РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ТЕЛЕЖКИ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, а именно, к искусственному орошению полей, и может использоваться в конструкции самоходной многоопорной дождевальной машины преимущественно кругового действия с гидроприводом колес опорных тележек.
Из патента Российской Федерации на изобретение №2410870 (публ. 10.02.2011 г.) известна дождевальная машина с регулятором скорости на каждой тележке (кроме последней), на которых установлен водопроводящий трубопровод.
Регулятор скорости содержит корпус в виде швеллера, установленного на верхнем ярусе рамы тележки поперечно водопроводящему трубопроводу. Продольно вдоль корпуса в его торцевой поперечине расположен подвижный регулирующий стержень. Первый конец стержня подпружинен на выход относительно торцевой поперечины корпуса и соединен с двух сторон тягами с секциями водопроводящего трубопровода по обе стороны тележки. Второй конец стержня снабжен изгибом, выполняющим функцию кулачка, воздействующего через рычаг на подпружиненный наружу нажимной шток регулирующего клапана, управляющего количеством воды, подаваемым в гидроцилиндр гидропривода колес опорной тележки. Регулирующий клапан установлен в перемычке швеллера, а в стенках швеллера закреплена поперечная ось рычага с роликом, взаимодействующим с изгибом регулирующего стержня. Регулирующий клапан расположен таким образом, что его нажимной шток размещен с одной стороны перемычки в полости швеллера, а корпус клапана с механизмом и присоединительными патрубками с другой стороны перемычки швеллера. При этом для удобства доступа к элементам фиксации клапана в одной из стенок швеллера выполнен вырез, открывающий часть клапана, расположенную в полости швеллера. Клапан своими присоединительными патрубками подключен в разрыв шланга, подающего воду под давлением из водопроводящего трубопровода в гидроцилиндр гидропривода колес опорной тележки.
При запуске дождевальной машины изгиб второго конца стержня воздействует через рычаг на нажимной шток регулирующего клапана, утапливая его вглубь корпуса клапана и открывая канал между входным и выходным патрубками клапана. Поток воды под давлением поступает из водопроводящего трубопровода в гидроцилиндр гидропривода, перемещающего опорную тележку.
Во время работы дождевальной машины опорная тележка может отстать от соседних тележек или опередить их. При этом водопроводящий трубопровод изгибается и через тяги воздействует на регулирующий стержень, перемещая его вдоль корпуса регулятора скорости. Изгиб второго конца стержня увеличивает или уменьшает воздействие через рычаг на нажимной шток регулирующего клапана, который утапливается вглубь корпуса клапана, расширяя канал между входным и выходным патрубками клапана, или выходит наружу под действием внутренней пружины, сужая при этом канал между входным и выходным патрубками. Соответственно, повышается или понижается поток воды из водопроводящего трубопровода в гидроцилиндр гидропривода, увеличивая или уменьшая скорость опорной тележки.
В описанной конструкции крепление регулирующего клапана недостаточно надежно, поскольку элементы фиксации крепят не только сам клапан, но и шланг, подающий воду в гидроцилиндр гидропривода и имеющий значительный вес. Кроме того, регулирующий клапан подвержен гидроударам при переключении потоков воды в гидроприводе, что также ослабляет его крепление на корпусе регулятора скорости.
Из литературы [1] известен регулятор скорости самоходной тележки многоопорной дождевальной машины, взятый за прототип как наиболее близкий к заявляемому техническому решению.
Регулятор скорости содержит корпус в виде швеллера с торцевой поперечиной, установленного на верхнем ярусе рамы тележки перпендикулярно водопроводящему трубопроводу практически встык к нему открытым торцом. Продольно вдоль корпуса в его торцевой поперечине расположен подвижный регулирующий стержень. Первый конец стержня подпружинен на выход относительно торцевой поперечины корпуса и соединен с двух сторон тягами с секциями водопроводящего трубопровода по обе стороны тележки. Второй конец стержня снабжен изгибом, выполняющим функцию кулачка, воздействующего через рычаг на подпружиненный наружу нажимной шток регулирующего клапана, управляющего количеством воды, подаваемым в гидроцилиндр гидропривода колес опорной тележки. Регулирующий клапан установлен около открытого торца в перемычке швеллера, а в стенках швеллера закреплена поперечная ось рычага, снабженного роликом, взаимодействующим с изгибом регулирующего стержня. Регулирующий клапан расположен таким образом, что его нажимной шток размещен с одной стороны перемычки в полости швеллера, а корпус клапана с механизмом и присоединительными патрубками размещены с другой стороны перемычки швеллера. При этом для удобства доступа к элементам фиксации клапана в одной из стенок швеллера выполнен вырез с выходом на его открытый торец, открывающий часть клапана, расположенную в полости швеллера. Клапан своими присоединительными патрубками через переходники и тройники подключен к демпферам, выполненным в виде направленных вверх вертикальных трубок с заглушками на торцах. Между демпферами и присоединительными патрубками клапана в гидравлическую цепь питания гидропривода с одной стороны клапана подключен входной шланг, соединенный с водопроводящим трубопроводом, а с другой стороны подключен выходной шланг, соединенный с гидроприводом колес опорной тележки.
