ТЕЛЕЖКА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ХРАНЕНИЯ ПРЕДМЕТОВ
TROLLEY FOR TRANSPORTATION AND STORAGE OF STAFF

Область техники
Изобретение относится к тележке для транспортировки и хранения предметов, таких как багаж. Тележка предназначена, в частности, для применения в аэропортах для хранения и транспортировки предметов багажа между регистрационной стойкой или транспортными устройствами и воздушными судами.
Уровень техники
Известно большое количество систем для транспортировки и хранения предметов и товаров. Подобные системы обычно изготовлены специально, чтобы отвечать конкретным требованиям, обусловленным природой, размером и весом предметов и товаров так же, как и требованиям, касающимся расстояний для транспортировки и скорости транспортировки.
К конкретной области интереса настоящего изобретения является транспортировка и хранение багажа в аэропортах. В большинстве аэропортов проверенный багаж обычно переправляют со множества стоек регистрации пассажиров на центральное багажное транспортное и/или сортировочное устройство, на котором каждый багаж сортируется согласно его направлению. Такое транспортное и/или сортировочное устройство обычно содержит множество разгрузочных единиц, в каждой из которых собирают предметы багажа, предназначенные для конкретного самолета. Затем багаж загружают на тележку или тележки, с помощью которых вещи транспортируют к самолету. Прицепы и тележки могут быть самоходными или они могут быть прицеплены к двигательному устройству (или тягачу), который может быть включен в пул из множества тележек или прицепов, соединенных вместе для создания состава.
Краткое описание изобретения
Объектом предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения является тележка для транспортировки и хранения предметов, которая в общем виде может быть применима для различных типов предметов и которая, в частности, подходит для обработки предметов багажа в аэропортах. Дополнительным предметом предпочтительных вариантов осуществления изобретения является тележка, которая предназначена для складирования множества предметов одновременно и которой легко управлять, в частности, с точки зрения погрузки и разгрузки предметов.
Изобретение относится к тележке для транспортировки и хранения предметов, которая содержит ходовую часть, имеющую множество колес, при этом точки контакта колес с несущей поверхностью тележки образуют плоскость; и
секцию хранения, содержащую:
по меньшей мере, одну полку, которая наклонена по отношению к упомянутой плоскости, так что полка имеет верхний конец и нижний конец, причем верхний конец полки размещен на загрузочной стороне тележки, а нижний конец размещен на разгрузочной стороне тележки; и
разъемную закрывающую конструкцию на нижнем конце полки, причем замыкающая конструкция имеет закрытое положение, в котором она удерживает предметы, расположенные на полке в тележке, и открытое, незакрытое положение, при котором предметы могут быть изъяты из тележки на нижнем конце полки.
Благодаря наклону полки, предметы, загруженные на загрузочной стороне тележки, автоматически перемещаются по направлению к разгрузочной стороне тележки под действием силы тяжести, когда тележка находится по существу на горизонтальной несущей поверхности. Следовательно, предметы могут быть собраны на полке простой последовательной загрузкой с загрузочной стороны тележки.
В особенно предпочтительных вариантах осуществления изобретения секция хранения может поворачиваться относительно ходовой части вокруг вертикальной оси. Таким образом, можно компенсировать неправильную парковку тележки на участке погрузки или на участке разгрузки, т.е. относительно автоматической системы погрузки или разгрузки. Также можно парковать тележку, когда секция хранения ориентирована относительно ходовой части, и загружать или разгружать предметы, когда секция хранения ориентирована по-другому относительно ходовой части. Таким образом, если на участке парковки пространство для маневрирования ограничено, и парковка не возможна с секцией хранения, находящейся в положении погрузки или положении разгрузки, тележка может быть припаркована с секцией хранения, находящейся в другом положении, при условии, что такое положение позволяет парковку на требуемом участке. Как только тележка припаркована, секция хранения может быть повернута в сторону погрузки или в сторону разгрузки относительно ходовой части. Секцию хранения предпочтительно можно поворачивать относительно ходовой части на угол, по меньшей мере, 45 градусов, более предпочтительно на угол, по меньшей мере, 90 градусов или, по меньшей мере, 180 градусов, как бесконечно поворачиваемую.
