СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАСОСОМ ДЛЯ НАГНЕТАНИЯ КРОВИ И СИСТЕМА НАСОСА ДЛЯ НАГНЕТАНИЯ КРОВИ
MANAGEMENT SYSTEM FOR BLOOD DISCHARGE PUMP AND BLOOD DISCHARGE PUMP SYSTEM

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к медицинскому оборудованию, и, в частности, к системе управления насосом для нагнетания крови, к способу управления насосом для нагнетания крови и к системе насоса для нагнетания крови.
Уровень техники
Хроническая сердечная недостаточность (CHF) все чаще становится одним из наиболее распространенных и пагубных заболеваний среди сердечно-сосудистых заболеваний и представляет собой одну и ту же конечную стадию многих типов сердечнососудистых заболеваний. В соответствии со статистическими данными, оцениваемыми по населению и количеству заболеваний, в мире существует более чем 80000000 пациентов с сердечной недостаточностью и более чем 16000000 пациентов в Китае. С ростом количества людей преклонного возраста среди китайского населения количество пациентов с сердечной недостаточностью увеличивается в Китае год за годом. Что касается конечной стадии сердечной недостаточности, ее традиционный терапевтический эффект является слабым, и среднесрочный и долгосрочный коэффициент смертности является высоким, и, поскольку не хватает доноров для эффективной трансплантации сердца, большое количество пациентов с сердечной недостаточностью умирает в ожидании пересадки сердца. Конечная стадия лечения сердечной недостаточности и ухода за больными отбирает огромное количество ресурсов и уже стала социальной медицинской проблемой и проблемой здравоохранения во всем мире.
Во всем мире считается, что искусственное сердце (просто называемое насосом для нагнетания крови) является наиболее эффективным терапевтическим инструментом для всех видов сердечной недостаточности на конечной стадии. Обычно впускная канюля насоса для нагнетания крови сообщается с левым желудочком или правым желудочком сердца человека, и выпускной имплантат насоса для нагнетания крови сообщается с аортой или легочной артерией, и насос для нагнетания крови соединен с управляющим устройством (в котором предусмотрено устройство - источник питания), которое управляет насосом для нагнетания крови для вывода крови с некоторым давлением (обычно 80~120 мм рт.ст.) и с потоком (обычно 2~10 л/мин), для того чтобы снять с сердца ответственность в отношении требований в энергии при нормальной деятельности человека. В соответствии с положением камер сердца, работа которых осуществляется с помощью насоса для нагнетания крови, существует устройство вспомогательного кровообращения для левого желудочка, (LVAD), устройство вспомогательного кровообращения для правого желудочка (RVAD) и устройство вспомогательного кровообращения для обоих желудочков (BiVAD). Искусственное сердце может не только использоваться как вспомогательное устройство для кратковременной помощи при острых приступах сердечной недостаточности, при хронической сердечной недостаточности и при низком мгновенном сердечном выбросе после операций на сердце, но также используется как мостик перед трансплантацией сердца и для назначаемой терапии для сердечной недостаточности на конечной стадии вместо трансплантации сердца. После многих лет исследований искусственное сердце получило развитие от первого поколения пульсирующих насосов для нагнетания крови, второго поколения насосов для нагнетания крови с осевым вращением до третьего поколения насосов для нагнетания крови с подвешенным ротором. Большая часть насосов для нагнетания крови с подвешенным ротором третьего поколения управляет скоростью вращения крыльчатки в режиме с открытым контуром, то есть установлено только то, что насос для нагнетания крови работает с постоянной скоростью вращения, без учета изменений физиологических параметров пациента. Поэтому, когда физиологическое состояние пациента изменяется, насос для нагнетания крови должен работать ненормально, в результате чего вспомогательное кровообращение теряет свой эффект и снижается надежность.
Сущность изобретения
С учетом описанных выше недостатков предшествующего уровня техники, аспект изобретения направлен на систему управления насосом для нагнетания крови и систему насоса для нагнетания крови, и другой аспект изобретения направлен на способ управления насосом для нагнетания крови, который дистанционно динамически модифицирует соответствующие параметры насоса для нагнетания крови, в соответствии с отслеживанием параметров текущего состояния насоса для нагнетания крови, с тем, чтобы, таким образом, реализовать управление с замкнутым контуром параметрами регулировки насоса для нагнетания крови.
Система управления насосом для нагнетания крови, в соответствии с вариантом осуществления изобретения, содержит:
локальный терминал обработки и дистанционный терминал обработки;
в которой локальный терминал обработки выполнен с возможностью передавать в дистанционный терминал обработки, собранные параметры о текущем состоянии насоса для нагнетания крови и показатели активности сердца; и приводить в движение и управлять насосом для нагнетания крови, в соответствии с параметрами регулирования насоса для нагнетания крови, принятыми из дистанционного терминала обработки; и
в котором дистанционный терминал обработки выполнен с возможностью получать текущие параметры регулирования насоса для нагнетания крови, в соответствии с текущими параметрами состояния и показателями активности сердца, принятыми из локального терминала обработки, и установленными условиями регулирования; и передавать параметры регулирования насоса для нагнетания крови обратно в локальный терминал обработки.
В некоторых вариантах осуществления локальный терминал обработки содержит:
модуль сбора, дистанционный терминал передачи и модуль привода,
в котором модуль сбора выполнен с возможностью сбора параметров состояния насоса для нагнетания крови и показателей активности сердца носителя;
в котором дистанционный терминал передачи выполнен с возможностью передавать параметры состояния насоса для нагнетания крови и показатели активности сердца носителя в дистанционный терминал обработки в беспроводном или проводном режиме передачи данных;
в котором модуль сбора соединен с дистанционным терминалом передачи через USB и/или беспроводный интерфейс передачи данных на коротком расстоянии;
в котором модуль привода выполнен с возможностью привода и управления насосом для нагнетания крови в соответствии с параметрами регулирования насоса для нагнетания крови, принятыми из дистанционного терминала обработки.
