УСТАНОВКА ДЛЯ РАСПЫЛЕНИЯ КРОЮЩЕГО МАТЕРИАЛА

1. Установка (2) для распыления кроющего материала на объекты (100), такие как кузова автомобилей, перемещаемые конвейером (4) параллельно оси (X4) транспортирования и содержащие основной узел (102) и по меньшей мере одну деталь (104-106-108), выполненную с возможностью перемещения относительно основного узла, содержащая по меньшей мере один первый многоосевой распыляющий робот (50), предназначенный для распыления кроющего материала; по меньшей мере один многоосевой управляющий робот (60), предназначенный для управления подвижной относительно основного узла (102) деталью (104-106-108) объекта (100), подлежащей нанесению покрытия, причем каждый робот установлен с возможностью перемещения параллельно оси транспортирования; камеру (3); и вентилирующие средства (36), обеспечивающие протекание вентиляционного воздуха (F1) внутри камеры в направлении, перпендикулярном оси транспортирования, отличающаяся тем, что распыляющий (50) и управляющий (60) роботы установлены на одной и той же направляющей (8), параллельной оси (X4) транспортирования, с возможностью скольжения вдоль нее так, что они и могут проходить мимо друг друга, при этом направляющая расположена в направлении протекания вентиляционного воздуха (F1) выше объекта (100), подлежащего нанесению покрытия.
2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что протекание вентиляционного воздуха (F1) в камере (3) осуществляется по вертикали вниз, при этом направляющая (8) расположена над объектами (100), подлежащими нанесению покрытия.
3. Установка по любому из пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что каждый робот (50, 60) содержит каретку (52, 62), установленную с возможностью скольжения по направляющей (8), а на торце каретки шарнирно закреплен манипулятор (54, 64) с распылителем (70) кроющего материала для распыляющего робота (50) и с управляющим органом (80) для управляющего робота (60), причем две каретки установлены на двух противоположных или на смежных сторонах направляющей.
4. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что направляющая (8) имеет многоугольное сечение, и каждая каретка (52, 62) выполнена с возможностью скольжения по меньшей мере по одной поверхности (82, 84, 86, 88; 82, 83, 84, 85, 87, 88) направляющей (8).
5. Установка по п. 4, отличающаяся тем, что направляющая (8) имеет квадратное или прямоугольное сечение, а каретки (52, 62) выполнены с возможностью скольжения по двум противоположным сторонам направляющей.
6. Установка по п. 4, отличающаяся тем, что направляющая (8) имеет U-образное или С-образное сечение, и первая каретка (52), относящаяся к одному из роботов (50), выполнена с возможностью скольжения по меньшей мере по одной внутренней поверхности (83, 85, 87) направляющей, а вторая каретка (62), относящаяся к другому роботу (60), выполнена с возможностью скольжения по меньшей мере по одной внешней поверхности (82, 84, 88) направляющей.
7. Установка по любому из пп. 4-6, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна из кареток (52, 62) выполнена с возможностью скольжения по меньшей мере по одной из двух смежных поверхностей (82, 84, 86, 88; 82, 83, 84, 85, 87, 88) направляющей (8).
8. Установка по любому из пп. 4 или 5, отличающаяся тем, что направляющая (8) содержит по меньшей мере одну поверхность (82; 86, 88; 82, 84), по которой перемещаются с возможностью скольжения часть (522; 526; 528) каретки (52) распыляющего робота (50) и часть (622; 626,628) каретки (62) управляющего робота (60).
9. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что каждая каретка (52, 62) выполнена с возможностью перемещения по направляющей с помощью двигателя, снабженного шестерней, входящей в зацепление с зубчатой рейкой.
10. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что каждая карета (52, 62) выполнена с возможностью перемещения по направляющей с помощью ременной, цепной или тросовой системы передачи.