КОНФИГУРАЦИЯ ЗАКРЫТИЯ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО КОНЦЕВОГО ЭФФЕКТОРА С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПОВОРОТНОЙ АКТИВАЦИИ

1. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий:
первый элемент бранши;
второй элемент бранши; и
закрывающий механизм, выполненный с возможностью перемещения первого элемента бранши относительно второго элемента бранши между открытым положением и закрытым положением;
узел стержня, проксимальный к хирургическому концевому эффектору, причем хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью поворота относительно узла стержня; и
поворотный приводной стержень, выполненный с возможностью передачи поворотных движений, причем поворотный приводной стержень выполнен с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением относительно узла стержня,
причем поворотный приводной стержень выполнен с возможностью сообщения поворотных движений закрывающему механизму в первом осевом положении, и
причем поворотный приводной стержень выполнен с возможностью сообщения поворотных движений концевому эффектору во втором осевом положении.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором закрывающий механизм содержит двутавровый элемент, выполненный с возможностью поступательного перемещения в осевом направлении для поднятия кулачком первого элемента бранши ко второму элементу бранши, причем двутавровый элемент соединен с резьбовым поворотным приводным элементом, соединенным с поворотной приводной гайкой, причем поворотный приводной стержень выполнен с возможностью зацепления с поворотной приводной гайкой для передачи поворотных движений на поворотную приводную гайку и причем поворотные движения поворотной приводной гайки инициируют поступательное перемещение резьбового поворотного приводного элемента и двутаврового элемента в осевом направлении.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором узел стержня содержит шарнирное сочленение, выполненное с возможностью независимого шарнирного поворота концевого эффектора в вертикальном направлении и в горизонтальном направлении.
4. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий механизм блокировки, выполненный с возможностью механического предотвращения поворотных движений концевого эффектора, когда поворотный приводной стержень находится в первом осевом положении.
5. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий:
первый элемент бранши;
второй элемент бранши; и
первый исполнительный механизм, выполненный с возможностью перемещения первого элемента бранши относительно второго элемента бранши между открытым положением и закрытым положением;
узел стержня, проксимальный к хирургическому концевому эффектору; и
поворотный приводной стержень, выполненный с возможностью передачи поворотных движений, причем поворотный приводной стержень способен избирательно перемещаться между первым положением и вторым положением относительно узла стержня, причем поворотный приводной стержень выполнен с возможностью зацепления и избирательной передачи поворотных движений на первый исполнительный механизм в первом положении и причем поворотный приводной стержень выполнен с возможностью расцепления с исполнительным механизмом во втором положении.
6. Хирургический инструмент по п. 5, в котором первый исполнительный механизм содержит двутавровый элемент, выполненный с возможностью поступательного перемещения в осевом направлении для поднятия кулачком первого элемента бранши ко второму элементу бранши, причем двутавровый элемент соединен с резьбовым поворотным приводным элементом, который соединен с поворотной приводной гайкой, причем поворотный приводной стержень выполнен с возможностью зацепления с поворотной приводной гайкой для передачи поворотных движений на поворотную приводную гайку и причем поворотные движения поворотной приводной гайки инициируют поступательное перемещение резьбового поворотного приводного элемента и двутаврового элемента в осевом направлении.
7. Хирургический инструмент по п. 5, в котором узел стержня содержит шарнирное сочленение, выполненное с возможностью независимого шарнирного поворота концевого эффектора в вертикальном направлении и в горизонтальном направлении.
8. Хирургический инструмент по п. 5, в котором поворотный приводной стержень выполнен с возможностью зацепления и избирательной передачи поворотных движений к концевому эффектору, когда поворотный приводной стержень находится во втором положении.
9. Хирургический инструмент по п. 8, дополнительно содержащий механизм блокировки, выполненный с возможностью механического предотвращения поворотных движений концевого эффектора, когда поворотный приводной стержень находится в первом положении.
10. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий:
первый элемент бранши; и
второй элемент бранши; причем первый элемент бранши выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши между открытым положением и закрытым положением;
первый и второй исполнительные механизмы; и
элемент сцепления, выполненный с возможностью избирательного зацепления и передачи поворотного движения на первый или второй исполнительный механизм.
11. Хирургический инструмент по п. 10, в котором элемент сцепления содержит поворотный приводной стержень, выполненный с возможностью избирательного перемещения между дистальным положением и проксимальным положением, причем поворотный приводной стержень выполнен с возможностью передачи поворотных движений на первый исполнительный механизм, когда поворотный приводной стержень находится в дистальном положении, и причем поворотный приводной стержень выполнен с возможностью передачи поворотных движений на второй исполнительный механизм, когда поворотный приводной стержень находится в проксимальном положении.
