ПРОТИВОУГОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
AUTOMOTIVE ANTITHEFT DEVICE

Предлагаемое устройство относится к транспортной технике, в частности к устройствам для предотвращения несанкционированного использования транспортных средств с применением радиоканалов.
Известны противоугонные устройства для транспортных средств с использованием радиоканалов (патенты РФ №2006394, 2011574, 2011.575, 2.021927, 2033353, 2033354, 2042548, 2058906, 2061320, 2061321, 2061323, 2180293, 2186696, 2254245, 2388629; Дикарев В.И, Журкович А.В., Рыбкин Л.В., Сергеева В.Г. и др. Защита транспортных средств и грузов от угона и краж. Из-во «Гуманистика», СПб, 2004).
Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является «Противоугонное устройство для транспортного средства» (патент РФ №2388629, B60R 25/04, 2009), которое и выбрано в качестве прототипа.
Известное устройство содержит передатчик, установленный на посту контроля, приемник, исполнительный блок и пассивный приемоответчик, размещенный на транспортном средстве. Оно обеспечивает измерение дальности R и азимута β угнанного транспортного средства, т.е. его местоположения, независимо от того, в каком состоянии находится угнанное транспортное средство: в движении (динамике) или в статике, в обесточенном состоянии на стоянке, в гараже или просто на улице.
Однако известное устройство не позволяет определять параметры движения угнанного транспортного средства.
Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем измерения параметров движения угнанного транспортного средства.
Поставленная задача решается тем, что противоугонное устройство для транспортного средства, содержащее, в соответствии с ближайшим аналогом, передатчик, установленный на посту контроля и состоящий из последовательно включенных задающего генератора, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом генератора модулирующего кода, усилителя мощности, дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, второго усилителя высокой частоты, второго фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, и компьютера, из последовательно подключенных к выходу второго усилителя высокой частоты первого перемножителя, второй вход которого через первый блок регулируемой задержки соединен с выходом фазового манипулятора, первого фильтра нижних частот, первого экстремального регулятора и первого блока регулируемой задержки, ко второму выходу которого подключен индикатор дальности, из последовательно включенных второй приемной антенны, третьего усилителя высокой частоты, второго перемножителя, второй вход которого через второй блок регулируемой задержки соединен с выходом второго усилителя высокой частоты, второго фильтра нижних частот, второго экстремального регулятора и второго блока регулируемой задержки, ко второму выходу которого подключен указатель азимута, при этом приемопередающая антенна и вторая приемная антенна разнесены в азимутальной плоскости на расстояние d, где d - измерительная база, приемник, установленный на транспортном средстве и состоящий из последовательно включенных первой приемной антенны, первого усилителя высокой частоты, первого удвоителя частоты, первого измерителя ширины спектра, блока сравнения, второй вход которого через второй измеритель ширины спектра соединен с выходом первого усилителя высокой частоты, первого порогового блока, второго ключа, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя высокой частоты, первого фазового детектора, второй вход которого через последовательно включенные первый делитель частоты на два и первый узкополосный фильтр соединен с выходом первого удвоителя частоты, однополярного вентиля, накопителя и второго порогового блока, установленные на транспортном средстве первое и второе реле, выполненные, первое - с замыкающим и размыкающим, а второе - с замыкающим контактами, обмотка первого из которых подключена к аккумуляторной батарее транспортного средства через выключатель зажигания, а размыкающий контакт включен в цепь питания катушки зажигания, узел временной задержки, тиристор, включенный в цепь питания звукового сигнализатора параллельно выключателю звукового сигнализатора и соединенный управляющим электродом с выходом узла временной задержки, первый ключ, соединенный последовательно с обмоткой первого реле, управляющий выключатель и сигнальные лампы, при этом первое реле выполнено с дополнительным замыкающим контактом, который включен в цепь управления узла временной задержки, а его первый замыкающий контакт включен между звуковым сигнализатором и выключателем зажигания, управляющий выключатель включен между первым ключом и корпусом транспортного средства, а обмотка второго реле и последовательно соединенные между собой замыкающий контакт второго реле и включенные параллельно сигнальные лампы подключены к аккумуляторной батарее через первый замыкающий контакт первого реле, установленный на транспортном средстве пассивный приемоответчик, выполненный на пьезокристалле с нанесенным на его поверхность алюминиевым тонкопленочным преобразователем и набором отражателей, при этом преобразователь выполнен в виде встречно-штыревой структуры, играет роль линии задержки на поверхностных акустических волнах и содержит две гребенчатые системы электродов, соединенные друг с другом шинами, которые связаны с микрополосковой антенной, также изготовленной на поверхности пьезокристалла, отличается от ближайшего аналога тем, что оно снабжено третьим и четвертым перемножителями, вторым, третьим и четвертым узкополосными фильтрами, двумя измерителями частоты, вычислительным блоком, блоком регистрации, вторым удвоителем частоты и вторым делителем частоты на два, причем к выходу второго усилителя высокой частоты последовательно подключены третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом третьего усилителя высокой частоты, второй узкополосный фильтр, первый измеритель частоты, вычислительный блок, второй вход которого соединен со вторым выходом первого блока регулируемой задержки, и блок регистрации, второй вход которого соединен с выходом первого измерителя частоты, к выходу второго усилителя высокой частоты последовательно подключены второй удвоитель частоты, второй делитель частоты на два, третий узкополосный фильтр, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, четвертый узкополосный фильтр и второй измеритель частоты, выход которого соединен с третьим входом блока регистрации и четвертым входом вычислительного блока.
