СРЕДСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОТЫ ЖАТКИ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ПРОГИБА ШИН

1. Сельскохозяйственная уборочная машина (100), содержащая:
самодвижущееся транспортное средство (102), имеющее переднюю часть;
приемную камеру молотилки (106), шарнирно установленную на передней части самодвижущегося транспортного средства (102);
пневматические шины (116), поддерживающие транспортное средство (102) для передвижения по земле;
жатку (104), установленную на передней части самодвижущегося транспортного средства (102);
гидравлические цилиндры (202), соединенные с самоходным транспортным средством (102) и приемной камерой молотилки (106) и между ними, для поднятия и опускания приемной камеры молотилки (106) при выдвижении и втягивании гидравлических цилиндров (202);
клапан (214), соединенный с гидравлическими цилиндрами (202) для регулирования потока гидравлической текучей среды в гидравлические цилиндры (202) из источника гидравлической текучей среды под давлением и для проведения гидравлической текучей среды из гидравлических цилиндров (202) в резервуар;
схему (208) управления высотой жатки, дополнительно содержащую электронный блок (210) управления, соединенный с клапаном (214), при этом электронная схема управления выполнена с возможностью приведения в действие клапана (214) для поднятия и опускания жатки (104), датчик (212) сжатия шин, соединенный с электронной схемой (210) управления, причем датчик сжатия шин выполнен с возможностью выдачи в электронный блок (210) управления сигнала, указывающего давление пневматических шин (116), и датчик (108) высоты жатки, выполненный с возможностью генерирования сигнала, указывающего высоту жатки (104) относительно земли.
2. Сельскохозяйственная уборочная машина (100) по п.1, в которой электронный блок (210) управления выполнен с возможностью получения сигнала, указывающего давление пневматических шин (116), и получения сигнала, указывающего высоту жатки (104) относительно земли, и объединения двух сигналов для создания сигнала компенсированной высоты жатки.
3. Сельскохозяйственная уборочная машина (100) по п.2, в которой электронный блок (210) управления выполнен с возможностью определения сигнала ошибки высоты жатки на основании объединения сигнала компенсированной высоты жатки и базового сигнала, указывающего заданную высоту жатки.
4. Сельскохозяйственная уборочная машина (100) по п.3, в которой электронный блок (210) управления выполнен с возможностью вычисления сигнала управления на основании сигнала ошибки высоты жатки, который переместит жатку на заданную высоту.
5. Сельскохозяйственная уборочная машина (100) по п.4, в которой сигнал управления пропорционален сигналу ошибки высоты жатки.
6. Сельскохозяйственная уборочная машина (100) по п.4, в которой электронный блок (210) управления выполнен с возможностью вычисления сигнала клапана, который подается в клапан (214).
7. Сельскохозяйственная уборочная машина по п.4, в которой электронный блок управления подает сигнал клапану (214) для приведения в действие гидравлических цилиндров (202) со скоростью выдвижения или втягивания, который пропорционален сигналу ошибки высоты жатки.
8. Сельскохозяйственная уборочная машина по п.1, в которой датчик сжатия шин выполнен с возможностью измерения давления текучей среды по меньшей мере одного из гидравлических цилиндров (202).
9. Схема (208) управления высотой жатки для регулирования высоты жатки (104), установленной на самоходном транспортном средстве (102), имеющем пневматические шины (116) для перемещения самоходного транспортного средства (102) по земле, содержащая:
электронный блок (210) управления, соединенный с возможностью приведения в действие с исполнительными механизмами (202), которые поднимают и опускают жатку (104);
датчик (212) сжатия шин, соединенный с электронным блоком (210) управления, для выдачи в электронный блок (210) управления сигнала (302), указывающего давление пневматических шин (116); и
датчик (108) высоты жатки, соединенный с электронным блоком (210) управления, для выдачи сигнала, указывающего высоту жатки (104).
10. Схема (208) управления высотой жатки по п.9, в которой электронный блок (210) управления выполнен с возможностью получения сигнала, указывающего давление пневматических шин (116), получения сигнала, указывающего высоту жатки (104), и объединения двух сигналов для создания сигнала компенсированной высоты жатки.
11. Схема (208) управления высотой жатки по п.10, в которой электронный блок (210) управления выполнен с возможностью определения сигнала ошибки высоты жатки на основании объединения сигнала компенсированной высоты жатки и базового сигнала, указывающего заданную высоту жатки.
12. Схема (208) управления высотой жатки по п.11, в которой электронный блок (210) управления выполнен с возможностью вычисления сигнала управления на основании сигнала ошибки высоты жатки, который переместит жатку на заданную высоту.
13. Схема (208) управления высотой жатки по п.12, в которой сигнал управления пропорционален сигналу ошибки высоты жатки.
14. Схема (208) управления высотой жатки по п.12, в которой электронный блок (210) управления выполнен с возможностью вычисления сигнала клапана, который подается в клапан (214).
15. Схема (208) управления высотой жатки по п.12, в которой электронный блок управления подает клапану (214) сигнал для приведения в действие гидравлических цилиндров (202) со скоростью выдвижения или втягивания, который пропорционален сигналу ошибки высоты жатки.
16. Схема (208) управления высотой жатки по п.9, в которой электронный блок (210) управления запрограммирован для управления жаткой с предварительно заданной высотой над землей.