УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ВО ВРЕМЯ НЕНАДЕЖНОЙ РАБОТЫ ИСТОЧНИКА ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ

1. Способ работы электродвигателя, содержащий этапы, на которых:
контролируют напряжение электропитания, подаваемого на электродвигатель, микроконтроллером, расположенным в электродвигателе;
накапливают энергию внутри электродвигателя;
выявляют, падает ли напряжение ниже ненулевого порога;
если напряжение падает ниже порога, немедленно приводят в действие микроконтроллер на накопленной энергии для сохранения состояния электродвигателя в энергонезависимой памяти, расположенной внутри электродвигателя, и прекращают работу электродвигателя.
2. Способ по п. 1, в котором состояние электродвигателя, сохраняемое в энергонезависимой памяти, включает в себя положение электродвигателя.
3. Способ по п. 1, в котором состояние электродвигателя, сохраняемое в энергонезависимой памяти, включает в себя направление вращения электродвигателя.
4. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя этап, на котором непрерывно обновляют хранение состояния электродвигателя в энергонезависимой памяти во время работы электродвигателя.
5. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя этап, на котором выявляют, падает ли напряжение ниже второго порога, второй порог является более высоким напряжением, чем порог; и, если напряжение выявлено в качестве находящегося между порогом и вторым порогом, непрерывно обновляют хранение состояния электродвигателя в энергонезависимой памяти во время работы электродвигателя.
6. Способ по п. 5, в котором, если электродвигатель прекращает работу вследствие падения напряжения ниже порога, при повторной подаче электропитания на электродвигатель, микроконтроллер возобновляет работу электродвигателя только после того, как напряжение превышает третий порог, третий порог является более высоким, чем порог.
7. Способ по п. 1, в котором, если электродвигатель прекращает работу вследствие падения напряжения ниже порога, при повторной подаче электропитания на электродвигатель, микроконтроллер подтверждает целостность хранимого состояния электродвигателя в энергонезависимой памяти, и, если целостность выявлена в качестве неудовлетворительной, приводят в действие электродвигатель в режиме работы состояния по умолчанию.
8. Способ по п. 1, в котором, если электродвигатель прекращает работу вследствие падения напряжения ниже порога, при повторной подаче электропитания на электродвигатель, микроконтроллер подтверждает целостность хранимого состояния электродвигателя в энергонезависимой памяти, и, если целостность выявлена в качестве удовлетворительной, начинают работу электродвигателя на основании состояния электродвигателя, хранимого в энергонезависимой памяти.
9. Способ по п. 1, в котором, если электродвигатель прекращает работу вследствие падения напряжения ниже порога, при повторной подаче электропитания на электродвигатель, микроконтроллер задерживает перезапуск электродвигателя на предопределенный период времени.
10. Способ по п. 1, в котором, если электродвигатель прекращает работу вследствие падения напряжения ниже порога, при повторной подаче электропитания на электродвигатель, микроконтроллер задерживает перезапуск электродвигателя на период времени, основанный на хранимом состоянии электродвигателя в энергонезависимой памяти.
11. Способ по п. 1, в котором электродвигатель является электродвигателем для перемещения оконного стекла в транспортном средстве и, если электродвигатель прекращает работу вследствие падения напряжения ниже порога, при повторной подаче электропитания на электродвигатель, микроконтроллер задерживает перезапуск электродвигателя на первый период времени на основании хранимого состояния электродвигателя в энергонезависимой памяти, включающего в себя указание автоматического обратного хода стекла, и на второй период времени, более короткий, чем первый период времени, на основании хранимого состояния электродвигателя в энергонезависимой памяти, включающего в себя указание состояния без автоматического обратного хода стекла электродвигателя.
12. Способ по п. 1, в котором электродвигатель приводит в движение механизм в транспортном средстве, и падение напряжения ниже порога происходит во время перезапуска двигателя по событию останова/пуска транспортного средства.
13. Способ по п. 1, в котором, если электродвигатель прекращает работу вследствие падения напряжения ниже порога, при повторной подаче электропитания на электродвигатель, микроконтроллер возобновляет работу электродвигателя только после того, как напряжение превышает второй порог, второй порог является более высоким, чем порог.
14. Электрический двигатель, содержащий:
корпус;
источник электропитания, расположенный в корпусе и выполненный с возможностью накапливать энергию;
энергонезависимую память, расположенную в корпусе;
микроконтроллер, расположенный в корпусе и выполненный с возможностью контролировать напряжение электропитания, подаваемого на электродвигатель, выявлять, падает ли напряжение ниже ненулевого порога и, если напряжение падает ниже порога, использовать накопленную энергию для сохранения состояния электродвигателя в энергонезависимой памяти.
15. Электродвигатель по п. 14, в котором микроконтроллер дополнительно выполнен с возможностью выявлять, падает ли напряжение ниже второго порога, второй порог является более высоким напряжением, чем порог; и, если напряжение выявлено в качестве находящегося между порогом и вторым порогом, непрерывно обновляют хранение состояния электродвигателя в энергонезависимой памяти во время работы электродвигателя.
16. Электродвигатель по п. 14, в котором микроконтроллер дополнительно выполнен с возможностью действовать так, что, если электродвигатель прекращает работу вследствие падения напряжения ниже порога, при повторной подаче электропитания на электродвигатель, микроконтроллер подтверждает целостность хранимого состояния электродвигателя в энергонезависимой памяти, и, если целостность выявлена в качестве неудовлетворительной, приводит в действие электродвигатель в режиме работы состояния по умолчанию.
17. Электродвигатель по п. 14, в котором микроконтроллер дополнительно выполнен с возможностью действовать так, что, если электродвигатель прекращает работу вследствие падения напряжения ниже порога, при повторной подаче электропитания на электродвигатель, микроконтроллер задерживает перезапуск электродвигателя на период времени, основанный на хранимом состоянии электродвигателя в энергонезависимой памяти.
18. Электродвигатель по п. 14, при этом электродвигатель функционально входит в зацепление с механизмом в транспортном средстве, имеющем двигатель, и падение напряжения ниже порога происходит во время перезапуска двигателя по событию останова/пуска транспортного средства.
19. Электродвигатель по п. 14, при этом состояние электродвигателя, хранимое в энергонезависимой памяти, включает в себя положение электродвигателя.
20. Электродвигатель по п. 14, при этом состояние электродвигателя, хранимое в энергонезависимой памяти, включает в себя направление вращения электродвигателя.