СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ПОДГОТОВКИ И ВЫПОЛНЕНИЯ ЦИКЛА МАШИННОЙ СТИРКИ

1. Способ подготовки и выполнения цикла машинной стирки с помощью стиральной машины (1), в частности бытовой стиральной машины, включающий следующие этапы: обеспечение наличия стиральной машины (1), размещение белья (2), подлежащего стирке, у стиральной машины (1) в виде нерассортированной кучи (3), получение цифрового цветного изображения (4) нерассортированной кучи (3) белья и, по меньшей мере, одной части (5) стиральной машины (1), определение объема (Vb) кучи (3) белья и/или веса (Pb) кучи (3) белья в зависимости от характеристик цифрового цветного изображения (4), определение взвешенного наличия заданных цветовых категорий (11) в куче (3) белья в зависимости от характеристик цифрового цветного изображения (4), определение параметров стирки в зависимости от взвешенного наличия цветовых категорий (11) в заданной куче (3) белья и в зависимости от рассчитанного веса (Pb) и/или объема (Vb) кучи (3) белья, формирование уведомления о подготовке к стирке, с которым может ознакомиться пользователь, причем упомянутое уведомление о подготовке к стирке содержит, по меньшей мере, одну инструкцию по стирке, основанную на упомянутых определенных параметрах стирки, которая может быть выполнена этой стиральной машиной (1), а также одно или несколько из следующего: запрос на подтверждение, дополнительные советы по подготовке к стирке, дополняющие инструкцию по стирке, которую может выполнить данная стиральная машина (1).
2. Способ по п. 1, содержащий этапы идентификация и/или выбор на полученном цифровом изображении (4) границы (6) белья нерассортированной кучи (3) белья, идентификация и/или выбор на полученном цифровом изображении (4) опорной границы (7), по меньшей мере, одной части (5) стиральной машины (1), корреляция размеров (8, 8') границы (6) белья с соответствующими размерами (9, 9') опорной границы (7), учитывая параметры перспективы при получении цифрового изображения (4), вычисление упомянутого объема (Vb) кучи (3) белья в зависимости от соотношения между размерами (8, 8') границы (6) белья и размерами (9, 9') опорной границы (7) и, в зависимости от реальных известных размеров, по меньшей мере, одной части (5) стиральной машины (1), необязательно - определение упомянутого веса (Pb) кучи белья в зависимости от рассчитанного объема (Vb) белья и в зависимости от одного или более параметров корреляции (Kcor) между заданными объемом и весом, определение упомянутого взвешенного наличия заданных цветовых категорий (11) в куче (3) белья путем идентификации цветов одиночных пикселей цифрового изображения (4) в пределах области (10) белья, ограниченной границей (6) белья, и суммирования пикселей с цветами, относящимися к одной цветовой категории (11) из упомянутых заданных цветовых категорий (11).
3. Способ по п. 1, содержащий этапы: запрос на проверку достоверности сформированной инструкции по стирке от пользователя, причем упомянутая проверка содержит намеренное подтверждение или изменение сформированной инструкции по стирке и намеренное подтверждение начала цикла машинной стирки в соответствии со сформированной или модифицированной инструкцией по стирке, передача упомянутой сформированной или измененной инструкции по стирке в электронную систему (12) управления стиральной машиной (1) путем передачи электронных сигналов и обход пользовательского интерфейса (13) стиральной машины (1) для ручного выбора параметров стирки, выполнение цикла стирки с помощью стиральной машины (1), управление работой стиральной машины (1) с помощью электронной системы (12) управления в зависимости от переданной сформированной или модифицированной инструкции по стирке.
4. Способ по п. 1, в котором этап получения цифрового цветного изображения (4) осуществляется при помощи ручного электронного устройства (14), предусмотренного со средством (15) получения цифрового изображения.
5. Способ по п. 4, в котором этап получения цифрового цветного изображения (4) содержит этап руководства действиями пользователя при кадрировании сочетания части (5) стиральной машины (1) и кучи (3) белья путем отображения временного цифрового изображения, представляющего кадрирование текущего изображения с наложением линий или опорной рамки (20) на упомянутое временное цифровое изображение, и расположение ручного электронного устройства (14) таким образом, чтобы наложить часть (5) стиральной машины (1) на линии или опорную рамку (20).
6. Способ по п. 2, в котором этап идентификации и/или выбора на полученном цифровом изображении (4) границы (6) белья содержит этап автоматической идентификации границы (6) белья путем применения математического фильтра к определенным свойствам изображения, в котором математический фильтр идентифицирует области максимального локального градиента упомянутого свойства изображения, и/или этап выбора границы (6) белья или корректировки границы (6) белья путем ручного прикосновения к детектору касания (39), связанному с дисплеем (38), который отображает полученное цифровое изображение (4) с наложением временного изображения границы (6) белья, и/или этап сравнения характеристик полученного цифрового изображения (4) с заданными и известными характеристиками изображения нерассортированных куч белья.
