ВЕРХНИЙ И НИЖНИЙ ЗАЖИМ ХИРУРГИЧЕСКОЙ КАССЕТЫ
UPPER AND LOWER CLAMPS OF SURGICAL CASSETTE

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится к хирургическим системам. В частности, настоящее изобретение относится к принадлежащим хирургической системе подсистемам работы с текучими средами. Еще конкретнее, настоящее изобретение относится к системе для зажима хирургических кассет, применяемых в офтальмологических хирургических системах.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Человеческий глаз может страдать рядом болезней, вызывающих нарушения зрения от незначительного ослабления до полной потери. Хотя контактные линзы и очки могут компенсировать некоторые расстройства, другие требуют офтальмологического хирургического вмешательства. Обычно офтальмологическую хирургию классифицируют на процедуры на заднем сегменте, например витреоретинальную хирургию, и процедуры на переднем сегменте, например хирургию катаракты. В последнее время разработаны комбинированные процедуры на переднем и заднем сегментах.
Хирургический инструментарий, применяемый для офтальмологической хирургии, может быть специализированным для процедур на переднем сегменте или процедур на заднем сегменте или может поддерживать и те и другие. В любом случае, хирургический инструментарий часто требует применения сопутствующих расходуемых материалов, например хирургических кассет, пакетов для текучей среды трубок, наконечников ручного инструмента и других расходуемых материалов.
Хирургическая кассета может обеспечивать множество разных функций в зависимости от процедуры и хирургического инструментария. Например, хирургические кассеты для хирургии катаракты (например, процедур факоэмульсификации) помогают организовать оросительные и аспирационные потоки в операционное поле и из него. Хирургические кассеты могут также обеспечивать опору для пакетов для текучей среды, коллектора для направления вакуума/давления в хирургический инструментарий и другие функции.
Кассеты обычно присоединяют к хирургическому инструментарию в месте приема кассеты вертикальными зажимными направляющими. Когда кассету вставляют в кассетоприемник, зажим закрывается на кассете для фиксации кассеты в заданном месте. Во время работы хирургическая кассета может испытывать действие значительного усилия в зоне зажима. Данное усилие может быть вызвано зажимами, противодействующими усилию, прилагаемому шланговым насосом, создающим толкающее усилие вблизи центра кассеты, или другими силами.
Зажимной механизм, который зажимает кассету по сторонам, имеет несколько недостатков. Например, ширину кассеты приходится увеличивать, чтобы обеспечить зону зажима для зацепления кассеты. Кроме того, во время работы зажимы сторон могут мешать датчикам, расположенным вдоль сторон кассеты.
В связи с этим существует потребность в хирургической кассете и системе для зажатия хирургической кассеты, которые могут ослаблять или исключать проблемы известных кассет с боковым зажимом и зажимных систем.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Варианты осуществления настоящего изобретения, по существу, удовлетворяют данному и другим требованиям. Один вариант осуществления настоящего изобретения содержит хирургическую кассету, предназначенную для применения в хирургической системе и имеющую первую сторону (например, внутреннюю сторону) и вторую сторону (например, внешнюю сторону). Хирургическая кассета в соответствии с одним вариантом осуществления содержит корпусной участок, выполненный с возможностью сопряжения на его первой стороне с хирургической стойкой во время применения, первый зажимной участок, выступающий из верха корпусного участка, выполненный с возможностью контакта с первой зажимной направляющей на второй стороне кассеты во время применения, и второй зажимной участок, выступающий из низа корпусного участка, выполненный с возможностью контакта со второй зажимной направляющей на второй стороне кассеты во время применения.
Другой вариант осуществления настоящего изобретения содержит кассету, содержащую корпусной участок для вмещения, по меньшей мере, участка системы управления растворами для процесса офтальмологической хирургии, первый зажимной участок, соединенный с верхом корпусного участка, и второй зажимной участок, соединенный с низом корпусного участка. Хирургическая кассета выполнена с возможностью вставки в кассетоприемник в хирургической стойке.
Еще один вариант осуществления настоящего изобретения содержит хирургическое устройство, содержащее хирургическую стойку для офтальмологической хирургической процедуры и хирургическую кассету. Хирургическая стойка содержит кассетоприемник для вмещения хирургических кассет и зажимной механизм. Зажимной механизм дополнительно содержит верхнюю направляющую, способную поворачиваться вокруг первой горизонтальной оси и нижнюю направляющую, способную поворачиваться вокруг второй горизонтальной оси.
