КОНТРОЛЬНЫЕ СПОСОБ, УСТРОЙСТВО, АППАРАТ И НОСИТЕЛЬ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПОМЕХ ОТ ПСЕВДОСИГНАЛА GNSS
CONTROL METHOD, DEVICE, APPARATUS AND INFORMATION CARRIER FOR PREVENTION OF INTERFERENCE FROM PSEUDO GNSS SIGNAL

Область техники
[0001] Настоящее изобретение относится к области коммуникационной технологии и, в частности, к контрольным способу, устройству, аппарату и носителю информации для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS.
Уровень техники
[0002] GNSS (Global Navigation Satellite System, глобальная навигационная спутниковая система) - это авиабазовая система радионавигации и позиционирования, предоставляющая пользователям всепогодную трехмерную информацию о координатах, скорости и времени в любом положении земной поверхности или околоземного пространства. Она широко используется в области службы времени, например, в области службы времени для беспроводной связи, а также в других областях.
Раскрытие изобретения
[0003] В варианте осуществления настоящего изобретения предусмотрены контрольные способ, устройство, аппарат и носитель информации для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS, решающие проблему, как предотвратить помехи от псевдосигнала GNSS для системы службы времени коммуникационного устройства.
[0004] Для решения приведенных выше технических проблем в варианте осуществления настоящего изобретения предусмотрен способ для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS, включающий: контроль системы службы времени коммуникационного устройства для предотвращения помех при обнаружении наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS; и освобождение от указанного контроля системы службы времени для предотвращения помех при обнаружении исчезновения псевдосигнала GNSS.
[0005] Для решения приведенных выше технических проблем в варианте осуществления настоящего изобретения предусмотрено контрольное устройство, которое используется для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS, включающее контрольный модуль для контроля системы службы времени коммуникационного устройства для предотвращения помех при обнаружении наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS; и для снятия указанного контроля системы службы времени для предотвращения помех при обнаружении исчезновения псевдосигнала GNSS.
[0006] Для решения приведенных выше технических проблем в варианте осуществления настоящего изобретения дополнительно предусмотрено коммуникационное устройство, включающее процессор, память и коммуникационную шину; причем коммуникационная шина используется для соединения процессора и памяти; причем процессор используется для выполнения компьютерной программы, хранящейся в памяти, для приведения описанных выше этапов контрольного способа для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в действие.
[0007] Для решения приведенных выше технических проблем в варианте осуществления настоящего изобретения дополнительно предусмотрен машиночитаемый носитель информации, который хранит одну или несколько компьютерных программ, которая или которые выполняются одним или несколькими процессорами для приведения описанных выше этапов контрольного способа для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в действие.
[0008] Другие характеристики и соответствующие полезные эффекты настоящей заявки описаны ниже в описании изобретения, и следует понимать, что по крайней мере некоторые из вариаций полезных эффектов, записанных в описании изобретения настоящей заявки, являются очевидными.
Краткое описание чертежей
[0009] Фиг. 1 – схематический чертеж процесса контрольного способа для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в варианте осуществления 1 настоящего изобретения;
[0010] Фиг. 2 – схематический чертеж процесса контроля для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в варианте осуществления 2 настоящего изобретения;
[0011] Фиг. 3 - схематический чертеж процесса для определения наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS в варианте осуществления 2 настоящего изобретения;
[0012] Фиг. 4 - схематический чертеж процесса для определения исчезновения псевдосигнала GNSS в варианте осуществления 2 настоящего изобретения;
[0013] Фиг. 5 - схематический чертеж конструкции контрольного устройства для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в варианте осуществления 3 настоящего изобретения;
[0014] Фиг. 6 - схематический чертеж конструкции коммуникационного устройства в варианте осуществления 4 настоящего изобретения;
[0015] Фиг. 7 - схематический чертеж конструкции базовой станции в варианте осуществления 4 настоящего изобретения;
[0016] Фиг. 8 - схематический чертеж конструкции коммуникационного терминала в варианте осуществления 4 настоящего изобретения.
Осуществление изобретения
[0017] Для того чтобы сделать цель, технические решения и преимущества настоящего изобретения более ясными и понятными, следующие варианты осуществления настоящего изобретения описаны ниже более подробно с помощью конкретных способов осуществления в сочетании с чертежами. Следует понимать, что описанные здесь конкретные варианты осуществления предназначены только для объяснения настоящего изобретения, а не предназначены для ограничения настоящего изобретения.
[0018] Изобретатели отмечают, что некоторые специальные сценарии применения требуют псевдосигнала GNSS, например, сценарий захвата беспилотного летательного аппарата (БПЛА), производственная среда устройств защиты БПЛА, вспомогательное позиционирование псевдосигнала GNSS в туннелях и т.д. Вероятность наличия псевдосигнала GNSS в пространстве возрастает. Однако из-за высокой произвольности псевдосигнала GNSS не все псевдосигналы GNSS могут надежно обеспечить опорный сигнал времени для системы службы времени коммуникационного устройства. Поэтому псевдосигнал GNSS, принятый системой службы времени коммуникационного устройства (например, системой службы времени базовой станции), может быть не в состоянии обеспечить опорный сигнал времени. При этом если данная система службы времени отслеживает псевдосигнал GNSS, служба времени не может нормально выполниться, что может привести к серьезным последствиям. Например, если система службы времени базовой станции принимает псевдосигнал GNSS, который не может обеспечить опорный сигнал времени, отслеживание псевдосигнала GNSS будет создавать помехи для соседних базовых станций и приводить к широкомасштабному параличу беспроводной сети. Поэтому актуальной проблемой является то, как избежать помех от псевдосигнала GNSS для системы службы времени коммуникационного устройства.
