СИСТЕМА И КОМПЛЕКТ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ТРЕХМЕРНОЙ ПЕЧАТИ

1. Комплект оборудования для трехмерной печати, содержащий:
a) систему формовки трехмерной печатью, содержащую:
конвейерную систему, выполненную с возможностью проведения множественных формовочных модулей по кольцевому маршруту;
множественные формовочные модули, сцепленные с конвейерной системой, причем формовочные модули выполнены с возможностью приема и временного удерживания порошка из системы нанесения порошковых слоев, и причем формовочный модуль содержит платформу с пошаговой регулировкой высоты, удаляемую формовочную плиту, расположенную над упомянутой платформой, и одну или более боковых стенок, образующих полость, внутри которой расположены упомянутая платформа и формовочная плита; и
по меньшей мере одну формовочную станцию, содержащую: 1) по меньшей мере одну систему нанесения порошковых слоев, выполненную с возможностью образования шаговых слоев порошка в формовочных модулях; и 2) по меньшей мере одну печатающую систему, выполненную с возможностью нанесения жидкости согласно заданному рисунку на шаговые слои порошка в формовочных модулях и содержащую по меньшей мере одну систему подачи жидкости и по меньшей мере одну печатающую головку, выполненную с возможностью нанесения жидкости согласно заданному рисунку на шаговые слои порошка в формовочном модуле;
причем конвейерная система многократно перемещает формовочные модули из по меньшей мере одной системы нанесения порошковых слоев в по меньшей мере одну печатающую систему для образования подвергнутой трехмерной печати засыпки, содержащей одно или более трехмерно напечатанных изделий, в формовочных модулях.
2. Комплект по п. 1, содержащий:
a) систему формовки трехмерной печатью, содержащую:
конвейерную систему, выполненную с возможностью проведения множественных формовочных модулей по кольцевому маршруту и содержащую контроллер позиционирования и множественные зацепы формовочного модуля;
множественные формовочные модули, сцепленные с конвейерной
системой, причем формовочные модули выполнены с возможностью приема и временного удерживания порошка из системы нанесения порошковых слоев, и причем формовочный модуль содержит платформу с пошаговой регулировкой высоты, удаляемую формовочную плиту, расположенную над упомянутой платформой, и одну или более боковых стенок, образующих полость, внутри которой могут быть расположены упомянутая платформа и формовочная плита;
по меньшей мере одну формовочную станцию, содержащую: 1) по меньшей мере одну систему нанесения порошковых слоев, выполненную с возможностью образования шаговых слоев порошка в полости формовочных модулей и содержащую по меньшей мере одну головку засыпки порошка, по меньшей мере один распределитель порошка и по меньшей мере один резервуар порошка; и 2) по меньшей мере одну печатающую систему, выполненную с возможностью нанесения жидкости согласно заданному рисунку на шаговые слои порошка в формовочных модулях и содержащую по меньшей мере одну систему подачи жидкости и по меньшей мере одну печатающую головку, выполненную с возможностью нанесения жидкости согласно заданному рисунку на шаговые слои порошка в формовочном модуле;
причем конвейерная система выполнена с возможностью многократного перемещения множественных формовочных модулей из по меньшей мере одной системы нанесения порошковых слоев в по меньшей мере одну печатающую систему,
посредством чего система формовки трехмерной печатью образует подвергнутую трехмерной печати засыпку, содержащую одно или более трехмерно напечатанных изделий, и необязательно сыпучий порошок, который не был подвергнут печати;
b) по меньшей мере одну систему извлечения, выполненную с возможностью отделения сыпучего порошка от одного или более трехмерно напечатанных изделий в подвергнутой трехмерной печати засыпке; и
c) необязательно, по меньшей мере одну систему удаления жидкости, выполненную с возможностью удаления жидкости из одного или более шаговых слоев порошка, на которые была нанесена жидкость, и/или из подвергнутой трехмерной печати засыпки, причем система удаления жидкости выполнена с возможностью
обработки одновременно двух или более формовочных модулей.
