МАШИНА ДЛЯ ПРЕССОВАНИЯ ТЮКОВ С ВЯЗАЛЬНЫМ УСТРОЙСТВОМ
MACHINE FOR PRESSING BALES WITH BINDING DEVICE

Область техники
Настоящее изобретение относится к машине для прессования тюков, в особенности сельскохозяйственной убранной массы, с вязальным устройством в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.
Уровень техники
Такая машина для прессования тюков известна из патентного документа ФРГ №10329136 А1.
Известные машины для прессования тюков содержат прессовальный канал, в котором возвратно-поступательно перемещается прессовальный поршень для прижима подаваемой в прессовальный канал массы к упору, который в большинстве случаев образован еще находящимся в канале готовым тюком. Для удержания готового тюка в связанном состоянии его необходимо обвязать. Для этого имеются вязальные устройства с одиночным и двойным образованием узлов. В машине для прессования тюков с одиночным образованием узла с одной стороны от прессовального канала находится удерживающее устройство, в котором временно удерживается свободный конец вязального шпагата. На другой стороне от прессовального канала находится рулон, с которого разматывается вязальный шпагат. Вязальный шпагат, который в начале формирования тюка натянут поперек прессовального канала, в ходе формирования постепенно вытягивается и охватывает тюк с трех сторон до тех пор, пока тюк не достигнет заданной длины. По достижении этой длины тюка участок вязального шпагата между тюком и рулоном с запасом вязального шпагата поднимается вязальной иглой и с помощью крючка-узловязателя связывается со свободным концом шпагата. При этом свободный конец отрезанного поднятого участка вязального шпагата удерживается в удерживающем устройстве, так что после связывания узла вязальный шпагат вновь проходит поперечно через канал, и может быть начато формирование следующего тюка.
Поскольку в процессе формирования тюка вязальный шпагат должен прочно удерживаться на своем свободном конце и в соответствии с ростом тюка его подача может производиться только со стороны рулона, во время формирования тюка вязальный шпагат находится под значительным натяжением. Однако для образования узла вязальный шпагат должен обладать определенной подвижностью на участке между удерживающим устройством и тюком. Если концевой участок перемещать без ослабления его зажима на удерживающем устройстве, имеется риск разрыва вязального шпагата. Если же зажим на удерживающем устройстве освободить, создается риск выскальзывания вязального шпагата из удерживающего устройства. В обоих случаях узел не может быть образован надлежащим образом.
Для решения этой проблемы высокого натяжения предложены вязальные устройства для двойного образования узлов. При этом вязальный шпагат, который в начале формирования тюка проходит через прессовальный канал, образован связкой из двух частичных шпагатов, которые разматываются с двух различных рулонов и подаются с рулонов по мере формирования тюка. Необходимость связывать два узла на один тюк и подавать для этого вязальный шпагат с двух сторон усложняет управление вязальным устройством.
Раскрытие изобретения
Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании машины для прессования тюков с вязальным устройством, которое снижает риск ошибок при связывании.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет того, что в машине для прессования тюков, содержащей прессовальный канал для формирования в нем тюка, расположенное на прессовальном канале вязальное устройство для связывания двух концевых участков наложенного вокруг тюка вязального шпагата, на пути вязального шпагата между вязальным устройством и тюком расположено внутреннее удерживающее устройство для вязального шпагата. Это внутреннее удерживающее устройство для вязального шпагата служит для того, чтобы удерживать связываемый концевой участок вязального шпагата под более низким натяжением, чем на участке прилегания вязального шпагата к тюку, и за счет этого сделать концевой участок лучше поддающимся манипулированию при вязании узла.
Предпочтительно внутреннее удерживающее устройство для вязального шпагата функционально связано с вязальным устройством для того, чтобы удерживать вязальный шпагат во время работы вязального устройства, но отпускать его при прессовании, так что готовый узел может быть вытянут из вязального устройства.
