УСИЛИТЕЛЬ УПРАВЛЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ

1. Применение в качестве усилителя управляющего воздействия фрикционного вариатора, содержащего фрикционные звенья с пересекающимися осями вращения, установленные с возможностью изменения угла их пересечения, причем одно из звеньев имеет сферическую рабочую поверхность с центром в точке пересечения осей вращения, второе выполнено в виде обоймы с роликами, которые находятся во фрикционном контакте со сферической поверхностью и оси которых расположены в плоскости, проходящей через центр сферической поверхности и перпендикулярной оси вращения обоймы, снабженного силовым приводом и устройством управления величиной угла пересечения осей вращения фрикционных звеньев и включенного в дифференциальную кинематическую схему, имеющую в своем составе выходной вал.
2. Применение в качестве усилителя управляющего воздействия фрикционного вариатора по п.1, отличающееся тем, что в дифференциальной кинематической схеме использованы фрикционные передачи.
3. Применение в качестве усилителя управляющего воздействия фрикционного вариатора по п.1, отличающееся тем, что дифференциальная кинематическая схема выполнена с размещением вариатора во вращающемся корпусе, кинематически связанном с силовым приводом.
4. Применение в качестве усилителя управляющего воздействия фрикционного вариатора по п.1, отличающееся тем, что дифференциальная кинематическая схема выполнена с размещением вариатора в неподвижном корпусе и включением в схему отдельного дифференциального механизма.
5. Применение в качестве усилителя управляющего воздействия фрикционного вариатора по п.1, отличающееся тем, что вариатор выполнен многоступенчатым.
6. Применение в качестве усилителя управляющего воздействия фрикционного вариатора по п.1, отличающееся тем, что в устройство управления величиной угла пересечения осей вращения фрикционных звеньев введены нелинейные элементы.