МАШИНА ДЛЯ ЧИСТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ С ЗАКРЫВАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ УСТРОЙСТВА ДЛЯ СБОРА ГРЯЗНОЙ ЖИДКОСТИ
MACHINE FOR CLEANING SURFACES WITH CLOSING DEVICE FOR DEVICE FOR COLLECTION OF DIRTY LIQUID

Изобретение относится к машине для чистки поверхностей, содержащей чистящую головку с по меньшей мере одним приводным чистящим валиковым узлом, устройство для сбора грязной жидкости, расположенное на чистящей головке, и съемно-отводное устройство для грязной жидкости, воздействующее на по меньшей мере один чистящий валиковый узел.
Из публикации WO 2010/041185 А1 известна машина для чистки поверхностей с вращающимися щетками.
Из публикации US 7665174 В2 известна чистящая головка для полоуборочной машины.
Из публикации US 4173054 известно полоуборочное устройство, содержащее рукоятку, основной корпус, валиковый механизм с валиком, снабженным чистящей шубкой, скребок и вместилище для грязной жидкости.
Из публикации WO 2013/106762 А2 известна машина для чистки поверхностей, имеющая чистящий валик и приводной узел для привода чистящего валика. Машина имеет емкость для грязи, в которую чистящий валик при вращении сметает грязь. Емкость для грязи может открываться.
Из публикации US 7921497 В2 известен полоуборочный аппарат, управляемый вручную и содержащий приводной валик, связанный с чистящим валиком.
Из международных заявок РСТ/ЕР 2015/073275, РСТ/ЕР 2015/072929, РСТ/ЕР 2015/073529, РСТ/ЕР 2015/073116, РСТ/ЕР 2015/073478 известны машины для чистки поверхностей. Из международной заявки РСТ/ЕР 2015/073315 также известна машина для чистки поверхностей.
Из публикации US 4875246 известно переносное полоуборочное устройство, содержащее валик, приводимый от электрического двигателя.
Из публикации DE 202009013434 U1 известно устройство для влажной уборки полов, содержащее щетку, способную вращаться вокруг оси вращения.
Из публикации CN 201197698 Y известна чистящая машина.
Из публикации US 6026529 известно устройство для чистки полов или иных твердых поверхностей.
Из публикации WO 2005/087075 А1 известна полоуборочная машина с рукояткой, установленной на основании с возможностью поворота.
Из публикации WO 2015/086083 А1 известна еще одна полоуборочная машина.
Из публикации US 3789449 известен аппарат для чистки твердых полов.
В основу изобретения была положена задача создания машины для чистки поверхностей указанного в начале описания типа, которая имела бы простое и компактное исполнение.
В соответствии с изобретением эта задача решается в машине для чистки поверхностей, охарактеризованной в начале описания, за счет того, что устройство для сбора грязной жидкости содержит контейнерное устройство для грязной жидкости и закрывающее устройство для контейнерного устройства, на закрывающем устройстве расположено канальное устройство для чистящей жидкости, и на закрывающем устройстве расположено выпускное устройство, сообщающееся с канальным устройством и выполненное с возможностью подачи чистящей жидкости на по меньшей мере один чистящий валиковый узел.
Интеграция канального устройства в закрывающее устройство, а также интеграция выпускного устройства в закрывающее устройство позволяет выполнить машину для чистки поверхностей, в частности чистящую головку с ее устройством для сбора грязной жидкости, простым и компактным образом.
Существенные функциональные части машины для чистки поверхностей, обеспечивающие снабжение чистящего валикового узла чистящей жидкостью, интегрированы (встроены) в устройство для сбора грязной жидкости.
Изобретение также обеспечивает простоту очистки этих существенных частей, в частности канального устройства с выпускным устройством.
Кроме того, в этом случае контейнерное устройство может быть выполнено с большим объемом вместилища.
Наличие съемно-отводного устройства, которое в этом случае расположено, в частности, на устройстве для сбора грязной жидкости, позволяет снимать, т.е. отделять, грязную жидкость с/от чистящего валикового узла, в частности снимать грязную жидкость без использования вентилятора или воздуходувки, и перемещать ее в устройство для сбора грязной жидкости.
При этом, в частности, предусмотрено, что выпускное устройство для чистящей жидкости расположено и выполнено так, чтобы подавать чистящую жидкость, т.е. воздействовать чистящей жидкостью, на по меньшей мере один чистящий валиковый узел, по меньшей мере приблизительно, по всей длине его мягкой обшивки, или так называемой "шубки". Это обеспечивает получение оптимизированных результатов уборки при конструктивно простом исполнении устройства для сбора грязной жидкости и чистящей головки.
В этом случае целесообразно, чтобы выпускное устройство имело по меньшей мере одну выпускную щель. В частности, на закрывающем устройстве предусмотрена только одна глядя в направлении, проходящем поперек оси вращения, - выпускная щель. (Если смотреть в направлении, проходящем вдоль оси вращения соответствующего чистящего валикового узла, может быть предусмотрена одна выпускная щель или несколько разнесенных, т.е. расположенных на расстоянии друг от друга, выпускных щелей.) Это позволяет обеспечить простоту конструктивного исполнения при простоте выпуска чистящей жидкости на чистящий валиковый узел.
В этом случае целесообразно, чтобы по меньшей мере одна выпускная щель имела длину, соответствующую по меньшей мере 80%, предпочтительно - по меньшей мере 90%, и преимущественно - 100%, длины участка мягкой обшивки по меньшей мере одного чистящего валикового узла, к которому обращена по меньшей мере одна выпускная щель. Это позволяет оптимизировать результаты уборки при конструктивно простом исполнении.
В частности, направление продольной протяженности по меньшей мере одной выпускной щели ориентировано, по меньшей мере приблизительно, параллельно оси вращения соответствующего по меньшей мере одного чистящего валикового узла. Благодаря этому достигается оптимизированное увлажнение мягкой обшивки чистящего валикового узла, что, в свою очередь, обеспечивает получение оптимизированных результатов уборки.
В принципе, устройство для сбора грязной жидкости также можно опорожнять через его входное отверстие.
Целесообразно, чтобы закрывающее устройство было установлено на контейнерном устройстве съемным образом и/или подвижно, и чтобы при открытом закрывающем устройстве обеспечивался доступ в полость одной или нескольких приемных камер контейнерного устройства. Подвижное закрывающее устройство выполнено, например, поворотным или откидным либо выполнено в виде сдвижной крышки. Этим обеспечивается простота опорожнения контейнерного устройства. Кроме того, этим обеспечивается простота очистки контейнерного устройства и закрывающего устройства.
В одном конструктивно простом варианте выполнения устройство для сбора грязной жидкости имеет входное отверстие, предназначенное для ввода грязной жидкости в контейнерное устройство и образованное в контейнерном устройстве и/или закрывающем устройстве. Это позволяет минимизировать число необходимых конструктивных элементов. Кроме того, это позволяет минимизировать "зону загрязнения" на чистящей головке и устройстве для сбора грязной жидкости, что также обеспечивает возможность их простой очистки, например путем промывки или ополаскивания.
Целесообразно, чтобы устройство для сбора грязной жидкости целиком или контейнерное устройство было установлено на чистящей головке съемным образом, т.е. с возможностью его снятия с чистящей головки. Этим обеспечивается простота опорожнения и очистки.
Предусмотрено, в частности, что канальное устройство сообщается с резервуарным устройством для чистящей жидкости. Этим обеспечивается простота подачи чистящей жидкости на по меньшей мере один чистящий валиковый узел.
В одном варианте выполнения съемно-отводное устройство расположено на закрывающем устройстве. Этим обеспечивается простота конструкции. Сводится к минимуму число необходимых конструктивных элементов.
В этом случае целесообразно, чтобы съемно-отводное устройство образовывало стенку канального устройства и/или выпускного устройства для чистящей жидкости. Это позволяет минимизировать число необходимых конструктивных элементов. Этим обеспечивается, с одной стороны, простота исполнения канального устройства, а с другой стороны - разобщение выпускного устройства как выхода для чистящей жидкости и входного отверстия как входа для грязной жидкости.
В частности, в этом случае съемно-отводное устройство расположено между выпускным устройством для чистящей жидкости и входным отверстием для ввода грязной жидкости в устройство для сбора грязной жидкости. Это обеспечивает простоту конструктивного исполнения.
По той же причине целесообразно, чтобы съемно-отводное устройство имело направляющую поверхность для подачи чистящей жидкости к чистящему валиковому узлу. Это обеспечивает простоту конструктивного исполнения.
В этом случае также целесообразно, чтобы съемно-отводное устройство образовывало, по меньшей мере частично, перегородку между канальным устройством для подачи чистящей жидкости к чистящему валиковому узлу и входным отверстием или входной областью устройства для сбора грязной жидкости. Это позволяет минимизировать число необходимых конструктивных элементов.
В этом случае, в частности, целесообразно, чтобы съемно-отводное устройство имело первую сторону с направляющей и/или отражающей поверхностью для грязной жидкости и противоположную первой стороне вторую сторону с направляющей поверхностью для чистящей жидкости. Это позволяет уменьшить число требуемых конструктивных элементов.
Оптимизированное отделение грязной жидкости (от чистящего валикового узла) достигается, в частности без использования вентилятора или воздуходувки, если чистящая головка имеет монтажную область для установки чистящего валикового узла, а съемно-отводное устройство имеет участок, выступающий в монтажную область. Это позволяет, в частности, простым образом реализовать конструкцию, в которой съемно-отводное устройство вдается в мягкую обшивку по меньшей мере одного чистящего валикового узла, чтобы как раз отделять от него (снимать с него) грязную жидкость.
