Закрывающий приводной механизм и медицинский сшиватель, содержащий этот механизм
CLOSING DRIVE MECHANISM AND SURGICAL STAPLER CONTAINING THIS MECHANISM

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Настоящее изобретение относится к области технологии медицинских инструментов, в частности, к закрывающему приводному механизму и медицинскому сшивателю, содержащему этот механизм.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Заболевание пищеварительного тракта является одним из наиболее часто встречающихся заболеваний человека. Во время лечения для сшивания физиологических тканей, например, тканей пищеварительного тракта, вместо ручного вмешательства врачей широко используется медицинский сшиватель. Медицинский сшиватель является обычным хирургическим инструментом и используется для анастомоза «конец в конец» или анастомоза «конец в бок» физиологических тканей пищевода, желудка, кишечника и т.д. путем осевого внутреннего сшивания. В процессе анастомоза два участка тканей размещаются в медицинском сшивателе и после приведения в действие сшивателя образуют циркулярную анастомотическую стому для восстановления тканевого канала.
[0003] В предшествующем уровне техники медицинский сшиватель содержит корпус инструмента, рабочую рукоятку, соединенную с возможностью поворота с корпусом инструмента, и узел головки, взаимодействующий с корпусом инструмента. Узел головки содержит два зажимных элемента: магазин сшивателя и матрицу сшивателя, расположенные напротив друг друга. Во время работы при нажатии на рабочую рукоятку в первый раз закрывающая тяговая пластина вытягивается для перемещения к проксимальной стороне сшивателя с помощью закрывающего приводного механизма, чтобы свести магазин сшивателя и матрицу сшивателя; повторное нажатие на рабочую рукоятку позволяет протолкнуть анастомозные скобы, находящиеся в магазине сшивателя, для перемещения к тканям, чтобы анастомозировать ткани путем формования анастомозных скоб на матрице сшивателя. После приведения в действие сшивателя необходимо открыть узел головки, чтобы отделить магазин сшивателя и матрицу сшивателя. Однако в существующем сшивателе после приведения в действие сшивателя магазин и матрица разделяются внезапно и быстро, а внезапное разведение зажимных элементов может повредить другие ткани.
[0004] В настоящем изобретении положения «дистальной стороны» и «проксимальной стороны» определяются относительно оператора, где «проксимальная сторона» представляет собой сторону, расположенную ближе к оператору, а «дистальная сторона» представляет собой другую сторону, расположенную дальше от оператора и ближе к положению выполнения хирургических операций.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] Ввиду проблем в предшествующем уровне техники, цель настоящего изобретения состоит в создании закрывающего приводного механизма и медицинского сшивателя, содержащего это устройство, которые позволяют медленно открывать узел головки после того, как сшиватель сработал, благодаря однонаправленной конструкции воздушного демпфирования.
[0006] В вариантах выполнения настоящего изобретения предложен закрывающий приводной механизм, который применяется в медицинском сшивателе и который содержит приводную часть и цилиндрический корпус, причем приводная часть соединена с закрывающей тяговой пластиной сшивателя и расположена на проксимальной стороне цилиндрического корпуса, а внутри цилиндрического корпуса образована полость, имеющая однонаправленный клапан, при этом, когда приводная часть перемещается к проксимальной стороне сшивателя, объем полости увеличивается, однонаправленный клапан открывается, и приводная часть приводит в движение закрывающую тяговую пластину в проксимальном направлении, чтобы закрыть узел головки сшивателя, а когда приводная часть перемещается к дистальной стороне сшивателя, объем полости уменьшается, однонаправленный клапан закрывается, и приводная часть приводит в движение закрывающую тяговую пластину в дистальном направлении, чтобы открыть узел головки сшивателя.
[0007] В некоторых вариантах выполнения цилиндрический корпус является частью корпуса сшивателя.
[0008] В некоторых вариантах выполнения однонаправленный клапан расположен на дистальной стороне цилиндрического корпуса.
[0009] В некоторых вариантах выполнения полость дополнительно имеет отверстие для воздуха, сообщающееся с окружающим воздухом.
[0010] В некоторых вариантах выполнения приводная часть по меньшей мере частично расположена внутри цилиндрического корпуса, а внутренняя стенка цилиндрического корпуса и приводная часть заключены с образованием полости.
[0011] В некоторых вариантах выполнения приводная часть выполнена с возможностью перемещения в осевом направлении сшивателя относительно проксимальной стороны цилиндрического корпуса.
[0012] В некоторых вариантах выполнения между наружной стенкой приводной части и внутренней стенкой цилиндрического корпуса установлен первый уплотнительный элемент.
[0013] В некоторых вариантах выполнения приводная часть содержит первый приводной элемент и второй приводной элемент, причем первый приводной элемент по меньшей мере частично расположен внутри цилиндрического корпуса, а второй приводной элемент соединен между первым приводным элементом и закрывающей тяговой пластиной.
[0014] В некоторых вариантах выполнения закрывающий приводной механизм дополнительно содержит гильзу, причем цилиндрический корпус и приводная часть насажены на гильзу, при этом приводная часть выполнена с возможностью перемещения в осевом направлении гильзы и между наружной стенкой гильзы и цилиндрическим корпусом установлен второй уплотнительный элемент.
[0015] В некоторых вариантах выполнения наружная стенка цилиндрического корпуса имеет по меньшей мере одну первую посадочную часть, а корпус сшивателя имеет вторую посадочную часть, совмещенную с первой посадочной частью.
[0016] В некоторых вариантах выполнения наружная стенка цилиндрического корпуса имеет по меньшей мере один посадочный паз, а корпус сшивателя имеет посадочный стержень, совмещенный с посадочным пазом, или наружная стенка цилиндрического корпуса имеет по меньшей мере один посадочный стержень, а корпус сшивателя имеет посадочный паз, совмещенный с посадочным стержнем.
[0017] В некоторых вариантах выполнения приводная часть соединена с проксимальной стороной цилиндрического корпуса, и при перемещении приводной части в осевом направлении сшивателя, проксимальная сторона цилиндрического корпуса приводится в движение в осевом направлении сшивателя, а длина цилиндрического корпуса вдоль осевого направления сшивателя изменяется.
[0018] В некоторых вариантах выполнения приводная часть содержит первый приводной элемент и второй приводной элемент, причем первый приводной элемент соединен с проксимальной стороной цилиндрического корпуса, а второй приводной элемент соединен между первым приводным элементом и закрывающей тяговой пластиной.
[0019] В некоторых вариантах выполнения боковая стенка цилиндрического корпуса представляет собой гибкую боковую стенку, которая имеет некоторую изгибную деформацию в исходном состоянии, и когда приводная часть перемещается к проксимальной стороне сшивателя, величина изгибной деформации гибкой боковой стенки уменьшается.
[0020] В некоторых вариантах выполнения боковая стенка цилиндрического корпуса представляет собой упругую боковую стенку, и когда приводная часть приводит в движение проксимальную сторону цилиндрического корпуса для перемещения к проксимальной стороне сшивателя, упругая боковая стенка цилиндрического корпуса растягивается и упруго деформируется.
[0021] В некоторых вариантах выполнения цилиндрический корпус представляет собой гофрированную трубку, проходящую вдоль осевого направления сшивателя, причем гофрированная трубка имеет некоторую деформацию сжатия в исходном состоянии, и, когда приводная часть перемещается в направлении проксимальной стороны сшивателя, величина деформации сжатия гофрированной трубки уменьшается.
[0022] В некоторых вариантах выполнения дистальная сторона цилиндрического корпуса прикреплена к корпусу сшивателя.
