ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЫ

1. Предохранительное устройство технологической машины, содержащее блок (32) распознавания, предусмотренный для распознавания рабочей ситуации у технологической машины (10), отличающееся тем, что блок (32) распознавания включает в себя блок (34) регистрации изображений, предназначенный для контроля первой зоны (36) обеспечения безопасности, и сенсорный блок (38), отличный от блока (34) регистрации изображений и предназначенный для контроля второй зоны (40) обеспечения безопасности.
2. Предохранительное устройство технологической машины по п.1, отличающееся тем, что сенсорный блок (38) имеет по меньшей мере один диапазон чувствительности для регистрации излучения в инфракрасной области спектра.
3. Предохранительное устройство технологической машины по п.2, отличающееся тем, что диапазон чувствительности предусмотрен для регистрации излучения в тепловой инфракрасной области спектра.
4. Предохранительное устройство технологической машины по п.1, отличающееся тем, что первая зона (36) обеспечения безопасности охватывает вторую зону (40) обеспечения безопасности.
5. Предохранительное устройство технологической машины по п.1, отличающееся тем, что вторая зона (40) обеспечения безопасности соответствует зоне рабочего инструмента.
6. Предохранительное устройство технологической машины по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что блок (32) распознавания включает в себя блок (44) анализа, предусмотренный для осуществляемого на основании данных изображений, полученных блоком (34) регистрации изображений, анализа по меньшей мере одного признака из группы следующих признаков: цвет, контур и текстура.
<
7. Предохранительное устройство технологической машины по одному из пп.1-5, отличающееся тем, что блок (32) распознавания включает в себя блок (44) анализа, предусмотренный для определения траектории (В) движения объекта, перемещающегося в зоне (36) обеспечения безопасности.
8. Предохранительное устройство технологической машины по одному из пп.1-5, отличающееся тем, что блок (32) распознавания включает в себя блок (44) анализа, предусмотренный для определения степени быстроты движения объекта, перемещающегося в зоне (36) обеспечения безопасности.
9. Предохранительное устройство технологической машины по одному из пп.1-5, отличающееся наличием блока (46) управления, который ставит условием приведения в действие исполнительного органа (48, 50) с целью осуществления меры безопасности выполнение процесса распознавания с помощью блока (34) регистрации изображений и выполнение процесса распознавания с помощью сенсорного блока (38).
10. Предохранительное устройство технологической машины по одному из пп.1-5, отличающееся наличием блока (46) управления, который по меньшей мере в одном режиме работы предусмотрен для приведения в действие исполнительного органа (48, 50) с целью осуществления меры безопасности в зависимости от выданного посредством сенсорного блока (38) сигнала распознавания.
11. Предохранительное устройство технологической машины по п.10, отличающееся наличием средства (54), которое при нахождении блока (46) управления в режиме запрещения предусмотрено для блокировки приведения в действие исполнительного органа (48, 50).
12. Предохранительное устройство технологической машины по п.11, отличающееся тем, что при нахождении блока (46) управления в режиме разрешения указанное средство (54) предусмотрено для снятия указанной блокировки в зависимости от сигнала распознавания, выданного посредством блока (34) регистрации изображений.
13. Предохранительное устройство технологической машины по одному из пп.1-5, отличающееся наличием блока (46) управления, имеющего режим калибровки для калибровки блока (32) распознавания.
14. Технологическая машина с предохранительным устройством по одному из предыдущих пунктов.