КОМПЛЕКС СВЯЗИ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА, СОДЕРЖАЩИЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕРМИНАЛ
COMMUNICATION COMPLEX OF A MOBILE OBJECT CONTAINING AN AIRCRAFT TERMINAL

Изобретение относится к бортовым комплексам связи, обеспечивающим обмен данными с воздушными и наземными абонентами.
Известен бортовой комплект аппаратуры радиотелеметрической (телефонной и телекодовой) связи в составе системы управления вооружением (СУВ) истребителя [1].
В составе бортового комплекта аппаратуры радиотелеметрической (телефонной и телекодовой) связи его модули подключены друг к другу через общую самолетную магистральную шину данных (МШД), управляемую вычислительной системой самолета.
Бортовой комплект аппаратуры радиотелеметрической (телефонной и телекодовой) связи предназначен для информационной поддержки истребителя путем приема данных с командного пункта наземной (воздушной) автоматизированной системы управления (наведения) и для связи с истребителями, оборудованными аналогичной аппаратурой, при их взаимодействии в группе (группах) с регистрацией и хранением информации.
Бортовой комплект аппаратуры радиотелеметрической связи включает приемопередающее устройство, подключенное входом через шифратор и выходом через дешифратор радиосигналов к вычислительной системе и двумя входами соединенное с преобразователями сигналов в цифровую форму, программное устройство перестройки частоты приемопередающего устройства, подключенное его выходом к приемопередающему устройству и входами к двум преобразователям сигналов в цифровую форму и к вычислительной системе. Пульт управления с двумя галетными переключателями необходим для задания режимов работы радиотелеметрической связи и ранга истребителя в групповом взаимодействии. Пульт целераспределения оснащен кнопками ввода и отмены заданий, передаваемых по радиотелеметрической связи, и наборным полем этих заданий. Индикатор тактической обстановки служит для воспроизведения результатов обмена информацией и заданий. Пульты управления и целераспределения снабжены преобразователями их выходных сигналов в цифровую форму. Индикатор тактической обстановки цифроаналоговым преобразователем и все три устройства соединены с вычислительной системой.
Недостатками аналога является:
- в состав бортового комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи не входит антенно-фидерная система, следовательно, невозможно обеспечить связь с другими абонентами и даже при наличии на борту одной антенны может наблюдаться потеря связи из-за затенения планером летательного аппарата (ЛА) направления на вызываемого абонента;
- невысокая оперативность радиообмена данными из-за невысокой скорости передачи/приема информации в радиотелеметрических каналах взаимодействующих истребителей;
- низкая помехозащищенность и скрытность передаваемой информации, обусловленные применением в системе радиотелеметрической связи узкополосных сигналов и сигналов с медленными скачками частоты.
В состав системы управления вооружением истребителя входят:
- многофункциональная бортовая радиолокационная станция;
- оптико-электронная (в частном случае телевизионная) визирная система;
- бортовой комплект аппаратуры наведения, бортовой комплект навигационного оборудования вместе с датчиками полетной информации;
- вычислительная система, связанная с названным оборудованием;
- бортовой комплект индикаторов прицельной, навигационной и пилотажной информации, подключенный к вычислительной системе, аналогично включенный в схему индикатор тактической обстановки (ИТО);
- приемо-передающее устройство системы радиотелеметрической связи с СУВ других истребителей;
- подключенное к нему программное устройство перестройки частоты приемо-передающего устройства, включенное собственными входами к вычислительной системе, шифратор, связывающий вычислительную систему с передающим блоком приемо-передающего устройства;
- дешифратор, связывающий приемный блок приемо-передающего устройства с вычислительной системой;
- пульт управления, подключенный выходами его образующих галетных переключателей «РЕЖИМ РАБОТЫ» и «КТО Я» с аналоговыми сигналами через преобразователь сигналов к вычислительной системе и блокам, аналогично включенный пульт целераспределения с преобразователем сигналов, кнопками «ГР», «ВВОД», «СБРОС» и наборным полем, содержащим пронумерованные ряды кнопок для выбора атакуемых целей и назначаемых на это истребителей, цифро-аналоговый преобразователь, входом соединенный с вычислительной системой, а выходом - с ИТО;
- авиационный терминал (AT) автоматизированной системы объединенной связи, навигации и обмена данными (ОСНОД), подключенный своим входом к программному устройству бортового комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи, а выходами/входами - к вычислительной системе СУВ истребителя.
