ПРОКАТНАЯ КЛЕТЬ И СПОСОБ ПРОКАТКИ ЛЕНТЫ

1. Прокатная клеть (100) для прокатки ленты, в частности металлической ленты, которая включает в себя:
по меньшей мере одну станину на приводной стороне и по меньшей мере одну станину на стороне обслуживания; и
гибочные устройства (11), каждое из которых фиксировано соединено со станинами, для перемещения и изгибания одного верхнего и/или нижнего рабочего валка (7, 8) прокатной клети (100) относительно станин; и
устройство управления (20) для управления гибочными устройствами (11); отличающаяся тем, что
по меньшей мере один элемент (30) измерения усилия изгиба позиционирован на позиции, подходящей для непосредственного измерения фактического усилия изгиба, воздействующего на рабочий валок (7, 8).
2. Прокатная клеть (100) по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно из гибочных устройств (11) выполнено в виде цилиндропоршневого блока, который одним своим концом непосредственно или косвенно соединен с поперечиной (2) станины и на своем другом конце содержит петлю (12) с отверстием в качестве пригодной позиции для приема пальца для непосредственного или косвенного шарнирного соединения с рабочим валком, причем палец выполнен в форме элемента (30) для измерения усилия изгиба.
3. Прокатная клеть (100) по п.1, отличающаяся тем, что позиция для крепления элемента (30) для измерения усилия изгиба выполнена в рабочем валке соосно его центральной оси, предпочтительно в цапфе.
4. Прокатная клеть (100) по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что прокатная клеть содержит дополнительно приданный верхнему рабочему валку (7) верхний опорный валок, причем
предусмотрено подъемное устройство (19) для подъема верхнего опорного валка (4) над верхним рабочим валком (7) для обеспечения работы прокатной клети (100) в дрессировочном режиме.
5. Прокатная клеть по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что управляющее устройство (20) выполнено в виде регулирующего устройства (20`) для регулирования изгиба рабочего валка (7, 8) до достижения заранее заданного усилия изгиба с учетом измеренного фактического усилия изгиба.
6. Прокатная клеть (100) по п.5, отличающаяся тем, что регулирующее устройство (20`) содержит регулирующие цепи для стороны (AS) привода и стороны (BS) обслуживания прокатной клети для управления расположенными на них гибочными устройствами.
7. Прокатная клеть (200) по п.5, отличающаяся тем, что регулирующее устройство (20`) содержит одну совместную цепь регулирования для стороны (AS) привода и стороны (BS) обслуживания прокатной клети для единого управления гибочными устройствами (11) на стороне привода и стороне обслуживания.
8. Прокатная клеть (100) по п.5, отличающаяся тем, что регулирующее устройство (20`) содержит для каждой поперечины (2) станины собственную цепь регулирования для регулирования усилия изгиба приданных поперечине (2) гибочных устройств (11) в соответствии с усилием изгиба, измеренным элементом (30) измерения усилия изгиба, который придан прокатной станине (2).
9. Прокатная клеть (100) по п.5, отличающаяся тем, что по меньшей мере одному гибочному устройству (11) придан один датчик (14) позиционирования для определения актуальной фактической позиции пути, при этом приданная этому гибочному устройству (11) цепь регулирования выполнена в виде каскадной цепи регулирования для управления гибочными устройствами с наложенным регулированием по усилию изгиба и осуществляемым подчиненным образом регулированием позиции или с наложенным регулированием позиции и осуществляемым подчиненным образом регулированием усилия изгиба.
10. Прокатная клеть (100) по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что содержит элемент (Ra) для определения локальной шероховатости поверхности прокатываемой ленты (200); и преобразующим устройством для преобразования определенной локальной шероховатости или дифференциальной шероховатости в необходимое для реализации желаемой шероховатости заданное усилие изгиба в качестве величины, поступающей на вход регулирующего устройства.
11. Прокатная клеть (100) по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что устройство (20) управления выполнено в качестве управляющего устройства (20”) для управления гибочными устройствами (11) с использованием заранее заданного управляющего сигнала.
