ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ РЕСПИРАТОРОВ

Полезная модель относится к оборудованию для изготовления слоистых изделий из разнородных листовых материалов и преимущественно может быть использована при сборке в пакет термопластичных тканых и волокнистых слоев фильтрующих и сорбционно-фильтрующих материалов в технологическом цикле изготовления средств индивидуальной защиты органов дыхания, прежде всего, облегченных респираторов.
Известны термопрессовый агрегат и термопрессовые линии для изготовления многослойных лицевых частей защитных масок разового использования (DE 2717968, 1977, GB 2077112, 1981 и RU 2021139 С1, 1994), которые используются для изготовления защитных масок из листовых термопластичных материалов и в общей для них части содержат блок подачи материала, термоциклическую систему, узел набора слоев, формовочно-прессовый блок, блок отделки кромки, блок сборки и отсечки, сборкоприемник и накопитель облоя.
Указанные агрегат и линии обладают высокой стоимостью изготовления и эксплуатации, что обусловлено сложностью конструкции, значительным энергопотреблением и существенными габаритами.
Известна установка для изготовления респираторов методом термоскрепления (RU 2106161 С1, 1998), которая обеспечивает изготовление многослойных полумасок облегченных респираторов из листовых термопластичных фильтрующих материалов путем термопрессования. Данная установка содержит корпус в виде станины, привод с электрооборудованием, формующее гнездо с опорным столом в виде установленной на станине на амортизаторе опорной плиты, установленный на станине узел подвижной колонны в виде главного штока с консольным рычагом, установленного с возможностью осевого перемещения и находящегося во взаимодействии с приводом, установленную на консольном рычаге над формующим гнездом соосно и плоскопараллельно опорному столу формующую головку с прижимной плитой и размещенные в опорном столе и прижимной плите электронагреватели с расположенными по периметру сварочными контурами.
Указанная известная установка обладает сравнительно несложной конструкцией, незначительным энергопотреблением и сравнительно небольшими габаритами, что обеспечивает снижение стоимости ее изготовления и эксплуатации по сравнению с вышеперечисленными аналогами.
Однако, указанная известная установка не позволяет выполнять размещение в респираторе внутренней распорки и формирование обтюратора со шнуром и носовым зажимом, как это предусмотрено конструкциями большинства облегченных респираторов, например, респираторов типа ШБ-1 "Лепесток" ("Лепесток" (Легкие респираторы)/ Петрянов И.В. и др. - М.: Наука, 1984, с.58-59) и респираторов типа "Алина" (RU 21525 U1, 2002). Данные действия должны выполняться в процессе иных технологических операций и на другом оборудовании. Это свидетельствует о низком уровне автоматизации технологического процесса сборки респираторов с использованием известной установки.
Применение в этой установке двух электронагревателей и двух сварочных контуров, обеспечивающих нагрев и прессование пакета слоистого материала с обеих его сторон, может вызвать за время прессования пригорание наружных слоев пакета и их повреждение, что приводит к снижению защитных фильтрующих свойств изготавливаемого респиратора. Снижение температуры нагрева прессующего сварочного контура или времени термопрессования позволяет избежать пригорания наружных слоев пакета слоистого материала, но не дает возможности обеспечить требуемый прогрев прессуемого пакета, что приводит к снижению прочности получаемого соединения.
Осуществление силового замыкания при прессовании заготовки респиратора между опорным столом и прижимной плитой посредством консольного рычага, установленного на главном штоке, в процессе эксплуатации установки приводит к нарушению соосности и плоскопараллельности расположения прижимной плиты по отношению к опорному столу, что вызывает отклонение давления прессования и температуры прогрева заготовки респиратора вдоль сварочного контура от номинальных значений и поэтому приводит к снижению качества сборки респиратора. Это требует периодического проведения на установке регулировочных работ и приводит к остановке технологического процесса сборки респираторов, что существенно усложняет эксплуатацию таких установок и снижает производительность процесса сборки респираторов.
