СПОСОБ ПРЯМОГО НАВЕДЕНИЯ ВООРУЖЕНИЯ НА ЦЕЛЬ

1. Способ прямого наведения вооружения на цель при произвольном размещении командира и оператора на местности, включающий ориентирование средств разведки командира и вооружения оператора на местности относительно географических координат, обнаружение и сопровождение цели командиром с помощью средств разведки и наблюдения, ввод координат цели в пульт управления командира, выбор цели и передачу команды на нацеливание и координат цели с пульта управления командира на пульт управления оператора по цифровой радиосвязи, нацеливание вооружения на цель в два этапа, сначала с пульта управления оператора, затем - по отклонениям цели от центра визирования вооружения, поражение цели оператором из вооружения, отличающийся тем, что размещение средств разведки и наблюдения командира и вооружения оператора на местности осуществляют на двух шасси соответственно с возможностью наведения вооружения в движении, в пульте управления командира и пульте управления оператора устанавливают единое компьютерное время, ориентирование средств разведки командира и вооружения оператора на местности и в движении осуществляют с помощью средств навигации, а координаты местоположения цели в географической системе координат, скорости движения и время замера координат цели передают периодически из пульта управления командира в пульт управления оператора, до нацеливания вооружения на цель в пульте управления оператора осуществляют определение координат прогнозируемой точки нахождения цели к моменту наведения визира вооружения на цель с учетом скорости движения цели и перемещений шасси и на первом этапе нацеливают вооружение на прогнозируемую точку нахождения цели.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что передачу координат цели, скорости движения цели и времени замера координат цели осуществляют по радиосвязи с частотой 0,2-5 Гц, замер параметров навигации производят с частотой 25-200 Гц.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение координат прогнозируемой точки нахождения цели осуществляют по следующей зависимости:
<mtable columnalign="left"><mtr><mtd><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext></mtd></mtr><mtr><mtd><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mrow><mo>(</mo><mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>x</mi><mi>t</mi></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>y</mi><mi>t</mi></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>z</mi><mi>t</mi></msub><mtext> </mtext></mrow></mtd></mtr></mtable></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mtext> </mtext></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>V</mi><mi>x</mi></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mtext> </mtext><msub><mi>V</mi><mi>y</mi></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>V</mi><mi>z</mi></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>⋅</mo><mi>Δ</mi><mi>t</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext></mtd></mtr></mtable>
,
t
t
t
где x, y, z - координаты прогнозируемой точки нахождения цели в стабилизированной системе координат в момент времени завершения первого этапа наведения вооружения t,
0
0
0
0
x, y, z - координаты точки нахождения цели в стабилизированной системе координат в момент времени замера координат цели t,
x
y
z
V, V, V - скорость движения цели,
Δt - время движения цели от момента замера координат цели до завершения первого этапа наведения вооружения, которое определяется соотношением:
<mrow><mi>Δ</mi><mi>t</mi><mo>=</mo><mo stretchy="false">(</mo><msub><mi>t</mi><mrow><mi>т</mi><mi>е</mi><mi>к</mi><mi>у</mi><mi>щ</mi><mo>.</mo></mrow></msub><mo>−</mo><msub><mi>t</mi><mn>0</mn></msub><mo stretchy="false">)</mo><mo>+</mo><mi>Δ</mi><msub><mi>t</mi><mrow><mi>н</mi><mi>а</mi><mi>в</mi><mi>е</mi><mi>д</mi><mo>.</mo></mrow></msub></mrow>
,
текущ.
где t - текущее время разворота вооружения на цель,
0
t - время замера координат цели,
навед.
навед.
Δt - время наведения вооружения на цель от текущего момента до завершения первого этапа наведения вооружения; причем Δt принимается равным 0,1-5 с с учетом величины разворота вооружения.