СЕРВЕР ДЛЯ СИСТЕМЫ ЗАРЯДКИ-РАЗРЯДКИ, СИСТЕМА ЗАРЯДКИ-РАЗРЯДКИ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СЕРВЕРОМ
SERVER FOR CHARGE-DISCHARGE SYSTEM, CHARGE-DISCHARGE SYSTEM AND MANAGEMENT METHOD FOR SERVER

Предпосылки создания изобретения
1. Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящее изобретение относится к серверу для системы зарядки-разрядки, системе зарядки-разрядки и способу управления сервером.
2. Описание предшествующего уровня техники
[0002] Известна технология, которая включает в себя расчет такого времени начала операции зарядки аккумулятора, чтобы аккумулятор был полностью заряжен в произвольно определенное время, с последующим началом операции зарядки аккумулятора в расчетное время начала операции зарядки (например, см. публикацию японской патентной заявки №06-030532).
Сущность изобретения
[0003] Вышеупомянутый предшествующий уровень техники не позволяет простым и надлежащим образом настраивать состояние зарядки (СЗ) аккумуляторов множества припаркованных транспортных средств в соответствии с соотношением спроса и предложения электроэнергии во внешней системе электроснабжения. Можно ожидать, что обеспечение настройки СЗ аккумуляторов множества припаркованных транспортных средств в соответствии с соотношением спроса и предложения электроэнергии во внешней системе электроснабжения даст возможность транспортным средствам регулировать потребление электроэнергии. Например, электроэнергия, получаемая при разрядке аккумуляторов припаркованных транспортных средств, станет доступной для удовлетворения повышенного спроса на электроэнергию во внешней системе электроснабжения. С другой стороны, когда есть избыток электроэнергии во внешней системе электроснабжения, зарядка аккумуляторов транспортных средств может поглощать избыточную электроэнергию.
[0004] Чтобы надлежащим образом использовать аккумуляторы множества припаркованных транспортных средств для регулирования потребления электроэнергии, важно держать СЗ аккумуляторов этих транспортных средств в настраиваемом состоянии, также как и учитывать запланированное время начала следующей поездки, чтобы быть готовым к следующей поездке. Например, если аккумуляторы всех транспортных средств полностью разрядить при начале парковки, чтобы сохранить срок службы аккумулятора, в этих аккумуляторах не будет электроэнергии, способной быть выданной позже. Для транспортных средств, которые припаркованы, и для которых близко запланированное время начала следующей поездки, важно повысить состояние зарядки аккумулятора к запланированному времени начала следующей поездки.
[0005] С учетом этих соображений настоящее изобретение позволяет надлежащим образом настраивать СЗ аккумуляторов множества транспортных средств в соответствии с соотношением спроса и предложения электроэнергии во внешней системе электроснабжения.
[0006] Первым объектом настоящего изобретения является сервер для системы зарядки-разрядки. Сервер содержит контроллер, выполненный с возможностью связи с множеством зарегистрированных транспортных средств, каждое из которых снабжено заряжаемым-разряжаемым аккумулятором. Контроллер выполнен с возможностью получения информации о запланированном времени начала следующей поездки каждого зарегистрированного транспортного средства. Контроллер выполнен с возможностью получения информации об электроэнергии. Информация об электроэнергии является одним из информации о системе электроснабжения, которая показывает соотношение спроса и предложения электроэнергии во внешней системе электроснабжения, и запроса на регулирование электроэнергии, выдаваемого на основе этого соотношения. Контроллер выполнен с возможностью определения, на основе запланированного времени начала поездки и информации об электроэнергии, целевого транспортного средства, аккумулятор которого подлежит зарядке или разрядке, из числа зарегистрированных транспортных средств, которые, по меньшей мере, припаркованы. Контроллер выполнен с возможностью отправки на целевое транспортное средство одну из команды зарядки, которая приказывает аккумулятору целевого транспортного средства зарядиться, и команды разрядки, которая приказывает аккумулятору целевого транспортного средства разрядиться.
[0007] Вышеприведенная конфигурация позволяет регулировать состояние зарядки аккумуляторов множества зарегистрированных транспортных средств в соответствии с соотношением спроса и предложения электроэнергии во внешней системе электроснабжения и с учетом запланированного времени начала следующей поездки.
[0008] В сервере для системы зарядки-разрядки контроллер может быть выполнен с возможностью вычисления на основе текущего времени и времени начала зарядки, которое определяется в соответствии с запланированным временем начала поездки, доступного времени каждого зарегистрированного транспортного средства, которое является временем, оставшимся от текущего времени до времени начала зарядки, и контроллер может быть выполнен с возможностью определения целевого транспортного средства на основе доступного времени и информации об электроэнергии.
[0009] В сервере для системы зарядки-разрядки, контроллер может быть контроллер выполнен так, чтобы определять в качестве целевого транспортного средства зарегистрированное транспортное средство, доступное время которого не меньше заданного времени.
[0010] В сервере для системы зарядки-разрядки контроллер может быть выполнен с возможностью определения в качестве целевых транспортных средств заданного количества зарегистрированных транспортных средств в порядке возрастания доступного времени.
[0011] В сервере для системы зарядки-разрядки контроллер может быть выполнен с возможностью определения заданного количества на основе информации об электроэнергии.
[0012] В сервере для системы зарядки-разрядки контроллер может быть выполнен так, чтобы, когда спрос превышает предложение в соответствии с информацией об электроэнергии, определять целевое транспортное средство, аккумулятор которого подлежит разрядке, и отправлять команду разрядки на целевое транспортное средство, аккумулятор которого подлежит разрядке. Контроллер может быть выполнен так, чтобы, когда предложение превышает спрос в соответствии с информацией об электроэнергии, определять целевое транспортное средство, аккумулятор которого подлежит зарядке, и отправлять команду зарядки на целевое транспортное средство, аккумулятор которого подлежит зарядке.
[0013] В сервере для системы зарядки-разрядки контроллер может быть выполнен с возможностью получения информации об электроэнергии от внешнего сервера.
[0014] Вторым объектом настоящего изобретения является система зарядки-разрядки. Система зарядки-разрядки включает в себя сервер и множество зарегистрированных транспортных средств, каждое из которых снабжено заряжаемым-разряжаемым аккумулятором и соединено с сервером с возможностью информационного обмена. Сервер включает в себя контроллер, выполненный с возможностью получения запланированного времени начала следующей поездки каждого из зарегистрированных транспортных средств. Контроллер выполнен с возможностью получения информации об электроэнергии. Информация об электроэнергии является одним из информации о системе электроснабжения, которая показывает соотношение спроса и предложения электроэнергии во внешней системе электроснабжения, и запроса на регулирование электроэнергии, выдаваемого на основе этого соотношения. Контроллер выполнен с возможностью определения, на основе запланированного времени начала поездки и информации об электроэнергии, целевого транспортного средства, аккумулятор которого подлежит зарядке или разрядке, из числа зарегистрированных транспортных средств, которые, по меньшей мере, припаркованы. Контроллер выполнен с возможностью отправки на целевое транспортное средство одной из команды зарядки, которая приказывает аккумулятору целевого транспортного средства зарядиться, и команды разрядки, которая приказывает аккумулятору целевого транспортного средства разрядиться.
[0015] В системе зарядки-разрядки зарегистрированное транспортное средство может включать в себя электронный блок управления, который отправляет информацию, показывающую запланированное время начала следующей поездки, на сервер при начале парковки. Электронный блок управления выполнен с возможностью зарядки и разрядки аккумулятора в ответ на команду с сервера.
[0016] В системе зарядки-разрядки множество зарегистрированных транспортных средств могут быть выполнены так, чтобы при начале парковки разряжать аккумулятор до второго состояния зарядки, когда состояние зарядки аккумулятора при начале парковки выше, чем второе состояние зарядки, и разряжать аккумулятор до первого состояния зарядки, которое ниже второго состояния зарядки, когда состояние зарядки аккумулятора при начале парковки не превышает второго состояния зарядки.
[0017] Вышеприведенная конфигурация может обеспечить поддержание состояния зарядки аккумуляторов из множества зарегистрированных аккумуляторов в регулируемом состоянии, так как эти зарегистрированные транспортные средства разряжаются при начале парковки до первого состояния зарядки или второго состояния зарядки в соответствии с состоянием при начале парковки и запланированным временем начала следующей поездки. Заставляя зарегистрированные транспортные средства разряжаться до первого состояния зарядки, которое ниже второго состояния зарядки, можно обеспечить зарядную емкость для регулирования электроэнергии при продлении срока службы аккумулятора. С другой стороны, заставляя зарегистрированные транспортные средства разряжаться до второго состояния зарядки, можно обеспечить разрядную емкость для регулирования электроэнергии, одновременно уменьшая воздействие на срок службы аккумулятора. Таким образом, обеспечивается как зарядная емкость, так и разрядная емкость для регулирования электроэнергии, при этом можно надлежащим образом регулировать состояние зарядки аккумуляторов множества транспортных средств в соответствии с соотношением спроса и предложения электроэнергии во внешней системе электроснабжения.
[0018] В системе зарядки-разрядки команда зарядки может представлять собой команду, которая приказывает аккумулятору зарядиться таким образом, чтобы его состояние зарядки повысилось до второго состояния зарядки, а команда разрядки может представлять собой команду, которая приказывает аккумулятору разрядиться таким образом, чтобы его состояние зарядки снизилось до первого состояния зарядки. Контроллер может быть выполнен с возможностью определения целевого транспортного средства из одного или нескольких зарегистрированных транспортных средств, которые припаркованы, и текущее состояние зарядки аккумулятора которых является одним из первого состояния зарядки и второго состояния зарядки.
