ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ

Графопостроитель
Полезная модель относится к вычислительной технике, в частности к устройствам вывода графической информации, и может быть использована для отображения быстропротекающих процессов.
Известны графопостроители, содержащие стол-планшет, пишущий узел, перемещаемый электродвигателями через редукторы и барабаны с помощью тросов по двум координатам (см. SU №271900, G06G 7/04, G06K 15/22, Б.И. №18, 1970).
К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного графопостроителя, относятся наличие барабанов, редукторов, связывающих исполнительные двигатели с пишущим узлом, что приводит к значительной величине приведенной подвижной массы, силы трения и люфтов, снижающих точность и динамические показатели графопостроителя.
Наиболее близким графопостроителем того же назначения к заявленному графопостроителю по совокупности признаков является графопостроитель, содержащий стол-планшет с направляющими, пишущий узел, укрепленный тросами, натянутыми на шкивы, установленные в корпусах подвижных боковых кареток, являющиеся якорями линейных электродвигателей, (см. SU №877587, G06K 15/22, Б.И. №40, 1981) и принятый за прототип.
На вход блоков управления линейными электродвигателями подаются электрические сигналы, пропорциональные текущим координатам X и У. При этом электромагнитные силы, созданные токами индукторов линейных электродвигателей, непосредственно приложены синфазно к боковым кареткам. Под действием электромагнитных сил боковые каретки перемещают через соответствующие тросы пишущий узел по заданной траектории.
К причинам, препятствующим достижению указанного ниже результата при использовании известного графопостроителя, принятого за прототип, относятся колебания пишущего узла при его перемещениях боковыми каретками, вызванные массой пишущего узла и свойством натянутых тросов совершать поперечные колебания, что приводит к понижению точности отображения графической информации.
Технический результат - повышение точности отображения графической информации.
Указанный технический результат при осуществлении полезной модели достигается тем, что известный графопостроитель содержит стол-планшет с направляющими боковых кареток, пишущий узел, связанный тросами с подвижными боковыми каретками, перемещение которых по направляющим обеспечивают электромагнитные силы, созданные индукторами линейных электродвигателей.
Особенностью является то, что на пишущем узле закреплены четыре троса, каждый из которых натянут на шкивы, установленные в двух смежных, взаимно перпендикулярных, подвижных боковых каретках, и на шкивы, оси вращения которых установлены неподвижно относительно стола-планшета.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, где представлена схема предлагаемого графопостроителя.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления полезной модели с получением вышеуказанного технического результата, заключаются в следующем.
Графопостроитель содержит направляющие 1-4 и индукторы 5-8 линейных электродвигателей, укрепленных неподвижно относительно прямоугольного стола-планшета 9. На направляющих 1-4 установлены подвижные боковые каретки 10-13 со шкивами 14-21, оси вращения которых ориентированы перпендикулярно плоскости стола-планшета 9. На шкивы 14-21 подвижных боковых кареток 10-13 и шкивы 22, оси вращения которых  установлены неподвижно относительно стола-планшета 9, натянуты тросы 23-26, удерживающие пишущий узел 27. Каждый трос 23-26 закреплен на корпусе пишущего узла 27. Части корпусов кареток 10-13 являются якорями линейных электродвигателей.
Графопостроитель работает следующим образом.
На вход блоков управления линейными электродвигателями (не показаны) подаются электрические сигналы, пропорциональные текущим координатам X и У. При этом электромагнитные силы, созданные токами индукторов 5-8 линейных электродвигателей, непосредственно приложены синфазно к кареткам 10-13. Под действием электромагнитных сил каретки 10-13, перемещаясь по направляющим 1-4, перемещают тросы 23-26, которые, обкатываясь по шкивам 14-21 и 22, перемещают пишущий узел 27 по заданной траектории. Информация регистрируется на столе-планшете 9.
Благодаря закреплению на пишущем узле четырех тросов, каждый из которых натянут на шкивы, установленные в двух смежных, взаимно перпендикулярных, подвижных боковых каретках, и на шкивы, оси вращения которых установлены неподвижно относительно стола-планшета, не возникают колебания пишущего узла, что повышает точность регистрации графической информации.