Аналогичным образом предусмотрены другие типы перемещений секции хранения относительно ходовой части, такие как поступательное перемещение. Такое перемещение может быть выполнено только в одном направлении, или в двух, или трех направлениях.
Поворот или перемещение секции хранения относительно ходовой части может быть осуществлено вручную, или с помощью двигателя, или исполнительного механизма.
Полка может быть постоянно наклонена относительно вышеупомянутого места, образуя постоянный угол наклона. Альтернативно, угол наклона может постоянно быть отклоняющимся, но с изменяемым углом отклонения, или он может быть непостоянно отклоняющимся, т.е. изменяемым углом отклонения между наклонным положением и ненаклонным положением, при котором он по существу параллелен вышеупомянутой плоскости ходовой части. Угол наклона полки относительно вышеупомянутой плоскости может составлять в предпочтительных вариантах осуществления изобретения от примерно 3 до примерно 30 градусов, такой как от примерно 3 до примерно 20 градусов, такой как от примерно 3 до примерно 10 градусов, такой как от примерно 3 до примерно 8 градусов, такой как от примерно 3 до примерно 7 градусов.
Чтобы достигнуть требуемого наклона, секция хранения может быть наклонена относительно ходовой части. Альтернативно или в дополнение полка и/или полки могут быть наклонены относительно секции хранения. В вариантах осуществления изобретения, в которых угол наклона, по меньшей мере, одной полки является изменяемым, подобный наклон может быть достигнут за счет изменяемого наклона секции хранения относительно ходовой части, предпочтительно с, по меньшей мере, одной полкой, определяющей постоянный угол относительно секции хранения. Таким образом, все полки могут быть наклонены одновременно, и может быть достигнуто то, что все полки образуют одинаковые углы наклона. Альтернативно, по меньшей мере, одна полка может быть наклонена относительно секции хранения. В случае множества полок отклоняющий механизм может быть выполнен для индивидуального наклона полок на индивидуальные углы наклона относительно секции хранения и/или относительно ходовой части. Альтернативно отклоняющий механизм может наклонять все полки одновременно на один и тот же угол наклона относительно секции хранения и/или относительно ходовой части.
Полка предпочтительно образует поверхность дна отделения. Тележка предпочтительно содержит множество полок, которые могут быть размещены рядами и/или колонками. Например, тележка может содержать множество рядов и множество колонок, например 2 или 3 колонки и от 2 до 10 рядов. Для применения в аэропортах для багажа полки могут иметь ширину от 50 см примерно до 200 см, как например, от примерно 80 см до 120 см. Их длина может составлять примерно от 1,5 м до примерно 8 м, как например, от примерно 2 до примерно 5 м, как например, примерно от 3 до примерно 5 м. Высота каждого отделения может быть от 20 до 100 см, как, например, от примерно 40 до примерно 80 см, как, например, от примерно 50 до примерно 70 см. В одном варианте осуществления изобретения ширина каждой полки составляет примерно 1 м, ее длина составляет примерно 4 м, высота каждого отделения составляет примерно 60 см, и тележка содержит 2 колонки и 4 ряда полок. В тележке по такому варианту осуществления может быть размещено приблизительно 30-40 предметов багажа.
Погрузка и разгрузка тележки может быть осуществлена вручную или автоматически. Вся секция хранения может быть отсоединена от ходовой части, т.е. можно всю секцию хранения вместе с ее содержимым погрузить в самолет.
