ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР

Функциональные аналоги данной полезной модели описаны в следующей литературе:
1.Шанников В.М. «Планетарные редукторы с внецентроидным зацеплением, Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, Москва, Ленинград , 1948 г., стр. 6-8, 26-27,57-64,78-87,113-116.
Колгаин Н.И. «Механика машин часть 3, МАШГИЗ, Москва, Ленинград, 1952 г., стр. 176-178.
Кудрявцев В.Н. «Выбор типов передач, МАШГИЗ, Москва, Ленинград, 1955 г., стр.10,11,26-29,35.
Кожевников С.Н., Есипенко Я.И.,.Раскин Я.М «Механизмы, Машиностроение, Москва, 1965 г., стр. 327-238.
С1сворцова Н.А. «Внутреннее эвольвентное зацепление для случая, когда разность чисел зубьев равна единице. Труды МВТУ, выпуск 11, 1950 г.
Кудрявцев В.Н. «Планетарные передачи. Машиностроение, Москва, Ленинград, 1966 г., стр. 10-13, 260, 261, 272.
Во всех функциональных аналогах полезной модели, как и в ней самой, для достижения большого передаточного отношения используется
МКИ F16 М11/14
Планетарный редуктор
внутреннее зацепление с малой разницей чисел зубьев. Колесо с внешними зубьями обкатывается но колесу с внутренними зубьями, вращаясь на эксцентрике вала. При этом сложно-плоское движение ведущего зубчатого колеса преобразуется во вращательное движение ведомого с помощью механизма параллельных кривощмпов или параллелограмма (1 стр. 6, 7, 2 стр. 177, 3 стр. 28, 6 стр. 10-13, 260, 261), либо с помощью муфты Ольдгема (1 стр. 7, 3 стр. 28). Эти механизмы значительно усложняют конструкцию редуктора (1, 3, 4), существенно увеличивают потери на трение и снижают коэффициент полезного действия.
Минимальная разница чисел зубьев колес внутреннего зацепления и потому большое передаточное отношение в одной ступени - 100 и выше в большинстве передач-аналогов (, 6 стр. 260, 261) достигается благодаря применению колес с зубьями специального циклоидального профиля. Недостатком таких передач является необходимость разработки специального режущего инструмента и оснастки для их изготовления, жесткие требования к точности.
Этих недостатков лишены передачи с эвольвентным зацеплением 5, изготавливающиеся стандартным режущим инструментом. Однако и в них неизменным остается громоздкий, требующий высокой точности изготовления механизм параллельных кривошипов. Кроме того, этот
механизм ограничивает несущую способность редуктора (6 стр. 272), так как его применение затруднено при использовании более двух сателлитов, а так же самой его конструкцией, испытъюающей при работе значительные контактные и изгибные напряжения.
В основу настоящей полезной модели поставлена техническая задача создания простого в изготовлении, надежного и дешевого редуктора с большим передаточным отношением, высоким коэффициентом полезного действия, способного передавать нагрузки, сравнимые с традиционными планетарными редукторами, при малых габаритах, характерных для редукторов с малой разницей чисел зубьев колес. Поставленная задача решается тем, что, согласно фиг.1, планетарный редуктор с внутренним зацеплением колес с малой разршцей чисел зубьев, отличающийся тем, что ось вращения Kopityca, состоящего из передней крьппки 1, колеса с внутренними зубьями 2 и задней крьпаки 3 с ведомым валом 4, смещена относигельно оси ведущего вала 5, установленного в корпусе на эксцентриковых втулках 6, имеющего три эксцентрика 7, расположенных друг относительно друга под углом 120 градусов с установленными на них сателлитами 8, подшипниковые отверстия которых смещены относительно их геометрических центров, а эксцентриситеты ориентированы таким образом, чтобы обеспечивать постоянный контакт сателлитов с колесом.