В некоторых вариантах осуществления источник питания локального терминала обработки содержит источник питания постоянного тока (DC) и/или источник питания от сети переменного тока (AC).
В некоторых вариантах осуществления локальный терминал обработки дополнительно содержит: локальный модуль предупреждения о низком уровне заряда, выполненный с возможностью генерирования локальной информации предупреждения о низком уровне заряда или запроса подтверждения предупреждения о низком уровне заряда, если общее значение заряда или напряжения источника питания DC и источника питания AC ниже, чем установленный уровень заряда или значение напряжения.
В некоторых вариантах осуществления локальный модуль предупреждения о низком уровне заряда дополнительно выполнен с возможностью генерировать дистанционную информацию предупреждения о низком уровне заряда, если подтверждение предупреждения не будет принято в пределах заданного периода.
В некоторых вариантах осуществления локальный терминал обработки дополнительно содержит: локальный модуль предупреждения о состоянии насоса, выполненный с возможностью генерирования локальной информации предупреждения о состоянии насоса или запроса на подтверждение предупреждения о состоянии насоса, если сигнал обратной связи от первого электродвигателя или сигнал обратной связи от второго электродвигателя насоса для нагнетания крови представляет собой ненормальный сигнал.
В некоторых вариантах осуществления локальный модуль предупреждения о состоянии насоса дополнительно выполнен с возможностью генерировать дистанционную информацию предупреждения о состоянии насоса, если подтверждение предупреждения не будет принято в пределах заданного периода.
В некоторых вариантах осуществления локальный терминал обработки дополнительно содержит локальный модуль предупреждения о параметре состояния, выполненный с возможностью генерировать информацию предупреждения о локальном параметре состояния или запрос подтверждения предупреждения о параметре состояния, если любое значение напряжения насоса, тока насоса, скорости вращения насоса, потока насоса и частоты сердечных сокращений будет ненормальным.
В некоторых вариантах осуществления локальный модуль предупреждения о параметре состояния дополнительно выполнен с возможностью генерировать дистанционную информацию предупреждения о параметре состояния, если подтверждение предупреждения не будет принято в течение заданного периода.
В некоторых вариантах осуществления локальный терминал обработки дополнительно содержит: устройство предупреждения, выполненное с возможностью вывода локальной информации предупреждения о низком уровне заряда, локальной информации предупреждения о состоянии насоса и/или локальной информации предупреждения о параметре состояния.
В некоторых вариантах осуществления дистанционный терминал передачи дополнительно выполнен с возможностью передачи дистанционной информации предупреждения о низком уровне заряда, дистанционной информации предупреждения о состоянии насоса или дистанционной информации предупреждения о параметре состояния в дистанционный терминал обработки, в беспроводном или проводном режиме передачи данных.
В некоторых вариантах осуществления дистанционный терминал передачи дополнительно содержит модуль навигации GPS, выполненный с возможностью получать навигационную информацию о текущем положении, если дистанционная информация предупреждения о низком уровне заряда, дистанционная информация предупреждения о состоянии насоса или дистанционная информация предупреждения о параметре состояния будет принята.
В некоторых вариантах осуществления дистанционный терминал передачи дополнительно выполнен с возможностью выполнения запроса вызова по первому номеру экстренного вызова через локальный номер, если дистанционная информация предупреждения о низком уровне заряда, дистанционная информация предупреждения о состоянии насоса или дистанционная информация предупреждения о параметре состояния будет принята; и выполнения запроса вызова по второму номеру экстренного вызова, если первый номер экстренного вызова не отвечает в пределах заданного периода.
В некоторых вариантах осуществления дистанционный терминал передачи дополнительно выполнен с возможностью генерировать мгновенную информацию предупреждения о низком уровне заряда, мгновенную информацию предупреждения о состоянии насоса или мгновенную информацию предупреждения о параметре состояния, в соответствии с дистанционной информацией предупреждении о низком уровне заряда, дистанционной информацией предупреждения о состоянии насоса или дистанционной информацией предупреждения о параметре состояния, если дистанционная информация предупреждения о низком уровне заряда, дистанционная информация предупреждения о состоянии насоса или дистанционная информация предупреждения о параметре состояния будет принята; для передачи мгновенной информации предупреждения о низком уровне заряда, мгновенной информации предупреждения о состоянии насоса или мгновенной информации предупреждения о параметре состояния, по первому номеру экстренного вызова через локальный модуль; и передавать мгновенную информацию предупреждения о низком уровне заряда, мгновенную информацию предупреждения о состояния насоса или мгновенную информацию предупреждения о параметре состояния, по второму номеру экстренного вызова, если мгновенная информация не будет принята в течение заданного периода.
В некоторых вариантах осуществления дистанционный терминал передачи дополнительно выполнен с возможностью генерировать мгновенную информацию предупреждения о низком уровне заряда, мгновенную информацию предупреждения о состоянии насоса, мгновенную информацию предупреждения о параметре состояния, в соответствии с дистанционной информацией предупреждении о низком уровне заряда, дистанционной информацией предупреждения о состоянии насоса или дистанционной информацией предупреждения о параметре состояния и навигационной информацией положения, если дистанционная информация предупреждения о низком уровне заряда, дистанционная информация предупреждения о состоянии насоса или дистанционная информация предупреждения о параметре состояния будет принята; передавать мгновенную информацию предупреждения о низком уровне заряда, мгновенную информацию предупреждения о состояния насоса или мгновенную информацию предупреждения о параметре состояния, по первому номеру экстренного вызова через локальный номер; и передавать мгновенную информацию предупреждения о низком уровне заряда, мгновенную информацию предупреждения о состояния насоса или мгновенную информацию предупреждения о параметре состояния, по второму номеру экстренного вызова, если мгновенная информация не будет принята в течение заданного периода.
