ОСВЕТИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, КОТОРОЕ СОХРАНЯЕТ УГОЛ ПОВОРОТА ГОЛОВНОГО БЛОКА
LIGHTING DEVICE, WHICH PRESERVES ROTATION ANGLE OF HEAD UNIT

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Настоящее изобретение относится к осветительному устройству, используемому, например, для съемки, которое сохраняет угол поворота головного блока.
ОПИСАНИЕ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕГО УРОВНЯ ТЕХНИКИ
[0002] Традиционно, известна съемка со вспышкой, при которой, при съемке объекта, свет излучается от осветительного устройства в направлении, например, потолка, и объект освещается диффузно отраженным от потолка светом (далее упоминается как съемка с отраженной вспышкой). Поскольку использование съемки с отраженной вспышкой позволяет излучать свет не прямо от осветительного устройства к объекту, объект может изображаться в мягком (рассеянном) свете. В осветительном устройстве, раскрытом в японской выложенной патентной публикации (не прошедшей экспертизу патентной заявке) № 2008-180913, головной блок (секция излучения света) может поворачиваться вручную. Кроме того, как раскрыто в японской выложенной патентной публикации (не прошедшей экспертизу патентной заявке) № 2011-170014 и в японской выложенной патентной публикации (не прошедшей экспертизу патентной заявке) № 2009-75340, предложено осветительное устройство (стробоскопическое устройство), оснащенное так называемой автоматической функцией отражения для автоматической корректировки направления освещения посредством приводного механизма, использующего источник привода, такой как двигатель. С точки зрения удобства для пользователя, желательно, чтобы стробоскопическое устройство, имеющее автоматическую функцию отражения, имело конструкцию, в которой головной блок может не только автоматически приводиться в действие, но также может вручную поворачиваться пользователем, непосредственно удерживающим головной блок.
[0003] Однако головной блок, который имеет возможность поворота вручную, также может поворачиваться под действием неожиданной внешней силы, вследствие чего головной блок иногда поворачивается на угол поворота, не предусмотренный пользователем. Если пользователь выполняет съемку, не замечая изменения в повороте, то невозможно надлежащим образом освещать объект. Если угол поворота непреднамеренно изменяется, пользователь не может быть уверен в обеспечении первоначально предусмотренного положения головного блока, и повторная установка угла вызывает затруднения.
[0004] В этой связи, осветительное устройство, раскрытое в японской выложенной патентной публикации (не прошедшей экспертизу патентной заявке) № 2015-49280, определяет, повернут ли головной блок пользователем или неожиданным образом повернут под действием внешней силы, основываясь на том, произошло ли касание к нескольким частям головного блока, или основываясь на величине изменения в угле поворота головного блока. Тогда в случае, когда головной блок поворачивается пользователем, если головной блок стопорится при стандартном угле, при котором головной блок фиксируется стопорным механизмом, угол сохраняется, а если нет, то головной блок автоматически приводится к ближайшему стандартному углу, и угол сохраняется. Однако пользователю не легко касаться нескольких частей, и кроме того, если определение основано на величине изменения в угле поворота, невозможно точно определить, повернут ли головной блок пользователем. То есть, когда угол поворота головного блока сохранен после его изменения, не всегда возможно обеспечить надлежащее отражение намерения пользователя в сохраненном угле поворота.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] Настоящее изобретение обеспечивает осветительное устройство, которое сохраняет угол поворота головного блока, на котором намерение пользователя отражается надлежащим образом.
[0006] В первом аспекте настоящего изобретения, обеспечено осветительное устройство, содержащее первый корпус, второй корпус, который имеет секцию излучения света и выполнен с возможностью поворота относительно первого корпуса, блок определения, сконфигурированный, чтобы определять информацию об относительном положении второго корпуса по отношению к первому корпусу, секцию хранения, сконфигурированную, чтобы сохранять информацию об относительном положении, определенную блоком определения, приводной блок, сконфигурированный, чтобы вызывать поворот второго корпуса относительно первого корпуса на основе информации об относительном положении, сохраненной в секции хранения, операционный элемент, обеспеченный на втором корпусе, и блок управления, сконфигурированный, чтобы вызывать сохранение информации об относительном положении, определенной блоком определения, в секции хранения в ответ на предопределенную операцию на операционном элементе.
[0007] Во втором аспекте настоящего изобретения, обеспечено осветительное устройство, содержащее первый корпус, второй корпус, который имеет секцию излучения света и выполнен с возможностью поворота относительно первого корпуса, блок определения, сконфигурированный, чтобы определять информацию об относительном положении второго корпуса относительно первого корпуса, секцию хранения, сконфигурированную, чтобы сохранять информацию об относительном положении, определенную блоком определения, приводной блок, сконфигурированный, чтобы вызывать поворот второго корпуса относительно первого корпуса на основе информации об относительном положении, сохраненной в секции хранения, операционный элемент и блок управления, сконфигурированный, чтобы вызывать сохранение информации об относительном положении, определенной блоком определения, в секции хранения в ответ на отпускание (разблокирование) операции на операционном элементе.
[0008] В соответствии с настоящим изобретением, можно сохранять угол поворота головного блока осветительного устройства, на котором надлежащим образом отражено намерение пользователя.
[0009] Другие признаки настоящего изобретения поясняются в последующем описании примерных вариантов осуществления (со ссылками на приложенные чертежи).
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0010] Фиг. 1A является видом сверху стробоскопического устройства в качестве осветительного устройства в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.
[0011] Фиг. 1B является видом сбоку стробоскопического устройства, показанного на фиг. 1A.
[0012] Фиг. 1C является видом сзади стробоскопического устройства, показанного на фиг. 1A.
[0013] Фиг. 1D является видом сбоку стробоскопического устройства, показанного на фиг. 1A, при наблюдении с направления, противоположного направлению на фиг. 1B.
[0014] Фиг. 2A является видом, показывающим центральное поперечное сечение стробоскопического устройства во всей его полноте.
[0015] Фиг. 2B является локальным видом в поперечном сечении стробоскопического устройства вдоль A-A блока отражения, показанного на фиг. 2A.
[0016] Фиг. 3 является блок-схемой относящейся к управлению внутренней конфигурации стробоскопического устройства.
[0017] Фиг. 4 является видом сзади стробоскопического устройства и системы камеры в состоянии съемки в портретной ориентации.
[0018] Фиг. 5A является видом, показывающим состояние отображения LCD в автоматическом режиме отражения.
[0019] Фиг. 5B является видом, показывающим состояние отображения LCD в ручном режиме отражения.
[0020] Фиг. 6 является пространственным видом, показывающим механизм поперечного привода и механизм вертикального привода.
[0021] Фиг. 7 является видом в поперечном сечении механизма сцепления передачи первой ступени.
[0022] Фиг. 8 является блок-схемой последовательности операций процесса управления углом отражения, выполняемого стробоскопическим устройством в качестве осветительного устройства в соответствии с первым вариантом осуществления.
