ВРАЩАЮЩАЯСЯ ДОИЛЬНАЯ СТАНЦИЯ, КОМПЛЕКТ ДЛЯ ЕЕ МОНТАЖА И СПОСОБЫ ЕЕ МОНТАЖА И ЭКСПЛУАТАЦИИ

1. Вращающаяся доильная станция для использования в доении, содержащая:
основание (3), имеющее кольцевую дорожку (5), расположенную вокруг заданного центра (7);
узел (9) привода, устанавливаемый в рабочем положении на основание (3) так, чтобы он был расположен на кольцевой дорожке (5) основания (3); и
карусель (11), устанавливаемая в рабочем положении на узел (9) привода и выполненная из отдельных сегментов (13), каждый из которых имеет нижнюю выступающую вертикальную часть (15) и пару полок (17а, 17b), каждая из которых выступает из соответствующей стороны вертикальной части (15), причем отдельные сегменты (13) соединены друг с другом для образования карусели (11), а расположение, форма и размер вертикальных частей (15) отдельных сегментов (13) позволяют им располагаться вдоль кольцевой дорожки (5) основания (3) и взаимодействовать с узлом (9) привода, чтобы карусель (11) могла свободно вращаться относительно основания (3).
2. Вращающаяся доильная станция по п.1, отличающаяся тем, что вертикальная часть (15) каждого отдельного сегмента (13) имеет, по существу, трапецеидальную форму.
3. Вращающаяся доильная станция по п.1, отличающаяся тем, что вертикальная часть (15) каждого отдельного сегмента (13) сужается книзу.
4. Вращающаяся доильная станция по п.1, отличающаяся тем, что вертикальная часть (15) каждого отдельного сегмента (13) является элементом конструкции отдельного сегмента (13), несущим основную нагрузку.
5. Вращающаяся доильная станция по п.1, отличающаяся тем, что каждый отдельный сегмент (13) содержит нижнюю профилированную пластину (19), имеющую углубление (21) с парой противоположных кромок (23а, 23b) и определяющую профиль (25) нижней поверхности вертикальной части (15) и полок (17а, 17b) отдельного сегмента (13).
6. Вращающаяся доильная станция по п.5, отличающаяся тем, что углубление (21) каждой нижней профилированной пластины (19) каждого отдельного сегмента (13) имеет форму, позволяющую заполнять его подходящим заполняющим строительным материалом (27), чтобы после его затвердевания внутри углубления (21) каждый отдельный сегмент (13) имел по существу плоскую верхнюю поверхность (29).
7. Вращающаяся доильная станция по п.6, отличающаяся тем, что верхние поверхности (29) отдельных сегментов (13) расположены, по существу, на одном уровне относительно друг друга, чтобы карусель (11) имела, по существу, плоскую общую рабочую поверхность 29.
8. Вращающаяся доильная станция по п.5, отличающаяся тем, что каждая нижняя профилированная пластина (19) изготовлена с помощью высокоточной лазерной резки.
9. Вращающаяся доильная станция по п.5, отличающаяся тем, что каждая нижняя профилированная пластина (19) является цельной пластиной (19), согнутой вдоль различных участков (31а) с целью формирования вертикальной части (15) и полок (17а, 17b) каждого соответствующего отдельного сегмента (13).
10. Вращающаяся доильная станция по п.9, отличающаяся тем, что каждая цельная пластина (19) дополнительно согнута вдоль других различных участков (31b) с целью формирования противоположных кромок (23а, 23b) отдельного сегмента (13).
11. Вращающаяся доильная станция по п.1, отличающаяся тем, что каждый отдельный сегмент (13) содержит, по меньшей мере, один армирующий элемент (33), расположенный внутри углубления (21) нижней профилированной пластины (19) с целью обеспечения надлежащей прочности отдельного сегмента (13).
12. Вращающаяся доильная станция по п.11, отличающаяся тем, что каждый отдельный сегмент (13) содержит два армирующих элемента (33).
