СПОСОБ И БОРТОВАЯ СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ МИНИМУМОВ ДИСТАНЦИЙ ПРОДОЛЬНОГО ЭШЕЛОНИРОВАНИЯ ПО УСЛОВИЯМ ТУРБУЛЕНТНОСТИ ВИХРЕВОГО СЛЕДА

1. Способ обеспечения минимумов дистанций продольного эшелонирования по условиям турбулентности вихревого следа при движении, по меньшей мере, одного лидирующего первого самолета, генерирующего вихревой след, и второго самолета, следующего за ним при взлете или посадке их на одну полосу или на две близко расположенные параллельные полосы или при полете друг за другом на близких уровнях по высоте в условиях риска возможного присутствия турбулентности вихревого следа первого самолета по курсу движения второго самолета, в котором:
- выбирают величину буферной зоны, обеспечивающую способность реагирования пилота и системы управления второго самолета на команду изменения скорости его движения;
- определяют величину рекомендуемой максимальной дистанции между первым и вторым самолетами как сумму величины нормативно установленной минимальной дистанции эшелонирования для взаимодействия первого и второго самолетов условиях турбулентности вихревого следа, и величины буферной зоны, и при этом максимально рекомендуемую дистанцию определяют как расстояние вдоль линии визирования, соединяющей центры масс первого и второго самолетов;
- определяют величину контрольной дистанции, как среднего арифметического величины указанной нормативной минимальной дистанции эшелонирования и величины рекомендуемой максимальной дистанции, для контроля отклонений от нее текущей реальной дистанции;
- непрерывно определяют величину текущей реальной дистанции между первым и вторым самолетами и производят ее сравнение с величинами рекомендуемой максимальной дистанции, контрольной дистанции и минимальной дистанции эшелонирования для определения событий превышения, равенства или уменьшения величины реальной дистанции в сравнении с указанными величинами;
- производят непрерывное наблюдение воздушного пространства по курсу движения второго самолета в моделируемой контрольной плоскости на границе буферной зоны с нормативной минимальной дистанцией эшелонирования, и делают заключение о присутствии или отсутствии турбулентности вихревого следа в указанной контрольной плоскости и о степени ее опасности для второго самолета;
- при обнаружении в контрольной плоскости турбулентности вихревого следа, представляющей опасность для второго самолета, производят оценку риска взаимодействия второго самолета с указанной турбулентностью, и, в случае превышения полученной оценки риска над допустимым порогом риска, определяют зону расположения указанной турбулентности как недопустимую зону входа в нее второго самолета;
- формируют команду торможения в случае обнаружения недопустимой зоны на указанной границе буферной зоны и величины реальной дистанции менее величины контрольной дистанции;
- формируют команду торможения в случае отсутствия недопустимой зоны на границе буферной зоны и величины реальной дистанции менее величины контрольной дистанции,
- формируют команду торможения в случае отсутствия недопустимой зоны на границе буферной зоны и величины реальной дистанции, равной нормативной минимальной дистанции эшелонирования;
- формируют команду ускорения в случае отсутствия недопустимой зоны на границе буферной зоны и величины реальной дистанции больше величины контрольной дистанции;
- формируют команду ускорения в случае отсутствия недопустимой зоны на границе буферной зоны и величины реальной дистанции больше рекомендуемой максимальной дистанции;
- в динамическом режиме сохраняют и передают в управление движением:
- информацию о взаимном положении второго и первого самолетов по курсу движения второго самолета;
- информацию о величине выбранной буферной зоны;
- информацию о величине рассчитанной рекомендуемой максимальной дистанции;
- информацию о величине рассчитанной контрольной дистанции;
- информацию о величине реальной дистанции между первым и вторым самолетами;
- информацию о необходимости перехода в режим торможения, о поступлении в систему управления второго самолета команды торможения, о движении второго самолета в режиме торможения, об окончании режима торможения;
- информацию о необходимости перехода в режим ускорения, о поступлении в систему управления второго самолета команды ускорения, о движении второго самолета в режиме ускорения, об окончании режима ускорения;
- в динамическом режиме отображают на экране дисплея второго самолета, по меньшей мере, информацию о величине реальной дистанции между первым и вторым самолетом, и с помощью, по меньшей мере, световой индикации информацию о необходимости перехода в режим торможения, событие поступления команды торможения, о выполнении режима торможения, об окончании режима торможения; информацию о необходимости перехода в режим ускорения, событие поступления в систему управления второго самолета команды ускорения, о выполнении режима ускорения, об окончании режима ускорения;
- предоставляют пилоту второго самолета возможность в течение времени соответствующей световой индикации реализовать режим торможения или режим ускорения с помощью стандартных приемов торможения или ускорения или поддерживать достигнутый режим без изменений.
