УДЕРЖИВАЕМОЕ В РУКЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИЧНОЙ ГИГИЕНЫ И СПОСОБ ОЦЕНКИ ПОЛОЖЕНИЯ И/ИЛИ ОРИЕНТАЦИИ УДЕРЖИВАЕМОГО В РУКЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЛИЧНОЙ ГИГИЕНЫ ОТНОСИТЕЛЬНО СУБЪЕКТА
HANDHELD PERSONAL HYGIENE DEVICE AND METHOD FOR ASSESSING POSITION AND / OR ORIENTATION OF A HANDHELD PERSONAL HYGIENE DEVICE WITH RESPECT TO THE SUBJECT

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[1] Настоящее изобретение относится к удерживаемому в руке устройству для личной гигиены, такому как бритва или зубная щетка, и технологиям оценки положения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личной гигиены относительно субъекта.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[2] Предполагается, что удерживаемые в руке устройства для личной гигиены, такие как электробритвы, бритвы, зубные щетки (электрические и неэлектрические), ирригаторы, аппликаторы для ухода за кожей, очистители для лица, стимуляторы зрения, эпиляторы и т.д., начнут предлагать более значительное взаимодействие между пользователем и устройством. Распространенность «подключенных изделий» (например, изделий, которые подключены к сети Интернет или домашней сети) увеличивается, и такие продукты обладают функционалом восприятия для генерирования данных об использовании или работе изделий. Функционал удерживаемых в руке устройств для личной гигиены может быть улучшен за счет использования данных, которые стали доступны. Решения могут быть персонализированы, настроены на момент и будут создавать улучшенную изначальную производительность и механизм взаимодействия.
[3] Важным аспектом обеспечения персонализированной информации и настройки на момент является положение устройства относительно тела субъекта (т.е. лица, которое использует устройство). Эта информация о локализации может обеспечить возможность автоматической регулировки устройством своих настроек с учетом местоположения для оптимизации производительности (например, разные участки для обработки имеют разные характеристики и, следовательно, разные потребности в обработке). Кроме того, информация о локализации может обеспечить дополнительную полезную информацию пользователю или субъекту, такую как логирование эксплуатации, предупреждение об избыточной обработке, рекомендация (например, настройку, которая является наилучшей для использования, исходя из результатов предыдущих обработок), обратная связь (например, прогресс результатов обработки) и соответствие процедуре обработки или программе обработки. Наконец, такая информация также может быть отправлена по сети Интернет и сделана доступной производителю устройства. Объединение информации от множества пользователей может обеспечить новые знания в отношении эксплуатации устройств потребителями.
[4] Удерживаемые в руке устройства для личной гигиены управляются пользователем, и, как правило, они не содержат или не используют какой-либо датчик для определения их местоположения и ориентации в ходе эксплуатации. Наличие возможности определения ориентации устройства в ходе эксплуатации и/или положения устройства относительно субъекта (например, где на теле субъекта используется устройство) является полезным и в некоторых случаях может быть использовано для адаптации одного или более рабочих параметров устройства для получение выгоды пользователем или субъектом.
[5] Например, в случае очистителей для лица с вращающейся щеткой, кисть, как правило, будет вращаться в одном направлении, что не обеспечивает оптимальную обработку во всех местах на лице. В отличие от этого, будет полезно, если направление вращения щетки будет зависеть от того, используется ли устройство на левой или правой стороне лица. В настоящее время, это изменение направления может быть достигнуто пользователем вручную путем нажатия кнопки или может быть основано на конкретном времени обработки, после которого направление щетки автоматически меняется. Однако может быть полезной улучшенная автоматическая система.
[6] В существующих системах для определения положения и/или ориентации устройства для личной гигиены относительно субъекта или пользователя могут использоваться акселерометры и/или гироскопы или другая форма инерциального измерительного блока (ИИБ) для определения абсолютной ориентации устройства относительно силы тяжести и относительной ориентации других осей. Однако в этих системах имеется недостаток, заключающийся в накопленной ошибке или сдвиге с течением времени, и они требуют регулярной перекалибровки. В качестве альтернативы, в системах может использоваться создаваемое локально статическое магнитное поле для определение точного положения и ориентации устройства относительно головы субъекта. Однако субъект должен носить ушные затычки или другой тип устанавливаемого на голову устройства для создания магнитного поля (или определения магнитного поля, если оно создается устройством) для того, чтобы устройство определяло свое положение и ориентацию относительно ушных затычек. Еще в одной другой альтернативе может быть использована удаленная камера для мониторинга субъекта, а технологии обработки изображений могут быть использованы для идентификации субъекта, устройства и их относительных положений. Однако данное решение создает вопросы касательно соблюдения приватности, в частности, если камера находится в ванной комнате, и требует сложных технологий обработки изображений.
[7] В WO 2014/191184 A1 раскрыто устройство для срезания волос, содержащее датчик для определения наличия конкретного вещества на волосах и/или коже пользователя. Устройство для срезания волос содержит контроллер, который управляет работой устройства для срезания волос в зависимости от того, определяет ли датчик присутствие указанного вещества на волосах и/или части кожи, где в текущий момент находится устройство для срезания волос, или нет. Благодаря этому устройству для срезания волос путем выборочного нанесения вещества на части кожи перед обработкой пользователь может выбирать конкретные части кожи, которые подлежат обработке устройством или которые не подлежат обработке устройством, или пользователь может выбирать конкретные части кожи, которые подлежат обработки различными способами. Таким образом, пользователь может, например, выбирать конкретный паттерн срезания волос, которому будет автоматически следовать устройство для срезания волос в дальнейшем.
[8] Таким образом, существует необходимость в улучшенной технологии для оценки положения и/или ориентации удерживаемого в руке личного устройства относительно субъекта.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[9] Согласно первому аспекту изобретения, предложено удерживаемое в руке устройство для личной гигиены, содержащее один или более светоизлучающих элементов, каждый из которых выполнен с возможностью излучения света; один или более светоприемных элементов, каждый из которых выполнен с возможностью приема света и выдачи соответствующего сигнала измерения, представляющего измеренные значения принятого света; и блок управления, который выполнен с возможностью оценки положения и/или ориентации устройства относительно субъекта; причем один или более светоизлучающих элементов и один или более светоприемных элементов расположены на устройстве таким образом, что в зависимости от положения и/или ориентации устройства относительно субъекта, по меньшей мере один из одного или более светоприемных элементов может принимать свет, излученный по меньшей мере одним из одного или более светоизлучающих элементов и отраженный отражающей поверхностью в окружающей среде субъекта; причем блок управления выполнен с возможностью оценки положения и/или ориентации устройства относительно субъекта исходя из анализа соответствующих сигналов измерения одного или более светоприемных элементов для определения для каждого из одного или более светоприемных элементов того (i), был ли принят светоприемным элементом свет по меньшей мере от одного из одного или более светоизлучающих элементов, и/или (ii) от какого из одного или более светоизлучающих элементов был принят свет светоприемным элементом.
[10] В некоторых вариантах реализации блок управления выполнен с возможностью определения, из анализа соответствующих сигналов измерения одного или более светоприемных элементов, того, какие из одного или более светоизлучающих элементов и какие из одного или более светоприемных элементов обращены к отражающей поверхности. В этих вариантах реализации блок управления может быть выполнен с возможностью оценки положения и/или ориентации устройства относительно субъекта исходя из того, какие из одного или более светоизлучающих элементов и какие из одного или более светоприемных элементов определены как обращенные к отражающей поверхности.
[11] В предпочтительном варианте реализации устройство содержит один единственный светоизлучающий элемент и множество светоприемных элементов, причем светоизлучающий элемент и множество светоприемных элементов расположены на устройстве таким образом, что в зависимости от положения и/или ориентации устройства относительно субъекта по меньшей мере один из множества светоприемных элементов может принимать свет, излученный светоизлучающим элементом и отраженный отражающей поверхностью; причем блок управления выполнен с возможностью определения, из соответствующих сигналов измерения множества светоприемных элементов, того, какой из множества светоприемных элементов принял свет от светоизлучающего элемента, и оценки положения и/или ориентации устройства относительно субъекта исходя из того, какой из множества светоприемных элементов принял свет от светоизлучающего элемента.
[12] В приведенном выше варианте реализации первый из множества светоприемных элементов может быть расположен на первой стороне устройства таким образом, что в первом положении и/или первой ориентации устройства относительно субъекта указанный первый из множества светоприемных элементов принимает свет от светоизлучающего элемента, отраженный отражающей поверхностью, а второй из множества светоприемных элементов может быть расположен на второй стороне устройства, причем первая сторона отличается от второй стороны таким образом, что во втором положении и/или второй ориентации устройства относительно субъекта второй из множества светоприемных элементов принимает свет от светоизлучающего элемента, отраженный отражающей поверхностью.
[13] В приведенном выше варианте реализации указанный первый из множества светоприемных элементов может быть расположен на первой стороне устройства таким образом, что указанный первый из множества светоприемных элементов не принимает свет от светоизлучающего элемента, когда устройство находится во втором положении и/или второй ориентации относительно субъекта, а указанный второй из множества светоприемных элементов может быть расположен на второй стороне устройства таким образом, что указанный второй из множества светоприемных элементов не принимает свет от светоизлучающего элемента, когда устройство находится в первом положении и/или первой ориентации относительно субъекта.
[14] В альтернативном предпочтительном варианте реализации устройство содержит множество светоизлучающих элементов и один единственный светоприемный элемент, причем множество светоизлучающих элементов и светоприемный элемент расположены на устройстве таким образом, что в зависимости от положения и/или ориентации устройства относительно субъекта светоприемный элемент может принимать свет, излученный по меньшей мере одним из множества светоизлучающих элементов и отраженный отражающей поверхностью; причем блок управления выполнен с возможностью определения из сигнала измерения светоприемного элемента того, от какого из множества светоизлучающих элементов принял свет светоприемный элемент, и оценки положения и/или ориентации устройства относительно субъекта исходя из того, от какого из множества светоизлучающих элементов принял свет светоприемный элемент.
[15] В приведенном выше варианте реализации первый из множества светоизлучающих элементов может быть расположен на первой стороне устройства таким образом, что в первом положении и/или первой ориентации устройства относительно субъекта светоприемный элемент принимает свет от указанного первого из множества светоизлучающих элементов, отраженный отражающей поверхностью, а второй из множества светоизлучающих элементов может быть расположен на второй стороне устройства, причем первая сторона отличается от второй стороны таким образом, что во втором положении и/или второй ориентации устройства относительно субъекта светоприемный элемент принимает свет от указанного второго из множества светоизлучающих элементов, отраженный от отражающей поверхности.
[16] В приведенном выше варианте реализации указанный первый из множества светоизлучающих элементов может быть расположен на первой стороне устройства таким образом, что светоприемный элемент не принимает свет от указанного первого из светоизлучающих элементов, когда устройство находится во втором положении и/или второй ориентации относительно субъекта, а указанный второй из множества светоизлучающих элементов может быть расположен на второй стороне устройства таким образом, что светоприемный элемент не принимает свет от указанного второго из множества светоизлучающих элементов, когда устройство находится в первом положении и/или первой ориентации относительно субъекта.
[17] В некоторых вариантах реализации устройство содержит один единственный светоизлучающий элемент и один единственный светоприемный элемент, которые расположены на устройстве таким образом, что в первом положении и/или первой ориентации устройства относительно субъекта светоприемный элемент может принимать свет, излученный светоизлучающим элементом и отраженный отражающей поверхностью, а во втором положении и/или второй ориентации устройства относительно субъекта светоприемный элемент не может принимать свет от светоизлучающего элемента; причем блок управления выполнен с возможностью определения из сигнала измерения светоприемного элемента того, был ли принят светоприемным элементом свет от светоизлучающего элемента, и оценки того, находится ли устройство в первом положении и/или первой ориентации или во втором положении и/или второй ориентации устройства относительно субъекта исходя из того, был ли принят светоприемным элементом свет от светоизлучающего элемента.
