НОСИМАЯ СИСТЕМА ОТСЛЕЖИВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ

1. Носимая система (12) отслеживания движения для захвата относительного положения первой части (101; 104) тела пользователя (100) и второй части (102, 103, 106-108) тела указанного пользователя (100), содержащая:
по меньшей мере одно первое измерительное устройство (120а; 120b), выполненное с возможностью прикрепления к указанной первой части (101; 104) тела;
по меньшей мере одно второе измерительное устройство (121а; 121b), выполненное с возможностью прикрепления к указанной второй части (102; 103; 106-108) тела; и
вычислительное устройство (150);
отличающаяся тем, что:
указанное по меньшей мере одно первое измерительное устройство (120а; 120b), указанное по меньшей мере одно второе измерительное устройство (121а; 121b) и указанное вычислительное устройство (150) выполнены с возможностью получения, с помощью указанного вычислительного устройства (150), множества измерений между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b), причем указанное множество измерений включает по меньшей мере одно измерение расстояния между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b), и
указанное вычислительное устройство (150) выполнено с возможностью вычислять, с использованием указанного множества измерений, положение, в трех измерениях, указанного второго измерительного устройства (121а; 121b) относительно указанного первого измерительного устройства (120а; 120b) для отслеживания положения указанной второй части (102; 103; 106-108) тела относительно указанной первой части (101; 104) тела.
2. Система (12) отслеживания по п. 1, в которой указанное множество измерений между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b) включает по меньшей мере одно измерение направления между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b).
3. Система (12) отслеживания по п. 1 или 2, в которой указанное первое измерительное устройство (120а; 120b) содержит первое акустическое коммуникационное устройство (200а), а указанное второе измерительное устройство (121а; 121b) содержит второе акустическое коммуникационное устройство (200b); при этом
первое и второе акустические коммуникационные устройства (200а, 200b) выполнены с возможностью установления между собой акустического канала связи (aL); и
указанное множество измерений включает по меньшей мере одно акустическое измерение между указанным первым акустическим коммуникационным устройством (200а) и указанным вторым акустическим коммуникационным устройством (200b).
4. Система (12) отслеживания по п. 3, в которой указанное по меньшей мере одно измерение расстояния и/или направления представляют собой указанное по меньшей мере одно акустическое измерение или включены в него.
5. Система (12) отслеживания по любому из пп. 1-4, в которой указанное первое измерительное устройство (120а; 120b) содержит первое оптическое коммуникационное устройство (203а), а указанное второе измерительное устройство (121а; 121b) содержит второе оптическое коммуникационное устройство (203b); при этом:
первое и второе оптические коммуникационные устройства (203а, 203b) выполнены с возможностью установления между собой оптического канала связи (oL); и
указанное множество измерений включает по меньшей мере одно оптическое измерение между указанным первым оптическим коммуникационным устройством (203а) и указанным вторым оптическим коммуникационным устройством (203b).
6. Система (12) отслеживания по п. 5, в которой одно устройство (203b) из указанных первого и второго оптических коммуникационных устройств содержит датчик изображения, а другое устройство (203а) из указанных первого и второго оптических коммуникационных устройств содержит пригодный для отслеживания элемент, предпочтительно источник излучения, причем предпочтительно размер пригодного для отслеживания элемента известен носимой системе (12) отслеживания движения и используется ею.
7. Система (12) отслеживания по п. 5 или 6, в которой указанное по меньшей мере одно измерение расстояния и/или направления является указанным по меньшей мере одним оптическим измерением или включено в него, причем предпочтительно указанное измерение расстояния является акустическим измерением, а указанное по меньшей мере одно измерение направления является оптическим измерением.
8. Система (12) отслеживания по любому из пп. 1-7, в которой указанное первое измерительное устройство (120а; 120b) содержит первое ультраширокополосное коммуникационное устройство, а указанное второе измерительное устройство содержит второе ультраширокополосное коммуникационное устройство; при этом:
первое и второе ультраширокополосные коммуникационные устройства выполнены с возможностью установления между собой ультраширокополосного канала связи, и
указанное множество измерений включает по меньшей мере одно ультраширокополосное измерение между указанным первым ультраширокополосным коммуникационным устройством и указанным вторым ультраширокополосным коммуникационным устройством.
9. Система (12) отслеживания по любому из пп. 1-8, в которой указанная первая часть (101; 104) тела является торсом (104) и/или головой (101) указанного пользователя (100) и/или в которой указанная вторая часть (102; 103; 107; 108) тела является верхней конечностью (107, 108) и/или кистью (102) руки указанного пользователя (100).
