Стрелочный электропривод

Полезная модель относится к изменению и контролю положения остряков стрелок железнодорожных путей и может быть применена в отрасли железнодорожного транспорта.
Известен стрелочный электропривод, содержащий корпус, внутри которого установлены электродвигатель, узел регулирования характеристик вращательного движения, передаваемого электродвигателем, узел перемещения стрелки, соединенный с узлом регулирования характеристик вращательного движения, передаваемого электродвигателем, и узел контроля перемещения стрелки, соединенный через кинематическую группу с узлом перемещения стрелки, при этом узел контроля перемещения стрелки содержит датчик положения стрелки, включающий контактные и ножевые колодки [Веб-ресурс: https://studopedia.info/3-82355.html, дата публикации: 30.08.2015 г.].
Недостатком известного технического решения является большое количество отказов в процессе эксплуатации стрелочного электропривода, вызванных нарушениями контакта между контактными колодками и колодками с ножами датчика положения стрелки в результате излома, индевения, обледенения, подгара или нарушения регулировки контактов датчика положения стрелки, ввиду чего требуется постоянная профилактика возникновения отказов путем применения специальных смазок, обогрева, защиты контактной зоны, нанесения специальных насечек на ножи и т.д., что в значительной степени снижает надежность стрелочного электропривода.
В качестве прототипа выбран стрелочный электропривод, который содержит корпус, внутри которого установлены электродвигатель, узел регулирования характеристик вращательного движения, передаваемого электродвигателем, узел перемещения стрелки, соединенный с узлом регулирования характеристик вращательного движения, передаваемого электродвигателем, и узел контроля перемещения стрелки, соединенный через кинематическую пару с узлом перемещения стрелки, при этом узел контроля перемещения стрелки содержит датчик положения стрелки, включающий магнитный ротор, присоединенный к кинематической группе, и статор, в котором установлены герметизированные контакты [RU121216, дата публикации: 20.10.2012 г., МПК: B61L 5/06].
Преимуществом прототипа перед известным техническим решением является повышенная надежность стрелочного электропривода, обеспечиваемая за счет использования герметизированных контактов, ввиду чего минимизируется влияние факторов окружающей среды (температуры, влажности и т.д.) на работу устройства.Однако недостатком прототипа является недостаточно высокая точность датчика положения стрелки стрелочного электропривода из-за того, что в промежуточных положениях магнитного ротора датчика положения стрелки относительно герметизированных контактов происходит негативное воздействие магнитного поля, создаваемого магнитным ротором, на упругие контактные элементы, задействованные для коммутации разных электрических цепей, ввиду чего осуществляется периодическое многократное размыкание и замыкание (дребезг)контактных элементов, задействованных для коммутации разных электрических цепей,что не только снижает точность определения положения стрелки датчиком положения стрелки и в значительной степени ухудшает эксплуатационные характеристики стрелочного электропривода, но и значительно снижает достоверность данных, получаемых системой контроля стрелочных переводов, что может привести к возникновению аварийноопасных ситуаций на участке железной дороги.
Техническая проблема, на решение которой направлена полезная модель, заключается в необходимости улучшения эксплуатационных характеристикстрелочного электропривода.
Технический результат, на достижение которого направлена полезная модель, заключаетсявповышении точности определения положения стрелки датчиком положения стрелки стрелочного электропривода.
Сущность полезной модели заключается в следующем.
Стрелочный электропривод содержит корпус, внутри которого установлены электродвигатель, узел регулирования характеристик вращательного движения, передаваемого электродвигателем, узел перемещения стрелки, соединенный с узлом регулирования характеристик вращательного движения, передаваемого электродвигателем, и узел контроля перемещения стрелки, соединенный через кинематическую группу с узлом перемещения стрелки, при этом узел контроля перемещения стрелки содержит датчик положения стрелки, содержащий магнитный ротор, присоединенный к кинематической группе, и статор, в котором установлены герметизированные контакты. В отличие от прототипа статор содержит элементы из магнитопроводящего материала, установленные между герметизированными контактами.
