ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД С МЕХАНИЧЕСКИМ ПОБУЖДЕНИЕМ И НУЛЕВЫМ ОБРАТНЫМ УСИЛИЕМ

Редуктор с передающим звеном в виде сателлита внутреннего зацепления, сидящего на водиле в виде кривошипа, и имеющий выходное звено в виде охватывающей шестерни, отличающийся тем, что передающее звено выполнено в виде шатуна с цевками на концах, одна из которых утоплена в паз суппорта, вторая находится на том же конце шатуна с его обратной стороны, а третья - на противоположном конце шатуна, при этом шатун присоединен к водилу так, что с охватывающей шестерней всегда сцеплена минимум одна из цевок шатуна.