СИСТЕМА ВОССТАНОВЛЕНИЯ КОВОЧНОГО ШТАМПА

1. Система восстановления ковочного штампа (1), включающая в себя:
устройство (10) детектирования для трехмерного (3D) детектирования формы (2) упомянутого штампа (1), подлежащего восстановлению;
сварочное устройство (30), конфигурированное для нанесения наплавляемого материала в детектированную форму (2);
процессор (20), соединенный с упомянутым устройством (10) детектирования и упомянутым сварочным устройством (30), причем упомянутый процессор (20) конфигурирован для задания траекторий (11) наплавки для упомянутого сварочного устройства (30) согласно детектированной форме (2), причем процессор включает в себя блок (21) управления, который, в свою очередь, включает в себя:
модуль (211) формирования сечений, конфигурированный для формирования сечений трехмерной модели упомянутой детектированной формы (2) на параллельных поверхностях, причем упомянутое формирование сечений задает множество виртуальных поверхностей (12), по меньшей мере частично накладывающихся друг на друга;
модуль (212) сравнения, конфигурированный для:
сравнения поверхностей, представляющих предварительно заданную форму упомянутого штампа (1), и соответствующих упомянутых виртуальных поверхностей (12) для задания поверхностей (15) наплавки;
задания по меньшей мере одной ограничительной линии (13а, 13b) для упомянутых поверхностей (15) наплавки на основании упомянутого сравнения;
модуль (214) заполнения, конфигурированный для определения нанесения наплавки внутри упомянутой по меньшей мере одной ограничительной линии (13а, 13b), причем упомянутое нанесение выполняется посредством зигзагообразной траектории (11) наплавки.
2. Система по п.1, в которой упомянутый блок (21) управления дополнительно включает в себя:
модуль (213) ограничения, конфигурированный для определения первого нанесения наплавляемого слоя вдоль упомянутой по меньшей мере одной ограничительной линии (13а, 13b), чтобы задать по меньшей мере одну охватывающую границу (14а, 14b) наплавки;
причем упомянутый модуль (214) заполнения конфигурирован для определения упомянутого нанесения наплавки на упомянутых поверхностях (15) наплавки во внутренней области упомянутой по меньшей мере одной охватывающей границы (14а, 14b).
3. Система по п.1, в которой упомянутый модуль (214) заполнения включает в себя первый управляющий модуль (214а), конфигурированный для определения траекторий (11) наплавки без их наложения друг на друга внутри упомянутой по меньшей мере одной ограничительной линии (13а, 13b), получая постоянную толщину наплавки.
4. Система по п.2, в которой упомянутый модуль (214) заполнения включает в себя первый управляющий модуль (214а), конфигурированный для определения траекторий (11) наплавки без их наложения друг на друга внутри упомянутой по меньшей мере одной ограничительной линии (13а, 13b), получая постоянную толщину наплавки.
5. Система по п.1, в которой упомянутый модуль (214) заполнения включает в себя второй управляющий модуль (214b), конфигурированный для определения нанесения наплавки вдоль одного направления продвижения по траекториям (11) наплавки в одной и той же поверхности (15) наплавки.
6. Система по п.2, в которой упомянутый модуль (214) заполнения включает в себя второй управляющий модуль (214b), конфигурированный для определения нанесения наплавки вдоль одного направления продвижения по траекториям (11) наплавки в одной и той же поверхности (15)наплавки.
7. Система по п.3, в которой упомянутый модуль (214) заполнения включает в себя второй управляющий модуль (214b), конфигурированный для определения нанесения наплавки вдоль одного направления продвижения по траекториям (11) наплавки в одной и той же поверхности (15)наплавки.
8. Система по п.4, в которой упомянутый модуль (214) заполнения включает в себя второй управляющий модуль (214b), конфигурированный для определения нанесения наплавки вдоль одного направления продвижения по траекториям (11) наплавки в одной и той же поверхности (15)наплавки.
9. Система по п.5, в которой упомянутый модуль (214) заполнения включает в себя второй управляющий модуль (214b), конфигурированный для определения нанесения наплавки вдоль одного направления продвижения по траекториям (11) наплавки в одной и той же поверхности (15)наплавки.
10. Система по п.1, в которой упомянутый модуль (214) заполнения включает в себя третий управляющий модуль (214с), конфигурированный для определения нанесения наплавки вдоль различных направлений продвижения по траекториям (11) наплавки на последовательных поверхностях (15) наплавки, равномерно распределяя наплавляемый материал в упомянутом штампе (2).
11. Система по п.2, в которой упомянутый модуль (214) заполнения включает в себя третий управляющий модуль (214с), конфигурированный для определения нанесения наплавки в различных направлениях продвижения по траекториям (11) наплавки на последовательных поверхностях (15) наплавки, равномерно распределяя наплавляемый материал в упомянутом штампе (2).
12. Система по п.3, в которой упомянутый модуль (214) заполнения включает в себя третий управляющий модуль (214с), конфигурированный для определения нанесения наплавки в различных направлениях по траекториям (11) наплавки на последовательных поверхностях (15) наплавки, равномерно распределяя наплавляемый материал в упомянутом штампе (2).
13. Система по п.1, включающая в себя модуль (216) ввода, конфигурированный для ввода данных, представляющих дополнительную линию (13с), конфигурированную для ограничения зоны штампа, подлежащей восстановлению.
14. Система по п.13, в которой упомянутая дополнительная линия (13с) совпадает с краем периметра «контура» (6), при этом упомянутый «контур» (6) является по меньшей мере частично комплементарным к форме (2).
15. Система по п.1, в которой упомянутый блок (21) управления включает в себя модуль (215) движения, конфигурированный для моделирования движений упомянутого средства (31) перемещения, чтобы задать упомянутые траектории (11) наплавки.
16. Система по п.15, в которой упомянутый модуль (215) движения конфигурирован для преобразования упомянутых движений в команды для упомянутого средства (31) перемещения.
17. Система по п.1, в которой упомянутый сварочное устройство (30) включает в себя средство (31) перемещения, и сварочный аппарат (32) связанный со сварочной горелкой (33), при этом упомянутое средство (31) перемещения конфигурировано для перемещения упомянутой сварочной горелки (33).
18. Система по п.17, в которой упомянутое средство (31) перемещения содержит антропоморфного робота, имеющего шесть или более осей.
19. Система по п.1, в которой упомянутое устройство (10) детектирования содержит устройство трехмерного сканирования.