[0023] Фиг. 9A является пространственным видом первого варианта стробоскопического устройства.
[0024] Фиг. 9B является пространственным видом стробоскопического устройства, показанного на фиг. 9A, в состоянии, в котором головной блок непосредственно удерживается рукой.
[0025] Фиг. 9C является видом сбоку стробоскопического устройства, показанного на фиг. 9A.
[0026] Фиг. 9D является видом в поперечном сечении вдоль B-B на фиг. 9C.
[0027] Фиг. 10A является видом сзади второго варианта стробоскопического устройства, с которым соединена камера.
[0028] Фиг. 10B является пространственным видом стробоскопического устройства, показанного на фиг. 10A.
[0029] Фиг. 1°C является пространственным видом стробоскопического устройства, показанного на фиг. 10A.
[0030] Фиг. 11 является блок-схемой последовательности операций процесса управления углом отражения, выполняемого стробоскопическим устройством в качестве осветительного устройства в соответствии со вторым вариантом осуществления.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0031] Настоящее изобретение детально описано ниже со ссылками на приложенные чертежи, показывающие варианты осуществления изобретения.
[0032] Фиг. 1A-1D являются видом сверху, видом сбоку, видом сзади и видом сбоку осветительного устройства в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения. Это осветительное устройство сконфигурировано как стробоскопическое устройство 1. Фиг. 2A и 2B являются видами в поперечном сечении стробоскопического устройства 1. Фиг. 2A показывает центральное поперечное сечение стробоскопического устройства полностью, а фиг. 2B показывает локальное поперечное сечение блока 3 отражения, показанного на фиг. 2A, вдоль A-A на фиг. 2A. Фиг. 3 является блок-схемой относящейся к управлению внутренней конфигурации стробоскопического устройства 1.
[0033] Стробоскопическое устройство 1 размещено в трех корпусах головного блока 2, блока 3 отражения и контроллера 4. Головной блок 2 может поворачиваться вокруг оси X относительно блока 3 отражения, и блок 3 отражения может поворачиваться вокруг оси Y относительно контроллера 4 в состоянии удерживания головного блока 2. Далее, направление, в котором головной блок 2 поворачивается вокруг оси X, и направление, в котором головной блок 2 поворачивается вокруг оси Y, на фиг. 1A-1D, упоминаются как вертикальное направление и поперечное направление, соответственно. Кроме того, в поперечном направлении, направление, указанное стрелкой R на фиг. 1A, и направление, указанное стрелкой L на фиг. 1A, при наблюдении сверху стробоскопического устройства 1, определены как правое направление и левое направление, соответственно. Поэтому фиг. 1B и фиг. 1D показывают левую сторону и правую сторону стробоскопического устройства 1, соответственно.
[0034] Положение головного блока 2, в котором головной блок 2 испускает свет в направлении, в котором повернут головной блок 2, как указано сплошными линиями на фиг. 1A (направление Z1 на оси Z), определено как нормальное положение (0° в вертикальном направлении и 0° в поперечном направлении). Головной блок 2 способен выполнять поворот (операцию изменения угла отражения) в пределах максимум 120° в вертикальном направлении (см. фиг. 1B) и в пределах максимум 180° в поперечном направлении (см. фиг. 1A), как показано штрихпунктирными линиями. То есть, подвижный блок, образованный головным блоком 2 и блоком 3 отражения удерживается с возможностью поворота относительно контроллера 4 в качестве основного блока до соответствующих предопределенных углов в вертикальном направлении и поперечном направлении. Далее, операция поворота и угол поворота головного блока 2 относительно контроллера 4 в вертикальном и поперечном направлениях также упоминаются как операция изменения угла отражения и угол отражения, соответственно. Отметим, что когда головной блок 2 находится в нормальном положении, углы отражения как в вертикальном, так и поперечном направлениях равны 0°. Поскольку головной блок 2 является подвижным относительно контроллера 4, вертикальное и поперечное положения и повороты головного блока 2 описаны относительно нормального положения.
[0035] Операция изменения угла отражения может быть выполнена как автоматический поворот головного блока 2 посредством приводного механизма, имеющего двигатель в качестве источника привода, как упоминается далее, и ручной поворот головного блока 2 пользователем, который непосредственно держит головной блок 2 и прикладывает к нему внешнюю силу. Поворот с помощью приводного механизма в основном используется для функции, в которой стробоскопическое устройство 1 (или камера или система камеры, соединенная со стробоскопическим устройством 1) выбирает надлежащее направление освещения (угол отражения) и вызывает автоматический поворот головного блока 2 перед выполнением съемки со вспышкой, т.е. так называемой автоматической функции отражения.
[0036] Светоизлучающий оптический блок, образованный ксеноновой трубкой 12, отражательным экраном (зонтиком) 11 и линзой 19 Френеля, размещен в корпусе головного блока 2. Светоизлучающий оптический блок может включать в себя так называемый механизм трансфокации (изменения масштаба) для изменения дальности освещения путем перемещения ксеноновой трубки 12 и отражательного экрана 11 относительно линзы 19 Френеля в направлении оптической оси. Отметим, что в качестве механизма трансфокации может использоваться известная конструкция, и поэтому его детальное описание здесь опущено. Основной конденсатор 13 для накопления высоковольтных электрических зарядов для обеспечения испускания света ксеноновой трубкой 12 размещен в корпусе блока 3 отражения. Кроме того, корпус блока 3 отражения вмещает основную часть вертикального приводного механизма 63 (см. фиг. 6) для поворота головного блока 2 в вертикальном направлении, который использует вертикальный приводной двигатель 27, упоминаемый далее, как источник привода, и поперечного приводного механизма 62 (см. фиг. 6) для поворота головного блока 2 в поперечном направлении, который использует поперечный приводной двигатель 21, упоминаемый далее, как источник привода.
[0037] Зубчатое колесо (шестерня) дифференциала 26 поперечного привода закреплена наверху контроллера 4 с внутренней стороны контроллера 4. Блок 3 отражения имеет сегмент 3а вала, поддерживаемый в отверстии 26b под подшипник, образованном в зубчатом колесе дифференциала 26 поперечного привода, за счет чего блок 3 отражения может поворачиваться относительно контроллера 4 в поперечном направлении. Сегмент 3а вала представляет собой поворотный вал, соответствующий оси Y. Блок 3 отражения удерживается пластиной 35 фиксации поворота, прикрепленной к нижней части сегмента 3а вала. Нажимной переключатель 43, функционирующий как часть операционного элемента для обеспечения сохранения угла отражения, упоминаемого ниже, и малая плата 44, упоминаемая ниже, также размещены в блоке 3 отражения (см. фиг. 2B).