[18] В другом предпочтительном варианте реализации устройство содержит множество светоизлучающих элементов и множество светоприемных элементов, причем множество светоизлучающих элементов и множество светоприемных элементов расположены на устройстве таким образом, что в зависимости от положения и/или ориентации устройства относительно субъекта по меньшей мере один из множества светоприемных элементов может принимать свет, излученный по меньшей мере одним из светоизлучающих элементов и отраженный отражающей поверхностью; причем блок управления выполнен с возможностью определения из соответствующих сигналов измерения множества светоприемных элементов того, какой из множества светоприемных элементов принял свет от какого из множества светоизлучающих элементов, и оценки положения и/или ориентации устройства относительно субъекта исходя из того, какой из множества светоприемных элементов принял свет от какого из множества светоизлучающих элементов.
[19] В некоторых вариантах реализации блок управления выполнен с возможностью анализа каждого соответствующего сигнала измерения одного или более светоприемных элементов для определения того, был ли принят по меньшей мере одним из одного или более светоприемных элементов свет от внешнего источника света в окружающей среде субъекта; причем блок управления также выполнен с возможностью оценки положения и/или ориентации устройства относительно субъекта исходя из того, был ли принят по меньшей мере одним из одного или более светоприемных элементов свет от внешнего источника света.
[20] В некоторых вариантах реализации каждый из одного или более светоприемных элементов выполнен с возможностью выдачи соответствующего сигнала измерения, представляющего измеренные значения принятого света и указывающего на направление, с которого был принят принятый свет; причем блок управления выполнен с возможностью анализа каждого соответствующего сигнала измерения одного или более светоприемных элементов для определения того, был ли принят по меньшей мере одним из одного или более светоприемных элементов свет от внешнего источника света в окружающей среде субъекта, и определения направления внешнего источника света относительно устройства; а также с возможностью оценки положения и/или ориентации устройства относительно субъекта исходя из того, был ли принят по меньшей мере одним из одного или более светоприемных элементов свет от внешнего источника света, и направления указанного внешнего источника света относительно устройства.
[21] В некоторых вариантах реализации устройство также содержит один или более датчиков для измерения ориентации устройства.
[22] В некоторых вариантах реализации устройство также содержит компонент для личной гигиены для использования при выполнении действия личной гигиены на субъекте. В этих вариантах реализации блок управления может быть также выполнен с возможностью выдачи управляющего сигнала на компонент для личной гигиены для регулировки одного или более рабочих параметров компонента для личной гигиены исходя из оцененного положения и/или оцененной ориентации устройства относительно субъекта.
[23] В некоторых вариантах реализации устройство содержит множество светоизлучающих элементов, и каждый из множества светоизлучающих элементов выполнен с возможностью излучения света, имеющего другую длину волны, модуляцию и/или поляризацию по сравнению со светом, излучаемым каждым другим из множества светоизлучающих элементов.
[24] Согласно второму аспекту изобретения, предложен способ оценки положения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личной гигиены относительно субъекта, при этом устройство содержит один или более светоизлучающих элементов и один или более светоприемных элементов, которые расположены на устройстве таким образом, что в зависимости от положения и/или ориентации устройства относительно пользователя по меньшей мере один из одного или более светоприемных элементов может принимать свет, излученный по меньшей мере одним из одного или более светоизлучающих элементов и отраженный отражающей поверхностью в окружающей среде субъекта, при этом способ включает излучение света с использованием одного или более светоизлучающих элементов, прием света с использованием одного или более светоприемных элементов, причем каждый из одного или более светоприемных элементов принимает свет и выдает соответствующий сигнал измерения, представляющий измеренные значения принятого света, и оценку положения и/или ориентации устройства относительно субъекта исходя из анализа соответствующих сигналов измерения одного или более светоприемных элементов для определения для каждого из одного или более светоприемных элементов того (i), был ли принят светоприемным элементом свет по меньшей мере от одного из одного или более светоизлучающих элементов, и/или (ii) от какого из одного или более светоизлучающих элементов был принят свет светоприемным элементом.
[25] В некоторых вариантах реализации этап оценки включает определение из анализа соответствующих сигналов измерения одного или более светоприемных элементов того, какие из одного или более светоизлучающих элементов и какие из одного или более светоприемных элементов обращены к отражающей поверхности. В этих вариантах реализации этап оценки может также включать оценку положения и/или ориентации устройства относительно субъекта исходя из того, какие из одного или более светоизлучающих элементов и какие из одного или более светоприемных элементов определены как обращенные к отражающей поверхности.
[26] В предпочтительном варианте реализации устройство содержит один единственный светоизлучающий элемент и множество светоприемных элементов, причем светоизлучающий элемент и множество светоприемных элементов расположены на устройстве таким образом, что в зависимости от положения и/или ориентации устройства относительно субъекта, по меньшей мере один из множества светоприемных элементов может принимать свет, излученный светоизлучающим элементом, отраженный отражающей поверхностью; причем этап оценки включает определение из соответствующих сигналов измерения множества светоприемных элементов того, какой из множества светоприемных элементов принял свет от светоизлучающего элемента, и оценку положения и/или ориентации устройства относительно субъекта исходя из того, какой из множества светоприемных элементов принял свет от светоизлучающего элемента.
[27] В приведенном выше варианте реализации первый из множества светоприемных элементов может быть расположен на первой стороне устройства таким образом, что в первом положении и/или первой ориентации устройства относительно субъекта указанный первый из множества светоприемных элементов принимает свет от светоизлучающего элемента, отраженный отражающей поверхностью, а второй из множества светоприемных элементов может быть расположен на второй стороне устройства, причем первая сторона отличается от второй стороны таким образом, что во втором положении и/или второй ориентации устройства относительно субъекта, указанный второй из множества светоприемных элементов принимает свет от светоизлучающего элемента, отраженный отражающей поверхностью.
[28] В приведенном выше варианте реализации указанный первый из множества светоприемных элементов может быть расположен на первой стороне устройства таким образом, что указанный первый из множества светоприемных элементов не принимает свет от светоизлучающего элемента, когда устройство находится во втором положении и/или второй ориентации относительно субъекта, а указанный второй из множества светоприемных элементов может быть расположен на второй стороне устройства таким образом, что указанный второй из множества светоприемных элементов не принимает свет от светоизлучающего элемента, когда устройство находится в первом положении и/или первой ориентации относительно субъекта.
[29] В альтернативном предпочтительном варианте реализации устройство содержит множество светоизлучающих элементов и один единственный светоприемный элемент, причем множество светоизлучающих элементов и светоприемный элемент расположены на устройстве таким образом, что в зависимости от положения и/или ориентации устройства относительно субъекта светоприемный элемент может принимать свет, излученный по меньшей мере одним из множества светоизлучающих элементов и отраженный отражающей поверхностью; причем этап оценки включает определение из сигнала измерения светоприемного элемента того, от какого из множества светоизлучающих элементов принял свет светоприемный элемент, и оценку положения и/или ориентации устройства относительно субъекта исходя из того, от какого из множества светоизлучающих элементов принял свет светоприемный элемент.
[30] В приведенном выше варианте реализации первый из множества светоизлучающих элементов может быть расположен на первой стороне устройства таким образом, что в первом положении и/или первой ориентации устройства относительно субъекта, светоприемный элемент принимает свет от указанного первого из множества светоизлучающих элементов, отраженный отражающей поверхностью, а второй из множества светоизлучающих элементов может быть расположен на второй стороне устройства, причем первая сторона отличается от второй стороны, таким образом, что во втором положении и/или второй ориентации устройства относительно субъекта светоприемный элемент принимает свет от указанного второго из множества светоизлучающих элементов, отраженный отражающей поверхностью.
[31] В приведенном выше варианте реализации указанный первый из множества светоизлучающих элементов может быть расположен на первой стороне устройства таким образом, что светоприемный элемент не принимает свет от указанного первого из множества светоизлучающих элементов, когда устройство находится во втором положении и/или второй ориентации относительно субъекта, а указанный второй из множества светоизлучающих элементов может быть расположен на второй стороне устройства таким образом, что светоприемный элемент не принимает свет от указанного второго из множества светоизлучающих элементов, когда устройство находится в первом положении и/или первой ориентации относительно субъекта.
[32] В другом альтернативном предпочтительном варианте реализации устройство содержит один единственный светоизлучающий элемент и один единственный светоприемный элемент, которые расположены на устройстве таким образом, что в первом положении и/или первой ориентации устройства относительно субъекта светоприемный элемент может принимать свет, излученный светоизлучающим элементом и отраженный отражающей поверхностью, а во втором положении и/или второй ориентации устройства относительно субъекта светоприемный элемент не может принимать свет от светоизлучающего элемента, причем этап оценки включает определение из сигнала измерения светоприемного элемента того, был ли принят светоприемным элементом свет от светоизлучающего элемента, и оценку того, находится ли устройство в первом положении и/или первой ориентации или во втором положении и/или второй ориентации исходя из того, был ли принят светоприемным элементом свет от светоизлучающего элемента.
[33] В другом предпочтительном варианте реализации устройство содержит множество светоизлучающих элементов и множество светоприемных элементов, причем множество светоизлучающих элементов и множество светоприемных элементов расположены на устройстве таким образом, что в зависимости от положения и/или ориентации устройства относительно субъекта, по меньшей мере один из множества светоприемных элементов может принимать свет, излученный по меньшей мере одним из светоизлучающих элементов и отраженный отражающей поверхностью; причем этап оценки включает определение из соответствующих сигналов измерения множества светоприемных элементов того, какой из множества светоприемных элементов принял свет от какого из множества светоизлучающих элементов, и оценку положения и/или ориентации устройства относительно субъекта исходя из того, какой из множества светоприемных элементов принял свет от какого из множества светоизлучающих элементов.
[34] В некоторых вариантах реализации способ также включает этап анализа каждого соответствующего сигнала измерения одного или более светоприемных элементов для определения того, был ли принят по меньшей мере одним из одного или более светоприемных элементов свет от внешнего источника света в окружающей среде субъекта; и этап оценки включает оценку положения и/или ориентации устройства относительно субъекта исходя из того, был ли принят по меньшей мере одним из одного или более светоприемных элементов свет от внешнего источника света.
[35] В некоторых вариантах реализации каждый из одного или более светоприемных элементов выполнен с возможностью выдачи соответствующего сигнала измерения, представляющего измеренные значения принятого света и указывающего на направление, с которого был принят принятый свет; и способ также включает этап анализа каждого соответствующего сигнала измерения одного или более светоприемных элементов для определения того, был ли принят по меньшей мере одним из одного или более светоприемных элементов свет от внешнего источника света в окружающей среде субъекта, и определения направления внешнего источника света относительно устройства; причем этап оценки включает оценку положения и/или ориентации устройства относительно субъекта исходя из того, был ли принят по меньшей мере одним из одного или более светоприемных элементов свет от внешнего источника света, и направления указанного внешнего источника света относительно устройства.
[36] В некоторых вариантах реализации способ также включает этап измерения ориентации устройства с использованием одного или более датчиков.
[37] В некоторых вариантах реализации способ также включает этап выполнения действия личной гигиены на субъекте с использованием компонента для личной гигиены. В этих вариантах реализации способ может также включать этап регулировки одного или более рабочих параметров компонента для личной гигиены исходя из оцененного положения и/или оцененной ориентации устройства относительно субъекта.