[0019] Третий объект настоящего изобретения представляет собой систему зарядки-разрядки. Система зарядки-разрядки включает в себя сервер и множество зарегистрированных транспортных средств, каждое из которых оснащено заряжаемым-разряжаемым аккумулятором и соединено с сервером с возможностью информационного обмена. Зарегистрированное транспортное средство выполнено с возможностью разрядки аккумулятора при начале парковки до двух или более различных состояний зарядки режима ожидания. Состояние зарядки режима ожидания является состоянием зарядки, которое определяется согласно, по меньшей мере, одному из состояния зарядки аккумулятора при начале парковки и запланированного времени начала следующей поездки. Сервер выполнен с возможностью определения, на основе текущего состояния зарядки аккумуляторов множества зарегистрированных транспортных средств и информации об электроэнергии, того целевого транспортного средства, аккумулятор которого подлежит зарядке или разрядке, из числа зарегистрированных транспортных средств, которые, по меньшей мере, припаркованы. Информация об электроэнергии является одним из информации о системе электроснабжения, которая показывает соотношение спроса и предложения электроэнергии во внешней системе электроснабжения, и запроса на регулирование электроэнергии, который выдается на основе данного соотношения.
[0020] Вышеприведенная конфигурация позволяет соответствующим образом регулировать состояние зарядки аккумуляторов множества транспортных средств в соответствии с соотношением спроса и предложения электроэнергии во внешней системе электроснабжения.
[0021] Четвертым объектом настоящего изобретения является способ управления сервером. Сервер включает в себя контроллер, выполненный с возможностью связи с множеством зарегистрированных транспортных средств, каждое из которых снабжено заряжаемым-разряжаемым аккумулятором. Способ управления включает в себя: получение контролером информации о запланированном времени начала следующей поездки каждого из зарегистрированных транспортных средств; получение контроллером информации об электроэнергии; определение посредством контроллера целевого транспортного средства, аккумулятор которого подлежит зарядке или разрядке, из числа зарегистрированных транспортных средств, которые, по меньшей мере, припаркованы, на основе запланированного времени начала поездки и информации об электроэнергии; и отправку контроллером на целевое транспортное средство одной из команды зарядки, которая приказывает аккумулятору целевого транспортного средства зарядиться, и команды разрядки, которая приказывает аккумулятору целевого транспортного средства разрядиться. Информация об электроэнергии представляет собой один из информации о системе электроснабжения, которая показывает соотношение спроса и предложения электроэнергии во внешней системе электроснабжения, и запроса на регулирование электроэнергии, который выдается на основе этого соотношения.
Краткое описание чертежей
[0022] Признаки, преимущества, а также техническая и промышленная значимость иллюстративных вариантов осуществления изобретения будут описаны ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых одинаковые ссылочные позиции обозначают одинаковые элементы, и где:
Фиг. 1 представляет собой схематический вид общей конфигурации системы 1 регулирования спроса на электроэнергию в соответствии с примером;
Фиг. 2 представляет собой вид, показывающий пример функционального блока контроллера 20 сервера 70;
Фиг. 3 представляет собой вид, показывающий пример таблицы состояний;
Фиг. 4 представляет собой вид, иллюстрирующий заряжаемое-разряжаемое транспортное средство 80;
Фиг. 5 представляет собой вид, показывающий пример аппаратной конфигурации бортового устройства 7;
Фиг. 6 представляет собой вид, показывающий пример функционального блока бортового устройства 7;
Фиг. 7 представляет собой вид, иллюстрирующий определение СЗ;
Фиг. 8 представляет собой блок-схему, показывающую пример процесса, выполняемого бортовым устройством 7 в отношении управления разрядкой при парковке;
Фиг. 9 представляет собой блок-схему, показывающую пример процесса, выполняемого бортовым устройством 7 в отношении управления регулируемой зарядкой или разрядкой и т.д.;
Фиг. 10 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую пример процесса обновления таблицы состояний (№1), выполняемого сервером 70;
Фиг. 11 представляет собой блок-схему, показывающую пример процесса обновления таблицы состояний (№2), выполняемого сервером 70;
Фиг. 12 представляет собой блок-схему, показывающую примеры процесса обновления таблицы состояний (№3) и процесса отправки команды начала зарядки для начала поездки, которые выполняются сервером 70;
Фиг. 13 представляет собой блок-схему, показывающую примеры процесса обновления таблицы состояний (№4) и процесса отправки команды на зарядку или разрядку, которые выполняются сервером 70;
Фиг. 14 представляет собой блок-схему, показывающую пример процесса определения целевого транспортного средства, выполняемого сервером 70;
Фиг. 15 представляет собой изображение процесса регулирования электроэнергии в системе 2 зарядки-разрядки; и
Фиг. 16 представляет собой вид, показывающий транспортное средство А с фиг. 15.
Подробное описание вариантов осуществления
[0023] Далее будут подробно описаны варианты осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи.
[0024] Фиг. 1 представляет собой схематический вид общей конфигурации системы 1 корректировки спроса на электроэнергию в соответствии с примером.
[0025] Система 1 регулирования спроса на электроэнергию включает в себя: бизнес-оператор 11, включая компанию по торговле электроэнергией, такую как Japan Electric Power Exchange (сокращенно JEPX), и независимый системный оператор (сокращенно ISO - independent system operator), который управляет системой передачи электроэнергии независимо от поставщиков электроэнергии; электрогенерирующую компанию 12; энергосбытовую компанию 14; и агрегатор 16 (пример посреднической компании в торговле электроэнергией).
[0026] Бизнес-оператор 11 удовлетворяет спрос на электроэнергию, поступающий от энергосбытовой компании 14 (см. стрелку R8), путем подачи электроэнергии от электрогенерирующей компании 12, владеющей тепловой электростанцией, атомной электростанцией и т.д. (см. стрелку R1), а также электроэнергии, генерируемой солнечной панелью 13 с использованием солнечного тепла (см. стрелку R2) (также электроэнергии, получаемой из геотермального тепла, энергии ветра, энергии волн и т.д.). Энергосбытовая компания 14 поставляет (продает) электроэнергию домохозяйству (дому) 15 и т.д. (см. стрелку R7). Для обеспечения того, чтобы вырабатываемое количество электроэнергии и ее потребляемое количество были равны для стабильного электроснабжения, бизнес-оператор 11 регулирует баланс спроса и предложения электроэнергии в системе электроснабжения во взаимодействии с энергосбытовой компанией 14 и агрегатором 16.
[0027] Агрегатор 16 принимает команду от бизнес-оператора 11 (см. стрелку R3) и выдает команду на систему 2 зарядки-разрядки, которая будет описана ниже (см. стрелку R5). Агрегатор 16 получает уведомление (например, уведомление о результате управления) от системы 2 зарядки-разрядки (см. стрелку R6) и уведомляет бизнес-оператора 11 о результате регулирования и т.д. (см. стрелку R4).
[0028] Система 2 зарядки-разрядки включает в себя сервер 70 (пример «сервера для системы зарядки-разрядки») и множество транспортных средств (далее именуемых «заряжаемыми-разряжаемыми транспортными средствами 80») (пример «зарегистрированных транспортных средств»), каждое из которых оснащено заряжаемым-разряжаемым аккумулятором (см. аккумулятор 9 на фиг. 4). Например, этот аккумулятор представляет собой литий-ионный аккумулятор.
[0029] Во взаимодействии с множеством заряжаемых-разряжаемых транспортных средств 80, сервер 70 выполняет процесс регулирования электроэнергии на основе запроса на регулирование электроэнергии, который является одной из команд от агрегатора 16 (см. стрелку R5). Процесс регулирования электроэнергии будет описан ниже.
[0030] Заряжаемые-разряжаемые транспортные средства 80 являются транспортными средствами, которые могут быть заряжены электричеством, подаваемым через зарядное устройство, и могут подавать электричество на энергетический объект снаружи транспортного средства. Заряжаемые-разряжаемые транспортные средства 80 являются транспортными средствами, которые заранее зарегистрированы их соответствующими пользователями, которые соглашаются с тем, что их транспортные средства будут включены в систему 2 зарядки-разрядки. Заряжаемое-разряжаемое транспортное средство представляет собой подключаемое к сети гибридное транспортное средство или электрическое транспортное средство. Энергетический объект снаружи транспортного средства представляет собой энергетический объект, требующий электроэнергии (т.е., энергетический объект с электрическими нагрузками), и расположенный вне транспортного средства. В этом варианте осуществления, например, энергетический объект, находящийся снаружи транспортного средства, и заряжаемое-разряжаемое транспортное средство 80 соединены друг с другом через соединитель зарядки-разрядки и т.д. для осуществления передачи и приема электроэнергии. В качестве альтернативы, передача и прием электроэнергии между энергетическим объектом вне транспортного средства и заряжаемым-разряжаемым транспортным средством 80 может осуществляться бесконтактным способом.
[0031] Сервер 70 и каждое заряжаемое-разряжаемое транспортное средство 80 могут осуществлять двустороннюю связь друг с другом через сеть (см. стрелки R20, R21). Например, эта сеть является сетью беспроводной связи, однако, может также включать в себя Интернет, Всемирную паутину (WWW), виртуальную частную сеть (VPN), территориально-распределенную сеть (WAN) и проводную сеть. Сервер 70 и агрегатор 16 могут осуществлять двустороннюю связь друг с другом через сеть (см. стрелки R5, R6).
