Мобильная конструкция для крепления узлов рентгенодиагностического и флюорографического цифрового аппарата
MOBILE STRUCTURE FOR FASTENING UNITS OF X-RAY DIAGNOSTIC AND FLUOROGRAPHIC DIGITAL APPARATUS

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для проведения рентгенографических и флюорографических исследований в лечебных учреждениях, нестационарных и передвижных госпиталях, военно-полевых госпиталях, а также для оказания медицинской помощи нетранспортабельным пациентам.
Известен мобильный рентгенодиагностический аппарат (RU 2334465 C1), который включает в себя штатив, имеющий подвижное основание и стойку с устройством подъема держателя рентгеновского излучателя.
Недостатком такого аппарата является отсутствие крепления рентгеновского детектора для рентгеновского излучателя и возможности поворота штанги с излучателем для осуществления снимков в горизонтальной плоскости, что исключает возможность точного позиционирования излучателя и детектора для получения снимков требуемых областей пациентов, а также возможность применения аппарата для проведения флюорографических и рентгенодиагностических исследований стоячим и сидячим пациентам.
Известен рентгенодиагностический цифровой аппарат, содержащий стойку с дугообразной траверсой, на противоположных концах которой установлены рентгеновский излучатель и детектор с возможностью поворота траверсы для проведения исследований как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях (RU 2158537 C1).
Недостатком такого аппарата является его конструктивная сложность, которая заключается в форме C-дуги и её держателе, в большом количестве подъемно-поворотных узлов с множеством кинематических пар, что приводит к дорогостоящему технологическому процессу изготовления деталей аппарата и их сборке. Траверса в виде C-дуги не имеет универсальных механизмов для крепления различных излучателей и детекторов, а также отсутствует система изменения фокусного расстояния между ними. Рентгеновский штатив аппарата имеет относительно большую массу – 350 кг, что затрудняет его транспортировку до пункта назначения, его перемещение по неровным поверхностям и перекатывание через пороги в военно-полевых и палатных условиях. Кроме того, для сборки аппарата требуется как минимум 3 человека по причине большой массы и размеров его составных частей. Указанный аппарат имеет в составе требуемую мониторную часть, которая имеет массу 140 кг и большие габаритные размеры. Следует отметить, что данный аппарат может исследовать лишь небольшие участки тела пациента из-за того, что функциональные характеристики излучателя и детектора ориентированы на получение в основном динамических изображений исследуемых областей.  Поэтому данный аппарат не может быть использован для осуществления стационарных рентгенодиагностических и флюорографических исследований внутренних органов и обширных областей тела пациентов.
Наиболее близким к предложенному изобретению является аппарат с подвижной платформой и закрепленной к стойке траверсой с возможностью её поворота в вертикальную и горизонтальную плоскость (RU 190078 U1). На противоположных концах траверсы устанавливаются рентгеновский излучатель и детектор. Следует отметить существенные недостатки указанного аппарата:
- отсутствие возможности регулирования положения траверсы по высоте, что затрудняет использование аппарата для пациентов различного роста в совокупности с невозможностью исследования областей пациентов, находящихся на различной высоте относительно тела;
- отсутствие возможности регулирования фокусного расстояния между рентгеновским излучателем и детектором, что исключает возможность применения в составе аппарата излучателей различной мощности и различных габаритных размеров;
- фиксированное положение рентгеновского прибора и детектора на траверсе приводят к необходимости изготовления траверсы под конкретную пару излучатель-детектор, поскольку вылет излучателя относительно точки его крепления определяется расстоянием от плоскости ручки излучателя до центра его коллиматора и это расстояние определяет положение детектора так, чтобы центр коллиматора излучателя совпадал с центром последнего;
- аппарат имеет громоздкий кронштейн крепления панели к траверсе с большим вылетом относительно её привалочной плоскости, что снижает рабочее пространство для размещения пациентов и приводит к необходимости изготовления траверсы с большой длинной, особенно, если требуется проводить флюорографические исследования, где требуется расстояние между коллиматором и детектором не менее 1,1 метра; кроме того, под каждый конкретный детектор требуется изготавливать самостоятельный кронштейн и корпус детектора с конкретными размерами;
- кронштейн крепления рентгеновского прибора не позволяет жестко устанавливать излучатели с различной шириной их ручек, а также резьбовое соединение имеет постоянный диаметр тела штифта, что не позволяет выдерживать вертикальное положение приборов, имеющих различные диаметры отверстий в ручке;
- указанное исполнение платформы (фиг.2, стр. 8) может приводить к опрокидыванию штатива в силу того, что его центр тяжести находится на большом расстоянии от центра опорной части колонны; кроме этого такая конструкция платформы не позволяет осуществлять работу с лежачими на кушетках пациентами из-за большой длины платформы, которую затруднительно или невозможно подкатить под кушетку;
- конструкция аппарата подразумевает жесткое крепление вертикальной стойки к платформе, что исключает возможность использования в составе аппарата рентгеновских излучателей с различной массой, которая варьируется от 11 до 27 кг, поскольку это обуславливает различное положение центра тяжести аппарата, что в крайних случаях может привести к опрокидыванию последнего и травмировать как пациента, так и медицинского работника;
- открытая установка актуатора с его приводными элементами для привода траверсы повышает вероятность попадания частей одежды, волос и других элементов медицинского персонала, что снижает безопасность его работы;
- отсутствие возможности дистанционного управления аппаратом для обеспечения безопасности осуществления работ медицинским персоналом;
- отсутствие дозиметра и устройств для его размещения в составе аппарата для контроля уровня дозы излучения.
