УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОСТИ

1. Устройство определения полости для определения полости в объекте, причем устройство (1) содержит:
- вводимый элемент (5) для введения в полость (3), при этом вводимый элемент (5) содержит сгибаемый сегмент для размещения в полости (3) в различных расположениях, характеризующееся тем, что устройство (1) определения полости дополнительно содержит:
- модуль (7) определения изгиба для определения изгибов, заданных посредством сгибаемого сегмента в полости (3) в различных расположениях,
- модуль (8) реконструкции полости для реконструкции полости на основе определенных изгибов.
2. Устройство по п. 1, при этом модуль (8) реконструкции полости выполнен с возможностью реконструировать полость так, что определенные изгибы, заданные посредством сгибаемого сегмента в различных расположениях, находятся в реконструированной полости.
3. Устройство по п. 2, при этом, по меньшей мере, в некоторых из различных расположений сгибаемый сегмент находится в соприкосновении с внутренней стенкой полости (3), так что изгибы являются соприкасающимися изгибами, при этом модуль (8) реконструкции полости выполнен с возможностью реконструировать полость в зависимости от соприкасающихся изгибов.
4. Устройство по п. 3, при этом модуль (8) реконструкции полости выполнен с возможностью реконструировать полость так, что стенки реконструированной полости соответствуют соприкасающимся изгибам.
5. Устройство по п. 3, при этом вводимый элемент (5) содержит, по меньшей мере, два электрода (13, 14), между которыми располагается сгибаемый сегмент, при этом устройство (1) содержит модуль (9) определения соприкосновения, который электрически соединен, по меньшей мере, с двумя электродами (13, 14) для определения информации о соприкосновении, указывающей, находится ли сгибаемый сегмент в соприкосновении с внутренней стенкой полости, на основе электрических сигналов, принимаемых от электродов, при этом модуль (8) реконструкции полости выполнен с возможностью определять, являются ли определенные изгибы соприкасающимися изгибами, в зависимости от информации о соприкосновении.
6. Устройство по п. 3, при этом, по меньшей мере, в некоторых из различных расположений сгибаемый сегмент не находится в соприкосновении с внутренней стенкой полости (3), так что изгибы, заданные посредством сгибаемого сегмента, являются несоприкасающимися изгибами, при этом модуль (8) реконструкции полости выполнен с возможностью реконструировать полость в зависимости от соприкасающихся изгибов и в зависимости от несоприкасающихся изгибов.
7. Устройство по п. 6, при этом модуль (8) реконструкции полости выполнен с возможностью реконструировать полость так, что несоприкасающиеся изгибы находятся в реконструированной полости.
8. Устройство по п. 6, при этом вводимый элемент (5) содержит, по меньшей мере, два электрода (13, 14), между которыми располагается сгибаемый сегмент, при этом устройство (1) содержит модуль (9) определения соприкосновения, который электрически соединен, по меньшей мере, с двумя электродами (13, 14), для определения информации о соприкосновении, указывающей, находится ли сгибаемый сегмент в соприкосновении с внутренней стенкой полости (3), на основе электрических сигналов, принимаемых от электродов (13, 14), при этом модуль (8) реконструкции полости выполнен с возможностью определять, являются ли определенные изгибы несоприкасающимися изгибами, в зависимости от информации о соприкосновении.
9. Устройство по п. 1, при этом модуль (8) реконструкции полости выполнен с возможностью использовать упорядочение для реконструкции полости из определенных изгибов, заданных посредством сгибаемого сегмента в полости (3) в различных расположениях.
10. Устройство по п. 1, при этом модуль (8) реконструкции полости выполнен с возможностью предоставлять адаптируемую модель полости и адаптировать модель полости к определенным изгибам, заданным посредством сгибаемого сегмента в различных расположениях для реконструкции полости.
11. Устройство по п. 1, при этом модуль (8) реконструкции полости выполнен с возможностью интерполировать определенные изгибы, заданные посредством сгибаемого сегмента в различных расположениях, для реконструкции полости.
12. Устройство по п. 1, при этом объект (2) является живым существом, при этом на полость (3) оказывают воздействие, по меньшей мере, одно из сердечного движения и дыхательного движения, при этом устройство (1) содержит модуль (10) предоставления сигнала движения для предоставления сигнала движения, указывающего, по меньшей мере, одно из a) различных сердечных фаз и b) различных дыхательных фаз, при этом модуль (8) реконструкции полости выполнен с возможностью реконструировать полость на основе определенных изгибов, заданных посредством сгибаемого сегмента, и на основе предоставленного сигнала движения.
13. Устройство по п. 1, при этом вводимый элемент (5) и модуль (7) определения изгиба выполнены с возможностью определять изгибы, заданные посредством сгибаемого сегмента в полости (3), посредством оптического распознавания формы.
14. Компьютерная программа определения полости для определения полости в объекте, при этом компьютерная программа характеризуется средством кодирования программы для инструктирования устройства (1) определения полости, которое определено в п. 1, выполнять следующие этапы, когда компьютерная программа запускается на компьютере, управляющем устройством определения полости:
- определяют изгибы, заданные посредством сгибаемого сегмента вводимого элемента (5), введенного в полость, в различных расположениях в полости (3), посредством модуля (7) определения изгиба, и
- реконструируют полость (3) из определенных изгибов посредством модуля (8) реконструкции полости.