СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДЫВАНИЯ РУЛОНОВ МЕТАЛЛА

1. Способ укладывания смотанной в рулон ленты металла на первую и вторую опорные точки устройства, отличающийся следующими этапами:
проверка и определение, лежит ли или будет ли лежать рулон металла в нестабильном положении равновесия на обеих опорных точках, позиционированных в исходном положении относительно друг друга;
если да: изменение относительного положения обеих опорных точек относительно друг друга таким образом, чтобы рулон металла лежал или мог бы лежать на обеих опорных точках по меньшей мере приблизительно в стабильном положении равновесия; и
укладывание рулона металла на обе опорные точки с измененным относительным положением относительно друг друга, если только это уже не произошло при проверке положения равновесия.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что этап проверки и определения положения равновесия включает следующие стадии:
проверка, выполняется ли следующее условие: диаметр рулона металла меньше предельной величины диаметра, толщина ленты металла больше предельной величины толщины и прочность материала ленты металла больше предельной величины прочности; и
предположение об определении, что рулон металла будет лежать в нестабильном положении равновесия на обеих опорных точках, позиционированных в исходном положении относительно друг друга, если данное условие выполняется.
6
2
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что предельная величина диаметра задана 2200 мм; предельная величина толщины задана 5 мм; и предельная величина прочности, в частности прочности при растяжении в горячем состоянии материала, задана 250∙10 Н/м.
4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что условие дополнительно включает следующие критерии:
температура рулона металла меньше заданной предельной величины температуры, и предел текучести при повышенных температурах материала ленты металла больше заданного предельной величины предела текучести; и
предположение об определении, что рулон металла будет лежать в нестабильном положении равновесия на обеих опорных точках, позиционированных в исходном положении относительно друг друга, делают, если также выполнены дополнительные критерии.
6
2
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что предельная величина температуры задана 600°С; и предельная величина предела текучести задана 250∙10 Н/м.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что этап проверки и определения положения равновесия включает следующие стадии:
укладывание рулона металла на обе опорные точки, когда они позиционированы в исходном положении относительно друг друга;
опускание перпендикуляра из середины рулона металла вниз к опорным точкам;
проверка, попадает ли перпендикуляр в середину между обеими опорными точками; и
определение, что рулон металла лежит в нестабильном положении равновесия на обеих опорных точках, если перпендикуляр не попадает по меньшей мере с заданным предельным значением допуска перпендикуляра в середину между обеими опорными точками.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что предельное значение допуска перпендикуляра составляет +/-10% диаметра рулона металла относительно середины между опорными точками.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что этап проверки и определения положения равновесия включает следующие стадии:
укладывание рулона металла на обе опорные точки, когда они позиционированы в исходном положении относительно друг друга;
измерение воздействующей на первую опорную точку силовой нагрузки, когда рулон металла лежит на обеих опорных точках;
сравнение измеренной силовой нагрузки с общим весом рулона металла; и
определение, что рулон металла лежит в нестабильном положении равновесия на обеих опорных точках, если измеренная силовая нагрузка на первую опорную точку отклоняется более чем на заданное предельное значение допуска нагрузки от половины общего веса рулона металла.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что этап проверки и определения положения равновесия включает следующие стадии:
укладывание рулона металла на обе опорные точки, когда они позиционированы в исходном положении относительно друг друга;
измерение воздействующих на первую и вторую опорные точки силовых нагрузок, когда рулон металла лежит на обеих опорных точках;
сравнение измеренных силовых нагрузок друг с другом; и
определение, что рулон металла лежит на обеих опорных точках в нестабильном положении равновесия, если измеренные силовые нагрузки на каждую опорную точку отличаются друг от друга более чем на заданное предельное значение допуска нагрузки.
10. Способ по одному из пп.8 или 9, отличающийся тем, что предельное значение допуска нагрузки для одной из опорных точек задано предпочтительно +/-25%, более предпочтительно +/-10% или еще более предпочтительно +/-5% от веса рулона металла.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что обе опорные точки в исходном положении расположены на одинаковой высоте друг около друга.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что этап изменения относительного положения обеих опорных точек относительно друг друга включает следующее:
изменение горизонтального и/или вертикального расстояния между обеими опорными точками.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что опорную точку с первоначально более низкой силовой нагрузкой по сравнению с опорной точкой с первоначально более высокой силовой нагрузкой настолько опускают или наоборот, чтобы по меньшей мере приблизительно достигалось стабильное положение равновесия.
