СПОСОБ И РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРИВОДНОГО И ТОРМОЗНОГО УСИЛИЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, А ТАКЖЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С РЕГУЛИРУЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ

1. Способ контроля приводного и тормозного усилии транспортного средства, в частности рельсового транспортного средства, по меньшей мере, с двумя участвующими в трении элементами, отличающийся тем, что, по меньшей мере, по одной заданной или полученной температурной величине (dTempSoll) и полученному значению скорости определяют соответствующее приводному или тормозному усилию (FSoll) значение для регулирования или управления приводным или тормозным усилием.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что мощность трения (PReibSoll) участвующих в нем элементов (2, 4) устанавливают с возможностью достижения их заданной температурной величины (dTempSoll) для воздействия на силовое замыкание (mueRs).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что температурной величиной (dTempSoll) является повышение температуры (dTempRadSoll) колеса (2) и повышение температуры (dTempSchieneSoll) поверхности катания (4).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что повышение температуры (dTempRadSoll) колеса (2) и повышение температуры (dTempSchieneSoll) поверхности катания (4) является максимально допустимым повышением температуры.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что повышения температуры (dTempRadSoll, dTempSchieneSoll) пофазно изменяют вручную или автоматически.
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что на основе, по меньшей мере, одной температурной величины (dTempSoll) определяют отнесенную, по меньшей мере, к одному участвующему в трении элементу заданную мощность трения (PReibSollSchiene).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что на основе температур (dTempRadSoll, dTempSchieneSoll) определяют отнесенную к колесу (2) заданную мощность трения (PReibSollRad) и/или отнесенную к поверхности катания (4) заданную мощность трения (PReibSollSchiene).
8. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что, по меньшей мере, по одной температурной величине и, по меньшей мере, по одному значению скорости определяют мощность трения.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что отнесенную к первому из двух участвующих в трении элементов мощность трения (PReibSollSchiene) определяют по температуре этого участвующего в трении элемента и значению скорости.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что отнесенную к поверхности катания (4) мощность трения (PReibSollSchiene) определяют по температуре поверхности катания (4), умноженной на значение скорости.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что отнесенную к поверхности катания (4) мощность трения (PReibSollSchiene) определяют по отношению
где
причем k_T - коэффициент пропорциональности,
PReib - мощность трения по Preib=Vreib·Freib,
где Vreib - скорость трения, a Freib - сила трения,
Akontakt - площадь области (10) контакта колеса и поверхности катания,
tkontaktFzg - время контакта по
lkontakt - длина области (10) контакта колеса и поверхности катания в направлении движения,
VFzg - скорость транспортного средства.
12. Способ по п.8, отличающийся тем, что отнесенную ко второму из двух участвующих в трении элементов мощность трения определяют по температуре этого участвующего в трении элемента и по значению скорости.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что отнесенную к колесу (2) заданную мощность трения (PReibSollRad) определяют по температуре колеса (2), умноженной на значение скорости.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что отнесенную к колесу (2) мощность трения (PReibSollRad) определяют по отношению
где
k_T - коэффициент пропорциональности,
PReib - мощность трения no Preib=Vreib•Freib, где Vreib - скорость трения, a Freib - сила трения,
Akontakt - площадь области (10) контакта колеса и поверхности катания,
tkontaktRad - время контакта по
lkontakt - длина области (10) контакта колеса и поверхности катания в направлении движения,
VRad - окружная скорость колеса.
15. Способ по п.6, отличающийся тем, что по минимальному значению отнесенной к колесу (2) заданной мощности трения (PReibSollRad) и отнесенной к поверхности катания (4) заданной мощности трения (PReibSollSchiene) определяют заданную мощность трения (PReibSoll).
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что на основе силы трения (Freib) в данный момент определяют необходимую для создания заданной мощности трения (PReibSoll) скорость трения (Vreib) и требуемый, тем самым, заданный юз (sSoll) колеса.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что заданный юз (sSoll) колеса определяют на основе заданной мощности трения (PReibSoll) и силового замыкания (mueRs) по отношению
где M - нагрузка на ось транспортного средства,
g - ускорение силы тяжести,
VRad - окружная скорость колеса,
VFzg - скорость транспортного средства.
18. Способ по п.16 или 17, отличающийся тем, что посредством компаратора (24) определяют разность между заданным юзом (sSoll) и фактическим юзом (s).
