Усовершенствованный гусеничный транспортировщик с системой видеообзора

Данная полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к тележкам гусеничных транспортных средств.
Из существующего уровня техники известна полезная модель (Патент РФ №122357 «Гусеничный самосвал для транспортирования горной массы», B62D 33/073 - опубл. от 27.11.2012), включающая самоходное шасси с двумя гусеничными движителями, присоединенными к пространственной силовой раме с установленным на ней кузовом в виде короба, снабженная по меньшей мере одним гидравлическим опрокидывающим устройством, энергосиловой установкой и устройством управления самосвалом. При этом кузов расположен над рамой и гусеничными движителями и выполнен с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад, энергосиловая установка расположена внутри рамы между гусеничными движителями с распределением ее элементов в передней, средней и задней части гусеничного самосвала, устройство управления самосвалом выполнено в виде блока дистанционного управления, расположенного на раме, с выносными приемопередающими антеннами.
Гусеничный самосвал для транспортирования горной массы имеет недостатки:
- отсутствие возможности изменения ширины колеи;
- относительно низкая эффективность энергосиловой установки;
- наличие вредных выхлопов.
Известно изобретение (Патент РФ №2531796 «Тележка гусеничная уборочно-транспортной машины», B62D 55/08 - опубл. от 27.10.2014), содержащее сварную раму, левый и правый гусеничные движители, включающие направляющее колесо с механизмом натяжения, каретки с опорными катками, поддерживающие ролики, ведущую звездочку с бортовым редуктором, установленные на лонжероне, выполненном из наружного и внутреннего швеллеров, охватываемым бесконечной, преимущественно резиноармированной, лентой, имеющей индивидуальный привод от ведущей звездочки через бортовой редуктор и мотор-колесо. Причем левый и правый гусеничные движители соединены со сварной рамой с помощью пальцев и шарниров, установленных на ее наружных боковых сторонах и на внутренних швеллерах лонжеронов левого и правого гусеничных движителей, при этом наружные боковые стороны сварной рамы и внутренние швеллеры лонжеронов левого и правого гусеничных движителей шарнирно соединены между собой с помощью амортизирующего устройства в виде пружины сжатия, заключенной своими торцами в обоймы.
Тележка гусеничная уборочно-транспортной машины имеет недостатки:
- отсутствие кузова;
- отсутствие возможности изменения ширины колеи;
- отсутствие дистанционного управления.
Наиболее близкой по технической сущности к заявленному объекту является полезная модель (Патент РФ №… «Гусеничный транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи», B62D 55/00, B62D 33/073 - опубл. от…), содержащая левый и правый гусеничные движители, видеокамеру, блок дистанционного управления, расположенный на пространственной силовой раме, с выносными приемно-передающими антеннами, кузов, выполненный с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад посредством гидравлического опрокидывающего устройства. При этом гусеничные движители содержат направляющее колесо с механизмом натяжения гусеничной цепи, каретку с опорными катками, поддерживающие катки, а также ведущую звездочку. Причем гусеничные движители установлены на лонжероне, имеющим жесткое соединение с пространственной силовой рамой с помощью телескопических стоек, выполненных с возможностью работы попарно через соединительный элемент, наружные трубки которых являются частью пространственной силовой рамы, а внутренние трубки имеют возможность выдвижения при помощи соединительного элемента и передачи винт гайка, обеспечивающей преобразование вращательного движения снимаемого с электродвигателя механизма изменения ширины колеи в поступательное движение внутренних трубок по направляющим пазам наружных трубок. Энергосиловая установка выполнена в виде мотор-колеса, а пульт дистанционного управления снабжен элементами управления и ЖК-дисплеем, на который выводится изображение с видеокамеры, информация о скорости, заряде аккумуляторной батареи, примерном запасе хода на текущем заряде, а также мощности потребления энергии. При этом питание мотор-колеса, блока дистанционного управления, а также электродвигателя механизма изменения ширины колеи осуществляется от аккумуляторной батареи.
Гусеничный транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи имеет недостатки:
- относительно низкая надежность гидравлического опрокидывающего устройства в результате возникновения изгибающего момента при его работе;
- возможность опрокидывания кузова при разгрузке;
- возможность заклинивания внутренних трубок в пазах телескопических стоек при работе механизма изменения ширины колеи из-за разных сил трения скольжения, возникающих между гусеничной цепью и опорной поверхностью, передней и задней части гусеничного движителя в результате отсутствия синхронности их выдвижения.
