УСТРОЙСТВО АКТИВНОГО ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ И СПОСОБ УМЕНЬШЕНИЯ ГРАНУЛИРОВАННОГО ШУМА

1. Устройство активного формирования изображения для формирования изображения сцены, содержащее:
средство (42, 42') освещения для освещения упомянутой сцены (60) излучением на множестве частот освещения или в диапазоне частот освещения, охватывающем множество частот освещения,
средство (44, 44') детектирования излучения для детектирования излучения, принимаемого от упомянутой сцены (60) в ответ на освещение, и для генерирования данных детектирования на основе детектируемого излучения,
средство (48) идентификации особенностей для анализа данных детектирования и идентификации различных особенностей в упомянутой сцене,
средство (50) выбора частот для раздельного выбора для идентифицированных особенностей одной или более выбранных частот освещения, приводящих к минимальным гранулированным шумам на изображении соответствующей особенности, построенном на основе данных детектирования, генерируемых на основе излучения, принимаемого в ответ на освещение сцены излучением на упомянутой одной или более выбранных частотах освещения, и
средство (52) построения изображения для построения окончательного изображения на основе данных детектирования, выполненное с возможностью построения участков изображения с идентифицированными особенностями на основе данных детектирования, генерируемых на основе излучения, принимаемого в ответ на освещение сцены излучением на упомянутой одной или более выбранных частотах освещения, и с возможностью объединения упомянутых участков изображения в окончательное изображение.
2. Устройство активного формирования изображения по п.1,
в котором средство (50) выбора частот выполнено с возможностью избирательного выбора одной или более выбранных частот освещения для каждой отдельной идентифицированной особенности.
3. Устройство активного формирования изображения по п.1 или 2,
в котором средство (50) выбора частот выполнено с возможностью избирательного выбора одной или более выбранных частот освещения на основе заданного правила выбора частот.
4. Устройство активного формирования изображения по п.1,
в котором средство (50) выбора частот выполнено с возможностью определения дисперсии и/или среднеквадратичного отклонения идентифицированных особенностей при упомянутых отдельных частотах освещения и выбора одной или более частот освещения в качестве выбранных частот освещения, приводящих к наименьшему значению дисперсии и/или наименьшему значению среднеквадратичного отклонения.
5. Устройство активного формирования изображения по п.1,
в котором средство (50) выбора частот выполнено с возможностью определения среднего значения и/или отношения сигнал/шум идентифицированных особенностей при упомянутых отдельных частотах освещения и выбора одной или более частот освещения в качестве выбранных частот освещения, приводящих к наибольшему среднему значению и/или наибольшему отношению сигнал/шум.
6. Устройство активного формирования изображения по п.1,
в котором средство (42) освещения выполнено с возможностью последовательного освещения упомянутой сцены (60) излучением на разных частотах освещения, и
средство (44) детектирования излучения, средство (48) идентификации особенностей и средство (50) выбора частот выполнены с возможностью по отдельности для освещения на разных частотах освещения детектировать излучение, генерировать наборы данных детектирования, анализировать наборы данных детектирования, идентифицировать различные особенности и выбирать одну или более выбранных частот освещения.
7. Устройство активного формирования изображения по п.1, в котором
средство (42) освещения выполнено с возможностью последовательного освещения сцены (60) излучением на разных частотах освещения,
средство (44) детектирования излучения выполнено с возможностью детектировать излучение и генерировать наборы данных детектирования по отдельности для освещения на разных частотах освещения,
средство (48) идентификации особенности выполнено с возможностью объединения и/или усреднения упомянутых наборов данных детектирования в общий набор данных детектирования и с возможностью анализа общего набора данных детектирования и идентификации различных особенностей упомянутой сцены.
8. Устройство активного формирования изображения по п.1, в котором
средство (42') освещения выполнено с возможностью одновременного освещения сцены (60) излучением на разных частотах освещения или в диапазоне частот освещения, охватывающем множество разных частот освещения, при этом устройство активного формирования изображения дополнительно содержит
средство (54) фильтрации для получения частотно-избирательных наборов данных детектирования из данных детектирования, детектируемых средством детектирования излучения, причем
средство (48) идентификации особенностей и средство (50) выбора частот выполнены с возможностью по отдельности для упомянутых частотно-избирательных наборов данных детектирования анализировать упомянутые наборы данных детектирования, идентифицировать различные особенности и выбирать одну или более выбранных частот освещения.
9. Устройство активного формирования изображения по п.1,
в котором средство (52) формирования изображения выполнено с возможностью построения окончательного изображения путем суммирования или путем усреднения участков изображения, содержащих идентифицированные особенности, после их выбора средством выбора частот.
10. Устройство активного формирования изображения по п.1,
в котором устройство представляет собой ультразвуковое устройство, сканер системы безопасности или радиометрическое устройство активного формирования изображения.
11. Способ активного формирования изображения для формирования изображения сцены, содержащий этапы, на которых:
освещают сцену (60) излучением на множестве частот освещения или в частотном диапазоне освещения, охватывающем множество частот освещения,
детектируют излучение, принятое от упомянутой сцены (60) в ответ на освещение,
генерируют данные детектирования на основе детектируемого излучения,
анализируют данные детектирования и идентифицируют различные особенности в упомянутой сцене,
по отдельности выбирают для идентифицированных особенностей одну или более выбранных частот освещения, приводящих к минимальным гранулированным шумам на изображении соответствующей особенности, построенной на основе данных детектирования, сгенерированных на основе излучения, принятого в ответ на освещение сцены излучением на упомянутой одной или более выбранных частотах освещения, и
строят окончательное изображение на основе данных детектирования, на котором участки изображения с идентифицированными особенностями построены на основе данных детектирования, сгенерированных на основе излучения, принятого в ответ на освещение сцены излучением на упомянутой одной или более выбранных частотах освещения, при этом упомянутые участки изображения объединяют в окончательное изображение.
