КОМБИНИРОВАННЫЙ АГРЕГАТ ДЛЯ ОСНОВНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ
COMBINED UNIT FOR MAIN SOIL CULTIVATION

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.
8
Известно устройство для основной обработки почвы, включающее несущую раму, на которой симметрично установлены право- и левооборачивающие плужные корпуса, и опорно-выравнивающий каток, кинематически связанный с рамой посредством тяг. Опорно-выравнивающий каток шарнирно соединен с рамой упругим элементом в виде рессоры с устройством для ручного регулирования ее жесткости. Регулирование проводят при помощи ползуна с устройством для его фиксации, установленного на тяги /АС СССР №1485449, МПКА01В 3/36, 49/02, 1987/.
Недостатком известного устройства является то, что жесткость упругого элемента в системе соединения катка с рамой, а значит и величина вертикального усилия опорно-выравнивающего катка на почву, регулируется при остановке агрегата вручную, дискретно, что не обеспечивает высокого качества обработки почвы и не способствует снижению энергоемкости обработки почвы из-за отсутствия оперативного (автоматического) регулирования воздействия катка на верхний горизонт почвы и на снижение уплотняющего действия на дно борозды плужных корпусов и сил трения.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является выбранный в качестве прототипа комбинированный агрегат для основной обработки почвы, содержащий несущую раму с нижними и верхними кронштейнами, на которой симметрично установлены право- и левооборачивающие плужные корпуса, опорно-выравнивающий каток, кинематически связанный с рамой посредством тяги с кронштейном и встроенной поворотной гайкой, электропривод, установленный на верхнем кронштейне рамы, соединенный с помощью приводного винта с поворотной гайкой, опорное колесо.
Недостатком известного устройства является снижение качества обработки почвы за счет инерционности исполнительного механизма привода агрегата на изменения тяговых усилий энергетического средства, что приводит к колебаниям по глубине вспашки и, как следствие, к увеличению энергозатрат при проведении пахотных работ, снижению урожайности сельскохозяйственных культур.
Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение качества обработки почвы и снижение энергозатрат за счет стабилизация глубины вспашки.
Техническая задача достигается тем, что комбинированный агрегат для основной обработки почвы, содержащий несущую раму с нижними и верхними кронштейнами, на которой симметрично установлены право- и левооборачивающие плужные корпуса, опорно-выравнивающий каток, кинематически связанный с рамой посредством тяги с кронштейном и встроенной поворотной гайкой, электропривод, установленный на верхнем кронштейне рамы, соединенный с помощью приводного винта с поворотной гайкой, опорное колесо, согласно изобретению опорное колесо снабжено излучателем ультразвуковых колебаний, а плужный корпус, их приемником и связанным с ними вычислительным устройством управления исполнительным механизмом привода, размещенным в кабине.
Изобретение поясняется чертежом.
На чертеже представлен комбинированный агрегат для основной обработки почвы вид сбоку и принципиальная схема управления стабилизацией глубины хода плужных корпусов при изменчивой структуре почвы и возникновении возмущающих воздействий на плужные корпуса.
Комбинированный агрегат для основной обработки почвы содержит раму 1, на которой симметрично установлены лево- и правооборачивающие плужные корпуса 2 и опорно-выравнивающий каток 3, кинематически связанный посредством тяги 4 с рамой 1. На раме 1 размещены верхний 5 и нижний 6 кронштейны. Тяга 4 снабжена кронштейном 7 со встроенной поворотной гайкой 8. Тяга 4 одним концом шарнирно связана с нижним кронштейном 6, а через поворотную гайку 8 и приводной винт 9 - с исполнительным механизмом привода 10, установленным на верхнем кронштейне 5 рамы 1, опорным колесом 11 - с излучателем 12 ультразвуковых колебаний, имеющим контакт с землей, приемник 13, принимающий эти колебания и расположенный на обратной стороне плужного корпуса, вычислительное устройство, расположенное в кабине энергетического средства, связанное с излучателем 12, приемником 13 и осуществляющее управление исполнительным механизмом привода 10.
Комбинированный агрегат для основной обработки почвы работает следующим образом.
Вычислительное устройство 14 периодически подает короткий ультразвуковой импульс на излучатель 12, имеющий контакт с землей. Излученный импульс, распространяясь по земле, доходит до плужного корпуса, на котором на обратной стороне установлен приемник 13 ультразвуковых колебаний. Время распространения и амплитуда приходящих на приемник импульсных сигналов ультразвуковой частоты свидетельствуют о твердости и влажности почвы, что и является определяющим фактором степени заглубления плужных корпусов. При изменении задержки, приходящих на приемник импульсных сигналов ультразвуковой частоты в процессе работы, вычислительное устройство 14 с упреждением выдает управляющий сигнал для коррекции положения плужных корпусов по глубине исполнительному механизму привода 10, исключая задержку, вызванную его инерционностью.
Такое техническое решение позволит повысить качество обработки почвы, снизить энергозатраты и, как следствие, повысить урожайность сельскохозяйственных культур.