2. Способ по п.1, в котором световую индикацию о необходимости изменения скорости и о событии поступления команды ускорения отображают прерывистой световой индикацией.
3. Способ по п.1, в котором световую индикацию режима торможения, режима ускорения и режима постоянной скорости осуществляют с помощью активации индикаторов различного цвета.
4. Способ по п.1, в котором минимальную дистанцию эшелонирования определяют на основе данных нормативов величины минимальной дистанции эшелонирования, установленных для условий турбулентности вихревого следа при продольном эшелонировании с учетом типа и категорий первого и второго самолетов.
5. Способ по п.1, в котором текущую реальную дистанцию между самолетами вычисляют на основе данных об их скоростях и размещении в пространстве.
6. Способ по п.1, в котором анализ опасности турбулентности вихревого следа производят на основе данных о его циркуляциях, расстоянии между циркуляциями и расположении циркуляций от точки пересечения линии визирования с контрольной плоскостью.
7. Бортовая система обеспечения минимумов дистанций продольного эшелонирования по условиям турбулентности вихревого следа при движении, по меньшей мере, одного лидирующего первого самолета, генерирующего вихревой след, и второго самолета, следующего за ним, при взлете или посадке их на одну полосу или на две близко расположенные параллельные полосы или при полете друг за другом на близких уровнях по высоте в условиях риска возможного присутствия турбулентности вихревого следа первого самолета по курсу движения второго самолета, содержащей соединенные с электронно-вычислительным устройством самолета, системой наблюдения самолета, системой управления самолетом и системой связи самолета: средство контроля турбулентности вихревого следа, средство контроля динамики полета и средство визуализации, при этом:
- средство контроля дистанций содержит блок приема данных, блок передачи данных, блок расчета дистанций, блок моделирования контрольной плоскости и блок сравнения дистанций и приспособлено:
- для получения и сохранения информации и формирования баз данных, содержащих, по меньшей мере: данные текущих параметров движения самолетов, в отношении которых предполагается обеспечение минимальной дистанции эшелонирования; данные нормативно установленных минимальных дистанций эшелонирования для взаимодействия самолетов в условиях турбулентности вихревого следа; данные, характеризующие возможности самолета изменять режим скорости,
- для выбора величины буферной зоны, обеспечивающей возможность реагирования пилота и системы управления второго самолета на команду изменения скорости его движения и для сохранения величины буферной зоны в памяти электронного средства на борту второго самолета;
- для расчета величины рекомендуемой максимальной дистанции, совпадающей с линией визирования и соединяющей центры масс первого и второго самолетов, как суммы величины нормативно установленной минимальной дистанции эшелонирования и величины буферной зоны, и для сохранения величины рекомендуемой максимальной дистанции в памяти электронного средства на борту самолета;
- для определения величины контрольной дистанции как среднего арифметического величины указанной нормативной минимальной дистанции эшелонирования и величины рекомендуемой максимальной дистанции;
- для моделирования контрольной плоскости на границе буферной зоны с нормативно установленной минимальной дистанцией эшелонирования перпендикулярно линии визирования;
- для непрерывного расчета текущей реальной дистанции между первым и вторым самолетами по линии визирования и ее непрерывного сравнения с величиной рекомендуемой максимальной дистанции, величиной контрольной дистанции и величиной нормативной минимальной дистанции эшелонирования;
- для формирования заключения о событии превышения, равенства или уменьшения величины реальной дистанции по отношению к рекомендуемой максимальной дистанции, контрольной дистанции и нормативной минимальной дистанции эшелонирования;
- для передачи сформированных указанных заключений средству контроля динамики полета самолета и в систему связи самолета для передачи в управление движением;
- средство контроля турбулентности вихревого следа содержит блок приема данных, блок передачи данных, блок определения степени опасности вихревого следа и блок вычисления риска взаимодействия самолета с турбулентностью вихревого следа и приспособлено:
- для получения и сохранения информации и формирования баз данных, содержащих, по меньшей мере: данные о характерных величинах циркуляции вихревых следов первого самолета и о расстоянии между циркуляциями вблизи первого самолета и изменении этого расстояния по мере удаления от первого самолета; данные допустимых пороговых значений риска взаимодействия второго самолета с опасной турбулентностью вихревого следа;
