ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ДИСКРЕТНОГО УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

1. Гидравлический привод дискретного углового перемещения, содержащий поворотный шаговый электродвигатель, связанный зубчатой передачей с установленным на оси плоским поворотным золотником, размещенным между основанием, имеющим каналы напора и слива, и плитой, имеющей распределительные каналы, подключенные к неполноповоротному пластинчатому гидродвигателю, ротор которого кинематически связан с плитой плоского золотника и выполнен с каналами, связанными с распределительными каналами этой плиты и с рабочими камерами гидродвигателя, ограниченными в радиальном направлении ротором и статором, в окружном направлении - пластинами, установленными в роторе и в статоре, а в осевом направлении - крышками ротора, установленными на подшипниках в корпусе по обе стороны статора, размещенного в корпусе соосно ротору и зафиксированного от проворота вокруг последнего.
2. Гидравлический привод по п.1, отличающийся тем, что ротор гидродвигателя выполнен составным и включает выходной вал с установленными на нем крышками ротора и распределительный вал, кинематически связанный с плитой плоского золотника и соосно закрепленный внутри выходного вала с образованием двух кольцевых промежуточных полостей, связанных с распределительными каналами плиты плоского золотника и с рабочими камерами гидродвигателя.
3. Гидравлический привод по п.2, отличающийся тем, что распределительный вал ротора выполнен заодно с плитой плоского золотника.
4. Гидравлический привод по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что выходной вал выполнен с двумя диаметрально противоположными наружными выступами, а статор - с двумя диаметрально противоположными внутренними выступами, при этом пластины размещены в продольных пазах, выполненных в выступах выходного вала и статора, с образованием четырех рабочих камер.
5. Гидравлический привод по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что ротор и статор снабжены упругими плоскими уплотнителями, установленными в пазах параллельно пластинам.
6. Гидравлический привод по п.5, отличающийся тем, что в выступах ротора и статора выполнены по два продольных паза, в каждом из которых установлены пластина и плоский уплотнитель, при этом плоские уплотнители установлены на необращенных друг к другу сторонах соседних пластин.
7. Гидравлический привод по любому из пп.1-3, 6, отличающийся тем, что статор выполнен в форме кольцевой гильзы, зафиксированной от проворота шлицевым выступом, размещенным в ответном пазу корпуса с возможностью смещения для самоустановки статора в осевом направлении.
8. Гидравлический привод по любому из пп.1-3, 6, отличающийся тем, что крышки ротора закреплены резьбой на выходном валу ротора.
9. Гидравлический привод по любому из пп.1-3, 6, отличающийся тем, что золотник выполнен заодно с сектором зубчатой передачи, установлен на оси, соосной с валом гидродвигателя, и снабжен скользящими контактными пружинами токосъемника для взаимодействия с ламелью - концентричными неподвижными неполнокольцевыми контактами (токопроводящими пластинами).
10. Гидравлический привод по любому из пп.1-3, 6, отличающийся тем, что шаговый электродвигатель выполнен в виде 4-х фазной электрической машины с импульсным возбуждением и с встроенным магнитным фиксатором.