УБОРОЧНАЯ СЕЛЬХОЗМАШИНА
AGRICULTURAL HARVESTING MACHINE

Область техники
Настоящее изобретение относится к уборочной сельхозмашине в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.
Уровень техники
В уборочных сельхозмашинах, в особенности в полевых измельчителях, наблюдаются периодические случаи забивания убранной массой обрабатывающих органов и/или транспортирующих элементов при уборке особенно проблематичной массы или при поступлении излишних количеств убранной массы. Это может приводить к резкому падению мощности приводного мотора, и в этом случае выбросная способность обрабатывающих органов, например измельчительного барабана, оказывается недостаточной для подачи измельченной массы до последующих обрабатывающих органов. Такое забивание отчасти устраняется с помощью известных приводных устройств реверсирования, однако часто не вся измельченная масса удаляется из транспортирующего канала за измельчительным барабаном. При этом в транспортирующем канале оседают остатки убранной массы, в особенности в области дна или направляющего листа между измельчительным барабаном и последующими аппаратами. Эта остаточная убранная масса может засыхать и приставать к стенкам транспортирующего канала, создавая проблемы при последующей работе. Кроме того, такие случаи забивания требуют больших затрат времени на устранение и, соответственно, длительных перерывов в процессе уборки.
В известном самоходном полевом измельчителе фирмы "CNH Baureihe FX" в нижней области измельчительного барабана имеется нижний лист, который может быть открыт. Недостаток этого решения, которое является наиболее близким к заявляемому, заключается в том, что нижний лист соединен винтами с корпусом измельчительного барабана, так что в случае забивания измельченной массой или ее отложений невозможен быстрый доступ к ней, и для ее удаления требуются длительные перерывы в процессе уборки.
Раскрытие изобретения
Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании в уборочной сельхозмашине устройства внутри транспортирующего канала для убранной массы, позволяющего устранить указанные проблемы и обеспечивающего удаление забивания или отложений убранной массы в транспортирующем канале особенно простым и надежным путем без длительных перерывов в процессе эксплуатации.
Предложена уборочная сельхозмашина (в особенности полевой измельчитель), базирующаяся на раме и содержащая узел привода, приемный орган, принимающий убранную массу и подающий ее к расположенному за ним измельчительному барабану, а также расположенное позади измельчительного барабана устройство дополнительного измельчения, причем для измельчительного барабана предусмотрен частично окружающий его нижний лист, примыкающий к направляющему листу в транспортирующем канале для убранной массы. Согласно изобретению направляющий лист, расположенный на нижней стороне транспортирующего канала для убранной массы в области между измельчительным барабаном и расположенным за ним устройством дополнительного измельчения, выполнен с возможностью вертикального поворота вокруг горизонтальной оси поворота из закрытого положения в открытое и наоборот.
За счет того что направляющий лист, расположенный в области между измельчительным барабаном и расположенным за ним устройством дополнительного измельчения, выполнен с возможностью вертикального поворота вокруг горизонтальной оси поворота из закрытого положения в открытое, при забивании обеспечивается возможность выпадения отложений убранной массы вниз при открытом положении направляющего листа. При этом предпочтительно направляющий лист проходит по всей нижней стороне транспортирующего канала для убранной массы в области между измельчительным барабаном и расположенным за ним устройством дополнительного измельчения. Благодаря этому создается наибольшее возможное выпускное отверстие для выпадения отложений убранной массы.
В предпочтительном примере осуществления ось поворота направляющего листа находится на его верхнем конце, так что при забивании восходящего транспортирующего канала убранная масса, которая под действием силы тяжести скапливается в нижней части канала, может выпадать из него по кратчайшему пути при открытом положении направляющего листа.
Благодаря тому, что направляющий лист содержит механизм поворота, выполненный в виде передаточной системы, перевод направляющего листа в открытое положение может осуществляться особенно удобным для оператора путем. При этом не требуется отсоединения фиксирующих винтов, что предотвращает длительные перерывы на устранение забивания.
За счет того что передаточная система образована по существу, по меньшей мере, одним передаточным элементом, который соединен с возможностью поворота одним концом с направляющим листом с помощью удерживающего устройства и другим концом с рамой с помощью другого удерживающего устройства, поворот направляющего листа из закрытого положения в открытое и наоборот может производиться конструктивно простым путем. Предпочтительно этот, по меньшей мере, один передаточный элемент выполнен в виде телескопического исполнительного элемента, который в простейшем случае выполнен в виде гидроцилиндра или электрического и/или электронного линейного мотора, так что при забивании обеспечивается быстрый поворот направляющего листа из закрытого положения в открытое.