В некоторых вариантах осуществления дистанционный терминал обработки содержит дистанционную платформу обслуживания и дистанционную платформу обработки, в котором дистанционная платформа обслуживания выполнена с возможностью принимать текущее напряжение насоса, ток насоса, скорость вращения насоса, поток насоса, частоту сердечных сокращений из локального терминала обработки; и передавать полученные параметры регулирования насоса для нагнетания крови с помощью дистанционной платформы обработки обратно в локальный терминал обработки; и дистанционная платформа обработки выполнена с возможностью получать текущие параметры регулирования насоса для нагнетания крови в соответствии с текущим напряжением насоса, током насоса, скоростью вращения насоса, потоком насоса, частотой сердечных сокращений, предысторией показателей активности сердца пациента, и установленными условиями регулирования.
В некоторых вариантах осуществления дистанционная платформа обработки содержит первую платформу дистанционной обработки и вторую платформу дистанционной обработки, в которой право на текущие параметры регулирования насоса для нагнетания крови, полученные первой дистанционной платформой обработки, выше, чем право на текущие параметры регулирования насоса для нагнетания крови, полученные второй дистанционной платформой обработки.
В некоторых вариантах осуществления дистанционный терминал обработки дополнительно содержит: модуль передачи предупреждения, выполненный с возможностью генерирования информации предоставления предупреждения о низком уровне заряда, информации доставки предупреждения о состоянии насоса, или информации доставки предупреждения о параметре состояния, в соответствии с информацией предупреждения о низком уровне заряда и ее соответствующей навигационной информацией о положения, информацией предупреждения о состоянии насоса и ее соответствующей навигационной информацией о положении или информацией предупреждения о параметре состояния и ее соответствующей навигационной информации о положении.
В некоторых вариантах осуществления модуль передачи предупреждения дополнительно выполнен с возможностью передачи мгновенного сообщения по первому экстренному номеру, в соответствии с дистанционной информацией предупреждения о низком уровне заряда, дистанционной информацией предупреждения о состоянии насоса или дистанционной информацией предупреждения о состоянии параметра, или доставки информации в первый экстренный счет, если дистанционная информация предупреждения о низком уровне заряда, дистанционная информация предупреждения о состоянии насоса или дистанционная информация предупреждения о параметре состояния будет принята; и передавать мгновенное сообщение по второму экстренному номеру или доставлять информацию на второй экстренную учетную запись, если ответ из первого номера экстренного вызова не будет принят в течение заданного периода.
В некоторых вариантах осуществления локальный терминал обработки дополнительно содержит: дистанционный приемный терминал, выполненный с возможностью принимать текущие параметры регулирования насоса для нагнетания крови из дистанционного терминала обработки в беспроводном или проводном режиме передачи данных, в котором режим беспроводной передачи данных может представлять собой Wi-Fi, 2G/3G.
Изобретение также направлено на способ управления насосом для нагнетания крови, содержащий следующую процедуру:
передают, с помощью локального терминала обработки, собранные текущие параметры состояния насоса для нагнетания крови и показатели сердечной активности в дистанционный терминал обработки;
получают, с помощью дистанционного терминала обработки, текущие параметры регулирования насоса для нагнетания крови, в соответствии с текущими параметрами состояния и показателями сердечной активности, принятыми из локального терминала обработки, и установленными условиями регулирования; и передают параметры регулирования насоса для нагнетания крови обратно в локальный терминал обработки;
осуществляют привод и управляют с помощью локального терминала обработки, насосом для нагнетания крови, в соответствии с параметрами регулирования насоса для нагнетания крови, принятыми из дистанционного терминала обработки.
Изобретение также направлено на систему насоса для нагнетания крови, содержащую насос для нагнетания крови и упомянутую выше систему управления насоса для нагнетания крови.
По сравнению с предшествующим уровнем техники, система управления насосом для нагнетания крови и система насоса для нагнетания крови, в соответствии с изобретением, имеют следующие преимущества: в соответствии с изобретением, выполняют передачу в проводном или беспроводном режиме, информации о рабочем состоянии, такой как собранные значения напряжения, тока, скорости вращения насоса для нагнетания крови, установленного на носителе, в дистанционный сервер, который, с одной стороны, сохраняет данные в базе данных для обогащения выборок для последующей оптимизации и, с другой стороны, регулирует рабочие параметры насоса для нагнетания крови в соответствии с суждениями, полученными от назначенных врачей и младшего медицинского персонала или изготовителей устройства, в соответствии с данными патента, таким образом, что насос для нагнетания крови будет в большей степени адаптирован для использования носителем, для улучшения надежности и безопасности использования насоса для нагнетания крови.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показана схема, представляющая компоненты системы управления насосом для нагнетания крови, в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
На фиг. 2 показана схема, представляющая компоненты системы управления насосом для нагнетания крови, содержащие мониторинг электрических параметров, в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
На фиг. 3 показана схема, представляющая компоненты системы управления насосом для нагнетания крови, содержащие отслеживание электродвигателя, в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
На фиг. 4 показана схема, представляющая компоненты системы управления насосом для нагнетания крови, содержащие отслеживание текущего параметра состояния, в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
На фиг. 5 показана схема, представляющая компоненты системы управления насосом для нагнетания крови, содержащие модуль навигации GPS, в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
На фиг. 6 показана схема, представляющая компоненты системы управления насосом для нагнетания крови дистанционного терминала обработки, в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
На фиг. 7 показана схема, представляющая этапы способа управления насосом для нагнетания крови, в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
На фиг. 8 показана схема, представляющая компоненты системы насоса для нагнетания крови, в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
Подробное описание изобретения
Изобретение дополнительно описано подробно ниже в комбинации с приложенными чертежами, но это подробное описание изобретения тем не менее нельзя рассматривать как ограничение изобретения.
