Система радиосвязи между подвижными объектами, маршруты движения которых имеют общий начальный пункт

х СИСТЕМА РАДИОСВЯЗИ МЕЖДУ ПОДВКМСНЫМИ ОБЪЕКТАМИ, МАРШРУТЫ ДВИЖЕНИЯ КОТОРЫХ Р1МЕЮТ ОБЩИЙ НАЧАЛБНЫЙ Техническое решение относится к радиосвязи, а именно к системам односторонней радиосвязи между подвижными объектами, маршруты движения которых имеют общий начальный нункт. Известна система спутниковой радиосвязи (см., например, О.В. Головин, Н.И. Чистяков, В. Шварц, И. Хардон Агиляр. Радиосвязь. Под ред. О.В. Головина. - М.: Горячая линия - Телеком, 2001, с. 224-279), содержащая первую приемопередающую станцию, размещенную на первом подвижном объекте, промежуточную приемопередаюшую станцию, размещенную на искусственном спутнике Земли, вторую приемопередаюшую станцию, размещенную на втором подвижном объекте. Указанная система позволяет обеспечить большую дальность радиосвязи между подвижными объектами, находящимися на поверхности Земли или вблизи нее, независимо от их маршрутов движения, однако требует выведения спутников радиосвязи на околоземные орбиты и управления их движением и фуьпсционированием, что усложняет систему. Вместе с тем значительные высоты орбит спутников (от сотен километров в системах с низкими околоземными орбитами до десятков тысяч километров в системах с высокоэллиптическими и геостационарными орбитами - см., например, Ю.М. Горностаев, В.В. Соколов, Л.М. Невдяев. Перспективные спутниковые системы связи. - М.: Горячая линия - Телеком, 2000, с. 71) требуют применения на космической станции и на подвижных объектах приемопередающих МПК Н 04 в 7/26 ПУНКТ
.jlOlf- Z
устройств большой мощности, оснащенных высоконаправленными антеннами.
Однако увеличение мощности приемопередающих устройств вызывает ухудшение их массогабаритных показателей, уменьшение помехоустойчивости различных бортовых радиоэлектронных средств, а также снижение электромагнитной безопасности людей, находящихся на подвижных объектах.
Указанный недостаток в сочетании с ограниченными возможностями создания антенн с большим коэффициентом усиления приводит к увеличению объема геометрического пространства, занимаемого данной системой радиосвязи (размеры зоны покрытия земной поверхности одним лучом спутникового ретранслятора достигают сотен километров в диаметре - см. там же, с. 78-110), что снижает эффективность системы в условиях одновременной эксплуатации нескольких систем радиосвязи.
Термин «объем геометрического пространства характеризует одну из трех основных (наряду с полосой частот и временем работы) составляющих радиочастотного пространства, занимаемого системой радиосвязи (см. Н.А, Логинов. Актуальные вопросы радиоконтроля в Российской Федерации. - М.: Радио и связь, 2000, с. 11-12).
Известна система радиосвязи между летательными аппаратами (см., например, П.С. Давыдов, П.А. Иванов. Эксплуатация авиационного радиоэлектронного оборудования. Справочник, - М.: Транспорт, 1990, с. 88-92), содержащая первую приемопередающую станцию, размещенную на первом летательном аппарате, вторую приемопередающую станцию, размещенную на втором летательном аппарате.
Указанная система не требует решения сложных задач, присущих спутниковой радиосвязи, и позволяет обеспечить большую дальность радиосвязи между летательными аппаратами, совершающими полет на больших высотах по произвольным маршрутам.
Однако дальность радиосвязи между низколетящими летательными аппаратами существенно уменьшается в результате влияния отражения электромагнитных волн от поверхности Земли (см., например, Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. - М.: Советское радио, 1978, с. 410).
Для увеличения дальности радиосвязи необходимо повышать мощности бортовых приемопередающих станций и направленность их антенн.
Однако увеличение мощности бортовых приемопередающих станций вызывает ухудшение их массогабаритных показателей, уменьшение помехоустойчивости различных бортовых радиоэлектронных средств, а также снижение электромагнитной безопасности людей, находящихся на летательных аппаратах.
Указанный недостаток в сочетании с ограниченными возможностями создания антенн с большим коэффициентом усиления приводит к увеличению объема геометрического пространства, занимаемого данной системой радиосвязи, что снижает эффективность системы в условиях одновременной эксплуатации нескольких систем радиосвязи.
Решаемой технической задачей является улучшение массогабаритных показателей приемопередающих станций подвижных объектов, маршруты движения которых имеют общий начальный пункт, увеличение помехоустойчивости различных бортовых радиоэлектронных средств, повышение электромагнитной безопасности людей, находящихся на подвижных объектах, сокращение объема геометрического пространства, занимаемого данной системой радиосвязи, а, следовательно, повышение эффективности системы в условиях одновременной эксплуатации нескольких систем радиосвязи, на основе осуществления радиосвязи с помощью сбрасываемых с подвижных объектов маломощных
промежуточных приемопередающих станций, оснащенных ненаправленными антеннами.
Решение технической задачи в системе радиосвязи между подвижными объектами, маршруты движения которых имеют общий начальный пункт, содержащей радиопередающую станцию и радиоприемную станцию, размещенные на первом подвижном объекте и на втором подвижном объекте соответственно, достигается тем, что система содержит также промежуточные приемопередающие станции, размещенные на первом подвижном объекте и на втором подвижном объекте, первый блок задания, первый измеритель скорости, первый блок управления, первый блок сброса, размещенные на первом подвижном объекте, второй блок управления, второй измеритель скорости, второй блок задания, второй блок сброса, размещенные на втором подвижном объекте, первый блок сброса содержит первый электропривод, первый конвейер, размещенные на первом подвижном объекте, на первой ленте первого конвейера закреплены первые несущие элементы, причем промежуточные приемопередающие станции размещены по одной в каждом из первых несущих элементов, второй блок сброса содержит второй электропривод, второй конвейер, размещенные на втором подвижном объекте, на второй ленте второго конвейера закреплены вторые несущие элементы, причем промежуточные приемопередающие станции размещены по одной в каждом из вторых несущих элементов, причем к каждой промежуточной приемопередающей станции, размещенной во втором несущем элементе, прикреплен с помощью стропов парашют, уложенный в данном втором несущем элементе, первый блок сброса и второй блок сброса содержат магниты, размещенные по одному в каждом из первых несущих элементов и вторых несущих элементов, первый корпус первого подвижного объекта имеет первое отверстие, второй корпус второго подвижного объекта имеет второе
отверстие, радиопередающая станция содержит источник сообщений, первый преобразователь частоты, первый управляемый генератор, первый усилитель мощности, первую передающую антенну, радиоприемная станция содержит первую приемную антенну, первый полосовой фильтр, первый малошумящий усилитель, второй преобразователь частоты, второй управляемый генератор, первый усилитель промежуточной частоты, первые каналы обработки, число которых равно числу промежуточных приемопередающих станций в группе промежуточных приемопередающих станций с максимальным числом промежуточных приемопередающ 1х станций, каждый из которых содержит второй полосовой фильтр, первый измеритель мощности, первый аналогоцифровой преобразователь, радиоприемная станция содержит также первый аналоговый коммутатор, первый микроконтроллер, первый демодулятор, получатель сообщений, каждая промежуточная приемопередающая станция содержит приемопередающий блок и блок питания, приемопередающий блок содержит вторую приемную антенну, третий полосовой фильтр, второй малошумящий усилитель, третий преобразователь частоты, первый гетеродин, второй усилитель промежуточной частоты, вторые каналы обработки, число которых равно числу промежуточных приемопередающих станций в группе промежуточных приемопередающих станций с максимальным числом промежуточных приемопередающих станций, каждый из которых содержит четвертый полосовой фильтр, второй измеритель мощности, второй аналого-цифровой преобразователь, приемопередающий блок содержит также второй аналоговый коммутатор, второй микроконтроллер, второй демодулятор, четвертый преобразователь частоты, второй гетеродин, второй усилитель мощности, вторую передающую антенну, блок питания содержит электромагнитное реле, геркон, аккумулятор, при этом выходы первого блока задания и первого измерителя скорости
/.//.г
соединены с соответствующими входами первого блока управления, один из выходов которого соединен с управляющим входом первого управляемого генератора радиопередающей станции, другой выход первого блока управления соединен с входом первого электропривода первого конвейера, выходы второго блока задания и второго измерителя скорости соединены с соответствующими входами второго блока управления, один из выходов которого соединен с управляющим входом второго управляемого генератора радиоприемной станции, другой выход второго блока управления соединен с входом второго электропривода второго конвейера, в радиопередающей станции выход источника сообщений соединен с первым входом первого преобразователя частоты, второй вход которого соединен с выходом первого управляемого генератора, выход первого преобразователя частоты соединен с входом первого усилителя мощности, выход которого соединен с входом первой передающей антенны, в радиоприемной станции выход первой приемной антенны соединен с входом первого полосового фильтра, выход которого соединен с входом первого малошумящего усилителя, выход которого соединен с первым входом второго преобразователя частоты, второй вход которого соединен с выходом второго управляемого генератора, выход второго преобразователя частоты соединен с входом первого усилителя промежуточной частоты, выход которого соединен с входами всех вторых полосовых фильтров, выход второго полосового фильтра каждого первого канала обработки соединен с соответствующим коммутируемым входом первого аналогового коммутатора и с входом соответствующего первого измерителя мощности, выход последнего соединен с входом соответствующего первого аналого-цифрового преобразователя, выходы которого соединены с соответствующими входами первого микроконтроллера, выходы которого соединены с управляющими входами первого аналогового коммутатора, выходы которого соединены с входом
, / // /первого демодулятора, выход которого соединен с входом получателя сообщений, в приемопередающем блоке каждой промежуточной приемопередающей станции выход второй приемной антенны соединен с входом третьего полосового фильтра, выход которого соединен с входом второго малопгумящего усилителя, выход которого соединен с первым входом третьего преобразователя частоты, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, выход третьего преобразователя частоты соединен с входом второго усилителя промежуточной частоты, выход которого соединен с входами всех четвертых полосовых фильтров, выход четвертого полосового фильтра каждого второго канала обработки соединен с соответствующим коммутируемым входом второго аналогового коммутатора и с входом соответствующего второго измерителя мощности, выход последнего соединен с входом соответствующего второго аналого-цифрового преобразователя, выходы которого соединены с соответствующими входами второго микроконтроллера, выходы которого соединены с управляющими входами второго аналогового коммутатора, выходы которого соединены с входом второго демодулятора, выход которого соединен с первым входом четвертого преобразователя частоты, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, выход четвертого преобразователя частоты соединен с входом второго усилителя мощности, выход которого соединен с входом второй передающей антенны, в блоке питания каждой промежуточной приемопередающей станции первый вывод обмотки электромагнитного реле соединен с положительным полюсом аккумулятора, второй вывод соединен с первым выводом геркона, второй вывод которого соединен с отрицательным полюсом аккумулятора, положительный полюс аккумулятора соединен через нормально замкнутые контакты электромагнитного реле с положительной клеммой
//г//// питания приемопередающего блока, отрицательная клемма питания которого соединена с отрицательным полюсом аккумулятора.
Термин «подвижный объект является общепринятым (см., например, Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. - М.: Эко-трендз, 2000, с. 49). К подвижным объектам относятся, в частности, средства наземного, водного и воздушного транспорта, оснащенные средствами радиосвязи, причем подвижные объекты могут не только находиться в движении, но и совершать остановки.
На фиг. 1 условно изображены первый подвижный объект и второй подвижный объект, радиопередающая станция и радиоприемная станция, размещенные соответственно на первом подвижном объекте и на втором подвижном объекте, промежуточные приемопередающие станции, сброшенные с первого подвижного объекта и со второго подвижного объекта, для случая, при котором первый подвижный объект является наземным транспортным средством, второй подвижный объект является низколетящим летательным аппаратом, число сброшенных промежуточных приемопередающих станций равно восьми.
