КОМПЛЕКС УПРАВЛЕНИЯ И СВЯЗИ ВЫНОСНОГО ПУНКТА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ СТРЕЛЬБЫ УПРАВЛЯЕМЫМИ РАКЕТАМИ ИЗ ПУСКОВОЙ УСТАНОВКИ
COMPLEX OF CONTROL AND COMMUNICATION OF REMOTE CONTROL UNIT FOR SHOOTING WITH GUIDED MISSILES FROM LAUNCHING UNIT

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению.
Изобретение предназначено для управления стрельбой управляемыми ракетами из пусковой установки.
Известен способ стрельбы управляемыми боеприпасами [Патент RU №2359214 от 20.06.2009 г. МПК F41G 7/00 - Способ стрельбы артиллерийским управляемым снарядом], в котором в качестве средств управления на огневой позиции используют пульт командира и цифровую радиостанцию.
Данный комплекс на огневой позиции имеет в своем составе пульт командира с аппаратурой спутниковой навигации для решения расчетных задач, задач организации связи и определения координат местоположения орудия. К пульту командира по цифровому каналу связи подключается радиостанция, обеспечивающая голосовой и цифровой канал связи с наблюдательной позицией, располагающейся на расстояниях до 20 км. Для записи рассчитанных установок стрельбы пульт командира подключается по цифровому кабельному каналу связи к управляемому снаряду и по команде с пульта командира осуществляется запись установок полетного задания в электронную аппаратуру управляемого боеприпаса.
Известен также способ стрельбы управляемыми боеприпасами [Патент RU №2379614 от 20.01.2010 г. МПК F41G 5/00 - Способ управления артиллерийским орудием при стрельбе], в котором в качестве средств управления на огневой позиции дополнительно к пульту командира и цифровой радиостанции используют орудийный терминал, с которого осуществляется запись установок полетного задания в управляемый боеприпас. В данном случае перед выстрелом установки полетного задания передаются с пульта командира на орудийный терминал по цифровому каналу связи, после чего орудийный терминал подключается к управляемому боеприпасу и по команде с орудийного терминала осуществляется запись полетного задания в память электронной аппаратуры управляемого боеприпаса (ракеты).
В момент выстрела управляемым боеприпасом на пульте командира нажимается кнопка, по которой сообщение о факте выстрела передается по цифровому каналу радиосвязи на наблюдательную позицию, где при наступлении необходимого времени лазерный целеуказатель-дальномер включается в режим лазерного излучения, по которому осуществляется наведение управляемого боеприпаса на цель.
Недостатками такого комплекса являются трудоемкость использования, проявляющаяся в невозможности обеспечить пуск управляемой ракеты на значительных расстояниях, кроме того, время совершения выстрела необходимо фиксировать вручную, не предусмотрена возможность автоматического совершения пуска по команде, поданной дистанционно, отсутствует возможность автоматической записи установок стрельбы в выбранную ракету из состава ракет заряженных в пусковую установку. Данный комплекс не позволяет подготовить данные для старта управляемой ракеты, которая наводится по сигналам спутникового навигационного приемника. Кроме того, комплекс не обеспечивает возможность корректировки полетного задания управляемой ракеты после выстрела.
Задачей изобретения является повышение эксплуатационных характеристик комплекса вооружения путем увеличения дальности поражения целей и повышение его надежности.
Это достигается комплексно путем увеличения дальности связи комплекса с наблюдательной позицией, обеспечения возможности подготовки данных для стрельбы управляемыми ракетами с наведением по сигналам навигационного спутникового приемника, обеспечения возможности корректировки полетного задания управляемой ракеты после выстрела, обеспечения дистанционной подготовки пуска, дистанционного пуска управляемой ракеты и автоматической фиксации времени схода ракеты из пусковой установки.
Решение задачи достигается тем, что в комплексе управления и связи выносного пункта управления для стрельбы управляемыми ракетами из пусковой установки, содержащем средство связи с наблюдательной позицией, пульт командира с аппаратурой спутниковой навигации, причем средство связи и аппаратура спутниковой навигации подключены к пульту командира по цифровому каналу связи, новым является то, что он снабжен лазерным гирокомпасом, установленным на пусковую установку и подключенным к пульту командира по цифровому каналу связи, в пульт командира введен дополнительный интерфейс для обеспечения цифрового канала связи пульта командира с блоком автоматики пусковой установки и управляемыми ракетами на пусковой установке, средство связи с наблюдательной позицией выполнено в виде терминала спутниковой связи, аппаратура спутниковой навигации выполнена в виде датчика данных об эфемеридах по каждому космическому аппарату системы космической навигации.
Эфемериды содержат информацию о координатах аппаратов системы космической навигации на определенный момент времени.
Для повышения эксплуатационных характеристик путем изменения полетного задания ракеты после выстрела в состав комплекса управления и связи выносного пункта управления дополнительно введен блок дистанционной передачи полетного задания управляемой ракеты после выстрела по радиоканалу, подключаемый к пульту командира по цифровому каналу связи.
Изобретение поясняется графическим материалом.
На фиг.1 представлена блок-схема устройства по п.1 формулы. На фиг.2 представлена блок-схема устройства по п.2 формулы.
