СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ СОЗДАНИЯ ПОРЦИЙ ОБЪЕКТОВ

1. Способ создания порций подаваемых объектов (1) таким образом, что порция удовлетворяет заданным критериям, например в отношении пределов общего веса и, возможно, количества объектов, веса, ориентации и/или типа (типов) объектов, в котором
определяют вес каждого отдельного объекта,
транспортируют объекты с помощью средства (10) транспортирования объектов,
выполняют выборочную передачу объектов от указанного средства (10) транспортирования объектов к приспособлениям для создания порции посредством по меньшей мере одних средств (20, 22, 24) перемещения типа робота, которые являются средствами перемещения, выполненными с возможностью выборочного захвата или подбора объекта и его помещения в выбранное положение, благодаря чему создают порцию объектов с учетом указанных заданных критериев,
причем указанные порции объектов создают на приспособлениях (14) для создания порций, которые перемещают вокруг указанных по меньшей мере одних средств (20, 22, 24) перемещения типа робота.
2. Способ по п.1, в котором указанные приспособления (14) для создания порций располагают таким образом, что несколько приспособлений (14) перемещается вокруг каждых из указанных по меньшей мере одних средств (20, 22, 24) перемещения типа робота.
3. Способ по п.1, в котором указанные приспособления (14) являются лотками или подобными средствами.
4. Способ по п.1, в котором указанные приспособления (14) располагают на носителе (16), например носителе, предназначенном для каждых из указанных по меньшей мере одних средств (20, 22, 24) перемещения типа робота, при этом носитель (носители) (16) выполнен (выполнены) с возможностью перемещения указанных приспособлений (14).
5. Способ по п.4, в котором указанный носитель (16) выполнен с возможностью поворота указанных приспособлений (14) по замкнутой траектории, например кругу, при создании порций.
6. Способ по п.1, в котором приспособление (14) для создания порции могут перемещать вокруг указанных по меньшей мере одних средств (20, 22, 24) перемещения типа робота с совершением более одного оборота при создании на указанном приспособлении (14) порции из объектов.
7. Способ по п.4, в котором указанный носитель (16) содержит ряд сегментов (16а, 16b), которые можно заменять, например при необходимости использовать приспособления для создания порции, имеющие различные размеры и/или типы.
8. Способ по п.4, в котором указанный носитель (16) выполнен с возможностью удерживания указанных приспособлений (14), например лотков, при его перемещении.
9. Способ по п.8, в котором указанный носитель (16) содержит удерживающие средства (74), выполненные с возможностью расцепления, например посредством расцепляющего механизма (78), при размещении лотка на носителе или при удалении готовой порции.
10. Способ по п.4, в котором указанный носитель (16) выполнен с возможностью закрытия краев указанных приспособлений (14), например лотков, при создании указанных порций из объектов.
11. Способ по п.1, в котором приспособление (14) для создания порции после завершения создания порции передают средству (12) дальнейшей транспортировки, обработки, упаковки и т.д.
12. Способ по п.11, в котором готовую порцию передают с, например, носителя возможно через промежуточное положение, вниз через, например спуск к указанному средству (12) дальнейшей транспортировки, обработки, упаковки и т.д.
13. Способ по п.11, в котором пустое приспособление (14) для создания порции передают, например, к указанному носителю (16) после удаления готовой порции.
14. Способ по п.11, в котором пустые приспособления (14) для создания порций подают от источника (38, 104) этих приспособлений, возможно через буферную зону (36).
15. Способ по п.1, в котором объекты (1) подают одним или несколькими рядами на указанном средстве (10) транспортирования объектов к указанным по меньшей мере одним средствам (20, 22, 24) перемещения типа робота.
16. Способ по п.1, в котором область сбора объектов для каждых из указанных по меньшей мере одних средств (20, 22, 24) перемещения типа робота задают роботом (20, 22, 24) и/или движущимся приспособлением (14) для создания порции.