Хирургическая кассета имеет первую сторону и вторую сторону, противоположную первой стороне. Хирургическая кассета в соответствии с одним вариантом осуществления содержит корпусной участок, вмещающий, по меньшей мере, участок системы управления текучими средами для офтальмологической хирургической процедуры, верхний зажимной участок для контакта с верхней зажимной направляющей на второй стороне хирургической кассеты и нижний зажимной участок, соединенный с корпусным участком, для контакта с нижней зажимной направляющей на второй стороне хирургической кассеты. Корпусной участок выполнен с возможностью сопряжения с хирургической стойкой на первой стороне во время применения.
В соответствии с одним вариантом осуществления, верхняя и нижняя направляющие могут содержать внутренние и внешние пальцы для контакта с кассетой. Например, внешние пальцы могут контактировать с хирургической кассетой на верхних и нижних зажимных участках для фиксации хирургической кассеты в заданном месте. Внутренние пальцы могут контактировать с зажимными участками хирургической кассеты для выталкивания хирургической кассеты из стойки в процессе высвобождения кассеты.
Варианты осуществления настоящего изобретения обеспечивают преимущество благодаря уменьшению ширины хирургической кассеты и, следовательно, ширины стойки, предназначенной для вмещения кассеты.
Варианты осуществления настоящего изобретения обеспечивают еще одно преимущество благодаря зажиму кассеты вблизи зоны приложения максимальной нагрузки.
Варианты осуществления настоящего изобретения обеспечивают еще одно преимущество благодаря исключению зажима в зонах, используемых для датчиков, которые измеряют уровни жидкостей, которые содержатся в хирургической кассете.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР
Более полное понимание настоящего изобретения и его преимуществ дает нижеследующее описание, связанное с прилагаемыми чертежами, на которых одинаковые позиции указывают одинаковые детали, и на которых:
фигура 1 - схематическое представление одного варианта осуществления хирургической стойки;
фигура 2 - схематическое представление одного варианта осуществления кассетоприемника;
фигура 3 - схематическое представление одного варианта осуществления хирургической кассеты;
фигура 4 - схематическое представление одного варианта осуществления хирургической кассеты в кассетоприемнике;
фигура 5 - схематическое представление на виде в разрезе одного варианта осуществления кассеты в кассетоприемнике;
фигура 6 - местный вид одного варианта осуществления кассеты, находящейся в зацеплении с зажимом;
фигура 7 - схематическое представление одного варианта осуществления секции кассеты, содержащей зажимной участок;
фигура 8 - схематическое представление профиля одного варианта осуществления хирургической кассеты; и
фигуры 9 и 10 - схематические представления одного варианта осуществления зажимного механизма.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Предпочтительные варианты осуществления изобретения показаны на фигурах, при этом одинаковые позиции применяются для ссылки на одинаковые и соответствующие части различных чертежей.
Варианты осуществления настоящего изобретения обеспечивают хирургическую систему и хирургическую кассету, при этом хирургическая кассета зажата вверху и внизу кассеты. В соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения хирургическая стойка содержит зажим, содержащий зажимные направляющие, каждая из которых поворачивается вокруг горизонтальной оси для зажима хирургической кассеты вдоль верхнего и нижнего краев кассеты. Зажимные пальцы могут продолжаться от каждой зажимной направляющей. Внутренние зажимные пальцы могут способствовать позиционированию кассеты во время вставки кассеты и высвобождению кассеты в процессе высвобождения. Внешние зажимные пальцы контактируют с кассетой и зажимают ее. Когда зажимные направляющие поворачиваются, внешние пальцы контактируют с обращенной наружу стороной кассеты для подталкивания кассеты к стойке. Кассета может содержать зажимные участки, например упорный выступ или уступ для вмещения зажимных пальцев.
Фигура 1 дает схематическое представление одного варианта осуществления офтальмологической хирургической стойки 100. Хирургическая стойка 100 может содержать поворотный монитор 110, который содержит сенсорный экран 115. Поворотный монитор 110 можно устанавливать с разной ориентацией для любого, кто нуждается в наблюдении сенсорного экрана 115. Поворотный монитор 110 можно поворачивать на шарнире из стороны в сторону, а также вращать и наклонять. Сенсорный экран 115 обеспечивает пользовательский интерфейс, например графический пользовательский интерфейс («GUI»), который позволяет пользователю взаимодействовать со стойкой 100.