Узел контроля перемещения стрелки обеспечивает возможность преобразования поступательного движения кинематической группы в электрический сигнал для коммутации цепи управления стрелочным электроприводом. Датчик положения стрелки содержит магнитный ротор, который может быть установлен внутри статора, содержащего герметизированные контакты.
Статор обеспечивает возможность фиксирования пространственного положения герметизированных контактов в датчике положениястрелки. Форма и размеры статора должны обеспечивать возможность размещения магнитного ротора в его внутренней полости. Статор может иметь отверстие для установки вала магнитного ротора.Статор может быть выполнен из немагнитопроводящего материала, например, из пластика или композитных материалов, что исключает риск намагничивания статора магнитным ротором.
Магнитный ротор обеспечивает возможность перемещения упругих элементов герметизированных контактов в крайние положения для коммутации электрической цепи. Магнитный ротор может быть целиком выполнен из намагниченного материала, либо он может содержать основание из немагнитного материала, которое может содержать элемент из намагниченного материала. При этом элемент из намагниченного материала может быть разъемно или неразъемно присоединен к основанию ротора и может быть представлен постоянным магнитом, выполненным из керамики, сплавов металлов, а также быть представлен магнитопластом.
Герметизированные контакты обеспечивают возможность коммутации электрической цепи управления стрелочным электрическим приводом. Герметизированные контакты могут содержать пару или несколько пар магнитоуправляемых упругих элементов, установленных в герметичный корпус. При этом герметизированные контакты содержат электрические выводы, обеспечивающие возможность их подключения к электрической цепи управления стрелочным электроприводом. Дополнительно датчик положения стрелки может содержать дополнительные герметизированные контакты, установленные в статор между основным герметизированным контактом и элементом из магнитопроводящего материала, что обеспечивает возможность дополнительного повышения точностиопределения положения стрелки датчиком положения стрелки стрелочного электропривода.
Элементы из магнитопроводящего материала, установленные между герметизированными контактами, снижают негативное воздействие магнитного поля ротора, находящегося в промежуточных положениях между герметизированными контактами в статоре, благодаря чему снижается риск возникновения «дребезга» упругих элементов герметизированных контактов и повышается точность определения положения стрелки датчиком положения стрелки стрелочного электропривода. Элементы могут быть выполнены из материала, имеющего высокую магнитную проницаемость, низкую остаточную индукцию и малую коэрцитивную силу. В качестве таких материалов могут быть представлены железо, кобальт, никель и их сплавы.Статор может содержать дополнительные элементы из магнитопроводящего материала, установленные между основным элементом из магнитопроводящего материала и герметизированным контактом и обеспечивающие возможность перераспределения остаточного магнитного поля от основных элементов из магнитопроводящего материала после их взаимодействия с магнитным ротором.
Элементы из магнитопроводящего материала могут иметь такую форму и размер, которые обеспечат возможность их расположения в статоре без риска контактирования с магнитным ротором или вводами герметизированных контактов.Элементы из магнитопроводящего материала могут быть представлены в виде шариков, пластин или сеток.При этом для повышения эффективности поглощения поля магнитного ротора, находящегося в промежуточных положениях между герметизированными контактами, элементы из магнитопроводящего материала могут быть представленыв виде стержней. При этом для повышения эффективности поглощения поля магнитного ротора, находящегося в промежуточных положениях между герметизированными контактами, форма стержней из магнитопроводящего материала может повторять форму магнитных элементов ротора. При этом для дополнительного повышения эффективности поглощения поля магнитного ротора, находящегося в промежуточных положениях между герметизированными контактами, длина стержней из магнитопроводящего материала может составлять не менее одной длины магнитного элемента ротора. Для дополнительного повышения эффективности поглощения поля магнитного ротора, находящегося в промежуточных положениях между герметизированными контактами, статор может содержать дополнительные элементы из магнитопроводящего материала, установленные в статор между основными элементами из магнитопроводящего материала и герметизированными контактами.
