СПОСОБ КОНТРОЛЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ДЕТАЛЕЙ НА КООРДИНАТНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ МАШИНЕ С ПРИМЕНЕНИЕМ ПЕРЕБАЗИРОВАНИЯ

1. Способ контроля геометрических параметров деталей на координатно-измерительной машине (КИМ), включающий установку детали в КИМ, ее базирование, измерение координат, перебазирование детали, создание промежуточной базы, преобразование точек одной системы координат  в другую систему координат , выраженное в виде ортогональной матрицы 4×4, записывая уравнение преобразования в виде:
т.е.
x
y
z
где r, r, r - координаты точек в исходной системе координат;
x
y
z
r', r', r', h - гомогенные координаты точек в преобразованной системе координат;
T - обозначение транспонированной матрицы,
и далее выполнением перспективного деления:
отличающийся тем, что в качестве опорных точек для создания промежуточной базы берутся следующие точки, относящиеся к конструктивным элементам детали:
либо центра основания глухих цилиндрических отверстий;
либо точки пересечения трех плоских граней детали;
либо экстремальные точки на нерегулярной поверхности деталей (минимумы и максимумы);
либо комбинация из вышеперечисленных конструктивных элементов детали,
при этом координаты опорных точек в каждом случае следует вычислять методом минимизации суммы квадратов отклонений, а матрицу  представить в виде произведения матриц параллельного переноса и вращений вокруг осей:
где  - матрица вращения вокруг оси X,
- матрица вращения вокруг оси Y,
- матрица вращения вокруг оси Z,
- матрица параллельного переноса,
после чего все точки преобразуются в одну систему координат.
2. Способ контроля геометрических параметров деталей на координатно-измерительной машине (КИМ) по п.1, отличающийся тем, что в случае, когда перебазирование детали осуществляется без вращения, только в одной плоскости, измеряются только две компоненты координат следующих точек:
центра проекций отверстий детали на плоскость перемещения;
центра поперечных сечений цилиндрических поверхностей детали, при этом матрица преобразования координат будет иметь вид:
где  - матрица вращения вокруг вертикальной оси КИМ,
- матрица параллельного переноса в плоскости КИМ,
при этом матрица  вычисляется путем совмещения центроидов множества опорных точек (по теореме Хорна).