АКТИВНАЯ КОМПЕНСАЦИЯ ДЛЯ КОМПОНЕНТ ИСКАЖЕНИЯ ПОЛЯ В СИСТЕМЕ СОЗДАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ МАГНИТНОГО РЕЗОНАНСА С ГЕНТРИ

1. Медицинское устройство (300, 400, 500), содержащее:
- систему (306) создания изображений магнитного резонанса для получения данных (378, 403) магнитного резонанса из зоны (338) создания изображений, причем система создания изображений магнитного резонанса содержит магнит (322) для генерации магнитного поля в зоне создания изображений;
- катушки (334, 335) магнитной компенсации для компенсации магнитных неоднородностей в магнитном поле в зоне создания изображений;
- гентри (308), выполненный с возможностью вращения вокруг зоны создания изображений, причем гентри конфигурируется для вращения вокруг оси (316) вращения;
- датчик (312) положения для измерения данных положения, описывающих угловое положение и угловую скорость гентри;
- по меньшей мере одну компоненту (310, 510, 512) искажения магнитного поля, причем гентри дополнительно выполнен с возможностью вращения по меньшей мере одной компоненты искажения магнитного поля вокруг оси вращения;
- память (362) для хранения машинно-выполняемых команд (380, 382, 410, 530, 532) и данных (372) коррекции поля, причем данные коррекции поля описывают магнитное поле в зоне создания изображений в качестве функции от углового положения и угловой скорости;
- процессор (356) для управления медицинским устройством, причем выполнение команд предписывает процессору:
- принимать (100, 200) данные положения от датчика положения;
- определять (102, 202) команды (374) управления катушками для управления катушками магнитной компенсации, используя данные коррекции поля и данные положения;
- управлять (104, 204) катушками магнитной компенсации для компенсации магнитных неоднородностей в зоне создания изображений, вызванных с помощью по меньшей мере одной компоненты искажения магнитного поля, используя команды
управления катушками; и
- получать (106, 212) данные магнитного резонанса, используя систему создания изображений магнитного резонанса.
2. Медицинское устройство по п. 1, в котором данные коррекции поля дополнительно описывают магнитное поле в зоне создания изображений в качестве функции от предыдущих угловых положений и/или конфигурации гентри, причем выполнение команд дополнительно предписывает процессору:
- регистрировать данные положения в базе (370) данных положений; и
- определять предыдущие угловые положения гентри из базы данных положений, причем команды управления катушками определяются, используя по меньшей мере данные коррекции поля, данные положения и предыдущие угловые положения.
3. Медицинское устройство по п. 1 или 2, в котором данные коррекции поля содержат предварительно вычисленные команды (604) управления катушками.
4. Медицинское устройство по п. 1 или 2, в котором данные коррекции поля содержат пространственно зависимые результаты измерения магнитного поля в зоне создания изображений, и в котором команды управления катушками определяются, используя модель магнитного поля катушек магнитной компенсации для компенсации пространственно зависимых результатов измерения магнитного поля.
5. Медицинское устройство по п. 1, в котором выполнение команд дополнительно предписывает процессору:
- измерять (206) данные (403) магнитного резонанса магнитного поля, используя систему создания изображений магнитного резонанса перед измерением данных магнитного резонанса, и
- определять (208) изменение (404) магнитного поля в зоне создания изображений.
6. Медицинское устройство по п. 5, в котором выполнение команд дополнительно предписывает процессору:
- вычислять (210) сдвиг фазы, используя изменение магнитного поля, и
- корректировать (214, 612) данные магнитного резонанса, используя сдвиг фазы.
7. Медицинское устройство по п. 5 или 6, в котором выполнение команд дополнительно предписывает процессору:
- модифицировать команды управления катушками для компенсации изменения магнитного поля.
8. Медицинское устройство по любому из пп. 1, 2, 5 или 6, в котором медицинское устройство содержит устройство (502) лучевой терапии, причем устройство лучевой терапии содержит по меньшей мере одну компоненту искажения магнитного поля.
9. Медицинское устройство по п. 8, в котором устройство лучевой терапии является любым из следующего: LINAC, источник заряженных частиц и рентгеновский источник, и/или в котором по меньшей мере одна компонента искажения магнитного поля содержит: источник магнитного поля, катушку, соленоид, оптику заряженных частиц, магнит, электромагнит, постоянный магнит, ферромагнитную компоненту, ферримагнитную компоненту, парамагнитную компоненту, диамагнитную компоненту, магнитную компоненту и их комбинацию.
10. Способ управления медицинским устройством (300, 400, 500), в котором медицинское устройство содержит систему (306) создания изображений магнитного резонанса для получения данных магнитного резонанса из зоны (338) создания изображений, причем система создания изображений магнитного резонанса содержит магнит (322) для генерации магнитного поля в зоне создания изображений, причем медицинское устройство дополнительно содержит катушки (334, 335) магнитной компенсации для компенсации магнитных неоднородностей в магнитном поле в зоне создания изображений, причем медицинское устройство дополнительно содержит гентри (308), выполненный с возможностью вращения вокруг зоны создания изображений, причем гентри конфигурируется для вращения вокруг оси (316) вращения, причем медицинское устройство дополнительно содержит датчик (312) положения для данных положения, описывающих угловое положение и угловую скорость гентри, причем медицинское устройство дополнительно содержит по меньшей мере одну компоненту (310, 510, 512) искажения магнитного поля, причем гентри дополнительно
выполнен с возможностью вращения по меньшей мере одной компоненты магнитного искажения вокруг оси вращения,
причем способ содержит этапы, на которых:
- принимают (100, 200) данные положения и скорости от датчика положения;
- определяют (102, 202) команды управления катушками для управления катушками магнитной компенсации, используя данные коррекции поля и данные положения и скорости, причем данные коррекции поля описывают магнитное поле в зоне создания изображений в качестве функции от углового положения и угловой скорости;
- управляют (104, 204) катушками магнитной компенсации для компенсации магнитных неоднородностей в зоне создания изображений, вызванных по меньшей мере одной компонентой искажения магнитного поля, используя команды управления катушками; и
- получают (106, 212) данные магнитного резонанса, используя систему создания изображений магнитного резонанса.
11. Способ по п. 10, в котором данные коррекции поля дополнительно описывают магнитное поле в зоне создания изображений в качестве функции от предыдущих угловых положений гентри, причем способ дополнительно содержит этапы, на которых:
- регистрируют данные положения в базе (370) данных положений; и
- определяют предыдущие угловые положения гентри из базы данных положений, причем команды управления катушками определяются, используя по меньшей мере данные коррекции поля, данные положения и предыдущие угловые положения.
12. Способ по п. 10 или 11, в котором способ дополнительно содержит этапы, на которых:
- выполняют измерения магнитного поля в зоне создания изображений, причем магнитное поле измеряется, используя любое из следующего: магнитометр, протокол магнитного резонанса для управления системой создания изображений магнитного резонанса, и их комбинации; и
- определяют данные коррекции поля, используя результаты
измерения магнитного поля.
13. Компьютерный программный продукт, содержащий машинно-исполняемые команды, функционирующие для предписания процессору (356) выполнять способ согласно любому из пп. 10-12.