СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕННЫХ ИЗМЕНЕНИЙ ПРИ ПОВТОРНОЙ ПЕРЕДАЧЕ И РАСПРОСТРАНЕНИИ СИГНАЛОВ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЙ, СИНХРОНИЗИРОВАНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ И ВЫПОЛНЕНИЯ ГЕОПРИВЯЗКИ

1. Способ для определения временных изменений при повторной передаче и распространении сигналов, для измерения расстояний, синхронизирования исполнительных механизмов и выполнения геопривязки, отличающийся тем, что он содержит этапы, на которых:
a - устанавливают четыре опорных базы (A, B, C, D) на земле, причем каждые три из них не являются коллинеарными, в известных географических позициях, видимых со станции-повторителя (R);
b - испускают, в опорный момент времени и из передающего устройства (T), предоставленного в одной из вышеуказанных опорных баз, один кодированный сигнал времени, содержащий идентификатор испускающей опорной базы и момента времени испускания;
c - принимают, в приемном устройстве (REC), установленном в каждой из четырех опорных баз (A, B, C, D), кодированный сигнал, принимаемый и повторно передаваемый посредством станции-повторителя (R);
d - систематически приписывают различные произвольные значения изменения во времени, по фазе или частоте, для повторителя (R) и вычисляют, для каждого приписанного временного изменения, одну соответствующую разность позиций для станции-повторителя (R), полученную с использованием двух отдельных наборов из трех опорных баз (A, B, C и A, B, D; A, B, C и B, C, D; A, B, D и B, C, D);
e - идентифицируют то, какое из приписанных значений для
временных изменений в повторителе (R) приводит к минимальной разности между двумя позициями станции-повторителя (R), полученной с использованием двух отдельных наборов из трех опорных баз (A, B, C и A, B, D; A, B, C и B, C, D; A, B, D и B, C, D); и
f - используют временное изменение, найденное на этапе "e", для того чтобы определять позицию повторителя (R).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что разностные позиции для станции повторителя (R) вычисляются алгебраически с приписыванием определенных значений вышеупомянутому временному изменению при достаточно высоком числе значений, достаточном для идентифицирования так называемого минимального значения сравнительных разностей.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что реализация итеративных вычислений разностей между позициями станции-повторителя включает в себя и корректирует эффект, вызываемый посредством временных изменений вследствие характеристики распространения сигнала передающей среды, в которой работает система, с применением известных моделей распространения и с использованием углов возвышения для станции-повторителя (R) при наблюдении из различных баз (A, B, C, D), чтобы определять точную и окончательную позицию станции-повторителя (R).
4. Способ по п. 3, отличающийся также тем, что он включает в себя еще один этап, на котором: определяют координаты станции-повторителя (R) с коррекциями изменений во времени, по частоте или фазе для данного опорного момента времени.
5. Способ по любому из пп. 3 или 4, отличающийся также тем,
что он включает в себя еще один этап, на котором распространяют сигналы времени в другие точки на земле, с известными географическими позициями, для синхронизации соответствующих синхросигналов.
6. Способ по любому из п.п. 3 или 4, отличающийся также тем, что он включает в себя следующие этапы, на которых:
- испускают, из упомянутой опорной базы и в последовательные моменты времени, кодированные сигналы, и получают последовательные координаты для станции-повторителя (R), скорректированные с учетом изменений во времени, по частоте или фазе при повторной передаче и распространении упомянутых кодированных сигналов времени, чтобы определять навигацию станции-повторителя (R);
- повторно передают, посредством станции-повторителя (R), кодированные сигналы времени в другие цели с неизвестными географическими позициями, каждая из которых имеет собственные генераторы синхросигналов, синхронизированные с генераторами синхросигналов, установленными в четырех опорных базах (A, B, C, D);
- получают расстояния от станции-повторителя (R) до других целей, скорректированные на предмет изменений во времени при повторной передаче и при распространении в передающей среде; и
- определяют координаты целей посредством измерения разностей времен, по меньшей мере, в три последовательных момента времени при применении изменений во времени, по фазе или частоте.
7. Способ по п. 6, отличающийся также тем, что он содержит
этап, на котором:
- вычисляют расстояние от станции-повторителя (R) до опорных баз (A, B, C, D) и до целей с географическими позициями, которые должны быть определены, с коррекциями изменений во времени в станции-повторителе (R) и с коррекциями, вызываемыми посредством распространения сигнала в передающей среде, для позиций станции-повторителя (R) в четыре различных момента времени, причем эти позиции не располагаются вдоль одной прямой линии, с однозначным заданием, в данной произвольно выбранной системе координат в пространстве посредством четырех последовательных измерений, пространственного позиционирования целей, поиск местоположения которых выполняется.