Вариант осуществления 1:
[0019]
[0020] Для того чтобы избежать различных проблем помех, вызванных тем, что система службы времени коммуникационного устройства принимает псевдосигнал GNSS, который не может обеспечить опорный сигнал времени, отслеживает псевдосигнал GNSS, и таким образом служба времени не может нормально выполниться. В данном варианте осуществления при обнаружении наличия псевдосигнала GNSS в сигнале GNSS, принятом системой службы времени коммуникационного устройства, ограничивают отслеживание сигнала GNSS, принятого системой службы времени коммуникационного устройства, предотвращая помехи от псевдосигнала GNSS для системы службы времени коммуникационного устройства, тем самым предотвращая влияние на другие коммуникационные устройства вследствие невозможности нормального выполнения службы времени. Для простоты понимания этот вариант осуществления описан ниже в сочетании с контрольным способом для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS, показанным на Фиг. 1 в качестве примера, включающим:
[0021] S101: при обнаружении наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS ограничивают отслеживание принятого сигнала GNSS системой службы времени коммуникационного устройства.
[0022] В данном варианте осуществления можно идентифицировать, является ли сигнал GNSS, принятый системой службы времени коммуникационного устройства, псевдосигналом GNSS. Также следует понимать, что в данном варианте осуществления при идентификации псевдосигнала GNSS можно идентифицировать, является ли принятый сигнал псевдосигналом GNSS, установив одно или несколько измерений на основе различных характеристик псевдосигнала GNSS. Для простоты понимания настоящий вариант осуществления описан ниже несколькими примерами способов идентификации.
[0023] В данном варианте осуществления наличие псевдосигнала GNSS для принятого сигнала GNSS в данный момент может утвердиться при обнаружении удовлетворения по крайней мере одного из следующих первых условий.
[0024] (11) Несовпадение положения позиционирования, полученного на основе принятого сигнала GNSS, со стандартным положением.
[0025] В данном варианте осуществления стандартное положение может быть положением приемной антенны приемника GNSS коммуникационного устройства. Для сценариев применения, где приемник GNSS коммуникационного устройства имеет фиксированное положение, стандартное положение может быть установлено через инициализацию при развертывании коммуникационного устройства. Конечно, другие типы модуля позиционирования (любой другой модуль позиционирования, который не позиционируется через сигналы GNSS, например, на основе позиционирования базовой станции, вспомогательного позиционирования WiFi, позиционирования коммуникации ближнего поля и т.д.) могут быть установлены в коммуникационном устройстве для позиционирования. Для сценариев, где приемник GNSS коммуникационного устройства имеет переменное положение, стандартное положение может быть получено и установлено путем установки других типов модулей позиционирования в коммуникационном устройстве или другими устройствами, обеспечивающими позиционирование для данного коммуникационного устройства.
[0026] В данном варианте осуществления коммуникационное устройство может получить положение позиционирования на основе сигнала GNSS, принятого системой службы времени, когда принятый сигнал GNSS не включает псевдосигнал GNSS. Полученное положение позиционирования обязательно является точным, и положение позиционирования должно совпадать со стандартным положением (т.е. отклонение между положением позиционирования и стандартным положением находится в заданном диапазоне). Когда принятый сигнал GNSS включает псевдосигнал GNSS, полученное положение может быть неточным, и полученное положение может не совпадать со стандартным положением (т.е. отклонение между положением позиционирования и стандартным положением находится вне заданного диапазона).
[0027] Конечно, следует понимать, что коммуникационное устройство в данном варианте осуществления выполняет вышеуказанный контрольный процесс только при условии, что прием спутников является нормальным (т.е. количество заблокированных спутников больше, чем минимально необходимое количество обнаруженных спутников, и режим положения спутника находится в состоянии позиционирования).
[0028] (12) Несовпадение значения високосной секунды, извлеченного из принятых сигналов GNSS, со стандартным значением високосной секунды;
[0029] В данном варианте осуществления високосная секунда относится к разнице между временем UTC (всемирное координированное время, которое также может называться всемирным единым временем, всемирным стандартным временем или международным координированным временем) и временем GPS (Global Positioning System, глобальной системы позиционирования) (также известным как атомное время), которое может меняться со временем. В данном варианте осуществления стандартное значение високосной секунды может быть синхронизировано на нормальном спутнике таким образом, что стандартное значение високосной секунды может включаться в каждом непсевдосигнале GNSS; значение високосной секунды, включенное в псевдосигнал GNSS, может быть нулевым или нестандартным значением високосной секунды. Таким образом, система службы времени коммуникационного устройства при получении сигнала GNSS может извлечь значение високосной секунды из сигнала GNSS, затем сравнить его со стандартным значением високосной секунды, если они не совпадают, можно определить, что полученный сигнал GNSS является псевдосигналом GNSS. Например, в одном примере стандартное значение високосной секунды может быть установлено на 18 секунд, и стандартное значение високосной секунды может динамически обновляться со временем.
[0030] (13) Значение времени, полученное путем анализа принятого сигнала GNSS, меньше или равно стандартному значению времени, сохраненному коммуникационным устройством в последний раз.
[0031] В данном варианте осуществления стандартное значение времени, сохраненное коммуникационным устройством, является точным значением времени; стандартное значение времени может быть точным значением времени, установленным на заводе коммуникационного устройства; или может быть точным значением времени, полученным на основе нормального сигнала GNSS при приеме данного нормального сигнала GNSS коммуникационным устройством. То есть, в данном варианте осуществления коммуникационное устройство может сохранить последнее значение точного времени в качестве стандартного значения времени при нормальном приеме спутниковых сигналов GNSS после включения системы.
[0032] Таким образом, коммуникационное устройство может проанализировать значение времени на основе принятого сигнала GNSS после приема данного сигнала GNSS, а затем сравнить полученное путем анализа значение времени со стандартным значением времени, хранящимся в системе. Теоретически время, проанализированное приемником GNSS коммуникационного устройства, является инкрементным, поэтому если полученное путем анализа значение времени на основе принятого сигнала GNSS меньше или равно стандартному значению времени, хранящемуся в системе, считается, что приемник GNSS принял псевдосигнал GNSS.
[0033] (14) Разность фаз между фазой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной фазой превышает первое пороговое значение разности фаз.
