СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НЕЗАВИСИМЫМ ДОЗИРУЮЩИМ КЛАПАНОМ

1. Система (24) гидравлического управления, содержащая:
устройство (30с) гидравлического привода, имеющее первую камеру (56) и вторую камеру (58);
первый дозирующий клапан (32) имеющий элемент клапана, перемещающийся между первым положением, в котором жидкость под давлением может поступать в первую камеру, обеспечивая движение устройства гидравлического привода в первом направлении, и вторым положением, в котором подача жидкости под давлением в первую камеру блокируется;
второй дозирующий клапан (38), имеющий элемент клапана, перемещающийся между первым положением, в котором жидкость может вытекать из второй камеры, обеспечивая движение устройства гидравлического привода в первом направлении, и вторым положением, в котором вытекание жидкости из второй камеры блокируется;
по меньшей мере, один датчик (40, 42) жидкости, связанный с устройством гидравлического привода и выполненный с возможностью генерировать сигнал нагрузки, обозначающий нагрузку устройства гидравлического привода;
устройство (22) интерфейса оператора, выполненное с возможностью передвижения для генерирования сигнала требуемой скорости, обозначающего требуемую для оператора скорость устройства гидравлического привода; и
контроллер (48), сообщающийся с первым и вторым дозирующими клапанами, по меньшей мере, одним датчиком жидкости и устройством интерфейса оператора, причем контроллер выполнен с возможностью перемещения элемента клапана первого дозирующего клапана в положение между первым и вторым положениями, на основе сигнала требуемой скорости, и перемещения элемента клапана второго дозирующего клапана в положение между первым и вторым положениями на основе сигнала нагрузки и требуемого давления во второй камере.
2. Система гидравлического управления по п.1, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью модификации положений элемента клапана первого и второго дозирующих клапанов на основе ускорения устройства гидравлического привода.
3. Система гидравлического управления по п.1, дополнительно включающая в себя источник жидкости (28) под давлением, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определения, возможна ли регенерация гидравлической энергии на основе сигнала нагрузки;
осуществления регенерации с величиной, основанной на положении устройства интерфейса оператора; и
регулирования выхода источника на основе величины регенерации и сигнала требуемой скорости.
4. Система гидравлического управления по п.1, в которой:
по меньшей мере, один датчик жидкости представляет собой первый датчик (40) давления, соединенный с первой камерой;
система гидравлического управления дополнительно включает в себя второй датчик (42) давления, соединенный со второй камерой; и
контроллер дополнительно выполнен с возможностью осуществления стратегии перехода, когда давление в первой камере понижается ниже заданного значения.
5. Система гидравлического управления по п.4, в которой стратегия перехода включает в себя:
обеспечивают возможность роста давления во второй камере на основе сигнала нагрузки после того, как давление в первой камере достигает заданного значения;
поддерживают давление в первой камере на уровне заданного значения, до тех пор, пока давление во второй камере не достигнет второго заданного значения;
обеспечивают возможность падения давления в первой камере ниже заданного значения после того, как давление во второй камере достигнет второго заданного значения;
поддерживают давление во второй камере на уровне второго заданного значения, до тех пор, пока давление в первой камере не достигнет минимального заданного значения; и
обеспечивают возможность превышения давления во второй камере второго заданного значения на основе сигнала нагрузки после того, как давление в первой камере достигнет минимального заданного значения.
6. Способ работы системы (24) гидравлического управления, содержащий:
дозируют подачу жидкости под давлением в первую камеру (56) устройства (30с) гидравлического привода для обеспечения возможности движения устройства гидравлического привода в первом направлении;
дозируют выпуск жидкости из второй камеры (58) устройства гидравлического привода для обеспечения возможности движения устройства гидравлического привода в первом направлении;
измеряют нагрузку, воздействующую на устройство гидравлического привода, и генерируют сигнал нагрузки, обозначающий эту нагрузку;
принимают сигнал требуемой скорости, обозначающий требуемую для оператора скорость устройства гидравлического привода;
дозируют подачу жидкости в первую камеру на основе сигнала требуемой скорости; и
дозируют выпуск жидкости из второй камеры на основе сигнала нагрузки и требуемого давления во второй камере.
7. Способ по п.6, дополнительно включающий в себя:
определяют, возможно ли регенерирование гидравлической энергии на основе сигнала нагрузки;
осуществляют регенерирование с величиной, которая основано на сигнале требуемой скорости; и
регулируют выход источника (28) жидкости под давлением на основе величины регенерирования и сигнала требуемой скорости.
8. Способ по п.6, в котором измерение нагрузки включает в себя: измеряют давление в первой камере и давление во второй камере, и способ дополнительно включает в себя: осуществляют стратегию перехода, когда давление в первой камере понижается ниже заданного значения.
9. Способ по п.8, в котором стратегия перехода включает в себя:
обеспечивают возможность повышения давления во второй камере на основе сигнала нагрузки после того, как давление в первой камере достигнет заданного значения;
поддерживают давление в первой камере на заданном значении до тех пор, пока давление во второй камере не достигнет второго заданного значения;
обеспечивают возможность понижения давления в первой камере ниже заданного значения после того, как давление во второй камере достигнет второго заданного значения;
поддерживают давление во второй камере на втором заданном значении до тех пор, пока давление в первой камере не достигнет минимального заданного значения; и
обеспечивают возможность превышения давления во второй камере второго заданного значения на основе сигнала нагрузки после того, как давление в первой камере достигнет минимального заданного значения.
10. Рабочая машина (10), содержащая:
источник (18) энергии;
рабочий инструмент (14); и
систему (24) гидравлического управления по любому из пп.1-5, функционально соединенную с источником энергии и выполненную с возможностью влияния на движение рабочего инструмента.