СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЗДАНИЯ ИНФОРМАЦИИ О ДОРОГАХ

1. Способ создания информации о дорогах для использования в картографической базе данных, содержащий этапы, на которых:
извлекают одно или более исходных изображений из последовательности изображений, полученной посредством наземной камеры, установленной на движущемся транспортном средстве;
определяют образец цвета дороги по элементам изображения, ассоциированным с заданной областью, в одном или в более исходных изображений, представляющих поверхность дороги впереди или позади движущегося транспортного средства, включая линию пути движущегося транспортного средства;
генерируют изображение поверхности дороги из одного или более исходных изображений, в зависимости от образца цвета дороги; и
создают информацию о дороге в зависимости от изображения поверхности дороги и от данных о местоположении и ориентации, ассоциированных с исходным изображением.
2. Способ по п.1, в котором этап создания информации о дороге содержит этапы, на которых:
определяют элементы изображения края дороги в изображении поверхности дороги;
выполняют подбор кривой для элементов изображения края дороги, для получения кривой, представляющей край дороги, и
вычисляют информацию о дороге в зависимости от местоположения кривой в изображении поверхности дороги и от соответствующих данных о местоположении и ориентации.
3. Способ по п.1 или 2, в котором изображение поверхности дороги выбирают из области одного или более исходных изображений, представляющих заданную область впереди движущегося транспортного средства, включая линию пути движущегося транспортного средства.
4. Способ по п.1, в котором этап извлечения исходного изображения содержит этап, на котором:
обрабатывают одно или более изображений из последовательности изображений в зависимости от данных о местоположении и ориентации, ассоциированных с упомянутым одним или более изображением, для получения одного или более исходных изображений, причем каждое исходное изображение соответствует ортооткорректированному изображению.
5. Способ по п.1, в котором образец цвета дороги берут из более, чем одного последовательных изображений.
6. Способ по п.1, причем способ дополнительно содержит этапы, на которых:
определяют общую область в двух последовательных исходных изображениях, представляющих схожую географическую область поверхности дороги;
определяют для элементов изображения общей области, следует ли его классифицировать как неподвижный элемент изображения или же как элемент изображения движущегося объекта.
7. Способ по п.6, в котором образец цвета дороги определяют по неподвижным элементам изображения в заданной области, а элементы изображения движущихся объектов исключают.
8. Способ по п.1, в котором изображение поверхности дороги является ортооткорректированной мозаикой, полученной из последовательных исходных изображений.
9. Способ по п.1, в котором изображение поверхности дороги является ортооткорректированной мозаикой, полученной из ортооткорректированных изображений, каждое из которых представляет заданную область впереди или позади транспортного средства.
10. Способ по п.6 или 9, в котором этап генерации изображения поверхности дороги содержит этап, на котором:
помечают элементы изображения как неподвижные элементы изображения или как элементы изображения движущегося объекта в изображении поверхности дороги.
11. Способ по п.10, в котором этап создания информации о дороге содержит этап, на котором:
назначают элемент изображения поверхности дороги как элемент изображения края дороги в зависимости от того, что пометили как неподвижный элемент изображения.
12. Устройство для реализации способа по любому из пп.1-11, содержащее:
устройство ввода;
процессорно-считываемый носитель информации; и
процессор, взаимодействующий с упомянутым устройством ввода и с упомянутым процессорно-считываемым носителем информации;
устройство вывода, обеспечивающее возможность соединения с блоком отображения;
причем на упомянутом процессорно-считываемом носителе информации хранят программный код для программирования упомянутого процессора, чтобы он выполнял способ, содержащий этапы, на которых:
извлекают исходное изображение из последовательности изображений, полученной посредством наземной камеры, установленной на движущемся транспортном средстве;
определяют образец цвета дороги по элементам изображения, ассоциированным с заданной областью в исходном изображении, представляющем поверхность дороги впереди или позади движущегося транспортного средства;
генерируют изображение поверхности дороги из исходного изображения, в зависимости от образца цвета дороги; и
создают информацию о дороге в зависимости от изображения поверхности дороги и от данных о местоположении и ориентации, ассоциированных с исходным изображением.
13. Компьютерный программный продукт, содержащий команды, которые, когда они загружены в компьютерное устройство, обеспечивают возможность выполнения упомянутым компьютерным устройством способа по любому из пп.1-11.
14. Процессорно-считываемый носитель информации, являющийся носителем компьютерного программного продукта, который, когда он загружен в компьютерное устройство, обеспечивают возможность выполнения упомянутым компьютерным устройством способа по любому из пп.1-11.