Таким образом, элементы фиксации регулирующего клапана крепят к корпусу регулятора скорости не только сам клапан, но и все составные компоненты гидравлической цепи питания гидропривода колес опорной тележки, а именно, входной и выходной шланги, трубки демпфера и все соединяющие их элементы. В рабочем состоянии все эти компоненты заполнены водой, что дополнительно увеличивает их вес. Для предотвращения проворачивания описанного выше узла на внешней поверхности стенки швеллера, расположенной напротив выреза, открывающего часть клапана, установлена фиксирующая пластина, жестко соединенная со стенкой швеллера и простирающаяся свободным концом от перемычки швеллера в противоположном относительно стенки направлении. В свободном конце пластины образовано отверстие, в котором с зазором относительно его краев расположен переходник от присоединительного патрубка регулирующего клапана к одному из компонентов гидравлической цепи питания гидропривода колес опорной тележки.
В процессе работы гидроудары, возникающие при переключении потоков воды в гидроприводе, гасятся демпферами за счет сжатия присутствующего в их трубках воздуха, а проворачивание узла гидравлической цепи питания гидропривода колес опорной тележки предотвращается фиксирующей пластиной.
Недостаток описанной конструкции регулятора скорости самоходной тележки многоопорной дождевальной машины заключается в затрудненном доступе к элементам фиксации регулирующего клапана при проведении ремонтно-профилактических работ регулятора скорости без его демонтажа со своего рабочего места на верхнем ярусе рамы тележки, поскольку доступ к указанным элементам фиксации открыт только со стороны выреза в стенке швеллера. Доступу со стороны открытого торца швеллера корпуса препятствует водопроводящий трубопровод, к которому швеллер корпуса практически примыкает своим открытым торцом.
Задачей полезной модели является повышение удобства обслуживания регулятора скорости самоходной тележки многоопорной дождевальной машины при проведении ремонтно-профилактических работ без демонтажа регулятора скорости со своего рабочего места.
Указанная задача в регуляторе скорости самоходной тележки многоопорной дождевальной машины, содержащем корпус в виде швеллера с торцевой поперечиной и фиксирующей пластиной, где вдоль швеллера расположен подвижный регулирующий стержень, установленный в торцевой поперечине корпуса, относительно которой подпружинен на выход первый конец стержня, второй конец которого снабжен изгибом, воздействующим через рычаг на подпружиненный наружу нажимной шток регулирующего клапана, установленного около открытого торца в посадочном отверстии в перемычке швеллера, в стенках которого закреплена поперечная ось рычага, при этом нажимной шток регулирующего клапана размещен с одной стороны перемычки в полости швеллера, а корпус клапана с механизмом и присоединительными патрубками размещены с другой стороны перемычки швеллера, в первой стенке швеллера напротив места установки регулирующего клапана выполнен первый вырез с выходом на открытый торец швеллера, а фиксирующая пластина, жестко соединенная со швеллером, выполнена простирающейся от перемычки швеллера свободным концом, в котором образовано первое отверстие, расположенное напротив присоединительного патрубка регулирующего клапана, решается тем, что швеллер снабжен вторым вырезом, образованным во второй стенке швеллера и расположенным напротив первого выреза, а фиксирующая пластина выполнена Г-образной, соединенной с наружной поверхностью перемычки швеллера в зоне установки регулирующего клапана и снабженной вторым отверстием, совмещенным с посадочным отверстием для регулирующего клапана в перемычке швеллера.
Первый конец стержня, как правило, соединен с двух сторон тягами с секциями водопроводящего трубопровода по обе стороны тележки.