Элементы из магнитопроводящего материала могут быть установлены в статоре таким образом, чтобы расстояние между ними и герметизированными контактами обеспечивало возможность одновременного снижения негативного воздействия магнитного поля ротора, находящегося в промежуточных положениях между герметизированными контактами, а также возможного негативного влияния магнитного поля самих намагниченных элементов из магнитопроводящего материала на упругие элементы герметизированных контактов.Элементы из магнитопроводящего материала могут быть установлены в статоре за счет средств для установки элементов из магнитопроводящего материала, обеспечивающих возможность неподвижной фиксации их пространственного положения в статоре.
Средства для установки элементов из магнитопроводящего материала могут быть представлены пазами, углублениями или выемками на внутренней или наружной поверхности статора. При этом средства для установки элементов из магнитопроводящего материала могут быть представлены отверстиями в статоре, обеспечивающими возможность плотного фиксирования пространственного положения элементов из магнитопроводящего материала, тем самым,снижая риск смещения элементов из магнитопроводящего материала из-за вибрационного воздействия на стрелочный электропривод, вследствие чего снижается риск негативного воздействия магнитного поля ротора, находящегося в промежуточных положениях между герметизированными контактами в статоре, тем самым повышается точность определения положения стрелки датчиком положения стрелки стрелочного электропривода. При этом для обеспечения равномерного взаимодействия поля магнитного ротора с элементом из магнитопроводящего материала, отверстия в статоре могут быть выполнены параллельно оси вращения ротора. При этом дополнительно герметизированные контакты и элементы из магнитопроводящего материала могут быть зафиксированы в статоре и в отверстиях посредствомтермоустойчивого герметика, что снижает риск смещения элементов из магнитопроводящего материалав отверстиях из-за возможного периодического термического расширения материала статора.
Датчикположения стрелки стрелочного электропривода может содержать корпус датчикаположения стрелки стрелочного электропривода, обеспечивающий возможность фиксирования пространственного положения магнитного ротора относительно статора. Корпус датчика может содержать средства закрепления, представленные отверстиями, кронштейнами или проушинами, обеспечивающими возможность фиксирования пространственного положения датчика внутри корпуса стрелочного электропривода. Корпус датчика может быть выполнен из магнитопроводящего материала, что снижает риск негативного влияния внешнего магнитного поля на упругие элементы герметизированных контактов, снижая риск их замыкания без взаимодействия с полем магнитного ротора или их «дребезга», тем самым дополнительно повышаяточность определения положения стрелки датчиком положения стрелки стрелочного электропривода.
Узел контроля перемещения стрелки может дополнительно содержать контрольную линейку, обеспечивающую возможность фиксирования достижения стрелкой крайних положений. Контрольная линейка может быть представлена стержнем, штоком или рейкой. Контрольная линейка может быть соединена с магнитным ротором датчика положения стрелки посредством кинематической группы, а для обеспечения возможности фиксирования достижения стрелкой крайних положений она может иметь пазы, углубления или выступы на поверхности.
Узел регулирования характеристик вращательного движения, передаваемого электродвигателем, обеспечивает возможность изменения частоты и крутящего момента электрического двигателя.Узел регулирования характеристик вращательного движения может быть представлен редуктором или мультипликатором, которые для ограничения величин характеристик вращательного движения могут содержать регулируемую фрикционную муфту.
Узел перемещения стрелки обеспечивает возможность преобразования вращательного движенияузла регулирования характеристик вращательного движенияв поступательное движение стрелки. Узел перемещения стрелки для этого может содержать приводной вал и зубчатую рейку (шибер). Приводной вал может быть закреплен в корпусе стрелочного привода за счет подшипников скольжения или качения и обеспечивает возможность преобразования полученного вращательного движения в поступательное движение зубчатой рейки. Для этого приводной вал может содержать секторную шестерню или может быть представлен валом-шестерней.Зубчатая рейка может быть закреплена в корпусе стрелочного электропривода за счет направляющих и обеспечивает возможность передачи поступательного движения стрелке. При этом зубчатая рейка на одном концеможет содержать элемент для закрепления стрелки, представленный отверстием, проушиной или петлей.