[0032] Система 1 регулирования спроса на электроэнергию, показанная на фиг. 1, за исключением системы 2 зарядки-разрядки, показана как пример, основанный на текущей ситуации в Японии. Таким образом, система 1 корректировки спроса на электроэнергию, за исключением системы 2 зарядки-разрядки, может быть изменена в будущем и может иметь различные аспекты в разных странах.
[0033] Фиг. 2 представляет собой вид, показывающий пример функционального блока сервера 70. Сервер 70 представляет собой компьютер большого размера. Сервер 70 может рассредоточено располагаться во множестве мест.
[0034] Как показано на фиг. 2, сервер 70 включает в себя блок 201 получения информации о состоянии транспортного средства, блок 202 получения информации о системе электроснабжения, блок 203 вычисления доступного времени, блок 204 определения целевого транспортного средства, блок 205 отправки команд, блок 206 обновления таблицы состояний, а также блок 208 хранения таблицы состояний. Блок 201 получения информации о состоянии транспортного средства, блок 202 получения информации о системе электроснабжения, блок 203 вычисления доступного времени, блок 204 определения целевого транспортного средства, блок 205 отправки команд и блок 206 обновления таблицы состояний могут быть реализованы как центральное процессорное устройство (ЦПУ) внутри сервера 70, выполняющее программу, сохраняемую на запоминающем устройстве. Блок 208 хранения таблицы состояний может быть реализован как вспомогательное запоминающее устройство (например, жесткий диск). Блок 201 получения информации о состоянии транспортного средства, блок 202 получения информации о системе электроснабжения, блок 203 вычисления доступного времени, блок 204 определения целевого транспортного средства, блок 205 отправки команд и блок 206 обновления таблицы состояний могут входить в один контроллер 20 или могут входить во множество контроллеров.
[0035] Блок 201 получения информации о состоянии транспортного средства получает информацию о состоянии транспортного средства от каждого заряжаемого-разряжаемого транспортного средства 80. Информация о состоянии транспортного средства представляет собой информацию, показывающую состояние транспортного средства, и включает в себя информацию, показывающую запланированное время Ts начала следующей поездки каждого заряжаемого-разряжаемого транспортного средства 80, которое встало на парковку. Например, запланированное время Ts начала поездки может представлять собой время, показывающее месяц, день, час и минуту (т.е. секунды могут быть опущены). Минута может отображаться в единицах по 15 минут или 30 минут. Другие части информации о состоянии транспортного средства будут описаны ниже.
[0036] В модифицированном примере блок 201 получения информации о состоянии транспортного средства может предсказывать запланированное время Ts начала следующей поездки каждого заряжаемого-разряжаемого транспортного средства 80. Например, блок 201 получения информации о состоянии транспортного средства может прогнозировать и получать запланированное время Ts начала следующей поездки каждого заряжаемого-разряжаемого транспортного средства 80 посредством машинного обучения на основе больших данных, включающих данные истории поездок, которые получены от каждого заряжаемого-разряжаемого транспортного средства 80.
[0037] Блок 202 получения информации о системе электроснабжения получает запрос на регулирование электроэнергии от сервера (не показан) агрегатора 16. Запрос на регулирование электроэнергии выдается в соответствии с соотношением спроса и предложения электроэнергии во внешней системе электроснабжения. Например, когда спрос превышает предложение, запрос на регулирование электроэнергии представляет собой запрос на разрядку (генерирование электроэнергии) (запрос на разрядку), для компенсации дефицита предложения. Когда предложение превышает спрос, запрос на регулирование электроэнергии представляет собой запрос на зарядку (запрос зарядки), для поглощения избыточного предложения. Запрос на регулирование электроэнергии может включать в себя конкретное значение запроса на регулирование. В этом варианте осуществления запрос на регулирование электроэнергии включает в себя конкретное значение А [Вт*ч] запроса на регулирование вместе с запросом на разрядку или запросом на зарядку. Однако в случае, когда значение запроса на регулирование всегда одно и то же, запрос на регулирование электроэнергии не обязательно должен включать в себя значение А запроса на регулирование. В этом случае, когда сервер 70 принимает запрос на регулирование электроэнергии от агрегатора 16, этот запрос на регулирование электроэнергии рассматривается как включающий в себя заданное значение запроса на регулирование.
[0038] В модифицированном примере блок 202 получения информации о системе электроснабжения может вместо запроса на регулирование электроэнергии получать информацию о системе электроснабжения, которая показывает соотношение спроса и предложения электроэнергии во внешней системе электроснабжения. Поскольку запрос на регулирование электроэнергии выдается, по существу, на основе соотношения спроса и предложения электроэнергии во внешней системе электроснабжения, информация о системе электроснабжения может выполнять ту же функцию, что и запрос на регулирование электроэнергии. Например, блок 202 получения информации о системе электроснабжения может получать информацию о системе электроснабжения от сервера (не показан) бизнес-оператора 11.
[0039] На основании текущего времени и такого времени начала зарядки (далее именуемого «временем Tsc начала зарядки»), при котором зарядка до заданного целевого СЗ может быть выполнена к запланированному времени Ts начала поездки, блок 203 вычисления доступного времени вычисляет время (в дальнейшем именуемое «доступным временем T_ctr») каждого заряжаемого-разряжаемого транспортного средства 80, которое является временем, оставшимся от текущего времени до времени начала зарядки. Заданное целевое СЗ является желательным СЗ к началу поездки и, например, составляет 100% в этом варианте осуществления. Это происходит из-за того, что более высокое СЗ позволяет заряжаемому-разряжаемому транспортному средству 80 преодолевать более длительное расстояние на электроэнергии от аккумулятора.
[0040] В этом варианте осуществления, например, блок 203 вычисления доступного времени вычисляет требуемое время Tch зарядки, которое необходимо для зарядки, чтобы увеличить текущее СЗ до заданного целевого СЗ. Блок 203 вычисления доступного времени вычисляет время Tsc начала зарядки как время, которое наступает раньше, чем запланированное время Ts начала поездки на требуемое время Tch зарядки. Требуемое время Tch зарядки определяется в соответствии с текущим СЗ и характеристиками аккумулятора. Текущее СЗ может быть получено на основе информации, сохраняемой в блоке 208 хранения таблицы состояний (будет описан ниже). Характеристики аккумулятора могут быть получены со стороны сервера 70, например, на основе номера изделия аккумулятора, выводимого из информации о транспортном средстве (начальной информации, зарегистрированной заранее) заряжаемого-разряжаемого транспортного средства 80. Характеристики аккумулятора могут загружаться заранее в блок 208 хранения таблицы состояний, например, в виде кривой электроэнергии зарядки.
[0041] Доступное время T_ctr представляет собой время, в течение которого заряжаемое-разряжаемое транспортное средство 80 доступно для регулирования электроэнергии, и представляет собой время, отсчитываемое от текущего момента времени. Соответственно, доступное время T_ctr представляет собой время от текущего времени до времени Tsc начала зарядки и может быть рассчитано по формуле (1) ниже. На основе доступного времени T_ctr каждого заряжаемого-разряжаемого транспортного средства 80 и запроса на регулирование электроэнергии блок 204 определения целевого транспортного средства определяет целевые транспортные средства, аккумуляторы которых должны заряжаться или разряжаться, из числа управляемых транспортных средств Vc. Целевыми транспортными средствами являются транспортные средства, которые используются для регулирования электроэнергии.
Та = (запланированное время Ts начала поездки - текущее время) -требуемое время Tch зарядки (1)
[0042] Управляемое транспортное средство Vc является заряжаемым-разряжаемым транспортным средством 80, которое, по меньшей мере, припарковано. Это связано с тем, что заряжаемое-разряжаемое транспортное средство 80 в припаркованном состоянии может передавать и принимать электроэнергию от внешнего энергетического объекта и обратно. Кроме того, в этом варианте осуществления, например, управляемое транспортное средство Vc является заряжаемым-разряжаемым транспортным средством 80, текущее СЗ аккумулятора которого равно 0% или равно СЗ_С%. Заряжаемое-разряжаемое транспортное средство 80, текущее СЗ аккумулятора которого составляет 0%, может использоваться для регулирования путем зарядки, в то время как заряжаемое-разряжаемое транспортное средство 80, текущее СЗ аккумулятора которого составляет СЗ_С%, может использоваться для регулирования путем разрядки.
[0043] Блок 204 определения целевого транспортного средства определяет в качестве целевых транспортных средств из числа управляемых транспортных средств Vc те заряжаемые-разряжаемые транспортные средства 80, доступное время T_ctr которых не меньше, чем заданное время Tth. Заданное время Tth соответствует времени, требуемому для управления регулируемой зарядкой или разрядкой, описываемого ниже. Заданное время Tth зависит от СЗ С, характеристик аккумулятора и т.д. и является адаптированным значением, адаптированным посредством испытаний и т.д. Более подробные примеры способа определения целевого транспортного средства блоком 204 определения целевого транспортного средства будут описаны ниже.
[0044] Блок 205 отправки команд отправляет команду зарядки или команду разрядки на целевые транспортные средства, определенные блоком 204 определения целевого транспортного средства. Блок 205 отправки команд отправляет команду начала зарядки для начала поездки на заряжаемые-разряжаемые транспортные средства 80, доступное время T_ctr которых равно 0.
[0045] Блок 206 обновления таблицы состояний обновляет таблицу состояний, сохраняемую в блоке 208 хранения таблицы состояний. Таблица состояний показывает состояние каждого заряжаемого-разряжаемого транспортного средства 80.