Как показано на фиг. 1, локальный терминал 10 обработки системы управления насосом для нагнетания крови, в соответствии с вариантом осуществления изобретения содержит: контроллер 11 привода, который может быть воплощен с использованием встроенной системы, в которой используется процессор DSP. Дистанционный терминал 20 обработки, содержащий дистанционную платформу 21 обслуживания, дистанционную платформу (1) 22 обработки и/или дистанционную платформу (2) 23 обработки. Для мониторинга состояния носителя, в котором основная информация носителя, например, идентичность носителя (уникальная идентификация для идентификации пользователя), имя, возраст, история болезни, время первоначального использования насоса 30 для нагнетания крови, должны быть унифицированы и поддерживаться в состоянии как с локальным терминалом 10 обработки, так и в дистанционном терминале 20 обработки. Контроллер 11 привода содержит модуль 12 сбора, дистанционный терминал 13 приемопередатчика и модуль 14 привода. Модуль 12 сбора соединен с насосом 30 для нагнетания крови, который требуется отслеживать через чрескожный провод, проходящий через брюшную полость тела человека, для сбора параметров о текущем состоянии насоса 30 для нагнетания крови и показателей сердечной активности носителя, в котором параметры текущего состояния содержат: напряжение насоса, ток насоса, скорость вращения насоса, поток насоса; и показатели сердечной активности носителя содержат: физиологические показатели, такие как частота сердечных сокращений. Модуль 12 сбора соединен с дистанционным терминалом 13 приемопередатчика через USB и/или беспроводный интерфейс передачи данных на коротком расстоянии для передачи собранных параметров о текущем состоянии и показателей активности сердца носителя в дистанционный терминал 13 приемопередатчика через USB и/или беспроводный режим передачи данных на коротком расстоянии, в котором беспроводный режим передачи данных на коротком расстоянии может использовать передачу данных Bluetooth и т.п. Дистанционный терминал 13 приемопередатчика передает "параметры текущего состояния и показатели активности сердца носителя" в дистанционную платформу 21 обслуживания из дистанционного терминала 20 обработки в беспроводном или проводном режиме передачи данных, в котором беспроводный режим передачи данных может представлять собой Wi-Fi, 2G/3G. Следует отметить, что дистанционный терминал 13 приемопередатчика может быть интегрирован в управляющее устройство 11, если это необходимо. Если дистанционный терминал 13 приемопередатчика интегрирован в управляющее устройство 11, дистанционный терминал 13 приемопередатчика может быть разделен на "дистанционный модуль передачи" и "дистанционный приемный модуль", что имеет преимущество, состоящее в том, что модуль 12 сбора и дистанционный терминал 13 приемопередатчика могут быть прямо соединены друг с другом через линию для улучшения надежности системы. Кроме того, дистанционный терминал 13 приемопередатчика также может быть воплощен с использованием терминала мобильного телефона или терминала мобильного смартфона, независимо от управляющего устройства 11, что имеет преимущество, состоящее в том, что это помогает пользователю носить его с собой. Дистанционная платформа 21 обслуживания может быть воплощена через дистанционный сервер информации.
После того как дистанционная платформа 21 примет параметры и показатели из локального терминала 10 обработки, она уведомляет дистанционную платформу (1) 22 обработки, отслеживаемую медицинским модулем, и дистанционную платформу (2) 23 обработки, отслеживаемую провайдером насоса для нагнетания крови, или уведомляет любую одну из дистанционной платформы (1) 22 обработки и дистанционной платформы (2) 23 обработки. Вначале носитель и его информацию предыстории получают из базы данных платформы сервера в соответствии с текущей идентичностью носителя насоса 30 для нагнетания крови. После этого параметры привода, такие как текущее количество оборотов насоса для нагнетания крови носителя устанавливают в соответствии с установленными условиями регулирования, в комбинации с информацией предыстории и параметрами текущего состояния (напряжением насоса, током насоса, скоростью вращения насоса, потоком насоса), и показателями активности сердца (частота сердечных сокращений) носителя. Например, время, когда носитель впервые надел насос представляет собой 10 января 2010 г., текущее время сбора данных представляет собой 10 января 2011 г., частота сердечных сокращений, когда устройство надето на носителя, первоначально составляла 80 раз с минуту, напряжение составляло 14 В, ток составлял 0,3 А, исходные обороты составляли 2400 об/мин и соответствующий поток насоса для вспомогательного кровообращения составлял 3 л/мин. Если в настоящее время собранная частота сердечных сокращений носителя поддерживается на уровне 80 раз в минуту и другие показатели остаются неизменными, текущие параметры регулирования насоса для нагнетания крови "сохраняют текущие параметры", и одновременно дистанционная платформа 21 обслуживания может уведомить носителя, предоставляя такую информацию, как "насос 30 для нагнетания крови работает нормально и имеет хороший эффект вспомогательного кровообращения", используя короткое сообщение, телефон или электронную почту, через локальный терминал 10 обработки. Однако, если собранная в настоящее время частота сердечных сокращений носителя составляет 110 раз в минуту, и все другие показатели изменяются в различной степени, необходимо увеличить поток вспомогательного кровообращения насоса 30 для нагнетания крови, затем дистанционная платформа 21 обслуживания уведомляет носителя, предоставляя такую информацию, как "необходимо увеличить поток вспомогательного кровообращения из-за изменения состояния, пожалуйста, отрегулируйте скорость вращения до 2500 об/мин" через короткое сообщение, телефон или электронную почту через локальный терминал 10 обработки. В результате передачи инструкции носителю о том, что необходимо отрегулировать управляющее устройство или путем дистанционного управления локальным терминалом 10 обработки и регулирования управляющего устройства, для регулирования текущей скорости вращения насоса для нагнетания крови вплоть до 2500 об/мин и соответствующего потока вспомогательного кровообращения насоса для нагнетания крови до 5 л/мин., вспомогательное воздействие для полости сердца носителя может быть улучшено. Следует отметить, что "установленное условие регулирования" здесь может быть установлено как "функция" или "фиксированная таблица взаимного соответствия" в соответствии с "данными клинических испытаний" или "обычно установленных условий регулирования"; когда "текущие параметры состояния (напряжение насоса, ток насоса, скорость вращения насоса, поток насоса) и показатели активности сердца (частота сердечных сокращений) носителя" будут