ОЦЕНКА СЛОЖНОСТИ ДВИЖЕНИЯ

1. Система транспортного средства, содержащая:
по меньшей мере один датчик состояния окружающей среды, запрограммированный для сбора информации о движении; и
обрабатывающее устройство, запрограммированное для приема информации о движении, формирования показателя сложности движения по меньшей мере частично на основании информации о движении, сравнения показателя сложности движения с заданным пороговым значением и формирования сигнала предупреждения о движении, если показатель сложности движения превышает заданное пороговое значение.
2. Система транспортного средства по п. 1, в которой обрабатывающее устройство запрограммировано для формирования показателя сложности движения по меньшей мере частично на основании значения продольной сложности и значения поперечной сложности.
3. Система транспортного средства по п. 2, в которой обрабатывающее устройство запрограммировано для формирования показателя сложности движения посредством объединения значения продольной сложности и значения поперечной сложности.
4. Система транспортного средства по п. 2, в которой обрабатывающее устройство запрограммировано для придания большего весового коэффициента значению продольной сложности, чем значению поперечной сложности.
5. Система транспортного средства по п. 2, в которой обрабатывающее устройство запрограммировано для придания большего весового коэффициента значению поперечной сложности, чем значению продольной сложности.
6. Система транспортного средства по п. 1, в которой обрабатывающее устройство запрограммировано для вывода сигнала предупреждения о движении на пользовательское интерфейсное устройство.
7. Система транспортного средства по п. 6, в которой сигнал предупреждения о движении включает в себя команду для пользовательского интерфейсного устройства представить по меньшей мере одно из слышимого предупреждения, видимого предупреждения и тактильного предупреждения.
8. Система транспортного средства по п. 1, в которой информация о движении включает в себя информацию, связанную с движением окружающих транспортных средств.
9. Система транспортного средства по п. 8, в которой обрабатывающее устройство запрограммировано для взвешивания движение окружающих транспортных средств на основании близости каждого окружающего транспортного средства к транспортному средству-носителю.
10. Система транспортного средства по п. 9, в которой обрабатывающее устройство запрограммировано для придания движению окружающих транспортных средств, более близких к транспортному средству-носителю, большего весового коэффициента, чем движению окружающих транспортных средств, более удаленных от транспортного средства-носителя.
11. Система транспортного средства по п. 1, в которой обрабатывающее устройство запрограммировано для формирования показателя сложности движения по меньшей мере частично на основании движения окружающих транспортных средств относительно транспортного средства-носителя.
12. Система транспортного средства по п. 11, в которой движение окружающих транспортных средств включает в себя по меньшей мере одно из поперечного движения и продольного движения окружающих транспортных средств относительно транспортного средства-носителя.
13. Система транспортного средства по п. 1, в которой обрабатывающее устройство запрограммировано для прогнозирования потребности в управлении по меньшей мере частично на основании показателя сложности движения.
14. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают информацию о движении;
формируют показатель сложности движения по меньшей мере частично на основании информации о движении;
сравнивают показатель сложности движения с заданным пороговым значением; и
формируют сигнал предупреждения о движении, если показатель сложности движения превышает заданное пороговое значение.
15     15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этапы, на которых извлекают значение продольной сложности и значение поперечной сложности из информации о движении, и при этом показатель сложности движения формируется по меньшей мере частично на основании значения продольной сложности и значения поперечной сложности.
16. Способ по п. 15, в котором формирование показателя сложности движения включает в себя этап, на котором объединяют значение продольной сложности и значения поперечной сложности.
17. Способ по п. 15, в котором формирование показателя сложности движения включает в себя этап, на котором придают значению продольной сложности больший весовой коэффициент, чем значению поперечной сложности.
18. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором выводят сигнал предупреждения о движении на пользовательское интерфейсное устройство с командой для пользовательского интерфейсного устройства представить по меньшей мере одно из слышимого предупреждения, видимого предупреждения и тактильного предупреждения.
19. Способ по п. 14, в котором показатель сложности движения основан по меньшей мере частично на движении окружающих транспортных средств относительно транспортного средства-носителя.
20. Система транспортного средства, содержащая:
пользовательское интерфейсное устройство;
по меньшей мере один датчик состояния окружающей среды, запрограммированный для сбора информации о движении, связанной с движением окружающих транспортных средств относительно транспортного средства-носителя, причем движение включает в себя поперечное движение и продольное движение; и
обрабатывающее устройство, запрограммированное для приема информации о движении, извлечения значения поперечной сложности из информации о движении, извлечения значения продольной сложности из информации о движении, формирования показателя сложности движения посредством объединения значений поперечной и продольной сложности, сравнения показателя сложности движения с заданным пороговым значением и формирования сигнала предупреждения о движении, если показатель сложности движения превышает заданное пороговое значение,
при этом обрабатывающее устройство запрограммировано для вывода сигнала предупреждения о движении на пользовательское интерфейсное устройство, и при этом пользовательское интерфейсное устройство запрограммировано для формирования по меньшей мере одного из слышимого предупреждения, видимого предупреждения и тактильного предупреждения в ответ на прием сигнала предупреждения о движении.