[0023] В некоторых вариантах выполнения закрывающий приводной механизм дополнительно содержит поджимающий элемент и тяговый трос, при этом поджимающий элемент и тяговый трос соединены, соответственно, с приводной частью, причем, когда узел головки сшивателя приводится в движение, чтобы закрыться, тяговый трос тянет приводную часть для перемещения к проксимальной стороне сшивателя, и поджимающий элемент деформируется, а когда узел головки сшивателя приводится в движение для открывания, приводная часть перемещается к дистальной стороне сшивателя под действием восстанавливающей силы поджимающего элемента.
[0024] В некоторых вариантах выполнения поджимающий элемент представляет собой пружину сжатия, расположенную на проксимальной стороне приводной части.
[0025] В некоторых вариантах выполнения закрывающий приводной механизм дополнительно содержит подвижную рукоятку, ползунок и поворотный опорный стержень, причем тяговый трос надет на поворотный опорный стержень, а два конца тягового троса соединены, соответственно, с ползунком и приводной частью, и при нажатии подвижной рукоятки, находящейся в исходном состоянии, она приводит в движение ползунок для перемещения к дистальной стороне сшивателя, а ползунок тянет приводную часть для перемещения к проксимальной стороне сшивателя через тяговый трос.
[0026] В некоторых вариантах выполнения закрывающий приводной механизм дополнительно содержит фиксирующий элемент и приводной стержень, при этом приводной стержень содержит прижимную часть, а начальные положения ползунка и прижимной части расположены на проксимальной стороне фиксирующего элемента, при этом при нажатии подвижной рукоятки, находящейся в исходном состоянии, она приводит в действие приводной стержень для перемещения в направлении дистальной стороны сшивателя, а прижимная часть приводного стержня прижимает фиксирующий элемент вниз, чтобы он совпал с ползунком, при этом после приведения в действие сшивателя прижимная часть приводного стержня больше не прижимает фиксирующий элемент, фиксирующий элемент перемещается вверх, отделяясь от ползунка, а приводная часть перемещается к дистальному концу сшивателя под действием восстанавливающей силы поджимающего элемента.
[0027] Варианты выполнения настоящего изобретения дополнительно обеспечивают медицинский сшиватель, содержащий описанный выше закрывающий приводной механизм.
[0028] Закрывающий приводной механизм и медицинский сшиватель, содержащий этот приводной механизм, предложенные настоящим изобретением, имеют следующие преимущества.
[0029] Закрывающий приводной механизм, применяемый в медицинском сшивателе, предложенном в настоящем изобретении, содержит однонаправленную конструкцию воздушного демпфирования. Когда узел головки приводится в движение для закрытия, однонаправленный клапан открывается для сообщения полости с наружным воздухом, и узел головки закрывается, когда приводная часть приводит в движение тяговую пластину закрывающего элемента к проксимальной стороне сшивателя. После приведения в действие сшивателя однонаправленный клапан закрывается, перемещение приводной части в дистальном направлении сжимает воздух в полости, и приводная часть замедляется за счет сопротивления сжатого воздуха, так что узел головки можно открывать медленно, чтобы сила разведения зажимных элементов не была слишком большой, во избежание повреждения окружающих тканей.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0030] При прочтении подробного описания неограничивающих вариантов выполнения со ссылкой на следующие чертежи другие признаки, цели и преимущества настоящего изобретения станут более очевидными.
[0031] Фиг. 1 изображает частичный схематический вид сшивателя в исходном состоянии в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;
[0032] Фиг. 2 изображает схематический вид сшивателя, показанного на Фиг. 1, со снятым корпусом;
[0033] Фиг. 3 изображает схематический вид сшивателя, показанного на Фиг. 2, со снятым цилиндрическим корпусом;
[0034] Фиг. 4 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма в исходном состоянии в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;
[0035] Фиг. 5 схематически взаимное расположение цилиндрического корпуса и приводной части в исходном состоянии в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;
[0036] Фиг. 6 изображает вид сверху закрывающего приводного механизма в исходном состоянии в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;
[0037] Фиг. 7 изображает вид в разрезе в направлении А1-А1, показанном на Фиг. 6;
[0038] Фиг. 8 схематически иллюстрирует позиционное соотношение между цилиндрическим корпусом и приводной частью во время процесса приведения в действие в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения.
[0039] Фиг. 9 изображает вид сверху закрывающего приводного механизма во время процесса приведения в действие в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;
[0040] Фиг. 10 изображает вид в разрезе в направлении А2-А2, показанном на Фиг. 9;
[0041] Фиг. 11 схематически иллюстрирует позиционное соотношение между цилиндрическим корпусом и приводной частью после завершения приведения в действие в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;
[0042] Фиг. 12 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма в исходном состоянии в соответствии со вторым вариантом выполнения изобретения;
[0043] Фиг. 13 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма в исходном состоянии в соответствии с третьим вариантом выполнения изобретения;
[0044] Фиг. 14 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма в исходном состоянии в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;
[0045] Фиг. 15 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма в исходном состоянии в соответствии с пятым вариантом выполнения изобретения;
[0046] Фиг. 16 изображает схематический вид взаимодействующей конструкции закрывающего приводного механизма и корпуса сшивателя в соответствии с шестым вариантом выполнения изобретения;
[0047] Фиг. 17 изображает схематический вид сшивателя, показанного на Фиг. 16, со снятым корпусом;
[0048] Фиг. 18 изображает конструктивный вид сшивателя, показанного на Фиг. 17, со снятым цилиндрическим корпусом;
[0049] Фиг. 19 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма в исходном состоянии в соответствии с шестым вариантом выполнения изобретения;
[0050] Фиг. 20 изображает вид сверху закрывающего приводного механизма в исходном состоянии в соответствии с шестым вариантом выполнения изобретения;
[0051] Фиг. 21 изображает вид в разрезе в направлении А1-А1, показанном на Фиг. 20;
[0052] Фиг. 22 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма после закрытия узла головки в соответствии с шестым вариантом выполнения изобретения;
[0053] Фиг. 23 изображает вид сверху закрывающего приводного механизма после того, как узел головки закрыт в соответствии с шестым вариантом выполнения изобретения;
[0054] Фиг. 24 изображает вид в разрезе в направлении А2-А2, показанном на Фиг. 23;
[0055] Фиг. 25 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма после приведения в действие сшивателя в соответствии с шестым вариантом выполнения изобретения;
[0056] Фиг. 26 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма в исходном состоянии в соответствии с седьмым вариантом выполнения изобретения;
[0057] Фиг. 27 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма после закрытия узла головки в соответствии с седьмым вариантом выполнения изобретения;
[0058] Фиг. 28 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма в соответствии с восьмым вариантом выполнения изобретения;
[0059] Фиг. 29 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма в соответствии с девятым вариантом выполнения изобретения;
[0060] Фиг. 30 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма в соответствии с десятым вариантом выполнения изобретения;
[0061] Фиг. 31 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма в соответствии с одиннадцатым вариантом выполнения изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0062] Далее со ссылкой на прилагаемые чертежи полностью описаны иллюстративные варианты выполнения. Однако эти варианты выполнения могут быть реализованы в различных формах и не должны рассматриваться как ограниченные описанными здесь вариантами выполнения; скорее, эти варианты выполнения предназначены для того, чтобы сделать настоящее раскрытие всеобъемлющим и полным, а также для всесторонней передачи концепции иллюстративных вариантов выполнения специалистам в данной области техники. Одни и те же номера позиций на чертежах обозначают одинаковые или подобные конструкции, поэтому их повторные описания не приведены.
