Косвенный метод измерения скорости вращения коллекторных электродвигателей

1. Косвенный метод измерения скорости вращения коллекторных электродвигателей.
2. Косвенный метод измерения скорости вращения коллекторных электродвигателей по п. 1, отличающийся тем, что измерение угловой скорости электродвигателя (и угла поворота его ротора) производится без использования механически связанных с ним датчиков.
3. Косвенный метод измерения скорости вращения коллекторных электродвигателей по п. 1, отличающийся тем, что используется сигнал напряжения на якоре коллекторного электродвигателя, для оценки величины угловой скорости вращения ротора электродвигателя.