[0046] Фиг. 3 представляет собой вид, показывающий пример таблицы состояний.
[0047] Фиг. 3 показывает, для каждой идентификации транспортного средства (ID), информацию о том, припарковано ли транспортное средство, СЗ, статус зарядки, доступное время, время начала запланированной поездки, время начала парковки и баллы. На фиг. 3, для информирования о том, припарковано ли транспортное средство, круги означают, что транспортное средство припарковано. «Н/Д» означает, что нет соответствующего значения, а «**» означает, что хранится некоторая информация.
[0048] Блок 206 обновления таблицы состояний обновляет таблицу состояний на основе информации о состоянии транспортного средства, полученной блоком 201 получения информации о состоянии транспортного средства, результата вычисления, полученного блоком 203 вычисления доступного времени, и т.д. Дополнительные подробности о процессе, выполняемом блоком 206 обновления таблицы состояний, будут описаны ниже.
[0049] Фиг. 4 представляет вид, иллюстрирующий заряжаемое-разряжаемое транспортное средство 80. Здесь одно заряжаемое-разряжаемое транспортное средство 80 будет описано в качестве примера со ссылкой на фиг. 4 и т.д., однако, другие заряжаемые-разряжаемые транспортные средства 80 могут быть, по существу, такими же, что и это заряжаемое-разряжаемое транспортное средство 80.
[0050] Заряжаемое-разряжаемое транспортное средство 80 включает в себя бортовое устройство 7, группу 8 бортовой электроники и аккумулятор 9.
[0051] Бортовое устройство 7 является устройством обработки данных, выполняющим различные процессы, которые будут описаны ниже.
[0052] Группа 8 бортовой электроники представляет собой группу различной электроники (датчиков, ЭБУ, приводов), установленных в заряжаемом-разряжаемом транспортном средстве 80. Группа 8 бортовой электроники включает в себя зарядное устройство, которое заряжает аккумулятор 9, и управляющее устройство, которое управляет этим зарядным устройством.
[0053] Например, аккумулятор 9 является литий-ионным аккумулятором. Заряжаемое-разряжаемое транспортное средство 80 может включать в себя другой аккумулятор, например, свинцовый аккумулятор, в дополнение к аккумулятору 9, который является литий-ионным аккумулятором. Другими словами, система источника питания заряжаемого-разряженного транспортного средства 80 может быть двойной системой источника питания.
[0054] Фиг. 5 представляет собой вид, показывающий пример аппаратной конфигурации бортового устройства 7. На фиг. 5 схематически показана группа 8 бортовой электроники в сочетании с аппаратной конфигурацией бортового устройства 7. Бортовое устройство 7 включает в себя электронный блок управления, который записывает информацию.
[0055] Бортовое устройство 7 включает в себя: ЦП 111, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 112, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 113, вспомогательное запоминающее устройство 114 и интерфейс 117 связи, которые соединены друг с другом через шину 119; а также проводной приемо-передающий блок 125 и беспроводной приемо-передающий блок 126, которые соединены с интерфейсом 117 связи.
[0056] Например, вспомогательное запоминающее устройство 114 является электрически стираемым программируемым постоянным запоминающим устройством (EEPROM - electrically erasable programmable read-only memory) или жестким диском (HDD - hard disk drive).
[0057] Примеры проводного приемо-передающего блока 125 включают в себя приемо-передающий блок, который может осуществлять связь с использованием сети транспортного средства, такой как локальная сеть контроллеров (CAN - controller area network) или коммутируемая локальная сеть (LIN - local interconnect network). Беспроводной приемо-передающий блок 126 является приемо-передающим блоком, способным осуществлять беспроводную связь с использованием сети беспроводной сети связи мобильных телефонов.
[0058] Фиг. 6 представляет собой вид, показывающий пример функционального блока бортового устройства 7.
[0059] Бортовое устройство 7 включает в себя блок 701 отправки информации о состоянии транспортного средства (пример «блока отправки»), блок 702 управления зарядкой-разрядкой и блок 703 отправки уведомлений. Блок 701 отправки информации о состоянии транспортного средства, блок 702 управления зарядкой-разрядкой, и блок 703 отправки уведомлений могут быть реализован в виде ЦП 111, выполняющего одну или несколько программ, сохраненных в ПЗУ 113 и т.д.
[0060] Блок 701 отправки информации о состоянии транспортного средства отправляет информацию о состоянии транспортного средства на сервер 70.
[0061] В частности, при начале парковки, блок 701 отправки информации о состоянии транспортного средства связывается с сервером 70, посредством отправки сигнала, включающего в себя идентификатор транспортного средства, информацию, указывающую, что начата парковка, и информацию, показывающую запланированное время начала Ts следующей поездки, в качестве информации о состоянии транспортного средства. Соответственно, в блоке 208 хранения таблицы состояний сервера 70 обновляется информация о том, припарковано ли транспортное средство, информация о запланированном времени Ts начала поездки и информация о времени начала парковки. Поскольку информация о времени начала парковки может считаться, по существу, тем же самым, что и время, когда сервер 70 принимает сигнал отправки, нет необходимости посылать информацию о времени начала парковки на сервер 70 в качестве информации о состоянии транспортного средства. Тем не менее, блок 701 отправки информации о состоянии транспортного средства также может отправлять информацию о времени начала парковки на сервер 70 в качестве информации о состоянии транспортного средства. Информация о том, что парковка началась, может быть опущена. Это связано с тем, что сервер 70 может обнаружить, что парковка началась, при приеме информации, показывающей запланированное время Ts начала следующей поездки.
[0062] Когда поездка началась, блок 701 отправки информации о состоянии транспортного средства отправляет информацию, показывающую, что поездка началась, в качестве информации о состоянии транспортного средства, на сервер 70, посредством сигнала отправки, включающего в себя идентификатор транспортного средства. Информация о парковке транспортного средства обновляется в блоке 208 хранения таблицы состояний сервера 70.
[0063] Когда парковка началась, блок 702 управления зарядкой-разрядкой разряжает аккумулятор 9 до СЗ_С% (пример «второго СЗ») или 0% (пример «первого СЗ»). Значения СЗ_С и 0 представляют собой СЗ режима ожидания для реализации управления регулируемой зарядкой или разрядкой, которое будут описано ниже.
[0064] Например, в этом варианте осуществления, когда СЗ выше СЗ_С% при начале парковки, блок 702 управления зарядкой-разрядкой разряжает аккумулятор 9 до СЗ_С%, а когда СЗ ниже СЗ_С% при начале парковки, блок 702 управления зарядкой-разрядкой разряжает аккумулятор 9 до 0%. В дальнейшем это управление разрядкой во время парковки будет именоваться также «управлением разрядкой при парковке».
[0065] В модифицированном примере, на основе запланированного времени Ts начала поездки, блок 702 управления зарядкой-разрядкой может разрядить аккумулятор 9 до 0%, когда время от текущего времени до запланированного времени Ts начала поездки больше, чем заданное опорное время, и может разрядить аккумулятор 9 до СЗ_С%, когда время от текущего времени до запланированного времени Ts начала поездки не превышает заданное опорное время. Это связано с тем, что, когда ожидается относительно длительный период парковки, поддержание СЗ аккумулятора 9 на 0% в течение как можно более длительного времени во время периода парковки является предпочтительным для срока службы аккумулятора 9.
[0066] Фиг. 7 представляет собой вид, иллюстрирующий определение СЗ. В этом описании, как схематично показано на фиг. 7, СЗ 0% является нижним предельным значением доступной емкости аккумулятора, за исключением области нижнего предела (см. маржинальное значение α1) СЗ, которая недоступна. Аналогичным образом, как схематично показано на фиг. 7, СЗ 100% представляет собой верхнее предельное значение доступной емкости аккумулятора, за исключением области верхнего предела (см. маржинальное значение α2) СЗ, которая недоступна.
[0067] Значение СЗ_С является произвольным значением больше нуля, и определяется в соответствии с разрядной емкостью для регулирования электроэнергии. Более высокое СЗ_С означает большую разрядную емкость для регулирования электроэнергии, однако, это не является предпочтительным для срока службы аккумулятора 9. Значение СЗ_С может быть фиксированным значением, но может также изменяться в соответствии с текущим количеством управляемых транспортных средств Vc. В частности, значение СЗ_С может изменяться до минимального значения, при котором требуемая разрядная емкость обеспечивается текущим количеством управляемых транспортных средств Vc в целом.
[0068] Блок 702 управления зарядкой-разрядкой заряжает аккумулятор 9 в ответ на команду зарядки от сервера 70. В этом случае блок 702 управления зарядкой-разрядкой заряжает аккумулятор 9 так, чтобы его СЗ увеличивалось до СЗ_С%. Блок 702 управления зарядкой-разрядкой разряжает аккумулятор 9 в ответ на команду разрядки от сервера 70. В этом случае блок 702 управления зарядкой-разрядкой разряжает аккумулятор 9 так, чтобы его СЗ уменьшилось до 0%. В дальнейшем это управление зарядкой или разрядкой в соответствии с командой зарядки или разрядки от сервера 70 будет именоваться также «управлением регулируемой зарядкой или разрядкой».
[0069] В ответ на команду начала зарядки для начала поездки с сервера 70, блок 702 управления зарядкой-разрядкой заряжает аккумулятор 9 до заданного целевого СЗ (в этом варианте осуществления 100%). В дальнейшем это управление зарядкой, выполняемое для начала поездки, будет именоваться также «управлением зарядкой для поездки».
