ОПРЕДЕЛЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕГО ПАРАМЕТРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРОМ МОМЕНТА В РУЛЕВОМ УПРАВЛЕНИИ АВТОМОБИЛЯ

D,ref
D
D,ref
D
1. Способ определения управляющего параметра для управления регулятором (7) момента в электрическом рулевом управлении (2) автомобиля в зависимости от предварительно заданного номинального момента (M) торсиона, отличающийся тем, что регистрируют фактический момент (M) торсиона, из номинального момента (M) торсиона и фактического момента (M) торсиона образуют дифференциальный момент и с помощью регулятора (20) обратной связи в зависимости от дифференциального момента определяют управляющий параметр.
D
D
D
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что фактический момент (M) торсиона фильтруют, а вместо фактического момента (M) торсиона для формирования дифференциального момента используют отфильтрованный фактический момент (M) торсиона.
D,ref
D,ref
D,ref
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что номинальный момент (M) торсиона фильтруют, а вместо номинального момента (M) торсиона для формирования дифференциального момента используют отфильтрованный номинальный момент (M) торсиона.
D
D,ref
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что фактический момент (M) торсиона и номинальный момент (M) торсиона подают на регулятор обратной связи, а в регуляторе обратной связи формируют дифференциальный момент.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение управляющего параметра осуществляют дополнительно в зависимости от текущего управляющего параметра.
D,ref
D,ref
D
6. Устройство (1) управления для управления/регулирования ручного управления (2) в автомобиле, причем ручное управление (2) содержит регулятор (7) момента и, причем устройство (1) управления содержит средства для управления регулятором (7) момента посредством управляющего сигнала и средства для определения управляющего сигнала в зависимости от предварительно заданного номинального момента (M) торсиона, отличающееся тем, что устройство управления содержит средства для формирования дифференциального момента из номинального момента (M) торсиона и фактического момента (M) торсиона, а в устройстве (1) управления выполнен регулятор (20) обратной связи, с помощью которого в зависимости от дифференциального момента определяется управляющий параметр.
D
D
D
7. Устройство (1) управления по п.6, отличающееся тем, что в устройстве (1) управления выполнен фильтрующий элемент для фильтрования фактического момента (M) торсиона и что устройство (1) управления содержит средства для формирования дифференциального момента из отфильтрованного фактического момента (M) торсиона вместо фактического момента (M) торсиона.
D,ref
D,ref
D,ref
8. Устройство (1) управления по п.6 или 7, отличающееся тем, что в устройстве (1) управления выполнен фильтрующий элемент для фильтрования номинального момента (M) торсиона и что устройство (1) управления содержит средства для формирования дифференциального момента из отфильтрованного номинального момента (M) торсиона вместо номинального момента (M) торсиона.
9. Устройство (1) управления по п.6, отличающееся тем, что регулятор (20) обратной связи содержит средства для формирования дифференциального момента.
10. Устройство (1) управления по п.6, отличающееся тем, что управляющий параметр определяется дополнительно в зависимости от текущего управляющего параметра.