ЗУБЧАТОЕ РЕЕЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГОРНОЙ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ И ЕГО ЗУБЧАТЫЙ РЕЕЧНЫЙ ЭЛЕМЕНТ

1. Зубчатое реечное устройство для перемещения горной выемочной машины, снабженной ходовой частью, имеющей зубчатую ведущую звездочку, в частности, врубовой машины, содержащее зубчатые элементы (1; 51; 101), расположенные один за другим в продольном направлении и содержащие несущий брус (7), направляющий брус (5) и множество внутренних зубьев (2; 52; 102), боковые поверхности (14) которых расходятся друг от друга в направлении к головке (13) внутреннего зуба для взаимодействия профиля зуба реечного элемента c зубьями ведущей звездочки, при этом зубья расположены c заданным шагом (T) друг относительно друга между несущим брусом (7) и направляющим брусом (5), и соответствующие концевые зубья (20; 70; 120) расположены на концах (6, 6A) каждого реечного элемента (1) и имеющие профиль, отличный от профиля внутренних зубьев (2; 52; 102), расположенных между концевыми зубьями (20; 70; 120), отличающееся тем, что концевые зубья (20; 70; 120) выполнены симметричными относительно вертикальной средней плоскости (M') концевых зубьев и головки (23) концевых зубьев (20; 70; 120) расположены ниже головок (13) внутренних зубьев (2).
2. Зубчатое реечное устройство по п.1, отличающееся тем,что каждый концевой зуб (20) имеет профиль с боковыми поверхностями (24), головкой (23) и основанием (25), выполненными симметричными относительно средней плоскости (M') концевого зуба, и что каждый внутренний зуб (2) имеет боковые поверхности (14), головку (13) и основание (15), выполненные симметричными относительно средней плоскости (M) внутреннего зуба.
3. Зубчатое реечное устройство по п.2, отличающееся тем,что боковые поверхности (14) внутренних зубьев (2) и боковые поверхности (24) концевых зубьев (20) между основанием (15) внутреннего зуба и головкой (13) внутреннего зуба или между основанием (25) концевого зуба и головкой (23) концевого зуба проходят по кривой c заданным радиусом кривизны или заданными радиусами (R1, R2, R3) кривизны, причем радиус (R1) кривизны вблизи основания (15) внутреннего зуба предпочтительно больше радиуса (R2, R3) кривизны вблизи головки (13) внутреннего зуба.
4. Зубчатое реечное устройство по п.3, отличающееся тем,что каждый радиус (R1, R2, R3) кривизны на концевом зубе (20) и внутреннем зубе (2) имеет одинаковую величину.
5. Зубчатое реечное устройство по п.3, отличающееся тем,что боковые поверхности (14; 24) между основанием (15) внутреннего зуба и головкой (13) внутреннего зуба или основанием (25) концевого зуба и головкой (13) концевого зуба имеют, по меньшей мере, три зоны, имеющие различные радиусы (R1, R2, R3) кривизны, между которыми выполнены участки (W1, W1'; W2, W2') изменения радиуса кривизны.
6. Зубчатое реечное устройство по п.5, отличающееся тем,что участки (W1', W2') изменения радиуса кривизны на концевом зубе (20) расположены ниже участков (W1, W2) изменения радиуса кривизны на внутренних зубьях (2).
7. Зубчатое реечное устройство по п.3, отличающееся тем,что боковые поверхности (14) на основании (15) внутреннего зуба проходят по кривой c радиусом (R1) кривизны, при этом наибольший радиус (R1) кривизны в 1,6-2,1 раза превышает высоту внутренних зубьев и/или в около 1,8-2,1 раза превышает ширину (F) основания внутренних зубьев (2).
8. Зубчатое реечное устройство по п.5, отличающееся тем,что концевой зуб (20) на участках (W1', W2') изменений имеет ширину (B'), превышающую ширину внутреннего реечного зуба (2) на участках (W1, W2) аналогичных изменений радиуса кривизны.
9. Зубчатое реечное устройство по п.2, отличающееся тем,что основание (25) концевого зуба (20) и основание (15) внутреннего зуба (2) имеют, по существу, одинаковую или совершенно одинаковую ширину (F).
