Автоматизированное устройство для уплотнения почвы

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности, к рабочим органам для обработки почвы.
Существует достаточное многообразие катков для поверхностной обработки почвы, в функции которых входит рыхление и выравнивание, уплотнение  поверхностного слоя.
Для эффективной работы катков без учета состояния их поверхности они должны копировать рельеф поля как в продольно-вертикальной, так и в поперечно-вертикальных плоскостях [Пат. РФ № 2581530, МПК А 01 В 49/02, 2016. Комбинированный почвообрабатывающий  агрегат / Геер В.А., Ильичев А.Б., Геер А.В., Ильичева Е.А.]. Копирование в поперечно-вертикальной плоскости в большей мере гарантируется длиной катка. Копирование в продольно-вертикальной плоскости  возможно при  шарнирном креплении катка или катковой приставки к раме почвообрабатывающего орудия. Качество рыхления поверхностного и уплотнение  подповерхностного слоя зависит от давления, создаваемого поверхностью  катка. Для большинства катков, давление, оказываемое на поверхностный слой, бесподпорное. Изменить давление можно за счет балласта [Пат. РФ №168233, МПК А01В 29/04, 2017. Спиральный каток для обработки почвы / Бабицкий Л.Ф., Куклин В.А.; Пат. РФ №186531, МПК А01В 29/00, 2019. Почвообрабатывающий каток / Курдюмов В.И., Егоров А.С., Шаронов И.А.] или же за счет  переноса части веса почвообратывающего орудия на каток [Пат. РФ №179080, МПК А01В 49/02, 2018. Комбинированный почвообрабатывающий  агрегат / Курдюмов В.И., Зикин Е.С., Белоусов П.Д.].
Прототипом изобретения  является катковая приставка Курдюмова В.И. [Пат. РФ №179079, МПК А01В 49/02, 2018. Комбинированный почвообрабатывающий  агрегат / Курдюмов В.И., Зикин Е.С., Белоусов П.Д.].
К недостаткам известного устройства  для обработки почвы  можно отнести то, что   процесс переноса части веса орудия на катковую приставку осуществляется вручную.
Технической задачей данной модели является  повышение качества уплотнения почвы за счет автоматического переноса  части веса рамы почвообрабатывающего орудия на каток.
Поставленная техническая задача достигается тем, что в устройстве для обработки почвы катками,  включающем кронштейн, катки и г-образную скобу,   согласно полезной модели,  что катковая приставка снабжена нагружающим стаканом, верхняя кулиса которого размещена на  упругой консольной пластине, жестко закрепленной на стойке рамы, а нижняя кулиса - на горизонтальной поперечине г-образной скобы, гидроцилиндром, связанным со стойкой рамы и  нагружающим стаканом, и  датчиком уровня, размещенным на горизонтальной поперечине г-образной скобы.
Полезная модель поясняется чертежом.
На фиг.1 представлен вид сбоку катковой приставки.
Катковая приставка включает  кронштейн 1, на котором размещены два катка 2, Г-образную скобу 3, горизонтальную поперечину 4, которая  шарнирно связана с рамой 5  почвообрабатывающего агрегата. На раме 5 жестко закреплена  стойка 6, к которой также жестко крепится упругая консольная пластина 7. На упругой жестко закрепленной пластине 7 размещена  верхняя кулиса 10  нагружающего стакана 9. На горизонтальной  поперечине 4 Г-образной скобы 3 размещена нижняя кулиса 11 нагружающего стакана 9. Гидроцилиндр 8 шарнирно связан со стойкой 6 рамы 5 почвообрабатывающего агрегата и нагружающим стаканом 9. На горизонтальной поперечине 4 Г-образной скобы 3 размещен  датчик уровня 12 который связан с электрозолотником (на фигуре на показан).
Устройство работает следующим образом.
В процессе работы почвообрабатывающего агрегата катковая приставка перемещается по поверхности поля. В рыхлой почве, которую необходимо лучше уплотнить, катки 2 глубже погружаются в поверхностный слой. Данное погружение  изменяет положение датчика уровня 12, размещенного на горизонтальной поперечине 4 Г-образной скобы 3. Датчик уровня 12 связан с электрозолотником (на рисунке на показан), который дает команду гидроцилинду 8, а  тот, в свою очередь,  уменьшает длину консоли упругой пластины 7,  перемещая  нагружающий стакан 9 с верхней кулисой по упругой пластине 7 и нижней кулисой по горизонтальной поперечине 4. Уменьшение длины консоли упругой пластины 7   позволяет ужесточить упругую пластину 7, тем самым обеспечивая перенос части веса почвообрабатывающего орудия на катковую приставку. При  более плотной почве  катки 2  катковой приставки выглубляются, датчик уровня 12 занимает горизонтальной положение, гидроцилиндр 8 перемещает  нагружающий стакан 9  с кулисами вправо,   разгружая тем самым катки катковой приставки.
Использование данной модели повысит качество  уплотнения почвы.