[0038] Основная плата 15, на которой установлен CPU 16, который управляет работой стробоскопического устройства 1, размещен в корпусе контроллера 4 (см. фиг. 2A). Схема 68 отображения для обеспечения возможности LCD 17 работать в качестве секции отображения для внешнего отображения, схема 61 определения угла отражения (блок определения), упоминаемые ниже, схема 73 управления отражением и т.д. соединены с CPU 16 (см. фиг. 3). Схема 61 определения угла отражения получает информацию о том, повернут ли головной блок 2, и углы поворота на основе результатов определения вертикальным потенциометром 33 и поперечным потенциометром 34 (см. фиг. 2B and 3), упоминаемыми ниже. Отметим, что требуется только определять информацию об относительном положении подвижного блока относительно контроллера 4, и конфигурация может быть такова, что определяется информация иная, чем угол поворота. Кроме того, схема 72 хранения угла отражения представляет собой секцию хранения для хранения, если требуется, информации об угле головного блока 2, которая получена схемой 61 определения угла отражения. В качестве схемы 72 хранения угла отражения (далее упоминается просто как ʺсхема 72 храненияʺ) используется внутренняя память CPU или внешнее устройство хранения, такое как EPROM. На задней поверхности контроллер 4, размещены окно 7 LCD для просмотра LCD 17, операционные кнопки 8 для выполнения различных настроек стробоскопического устройства 1, операционные переключатели, такие как переключатель 9 питания и круговая шкала 10 (см. фиг. 1A-1D). Контроллер 4 имеет в своей нижней части подставку 5, на которой расположено множество соединительных выводов 6 для осуществления связи с камерой 70, соединенной со стробоскопическим устройством 1. Множество батарей 14 установлено в стробоскопическом устройстве 1. Суб-плата 18 (см. фиг. 2A и 2B), на которой смонтированы схема 67 источника питания, часть схемы 66 зарядки (см. фиг. 3) и т.д., расположена под батареями 14. Схема 65 управления излучением света, показанная на фиг. 3, распределенным образом размещена на суб-плате 18, плате внутри светоизлучающего оптического блока, не показана, и т.д.
[0039] Камера 70 (см. фиг. 3) соединена со стробоскопическим устройством 1 через соединительные выводы 6, причем она выполнена с возможностью связи со стробоскопическим устройством 1. Камера 70 снабжена разблокирующим (запускающим) переключателем 71 в качестве операционного элемента, и когда разблокирующий переключатель 71 приводится в действие для включения первого переключателя SW1, соответствующего первому его ходу, запускаются операция AF (автофокусировки) и операция фотометрии камеры 70. Кроме того, когда разблокирующий переключатель 71 далее приводится в действие для включения второго переключателя SW2, соответствующего второму его ходу, то запускается операция экспонирования камеры 70.
[0040] Кнопка 42 сохранения угла отражения размещена на правой стороне головного блока 2 (см фиг. 1D и 2B). Кнопка 42 сохранения угла отражения (далее просто упоминается как ʺкнопка 42 сохраненияʺ) является операционным элементом для разрешения выполнения операции, вызывающей сохранение угла поворота в схеме 72 хранения. Кнопка 42 сохранения расположена так, что пользователь может нажимать кнопку 42 сохранения. Сначала будет описана конструкция, относящаяся к кнопке 42 сохранения.
[0041] Как показано на фиг. 2B, головной блок 2 поддерживается на блоке 3 отражения посредством зубчатого колеса 36 вертикального привода и подшипника 37, которые прикреплены с внутренней стороны блока 3 отражения к головному блоку 2 на оси X с возможностью поворота в вертикальном направлении. Кнопка 42 сохранения имеет сегмент 42а вала, поддерживаемый подшипником 37, и расположена так, чтобы проходить от головного блока 2 внутрь блока 3 отражения. Когда пользователь нажимает кнопку 42 сохранения, нажимной переключатель 43 в блоке 3 отражения нажимается сегментом 42а вала. Затем, сигнал, указывающий, что нажимной переключатель 43 нажат для включения, посылается на CPU 16 через малую плату 44, соединительный кабель, не показан, и т.д. В результате, обнаруживается, что кнопка 42 сохранения нажата. С другой стороны, когда пользователь выполняет операцию для отпускания кнопки 42 сохранения из нажатого состояния, нажимной переключатель 43 возвращается в выключенное положение, и сигнал, указывающий, что состояние нажимного переключателя 43 изменилось из включенного состояния в выключенное состояние, посылается на CPU 16. В результате, определяется, что пользователь выполнил операцию для выключения кнопки 42 сохранения.
[0042] Операция для отпускания кнопки 42 сохранения из нажатого состояния после однократного нажатия, как описано выше, то есть операция отпускания, выполняемая над кнопкой 42 сохранения, определена как ʺпредопределенная операцияʺ. Обычно, когда пользователь отпускает свой палец после нажатия кнопки 42 сохранения, выполняется предопределенная операция, но даже если палец не полностью отпущен от кнопки 42 сохранения, если нажимной переключатель 43 перестает находиться во включенном состоянии, считается, что предопределенная операция выполнена. Когда кнопка 42 сохранения отпущена, результат определения угла отражения в вертикальном и поперечном направлениях схемой 61 определения угла отражения сохраняется в схеме 72 хранения. То есть, когда предопределенная операция выполнена, углы отражения, определенные в последний раз (самые последние углы отражения), могут быть сохранены в схеме 72 хранения.
[0043] В качестве типовой операции, пользователь поворачивает головной блок 2, непосредственно удерживая его, чтобы тем самым установить углы отражения на желательные углы, после чего пользователь нажимает и отпускает кнопку 42 сохранения (включение → выключение). Альтернативно, в случае, когда пользователь уже нажал кнопку 42 сохранения, прежде чем установить углы поворота головного блока 2, пользователь устанавливает углы поворота и затем отпускает кнопку 42 сохранения. Путем выполнения вышеуказанной операции, можно сохранить желательные углы отражения. Путем выполнения процесса управления углами отражения (см. фиг. 8), описанного ниже, CPU 16 определяет, повернут ли головной блок 2 под действием неожиданной внешней силы или приведен в действие самим пользователем, и в случае, когда головной блок 2 повернут под действием неожиданной внешней силы, углы головного блока 2 могут быть автоматически возвращены к исходным углам отражения. При этом углы отражения сохраняются, не когда кнопка 42 сохранения нажата (включена), а когда кнопка 42 сохранения отпущена (выключена). Предопределенная операция установлена не как простая операция нажатия, потому что существует возможность того, что пользователь в итоге не установит углы отражения в состоянии, в котором кнопка 42 сохранения нажата. То есть, существует высокая вероятность того, что пользователь может изменить углы отражения, пока кнопка 42 сохранения нажата, однако существует высокая вероятность того, что пользователь установил углы отражения, когда пользователь отпустил кнопку 42 сохранения.
