ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫЕ ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ОТДЕЛЬНЫМИ И ОТЛИЧАЮЩИМИСЯ ЗАКРЫВАЮЩЕЙ И ПУСКОВОЙ СИСТЕМАМИ

1. Хирургический инструмент, содержащий:
хирургический концевой эффектор, содержащий первый и второй участки концевого эффектора, причем второй участок концевого эффектора является выборочно подвижным относительно первого участка концевого эффектора в первом направлении при прикладывании открывающего движения ко второму участку концевого эффектора, и второй участок концевого эффектора дополнительно является выборочно подвижным во втором направлении при прикладывании закрывающего движения ко второму участку концевого эффектора;
узел удлиненного ствола, определяющий продольную ось инструмента и функционально связанный с указанным хирургическим концевым эффектором, причем указанный узел удлиненного ствола включает в себя участок шарнирного соединения для обеспечения шарнирного поворота указанного хирургического концевого эффектора относительно указанной продольной оси инструмента в указанных первом и втором направлениях при приложении движений шарнирного поворота к данному хирургическому концевому эффектору;
пусковой элемент, функционально поддерживаемый для функционального перемещения внутри указанного хирургического концевого эффектора при приложении к нему пусковых и втягивающих движений;
пусковую систему, выполненную с возможностью избирательного приложения к указанному пусковому элементу указанных пусковых и втягивающих движений;
систему закрытия, выполненную с возможностью избирательно прикладывать указанные открывающие и закрывающие движения к указанным первому и второму участкам концевого эффектора; и
систему управления шарнирным поворотом для приложения указанных движений шарнирного поворота к указанному хирургическому концевому эффектору.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанная система закрытия выполнена с возможностью независимой работы от пусковой системы.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором один из указанных первого и второго участков концевого эффектора выполнен с возможностью функционально поддерживать в нем кассету с хирургическими скобками, причем указанный хирургический инструмент дополнительно содержит систему блокировки для предотвращения активации указанной пусковой системы до тех пор, пока указанная кассета со скобками не будет установлена в указанный один из указанных первого и второго участков концевого эффектора.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором указанная хирургическая кассета со скобами содержит:
корпус кассеты;
множество хирургических скобок, которые функционально поддерживаются в корпусе кассеты; и
узел салазок, который функционально поддерживается указанном корпусе кассеты с возможностью перемещения из первого положения во второе положение в корпусе кассеты таким образом, что указанный узел салазок вызывает выход хирургических скобок из указанного корпуса кассеты при переходе узла салазок из указанного первого положения в указанное второе положение.
5. Хирургический инструмент по п. 4, в котором пусковой элемент содержит режущую головку, выполненную с возможностью перемещения между заблокированным положением, в котором предотвращено дистальное продвижение указанной режущей головки сквозь указанный корпус кассеты при приложении к нему указанного пускового движения, и разблокированным положением, в котором режущая головка может дистально продвигаться сквозь указанный корпус кассеты при приложении к ней пускового движения, при этом указанная система блокировки содержит смещающий элемент в указанном концевом эффекторе для смещения указанной режущей головки в указанное закрытое положение.
6. Хирургический инструмент по п. 5, в котором указанный узел салазок выполнен с возможностью сдвигать указанную режущую головку в указанное разблокированное положение, когда указанная кассета со скобками установлена в указанный один из указанных первого и второго участков концевого эффектора, и указанный узел салазок находится в указанном первом положении.
7. Хирургический инструмент по п. 1, котором указанный пусковой элемент содержит:
режущую головку, содержащую:
проходящий вертикально участок, содержащий верхний конец и нижний конец и режущий ткань участок, расположенный между указанным верхним концом и указанным нижним концом;
нижнюю лапку, выступающую из указанного нижнего конца указанного проходящего вертикально участка и выполненную с возможностью подвижно зацеплять нижний участок указанного удлиненного канала;
участок верхнего язычка, выступающий из указанного верхнего конца указанного проходящего вертикально участка и выполненный с возможностью зацеплять участок указанного упора; и
узел пусковой штанги, функционально соединенный с указанной режущей головкой и функционально взаимодействующую с указанной пусковой системой.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором указанный узел пусковой штанги содержит:
сегмент верхней пусковойштанги, соединенный с указанным верхним концом указанного проходящего вертикально участка указанной режущей головки; и
сегмент нижней пусковой штанги, соединенный с указанным нижним концом указанного проходящего вертикально участка указанной режущей головки.
9. Хирургический инструмент по п. 8, в котором указанные верхняя и нижняя пусковые штанги отделены друг от друга на соответствующих местах крепления к проходящему вертикально участку, и оставшиеся участки указанных верхней и нижней пусковых штанг находятся в соприкасающемся расположении относительно друг друга.
10. Хирургический инструмент по п. 9, в котором указанные оставшиеся участки указанных верхней и нижней пусковых штанг, которые поддерживаются в соприкасающемся расположении относительно друг друга, функционально подсоединены к элементу пускового стержня указанной пусковой системы.
11. Хирургический инструмент, содержащий:
корпус;
закрывающую систему, которая оперативно поддерживается указанным корпусом и выполнена с возможностью создания открывающих и закрывающих движений;
пусковую систему, которая оперативно поддерживается указанным корпусом, причем указанная пусковая система выполнена с возможностью создания пусковых и втягивающих движений.