[0063] Для решения технических проблем предшествующего уровня техники настоящее изобретение предлагает закрывающий приводной механизм, применяемый в медицинском сшивателе, и медицинский сшиватель, содержащий этот механизм. Сшиватель содержит узел головки и корпус инструмента, а корпус инструмента имеет тяговую пластину для закрывания узла головки. Закрывающий приводной механизм содержит приводную часть и цилиндрический корпус, при этом приводная часть соединена с закрывающей тяговой пластиной и может тянуть эту пластину для ее перемещения в осевом направлении сшивателя.
[0064] Внутри цилиндрического корпуса сформирована полость, имеющая однонаправленный клапан, посредством которого приводная часть и цилиндрический корпус вместе образуют конструкцию воздушного демпфирования. Однонаправленный клапан открывается под действием силы в первом направлении, в результате чего полость сообщается с наружным воздухом, а однонаправленный клапан закрывается под действием силы во втором направлении, в результате чего полость оказывается закрытой полостью, не сообщающейся с наружным воздухом.
[0065] Перед приведением сшивателя в действие оператор должен свести магазин со скобками с матрицей для скобок, чтобы зажать ткани. Когда приводная часть перемещается к проксимальной стороне сшивателя, то, поскольку расстояние между дистальной боковой стенкой приводной части и дистальной боковой стенкой цилиндрического корпуса увеличивается, объем полости увеличивается, однонаправленный клапан открывается под действием силы в первом направлении, и приводная часть приводит в движение закрывающую тяговую пластину, для перемещения к проксимальной стороне сшивателя, тем самым приводя в движение узел головки для его закрытия. Во время этого процесса однонаправленный клапан открывается, чтобы работать как канал для циркуляции воздуха, и по мере перемещения приводной части в проксимальном направлении воздух будет непрерывно поступать в полость, чтобы заполнить увеличенное пространство, так что процесс закрытия узла головки не будет заблокирован.
[0066] После приведения в действие сшивателя приводная часть перемещается к его дистальной стороне. В это время, поскольку расстояние между дистальной боковой стенкой приводной части и дистальной боковой стенкой цилиндрического корпуса уменьшается, объем полости уменьшается, однонаправленный клапан закрывается под действием силы во втором направлении, и приводная часть приводит в движение закрывающую тяговую пластину в дистальном направлении, приводя, тем самым, в движение узел головки сшивателя для его открытия. В этом процессе однонаправленный клапан закрывается, чтобы полость стала закрытой полостью, воздух в полости сжимается по мере уменьшения объема полости, а скорость движения приводной части снижается, поскольку перемещение приводной части в дистальном направлении подвергается силе сопротивления со стороны сжатого воздуха, поэтому узел головки сшивателя может открываться медленно, чтобы предотвратить слишком большую силу разведения зажимных элементов, которая может повредить окружающие ткани.
[0067] Конструкции закрывающего приводного механизма и сшивателя в конкретных вариантах выполнения настоящего изобретения дополнительно описаны ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи. На Фиг. 1-15 показаны несколько вариантов выполнения, в которых приводная часть может перемещаться в осевом направлении относительно проксимальной стороны цилиндрического корпуса, а на Фиг. 16-31 показаны несколько вариантов выполнения, в которых приводная часть жестко соединена с проксимальной стороной цилиндрического корпуса.
[0068] На Фиг. 1-11 показана конструкция закрывающего приводного механизма, выполненного в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения. В первом варианте выполнения приводная часть 61 является цельной частью. На Фиг. 12, 13, 14 и 15 показаны конструкции закрывающих приводных механизмов, выполненных, соответственно, в соответствии со вторым вариантом выполнения, третьим вариантом выполнения, четвертым вариантом выполнения и пятым вариантом выполнения настоящего изобретения. В четырех вариантах выполнения приводная часть содержит два отдельно расположенных компонента: первый приводной элемент 611 и второй приводной элемент 612.
[0069] Фиг. 1-7 изображают, в соответствии с первым вариантом выполнения, конструкцию закрывающего приводного механизма в исходном состоянии. Сшиватель содержит корпус 1 инструмента и узел головки (не показан на Фиг. 1-7), расположенный на дистальной стороне корпуса 1 инструмента. Корпус 1 инструмента содержит корпус 13 и неподвижную рукоятку 11, и внутри корпуса 1 инструмента расположена закрывающая тяговая пластина 12 для закрытия и открытия узла головки. Когда тяговая пластина 12 находится в исходном состоянии, узел головки открыт; когда тяговая пластина 12 перемещается к проксимальной стороне сшивателя, узел головки закрывается; а когда тяговая пластина 12 перемещается к дистальной стороне сшивателя, узел головки может быть вновь открыт.
[0070] Как показано на Фиг. 1-4, закрывающий приводной механизм содержит приводную часть 61 и цилиндрический корпус 71, дистальная сторона приводной части 61 соединена с закрывающей тяговой пластиной 12, а приводная часть 61 может приводить в движение тяговую пластину 12 в осевом направлении сшивателя. Приводная часть 61 расположена на проксимальной стороне цилиндрического корпуса 71, причем приводная часть 61, по меньшей мере частично, расположена внутри цилиндрического корпуса 71. Внутренняя стенка цилиндрического корпуса 71 и приводная часть 61 заключены с образованием полости 74, а полость 74 имеет однонаправленный клапан 73. В этом варианте выполнения однонаправленный клапан 73 расположен на дистальной стороне цилиндрического корпуса 71. Когда однонаправленный клапан 73 подвергается воздействию силы от дистальной стороны к проксимальной стороне сшивателя, однонаправленный клапан 73 открывается; а когда на однонаправленный клапан 73 действует сила от проксимальной стороны к дистальной стороне сшивателя, однонаправленный клапан 73 закрывается. Приводная часть 61 может перемещаться в осевом направлении сшивателя относительно проксимальной стороны цилиндрического корпуса 71 для изменения объема полости 74, поэтому, приводная часть 61 работает как поршневая часть, взаимодействующая с цилиндрическим корпусом 71.
[0071] В настоящем изобретении положения «дистальной стороны» и «проксимальной стороны» определены относительно оператора, при этом «дистальная сторона» представляет собой сторону, удаленную от оператора, а «проксимальная сторона» представляет собой другую сторону, находящуюся ближе к оператору. Термин «перемещение в дистальном направлении» относится к перемещению к дистальной стороне сшивателя, а термин «перемещение в проксимальном направлении» относится к перемещению к проксимальной стороне сшивателя. Термины «дистально» и «проксимально» относятся к «в направлении к дистальной стороне сшивателя» и к «в направлении к проксимальной стороне сшивателя». Термины «вверх» или «в верхнем направлении» определяются по отношению к приводному стержню 2, что относится к обращенному от стойки 23 направлению, а «вниз» или «в нижнем направлении» относится к противоположному направлению. Например, как показано на Фиг. 1, дистальная сторона корпуса 1 инструмента изображает левую сторону, а проксимальная сторона корпуса 1 инструмента изображает правую сторону. На Фиг. 1 и 2 направление вверх относится к направлению к верхнему концу. Как показано на Фиг. 1 и Фиг. 5, закрывающий приводной механизм дополнительно содержит гильзу 14, а закрывающая тяговая пластина 12 расположена внутри гильзы 14. Гильза 14 проходит в осевом направлении сшивателя. Как цилиндрический корпус 71, так и приводная часть 61 насажены снаружи гильзы 14. Как показано на Фиг. 1 и Фиг. 2, в этом варианте выполнения наружная стенка цилиндрического корпуса 71 имеет по меньшей мере один посадочный паз 711, а корпус 13 сшивателя имеет посадочный стержень 15, совмещенный с посадочным пазом 711, тем самым сохраняя положение цилиндрического корпуса 71 устойчивым относительно корпуса 13 в процессе работы сшивателя. В других альтернативных вариантах выполнения наружная стенка цилиндрического корпуса 71 может иметь по меньшей мере один посадочный стержень, а корпус 13 сшивателя имеет посадочный паз, совпадающий с посадочным стержнем, для крепления цилиндрического корпуса 71. В других альтернативных вариантах выполнения цилиндрический корпус 71 и корпус 13 могут быть закреплены относительно друг друга с помощью других посадочных конструкций, таких как выступы и пазы, взаимодействующие друг с другом. Кроме того, в других альтернативных вариантах цилиндрический корпус 71 может быть с возможностью перемещения расположен в корпусе 13 сшивателя вместо прикрепления к корпусу 13, или цилиндрический корпус 71 может быть закреплен на трубке 14 гильзы и т.д., все они подпадают под объем защиты настоящего изобретения. Цилиндрический корпус 71 также может быть частью корпуса 13, то есть цилиндрический корпус 71 и корпус 13 выполнены как единое целое. В этом варианте выполнения корпус 13 содержит две части, т.е., соответственно, первый корпус 13 и второй корпус (на Фиг. 1-2 не показаны), и цилиндрический корпус 71 содержит первый цилиндрический корпус, расположенный на первом корпусе 13, а второй цилиндрический корпус расположен на втором корпусе. Когда первый корпус 13 и второй корпус скреплены вместе, первый цилиндрический корпус и второй цилиндрический корпус скреплены, образуя цилиндрический корпус 71.