Противоугонное устройство для транспортного средства содержит передатчик 1, приемник 7, исполнительный блок 27 и приемоответчик 50.
Структурная схема передатчика 1 представлена на фиг.1. Структурная схема приемника 7 и исполнительного блока 27 представлена на фиг.2. Структурная схема приемоответчика 50 изображена на фиг.3.
Передатчик 1, установленный на посту контроля, состоит из последовательно включенных задающего генератора 2, фазового манипулятора 4, второй вход которого соединен с выходом генератора 3 модулирующего кода, усилителя 5 мощности, дуплексера 46, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 6, второго усилителя 47 высокой частоты, второго фазового детектора 48, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 2, и компьютера 49, из последовательно подключенных к выходу второго усилителя 47 высокой частоты первого перемножителя 58, второй вход которого через первый блок 61 регулируемой задержки соединен с выходом фазового манипулятора 4, первого фильтра 59 нижних частот, первого экстремального регулятора 60 и первого блока 61 регулируемой задержки, к второму выходу которого подключен индикатор 62 дальности, из последовательно включенных второй приемной антенны 63, третьего усилителя 64 высокой частоты, второго перемножителя 66, второй вход которого через второй блок 69 регулируемой задержки соединен с выходом второго усилителя 47 высокой частоты, второго фильтра 67 нижних частот, второго экстремального регулятора 68 и второго блока 69 регулируемой задержки, к второму выходу которого подключен указатель 70 угла, из последовательно подключенных к выходу второго усилителя 47 высокой частоты третьего перемножителя 71, второй вход которого соединен с выходом третьего усилителя 64 высокой частоты, второго узкополосного фильтра 72, первого измерителя 73 частоты, вычислительного блока 74, второй вход которого соединен со вторым выходом первого блока 61 регулируемой задержки, и блока 75 регистрации, второй вход которого соединен с выходом первого измерителя 73 частоты, из последовательно подключенных к выходу второго усилителя 47 высокой частоты второго удвоителя 76 частоты, второго делителя 77 частоты на два, третьего узкополосного фильтра 78, четвертого перемножителя 79, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 2, четвертого узкополосного фильтра 80 и второго измерителя 81 частоты, выход которого соединен с третьим входом блока 75 регистрации и с четвертым входом вычислительного блока 74. Причем приемопередающая антенна 6 и вторая приемная антенна 63 разнесены в азимутальной плоскости на расстояние d, где d - измерительная база.
Первый перемножитель 58, первый фильтр 59 нижних частот, первый экстремальный регулятор 60 и первый 61 блок регулируемой задержки образуют первый коррелятор 57.
Второй перемножитель 66, второй фильтр 67 нижних частот, второй экстремальный регулятор 68 и второй блок 69 регулируемой задержки образуют второй коррелятор 65.
Приемник 7 содержит последовательно включенные приемную антенну 8, первый усилитель 9 высокой частоты, первый удвоитель 12 частоты, первый измеритель 13 ширины спектра, блок 14 сравнения, второй вход которого через второй измеритель 11 ширины спектра соединен с выходом усилителя 9 высокой частоты, первый пороговый блок 15, второй ключ 16, второй вход которого соединен с выходом усилителя 9 высокой частоты, первый фазовый детектор 19, второй вход которого через последовательно включенные первый делитель 17 частоты на два и узкополосный фильтр 18 соединен с выходом первого удвоителя 12 частоты, однополярный вентиль 20, накопитель 21 и второй пороговый блок 22. Удвоитель 12 частоты, измерители 11 и 13 ширины спектра, блок 14 сравнения, пороговые блоки 15 и 22, ключ 16, фазовый детектор 19, делитель 17 частоты на два, узкополосный фильтр 18, однополярный вентиль 20 и накопитель 21 образуют обнаружитель 10.
