ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ САМОХОДНОЙ РАБОЧЕЙ СЕЛЬХОЗМАШИНЫ И СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА С ГИДРОСТАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ, УСТАНОВЛЕННОГО В ТАКОЙ МАШИНЕ
HYDRAULIC SYSTEM FOR SELF-PROPELLED WORKING AGRICULTURAL MACHINE AND METHOD OF RADIATOR FAN OPERATING WITH HYDROSTATIC DRIVE MOUNTED IN SUCH MACHINE

Область техники
Изобретение, согласно ограничительной части пункта 1 формулы, относится к гидравлической системе для самоходной рабочей сельхозмашины, оснащенной насосом с регулируемым рабочим объемом, который приводится от двигателя внутреннего сгорания и питает несколько гидравлических контуров, причем объемный расход этого насоса может регулироваться исполнительным устройством, а сам насос посредством по меньшей мере одного напорного трубопровода питает рабочей жидкостью гидравлический двигатель, который приводит в действие вентилятор радиатора. Кроме того, изобретение, согласно ограничительной части независимого пункта 11 формулы, относится к способу эксплуатации вентилятора радиатора с гидростатическим приводом, установленного в самоходной сельскохозяйственной уборочной машине, согласно которому вентилятор радиатора приводится от гидравлического двигателя, установленного внутри гидравлической системы, а внутри гидравлической системы предусмотрен насос с регулируемым рабочим объемом, соединенный с напорным трубопроводом.
Уровень техники
Подобные самоходные рабочие сельхозмашины могут производиться, например, в виде сельскохозяйственных тракторов или самоходных уборочных машин. Как правило, сельскохозяйственные трактора оснащаются не только рабочей гидравлической системой, которая служит для перемещения задней и передней навесных систем трактора, но и гидравлическим рулевым управлением. Вышеупомянутые навесные системы позволяют поднимать или опускать в определенные положения во время отдельных рабочих процессов навесные агрегаты, подсоединенные к сельскохозяйственному трактору. Примером работы сельскохозяйственного трактора с навесным агрегатом является пахота, во время которой плуг поднимается на краю поля при помощи задней навесной системы, соединенной с рабочей гидравлической системой. Одновременно с этим процессом подъема гидравлическая система рулевого управления осуществляет некоторые управляющие перемещения, необходимые для поворота сельскохозяйственного трактора.
Аналогичные условия имеют место в самоходных сельскохозяйственных машинах, на передней стороне которых установлен уборочный агрегат, который может подниматься и опускаться при помощи подъемного механизма, и гидравлическая система рулевого управления, воздействующая преимущественно на колеса задней оси. Кроме того, в состав рабочей гидравлической системы, предназначенной для подъема и опускания уборочного агрегата, может входить устройство гидравлического перемещения мотовила, если под уборочной машиной подразумевается зерноуборочный комбайн, а под уборочным агрегатом - жатка. У соответствующего самоходного зерноуборочного комбайна в конце посадок, то есть на краю поля, сначала поднимается уборочный агрегат, после чего зерноуборочный комбайн с поднятым уборочным агрегатом поворачивается путем нескольких управляющих перемещений для осуществления кошения вдоль кромки того же поля или поворачивается и перемещается к кромке другого поля.
Гидравлическая система типа, описанного в ограничительной части пунктов 1 и 11 формулы изобретения, известна из патентной заявки DE 4336892 A1. При этом насос с регулируемым рабочим объемом выполнен в виде шиберного насоса с регулируемым вытесняемым объемом. В этом случае изменение вытесняемого объема насоса с регулируемым рабочим объемом осуществляется при помощи эксцентрически регулируемой кулачковой обоймы, которая окружает ротор шиберного насоса и на которую воздействует исполнительное устройство с гидравлическим приводом. При этом рабочая жидкость насоса с регулируемым рабочим объемом подается по напорному трубопроводу на гидравлический двигатель, который приводит в действие вентилятор радиатора. Кроме того, часть рабочей жидкости поступает через дозатор в рулевое управление с гидравлическим усилителем.