[0072] Как показано на Фиг. 3, для достижения лучшего уплотнительного эффекта между наружной стенкой приводной части 61 и внутренней стенкой цилиндрического корпуса 71, предпочтительно, первый уплотнительный элемент, в частности, первое уплотнительное кольцо 62, расположено между наружной стенкой приводной части 61 и внутренней стенкой цилиндрического корпуса 71. Первое уплотнительное кольцо 62 может быть выполнено из гибких материалов, таких как резина, пластмасса и т.д. В других альтернативных вариантах выполнения настоящего изобретения вместо использования первого уплотнительного кольца 62 либо приводная часть 61, либо цилиндрический корпус 71 может быть изготовлен из гибких материалов для обеспечения герметичной посадки между внутренней стенкой цилиндрического корпуса 71 и наружной стенкой приводной части 61. Выполнение первого уплотнительного кольца 62 или либо приводной части 61 либо цилиндрического корпуса 71 из гибких материалов может не только обеспечивать уплотняющую функцию, но и увеличивать силу трения при относительном движении между приводной частью 61 и цилиндрическим корпусом 71, тем самым делая процесс открывания и сведения зажимных элементов медленным и стабильным.
[0073] Как показано на Фиг. 3, кроме того, для лучшего достижения воздухонепроницаемости полости 74 корпус 71 и гильза 14 плотно прилегают друг к другу, и, предпочтительно, второй уплотнительный элемент, в частности, второе уплотнительное кольцо 72, расположено между наружной стенкой гильзы 14 и внутренней стенкой отверстия, в котором корпус 71 надет на гильзу 14. Второе уплотнительное кольцо 72 может быть изготовлено из гибких материалов: резины, пластмассы и т.п.
[0074] Как показано на Фиг. 5-7, закрывающий приводной механизм дополнительно содержит подвижную рукоятку 3, поджимающий элемент, тяговый трос 51, поворотный опорный стержень 52 и первый ползунок 41. Чтобы уменьшить сопротивление при движении тягового троса 51, поворотный опорный стержень 52 предпочтительно использует конструкцию шкивов. Поджимающий элемент прикладывает поджимающую силу к приводной части 61 в направлении дистальной стороны сшивателя. В этом варианте выполнения поджимающий элемент представляет собой первую пружину 63 сжатия, расположенную на проксимальной стороне приводной части 61. В других альтернативных вариантах выполнения поджимающий элемент также может использовать такие конструкции, как пружина растяжения, упругую пластину и т.д., которые не ограничиваются описанными здесь конструкциями.
[0075] Боковая поверхность первого ползунка 41 имеет второй паз 412, и один конец тягового троса 51 расположен во втором пазу 412, а другой конец тягового троса 51 закреплен на приводной части 61, тем самым реализуется связь между первым ползунком 41 и приводной частью 61. Кроме того, после того, как движение первого ползунка 41 передается приводной части 61 через поворотный опорный стержень 52, направление движения первого ползунка 41 становится противоположным направлению движения приводной части 61.
[0076] Как показано на Фиг. 5, закрывающий приводной механизм дополнительно содержит фиксирующий элемент и приводной стержень 2, проходящий в осевом направлении сшивателя. Фиксирующий элемент содержит второй ползунок 42 и третий ползунок 43, а вторая пружина 44 сжатия расположена под третьим ползунком 43. Приводной стержень 2 содержит прижимную часть 21 и пусковой элемент 22. В исходном состоянии исходные положения первого ползунка 41 и прижимной части 21 находятся на проксимальной стороне фиксирующего элемента.
[0077] На Фиг. 8-10, в соответствии с первым вариантом выполнения, показана конструкция закрывающего приводного механизма, когда узел головки сшивателя приводится в действие для закрытия. В этом варианте при нажатии на подвижную рукоятку 3, находящуюся в исходном состоянии, она будет приводить в движение первый ползунок 41 для его перемещения к дистальной стороне сшивателя через соединительный стержень 32, вместе с тем, подвижная рукоятка 3 будет приводить в движение приводной стержень 2 для его перемещения в дистальном направлении через захват 31.
[0078] Когда первый ползунок 41 перемещается в дистальном направлении, тяговый трос 51 тянет приводную часть 61 для ее перемещения к проксимальной стороне сшивателя, при этом приводная часть 61 сжимает первую пружину 63 сжатия, деформируя ее, вместе с тем приводная часть 61 приводит в движение закрывающую тяговую пластину 12 к проксимальной стороне сшивателя, чтобы закрыть узел головки.
[0079] В процессе закрывания узла головки, поскольку расстояние между дистальной боковой стенкой приводной части 61 и дистальной боковой стенкой цилиндрического корпуса 71 с перемещением приводной части 61 в дистальном направлении постепенно увеличивается, объем полости 74, окруженной приводной частью 61 и цилиндрическим корпусом 71, постепенно увеличивается, а однонаправленный клапан 73 открывается силой, приложенной к проксимальной стороне сшивателя, образуя циркуляционный канал между полостью 74 и наружным воздухом. Следовательно, в процессе закрывания узла головки однонаправленная конструкция воздушного демпфирования не будет блокировать движение приводной части 61, и узел головки может быть нормально закрыт для зажима тканей.
[0080] Как показано на Фиг. 8, после того, как узел головки закрыт, первый ползунок 41 перемещается под фиксирующий элемент, при этом прижимная часть 21 (не показана на Фиг. 8) приводного стержня 2 входит в контакт с верхней частью третьего ползунка 43 фиксирующего элемента и прижимает третий ползунок 43 вниз, так что второй ползунок 42 фиксирующего элемента частично входит в первый паз 411 на верхней поверхности первого ползунка 41, чтобы поддерживать позиционную устойчивость первого ползунка 41 во время процесса приведения в действие сшивателя. В это время вторая пружина 44 сжатия сжимается второй пружиной 44 сжатия. Во время этого процесса сила тяги в направлении проксимальной стороны сшивателя, прилагаемая первым ползунком 41 к приводной части 61 через тяговый трос 51, равна восстанавливающей силе первой пружины 63 сжатия, поэтому приводная часть 61 удерживается в положении, показанном на Фиг. 10, под натяжением тягового троса 51, чтобы поддерживать стабильность закрытия узла головки во время процесса приведения в действие сшивателя.