Исполнительный блок 27 состоит из последовательно подключенных к плюсовой шине аккумулятора 29 выключателя 28 зажигания, контакта 25.1 и первой обмотки катушки 24 зажигания. Параллельно аккумулятору 29 включены последовательно соединенные выключатель 28 зажигания, обмотка 25 реле, первый ключ 23 и выключатель 26, последовательно соединенные контакты 25.2, 30.1 и сигнальные лампы 31-34, включенные параллельно, и обмотка 30 реле. К плюсовой шине аккумулятора 29 последовательно подключены контакт 25.2, звуковой сигнализатор 35 и узел 40 временной задержки. К выходу звукового сигнализатора 35 последовательно подключены транзистор 41, зашунтированный тиристором 38, и конденсатор 39. В базовую цепь транзистора 41 включен стабилитрон 44. К звуковому сигнализатору 35 последовательно подключены резистор 42, резистор 43, контакт 25.3 и конденсатор 45.
Приемоответчик 50 представляет собой пьезокристалл 51 с нанесенным на его поверхность алюминиевым тонкопленочным преобразователем и набором отражателей 56. Причем преобразователь выполнен в виде встречно-штыревой структуры, играет роль линии задержки на поверхностных акустических волнах (ПАВ) и содержит две гребенчатые системы электродов 53, соединенные друг с другом шинами 54 и 55, которые связаны с микрополосковой антенной 52, также изготовленной на поверхности пьезокристалла 51.
Принцип дистанционного поиска и обнаружения в общем транспортном потоке угнанного транспортного средства основан на использовании сложного фазоманипулированного (ФМн) сигнала, который излучается передатчиком, принимается и селектируется приемником, детектируется, накапливается и используется для включения габаритных ламп, звукового сигнализатора и выключения двигателя. Причем включенные лампы 31-34 и звуковой сигнализатор 35 являются признаком обнаружения угнанного транспортного средства, а выключенный двигатель обеспечивает задержание транспортного средства и угонщика. При этом передатчик 1 устанавливается на постах контроля или машинах ГИБДД, а приемник 7 и исполнительный блок 27 - на транспортных средствах.
Принцип работы встречно-штыревого преобразователя основан на том, что переменные в пространстве и времени электрические поля, создаваемые в пьезоэлектрическом кристалле системой электродов, вызывают из-за пьезоэффекта упругие деформации, которые распространяются в кристалле в виде ПАВ.
Устройство работает следующим образом.
После включения передатчика 1 высокочастотное колебание
1
c
c
с
c
u(t)=U·cos(wt+φ), 0≤t≤T,
c
c
с
с
где U, w, φ, Т - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность высокочастотного колебания;
1
с выхода задающего генератора 2 поступает на первый вход фазового манипулятора 4, на второй вход которого подается модулирующий код M(t) с выхода генератора 3 модулирующего кода. На выходе фазового манипулятора 4 образуется ФМн-сигнал
2
c
c
к1
с
c
u(t)=U·cos[wt+φ(t)+φ], 0≤t≤T,
к1
1
к1
э
э
э
где φ(0={0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t), причем φ(t)=const при Кτ<1<(К+1)τ и может изменяться скачком при t=Кτ, т.е. на границах между элементарными посылками (К=0,1,2,…,N-1);
э
с
c
э
τ, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Т(T=N·τ).
Этот сигнал после усиления в усилителе 5 мощности через дуплексер 46 поступает в приемопередающую антенну 6 и излучается ею в эфир. При этом приемопередающая антенна 6 может быть направленной, например параболической, что обеспечивает облучение только транспортного потока, проходящего мимо пункта контроля.
2
ФМн-сигнал u(t) улавливается приемной антенной 8 транспортного средства и через усилитель 9 высокой частоты поступает на вход обнаружителя 10. При этом на выходе удвоителя 12 частоты образуется гармоническое напряжение
3
3
c
с
c
u(t)=U·cos(2wt+2φ), 0≤t≤T.
к1
Так как 2φ(t)={0,2π}, то в указанном напряжении манипуляция фазы уже отсутствует.