14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что горизонтальное расстояние между обеими опорными точками увеличивают настолько, чтобы по меньшей мере приблизительно достигалось стабильное положение равновесия, однако при этом горизонтальное расстояние всегда необходимо выбирать меньше, чем диаметр рулона металла.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что горизонтальное расстояние между обеими опорными точками после изменения находится в области от 650 до 1200 мм.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что
во время или после изменения относительного положения обеих опорных точек относительно друг друга проверяют по меньшей мере приближенное наличие состояния стабильного равновесия; и
наличие стабильного равновесия определяют, если вес рулона металла после изменения положения поровну распределен по меньшей мере в пределах заданного предельного значения допуска нагрузки между обеими опорными точками, или когда после изменения положения перпендикуляр попадает в середину между обеими опорными точками или находится по меньшей мере в пределах заданного предельного значения допуска перпендикуляра.
17. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае устройства речь идет о погрузчике рулонов.
18. Способ по п.1, отличающийся тем, что данный способ может осуществляться в ручном режиме или автоматически.
19. Способ укладывания смотанной в рулон металла ленты металла на первую и вторую опорные точки погрузчика рулонов, отличающийся следующими этапами:
- проверка, выполняется ли следующее условие:
диаметр рулона металла меньше заданной предельной величины диаметра, толщина ленты металла больше заданной предельной величины толщины и прочность материала ленты металла больше заданной предельной величины прочности;
и если условие выполнено:
- предположение об определении, что рулон металла будет лежать в нестабильном положении равновесия на обеих позиционированных в исходном положении относительно друг друга опорных точках;
- изменение горизонтального и/или вертикального расстояния между обеими опорными точками по сравнению с их исходным положением таким образом, чтобы рулон металла мог лежать в стабильном положении равновесия на обеих опорных точках; и
- укладывание рулона металла на обе опорные точки с измененным относительным положением относительно друг друга, если только это до этого времени уже не произошло.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что во время или после изменения относительного положения обеих опорных точек относительно друг друга проверяют, распределен ли поровну вес рулона металла на обе опорные точки.
21. Способ по п.19 или 20, отличающийся тем, что горизонтальное расстояние между обеими опорными точками после изменения находится в области от 400 до 1200 мм.
22. Устройство с первой и второй опорными точками для укладывания рулонов металла на обе опорные точки, отличающееся тем, что
по меньшей мере первая опорная точка располагается на устройстве с возможностью изменения своего положения относительно второй опорной точки;
предусмотрено контрольное устройство для проверки и определения, лежит ли или будет ли лежать рулон металла в стабильном положении равновесия на обеих опорных точках; и
предусмотрено управляющее устройство для изменения относительного положения обеих опорных точек относительно друг друга, если определено нестабильное положение равновесия, таким образом, чтобы рулон металла мог лежать по меньшей мере приблизительно в стабильном положении равновесия на обеих опорных точках.
23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что контрольное устройство выполнено, чтобы проверять, выполняется ли следующее условие: диаметр рулона металла меньше предельной величины диаметра,  толщина ленты металла больше предельной величины толщины и прочность материала ленты металла больше предельной величины прочности; и, если данное условие выполнено, прогнозировать определение, что рулон металла будет лежать на обеих опорных точках, позиционированных в исходном положении относительно друг друга, в нестабильном положении равновесия.
6
2
24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что предельная величина диаметра задана 2200 мм; предельная величина толщины задана 5 мм; и предельная величина прочности, в частности прочности при растяжении в горячем состоянии материала, задана 250*10 Н/м.
25. Устройство по п.23 или 24, отличающееся тем, что контрольное устройство, кроме того, выполнено таким образом, чтобы дополнительно проверять следующие критерии условия: меньше ли температура рулона металла заданной предельной величины температуры и больше ли предел текучести при повышенных температурах материала ленты металла заданной предельной величины предела текучести; и определять, что рулон металла будет лежать в нестабильном положении равновесия на обеих опорных точках, позиционированных в исходном положении относительно друг друга, предположительно только тогда, когда выполнены дополнительные критерии.
6
2
26. Устройство по п.25, отличающееся тем, что предельная величина температуры задана 600°С; и предельная величина предела текучести задана 250∙10 Н/м.
27. Устройство по п.22, отличающееся тем, что контрольное устройство выполнено таким образом, чтобы осуществлять следующие этапы, когда рулон металла лежит на обеих позиционированных в исходном положении относительно друг друга опорных точках:
опускание перпендикуляра из середины рулона металла вниз к опорным точкам;
проверка, попадает ли перпендикуляр в середину между обеими опорными точками; и
определение, что рулон металла лежит в нестабильном положении равновесия на обеих опорных точках, если перпендикуляр не попадает по меньшей мере с заданным предельным значением допуска перпендикуляра в середину между обеими опорными точками.
28. Устройство по п.27, отличающееся тем, что предельное значение допуска перпендикуляра составляет +/-10% диаметра рулона металла по отношению к середине между опорными точками.
