Определение контактного давления при прокатке двутавровых профилей в универсальном балочном калибре

УДК 621.771.261:621.771.014.2

DOI: 10.14529/met160213

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОНТАКТНОГО ДАВЛЕНИЯ ПРИ ПРОКАТКЕ ДВУТАВРОВЫХ ПРОФИЛЕЙ В УНИВЕРСАЛЬНОМ БАЛОЧНОМ КАЛИБРЕ

Д.Л. Шварц, С.О. Непряхин, В.А. Шилов

Уральский федеральный университет, г. Екатеринбург

Представлено решение задачи об определении контактных давлений и усилий прокатки в универсальном калибре на основе использования физических уравнений связи напряженного и деформированного состояния металла в очаге деформации.

Для определения напряженного и деформированного состояния металла при прокатке двутаврового профиля в универсальном четырехвалковом калибре была поставлена и решена задача с применением вариационного принципа минимума полной мощности. При этом деформация шейки и фланцев рассматривалась как прокатка прямоугольных полос на гладкой бочке валков, причем принималось, что обжатие фланцев происходит только со стороны вертикального валка. По результатам решения такой задачи с использованием известных положений механики были определены компоненты тензора скорости деформации и интенсивность деформации сдвига.

Разработан новый теоретический метод расчета контактных давлений и усилий прокатки при прокатке двутавровых профилей в универсальном балочном калибре. Достоверность метода подтверждена результатами экспериментальной проверки. Разработанный метод определения контактных давлений и сил прокатки реализован в виде программ расчетов на персональном компьютере с использованием вычислительного пакета Mathcad. С целью экспериментальной проверки этого метода проведены расчеты для условий прокатки двутавровых профилей № 35Б1, 40К2 и 45Б2 из стали 15ХСНД на универсальном балочном стане ОАО «НТМК». Полученные расчетные данные сравнивались с результатами экспериментальных исследований; среднестатистическая погрешность расчетов составляет 6,4 %.

Ключевые слова: универсальный балочный калибр; двутавровый профиль; контактное давление; усилие прокатки.

Наиболее эффективным способом производства двутавровых профилей различного типа (балочных, широкополочных, колонных и др.) является прокатка на современных универсальных рельсобалочных станах, снабженных универсальными балочными клетями (рис. 1) [1, 2]. При проектировании и освоении технологических режимов прокатки таких изделий необходимо рассчитывать давление и усилия прокатки на горизонтальные и вертикальные валки универсального балочного калибра. Используемые для этого известные теоретические методы расчета давлений и сил базируются в основном на совместном решении упрощенных дифференциальных уравнений равновесия и уравнения пластичности [2-4]. Применяемые в указанных методах гипотезы, допущения и эвристические приемы снижают точность определения

контактных давлений и усилий деформации, что требует корректировки и доработки рассчитанных технологических режимов при их освоении в производственных условиях.

Наиболее точные результаты могут быть получены на основе анализа полной системы уравнений теории пластичности [5]. Ниже представлено решение задачи по определению контактных давлений и усилий прокатки в универсальном калибре на основе использования физических уравнений связи напряженного и деформированного состояния металла в очаге деформации.

Для определения напряженного и деформированного состояния металла при прокатке двутаврового профиля в универсальном четырехвалко-вом калибре (рис. 2) была поставлена и решена задача с применением вариационного принципа

УК1 ВК УК2

УКЗ

3

Рис. 1. Схема расположения рабочих клетей современного типового рельсобалочного стана: 1 и 2 - обжимная и черновая реверсивные клети дуо; 3 - чистовая непрерывно-реверсивная группа: УК1, УК2 универсальные реверсивные клети; УК3 - чистовая нереверсивная клеть; ВК - двухвалковая сдвигаемая вспомогательная клеть

Шварц Д.Л., Непряхин С.О., Шилов В.А.

Определение контактного давления при прокатке двутавровых профилей в универсальном балочном калибре

Рис. 2. Схема прокатки двутаврового профиля в универсальном калибре и обозначение сил, действующих на горизонтальные и вертикальные валки (пунктирной линией показана

1Л часть задаваемого профиля)

минимума полной мощности [6]. При этом деформацию шейки I и фланцев Прассматривали как прокатку прямоугольных полос на гладкой бочке валков, причем полагали, что обжатие фланцев происходит только со стороны вертикального валка. По результатам решения такой задачи с использованием известных положений механики [5] определили компоненты тензора скорости деформации £ , и интенсивность деформации сдвига Н.

С учетом этого, физические уравнения связи напряженного и деформированного состояния для изотропной среды записывают в виде [5]:

ст, -а5г, = (£, -£8г, /3)2Т / Н

где Т - интенсивность касательных напряжений.

