УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ НЕПРЕРЫВНО ПОДАВАЕМЫХ ДРУГ ЗА ДРУГОМ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ ИЛИ КВАЗИБЕСКОНЕЧНОГО ПОЛОТНА МАТЕРИАЛА

1. Устройство для обработки непрерывно подаваемых друг за другом со скоростью подачи плоских предметов или непрерывно подаваемого квазибесконечного полотна материала, содержащее:
по меньшей мере один инструмент, приводимый в обращение по замкнутому пути;
средства привода для перемещения по меньшей мере одного инструмента по пути обращения инструментов;
средства управления средствами привода;
причем, путь обращения инструментов имеет рабочий участок, расположенный, по существу, параллельно направлению подачи предметов или полотна;
причем, предметы или полотно можно обрабатывать посредством, по меньшей мере, одного инструмента, перемещаемого по рабочему участку, и причем, по меньшей мере, один инструмент средствами привода может быть перемещаем по рабочему участку со скоростью рабочего хода, согласованной со скоростью подачи;
и причем, по меньшей мере один инструмент установлен с возможностью управляемого поворота относительно пути обращения инструментов таким образом, что, независимо от направления пути, его угловое положение управляемо согласовано с подлежащими обработке предметами или полотном.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства привода предназначены для перемещения по замкнутому пути групп инструментов или отдельных инструментов, независимо от других групп инструментов или независимо от других отдельных инструментов, таким образом, что различные инструменты на пути обращения могут одновременно приводиться в движение с разными скоростями.
3. Устройство по любому из пп.1 или 2, дополнительно содержащее, по меньшей мере, один неподвижный копир, приспособленный изменять положение инструмента относительно замкнутого пути во время обращения инструмента по пути.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что копир ограничивает силу, с которой инструмент действует на обрабатываемые предметы или полотно материала, в частности, сохраняет ее, по существу, постоянной.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что путь обращения инструментов, по меньшей мере, на рабочем участке искривлен, а копир имеет такую форму, что инструменты, несмотря на искривленный на рабочем участке путь, перемещаются, по существу, по прямолинейной траектории.
6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что на рабочем участке инструменты могут быть перемещаемы, по существу, с неизменной ориентацией относительно подлежащих обработке предметов или полотна материала.
7. Устройство по п.1 или 2, дополнительно содержащее, по меньшей мере, одно водило, установленное с возможностью вращения вокруг некоторого центра, причем, что инструменты содержат первый рычаг и рабочий орган, взаимодействующий с предметами или полотном материала, причем первые рычаги инструментов соединены, по меньшей мере, с одним водилом с возможностью поворота вокруг оси и на некотором расстоянии от оси имеют рабочий орган, причем предусмотрен, по меньшей мере, один неподвижный копир, посредством которого можно задать угловое положение первых рычагов относительно, по меньшей мере, одного водила, по крайней мере, на рабочем участке.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что инструменты снабжены вторым рычагом, соединенным с первым рычагом с возможностью поворота вокруг второй оси, причем ориентация рабочего органа относительно пути обращения инструментов и подлежащих обработке предметов или полотна материала может быть задана посредством двух неподвижных копиров.
9. Устройство по п.7, дополнительно содержащее, по меньшей мере, одно водило в виде колеса или спицы, установленной с возможностью вращения вокруг некоторой оси.
10. Устройство по п.7, отличающееся тем, что инструмент содержит сварочный аппарат (38.1) и прижим (38.2), помещенный в непосредственной пространственной близости от сварочного аппарата и с подпружиниваем относительно него.
11. Устройство по п.1 или 2, дополнительно содержащее, по меньшей мере, один сопряженный инструмент, способный взаимодействовать, по крайней мере, с одним инструментом, причем сопряженный инструмент приводится в обращение по замкнутому пути, и причем сопряженный инструмент установлен с возможностью управляемого поворота относительно пути так, что, независимо от направления пути, его угловое положение управляемо согласовано с подлежащими обработке предметами или полотном.
12. Устройство по п.1 или 2, дополнительно содержащее, по меньшей мере, один сопряженный инструмент, способный взаимодействовать, по крайней мере, с одним инструментом, причем сопряженный инструмент образован поверхностью подачи в виде циркулирующей конвейерной ленты.