[38] В некоторых вариантах реализации этап излучения света включает излучение света от каждого из одного или более светоизлучающих элементов, имеющего другую длину волны, модуляцию и/или поляризацию по сравнению со светом, излучаемым каждым другим из одного или более светоизлучающих элементов.
[39] Согласно еще одному аспекту изобретения, предложено удерживаемое в руке устройство для личной гигиены, содержащее светоизлучающий элемент, выполненный с возможностью излучения света; множество светоприемных элементов, каждый из которых выполнен с возможностью приема света и выдачи соответствующего сигнала измерения, представляющего измеренные значения принятого света; причем светоизлучающий элемент и множество светоприемных элементов расположены на устройстве таким образом, что в зависимости от положения и/или ориентации устройства относительно субъекта по меньшей мере один из множества светоприемных элементов может принимать свет, излученный светоизлучающим элементом и отраженный отражающей поверхностью в окружающей среде субъекта; и блок управления, выполненный с возможностью определения из соответствующих сигналов измерения множества светоприемных элементов того, какой из множества светоприемных элементов принял свет от светоизлучающего элемента, и оценки положения и/или ориентации устройства относительно субъекта исходя из того, какой из множества светоприемных элементов принял свет от светоизлучающего элемента.
[40] В некоторых вариантах реализации первый из множества светоприемных элементов расположен на первой стороне устройства таким образом, что в первом положении и/или первой ориентации устройства относительно субъекта, указанный первый из множества светоприемных элементов принимает свет от светоизлучающего элемента, отраженный отражающей поверхностью, а второй из множества светоприемных элементов расположен на второй стороне устройства, причем первая сторона отличается от (например, расположена напротив) второй стороны таким образом, что во втором положении и/или второй ориентации устройства относительно субъекта (например, противоположных первому положению и/или первой ориентации), указанный второй из множества светоприемных элементов принимает свет от светоизлучающего элемента, отраженный отражающей поверхностью.
[41] В некоторых вариантах реализации указанный первый из множества светоприемных элементов расположен на первой стороне устройства таким образом, что указанный первый из множества светоприемных элементов не принимает свет от светоизлучающего элемента, когда устройство находится во втором положении и/или второй ориентации относительно субъекта, а указанный второй из множества светоприемных элементов расположен на второй стороне устройства таким образом, что указанный второй из множества светоприемных элементов не принимает свет от светоизлучающего элемента, когда устройство находится в первом положении и/или первой ориентации относительно субъекта.
[42] Согласно еще одному другому аспекту изобретения, предложено удерживаемое в руке устройство для личной гигиены, которое содержит множество светоизлучающих элементов, каждый из которых выполнен с возможностью излучения света; светоприемный элемент выполненный с возможностью приема света и выдачи сигнала измерения, представляющего измеренные значения принятого света, причем множество светоизлучающих элементов и светоприемный элемент расположены на устройстве таким образом, что в зависимости от положения и/или ориентации устройства относительно субъекта светоприемный элемент принимает свет, излученный по меньшей мере одним из множества светоизлучающих элементов и отраженный отражающей поверхностью в окружающей среде субъекта; и блок управления, выполненный с возможностью определения из сигнала измерения светоприемного элемента того, от какого из множества светоизлучающих элементов принял свет светоприемный элемент, и оценки положения и/или ориентации устройства относительно субъекта исходя из того, от какого из множества светоизлучающих элементов принял свет светоприемный элемент.
[43] В некоторых вариантах реализации первый из множества светоизлучающих элементов расположен на первой стороне устройства таким образом, что в первом положении и/или первой ориентации устройства относительно субъекта, светоприемный элемент принимает свет от указанного первого из множества светоизлучающих элементов, отраженный отражающей поверхностью, а второй из множества светоизлучающих элементов расположен на второй стороне устройства, причем первая сторона отличается от (например, расположена напротив) от второй стороны таким образом, что во втором положении и/или второй ориентации устройства относительно субъекта (например, противоположных первому положению и/или первой ориентации), светоприемный элемент принимает свет от указанного второго из множества светоизлучающих элементов, отраженный отражающей поверхностью.
[44] В некоторых вариантах реализации указанный первый из множества светоизлучающих элементов расположен на первой стороне устройства таким образом, что светоприемный элемент не принимает свет от указанного первого из множества светоизлучающих элементов, когда устройство находится во втором положении и/или второй ориентации относительно субъекта, а указанный второй из множества светоизлучающих элементов расположен на второй стороне устройства таким образом, что светоприемный элемент не принимает свет от указанного второго из множества светоизлучающих элементов, когда устройство находится в первом положении и/или первой ориентации.
[45] Согласно еще одному другому аспекту изобретения, предложено удерживаемое в руке устройство для личной гигиены, содержащее светоизлучающий элемент, выполненный с возможностью излучения света; светоприемный элемент, выполненный с возможностью приема света и выдачи сигнала измерения, представляющего измеренные значения принятого света; причем светоизлучающий элемент и светоприемный элементы расположены на устрйостве таким образом, что в первом положении и/или первой ориентации устройства относительно субъекта светоприемный элемент принимает свет, излученный светоизлучающим элементом и отраженный отражающей поверхностью в окружающей среде субъекта, а во втором положении и/или второй ориентации устройства относительно субъекта светоприемный элемент не принимает свет, излученный светоизлучающим элементом; причем устройство содержит блок управления, выполненный с возможностью определения из сигнала измерения светоприемного элемента того, был ли принят светоприемным элементом свет от светоизлучающего элемента, и оценки того, находится ли устройство в первом положении и/или первой ориентации относительно субъекта или во втором положении и/или второй ориентации устройства относительно субъекта исходя из того, был ли принят светоприемным элементом свет от светоизлучающего элемента.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[46] Для улучшенного понимания изобретения, а также для того, чтобы более ясно показать то, каким образом оно может быть реализовано, далее будет сделана ссылка, лишь в качестве примера, на сопроводительные чертежи, на которых:
[47] на ФИГ. 1 показана схема удерживаемого в руке устройства для личной гигиены согласно изобретению;
[48] на ФИГ. 2 показан первый частный вариант реализации удерживаемого в руке устройства для личной гигиены согласно изобретению, расположенного на левой стороне лица субъекта (ФИГ. 2(а)) и расположенного на правой стороне лица субъекта (ФИГ. 2(b));
[49] на ФИГ. 3 показан второй частный вариант реализации удерживаемого в руке устройства для личной гигиены согласно изобретению, расположенного на левой стороне лица субъекта (ФИГ. 3(а)) и расположенного на правой стороне лица субъекта (ФИГ. 3(b));
[50] на ФИГ. 4(а) показан третий частный вариант реализации удерживаемого в руке устройства для личной гигиены согласно изобретению, а на ФИГ. 4(b) показан четвертый третий частный вариант реализации удерживаемого в руке устройства для личной гигиены согласно изобретению;
[51] на ФИГ. 5 показан пятый частный вариант реализации удерживаемого в руке устройства для личной гигиены согласно изобретению;
[52] на ФИГ. 6 показано удерживаемое в руке устройство для личной гигиены согласно пятому частному варианту реализации в первой ориентации относительно субъекта (ФИГ. 6(а)) и во второй ориентации относительно субъекта (ФИГ. 6(b)); и
[53] на ФИГ. 7 показана блок-схема способа оценки положения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личной гигиены относительно субъекта согласно изобретению.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[54] Положение и/или ориентация удерживаемого в руке устройства для личной гигиены, такого как бритва или зубная щетка, относительно субъекта меняется в ходе эксплуатации удерживаемого в руке устройства для личной гигиены субъектом. Например, бритва может находиться в первой ориентации и положении, когда удерживаемое в руке устройство для личной гигиены используется на левой стороне лица субъекта, и во второй ориентации и положении, когда удерживаемое в руке устройство для личной гигиены используется на правой стороне лица субъекта. Кроме того, многие удерживаемые в руке устройства для личной гигиены, такие как бритвы и зубные щетки, используются субъектом, когда он стоит перед зеркалом.
[55] Предложенные в настоящем документе методики оценки положения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личной гигиены относительно субъекта используют знания о типичных ориентациях и/или положениях удерживаемого в руке устройства для личной гигиены в ходе эксплуатации субъектом (в том числе знания того, каким образом удерживаемое в руке устройство для личной гигиены удерживается пользователем или субъектом), а также используют тот факт, что обрабатываемая часть тела, как правило, находится перед зеркалом, так что субъект или пользователь может смотреть на обрабатываемый участок (т.е. участок или часть тела, на котором используется удерживаемое в руке устройство для личной гигиены) или, в более общем смысле, на самого себя при эксплуатации удерживаемого в руке устройства для личной гигиены.
[56] В частности, было обнаружено, что выполнение оценки положения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личной гигиены относительно субъекта возможно за счет снабжения удерживаемого в руке устройства для личной гигиены одним или более светоизлучающими элементами и одним или более светоприемными элементами, а также расположения одного или более светоизлучающего элементов и одного или более светоприемных элементов на удерживаемом в руке устройстве для личной гигиены таким образом, чтобы по меньшей мере один из одного или более светоизлучающих элементов мог принимать свет по меньшей мере от одного из одного или более светоизлучающих элементов после отражения указанного света зеркалом в окружающей среде удерживаемого в руке устройства для личной гигиены в зависимости от ориентации и/или положения удерживаемого в руке устройства для личной гигиены относительно субъекта. Таким образом, исходя из того, принимает ли и/или какой из одного или более светоприемных элементов принимает свет, излученный каким из одного или более светоизлучающих элементов после отражения указанного света зеркалом, представляется возможной оценка положения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личной гигиены относительно субъекта. Следует понимать, что оценка, определенная согласно технологиям, описанным в настоящем документе, не является оценкой абсолютного положения (т.е. положения, измеряемого во внешней системе координат, такой как земная система координат), а является лишь оценкой того, где расположено удерживаемое в руке устройство для личной гигиены относительно субъекта. Как более подробно описано ниже, данная оценка может представлять собой оценку того, на какой стороне тела используется удерживаемое в руке устройство для личной гигиены, а не оценку расстояния между удерживаемым в руке устройством для личной гигиены и субъектом.
[57] Термин «субъект» используется по всему настоящему документу для обозначения человека (или животного), на котором используется удерживаемое в руке устройство для личной гигиены. Например, субъектом является человек, чьи зубы подвергаются чистке или чье лицо подвергается бритью. «Субъектом» также является человек (или животное), относительно которого оценивается относительное положение и/или ориентация удерживаемого в руке устройства для личной гигиены. Термин «пользователь» относится к человеку, который использует или управляет удерживаемым в руке устройством для личной гигиены и, как правило, является субъектом (т.е. «субъект» управляет и использует удерживаемое в руке устройство для личной гигиены на себе). Однако в некоторых ситуациях «пользователем» может быть другой человек, а не субъект. Например, пользователь может использовать удерживаемое в руке устройство для личной гигиены на другом человеке («субъекте»), например, чистить его зубы или брить его лицо. В описанных ниже вариантах реализации предполагается, что субъект использует удерживаемое в руке устройство для личной гигиены на себе, однако следует понимать, что варианты реализации также применимы к ситуациям, в которых удерживаемое в руке устройство для личной гигиены используется пользователем для выполнения действия личной гигиены на субъекте.
[58] На ФИГ. 1 показана схема удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены (которое также называется «устройством» в настоящем документе) согласно изобретению. Удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены предназначено для использования при выполнении действия личной гигиены на пользователе удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены или для него. Удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены может быть предназначено для использования на конкретной части тела, например, зубах или лице, или может быть предназначено для использования на теле в целом, например, оно может быть предназначено для бритья или срезания волос на лице, ногах, руках и т.д.