Задачи, на решение которых направлена заявленная полезная модель заключаются в повышении надежности гидравлического опрокидывающего устройства, устойчивости кузова при разгрузке, а также обеспечении синхронной работы телескопических стоек механизма изменения ширины колеи.
Данные задачи достигаются за счет того, что в усовершенствованном гусеничном транспортировщике, который содержит видеокамеру, блок дистанционного управления, расположенный на пространственной силовой раме, с выносными приемно-передающими антеннами, кузов, гидравлическое опрокидывающее устройство, левый и правый гусеничные движители, включающие в себя направляющее колесо с механизмом натяжения гусеничной цепи, каретку с опорными катками, поддерживающие катки, а также ведущий каток, причем гусеничные движители установлены на лонжероне, имеющим жесткое соединение с пространственной силовой рамой с помощью телескопических стоек, наружные трубки которых являются частью пространственной силовой рамы, а внутренние трубки имеют возможность выдвижения при помощи соединительного элемента и передачи винт гайка, обеспечивающей преобразование вращательного движения от вала электродвигателя механизма изменения ширины колеи в поступательное движение внутренних трубок по направляющим пазам наружных трубок телескопической стойки, энергосиловую установку, выполненную в виде мотор-колеса, а пульт дистанционного управления снабжен элементами управления и ЖК-дисплеем, на который выводится изображение с видеокамеры, информация о скорости, заряде аккумуляторной батареи, примерном запасе хода на текущем заряде, а также мощности потребления энергии, также дополнительно снабжен электродвигателем механизма изменения ширины колеи, выполненного с двумя концами вала, вращательное движение которого сообщается передаче винт-гайка при помощи цепной передачи, включающей ведущую и ведомую звездочки и цепь, причем передача винт-гайка двумя концами установлена в подшипниковые узлы, имеющие крепление с пространственной силовой рамой, а разгрузка кузова вправо, влево, вперед и назад осуществляется при фиксированном состоянии кузова с помощью соединительной скобы, продеваемой через кузовную и рамную проушины посредством гидравлического опрокидывающего устройства, выполненного с возможностью работы только в вертикальной оси, при этом подвижное соединение кузова с гидравлическим опрокидывающим устройством обеспечивается с помощью шарового шарнира, а питание мотор-колеса, блока дистанционного управления и электродвигателя с двумя концами вала механизма изменения ширины колеи осуществляется от аккумуляторной батареи.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение надежности гидравлического опрокидывающего устройства в результате обеспечения его работы только в вертикальной оси, обеспечение безотказной работы механизма изменения ширины колеи гусеничного транспортировщика независимо от сил трения скольжения, возникающих между гусеничной цепью и опорной поверхностью, передней и задней части гусеничного движителя за счет отсутствия связи между телескопическими стойками и независимой передачи поступательного движения на каждую телескопическую стойку отдельно, а также повышение устойчивости кузова при разгрузке в результате его фиксации при помощи соединительной скобы, продеваемой между кузовной и рамной проушинами.
Сущность полезной модели поясняется схемами. На фиг. 1 представлен вид слева предлагаемого усовершенствованного гусеничного транспортировщика; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3 - общий вид кузова; на фиг. 4 - вид пульта дистанционного управления.
Усовершенствованный гусеничный транспортировщик включает в себя кузов 1, имеющий подвижное соединение с гидравлическим опрокидывающим устройством 28 посредством шарового шарнира 36, пространственную силовую раму 2, левый 3 и правый 4 гусеничные движители, направляющее колесо 5 с механизмом натяжения 6 гусеничной цепи 12, каретку 7 с опорными катками 8, поддерживающие катки 9, ведущий каток 10, лонжерон 11, кузовную проушину 29, рамную проушину 30, соединительную скобу 31, механизм изменения ширины колеи, состоящего из телескопической стоки 14, которая содержит наружную 15 и внутреннюю 16 трубки, направляющие пазы 17, а также соединительный элемент 18, передачи винт-гайка 19, подшипникового узла 32, цепи 33, ведущей 34 и ведомой 35 звездочек электродвигателя с двумя концами вала 20 механизма изменения ширины колеи, устройство управления, выполненное в виде блока дистанционного управления 24 с выносной приемно-передающей антенной 22 и видеокамерой 21, количество и расположение которых может быть изменено в зависимости от условий эксплуатации, пульта дистанционного управления 25, содержащего ЖК-дисплей 26 и элементы управления 27, энергосиловую установку, которая содержит мотор-колесо 13 и аккумуляторную батарею 23.