Задачей настоящего изобретения является создание мобильной конструкции для крепления узлов рентгенодиагностического и флюорографического цифрового аппарата, которая должна быстро разбираться и упаковываться в многоразовую тару для транспортировки и вводиться в эксплуатацию минимальным количеством штатных сотрудников без специальных приспособлений, инструмента и навыков; при этом она должна обеспечивать проведение необходимых исследований в стесненных условиях полевых госпиталей, в палатах, операционных залах и коридорах медицинских учреждений, легко перемещаться в собранном виде одним сотрудником; также она должна иметь дозиметр и устройство для его размещения для обеспечения контроля уровня дозы излучения; иметь в составе устройство отображения, обработки и хранения полученных рентгеновских снимков; иметь пульт управления исполнительными механизмами приводов.
Технический результат настоящего изобретения заключается в обеспечении:
- широкой универсальности в области существующих и перспективных портативных рентгеновских излучателей и цифровых рентгеновских детекторов за счет изменения фокусного расстояния между излучателем и рентгеновским детектором в диапазоне 1…1,2 метра для осуществления флюорографических исследований и в диапазоне 0,2…1 метр для осуществления рентгенологических исследований, а также исключения вероятности опрокидывания, максимальной устойчивости при изменении фокусного расстояния, за счет оптимизации размеров нижней подвижной платформы и соотношения левого и правого плеча траверсы относительно оси вращения, что позволило обеспечить положение центра тяжести практически на уровне центра колонны для самого нагруженного случая;
- проведения исследований пациентов небольшого роста, пациентов с ограниченными возможностями (передвигающихся с помощью инвалидного кресла), различных участков тела пациента при его различных положениях – стоящем, сидячем, лежащем на кушетке или операционном столе за счет регулирования угла поворота траверсы с рентгеновским излучателем и рентгеновским детектором и за счет регулирования положения траверсы по высоте путем вертикального перемещения подъемной колонны;
- применения любых существующих и перспективных портативных рентгеновских излучателей и цифровых рентгеновских детекторов, за счет универсальной площадки крепления излучателей, обеспечивающей крепление любых рентгеновских приборов, и корпуса детектора с зажимными элементами, настраиваемыми на любой размер рентгеновского детектора;
- жесткости подъемно-поворотных узлов для осуществления качественных рентгеновских снимков, надежности и безопасности эксплуатации, за счет дистанционного управления мобильной конструкцией и закрепленным на ней оборудовании на безопасном для медицинского персонала расстоянии.