13. Вращающаяся доильная станция по п.11 или 12, отличающаяся тем, что каждый армирующий элемент (33а) простирается через обе соответствующие полки (17а, 17b) данного отдельного сегмента (13).
14. Вращающаяся доильная станция по п.11, отличающаяся тем, что каждый армирующий элемент (33а) расположен между противоположными кромками (23а, 23b) соответствующей нижней пластины (19) данного отдельного сегмента (13).
15. Вращающаяся доильная станция по п.11, отличающаяся тем, что каждый армирующий элемент (33а) соответствует по форме данному отдельному сегменту (13) и содержит нижний выступающий вертикальный элемент (35) и пару боковых элементов (37а, 37b), каждый из которых выступает из соответствующей стороны вертикального элемента (35).
16. Вращающаяся доильная станция по п.15, отличающаяся тем, что вертикальный элемент (35) каждого армирующего элемента (33а) вставлен внутрь вертикальной части (15) данного отдельного сегмента (13).
17. Вращающаяся доильная станция по п.15 или 16, отличающаяся тем, что поперечное сечение вертикального элемента (35) и поперечное сечение вертикальной части (15) расположены, по существу, в одной плоскости.
18. Вращающаяся доильная станция по п.11, отличающаяся тем, что каждый армирующий элемент (33) выполнен в виде армирующей рамы (39), имеющей множество отверстий (41), расположение, форма и размер которых позволяют уменьшить общий вес армирующей рамы (39), сохраняя при этом ее конструктивную целостность.
19. Вращающаяся доильная станция по п.11, отличающаяся тем, что каждый армирующий элемент (33b), по существу, параллелен вертикальной части (15) данного отдельного сегмента (13).
20. Вращающаяся доильная станция по п.11, отличающаяся тем, что каждый армирующий элемент (33b) простирается между боковыми сторонами каждой полки (17) данного отдельного сегмента (13).
21. Вращающаяся доильная станция по п.11, отличающаяся тем, что каждый армирующий элемент (33) дополнительно содержит арматурную сетку (43), расположенную внутри углубления (21) данного отдельного сегмента (13).
22. Вращающаяся доильная станция по п.11, отличающаяся тем, что каждый армирующий элемент (33) данного отдельного сегмента (13) карусели (11) соединен с другим армирующим элементом (33) соседнего отдельного сегмента (13) карусели (11) с помощью, по меньшей мере, одного соединительного элемента (45а).
23. Вращающаяся доильная станция по п.5, отличающаяся тем, что каждая кромка (23) данного отдельного сегмента (13) карусели (11) соединена с другой кромкой (23) соседнего отдельного сегмента (13) карусели (11) с помощью, по меньшей мере, одного соединительного элемента (45b).
24. Вращающаяся доильная станция по п.1, отличающаяся тем, что каждая вертикальная часть (15) данного отдельного сегмента (13) карусели (11) соединена с другой вертикальной частью (15) соседнего отдельного сегмента (13) карусели (11) с помощью, по меньшей мере, одного соединительного элемента (45с).
25. Вращающаяся доильная станция по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна указанная часть каждого отдельного сегмента (13) содержит сквозной канал (47), который простирается от первой стороны (49) отдельного сегмента (13) к его второй стороне (51).
26. Вращающаяся доильная станция по п.1, отличающаяся тем, что узел (9) привода вращающейся доильной станции (1) содержит, по меньшей мере, один узел из группы, включающей в себя колесный узел (9а), узел (9b) подвески, узел предварительного нагружения (9с), узел (9d) регулировки высоты, узел (9е) перемещения по высоте и узел мотор-колеса (9f).
27. Вращающаяся доильная станция по п.1, отличающаяся тем, что вращающаяся доильная станция (1) содержит множество колесных узлов (9а), расположенных на кольцевой дорожке (5) основания (3), причем каждый колесный узел (9а) содержит, по меньшей мере, одно вращающееся колесо (53), на которое в рабочем положении опирается часть карусели (11), и имеет форму, позволяющую карусели (11) вращаться относительно кольцевой дорожки (5) по указанным колесам (53).
