СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система управления системой (22) автоматического вождения сельскохозяйственного транспортного средства (12), содержащая, по меньшей мере, одно устройство (24) формирования трехмерных изображений для захвата реального объекта и получения массива трехмерных данных для реального объекта и блок (28) сенсорного дисплея для отображения объекта (40, 42) и для приема сенсорного ввода, отличающаяся тем, что
система (10) управления выполнена с возможностью генерирования командных сигналов (46) на основе массива трехмерных данных, соответствующих интерактивному взаимодействию с отображаемым объектом (40), для управления системой (22) автоматического вождения.
2. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно выполнена с возможностью генерирования командных сигналов (46) в виде управляющих сигналов (48) для прямого управления сельскохозяйственным транспортным средством (12).
3. Система управления по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что дополнительно выполнена с возможностью распознавания захваченного реального объекта.
4. Система управления по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что дополнительно выполнена с возможностью привязки и/или изменения данных, соответствующих отображаемому объекту (40).
5. Система управления по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что дополнительно выполнена с возможностью генерирования визуальной и/или акустической обратной связи, в частности от сенсорного ввода.
6. Система управления по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что дополнительно выполнена с возможностью генерирования, по меньшей мере, одного виртуального элемента (42), соответствующего отображаемому объекту (40).
7. Система управления по любому из пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что устройство (24) формирования трехмерных изображений содержит, по меньшей мере, одно электрооптическое устройство формирования карты дальностей, в частности, в виде стереокамеры (26), устройства светового обнаружения и измерения дальности и/или времяпролетной камеры.
8. Сельскохозяйственное транспортное средство, содержащее, по меньшей мере, одну систему (10) управления по любому из пп. 1-7.
9. Способ интерактивного управления, в частности, с помощью системы (10) управления по любому из пп. 1-7, системой (22) автоматического вождения сельскохозяйственного транспортного средства (12), содержащий следующие этапы: получают массив трехмерных данных для реального объекта, захваченного устройством (24) формирования трехмерных изображений,
отображают объект на блоке (28) сенсорного дисплея,
получают от блока (28) дисплея обратную связь от взаимодействия сенсорного ввода с отображаемым объектом (40),
генерируют командные сигналы (46) на основе массива трехмерных данных, соответствующие взаимодействию с отображаемым объектом (40), для управления системой (22) автоматического вождения.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что дополнительно содержит этап генерирования командных сигналов (46) в виде управляющих сигналов (48) для непосредственного управления сельскохозяйственным транспортным средством (12).
11. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что дополнительно содержит этап распознавания захваченного реального объекта.
12. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что дополнительно содержит этап сохранения и/или вызова справочных данных (34), в частности, для сравнения полученного массива трехмерных данных со справочными данными (34).
13. Способ по любому из пп. 9 или 10, отличающийся тем, что дополнительно содержит этап привязки и/или изменения данных (34, 38), соответствующих отображаемому объекту (40).
14. Способ по любому из пп. 9 или 10, отличающийся тем, что дополнительно содержит этап генерирования визуальной и/или акустической обратной связи, в частности, от сенсорного ввода.
15. Способ по любому из пп. 9 или 10, отличающийся тем, что дополнительно содержит этап генерирования, по меньшей мере, одного виртуального элемента (42), соответствующего отображаемому объекту.
16. Способ по любому из пп. 9 или 10, отличающийся тем, что дополнительно содержит этап выбора отображаемого объекта для отслеживания соответствующего реального объекта.
17. Способ по любому из пп. 9 или 10, отличающийся тем, что дополнительно содержит этап передачи массивов трехмерных данных другой системе.