СПОСОБ РАЗМЕЩЕНИЯ УСТРОЙСТВА НА МОРСКОМ ДНЕ

1. Способ размещения устройства на морском дне, содержащий этапы, на которых:
обеспечивают подводный транспортный аппарат, имеющий корпус, через который проходит ось корпуса и который имеет, по существу, кольцевую форму на виде вдоль оси корпуса, при этом указанный корпус имеет внутреннюю часть, образующую канал, открытый с обоих концов;
устанавливают устройство на корпусе на одну или более опор так, что указанное устройство расположено соосно каналу или, по меньшей мере, частично внутри него, транспортируют устройство, установленное на корпусе на одной или более опорах, к морскому дну, при этом в процессе транспортировки вода протекает по каналу, и
размещают устройство на морском дне после его доставки к морскому дну при помощи указанного транспортного аппарата.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в процессе размещения на морском дне устройство остается установленным на корпусе на одной или более опорах.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что устройство размещают на морском дне с использованием кинетической энергии транспортного аппарата для его заглубления в морское дно.
4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что указанная одна/или каждая опора размещает устройство на морском дне и при этом перемещается к морскому дну относительно корпуса транспортного аппарата.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что дополнительно содержит этап приземления транспортного аппарата на морском дне перед размещением устройства на морском дне с помощью указанной одной/или каждой опоры.
6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что дополнительно содержит этапы, на которых: транспортируют устройство к морскому дну с направленными вниз носовой частью транспортного аппарата и носовой частью устройства; выполняют поворот транспортного аппарата после достижения им морского дна так, что носовая часть транспортного аппарата и носовая часть устройства оказываются направленными вверх; и размещают устройство на морском дне с направленными вверх носовой частью транспортного аппарата и носовой частью устройства.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что транспортный аппарат содержит двигательную систему с двумя векторами тяги, содержащую одну или более пар двигательных устройств, при этом каждая пара содержит первое двигательное устройство, установленное с возможностью поворота на первой стороне оси корпуса, и второе двигательное устройство, установленное с возможностью поворота на второй стороне оси корпуса напротив первого двигательного устройства, при этом указанное устройство транспортируют к морскому дну с векторами тяги двигательных устройств, направленными назад соосно оси корпуса, и при этом указанный поворот осуществляют при помощи поворота двигательных устройств так, что их векторы тяги направлены под острым углом к оси корпуса.
8. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что дополнительно содержит этап, на котором: возвращают устройство с морского дна при помощи подводного транспортного аппарата.
9. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что устройство имеет кольцевую форму и содержит канал, открытый с обоих концов, и при этом вода, протекающая по каналу транспортного аппарата, протекает также по каналу устройства в процессе его транспортировки к морскому дну.
10. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что устройство устанавливают на корпусе на одной или более опорах так, что оно, по меньшей мере, частично расположено внутри канала.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что устройство устанавливают на корпусе на одной или более опорах так, что оно полностью расположено внутри канала.
12. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что дополнительно содержит этап, на котором: отсоединяют устройство от одной или более опор, или отсоединяют одну или более опор от транспортного аппарата, после заглубления устройства в морское дно и перед удалением транспортного аппарата от устройства.
13. Способ по п. 5, отличающийся тем, что транспортный аппарат содержит двигательную систему с двумя векторами тяги, содержащую одну или более пар двигательных устройств, при этом каждая пара содержит первое двигательное устройство, установленное с возможностью поворота на первой стороне оси корпуса, и второе двигательное устройство, установленное с возможностью поворота на второй стороне оси корпуса напротив первого двигательного устройства, и при этом двигательные устройства действуют дифференциально и/или под углом к оси корпуса, чтобы обеспечить нужную ориентацию оси корпуса при приземлении транспортного аппарата на морское дно.
14. Способ получения сейсмических данных с морского дна, содержащий этапы, на которых:
размещают датчик на морском дне способом по одному из предшествующих пунктов; и
получают сейсмические данные с морского дна при помощи датчика, размещенного на морском дне.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что дополнительно содержит этап, на котором:
передают сейсмические данные от датчика в транспортный аппарат при помощи гибкого коммуникационного кабеля.
16. Способ по п. 14 или 15, отличающийся тем, что датчик возвращают с морского дна путем его буксирования за транспортным аппаратом при помощи гибкого коммуникационного кабеля.
17. Блок транспортного аппарата/устройства, содержащий подводный транспортный аппарат с корпусом, через который проходит ось корпуса, и который имеет, по существу, кольцевую форму на виде вдоль оси корпуса, при этом внутренняя часть корпуса образует канал, открытый с обоих концов, и устройство, установленное с возможностью отсоединения на корпусе транспортного аппарата на одной или более опорах и расположенное соосно каналу или, по меньшей мере, частично внутри канала.
18. Блок по п. 17, отличающийся тем, что транспортный аппарат содержит двигательную систему с двумя векторами тяги, содержащую одну или более пар двигательных устройств, при этом каждая пара содержит первое двигательное устройство, установленное с возможностью поворота на первой стороне оси корпуса, и второе двигательное устройство, установленное с возможностью поворота на второй стороне оси корпуса напротив первого двигательного устройства, и при этом двигательные устройства установлены с возможностью поворота между первой конфигурацией, в которой векторы тяги двигательных устройств направлены назад соосно оси корпуса, и второй конфигурацией, в которой их векторы тяги направлены под острым углом к оси корпуса.
19. Блок по п. 17 или 18, отличающийся тем, что указанная одна/или каждая опора установлены подвижно относительно корпуса транспортного аппарата, и при этом транспортный аппарат дополнительно содержит приводное устройство для перемещения указанной одной/или каждой опоры относительно корпуса транспортного аппарата для размещения устройства на морском дне.
20. Блок по любому из пп. 17 или 18, отличающийся тем, что указанная одна/или каждая опора дополнительно содержит механизм расцепления для отсоединения устройства от опоры или для отсоединения опоры от корпуса транспортного аппарата.