РЕАКТИВНОЕ РОТОРНО-ПОРШНЕВОЕ УСТРОЙСТВО

1. Реактивное роторно-поршневое устройство, включающее ряд автоэквидистантальных роторно-поршневых модулей-движителей, отличающееся способом соединения составляющих модулей с валом отбора мощности.
2. Автоэквидистантальный роторно-поршневой модуль по п. 1 - плоский механизм, состоящий из фиксированно соединенных центральной роторной и двух боковых секций и включающий систему герметизирующих уплотнений, отличающийся способом геометрического и кинематического синтеза замкнутого рабочего объема, в котором осуществляют рабочий термодинамический цикл.
3. Роторная секция автоэквидистантального роторно-поршневого модуля по п. 2, включающая статор, ротор и опорно-направляющий механизм, отличающаяся геометрией и кинематикой ротора и статора.
4. Ротор по п. 3, отличающийся тем, что имеет кольцеобразную форму с эквидистантными в плоскостях движения внешней рабочей и внутренней опорной поверхностями, рабочая и опорная поверхности ротора эквидистантны самим себе в плоскостях движения, боковые поверхности кольца ротора касательно сопряжены с внутренними поверхностями боковых секций модуля по п. 2 в плоскостях движения.
5. Опорно-направляющий механизм роторной секции по п. 3, включающий пару опорных катков, отличающийся тем, что оси опорных катков устанавливают на подшипниках в боковых секциях модуля по п. 2 перпендикулярно плоскостям движения ротора по п. 4, рабочие поверхности опорных катков касательно сопряжены с опорной поверхностью ротора в диаметральной осевой плоскости, проходящей через оси вращения катков нормально к опорной поверхности ротора и перпендикулярно плоскостям движения ротора, позиционирование ротора относительно статора по п. 4 осуществляется в процессе обкатывания опорных катков опорной поверхностью ротора.
6. Геометрия внутренней рабочей поверхности статора по п. 3, отличающаяся тем, что определяется кинематической огибающей рабочей поверхности ротора по п. 4 в процессе обкатывания опорных катков по п. 5.
7. Система герметизирующих уплотнений роторно-поршневого модуля по п. 2, включающая радиальные и торцовые уплотнения, отличающаяся тем, что радиальные уплотнения устанавливают в пазах на радиальной рабочей поверхности статора по линиям контакта с рабочей поверхностью ротора по п. 3, торцовые уплотнения - на боковых поверхностях кольца ротора по п. 4.
8. Способ кинематического синтеза рабочего объема роторно-поршневого модуля по п. 2, отличающийся тем, что рабочий объем ограничен двумя внутренними поверхностями боковых секций, радиальными рабочими поверхностями ротора по п. 4 и статора по п. 2 и двумя замыкающими линиями контакта между ротором и статором на осевой плоскости по п. 5, изменение величины рабочего объема, необходимое для функционирования рабочего термодинамического цикла, осуществляют в процессе обкатывания ротором опорных катков по п. 6.
9. Способ соединения роторно-поршневых модулей с валом отбора мощности по п. 1, отличающийся тем, что вал отбора мощности, разделенный на две части, с двух сторон извне фиксированно и соосно соединяют непосредственно с боковыми секциями по п. 2 модуля перпендикулярно плоскостям движения ротора по п. 4.