2
с
2
с
c
э
c
э
2
c
c
2
Ширина спектра Δf второй гармоники определяется длительностью Т сигнала (Δf=1/Т), тогда как ширина спектра Δf ФМн-сигнала определяется длительностью τ его элементарных посылок (Δf=1/τ), т.е. ширина спектра Δf второй гармоники сигнала в N раз меньше ширины спектра Δf входного сигнала (Δf/Δf=N).
Следовательно, при удвоении частоты (фазы) ФМн-сигнала его спектр сворачивается в N раз. Это и позволяет обнаружить ФМн-сигнал среди других сигналов, шумов и помех даже тогда, когда его мощность на входе приемника меньше мощности шумов и помех.
c
2
1
2
c
2
1
2
пор1
пор1
пор1
2
3
Ширина спектра Δf входного ФМн-сигнала измеряется с помощью измерителя 11, а ширина спектра Δf второй гармоники сигнала измеряется с помощью измерителя 13. Напряжения U и U, пропорциональные Δf и Δf соответственно, с выходов измерителей 11 и 13 ширины спектра поступают на два входа блока 14 сравнения. Так как U>>U, то на выходе блока 14 сравнения образуется положительное напряжение, которое превышает пороговый уровень U в пороговом блоке 15. Пороговый уровень U выбирается таким, чтобы его не превышали случайные помехи. При превышении порогового уровня U в пороговом блоке 15 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 16, открывая его. Ключи 16 и 23 в исходном состоянии всегда закрыты. При этом ФМн-сигнал u(t) с выхода усилителя 9 высокой частоты через открытый ключ 16 поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 19. Гармоническое напряжение u(t) с выхода удвоителя 12 частоты одновременно поступает на вход делителя 17 частоты на два, на выходе которого образуется напряжение
4
4
c
с
c
u(t)=U·cos(wt+φ), 0≤t≤T.
Это напряжение выделяется узкополосным фильтром 18 и подается на (второй) опорный вход фазового детектора 19. На выходе последнего образуется низкочастотное напряжение
н1
н1
к1
с
u(t)=U·cosφ(t), 0≤t≤Т,
где
1
пропорциональное модулирующему коду M(t).
пор2
Указанное напряжение поступает на вход однополярного вентиля 20, на выходе которого образуются только положительные импульсы. Эти импульсы после накопления в накопителе 21 превышают пороговый уровень U в пороговом блоке 22. При превышении указанного уровня в пороговом блоке 22 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 23, открывая его. При этом постоянное напряжение аккумулятора 29 через замкнутый выключатель 28 зажигания, открытый ключ 23 и замкнутый выключатель 26 устройства подается на обмотку реле 25. Выключатель 26 устройства устанавливается на транспортном средстве в месте, известном только владельцу. При срабатывании реле 25 размыкается контакт 25.1 и замыкаются контакты 25.2 и 25.3. Разомкнутый контакт 25.1 выключает двигатель, что приводит к остановке транспортного средства.
Постоянное напряжение аккумулятора 29 через замкнутый контакт 25.2 подается на обмотку реле 30, которое срабатывает и замыкает контакт 30.1. При этом включаются сигнальные лампы 31-34, установленные на передней и задней панелях кузова транспортного средства. Одновременно напряжение аккумулятора 29 через замкнутый контакт 25.2 подается на звуковой сигнализатор 35. Работа сигнальных ламп 31-34 и звукового сигнализатора 35 является признаком обнаружения угнанного транспортного средства в общем транспортном потоке.
В схеме противоугонного устройства используются уже имеющиеся на транспортном средстве звуковой сигнализатор и габаритные лампы.
При замыкании контактов 25.2 и 25.3 напряжение питания подается также на узел 40 временной задержки, состоящий из транзистора 41, резисторов 42 и 43, стабилитрона 44 и конденсатора 45. Конденсатор 45 начинает заряжаться и через определенный интервал времени (5-7 с), который регулируется переменным резистором 43, напряжение на конденсаторе 45 достигает напряжения открывания стабилитрона 44, отпирается тиристор 38 и срабатывает звуковой сигнализатор 35. Для поддержания тиристора 38 в открытом состоянии используется заряд конденсатора 37. Звуковой сигнализатор 35 и габаритные лампы 31-34 продолжают работать до задержания транспортного средства и угонщика. Если звуковой сигнализатор 35 срабатывает, то его невозможно выключить, только отключив выключатель 28 зажигания. Для выключения звукового сигнализатора 35 необходимо выключить зажигание и кратковременно нажать на выключатель 36. Этим достигается запирание тиристора 38 и исключается его повторное открытие.