3. Комплект по п. 1 или 2, в котором: a) присутствует по меньшей мере одна система удаления жидкости; b) комплект оборудования дополнительно содержит по меньшей мере одну упаковочную систему, выполненную с возможностью упаковки одного или более трехмерно напечатанных изделий; c) конвейерная система выполнена с возможностью многократного перемещения множественных формовочных модулей из по меньшей мере одной системы нанесения порошковых слоев в по меньшей мере одну печатающую систему, и печать осуществляется с использованием печати на основе Декартовых координат, а не печати на основе радиальных или полярных координат; d) упомянутый комплект оборудования дополнительно содержит систему возврата порошка для возврата и необязательно повторного использования не подвергнутого печати порошка; e) комплект оборудования дополнительно содержит обнаружитель жидкости; и/или f) комплект оборудования дополнительно содержит по меньшей мере одну систему обследования.
4. Комплект по п. 3, в котором: a) обнаружитель жидкости обнаруживает наличие жидкости в одном или более подвергнутых печати шаговых слоях и/или в одном или более напечатанных изделиях; b) система обследования представляет собой систему обследования подвергнутого печати порошка, которая определяет целостность печати в одном или более подвергнутых печати шаговых слоях и/или в одном или более напечатанных изделиях и/или определяет, правильно ли порошок нанесен в одном или более шаговых слоях; c) система обследования представляет собой систему обследования напечатанного изделия, которая определяет, имеют ли одно или более напечатанных изделий правильные размер, форму, вес, внешний вид, плотность, содержимое и/или цвет; d) система обследования представляет собой систему обследования нанесения жидкости, которая отслеживает капли жидкости, наносимые печатающей головкой на порошок; и/или e) система обследования содержит одну или более камер.
5. Комплект по п. 4, в котором: a) определение целостности печати содержит по меньшей мере одно из определения, правильно
ли жидкость нанесена на один или более шаговых слоев согласно одному или более заданным рисункам, и/или определения, правильно ли жидкость нанесена на один или более шаговых слоев согласно заданному количеству; и/или b) камера выбирается независимо в каждом случае из группы, состоящей из камеры видимого диапазона оптического спектра, камеры ультрафиолетового диапазона оптического спектра, камеры ближнего инфракрасного диапазона оптического спектра, камеры рентгеновского диапазона спектра и камеры инфракрасного диапазона оптического спектра.
6. Комплект по п. 1 или 2, дополнительно содержащий систему переноса засыпки, выполненную с возможностью переноса формовочных плит и подвергнутых трехмерной печати засыпок, по одной или более за один раз, из системы формовки трехмерной печатью, причем упомянутые подвергнутые печати засыпки будут с или без их соответствующих формовочных модулей.
7. Комплект по п. 6, в котором: a) система переноса засыпки, выполнена с возможностью переноса формовочных плит и подвергнутых трехмерной печати засыпок в одну или более систем удаления жидкости и/или одну или более систем извлечения; и/или b) упомянутая система переноса объединена и/или синхронизирована с конвейерной системой, системой удаления жидкости или обеими.
8. Комплект по п. 1 или 2, дополнительно содержащий по меньшей мере одну систему удаления жидкости, выполненную с возможностью приема одной или более подвергнутых трехмерной печати засыпок и удаления жидкости из одного или более слоев порошка, на которые была нанесена жидкость, и/или из подвергнутой трехмерной печати засыпки.
9. Комплект по п. 8, в котором: a) система удаления жидкости содержит по меньшей мере одно сушильное устройство; b) система удаления жидкости выполнена с возможностью обработки одновременно двух или более формовочных плит и их содержимого; c) система удаления жидкости выполнена с возможностью обработки одновременно двух или более подвергнутых печати засыпок; и/или d) система удаления жидкости выполнена с возможностью обработки одновременно двух или более напечатанных изделий.
10. Комплект по п. 1 или 2, дополнительно содержащий
систему удаления пыли, выполненную с возможностью удаления сыпучих частиц из напечатанных изделий, которые были извлечены из подвергнутой печати порошковой засыпки.
11. Комплект по п. 10, в котором система удаления пыли содержит: a) корпус, образующий область пылеудаления; b) одно или более воздушных сопел, которые направляют сжатый воздух в область пылеудаления; c) одну или более поверхностей или держателей в области пылеудаления для временного удерживания одного или более напечатанных изделий, очищаемых от пыли; и d) один или более выходов, через которые воздух и удаленные частицы выходят из корпуса или области пылеудаления.
