ИНВАЛИДНАЯ КРЕСЛО-КОЛЯСКА

Полезная модель относится к медицине, в частности к средствам самостоятельного передвижения и активного отдыха лиц с нарушениями опорно-двигательного аппарата, заболеваниями и ампутациями нижних конечностей, спинномозговыми нарушениями, травмами и другими заболеваниями, и может быть использована для передвижения как по ровной поверхности, так и по лестнице, и преодоления других профильных препятствий.
6
Известна инвалидная шагающая кресло-коляска (патент РФ №2434622, МПК A61G 5/04, опубл. 27.11.2011), включающая корпус, состоящий из плоских правой и левой боковых панелей, установленное между панелями кресло со спинкой, расположенные на задних и передних подвесках колеса, задние колеса связаны с плоскими подвижными опорными элементами. Нижние опорные поверхности боковых панелей и опорных элементов выполнены в форме лыж, расположены под углом к плоскости опоры колес и снабжены зубчатыми эластичными протекторами.
Недостатком кресла-коляски по патенту №2434622 является сложность конструкции и возможность преодоления препятствий ограниченной величины. Это объясняется тем, что высота препятствия должна быть такой, чтобы при подъезде к ней коляски край препятствия попадал под лыжу. Если препятствие выше этой величины, то коляска не сможет его преодолеть.
Наиболее близкой к предлагаемой является инвалидная кресло-коляска (патент РФ на полезную модель №144687, МПК A61G 5/06, опубл. 27.08.2014), включающая раму, установленное на раме кресло, передние и задние колеса, гусеничную ленту и систему приводов. Дополнительно она снабжена платформой из двух частей - нижней и задней, на которых установлены гусеничные ленты, задняя часть платформы шарнирно соединена с нижней частью, нижняя часть платформы закреплена на раме с возможностью вертикального перемещения, а система приводов выполнена в виде отдельных приводов задней, нижней частей платформы и колес.
Конструкция кресла-коляски по патенту №144687 обеспечивает возможность преодоления препятствий разной высоты (поребриков, лестниц и др.), расширяя тем самым эксплуатационные и функциональные возможности кресла-коляски.
Недостатком является сложность конструкции, обусловленная необходимостью управления задней и нижней частями платформы посредством отдельных приводов. То есть на каждом из этапов преодоления препятствия используются отдельные приводы, что приводит к усложнению конструкции.
Техническая задача, решаемая в предлагаемой полезной модели, заключается в упрощении конструкции при сохранении эксплуатационных и функциональных возможностей.
Поставленная задача решается тем, что инвалидная кресло-коляска, включает раму, установленное на раме кресло, передние и задние колеса, закрепленную на раме с возможностью вертикального перемещения платформу, на которой установлена гусеничная лента, и систему приводов. При этом платформа выполнена со скосами V-образной формы на концах, а система приводов выполнена в виде привода платформы и привода колес и гусеничной ленты.
Выполнение платформы со скосами V-образной формы на концах обеспечивает возможность преодоления препятствий разной высоты. Управление (подъем и опускание) платформой предлагаемой конструкции осуществляется одним приводом.
Платформа может быть выполнена в виде двух частей со скосами V-образной формы на концах каждой из них. При этом управление платформой также осуществляется одним приводом.
Система приводов дополнительно может включать привод кресла. Это обеспечит возможность сохранения вертикального положения кресла при любом положении рамы, повышая тем самым комфорт пользователя.
На фиг. 1 показана предлагаемая кресло-коляска при движении по ровной поверхности, вид сбоку; на фиг. 2 - при заезде на лестничный марш, вид сбоку; на фиг. 3 - при движении по лестничному маршу, вид сбоку; предлагаемая кресло-коляска по п. 2 представлена на фиг. 4 - при движении по ровной поверхности, вид сбоку, на фиг. 5 - при заезде на лестничный марш, вид сбоку, на фиг. 6 - при движении по лестничному маршу, вид сбоку, на фиг. 7 - в конце движения по лестничному маршу, вид сбоку, на фиг. 8, 9 и 10 - при преодолении одиночного препятствия, вид сбоку.
Предлагаемая инвалидная кресло-коляска включает раму 1, установленное на раме кресло 2, передние 3 и задние 4 колеса, гусеничную ленту 5, систему приводов. На раме 1 закреплена с возможностью вертикального перемещения платформа 6. гусеничная лента 5 установлена на платформе 6. Система приводов выполнена в виде отдельных приводов: привода 7 платформы 6 и привода 8 гусеничной ленты 5 и колес 4.
Инвалидная кресло-коляска используется следующим образом.
Движение инвалидной кресла-коляски вперед-назад и ее маневрирование на ровных поверхностях (фиг. 1) осуществляют соответствующим вращением задних колес 4 посредством привода 8. Платформа 6 находится в крайнем верхнем положении, а задние 4 и передние 3 колеса выступают за нижний край платформы 6, соприкасаясь с поверхностью, по которой движется кресло-коляска. Задние колеса 4 при этом являются приводными, а передние колеса 3 - поворотными.