12. Хирургический инструмент по п. 10, в котором первый исполнительный механизм содержит двутавровый элемент, выполненный с возможностью поступательного перемещения в осевом направлении для поднятия кулачком первого элемента бранши ко второму элементу бранши, причем двутавровый элемент соединен с резьбовым поворотным приводным элементом, который соединен с поворотной приводной гайкой, причем элемент сцепления выполнен с возможностью зацепления с поворотной приводной гайкой для передачи поворотных движений на поворотную приводную гайку и причем поворотные движения поворотной приводной гайки инициируют поступательное перемещение резьбового поворотного приводного элемента и двутаврового элемента в осевом направлении.
13. Хирургический инструмент по п. 10, в котором второй исполнительный механизм содержит элемент стержня, соединенный с концевым эффектором, причем элемент сцепления выполнен с возможностью зацепления с элементом стержня для передачи поворотных движений на элемент стержня и причем поворотные движения элемента стержня обеспечивают поворот концевого эффектора.
14. Хирургический инструмент по п. 10, дополнительно содержащий узел стержня, проксимальный к концевому эффектору, причем узел стержня съемно соединен с концевым эффектором.
15. Хирургический инструмент по п. 14, в котором узел стержня содержит шарнирное сочленение, выполненное с возможностью независимого шарнирного поворота концевого эффектора в вертикальном направлении и в горизонтальном направлении.
16. Хирургический инструмент по п. 13, дополнительно содержащий механизм блокировки, выполненный с возможностью механического предотвращения поворотных движений концевого эффектора, когда поворотный приводной стержень находится в первом положении.
17. Хирургический инструмент по п. 10, дополнительно содержащий:
корпус привода концевого эффектора, съемно соединенный с концевым эффектором;
соединительную трубку концевого эффектора, соединенную с возможностью поворота с корпусом привода концевого эффектора; и
механизм блокировки, выполненный с возможностью механического предотвращения поворота корпуса привода концевого эффектора относительно соединительной трубки концевого эффектора, когда элемент сцепления зацепляет первый исполнительный механизм.
18. Хирургический инструмент по п. 17, в котором механизм блокировки содержит шлицевой замок, соединенный с элементом сцепления, причем шлицевой замок зацепляет как корпус привода концевого эффектора, так и соединительную трубку концевого эффектора, когда элемент сцепления зацепляет первый исполнительный механизм, и причем шлицевой замок расцепляется с корпусом привода концевого эффектора, когда элемент сцепления зацепляет второй исполнительный механизм.
19. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий:
первый элемент бранши;
второй элемент бранши; и
закрывающий механизм, причем закрывающий механизм выполнен с возможностью перемещения первого элемента бранши относительно второго элемента бранши между первым положением и вторым положением;
пусковой механизм, продвинутый в течение пускового такта, причем указанный закрывающий механизм выполнен с возможностью функционального зацепления и функционального расцепления с пусковым механизмом; и
приводной стержень, выполненный с возможностью одновременного перемещения закрывающего механизма и пускового механизма до тех пор, пока закрывающий механизм не будет функционально расцеплен с приводным стержнем, тем самым позволяя пусковому механизму перемещаться под воздействием приводного стержня независимо от закрывающего механизма в течение оставшейся части пускового такта.
20. Хирургический инструмент по п. 19, в котором пусковой механизм независимо оттягивается приводным стержнем до тех пор, пока закрывающий механизм снова не будет функционально зацеплен с приводным стержнем, тем самым позволяя пусковому механизму и закрывающему механизму одновременно оттягиваться приводным стержнем.
21. Хирургический инструмент по п. 20, в котором закрывающий механизм содержит проходящий из него кулачковый элемент, причем пусковой механизм способствует восстановлению функционального зацепления закрывающего механизма с приводным стержнем путем проталкивания кулачкового элемента.
22. Хирургический инструмент по п. 19, дополнительно содержащий смещающий элемент, выполненный с возможностью смещения закрывающего механизма таким образом, чтобы закрывающий механизм оставался функционально расцепленным с приводным стержнем в процессе независимого перемещения пускового элемента приводным стержнем в течение оставшейся части пускового такта.
23. Хирургический инструмент по п. 19, в котором пусковой механизм содержит двутавровый элемент.
24. Хирургический инструмент по п. 19, в котором закрывающий механизм содержит рычажный механизм.