Целесообразно, чтобы на закрывающем устройстве и/или контейнерном устройстве был установлен по меньшей мере один затворный элемент для удержания грязной жидкости в устройстве для сбора грязной жидкости. Применение такого затворного элемента препятствует, например, при извлечении устройства для сбора грязной жидкости или контейнерного устройства, выливанию собранной грязной жидкости или, по меньшей мере, затрудняет такое выливание. Кроме того, затворный элемент также может служить защитой от расплескивания грязной жидкости во время работы машины для чистки поверхностей.
Например, затворный элемент может быть установлен на закрывающем устройстве, и когда закрывающее устройство посажено на контейнерное устройство, по меньшей мере один затворный элемент погружен в полость соответствующей приемной камеры контейнерного устройства. Благодаря этому обеспечивается функция запирания полости приемной камеры. Запорный элемент является съемным по отношению к контейнерному устройству благодаря тому, что съемным является закрывающее устройство.
Целесообразно, чтобы по меньшей мере один затворный элемент закрывал часть полости по меньшей мере одной приемной камеры контейнерного устройства, причем в по меньшей мере одном затворном элементе расположено одно или несколько сообщающихся с указанной частью полости отверстий, и/или между по меньшей мере одним затворным элементом и стенкой приемной камеры расположено одно или несколько сообщающихся с указанной частью полости отверстий. Это позволяет сформировать один канал или несколько каналов, по которым в полость соответствующей приемной камеры можно подавать грязную жидкость. По меньшей мере один затворный элемент выполняет свою запирающую функцию. Через по меньшей мере одно отверстие может осуществляться введение грязной жидкости в полость приемной камеры (накопительную камеру).
В этом случае предпочтительно, чтобы по меньшей мере одно отверстие по меньшей мере в одной части имело меньший гравитационный потенциал, чем входное отверстие устройства для сбора грязной жидкости, при нахождении машины для чистки поверхностей в диапазоне нормальных рабочих положений. Благодаря этому грязная жидкость, отделяемая от по меньшей мере одного чистящего валикового узла, может поступать в полость соответствующей приемной камеры самотеком (под действием силы тяжести).
Также целесообразно, чтобы между по меньшей мере одним затворным элементом и нижней стороной закрывающего устройства был расположен по меньшей мере один канал для грязной жидкости. Благодаря этому грязная жидкость может перетекать в полость соответствующей приемной камеры, причем канал обеспечивает направление движения потока грязной жидкости.
В этом случае предпочтительно, чтобы по меньшей мере один канал оканчивался с входной стороны во входном отверстии устройства для сбора грязной жидкости, что позволяет простым образом собирать грязную жидкость.
Кроме того, по той же причине целесообразно, чтобы по меньшей мере один канал оканчивался с выходной стороны в одном или нескольких отверстиях, открытых в часть по меньшей мере одного приемного пространства контейнерного устройства. Это обеспечивает оптимизированную подачу грязной жидкости для ее сбора в контейнерном устройстве.
В одном варианте выполнения по меньшей мере один затворный элемент установлен на закрывающем устройстве посредством одной или нескольких ножек на расстоянии от нижней стороны закрывающего устройства (без по меньшей мере одного затворного элемента). Это обеспечивает простоту очистки. Кроме того, это позволяет образовать канал между нижней стороной и затворным элементом.
В альтернативном или дополняющем варианте выполнения по меньшей мере один затворный элемент установлен на контейнерном устройстве подвижно и/или с возможностью снятия. Если контейнерное устройство, например, при удаленном закрывающем устройстве, снимается с чистящей головки, то по меньшей мере один затворный элемент может и в этом случае выполнять свою запирающую функцию. Благодаря подвижности затворного элемента или возможности его снятия, затворный элемент перемещается/переставляется таким образом, чтобы контейнерное устройство можно было опорожнить или очистить.
В одном варианте выполнения по меньшей мере один затворный элемент установлен на контейнерном устройстве с возможностью поворота, в частности является откидным. Его можно повернуть так, чтобы полость соответствующей приемной камеры была по существу закрыта (за исключением одного или нескольких подводящих отверстий). Затем, для опорожнения полости соответствующей приемной камеры, по меньшей мере один затворный элемент повернуть или откинуть в открытое положение. В частности, при этом открытое положение затворного элемента является своего рода положением его фиксации.
В одном варианте выполнения устройство для сбора грязной жидкости имеет несколько отдельных приемных камер, расположенных рядом друг с другом, в частности рядом друг с другом в направлении, параллельном оси вращения чистящего валикового узла. Вместе с тем, приемные камеры также могут быть расположены рядом друг с другом в направлении, перпендикулярном этой оси вращения. Например, одна приемная камера поставлена в соответствие собственному чистящему валиковому узлу, или - при составном исполнении чистящего валикового узла - каждой части чистящего валикового узла поставлена в соответствие соответствующая приемная камера.
В этом случае предпочтительно, чтобы закрывающее устройство представляло собой общее закрывающее устройство для приемных камер, в частности, чтобы закрывающее устройство было образовано одним элементом. В этом случае на закрывающем устройстве также расположено соответствующее общее выпускное устройство для по меньшей мере одного валикового узла с вращающимся валиком.
В частности, в этом случае закрывающее устройство имеет на каждую приемную камеру по меньшей мере один из следующих элементов: выпускную щель, элемент съемно-отводного устройства (как часть съемно-отводного устройства), участок канального устройства для чистящей жидкости (как часть канального устройства), затворный элемент для полости соответствующей приемной камеры. Этим обеспечивается простота конструктивного исполнения.
При этом, в частности, между отстоящими друг от друга приемными камерами по меньшей мере частично расположено устройство для передачи крутящего момента на чистящий валиковый узел. Так можно реализовать своего рода центральный привод для чистящей головки. Этим достигается высокое качество уборки по краям поверхностей.
В одном варианте выполнения на контейнерном устройстве расположен носок, ограничивающий монтажную область для установки чистящего валикового узла и, в частности, имеющий поверхность прилегания для закрывающего устройства. Посредством такого носка может быть образовано, например, входное отверстие для грязной жидкости. Кроме того, такой носок может обеспечивать закрытие контейнерного устройства закрывающим устройством за счет соответствующей посадки или может способствовать такому закрытию.
В одном варианте выполнения машины предусмотрены первое фиксаторное устройство, которое фиксирует контейнерное устройство на чистящей головке, и второе фиксаторное устройство, которое фиксирует закрывающее устройство на контейнерном устройстве, в частности непосредственно на контейнерном устройстве. Благодаря этому устройство для сбора грязной жидкости, в котором закрывающее устройство замкнуто на контейнерном устройстве, можно, например, целиком снимать с чистящей головки и устанавливать в нее.
В предпочтительном варианте выполнения машины предусмотрено фиксаторное устройство для закрывающего устройства, которое фиксирует закрывающее устройство непосредственно на чистящей головке. Это позволяет, например, посредством закрывающего устройства фиксировать контейнерное устройство на чистящей головке по меньшей мере в направлении извлечения или направлении установки. Результатом является конструктивно простой вариант выполнения при минимизированном количестве необходимых конструктивных элементов.
В этом случае целесообразно, чтобы контейнерное устройство было фиксируемым на чистящей головке посредством закрывающего устройства, по меньшей мере фиксируемым на чистящей головке по направлению извлечения или направлению установки контейнерного устройства.
В одном варианте выполнения фиксаторное устройство для закрывающего устройства содержит по меньшей мере один элемент, взаимодействующий с ответным элементом чистящей головки, не являющимся частью контейнерного устройства, причем по меньшей мере один элемент и ответный элемент являются подвижными относительно друг друга. Это позволяет простым образом, в частности путем доступа оператора, обеспечивать фиксацию за счет воздействия по меньшей мере одного элемента на ответный ему элемент, а также простым образом снимать эту фиксацию.
Может быть предусмотрен вариант осуществления изобретения, в котором по меньшей мере один чистящий валиковый узел содержит составной, т.е. состоящий из нескольких частей, чистящий валик. Таким образом можно, например, реализовать центральный привод или центральное сцепление, чем достигается высокая доступность краев поверхностей для их чистки.
В одном варианте выполнения машины для чистки поверхностей во время работы в режиме чистки она опирается на очищаемую поверхность лишь по меньшей мере одним чистящим валиковым узлом, в частности единственным чистящим валиковым узлом. Это обеспечивает простоту управления машиной. В частности, вращательный привод чистящего валикового узла может использоваться для поступательного привода машины для чистки поверхностей.
В альтернативном варианте выполнения машины для чистки поверхностей она содержит первый чистящий валиковый узел и второй чистящий валиковый узел, между которыми расположено устройство для сбора грязной жидкости.
В частности, первый чистящий валиковый узел и второй чистящий валиковый узел могут иметь противоположные друг другу направления вращения. Это обеспечивает эффективность чистки, поскольку, в частности, позволяет воздействовать одновременно обоими чистящими валиковыми узлами на большую поверхность.
В частности, машина для чистки поверхностей выполнена в виде машины с ручным управлением или переносной машины.
В этом случае она содержит, в частности, (рукояточное) штанговое устройство, на котором установлена чистящая головка. Это обеспечивает простоту управления машиной.
Также возможен вариант осуществления изобретения, в котором чистящая головка является самодвижущейся и самоуправляемой и, в частности, выполнена по типу робота-уборщика.