Комплекс управления и связи выносного пункта управления для стрельбы управляемыми ракетами из пусковой установки (Фиг.1) содержит пульт командира 4 (ПК) с аппаратурой спутниковой навигации 5 (АСН), устройство ориентирования пусковой установки в виде лазерного гирокомпаса 6 (ЛГ), средство связи с наблюдательной позицией в виде терминала спутниковой связи 7 (СТ). Лазерный гирокомпас 6 подключается к пульту командира 4 по цифровому интерфейсу связи, например по интерфейсу RS-232. Терминал спутниковой связи 7 подключается к пульту командира 4 по цифровому интерфейсу типа Ethernet. Пульт командира подключается к блоку автоматики 2 (БА) пусковой установки 1 (ПУ) и управляемым ракетам 3 (УР), например, по магистральному последовательному интерфейсу по ГОСТ Р 52070-2003.
Предлагаемый комплекс управления и связи выносного пункта управления для стрельбы управляемыми ракетами из пусковой установки функционирует следующим образом.
С помощью аппаратуры спутниковой навигации 5 пульта командира 4 определяют координаты местоположения пусковой установки 1 (ПУ) и эфемериды по каждому космическому аппарату системы спутникового позиционирования.
К пульту командира, например, по интерфейсу ГОСТ Р 52070-2003 подключается блок автоматики 2 пусковой установки 1. Пусковая установка 1 с заряженными в нее ракетами 3 может находиться на удалении от пульта командира 4. Кроме того, к пульту командира 4 подключается терминал спутниковой связи 7, с помощью которого организуется цифровой канал связи с наблюдательной позицией, которая может находиться на значительном расстоянии от огневой позиции в районе цели. С наблюдательной позиции на пульт командира 4 поступает информация о разведанных целях. В пульте командира 4 рассчитываются установки стрельбы по цели для пусковой установки и управляемой ракеты.
Пусковая установка 1 по данным лазерного гирокомпаса 6 наводится в горизонтальной и вертикальной плоскости в направлении цели.
По команде с пульта командира 4 по цифровому каналу связи с блоком автоматики 2 пусковой установки 1 осуществляется дистанционная подготовка управляемой ракеты 3 к пуску, которая включает в себя следующие операции: подачу напряжения на выбранную управляемую ракету, передачу и запись в электронную аппаратуру ракеты рассчитанных установок стрельбы.
При передаче установок стрельбы в управляемую ракету дополнительно передают координаты цели и эфемериды спутниковой группировки. Информация об эфемеридах спутниковой группировки из электронной аппаратуры управляемой ракеты передается в бортовой навигационный спутниковый приемник, который сразу же при подаче питания выходит в режим определения координат местоположения ракеты без потери времени на поиск спутников.
Формируется разрешение на пуск и по команде на пуск автоматически производится пуск управляемой ракеты.
В момент пуска на пульте командира автоматически и дистанционно фиксируется время пуска путем опроса соответствующих контактов наличия ракеты на пусковой установке. С пульта командира огневой позиции по цифровому каналу связи на наблюдательную позицию передают факт выстрела и время включения лазерного целеуказателя дальномера.
Наведение управляемой ракеты на цель осуществляется под контролем бортового навигационного спутникового приемника. При этом осуществляется корректировка траектории полета ракеты с учетом текущего местоположения ракеты и введенной перед пуском информации о координатах цели.
На конечном участке наведения на наблюдательной позиции лазерный целеуказатель-дальномер автоматически включается в режим подсвета цели лазерным излучением в заданный момент времени.
Комплекс управления и связи выносного пункта управления для стрельбы управляемыми ракетами из пусковой установки может быть реализован с использованием следующих технических средств. В качестве пульта командира - устройство «Пульт Командира» (ПК) [ТЕЦА.466225.035 ТУ], в качестве терминала спутниковой связи - мобильный терминал широкополосной спутниковой связи EXPLORER 500 сети BGAN, в качестве лазерного гирокомпаса - лазерный гирокомпас [БИНС-1М, разработчик ООО Научно-производственный комплекс «Электрооптика»], в качестве навигационной спутниковой аппаратуры - [модуль Геос-1, разработчик КБ «ГеоСтар Навигация»]. Связь пульта командира с блоком автоматики и управляемыми ракетами может осуществляться по магистральному последовательному интерфейсу по ГОСТ Р 52070-2003.
В частном случае (Фиг.2) в носимом комплексе управления и связи к пульту командира 4 по цифровому каналу связи, например, по интерфейсу RS-232 подключается блок дистанционной передачи 8 (БПЗ) полетного задания на управляемую ракету после выстрела. Данный блок представляет собой радиомодем, который поддерживает канал радиосвязи с модулем связи, находящимся на борту управляемой ракеты. В случае необходимости после выстрела на пульте командира указывается новая цель, координаты цели передаются в блок дистанционной передачи полетного задания, из которого по радиоканалу с управляемой ракетой передаются в электронную аппаратуру управляемой ракеты, где начинают вырабатываться команды наведения на цель с новыми координатами.
Блок дистанционной передачи полетного задания на управляемую ракету после выстрела может быть реализован на базе радиомодема IP67 SATELLINE-3ASd Epic Pro.
Предлагаемое изобретение дает качественно иной результат по сравнению с прототипом. Использование изобретения по п.1 формулы позволит реализовать следующие качественно новые свойства по повышению эксплуатационных характеристик, а именно по увеличению в несколько раз дальности применения комплекса при сохранении эффективности поражения целей и повышению в 1,5÷2 раза надежности его функционирования в условиях помех.
Использование изобретения по п.2 формулы позволит обеспечить возможность корректировки полетного задания управляемой ракеты после выстрела.
В предлагаемом носимом комплексе средств разведки и целеуказания растет эффективность боевых действий при стрельбе управляемыми боеприпасами, что проверено на макете комплекса.