На фиг. 2 условно изображены радиопередающгш станция, первый блок задания, первый измеритель скорости, первый блок управления, первый блок сброса, содержащий первый электропривод, первый конвейер, размещенные на первом подвижном объекте, первые несущие элементы, закрепленные на первой ленте первого конвейера, магниты, закрепленные по одному в каждом из первых несущих элементов, промежуточные приемопередающие станции, размещенные по одной в каждом из первых несущих элементов, находящихся в верхнем положении, для случая, при котором число промежуточных приемопередающих станций равно шести.
пся
8А
блок сброса, содержащий второй электропривод, второй конвейер, размещенные на втором подвижном объекте, вторые несущие элементы, закрепленные на второй ленте второго конвейера, магниты, закрепленные по одному в каждом из вторых несущих элементов, промежуточные приемопередающие станции, размещенные по одной в каждом из вторых несущих элементов, находящихся в верхнем положении, причем к каждой из этих промежуточных приемопередающих станций прикреплен с помощью стропов парашют, для случая, при котором число промежуточных приемопередаюпщх станций равно шести.
На фиг. 4 условно изображена радиопередающая станция.
На фиг. 5 условно изображена радиоприемная станция для случая, при котором число промежуточных приемопередающих станций в каждой группе промежуточных приемопередающих станций равно двум.
На фиг. 6 условно изображен приемопередающий блок промежуточной приемопередающей станции для случая, при котором число промежуточных приемопередаюпщх станций в каждой группе промежуточных приемопередаюпщх станций равно двум.
На фиг. 7 условно изображена промежуточная приемопередающая станция.
Система радиосвязи между подвижными объектами, маршруты движения которых имеют общий начальный пункт, представленная на фиг. 1-7, содержит размещенные на первом подвижном объекте 1 и на втором подвижном объекте 2 радиопередающую станцию 3 и радиоприемную станцию 4 соответственно, промежуточные приемопередающие станции 5, размещенные на первом подвижном объекте 1 и на втором подвижном объекте 2, первый блок 6 задания, первый измеритель 7 скорости, первый блок 8 управления, первый блок 9 сброса, размещенные на первом подвижном объекте 1, второй блок 10 управления, второй измеритель 11 скорости, второй блок 12 задания.
второй блок 13 сброса, размещенные на втором подвижном объекте 2, первый блок 9 сброса содержит первый электропривод 14, первый конвейер 15, размещенные на первом подвижном объекте 1, на первой ленте 16 первого конвейера 15 закреплены первые несущие элементы 17, причем промежуточные приемопередающие станции 5 размещены по одной в каждом из первых несущих элементов 17, находящихся в верхнем положении, второй блок 13 сброса содержит второй электропривод 18, второй конвейер 19, размещенные на втором подвижном объекте 2, на второй ленте 20 второго конвейера 19 закреплены вторые несущие элементы 21, причем промежуточные приемопередающие станции 5 размещены по одной в каждом из вторых несущих элементов 21, находящихся в верхнем положении, причем к каждой промежуточной приемопередающей станции 5, размещенной во втором несущем элементе 21, прикреплен с помощъю стропов 22 парашют 23, уложенный в данном втором несущем элементе 21, первый блок 9 сброса и второй блок 13 сброса содержат магниты 24, размещенные по одному в каждом из первых несущих элементов 17 и вторых несущих элементов 21, первый корпус 25 первого подвижного объекта 1 имеет первое отверстие 26, второй корпус 27 второго подвижного объекта 2 имеет второе отверстие 28, радиопередающая станция 3 содержит источник 29 сообщений, первый преобразователь 30 частоты, первый управляемый генератор 31, первый усилитель 32 мощности, первую передающую антенну 33, радиоприемная станция 4 содержит первую приемную антенну 34, первый полосовой фильтр 35, первый малощумящий усилитель 36, второй преобразователь 37 частоты, второй управляемый генератор 38, первый усилитель 39 промежуточной частоты, первые каналы 40 обработки, число которых равно числу промежуточных приемопередающих станций 5 в группе промежуточных приемопередающих станций 5 с максимальным числом промежуточных приемопередающих станций 5, каждый из которых
10.Л ч содержит второй полосовой фильтр 41, первый измеритель 42 мощности, первый апалого-цифровой преобразователь 43, радиоприемная станция 4 содержит также первый аналоговый коммутатор 44, первый микроконтроллер 45, первый демодулятор 46, получатель 47 сообщений, каждая промежуточная приемопередающая станция 5 содержит приемопередающий блок 48 и блок 49 питания, приемопередающий блок 48 содержит вторую приемную антенну 50, третий полосовой фильтр 51, второй малошумящий усилитель 52, третий преобразователь 53 частоты, первый гетеродин 54, второй усилитель 55 промежуточной частоты, вторые каналы 56 обработки, число которых равно числу промежуточных приемопередающих станций 5 в группе промежуточных приемопередающих станций 5 с максимальным числом промежуточных приемопередающих станций 5, каждый из которых содержит четвертый полосовой фильтр 57, второй измеритель 58 мощности, второй аналогоцифровой преобразователь 59, приемопередающий блок 48 содержит также второй аналоговый коммутатор 60, второй микроконтроллер 61, второй демодулятор 62, четвертый преобразователь 63 частоты, второй гетеродин 64, второй усилитель 65 мощности, вторую передающую антенну 66, блок 49 питания содержит электромагнитное реле 67, геркон 68, аккумулятор 69. Выходы первого блока 6 задания и первого измерителя 7 скорости соединены с соответствующими входами первого блока 8 управления, один из выходов которого соединен с управляющим входом первого управляемого генератора 31 радиопередающей станции 3, другой выход первого блока 8 управления соединен с входом первого электропривода 14 первого конвейера 15, выходы второго блока 12 задания и второго измерителя 11 скорости соединены с соответствующими входами второго блока 10 управления, один из выходов которого соединен с управляющим входом второго управляемого генератора 38 радиоприемной станции 4,
другой выход второго блока 10 управления соединен с входом второго электропривода 18 второго конвейера 19, в радиопередающей станции 3 выход источника 29 сообщений соединен с первым входом первого преобразователя 30 частоты, второй вход которого соединен с выходом первого управляемого генератора 31, выход первого преобразователя 30 частоты соединен с входом первого усилителя 32 мощности, выход которого соединен с входом первой передающей антенны 33, в радиоприемной станции 4 выход первой приемной антенны 34 соединен с входом первого полосового фильтра 35, выход которого соединен с входом первого малошумящего усилителя 36, выход которого соединен с первым входом второго преобразователя 37 частоты, второй вход которого соединен с выходом второго управляемого генератора 38, выход второго преобразователя 37 частоты соединен с входом первого усилителя 39 промежуточной частоты, выход которого соединен с входами всех вторых полосовых фильтров 41, выход второго полосового фильтра 41 каждого первого канала 40 обработки соединен с соответствующим коммутируемым входом первого аналогового коммутатора 44 и с входом соответствующего первого измерителя 42 мощности, выход последнего соединен с входом соответствующего первого аналого-цифрового преобразователя 43, выходы которого соединены с соответствующими входами первого микроконтроллера 45, выходы которого соединены с управляющими входами первого аналогового коммутатора 44, выходы которого соединены с входом первого демодулятора 46, выход которого соединен с входом получателя 47 сообщений, в приемопередающем блоке 48 каждой промежуточной приемопередающей станции 5 выход второй приемной антенны 50 соединен с входом третьего полосового фильтра 51, выход которого соединен с входом второго малошумящего усилителя 52, выход которого соединен с первым входом третьего преобразователя 53 частоты, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина
54, выход третьего преобразователя 53 частоты соединен с входом второго усилителя 55 промежуточной частоты, выход которого соединен с входами всех четвертых полосовых фильтров 57, выход четвертого полосового фильтра 57 каждого второго канала 56 обработки соединен с соответствующим коммутируемым входом второго аналогового коммутатора 60 и с входом соответствующего второго измерителя 58 мощности, выход последнего соединен с входом соответствующего второго аналого-цифрового преобразователя 59, выходы которого соединены с соответствующими входами второго микроконтроллера 61, выходы которого соединены с управляющими входами второго аналогового коммутатора 60, выходы которого соединены с входом второго демодулятора 62, выход которого соединен с первым входом четвертого преобразователя 63 частоты, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 64, выход четвертого преобразователя 63 частоты соединен с входом второго усилителя 65 мощности, выход которого соединен с входом второй передающей антенны 66, в блоке 49 питания каждой промежуточной приемопередающей станции 5 первый вывод обмотки электромагнитного реле 67 соединен с положительным полюсом аккумулятора 69, второй вывод соединен с первым выводом геркона 68, второй вывод которого соединен с отрицательным полюсом аккумулятора 69, положительный полюс аккумулятора 69 соединен через нормально замкнутые контакты электромагнитного реле 67 с положительной клеммой питания приемопередающего блока 48, отрицательная клемма питания которого соединена с отрицательным полюсом аккумулятора 69.
Дальность действия радиопередающей станции 3 задана по заданным дальностям действия промежуточных приемопередающих станций 5, частота настройки первого гетеродина 54 каждой промежуточной приемопередающей станции 5 отличается от заданной частоты приема
,lm
данной промежуточной приемопередающей станции 5 на заданное значение промежуточной частоты последней, частотой настройки второго гетеродина 64 каждой промежуточной приемопередающей станции 5 является заданная частота передачи данной промежуточной приемопередающей станции 5, отличная от заданных частот передачи других промежуточных приемопередающих станций 5, заданными частотами приема каждой из каждой группы промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на первом подвижном объекте 1, кроме группы промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на максимальном удалении вдоль первого конвейера 15 от первого отверстия 26, являются заданные частоты передачи группы промежуточных приемопередающих станций 5, размещенной на минимальном удалении от данной группы промежуточных приемопередающих станций 5 по направлению вдоль первого конвейера 15 от первого отверстия 26, заданными частотами приема каждой из каждой группы промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на втором подвижном объекте 2, кроме группы промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на минимальном удалении вдоль второго конвейера 19 от второго отверстия 28, являются заданные частоты передачи группы промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на минимальном удалении от данной группы промежуточных приемопередающих станций 5 по направлению вдоль второго конвейера 19 ко второму отверстию 28, заданными частотами приема каждой из группы промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на втором подвижном объекте 2 на минимальном удалении вдоль второго конвейера 19 от второго отверстия 28, являются заданные частоты передачи группы промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на первом
подвижном объекте 1 на минимальном удалении вдоль первого конвейера 15 от первого отверстия 26.
Сущность технического решения заключается в следующем.
Рассмотрим ситуацию, при которой первым подвижным объектом 1 является наземное транспортное средство, вторым подвижным объектом 2 является низколетящий летательный аппарат, например, вертолет или дирижабль.
Термин «низколетящий летательный аппарат является общепринятым (см., например. Радиотехнические систем. Под ред. проф. Ю.М. Казаринова. - М.: Высшая школа, 1990, с. 221). Второй подвижный объект 2, в частности, летательный аппарат, является низколетящим, если выполняется условие (см. Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. - М.: Советское радио, 1978, с. 410):
М.0.2,(1)
С  d )
где с - скорость света; h - высота расположения первой передающей
антенны 33 радиопередающей станции 3, размещенной на первом подвижном объекте 1; Л, - высота расположения первой приемной
антенны 34 радиоприемной станции 4, размещенной на втором подвижном объекте 2; d - расстояние между первым подвижным объектом 1 и вторым подвижным объектом 2.
Выражение (1) справедливо, если выполняется условие зеркального отражения радиоволн от подстилающей поверхности (см. там же, с. 405):
,(2)
где Iff - угол скольжения; 8 - высота неровностей подстилающей поверхности.