Осуществление изобретения подробнее рассматривается ниже на примере его предпочтительных вариантов, поясняемых чертежами, на которых показано:
на фиг. 1 - перспективное изображение предлагаемой в изобретении машины для чистки поверхностей в одном примере ее выполнения, причем устройство для сбора грязной жидкости снято;
фиг. 2 частичный вид сбоку в разрезе изображенной на фиг. 1 машины для чистки поверхностей с зафиксированным устройством для сбора грязной жидкости;
фиг. 3 увеличенное изображение чистящей головки с устройством для сбора грязной жидкости, соответствующее области А, обозначенной на фиг. 2, причем устройство для сбора грязной жидкости снято;
фиг. 4 - перспективное изображение устройства для сбора грязной жидкости, изображенного на фиг. 3;
фиг. 5 другое перспективное изображение устройства для сбора грязной жидкости, изображенного на фиг. 4, со снятым закрывающим устройством;
фиг. 6 - перспективное изображение закрывающего устройства, изображенного на фиг. 5;
фиг. 7 вид в разрезе плоскостью, содержащей линию 7-7, показанную на фиг. 4;
фиг. 8 - такой же вид в разрезе, что и на фиг. 7, на котором изображено только закрывающее устройство без контейнерного устройства;
фиг. 9 вид сбоку предлагаемой в изобретении машины для чистки поверхностей во втором примере ее выполнения, со снятым устройством для сбора грязной жидкости, причем закрывающее устройство отделено от контейнерного устройства;
фиг. 10 увеличенное изображение фрагмента изображенной на фиг. 9 чистящей головки машины для чистки поверхностей, с отделенным контейнерным устройством устройства для сбора грязной жидкости и отделенным закрывающим устройством;
фиг. 11 первое перспективное изображение изображенного на фиг. 10 закрывающего устройства;
фиг. 12 - второе перспективное изображение (при взгляде снизу) изображенного на фиг. 10 закрывающего устройства;
фиг. 13 - перспективное изображение контейнерного устройства, входящего в состав изображенного на фиг. 10 устройства для сбора грязной жидкости;
фиг. 14 - схематический вид в разрезе чистящей головки предлагаемой в изобретении машины для чистки поверхностей в третьем примере ее выполнения;
фиг. 15 схематическое изображение предлагаемой в изобретении машины для чистки поверхностей в четвертом примере ее выполнения, с неподвижной станцией и самодвижущейся чистящей головкой; и
фиг. 16 схематический вид в разрезе самодвижущейся чистящей головки в одном примере ее выполнения.
Предлагаемая в изобретении машина для чистки поверхностей в примере ее выполнения, показанном в целом на фиг. 1 и частями - на фиг. 2-8, где она обозначена номером 10, выполнена, в частности, в виде переносной (ручной) полоуборочной машины с ручным управлением, предназначенной для чистки твердых полов.
Машина 10 для чистки поверхностей содержит каркас 12 и чистящую головку 14. Чистящая головка 14 установлена на каркасе 12.
В процессе работы по уборке очищаемой поверхности 16 машина 10 для чистки поверхностей опирается на очищаемую поверхность 16 чистящим валиковым узлом 18, в частности единственным чистящим валиковым узлом 18. Чистящий валиковый узел 18 имеет единственную ось 58 вращения (см. ниже). Чистящий валиковый узел 18 представляет собой один чистящий валик, который может быть цельным или составным. В описываемом ниже варианте выполнения чистящий валиковый узел 18 представляет собой или содержит чистящий валик, состоящий из двух частей.
Каркас 12 имеет продольную ось 20. Машину 10 для чистки поверхностей удерживают и водят за рукоятку. Для этого на каркасе 12 установлено рукояточное штанговое устройство 22.
В одном примере осуществления изобретения рукояточное штанговое устройство 22 содержит рукояточную штангу, в частности ровно одну рукояточную штангу 24, продольная протяженность которой параллельна продольной оси 20. В верхней части рукояточного штангового устройства 22 расположена ручка 26, в частности скобообразная ручка. За эту ручку 26 оператор может одной рукой держать машину 10 для чистки поверхностей и водить ее по очищаемой поверхности 16 (на которую машина опирается при этом чистящим валиковым узлом 18).
Рукояточное штанговое устройство 22 может быть выполнено регулируемым (раздвижным) или нерегулируемым по длине вдоль продольной оси 20.
Машина 10 для чистки поверхностей выполнена по своим размерам таким образом, чтобы при опирающемся на очищаемую поверхность 16 чистящем валиковом узле 18 оператору было удобно проводить уборку на очищаемой поверхности 16, удерживая машину за изогнутый под углом держатель. В частности, длина машины 10 для чистки поверхностей, измеряемая по продольной оси 20 между чистящим валиковым узлом 18 и скобообразной ручкой 26, находится в диапазоне от 60 до 130 см.
На ручке 26 расположен, в частности, один или несколько органов управления. Например, на ручке расположен выключатель, посредством которого машину 10 для чистки поверхностей можно включать для работы в режиме чистки и соответственно выключать. При помощи этого выключателя осуществляется управление работой приводного двигателя 28 (фиг. 2) для приведения во вращение чистящего валикового узла 18. Кроме того, может быть предусмотрен выключатель для управления клапанным устройством 38 (см. ниже).
Каркас 12 содержит корпус 30, в котором расположены - с обеспечением их защиты компоненты машины 10 для чистки поверхностей.
На корпусе 30 расположен держатель 32. На держателе 32 съемным образом установлено резервуарное устройство 34 для чистящей жидкости (в частности воды с дополнительным чистящим средством или без такового).
На корпусе 30 у держателя 32 расположена опора 36 для резервуарного устройства 34. Соответствующий выход резервуарного устройства 34 соединяется с опорой 36 резервуарного устройства.
В корпусе 30 за опорой 36 расположено клапанное устройство 38.
От клапанного устройства 38 к чистящей головке 14 проходит одна или несколько жидкостных линий 40.
Клапанное устройство 38 содержит затворный клапан, посредством которого можно управлять перекрытием подачи чистящей жидкости из резервуарного устройства 34 к чистящей головке 14. Клапанному устройству 38 может быть придано фильтрующее устройство 39 для чистящей жидкости. Фильтрующее устройство 39 включено в жидкостный тракт, в частности, перед затворным клапаном и расположено между клапанным устройством 38 и опорой 36 резервуарного устройства.
При открытом затворном клапане чистящая жидкость может поступать из резервуарного устройства 34 по жидкостной линии или жидкостным линиям 40 к чистящей головке 14 для воздействия на очищаемую поверхность 16.
Для этого на чистящей головке 14 предусмотрено одно или несколько выпускных отверстий 140 для чистящей жидкости (см. ниже).
Выпускное отверстие или выпускные отверстия 140 расположены так, чтобы обеспечивать подачу чистящей жидкости на чистящий валиковый узел 18, в частности на мягкую обшивку 42 чистящего валикового узла 18. В этом случае при подаче чистящей жидкости на чистящий валиковый узел 18 обеспечивается непрямое воздействие чистящей жидкостью на очищаемую поверхность 16.
Мягкая обшивка 42 изготовлена, в частности, из текстильного материала.
С клапанным устройством 38 связан выключатель, посредством которого пользователь может управлять клапанным устройством 38 в отношении закрытия его затворного клапана (т.е. блокирования притока чистящей жидкости к чистящей головке 14) или открытия затворного клапана (т.е. обеспечения притока чистящей жидкости из резервуарного устройства 34 к чистящей головке 14).
Этот выключатель может быть расположен на корпусе 30. В принципе также возможен вариант осуществления изобретения, в котором указанный выключатель расположен на ручке 26.
В одном примере осуществления изобретения в корпусе 30 или на нем расположено аккумуляторное устройство 44 для снабжения приводного двигателя 28 электрической энергией. Аккумуляторное устройство 44 является перезаряжаемым. Благодаря этому машину 10 для чистки поверхностей можно эксплуатировать независимо от сетевого питания.
Но в принципе возможен и вариант осуществления изобретения, в котором машина 10 для чистки поверхностей работает от сети. В этом случае на машине 10 для чистки поверхностей расположено соответствующее устройство для подключения к сетевому питанию.
При этом аккумуляторное устройство 44 может сниматься с каркаса 12 для его подзарядки при помощи соответствующего зарядного устройства.
Также может быть предусмотрен вариант, когда в каркас 12 встроено соответствующее зарядное устройство, что позволяет подзаряжать аккумуляторное устройство 44, не снимая его с каркаса 12. Соответствующие гнезда подключения расположены, например, на рукояточной штанге 24.
Приводной двигатель 28 представляет собой электродвигатель. У него есть своя ось 46. Ось 46 двигателя совпадает с осью вращения вала приводного двигателя 28.
Приводной двигатель 28 установлен на каркасе 12 между чистящей головкой 14 и корпусом 30.
В одном примере осуществления изобретения ось 46 двигателя ориентирована под углом к продольной оси 20 каркаса 12 (и рукояточной штанги 24). Угол между осью 46 двигателя и продольной осью 20 находится, например, в диапазоне от 130° до 170°.
В одном примере осуществления изобретения чистящая головка 14 имеет возможность поворота относительно каркаса 12 вокруг оси 48 поворота. Эта возможность поворота представлена на фиг. 1 двойной стрелкой 50.
В частности, ось 48 поворота совпадает с осью 46 двигателя.
В одном варианте выполнения приводной двигатель 28 расположен на внутренней втулке 52. Эта внутренняя втулка 52 предпочтительно образует герметичный кожух приводного двигателя 28.
На каркасе 12 неподвижно установлена наружная втулка 54. Внутренняя втулка 52 установлена в наружной втулке 54. При этом внутренняя втулка 52 имеет возможность поворота относительно наружной втулки 54 вокруг оси 48 поворота, причем внутренняя втулка 52 установлена в наружной втулке 54 с возможностью поворота. Внутренняя втулка 52 и наружная втулка 54 образуют поворотную опору 56, обеспечивающую возможность поворота чистящей головки 14 относительно каркаса 12. При этом приводной двигатель 28 имеет возможность поворота относительно каркаса 12 вокруг оси 48 поворота. Соответствующие провода, подводящие ток от аккумуляторного устройства 44 к приводному двигателю 28, расположены и выполнены так, чтобы допускать вышеупомянутую возможность поворота. Соответственно жидкостная линия 40 или жидкостные линии 40 выполнены так, чтобы допускать вышеупомянутую возможность поворота.