12. Комплект по п. 1 или 2, дополнительно содержащий систему загрузки формовочной плиты, выполненную с возможностью помещения одной или более формовочных плит на регулируемую по высоте платформу (платформы) одного или более формовочных модулей.
13. Комплект по п. 1 или 2, дополнительно содержащий одну или более систем возврата порошка, выполненных с возможностью сбора порошка из одной или более систем упомянутого комплекта оборудования и возврата его в резервуар порошка.
14. Комплект по п. 13, в котором система возврата содержит одно или более устройств сбора сыпучего порошка и один или более каналов для передачи сыпучего порошка из одного или более собирающих устройств в резервуар порошка.
15. Комплект по п. 14, в котором система возврата дополнительно содержит: a) один или более перемешивателей порошка для перемешивания возвращенного сыпучего порошка с неиспользованным сыпучим порошком; b) одну или более систем перемещения порошка сжатым воздухом, которые способствуют перемещению сыпучего порошка из одного местоположения в другое; c) одну или более вакуумных систем перемещения порошка, которые способствуют перемещению сыпучего порошка из одного местоположения в другое; d) одну или более механических систем перемещения порошка, которые перемещают сыпучий порошок из одного местоположения в другое; и/или e) одну или более ручных систем перемещения порошка, которые перемещают сыпучий порошок
из одного местоположения в другое.
16. Комплект по п. 1 или 2, дополнительно содержащий систему управления, содержащую один или более компьютеризированных контроллеров, один или более компьютеров, и один или более интерфейсов пользователя для одного или более компьютеров.
17. Комплект по п. 16, в котором: a) один или более компонентов упомянутого комплекта оборудования выполнены с компьютерным управлением; b) один или более компонентов системы формовки трехмерной печатью выполнены с компьютерным управлением; c) конвейерная система, регулируемые по высоте платформы формовочных модулей, по меньшей мере одна система нанесения порошковых слоев и по меньшей мере одна печатающая система выполнены с компьютерным управлением; и/или d) упомянутый комплект оборудования выполнен с возможностью распределения слоев порошка и нанесения (печати) капель жидкости согласно одному или более заданным рисункам на слои согласно инструкциям, предоставленным компьютеризированным контроллером.
18. Комплект по п. 17, в котором: a) заданный рисунок основан на одном или более файлах двухмерного изображения, содержащих пиксели.
19. Комплект по п. 18, в котором: a) файлы двухмерного изображения выполнены так, что некоторые пиксели обозначают выдачу капель, а другие пиксели обозначают невыдачу капель; и/или b) файлы двухмерного изображения включают в себя разные цвета пикселей для обозначения выдачи разных жидкостей, или невыдачи жидкости.
20. Комплект по п. 1 или 2, дополнительно содержащий: a) одну или более рабочих поверхностей; b) один или более столов; c), один или более порталов; d) один или более кожухов; и/или e) одну или более платформ.
21. Комплект по п. 1 или 2, в котором: a) формовочный модуль содержит платформу с пошаговой регулировкой высоты, выполненную с возможностью приема и временного удерживания по меньшей мере одного шагового слоя или множественных уложенных в стопу шаговых слоев порошка; b) формовочный модуль содержит
тело, содержащее верхнюю поверхность с полостью, регулируемую по высоте формовочную платформу, расположенную в полости, устройство регулировки высоты, сцепленное с телом и платформой, и механизм сцепления; c) множественные формовочные модули сцеплены с возможностью отцепления с конвейерной системой; d) формовочный модуль содержит одну или более боковых стенок, окружающих формовочную плиту и выполненных с возможностью удерживания порошка на регулируемой по высоте платформе; и/или e) формовочный модуль сцеплен с возможностью отцепления с конвейерной системой.
22. Комплект по п. 21, в котором: a) платформа выполнена с возможностью опускания (углубления) и/или поднимания на один или более шагов после помещения на нее шагового слоя порошка.
23. Комплект по п. 22, в котором: a) смещение платформы может происходить до или после помещения на нее последующего шагового слоя порошка, таким образом, утрамбовывая или удаляя часть порошка со слоя порошка, который уже уложен; b) величина шага является заданной; c) удаляемая формовочная плита расположена над регулируемой по высоте платформой и выполнена с возможностью приема и поддерживания одного или более шаговых слоев порошка; и/или d) удаляемая формовочная плита является плоской, пористой, перфорированной, текстурной, имеющей покрытие, рифленой, гладкой или их комбинацией.
