УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДГОТОВКИ И ПРОВЕДЕНИЯ ХИМИЧЕСКИХ И БИОХИМИЧЕСКИХ РЕАКЦИЙ И СПОСОБ ПРОВЕДЕНИЯ РЕАКЦИЙ С ЕГО ПОМОЩЬЮ

1. Устройство для подготовки и проведения химических и биохимических реакций, включающее: манипулятор для забора и выдачи микродоз жидкостей, дозирующий насос для точного дозирования микродоз жидкостей, забираемых и выдаваемых манипулятором; несколько независимых приводов для перемещения манипулятора; рабочий стол с расположенными на нем приспособлениями для хранения и обработки реакционных жидкостей и сменных наконечников манипулятора; программируемую электронную систему управления различными элементами устройства; отличающееся тем, что указанное устройство также содержит датчик или множество датчиков, расположенных в непосредственной близости от манипулятора и реагирующих на приложенные к нему в одном или нескольких направлениях внешние усилия, при этом датчики связаны с указанной программируемой электронной системой управления.
2. Устройство по пункту 1, отличающееся тем, что указанные датчики является тензорезистивными датчиками.
3. Устройство по пункту 1, отличающееся тем, что указанные датчики являются пьезоэлектрическими датчиками.
4. Устройство по пункту 1, отличающееся тем, что манипулятор снабжен электронным микроконтроллером для обработки сигналов указанных датчиков и взаимодействия с указанной электронной системой управления.
5. Способ подготовки и проведения биохимических реакций, включающий в себя одну или несколько следующих стадий: прикрепление сменного наконечника к манипулятору; забор жидкости из реакционного сосуда с помощью манипулятора; раздачу жидкости по реакционным сосудам с помощью манипулятора; отсоединение сменного наконечника от манипулятора; отличающийся тем, что в процессе проведения реакции непрерывно или в определенные периоды времени производится измерение внешних усилий, действующих на манипулятор в нескольких направлениях.
6. Способ по пункту 5, отличающийся тем, что указанное измерение внешних усилий производится для определения правильности прикрепления сменного наконечника.
7. Способ по пункту 5, отличающийся тем, что указанное измерение внешних усилий производится для определения геометрических параметров сменного наконечника.
8. Способ по пункту 5, отличающийся тем, что указанное измерение внешних усилий производится для определения геометрических параметров приспособлений для хранения и подготовки реакционных жидкостей.
9. Способ по пункту 5, отличающийся тем, что указанное измерение внешних усилий производится для аварийной остановки устройства.