ПРИВОДИМЫЙ В ДЕЙСТВИЕ ТЕКУЧЕЙ СРЕДОЙ ПОД ДАВЛЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЬ С КАМЕРОЙ КОМПЕНСАЦИИ ДАВЛЕНИЯ

1. Приводимый в действие текучей средой двигатель, содержащий:
(a) коллектор, имеющий первый канал для потока текучей среды и второй канал для потока текучей среды, при этом упомянутый коллектор содержит дугообразное уплотнение, образующее:
(i) отверстие первого клапана, находящееся в гидравлической связи с упомянутым первым каналом для потока текучей среды,
(ii) отверстие второго клапана, находящееся в гидравлической связи с упомянутым вторым каналом для потока текучей среды, и
(iii) по меньшей мере одну поверхность уплотнения;
(b) цилиндр, имеющий головку цилиндра, с возможностью поворачивания установленную на упомянутом коллекторе, при этом упомянутая головка цилиндра образует ответную поверхность, выполненную так, чтобы взаимодействовать с упомянутым дугообразным уплотнением, и упомянутая ответная поверхность имеет по меньшей мере одно отверстие; и
(c) поршень, размещенный внутри упомянутого цилиндра так, что его можно выдвигать давлением текучей среды, подаваемой во внутреннее пространство упомянутого цилиндра,
при этом упомянутое дугообразное уплотнение и упомянутая ответная поверхность взаимодействуют, образуя зависящую от положения конфигурацию клапана, так что когда упомянутый цилиндр принимает нейтральное положение, упомянутое по меньшей мере одно отверстие находится против упомянутой по меньшей мере одной поверхности уплотнения, когда упомянутый цилиндр смещен на некоторый угол в первом направлении от упомянутого нейтрального положения, упомянутое по меньшей мере одно отверстие совмещается с упомянутым отверстием первого клапана, так что упомянутое внутреннее пространство упомянутого цилиндра находится в гидравлической связи с упомянутым первым каналом для потока текучей среды, и когда упомянутый цилиндр смещен на некоторый угол во втором направлении от упомянутого нейтрального положения, упомянутое по меньшей мере одно отверстие совмещается с упомянутым отверстием второго клапана, так что упомянутое внутреннее пространство упомянутого цилиндра находится в гидравлической связи с упомянутым вторым каналом для потока текучей среды,
причем упомянутый коллектор содержит пространство компенсации давления, которое расположено под по меньшей мере частью упомянутой по меньшей мере одной поверхности уплотнения, при этом упомянутое пространство компенсации давления соединено с по меньшей мере одним из упомянутого первого канала для потока, упомянутого второго канала для потока и упомянутого внутреннего пространства упомянутого цилиндра таким образом, что давление внутри упомянутого пространства компенсации давления приближается к значению не менее текущего давления внутри упомянутого внутреннего пространства.
2. Приводимый в действие текучей средой двигатель по п. 1, отличающийся тем, что упомянутое пространство компенсации давления присоединено через обратные клапаны, чтобы получать давление текучей среды как из упомянутого первого канала для потока, так и из упомянутого второго канала для потока.
3. Приводимый в действие текучей средой двигатель по п. 2, отличающийся тем, что упомянутое пространство компенсации давления по меньшей мере частично ограничено эластомерным элементом, при этом упомянутый эластомерный элемент образует по меньшей мере часть упомянутых обратных клапанов.
4. Приводимый в действие текучей средой двигатель по п. 3, отличающийся тем, что упомянутый эластомерный элемент выполнен так, чтобы прижимать упомянутое уплотнение до образования контакта с упомянутой ответной поверхностью упомянутой головки цилиндра.
5. Приводимый в действие текучей средой двигатель по п. 1, отличающийся тем, что упомянутое пространство компенсации давления соединено с упомянутым внутренним пространством упомянутого цилиндра через отверстие выравнивания давления, выполненное в упомянутом уплотнении.
6. Приводимый в действие текучей средой двигатель по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый цилиндр представляет собой один из множества подобных цилиндров, и упомянутый поршень представляет собой один из множества подобных поршней, при этом упомянутые поршни с возможностью приведения в движение соединены с общим коленчатым валом.
7. Приводимый в действие текучей средой двигатель по п. 1, содержащий узел клапанов управления, выборочно принимающий следующие состояния:
(a) первое состояние, в котором упомянутый узел клапанов управления соединяет упомянутый первый канал для потока с источником воды под давлением, и упомянутый второй канал для потока соединяет с линией слива для приведения в действие упомянутого приводимого в действие текучей средой двигателя в первом направлении; и
(b) второе состояние, в котором упомянутый узел клапанов управления соединяет упомянутый второй канал для потока с источником воды под давлением, и упомянутый первый канал для потока соединяет с линией слива для приведения в действие упомянутого приводимого в действие текучей средой двигателя в направлении, противоположном упомянутому первому направлению.
