ПРОМЫВОЧНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ УСТРОЙСТВА ОЧИСТКИ СОСКОВ
WASHING SYSTEM FOR DUG CLEANING DEVICE

Предпосылки к созданию изобретения и уровень техники
Настоящее изобретение относится к промывочной системе для устройства очистки сосков, в которой промывочная система содержит впускной трубопровод, выполненный с возможностью пропускать промывочную жидкость по меньшей мере к очищающему элементу в устройстве очистки сосков.
Прежде чем крепить гильзы доильного аппарата к соскам, соски дойного животного многократно очищают устройством очистки сосков. Устройство очистки сосков может содержать стакан для чистки сосков, предназначенный для подачи очищающей жидкости к находящемуся в нем соску. Кроме того, устройство очистки сосков может содержать выпускной трубопровод, выполненный с возможностью удалять использованную жидкость очистки сосков из стакана, и контейнер, выполненный с возможностью принимать использованную жидкость очистки сосков. Альтернативно, устройство очистки сосков может содержать ролики, щетки, ремни, губки, ткани и т.п., которые совместно с очищающей жидкостью обрабатывают соски.
Устройство очистки сосков необходимо промывать с регулярными интервалами. Известно использование обычной промывочной системы для промывки устройства очистки сосков и доильного оборудования в доильном станке. В этом случае промывочная жидкость подается и циркулирует в контуре, в котором эта промывочная жидкость промывает и устройство очистки сосков, и доильное оборудование. Однако стакан для очистки сосков может быть относительно грязен. Поэтому промывочная жидкость, которая контактирует со стаканом для очистки сосков, может загрязняться бактериями и материалами, которые не должны смешиваться с молоком в доильном станке. Следовательно, недопустимо использовать такую загрязненную промывочную жидкость для промывки доильного оборудования в доильном станке, такого как доильные стаканы, молокопроводы и баки для молока.
Сущность изобретения
Целью настоящего изобретения является создание промывочной системы для эффективной промывки устройства очистки сосков и в которой исключен риск контакта использованной промывочной жидкости с другими компонентами, к которым предъявляются более высокие гигиенические требования.
Эта цель достигается с помощью системы промывки, определение которой дано выше, и которая отличается тем, что содержит возвратный трубопровод, выполненный с возможностью создавать рециркуляцию промывочной жидкости из устройства очистки сосков на впускной трубопровод так, чтобы сформировать замкнутый отдельный проточный контур для промывочной жидкости, и циркуляционное средство, выполненное с возможностью создания циркуляции промывочной жидкости в отдельном замкнутом проточном контуре во время процесса промывки по меньшей мере чистящего элемента устройства очистки сосков. Таким образом, промывочная система содержит отдельный замкнутый проточный контур, в котором промывочная жидкость очищает только устройство очистки сосков. Поскольку контур выполнен отдельно и замкнут, риск контакта промывочной жидкости и другими компонентами доильного станка, такими как доильные стаканы, молокопроводы и баки для молока, к которым предъявляются повышенные гигиенические требования, отсутствует. Возвратный трубопровод может быть сформирован возвратным трубопроводом, а впускной трубопровод может быть сформирован впускным трубопроводом. Очищающий сосок элемент устройства очистки сосков может быть стаканом для очистки, одним или множеством роликов, щеток, ремней, губок, тканей и т.п., которые вместе с очищающей жидкостью выполнены с возможностью выполнять процесс очистки сосков дойного животного.
Согласно варианту настоящего изобретения система промывки содержит соединительный элемент, выполненный с возможностью соединения с очищающим сосок элементом устройства очистки сосков, когда необходимо выполнить процесс промывки. Когда необходимо выполнить процесс промывки, очищающий сосок элемент, например стакан для очистки, может перемещаться к соединительному элементу, например, рукой робота. Альтернативно, соединительный элемент перемещают к очищающему элементу. Согласно третьей альтернативе очищающий сосок элемент, когда он не используется, паркуется на соединительном элементе. Соединительный элемент может содержать часть впускного трубопровода, выполненную с возможностью подавать промывочную жидкость на очищающий сосок элемент устройства очистки сосков. Промывочная жидкость может подаваться на очищающий сосок элемент посредством соединительного элемента через одно или множество выпускных отверстий.
