Модульный кольцевой двигатель с пересекающимися цилиндрами.

Модульный кольцевой двигатель с пересекающимися цилиндрами, в котором ввод рабочего тела производится в цилиндр между днищем поршня и корпусом цилиндра, отличающийся тем, что рабочее тело вводят между двумя поршнями, движущимся по кольцевым пересекающимся цилиндрам, а цилиндры находятся в одной плоскости, двигатель составлен из модулей, где модуль содержит два пересекающихся цилиндра 1 и 2 с поршнями, все оси цилиндров 1 соединены между собой и расположены на одной оси, все оси цилиндров 2 соединены между собой и расположены на одной оси, поршни цилиндров и ввод рабочего тела в каждом модуле сдвинуты по фазе относительно других модулей.