СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТОБРАЖЕНИЯ ПРОСТРАНСТВА ВОКРУГ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ отображения пространства вокруг транспортного средства, прежде всего автомобиля, посредством по меньшей мере одного дисплея транспортного средства, включающий регистрацию изображения указанного пространства по меньшей мере одним датчиком обнаружения во время движения или стоянки транспортного средства, отличающийся тем, что посредством датчика обнаружения регистрируют изображение определенной зоны пространства в различных положениях транспортного средства и/или посредством каждого из по меньшей мере двух расположенных на расстоянии друг от друга датчиков обнаружения регистрируют по меньшей мере одно изображение определенной зоны пространства, причем из отдельных изображений пространства получают составное изображение пространства и отображают его на дисплее.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве датчика обнаружения используют ультразвуковой датчик.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве датчика обнаружения используют радарный датчик ближнего действия, лидарный датчик либо устройство формирования изображений с использованием данных дальности.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что при получении составного изображения пространства учитывают скорость, угол поворота руля и/или угол рыскания транспортного средства.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что скорость измеряют посредством одного или нескольких датчиков скорости вращения колеса.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один датчик обнаружения ориентирован по существу перпендикулярно продольной оси транспортного средства.
7. Способ по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что на составном изображении отображают траекторию в зависимости от текущего угла поворота руля.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что объекты, обнаруженные в пространстве вокруг транспортного средства, отображают графически по-разному, в частности разными цветами в зависимости от их фактора риска.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что составное изображение пространства используют для автономного или полуавтономного осуществления процесса парковки.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что составное изображение пространства дополняют изображениями, полученными по меньшей мере одной камерой заднего вида и/или камерой бокового обзора.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что по завершении процесса парковки текущее составное изображение пространства сохраняют в памяти.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что сохраненное изображение пространства сравнивают с текущим составным изображением, чтобы обнаружить в пространстве новые и/или отсутствующие объекты.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что новые и/или отсутствующие объекты отображают графически, в частности цветом.
14. Способ по п.12, отличающийся тем, что сохраненное и дополненное новыми и/или отсутствующими объектами изображение пространства используют при выезде с места парковки.
15. Устройство для отображения пространства вокруг транспортного средства, прежде всего автомобиля, содержащее по меньшей мере один относящийся к транспортному средству дисплей и по меньшей мере один датчик обнаружения для регистрации изображения указанного пространства во время движения или стоянки транспортного средства, отличающееся тем, что с дисплеем (19) связан по меньшей мере один вычислительный блок (20), выполненный с возможностью соединения изображений определенной зоны пространства, зарегистрированных датчиком (18) обнаружения по меньшей мере в двух различных положениях транспортного средства, и/или изображений пространства, зарегистрированных двумя датчиками (18) обнаружения, установленными на транспортном средстве (1) на расстоянии друг от друга, с получением составного изображения (10, 15) пространства и его отображением на дисплее(19).
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что по меньшей мере один датчик (18) обнаружения выполнен в виде ультразвукового датчика (21).
17. Устройство по п.15, отличающееся тем, что по меньшей мере один датчик (18) обнаружения выполнен в виде радарного датчика ближнего действия, лидарного датчика либо устройства формирования изображений с использованием данных дальности.
18. Устройство по п.15, отличающееся тем, что по меньшей мере один датчик (18) обнаружения установлен на боковой стороне транспортного средства (1) и ориентирован по существу перпендикулярно продольной оси транспортного средства (1).
19. Устройство по одному из пп.15-18, отличающееся тем, что дисплей (19) и/или вычислительный блок (20) связан(-ы) по меньшей мере с одной камерой бокового обзора и/или по меньшей мере с одной камерой заднего вида.
20. Устройство по п.15, отличающееся наличием одного или нескольких датчиков скорости вращения колеса для измерения скорости транспортного средства (1).