[0070] Блок 703 отправки уведомлений уведомляет сервер 70 после завершения управления разрядкой при парковке. В частности, после завершения управления разрядке при парковке, блок 703 отправки уведомлений отправляет на сервер 70 посредством отправки сигнала, включающего в себя идентификатор транспортного средства, уведомление о завершении разрядки при парковке, указывающее, что аккумулятор 9 был разряжен. Уведомление о завершении разрядки при парковке включает в себя информацию, показывающую СЗ (СЗ_С или 0) после разрядки.
[0071] Блок 703 отправки уведомлений уведомляет сервер 70 о начале и конце управления регулируемой зарядкой или разрядкой. В частности, когда аккумулятор 9 начинает заряжаться в ответ на команду зарядки от сервера 70, блок 703 отправки уведомлений отправляет уведомление о начале регулируемой зарядки на сервер 70 посредством отправки сигнала, включающего в себя идентификатор транспортного средства. Затем, когда аккумулятор 9 заряжен, блок 703 отправки уведомлений отправляет уведомление о завершении регулируемой зарядки на сервер 70 посредством отправки сигнала, включающего в себя идентификатор транспортного средства. Уведомление о завершении регулируемой зарядки включает в себя информацию об объеме заряженной электроэнергии (то есть о настроенном объеме электроэнергии). Аналогичным образом, когда аккумулятор 9 начинает разряжаться в ответ на команду разрядки от сервера 70, блок 703 отправки уведомлений отправляет уведомление о начале регулируемой разрядки на сервер 70 посредством отправки сигнала, включающего в себя идентификатор транспортного средства. Затем, когда аккумулятор 9 разряжен, блок 703 отправки уведомлений отправляет уведомление о завершении регулируемой разрядки на сервер 70 посредством отправки сигнала, включающего в себя идентификатор транспортного средства. Уведомление о завершении регулируемой разрядки включает в себя информацию об объеме разряженной электроэнергии (то есть о настроенном объеме электроэнергии).
[0072] Блок 703 отправки уведомлений уведомляет сервер 70 по завершении управления зарядкой для поездки. В частности, после завершения управления зарядкой для поездки, блок 703 отправки уведомлений отправляет на сервер 70 уведомление о завершении зарядки для поездки, указывающее, что аккумулятор 9 был заряжен до заданного целевого СЗ, посредством отправки сигнала, включающего в себя идентификатор транспортного средства.
[0073] Далее будет описан пример операций системы 2 зарядки-разрядки с использованием блок-схем, со ссылкой на фиг. 8 - фиг. 14. Фиг. 8 - фиг. 14 являются видами, иллюстрирующими основную часть операций системы 2 зарядки-разрядки.
[0074] Фиг. 8 представляет собой блок-схему, показывающую пример процесса, выполняемого бортовым устройством 7 по отношению к управлению разрядкой при парковке.
[0075] На этапе S800 блок 701 отправки информации о состоянии транспортного средства определяет, изменился ли статус соединения соединителя зарядки-разрядки. Когда результатом определения является «ДА», процесс переходит к этапу S802, а в противном случае, процесс заканчивается здесь.
[0076] На этапе S802 блок 701 отправки информации о состоянии транспортного средства определяет, изменился ли статус соединения соединителя зарядки-разрядки от отсоединенного состояния к соединенному состоянию. Когда результатом определения является «ДА», процесс переходит к этапу S804, а в противном случае (то есть, когда статус соединения соединителя зарядки-разрядки изменился от соединенного состояния к отсоединенному состоянию), процесс переходит к этапу S806.
[0077] На этапе S804 блок 701 отправки информации о состоянии транспортного средства отправляет на сервер 70 информацию, показывающую, что начата парковка, и информацию, показывающую запланированное время Ts начала следующей поездки, посредством отправки сигнала, включающего в себя идентификатор транспортного средства.
[0078] На этапе S806, когда поездка началась, блок 701 отправки информации о состоянии транспортного средства отправляет на сервер 70 информацию, показывающую, что поездка началась, посредством отправки сигнала, включающего в себя идентификатор транспортного средства.
[0079] На этапе S808, блок 702 управления зарядкой-разрядкой определяет, является ли текущее СЗ более высоким, чем СЗ_С%. Когда результатом определения является «ДА», процесс переходит к этапу S810, а в противном случае процесс переходит к этапу S812.
[0080] На этапе S810 блок 702 управления зарядкой-разрядкой разряжает аккумулятор 9 до СЗ_С%.
[0081] На этапе S812 блок 702 управления зарядкой-разрядкой разряжает аккумулятор 9 до 0%.
[0082] На этапе S814 блок 703 отправки уведомлений определяет, завершено ли управление разрядкой при парковке (этап S810 или этап S812) блоком 702 управления зарядкой-разрядкой. Когда результатом определения является «ДА», процесс переходит к этапу S816, а в противном случае блок 703 отправки уведомлений ожидает завершения управления разрядкой при парковке.
[0083] На этапе S816 блок 703 отправки уведомлений отправляет на сервер 70 уведомление о завершении разрядки при парковке.
[0084] Фиг. 9 представляет собой блок-схему, показывающую пример процесса, выполняемого бортовым устройством 7 в отношении управления регулируемой зарядкой или разрядкой и т.д.
[0085] На этапе S900 блок 702 управления зарядкой-разрядкой определяет, была ли получена от сервера 70 команда зарядки или команда разрядки. Когда результатом определения является «ДА», процесс переходит к этапу S902, а в противном случае процесс переходит к этапу S912.
[0086] На этапе S902 блок 702 управления зарядкой-разрядкой выполняет управление регулируемой зарядкой или разрядкой в соответствии с командой зарядки или разрядки от сервера 70. Управление регулируемой зарядкой или разрядкой уже было описано выше.
[0087] На этапе S904 блок 703 отправки уведомлений отправляет на сервер 70 уведомление о начале регулируемой зарядки или уведомление о начале регулируемой разрядки. В частности, когда управление регулируемой зарядкой или разрядкой является управлением зарядкой, блок 703 отправки уведомлений отправляет на сервер 70 уведомление о начале регулируемой зарядки, а когда управление регулируемой зарядкой или разрядкой является управлением разрядкой, блок 703 отправки уведомлений отправляет на сервер 70 уведомление о начале регулируемой разрядки.
[0088] На этапе S906 блок 703 отправки уведомлений определяет, завершено ли управление регулируемой зарядкой или разрядкой. Когда результатом определения является «ДА», процесс переходит к этапу S906, а в противном случае блок 703 отправки уведомлений ожидает завершения управления регулируемой зарядкой или разрядкой.
[0089] На этапе S908 блок 703 отправки уведомлений отправляет на сервер 70 уведомление о завершении регулируемой зарядки или уведомление о завершении регулируемой разрядки. В частности, когда управление регулируемой зарядкой или разрядкой является управлением зарядкой, блок 703 отправки уведомлений отправляет на сервер 70 уведомление о завершении регулируемой зарядки, а когда управление регулируемой зарядкой или разрядкой является управлением разрядкой, блок 703 отправки уведомлений отправляет на сервер 70 уведомление о завершении регулируемой разрядки.
[0090] На этапе S912 блок 702 управления зарядкой-разрядкой определяет, была ли получена команда начала зарядки для начала поездки. Когда результатом определения является «ДА», процесс переходит к этапу S914, а в противном случае процесс заканчивается здесь.
[0091] На этапе S914 блок 702 управления зарядкой-разрядкой выполняет управление зарядкой для поездки. В частности, блок 702 управления зарядкой-разрядкой заряжает аккумулятор 9 до заданного целевого СЗ (в этом варианте осуществления 100%).
[0092] На этапе S916 блок 703 отправки уведомлений определяет, выполнено ли управление зарядкой для поездки. Когда результатом определения является «ДА», процесс переходит к этапу S918, а в противном случае блок 703 отправки уведомлений ожидает завершения управления зарядкой для поездки.
[0093] На этапе S918 блок 703 отправки уведомлений отправляет на сервер 70 уведомление о завершении зарядки для поездки.
[0094] Фиг. 10 представляет собой блок-схему, показывающую пример процесса обновления таблицы состояний (№1), выполняемого сервером 70.
[0095] На этапе S1000 блок 206 обновления таблицы состояний определяет, получил ли блок 201 получения информации о состоянии транспортного средства информацию о состоянии транспортного средства. Когда результатом определения является «ДА», процесс переходит к этапу S1002, а в противном случае процесс заканчивается здесь.
[0096] На этапе S1002 блок 206 обновления таблицы состояний обновляет таблицу состояний (см. фиг. 3), сохраняемую в блоке 208 хранения таблицы состояний, на основе информации о состоянии транспортного средства, полученной блоком 201 получения информации о состоянии транспортного средства. Например, когда информация о состоянии транспортного средства, отправленная на этапе S804 с фиг. 8, принимается на этапе S1000, блок 206 обновления таблицы состояний обновляет информацию о том, припарковано ли транспортное средство, информацию о запланированном времени Ts начала поездки и информацию о времени начала парковки. В этом случае блок 206 обновления таблицы состояний изменяет информацию о том, припарковано ли транспортное средство, от «не припарковано (крест)» до «припарковано (круг)». Когда информация о состоянии транспортного средства, отправленная на этапе S806 с фиг. 8, принимается на этапе S1000, блок 206 обновления таблицы состояний изменяет информацию о том, припарковано ли транспортное средство, от «припарковано (круг)» до «не припарковано (крест)»).
