ОПЕРАЦИОННЫЙ СТОЛ И НАПОЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ОПЕРАЦИОННОГО СТОЛА

1. Напольная платформа для операционного стола, содержащая:
устройство сопряжения для крепления блока (110) для опоры пациента,
всенаправленный электрический приводной блок, который выполнен так, что напольная платформа (10, 90) может перемещаться и поворачиваться с помощью лишь этого приводного блока внутри заданной плоскости в любом направлении, и
управляющий блок (70) для регулирования приводного блока,
при этом указанный управляющий блок (70) содержит ручной исполнительный элемент (72),
и при этом управляющий блок (70) содержит регулятор, который в соответствии с приведением в действие исполнительного элемента (72) определяет сигналы запуска для приводного блока и передает их в приводной блок, на основании которых затем приводной блок перемещает напольную платформу (10, 90).
2. Напольная платформа (10, 90) по п. 1, отличающаяся тем, что приводной блок содержит несколько независимо приводимых в движение приводных колес (20-26), при этом регулятор регулирует направление движения напольной платформы (10, 90) посредством запуска по отдельности приводных колес (20-26).
3. Напольная платформа (10, 90) по п. 2, отличающаяся тем, что дополнительно к приводным колесам (20-26) приводной блок содержит по меньшей мере одно опорное колесо (92-98) без электрического привода.
4. Напольная платформа (10, 90) по любому из пп. 2 или 3, отличающаяся тем, что продольные оси (42) приводных колес (20- 26), вокруг которых вращаются колеса (20-26), расположены без возможности вращения относительно напольной платформы (10, 90).
5. Напольная платформа (10, 90) по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что приводной блок содержит по меньшей мере один электрический двигатель (30-36) для привода приводных колес (20-26).
6. Напольная платформа (10, 90) по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что приводной блок содержит несколько электродвигателей (30-36), при этом для каждого приводного колеса (20-26) предусмотрен один электродвигатель (30-36), и каждый электродвигатель (30-36) используется исключительно для привода колеса (20-26), для которого он предназначен.
7. Напольная платформа (10, 90) по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что приводной блок содержит четыре электрически приводимых в движение колеса (20-26) Илона.
8. Напольная платформа (10, 90) по п. 7, отличающаяся тем, что в каждом случае два колеса (20-26) Илона расположены коаксиально.
9. Напольная платформа (10, 90) по п. 7, отличающаяся тем, что приводной блок содержит четыре привода (30-36) для расположения на ступице, при этом каждый ступичный привод (30-36) используется для привода одного колеса (20-26) Илона.
10. Напольная платформа (10, 90) по п. 9, отличающаяся тем, что каждый из ступичных приводов (30-36) расположен коаксиально с колесом (20-26) Илона, которое приводится в движение с помощью указанного соответствующего ступичного привода (30-36).
11. Напольная платформа (10, 90) по п. 7, отличающаяся тем, что каждое колесо (20-26) Илона установлено на независимой подвеске.
12. Напольная платформа (10, 90) по п. 7, отличающаяся тем, что два из колес (20-26) Илона установлены на качающейся оси (50), которая установлена с возможностью поворота относительно базового элемента (12) напольной платформы (10,90), при этом два других колеса (20-26) Илона установлены на жесткой оси (54), которая закреплена без возможности поворота на базовом элементе (12).
13. Напольная платформа (10, 90) по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что приводной блок содержит по меньшей мере три всенаправленных колеса.
14. Напольная платформа (10, 90) по п. 13, отличающаяся тем, что всенаправленные колеса расположены так, что продольные оси всенаправленных колес пересекаются в общей точке.
15. Напольная платформа (10, 90) по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что предусмотрен по меньшей мере один подъемный блок (56, 58), с помощью которого приводной блок может перемещаться относительно нижней стороны (60) напольной платформы (10, 90), при этом в положении перемещения колеса (20-26, 92-98) расположены так, что они выступают наружу из нижней стороны (60), и при этом в стационарном положении колеса (20-26, 92-98) расположены так, что они не выступают наружу из нижней стороны (60).
16. Напольная платформа (10, 90) по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что каждое из колес (20-26, 92-98) приводного блока расположено внутри ограждения колеса, при этом каждое ограждение колеса имеет вход (18) для чистящего устройства для чистки колес (20-26, 92-98).