[0044] Кроме того, как показано на фиг. 1D и 2B, кнопка 42 сохранения размещена на оси X поверхности правой стороны головного блока 2, т.е. на оси сегмента 42а вала. Размещение кнопки 42 сохранения, как описано выше, имеет некоторые преимущества. Во-первых, даже когда головной блок 2 был вертикально или поперечно перемещен посредством управления отражением (управления для съемки с отраженной вспышкой), изменение в положении кнопки 42 сохранения не слишком велико, и, следовательно, для пользователя просто распознать положение кнопки 42 сохранения, когда пользователю желательно задействовать кнопку 42 сохранения. Кроме того, головной блок 2 подвержен к повороту вокруг оси Y, когда внешняя сила воспринимается частью головного блока 2, удаленной от оси Y (например, частью головного блока, близкой к линзе 19 Френеля). Однако кнопка 42 сохранения нажимается в осевом направлении оси X, и кратчайшее расстояние между осью X и ось Y мало, и, следовательно, можно предотвратить ошибочную операцию, когда кнопка 42 сохранения нажимается одновременно с восприятием поворачивающей силы вследствие неожиданного взаимодействия между головным блоком 2 и посторонним телом. Кроме того, когда пользователю желательно повернуть головной блок 2 при касании кнопки 42 сохранения, для пользователя не составляет труда удерживать головной блок 2. Кроме того, как описано ниже со ссылкой на фиг. 4, также достигается преимущество при съемке в портретной ориентации.
[0045] Фиг. 4 является видом сзади стробоскопического устройства 1 и системы камеры в состоянии съемки в портретной ориентации. Камера 70 соединена с контроллером стробоскопического устройства 1, и вертикальный фиксирующий захват 74 смонтирован на камере 70. В случае, когда пользователь использует камеру 70 в положении в портретной ориентации, когда головной блок перемещен в положение отражения, в котором стробоскопическое устройство 1 испускает свет в направлении потолка, кнопка 42 сохранения приводится в положение, легко просматриваемое пользователем. Как показано в проиллюстрированном примере на фиг. 4, обычный вертикальный фиксирующий захват 74 имеет разблокирующий переключатель 71, расположенный в положении, где разблокирующий переключатель 71 может приводиться в действие правой рукой в состоянии, когда вертикальный фиксирующий захват 74 смонтирован на камере 70. Поэтому, при использовании вертикального фиксирующего захвата 74 правой рукой, стробоскопическое устройство 1 позиционируется на левой стороне от пользователя, как показано на фиг. 4. За счет размещения кнопки 42 сохранения на поверхности правой стороны головного блока 2, кнопка 42 сохранения оказывается в положении, легко наблюдаемом пользователем, когда свет излучается в направлении потолка при съемке с отраженной вспышкой.
[0046] Далее, будет приведено описание состояния отображения LCD 17, изменяемого, когда автоматическая функция отражения переключается операционной кнопкой 8 между включенным и выключенным состояниями. Функция переключения автоматической функции отражения между включенным и выключенным состояниями назначена одной из операционных кнопок 8.
[0047] Фиг. 5A и 5B являются диаграммами, показывающими состояние отображения LCD 17. Если соответствующая одна из операционных кнопок 8 нажата, стробоскопическое устройство 1 переключается между автоматическим режимом отражения, в котором показывается состояние отображения LCD 17, как на фиг. 5A, и ручным режимом отражения, в котором показывается состояние отображения LCD 17, как на фиг. 5B. Когда индикатор 52 ʺAUTOʺ отображается на участке правой стороны LCD 17, как показано на фиг. 5A, стробоскопическое устройство 1 находится в автоматическом режиме отражения, в котором автоматическая функция отражения стробоскопического устройства 1 находится во включенном состоянии. В автоматическом режиме отражения, стробоскопическое устройство 1 (или система камеры, на которой смонтировано стробоскопическое устройство 1) выбирает надлежащий угол отражения для съемки, и головной блок 2 автоматически поворачивается поперечным приводным механизмом 62 и вертикальным приводным механизмом 63. Когда индикатор 53 ʺMʺ отображается на участке правой стороны LCD 17, как показано на фиг. 5В, стробоскопическое устройство 1 находится в ручном режиме отражения, в котором автоматическая функция отражения стробоскопического устройства 1 находится в отключенном состоянии. В ручном режиме отражения, пользователь может установить угол головного блока 2, как желательно. Иными словами, стробоскопическое устройство 1 в ручном режиме отражения является тем же самым, что и обычное стробоскопическое устройство, которое не выполняет автоматическое управление отражением. Понятно, что в ручном режиме отражения, чтобы повернуть головной блок 2, требуется непосредственное действие пользователя, такое как операция для удерживания и поворота головного блока 2.
[0048] Индикаторы 55-58, отображаемые на LCD 17, указывают текущий угол отражения, сохраненный в схеме 72 хранения. Индикатор 55 является значком, указывающим вертикальное направление, а индикатор 56 указывает угол в вертикальном направлении. Индикатор 57 является значком, указывающим поперечное направление, а индикатор 58 указывает угол в поперечном направлении. Кроме того, путем изменения отображаемых углов с использованием других операционных кнопок, круговой шкалы 10 или т.п., головной блок 2 может также вынуждаться к повороту с использованием поперечного приводного механизма 62 и вертикального приводного механизма 63.
[0049] Далее будет описана конструкция каждого из поперечного приводного механизма 62 и вертикального приводного механизма 63. Кроме того, также будут описаны вертикальный потенциометр 33 и поперечный потенциометр 34 (см. фиг. 2B и 3). Фиг. 6 является пространственным видом, показывающим поперечный приводной механизм 62 и вертикальный приводной механизм 63, которые расположены от внутренней части корпуса блока 3 отражения к верхней части контроллера 4.
[0050] Поперечный приводной двигатель 21 и вертикальный приводной двигатель 27, которые использованы в качестве источников приводов поперечного приводного механизма 62 и вертикального приводного механизма 63, соответственно, являются DC-двигателями и управляются схемой 73 управления отражением (см. фиг. 3), включающей в себя обычный драйвер двигателя. Передачи первой ступени 22 и 28, оснащенные механизмами сцепления 64-1 и 64-2, соответственно, смонтированы на приводных двигателях 21 и 27, соответственно.
[0051] Шестерни 29, 30 и 31 передаточного механизма передают приводное усилие от передачи первой ступени 28 вертикального приводного двигателя 27 на зубчатое колесо дифференциала 36 вертикального привода с надлежащим передаточным числом. Зубчатое колесо дифференциала 36 вертикального привода вращается приводной силой, передаваемой шестернями 29, 30 и 31 передаточного механизма, причем головной блок 2, непосредственно соединенный с зубчатым колесом дифференциала 36 вертикального привода, поворачивается в вертикальном направлении. Вертикальный потенциометр 33 (см. фиг. 2B и 3) определяет угол поворота головного блока 2 в вертикальном направлении. Вертикальный потенциометр 33 является потенциометром резистивного типа, который может определять угол поворотного вала, как показано на фиг. 2B и 6, вертикальный потенциометр 33 закреплен внутри блока 3 отражения и имеет отверстие 33a, образованное в его центре. Сегмент 37a вала подшипника 37 вставлен в отверстие 33a вертикального потенциометра 33, причем вертикальный потенциометр 33 может определять величину поворота подшипника 37. Сегмент 37а вала функционирует как поворотный вал, соответствующий оси X. Кроме того, шарнир 37 прикреплен к головному блоку 2, так что вертикальный потенциометр 33 может определять угол поворота головного блока 2 относительно блока 3 отражения, т.е. угол отражения головного блока 2 в вертикальном направлении.