17. Способ по п.1, в котором указанное создание порций выполняют под управлением, например, центральной системы (92) управления.
18. Способ по п.1, в котором используют несколько роботов, например два, три или более, причем у каждого из роботов, соответственно, могут быть собраны порции разных размеров и/или типов.
19. Способ по п.1, в котором указанные приспособления (14) непрерывно перемещают вокруг указанных по меньшей мере одних средств (20, 22, 24) перемещения типа робота во время процесса создания порций.
20. Способ по п.1, в котором указанные приспособления (14) перемещают не непрерывно, например, шаг за шагом вокруг указанных по меньшей мере одних средств (20, 22, 24) перемещения типа робота во время процесса создания порций.
21. Способ по одному из пп.1-20, в котором приспособления для создания порции, например лотки или подобные элементы, подают следующим образом:
подают приспособление (105, 106) для создания порции в начальное положение от источника (104) этих приспособлений,
передают указанное приспособление (105, 106) из начального положения в рабочее положение с использованием выталкивающего средства (102),
возвращают указанное выталкивающее средство (102) в положение ожидания, благодаря чему следующее освобожденное приспособление (105, 106) для создания порции приходит в указанное начальное положение.
22. Способ по п.21, в котором указанное следующее освобожденное приспособление (105, 106) освобождают из указанного источника (104) либо при указанной передаче приспособления (105, 106) из начального положения в рабочее положение, либо при возвращении выталкивающего средства (102) в положение ожидания.
23. Способ по п.21, в котором указанное следующее освобожденное приспособление (105, 106) поддерживают по меньшей мере частью указанного выталкивающего средства (102) во время по меньшей мере части указанного этапа передачи.
24. Способ по п.21, в котором указанные выталкивающие средства (102) работают с совершением возвратно-поступательного перемещения.
25. Система создания порций подаваемых объектов (1) таким образом, что порция удовлетворяет заданным критериям, например, в отношении пределов общего веса и, возможно, количества объектов, веса, ориентации и/или типа (типов) объектов, содержащая:
средство определения отдельного веса каждого объекта,
средство (10) транспортирования объектов,
приспособления (14) для создания порции,
по меньшей мере одни средства (20, 22, 24) перемещения типа робота, предназначенные для осуществления выборочной передачи объектов от указанного средства (10) транспортирования к указанным приспособлениям (14), причем указанные средства (20, 22, 24) перемещения типа робота являются средствами перемещения, выполненными с возможностью выборочного захвата или подбора объекта и его помещения в выбранное положение, благодаря чему создается порция объектов с учетом указанных заданных критериев,
причем указанные порции из объектов создаются на указанных приспособлениях (14), которые перемещаются вокруг указанных по меньшей мере одних средств (20, 22, 24) перемещения типа робота.
26. Система по п.25, в которой указанные приспособления (14) расположены с обеспечением возможности перемещения нескольких приспособлений (14) вокруг каждых из указанных по меньшей мере одних средств (20, 22, 24) перемещения типа робота.
27. Система по п.25, в которой указанные приспособления (14) являются лотками или подобными средствами.
28. Система по п.25, в которой указанные приспособления (14) для создания порции расположены на носителе (16), например носителе, предназначенном для каждых из указанных по меньшей мере одних средств (20, 22, 24) перемещения типа робота, причем носитель (носители) (16) предназначен (предназначены) для перемещения указанных приспособлений (14).
29. Система по п.28, в которой указанный носитель (16) выполнен с возможностью поворота указанного приспособления (14) по замкнутой траектории, например, по кругу, при создании порций.
30. Система по п.25, которая выполнена с возможностью перемещения приспособления (14) для создания порции вокруг указанных по меньшей мере одних средств (20, 22, 24) перемещения типа робота с совершением более одного оборота при создании на указанном приспособлении (14) порции из объектов.