Авиационный терминал представляет собой блок обработки данных с приемо-передающим устройством, конструктивно и функционально исполненный как составная часть комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи, наделенная собственным адресом для его идентификации в составе радиоэлектронного оборудования системой систем управления вооружением истребителя и взаимодействующая с ним своими входами/выходами по протоколам информационно-логического сопряжения. Блок обработки данных связан с вычислительной СУВ через локальную мультиплексную шину данных или мультиплексную общую самолетную магистральную шину данных и включает в себя вычислительный модуль формирования и обработки сообщений -терминальный процессор, связанный через устройство шифрования с вычислительным модулем формирования и обработки каналов - канальный процессор и с устройством преобразования речи и с устройством хранения времени, подключенным к канальному процессору, который, в свою очередь, взаимодействует с устройством формирования и обработки сигналов -сигнальный процессор. Приемо-передающее устройство связано с блоком обработки данных и обеспечивает прием сигналов из радиоканала для последующей передачи в блок обработки данных и передачу сигналов, поступающих от блока обработки данных в радиоканал, оно включает в себя:
- устройство синтезаторов, которое формирует в приемное и передающее устройства, частоты, необходимые для приема и передачи радиосигналов, поступающих через антенный коммутатор, связанный с радиоканалом. Авиационный терминал обеспечивает возможность одновременной и независимой работы самолетов сразу в нескольких информационных сетях (ИС):
- в сети обзора оперативно-тактической обстановки (ИС ОТО);
- в сети управления тактической группой (ИС ГР);
- в сети управления объединенной группой (ИС ОГ);
- в сети взаимодействия с пунктом управления (ИС ПУ).
Система управления вооружением истребителя включает многофункциональную бортовую радиолокационную станцию и оптико-электронную, например телевизионную, визирную систему, бортовой комплект аппаратуры наведения и бортовой комплект навигационного оборудования с датчиком полетной информации, комплект индикаторов прицельной, навигационной и пилотажной информации, а также вычислительную систему, связанную с перечисленными устройствами и с бортовым комплектом аппаратуры радиотелеметрической связи, включающим приемопередающее устройство, подключенное входом через шифратор и выходом через дешифратор радиосигналов к вычислительной системе и двумя другими входами соединенное с преобразователями сигналов в цифровую форму, программное устройство перестройки частоты приемо-передающего устройства, подключенное его выходом к приемопередающему устройству и входами к двум преобразователям сигналов в цифровую форму и к вычислительной системе, пульт управления с двумя галетными переключателями для задания режимов работы радиотелеметрической связи и ранга истребителя в групповом взаимодействии, пульт целераспределения с кнопками ввода и отмены заданий, передаваемых по радиотелеметрической связи, и наборным полем этих заданий, индикатор тактической обстановки для воспроизведения результатов обмена информацией и заданий. При этом пульты управления и целераспределения снабжены преобразователями их выходных сигналов в цифровую форму, а индикатор тактической обстановки цифроаналоговым преобразователем и все три устройства соединены с помощью локальной линии мультиплексной связи с вычислительной системой и авиационным терминалом автоматической системы объединенной связи, навигации и обмена данными, подключенным входом к программному устройству бортового комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи для приема по локальной линии мультиплексной связи команд управления терминалом, а выходами/входами к вычислительной системе для передачи/приема по локальным линиям мультиплексной связи сигналов взаимодействия терминала с собственным радиоэлектронным оборудованием истребителя. Авиационный терминал автоматической системы объединенной связи, подключен своими входами/выходами к общей самолетной магистральной шине данных, управляемой вычислительной системой по командам, поступающим с информационного поля управления единого кабинного бортового оборудования истребителя.