10. Система (12) отслеживания по любому из пп. 1-9, в которой указанное вычислительное устройство (150) интегрировано, по меньшей мере частично, в базовый блок (140), выполненный с возможностью прикрепления к первой части (101; 104) тела пользователя (100) и дополнительно содержащий по меньшей мере одно первое измерительное устройство (120а; 120b), и/или
указанное вычислительное устройство (150) интегрировано, по меньшей мере частично, в отслеживаемый блок (141), выполненный с возможностью прикрепления ко второй части (102; 103; 107; 108) тела пользователя (100) и дополнительно содержащий по меньшей мере одно второе измерительное устройство (121а; 121b).
11. Система (12) отслеживания по любому из пп. 1-10, в которой указанное множество измерений состоит из или содержит измерение одного направления и одного расстояния между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b), или состоит из или содержит три или более указанных измерений расстояния.
12. Система (12) отслеживания по любому из пп. 1-11, в которой указанное первое измерительное устройство (120а; 120b) и/или указанное второе измерительное устройство (121а; 121b) содержат одно или более дополнительных измерительных устройств (304; 304а; 304b) для определения и отслеживания, по меньшей мере частично, ориентации второго измерительного устройства (121а; 121b) относительно первого измерительного устройства (120а; 120b) или абсолютной ориентации второго измерительного устройства (121а; 121b),
при этом, указанные одно или более дополнительных измерительных устройств (304; 304а; 304b) предпочтительно являются инерциальными измерительными блоками.
13. Способ отслеживания относительного положения первой части (101; 104) тела пользователя (100) и второй части (102; 103; 106-108) тела указанного пользователя (100), включающий следующие операции:
используют по меньшей мере одно первое измерительное устройство (120а; 120b), выполненное с возможностью прикрепления к указанной первой части (101; 104) тела, по меньшей мере одно второе измерительное устройство (121а; 121b), выполненное с возможностью прикрепления к указанной второй части (102; 103; 106-108) тела, и вычислительное устройство (150) и выполняют на указанном вычислительном устройстве (150) приложение, чтобы
i) выполнить множество первых измерений между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b), причем указанное множество первых измерений между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b) содержит по меньшей мере одно измерение расстояния между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b);
ii) вычислить, в трех измерениях, первое положение указанного второго измерительного устройства (121а; 121b) относительно указанного первого измерительного устройства (120а; 120b), используя указанное множество первых измерений;
iii) выполнить одно или более множеств последующих измерений между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b), причем указанное множество первых измерений между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b) включает по меньшей мере одно измерение расстояния между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b), и
iv) вычислить, в трех измерениях, одно или более последующих положений указанного второго измерительного устройства (121а; 121b) относительно указанного первого измерительного устройства (120а; 120b), используя указанные одно или более множеств дополнительных измерений для отслеживания указанного положения указанной второй части (102; 103; 106-108) тела относительно указанной первой части (101; 104) тела.
14. Способ по п. 13, в котором указанное множество первых измерений и/или указанные одно или более множеств последующих измерений между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b) включают по меньшей мере одно измерение направления между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b).
15. Способ по п. 13 или 14, в котором указанное множество первых измерений и/или указанные одно или более множеств последующих измерений включают, в качестве указанного по меньшей мере одного измерения направления, по меньшей мере одно измерение, выбранное из группы, состоящей из акустического измерения, оптического измерения и ультраширокополосного измерения.
16. Способ по любому из пп. 13-15, в котором указанное множество первых измерений и/или указанные один или более множеств последующих измерений включают, в качестве указанного по меньшей мере одного измерения расстояния, по меньшей мере одно измерение, выбранное из группы, состоящей из акустического измерения, оптического измерения и ультраширокополосного измерения.
17. Способ по любому из пп. 13-16, в котором указанное множество первых измерений и/или указанные одно или более множеств последующих измерений между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b) состоит из одного измерения расстояния и одного измерения направления между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b).
18. Способ по любому из пп. 13-17, в котором указанная первая часть (101; 104) тела является торсом (104) или головой (101) указанного пользователя (100) и/или
указанная вторая часть (102; 103; 106-108) тела является верхней конечностью (107, 108) или запястьем (103), или кистью (102) руки указанного пользователя (10).
19. Способ по любому из пп. 13-18, в котором указанное отслеживаемое положение указанной второй части (102; 103; 106-108) тела относительно указанной первой части (101; 104) тела используют в виртуальной среде.