ИМИТАТОР ВАРИОМЕТРА

Полезная модель относится к авиационной технике, может быть использована в тренажёрах самолёта и вертолёта.
Известен Комплексный тренажёр вертолёта Ми-8 (КТВ Ми-8) [Техническое описание 412.00.542 ТО, 1980], содержащий имитаторы авиационных приборов, в том числе имитатор вариометра, имеющий сервопривод, содержащий двигатель переменного тока 400Гц. с внешним редуктором и усилитель переменного тока [1].
Известны также авиационные тренажёры ОАО МНПК «Авионика», использующие имитаторы авиационных приборов анероидной группы, в том числе вариометров, в которых удалены мембранные коробки, а перемещение указательной стрелки обеспечивается сервоприводом с управлением от моделирующего вычислительного комплекса [2].
Указанные имитаторы вариометров содержат две части: электромеханический стрелочный указатель, имеющий сервопривод, и усилитель сервопривода.
Наиболее близким к заявленному устройству по своей технической сущности и конструктивному решению является имитатор вариометра ВР-10Мк из комплексного тренажёра вертолёта Ми-8 (КТВ Ми-8) /Техническое описание 412.00.542 ТО, 1980/, который был принят авторами в качестве прототипа.
Прототип и вышеуказанные аналоги имеют недостатки, заключающиеся в сложности конструкции (используется двигатель с внешним редуктором больших габаритов, двигатель управляется спецтоками 400 Гц, усилитель переменного тока имеет большие габариты, неудобен в эксплуатации).
Целью данного предложения является устранение вышеуказанных недостатков, а именно улучшение технико-эксплуатационных характеристик.
Указанная цель достигается тем, что в имитаторе вариометра, содержащем электромеханический указатель, включающий в себя кинематический блок и сервопривод, состоящий из двигателя, редуктора, датчика обратной связи, а также модуль управления, включающий усилитель сервопривода, двигатель сервопривода конструктивно выполнен в виде миниатюрного двигателя постоянного тока с встроенным редуктором, а усилитель сервопривода выполнен в виде усилителя постоянного тока, выполненный в виде модуля, размещенного в крейте 3U конструктива «Евромеханика».
Сущность предлагаемой полезной модели поясняется графическим материалом:
- на фиг.1 представлена кинематическая схема электромеханического стрелочного указателя;
- на фиг.2 представлена схема электрических соединений электромеханического указателя и модуля управления.
Предлагаемый имитатор вариометра состоит из двух частей:
- электромеханического стрелочного указателя, содержащего сервопривод;
- модуля управления, содержащего усилитель сервопривода.
Электромеханический указатель имитатора вариометра (фиг.1) содержит электрический двигатель постоянного тока с встроенным редуктором 1, на оси которого закреплено зубчатое колесо 2, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 3, закреплённым вместе с кулачком 6 на оси 4 потенциометра обратной связи 5. С кулачком 6 связан поводок 7, закреплённый на оси 8, на которой также закреплён зубчатый сектор 9, связанный с трибкой 10. На оси трибки закреплена стрелка указателя 11.
Модуль управления имитатора вариометра 12 содержит усилитель сервопривода13.
Имитатор вариометра работает следующим образом. Изменение входного сигнала, имитирующего в программной модели вертикальную скорость летательного аппарата, от моделирующего комплекса 14 поступает на «Вх.1» модуля управления 12, где складывается с напряжением обратной связи, поступающим на «Вх.2» модуля управления от потенциометра обратной связи 5, расположенного в корпусе электромеханического указателя 15, усиливается и поступает на двигатель сервопривода1.
В зависимости от знака результирующего напряжения двигатель начинает вращаться в ту или другую сторону, вращая одновременно потенциометр обратной связи до тех пор, пока сумма входного напряжения и обратной связи не станет равной нулю. В результате чего двигатель остановится. На одной оси с потенциометром находится кулачок 6, по криволинейной поверхности которого скользит толкатель поводка 7. Поводок поворачивает ось сектора 8 и сам зубчатый сектор 9. Сектор вращает трибку 10 и стрелку 11. Каждому значению входного напряжения соответствует своё положение стрелки, т.е. функции имитатора прибора выполняются.
Использование в качестве двигателя сервопривода малогабаритного двигателя постоянного тока с встроенным редуктором и разработанного авторами суммирующего усилителя постоянного тока, позволило создать простые кинематические связи между двигателем, потенциометром обратной связи и стрелкой прибора.
В настоящем техническом решении применены элементы с высокой степенью надежности, что позволяет в свою очередь повысить надёжность предлагаемого технического решения в целом.
На основе материалов данного предложения была разработана конструкторская документация и изготовлены экспериментальные образцы. Проведены стендовые испытания, получены положительные результаты.
Источники информации:
1. Комплексный тренажёр вертолёта Ми-8 (КТВ Ми-8). Техническое описание 412.00.542 ТО, 1980 г.
2. Реклама ОАО МНПК «АВИОНИКА», размещённая на сайте httD://www/airshow.ru/expo/22/Drod 2030 r.htm
3. Расчёт и конструкция авиационных приборов. Д.А.Браславский, С.С.Логунов, Д.С.Пельпор. Оборонгиз 1954 г.
4. Вариометр ВР-10М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Московская типография №8.