8. Система для определения временных изменений при повторной передаче и распространении сигналов, предназначенных для измерения расстояний, синхронизации исполнительных механизмов и выполнения геопривязки, из удаленной и недоступной станции-повторителя (R), содержащей транспондер, причем эта система отличается тем, что она содержит:
a - четыре опорных базы (A, B, C, D) на земле, причем каждые три из них не являются коллинеарными, в известных географических позициях, видимых со станции-повторителя (R);
b - одно передающее устройство (T), предоставленное в одной из баз (A), способное испускать, в опорный момент времени, кодированный сигнал времени, содержащий идентификатор опорной передающей базы (A) и момента времени испускания;
c - одно приемное устройство (REC), установленное в каждой из четырех опорных баз (A, B, C, D), способное принимать
кодированный сигнал времени, испускаемый посредством передающего устройства (T) и принимаемый и повторно передаваемый посредством станции-повторителя (R);
d - прецизионные генераторы синхросигналов (RL), каждый из которых устанавливается в каждой из четырех опорных баз (A, B, C, D);
e - одну центральную станцию (E) обработки, которая принимает кодированный сигнал времени, повторно передаваемый посредством станции-повторителя (R), сравнивает его с кодированным сигналом времени, сформированным в испускающей опорной базе (A), и назначает различные произвольные значения для изменений во времени, по фазе или частоте для станции-повторителя (R), вычисляет, для каждого из назначенных временных изменений, соответствующую разность между позициями для станции-повторителя (R), полученную с использованием двух отдельных наборов из трех ориентиров (A, B, C и A, B, D; A, B, C и B, C, D; A, B, D и B, C, D), идентифицирует то, какое значение, назначаемое временному изменению в повторителе (R), приводит к минимальной разности между двумя позициями, найденными для станции-повторителя (R), и обрабатывает соответствующее временное изменение, чтобы определять позицию станции-повторителя (R); и
f - одно средство или устройство передачи (MT), предоставленное в каждой из трех опорных баз (B, C, D), отличное от передатчика, который формирует кодированный сигнал времени, при этом каждое средство или устройство передачи (MT) перенаправляет в центральную станцию (E) обработки разность
времен между кодированным сигналом времени, принимаемым из транспондера в станции-повторителе (R), и соответствующим кодированным сигналом времени, сформированным в каждой из вышеупомянутых трех опорных баз (B, C, D).
9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что центральная станция (E) обработки задается в испускающей опорной базе (A), содержащей передатчик (T).
10. Система по п. 8, отличающаяся тем, что центральная станция (E) обработки может алгебраически вычислять разности между позициями станции-повторителя (R) с назначением определенных значений для временных изменений, при достаточном числе назначений для обеспечения идентификации минимального значения для сравнительных разностей.
11. Система по п. 10, отличающаяся тем, что повторение итеративных вычислений разностей между позициями станции-повторителя (R), обработанными посредством центральной станции (E) обработки, включает в себя характеристики скоростей распространения сигнала в передающей среде, в которой они распространяются, полученные из известных моделей и углов возвышения станции-повторителя (R) при наблюдении из различных опорных баз (A, B, C, D).
12. Система по п. 11, отличающаяся тем, что центральная база (E) обработки определяет координаты станции-повторителя (R) с коррекцией изменений во времени, по частоте или фазе для данного опорного момента времени.
13. Система по любому из пп. 11 или 12, отличающаяся тем, что она также включает в себя другие точки на земле с известными
географическими позициями, в которые распространяются сигналы времени, для синхронизации соответствующих систем генераторов синхросигналов.
14. Система по любому из пп. 11 или 12, отличающаяся тем, что она также включает в себя другие цели с неизвестными географическими позициями, имеющими собственные генераторы синхросигналов, синхронизированные с генераторами синхросигналов, установленными в четырех опорных базах (A, B, C, D), при этом опорная база (A) испускает в последовательные моменты времени кодированные сигналы времени, причем центральная база (E) обработки предоставляет последовательные координаты для станции-повторителя (R), скорректированные на предмет изменений во времени, по фазе или частоте, возникающих при повторной передаче и вследствие распространения упомянутых кодированных сигналов времени, определяет навигацию станции-повторителя (R); причем упомянутые другие цели принимают кодированные сигналы времени, повторно передаваемые посредством станции-повторителя (R), при этом упомянутая центральная станция (E) обработки получает расстояния от станции-повторителя (R) до других целей, скорректированные на предмет временных изменений при повторной передаче и при распространении в передающей среде, и определяет координаты целей посредством измерения разниц во времени, по меньшей мере, для трех последовательных моментов времени, приспосабливает коррекцию на предмет временных изменений во времени, по фазе или частоте и для распространения в передающей среде.
15. Система по п. 14, отличающаяся тем, что центральная
станция (E) обработки вычисляет расстояние от станции-повторителя (R) до опорных баз (A, B, C, D) и до целей с географическими позициями, которые должны быть определены, с коррекциями временных изменений в станции-повторителе (R), и с коррекциями, вызываемыми посредством распространения в передающей среде, позиций станции-повторителя (R) в четыре различных момента времени, причем эти позиции не находятся на идентичной прямой линии с однозначным заданием, в любой системе координат в пространстве, искомой пространственной позиции цели посредством четырех последовательных измерений.