24. Комплект по п. 1 или 2, в котором: a) конвейерная система передает множественные формовочные модули по плоскому кольцевому маршруту, горизонтальному кольцевому маршруту, вертикальному кольцевому маршруту или их комбинации; и/или b) конвейерная система выполнена с возможностью перемещения множественных формовочных модулей по маршруту в направлении против часовой стрелки или в направлении по часовой стрелке.
25. Комплект по п. 24, в котором: a) маршрут конвейерной системы является круглым, эллиптическим, прямоугольным, полукруглым, квадратным, треугольным, пятиугольным, шестиугольным, восьмиугольным, овальным, многоугольным, параллелограммным, четырехсторонним, геометрическим, симметричным, несимметричным или их эквивалентами со
скругленными углами и/или краями; и/или b) конвейерная система представляет собой непрерывную или прерывную систему замкнутого цикла.
26. Комплект по п. 1 или 2, в котором: a) конвейерная система содержит множественные конвейерные модули, по меньшей мере один ведущий двигатель, по меньшей мере один контроллер позиционирования, и маршрут, по которому передаются множественные формовочные модули; b) конвейерная система содержит множественные крепления, выполненные с возможностью удерживания с возможностью удаления множественных формовочных модулей; и/или c) конвейерная система дополнительно содержит один или более контроллеров позиционирования.
27. Комплект по п. 26, в котором: a) конвейерный модуль содержит тело, одно или более средств сцепления с формовочным модулем, и механизм сцепления конвейерного модуля, посредством которого множественные конвейерные модули выполнены с возможностью сцепления для образования модульного конвейера; и/или b) крепление содержит множество из одного или более металлических звеньев с кулачковыми следящими элементами или содержит колеса, пластины и/или подшипники, прикрепленные к формовочному модулю и установленные на рельсовую систему, по которой передается формовочный модуль.
28. Комплект по п. 1 или 2, в котором: a) по меньшей мере одна формовочная станция выполнена с возможностью пошаговой регулировки высоты по отношению к формовочным модулям, посредством чего вертикальное пространство между формовочным модулем и формовочной станцией может быть отрегулировано на один или более шагов; и/или b) формовочная станция является вертикально неподвижной по отношению к формовочным модулям, и формовочная платформа внутри формовочного модуля выполнена с возможностью вертикальной регулировки по высоте по отношению к формовочному модулю, чтобы вертикальное расстояние между формовочной станцией и формовочным модулем оставалось одинаковым во время прохода печати или цикла печати.
29. Комплект по п. 28, в котором формовочная станция с пошаговой регулировкой высоты выполнена с возможностью поднятия
на один или более шагов после помещения слоя порошка на формовочный модуль и до помещения последующего слоя порошка на формовочный модуль.
30. Комплект по п. 29, в котором изменение высоты достигается посредством изменения вертикального положения по отношению к предшествующему положению платформы или по отношению к абсолютному положению платформы относительно формовочного модуля.
31. Комплект по п. 1 или 2, в котором: a) по меньшей мере одна система нанесения порошковых слоев содержит по меньшей мере одну головку засыпки порошка; или b) система нанесения порошковых слоев содержит по меньшей мере одну головку засыпки порошка, по меньшей мере один резервуар порошка и по меньшей мере одну трубку подачи порошка, выполненную с возможностью передачи порошка из резервуара порошка к головке засыпки порошка.
32. Комплект по п. 31, в котором: a) головка засыпки порошка является неподвижной, что означает, что она не перемещается ни продольно, ни поперечно по отношению к плоскости верхней поверхности формовочного модуля при нанесении шагового слоя порошка на формовочный модуль; b) головка засыпки порошка содержит по меньшей мере одно тело головки засыпки порошка, по меньшей мере один распределитель порошка, и по меньшей мере один контроллер высоты порошка; и/или c) головка засыпки порошка содержит бункер или желоб.
