УСТРОЙСТВО ОКАЗАНИЯ СОДЕЙСТВИЯ ПРИ ПРЕДОТВРАЩЕНИИ СТОЛКНОВЕНИЯ И СПОСОБ ОКАЗАНИЯ СОДЕЙСТВИЯ ПРИ ПРЕДОТВРАЩЕНИИ СТОЛКНОВЕНИЯ

1. Устройство оказания содействия при предотвращении столкновения, которое оказывает содействие при предотвращении столкновения транспортного средства с объектом, содержащее
блок управления содействием, сконфигурированный для выполнения управления содействием при предотвращении столкновения;
блок блокирования содействия, сконфигурированный для блокирования содействия, осуществляемого блоком управления содействием, когда угол поворота управляемых колес транспортного средства равен заранее заданному углу или больше него; и
блок ограничения вмешательства, сконфигурированный для определения, необходимо ли блокирование содействия, осуществляемое блоком блокирования содействия, когда угол поворота управляемых колес равен заранее заданному углу или больше него, на основе информации о транспортном средстве, полученной от транспортного средства, или о текущем окружении транспортного средства, и для ограничения вмешательства в виде блокирования содействия, осуществляемого блоком блокирования содействия, в зависимости от результатов определения.
2. Устройство оказания содействия при предотвращении столкновения по п. 1, в котором блок ограничения вмешательства ограничивает вмешательство в виде блокирования содействия, осуществляемого блоком блокирования содействия, когда положение устройства переключения передач, которое управляет движением и остановкой транспортного средства, переключено из диапазона положений при остановке в диапазон положений при движении.
3. Устройство оказания содействия при предотвращении столкновения по п. 1, в котором блок ограничения вмешательства не ограничивает вмешательство в управление блока блокирования содействия при условии, что положение устройства переключения передач, которое управляет движением и остановкой транспортного средства, переключено из диапазона положений при остановке в диапазон положений при движении, и выполнено, по меньшей мере, одно из следующих условий: условие, согласно которому величина пробега транспортного средства после переключения передачи равна заранее заданному расстоянию или больше него, и условие, согласно которому время, прошедшее после переключения передачи, равно заранее заданному времени или больше него.
4. Устройство оказания содействия при предотвращении столкновения по п. 1, в котором блок ограничения вмешательства не ограничивает вмешательство в управление блока блокирования содействия при условии, что положение устройства переключения передач, которое управляет движением и остановкой транспортного средства, переключено из диапазона положений при остановке в диапазон положений при движении, и соблюдено, по меньшей мере, одно из следующих условий: условие, согласно которому величина пробега транспортного средства после переключения передачи равна заранее заданному расстоянию или больше него, условие, согласно которому время, прошедшее после переключения передачи, равно заранее заданному времени или больше него, и условие, согласно которому скорость движения транспортного средства равна заранее заданной скорости или больше нее.
5. Устройство оказания содействия при предотвращении столкновения по любому из пп. 2-4, в котором переключение из диапазона положений при остановке в диапазон положений при движении представляет собой переключение из положения парковочной передачи или нейтральной передачи в одно из следующих положений: первая передача, главная передача и передача заднего хода в устройстве переключения передач транспортного средства.
6. Устройство оказания содействия при предотвращении столкновения по п. 1, в котором стояночный тормоз транспортного средства представляет собой электрический стояночный тормоз, который электрически переключается между двумя положениями: ВКЛЮЧЕН и ВЫКЛЮЧЕН, а блок ограничения вмешательства не ограничивает вмешательство в виде блокирования содействия, осуществляемого блоком блокирования поддержки управления, когда электрический стояночный тормоз переключен из положения ВКЛЮЧЕН в положение ВЫКЛЮЧЕН.
7. Устройство оказания содействия при предотвращении столкновения по любому из пп. 2-4, в котором стояночный тормоз транспортного средства представляет собой электрический стояночный тормоз, который электрически переключается между двумя положениями: ВКЛЮЧЕН и ВЫКЛЮЧЕН, и переключение из диапазона положений при остановке в диапазон положений при движении представляет собой переключение электрического стояночного тормоза из положения ВКЛЮЧЕН в положение ВЫКЛЮЧЕН.
