ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА/ОПУСКАНИЯ КОНТЕЙНЕРА, ПРЕДНАЗНАЧЕННОГО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ

1. Транспортирующее устройство для подъема/опускания контейнера, предназначенного для транспортировки изделий, которое включает в себя по меньшей мере два набора средств удерживания контейнера с обеих сторон для подъема/опускания контейнера, причем средства удерживания контейнера поднимаются/опускаются совместно друг с другом и выполнены с возможностью свободного приближения к контейнеру или удаления от контейнера в горизонтальном направлении вперед-назад,
причем к месту, находящемуся рядом с нижним концом каждого из средств удерживания контейнера прикреплен датчик для определения высоты верхнего конца перемещенного контейнера, когда контейнер поднят после его перемещения, и
предусмотрено выполнение операции сравнения между измеренным значением высоты верхнего конца перемещенного контейнера, которое определено датчиком, и нормальным значением высоты верхнего конца перемещенного контейнера, которое рассчитано на основе высоты контейнера, который подвергается манипуляциям, для определения отклонения от нормального положения перемещенного контейнера.
2. Транспортирующее устройство по п.1,
в котором предусмотрено два, передний и задний, набора средств удерживания контейнера с обеспечением их соответствия передней и задней сторонам контейнера;
оба средства удерживания контейнера включают в себя: удерживающие приспособления, которые обеспечивают удерживание боковой поверхности контейнера, и пару левых и правых установочных приспособлений, которые выполнены с возможностью свободного приближения друг к другу или удаления друг от друга в горизонтальном направлении вбок и которые установлены как к левым, так и к правым угловым частям боковой поверхности контейнера для установки контейнера в заданном положении; и
датчик образован посредством излучателя света, который прикреплен к месту, находящемуся рядом с удерживающим приспособлением одного из средств удерживания контейнера, и приемника света, который прикреплен к месту, находящемуся рядом с удерживающим приспособлением другого средства удерживания контейнера.