ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР

1. Планетарный редуктор, содержащий корпус и размещенную в нем зубчатую передачу, включающую входной вал с присоединенным к нему водилом, на котором подвижно установлен сателлит, взаимодействующий с эпициклом, закрепленным на выходном валу, при этом сателлит дополнительно соединен с торцевой крышкой корпуса посредством кинематической пары, обеспечивающей плоскопараллельное перемещение сателлита и включающей в себя паз и установленный в пазу цилиндрический палец, отличающийся тем, что сателлит выполнен в виде кольцевой шестерни, а водило выполнено в виде эксцентрика, размещенного на входном валу редуктора и взаимодействующего с внутренней поверхностью кольцевой шестерни, при этом в кинематической паре, обеспечивающей плоскопараллельное перемещение сателлита, паз выполнен в торцевой стенке корпуса, а цилиндрический палец размещен на сателлите.
2. Планетарный редуктор по п.1, отличающийся тем, что эксцентрик взаимодействует с внутренней поверхностью кольцевой шестерни посредством подшипника скольжения.
3. Планетарный редуктор по п.2, отличающийся тем, что он оснащен устройством, предотвращающим осевое перемещение кольцевой шестерни относительно эксцентрика.
4. Планетарный редуктор по п.3, отличающийся тем, что устройство, предотвращающее осевое перемещение кольцевой шестерни, оснащено двумя упругими кольцами, размещенными в кольцевых канавках на внутренней поверхности кольцевой шестерни с двух сторон относительно эксцентрика.