СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ НЕОГРАНИЧЕННОГО МАСШТАБИРОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВА ОТСЛЕЖИВАНИЯ И ЛАЗЕРНЫЙ МАЯК ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ определения положения объектов с возможностью неограниченного масштабирования пространства отслеживания заключается в том, что движущийся объект отслеживания содержит как минимум три жестко закрепленных фотоприемника; пространство отслеживания объекта формируется с помощью лазерных маяков, при этом каждый маяк обеспечивает формирование двух вращающихся веерообразных лазерных лучей, плоскости которых наклонены под разными углами к плоскости вращения, которые сканируют пространство отслеживания во время повторяющихся циклов развертки, отличающийся тем, что каждый лазерный луч имеет цифровую кодировку и за время прохождения лазерного излучения через фотоприемник передает информацию о номере лазерного маяка и угле разворота веерообразных лазерных лучей в плоскости вращения; при этом координаты фотоприемника определяют из двух углов разворота веерообразных лазерных лучей в плоскости вращения в моменты детектирования каждым фотоприемником двух разных веерообразных лазерных лучей; при этом для масштабирования пространства отслеживания используется любое количество лазерных маяков при условии, что пространство отслеживания каждого маяка должно пересекаться с пространством отслеживания соседних маяков, и один из маяков должен иметь откалиброванное начальное положение, а положение отслеживаемого объекта и соседнего маяка определяется с помощью известных данных о положении текущего маяка при одновременном пересечении пространств отслеживания обоих маяков.
2. Лазерный маяк для определения положения объектов с возможностью неограниченного масштабирования пространства отслеживания, состоящий из корпуса, на котором установлены двигатель, с помощью которого может вращаться с постоянной скоростью ротор в виде полого барабана, при этом на противоположных стенках барабана установлены два лентикуляра, у которых цилиндрические линзы развернуты под разными углами к плоскости вращения; лазера, излучение которого проходит через отклоняющую систему, жестко связанную с осью вращающегося ротора и состоящую из последовательно установленных вдоль распространения лазерного луча полупрозрачного и глухого зеркал, с помощью которых лазерное излучение направляется на соответствующие лентикуляры, с помощью которых формируются веерообразные плоскости лазерного луча; сенсора оборотов ротора, который используется для отсчета нулевого угла разворота ротора, отличающийся тем, что используется связанное с сенсором оборотов ротора устройство кодирования, с помощью которого модулируются цифровые пакеты данных, содержащие информацию о номере лазерного маяка и информацию о положении ротора, которое связано с питанием лазерного диода для модуляции его питания, при этом координаты фотоприемника определяют из двух углов разворота ротора в моменты детектирования каждым фотоприемником двух разных лазерных веерообразных лучей, и при использовании нескольких лазерных маяков пространства отслеживания каждого маяка должны пересекаться с пространствами отслеживания соседних маяков, и один из маяков должен иметь откалиброванное начальное положение, а положение отслеживаемого объекта и соседнего маяка определяется с помощью известных данных о положении текущего маяка при одновременном пересечении пространств отслеживания обоих маяков.
3. Лазерный маяк для определения положения объектов с возможностью неограниченного масштабирования пространства отслеживания по п.2, отличающийся тем, что дополнительно маяк содержит радио приемо-передатчик, по которому может осуществляться связь с объектом отслеживания для передачи информации о заводской калибровке углов наклона плоскостей веерообразных лазерных лучей к плоскости вращения ротора маяка.