ПОРШНЕВАЯ МАШИНА

Поршневая машина, содержащая первый и второй качающий модуль, каждый из которых включает кольцевую камеру с входными-выходными окнами и в ней две пары поршней, каждый из которых расположен между поршнями другой пары, причем пары поршней жестко соединены с установленными соосно отдельными для каждой пары полувалами, связанными кинематически с выводным валом посредством универсальных шарниров и промежуточных валов так, что плоскости соосных вилок соседних универсальных шарниров взаимно расположены под углом близким к 90° включительно, а промежуточный вал с универсальными шарнирами образует карданный вал асинхронной передачи, причем каждый полувал связан карданным валом асинхронной передачи с параллельным оси полувала промежуточным инерционным валом и с шестерней на нем, находящейся в зацеплении с шестерней выводного вала, отличающийся тем, что шестерни промежуточных инерционных валов первого и второго качающих модулей находятся в зацеплении с шестерней выводного вала так, что плоскости вилок универсальных шарниров второго качающего модуля наклонены к плоскостям вилок универсальных шарниров первого качающего модуля под углом близким к 45° включительно и при этом карданные валы асинхронных передач расположены так, что угол излома каждого универсального шарнира каждого карданного вала асинхронной передачи близок к 48,75° включительно, причем входные окна сообщены с общим входным каналом, а выходные окна сообщены с общим выходным каналом.