Хирургическая стойка 100 содержит также соединительную панель 120, используемую для подсоединения различных инструментов и расходных материалов к хирургической стойке 100. Соединительная панель 120 может содержать, например, соединитель для коагуляции, приемник сбалансированного солевого раствора, соединители для различных ручных инструментов и систему управления текучими средами («FMS») или кассетоприемник 125. Хирургическая стойка 100 может содержать также множество удобных для пользователя возможностей, например ножную педаль управления (например, находящуюся за панелью 130), и другие возможности.
Во время работы, кассету (не показанную) можно помещать в кассетоприемник 125. Зажим в хирургической стойке 100 зажимает кассету в заданном месте для сведения к минимуму перемещения кассеты во время использования. Зажим может зажимать верх и низ кассеты, боковые стороны кассеты или иначе зажимать кассету.
Фигура 2 дает схематическое представление одного варианта осуществления кассетоприемника 125 без кассеты. Кассетоприемник 125 может содержать различные впускные и выпускные патрубки (обозначенные, в общем, позицией 135) для получения текучих сред (т.е. жидкостей или газов) из хирургической кассеты. Кассетоприемник 125 может дополнительно содержать отверстие, чтобы ролики 140 шлангового насоса могли контактировать с хирургической кассетой во время работы. Один вариант осуществления шлангового насоса и взаимодействующей кассеты описан в патенте США № 6,293,926, выданном Соренсену (Sorensen), который полностью включен в настоящее описание путем отсылки.
Хирургическая кассета в варианте осуществления, показанном на фигуре 2, фиксируется в заданном месте зажимом, содержащим нижнюю направляющую 142 и верхнюю направляющую (не показанную). Каждая направляющая может содержать внешние зажимные пальцы (например, зажимной палец 144), которые контактируют с кассетой в соответствующих зонах зажима и внутренние зажимные пальцы (например, зажимной палец 145) для позиционирования кассеты во время вставки и выталкивания кассеты из кассетоприемника во время высвобождения. Чтобы инициировать высвобождение кассеты из зажима, можно нажать кнопку 146 расцепления. В зависимости от хирургической стойки 100, процесс высвобождения кассеты может содержать несколько этапов, включая выпуск давления или текучих сред, расцепление зажимов или другие этапы. Конфигурация на фигуре 2 представлена для примера. Конструктивные характеристики кассетоприемника 125, расположение и число впускных/выпускных патрубков и других возможностей кассетоприемника 125 могут зависеть от хирургической стойки 100, выполняемой хирургической процедуры или других факторов.
Фигура 3 дает схематическое представление одного варианта осуществления хирургической кассеты 150. Кассета 150 может обеспечивать струйный элемент с замкнутой циркуляцией, который можно выбрасывать после хирургической процедуры. Кассета 150 может содержать корпус 155 кассеты и участки, которые сопрягаются с зажимом (например, указанные, в общем, в зонах 160 и 165 зажима) и выступают из корпуса 155 кассеты. В представленном варианте осуществления кассета 150 сформирована из трех основных секций: внутренней секции 170 или секции сопряжения с хирургической стойкой, которая обращена к хирургической стойке, когда кассета 150 вставлена в хирургическую стойку 100, средней секции 175 и задней пластины 180. Различные секции кассеты 150 могут соединяться посредством прессовой посадки, взаимно сцепляющихся лапок, химического соединения, термического соединения, механических крепежных элементов или другого устройства крепления, известного в технике. В других вариантах осуществления кассета 150 может быть выполнена одной целой деталью или из нескольких деталей.
Секция 170 сопряжения с хирургической стойкой может быть обращенной к стойке во время применения и обеспечивать сопряжение для каналов потока текучей среды (например, проточного канала 177 для шлангового насоса, снабженного эластомерной насосной диафрагмой), клапанов (например, инфузионных/аспирационных клапанов), датчиков давления и других возможностей для организации потока текучей среды. Кассета 150 может также соединяться с пакетом для текучей среды (не показанным) для сбора текучей среды во время процедуры.
Во время работы кассета 150 удерживается на месте в кассетоприемнике 125 зажимными направляющими, которые контактируют с кассетой 150 сверху и снизу кассеты 150. Например, верхняя зажимная направляющая будет контактировать с кассетой 150 в зоне 160 зажима и зоне 165 зажима, тогда как нижняя зажимная направляющая (например, нижняя зажимная направляющая 142) будет контактировать с кассетой 150 в аналогичных нижних зажимных зонах зажима.
Фигура 4 дает схематическое представление кассеты 150, вставленной в кассетоприемник 125. Как можно видеть из фигуры 4, передняя крышка 180 может содержать ручку 181 для вставки и съема кассеты 150 одной рукой.