В системе уравнений (1) имеем 6 неизвестных и всего 5 независимых уравнений, поскольку среднее напряжение ст = стй / 3 . Поэтому, система уравнений (1) является незамкнутой. Чтобы замкнуть эту систему, использовали выражение для интенсивности касательных напряжений Т . Поскольку задачу решали для жесткопластической среды, то Т = т3 , и следовательно, с учетом зависимости Т от компонентов тензора напряжений [5] сопротивление деформации металла на сдвиг

= Т= * 4В. ^6

где

В = (ст„ -ст^)2 + (ст^ -стгг)2 + (стгг -ст„)2 + + 6(ст2ху +ст2 +ст^).

Путем несложных преобразований в системе уравнений (1) получим выражения для 5 неизвестных компонентов тензора напряжений:

Н (3^ХХ + £уу £22 );

СТ уу = ^ № XX + уу +^22 );

ст = £ •

ху тт

2Т,;

ст = £ •

у2 н У2 '

ст = £

2Х н ^2Х'

Для нахождения последнего компонента тензора ст 22 использовали уравнение (2), в результате чего получили

(СТуу +СТхх ) + ^ (СТ уу +СТ XX )2 + 4 А

2

где А = -СТхх -СТуу +СТxxСTуу - 3(стху + СТ 22 + СТ2Х ) .

XX уу

ху

у2

Полученные выражения (3) и (4) позволили определить все 9 компонентов тензора напряжений (с учетом парности касательных напряжений). Сопротивление металла сдвиговой деформации тЛ определяли методом термомеханических коэффициентов [7].

Для определения напряжений, действующих на произвольной площадке поверхности контакта (положение которой определяется нормалью), раз-

ст

СТ 22 =

X

Л'

Вестник ЮУрГУ. Серия «Металлургия». 2016. Т. 16, № 2. С. 86-90

Обработка металлов давлением

ложили вектор полного напряжения р на три составляющие [5]:

Px = ° xxnx + ° xyny + CTxznz;

Py =°xynx +CTyyny +CTyznz ;

Pz xznx yzny zznz ,

где пх, пу, п - направляющие косинусы, определяющие положение площадки относительно осей координат.

В нашем случае направляющие косинусы равны

x л hx - h1

nx = —, ny = 0, nz =-1 + —-1

R R

Направляющие косинусы (6) единичной нормали удовлетворяют условию Щ? + пУ + п2г = 1 в

каждой точке поверхности контакта.

Подставляя выражения (6) в систему уравнений (5), нашли каждую составляющую и определили полное контактное напряжение в точке

V2 2 2 Px + Py + Pz .

Среднее контактное давление определили в результате интегрирования давления в точке по поверхности контакта Sk и деления на площадь контактной поверхности

ДО

Pep =-

tf dsk'

Средние нормальные напряжения рассчитывали с учетом напряжений контактного трения хтр

отдельно в зоне отставания £от и опережения Sоп

Pnep = Рс" т

^ep

Зная нормальные напряжения в каждой зоне очага деформации, находили усилия, действующие на шейку Рш и фланцы Рф (см. рис. 2) по общей формуле

P = JJ Pnep -V1 + (h(x)')2dSm +

S

°от

+ JJ PnepVl + (h(x)')2dSоП.

где т = yxS (y - показатель трения [2]).

При определении полного усилия на горизонтальный валок учитывали вертикальную составляющую силы, действующей со стороны фланца Рф sinф (см. рис. 2):

Pr = Рш + 2Рф sin ф.

Горизонтальное усилие, действующее на вертикальный валок, определили с учетом угла наклона фланца ф

PB = 2Рф cos ф.

При этом полагали, что силы Рф, действующие на конических поверхностях вертикального и горизонтального валков равны.

Разработанный метод определения контактных давлений и сил прокатки был реализован в виде программ расчетов с использованием вычислительного пакета Mathcad на персональном компьютере. С целью экспериментальной проверки этого метода расчеты проводили для условий прокатки двутавровых профилей № 35Б1, 40К2 и 45Б2 из стали 15ХСНД на универсальном балочном стане ОАО «НТМК». Полученные расчетные данные сравнивали с результатами экспериментальных исследований [8, 9], оценивая сходимость расчетных и опытных данных по формуле AP = (Ррас - Роп)/Роп, %.