Известна система управления вооружением истребителя, которая принята за прототип [2]. Система включает многофункциональную бортовую радиолокационную станцию и оптико-электронную, например телевизионную, визирную систему, бортовой комплект аппаратуры наведения и бортовой комплект навигационного оборудования с датчиком полетной информации, комплект индикаторов прицельной, навигационной и пилотажной информации, а также вычислительную систему, связанную с перечисленными устройствами и с бортовым комплектом аппаратуры радиотелеметрической связи, включающим приемопередающее устройство, подключенное входом через шифратор и выходом через дешифратор радиосигналов к вычислительной системе и двумя другими входами соединенное с преобразователями сигналов в цифровую форму, программное устройство перестройки частоты приемо-передающего устройства, подключенное его выходом к приемопередающему устройству и входами к двум преобразователям сигналов в цифровую форму и к вычислительной системе, пульт управления с двумя галетными переключателями для задания режимов работы радиотелеметрической связи и ранга истребителя в групповом взаимодействии, пульт целераспределения с кнопками ввода и отмены заданий, передаваемых по радиотелеметрической связи, и наборным полем этих заданий, индикатор тактической обстановки для воспроизведения результатов обмена информацией и заданий, при этом пульты управления и целераспределения снабжены преобразователями их выходных сигналов в цифровую форму, а индикатор тактической обстановки цифроаналоговым преобразователем и все три устройства соединены с вычислительной системой, а так же кабинное бортовое оборудование истребителя, в том числе бортовой комплект аппаратуры наведения и бортовой комплект навигационного оборудования с датчиком полетной информации, комплект индикаторов прицельной, навигационной и пилотажной информации, вычислительную систему, связанную с перечисленными устройствами и с бортовым комплектом аппаратуры радиотелеметрической связи - авиационным терминалом, автоматической системы объединенной связи. Авиационный терминал подключен своими входами/выходами к общей самолетной магистральной шине данных, управляемой вычислительной системой по командам, поступающим с информационного поля управления единого кабинного бортового оборудования истребителя и включающим блок обработки данных с приемопередающим устройством, конструктивно и функционально исполненный как составная часть комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи, наделенная собственным адресом для его идентификации в составе радиоэлектронного оборудования истребителя и взаимодействующая с ним своими входами/выходами по протоколам информационно-логического сопряжения. Блок обработки данных связан с вычислительной системой СУВ через локальную мультиплексную шину данных или мультиплексную общую самолетную магистральную шину данных и включает в себя вычислительный модуль формирования и обработки сообщений - терминальный процессор, связанный через устройство шифрования с вычислительным модулем формирования и обработки каналов - канальный процессор, с устройством преобразования речи и с устройством хранения времени, подключенным к канальному процессору, который, в свою очередь, взаимодействует с устройством формирования и обработки сигналов - сигнальным процессором. Приемопередающее устройство связано с блоком обработки данных и обеспечивает прием сигналов из радиоканала для последующей передачи в блок обработки данных и передачу сигналов, поступающих от блока обработки данных в радиоканал, оно включает в себя устройство синтезаторов, которое формирует в приемное и передающее устройства частоты, необходимые для приема и передачи радиосигналов, поступающих через антенный коммутатор, связанный с радиоканалом. Авиационный терминал автоматической системы объединенной связи, подключен своими входами/выходами к общей самолетной магистральной шине данных, управляемой вычислительной системой по командам, поступающим с информационного поля управления единого кабинного бортового оборудования истребителя.
Авиационный терминал обеспечивает возможность одновременной и независимой работы летательных аппаратов сразу в нескольких информационных сетях (ИС):
К недостаткам прототипа следует отнести:
- при наличии одной антенны не удастся организовать связь из-за затенения при маневрах планером самолета направления на вызываемого абонента [3];
- терминал предназначен исключительно для истребителя и не может быть установлен на другие летательные аппараты: беспилотники, вертолеты, наземные пункты управления и др.
Технический результат - повышение помехоустойчивости обмена данными между абонентами при выполнении летательным аппаратом (ЛА) маневров за счет уменьшения вероятности ошибки при потере связи из-за затенения направления антенны ЛА на вызываемого абонента планером летательного аппарата.
Технический результат достигается тем, что в комплексе связи подвижного объекта, содержащем авиационный терминал автоматической системы объединенной связи, связанный через общую самолетную магистральную шину данных, управляемую вычислительной системой по командам, поступающим с информационного поля управления единого кабинного бортового оборудования летательного аппарата, с бортовым комплектом навигационного оборудования с датчиком полетной информации, бортовым комплектом пультового оборудования, комплектом индикаторов прицельной, навигационной и пилотажной информации и вычислительной системой, входящими в состав кабинного бортового оборудования ЛА, причем авиационный терминал включает в себя блок обработки данных авиационного терминала, приемо-передающее устройство, конструктивно и функционально исполненное как составная часть комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи, авиационный терминал дополнительно содержит два антенно-фидерных тракта с антеннами, при этом приемопередающее устройство содержит связанные с локальными линиями мультиплексной связи двухстороннего взаимодействия устройство синтезаторов, приемное и передающее устройства и первый антенный коммутатор, который через второй антенный коммутатор соединен с двумя параллельными цепочками, каждая из которых состоит из антенно-фидерного тракта и антенны, а соответствующие выходы первого антенного коммутатора подключены к входам приемного и передающего устройств, блок обработки данных авиационного терминала содержит, связанные с локальными линиями мультиплексной связи двухстороннего взаимодействия, устройство шифрования, канальный процессор, устройство преобразования речи, устройство хранения времени, сигнальный процессор, терминальный процессор, подключенный к общей самолетной магистральной шине данных, и устройство управления вторым антенным коммутатором, связанное двухсторонними связями со вторым антенным коммутатором приемо-передающего устройства, антенны авиационного терминала по радиоэфиру связаны с соответствующими антеннами других авиационных терминалов.