Регулирующий клапан выполнен предпочтительно нормально закрытым, с изменяющимся внутренним проходным сечением, с возможностью управления количеством воды, подаваемым в гидроцилиндр гидропривода колес опорной тележки.
Второй конец регулирующего стержня выполнен воздействующим своим изгибом на рычаг преимущественно через установленный на рычаге ролик.
Регулирующий клапан своими присоединительными патрубками предпочтительно через переходники и тройники подключен к демпферам, выполненным в виде направленных вверх вертикальных трубок с заглушками на торцах, при этом между демпферами и присоединительными патрубками клапана в гидравлическую цепь питания гидропривода с одной стороны клапана подключен входной шланг, соединенный с источником воды под давлением, а с другой стороны подключен выходной шланг, соединенный с гидроприводом колес опорной тележки.
В качестве источника воды под давлением может быть использован водопроводящий трубопровод или дополнительный трубопровод.
В первом отверстии фиксирующей пластины, как правило, с зазором относительно его краев расположен переходник от присоединительного патрубка регулирующего клапана к одному из компонентов гидравлической цепи питания гидропривода колес опорной тележки.
Фиксирующая пластина соединена с наружной поверхностью перемычки швеллера предпочтительно сваркой.
Техническим результатом полезной модели является облегчение доступа к элементам фиксации регулирующего клапана при проведении ремонтно-профилактических работ регулятора скорости непосредственно на его рабочем месте на верхнем ярусе рамы самоходной тележки многоопорной дождевальной машины. Дополнительным техническим результатом является усиление места установки регулирующего клапана на корпусе регулятора скорости самоходной тележки.
Приведенная совокупность признаков в сравнении с известным уровнем техники позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения условию “новизна”. В то же время, заявляемое техническое решение применимо в сельском хозяйстве при искусственном орошении полей, поэтому оно соответствует условию “промышленная применимость”.
Заявляемая полезная модель представлена на следующих рисунках.
На фиг. 1 показана самоходная многоопорная дождевальная машина, вид спереди.
На фиг. 2 приведена в аксонометрии опорная тележка многоопорной дождевальной машины.
На фиг. 3 представлена в аксонометрии установка регулятора скорости на верхнем ярусе рамы тележки.
На фиг. 4-6 изображен регулятор скорости опорной тележки: на фиг. 4 - вид сбоку; на фиг. 5 - вид сверху; на фиг. 6 - вид спереди.
На фиг. 7-9 изображен корпус регулятора скорости опорной тележки: на фиг. 7 - вид сбоку; на фиг. 8 - вид снизу; на фиг. 6 - вид спереди с сечением по месту установки регулирующего клапана.
Многоопорная дождевальная машина кругового действия содержит неподвижную опору 1, к которой подведен питающий трубопровод 2, соединенный через поворотное колено 3 с водопроводящим трубопроводом 4, снабженным разбрызгивателями 5 и установленным на самоходных опорных тележках 6 с гидроприводом, подключенным к водопроводящему трубопроводу 4. Как вариант конструктивного выполнения, смежно водопроводящему трубопроводу 4, как правило, снизу от него, на установочных элементах может быть расположен дополнительный трубопровод 7, подключенный преимущественно снизу к поворотному колену 3 на его горизонтальном участке перед соединением водопроводящего трубопровода 4 с поворотным коленом 3. В этом случае гидропривод самоходных опорных тележек 6 подключен к дополнительному трубопроводу 7.