Чтобы помочь транспортировке предметов от загрузочной стороны тележки к ее разгрузочной стороне за счет действия силы тяжести, поверхность каждой полки, предназначенная для укладки предметов, может по возможности иметь низкий коэффициент трения относительно предметов. В одном особенно предпочтительном варианте осуществления изобретения, по меньшей мере, часть обращенной наверх поверхности полки для размещения предметов образована множеством вращающихся элементов, вдоль которых предмет может скатываться от верхнего края к нижнему краю полки. Подобным образом боковой участок каждого отделения может быть выполнен из материала с низким коэффициентом трения и/или со множеством вращающихся элементов для снижения трения между боковыми стенками каждого отделения и предметами. Вращающиеся элементы могут, например, содержать колесики или ролики, выполненные из металла, такого как сталь или алюминий, или из износостойкого пластика с низким коэффициентом трения, такой как Teflon™.
Разъемная закрывающая конструкция может содержать стеновой элемент, который проходит вверх, по меньшей мере, в положение замыкания закрывающей конструкции. Стеновой элемент может, например, быть съемным или размещенным с возможностью скольжения между его закрытым положением и незакрытым положением. Альтернативно, проходящий вверх стеновой элемент может поворачиваться вокруг линии поворота, которая проходит по существу параллельно свободному концу полки, таким образом, что стеновой элемент образует продолжение стенки в положении незамыкания закрывающей конструкции. В еще одном дополнительном альтернативном варианте осуществления изобретения стеновой элемент может быть снят из его положения замыкания и переустановлен на тележке в положение незамыкания, при котором он образует продолжение полки. В вариантах осуществления изобретения, в которых стеновой элемент образует продолжение полки в положении незамыкания, та поверхность стенового элемента, которая обращена к предметам и на которой расположены предметы, может быть снабжена одним или больше элементом, установленным с возможностью качения, и/или выполнена из материала с низким коэффициентом поверхностного трения для облегчения разгрузки предметов из тележки.
Варианты осуществления изобретения, которые включают в себя множество полок, могут содержать один стеновой элемент в отношении каждой полки, таким образом, чтобы обеспечить, что только одна полка разгружается в определенный момент времени. Альтернативно, один стеновой элемент может служить для закрытия множества полок, например всех полок в одном ряду или в одной колонке.
Один или больше стеновых элементов, образующих продолжение одной или больше полок является/являются особенно предпочтительными в случае, когда разгруженные предметы должны быть загружены в дополнительное устройство для транспортировки или хранения, такое как ленточный конвейер, для загрузки предметов багажа в самолет, при этом стеновые элементы могут образовывать мосты между полками и ленточным конвейером.
Закрывающая конструкция может, в дополнение к ее функции замыкания, служить в качестве бампера для предметов, которые скользят с верхнего конца полки и ударяют закрывающую конструкцию на нижнем конце полки.
Чтобы предотвратить неконтролируемую или случайную разгрузку предметов с полки или полок, когда закрывающая конструкция находится в своем положении незамыкания, по меньшей мере, одна полка может содержать первую систему торможения для предметов, управляемую пользователем, для замедления или остановки предметов, перемещаемых под действием силы тяжести к нижнему концу полки. Подобным образом, если закрывающая конструкция содержит стеновой элемент, который в положении незамыкания закрывающей конструкции образует продолжение одной или более стенок, стеновой элемент может содержать вторую систему торможения для предметов, управляемую пользователем, для замедления или остановки предметов, перемещаемых к свободному концу стенового элемента. Первая и вторая системы торможения для предметов могут работать совместно или раздельно. Работа может быть осуществлена, например, с помощью одной или более ручки или педали, управляемой пользователем, выполненной на внешней части тележки. Они могут быть приведены в действие, например, с помощью исполнительного механизма или с помощью двигателя, или не снабжаться энергией, и в этом случае необходимую тормозную силу создает оператор.
