СИСТЕМА РЕГИСТРАЦИИ ОБЪЕМА ЗАГРУЖАЕМОГО МАТЕРИАЛА, ИМЕЮЩАЯ НЕСКОЛЬКО РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ДАТЧИКОВ

1. Система измерения уровня наполнения для регистрации топологии поверхности загружаемого материала или объема загружаемого материала в емкости, содержащая:
первое устройство (101) измерения уровня наполнения, которое выполнено в качестве главного устройства;
второе устройство (102, 103) измерения уровня наполнения, которое выполнено в качестве подчиненного устройства и которое необходимо подключать к главному устройству на некотором пространственном расстоянии от главного устройства;
при этом главное устройство выполнено для передачи сигналов управления подчиненному устройству для управления подчиненным устройством.
2. Система измерения уровня наполнения по п.1,
при этом главное устройство (101) подключено к внешнему энергоснабжению (104), например, в виде двухпроводной петли; и
при этом главное устройство выполнено для энергоснабжения подчиненного устройства (102, 103).
3. Система измерения уровня наполнения по п.2,
при этом главное устройство (101) выполнено в качестве единственного источника энергоснабжения подчиненного устройства (102, 103).
4. Система измерения уровня наполнения по одному из предыдущих пунктов,
при этом по меньшей мере один из сигналов управления выполнен для инициирования измерения подчиненным устройством (102, 103).
5. Система измерения уровня наполнения по п.4,
при этом подчиненное устройство (102, 103) не выполнено для того, чтобы самостоятельно решать, когда должно осуществляться измерение, а для инициирования измерения нуждается в соответствующем сигнале от главного устройства (101).
6. Система измерения уровня наполнения по одному из предыдущих пунктов,
при этом подчиненное устройство (102, 103) выполнено для регистрации эхо-кривой, на основании которой обеспечивается возможность определять расстояние между подчиненным устройством и поверхностью загружаемого материала; и
при этом подчиненное устройство выполнено для передачи эхо-кривой или данных, извлеченных из нее подчиненным устройством, главному устройству (101).
7. Система измерения уровня наполнения по п.6,
при этом подчиненное устройство (102, 103) выполнено, чтобы передавать эхо-кривую или данные, извлеченные из нее, главному устройству (101) только тогда, когда оно констатировало, что уровень наполнения изменился больше, чем на предопределенное пороговое значение.
8. Система измерения уровня наполнения по одному из предыдущих пунктов,
при этом главное устройство (101) выполнено для регистрации эхо-кривой, на основании которой обеспечивается возможность определять расстояние между главным устройством и поверхностью загружаемого материала;
при этом главное устройство выполнено для расчета топологии поверхности загружаемого материала или объема загружаемого материала на основании эхо-кривых, переданных всеми подчиненными устройствами (102, 103), или данных, извлеченных из них всеми подчиненными устройствами и переданным затем главному устройству, а также на основании собственной зарегистрированной эхо-кривой.
9. Система измерения уровня наполнения по одному из предыдущих пунктов,
при этом главное устройство (101) и подчиненное устройство (102, 103) имеют каждое собственный датчик (107, 105, 106) положения, по данным которых могут определяться положения устройств; и
при этом подчиненное устройство выполнено для передачи своих данных положения главному устройству.
10. Система  измерения уровня наполнения по п.9,
при этом главное устройство (101) выполнено для приема передаваемых всеми подчиненными устройствами (102, 103) данных положения и для учета этих данных положения при расчете топологии поверхности загружаемого материала или объема загружаемого материала.
11. Система  измерения уровня наполнения по п.8 или 9,
при этом подчиненное устройство (102, 103) выполнено для автоматического определения и передачи своих данных положения главному устройству (101), как только оно подключается к главному устройству и приводится в действие.
12. Система измерения уровня наполнения по одному из предыдущих пунктов,
при этом устройства (101, 102, 103) измерения уровня наполнения выполнены в виде радиолокационных устройств.
13. Система измерения уровня наполнения по одному из предыдущих пунктов,
при этом главное устройство (101) выполнено для управления всей системой измерения уровня наполнения.
14. Способ регистрации топологии поверхности загружаемого материала или объема загружаемого материала в емкости, включающий в себя:
передачу сигналов управления главным устройством (101) множеству подчиненных устройств (102, 103) для управления подчиненными устройствами;
регистрацию главным устройством (101) и каждым из подчиненных устройств (102, 103) собственной эхо-кривой, по которой может определяться расстояние между главным устройством или, соответственно, соответствующим подчиненным устройством и поверхностью загружаемого материала;
передачу эхо-кривых или данных, извлеченных из них соответствующим подчиненным устройством, главному устройству;
расчет топологии поверхности загружаемого материала или объема загружаемого материала на основании эхо-кривых, переданных всеми подчиненными устройствами (102, 103), или данных, извлеченных из них подчиненными устройствами, а также по эхо-кривой, зарегистрированной главным устройством.
15. Элемент программы, который, когда он выполняется в процессорах системы измерения уровня наполнения, заставляет систему измерения уровня наполнения выполнять следующие этапы:
передачи сигналов управления главным устройством (101) множеству подчиненных устройств (102, 103) для управления подчиненными устройствами;
регистрации главным устройством (101) и каждым из подчиненных устройств (102, 103) собственной эхо-кривой, на основании которой обеспечивается возможность определения расстояния между соответствующим подчиненным устройством и поверхностью загружаемого материала;
передачу эхо-кривых или данных, извлеченных из них соответствующим подчиненным устройством, главному устройству;
расчет топологии поверхности загружаемого материала или объема загружаемого материала по переданным всеми подчиненными устройствами (102, 103) эхо-кривым или данным, извлеченным из них подчиненными устройствами, а также по эхо-кривой, зарегистрированной главным устройством.
16. Компьютерно-читаемый носитель данных, на котором сохранен элемент программы по п.15.