[0097] Фиг. 11 представляет собой блок-схему, показывающую пример процесса обновления таблицы состояний (№2), выполняемого сервером 70.
[0098] На этапе S1100 блок 206 обновления таблицы состояний определяет, были ли получены различные уведомления (уведомление о завершении разрядки при парковке, уведомление о начале регулируемой зарядки или разрядки, уведомление о завершении регулируемой зарядки или разрядки, а также уведомление о завершении зарядки для поездки) из блока 703 отправки уведомлений бортового устройства 7. Когда результатом определения является «ДА», процесс переходит к этапу S1002, а в противном случае процесс заканчивается здесь.
[0099] На этапе S1102 блок 206 обновления таблицы состояний обновляет таблицу состояний (см. фиг. 3), сохраняемую в блоке 208 хранения таблицы состояний в соответствии с уведомлением, полученным от блока 703 отправки уведомлений.
[0100] В частности, когда принимается уведомление о завершении разрядки при парковке, блок 206 обновления таблицы состояний обновляет статус зарядки соответствующего идентификатора транспортного средства на «ожидание» и обновляет СЗ в таблице состояний до «СЗ_С» или «0» в соответствии с информацией, содержащейся в уведомлении о завершении разрядки при парковке. Когда принимается уведомление о начале регулируемой зарядки, блок 206 обновления таблицы состояний обновляет статус зарядки соответствующего идентификатора транспортного средства на «зарядка». Когда принимается уведомление о начале регулируемой разрядки, блок 206 обновления таблицы состояний обновляет статус зарядки соответствующего идентификатора транспортного средства на «разрядка». Когда принимается уведомление о завершении регулируемой зарядки, блок 206 обновления таблицы состояний обновляет статус зарядки соответствующего идентификатора транспортного средства на «ожидание» и обновляет СЗ в таблице состояний до «СЗ_С». Когда принимается уведомление о завершении регулируемой разрядки, блок 206 обновления таблицы состояний обновляет статус зарядки соответствующего идентификатора транспортного средства на «ожидание» и обновляет СЗ в таблице состояний на «0». Когда принимается уведомление о завершении зарядки для поездки, блок 206 обновления таблицы состояний обновляет СЗ соответствующего идентификатора транспортного средства в таблице состояний на «100».
[0101] На фиг. 12 проиллюстрирована блок-схема, показывающая примеры процесса обновления таблицы состояний (№3) и процесса отправки команды начала зарядки для начала поездки, которые выполняются сервером 70. Процессы, показанные на фиг. 12, периодически выполняются в заданных циклах управления. Процессы, показанные на фиг. 12, также могут выполняться один раз вслед за процессом с фиг. 11, после приемки различных уведомлений (уведомления о завершении разрядки при парковке, уведомления о начале регулируемой зарядки или разрядки, уведомления о завершении регулируемой зарядки или разрядки, а также уведомления о завершении зарядки для поездки) из блока отправки уведомлений 703 бортового устройства 7. Процессы, показанные на фиг. 12, выполняются по запросу от блока 204 определения целевого транспортного средства, как будет описано ниже.
[0102] На этапе S1200 блок 203 вычисления доступного времени выделяет идентификаторы заряжаемых-разряжаемых транспортных средств 80, которые припаркованы, и статус зарядки которых является «ожидание», на основе таблицы состояний, сохраняемой в блоке 208 хранения таблицы состояний. Заряжаемые-разряжаемые транспортные средства 80, которые припаркованы, и статус зарядки которых является «ожидание», именуются «управляемыми транспортными средствами Vc».
[0103] На этапе S1202 блок 203 вычисления доступного времени вычисляет требуемое время Tch зарядки каждого из управляемых транспортных средств Vc, соответствующих идентификаторам транспортного средства, выделенным на этапе S1200. Требуемое время Tch зарядки уже было описано выше.
[0104] На этапе S1204 блок 203 вычисления доступного времени вычисляет доступное время T_ctr для каждого из управляемых транспортных средств Vc, соответствующих идентификаторам транспортного средства, выделенным на этапе S1200, на основе текущего времени, требуемого времени Tch зарядки и запланированного времени Ts начала поездки. Доступное время T_ctr уже было описано выше.
[0105] На этапе S1206 блок 206 обновления таблицы состояний обновляет доступное время T_ctr идентификаторов транспортного средства, выделенных на этапе S1200, в таблице состояний (см. фиг. 3), сохраняемой в блоке 208 хранения таблицы состояний, на основе доступного времени T_ctr, полученного на этапе S1204.
[0106] На этапе S1208 блок 206 обновления таблицы состояний определяет, имеется ли какое-либо управляемое транспортное средство Vc, доступное время T_ctr которого стало 0, на основе таблицы состояний (см. фиг. 3), сохраняемой в блоке 208 хранения таблицы состояний. Когда результатом определения является «ДА», процесс переходит к этапу S1210, а в противном случае процесс заканчивается здесь.
[0107] На этапе S1210 для идентификаторов транспортного средства управляемых транспортных средств Vc, доступное время T_ctr которых стало 0, блок 206 обновления таблицы состояний обновляет доступное время T_ctr на «Н/Д» и обновляет статус зарядки на «зарядка» в таблице состояний (см. фиг. 3), сохраняемой в блоке 208 хранения таблицы состояний.
[0108] На этапе S1212 блок 205 отправки команд отправляет команду начала зарядки для начала поездки на управляемые транспортные средства Vc, доступное время T_ctr которых стало 0.
[0109] Фиг. 13 представляет собой блок-схему, показывающую примеры процесса обновления таблицы состояний (№4) и процесса отправки команды зарядки или разрядки, которые выполняются сервером 70.
[0110] На этапе S1300 блок 205 отправки команд определяет, получил ли блок 202 получения информации о системе электроснабжения запрос на регулирование электроэнергии. Когда результатом определения является «ДА», процесс переходит к этапу S1302, а в противном случае процесс заканчивается здесь.
[0111] На этапе S1302, на основании запроса на регулирование электроэнергии, полученного на этапе S1300, блок 205 отправки команд устанавливает целевой объем регулирования на значение А [Втч] запроса на регулирование в соответствии с запросом на регулирование электроэнергии.
[0112] На этапе S1304 блок 205 отправки команд передает целевой объем регулирования на блок 204 определения целевого транспортного средства и приказывает блоку 204 определения целевого транспортного средства выполнить процесс определения целевого транспортного средства. В процессе определения целевого транспортного средства, блок 204 определения целевого транспортного средства определяет в качестве целевых транспортных средств те заряжаемые-разряжаемые транспортные средства 80, доступное время T_ctr которых не меньше, чем заданное время Tth, из числа управляемых транспортных средств Vc. Процесс определения целевого транспортного средства будет описан ниже со ссылкой на фиг. 14.
[0113] На этапе S1306 блок 205 отправки команд отправляет команду зарядки или команду разрядки на целевые транспортные средства, определенные на этапе S1304. Когда запросом на регулирование электроэнергии является запрос на зарядку (предложение > спрос), целевые транспортные средства являются транспортными средствами, подлежащими зарядке, и блок 205 отправки команд отправляет команду зарядки на транспортные средства, подлежащие зарядке, определенные на этапе S1304. С другой стороны, когда запрос на регулирование электроэнергии является запросом на разрядку (спрос > предложение), целевые транспортные средства являются транспортными средствами, подлежащими разрядке, и блок 205 отправки команд отправляет команду разрядки на транспортные средства, подлежащие разрядке, определенные на этапе S1304.
[0114] На этапе S1308 блок 206 обновления таблицы состояний обновляет таблицу состояний (см. фиг. 3), сохраняемую в блоке 208 хранения таблицы состояний, на основе результата отправки блоком 205 отправки команд на этапе S1306. В частности, для идентификаторов транспортных средств управляемых транспортных средств Vc, на которые блок 205 отправки команд отправил команду зарядки или команду разрядки, блок 206 обновления таблицы состояний обновляет статус зарядки на «зарядка» или «разрядка» в соответствии с командой зарядки или разрядки в таблице состояний (см. фиг. 3), сохраняемой в блоке 208 хранения таблицы состояний.
[0115] На этапе S1310 блок 206 обновления таблицы состояний определяет, было ли получено уведомление о завершении регулируемой зарядки или разрядки от всех управляемых транспортных средств Vc, на которые была отправлена команда зарядки или команда разрядки. Когда результатом определения является «ДА», процесс переходит к этапу S1312, а в противном случае блок 206 обновления таблицы состояний ожидает приемки уведомления о завершении регулируемой зарядки или уведомления о завершении регулируемой разрядки.
[0116] На этапе S1312 блок 206 обновления таблицы состояний обновляет таблицу состояний (см. фиг. 3), сохраняемую в блоке 208 хранения таблицы состояний. В частности, для идентификаторов транспортного средства управляемых транспортных средств Vc, на которые блок 205 отправки команд отправил команду зарядки или команду разрядки, блок 206 обновления таблицы состояний обновляет статус зарядки на «ожидание» и обновляет СЗ на «СЗ_С» или «0» в таблице состояний (см. фиг. 3), сохраняемой в блоке 208 хранения таблицы состояний, согласно команде зарядки или команде разрядки. В частности, в случае команды зарядки, блок 206 обновления таблицы состояний обновляет СЗ в таблице состояний на «СЗ_С», а в случае команды разрядки, блок 206 обновления таблицы состояний обновляет СЗ в таблице состояний на «0». Кроме того, для идентификаторов транспортных средств управляемых транспортных средств Vc, на которые блок 205 отправки команд отправил команду зарядки или команду разрядки, блок 206 обновления таблицы состояний обновляет баллы путем добавления к ним заданного числа баллов (например, 100 баллов). Таким образом, баллы могут быть предоставлены тем заряжаемым-разряжаемым транспортным средствам 80, которые способствовали регулированию электроэнергии. Ожидается, что это будет способствовать увеличению числа зарегистрированных заряжаемых-разряжаемых транспортных средств 80 (количества пользователей). Если количество зарегистрированных заряжаемых-разряжаемых транспортных средств 80 (количество пользователей) увеличивается, то может возрасти объем регулируемой электроэнергии в системе 2 зарядки-разрядки в целом.