По меньшей мере, первая или вторая системы торможения для предметов могут содержать, по меньшей мере, один тормозной элемент, который обычно утоплен в положении не торможения, при котором он не выступает из обращенной вверх поверхности, на которой расположены предметы и которая образована полкой или стеновым элементом, соответственно, и который может перемещаться в положение торможения, при котором он выступает из упомянутой поверхности, на которой расположены предметы. Каждая полка и каждый стеновой элемент, образующий продолжение полки, могут например, включать в себя рельс или множество рельсов, образующих вышеупомянутые тормозные элементы. Для достижения сильного трения между тормозными элементами и предметами, по меньшей мере, участки верхней поверхности тормозных элементов могут быть снабжены покрытием или поверхностным слоем из фактурной резины.
Тележка может содержать секцию крыши, по меньшей мере, для частичного покрытия секции хранения, чтоб защитить предметы, хранящиеся в ней, например от дождя. Секция крыши может проходить параллельно полке или под углом к ней, например, параллельно вышеупомянутой поверхности, т.е. параллельно несущей поверхности тележки. Последняя альтернатива является предпочтительной в вариантах осуществления изобретения, в которых требуется ограничить высоту тележки. В подобных вариантах осуществления изобретения допустимая высота над полкой на загрузочной стороне тележки может быть меньше, чем на разгрузочной стороне. Чтобы позволить загрузку предмета, который может быть размещен на полке с разгрузочной стороны тележки или рядом с ней, но который не проходит между полкой и крышей загрузочной стороны тележки, по меньшей мере, участок секции крыши рядом с загрузочной стороной тележки может быть расположен, чтобы быть поднятым из закрытого положения в поднятое положение. Альтернативно или в дополнение другие участки крыши могут быть поднимаемыми.
Чтобы соединить тележку с тележкой такого же типа или с самоходным устройством, таким как тягач, тележка может содержать, по меньшей мере, одно соединительное устройство. Предпочтительно, отдельные соединительные устройства выполнены на двух противоположенных концах тележки, и предпочтительно такие устройства составляют сопряженные пары соединительных элементов так, что тележка может быть соединена с тележкой, имеющей идентичные соединительные элементы.
Особенно предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения является вариант, в котором тележка содержит соединительные устройства, как описано выше, и в котором секция хранения поворачивается относительно ходовой части вокруг вертикальной оси. В подобном варианте осуществления изобретения состав, например, из двух тележек может быть припаркован на погрузочном или разгрузочном участке, при этом секции хранения обеих тележек могут быть затем размещены таким образом, что их соответствующие загрузочные стороны будут обращены друг к другу. Это позволяет оператору или погрузочному автоматическому устройству соответствующим образом загружать предметы в две тележки с минимальным взаимным поступательным перемещением между тележками и предметами, которые подлежат погрузке. Такое же преимущество достигается и в отношении разгрузки предметов.
Тележка может быть полностью закрыта в том смысле, что закрывающие элементы могут быть выполнены на загрузочной и разгрузочной сторонах, и что могут быть выполнены внешние стенки, сетки или подобные элементы, что предотвращает доступ внутрь секции хранения. Блокируемая система доступа может быть выполнена для предотвращения несанкционированного доступа.
Чтобы определить, был ли несанкционированный доступ к тележке между моментом времени погрузки и моментом времени разгрузки, секция хранения может содержать систему, исключающую несанкционированный доступ. Подобная система может включать в себя механические элементы, как например, один или более ремень или наклейки, которые рвутся при открывании секции хранения, или система может включать в себя электронные средства, такие как высокочастотные кодовые знаки, инфракрасные датчики, светоизлучающие диоды или фотодатчики или подобное оборудование, которое может создавать соответствующий выходной предупреждающий сигнал, если обнаружено, что секция хранения была открыта.
Чтобы позволить оператору или автоматическому оператору легко определить ориентацию секции хранения относительно ходовой части, внешний опознавательный знак может быть выполнен на тележке для обозначения загрузочной и/или разгрузочной стороны секции хранения. Такой информационный опознавательный знак в одном простом варианте осуществления изобретения просто заключается в том, что секция хранения имеет разную высоту на загрузочной стороне и разгрузочной стороне. Могут быть выполнены другие оптические средства, такие как буквы, цветные знаки и т.п., или могут быть включены электронные средства, такие как высокочастотные кодовые знаки, инфракрасные датчики, светоизлучающие диоды или фотодатчики и т.п.