[0081] В настоящем документе способ взаимодействия первого ползунка 41 и фиксирующего элемента является только одним вариантом выполнения. В других альтернативных вариантах выполнения на нижней поверхности фиксирующего элемента может быть расположен выгнутый вверх паз, поэтому, когда фиксирующий элемент прижимается вниз прижимной частью 21 приводного стержня 2, фиксирующий элемент будет перемещаться вниз, вынуждая верхнюю часть первого ползунка 41 входить в паз фиксирующего элемента и обеспечивать посадку между фиксирующим элементом и первым ползунком 41.
[0082] Фиг. 11 изображает, в первом варианте выполнения, конструкцию закрывающего приводного механизма после приведения в действие сшивателя. В это время прижимная часть 21 (показана на Фиг. 3) приводного стержня 2 больше не прижимает третий ползунок 43 вниз, поэтому третий ползунок 43 перемещается вверх под действием восстанавливающей силы второй пружины 44 сжатия и приводит в движение второй ползунок 42 для его перемещения вверх с отделением от первого паза 411 первого ползунка 41. Так как фиксирующий элемент больше не воздействует на первый ползунок 41, последний может перемещаться свободно и больше не прикладывает силу тяги к приводной части 61 в направлении проксимальной стороны сшивателя. Таким образом, под действием восстанавливающей силы первой пружины 63 сжатия приводная часть 61 перемещается в направлении дистальной стороны сшивателя и приводит в движение закрывающую тяговую пластину в дистальном направлении, чтобы открыть узел головки сшивателя.
[0083] Во время процесса открытия узла головки сшивателя, когда приводная часть 61 перемещается к дистальной стороне сшивателя, расстояние между дистальной боковой стенкой приводной части 61 и дистальной боковой стенкой цилиндрического корпуса 71 постепенно уменьшается, объем полости 74 постепенно уменьшается, и однонаправленный клапан 73 закрывается под действием силы, направленной к дистальной стороне сшивателя. В это время полость 74 не сообщается с наружным воздухом, воздух в полости 74 постепенно сжимается по мере уменьшения объема полости 74, и скорость движения приводной части 61 будет снижаться, поскольку дистальному перемещению приводной части 61 будет противодействовать сжатый воздух, так что узел головки сшивателя открывается медленно. В других альтернативных вариантах выполнения боковая стенка полости 74 может иметь небольшое вентиляционное отверстие, сообщающееся с наружным воздухом, которое может выпускать воздух наружу только очень медленно, когда объем полости 74 уменьшается, и скорость выпуска из небольшого отверстия для воздуха не такая высокая, как скорость, с которой воздух сжимается, поэтому воздух по-прежнему оказывает сопротивление дистальному перемещению приводной части 61.
[0084] Кроме того, поскольку первое уплотнительное кольцо 62 расположено между наружной стенкой приводной части 61 и внутренней стенкой цилиндрического корпуса 71, контактная поверхность первого уплотнительного кольца 62 и цилиндрического корпуса 71 дополнительно создает определенное демпфирование перемещению приводной части 61 в дистальном направлении, что также оказывает влияние на замедление скорости движения приводной части 61.
[0085] Фиг. 12-15 представляют собой схематические виды закрывающих приводных механизмов, выполненных, соответственно, в соответствии со вторым вариантом выполнения, третьим вариантом выполнения, четвертым вариантом выполнения и пятым вариантом выполнения настоящего изобретения. Отличие между четырьмя вариантами выполнения и первым вариантом выполнения заключается в том, что поршневая часть 64 и приводная часть 61 расположены по-отдельности как две части, соединенные друг с другом. Поршневая часть 64 расположена на проксимальной стороне цилиндрического корпуса 71, а размер поршневой части 64 соответствует размеру внутренней стенки цилиндрического корпуса 71 для образования уплотнительного соединения с цилиндрическим корпусом 71. Форма и размер приводной части 61 должны быть такими, чтобы передавать движение поршневой части 64 закрывающей тяговой пластине 12, и не ограничены формой и размером, показанными на Фиг. 14.
[0086] Как показано на Фиг. 12, во втором варианте выполнения приводная часть 61 содержит первый приводной элемент 611 и второй приводной элемент 612. Первый приводной элемент 611, по меньшей мере частично, расположен в полости цилиндрического корпуса 71, играя роль поршневой части путем взаимодействия с внутренней стенкой цилиндрического корпуса 71. Второй приводной элемент 612 присоединен между первым приводным элементом 611 и закрывающей тяговой пластиной 12, а первый приводной элемент 611 соединен с тяговым тросом 51. Размер второго приводного элемента 612 может быть меньше, чем размер первого приводного элемента 611, так что наружная стенка первого приводного элемента 611 и внутренняя стенка цилиндрического корпуса 71 образуют уплотнительное соединение, тогда как второй приводной элемент 612 и цилиндрический корпус 71 не образуют уплотнительного соединения. Следовательно, перемещение второго приводного элемента 612 в полости не влияет на объем полости, и только перемещение первого приводного элемента 611 в направлении дистальной или проксимальной стороны сшивателя будет уменьшать или увеличивать объем полости. Первый приводной элемент 611 предпочтительно может быть изготовлен из гибких материалов, или между первым приводным элементом 611 и внутренней стенкой цилиндрического корпуса 71 может быть расположено первое уплотнительное кольцо 62. Наличие первого уплотнительного кольца 62 может выполнять не только уплотнительную роль, но также увеличивает силу трения, когда первый приводной элемент 611 и цилиндрический корпус 71 перемещаются относительно друг друга, что делает процесс разведения и сведения зажимных элементов медленным и стабильным.
[0087] Когда первый приводной элемент 611 перемещается к проксимальной стороне сшивателя под действием тягового троса 51, расстояние между дистальной боковой стенкой первого приводного элемента 611 и дистальной боковой стенкой цилиндрического корпуса 71 увеличивается, объем полости увеличивается, однонаправленный клапан 73 открывается силой, приложенной в направлении проксимальной стороны, и первый приводной элемент 611 вынуждает второй приводной элемент 612 перемещаться к проксимальной стороне сшивателя, чтобы переместить закрывающую тяговую пластину 12 сшивателя к проксимальной стороне сшивателя. Таким образом, узел головки сшивателя приводится в движение, чтобы закрыться, и одновременно первая пружина 63 сжатия на проксимальной стороне сжимается и деформируется первым приводным элементом 611. Когда первый приводной элемент 611 перемещается к дистальной стороне сшивателя под действием восстанавливающей силы первой пружины 63 сжатия, поскольку расстояние между дистальной боковой стенкой первого приводного элемента 611 и дистальной боковой стенкой цилиндрического корпуса 71 уменьшается, объем полости уменьшается, однонаправленный клапан 73 закрывается под действием силы, приложенной в направлении дистальной стороны, первый приводной элемент 611 вынуждает второй приводной элемент 612 перемещаться в направлении дистальной стороны сшивателя, при этом второй приводной элемент 612 приводит в действие закрывающую тяговую пластину 12 для ее перемещения к дистальной стороне сшивателя, чтобы привести в движение узел головки сшивателя, который нужно открыть. Во время этого процесса по мере уменьшения объема полости воздух в полости сжимается, поэтому скорость движения поршневой части будет замедляться, поскольку движение первого приводного элемента 611 к дистальной стороне сшивателя будет сопротивляться сжатому воздуху, заставляя головку сшивателя открываться медленно и предотвращая слишком большую силу разведения зажимных элементов, во избежание повреждения окружающих тканей.