[0034] В данном варианте осуществления стандартное значение фазы может быть значением фазы, установленным на основе локальной опорной фазы системы коммуникационного устройства. После приема сигнала GNSS фаза может быть получена путем анализа сигнала GNSS, затем выровнена и сравнена со стандартной фазой для получения разности фаз между ними; разность фаз нормально меньше, если принятый коммуникационным устройством сигнал GNSS не является псевдосигналом GNSS (т.е. нормальным сигналом GNSS) (которая может получиться конкретно на основе тестирования, и первое пороговое значение разности фаз может быть установлено соответствующим образом). Поэтому, когда разность фаз превышает первое пороговое значение разности фаз, это указывает на то, что принятый сигнал GNSS является псевдосигналом GNSS. В некоторых примерах данного варианта осуществления для повышения точности определения обнаружение может дополнительно продолжаться в течение определенного времени (значение которого может гибко устанавливаться в соответствии с конкретными требованиями), причем наличие псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS может утвердиться только тогда, когда в данное течение полученная разность фаз превышает первое пороговое значение разности фаз.
[0035] Кроме того, следует понимать, что для получения фазы на основе принятого сигнала GNSS может использоваться любой метод для получения фазы, который здесь вдаваться в подобности не будем.
[0036] (15) Разность частот между частотой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной частотой превышает первое пороговое значение разности частот.
[0037] В данном варианте осуществления, поскольку частота используемых в спутнике атомных часов является стабильной и надежной, стандартная частота может быть установлена на основе частоты атомных часов. После приема сигнала GNSS частота может быть оценена на основе принятого сигнала GNSS, а затем сравнена со стандартной частотой для получения разности частот между ними, т.е. отклонения частоты; когда принятый коммуникационным устройством сигнал GNSS является непсевдосигналом GNSS (т.е. нормальным сигналом GNSS), эта разность частот нормально относительно мала, поэтому, когда разность частот превышает первое пороговое значение разности частот, это указывает на наличие псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS. В некоторых примерах данного варианта осуществления для повышения точности определения обнаружение может дополнительно продолжаться в течение определенного периода времени (значение которого может гибко устанавливаться в соответствии с конкретными требованиями), причем наличие псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS может утвердиться только тогда, когда в данный период времени полученная разность частот превышает первое пороговое значение разности частот.
[0038] Кроме того, следует понимать, что для оценки частоты на основе принятого сигнала GNSS может использоваться любой способ для получения частоты, например, на основе локально сохраненного коммуникационным устройством управляющего слова кварцевого генератора при блокировке (которое может быть управляющим словом после соответствующей поправки), крутизны кварцевого генератора и т.д., для вычисления частоты.
,
,
,
[0039] Следует понимать, что выбор того, какие из пяти вышеприведенных первых условий используются для идентификации наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS, является гибким. Например, в одном примере могут использоваться пять приведенных выше первых условий, и наличие псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS может утверждаться если выполняется любое из пяти первых условий. В одном другом примере, например, для утверждения наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS может использоваться одно из пяти приведенных выше первых условий. В одном другом примере, например, для утверждения наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS могут использоваться два или три или четыре из пяти приведенных выше первых условий. Следует понимать, что пять приведенных выше первых условий являются лишь несколькими примерными условиями, основанными на характеристиках псевдосигнала GNSS, и идентификация псевдосигнала GNSS не ограничивается приведенными выше ситуациями.
[0040] В данном варианте осуществления способ ограничения системы службы времени коммуникационного устройства может выбираться гибко, если можно гарантировать, что система службы времени не отслеживает принятый псевдосигнал GNSS. Для простоты понимания данный вариант осуществления описан ниже несколькими примерными способами ограничения, которые могут быть любыми из следующих, но не ограничиваются ими.
[0041] Способ 1: когда система службы времени коммуникационного устройства оснащена резервным тактовым источником, переключают системные часы службы времени на резервный тактовый источник; в данном способе системные часы службы времени могут быть переключены обратно при снятии ограничения.
[0042] Способ 2: контролируют часы службы времени коммуникационного устройства для его перехода в состояние удержания в соответствии с текущим состоянием (т.е. нормальным состоянием).
[0043] Способ 3: контролируют системные часы службы времени коммуникационного устройства для его перехода в состояние свободной работы.
[0044] S102: разблокируют ограничение системы службы времени при обнаружении исчезновения псевдосигнала GNSS.
[0045] В данном варианте осуществления для обнаружения того, сообщается ли псевдосигнал GNSS, также можно определить на основе установки одного или нескольких измерений, основанных на различных характеристиках псевдосигнала GNSS. Конечно, это также основано при условии нормального приема спутников коммуникационным устройством. Для простоты понимания данный вариант осуществления описан ниже несколькими примерами утверждения.
[0046] В данном варианте осуществления исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться при обнаружении удовлетворения по крайней мере одного из следующих вторых условий:
[0047] (21) Совпадение положения позиционирования, полученного из принятого сигнала GNSS, со стандартным положением.
[0048] (22) Совпадение значения високосной секунды, извлеченного из принятого сигнала GNSS, со стандартным значением високосной секунды.
[0049] (23) Значение времени, полученное путем анализа принятого сигнала GNSS, превышает стандартное значение времени, сохраненное коммуникационным устройством в последний раз.
[0050] Все приведенные выше вторые условия являются характеристиками непсевдосигнала GNSS (т.е. нормального сигнала GNSS), поэтому при обнаружении удовлетворения одного или более из трех приведенных выше вторых условий это указывает на возможность отсутствия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS в данный момент, т.е. на исчезновение псевдосигнала GNSS. Также следует понимать, что три приведенных выше вторых условия могут выбираться гибко в соответствии с конкретными сценариями применения. Например, одно, два или три из этих условий могут использоваться для утверждения того, исчезает ли псевдосигнал GNSS; и для повышения точности определения исчезновение псевдосигнала GNSS также может утвердиться только тогда, когда удовлетворяются все выбранные вторые условия, например, в одном примере исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться только тогда, когда все три из приведенных выше вторых условий удовлетворяются.