16/sin
ioc  Для определенности примем, что подстилающая поверхность, являющаяся поверхностью Земли, представляет собой зеркально отражающую горизонтальную плоскость, т.е. условие (2) выполняется. Первый подвижный объект 1 совершает движение только по подстилающей поверхности. На первом подвижном объекте 1 размещают радиопередающую станцию 3 и М промежуточных приемопередающих станций 5 с номерами т  1,2,...,М, где т - целые положительные числа. На втором подвижном объекте 2 размещают радиоприемную станцию 4 и N промежуточных приемопередающих станций 5 с номерами n  ,2,...,N, где п - целые положительные числа. В общем случае с первого подвижного объекта 1 и со второго подвижного объекта 2 в каждой точке сброса могут осуществлять сброс по несколько промежуточных приемопередающих станций 5. Нримем, что с первого подвижного объекта 1 и со второго подвижного объекта 2 в каждой точке сброса осуществляют сброс только по одной промежуточной приемопередающей станции 5. Более ранним моментам времени сброса промежуточных приемопередающих станций 5 с первого подвижного объекта 1 соответствуют промежуточные приемопередающие станции 5 с меньшими номерами: где /, t - моменты времени сброса /и-и и //-и промежуточных приемопередающих станций 5 соответственно; //  1,2,...,М - целые положительные числа. На первом подвижном объекте 1 отсчет времени t ведут от момента , если /и  //,(3)
Более ранним моментам времени сброса промежуточных приемопередающих станций 5 со второго подвижного объекта 2 соответствуют промежуточные приемопередающие станции 5 с меньщими номерами:
/„ t, если «  V,(4)
где 1„, t, - моменты времени сброса «-и и v-й промежуточных приемопередающих станций 5 соответственно; v  l,2,...,N - целые положительные числа.
На втором подвижном объекте 2 отсчет времени t, ведут от момента
времени t, при котором второй подвижный объект 2 находился в общем начальном пункте О (фиг. 1).
В общем случае моменты времени  и t могут не совпадать.
Последней сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станцией 5 является промежуточная приемопередающая станция 5, сброс которой осуществлен в наиболее поздний момент времени:
ta-tn.
где /и 1,2,...,М.
Последней сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станцией 5 является промежуточная приемопередающая станция 5, сброс которой осуществлен в наиболее поздний момент времени:
tb-tn где «max 1,2,...,Л . Совокупность промежуточных сбрасываемых с первого подвижного групп.
ta-tn,L. ,(5)
max  IffKm
(6)
U-t,
приемопередающих станций 5, объекта 1, разбивают условно на / Совокупность промежуточных приемопередающих станций 5,
сбрасываемых со второго подвижного объекта 2, разбивают условно на J
групп.
Каждая промежуточная приемопередающая станция 5 может входить
в состав только одной группы.
В /-Й группе промежуточных приемопередающих станций 5,
сбрасываемых с первого подвижного объекта 1, количество Q
промежуточных приемопередающих станций 5 в общем случае произвольно, но ограничено условием
.М,(7)
где i  1,2,...,/ - целые положительные числа.
В 7-й группе промежуточных приемопередающих станций 5, сбрасываемых со второго подвижного объекта 2, количество Qj
промежуточных приемопередающих станций 5 в общем случае произвольно, но ограничено условием
,(8)
где 7  1,2,..., J - целые положительные числа.
Примем, что все группы промежуточных приемопередающих станций 5 содержат одинаковое число промежуточных приемопередающих станций 5:
Qi  для всех / и у.(9)
Следовательно, М и N кратны Q,
В связи с этим количество групп промежуточных приемопередающих станций 5, сбрасываемых с первого подвижного объекта 1 и со второго подвижного объекта 2, равно соответственно:
1.
/V
/  ;(10)
Условное разбиение сбрасываемых с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 на группы осуществляют в соответствии с формулой:
m  ( + ,(i-)Q + 2,...,iQ,(12)
где т - номера промежуточных приемопередающих станций 5, входящих в / -ю группу.
Условное разбиение сбрасываемых со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 на группы осуществляют в соответствии с формулой:
n  (j-l}Q + ,( + 2,,,,,jQ,(13)
где п - номера промежуточных приемопередающих станций 5, входящих в j -ю группу.
Сброс с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 i -и группы занимает следующий интервал времени:
t ,. „ , г„ t ..(14)
m(l-)Q+ «
Сброс со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 j -и группы занимает следующий интервал
времени:
)а+1
Группа последних сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 включает последнюю сброшенную промежуточную приемопередающую станцию 5. Их номера определяет формула:
.я
у.(11)
.п(15)
Группа последних сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 включает последнюю сброшенную промежуточную приемопередающую станцию 5. Их номера определяет формула:
«  ашах-Ш + 1,(7шах-1)е + 2,...,«„ах-С)
Примем вначале, что
При выполнении условия (2) дальность действия т -и сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станции 5, кроме первой сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станции 5 (w  l), определяют по формуле (см. там же, с. 402-410, формулы (14.10), (14.20), (14.30))
п J:5 LJsAA,d.(19)
где Р - МОЩНОСТЬ радиосигналов, передаваемых с /w-й сброшенной промежуточной приемопередающей станции 5; Р., „р - некоторая
пороговая величина, характеризующая чувствительность т-1 сброшенной промежуточной приемопередающей станции 5; Л,  высоты расположения второй передающей антенны 66 /и-и и второй приемной антенны 50 (т-1)-й сброшенных промежуточных
приемопередающих станций 5 соответственно.
Дальность действия п -и сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5, кроме последней сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5 (и  «„ ), равна
п   ,(20)
Q  .(18)
«IP
т- пр. мин
где Р„„зл  мощность радиосигналов, передаваемых с и-и сброшенной промежуточной приемопередающей станции 5; Р„+1 „р - некоторая пороговая величина, характеризующая чувствительность (« + 1)-й сброшенной промежуточной приемопередающей станции 5; Л„, Л„+| высоты расположения второй передающей антенны 66 «-и и второй приемной антенны 50 (« + 1)-й сброшенных промежуточных
приемопередающих станций 5 соответственно.
Дальность действия первой сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станции 5 равна
.  т изл m п
4 где Р„ j - МОЩНОСТЬ
сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станции 5; Р„ прмин   некоторая пороговая
величина, характеризующая чувствительность первой сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5; , «   высоты расположения второй передающей
антенны 66 первой сброшенной с первого подвижного объекта 1 и второй приемной антенны 50 первой сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 соответственно.
Дальность действия последней сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5 равна
4 где Р мощность
ДЛ/х:/ /
2 7,2 . I  из л
(21)
Z Л1
II I
,
п пр. мин
лм
(22)
Ъ пр. мин
.
max радиосигналов, передаваемых с последней радиосигналов, передаваемых с первой
Приемопередающей станции 5; -Р прмин  некоторая пороговая величина, характеризующая чувствительность радиоприемной станции 4 второго подвижного объекта 2;  высота расположения второй
передающей антенны 66 последней сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5.
Дальность действия радиопередающей станции 3 первого подвижного объекта 1 равна
.1 аизл
4 где Р зд объекта 1; Р.  т пр.мин
характеризующая чувствительность последней сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станции 5; - высота расположения второй приемной антенны 50 последней
т
сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станции 5.
Под высотой расположения антенны понимаем расстояние до находящейся под антенной точки подстилающей поверхности.
В общем случае высота h расположения первой передающей
антенны 33 радиопередающей станции 3 изменяется в диапазоне от h до /«дпих  Минимальное значение высоты h достигается, когда первый подвижный объект 1 находится на подстилающей поверхности, и определяется особенностями конструкций и компоновки первого подвижного объекта 1 и радиопередающей станции 3. Максимальное значение высоты  не превышает сумму значений Aemin и максимальной высоты полета Н первого подвижного объекта 1.
f О
(23)
т пр. мин
мощность радиосигналов, передаваемых с первого подвижного некоторая пороговая величина,
в рассматриваемом случае первым подвижным объектом 1 является наземное транспортное средство, в связи с чем   Адтах
Высота А, расположения первой приемной антенны 34 радиоприемной станции 4 изменяется в диапазоне от h до . Минимальное значение высоты hi, достигается, когда первый
подвижный объект 1 находится на подстилающей поверхности, и определяется особенностями конструкций и компоновки первого подвижного объекта 1 и радиоприемной станции 4. Максимальное значение высоты  не превышает сумму значений А,, и максимальной высоты полета Hj первого подвижного объекта 1.
Высоты h расположения вторых приемных антенн 50 и вторых
передающих антенн 66 сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 изменяются в диапазоне значений от  до  Минимальное значение высоты  достигается, когда т-я промежуточная приемопередающая станция 5 находится на подстилающей поверхности, и определяется особенностями конструкции данной промежуточной приемопередающей станции 5. Максимальное значение высоты  соответствует моменту времени сброса т-и промежуточной приемопередающей станции 5 с первого подвижного объекта 1 и не превышает величины .
Высоты /г„ расположения вторых приемных антенн 50 и вторых
передающих антенн 66 сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередаюпщх станций 5 изменяются в диапазоне значений от  до А„п,ах- Минимальное значение высоты  достигается, когда и-я промежуточная приемопередающая станция 5 находится на подстилающей поверхности, и определяется особенностями конструкции данной промежуточной приемопередающей станции 5. Максимальное значение высоты h„JJ соответствует моменту времени
сброса и-и промежуточной приемопередающей станции 5 со второго подвижного объекта 2 и не превышает величины
Выражения (1), (2) и (19) - (23) являются приближенными и не учитывают геометрию первого подвижного объекта 1, второго подвижного объекта 2 и промежуточных приемопередающих станций 5.
С учетом изложенного примем, что для всех тип справедливы равенства
а max        min V v
/imax  bmax  max
p p p p/Ofi i
m пр.мин n пр.мин i пр.мин пр.минV- /
p p p p/27
аизл тизл  n тл - излV  У
Из выражений (19) - (22) следует, что при выполнении условий (18), (24) - (27) минимально допустимая дальность действия промежуточных приемопередающих станций 5 равна
mmin  nmin     min (28)
Далее полагаем, что  М и N кратны Q.
По заданным величинам , пр.мин  min  учетом формулы (28)
дальности действия промежуточных приемопередающих станций 5 задают равными
.(2e-l).(29)
Дальность действия радиопередающей станции 3 задают по заданным значениям дальностей действия промежуточных приемопередающих станций 5, например, по формуле:
.emin(2e-l)n™.(30)
Маршруты движения первого подвижного объекта 1 и второго подвижного объекта 2 имеют общий начальный пункт О.
.///Ж
У пр.мин ч в общем случае при движении по своим маршрутам первый подвижный объект 1 и второй подвижный объект 2 могут совершать остановки на произвольные по продолжительности интервалы времени. Кроме того, в общем случае первый подвижный объект 1 и второй подвижный объект 2 могут начинать движение по своим маршрутам в произвольные моменты времени ° и /. Предположим, что первый подвижный объект 1 совершает по подстилающей поверхности прямолинейное движение из общего начального пункта О, расположенной на оси х (фиг. 1); движение происходит с постоянной скоростью Гд вдоль оси у, по направлению в сторону убывающих значений л:; максимальное расстояние от общего начального пункта О до первого подвижного объекта 1 равно  и характеризует протяженность маршрута первого подвижного объекта 1. Второй подвижный объект 2 осуществляет из общего начального пункта О вертикальный подъем на высоту A,Inax  затем совершает горизонтальный полет на высоте A,niax с постоянной скоростью F вдоль оси л: по направлению в сторону возрастающих значений х максимальное расстояние от общего начального пункта О до второго подвижного объекта 2 равно /,пJax и характеризует протяженность маршрута движения второго подвижного объекта 2. До момента времени  первого удаления первого подвижного объекта 1 от общего начального пункта О на расстояние d и до момента времени t первого удаления второго подвижного объекта 2 от общего начального пункта О на расстояние d ни с первого подвижного объекта 1, ни со второго подвижного объекта 2 сброс промежуточных приемопередаюпщх станций 5 не осуществляют. При этом осуществление технического решения состоит в том, что передают ч , радиосигналы с первого подвижного объекта 1, принимают эти радиосигналы на втором подвижном объекте 2. Величины an,in и d определяют по заданным дальностям   RQ  (2Q-l)R действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5. В частности, величины d и /,nпn можно задать равными d fJ     ПП amin bmin л/л/ IMЛ1  где A:,  1 - коэффициент запаса, учитывающий приближенный характер применяемых формул. С момента времени t первого удаления первого подвижного объекта 1 от общего начального пункта О на расстояние d с первого подвижного объекта 1 осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с интервалами по дальности, определяемыми по заданным дальностям действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5. В силу принятых допущений интервал сброса промежуточных приемопередающих станций 5 с первого подвижного объекта 1 может равняться М,  а,(32)  ( k,  где 2 - 1 - коэффициент запаса. Сброс первой промежуточной приемопередающей станции 5 с первого подвижного объекта 1 осуществляют в момент времени f первого удаления первого подвижного объекта 1 от общего начального пункта О на расстояние d. Dп 2( 2k
ПОДВИЖНОГО объекта 2 осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с интервалами по дальности, определяемыми по заданным дальностям действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5.
