Устройство обнаружения транспортного средства

1. Устройство обнаружения транспортного средства, выполненное с возможностью обнаружения по меньшей мере одного транспортного средства, проходящего через одну из множества областей обнаружения, заранее установленных на дороге, причем устройство содержит
устройство формирования изображения, которое смотрит на дорогу под наклоном сверху вниз и фотографирует множество полос движения и областей обнаружения;
блок распознавания транспортного средства, который распознает по меньшей мере один движущийся объект в данных временной последовательности изображений, снятых с заранее определенной периодичностью устройством формирования изображения, причем область обнаружения устанавливается для каждой из полос движения в пределах съемочного расстояния устройством формирования изображения;
блок идентификации полосы движения, который обнаруживает, в какой из областей обнаружения присутствует движущийся объект, на основании распознавания движущегося объекта блоком распознавания транспортного средства для определения полосы движения, по которой движется движущийся объект;
блок определения перестроения между полосами движения, который решает, перестраивается ли движущийся объект в соседнюю полосу движения, на основании траектории перемещения движущегося объекта в области обнаружения; и
блок вывода сигнала, который выводит информацию о полосе движения в качестве сигнала обнаружения после того, как движущийся объект проходит через область обнаружения.
2. Устройство обнаружения транспортного средства по п. 1, в котором
блок распознавания транспортного средства осуществляет мечение заранее определенной позиции распознанного движущегося объекта как иллюстративной позиции, и
блок определения перестроения между полосами движения определяет, что движущийся объект будет перестраиваться между полосами движения, когда направление прямолинейного движения, соединяющее две заранее определенные позиции иллюстративной позиции, через которую прошел движущийся объект, наклонено в сторону соседней полосы движения под заранее определенным первым углом или более относительно направления полосы движения, по которой в настоящее время движется движущийся объект.
3. Устройство обнаружения транспортного средства по п. 1, в котором
блок распознавания транспортного средства осуществляет мечение заранее определенной позиции распознанного движущегося объекта как иллюстративной позиции, и
блок определения перестроения между полосами движения определяет, что движущийся объект будет перестраиваться между полосами движения, когда направление прямолинейного движения, соединяющее две заранее определенные позиции иллюстративной позиции, через которую прошел движущийся объект, наклонено в сторону соседней полосы движения под заранее определенным вторым углом, который меньше первого угла или более, относительно направления полосы движения, по которой в настоящее время движется движущийся объект; и расстояние от иллюстративной позиции до границы с соседней полосой движения меньше или равно заранее определенному расстоянию.
4. Устройство обнаружения транспортного средства по п. 1, в котором
блок распознавания транспортного средства осуществляет мечение заранее определенной позиции распознанного движущегося объекта как иллюстративной позиции, и
блок идентификации полосы движения решает, в какой из областей обнаружения присутствует иллюстративная позиция во время, когда движущийся объект проходит заранее определенную точку, установленную в областях обнаружения, для определения полосы движения, по которой движется движущийся объект.
5. Устройство обнаружения транспортного средства по любому из пп. 1-4, дополнительно содержащее
блок вычисления длины транспортного средства, который вычисляет длину движущегося объекта, распознанного блоком распознавания транспортного средства;
блок вычисления скорости транспортного средства, который вычисляет скорость движения распознанного движущегося объекта; и
блок вычисления времени пребывания, который вычисляет время пребывания, которое является временем, необходимым для прохождения через область обнаружения, из длины и скорости движения распознанного движущегося объекта,
причем блок вывода сигнала выводит, в качестве сигнала обнаружения, информацию времени пребывания в импульсном сигнале, длительность которого соответствует вычисленному времени пребывания.
6. Устройство обнаружения транспортного средства по п. 5, в котором блок вывода сигнала выводит информацию о полосе движения и информацию времени пребывания, когда блок вывода сигнала принимает полосу движения, по которой движется движущийся объект, от блока идентификации полосы движения и время пребывания движущегося объекта от блока вычисления времени пребывания.