Поворотная опора 56 имеет основное положение, определяемое, например, тем, что (единственная) ось 58 вращения чистящего валикового узла 18 ориентирована перпендикулярно плоскости чертежа на фиг. 2. Поворот из этого основного положения, совершаемый вокруг оси 48 поворота, приводит к тому, что ось 58 вращения устанавливается под непрямым углом (наклонно) к плоскости чертежа на фиг. 2, когда чистящая головка 14 является свободно поворачиваемой (т.е. не опирается на основание).
Поворотная опора 56 отрегулирована, в частности, таким образом, чтобы для поворота чистящей головки 14 из ее основного положения нужно было прикладывать особое усилие по отношению к нормальному режиму уборки.
Поворачиваемость чистящей головки 14 вокруг оси 48 поворота улучшает возможности чистки поверхностей также в труднодоступных местах за счет того, что каркас 12 с рукояточным штанговым устройством 22 можно в известной степени "переставлять" относительно очищаемой поверхности 16.
Чистящая головка 14 имеет держатель 60 чистящего валика, на котором установлен чистящий валиковый узел 18, имеющий возможность вращения вокруг оси 58 вращения. Держатель 60 чистящего валика соединен с внутренней втулкой 52 с фиксацией от проворачивания относительно нее.
Держатель 60 чистящего валика имеет монтажную область 62 для установки чистящего валикового узла 18 и приемное гнездо 64 для устройства 66 для сбора грязной жидкости (см., например, фиг. 3).
Приемное гнездо 64 расположено между монтажной областью 62 и внутренней втулкой 52. Внутренняя втулка 52 неподвижно соединена, в частности, с наружной стороной приемного гнезда 64.
Чистящий валиковый узел 18 подключен к приводному двигателю 28 с обеспечением передачи от него крутящего момента посредством передаточного механизма 68.
Передаточный механизм 68 соединяет вал приводного двигателя 28 (вращающийся вокруг оси 46 двигателя) с валом 70 чистящего валикового узла 18 с обеспечением передачи последнему крутящего момента.
В одном примере осуществления изобретения передаточный механизм 68 содержит понижающую передачу. Понижающая передача служит для понижения частоты вращения по сравнению с частотой вращения вала двигателя. Например, частоты вращения стандартного электродвигателя составляют порядка 7000 оборотов в минуту. Понижающая передача обеспечивает понижение частоты вращения до значения, составляющего, например, около 400 оборотов в минуту.
Понижающая передача может быть расположена во внутренней втулке 52 или снаружи внутренней втулки 52 на держателе 60 чистящего валика.
Понижающая передача выполнена, например, в виде планетарного редуктора.
Передаточный механизм 68 также содержит угловую передачу, обеспечивающую отклонение оси передачи крутящего момента, что обеспечивает привод чистящего валикового узла 18, ось 58 вращения которого проходит поперек (в частности перпендикулярно) оси 46 двигателя. Угловая передача включена в кинематическую цепь, в частности, за понижающей передачей.
В одном примере осуществления изобретения угловая передача содержит одно или несколько зубчатых колес, связанных с фиксацией от проворачивания с соответствующим валом понижающей передачи. Они воздействуют на коническое зубчатое колесо для передачи крутящего момента под углом.
В альтернативном варианте выполнения передаточного механизма может быть предусмотрено, что угловая передача обеспечивает понижение частоты вращения.
В одном примере осуществления изобретения передаточный механизм 68 также содержит ремень, связанный с угловой передачей с обеспечением передачи от нее крутящего момента и воздействующий на вал 70. Ремень перекрывает расстояние между валом 70 и угловой передачей и обеспечивает понижение частоты вращения.
В одном примере осуществления изобретения чистящий валиковый узел 18 выполнен составным из двух частей: первой части 72 и второй части 74. Первая часть 72 установлена с фиксацией от проворачивания на первой стороне вала 70, а вторая часть 74 установлена с фиксацией от проворачивания на второй стороне вала 70, противоположной первой стороне.
В промежуточной области 76 между первой частью 72 и второй частью 74 чистящего валикового узла к валу 70 проведен и подключен передаточный механизм 68.
Первая часть 72 и вторая часть 74 чистящего валикового узла имеют одну и ту же ось 58 вращения.
Чистящий валиковый узел 18, т.е. первая часть 72 и вторая часть 74 чистящего валикового узла 18, имеет (в каждом случае) втулку 78 (см., например, фиг. 3), которая выполнена цилиндрической. На втулке 78 расположена мягкая обшивка 42. Посредством втулки 78 чистящий валиковый узел 18, т.е. его первая часть 72 и вторая часть 74, зафиксированы на валу 70.
Чистящий валиковый узел 18 расположен на чистящей головке 14 так, что ось 58 его вращения ориентирована перпендикулярно продольной оси 20.
Чистящий валиковый узел 18 имеет длину, измеряемую вдоль оси 58 вращения между первой торцевой стороной 80 (образованной на первой части 72) и второй торцевой стороной 82 (образованной на второй части 74), которая значительно больше по сравнению с соответствующей шириной каркаса 12, измеряемой перпендикулярно продольной оси 20. В частности, длина чистящего валикового узла 18, измеряемая между первой торцевой стороной 80 и второй торцевой стороной 82, составляет по меньшей мере около 20 см, предпочтительно - по меньшей мере около 25 см, и примерно равна, например, 30 см.
Приемное гнездо 64 имеет дно 84 (см., например, фиг. 2). К дну 84 примыкает ориентированная поперек него стенка 86 приемного гнезда. Стенка 86 и дно 84 приемного гнезда 64 образуют приемное пространство 88 для устройства 66 для сбора грязной жидкости.
Со стороны, противоположной дну 84 приемного гнезда, приемное пространство 88 открыто. Через соответствующую сторону 90 устройство 66 для сбора грязной жидкости можно извлекать из приемного пространства 88 и вставлять в него. Направление 92 извлечения и установки (обозначенное стрелками на фиг. 3) проходит по существу перпендикулярно дну 84 (и перпендикулярно оси 58 вращения).
Устройство 66 для сбора грязной жидкости содержит контейнерное устройство 98 и закрывающее устройство 100 (см., в частности, фиг. 3-8). Закрывающее устройство 100 закрывает контейнерное устройство 98, в частности сверху, тем самым препятствуя выливанию или выплескиванию собранной в контейнерном устройстве грязной жидкости 102 (фиг. 7).
Закрывающее устройство 100 установлено на контейнерном устройстве 98 съемным образом или подвижно таким образом, что открытие закрывающего устройства 100 позволяет опорожнить контейнерное устройство 98, удалив собранную в нем грязную жидкость 102, или получить доступ в контейнерное устройство 98 для его очистки.
В показанном (на фиг. 3-8) примере осуществления изобретения закрывающее устройство 100 целиком снимается с контейнерного устройства 98.
В показанном варианте выполнения контейнерное устройство 98 содержит первую приемную камеру 104 с полостью 106 для грязной жидкости и вторую приемную камеру 108 с полостью 110 для грязной жидкости. Первая приемная камера 104 соотнесена с первой частью 72 чистящего валикового узла 18, а вторая приемная камера 108 соотнесена со второй частью 74 чистящего валикового узла 18. Первая приемная камера 104 и вторая приемная камера 108 соединены друг с другом посредством держателя 112.
Между первой приемной камерой 104 и второй приемной камерой 108 образован промежуток 114 (канал 114). Этот промежуток 114 ограничен сверху держателем 112.
Когда устройство 66 для сбора грязной жидкости с контейнерным устройством 98 надлежащим образом установлено в приемном гнезде 64 чистящей головки 14, промежуточная область 76 находится в промежутке 114.
Контейнерное устройство 98 содержит носок 116. Этот носок расположен, в частности, на держателе 112. Когда устройство 66 для сбора грязной жидкости установлено в приемном гнезде 64 чистящей головки, носок направлен к монтажной области 62 для установки чистящего валикового узла 18. Соответственно носок 116 имеет цилиндрическую поверхность 118, обращенную в эту монтажную область 62.
Носок 116 также имеет поверхность 120 прилегания для прилегания закрывающего устройства 100.
Предусмотрено, в частности, что контейнерное устройство 98 выполнено как единый узел.
Закрывающее устройство 100 служит, как упомянуто выше, для закрытия контейнерного устройства 98. На нем расположены и другие функциональные компоненты.
Предусмотрено, что подача чистящей жидкости (из резервуарного устройства 34 для чистящей жидкости) к чистящему валиковому узлу 18 осуществляется посредством закрывающего устройства 100.
Для этого на закрывающем устройстве 100 образовано канальное устройство 122. Канальное устройство 122 может сообщаться или, в частности при установленном на чистящей головке 14 устройстве 66 для сбора грязной жидкости, сообщается с резервуарным устройством 34. На закрывающем устройстве 100 расположено выпускное устройство 124, сообщающееся с канальным устройством 122 и позволяющее подавать чистящую жидкость непосредственно на чистящий валиковый узел 18. Выпускное устройство 124 образует выпускное отверстие или выпускные отверстия.
Закрывающее устройство 100 выполнено, в частности, в виде единого элемента, предусмотренного для закрытия как первой приемной камеры 104, так и второй приемной камеры 108. Для этого закрывающее устройство 100 имеет посадочную область 126, которой оно садится на контейнерное устройство 98, в частности одним участком садится на носок 116. Посадочная область 126 также закрывает приемные камеры 104 и 108 сверху. В одном примере осуществления изобретения предусмотрено (см., в частности, фиг. 7), что со стороны контейнерного устройства 98, противоположной стороне, на которой расположен носок 116, расположена полка 128. Посадочная область 126 имеет еще один участок 130, которым она устанавливается на полке 128.