33. Комплект по п. 32, в котором: a) распределитель порошка представляет собой цилиндрический валик, ось которого имеет или задает радиальное направление перемещения, противоположное линейному направлению перемещения формовочного модуля через систему нанесения порошковых слоев; и/или b) распределитель порошка представляет собой цилиндрический валик, балку, стержень, пластину или прямую гладкую кромку.
34. Комплект по п. 1 или 2, в котором: a) по меньшей мере одна печатающая система выполнена с возможностью нанесения жидкости на порошок согласно алгоритму в Декартовых координатах, а не алгоритму в полярных (радиальных) координатах (в
цилиндрической системе координат, круговой системе координат, или сферической системе координат); b) по меньшей мере одна печатающая система содержит по меньшей мере одну печатающую головку, выполненную с возможностью нанесения жидкости на шаговый слой порошка в формовочной станции, и по меньшей мере одну систему подачи жидкости; и/или c) по меньшей мере одна печатающая система выполнена с возможностью нанесения жидкости в виде трехмерного рисунка капель или в виде множественных двухмерных рисунков капель, задающих одно или более изделий.
35. Комплект по п. 34, в котором: a) печатающая головка содержит один или более печатающих модулей или множественные печатающие модули; b) рисунок содержит капли, расположенные на одинаковых интервалах в одном или более изделиях; b) рисунок содержит капли, расположенные на неравных интервалах в одном или более изделиях; c) рисунок содержит капли с разными интервалами в разных областях изделия; d) рисунок содержит капли с более высокой плотностью печати в области, образующей внешнюю часть изделия; e) рисунок содержит капли с более низкой плотностью печати в области, образующей внутреннюю часть изделия; f) система выполнена с возможностью печати более одного рисунка; g) печатающая система выполнена с возможностью использования более одной жидкости; h) заданный рисунок для нанесения жидкости является одинаковым на каждом шаговом слое, является одинаковым на двух или более шаговых слоях, является разным на одном или более шаговых слоях, является разным на всех шаговых слоях, или является одинаковым для первой группы шаговых слоев и является одинаковым для второй группы шаговых слоев, но рисунок для первой группы отличается от рисунка для второй группы; и/или i) как печатающая головка, так и головка засыпки порошка являются неподвижными во время образования подвергнутого печати шагового слоя или являются неподвижными, как описано здесь в других отношениях.
36. Комплект по п. 1 или 2, в котором как печатающая головка, так и головка засыпки порошка являются неподвижными во время образования подвергнутого печати шагового слоя или являются неподвижными, как описано здесь в других отношениях.
37. Комплект по п. 1 или 2, дополнительно содержащий одну или более систем извлечения, выполненных с возможностью отделения сыпучего порошка от одного или более трехмерно напечатанных изделий.
38. Комплект по п. 37, в котором: a) система извлечения обрабатывает подвергнутые печати засыпки, уже обработанные системой удаления жидкости; b) система извлечения содержит устройство сбора сыпучего порошка и устройство сбора трехмерно напечатанных изделий; c) система извлечения содержит вибрирующую или совершающую орбитальное движение поверхность, выполненную с возможностью приема подвергнутой трехмерной печати засыпки или трехмерно напечатанных изделий; и/или d) система извлечения содержит вакуумный конвейер с ситом для отделения изделий от сыпучего порошка.
39. Комплект по п. 38, в котором вибрирующая поверхность является перфорированной, неперфорированной, ребристой, гладкой или негладкой, и выполнена с возможностью отделения сыпучего порошка от напечатанных изделий.
40. Комплект по п. 1 или 2, исключающий печатающую систему, выполненную с возможностью нанесения жидкости на порошок только согласно алгоритму в полярных или радиальных координатах.
41. Способ приготовления трехмерно напечатанных изделий посредством комплекта оборудования, причем способ содержит:
a) приведение в действие системы формовки трехмерной печатью, содержащей:
конвейерную систему, выполненную с возможностью проведения множественных формовочных модулей по кольцевому маршруту;
множественные формовочные модули, сцепленные с конвейерной системой, причем формовочные модули выполнены с возможностью приема и временного удерживания порошка из системы нанесения порошковых слоев; и
по меньшей мере одну формовочную станцию, содержащую: 1) по меньшей мере одну систему нанесения порошковых слоев, выполненную с возможностью образования шаговых слоев порошка в формовочных модулях; и 2) по меньшей мере одну печатающую систему, выполненную с возможностью нанесения жидкости согласно
заданному рисунку на шаговые слои порошка в формовочных модулях;
b) посредством конвейерной системы, многократную транспортировку формовочных модулей из по меньшей мере одной системы нанесения порошковых слоев в по меньшей мере одну печатающую систему для образования подвергнутой трехмерной печати засыпки, содержащей одно или более трехмерно напечатанных изделий, в формовочных модулях.