Предпочтительный пример осуществления состоит в том, что поворот направляющего листа из закрытого положения в открытое производится, когда измельчительный барабан отсоединяется от узла привода и/или узел привода выключается. При этом, когда измельчительный барабан переводится в нерабочее состояние, но за счет своего инерционного вращения продолжает подавать в транспортирующий канал убранную массу, которая однако больше не доходит до области действия последующих обрабатывающих органов, эта убранная масса может падать вниз по направляющему листу, повернутому в открытое положение. С другой стороны, после процесса уборки в транспортирующем канале между измельчительным барабаном и следующим за ним устройством дополнительного измельчения могут образоваться отложения убранной массы. В этом случае они могут быть устранены путем поворота направляющего листа в открытое положение после каждого выключения узла привода.
В предпочтительном решении по развитию изобретения поворот направляющего листа из закрытого положения в открытое связан с реверсивным ходом измельчительного барабана, так что при реверсивном ходе измельчительного барабана убранная масса, транспортируемая в транспортирующем канале, может падать вниз из транспортирующего канала по открытому направляющему листу.
В другом варианте поворот направляющего листа из закрытого положения в открытое производится во время заточки измельчительных ножей, расположенных на измельчительном барабане. В этом случае, если, когда при заточке ножей используется вода, она может вытекать из транспортирующего канала через выпускное отверстие, чтобы в нем не оставалось воды, так как это могло бы вызвать усиленное налипание убранной массы в транспортирующем канале. С другой стороны, из транспортирующего канала могут выпадать также остатки точильного камня, чтобы они не попадали в убранную массу.
В предпочтительном примере выполнения, по меньшей мере, один датчик установлен, по меньшей мере, в одном месте внутри корпуса измельчительного барабана и выполнен в виде датчика механического шума, причем поворот направляющего листа из закрытого положения в открытое производится на основе сигнала, генерируемого датчиком. За счет этого обнаруженные датчиком посторонние тела при открытом положении направляющего листа могут выпадать из выпускного отверстия, что позволяет предотвращать серьезные повреждения последующих обрабатывающих органов.
В следующем предпочтительном примере осуществления, по меньшей мере, на измельчительном барабане и/или на последующих рабочих органах расположен, по меньшей мере, один датчик для определения крутящего момента. В этом случае при превышении предварительно определенной величины крутящего момента производится поворот направляющего листа из закрытого положения в открытое. Это позволяет своевременно определять или предотвращать скопления убранной массы из-за перегрузки измельчительного барабана или последующих обрабатывающих органов за счет того, что убранная масса может выпадать через открытый направляющий лист до того, как она забьет транспортирующий канал.
В простейшем случае поворот направляющего листа производится оператором вручную или автоматически с помощью устройства управления и обработки данных. Предпочтительно в кабине водителя полевого измельчителя имеется операторское устройство для привода в действие механизма поворота, так что оператор может в любой момент произвести ручное управление поворотом направляющего листа из закрытого положения в открытое и наоборот, чтобы иметь возможность в любой момент быстро отреагировать на начало забивания в транспортирующем канале.
Другие предпочтительные примеры осуществления являются предметом защиты в зависимых пунктах формулы изобретения.
Краткий перечень чертежей
Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будет подробно описаны примеры осуществления изобретения.
На чертежах:
фиг.1 изображает самоходный полевой измельчитель на виде сбоку,
фиг.2 изображает в увеличенном виде узел А машины по фиг.1, содержащий поворотный направляющий лист в открытом положении,
фиг.3 изображает в увеличенном виде узел А машины по фиг.1, содержащий поворотный направляющий лист в закрытом положении.
Осуществление изобретения
На фиг.1 на виде сбоку с разрезом показана уборочная машина 2, выполненная в виде полевого измельчителя 1. Она базируется на раме 3, опирающейся на передние и задние колеса 4, 5. Управление полевым измельчителем 1 осуществляется оператором 6 с помощью операторского устройства 7 в кабине 8 водителя. Из кабины 8 виден передний сменный навесной аппарат 9, который при работе принимает убираемую массу 10, срезает ее и подает к расположенным позади него приемным каткам 11 и каткам 12 предварительного прессования. Эти катки 11, 12 направляют убранную массу 10 к последующему оснащенному ножами 13 измельчительному барабану 14, который измельчает убранную массу 10 при взаимодействии с противорежущим ножом 15. Измельченная убранная масса 10 дальше передается на устройство 16 дополнительного измельчения до ее захвата метателем 17. Задачей устройства 16 дополнительного измельчения является дробление кукурузных зерен при уборке кукурузы. Поэтому устройство 16 дополнительного измельчения может быть полностью демонтировано в тех случаях, когда не требуется дробления убранной массы 10, такой как трава. Измельченная убранная масса 10 ускоряется метателем 17 для того, чтобы обеспечить надежный выход массы из расположенного за метателем 17 перегрузочного устройства 18 в транспортное средство, которое здесь не показано. Привод перечисленных обрабатывающих органов осуществляется от узла 32 привода, расположенного в задней области машины.