Технический результат достигается мобильной конструкцией для крепления узлов рентгенодиагностического и флюорографического цифрового аппарата, выполненной в виде Т-образной разборной конструкции, содержащей подвижную платформу с колонной с подъёмным и поворотным механизмами траверсы, механизмом регулирования угла поворота траверсы; а также закрепленных на траверсе с двух противоположных сторон площадки крепления рентгеновского излучателя и ионизационной камеры с элементами крепления и корпуса для крепления рентгеновского детектора; пульт управления, причем внутри траверсы установлен механизм изменения фокусного расстояния между рентгеновским излучателем и рентгеновским детектором, который представляет собой линейную направляющую с кареткой, установленной вдоль боковины траверсы, при этом каретка жестко соединена со штоком линейного привода посредством П-образного кронштейна и болта, а корпус для крепления рентгеновского детектора выполнен с возможностью смещения вдоль Г-образной части траверсы и выполнен в виде панели, содержащей основание с пазами и центральным отверстием, через пазы которого фиксаторы соединяются с ползунами и шатунами, кроме того, подъемный, поворотный механизмы траверсы и механизм изменения фокусного расстояния между рентгеновским излучателем и рентгеновским детектором закрыты лицевыми панелями и управляются блоком управления, установленным на колонне, с помощью пульта управления.
Сущность заявляемого изобретения и его практическая реализация поясняется приведенным ниже описанием и чертежами.
На фиг. 1 изображен общий вид мобильной конструкции для крепления узлов рентгенодиагностического и флюорографического цифрового аппарата в собранном виде, исполнительные механизмы которой закрыты лицевыми панелями.
На фиг. 2 изображен общий вид мобильной конструкции для крепления узлов рентгенодиагностического и флюорографического цифрового аппарата в собранном виде со снятыми лицевыми панелями.
На фиг. 3 изображен вид сверху площадки крепления для рентгеновского излучателя с системой изменения фокусного расстояния.
На фиг. 4 изображен вид спереди площадки крепления для рентгеновского излучателя.
На фиг. 5 изображена площадка крепления для рентгеновского излучателя в разрезе.
На фиг. 6 изображен продольный разрез подшипникового узла поворота траверсы.
На фиг. 7 изображен быстросъемный корпус рентгеновского детектора с системой смещения вдоль Г-образной части траверсы вид сзади – а, вид сбоку – б, вид спереди – в.
На фиг. 8 изображен разрез быстросъемного корпуса рентгеновского детектора.
На фиг. 9 изображен быстросъемный корпус рентгеновского детектора со снятым кронштейном.
На фиг. 10 изображен общий вид быстросъемного корпуса рентгеновского детектора, закрепленного на Г-образной части траверсы.
На фиг. 11 изображена мобильная конструкция для крепления узлов рентгенодиагностического и флюорографического цифрового аппарата с отображением положений центра тяжести, а- главный вид с отображением положения центра тяжести, б- вид сверху с отображением положения центра тяжести.
На фиг. 12 изображена мобильная конструкция для крепления узлов рентгенодиагностического и флюорографического цифрового аппарата в крайних положениях при вертикальном перемещении колонны с траверсой.
На фиг. 13 изображена мобильная конструкция для крепления узлов рентгенодиагностического и флюорографического цифрового аппарата в крайних положениях при повороте траверсы относительно оси в колонне.
На фиг. 14 изображена мобильная конструкция для крепления узлов рентгенодиагностического и флюорографического цифрового аппарата в крайних положениях площадки крепления различных излучателей при изменении фокусного расстояния.
На фиг. 15 изображена мобильная конструкция для крепления узлов рентгенодиагностического и флюорографического цифрового аппарата в крайних положениях быстросъемного корпуса рентгеновской панели.
На фиг. 16 изображена мобильная конструкция для крепления узлов рентгенодиагностического и флюорографического цифрового аппарата в разобранном виде.
Мобильная конструкция для крепления узлов рентгенодиагностического и флюорографического цифрового аппарата (фиг.1) выполнена в виде Т-образной разборной конструкции, которая содержит подвижную платформу 1 с колесами и тормозными механизмами, подъемную колонну 2 с подъёмным и поворотным механизмами траверсы 3, универсальную площадку для крепления рентгеновских излучателей 4 с механизмом изменения фокусного расстояния между рентгеновским излучателем и рентгеновским детектором, а также устройство отображения, обработки и хранения полученных рентгеновских снимков 7, пульт управления 8.
На траверсе 3 с одного конца установлена площадка крепления 19 рентгеновского излучателя и ионизационная камера с элементами для её закрепления 6, позволяющая контролировать уровень дозы излучения, а с другой стороны траверсы, выполненной в виде Г-образной части установлен быстросъемный корпус рентгеновского детектора 5 с системой смещения вдоль Г-образной части траверсы.