- для приема от системы наблюдения самолета результатов сканирования воздушного пространства в области указанной контрольной плоскости на границе буферной зоны с нормативной минимальной дистанцией эшелонирования, содержащих данные о параметрах обнаруженной турбулентности вихревого следа;
- для определения степени опасности турбулентности вихревого следа на указанной границе и оценки риска взаимодействия самолета с опасной турбулентностью вихревого следа путем сравнения величины риска с допустимым пороговым значением риска;
- для формирования заключения о наличии на границе буферной зоны по курсу второго самолета недопустимой зоны входа второго самолета в случае превышения величины риска над пороговым значением или заключения об отсутствии такой зоны;
- для передачи в непрерывном режиме сформированного заключения в средство контроля динамики полета и в систему связи самолета для передачи в управление движением;
- средство контроля динамики полета содержит блок приема данных, блок передачи данных, блок комплексирования данных, блок формирования команды для системы управления самолета и приспособлено:
- для приема от средства контроля дистанций заключений о наступлении следующих событий: превышения величины реальной дистанции над величиной рекомендуемой максимальной дистанции; уменьшения величины реальной дистанции до величины меньше контрольной дистанции, но превышения ее над величиной нормативной минимальной дистанции эшелонирования; равенства величины реальной дистанции величине рекомендуемой максимальной дистанции; уменьшения величины реальной дистанции до величины меньше рекомендуемой максимальной дистанции и превышения над величиной контрольной дистанции;
- для приема от средства контроля турбулентности заключений: о наличии недопустимой зоны на границе буферной зоны в случае превышения расчетной величины риска над пороговым значением; об отсутствии недопустимой зоны на границе буферной зоны в случае, если расчетная величина риска меньше порогового значения;
- для формирования команды торможения в случае обнаружения недопустимой зоны на указанной границе буферной зоны и величины реальной дистанции менее величины контрольной дистанции;
- для формирования команды торможения в случае отсутствия недопустимой зоны на указанной границе буферной зоны и величины реальной дистанции менее величины контрольной дистанции,
- для формирования команды торможения в случае отсутствия недопустимой зоны на указанной границе буферной зоны и величины реальной дистанции, равной нормативной минимальной дистанции эшелонирования;
- для формирования команды ускорения в случае отсутствия недопустимой зоны на указанной границе буферной зоны и величины реальной дистанции больше величины контрольной дистанции;
- для формирования команды ускорения в случае отсутствия недопустимой зоны на указанной границе буферной зоны и величины реальной дистанции больше рекомендуемой максимальной дистанции;
- для передачи системе управления второго самолета команды ускорения или команды торможения;
- средство визуализации приспособлено для формирования и отображения в динамическом режиме на экране дисплея второго самолета, по меньшей мере, информации о величине реальной дистанции, информации о необходимости перехода в режим торможения, о поступлении в систему управления второго самолета команды торможения, о движении второго самолета в режиме торможения, об окончании режима торможения; информации о необходимости перехода в режим ускорения, о поступлении в систему управления второго самолета команды ускорения, о движении второго самолета в режиме ускорения, об окончании режима ускорения; информации о режиме полета с неизменной скоростью.
8. Система по п.7, в которой средство визуализации приспособлено для выполнения световой индикации режима торможения, режима ускорения и режима постоянной скорости с помощью активации индикаторов различного цвета.
9. Система по п.7, в которой средство визуализации приспособлено для отображения информации о необходимости изменения скорости и о события поступления команды торможения или ускорения прерывистой световой индикацией.
10. Система по п.7, в которой средство контроля дистанций приспособлено для определения нормативной минимальной дистанции эшелонирования на основе нормативов, установленных для условий турбулентности вихревого следа при продольном эшелонировании с учетом типа и категорий первого и второго самолетов.
11. Система по п.7, в которой средство контроля дистанций приспособлено для вычисления текущей реальной дистанции между самолетами на основе данных об их скоростях и размещении в пространстве.
12. Система по п.7, в которой средство контроля турбулентности вихревого следа приспособлено для анализа опасности турбулентности вихревого следа на основе данных о его циркуляциях, расстоянии между циркуляциями и расположении циркуляций от точки пересечения линии визирования с контрольной плоскостью.