УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ

Полезная модель относится к технологическому оборудованию для производства радиодеталей, в частности к устройствам для контроля параметров и рассортировки резисторов и может быть использована на предприятиях, производящих или эксплуатирующих, преимущественно, безвыводные резисторы.
Известно устройство для сортировки полупроводниковых приборов, содержащее загрузочный механизм, транспортирующий ротор с приемными гнездами для приборов, заслонки, контактные механизмы, соединенные с блоком измерения и механизм сортировки с пневмосоплами. (А. св. СССР №983834, 23.12.84).
Однако известное устройство имеет сложную конструкцию и, соответственно, недостаточную производительность, что обусловлено длительностью процесса замера параметров перемещения (транспортирования) изделия на позицию выгрузки через измерительные позиции.
Известно устройство для разбраковки радиодеталей, содержащее загрузочный и разгрузочный механизмы, транспортирующий диск с гнездами для радиодеталей, контактный узел с контактно-зажимными механизмами, блок управления, электрически соединенный с коммутатором каналов, блоком подключения, блоком измерения и логическим блоком. (А. св. СССР №1023453 от 15.06.83).
В устройстве контактный узел выполнен в виде коаксиально расположенного относительно транспортирующего диска основания с радиальными каналами, в которых размещены перегружатели радиодеталей, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с транспортирующим диском, шаг поворота которого равен удвоенному расстоянию между его гнездами.
Известное устройство обеспечивает быстродействие срабатывания его исполнительных устройств и реализуемой длительности измерения за счет применения быстродействующих
схем форсировки их включения, что позволяет увеличить производительность устройства до 20 тысяч радиодеталей в час. Однако известное устройство имеет сложную конструкцию контактного узла, не исключающую временную нечеткость замыкания или размыкания контактов, что снижает надежность работы конструкции. Данное устройство взято за прототип.
Задача полезной модели состоит в повышении надежности работы и обеспечении универсальности конструкции, за счет создания возможности осуществления сортировки радиодеталей различных габаритов и сопротивлений.
Технический результат достигается тем, что в устройстве для сортировки (разбраковки) радиодеталей, преимущественно резисторов, содержащем загрузочный механизм, транспортирующий ротор с приемными гнездами для радиодеталей, заслонку, контактный узел, соединенный с блоком измерения, и узел сортировки, согласно предложению, контактный узел выполнен в виде переносного манипулятора, полый корпус которого состоит из продольно соединенных верхней крышки-фиксатора и нижнего основания, несущего захват в виде пинцета, рычаги которого подвижно закреплены в основании и на их одних, рабочих, концах поворотно установлены контактные зажимы, а другие концы - подпружинены, размещенной между ними пружиной, и поджаты каждый к соответствующему кулачку, скользяще установленному в основании перпендикулярно рычагу и имеющему рабочую часть в виде двух кромок, сходящихся под тупым углом.
В устройстве для сортировки радиодеталей контактные зажимы связаны между собой изоляционным упором.
В заявляемом устройстве кулачки контактного узла установлены в основании соосно.
Технический результат такого выполнения конструкции состоит в том, что за счет наличия переносного контактного узла с захватом-пинцетом гарантируется надежное поджатие контактных зажимов, закрепленных на рычагах пинцета, установленных указанным образом, исключается дребезжание контактных зажимов, временная нечеткость замыкания или размыкания точек контактов, их подгар из-за изменения давления
и зазоров на контактах при срыве рычагов (что исключено полностью) с острой рабочей кромки кулачков, установленных соосно и перпендикулярно рычагам; обеспечивается точность разбраковки резисторов различных габаритов и широкой гаммы сопротивлений при простой конструкции переносного контактного узла и устройства в целом.
Предлагаемое устройство поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен схематично его общий вид; на фиг.2 - тоже, вид сверху; на фиг.3 - контактный узел.