2
Одновременно зондирующий ФМн-сигнал u(t) облучает пассивный приемоответчик 50, который может быть вмонтирован в один или несколько элементов транспортного средства, закамуфлирован под определенный предмет или может быть выполнен в виде отдельного миниатюрного устройства, которое помещается в потайном месте транспортного средства.
Принцип действия пассивного приемоответчика 50 основан на акустической обработке принятого ФМн-радиоимпульса с помощью линии задержки на поверхностных акустических волнах (ПАВ).
c
Для прямого и обратного преобразования используется встречно-штыревой преобразователь, полоса пропускания которого много больше ширины спектра Δf принимаемого сигнала.
Акустическая волна, полученная в преобразователе, распространяется по поверхности пьезокристалла 51, отражается от набора 56 отражателей и преобразуется в радиоимпульс с фазовой манипуляцией
5
5
c
к2
с
c
u(t)=U·cos[wt+φ(t)+φ], 0≤t≤T,
к2
где φ(t)={0;π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с внутренней структурой встречно-штыревого преобразователя.
5
Сформированный радиоимпульс U(t) излучается микрополосковой антенной 52 в эфир, принимается антеннами 6 и 63 пункта контроля:
6
6
c
д1
з1
к2
з1
з1
u(t)=U·cos[(w±Ω)(t-τ)+φ(t-τ)+φ],
7
7
c
д2
з2
к2
з2
з2
c
u(t)=U·cos[(w±Ω)(t-τ)+φ(t-τ)+φ], 0≤t≤T,
з1
1
з2
2
где τ=2R/c, τ=2R/c,
1
2
R, R - расстояния между антеннами 6 и 63 и угнанным транспортным средством;
с - скорость распространения радиоволн;
д1
д2
±Ω, ±Ω - доплеровские смещения частоты.
6
1
Напряжение u(t) с выхода антенны 6 через дуплексер 46 и усилитель 47 высокой частоты поступает на первые входы фазового детектора 48, перемножителей 58 и 71, блока 69 регулируемой задержки и удвоителя 76 частоты. На второй (опорный) вход фазового детектора 48 подается высокочастотное колебание u(t) с выхода задающего генератора 2. На выходе фазового детектора 48 образуется низкочастотное напряжение
н2
н2
к2
c
U(t)=U·cosφ(t), 0≤t≤T,
где
2
пропорциональное модулирующему коду M(t), например регистрационному номеру транспортного средства. Это напряжение с выхода фазового детектора 48 направляется в базу данных компьютера 49 для идентификации.
2
1
1
з1
з1
1
1
На второй вход перемножителя 58 подается зондирующий ФМн-сигнал u(t) с выхода фазового манипулятора 4 через блок 61 регулируемой задержки. Полученное на выходе перемножителя 58 напряжение пропускается через фильтр 59 нижних частот, на выходе которого формируется первая корреляционная функция R(τ). Экстремальный регулятор 60, предназначенный для поддержания максимального значения корреляционной функции R(τ) и подключенный к выходу фильтра 59 нижних частот, воздействует на управляющий вход блока 61 регулируемой задержки и поддерживает вводимую им задержку τ равной τ(τ=τ), что соответствует максимальному значению корреляционной функции R(τ). Указатель 62 дальности, связанный со шкалой блока 61 регулируемой задержки, позволяет непосредственно считывать измеренное расстояние R между приемопередающей антенной 6 пункта контроля и угнанным транспортным средством
1
з1
R=сτ/2.
1
з1
Следовательно, задача измерения дальности (расстояния) R сводится к измерению временной задержки τ ретранслированного сигнала относительно запросного.
7
6
2
2
з2
з2
2
Напряжение u(t) с выхода приемной антенны 63 через усилитель 64 высокой частоты поступает на первый вход перемножителя 66, на второй вход которого через блок 69 регулируемой задержки подается напряжение u(t) с выхода усилителя 47 высокой частоты. Полученное на выходе перемножителя 66 напряжение пропускается через фильтр 67 нижних частот, на выходе которого формируется корреляционная функция R(t). Экстремальный регулятор 68, предназначенный для поддержания максимального значения корреляционной функции R(t) и подключенный к выходу фильтра 67 нижних частот, воздействует на управляющий вход блока 69 регулируемой задержки и поддерживает вводимую им задержку τ равной τ(τ=τ), что соответствует максимальному значению корреляционной функции R(t).