На фигуре 5 представлен разрез одного варианта осуществления кассеты 150, вставленной в кассетоприемник 125. Кассета 150 фиксируется на месте зажимом наверху и внизу. В варианте осуществления, показанном на фигуре 5, зажим содержит нижнюю зажимную направляющую 142 и верхнюю зажимную направляющую 182, хотя, в других вариантах осуществления зажим может контактировать с кассетой 150 в других местах. Когда кассету 150 первоначально вставляют, кассета 150 нажимает на внутренние зажимные пальцы (например, зажимной палец 145 и зажимной палец 185) так, что зажимные направляющие поворачиваются, и внешние зажимные пальцы (например, зажимной палец 144 и зажимной палец 184) контактируют с кассетой 150 в зонах зажима. Например, зажимной палец 144 контактирует с кассетой 150 на зажимном участке 190, тогда как зажимной палец 184 может контактировать с кассетой 150 на зажимном участке 195. Когда кассету 150 вставляют в приемный участок 125, зажимным направляющим может сообщаться дополнительный поворот непосредственно или косвенно электродвигателем, пневматическим цилиндром, линейным исполнительным механизмом, электромагнитом или любыми из упомянутых или других линейных или вращательных приводов в комбинации. Для высвобождения кассеты зажимные направляющие поворачиваются в противоположном направлении, и внутренние зажимные пальцы выталкивают кассету из стойки. Во вставленном положении, секция 170 сопряжения с хирургической стойкой может контактировать с хирургической стойкой 100 так, что, например, ролики 140 шлангового насоса могут сжимать проточный канал 177.
В варианте осуществления на фигуре 5 зажимные пальцы толкают кассету 150 к хирургической стойке 100 для фиксации кассеты 150 в заданном месте. На фигуре 6 показан местный вид кассеты 150, зажатой зажимной направляющей 182. В варианте осуществления на фигуре 6 средняя секция 175 образует участок корпуса 155 кассеты, и секция 170 сопряжения со стойкой образует участок корпуса 155 кассеты. Из корпуса 155 кассеты (показанного на фигуре 3) выступает зажимной участок 195 для зацепления зажимного пальца 184 зажимной направляющей 182. Зажимной участок 195 может быть любой подходящей конструкции для зацепления с зажимным пальцем 184, например, упорным выступом. Из фигуры 6 можно видеть, что каждая из средней секции 175 и секции 170 сопряжения со стойкой может содержать секции зажимного участка 195 (например, средняя секция 175 содержит внешнюю секцию зажимного участка 195, и секция 170 сопряжения со стойкой содержит внутреннюю секцию зажимного участка 195).
Во время использования, внешний палец 184 направляющей может нажимать на внешнюю сторону зажимного участка 195 для фиксации кассеты 150 в заданном месте. В процессе высвобождения палец 185 направляющей может нажимать на внутреннюю сторону зажимного участка 195 для выталкивания кассеты 150 из кассетоприемника.
Фигура 7 дает схематическое представление одного варианта осуществления средней секции 175 кассеты 150. Средняя секция 175 может содержать корпусной участок 205 для образования участка корпуса 155 кассеты (показанного на фигуре 3). Корпусной участок 205 может содержать внешние стенки 210 и 215. В настоящем примере внешняя стенка 210 корпуса является верхней стенкой, и внешняя стенка 215 корпуса является нижней стенкой. Зажимной участок 190 выступает из корпусного участка 205 и содержит набор ребер 220, расположенных поперечно между внешней стенкой 215 и торцевой стенкой 225. Аналогично, зажимной участок 195 выступает из корпусного участка 205 и содержит набор ребер 230, расположенных поперечно между внешней стенкой 210 и торцевой стенкой 235. Торцевые поверхности ребер (например, торцевая поверхность 240) могут контактировать с зажимом (например, зажимными пальцами) во время применения. В соответствии с другими вариантами осуществления, ребра могут находиться позади сопрягающейся с зажимом стенки, выполненной с возможностью контакта с зажимом во время применения.