[0051] В некоторых сценариях применения настоящего варианта осуществления для дальнейшего повышения точности определения после обнаружения удовлетворения всех или по крайней мере одного из приведенных выше вторых условий до утверждения исчезновения псевдосигнала GNSS дополнительно включают: исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться только тогда, когда по крайней мере одно из следующих третьих условий удовлетворяется.
[0052] (31) Разность фаз между фазой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной фазой меньше или равна второму пороговому значению разности фаз.
[0053] Следует понимать, что второе пороговое значение разности фаз в данном варианте осуществления может выбираться таким же, как приведенное выше первое пороговое значение разности фаз, или по-другому, и может быть установлено в соответствии с конкретными требованиями.
[0054] (32) Разность частот между частотой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной частотой меньше или равна второму пороговому значению разности частот.
[0055] Следует понимать, что второе пороговое значение разности фаз в данном варианте осуществления может выбираться как приведенное выше первое пороговое значение разности фаз, или по-другому, и может быть установлено гибко в соответствии с конкретными требованиями.
[0056] Также следует понимать, что два третьих условия могут быть выбраны гибко в соответствии с конкретным сценарием применения. Например, одно или два из них могут использоваться для утверждения того, исчезает ли псевдосигнал GNSS; и для повышения точности определения исчезновение псевдосигнала GNSS также может утвердиться только тогда, когда оба выбранных третьих условий удовлетворяются, например, в одном примере исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться только тогда, когда два выбранных третьих условия удовлетворяются.
[0057] В некоторых примерах данного варианта осуществления, чтобы избежать проблемы невозможности восстановления базовой станции вследствие сохранения по ошибке управляющего слова кварцевого генератора из-за того, что система службы времени коммуникационного устройства отслеживает псевдосигнал GNSS при начальном включении питания. Когда по крайней мере одно из третьих условий не удовлетворяется после обнаружения удовлетворения всех вторых условий, способ дополнительно включает: в процессе достижения значения отчета времени, начинающегося с момента удовлетворения всех вторых условий, до заданного порогового значения времени, когда обнаруживается удовлетворение всех трех вторых условий, исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться.
,
[0058] В некоторых примерах данного варианта осуществления цель снятия ограничения системы службы времени состоит в том, чтобы позволить системе службы времени правильно отслеживать принятый сигнал GNSS в данный момент. В данном процессе системное время, положение и информация о кварцевом генераторе (например, включая, но не ограничиваясь этим, крутизну кварцевого генератора и управляющее слово кварцевого генератора при блокировке) могут быть вызваны для облегчения последующей идентификации псевдосигнала GNSS.
[0059] Как видно, благодаря контрольному способу, предусмотренному настоящим вариантом осуществления для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS, система службы времени коммуникационного устройства может идентифицировать псевдосигнал GNSS, избегая отслеживания псевдосигнала GNSS коммуникационной системой, которое приводит к широкомасштабным помехам; и многомерные условия восстановления могут устанавливаться, чтобы предотвратить невозможность восстановления системы при защите от псевдосигнала GNSS.
Вариант осуществления 2:
[0060]
[0061] Для простоты понимания в данном варианте осуществления ниже описан контрольный способ базовой станции для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS на примере базовой станции в качестве коммуникационного устройства.
[0062] В данном варианте осуществления контрольный способ базовой станции для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS состоит из трех основных частей: сбор и хранение информации, идентификация псевдосигнала GNSS и восстановление после сообщения псевдосигнала GNSS. Установка системного времени в качестве стандартного времени, установка положения в качестве стандартного положения, а также получение и хранение полезной информации о кварцевом генераторе, такой как управляющее слово и крутизна кварцевого генератора, могут выполниться на заводе базовой станции. Когда система базовой станции включается и сигнал GNSS принимается нормально, системное время собирается и обновляется как стандартное время, информация о положении собирается и устанавливается, а также информация о кварцевом генераторе собирается и сохраняется, и т.д.
[0063] При этом контрольный процесс для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS после включения базовой станции, показанный на Фиг. 2, включает:
[0064] S201: прием сигнала GPS базовой станцией.
[0065] S202: определение того, превышает ли количество принимаемых спутников минимально необходимое количество, если да, переход к S203; в противном случае переход к S206.
[0066] S203: определение того, существует ли псевдосигнал GNSS в принятом сигнале GNSS, если да, переход к S204; в противном случае переход к S205.
[0067] S204: ограждение отслеживания принятого сигнала GNSS системой службы времени коммуникационного устройства.
[0068] S205: выполнение процесса обработки для нормального приема спутников.
[0069] S206: выполнение процесса обработки для аномального приема спутников.
[0070] При этом, процесс определения наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS в S203, показанный на Фиг. 3, включает:
[0071] S301: определение того, совпадает ли положение позиционирования, полученное на основе принятого сигнала GNSS, со стандартным положением, если да, переход к S302; в противном случае переход к S307.
[0072] S302: определение того, совпадает ли значение високосной секунды, извлеченное из принятого сигнала GNSS, со стандартным значением високосной секунды; если да, переход к S303; в противном случае переход к S307.
[0073] S303: определение того, меньше или равно ли значение времени, полученное путем анализа принятого сигнала GNSS, стандартному значению времени, сохраненному коммуникационным устройством в последний раз; если да, переход к S304; в противном случае переход к S307.
[0074] S304: определение того, превышает ли разность фаз между фазой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной фазой первое пороговое значение разности фаз; если нет, переход к S305; в противном случае переход к S307.
[0075] S305: определение того, превышает ли разность частот между частотой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной частотой первое пороговое значение разности частот; если нет, переход к S306; в противном случае переход к S307. Кроме того, следует понимать, что порядок выполнения S301 - S305 в данном варианте осуществления может гибко комбинироваться и не ограничивается порядком, показанным на Фиг. 3.
