Робот-шар многоцелевого назначения

Робот-шар многоцелевого назначения, состоящий из вращающихся колес, выполненных в виде двух усеченных полых сфер, двух шестерней с внутренним зацеплением, скрепленными с ранее указанными колесами, центрального шасси, выполненного в виде двухсоставного каркаса, двух ограничителей вращающихся колес, закрепленных на шасси двух верхних электроприводов таким образом, чтобы вал верхнего электропривода был направлен вдоль оси симметрии корпуса; на каждом валу верхнего электропривода зафиксирован рычаг, перпендикулярно оси симметрии шасси, причем рычаг установлен на балансир, установленный вдоль оси симметрии корпуса на шасси с каждой стороны; в балансир установлен нижний электропривод таким образом, чтобы вал нижнего электропривода был направлен параллельно оси симметрии корпуса; на валах нижних электроприводов установлены зубчатые колеса, симметрично оси вращения нижних электроприводов, передающих момент вращения на упомянутые ранее шестерни внутреннего зацепления.