ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДЛЯ АНАТОМИЧЕСКОГО ВЫРАВНИВАНИЯ ФРАГМЕНТОВ СЛОМАННОЙ КОСТИ

1. Реализуемый с помощью компьютера способ определения преобразования для анатомического выравнивания фрагментов сломанной кости, включающий:
получение (202) 3D-изображения сломанной кости субъекта, которая сломана с образованием двух или более фрагментов;
получение (204) модели соответствующей несломанной кости и по меньшей мере одного параметра, определяющего одну или более деформаций модели, причем модель представляет собой модель в виде 3D-сетки;
разделение модели несломанной кости на части, которые соответствуют фрагментам сломанной кости;
подгонку (206) частей модели несломанной кости к соответствующим фрагментам сломанной кости на 3D-изображении, причем подгонка включает коррекцию частей модели несломанной кости, и при этом коррекция ограничена одной или более деформациями, определяемыми по меньшей мере одним параметром; и
определение (208), на основе этих подогнанных частей модели, преобразования, которое анатомически выравнивает фрагменты сломанной кости с соответствующими частями неразделенной модели несломанной кости.
2. Способ по п. 1, в котором модель соответствующей несломанной кости содержит сетку, полученную из одной или более соответствующих костей других субъектов.
3. Способ по п. 1, в котором разделение включает:
подгонку части модели несломанной кости к соответствующему фрагменту сломанной кости на 3D-изображении;
идентификацию поверхности фрагмента, который отломан от по меньшей мере одного другого фрагмента; и
разделение модели вдоль соответствующей поверхности в модели.
4. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере один параметр определяет любое одно или более из следующего:
одно или более направлений, в которых возможна корректировка модели;
одну или более размерностей, в пределах которых возможна корректировка модели;
верхний предел величины, на которую возможна корректировка положения части модели относительно положения другой части модели; и
верхний предел величины, на которую возможна корректировка положения части модели относительно другой части модели.
5. Способ по любому из пп. 1 или 4, в котором по меньшей мере один параметр относится к пространству параметров разрешенных деформаций для различных частей модели.
6. Способ по п. 5, дополнительно включающий:
получение атрибута субъекта; и
причем подгонка частей модели несломанной кости к соответствующим фрагментам сломанной кости включает:
ограничение пространства параметров разрешенных деформаций деформациями, соответствующими формам несломанных костей, которые согласуются с полученным атрибутом субъекта.
7. Способ по любому из пп. 1-6, также включающий:
определение информации о фрагментах сломанной кости субъекта и
коррекцию определенного преобразования на основе этой информации для анатомического выравнивания фрагментов сломанной кости.
8. Способ по п. 7, в котором определяемая информация о фрагментах сломанной кости субъекта содержит информацию, указывающую вариации плотности в фрагментах.
9. Способ по любому из пп. 7 или 8, в котором информация, определяемая из фрагментов сломанной кости субъекта, содержит информацию, указывающую местоположение одной или более трабекулярных структур в фрагментах сломанной кости; причем коррекция включает:
коррекцию определенного преобразования на основе информации, указывающей местоположение одной или более трабекулярных структур, для анатомического выравнивания одной или более трабекулярных структур.
10. Способ по любому из пп. 8 или 9, в котором местоположение одной или более трабекулярных структур получают из вариаций плотности в фрагментах.
11. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором модель является статистической моделью формы и по меньшей мере один параметр содержит по меньшей мере одну собственную форму статистической модели формы.
12. Компьютерный программный продукт, содержащий компьютерочитаемый носитель, который имеет содержащийся на нем компьютерочитаемый код, выполненный таким образом, что его исполнение подходящим компьютером или процессором вызывает осуществление компьютером или процессором способа по любому из предшествующих пунктов.
13. Устройство (100) определения преобразования для анатомического выравнивания фрагментов сломанной кости, содержащее процессор (102), выполненный с возможностью:
получения 3D-изображения сломанной кости субъекта, которая сломана с образованием двух или более фрагментов;
получения модели соответствующей несломанной кости и по меньшей мере одного параметра, определяющего одну или более деформаций модели, причем модель представляет собой модель в виде 3D-сетки;
разделения модели несломанной кости на части, которые соответствуют фрагментам сломанной кости;
подгонки частей модели несломанной кости к соответствующим фрагментам сломанной кости на 3D-изображении, причем эта подгонка включает коррекцию частей модели несломанной кости, и при этом коррекция ограничена одной или более деформациями, определяемыми по меньшей мере одним параметром; и
определения, на основе этих подогнанных частей модели, преобразования, которое анатомически выравнивает фрагменты сломанной кости с соответствующими частями неразделенной модели несломанной кости.
14. Устройство (100) по п. 13, в котором процессор (102) выполнен с возможностью разделения, причем для этого он выполнен с возможностью:
подгонки части модели несломанной кости к соответствующему фрагменту сломанной кости на 3D-изображении;
идентификации поверхности фрагмента, который отломан от по меньшей мере одного другого фрагмента; и
разделения модели вдоль соответствующей поверхности в модели.