Подъемная колонна 2 и траверса 3 закрыты лицевыми панелями, это необходимо для предотвращения попадания частей одежды, волос медицинского персонала и т.п., что повышает безопасность работы.
Мобильная конструкция для крепления узлов рентгенодиагностического и флюорографического цифрового аппарата со снятыми лицевыми панелями представлена на фиг. 2 и включает подъемную колонну, состоящую из двух частей: подвижной 9 и неподвижной 10, при этом подвижная часть выполнена с возможностью вертикального перемещения за счет подъемного электродвигателя, который установлен на подвижной платформе 1, на него сверху устанавливается неподвижная часть колонны 10, которая соединяется с поворотной траверсой 3 (фиг.1). И подъёмный электродвигатель, и неподвижная часть колонны 10 вместе закрыты двумя панелями с крышками. Подъемная колонна 2 регулирует положения траверсы 3 по высоте с помощью пульта 8 (фиг.1), подключенного к блоку управления 13, а блок управления 13 подключен к подъёмному электродвигателю, что позволяет использовать предлагаемую конструкцию для исследования пациентов различного роста, в совокупности с возможностью исследования областей пациентов, находящихся на различной высоте относительно тела.
Механизм регулирования угла поворота траверсы с рентгеновским излучателем и рентгеновским детектором содержит линейный привод с электродвигателем 12, который обеспечивает поворот траверсы на 90°, таким образом, чтобы траверса встала вдоль подъемной колонны, для проведения исследований пациента при его лежачем положении на кушетке или операционном столе. Линейный привод одним концом крепится к неподвижной части колонны 10, а другим к траверсе 3 (фиг.1). Регулировка угла поворота траверсы осуществляется пультом управления 8 (фиг.1), который подключен к блоку управления 13. Блок управления в свою очередь подключен к линейному приводу с электродвигателем 11.
Для обеспечения изменения фокусного расстояния между рентгеновским излучателем и рентгеновским детектором в диапазоне 1…1,2 метра предусмотрен линейный привод с электродвигателем 12, установленный внутри траверсы и соединённый одним концом с траверсой, а другим – с площадкой для крепления рентгеновских излучателей 4 (фиг.1). Выбор указанного диапазона объясняется тем, что при фокусном расстоянии менее 1 м увеличивается лучевая нагрузка на кожу пациента и, кроме того, ухудшается качество рентгеновского снимка за счет увеличения геометрической нерезкости, а при фокусном расстоянии более 1,2 м конструкция станет слишком громоздкой и маломобильной, может опрокинуться. Таким образом выбранный диапазон фокусного расстояния обеспечивает необходимое качество рентгеновских снимков при применении широкого спектра излучателей и при уменьшенных дозах излучения, при этом сохраняя максимальную устойчивость всей конструкции в любых положениях.
Механизм изменения фокусного расстояния между рентгеновским излучателем и рентгеновским детектором (фиг. 3-5) представляет собой линейную направляющую 14 с кареткой 15, установленной вдоль боковины траверсы. Каретка жестко соединена со штоком линейного привода 16 посредством П-образного кронштейна 17 и болта 18. Необходимо отметить, что каретка спроектирована путем прочностного анализа с учетом нагрузок и материалов методом конечных элементов, в результате чего был определен требуемый материал и размеры для ее изготовления, чтобы был обеспечен как минимум двукратный запас на изгибающий момент от существующих излучателей различной массы, которая варьируется от 12 до 25 кг. Линейная направляющая имеет боковые ограничители, которые не позволяют каретке вместе с установленным рентгеновским излучателем сойти с направляющей, тем самым обеспечивая безопасность эксплуатации.
Все три вышеуказанных исполнительных механизма, а именно подъемный механизм, механизм регулирования угла поворота траверсы и механизм изменения фокусного расстояния между рентгеновским излучателем и рентгеновским детектором управляются посредством блока управления 13 (фиг.2), соединенного с пультом управления 8 (фиг.1). На пульте управления 8 расположены 3 пары кнопок – по две кнопки на каждый механизм, на подъём 2 кнопки – вверх и вниз, на поворот 2 кнопки – влево и вправо, на изменение фокусного расстояния – вверх и вниз.  Пульт управления 8 может быть, как проводным, так и беспроводным. Для дистанционного управления мобильной конструкцией для крепления узлов рентгенодиагностического и флюорографического цифрового аппарата и закрепленным на ней оборудованием применяется беспроводной тип пульта, что повышает безопасность эксплуатации рентгеновского излучателя медицинским персоналом.