Кроме того, в патентной заявке DE 102009052258 A1 описывается гидравлическая система с гидравлическим двигателем, от которого приводится вентилятор радиатора. Рабочая жидкость подается на гидравлический двигатель насосом с регулируемым рабочим объемом. При этом, в отличие от основного патента, гидравлическое рулевое управление выделено в отдельный гидравлический контур, в котором оно снабжается рабочей жидкостью при помощи нерегулируемого насоса. Внутри этого отдельного гидравлического контура, присоединенного к рулевому управлению, находится масляный радиатор. Сторона всасывания насоса с регулируемым рабочим объемом соединена с возвратным трубопроводом для рабочей жидкости гидравлического рулевого управления, то есть оба гидравлических контура имеют общие участки трубопровода. При этом вентилятор радиатора, приводящийся от гидравлического двигателя, должен приводиться во вращение попеременно в противоположных направлениях, чтобы удалять частицы, осевшие в радиаторе. Для этого предусмотрен 4/2-ходовой клапан, который позволяет реверсировать направление вращения гидравлического двигателя.
Раскрытие изобретения
Задачей изобретения является разработка гидравлической системы для рабочей сельхозмашины, в которой при помощи насоса с регулируемым рабочим объемом будет обеспечиваться подача рабочей жидкости, достаточная для любых рабочих состояний рабочей машины, причем насос с регулируемым рабочим объемом должен работать, по существу, со сниженной мощностью потерь.
Эта задача, исходя из ограничительной части пункта 1 формулы, решается признаками, раскрываемыми в этом пункте. Согласно отличительной части пункта 1 формулы, вентилятор радиатора выполнен с возможностью по меньшей мере временного снижения своей мощности в случае падения давления в гидравлической системе, которое не может быть скомпенсировано насосом с регулируемым рабочим объемом. Такое снижение позволит компенсировать периодически возникающие импульсы мощности, которые не могут быть покрыты пиковой мощностью насоса с регулируемым рабочим объемом. Для этого предусмотрено временное снижение потребляемой мощности вентилятора радиатора путем снижения частоты вращения вплоть до останова вентилятора радиатора. Кроме того, частота вращения вентилятора радиатора может снижаться в профилактических целях до того, как будет превышена пиковая мощность насоса с регулируемым рабочим объемом.
Предпочтительно гидравлический двигатель и рабочая гидравлическая система могут совместно снабжаться рабочей жидкостью, подаваемой насосом с регулируемым рабочим объемом, причем объем гидравлического двигателя может изменяться при помощи исполнительного устройства, гидравлическая система выполнена в виде системы с постоянным давлением, а датчик давления, установленный в напорном трубопроводе, соединен с исполнительным устройством. Соответственно, привод вентилятора радиатора выполнен в виде гидростатического редуктора, причем предусмотрена регулировка гидравлического двигателя. При этом насос с регулируемым рабочим объемом одновременно используется для питания рабочей жидкостью привода вентилятора радиатора, рабочей гидравлической системы и прочих гидравлических потребителей.
Независимо от частоты вращения двигателя внутреннего сгорания, от которого приводится насос с регулируемым рабочим объемом, и расхода рабочей жидкости в рабочей гидравлической системе и прочих потребителях, давление в гидравлической системе можно поддерживать на постоянном уровне при помощи соответствующего регулирования насоса с регулируемым рабочим объемом и регулируемого гидравлического двигателя привода вентилятора. При этом датчик давления может быть непосредственно или опосредованно соединен с исполнительными устройствами. В случае опосредованного соединения датчик давления воздействует на одно или несколько регулирующих устройств, соединенных с исполнительным устройством. Если в это время произойдет кратковременное повышение расхода со стороны рабочей гидравлической системы, то рабочий объем гидравлического двигателя должен быть уменьшен на этот кратковременный период, чтобы поддержать постоянное давление в гидравлической системе.
Обычные гидравлические системы для рабочих машин, описанные в заявках DE 4336892 A1 и DE 102009052258 A1, не являются системами с постоянным давлением, так как в этих системах соответствующая частота вращения вентилятора радиатора обеспечивается только насосом с регулируемым рабочим объемом (благодаря изменяющемуся вытесняемому объему этого насоса), как следствие, вентилятор радиатора может изменять объем воздуха, прогоняемого через соответствующий радиатор. Кроме того, внутри гидравлической системы, описанной в двух этих патентных заявках, не предусмотрена рабочая гидравлическая система, служащая дополнительным потребителем. Указанные патентные заявки предусматривают наличие дозатора, который направляет рабочую жидкость, подаваемую насосом с регулируемым рабочим объемом, в первую ветвь, проходящую через гидравлический двигатель вентилятора радиатора, и во вторую ветвь, ведущую к гидравлическому рулевому управлению. При этом, тем не менее, существует риск того, что соответствующие объемы рабочей жидкости, подаваемые к этому потребителю, не удастся согласовать с соответствующими требованиями. Согласно патентной заявке DE 102009052258 A1, гидравлическое рулевое управление питается рабочей жидкостью через отдельный гидравлический контур при помощи нерегулируемого насоса, причем этот гидравлический контур сообщается с гидравлическим контуром, предназначенным для привода вентилятора радиатора, через общие участки трубопровода.
