КОРРЕКЦИЯ ПЛОХИХ ПИКСЕЛЕЙ В УСТРОЙСТВЕ ЗАХВАТА ИНФРАКРАСНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Способ выполнения коррекции паразитных пикселей матрицы пикселей чувствительного к инфракрасному излучению устройства захвата изображений, содержащий
прием устройством обработки в устройстве захвата изображений первого входного изображения, захваченного матрицей пикселей, и коррекцию первого входного изображения путем применения значений усиления и смещения к значениям пикселей в первом входном изображении;
обнаружение в скорректированном первом входном изображении по меньшей мере одного паразитного пикселя и добавление упомянутого по меньшей мере одного паразитного пикселя к списку паразитных пикселей;
прием устройством обработки второго входного изображения, захваченного матрицей пикселей, и коррекцию второго входного изображения путем применения значений усиления и смещения к значениям пикселей во втором входном изображении; и
вычисление значений коррекции усиления и смещения для упомянутого по меньшей мере одного паразитного пикселя на основе первого и второго скорректированных входных изображений.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий подтверждение значений коррекции усиления и смещения путем применения их для корректировки значений упомянутого по меньшей мере одного паразитного пикселя в третьем изображении, захваченном матрицей пикселей, и обнаружение того, обнаруживается ли все еще упомянутый по меньшей мере один паразитный пиксель как паразитный пиксель в третьем изображении.
3. Способ по п.2, в котором третье входное изображение захватывают при температуре матрицы пикселей, отличной от температуры каждого из первого и второго входных изображений.
4. Способ по п.2 или 3, дополнительно содержащий, до вычисления упомянутых значений коррекции усиления и смещения, добавление упомянутого по меньшей мере одного обнаруженного паразитного пикселя к списку плохих пикселей и удаление упомянутого по меньшей мере одного обнаруженного паразитного пикселя из списка плохих пикселей, если значения коррекции усиления и смещения подтверждаются в ходе этапа подтверждения.
5. Способ по любому из пп.1-4, в котором матрица пикселей содержит столбцы пикселей, каждый столбец ассоциирован с соответствующим опорным пикселем, и при этом выполнение коррекции первого и второго входных изображений содержит:
определение на основе входного изображения и вектора столбцовой компоненты, представляющего столбцовый разброс, вводимый опорными пикселями матрицы пикселей, первого масштабного коэффициента (α) путем оценивания уровня упомянутого столбцового разброса, присутствующего во входном изображении;
COL
COL
генерирование значений смещения столбца (αV(x)) на основе произведения первого масштабного коэффициента на значения вектора столбцовой компоненты (V);
DISP
определение на основе входного изображения и матрицы 2D дисперсии (OFF), представляющей 2D дисперсию, вводимую матрицей пикселей, второго масштабного коэффициента (β) путем оценивания уровня упомянутой 2D дисперсии, присутствующей во входном изображении;
DISP
DISP
генерирование значений смещения пикселя (βOFF(x,y)) на основе произведения второго масштабного коэффициента на значения матрицы 2D дисперсии (OFF); и
генерирование скорректированного изображения (CORR) путем применения значений смещения столбца и пикселя.
6. Способ по любому из пп.1-5, в котором упомянутое скорректированное изображение (CORR) генерируют на основе уравнения:
,
COL
DISP
COL
COL
DISP
где RAW является входным изображением, α и β являются масштабными коэффициентами, γ является значением коррекции усиления, GAIN(x,y) является значением усиления, OFF(x,y) и OFF(x,y) являются значениями смещения, причем OFF является матрицей, содержащей в каждой из своих строк столбцовый вектор V, а OFFявляется опорной матрицей дисперсии.
