СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ БОРОЗД В ПОЧВЕ

1. Способ формирования борозды в почве, включающий этапы, на которых:
определяют существующий профиль возвышения по длине поверхности для существующей борозды;
устанавливают целевой профиль возвышения по длине существующей борозды; и
перемещают почву в боковом направлении, к или от по меньшей мере одной боковой стенки борозды для получения целевого профиля возвышения по длине борозды.
2. Способ по п.1, в котором этап определения существующего профиля возвышения выполняют с использованием системы позиционирования, связанной с рабочим транспортным средством, перемещающимся вдоль существующей борозды.
3. Способ по п.2, в котором система позиционирования представляет собой одно из RTK GPS и лазерного уровня.
4. Способ по п.2, в котором упомянутая система позиционирования представляет собой 3-мерную систему позиционирования.
5. Способ по п.4, в котором этапы способа выполняют во множестве борозд на географической единице.
6. Способ по п.5, в котором географическая единица представляет собой одно из поля и заданного количества борозд.
7. Способ по п.6, в котором заданное количество борозд соответствует рабочей ширине рабочего транспортного средства.
8. Способ по п.2, в котором система позиционирования установлена на несущем ее рабочем средстве, прикрепленном к рабочему транспортному средству.
9. Способ по п.8, в котором рабочее средство включает в себя устройство зацепления с поверхностью, связанное с системой позиционирования.
10. Способ по п.2, в котором существующий профиль возвышения определяют с использованием одного из текущего прохода рабочего транспортного средства, перемещающегося вдоль существующей борозды, и предыдущего прохода рабочего транспортного средства, перемещающегося вдоль существующей борозды.
11. Способ по п.1, включающий в себя этап, на котором сохраняют существующий профиль возвышения в памяти.
12. Способ по п.1, в котором целевой профиль возвышения для существующей борозды основан на требуемом уклоне по длине борозды.
13. Способ по п.1, в котором этап перемещения почвы выполняют с использованием регулируемого гребнеобразующего инструмента.
14. Способ формирования борозд в почве, включающий этапы, на которых:
определяют существующие профили возвышения для множества существующих борозд в географической единице;
устанавливают целевой профиль возвышения для каждой из существующих борозд; и
перемещают почву в боковом направлении, к или от по меньшей мере одной боковой стенки по длине каждой борозды для получения целевых профилей возвышения в пределах географической единицы.
15. Способ по п.14, в котором этап определения существующих профилей возвышения выполняют с использованием системы позиционирования, связанной с рабочим транспортным средством, перемещающимся вдоль существующих борозд.
16. Способ по п.15, в котором система позиционирования представляет собой одно из RTK GPS и лазерного уровня.
17. Способ по п.15, в котором система позиционирования представляет собой 3-мерную систему позиционирования.
18. Способ по п.17, в котором географическая единица представляет собой одно из поля и заданного количества борозд.
19. Способ по п.15, в котором система позиционирования установлена на несущем ее рабочем средстве, прикрепленном к рабочему транспортному средству.
20. Способ по п.19, в котором рабочее средство включает в себя устройство зацепления с поверхностью, связанное с системой позиционирования.
21. Способ по п.15, в котором существующий профиль возвышения определяют с использованием одного из текущего прохода рабочего транспортного средства, перемещающегося вдоль существующих борозд, и предыдущего прохода рабочего транспортного средства, перемещающегося вдоль существующих борозд.
22. Способ по п.14, включающий в себя этап, на котором сохраняют существующие профили возвышения в памяти.
23. Способ по п.14, в котором целевые профили возвышения основаны по меньшей мере на одном требуемом уклоне по длинам борозд.
24. Способ по п.14, в котором этап перемещения почвы выполняют с использованием регулируемого гребнеобразующего инструмента.
25. Способ по п.14, в котором каждый существующий профиль возвышения соответствует поверхности соответствующей существующей борозды.
26. Система для формирования борозды в почве, содержащая:
систему позиционирования, выполненную с возможностью перемещения по существующей борозде для определения существующего профиля возвышения по длине существующей борозды;
рабочее средство, включающее в себя регулируемый гребнеобразующий инструмент для перемещения почвы в боковом направлении, к или от по меньшей мере одной боковой стенки борозды;
рабочее транспортное средство, выполненное с возможностью перемещения вдоль существующей борозды и соединенное с рабочим средством, при этом рабочее транспортное средство включает в себя электрический процессор, связанный с памятью, причем обеспечивается сокращение существующего профиля возвышения в памяти, при этом процессор обеспечивает рассчет целевого профиля возвышения для существующей борозды, причем процессор связан с регулируемым гребнеобразующим инструментом и управляемым образом обеспечивает приведение его в действие по длине каждой борозды для получения целевого профиля возвышения.
27. Система по п.26, в которой система позиционирования обеспечивает определение существующих профилей возвышения для множества существующих борозд, а рабочее средство включает в себя множество регулируемых гребнеобразующих средств, соответственно связанных с множеством существующих борозд, при этом процессор управляемым образом обеспечивает приведение в действие каждого из регулируемых гребнеобразующих инструментов.
28. Система по п.27, в которой процессор управляемым образом обеспечивает приведение в действие регулируемых гребнеобразующих инструментов, зависимо или независимо друг от друга.
29. Система по п.26, в которой рабочее средство несет систему позиционирования.
30. Система по п.26, включающая в себя пользовательский интерфейс, связанный с процессором.