Кран-трубоукладчик

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению и предназначена для гашения колебаний груза на стреле крана-трубоукладчика.
Известно устройство кран-трубоукладчик [патент РФ №158094 20.12.2015, МПК В66С 23/88. Кран-трубоукладчик/ B.C. Щербаков, М.С. Корытов, В.В. Танский] состоит из базового трактора, стрелы, лебедки грузового каната и лебедки подъема стрелы, грузового каната, грузового полиспаста, грузозахватного устройства, направляющих блоков, дополнительной канатной лебедки, уравновешивающего каната. Устройство позволяет снизить амплитуду колебаний груза при его транспортировке, подъеме, опускании.
Однако известное устройство обладает следующими недостатками: оно не исключает вертикальных колебаний груза.
Известно устройство кран-трубоукладчик [патент РФ №131371 20.08.2013, МПК В66С 23/88. Кран-трубоукладчик/ B.C. Щербаков, А.Н. Шабалин] состоит из базового трактора, стрелы, лебедки, грузового канала, полиспаста, крюковой обоймы, пружины, шкива. Устройство снижает кратковременные силовые неуправляемые воздействия на крюковую обойму, возникающие вследствие наезда крана-трубоукладчика на неровности микрорельефа.
Однако известное устройство обладает следующим недостатком: оно не исключает раскачивание груза на стреле крана - трубоукладчика.
Из известных технических решений наиболее близким по технической сущности к заявленному объекту является устройство кран-трубоукладчик [патент РФ №140144, МПК В66С 23/88. Кран-трубоукладчик/ B.C. Щербаков, А.Н. Шабалин]; заявитель и патентообладатель федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)» (RU) - №2013155120/11; заявл. 11.12.2013; опуб. 27.04.2014] состоит из базового трактора, стрелы, лебедки, грузового каната, полиспаста, крюковой обоймы, упруго-вязкого элемента. Устройство снижает негативное влияние кратковременных силовых воздействий на крюковую обойму.
Однако известное устройство обладает следующим недостатком: оно не исключает раскачиваний груза на стреле крана-трубоукладчика.
Задачей полезной модели является снижение амплитуды раскачиваний груза на стреле, возникающих вследствие наезда крана-трубоукладчика на неровности микрорельефа.
При этом достигаются следующие технические результаты: снижение амплитуды раскачиваний груза на стреле, обеспечение устойчивости крана-трубоукладчика.
Указанный технический результат достигается тем, что в известном устройстве кран-трубоукладчик, содержащий: базовый трактор, стрелу, лебедку грузового каната и лебедку подъема стрелы, грузовой канат, грузовой полиспаст, крюковую подвеску, груз, с целью снижения амплитуды раскачивания груза, на стреле шарнирно закреплен гидроцилиндр, шток которого шарнирно крепится к гуську, шарнирно закрепленному на стреле.
Полезная модель поясняется рисунком, на котором показана конструкция предлагаемого устройства.
На фиг. 1 изображены: 1 - базовый трактор, 2 - стрела, 3 - лебедка грузового каната, 4 - лебедка подъема стрелы, 5 - грузовой канат, 6 - грузовой полиспаст, 7 - крюковая подвеска, 8 - груз, 9 - гусек, 10 - гидроцилиндр.
Данная полезная модель работает следующим образом: на стреле 2 шарнирно закреплены гусек 9 и гидроцилиндр 10, таким образом, что шток гидроцилиндра 10 шарнирно крепится к гуську 9. Работа по снижению амплитуды раскачивания груза 8 производится за счет изменения положения точки подвеса грузового полиспаста 6 в противофазе раскачиванию груза 8 за счет поворота гуська 9 гидроцилиндром 10.
Такой принцип работы позволяет обеспечить устойчивость крана-трубоукладчика за счет снижения амплитуды раскачивания груза на стреле.