Для возможности крепления различных рентгеновских излучателей, разработана универсальная площадка крепления. В связи с тем, что существующие конструкции перспективных мобильных рентгеновских излучателей содержат ручки крепления, которые имеют ширину от 30 до 50 мм при толщине от 6 до 11 мм, крепежное отверстие в центре ручки выполняется диаметром от 10 до 20 мм.
С учетом указанных выше параметров ручек крепления рентгеновских излучателей, была разработана площадка 19 (фиг. 5), жестко соединенная через П-образный кронштейн 17 с кареткой 15 посредством четырёх винтов, устанавливаемых вглубь площадки так, чтобы головки не выпирали за установочную поверхность. С внутренней стороны площадки в заглубление устанавливается винт 20, имеющий наружную резьбу М10, выполненный из высокопрочной стали. Указанный винт сопрягается с отверстием в ручке рентгеновского излучателя, и ручка фиксируется с помощью барашковой гайки-фиксатора 21. Если отверстие в ручке имеет больший диаметр, чем диаметр винта, то для компенсации зазора используется переходная втулка 22 из набора, поставляемого вместе с предлагаемой конструкцией. Для исключения осевого движения излучателя относительно площадки с винтом предусмотрен фиксатор 23 из набора, поставляемого вместе с предлагаемой конструкцией. Фиксатор 23 закрепляется с внутренней стороны площадки и фиксирует ручку излучателя от смещения и поворота.
Механизм поворота траверсы (Фиг. 6) относительно вертикальной колонны выполнен с применением долговечных подшипников, имеющих закрытый тип конструкции с заложенной в них пластичной смазкой, что исключает необходимость в обслуживании данного узла. В отверстие подъемной колонны 2, в неподвижную её часть 10, жестко устанавливается цилиндрический корпус подшипников 24, с установленными в нем двумя подшипниками 25.  Подшипники 25 устанавливаются в корпус подшипников 24 до упора в выточки, которые ограничивают смещения подшипников 25. С наружных сторон подшипники 25 фиксируются стопорными кольцами 26, которые расправляются в канавках корпуса подшипников 24. Ось 27 соединяет между собой траверсу 3 и вертикальную колонну 2, опираясь на подшипники 25 внутри подъемной колонны 2 с корпусом 24 и на втулки 28, устанавливаемые с разных сторон траверсы до упора во внутренние кольца подшипников. Снаружи весь узел с двух сторон стягивается гайками 29 через шайбы 30 до исчезновения осевых зазоров. Таким образом, подшипниковый узел обеспечивает жесткую и надёжную фиксацию траверсы 3 относительно подъемной колонны 2. Предложенная конструкция не требует обслуживания, отличается своей простотой, надежностью работы без заеданий и легкостью сборки-разборки.
Предлагаемый корпус рентгеновского детектора 5 выполнен универсальным (фиг. 7-10) и подходит под любой рентгеновский детектор.
Для создания универсального быстросъемного корпуса рентгеновского детектора был проведен анализ конструкций, существующих и перспективных мобильных цифровых детекторов, в результате чего было установлено, что все они выполняются в виде плоских прямоугольных или квадратных призм, имеющих длину от 337 до 460 мм, ширину от 384 до 460 мм и толщину от 15 до 18 мм.
Корпус рентгеновского детектора 5 имеет основание 31 с четырьмя радиальными вырезанными лазером пазами 40 (фиг.10) и центральным отверстием. С лицевой стороны (Фиг. 7в) на основание устанавливаются четыре Г-образных фиксатора 32 и через вырезанные пазы соединяются с четырьмя ползунами 33, которые в свою очередь соединяются с двумя шатунами 34. Шатуны 34 сопрягаются с рычагами 38, которые фиксируются в центральном отверстии основания, которое служит центром вращения. В установленном рабочем положении фиксаторы 32 прижимаются к основанию 31 и стопорятся от смещения быстросъемными гайками 39 (фиг. 8). Если положение фиксаторов 32 требуется отрегулировать под новый детектор, то необходимо ослабить гайки 39 и задать новое положение указанным элементам. Верхний и нижний, а также левый и правый Г-образные фиксаторы 32 образуют две независимые пары прижимов, которые синхронно сводятся и разводятся, обеспечивая центральное установочное положение детекторов различных размеров и совпадение их центров с центрами коллиматоров рентгеновских излучателей. Такое конструктивное решение позволяет исключить потерю времени на постоянную калибровку центров рентгеновского прибора и детектора.
