ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО, ДЛЯ СИСТЕМЫ СЕРВОДВИГАТЕЛЯ И СИСТЕМА СЕРВОДВИГАТЕЛЯ, ИСПОЛЬЗУЮЩАЯ ДАННУЮ ПЛАНЕТАРНУЮ ПЕРЕДАЧУ

1. Планетарная передача, преимущественно для системы серводвигателя, содержащая множество вращающихся компонентов, установленных по меньшей мере в одной конфигурации узла в корпусе и предназначенных для вырабатывания передаточного отношения планетарной передачи, которое определено этой конфигурацией узла, между ведущим элементом и ведомым элементом, отличающаяся тем, что компоненты (15, 16, 20, 22, 24, 26; 65, 66, 70, 72, 74, 76) выполнены с обеспечением возможности изменений конфигурации узла, каждая из которых вырабатывает конкретное заранее определенное передаточное отношение.
2. Планетарная передача по п. 1, отличающаяся тем, что между ведущим и ведомым элементами (15, 16; 65, 66) она содержит узел, содержащий солнечную передачу (20; 70), водило (22; 72) планетарной передачи для планетарных шестерней (24; 74) и венец (26; 76), и тем, что конфигурация узла выполнена изменяемой путем блокировки в корпусе по меньшей мере одного из компонентов вышеуказанного узла.
3. Планетарная передача по п. 2, отличающаяся тем, что каждый из трех компонентов вышеуказанного узла может быть заблокирован в корпусе (18, 68) за счет соединения с ним.
4. Планетарная передача по одному из пп. 2 или 3, отличающаяся тем, что конфигурации узла выполнены изменяемыми путем изменения направления вышеуказанного узла в корпусе на обратное направление.
5. Планетарная передача по одному из пп. 2-4, отличающаяся тем, что как солнечная шестерня (20; 70), так и венец (26; 76), выполнены с возможностью установки на ведущем элементе (15; 65) и ведомом элементе (16; 66).
6. Планетарная передача по п. 5, отличающаяся тем, что вышеуказанный узел выполнен с возможностью осевого перемещения в корпусе (18; 68) в осевых положениях блокировки солнечной шестерни (20; 70) или водила (22; 72) планетарной передачи, или венца (26; 76).
7. Планетарная передача по п. 6, отличающаяся тем, что солнечная шестерня (20; 70) и венец (26; 76) выполнены блокируемыми в корпусе за счет соединения (67, 68; 78) со стенкой корпуса.
8. Планетарная передача по п. 6, отличающаяся тем, что водило (22; 72) планетарной передачи выполнено блокируемым в корпусе (18; 68) за счет соединения (108, 110) с цилиндрической стенкой корпуса.
9. Планетарная передача по одному из пп. 2-8, отличающаяся тем, что ведущий элемент (15) и ведомый элемент (16) идентичны и содержат, смещенное по оси от средств для фиксации солнечной шестерни (20; 72) и венца (26; 76) при вращении, которые также снабжены различными вращательными средствами фиксации, смещение по оси для обеспечения возможности вращательной фиксации в различных осевых положениях на ведущем элементе и ведомом элементе.
10. Планетарная передача по одному из пп. 2-8, отличающаяся тем, что ведущий элемент (65) и ведомый элемент (66) отличаются.
11. Система многооборотного серводвигателя для приведения в действие рабочего элемента, такого как клапан, выполненный с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением канала, и содержащей двигатель и механическое приспособление для передачи работы на привод, которая содержит средства для изменения передаточного отношения между ведущим элементом и ведомым элементом в направлении привода, и отличающаяся тем, что средства для изменения передаточного отношения сформированы планетарной передачей по одному из пп. 1-10.
12. Система серводвигателя по п. 11, отличающаяся тем, что вышеуказанное механическое приспособление содержит планетарную передачу (3), выполненную в виде отдельного блока с возможностью легкого доступа, и тем, что остальная часть приспособления содержит редуктор винтового (8) и колесного (9) типа, которое расположено в смазанном отсеке.