Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом

Полезная модель относится к рулевому управлению сельскохозяйственных машин, а именно к приспособлениям для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом на гоне при выполнении сельскохозяйственных работ.
В качестве прототипа выбрано исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом (патент на полезную модель №130572 RU B62D 5/04, 27.07.2013 Бюл. №21), содержащее электромеханический усилитель руля автомобиля, блок управления которого дополнительно запрограммирован на поворот ротора электродвигателя усилителя по сигналам навигационной системы.
Недостатками прототипа являются необходимость внесения изменений в конструкцию рулевого управления, высокая стоимость и недостаточная точность автоматического управления машинно-тракторным агрегатом.
Целями создания исполнительного устройства для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом являются исключение внесения изменений в конструкцию рулевого управления, снижение стоимости и повышение точности автоматического управления машинно-тракторным агрегатом.
Поставленные цели достигаются тем, что на рулевой колонке установлен электропривод на базе шагового электродвигателя, осуществляющего вращение рулевого колеса посредством зубчатой передачи.
На фиг. 1 изображено исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом, вид сбоку; на фиг. 2 - вид сверху.
Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом содержит рулевое колесо 1, шаговый электродвигатель 2, зубчатую передачу 3, рулевую колонку 4, блок управления 5. Шаговый электродвигатель 2 установлен на рулевой колонке 4 в кабине машинно-тракторного агрегата. Ведомое колесо 6 зубчатой передачи 3 монтируется на валу 7 рулевого колеса 1, а ведущая шестерня 8 - на роторе 9 шагового двигателя 2. Блок управления 5 подключен к навигационной системе (не показан) и шаговому электродвигателю 2..
Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом работает следующим образом.
К блоку управления 5 устройства, к которому подключена навигационная система, например, спутниковая система параллельного вождения, которая подает сигнал управления при отклонении координат местоположения машинно-тракторного агрегата от линии заданного пути шаговому электродвигателю 2. Шаговый электродвигатель 2 осуществляет передачу вращения рулевого колеса 1 посредством ведущей шестерни 8 и ведомого колеса 6 зубчатой передачи 3 и обеспечивает поворот вала 7 рулевого колеса 1 на требуемый угол. Шаговый электродвигатель развивает компенсирующий момент до 16…20 Н⋅м, достаточный для поворота вала 7 рулевого колеса 1 любых современных машинно-тракторных агрегатов.
Таким образом, исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом обеспечивает исключение внесения изменений в конструкцию рулевого управления, снижение стоимости, повышение точности автоматического управления машинно-тракторным агрегатом, а также повышение производительности машинно-тракторных агрегатов при выполнении технологических процессов.