СИСТЕМА И СПОСОБ МЕДИЦИНСКОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ДЛЯ ПРЕДОСТАВЛЕНИЯ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ, ПОДДЕРЖИВАЮЩЕГО ТОЧНОЕ НАПРАВЛЕНИЕ ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА ПРИ ХИРУРГИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ НА СОСУДАХ

1. Система (10) медицинской визуализации для предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента (2) при хирургической операции на сосудах в обследуемой области, причем в этой области позиция обследуемого объекта зависит, по меньшей мере, от первого источника движения, при этом система медицинской визуализации выполнена с возможностью:
(i) получения (24) первой последовательности изображений обследуемой области сосудов с помощью хирургического инструмента, вставленного в обследуемую область сосудов в течение временного интервала без первого движения пациента;
(ii) определения (26) последовательности первого движения для циклического движения хирургического инструмента в течение цикла второго движения посредством анализа движения хирургического инструмента в первой последовательности полученных изображений;
(iii) создания (28) модели движения хирургического инструмента, обусловленной исключительно вторым движением;
(iv) определения (30) оператора, задающего взаимосвязь между последовательностью первого движения хирургического инструмента и вторым движением;
(iv) получения (32) передаваемых в реальном времени изображений обследуемой области сосудов с помощью хирургического инструмента, вставленного в обследуемую область сосудов пациента;
(v) вычитания (34) движения хирургического инструмента, обусловленного вторым движением, с использованием оператора, и определения движения хирургического инструмента, обусловленного первым движением пациента; и
(vi) регистрации (36) представления обследуемого объекта на основе первого движения.
2. Система по п. 1, в которой первый источник движения представляет собой дыхательное движение.
3. Система по п. 1 или 2, в которой второй источник движения представляет собой движение при сердечной деятельности.
4. Система по любому из пп. 1 или 2, в которой обследуемая область представляет собой область, окружающую корень аорты.
5. Система по любому из пп. 1 или 2, в которой обследуемый объект представляет собой левое предсердие (4).
6. Система по любому из пп. 1 или 2, дополнительно выполненная с возможностью наложения (38) представления обследуемого объекта на передаваемые в реальном времени изображения и отображения (40) результирующих изображений на экране.
7. Способ предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента при хирургической операции на сосудах в обследуемой области, причем в этой области позиция обследуемого объекта зависит, по меньшей мере, от первого источника движения, при этом способ содержит этапы, на которых:
(i) получают (24) первую последовательность изображений обследуемой области сосудов с помощью хирургического инструмента, вставленного в обследуемую область сосудов в течение временного интервала без первого движения пациента;
(ii) определяют (26) последовательность первого движения для периодического движения хирургического инструмента в течение цикла второго движения посредством анализа движения хирургического инструмента в первой последовательности полученных изображений;
(iii) создают (28) модель движения хирургического инструмента, обусловленную исключительно вторым движением;
(iv) определяют (30) оператор (H), задающий взаимосвязь между последовательностью первого движения хирургического инструмента и вторым движением;
(iv) получают (32) передаваемые в реальном времени изображения обследуемой области сосудов с помощью хирургического инструмента, вставленного в обследуемую область сосудов пациента;
(v) вычитают (34) движение хирургического инструмента, обусловленное вторым движением с использованием оператора (H), и определяют движение хирургического инструмента, обусловленное первым движением пациента; и
(vi) регистрируют (36) ранее полученное изображение обследуемого объекта на основе первого движения.
8. Модуль (18) обработки данных для предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента при хирургической операции на сосудах, причем модуль (18) обработки данных содержит процессор данных, который выполнен с возможностью осуществления способа по п. 7.
9. Машиночитаемый носитель, на котором сохраняется компьютерная программа для предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента при хирургической операции на сосудах,
- причем компьютерная программа, при выполнении посредством модуля (18) обработки данных, выполнена с возможностью управления способом по п. 7.
10. Программный элемент для предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента при хирургической операции на сосудах,
- причем программный элемент, при выполнении посредством модуля (18) обработки данных, выполнен с возможностью управления способом по п. 7.