42. Способ по п. 41, дополнительно содержащий:
a) извлечение одного или более трехмерно напечатанных изделий из подвергнутой трехмерной печати засыпки посредством по меньшей мере одной системы извлечения, выполненной с возможностью отделения сыпучего порошка от одного или более трехмерно напечатанных изделий.
43. Способ по п. 41 или 42, дополнительно содержащий удаление жидкости из одного или более шаговых слоев порошка, на которые была нанесена жидкость, и/или из подвергнутой трехмерной печати засыпки посредством по меньшей мере одной системы удаления жидкости, необязательно, причем система удаления жидкости выполнена с возможностью обработки одновременно двух или более формовочных модулей.
44. Способ по п. 43, дополнительно содержащий очистку от пыли напечатанных изделий, которые были извлечены из подвергнутой печати порошковой засыпки, для удаления сыпучих частиц порошка из напечатанных изделий.
45. Способ по п. 43, дополнительно содержащий:
a) упаковывание одного или более трехмерно напечатанных изделий посредством по меньшей мере одной упаковочной системы;
b) возврат сыпучего порошка, образованного во время процесса, посредством системы возврата порошка для возврата и необязательно повторного использования не подвергнутого печати порошка;
c) определение присутствия, количества или концентрации жидкости, присутствующей в одном или более трехмерно напечатанных изделиях, посредством обнаружителя жидкости; и/или
d) обследование подвергнутых трехмерной печати засыпок и/или одного или более трехмерно напечатанных изделий
посредством по меньшей мере одной системы обследования.
46. Способ по п. 45, в котором: a) система обследования представляет собой систему обследования подвергнутого печати порошка, которая определяет целостность печати в одном или более подвергнутых печати шаговых слоях и/или в одном или более напечатанных изделиях, и/или определяет, правильно ли порошок нанесен в одном или более шаговых слоях; b) система обследования представляет собой систему обследования напечатанного изделия, которая определяет, имеют ли одно или более напечатанных изделий правильный размер, форму, вес, внешний вид, плотность, содержимое и/или цвет; c) система обследования представляет собой систему обследования нанесения жидкости, которая отслеживает капли жидкости, наносимые печатающей головкой на порошок; и/или d) система обследования содержит одну или более камер.
47. Способ по п. 46, в котором: a) определение целостности печати содержит по меньшей мере одно из определения, правильно ли жидкость нанесена на один или более шаговых слоев согласно одному или более заданным рисункам, и/или определения, правильно ли жидкость нанесена на один или более шаговых слоев согласно заданному количеству; и/или b) камера выбирается независимо в каждом случае из группы, состоящей из камеры видимого диапазона оптического спектра, камеры ультрафиолетового диапазона оптического спектра, камеры ближнего инфракрасного диапазона оптического спектра, камеры рентгеновского диапазона спектра и камеры инфракрасного диапазона оптического спектра.
48. Способ по п. 41, дополнительно содержащий перенос подвергнутых трехмерной печати засыпок, по одной или более за один раз, из системы формовки трехмерной печатью посредством системы переноса засыпки.
49. Способ по п. 48, в котором: a) система переноса засыпки переносит подвергнутые трехмерной печати засыпки в одну или более систем удаления жидкости и/или одну или более систем извлечения; и/или b) упомянутая система переноса объединена и/или синхронизирована с конвейерной системой, системой удаления жидкости или с ними обеими.
50. Способ по п. 43, в котором: a) система удаления жидкости одновременно обрабатывает две или более формовочных плит и их содержимое; b) система удаления жидкости одновременно обрабатывает две или более подвергнутых печати засыпок; и/или c) система удаления жидкости одновременно обрабатывает два или более напечатанных изделий.
51. Способ по п. 41, дополнительно содержащий управление одним или более компонентами упомянутого комплекта оборудования посредством системы управления, содержащей один или более компьютеризированных контроллеров, один или более компьютеров, и один или более интерфейсов пользователя для одного или более компьютеров.
