ОЦЕНКА НАПРАВЛЕНИЯ ПРИХОДА СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АУДИОСИГНАЛОВ С ВОДЯНЫМИ ЗНАКАМИ И МАССИВА МИКРОФОНОВ

1. Устройство (100) для предоставления информации направления на основании воспроизведенного аудиосигнала (awm) с внедренным водяным знаком, содержащее:
процессор (110) сигналов, приспособленный для обработки по меньшей мере двух записанных аудиосигналов (rx1, rx2) с водяными знаками, записанных по меньшей мере двумя аудиоприемниками (221, 222) в различных пространственных позициях, при этом аудиоприемники (221, 222) приспособлены для записи звуковых волн воспроизведенного аудиосигнала (awm) для получения записанных аудиосигналов (rx1, rx2) с водяными знаками, причем каждый записанный аудиосигнал (rx1, rx2) с водяными знаками содержит внедренный водяной знак, при этом процессор (110) сигналов приспособлен для обработки записанных аудиосигналов (rx1, rx2) с водяными знаками для получения информации фазы в качестве специфичной для приемника информации для каждого записанного аудиосигнала (rx1, rx2) с водяными знаками, причем специфичная для приемника информация зависит от внедренных водяных знаков, внедренных в записанные аудиосигналы (rx1, rx2) с водяными знаками, и
средство (120) предоставления информации направления для предоставления информации направления на основании специфичной для приемника информации для каждого записанного аудиосигнала (rx1, rx2) с водяными знаками.
2. Устройство (100) по п.1, в котором процессор (110) сигналов содержит модуль (711, 712, 71N) анализа для преобразования записанных аудиосигналов (rx1, rx2) с водяными знаками из временной области в частотно-временную область для получения сигнала передачи частотно-временной области, содержащего множество сигналов поддиапазона.
3. Устройство (100) по п.1, в котором процессор (110) сигналов приспособлен для определения комплексного числа в качестве специфичной для приемника информации.
4. Устройство (100) по п.1, в котором процессор (110) сигналов приспособлен для определения усредненного значения фазы в качестве информации фазы на основании определенного усредненного комплексного коэффициента.
5. Устройство (100) по п.4, в котором процессор (110) сигналов приспособлен для генерации усредненного комплексного коэффициента посредством определения усредненного периодического блока, содержащего обработанные комплексные коэффициенты сигнала поддиапазона.
6. Устройство (100) по п.2, в котором процессор (110) сигналов приспособлен для определения информации фазы в качестве специфичной для приемника информации, при этом процессор (110) сигналов приспособлен для определения усредненного значения фазы в качестве информации фазы, на основании определенного усредненного комплексного коэффициента, и при этом процессор (110) сигналов приспособлен для генерации усредненного комплексного коэффициента посредством определения усредненного периодического блока, содержащего обработанные комплексные коэффициенты одного из множества сигналов поддиапазона.
7. Устройство (100) по п.5, в котором процессор (110) сигналов приспособлен для определения усредненного комплексного коэффициента посредством объединения по меньшей мере двух из обработанных комплексных коэффициентов сигналов поддиапазона, при этом обработанные комплексные коэффициенты имеют равные значения фазы или значения фазы, которые отличаются не более, чем на 0,5 радиана.
8. Устройство (100) по п.5, в котором процессор (110) сигналов приспособлен для генерации обработанных комплексных коэффициентов посредством изменения значения фазы по меньшей мере одного из комплексных коэффициентов на предопределенное число.
9. Устройство (100) по п.1, в котором процессор (110) сигналов приспособлен для определения позиции попадания в синхронизацию, которая указывает позицию комплексного коэффициента, кодирующего первый бит сигнатуры водяного знака.
10. Устройство (100) по п.5, в котором процессор (110) сигналов приспособлен для определения позиции попадания в синхронизацию, которая указывает позицию по меньшей мере одного из обработанных комплексных коэффициентов, кодирующего первый бит сигнатуры водяного знака из внедренного водяного знака, внедренного в записанные аудиосигналы (rx1, rx2) с водяными знаками.
11. Устройство (100) по п.1, в котором средство (120) предоставления информации направления приспособлено для использования комплексного числа для определения и предоставления информации направления.
12. Устройство (100) по п.1, в котором средство (120) предоставления информации направления приспособлено для предоставления вектора направления прихода в качестве информации направления.
13. Устройство для оценки пространственной позиции, содержащее:
устройство (100) для предоставления информации направления по п. 1, и
средство (300) оценки позиции для оценки позиции устройства для оценки пространственной позиции, при этом средство (300) оценки позиции приспособлено для оценки позиции устройства для оценки пространственной позиции на основании информации направления, предоставленной устройством для предоставления информации направления.
14. Способ предоставления информации направления, состоящий в том, что:
принимают аудиосигналы с водяными знаками, причем каждый записанный аудиосигнал (rx1, rx2) с водяными знаками содержит внедренный водяной знак,
обрабатывают по меньшей мере два записанных аудиосигнала (rx1, rx2) с водяными знаками, записанных по меньшей мере двумя аудиоприемниками в различных пространственных позициях, для определения информации фазы в качестве специфичной для приемника информации для каждого записанного аудиосигнала (rx1, rx2) с водяными знаками, при этом специфичная для приемника информация зависит от внедренных водяных знаков, внедренных в записанные аудиосигналы (rx1, rx2) с водяными знаками, и
предоставляют информацию направления на основании специфичной для приемника информации для каждого записанного аудиосигнала (rx1, rx2) с водяными знаками.
15. Способ оценки пространственной позиции по п.14,
в котором этап приема аудиосигналов с водяными знаками выполняют посредством использования массива из по меньшей мере двух аудиоприемников, причем каждый записанный аудиосигнал (rx1, rx2) с водяными знаками содержит внедренный водяной знак, и
при этом способ дополнительно содержит этап оценки позиции массива из упомянутых по меньшей мере двух аудиоприемников, при этом позицию определяют на основании информации направления.
16. Компьютерная программа для выполнения способа по п.14 или 15, при исполнении этой компьютерной программы компьютером или процессором.