БИЛЬЯРДНЫЙ ТРЕНАЖЕР

Бильярдный тренажер
Полезная модель относится к тренажерам для обучения игре в бильярд и может быть использована, например, для отработки однотипности ударов из заданных положений.
Известен способ обучения игре в бильярд, включающий выполнение обучаемым заданной последовательности упражнений, направленных на развитие у обучаемого навыков игре в бильярд, в котором в период выполнения заданной серии одинаковых ударов в упражнении, обучаемый остается в зафиксированной соответствующему упражнению стойке, при этом шары перед каждым ударом в исходное положение выставляет помощник тренера или тренер (см. заявку RU №2001127726, МПК G 09 B 19/22, А 63 Д 15/00, опубликовано 20.07.2003).
Основным недостатком известного способа является необходимость постоянного присутствия при тренировках тренера с помощником. Кроме того, постановка шара «вручную» в заданную точку стола занимает существенный промежуток времени в течение которого обучаемый вынужден оставаться в зафиксированной стойке, что приводит к его быстрой усталости и потери концентрации.
Известен тренажер для обучения игры в бильярд (см. патент RU №57133, МПК A63D15/00, опубликовано 10.10.2006), содержащий стол с игровой поверхностью, бортами и лузами, игровые элементы в виде шаров. Игровая поверхность выполнена в виде фрагмента стандартного бильярдного стола для русского бильярда, размеры шаров, луз и сечение бортов точно повторяют размеры стандартного стола, при этом под игровой поверхностью стола размещены лотки от луз к пользователю, на горизонтальных поверхностях двух взаимно перпендикулярных бортов размещены уровни для установки тренажера в горизонтальное положение, а на боковых поверхностях бортов установлены кронштейны для крепления тренажера к одной или двум стенам помещения.
Известный тренажер позволяет отрабатывать удары по лузам из произвольных положений, обеспечивая возврат шаров тренирующемуся, однако с его помощью невозможно обеспечить повторяемость установки шара для удара в заданной точке стола.
Известен тренажер для отработки точности и размера удара при игре в бильярд (см. патент RU №2337740, МПК A63B69/00, опубликовано 10.11.2008), принятый в качестве ближайшего аналога, состоящий из штанги, закрепленной горизонтально в выбранном над поверхностью игрового поля положении с помощью одного или двух кронштейнов, фиксируемых струбцинами на бортах стола, хомута, имеющего возможность перемещения в любое положение на штанге, резиновой стропы, прикрепленной в нижней части хомута, бильярдного шара, прикрепленного на другом конце стропы с таким ее натягом, чтобы обеспечивалось возвращение шара на исходную позицию после удара при минимальном уменьшении силы трения шара об игровую поверхность за счет натяга стропы по сравнению с шаром, свободно лежащим на игровой поверхности.
Тренировка с помощью известного тренажера происходит следующим образом.
Штангу с подвешенным шаром устанавливают в позицию, выбранную для отработки удара. Удар отрабатывается по принципу: положить в лузу «свой» шар. Игрок устанавливает «свой» шар в нужную позицию и наносит по нему удар кием, стремясь уложить «свой» шар в выбранную лузу. «Чужой» шар, закрепленный на стропе, после удара возвращается в исходное положение самостоятельно, причем на ту же самую позицию, что и до удара.
Недостатком известного тренажера является ограниченность его применения только для тренировки ударов по «своему» шару, причем повторяемость места установки «своего» шара (а именно отработка удара по нему является основной целью тренировки в данном случае) тренажером не обеспечивается - «свой» шар устанавливается вручную с различными погрешностями.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является создание бильярдного тренажера, позволяющего в различных видах бильярда   осуществлять отработку ударов как «своих», так и «чужих» шаров, и обеспечивающего многократное точное повторение их установки в заданном положении.
Техническим результатом, осуществляемым с помощью заявляемого технического решения, является возможность осуществления многократного повторения установки шара, либо нескольких шаров, в заданном положении на бильярдном столе, что в свою очередь обеспечивает необходимое единообразие для многократной отработки удара в любом заданном положении шаров.
Технический результат достигается за счет того, что бильярдный тренажер содержит основание с размещенным в нем блоком управления и шарнирно соединенный с основанием механизм установки шаров в виде руки-манипулятора, содержащего не менее двух шарнирно соединенных между собой сегментов и присоединенный к дальнему от основания сегменту модуль захвата шаров в виде кисти руки, содержащей не менее трех пальцев.
При этом в бильярдном тренажере в основании может быть размещен лоток для шаров.
При этом в бильярдном тренажере сегмент, соединенный с основанием может быть выполнен раздвижным.
При этом в бильярдном тренажере в местах шарнирных соединений непосредственно могут быть установлены двигатели, обеспечивающие движение составных частей руки-манипулятора.
При этом в бильярдном тренажере установленные в местах шарнирных соединений двигатели могут содержать датчики обратной связи.
Используемый в данном описании термин «в виде кисти руки, содержащей не менее трех пальцев» означает, что захватный модуль представляет собой устройство принципиально сходное по конструкции и принципу действия с кистью руки человека.
Заявляемое устройство поясняется чертежами, на которых на фиг. 1 схематически изображен вид сбоку бильярдного тренажера, на фиг. 2 - вид сверху.
Бильярдный тренажер содержит основание 1 с блоком 2 управления и лотком 3 для шаров, механизм 4 установки шаров, состоящий из сегментов 5, 6 и модуля 7 захвата шаров, соединенных шарнирами 8.
Заявляемое устройство используют при проведении тренировок следующим образом.
Тренажер на основании 1 устанавливают вблизи бильярдного стола. Для удобства основание 1 может дополнительно содержать вспомогательные элементы для его передвижения, например, колеса. Управление тренажером возможно осуществлять вручную с блока 2 управления, либо дистанционно через внешние устройства, такие как компьютер, планшет, смартфон и т.п., в тех случаях, когда блок управления снабжен модулем беспроводного соединения (wi-fi, bluetooth и т.д.), а в самих устройствах установлены соответствующие драйверы. По поступающей с блока 2 управления команде модулем 7 захвата шаров из лотка 3 «берется» бильярдный шар и устанавливается в заданную точку бильярдного стола. При этом последовательность команд может быть запрограммирована определенным образом в блоке 2 управления или на внешнем устройстве.  Выполнение механизма 4 установки шаров в виде руки-манипулятора с сегментами 5, 6, соединенными с основанием и между собой шарнирами 8, обладающей несколькими (предпочтительно пятью) степенями свободы позволяет устанавливать шар в любое выбранное место определенной части стола. Для того, чтобы увеличить площадь бильярдного стола в пределах которой возможна установка шаров без передвижения бильярдного тренажера на новое место, соединенный с основанием 1 сегмент 5 может быть выполнен раздвижным. Обеспечивающие движения составных частей механизма 4 установки шаров двигатели могут быть установлены как непосредственно в/на шарнирах 8, так и отдельно, например, в основании 1 (в этом случае они соединяются с сегментами 5, 6 и модулем 7 захвата шаров с помощью тяг.
Заявляемое устройство позволяет как устанавливать одиночные шары, обеспечивая многократную точную их установку в одно и то же место, так и расставлять на бильярдном столе различные комбинации из нескольких шаров, также обеспечивая их полноценное многократное воспроизведение, что дает возможность тренировать удары по любым («своим» и «чужим») шарам и из любых заданных положений.