ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДОЧНОЙ БАШНИ И СПОСОБ УКЛАДКИ НЕПРЕРЫВНЫХ, УДЛИНЕННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В ВОДОЕМЕ

1. Зажимное устройство для укладочной башни для укладки непрерывных, удлиненных элементов, таких как подводные трубопроводы и кабели, в водоеме, содержащее опорную раму (12, 14), и, по меньшей мере, два зажимных элемента (13), расположенных последовательно для одновременного захвата и освобождения непрерывного, удлиненного элемента (2), проходящего вдоль заданной оси (А1), причем каждый зажимной элемент (13) содержит, по меньшей мере, два расположенных напротив друг друга зажимных приспособления (15), и саморегулирующиеся механизмы (19), каждый из которых расположен между соответствующим зажимным приспособлением (15) и опорной рамой (12, 14), содержит, по меньшей мере, один упругий элемент (43) и обеспечивает возможность корректирующего движения соответствующего зажимного приспособления (15) относительно опорной рамы (12, 14) в направлении, параллельном заданной оси (А1), под тяжестью непрерывного, удлиненного элемента (2) и в противодействие упругому элементу (43) при одновременном захвате непрерывного, удлиненного элемента (2) всеми зажимными элементами (13), при этом саморегулирующийся механизм (19) содержит соединительный элемент (20), соединенный непосредственно с зажимным приспособлением (15) и образующий скользящее соединение с зажимным приспособлением (15), при этом упругий элемент (43) расположен между зажимным приспособлением (15) и соединительным элементом (20) для противодействующего скольжения зажимного приспособления (15) под тяжестью непрерывного, удлиненного элемента (2) относительно соединительного элемента (20).
2. Зажимное устройство по п.1, в котором соединительный элемент (20) изготовлен из стали, а зажимное приспособление (15) изготовлено из стали или медно-алюминиевого сплава, при этом при изготовлении из стали поверхности скольжения соединительного элемента (20) и зажимного приспособления (15) предпочтительно покрыты Ксиланом или керамикой или выполнено ионное азотирование.
3. Зажимное устройство по п.2, в котором соединительный элемент (20) содержит нижнюю стенку (28), а зажимное приспособление (15) содержит верхнюю стенку (22), обращенную к нижней стенке (28), при этом упругий элемент (43) расположен между нижней стенкой (28) и верхней стенкой (22) и противодействует сжатию между нижней стенкой (28) и верхней стенкой (22).
4. Зажимное устройство по п.2, в котором соединительный элемент (20) и зажимное приспособление (15) образуют камеру (42), предпочтительно замкнутую камеру (42), при этом упругий элемент (43) размещен в камере (42).
5. Зажимное устройство п.1, в котором каждый саморегулирующийся механизм (19) содержит комплект упругих элементов (43) и комплект пластин (44), чередующихся с упругими элементами (43), при этом предпочтительно упругие элементы (43) представляют собой резиновые или полиуретановые панели, а пластины (44) изготовлены из металла, предпочтительно титана.
6. Зажимное устройство по п.5, в котором пластины (44) являются более тонкими, чем упругие элементы (43).
7. Зажимное устройство по п.5, в котором пластины (44) являются более широкими и более длинными, чем упругие элементы (43).
8. Зажимное устройство по п.1, в котором каждый саморегулирующийся механизм (19) содержит упорный блок (45), расположенный между соединительным элементом (20) и зажимным приспособлением (15) для передачи прижимного усилия (F) между соединительным элементом (20) и зажимным приспособлением (15).
9. Зажимное устройство по п.1, в котором каждый саморегулирующийся механизм (19) соединен с опорной рамой (12, 14) посредством универсального шарнира для обеспечения возможности колебания соответствующего зажимного приспособления (15) вокруг заданной точки.
10. Зажимное устройство по п.8, в котором соединительный элемент (20) содержит сформированный в виде сферического участка прилив (31), имеющий центр (С), при этом прилив (31) и противодействующая пластина (35) зажимают сформированную в виде сферического участка пластину (36), соединенную с опорной рамой (12, 14), причем указанная заданная точка представляет собой указанный центр (С).
11. Укладывающее устройство для управляемой укладки непрерывного, удлиненного элемента (2) в водоеме, содержащее укладочную башню (4), первое зажимное устройство (9), соединенное с укладочной башней (4), и второе зажимное устройство (10), соединенное с укладочной башней (4) для избирательного перемещения в направлении, параллельном направлению (D1) укладки, причем первое и второе зажимное устройство (9, 10) выполнены по любому из пп.1-10.
12. Способ укладки непрерывного, удлиненного элемента в водоеме посредством укладочного судна, обеспечивающий толчковое перемещение непрерывного, удлиненного элемента (2) в направлении (D1) укладки и содержащий следующие стадии: зажим непрерывного, удлиненного элемента (2), проходящего вдоль оси (А1), посредством первого зажимного устройства (9), прикрепленного к укладочной башне (4) и содержащего, по меньшей мере, два зажимных элемента (13), расположенных последовательно для одновременного зажима и освобождения непрерывного, удлиненного элемента (2), и зажима непрерывного, удлиненного элемента (2) посредством второго зажимного устройства (10), подвижного относительно укладочной башни (4) и содержащего, по меньшей мере, два зажимных элемента (13), расположенных последовательно для одновременного зажима и освобождения непрерывного, удлиненного элемента (2), при этом каждый зажимной элемент (13) содержит, по меньшей мере, два находящихся напротив друг друга зажимных приспособления (15) для избирательного зажима и освобождения непрерывного, удлиненного элемента (2), и саморегулирующиеся механизмы (19), каждый из которых соединен с соответствующим зажимным приспособлением (15), содержит упругий элемент (43) и обеспечивает возможность корректирующего движения соответствующего зажимного приспособления (15) в направлении, параллельном оси (А1), под тяжестью непрерывного, удлиненного элемента (2) и в противодействие упругому элементу (43), при этом способ содержит стадию выполнения управляемого корректирующего движения в направлении, параллельном оси (А), второго зажимного устройства (10) относительно первого зажимного устройства (9) при одновременном захвате непрерывного, удлиненного элемента первым и вторым зажимными устройствами (9, 10).
13. Способ по п.12, в котором управляемое корректирующее движение соответствует расчетному корректирующему движению.