Узел контроля перемещения стрелки соединен через кинематическую группу с узлом перемещения стрелки, что обеспечивает возможность преобразования поступательного движения при перемещении стрелки во вращательное движениемагнитного ротора датчика положения стрелки. Кинематическая группа может быть представлена кулачковым и кривошипным механизмом соединенными между собой с возможностью передачи поступательного движения. Кулачковый механизм обеспечивает возможность преобразования вращательного движения приводного вала в поступательное движение. Кулачковый механизм может быть образован приводным валом узла перемещения стрелки и толкающим рычагом с обкатывающим роликом, закрепленным в корпусе устройства. Приводной вал для этого может иметь поверхность переменной кривизны, либо он может содержать установленный на него кулачковый диск. Кривошипный механизм обеспечивает возможность преобразования поступательного движения толкающего рычага во вращательное движение магнитного ротора. Кривошипный механизм может быть образован поводком с продольной канавкой, присоединенным к магнитному ротору, и рычагом кривошипного механизма с вращающим роликом. При этом рычаг кривошипного механизма одной стороной может быть присоединен к толкающему рычагу кулачкового механизма, а вращающим роликом он может быть установлен в продольную канавку поводка.
Электродвигательобеспечивает возможность преобразования электрической энергии во вращательное движение. Электродвигатель может быть представлен двигателем постоянного, переменногоили пульсирующего тока. Стрелочный электропривод может быть выполнен с возможностью ручного управления перемещением стрелки, для чего электрический двигатель может содержать элементы для проворота ротора оператором, представленные многогранным выступом на валу электродвигателя.
Электродвигатель, узел регулирования характеристик вращательного движения и узел перемещения стрелки соединены с возможностью передачи вращательного движения. Для этого вал электродвигателя и валы узлов могут бытьсоединены без применения дополнительных элементов, либо посредством применения муфт, шестеренчатых пар, ременной или цепной передачи и др.
Корпус обеспечивает несущие и защитные функции стрелочного электропривода. Корпус может иметь любую форму и размер, обеспечивающие возможность размещения в его внутренней полости узлов устройства и электродвигателя. Корпус для этого может содержать кронштейны, площадки, пазы, углубления и резьбовые отверстия. Корпус может содержать крышку. При этом для повышения безопасности обслуживания стрелочного электропривода корпус может содержать курбельную заслонку, обеспечивающую возможность отключения питания электрического двигателяпри открывании крышки. Корпус может содержать средства электрического соединения стрелочного электропривода с электрической цепью управления, представленные разъемами, штекерами, клеммами. Корпус может быть выполнен из любого материала, обладающего требуемыми прочностными и жесткостными характеристиками: композитов, металлов, сплавов металлов и т.д.
Полезная модель может быть выполнена из известных материалов с помощью известных средств, что свидетельствует о соответствии полезной модели критерию патентоспособности «промышленная применимость».
Полезная модель обладает ранее не известной из уровня техники совокупностью существенных признаков, отличающейся тем, что статор содержит элементы из магнитопроводящего материала, установленные между герметизированными контактами, за счет чего обеспечивается возможность распределения магнитного поля ротора между этими элементами при его  промежуточных положениях, что снижает негативное влияние магнитного поля ротора, находящегося в промежуточных положениях, на упругие элементыгерметизированного контакта, позволяя снизить риск многократного неконтролируемого замыкания и размыкания герметизированных контактов датчика положения стрелки стрелочного электропривода, благодаря чему обеспечивается достижение технического результата, заключающегося вповышении точности определения положения стрелки датчиком положения стрелки стрелочного электропривода, тем самымулучшаются эксплуатационные характеристикистрелочного электропривода.
Полезная модель обладает ранее неизвестной из уровня техники совокупностью существенных признаков, что свидетельствует о соответствии полезной модели критерию патентоспособности «новизна».
Полезная модель поясняется следующими фигурами.
Фиг.1 – Стрелочный электропривод, основной вид.
Фиг.2 – Стрелочный электропривод, поперечный разрез.
Фиг.3 – Датчик положения стрелки стрелочного электропривода, вид спереди.
Фиг.4 – Датчик положения стрелки стрелочного электропривода, вид сбоку.
Фиг.5 – Датчик положения стрелки стрелочного электропривода, продольное горизонтальное сечение.
