ЗАЖИМНОЙ ПАТРОН ДЛЯ ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ДЕТАЛИ МАНИПУЛЯТОРА

1. Зажимной патрон для обрабатываемой детали манипулятора, отличающийся тем, что он содержит втулку (1) и толкающий стержень (2), установленный во втулке (1), на переднем конце втулки (1) выполнен упругий зажимной элемент (1а), толкающий стержень (2) выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением в осевом направлении втулки (1), когда толкающий стержень (2) находится в первом положении, наружная окружность толкающего стержня (2) выдавливает зажимной элемент (1а), чтобы искривить и разжать его наружу в разжатое состояние, а когда толкающий стержень (2) находится во втором положении, наружная окружность толкающего стержня (2) не касается зажимного элемента (1а), и зажимной элемент (1а) восстанавливает свое первоначальное состояние, при этом на конце наружной окружности зажимного элемента (1а) выполнена часть (lb) зацепления, выступающая наружу из наружной окружности зажимного элемента (1а), толкающий стержень (2) и втулка (1) в окружном направлении неподвижны, внутренний конец толкающего стержня (2) соединен с силовым элементом, а наружный конец толкающего стержня (2) под действием силового элемента выступает наружу из переднего конца втулки (1) или отводится в него, при этом часть (1b) зацепления образует на наружной окружности переднего конца втулки (1) кольцевой заплечик (4), а на переднем конце толкающего стержня (2) выполнены несколько установочных выступов (5).
2. Зажимной патрон по п. 1, отличающийся тем, что предусмотрены несколько зажимных элементов (1а), расположенных в виде кольцевого гнезда, образованного несколькими надрезами, открытыми на переднем конце втулки (1) в аксиальном направлении втулки (1).
3. Зажимной патрон по п. 1 или  2, отличающийся тем, что передний конец втулки зажимного патрона (1) выполнен коническим.
4. Зажимной патрон по п. 3, отличающийся тем, что передний конец толкающего стержня (2) выполнен коническим, при этом угол конусности переднего конца толкающего стержня (2) больше угла конусности переднего конца втулки (1) зажимного патрона, и передний конец толкающего стержня (2) частично выступает наружу из переднего конца втулки (1) зажимного патрона (1).
5. Зажимной патрон по п. 1 или 2, отличающийся тем, что на центральной стороне толкающего стержня (2) расположен ограничитель (6) положения, а на центральной стороне втулки (1) зажимного патрона соответственно расположена выточка (7) ограничения положения, ограничитель (6) положения расположен в выточке (7) ограничения положения, ширина ограничителя (6) положения идентична ширине выточке (7) ограничения положения, а длина выточки (7) ограничения положения больше длины ограничителя (6) положения.
6. Зажимной патрон по п. 1, отличающийся тем, что установочный выступ (5) выполнен с перфорированным воздуховыпускным отверстием (8), внутренняя полость толкающего стержня (2) выполнена полой и сообщающейся с воздуховыпускным отверстием (8), а на толкающем стержне (2) выполнено вентиляционное средство, предназначенное для дутья воздуха в обрабатываемую деталь через воздуховыпускное отверстие (8).
7. Зажимной патрон по п. 6, отличающийся тем, что вентиляционное средство содержит воздуховпускное отверстие (9), открытое в ограничителе (6) положения, и воздушное отверстие (10), открытое на внутренней боковой стенке толкающего стержня (2), соответствующее воздуховпускному отверстию (9) в ограничителе (6) положения.
8. Зажимной патрон по п. 5, отличающийся тем, что на внутренней боковой стенке на внутреннем конце втулки (1) образован упорный край (14), а на наружной стороне на внутреннем конце толкающего стержня (2) образован упорный заплечик (15), прижимающийся к упорному краю (14).
9. Зажимной патрон по п. 8, отличающийся тем, что внутренний конец толкающего стержня (2) свинчен с переходной втулкой (16), а в переходной втулке (16) выполнено соединительное отверстие (17), предназначенное для соединения с силовым элементом, установленным в манипуляторе.
10. Зажимной патрон по п. 9, отличающийся тем, что внутренний конец втулки зажимного патрона (1) свинчен с позиционирующим цилиндром (18), а на конце позиционирующего цилиндра (18) выполнен фланец (19), предназначенный для соединения с манипулятором.