В силу принятых допущений интервал сброса промежуточных приемопередающих станций 5 со второго подвижного объекта 2 может равняться
М Д lEll  .(33) где  - коэффициент запаса.
Сброс первой промежуточной приемопередающей станции 5 со второго подвижного объекта 2 осуществляют в момент времени / первого удаления второго подвижного объекта 2 от общего начального пункта О на расстояние й,.
Расстояния от общего начального пункта О до первого подвижного объекта 1, на которых осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5, можно измерять на первом подвижном объекте 1 с помощью инерциальных или доплеровских систем счисления пути (см. Авиационная радионавигация: Справочник. Под ред. А.А. Сосновского. - М.: Транспорт, 1990, с. 6-8).
Расстояния от общего начального пункта О до второго подвижного объекта 2, на которых осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5, можно измерять на втором подвижном объекте 2 с помощью инерциальных или доплеровских систем счисления пути (см. там же, с. 6-8).
При заданных ранее характеристиках движения первого подвижного объекта 1 сброс т-и промежуточной приемопередающей станции 5 осуществляют в момент времени
f ;f72////
(26-1)3 3
.min+(«-l),(34) Причем  ft Vl«n ж
При заданных ранее характеристиках движения второго подвижного объекта 2 сброс и-и промежуточной приемопередающей станции 5 осуществляют в момент времени
t t f«  .:ч
ftmin + (« - 1);;(36)
причем
, ft +Гь Ч,(J/)
6min
.V
где г - время вертикального подъема второго подвижного объекта 2 из общего начального пункта О на высоту h,.
Формула (36) обусловлена тем, что интервалы по дальности
определяют максимально возможные расстояния между двумя промежуточными приемопередающими станциями 5, сброшенными со второго подвижного объекта 2 в ближайшие моменты времени.
Формула (37) обусловлена тем, что дальность df определяет
максимально возможное расстояние от второго подвижного объекта 2 до общего начального пункта О, соответствующее моменту времени /,п .
В общем случае первый подвижный объект 1 и второй подвижный объект 2 могут совершать движения по сложным маршрутам. В частности, они могут вначале удаляться от общего начального пункта О, а затем приближаться к нему, затем вновь удаляться и приближаться и т.д. При этом первый подвижный объект 1 и второй подвижный объект 2 могут многократно проходить через общий начальный пункт О и.
eo.
a
Г72  .:
0 ,  ,  max/- -ч 0 , amin (35) «T/
следовательно, многократно находиться от него на расстояниях, меньших  и c,n,jn соответственно. Однако сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с первого подвижного объекта 1 не осуществляют только до момента времени первого удаления первого подвижного объекта 1 от общего начального пункта О на расстояние атт-  данного момента времени с первого подвижного объекта 1 осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с интервалами по дальности, определяемыми по заданным дальностям действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5, причем сброс промежуточных приемопередающих станций 5 осуществляют и в том случае, если в результате движения первого подвижного объекта 1 по маршруту расстояние до общего начального пункта О вновь станет меньше величины .
Для второго подвижного объекта 2 аналогично: сброс промежуточных приемопередающих станций 5 со второго подвижного объекта 2 не осуществляют только до момента времени первого удаления второго подвижного объекта 2 от общего начального пункта О на расстояние d,. С данного момента времени со второго подвижного
объекта 2 осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с интервалами по дальности, определяемыми по заданным дальностям действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5, причем сброс промежуточных приемопередающих станций 5 осуществляют и в том случае, если в результате движения второго подвижного объекта 2 по маршруту расстояние до общего начального пункта О вновь станет меньше величины df,.
настолько малы, что не вызывают существенного возмущения воздушных масс, то траектории падения промежуточных приемопередающих станций 5 можно принять вертикальными. При этом аэродинамические свойства конструкций промежуточных приемопередающих станций 5 не должны иметь каких-либо особенностей, вызывающих существенное отклонение траекторий падения от вертикальных.
После падения на подстилающую поверхность промежуточные приемопередающие станции 5 остаются неподвижными.
Коэффициенты запаса j и k учитывают возможную неточность разброса промежуточных приемопередающих станций 5, обусловленную влиянием различных факторов.
Поскольку моменты времени t и t начала движения первого подвижного объекта 1 и второго подвижного объекта 2, а также их скорости Гд и F, в общем случае различны, то возможны четыре
характерных случая:
Ч ,(38, а)
.апипИ,,п,„;(38,6)
« «пппИ/,,4„;(38, в)
,,t,t,,.(38, г)
При движении первого подвижного объекта 1 и второго подвижного объекта 2 по маршрутам, продолжительности которых равны
соответственно ( -t и
о п
условия (38, а) - (38, г). При этом в каждый момент времени выполняется только одно из указанных условий. Кроме того, в силу необратимости времени, если наступило одно из условий (38, б) - (38, г), то условие (38, а) уже не наступит; если наступило условие (38, г), то ни одно из условий (38, а) - (38, в) также уже не наступит. Таким образом, из изложенного
,
ВЫПОЛНЯЮТСЯ все четыре
следует, что техническое решение может быть осуществлено лишь единственным образом.
В нервом случае (38, а) ни с нервого подвижного объекта 1, ни со второго подвижного объекта 2 сброс промежуточных приемопередающих станций 5 не осуществляют. Осуществление технического решения в данном случае рассмотрено выше.
Рассмотрим осуществление технического решения в случаях (38, б) (38, г), которым соответствует сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с первого подвижного объекта 1 или/и со второго подвижного объекта 2.
Если, в соответствии с условием (38, г), сброс промежуточных приемопередающих станций 5 осуществляют с первого подвижного объекта 1 и со второго подвижного объекта 2, то техническое решение состоит в следующем.
С первого подвижного объекта 1 передают радиосигналы. Принимают переданные с первого подвижного объекта 1 радиосигналы на каждой из группы последних (w  () + 1,() + 2,...,т„)
сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 и передают их. Принимают переданные с
каждой из группы последних (7W  (l -1) + 1,( -0 + 2,..., Wmax)
сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 радиосигналы на каждой из группы других (   (W - 2)6 +1, (W -2)6 + 2,..., (i - l)Q )промежуточных
приемопередающих станций 5, сброшенных с первого подвижного объекта 1 в течение интервала времени предшествующего интервалу времени t
:jiu-)(W-2)6+1 «Kw-De пп   - сброса wKWx-1)6+1
приемопередающих станций 5, и передают их. Аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других групп (/ /п,-2,,...,1) сброшенных с первого подвижного объекта 1
промежуточных приемопередающих станций 5 по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 в течение более поздних интервалов времени К сброшенным (-1)6+1
„
m(i-l)Qа - т
m(i-2)Q+
Принимают переданные с каждой из группы первых (m  l,2,...,Q}
сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 радиосигналы на каждой из группы первых («  1,2,.,.,|2) сброшенных со второго подвижного объекта 2
промежуточных приемопередающих станций 5 и передают их. Принимают переданные с каждой из группы первых (n  ,2,...,Q)
сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 радиосигналы на каждой из группы других (n  Q + ,Q + 2,...,2Q} промежуточных приемопередающих станций 5,
сброшенных со второго подвижного объекта 2 в течение интервала времени п   следующего за интервалом времени п    сброса со второго подвижного объекта 2 группы первых {n  ,2,...,Q} промежуточных приемопередающих станций 5, и передают их. Аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других (У  3,4,...,) групп сброшенных со второго
подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 в течение более ранних интервалов
%t}() в течение более ранних интервалов
времени t  ь  р  сброшенным в течение более поздних интервалов времени /„1 ..,,/.,/„ ,. „.
Ь п n(j+)Q
Принимают на втором подвижном объекте 2 радиосигналы, переданныескаждойизгруппыпоследних
(«  Отах-1)б + 1ДУтах-Ш + 2,...,Ишах)сбрОШеННЫХСОВТОрОГО
ПОДВИЖНОГО объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5.
Если, в соответствии с условием (38, в), сброс промежуточных приемопередающргх станций 5 осуществляют только с первого подвижного объекта 1, то передача радиосигналов с первого подвижного объекта 1 с помощью сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 происходит аналогично описанному выше случаю (38, г), причем прием переданных с каждой из
(Г1,2,...,е,шах 11
группы первых m  « сброшенных с первого
(,2,..., W,
подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 радиосигналов осуществляют на втором подвижном объекте 2.
Если, в соответствии с условием (38, б), сброс промежуточных приемопередающих станций 5 осуществляют только со второго подвижного объекта 2, то передача радиосигналов с первой сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5 с помощью сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 происходит аналогично описанному выше случаю (38, г), причем прием переданных с первого подвижного объекта 1 радиосигналов осуществляют на каждой из группы
( Г1,2,...,е,Ушах  Л ,.
первых и  S.сброшенных со второго подвижного
,/,...,Wjnax, 7max  V
33v) ., l r-V/ /- Каждая промежуточная приемопередающая станция 5 начинает функционировать в момент сброса и продолжает функционировать до и после соприкосновения с подстилающей поверхностью.
При снижении промежуточных приемопередающих станций 5 их дальности действия и дальность действия радиопередающей станции 3 сокращаются, но, в соответствии с формулами (19) - (30), не становятся меньше величины RQ .
При взаимном перемещении первого подвижного объекта 1, второго подвижного объекта 2 и сбрасываемых промежуточных приемопередающих станций 5 возникает эффект Доплера, отрицательное влияние которого на качество радиосвязи можно устранить путем рационального выбора частотных характеристик сигналов и устройств радиопередающей станции 3, радиоприемной станции 4 и промежуточных приемопередающих станций 5.
При осуществлении технического решения в условиях пересеченной местности для определения точек сброса промежуточных приемопередающих станций 5 необходимо учитывать информацию о поле высот рельефа местности. Для этого на подвижном объекте 2 можно использовать обзорно-сравнительные системы радионавигации (см. Авиационная радионавигация: Справочник. Под ред. А.А. Сосновского. М.: Транспорт, 1990, с. 8-9).
Подстилающей поверхностью может являться водная поверхность. В этом случае при осуществлении технического решения необходимо обеспечивать удержание промежуточных приемопередающих станций 5 на поверхности воды после падения. Кроме того, при задании дальностей действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5 следует учитывать волнение водной поверхности и возможные течения.
Под термином «рабочая частота понимаем значение частоты несущего колебания, центральное или какое-либо другое характерное значение частоты нолосы частот радиосигналов. При этом полосы частот радиосигналов, соответствующие различным рабочим частотам, не перекрываются.
При произвольных маршрутах движения первого подвижного объекта 1 и второго подвижного объекта 2 заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых в одно и то же время с первого подвижного объекта 1 и с каждой из промежуточных приемопередающих станций 5, сброшенных с первого подвижного объекта 1 и со второго подвижного объекта 2, должны быть различными:
Длявсехт ://и «5tv.(39)
При передаче радиосигналов с первого подвижного объекта 1 на второй подвижный объект 2 заданными рабочими частотами
Г Г f
J т,J тт  mf, . ,.,. ., ,. .