Информационный опознавательный знак, или средство связи, или средство контроля также могут быть выполнены внутри или на тележке, чтобы помочь правильно расположить тележки относительно станции загрузки или погрузочного устройства, такого как автоматический погрузчик. Например, электронное, механическое средство, или средство оптической связи, или средство контроля может быть выполнено для контроля расположения тележки на станции погрузки, например для связи с контрольным устройством на станции погрузки, или поворачивая тележку относительно погрузочной станции в ответ на сигналы, полученные средствами связи или средствами контроля, причем такие сигналы указывают положение тележки относительно погрузочной станции.
По меньшей мере, одна полка может быть изъята из тележки, чтобы позволить произвести очистку, обслуживание или ее обмен. Если тележка содержит множество полок, каждая из них может быть предпочтительно независимо удаляемой для независимого обслуживания и чистки. Полки могут быть частично открытыми, т.е. открытыми до такой степени, что вода, чистящие средства или другие жидкие вещества могут стекать с полок на участок дна секции хранения. Секция хранения может сама по себе иметь открытую секцию дна, т.е. секцию дна, которая позволяет вышеупомянутым жидкостям вытекать из секции хранения.
Чтобы предотвратить нежелательное или случайное перемещение тележки, когда закрывающая конструкция находится в положении незамыкания, тележка может иметь систему торможения колес, которая размещена, чтобы автоматически затормозить колеса, когда конструкция находится в положении незамыкания. Система торможения колес может быть съемной пользователем, пока закрывающая конструкция находится в своем положении незамыкания или альтернативно она может быть съемной только, когда закрывающая конструкция находится в своем положении замыкания. Адекватное соединение закрывающей конструкции и системы торможения колес может быть выполнено с помощью механического средства или с помощью электронного средства, контролируемого с помощью компьютера или за счет комбинации этих средств.
Краткое описание чертежей
Вариант осуществления изобретения будет теперь описан со ссылками на чертежи, на которых:
Фиг.1-3 - виды сбоку варианта осуществления тележки согласно настоящему изобретению;
Фиг.4 - вид в разрезе по линии А-А с фиг.1;
Фиг.5-8 - виды в перспективе варианта осуществления изобретения с фиг.1-4;
Фиг.9-11 - различные конфигурации варианта осуществления изобретения с фиг.1-8;
Фиг.12 - две тележки, представленного на фиг.1-11 типа, соединенные вместе;
Фиг.12 - тележка согласно настоящему изобретению и внешний ленточный погрузчик;
Фиг.14 показаны детали полок тележки согласно настоящему изобретению; и
Фиг.15 и 16 - механизм контроля поворота секции хранения тележки относительно ходовой части тележки.
Тележка 100 на фиг.1-12 включает в себя секцию 102 хранения, смонтированную на ходовой части 104, причем ходовая часть опирается на четыре колеса 106. Секция 102 хранения включает в себя восемь полок 108, расположенных в две колонки и четыре ряда. Ходовая часть 104 включает в себя задний соединительный элемент 110 и передний соединительный элемент 112, притом задний и передний соединительные элементы сообразуют сопряженные пары соединительных элементов. Как показано на разрезе на фиг.4, полки 108 наклонены по отношению к ходовой части 104 и проходят от загрузочной стороны 114 секции 102 хранения до разгрузочной стороны 116, причем нижний конец полок 108 находится с разгрузочной стороны тележки. Грузоподъемное устройство 115 выполнено на загрузочной стороне 114 тележки для открытия и закрытия закрывающего элемента загрузочной стороны.