31. Система по п.28, в которой указанный носитель (16) содержит несколько сегментов (16а, 16b), которые могут заменяться, например, при необходимости использовать указанные приспособления различных размеров и/или типа.
32. Система по п.28, в которой указанный носитель (16) содержит средство удержания указанных приспособлений (14), например лотков, например в виде удерживающего рычага (74), на который может воздействовать упругое средство (80).
33. Система по п.32, в которой средство удержания указанных приспособлений (14), например лотков, например, в виде удерживающего рычага (74) содержит расцепляющий механизм (78).
34. Система по п.28, в которой указанный носитель (16) содержит средство закрытия краев указанных приспособлений (14), например лотков, например, в виде бортиков (62, 64, 66) пластинчатой части (52).
35. Система по п.25, которая выполнена с возможностью передачи приспособления (14) для создания порции после завершения создания порции к средству (12) дальнейшей транспортировки, обработки, упаковки и т.д.
36. Система по п.35, в которой готовая порция передается, например, от носителя, возможно через промежуточное положение, вниз через, например, спуск к указанному средству (12) дальнейшей транспортировки, обработки, упаковки и т.д.
37. Система по п.35, которая выполнена с возможностью передачи пустого приспособления (14) для создания порции к носителю (16) после удаления готовой порции.
38. Система по п.35, которая содержит источник (38, 104) приспособлений для создания порции, при этом пустые приспособления (14) распределяются из указанного источника, возможно через буферную зону (36), к носителю.
39. Система по п.25, в которой объекты (1) подаются одним или несколькими рядами на указанном средстве (10) транспортирования объектов к указанным по меньшей мере одним средствам (20, 22, 24) перемещения типа робота.
40. Система по п.25, в которой область подбора объектов для каждых из указанных по меньшей мере одних средств (20, 22, 24) перемещения типа робота определяется роботом (20, 22, 24) и/или движущимися приспособлениями (14) для создания порции.
41. Система по п.25, которая содержит средство управления, например центральную систему (92) управления, для управления указанным созданием порций.
42. Система по п.25, которая содержит несколько, например два, три или более роботов, при этом у каждого из указанных роботов могут быть созданы, соответственно, порции разных размеров и/или типов.
43. Система по п.25, в которой указанные приспособления (14) непрерывно перемещаются вокруг указанных по меньшей мере одних средств (20, 22, 24) перемещения типа робота во время процесса создания порций.
44. Система по п.25, в которой указанные приспособления (14) перемещаются не непрерывно, например шаг за шагом, вокруг указанных по меньшей мере одних средств (20, 22, 24) перемещения типа робота во время процесса создания порций.
45. Система по одному из пп.25-44, которая содержит устройство для распределения приспособлений для создания порции, например лотков и т.д., содержащее источник (104) указанных приспособлений и выталкивающие средства (102), которые выполнены с возможностью передачи указанных приспособлений (105, 106) из начального положения в рабочее положение, причем указанное устройство выполнено с возможностью подачи приспособлений (105, 106) для создания порции в указанное начальное положение из указанного источника (104).
46. Система по п.45, в которой указанное начальное положение расположено ниже указанного источника (104) приспособлений.
47. Система по п.45, в которой указанные выталкивающие средства (102) выполнены с возможностью совершения при работе возвратно-поступательного движения.
48. Система по п.45, в которой по меньшей мере часть указанных выталкивающих средств (102) выполнена с возможностью прохождения под указанным источником (104) во время передачи приспособления (105, 106) для создания порции из начального положения в рабочее положение.
49. Система по п.45, в которой указанное устройство выполнено с возможностью освобождения приспособления (105, 106) для создания порции из указанного источника либо при передаче указанного приспособления (105, 106) из начального положения в рабочее положение, либо после завершения указанной передачи.
50. Система по п.49, в которой указанное устройство содержит расцепляющий механизм для индивидуального освобождения указанного приспособления (105, 106) из указанного источника (104).