2 u от(г-1)е+1,о-1)е+2,...,ге
из промежуточных приемопередающих станций 5 z-й сброшенной с первого подвижного объекта 1 группы, кроме последней (/   группы
сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5, являются заданные рабочие частоты / Гге+1,/е+2,..,(+1)е, « w-iрадиосигналов,передаваемых с
ге+1,е+2,..,;я,,  imax-l
промежуточных приемопередающих станций 5 (/ + 1)-й группы, сброшенной с первого подвижного объекта 1 в течение ближайшего к интервалу времени .n/j ,г) сброса данной (г-и) группы более позднего интервала времени „ I . Го+ое,  max-i:
1(}б
радиосигналов, принимаемых на каждой
1/Я-iL/ ™ nt
bnax.  max-l
где q  ,2,...,Q - целые положительные числа
Заданной рабочей частотой радиосигналов, принимаемых на каждой из промежуточных приемопередающих станций 5 последней (1   сброшенной с первого подвижного объекта 1 группы, является заданная рабочая частота / радиосигналов, передаваемых с первого подвижного объекта 1:
/т, т Ошах-1)е+1.(тах-1)е-Ь2,...,« /а РИ t t.(41)
Заданнымирабочимичастотами
f f f
(j-)Q+,(j-),...,jQ,  радиосигналов, принимаемых на
J HI Jn2 Jn,
l(y-i)e+i,o-i)Q+2,...,/«,
каждой из промежуточных приемопередающих станций 5 у-и
сброшенной со второго подвижного объекта 2 группы, кроме первой (7  1) группы сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточнъгх приемопередающих станций 5, являются заданные рабочие частоты /„ „())д+2,...,(;-1)д Радиосигналов, передаваемых с промежуточных приемопередающих станций 5 (7-1)-й группы, сброшенной со второго подвижного объекта 2 в течение ближайшего к интервалу времени (,t JJQ,  сброса данной (у-и)
n(J-l)Q группы
Заданными рабочими частотами /„,/4  радиосигналов, принимаемых на приемопередающих станций 5 первой
//-f/д //
max,
i,2,...,e,
1,2,-,Итах.  более раннего интервала времени , t . : f- -f   J(7-l)e+l,O-l)e+2,...je,  (j-2)Q+q l(y-i)e+i,(y-i)e+2,...j,  upHt,ti,,(42) каждой из промежуточных (У  1) сброшенной со второго подвижного / |1,2,...,е,
l,2,.--,«max.
приемопередающих станций 5 первой (/  1) сброшенной с первого подвижного объекта 1 группы, если с первого подвижного объекта 1 сброшена хотя бы одна промежуточная приемопередающая станция 5, или, в противном случае, заданная рабочая частота / радиосигналов, передаваемых с первого подвижного объекта 1:
,.,{fm tПрИ/ 5„ИГ,Г,;„
4 fu,...,e. .-..    . -..
П1,2,...,«.  ЛПрИ/„  ,4„ И ,  ,;„
Заданными рабочими частотами ,--;fb радиосигналов, принимаемых на втором подвижном объекте 2, являются заданные рабочие частоты /„ ,. n м  пг радиосигналов, передаваемых
ИУпих иУ+ЛУшах
С промежуточных приемопередающих станций 5 последней (7 Уп1ах) сброшенной со второго подвижного объекта 2 группы, если со второго подвижного объекта 2 сброшена хотя бы одна промежуточная приемопередающая станция 5, или заданные рабочие частоты / ,2,...,Q,  радиосигналов, передаваемых с промежуточных
l,2,...,W,nax. niax l
Приемопередающих станций 5 первой (/  1) сброшенной с первого подвижного объекта 1 группы, если промежуточные приемопередающие станции 5 сброшены толъко с первого подвижного объекта 1, или заданная рабочая частота / радиосигналов, передаваемъгх с первого подвижного
объекта 1, если ни с первого подвижного объекта 1, ни со второго подвижного объекта 2 не сброшено ни одной промежуточной приемопередающей станции 5: объекта 2 группы, являются заданные рабочие частоты i радиосигналов, передаваемых с промежуточных ш л |«(Утах-1)е+ при t  tb jnin /  ь„ Лпpи „ / i„
Из изложенного следует, что рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на промежуточных приемопередающих станциях 5 и передаваемых с них, могут быть фиксированными.
В этом случае при сбросе с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 очередной группы (/ /тах) заданная рабочая частота / радиосигналов, передаваемых с первого подвижного объекта 1, должна совпадать с одной из заданных рабочих
частот Д,/;,,...,/;,
тд
m(i-l)Q+l,(i-)Q+2,...,m
промежуточных приемопередающих станциях 5 данной (  /inax) группы. До сброса с первого подвижного объекта 1 первой (w  1) промежуточной приемопередающей станции 5 заданная рабочая частота /
радиосигналов, передаваемых с первого подвижного объекта 1, должна совпадать с одной из заданных рабочих частот /„ ,/„ ,...,/„
радиосигналов, принимаемых на сбрасываемых со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станциях 5 первой (7  1) группы.
Вместе с тем при сбросе со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 очередной (7  7тах) группы заданные рабочие частоты Д,Д, радиосигналов,
принимаемых на втором подвижном объекте 2, должны совпадать с заданными рабочими частотами /„ .,- ,. ,,. „.,
- (7тах-1)е+1,(Утах-1)е+2,...,Пшах
радиосигналов, принимаемых на
2 ,2,...,Q  /ж и /,i .(44) и,,„i„
объекта 2 первой (w  l) промежуточной приемопередающей станции 5 заданные рабочие частоты fi,fb,--,fb радиосигналов, принимаемых на
втором подвижном объекте 2, должны совпадать с заданными рабочими частотами  о Радиосигналов, передаваемых со сбрасываемых с
первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 первой (/  1) группы.
Кроме того, для осуществления радиосвязи между первым подвижным объектом 1 и вторым подвижным объектом 2 в ситуации (38, а), при которой с них еще не сброшено ни одной промежуточной приемопередающей станции 5, заданная рабочая частота /
радиосигналов, передаваемых с первого подвижного объекта 1, должна совпадать с одной из заданных рабочих частот Д,Д,-,Л
радиосигналов, принимаемых на втором подвижном объекте 2.
Все элементы и блоки, входящие в состав системы, представленной на фиг. 1-7, являются известными и описанными в литературе.
В качестве первого измерителя 7 скорости на первом подвижном объекте 1, являющемся, в частности, наземным транспортным средством, может использоваться электронный датчик скорости (см. С. В. Акимов, Ю.П. Чижков. Учебник для вузов. - М.: За рулем, 2001, с. 340-341).
В качестве второго измерителя 11 скорости на втором подвижном объекте 2, являющемся, в частности, низколетящим летательным аппаратом, может использоваться доплеровский измеритель скорости и угла сноса или инерциальный измеритель скорости (см. Авиационная радионавигация: Справочник. Под ред. А.А. Сосновского. - М.: Транспорт, 1990, с. 6-8).
В качестве первого блока 6 задания и второго блока 12 задания могут использоваться какие-либо известные и описанные в литературе цифровые устройства ввода данных (см., например, Шевкопляс Б. В.
Микропроцессорные структуры. Инженерные решения. - М.: Радио и связь, 1993, с. 27).
В качестве первого блока 8 управления и второго блока 10 управления могут использоваться микропроцессорные системы с аналоговыми и цифровыми входами и выходами, в состав которых входят тактовый генератор, запоминающие устройства, аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи и другие устройства (см., например, П. Хоровиц, У. Хилл. Искусство схемотехники. - М.: Мир, 1993, с. 294295), не изображенные на фиг. 2, 3.
В качестве каждого из первых измерителей 42 мощности и вторых измерителей 58 мощности могут использоваться последовательно соединенные блок возведения в квадрат и интегратор (см., например, Дж. Бендат, А. Пирсол. Прикладной анализ случайных данных. - М.: Мир, 1983, с. 143).
Первый блок 9 сброса и второй блок 13 сброса предназначены для осуществления сброса промежуточных приемопередающих станций 5 с заданным интервалом по дальности.
В качестве первого конвейера 15 и второго конвейера 19 применены ленточные конвейеры с горизонтально замкнутой трассой (см., например. Конвейеры. Справочник. Под общей редакцией Ю.А. Пертена. - Л.: Машиностроение, 1984, с. 4-9).
Первый конвейер 15 предназначен для перемещения промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных в первых несущих элементах по 17, по направлению к первому отверстию 26. Второй конвейер 19 предназначен для перемещения промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных во вторых несущих элементах 21, по направлению ко второму отверстию 28.
второй ленты 20 второго конвейера 19 со скоростями, соответствующими сигналам, формируемым первым блоком 8 управления и вторым блоком 10 управления соответственно.
Первый электропривод 14 и второй электропривод 18 являются автоматизированными. Системы управления автоматизированных электроприводов обеспечивают заданную угловую скорость вращения вала электродвигателя в соответствии с внешними управляющими сигналами, которые в зависимости от вида электродвигателя и системы управления могут быть аналоговыми и цифровыми (см., например. Политехнический словарь. Редкол.: А.Ю. Ишлинский (гл. ред.) и др. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: П50 «Большая Российская энциклопедия, 1998, с. 13). Конструкции электроприводов известны (см., например. Конвейеры. Справочник. Под общей редакцией Ю.А. Пертена. - Л.: Машиностроение, 1984, с. 87-91).
Мощность сигналов, формируемых первым блоком 8 управления и вторым блоком 10 управления, достаточна для управления работой первого электропривода 14 и второго электропривода 18.
Конструкция первого блока 9 сброса обеспечивает беспрепятственное перемещение промежуточных приемопередающих станций 5 к первому отверстию 26 при их сбросе. Конструкция второго блока 13 сброса обеспечивает беспрепятственное перемещение промежуточных приемопередающих станций 5 ко второму отверстию 28 при их сбросе.
Размеры первого отверстия 26 превышают габаритные размеры каждой из промежуточной приемопередающей станции 5. Размеры второго отверстия 28 превышают габаритные размеры каждой промежуточной приемопередающей станции 5 совместно с прикрепленным к ней уложенным парашютом 23.
Количество первых несущих элементов 17, находящихся в исходном верхнем положении, равно М числу промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на первом подвижном объекте 1.
Количество вторых несущих элементов 21, находящихся в исходном верхнем положении, равно N числу промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на втором подвижном объеьсте 2.
Верхнему положению первых несущих элементов 17 соответствует их положение над продольной осью симметрии первого конвейера 15.
Верхнему положению вторых несущих элементов 21 соответствует их положение над продольной осью симметрии второго конвейера 19.
В общем случае в первом блоке 9 сброса и втором блоке 13 сброса для загрузки в них промежуточных приемопередающих станций 5 могут быть применены известные загрузочные устройства (см., например. Конвейеры. Справочник. Под общей редакцией Ю.А. Пертена. - Л,: Машиностроение, 1984, с. 97-100).
Первые несущие элементы 17 закреплены вдоль первого конвейера 15 с интервалом, равным А/„. Вторые несущие элементы 21 закреплены
вдоль второго конвейера 19с интервалом, равным А/„.
Закрепленные в первых несущих элементах 17 и во вторых несущих элементах 21 магниты 24 представляют собой пластины из магнитотвердых материалов.
Промежуточные приемопередающие станции 5 размещают в первых несущих элементах 17 и во вторых несущих элементах 21 в непосредственной близости от магнитов 24, магнитное поле которых обеспечивает замыкание контактов герконов 68, однако пренебрежимо мало по своему влиянию на движение промежуточных приемопередающих станций 5 при их сбросе.
42/де// /Ж/
Первая передающая антенна 33, первая приемная антенна 34, вторая приемная антенна 50 и вторая передающая антенна 66 являются ненаправленными.
Конструкции промежуточных приемопередающих станций 5 разрабатывают с учетом ударных нагрузок, возникающих при столкновении с подстилающей поверхностью (см., например, В.Б. Карпушин. Вибрации и удары в радиоаппаратуре. - М.: Советское радио, 1971, с. 155 - 216). В связи с этим вторые приемные антенны 50 и вторые передающие антенны 66 промежуточных приемопередающих станций 5 могут размещаться внутри ударопрочных радиопрозрачных корпусов, выполненных, например, из фторопласта.
Парашюты 23 с.11ужат для уменьшения скорости падения промежуточных приемопередающих станций 5, а, следовательно, для уменьшения ударных нагрузок, возникающих при их столкновении с подстилающей поверхностью.
Укладка парашютов 23 во вторых несупщх элементах 21 исключает спутывание стропов 22 дри сбросе промежуточных приемопередающих станций 5.
Физические и геометрические характеристики параппотов 23 (проницаемость, упругость ткани купола, форма и площадь купола, наличие и форма вырезов и др.) определяют исходя из массы промежуточных приемопередающих станций 5 и требуемой динамики парашютов 23 (см., например, Ю.А. Шевляков, В.П. Тищенко, В.А. Темненко. Динамика парашютных систем. - Киев; Одесса: «Вища школа. Головное изд-во, 1985). Конструкция и характеристики парашютов 23 предполагают их автоматическое раскрытие при сбросе промежуточных приемопередающих станций 5.
lc c / -- сообщений - устройство последовательного ввода цифровых сигналов (см., например, Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы. Справочник. Под ред. С.В. Якубовского. - М.: Радио и связь, 1990, с. 151).
