ПРИВОД ВРАЩЕНИЯ

1. Гидравлический привод (1) вращения для вращения грузозахватного средства (2) относительно крановой стрелы (3), содержащий:
- вал (4), который имеет первые средства (5) крепления для соединения вала (4) с грузозахватным средством (2) или крановой стрелой (3);
- подшипник (18) вала, который имеет вторые средства (6) крепления для соединения подшипника (18) вала с крановой стрелой (3) или грузозахватным средством (2);
- расположенные в валу (4) лопасти (7), которые для передачи вращающего момента на вал (4) могут подвергаться воздействию масла посредством подачи масла и отвода масла,
отличающийся тем, что привод (1) вращения имеет сельсин-датчик (8) для регистрации положения вращения вала (4) относительно подшипника (18) вала, и в валу (4) и/или в подшипнике (18) вала предусмотрена по меньшей мере одна выемка (9), в которой по меньшей мере частично помещен сельсин-датчик (8).
2. Привод вращения по п.1, при этом указанная по меньшей мере одна (9) выполнена в валу (4) и/или в подшипнике (18) вала в середине.
3. Привод вращения по п.1 или 2, при этом привод (1) вращения имеет устройство (11) скользящего контактирования, которое электрически законтактировано с подводом (12) тока и отводом (13) тока.
4. Привод вращения по п.3, при этом сельсин-датчик (8) и устройство (11) скользящего контактирования выполнены в виде одного общего конструктивного узла.
5. Привод вращения по п.2 или 3, при этом в валу (4) предусмотрена первая выемка (9), а в подшипнике (18) вала вторая выемка (10), и сельсин-датчик по меньшей мере частично расположен во второй выемке (10), а устройство (11) скользящего контактирования по меньшей мере частично расположено в первой выемке (9), или наоборот.
6. Привод вращения по одному из пп.1-5, при этом указанная по меньшей мере одна выемка (9) расположена на конце вала (4), обращенном к крановой стреле (3) или обращенном от нее.
7. Привод вращения по одному из пп.2-6, при этом сельсин-датчик (8) и/или устройство (11) скользящего контактирования по существу полностью помещено или, соответственно, помещены в указанной по меньшей мере одной выемке (9, 10).
8. Привод вращения по одному из предыдущих пунктов, при этом передача зарегистрированного сельсин-датчиком (8) положения вращения регистрирующему устройству (14) осуществляется посредством кабеля или беспроводным путем.
9. Привод вращения по одному из пп.3-8, при этом подвод (12) тока к устройству (11) скользящего контактирования проходит в валу (4) по существу аксиально и/или проходит в подшипнике (18) вала по существу радиально, или наоборот.
10. Привод вращения по п.9, при этом подвод (12) тока к устройству (11) скользящего контактирования проходит в сельсин-датчике (8) по существу аксиально или радиально.
11. Привод вращения по одному из предыдущих пунктов, при этом вал (4) на обращенном к грузозахватному средству (2) конце (15) привода (1) вращения выступает за подшипник (18) вала.
12. Привод вращения по одному из предыдущих пунктов, при этом вал (4) выполнен в виде ротора, а подшипник (18) вала в виде статора.
13. Привод вращения по одному из предыдущих пунктов, при этом по меньшей мере часть сельсин-датчика (8) закреплена на подшипнике (18) вала, и по меньшей мере часть сельсин-датчика (8) закреплена на валу (4).
14. Кран (16), имеющий гидравлический привод (1) вращения для вращения грузозахватного средства (2) относительно крановой стрелы (3) по одному из пп.1-13, при этом крановая стрела (3) соединена со вторыми средствами (6) крепления гидравлического привода (1) вращения.
15. Харвестер (17), имеющий кран (16) по п.14.