ИСПОЛНИТЕЛЬНАЯ СТРУКТУРА И ЕЕ СПОСОБ СРАБАТЫВАНИЯ

1. Исполнительная структура (40), выполненная с возможностью компенсировать тепловое изменение смещения срабатывания, причем упомянутая структура содержит активную слоевую структуру (44), содержащую один или более слоев (48) материалов, каждый из которых включает в себя электроактивный материал, деформируемый в ответ на электрическую стимуляцию; пассивную несущую слоевую структуру (45), соединенную с активной слоевой структурой; и пассивное компенсационное средство (46), выполненное с возможностью модифицировать ток или напряжение электрического стимула, обеспечиваемого для электроактивного материала активной слоевой структуры, в зависимости от температуры для компенсации посредством этого упомянутого теплового изменения смещения срабатывания, причем пассивное компенсационное средство содержит многослойную температурно-зависимую конденсаторную структуру, и при этом упомянутая пассивная несущая слоевая структура выполнена с возможностью образовывать конденсаторную структуру.
2. Исполнительная структура (40) по п. 1, в которой упомянутая активная слоевая структура (44) демонстрирует тепловую деформацию в зависимости от температуры, и в которой пассивное компенсационное средство модифицирует упомянутый ток или напряжение в зависимости от температуры с такой скоростью, чтобы вызывать последовательное изменение электрической деформации, которое противодействует упомянутой тепловой деформации.
3. Исполнительная структура (40) по п. 1 или 2, в которой многослойная конденсаторная структура расположена электрически последовательно с электроактивным материалом активной слоевой структуры (44).
4. Исполнительная структура по любому из пунктов 1-3, в которой множественные слои конденсаторной структуры образуют множество конденсаторов, предпочтительно соединенных параллельно.
5. Исполнительная структура по п. 4, в которой по меньшей мере два из множества конденсаторов, образованных конденсаторной структурой, имеют разные емкости.
6. Исполнительная структура (40) по п. 3, в которой пассивное компенсационное средство дополнительно включает в себя температурно-зависимый резистор.
7. Исполнительная структура (40) по п. 1 или 2, в которой пассивное компенсационное средство дополнительно снабжено свойством материала одного или более слоев (48) материалов.
8. Исполнительная структура (40) по п. 7, в которой свойство материала является диэлектрической проницаемостью, которая изменяется в зависимости от температуры, и, необязательно, в которой упомянутая диэлектрическая проницаемость уменьшается в зависимости от увеличения температуры.
9. Исполнительная структура (40) по любому предшествующему пункту, причем упомянутая исполнительная структура включает в себя средство настройки емкости, выполненное с возможностью подавать управляемое напряжение смещения на многослойную конденсаторную структуру для настройки посредством этого емкости, демонстрируемой многослойной конденсаторной структурой, в зависимости от прикладываемого напряжения смещения.
10. Исполнительная структура (40) по пп. 2 и 9, в которой емкостное компенсационное средство выполнено с возможностью настраивать уровень подаваемого напряжения смещения таким образом, чтобы емкость, демонстрируемая конденсаторной структурой в зависимости от температуры, модифицировала упомянутый ток или напряжение с такой скоростью, чтобы вызывать последовательное изменение электрической деформации, которое противодействует тепловому изменению смещения срабатывания.
11. Исполнительная структура (40) по п. 10, в которой контроллер (62) выполнен с возможностью при эксплуатации обеспечивать постоянное электрическое смещение для активной слоевой структуры (44) для стимулирования частичной деформации активной слоевой структуры.
12. Исполнительная структура (40) по любому предшествующему пункту, в которой активная слоевая структура (44) выполнена с возможностью демонстрировать изгибающее смещение в первом направлении в отсутствие электрической деформации или тепловой деформации активной слоевой структуры, и выполнена с возможностью демонстрировать изгибающее смещение в противоположном направлении при электрической деформации или тепловой деформации, и, необязательно, в которой контроллер выполнен с возможностью при эксплуатации обеспечивать постоянное электрическое смещение для активной слоевой структуры для частичного противодействия упомянутому изгибающему смещению в первом направлении.
13. Исполнительная структура (40) по любому предшествующему пункту, в которой несущая слоевая структура (44) содержит один или более предварительно напряженных слоев материалов, и в которой несущая слоевая структура демонстрирует упругость, которая положительно изменяется с температурой, и, необязательно, в которой по меньшей мере активная слоевая структура демонстрирует тепловое расширение, которое отрицательно изменяется с температурой.
14. Способ срабатывания, содержащий этап, на котором управляют электрической стимуляцией исполнительной структуры (40), причем упомянутая исполнительная структура содержит активную слоевую структуру (44), содержащую один или более слоев (48) материалов, каждый из которых включает в себя электроактивный материал, деформируемый в ответ на электрическую стимуляцию, и пассивную несущую слоевую структуру, соединенную с активной слоевой структурой, и при этом упомянутый способ содержит этап, на котором обеспечивают электрическую стимуляцию для активной слоевой структуры, причем ток или напряжение электрической стимуляции предварительно модифицируются в зависимости от температуры пассивным компенсационным средством для компенсации посредством этого теплового изменения смещения срабатывания исполнительной структуры, причем пассивное компенсационное средство содержит многослойную температурно-зависимую конденсаторную структуру, и причем упомянутая пассивная несущая слоевая структура выполнена с возможностью образовывать упомянутую конденсаторную структуру.
15. Способ срабатывания по п. 14, в котором активная слоевая структура (44) демонстрирует тепловую деформацию в зависимости от температуры, и в котором упомянутое пассивное компенсационное средство выполнено с возможностью модифицировать упомянутое напряжение или ток в зависимости от температуры с такой скоростью, чтобы вызывалось последовательное изменение электрической деформации, которое противодействует упомянутой тепловой деформации.