СПОСОБ ГЕНЕРАЦИИ ПРОДУКТА ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ СПРАВОЧНОЙ БАЗЫ ДАННЫХ

1. Способ генерации продукта геодезической справочной базы данных, причем способ содержит этапы, на которых
приобретают данные мобильного картографирования, собранные посредством цифровых камер, датчиков дальности и средств определения позиции, смонтированных на транспортном средстве, едущем параллельно поверхности земли, причем данные мобильного картографирования содержат одновременно собранные данные изображения, данные дальности и ассоциированные данные позиции в географической системе координат;
определяют линейные стационарные признаки поверхности земли из данных мобильного картографирования с помощью обработки данных изображения, данных дальности и ассоциированных данных позиции;
генерируют 3D-модели для линейных стационарных признаков поверхности земли в географической системе координат из данных изображения, данных дальности и ассоциированных данных позиции;
сохраняют 3D-модели в базе данных, чтобы получить продукт геодезической справочной базы данных,
причем способ дополнительно содержит этапы, на которых
генерируют орторектифицированные изображения для 3D-моделей с помощью объединения данных изображения и данных дальности,
определяют информацию о высоте в географической системе координат для каждого пикселя орторектифицированных изображений,
связывают орторектифицированные изображения и информацию о высоте, чтобы получить орторектифицированные изображения 3D, и
сохраняют орторектифицированные изображения 3D и связывают изображения с соответствующими 3D-моделями в продукте геодезической базы данных.
2. Способ по п.1, причем способ дополнительно содержит этапы, на которых
связывают 3D-модели, чтобы получить непрерывную линейную опорную сеть, и
сохраняют непрерывную линейную опорную сеть в продукте геодезической справочной базы данных.
3. Способ по п.1 или 2, в котором линейный стационарный признак поверхности земли соответствует линейной характеристике сегмента дороги, выбранного из группы признаков, содержащей: осевую линию дороги, левый край дороги, правый край дороги, ширину дороги.
4. Способ по п.1 или 2, в котором этап, на котором определяют линейные стационарные признаки поверхности земли, содержит этапы, на которых
обнаруживают поверхность дороги в данных изображения и
извлекают позицию поверхности дороги в географической системе координат с помощью объединения данных изображения, данных дальности и ассоциированных данных позиции,
вычисляют одну или более ломаных линий, представляющих линейный стационарный признак поверхности земли, из позиции поверхности дороги.
5. Способ по любому из пунктов 1 или 2, в котором 3D-модель основана на векторах.
6. Продукт геодезической справочной базы данных, содержащий 3D-модели, представляющие линейные стационарные признаки поверхности земли, причем продукт геодезической справочной базы данных создан с помощью любого из способов по пп. 1-5.
7. Продукт геодезической справочной базы данных по п.6, дополнительно содержащий непрерывную линейную опорную сеть, сконструированную с помощью связывания 3D-моделей.
8. Продукт геодезической справочной базы данных по п.6 или 7, причем продукт дополнительно содержит орторектифицированные изображения, причем каждое орторектифицированное изображение представляет, по меньшей мере, часть поверхности земли, представленной с помощью 3D-модели, причем каждый пиксель орторектифицированного изображения содержит ассоциированную информацию о высоте.
9. Способ улучшения триангуляции цифровой модели высоты, причем способ содержит этапы, на которых
приобретают цифровую модель высоты,
приобретают продукт геодезической справочной базы данных по п.6,
извлекают 3D-модель из геодезической справочной базы данных, причем 3D-модель описывает внешние края области плавно скругленной поверхности,
находят местоположения, в которых 3D-модель согласуется с цифровой моделью высоты, и
используют внешние края области плавно скругленной поверхности в качестве линий разрыва, чтобы управлять триангуляцией.
10. Способ поправки географических координат цифровой модели высоты, причем способ содержит этапы, на которых
приобретают цифровую модель высоты,
приобретают продукт геодезической справочной базы данных по п.6,
извлекают одну или более 3D-моделей из геодезической справочной базы данных,
находят местоположения, в которых 3D-модель согласуется с цифровой моделью высоты,
определяют позиционные отклонения между позицией найденных местоположений в цифровой модели высоты и координатами, ассоциированными с одной или более ветвей, и
используют позиционные отклонения, чтобы поправлять географические координаты цифровой модели высоты.
11. Способ ректификации авиационного или спутникового изображения, причем способ содержит этапы, на которых
приобретают авиационное или спутниковое изображение,
приобретают продукт геодезической справочной базы данных по п.7,
извлекают одну или более 3D-моделей и соответствующие координаты из геодезической справочной базы данных,
находят местоположения в изображении, в которых одна или более 3D-моделей согласуются с авиационным или спутниковым изображением; и
используют позицию 3D-моделей в опорной системе координат и соответствующие найденные местоположения, чтобы ректифицировать авиационное или спутниковое изображение.
12. Компьютерно-реализованная система, содержащая процессор (511) и память (512, 513, 514, 515), соединенную с процессором, причем память содержит компьютерную программу, содержащую данные и инструкции, скомпонованные, чтобы позволять упомянутому процессору (511) выполнять любые из способов по пп.1-5 и 9-11.
13. Компьютерный программный продукт, содержащий данные и инструкции, которые могут быть загружены с помощью компьютерного устройства и позволяющие упомянутому компьютерному устройству выполнять любые из способов по пп. 1-5 и 9-11.
14. Процессорно-читаемый носитель, снабженный компьютерным программным продуктом, содержащим данные и инструкции, которые могут быть загружены с помощью компьютерного устройства и позволяющие упомянутому компьютерному устройству выполнять любые из способов по пп. 1-5 и 9-11.