СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ УСТРОЙСТВА НАВИГАЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ В РЕЖИМЕ С ПОНИЖЕННОЙ ФУНКЦИОНАЛЬНОСТЬЮ

1. Система управления работой устройства (40) навигационного управления, причем устройство навигационного управления выполнено с возможностью управления глубиной погружения и/или поперечным положением буксируемой акустической линейной антенны (20а) и содержит корпус (11), к которому прикреплен набор крыльев, содержащая средство (55, 91) для обеспечения работы устройства навигационного управления в режиме с пониженной функциональностью посредством воздействия по меньшей мере на одно крыло, не отсоединенное и снабженное приводом от электродвигателя, при детектировании, что по меньшей мере одно крыло из указанного набора крыльев отсоединено или должно быть отсоединено.
2. Система управления работой по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутое средство для обеспечения работы содержит:
- схему (55, 91) принятия решения о потере крыла, предназначенную для генерирования сигнала потери крыла при детектировании, что по меньшей мере одно крыло из указанного набора крыльев отсоединено или должно быть отсоединено; и
- схему (55) управления, входящую в состав устройства навигационного управления, предназначенную для управления устройством навигационного управления в соответствии с режимом с пониженной функциональностью при приеме упомянутого сигнала потери крыла, при этом упомянутый пониженный рабочий режим обеспечивает возможность управления, по меньшей мере, глубиной погружения буксируемой акустической линейной антенны.
3. Система управления работой по п. 2, отличающаяся тем, что упомянутое по меньшей мере одно крыло, которое отсоединено или должно быть отсоединено, содержит встроенный магнит,
причем упомянутая система управления работой содержит магнитный датчик (54) для измерения общего магнитного поля;
при этом упомянутая схема (55) принятия решения о потере крыла содержит:
- схему для детектирования изменения измеряемого общего магнитного поля вследствие удаления указанного встроенного магнита, когда упомянутое по меньшей мере одно крыло отсоединено; и
- схему для генерирования упомянутого сигнала потери крыла, когда детектируется упомянутое изменение общего магнитного поля.
4. Система управления работой по п. 2, отличающаяся тем, что она содержит:
- схему (44, 83) принятия решения об отсоединении, предназначенную для генерирования сигнала запроса на отсоединение и сигнала информации об отсоединении при определении, что посторонний объект захвачен по меньшей мере одним крылом из указанного набора крыльев; и
- исполнительный механизм (50), предназначенный для отсоединения от корпуса упомянутого по меньшей мере одного крыла из набора крыльев, при приеме упомянутого сигнал запроса на отсоединение;
при этом упомянутая схема (44, 83) принятия решения об отсоединении содержит схему (48) передачи данных для передачи упомянутого сигнала информации об отсоединении в указанную схему (55) принятия решения о потере крыла.
5. Система управления работой по п. 4, отличающаяся тем, что упомянутая схема (44, 83) принятия решения об отсоединении содержит:
- средство для получения по меньшей мере одного результата измерения параметра, представляющего нагрузку или относящегося к нагрузке, прикладываемой к упомянутому по меньшей мере одному крылу из набора, включающего крыло или крылья;
- средство для принятия решения, автоматически или используя интерфейс человек - машина, захвачен ли посторонний объект упомянутым по меньшей мере одним крылом из набора, включающего крыл или крылья, на основе упомянутого по меньшей мере одного измерения; и
- средство для генерирования сигнала запроса на отсоединение, если упомянутое средство для принятия решения определило, что захвачен посторонний объект.
6. Система управления работой по п. 5, отличающаяся тем, что упомянутое средство для принятия решения содержит средство обработки сигналов с программируемыми установками.