представлены, соответствующие "параметры регулирования насоса для нагнетания крови" могут быть заданы для разных носителей. Таким образом, можно видеть, что "установленные условия регулирования" не являются специальными условиями, заданными для разных носителей, но являются универсально установленными условиями, заданными в соответствии с "данными клинических испытаний" или "обычно установленными условиями регулирования". После того, как одна или обе из дистанционной платформы (1) 22 обработки и дистанционной платформы (2) 23 обработки получит текущие параметры регулирования насоса для нагнетания крови в соответствии с текущими параметрами состояния и частотой сердечных сокращений носителя и соответствующей информацией в комбинации с установленными условиями регулирования, оно передает их в дистанционную платформу 21 обслуживания. Следует отметить, что, в соответствии с фактическими потребностями, право текущих параметров регулирования насоса для нагнетания крови, полученных дистанционной платформой (1) 22 обработки (или дистанционной платформой (2) 23), обработки, может быть установлено выше, чем право текущих параметров регулирования насоса для нагнетания крови, полученных дистанционной платформой (2) 23 обработки (или дистанционной платформой (1) 22 обработки). Например, дистанционная платформа (1) 22 обработки представляет собой платформу медицинского учреждения, и дистанционная платформа (2) 23 обработки представляет собой платформу на производстве. И после того, дистанционная платформа (1) 22 обработки и дистанционная платформа (2) 23 обработки - обе примут параметры текущего состояния и показатели сердечной активности дистанционного носителя через дистанционную платформу 21 обслуживания, текущие параметры регулирования насоса для нагнетания крови, показанные дистанционной платформой (1) 22 обработки, должны быть приняты или допущены с предпочтением в отношении текущих параметров регулирования насоса для нагнетания крови, полученных дистанционной платформой (2) 23 обработки. Дистанционная платформа 21 обслуживания передает параметры регулирования насоса для нагнетания крови обратно в локальный терминал 10 обработки (в частности, с помощью короткого сообщения. Если дистанционный терминал 13 приемопередатчика представляет собой интеллектуальный мобильный терминал, например, смартфон, и информация носителя представляет собой информацию пользователя, совместно зарегистрированную с или обработанную локальным терминалом 10 обработки и дистанционным терминалом 20 обработки, параметры регулирования насоса для нагнетания крови могут быть переданы обратно в локальный терминал 10 обработки, также используя доставку).
Локальный терминал 10 обработки принимает "параметры регулирования насоса для нагнетания крови" из дистанционного терминала 20 обработки через дистанционный терминал 13 приемопередатчика и передает "параметры регулирования насоса для нагнетания крови" в модуль 14 привода. Модуль 14 привода регулирует текущую скорость вращения насоса в соответствии с параметрами регулирования насоса для нагнетания крови, такими как скорость вращения. Если параметр регулировки скорости вращения "ускоряет скорость вращения на 100 об/мин", модуль 14 привода увеличивает скорость вращения насоса 30 для нагнетания крови на 100 об/мин.
Можно видеть, что локальный терминал 10 обработки передает собранные параметры текущего состояния насоса 30 для нагнетания крови и показатели активности сердца в дистанционный терминал 20 обработки; дистанционный терминал 20 обработки модифицирует текущие параметры регулирования насоса для нагнетания крови в соответствии с текущими параметрами состояния, показателями сердечной активности, принятыми из локального терминала 10 обработки, и установленными условиями регулирования; и передает модифицированные параметры регулирования насоса для нагнетания крови в локальный терминал 10 обработки; и выполняет привод и управление насосом 30 для нагнетания крови, в соответствии с параметрами после того, как локальный терминал 10 обработки примет модифицированные параметры привода из дистанционного терминала 20 обработки.
Для того чтобы состояние насоса 30 для нагнетания крови было более безопасным и надежным во время работы, в варианте осуществления изобретения, как показано на фиг. 2, питание в модуль 11 управляющего устройства в локальном терминале 10 обработки подают, используя источники питания 12~18 В постоянного тока. Учитывая значимость энергии питания, принято решение с тройной избыточностью, то есть управляющее устройство 11 подключено снаружи к первому источнику 151 питания постоянного тока, второму источнику 152 питания постоянного тока (то есть к двум литий-полимерным аккумуляторным батареям высокой емкости) и к источнику 153 питания от сети переменного тока (то есть внешне подключено к адаптеру сети). Две литий-полимерные аккумуляторные батареи высокой емкости имеют функцию переключения при низком уровне заряда и подают энергию в управляющее устройство 11, используя взаимное дублирование, что в достаточной степени гарантирует надежную подачу энергии при занятиях на открытом воздухе, более длительное свободное время и более высокое качество жизни. Если пациент находится внутри помещения, управляющее устройство 11 может получать питание от одного адаптера сети переменного тока. Для гарантирования безопасности, даже если управляющее устройство 11 получает питание от адаптера сети переменного тока, литий полимерные батареи высокой емкости должны быть предусмотрены для предотвращения ситуаций, таких как внезапный отказ питания. Адаптер сети переменного тока не отвечает за заряд батареи и заряд литий полимерной батареи должен быть выполнен в отдельно установленном настольным зарядном устройстве для батареи. Для того чтобы более надежно отслеживать подачу питания, локальный терминал 10 обработки дополнительно содержит: локальный модуль 15 предупреждения о низком уровне заряда, локальное устройство 154 предупреждения или локальную операционную панель 155. Входной терминал сбора данных локального модуля 15 предупреждения о низком уровне заряда соединен с первым источником 151 питания постоянного тока, вторым источником 152 питания постоянного тока и источником 153 питания от сети переменного тока и собирает электрические показатели первого источника 151 питания постоянного тока, второго источника 152 питания постоянного тока и источника 153 питания от сети переменного тока в режиме реального времени. Выходной терминал локального модуля 15 предупреждения о низком уровне заряда соединен с локальным устройством 154 предупреждения или локальной рабочей панелью 155. Когда общее количество электричества в первом источнике 151 питания постоянного тока, втором источнике 152 питания постоянного тока и в источнике 153 питания сети переменного тока меньше, чем минимальное значение электрического заряда, локальный