хирургический концевой эффектор, содержащий:
удлиненный канал, выполненный с возможностью съемно поддерживать хирургическую кассету со скобами;
упор, закрепленный с возможностью перемещения относительно указанного удлиненного канала, причем указанный упор выполнен с возможностью двигаться в первом направлении из открытого положения в закрытое положение при приложении указанного закрывающего движения к указанному упору, и указанный упор дополнительно выполнен с возможностью двигаться из указанного закрытого положения в указанное открытое положение во втором направлении при приложении указанного открывающего движения к указанному упору; и
пусковой элемент, функционально поддерживаемый для функционального перемещения внутри указанного хирургического концевого эффектора при приложении к нему пусковых и втягивающих движений,
при этом указанный хирургический инструмент дополнительно содержит:
узел удлиненного ствола, определяющий продольную ось инструмента и функционально связанный с указанным удлиненным каналом указанного хирургического концевого эффектора, причем указанный узел удлиненного ствола включает в себя участок шарнирного соединения для обеспечения выборочного шарнирного поворота указанного хирургического концевого эффектора относительно указанной продольной оси инструмента в указанных первом и втором направлениях при приложении движений шарнирного поворота к данному хирургическому концевому эффектору системой шарнирного соединения, которая функционально поддерживается указанным корпусом.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором указанный корпус содержит рукоятку.
13. Хирургический инструмент по п. 11, в котором указанная хирургическая кассета со скобами содержит:
корпус кассеты;
множество хирургических скобок, которые функционально поддерживаются в корпусе кассеты; и
узел салазок, который функционально поддерживается в указанном корпусе кассеты с возможностью перемещения из первого положения во второе положение в корпусе кассеты таким образом, что указанный узел салазок вызывает выход указанных хирургических скобок из указанной кассеты со скобками при переходе указанного узла салазок из указанного первого положения в указанное второе положение.
14. Хирургический инструмент по п. 13, в котором пусковой элемент содержит режущую головку, выполненную с возможностью перемещения между заблокированного положения, в котором предотвращается дистальное продвижение указанной режущейя головки сквозь указанный корпус кассеты при приложении к нему указанного пускового движения, и разблокированным положением, в котором режущая головка дистально перемещается сквозь корпус кассеты, при приложении к ней пускового движения, при этом указанная система блокировки содержит смещающий элемент в указанном концевом эффекторе для смещения указанной режущей головки в указанное заблокированное положение.
15. Хирургический инструмент по п. 14, в котором указанный узел салазок выполнен с возможностью сдвигать указанную режущую головку в указанное разблокированное положение, когда указанная кассета со скобками установлена в один из указанных первого и второго участков концевого эффектора, и указанный узел салазок находится в указанном первом положении.
16. Хирургический инструмент по п. 11, в котором указанный пусковой элемент содержит:
режущую головку, содержащую:
проходящий вертикально участок, содержащий верхний конец и нижний конец и режущий ткань участок, расположенный между указанным верхним концом и указанным нижним концом;
нижнюю лапку, выступающую из указанного нижнего конца указанного проходящего вертикально участка и выполненную с возможностью подвижно зацеплять нижний участок указанного удлиненного канала;
участок верхнего язычка, выступающий из указанного верхнего конца указанного проходящего вертикально участка и выполненный с возможностью зацеплять участок указанного упора; и
узел пусковой штанги, функционально соединенный с указанной режущей головкой и функционально взаимодействующий с указанной пусковой системой.
17. Хирургический инструмент по п. 16, в котором указанный узел пусковой штанги содержит:
сегмент верхней пусковой штанги, соединенный с указанным верхним концом указанного проходящего вертикально участка указанной режущей головки; и
сегмент нижней пусковой штанги, соединенный с указанным нижним концом указанного проходящего вертикально участка указанной режущей головки.
18. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
удлиненный канал, выполненный с возможностью съемно поддерживать хирургическую кассету со скобами;
упор, поддерживаемый с возможностью перемещения относительно указанного удлиненного канала,
режущую головку, содержащую:
проходящий вертикально участок, содержащий верхний конец и нижний конец и режущий ткань участок, расположенный между указанным верхним концом и указанным нижним концом;
по меньшей мере, один нижний язычок, выступающий из указанного нижнего конца указанного проходящего вертикально участка и выполненный с возможностью подвижно зацеплять нижний участок указанного удлиненного канала;
по меньшей мере, один участок верхнего язычка, выступающий из указанного верхнего конца указанного проходящего вертикально участка и выполненный с возможностью зацеплять участок указанного упора; и
узел пусковой штанги, функционально соединенный с указанной режущей головкой и функционально взаимодействующую с указанной пусковой системой, причем узел пусковой рейки содержит:
сегмент верхней пусковой штанги, соединенный с указанным верхним концом указанного проходящего вертикально участка указанной режущей головки; и
сегмент нижней пусковой штанги, соединенный с указанным нижним концом указанного проходящего вертикально участка указанной режущей головки.
19. Хирургический инструмент по п. 18, в котором указанные верхняя и нижняя пусковые штанги отделены друг от друга на соответствующих местах крепления к проходящему вертикально участку, и оставшиеся участки указанных верхней и нижней пусковых штанг поддерживаются в соприкасающемся расположении относительно друг друга.
20. Хирургический инструмент по п. 19, в котором указанные оставшиеся участки указанных верхней и нижней пусковых штанг, которые поддерживаются в соприкасающемся расположении относительно друг друга, функционально подсоединены к элементу пускового стержня указанной пусковой системы.