Экзоскелет

Добрый день, товарищи инженеры! Не уверен в тот ли раздел пишу, но другого удачно по тематике не нашел. В общем, дело вот в чем. Насмотрелся я всяких фильмов про роботов и захотелось понять как же работает экзоскелет, так как разработки в этой области идут. Для начала я бы хотел понять как работают сгибание нижних конечностей в коленной чашечке. Возможно ли сгибание ноги без приложение силы человека, то есть дается команда через ПК и нога сама сгибается будь то даже в лежачем положении. Много сам подумал, но хочется выслушать мнение других людей! Заранее спасибо!