ОПОРНЫЙ РЫЧАГ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С АВТОМАТИЧЕСКИМ СБРОСОМ ДЛЯ ШЛАНГОВОЙ ОПОРЫ
MILKING MACHINE SUPPORT ARM WITH AUTOMATIC RESET FOR HOSE SUPPORT

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУ
Настоящая заявка испрашивает приоритет в соответствии с заявкой США 16/183,295, поданной 7 ноября 2018 года, содержание которой включено в настоящую заявку посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ И УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение в целом относится к доильным установкам и, более конкретно, к устройствам съема блока доильного аппарата, имеющего регулируемый механизм шланговой опоры для поддерживания шлангов блока доильного аппарата в процессе доения.
На молочных фермах доение молочных животных осуществляется в процессе их нахождения в стойлах в стоячем положении. Прикрепляемый к молочным животным блок доильного аппарата, как правило, включает узел доильного стакана, при этом, каждый узел доильного стакана имеет короткую молочную трубку, присоединяемую к ведру для сбора молока. Молоко, собираемое блоком доильного аппарата, доставляется в центральный молочный трубопровод для сбора молока по шлангу. Блоки доильного аппарата управляются с использованием пульсатора и вакуумных шлангов, трубок для обработки и ополаскивания сосков, куда также могут быть включены шланги.
Если доение не ведется, блок доильного аппарата обычно хранится в стороне от стойла в исходном положении для того, чтобы гарантировать молочному животному вход в стойло и выход из него без помех со стороны блока доильного аппарата, его разных опор и шлангов. После попадания животного в стойло оператор перемещает блок доильного аппарата из исходного положения в положение доения под животным и прикрепляет его для доения. После доения блок доильного аппарата, трубки и шланги выводятся из положения доения в исходное положение с использованием съемного механизма, в то же время они удерживаются убираемым опорным рычагом, который установлен в шкаф или в другую конструкцию, расположенную рядом с стойлом. Опорные рычаги, как правило, поворачиваются в исходное положение, освобождая путь животным при входе в доильный станок и при выходе из него во избежание помех или причинения вреда животным.
Когда блок доильного аппарата прикрепляется к животному для доения, несущий конец опорного рычага отводится на расстояние от животного так, чтобы блок доильного аппарата поддерживался на животном исключительно под действием вакуума, создаваемого внутри каждого из доильных стаканов. Усилие, прилагаемое вакуумом, в достаточной мере поддерживает блок доильного аппарата и даже, до некоторой степени, шланги. Тем не менее можно использовать шланговую опору для обеспечения дополнительной опоры под разные шланги блока доильного аппарата в процессе доения и возврата. Без шланговой опоры шланги могут свисать вниз и волочиться по полу стойла, где на них может наступить животное и блокировать движение молочного потока. Шланги должны также обеспечивать, большей частью, путь для нисходящего потока без участков разделения потока, где может накапливаться молоко, так, чтобы молоко могло течь свободно в направлении центрального молочного трубопровода. Шланги без опоры могут добавлять ненужный дополнительный вес к весу блока доильного аппарата, который должен удерживаться за счет вакуума, создаваемого на сосках животного. В конечном счете, волочение шлангов по полу становится причиной их повреждения, при этом, они собирают грязь, навоз и дезинфицирующие средства, используемые для очистки полов молочного хозяйства.
Для того чтобы шланги поддерживались в положении, предохраняющем от попадания под ноги животных, были разработаны разные типы шланговых опор. Как правило, шланговые опоры представлены канатами, шнурами или иными гибкими элементами, которые присоединяются с одной стороны к конструкции стойла или к съемному шкафу, а с другой стороны к месту удобному для размещения шлангов, чтобы поддерживать шланги над полом. В большинстве случаев единственная или фиксируемая длина шнура способна удерживать шланги над полом, но из-за разности по высоте вымени и сосков животных единственная длина шнура для шланговой опоры, может подойти для вымени средней высоты, и в итоге шланги будут волочиться по полу, когда вымя свисает ниже, либо будет обеспечиваться недостаточная опора для шланга, в случае если вымя располагается выше.
