СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЛЕТА ПО КРУГУ

1. Система управления полетом для летательного аппарата, содержащая
средства для приема командных сигналов, представляющих заданные значения местоположения геопространственной точки и радиуса вокруг указанной геопространственной точки для задания кругового наземного следа траектории;
средства для определения геопространственного местоположения летательного аппарата и предоставления сигнала местоположения, представляющего местоположение летательного аппарата; и
контроллер для управления устройствами управления полетом на летательном аппарате с целью управления полетом летательного аппарата, причем указанный контроллер также сконфигурирован для приема командных сигналов и сигнала местоположения;
при этом контроллер использует командные сигналы и сигнал местоположения для управления устройствами управления полетом с целью управления полетом летательного аппарата так, чтобы направить летательный аппарат к точке касания кругового наземного следа траектории с целью входа в полет с круговым наземным следом траектории и дальнейшего поддержания маршрута полета в общем с круговым наземным следом траектории.
2. Система управления полетом по п.1, также включающая
средства для определения скорости летательного аппарата и предоставления сигнала скорости, представляющего скорость летательного аппарата;
при этом командные сигналы также представляют заданное значение скорости полета по круговой траектории;
причем контроллер сконфигурирован также для приема сигнала скорости и управления устройствами управления полетом с целью достижения и поддержания в общем указанной скорости полета по круговой траектории при полете с круговым наземным следом траектории.
3. Система управления полетом по п.2, в которой контроллер включает функцию изменения текущей скорости летательного аппарата до скорости полета по круговой траектории на основе расстояния от летательного аппарата до точки касания.
4. Система управления полетом по п.1, также включающая
средства для определения высоты летательного аппарата и предоставления сигнала высоты, представляющего высоту летательного аппарата;
при этом командные сигналы также представляют заданное значение высоты полета по кругу;
причем контроллер также сконфигурирован для приема сигнала высоты и управления устройствами управления полетом с целью достижения и поддержания в общем указанной высоты полета по круговой траектории при полете с круговым наземным следом траектории.
5. Система управления полетом по п.4, в которой контроллер включает функцию изменения для изменения текущей высоты летательного аппарата на высоту полета по круговой траектории на основе расстояния от летательного аппарата до точки касания.
6. Система управления полетом по п.1, в которой средства для приема командных сигналов представляют собой приемник, расположенный на летательном аппарате и сконфигурированный для приема командных сигналов, переданных из местоположения, удаленного от летательного аппарата.
7. Система управления полетом по п.1, в которой средства для приема командных сигналов представляют собой приемник, расположенный на летательном аппарате и сконфигурированный для приема командных сигналов, переданных из местоположения, удаленного от летательного аппарата, причем командные сигналы передают из наземной станции управления.
8. Система управления полетом по п.1, в которой средства для приема командных сигналов представляют собой устройство ввода, расположенное на летательном аппарате.
9. Способ управления полетом летательного аппарата, включающий
a) ввод командных значений в контроллер полета, при этом указанные значения представляют геопространственное местоположение и радиус, причем местоположение и радиус определяют заданный круговой наземный след траектории;
b) вычисление с помощью указанного контроллера расстояния и направления от текущего местоположения летательного аппарата до точки касания заданного кругового наземного следа траектории;
c) управление с помощью контроллера по меньшей мере одним устройством управления полетом летательного аппарата для направления летательного аппарата к точке касания;
d) когда летательный аппарат достигает местоположения в пределах заданной дальности полета до точки касания, управление с помощью контроллера по меньшей мере одним устройством управления полетом для немедленного задания скорости поворота летательного аппарата, которая в общем поддерживает маршрут полета летательного аппарата с заданным круговым наземным следом траектории.
10. Способ по п.9, также включающий
ввод командного значения, представляющего заданную скорость полета по кругу, в контроллер полета; и
управление с помощью контроллера по меньшей мере одним устройством управления полетом для того, чтобы заставить летательный аппарат в общем поддерживать заданную скорость полета по круговой траектории при полете с заданным круговым наземным следом траектории.
11. Способ по п.10, также включающий
изменение скорости летательного аппарата от текущей скорости летательного аппарата до заданной скорости полета по круговой траектории на основе расстояния от летательного аппарата до точки касания.
12. Способ по п.9, также включающий
ввод командного значения, представляющего заданную высоту полета по круговой траектории, в контроллер полета; и
управление с помощью контроллера по меньшей мере одним устройством управления полетом для того, чтобы заставить летательный аппарат в общем поддерживать заданную высоту полета по круговой траектории при полете с заданным круговым наземным следом траектории.
13. Способ по п.12, также включающий
изменение высоты летательного аппарата от текущей высоты летательного аппарата до заданной высоты полета по круговой траектории, на основе расстояния от летательного аппарата до точки касания.
14. Летательный аппарат, включающий
устройства управления полетом для управления маршрутом полета, скоростью и высотой полета летательного аппарата; и
систему управления полетом, содержащую
средства для приема командных сигналов, представляющих заданные значения местоположения геопространственной точки и радиуса вокруг этой геопространственной точки для определения кругового наземного следа траектории;
средства для определения геопространственного местоположения летательного аппарата и предоставления сигнала местоположения, представляющего местоположение летательного аппарата; и
контроллер для управления устройствами управления полетом, также сконфигурированный для приема командных сигналов и сигнала местоположения;
причем контроллер использует командные сигналы и сигнал местоположения для управления устройствами управления полетом с целью управления полетом летательного аппарата так, чтобы направить летательный аппарат к точке касания кругового наземного следа траектории, для входа в полет с круговым наземным следом траектории и дальнейшего поддержания маршрута полета в общем с круговым наземным следом траектории.
15. Летательный аппарат по п.14, который является беспилотным воздушным транспортным средством.
16. Летательный аппарат по п.14, в котором средства для приема командных сигналов представляют собой приемник, расположенный на летательном аппарате, причем командные сигналы передаются в приемник из местоположения, удаленного от летательного аппарата.
17. Летательный аппарат по п.14, также включающий
средства для определения скорости летательного аппарата и предоставления сигнала скорости, представляющего скорость летательного аппарата;
при этом командные сигналы также представляют заданное значение скорости полета по кругу;
при этом контроллер также сконфигурирован для приема сигнала скорости и управления устройствами управления полетом так, чтобы достичь и в общем поддерживать скорость полета по круговой траектории при полете с круговым наземным следом траектории.
18. Летательный аппарат по п.14, также включающий
средства для определения высоты летательного аппарата и предоставления сигнала высоты, представляющего высоту летательного аппарата;
при этом командные сигналы также представляют заданное значение высоты полета по кругу;
при этом контроллер также сконфигурирован для приема сигнала высоты и управления устройствами управления полетом так, чтобы достичь и в общем поддерживать высоту полета по круговой траектории при полете с круговым наземным следом траектории.