Согласно предпочтительному варианту изобретения очищающий сосок элемент содержит углубление, выполненное с возможностью принимать сосок животного во время процесса очистки сосков, при этом промывочная жидкость может затекать в это углубление очищающего элемента во время процесса промывки. Такое углубление в очищающем стакане вступает в непосредственный контакт с сосками дойного животного во время процесса очистки сосков. Поскольку соски дойного животного могут быть очень грязными, существует большой риск загрязнения поверхностей этого углубления. Подача промывочной жидкости в углубление гарантирует его успешную промывку. Устройство очистки сосков может содержать выпускной трубопровод, соединенный с очищающим элементом, и во время процесса промывки промывочная жидкость может течь через этот выпускной трубопровод. Выпускной трубопровод может быть сформирован внутренним пространством выпускного трубопровода, соединенного с очищающим элементом. Устройство очистки сосков может содержать контейнер, соединенный с выпускным трубопроводом, при этом промывочная жидкость может течь через этот контейнер во время процесса промывки. Такой контейнер можно применять для приема использованной очищающей жидкости, когда для очистки сосков дойного животного применяется устройство очистки сосков.
Согласно варианту настоящего изобретения контейнер снабжен указателем уровня, выполненным с возможностью измерять количество жидкости в контейнере. Поскольку промывочная жидкость циркулирует в замкнутом контуре, перед началом процесса промывки в контейнер можно залить требуемое количество жидкости. Когда указатель уровня покажет, что в контейнер залито требуемое количество промывочной жидкости, процесс заполнения контура промывочной жидкостью прекращают.
Согласно еще одному варианту изобретения промывочная система содержит подающее средство, выполненное с возможностью подавать промывочную жидкость во впускной трубопровод. Такое подающее средство может быть выполнено с возможностью подавать во впускной трубопровод промывочную жидкость требуемого состава и с требуемой температурой. Подающее средство может содержать источник промывочной жидкости, подающий трубопровод и управляющий клапан в подающем трубопроводе, выполненный с возможностью управлять подачей промывочной жидкости от источника во впускной трубопровод. Источник промывочной жидкости может быть моющим узлом, подающим промывочную жидкость требуемого состава и с требуемой температурой в промывочный лоток, который подает промывочную жидкость в питающий трубопровод.
Согласно еще одному варианту изобретения циркуляционное средство содержит насос, расположенный в возвратном трубопроводе. Для создания циркуляции промывочной жидкости в замкнутом контуре в процессе промывки можно использовать относительно небольшой насос. Можно использовать насосы разных типов. Можно использовать не насосы, а другие виды циркуляционных средств.
Согласно еще одному варианту настоящего изобретения промывочная система содержит проточный клапан, расположенный во впускном трубопроводе. Такой проточный клапан гарантирует, что поток подаваемой промывочной жидкости в контуре будет течь в требуемом направлении. Промывочная система может содержать управляющий блок, выполненный с возможностью управлять процессом промывки устройства очистки сосков. Этот управляющий блок может быть компьютером и т.п., снабженным для этой цели подходящими программными средствами.
Согласно еще одному варианту настоящего изобретения промывочная жидкость может циркулировать в замкнутом контуре в течение заранее определенного периода времени в ходе процесса очистки устройства очистки сосков. Например, насос может создавать циркуляцию промывочной жидкости в течение приблизительно шести минут. Благодаря этому устройство очистки сосков подвергается эффективному процессу промывки. Предпочтительно, промывочная система содержит дренажное средство для слива промывочной жидкости из контура по окончании процесса промывки. Дренажное средство может быть расположено в устройстве очистки сосков и быть тем же дренажным средством, которое используется для слива использованной очищающей жидкости из устройства очистки сосков после окончания процесса очистки сосков дойного животного.
Согласно еще одному варианту изобретения промывочная система также содержит замкнутый проточный контур для циркуляции моющей жидкости через доильное оборудование. В этом случае промывочная система может подавать очищающую жидкость в замкнутый контур промывки устройства очистки сосков и, одновременно, в замкнутый контур для промывки доильного оборудования. Затем промывочная жидкость циркулирует в течение заранее определенного периода времени в двух раздельных контурах. Когда процесс промывки будет закончен, использованную промывочную жидкость из соответствующих раздельных контуров сливают.
Краткое описание чертежей
Далее следует более подробное описание предпочтительных вариантов настоящего изобретения со ссылками на приложенные чертежи.
Фиг.1 - промывочная система по первому варианту изобретения, и
Фиг.2 - промывочная система по второму варианту изобретения.
