УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ЭНЕРГИИ И МЕХАНИЗИРОВАННАЯ КОЛЫБЕЛЬ

1. Устройство для компенсации энергии для поддержания непрерывного движения колыбели, характеризующееся тем, что содержит компенсирующий привод, барабан для намотки тросика, контроллер и тяговый тросик,
один конец тягового тросика соединён с колыбелью, а другой конец тягового тросика соединён с барабаном для намотки тросика,
при этом барабан для намотки тросика связан с компенсирующим приводом,
компенсирующий привод находится в электрическом соединении с контроллером,
обеспечена возможность компенсации компенсирующим приводом потери энергии колыбели путём наматывания тягового тросика посредством барабана для намотки тросика,
при этом обеспечена возможность использования контроллера для регулирования количества компенсируемой энергии, генерируемой компенсирующим приводом.
2. Устройство для компенсации энергии по п. 1, характеризующееся тем, что компенсирующий привод содержит первый приводной двигатель и второй приводной двигатель,
причём первый приводной двигатель и второй приводной двигатель соединены с возможностью передачи усилия с барабаном для намотки тросика, и
первый приводной двигатель и второй приводной двигатель находятся в электрическом соединении с контроллером, соответственно;
в первом состоянии контроллер управляет первым приводным двигателем или вторым приводным двигателем для приведения барабана для намотки тросика в действие для намотки и высвобождения тягового тросика;
во втором состоянии контроллер управляет первым приводным двигателем и вторым приводным двигателем для приведения барабана для намотки тросика в действие для намотки и высвобождения тягового тросика.
3. Устройство для компенсации энергии по п. 2, в котором выходная мощность первого приводного двигателя меньше выходной мощности второго приводного двигателя.
4. Устройство для компенсации энергии по п. 2, в котором барабан для намотки тросика соединен с возможностью передачи усилия с первым приводным двигателем или вторым приводным двигателем посредством зубчатого колеса.
5. Устройство для компенсации энергии по п. 1, дополнительно содержащее: камеру для получения изображения состояния ребёнка; анализатор изображений, находящийся в электрическом соединении с головкой камеры и предназначенный для сортировки полученных изображений ребенка; запоминающее устройство, находящееся в электрическом соединении с анализатором изображений и предназначенное для дальнейшей обработки данных изображений.
6. Устройство для компенсации энергии по п. 5, дополнительно содержащее беспроводное устройство связи, которое находится в сигнальном соединении с камерой, при этом беспроводное устройство связи выполнено с возможностью обмена данными с мобильным терминалом.
7. Механизированная колыбель, характеризующаяся тем, что содержит устройства для компенсации энергии по любому из пп. 1-6, содержит основание и раму для установки колыбели, при этом рама для установки колыбели расположена на расстоянии от основания вдоль направления тягового тросика; первый эластичный элемент расположен между основанием и рамой для установки колыбели; два конца первого эластичного элемента соединены с основанием и рамой для установки колыбели, соответственно.
8. Механизированная колыбель по п. 7, в которой обеспечено множество первых эластичных элементов, и это множество первых эластичных элементов расположены в окружном направлении вокруг тягового тросика.
9. Механизированная колыбель по п. 8, в которой второй эластичный элемент расположен между основанием и рамой для установки колыбели, при этом первые эластичные элементы расположены вокруг второго эластичного элемента, а два конца второго эластичного элемента соединены с основанием и рамой для установки колыбели, соответственно.
10. Механизированная колыбель по п. 9, в которой два конца первого эластичного элемента разъёмно соединены с основанием и рамой для установки колыбели; указанные два конца второго эластичного элемента разъёмно соединены с основанием и рамой для установки колыбели.
11. Механизированная колыбель по п. 8, в которой основание содержит первую опорную пластину и вторую опорную пластину, первая опорная пластина и вторая опорная пластина расположены на расстоянии друг от друга вдоль направления натяжения тягового тросика, две стороны барабана для намотки тросика соединены с первой опорной пластиной и второй опорной пластиной, соответственно, с возможностью вращения, на первой опорной пластине установлено направляющее колесо.
12. Механизированная колыбель по п. 11, в которой направляющее колесо имеет направляющую канавку для тягового тросика, первая опорная пластина оснащена ограничителем, расположенным на расстоянии от направляющего колеса, взаимодействующего с тяговым тросиком, с образованием канала для перемещения для предотвращения выскакивания тягового тросика.