Наиболее близким по технической сущности к настоящей полезной модели следует считать полуавтомат для сборки респираторов (RU 2203115 С1, 2003), который содержит станину, привод с электрооборудованием, главный шток с консольным рычагом, установленный на станине, подпружиненный по отношению к ней и находящийся во взаимодействии с приводом посредством кулачка, установленную на консольном рычаге с помощью штока формующую головку с прижимной плитой и узлом дозирования порошкообразного полимера,
установленное на станине формующее гнездо, включающее нагреватель со сварочным контуром в виде совокупности термоэлектродов, опорный стол с отверстиями напротив термоэлектродов, установленный над нагревателем и подпружиненный по отношению к станине, кольцевую оправу с клавишными рычагами с прижимными наконечниками и кольцо с упорами напротив клавишных рычагов, установленное на подпружиненном по отношению к станине фланце со штоком, находящимся во взаимодействии с приводом с помощью кулачка и установленным с возможностью осевого перемещения.
Используемые в полуавтомате, выбранном за ближайший аналог, конструкции формующей головки и формующего гнезда позволяют в процессе термоскрепления слоев полумаски респиратора выполнять в полуавтоматическом режиме установку внутренней распорки респиратора и подворачивание кромки его заготовки для образования обтюратора с размещенным в нем шнуром с носовым зажимом. Это позволяет изготавливать с использованием предлагаемого полуавтомата формоустойчивые конструкции облегченных респираторов с внутренней распоркой и обтюратором со шнуром с металлическим носовым зажимом, благодаря которым обеспечивается плотное облегание кромкой полумаски респиратора лица пользователя и улучшаются защитные свойства респираторов, а также обеспечивает повышение уровня автоматизации и производительности технологического процесса сборки респираторов.
Конструкция указанного полуавтомата обеспечивает осуществление силового замыкания для создания необходимого давления прессования не за счет движения главного штока с консольным рычагом и формующей головкой, а посредством прижимных наконечников клавишных рычагов, прессующих заготовку респиратора к термоэлектродам сварочного контура. Поэтому осевое перемещение основных узлов формующей головки и формующего гнезда полуавтомата не приводит в процессе его эксплуатации к перекосам и отклонению давления прессования и температуры прогрева заготовки респиратора от номинальных значений. Это обеспечивает повышение прочности получаемого соединения и качества сборки респиратора, а также устраняет необходимость периодического проведения регулировочных работ по восстановлению соосной и плоскопараллельной взаимной установки формующей головки и формующего гнезда, что существенно упрощает эксплуатацию данного полуавтомата и повышает производительность процесса сборки респираторов.
Выполнение термопрессования заготовки респиратора посредством прижимных наконечников клавишных рычагов, не подверженных нагреванию и
прессующих заготовку респиратора к термоэлектродам сварочного контура, обеспечивает нагрев пакета слоистого материала лишь с одной внешней стороны полумаски респиратора. Данное обстоятельство препятствует пригоранию примыкающих к прижимным наконечникам клавишных рычагов наружных слоев внутренней стороны полумаски респиратора и их повреждению, что повышает качество сборки респираторов.
Вместе с тем, использование в конструкции полуавтомата, выбранного за ближайший аналог, главного штока и фланца со штоком, которые подпружинены по отношению к станине для обеспечения их опускания, приводит к тому, что из-за износа элементов, а также неточности изготовления, сборки и регулировки механизмов возможно зависание главного штока и штока с фланцем с последующим их срывом с ударом. С одной стороны, это нарушает синхронность работы основных механизмов полуавтомата и приводит к изготовлению бракованной продукции, а, с другой стороны, может вызвать поломку его узлов. Кроме того, установка главного штока и штока с фланцем на пружинах при их подъеме увеличивает нагрузку на привод, что вызывает излишний расход электроэнергии и сокращает ресурс его работы.
Поэтому недостатками полуавтомата для сборки респираторов, выбранного за ближайший аналог, являются недостаточно высокое качество сборки респираторов, излишний расход электроэнергии и недостаточно высокие надежность и ресурс работы полуавтомата.
Задачами настоящей полезной модели являются повышение качества сборки респираторов, снижение расхода электроэнергии и повышение надежности и ресурса работы полуавтомата.
