СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАЩИТНОГО ПРЕДЕЛА ВОКРУГ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ТЕЛА, ВЫЧЕСЛЕННОГО ПО СПУТНИКОВЫМ СИГНАЛАМ

1
1
1
1
1. Способ определения защитного предела вокруг местоположения Xдвижущегося тела, оснащенного приемником спутниковых сигналов, причем местоположение X вычисляется по псевдорасстояниям, вычисленным из данных местоположения и времени, выделенных из сигналов, переданных созвездием спутников, содержащий этап вычисления защитного предела VPL в первом направлении от местоположения X, и включающий далее следующие этапы:
F
вычисляют границу МММ+, соответствующую смещению вычисленного местоположения относительно реального местоположения Х движущегося тела, причем это смещение происходит в первом направлении, и происходит из-за отражений сигналов во время их передачи; и
2
вычисляют второй защитный предел VPL на местоположении, вычисленном во втором направлении, противоположном первому направлению из вычисленного местоположения, и включают в него границу.
1
V
2
2. Способ по п.1, в котором вычисление местоположения X по псевдорасстояниям выполняют с помощью матрицы Н наблюдений за созвездием, которая включает в себя параметры местоположения и времени, границу МММ+ и второй защитный предел VPL, вычисленные, с использованием следующих этапов:
max
оценивают уход b часов приемника и определяют максимальное влияние b отражений, на оцененный уход часов;
корректируют псевдорасстояния оцененным уходом часов;
вычисляют максимальную ошибку ΔY' на скорректированные псевдорасстояния из-за максимального влияния bmax;
2
F
V
вычисляют второе местоположение Х из скорректированных псевдорасстояний и из подматрицы Н матрицы Н наблюдения, объединяющей только параметры местоположения;
F
- вычисляют границу МММ+ из псевдоинверсии G' подматрицы Н и из максимальной ошибки ΔY; и
2
1
1
2
вычисляют второй защитный предел VPL добавлением к первоначальному защитному пределу VPL границы МММ+ и расстояния между первым местоположением P и вторым местоположением P параллельно этим направлениям.
3. Способ по п.1, включающий этап суммирования защитного предела и этап вычисления центрированного местоположения относительно упомянутой суммы.
4. Способ по п.1, в котором движущимся телом является самолет и направления вертикальны.
5. Способ по п.4, в котором второе направление ориентировано вниз.
1
1
6. Способ по п.1, включающий этап включения границы МММ- в первый защитный предел PL, причем защитный предел соответствует смещению вычисленного местоположения X относительно действительного местоположения Х во втором направлении и из-за отражений этих сигналов.