Фиг.2 представляет в увеличенном виде узел А машины по фиг.1, содержащий по обозначенному стрелкой направлению движения потока убранной массы измельчительный барабан 14, установленный в корпусе 19 измельчительного барабана, устройство 16 дополнительного измельчения в виде дробильных вальцов 20 и метатель 17. Дробильные вальцы 20 передают измельченную убранную массу 10 на метатель 17, от которого она транспортируется по показанному на фиг.1 регулируемому по горизонтали и вертикали перегрузочному устройству 18 на транспортное средство (не показано), предназначенное для загрузки перегрузочным устройством 18. При этом между измельчительным барабаном 14 и устройством 16 дополнительного измельчения измельченная убранная масса 10 проходит через транспортирующий канал 21 для убранной массы.
Со стороны основания корпус 19 измельчительного барабана содержит лист основания, т.е. нижний лист 22, к которому сверху примыкает направляющий лист 24, выполненный с возможностью поворота вокруг оси 23 поворота. Этот направляющий лист 24 проходит в нижней, обращенной к земле, области транспортирующего канала 21 по всей поверхности между измельчительным барабаном 14 и устройством 16 дополнительного измельчения. В особенности в тех случаях, когда в машину поступает проблемная убранная масса 10 или когда количество убранной массы слишком велико, это может приводить к перегрузке измельчительного барабана 14 или последующих обрабатывающих органов 16, 17, 20. В этих случаях невозможно дальнейшее оптимальное транспортирование убранной массы 10 и создается возможность забивания не только последующих обрабатывающих органов 16, 17, 20, но также и самого транспортирующего канала 21. Именно поэтому на нижней стороне транспортирующего канала 21 в области измельчительного барабана 14 и следующего за ним устройства 16 дополнительного измельчения предусмотрен направляющий лист 24, который может поворачиваться вокруг горизонтальной оси 23 поворота из закрытого положения в открытое.
На фиг.2 направляющий лист 24 показан в положении поворота вниз вокруг оси 23 поворота, в котором он открывает выпускное отверстие 25. В показанном особенно предпочтительном примере выполнения в средней части направляющего листа 24 с нижней стороны предусмотрен механизм 27 поворота, который предназначен для поворота направляющего листа 24 из закрытого положения в открытое. Механизм 27 поворота выполнен в виде передаточной системы 26 и соединен с рамой 3 полевого измельчителя 1 (не показано). Передаточная система 26 содержит телескопический исполнительный элемент 29, выполненный в виде гидроцилиндра 28, так что направляющий лист 24 конструктивно простым путем может быть быстро повернут из закрытого положения в открытое и наоборот. Один конец телескопического исполнительного элемента 29 передаточной системы 26 шарнирно соединен с помощью удерживающего устройства 30 с нижней стороной направляющего листа 24, а другой его конец шарнирно соединен с помощью другого удерживающего устройства (не показано) с рамой 3 полевого измельчителя 1. При этом возможны варианты выполнения телескопического исполнительного механизма 29 в виде электрического или электронного линейного мотора 31 для как можно более быстрого и точного поворота направляющего листа 24 из закрытого положения в открытое и наоборот.
В предпочтительном примере осуществления поворот направляющего листа 24 из закрытого положения в открытое производится при отсоединении измельчительного барабана 14 от привода и/или выключении узла 32 привода. При этом, с одной стороны, когда измельчительный барабан 14 переводится в режим отключения привода, но за счет своего инерционного вращения продолжает подавать в транспортирующий канал 21 убранную массу 10, которая однако больше не доходит до области действия последующих обрабатывающих органов 16, 17, 20, эта убранная масса 10 может падать вниз по направляющему листу 24, повернутому в открытое положение. С другой стороны, после процесса уборки в транспортирующем канале 21 между измельчительным барабаном 14 и следующим за ним устройством 16 дополнительного измельчения могут образовываться отложения убранной массы. В этом случае они могут быть устранены путем поворота направляющего листа 24 в открытое положение после каждого выключения узла 32 привода. Кроме того, возможен вариант осуществления, в котором поворот направляющего листа 24 из закрытого положения в открытое связан с реверсом измельчительного барабана 14 или с процессом заточки ножей 13 измельчительного барабана 14. При этом, с одной стороны, при реверсивном ходе измельчительного барабана транспортируемая убранная масса 10 может падать вниз из транспортирующего канала 21 по открытому направляющему листу 24. С другой стороны, в том случае (здесь не показано), когда при заточке ножей 13 используется вода, она может вытекать из транспортирующего канала 21 через выпускное отверстие 25, чтобы в нем не оставалось воды, так как это могло бы вызвать усиленное налипание убранной массы 10 в транспортирующем канале 21. Из транспортирующего канала 21 могут выпадать также остатки точильного камня, чтобы они не попадали в убранную массу 10.