Поставленные задачи решаются, согласно полезной модели, тем, что предлагаемый полуавтомат для сборки респираторов, содержащий, в соответствии с ближайшим аналогом, станину, привод с электрооборудованием, установленный на станине и находящийся во взаимодействии с приводом посредством кулачка главный шток с консольным рычагом, установленную на консольном рычаге формующую головку с прижимной плитой, установленное на станине формующее гнездо, включающее нагреватель со сварочным контуром в виде совокупности термоэлектродов, опорный стол с отверстиями напротив термоэлектродов, установленный над нагревателем и подпружиненный по отношению к станине, кольцевую оправу с клавишными рычагами с прижимными наконечниками и кольцо с упорами напротив клавишных рычагов, установленное на фланце со штоком, находящимся во взаимодействии с приводом с помощью кулачка и установленным с
возможностью осевого перемещения, отличается от ближайшего аналога тем, что кулачки главного штока и штока фланца выполнены с криволинейными пазами, а главный шток и шток фланца снабжены охватываемыми элементами, размещенными в криволинейных пазах кулачков соответственно главного штока и штока фланца с возможностью взаимодействия.
При этом охватываемые элементы главного штока и штока фланца могут быть выполнены в виде роликов или в виде пальцев, клавишные рычаги могут быть размещены в радиальных пазах, выполненных в кольцевой оправе, упоры на кольце напротив клавишных рычагов могут быть выполнены подпружиненными, термоэлектроды сварочного контура могут быть выполнены точечными, кольцо может быть установлено на фланце с помощью направляющих стоек, а кольцевая оправа может быть установлена на станине с помощью стоек. Кроме того, формующая головка может быть снабжена установленной на штоке прижимной плиты с возможностью осевого перемещения конусной муфтой, размещенными в радиальных пазах прижимной плиты уголковыми ползунами, эластичным кольцом, охватывающим и прижимающим уголковые ползуны к конической поверхности конусной муфты, и установленным на консольном рычаге качающимся рычагом, находящимся во взаимодействии с конусной муфтой и подпружиненным по отношению к консольному рычагу пружиной растяжения, причем прижимная плита может быть снабжена зацепами для размещения внутренней распорки респиратора, а на одной стороне каждого уголкового ползуна может быть выполнен паз для размещения резинового шнура обтюратора респиратора.
Выполнение кулачков главного штока и штока фланца с криволинейными пазами и снабжение главного штока и штока фланца охватываемыми элементами, например, в виде роликов или пальцев, размещенных в криволинейных пазах кулачков соответственно главного штока и штока фланца с возможностью взаимодействия, позволяет не использовать в конструкции полуавтомата для сборки респираторов подпружинивания главного штока и фланца со штоком по отношению к станине. При конструкции, предусмотренной настоящей полезной моделью, опускание вниз главного штока и фланца со штоком обеспечивается в результате взаимодействия криволинейных пазов кулачка главного штока и кулачка штока фланца с охватываемыми элементами соответственно главного штока и штока фланца. Отсутствие подпружинивания по отношению к станине главного штока и фланца со штоком даже в случае износа элементов, неточности изготовления, сборки и регулировки механизмов предотвращает возможность возникновения зависания главного штока и фланца со штоком с последующим их срывом с ударом.
С одной стороны, это приводит к синхронности работы основных механизмов полуавтомата и обеспечивает изготовление высококачественной продукции, а, с другой стороны, препятствует поломке узлов полуавтомата. Кроме того, отсутствие подпружинивания по отношению к станине главного штока и фланца со штоком снижает нагрузку на привод при их движении вверх, что предотвращает излишний расход электроэнергии и увеличивает ресурс его работы.
Отмеченное свидетельствует о решении декларированных выше задач настоящей полезной модели благодаря наличию у предлагаемого полуавтомата для сборки респираторов указанных отличительных признаков.
На фиг.1 показан предлагаемый полуавтомат для сборки респираторов, на которой кулачок главного штока и кулачок штока фланца показаны в разрезе, где 1 - станина, 2 - привод, 3 - узел главного штока, 4 - главный шток, 5 - консольный рычаг, 6 - формующая головка, 7 - прижимная плита, 8 - шток прижимной плиты, 9 - формующее гнездо, 10 - опорный стол, 11 - фланец, 12 - кольцо фланца, 13 - шток фланца, 14 - кольцевая оправа, 15 - нагреватель, 16 - направляющая стойка опорного стола, 17 - стойка кольцевой оправы, 18 - направляющая стойка фланца, 19 - электродвигатель, 20 - ременная передача, 21 - червячный редуктор, 22 -кулачок главного штока, 23 - кулачок штока фланца, 24 - качающийся рычаг, 25 -пружина качающегося рычага, 26 - охватываемый элемент главного штока, 27 -охватываемый элемент штока фланца, 28 - паз кулачка главного штока и 29 - паз кулачка штока фланца.