При подъезде к препятствию, например к лестничному маршу, (фиг. 2) посредством привода 7 перемещают платформу 6 вниз до ее соприкосновения с поверхностью. При этом колеса 3 и 4 оказываются выше нижнего края платформы 6 и не соприкасаются с поверхностью. Выступающий скос 9 платформы 6 заходит на верхний край препятствия. Посредством привода 8 через цепную передачу 10 вращают гусеничные ленты 5 платформы 6. Кресло-коляска начинает перемещаться через препятствие, например по лестничному маршу, за счет зацепления выступов гусеничных лент 5 за края препятствия (за края ступеней лестничного марша). При этом высота препятствия ограничена только высотой скоса 9 платформы 6, и высота ступенек того или иного лестничного пролета не влияет на надежность перемещения предлагаемого кресла-коляски.
После захода платформы 6 на лестничный марш движение по лестничному маршу продолжается на гусеничных лентах 5 (фиг. 3).
Когда кресло-коляска полностью заезжает на ровную поверхность, платформу 6 посредством привода 7 перемещают в верхнее положение. Колеса 3 и 4 соприкасаются с поверхностью и дальнейшее движение кресла-коляски вперед-назад и ее маневрирование на ровных поверхностях опять осуществляют соответствующим вращением посредством привода 8 задних колес 4.
Привод 7 служит для управления платформой 6 как перед заездом на препятствие, так и после его преодоления.
Платформа может быть выполнена в виде двух шарнирно соединенных частей 11 и 12 (фиг. 4-10). В этом случае обе части 11 и 12 целесообразно выполнить со скосами V-образной формы на обоих концах.
Движение по лестничному маршу в этом случае происходит аналогично описанному выше.
При подъезде к лестничному маршу (фиг. 5) посредством привода 7 перемещают платформу 6 вниз до соприкосновения ее частей 11 и 12 с поверхностью. При этом колеса 3 и 4 оказываются выше нижнего края платформы и не соприкасаются с поверхностью. Скошенная часть 13 задней части 12 платформы 6 заходит на верхний край первой ступеньки лестничного марша. Посредством привода 8 через цепную передачу 10 вращают гусеничные ленты 5 платформы 6. Причем, вращение гусеничных лент 5 на передней 11 и задней 12 частях платформы при этом происходит с одинаковой скоростью, поскольку управляется одним и тем же приводом. Кресло-коляска начинает перемещаться (фиг. 6, 7) по лестничному маршу, за счет зацепления выступов гусеничных лент за края ступеней лестничного марша. При этом высота ступеней ограничена только высотой скоса 13 задней части 12 платформы. Шарнирное соединение частей 11 и 12 платформы 6 обеспечивает плавность движения во время преодоления препятствий, исключает резкое опрокидывание при преодолении препятствий. Это особенно важно при преодолении одиночных препятствий. Кроме того, такое выполнение платформы предотвращает скатывание кресла-коляски с лестничного марша в случае проскальзывания выступов гусеничных лент 5, поскольку на ровную поверхность ступеньки лестничного марша во время движения опирается либо передняя часть 11 (фиг. 6), либо задняя часть 12 (фиг. 7) платформы.
Когда кресло-коляска полностью заезжает на ровную поверхность, платформу 6 посредством привода 7 перемещают в верхнее положение. Колеса 3 и 4 соприкасаются с поверхностью и дальнейшее движение кресла-коляски вперед-назад и ее маневрирование на ровных поверхностях опять осуществляют соответствующим вращением задних колес 4 посредством привода 8.
Преодоление одиночного препятствия в случае выполнения платформы 6 из двух частей происходит плавно, без резкого опрокидывания кресла-коляски.
При подъезде к одиночному препятствию (фиг. 8) перемещают платформу 6 вниз до соприкосновения ее частей 11 и 12 с поверхностью аналогично описанному выше. Скошенная часть 14 передней части 11 платформы заходит на верхний край препятствия. Посредством привода 8 через цепную передачу 10 вращают гусеничные ленты 5 платформы. Кресло-коляска начинает перемещаться через препятствие (фиг. 9) за счет зацепления выступов гусеничных лент за края препятствия. На препятствие последовательно заезжает сначала скос 14 передней части 11 платформы, а затем нижняя плоскость передней части 11 платформы. При этом за счет угла между нижней плоскостью и скосом 14 и шарнирного соединения частей 11 и 12 платформы не происходит резкое опрокидывание кресла коляски. Затем препятствие оказывается в пространстве между частями 11 и 12 платформы. Далее препятствие преодолевает задняя часть 12 платформы, так же, как и передняя часть 11. После преодоления одиночного препятствия кресло коляска въезжает на ровную поверхность (фиг. 10), причем, в момент съезда также не происходит резкое опрокидывание кресла-коляски. Далее платформу 6 приводят в верхнее положение и движение осуществляют вращением посредством привода 8 задних колес 4.
При снабжении системы приводов дополнительным приводом 15 кресла 2 обеспечивается сохранение вертикального положения кресла 2 при движении, например по лестничным маршам. При этом привод 15 автоматически регулирует величину угла между рамой 1 и креслом 2 таким образом, чтобы кресло 2 находилось в вертикальном (наиболее комфортном для пользователя) положении при любом положении рамы 1.
Предлагаемая кресло-коляска отличается простой конструкцией, не требующей использования для управления платформой отдельных приводов на разных этапах преодоления препятствия. При этом улучшаются ее эксплуатационные и функциональные возможности за счет обеспечения возможности преодоления препятствий разной высоты. А при выполнении платформы из двух частей преодоление препятствия происходит более плавно, без резкого опрокидывания.