Кроме того, шланговые опоры сами по себе запутывают животное, входящее в стойло или выходящее из него. Операторы должны также работать среди всех шлангов и шланговых опор при присоединении блоков доильного аппарата к животным. Шнур, добавляемый в качестве шланговой опоры может просто усложнить работу оператора в ограниченном пространстве, а также избежать столкновения с опорным рычагом и со шлангами блока доильного аппарата в процессе стягивания. Таким образом, имеется потребность в опорном механизме для шлангов блока доильного аппарата и в опорном рычаге, которые удобны в использовании, выполнены с возможностью регулирования в соответствии с разными анатомическими особенностями животных, и не мешает опорному рычагу при перемещении между исходным положением и положением доения.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Шланговая опора для шлангов, присоединенная к блоку доильного аппарата в соответствии с настоящим изобретением, может включать: раму, опорный рычаг, присоединенный с возможностью вращения к раме для перемещения между положением доения и исходным положением, неподвижный захват, закрепленный на раме и определяющий шланговую опору, регулируемый элемент шланговой опоры, имеющий множество положений взаимодействия с возможностью отсоединения, взаимодействующий со шланговой опорой, когда опорный рычаг находится в положении доения, и выведенный из взаимодействия со шланговой опорой, когда опорный рычаг находится в исходном положении.
Опорный рычаг может перемещаться из исходного положения в положение доения под действием силы тяжести. Механизм съема блока доильного аппарата может также включать точку поворота, а также может быть соединен с рамой и опорным рычагом и определять ось вращения, которая отклоняется от вертикали. Угол оси может быть между приблизительно 15° и приблизительно 35° и, более конкретно, между приблизительно 20° и приблизительно 30°.
Шланговая опора блока доильного аппарата может дополнительно включать подвижный захват, закрепленный на опорном рычаге для перемещения вместе с ним, и расположенный по меньшей меры для частичного захватывания регулируемой шланговой опоры в первом положении, когда опорный рычаг находится в положении доения, и находящийся по существу на расстоянии от неподвижного захвата, когда опорный рычаг находится в исходном положении. Подвижный захват может быть закреплен на опорном рычаге для перемещения вместе с ним и размещен так, чтобы по меньшей мере частичного запирать шланговую опору и захватывать регулируемый элемент шланговой опоры во втором положении, когда опорный рычаг находится в положении доения, и отводить подвижный захват в сторону от неподвижного захвата, когда опорный рычаг находится в исходном положении, чтобы дать возможность элементу шланговой опоры выйти из взаимодействия со шланговой опорой. Подвижный захват может вывести из взаимодействия гибкий элемент шланговой опоры от шланговой опоры, при перемещении опорного рычага в сторону исходного положения, при этом, опорный рычаг может привести гибкий элемент шланговой опоры к сбросу со шланговой опоры.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТРЕЖЕЙ
На Фиг. 1 изображен вид спереди съемного шкафа для блока доильного аппарата, имеющего опорный рычаг и регулируемую шланговую опору, согласно настоящему изобретению, в положении доения и поддерживающий блок доильного аппарата и шланги;
На Фиг. 2 изображен вид в перспективе опорного шкафа, рычага и регулируемой шланговой опоры по Фиг. 1;
На Фиг. 3 изображен вид сбоку опорного шкафа, рычага и регулируемой шланговой опоры по Фиг. 1;
На Фиг. 4 изображен частичный вид в перспективе опорного шкафа, рычага и регулируемой шланговой опоры по Фиг. 1;
На Фиг. 5 изображен частичный вид спереди опорного рычага и регулируемой шланговой опоры по Фиг. 1 в исходном положении;
На Фиг. 6 изображен вид спереди шкафа, опорного рычага и регулируемой шланговой опоры по Фиг. 1 в исходном положении;
На Фиг. 7 изображен вид сбоку шкафа, опорного рычага и регулируемой шланговой опоры по Фиг. 1 в исходном положении;
На Фиг. 8 изображен вид в перспективе шкафа, опорного рычага и регулируемой шланговой опоры по Фиг. 1 в положении доения, но без соединения шнура съемного механизма и регулируемой шланговой опоры;
На Фиг. 9 изображен вид спереди узла опорного рычага в исходном положении согласно настоящему изобретению;
На Фиг. 10 изображен вид в плане узла опорного рычага по Фиг. 5 в исходном положении;
На Фиг. 11 изображен вид сверху в перспективе узла опорного рычага по Фиг. 5;
На Фиг. 12 изображен вид спереди узла опорного рычага по Фиг. 5 в положении доения;
На Фиг. 13 изображен вид в плане узла опорного рычага в положении доения по Фиг. 7;
На Фиг. 14 изображен вид сверху в перспективе узла опорного рычага в положении доения по Фиг. 8;
На Фиг. 15 изображен частичный вид в перспективе регулируемой шланговой опоры блока доильного аппарата в положении доения согласно настоящему изобретению;
На Фиг. 16 изображен частичный вид регулируемой шланговой опоры блока доильного аппарата в исходном положении согласно настоящему изобретению;
На Фиг.17 изображен частичный вид спереди неподвижной шланговой опоры согласно настоящему изобретению;
На Фиг. 18 изображен частичный вид сверху в перспективе регулируемой шланговой опоры блока доильного аппарата по Фиг 11, входящей во взаимодействие с гибким элементом шланговой поры;
На Фиг. 19 изображен вид в перспективе особенности регулировки стягивающего шнура согласно настоящему изобретению.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В последующем подробном описании чертежей одни и те же ссылочные номера будут использованы для обозначения одного и того же элемента на каждой из фигур.