10. Зубчатое реечное устройство по п.2, отличающееся тем,что головки (23) концевых зубьев (20) и головки (13) внутренних зубьев (2) имеют приблизительно одинаковую ширину (К).
11. Зубчатый реечный элемент для зубчатого реечного устройства для перемещения горных выемочных машин, оборудованных ходовой частью, имеющей зубчатую ведущую звездочку, в частности, врубовой машины, содержащий несущий брус (7), направляющий брус (5) и множество внутренних зубьев (2), боковые поверхности (14) которых расходятся друг от друга в направлении к головке (13) внутреннего зуба для взаимодействия профиля зуба реечного элемента c зубьями ведущей звездочки, и при этом зубья расположены c заданным шагом (T) друг относительно друга между несущим брусом (7) и направляющим брусом (5), соответствующие концевые зубья (20; 70; 120) расположены на концах (6, 6A) реечного элемента (1; 51; 101), и имеют профиль, отличный от профиля внутренних зубьев (2; 52; 102), расположенных между концевыми зубьями (20; 70; 120), отличающийся тем, что концевые зубья (20; 70; 120) выполнены симметричными относительно вертикальной средней плоскости (M') концевых зубьев, и головки (23) концевых зубьев (20; 70; 120) расположены ниже головок (13) внутренних реечных зубьев (2; 52; 102).
12. Зубчатый реечный элемент по п.11, отличающийся тем, чтокаждый концевой зуб (20) имеет профиль с боковыми поверхностями (24), головкой (23) и основанием (25), выполненными симметричными относительно средней плоскости (M') концевого зуба, и что каждый внутренний зуб (2) имеет боковые поверхности (14), головку (13) и основание (15), выполненные симметричными относительно средней плоскости (M) внутреннего зуба.
13. Зубчатый реечный элемент по п.12, отличающийся тем, что боковые поверхности (14) внутренних зубьев (2) и боковые поверхности (24) концевых зубьев (20) между основанием (15) внутреннего зуба и головкой (13) внутреннего зуба или между основанием (25) концевого зуба и головкой (23) концевого зуба проходят по кривой c заданным радиусом кривизны или заданными радиусами (R1, R2, R3) кривизны, причем радиус (R1) кривизны вблизи основания (15) внутреннего зуба предпочтительно больше радиуса (R2, R3) кривизны вблизи головки (13) внутреннего зуба.
14. Зубчатый реечный элемент по п.13, отличающийся тем, что каждый радиус (R1, R2, R3) кривизны на концевом зубе (20) и внутреннем зубе (2) имеет одинаковую величину.
15. Зубчатый реечный элемент по п.13, отличающийся тем, что боковые поверхности (14; 24) между основанием (15) внутреннего зуба и головкой (13) внутреннего зуба или основанием (25) концевого зуба и головкой (13) концевого зуба имеют, по меньшей мере, три зоны, имеющие различные радиусы (R1, R2, R3) кривизны, между которыми выполнены участки (W1, W1'; W2, W2') изменения радиуса кривизны.
16. Зубчатый реечный элемент по п.15, отличающийся тем, что участки (W1', W2') изменения радиуса кривизны на концевом зубе (20) расположены ниже участков (W1, W2) изменения радиуса кривизны на внутренних зубьях (2).
17. Зубчатый реечный элемент по п.13, отличающийся тем, что боковые поверхности (14) на основании (15) внутреннего зуба проходят по кривой c радиусом (R1) кривизны, при этом наибольший радиус (R1) кривизны в 1,6-2,1 раза превышает высоту внутренних зубьев и/или в около 1,8-2,1 раза превышает ширину (F) основания внутренних зубьев (2).
18. Зубчатый реечный элемент по п.15, отличающийся тем, что концевой зуб (20) на участках (W1', W2') изменений имеет ширину (B'), превышающую ширину внутреннего реечного зуба (2) на участках (W1, W2) аналогичных изменений радиуса кривизны.
19. Зубчатый реечный элемент по п.12, отличающийся тем, что основание (25) концевого зуба (20) и основание (15) внутреннего зуба (2) имеют, по существу, одинаковую или совершенно одинаковую ширину (F).
20. Зубчатый реечный элемент по п.12, отличающийся тем, что головки (23) концевых зубьев (20) и головки (13) внутренних зубьев (2) имеют приблизительно одинаковую ширину (К).