РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ

РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ
Полезная модель относится к системам управления и регулирования неэлектрических величин и может быть использована для регулирования угловой скорости в приборах и механизмах.
Известен регулятор скорости вращения по А. С. СССР № 1213471, G 05 D 13/10, 1983 (1), содержащий установленный в опорах приводной вал и закрепленный на этом валу ротор с размещенными попарно на диаметрально противоположных концах ротора инерционными грузами.
Это техническое рещение является наиболее близким к заявленному по технической сущности и достигаемому результату. Однако известное устройство имеет сложную конструкцию связанную с необходимостью перемещать управляющий сектор вокруг ротора и наличием значительного числа магнитов, действие магнитных полей которых нужно направлять в ту или иную сторону.
Задачей, на разрещение которой направлена заявляемая полезная модель, является создание новой системы управления угловой скоростью в приборах и механизмах.
Конкретный технический результат, который может быть получен при осуществлении полезной модели, заключается в упрощении конструкции регулятора скорости вращения, повышении его надежности и облегчении управления.
Указанный технический результат достигается тем, что в регуляторе скорости вращения по (1) инерционные грузы установлены на осях параллельных приводному валу и снабжены приводами их автономного вращения вокруг этих осей.
G 05 D 13/10
Этот результат может быть улучшен если инерционные грузы будут совмещены с подвижными элементами приводов их автономного вращения. А привод вращения каждого инерционного груза будет выполнен в виде электродвигателя, корпус которого с закрепленным на нем статором неподвижно установлен на роторе регулятора, при этом якорь выполнен в виде охватывающего статор кольцевого маховика.
Примером промышленной применимости является регулятор скорости вращения представленный на фиг. 1 и на фиг. 2.
На фиг. 1 изображена общая схема регулятора скорости вращения.
На фиг. 2 изображен электродвигатель привода автономного вращения инерционных грузов.
Регулятор скорости вращения содержит приводной вал 1, установленный в опорах 2 и привод 3 этого вала. На приводном валу 1 закреплен ротор 4. Ротор выполнен в виде рамки, на противоположных концах которой размещены инерционные грузы 5. Грузы 5 установлены на осях б, параллельных оси приводного вала. Каждый из инерционных грузов 5 снабжен приводом автономного вращения вокруг своей оси.
Инерционные грузы могут быть совмещены с подвижными элементами приводов их автономного вращения. Привод автономного
вращения каждого инерционного груза может быть выполнен в виде
электродвигателя, корпус 7 которого, с ак репАенным та. нем статором 8, неподвижно установлен на роторе 4 регулятора. А якорь выполнен в виде охватывающего статор кольцевого маховика 9, который и играет роль инерционного груза. Маховик напрессован на вал 10, установленный в корпусе 7 на
подшипниках 11, один из которых притянут к корпусу заглушкой 12. Электродвигатель подключен к электросети 13. Провода сети 13 проходят вдоль рамки ротора 4 и внутри приводного вала 1. Коммутация подвижных и неподвижных частей электросети осуществляется через контакты 14, скользящие по кольцевым поверхностям 15.
Регулятор скорости вращения работает следующим образом.
При вращении приводного вала 1, включением приводов автономного вращения инерционных грузов 5 можно добиться ускорения вращения вала 1 (в случае вращения инерционных грузов в противоположную приводному валу сторону) или замедления вращения вала 1 (в случае вращения инерционных грузов в ту же, что и вал сторону). С помощью вращающихся инерционных грузов 5 можно привести во вращение в противоположную сторону находящийся в покое приводной вал 1. Включением приводов автономного вращения инерционных грузов 5 можно затормозить вращаюш1ийся по инерции вал 1 до полной остановки. Регулируя скорость и направление вращения инерционных грузов 5 можно изменять длительность и плавность торможения приводного вала 1.
Благодаря установке инерционных грузов на осях, параллельных приводному валу и снабжению их приводами автономного вращения вокруг своих осей, значительно упрощается конструкция регулятора скорости вращения. За счет совмещения инерционных грузов с подвижными элементами приводов их автономного вращения и выполнения инерционных грузов в виде электродвигателя, корпус которого с закрепленным на нем статором неподвижно установлен на роторе регулятора, а якорь
выполнен в виде охватывающего статор кольцевого маховика, повышается надежность и облегчается управление регулятором.