СПОСОБ И СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЯ ДО УДАЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ

1. Способ измерения расстояния до удаленных объектов характеризуется тем, что
определяют, по меньшей мере, одну точку удаленного объекта и, по меньшей мере, одну точку горизонта с заданной высоты наблюдения;
получают данные об азимуте наблюдения по меньшей мере одной точки удаленного объекта, азимуте наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта и данные о рельефе местности по азимуту наблюдения объекта и азимуту наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта;
определяют, по меньшей мере, одну разницу углов места между, по меньшей мере, одной точкой удаленного объекта и, по меньшей мере, одной точкой горизонта;
определяют угол места наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта на основании данных об азимуте наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта, рельефе местности и заданной высоты наблюдения;
определяют угол места наблюдения удаленного объекта на основе данных об угле места наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта и разнице углов места между, по меньшей мере, одной точкой удаленного объекта и, по меньшей мере, одной точкой горизонта, определенных ранее;
определяют расстояние до удаленного объекта на основании данных об угле места наблюдения удаленного объекта, рельефе местности, азимуте наблюдения удаленного объекта и заданной высоте наблюдения.
2. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что данные о рельефе местности представляют собой карту высот местности.
3. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что для определения азимута объекта и горизонта и разницы углов места наблюдения удаленного объекта и горизонта используют видеокамеру, имеющую внутреннюю и внешнюю калибровку.
4. Способ по п. 3, характеризующийся тем, что при использовании камеры объект и точка горизонта находятся на одном изображении.
5. Способ по п. 3, характеризующийся тем, что используют позиционируемую дистанционно управляемую PTZ камеру, которую направляют на удаленный объект.
6. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что при определении угла места по меньшей мере одной точки горизонта, и определения расстояния до объекта учитывают рефракцию оптических лучей в атмосфере.
7. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что при получении азимута наблюдения удаленного объекта используют математическую модель камеры-обскуры.
8. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что при определении угла места наблюдения удаленного объекта используют формулу Винченци.
9. Система измерения расстояния до удаленных объектов, содержащая
видеокамеру, выполненную с возможностью получения, по меньшей мере, одного кадра, содержащего, по меньшей мере, один удаленный объект и горизонт;
процессор;
память для хранения инструкций, выполняемых посредством процессора,
причем процессор выполнен с возможностью
определения, по меньшей мере, одной точки удаленного объекта и, по меньшей мере, одной точки горизонта с заданной высоты наблюдения;
получения данных об азимуте наблюдения удаленного объекта, азимуте наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта и данных о рельефе местности по азимуту наблюдения объекта и азимуту наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта
определения, по меньшей мере, одной разницы углов места между, по меньшей мере, одной точкой удаленного объекта и, по меньшей мере, одной точки горизонта;
определения угла места наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта на основании данных об азимуте наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта, рельефе местности и заданной высоты наблюдения;
определения угла места наблюдения удаленного объекта на основе данных об угле места наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта и разницы углов места между, по меньшей мере, одной точкой удаленного объекта и, по меньшей мере, одной точкой горизонта, определенных ранее;
определения расстояния до удаленного объекта на основании данных об угле места наблюдения удаленного объекта, рельефе местности, азимуте наблюдения удаленного объекта и заданной высоте наблюдения.
10. Система по п. 9, в которой видеокамера является позиционируемой дистанционно управляемой PTZ-камерой.
11. Система по п. 9, в которой процессор является центральным или графическим.
12. Система по п. 9, в которой память является энергозависимым запоминающим устройством или энергонезависимым запоминающим устройством.