8. Приводимый в действие текучей средой двигатель, содержащий:
(a) коллектор, имеющий первый канал для потока текучей среды и второй канал для потока текучей среды, при этом упомянутый коллектор содержит дугообразное уплотнение, образующее:
(i) отверстие первого клапана, находящееся в гидравлической связи с упомянутым первым каналом для потока текучей среды,
(ii) отверстие второго клапана, находящееся в гидравлической связи с упомянутым вторым каналом для потока текучей среды, и
(iii) по меньшей мере одну поверхность уплотнения;
(b) цилиндр, имеющий головку цилиндра, с возможностью поворачивания установленную на упомянутом коллекторе, при этом упомянутая головка цилиндра образует ответную поверхность, выполненную так, чтобы взаимодействовать с упомянутым дугообразным уплотнением, и упомянутая ответная поверхность имеет по меньшей мере одно отверстие; и
(c) поршень, размещенный внутри упомянутого цилиндра так, что его можно выдвигать давлением текучей среды, подаваемой во внутреннее пространство упомянутого цилиндра,
при этом упомянутое дугообразное уплотнение и упомянутая ответная поверхность взаимодействуют, образуя зависящую от положения конфигурацию клапана, так что когда упомянутый цилиндр принимает нейтральное положение, упомянутое по меньшей мере одно отверстие находится против упомянутой по меньшей мере одной поверхности уплотнения, когда упомянутый цилиндр смещен на некоторый угол в первом направлении от упомянутого нейтрального положения, упомянутое по меньшей мере одно отверстие совмещается с упомянутым отверстием первого клапана, так что упомянутое внутреннее пространство упомянутого цилиндра находится в гидравлической связи с упомянутым первым каналом для потока текучей среды, и когда упомянутый цилиндр смещен на некоторый угол во втором направлении от упомянутого нейтрального положения, упомянутое по меньшей мере одно отверстие совмещается с упомянутым отверстием второго клапана, так что упомянутое внутреннее пространство упомянутого цилиндра находится в гидравлической связи с упомянутым вторым каналом для потока текучей среды,
причем упомянутый коллектор содержит пространство компенсации давления, которое расположено под по меньшей мере частью упомянутой по меньшей мере одной поверхности уплотнения, при этом упомянутое пространство компенсации давления присоединено через обратные клапаны, чтобы получать давление текучей среды как из упомянутого первого канала для потока, так и из упомянутого второго канала для потока.
9. Приводимый в действие текучей средой двигатель по п. 8, отличающийся тем, что упомянутое пространство компенсации давления по меньшей мере частично ограничено эластомерным элементом, при этом упомянутый эластомерный элемент образует по меньшей мере часть упомянутых обратных клапанов.
10. Приводимый в действие текучей средой двигатель по п. 9, отличающийся тем, что упомянутый эластомерный элемент выполнен так, чтобы прижимать упомянутое уплотнение до образования контакта с упомянутой ответной поверхностью упомянутой головки цилиндра.
11. Приводимый в действие текучей средой двигатель, содержащий:
(a) коллектор, имеющий первый канал для потока текучей среды и второй канал для потока текучей среды, при этом упомянутый коллектор содержит дугообразное уплотнение, образующее:
(i) отверстие первого клапана, находящееся в гидравлической связи с упомянутым первым каналом для потока текучей среды,
(ii) отверстие второго клапана, находящееся в гидравлической связи с упомянутым вторым каналом для потока текучей среды, и
(iii) по меньшей мере одну поверхность уплотнения;
(b) цилиндр, имеющий головку цилиндра, с возможностью поворачивания установленную на упомянутом коллекторе, при этом упомянутая головка цилиндра образует ответную поверхность, выполненную так, чтобы взаимодействовать с упомянутым дугообразным уплотнением, и упомянутая ответная поверхность имеет по меньшей мере одно отверстие; и
(c) поршень, размещенный внутри упомянутого цилиндра так, что его можно выдвигать давлением текучей среды, подаваемой во внутреннее пространство упомянутого цилиндра,
при этом упомянутое дугообразное уплотнение и упомянутая ответная поверхность взаимодействуют, образуя зависящую от положения конфигурацию клапана, так что когда упомянутый цилиндр принимает нейтральное положение, упомянутое по меньшей мере одно отверстие находится против упомянутой по меньшей мере одной поверхности уплотнения, когда упомянутый цилиндр смещен на некоторый угол в первом направлении от упомянутого нейтрального положения, упомянутое по меньшей мере одно отверстие совмещается с упомянутым отверстием первого клапана, так что упомянутое внутреннее пространство упомянутого цилиндра находится в гидравлической связи с упомянутым первым каналом для потока текучей среды, и когда упомянутый цилиндр смещен на некоторый угол во втором направлении от упомянутого нейтрального положения, упомянутое по меньшей мере одно отверстие совмещается с упомянутым отверстием второго клапана, так что упомянутое внутреннее пространство упомянутого цилиндра находится в гидравлической связи с упомянутым вторым каналом для потока текучей среды,
причем упомянутый коллектор содержит пространство компенсации давления, которое расположено под по меньшей мере частью упомянутой по меньшей мере одной поверхности уплотнения, при этом упомянутое пространство компенсации давления соединено с упомянутым внутренним пространством упомянутого цилиндра через отверстие выравнивания давления, выполненное в упомянутом уплотнении.