Колеса 106 могут быть размещены на опорах парами, т.е. таким образом, что передняя пара колес опирается на один опорный элемент, а задняя пара колес опирается на другой опорный элемент. Для улучшенной маневренности тележки каждая пара опорных элементов установлена предпочтительно с возможностью вращения относительно ходовой части 104, чтобы позволить каждой опоре и, следовательно, каждой паре колес вращаться вокруг вертикальной оси относительно ходовой части.
На фиг.5 и 6 показана тележка 100, если смотреть с разгрузочной стороны 116 секции 102 хранения. Закрывающая конструкция содержит стеновые элементы 118, которые поворачиваются относительно полок 108. Стеновые элементы 118 могут индивидуально поворачиваться между положением их закрытия и положением их открытия, при котором поверхность каждого стенового элемента 118 образует продолжение связанной полки 108. Альтернативно, стеновые элементы могут быть соединены таким образом, что они открываются и закрываются парами. Как показано на фиг.5-8, каждая полка 108 образует поверхность дна отделения для размещения множества предметов, загруженных с загрузочной стороны 114. Поверхности, на которых расположены предметы, полок 108 состоят из множества рядов роликов для облегчения перемещения предметов под действием силы тяжести. Подобные ряды роликов выполнены на тех поверхностях стеновых элементов 118, которые обращены вверх, когда стеновые элементы находятся в открытом положении, т.е. в положении незамыкания.
Как показано на фиг.5 и 6, тормозные рельсы 120 выполнены между некоторыми рядами роликов полок 108. Подобным образом тормозные рельсы 122 выполнены между рядами роликами стеновых элементов 118. Рельсами 120 и 122 управляют, чтобы они могли перемещаться между положением неторможения, при котором они не продолжаются выше поверхности роликов, и положением торможения, т.е. положением, показанном на фиг.5-8, при котором они выступают из поверхности роликов. Рельсы 120 и 122 могут быть также использованы как вибрирующие элементы для освобождения предметов, которые могут быть застрявшими за счет трения полок 108.
Как показано на фиг.7 и 8 крыша 124 секции 102 хранения содержит переднюю секцию 126 и заднюю секцию 128. Передняя секция 126 является поднимаемой, как показано на фиг.8, причем подъем осуществляют путем установки с возможностью поворота передней секции 126 относительно задней секции 128 вокруг линии 130 поворота. Таким образом, предметы, которые могут быть размещены на разгрузочной стороне 116 тележки, но которые очень высоки, чтобы пройти между верхней полкой и крышей 124 (см. также вид в разрезе на фиг.4), могут пройти под крышей 124, когда передняя секция крыши 126 находится в поднятом положении. Альтернативно, брезентовый тент 135 (показанный на фиг.13) может быть выполнен для закрытия загрузочной стороны 114, также как верхнего участка секции 102 хранения. Следовательно, брезентовый тент 135 может служить и как конец стенки, и как участок секции крыши тележки. На фиг.13 показаны рельсы 137 для направления брезентового тента 135. Как показано на фиг.7 и 8, закрывающие элементы 132 загрузочной стороны выполнены в виде поперечных перекладин, предотвращающих нежелательную или случайную разгрузку предметов через загрузочную сторону 116 тележки. На фиг.7 поперечные перекладины 132 находятся в их закрытом положении, тогда как на фиг.8 они показаны в их открытом положении.
Поворот секции 102 хранения относительно ходовой части 104 показан на фиг.9-11. Как показано, секция хранения поворачивается на угол, по меньшей мере, 90 градусов. Предпочтительно секция хранения поворачивается в ступице ходовой части 104.
На фиг.12 показано взаимное соединение двух идентичных тележек 100 с помощью соединительного элемента 110 и 112. В конфигурации на фиг.12 оператор погрузки или погрузочное устройство может проходить между соответствующими загрузочными сторонами 114 двух тележек 100 и загружать каждую из них в тележку с помощью левой и правой разгрузки.
