СПОСОБ ВЫПОЛНЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА В ПОЛЕ

1. Способ выполнения сельскохозяйственного рабочего процесса в поле (1) при помощи группы (2) сельскохозяйственных рабочих машин (3), при этом каждая из рабочих машин (3) группы (2) содержит рабочие агрегаты (4), для которых предусмотрена возможность установки параметров машины для адаптации к соответствующим сельскохозяйственным условиям, при этом рабочие машины (3) группы (2) сообщаются друг с другом при помощи беспроводной сети передачи данных,
при этом рабочие машины (3) группы (2) выполнены в виде самооптимизирующихся рабочих машин (3), каждая из которых содержит систему (6) помощи водителю для автоматического генерирования и установки параметров машины, оптимизированных применительно к сельскохозяйственным условиям,
отличающийся тем,
что рабочие машины (3) группы (2) действуют совместно наподобие виртуальной рабочей машины (7).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что каждая из рабочих машин (3) группы (2) генерирует данные датчиков, при этом несколько рабочих машин (3) группы (2) учитывают данные датчиков других рабочих машин (3) группы (2) при генерировании своих оптимизированных параметров машины, и/или рабочие машины (3) группы (2) совместно собирают данные датчиков, которые агрегируются в виртуальные данные датчиков.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что несколько рабочих машин (3) группы (2) содержат одинаковые рабочие агрегаты (4), при этом соответствующие одинаковые рабочие агрегаты (4) объединяют в соответствующий виртуальный рабочий агрегат (8), при этом для указанного соответствующего виртуального рабочего агрегата (8) генерируют оптимизированные параметры машины, которые затем используют указанными несколькими рабочими машинами (3) группы (2), которые содержат этот рабочий агрегат (4), для указанного соответствующего рабочего агрегата (4).
4. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что каждая из нескольких рабочих машин (3) группы (2) генерируют оптимизированные параметры машины для части своих соответствующих рабочих агрегатов (4) и предоставляет их другим рабочим машинам (3) группы (2), а для другой части своих соответствующих рабочих агрегатов (4) принимает оптимизированные параметры машины, генерированные другими рабочими машинами (3) группы (2), от других рабочих машин (3) группы (2).
5. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что некоторые рабочие машины (3) группы (2) автономно генерируют оптимизированные параметры машины для всех своих рабочих агрегатов (4) на основе данных, в частности данных датчиков, полученных от других рабочих машин (3) группы (2).
6. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что рабочие машины (3) группы (2) по отдельности или совместно генерируют оптимизированные параметры машины на основе полевых условий, причем полевые условия определяют в разных опорных точках (9) поля, при этом предпочтительно, разные опорные точки (9) объезжают разными рабочими машинами (3) группы (2), причем указанные соответствующие рабочие машины (3) группы (2) определяют в них соответствующие полевые условия.
7. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что рабочие машины (3) группы (2) действуют совместно наподобие виртуальной рабочей машины (7), обмениваясь данными рабочего процесса, в частности, с привязкой к местности, при этом указанные данные рабочего процесса включают в себя состояние посевов и/или данные о культуре и/или актуальные данные о качестве и производительности рабочих машин группы и/или модели процесса.
8. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что для повышения производительности уборки и/или качества урожая группа содержит супервизор процесса управления парком машин, который координирует и/или делегирует генерирование оптимизированных параметров машины, при этом предпочтительно, чтобы супервизор процесса управления парком машин разделял генерирование оптимизированных параметров машины, в частности, для виртуальных рабочих агрегатов (8), на задачи оптимизации и распределял эти задачи оптимизации между несколькими рабочими машинами (3) группы (2), и при этом предпочтительно, задачи оптимизации распределяют на основании оснащения, также предпочтительно системы (6) помощи водителю, рабочих машин (3) группы (2).
9. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что в начале выполнения сельскохозяйственного рабочего процесса рабочие машины (3) группы (2) выполняют программу синхронизации, при этом в программе синхронизации сравнивают конфигурации рабочих машин (3) друг с другом и/или определяют поправочные коэффициенты для пересчета соответствующих оптимизированных параметров машины между рабочими машинами (3), а также предпочтительно, определяют противоречия между конфигурациями рабочих машин (3) группы (2) и отображают указанные противоречия пользователю, и/или автоматически устраняют их.
10. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что перед началом выполнения сельскохозяйственного рабочего процесса выполняют программу предварительной обработки, в частности, на оконечном компьютере за пределами группы (2), при этом предпочтительно, в программе предварительной обработки определяют поправочные коэффициенты, и/или в программе предварительной обработки планируют объезд опорных точек (9), и/или генерируют оптимизированные параметры машины на основе модели виртуальной рабочей машины (7), и при этом в программе предварительной обработки создают или параметрируют указанную модель.
11. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что во время выполнения сельскохозяйственного рабочего процесса непрерывно и/или циклически и/или в соответствии с событиями адаптируют поправочные коэффициенты на основе данных датчиков, в частности виртуальных данных датчиков, при этом предпочтительно, на основании поправочных коэффициентов делают заключение о потребности рабочей машины (3) в техническом обслуживании.
12. Способ по одному из пп. 8-11, отличающийся тем, что поправочные коэффициенты определяют на основе справочной информации, собранной от внешних источников относительно рабочих машин (3) группы (2).
13. Способ по одному из пп. 2-12, отличающийся тем, что датчики (11) рабочих машин (3) группы (2) юстируют и/или калибруют на основе данных датчиков других рабочих машин (3) группы (2).
14. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что при отказе датчика рабочей машины (3) группы (2) эта рабочая машина (3) использует данные датчиков по меньшей мере одной другой рабочей машины (3) группы (2) или виртуальные данные датчиков, чтобы по меньшей мере частично компенсировать указанный отказ датчика.
15. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что при выполнении сельскохозяйственного рабочего процесса и/или в программе синхронизации и/или в программе предварительной обработки используют данные другой аналогичной группы (2), при этом предпочтительно, используют поправочные коэффициенты аналогичной группы (2), а также предпочтительно, адаптируют поправочные коэффициенты аналогичной группы (2) в программе предварительной обработки и/или в программе синхронизации.
16. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что вклад рабочей машины (3) в виртуальную рабочую машину (7) может быть приостановлен пользователем.
17. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что группа (2) содержит систему обеспечения качества, которая может исключать и/или приостанавливать вклады рабочей машины (3) группы (2) в виртуальную рабочую машину (7), при этом предпочтительно, система обеспечения качества оценивает вклады отдельных рабочей машины (3) группы (2) в виртуальную рабочую машину (7) по критериям качества и на основе указанных критериев качества исключает или приостанавливает их, причем предпочтительно, критерии качества относятся к оснащению рабочей машины (3) группы (2) и/или к локальным полевым условиям рабочей машины (3) группы (2).
18. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что пользователь, в частности, при помощи мобильного устройства, может управлять выполнением сельскохозяйственного процесса и/или проверять его.
19. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что рабочие машины (3) группы (2) представляют собой сельскохозяйственные рабочие машины (3) одного типа, в частности, типа зерноуборочного комбайна или кормоуборочного комбайна, и поэтому содержат одинаковые рабочие агрегаты (4) и действуют совместно в качестве виртуальной рабочей машины (7) этого типа, или рабочие машины (3) группы (2) содержат по меньшей мере одну рабочую машину (3) другого типа и совместно выполняют один сельскохозяйственный рабочий процесс, в частности уборку урожая с поля (1).
20. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что рабочие машины (3) группы (2) кооперируют по меньшей мере с еще одной группой (2) сельскохозяйственных рабочих машин (3), которые также действуют совместно наподобие виртуальной рабочей машины (7), при этом предпочтительно, группы (2) действуют совместно наподобие еще одной виртуальной рабочей машины (7) в виде виртуальной группы виртуальных рабочих машин (7).