[0052] Шестерни 23, 24 и 25 передаточного механизма передают приводную силу от передачи первой ступени 22 поперечного приводного двигателя 21 на внутреннюю передачу 26a (см. фиг. 2A и 6), образованную на внутренней периферии зубчатого колеса дифференциала 26 поперечного привода с надлежащим передаточным числом. Конический передаточный механизм обеспечен между шестернями 23 и 24 передаточного механизма, чтобы изменять направление оси вращения на 90°. Поскольку зубчатое колесо дифференциала 26 поперечного привода зафиксировано на контроллере 4, когда поперечный приводной двигатель 21 вращается, чтобы вызвать восприятие внутренней передачей 26a приводной силы от шестерни 25 передаточного механизма, блок 3 отражения поворачивается вместе с головным блоком 2 относительно контроллера 4 в поперечном направлении.
[0053] Поперечный потенциометр 34 (см. фиг. 2B и 3) определяет угол головного блока 2 в поперечном направлении относительно контроллера 4. Поперечный потенциометр 34 закреплен на зубчатом колесе дифференциала 26 поперечного привода, как показано на фиг. 2B и 6, и имеет отверстие 34a в его центре. Сегмент 45а вала передачи 45 потенциометра вставлен в отверстие 34a, при этом поперечный потенциометр 34 может определять величину поворота передачи 45 потенциометра. Передача 45 потенциометра включает в себя прямозубую цилиндрическую шестерню 45b, на которую передается поворот блока 3 отражения от прямозубой цилиндрической шестерни 3а1 блока отражения, образованной на сегменте 3а вала блока 3 отражения. Поэтому поперечный потенциометр 34 способен определять угол поворота блока 3 отражения относительно контроллера 4, т.е. угол отражения блока 3 отражения в поперечном направлении, путем определения поворота передачи 45 потенциометра. В свою очередь, поперечный потенциометр 34 способен определять угол отражения головного блока 2 относительно контроллера 4 в поперечном направлении.
[0054] Далее будут детально описаны механизмы сцепления 64-1 и 64-2. Фиг. 7 является видом в поперечном сечении механизма сцепления 64-1 передачи первой ступени 22, смонтированной на поперечном приводном двигателе 21. Отметим, что механизмы сцепления 64-1 и 64-2, ассоциированные с передачами первой ступени 22 и 28, соответственно, имеют одинаковую конструкцию, и поэтому в дальнейшем будет описана конструкция механизма сцепления 64-1, включающего в себя передачу первой ступени 22, применительно к конструкциям двух механизмов сцепления 64-1 и 64-2, в то время как конструкция механизма сцепления 64-2, включающего в себя передачу первой ступени 28, специально не описана.
[0055] Механизм сцепления 64-1 включает в себя шкив 38, который прикреплен к поворотному валу 21a поперечного приводного двигателя 21, передачу первой ступени 22, которая поддерживается шкивом 38 с возможностью свободного вращения, скользящую (фрикционную) пружину 39, фрикционную прокладку 41 и прокладку 40, которая удерживает передачу первой ступени 22. Вращающая сила шкива 38 передается на передачу первой ступени 22 за счет силы трения, приложенной вынуждающей силой фрикционной пружины 39. Механизмы сцепления 64-1 и 64-2 обеспечены в поперечном приводном механизме 62 и вертикальном приводном механизме 63, соответственно, чтобы предотвращать приложение избыточной нагрузки к двигателям и зубчатым передачам, даже если головной блок 2 наталкивается на препятствие во время автоматического поворота головного блока 2. Отметим, что в состоянии, в котором на стробоскопическое устройство 1 подается питание, поперечный приводной двигатель 21 и вертикальный приводной двигатель 27 управляются, чтобы находиться в так называемом состоянии торможения, в котором соответствующие входные выводы короткозамкнуты схемой 73 управления отражением, что препятствует головному блоку 2 легко поворачиваться под действием внешней силы. Связывающие силы механизмов сцепления 64-1 и 64-2 сконфигурированы, каждая, так, чтобы генерировать проскальзывание, если головной блок 2 поворачивается под действием внешней силы, когда поперечный приводной двигатель 21 и вертикальный приводной двигатель 27 находятся в состоянии торможения. С этой целью, связывающие силы установлены на надлежащие значения, которые не настолько малы, чтобы позволять головному блоку 2 поворачиваться под действием собственного веса, но не настолько велики, чтобы делать затруднительным для пользователя непосредственно держать и поворачивать головной блок 2 рукой. Хотя в настоящем варианте осуществления, механизмы сцепления 64-1 и 64-2 предусмотрены как обычные механизмы на основе муфт скольжения в передачах первой ступени 22 и 28, смонтированных на валах двигателя, соответственно, каждый механизм сцепления может быть обеспечен в другом местоположении в ассоциированной зубчатой передаче. Кроме того, механизм сцепления не ограничен механизмами на основе муфт скольжения, но могут быть использованы, например, механизмы сцепления ячеистого типа.
[0056] Выше приведено описание выполнения стробоскопического устройства 1. Головной блок 2, который остановлен при предопределенном поперечном и вертикальном углах поворота в поперечном приводном механизме 62 и вертикальном приводном механизме 63 (далее также упоминаемых просто как приводные механизмы 62 и 63), удерживается только связывающими силами механизмов сцепления 64-1 и 64-2, и, следовательно, имеется возможность того, что каждый угол поворота головного блока 2 изменяется, например, вследствие неожиданного столкновения. Если головной блок 2 поворачивается на угол, который не предусмотрен пользователем, освещающий свет не излучается надлежащим образом на объект, что генерирует некачественный снимок. Хотя необходимо создавать связывающие силы механизмов сцепления 64-1 и 64-2 очень высокими, чтобы обеспечивать удерживающие силы для удерживания головного блока 2, приводные механизмы 62 и 63 должны иметь прочность, соответствующую увеличенным связывающим силам механизма сцепления 64, что может привести к увеличению в размерах приводных механизмов 62 и 63. Можно предусмотреть способ определения изменения угла головного блока 2 и быстрого возврата угла головного блока 2 к исходному, но существует возможность того, что пользователь намеренно поворачивает головной блок 2 рукой, и, следовательно, необходимо определить, повернут ли головной блок вручную, в качестве операции изменения угла отражения, или угол головного блока 2 изменен неожиданным образом. Чтобы осуществить это, CPU 16 определяет, повернут ли головной блок 2 преднамеренно или неожиданно, и выполняет управление для сохранения измененного угла поворота или возврата головного блока 2 в положение при исходном угле поворота, в соответствии с результатом определения. Это управление будет описано со ссылкой на фиг. 8.
