СИСТЕМА ОБРАТИМОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ

1. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение, содержащая одно или более приводных устройств (11), выполненных с возможностью взаимодействия с ротором (3), имеющим спиральное сечение и имеющим по меньшей мере одну поверхность взаимодействия с указанным одним или более приводным устройством (11),
отличающаяся тем, что каждое приводное устройство из указанного множества приводных устройств (11) содержит установленные внутри первый и второй гидроцилиндры (12, 13), выполненные с возможностью независимого скольжения относительно друг друга, причем каждый гидроцилиндр (12, 13) соединен с упругими средствами (1);
при этом каждое приводное устройство (11) выполнено с возможностью раздельного взаимодействия с первыми упругими средствами (1) первого гидроцилиндра (12) и вторыми упругими средствами (1) второго гидроцилиндра (13) для толкания трубчатого штока (6), соединенного с указанными первым и вторым гидроцилиндрами (12, 13), причем указанный трубчатый шток (6) связан с головкой (4), включающей в себя ползун (5), при этом указанный ползун (5) выполнен с возможностью передачи толкающего усилия указанного трубчатого штока (6) на указанную по меньшей мере одну поверхность взаимодействия ротора (3) спирального профиля и создания на указанном роторе (3) крутящего момента.
2. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по п. 1, отличающаяся тем, что указанные упругие средства представляют собой пружины (1).
3. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по п. 1, отличающаяся тем, что указанные упругие средства представляют собой газообразную или жидкую текучую среду.
4. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по любому из пп. 1-3, содержащая одно или более приводных устройств (11; 50), выполненных с возможностью взаимодействия с ротором (3; 53; 63), имеющим поперечное сечение спиральной формы, причем каждое приводное устройство расположено под наклоном относительно нормального направления указанной по меньшей мере одной поверхности взаимодействия с ротором (3; 53; 63).
5. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по п. 4, отличающаяся тем, что каждое приводное устройство (11; 50) выполнено так, что при изменении наклона устройства относительно нормального направления указанной по меньшей мере одной поверхности взаимодействия указанного ротора (3; 53; 63) величина толкающего усилия, прикладываемого устройством (11; 50) к указанному ротору (3; 53; 63), изменяется соответствующим образом и, следовательно, соответствующим образом изменяется величина крутящего момента, воздействующего на ротор.
6. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по п. 4 или 5, отличающаяся тем, что каждое приводное устройство (11; 50) выполнено так, что при изменении наклона устройства относительно нормального направления указанной по меньшей мере одной поверхности взаимодействия указанного ротора (3; 53; 63) также изменяется ход расширения/сжатия каждого приводного устройства относительно полного оборота указанного ротора (3; 53; 63).
7. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что каждое приводное устройство (11; 50) выполнено так, что при изменении наклона приводного устройства (11; 50) относительно нормального направления указанной по меньшей мере одной поверхности взаимодействия указанного ротора (3; 53; 63) изменяется направление вращения указанного ротора.
8. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по любому из пп. 1-7, отличающаяся тем, что указанный ротор (403; 413) имеет по меньшей мере одну поверхность (405; 435) взаимодействия с указанными одним или более приводными устройствами (11; 50), которая наклонена относительно продольного направления оси вращения указанного ротора (403; 413).
9. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по п. 8, отличающаяся тем, что указанная по меньшей мере одна поверхность (405; 435) взаимодействия наклонена относительно продольного направления оси вращения ротора (403; 413) на угол, величина которого составляет от 1 до 89 градусов.
10. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по любому из пп. 4–9, отличающаяся тем, что каждое приводное устройство (11; 50) расположено под наклоном относительно нормального направления указанной по меньшей мере одной поверхности (405; 435) взаимодействия указанного ротора (403; 413) на угол, величина которого составляет от -89 до +89 градусов.
11. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по любому из пп. 1-10, отличающаяся тем, что указанный ротор (503; 513) имеет по меньшей мере одну поверхность взаимодействия для взаимодействия с указанными одним или более приводными устройствами (11; 50), которая представляет собой выпуклую поверхность (505; 515).
12. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по п. 11, отличающаяся тем, что каждое приводное устройство (11; 50) расположено нормально относительно указанной выпуклой поверхности (505).
13. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение, содержащая одно или более приводных устройств (50), выполненных с возможностью взаимодействия с ротором (53; 63), имеющим спиральное сечение и имеющим по меньшей мере одну поверхность взаимодействия с указанным одним или более приводным устройством (50),
отличающаяся тем, что каждое приводное устройство (50) из указанного множества приводных устройств (50) представляет собой цилиндр внутреннего сгорания и поршневое устройство, при этом каждое приводное устройство (50) связано со штоком, который включает в себя ползун, выполненный с возможностью зацепления с указанной по меньшей мере одной поверхностью указанного ротора.
14. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по п. 13, отличающаяся тем, что указанный ротор (53, 63) спирального поперечного сечения имеет по меньшей мере участок указанной по меньшей мере одной поверхности (55, 65) взаимодействия профиля ротора, имеющий постоянный диаметр, причем система выполнена так, что при зацеплении указанного ползуна с участком постоянного диаметра указанного ротора внутренний объем цилиндра приводного устройства не изменяется.
15. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по любому из пп. 13, 14, содержащая одно или более приводных устройств (11; 50), выполненных с возможностью взаимодействия с ротором (3; 53; 63) спирального сечения, причем каждое приводное устройство расположено под наклоном относительно нормального направления указанной по меньшей мере одной поверхности взаимодействия с ротором (3; 53; 63).
16. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по п. 15, отличающаяся тем, что каждое приводное устройство (11; 50) выполнено так, что при изменении наклона устройства относительно нормального направления указанной по меньшей мере одной поверхности взаимодействия указанного ротора (3; 53; 63) изменяется величина толкающего усилия, созданного устройством (11; 50), к указанному ротору (3; 53; 63) и, следовательно, также изменяется величина крутящего момента, воздействующего на ротор.
17. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по п. 15 или 16, отличающаяся тем, что каждое приводное устройство (11; 50) выполнено так, что при изменении наклона устройства относительно нормального направления указанной по меньшей мере одной поверхности взаимодействия указанного ротора (3; 53; 63) также изменяется фаза расширения/сжатия каждого приводного устройства относительно полного оборота указанного ротора (3; 53; 63).
18. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по любому из пп. 13-17, отличающаяся тем, что каждое приводное устройство (11; 50) выполнено так, что при изменении наклона устройства (11; 50) относительно нормального направления указанной по меньшей мере одной поверхности взаимодействия указанного ротора (3; 53; 63) изменяется направление вращения указанного ротора.
19. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по любому из пп. 13-18, отличающаяся тем, что указанный ротор (403; 413) имеет по меньшей мере одну поверхность (405; 435) взаимодействия с указанными одним или более приводными устройствами (11; 50), которая наклонена относительно продольного направления оси вращения указанного ротора (403; 413).
20. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по п. 19, отличающаяся тем, что указанная по меньшей мере одна поверхность (405; 435) взаимодействия наклонена относительно продольного направления оси вращения ротора (403; 413) на угол, величина которого составляет от 1 до 89 градусов.
21. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по любому из пп. 15-20, отличающаяся тем, что каждое приводное устройство (11; 50) расположено под наклоном относительно нормального направления указанной по меньшей мере одной поверхности (405; 435) взаимодействия указанного ротора (403; 413) на угол, величина которого составляет от -89 до +89 градусов.
22. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по любому из пп. 15-21, отличающаяся тем, что указанный ротор (503; 513) имеет по меньшей мере одну поверхность взаимодействия с указанными одним или более приводными устройствами (11; 50), которая представляет собой выпуклую поверхность (505; 515).
23. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение по п. 22, отличающаяся тем, что каждое приводное устройство (11; 50) расположено нормально к указанной выпуклой поверхности (505).
24. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение, содержащая одно или более приводных устройств, выполненных с возможностью взаимодействия с ротором, выполненным с возможностью вращения вокруг продольной оси, причем ротор имеет по меньшей мере одну поверхность взаимодействия спирального профиля для взаимодействия с указанным одним приводным устройством или множеством приводных устройств, причем поверхность взаимодействия содержит по меньшей мере одну наклонную поверхность,
отличающаяся тем, что каждое приводное устройство из указанного множества приводных устройств содержит один или более поршневых цилиндров, каждый из которых включает в себя шток и ползун, причем каждый цилиндр всегда расположен относительно поверхности взаимодействия ротора под углом 90 градусов.
25. Система обратимого преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение, содержащая одно или более приводных устройств, выполненных с возможностью взаимодействия с ротором в блоке двигателя, имеющим по меньшей мере одну поверхность взаимодействия с указанными по меньшей мере одним или более приводными устройствами и поперечное сечение спирального профиля, содержащее по меньшей мере одну наклонную поверхность,
отличающаяся тем, что каждое приводное устройство из указанного множества приводных устройств представляет собой поршневой цилиндр, включающий в себя шток и ползун, причем предусмотрен рычажный механизм, с помощью которого обеспечена возможность выполнения возвратного хода поршня в верхней мертвой точке в фазе сжатия, при этом указанный рычажный механизм содержит рычаг, соединенный с возможностью качения с блоком двигателя и имеющий форму вилки, причем указанная вилка имеет на своем конце ползун и выполнена с возможностью взаимодействия с указанной поверхностью взаимодействия указанного ротора, при этом указанный конец указанного вильчатого рычага выполнен с возможностью взаимодействия с ползуном штока поршня, причем при приближении штока к указанной наклонной поверхности указанный рычаг поднимает и возвращает поршень в верхнюю мертвую точку, при этом, когда ползун достигает верхней мертвой точки поршня, указанный рычаг отцепляется от указанного штока и возвращается в его исходное положение.