На фиг.2 приведена кинематическая схема предлагаемого полуавтомата для сборки респираторов, где 30 - клавишный рычаг, 31 - прижимной наконечник, 32 - подпружиненный упор, 33 - конусная муфта, 34 - уголковый ползун, 35 - эластичное кольцо, 36 - зацеп прижимной плиты, 37 - паз уголкового ползуна, 38 - стойка узла главного штока, 39 - уголковый качающийся рычаг, 40 - пружина уголкового рычага, 41 - откидной язычок, 42 - пружина язычка, 43 - нижний упор, 44 - верхний упор, 45 - термоэлектрод сварочного контура, 46 - отбойное кольцо и 47 - пружина опорного стола.
На фиг.3 показана конструкция формующей головки 6 с консольным рычагом 5 и главным штоком 4.
На фиг.4 показана конструкция формующего гнезда 9.
Предлагаемый полуавтомат для сборки респираторов содержит станину 1, на которой установлены привод 2 с электрооборудованием, узел 3 главного штока и формующее гнездо 9. Привод 2 размещен в нижней части станины 1 и содержит электродвигатель 19, ременную передачу 20 и червячный редуктор 21, на выходных
валах которого установлены кулачок 22 главного штока и кулачок 23 штока фланца. Узел 3 главного штока установлен на верхней плите станины 1 и состоит из главного штока 4, который смонтирован с ходовой посадкой в раме, образованной двумя стойками 38 узла главного штока и жестко закрепленной в верхней плите станины 1. На нижнем конце главного штока 4 установлен охватываемый элемент 26 главного штока, выполненный, например, в виде ролика или пальца и размещенный в пазу 28 кулачка главного штока, выполненном на боковой поверхности кулачка 22 главного штока.
На верхней части главного штока 4 закреплен консольный рычаг 5, на котором посредством штока 8 прижимной плиты установлена формующая головка 6, содержащая закрепленную на штоке 8 прижимной плиты прижимную плиту 7 и установленную на штоке 8 прижимной плиты с возможностью осевого перемещения конусную муфту 33. На нижней стороне прижимной плиты 7 установлены диаметрально противоположно два зацепа 36 прижимной плиты для размещения внутренней распорки респиратора, а в ее радиальных пазах размещены уголковые ползуны 34, охваченные и прижатые к конической поверхности конусной муфты 33 эластичным кольцом 35. На горизонтально расположенной стороне каждого уголкового ползуна 34 выполнен паз 37 уголкового ползуна для размещения резинового шнура обтюратора респиратора.
На консольном рычаге 5 установлен качающийся рычаг 24, который находится во взаимодействии с конусной муфтой 33 посредством вилки, подпружинен относительно консольного рычага 5 пружиной 25 качающегося рычага (пружиной растяжения) и застопорен в нижнем положении вертикальным концом уголкового качающегося рычага 39, шарнирно закрепленного на боковой поверхности консольного рычага 5 и подпружиненного пружиной 40 уголкового рычага. На горизонтальном конце уголкового качающегося рычага 39 установлен с возможностью поворота откидной язычок 41, подпружиненный пружиной 42 язычка. На раме, образованной двумя стойками 38 узла главного штока, установлены нижний упор 43 и верхний упор 44. Откидной язычок 41 смонтирован таким образом, чтобы при ходе консольного рычага 5 с формующей головкой 6 вниз он, находя на нижний упор 43, поворачивался, проскакивая нижний упор 43, а при обратном ходе консольного рычага 5 с формующей головкой 6 вверх упирался в нижний упор 43 и поэтому поворачивал уголковый качающийся рычаг 39, освобождая качающийся рычаг 24.