На чертеже приведена структурная схема комплекса связи подвижного объекта, содержащего авиационный терминал автоматической системы объединенной связи, показано, как антенны авиационного терминала по радиоэфиру связаны с соответствующими антеннами других авиационных терминалов, и обозначено:
1 - кабинное бортовое оборудование летательного аппарата;
2 - общая самолетная магистральная шине данных (локальная мультиплексная шина данных);
3 - блок обработки данных, который включает:
3.1 - вычислительный модуль формирования и обработки сообщений (терминальный процессор);
3.2 - устройство шифрования;
3.3 - вычислительный модуль формирования и обработки каналов (канальный процессор);
3.4 - устройство преобразования речи;
3.5 - устройство хранения времени;
3.6 - устройство формирования и обработки сигналов - сигнальный процессор;
3.7 - устройство управления вторым антенным коммутатором 4.5;
4 - приемо-передающее устройство, конструктивно и функционально исполненное как составная часть комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи, которое включает:
4.1 - устройство синтезаторов;
4.2 - приемное устройство;
4.3 - передающее устройство;
4.4 - первый антенный коммутатор;
4.5 - второй антенный коммутатор;
5 - локальные линии мультиплексной связи взаимодействия узлов авиационного терминала 10;
6 и 7 - первый и второй антенно-фидерные тракты; 8 и 9 - первая и вторая антенны;
10 - авиационный терминал автоматической системы объединенной связи;
11 - радиоэфир;
12 - бортовой комплект навигационного оборудования с датчиком полетной информации;
13 - бортовой комплект пультового оборудования;
14-комплект индикаторов прицельной, навигационной и пилотажной информации;
15 - вычислительная система.
Авиационный терминал 10 играет роль интеллектуального радиосредства, управляемого вычислительным модулем 3.1 формирования и обработки сообщений (терминального процессора) блока 3 обработки данных терминала для решения задач обработки и преобразования сигналов, и вычислительной системой 15 - для решения оперативно-тактических задач.
Авиационный терминал содержит блок 3 обработки данных, приемопередающее устройство 4, конструктивно и функционально выполненный как составная часть комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи, наделенный собственным адресом для его идентификации в составе радиоэлектронного оборудования летательного аппарата. AT взаимодействует с вычислительной системой 15 по локальной мультиплексной шине 2 данных в соответствии с протоколами информационно-логического сопряжения.
Блок 3 обработки данных связан с вычислительной системой 15 через локальную мультиплексную шину 2 данных и включает в себя вычислительный модуль 3.1 формирования и обработки сообщений (терминальный процессор), связанный через локальные линии 5 мультиплексной связи взаимодействия узлов терминала с устройством 3.2 шифрования, с вычислительным модулем 3.3 формирования и обработки каналов (канальным процессором), с устройством 3.4 преобразования речи, с устройством 3.5 хранения времени, подключенным через линии 5 к канальному процессору 3.3, который, в свою очередь, взаимодействует через линии 5 с сигнальным процессором 3.6, а также с устройством 3.7 управления вторым антенным коммутатором 4.5.
Приемо-передающее устройство 4 включает в себя связанные через линии 5 устройство синтезаторов 4.1, приемное 4.2 и передающее 4.3 устройства, первый антенный коммутатор 4.4, связанный с вторым антенным коммутатором 4.5, который в свою очередь связан с устройством управления 3.7 и первым и вторым антенно-фидерными трактами 6 и 7.