17. Напольная платформа (10, 90) по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что управляющий блок (70) содержит датчик направления, который определяет направление приведения в действие исполнительного элемента (72), при этом регулятор регулирует приводной блок в соответствии с определяемым направлением приведения в действие исполнительного элемента, так что приводной блок перемещает напольную платформу (10, 90) в направлении приведения в действие.
18. Напольная платформа (10, 90) по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что управляющий блок (70) содержит датчик силы/момента, который измеряет силу и/или момент, с которым исполнительный элемент (72) приводится в действие в направлении приведения в действие, при этом регулятор задает скорость, с которой приводной блок перемещает напольную платформу (10, 90), пропорционально определяемой силе и/или моменту, и, соответственно, запускает приводной блок.
19. Напольная платформа (10, 90) по п. 18, отличающаяся тем, что когда к исполнительному элементу (72) прикладывается момент, то регулятор запускает приводной блок так, что приводной блок вращает напольную платформу (10, 90) вокруг оси вращения, которая совпадает с продольной осью исполнительного элемента (72).
20. Напольная платформа (10, 90) по п. 18, отличающаяся тем, что когда к исполнительному элементу (72) прикладывается момент, то регулятор запускает приводной блок так, что приводной блок вращает напольную платформу (10, 90) вокруг заданной оси вращения, в частности вокруг вертикальной центральной оси напольной платформы (10, 90), независимо от положения управляющего блока (70).
21. Напольная платформа (10, 90) по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что управляющий блок (70) выполнен в виде отдельного блока, который может быть закреплен на напольной платформе (10, 90) и/или на блоке (110) опоры пациента, который может быть закреплен на напольной платформе (10, 90), и может быть также отсоединен от них.
22. Напольная платформа (10, 90) по п. 21, отличающаяся тем, что управляющий блок (70) может быть закреплен лишь на одном заданном устройстве сопряжения.
23. Напольная платформа (10, 90) по п. 21, отличающаяся тем, что управляющий блок (70) может быть закреплен на нескольких заданных устройствах сопряжения.
24. Напольная платформа (10, 90) по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что управляющий блок (70) и/или напольная платформа (10, 90) содержит блок датчика положения для определения положений управляющего блока (70) и напольной платформы (10, 90) относительно друг друга.
25. Напольная платформа (10, 90) по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что исполнительный элемент (72) расположен неподвижно относительно корпуса (74) управляющего блока (70).
26. Напольная платформа (10, 90) по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что возможные направления движения напольной платформы (10, 90) обозначены на управляющем блоке (70), при этом при приведении в действие исполнительного элемента (70) в одном из обозначенных направлений движения, регулятор запускает приводной блок так, что приводной блок перемещает напольную платформу (10, 90) в этом направлении движения.
27. Напольная платформа (10, 90) по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что исполнительный элемент (72) содержит по меньшей мере один джойстик, по меньшей мере один кнопочный переключатель, по меньшей мере одну сенсорную панель и/или по меньшей мере одну педаль.
28. Напольная платформа (10, 90) по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что управляющий блок (70) содержит по меньшей мере один блок (76) отключения, так что при приведении в действие исполнительного элемента (72) регулятор запускает приводной блок, соответственно, лишь если приводится в действие также блок (76) отключения.
29. Напольная платформа (10, 90) по п. 28, отличающаяся тем, что блок (76) отключения содержит переключатель, в частности, приводимый в действие с помощью большого пальца руки переключатель на исполнительном элементе (72), и/или содержит емкостной датчик.
30. Напольная платформа (10, 90) по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что исполнительный элемент (72) выполнен зеркально симметричным относительно центральной плоскости.
31. Операционный стол, имеющий напольную платформу (10, 90) по любому из пп. 1, 2 или 3 и блок (110) опоры пациента, закрепленный на устройстве сопряжения.
32. Операционный стол (100) по п. 31, отличающийся тем, что блок (110) опоры пациента соединен с напольной платформой (10, 90) через регулируемую по высоте колонну (112).
33. Операционный стол (100) по п. 31, отличающийся тем, что блок (110) опоры пациента содержит по меньшей мере одно устройство сопряжения для крепления управляющего блока (70).
34. Операционный стол (100) по п. 31, отличающийся тем, что блок (110) опоры пациента содержит по меньшей мере один поручень (130-144) для крепления управляющего блока (70).