[0117] На этапе S1314 блок 205 отправки команд определяет, выполнен ли целевой объем регулирования, на основе всех уведомлений о завершении регулируемой зарядки и разрядки, полученных на этапе S1310. В частности, блок 205 отправки команд вычисляет объем электроэнергии, регулируемой с помощью текущего регулирования электроэнергии (общий объем электроэнергии, регулируемой управляемыми транспортными средствами Vc, на которые блок 205 отправки команд отправил команду зарядки или команду разрядки), на основе всех уведомлений о завершении регулируемой зарядки и разрядки, полученных на этапе S1310. Затем блок 205 отправки команд вычисляет дефицит А, который представляет собой разницу между объемом электроэнергии, регулируемой с помощью текущего регулирования электроэнергии, и целевым объемом регулирования, установленным на этапе S1302, и определяет, меньше ли дефицит заданного порового значения. Заданное пороговое значение соответствует объему электроэнергии, который регулируется одним управляемым транспортным средством Vc. Когда разница меньше заданного порогового значения, блок 205 отправки команд определяет, что целевой объем регулирования выполнен, и процесс здесь заканчивается. С другой стороны, когда разница не меньше заданного порогового значения, процесс продолжается с этапа S1304 через этап S1316.
[0118] На этапе S1316 блок 205 отправки команд устанавливает целевой объем регулирования на дефицит Δ [Втч], установленный на этапе S1312.
[0119] Фиг. 14 представляет собой блок-схему, показывающую пример процесса определения целевого транспортного средства, выполняемого сервером 70. Процесс на фиг. 14 выполняется как этап S1304 с фиг. 13.
[0120]На этапе S1400 блок 204 определения целевого транспортного средства запускает процесс обновления таблицы состояний (№3), показанный на фиг. 12, и ожидает завершения процесса обновления таблицы состояний (№3), показанного на фиг. 12. Однако этап S1400 может быть опущен, если последнее время завершения процесса обновления таблицы состояний (№3), показанное на фиг. 12, достаточно близко к текущему времени.
[0121] На этапе S1401 блок 204 определения целевого транспортного средства выделяет идентификаторы транспортного средства управляемых транспортных средств Vc (заряжаемых-разряжаемых транспортных средств 80, которые припаркованы, и статус зарядки которых является «ожидание») на основе таблицы состояний (см. фиг. 3), сохраняемой в блоке 208 хранения таблицы состояний.
[0122] На этапе S1402 блок 204 определения целевого транспортного средства определяет, является ли запрос на регулирование электроэнергии, полученный на этапе S1300, запросом на зарядку (предложение > спрос). Когда результатом определения является «ДА», процесс переходит к этапу S1404, а в противном случае процесс переходит к этапу S1410.
[0123] На этапе S1404 блок 204 определения целевого транспортного средства определяет количество транспортных средств, подлежащих зарядке, в соответствии с целевым объемом регулирования. Например, когда объем электроэнергии, который может быть отрегулирован путем зарядки аккумулятора 9 одного управляемого транспортного средства Vc, так что его СЗ увеличивается с 0% до СЗ_С%, составляет С0 [Вт*ч], а целевой объем регулирования составляет Cta [Вт*ч], количество транспортных средств, подлежащих зарядке, является целочисленной частью Cta/С0. Объем электроэнергии С0, который может быть отрегулирован одним управляемым транспортным средством Vc, представляет собой объем электроэнергии, заряженной, когда аккумулятор 9 заряжен таким образом, что его СЗ увеличивается от 0% до СЗ_С%, и может быть выведен из характеристик аккумулятора 9 (например, кривая электроэнергии при зарядке).
[0124] На этапе S1406 блок 204 определения целевого транспортного средства выделяет из числа идентификаторов транспортного средства, выделенных на этапе S1401, идентификаторы транспортного средства, доступное время T_ctr которых не меньше, чем заданное время Tth. Как описано выше, заданное время Tth соответствует времени, требуемому для управления регулируемой зарядкой или разрядкой. Различные значения заданного времени Tth могут использоваться, когда управление регулируемой зарядкой или разрядкой является управлением зарядкой, а также, когда управление регулируемой зарядкой или разрядкой является управление разрядкой. Это связано с тем, что время Т1, принятое для зарядки аккумулятора 9, так что его СЗ увеличивается с 0% до СЗ_С%, и время Т2, принятое для разрядки аккумулятора 9, так что его СЗ уменьшается с СЗ_С% до 0%, могут отличаться от друг друга. В этом случае, когда управление регулируемой зарядкой или разрядкой является управлением зарядкой, заданное время Tth является значением, соответствующим времени Т1, а когда управление регулируемой зарядкой или разрядкой является управлением разрядкой, заданное время Tth является значением, соответствующим времени Т2. В случае, когда заданное время Tth является общим для обоих случаев, может использоваться значение, соответствующее более продолжительному из времени Т1 и времени Т2.
[0125] На этапе S1408 блок 204 определения целевого транспортного средства из количества управляемых транспортных средств Vc, подлежащих зарядке, которое определено на этапе S1404, определяет целевые транспортные средства (транспортные средства, подлежащих зарядке) из числа идентификаторов транспортных средств, выделенных на этапе S1406, в порядке возрастания доступного времени T_ctr. В этом случае, когда количество транспортных средств, подлежащих зарядке, составляет «k», и имеется множество управляемых транспортных средств Vc, которые имеют k-е кратчайшее доступное время T_ctr, то есть, когда имеются управляемые транспортные средства Vc с одинаковым значением доступного времени T_ctr, блок 204 определения целевого транспортного средства определяет в качестве целевых транспортных средств (транспортных средств, подлежащих зарядке) количество управляемых транспортных средств Vc, заряжаемых в порядке возрастания продолжительности парковки. Продолжительность парковки представляет собой время от времени начала парковки до текущего времени и может быть рассчитано на основе информации о времени начала парковки в таблице состояний (см. фиг. 3), сохраняемой в блоке 208 хранения таблицы состояний.
[0126] На этапе S1410 блок 204 определения целевого транспортного средства определяет количество транспортных средств, подлежащих разрядке, в соответствии с целевым объемом регулирования. Например, когда объем электроэнергии, который может быть отрегулирован путем разрядки аккумулятора 9 одного управляемого транспортного средства Vc, так что его СЗ уменьшается от СЗ_С% до 0%, составляет С1 [Вт*ч], а целевой объем регулирования составляет Cta [Вт*ч], количество транспортных средств, подлежащих разрядке, является целочисленной частью Cta/C1. Объем электроэнергии С1, который может регулироваться одним управляемым транспортным средством Vc, представляет собой объем электроэнергии, разряжаемой, когда аккумулятор 9 разряжается таким образом, что его СЗ уменьшается с СЗ_С% до 0%, и может быть выведен из характеристик аккумулятора 9.
[0127]На этапе S1412 блок 204 определения целевого транспортного средства выделяет из числа идентификаторов транспортного средства, выделенных на этапе S1401, идентификаторы транспортного средства, доступное время T_ctr которых не меньше, чем заданное время Tth. Как описано выше, заданное время Tth соответствует времени, затрачиваемому на управление регулируемой зарядкой или разрядкой.
[0128] На этапе S1414 блок 204 определения целевого транспортного средства из количества управляемых транспортных средств Vc, подлежащих разрядке, которое определено на этапе S1410, определяет целевые транспортные средства (транспортные средства, подлежащие разрядке) в порядке возрастания доступного времени T_ctr из числа идентификаторов транспортных средств, выделенных на этапе S1412. В этом случае, когда количество транспортных средств, подлежащих разрядке, составляет «k1», и имеется множество управляемых транспортных средств Vc, которые имеют k1-е самое короткое доступное время T_ctr, то есть, когда имеются управляемые транспортные средства Vc с одинаковым значением доступного времени T_ctr, блок 204 определения целевого транспортного средства определяет в качестве целевых транспортных средств (транспортных средств, подлежащих разрядке) количество управляемых транспортных средств Vc, подлежащих разрядке, в порядке возрастания продолжительности парковки.
[0129] В соответствии с процессом, показанным на фиг. 14, целевые транспортные средства определяются из числа управляемых транспортных средств Vc в порядке возрастания доступного времени T_ctr. Таким образом, когда регистрируется большое количество заряжаемых-разряжаемых транспортных средств 80, вероятность (количество раз) определения в качестве целевого транспортного средства может быть уравновешена (выровнена) среди большого количества заряжаемых-разряжаемых транспортных средств 80. В частности, например, заряжаемое-разряжаемое транспортное средство 80, принадлежащее пользователю, который имеет склонность использовать транспортное средство с короткими интервалами и оставляет короткое время от времени начала парковки до запланированного времени Ts начала следующей поездки, также получает шансы на определение в качестве целевого транспортного средства. Кроме того, заряжаемое-разряжаемое транспортное средство 80, принадлежащее пользователю, который имеет склонность использовать транспортное средство с большими интервалами и оставлять долгое время от времени начала парковки до запланированного времени Ts начала следующей поездки, также получает шансы на определение в качестве целевого транспортного средства, поскольку доступное время T_ctr становится короче, когда приближается запланированное время Ts начала поездки.
