ТРЕХМЕРНОЕ УЛЬТРАЗВУКОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ХИРУРГИЧЕСКИМИ ИНСТРУМЕНТАМИ

1. Ультразвуковая система визуализации для управления введением в тело инвазивного устройства, включающая в себя:
ультразвуковой зонд с двумерным массивом передатчиков, выполненный с возможностью направления пучков ультразвука в объемную область, содержащую место операции, к которому должно получить доступ инвазивное устройство;
формирователь пучка, выполненный с возможностью получения эхо-сигнала, возвращаемого в ответ на пучки, для формирования эхо-сигналов;
многоплоскостной переформатировщик, реагирующий на эхо-сигналы, полученные из объемной области, для формирования в реальном времени изображений последовательности пространственно смежных плоскостей изображения; и
дисплей ультразвукового изображения, соединенный с многоплоскостным переформатировщиком, управляемый для одновременного отображения в реальном времени последовательности из трех или более двумерных изображений пространственно смежных, разделенных в вертикальном направлении плоскостей изображения места операции и окружающей анатомии в пространственно смежном порядке.
2. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой плоскости изображения являются пространственно смежными друг другу в вертикальном направлении.
3. Ультразвуковая система визуализации по п. 2, в которой плоскости изображения являются пространственно смежными друг другу в направлении толщины.
4. Ультразвуковая система визуализации по п. 2, в которой плоскости изображения являются пространственно непрерывными друг с другом в вертикальном направлении.
5. Ультразвуковая система визуализации по п. 3, в которой смежные плоскости изображения являются пространственно перекрывающимися в направлении толщины.
6. Ультразвуковая система визуализации по п. 3, в которой изображения являются изображениями толстого слоя.
7. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой плоскости пространственно смежных изображений параллельны друг другу в вертикальном направлении.
8. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой плоскости пространственно смежных изображений расположены под углом друг к другу в вертикальном направлении.
9. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой дисплей изображения отображает несколько рядов изображений пространственно смежных плоскостей изображения, причем плоскость изображения в каждом ряду является пространственно смежной с плоскостью изображения в смежном ряду.
10. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой многоплоскостной переформатировщик формирует двумерные изображения заданного числа смежных плоскостей изображения; и
дисплей изображения отображает одну строку или один столбец изображений смежных плоскостей изображения, где количество изображений в одной строке или в одном столбце меньше заданного числа.
11. Ультразвуковая система визуализации по п. 10, дополнительно включающая в себя пользовательское управление;
при этом дисплей изображения реагирует на пользовательское управление, чтобы изменить идентификацию смежных плоскостей изображения, которые отображаются в одной строке или в одном столбце изображений.
12. Ультразвуковая система визуализации по п. 10, в которой строка или столбец отображает изображение пространственно первой плоскости изображения на одном конце и пространственно последней плоскости изображения на другом конце строки или столбца, и
пользовательское управление выполнено с возможностью отображения изображения плоскости изображения, которая предшествует пространственно первой плоскости изображения или следует за пространственно последней плоскостью изображения в строке или столбце.
13. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой окружающая анатомия, показываемая на одном или более из отображаемых изображений, включает в себя путь введения инвазивного устройства.
14. Ультразвуковая система визуализации по п. 13, в которой путь введения инвазивного устройства показывается на множестве пространственно смежных изображений.
15. Ультразвуковая система визуализации по п. 13, в которой часть инвазивного устройства показывается в каждом из множества изображений смежных плоскостей изображения.
16. Ультразвуковая система визуализации по п. 15, в которой некоторая часть той части инвазивного устройства, которая
показывается на одном изображении, также показывается в той части инвазивного устройства, которая показывается на изображении смежной плоскости изображения.