На основании признаков, раскрываемых в пунктах 1 и 2 формулы, предлагается вариант, в котором напорный трубопровод разветвляется на первую ветвь, ведущую к рабочей гидравлической системе, и вторую ветвь, ведущую к регулируемому гидравлическому двигателю. При этом к ветви, питающей рабочую гидравлическую систему, может быть подсоединено гидравлическое рулевое управление. Как уже говорилось, под рабочей гидравлической системой понимаются гидравлические потребители, которые питаются рабочей жидкостью из напорного трубопровода лишь в течение кратковременных периодов. Такое кратковременное снабжение рабочей жидкостью происходит, прежде всего, в гидроцилиндрах простого действия, которые служат для подъема навесного оборудования или агрегатов, а также для подъема различных грузов.
Поскольку рабочий объем гидравлического двигателя, приводящего во вращение вентилятор радиатора, также может плавно варьироваться, можно, невзирая на повышение расхода рабочей жидкости со стороны рабочей гидравлической системы, поддерживать давление в системе на постоянном уровне. При этом, разумеется, рабочий объем гидравлического двигателя может кратковременно сокращаться до значений, лежащих ниже значений, заданных соответствующими датчиками температуры основного радиатора, радиатора надувочного воздуха и радиатора рабочей жидкости во время регулирования. Тем не менее, поскольку повышение расхода рабочей жидкости, как уже говорилось, является кратковременным, разработчики осознанно пошли на соответствующее снижение рабочего объема гидравлического двигателя. Достигнутое преимущество заключается в том, что, по сравнению с известными решениями, гидравлическая система, благодаря имеющимся возможностям регулирования, обходится насосом с регулируемым рабочим объемом меньшего размера, который удовлетворяет требованиям, не предусматривающим повышения расхода рабочей жидкости, имеет существенно меньшую мощность потерь и, тем самым, позволяет снизить расход топлива на работу двигателя внутреннего сгорания, от которого приводится рабочая машина. Еще одно преимущество заключается в снижении веса за счет использования насоса с регулируемым рабочим объемом меньшего размера.
В выгодном варианте исполнения изобретения к напорному трубопроводу должен быть подсоединен по меньшей мере один аккумулятор давления. При этом образуется гибридная гидравлическая система, которая позволяет компенсировать кратковременные пики гидравлической мощности. Снижение давления в гидравлической системе, которое может быть вызвано подключением рабочей гидравлической системы в качестве дополнительного потребителя, сначала компенсируется увеличением объема рабочей жидкости, подаваемого насосом с регулируемым рабочим объемом. Когда этого оказывается недостаточно, используются соответствующие резервы аккумулятора давления, поступающие в напорный трубопровод через запорный клапан. Если и этого окажется недостаточно, то будет кратковременно сокращен рабочий объем гидравлического двигателя, предназначенного для привода вентилятора радиатора. В связи с подобным принципом действия гидравлической системы можно указать на признаки, раскрываемые в независимом пункте 10 формулы.
Предпочтительно гидравлический двигатель выполнен в виде аксиально-поршневого блока, в котором цилиндрический барабан, в который входит поршень, может отклоняться относительно распределительного диска. Подобный гидравлический насос работает по принципу наклонной оси, причем рабочее давление и рабочий объем поршня обеспечивают преобразование в механический крутящий момент. Кроме того, имеет смысл выполнить насос с регулируемым рабочим объемом также в виде аксиально-поршневого блока, который может отклоняться относительно распределительного диска. В качестве альтернативы возможно исполнение насоса с регулируемым рабочим объемом и гидравлического двигателя в виде регулируемого шиберного блока. Также возможно использование насосов с регулируемым рабочим объемом другой конструкции.