На Фиг. 1 - 8 в целом изображена установка 30 молочного доения, которая, в этом примере, является карусельной доильной установкой, разделенной на ряд доильных станков 32, в каждом из которых имеется пол 38 и боковые стены (не показаны). С наружной стороны доильный станок 32 представлен шкафом 40 для размещения съемного механизма блока доильного аппарата внутри него, доступ к которому осуществляется через дверцу 46 шкафа.
В шкаф 40 установлен опорный рычаг 50, который поддерживает блок 52 доильного аппарата при нахождении в исходном положении, как показано на Фиг. 5 - 7, например, при расположении рядом с передней стороной шкафа 40. Также показаны несколько шлангов 56, которые включают молочные шланги, вакуумные шланги, трубки для обработки сосков и шланги для ополаскивания сосков.
На Фиг. 1 - 4 изображена корова, стоящая в доильном станке 32 с опорным рычагом 50, блоком 52 доильного аппарата с доильными стаканами 54 и с короткими молочными трубками 55, и шлангами 56 в положении доения. Между блоком 52 доильного аппарата и полом 38 стойла показано расстояние "D"между шлангами 56, которые провисают от блока 52 доильного аппарата по меньшей мере на часть расстояния D, и полом 38. Шланги 56 не должны свисать слишком низко, чтобы животное не наступило на них и не создала сегмент, где будет собираться молоко. Кроме того, шланги 56 не должны касаться пола стойла 38 или волочиться по полу стойла 38 через отходы животных или через возможную грязь.
Для подвешивания шлангов 52 над полом стойла 38 обеспечивается элемент 60 шланговой опоры. Один конец элемента 60 шланговой опоры присоединяется к шкафу 40, а другой конец - к шлангу 56 в подходящем положении по центру для подвешивания шлангов 56.
Если бы все молочные животные имели одинаковый рост и имели вымя одного и того же размера, элемент 60 шланговой опоры имел бы фиксированную длину и не требовал бы регулировки. Конечно молочные животные имеют разный размер и высоту вымени, и, поэтому, расстояние между выменем и полом38 стойла может быть больше или меньше размера D, показанного на Фиг. 1 и 2. Если расстояние от шлангов до пола меньше размера D (вымя находится ближе к полу 38 стойла), шланги 56 могут волочиться по полу 38 стойла, особенно при перемещении между исходным положением и положением доения. Настоящее изобретение обеспечивает регулируемый элемент 60 шланговой опоры, приспосабливаемый под такие изменяющиеся условия.
Для исходного положения возможны другие способы расстановки шкафа 40 и блока 52 доильного аппарата, включая наличие опорного рычага 50 и блока 52 молочного аппарата, которые располагаются со стороны шкафа 40, расположенного рядом иди находящегося под частью боковой стены 34, либо, например, частично или полностью внутри шкафа 40, и оставаясь в рамках настоящего изобретения. В действительности шкаф 40 не совсем необходим, так как съемный механизм 46, опорный рычаг 50 и блок доильного аппарата 52 могут остаться незащищенными, если будут поддерживаться другой частью доильной конструкции, включая, например, одну из боковых стен 34 молочного доильного станка 32. Тем не менее шкаф 40 обеспечивает конструктивную опору и защиту для описанных здесь механических элементов и является предпочтительной опорной конструкцией.