Результаты такого анализа представлены в таблице. Как видно, результаты расчетов имеют

Расчетные и опытные данные при прокатке двутавровых профилей в универсальной клети ГУК-2 УБС ОАО «НТМК»

к

Номер прохода Толщина, мм Коэф. вытяжки X Опытные значения усилий, МН Расчетные значения усилий, МН Отклонение по отношению к опытным значениям, %

Стенки Фланцев

d' d a' a Рг Рв Рг Рв ДРг ДРв

35Б1

1 9,9 8,3 15,6 12,8 1,193 2,98 1,38 2,18 1,26 -26,9 -8,7

2 8,3 7,1 12,8 10,8 1,169 2,62 1,5 1,95 1,12 -25,3 -25,5

3 7,1 6,2 10,8 9,3 1,145 2,35 1,46 1,74 0,99 -25,9 -32,5

40К2

1 18,7 16,6 29,8 25,8 1,126 2,34 1,7 2,3 2,35 -1,7 38,6

2 16,6 14,9 25,8 22,7 1,114 2,14 2,2 2,12 2,14 -1,2 -2,6

3 14,9 13,6 22,7 20,3 1,096 1,86 1,95 1,8 1,84 -1,2 -5,6

45Б2

1 12,9 11,4 20 17,4 1,132 2,71 1,43 2,95 1,40 8,9 -1,8

2 11,4 10,2 17,4 15,4 1,118 2,47 1,74 2,89 1,37 17 -21,3

3 10,2 9,2 15,4 13,9 1,109 2,25 1,65 2,75 1,29 22,2 -21,8

Определение контактного давления при прокатке двутавровых профилей в универсальном балочном калибре

Шварц Д.Л., Непряхин С.О., Шилов В.А.

удовлетворительную сходимость с экспериментальными данными. Среднестатистическая погрешность расчетов составляет 6,4 %.

Выводы

1. Разработан новый теоретический метод расчета контактных давлений и усилий прокатки в универсальном балочном калибре, основанный на использовании физических уравнений связи напряженного и деформированного состояния металла в очаге деформации.

2. Достоверность разработанного метода подтверждена результатами экспериментальной проверки.

3. Новый метод рекомендуется применять при расчете калибровок валков и технологических режимов прокатки двутавровых профилей на рель-собалочных и сортовых станах, снабженных универсальными клетями.

Литература

1. Огородников, С.И. Освоение производства фасонного проката на универсальном рельсо-балочном стане / С.И. Огородников, А.Е. Попов, О.В. Загуменнов // Сталь. - 2013. - № 11. -С. 46-47.

2. Смирнов, В.К. Калибровка прокатных валков: учеб. пособие для вузов / В.К. Смирнов, В.А. Шилов, Ю.В. Инатович - М.: Теплотехник, 2008. - 490 с.

3. Теория прокатки: справ. / А.И. Целиков,

А.Д. Томленое, В.И. Зюзин и др. - М.: Металлургия, 1982. - 335 с.

4. Грицук, Н.Ф. Давление металла на валки при прокатке широкополочных балок в универсальных клетях / Н.Ф. Грицук, В.В. Пудинов, Н.А. Толстопятый // Сортопрокатное производство: тр. УкрНИИМета. - М.: Металлургия, 1970. - Вып. 18. - С. 20-27.

5. Колмогоров, В.Л. Механика обработки металлов давлением: учеб. для вузов / В.Л. Колмогоров. - Екатеринбург: Изд-во Уральского государственного технического университета - УПИ, 2001. - 836 с.

6. Непряхин, С.О. Закономерности течения металла и силовых воздействий при прокатке двутавров в универсальных калибрах / С. О. Непряхин, В.А. Шилов, Д.Л. Шварц // Сталь. - 2014. -№ 11. - С. 29-33.

7. Зюзин, В.И. Механические свойства металлов и сплавов при обработке давлением: справ. / Зюзин В.И., Третьяков А.В. - Челябинск: Металл, 1993. - 368 с.

8. Экспериментальное исследование процесса прокатки широкополочных двутавровых балок на универсальном стане /А.Н. Скороходов, Б.М. Бойко, И.Я. Тарновский и др. // Изв. Вузов. Черная металлургия. - 1968. - № 9.- C. 114-118.

9. Митрофанов, А.А. Анализ производства двутавровых профилей на универсальном балочном стане / А.А. Митрофанов, В.К. Смирнов // Металлург. - 2005. - № 5. - С. 59-61.

Шварц Данил Леонидович, канд. техн. наук, доцент кафедры обработки металлов давлением, Уральский федеральный университет, г. Екатеринбург; d.l.shvartc@urfu.ru.

Непряхин Сергей Олегович, аспирант кафедры обработки металлов давлением, Уральский федеральный университет, г. Екатеринбург; s.o.nepriakhin@urfu.ru.

Шилов Владислав Александрович, д-р техн. наук, профессор кафедры обработки металлов давлением, Уральский федеральный университет, г. Екатеринбург; omd@urfu.ru.

Поступила в редакцию 25 марта 2015 г.

