МЕДИЦИНСКОЕ ЗОНДОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ

1. Зондовое устройство для введения в тело субъекта, содержащее:
удлиненный корпус (30);
множество приводов на электроактивных полимерах (32), смонтированных на, или встроенных внутри поверхности корпуса; и
контроллер (33), выполненный с возможностью управления множеством приводов на электроактивных полимерах, чтобы, тем самым, побуждать их обеспечивать колебание на частоте не выше 5 кГц.
2. Устройство по п. 1, в котором колебание возбуждается локально в радиальном направлении в по меньшей мере двух или более из множества приводов на электроактивных полимерах.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором
колебание возбуждается локально в осевом направлении в по меньшей мере двух или более из множества приводов на электроактивных полимерах; и/или
колебание возбуждается локально в тангенциальном направлении в по меньшей мере двух или более из множества приводов на электроактивных полимерах.
4. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором первый поднабор приводов на электроактивных полимерах находится в одном угловом положении вокруг удлиненного корпуса, и второй поднабор приводов на электроактивных полимерах находится в другом угловом положении вокруг корпуса.
5. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором управление множеством приводов на электроактивных полимерах осуществляется с возможностью обеспечения колебания с частотой, которая выше резонансной частоты удлиненного корпуса.
6. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором по меньшей мере поднабор приводов на электроактивных полимерах покрыт по по меньшей мере одним поверхностным слоем, демпфирующим колебания.
7. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором контроллер (33) выполнен с возможностью подачи разных частот колебаний в по меньшей мере два разных привода на электроактивных полимерах.
8. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором контроллер (33) выполнен с возможностью подачи кодированной последовательности колебаний в по меньшей мере один из приводов на электроактивных полимерах.
9. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором контроллер (33) выполнен с возможностью управления приводами на электроактивных полимерах таким образом, чтобы вызывать изменение угла отклонения наконечника зонда.
10. Устройство по п. 9, в котором первый поднабор из множества приводов на электроактивных полимерах предназначен для управления углом отклонения, и второй поднабор множества приводов на электроактивных полимерах предназначен для обеспечения колебания.
11. Устройство по п. 9, в котором по меньшей мере один из множества приводов на электроактивных полимерах предназначен как для изменения угла отклонения и для обеспечения колебания.
12. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором множество приводов на электроактивных полимерах (32) встроено во внешнюю стенку устройства.
13. Катетер, содержащий устройство по любому предыдущему пункту.
14. Система, содержащая:
зондовое устройство для введения в тело субъекта по любому предыдущему пункту;
ультразвуковой сканер, выполненный с возможностью работы в трехмерном допплеровском режиме, при этом ультразвуковой сканер выполнен с возможностью генерации трехмерных допплеровских данных.
15. Система по п. 14, в которой система визуализации является системой медицинской визуализации для визуализации части тела человека или животного.