Приемо-передающее устройство 4 связано с блоком 3 обработки данных через линии 5 и обеспечивает прием радиосигналов из радиоэфира 11 через узлы 8 и 6, 4.5, 4.4 или 9 и 7, 4.5, 4.4 для последующей передачи в блок 3 обработки данных и передачу сигналов, поступающих от блока 3 обработки данных через линии 5, преобразования их в радиосигналы и трансляции их через цепочку узлов 4.4, 4.5, 6, 8 или 4.4, 4.5, 7, 9 в радиоэфир 11.
Устройство синтезаторов 4.1 формирует в приемном 4.2 и передающем 4.3 устройствах радиосигналы с частотами, задаваемыми вычислительным модулем 3.1 формирования и обработки сообщений и необходимыми для приема и передачи радиосигналов, поступающих через цепочку узлов 7, 6, 4.5, 4.4 или 9, 7, 4.5, 4.4 из радиоэфира 11.
Демодулированные радиосигналы в цифровом виде с вычислительного модуля 3.1 формирования и обработки сообщений по шине 2 через вычислительную систему 15 поступают в комплект 14 индикаторов прицельной, навигационной и пилотажной информации для отображения в виде, удобном для экипажа. Авиационный терминал обеспечивает возможность одновременной и независимой работы самолетов одновременно в нескольких информационных сетях [2]:
- в сети обзора оперативно-тактической обстановки (ИС ОТО);
- в сети управления тактической группой (ИС ГР);
- в сети управления объединенной группой (ИС ОГ);
- в сети взаимодействия с пунктом управления (ИС ПУ).
Включение в работу авиационного терминала производится по команде командира боевого строя, состоящего из m ЛА установленным порядком. Команда на включение AT поступает с бортового комплекта пультового оборудования 13 кабинного бортового оборудования 1 летательного аппарата по сигналу (команде) управления, поступающего с соответствующего информационного поля вычислительной системы 15. Одновременно осуществляется включение в режим настройки авиационного терминала 10 на информационную сеть управления в оперативно-тактической группой ЛА путем выдачи в него набора абонентских параметров, включающих [2]:
- собственный сетевой адрес в информационной сети обзора оперативно-тактической обстановки (ИС ОТО);
- количество абонентов в (ИС ОТО);
- число групп в (ИС ГР);
- собственный сетевой адрес истребителя в (ИС ОГ);
- номер собственной группы в (ИС ОГ);
- число абонентов в собственной группе;
- собственный сетевой адрес истребителя в группе;
- режим работы в ИС ОТО («ВКЛ-ВЫКЛ»);
- режим работы в ИС ОГ («ВКЛ-ВЫКЛ»);
- режим работы в ИС ГР («ГРУППА-ПАРА-ВЫКЛ»).
Ведомым ЛА с ведущего ЛА выдается команда на переход из режима управления от командного пункта наземной (воздушной) автоматизированной системы управления к управлению по командам ведущего ЛА в сетях системы ОСНОД.
Получив такое сообщение, в ведомом ЛА в зависимости от его ранга вырабатываются сигналы на настройку радиосети AT, пригодной для радиотелеметрического обмена информацией с ведущим ЛА.
Ведомым ЛА могут ставиться задачи на осуществление атаки назначенных целей путем подачи команд с пультового оборудования 13 при наличии экипажа или автоматически с вычислительной системы 15 в режиме реального времени. Ошибки своих манипуляций экипаж может исправлять нажатием кнопки «СБРОС» в пультовом оборудовании 13 и повторением набираемого задания в новом качестве [2]. Разными позициями установки переключателей в пультовом оборудовании 13 при наличии экипажа или при выдаче соответствующих команд с вычислительной системы 15 реализуются необходимые процедуры в программах настройки и обработки информации. На ведомом ЛА часть пультового оборудования 13 фактически отключается, поскольку такой летчик может только получать задания [2]. Передача всех сведений в радиоэфир 11 осуществляется с помощью радиосигналов, формирование которых обеспечивается блоком 3 обработки данных и приемо-передающим устройством 4. При приеме радиосигналы обрабатываются в узлах 4, 3 и преобразовываются в цифровую форму, характерную для работы вычислительных средств AT и оборудования 1.
Работа кабинного бортового оборудования ЛА 1 с авиационным терминалом 10 имеет ряд особенностей. Во-первых, с пультового оборудования 13 или автоматически с вычислительной системы 15 выдаются в AT управляющие команды, включающие:
- команду на включение (выключение) сети AT для обмена информацией в группе;
- собственный номер ЛА в группе, соответствующий номеру собственного передающего канала в сети;
- состав прослушиваемых каналов других ЛА в группе [2].