Краткое описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения
На фиг.1 показано устройство очистки сосков коров в доильном станке. Предпочтительно, устройство очистки сосков используется для очистки сосков коров перед процессом доения. Устройство очистки сосков содержит очищающий сосок элемент в форме очищающего стакана 1. Очищающий стакан 1 содержит углубление 1а, выполненное с возможностью принимать сосок во время процесса очистки. Устройство очистки сосков содержит подающее средство, выполненное с возможностью подавать очищающую жидкость в очищающий стакан 1 в процессе очистки. Подающее средство содержит источник 2 очищающей жидкости, подающую линию 3 и управляющий клапан 4. С очищающим стаканом 1 соединен выпускной трубопровод 5. Выпускной трубопровод 5 предпочтительно выполнен гибким. Выпускной трубопровод 5 выполнен с возможностью пропускать очищающую жидкость из очищающего стакана 1 в контейнер 6 устройства очистки сосков в процессе очистки соска. С контейнером 6 через вакуумную линию 8 и управляющий клапан 9 соединен источник 7 разрежения. В нижней части контейнера 6 расположены сливная линия 10 и управляющий клапан 11. Управляющий блок 12 выполнен с возможностью управлять устройством очистки сосков, управляя клапанами 4, 9, 11.
Прежде чем начинать процесс доения, доильный робот или оператор перемещает очищающий стакан 1 в соответствующем порядке к соскам коровы для их очистки. Когда сосок попадает в углубление 1а стакана 1, управляющий блок 12 открывает клапан 4 так, что очищающая жидкость подается из источника 2 очищающей жидкости, через впускную линию 3 к соску в очищающем стакане 1. В то же время, управляющий блок 12 открывает клапан 9 так, чтобы по вакуумной линии 8 подать разрежение во внутреннее пространство контейнера 6 и выпускного трубопровода 5. Разрежение в выпускном трубопроводе 5 способствует удержанию соска в заранее определенном положении в очищающем стакане 1 и, в то же время, отсасывает использованную очищающую жидкость из внутреннего пространства 1а очищающего стакана 1. Использованная очищающая жидкость течет через выпускной трубопровод 5 в контейнер 6. Когда процесс очистки соска завершен, управляющий блок 12 закрывает клапан 4, чтобы прекратить подачу очищающей жидкости в очищающий стакан 1. Управляющий блок 12 закрывает клапан 9, чтобы разорвать соединения между источником 7 разрежения и контейнером 6. Очищающий стакан отводится от соска и перемещается к следующему соску. Когда все соски коровы будут очищены, очищающий стакан отводят в исходное положение в устройстве 26 хранения. Исходное положение определяется множеством роликов 26. Отверстие в углублении 1а очищающего стакана 1 в исходном положении направлено вниз. Наконец, управляющий блок 12 открывает клапан 11 так, чтобы использованная очищающая жидкость, скопившаяся в контейнере 6, стекла через дренажную линию 10.
Соски коровы могут быть очень грязными, и устройство очистки сосков приходится регулярно промывать. Промывочная система для промывки устройства очистки сосков показана на фиг.1. Промывочная система содержит соединительный элемент 13, выполненный с возможностью соединения с очищающим стаканом 1, когда необходимо выполнить процесс промывки. Соединительный элемент 13 содержит пластинчатый участок, выполненный с возможностью поддерживать очищающий стакан 1 в соединенном состоянии. Промывочная система содержит впускной трубопровод 14, выполненный с возможностью пропускать промывочную жидкость в соединительный элемент 13. Впускной трубопровод 14 заканчивается в одном сопле или во множестве сопел соединительного элемента 13, откуда промывочная жидкость подается в углубление 1а очищающего стакана 1. Промывочную жидкость можно подавать под таким давлением, чтобы она текла из углубления 1а очищающего стакана в выпускной трубопровод 5 и контейнер 6 устройства очистки сосков. Промывочная система содержит возвратный трубопровод 15, выполненный с возможностью создавать рециркуляцию промывочной жидкости от контейнера 6 устройства очистки сосков, к впускному трубопроводу 14. Возвратный трубопровод 15, впускной трубопровод 14 и каналы в устройстве очистки сосков образуют замкнутый проточный контур. Возвратный трубопровод 15 содержит насос 16, выполненный с возможностью прокачивать промывочную жидкость по этому замкнутому контуру во время процесса промывки устройства очистки сосков. Во впускном трубопроводе установлен проточный клапан 17. Трубопровод 18 выполнен с возможностью пропускать часть промывочной жидкости из возвратного трубопровода 15 обратно в контейнер 6. В трубопроводе 18 установлен дроссельный клапан 19 так, что лишь меньшая часть промывочной жидкости из возвратного трубопровода 15 может возвращаться в контейнер 6 через трубопровод 18. На конце трубопровода 18 расположена форсунка 20. Форсунка 20 выполнена с возможностью нагнетать промывочную жидкость в форме множества расходящихся струй так, чтобы промывочная жидкость подавалась, по существу, на все внутренние поверхности контейнера 6.