DOI: 10.14529/met160213

DETERMINATION OF CONTACT PRESSURE DURING DOUBLE-T SECTION ROLLING IN A UNIVERSAL BEAM GROOVE

Shvarts D.L., d.l.shvartc@urfu.ru, Nepryakhin S.O., s.o.nepriakhin@urfu.ru, Shilov V.A., omd@urfu.ru

Ural Federal University, Ekaterinburg, Russian Federation

Solution of the problem of determining contact pressures and rolling forces in a universal groove is presented using physical equations of linking stressed and strained states of metal in the deformation zone.

Вестник ЮУрГУ. Серия «Металлургия». 2016. Т. 16, № 2. С. 86-90

Обработка металлов давлением

The variational principle of full power minimum was used to state and solve the problem of determining stressed and strained states of metal during rolling a double-T section in a universal four-roll groove. Deformation of the neck and flanges was considered as rolling of rectangular beams on a smooth surface of rolls, assuming that drafting of flanges occurs from the vertical roll direction only. From the solution of this problem the components of the strain rate tensor and intensity of shear deformation were determined using known conditions of mechanics.

A new theoretical method of calculation of contact pressures and rolling forces during rolling double-T sections in a universal beam groove was developed. Its reliability is confirmed by the results of experimental tests. The method of determination of contact pressures and rolling forces was implemented as a Mathcad software package program for calculations on a personal computer. Calculations of rolling double-T sections No. 35B1, 40K2 and 45B2 made of 15KhSND steel at a universal beam mill of JSC "NTMK" were performed for the experimental verification of this method. Comparison of calculated data with the results of experimental studies revealed an average error of 6.4 %.

Keywords: universal beam groove; double-T section; contact pressure; rolling force.

1. Ogorodnikov S.I., Popov A.E., Zagumennov O.V. [Mastering Manufacture of Rolled Shapes in the Universal Rail-and-Structural Steel Rolling Mill]. Stal', 2013, no. 11, pp. 46-47.

2. Smirnov V.K., Shilov V.A., Inatovich Yu.V. Kalibrovka prokatnykh valkov [Roll Pass Design]. Moscow, Teplotekhnik Publ., 2008. 490 p.

3. Teoriya prokatki [Theory of Rolling]. Zyuzin V.I., Tret'yakov A.V. (Eds.). Moscow, Metallurgiya Publ., 1982. 334 p.

4. Gritsuk N.F., Pudinov V.V., Tolstopyatyy N.A. [Metal Pressure on the Rolls When Rolling Broad-Flanged Beams in Universal Stands]. Sortoprokatnoeproizvodstvo. Trudy UkrNIIMeta [Section Rolling. Works of UkrNIIMet]. No. 18. Moscow, Metallurgiya Publ., 1970, pp. 20-27.

5. Kolmogorov V.L. Mekhanika obrabotki metallov davleniem [Mechanics of Metal Deformation]. Ekaterinburg, USTU-UPI Publ., 2001. 836 p.

6. Nepryakhin S.O., Shilov V.A., Shvarts D.L. Metal Flow and Forces When Rolling I Beams in Universal Grooves. Steel in Translation, 2014, vol. 44, no. 11, pp. 842-846. DOI: 10.3103/S0967091214110138

7. Zyuzin V.I., Tret'yakov A.V. Mekhanicheskie svoystva metallov i splavov pri obrabotke davleniem [Mechanical Properties of Metals and Alloys in Metal Deformation Processes]. Chelyabinsk, Metall Publ., 1993. 368 p.

8. Skorokhodov A.N., Boyko B.M., Tarnovskiy I.Ya., Bazhutin V.V. [Experimental Study of the Process of Rolling Broad-Flanged I-Beams in Universal Mill]. Izvestiya VUZ. Chernaya metallurgiya, 1968, no. 9, pp. 114-118.

9. Mitrofanov A.A., Smirnov V.K. Analysis of the Production of I-Beams on a Universal Beam Mill. Metallurgist, 2005, vol. 49, no. 5-6, pp. 195-199. DOI: 10.1007/s11015-005-0077-z

References

Received 25 March 2015

ОБРАЗЕЦ ЦИТИРОВАНИЯ

FOR CITATION

Шварц, Д.Л. Определение контактного давления при прокатке двутавровых профилей в универсальном балочном калибре / Д.Л. Шварц, С.О. Непряхин, В.А. Шилов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Металлургия». - 2016. - Т. 16, № 2. - С. 86-90. DOI: 10.14529^160213

Shvarts D.L., Nepryakhin S.O., Shilov V.A. Determination of Contact Pressure During Double-T Section Rolling in a Universal Beam Groove. Bulletin of the South Ural State University. Ser. Metallurgy, 2016, vol. 16, no. 2, pp. 86-90. (in Russ.) DOI: 10.14529/met160213