Аппарат транспортировки и способ транспортировки

1. Аппарат транспортировки для транспортировки объекта транспортировки, причем аппарат транспортировки имеет путь транспортировки в направлении транспортировки объекта транспортировки, путь транспортировки включает в себя множество секций транспортировки, предусмотренных в направлении транспортировки, причем объект транспортировки транспортируется через путь транспортировки,
при этом, по меньшей мере, две секции транспортировки являются секциями транспортировки с постоянной скоростью, каждая из которых транспортирует объект транспортировки с постоянной скоростью транспортировки, каждая из секций транспортировки с постоянной скоростью имеет свою постоянную скорость транспортировки, предварительно определенную согласно каждой из секций транспортировки с постоянной скоростью, расположенная выше по потоку секция транспортировки с постоянной скоростью является одной из секций транспортировки с постоянной скоростью, расположенной на стороне выше по потоку в направлении транспортировки, расположенная ниже по потоку секция транспортировки с постоянной скоростью является другой секцией из секций транспортировки с постоянной скоростью, расположенной на стороне ниже по потоку в направлении транспортировки, расположенная выше по потоку секция транспортировки с постоянной скоростью и расположенная ниже по потоку секция транспортировки с постоянной скоростью имеют скорости транспортировки, отличающиеся друг от друга,
путь транспортировки включает в себя секцию ускорения/замедления между расположенной выше по потоку секцией транспортировки с постоянной скоростью и расположенной ниже по потоку секцией транспортировки с постоянной скоростью, секция ускорения/замедления включает в себя множество секций транспортировки с переменной скоростью, способных изменять скорость транспортировки объекта транспортировки,
каждая из секций транспортировки с переменной скоростью, включенных в секцию ускорения/замедления, имеет скорость транспортировки, которая непрерывно ускоряется или замедляется во время транспортировки объекта транспортировки, в то время как объект транспортировки проходит через всю секцию ускорения/замедления, скорость транспортировки объекта транспортировки ускоряется или замедляется от скорости транспортировки расположенной выше по потоку секции транспортировки с постоянной скоростью до скорости транспортировки расположенной ниже по потоку секции транспортировки с постоянной скоростью,
скорость транспортировки и ускорение/замедление транспортировки управляются, чтобы быть идентичными между расположенной выше по потоку секцией транспортировки, транспортирующей объект транспортировки, и расположенной ниже по потоку секцией транспортировки, расположенной на стороне ниже по потоку от расположенной выше по потоку секции транспортировки, когда объект транспортировки переносится с расположенной выше по потоку секции транспортировки на расположенную ниже по потоку секцию транспортировки, и
после того как объект транспортировки транспортируется на расположенную ниже по потоку секцию транспортировки, скорость транспортировки секции транспортировки с переменной скоростью, расположенной на стороне выше по потоку, ускоряется или замедляется так, чтобы приближаться к скорости транспортировки расположенной выше по потоку секции транспортировки с постоянной скоростью.
2. Аппарат транспортировки по п. 1, при этом путь транспортировки содержит исходные позиции ускорения/замедления, заданные для соответствующих секций транспортировки с переменной скоростью,
управление переносом выполняется, после того как объект транспортировки достигает исходной позиции ускорения/замедления, и
в управлении переносом секция транспортировки с переменной скоростью для исходной позиции ускорения/замедления имеет скорость транспортировки, которая ускоряется или замедляется с предварительно определенным ускорением/замедлением переноса.
3. Аппарат транспортировки по п. 2, при этом исходная скорость задается для каждой из секций транспортировки с переменной скоростью, и
исходная скорость, исходная позиция ускорения/замедления и ускорение/замедление переноса задаются, чтобы удовлетворять следующему условию:
управление переносом выполняется так, что объект транспортировки достигает исходной позиции ускорения/замедления, и затем скорость транспортировки секции транспортировки с переменной скоростью, соответствующей исходной позиции ускорения/замедления, ускоряется или замедляется с постоянным ускорением/замедлением переноса от исходной скорости, предоставляя возможность скорости транспортировки секции транспортировки с переменной скоростью быть идентичной скорости транспортировки секции транспортировки выше по потоку от секции транспортировки с переменной скоростью, когда объект транспортировки достигает секции транспортировки с переменной скоростью.