12. Устройство обработки изображения, характеризующееся тем, что предназначено для использования в устройстве активного формирования изображения по п.1, предназначенном для формирования изображения сцены и содержащем средство (42, 42') освещения для освещения упомянутой сцены (60) излучением на множестве частот освещения или в диапазоне частот освещения, охватывающем множество частот освещения, и средство (44, 44') детектирования излучения для детектирования излучения, принимаемого от упомянутой сцены (60) в ответ на освещение, и для генерирования данных детектирования на основе детектируемого излучения, при этом устройство обработки изображения содержит:
средство (48) идентификация особенностей для анализа данных детектирования и идентификации различных особенностей в упомянутой сцене,
средство (50) выбора частот для раздельного выбора для идентифицированных особенностей одной или более выбранных частот освещения, приводящих к минимальным гранулированным шумам на изображении соответствующей особенности, построенной на основе данных детектирования, генерируемых на основе излучения, принимаемого в ответ на освещение сцены излучением на упомянутой одной или более выбранных частотах освещения, и
средство (52) построения изображения для построения окончательного изображения на основе данных детектирования, выполненное с возможностью построения участков изображения с идентифицированными особенностями на основе данных детектирования, генерируемых на основе излучения, принимаемого в ответ на освещение сцены излучением на упомянутой одной или более выбранных частотах освещения, и с возможностью объединения упомянутых участков изображения в окончательное изображение.
13. Способ обработки изображения, характеризующийся тем, что предназначен для использования в способе активного формирования изображения по п.110, предназначенном для формирования изображения сцены и содержащем этапы освещения упомянутой сцены (60) излучением на множестве частот освещения или в диапазоне частот освещения, охватывающем множество частот освещения, детектирования излучения, принятого от упомянутой сцены (60) в ответ на освещение, и генерации данных детектирования на основе детектированного излучения, причем способ обработки изображения содержит этапы, на которых:
анализируют данные детектирования и идентифицируют различные особенности в упомянутой сцене,
по отдельности выбирают для идентифицированных особенностей одну или более выбранных частот освещения, приводящих к минимальным гранулированным шумам на изображении соответствующей особенности, построенном на основе данных детектирования, сгенерированных на основе излучения, принятого в ответ на освещение сцены излучением на упомянутой одной или более выбранных частотах освещения, и
строят окончательное изображение на основе данных детектирования, по которым участки изображения с идентифицированными особенностями построены на основе данных детектирования, сгенерированных на основе излучения, принятого в ответ на освещение сцены излучением на упомянутой одной или более выбранных частотах освещения, при этом упомянутые участки изображения объединяют в окончательное изображение.
14. Считываемый компьютером энергонезависимый носитель информации, содержащий команды, которые при их выполнении на компьютере вызывают выполнение компьютером этапов способа по п.13.
15. Устройство активного формирования изображения для формирования изображения сцены, содержащее:
блок (42, 42') освещения сцены, выполненный с возможностью освещения упомянутой сцены (60) излучением на множестве частот освещения или в диапазоне частот освещения, охватывающем множество частот освещения,
блок (44, 44') детектирования излучения, выполненный с возможностью детектирования излучения, принимаемого от упомянутой сцены (60) в ответ на освещение, и генерирования данных детектирования на основе детектируемого излучения,
блок (48) идентификации особенностей, выполненный с возможностью анализа данных детектирования и идентификации различных особенности в упомянутой сцене,
блок (50) выбора частот, выполненный с возможностью выбора по отдельности для идентифицированных особенностей одной или более выбранных частот освещения, приводящих к минимальному гранулированному шуму на изображении соответствующей особенности, построенном на основе данных детектирования, генерируемых на основе излучения, принимаемого в ответ на освещение сцены излучением на упомянутой одной или более выбранных частотах освещения, и
блок (52) построения изображения, выполненный с возможностью построения окончательного изображения на основе данных детектирования, при этом построение участков изображения с идентифицированными особенностями выполняется на основе данных детектирования, генерируемых на основе излучения, принимаемого в ответ на освещение сцены излучением на упомянутой одной или более выбранных частотах освещения, причем участки изображения объединяются в окончательное изображение.
16. Устройство обработки изображения, характеризующееся тем, что предназначено для использования в устройстве активного формирования изображений по п.17, предназначенном для формирования изображения сцены и содержащем блок (42, 42') освещения сцены, выполненный с возможностью освещения упомянутой сцены (60) излучением на множестве частот освещения или в диапазоне частот освещения, охватывающем множество частот освещения, и блок (44, 44') детектирования излучения, выполненный с возможностью детектирования излучения, принимаемого от упомянутой сцены (60) в ответ на освещение, и генерирования данных детектирования на основе детектируемого излучения, причем устройство обработки изображения содержит:
блок (48) идентификации особенностей, выполненный с возможностью анализа данных детектирования и идентификации различных особенностей в упомянутой сцене,
блок (50) выбора частот, выполненный с возможностью выбора по отдельности для идентифицированных особенностей одной или более выбранных частот освещения, приводящих к минимальным гранулированным шумам на изображении соответствующей особенности, построенном на основе данных детектирования, генерируемых на основе излучения, принимаемого в ответ на освещение сцены излучением на упомянутой одной или более выбранных частотах освещения, и
блок (52) построения изображения, выполненный с возможностью построения окончательного изображения на основе данных детектирования, при этом построение участков изображения с идентифицированными особенностями выполняются на основе данных детектирования, генерируемых на основе излучения, принимаемого в ответ на освещение сцены излучением на упомянутой одной или более выбранных частотах освещения, причем участки изображения объединяются в окончательное изображение.