Снаружи корпуса панели устанавливается закрывающая лицевая панель 35, выполненная из рентгенопрозрачного износостойкого материала, такого как монолитный поликарбонат. А с обратной стороны корпуса размещается П-образный кронштейн 41 со специальными окнами 41а для выхода шатунов 34 и с конструктивными элементами в виде крючков 41б для обеспечения быстрого и легкого снятия корпуса рентгеновского детектора 5 с траверсы 3. Эти элементы в виде крючков 41б надеваются на кронштейн 36 и обеспечивают свободное смещение корпуса рентгеновского детектора 5 вдоль Г-образной части траверсы. Для фиксации корпуса рентгеновского детектора 5 относительно траверсы 3 предусмотрен фиксатор 37, который вкручивается через площадку кронштейна и упирается в кронштейн 36. Необходимость смещения корпуса рентгеновского детектора 5 вдоль траверсы 3 обусловлена тем, что рентгеновские излучатели имеют различное расстояние от ручки до оси излучателя.
Мобильная конструкция для крепления узлов рентгенодиагностического и флюорографического цифрового аппарата должна быть устойчива при различных положениях траверсы и рентгеновских приборов различной массы. Для этого необходимо определить положение центра тяжести при всех возможных вариациях масс приборов и положений траверсы. При этом центр тяжести всей укомплектованной мобильной конструкции должен находиться в пределах подвижной нижней платформы, чтобы исключить опрокидывание при эксплуатации.
Центр тяжести был рассчитан с достаточной точностью и достоверностью с помощью современных средств автоматизированного проектирования, в частности, в программной среде твердотельного моделирования и инженерного анализа SolidWorks были выполнены вычисления положения центра масс предлагаемой конструкции при различном соотношении длины левого и правого плеча траверсы, с целью определения оптимального положения центра вращения траверсы относительно колонны и положения самой колонны относительно подвижной платформы при условии сохранения устойчивости и сохранения габаритных характеристиках рабочего пространства для размещения пациента между излучателем и детектором.
Посредством технологий автоматизированного проектирования было проведено комплексное твёрдотельное 3D моделирование всей предлагаемой конструкции и выполнен инженерный анализ нагрузок на узлы и исполнительные механизмы, а также определены все возможные положения её центра тяжести, а именно нагрузки, действующие со стороны излучателя, которые передается через траверсу на неподвижную 10 и подвижную 9 части колонн и далее на подвижную платформу 1, действующие изгибающие и опрокидывающие моменты как вдоль всей конструкции, так и поперек неё. В результате этого были оптимизированы размеры нижней подвижной платформы и соотношение левого и правого плеча траверсы относительно оси вращения. Это позволило обеспечить положение центра тяжести практически на уровне центра колонны для самого нагруженного случая (Фиг. 11), что исключает возможность опрокидывания при любых режимах работы. Колёсные опоры платформы 1 расположены перпендикулярно траверсе 3, придавая всей конструкции дополнительную устойчивость, и при этом опоры не занимают рабочее пространства между рентгеновским излучателем и рентгеновским детектором, где размещается пациент.
Таким образом, разработанная мобильная конструкция для крепления узлов рентгенодиагностического и флюорографического цифрового аппарата обеспечивает указанный технический результат, а также быстро разбирается и упаковывается в многоразовую тару для транспортировки и вводится в эксплуатацию минимальным количеством штатных сотрудников без специальных приспособлений, инструмента и навыков, за счет быстроразъёмных конструктивных элементов, соединяющих между собой основные узлы и элементы; обеспечивает проведение необходимых исследований в стесненных условиях полевых госпиталей, в палатах, операционных залах и коридорах медицинских учреждений, легко перемещается в собранном виде одним сотрудником, за счет оптимизации конструкции, её минимальных массогабаритных характеристиках при неизменных габаритных характеристиках рабочего пространства для размещения пациента между излучателем и детектором; содержит дозиметр и устройство для его размещения для обеспечения контроля уровня дозы излучения; имеет в составе устройство отображения, обработки и хранения полученных рентгеновских снимков и пульт управления исполнительными механизмами приводов.