Фиг.6 – Датчик положения стрелки стрелочного электропривода, содержащий магнитный ротор двойной каплевидной формы с двумя диаметрально противоположно установленными постоянными магнитами, статор с двумя парами диаметрально противоположно установленных контрольных герконов и двумя парами рабочих герконов, при этом между парами рабочих герконов и парами контрольных герконов установлены цилиндрические элементы из магнитопроводящего материала, поперечное сечение.
Фиг.7 – Датчик положениястрелки стрелочного электропривода, содержащий цилиндрический магнитный ротор с двумя диаметрально противоположно установленными постоянными магнитами, статор с двумя парами диаметрально противоположно установленных контрольных герконов и двумя парами рабочих герконов, при этом между парами рабочих герконов и парами контрольных герконов установлены цилиндрические элементы из магнитопроводящего материала, поперечное сечение.
Фиг.8 – Датчик положениястрелки стрелочного электропривода, содержащий цилиндрический магнитный ротор с двумя диаметрально противоположно установленными постоянными магнитами, статор с двумя парами диаметрально противоположно установленных контрольных герконов и двумя парами рабочих герконов, при этоммежду парами рабочих герконов и парами контрольных герконов радиально попарно установлены элементы из магнитопроводящего материала в форме пластин, поперечное сечение.
Фиг.9 – Датчик положениястрелки стрелочного электропривода, содержащий цилиндрический магнитный ротор с двумя диаметрально противоположно установленными постоянными магнитами, статор с двумя парами диаметрально противоположно установленных контрольных герконов и двумя парами рабочих герконов, при этом между парами рабочих герконов и парами контрольных герконов установлены элементы из магнитопроводящего материала в форме прямоугольных параллелепипедов, центры которых расположены на окружности, расположенной между окружностями герконов, поперечное сечение.
Фиг.10 – Датчик положениястрелки стрелочного электропривода, содержащий цилиндрический магнитный ротор с двумя диаметрально противоположно установленными постоянными магнитами, статор с двумя диаметрально противоположно установленными контрольными герконами и двумя рабочими герконами, при этом между рабочими герконамии контрольными герконами установленыэлементы из магнитопроводящего материала в форме прямоугольных параллелепипедов, а магнитный ротор находится в положении замыкания рабочих герконов статора, поперечное сечение.
Фиг.11 – Датчик положениястрелки стрелочного электропривода, содержащий цилиндрический магнитный ротор с двумя диаметрально противоположно установленными постоянными магнитами, статор с шестью попарно диаметрально противоположно установленными контрольными герконами и восемью рабочими герконами, при этом рабочие герконы отделены от контрольных герконов цилиндрическими элементами из магнитопроводящего материала, установленными на одной окружности с герконами, а магнитный ротор находится в положении замыкания контрольных герконов статора, поперечное сечение.
Фиг.12 – Датчик положениястрелки стрелочного электропривода, содержащий цилиндрический магнитный ротор с тремя расположеннымина одной окружности под углом 120° постоянными магнитами, статор с тремя расположенными под углом 120° рабочими герконами и смещенными относительно них на 60° тремя контрольными герконами, при этом между рабочими герконами и контрольными герконами установлены цилиндрические элементы из магнитопроводящего материала, поперечное сечение.
Фиг.13 – Датчик положениястрелки стрелочного электропривода, содержащий цилиндрический магнитный ротор с четырьмя расположеннымина одной окружности под углом 90° постоянными магнитами, статор с четырьмя расположенными под углом 90° рабочими герконами и смещенными относительно них на 45° четырьмя контрольными герконами, при этом между рабочими герконамии контрольными герконами установлены цилиндрические элементы из магнитопроводящего материала, поперечное сечение.
Фиг.14 – Датчик положениястрелки стрелочного электропривода, содержащий магнитный ротор, выполненный в виде постоянного магнита, статор с двумя парами диаметрально противоположно установленных контрольных герконов и двумя парами рабочих герконов, при этом между парами рабочих герконов и парами контрольных герконов установлены цилиндрические элементы из магнитопроводящего материала, статор имеет два диаметрально противоположных выреза, на границах с которыми установлены цилиндрические элементы из магнитопроводящего материала, поперечное сечение.