модуль 15 предупреждения о низком уровне заряда генерирует локальную информацию предупреждения о низком уровне заряда или запрос подтверждения предупреждения о низком уровне заряда, и передает локальную информацию предупреждения о низком уровне заряда в локальное устройство 154 предупреждения, и локальное устройство 154 предупреждения использует звуковой сигнал или устройство фотоэлектрического предупреждения, или передает запрос подтверждения предупреждения о низком уровне заряда в локальную рабочую панель 155, для ожидания подтверждения от носителя; если в пределах установленного периода подтверждение предупреждения не принимается, генерируется дистанционная информация предупреждении о низком уровне заряда, и ее передают в дистанционный терминал 20 обработки носителя. Локальный модуль 15 предупреждения о низком уровне заряда может быть воплощен на основе встроенного модуля, интегрированного в управляющее устройство 11. Например, если уровень заряда первого источника 151 питания постоянного тока составляет 10%, и уровень заряда второго источника 152 питания постоянного тока составляет 80%, и общее количество заряда первого источника 151 питания постоянного тока и второго источника 152 питания постоянного тока меньше, чем установленное пороговое значение для электрического заряда 95%, тогда локальный модуль 15 предупреждения о низком уровне заряда активирует локальный звуковой сигнал или фотоэлектрическое устройство (локальное устройство 154 предупреждения), для предупреждения и подсказки носителю. Для того чтобы носитель обязательно заметил информацию предупреждения из подсказки, поступающей из устройства предупреждения, с тем чтобы перевести риск на носителя, локальный модуль 15 предупреждения о низком уровне заряда генерирует запрос подтверждения предупреждения о низком уровне заряда и отображает этот запрос на экране дисплея (самоконфигурирующийся в управляющем устройстве 11) и ожидает в течение определенного периода времени (например, 30 секунд) для подтверждения от пользователя; когда носитель подтверждает запрос на локальной рабочей панели 155, предупреждение заканчивается. Если носитель не подтверждает это, то есть если подтверждение предупреждения не будет принято, локальный модуль 15 предупреждения о низком уровне заряда генерирует дистанционную информацию предупреждения о низком уровне заряда, которую передает носитель в дистанционный терминал 20 обработки через дистанционный терминал 13 приемопередатчика. Локальный модуль 15 предупреждения о низком уровне заряда может быть воплощен как встраиваемый модуль, интегрируемый в управляющее устройство 11.
Для того чтобы вовремя детектировать отказ насоса 30 для нагнетания крови, для того чтобы, таким образом, гарантировать более безопасную и надежную работу, в варианте осуществления изобретения, как показано на фиг. 3, когда насос 30 для нагнетания крови использует электродвигатель с двойным статором (верхний статор электродвигателя и нижний статор электродвигателя), управляющее устройство 11 выполняет привод верхнего статора электродвигателя и нижнего статора электродвигателя, соответственно, с помощью схемы привода верхнего статора электродвигателя и схемы привода нижнего статора электродвигателя. Для того, чтобы гарантировать то, что верхний статор электродвигателя и нижний статор электродвигателя работают нормально, локальный терминал 10 обработки дополнительно содержит: локальный модуль 16 предупреждения состояния насоса, локальное устройство 154 предупреждения или локальную рабочую панель 155., Входной вывод сбора данных локального модуля 16 предупреждения о состоянии насоса соединен со схемой 161 привода верхнего статора электродвигателя и схемой 162 привода нижнего статора электродвигателя и выполняет сбор первого сигнала обратной связи электродвигателя и второго сигнала обратной связи электродвигателя в режиме реального времени. Выходной вывод локального модуля 16 предупреждения о состоянии насоса соединен с локальным устройством 154 предупреждения или локальной рабочей панелью 155. Когда сигнал обратной связи первого электродвигателя (то есть, сигнал обратной связи верхнего электродвигателя) или сигнал обратной связи второго электродвигателя (то есть сигнал обратной связи нижнего электродвигателя) является ненормальным, например, когда сигнал обратной связи первого электродвигателя отсутствует или сигнал обратной связи второго электродвигателя отсутствует, локальный модуль 16 предупреждения о состоянии насоса генерирует локальную информацию предупреждения о состоянии насоса или запрос подтверждения предупреждения о состоянии насоса, и передает локальную информацию предупреждения о состоянии насоса в локальное устройство 154 предупреждения, и локальное устройство 154 предупреждения использует звуковой сигнал или фотоэлектрическое устройство предупреждения, или передает запрос подтверждения предупреждения о состоянии насоса в локальную рабочую панель 155 для ожидания подтверждения от носителя; если в течение установленного периода подтверждение предупреждения не будет принято, генерируют дистанционную информацию предупреждения о состоянии насоса и передают носителю в дистанционный терминал 20 обработки. Локальный модуль 16 предупреждения о состоянии насоса может быть воплощен с помощью встроенного модуля, интегрированного в управляющее устройство 11. Например, когда верхний статор электродвигателя останавливается, первый сигнал обратной связи электродвигателя (то есть сигнал обратной связи верхнего электродвигателя) будет равен нулю, тогда локальный модуль 16 предупреждения о состояния насоса активирует локальный звуковой сигнал или фотоэлектрическое устройство (локальное устройство 154 предупреждения), для предупреждения и подсказки носителю. Для того чтобы обеспечить то, что носитель обязательно заметит информацию предупреждения из подсказки, поступающей из устройства предупреждения, с тем чтобы перевести весь риск на носителя, локальный модуль 16 предупреждения о состоянии насоса генерирует запрос предупреждения подтверждения о состоянии насоса и отображает этот запрос с помощью экрана дисплея (самоконфигурирующийся в управляющем устройстве 11) и ожидает в течение определенного периода времени (например, 30 секунд) подтверждение от носителя. Когда носитель подтверждает запрос с помощью локальной рабочей панели 155, предупреждение заканчивается. Если носитель не подтверждает его, то есть если подтверждение предупреждения не будет принято, локальный модуль 16 предупреждения о состоянии насоса генерирует дистанционную информацию предупреждения о состоянии насоса, которую передают носителю в дистанционный терминал 20 обработки через дистанционный терминал 13 приемопередатчика. Локальный модуль 16 предупреждения о состоянии насоса может быть воплощен с помощью встроенного модуля, интегрированного в управляющее устройство 11.