7. Способ по п. 2 или 4, в котором этап идентификации эталонной границы (7) содержит отображение опорной рамки (20) части (5) стиральной машины (1) вместе с временным цифровым изображением и расположение ручного электронного устройства (14) таким образом, чтобы наложить часть (5) стиральной машины (1) на линии или опорную рамку (20).
8. Способ по п. 2, в котором этап расчета объема белья (Vb) содержит этапы: определение положения нижней несущей плоскости (18) для кучи (3) белья в зависимости от положения и ориентации нижних линий (17) раздела опорной границы (7) в полученном цифровом изображении (4), с учетом параметров перспективы получения цифрового изображения, определение максимальной высоты (Hmax) кучи (3) белья в зависимости от границы (6) белья, от положения нижней несущей плоскости (18) и от соотношений размеров между границей (6) белья и опорной границей (7), определение границы нижнего основания (19) кучи (3) белья на нижней несущей плоскости (18) в зависимости от границы (6) белья, от положения нижней несущей плоскости (18) и от соотношений размеров между границей (6) белья и опорной границей (7), расчет объема (Vb) белья в зависимости от максимальной высоты (Hmax) и границы нижнего основания (19) кучи (3) белья, с применением заданной геометрической модели геометрической формы кучи (3) белья.
9. Способ по п. 1, в котором этап определения веса (Pb) кучи (3) белья содержит расчет веса (Pb) в зависимости от нелинейного соотношения расчетного объема (Vb) белья и веса (Pb) белья, с применением различных коэффициентов объемно-весовой корреляции (Kcor) для разных диапазонов рассчитанного объема (Vb) белья.
10. Способ по п. 1, в котором определение взвешенного наличия цветовых категорий (11) содержит расчет процентных долей цветовых категорий (11) в куче (3) белья в зависимости от сумм пикселей для каждой упомянутой цветовой категории (11).
11. Способ по п. 1, в котором определение взвешенного наличия цветовых категорий (11) содержит определение таблицы опорных цветовых диапазонов (11А), характеризующихся содержанием красного, зеленого и синего цветов, причем упомянутое содержание выражают значением диапазона красного, значением диапазона зеленого и значением диапазона синего цвета соответственно, ассоциирование каждого опорного цветового диапазона (11А) с одной из упомянутых заданных цветовых категорий (11), идентификация значений красного, зеленого и синего цветов для каждого одиночного пикселя области (10) белья на цифровом изображении (4), сравнение значений красного, зеленого и синего цветов одиночного пикселя с таблицей опорных цветовых диапазонов (11А) для идентификации соответствующего опорного цветового диапазона (11А) и ассоциирование такого пикселя с соответствующей заданной цветовой категории (11), суммирование, для каждой заданной цветовой категории (11), ассоциированных с ней пикселей, определение процентных долей заданных цветовых категорий (11), идентифицированных в области (10) белья в зависимости от сумм пикселей.
12. Способ по п. 1, содержащий определение наличия заданных категорий ткани в куче (3) белья в зависимости от характеристик области (10) белья цифрового цветного изображения (4), определение упомянутых параметров стирки также в зависимости от определенных категорий тканей, формирование цифровых данных, представляющих наличие категорий ткани в куче (3) белья.
13. Способ по п. 1, в котором этап определения параметров стирки содержит этап временного выбора параметров стирки и их значений в зависимости от их совместимости с определенными цветовыми категориями (11), этап временного выбора параметров стирки и их значений в зависимости от их совместимости с расчетным весом (Pb) белья и/или объема (Vb) белья, необязательно - этап временного выбора параметров стирки и их значений в зависимости от их совместимости с определенными категориями ткани, окончательный выбор параметров стирки в зависимости от временно выбранных параметров стирки и критериев совместимости между параметрами стирки и временно выбранными значениями таких параметров.
14. Способ по п. 13, в котором этапы временного выбора и окончательного выбора осуществляются в зависимости от критериев минимизации потребления энергии и/или потребления воды и/или расхода моющих средств, критериев максимального увеличения эффективности стирки, и/или классификации значений отдельных совместимых параметров в соответствии с уровнем их совместимости и осуществление окончательного выбора параметров стирки в зависимости от уровня совместимости временно выбранных значений параметров с помощью математической оптимизации.
15. Способ по пп. 3 и 4, в котором передача инструкции по стирке в электронную систему (12) управления стиральной машиной (1) происходит посредством беспроводного сигнального соединения между ручным электронным устройством (14) и электронной системой (12) управления стиральной машиной (1).
16. Способ по пп. 2 и 4, в котором этапы идентификации и/или выбора опорной границы (7) и границы (6) белья осуществляют с помощью ручного электронного устройства (14), а цифровые данные, представляющие цифровое изображение (4), и опорную границу (7), и границу (6) белья, передают от ручного электронного устройства (14) на удаленное электронное устройство (16).
17. Способ по п. 16, в котором расчет объема (Vb) белья осуществляет удаленное электронное устройство (16).
18. Способ по п. 16, в котором расчет веса (Pb) белья осуществляют удаленным электронным устройством (16), а цифровые данные, представляющие вес (Pb) белья, передают от удаленного электронного устройства (16) в ручное электронное устройство (14).
