УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ НАТЯЖЕНИЕМ ЦЕПИ КОНВЕЙЕРА

Полезная модель относится к горно-шахтной промышленности и может использоваться для автоматизированного управления натяжением цепи лавного конвейера.
Известно устройство автоматизированного управления натяжением цепи шахтного конвейера по патенту US 5641058 (опубл. 24.06.1997) для цепи, охватывающей приводной и натяжной барабаны, расположенные на противоположных концах цепной петли. Данное устройство, имеющее возможность регулировки относительного положения приводного и натяжного барабанов посредством изменения величины хода поршня гидроцилиндра, соединенного с напорной и сливной линиями через электрогидроклапаны, содержит датчики давления и перемещения, сигналы которых определяют изменение величины хода поршня гидроцилиндра. Каждый из датчиков давления и перемещения соединен с блоком управления, связанным с электрогидроклапанами для регулировки и поддержания постоянного значения натяжения цепи. Датчики давления и датчики перемещения связаны с блоком управления кабельными линиями связи.
Недостаток такого устройства заключается в ненадежности связи датчиков с блоком управления, т.к. в условиях подземных горных разработок возможно повреждение данных кабельных линий.
Техническая задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, заключается в увеличении надежности передачи информации вследствие установления беспроводной связи датчиков давления и датчиков перемещения с устройством управления.
Поставленная задача решена тем, что устройство автоматизированного управления натяжением цепи конвейера для цепи, охватывающей приводной и натяжной барабаны, расположенные на противоположных концах цепной петли, имеющее возможность регулировки относительного положения приводного и натяжного барабанов посредством изменения величины хода поршня гидроцилиндра, соединенного с напорной и сливной линиями через электрогидроклапаны, как и прототип, содержит датчики давления и перемещения, сигналы которых определяют изменение величины хода поршня гидроцилиндра. Каждый из датчиков давления и датчиков перемещения соединен с блоком управления конвейера, связанным с электрогидроклапанами для регулировки и поддержания постоянного значения натяжения цепи.
В отличие от прототипа, каждый из датчиков давления и датчиков перемещения оснащен приемопередающим радиомодулем для беспроводной связи с блоком управления конвейера, оснащенным радиомодулем.
Сущность полезной модели иллюстрируется чертежом устройства автоматизированного управления натяжением цепи конвейера.
Лавный конвейер 1 содержит по меньшей мере одну замкнутую цепь 2, охватывающую приводной барабан 3 и натяжной барабан 4, расположенные на противоположных концах цепной петли. Имеется возможность регулировки относительного положения приводного и натяжного барабанов 3 и 4 посредством изменения величины хода поршня 5 по меньшей мере одного из гидроцилиндров 6. Регулируемое перемещение барабанов 3 и 4 изображено стрелками 7; элементы гидроцилиндра 6, сопряженного с натяжным барабаном 4, условно укрупнены на чертеже. Гидроцилиндр 6 соединен с напорной линией P и со сливной линией T через электрогидроклапан 8 и электрогидроклапан 9 соответственно.
Устройство автоматизированного управления натяжением цепи конвейера содержит блок управления 10, включающий микроконтроллер 11, соединенный с устройством ввода 12, индикатором 13 и, через интерфейс связи, - с приемопередающим радиомодулем 14 с антенной. В программную память микроконтроллера 11 заложен диапазон допустимых величин давлений и перемещений, необходимый для оптимального натяжения цепи 2.
Датчик давления 15 имеет возможность измерения давления рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 6. Датчик давления 15 включает микроконтроллер 16, соединенный с приемопередающим радиомодулем 17 и тензопреобразователем (на чертеже не показан).
Датчик перемещения 18, размещенный в гидроцилиндре 6, имеет возможность измерения величины перемещения поршня 5. Датчик перемещения 18 включает микроконтроллер 19, соединенный с приемопередающим радиомодулем 20 с антенной. При этом датчик перемещения 18 гидравлически связан с тензопреобразователем датчика давления 15.
Датчик давления 15 и датчик перемещения 18 каждого гидроцилиндра 6 имеют возможность беспроводной приемопередающей связи с блоком управления 10 для отправления сигналов, которые определяют изменение величины хода поршня 5. В свою очередь микроконтроллер 11 блока управления 10 связан через драйвер управления с электрогидроклапанами 8 и 9 для регулировки и поддержания постоянного значения натяжения цепи 2.
При работе блок управления 10 анализирует показания датчиков давления 15 каждого гидроцилиндра 6. Если показания хотя бы одного из них выходят за границы допустимого диапазона, микроконтроллер 11 отправляет управляющий сигнал на соответствующий электрогидроклапан 8 или 9 для изменения положения поршня 5, возвращающего к нормальному натяжению цепи 2. Показания датчика перемещения 18 ограничивают ход поршня 5 при приближении величины перемещения к предельно допустимому значению.
Оснащение датчика давления 15 и датчика перемещения 18 приемопередающими радиомодулями соответственно 17 и 20 для беспроводной связи с блоком управления 10, оснащенным радиомодулем 14, позволяет увеличить надежность передачи информации.