Для того чтобы отслеживать физическое состояние носителя в режиме реального времени, в варианте осуществления изобретения, как показано на фиг. 4, локальный терминал 10 обработки дополнительно содержит: локальный модуль 17 предупреждения о параметре состояния, локальное устройство 154 предупреждения или локальную операционную панель 155. Сбор данных для входного терминала локального модуля 17 предупреждения о параметре состояния передают в модуль 12 сбора и получают напряжение насоса, ток насоса, скорость вращения насоса, поток насоса или частоту сердечных сокращений из модуля 12 сбора. Выходной терминал локального модуля 17 предупреждения о параметре состояния соединен с локальным устройством 154 предупреждения или локальной операционной панелью 155. Когда напряжение насоса, ток насоса, скорость вращения насоса, поток насоса, или частота сердечных сокращений ненормальны, например, когда поток насоса меньше, чем пороговое значение предупреждения о потоке, локальный модуль 17 предупреждения о параметре состояния генерирует локальную информацию предупреждения о параметре состояния или запрос подтверждения предупреждения о параметре состояния, и передает эту локальную информацию предупреждении о параметре состояния в локальное устройство 154 предупреждения, и локальное устройство 154 предупреждения использует звуковой сигнал или фотоэлектрическое устройство предупреждения, или передает запрос подтверждения предупреждения о параметре состояния в локальную операционную панель 155, и ожидает подтверждение от носителя; если в течение установленного периода подтверждение предупреждения не будет принято, генерируется дистанционная информация предупреждения о параметре состояния, и ее передают носителю в дистанционный терминал 20 обработки. Локальный модуль 17 предупреждения о параметре состояния может быть воплощен в виде встроенного модуля, интегрированного в управляющее устройство 11. Например, когда поток насоса меньше, чем пороговое значении предупреждения о потоке, локальный модуль 17 предупреждения о параметре состояния активирует локальный звуковой сигнал или фотоэлектрическое устройство (локальное устройство 154 предупреждения) для предупреждения и подсказки носителю. Для того, чтобы обеспечить то, что носитель обязательно заметит информацию предупреждения из подсказки, поступающей из устройства предупреждения, с тем, чтобы перевести риск для носителя, локальный модуль 17 предупреждения о параметре состояния генерирует запрос подтверждения о предупреждении параметра состояния и отображает этот запрос с помощью экрана дисплея (самоконфигурирующегося в управляющем устройстве 11) и ожидает в течение периода времени (например, 30 сек) подтверждение от пользователя; когда носитель подтверждает запрос с помощью локальной операционной панели 155, предупреждение заканчивается. Если носитель не подтверждает его, то есть, если подтверждение предупреждения не будет принято, локальный модуль 17 предупреждения о параметре состояния генерирует дистанционную информацию предупреждения о параметре состояния, которую передают в дистанционный терминал 20 обработки через дистанционный терминал 13 приемопередатчика. Локальный модуль 17 предупреждения о параметре состояния может быть воплощен в виде встроенного модуля, интегрированного в управляющее устройство 11.
Следует отметить, что для того чтобы различать локальную информацию предупреждения о низком уровне заряда, локальную информацию предупреждения о состоянии насоса и локальную информацию предупреждения о параметре состояния, разные режимы предупреждения могут быть установлены для разной информации предупреждения, например, разные звуки или разные режимы мигания электрического устройства. Для того чтобы способствовать идентификации носителем, предупреждение также может быть выполнено путем проигрывания голоса, например, "локальная информация предупреждения о низком уровне заряда" может быть представлена путем проигрывания голоса "недостаточный уровень заряда" устройством предупреждения. Разная информация предупреждения соответствует разному голосу, и функция проигрывания голоса может быть воплощена путем использования базы данных и установленной ассоциации.
Для того чтобы дистанционный терминал 20 обработки мог изучать текущее положение носителя в любое время, когда управляющее устройство 11 передает информацию о предупреждении в дистанционный терминал обработки 20, как показано на фиг. 5, дистанционный терминал 13 приемопередатчика дополнительно содержит модуль 18 навигации GPS, выполненный с возможностью получения навигационной информации о текущем положении, если дистанционная информация предупреждения о низком уровне заряда, дистанционная информация предупреждения о состоянии насоса или дистанционная информация предупреждения о параметре состояния существует. Тем временем, для того, чтобы обеспечить своевременное спасение носителя, когда дистанционный терминал 13 приемопередатчика принимает "дистанционную информацию предупреждения о низком уровне заряда, дистанционную информацию предупреждения о состоянии насоса или дистанционную информацию предупреждения о параметре состояния", запрос вызова может быть выполнен по первому номеру экстренного вызова, используя локальный номер. Если первый номер экстренного вызова не отвечает в течение установленного периода, запрос вызова выполняют по второму номеру экстренного вызова. Любой из первого номера экстренного вызова и второго номера экстренного вызова может быть заранее установлен, как номер спасательной станции (первый номер экстренного вызова или второй номер экстренного вызова был предварительно сохранен в терминале 13 приемопередатчика).