13. Устройство, в частности по п.1 или 2, для обработки непрерывно подаваемых друг за другом со скоростью подачи плоских предметов или непрерывно подаваемого квазибесконечного полотна материала, содержащее:
инструменты, приводимые в обращение по замкнутому пути:
средства привода для перемещения инструментов по пути обращения;
средства управления средствами привода;
причем путь обращения инструментов содержит рабочий участок, расположенный, по существу, параллельно направлению подачи предметов или полотна:
причем, предметы или полотно могут обрабатываться посредством инструментов, перемещаемых по рабочему участку;
и причем инструменты средствами привода могут перемещаться по рабочему участку со скоростью рабочего хода, согласованной со скоростью подачи;
и причем, средства привода предназначены для перемещения по замкнутому пути групп инструментов или отдельных инструментов независимо от других групп инструментов или независимо от других отдельных инструментов таким образом, что различные инструменты на пути обращения могут одновременно приводиться в движение с разными скоростями.
14. Устройство по п.1 или 13, отличающееся тем, что средства привода или средства управления могут приводиться в действие согласованным с подачей обрабатываемых предметов или полотна материала, по существу, равномерным тактом, либо с управлением от датчиков.
15. Устройство по п.1 или 13, отличающееся тем, что средства привода содержат, по меньшей мере, два привода, причем с каждым приводом жестко соединено одинаковое количество инструментов, и причем каждый привод может управляться в циклическом режиме, при котором движение инструмента со скоростью рабочего хода чередуется с движением инструмента со скоростью обратного хода, отличной от скорости рабочего хода и/или с остановкой инструмента, причем цикл, по меньшей мере, двух приводов отличается сдвигом по фазе.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что скорость (R) обратного хода может быть задана.
17. Устройство по п.15, отличающееся тем, что, по меньшей мере, два привода представляют собой отдельные друг от друга цепные или ременные приводы.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что предусмотрено четыре инструмента и два привода, причем четные инструменты присоединены к одному приводу, а нечетные инструменты - к другому приводу.
19. Устройство по п.1 или 13, отличающееся тем, что средства привода содержат, по меньшей мере, один привод, предназначенный для присоединения и отсоединения инструментов, и тем, что средства управления предназначены отсоединять отдельные инструменты от привода или присоединять их к приводу.
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что предусмотрен только один привод, посредством которого инструменты в присоединенном состоянии могут приводиться в движение вдоль всего пути обращения инструментов со скоростью рабочего хода.
21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что предусмотрено два привода, причем инструменты первым приводом могут перемещаться со скоростью рабочего хода, по меньшей мере, по рабочему участку, а вторым приводом - вдоль остальной части замкнутого пути обращения инструментов со скоростью обратного хода, отличной от скорости рабочего хода.
22. Устройство по любому из пп.21 и 22, отличающееся тем, что средства управления содержат средство останова, действующее на инструменты непосредственно перед началом рабочего участка, а привод сконструирован так, что инструменты, остановленные средством останова, проскальзывают относительно привода, и тем, что средством останова можно управлять для накопления инструментов и отпуска отдельных инструментов на рабочий участок.
23. Устройство по п.1 или 13, отличающееся тем, что инструменты установлены с возможностью управляемого поворота относительно замкнутого пути обращения инструментов.
24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что путь обращения инструментов на рабочем участке проходит параллельно направлению подачи и имеет участки подвода и отвода, расположенные по концам рабочего участка, и в этих участках путь подходит к подлежащим обработке предметам или полотну материала или отходит от них, а также тем, что инструменты на рабочем участке, участке подвода и отвода направлены перпендикулярно предметам или полотну.
25. Устройство по п.24, отличающееся тем, что скорость инструментов на участках подвода и отвода согласована с углом между путем обращения инструментов и направлением подачи.
26. Применение устройства по любому из пп.1-25 для поперечного сваривания квазибесконечного полотна материала между плоскими предметами, обернутыми в полотно один за другим и с промежутками между ними.
27. Применение по п.26, отличающееся тем, что в качестве сопряженного инструмента для инструментов устройства используется поверхность подачи.
28. Применение по п.27, отличающееся тем, что установлено дополнительно второе устройство по любому из пп.1-25, взаимодействующее с первым устройством, причем инструменты дополнительного второго устройства выполнены в виде сопряженных инструментов для инструментов первого устройства и приведены в движение синхронно с ними.