УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ШИН НА ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ЛИНИИ

1. Устройство (1) для контроля шин на линии изготовления шин, содержащее:
опору (102) для шины (200);
систему (104) обнаружения, содержащую линейную камеру (105), имеющую осевую линию (106) объектива, лежащую в оптической плоскости (107), проходящей через линейную камеру;
первый источник (108) света, второй источник (109) света и третий источник (110) света, выполненные с возможностью излучения соответственно первого, второго и третьего световых излучений для освещения линейного участка (202) поверхности шины, совпадающего с осевой линией объектива или находящегося вблизи нее;
блок (140) управления и контроля, выполненный с возможностью:
- избирательного включения, по меньшей мере, одного из первого источника света, второго источника света и третьего источника света и
- включения линейной камеры для получения соответствующего двумерного изображения указанного линейного участка поверхности синхронно с включением указанного, по меньшей мере, одного из первого источника света, второго источника света и третьего источника света,
при этом первый источник света и второй источник света находятся соответственно с противоположных сторон по отношению к оптической плоскости;
причем каждый из первого источника света, второго источника света и третьего источника света содержит один или более соответствующих субисточников (111, 112, 113), каждый из которых имеет соответствующее основное направление (114) протяженности, которое образует с оптической плоскостью угол, который меньше или равен 45°, при этом расстояние от субисточников третьего источника света до оптической плоскости меньше расстояния между каждым из первого источника света и второго источника света и оптической плоскостью.
2. Устройство (1) по п.1, в котором при фокальной плоскости (121), ортогональной к оптической плоскости и проходящей через осевую линию объектива, соответствующий угол (122, 123), образованный между фокальной плоскостью и любой плоскостью, проходящей через осевую линию объектива и любую точку соответственно первого источника света и второго источника света, меньше или равен 60°.
3. Устройство (1) по п.1 или 2, в котором соответствующий угол (124, 125), образованный между фокальной плоскостью и любой плоскостью, проходящей через осевую линию объектива и любую точку соответственно первого источника света и второго источника света, больше или равен 10°.
4. Устройство (1) по любому из пп.1-3, в котором третий источник света выполнен с возможностью освещения осевой линии объектива рассеянным светом.
5. Устройство (1) по любому из пп.1-4, в котором для каждой точки осевой линии объектива соответствующий угол (126), имеющий вершину в данной точке и лежащий в базовой плоскости (116), ортогональной к осевой линии объектива, и стягиваемый третьим источником света, больше или равен 60°.
6. Устройство (1) по любому из пп.1-5, в котором соответствующий угол в базовой плоскости, ортогональной к осевой линии объектива, имеющий вершину в каждой точке осевой линии объектива и стягиваемый комплектом из первого источника света, второго источника света и третьего источника света, больше или равен 70°.
7. Устройство (1) по любому из пп.1-6, в котором третий источник света содержит множество соответствующих субисточников (113), распределенных с обеих сторон оптической плоскости.
8. Устройство (1) по п.7, в котором субисточники (113) третьего источника света распределены симметрично относительно оптической плоскости (107).
9. Устройство (1) по любому из пп.1-8, в котором каждый из первого источника света, второго источника света и третьего источника света состоит из указанных одного или более соответствующих субисточников.
10. Устройство (1) по любому из пп.1-9, в котором каждый из первого источника света и второго источника света состоит из только одного субисточника (111, 112).
11. Устройство (1) по любому из пп.1-10, в котором соответствующее основное направление (114) протяженности каждого из указанных одного или более соответствующих субисточников образует с оптической плоскостью угол, который меньше или равен 30°.
12. Устройство (1) по любому из пп.1-11, в котором соответствующее основное направление (114) протяженности каждого из указанных одного или более соответствующих субисточников образует с оптической плоскостью угол, который меньше или равен 15°.
13. Устройство (1) по любому из пп.1-12, в котором соответствующее основное направление (114) протяженности каждого из указанных одного или более соответствующих субисточников параллельно оптической плоскости.