Согласно изобретению, вентилятор радиатора должен быть подсоединен к радиаторам для охлаждающей жидкости двигателя внутреннего сгорания, для надувочного воздуха этого двигателя и для рабочей жидкости гидравлической системы. При этом вентилятор радиатора может всасывать наружный воздух через соответствующий модуль радиаторов, в результате чего будет достигаться необходимое охлаждающее действие. Гидравлическая система с регулируемым насосом и регулируемым гидравлическим двигателем позволяет управлять частотой вращения вентилятора максимально независимо от частоты вращения двигателя внутреннего сгорания.
Кроме того, исполнительные устройства насоса с регулируемым рабочим объемом и гидравлического двигателя должны взаимодействовать с регулирующим устройством, причем к этому регулирующему устройству подсоединены датчики, посредством которых можно определять температуру охлаждающей жидкости, надувочного воздуха, рабочей жидкости гидравлической системы и окружающего воздуха, а также частоту вращения двигателя внутреннего сгорания и вентилятора радиатора. Разумеется, можно определять и использовать для приведения в действие соответствующего исполнительного устройства регулируемого гидравлического двигателя лишь некоторые из этих параметров или все эти параметры.
Кроме того, исполнительные устройства могут быть оснащены регулирующим устройством, которое соединено с датчиком, определяющим режим рабочей гидравлической системы. Речь может идти о датчике, который определяет положение ходового клапана, служащего для приведения в действие рабочей гидравлической системы. При этом уже в начале процесса регулирования рабочей гидравлической системы обеспечивается отдача рабочей жидкости, находящейся в аккумуляторах давления, посредством соответствующего клапана в напорный трубопровод и последующая отправка сигнала активации на устройство регулирования регулируемого гидравлического двигателя. При этом исполнительные устройства насоса с регулируемым рабочим объемом и гидравлического двигателя могут приводиться в действие электрическими пропорциональными клапанами. Подобный пропорциональный клапан состоит из клапана управления с пропорциональным магнитом, к которому, как правило, присоединен ходовой клапан.
Использование гидравлической системы, описываемой изобретением, особенно выгодно в рабочей машине, которая выполнена в виде самоходного зерноуборочного комбайна или силосоуборочного комбайна, причем соответствующая рабочая гидравлическая система служит подъемным механизмом уборочного агрегата. Соответствующий зерноуборочный комбайн оснащается уборочным агрегатом, который может быть выполнен в виде жатки или кукурузного початкособирателя. При уборке, например, зерновых комбайну приходится маневрировать на краю поля таким образом, чтобы выполнить следующий проход вдоль той же кромки посева, но в противоположном направлении. При уборке на нескольких полях требуется выполнять соответствующие подъемные и рулевые операции. Перед поворотом комбайна кратковременно задействуется подъемный механизм уборочного агрегата, а во время уборки может потребоваться внесение небольших изменений в настройку высоты жатки, которое также исполняется подъемным механизмом. Во время таких кратковременных регулировок рабочая гидравлическая система потребляет рабочую жидкость, подаваемую насосом с регулируемым рабочим объемом. Как уже говорилось, падение давления в гидравлической системе должно предотвращаться за счет предоставления рабочей жидкости соответствующими аккумуляторами давления и, если этого окажется недостаточно, сокращения потребления рабочей жидкости регулируемым гидравлическим двигателем при помощи исполнительного устройства.
Наконец, способ эксплуатации вентилятора радиатора с гидростатическим приводом, установленного в самоходной сельскохозяйственной уборочной машине, согласно которому вентилятор радиатора приводится от гидравлического двигателя, установленного внутри гидравлической системы, а внутри гидравлической системы предусмотрен насос с регулируемым рабочим объемом, соединенный с напорным трубопроводом, предусматривает наличие в гидравлической системе подъемного механизма уборочного агрегата, который может приводиться в действие периодически, причем посредством регулирования объемного расхода насоса с регулируемым рабочим объемом и/или рабочего объема гидравлического двигателя, выполненного с возможностью регулирования исполнительным устройством, давление в напорном трубопроводе поддерживается на постоянном уровне, причем во время использования подъемного механизма и связанного с этим падения давления в напорном трубопроводе рабочий объем гидравлического двигателя сокращается до минимума.
