ИНСТРУМЕНТ И СПОСОБ КАЛИБРОВКИ

1. Калибровочный инструмент для калибровки лазерно- триангуляционной измерительной системы, где калибровочный инструмент содержит корпус инструмента, который может вращаться относительно измерительной системы вокруг оси вращения, перпендикулярной опорной плоскости, где корпус инструмента снабжен одной или несколькими калибровочными поверхностями, которые определяют шаблон положений калибровки, где шаблон содержит по меньшей мере три столбца, идущих в радиальном направлении от оси вращения, и по меньшей мере три ряда, идущих в направлении по окружности вокруг оси вращения, где для каждого столбца положения калибровки в указанных соответствующих столбцах изменяется по высоте относительно опорной плоскости в направлении по высоте, перпендикулярном указанной опорной плоскости, и где для каждого ряда положения калибровки в соответствующем ряду меняются по высоте в направлении по высоте относительно опорной плоскости.
2. Калибровочный инструмент по п. 1, где шаблон образует радиальную сетку положений калибровки.
3. Калибровочный инструмент по п. 1, где для каждого столбца по меньшей мере половина положений калибровки в соответствующем столбце имеют разную высоту в направлении по высоте относительно опорной плоскости.
4. Калибровочный инструмент по п. 1, где для каждого столбца положения калибровки в соответствующем столбце последовательно уменьшаются по высоте относительно опорной плоскости в радиальном направлении от оси вращения.
5. Калибровочный инструмент по п. 4, где последовательное уменьшение высоты имеет постоянный декремент относительно опорной плоскости.
6. Калибровочный инструмент по п. 4, где последовательное уменьшение высоты следует за кривизной.
7. Калибровочный инструмент по п. 1, где для каждого ряда по меньшей мере половина положений калибровки в соответствующем ряду имеют разную высоту в направлении по высоте относительно опорной плоскости.
8. Калибровочный инструмент по п. 1, где для каждого ряда положения калибровки в соответствующем ряду последовательно увеличиваются по высоте относительно опорной плоскости в направлении по окружности.
9. Калибровочный инструмент по п. 8, где последовательное увеличение высоты имеет постоянный инкремент относительно опорной плоскости.
10. Калибровочный инструмент по п. 1, где каждое положение калибровки в шаблоне имеет высоту в направлении по высоте относительно опорной плоскости, которая отличается от высот других положений калибровки относительно опорной плоскости в том же столбце и в том же ряду.
11. Калибровочный инструмент по п. 1, где для каждого столбца одна или несколько калибровочных поверхностей содержат отдельную калибровочную поверхность для каждого положения калибровки в соответствующем столбце.
12. Калибровочный инструмент по п. 11, где для каждого столбца корпус инструмента снабжен углублениями, проходящими между калибровочными поверхностями в пределах соответствующего столбца, для разнесения указанных калибровочных поверхностей в радиальном направлении.
13. Калибровочный инструмент по п. 12, где каждая калибровочная поверхность в соответствующем столбце определяет калибровочную кромку при каждом переходе от соответствующей поверхности калибровки к соседнему одному из углублений, где по меньшей мере одно из положений калибровки расположено в одной из указанных калибровочных кромок.
14. Инструмент калибровки по п. 11, где для каждого столбца калибровочные поверхности в соответствующем столбце проходят в общей плоскости, при этом указанная общая плоскость проходит под наклонным углом к опорной плоскости.
15. Инструмент калибровки по п. 1, где для каждого ряда одна или несколько калибровочных поверхностей содержат отдельную калибровочную поверхность для каждого положения калибровки в соответствующем ряду.
16. Калибровочный инструмент по п. 15, где для каждого ряда калибровочные поверхности в соответствующем ряду смещены в направлении по высоте от одной из калибровочных поверхностей к следующей из калибровочных поверхностей в направлении по окружности.
17. Калибровочный инструмент по п. 1, где шаблон содержит по меньшей мере пять столбцов.
18. Калибровочный инструмент по п. 1, где шаблон содержит по меньшей мере четыре ряда.
19. Калибровочный инструмент по п. 1, где корпус инструмента проходит только по части полной окружности вокруг оси вращения.
20. Калибровочный инструмент по п. 19, где корпус инструмента выполнен в виде кругового сегмента.
21. Способ калибровки системы лазерно-триангуляционной измерительной системы с применением калибровочного инструмента по п. 1, где лазерно-триангуляционная измерительная система содержит лазер и камеру с полем зрения, где способ включает следующие этапы:
а) обеспечение калибровочного инструмента по меньшей мере частично в поле зрения камеры;
б) проецирование лазерной линии на калибровочный инструмент с помощью лазерно-триангуляционной измерительной системы;
в) вращение калибровочного инструмента вокруг оси вращения так, что лазерная линия проецируется на все положения калибровки соответствующего одного из столбцов; и
г) получение изображения лазерной линии, проецируемой на все положения калибровки соответствующего столбца при помощи камеры.
22. Способ по п. 21, где способ дополнительно включает следующий этап:
д) повторение этапов в) и г) для еще одного из столбцов.
23. Способ по п. 22, где этап д) включает этап повторения этапов в) и г) для всех других столбцов.
24. Способ по п. 21, где высоты положений калибровки каждого столбца относительно опорной плоскости заранее определены, где способ дополнительно включает этап калибровки лазерно-триангуляционной измерительной системы путем корреляции пикселей в каждом полученном изображении, соответствующим положениям калибровки соответствующего столбца, до заранее определенных высот указанных положений калибровки в указанном соответствующем столбце.
25. Способ по п. 21, где способ дополнительно включает следующий этап:
е) обеспечение пустого барабана наполнительного шнура относительно лазерно-триангуляционной измерительной системы до или после стадий от а) до д), где барабан наполнительного шнура имеет опорную плоскость и исходный профиль для поддержки наполнительного шнура относительно опорной плоскости, где пустой барабан наполнительного шнура имеет опорную плоскость в том же положении, что и опорная плоскость калибровочного инструмента;
ж) проецирование лазерной линии на пустой барабан наполнительного шнура с помощью лазерно-триангуляционной измерительной системы;
з) получение изображения лазерной линии, проецируемой на пустой барабан наполнительного шнура; и
и) определение исходного профиля пустого барабана наполнительного шнура относительно опорной плоскости пустого барабана наполнительного шнура.
26. Способ по п. 25, где способ дополнительно включает следующие этапы:
к) обеспечение наполнительного шнура на барабане наполнительного шнура;
л) измерение наполнительного шнура с помощью измерительной системы; и
м) вычитание исходного профиля пустого барабана наполнительного шнура, определенного на стадии и), из полученных измерений.