АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА ШТОРМООПОВЕЩЕНИЯ И АКТИВНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА ОБЛАКА

1. Автоматизированная радиолокационная система штормооповещения и активных воздействий на облака, содержащая метеорологический радиолокатор (МРЛ) с одним или двумя рабочими длинами волн, систему управления МРЛ и активными воздействиями на облака, включающую контроллер управления и контроля режимов работы МРЛ, блок управления приводом антенны по азимуту и углу возвышения, датчики углового положения антенны, блок первичной обработки радиолокационных сигналов, а также систему подготовки и передачи радиолокационной информации в сеть штормооповещения и управления наземными или авиационными средствами засева облаков реагентами, отличающаяся тем, что к выходу управляющего компьютера подключен контроллер управления включением, выключением, режимами работы МРЛ и вращения его антенны по азимуту и углу места, подключенный к шине CAN, к которой также параллельно подключены выходы двух sin-cos-преобразователей сигналов вращающихся трансформаторов-датчиков азимута и угла наклона антенны и двух sin-cos-преобразователей сигналов тахогенераторов двигателей азимута и угла места, а выход контроллера управления подключен к блоку управления приводом антенны, выходы которого подключены к цепям возбуждения и якорям двигателей азимута и угла наклона антенны, а к шине CAN также подключен блок первичной обработки радиолокационных сигналов, на первый вход которого поданы импульс синхронизации МРЛ, а на второй и третий входы, содержащие аналого-цифровые преобразователи, сигналы с выхода приемных устройств первого и второго частотных каналов МРЛ, а его выход подключен к управляющему компьютеру, второй и третий выходы которого подключены к блоку штормооповещения и блоку управления активным воздействием на облака.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что контроллер управления содержит программируемую логическую интегральную схему, входы которой подсоединены к синхронизатору МРЛ, а также цепям включения-выключения приемо-передатчиков МРЛ, и к процессору, обеспечивающему управление работой контроллера, считывание с шины CAN кодов азимута и угла наклона антенны и передачу в шину CAN команд управления и диагностики блоков МРЛ, а выходы подключены к схеме коммутации, обеспечивающей включение и выключение блоков МРЛ, а также к схеме сопряжения с блоком управления приводом антенны, а также к цифровому табло, отображающему угловое положение антенны МРЛ.
3. Система по пп.1, отличающаяся тем, что блок управления приводом антенны, состоящий из двух идентичных каналов для управления вращением антенны по азимуту и углу наклона, каждый из которых содержит программируемую логическую матрицу, вход которой через схему сопряжения соединен с контроллером управления МРЛ, первый выход подключен к ШИМ-преобразователю, запитанному от мощного источника питания +90 В, а второй выход подключен к управляющему мосту, который также подключен к выходу ШИМ-преобразователя, а выход управляющего моста, содержащего мощные электронные ключи, подключены к якорям двигателей азимута и угла наклона антенны, и выдают управляющие токи, пропорциональные расхождению углов фактического и заданного положений антенны, обеспечивает благодаря обратной связи с тахогенераторами и датчиками углов плавное снижение скорости вращения антенны МРЛ при подходе к нулевому расхождению и точную установку заданных углов.
4. Система по пп.1, отличающаяся тем, что блок первичной обработки радиолокационных сигналов содержит программируемую логическую интегральную схему, входы которой подключены к синхронизатору МРЛ и выходам аналого-цифровых преобразователей, подключенных к выходам приемных устройств МРЛ, а также процессор, подключенный к шине CAN, a выходы подключены к модулям памяти и порту USB управляющего компьютера, и обеспечивает дискретизацию радиолокационных сигналов по 360 одноградусным секторам азимута и 1600 ячейкам дальности, аналого-цифровое преобразование и усреднение радиолокационных сигналов в пределах 4 или 8 ячеек дальности, а также по 7-9 последовательным импульсам зондирования, поступающим за время поворота антенны по азимуту на один градус, формирование и ввод в управляющий компьютер пакетов информации, содержащих два байта кода азимута, два байта кода угла возвышения, один байт состояния устройств МРЛ, один байт диагностики устройств МРЛ и 800 байт усредненных радиолокационных сигналов по 360 секторам азимута и 400 каналам дальности при каждом угле возвышения антенны.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит два идентичных датчика углового положения антенны МРЛ по азимуту и углу наклона в виде 12-разрядных двоичных кодов, каждый из которых состоит из sin-cos-преобразователя, вход которого подключен к выходу вращающегося трансформатора, а выход подключен к процессору, на второй вход которого через 12-разрядный аналогово-цифровой преобразователь подан также сигнал тахогенератора двигателя, а процессор соединен с шиной CAN, с которой контроллер управления и блок первичной обработки радиолокационных сигналов считывают и отображают коды углов и сигнала тахогенератора.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что вход управляющего компьютера, изолированного от шины CAN, подключен к выходу блока обработки радиолокационных сигналов, первый выход подключен к контроллеру управления МРЛ, второй выход к блоку штормооповещения, последовательно подключенному к формирователю серии карт метеорологической информации, устройству кодирования этих карт в Международные коды FM-94 BUFR и FM-20 (RADOB) и каналам передачи пакетов информации в радиолокационную сеть штормооповещения и ввода в автоматизированную систему управления воздушным движением, а третий выход подключен к блоку управления наземными и (или) авиационными средствами воздействия на облака.