[59] Удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены может представлять собой устройство любого типа, которое удерживается в руке и которое предназначено для выполнения любого типа действия личной гигиены. Например, без ограничения, удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены может представлять собой любое из электробритвы, удерживаемой в руке бритвы (т.е. без каких-либо подвижных или активируемых частей), машинок для стрижки волос, триммера для бороды, ручной зубной щетки (т.е. без каких-либо подвижных или активируемых частей), электронной зубной щетки, ирригатора, массажера для кожи, аппликатора для ухода за кожей, очистителя для лица, стимулятора зрения, эпилятора и т.д.
[60] Удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены содержит компонент 4 для личной гигиены, который предназначен для выполнения действия личной гигиены на субъекте или который предназначен для использования при выполнении действия личной гигиены на субъекте. Характер или тип компонента 4 для личной гигиены зависит от характера или типа удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены. Например, когда удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены является электробритвой, компонент 4 для личной гигиены может содержать бритвенную головку, содержащую одно или более лезвий или других режущих элементов и исполнительный элемент (например, двигатель) для приведения в действие режущего элемента для создания режущего действия. В другом примере, когда удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены представляет собой электронную зубную щетку, компонент 4 для личной гигиены может содержать головку щетки и исполнительный элемент для исполнительный элемент головки щетки (например, вращения, колебания и/или вибрации головки щетки) для создания чистящего действия. Еще в одном другом примере удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены представляет собой ручную зубную щетку, а компонент 4 для личной гигиены представляет собой статическую головку щетку. Из приведенного далее описания изобретения станет ясно, что изобретение может быть реализовано или использовано с любым типом компонента 4 для личной гигиены, а приведенные выше примеры не следует считать ограничивающими.
[61] Следует понимать, что в некоторых вариантах реализации компонент 4 для личной гигиены может содержать один или более элементов, таких как исполнительный элемент, рабочий(е) параметр(ы) которого может(могут) варьироваться или быть изменены в ходе эксплуатации удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены. Например, в ходе эксплуатации может меняться направление и/или скорость вращения исполнительного элемента, или же в ходе эксплуатации может меняться длина резания режущего элемента. В этих вариантах реализации компонент 4 для личной гигиены может принимать управляющий сигнал или управляющие сигналы, которые задают или управляют рабочим(и) параметром(ами) компонента 4 для личной гигиены.
[62] Удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены также содержит блок 6 управления, который выполнен с возможностью реализации предложенного в изобретении способа оценки положения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены относительно субъекта и, в некоторых вариантах реализации, управления работой компонента 4 для личной гигиены исходя из оцененного положения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены относительно субъекта путем отправки одного или более управляющих сигналов на компонент 4 для личной гигиены. В некоторых вариантах реализации блок 6 управления является частью одного и того же блока, что и компонент 4 для личной гигиены, однако в других вариантах реализации блок 6 управления представляет собой блок, отдельный от компонента 4 для личной гигиены. Например, удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены может содержать или иметь связанный базовый блок (например, стыковочную и/или зарядную станцию для удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены), а блок 6 управления может быть частью этого базового блока. В вариантах реализации, в которых блок 6 управления находится в отдельном от компонента 4 для личной гигиены блоке, этот блок может содержать соответствующий блок управления и/или другую схему (например, схему приемопередатчика), которая может быть выполнена с возможностью обмена управляющими сигналами и/или другой информации или данными с блоком 6 управления, а также управления работой компонента 4 для личной гигиены соответствующим образом.
[63] Блок 6 управления может быть реализован многочисленными способами, с помощью средств программного и/или аппаратного обеспечения, для выполнения различных функций, описанных ниже. Блок 6 управления может содержать один или более микропроцессоров или цифровых сигнальных процессоров (ЦСП), которые могут быть запрограммированы с использованием программного обеспечения или компьютерного программного кода на выполнение необходимых функций и/или на управление компонентами блока 6 управления для реализации необходимых функций. Блок 6 управления может быть реализован в виде комбинации аппаратного обеспечения специального назначения для выполнения некоторых функций (например, усилителей, предусилителей, аналогово-цифровых преобразователей (АЦП) и/или цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП)) и процессора (например, одного или более запрограммированных микропроцессоров, контроллеров, ЦСП и связанной схемы) для выполнения других функций. Примеры компонентов, которые могут быть использованы в различных вариантах реализации настоящего изобретения, включают, но без ограничения, традиционные микропроцессоры, ЦСП, интегральные схемы специального назначения (ИССН или ASIC) и программируемые пользователем вентильные матрицы (ППВМ).
[64] В различных вариантах осуществления блок 6 управления может быть связан с одним или более блоками памяти или содержать их (не показаны на ФИГ. 1), такими как энергозависимая или энергонезависимая компьютерная память, такая как ОЗУ, ППЗУ, СППЗУ и ЭСППЗУ. Блок 6 управления или связанный блок памяти также может быть использован для хранения программного кода, который может быть исполнен процессором в блоке 6 управления для выполнения способа, описанного в настоящем документе.
[65] Как отмечено выше, оценка положения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены относительно субъекта согласно изобретению достигается за счет снабжения удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены одним или более светоизлучающими элементами и одним или более светоприемными элементами. Таким образом, удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены содержит один или более светоизлучающих элементов 8 и один или более светоприемных элементов 10. Каждый из светоприемных элементов 10 выдает сигнал измерения, представляющий измеренные значения принятого света, и этот сигнал измерения выдается на блок 6 управления для обработки или анализа.
[66] Таким образом, в некоторых вариантах реализации предусмотрен один единственный светоизлучающий элемент 8 и один единственный светоприемный элемент 10. В других вариантах реализации предусмотрен один единственный светоизлучающий элемент 8 и множество светоприемных элементов 10. В других вариантах реализации предусмотрено множество светоизлучающих элементов 8 и один единственный светоприемный элемент 10.
[67] Светоизлучающий элемент 8 может представлять собой любой подходящий элемент, который излучает свет. Например, каждый светоизлучающий элемент 8 может представлять собой или содержать один или более светоизлучающих диодов, СИД, хотя следует понимать, что могут быть использованы другие типы светоизлучающего элемента, такие как лазерные диоды, лазеры поверхностного излучения с вертикальным резонатором (ЛПИВР) и т.д. Каждый светоизлучающий элемент 8 может содержать один источник света (например, один СИД) или ряд или матрицу из множества источников света (например, полосу СИД). Каждый светоизлучающий элемент 8 может излучать свет в конкретной длине волны (например, цвете) или в конкретном диапазоне длин волн. Излученный свет может находиться в длине волны, которая находится в части спектра, видимого для людей (например, свет конкретного цвета), или в частях, которые невидимы (например, инфракрасный, ИК). Когда удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены содержит множество светоизлучающих элементов 8, каждый светоизлучающий элемент 8 может излучать свет таким способом, который обеспечивает возможность идентификации конкретного светоизлучающего элемента 8. В некоторых вариантах реализации каждый светоизлучающий элемент 8 может излучать свет в соответствующей длине волны (например, соответствующего цвета). В других вариантах реализации каждый светоизлучающий элемент 8 может управляться для излучения модулированного и/или поляризованного света, при этом каждый светоизлучающий элемент 8 использует соответствующую модуляцию и/или поляризацию. Например, в случае удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены, которое содержит три светоизлучающих элемента 8, светоизлучающие элементы 8 могут излучать красный, зеленый и синий свет, соответственно. В качестве альтернативы, светоизлучающие элементы 8 могут излучать три разных длины волны света конкретного цвета, например, три оттенка синего света. В качестве альтернативы, светоизлучающие элементы 8 могут излучать ИК-свет в трех соответствующих ИК длинах волн.
[68] Светоизлучающий(е) элемент(ы) 8 расположен(ы) на удерживаемом в руке устройстве 2 для личной гигиены для излучения света от удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены. В некоторых вариантах реализации светоизлучающий(е) элемент(ы) 8 излучают свет во всех направлениях от удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены. В альтернативных вариантах реализации светоизлучающий(е) элемент(ы) 8 являются направленными в том смысле, что каждый из них излучает свет в конкретном направлении и, следовательно, не излучает свет во всех направления от устройства 2. Например, каждый светоизлучающий элемент 8 может иметь отражатель или другое приспособление для направления или фокусировки света из источника в конкретном направлении. В некоторых вариантах реализации направление, в котором светоизлучающий элемент 8 излучает свет, может управляться блоком 6 управления, например, путем физической регулировки ориентации светоизлучающего элемента 8 в удерживаемом в руке устройстве 2 для личной гигиены или путем регулировки отражателя или другого приспособления.
[69] В некоторых вариантах реализации светоизлучающий(е) элемент(ы) 8 излучает(ют) свет непрерывным образом. В других вариантах реализации светоизлучающий элемент 8 излучает импульсы света согласно заданному или конфигурируемому циклу импульсов (который также известен как коэффициент заполнения), и/или излученный свет может быть модулирован и/или поляризован. Как отмечено выше, в некоторых вариантах реализации модуляция и/или поляризация света может быть разной для каждого из светоизлучающих элементов 8 для обеспечения возможности идентификации источника света светоприемным(и) элементом(ами) 10.
[70] Светоприемный(е) элемент(ы) 10 может(могут) быть любым(и) подходящим(и) элементом(ами), который(ые) принимает(ют) свет и выдает(ют) сигнал измерения, представляющий измеренные значения принятого света. Например, каждый светоприемный элемент 10 может представлять собой или содержать один или более фотодетекторов, таких как фотодиоды, хотя следует понимать, что могут быть использованы другие типы светоприемного элемента. Например, каждый светоприемный элемент 10 может содержать датчик изображения, такой как датчик на приборе с зарядовой связью (ПЗС), датчик на комплементарном металло-оксидном полупроводнике (КМОП) или датчик на интегральной схеме с МОП-структурой N-типа, как используется в цифровых камерах.
[71] Каждый светоприемный элемент 10 может быть чувствителен к (т.е. может определять или измерять) свету в конкретной длине волны (например, цвете) или в конкретном диапазоне длин волн. Светоприемные элементы 10 могут быть чувствительны к свету с длиной волны в видимой части спектра (например, свету конкретного цвета) или в других частях спектра, таких как ИК.
[72] Следует понимать, что каждый из одного или более светоприемных элементов 10 будет чувствителен к свету, излучаемому по меньшей мере одним из одного или более светоизлучающих элементов 8.
[73] Когда удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены содержит множество светоизлучающих элементов 8, причем каждый светоизлучающий элемент 8 излучает свет в соответствующей длине волны, удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены может содержать один светоприемный элемент 10, который чувствителен к длине волны света от каждого из множества светоизлучающих элементов 8. В качестве альтернативы, удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены может содержать множество светоприемных элементов 10, каждый из которых чувствителен к свету от одного или более (или всех) из множества светоизлучающих элементов 8.
[74] Когда удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены содержит один светоизлучающий элемент 8, удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены может содержать один светоприемный элемент 10, который чувствителен к свету от светоизлучающего элемента 8. В качестве альтернативы, удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены может содержать множество светоприемных элементов 10, каждый из которых чувствителен к свету от одного светоизлучающего элемента 8.
[75] В некоторых случаях каждый светоприемный элемент 10 может содержать множество чувствительных элементов (например, множество фотодиодов), каждый из которых чувствителен к соответствующей длине волны или длинам волн света и каждый из которых генерирует выходные данные, представляющие измеренные значения света с релевантной длиной волны или длинами волн.
