Как сделать чтобы элементы занимали всё место

Есть пример макета WPF.

Нужно сделать так, чтобы при увеличении окна пользователем, все элементы увеличивались.

То есть не было пустот, а приложение не сути было резиновым.

В подсказке говорится, что нужно использовать свойства grid. Подскажите, что за свойства?

Гиф как должно быть:

Буду очень благодарен если поможете.

Потому что уже 2 день подряд не могу найти ничего.