Шкала блока 69 регулируемой задержки (указатель 70 азимута) проградуирована непосредственно в значениях угловых координат угнанного транспортного средства
з2
β=arccoscτ/d,
где β - азимут угнанного транспортного средства;
d - измерительная база.
з2
Следовательно, задача измерения азимута β угнанного транспортного средства сводится к измерению временной задержки τ между ретранслированными сигналами, принимаемыми антеннами 6 и 63.
1
Измерив дальность R и азимут угнанного транспортного средства, на пункте контроля определяют местоположение угнанного транспортного средства.
6
7
Напряжения u(t) и u(t) с выходов усилителей 47 и 64 высокой частоты поступают на входы перемножителя 71, на выходе которого образуется напряжение, пропорциональное разности доплеровских частот
.
1
Это напряжение выделяется узкополосным фильтром 72 и поступает на вход измерителя 73 частоты, который измеряет указанную разность доплеровских частот в азимутальной плоскости. Измеренное значение β фиксируется в блоке 75 регистрации и поступает на первый вход вычислительного блока 74, на второй вход которого подается измеренное значение дальности R со второго выхода блока 61 регулируемой задержки.
В вычислительном блоке 74 определяется тангенциальная составляющая вектора скорости транспортного средства
6
6
Напряжение u(t) с выхода усилителя 47 высокой частоты поступает на вход удвоителя 76 частоты, в качестве которого может использоваться перемножитель, на два входа подается одно и то же напряжение u(t). На выходе удвоителя 76 образуется гармоническое напряжение
8
8
c
д1
з1
з1
u(t)=U·cos[2(w±Ω)(t-τ)+2φ],
где
к2
з1
в котором фазовая манипуляция уже отсутствует, так как 2φ(t-τ)={0;2π}.
Это напряжение поступает на вход делителя 77 частоты на два, на выходе которого образуется гармоническое напряжение
9
9
c
д1
з1
з1
u(t)=U·cos[2(w±Ω)(t-τ)+2φ],
1
которое выделяется узкополосным фильтром 78 и поступает на первый вход перемножителя 79, на второй вход которого подается высокочастотное колебание u(t) с выхода задающего генератора 2. На выходе перемножителя образуется напряжение доплеровской частоты
10
10
д1
10
c
u(t)=U·cos[±Ωt+φ], 0≤t≤T,
где
10
с
з1
φ=φ-φ,
д1
д1
которое выделяется узкополосным фильтром 80 и поступает на вход измерителя 81 частоты. Последний обеспечивает измерение доплеровской частоты ±Ω. Причем величина и знак доплеровской частоты определяют величину и направление радиальной скорости транспортного средства. Измеренное значение доплеровской частоты ±Ω поступает на второй вход блока 75 регистрации и на третий вход вычислительного блока 74. В вычислительном блоке 74 определяется вектор скорости транспортного средства
,
который также фиксируется блоком 75 регистрации.
Следовательно, по измеренным значениям четырех радионавигационных параметров: двух координат R, β и двух скоростей  и  определяется модуль вектора скорости транспортного средства, т.е. наряду с местоположением определяются и параметры движения транспортного средства.
Предлагаемое устройство обеспечивает не только дистанционный поиск и обнаружение угнанного транспортного средства, находящегося в общем транспортном потоке, и его задержание, но и передачу на пункт контроля тревожной информации, содержащей сведения об угнанном транспортном средстве.
Кроме того, на пункт контроля передается тревожная информация по радиоканалу при нахождении угнанного транспортного средства в статическом обесточенном состоянии на стоянке, в гараже или просто на улице при соответствующем его облучении сканирующим устройством.
Основное преимущество системы автоматической телеиндикации угнанного транспортного средства, находящегося в динамике или статике, состоит в возможности использования пассивного приемоответчика, не требующего источника питания и имеющего малые габариты. Кроме того, в особых случаях считывания индивидуальной маскировки с угнанных транспортных средств можно производить скрытно, без видимых признаков их облучения.
1
1
1
Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом обеспечивает определение не только дальности R и азимута β, но и радиальной скорости  и угловой скорости по азимуту  угнанного транспортного средства. При этом по измеренным значениям дальности R и угловой скорости  определяется тангенциальная составляющая вектора скорости угнанного транспортного средства, а по измеренным значениям четырех радионавигационных параметров: двух координат R, β и двух скоростей  определяется модуль вектора скорости угнанного транспортного средства, т.е. наряду с местоположением определяются и параметры движения угнанного транспортного средства.
Тем самым функциональные возможности устройства расширены.