АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ МОНТАЖНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ УСТАНОВКИ ПОДЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА В ШАХТЕ ЛИФТА

1. Монтажное устройство (1) для осуществления процесса монтажа в шахте (103) лифта подъемного устройства (101), имеющее несущий компонент (3) и мехатронный монтажный компонент (5), причем несущий компонент (3) установлен с возможностью перемещения относительно шахты лифта и позиционирования внутри шахты лифта на различных высотах, а монтажный компонент (5) имеет промышленного робота (7), фиксирован на несущем компоненте (3) и установлен с возможностью осуществления этапа монтажа в процессе монтажа, по меньшей мере, полуавтоматически, причем промышленный робот (7) выполнен с возможностью присоединения к своему свободнонесущему концу (8) различных монтажных инструментов (9).
2. Монтажное устройство по п.1, кроме того имеющее позиционирующий компонент (21), установленный с возможностью определения, по меньшей мере, одного из положений и одной ориентации монтажного устройства (1) внутри шахты (103) лифта.
3. Монтажное устройство по п.1 или 2, причем монтажный компонент (5) установлен с возможностью осуществления нескольких различных этапов монтажа, по меньшей мере, полуавтоматически.
4. Монтажное устройство по п.3, причем монтажный компонент (5) установлен с возможностью использования при различных видах этапов монтажа различных монтажных инструментов (9).
5. Монтажное устройство по п.4, причем монтажный компонент (5) установлен с возможностью установки соответственно используемого при различных этапах монтажа монтажного инструмента (9) перед осуществлением этапа монтажа.
6. Монтажное устройство по п.4 или 5, дополнительно имеющее компонент (14) инструментального магазина, установленный с возможностью хранения необходимых монтажных инструментов (9) для различных этапов монтажа и предоставления их монтажному компоненту (5).
7. Монтажное устройство по любому из пп. 1-6, причем монтажное устройство (5) установлено с возможностью осуществления, по меньшей мере, одного из следующих этапов монтажа
сверление, по меньшей мере, с полуавтоматическим управлением отверстий в стене (105) шахты (103) лифта;
по меньшей мере, полуавтоматическое завинчивание винтов в отверстия стены (105) шахты (103) лифта;
по меньшей мере, полуавтоматическая установка конструктивных элементов на стене (105) шахты (103) лифта.
8. Монтажное устройство по любому из пп. 1-7, имеющее, кроме того, перемещающий компонент (15), установленный с возможностью вертикального перемещения несущего компонента (3) внутри шахты (103) лифта.
9. Монтажное устройство по п.8, причем перемещающий компонент (15) фиксирован на одном из несущих компонентов (3) и в месте (107) фиксации наверху в шахте (103) лифта и имеет установленное с возможностью нагрузки на растяжение и с возможностью изгиба несущее средство (17), один из концов которого закреплен на перемещающем компоненте (15), а другой конец которого фиксирован на другом несущем компоненте (3) и в месте (107) фиксации наверху в шахте (103) лифта, а перемещающий компонент (15) установлен с возможностью перемещения несущего компонента (3) внутри шахты (103) лифта при перемещении несущего средства (17).
10. Монтажное устройство по п.8, причем перемещающий компонент (15) установлен на несущем компоненте (3) и с возможностью при движении двигающегося компонента прикладывать усилие к стене (105) шахты (103) лифта для перемещения несущего компонента (3) внутри шахты (103) лифта при движении двигающегося компонента вдоль стены (105).
11. Монтажное устройство по любому из пп. 1-10, причем несущий компонент (3) имеет фиксирующий компонент (19), установленный с возможностью фиксации одного из несущих компонентов (3) и монтажного компонента (5) внутри шахты (103) лифта в направлении поперек к вертикали.
12. Монтажное устройство по любому из пп. 1-11, имеющее, кроме того, компонент (23) детектирования арматуры, установленный с возможностью обнаружения арматуры внутри стены (105) шахты (103) лифта.
13. Cпособ осуществления процесса монтажа подъемного устройства (101) в шахте (103) лифта, в котором
устанавливают монтажное устройство (1) согласно любому из пп. 1-12 в шахте (103) лифта;
перемещают управляемо монтажное устройство (1) внутри шахты (103) лифта;
осуществляют по меньшей мере полуавтоматически этап монтажа в ходе процесса монтажа с помощью монтажного устройства (1).