В принципе может быть предусмотрено уплотнительное устройство, расположенное на посадочной области 126 и обеспечивающее герметичное соединение между закрывающим устройством 100 и контейнерным устройством 98 с приемными камерами 104, 108, когда закрывающее устройство 100 надлежащим образом расположено на контейнерном устройстве 98.
Закрывающее устройство 100 также имеет верхнюю сторону 132. Канальное устройство 102 расположено на закрывающем устройстве 100 или в нем между верхней стороной 132 и посадочной областью 126.
Канальное устройство 122 имеет соединитель 134 (на фиг. 7 показан лишь схематически) для сообщения с резервуарным устройством 34.
При этом может быть предусмотрено, что на чистящей головке 14 и при этом на приемном гнезде 64 расположен ответный соединитель 136 под сопряжение с соединителем 134. В этом случае предусмотрено, в частности, что, когда в чистящую головку 14 вставлено контейнерное устройство 98 и надлежащим образом установлено закрывающее устройство 100, соединитель 134 и ответный соединитель 136 автоматически стыкуются, устанавливая сообщение, позволяющее подавать чистящую жидкость посредством канального устройства 122 и выпускного устройства 124 закрывающего устройства 100 на чистящий валиковый узел 18.
При этом в принципе может быть предусмотрено несколько соединителей 134 и соответственно несколько ответных соединителей 136, или же может быть предусмотрен только один соединитель 134 и только один ответный соединитель 136.
Кроме того, в принципе возможен и вариант осуществления изобретения, в котором стыковка соединителя 134 и ответного соединителя 136 должна выполняться вручную, для чего, например, к соединителю 134 и ответному соединителю 136 может подключаться жидкостная линия.
Канальное устройство 122 закрывающего устройства 100 выполнено так, что оно устанавливает сообщение между соединителем или соединителями 134 и выпускным устройством 124.
Канальное устройство 122 содержит один или несколько каналов 138, проходящих между соединителем или соединителями 134 и выпускным устройством 124. Такой канал или каналы может быть образован или могут быть образованы, например, соответствующими шланговыми соединениями или иными аналогичными средствами.
В одном варианте выполнения каналы 138 образованы в закрывающем устройстве 100 свободными от материала областями, по которым в этом случае может проходить чистящая жидкость.
Выпускное устройство 124, как упомянуто выше, расположено и выполнено так, чтобы подавать чистящую жидкость на чистящий валиковый узел 18 по существу по всей его длине и при этом, в частности, подавать чистящую жидкость на мягкую обшивку 42 чистящего валикового узла 18 по всей длине этой мягкой обшивки.
В частности, выпускное устройство 124 содержит одну или несколько выпускных щелей 140. Выпускная щель 140 расположена на закрывающем устройстве 108 и обращена в монтажную область 62. Выпускная щель ориентирована своей продольной осью параллельно оси 58 вращения чистящего валикового узла 18.
Выпускная щель или выпускные щели 140 расположена(-ы) так, чтобы направлять чистящую жидкость из выпускного устройства 124 непосредственно на мягкую обшивку 42 по существу по всей ее длине.
Предусмотрено, в частности, что через выпускную щель или выпускные щели 140 чистящая жидкость из канального устройства 122 подается непосредственно по меньшей мере на 80%, а предпочтительно - по меньшей мере 90% длины мягкой обшивки. В предпочтительном варианте выполнения через выпускную щель или выпускные щели 140 чистящая жидкость подается на 100% длины мягкой обшивки.
В частности, выпускная щель 140 имеет первую область, соответствующую первой части 72, и вторую область, соответствующую второй части 74 чистящего валикового узла 18. Соответствующая длина первой области выпускной щели по существу соответствует длине (измеряемой параллельно оси 58 вращения) первой части 72 чистящего валикового узла. Соответствующая длина второй области выпускной щели соответствует соответствующей длине второй части 74 чистящего валикового узла 18.
Возможен вариант осуществления изобретения, в котором первая область и вторая область выпускной щели отделены друг от друга ввиду наличия промежуточной области 76 между первой и второй частями чистящего валикового узла.
В рассматриваемом примере осуществления изобретения выпускная щель 140 выполнена непрерывной, вследствие чего ее первая область переходит непосредственно во вторую область.
Канальное устройство 122 на закрывающем устройстве 100 соответственно выполнено так, чтобы снабжать чистящей жидкостью выпускную щель 140, а соответственно и выпускное устройство 124, по существу по всей их длине, что соответственно позволяет подавать чистящую жидкость на мягкую обшивку 42 чистящего валикового узла 18 по существу по всей длине мягкой обшивки.
На закрывающем устройстве 100 расположено съемно-отводное устройство 142. Съемно-отводное устройство 142 служит для того, чтобы отделять от чистящего валикового узла 18 (от его мягкой обшивки 42) грязную жидкость и отводить ее в контейнерное устройство 98.
Съемно-отводное устройство в принципе может быть расположено и на контейнерном устройстве 98.
В рассматриваемом примере осуществления изобретения съемно-отводное устройство расположено на закрывающем устройстве 100. При этом оно расположено в области выпускного устройства 124. Съемно-отводное устройство 142 образует стенку 144 (см. фиг. 7 и 8), которая ограничивает канальное устройство 122 в закрывающем устройстве 100. Кроме того, в этом случае съемно-отводное устройство 142 образует стенку в составе выпускного устройства 124, представляющую собой ограничительную стенку выпускной щели 140.
Эта упомянутая стенка представляет собой перегородку 146 между выпускным устройством 124 для чистящей жидкости и входным отверстием 148 (см., в частности, фиг. 7) для ввода грязной жидкости в устройство 66 для ее сбора.
Съемно-отводное устройство имеет первую сторону 150, обращенную к входному отверстию 148. Этой первой стороной 150 образована направляющая поверхность для грязной жидкости. Эта поверхность действует в качестве дефлекторной и/или отражательной поверхности для грязной жидкости.
Съемно-отводное устройство 142 также имеет вторую сторону 152, противоположную первой стороне 150. Эта вторая сторона 152 образует поверхность, направляющую движение чистящей жидкости в канальном устройстве 122 при поступлении к выпускному устройству 124.
Съемно-отводное устройство 142 имеет участок 154, выступающий в монтажную область 62. Этим участком 154 съемно-отводное устройство, когда устройство 66 для сбора грязной жидкости надлежащим образом установлено на чистящей головке 14, может вдаваться, или погружаться, в мягкую обшивку 42 чистящего валикового узла 18, обеспечивая таким образом отделение грязной жидкости.
Одновременно этот участок 154 также может служить для того, чтобы своей стороной, расположенной у выпускной щели 140, целенаправленно подводить чистящую жидкость к чистящему валиковому узлу 18.
Съемно-отводное устройство 142 имеет в основном первую область, соответствующую первой части 72 чистящего валикового узла 18, и вторую область, соответствующую второй части 74 чистящего валикового узла 18.
В одном примере осуществления изобретения первая область и вторая область соединены друг с другом. При этом съемно-отводное устройство 142 выполнено непрерывным, в частности когда непрерывной выполнена выпускная щель 140. Съемно-отводное устройство также может быть составным, в частности состоящим из двух частей.
В принципе входное отверстие 148 может быть выполнено в одном лишь закрывающем устройстве 100, в одном лишь контейнерном устройстве 98, или может быть выполнено так, чтобы образовываться при установке закрывающего устройство 108 на контейнерном устройстве 98.
В показанном на фиг. 4-8 примере осуществления изобретения реализован именно тот случай, когда входное отверстие 148 образовано между закрывающим устройством 100, где оно ограничено первой стороной 150 съемно-отводного устройства 142, и контейнерным устройством 98, где оно ограничено носком 116. Таким образом, когда закрывающее устройство 100 установлено на контейнерном устройстве 98, входное отверстие 148 расположено между носком 116 и первой стороной 150 съемно-отводного устройства 142.
Предусмотрено канальное устройство 156, сообщающееся с входным отверстием 148 и полостями 106 и 110 приемных камер.
В частности, канальное устройство 156 содержит первый канал 158, соотнесенный с первой приемной камерой 104, и второй канал 160, соотнесенный со второй приемной камерой 108. Первый канал 158 и второй канал 160 выполнены, в частности, разобщенными. Через первый канал 158 грязная жидкость, поступающая во входное отверстие 148, может подводиться в полость 106 первой приемной камеры. Через второй канал 160 грязная жидкость, поступающая во входное отверстие 148, может подводиться соответственно в полость 110 второй приемной камеры.
В частности, когда закрывающее устройство 100 посажено на контейнерное устройство 98, канальное устройство 156 ограничено сверху посадочной областью 126 закрывающего устройства.
В одном варианте осуществления изобретения устройству 66 для сбора грязной жидкости приданы затворные элементы 162 (первый затворный элемент) и 164 (второй затворный элемент). При этом первый затворный элемент 162 относится к первой приемной камере 104, а второй затворный элемент 164 относится ко второй приемной камере 108.
Запорные элементы 162, 164 служат для того, чтобы погружаться в полости 106, 110 соответствующих приемных камер. Они образуют своего рода защиту от выплескивания жидкости, т.е. служат для того, чтобы препятствовать вытеканию грязной жидкости из устройства 66 для ее сбора при нахождении машины 10 для чистки поверхностей в "наклонных" положениях.
В показанном на фиг. 4-8 примере осуществления изобретения как первый затворный элемент 162, так и второй затворный элемент 164 расположены на закрывающем устройстве 100. При этом каждый из них установлен на закрывающем устройстве 108 посредством ножки 166, благодаря чему затворные элементы расположены на расстоянии от посадочной области 126. При этом первый затворный элемент 162 и второй затворный элемент 164 расположены на расстоянии друг от друга, что обеспечивает возможность их погружения в соответствующие приемные камеры 104 и 108.