Раму 42 опорного рычага (изображена отдельно на Фиг. 9 - 14) устанавливают любым удобным способом (включая болтовое крепление и сварку) , а в иллюстрированном варианте реализации рама опорного рычага включает основание 43, внутреннюю опорную пластину 44 и наружную опорную пластину 45, расположенную на расстоянии от внутренней опорной пластины 44. Как внутренняя опорная пластина 44, так и наружная опорная пластина 45 выступают вниз из основания 43 и соединяются с основанием 43 любым удобным способом. В иллюстрированном варианте реализации внутренняя опорная пластина 44 является лишь частью основания 43, загнутого вниз, а другая опорная пластина 45 приваривается к основанию 43. Может использоваться любая иная форма соединения, если оно сможет выдержать неблагоприятные условия молочного хозяйства и не поддаться циклическим нагрузкам, прилагаемым механизмом, описанным ниже. Также может использоваться другая рама 42 опорного рычага. Кроме того, внутренняя опорная пластина 44 и наружная опорная пластина 45 содержат отверстия, пазы или иные щели для обеспечения описанных ниже функций.
В конце доения активируется механизм 46 съема блока доильного аппарата для вывода блока 52 доильного аппарата и опорного рычага 50 из положения доения в исходное положение по Фиг. 5 - 7. Предпочтительно механизм 46 съема блока доильного аппарата активируется автоматически в ответ на любой заданный параметр окончания доения, включая время, количество молока или любой другой подходящий параметр.
В одном варианте реализации механизм 46 съема блока доильного аппарата содержит поршень 58 пневматического цилиндра, который стягивает гибкий стягивающий элемент 62, такой как шнур, один конец которого присоединен к цилиндру 58, а другой конец которого присоединен к блоку доильного аппарата 52. Гибкий стягивающий элемент 62 называется ниже "шнуром", который может включать любой гибкий элемент, который может прилагать натяжение к блоку 52 доильного аппарата для перемещения в сторону исходного положения. Предпочтительно гибкий стягивающий шнур 62 тянется через точку 64 удлинения или вокруг нее, присоединенную к раме 42 опорного рычага, обработанную или иным образом являющуюся частью рамы 42 опорного рычага для получения механического преимущества, так как гибкий стягивающий шнур 62 тянется прямо от поршня 58, а затем сбоку вдоль опорного рычага 50 до блока 52 доильного аппарата, находящегося в положении доения. Точка 64 удлинения обеспечивает точку поворота для гибкого стягивающего шнура 62, чтобы поворачиваться вбок, и предпочтительно устанавливается в положение для стягивания гибкого стягивающий шнура 62 и блока 52 доильного аппарата к исходному положению с меньшей вероятностью связывания, запутывания и износа.
Точка 64 удлинения изображена, как отверстие в раме 42 опорного рычага (в частности, в наружной опорной пластине 45), хотя это может быть крючок, конец пластины, выемка, трубка или другая деталь, которая реализуется с целью, описанной ниже. В изображенном здесь варианте реализации отверстие точки 64 удлинения предпочтительно облицовывается антифрикционным элементом 72 обработанной трубки из нержавеющей стали, имеющей конусообразную внешнюю часть и фиксирующую часть внутри наружной опорной пластины 45 для того, чтобы вместить любой подходящий зажим, такой как C-образный держатель пружины. Конусообразная внешняя часть обработана относительно гладко для сведения к минимуму трения и износа на гибком стягивающем шнуре 62.
Точка 64 удлинения выравнивается с сопрягаемым отверстием 82 (Фиг. 3 и 19) во внутренней опорной пластине 44. Предпочтительно гибкий стягивающий шнур 62 не касается кромок сопрягаемого отверстия 82 (Фиг. 3 и 19), чтобы снизить трение и износ, но, при этом, может произойти касание, если потребуется провести гибкий стягивающий шнур 62 в другом направлении путем смещения, например, точки 64 удлинения и сопрягаемого отверстия 82.