Устройство 1 для сортировки резисторов, преимущественно безвыводных, содержит загрузочный механизм (не показ.) транспортирующий ротор 2 с приемными гнездами 3 для резисторов, заслонку 4, контактный узел 5, электрически присоединенный к блоку измерения 6 и узел сортировки 7. Контактный узел 5 выполнен в виде переносного манипулятора, полый корпус которого состоит из продольно соединенных верхней крышки-фиксатора 8, нижнего основания 9, несущего захвата 10, в виде пинцета и электропровода (не показ.) для присоединения контактного узла 5 к блоку измерения 6. Захват-пинцет 10 состоит из пары рычагов 11, подвижно закрепленных в основании 9. Поворотно на рабочих концах рычагов 11 установлены контактные зажимы 12, связанные между собой изоляционным упором 13. Другие концы рычагов 11 поджаты каждый к соответствующему подвижному кулачку 14, рабочая часть которого имеет две наклонные, сходящиеся под тупым углом кромки 15, при этом кулачки 14 установлены соосно и скользяще посажены в основании 9. Кулачки 14 перпендикулярны рычагам 11. Рычаги 11 поджаты к кулачкам 14 цилиндрической пружиной 16, размещенной между рычагами.
Узел сортировки (раскалибровки) состоит из блока измерения 17, включающего омметр и захват-пинцет 10, блока питания 18, блока управления 19, объединенного с пультом, датчика (оптопара) 20, шагового двигателя 21 и индикатора 22 работы устройства.
Блок управления 19 включает универсальную плату, обеспечивающую логическую развязку сигнала с выдачей управляющего сигнала на шаговый двигатель 21.
Блок питания 18 состоит из понижающего трансформатора, двух сдвоенных выпрямительных диодных мостов, стабилизатора, транзисторного каскада с общим эмитером, выполняющим роль ключа для управления шаговым двигателем 21, логических развязок на базе микросхем, индикатора работы. Передача данных между блоком питания 18 и блоком управления 19 осуществляется по шине.
Плата на омметре состоит например, из четырех микросхем, соединена с блоком управления 19 посредством соответствующей шины и предназначена для передачи сигнала измеренного значения сопротивления резистора в блок управления 19. Датчик (оптопара) 20 состоит из фотодиода и светодиода, объединенных в одном корпусе. Прерывание луча датчика осуществляется пластиной 23, закрепленной на транспортирующем роторе 2.
Шаговый двигатель 21 является исполнительным механизмом, обеспечивающим перемещение транспортирующего ротора 2 в позицию загрузки и обратно в исходное положение.
Пульт управления соответствующей шиной подключен к блоку управления 19 и обеспечивает набор величины сопротивления резисторов, ввод величины сопротивления и вывод информации о количестве раскалиброванных резисторов в каждом контейнере, сброс информации.
Работает устройство по установленной программе следующим образом.
Оператор захватывает контактными зажимами 12 радиодеталь (резистор) за контактные площадки из загрузочного механизма (например бункера), при контактировании зажимов 12 с площадками происходит электрическое подключение резистора к блоку измерения 6, измерение величины сопротивления данного резистора, и после обработки полученных данных блоком управления 19 подается сигнал на шаговый двигатель 21 поворота транспортирующего ротора 2 и установка приемного гнезда 3 (контейнера) в позицию загрузки. Усилие, необходимое для
создания электрического контакта зажимов 12 с контактными площадками радиодетали, создается пружиной 16, кулачками 14. Затем оператор разжимает контактные зажимы 12 и опускает резистор в воронку 24, под которой находится контейнер нужной группы. Одновременно открывается заслонка 4 и в приемное гнездо 3 позиции загрузки поступает следующий резистор.
Устройство имеет простую конструкцию контактного узла 5, что позволяет производить без переналадки надежную сортировку (раскалибровку) резисторов сопротивлением в диапазоне от 10 Ом до 1 МОм, и различных габаритов (цилиндрических и ЧИПов), получать информацию о количестве раскалиброванных резисторов в каждой группе путем вывода этой информации на дисплей пульта, что подтверждает вывод об универсальности устройства.
Для переналадки устройства на другую величину сопротивления требуется не более двух минут.
При изготовлении опытного образца устройства использовалось штатное оборудование и известные комплектующие изделия.