[0076] S306: утверждение наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS.
[0077] S307: утверждение отсутствия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS.
[0078] После ограничения отслеживания принятого сигнала GNSS системой службы времени коммуникационного устройства в S204, т.е. в процессе обработки для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS, дополнительно включают процесс определения того, исчезает ли псевдосигнал GNSS, который в данном примере показан на Фиг. 4, процесс включает:
[0079] S401: определение того, совпадает ли положение позиционирования, полученное на основе принятого сигнала GNSS, со стандартным положением, если да, переход к S402; в противном случае переход к S407.
[0080] S402: определение того, совпадает ли значение високосной секунды, извлеченное из принятого сигнала GNSS, со стандартным значением високосной секунды; если да, переход к S403; в противном случае переход к S407.
[0081] S403: определение того, превышает ли значение времени, полученное путем анализа принятого сигнала GNSS, стандартное значение времени, сохраненное коммуникационным устройством в последний раз; если да, переход к S404; в противном случае переход к S407.
[0082] S404: определение того, меньше или равна ли разность фаз между фазой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной фазой, второму пороговому значению разности фаз; если да, переход к S405; в противном случае переход к S407.
[0083] S405: определение того, является ли разность частот между частотой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной частотой меньше или равна второму пороговому значению разности частот; если да, переход к S406; в противном случае переход к S407.
[0084] S406: утверждение отсутствия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS; затем выполнение сохранения полезной информации при нормальном приеме спутников.
[0085] S407: утверждение наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS.
[0086] На Фиг. 4, когда все результаты определения в S401-S403 - "да", а по крайней мере один результат определения в S405 и S404 - "нет", еще при обнаружении всех результатов определения в S401-S403 - "да" в течение заданного времени, отсутствие псевдосигнала в принятом сигнале GNSS также может определиться, и затем выполняется процесс обработки для нормального приема спутников.
[0087] Видно, что система службы времени коммуникационного устройства в данном варианте осуществления может идентифицировать псевдосигнал GNSS, сохраняя полезную информацию и устанавливая многомерные условия, для предотвращения отслеживания коммуникационной системой псевдосигнала GNSS, что приводит к широкомасштабным помехам. Многомерные условия восстановления также могут установиться для предотвращения невозможности восстановления системы после защиты от псевдосигнала GNSS.
Вариант осуществления 3:
[0088]
[0089] В данном варианте осуществления предусмотрено контрольное устройство для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS, которое может быть установлено в различных коммуникационных устройствах. Как показано на Фиг. 5, контрольное устройство для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS включает контрольный модуль 501, который используется (1) для ограничения отслеживания принятого сигнала GNSS системой службы времени коммуникационного устройства при обнаружении наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS; и (2) для снятия ограничения системы службы времени при обнаружении исчезновения псевдосигнала GNSS. Также следует понимать, что функции контрольного модуля 501 в данном варианте осуществления могут осуществляться процессором внутри коммуникационного устройства.
[0090] В данном варианте осуществления контрольный модуль 501 может идентифицировать, является ли сигнал GNSS, принятый системой службы времени коммуникационного устройства, псевдосигналом GNSS. Также следует понимать, что в данном варианте при идентификации псевдосигнала GNSS контрольным модулем 501 можно идентифицировать, является ли принятый сигнал псевдосигналом GNSS, установив одно или несколько измерений на основе различных характеристик псевдосигнала GNSS. Для простоты понимания настоящий вариант осуществления описан ниже несколькими примерами способа идентификации.
[0091] В данном варианте осуществления контрольный модуль 501 может утвердить наличие псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS в данный момент при обнаружении удовлетворения по крайней мере одно из следующих первых условий:
[0092] Несовпадение положения, полученного на основе принятого сигнала GNSS, со стандартным положением.
[0093] Несовпадение значения високосной секунды, извлеченного из принятого сигнала GNSS, со стандартным значением високосной секунды.
[0094] Значение времени, полученное путем анализа принятого сигнала GNSS, меньше или равно стандартному значению времени, сохраненному коммуникационным устройством в последний раз.
[0095] Разность фаз между фазой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной фазой превышает первое пороговое значение разности фаз.
[0096] Разность частот между частотой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной частотой превышает первое пороговое значение разности частот.
[0097] Следует понимать, что для контрольного модуля 501 может гибко выбираться, какие из пяти приведенных выше первых условий используются для утверждения наличия или отсутствия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS.
[0098] В данном варианте осуществления способ, которым контрольный модуль 501 ограничивает систему службы времени коммуникационного устройства, может выбираться гибко, лишь бы гарантировать, что система службы времени не отслеживает принятый псевдосигнал GNSS. Для простоты понимания данный вариант осуществления описан ниже несколькими примерами способа ограничения, причем для контрольного модуля 501 может использоваться, но не ограничиваясь ими, любой из следующих способов:
[0099] Когда система службы времени коммуникационного устройства оснащена резервным тактовым источником, переключают системные часы службы времени на резервный тактовый источник; в данном способе системные часы службы времени могут быть переключены обратно при снятии ограничения;
[0100] Контролируют часы службы времени коммуникационного устройства для его перехода в состояние удержания в соответствии с текущим состоянием (т.е. нормальным состоянием).
[0101] Контролируют системные часы службы времени коммуникационного устройства для его перехода в состояние свободной работы.
[0102] В данном варианте осуществления для обнаружения модулем 501 того, исчез ли псевдосигнал GNSS, также можно определить на основе установки одного или нескольких измерений, основанных на различных характеристиках псевдосигнала GNSS. Конечно, это также основано при условии нормального приема спутников коммуникационным устройством. Для простоты понимания данный, вариант осуществления описан ниже несколькими примерами утверждения. В данном варианте осуществления исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться при обнаружении удовлетворения по крайней мере одного из следующих вторых условий:
[0103] Совпадение положения, полученного из принятого сигнала GNSS, со стандартным положением;
[0104] Совпадение значения високосной секунды, извлеченного из принятого сигнала GNSS, со стандартным значением високосной секунды.