Формующее гнездо 9 смонтировано на верхней плите станины 1 и содержит выполненный в виде кольца электрический нагреватель 15, снабженный
установленными с шагом от 10 до 15 мм термоэлектродами 45 сварочного контура, например, в виде усеченного конуса, и установленный на верхней плите станины 1 посредством стоек, опорный стол 10, установленный посредством направляющей стойки 16 опорного стола на верхней плите станины 1 с возможностью осевого перемещения, подпружиненный по отношению к станине 1 пружиной 47 опорного стола и снабженный выполненными напротив термоэлектродов 45 сварочного контура нагревателя 15 отверстиями, и кольцевую оправу 14, установленную на верхней плите станины 1 с помощью стоек 17 кольцевой оправы и снабженную смонтированными подвижно в ее радиальных пазах клавишными рычагами 30 с прижимными наконечниками 31. Количество клавишных рычагов 30 равно количеству термоэлектродов 45 сварочного контура, а их расположение выбрано таким образом, чтобы при повороте клавишных рычагов 30 их прижимные наконечники 31 взаимодействовали с термоэлектродами 45 сварочного контура, обеспечивая необходимое для термопрессования давление.
Кроме того, формующее гнездо 9 содержит фланец 11, который установлен в верхней плите станины 1 посредством направляющих стоек 18 фланца с возможностью осевого перемещения и снабжен штоком 13 фланца, находящимся во взаимодействии с приводом 2 посредством охватываемого элемента 27 штока фланца, выполненного, например, в виде ролика или пальца и размещенного в пазу 29 кулачка штока фланца, выполненном на боковой поверхности кулачка 23 штока фланца, а также кольцо 12 фланца с установленными на нем напротив клавишных рычагов 30 подпружиненными упорами 32 (по числу клавишных рычагов 30), которое закреплено на направляющих стойках 18 фланца и снабжено отбойным кольцом 46, находящимся во взаимодействии с плечами клавишных рычагов 30, противоположными их прижимным наконечникам 31.
Кроме того, полуавтомат для сборки респираторов снабжен не показанными на фигурах двумя концевыми выключателями электродвигателя 19 привода 2, размещенными в нагревателе 15 электрическим нагревательным элементом и датчиком температуры нагревателя, а также размещенными на станине 1 индикатором температуры нагревателя, регулятором температуры нагревателя, пусковой кнопкой привода 2 и таймером, задающим время выполнения термопрессования и позволяющим устанавливать его необходимое значение.
Предлагаемый полуавтомат для сборки респираторов работает следующим образом. При включении питания полуавтомата происходит нагрев нагревателя 15. Работающий на полуавтомате оператор контролирует температуру нагревателя 15 по индикатору температуры нагревателя, с помощью регулятора температуры
нагревателя устанавливает ее необходимое значение, как правило, в диапазоне 160-350°С и устанавливает таймером необходимое время термопрессования, которое может составлять 0,5-5,0 секунд. Затем оператор натягивает резиновый шнур обтюратора респиратора на уголковые ползуны 34, размещая его в пазах 37 уголковых ползунов, устанавливает внутреннюю распорку респиратора на зацепы 36 прижимной плиты и укладывает заготовку респиратора в виде сложенных в пакет вырезанных по размеру от 2 до 5 слоев фильтрующих и сорбционно-фильтрующих материалов на опорный стол 10, после чего нажатием пусковой кнопки привода 2 включает электродвигатель 19.
Вращательное движение вала электродвигателя 19 с помощью ременной передачи 20, червячного редуктора 21 и далее кулачка 22 главного штока, паза 28 кулачка главного штока и охватываемого элемента 26 главного штока, а также кулачка 23 штока фланца, паза 29 кулачка штока фланца и охватываемого элемента 27 штока фланца преобразуется в вертикальное поступательное движение соответственно главного штока 4 с консольным рычагом 5 и формующей головкой 6 вниз, а штока 13 фланца с фланцем 11 и кольцом 12 фланца вверх.
При движении главного штока 4 с консольным рычагом 5 и формующей головкой 6 вниз откидной язычок 41 при взаимодействии с нижним упором 43 повернется, пройдет нижний упор 43 и вернется в исходное положение под действием пружины 42 язычка, не вызывая поворота уголкового качающегося рычага 39. По мере движения формующей головки 6 вниз ее прижимная плита 7 входит в соприкосновение с опорным столом 10 и находящейся на нем заготовкой респиратора, после чего опорный стол 10 также начинает двигаться вниз, сжимая пружину 47 опорного стола. При движении вниз опорного стола 10 происходит загиб вверх кромок заготовки респиратора краями кольцевой оправы 14 для формирования обтюратора. После окончания вертикального загиба кромок заготовки респиратора формующая головка 6 с прижимной плитой 7 и опорным столом 10 останавливаются в крайнем нижнем положении, когда опорный стол 10 опустится на поверхность нагревателя 15 и термоэлектроды 45 сварочного контура войдут в отверстия опорного стола 10 и, возвышаясь над его поверхностью, будут соприкасаться с заготовкой респиратора.