На каждой самоходной опорной тележке 6 (кроме последней) установлен регулятор скорости 8, содержащий корпус 9 в виде швеллера 10, размещенного перпендикулярно водопроводящему трубопроводу 4, с торцевой поперечиной 11 и фиксирующей пластиной 12. Вдоль швеллера 10 расположен подвижный регулирующий стержень 13, установленный в торцевой поперечине 11 корпуса 9, относительно которой подпружинен на выход первый конец 14 стержня 13, соединенный, как правило, с двух сторон тягами 15 с секциями водопроводящего трубопровода 4 по обе стороны тележки 6. Второй конец 16 стержня 13 снабжен изгибом 17, воздействующим на подпружиненный наружу нажимной шток 18 регулирующего клапана 19 через рычаг 20, предпочтительно снабженный роликом 21, при этом поперечная ось 22 рычага 20 закреплена в стенках 23, 24 швеллера 10. Регулирующий клапан 19 установлен около открытого торца швеллера 10, обращенного к водопроводящему трубопроводу 4, в посадочном отверстии 25 в перемычке 26 швеллера 10, при этом нажимной шток 18 регулирующего клапана 19 размещен с одной стороны перемычки 26 в полости швеллера 10, а корпус клапана 19 с механизмом и присоединительными патрубками 27, 28 размещены с другой стороны перемычки 26 швеллера 10. Регулирующий клапан 19 выполнен преимущественно нормально закрытым, с изменяющимся внутренним проходным сечением, с возможностью управления количеством воды, подаваемым в гидроцилиндр 29 гидропривода колес 30 опорной тележки 6. Как правило, регулирующий клапан 19 своими присоединительными патрубками 27, 28 через переходники 31 и тройники 32 подключен к демпферам 33, выполненным в виде направленных вверх вертикальных трубок с заглушками на торцах. Между демпферами 33 и присоединительными патрубками 27, 28 клапана 19 в гидравлическую цепь питания гидропривода с одной стороны клапана 19 подключен входной шланг 34, соединенный с источником воды под давлением, в частности, с водопроводящим или дополнительным трубопроводом 4, 7, а с другой стороны подключен выходной шланг 35, соединенный с гидроприводом колес 30 опорной тележки 6.
В первой стенке 23 швеллера 10 напротив места установки регулирующего клапана 19 выполнен первый вырез 36 с выходом на открытый торец швеллера 10, во второй стенке 24 швеллера 10 практически симметрично напротив первого выреза 36 образован второй вырез 37. Таким образом, доступ к элементам фиксации 38 регулирующего клапана 19 в перемычке 26 швеллера 10 открыт на рассматриваемом регуляторе скорости 8 с двух сторон, что облегчает проведение ремонтно-профилактических работ регулятора скорости 8, связанных с регулирующим клапаном 19.
Фиксирующая пластина 12 выполнена Г-образной, простирающейся от перемычки 26 швеллера 10 свободным концом 39, в котором образовано первое отверстие 40, расположенное напротив присоединительного патрубка 27 регулирующего клапана 19. Пластина 12 предпочтительно сваркой жестко соединена с наружной поверхностью перемычки 26 швеллера 10 в зоне установки регулирующего клапана 19 и снабжена вторым отверстием 41, совмещенным с посадочным отверстием 25 для установки регулирующего клапана 19 в перемычке 26 швеллера 10. В результате зона установки регулирующего клапана 19 получает дополнительное усиление, способствующее более надежной установке клапана 19. В первом отверстии 40 фиксирующей пластины 12 с зазором относительно его краев, как правило, расположен переходник 31 от присоединительного патрубка 27 регулирующего клапана 19 к одному из компонентов гидравлической цепи питания гидропривода колес 30 опорной тележки 6.
При запуске дождевальной машины изгиб 17 второго конца 16 стержня 13 воздействует через рычаг 20 на нажимной шток 18 регулирующего клапана 19, утапливая его вглубь корпуса клапана 19 и открывая канал между входным и выходным патрубками 27, 28 клапана 19. Поток воды под давлением поступает из водопроводящего или дополнительного трубопровода 4, 7 в гидроцилиндр 29 гидропривода, перемещающего опорную тележку 6.
При отставании или опережении какой-либо опорной тележки 6 водопроводящий трубопровод 4 изгибается и через тяги 15 воздействует на регулирующий стержень 13, перемещая его вдоль корпуса 9 регулятора скорости 8. Изгиб 17 второго конца 16 стержня 13 увеличивает или уменьшает воздействие через рычаг 20 на нажимной шток 18 регулирующего клапана 19, шток 18 утапливается вглубь корпуса клапана 19, расширяя канал между входным и выходным патрубками 27, 28 клапана 19, или выходит наружу под действием внутренней пружины, сужая при этом канал между входным и выходным патрубками 27, 28. Соответственно, повышается или понижается поток воды из водопроводящего трубопровода 4 в гидроцилиндр 29 гидропривода, увеличивая или уменьшая скорость опорной тележки 6.
Литература.
1. Дождевальная машина «ФРЕГАТ» ДМУ. Альбом рисунков к руководству по эксплуатации ДМУ-00.000. РЭ1, СССР, Москва, Внешторгиздат. Изд. № ЛО-4938. Т-8, зак. 200, стр. 36-37, рис. 17; стр 64, рис. 45, 46.