Между первым затворным элементом 162 и посадочной областью 126 образован первый канал 158. Между вторым затворным элементом 164 и посадочной областью 126 образован второй канал 160.
Первый затворный элемент 162 и второй затворный элемент 164 имеют по меньшей мере по одному отверстию 168 (см. фиг. 7), сообщающемуся с канальным устройством 156, благодаря чему грязная жидкость, текущая в канальном устройстве 156, может поступать через отверстия 168 в полости 106, 110 соответствующих приемных камер.
В частности, соответствующий затворный элемент 162 и 164 выполнен так, что, за исключением отверстия или отверстий 168, полость 106, 110 соответствующей приемной камеры полностью закрыта сверху соответственно первым затворным элементом 162 и вторым затворным элементом 164.
В одном варианте выполнения канальное устройство 156 выполнено так, что соответствующий первый канал 158 и второй канал 160, проходящий от входного отверстия 148, ориентирован под острым углом 170 к оси 58 вращения (когда контейнерное устройство 98 установлено на чистящей головке 14).
Благодаря этому образована наклонная канальная область, что способствует притоку грязной жидкости к отверстию 168.
В частности, в этом случае отверстие 168 (или соответственно несколько отверстий при их наличии) по меньшей мере в одной части имеет меньший гравитационный потенциал, чем входное отверстие 148, когда устройство 66 для сбора грязной жидкости установлено на чистящей головке 14, а машина для чистки поверхностей находится в диапазоне нормальных рабочих положений, опираясь на очищаемую поверхность пола.
Также возможен вариант осуществления изобретения, в котором затворный элемент 162, 164 не снабжен одним или несколькими отверстиями, а выполнен так, что он не закрывает полностью полость 106, 110 соответствующей приемной камеры, а оставляет свободным промежуток, действующий аналогично отверстию 168.
Устройство 66 для сбора грязной жидкости может целиком сниматься с чистящей головки 14. При этом в принципе возможен вариант осуществления изобретения, в котором контейнерное устройство 98 фиксируется непосредственно на чистящей головке 14, например, посредством первого фиксаторного устройства. В этом случае закрывающее устройство 100 может фиксироваться на контейнерном устройстве 98 посредством второго фиксаторного устройства. Так, в частности, контейнерное устройство 98, закрытое посредством закрывающего устройства 100, может целиком (т.е. как единое целое) сниматься с чистящей головки 14 и устанавливаться на ней.
В одном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что закрывающее устройство 100 фиксируется посредством фиксаторного устройства 172 непосредственно на чистящей головке 14 и при этом непосредственно на приемном гнезде 64.
Применение такого фиксаторного устройства 172 позволяет создавать непосредственное соединение между чистящей головкой 14 и закрывающим устройством 100, благодаря чему, в свою очередь, устройство 66 для сбора грязной жидкости может фиксироваться на чистящей головке 14 целиком.
В одном примере осуществления изобретения закрывающее устройство 100 содержит один или несколько подвижных, в частности поворачиваемых, элементов 174. Такой элемент или элементы выполнен(-ы), в частности, крюкообразным(-и).
На закрывающем устройстве 100 расположен рукояточный элемент 176, доступный снаружи. Посредством этого рукояточного элемента 176 можно осуществлять поворотное движение крюкообразного элемента 174.
На приемном гнезде 64 чистящей головки 14 расположен один или несколько ответных элементов 178 для сопряжения с элементом 174. В одном примере осуществления изобретения ответный элемент 178 выполнен в виде цилиндрического стержня. Элемент 174 может входить в зацепление с ответным ему элементом 178. Например, крюкообразный элемент может входить в зацепление с соответствующим цилиндрическим элементом (крепежным стержнем).
Рукояточный элемент 176 позволяет расцеплять и сцеплять взаимодействующие таким образом элементы.
В этом случае посредством такого фиксаторного устройства 172 можно закреплять закрывающее устройство 100 на чистящей головке 14.
Приемное гнездо 64 чистящей головки 14 выполнено, в частности, с возможностью размещения в нем устройства 66 для сбора грязной жидкости и при этом ограничения его боковых (поперечных) перемещений за счет геометрического замыкания, обеспечивающего подвижность в направлении 92 извлечения и установки. В этом случае фиксаторное устройство 172 обеспечивает фиксацию закрывающего устройства 100 на приемном гнезде 64, лишая устройство для сбора грязной жидкости в направлении 92 извлечения и установки.
Для извлечения устройства 66 для сбора грязной жидкости из чистящей головки 14, приложив воздействие к рукояточному элементу 176, выводят элемент или элементы 174 из зацепления с соответствующими ответными элементами 178. После этого можно снять закрывающее устройство 100. Затем контейнерное устройство 98 можно снять с чистящей головки 14, переместив его вверх в направлении 92 извлечения.
Соответственно, контейнерное устройство 98 можно вставить в приемное гнездо 64, переместив его в направлении 92 установки. После этого на контейнерном устройстве 98 устанавливают закрывающее устройство 100 его посадочной областью 126 (с вхождением затворных элементов 162, 164 в полости 106, 110 соответствующих приемных камер). Воздействуя на рукояточный элемент 176, элемент 174 вводят в зацепление с ответным ему элементом 178, после чего устройство 66 для сбора грязной жидкости целиком зафиксировано на чистящей головке 14, причем оно может быть установлено плавающим и закрепляется в приемном гнезде 64 закрывающим устройство 100. При этом закрывающее устройство 100 закрывает контейнерное устройство 98.
Предлагаемая в изобретении машина 10 для чистки поверхностей работает следующим образом:
Во время работы в режиме чистки устройство 66 для сбора грязной жидкости, в состав которого входят контейнерное устройство 98 и закрывающее устройство 100, установлено на чистящей головке 14 и зафиксировано на нем посредством фиксаторного устройства 172.
Посредством канального устройства 122 и выпускного устройства 124 из резервуарного устройства 34 к чистящему валиковому узлу 18 подается чистящая жидкость.
При этом чистящая жидкость подается через выпускную щель 140 на мягкую обшивку 42 чистящего валикового узла по всей ее длине.
Съемно-отводное устройство 142 вдается в мягкую обшивку 42 и отделяет от нее грязную жидкость. Грязная жидкость посредством канального устройства 146 направляется в приемные камеры 104, 108 контейнерного устройства 98 (см. фиг. 7).
Запорные элементы 162 и 164 обеспечивают удерживание грязной жидкости в полостях 106 и 110 соответствующих приемных камер.
Для опорожнения устройства 66 для сбора грязной жидкости его извлекают из чистящей головки 14.
В первом примере осуществления изобретения для этого фиксаторное устройство 172 размыкают посредством рукояточного элемента 176. После этого можно снять закрывающее устройство 100. Затем контейнерное устройство 98 можно снять, вытянув его вверх в направлении 92 извлечения.
После этого контейнерное устройство 98 можно опорожнить и при необходимости очистить.
На закрывающем устройстве 100 расположено выпускное устройство 124. Кроме того, на закрывающем устройстве расположено канальное устройство 122. Это позволяет получить простую компактную конструкцию устройства 66 для сбора грязной жидкости. Соответственно устройство 66 для сбора грязной жидкости может быть реализовано с большой вместимостью в отношении объема вмещаемой грязной жидкости 102.
Кроме того, на закрывающем устройстве 100 расположено съемно-отводное устройство 142. Съемно-отводное устройство 142 может таким образом использоваться для образования перегородки 146. Это позволяет получить простую и компактную конструкцию устройства 66 для сбора грязной жидкости.
Кроме того, на закрывающем устройстве 100 могут быть расположены затворные элементы 162, 164.
Предусмотрено, в частности, что при установке устройства 66 для сбора грязной жидкости на чистящей головке 14 автоматически происходит подключение к резервуарному устройству 34 для чистящей жидкости, т.е. осуществляется автоматическая стыковка соединителя 134 с ответным ему соединителем 136.
Кроме того, как описано выше, устройство 66 для сбора грязной жидкости можно устанавливать на чистящей головке 14 и извлекать из нее как единое целое, в котором закрывающее устройство 100 соединено с контейнерным устройством 98.
Выпускное устройство 124 расположено на закрывающем устройстве 100. Также на закрывающем устройстве 100 расположены съемно-отводное устройство 142 и затворные элементы 162, 164. В принципе, съемно-отводное устройство и/или затворные элементы могут быть расположены и на контейнерном устройстве 98.
В принципе возможен также вариант осуществления изобретения, в котором съемно-отводное устройство расположено на чистящей головке за пределами устройства для сбора грязной жидкости.
Во время работы в режиме чистки чистящий валиковый узел 18 приводится во вращение и предпочтительно таким образом, чтобы обеспечивать продвижение всей машины 10 для чистки поверхностей по очищаемой поверхности 16. На фиг. 7 направление такого вращения обозначено стрелкой 179. Во время вращения определенная область чистящего валикового узла 18, проходящая мимо выпускного устройства 124, сначала увлажняется и поворачивается по направлению к очищаемой поверхности 16. В области контакта с очищаемой поверхностью от нее отделяется и захватывается грязь. Затем соответствующая область чистящего валикового узла поворачивается дальше, доходя до съемно-отводного устройства 142. На съемно-отводном устройстве происходит снятие (отделение) грязной жидкости с чистящего валикового узла и ее ввод во входное отверстие 148.