Таким образом, этот способ позволяет регулировать частоту вращения вентилятора радиатора внутри системы постоянного давления путем регулирования рабочего объема гидравлического двигателя, от которого приводится вентилятор радиатора. Падение давления в системе постоянного давления компенсируется путем целенаправленного временного снижения частоты вращения вентилятора радиатора. Такое падение давления, как уже говорилось, возникает в конце процесса кошения или уборки на краю обрабатываемого поля. При повороте зерноуборочного комбайна подъемный механизм уборочного агрегата и гидравлическое рулевое управление кратковременно потребляют дополнительный объем рабочей жидкости. Если при этом отмечается или возникает падение давления в системе постоянного давления, то оно сначала компенсируется использованием отдельных аккумуляторов давления. Если этого оказывается недостаточно, временно сокращается рабочий объем гидравлического двигателя с возможностью плавной регулировки. Кроме того, способ, в смысле опережающего управления, позволяет, например, при высоком потреблении мощности (в частности, при подъеме навесного агрегата) снизить частоту вращения вентилятора радиатора перед тем, как будет превышена доступная пиковая мощность насоса с регулируемым рабочим объемом, то есть перед тем, как дело дойдет до падения давления в системе постоянного давления.
Изобретение не ограничивается указанной комбинацией признаков, раскрываемых в пункте 1 формулы и в зависимых от него пунктах формулы, а также признаками, раскрываемыми в независимом пункте 11 формулы. Существует возможность комбинировать между собой отдельные признаки, в частности, если они вытекают из пунктов формулы, последующего описания вариантов исполнения или непосредственно показаны на чертежах. Кроме того, можно комбинировать признаки независимого пункта 11 формулы с признаками, раскрываемыми в пунктах 1-10 формулы. Кроме того, использование в пунктах формулы обозначений, отсылающих к чертежам, ни в коем случае не может ограничивать защищаемый объем изобретения представленными вариантами изобретения.
Краткое описание чертежей
Прочие признаки изобретения раскрываются в последующем описании и на фиг. 1, на которой в упрощенном виде представлен один из вариантов исполнения изобретения.
На фиг. 1 изображена схема описываемой изобретением гидравлической системы с насосом с регулируемым рабочим объемом и регулируемым гидравлическим двигателем.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 показана описываемая изобретением гидравлическая система, в которой цифрой 1 обозначен двигатель внутреннего сгорания, от которого приводится насос 3 с регулируемым рабочим объемом. Для этого, как показано на фиг. 1, между двигателем 1 внутреннего сгорания и насосом 3 с регулируемым рабочим объемом может быть расположен редуктор 2. В качестве альтернативы насос 3 с регулируемым рабочим объемом может приводиться непосредственно от двигателя 1 внутреннего сгорания.
Предпочтительно насос 3 с регулируемым рабочим объемом выполнен в виде аксиально-поршневого насоса, который работает по принципу наклонного диска с переменным вытесняемым объемом. К двигателю 1 внутреннего сгорания присоединен датчик 4, который определяет частоту вращения и соединен сигнальным проводом 4а с регулирующим устройством 10.
Насос 3 с регулируемым рабочим объемом соединяется всасывающим трубопроводом 6 с баком 5 для рабочей жидкости и подает рабочую жидкость по напорному трубопроводу 7 в рабочую гидравлическую систему 8, которая, как уже говорилось, может быть выполнена в виде подъемного механизма навесного агрегата уборочной машины. Согласно схеме, эта рабочая гидравлическая система 8 питается вместе с гидравлическим рулевым управлением 9 через напорный трубопровод 7. От напорного трубопровода 7 отходит ответвление 7а, которое ведет к гидравлическому двигателю 14 с регулируемым рабочим объемом. Этот гидравлический двигатель 14 также может быть выполнен в виде аксиально-поршневого блока, который работает по принципу наклонного диска, причем для изменения рабочего объема может выполняться отклонение наклонного диска, предусмотренного в гидравлическом двигателе 14.
В альтернативном варианте возможно отклонение цилиндрического барабана, в который входит поршень гидравлического двигателя, работающего по аксиально-поршневому принципу, относительно неподвижного распределительного диска.
Рабочий объем гидравлического двигателя 14 может изменяться при помощи исполнительного устройства 11, воздействующего на его распределительный диск. При увеличении рабочего объема гидравлического двигателя 14, обусловленном увеличением угла отклонения, увеличивается частота вращения вала 15 отбора мощности, который соединен с вентилятором 16 радиатора. Частота вращения вентилятора 16 радиатора контролируется датчиком 13 частоты вращения, который соединен сигнальным проводом 13а с регулирующим устройством 10. Вентилятор 16 радиатора прогоняет охлаждающий воздух через теплообменник (не показанный в подробностях) для охлаждающей жидкости двигателя 1 внутреннего сгорания, а также через радиатор надувочного воздуха. Рабочая жидкость, отводящаяся из гидравлического двигателя 14, поступает в возвратный трубопровод 12, ведущий в общий бак 5 для рабочей жидкости.
