ПОВОРОТНЫЙ НАВЕСНОЙ БРУС С ЦИЛИНДРОМ С ДВУХСТОРОННИМ ШТОКОМ

1. Инструмент, содержащий: центральную секцию и пару боковых секций, причем каждая из секций содержит пару параллельных рамных элементов, шарнирно соединенных друг с другом, причем один из рамных элементов содержит навесной брус; и множество гидроцилиндров, обеспечивающих поворотное движение между параллельными рамными элементами, причем гидроцилиндры боковых секций представляют собой цилиндры с двухсторонним штоком, а гидроцилиндры центральной секции представляют собой цилиндры с односторонним штоком.
2. Инструмент по п. 1, в котором в каждой из боковых секций гидроцилиндры с двухсторонним штоком обеспечивают поворот навесного бруса в три рабочих положения, соответствующих различным рабочим состояниям каждого из гидроцилиндров с двухсторонним штоком.
3. Инструмент по п. 2, в котором в первом из трех рабочих положений, соответствующем первому положению, угол между навесным брусом каждой боковой секции и рамой другого рамного элемента каждой боковой секции составляет приблизительно 0°.
4. Инструмент по п. 2, в котором во втором из трех рабочих положений, соответствующем второму положению, угол между навесным брусом каждой боковой секции и рамой другого рамного элемента каждой боковой секции является промежуточным углом.
5. Инструмент по п. 2, в котором в третьем из трех рабочих положений, соответствующем третьему положению, угол между навесным брусом каждой боковой секции и рамой другого рамного элемента каждой боковой секции составляет приблизительно 90°.
6. Инструмент по п. 2, в котором в центральной секции гидроцилиндры с односторонним штоком предназначены для поворота навесного бруса центральной секции в два или три рабочих положения, причем два из указанных рабочих положений соответствуют различным соответствующим состояниям каждого из гидроцилиндров с односторонним штоком.
7. Инструмент по п. 6, в котором в одном из двух рабочих положений угол между навесным брусом центральной секции и рамой другого рамного элемента центральной секции составляет приблизительно 0°.
8. Инструмент по п. 6, в котором одно из двух рабочих положений содержит промежуточный угол между навесным брусом центральной секции и рамой другого рамного элемента центральной секции.
9. Инструмент по п. 6, в котором поворот центральной секции в два указанных рабочих положения производится одновременно с соответствующими поворотами боковых секций.
10. Инструмент по п. 1, дополнительно содержащий множество колес, расположенных между парой рамных элементов и соединенных с рамным элементом, параллельным навесному брусу.
11. Система, включающая в себя: систему управления; центральную секцию и пару боковых секций, причем каждая из секций содержит пару параллельных рамных элементов, шарнирно соединенных друг с другом, причем один из рамных элементов содержит навесной брус; и множество гидроцилиндров, обеспечивающих поворотное движение между параллельными рамными элементами, причем гидроцилиндры боковых секций представляют собой цилиндры с двухсторонним штоком, а гидроцилиндры центральной секции представляют собой цилиндры с односторонним штоком, система управления приспособлена для перемещения цилиндров с двухсторонним штоком для поворота навесных брусьев боковых секций в множество рабочих положений и перемещения цилиндров с односторонним штоком для поворота навесного бруса центральной секции в подмножество указанного множества рабочих положений путем изменения соответствующего состояния цилиндров с двухсторонним штоком и цилиндров с односторонним штоком.
12. Система по п. 11, содержащая по меньшей мере один блок управления и один или более управляющих клапанов, соединенных с гидроцилиндрами с двухсторонним штоком и гидроцилиндрами с односторонним штоком.
13. Система по п. 11, в которой для каждой из боковых секций на основании полученного входного сигнала система управления дополнительно заставляет цилиндры с двухсторонним штоком поворачивать навесной брус боковой секции в положение с углом приблизительно 0° относительно рамы другого рамного элемента.
14. Система по п. 11, в которой для каждой из боковых секций на основании полученного входного сигнала система управления дополнительно заставляет цилиндры с двухсторонним штоком поворачивать навесной брус боковой секции в положение с промежуточным углом относительно рамы другого рамного элемента боковой секции.
15. Система по п. 11, в которой для каждой из боковых секций на основании полученного входного сигнала система управления дополнительно заставляет цилиндры с двухсторонним штоком поворачивать навесной брус боковой секции в положение с углом приблизительно 90° относительно рамы другого рамного элемента боковой секции.
16. Система по п. 11, в которой для центральной секции на основании полученного входного сигнала система управления дополнительно заставляет гидроцилиндры с односторонним штоком поворачивать навесной брус центральной секции в положение с углом приблизительно 0° между навесным брусом центральной секции и рамой другого рамного элемента центральной секции.
17. Система по п. 11, в которой для центральной секции на основании полученного входного сигнала система управления дополнительно заставляет гидроцилиндры с односторонним штоком поворачивать навесной брус центральной секции в положение с промежуточным углом между навесным брусом центральной секции и рамой другого рамного элемента центральной секции.
18. Система по п. 11, в которой указанная система управления дополнительно заставляет гидроцилиндры с односторонним штоком поворачивать навесной брус центральной секции в подмножество рабочих положений, одновременно заставляя гидроцилиндры с двухсторонним штоком поворачивать навесные брусья боковых секций в соответствующие положения.
19. Система по п. 11, дополнительно содержащая:
множество колес, расположенных между парой рамных элементов и соединенных с рамным элементом, параллельным навесному брусу, и
множество высевающих секций, прицепленных к навесному брусу.
20. Компьютеризированный способ управления инструментом, включающий в себя: в блоке управления: прием первого входного сигнала; на основании первого входного сигнала: поворот навесного бруса центральной секции инструмента в первом диапазоне рабочих углов путем приведения в действие множества цилиндров с односторонним штоком, соединяющих навесной брус с рамным элементом центральной секции, с одновременным поворотом навесного бруса боковой секции приблизительно в первом диапазоне рабочих углов путем приведения в действие множества цилиндров с двухсторонним штоком, соединяющих навесной брус боковой секции с рамными элементами боковой секции; прием второго входного сигнала; и на основании второго входного сигнала: при нахождении навесного бруса центральной секции в фиксированном положении, вращение навесного бруса боковой секции на угол приблизительно 90° путем приведения в действие множества цилиндров с двухсторонним штоком.