ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ СПУСКА ОБСАДНОЙ ТРУБЫ, АНКЕРНЫЕ СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ

1. Система для зацепления и расцепления инструмента (302, 702, 802) для спуска с обсадной трубой (280, 300, 400) в скважинной системе, содержащая:
обсадную трубу (280, 300, 400), расположенную в стволе (26) скважины, причем обсадная труба (280, 300, 400) содержит по меньшей мере одну секцию (307) зацепления инструмента для спуска, содержащую одну или более полостей для закрепления обсадной трубы;
инструмент (302, 702, 802) для спуска, расположенный внутри обсадной трубы (280, 300, 400), причем инструмент (302, 702, 802) для спуска содержит по меньшей мере один модуль (312, 314) зацепления, который выполнен с возможностью перемещения анкера из положения расцепления в положение зацепления и из положения зацепления в положение расцепления;
модуль (419) электронного оборудования, расположенный по меньшей мере в одном из положений в или на по меньшей мере одном модуле (312, 314) зацепления; и
систему определения положения, выполненную с возможностью обнаружения относительных положений обсадной трубы (280, 300, 400) и инструмента (302, 702, 802) для спуска, причем система определения положения содержит:
маркер, установленный внутри обсадной трубы (280, 300, 400) и
датчик, расположенный в инструменте (302, 702, 802) для спуска и выполненный с возможностью обнаружения появления маркера,
причем система определения положения выполнена с возможностью передачи данных о появлении маркера в модуль электронного оборудования,
при этом сразу после передачи данных о появления маркера в модуль электронного оборудования анкер может перемещаться в зацепление с одной из одной или более полостей для закрепления обсадной трубы.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что анкер (816) модуля зацепления в инструменте (302, 702, 802) для спуска соединен с инструментом (302, 702, 802) для спуска по меньшей мере одним эксцентрическим шарниром.
3. Система по п. 1, дополнительно содержащая линейный регулируемый дифференциальный трансформатор, выполненный с возможностью контроля перемещения анкера (816).
4. Система по п. 1, дополнительно содержащая систему (972) расцепления, приводимую в действие сбрасываемым шаром, причем система (972) расцепления расцепляет анкер (816) и система (972) расцепления обеспечивает циркуляцию флюида после расцепления анкера.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что инструмент для спуска содержит один или более компенсаторов (870) вибрации.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один модуль (312, 314) зацепления содержит первый анкер (312) и второй анкер (314), и по меньшей мере одна секция (307) зацепления инструмента для спуска содержит первую полость (308) для закрепления обсадной трубы и вторую полость (310) для закрепления обсадной трубы, выполненную с возможностью зацепления с первым и вторым анкерами.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один модуль зацепления содержит первый анкерный модуль и второй анкерный модуль, причем первый анкерный модуль содержит один или более первых анкеров, а второй анкерный модуль содержит один или более вторых анкеров, и при этом по меньшей мере выполняется одно из следующего: (i) количество первых анкеров отличается от количества вторых анкеров или (ii) форма первых анкеров отличается от формы вторых анкеров.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что инструмент для спуска содержит один или более шаровых сочленений, выполненных с возможностью обеспечения изгиба инструмента для спуска внутри обсадной трубы.
9. Система по п. 1, дополнительно содержащая систему (72, 229а, 240а) телеметрии, причем зацепление и расцепление при переходе между положением зацепления и положением расцепления анкера инициируются и отслеживаются с поверхности через систему (72, 229а, 240а) телеметрии.
10. Система по п. 1, отличающаяся тем, что система определения положения содержит магнитное кольцо.
11. Способ зацепления и расцепления инструмента (302, 702, 802) для спуска с обсадной трубой (280, 300, 400) в скважинной системе, включающий:
размещение обсадной трубы (280, 300, 400) в стволе (26) скважины, причем обсадная труба (280, 300, 400) имеет по меньшей мере одну секцию (302, 702, 802) зацепления инструмента для спуска, содержащую одну или более полостей для закрепления обсадной трубы;
размещение инструмента (302, 702, 802) для спуска внутри обсадной трубы (280, 300, 400), причем инструмент (302, 702, 802) для спуска содержит по меньшей мере один модуль (312, 314) зацепления, который выполнен с возможностью перемещения анкера из положения расцепления в положение зацепления и из положения зацепления в положение расцепления, и модуль электронного оборудования, расположенный по меньшей мере в одном из положений в или на по меньшей мере одном модуле (312, 314) зацепления;
обнаружение относительного положения инструмента для спуска относительно обсадной трубы посредством системы определения положения, причем система определения положения содержит маркер, установленный внутри обсадной трубы, и датчик в инструменте для спуска, выполненный с возможностью обнаружения появления маркера;
передачу данных о появлении маркера в модуль электронного оборудования и
перемещение анкера в зацепление с одной из одной или более полостей для закрепления обсадной трубы по меньшей мере одной секции (302, 702, 802) зацепления инструмента для спуска с помощью модуля электронного оборудования.
12. Способ по п. 11, дополнительно включающий автоматическое зацепление или расцепление по меньшей мере одного модуля (312, 314) зацепления на основании обнаруженного относительного положения.
13. Способ по п. 11, дополнительно включающий по меньшей мере один из компонентов активирования, выталкивания или вытягивания обсадной трубы (280, 300, 400), когда анкер по меньшей мере одного модуля (312, 314) зацепления находится в положении зацепления.
14. Способ по п. 11, дополнительно включающий связь между компоновкой (90, 306) низа бурильной колонны, соединенной с инструментом (302, 702, 802) для спуска, и модулем электронного оборудования.
15. Способ по п. 11, дополнительно включающий установление нисходящей линии связи через модуль электронного оборудования и зацепление или расцепление анкера по меньшей мере одного модуля (312, 314) зацепления по нисходящей линии связи.