Промывочная система содержит промывочный узел 21, выполненный с возможностью подавать промывочную жидкость требуемого состава и с требуемой температурой в промывочный лоток 22 через управляющий клапан 23. Подающий трубопровод 24 выполнен с возможностью пропускать промывочную жидкость из промывочного лотка 22 во впускной трубопровод 14. Подающий трубопровод 24 содержит управляющий клапан 25. Контейнер 6 содержит датчик 27 уровня. Управляющий блок 12 также выполнен с возможностью управления процессом промывки устройства очистки сосков.
Когда необходимо выполнить процесс промывки устройства очистки сосков, управляющий блок 12 активирует промывочный узел 21 так, что он генерирует промывочную жидкость требуемого состава и температуры. Управляющий блок 12 открывает клапан 23 так, чтобы промывочная жидкость стекала в промывочный лоток 22. Управляющий блок 12 открывает клапан 25 так, чтобы промывочная жидкость текла из лотка 22 через подающий трубопровод 24 во впускной трубопровод 14. Затем промывочная жидкость течет через проточный клапан 17 в соединительный элемент 13. После этого промывочная жидкость поступает в углубление 1а очищающего стакана 1 через сопла соединительного элемента 13. Затем промывочная жидкость течет в выпускной трубопровод 5 и в контейнер 6. Управляющий блок 12 получает информацию от датчика 27 уровня об уровне промывочной жидкости в контейнере 6. Когда в контейнере 6 будет достигнут заранее определенный уровень промывочной жидкости, управляющий блок 12 закрывает клапаны 23, 25 так, чтобы во впускной трубопровод 14 промывочная жидкость больше не поступала. Впускной трубопровод 14, устройство очистки сосков и возвратный трубопровод 15 образуют замкнутый контур, который теперь заполнен требуемым количеством промывочной жидкости.
Управляющий блок 12 включает насос 16. Насос прогоняет промывочную жидкость из контейнера 6 в возвратный трубопровод 15. Меньшая часть промывочной жидкости течет из возвратного трубопровода 15 в трубопровод 18 и обратно в контейнер 6. Однако основной поток в возвратном трубопроводе 15 течет по направлению к впускному трубопроводу 14. Промывочная жидкость течет из впускного трубопровода 14 сквозь однонаправленный клапан 17 и соединительный элемент 13 в углубление 1a очищающего сосок стакана 1. Промывочная жидкость течет из очищающего сосок стакана в выпускной трубопровод 5 и возвращается в контейнер 6. Насос 16 создает циркуляцию промывочной жидкости в замкнутом контуре в течение заранее определенного периода времени. Во время циркуляции промывочной жидкости она контактирует со всеми внутренними поверхностями устройства очистки сосков, которые находились в контакте с очищающей жидкостью. Промывочная жидкость удаляет частицы и грязь из устройства очистки сосков. Когда процесс промывки будет завершен, управляющий блок 12 открывает клапан 11 так, чтобы промывочная жидкость стекла через дренажную линию 10.
