ДОБЫЧНАЯ МАШИНА ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ И ПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕЕ СЕНСОРНОЙ СИСТЕМЫ

1. Добычная машина для добычи полезных ископаемых с перемещаемой вдоль конвейерной установки машинной рамой (11), которая в рабочем режиме на своей обращенной к фронту очистных работ фронтальной стороне (13) по всем направлениям движения имеет породоразрушающие инструменты (14, 15) для добываемого минерального сырья, и с установленной на машинной раме (11) сенсорной системой для распознавания полезного ископаемого/вмещающей породы, отличающаяся тем, что на фронтальной стороне (13) машинной рамы (11) закреплен выступающий приемный ящик (20) для сенсорной системы, причем в приемном ящике (20) в качестве сенсорной системы установлен предпочтительно георадар.
2. Добычная машина по п.1, отличающаяся тем, что георадар и/или приемный ящик (20) установлены в середине между породоразрушающими инструментами (14, 15).
3. Добычная машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что породоразрушающие инструменты представляют собой режущие барабаны (14, 15).
4. Добычная машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что приемный ящик установлен с возможностью регулировки по высоте или закрепления на машинной раме на различных уровнях по высоте.
5. Добычная машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что приемный ящик (20) выполнен из нескольких частей и содержит принимающий георадар главный ящик (21) с отверстиями (27, 29) типа окошек снизу и/или сверху, причем по обе стороны главного ящика установлены отклоняющие элементы (30).
6. Добычная машина по п.5, отличающаяся тем, что отверстия (27, 29) типа окошек выполнены в стенке (23) дна и/или стенке (24) крышки главного ящика, которые проходят наклонно относительно задней стенки (22) главного ящика (21).
7. Добычная машина по п.6, отличающаяся тем, что стенка (24) крышки посредством проема (28) сужается до узкой рамной перемычки, на которой закреплена содержащая отверстие (29) типа окошка закрывающая пластина (50).
8. Добычная машина по п.6 или 7, отличающаяся тем, что окошки (27, 29) закрыты сменными индикаторными панелями (40) для георадара.
9. Добычная машина по п.5, отличающаяся тем, что главный ящик (21) закрыт посредством трапецеидальных боковых стенок (25) и прямоугольной передней плиты (26).
10. Добычная машина по п.5, отличающаяся тем, что отклоняющие элементы (30) закреплены с возможностью замены на машинной раме (11) и на главном ящике (21).
11. Добычная машина по п.5, отличающаяся тем, что отклоняющие элементы (30) состоят из задней плиты (31), нескольких ребер жесткости (32, 33, 34) и трапецеидальной соединительной стенки (25), которые сварены друг с другом.
12. Добычная машина по п.11, отличающаяся тем, что верхнее и нижнее ребро жесткости (32, 33) расположены наклонно относительно задней плиты (31).
13. Добычная машина по одному из пп.9-12, отличающаяся тем, что задняя стенка (22) выступает за стенку крышки и стенку дна (24, 23), и задняя плита (31) за верхнюю и нижнюю плиту жесткости (32, 33) вверх или соответственно вниз планкой (22А, 31А) с резьбовыми отверстиями.
14. Добычная машина по п.13, отличающаяся тем, что в отверстия (41) планки (22А, 31А) с резьбовыми отверстиями в положении монтажа ввинчивают затяжные винты (42), которые при необходимости вместе с установочными штифтами служат для восприятия продольных и поперечных усилий и одновременно образуют места заданного разрушения между машинной рамой (11) и приемным ящиком (20).
15. Добычная машина по п.5, отличающаяся тем, что каждый отклоняющий элемент укомплектован режущим брусом и/или работающей на износ пластиной или имеет закалку краевого слоя.