Напряжение питания радиопередающей станции 3, первого блока 6 задания, первого измерителя 7 скорости, первого блока 8 управления и первого электропривода 14 вырабатывает бортовая система электроснабжения первого подвижного объекта 1, не изображенная на фиг. 1-7.
Напряжение питания радиоприемной станции 4, второго блока 12 задания, второго измерителя 11 скорости, второго блока 10 управления и второго электропривода 18 вырабатывает бортовая система электроснабжения второго подвижного объекта 2, не изображенная на фиг. 1-7.
Каждый из аккумуляторов 69 предназначен для формирования напряженияпитаниясоответствующейпромежуточной
приемопередающей станции 5. Емкость аккумулятора 69 задают исходя из потребляемой мопщости соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5 и продолжительности эксплуатации системы.
Частотами передачи радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5 являются заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых соответственно с радиопередающей станции 3 и с промежуточных приемопередающих станций 5.
Частотами приема радиоприемной станции 4 и промежуточных приемопередающих станций 5 являются заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых соответственно на радиоприемной станции 4 и на промежуточных приемопередающих станциях 5.
lC)C)l
Стандарты и системы подвижной радиосвязи. - М.: Эко-Трендз, 2000, с. 22).
Термин «управляемый генератор является общепринятым (см., например. Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. М.: Советское радио, 1978, с. 358). Частота колебаний, формируемых управляемым генератором, определяется напряжением, действующим на его управляющем входе. В этом случае управляемый генератор является генератором, управляемым по напряжению. Генераторы, управляемые по напряжению, являются известными и описанными в литературе устройствами (см., например, Хоровиц П., Хилл. У. Искусство схемотехники. В 3-х томах: Т.1. Пер. с англ. - 4-е изд. перераб. и доп. М.: Мир, 1993, с. 308).
Рассмотрим работу системы, представленной на фиг. 1-7.
Первый подвижный объект 1 и второй подвижный объект 2 находятся в общем начальном пункте О.
Первый конвейер 15 и второй конвейер 19 приведены в начальные состояния, при которых первый несущий элемент 17, ближайший к первому отверстию 26, должен пройти путь, равный  Д точки, в которой происходит отрыв соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5 от данного первого несущего элемента 17 и начинается ее падение; второй несущий элемент 21, ближайший ко второму отверстию 28, должен пройти путь, равный /,n,in5 До точки, в которой происходит отрыв соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5 от данного второго несущего элемента 21 и начинается ее падение.
При этом выполняются соотношения:
amin  amin .
AC  М«
loci ///
.   , (46)
V Ln-AL l-hl
Коэффициенты усиления первого малошумящего усилителя 36 и вторых малошумящих усилителей 52 заданы так, чтобы чувствительности радиоприемной станции 4 и промежуточных приемопередающих станций 5 равнялись .
Коэффициенты усиления первого усилителя 32 мощности и вторых усилителей 65 мощности заданы так, чтобы мощности радиосигналов, передаваемых с первого подвижного объекта 1 и с промежуточных приемопередающих станций 5, равнялись /J
Тогда с учетом выражений (19) - (30) дальности действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5 равны RQ .
В первый блок 6 задания и во второй блок 12 задания вводят значения дальностей RQ действия промежуточных приемопередающих станций
Первый блок 8 управления считывает код с вькодов первого блока 6 задания, содержащий информацию о заданных значениях дальностей emin действия, и определяет по формулам (31), (32) величины  и
Второй блок 10 управления считывает код с выходов второго блока 12 задания, содержащий информацию о заданных значениях дальностей Qmm действия, И определяет по формулам (31), (33) величины df и
Примем, что частоты передачи /и-и промежуточной приемопередающей станции 5, размещенной на первом подвижном объекте 1, и и-и промежуточной приемопередающей станции 5, размещенной на втором подвижном объекте 2, равны соответственно
,уб)///жг
max
Л,/„„.,+ДГ(т-1),(47)
..„+А/-«,(48)
где А/ - смещение по частоте.
Первый блок 8 управления и второй блок 10 управления вырабатывают управляющие сигналы, по которым частоты колебаний, формируемых первым управляемым генератором 31 и вторым управляемым генератором 38, принимают соответственно значения/ и
Л  + Лп причем в соответствии с формулами (43), (44):
Ja  Jm т  Jn n,2,...,Q (49)
.L./i(50)
где /i,n - промежуточная частота радиоприемной станции 4.
Контакты геркона 68 каждой из промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных в первьк несущих элементах 17 и во вторых несущих элементах 21, замкнуты в результате воздействия магнитного поля соответствующего магнита 24. К выводам обмотки электромагнитного реле 67 приложено напряжение аккумулятора 69. Контакты электромагнитного реле 67 разомкнуты. Приемопередающий блок 48 обесточен. Промежуточная приемопередающая станция 5 не функционирует.
В момент времени /„ первый подвижный объект 1 начинает
совершать по подстилающей поверхности из общего начального пункта О, расположенного на оси х (фиг. 1), прямолинейное движение с постоянной скоростью Гд вдоль оси X по направлению в сторону
убывающих значений х.
n,2,...,Q
движения первого подвижного объекта 1 и с помощью формул (34), (35) определяет моменты времени сброса промежуточных приемопередающих станций 5.
В момент времени t второй подвижный объект 2 начинает осуществлять из общего начального пункта О вертикальный подъем на высоту /г,п,ах   затем совершает горизонтальный полет на высоте /i,n,ax с постоянной скоростью F, вдоль оси л; по направлению в сторону возрастающих значений jc.
При этом второй блок 10 управления непрерывно считывает с выходов второго измерителя 11 скорости информацию о скорости движения второго подвижного объекта 2 и с помощью формул (36), (37) определяет моменты времени сброса промежуточных приемопередающих станций 5.
Примем, что время разгона первого подвижного объекта 1 до скорости Кд и время разгона второго подвижного объекта 2 до скорости
F, с началом горизонтального движения пренебрежимо малы. Если временем разгона пренебречь нельзя, то моменты времени t и t
сброса первых промежуточных станций 5 определяют из решений уравнений
da (51)
db Vb(f)dt.(52)
в момент времени / первый блок 8 управления формирует
управляющий сигнал, по которому первый электропривод 14 приводит первую ленту 16 первого конвейера 15 в движение со скоростью:
48ioo.;
а +в min
2
тг  атт ту  т г/(
a   А J «
йГ„„;„ Ad,
а
Движение первой ленты 16 над нродольной осью симметрии первого конвейера 15 происходит по направлению к первому отверстию 26 (фиг. 2).
В момент времени / + т завершения подъема второго подвижного
объекта 2 на высоту  второй блок 10 управления формирует управляющий сигнал, по которому второй электропривод 18 приводит вторую ленту 20 второго конвейера 19 в движение со скоростью:
Ub ,  , УЬ , f УЬ-(54)
l-hl
Движение второй ленты 20 над продольной осью симметрии второго конвейера 19 происходит по направлению ко второму отверстию 28 (фиг.
Время, за которое скорости движения первой ленты 16 и второй
ленты 20 достигнут значений U и С/, соответственно, пренебрежимо мало.
До момента времени  первого удаления первого подвижного
объекта 1 от общего начального пункта О на расстояние d и до момента времени t первого удаления второго подвижного объекта 2 от общего начального пункта О на расстояние df ни с первого подвижного объекта 1, ни со второго подвижного объекта 2 сброс промежуточных приемопередающих станций 5 не осуществляют (случай 38, а).
В этом случае передача радиосигналов с первого подвижного объекта 1 на второй подвижный объект 2 состоит в следующем.
подвижном объекте 1, поступает на первый вход первого преобразователя 30 частоты. На второй его вход поступают колебания частоты /,
вырабатываемые первым управляемым генератором 31. Значение частоты /д задают по формуле (49). Амплитудно-манипулированный сигнал с
выхода первого преобразователя 30 частоты поступает на вход первого усилителя 32 мощности, сигнал с выхода которого поступает на вход первой передающей антенны 33. Первая передающая антенна 33 передает на заданной рабочей частоте / соответствующий радиосигнал.
Первая приемная антенна 34 радиоприемной станции 4, размещенной на втором подвижном объекте 2, принимает радиосигнал, переданный радиопередающей станцией 3. Сигнал с выхода первой приемной антенны 34 поступает на вход первого полосового фильтра 35, обеспечивающего избирательность по зеркальному каналу (см., например. Радиоприемные устройства. Под ред. В.И. Сифорова. - М.: Советское радио, 1974, с. 235). Сигнал с выхода первого полосового фильтра 35 поступает на вход первого малошумящего усилителя 36, сигнал с выхода которого поступает на первый вход второго преобразователя 37 частоты. На второй его вход
поступают колебания частоты fl +/бп вьфабатываемые вторым
управляемым генератором 38. Значения рабочих частот
принимаемых радиосигналов определены формулой (50). Сигнал промежуточной частоты /,j, с выхода второго преобразователя 37
частоты поступает на вход первого усилителя 39 промежуточной частоты, сигнал с выхода которого поступает на входы всех вторых полосовых фильтров 41. (Спектр сигнала, действующего на выходе второго преобразователя 37 частоты, содержит составляющие, соответствующие рабочим частотам принимаемых радиосигналов. При этом спектр данного сигнала вследствие малости АГ является узкополосным и
формул (47), (48) частота настройки второго полосового фильтра 41 -го первого канала 40 обработки равна /f,  Л „ + 4/(  О  Полосы
пропускания вторых полосовых фильтров 41 не перекрываются. Сигналы с выходов вторых полосовых фильтров 41 поступают на соответствующие коммутируемые входы первого аналогового коммутатора 44 и на входы соответствующих первых измерителей 42 мощности. В каждом первом канале 40 обработки сигнал с выхода первого измерителя 42 мощности поступает на вход первого аналого-цифрового преобразователя 43, который вырабатывает двоичный код, соответствующий значению мощности радиосигнала, принимаемого на соответствующей заданной рабочей частоте. Первый микроконтроллер 45 считывает двоичные коды с выходов всех первых аналого-цифровых преобразователей 43 и определяет по ним заданную рабочую частоту принимаемого радиосигнала максимальной мощности. (В данном случае заданной рабочей частотой принимаемого радиосигнала максимальной мощности является заданная рабочая частота / радиосигнала, передаваемого с
первого подвижного объекта 1.) Затем первый микроконтроллер 45 формирует на управляющих входах первого аналогового коммутатора 44 управляющие сигналы, по которым первый аналоговый коммутатор 44 подютючает выход второго полосового фильтра 41, соответствующего заданной рабочей частоте принимаемого радиосигнала максимальной мощности, к входу первого демодулятора 46. Двоичная последовательность импульсов, соответствующая передаваемому сообщению, поступает с выхода первого демодулятора 46 на вход получателя 47 сообщений.
Значения промежуточных частот радиоприемной станции 4 и промежуточных приемопередающих станций 5 задают с учетом известных ограничений (см., например. Радиоприемные устройства. Под ред. В.И. Сифорова. - М.: Советское радио, 1974, с. 240).
Значение рабочей частоты /,, определяемое формулой (49), остается
неизменным в течение интервала времени сброса с первого подвижного объекта 1 первой группы промежуточных приемопередающих станций 5. Значения рабочих частот f fb -yfb  определяемые формулой
(50), остаются неизменными в течение интервала времени сброса со второго подвижного объекта 2 первой группы промежуточных приемопередающих станций 5.
В момент времени t amin  результате движения первой ленты 16 первого конвейера 15 ближайший к первому отверстию 26 первый несущий элемент 17 занимает положение, при котором происходит отрыв соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5 от данного первого несущего элемента 17 и начинается ее падение. В этом состоит сброс первой промежуточной приемопередающей станции 5 с первого подвижного объекта 1. (До сброса с первого подвижного объекта 1 следующей промежуточной приемопередающей станции 5 данная промежуточная приемопередающая станция 5 является одновременно последней сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станцией 5.)
При этом контакты геркона 68 данной промежуточной приемопередающей станции 5 размыкаются. Контакты электромагнитного реле 67 принимают нормально замкнутое состояние. На приемопередающий блок 48 поступает напряжение питания. Происходит включение промежуточной приемопередающей станции 5.