[0057] Фиг. 8 является блок-схемой последовательности операций процесса управления углами отражения. Этот процесс управления углами отражения реализован посредством CPU 16, который считывает и исполняет программу, сохраненную в секции хранения, такой как ROM, включенной в CPU 16. Процесс управления углами отражения запускается, когда установлен ручной режим отражения, и выполняется с предопределенными временными интервалами. Процесс управления углами отражения может быть сконфигурирован, чтобы повторно выполняться в течение состояния готовности после того, как на стробоскопическое устройство 1 подано питание. Отметим, что почти тот же самый процесс выполняется, когда положение головного блока 2 изменяется в любом из вертикального и поперечного направлений, и, следовательно, в последующем описании, не проводится различие, изменяется ли положение головного блока 2 в вертикальном или поперечном направлении, если только это не является необходимым. В процессе управления углами отражения на фиг. 8, CPU 16 функционирует как блок управления согласно настоящему изобретению.
[0058] Сначала, на этапе S101, CPU 16 определяет исходные углы отражения головного блока 2 посредством схемы 61 определения угла отражения на основе результатов определения посредством потенциометров 33 и 34. Исходные углы отражения являются углами отражения, определенными, когда запускается настоящий процесс, и не ограничены углами в нормальном положении. На этапе S102, CPU 16 сохраняет определенные исходные углы отражения в схеме 72 хранения. На этапе S103, CPU 16 определяет текущие углы отражения головного блока 2 посредством схемы 61 определения угла отражения на основе результатов определения посредством потенциометров 33 и 34. На этапе S104, CPU 16 сравнивает исходные углы отражения, сохраненные в схеме 72 хранения, и текущие углы отражения, определенные на этапе S103, и определяет, были ли изменены углы отражения (углы поворота) головного блока 2 относительно исходных углов отражения. CPU 16 контролирует углы отражения на наличие изменения путем повторения этапов S103 и S104 до тех пор, пока не будет определено изменение в угле отражения.
[0059] Затем, если определено изменение угла отражения, CPU 16 переходит к этапу S105, при этом CPU 16 уведомляет (информирует) пользователя об изменении в углах отражения путем отображения уведомления, что имеется изменение в углах отражения, на LCD 17 посредством схемы 68 отображения. В качестве примера уведомления об изменении в угле отражения, метка или символ (или строка символов), указывающий, что имеется изменение в углах отражения, отображается на экране, показанном на фиг. 5B. В дополнение к метке или символу/строке символов, CPU 16 отображает текущие углы отражения на индикаторах 56 и 58. На этапе S106, CPU 16 определяет, на основе сигнала, принятого с малой платы 44, выполнена ли предопределенная операция отпускания кнопки 42 сохранения из нажатого состояния (операция смещения кнопки 42 сохранения из включенного состояния в выключенное состояние). Если на этапе S106 определено, что предопределенная операция кнопки 42 сохранения была выполнена, можно полагать, что пользователь намеренно изменил углы отражения, и, следовательно, CPU 16 переходит к этапу S107. На этапе S107, CPU 16 сохраняет углы отражения, определенные на этапе S103, в схеме 72 хранения, в качестве новых углов отражения головного блока 2. При этом, когда предопределенная операция выполнена, углы отражения, определенные в последний раз, сохраняются в схеме 72 хранения. Поэтому, содержания, сохраненные в схеме 72 хранения, обновляются на последние углы отражения. После этого, на этапе S113, CPU 16 удаляет уведомление об изменении в углах отражения, отображенных на LCD 17. Отметим, что не требуется удалять текущие углы отражения. Затем, процесс управления углами отражения на фиг. 8 завершается.
[0060] С другой стороны, если на этапе S106 определено, что предопределенная операция кнопки 42 сохранения не выполнена, то можно полагать, что головной блок 2 был повернут не намеренно, а неожиданно, например, вследствие взаимодействия с посторонним телом, и, следовательно, CPU 16 переходит к этапу S108. На этапе S108, CPU 16 осуществляет связь с MPU (микропроцессорным блоком) камеры (не показан) камеры 70, соединенной с соединительными выводами 6, и определяет, был ли включен первый переключатель SW1 разблокирующего переключателя 71. Если первый переключатель SW1 разблокирующего переключателя 71 не был включен, считается, что пользователь еще не имел намерения начать съемку, и, следовательно, CPU 16 возвращается к этапу S103. Операция для включения первого переключателя SW1 является операцией для инструктирования подготовки съемки, такой как фокусировка и фотометрия. Поэтому, если предопределенная операция не выполнена, а также операция подготовки съемки не выполнена на камере 70, соединенной с контроллером 4, определение углов отражения продолжается.
[0061] С другой стороны, если первый переключатель SW1 разблокирующего переключателя 71 включен, то можно полагать, что пользователь имеет намерение начать съемку. Тогда, на этапе S109, CPU 16 запускает управление приводными двигателями 21 и 27, чтобы приводить головной блок 2 для поворота в целевое положение, соответствующее исходным углам отражения, сохраненным в схеме 72 хранения. Затем, на этапе S110, CPU 16 определяет углы отражения посредством схемы 61 определения угла отражения вновь на основе результатов определения потенциометрами 33 и 34. На этапе S111, CPU 16 сравнивает текущие углы отражения, определенные на этапе S110, и исходные углы отражения, сохраненные в схеме 72 хранения на этапе S102, и определяет, равны ли эти углы друг другу. Затем, если эти углы не равны друг другу, CPU 16 повторяет этапы S110 и S111. Поэтому, приведение головного блока 2 приводными двигателями 21 и 27 и определение углов отражения выполняются непрерывно. Затем, если текущие углы отражения становятся равными исходным углам отражения, соответствующим целевому положению, в которое должен быть повернут головной блок 2, CPU 16 переходит к этапу S112.
[0062] На этапе S112, CPU 16 останавливает работу приводных двигателей 21 и 27, чтобы тем самым остановить поворот головного блока 2. При этом, когда обнаружено изменение в углах отражения, если операция подготовки съемки выполняется на камере 70 в состоянии, в котором предопределенная операция не выполняется, головной блок 2 возвращается в положение, соответствующее исходным углам отражения, сохраненным в схеме 72 хранения. Поэтому, поскольку головной блок 2 автоматически возвращается в исходное поворотное положение, когда головной блок 2 ненамеренно поворачивается, можно автоматически возвратить головной блок 2 в исходное положение, самое позднее перед съемкой, даже если пользователь не замечает изменения в углах отражения. После этого, CPU 16 переходит к этапу S113.