[76] Один или более светоприемных элементов 10 расположены на удерживаемом в руке устройстве 2 для личной гигиены для приема света, который падает на удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены. В некоторых вариантах реализации один или более светоприемных элементов 10 принимает (и измеряет) свет со всех направлений (внешних относительно удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены). В альтернативных вариантах реализации один или более светоприемных элементов 10 являются направленными в том смысле, что каждый из них принимает свет с конкретного направления и, следовательно, они не чувствительны (или намного менее чувствительны) к свету с других направлений. В некоторых вариантах реализации направление, с которого светоприемный элемент 10 принимает свет, может управляться блоком 6 управления, например, путем физической регулировки ориентации светоприемного элемента 10 в удерживаемом в руке устройстве 2 для личной гигиены. В некоторых вариантах реализации один или более светоприемных элементов 10 чувствительны к свету со всех направлений, однако каждый выдает сигнал измерения, указывающий на направление, с которого были приняты конкретные сигналы света. В некоторых вариантах реализации каждый светоприемный элемент 10 может содержать множество сегментов или областей, которые могут измерять свет, падающий с соответствующих направлений. Этот тип светоприемного элемента 10 подобен тому, что используется в устройствах, которые отслеживают положение солнца в небе.
[77] Как отмечено выше, один или более светоизлучающих элементов 8 и один или более светоприемных элементов 10 расположены на устройстве 2 таким образом, что в зависимости от положения и/или ориентации устройства 2 относительно субъекта, по меньшей мере один из одного или более светоприемных элементов 10 может принимать свет, излученный по меньшей мере одним из одного или более светоизлучающих элементов 8, после отражения указанного света отражающей поверхностью, такой как зеркало.
[78] Предпочтительно, светоизлучающий(е) элемент(ы) 8 и светоприемный(е) элемент(ы) 10 расположены таким образом, что какой-либо луч обзора от какого-либо светоизлучающего элемента 8 к какому-либо светоприемному элементу 10 отсутствует. Это предназначено для того, чтобы обеспечить возможность использования только отраженного света для оценки положения и/или ориентации устройства 2 относительно субъекта, а также для предотвращения «утечки» света из светоизлучающего(их) элемента(ов) 8 прямо к светоприемному(ым) элементу(ам) 10. Для этой цели может быть использована любая подходящая компоновка (например, путем расположения светоизлучающего(их) элемента(ов) 8 и светоприемного(ых) элемента(ов) 10 на разных сторонах или поверхностях устройства 2 или путем обепечения некоторой конструкции между светоизлучающим(и) элементом(ами) 8 и светоприемным(и) элементом(ами) 10 для предотвращения каких-либо прямых лучей обзора между ними). В некоторых вариантах реализации светоизлучающий(ие) элемент(ы) 8 и светоприемный(е) элемент(ы) 10 могут быть расположены на противоположных концах устройства 2.
[79] Из представленного ниже описания изобретения станет ясно то, что количество светоизлучающих элементов 8 и светоприемных элементов 10 определяет «разрешение», с которым может быть оценено положение и/или ориентация устройства относительно субъекта. Например, в случае одного светоизлучающего элемента 8 и одного светоприемного элемента 10 возможно различать два обширных положения и/или ориентации устройства 2 относительно субъекта (например, слева от субъекта или справа от субъекта). В случае одного светоизлучающего элемента 8 и, скажем, трех светоприемных элементов 10 возможно различать три или четыре разных положения и/или ориентации устройства 2 относительно субъекта (например, слева от лица, справа от лица, посередине лица и вблизи шеи).
[80] Следует также понимать, что удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены в целом содержит корпус или кожух, который определяет часть рукоятки, которая предназначена для удержания пользователем во время эксплуатации устройства 2. Как правило (но не всегда), устройство 2 может иметь в целом удлиненную форму с частью рукоятки на одном конце устройства 2 и компонентом 4 для личной гигиены на противоположном конце. Следует понимать, что часть рукоятки может иметь такую форму и/или очертания, чтобы стимулировать пользователя удерживать устройство 2 удобным и ожидаемым образом во время эксплуатации.
[81] Некоторые приведенные в качестве примера компоновки светоизлучающих элементов 8 и светоприемных элементов 10 описаны ниже со ссылкой на ФИГ. 2-6.
[82] Следует понимать, что компоненты и признаки удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены, показанные на ФИГ. 1, не являются исчерпывающими, и что фактическая реализация удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены будет включать компоненты и признаки, предусмотренные в качестве дополнения к показанным и описанным выше. Например, удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены может содержать источник питания, такой как батарея, или средство для подключения удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены к источнику питания. В качестве альтернативы или дополнения, удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены может содержать одну или более кнопок, элементов управления или других элементов интерфейса пользователя для обеспечения пользователю возможности управления работой устройства 2. В дополнение, удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены может содержать схему приемопередатчика и/или другое средство связи для обеспечения возможности связи компонентов устройства 2 друг с другом (например, когда блок 6 управления и компонент 2 для личной гигиены не расположены в одном и том же блоке/корпусе и/или когда блок 6 управления не расположен в одном и том же блоке, что и светоизлучающий(е) элемент(ы) 8 и светоприемный(е) элемент(ы) 10). Схема приемопередатчика может представлять собой любой подходящий беспроводной модуль, в том числе, например, радио- или инфракрасные передатчики и приемники. Подходящие беспроводные технологии включают Bluetooth, Zigbee, Wi-Fi и т.д. В дополнение или в качестве альтернативы, схема приемопередатчика может быть предусмотрена, когда удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены предназначено для выдачи информации в отношении эксплуатации и/или работы устройства 2 на другую систему, например, под управлением производителя устройства 2, так что производитель может следить за тем, как потребители эксплуатируют свои устройства, и/или на другое электронное устройство, принадлежащее субъекту или пользователю (такое как компьютер, смартфон, планшет и т.д.), так что пользователь или субъект может просматривать и/или следить за эксплуатацией устройства 2.
[83] На ФИГ. 2 показан первый частный вариант реализации удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены согласно изобретению, расположенного на разных сторонах лица субъекта 20. Субъект 20 эксплуатирует устройство 2 на лице, когда субъект 20 находится перед зеркалом 22 или другой отражающей поверхностью. Следует также понимать, что фраза «перед» отражающей поверхностью означает, что субъект 20 находится относительно отражающей поверхности 22 таким образом, что субъект 20 может видеть свое отражение на отражающей поверхности 22.
[84] В варианте реализации, показанном на ФИГ. 2, удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены содержит один светоизлучающий элемент 8, расположенный вблизи или на конце устройства 2, с множеством светоприемных элементов 10а, 10b, 10c (в данном случае - тремя), которые расположены вблизи или на противоположном конце устройства 2. Светоприемные элементы содержат первый светоприемный элемент 10а, второй светоприемный элемент 10b и третий светоприемный элемент 10с. Светоизлучающий элемент 8 излучает свет в целом во всех направлениях от устройства 2, как показано пунктирными линиями 24. Каждый из трех светоприемных элементов 10a, 10b, 10c чувствителен по меньшей мере к свету, излученному светоизлучающим элементом 8. Три светоприемных элемента 10a, 10b, 10c расположены таким образом, что ориентация и положение устройства 2 относительно субъекта 20 влияют на то, какой один или несколько из трех светоприемных элементов 10a, 10b, 10c принимает(ют) свет от светоизлучающего элемента 8, проходящий от отражающей поверхности 22.
[85] Таким образом, на ФИГ. 2(а) устройство 2 находится или расположено слева от лица 20 субъекта, а компоновка светоприемных элементов 10a, 10b, 10c означает то, что свет, излученный светоизлучающим элементом 8 и отраженный отражающей поверхностью 22, принимается только третьим светоприемным элементом 10с, как обозначено лучом 26 света. Свет от светоизлучающего элемента 8 не принимается первым светоприемным элементом 10а или вторым светоприемным элементом 10b.
[86] Блок 6 управления принимает сигнал измерения от каждого из трех светоприемных элементов 10a, 10b, 10c и анализирует сигналы измерения для определения того, каким из светоприемных элементов 10a, 10b, 10c был принят свет от светоизлучающего элемента 8. Специалистам в данной области техники будут известны различные технологии, которые могут быть использованы для определения того, каким из светоприемных элементов 10 был принят свет от светоизлучающего элемента 8. Например, сигнал измерения от каждого светоприемного элемента 10a, 10b, 10c может быть обработан с использованием анализа модуляции и/или частоты для определения того, был ли принят свет (который может иметь конкретную модуляцию и/или конкретную частоту/длину волны) от светоизлучающего элемента этим светоприемным элементом 10a, 10b, 10c. Таким образом, блок 6 управления определит то, что свет от светоизлучающего элемента 8 был принят третьим светоприемным элементом 10с (а также то, что свет от светоизлучающего элемента 8 не был принят первым светоприемным элементом 10а и вторым светоприемным элементом 10b), и следовательно, блок 6 управления может определить то, что третий светоприемный элемент 10с обращен к отражающей поверхности 22. Основываясь на способе, которым, как ожидается, пользователь 20 будет удерживать устройство 2 (т.е. третий светоприемный элемент 10с будет обращен к отражающей поверхности 22, когда устройство 2 находится на левой стороне лица 20 субъекта), блок 6 управления может оценивать то, что устройство 2 расположено на левой стороне лица 20 субъекта.
[87] На ФИГ. 2(b) устройство 2 находится или расположено на правой стороне лица 20 субъекта, и можно увидеть, что устройство 2 находится в другой ориентации относительно отражающей поверхности 22 по сравнению с ФИГ. 2(а). Компоновка светоприемных элементов 10a, 10b, 10c означает то, что свет, излученный светоизлучающим элементом 8, который отражен отражающей поверхностью 22, теперь принимается только первым светоприемным элементом 10а, что обозначено лучом 28 света. Свет от светоизлучающего элемента 8 не принимается вторым светоприемным элементом 10b или третьим светоприемным элементом 10с, поскольку второй светоприемный элемент 10b и третий светоприемный элемент 10с теперь обращены в целом от отражающей поверхности 22.
[88] Блок 6 управления принимает сигнал измерения от каждого из трех светоприемных элементов 10a, 10b, 10c и анализирует сигналы для определения того, каким из светоприемных элементов 10a, 10b, 10c был принят свет от светоизлучающего элемента 8, как описано выше. Таким образом, блок 6 управления определит то, что свет от светоизлучающего элемента 8 был принят первым светоприемным элементом 10а (а также то, что свет от светоизлучающего элемента 8 не был принят вторым светоприемным элементом 10b и третьим светоприемным элементом 10c), и следовательно, блок 6 управления может определить то, что первый светоприемный элемент 10а обращен к отражающей поверхности 22. Основываясь на способе, которым, как ожидается, пользователь 20 будет удерживать устройство 2 (т.е. первый светоприемный элемент 10а будет обращен к отражающей поверхности 22, когда устройство 2 находится на правой стороне лица 20 субъекта), блок 6 управления может оценивать то, что устройство 2 расположено на правой стороне лица 20 субъекта.
[89] Следует понимать, что взаимосвязь между светоприемными элементами 10a, 10b, 10c и положением устройства 2 относительно субъекта 20 может быть заранее сконфигурирована в устройстве 2. В дополнение или в качестве альтернативы, субъект 20 может выполнить процедуру калибровки, при которой субъект 20 перемещает устройство 2 в заданные положения таким образом, чтоб блок 6 управления может определить, какой(ие) светоприемный(е) элемент(ы) 10a, 10b, 10c обращен(ы) к отражающей поверхности 22 в некоторых положениях и/или ориентациях устройства 2 относительно субъекта 20. Таким образом, эта процедура калибровки может компенсировать или учитывать отличия или вариации в части того, что в ходе эксплуатации устройство 2 удерживается разными субъектами 20.