Как изображено на Фиг. 2 и 19, второе отверстие 88 в наружной опорной пластине 45 обеспечивается, как дополнительный способ регулирования эффективной длины гибкого стягивающего элемента 62 с тем, чтобы подогнать натяжение, изменяемые расстояния к расположенному рядом доильному стойлу 32, к животным разных размеров и т.д. Для регулирования эффективной длины гибкого стягивающего элемента 62, в данном случае шнура, оператор обматывает шнур 62 вокруг клина 90 и соединят клин 90 и шнур 62 во втором отверстии 88, тем самым укорачивая эффективную длину стягивающего шнура 62, чтобы при надобности он был под рукой. Предпочтительно второе отверстие 88 облицовывается прокладочным кольцом 94, которое обеспечивает упругое трение, подходящее под клин 90 для надежного сцепления. Второе сопрягаемое отверстие 96 может обеспечиваться во внутренней опорной пластине 44, чтобы вывести стягивающий шнур 62 из цилиндра механизма съема 46 блока доильного аппарата на клин 90 и обратно снова к выходу через первое сопрягаемое отверстие 82 и точку 64 удлинения.
Как видно, например, на Фиг. 1 - 4 и 7 после увеличения длины через точку 64 удлинения стягивающий шнур 62 удлиняется параллельно опорному рычагу 50 и поверх него и через направляющую 100 опорного рычага, которая соединяется с наконечником или вблизи наконечника опорного рычага 50. Направляющая 100 опорного рычага лучше всего изображена на Фиг. 9 - 14, включая пластину 102 и антифрикционное направляющее кольцо 104.
Пластина 102 предпочтительно приваривается к опорному рычагу 50, хотя она могла бы быть сформирована в опорном рычаге 50 или соединяться с опорным рычагом 50 любым удобным способом. Для придания оптимального механического преимущества при объединении с точкой 64 удлинения выбирается форма, размер и ориентация пластины 102 для стягивания стягивающего шнура 62 и блока доильного аппарата 52 посредством плавного перемещения.
Направляющее кольцо 104 сходно с направляющим кольцом 72 выше, благодаря наличию конусообразной внешней части 106, фиксирующей части 108 и зажиму 110, как например, c-образный зажим, изображенный на Фиг. 9 - 14. Возможны другие формы и конструктивные элементы направляющего кольца 104, включая крючки, пазы, выемки и т.д.
К примеру, дальний конец стягивающего шнура 62 соединяется с блоком доильного аппарата 52, как напрямую, так и с использованием подходящего соединителя блока молочного аппарата, как например быстроразъемное соединитель 114, изображенный на Фиг. 7. Стягивающий шнур 62 может соединяться с блоком 52 доильного аппарата любым удобным способом. Предпочтительно использовать быстроразъемный соединитель 114, как например показанный зажим, но другие быстроразъемные соединители 114 делают при необходимости возможным ускорить и облегчить текущее обслуживание.
Опорный рычаг 50 может иметь любую требуемую форму и длину, подходящую под конкретный доильный станок, в котором он устанавливается. Опорный рычаг 50, показан на Фиг. 1 - 8 как прямая, или он может быть изогнутым, как показано на Фиг. 9 - 18. В отношении опорного рычага 50 могут применяться другие изгибы, загибы, формы и структуры.
Опорный рычаг 50 соединяется с рамой 42 опорного рычага с использованием точки 120 поворота, что дает возможность опорному рычагу 50 перемещаться между положением доения (Фиг. 1 - 4 и 8) и исходным положением (Фиг. 5 - 7). Точка 120 поворота соединяется с рамой 42 опорного рычага любым удобным способом, но в предпочтительном варианте реализации приваривается к удлинениям 122 внутренней опорной пластины 44, а наружная опорная пластина 45 обеспечивает прочную опору, которая сводит к минимуму износ и вибрацию. Точка 120 поворота предпочтительно включает уплотнения 124 для предотвращения или по меньшей мере для сокращения утечки текучей среды в точку 120 поворота. Опорный рычаг 50 моет быть ориентирован для поворота слева направо, или справа налево, или в обе стороны, если требуется, для достижения той стороны шкафа 40, которая обращена к стойлу 32.
