ОТРАЖАТЕЛЬНЫЙ ЭНКОДЕР, СЕРВОДВИГАТЕЛЬ И СЕРВОУЗЕЛ

1. Отражательный энкодер, содержащий:
вращающийся диск, который установлен с возможностью вращения вокруг вращающегося центра вала и на котором по направлению вдоль окружности сформированы инкрементный рисунок и периодический абсолютный рисунок; и
панель, которая установлена напротив вращающегося диска и включает в себя источник света, который испускает свет по направлению к вращающемуся диску, группу инкрементных приемников света, которая включает в себя множество инкрементных приемников света для приема света, отраженного от инкрементного рисунка, и группу абсолютных приемников света, которая включает в себя множество абсолютных приемников света для приема света, отраженного от периодического абсолютного рисунка,
при этом:
группа инкрементных приемников света установлена на панели в направлении вдоль окружности вращающегося диска, причем между ними расположен источник света, и
группа абсолютных приемников света разделена и установлена на панели, по меньшей мере, с внешней или внутренней стороны источника света в радиальном направлении вращающегося диска.
2. Отражательный энкодер по п. 1, в котором группа инкрементных приемников света установлена на панели таким образом, чтобы положение группы в радиальном направлении вращающегося диска было таким же, как и положение источника света.
3. Отражательный энкодер по п. 1 или 2, в котором группа абсолютных приемников света установлена на панели с обеих сторон - с внешней и внутренней стороны - источника света в радиальном направлении вращающегося диска.
4. Отражательный энкодер по п. 1 или 2, в котором:
группа абсолютных приемников света включает в себя множество первых абсолютных приемников света и множество вторых абсолютных приемников света, и
первые абсолютные приемники света и вторые абсолютные приемники света соответственно выводят сигналы, имеющие различные фазы.
5. Отражательный энкодер по п. 4, в котором:
группа абсолютных приемников света разделена на первую группу абсолютных приемников света, которая включает в себя множество первых абсолютных приемников света, и вторую группу абсолютных приемников света, которая включает в себя множество вторых абсолютных приемников света,
одна из первой группы абсолютных приемников света и второй группы абсолютных приемников света установлена с внешней стороны источника света в радиальном направлении, а другая установлена с внутренней стороны источника света, и
периодический абсолютный рисунок имеет на вращающемся диске первый периодический абсолютный рисунок, сформированный в положении, соответствующем первой группе абсолютных приемников света в радиальном направлении, и второй периодический абсолютный рисунок, сформированный в положении, соответствующем второй группе абсолютных приемников света в радиальном направлении.
6. Отражательный энкодер по п. 5, в котором:
первая группа абсолютных приемников света и вторая группа абсолютных приемников света установлены таким образом, чтобы положения в направлении вдоль окружности групп на панели были различными, для того чтобы выводимые соответствующим образом сигналы имели различные фазы, и
первый периодический абсолютный рисунок и второй периодический абсолютный рисунок сформированы таким образом, чтобы они представляли собой один и тот же рисунок относительно одного и того же положения в направлении вдоль окружности на вращающемся диске.
7. Отражательный энкодер по п. 5, в котором:
первая группа абсолютных приемников света и вторая группа абсолютных приемников света установлены таким образом, чтобы положения в направлении вдоль окружности групп на панели были одинаковыми, и
первый периодический абсолютный рисунок и второй периодический абсолютный рисунок сформированы таким образом, чтобы они представляли собой отличающиеся рисунки относительно одного и того же положения в направлении вдоль окружности на вращающемся диске с тем, чтобы первая группа абсолютных приемников света и вторая группа абсолютных приемников света соответственно выдавали сигналы, имеющие различные фазы.
8. Отражательный энкодер по п. 1 или 2, в котором:
когда расстояние оптического пути света, выходящего из источника света к вращающемуся диску, составляет d1, расстояние оптического пути света, отраженного от вращающегося диска, до группы инкрементных приемников света или группы абсолютных приемников света составляет d2, а расстояние от центра вращения на вращающемся диске до центрального положения инкрементного рисунка или периодического абсолютного рисунка составляет r,
инкрементные приемники света, которые составляют группу инкрементных приемников света, или абсолютные приемники света, которые составляют группу абсолютных приемников света, расположены в направлении излучения, центр которого представляет собой базовое положение, находящееся на расстоянии r(d1+d2)/d1 от источника света.
9. Отражательный энкодер по п. 1 или 2, в котором группа инкрементных приемников света имеет комплект, который включает в себя множество инкрементных приемников света для получения сигналов, имеющих разные фазы с желаемым значением.
10. Серводвигатель, содержащий:
двигатель, который вращает вал; и
отражательный энкодер, который соединен с валом, для измерения положения вала,
при этом отражательный энкодер содержит:
вращающийся диск, который установлен с возможностью вращения вокруг вращающегося центра вала в соответствии с вращением вала и на котором по направлению вдоль окружности сформированы инкрементный рисунок и периодический абсолютный рисунок; и
панель, которая установлена напротив вращающегося диска и включает в себя источник света, который испускает свет по направлению к вращающемуся диску, группу инкрементных приемников света, которая включает в себя множество инкрементных приемников света для приема света, отраженного от инкрементного рисунка, и группу абсолютных приемников света, которая включает в себя множество абсолютных приемников света для приема света, отраженного от периодического абсолютного рисунка,
при этом:
группа инкрементных приемников света разделена и установлена на панели в направлении вдоль окружности вращающегося диска, причем между ними расположен источник света, и
группа абсолютных приемников света установлена на панели, по меньшей мере, с внешней или внутренней стороны источника света в радиальном направлении вращающегося диска.
11. Сервоузел, содержащий:
двигатель, который вращает вал;
отражательный энкодер, который соединен с валом, для измерения положения вала; и
устройство управления, которое регулирует вращение двигателя, исходя из положения, выявляемого отражательным энкодером,
при этом отражательный энкодер содержит:
вращающийся диск, который установлен с возможностью вращения вокруг вращающегося центра вала в соответствии с вращением вала и на котором по направлению вдоль окружности сформированы инкрементный рисунок и периодический абсолютный рисунок; и
панель, которая установлена напротив вращающегося диска и включает в себя источник света, который испускает свет по направлению к вращающемуся диску, группу инкрементных приемников света, которая включает в себя множество инкрементных приемников света для приема света, отраженного от инкрементного рисунка, и группу абсолютных приемников света, которая включает в себя множество абсолютных приемников света для приема света, отраженного от периодического абсолютного рисунка,
при этом:
группа инкрементных приемников света разделена и установлена на панели в направлении вдоль окружности вращающегося диска, причем между ними расположен источник света, и
группа абсолютных приемников света установлена на панели, по меньшей мере, с внешней или внутренней стороны источника света в радиальном направлении вращающегося диска.