В то же время информация также может быть передана, используя короткое сообщение. Дистанционный терминал 13 приемопередатчика генерирует мгновенную информацию предупреждения о низком уровне заряда, мгновенную информацию предупреждения о состоянии насоса или мгновенную информацию предупреждения о параметре состояния, в соответствии с дистанционной информацией предупреждения о низком уровне заряда, дистанционной информацией предупреждения о состоянии насоса или дистанционной информацией предупреждения о параметре состояния, когда принимают дистанционную информацию предупреждения о низком уровне заряда, дистанционную информацию предупреждения о состоянии насоса или дистанционную информацию предупреждения о параметре состояния, и такая мгновенная информация должна содержать уникальную информацию идентификации носителя. Мгновенную информацию предупреждения о низком уровне заряда, мгновенную информацию предупреждения о состоянии насоса или мгновенную информацию предупреждения о параметре состояния передают по первому номеру экстренного вызова через локальный номер. Если мгновенная информация предупреждения о низком уровне заряда, мгновенная информация предупреждения о состоянии насоса, или мгновенная информация предупреждения о параметре состояния будет передана во второй номер экстренного вызова, и если ответ на мгновенную информацию не будет принят в течение установленного периода. В качестве альтернативы, дистанционный терминал 13 приемопередатчика генерирует мгновенную информацию предупреждения о низком уровне заряда, мгновенную информацию предупреждения о состоянии насоса или мгновенной информацией предупреждения о параметре состояния, в соответствии с дистанционной информацией предупреждения о низком уровне заряда, дистанционной информацией предупреждения о состоянии насоса или дистанционной информацией предупреждения о состоянии параметра и навигационной информацией о положении, при приеме дистанционной информации предупреждения о низком уровне заряда, дистанционной информации предупреждения о состоянии насоса или дистанционной информации предупреждения о параметре состояния; передает мгновенную информацию предупреждения о низком уровне заряда, мгновенную информацию предупреждения о состоянии насоса или мгновенную информацию предупреждения о параметре состояния, по первому номеру экстренного вызова через локальный номер, и передает мгновенную информацию предупреждения о низком уровне заряда, мгновенную информацию предупреждения о состоянии насоса или мгновенную информацию предупреждения о параметре состояния, по второму номеру экстренного вызова, если ответ на мгновенную информацию не будет принят в течение установленного периода. Поэтому текущее положение носителя может быть определено более точно с тем, чтобы способствовать спасению носителя.
Для того чтобы информация предупреждения, передаваемая в дистанционный терминал 20 обработки, могла быть передана в любое время, как показано на фиг. 6, дистанционный терминал 20 обработки дополнительно содержит модуль 24 передачи предупреждения. Модуль 24 содержит модуль 241 генерирования информации предупреждения и модуль 242 передачи. Если дистанционная платформа (1) 22 обработки или дистанционная платформа (2) 23 обработки представляют собой интеллектуальный терминал, то есть, если платформа может обрабатывать сообщение доставки, модуль генерирования информации предупреждения генерирует информацию доставки предупреждения о низком уровне заряда, информацию доставки предупреждения состояния насоса или информацию доставки предупреждения о параметре состояния, в информацию предупреждения о низком уровне заряда и ее соответствующую навигационную информацию положения, информацию предупреждения о состоянии насоса и ее соответствующую навигационную информацию о положении или информацию предупреждения о параметре состояния, и ее соответствующую навигационную информацию о положении. Информация доставки будет передана в "модуль 242 передачи", который передает мгновенное сообщение по первому экстренному номеру или доставляет информацию на первую экстренную учетную запись. Если ответ от первого номера экстренного вызова не будет принят в течение установленного периода, модуль 242 передачи передает мгновенное сообщение по второму экстренному номеру или доставляет эту информацию на вторую экстренную учетную запись. Можно видеть, что для того чтобы реализовать описанную выше функцию доставки, необходимо сохранять на дистанционной платформе 21 обслуживания, дистанционной платформе (1) 22 обработки и дистанционной платформе (2) 23 обработки, информацию учетной записи дистанционной платформы обработки (1) 22 и дистанционной платформы (2) 23 обработки, и взаимосвязь соответствия вызова между несущей и дистанционной платформой (1) 22 обработки или дистанционной платформой (2) 23 обработки, для того чтобы способствовать выполнению вызова при доставке информации.
Как показано на фиг. 7, изобретение также обеспечивает способ управления насосом для нагнетания крови, способ, содержащий:
этап S101, состоящий в передаче локальным терминалом 10 обработки собранных параметров текущего состояния насоса 30 для нагнетания крови и показателей активности сердца, в дистанционный терминал 20 обработки;
этап S102, состоящий в получении дистанционным терминалом 20 обработки текущих параметров регулирования насоса для нагнетания крови, в соответствии с текущими параметрами состояния и показателями активности сердца, принятыми из локального терминала 10 обработки, и установленными условиями регулирования; и передачи параметров регулирования насоса для нагнетания крови обратно в терминал 10 локальной обработки;
этап S103, состоящий в приводе и управлении локальным терминалом 10 обработкой насосом 30 для нагнетания крови, в соответствии с параметрами регулирования насоса для нагнетания крови, принятыми из дистанционного терминала 20 обработки.
Как показано на фиг. 8, вариант осуществления изобретения также направлен на систему насоса для нагнетания крови, содержащую насос 30 для нагнетания крови и упомянутую выше систему управления насосом для нагнетания крови (содержащую локальный терминал 10 обработки и дистанционный терминал 20 обработки). Насос 30 для нагнетания крови представляет собой произвольный насос для нагнетания крови, предпочтительно, бесконтактный насос для нагнетания крови с подвешенным ротором, например, центробежный вращательный насос для нагнетания крови с двойной подвеской и магнитной текучей средой, вращающийся насос для подачи крови с осевым потоком.
Выше представлены просто некоторые варианты осуществления изобретения. Для специалиста в данной области техники будут понятны несколько вариантов и модификаций, без выхода за пределы изобретательной концепции изобретения, и все эти варианты и модификации подпадают в пределы объема защиты изобретения.