14. Устройство (1) по любому из пп.1-13, в котором первый источник света и второй источник света находятся на одинаковом расстоянии от оптической плоскости (107).
15. Устройство (1) по любому из пп.1-14, в котором соответствующие субисточники имеют один размер вдоль основного направления (114) протяженности, который, по меньшей мере, в два раза превышает размер, определяемый ортогонально к основному направлению протяженности.
16. Устройство (1) по любому из пп.1-15, в котором каждый из субисточников имеет размер вдоль основного направления протяженности, который меньше или равен 20 см.
17. Устройство (1) по любому из пп.1-16, в котором каждый из субисточников имеет размер, определяемый ортогонально к основному направлению протяженности, который меньше или равен 3 см.
18. Устройство (1) по любому из пп.1-17, в котором соответствующие субисточники по конструкции и/или размерам идентичны друг другу.
19. Устройство (1) по любому из пп.1-18, в котором соответствующие субисточники имеют протяженность по прямой линии вдоль основного направления протяженности.
20. Устройство (1) по любому из пп.1-19, в котором субисточники (111, 112, 113) первого источника света, второго источника света и третьего источника света расположены так, что на, по меньшей мере, половине их протяженности они расположены друг над другом на виде, ортогональном к осевой линии объектива.
21. Устройство (1) по любому из пп.1-20, в котором субисточники первого источника света, второго источника света и третьего источника света расположены вдоль линии (115, 116) в базовой плоскости (116), ортогональной к осевой линии объектива, с вогнутостью, направленной к осевой линии объектива.
22. Устройство (1) по любому из пп.1-21, в котором субисточники расположены на одинаковом расстоянии от осевой линии объектива.
23. Устройство (1) по любому из пп.1-22, в котором субисточники расположены в виде треугольника.
24. Устройство (1) по любому из пп.1-23, в котором для каждой точки осевой линии объектива соответствующий угол (120), имеющий вершину в указанной каждой точке и лежащий в базовой плоскости (116), ортогональной к осевой линии объектива, и стягиваемый каждым из субисточников, меньше или равен 10°.
25. Устройство (1) по любому из пп.1-24, в котором система обнаружения содержит зеркало (150), имеющее отражающую поверхность, расположенную у третьего источника света перпендикулярно к оптической плоскости и пересекающую оптическую плоскость так, чтобы отражать осевую линию объектива в оптической плоскости под углом, который больше или равен 30° и меньше или равен 135°.
26. Устройство (1) по любому из пп.1-25, в котором блок управления и контроля выполнен с возможностью:
- включения первого источника света, второго источника света и третьего источника света последовательно и с чередованием;
- приведения в действие линейной камеры для получения соответственно первого, второго и третьего изображений синхронно с включением соответственно первого источника света, второго источника света и третьего источника света.
27. Устройство (1) по любому из пп.1-26, в котором содержится блок обработки данных, выполненный с возможностью:
- получения соответствующего изображения или первого, второго и третьего изображений от линейной камеры;
- обработки соответствующего изображения или первого, второго и третьего изображений для контроля участка поверхности.
28. Устройство (1) по любому из пп.1-27, дополнительно содержащее роботизированную руку, на которой смонтированы первый источник света, второй источник света и третий источник света и система обнаружения.
29. Устройство (1) по любому из пп.1-28, дополнительно содержащее элемент для обеспечения перемещения, выполненный с возможностью приведения во вращение опоры (102) и, следовательно, шины, вокруг ее оси вращения, при этом блок управления и контроля выполнен с возможностью приведения в действие элемента для обеспечения перемещения.
30. Устройство (1) по любому из пп.1-29, дополнительно содержащее систему для определения углового положения опоры, при этом блок управления и контроля выполнен с возможностью избирательного включения первого источника света, второго источника света и третьего источника света и приведения в действие системы обнаружения в зависимости от сигнала углового положения опоры, передаваемого системой определения углового положения.