ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

Полезная модель относится к автомобилестроению, а именно к средствам управления систем транспортных средств (рулевой системы, тормозной системы) электродвигателя и предназначена для управления механическими рычагами.
Известен электропривод, содержащий двигатель, планетарный редуктор, включающий вал-водило, несущие сателлиты, первое центральное колесо с внешним червяком и внутренним зубчатым зацеплением, второе центральное колесо, предназначенное для связи с приводным валом запорного органа, дифференциал, включающий в себя водило с свтеллитами и два центральных колеса, закрепленных насоответствующих входном и выходном валах дифференциала, при этом выходной вал кинематически соединен самотормозящим червяком с первым центральным колесом планетарного редуктора, а водило дифференциала кинематически связано с входным валом-водилом того же редуктора (см. МПК F16H 37/08 описание изобретения к патенту №2076255 Российской Федерации, опубл. 27.03.1997 г.)
Недостатком известного привода является сложность конструкции и невысокие эксплуатационные характеристики, обусловленные кинематическими связями дифференциала с планетарным редуктором.
Наиболее близким к заявляемой полезной модели является электропривод, содержащий электродвигатель, смонтированный в корпусе планетарный редуктор, состоящий из заторможенного входного эксцентрикового вала-водила, сателлитов первого центрального колеса с внешним червячным и внутренним зубчатым зацеплением, второгоцентрального колеса, жестко связанного с приводным валом запорного органа, заторможенного червяка, жестко связанного с валом маховика ручного управления (см «Электропривод с двухсторонеей муфтой. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ТЭ))(.190М, 1987 г.) - ближайший аналог.
К недостатками известного электропривода следует отнести невысокие эксплуатационные характристики, связанные с невысокой скоростью работы, что усложняет обслуживание электропривода в аварийных ситуациях, связанных с перекрытием трубопроводов.
Техническим результатом заявляемой полезной модели электропривода является улучшение его эксплуатационных характеристик.
Сущность технического решения заключается в том, что электропривод для управления транспортным средством, содержащий электродвигатель, планетарный редуктор, включающий центральное колесо, установленное на водиле, закрепленном на выходном валу редуктора, червячную передачу и ручное управление, электропривод снабжен модульным корпусом, образованным съемным корпусом электродвигателя и планетарного редуктора, а центральное колесо закреплено на валу электродвигателя и соединено с червячной передачей, связанной через дифференциал с ручкой управления.
Выполнение корпуса электропривода модульным позволяет быстро заменить вышедший из строя узел электропривода без полной его разборки.
Жесткое закрепление центрального колеса на валу электродвигателя повышает надежность работы планетарного редуктора, безопасность работы электропривода и обеспечивает соответствие электропривода требованиям сейсмостойкости и вибропрочности.
Соединение центрального колеса с червячной передачей, в свою очередь связанной через дифференциал с ручкой ручного управления исключает вращение ручки во время работы планетарного редуктора и существенно повышает надежность работы электропривода.
Предлагаемая полезная модель поясняется чертежом, на фиг. 1 изображен общий вид электропривода.
Электропривод запорной арматуры содержит (см. фиг. 1) модульный корпус, образованный съемными корпусами 1 и 2, в которых соответственно расположены электродвигатель 3 и планетарный редуктор 4, включающий центральное колесо 5 жестко закрепленное на валу 6 электродвигателя 3, сателлиты 7 и 8, установленные на водиле 9, закрепленном на выходном валу 10 планетарного редуктора 4. Центральное колесо 5 соединено с червячной передачей 11, связанную через дифференциал 12 с ручкой 13 ручного управления 14. Съемный корпус 2 электропривода снабжен присоединительным фланцем 15, предназначенным для монтажа электропривода на трубопроводную арматуру (на чертеже не показана).
Модули корпуса электропривода соединяются между собой посредством болтов, установленных в отверстиях фланцев корпусов.
Электропривод запорной арматуры работает следующим образом. Электрическая энергия, подаваемая на электродвигатель 3, преобразуется в механическую, которая вращает вал 6 электродвигателя 3. Вместе с валом 6 вращается центральное колесо 5, которое жестко закреплено на валу 6. Крутящий момент от центрального колеса 5 через сателлиты 7, 8, вращает водило 9 и вместе с ним выходной вал 10 планетарного редуктора 4. Выходной вал 10 закрепляется с валом съемной трубопроводной арматуры, через который передается управление потоком среды. Помимо этого, центральное колесо 5 соеденено с червячной передачей 11, связывающую через дифференциал 12 с ручкой 13 ручного управления 14.
Преимущества электропривода для управления транспортным средством заключается в следующем: упрощение конструкции за счет закрепления центрального колеса без дифференциала и зубчатой передачи на вал электродвигателя упрощает конструкцию одновременно повышая ее надежность, безотказность, сейсмостойкость и вибропрочность.