На фиг.13 тележка 100 показана вместе с внешним ленточным погрузчиком 200 на загрузочной стороне 114 для погрузки предметов на полки 108 тележки, например из самолета. Внешний ленточный погрузчик может поворачиваться, чтобы отрегулировать угол своего наклона. Подобным образом, для разгрузки предметов из тележки 100, например целью погрузки вещей в самолет, ленточный погрузчик 200 может быть размещен на разгрузочной стороне 116 тележки.
На фиг.14 показана деталь варианта осуществления изобретения полки 108 и стеновых элементов 118. В этом варианте осуществления изобретения каждая полка 108 содержит множество цилиндрических роликов 134, размещенных рядами для образования полки 108. Более конкретно, ролики 134 расположены по одной линии вдоль продольных рядов, т.е. расположены по одной линии в направлении между загрузочной и разгрузочной сторонами 114 и 116 тележки соответственно. В поперечном направлении ролики 134 взаимно смещены, таким образом, что каждый ролик находится на одной линии со вторым, но рядом с соседним роликом, причем продольно смещен от соседнего ролика. Диаметр роликов 134 составляет предпочтительно от 1 до 10 см, как например, от 2 до 5 см. В показанном варианте осуществления изобретения ролики выполнены модулями, при этом каждая полка 108 состоит из 3 модулей. Было обнаружено, что варианты осуществления изобретения, в которых полки 108 содержат такие ролики, расположенные как описано выше, или в которых полки 108 полностью составлены из таких роликов, то относительно малый угол наклона полок является достаточным, чтобы эффективно перемещать предметы под действием силы тяжести от загрузочной стороны 114 тележки к разгрузочной стороне 116. Следовательно, пространство, доступное для тележки в верхнем направлении, которое в большинстве случаев ограничено, может быть использовано в максимальной степени. Та поверхность стенового элемента 118, которая образует продолжение полок 108, когда стеновые элементы находятся в их положении незамыкания, может быть предпочтительно образована множеством поперечно продолжающихся цилиндрических роликов с диаметром от 2 до 10 см или приблизительно от 2 до 6 см.
На фиг.15-16 показан механизм для контроля поворота секции 102 хранения тележки относительно ходовой части 104. Механизм включает в себя фиксатор 138, размещенный на ходовой части 104, причем фиксатор входит в зацепление с выемкой 140, образованной на элементе 142, который прикреплен к секции 102 хранения. Фиксатор 138 является пружинно-отклоняемым с помощью пружины 144. Когда фиксатор 138 входит в зацепление с выемкой 144, как показано на фиг.16, секция 102 хранения находится в заданном положении относительно ходовой части 104, т.е. секция 102 хранения поворачивается вокруг вертикальной оси относительно ходовой части 104 в положение, при котором дистальный конец фиксатора 138 входит в выемку 140. Такое положение может быть, например, положением, показанным на фиг.9, при котором секция 102 хранения проходит параллельно ходовой части 104, или она может быть в положении, показанном на фиг.11, при котором секция 102 хранения проходит поперечно ходовой части 104. Когда секция 102 хранения поворачивается вокруг вертикальной оси в положение, отличное от положения, при котором дистальный конец фиксатора 138 может входить в выемку 140, элемент затвора 142 будет вне углового выравнивания с дистальным концом фиксатора 138 и, следовательно, секция 102 хранения может поворачиваться свободно.
Чтобы избежать недопустимо высоких сил воздействия ускорения на вещи, хранимые в тележке, когда фиксатор 138 входит в зацепление с выемкой 140, выполнен элемент задержки в виде газового цилиндра 146. Сила, создаваемая газовым цилиндром 146, действует, чтобы задержать зацепление фиксатора 138 с выемкой 142. Следовательно, если секция 102 хранения поворачивается с относительно высокой угловой скоростью относительно ходовой части 104, время отложенного действия фиксатора 138 предохраняет фиксатор от зацепления с выемкой 142, когда секция 102 хранения поворачивается на относительно низкой угловой скорости относительно ходовой части 104.
Как показано на фиг.13, 15 и 16 может быть дополнительно выполнен тормозной механизм, приводимый в работу с помощью педали.