28. Вращающаяся доильная станция по п.27, отличающаяся тем, что каждое колесо (53) установлено на соответствующей оси (55) с помощью, по меньшей мере, одного шарикоподшипника (57), расположенного во втулке (59) колеса (53).
29. Вращающаяся доильная станция по п.28, отличающаяся тем, что каждый шарикоподшипник (57) выполнен в виде сужающегося конусного шарикоподшипника (57).
30. Вращающаяся доильная станция по п.27, отличающаяся тем, что каждое колесо (53) содержит наружный круговой обод (61), имеющий наклонный участок (63).
31. Вращающаяся доильная станция по п.27, отличающаяся тем, что каждое колесо (53) содержит наружный круговой обод (61), имеющий торцовый буферный участок (65).
32. Вращающаяся доильная станция по п.27, отличающаяся тем, что каждое колесо (53) содержит съемный наружный круговой обод (61).
33. Вращающаяся доильная станция по п.27, отличающаяся тем, что каждое колесо (53) содержит наружный круговой обод (61) и внутреннюю анкерную часть (67), которая установлена с возможностью демонтажа между парой дополнительных компонентов (53а, 53b) колеса (53) с помощью подходящих крепежных деталей (69), а, когда дополнительные компоненты (53а, 53b) прочно скреплены друг с другом, наружный круговой обод 61 расположен по окружности вокруг них.
34. Вращающаяся доильная станция по п.27, отличающаяся тем, что каждый колесный узел (9а) содержит:
основание (71);
по меньшей мере, одну опорную стойку (73) и
колесо (53), установленное в рабочем положении на указанной, по меньшей мере, одной опорной стойке (73) с возможностью перемещения в вертикальном направлении относительно основания посредством узла (9е) перемещения.
35. Вращающаяся доильная станция по п.34, отличающаяся тем, что узел (9е) перемещения по высоте содержит:
по меньшей мере, один нижний кронштейн (75), каждый из которых имеет первый конец (75а), шарнирно соединенный с соответствующей опорной стойкой (73), и второй конец (75b), который может вращаться относительно первого конца (75а);
по меньшей мере, один верхний кронштейн (77), каждый из которых имеет первый конец (77а), шарнирно соединенный с соответствующей опорной стойкой (73), и второй конец (77b), который может вращаться относительно первого конца (77а); и
сборочный узел (79), прочно прикрепляемый ко вторым концам (75b, 77b) каждого верхнего и нижнего кронштейнов (75, 77) с возможностью вертикального перемещения вместе с указанными кронштейнами (75, 77), причем каждое колесо (53) установлено на сборочном узле (79), чтобы при перемещении кронштейнов (75, 77) оно могло вертикально перемещаться относительно основания (71).
36. Вращающаяся доильная станция по п.35, отличающаяся тем, что, по меньшей мере одна указанная опорная стойка 73 содержит две опорные стойки, по меньшей мере один указанный нижний кронштейн 75 содержит два нижних кронштейна 75, а по меньшей мере один указанный верхний кронштейн 77 содержит два верхних кронштейна.
37. Вращающаяся доильная станция по п.35 или 36, отличающаяся тем, что сборочный узел (79) содержит корпус (81), имеющий нижний и верхний цилиндры (83, 85), причем нижний цилиндр (83) прикреплен торцом с возможностью вращения к соответствующему второму концу (75b) нижнего кронштейна (75), а верхний цилиндр (85) прикреплен торцом с возможностью вращения к соответствующему второму концу (77b) верхнего кронштейна (77).
38. Вращающаяся доильная станция по п.37, отличающаяся тем, что корпус (81) содержит отверстие (87) для вставки в него соответствующей оси (55) колеса (53).
39. Вращающаяся доильная станция по п.38, отличающаяся тем, что ось (55) имеет опорный кронштейн (89), разъемно присоединяемый к задней части корпуса (81) с помощью соответствующих крепежных деталей (69).