[0130] В соответствии с процессом, показанным на фиг. 14, целевые транспортные средства определяются из числа управляемых транспортных средств Vc в порядке возрастания продолжительности парковки, когда имеются управляемые транспортные средства Vc с одинаковым значением доступного времени T_ctr. Таким образом, аналогичным путем, когда регистрируется большое количество заряжаемых-разряжаемых транспортных средств 80, вероятность (количество раз) определения в качестве целевого транспортного средства, может быть уравновешена (выровнена) среди большого количества заряжаемых-разряжаемых транспортных средств 80.
[0131] Далее, фиг. 15 и фиг. 16 представляют собой изображения процесса регулирования электроэнергии в системе 2 зарядки-разрядки. С расположением времени на горизонтальной оси и СЗ на вертикальной оси, фиг.15 иллюстрирует изменения в СЗ множества заряжаемых-разряжаемых транспортных средств 80 (записанных как транспортные средства A-D на фиг. 15). С расположением времени на горизонтальной оси и СЗ на вертикальной оси, фиг. 16 иллюстрирует изменения в СЗ транспортного средства А, показанного на фиг. 15.
[0132] На фиг. 15 и фиг. 16, круги, обозначенные цифрами от 1500 до 1508, схематически обозначают моменты времени, в которые транспортные средства А-D получают от сервера 70 команду зарядки или команду разрядки. Круги, обозначенные 1510-1512, схематически указывают на моменты времени, в которые транспортные средства А-С получают от сервера 70 команду начала зарядки для начала поездки. Нисходящие стрелки и восходящие стрелки, обозначенные 1520-1530, представляют собой запросы на регулирование электроэнергии, при этом нисходящие стрелки обозначают запросы на разрядку (спрос > предложение), а восходящие стрелки обозначают запросы на зарядку (предложение > спрос). В примере, показанном на фиг. 15, запрос на регулирование электроэнергии принимается регулярно (например, с интервалом в один час), однако запрос на регулирование электроэнергии может приниматься нерегулярно.
[0133] Множество заряжаемых-разряжаемых транспортных средств 80, включая транспортные средства А-D, заряжаются или разряжаются в соответствии с типом запроса на регулирование электроэнергии, как показано на фиг. 15, и, таким образом, запрос на регулирование электроэнергии может быть выполнен с использованием аккумуляторов 9 заряжаемых-разряжаемых транспортных средств 80. Это означает, что, позволяя регулировать СЗ аккумуляторов 9 припаркованных заряжаемых-разряжаемых транспортных средств 80 в соответствии с соотношением спроса и предложения электроэнергии во внешней системе электроснабжения, можно придать заряжаемым-разряжаемым транспортным средствам 80 возможность регулирования электроэнергии. Например, в ситуации, когда возрастает спрос на электроэнергию во внешней системе электроснабжения, выдается запрос на регулирование электроэнергии, который является запросом на разрядку, и, соответственно, аккумуляторы 9 транспортных средств, подлежащих разрядке, из числа множества заряжаемых-разряжаемых транспортных средств 80, разряжаются. С другой стороны, в ситуации, когда возникает избыток электроэнергии во внешней системе электроснабжения, выдается запрос на регулирование электроэнергии, который является запросом на зарядку, и, соответственно, аккумуляторы 9 транспортных средств, которые должны быть заряжены, из числа множества заряжаемых- разряженных транспортных средств 80, заряжаются.
[0134] Более конкретно, если посмотреть на транспортное средство А с фиг. 15, транспортное средство А начинает припарковаться в момент t0 времени, как показано на фиг. 16. Поскольку СЗ во время начала парковки t0 ниже, чем СЗ_С%, аккумулятор 9 разряжается под управлением разрядкой при парковке, так что его СЗ уменьшается до 0%. Когда СЗ снижается до 0% (когда управление разрядкой при парковке завершено), транспортное средство А становится управляемым транспортным средством Vc.
[0135] В момент t1 времени принимается запрос на зарядку (предложение > спрос) (см. восходящую стрелку 1520), и транспортное средство А определяется как транспортное средство, подлежащее зарядке, при этом аккумулятор транспортного средства А заряжается. В момент t2 времени СЗ аккумулятора транспортного средства А достигает СЗ_С%. Когда аккумулятор заряжен так, что его СЗ увеличивается до СЗ_С% (когда управление регулируемой зарядкой или разрядкой завершено), транспортное средство А снова становится управляемым транспортным средством Vc. В момент t3 времени принимается запрос на разрядку (предложение > спрос) (см. нисходящую стрелку 1523), и транспортное средство А определяется как транспортное средство, подлежащее разрядке, при этом аккумулятор транспортного средства А разряжается. В момент t4 времени СЗ аккумулятора транспортного средства А достигает 0%. Когда аккумулятор разряжен так, что его СЗ уменьшается до 0% (когда регулируемая зарядка или разрядка завершена), транспортное средство А снова становится управляемым транспортным средством Vc. Однако в момент t4 времени, доступное время T_ctr, оставшееся до времени Tsc начала зарядки, будет меньше, чем заданное время Tth, и, следовательно, транспортное средство А не определяется в качестве целевого транспортного средства до момента Tsc начала зарядки. Когда наступает время Tsc начала зарядки (то есть, когда доступное время T_ctr становится равным 0), принимается команда начала зарядки для начала поездки (см. круг 1510). Соответственно, аккумулятор транспортного средства А заряжается до тех пор, пока его СЗ не достигнет 100% (управление зарядкой для поездки). В момент t6 времени (= запланированное время Ts начала поездки) управление зарядкой для поездки завершено, и СЗ аккумулятора транспортного средства А составляет 100%. Таким образом, транспортное средство А может перемещаться на максимальное крейсерское расстояние на полностью заряженном аккумуляторе.
[0136] На фиг. 15 и фиг. 16 показан процесс регулирования электроэнергии в системе 2 зарядки-разрядки просто в виде изображений, и аспекты реального процесса регулирования электроэнергии не ограничиваются этим примером. Например, на фиг. 16, момент t6 времени, в который СЗ аккумулятора транспортного средства А достигает 100%, совпадает с запланированным временем Ts начала поездки, однако эти моменты времени не всегда совпадают друг с другом из-за ошибки и т.д.
[0137] Хотя варианты осуществления были подробно описаны выше, настоящее изобретение не ограничивается конкретным вариантом осуществления, и в него могут быть внесены различные изменения и модификации в пределах объема, определенного формулой изобретения. Кроме того, некоторые или все компоненты вышеуказанных вариантов осуществления могут быть объединены.
[0138] Например, в вышеописанном варианте осуществления блок 203 вычисления доступного времени вычисляет доступное время T_ctr, используя требуемое время Tch зарядки, которое берется для зарядки так, чтобы увеличить текущее СЗ до заданного целевого СЗ, однако, настоящее изобретение не ограничивается этим примером. Блок 203 вычисления доступного времени может вычислять требуемое время Tch' зарядки, которое берется для такой зарядки, при которой СЗ (СЗ_С или 0), которое достигается, когда выполняется регулируемая зарядка или разрядка, увеличивается до заданного целевого СЗ, вместо требуемого времени Tch зарядки, и время T_ctr может вычисляться, используя требуемое время Tch' зарядки. В этом случае блок 203 вычисления доступного времени вычисляет время Tsc начала зарядки как время, наступающее раньше запланированного времени Ts начала поездки, на требуемое время Tch' зарядки. Доступное время T_ctr может быть рассчитано следующим образом: Та = (запланированное время Ts начала поездки - текущее время) - требуемое время Tch' зарядки. В вышеприведенном варианте осуществления заряжаемое-разряжаемое транспортное средство 80 начинает управление зарядкой для поездки после приема от сервера 70 команды начала зарядки для начала поездки, однако, оно может вместо этого по своему выбору начать управление зарядкой для поездки. В частности, заряжаемое-разряжаемое транспортное средство 80 может аналогичным образом вычислять требуемое время Tch зарядки, которое берется для зарядки, проводимой так, чтобы увеличить текущее СЗ до заданного целевого СЗ, и может начинать управление зарядкой для поездки, когда время (время Tsc начала зарядки) наступает раньше запланированного времени Ts начала поездки на требуемое время Tch зарядки.
[0139] В вышеприведенном варианте осуществления, при выполнении управления разрядкой при парковке, блок 702 управления зарядкой-разрядкой определяет СЗ режима ожидания (СЗ_С или 0) в соответствии с СЗ при начале парковки, однако, настоящее изобретение не ограничивается этим примером. Например, сервер 70 может выдать команду о СЗ режима ожидания (СЗ_С или 0) на заряжаемое-разряжаемое транспортное средство 80, которое находится в движении, или на заряжаемое-разряжаемое транспортное средство 80, которое начало парковаться. В этом случае сервер 70 может выдать команду о СЗ режима ожидания (СЗ_С или 0) так, что управляемые транспортные средства Vc, СЗ которых является СЗ_С, и статус зарядки которых представляет собой «ожидание» в таблице состояний, а также управляемые транспортные средства Vc, СЗ из которых составляет 0, и статус зарядки которых представляет собой «ожидание» в таблице состояний, присутствует в заданном соотношении.