Автоматизированное устройство контроля и управления технологическими процессами земснаряда

Полезная модель относится к области гидромеханизации и предназначена для контроля, автоматического и дистанционного автоматизированного управления технологическим оборудованием дноуглубительных землесосных снарядов с целью обеспечения высокой производительности и безопасности работ и минимизации экипажа судна.
Известно устройство для управления земснарядом [авторское свидетельство на изобретение №708020, опубл. 05.01.1980 г.], содержащее датчик токовой нагрузки двигателя ведущей лебедки, датчик мощности и скорости привода механического разрыхлителя.
Недостатками указанного устройства являются отсутствие возможности накопления и хранения статистических данных и изменения структуры и параметров регулятора, управляющего процессом дноуглубления.
Решаемая полезной моделью задача - управление технологическими процессами дноуглубительного земснаряда. Достигаемый технический результат - повышение производительности процесса дноуглубления.
Поставленная задача решается введением новых функциональных элементов. Заявленное автоматизированное устройство контроля и управления технологическими процессами дноуглубительного земснаряда содержит программируемый логический контроллер, датчики расхода пульпы, датчики плотности пульпы (консистомеры), датчики давления, датчики толщины слоя (слоемеры), каждый из упомянутых датчиков подключен к соответствующему устройству сопряжения с объектом - носовому и кормовому, также содержит блок сигнализации и пульт оператора, каждый из которых подключен к соответствующему выходу контроллера. Характеризуется тем, что имеет в своем составе устройство накопления и хранения статистических данных и адаптивный регулятор, подключенные к соответствующим модулям контроллера и связанные между собой через цифровые интерфейсы обмена данными.
Автоматизированное устройство контроля и управления технологическими процессами дноуглубительного земснаряда, представленное на фигуре, содержит программируемый логический контроллер 1, датчик 2 расхода пульпы, датчик 3 плотности пульпы (консистомеры), датчик 4 давления, датчик 5 толщины слоя (слоемеры), каждый из упомянутых датчиков подключен к соответствующему устройству сопряжения с объектом - носовому 6 и кормовому 7. Устройства сопряжения с объектом, в свою очередь, подключены через цифровые интерфейсы обмена данными к соответствующему модулю контроллера 1. Также устройство содержит блок 8 сигнализации и пульт 9 оператора, каждый из которых подключен к соответствующему выходу контроллера 1. Устройство имеет в своем составе устройство 10 накопления и хранения статистических данных и адаптивный регулятор 11, подключенные к соответствующим модулям контроллера 1 и связанные между собой через цифровые интерфейсы обмена данными. Повышение эффективности дноуглубления достигается путем обработки статистических данных в процессе работы устройства и соответствующего изменения структуры и параметров адаптивного регулятора, воздействующего на подачу грунтового насоса и скорость перемещения земснаряда по прорези.
Заявленное устройство работает следующим образом.
Датчик 2 расхода пульпы, датчик 3 плотности пульпы (консистомер), датчик 4 давления, датчик 5 толщины слоя (слоемер) измеряют текущие значения параметров технологического процесса. Данные от указанных датчиков поступают через устройства 6 и 7 сопряжения с объектом в контроллер 1. Поступающая информация накапливается в устройстве 10 накопления и хранения статистических данных. Контроллер 1 обрабатывает накопленную информацию и корректирует структуру и параметры адаптивного регулятора 11, воздействующего на подачу грунтового насоса и скорость перемещения земснаряда по прорези, обеспечивая максимальную производительность процесса дноуглубления.
Для контроля процесса оператором предусмотрены блок 8 сигнализации и пульт 9.