ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
ELECTROSTATIC GRABBING DEVICE

Изобретение относится к электротехнике и может применяться в автоматических сборочных устройствах.
Известно электростатическое захватное устройство, содержащее первый рычаг, соединенный шарнирно и пружиной с вторым рычагом, соединенным шарнирно и пружиной с третьим рычагом (патент RU №2337808 C1 B25J 18/00).
Однако это электростатическое захватное устройство не может захватывать и перемещать маленькие детали.
Техническим результатом изобретения является захватывание и перемещение захватным электростатическим устройством маленьких деталей.
Указанный технический результат достигается тем, что электростатическое захватное устройство содержит первый рычаг, соединенный шарнирно и пружиной со вторым рычагом, который соединен шарнирно и пружиной с третьим рычагом, при этом оно снабжено электродвигателем и расположенным в корпусе цилиндром из диэлектрического вещества, вал которого соединен с валом электродвигателя, при этом цилиндр контактирует с прикрепленными к корпусу тканью и металлической пластиной, соединенной проводами с металлическими кружками, прикрепленными к упомянутым рычагам через состоящие из диэлектрического вещества прокладки и с дополнительным металлическим кружком, прикрепленным через состоящую из диэлектрического вещества прокладку к концу третьего рычага.
На фиг.1 изображено захватное электростатическое устройство, продольный разрез.
На фиг.2 изображено захватное электростатическое устройство, поперечный разрез.
Электростатическое захватное устройство имеет следующую конструкцию. Плита 1 прикреплена к стене. К плите 1 прикреплен электродвигатель 2. Вал электродвигателя 2 соединен через муфту 3 с валом цилиндра 4, состоящего из диэлектрического вещества. Вал цилиндра 4 расположен на подшипниках в корпусе 5. Корпус 5 прикреплен к плите 1. К корпусу 5 прикреплена ткать 6, например сукно, соприкасающаяся с цилиндром 4. В ткани 6 расположена пластина 7, соприкасающаяся с цилиндром 4. К плите 1 прикреплен первый рычаг 8, соединенный шарниром 9 и пружиной 10 со вторым рычагом 11. К первому и второму рычагам прикреплены прокладки 12, состоящие из диэлектрического вещества. К прокладкам 12 прикреплены металлические кружки 13. Второй рычаг 11 соединен шарниром 14 и пружиной 15 с третьим рычагом 16. К второму и третьему рычагам прикреплены прокладки 17, состоящие из диэлектрического вещества. К прокладкам 17 прикреплены металлические кружки 18. К концу третьего рычага 16 прикреплена прокладка 19, состоящая из диэлектрического вещества. К прокладке 19 прикреплен дополнительный металлический кружок 20. Металлическая полоска 7 соединена проводами 21 с металлическими кружками 13, 18 и с дополнительным металлическим кружком 20.
Электростатическое захватное устройство работает следующим образом. Включается электродвигатель 2, цилиндр 4 начинает вращаться. Поверхность цилиндра касается ткани 6. На поверхности цилиндра 4 образуются электрические заряды. Металлическая полоска 7, касаясь цилиндра 4, снимает эти электрические заряды. Электрические заряды с полоски 7 по проводам 21 поступают на металлические кружки 13, 18 и на дополнительный металлический кружок 20. Деталь притягивается кружком 20. Имеющие одинаковые электрические заряды кружки 13 отталкиваются друг от друга. Второй рычаг 11 отходит от первого рычага 8. Имеющие одинаковые электрические заряды кружки 18 также отталкиваются друг от друга. Третий рычаг 16 отходит от второго рычага 11. Кружок 20 с деталью попадает на сборочную линию. Затем электродвигатель 2 выключается. Деталь, больше не притягиваясь кружком 20, остается на сборочной линии. Третий рычаг 16 притягивается пружиной 15 к второму рычагу 11. Второй рычаг 11 притягивается пружиной 10 к первому рычагу 8. Потом включается электродвигатель и деталь снова притягивается кружком 20 и переносится на сборочную линию.
Использование электростатического захватного устройства предложенной конструкции позволит получить следующий технико-экономический эффект. Так, известное устройство не может переносить на сборочную линию очень мелкие детали. Это нужно делать рабочему. Поэтому нужны большие затраты на сборку очень маленьких приборов. Предложенное электростатическое захватное устройство переносит на сборочную линию очень маленькие детали. Поэтому сборка очень маленьких приборов будет происходить автоматически. Это уменьшит затраты на их изготовление.