КВАДРАТНО-ГНЕЗДОВАЯ СЕЯЛКА
CHECKROWER

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гнездовым сеялкам.
Известна квадратно-гнездовая сеялка СКНК-8, содержащая раму, опорные колеса, посевные секции, механизм разматывания мерной проволоки с катушкой. Посевная секция включает механизм подвески, сошник с клапанным механизмом, высевающий аппарат, опорно-приводное колесо и цепную передачу. На раме сеялки с обеих сторон смонтированы правый и левый узлоловители, каждый из которых содержит переднюю и заднюю вилки. Причем передняя вилка через передний вал и систему рычагов соединена с левыми клапанами сошников, а задняя - через задний вал и систему рычагов - с правыми. Также сеялка оснащается мерной проволокой с упорными шайбами, закрепленными на ней жестко, на расстоянии, равном двойной величине междугнездья. В дополнительный комплект к сеялке входят отпускные колы, устанавливаемые на поле [1].
Недостатком данной сеялки является большая металлоемкость, сложность конструкции с большим количеством взаимодействующих звеньев, низкая скорость движения посевного агрегата, необходимость применения мерной проволоки.
Известна сеялка, содержащая раму, опорные колеса, посевные секции и отмеривающий механизм. Отмеривающий механизм сеялки выполнен в виде сошника и камеры, в которой установлена катушка с бумажной лентой, охватывающей часть поверхности смонтированного над катушкой и свободно вращающегося на оси диска с обрезиненным ободом. На диске радиально закреплена меточная игла и контактная колодка, взаимодействующая с неподвижно установленными контактами электромагнитов клапанов [2].
Недостатком данной сеялки является необходимость применения бумажной ленты, большая металлоемкость и низкая скорость движения посевного агрегата.
Задачей настоящего изобретения является повышение точности размещения гнезд семян на поле по углам квадратов, увеличение скорости движения посевного агрегата и снижение металлоемкости конструкции сеялки.
Поставленная задача достигается тем, что к раме сеялки в центральной части по продольной оси симметрии последовательно крепятся комкоудалитель, обрезиненный каток, оптический сенсор и устройство слежения, размещенное на линии клапанов секций сеялки и представляющее собой вертикальную пластину, с обеих сторон которых, параллельных продольной оси симметрии сеялки, расположены фотоэлементы, при этом в кабине трактора установлен процессор, который посредством электрических цепей соединен с устройством слежения, оптическим сенсором и электромагнитными клапанами посевных секций, причем комплект дополнительного оборудования сеялки включает два лазерных маяка, устанавливаемых в начале и конце поля, на расстоянии друг от друга по длине гона, кратном величине шага посева, при этом лазерные маяки устанавливают на высоте размещения устройства слежения.
На фиг.1 приведена схема квадратно-гнездовой сеялки, вид сверху, на фиг.2 - функциональная схема образования гнезд, на фиг.3 - схема посева.
Квадратно-гнездовая сеялка содержит (фиг.1) раму 1, опорные колеса 2, посевные секции 3, включающие механизм навески 4, сошник 5 с электромагнитным клапаном 6, высевающий аппарат 7, опорно-приводное колесо 8 и цепную передачу 9. К центральной части рамы 1 по продольной оси симметрии сеялки последовательно крепятся комкоудалитель 10, обрезиненный каток 11, оптический сенсор 12 и устройство слежения 13. Устройство слежения 13 представляет собой вертикальную пластину, на обеих противоположных сторонах которой расположены фотоэлементы. Причем эти стороны параллельны продольной оси симметрии сеялки. Устройство слежения 13 размещается на линии клапанов секций сеялки. При этом в кабине трактора устанавливается процессор (не показано), который посредством электрических цепей 14 соединен с устройством слежения 13 (фиг.2), оптическим сенсором 12 и электромагнитными клапанами 6 посевных секций 3. А также в комплект дополнительного оборудования к сеялке входит два лазерных маяка (фиг.3), которые устанавливают в начале и конце поля, на расстоянии друг от друга по длине гона, кратном величине шага посева. При этом лазерные маяки устанавливают на высоте размещения устройства слежения.
Сеялка работает следующим образом.
Перед посевом, в начале и в конце гона поля устанавливаются лазерные маяки (фиг.3), генерирующие лазерные лучи, линии действия которых перпендикулярны направлению движения сеялки и параллельны поверхности почвы. Расстояние между маяками по длине гона L кратно величине шага посева t, то есть L=n·t, где n - количество шага посева.
Во время движения сеялки по полю, при вращении опорно-приводных колес 8 посевных секции 3, каждый высевающий аппарат 7 приводится во вращение цепной передачей 9 и подает в сошник 5 семена на электромагнитный клапан 6.
В начале первого гона, когда сеялка пересекает линию действия лазерного луча маяка, лазерный луч воздействует на фотоэлемент устройства слежения 13 сеялки (фиг.2). Так как устройство слежения 13 расположено на одном уровне по высоте, что и лазерные лучи маяка. При этом генерируется электрический сигнал, который поступает по электрической цепи 14 на процессор (не показан), установленный в кабине трактора. Процессор активирует оптический сенсор 12, корпус которого, во время движения сеялки, скользит по поверхности почвы. Оптический сенсор 12 начинает определять перемещение сеялки. Причем точкой отсчета для оптического сенсора 12 служит линия действия лазерного луча маяка. При движении сеялки комкоудалитель 10 и обрезиненный каток 11 расчищают, выравнивают и уплотняют почву перед оптическим сенсором 12, что дает возможность снизить погрешность в измерении пути. Результаты измерения перемещения сеялки на протяжении всего времени движения оптический сенсор 12 передает на процессор по электрической цепи.
При перемещении сеялки на расстояние заданного шага посева t процессор подает сигнал на электромагнитные клапаны 6 сошников 5 всех посевных секций 3 сеялки. Электромагнитные клапаны 6 открываются и порции семян выбрасываются в борозды, проделанные сошниками 5, и образуют гнезда на одной поперечной линии. В конце первого гона, при пересечении лазерного луча устройство слежения 13 подает сигнал на процессор, который выключает оптический сенсор 12.
Далее сеялка совершает технологический поворот и начинает движение в обратном направлении по второму гону. При этом включение оптического сенсора 12 и дальнейшая работа сеялки происходит по схеме, описанной ранее. Цикл повторяется. За счет чего гнезда располагаются по всему полю на одной поперечной линии, что обеспечивает квадратно-гнездовой посев.
Источники информации
1. Сеялка кукурузная восьмирядная СКНК-8. Инструкция по уходу и эксплуатации. Кировоград, 1964, с.25-30.
2. АС СССР №103502, кл. А01С 7/18, 1956. - прототип.