СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ОЦЕНКИ ПОТЕНЦИАЛЬНОГО ТРЕНИЯ МЕЖДУ ШИНОЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И ПОВЕРХНОСТЬЮ КАЧЕНИЯ

р
1. Способ оценки потенциального трения μ между шиной и поверхностью качения, включающий:
р1
р2
р2
р1
- построение первой и второй базовых кривых «трение контактного взаимодействия/кинематическая величина», соответственно соответствующих первой и второй опорным величинам μ, μ потенциального трения, где μ>μ;
р3
р3
р2
- получение первого и второго пороговых значений кинематической величины, или первой и второй пороговых величин трения контактного взаимодействия, при этом первое пороговое значение соответствует значению кинематической величины или, соответственно, величине трения контактного взаимодействия, при котором первая базовая кривая по существу отличима от второй базовой кривой, и второе пороговое значение соответствует значению кинематической величины или, соответственно, величине трения контактного взаимодействия, при котором вторая базовая кривая по существу отличима от, по меньшей мере, одной третьей базовой кривой, соответствующей третьей опорной величине μ потенциального трения, где μ>μ;
- определение трения μ контактного взаимодействия между шиной и поверхностью качения;
- определение текущего значения кинематической величины между шиной и поверхностью качения;
- определение текущей рабочей точки, задаваемой трением μ контактного взаимодействия и текущим значением кинематической величины;
- сравнение текущего значения кинематической величины с первым и вторым пороговыми значениями кинематической величины или, соответственно, трения μ контактного взаимодействия с первой и второй пороговыми величинами трения контактного взаимодействия;
р1
- если текущее значение кинематической величины или трения μ контактного взаимодействия находится в диапазоне между соответствующими первым и вторым пороговыми значениями и рабочая точка находится выше первой базовой кривой, определение того, что величина потенциального трения превышает первую опорную величину μ;
р2
- если текущее значение кинематической величины или трения μ контактного взаимодействия превышает соответствующее второе пороговое значение и рабочая точка находится выше второй базовой кривой, определение того, что величина потенциального трения превышает вторую опорную величину μ потенциального трения;
р1
р2
- если текущее значение кинематической величины или трения μ контактного взаимодействия превышает соответствующее второе пороговое значение и рабочая точка находится между первой и второй базовыми кривыми, определение того, что величина потенциального трения находится в диапазоне между первой опорной величиной μ потенциального трения и второй опорной величиной μ потенциального трения;
р1
- если текущая кинематическая величина или трение μ контактного взаимодействия превышает соответствующее первое пороговое значение и рабочая точка не находится выше первой базовой кривой, определение того, что величина потенциального трения равна первой опорной величине μ или меньше нее.
р1
2. Способ по п.1, при котором первую базовую кривую «трение контактного взаимодействия/кинематическая величина» выбирают так, чтобы она соответствовала опорной величине μ потенциального трения, меньшей или равной 0,3.
р1
3. Способ по п.1 или 2, при котором первую базовую кривую «трение контактного взаимодействия/кинематическая величина» выбирают так, чтобы она соответствовала опорной величине μ потенциального трения, равной, по меньшей мере, 0,15.
р2
4. Способ по любому из пп.1-3, при котором вторую базовую кривую «трение контактного взаимодействия/кинематическая величина» выбирают так, чтобы она соответствовала опорной величине μ потенциального трения, находящейся в диапазоне между 0,35 и 0,5.
р1
5. Способ по любому из пп.1-4, при котором первая пороговая величина трения контактного взаимодействия меньше первой опорной величины μ потенциального трения.
6. Способ по любому из пп.1-5, при котором первую базовую кривую выбирают так, чтобы первая пороговая величина трения контактного взаимодействия находилась в диапазоне между 0,05 и 0,2.
р1
р2
7. Способ по любому из пп.1-6, при котором вторая пороговая величина трения контактного взаимодействия больше первой опорной величины μ потенциального трения и меньше второй опорной величины μ потенциального трения.
8. Способ по любому из пп.1-7, при котором вторую базовую кривую выбирают так, чтобы вторая пороговая величина трения контактного взаимодействия находилась в диапазоне между 0,25 и 0,4.