[0063] В соответствии с настоящим вариантом осуществления, когда обнаружен поворот головного блока 2 от исходных углов отражения, если выполнена предопределенная операция для отпускания кнопки 42 сохранения из нажатого состояния, углы поворота головного блока 2, определенные в последний раз, сохраняются в схеме 72 хранения. Это позволяет сохранить углы поворота головного блока 2, в которых надлежащим образом отражено намерение пользователя. С другой стороны, когда обнаружен поворот головного блока 1, если операция подготовки съемки выполняется на камере 70, соединенной с контроллером 4, в состоянии, в котором предопределенная операция кнопки 42 сохранения не выполняется, головной блок 2 возвращается в положение, соответствующее углам поворота, сохраненным в схеме 72 хранения. Это позволяет автоматически возвратить головной блок 2 в исходное положение, самое позднее перед съемкой, даже если головной блок 2 ненамеренно повернут. Поскольку головной блок 2 поддерживается на исходных углах отражения в случае, когда пользователь не имеет намерения изменить углы поворота, можно избежать ситуации, в которой съемка запускается в состоянии, в котором направление излучения было изменено на ненамеренное направление из-за неожиданного поворота головного блока 2.
[0064] Кроме того, поскольку кнопка 42 сохранения помещена на оси X (сегменте 37а вала) на поверхности правой стороны головного блока 2, положение кнопки 42 сохранения легко найти, даже после поворота головного блока 2, и кнопка 42 сохранения свободно наблюдается пользователем также в случае, когда пользователь использует вертикальный фиксирующий захват 74. Кроме того, эта конфигурация полезна, чтобы предотвращать ошибочное задействование пользователем кнопки 42 сохранения; и пользователь может легко выполнять операцию для установки изменения углов поворота.
[0065] Кроме того, когда имеет место изменение в углах поворота головного блока 2, изменение в углах отражения отображается, и, следовательно, пользователь может определить, следует ли выполнять операцию для отпускания кнопки 42 сохранения после просмотра дисплея. Это позволяет пользователю легко удостовериться в том, что он выполняет операцию для изменения углов поворота.
[0066] Здесь будет приведено описание вариантов размещения кнопки 42 сохранения. Варианты размещения кнопки 42 сохранения, показанные на фиг. 9A-9D и 10A-10C, предусмотрены с точки зрения обеспечения видимости, обеспечения удобства использования и предотвращения ошибочной операции с кнопкой 42 сохранения.
[0067] Фиг. 9A является пространственным видом первого варианта стробоскопического устройства 1, фиг. 9B является пространственным видом стробоскопического устройства 1, показанного на фиг. 9A, в состоянии, в котором головной блок 2 непосредственно удерживается рукой, фиг. 9C является видом сбоку стробоскопического устройства 1, показанного на фиг. 9A, и фиг. 9D является видом в поперечном сечении вдоль B-B на фиг. 9C. Как показано на фиг. 9A и 9C, кнопка 42 сохранения размещена на поверхности правой стороны головного блока 2 в местоположении, близком к поверхности излучения света. То есть, кнопка 42 сохранения размещена на поверхности правой стороны головного блока 2, в окрестности линзы 19 Френеля. Путем помещения кнопки 42 сохранения, как описано выше, когда пользователь непосредственно держит и перемещает головной блок 2 рукой, как показано на фиг. 9B, пользователь может легко поместить свой палец на кнопку 42 сохранения и легко выполнить параллельно операцию поворота головного блока 2 и операцию с кнопкой.
[0068] Однако, здесь имеется опасение, что когда головной блок 2 поворачивается под действием неожиданной внешней силы, например, вследствие столкновения со стенкой или препятствием, кнопка 42 сохранения одновременно нажимается, при этом вызывая сохранение углов отражения, определенных из измененного положения. Чтобы избежать этой проблемы, как показано на фиг. 9D, желательно установить уровень участка 2a корпуса головного блока 2, вокруг кнопки 42 сохранения, выше, чем уровень рабочей поверхности 42c кнопки 42 сохранения на предопределенный интервал α. Это снижает риск того, что кнопка 42 сохранения будет ненамеренно нажата. Отметим, что конфигурация, показанная на фиг. 9D, может быть использована независимо от местоположения или позиции, где размещена кнопка 42 сохранения. Отметим, что кнопка 42 сохранения может быть помещена не на поверхности правой стороны, а на поверхности левой стороны.
[0069] Фиг. 10A-10C являются видом сзади, пространственным видом и другим пространственным видом второго варианта стробоскопического устройства 1, с которым соединена камера 70. Во втором варианте, кнопка 42 сохранения размещена на верхней поверхности головного блока 2. Поскольку головной блок 2 является подвижным, верхняя поверхность головного блока 2 определена как поверхность головного блока 2 на стороне, удаленной от устройства съемки изображения (камеры 70), соединенного с контроллером 4, когда головной блок 2 находится в положении, ориентированном в направлении съемки устройства съемки изображения, т.е. когда головной блок 2 находится в нормальном положении.
[0070] Путем размещения кнопки 42 сохранения, как описано выше, имеется возможность сделать кнопку 42 сохранения всегда легко наблюдаемой со стороны пользователя, независимо от того, находится ли камера 70 в ландшафтном положении (см фиг. 10A) или в портретном положении (см. фиг. 10B и 10C), и кроме того, независимо от поворотного положения головного блока 2. Более конкретно, как показано на фиг. 10B и 10C, если камера 70 не оснащена вертикальным фиксирующим захватом, пользователь может привести стробоскопическое устройство 1 как в положение, в котором оно находится на левой стороне, как показано на фиг. 10B, так и в положение, в котором оно находится на правой стороне, как показано на фиг. 10C. Также в этих случаях, поскольку кнопка 42 сохранения находится на верхней поверхности головного блока 2, кнопка 42 сохранения легко видна.
[0071] Далее будет приведено описание второго варианта осуществления настоящего изобретения. Второй вариант осуществления отличается от первого варианта осуществления в выборе времени (тайминге), в которое измененные углы отражения сохраняются, и в выборе времени, в которое головной блок 2 возвращается в положение, соответствующее исходным углам отражения, а другие конфигурации, включая конфигурацию аппаратных средств, являются теми же самыми, что и в первом варианте осуществления. Поэтому следующее описание приведено в основном относительно отличий от первого варианта осуществления со ссылкой на фиг. 11 вместо фиг. 8.
[0072] Фиг. 11 является блок-схемой последовательности операций процесса управления углами отражения, выполняемого во втором варианте осуществления. Процесс управления углами отражения реализуется посредством CPU 16, который считывает и исполняет программу, сохраненную в секции хранения, такой как ROM, включенной в CPU 16. Условия для запуска этого процесса и интервалы, с которыми этот процесс выполняется, являются теми же самыми, что и в процессе управления углами отражения согласно фиг. 8. Кроме того, подобно процессу управления углами отражения, не проводится различий в отношении того, изменяется ли положение головного блока 2 в вертикальном или поперечном направлении, если только это не является необходимым.
