ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УПРАВЛЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ МАГНИТНОГО ПОЛЯ

1. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
приводную систему;
электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой;
батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю; и
систему управления, электрически соединенную, с электрическим двигателем, причем система управления выполнена с возможностью управления электрическим двигателем, исходя из магнитного поля, измеренного вблизи электрического двигателя.
2. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором магнитное поле обусловлено электрическим двигателем.
3. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором магнитное поле обусловлено током, потребляемым от аккумуляторной батареи электрическим двигателем.
4. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором система управления содержит датчик, выполненный с возможностью измерения магнитного поля.
5. Хирургический сшивающий инструмент по п. 3, в котором датчик представляет собой датчик на эффекте Холла.
6. Хирургический сшивающий инструмент по п. 4, в котором система управления дополнительно выполнена с возможностью управления электрическим двигателем, исходя из электрического сигнала от датчика.
7. Хирургический сшивающий инструмент по п. 4, в котором система управления дополнительно выполнена с возможностью управления электрическим двигателем, исходя из выходного напряжения от датчика.
8. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
приводную систему;
электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой;
батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю; и
систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем, причем система управления содержит датчик магнитного поля, расположенный вблизи электрического двигателя, и система управления выполнена с возможностью управления электрическим двигателем, исходя из сигнала от датчика магнитного поля.
9. Хирургический сшивающий инструмент по п. 8, в котором датчик магнитного поля представляет собой датчик на эффекте Холла.
10. Хирургический сшивающий инструмент по п. 8, в котором датчик магнитного поля выполнен с возможностью измерения магнитного поля, обусловленного электрическим двигателем.
11. Хирургический сшивающий инструмент по п. 8, в котором датчик магнитного поля выполнен с возможностью измерения магнитного поля, обусловленного током, потребляемым от аккумуляторной батареи электрическим двигателем.
12. Хирургический сшивающий инструмент по п. 8, в котором система управления дополнительно выполнена с возможностью управления электрическим двигателем, исходя из магнитного поля, измеренного с помощью датчика магнитного поля вблизи электрического двигателя.
13. Хирургический сшивающий инструмент по п. 8, в котором система управления дополнительно выполнена с возможностью управления электрическим двигателем, исходя из выходного напряжения от датчика магнитного поля.
14. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
приводную систему;
электрический двигатель, механически соединенный с приводным узлом;
батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю; и
систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем, причем система управления содержит датчик, выполненный с возможностью измерения магнитного поля, обусловленного электрическим двигателем, и система управления выполнена с возможностью управления электрическим двигателем, исходя из измеренного магнитного поля.
15. Хирургический сшивающий инструмент по п. 14, в котором датчик расположен вблизи электрического двигателя.
16. Хирургический сшивающий инструмент по п. 14, в котором датчик представляет собой датчик на эффекте Холла.
17. Хирургический сшивающий инструмент по п. 14, в котором магнитное поле находится вблизи электрического двигателя.
18. Хирургический сшивающий инструмент по п. 14, в котором магнитное поле обусловлено током, потребляемым от аккумуляторной батареи электрическим двигателем.
19. Хирургический сшивающий инструмент по п. 14, в котором система управления дополнительно выполнена с возможностью управления электрическим двигателем, исходя из электрического сигнала от датчика.
20. Хирургический сшивающий инструмент по п. 14, в котором система управления дополнительно выполнена с возможностью управления электрическим двигателем, исходя из выходного напряжения от датчика.