40. Вращающаяся доильная станция по п.26, отличающаяся тем, что каждый колесный узел (9а) снабжен соответствующим узлом (9b) подвески.
41. Вращающаяся доильная станция по п.40, отличающаяся тем, что каждый узел (9b) подвески содержит, по меньшей мере, одну пружину (91), установленную в рабочем положении между основанием (71) колесного узла (9а) и нижней частью сборочного узла колеса (53).
42. Вращающаяся доильная станция по п.26, отличающаяся тем, что каждый колесный узел (9а) снабжен соответствующим узлом (9с) предварительного нагружения.
43. Вращающаяся доильная станция по п.42, отличающаяся тем, что каждый узел (9с) предварительного нагружения содержит, по меньшей мере, одну пружину (91), установленную в рабочем положении между основанием (71) колесного узла (9а) и нижней частью сборочного узла колеса (53), причем каждая пружина (91) предварительно нагружена на заданную величину, выбираемую в зависимости от соответствующего веса, который требуется поместить на каждый отдельный сегмент (13) вращающейся доильной станции (1).
44. Вращающаяся доильная станция по п.1, отличающаяся тем, что каждый отдельный сегмент (13) опирается на два колесных узла (9а).
45. Вращающаяся доильная станция по п.44, отличающаяся тем, что каждый колесный узел (9а) содержит две пружины (91) подвески.
46. Вращающаяся доильная станция по п.41 или 43, отличающаяся тем, что каждая пружина (91) также действует как предварительно нагруженная пружина (91).
47. Вращающаяся доильная станция по п.41 или 43, отличающаяся тем, что вращающаяся доильная станция (1) содержит узел (9g) расцепления, присоединенный в рабочем положении к каждому колесному узлу (9а) и содержащий опору (93) пружины, поджимающую соответствующую пружину (91) с обеспечением возможности перемещения опоры (93) пружины между первым положением, при котором соответствующая пружина (91) может работать по всей ее эффективной длине, и вторым положением, при котором опора (93) пружины поджимается к пружине (91) для уменьшения ее эффективной длины, чтобы обеспечить возможность отсоединения колеса (53) колесного узла (9а) от карусели (11).
48. Вращающаяся доильная станция по п.47, отличающаяся тем, что опору (93) пружины можно перемещать между первым и вторым положениями посредством, по меньшей мере, одного кулачкового узла (123), причем каждый кулачковый узел (123) снабжен эксцентрично установленным вращающимся элементом (125), взаимодействующим с опорой (93) пружины, чтобы поднимать и опускать указанную опору (93) пружины посредством соответствующего поворота, а также соответствующим рычагом (127).
49. Вращающаяся доильная станция по п.26, отличающаяся тем, что каждый колесный узел (9а) снабжен соответствующим узлом (9d) регулировки высоты основания (71) колесного узла (9а) относительно основания (3) вращающейся доильной станции (1), при этом каждый узел (9d) регулировки высоты включает в себя:
по меньшей мере, одно отверстие (95) для регулировки высоты, выполненное в основании (71) колесного узла (9а), при этом каждое отверстие (95) для регулировки высоты имеет внутреннюю резьбу;
по меньшей мере, одну крепежную деталь (97) для регулировки высоты, соединенную резьбой с соответствующим отверстием (95) для регулировки высоты посредством комплементарной наружной резьбы, причем каждая крепежная деталь (97) для регулировки высоты имеет периферийный соединительный участок (99), вставляемый с возможностью вращения в соответствующее отверстие (101) основания (3) вращающейся доильной станции (1) и вращающийся относительно соответствующего отверстия (95) для регулировки высоты, чтобы основание (71) колесного узла (9а) можно было перемещать по высоте относительно основания (3) вращающейся доильной станции (1) посредством соответствующего поворота крепежной детали (97) для регулировки высоты.
