ОЦЕНКА ФОРМЫ СЕЙСМОПРИЕМНОЙ КОСЫ

1. Система сейсмоприемной косы, включающая:
сейсмоприемную косу, которая простирается в длину от головного конца до хвостового конца;
множество устройств управления в поперечном направлении, прикрепленных к сейсмоприемной косе, для приложения поперечной силы в точках управления, разнесенных вдоль длины сейсмоприемной косы, где устройства управления в поперечном направлении разделяют сейсмоприемную косу на ряд смежных секций сейсмоприемной косы, причем каждая секция простирается от носового конца в точке управления до кормового конца в далее следующей точке управления ближе к хвостовому концу сейсмоприемной косы;
множество первых датчиков курса, расположенных вдоль длины сейсмоприемной косы, причем каждый из первых датчиков курса расположен в одной из секций сейсмоприемной косы ближе к носовому концу, чем к заднему концу, и генерирующих данные о курсе;
множество вторых датчиков курса, расположенных вдоль длины сейсмоприемной косы, причем каждый из вторых датчиков курса расположен в одной из секций сейсмоприемной косы вблизи кормового конца секции сейсмоприемной косы, и генерирующих данные о курсе.
2. Система сейсмоприемной косы по п.1, где каждый из множества вторых датчиков курса содержится в устройстве управления в поперечном направлении.
3. Система сейсмоприемной косы по п.1, дополнительно включающая множество управляющих устройств сейсмоприемной косы, прикрепленных к сейсмоприемной косе на носовых концах каждой из секций сейсмоприемной косы и содержащих множество первых датчиков курса.
4. Система сейсмоприемной косы по п.1, дополнительно включающая средства для оценки формы сейсмоприемной косы, которые вычисляют оценку формы каждой из секций сейсмоприемной косы в качестве функции данных о курсе от первого и второго датчиков курса, расположенных в секции сейсмоприемной косы.
5. Система сейсмоприемной косы по п.4, где средства для оценки формы сейсмоприемной косы моделируют форму каждой секции сейсмоприемной косы с прямолинейной частью, простирающейся от носового конца до промежуточной точки между носовым концом и кормовым концом, и изогнутой частью, простирающейся от промежуточной точки до кормового конца.
6. Сейсмоприемная коса по п.5, где первый датчик курса в каждой секции сейсмоприемной косы размещен в промежуточной точке.
7. Система сейсмоприемной косы по п.5, где тангенс для прямолинейной части задан как данные о курсе от первого датчика курса в секции сейсмоприемной косы.
8. Система сейсмоприемной косы по п.5, где тангенс для изогнутой части является функцией разности между данными о курсе от первого датчика курса и данными о курсе от второго датчика курса в секции сейсмоприемной косы.
9. Система сейсмоприемной косы по п.8, где разность между данными о курсе от первого датчика курса и данными о курсе от второго датчика курса экспоненциально пересчитана по выраженному в процентах расстоянию вдоль изогнутой части секции сейсмоприемной косы, возведенному в степень эмпирически определенного показателя степени.
10. Система сейсмоприемной косы по п.1, дополнительно включающая хвостовой буй, прикрепленный к хвостовому концу сейсмоприемной косы на кормовом конце последней секции сейсмоприемной косы, которая простирается от устройства управления в поперечном направлении на кормовом конце смежной секции, и где последняя секция сейсмоприемной косы включает датчик курса.
11. Система сейсмоприемной косы по п.10, дополнительно включающая средства для оценки формы сейсмоприемной косы, которые вычисляют оценку формы последней секции сейсмоприемной косы как прямолинейной с тангенсом, заданным как данные о курсе от датчика курса, расположенного в последней секции сейсмоприемной косы.
12. Способ оценки формы сейсмоприемной косы, включающий:
прикрепление устройств управления в поперечном направлении в точках управления, разнесенных вдоль длины сейсмоприемной косы так, чтобы разделить сейсмоприемную косу на ряд смежных секций сейсмоприемной косы между точками управления следующих друг за другом устройств управления в поперечном направлении;
1
размещение первых датчиков курса, обеспечивающих первые данные о курсе θ, вдоль передней части каждой секции сейсмоприемной косы;
2
размещение вторых датчиков курса, обеспечивающих вторые данные о курсе θ, вдоль кормовой части каждой секции сейсмоприемной косы вблизи устройства управления в поперечном направлении;
вычисление предполагаемой формы каждой секции сейсмоприемной косы в качестве функции первых и вторых данных о курсе от датчиков курса в секции сейсмоприемной косы.
13. Способ по п.12, включающий размещение вторых датчиков курса с устройствами управления в поперечном направлении.
14. Способ по п.12, включающий размещение каждого из первых датчиков курса вместе с управляющим устройством сейсмоприемной косы, прикрепленным к каждой секции сейсмоприемной косы.
15. Способ по п.12, где предполагаемую форму каждой секции моделируют прямолинейной частью от начала каждой секции сейсмоприемной косы назад до промежуточной точки, и изогнутой частью от промежуточной точки назад до конца секции сейсмоприемной косы.
1
1
2
1
p
16. Способ по п.15, где тангенс для прямолинейной части задан как θ, и тангенс для изогнутой части задан как θ+(θ-θ)·(d/s), где d представляет собой расстояние вдоль кормовой части, s представляет собой длину кормовой части, и р представляет собой эмпирически определенный показатель степени.
17. Способ оценки формы сейсмоприемной косы, управляемой в поперечном направлении устройствами управления в поперечном направлении, расположенными вдоль ее длины, включающий:
определение ряда смежных секций сейсмоприемной косы между местоположениями следующих друг за другом устройств управления в поперечном направлении;
моделирование формы каждой секции сейсмоприемной косы как прямолинейной вдоль передней части секции сейсмоприемной косы и как изогнутой вдоль кормовой части секции сейсмоприемной косы.
1
2
18. Способ по п.17, дополнительно включающий оценку изогнутой формы кормовой части каждой секции сейсмоприемной косы по данным о курсе θ от первого датчика курса в передней части и данным о курсе θ от второго датчика курса в кормовой части и вблизи местоположения устройства управления в поперечном направлении.
1
1
2
1
p
19. Способ по п.17, где тангенс для прямолинейной передней части задан как θ, и тангенс для изогнутой кормовой части задан как θ+(θ-θ)·(d/s), где d представляет собой расстояние вдоль кормовой части, s представляет собой длину кормовой части, и р представляет собой эмпирически определенный показатель степени.