[90] На ФИГ. 3 показан второй частный вариант реализации удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены согласно изобретению, расположенного на разных сторонах лица субъекта 20. Как в варианте реализации, показанном на ФИГ. 2, субъект 20 эксплуатирует устройство 2 на лице, когда субъект 20 находится перед зеркалом 22 или другой отражающей поверхностью.
[91] В варианте реализации, показанном на ФИГ. 3, удерживаемое в руке устройство 2 для личной гигиены содержит множество светоизлучающих элементов 8a, 8b, 8c (в данном случае - три), которые расположены вблизи или на конце устройства 2, при этом один светоприемный элемент 10 расположен вблизи или на противоположном конце устройства 2. Светоизлучающие элементы содержат первый светоизлучающий элемент 8а, второй светоизлучающий элемент 8b и третий светоизлучающий элемент 10с. Каждый светоизлучающий элемент 8a, 8b, 8c излучает свет в целом во всех направлениях от устройства 2, однако каждый светоизлучающий элемент 8a, 8b, 8c излучает свет разной длины волны (частоты). Например, первый светоизлучающий элемент 8а может излучать красный свет, второй светоизлучающий элемент 8b может излучать зеленый свет, а третий светоизлучающий элемент 8с может излучать синий свет. В альтернативных вариантах реализации светоизлучающие элементы 8a, 8b, 8c могут излучать три разные длины волн ИК-света или три разные «оттенка» света конкретного цвета (например, красного). Светоприемный элемент 10 чувствителен по меньшей мере к длинам волн света, излученного тремя светоизлучающими элементами 8a, 8b, 8c. Три светоизлучающих элемента 8a, 8b, 8c расположены таким образом, что ориентация и положение устройства 2 относительно субъекта 20 влияют на то, от какого одного или нескольких из светоизлучающих элементов 8a, 8b, 8c светоприемный элемент 10 принимает свет, проходящий от отражающей поверхности 22.
[92] Таким образом, на ФИГ. 3(а) устройство 2 находится или расположено слева от лица 20 субъекта, а компоновка светоизлучающих элементов 8a, 8b, 8c означает то, что свет, излученный третьим светоизлучающим элементом 8с (который, например, излучает синий свет), отражается отражающей поверхностью 22 и принимается светоприемным элементом 10, как обозначено лучом 30 света. Свет от первого светоизлучающего элемента 8а и второго светоизлучающего элемента 8b не принимается светоприемным элементом 10, поскольку свет не отражается отражающей поверхностью 22.
[93] Блок 6 управления принимает сигнал измерения от светоприемного элемента 10 и анализирует сигнал для пределения того, от какого из светоизлучающих элементов 8a, 8b, 8c светоприемным элементом 10 был принят свет. Специалистам в данной области техники будут известны различные технологии, которые могут быть использованы для определения того, от какого из светоизлучающих элементов 8a, 8b, 8c светоприемным элементом 10 был принят свет. Например, сигнал измерения от светоприемного элемента 10 может быть обработан с использованием анализа связанной с длиной волны интенсивности модуляции и/или частоты для определения частот света, который был принят (поскольку каждый светоизлучающий элемент 8a, 8b, 8c может иметь конкретную модуляцию и/или конкретную частоту/длину волны).Таким образом, блок 6 управления определит то, что светоприемный элемент 10 принял свет от третьего светоизлучающего элемента 8с (а также то, что светоприемный элемент 10 не принял свет от первого светоизлучающего элемента 8а или второго светоизлучающего элемента 8b) и следовательно, блок 6 управления может определить то, что третий светоизлучающий элемент 8с обращен к отражающей поверхности 22. Основываясь на способе, которым, как ожидается, пользователь 20 будет удерживать устройство 2 (т.е. третий светоизлучающий элемент 8с будет обращен к отражающей поверхности 22, когда устройство 2 находится на левой стороне лица 20 субъекта), блок 6 управления может оценивать то, что устройство 2 расположено на левой стороне лица 20 субъекта.
[94] На ФИГ. 3(b) устройство 2 находится или расположено на правой стороне лица 20 субъекта, и можно увидеть, что устройство 2 находится в другой ориентации относительно отражающей поверхности 22 по сравнению с ФИГ. 3(а). Компоновка светоизлучающих элементов 8a, 8b, 8c означает то, что только свет, излученный первым светоизлучающим элементом 8a, отражается отражающей поверхностью 22 и принимается светоприемным элементом 10, что обозначено лучом 32 света. Свет от второго светоизлучающего элемента 8b и свет от третьего светоизлучающего элемента 8с не принимается светоприемным элементом 10, поскольку второй светоизлучающий элемент 8b и третий светоизлучающий элемент 8c теперь обращены в целом от отражающей поверхности 22.
[95] Блок 6 управления принимает сигнал измерения от светоприемного элемента 10 и анализирует сигнал для пределения того, от какого из светоизлучающих элементов 8a, 8b, 8c светоприемным элементом 10 был принят свет, как описано выше. Таким образом, блок 6 управления определит то, что светоприемный элемент 10 принял свет от первого светоизлучающего элемента 8а (а также то, что светоприемный элемент 10 не принял свет от второго светоизлучающего элемента 8b или третьего светоизлучающего элемента 8c) и следовательно, блок 6 управления может определить то, что первый светоизлучающий элемент 8а обращен к отражающей поверхности 22. Основываясь на способе, которым, как ожидается, пользователь 20 будет удерживать устройство 2 (т.е. первый светоизлучающий элемент 8а будет обращен к отражающей поверхности 22, когда устройство 2 находится на правой стороне лица 20 субъекта), блок 6 управления может оценивать то, что устройство 2 расположено на правой стороне лица 20 субъекта.
[96] Следует понимать, что взаимосвязь между светоизлучающими элементами 8a, 8b, 8c и положением устройства 2 относительно субъекта 20 может быть заранее сконфигурирована в устройстве 2. В дополнение или в качестве альтернативы, субъект 20 может выполнить процедуру калибровки, при которой субъект 20 перемещает устройство 2 в заданные положения таким образом, чтоб блок 6 управления может определить, какой(ие) светоизлучающий(е) элемент(ы) 8a, 8b, 8c обращен(ы) к отражающей поверхности 22 в некоторых положениях и/или ориентациях устройства 2 относительно субъекта 20. Таким образом, эта процедура калибровки может компенсировать или учитывать отличия или вариации в части того, что в ходе эксплуатации устройство 2 удерживается разными субъектами 20.
[97] Следует понимать, что в вариантах реализации, в которых устройство 2 содержит один светоизлучающий элемент 8 и один светоприемный элемент 10, светоизлучающий элемент 8 и светоприемный элемент 10 будут расположены в устройстве 2 таким образом, что светоприемный элемент 10 будет принимать свет от светоизлучающего элемента 8 после отражения указанного света отражающей поверхностью 22, когда устройство 2 находится в одном положении и/или ориентации относительно субъекта 20, но не может принимать свет от светоизлучающего элемента 8, когда устройство 2 находится во втором положении и/или ориентации относительно субъекта 20.
[98] Например, устройство 2 может содержать один светоприемный элемент 10 в положении, соответствующем третьему светоприемному элементу 10с, показанному на ФИГ. 2 (а не другим светоприемным элементам). Таким образом, когда устройство 2 находится на левой стороне лица 20 субъекта, светоприемный элемент 10 будет принимать свет от светоизлучающего элемента 8. Это обеспечивает блоку 6 управления возможность оценки того, что устройство 2 находится на левой стороне субъекта 20, когда светоприемный элемент 10 принимает свет от светоизлучающего элемента 8. Если блок 6 управления определяет, что светоприемный элемент 10 не принимает свет от светоизлучающего элемента 8 (например, светоприемный элемент 10 теперь обращен от отражающей поверхности 22), то он может оценить то, что устройство 2 находится на правой стороне субъекта 20.
[99] На ФИГ. 4 изображены две альтернативных конфигурации удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены согласно изобретению. На ФИГ. 4(а) показана альтернативная конфигурация по сравнению с устройством, показанным на ФИГ. 2. В данной конфигурации, вместо расположения светоизлучающего элемента 8 и светоприемных элементов 10a, 10b, 10с на противоположных концах устройства 2, как светоизлучающий элемент 8, так и светоприемные элементы 10a, 10b, 10с, находятся на одном и том же конце устройства 2. На ФИГ. 4(b) показана альтернативная конфигурация по сравнению с устройством, показанным на ФИГ. 3. В данной конфигурации, вместо расположения светоизлучающих элементов 8a, 8b, 8c и светоприемного элемента 10 на противоположных концах устройства 2, как светоизлучающие элементы 8a, 8b, 8c, так и светоприемный элемент 10, находятся на одном и том же конце устройства 2. Следует понимать, что в любом из вариантов реализации, показанных на ФИГ. 4, может быть полезно обеспечить некоторое экранирование или другой компонент для блокирования линии обзора между светоизлучающим(и) элементом(ами) и светоприемным(и) элементом(ами) для предотвращения прямого попадания какого-либо света от светоизлучающего(их) элемента(ов) на светоприемный(е) элемент(ы).
[100] Из приведенных выше вариантов реализации станет ясно, что в некоторых случаях может быть сложно оценить положение и/или ориентацию устройства 2, когда устройство 2 является частично или полностью вращательно-симметричным (что может означать, например, что пользователи могут не всегда удерживать устройство 2 в одной и той же ориентации каждый раз, и, следовательно, в представленных выше вариантах реализации может быть невозможно обеспечить полезную оценку положения и/или ориентации устройства 2 относительно субъекта). Данная проблема может быть решена с использованием информации о положении или направлении одного или более источников света в окружающей среде устройства 2 (которые называются «внешними» источниками света, поскольку они являются внешними по отношению к устройству 2 и субъекту 20), как измерено одним или более светоприемными элементами 10. Подходящие источники света могут включать потолочную лампу, лампу, установленную на, в или вокруг отражающей поверхности, лампу, установленную на стене или окне. Поскольку каждый из этих источников света находится в фиксированном положении в окружающей среде вокруг устройства 2 и субъекта 20, один или более светоприемных элементов 10 может принимать свет от этого/этих источника(ов) света (в зависимости от ориентации устройства 2), а блок 6 управления может идентифицировать этот/эти источник(и) света в сигнале(ах) измерения.
[101] На ФИГ. 5 показан вариант реализации удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены, в котором блок 6 управления может оценивать положение и ориентацию устройства 2 относительно субъекта 20 путем использования измеренных значений одного или более источников света в окружающей среде вокруг устройства 2 и субъекта 20. Таким образом, на ФИГ. 5 показан субъект 20 перед отражающей поверхностью 22, при этом три источника 36 света расположены в целом над отражающей поверхностью 22 (например, три источника 36 света могут быть потолочными лампами, установленными на стене лампами и/или лампами, связанными с отражающей поверхностью 22 или ее частью). Также показано окно 38, которое находится справа от отражающей поверхности 22 (справа от отражающей поверхности 22 для субъекта 20, когда он обращен к отражающей поверхности 22). Следует понимать, что свет, идущий через окно 38, означает, что окно 38 действует в качестве источника света.