Предлагаемая в изобретении машина для чистки поверхностей во втором примере ее выполнения, показанном в целом на фиг. 9 и частями - на фиг. 10-13, где она обозначена номером 180, выполнена, содержит каркас 182 и чистящую головку 184, которая выполнена в основном так же, как у машины 10 для чистки поверхностей. Соответственно предусмотрен чистящий валиковый узел 186, который выполнен в основном так же, как и чистящий валиковый узел 18.
Предусмотрено устройство 188 для сбора грязной жидкости, содержащее контейнерное устройство 190 и закрывающее устройство 192. Закрывающее устройство 192 выполнено с возможностью его снятия с контейнерного устройства 190, т.е. является съемным. Контейнерное устройство 190 может быть установлено в приемное гнездо 194 чистящей головки 184. Закрывающее устройство 192 может фиксироваться на контейнерном устройстве 190 и при этом дополнительно может крепиться непосредственно к приемному гнезду 194 (за пределами контейнерного устройства 190).
Это схематически показано на фиг. 10 в увеличенном масштабе.
На закрывающем устройстве 192 (фиг. 11, 12) расположены выпускное устройство 196 и сообщающееся с ним канальное устройство 198. Принцип их действия при этом такой же, что был описан выше на примере канального устройства 122 и выпускного устройства 124 в отношении машины 10 для чистки поверхностей. Канальное устройство 198 предусмотрено для подключения (выпускного устройства) к резервуарному устройству 34 для чистящей жидкости. Через закрывающее устройство 192 к мягкой обшивке чистящего валикового узла 186 непосредственно подводится чистящая жидкость.
На закрывающем устройстве 192 также расположено съемно-отводное устройство 200, соответствующее съемно-отводному устройству 142.
В рассматриваемом примере осуществления изобретения съемно-отводное устройство 200 не является непрерывным, а разделено на два участка, функционально связанных с соответствующими приемными камерами контейнерного устройства 190.
Закрывающее устройство 192 имеет рукояточный элемент 202, выполненный, в частности, в виде сдвижного или поворотного элемента. Он непосредственно связан с крюкообразными элементами 204. Крюкообразные элементы могут, как и элементы 174 в устройстве 66 для сбора грязной жидкости, соединяться с одним или несколькими соответствующими ответными элементами на приемном гнезде 194, обеспечивая стопорение закрывающего устройства 192 непосредственно с приемным гнездом 194 чистящей головки 184.
Контейнерное устройство 190 (фиг. 13) содержит первую приемную камеру 206 и вторую приемную камеру 208 для составного чистящего валикового узла 186. Приемные камеры выполнены так же, как было описано выше в отношении контейнерного устройства 98.
На контейнерном устройстве 190 расположены первый затворный элемент 210 и второй затворный элемент 212. При этом первый затворный элемент 210 расположен на первой приемной камере 206, а второй затворный элемент 212 расположен на второй приемной камере 208.
Первый затворный элемент 210 и второй затворный элемент 212 установлены на соответствующих приемных камерах 206, 208 посредством шарнирных опор 214 с возможностью поворота и являются откидными.
При этом соответствующая шарнирная опора 214 выполнена таким образом, что соответствующий затворный элемент 210, 212 также целиком является съемным.
Каждый из первого затворного элемента 210 и второго затворного элемента 212 имеет язычок 216. На каждой из первой приемной камеры 206 и второй приемной камеры 208 с противоположной шарнирной опоре 214 стороны выполнена опорная площадка 218 для прилегания соответствующего язычка 216. Опорная площадка 218 препятствует дальнейшему повороту соответствующего затворного элемента 210, 212 вниз и задает закрытое "рабочее положение" соответствующего затворного элемента 210, 212 на первой и второй приемной камере 206, 208.
Кроме того, язычок 216 позволяет простым образом захватывать соответствующий затворный элемент 210, 212, чтобы откинуть его вверх (в положение, показанное на фиг. 13) или повернуть его в закрытое положение (см. фиг. 10).
Также может быть предусмотрено, что в язычке 216 выполнены отверстия 220, через которые грязная жидкость может поступать в полость соответственно первой приемной камеры 206 и второй приемной камеры 208.
Когда затворные элементы 210, 212 закрыты, они образуют, в частности, своего рода стенку канала, через который может проходить грязная жидкость, поступающая в полости соответствующих приемных камер 206, 208.
В одном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что затворные элементы 210, 212 расположены и выполнены таким образом, что в диапазоне нормальных рабочих положений машины 180 для чистки поверхностей они имеют такую наклонную ориентацию в пространстве, что грязная жидкость стекать по ним вниз самотеком.
Машина 180 для чистки поверхностей работает в основном так же, как и машина 10 для чистки поверхностей.
В случае устройства 188 для сбора грязной жидкости затворные элементы расположены не на закрывающем устройстве 192, а на контейнерном устройстве 190.
В принципе это позволяет (после отделения закрывающего устройства 192 от чистящей головки 184) извлекать контейнерное устройство 190 из чистящей головки 184 с затворными элементами 210, 212, находящимися в закрытом состоянии, т.е. в положении, в котором их язычки 216 прилегают к соответствующим опорным площадкам 218. Благодаря этому предотвращается или затрудняется выплескивание грязной жидкости при извлечении контейнерного устройства 190.
Для опорожнения контейнерного устройства 190, т.е. выливания собранной в нем грязной жидкости, затворные элементы 210, 212 можно откинуть кверху (фиг. 13) или совсем снять. Это также позволяет простым образом промыть контейнерное устройство 190 для его очистки.
В еще одном примере своего выполнения предлагаемая в изобретении машина 302 для чистки поверхностей, изображенная частично на фиг. 14, содержит чистящую головку 304.
На чистящей головке 304 установлен первый чистящий валиковый узел 306, имеющий возможность вращения вокруг первой оси 308 вращения. Кроме того, на расстоянии от первого чистящего валикового узла 306 на чистящей головке 304 установлен второй чистящий валиковый узел 310, имеющий возможность вращения вокруг второй оси 312 вращения. Первая ось 308 вращения и вторая ось 312 вращения ориентированы параллельно друг другу.
Машина 302 для чистки поверхностей содержит привод для первого чистящего валикового узла 308 и второго чистящего валикового узла 310. В одном примере осуществления изобретения такой привод 314 установлен на чистящей головке 304.
Привод 314 воздействует на первый чистящий валиковый узел 306 и второй чистящий валиковый узел 312 непосредственно или через передаточный механизм, приводя эти чистящие валиковые узлы во вращение в противоположных направлениях.
В показанном на фиг. 14 примере осуществления изобретения первый чистящий валиковый узел 306 имеет первое направление 316 вращения, а второй чистящий валиковый узел 310 имеет второе направление 318 вращения, противоположное первому направлению 316 вращения.
На чистящей головке 304 расположено устройство 320 для сбора грязной жидкости, выполненное, в частности, съемным. В одном примере осуществления изобретения устройство 320 для сбора грязной жидкости имеет бачок 322, общий для первого чистящего валикового узла 306 и второго чистящего валикового узла 310.
Вместе с тем, в принципе также возможно исполнение устройства 320 для сбора грязной жидкости, предусматривающее наличие отдельных камер для чистящих валиковых узлов 306 и 308. Также отдельные камеры могут быть предусмотрены в случае выполнения чистящих валиковых узлов 306 и 308 составными.
Бачок 322 имеет входное отверстие 324. Оно состоит из первой части 326, обращенной к первому чистящему валиковому узлу 306, и второй части 328, обращенной ко второму чистящему валиковому узлу 310.
Первая часть 326 и вторая часть 328 входного отверстия ориентированы параллельно друг другу и параллельно осям 308, 312 вращения.
Через первую часть 326 входного отверстия 324 в бачок 322 может вводиться грязная жидкость, переносимая первым чистящим валиковым узлом 306. Через вторую часть 328 входного отверстия 324 в бачок 322 может вводиться грязная жидкость, переносимая вторым чистящим валиковым узлом 310.
Устройство 320 для сбора грязной жидкости содержит контейнерное устройство 330 и закрывающее устройство 332 для закрытия контейнерного устройства 330, т.е. для закрытия бачка 322.
На закрывающем устройстве 332 расположено выпускное устройство 334, обращенное к первому чистящему валиковому узлу 306 и ко второму чистящему валиковому узлу 310 и обеспечивающее подачу чистящей жидкости соответственно к первому чистящему валиковому узлу 306 и ко второму чистящему валиковому узлу 310. Соответствующее выпускное устройство 334 сообщается с канальным устройством 336, которое расположено на закрывающем устройстве 332 и через которое к выпускному устройству 334 подается чистящая жидкость.
Канальное устройство 336, в свою очередь, сообщается с бачком для чистящей жидкости.
Кроме того, предусмотрено съемно-отводное устройство 338, имеющее соответствующие участки, взаимодействующие с первым чистящим валиковым узлом 306 и вторым чистящим валиковым узлом 310.
В рассматриваемом примере осуществления изобретения съемно-отводное устройство 338 со своими соответствующими участками расположено на контейнерном устройстве 330.
Соответствующие части входного отверстия 340, через которые грязная жидкость поступает в контейнерное устройство 330, расположены на контейнерном устройстве 330 под съемно-отводным устройством 338.
Съемно-отводное устройство 338 со своими участками, соответствующими первому чистящему валиковому узлу 306 и второму чистящему валиковому узлу 310, расположено между выпускным устройством 334 и входным отверстием 340.
На чистящей головке 304 посредством поворотной опоры 342 с осью 346 поворота может быть установлено с возможностью поворота штанговое устройство 344.
Благодаря этому во время работы машины 302 для чистки поверхностей, когда чистящие валиковые узлы 306, 310 опираются на очищаемую поверхность, штанговое устройство 344 может поворачиваться относительно чистящей головки 304 вокруг оси 346 поворота.
Ось 346 поворота проходит, в частности, параллельно первой оси 308 вращения и второй оси 312 вращения.