Усовершенствованный гусеничный транспортировщик работает следующим образом: запуск и задание режима движения гусеничного транспортировщика осуществляется при помощи пульта дистанционного управления 25 посредствам манипуляции элементами управления 27, сигнал от которого передается на выносную приемно-передающую антенну 22 и обрабатывается блоком дистанционного управления 24, который в свою очередь задает режим работы энергосиловой установки, приводящей в движение левый 3 и правый 4 гусеничные движители, а также осуществляет управление механизмом изменения ширины колеи гусеничного транспортировщика.
Энергосиловая установка включает в себя мотор-колесо 13, передающего вращение ведущему катку 10, который обеспечивает движение гусеничной цепи 12, а направляющее колесо 5 с механизмом натяжения 6 выкладывают гусеничную цепь 12 непосредственно перед кареткой 7 с опорными катками 8, при этом осуществляется его перемещение вдоль корпуса транспортного средства для изменения натяжения гусеничной цепи 12. Затем опорные катки 8 передают вес машины на гусеничные цепи 12 и по ним происходит перемещение несущей части гусеничного транспортировщика. Поддерживающие катки 9 служат для поддержания верхней свободной ветви гусеничной цепи 12.
При поступлении сигнала с блока дистанционного управления 24 в механизм изменения ширины колеи усовершенствованного гусеничного транспортировщика вращательное движение с двух концов вала электродвигателя 20 с помощью цепной передачи, включающей в себя ведущую 34 и ведомую 35 звездочки и цепь 33, сообщается передаче винт-гайка 19, преобразующей вращательное движение вала электродвигателя 20 в поступательное движение внутренней трубки 16 телескопической стойки 14 по направляющим пазам 17 наружной трубки 15, причем крепление гайки с внутренней трубкой 16 телескопической стойки 14 реализуется с помощью соединительного элемента 18. При этом телескопические стойки 14 имеют жесткое соединение гусеничных движителей, установленных на лонжеронах 11, с пространственной силовой рамой 2, а передача винт-гайка 19 двумя концами установлена в подшипниковые узлы 31, закрепленными на пространственной силовой раме 2.
Для осуществления разгрузки кузова 1 усовершенствованного гусеничного транспортировщика, оператор с помощью соединительной скобы 31, продевая ее через кузовную проушину 29 и рамную проушину 30, осуществляет фиксацию одной из сторон кузова 1. Затем с помощью гидравлического опрокидывающего устройства 28, создающего подъемную силу в центральной части кузова 1, осуществляется его подъем с последующим опрокидыванием в сторону, зафиксированную соединительной скобой 31. Причем гидравлическое опрокидывающее устройство 28 обеспечивает работу только в вертикальной оси, а подвижное соединение кузова 1 с гидравлическим опрокидывающим устройством 28 осуществляется посредством шарового шарнира 36. Таким образом, осуществляется разгрузка кузова 1 в одну из четырех сторон.
Наблюдение при дистанционном управлении может осуществляться оператором непосредственно в зоне прямой видимости, либо посредством видеонаблюдения, реализуемого с помощью видеокамеры 21 с источником инфракрасного излучения, имеющей вид полусферы, благодаря которой осуществляется возможность фиксирования изображения при повороте на 180 и 90 градусов в вертикальном и горизонтальном положении соответственно. В зависимости от условий эксплуатации и расположения внешних радиоантенн для передачи сигналов управления, на самом самосвале могут быть установлены одна, две или четыре выносных приемо-передающих радиоантенны 22 и необходимое оператору количество видеокамер 21.
Пульт дистанционного управления 25 снабжен ЖК-дисплеем 26, на который выводится изображение с видеокамеры 21, информация о скорости, заряде аккумуляторных батарей, примерном запасе хода на текущем заряде, а также мощности потребления энергии.
При этом питание мотор-колеса 13, блока дистанционного управления 24, а также электродвигателя с двумя концами вала 20 механизма изменения ширины колеи осуществляется от аккумуляторной батареи 23.