СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ НА ОСНОВЕ ТРЕХОСНЫХ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ ГИРОСКОПОВ С ОДНИМ ОБЩИМ ИСТОЧНИКОМ ИЗЛУЧЕНИЯ

1. Способ повышения точности бесплатформенной инерциальной системы ориентации на основе трехосного волоконно-оптического гироскопа с одним общим источником излучения, основанный на ослаблении влияния шумов гироскопов на точность определения ориентации, отличающийся тем, что, с целью уменьшения дисперсии
ошибки определения пространственной ориентации бесплатформенной инерциальной системой ориентации
где 〈.〉 - символ статистического усреднения (усреднения по ансамблю);
;
i
δω(t) - ошибки измерения проекций вектора абсолютной угловой скорости
на оси чувствительности трех информационных каналов (i=1, 2, 3) трехосного волоконно-оптического гироскопа, образующих связанный базис
;
T
(.) - символ транспонирования матрицы;
(m, n=1, 2, 3) - матрица направляющих косинусов связанного базиса (неизменно ориентированного относительно корпуса бесплатформенной инерциальной системы ориентации) относительно его начального положения - инерциального базиса I
,
1) измеряют (калибруют и/или паспортизируют) корреляционную матрицу шумов трехосного волоконно-оптического гироскопа
в частности, в приближении стационарных шумов
1
2
τ≡|t-t|,
в условиях, максимально приближенным к условиям использования бесплатформенной инерциальной системы ориентации на объекте;
2) вычисляют оптимальную ориентацию (оптимальные ориентации) связанного базиса  относительно корпуса объекта, при которой (которых) проекции вектора измеряемой абсолютной угловой скорости
управляемого объекта:
таковы
, что обеспечивается минимум
дисперсии ошибки бесплатформенной инерциальной системы ориентации
3) Устанавливают корпус бесплатформенной инерциальной системы ориентации на корпусе управляемого объекта так, чтобы ориентация связанного базиса относительно корпуса управляемого объекта совпадала с одной из возможных оптимальных ориентации связанного базиса, при которой обеспечивается минимум
дисперсии ошибки бесплатформенной инерциальной системы ориентации. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при стационарных шумах общего источника излучения, когда корреляционная матрица шумов трехосного волоконно-оптического гироскопа имеет вид
1
2
τ≡|t-t|,
a
0
a
0
шум источника излучения является марковским процессом с корреляционной функцией k(τ)=kexp(-τ/τ), где k и τ - постоянные величины, а управляемый объект вращается с постоянной малой угловой скоростью, критерий выбора оптимальной ориентации корпуса бесплатформенной инерциальной системы ориентации относительно корпуса объекта имеет вид:
,
что обеспечивает стопроцентную автокомпенсацию шумов источником излучения и достижение локального минимума дисперсии ошибки ориентации бесплатформенной инерциальной системой ориентации.