50. Вращающаяся доильная станция по п.49, отличающаяся тем, что каждая крепежная деталь (97) для регулировки высоты снабжена соответствующей гайкой (103), перемещаемой вдоль указанной крепежной детали (97) для регулировки высоты и разъемно закрепляемой у основания (71) колесного узла (9а) с целью закрепления колесного узла (9а) в выбранном положении на фиксированной высоты относительно основания (3) вращающейся доильной станции (1).
51. Вращающаяся доильная станция по п.49 или 50, отличающаяся тем, что каждый колесный узел (9а) имеет четыре отверстия (95) для регулировки высоты и четыре соответствующих крепежных детали (97) для регулировки высоты.
52. Вращающаяся доильная станция по п.49 или 50, отличающаяся тем, что каждое отверстие (95) для регулировки высоты может также служить в качестве установочного отверстия (95), обеспечивающего правильную установку каждого колесного узла (9а) на соответствующие отверстия (105) основания (3) вращающейся доильной станции (1).
53. Вращающаяся доильная станция по п.1, отличающаяся тем, что основание (3) вращающейся доильной станции (1) содержит установочный шаблон (107), прочно закрепляемый на стационарном сооружении (109) для создания кольцевой дорожки (5) и задания местоположения элементов узла (9) привода на указанной кольцевой дорожке (5), причем установочный шаблон (107) выполнен из отдельных частей (107а), форма которых позволяет присоединять их друг к другу для получения установочного шаблона (107).
54. Вращающаяся доильная станция по п.53, отличающаяся тем, что каждая отдельная часть (107а) установочного шаблона (107) содержит соединительные элементы (107b), позволяющие соединять данную отдельную часть (107а) с соответствующими первой и второй соседними отдельными частями (107а) для получения установочного шаблона (107).
55. Вращающаяся доильная станция по п.54, отличающаяся тем, что соединительные элементы (107b) каждой отдельной части (107а) установочного шаблона (107) включают в себя, по меньшей мере, один выступ (107с) на первой боковой стороне отдельной части (107а) и, по меньшей мере, один соответствующий паз (107d) на второй боковой стороне отдельной части (107а).
56. Вращающаяся доильная станция (1) по любому из п.п.53-55, отличающаяся тем, что каждая отдельная часть (107а) установочного шаблона (107) изготовлена с помощью высокоточной лазерной резки.
57. Вращающаяся доильная станция (1) по любому из п.п.53-55, отличающаяся тем, что каждая отдельная часть (107а) установочного шаблона (107) содержит, по меньшей мере, одно предварительно выполненное крепежное отверстие (107е) для вставки в него соответствующего крепежного элемента, используемого для закрепления установочного шаблона (107) на основании (3) вращающейся доильной станции (1).
58. Вращающаяся доильная станция (1) по любому из п.п.53-55, отличающаяся тем, что каждая отдельная часть (107а) установочного шаблона (107) содержит, по меньшей мере, одно предварительно выполненное установочное отверстие 107f для вставки в него соответствующего элемента узла (9) привода для обеспечения определенного положения узла (9) привода относительно установочного шаблона (107).
59. Вращающаяся доильная станция (1) по любому из п.п.53-55, отличающаяся тем, что каждая отдельная часть (107а) установочного шаблона (107) содержит, по меньшей мере, одно предварительно выполненное крепежное отверстие (107g) для вставки в него соответствующего крепежного элемента (111), используемого для взаимодействия с соответствующим колесным узлом (9а).
60. Вращающаяся доильная станция (1) по любому из п.п.53-55, отличающаяся тем, что каждый колесный узел (9а) установлен на установочном шаблоне (107) таким образом, чтобы перекрывались две соседние отдельные части (107а) установочного шаблона(107).
61. Вращающаяся доильная станция по п.1, отличающаяся тем, что нижняя часть (15b) каждой вертикальной части (15) каждого отдельного сегмента (13) снабжена, по меньшей мере, одной нижней плитой (113), имеющей форму, позволяющую ей передвигаться над каждым колесом (53) каждого колесного узла (9а).