52. Способ по п. 51, в котором: a) один или более компонентов системы формовки трехмерной печатью выполнены с компьютерным управлением; b) конвейерная система, регулируемые по высоте платформы формовочных модулей, по меньшей мере одна система нанесения порошковых слоев и по меньшей мере одна печатающая система выполнены с компьютерным управлением; и/или c) упомянутый комплект оборудования распределяет слои порошка и наносит капли жидкости согласно одному или более заданным рисункам на слои согласно инструкциям, предоставленным компьютеризированным контроллером.
53. Способ по п. 52, дополнительно содержащий обеспечение одного или более файлов двухмерного изображения, содержащих пиксели, причем один или более файлов изображения задают один или более заданных рисунков.
54. Способ по п. 41, в котором: a) формовочный модуль содержит платформу с пошаговой регулировкой высоты, выполненную с возможностью приема и временного удерживания по меньшей мере одного шагового слоя или множественных уложенных в стопу шаговых слоев порошка; b) формовочный модуль содержит тело, содержащее верхнюю поверхность с полостью, регулируемую по высоте формовочную платформу, расположенную в полости, устройство регулировки высоты, сцепленное с телом и платформой, и механизм сцепления; c) множественные формовочные модули сцеплены с возможностью отцепления с конвейерной системой; d) формовочный
модуль содержит одну или более боковых стенок, окружающих формовочную плиту и выполненных с возможностью удерживания порошка на регулируемой по высоте платформе; e) формовочный модуль дополнительно содержит удаляемую формовочную плиту, расположенную под верхней поверхностью формовочного модуля; и/или f) формовочный модуль сцеплен с возможностью отцепления с конвейерной системой.
55. Способ по п. 54, дополнительно содержащий поднимание или опускание платформы на один или более шагов после помещения на нее шагового слоя порошка.
56. Способ по п. 41, в котором: a) конвейерная система передает множественные формовочные модули по плоскому кольцевому маршруту, горизонтальному кольцевому маршруту, вертикальному кольцевому маршруту, или их комбинации; и/или b) конвейерная система перемещает множественные формовочные модули по маршруту в направлении против часовой стрелки или в направлении по часовой стрелке.
57. Способ по п. 41, в котором: a) по меньшей мере одна формовочная станция выполнена с возможностью пошаговой регулировки высоты по отношению к формовочным модулям, посредством чего вертикальное пространство между формовочным модулем и формовочной станцией может быть отрегулировано на один или более шагов; и/или b) формовочная станция является вертикально неподвижной по отношению к формовочным модулям, и формовочная платформа в формовочном модуле выполнена с возможностью вертикального регулирования по высоте по отношению к формовочному модулю, чтобы вертикальное расстояние между формовочной станцией и формовочным модулем оставалось одинаковым во время прохода печати или цикла печати.
58. Способ по п. 41, в котором по меньшей мере одна система нанесения порошковых слоев содержит по меньшей мере одну головку засыпки порошка, которая не перемещается ни продольно, ни поперечно, по отношению к плоскости верхней поверхности формовочного модуля, при нанесении шагового слоя порошка на формовочный модуль или при образовании шагового слоя порошка на формовочном модуле.
59. Способ по п. 41, в котором по меньшей мере одна печатающая система содержит по меньшей мере одну печатающую головку, которая не перемещается ни продольно, ни поперечно по отношению к плоскости верхней поверхности формовочного модуля при нанесении капель жидкости на порошок в формовочном модуле или при образовании подвергнутого печати шагового слоя порошка на формовочном модуле.
60. Способ по п. 41, в котором конвейерная система многократно перемещает множественные формовочные модули из по меньшей мере одной системы нанесения порошковых слоев в по меньшей мере одну печатающую систему, и печать осуществляется с использованием печати на основе Декартовых координат и исключая печать на основе радиальных или полярных координат.
61. Способ по п. 41, причем способ исключает способ, в котором жидкость наносится на порошок согласно полярной системе координат.
62. Способ по п. 41, причем изобретение исключает способ, в котором печатающая головка перемещается вбок или поперечно или не является неподвижной по отношению к формовочному модулю во время нанесения жидкости на шаговый слой порошка.