4. Аппарат транспортировки по п. 3, при этом, когда объект транспортировки, который транспортируется в секции транспортировки с переменной скоростью, переносится на секцию транспортировки ниже по потоку от секции транспортировки с переменной скоростью, управление восстановлением скорости выполняется, и
в управлении восстановлением скорости секция транспортировки с переменной скоростью имеет скорость транспортировки, которая ускоряется или замедляется до исходной скорости с ускорением/замедлением восстановления, имеющим абсолютное значение больше ускорения/замедления переноса.
5. Аппарат транспортировки по п. 1, при этом множество контейнеров единообразных форм, которые должны транспортироваться, транспортируются по пути транспортировки посредством транспортеров, и объект транспортировки транспортируется, в то же время находясь в контейнере, который должен транспортироваться, в каждой из секций транспортировки.
6. Аппарат транспортировки по п. 5, при этом контейнер, который должен транспортироваться, имеет фрагмент перевернутого конуса, где размеры в направлении транспортировки расширяются вверх от дна контейнера.
7. Способ транспортировки для объекта транспортировки, причем объект транспортировки транспортируется через путь транспортировки, включающий в себя множество секций транспортировки, предусмотренных в направлении транспортировки объекта транспортировки,
при этом, по меньшей мере, две секции транспортировки являются секциями транспортировки с постоянной скоростью, каждая из которых транспортирует объект транспортировки с предварительно определенной постоянной скоростью транспортировки, секции транспортировки с постоянной скоростью включают в себя расположенную выше по потоку секцию транспортировки с постоянной скоростью, расположенную на стороне выше по потоку, и расположенную ниже по потоку секцию транспортировки с постоянной скоростью, расположенную на стороне ниже по потоку в направлении транспортировки, с различными скоростями транспортировки,
путь транспортировки включает в себя секцию ускорения/замедления между расположенной выше по потоку секцией транспортировки с постоянной скоростью и расположенной ниже по потоку секцией транспортировки с постоянной скоростью, причем секция ускорения/замедления включает в себя множество секций транспортировки с переменной скоростью, способных изменять скорость транспортировки объекта транспортировки, и
в каждой из секций транспортировки с переменной скоростью, включенных в секцию ускорения/замедления, способ содержит этапы, на которых:
непрерывно ускоряют или замедляют скорость транспортировки секции транспортировки с переменной скоростью во время транспортировки объекта транспортировки с тем, чтобы ускорять или замедлять скорость транспортировки объекта транспортировки, в то время как объект транспортировки проходит через всю секцию ускорения/замедления, от скорости транспортировки расположенной выше по потоку секции транспортировки с постоянной скоростью до скорости транспортировки расположенной ниже по потоку секции транспортировки с постоянной скоростью;
управляют скоростью транспортировки и ускорением/замедлением транспортировки, чтобы они были идентичными между расположенной выше по потоку секцией транспортировки, транспортирующей объект транспортировки, и расположенной ниже по потоку секцией транспортировки, расположенной на стороне ниже по потоку от расположенной выше по потоку секции транспортировки, когда объект транспортировки переносится с расположенной выше по потоку секции транспортировки на расположенную ниже по потоку секцию транспортировки, и
после того как объект транспортировки транспортируется на расположенную ниже по потоку секцию транспортировки, ускоряют или замедляют скорость транспортировки секции транспортировки с переменной скоростью, расположенной на стороне выше по потоку, так, чтобы приближаться к скорости транспортировки расположенной выше по потоку секции транспортировки с постоянной скоростью.