8. Устройство оказания содействия при предотвращении столкновения по любому из пп. 1-4, 6, в котором блок ограничения вмешательства ограничивает вмешательство в виде блокирования содействия, осуществляемого блоком блокирования содействия, когда обнаружен объект, находящийся в пределах заранее заданного расстояния от транспортного средства.
9. Устройство оказания содействия при предотвращении столкновения по любому из пп. 1-4, 6, в котором блок ограничения вмешательства не ограничивает вмешательство в виде блокирования содействия, осуществляемого блоком блокирования содействия, при условии, что соблюдено, по меньшей мере, одно из следующих условий: условие, согласно которому прошло заранее заданное время после того, как припаркованное или стоящее транспортное средство начало движение, и условие, согласно которому транспортное средство проехало заранее заданное расстояние после начала движения транспортного средства.
10. Устройство оказания содействия при предотвращении столкновения по любому из пп. 1-4, 6, в котором блок ограничения вмешательства ограничивает вмешательство в виде блокирования содействия, осуществляемого блоком блокирования содействия, при условии, что соблюдено, по меньшей мере, одно из следующих условий: условие, согласно которому обнаружено, по меньшей мере, одно из следующих действий: освобождение стояночного тормоза, пристегивание ремня безопасности, включение замка зажигания и включение в положение для привода вспомогательных агрегатов, и условие, согласно которому скорость движения транспортного средства находится в заранее заданном диапазоне значений скорости, и блок ограничения вмешательства не ограничивает вмешательство в виде блокирования содействия, осуществляемого блоком блокирования содействия, при условии, что соблюдено, по меньшей мере, одно из следующих условий: условие, согласно которому прошло заранее заданное время после обнаружения, по меньшей мере, одного из следующих действий: освобождение стояночного тормоза, пристегивание ремня безопасности, включение замка зажигания и включение в положение для привода вспомогательных агрегатов, и условие, согласно которому величина пробега транспортного средства равна заранее заданному расстоянию или больше него после обнаружения, по меньшей мере, одного из следующих действий: освобождение стояночного тормоза, пристегивание ремня безопасности, включение замка зажигания и включение в положение для привода вспомогательных агрегатов.
11. Устройство оказания содействия при предотвращении столкновения по п. 1, в котором блок ограничения вмешательства не ограничивает вмешательство в виде блокирования содействия, осуществляемого блоком блокирования содействия, при условии, что соблюдено, по меньшей мере, одно из следующих условий: условие, согласно которому прошло заранее заданное время после переключения ключа зажигания из положения ВЫКЛЮЧЕНО в положение ВКЛЮЧЕНО, и условие, согласно которому транспортное средство проехало заранее заданное расстояние после переключения ключа зажигания из положения ВЫКЛЮЧЕНО в положение ВКЛЮЧЕНО.
12. Устройство оказания содействия при предотвращении столкновения по п. 1, в котором блок ограничения вмешательства не ограничивает вмешательство в виде блокирования содействия, осуществляемого блоком блокирования содействия, при условии, что скорость движения транспортного средства равна заранее заданной скорости движения или больше нее.
13. Способ оказания содействия при предотвращении столкновения для содействия предотвращению столкновения транспортного средства с объектом, включающий в себя
выполнение управления содействием при предотвращении столкновения;
блокирование содействия, когда угол поворота управляемых колес транспортного средства равен заранее заданному углу или больше него; и
определение, необходимо ли блокирование содействия при блокировании управления содействием, когда угол поворота управляемых колес равен заранее заданному углу или больше него, на основе информации о транспортном средстве, полученной от транспортного средства, или о текущем окружении транспортного средства, и ограничение вмешательства в виде блокирования содействия при блокировании содействия, в зависимости от результатов определения.