На фигуре 7 ребра изображены в виде равноотстоящих ребер с, в общем, прямоугольными сечениями, однако ребра могут иметь иные расположение и форму. В общем, ребра могут быть выполнены из такого материала и такой формы, чтобы ребра были устойчивыми под нагрузкой. Каждое ребро может быть выполнено из пластика, чтобы ребро предсказуемо деформировалось в области упругих деформаций и пластически деформировалось при достижении предела текучести материала. Когда ребро деформируется в области упругих деформаций, в зацепление с зажимом могут входить другие ребра (или деформироваться дальше, если уже контактируют с зажимом) для распределения нагрузки. Аналогично, если ребро деформируется пластически, то в зацепление с зажимом могут входить смежные ребра (или деформироваться дальше) для распределения нагрузки.
Иначе говоря, так как зажим и кассета могут быть не параллельными из-за допусков механической обработки и сборки, то профиль нагрузки, оказываемой зажимом, может быть неравномерным. Зажимной участок кассеты 150 может приходить в согласование с профилем нагрузки (например, благодаря большей деформации ребер в зонах повышенных нагрузок) для распределения нагрузки. Следовательно, неравномерно распределенная большая нагрузка может распределяться на зажимном участке без вызова разрушения кассеты 150. Ребра могут иметь размеры и форму, зависящие от расчетной нагрузки, которую будет испытывать кассета.
На фигуре 7 изображен один вариант осуществления средней секции 175, однако аналогичные секции зажимного участка могут содержаться в секции 170 сопряжения со стойкой или иным способом содержаться в кассете 150. Корпусной участок 205, зажимной участок 190 и зажимной участок 195 могут быть одной целой деталью, выполненной литьем под давлением из пластика, отдельными узлами, соединенными или иным способом скрепленными. Кроме того, фигура 7 представлена для примера, и зажимные участки кассеты могут иметь любую конструкцию, подходящую для контакта с зажимными направляющими.
Фигура 8 дает схематическое представление профиля кассеты 150, подходящего для верхнего и нижнего зажима. В варианте осуществления на фигуре 8 кассета 150 содержит корпусной участок 155 кассеты для вмещения, по меньшей мере, одного компонента системы управления растворами для процедуры офтальмологической хирургии. Верхний зажимной участок 195 и нижний зажимной участок 190 соединены с корпусным участком 155 (например, на клею, как одна целая деталь из пластика или иным способом соединения). Зажимные участки в настоящем варианте осуществления представляют собой упорные выступы или уступы, которые вмещают зажимные направляющие. Во время применения зажимные направляющие (представленные крупными стрелками сил) нажимают на внешнюю, относительно хирургической стойки, сторону зажимных участков для фиксации кассеты 150 в заданном месте. Когда кассету высвобождают, зажимные направляющие (представленные стрелками сил меньшего размера) могут нажимать на внутреннюю сторону зажимных участков. Следовательно, усилие для фиксации кассеты 150 в заданном месте и высвобождения кассеты 150 прилагается сверху и снизу кассеты 150. Зажимные участки могут быть податливыми зажимными участками, использующими вышеописанную конструкцию, распределяющую усилие, или могут иметь иную конфигурацию для контакта с зажимными направляющими во время применения.
Зажим кассеты 150 вверху и внизу позволяет уменьшить ширину кассеты 150. Это может обеспечивать преимущество системам, которые пространственно ограничены по ширине. Кроме того, некоторые хирургические кассеты нуждаются в применении датчиков уровня в хирургической стойке, которые важны для функционирования некоторых систем работы с текучими средами. Упомянутые датчики обычно расположены в хирургической стойке по сторонам кассеты, где обычно находятся соответствующие камеры с растворами. Зажим кассеты 150 вверху и внизу освобождает стороны кассеты 150 для использования датчиков уровня или других компонентов систем работы с текучими средами и исключает или уменьшает давление на данные компоненты, расположенные около сторон кассеты 150. Кроме того, зажим кассеты 150 вверху и внизу обеспечивает прижим в зонах или вблизи зон максимальной нагрузки, прилагаемой к кассете 150 во время применения.
Фигуры 9 и 10 дают схематические представления одного варианта осуществления системы зажима хирургической кассеты по верху или низу хирургической кассеты. Как показано на фигуре 9, хирургическая стойка может содержать кассетоприемник 125 и зажимной механизм для фиксации хирургической кассеты в заданном месте. Зажимной механизм может содержать нижнюю зажимную направляющую 142 и верхнюю зажимную направляющую 182 (показанные на фигуре 10). Каждая зажимная направляющая может содержать внутренние и внешние зажимные пальцы. Например, зажимная направляющая 142 может содержать внешний палец 144 и внутренний палец 145. Зажимной механизм может дополнительно содержать зажимной рычаг 250, соединенный с поворотным рычагом 252 зажимной направляющей 142, и зажимной рычаг 254, соединенный с поворотным рычагом 256 зажимной направляющей 182. Зажимные рычаги 250 и 254 могут быть звеньями, работающими на сжатие, которые содержат пружины и переходные детали с возвратно-поступательным движением для предотвращения чрезмерного скручивания зажимных направляющих 142 и 182.
