ОТОБРАЖЕНИЕ ОБЪЕМА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОПТИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ ФОРМЫ

1. Устройство (20) отображения объема, развертываемое в закрытом анатомическом объеме для отображения по меньшей мере части границы анатомического объема, причем устройство (20) отображения объема содержит
по меньшей мере один медицинский инструмент (40), причем один или каждый медицинский инструмент (40) является переходным между структурной конфигурацией развертывания для упорядоченного расположения одного или каждого медицинского инструмента (40) в анатомическом объеме и структурной конфигурацией отображения для закрепления одного или каждого медицинского инструмента (40) у границы анатомического объема; и
оптический датчик (30) формы, присоединенный к одному или каждому медицинскому инструменту (40), причем оптический датчик (30) формы конструктивно выполнен с возможностью генерировать по меньшей мере один кодированный оптический сигнал, указывающий форму по меньшей мере части границы анатомического объема в ответ на переход одного или каждого медицинского инструмента (40) от структурной конфигурации развертывания к структурной конфигурации отображения в анатомическом объеме.
2. Устройство (20) отображения объема по п. 1, в котором оптический датчик (30) формы дополнительно конструктивно выполнен с возможностью измерения по меньшей мере одного из движения, деформации, потока газа, потока жидкости, магнетизма, напряжения, температуры, давления и биохимического состояния.
3. Устройство (20) отображения объема по п. 1, в котором присоединение оптического датчика (30) формы к одному или каждому медицинскому инструменту (40) включает в себя по меньшей мере один из оптического датчика (30) формы, перемещающегося через один или каждый медицинский инструмент (40), и оптического датчика (30) формы, проходящего через один или каждый медицинский инструмент (40).
4. Устройство (20) отображения объема по п. 1, в котором по меньшей мере один медицинский инструмент (40) включает в себя по меньшей мере один медицинский баллон (41), причем один или каждый медицинский баллон (41) является переходным между спущенным состоянием для упорядоченного расположения одного или каждого медицинского баллона (41) в анатомическом объеме и накачанным состоянием для закрепления одного или каждого медицинского баллона (41) у границы анатомического объема.
5. Устройство (20) отображения объема по п. 1, в котором по меньшей мере один медицинский инструмент (40) является по меньшей мере одной медицинской корзиной (42), причем одна или каждая медицинская корзина (42) включает в себя материал с памятью формы и является переходной между удлиненной формой для упорядоченного расположения одной или каждой медицинской корзины (42) в анатомическом объеме и сферической формой для закрепления одного или каждого медицинского баллона (41) у границы анатомического объема.
6. Устройство (20) отображения объема по п. 1, в котором по меньшей мере один медицинский инструмент (40) является по меньшей мере одной медицинской трубкой (43), причем одна или каждая медицинская трубка (43) включает в себя материал с памятью формы и является переходной между удлиненной формой для упорядоченного расположения одной или каждой медицинской трубки (43) в анатомическом объеме и спиральной формой для закрепления одной или каждой медицинской трубки (43) у границы анатомического объема.
7. Устройство (20) отображения объема по п. 1, в котором оптический датчик (30) формы включает в себя по меньшей мере одно оптическое волокно, причем каждое оптическое волокно структурно выполнено генерировать один из по меньшей мере одного кодированного оптического сигнала, указывающего форму по меньшей мере части границы анатомического объема в ответ на переход одного или каждого медицинского инструмента (40) от структурной конфигурации развертывания к структурной конфигурации отображения в анатомическом объеме.