[0088] Как показано на Фиг. 13, отличие третьего варианта выполнения от второго варианта выполнения заключается в том, что второй приводной элемент 612 расположен на дистальной стороне цилиндрического корпуса 71, а второй приводной элемент 612 и первый приводной элемент 611 соединены посредством соединительного стержня. 65. Поскольку второй приводной элемент 612 находится снаружи цилиндрического корпуса 71, перемещение второго приводного элемента 612 не влияет на объем полости. Как показано на Фиг. 14, отличие четвертого варианта выполнения от третьего варианта выполнения заключается в том, что первая пружина 63 сжатия расположена между проксимальной стороной второго приводного элемента 612 и цилиндрическим корпусом 71 и может быть насажена на соединительный стержень 65, а не расположена на проксимальной стороне первого приводного элемента 611. Аналогичным образом, когда первый приводной элемент 611 перемещается в направлении проксимальной стороны, закрывающий приводной элемент 61 вытягивается для перемещения в направлении проксимальной стороны, и первая пружина 63 сжатия сжимается и деформируется закрывающим приводным элементом 61. После того, как сила тяги, приложенная к первому приводному элементу 611 в направлении проксимальной стороны от тяговой пластины 51, снимается, второй приводной элемент 612 перемещается в дистальном направлении под действием восстанавливающей силы первой пружины 63 сжатия, и приводит в движение закрывающую тяговую пластину 12 и первый приводной элемент 611 в дистальном направлении.
[0089] Фиг. 15 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма, выполненного в соответствии с пятым вариантом выполнения настоящего изобретения. Отличие пятого варианта выполнения от двух вариантов выполнения, показанных на Фиг. 12 и 13, заключается в том, что закрывающая тяговая пластина 12 и первый приводной элемент 611 не расположены соосно, а второй приводной элемент 612 может быть жестко соединен с боковой стенкой первого приводного элемента 611. В этом варианте выполнения принципы работы второго приводного элемента 612 и первого приводного элемента 611 такие же, как в варианте выполнения, показанном на Фиг. 12 и Фиг. 13, и здесь повторяться не будут. На основании пятого варианта выполнения может использоваться по меньшей мере две группы цилиндрических корпусов 71 и первых приводных элементов 611, а второй приводной элемент 612 жестко соединен с множеством первых приводных элементов 611 одновременно, и множество однонаправленных клапанов 73 расположены, соответственно, в полостях 74 цилиндрических корпусов 71.
[0090] В вариантах выполнения, показанных на Фиг. 1-15, цилиндрический корпус 71 предпочтительно изготовлен из труднодеформируемых материалов, таких как пластмассы, металлы и т.д. с высокой твердостью, чтобы обеспечить стабильность конструкции и положения цилиндрического корпуса 71. Однако настоящее изобретение не ограничивается описанными здесь вариантами выполнения, показанными на Фиг. 1-15, при этом цилиндрический корпус 71 также может обладать определенной гибкостью или упругостью, которые все подпадают под объем защиты настоящего изобретения.
[0091] Далее со ссылкой на Фиг. 16-31 описаны варианты выполнения с использованием деформируемых цилиндрических корпусов. Приводная часть соединена с проксимальной стороной корпуса и может приводить проксимальную сторону цилиндрического корпуса в движение в осевом направлении сшивателя, при этом объем полости будет изменяться с изменением длины боковой стенки цилиндрического корпуса. В частности, когда приводная часть перемещается к проксимальной стороне сшивателя, закрывающая тяговая пластина и проксимальная сторона цилиндрического корпуса перемещаются, соответственно, к проксимальной стороне сшивателя, поэтому длина цилиндрического корпуса вдоль осевого направления сшивателя удлиняется, объем полости увеличивается и однонаправленный клапан открывается. Когда приводная часть перемещается в направлении дистальной стороны сшивателя, закрывающая тяговая пластина и проксимальная сторона цилиндрического корпуса перемещаются в направлении дистальной стороны сшивателя, поэтому длина цилиндрического корпуса в осевом направлении сшивателя укорачивается, объем полости уменьшается и однонаправленный клапан закрывается.
[0092] Фиг. 16-21 изображают, в соответствии с шестым вариантом выполнения, конструкции закрывающего приводного механизма и сшивателя в исходном состоянии. В этом варианте выполнения сшиватель содержит корпус 1 инструмента и узел головки (не показан на Фиг. 16-21), расположенный на дистальной стороне корпуса 1 инструмента. Корпус 1 инструмента содержит корпус 13 и неподвижную рукоятку 11, кроме того, внутри корпуса 1 инструмента установлена гильза 14, проходящая в осевом направлении сшивателя, а внутри гильзы 14 расположена закрывающая тяговая пластина 12 для закрытия и открытия узла головки. Когда закрывающая тяговая пластина 12 находится в исходном состоянии, матрица и магазин сшивателя разделены; когда закрывающая тяговая пластина 12 перемещается к проксимальной стороне сшивателя, матрица и магазин сшивателя закрываются; и когда закрывающая тяговая пластина 12 перемещается к дистальной стороне сшивателя, узел головки может быть вновь открыт.
[0093] Как показано на Фиг. 16-19, закрывающий приводной механизм содержит приводную часть 61 и цилиндрический корпус 71, причем как приводная часть 61, так и корпус 71 насажены снаружи гильзы 14. Приводная часть 61 соединена с закрывающей тяговой пластиной 12 сшивателя для образования связи между приводной частью 61 и закрывающей тяговой пластиной 12. Приводная часть 61 жестко соединена с проксимальной стороной цилиндрического корпуса 71 для образования связи между приводной частью 61 и проксимальной стороной цилиндрического корпуса 71. Цилиндрический корпус 71 представляет собой деформируемый цилиндрический корпус, дистальная сторона которого закреплена на корпусе 1 сшивателя, а проксимальная сторона подвижна в осевом направлении вместе с приводной частью 61. Внутри цилиндрического корпуса 71 образована полость 74, причем полость 74 имеет однонаправленный клапан 73.
[0094] В этом варианте выполнения однонаправленный клапан 73 расположен на дистальной стороне цилиндрического корпуса 71. Когда клапан 73 подвергается воздействию силы, действующей от дистальной стороны к проксимальной стороне сшивателя, клапан 73 открывается, и полость 74 в это время сообщается с наружным воздухом. Когда однонаправленный клапан 73 подвергается воздействию силы, действующей от проксимальной стороны к дистальной стороне сшивателя, клапан 73 закрывается, и полость 74 в это время образует закрытую полость. Как показано на Фиг. 19-21, для лучшего достижения воздухонепроницаемости полости 74 корпус 71 и гильза 14 находятся в уплотнительном соединении друг с другом, при этом уплотнительный элемент 72 предпочтительно расположен между наружной стенкой гильзы 14 и внутренней стенкой отверстия, в котором корпус 71 насажен на гильзу 14. Уплотнительный элемент 72 может представлять собой уплотнительное кольцо, хотя настоящее изобретение не ограничивается этим, уплотнительный элемент 72 может быть изготовлен из гибких материалов, таких как резина, пластмасса и т.д.
[0095] В этом варианте выполнения боковая стенка цилиндрического корпуса 71 представляет собой гибкую боковую стенку, например, боковая стенка выполнена из таких материалов, как пластмасса, текстильный материал и т.п. В предпочтительном варианте выполнения дистальная сторона и проксимальная сторона цилиндрического корпуса 71 может быть жесткой, и только боковая стенка корпуса 71 является деформируемой. В альтернативном варианте выполнения весь корпус 71 может быть выполнен из гибких материалов, таких как пластмасса, резина и т.п. Как показано на Фиг. 19-21, в исходном состоянии гибкая боковая стенка корпуса 71 имеет заданную величину изгибной деформации.
[0096] В этом варианте выполнения дистальная сторона цилиндрического корпуса 71 прикреплена к корпусу 13 сшивателя для сохранения относительно устойчивого положения дистальной стороны корпуса 71. Когда проксимальная сторона корпуса 71 перемещается в осевом направлении сшивателя, расстояние между дистальной стороной корпуса 71 и его проксимальной стороной изменяется соответствующим образом.