На фиг.2 показан альтернативный вариант промывочной системы. В этом случае промывочная система выполнена с возможностью промывать и устройство очистки сосков, и доильное оборудование в доильном станке. Доильное оборудование в доильном станке содержит доильные стаканы 29, молокопроводы 30, выполненные с возможностью транспортировать молоко от доильных стаканов 29, молокоприемник 31, выполненный с возможностью принимать молоко из молокопроводов 30, и молокопровод 36, выполненный с возможностью транспортировать молоко из молокоприемника 31 в основной молочный бак 38. Источник 32 разрежения выполнен с возможностью соединения с молокоприемником 31 с помощью вакуумной линии 33 и управляющего клапана 34. В молокопроводе 36 установлен насос 35. Управляющий клапан 37 выполнен с возможностью управлять потоком молока в основной бак 38. В процессе доения доильные стаканы 29 крепятся к корове, находящейся в доильном станке. Управляющий блок 12 открывает клапан 34 так, что разрежение подается в молокоприемник 31 и в молокопроводы 30. За счет этого молоко отсасывается из доильных стаканов 29 и поступает по молокопроводам 30 в молокоприемник 31. Когда процесс доения заканчивается, управляющий блок 12 закрывает управляющий клапан 34 и активирует насос 35 так, что он перекачивает молоко из молокоприемника 31, через молокопровод 36, в основной молочный бак 38. Доильные стаканы 29 отводятся в соответствующее исходное положение в устройстве 49 хранения. Устройство 49 хранения содержит ролики 49а, выполненные с возможностью определять исходные положения доильных стаканов 29. Устройство 49 хранения может содержать устройство 26 хранения.
Промывочная система содержит, по существу, те же компоненты для промывки устройства очистки сосков, что и на фиг.1. Следовательно, промывочная система содержит промывочный узел 21, промывочный лоток 22, подающий трубопровод 24, впускной трубопровод 14 и возвратный трубопровод 15. Промывочный узел 21, промывочный лоток 22 и подающий трубопровод 24 используются для подачи промывочной жидкости в контур для промывки устройства очистки сосков и в контур очистки доильного оборудования. Промывочная система для промывки доильного оборудования содержит впускной трубопровод 39 с управляющим клапаном 40 для подачи промывочной жидкости из подающего трубопровода 24 на соединительные элементы 41, выполненные с возможностью соединения с доильными стаканами 29 в процессе промывки. Соединительные элементы 41 выполнены с возможностью перемещения между отведенным положением и положением промывки, в котором они соединены с доильными стаканами 29. Кроме того, промывочная система для промывки доильного оборудования содержит возвратный трубопровод 42, выполненный с возможностью возвращать промывочную жидкость из молокопровода 36 в промывочный лоток 22 в процессе промывки. Управляющий клапан 43 выполнен с возможностью регулировать поток промывочной жидкости от молокопровода 36 в возвратный трубопровод 42. Возвратный трубопровод 42 содержит дренажную линию 44, снабженную управляющим клапаном 45.
Когда нужно выполнить процесс промывки, доильный робот или оператор подводит очищающий стакан 1 из исходного положения в устройстве 26 хранения, в положение на соединительном элементе 13, как показано ан фиг.2. Альтернативно, соединительный элемент смещается вверх до касания с очищающим стаканом 1. В то же время соединительные элементы 41 смещаются вверх до касания с находящимися в исходном положении доильными стаканами 29. Промывочный узел 21 подает промывочную жидкость в промывочный лоток 22. Промывочная жидкость течет из промывочного лотка 22 через управляющий клапан 28 в подающий трубопровод 24. Из подающего трубопровода 24 промывочная жидкость через клапан 25 подается в замкнутый проточный контур для промывки устройства очистки сосков. Одновременно промывочная жидкость через управляющий клапан 40 подается из подающего трубопровода 24 во впускной трубопровод 39 контура очистки доильного оборудования. Когда в соответствующие контуры будет подано требуемое количество жидкости, начинается процесс промывки устройства очистки сосков и доильного оборудования. Во время процесса промывки промывочная жидкость циркулирует в соответствующих замкнутых контурах в течение заранее определенного периода времени. Когда процесс промывки устройства очистки сосков будет завершен, очищающий стакан 1 отводят от соединительного элемента 13 в исходное положение в устройстве 26 хранения или соединительный элемент сдвигают вверх так, чтобы он вошел в контакт с очищающим стаканом 1. Управляющий блок 12 открывает управляющие клапаны 11 так, чтобы промывочная жидкость слилась из контура по дренажной линии 10. Когда процесс промывки доильного оборудования завершен, соединительные элементы 41 отводятся от доильных стаканов 29 в отведенное положение и управляющий блок 12 открывает управляющие клапаны 45 так, чтобы промывочная жидкость вытекла из контура через дренажную линию 44. Поскольку в процессе промывки промывочная жидкость циркулирует в раздельных контурах и сливается через отдельные дренажные средства, промывочная жидкость, используемая для промывки устройства очистки сосков, не контактирует с деталями доильного оборудования.
Настоящее изобретение не ограничено вышеописанными вариантами и в него можно вносить изменения в рамках, определенных формулой изобретения.