[0073] На этапах S201-S205, CPU 16 исполняет ту же самую обработку, что и на этапах S101-S105 согласно фиг. 8. На этапе S206, CPU 16 запускает таймер. Таймер реализован вышеупомянутой программой и приводится в действие посредством CPU 16. На этапе S207, CPU 16 определяет углы отражения посредством схемы 61 определения угла отражения вновь на основе результатов определения посредством потенциометров 33 и 34. На этапе S208, CPU 16 определяет на основе результата определения на этапе S207, продолжается ли изменение в углах отражения. Более конкретно, когда этап S207 исполняется в первый раз, CPU 16 сравнивает углы отражения с углами отражения, определенными на этапе S203, а когда этап S207 выполняется во второй или последующий раз, CPU 16 сравнивает текущие определенные углы отражения с углами отражения, определенными при предшествующем выполнении этапа S207. Затем, если результат сравнения указывает различие, CPU 16 определяет, что изменение в углах отражения продолжается.
[0074] Если на этапе S208 определено, что изменение в углах отражения продолжается, CPU 16 сбрасывает таймер на этапе S209, и возвращается к этапу S207. С другой стороны, если изменение в углах отражения остановлено, CPU 16 переходит к этапу S210. На этапе S210, CPU 16 исполняет ту же самую обработку, что и на этапе S106 согласно фиг. 8. Если на этапе S210 определено, что предопределенная операция кнопки 42 сохранения была выполнена, можно предположить, что пользователь намеренно повернул головной блок 2 и остановил его в положении, соответствующем желательным углам отражения, и, таким образом, CPU 16 переходит к этапу S211.
[0075] С другой стороны, если на этапе S210 определено, что предопределенная операция кнопки 42 сохранения не была выполнена, можно предположить, что головной блок 2 был повернут не намеренно, а неожиданно, например, за счет взаимодействия с посторонним телом, и поэтому CPU 16 переходит к этапу S212. На этапе S212, CPU 16 определяет, прошел ли предопределенный временной интервал (например, несколько секунд) после запуска таймера (этап S206) или после сброса таймера (этап S209). Если на этапе S212 определено, что предопределенный временной интервал не прошел, CPU 16 возвращается к этапу S207. Поэтому, даже если изменение в углах отражения остановилось, определение углов отражения продолжается до тех пор, пока не пройдет предопределенное время, если только не была выполнена предопределенная операция кнопки 42 сохранения.
[0076] На этапе S211, CPU 16 сохраняет углы отражения, определенные на этапе SS207, в схеме 72 хранения в качестве новых углов отражения головного блока 2. При этом, если предопределенная операция кнопки 42 сохранения выполнена, прежде чем проходит предопределенный временной интервал после того, как поворот головного блока 2 определен в последний раз, углы отражения, определенные в последний раз, сохраняются в схеме 72 хранения. Поэтому, содержания, сохраненные в схеме 72 хранения, обновляются на самые последние углы отражения. Отметим, что углы отражения не сохраняются в состоянии, в котором изменение углов отражения продолжается. После исполнения этапа S211, на этапе S217, CPU 16 исполняет ту же самую обработку, что и на этапе S113 согласно фиг. 8, после чего процесс согласно фиг. 11 завершается.
[0077] С другой стороны, если на этапе S212 определено, что предопределенный временной интервал прошел, CPU 16 переходит к этапу S213. На этапах S213-S216, CPU 16 исполняет ту же самую обработку, что и на этапах S109-S112 согласно фиг. 8. Поэтому, если предопределенный временной интервал проходит без предопределенной операции кнопки 42 сохранения после остановки изменения в углах отражения, головной блок 2 возвращается в положение, соответствующее исходным углам отражения, сохраненным в схеме 72 хранения.
[0078] В соответствии с настоящим вариантом осуществления, когда обнаружен поворот головного блока 2 от исходных углов отражения, углы отражения, определенные в последний раз, сохраняются в соответствии с предопределенной операцией кнопки 42 сохранения. Это позволяет получать те же самые полезные результаты, что и обеспечиваемые первым вариантом осуществления относительно обработки для сохранения углов отражения головного блока, в которых надлежащим образом отражается намерение пользователя. Кроме того, если предопределенный временной интервал проходит без предопределенной операции кнопки 42 сохранения, после того как поворот головного блока 2 обнаружен в последний раз, головной блок 2 возвращается в положение, соответствующее углам поворота сохраненным в схеме 72 хранения. При этом, если предполагается, что головной блок не был намеренно повернут, можно автоматически возвратить головной блок 2 в исходную позицию. Если предопределенная операция кнопки 42 сохранения выполнена, прежде чем проходит предопределенный временной интервал после того, как поворот головного блока 2 обнаружен в последний раз, углы отражения, определенные в последний раз, сохраняются в схеме 72 хранения. При этом, если предполагается, что головной блок 2 намеренно повернут, можно сохранить последние углы отражения головного блока 2.
[0079] Отметим, что в вышеописанных вариантах осуществления, кнопка 42 сохранения в качестве операционного элемента описана в качестве примера, и может иметься любой операционный элемент, если он может быть нажат и затем отпущен из нажатого состояния. Например, операционный элемент может быть электростатическим датчиком касания.
[0080] Хотя вертикальный потенциометр 33 и поперечный потенциометр 34 реализованы датчиками определения угла поворота резистивного типа, это не является ограничительным. Например, каждый потенциометр может быть оптическим датчиком или датчиком, использующим, например, коммерческий абсолютный датчик положения.
[0081] Отметим, что в расчете на реализацию управления поворотом головного блока 2, вертикальный приводной двигатель 27 и поперечный приводной двигатель 21 реализованы, каждый, посредством DC-двигателя, и используется определение угла отражения посредством схемы 61 определения угла отражения, но это не является ограничительным. Например, управление поворотом головного блока 2 может быть реализовано комбинацией схемы определения угла отражения, имеющей относительно грубое разрешение, и импульсного двигателя (или платы кругового импульсного датчика, предусмотренной в приводном механизме).
[0082] Хотя стробоскопическое устройство 1 смонтировано на устройстве съемки изображения, в качестве примера, настоящее изобретение может также применяться к конфигурации, в которой стробоскопическое устройство 1 включено в устройство съемки изображения.
[0083] Хотя настоящее изобретение было описано со ссылкой на примерные варианты осуществления, понятно, что изобретение не ограничено раскрытыми примерными вариантами осуществления. Объем следующей формулы изобретения должен соответствовать самому широкому объему, чтобы охватывать все такие модификации и эквивалентные структуры и функции.
[0084] Настоящая заявка испрашивает приоритет японской патентной заявки № 2016-207666, поданной 24 октября 2016, которая включена посредством ссылки во всей своей полноте в настоящий документ.