В устройстве 320 для сбора грязной жидкости выпускное устройство 334 для чистящей жидкости расположено на закрывающем устройстве 332.
Машина 302 для чистки поверхностей работает в основном, как описано выше.
В процессе работы в режиме чистки (уборки) она опирается на очищаемую поверхность обоими чистящими валиковыми узлами 306, 310.
Чистящая жидкость, выходящая из выпускного устройства 334, увлажняет чистящие валиковые узлы 306, 310. В соответствующих частях входного отверстия 340 грязная жидкость вводится в контейнерное устройство 330.
В еще одном примере исполнения чистящая машина 402 (фиг. 15, 16) содержит стационарную станцию 404 (док-станцию) и чистящую головку 406. Чистящая головка 406 выполнена самодвижущейся и самоуправляемой. Она может работать на очищаемой поверхности 16 самостоятельно (в автоматизированном режиме), выполняя уборку, в частности влажную уборку.
Чистящая головка 406 содержит чистящий валиковый узел 408, приводной двигатель 410 для привода чистящего валикового узла 408, аккумуляторное устройство 412 для снабжения приводного двигателя 406 электрической энергией, устройство 414 для сбора грязной жидкости и резервуарное устройство 416 для чистящей жидкости.
Устройство 414 для сбора грязной жидкости и/или резервуарное устройство 416 для чистящей жидкости расположены на чистящей головке 406, в частности с возможностью их снятия.
Стационарная станция 404 может выполнять различные задачи, такие как: парковка (хранение) чистящей головки 406, когда последняя не задействована в уборке; подзарядка перезаряжаемого аккумуляторного устройства 412; разрядка или частичная разрядка аккумуляторного устройства 412 после завершения уборки; опорожнение устройства 414 для сбора грязной жидкости после окончания уборки; заправка резервуарного устройства 416 для чистящей жидкости; очистка чистящего валикового узла 408 после завершения уборки.
Предусмотрено, в частности, устройство, которое обеспечивает автоматическое возвращение чистящей головки 406 к неподвижной станции 404 "в случае необходимости", например при регистрации падения уровня заряда аккумуляторного устройства 412 до нижнего порога, и/или при достижении верхнего порога уровнем заполнения устройства 414 для сбора грязной жидкости, и/или при достижении нижнего порога уровнем заправки резервуарного устройства 416.
В одном примере осуществления изобретения на чистящей головке 406 расположен соединитель 418, посредством которого стационарная станция 404 может воздействовать на пристыкованную к ней чистящую головку 406, например для зарядки (или разрядки) аккумуляторного устройства 412, или для опорожнения устройства 414 для сбора грязной жидкости, или для заправки резервуарного устройства 416.
При этом может быть предусмотрен один соединитель 418 с различными функциональными секциями, или могут быть предусмотрены соответствующие отдельные соединители.
Во время уборки чистящая головка 406 движется по очищаемой поверхности 416. Один или несколько чистящих валиков чистящего валикового узла 408 увлажняются чистящей жидкостью из резервуарного устройства 416.
Отделяемая от очищаемой поверхности 16 грязь захватывается чистящим валиковым узлом 408, снимается грязесъемником, который, в частности, может быть неподвижно соединен с устройством 414 для сбора грязной жидкости, и перемещается в устройство 414 для сбора грязной жидкости.
Благодаря своему самодвижущемуся и самоуправляемому исполнению, чистящая головка 406 может самостоятельно выполнять операции по уборке, в частности влажной уборке, в качестве робота-мойщика.
В одном варианте выполнения (фиг. 16) чистящая головка 406 содержит каркас 420. На этом каркасе 420 установлен чистящий валиковый узел 422, приводимый во вращение вокруг оси 424 вращения. Соответствующий привод на фиг. 16 не обозначен.
Чистящий валиковый узел 422 выполнен в виде моющего валикового узла.
Кроме того, на каркасе 420 установлен подметальный валиковый узел 426, приводимый во вращение вокруг оси 428 вращения. Оси 424 и 428 вращения проходят, в частности, параллельно друг другу.
Чистящая головка 406 приводится в движение за счет вращения чистящего валикового узла 422 и/или подметального валикового узла 426.
Подметальному валиковому узлу 426 придана приемная емкость 430 для подметаемого сора 432. Приемная емкость 430 расположена на каркасе 420. Предусмотрена скользящая кромка 434, расположенная, в частности, между подметальным валиковым узлом 426 и приемной емкостью 430 и подбирающая подметаемый сор для его перемещения в приемную емкость 430.
На каркасе 420 также расположено устройство 436 для сбора грязной жидкости. Оно содержит контейнерное устройство 438 и закрывающее устройство 440 для закрытия контейнерного устройства 438. На каркасе 420 расположено резервуарное устройство 442 для чистящей жидкости. На закрывающем устройстве 440 расположено канальное устройство 444, сообщающееся с резервуарным устройством 442. Кроме того, на закрывающем устройстве 440 расположено выпускное устройство 446, которое подключено к канальному устройству 444 и посредством которого чистящая жидкость подводится непосредственно к чистящему валиковому узлу 422.
В одном примере осуществления изобретения на закрывающем устройстве 440 также расположено съемно-отводное устройство 448, посредством которого от чистящего валикового узла 422 отделяется грязная жидкость и через входное отверстие 450 отводится в контейнерное устройство 438.
На закрывающем устройстве 440 расположено канальное устройство 444 с выпускным устройством 446. Этим обеспечивается компактность конструкции.
В частности, закрывающее устройство 440 может сниматься с каркаса 420.
Также может быть предусмотрена возможность снятия с каркаса 420 контейнерного устройства 438.
Перечень ссылочных обозначений 10 машина для чистки поверхностей (первый пример выполнения) 12 каркас
14 чистящая головка
16 очищаемая поверхность
18 чистящий валиковый узел
20 продольная ось
22 рукояточное штанговое устройство
24 рукояточная штанга
26 ручка
28 приводной двигатель
30 корпус
32 держатель
34 резервуарное устройство для чистящей жидкости
36 опора резервуарного устройства
38 клапанное устройство
39 фильтрующее устройство
40 жидкостная линия
42 мягкая обшивка
44 аккумуляторное устройство
46 ось двигателя
48 ось поворота
50 двойная стрелка
52 внутренняя втулка
54 наружная втулка
56 поворотная опора
58 ось вращения
60 держатель чистящего валика
62 монтажная область
64 приемное гнездо
66 устройство для сбора грязной жидкости
68 передаточный механизм
70 вал чистящего валикового узла
72 первая часть чистящего валикового узла
74 вторая часть чистящего валикового узла
76 промежуточная область
78 втулка
80 первая торцевая сторона
82 вторая торцевая сторона
84 дно приемного гнезда
86 стенка приемного гнезда
88 приемное пространство
90 сторона приемного пространства
92 направление извлечения и установки
98 контейнерное устройство
100 закрывающее устройство
102 собранная грязная жидкость
104 первая приемная камера
106 полость первой приемной камеры
108 вторая приемная камера
110 полость второй приемной камеры
112 держатель
114 промежуток
116 носок
118 цилиндрическая поверхность носка
120 поверхность прилегания
122 канальное устройство
124 выпускное устройство
126 посадочная область закрывающего устройства
128 полка
130 участок посадочной области
132 верхняя сторона
134 соединитель
136 ответный соединитель
138 канал
140 выпускная щель
142 съемно-отводное устройство
144 стенка
146 перегородка
148 входное отверстие
150 первая сторона съемно-отводного устройства
152 вторая сторона съемно-отводного устройства
154 участок съемно-отводного устройства
156 канальное устройство
158 первый канал
160 второй канал
162 первый затворный элемент
164 второй затворный элемент
166 ножки
168 отверстие
170 острый угол
172 фиксаторное устройство
174 элемент
176 рукояточный элемент
178 ответный элемент
179 направление вращения
180 машина для чистки поверхностей (второй пример выполнения)
182 каркас
184 чистящая головка
186 чистящий валиковый узел
188 устройство для сбора грязной жидкости
190 контейнерное устройство
192 закрывающее устройство
194 приемное гнездо
196 выпускное устройство
198 канальное устройство
200 съемно-отводное устройство
202 рукояточный элемент
204 крюкообразный элемент
206 первая приемная камера
208 вторая приемная камера
210 первый затворный элемент
212 второй затворный элемент
214 шарнирная опора
216 язычок
218 опорная площадка
220 отверстие
302 машина для чистки поверхностей (третий пример выполнения)
304 чистящая головка
306 первый чистящий валиковый узел
308 первая ось вращения
310 второй чистящий валиковый узел
312 вторая ось вращения
314 привод
316 первое направление вращения
318 второе направление вращения
320 устройство для сбора грязной жидкости
322 бачок
324 входное отверстие
326 первая часть входного отверстия
328 вторая часть входного отверстия
330 контейнерное устройство
332 закрывающее устройство
334 выпускное устройство
336 канальное устройство
338 съемно-отводное устройство
340 входное отверстие
342 поворотная опора
344 штанговое устройство
346 ось поворота
402 машина для чистки поверхностей (четвертый пример выполнения)
404 стационарная станция
406 чистящая головка
408 чистящий валиковый узел
410 приводной двигатель
412 аккумуляторное устройство
414 устройство для сбора грязной жидкости
416 резервуарное устройство
418 соединитель
420 каркас
422 чистящий валиковый узел
424 ось вращения
426 подметальный валиковый узел
428 ось вращения
430 приемная емкость
432 подметаемый сор
434 скользящая кромка
436 устройство для сбора грязной жидкости
438 контейнерное устройство
440 закрывающее устройство
442 резервуарное устройство
444 канальное устройство
446 выпускное устройство
448 съемно-отводное устройство
450 входное отверстие