19. Способ по п. 16, в котором определение взвешенного наличия цветовых категорий (11) осуществляют удаленным электронным устройством (16), а цифровые данные, представляющие взвешенное наличие цветовых категорий (11), передают от удаленного электронного устройства (16) в ручное электронное устройство (14).
20. Способ по п. 16, в котором этап определения параметров стирки автоматически осуществляется ручным электронным устройством (14), при этом такое ручное электронное устройство (14) принимает от удаленного электронного устройства (16) цифровые данные, представляющие взвешенное наличие цветовых категорий, и цифровые данные, представляющие объем (Vb) белья и/или вес (Pb) белья, и, если таковые имеются, данные, представляющие наличие категорий ткани.
21. Система (21) для подготовки и выполнения цикла машинной стирки белья (2) с помощью стиральной машины (1), причем упомянутая система (21) содержит стиральную машину (1), электронную систему (22) обработки данных, содержащую электронную систему (12) управления стиральной машиной (1), ручное электронное устройство (14) и, по меньшей мере, одно удаленное электронное устройство (16), при этом упомянутая электронная система (22) обработки данных содержит средство (15) получения изображения, выполненное с возможностью получения цифрового цветного изображения (4) нерассортированной кучи (3) белья и, по меньшей мере, одной части (5) стиральной машины (1), средство для определения объема (Vb) кучи (3) белья и/или веса (Pb) кучи (3) белья в зависимости от характеристик цифрового цветного изображения (4), средство для определения взвешенного наличия заданных цветовых категорий (11) в куче (3) белья в зависимости от характеристик цифрового цветного изображения (4), необязательно - средство (27) расчета веса, выполненное с возможностью определения веса (Pb) кучи (3) белья в зависимости от рассчитанного объема (Vb) белья и в зависимости от одного или более параметров корреляции (Kcor) между заданными объемом и весом, средство для определения взвешенного наличия заданных цветовых категорий (11) в куче (3) белья в зависимости от характеристик цифрового цветного изображения (4), средство (29) для определения параметров стирки, выполненное с возможностью определения параметров стирки в зависимости от взвешенного наличия цветовых категорий (11) в определенной куче (3) белья и в зависимости от рассчитанного веса (Pb) и/или объема (Vb) кучи (3) белья, средство (36) уведомления, выполненное с возможностью формирования уведомления о подготовке к циклу стирки, с которым может ознакомиться пользователь, причем упомянутое уведомление о подготовке к стирке содержит, по меньшей мере, одну инструкцию по стирке, основанную на упомянутых определенных параметрах стирки, которую может выполнить данная стиральная машина (1), а также одно или несколько из следующего: запрос на подтверждение, дополнительные советы по подготовке к стирке, дополняющие инструкцию по стирке, которую может выполнить данная стиральная машина (1).
22. Система (21) по п. 21, содержащая средство (23) идентификации границы белья, выполненное с возможностью идентификации и/или выбора на полученном цифровом изображении (4) границы (6) белья нерассортированной кучи (3) белья, средство (24) идентификации границы стиральной машины, выполненное с возможностью идентификации и/или выбора на полученном цифровом изображении (4) опорной границы (7), по меньшей мере, одной части (5) стиральной машины (1), средство (25) корреляции размеров, выполненное с возможностью соотнесения размеров границы (6) белья в нескольких направлениях с соответствующими размерами опорной границы (7) в нескольких направлениях, учитывая параметры перспективы при получении цифрового изображения (4), средство (26) расчета объема (Vb), выполненное с возможностью вычисления упомянутого объема (Vb) кучи (3) белья в зависимости от соотношения между размерами границы (6) белья и опорной границы (7) и, в зависимости от реальных известных размеров, по меньшей мере, одной части (5) стиральной машины (1), средство (28) определения цвета, выполненное с возможностью определения взвешенного наличия заданных цветовых категорий (11) в куче (3) белья путем идентификации цветов одиночных пикселей цифрового изображения (4) в пределах области (10) белья, ограниченной границей (6) белья и суммирования пикселей с цветами, относящимися к одной цветовой категории (11) из упомянутых заданных цветовых категорий (11).
23. Система (21) по п. 21 или 22, в которой электронная система (22) обработки данных содержит средство (30) проверки, выполненное с возможностью запроса от пользователя на проверку сформированной инструкции по стирке, причем упомянутая проверка содержит подтверждение или намеренное изменение сформированной инструкции по стирке или параметров стирки и намеренное подтверждение начала цикла машинной стирки в соответствии со сформированной или с модифицированной инструкцией по стирке, сигнальное соединение (32), выполненное с возможностью передачи упомянутой сформированной или измененной инструкции по стирке в упомянутую электронную систему (12) управления стиральной машиной (1) путем передачи электронных сигналов и обхода пользовательского интерфейса (13) стиральной машины (1) для ручного выбора параметров стирки, средство (31) активации стиральной машины (1), выполненное с возможностью эксплуатации стиральной машины (1) и выполнения цикла стирки, в котором управление работой стиральной машины (1) осуществляется с помощью электронной системы (12) управления в зависимости от переданной сформированной или модифицированной инструкции по стирке.