25. Хирургический инструмент по п. 19, дополнительно содержащий узел стержня, причем концевой эффектор проходит от узла стержня и причем концевой эффектор может поворачиваться относительно узла стержня.
26. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий:
первый элемент бранши;
второй элемент бранши; и
закрывающий механизм, причем закрывающий механизм выполнен с возможностью перемещения первого элемента бранши относительно второго элемента бранши между первым положением и вторым положением;
пусковой механизм, продвинутый в течение первой фазы эксплуатации и второй фазы эксплуатации; и
приводной стержень, причем приводной стержень выполнен с возможностью одновременной активации пускового механизма и закрывающего механизма в первой фазе эксплуатации и причем приводной стержень выполнен с возможностью активации пускового механизма независимо от закрывающего механизма в течение второй фазы эксплуатации.
27. Хирургический инструмент по п. 26, в котором закрывающий механизм функционально расцеплен с приводным стержнем в течение второй фазы эксплуатации.
28. Хирургический инструмент по п. 27, дополнительно содержащий смещающий элемент, выполненный с возможностью смещения закрывающего механизма таким образом, чтобы закрывающий механизм оставался функционально расцепленным с приводным стержнем во второй фазе эксплуатации.
29. Хирургический инструмент по п. 27, в котором пусковой механизм оттягивается в третьей фазе эксплуатации и четвертой фазе эксплуатации, причем пусковой механизм оттягивается приводным стержнем независимо от закрывающего механизма в третьей фазе эксплуатации и причем пусковой механизм и закрывающий механизм одновременно оттягиваются приводным стержнем в четвертой фазе эксплуатации.
30. Хирургический инструмент по п. 29, в котором закрывающий механизм снова функционально зацеплен с приводным стержнем в четвертой фазе эксплуатации.
31. Хирургический инструмент по п. 30, в котором закрывающий механизм содержит кулачок, причем пусковой механизм способствует восстановлению функционального зацепления закрывающего механизма с приводным стержнем путем проталкивания кулачка в четвертой фазе эксплуатации.
32. Хирургический инструмент по п. 26, в котором пусковой механизм содержит двутавровый элемент.
33. Хирургический инструмент по п. 26, в котором закрывающий механизм содержит рычажный механизм.
34. Хирургический инструмент по п. 26, дополнительно содержащий узел стержня, причем концевой эффектор проходит от узла стержня и причем концевой эффектор может поворачиваться относительно узла стержня.
35. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий:
первый элемент бранши;
второй элемент бранши; и
закрывающий механизм, причем закрывающий механизм выполнен с возможностью перемещения первого элемента бранши относительно второго элемента бранши между первым положением и вторым положением;
закрывающий шкив, функционально зацепленный с закрывающим механизмом;
пусковой механизм, продвигаемый в течение пускового такта;
пусковой шкив, функционально зацепленный с пусковым механизмом; и
поворотный приводной стержень, выполненный с возможностью передачи поворотных движений на закрывающий шкив и пусковой шкив, причем закрывающий шкив и пусковой шкив продвигаются одновременно в течение первой части пускового такта и причем пусковой шкив продвигается без закрывающего шкива в течение второй части пускового такта.
36. Хирургический инструмент по п. 35, в котором закрывающий шкив функционально расцеплен с поворотным приводным стержнем в течение второй части пускового такта.
37. Хирургический инструмент по п. 36, дополнительно содержащий смещающий элемент, выполненный с возможностью смещения закрывающего шкива таким образом, чтобы закрывающий шкив оставался функционально расцеплен с поворотным приводным стержнем во второй части пускового такта.
38. Хирургический инструмент по п. 35, дополнительно содержащий узел стержня, причем концевой эффектор проходит от узла стержня и причем концевой эффектор может поворачиваться относительно узла стержня.
39. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий:
первый элемент бранши;
второй элемент бранши; и
закрывающий механизм, причем закрывающий механизм выполнен с возможностью перемещения первого элемента бранши относительно
второго элемента бранши между первым положением и вторым положением;
закрывающий шкив, функционально зацепленный с закрывающим механизмом;
пусковой механизм, продвигаемый в течение пускового такта;
пусковой шкив, функционально зацепленный с пусковым механизмом; и
поворотный приводной стержень, выполненный с возможностью передачи поворотных движений на закрывающий шкив и пусковой шкив, причем поворотный приводной стержень выполнен с возможностью избирательного перемещения по оси с функциональным зацеплением с пусковым механизмом или закрывающим механизмом