Также согласно настоящему изобретению точка 120 поворота устанавливается под углом к точке поворота вдоль оси 128 относительно вертикальной оси 130 так, чтобы опорный рычаг 50 мог перемещаться из исходного положения в положение доения более легко, чем если бы точка 120 поворота устанавливалась для поворота вокруг вертикальной оси 130. В действительности предпочтительно, чтобы угловая ось 128 поворота располагалась под углом, достаточным, чтобы позволить поворотному рычагу 50 перемещаться из исходного положения в положение дойки исключительно под действием силы тяжести на опорный рычаг 50 и на любое оборудование, подвешенное на опорный рычаг 50. Угол оси 128 угла поворота для выполнения этого естественного движения в положение доения будет изменяться в зависимости от длины, формы и веса опорного рычага 50, а также от веса оборудования, подвешенного на опорный рычаг 50 и от того, где располагается такое оборудование. В показанном варианте реализации ось 128 поворота располагается под углом приблизительно 25°, но, при этом, также будут подходящими и другие углы от 15° до 35° и, в частности, от 20° до 30°.
Применение наклонной оси 128 поворота также делает очевидным необходимость в пружине или в другом механизме, который мог бы толкать или отклонять опорный рычаг 50 к положению доения, если бы такое устройство использовалось. Также для возврата опорного рычага 50 к исходному положению механизм 46 съема блока доильного аппарата или оператор просто должен приложить достаточное усилие, чтобы преодолеть силу тяжести, а не силу дополнительного отклоняющего устройства, такого как пружина. Отказ от иного механизма также сокращает расходы, затраты на текущее обслуживание и замену деталей на случай, если животное наносит повреждение опорному рычагу 50. В случае если необходимо заблокировать опорный рычаг 50 в исходном положении, можно использовать штифт или другое простое устройство для сдерживания опорного рычага 50 на месте, о чем дается более подробное пояснение ниже.
Регулируемый аппарат шланговой опоры 140, согласно настоящему изобретению, может встраиваться в поворотный опорный рычаг 50 и в раму 42 опорного рычага за счет включения неподвижного захвата 142, который фиксирует неподвижную раму 42 опорного рычага и подвижный захват 144, фиксируемый к поворотному опорному рычагу 50. На Фиг. 14 и 16 подвижный захват 144 располагается на расстоянии от неподвижного захвата 142 в исходном положении, но на Фиг. 11. 15, 17 и 18 подвижный захват 144 перемещается в направлении неподвижного захвата 142 в положении доения. Неподвижный захват 142 является, главным образом, элементом шланговой опоры с подвижным захватом 144, являющимся полезным, и возможно необходимым, если обеспечивается другой тип шланговой опоры для взаимодействия с возможностью отсоединения элемента 60 шланговой опоры.
Элемент 60 шланговой опоры может вставляться между неподвижным захватом 142 и подвижным захватом 144, когда опорный рычаг 50 поворачивается к положению доения. Элемент 60 шланговой опоры располагается между неподвижным захватом 142 и подвижным захватом 144 в любом требуемом положении по длине элемента 60 шланговой опоры для регулирования эффективной длины элемента 60 шланговой опоры. На практике оператор удерживает элемент 60 шланговой опоры между неподвижным захватом 142 и подвижным захватом 144, при этом оператор поворачивает опорный рычаг 50 к положению доения для обеспечения шлица 154, в котором размещается элемент 60 шланговой опоры. Шлиц 154 может иметь соответствующий размер и предпочтительно может быть слегка шире элемента 60 шланговой опоры так, что элемент 60 шланговой опоры может вставляться в шлиц 154 со стороны даже в положении доения. Если требуется, шлиц 154 может также иметь размер для зажима элемента 60 шланговой опоры. Элемент 60 шланговой опоры может включать маркировку или иные указатели для того, чтобы содействовать оператору в выборе места поворота, которое, к примеру, подходит для коров с разным размером вымени. Кроме того, предпочтительно, чтобы элемент 60 шланговой опоры был гибким, что сделает возможным облегчить перемещение, регулировку и использование.
В предпочтительном варианте реализации элемент 60 шланговой опоры представлен шариковой цепью, имеющий узкие части 150 и шаровые части 152 (например, Фиг. 17 и 18), которая оказывает сопротивление натяжению через шлиц 154 между неподвижным захватом 142 и подвижным захватом 144, когда захваты 142 и 144 закрыты или находятся в положении доения. Когда используется такая шариковая цепь, предпочтительно, чтобы подвижный захват 144 не закрывался полностью на неподвижном захвате 142, а вместо этого формировал шлиц 154, который слегка больше, чем диаметр узких частей 150 шариковой цепи. При такой компоновке шаровая часть 152 непосредственно над захватами 142, 144 не дает элементу 60 шланговой опоры быть выдернутым через шлиц 154, в то же время позволяя элементу 60 шланговой опоры вставляться сбоку. Неподвижный захват 142 и подвижный захват 144 предпочтительно крепятся к соответствующим местам их установки, при этом, могут использоваться другие соединения или удлинения пластин, формирующих раму 42 опорного рычага. В действительности имеется возможность формирования захватов 142 и 144 в других элементах опорной рамы и опорного рычага 50 соответственно.