Стрелочный электропривод содержиткорпус1; электродвигатель 2; кулачковуюмуфту3; узел регулирования характеристик вращательного движения, содержащийредуктор 4 сфрикционной муфтой 5 и средство регулированияфрикционной муфты, представленноерегулировочной гайкой6и тарельчатыми пружинами7;узел перемещения стрелки содержит шибер 8 иприводной вал 9 с шиберным колесом10; узел контроля перемещения стрелки, содержащий датчики11положения, включающие магнитные роторы12с постоянными магнитами13и статоры14с рабочимигерконами15и контрольными герконами 16, между которыми установлены элементы17из магнитопроводящего материала,диск 18, пружины19, переключающие рычаги20 с роликами21, контрольные рычаги22, соединенные с поводками23, контрольную линейку24 дальнего остряка и контрольную линейку25 ближнего остряка, курбельный выключатель26, курбельную заслонку27, ввод28 кабеля и электрический жгут29.
Электродвигатель 2 посредством кабелей через контакты курбельного выключателя26 соединен с блоком ПСТ (пускового стрелочного трехфазного тока) (не показан на фигурах) с возможностью получения управляющего сигнала, а также соединенс источником питания (не показан на фигурах). Вал электродвигателя 2 соединен с входным валом редуктора4через кулачковую муфту 3 с возможностью передачи вращательного движения. Выходной вал-шестерня редуктора 4зацеплен с приводным валом 9 через зубчатое колесо. Шиберное колесо 10 и диск18выполнены как одно целое с приводным валом 9 , шиберное колесо 10находится в зацеплении с шибером 8.
Переключающие рычаги 21соединены между собой пружинами19с натягом, обеспечивающим возможность прижатия роликов21к диску18. В пазы переключающих рычагов20 установлены оси контрольных рычагов22, при этом контрольные рычаги22 посредством шарниров соединены с поводками23, а поводки 23 соединены с магнитными роторами12 посредством шпонок.Рабочие герконы15 и контрольные герконы 16 датчиков положения через электрический жгут29 и контакты курбельного выключателя26 посредством кабелей соединены с блоком ПСТ с возможностью передачи сигналов о перемещении стрелки (не показана на фигурах).
Полезная модель работает следующим образом.
Корпус 1 стрелочного электроприводаустанавливается на фундаментальные угольники (не показаны на фигурах) стрелочной гарнитуры. Далее электродвигатель 2 посредством кабеля соединяют с источником питания (не показан на фигурах),шибер 8 соединяют с рабочей тягой (не показана на фигурах)шарниром Гука, а контрольную линейку 24 дальнего остряка и контрольную линейку 25 ближнего остряка соединяют с короткой и длинной контрольными тягами (не показаны на фигурах) посредством пальцев.Вводы и выводы рабочих герконов15и контрольных герконов16датчиков11положения через электрический жгут29и контакты курбельного выключателя26посредством проводов, проложенных через ввод 28 кабеля соединяют с блоком ПСТ (не показан на фигурах) таким образом, чтобы при замыкании контактов в герконах формировалась электрическая цепь.Регулировочная гайка 6 средства регулировки фрикционной муфты затягивается таким образом, чтобы при ее воздействии на тарельчатые пружины 7между подвижными дисками и неподвижнымидисками фрикционной муфты 5 обеспечивалось усилие фрикционного сцепления в пределах от 1000 до 6000 Н.Стрелочный электропривод вводится в эксплуатацию.
В процессе эксплуатации на электродвигатель от блока ПСТчерез кабель (не показан на фигурах) подается управляющий сигнал о необходимости активации. Крутящий момент вала электродвигателя 2через кулачковую муфту 3 передается в редуктор4, в котором за счет разностей чисел зубьев зубчатых колес и шестерней, расположенных на валах,происходит снижение частоты вращения и увеличение крутящего момента, при этом за счет фрикционного взаимодействия между элементами фрикционной муфты 5 обеспечивается плавный ход (поскольку при рывках происходит проскальзывание одного элемента относительно другого) выходного вала-шестерни редуктора. 4Выходной вал-шестерня через зубчатое колесопередает крутящий момент на приводной вал9, в результате чего приводнойвал 9 начинает вращение вместе с установленными на нем диском18 и шиберным колесом 10.
