ОБЪЕДИНЕНИЕ И СОГЛАСОВАНИЕ ОТСЛЕЖИВАНИЯ

1. Материальный, энергонезависимый, компьютерно-читаемый носитель, содержащий компьютерно-читаемые инструкции, которые, при исполнении одним или более процессорами компьютера, вынуждают компьютер
принимать отслеживаемый целевой контекст для первого отслеживаемого объекта от первой системы отслеживающих датчиков;
предоставлять отслеживаемый целевой контекст от первой системы отслеживающих датчиков второй системе отслеживающих датчиков, отличной от первой системы отслеживающих датчиков; и
инструктировать идентификацию вновь наблюдаемой отслеживаемой цели посредством второй системы отслеживающих датчиков на основе отслеживаемого целевого контекста от первой системы отслеживающих датчиков.
2. Компьютерно-читаемый носитель по п. 1, содержащий компьютерно-читаемые инструкции, которые, при исполнении одним или более процессорами компьютера, вынуждают компьютер
отфильтровывать подмножество из множества возможных идентичностей, с помощью которых вновь наблюдаемая отслеживаемая цель может быть идентифицирована, на основе контекста от первой системы отслеживающих датчиков; и
предоставлять множество возможных идентичностей без подмножества второй системе отслеживающих датчиков.
3. Компьютерно-читаемый носитель по п. 2, содержащий компьютерно-читаемые инструкции, которые, при исполнении одним или более процессорами компьютера, вынуждают компьютер определять подмножество в качестве фрагмента множества возможных идентичностей, отслеживаемых в предыдущем местоположении за пределами диапазона идентифицированных местоположений, на основе временной разницы между временем, когда множество возможных идентичностей были отслежены в предыдущем местоположении, и временем, когда вновь наблюдаемая отслеживаемая цель наблюдалась посредством второй системы отслеживающих датчиков.
4. Компьютерно-читаемый носитель по п. 2, содержащий компьютерно-читаемые инструкции, которые, при исполнении одним или более процессорами компьютера, вынуждают компьютер формировать черный список на основе подмножества из множества возможных идентичностей; и предоставлять черный список второй системе отслеживающих датчиков.
5. Компьютерно-читаемый носитель по п. 2, содержащий компьютерно-читаемые инструкции, которые, при исполнении одним или более процессорами компьютера, вынуждают компьютер формировать черный список на основе подмножества из множества возможных идентичностей; и предоставлять множество возможных идентичностей без черного списка второй системе отслеживающих датчиков.
6. Компьютерно-читаемый носитель по п. 1, содержащий компьютерно-читаемые инструкции, которые, при исполнении одним или более процессорами компьютера, вынуждают компьютер допускать подмножество из множества возможных идентичностей, которые могут быть идентифицированы в качестве вновь наблюдаемой отслеживаемой цели, на основе контекста от первой системы отслеживающих датчиков; и предоставлять подмножество второй системе отслеживающих датчиков.
7. Компьютерно-читаемый носитель по п. 6, содержащий компьютерно-читаемые инструкции, которые, при исполнении одним или более процессорами компьютера, вынуждают компьютер определять подмножество в качестве фрагмента множества возможных идентичностей, отслеженных в предыдущем местоположении внутри диапазона идентифицированных местоположений, на основе временной разницы между временем, когда множество возможных идентичностей были отслежены в предыдущем местоположении, и временем, когда вновь наблюдаемая отслеживаемая цель наблюдалась посредством второй системы отслеживающих датчиков.
8. Компьютерно-читаемый носитель по п. 6, содержащий компьютерно-читаемые инструкции, которые, при исполнении одним или более процессорами компьютера, вынуждают компьютер формировать белый список на основе подмножества из множества возможных идентичностей; и предоставлять белый список второй системе отслеживающих датчиков.
9. Компьютерно-читаемый носитель по п. 1, при этом первая система отслеживающих датчиков, вторая система отслеживающих датчиков или обе содержат: лазерную систему обнаружения и определения дальности (LIDAR), систему радиочастотной идентификации (RFID), систему компьютерного зрения, времяпролетную (ToF) систему, систему миллиметрового волнового диапазона (mmWave) или любое их сочетание.
10. Компьютерно-читаемый носитель по п. 9, при этом вторая система отслеживающих датчиков содержит LIDAR-систему.
11. Компьютерно-читаемый носитель по п. 1, содержащий компьютерно-читаемые инструкции, которые, при исполнении одним или более процессорами компьютера, вынуждают компьютер
определять оценку достоверности прогноза, указывающую уровень достоверности идентификации вновь наблюдаемой отслеживаемой цели;
собирать дополнительные входные данные системы отслеживающих датчиков для другой идентификации вновь наблюдаемой отслеживаемой цели в ответ на то, что оценке достоверности прогноза не удается удовлетворять пороговому значению достоверности.
12. Компьютерно-читаемый носитель по п. 11, содержащий компьютерно-читаемые инструкции, которые, при исполнении одним или более процессорами компьютера, вынуждают компьютер собирать дополнительные входные данные системы отслеживающих датчиков, предоставляя указание вновь наблюдаемой отслеживаемой цели переходить в зону покрытия системы отслеживающих датчиков.