Как показано на фиг. 1, исполнительное устройство 11 должно управляться регулирующим устройством 10, причем на это регулирующее устройство 10 поступают следующие данные: давление, определенное в напорном трубопроводе 7 при помощи датчика 20 давления и переданное по сигнальному проводу 20а; температура радиатора охлаждающей жидкости двигателя 1 внутреннего сгорания, определенная датчиком 17 температуры и переданная по сигнальному проводу 17а; температура надувочного воздуха, определенная датчиком 18 температуры и переданная по сигнальному проводу 18а; температура рабочей жидкости гидравлической системы, определенная датчиком 19 температуры и переданная по сигнальному проводу 19а. В зависимости от этих параметров регулирующее устройство 10 управляет исполнительным устройством 11 и, тем самым, рабочим объемом гидравлического двигателя 14.
Кроме того, к напорному трубопроводу 7 присоединен аккумулятор 21 давления, который, как показано на фиг. 1, должен быть выполнен в виде аккумулятора с устройством сжатия газа. Вместо отдельного аккумулятора 21 давления к напорному трубопроводу 7 может быть подсоединено несколько аккумуляторов давления.
В нормальном режиме уборки, то есть без использования рабочей гидравлической системы 8, гидравлическая система управляется таким образом, чтобы в напорном трубопроводе 7 поддерживалось постоянное давление. Разумеется, при достижении края поля рабочая гидравлическая система 8 включается, что может привести к падению давления в напорном трубопроводе 7. Быстрый подъем рабочей гидравлической системы 8 можно контролировать при помощи подходящего датчика 23, который соединяется сигнальным проводом 23а с регулирующим устройством 10. Падение давления сначала компенсируется аккумулятором 21 давления, а затем, если этого окажется недостаточно, дополнительным регулированием гидравлического двигателя 14 в сторону уменьшения рабочего объема. Определение быстрого подъема рабочей гидравлической системы 8 при помощи датчика 23 можно использовать для опережающего снижения частоты вращения вентилятора 16 радиатора посредством регулирующего устройства 10 до того, как будет превышена пиковая мощность насоса 3 с регулируемым рабочим объемом.
Такая подача дополнительной рабочей жидкости из аккумулятора 21 давления в напорный трубопровод 7 осуществляется, в том числе, в случае дополнительного расхода рабочей жидкости гидравлическим рулевым управлением 9. Таким образом, гидравлическая система, с точки зрения размера насоса с регулируемым рабочим объемом, может быть рассчитана на нормальные требования, причем соответствующий пиковый расход, который может кратковременно возникать при подключении рабочей гидравлической системы 8 и/или гидравлического рулевого управления 9, компенсируется соответствующей подачей дополнительной рабочей жидкости из аккумулятора 21 давления и сокращением рабочего объема гидравлического двигателя 14. В результате может быть снижена пиковая мощность использующегося насоса 3 с регулируемым рабочим объемом, что позволяет не только снизить стоимость гидравлической системы, но и значительно снизить отбор мощности от двигателя 1 внутреннего сгорания и, тем самым, существенно сократить расход топлива. Таким образом, эксплуатация рабочей машины может стать экономичнее.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
1 двигатель внутреннего сгорания
2 редуктор
3 насос с регулируемым рабочим объемом
4 датчик частота вращения двигателя
4а сигнальный провод
5 бак для рабочей жидкости
6 всасывающий трубопровод
7 напорный трубопровод
7а ответвление напорного трубопровода 7
8 рабочая гидравлическая система
9 гидравлическое рулевое управление
10 регулирующее устройство
11 исполнительное устройство
12 возвратный трубопровод
13 датчик частоты вращения
13а сигнальный провод
14 гидравлический двигатель
15 вал отбора мощности
16 вентилятор радиатора
17 датчик температуры
17а сигнальный провод
18 датчик температуры
18а сигнальный провод
19 датчик температуры
19а сигнальный провод
20 элемент, чувствительный к давлению
21 аккумулятор давления
22
23 датчик
23а сигнальный провод