[102] Устройство 2 показано на правой стороне субъекта 20 и содержит множество светоизлучающих элементов 8, расположенных на одном конце устройства 2, и светоприемный элемент 10, расположенный на другом конце устройства 2. Светоприемный элемент 10 может измерять свет, излученный светоизлучающими элементами 8, а также свет, излученный источниками 36 света, и свет из окна 38. Светоприемные элементы 10 также могут выдавать указание направления, с которого был принят свет. В простом варианте реализации светоприемный элемент 10 может представлять собой «четырехугольный» детектор, который может идентифицировать свет, как поступающий с одного из четырех направлений, при этом каждое направление связано с квадрантом в детекторе. На ФИГ. 5 показано, что свет от одного из светоизлучающих элементов 8 отражается от отражающей поверхности 22 на светоприемный элемент 10 (как показано стрелкой 40) и что светоприемный элемент 10 также принимает свет из источника 36 света (как показано стрелкой 42) и окна 38 (как показано стрелкой 44). Блок 6 управления может анализировать сигнал измерения от светоприемного элемента 10, а также определять направление окна 38 относительно устройства 2 и направление источника 36 света относительно устройства 2. Следует понимать, что блок 6 управления может быть выполнен с возможностью отличия света из источника 36 света от света из окна 38 за счет того факта, что источник 36 света может быть модулирован в частоте источника сетевого электропитания (например, 50 Герц, Гц или 60 Гц) в зависимости от типа используемого искусственного освещения. В дополнение или в качестве альтернативы, блок 6 управления может быть выполнен с возможностью отличия света из источника 36 света от света из окна 38 путем анализа спектрального состава падающего света (который будет существенно отличаться для света из окна 38 и света из источника 36 света).
[103] Таким образом, в варианте реализации, показанном на ФИГ. 5, блок 6 управления может определить то, что устройство 2 находится на правой стороне субъекта 20, исходя из света, принятого от светоизлучающего элемента 8, который отражен от отражающей поверхности 22, и определить ориентацию устройства 2 исходя из направления, с которого принимается свет 42 из источника 36 света и с которого принимается свет 44 из окна 38.
[104] Следует понимать, что определение ориентации, описанное со ссылкой на ФИГ. 5, представлено лишь в качестве примера, и возможна оценка ориентации устройства 2 лишь с использованием света из источника 36 света или лишь с использованием света из окна 38.
[105] Следует также понимать, что поскольку будет иметь место сильная вариабельность в окружающих средах, в которых может эксплуатироваться устройство 2 (например, разные положения источника(ов) 36 света, разные положения окон 38 относительно отражающей поверхности 22, или полное отсутствие окон), может быть необходимо выполнение процедуры калибровки, при которой субъект 20 перемещает устройство 2 в заданные положения таким образом, что блок 6 управления может определить то, какой(какие) светоизлучающий(е) элемент(ы) 8 обращен(ы) к отражающей поверхности 22 в некоторых положениях и/или ориентациях относительно субъекта 20, и определить то, где находится(ятся) источник(и) 36 света и/или окно 38 (т.е. направление, в котором они находятся относительно устройства 2) в этих положениях/ориентациях. Таким образом, эта процедура калибровки может компенсировать или учитывать отличия или вариации в части того, что в ходе эксплуатации устройство 2 удерживается разными субъектами 20, а также обеспечивать возможность оценки ориентации устройства 2 в ходе эксплуатации устройства 2.
[106] В качестве альтернативы выполнению процедуры калибровки, блок 6 управления может быть выполнен с возможностью предположения того, что внешний источник света находится над устройством 2 (например, поскольку источник света, как правило, будет в потолке или установлен относительно высоко на стене). Таким образом, блок 6 управления может оценить то, находится ли устройство 2 в одной из двух (противоположных) ориентаций, исходя из наблюдаемого направления света от внешнего(их) источника(ов) света.
[107] Еще один пример устройства 2 для личной гигиены согласно изобретению описан ниже со ссылкой на ФИГ. 6. На ФИГ. 6 показано устройство 2 в форме электробритвы 2, которое содержит первый светоизлучающий элемент 8а и второй светоизлучающий элемент 8b, расположенные на противоположных сторонах устройства 2 (и вблизи бритвенной головки 4), а также светоприемный элемент 10, расположенный на противоположном конце устройства 2, на конце части рукоятки. Светоприемный элемент 10 может выдавать указание на угол падающего света, как описано выше. Субъект 20 показан в профиль и находящимся перед отражающей поверхностью 22, а над отражающей поверхностью 22 расположен источник 36 света. На ФИГ. 6(а) бритвенное устройство 2 используется на правой стороне лица 20 субъекта, при этом устройство 2 находится в нормальной «прямой» ориентации (т.е. когда часть рукоятки находится ниже, чем бритвенная головка 4). Таким образом, светоприемный элемент 10 принимает свет от первого светоизлучающего элемента 8а, поскольку первый светоизлучающий элемент 8а обращен к отражающей поверхности 22 (как обозначено стрелкой 48), а не от второго светоизлучающего элемента 8b. Светоприемный элемент 10 также принимает свет от источника 36 света (обозначено стрелкой 50) под углом α (относительно оси измерения светоприемного элемента 10, который не показан на ФИГ. 6(а)). Блок 6 управления может быть выполнен с возможностью отличия света, исходящего от источника 36 света, от другого света посредством частоты, связанной с источником света (например, 50 Гц).
[108] На ФИГ. 6(b) бритвенное устройство 2 по-прежнему используется на правой стороне лица 20 субъекта, но теперь устройство 2 находится в перевернутом положении (т.е. не в нормальной «прямой» ориентации, так что часть рукоятки находится выше, чем бритвенная головка 4). Таким образом, светоприемный элемент 10 теперь принимает свет от второго светоизлучающего элемента 8b, поскольку второй светоизлучающий элемент 8b обращен к отражающей поверхности 22 (как обозначено стрелкой 52), а не от первого светоизлучающего элемента 8a. Без информации о положении источника 36 света, блок 6 управления может оценить положение устройства 2 из принятого света 52, как находящееся на левой стороне субъекта 20. Однако светоприемный элемент 10 также будет принимать свет от источника 36 света (обозначено стрелкой 54) под углом β (относительно оси измерения светоприемного элемента 10, который не показан на ФИГ. 6(b)). На основе угла света от источника 36 света, блок 6 управления может определить то, что устройство 2 вращается под углом 180° относительно прямой ориентации и, следовательно, также определить то, что устройство 2 по-прежнему находится на правой стороне лица 20 субъекта. Таким образом, за счет использования света от одного или более внешних источников света (и приблизительного направления источника(ов) света от устройства 2), представляется возможной оценка положения и ориентации устройства 2.
[109] В таблице 1 ниже кратко сформулированы возможные положения и ориентации, которые могут быть определены с помощью варианта реализации, показанного на ФИГ. 6.
Определенный светоизлучающий элемент
Угол от источника 36 света
Сторона субъекта и ориентация
Первый светоизлучающий элемент 8а
α
Правая/Вниз
Первый светоизлучающий элемент 8а
β
Левая/Вверх
Второй светоизлучающий элемент 8b
α
Левая/Вниз
Второй светоизлучающий элемент 8b
β
Правая/Вверх
Таблица 1
[110] В некоторых вариантах реализации устройство 2 может содержать один или более датчиков, которые могут измерять ориентацию устройства 2, а блок 6 управления может использовать измерения ориентации при оценке положения и/или ориентации устройства 2 относительно субъекта 20. Например, один или более датчиков могут содержать акселерометр, гироскоп или гравитационный датчик или переключатель. Гравитационный датчик или переключатель может представлять собой механический переключатель, который активируется между первым и вторым состоянием на основе действия силы тяжести на переключающий элемент. Таким образом, в первой ориентации переключателя и устройства 2 сила тяжести может заставлять переключатель находиться в первом состоянии, а во второй (например, противоположной) ориентации переключателя и устройства 2 сила тяжести может заставлять переключатель находиться во втором состоянии.
[111] Следует понимать, что использование одного или более датчиков, которые могут выдавать измерения ориентации устройства 2, означает, что ориентация устройства 2 может быть определена без необходимости в измерении направления устройства относительно внешнего источника света, как это предлагается в варианте реализации на ФИГ. 5 и 6.
[112] Еще в одних или альтернативных вариантах реализации, выходные данные с одного или более датчиков или механического переключателя, указывающие на ориентацию устройства 2, могут быть использованы для изменения одной или более характеристик света, излучаемого светоизлучающим(и) элементом(ами) 8, исходя из ориентации устройства 2. Иными словами, одна или более характеристик излучаемого света может варьироваться исходя из ориентации устройства 2. Это изменение характеристики может быть определено блоком 6 управления путем анализа сигнала измерения от светоприемного(ых) элемента(ов) 10. Например, в первой ориентации устройства 2, светомизлучающий(е) элемент(ы) 8 может(могут) излучать свет с первым набором характеристик (например, длиной волны, модуляцией, коэффициентом заполнения, поляризацией и т.д.), а во второй ориентации устройства 2 (например, противоположной ориентации), светомизлучающий(е) элемент(ы) 8 может(могут) излучать свет со вторым набором характеристик (например, длиной волны, модуляцией, коэффициентом заполнения, поляризацией и т.д.). Таким образом, блок 6 управления может оценивать ориентацию устройства 2 из характеристик света, принимаемого светоприемным(и) элементом(ами) 10, и использовать эту информацию при оценке положения устройства 2 относительно субъекта 20 исходя из того, был ли принят и/или от какого из одного или более светоизлучающих элементов 8 был принят свет каждым из одного или более светоприемных элементов 10.
[113] На блок-схеме, показанной на ФИГ. 7, изображен способ оценки положения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства 2 для личной гигиены относительно субъекта 20. Следует понимать, что способ, показанный на ФИГ. 7, может быть выполнен любым из вариантов реализации устройства 2, описанных выше в настоящем документе, например, посредством блока 6 управления или под его контролем. Способ, показанный на ФИГ. 7, может выполняться во время эксплуатации устройства 2 для выполнения действия личной гигиены на субъекте 20.
[114] На первом этапе, этапе 101, используют один или более светоизлучающих элементов 8 для излучения света. Таким образом, этот этап может включать управление блоком 6 управления одним или более светоизлучающими элементами 8 для излучения света.
[115] Затем, на этапе 103 используют один или более светоприемных элементов 10 для приема света. Каждый из одного или более светоприемных элементов 10 принимает свет и выдает соответствующий сигнал измерения, представляющий измеренные значения принятого света. Соответствующий(е) сигнал(ы) измерения с одного или более светоприемных элементов 10 выдают на блок 6 управления для анализа.
[116] Затем, на этапе 105 оценивают положение и/или ориентацию устройства 2 относительно субъекта исходя из анализа соответствующих сигналов измерения одного или более светоприемных элементов 10. В частности, в зависимости от количества и/или конфигурации одного или более светоизлучающих элементов 8 и одного или более светоприемных элементов 10, блок 6 управления может определить для каждого из одного или более светоприемных элементов 10 был ли принят свет от любого из одного или более светоизлучающих элементов 10 светоприемным элементом 10, и/или от какого из одного или более светоизлучающих элементов 8 был принят свет светоприемным элементом 10.
[117] Следует понимать, что результатом этапа оценки (этапа 105) является определение того, какой из одного или более светоизлучающих элементов и какой из одного или более светоприемных элементов обращены к отражающей поверхности. В этом случае, положение и/или ориентацию устройства относительно субъекта оценивают исходя из того, какие из одного или более светоизлучающих элементов и какие из одного или более светоприемных элементов определены как обращенные к отражающей поверхности.
[118] В конкретном варианте реализации, например, описанном выше со ссылкой на ФИГ. 2, устройство 2 может содержать один единственный светоизлучающий элемент 8 и множество светоприемных элементов 10, при этом светоизлучающий элемент 8 и множество светоприемных элементов 10 расположены на устройстве 2 таким образом, что в зависимости от положения и/или ориентации устройства 2 относительно субъекта 20 по меньшей мере один из множества светоприемных элементов 10 может принимать свет, излученный светоизлучающим элементом 8, после отражения указанного света отражающей поверхностью 22. В этом случае, этап 105 включает определение из соответствующих сигналов измерения множества светоприемных элементов 10, каким из множества светоприемных элементов 10 был принят свет от светоизлучающего элемента 8, и оценку положения и/или ориентации устройства 2 относительно субъекта исходя из того, каким из множества светоприемных элементов 10 был принят свет от светоизлучающего элемента 8. Как отмечено выше, этот вариант реализации может быть использован для оценки того, находится ли устройство 2 на левой или на правой стороне лица субъекта 20.
