СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СПОСОБ ЕЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ

1. Система предупреждения столкновений транспортного средства, которая включает в себя:
систему содействия водителю для отслеживания приближающихся объектов вокруг транспортного средства и выполненную с возможностью выполнять процедуру по содействию водителю при обнаружении опасности столкновения с приближающимся объектом в соответствии с пороговым значением времени до столкновения;
устройство контроля нагрузки для обнаружения, подсоединенного к транспортному средству прицепа, выполненное с возможностью определять первое поправочное значение в зависимости от наличия прицепа, причем при отсутствии прицепа первое поправочное значение будет практически равно нулю;
устройство контроля торможения для определения интенсивности торможения и результирующего изменения скорости транспортного средства, выполненное с возможностью определять ожидаемое изменение скорости транспортного средства в зависимости от интенсивности торможения, а также выбирать второе поправочное значение, если результирующее изменение скорости отличается от ожидаемого изменения скорости, причем если разность этих параметров ниже порогового значения, второе поправочное значение будет практически равно нулю;
устройство контроля рулевого управления для определения угла поворота и результирующего изменения отклонения от курса транспортного средства, выполненное с возможностью определять ожидаемое изменение отклонения от курса транспортного средства по угу поворота, а также выбирать третье поправочное значение, если результирующее изменение отклонения от курса отличается от ожидаемого изменения отклонения от курса, причем если разность этих параметров ниже порогового значения, третье поправочное значение будет практически равно нулю;
корректор, выполненный с возможностью определять величину порогового значения времени до столкновения на основании первого, второго и третьего поправочных значений.
2. Система по п. 1, в которой корректор выполнен с возможностью определять величину порогового значения времени до столкновения как сумму номинального порогового значения для транспортного средства и первого, второго и третьего поправочных значений.
3. Система по п. 1, которая дополнительно включает в себя устройство контроля тягового усилия, выполненное с возможностью определять рассогласованность между скоростью приводного колеса и скоростью неприводного колеса, определять крутящий момент, передаваемый на приводное колесо, определять ожидаемое рассогласование на основании полученного значения крутящего момента, а также выбирать четвертое поправочное значение, если полученное рассогласование отличается от ожидаемого, причем если разность между этими параметрами ниже порогового значения, четвертое поправочное значение будет практически равно нулю; при этом корректор выполнен с возможностью определять величину порогового значения времени до столкновения с учетом первого, второго, третьего и четвертого поправочных значений.
4. Система по п. 1, в которой процедура по содействию водителю включает в себя подачу воспринимаемого предупреждающего сигнала для предупреждения водителя о возможном столкновении.
5. Система по п. 1, в которой процедура по содействию водителю включает в себя снижение скорости, заданной в системе адаптивного круиз-контроля во избежание возможного столкновения.
6. Способ эксплуатации системы предупреждения столкновений транспортного средства, отслеживающей приближающиеся объекты вокруг транспортного средства и выполненной с возможностью выполнять процедуру по содействию водителю при обнаружении опасности столкновения с приближающимся объектом в соответствии с пороговым значением времени до столкновения, в котором выполняют следующие операции: проверяют наличие прицепа, присоединенного к транспортному средству, и в зависимости от результата рассчитывают первое поправочное значение, которое при отсутствии прицепа устанавливают практически равным нулю;
определяют интенсивность торможения и результирующее изменение параметров, относящихся к скорости транспортного средства, в зависимости от интенсивности торможения определяют ожидаемое изменение параметров, касающихся скорости транспортного средства, и если результирующее изменение скорости отличается от ожидаемого изменения скорости, выбирают второе поправочное значение, которое устанавливают практически равным нулю, если разность значений торможения ниже порогового значения;
определяют угол поворота транспортного средства и результирующее изменение, относящееся к отклонению от курса транспортного средства, в зависимости от угла поворота определяют ожидаемое отклонение от курса транспортного средства, и если результирующее изменение отклонения от курса отличается от ожидаемого, выбирают третье поправочное значение, которое устанавливают практически равным нулю, если разность угла поворота ниже порогового значения;
определяют величину порогового значения времени до столкновения с учетом первого, второго и третьего поправочных значений.
7. Способ по п. 6, в котором для определения величины порогового значения времени до столкновения вычисляют сумму номинального порогового значения для транспортного средства и первого, второго и третьего поправочных значений.
8. Способ по п. 6, в котором дополнительно определяют рассогласование между скоростью приводного колеса и скоростью неприводного колеса, крутящий момент, передаваемый на приводное колесо, на основании которого определяют ожидаемое рассогласование, и если полученное рассогласование отличается от ожидаемого, выбирают четвертое поправочное значение, которое устанавливают практически равно нулю, если разность между полученным и ожидаемым рассогласованием ниже порогового значения, причем для определения величины порогового значения времени до столкновения вычисляют сумму номинального порогового значения для транспортного средства и первого, второго, третьего и четвертого поправочных значений.
9. Способ по п. 6, в котором для предупреждения водителя о возможном столкновении генерируют воспринимаемый предупреждающий сигнал.
10. Способ по п. 10, в котором для предотвращения возможного столкновения уменьшают значение скорости, заданной в системе адаптивного круиз-контроля.