[0097] Как показано на Фиг. 18-21, закрывающий приводной механизм дополнительно содержит подвижную рукоятку 3, поджимающий элемент, тяговый трос 51, поворотный опорный стержень 52 и первый ползунок 41. Чтобы уменьшить сопротивление при движении тягового троса 51, поворотный опорный стержень 52 предпочтительно использует конструкцию шкивов. Поджимающий элемент прикладывает поджимающую силу к приводной части 61 в направлении дистальной стороны сшивателя. В этом варианте выполнения поджимающий элемент представляет собой первую пружину 63 сжатия, расположенную на проксимальной стороне приводной части 61. В других альтернативных вариантах выполнения поджимающий элемент может представлять собой такие конструкции как пружина растяжения, упругий лист и т.д., которые не ограничиваются описанными в настоящем документе.
[0098] Боковая поверхность первого ползунка 41 имеет второй паз 412, один конец тягового троса 51 расположен во втором пазу 412, а другой конец тягового троса 51 закреплен на приводной части 61, таким образом, чтобы реализовать связь между первым ползунком 41 и приводной частью 61. Кроме того, после того, как движение первого ползунка 41 передается на приводную часть 61 через поворотный опорный стержень 52, направление движения первого ползунка 41 становится противоположным направлению движения приводной части 61.
[0099] Как показано на Фиг. 18, закрывающий приводной механизм дополнительно содержит фиксирующий элемент и приводной стержень 2, проходящий в осевом направлении сшивателя. Фиксирующий элемент содержит второй ползунок 42 и третий ползунок 43, а вторая пружина 44 сжатия расположена под третьим ползунком 43. Приводной стержень 2 содержит прижимную часть 21 и пусковой элемент 22. В исходном состоянии исходные положения первого ползунка 41 и прижимной части 21 находятся на проксимальной стороне фиксирующего элемента.
[00100] На Фиг. 22-24 показана конструкция закрывающего приводного механизма, когда узел головки сшивателя приводится в движение для закрытия в шестом варианте выполнения. Подвижная рукоятка 3 при нажатии на нее приводит в движение первый ползунок 41 для его перемещения к дистальной стороне сшивателя через соединительный стержень 32, и одновременно подвижная рукоятка 3 приводит в движение приводной стержень 2 для его перемещения в дистальном направлении через захват 31. Когда первый ползунок 41 перемещается к дистальной стороне сшивателя, приводная часть 61 вытягивается тяговым тросом 51, чтобы сжать первую пружину 63 сжатия с ее деформацией, приводная часть 61 дополнительно приводит в движение закрывающую тяговую пластину 12 с ее перемещением к проксимальной стороне сшивателя, таким образом приводя в движение матрицу сшивателя и магазин сшивателя для закрытия узла головки.
[00101] Во время процесса закрывания узла головки приводная часть 61 дополнительно приводит в движение проксимальную сторону цилиндрического корпуса 71 для ее перемещения в проксимальном направлении, причем расстояние между проксимальной стороной цилиндрического корпуса 71 и его дистальной стороной увеличивается, величина изгибной деформации корпуса 71 уменьшается, длина корпуса 71 вдоль осевого направления сшивателя увеличивается, объем полости 74 увеличивается, а однонаправленный клапан 73 открывается силой, действующей в направлении проксимальной стороны сшивателя, образуя циркуляционный канал между полостью 74 и наружным воздухом. Таким образом, в процессе закрывания узла головки однонаправленная конструкция воздушного демпфирования не будет блокировать движение приводной части 61, при этом узел головки может быть нормально закрыт для зажима тканей.
[00102] Как показано на Фиг. 22, когда узел головки закрыт, первый ползунок 41 перемещается под фиксирующим элементом, и одновременно прижимная часть 21 (показана на Фиг. 17) приводного стержня 2 входит в контакт с верхней частью третьего ползунка 43 фиксирующего элемента и прижимает третий ползунок 43 вниз, так что второй ползунок 42 фиксирующего элемента частично входит в первый паз 411 на верхней поверхности первого ползунка 41 для поддержания позиционной устойчивости первого ползунка 41 во время процесса приведения сшивателя в действие. В это время вторая пружина 44 сжатия сжимается для деформации третьим ползунком 43. Во время этого процесса, поскольку сила тяги в направлении проксимальной стороны сшивателя, приложенная к приводной части 61 первым ползунком 41 через тяговый трос 51, равна возвращающей силе первой пружины 63 сжатия, приводная часть 61 удерживается в положении, показанном на Фиг. 22, под натяжением тягового троса 51, тем самым поддерживая постоянство закрытия узла головки во время процесса приведения сшивателя в действие.
[00103] В настоящем документе способ взаимодействия первого ползунка 41 и фиксирующего элемента является исключительно иллюстративным. В других альтернативных вариантах выполнения на нижней поверхности фиксирующего элемента может быть расположен выгнутый вверх паз, поэтому, когда фиксирующий элемент прижимается вниз прижимной частью 21 приводного стержня 2, фиксирующий элемент перемещается вниз, вынуждая верхнюю часть первого ползунка 41 входить в паз фиксирующего элемента для обеспечения защелкивающегося соединения между фиксирующим элементом и первым ползунком 41.
[00104] Фиг. 25 изображает конструкцию закрывающего приводного механизма после приведения в действие сшивателя в шестом варианте выполнения. В это время прижимная часть 21 (показана на Фиг. 17) приводного стержня 2 больше не нажимает вниз на третий ползунок 43, поэтому третий ползунок 43 перемещается вверх под действием восстанавливающей силы второй пружины 44 сжатия и приводит в движение второй ползунок 42 для его перемещения вверх, чтобы он отделился от первого паза 411 первого ползунка 41. С потерей удерживающей функции фиксирующего элемента, первый ползунок 41 может перемещаться свободно и больше не прикладывает силы тяги к приводной части 61 в направлении проксимальной стороны сшивателя. В это время, под действием восстанавливающей силы первой пружины 63 сжатия, приводная часть 61 перемещается к дистальной стороне сшивателя и приводит в движение закрывающую тяговую пластину 12 с ее перемещением в дистальном направлении, чтобы разъединить матрицу сшивателя и магазин сшивателя для открытия узла головки.
[00105] Во время процесса открытия узла головки сшивателя, когда приводная часть 61 перемещается к дистальной стороне сшивателя, расстояние между проксимальной боковой стенкой цилиндрического корпуса 71 и его дистальной боковой стенкой постепенно уменьшается, длина корпуса 71 вдоль осевого направления сшивателя постепенно уменьшается, объем полости 74 постепенно уменьшается, а однонаправленный клапан 73 закрывается под действием силы, действующей в направлении дистальной стороны сшивателя. В это время полость 74 не сообщается с наружным воздухом, по мере уменьшения объема полости 74 воздух в полости 74 постепенно сжимается, и скорость движения приводной части 61 будет снижаться, поскольку перемещению приводной части 61 в дистальном направлении будет противодействовать сжатый воздух, так что узел головки сшивателя можно открывать медленно. В других альтернативных вариантах выполнения боковая стенка полости 74 может дополнительно иметь небольшое отверстие для воздуха, которое сообщается с наружным воздухом и может выпускать воздух наружу только очень медленно, когда объем полости 74 уменьшается, при этом скорость выхода воздуха из этого отверстия не такая высокая, как скорость, с которой воздух сжимается, поэтому воздух по-прежнему создает сопротивление перемещению приводной части 61 в дистальном направлении. Проем небольшого отверстия для воздуха предпочтительно меньше, чем проем однонаправленного клапана 73, когда однонаправленный клапан 73 открыт, однако настоящее изобретение не ограничено описанным в настоящем документе.