Одновременно первый блок 8 управления вырабатывает управляющий сигнал, по которому частота / колебаний, формируемых
первым управляемым генератором 31, принимает значение в соответствии с формулой (41).
о у  Р, 52,.
ч  tbmin  случай 38, в), то передача радиосигналов с первого подвижного объекта 1 на второй подвижный объект 2 состоит в следующем.
Радиопередающая станция 3 передает на заданной рабочей частоте /
радиосигнал. При этом работа блоков радиопередающей станции 3 протекает аналогично описанному выше, причем значение частоты /
колебаний, вырабатываемых первым управляемым генератором 31, задают по формуле (49).
Вторая приемная антенна 50 последней (одновременно являющейся первой) сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станции 5 принимает радиосигнал, переданный радиопередающей станцией 3. Сигнал с въгхода второй приемной антенны 50 поступает на вход третъего полосового фильтра 51, обеспечивающего избирательность по зеркальному каналу. Сигнал с выхода третьего полосового фильтра 51 поступает на вход второго малошумящего усилителя 52, сигнал с выхода которого поступает на первый вход третьего преобразователя 53 частоты. На второй его вход поступают
колебания частоты (, „)(  вырабатываемые
первым гетеродином 54, Сигнал промежуточной частоты  с выхода
третьего преобразователя 53 частоты поступает на вход второго усилителя
55промежуточной частоты, сигнал с выхода которого поступает на входы четвертых полосовых фильтров 57. На основании формул (47), (48) частота настройки четвертого полосового фильтра 57 -го второго канала
56обработки т-и промежуточной приемопередающей станции 5 равна /то  //я п + /(Я  1)  Нолосы пропускания четвертых ПОЛОСОВЬЕС
фильтров 57 не перекрываются. Сигналы с выходов четвертых полосовых фильтров 57 поступают на соответствующие коммутируемые входы второго аналогового коммутатора 60 и на входы соответствующих вторых
,,
измерителей 58 мощности. В каждом втором канале 56 обработки сигнал с выхода второго измерителя 58 мощности поступает на вход второго аналого-цифрового преобразователя 59, который вырабатывает двоичный код, соответствующий значению мощности радиосигнала, принимаемого на соответствующей заданной рабочей частоте. Второй микроконтроллер 61 считывает двоичные коды с выходов всех вторых аналого-цифровых преобразователей 59 и определяет по ним заданную рабочую частоту принимаемого радиосигнала максимальной мощности. (В данном случае заданной рабочей частотой принимаемого радиосигнала максимальной мощности является заданная рабочая частота / радиосигнала,
передаваемого с первого подвижного объекта 1.) Затем второй микроконтроллер 61 формирует на управляющих входах второго аналогового коммутатора 60 управляющие сигналы, по которым второй аналоговый коммутатор 60 подключает выход четвертого полосового фильтра 57, соответствующего заданной рабочей частоте принимаемого радиосигнала максимальной моыщости, к входу второго демодулятора 62. Двоичная последовательность импульсов, соответствующая передаваемому сообщению, поступает с выхода второго демодулятора 62 на первый вход четвертого преобразователя 63 частоты. На второй его вход поступают колебания частоты /„|  , вырабатываемые вторым
гетеродином 64. Амплитудно-манипулированный сигнал с выхода четвертого преобразователя 63 частоты поступает на вход второго усилителя 65 мощности, сигнал с выхода которого поступает на вход второй передающей антенны 66. Вторая передающая антенна 66 передает на заданной рабочей частоте /„1  соответствующий радиосигнал.
Радиоприемная станция 4 принимает радиосигналы, переданные с первого подвижного объекта 1 и с первой (одновременно являющейся последней) сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станции 5. При этом работа блоков радиоприемной
п-т„1У
станции 4 протекает аналогично описанному выше, причем значение частоты колебаний, вырабатываемых вторым управляемым генератором
38, равно fl +Лп5 значения рабочих частот f радиосигналов,
принимаемых на втором подвижном объекте 2, определены формулой (50).
В момент времени tf,  ,ппn  результате движения второй ленты 20 второго конвейера 19 ближайший ко второму отверстию 28 второй несущий элемент 21 занимает положение, при котором происходит отрыв соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5 от данного второго несущего элемента 21 и начинается ее падение. В этом состоит сброс первой промежуточной приемопередающей станции 5 со второго подвижного объекта 2. (До сброса со второго подвижного объекта 2 следующей промежуточной приемопередающей станции 5 данная промежуточная приемопередающая станция 5 является одновременно последней сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станцией 5.)
Включение данной промежуточной приемопередающей станции 5 в результате размыкания контактов геркона 68 происходит аналогично описанному выше.
Спустя некоторый интервал времени, определяемый, в частности, массой промежуточной приемопередающей станции 5 и аэродинамическими характеристиками ее конструкции, раскрывается парашют 23, прикрепленный к данной промежуточной приемопередающей станции 5 стропами 22, что вызывает уменьшение скорости ее падения.
Если при этом с первого подвижного объекта 1 еще не сброшено ни одной промежуточной приемопередающей станции 5 (
/,  /,jn, случай 38, б), то передача радиосигналов с первого подвижного
объекта 1 на второй подвижный объект 2 состоит в следующем.
Радиопередающая станция 3 передает на заданной рабочей частоте /
радиосигнал. При этом работа блоков радиопередающей станции 3 протекает аналогично описанному выше, причем значение частоты /
колебаний, вырабатываемых первым управляемым генератором 31, задают по формуле (49).
Первая (одновременно являющейся последней) сброшенная со второго подвижного объекта 2 промежуточная приемопередающая станция 5 принимает радиосигнал, переданный радиопередающей станцией 3, и передает его. При этом работа блоков данной промежуточной приемопередающей станции 5 протекает аналогично описанному выше, причем на основании формул (47), (48) частота настройки четвертого полосового филътра 57 -го второго канала 56
обработки «-Й промежуточной приемопередающей станции 5 равна f  (q-V) частота колебаний, вырабатываемых первым
гетеродином 54, равна (/„+/„п1„ 1 (/„+Лп « « ; частота колебаний,
вырабатываемых вторым гетеродином 64, равна /„ „,; заданные рабочие
частоты радиосигналов, принимаемых на данной промежуточной приемопередающей станции 5 и передаваемых с нее, равны
соответственно / „, /„ и /„
Радиоприемная станция 4 принимает радиосигналы, переданные с последней (одновременно являющейся первой) сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5. При этом работа блоков радиоприемной станции 4 протекает аналогично описанному выше, причем значение частоты колебаний, вырабатываемых
вторым управляемым генератором 38, равно fl +/бп значения
рабочих частот /,/...,/5 радиосигналов, принимаемых на втором
подвижном объекте 2, определены формулой (50).
С момента времени tamm первого удаления первого подвижного объекта 1 от общего начального пункта О на расстояние /amin  результате равномерного движения первой ленты 16 первого конвейера 15 со скоростью t/ с первого подвижного объекта 1 происходит сброс
промежуточных приемопередающих станций 5 с интервалом по дальности, равным, как следует из формулы (53), AJ.
При этом в момент времени t сброса очередной т-й
промежуточной приемопередающей станции 5 первый блок 8 управления вырабатывает управляющий сигнал, по которому частота колебаний, формируемых первым управляемым генератором 31, принимает значение в соответствии с формулой (41).
С момента времени t первого удаления второго подвижного объекта 2 от общего начального пункта О на расстояние d в результате равномерного движения второй ленты 20 второго конвейера 19 со скоростью t/, со второго подвижного объекта 2 происходит сброс
промежуточных приемопередающих станций 5 с интервалом по дальности, равным, как следует из формулы (54), .
При этом в момент времени „ сброса очередной л-и промежуточной приемопередающей станции 5 второй блок 10 управления вырабатывает управляющий сигнал, по которому частота колебаний, формируемых вторым управляемым генератором 38, принимает значение в соответствии с формулой (44).
аэродинамическими характеристиками ее конструкции, раскрывается парашют 23, прикрепленный к данной промежуточной приемопередающей станции 5 стропами 22, что вызывает уменьшение скорости ее падения.
Включение сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 в результате размыкания контактов герконов 68 происходит аналогично описанному выще.
Если с первого подвижного объекта 1 сброщена хотя бы одна промежуточная приемопередающая станция 5 и со второго подвижного объекта 2 сброщена хотя бы одна промежуточная приемопередающая станция 5 (/д  ,jn и ,  t,, случай 38, г), то передача радиосигналов с первого подвижного объекта 1 на второй подвижный объект 2 состоит в следующем.
Рассмотрим передачу радиосигналов с первого подвижного объекта 1 на второй подвижный объект 2 в случае, когда с первого подвижного объекта 1 сброщено i групп () промежуточных приемопередающих станций 5, общее количество которых равно т (2Q  : М ), и со второго подвижного объекта 2 сброшено j групп ( промежуточных приемопередающих станций 5, общее количество которых равно w,, {2Q  п N).
Радиопередающая станция 3 передает на заданной рабочей частоте /
радиосигнал. При этом работа блоков радиопередающей станции 3 протекает аналогично описанному выше, причем значение частоты колебаний, вырабатываемых первым управляемым генератором 31, задают
по формуле (41) равной /д  /J,
Принимают переданные с первого подвижного объекта 1 радиосигналынакаждойизгруппыпоследних
(w-i)e+ixw-i)e+2,...,mnm
ПОДВИЖНОГО объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 и передают их. При этом работа блоков промежуточных приемопередающих станций 5 данной (i  ijnax.} группы протекает аналогично описанному выше, причем частоты колебаний, вырабатываемых первыми
гетеродинами 54, равны (.(w-i)e-U(w-i)e+2...., частоты
колебаний, вырабатываемых вторыми гетеродинами 64, равны /т -г  1г пл 7  заданные рабочие частоты радиосигналов,
тах иЬг+Лтах /У+А-чЯпих
принимаемых на каждой из данной (i  imsK группы промежуточных приемопередающих станций 5 и передаваемых с них, равны соответственно/ „.; .чд.,., ,)о+2 « /«и
) ).
(w-i)e+i,(w-i)e+2,...,«4™x
Принимают переданные с кг1ждой из группы последних («  Omax-l)6 + l,(W-l)6 + 2v..,w) сброшенных С первого
подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 радиосигналынакаждойизгруппыдругих
(  Отах - 2)6 + 1. (W - 2)6 + 2,..., (Zjnax - 06 )ПрОМежуТОЧНЫХ
приемопередающих станций 5, сброшенных с первого подвижного объекта 1 в течение интервала времени
предшествующего интервалу времени t nn i а  - сброса
указанной группы последних (m  ( + ,( + 2,...,
сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5, и передают их. При этом работа блоков промежуточных приемопередающих станций 5 данной (/  i -1) группы
протекает аналогично описанному выше, причем частоты колебаний, вырабатываемыхпервымигетеродинами54,равны
(////
q
«Kw-DS
xmax  t -2)0+1 а -f ч в течение более ранних интервалов
При этом работа блоков промежуточных приемопередающих станций 5 / и группы протекает аналогично описанному выше, причем частоты колебаний, вырабатываемых первыми гетеродинами 54, равны
(fm+fmnL(i-i)Q+i,(i-i),...,iQ  частоты колебаний, вырабатываемых
вторыми гетеродинами 64, равны /mL(,i)p+i 0-1)0+2 io заданные рабочие
частоты радиосигналов, принимаемых на каждой из данной (/-и) группы промежуточных приемопередающих станций 5 и передаваемых с них. равнысоответственно  (f, + /,FT Im-r, 9ЧЛД.1Г, 740.- Ч n частотыколебаний, V I, - «пу|ОТ();+1,(1„их - Ьг+.-Лтах )У вырабатываемыхвторымигетеродинами64,равны /m / 040,/ 14/11 / ,.; заданные рабочие частоты радиосигналов,   (max-2)e+l,(imax-2)e+2,...,(max-l)e   принимаемых на каждой из данной (z  zinax I) грУППы промежуточных приемопередающих станций 5 и передаваемых с них, равны соответственно ,,чои  «(w-2)e-«-i,(w-2)e-b2,...,(w-i)e (w-i)e+  w(w-2)e+i,(w-2)e+2(шах-1)е  Аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других групп (i  ,...,} сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 в течение более поздних интервалов времени ш|и(м)о+1 в    сброшенным lO( .. времени t (   m(i-l)Qm(i-2)Q+ а . .4. ./. .v.i-k А.  )е+1,(-1)е+2,- ,ге
Принимают переданные с каждой из групны первых (т  1,2,...,|2) сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 радиосигналы на каждой из группы первых («  1,2,..., б) сброшенных со второго подвижного объекта 2
промежуточных приемопередающих станций 5 и передают их. При этом работа блоков промежуточных приемопередающих станций 5 данной группы (у  1) протекает аналогично описанному выше, причем частоты колебаний, вырабатываемых первыми гетеродинами 54, равны
(/п+/йп п 12 Q- частоты колебаний, вырабатываемых вторыми
, i гетеродинами 64, равны /„I,, л заданные рабочие частоты
радиосигналов, принимаемых на промежуточных приемопередающих станциях 5 данной (7  1) группы и передаваемых с них, равны
соответственно/ /... и/„1 ,. .