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что вычисляют требуемое для уравнивания фактического юза (s) колеса с заданным юзом (sSoll) ускорение или замедление (aRadSoll) колеса.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что ускорение или замедление (aRadSoll) колеса определяют по отношению
где sSoll - заданный юз колеса,
slst - фактический юз колеса,
m_r - вращающаяся масса колеса,
Fmax - максимальное тормозное или приводное усилие,
Smax - максимальный юз колеса.
21. Способ по п.19 или 20, отличающийся тем, что определяют необходимое для достижения требуемого ускорения или замедления (aRadSoll) колеса заданное усилие (FSoll).
22. Способ по п.16 или 17, отличающийся тем, что заданного юза (sSoll) колеса достигают за счет согласования тормозного или приводного усилия (FSoll).
23. Способ по п.2, отличающийся тем, что силовое замыкание (mueRs*) определяют по отношению
где F* - тормозное или приводное усилие,
aRad* - ускорение или замедление колеса,
m_r - вращающаяся масса колеса,
M - нагрузка на ось транспортного средства,
g - ускорение силы тяжести.
24. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что на основе заданного ускорения или замедления (aRadSoll) колеса тормозное или приводное усилие (FSoll) определяют по отношению
где m_r - вращающаяся масса колеса,
M - нагрузка на ось транспортного средства,
g - ускорение силы тяжести,
mueRs* - вычисленное силовое замыкание.
25. Способ по п.24, отличающийся тем, что заданное машинистом значение тормозного или приводного усилия (F) ограничивают допустимым максимальным усилием (FSoll).
26. Регулирующее устройство, в частности для противоюзного и противобуксовочного устройства, имеющее регулирующую функцию, с помощью которой, по меньшей мере, по одной заданной или полученной температурной величине (dTempSoll) и полученному значению скорости определяется соответствующее приводному или тормозному усилию (FSoll) значение для регулирования или управления приводным или тормозным усилием.
27. Устройство по п.26, отличающееся тем, что оно имеет регулирующую функцию, с помощью которой мощность трения (PReibSoll) участвующих в нем элементов (2, 4) устанавливается с возможностью достижения заданной температурной величины (dTempSoll) участвующих в трении элементов (2, 4) для воздействия на силовое замыкание (mueRs).
28. Устройство по п.26 или 27, отличающееся тем, что оно имеет регулирующую функцию, при которой температурной величиной (dTempSoll) являются повышение температуры (dTempRadSoll) колеса (2) и повышение температуры (dTempSchieneSoll) поверхности катания (4).
29. Устройство по п.28, отличающееся тем, что для повышения температуры (dTempRadSoll) колеса (2) и для повышения температуры (dTempSchieneSoll) поверхности катания (4) применяется максимальное допустимое повышение температуры.
30. Устройство по п.28, отличающееся тем, что оно имеет регулирующую функцию, с помощью которой повышения температуры (dTempRadSoll, dTempSchieneSoll) могут изменяться пофазно вручную или автоматически.
31. Устройство по п.26 или 27, отличающееся тем, что оно имеет регулирующую функцию, с помощью которой на основе, по меньшей мере, одной температурной величины (dTempSoll) определяется отнесенная, по меньшей мере, к одному участвующему в трении элементу заданная мощность трения (PReibSollSchiene).
32. Устройство по п.31, отличающееся тем, что оно имеет регулирующую функцию, с помощью которой на основе температур (dTempRadSoll, dTempSchieneSoll) определяется отнесенная к колесу заданная мощность трения (PReibSollRad) и/или отнесенная к поверхности катания (4) заданная мощность трения (PReibSollSchiene).
33. Устройство по п.26 или 27, отличающееся тем, что оно имеет регулирующую функцию, с помощью которой, по меньшей мере, по одной температурной величине и, по меньшей мере, по одному значению скорости определяется мощность трения.
34. Устройство по п.33, отличающееся тем, что оно имеет регулирующую функцию, с помощью которой отнесенная к первому из двух участвующих в трении элементов мощность трения (PReibSollSchiene) определяется по температуре этого участвующего в трении элемента и по значению скорости.
35. Транспортное средство, по меньшей мере, с одним регулирующим устройством (16) по любому из пп.26-34.
36. Транспортное средство по п.35, отличающееся тем, что оно выполнено в виде рельсового транспортного средства с колесами (2), направляемыми по имеющему поверхность катания (4) рельсу (6).