СПОСОБ И СИСТЕМА ОГРАНИЧЕНИЯ УГЛА ОТКЛОНЕНИЯ РУЛЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

1. Способ ограничения угла отклонения руля летательного аппарата, содержащий операцию определения максимально допустимого угла отклонения в зависимости от скорости летательного аппарата, отличающийся тем, что содержит следующие операции:
детектирование конфигурации бокового сноса летательного аппарата, сопровождаемое первой командой на отклонение руля с максимальным углом отклонения и в первом направлении,
применение ограничения максимально допустимого угла отклонения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что детектирование конфигурации бокового сноса летательного аппарата состоит в детектировании отклонения руля с максимальным углом отклонения и во втором направлении.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что детектирование конфигурации бокового сноса летательного аппарата состоит в детектировании не равного нулю бокового ускорения летательного аппарата.
4. Система ограничения угла отклонения руля летательного аппарата, содержащая:
устройство получения данных о скорости летательного аппарата,
устройство определения максимально допустимого угла отклонения в зависимости от скорости летательного аппарата,
устройство получения данных о текущем положении руля,
отличающаяся тем, что содержит:
устройство для детектирования конфигурации бокового сноса летательного аппарата и команды на отклонение руля с максимально допустимым углом отклонения и в первом направлении, и
устройство для ограничения значения максимально допустимого угла отклонения.
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что устройство для детектирования бокового сноса является логической схемой, проверяющей, имеют ли два последовательных отклонения руля противоположные направления и максимально допустимые углы отклонения.
6. Система по п.4, отличающаяся тем, что устройство для детектирования бокового сноса содержит датчик бокового ускорения.
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что устройство для детектирования бокового сноса содержит логическую схему, проверяющую наличие команды на отклонение с максимальным углом отклонения, когда обнаруженное боковое ускорение не равно нулю.
8. Система по п.5, отличающаяся тем, что логическая схема содержит два канала детектирования, соединенные вентилем И.
9. Система по любому из пп.4-8, отличающаяся тем, что ограничение максимально допустимого угла отклонения достигается путем изменения длины силового цилиндра, образующего упор руля.
10. Летательный аппарат, отличающийся тем, что содержит систему ограничения угла отклонения руля по п.4.