УЛУЧШЕННЫЙ СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТЫ ПРИ НАВЕДЕНИИ НА МАНЕВРИРУЮЩУЮ ЦЕЛЬ

Способ формирования сигнала управления ракеты при наведении на маневрирующую цель, включающий измерение параметров движения маневрирующей цели и собственного движения ракеты, формирование сигналов управления ракеты, задание начального гипотетического момента встречи, который больше текущего момента времени и меньше максимально допустимого момента окончания наведения, вычисление координат характерных точек областей достижимости ракеты и цели в вертикальной плоскости для этого гипотетического момента встречи из позиции, соответствующей моменту выбора управления ракеты при движении ракеты и цели с максимально допустимыми положительными углами атаки, максимально допустимыми отрицательными углами атаки и нулевыми углами атаки, отличающийся тем, что находят уравнения дуг окружностей для ракеты и цели с учетом найденных характерных точек, определяют минимальное расстояние от наиболее удаленной точки дуги окружности цели до дуги окружности ракеты, которое совместно с гипотетическим моментом встречи запоминают, варьируют гипотетический момент встречи в диапазоне от момента времени, в которое выбирают управление, до максимально допустимого момента окончания наведения и находят оптимальный гипотетический момент встречи, соответствующий минимальному расстоянию между дугой окружности ракеты и наиболее удаленной точкой дуги окружности цели, начиная с которого расстояние между дугой окружности ракеты и наиболее удаленной точкой дуги окружности цели начинает возрастать, и для найденного гипотетического момента времени встречи формируют сигнал управления ракетой, обеспечивающий попадание ракеты в заданную точку на дуге окружности ракеты, соответствующей минимальному расстоянию между дугой окружности ракеты и наиболее удаленной точкой дуги окружности цели.