,2,...,  n,2,...,Q
Принимают переданные с каждой из группы первых (w  1,2,...,)
сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 радиосигналы на каждой из группы других (n  Q + l,Q + 2,...,2Q) промежуточных приемопередающих станций 5, сброшенных со второго подвижного объекта 2 в течение интервала времени t  ti, t  , следз/тощего за интервалом времени
п       второго подвижного объекта 2 группы первых (w  l,2,...,g) промежуточнъгх приемопередающих станций 5, и передают их. При этом работа блоков промежуточных приемопередающих станций 5 данной группы (7  2) протекает аналогично описанному выше, причем частоты колебаний, вырабатываемъгх первыми гетеродинами 54, равны
In-1,2,...,{/
гетеродинами 64, равны Л|„ +1о+2 2о заданные рабочие частоты
радиосигналов, принимаемых на промежуточных приемопередающих станциях 5 данной (у  2) группы и передаваемых с них, равны
соответственно/ /„ и/„1 ,..,., ,,..
,,...,2Q  - ,Q+2,...,2Q
Аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других (j  3,4,..., групп сброшенных со
второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередаюпщх станций 5 в течение более ранних интервалов времени ()  сброшенным в течение более поздних интервалов времени t tf,, где v п. При
этом работа блоков промежуточных приемопередающих станций 5 у-и
группы (и  1) протекает аналогично описанному выше, причем частоты колебаний, вырабатываемых первыми гетеродинами 54, равны
(fn+f., ™ ;частотыколебаний,
V «, )е-ьо--1)е-2....,«.
вырабатываемыхвторымигетеродинами64,равны
/и| J(-i)(-)2+2,...je,  ; заданные рабочие частоты радиосигналов,
1(у-1)е+1,(7-1)е+2,...,«™ах,
принимаемых на промежуточных приемопередающих станциях 5 данной (у-и) группы и передаваемых с них, равны соответственно
/«1 f(y-i)c+i,(y-i)e+2,...je,  - /«
(у-1)е+1,(у-1)е+2,...,«тах. ,
max
Л|„{а-1)Q+1,U-1)Q+2,...,JQ,  .
1)е+1,(У-1)е+2,...,Лтах.  Радиоприемная каждой из группы
)Q+g станция 4 принимает радиосигналы, переданные с последних (n  (j,-T)Q + ,( + 2,...,n
приемопередающих станций 5. При этом работа блоков радиоприемной станции 4 протекает аналогично описанному выше, причем значение частоты колебаний, вырабатываемых вторым управляемым генератором
38, равно f +Лп значения рабочих частот радиосигналов, принимаемых на втором подвижном
При сбросе с первого подвижного объекта 1 первой промежуточной приемопередающей станции 5 г-и группы первый блок 8 управления вырабатывает управляющий сигнал, по которому частота колебаний, формируемых первым управляемым генератором 31, принимает в соответствии
которое сохраняется до сброса первой промежуточной приемопередающей станции 5 (г +1) -и группы.
При сбросе со второго подвижного объекта 2 первой промежуточной приемопередающей станции 5 у-и группы второй блок 10 управления вырабатывает управляющий сигнал, по которому частота колебаний, формируемых вторым управляемым генератором 38, принимает в
соответствии с формулой (44) новое значение /, +Лп которое
сохраняется до сброса первой промежуточной приемопередающей станции 5 (У +1) -и группы; рабочие частоты радиосигналов, принимаемых
на втором подвижном объекте 2, принимают значения, равные f  f
«(Утах-1)
Выбор первого подвижного объекта 1 и второго подвижного объекта 2 сделан произвольно. В связи с этим при размещении на них соответствующей приемопередающей аппаратуры передачу информации со второго подвижного объекта 2 на первый подвижный объект 1 можно осуществлять аналогично описанному выше.
n(7max-l)e+  с формулой (41) новое значение /«  Д (i-i)Q+i(i-2)Q+2,...,iQ  объекте 2, равны fl  /„
Дальности действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5 теоретически могут иметь очень малые заданные значения. В связи с этим даже при больших расстояниях от общего начального пункта О до первого подвижного объекта 1 и до второго подвижного объекта 2 объем геометрического пространства, занимаемого системой радиосвязи, может быть незначительным.
В качестве примера ниже приведены значения параметров, удовлетворяющие применяемым в описании формулам.
M  N  Q; Q  2,I  J  5;
.IM;
R,  250 M;   0.1 M; Л  200 м;   10 Вт; Р„,,  4 Вт;
.min  dbrrnn  125 м; М  М„  R  250 м;
/.min /6min 0.125 м; А/,  А/„ 0.25 м;
м/с; и  0.002 м/с; Uf,  0.0034 м/с;
вид модуляции - амплитудная манипуляция; скорость передачи информации 512 бит/с; Лп  Л«п  Лп  10.0 МГц при всех тип , А/  0.2 МГц;
значения частот / передачи радиопередающей станции 3 и частот f приема радиоприемной станции 4 при сбросе очередных т и п
промежуточных приемопередающих станций 5 с первого подвижного объекта 1 и со второго подвижного объекта 2, а также значения частот /, /„, / и /„ передачи и приема промежуточных приемопередающих
станций 5 сведены в таблицу.
Таким образом, осуществление радиосвязи между подвижными объектами, маршруты движения которых имеют общий начальный пункт, с помощью сбрасываемых с подвижных объектов маломощных промежуточных приемопередающих станций, оснащенных
ненаправленными антеннами, позволяет улучшить массогабаритные показатели приемопередающих станций подвижных объектов, увеличить помехоустойчивость различных бортовых радиоэлектронных средств, повысить электромагнитную безопасность людей, находящихся на подвижных объектах, сократить объем геометрического пространства, занимаемого данной системой радиосвязи, а, следовательно, повысить эффективность системы в условиях одновременной эксплуатации нескольких систем радиосвязи.
: ;/:-////  , -7 /  / // J
/ у/ f
Таблица
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 к заявке на полезную модель
«СИСТЕМА РАДИОСВЯЗИ МЕЖДУ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ, МАРШРУТЫ ДВИЖЕНИЯ КОТОРЫХ ИМЕЮТ ОБЩИЙ НАЧАЛЬНБШ
АЛГОРИТМ РАБОТБ1 ПЕРВОГО БЛОКА 8 УПРАВЛЕНИЯ
/  Q
Считывание кода с выходов первого блока 6 задания, содержащего информацию о заданных значениях дальностей RQ действия
Определение величин d и М.:
Qmin  min .
2(2Q-l)k, 2k,
gmin
ПУНКТ
Начало
(26-1)2 k.
Формирование управляющих сигналов, но которым частота колебаний, вырабатываемых нервым управляемым генератором 31, принимает значение:
f  f   f
Ja  Jn
Считывание с выходов первого измерителя 7 скорости информации о скорости движения первого подвижного объекта 1 V
,2,...,Q
Формирование в момент времени t  t
управляющего сигнала, но которому нервый электропривод 14 приводит первую ленту 16 нервого конвейера 15 в движение со скоростью:
и - Дтй у - т у
Определение величины t
а min m
Считывание с выходов первого измерителя 7 скорости информации о скорости движения первого подвижного объекта 1 V
Определение величины  (
f;// / amin
а mm
.0 , и min - t ft
нет
Формирование управляющего сигнала, по которому частота колебаний, вырабатываемых первым управляемьш генератором 31, принимает значение
J а J т.
СсЛ -/и  -«(niax-l)e+l,(max-l)e+2,...,mn
4а
46
4в
нет
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 к заявке на полезную модель
«СИСТЕМА РАДИОСВЯЗИ МЕЖДУ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ, МАРШРУТЫ ДВИЖЕНИЯ КОТОРЫХ ИМЕЮТ ОБЩИЙ НАЧАЛЬНЫЙ
АЛГОРИТМ РАБОТЫ ВТОРОГО БЛО1СА 10 УПРАВЛЕНИЯ
„.-.„ . 1. ti. 1. л-т . 1. / - 1. 7 -  N- О
П .- I, «max    Л1.- 1, liJ.- i, у .- 1, Jmax    i ii
Считывание кода с выходов второго блока 12 задания, содержащего информацию о заданных значениях дальностей RQ действия
Определение величин   п
Ьтт
Д  gnmt  JVmin
(26-1)3 k,
|л;д
ПУНКТ
Начало
gmin  R
mm .
2(2Q-l)k, 2k, Rо
Формирование управляющих сигналов, но которым частота колебаний, формируемых вторым управляемым генератором 38, принимает
значение ,„:
f-.f . f
J bg J т щ-q  J q
Считывание с выходов второго измерителя 11 скорости информацию о скорости движения второго подвижного объекта 2 К,
tcc.,2,...,Q
Формирование управляющего сигнала, по которому второй электропривод 18 приводит вторую ленту 20 второго конвейера 19 в движение со скоростью:
bmin
l-h,
Определение величины Г,,
+
bmin и
Считывание с выходов второго измерителя 11 скорости информацию о скорости движения второго подвижного объекта 2 К,
Определение величины
+(«-)
А/„
УЬ
-V.
max
2 max
- 1
М-,
2 max
нет
Формирование управляющих сигналов, но которым частота колебаний, формируемых вторым управляемым генератором 38, нринимает
значение/ +Л„:
ч q
f- f
Jbn . - Jn
«(7max-l)e+l
4a
7  7    Утах  J
46
4в
.
ПРИЛОЖЕНИЕ 3 к заявке на полезную модель
«СИСТЕМА РАДИОСВЯЗИ МЕЖДУ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ, МАРШРУТЫ ДВИЖЕНИЯ КОТОРЫХ ИМЕЮТ ОБЩИЙ НАЧАЛБПЫЙ
АЛГОРИТМ РАБОТЫ ПЕРВОГО МИКРОКОНТРОЛЛЕРА 45
Считывание двоичных кодов с выходов всех первых аналого-цифровых преобразователей 43
Определение по этим двоичным кодам заданной рабочей частоты принимаемого радиосигнала максимальной мощности
ПУНКТ
Начало
Формирование на управляющих входах первого аналогового коммутатора 44 управляющих сигналов для подключения выхода второго полосового фильтра 41, соответствующего заданной рабочей частоте принимаемого радиосигнала максимальной мощности, к входу первого демодулятора 46
Конец
ПРИЛОЖЕНИЕ 4 к заявке на полезную модель
«СИСТЕМА РАДИОСВЯЗИ МЕЖДУ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ, МАРШРУТЫ ДВИЖЕНИЯ КОТОРЫХ ИМЕЮТ ОБЩИЙ НАЧАЛБПБШ
АЛГОРИТМ РАБОТБ1 ВТОРОГО МИКРОКОНТРОЛЛЕРА 61
Считывание двоичных кодов с выходов всех вторых аналого-цифровых преобразователей 59
Определение по этим двоичным кодам заданной рабочей частоты принимаемого радиосигнала максимальной мопщости
ПУНКТ
Начало
Формирование на управляющих входах второго аналогового коммутатора 60 управляющих сигналов для подключения выхода четвертого полосового фильтра 57, соответствующего заданной рабочей частоте принимаемого радиосигнала максимальной мощности, к входу второго демодулятора 62
;iooi