[0105] Значение времени, полученное путем анализа принятого сигнала GNSS, превышает стандартное значение времени, сохраненное коммуникационным устройством в последний раз.
[0106] Все приведенные выше вторые условия являются характеристиками непсевдосигнала GNSS (т.е. нормального сигнала GNSS), поэтому при обнаружении удовлетворения одного или более из трех приведенных выше вторых условий, это указывает на возможность отсутствия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS в данный момент, т.е. исчезновение псевдосигнала GNSS. Также следует понимать, что три приведенных выше вторых условия могут выбираться гибко в соответствии с конкретными сценариями применения. Например, одно, два или три из этих условий могут использоваться для утверждения того, исчезает ли псевдосигнал GNSS; и для повышения точности определения исчезновения псевдосигнала GNSS также может утвердиться только тогда, когда удовлетворяются все выбранные вторые условия, например, в одном примере исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться только тогда, когда все три из приведенных выше вторых условий удовлетворяются.
[0107] В некоторых сценариях применения настоящего варианта осуществления для дальнейшего повышения точности определения контрольным модулем 501 после обнаружения удовлетворения всех или по крайней мере одного из приведенных выше вторых условий до утверждения исчезновения псевдосигнала GNSS дополнительно включают: исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться только тогда, когда по крайней мере одно из следующих третьих условий удовлетворяется:
[0108] Разность фаз между фазой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной фазой меньше или равна второму пороговому значению разности фаз.
[0109] Разность частот между частотой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной частотой меньше или равна второму пороговому значению разности частот.
[0110] Следует понимать, что второе пороговое значение разности фаз в данном варианте осуществления может выбираться как приведенное выше первое пороговое значение разности фаз или по-другому, и устанавливаться гибко в соответствии с конкретными требованиями.
[0111] Также следует понимать, что два третьих условия могут выбираться гибко в соответствии с конкретным сценарием применения.
[0112] В некоторых примерах данного варианта осуществления, чтобы избежать проблемы невозможности восстановления базовой станции вследствие сохранения по ошибке управляющего слова кристалла из-за того, что система службы времени коммуникационного устройства отслеживает псевдосигнал GNSS при начальном включении питания. Когда по крайней мере одно из третьих условий не удовлетворяется после обнаружения удовлетворения всех вторых условий контрольным модулем 501, дополнительно включая: в процессе достижения значения отчета времени, начинающегося с момента удовлетворения всех вторых условий, до заданного порогового значения времени, когда обнаруживается удовлетворение всех трех вторых условий, исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердить. В некоторых примерах данного варианта осуществления цель снятия ограничения системы службы времени состоит в том, чтобы позволить системе службы времени правильно отслеживать принятый сигнал GNSS в данный момент; и в данном процессе системное время, положение и информация о кварцевом генераторе (например, включая но не ограничиваясь этим, крутизну кварцевого генератора и управляющее слово кварцевого генератора при блокировке) могут быть вызваны для облегчения последующей идентификации псевдосигнала GNSS.
[0113] Видно, что контрольное устройство, предусмотренное настоящим вариантом осуществления для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS, может идентифицировать псевдосигнал GNSS, избегая отслеживания коммуникационной системой псевдосигнала GNSS, который приводит к широкомасштабным помехам; и многомерные условия восстановления могут быть установлены для предотвращения невозможности восстановления системы при защите от псевдосигнала GNSS.
Вариант осуществления 4:
[0114]
[0115] В данном варианте осуществления дополнительно предусмотрено коммуникационное устройство, которое может быть устройством на стороне пользователя, например, различные пользовательские устройства на стороне пользователя (например, пользовательские терминалы), или коммуникационным устройством на стороне сети (например, устройство базовой станции). Как показано на Фиг. 6, коммуникационное устройство включает процессор 601, память 602 и коммуникационную шину 603.
[0116] Коммуникационная шина 603 используется для осуществления коммуникационного соединения между процессором 601 и памятью 602.
[0117] В одном примере процессор 601 может использоваться для выполнения одной или нескольких компьютерных программ, хранящихся в памяти 602, для приведения этапов контрольного способа для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в приведенных выше вариантах осуществления в действие.
[0118] Для простоты понимания один пример данного варианта осуществления описан на примере базовой станции в качестве коммуникационного устройства. Следует понимать, что базовая станция в данном варианте осуществления может быть макро базовой станцией кабинетного типа, распределенной базовой станцией или многорежимной базовой станцией. Как показано на Фиг. 7, базовая станция в данном примере включает блок базовой полосы (Building Base band Unit, BBU) 71 и дистанционный радиоблок (RRU) 72 и антенну 73.
[0119] Блок базовой полосы 71 отвечает за централизованный контроль и контроль всей системы базовой станции, выполнение функций обработки восходящей и нисходящей основных полос, а также за обеспечение физических интерфейсов с радиочастотным блоком и сетью передачи для выполнения информационного взаимодействия. В соответствии с различными логическими функциями, как показано на Фиг. 7, блок базовой полосы 71 может включать блок обработки базовой полосы 712, блок главного контроля 711, блок интерфейса передачи 713 и так далее. Причем блок главного контроля 711 в основном реализует контроль, обработку сигналов, передачу данных, контроль взаимодействия, обеспечение системных часов и другие функции; блок обработки базовой полосы 712 используется для выполнения кодирования и модуляции сигналов, планирования ресурсов, инкапсуляции данных и других видов обработки протоколов базовой полосы, а также обеспечивает интерфейс между блоком базовой полосы и дистанционный радиоблоком; блок интерфейса передачи 713 отвечает за обеспечение интерфейса передачи для соединения с базовой сетью. В данном примере вышеперечисленные логические функциональные блоки могут быть распределены на разных физических печатных платах или могут быть интегрированы на одной печатной плате. И опционально, для блока базовой полосы 71 может использоваться интегрированный тип или разделенный тип главного контроля-базовой полосы. В случае интегрированного типа базовой полосы-главного контроля главный контроль, передача и базовая полоса интегрированы, т.е. блок обработки базовой полосы интегрирован с блоком главного контроля и блоком интерфейса передачи на одной физической печатной плате, что обеспечивает более высокую надежность, более низкую задержку, более высокую эффективность разделения и планирования ресурсов, а также более низкое энергопотребление. В случае разделенного типа контроля базовой полосы-главного контроля блок обработки базовой полосы и блок главного контроля распределены на разных печатных платах, соответствующих печатной плате базовой полосы и печатной плате главного контроля, причем разделенная архитектура поддерживает свободное комбинирование печатных плат и гибкое расширение базовой полосы. Настройки могут быть гибко адаптированы в соответствии с конкретными требованиями.