12. Прокатная клеть (100) по п.11, отличающаяся тем, что формируется управляющий сигнал для задания заданного усилия изгиба для рабочих валков (7, 8), причем предусмотрен блок (40) оценки для сравнения заранее заданного усилия изгиба с фактическим значением усилия изгиба, измеренным элементом измерения усилия изгиба.
13. Прокатная клеть (100) по п.11, отличающаяся тем, что формируется управляющий сигнал для управления по меньшей мере одним из гибочных устройств (11) с заданным гистерезисом усилия изгиба/позиции, при этом предусмотрен датчик (14) позиции для определения фактической позиции пути гибочного устройства (11), причем предусмотрен блок (40) оценки, предназначенный для определения фактического гистерезиса на базе измеренного элементом (30) измерения усилия изгиба и измеренной датчиком (14) позиции, и для сравнения фактического гистерезиса гибочного устройства (11) с заданным гистерезисом.
14. Способ для эксплуатации прокатной клети (100) для прокатки ленты (200), в частности стальной ленты, причем прокатная клеть содержит по меньшей мере одну станину на стороне (AS) привода и одну прокатную на стороне (BS) обслуживания прокатной клети, а также гибочные устройства (11) для перемещения и изгиба одного верхнего и/или одного нижнего, укрепленного между станинами рабочего валка (7, 8) относительно станин; отличающийся тем, что при работе прокатной клети (100) производят измерение и оценку непосредственно воздействующего на рабочий валок (7, 8) фактического усилия изгиба, которое характеризует собой изгиб рабочего валка (7, 8).
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что непосредственно измеренное фактическое усилие изгиба используют для регулирования изгиба рабочих валков (7, 8).
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что фактические усилия изгиба на стороне (AS) привода и на стороне (BS) обслуживания измеряют отдельно и затем формируются в виде определенного сигнала фактического усилия изгиба, при этом одинаковые гибочные устройства (11) на стороне привода и стороне обслуживания для регулирования в соответствии с единым заданным усилием изгиба управляют посредством одинакового регулирующего сигнала в соответствии с учетом определенного сигнала фактического усилия изгиба.
17. Способ по п.15, отличающийся тем, что фактические усилия изгибания на стороне (AS) привода и на стороне (BS) обслуживания измеряют раздельно, при этом гибочные устройства (11) на стороне привода и стороне обслуживания для регулирования до желаемого - возможно, отличающегося - заданного усилия изгиба управляют с помощью раздельных регулирующих сигналов с учетом отдельно измеренных фактических усилий изгиба.
18. Способ по п.15, отличающийся тем, что предусмотрено индивидуальное регулирование по меньше мере одного, приданного станине (2) гибочного устройства по отношению к желаемому заданному усилию изгиба с учетом индивидуально измеренного - в области той же станины фактического усилия изгиба.
19. Способ по одному из пп.15-17, отличающийся тем, что при по меньшей мере одном гибочном устройстве (11) наряду с фактическим усилием изгиба дополнительно определяют также актуальные фактические позиции, при этом гибочное устройство регулируют каскадным устройством управления, причем регулирование усилия изгибания накладывают и регулирование позиции осуществляют подчиненным образом или наоборот.
20. Способ по п.14, отличающийся тем, что гибочным устройством (11) управляют с заранее заданным усилием изгиба или с помощью гистерезиса усилия изгиба/позиции, при этом фактически установленное на рабочем валке (7, 8) измеренное усилие изгиба или фактический гистерезис усилия изгиба/позиции сравнивают с заданным усилием изгиба или заданным гистерезисом усилия изгиба/позиции, причем результат этого сравнения оценивают для выявления возможного нарушения функций гибочного устройства.
21. Способ по п.14, отличающийся тем, что локальную шероховатость на поверхности прокатываемого листа (200) определяют и преобразуют в необходимое для реализации желаемой шероховатости заданное усилие изгиба для регулирования усилия изгиба.