62. Вращающаяся доильная станция по п.61, отличающаяся тем, что каждая нижняя плита (113) содержит, по меньшей мере, одно отверстие (113а) для соответствующей крепежной детали (69), вставляемой в соответствующее отверстие (19а) нижней профилированной пластины (19) соответствующего отдельного сегмента (13) с целью прикрепления нижней плиты (113) к указанной нижней профилированной пластине (19).
63. Вращающаяся доильная станция по п.61 или 62, отличающаяся тем, что каждая нижняя плита (113) имеет упорный выступ (115), упирающийся в соответствующий буферный участок (65) колеса (53) колесного узла (9а) вращающейся доильной станции (1).
64. Вращающаяся доильная станция по п.63, отличающаяся тем, что каждая нижняя плита (113) содержит, по меньшей мере, одну направляющую прорезь (113b) для вставки в нее соответствующего вставного элемента (115а) упорного выступа (115), устанавливаемого на нижней плите (113).
65. Вращающаяся доильная станция по п.63, отличающаяся тем, что каждый упорный выступ (115) данной нижней плиты (113) соединен с другим упорным выступом (115) соседней нижней плиты (113) с помощью, по меньшей мере, одного соединительного элемента (45d).
66. Вращающаяся доильная станция по п.61, отличающаяся тем, что каждая нижняя плита (113) перекрывает нижние части (15b) двух соседних вертикальных частей (15) двух соответствующих соседних отдельных сегментов (13).
67. Вращающаяся доильная станция по п.61, отличающаяся тем, что каждая нижняя плита (113) изготовлена с помощью высокоточной лазерной резки.
68. Вращающаяся доильная станция по п.1, отличающаяся тем, что вращающаяся доильная станция (1) содержит, по меньшей мере, один узел мотор-колеса (9f), имеющий двигатель (117) для избирательного приведения в движение соответствующего мотор-колеса (119), причем узел мотор-колеса (9f) выполнен с возможностью переключения между положением контакта, когда мотор-колесо (119) контактирует с нижней частью карусели (11), чтобы приводить ее в движение, и положением отсутствия контакта, когда узел мотор-колеса (9f) не контактирует с каруселью (11).
69. Вращающаяся доильная станция по п.68, отличающаяся тем, что узел мотор-колеса (9f) можно переключать между положениями контакта и отсутствия контакта посредством соответствующего поворотного узла (121).
70. Вращающаяся доильная станция по п.69, отличающаяся тем, что поворотный узел (121) содержит дополнительный узел, выбранный из группы, включающей в себя узел (9b) подвески, узел предварительного нагружения (9с), узел (9d) регулировки высоты и/или узел (9е) перемещения по высоте.
71. Вращающаяся доильная станция по п.1, отличающаяся тем, что вращающаяся доильная станция (1) предназначена для дойных коров.
72. Комплект, содержащий компоненты для монтажа вращающейся доильной станции (1) по любому из пп.1-70.
73. Способ монтажа вращающейся доильной станции (1), содержащий этапы:
a) создания основания (3), имеющего кольцевую дорожку (5), расположенную вокруг заданного центра (7); и
b) установки карусели (11) с возможностью ее вращения относительно указанного основания (3), причем карусель (11) выполняют из отдельных сегментов (13), каждый из которых имеет нижнюю выступающую вертикальную часть (15) и пару полок (17а, 17b), каждая из которых выступает из соответствующей стороны вертикальной части (15), при этом отдельные сегменты (13) соединяют друг с другом для образования карусели (11), а вертикальные части (15) отдельных сегментов (13) располагают вдоль кольцевой дорожки (5) основания (3).
74. Способ по п.73, отличающийся тем, что этап а) включает в себя стадию сборки установочного шаблона (107), надежно закрепляемого на стационарной конструкции (109) основания (3) с целью создания кольцевой дорожки (5) и задания местоположения компонентов узла (9) привода на указанной кольцевой дорожке (5), при чем установочный шаблон (107) выполняют из отдельных частей (107а), форма которых позволяет присоединять их друг к другу с целью получения установочного шаблона (107).