[0120] Дистанционный радиоблок 72 сообщается с BBU через радиочастотный интерфейс базовой полосы для выполнения преобразования сигнала базовой полосы в радиочастотный сигнал. Как показано на Фиг. 7, в одном примере дистанционный радиоблок 72 в основном включает блок интерфейса 721, блок обработки нисходящего сигнала 724, блок обработки восходящего сигнала 722, блок усилителя мощности 723, блок малошумящего усилителя 725, блок дуплексера 726 и т.д., образуя канал обработки нисходящего сигнала и канал обработки восходящего сигнала. Причем блок интерфейса 721 обеспечивает фронтальный интерфейс с блоком базовой полосы для приема и передачи IQ-сигналов базовой полосы; блок обработки нисходящего сигнала 724 выполняет функции обработки сигнала, такие как преобразование сигнала вверх, цифро-аналоговое преобразование и радиочастотная модуляция; блок обработки восходящего сигнала 722 в основном выполняет функции, такие как фильтрация сигнала, смешивание частот, аналого-цифровое преобразование и преобразование частот вниз; блок усилителя 723 используется для усиления нисходящего сигнала и последующей передачи его через антенну. 73, например, на терминал; блок малошумящего усилителя 724 используется для усиления сигнала нисходящего сигнала, принятого антенной 73, и передачи его в блок обработки нисходящего сигнала 724 для обработки; блок дуплексера 726 поддерживает мультиплексирование применяемого и передаваемого сигналов и фильтрацию применяемого и передаваемого сигналов.
[0121] Кроме того, следует понимать, что для базовой станции в данном варианте осуществления также может использоваться архитектура CU (Central Unit, центральный блок) - DU (Distributed Unit, разделенный блок), причем DU является точкой доступа распределенного типа, отвечающей за выполнение протокола нижнего уровня базовой полосы и функций радиочастотной обработки, и CU является центральным блоком, отвечающим за выполнение функций протокола высокого уровня и централизованное контроль нескольких DU. CU и DU совместно выполняют функции базовой полосы и радиочастотной обработки базовой станции.
[0122] В данном варианте осуществления базовая станция может дополнительно включать блок памяти для хранения различных данных, например, блок памяти может хранить одну или несколько компьютерных программ, причем блок главного контроля или центральный блок может действовать как процессор для вызова одной или нескольких компьютерных программ, хранящихся в блоке памяти для приведения этапов контрольного способа для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в вышеупомянутых вариантах осуществления в действие.
[0123] В данном примере, когда вышеупомянутое контрольное устройство для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS установлено на базовой станции, функция по крайней мере одного модуля контрольного устройства для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS также может осуществляться вышеупомянутым блоком главного контроля или центральным блоком.
[0124] Для простоты понимания другой пример данного варианта осуществления описан на примере коммуникационного терминала в качестве коммуникационного устройства. Как показано на Фиг. 8, коммуникационный терминал может быть мобильным терминалом с коммуникационной функцией, например, мобильный телефон, планшетный компьютер, портативный компьютер, карманный компьютер, персональный цифровой помощник (Personal Digital Assistant, PDA), навигационное устройство, носимое устройство, умный браслет и т.д. Коммуникационный терминал может включать: RF-блок (Radio Frequency, радиочастотный) 801, датчик 805, блок дисплея 806, блок пользовательского ввода 807, блок интерфейса 808, память 809, процессор 810 и источник питания 811, а также другие компоненты. Специалисты в данной области техники могут понимать, что архитектура коммуникационного терминала, показанная на Фиг. 8, не является ограничением коммуникационного терминала, она может включать больше или меньше компонентов, чем показано на фигуре, или комбинацию определенных компонентов, или другое расположение компонентов.
[0125] Радиочастотный блок 801 может использоваться для коммуникации, обеспечивая прием и передачу сигналов, например, принимая нисходящую информацию базовой станции и передавая ее на процессор 810 для обработки; кроме того, передавать восходящие данные на базовую станцию. Как правило, радиочастотный блок 801 включает, но не ограничивается этим, антенну, по крайней мере один усилитель, приемопередатчик, соединитель, малошумящий усилитель, дуплексер и т.д. Кроме того, радиочастотный блок 801 также может сообщаться с сетями и другими устройствами посредством беспроводной связи. Датчик 805 может представлять собой датчик света, датчик движения и другие датчики. В частности, датчик света включает датчик окружающего света и датчик приближения, причем датчик окружающего света может регулировать яркость панели дисплея 8061 на основе яркости окружающего света.
[0126] Блок дисплея 806 используется для отображения информации, введенной пользователем или предоставленной пользователю. Блок дисплея 806 может включать панель дисплея 8061, например, панель дисплея на органических светодиодах (Organic Light-Emitting Diode, OLED), панель дисплея на органических светодиодах с активной матрицей (Active-matrix organic light emitting diode, AMOLED).
[0127] Блок пользовательского ввода 807 может использоваться для приема входящей числовой или символьной информации и генерации ключевых сигналов, относящихся к настройкам пользователя и контролю функций мобильного терминала. Блок пользовательского ввода 807 может включать сенсорную панель 8071, а также другие устройства ввода 8072.