Все величины эксцентриситетов в редукторе одинаковы (фиг.2) и равны межцентровому расстоянию зубчатой пары внутреннего зацепления. В редукторе отсутствует в явном виде механизм параллелограмма. Его роль вьшолняет система эксцентриситетов, с помощью которых организуется мгновенно-поступательное движение сателлитов. Угловыми точками скрытого механизма параллелограмма являются (фиг.2) неподвижные центры ведущего Ов и ведомого Ок валов и подвижные точки - геометрический ценгр сателлита Ог и его подшипника Оп.
Благодаря тому, что в редукторе установлены три одинаковых сателлита 8, радиальные усилия, возникающие в зацеплениях, и центробежные силы, действующие на ведущий вал 5, взаимно компенсируются. Поэтому эксцентриковые втулки 6, на которых установлен ведущий вал в корпусе, неподвижны и их подшипники не испытывают радиальных нагрузок за исключением сил веса. Следовательно, редуктору в принципе не требуются опоры.
В связи с отсутствием механизма параллельных кривошипов, редуктор имеет более высокий коэффициент полезного действия по сравнению с аналогами. По этой же причине применение в редукторе более двух сателлитов не вызывает никаких технических трудностей, что делает его несущую способность сравнимой с традиционными
планетарными редукторами, но с более широкими кинематическими возможностями. При этом сохраняются преимущества функциональных аналогов - малые габариты, большое передаточное отношение, малые скорости в зацеплениях , 5). Применение колес с эвольвентным профилем зубьев позволяет сделать предлагаемый редуктор значительно прошве в изготовлении и дешевле как традиционных планетарных, так и редукторов- аналогов.
Работает редуктор следующим образом (фиг.2). В начальный момент времени сателлит 8, колесо 2, ведущий 5 и ведомый 4 валы редуктора установлены таким образом, чтобы все эксцентриситеты, имеющие равные величины, располагались на одной прямой. При этом эксцентриситет сателлита 8 компенсирует смещение ведомого вала 4 относительно ведущего 5. На этой же прямой расположена точка контакта N центроид сателлига 8 и колеса 2. (Центроиды - это воображаемые окружности, по которым происходит обкатывание сопряженных зубчатых колес). В этом положении расстояние от оси ведущего вала до точки контакта N центроид минимально.
Точка контакта центроид в любом планетарном редукторе движется с угловой скоростью и в направлении вращения оси сателлита относительно колеса. Поэтому при повороте ведущего вала 5 на некоторый угол а, радиус колеса 2, отслеживающий положение точки
контакта N, повернется на тот же угол а. Между центроидами отсутствует скольжение, что обусловлено зубчатым зацеплением. Поэтому в любой момент времени точки контакта сателлита и колеса имеют одинаковую линейную скорость V, направленную перпендику лярно радиусу центроиды колеса р, проведенному в точ1д N. Следовательно, центроиды постоянно находятся в контакте, и геометрический центр сателлита Ог всегда лежит на радиусе р.
Так как радиус р параллелен эксцентриситету s ведущего вала, то центр вращения сателлита Оп и точка контакта его центроиды вместе с множеством точек радиуса р имеют равные утловые скорости Q1 относительно двух разных точек - центра ведущего вала Ов и центра колеса Ок соответственно. Это означает, что сателлит совершает мгновенно-поступательное движение, при котором в любой момент времени каждая его точка имеет равные и однонаправленные линейные скорости
Такой вид движения организуется с помощью механизма параллелограмма. В данном случае угловыми точками такого скрытого механизма являются Ов, Оп, Ог, Ок.
Угловая скорость колеса или ведомого вала определяется как
V  8ai.
Передаточное отношение редуктора
Нахфавления вращения ведущего и ведомого валов совпадают.
Полезная модель относится к машиностроению и может быть иснользовано в силовых и юшематических приводах различного рода механизмов и машин, где при передаче любых мопщостей требуются высокие передаточные отношения и малые габариты - в турбогфиводах, приводах судовых энергетических установок, генераторов, насосов, в транспортных средствах, подъемном оборудовании, приводах транспортеров, шнеков.
/p.
I  ni/Q2  p/s.