[119] В некоторых вариантах реализации, также как описано выше со ссылкой на ФИГ. 2, первый из множества светоприемных элементов 10 может быть расположен на первой стороне устройства 2 таким образом, что в первом положении и/или первой ориентации устройства 2 относительно субъекта указанный первый из множества светоприемных элементов 10 принимает свет от светоизлучающего элемента 8 после отражения указанного света отражающей поверхностью 22, а второй из множества светоприемных элементов 10 может быть расположен на второй стороне устройства 2 (при этом первая и вторая стороны являются противолежащими или разными сторонами) таким образом, что во втором положении и/или второй ориентации устройства 2 относительно субъекта указанный второй из множества светоприемных элементов 10 принимает свет от светоизлучающего элемента 8 после отражения указанного света отражающей поверхностью 22. Следует понимать, что расположение множества светоприемных элементов 10 на разных сторонах устройства 2 приводит к тому, что светоприемные элементы 10 обращены (т.е. принимают свет с) в разных направлениях. В некоторых вариантах реализации первое положение и/или первая ориентация может представлять собой положение на левой стороне лица субъекта 20, а второе положение и/или вторая ориентация может представлять собой положение на правой стороне лица субъекта 20 (или наоборот).
[120] В этих вариантах реализации указанный первый из множества светоприемных элементов 10 расположен на первой стороне устройства 2 таким образом, что указанный первый из множества светоприемных элементов 10 не принимает свет от светоизлучающего элемента 8, когда устройство 2 находится во втором положении и/или второй ориентации, а указанный второй из множества светоприемных элементов 10 расположен на второй стороне устройства 2 таким образом, что указанный второй из множества светоприемных элементов 10 не принимает свет от светоизлучающего элемента 8, когда устройство 2 находится в первом положении и/или первой ориентации.
[121] В другом конкретном варианте реализации, например, описанном выше со ссылкой на ФИГ. 3, устройство 2 может содержать множество светоизлучающих элементов 8 и один единственный светоприемный элемент 10, при этом множество светоизлучающих элементов 8 и светоприемный элемент 10 расположены на устройстве 2 таким образом, что в зависимости от положения и/или ориентации устройства 2 относительно субъекта 20 светоприемный элемент 10 принимает свет по меньшей мере от одного из множества светоизлучающих элементов 8 после отражения указанного света от отражающей поверхности 22. В этом случае, этап 105 включает определение из сигнала измерения со светоприемного элемента 10, от какого из множества светоизлучающих элементов 8 был принят свет светоприемным элементом 10, и оценку положения и/или ориентации устройства 2 исходя из того, от какого из множества светоизлучающих элементов 8 был принят свет светоприемным элементом 10.
[122] В некоторых вариантах реализации, также описанных выше со ссылкой на ФИГ. 3, первый из множества светоизлучающих элементов 8 расположен на первой стороне устройства 2 таким образом, что в первом положении и/или первой ориентации устройства 2 относительно субъекта светоприемный элемент 10 принимает свет от указанного одного из множества светоизлучающих элементов 8 после отражения указанного света отражающей поверхностью 22, а второй из множества светоизлучающих элементов 8 расположен на второй стороне устройства 2 (при этом первая и вторая стороны являются противолежащими или разными сторонами) таким образом, что во втором положении и/или второй ориентации устройства 2 относительно субъекта светоприемный элемент 10 принимает свет от указанного второго из множества светоизлучающих элементов 8 после отражения указанного света отражающей поверхностью 22. Следует понимать, что расположение множества светоизлучающих элементов 8 на разных сторонах устройства 2 приводит к тому, что светоизлучающие элементы 8 обращены (т.е. излучают свет) в разных направлениях. В некоторых вариантах реализации первое положение и/или первая ориентация может представлять собой положение на левой стороне лица субъекта 20, а второе положение и/или вторая ориентация может представлять собой положение на правой стороне лица субъекта 20 (или наоборот).
[123] В этих вариантах реализации указанный первый из множества светоизлучающих элементов 8 расположен на первой стороне устройства 2 таким образом, что светоприемный элемент 10 не принимает свет от указанного первого из множества светоизлучающих элементов 8, когда устройство 2 находится во втором положении и/или второй ориентации, а указанный второй из множества светоизлучающих элементов 8 расположен на второй стороне устройства 2 таким образом, что светоприемный элемент 10 не принимает свет от указанного второго из множества светоизлучающих элементов 8, когда устройство 2 находится в первом положении и/или ориентации.
[124] Еще в одном другом конкретном варианте реализации устройство 2 содержит один единственный светоизлучающий элемент 8 и один единственный светоприемный элемент 10, которые расположены на устройстве 2 таким образом, что в первом положении и/или первой ориентации устройства 2 относительно субъекта, светоприемный элемент 10 принимает свет от светоизлучающего элемента 8 после отражения указанного света отражающей поверхностью 22, а во втором положении и/или второй ориентации устройства 2 относительно субъекта, светоприемный элемент 10 не принимает свет от светоизлучающего элемента 8. В этом случае, этап 105 может включать определение из сигнала измерения со светоприемного элемента 10, был ли принят свет светоприемным элементом 10 от светоизлучающего элемента 8, и оценку того, находится ли устройство 2 в первом положении и/или первой ориентации или во втором положении и/или второй ориентации исходя из того, был ли принят свет светоприемным элементом 10 от светоизлучающего элемента 8. В некоторых вариантах реализации первое положение и/или первая ориентация может представлять собой положение на левой стороне лица субъекта 20, а второе положение и/или вторая ориентация может представлять собой положение на правой стороне лица субъекта 20 (или наоборот).
[125] Еще в одном другом конкретном варианте реализации устройство 2 содержит множество светоизлучающих элементов 8 и множество светоприемных элементов 10, при этом множество светоизлучающих элементов 8 и множество светоприемных элементов 10 расположены на устройстве 2 таким образом, что в зависимости от положения и/или ориентации устройства 2 относительно субъекта 20 по меньшей мере один из множества светоприемных элементов 10 может принимать свет, излученный по меньшей мере одним из светоизлучающих элементов 8, после отражения указанного света отражающей поверхностью 22. В этом случае, этап 105 может включать определение из соответствующих сигналов измерения множества светопреимных элементов 10, каким из множества светоприемных элементов 10 был принят свет от какого из множества светоизлучающих элементов 8 (например, определение того, что первый из множества светоприемных элементов 10 принял свет как от первого, так и от второго из множества светоизлучающих элементов 8, и того, что второй из множества светоприемных элементов 10 не принял свет от любого из множества светоизлучающих элементов 8), и оценку положения и/или ориентации устройства 2 исходя из того, каким из множества светоприемных элементов 10 был принят свет от какого из множества светоизлучающих элементов 8.
[126] В некоторых вариантах реализации способ также может включать анализ каждого соответствующего сигнала измерения с одного или более светоприемных элементов 10 для определения того, был ли принят свет соответствующим светоприемным элементом 10 от внешнего источника 36 света в окружающей среде субъекта 20 (например, как описано выше со ссылкой на ФИГ. 5 и 6). В этих вариантах реализации положение и/или ориентация устройства 2 относительно субъекта 20 может быть оценена исходя из того, был ли принят свет по меньшей мере одним из одного или более светоприемных элементов 10 от внешнего источника 36 света Наличие света от внешнего источника 36 света в одном или более сигналах измерения может быть использовано для определения ориентации устройства 2, поскольку положение внешнего источника 36 света в окружающей среде может быть известно (например, задано в ходе процедуры калибровки).
[127] В некоторых вариантах реализации каждый из одного или более светоприемных элементов 10 выполнен с возможностью выдачи соответствующего сигнала измерения, представляющего измеренные значения принятого света и указывающего на направление, с которого был принят принятый свет. Затем, способ может также включать анализ каждого соответствующего сигнала измерения с одного или более светоприемных элементов 10 для определения того, был ли принят свет соответствующим светоприемным элементом 10 от внешнего источника 36 света в окружающей среде субъекта 20, а также направление внешнего источника 36 света относительно устройства 2. Данная информация может быть использована для оценки положения и/или ориентации устройства 2 относительно субъекта 20 исходя из того, был ли принят каким-либо из одного или более светоприемных элементов 10 свет от внешнего источника 36 света, а также направление внешнего источника 36 света относительно устройства 2.
[128] В некоторых вариантах реализации способ также может включать этап измерения ориентации устройства 2 с использованием одного или более датчиков. В некоторых вариантах реализации ориентация может быть измерена относительно направления силы тяжести, например, с использованием акселерометра, гироскопа и т.д. Данный вариант реализации обеспечивает возможность определения ориентации устройства 2 относительно вертикальной оси, при этом положение устройства 2 отнсительно субъекта 20 определяется из сигнала(ов) измерения с одного или более светоприемных элементов 10.
[129] В некоторых вариантах реализации сразу после того, как положение и/или ориентация устройства 2 было оценено, на этапе 105 может быть отрегулирован один или более параметров компонента 4 для личной гигиены в устройстве 2 исходя из оцененного положения и/или оцененной ориентации устройства 2 относительно субъекта 20. Например, направление и/или скорость вращения активированного элемента может быть изменена исходя из оцененного положения и/или ориентации устройства 2 относительно субъекта 20.
[130] В вариантах реализации, в которых используется множество светоизлучающих элементов 8, этап 101 может включать излучение света от каждого из множества светоизлучающих элементов 8, который можно отличить от света, излучаемого каждым другим из множества светоизлучающих элементов 8. Например, каждый из множества светоизлучающих элементов 8 может излучать свет в соответствующей длине волны (цвете). В качестве альтернативы или в дополнение, каждый из множества светоизлучающих элементов 8 может излучать свет с соответствующим паттерном модуляции (например, частотной и/или амплитудной модуляции). В качестве альтернативы или в дополнение, каждый из множества светоизлучающих элементов 8 может излучать свет с соответствующей поляризацией. Каждый из этих вариантов реализации обеспечивает, что для каждого из одного или более светоприемных элементов 10 может быть определено, от какого из одного или более светоизлучающих элементов 8 был принят свет.
[131] Таким образом, предложена улучшенная технология для оценки положения и/или ориентации удерживаемого в руке личного устройства относительно субъекта.
[132] Вариации описанных вариантов реализации могут быть поняты и реализованы специалистом в данной области техники при осуществлении настоящего изобретения на практике после ознакомления с чертежами, описанием и прилагаемой формулой изобретения. В пунктах формулы изобретения слово «содержащий» не исключает наличия других элементов или этапов, а грамматические показатели единственного числа не исключают множественного числа. Отдельный процессор или другой блок могут выполнять функции нескольких элементов, перечисленных в пунктах формулы изобретения. Сам по себе тот факт, что некоторые меры перечислены во взаимно отличающихся зависимых пунктах, не указывает на то, что комбинация этих мер не может быть с успехом использована. Компьютерная программа может храниться/распространяться на подходящем носителе информации, таком как оптический носитель информации или твердотельный носитель информации, поставляемый вместе с или как часть другого аппаратного обеспечения, но может также распространяться в других формах, таких как посредством сети Интернет или других проводных или беспроводных телекоммуникационных систем.
[134] Все ссылочные обозначения в формуле изобретения не должны рассматриваться как ограничивающие ее объем.