63. Способ по п. 41, причем изобретение исключает способ, в котором головка засыпки порошка перемещается вбок или поперечно или не является неподвижной по отношению к формовочному модулю во время нанесения шагового слоя порошка.
64. Комплект оборудования по п. 1 или 2, причем упомянутый комплект оборудования исключает комплект оборудования, в котором жидкость наносится на порошок согласно полярной системе координат.
65. Комплект оборудования по п. 1 или 2, причем упомянутый комплект оборудования исключает комплект оборудования, в котором печатающая головка перемещается вбок или поперечно или не является неподвижной по отношению к формовочному модулю во время нанесения жидкости на шаговый слой порошка.
66. Комплект оборудования по п. 1 или 2, причем упомянутый комплект оборудования исключает комплект оборудования, в котором головка засыпки порошка перемещается вбок или поперечно или не
является неподвижной по отношению к формовочному модулю во время нанесения шагового слоя порошка.
67. Комплект оборудования для трехмерной печати, содержащий:
a) систему формовки трехмерной печатью, содержащую:
модульную конвейерную систему;
множественные формовочные модули, сцепленные с конвейерной системой;
область загрузки формовочной плиты, в которой формовочные плиты загружаются на формовочные модули;
по меньшей мере одну формовочную станцию, содержащую формовочную область, содержащую область выдачи порошка, в которой порошок выдается на формовочные модули, и область выполнения печати, в которой печатающая текучая среда выдается на порошок в формовочных модулях; и
область возврата порошка, в которой порошок удаляется с одной или более поверхностей формовочных модулей; и
b) одну или более систем удаления жидкости; и
c) систему переноса засыпки, содержащую область переноса засыпки, в которой подвергнутые трехмерной печати засыпки переносятся, по одной или более за один раз, из системы формовки трехмерной печатью в одну или более систем удаления жидкости;
причем конвейерная система передает множественные формовочные модули по кольцевому маршруту через область загрузки формовочной плиты, формовочную область, область выполнения печати, область возврата порошка и область переноса засыпки.
68. Комплект оборудования по п. 67, дополнительно содержащий одну или более систем извлечения для отделения сыпучего порошка от одного или более трехмерно напечатанных изделий в подвергнутой трехмерной печати порошковой засыпке.
69. Комплект оборудования по п. 68, в котором одна или более систем извлечения содержат устройство сбора сыпучего порошка и устройство сбора трехмерно напечатанных изделий.
70. Комплект оборудования по п. 69, дополнительно содержащий одну или более систем удаления пыли для удаления сыпучих частиц из одного или более трехмерно напечатанных
изделий, которые были извлечены посредством системы извлечения.
71. Комплект оборудования по п. 67, причем упомянутый комплект исключает комплект оборудования, который распределяет печатающую текучую среду на порошок согласно полярной системе координат.
72. Комплект оборудования по п. 67, причем упомянутый комплект исключает комплект оборудования, в котором печатающая головка перемещается вбок или поперечно или не является неподвижной по отношению к формовочному модулю во время нанесения жидкости на шаговый слой порошка.
73. Комплект оборудования по п. 67, причем упомянутый комплект исключает комплект оборудования, в котором головка засыпки порошка перемещается вбок или поперечно или не является неподвижной по отношению к формовочному модулю во время нанесения шагового слоя порошка.
74. Комплект оборудования по п. 67, в котором: a) присутствует по меньшей мере одна система удаления жидкости; b) упомянутый комплект оборудования дополнительно содержит по меньшей мере одну упаковочную систему, выполненную с возможностью упаковки одного или более трехмерно напечатанных изделий; c) конвейерная система выполнена с возможностью многократного перемещения множественных формовочных модулей из по меньшей мере одной системы нанесения порошковых слоев в по меньшей мере одну печатающую систему, и печать осуществляется с использованием печати на основе Декартовых координат, а не печати на основе радиальных или полярных координат; d) упомянутый комплект оборудования дополнительно содержит систему возврата порошка для возврата и необязательно повторного использования не подвергнутого печати порошка; e) упомянутый комплект оборудования дополнительно содержит обнаружитель жидкости; и/или f) упомянутый комплект оборудования дополнительно содержит по меньшей мере одну систему обследования.