СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ПОДВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ

1. Система определения координат подводных объектов, содержащая подводный объект, буи, расположенные на поверхности моря, и станцию контроля, причем буи выполнены как часть системы в количестве не менее трех и снабжены радионавигационным приемником Global Positioning System, гидроакустической приемной системой, выделяющей и принимающей сигнал пингера, излучающего гидроакустический сигнал в предустановленные моменты времени и которым снабжен каждый подводный объект, контроллером-измерителем временных интервалов и радиомодемом, отличающаяся тем, что осуществляется контроль координат группы подводных объектов, причем подводный объект дополнительно содержит высокостабильные часы, предварительно синхронизированные по часам Global Positioning System, датчик гидростатического давления, микроконтроллер и модулятор цифрового сигнала, при этом сигнал пингера представляет собой цифровую посылку, содержащую синхропосылку заданного вида и информацию о гидростатическом давлении, а буи дополнительно содержат корреляционный приемник-демодулятор, причем один из буев дополнительно содержит гидроакустический передатчик.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве вида цифровой модуляции используют энергетически экономичный вид квадратурной фазовой манипуляции.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что в модуляторе цифрового сигнала дополнительно используют частотное уплотнение.