СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ИЗ КОМПОЗИТНОГО МАТЕРИАЛА, В ЧАСТНОСТИ УЧАСТКОВ ФЮЗЕЛЯЖА САМОЛЕТА

1. Способ изготовления полых деталей из композитного материала, содержащих обшивку и, в случае необходимости, элементы усиления, при этом упомянутый способ отличается тем, что содержит
а) этап, состоящий в том, что внутрь удлиненной охватывающей формы (2) вводят многошарнирный манипулятор (11), оборудованный волокноукладочной головкой (13), при этом упомянутая охватывающая форма выполнена открытой через продольную щель (26), предназначенную для приема опорных средств (12, 14) упомянутого многошарнирного манипулятора,
б) этап наложения волокон на внутреннюю формовочную поверхность (21а) охватывающей формы при помощи волокноукладочной головки для формирования упомянутой обшивки (91) из композитного материала, при этом упомянутый этап наложения осуществляют путем перемещения головки наложения при помощи многошарнирного манипулятора и путем относительного поступательного перемещения упомянутых опорных средств многошарнирного манипулятора вдоль упомянутой продольной щели охватывающей формы.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что опорные средства содержат, по меньшей мере, одну линейную направляющую (121, 122) для опоры и перемещения многошарнирного манипулятора (11), и тем, что этап б) наложения осуществляют на неподвижной охватывающей форме (2) путем перемещения многошарнирного манипулятора вдоль линейной направляющей, заходящей в продольную щель (26) охватывающей формы.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что охватывающая форма (2) содержит, по меньшей мере, один открытый конец (24), на который выходит упомянутая продольная щель (26), при этом введение многошарнирного манипулятора (11) на этапе а) производят через упомянутый открытый конец путем относительного поступательного продольного перемещения опорных средств (12, 14) относительно охватывающей формы.
4. Способ по п.3, в частности, для выполнения полых деталей типа участков фюзеляжа самолета, отличающийся тем, что после этапа б) наложения волокон для формирования обшивки из композитного материала выполняют следующие этапы:
в) этап установки элементов (92) усиления из композитного материала в сыром состоянии внутри охватывающей формы (2) на обшивку (91),
г) этап одновременного отверждения обшивки и элементов усиления, и
д) этап извлечения из формы полой детали из композитного материала.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что после этапа в) он содержит установку охватываемой контрформы (4) внутри охватывающей формы (2) на обшивку из композитного материала и элементы (92) усиления, причем эту охватываемую контрформу сохраняют во время этапа г) отверждения.
6. Способ по п.4 или 5, отличающийся тем, что содержит этап присоединения к обшивке (91) дополнительной детали из композитного материала из одной или нескольких частей, имеющей форму, соответствующую форме продольного отверстия обшивки, для формирования полой детали замкнутого поперечного сечения.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что упомянутую дополнительную деталь соединяют с затвердевшей обшивкой (91) после этапа г) отверждения.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что после этапа в) он содержит этап позиционирования дополнительной детали в сыром состоянии на уровне продольной щели (26) охватывающей формы, при этом упомянутую дополнительную деталь подвергают отверждению и соединяют с обшивкой (91) во время этапа г) отверждения, чтобы получить замкнутую полую деталь.
9. Способ изготовления фюзеляжа самолета, отличающийся тем, что содержит
- изготовление, по меньшей мере, двух открытых участков фюзеляжа самолета по одному из пп.4-8,
- и присоединение одной или нескольких дополнительных деталей из композитного материала для формирования замкнутых участков на 360°, при этом упомянутые дополнительные детали образуют верхнюю часть фюзеляжа.
10. Устройство для осуществления способа по одному из пп.1-9, отличающееся тем, что содержит
- многошарнирный манипулятор (11), оборудованный волокноукладочной головкой (13) и смонтированный подвижно, по меньшей мере, на одной линейной направляющей (121, 122), установленной на полу,
- охватывающую форму (2), содержащую, по меньшей мере, один открытый конец (24) и продольную щель (26), выходящую на упомянутый открытый конец, и
- средства (27, 28) удержания, выполненные с возможностью удерживать упомянутую охватывающую форму неподвижным образом над упомянутой направляющей с опорой на пол по существу по всей ее длине с одной и другой стороны от упомянутой направляющей таким образом, чтобы упомянутый многошарнирный манипулятор мог перемещаться внутри формы, заходя через ее открытый конец.