Координация с работой вязального устройства может достигаться тем, что внутреннее удерживающее устройство для вязального шпагата управляется посредством кулачкового диска, кинематически связанного с приводимым во вращение валом узловязателя. Альтернативно для вязального устройства может быть предусмотрен электрический или гидравлический привод.
Для того чтобы способствовать входу вязального шпагата во внутреннее удерживающее устройство во время формирования тюка, предпочтительно удерживающее устройство для вязального шпагата снабжено двумя зажимными колодками, ограничивающими зазор, через который проходит плоскость, определяемая вязальным шпагатом, наложенным вокруг тюка.
В предпочтительном примере выполнения одна из двух зажимных колодок выполнена с канавкой, прилегающей к кромке другой зажимной колодки. При этом вязальный шпагат, проходящий насквозь между зажимными колодками, по меньшей мере, частично задавливается кромкой в канавку и тормозится за счет полученного отклонения.
Для того чтобы дополнительно способствовать входу вязального шпагата в зазор внутреннего удерживающего устройства, в предпочтительном примере выполнения при нахождении зажимных колодок в положении освобождения вязального шпагата ширина зазора увеличивается к открытой стороне. В том случае, когда внутреннее удерживающее устройство установлено снаружи прессовального канала, предпочтительно щель прессовального канала, через которую вязальный шпагат проходит от тюка к вязальному устройству, выполнена  зазора внутреннего удерживающего устройства в его положении освобождения вязального шпагата. Благодаря этому вязальный шпагат всегда надежно проходит через зазор внутреннего удерживающего устройства, а не попадает на внешнюю сторону одной из зажимных колодок.
В предпочтительном примере осуществления вязальное устройство содержит еще одно удерживающее устройство, которое в отличие от указанного внутреннего удерживающего устройства расположено дальше от тюка и поэтому здесь названо наружным удерживающим устройством для вязального шпагата, а также крючок-узловязатель для связывания концевого участка, ограниченного между внутренним и наружным удерживающими устройствами для вязального шпагата.
Предпочтительно внутреннее удерживающее устройство для вязального шпагата выполнено с возможностью приложения к вязальному шпагату удерживающего усилия, которое меньше натяжения участка вязального шпагата, находящегося в контакте с тюком. Благодаря этому концевой участок вязального шпагата остается под натяжением, однако более низким, чем натяжение участка вязального шпагата, находящегося в контакте с тюком. Совместное удерживающее усилие, внутреннего и наружного удерживающих устройств, должно быть, по меньшей мере, равным натяжению участка вязального шпагата, находящегося в контакте с тюком, чтобы надежно исключать скольжение концевого участка во время вязания узла.
Предпочтительно изобретение предназначено для использования в вязальном устройстве для одиночного вязания узлов.
Краткий перечень чертежей
Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения, его дополнительные особенности и преимущества. На чертежах:
фиг.1 изображает на виде сбоку часть прессовального канала машины для прессования тюков,
фиг.2 схематично изображает прессовальный канал в поперечном разрезе по плоскости II на фиг.3,
фиг.3 изображает вязальное устройство машины для прессования тюков с вязальной иглой в поднятом положении,
фиг.4 изображает устройство в разрезе по удерживающему зажиму в плоскости IV на фиг.3,
фиг.5 изображает вал узловязателя в разрезе в плоскости, параллельной плоскости IV, и представляет кулачковый диск управления вязальным устройством.
Осуществление изобретения
На фиг.1 показан частично прессовальный канал 1 машины для прессования тюков, в котором возвратно-поступательно перемещается прессовальный поршень 2. Убранная масса подается в прессовальный канал 1 снизу по питающему каналу 3 и прижимается прессовальным поршнем 2 к стенке, образованной уже готовым прямоугольным тюком 4, и при этом уплотняется. Вязальный шпагат 24 проходит от рулона 32 с запасом вязального шпагата через ушко в острие вязальной иглы 7, вдоль нижней стороны формируемого тюка 33, по его торцевой поверхности, обращенной к готовому тюку 4, и назад вдоль верхней стороны тюка 33 к вязальному устройству 6.
