СПОСОБ СОЗДАНИЯ МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИЛ ТЯГИ, "КОАКСИАЛЬНЫЙ МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИЖИТЕЛЬ С ОСЕВОЙ И ТАНГЕНЦИАЛЬНОЙ ИНЕРЦИОННЫМИ СИЛАМИ ТЯГИ" И "ОБЪЕКТ ИНЕРЦИАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ С ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИЕЙ В ПРОСТРАНСТВЕ"

1. Способ создания магнитоэлектрической силы тяги, действующей в результирующем поле, определяется поведением его силовых линий, заключающихся в наложении, суперпозиции, нескольких магнитных полей, например, полей постоянного магнита, и проводника с током или нескольких проводников с током в катушках, отличающийся тем, что осевое и тангенциальное направления магнитоэлектрических сил тяги и величины сил тяги создают воздействием проводников с током в катушках на постоянные магниты, при этом катушки и магниты выполняют в виде сегментов, сегментные магниты устанавливают на цилиндрические магнитопроводы, с чередующейся полярностью, над и под сегментными катушками, размещенными в цилиндрических радиаторах на статоре, магнитопроводы с магнитами размещают коаксиально со статором параллельно или под углом к оси, определяют положение и полярность магнитов, над проводниками с током в катушках, по информации датчиков магнитного поля, например, датчиков Холла, далее изменяют полярность и величины тока в проводниках катушек в соответствии с положением постоянных магнитов над катушками и заданными оборотами и направлению вращения ротора, по информации направления и оборотов ротора в соответствии с заданными параметрами движения в осевом и/или тангенциальном направлениях по инерциальным датчикам.
2. Способ создания магнитоэлектрической осевой силы тяги по п.1, отличающийся тем, что осевое направление магнитоэлектрических сил тяги и величины сил тяги создают воздействием токов, проходящих в продольных частях сегментных катушек, на постоянные магниты, при этом сегментные магниты устанавливают на цилиндрических магнитопроводах двумя параллельными рядами коаксиально, с чередующейся полярностью, противоположной в каждом ряде, над и под продольными частями катушек, установленных на цилиндрических радиаторах, создающих осевое направление сил тяги.
3. Способ создания магнитоэлектрической тангенциальной силы тяги по п.1, отличающийся тем, что тангенциальное направление магнитоэлектрических сил тяги и величины сил тяги создают воздействием токов на постоянные сегментные магниты установленные на поперечных частях проводников сегментных катушек, при этом сегментные магниты устанавливают на цилиндрических магнитопроводах коаксиальными рядами с чередующейся полярностью в каждом ряде, над и под поперечными частями катушек с проводниками, создающими тангенциальное направление сил тяги в коаксиальной магнитоэлектрической машине.
4. Коаксиальный магнитоэлектрический движитель, содержащий: крышку ротора, подвижно установленную на подшипнике на полой оси движителя, на ободе крышки ротора закреплен магнитопровод, на внутренней поверхности которого установлены рядами с чередующейся полярностью постоянные магниты, на внутренней поверхности крышки, на кольцах закреплены магнитопроводы с установленными на обеих поверхностях рядами, с чередующейся полярностью, постоянные магниты, электропривод с движителем и блоком управления, движитель содержит диск статора с радиаторами, диск закреплен на полой оси, в радиаторах размещены катушки с обмотками, с фиксированным расстоянием между катушками, каждый радиатор, с рядами электрических блоков, расположен в пространстве между магнитами, магниты ротора и электрические блоки установлены с зазорами, параллельно или под углом к оси, электрические блоки содержат диэлектрические кольца с контактами для подключения выводов обмоток и датчиков положения ротора, радиаторы с установленными в пазах датчиками механически соединены с диском статора, а датчики через контакты колец на радиаторах, пазы в диске и отверстия в полой оси выводы обмоток и датчиков подключены к входам блока переключения фазовых секций и блокам управления направлением и скоростью вращения ротора, отличающийся тем, что дополнительно установлены диск статора и дополнительная крышка ротора, подвижно установленная на упорном подшипнике на полой оси движителя, введен общий цилиндрический магнитопровод, закрепленный на ободе обеих крышек, введены дополнительные цилиндрические магнитопроводы с сегментными магнитами, все магниты, основные и дополнительные, а также катушки выполнены в виде сегментов, магниты установлены на внутренней поверхности цилиндрического общего магнитопровода, со сдвигом друг относительно друг на ширину обмотки ленточных проводников сегментных катушек, установленных в цилиндрических радиаторах электрических блоков статора; при этом цилиндрические магнитопроводы с магнитами и цилиндрические радиаторы установлены коаксиально с магнитными зазорами, кроме того, дополнительно установлен диск статора с цилиндрическими радиаторами с рядами электрических блоков, при этом диски статоров, основной и дополнительный, соединены между собой с образованием пазов между дисками для прокладки монтажных проводов, соединяющих электрические блоки, содержащие диэлектрические кольца с контактами для подключения выводов обмоток и датчиков положения ротора, радиаторы основные, с рядами электрических блоков с установленными в пазах датчиками соединены с диском статора и через контакты колец на радиаторах, пазы в диске и отверстия в полой оси, выводы обмоток и датчиков подключены к входам блока переключения фазовых секций и блоку управления перемещением и блоку гироскопической ориентации, введен блок преобразования энергии.
5. Коаксиальный магнитоэлектрический движитель по п.4, отличающийся тем, что все магниты, основные и дополнительные, выполнены в виде сегментов и установлены на внутренней поверхности общего цилиндрического магнитопровода и на внутренней и внешней поверхностях остальных магнитопроводов, друг за другом без смещения, а сегментные катушки, установленные в цилиндрических радиаторах электрических блоков статора, сдвинуты относительно друг друга на ширину обмотки ленточных проводников в катушках.
6. Коаксиальный магнитоэлектрический движитель по п.4, отличающийся тем, что статор выполнен с внешними дисками, установленными на упорных подшипниках на оси ротора, при этом ротор выполнен в виде единой системы цилиндрических магнитопроводов с сегментными магнитами и соединен механически с осью, на которой установлены упорные подшипники статора, на внутренней стороне дисков статора в пазах установлены ряды электрических блоков.
7. Коаксиальный магнитоэлектрический движитель по п.4, отличающийся тем, что все магниты, основные и дополнительные, выполнены в виде сегментов и установлены на внутренней поверхности общего цилиндрического магнитопровода и на внутренней и внешней поверхностях остальных магнитопроводов, друг за другом без смещения, а сегментные катушки, установленные в цилиндрических радиаторах электрических блоков статора, перекрывают только поперечные обмотки ленточных проводников в сегментных катушках.
8. Объект инерциального перемещения и гироскопической ориентации в пространстве, содержащий в корпусе инерциальные массы с электроприводом, отличающийся тем, что инерциальные массы выполнены в виде одного или нескольких коаксиальных магнитоэлектрических движителей, например, двух движителей первого типа, обеспечивающих гироскопическую ориентацию одного коаксиального магнитоэлектрического движителя второго типа, обеспечивающего в основном инерциальное перемещение в пространстве, при этом движители соединены своими системами управления с общим средствами управления навигации и связи, а также с общей энергетической установкой.