Предпочтительным образом предусмотрен, по меньшей мере, один расположенный на корпусе 19 измельчительного барабана датчик 33, предназначенный для детектирования наличия посторонних тел в убранной массе 10 и выполненный в виде датчика механического шума. В данном примере выполнения, по меньшей мере, один датчик 33 расположен непосредственно на нижнем листе 22 корпуса 19 измельчительного барабана, чтобы сенсорным способом анализировать убранную массу 10, измельчаемую в измельчительном барабане 14. Генерируемый этим, по меньшей мере, одним датчиком 33 входной сигнал Х передается на устройство управления и обработки данных, которое само по себе известно и здесь не представлено. Это устройство управления и обработки данных находится во взаимодействии с телескопическим исполнительным элементом 29 механизма поворота, выполненного в виде передаточной системы 26. На основе генерируемого входного сигнала Х устройство управления и обработки данных вырабатывает выходной сигнал Y, вызывающий поворот направляющего листа 24 из закрытого положения в открытое. Благодаря этому при обнаружении датчиком 33 посторонних тел при открытом положении направляющего листа 24 они могут выпадать из выпускного отверстия 25, что позволяет предотвращать серьезные повреждения последующих обрабатывающих органов 16, 17, 20.
В другом предпочтительном примере осуществления, по меньшей мере, на измельчительном барабане 14 и/или на последующих рабочих органах 16, 17, 20 расположен, по меньшей мере, один датчик 34 для определения крутящего момента (подробно не показано). При превышении предварительно определенной величины крутящего момента производится поворот направляющего листа 24 из закрытого положения в открытое. Это позволяет своевременно определять или предотвращать скопления убранной массы из-за перегрузки измельчительного барабана или последующих обрабатывающих органов 16, 17, 20, так что убранная масса 10 может выпадать через открытый направляющий лист 24 до забивания транспортирующего канала 21.
В простейшем случае управление поворотом направляющего листа 24 производится оператором 6 вручную (не показано) или автоматически с помощью устройства управления и обработки данных (не показано). При этом предпочтительно в кабине 8 водителя полевого измельчителя 1 имеется операторское устройство 7 для привода в действие механизма 27 поворота, так что оператор 6 может в любой момент произвести ручное управление поворотом направляющего листа 24 из закрытого положения в открытое, чтобы отреагировать на начало забивания в транспортирующем канале 21. Возможен также вариант, при котором в кабине 8 водителя расположено сигнальное средство (не показано) для индикации текущего положения направляющего листа 24, так что оператор постоянно информируется о действительном положении поворота направляющего листа 24.
На фиг.3 устройство показано на том же виде, что и на фиг.2, но направляющий лист 24, выполненный с возможностью вертикального поворота (или поворота в вертикальной плоскости) вокруг оси 23 поворота из открытого положения в закрытое, находится в закрытом положении. При этом нижняя концевая область направляющего листа 24 перекрывает нижний лист 22 корпуса 19 измельчительного барабана, причем этот нижний лист 22 одновременно служит упором для направляющего листа при его переводе в закрытое положение.
В другом, непоказанном, примере осуществления не только направляющий лист 24, но и нижний лист 22 выполнен с возможностью поворота вокруг оси с помощью механизма поворота. При этом горизонтальная ось поворота находится на верхнем конце нижнего листа 22. Во взаимодействии с поворотным направляющим листом поворотный нижний лист корпуса позволяет создать увеличенное выпускное отверстие в самой нижней точке транспортирующего канала 21 для указанных выше целей.
Изобретение не ограничивается описанными примерами осуществления, в которых возможны самые различные изменения и модификации. Так, например, в рамках изобретения направляющий лист 24 или нижний лист 22 могут быть выполнены подвижными не путем поворота, а путем поступательного перемещения, откидывания или другими способами перемещения из закрытого положения в открытое.