29. Устройство по п.22, отличающееся тем, что предусмотрено устройство для измерения силы для измерения воздействующей на первую опорную точку силовой нагрузки, когда рулон металла лежит на обеих опорных точках; и
контрольное устройство выполнено, чтобы сравнивать измеренную силовую нагрузку с общим весом рулона металла и определять, что рулон металла лежит на обеих опорных точках в нестабильном положении равновесия, если измеренная силовая нагрузка на первую опорную точку отклоняется более чем на заданное предельное значение допуска нагрузки от половины общего веса рулона металла.
30. Устройство по п.22, отличающееся тем, что предусмотрено два устройства для измерения силы для измерения воздействующих на первую и вторую опорные точки силовых нагрузок, когда рулон металла лежит на обеих опорных точках; и
контрольное устройство выполнено, чтобы сравнивать измеренные силовые нагрузки друг с другом и определять, что рулон металла лежит на обеих опорных точках в нестабильном положении равновесия, если измеренные силовые нагрузки на каждую опорную точку отклоняются друг от друга более чем на заданное предельное значение допуска нагрузки.
31. Устройство по п.29 или 30, отличающееся тем, что предельное значение допуска нагрузки для одной из опорных точек задано предпочтительно +/-25%, более предпочтительно +/-10% или еще более предпочтительно +/-5% от веса рулона металла.
32. Устройство по п.22, отличающееся тем, что контрольное устройство, кроме того, выполнено для того, чтобы во время или после изменения относительного положения обеих опорных точек относительно друг друга проверять по меньшей мере приблизительное наличие состояния стабильного равновесия и определять наличие состояния стабильного равновесия, если вес рулона металла после изменения положения поровну распределен на обе опорные точки по меньшей мере в пределах заданного предела допуска нагрузки или если после изменения положения перпендикуляр попадает в середину между обеими опорными точками или по меньшей мере находится в пределах заданного предельного значения допуска перпендикуляра.
33. Устройство по п.22, отличающееся тем, что обе опорные точки в исходном положении расположены на одинаковой высоте рядом друг с другом.
34. Устройство по п.22, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено таким образом, чтобы изменять относительное положение обеих опорных точек относительно друг друга посредством изменения горизонтального и/или вертикального расстояния между обеими опорными точками.
35. Устройство по п.34, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено для того, чтобы опорную точку с первоначально более низкой силовой нагрузкой относительно опорной точки с первоначально более высокой силовой нагрузкой опускать или, наоборот, до тех пор, пока не будет по меньшей мере приблизительно достигнуто стабильное положение равновесия.
36. Устройство по п.34 или 35, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено для того, чтобы горизонтальное расстояние между обеими опорными точками увеличивать до тех пор, пока не будет по меньшей мере приблизительно достигнуто стабильное положение равновесия, однако при этом горизонтальное расстояние всегда должно быть выбрано меньшим, чем диаметр рулона металла.
37. Устройство по п.36, отличающееся тем, что горизонтальное расстояние между обеими опорными точками после изменения находится в области от 650 до 1200 мм.
38. Устройство по п.22, отличающееся тем, что первая опорная точка выполнена в форме ролика или поворачиваемого щитка.
39. Устройство по п.22, отличающееся тем, что вторая опорная точка выполнена в форме ролика или поворачиваемого щитка.
40. Устройство по п.22, отличающееся тем, что рулон металла, когда лежит на устройстве, ничем не связан.
41. Устройство по п.22, отличающееся тем, что в случае данного устройства речь идет о погрузчике рулонов.
42. Погрузчик рулонов с первой и второй опорными точками для укладывания смотанной в рулон металла ленты металла на эти обе опорные точки таким образом, чтобы конец ленты металла удерживался весом рулона металла, отличающийся тем, что
по меньшей мере первая опорная точка выполнена с возможностью изменения своего горизонтального и/или вертикального расстояния до второй опорной точки;
предусмотрено контрольное устройство для проверки, выполняется ли следующее условие: диаметр ленты металла меньше заданной предельной величины диаметра, толщина ленты металла больше заданной предельной величины толщины и прочность материала ленты металла больше заданной предельной величины прочности, и для прогноза об определении, что рулон металла будет лежать в нестабильном положении равновесия на обеих опорных точках, позиционированных в исходном положении относительно друг друга, если условие выполнено; и
предусмотрено управляющее устройство для изменения горизонтального и/или вертикального расстояния между обеими опорными точками, если указанное условие выполнено, таким образом, чтобы рулон металла мог лежать на обеих опорных точках в стабильном положении равновесия.
43. Погрузчик рулонов по п.42, отличающийся тем, что контрольное устройство выполнено таким образом, чтобы во время или после изменения относительного положения обеих опорных точек относительно друг друга проверять, распределен ли вес рулона металла поровну на обе опорные точки.
44. Погрузчик рулонов по п.42 или 43, отличающийся тем, что горизонтальное расстояние между обеими опорными точками после изменения находится в области от 400 до 1200 мм.