Под действием пружин19 происходит прижатие роликов21 переключающих рычагов к боковой поверхности диска18, в результате чего при вращении диска18 происходит обкатывание его профиля роликами21 переключающих рычагов, сопровождающееся воздействием переключающих рычагов20 на контрольные рычаги22. При этом в процессе обкатывания профиля диска18 роликами21 (в частности, при попадании ролика21 в зону углубления, прохождения им данной зоны и выхода из нее) происходит изменение положения переключающих рычагов20 и соединенных с ними контрольных рычагов22, вследствие чего осуществляется вращение поводков23 датчиков положения вокруг своей оси.
Поводки23 осуществляют передачу крутящего момента магнитным роторам12 датчиков положения, в результате чего происходит проворачивание роторов12 вокруг своих осей и изменение положения установленных в нихпостоянных магнитов13. При этом на статоре 14 первогодатчика 11 положения изначально были замкнуты контрольныегерконы16 в то время, как рабочие герконы15 были разомкнуты, а в статоре второго датчика 11 положения были замкнуты рабочие15 герконы, а контрольные герконы16 были разомкнуты. При выходе ролика21 левого переключающего рычага20 из зоны углубления диска18 осуществляется проворачивание поводка23 в крайнее правое положение, в результате которого происходит проворачивание ротора12 и размыкание контрольных герконов16 с сопутствующим замыканием рабочих герконов15. Таким образом, оба датчика 11 положения имеют включенные рабочие герконы15, в результате чего электрический сигнал, проходящий через данные герконы, через электрический жгут29 попадает из стрелочного электропривода в блок ПСТ, который, принимая данный сигнал, продолжает направлять управляющий сигнал о необходимости продолжения работы в электродвигатель 2. При этом в процессе замыкания контактов герконов одного назначения (например, рабочих герконов 15), связанного с воздействием на них магнитного поляпостоянных магнитов13, исключается возможность замыкания контактов герконов другого назначения (например, контрольных герконов 16) за счет наличия элементов17 из магнитопроводящего материала, установленных между рабочими герконами15 и контрольными герконами16, поскольку элементы 17 из магнитопроводящего материала забирают на себя часть магнитного поля, а величина остаточных магнитных сил, действующих на контакты геркона другого назначения (например, контрольного геркона 16), не позволяет осуществить замыкание находящихся в нем контактов.
Вращение шиберного колеса 10 обеспечивает линейное перемещение находящегося с ним в зацеплении шибера 8, в результате которого осуществляется перемещение рабочей тяги и перевод стрелки (не показана на фигурах). При этом обеспечивается возможность попадания в имеющиеся на поверхностях контрольных линеек вырезы клювообразных выступов переключающих рычагов20(с зазором от 0 до 4 мм), что свидетельствует об отсутствии повреждения рабочих и контрольных тяг, а также об отсутствии вреза стрелки.
После окончания перевода стрелки происходит остановка шибера 8 и, в результате воздействия пружин19, попадание ролика21 переключающего рычага в зону углубления диска 18. В результате этого происходит перемещение соответствующего переключающему рычагу20 контрольного рычага22 и вращение поводка23 вокруг своей оси, в результате которого ротор12 занимает крайнее положение. При этом происходит размыкание рабочих герконов15 и замыкание контрольных герконов16, в результате чего электрический сигнал, проходящий через данные герконы, через электрический жгут29 попадает из стрелочного электропривода в блок ПСТ, который при получении данного сигнала формирует управляющий сигнал о необходимости прекращения работы, после чего посредством кабелей передает его в электродвигатель 2. При получении управляющего сигнала электродвигатель 2 прекращает работу, в результате чего происходит остановка стрелочного электропривода до получения управляющего сигнала о необходимости возобновления работы от блока ПСТ.
Таким образом достигается технический результат, заключающийся в повышении точности определения положения стрелки датчиком положения стрелки стрелочного электропривода, тем самым улучшаются эксплуатационные характеристикистрелочного электропривода.