7. Способ по любому из пп.1-6, в котором вычисление значений коррекции усиления и смещения для упомянутого по меньшей мере одного паразитного пикселя на основе первого и второго скорректированных входных изображений содержит
оценивание на основе соседних пикселей в первом входном изображении первого ожидаемого значения пикселя для каждого из упомянутого по меньшей мере одного паразитного пикселя;
оценивание на основе соседних пикселей во втором входном изображении второго ожидаемого значения пикселя для каждого из упомянутого по меньшей мере одного паразитного пикселя; и
вычисление значений коррекции усиления и смещения на основе оцененных первого и второго ожидаемых значений пикселя.
8. Способ по любому из пп.1-7, в котором обнаружение упомянутого по меньшей мере одного паразитного пикселя содержит
вычисление оценочного показателя для множества целевых пикселей, включающего по меньшей мере некоторые из пикселей первого входного изображения, причем оценочный показатель для каждого целевого пикселя генерируется на основе k связанных соседних пикселей входного изображения в окне H на H пикселей вокруг целевого пикселя, где H является нечетным целым числом 3 или более, и k является целым числом между 2 и 5, причем каждый из связанных соседних пикселей совместно использует граничную или угловую точку с по меньшей мере одним другим пикселем из связанных соседних пикселей и/или с целевым пикселем, и при этом по меньшей мере один из связанных соседних пикселей совместно использует граничную или угловую точку с целевым пикселем; и
обнаружение того, что по меньшей мере один из пикселей является паразитным пикселем, на основе вычисленных оценочных показателей.
SPUR
9. Способ по п.8, в котором обнаружение упомянутого по меньшей мере одного паразитного пикселя содержит сравнение по меньшей мере некоторых из оценочных показателей с пороговым значением (thr).
10. Способ по п.9, в котором сравнение по меньшей мере некоторых из оценочных показателей с пороговым значением включает в себя сравнение подмножества оценочных показателей с пороговым значением, причем подмножество содержит множество наивысших оценочных показателей, и при этом пороговое значение вычисляют на основе следующего уравнения:
,
EI
где X является параметром, равным по меньшей мере 1,0, и Q1 и Q3 являются соответственно первым и третьим квартилями подмножества.
outlier
11. Способ по п.9 или 10, в котором упомянутые по меньшей мере некоторые оценочные показатели выбирают путем применения дополнительного порога (thr) к вычисленным оценочным показателям.
12. Способ по п.11, в котором упомянутый дополнительный порог вычисляют на основе допущения, что значения пикселей в изображении имеют распределение вероятностей на основе распределения Лапласа.
13. Способ по п.12, в котором упомянутый дополнительный порог вычисляют на основе следующего уравнения
,
где  является оценкой параметра экспоненциального распределения , соответствующего абсолютному значению (|S|) вычисленных оценочных показателей.
14. Читаемый компьютером носитель данных, хранящий команды для осуществления способа по любому из пп.1-13 при исполнении устройством обработки.
15. Устройство обработки изображений, содержащее:
память, хранящую значения смещения и усиления и список паразитных пикселей;
устройство обработки, выполненное с возможностью:
принимать первое входное изображение, захваченное матрицей пикселей устройства захвата изображений, чувствительного к инфракрасному излучению, и корректировать первое входное изображение путем применения значений усиления и смещения к значениям пикселей в первом входном изображении;
обнаруживать в скорректированном первом входном изображении по меньшей мере один паразитный пиксель и добавлять упомянутый по меньшей мере один паразитный пиксель к списку паразитных пикселей;
принимать второе входное изображение, захваченное матрицей пикселей, и корректировать второе входное изображение путем применения значений усиления и смещения к значениям пикселей во втором входном изображении; и
вычислять значения коррекции усиления и смещения для упомянутого по меньшей мере одного паразитного пикселя на основе первого и второго скорректированных входных изображений.
16. Устройство обработки по п.15, причем устройство обработки дополнительно выполнено с возможностью подтверждать значения коррекции усиления и смещения путем применения их для корректировки значений упомянутого по меньшей мере одного паразитного пикселя в третьем входном изображении, захваченном матрицей пикселей, и обнаружения того, обнаруживается ли все еще упомянутый по меньшей мере один паразитный пиксель как паразитный пиксель в третьем изображении.