[00106] В альтернативном варианте выполнения боковая стенка цилиндрического корпуса 71 может представлять собой упругую боковую стенку, которая, например, может быть изготовлена из резины, которая может подвергаться деформации растяжения и возвращаться к своей первоначальной форме после деформации растяжения. В исходном состоянии боковая стенка корпуса 71 не деформирована. Когда приводная часть 61 перемещает проксимальную сторону корпуса 71 в направлении проксимальной стороны сшивателя, упругая боковая стенка корпуса 71 вытягивается, вызывая упругую деформацию растяжения. Когда приводная часть 61 перемещает проксимальную сторону корпуса 71 к дистальной стороне сшивателя, упругая деформация растяжения корпуса 71 постепенно уменьшается, так что длина корпуса 71 в осевом направлении сшивателя уменьшается.
[00107] Фиг. 26 и Фиг. 27 представляют собой схематические виды закрывающего приводного механизма, выполненного в соответствии с седьмым вариантом выполнения настоящего изобретения. Отличие этого варианта выполнения от шестого варианта выполнения заключается в том, что в шестом варианте выполнения приводная часть 61 расположена внутри цилиндрического корпуса 71, а внутренняя стенка корпуса 71 и приводная часть 61 заключены с образованием полости 74; тогда как в седьмом варианте выполнения приводная часть 61 расположена снаружи корпуса 71, а полость заключена во внутренней стенке корпуса 71. В альтернативном варианте выполнения часть приводной части 61 может располагаться внутри корпуса 71, а часть приводной части 61 может быть расположена снаружи корпуса 71, причем все они подпадают под объем защиты настоящего изобретения.
[00108] Фиг. 28 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма, выполненного в соответствии с восьмым вариантом выполнения настоящего изобретения. Разница между этим вариантом выполнения и шестым вариантом выполнения заключается в том, что в восьмом варианте выполнения цилиндрический корпус 71 представляет собой гофрированную трубку, проходящую вдоль осевого направления сшивателя. В исходном состоянии гофрированная трубка имеет некоторую деформацию сжатия. Когда приводная часть 61 перемещается к проксимальной стороне сшивателя, величина деформации сжатия гофрированной трубки уменьшается, осевая длина гофрированной трубки увеличивается и объем полости внутри гофрированной трубки увеличивается. Когда приводная часть 61 перемещается к дистальной стороне сшивателя, величина деформации сжатия гофрированной трубки увеличивается, осевая длина гофрированной трубки уменьшается и объем полости внутри гофрированной трубки уменьшается.
[00109] Фиг. 29 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма, выполненного в соответствии с девятым вариантом выполнения изобретения. Отличие этого варианта выполнения от восьмого варианта выполнения заключается в том, что в девятом варианте выполнения приводная часть 61 расположена снаружи цилиндрического корпуса 71, а полость окружена внутренней стенкой корпуса 71.
[00110] Фиг. 30 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма, выполненного в соответствии с десятым вариантом выполнения изобретения. Отличие этого варианта выполнения от шестого варианта выполнения заключается в том, что приводная часть 61 содержит первый приводной элемент 611 и второй приводной элемент 612, соединенные друг с другом, причем второй приводной элемент 612 соединен с закрывающей тяговой пластиной 12, а первый приводной элемент 611 соединен с проксимальной стороной цилиндрического корпуса 71. Второй приводной элемент 612 расположен на дистальной стороне корпуса 71, а второй приводной элемент 612 и первый приводной элемент 611 соединены соединительным стержнем 65. Первая пружина 63 сжатия расположена между проксимальной стороной второго приводного элемента 612 и корпусом 71 и может быть насажена на соединительный стержень 65. Когда первый приводной элемент 611 перемещается к проксимальной стороне сшивателя, второй приводной элемент 612 вытягивается для перемещения к проксимальной стороне сшивателя, при этом второй приводной элемент 612 сжимает первую пружину 63 сжатия, чтобы деформировать ее. После того, как сила тяги в направлении проксимальной стороны, прилагаемая тяговым тросом 51 к первому приводному элементу 611, ослабляется, второй приводной элемент 612 перемещается в дистальном направлении под действием восстанавливающей силы первой пружины 63 сжатия и перемещает закрывающую тяговую пластину 12 и первый приводной элемент 611 к дистальной стороне сшивателя. На основании десятого варианта выполнения могут быть предусмотрены по меньшей мере две группы цилиндрических корпусов 71 и первых приводных элементов 611, а второй приводной элемент 612 одновременно жестко соединен с первыми приводными элементами 611, а однонаправленные клапаны 73 расположены, соответственно, в полостях 74 цилиндрических корпусов 71.
[00111] В других альтернативных вариантах выполнения первый приводной элемент 611 может быть расположен снаружи цилиндрического корпуса 71, а в другом альтернативном варианте выполнения второй приводной элемент 612 может быть расположен внутри цилиндрического корпуса 71, тогда как пружина 63 сжатия расположена на проксимальной стороне первого приводного элемента 611, которые все подпадают под объем защиты настоящего изобретения.
[00112] Фиг. 31 изображает схематический вид закрывающего приводного механизма, выполненного в соответствии с одиннадцатым вариантом выполнения изобретения. Отличие этого варианта выполнения от десятого варианта выполнения состоит в том, что закрывающая тяговая пластина 12 и первый приводной элемент 611 не расположены соосно, а второй приводной элемент 612 может быть жестко соединен с боковой стенкой первого приводного элемента 611. Как видно из Фиг. 31, первый приводной элемент 611 и второй приводной элемент 612 могут быть расположены полностью снаружи цилиндрического корпуса 71. В этом варианте выполнения принципы работа второго приводного элемента 612 и первого приводного элемента 611 такая же, как и в варианте выполнения, показанном на Фиг. 30, и поэтому здесь повторяться не будет.
[00113] В каждом из приведенных выше вариантов выполнения цилиндрический корпус 71 может представлять собой часть корпуса 1 сшивателя или же может представлять собой отдельный компонент, жестко соединенный с корпусом 1 сшивателя. Конструктивные элементы в приведенных выше вариантах выполнения могут быть объединены друг с другом для формирования нового технического решения, которое все подпадает под объем защиты настоящего изобретения.
[00114] Закрывающий приводной механизм и медицинский сшиватель, содержащий этот механизм, в соответствии с настоящим изобретением, имеют следующие преимущества.
[00115] Закрывающий приводной механизм, применяемый в медицинском сшивателе, предложенном в настоящем изобретении, содержит однонаправленную конструкцию воздушного демпфирования. Когда узел головки приводится в движение, чтобы закрыться, однонаправленный клапан открывается для сообщения полости с наружным воздухом, и узел головки будет приводиться в движение, чтобы закрыться, когда приводная часть приводит в движение закрывающую тяговую пластину для ее перемещения к проксимальной стороне сшивателя. После приведения в действие сшивателя однонаправленный клапан закрывается, перемещение приводной части в дистальном направлении сжимает воздух в полости, и приводная часть замедляется из-за сопротивления сжатого воздуха, так что узел головки может открываться медленно, чтобы сила разведения зажимных элементов не была слишком большой, во избежание повреждения окружающих тканей.
[00116] Вышеприведенное описание представляет собой подробные описания настоящего изобретения в сочетании с конкретными предпочтительными вариантами выполнения, и нельзя считать, что конкретная реализация настоящего изобретения ограничивается этими описаниями. Для специалистов в области техники, к которой относится настоящее изобретение, могут быть сделаны некоторые простые выводы или замены без отклонения от концепции настоящего изобретения, которые следует рассматривать как находящиеся в пределах объема защиты настоящего изобретения.