ОБНАРУЖЕНИЕ ВЫРАВНИВАНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЕ ЗАБОЯ СПЛОШНОЙ СИСТЕМЫ

1. Система для обнаружения выравнивания забоя сплошной системы разработки, содержащая:
устройство обнаружения, установленное в выработке главного штрека;
первое индикаторное устройство, установленное на комбайне сплошной системы разработки для индикации положения комбайна устройству обнаружения; и
контроллер, связанный с устройством обнаружения и выполненный с возможностью:
определения пути комбайна по мере движения комбайна вдоль рудного забоя, причем, путь комбайна определяется на основе сигнала с первого индикаторного устройства, принимаемого устройством обнаружения, и
генерирования индикации выравнивания забоя на основе пути комбайна.
2. Система по п. 1, в которой контроллер выполнен с возможностью генерирования индикации выравнивания забоя путем:
определения линии наилучшего соответствия для пути комбайна; и
определения угла пересечения между линией наилучшего соответствия и линией главного штрека, проходящей вдоль выработки главного штрека.
3. Система по п. 2, дополнительно содержащая:
второе индикаторное устройство, установленное в выработке главного штрека для индикации положения линии главного штрека устройству обнаружения; и
при этом контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения положения линии главного штрека на основе второго индикаторного устройства.
4. Система по п. 2, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определения того, что механизированная крепь подвинулась дальше, чем линия наилучшего соответствия; и
ограничения подвигания механизированной крепи на основе определения того, что механизированная крепь подвинулась дальше, чем линия наилучшего соответствия.
5. Система по п. 2, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определения того, указывает ли индикация выравнивания забоя одно из группы, состоящей из опережения главного штрека и запаздывания главного штрека;
в тех случаях, когда индикация выравнивания забоя указывает опережение главного штрека - подвигания механизированных крепей таким образом, чтобы угол подвигания составлял менее 90° относительно линии главного штрека; и
в тех случаях, когда индикация выравнивания забоя указывает запаздывание главного штрека - подвигания механизированных крепей таким образом, чтобы угол подвигания составлял более 90° относительно линии главного штрека.
6. Система по п. 2, дополнительно содержащая пользовательский интерфейс, связанный с контроллером, отличающаяся тем, что контроллер дополнительно выполнен с возможностью отображения пути комбайна и линии наилучшего соответствия на пользовательском интерфейсе сплошной системы разработки.
7. Система по п. 1, в которой устройство обнаружения выполнено с возможностью подвигаться вдоль выработки главного штрека по мере подвигания сплошной системы разработки.
8. Способ обнаружения выравнивания забоя сплошной системы разработки, включающий в себя:
прием устройством обнаружения от первого индикаторного устройства на комбайне сигнала, который свидетельствует о положении комбайна сплошной системы разработки;
определение контроллером, связанным с устройством обнаружения, пути комбайна вдоль рудного забоя, причем, путь комбайна определяется на основе сигнала, принимаемого устройством обнаружения; и
генерирование контроллером индикации выравнивания забоя на основе пути комбайна.
9. Способ по п. 8, в котором генерирование индикации выравнивания забоя дополнительно включает в себя:
определение линии наилучшего соответствия пути комбайна; и
определение угла пересечения между линией наилучшего соответствия и линией главного штрека, проходящей вдоль выработки главного штрека.
10. Способ по п. 9, дополнительно включающий в себя:
прием устройством обнаружения от второго индикаторного устройства сигнала, который свидетельствует о положении линии главного штрека; и
определение контроллером положения линии главного штрека на основе сигнала от второго индикаторного устройства.
11. Способ по п. 9, дополнительно включающий в себя:
определение контроллером того, что механизированная крепь подвинулась дальше, чем линия наилучшего соответствия; и
ограничение контроллером подвигания механизированной крепи на основе определения того, что механизированная крепь подвинулась дальше, чем линия наилучшего соответствия.
12. Способ по п. 9, дополнительно включающий в себя отображение пути комбайна и линии наилучшего соответствия на пользовательском интерфейсе сплошной системы разработки.
13. Способ по п. 9, дополнительно включающий в себя:
определение контроллером того, указывает ли индикация выравнивания забоя одно из группы, состоящей из опережения главного штрека и запаздывания главного штрека;
в тех случаях, когда индикация выравнивания забоя указывает опережение главного штрека - подвигание контроллером механизированных крепей таким образом, чтобы угол подвигания составлял менее 90° относительно линии главного штрека; и
в тех случаях, когда индикация выравнивания забоя указывает запаздывание главного штрека - подвигание контроллером механизированных крепей таким образом, чтобы угол подвигания составлял более 90° относительно линии главного штрека.
14. Контроллер для обнаружения выравнивания забоя и регулирования забоя сплошной системы разработки, причем, контроллер содержит электронный процессор и исполнимые команды, хранящиеся в памяти, выполненной с возможностью:
определения пути комбайна вдоль рудного забоя, причем, путь комбайна определяется на основе сигнала с первого индикаторного устройства на комбайне, который принимается устройством обнаружения, связанным с контроллером и расположенным в выработке главного штрека; и
генерирования индикации выравнивания забоя на основе пути комбайна.
15. Контроллер по п. 14, дополнительно содержащий исполнимые команды, хранящиеся в памяти, выполненной с возможностью генерирования индикации выравнивания забоя путем:
определения линии наилучшего соответствия пути комбайна; и
определения угла пересечения между линией наилучшего соответствия и линией главного штрека, проходящей вдоль выработки главного штрека.
16. Контроллер по п. 15, дополнительно содержащий исполнимые команды, хранящиеся в памяти, выполненной с возможностью определения положения линии главного штрека на основе сигнала от второго индикаторного устройства в выработке главного штрека, который принимается устройством обнаружения.
17. Контроллер по п. 15, дополнительно содержащий исполнимые команды, хранящиеся в памяти, выполненной с возможностью:
определения того, что механизированная крепь подвинулась дальше, чем линия наилучшего соответствия; и
ограничения подвигания механизированной крепи на основе определения того, что механизированная крепь подвинулась дальше, чем линия наилучшего соответствия.
18. Контроллер по п. 15, дополнительно содержащий исполнимые команды, хранящиеся в памяти, выполненной с возможностью:
определения того, указывает ли индикация выравнивания забоя одно из группы, состоящей из опережения главного штрека и запаздывания главного штрека;
в тех случаях, когда индикация выравнивания забоя указывает опережение главного штрека - подвигания механизированных крепей таким образом, чтобы угол подвигания составлял менее 90° относительно линии главного штрека; и
в тех случаях, когда индикация выравнивания забоя указывает запаздывание главного штрека - подвигания механизированных крепей таким образом, чтобы угол подвигания составлял более 90° относительно линии главного штрека.
19. Контроллер по п. 15, дополнительно содержащий исполнимые команды, хранящиеся в памяти, выполненной с возможностью отображения - на пользовательском интерфейсе, связанном с контроллером, пути комбайна и линии наилучшего соответствия.
20. Контроллер по п. 15, отличающийся тем, что индикация выравнивания забоя указывает:
опережение главного штрека в тех случаях, когда угол пересечения между линией наилучшего соответствия и линией главного штрека больше 90°, и
запаздывание главного штрека в тех случаях, когда угол пересечения между линией наилучшего соответствия и линией главного штрека меньше 90°.