СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ УЛУЧШЕННОЙ УСТОЙЧИВОСТИ К ДВИЖЕНИЮ ВО ВРЕМЯ ИЗМЕРЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ

1. Способ (200) определения по меньшей мере одного из положения и ориентации части ручного устройства личной гигиены относительно тела (50) пользователя, включающий следующие этапы:
излучение (220) по меньшей мере одним источником излучения, расположенным в первом положении в ручном устройстве личной гигиены и имеющим первую ориентацию в пределах ручного устройства личной гигиены, энергии в трехмерном пространстве, окружающем ручное устройство личной гигиены;
обнаружение (230) по меньшей мере одним детектором, расположенным в ручном устройстве личной гигиены, части энергии, излучаемой из указанного по меньшей мере одного источника энергии, которая во время использования была отражена от тела пользователя или рассеяна им;
формирование (240) по меньшей мере одним детектором датчиковых данных на основе обнаруженной части энергии, излучаемой из указанного по меньшей мере одного источника энергии;
выделение (250) одного или более признаков, которые коррелируют с используемым положением или ориентацией ручного устройства личной гигиены, из сформированных датчиковых данных, причем выделенные признаки зависят от расстояния от тела (50) пользователя до источника энергии и по меньшей мере одного детектора и/или степени, в которой тело пользователя заполняет одну или более трехмерных областей в трехмерном пространстве, окружающем ручное устройство личной гигиены; и
оценку (260) по меньшей мере одного из положения и ориентации части ручного устройства личной гигиены относительно тела пользователя на основе выделенных одного или более признаков и/или охарактеризование движения ручного устройства личной гигиены относительно тела пользователя на основе выделенных одного или более признаков.
2. Способ по п. 1, также включающий этап расположения по меньшей мере одного детектора во втором положении и придание ему второй ориентации в пределах ручного устройства личной гигиены, причем второе положение и вторая ориентация по меньшей мере одного детектора отличаются от первого положения и первой ориентации по меньшей мере одного источника энергии; и/или в котором по меньшей мере один источник энергии представляет собой светоизлучающий диод, а излучаемая энергия является энергией света в ближней инфракрасной области, и по меньшей мере один детектор представляет собой фотодетектор; и/или в котором по меньшей мере один источник энергии и по меньшей мере один детектор расположены в модуле, который выполнен с возможностью прикрепления к ручному устройству личной гигиены.
3. Способ по любому предыдущему пункту, также включающий этап объединения первого набора измерений, содержащего сформированные датчиковые данные, со вторым набором измерений из одного или более датчиков движения; причем при необходимости этап объединения первого и второго наборов измерений также включает этап совместной обработки первого и второго наборов измерений; или
в котором этап объединения первого и второго наборов измерений также включает этапы обработки первого и второго наборов измерений по отдельности для формирования первого и второго выходных сигналов соответственно, и последующего объединения первого и второго выходных сигналов.
4. Способ по любому предыдущему пункту, также включающий сравнение охарактеризованного движения с заданным движением, при необходимости также включающий:
формирование информации о сравнении охарактеризуемого движения с заданным движением и
по меньшей мере одно из: сообщения информации пользователю и сохранения информации.
5. Способ по любому предыдущему пункту, в котором
в случае охарактеризовывания движения охарактеризование включает определение движения ручного устройства личной гигиены относительно тела пользователя; и/или
в котором движение включает перемещение ручного устройства личной гигиены между диапазоном первых положений возле тела пользователя и диапазоном вторых положений, более удаленных от тела пользователя, чем первые положения.
6. Способ по любому предыдущему пункту, в котором в случае охарактеризовывания движения охарактеризование включает определение темпа движения, с которым ручное устройство личной гигиены перемещается между положениями относительно тела пользователя.
7. Способ по п. 6, в котором темп движения основан на частоте движения, с которой ручное устройство личной гигиены перемещается между диапазоном первых положений возле тела пользователя и диапазоном вторых положений, более удаленных от тела пользователя, чем первые положения, и при этом выделенные один или более признаков содержат частоту движения; в котором при необходимости темп движения также основан на амплитуде, соответствующей расстоянию между диапазоном первых положений и диапазоном вторых положений, и при этом выделенные один или более признаков содержат амплитуду; и/или
в котором в случае охарактеризовывания движения этап охарактеризования включает определение того, превышает ли частота движения заданную частоту.
8. Способ по любому предыдущему пункту, в котором этап выделения также включает предварительную обработку множества данных перед выделением признаков.
9. Способ по п. 8, в котором предварительная обработка включает удаление заданных частот из каждого из множества данных перед выделением признаков; и/или
по меньшей мере одно из следующего: применение фильтрации нижних частот и добавление сигналов от по меньшей мере одного дополнительного датчика.
10. Ручное устройство (10) личной гигиены, содержащее:
по меньшей мере один источник энергии для излучения энергии в направлении тела (50) пользователя, выполненный с возможностью излучения энергии в трехмерном пространстве, окружающем ручное устройство (10) личной гигиены, и расположенный в первом положении, и имеющий первую ориентацию в пределах ручного устройства (10) личной гигиены; и
по меньшей мере один детектор (22) для приема энергии от тела (50) пользователя в ответ на излучение энергии в направлении тела (50) пользователя, выполненный с возможностью обнаружения части энергии, излучаемой из указанного по меньшей мере одного источника энергии.
11. Некратковременный носитель для хранения информации, содержащий код для вызова исполнения ручным устройством (10) личной гигиены по п. 10 этапов способа по любому из пп. 1-9.
12. Контроллер (30), содержащий некратковременный носитель для хранения информации по п. 11.
13. Ручное устройство (10) личной гигиены по п. 10, причем ручное устройство (10) личной гигиены выбрано из группы ручных устройств личной гигиены, содержащей: устройство для ухода за полостью рта, зубную щетку, бритву, ирригатор для полости рта, устройство для чистки зубной нитью, корпусную часть (12) для приема головного элемента (14) для любого из вышеупомянутых устройств и головной элемент (14) для любого из вышеупомянутых устройств.
14. Контроллер (30) по п. 12, причем контроллер (30) находится по меньшей мере в одном из ручного устройства (10) личной гигиены, удаленного сервера, удаленного устройства, устройства интерфейса.
15. Система (200) определения, содержащая ручное устройство (10) личной гигиены по п. 10 и контроллер (30) по п. 12.
16. Удаленное устройство, содержащее контроллер по п. 12.