[0128] Блок интерфейса 808 используется в качестве интерфейса, через который может быть подключено к коммуникационному терминалу по крайней мере одно внешнее устройство. Например, внешнее устройство может включать порт внешнего питания (или зарядное устройство аккумулятора), порт проводной или беспроводной передачи данных, порт для карты памяти, порт для подключения к устройству, имеющему модуль идентификации, порт аудиовхода/выхода (I/O) и т.д.
[0129] Память 809 может использоваться для хранения программ, а также различных данных. Память 809 может включать высокоскоростную память с произвольным доступом, а также может включать энергонезависимую память, такую как, по крайней мере одно дисковое запоминающее устройство, флэш-память или другие энергозависимые твердотельные запоминающие устройства.
[0130] Процессор 810 является центром контроля коммуникационного терминала, в котором используются различные интерфейсы и линии для соединения различных частей всего коммуникационного терминала для выполнения различных функций и обработки данных коммуникационного терминала путем запуска или выполнения программ и/или модулей, хранящихся в памяти 809, и вызова данных, хранящихся в памяти 809. Например, процессор 810 может использоваться для вызова одной или нескольких компьютерных программ, хранящихся в памяти 809, для приведения приведенных выше этапов контрольного способа для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в действие.
[0131] Процессор 810 может состоять из одного или нескольких блоков обработки; предпочтительно, в процессоре могут быть интегрированы процессор применения и процессор модема. Процессор применения в основном обрабатывает операционную систему, интерфейс пользователя, прикладные программы и т.д., и процессор модема в основном обрабатывает беспроводную связь. Следует отметить, что вышеупомянутый процессор модема также может быть не интегрирован в процессор 810.
[0132] Источник питания 811 (например, аккумулятор), опционально, может быть логически соединен с процессором 810 через систему контроля источника питания, так что такие функции, как контроль зарядки, разрядки и энергопотребления, могут осуществляться через систему контроля источника питания.
[0133] В данном примере, когда вышеупомянутое контрольное устройство для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS установлено в коммуникационном терминале, функция по крайней мере одного модуля данного контрольного устройства для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS также может осуществляться вышеупомянутым процессором 810.
[0134] В данном варианте осуществления также предусмотрен машиночитаемый носитель, включающий энергозависимый или энергонезависимый, съемный или несъемный носитель, реализованный любым методом или технологией для хранения информации (такой как машиночитаемые инструкции, структуры данных, модули компьютерных программ или другие данные). Машиночитаемый носитель информации включает, но не ограничивается ими, RAM (Random Access Memory, память с произвольным доступом), ROM (Read-Only Memory, память только для чтения), EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory, электрически стираемая программируемая память только для чтения), флэш-память или другие технологии памяти, CD-ROM (Compact Disc Read-Only Memory, память только для чтения на компакт диске), цифровой многоцелевой диск (DVD) или другие памяти на оптической диске, памяти на магнитной картридже, магнитной ленте, магнитной диске или другие магнитные устройства хранения информации, или любые другие носители, которые могут использоваться для хранения желаемой информации и доступны компьютеру.
[0135] В одном примере машиночитаемый носитель информации в данном варианте осуществления может использоваться для хранения одной или нескольких компьютерных программ, причем одна или несколько компьютерных программ выполняются одним или несколькими процессорами для приведения этапов контрольного способа для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в приведенных выше вариантах осуществления в действие.
[0136] В данном варианте осуществления также предусмотрена компьютерная программа (или компьютерное программное обеспечение), которая может быть распространена на машиночитаемом носителе и выполняться вычислительным устройством для приведения по крайней мере одного этапа контрольного способа для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в приведенных выше вариантах осуществления в действие; и в некоторых ситуациях по крайней мере один из показанных или описанных этапов может быть приведен в действие в другом порядке, чем описанный в вышеупомянутом варианте осуществления.
[0137] В данном варианте осуществления также предусмотрен компьютерный программный продукт, включающий компьютерное машиночитаемое устройство, имеющее компьютерную программу, хранящуюся в приведенном выше компьютерном машиночитаемом устройстве. Машиночитаемое устройство в данном варианте осуществления может включать приведенный выше машиночитаемый носитель информации.
[0138] Как видно, специалисты в данной области техники должны понимать, что все или некоторые функциональные модули/блоки в этапах, системах и устройствах, раскрытых выше, могут осуществляться в виде программного обеспечения (которое может осуществляться с помощью компьютерного программного кода, исполняемого вычислительным устройством), микропрограммы, аппаратного обеспечения и подходящих комбинаций. В способе осуществления микропрограмм разделение между функциональными модулями/блоками, упомянутое в вышеприведенном описании, не обязательно соответствует разделению физических компонентов; например, физический компонент может иметь несколько функций, или функция или этап может выполняться совместно несколькими физическими компонентами. Некоторые или все физические компоненты могут осуществляться как программное обеспечение, выполняемое процессором, таким как центральный процессор, цифровой сигнальный процессор или микропроцессор, или осуществляться как аппаратное обеспечение, или осуществляться как интегральная схема, такая как специализированная интегральная схема.
[0139] Кроме того, как известно всем специалистам в данной области техники, коммуникационный носитель нормально содержит машиночитаемые инструкции, структуры данных, компьютерные программные модули или другие данные в модулированных сигналах данных, таких как несущие волны или другие механизмы передачи, и может включать любой носитель доставки информации. Поэтому настоящее изобретение не ограничивается какой-либо конкретной комбинацией аппаратного и программного обеспечения.
[0140] Вышеупомянутое представляет собой дополнительное подробное описание вариантов осуществления настоящего изобретения в сочетании с конкретными способами осуществления, и нельзя считать, что конкретные способы осуществления настоящей заявки ограничены этими описаниями. Специалисты обычного уровня в области техники, к которой относится настоящее изобретение, могут сделать несколько простых выводов или замен, которые не отходят от идеи настоящей заявки, и все они должны рассматриваться как попадающие в объем охраны настоящего изобретения.