На фиг.2 представлена в поперечном разрезе угловая область прессовального канала 1. Как показано на чертеже, тюк 33 охватывают несколько вязальных шпагатов 24, которые проходят в плоскостях, параллельных плоскости чертежа фиг.1, и представлены на фиг.2 штрихпунктирными линиями. На фиг.1 показаны только один вязальный шпагат 24, один рулон 32 и одно вязальное устройство 6.
Верхняя стенка 5 и нижняя стенка прессовального канала 1 собраны из множества параллельных профильных элементов 45, проходящих в продольном направлении прессовального канала 1, причем вязальные шпагаты 24 проходят через щели 46 между соседними профильными элементами 45.
Вязальные иглы 7 и вязальные устройства 6 приводятся промежуточным валом 8, который может кинематически соединяться с не показанным главным приводом машины для прессования тюков.
Привод вязальных игл 7 осуществляется с помощью укрепленного на промежуточном валу 8 кривошипа 9, который передает вращательное движение промежуточного вала 8 шатуну 10. Конец шатуна 10 соединен с качающимся рычагом 11 иглы, установленным с возможностью поворота на оси 12. На свободном конце качающегося рычага 11 укреплены вязальные иглы 7.
Вязальные устройства 6 кинематически соединены с промежуточным валом 8 с помощью вала 23 узловязателя. Свободный конец вязального шпагата 24 зажимается на зажимном колесе 25 каждого вязального устройства 6. Зажимное колесо 25 жестко соединено с шестерней 31, зацепляющейся с зубчатым сегментом 29 (фиг.3) приводного диска 27, который жестко укреплен на валу 23 узловязателя. Крючок-узловязатель 26 вязального устройства 6, который сам по себе известен, кинематически соединен с приводным диском 27 с помощью другой шестерни 30 и зубчатого сегмента 28. Оба зубчатых сегмента 28, 29 занимают только часть окружности приводного диска 27, так что шестерни 30, 31 приводятся только на отдельных участках вращения вала 23 узловязателя.
Для каждого вязального устройства 6 предназначен один удерживающий зажим 34 (фиг.3), связанный с помощью поворотного вокруг оси 35 двуплечего рычага 36 с роликом, который, как это будет описано далее со ссылкой на фиг.5, следует по дисковому кулачку, жестко укрепленному на валу 23 узловязателя, как и приводной диск 27. На фиг.1 удерживающий зажим 34 показан в положении, повернутом на 90° по сравнению с его действительным положением, для того, чтобы лучше показать его конструкцию с двумя рычагами 39, которые поворачиваются вокруг неподвижной оси 38 под действием приводных звеньев 37. Нижние части рычагов 39 зажима образуют треугольный или трапецеидальный зазор 40, который расширяется к щели 46 прессовального канала 1 и через который проходит вязальный шпагат 24.
На фиг.1 удерживающий зажим 34 показан в открытом положении. Удерживающего усилия зажимного колеса 25 одного достаточно, чтобы удерживать вязальный шпагат 24, то есть натяжение вязального шпагата 24 не превышает трения сцепления зажимного колеса 25.
Когда показанный на чертежах тюк 33 достигает заданной длины, промежуточный вал 8 приводится во вращение путем включения муфты сцепления с главным приводом для того, чтобы поднять вязальную иглу 7 с продетым в нее вязальным шпагатом 24 в положение рядом с вязальным устройством 6. В этом поднятом положении вязальная игла 7 показана частично на фиг.1 штрихпунктирными линиями и сплошными линиями на фиг.3. Незадолго до того, как вязальная игла 7 займет поднятое положение, удерживающий зажим 34 закрывается и зажимает вязальный шпагат 24 между своими двумя зажимными колодками.