При этом работа абонента сети инвариантна к статусу абонента. В сети все работают одинаково и отличия только в информационном содержании кодограмм обмена. Во-вторых, сеть взаимодействия с пунктом управления в AT работает параллельно с сетью групповых действий.
Экспериментальная проверка технических решений авиационного терминала в полетах на самолетах типа «СУ 34» показывает, что использование авиационного терминала с введенными узлами 3.7, 4.5, 6 и 8, 7 и 9 позволяет повысить надежность связи при выполнении летательным аппаратом маневров: крен, тангаж, скольжение и других.
Настоящее техническое решение может быть использовано на всех типах самолетов вертолетов и беспилотников ВКС, кораблях ВМФ, мобильных пунктах управления сухопутных войск МО РФ.
При проведении маневров ЛА изменяется положение пространственных осей относительно его центра тяжести. В этом случае при наличии на борту одной антенны может наблюдаться потеря связи из-за затенения планером ЛА направления на вызываемого абонента. Данные о положении пространственных осей ЛА с бортового комплекта 12 навигационного оборудования с датчиком полетной информации и сигналами точного времени, например, приемников системы ГЛОНАСС, единого кабинного бортового оборудования 1 через мультиплексную общую магистральную шину 2 данных, вычислительный модуль 3.1 формирования и обработки сообщений (терминальный процессор) блока 3 обработки данных, локальные линии 5 мультиплексной связи взаимодействия узлов терминала непрерывно передаются в модуль 3.7 управления вторым антенным коммутатором. В модуле 3.7 на основании обработки полученных данных (оценки существующих величин крена, тангажа, скольжения и других) и известных форм диаграмм направленности первой и второй антенн 8 и 9, направления на вызываемого абонента решается задача выбора рабочей в данный момент времени антенны. Выработанная команда поступает на второй антенный коммутатор 4.5 для подключения соответствующих антенно-фидерного тракта и антенны 6 и 8 или 7 и 9.
Локальные линии 5 мультиплексной связи узлов терминала обеспечивают взаимодействие, управление режимами работы и контроль состояния его радиоэлектронного оборудования: узлов 3.1-3.7, 4.1-4.5. Они могут быть реализованы на основе стандартных протоколов.
Проводные связи в линиях 5 для повышения помехоустойчивости и выполнения требований по электромагнитной совместимости на борту могут быть реализованы, например, на основе стандартных протоколов информационного обмена в соответствии с требованиями ARINC 664 или ARINC 429 [4, 5].
При использовании авиационного терминала автоматической системы объединенной связи в беспилотных летательных аппаратах комплекты пультового оборудования 13 и индикаторов 14 могут быть заменены на программный модуль интеллектуального управления полетом и связью [6].
Аналогичный терминал может быть установлен и на наземном пункте управления за исключением узлов 4.5, 7 и 9. Тогда он будет носить название, например, мобильный терминал (МТ) автоматической системы объединенной связи. В этом случае первый антенный коммутатор 4.4 подключается непосредственно к первому антенно-фидерному тракту 6. Для подъема антенны 8 над землей потребуется установка антенно-мачтового устройства. Управляющие сообщения на терминал будут поступать с мультиплексной общей магистральной шины данных пункта управления, по которой на соответствующую вычислительную систему будут возвращаться донесения о выполненной команде и другая информация. При этом будут использоваться соответствующие комплекты пультового, индикаторного и другого оборудования пункта управления.
Вводимые узлы 4.5, 6 и 7, 8 и 9 могут быть реализованы на серийных изделиях, радиочастотных кабелях и антеннах соответствующего диапазона, а модуль 3.7 - программно.
Литература:
1. Патент РФ на изобретение №2024818, опубликовано 15.12.1994.
2. Патент РФ на изобретение №2439461, опубликовано 10.01.2012 Бюл. №1 (прототип).
3. ГОСТ 24375. Радиосвязь. Термины и определения. - М:. Госстандарт, 1986.
4. К.Э. Эрглис. Интерфейсы открытых систем. - М.: Горячая линия-Телеком, 2000. - 256 с.
5. А.А. Мячев. Интерфейсы средств вычислительной техники. Энциклопедический справочник. - М.: Радио и связь, 1993. - 350 с.
6. Патент РФ на изобретение №2516686, опубликовано 20.05.2014 Бюл. №14.