РАННЕЕ РАСПОЗНАВАНИЕ СТАДИИ ВИХРЕВОГО КОЛЬЦА

1. Способ раннего распознавания стадии вихревого кольца у вертолета, включающий в себя следующие этапы:
- определение сигналов управления полетом для управления полетом относительно вертикальной оси движения вертолета и обнаружение результирующих из них движений по вертикальной оси движения вертолета и
- раннее распознавание стадии вихревого кольца вертолета в зависимости от корреляции между сигналами управления полетом и вертикальными движениями по вертикальной оси движения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что определяют сигналы управления полетом в зависимости от сигналов управления полетом, вводимых пилотом для управления полетом относительно вертикальной оси движения вертолета.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что генерируют дополнительные, в частности, гармонические сигналы управления относительно вертикальной оси движения вертолета и накладывают дополнительные сигналы управления на сигналы управления полетом.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют раннее распознавание стадии вихревого кольца в зависимости от измененной корреляции сигналов управления полетом и вертикальных движений по вертикальной оси движения.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что генерируют дополнительные, в частности, гармонические сигналы управления относительно вертикальной оси движения вертолета и накладывают дополнительные сигналы управления на сигналы управления полетом и осуществляют раннее распознавание стадии вихревого кольца в зависимости от измененной корреляции сигналов управления полетом и вертикальных движений по вертикальной оси движения.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что детектируют ускорения, положения, скорости вращения и/или скорости в качестве движений по вертикальной оси движения вертолета.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что генерируют дополнительные, в частности, гармонические сигналы управления относительно вертикальной оси движения вертолета и накладывают дополнительные сигналы управления на сигналы управления полетом и детектируют ускорения, положения, скорости вращения и/или скорости в качестве движений по вертикальной оси движения вертолета.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что генерируют дополнительные, в частности, гармонические сигналы управления относительно вертикальной оси движения вертолета и накладывают дополнительные сигналы управления на сигналы управления полетом и детектируют ускорения, положения, скорости вращения и/или скорости в качестве движений по вертикальной оси движения вертолета и осуществляют раннее распознавание стадии вихревого кольца в зависимости от измененной корреляции сигналов управления полетом и вертикальных движений по вертикальной оси движения.
9. Система помощи при полете для раннего распознавания стадии вихревого кольца вертолета, причем система помощи при полете выполнена с возможностью осуществления способа по любому из пп.1-9.
10. Способ определения скорости движения вертолета по вертикальной оси движения относительно окружающего вертолет воздуха, включающий в себя следующие этапы:
- определение сигналов управления полетом для управления полетом относительно вертикальной оси движения вертолета и обнаружение результирующих из них движений по вертикальной оси движения вертолета и
- определение скорости движения в зависимости от корреляции между сигналами управления полетом и вертикальными движениями по вертикальной оси движения.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что определяют сигналы управления полетом в зависимости от сигналов управления полетом, вводимых пилотом для управления полетом относительно вертикальной оси движения вертолета.
12. Способ по п.10, отличающийся тем, что генерируют дополнительные, в частности, гармонические сигналы управления относительно вертикальной оси движения вертолета и накладывают дополнительные сигналы управления на сигналы управления полетом.
13. Способ по п.10, отличающийся тем, что детектируют ускорения, положения, скорости вращения и/или скорости в качестве движений по вертикальной оси движения вертолета.
14. Способ по п.10, отличающийся тем, что генерируют дополнительные, в частности, гармонические сигналы управления относительно вертикальной оси движения вертолета и накладывают дополнительные сигналы управления на сигналы управления полетом и детектируют ускорения, положения, скорости вращения и/или скорости в качестве движений по вертикальной оси движения вертолета.
15. Способ по п.10, отличающийся тем, что детектируют измеренные скорости движения вертолета по вертикальной оси движения относительно окружающего вертолет воздуха посредством датчиков и определяют скорости движения также в зависимости от измеренных скоростей движения.
16. Способ по п.10, отличающийся тем, что генерируют дополнительные, в частности, гармонические сигналы управления относительно вертикальной оси движения вертолета и накладывают дополнительные сигналы управления на сигналы управления полетом, детектируют измеренные скорости движения вертолета по вертикальной оси движения относительно окружающего вертолет воздуха посредством датчиков и определяют скорости движения также в зависимости от измеренных скоростей движения.
17. Способ по п.10, отличающийся тем, что генерируют дополнительные, в частности гармонические сигналы управления относительно вертикальной оси движения вертолета и накладывают дополнительные сигналы управления на сигналы управления полетом, детектируют ускорения, положения, скорости вращения и/или скорости в качестве движений по вертикальной оси движения вертолета и детектируют измеренные скорости движения вертолета по вертикальной оси движения относительно окружающего вертолет воздуха посредством датчиков и определяют скорости движения также в зависимости от измеренных скоростей движения.
18. Система помощи при полете для определения скорости движения вертолета по вертикальной оси движения относительно окружающего вертолет воздуха, причем эта система помощи при полете предназначена для осуществления способа по любому из пп.10-17.