8. Система отображения объема для отображения по меньшей мере части границы в закрытом анатомическом объеме, причем система отображения объема содержит
устройство (20) отображения объема, развертываемое в анатомическом объеме, причем устройство (20) отображения объема включает в себя:
по меньшей мере один медицинский инструмент (40), причем один или каждый медицинский инструмент (40) является переходным между структурной конфигурацией развертывания для упорядоченного расположения одного или каждого медицинского инструмента (40) в анатомическом объеме и структурной конфигурацией отображения для закрепления одного или каждого медицинского инструмента (40) у границы анатомического объема; и
оптический датчик (30) формы, присоединенный к по меньшей мере одному медицинскому инструменту (40), причем оптический датчик (30) формы конструктивно выполнен с возможностью генерировать по меньшей мере один кодированный оптический сигнал, указывающий форму по меньшей мере части границы анатомического объема в ответ на переход одного или каждого медицинского инструмента (40) от структурной конфигурации развертывания к структурной конфигурации отображения в анатомическом объеме; и
модуль (51) отображения объема, конструктивно выполненный с возможностью отображать по меньшей мере часть границы анатомического объема в ответ на прием по меньшей мере одного кодированного оптического сигнала.
9. Система отображения объема по п. 8, в которой оптический датчик (30) формы дополнительно конструктивно выполнен с возможностью измерения по меньшей мере одного из движения, деформации, потока газа, потока жидкости, магнетизма, напряжения, температуры, давления и биохимического состояния.
10. Система отображения объема по п. 8, в которой присоединение оптического датчика (30) формы к одному или каждому медицинскому инструменту (40) включает в себя по меньшей мере один из оптического датчика (30) формы, перемещающегося через один или каждый медицинский инструмент (40) и оптического датчика (30) формы, проходящего через один или каждый медицинский инструмент (40).
11. Система отображения объема по п. 8, в которой по меньшей мере один медицинский инструмент (40) включает в себя по меньшей мере один медицинский баллон (41), причем один или каждый медицинский баллон (41) является переходным между спущенным состоянием для упорядоченного расположения одного или каждого медицинского баллона (41) в анатомическом объеме и накачанным состоянием для закрепления одного или каждого медицинского баллона (41) у границы анатомического объема.
12. Система отображения объема по п. 8, в которой по меньшей мере один медицинский инструмент (40) является по меньшей мере одной медицинской корзиной (42), причем одна или каждая медицинская корзина (42) включает в себя материал с памятью формы и является переходной между удлиненной формой для упорядоченного расположения одной или каждой медицинской корзины (42) в анатомическом объеме и сферической формой для закрепления одного или каждого медицинского баллона (41) у границы анатомического объема.
13. Система отображения объема по п. 8, в которой по меньшей мере один медицинский инструмент (40) является по меньшей мере одной медицинской трубкой (43), причем одна или каждая медицинская трубка (43) включает в себя материал с памятью формы и является переходной между удлиненной формой для упорядоченного расположения одной или каждой медицинской трубки (43) в анатомическом объеме и спиральной формой для закрепления одной или каждой медицинской трубки (43) у границы анатомического объема.
14. Система отображения объема по п. 8, в которой оптический датчик (30) формы включает в себя по меньшей мере одно оптическое волокно, причем каждое оптическое волокно структурно выполнено с возможностью генерировать один из по меньшей мере одного кодированного оптического сигнала, указывающего форму по меньшей мере части границы анатомического объема в ответ на переход одного или каждого медицинского инструмента (40) от структурной конфигурации развертывания к структурной конфигурации отображения в анатомическом объеме.
15. Способ отображения объема, содержащий этапы, на которых:
обеспечивают устройство (20) отображения объема, включающее
в себя по меньшей мере один медицинский инструмент (40) и оптический датчик (30) формы, присоединенный к по меньшей мере одному медицинскому инструменту (40), чтобы отображать по меньшей мере часть границы закрытого анатомического объема;
упорядоченно располагают один или каждый медицинский инструмент (40) в анатомическом объеме;
закрепляют один или каждый медицинский инструмент (40) так, как он расположен в анатомическом объеме у границы анатомического объема;
причем оптический датчик (30) формы распознает закрепление одного или каждого медицинского инструмента;
в ответ на закрепление одного или каждого медицинского инструмента (40) у границы анатомического объема оптический датчик формы генерирует по меньшей мере один кодированный оптический сигнал, указывающий форму по меньшей мере части границы анатомического объема; и
отображают по меньшей мере часть границы анатомического объема на основе по меньшей мере одного кодированного оптического сигнала.