После этого начинается поступательное движение вверх фланца 11 и кольца 12 фланца с подпружиненными упорами 32 за счет воздействия на охватываемый элемент 27 штока фланца пазом 29 кулачка штока фланца. При таком движении установленные на кольце 12 фланца подпружиненные упоры 32 воздействуют на клавишные рычаги 30, которые, поворачиваясь вокруг своих осей,
прижимают своими прижимными наконечниками 31, проходящими между уголковыми ползунами 34, заготовку респиратора в точках термопрессования к термоэлектродам 45 сварочного контура, создавая необходимое давление прессования, как правило, в пределах 0,9-4,0 МПа. Одновременно при повороте клавишных рычагов 30 происходит окончательный загиб ими кромки заготовки респиратора в горизонтальное положение с образованием обтюратора, внутрь которого попадает натянутый на уголковые ползуны 34 и размещенный в пазах 37 уголковых ползунов резиновый шнур обтюратора. Не показанный на фигурах концевой выключатель разрывает цепь питания электродвигателя 19 и привод 2 останавливается на заданное время термопрессования, как правило, 0,5-5,0 с, устанавливаемое таймером.
После выдержки в течение времени термопрессования таймер включает электродвигатель 19 привода 2, в результате чего фланец 11 с кольцом 12 фланца под действием паза 29 кулачка штока фланца на охватываемый элемент 27 штока фланца будут двигаться вниз и отбойное кольцо 46 кольца 12 фланца развернет клавишные рычаги 30 в исходное положение, прекращая термопрессование. При движении вверх главного штока 4 с консольным рычагом 5 и формующей головкой 6 под воздействием на охватываемый элемент 26 главного штока паза 28 кулачка главного штока освобождающийся от воздействия прижимной плиты 7 опорный стол 10 под действием разжимающейся пружины 47 опорного стола поднимется в свое исходное положение, а при дальнейшем движении формующей головки 6 вверх собранный респиратор останется подвешенным на прижимной плите 7 к зацепам 36 прижимной плиты за внутреннюю распорку респиратора и к уголковым ползунам 34 за находящийся в пазах 37 уголковых ползунов резиновый шнур и обтюратор.
В процессе движения консольного рычага 5 вверх в результате взаимодействия откидного язычка 41 с нижним упором 43 повернется уголковый качающийся рычаг 39 и освободит от фиксации качающийся рычаг 24, который под действием сжимающейся пружины 25 качающегося рычага поднимется и переместит конусную муфту 33 вверх. Вследствие подъема конусной муфты 33 прижимаемые к ее конической поверхности эластичным кольцом 35 уголковые ползуны 34 под действием последнего сойдутся, освобождая с горизонтальных концов уголковых ползунов 34 обтюратор собранного респиратора и с пазов 37 уголковых ползунов находящийся внутри его резиновый шнур и позволяя оператору аккуратно снять с зацепов 36 прижимной плиты внутреннюю распорку вместе с собранным респиратором без повреждения его обтюратора и фильтрующих слоев полумаски.
При подходе главного штока 4 с консольным рычагом 5 и формующей головкой 6 в крайнее верхнее положение качающийся рычаг 24 упирается в верхний упор 44 и в результате поворачивается вниз, возвращая конусную муфту 33 в крайнее нижнее положение на штоке 8 прижимной плиты. Одновременно происходит фиксация качающегося рычага 24 уголковым качающимся рычагом 39 и остановка электродвигателя 19 привода 2 за счет размыкания не показанного на фигурах концевого выключателя. После этого полуавтомат готов к сборке очередного респиратора, которая происходит аналогичным образом.
Заявителем изготовлен опытный образец предлагаемого полуавтомата для сборки респираторов, который прошел на производственной базе заявителя испытания по сборке облегченных респираторов типа ШБ-1 "Лепесток" и "Алина" и показал высокую производительность процесса и высокое качество сборки указанных типов респираторов.
Таким образом, применение предлагаемого полуавтомата для сборки респираторов обеспечивает повышение качества сборки респираторов, снижение расхода электроэнергии и повышение надежности и ресурса работы полуавтомата.