) между бортовым устройством и приемопередатчиком.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что радиотриангуляцию осуществляют посредством фазовых измерений в антенной решетке приемопередатчика (24) детекторного блока (5).
11. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что измерительный луч (6) представляет собой луч радиолокатора, а направлением его излучения (α, β, γ) управляют путем управления фазой антенной решетки (25) детекторного блока (5).
12. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что измерительный луч (6) представляет собой луч радиолокатора, а управление положением (A) его излучения управляют путем переключения между несколькими антеннами (25') детекторного блока (5).
13. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что детектируют наличие колеса (1), если указанное изменение по времени допплеровского сдвига частоты (Δf) соответствует скачку (10), повышению (11), падению (11) или уширенному спектру (F) относительно соответствующего порогового значения.
14. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что детекторный блок (5) выполнен в виде контролирующего транспортного средства.
15. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что радиосвязь (23, 23') осуществляют в соответствии со стандартами UNI, CEN-DSRC, ITS-G5, IEEE-WAVE или RFID.