Также предпочтительно, чтобы элемент 60 шланговой опоры был выполнен из гибкого или упругого материала, например, резина, силикон, пластик, канат, шнур или иной материал (Фиг. 17 и 18). Возможны другие элементы шланговой опоры, кроме неподвижного захвата 142, для взаимодействия с возможностью отсоединения элемента 60 шланговой опоры, включая крючки, шлицы в пластинах, седла и другие элементы, которые поддерживают элемент 60 шланговой опоры в положении доения.
Элемент 50 шланговой опоры соединяется со шлангами 56 с использованием любого подходящего шлангового соединителя 160. Предпочтительным является пружинный хомут, изображенный на Фиг. 1 - 8.
Когда доение завершается, и когда механизм 46 съема блока доильного аппарата активируется для отвода блока доильного аппарата 52 от положения доения под животным к исходному положению в направлении рамы 42 опорного рычага, стягивающий шнур 62 тянет блок 52 доильного аппарата в сторону направляющей 100 опорного рычага. В этот момент блок 52 доильного аппарата взаимодействует с направляющей 100 опорного рычага, а усилие, прилагаемое стягивающим шнуром 62 заставляет опорный рычаг 50 поворачиваться вокруг поворотной оси 128. Таким образом, подвижный захват 144 отводится в сторону от неподвижного захвата 142, тем самым образуя отверстие, которое позволяет элементу 60 шланговой опоры выпасть под силой тяжести (пассивно) с тем, чтобы он не мешал процессу отсоединения и был доступен для регулировки при следующем доении.
В случае если только регулируемый механизм 140 шланговой опоры имеет один неподвижный захват 142 (или иной односторонний элемент), либо если элемент 60 шланговой опоры иным образом подвешивается на неподвижный захват 142 и остается на месте, перемещение опорного рычага 50 к исходному положению приведет к активному взаимодействию с элементом 60 шланговой опоры и вытеснению его из неподвижного захвата 142 с тем, чтобы он не мешал процессу отсоединения и был доступен для регулировки при следующем доении.
В некоторых условиях, в частности, когда молочное стадо имеет относительно единый размер вымени, может возникнуть желание пренебречь регулировкой элемента 60 шланговой опоры и просто присоединить ее к раме 42 опорного рычага. На Фиг. 2, 9 и 12 изображено отверстие 158 в форме замочной скважины в наружной опорной пластине 45, через которое на требуемую длину может вставляться шариковая цепь шланговой опоры и оставаться в таком положении. В этом положении элемент 60 шланговой опоры не будет мешать перемещению других компонентов. После того как блок 52 доильного аппарата приводится в полностью исходное положение, механизм 46 съема блока молочного аппарата удерживает стягивающий шнур 62 в натянутом состоянии так, что опорный рычаг 50 не может двигаться к положению доения до тех пор, пока оператор не освободит механизм 46 съема блока доильного аппарата, как правило, активируя спусковую кнопку (не показана) на передней стороне шкафа 40.
Согласно описанию выше, к примеру, во время текущего обслуживания, желательно, например, удерживать опорный рычаг 50 в исходном положении, и не позволять ему под силой тяжести переместиться к положению доения, когда механизм 46 съема блока доильного аппарата отпущено. В таком случае отверстие фиксирующего штифта в неподвижном захвате 142 выравнивается с сопрягаемым отверстием 164 в подвижном захвате 144, когда они находятся в исходном положении с тем, чтобы штифт или иное устройство могло вставляться через оба отверстия 162 и 164 для удерживания опорного рычага 50 на месте (например, см. Фиг. 11, 15, 17 и 18).
Настоящее изобретение может быть изготовлено из любых подходящих материалов, способных выдерживать неблагоприятную молочную среду. Например, металлические части предпочтительно выполняются из нержавеющей стали.
Приведенное выше подробное описание чертежей предназначено только для ясности понимания, и никакие лишние ограничения, вытекающие из него, не следует рассматривать в следующей формуле изобретения.