Противоположные концы зажимных рычагов 252 и 254 присоединены к выступам приводного колеса 258. В соответствии с одним вариантом осуществления, зажимные рычаги 252 и 254 внецентренно присоединены к приводному колесу 258. Третий выступ приводного колеса 258 соединен с пневматическим цилиндром 260, который раздвигается и сжимается. Пневматический цилиндр 260 может быть внецентренно соединен с приводным колесом 258 непосредственно или через соединительное звено.
Во время работы, когда пневматический цилиндр 260 раздвигается, приводное колесо 258 будет двигаться вперед и поворачиваться по часовой стрелке. Движение приводного колеса 258 будет вызывать перемещение зажимного рычага 252 и зажимного рычага 254 и, тем самым, будет вызывать поворот зажимных направляющих 142 и 182. Когда приводное колесо 258 поворачивается по часовой стрелке на виде, представленном на фигурах 9 и 10, и смещается вперед, верхняя направляющая 182 будет поворачиваться по часовой стрелке, и нижняя направляющая 142 будет поворачиваться против часовой стрелки. Если хирургическая кассета находится в заданном месте, это будет вынуждать верхние и нижние внешние зажимные пальцы вжимать кассету в кассетоприемник 125. Если, с другой стороны, пневматический цилиндр 160 сжимается, приводное колесо 258 будет двигаться обратно и поворачиваться против часовой стрелки на виде, представленном на фигурах 9 и 10, и вызывать поворот зажимной направляющей 182 против часовой стрелки и поворот зажимной направляющей 142 по часовой стрелке. В данном случае, если кассета находится в заданном месте, внутренние зажимные пальцы (например, палец 145) будут выталкивать кассету из кассетоприемника 125.
В примере применен пневматический цилиндр 160 для обеспечения усилия, чтобы, в итоге, поворачивать зажимные направляющие 142 и 182, однако движение можно обеспечивать электродвигателем, линейным исполнительным механизмом, электромагнитом или другим подходящим механизмом. Хотя на фигурах 9 и 10 изображен конкретный зажимной механизм, в других вариантах осуществления настоящего изобретения возможно применение других зажимных механизмов для зажима хирургической кассеты сверху и снизу.
Таким образом, зажимной механизм содержит зажимные направляющие, каждая из которых поворачивается вокруг горизонтальной оси. Зажимные направляющие могут находиться сверху и снизу зоны приема кассеты для зажима кассеты по ее верхнему и нижнему краям (например, по соответствующим зажимным участкам). Зажимные направляющие могут содержать выступающие пальцы по их внутренним и внешним краям, которые контактируют с кассетой. Пальцы по внутреннему краю могут служить для позиционирования кассеты во время вставки и выталкивания кассеты в процессе высвобождения кассеты. Пальцы по внешнему краю могут служить для контакта и зажима кассеты. Когда зажимные направляющие поворачиваются для зажима кассеты, внешние зажимные пальцы подходят к кассете и входят в контакт с ней. Кассета содержит участки вмещения зажимов (например, уступы) по ее верхнему и нижнему краям, чтобы принимать на себя внешние пальцы зажимных направляющих с надлежащим контактом во время зажима.
Расположение зажимных направляющих сверху и снизу кассеты допускает уменьшение ширины кассеты. Кроме того, так как верх и низ кассеты обычно испытывают наибольшие местные нагрузки во время применения, то варианты осуществления настоящего изобретения обеспечивают зажим вблизи зон максимальной прилагаемой нагрузки. Кроме того, зажим кассеты сверху и снизу оставляет сторону кассеты свободной для разных компонентов системы управления текучими средами. В частности, датчики уровня можно располагать вблизи сторон кассеты, где обычно находятся соответствующие камеры с растворами.
Выше настоящее изобретение описано на примере конкретных вариантов осуществления, но следует понимать, что варианты осуществления представлены только для иллюстрации, и что объем изобретения не ограничен данными вариантами осуществления. В вышеописанные варианты осуществления можно вносить изменения, модификации, дополнения и усовершенствования. Предполагается, что такие изменения, модификации, дополнения и усовершенствования не выходят за пределы объема изобретения, определяемого нижеследующей формулой изобретения.