13. Компьютерно-читаемый носитель по п. 12, содержащий компьютерно-читаемые инструкции, которые, при исполнении одним или более процессорами компьютера, вынуждают компьютер предоставлять побуждение, стимулируя вновь наблюдаемую отслеживаемую цель следовать в зону покрытия системы отслеживающих датчиков.
14. Компьютерно-читаемый носитель по п. 1, при этом первый отслеживаемый объект содержит тип объекта, отличный от вновь наблюдаемой отслеживаемой цели.
15. Компьютерно-читаемый носитель по п. 14, при этом первый отслеживаемый объект содержит транспортное средство, а вновь наблюдаемый отслеживаемый объект содержит одного или более людей.
16. Компьютерно-читаемый носитель по п. 1, содержащий компьютерно-читаемые инструкции, которые, при исполнении одним или более процессорами компьютера, вынуждают компьютер
принимать обучающие данные, указывающие группу лиц и ассоциированные атрибуты;
идентифицировать шаблоны в ассоциированных атрибутах, чтобы идентифицировать группирующие атрибуты, указывающие, что люди должны быть сгруппированы;
определять, ассоциируется ли первый отслеживаемый объект с шаблонами; и
в ответ на определение того, что первый отслеживаемый объект ассоциируется с шаблонами, идентифицировать первый отслеживаемый объект как часть активной группы.
17. Компьютерно-читаемый носитель по п. 16, содержащий компьютерно-читаемые инструкции, которые, при исполнении одним или более процессорами компьютера, вынуждают компьютер
определять, является ли второй отслеживаемый объект членом активной группы, на основе шаблонов, посредством:
определения интервала времени, которое первый отслеживаемый объект и второй отслеживаемый объект провели в пороговой близости друг с другом; и
когда интервал времени превышает пороговое значение, ассоциирования второго отслеживаемого объекта с активной группой.
18. Компьютерно-читаемый носитель по п. 16, содержащий компьютерно-читаемые инструкции, которые, при исполнении одним или более процессорами компьютера, вынуждают компьютер
определять, является ли второй отслеживаемый объект членом активной группы, на основе шаблонов, посредством:
ассоциирования первой взвешенной вероятности со вторым отслеживаемым объектом, при этом первая взвешенная вероятность представляет вероятность того, что второй отслеживаемый объект является членом активной группы;
ассоциирования второй взвешенной вероятности со вторым отслеживаемым объектом, при этом вторая взвешенная вероятность представляет вторую вероятность того, что второй отслеживаемый объект является членом активной группы; и
когда сложение первой взвешенной вероятности и второй взвешенной вероятности превышает пороговое значение, ассоциирования второго отслеживаемого объекта с активной группой.
19. Компьютерно-читаемый носитель по п. 18, при этом первая взвешенная вероятность является значением, представляющим интервал времени, которое второй отслеживаемый объект провел поблизости с первым отслеживаемым объектом.
20. Компьютерно-реализуемый способ, содержащий этапы, на которых
принимают входные данные системы отслеживающих датчиков, содержащие отслеживаемый целевой контекст для первого отслеживаемого объекта от первой системы отслеживающих датчиков;
предоставляют отслеживаемый целевой контекст от первой системы отслеживающих датчиков второй системе отслеживающих датчиков, отличной от первой системы отслеживающих датчиков; и
инструктируют идентификацию вновь наблюдаемой отслеживаемой цели посредством второй системы отслеживающих датчиков на основе отслеживаемого целевого контекста от первой системы отслеживающих датчиков.
21. Компьютерно-реализуемый способ по п. 20, содержащий этап, на котором допускают, отфильтровывают, или и допускают, и отфильтровывают, фрагмент возможных идентификаторов вновь наблюдаемой отслеживаемой цели на основе отслеженного целевого контекста.
22. Компьютерно-реализуемый способ по п. 20, содержащий этапы, на которых
определяют оценку достоверности прогноза, указывающую уровень достоверности идентификации вновь наблюдаемой отслеживаемой цели; и
собирают дополнительные входные данные системы отслеживающих датчиков для другой идентификации вновь наблюдаемой отслеживаемой цели в ответ на то, что оценке достоверности прогноза не удается удовлетворять пороговому значению.
23. Компьютерно-реализуемый способ по п. 20, при этом первый отслеживаемый объект и вновь наблюдаемая отслеживаемая цель содержат первую группу отдельных людей.
24. Система, содержащая
первую систему отслеживающих датчиков, сконфигурированную, чтобы отслеживать первый отслеживаемый объект в первой зоне покрытия;
вторую систему отслеживающих датчиков, сконфигурированную, чтобы отслеживать второй отслеживаемый объект во второй зоне покрытия; и
контекстную систему отслеживания, сконфигурированную, чтобы:
принимать отслеживаемый целевой контекст для первого отслеживаемого объекта от первой системы отслеживающих датчиков;
предоставлять отслеживаемый целевой контекст от первой системы отслеживающих датчиков второй системе отслеживающих датчиков, отличной от первой системы отслеживающих датчиков; и
инструктировать идентификацию второго отслеживаемого объекта на основе отслеживаемого целевого контекста от первой системы отслеживающих датчиков, при этом вторая система отслеживающих датчиков отличается от первой системы отслеживающих датчиков.
25. Система по п. 24, при этом первая система отслеживающих датчиков содержит тип датчика, отличный от второй системы отслеживающих датчиков.