7. Система управления работой по п. 5 или 6, отличающаяся тем, что упомянутое по меньшей мере одно измерение принадлежит группе, содержащей:
- измерения датчика (49) нагрузки, входящего в состав устройства навигационного управления, нагрузки, приложенной к указанному по меньшей мере одному крылу из набора, включающего крыло или крылья;
- измерения шума по данным из одного или больше гидрофонов (16), распределенных вдоль буксируемой акустической линейной антенны (20а);
- измерения шума на буксируемой акустической линейной антенне (20а) и
- измерения потребления энергии электродвигателем по меньшей мере одного крыла (12а, 12b) с приводом от электродвигателя из указанного набора, включающего крыло или крылья.
8. Система управления работой по п. 2, отличающаяся тем, что указанное устройство (40) навигационного управления содержит указанную схему (55) принятия решения о потере крыла.
9. Система управления работой по п. 8, в которой устройство (40) навигационного управления содержит модуль (41), установленный последовательно вдоль буксируемой акустической линейной антенны (20а), причем упомянутый корпус (11) свободно вращается вокруг упомянутого модуля, при этом упомянутый модуль (41) содержит упомянутую схему (55) принятия решения о потере крыла.
10. Система управления работой по п. 8, в которой указанный корпус устройства навигационного управления содержит модуль, размещенный последовательно вдоль буксируемой акустической линейной антенны, при этом упомянутый модуль содержит упомянутую схему (55) принятия решения о потере крыла.
11. Система управления работой по п. 8, отличающаяся тем, что содержит схему (55) для передачи упомянутого сигнала потери крыла в виде сигнала тревоги в систему управления на борту судна.
12. Система управления работой по п. 2, отличающаяся тем, что упомянутая схема (91) принятия решения о потере крыла содержится в системе управления на борту судна (21), причем система управления работой дополнительно содержит:
- передающую схему (82), содержащуюся в указанной системе управления, предназначенную для передачи сигнала потери крыла в исполнительный механизм, и
- приемную схему (84), содержащуюся в указанном устройстве навигационного управления, предназначенную для приема сигнала потери крыла.
13. Система управления работой по п. 1, в которой указанное устройство навигационного управления содержит два верхних крыла (12a, 12b) с приводом от электродвигателя и нижнее крыло (12c) без привода от электродвигателя, при этом указанный пониженный рабочий режим определяется по меньшей мере одним из следующих правил:
- когда отсоединено нижнее крыло, не снабженное приводом от электродвигателя, указанное средство для обеспечения работы устройства воздействует на два верхних крыла, снабженных приводом от электродвигателя, с тем, чтобы поддерживать их симметричными относительно продольной оси указанного корпуса и управлять глубиной погружения буксируемой акустической линейной антенны; и
- когда отсоединено одно из двух верхних крыльев, снабженных приводом от электродвигателя, указанное средство для обеспечения работы устройства воздействует на другое из указанных двух верхних крыльев, снабженных приводом от электродвигателя, с тем, чтобы управлять глубиной погружения буксируемой акустической линейной антенны и управлять углом атаки с установкой его в 0° относительно потока воды.
14. Способ управления работой устройства (40) навигационного управления, выполненного с возможностью управления глубиной погружения и/или поперечным положением буксируемой акустической линейной антенны (20а) и содержащего корпус (11), к которому прикреплен набор крыльев, включающий этап, на котором обеспечивают работу устройства навигационного управления в соответствии с режимом с пониженной функциональностью посредством воздействия по меньшей мере на одно крыло, не отсоединенное и снабженное приводом от электродвигателя, при детектировании, что по меньшей мере одно крыло из указанного набора крыльев отсоединено или должно быть отсоединено.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что упомянутый этап работы содержит:
- этап принятия решения о потере крыла, на котором генерируют сигнал потери крыла, когда детектируют, что по меньшей мере одно крыло из указанного набора крыльев отсоединено или должно быть отсоединено; и
- этап управления, на котором управляют устройством навигационного управления в соответствии с упомянутым режимом с пониженной функциональностью, когда принимают упомянутый сигнал потери крыла, при этом при упомянутом режиме с пониженной функциональностью обеспечивается возможность управления по меньшей мере глубиной погружения буксируемой акустической линейной антенны.