На фиг.4 это положение элементов показано на виде в разрезе по плоскости, параллельной вязальному шпагату 24, при этом зажимные колодки обозначены позициями 41 и 42. Зажимная колодка 41 имеет U-образное поперечное сечение, а плоская зажимная колодка 42 удерживает вязальный шпагат 24 путем того, что задавливает его в канавку U-образного поперечного сечения. Происходящая при этом деформация вязального шпагата 24 обеспечивает высокое удерживающее усилие в продольном направлении вязального шпагата 24 при небольшом передаваемом на него поперечном зажимном усилии, так что риск разрыва шпагата из-за расплющивания в удерживающем зажиме 34 невелик. Таким путем удерживающий зажим 34 на участке 43 вязального шпагата между собой и зажимным колесом 25 снижает натяжение, которому подвергается вязальный шпагат на верхней стороне тюка 33, однако не полностью снимает это натяжение на данном участке 43.
Удерживающее усилие, прилагаемое удерживающим зажимом 34 к вязальному шпагату 24 в данном положении, зависит от характеристик вязального шпагата, в особенности от его толщины и жесткости. Для приспособления к шпагатам с различными характеристиками удерживающий зажим может быть выполнен регулируемым, например, путем того, что тяга 13, соединяющая звенья 37 с рычагом 36, выполнена регулируемой по длине.
Управление удерживающим зажимом 34 обеспечивается укрепленным на валу 23 узловязателя кулачковым диском 14, который на фиг.1 находится за приводным диском 27 и не виден, а показан на фиг.5. Установленный на рычаге 36 ролик 15 входит в окружную канавку 16 кулачкового диска 14 с двумя дуговыми участками 16а, 16b разных радиусов. Когда ролик 15 находится на участке 16а большего радиуса, удерживающий зажим 34 закрыт. В положении по фиг.5 ролик достиг участка 16b, на котором удерживающий зажим 34 закрыт (кулачковый диск вращается против часовой стрелки).
В не показанном варианте выполнения канавка 16 может быть выполнена в приводном диске 27, например на обратной стороне приводного диска 27, показанного на фиг.1 и 3. В этом случае приводной диск 27 одновременно служит кулачковым диском 14.
Когда вязальная игла 7 достигает поднятого положения по фиг.3, участок 43 вязального шпагата и его участок 44, огибающий вязальную иглу 7, находятся в зоне действия вязального устройства 6. В этот момент при вращении вала 23 узловязателя зубчатые сегменты 28, 29 приводного диска 27 входят в зацепление с шестернями 30, 31 и вызывают перемещение крючка-узловязателя 26 известным образом для связывания участков 43, 44 и поворот зажимного колеса 25 на 180°. За счет этого поворота свободный конец вязального шпагата 24 управляемым образом перемещается на крючок-узловязатель 26, так что он может изогнуть участок 43 нужным образом для формирования узла. В этой фазе свободный конец вязального шпагата 24 удерживается на зажимном колесе не трением сцепления, как во время прессования, а только трением скольжения, которое ниже трения сцепления.
Поскольку удерживающий зажим 34 находится в закрытом положении, и на удержание свободного конца вязального шпагата 24 на зажимном колесе 25 не воздействует высокое натяжение обвязки тюка 33, снижен риск того, что во время формирования узла свободный конец вязального шпагата выйдет из зажимного колеса 25. Поэтому во время формирования узла вязальный шпагат вытягивается с зажимного колеса 25 только настолько, чтобы крючок-узловязатель 26 мог осуществить необходимые движения.
Зажимное колесо 25 снабжено лезвием, которое в координации с образованием узла разрезает вязальный шпагат 24 на участке 44; при этом получаемый свободный конец вновь зажимается на зажимном колесе 25.
После того как зубчатые сегменты 28, 29 прошли мимо шестерен 30, 31, формирование узла закончено и вязальный шпагат отделен, ролик 15 заканчивает проход по участку 16b и вновь заходит на участок 16а. Вследствие этого удерживающий зажим 34 открывается и отпускает вязальный шпагат 24. Тюк 33 готов. В ходе обратного перемещения вязальной иглы 7 в положение по фиг.1 новый вязальный шпагат 24 вытягивается вязальным устройством 6 поперечно через прессовальный канал 1. Соответственно может начинаться изготовление нового тюка.