9. Способ по любому из пп.1-8, при котором предусматривают как первое и второе пороговые значения кинематической величины, так и первую и вторую пороговые величины трения контактного взаимодействия, и, если текущее значение кинематической величины меньше первого порогового значения кинематической величины:
р1
- если трение μ контактного взаимодействия находится в диапазоне между первой и второй пороговыми величинами трения контактного взаимодействия, определяют, что величина потенциального трения превышает первую опорную величину μ потенциального трения;
р2
- если трение μ контактного взаимодействия превышает вторую пороговую величину трения контактного взаимодействия, определяют, что величина потенциального трения превышает вторую опорную величину μ потенциального трения.
р2
10. Способ по п.9, при котором, если текущее значение кинематической величины находится в диапазоне между первым и вторым пороговыми значениями кинематической величины и если трение μ контактного взаимодействия превышает указанную вторую пороговую величину трения контактного взаимодействия, определяют, что величина потенциального трения превышает вторую опорную величину μ потенциального трения.
11. Способ по любому из пп.1-8, при котором получают как первое и второе пороговые значения кинематической величины, так и первую и вторую пороговые величины трения контактного взаимодействия, и, если трение контактного взаимодействия меньше первой пороговой величины трения контактного взаимодействия:
р1
- если текущее значение кинематической величины превышает первое пороговое значение кинематической величины, определяют, что величина потенциального трения равна первой опорной величине μ или меньше нее.
р1
р2
12. Способ по п.11, при котором, если трение контактного взаимодействия находится в диапазоне между первой и второй пороговыми величинами трения контактного взаимодействия и если текущее значение кинематической величины превышает второе пороговое значение кинематической величины и рабочая точка находится выше первой базовой кривой, определяют, что величина потенциального трения находится в диапазоне между первой опорной величиной μ и второй опорной величиной μ потенциального трения.
13. Способ по любому из пп.1-12, при котором получают как первое и второе пороговые значения кинематической величины, так и первую и вторую пороговые величины трения контактного взаимодействия, и, если трение контактного взаимодействия меньше первой пороговой величины трения контактного взаимодействия и если текущее значение кинематической величины меньше первого порогового значения кинематической величины, определяют, что оценка потенциального трения не применима.
y
z
14. Способ по любому из пп.1-13, при котором кинематическая величина представляет собой угол α увода шины, а трение μ контактного взаимодействия представляет собой трение F/F контактного взаимодействия в боковом направлении.
15. Способ по п.14, при котором первую базовую кривую выбирают так, чтобы первое пороговое значение кинематической величины соответствовало углу увода, находящемуся в диапазоне между 0,5° и 1,2°.
16. Способ по п.14 или 15, при котором вторую базовую кривую выбирают так, чтобы второе пороговое значение кинематической величины соответствовало углу увода, находящемуся в диапазоне между 1,2° и 2,5°.
x
z
17. Способ по любому из пп.1-13, при котором кинематическая величина представляет собой продольное проскальзывание ε шины, а трение μ контактного взаимодействия представляет собой трение F/F контактного взаимодействия в продольном направлении.
18. Способ по п.17, при котором первую базовую кривую выбирают так, чтобы первое пороговое значение кинематической величины соответствовало проскальзыванию, равному, по меньшей мере, 0,5%.
19. Способ по п.17 или 18, при котором вторую базовую кривую выбирают так, чтобы второе пороговое значение кинематической величины соответствовало проскальзыванию, равному, по меньшей мере, 0,9%.
y
z
20. Способ по любому из пп.14-16, при котором рабочую точку определяют, исходя из величин трения F/F контактного взаимодействия в боковом направлении и угла α увода, когда текущая боковая составляющая ускорения шины больше по абсолютной величине, чем заданное значение боковой составляющей ускорения.
x
z
21. Способ по любому из пп.17-19, при котором рабочую точку определяют, исходя из величин трения F/F контактного взаимодействия в продольном направлении и продольного проскальзывания ε шины, когда текущая боковая составляющая ускорения шины меньше по абсолютной величине, чем заданное значение боковой составляющей ускорения, и продольная составляющая ускорения шины больше по абсолютной величине, чем заданное значение продольной составляющей ускорения.
22. Способ по любому из пп.1-21, при котором обеспечивают вращение шины на поверхности качения при переходном режиме качения.
23. Система (100) для оценки потенциального трения между шиной и поверхностью качения, содержащая:
р1
р2
р2
р1
р3
р3
р2
память (130), в которой хранятся первая и вторая базовые кривые «трение контактного взаимодействия/кинематическая величина», соответственно соответствующие первой и второй опорным величинам μ, μ потенциального трения, где μ > μ, и первое и второе пороговые значения кинематической величины, или первая и вторая пороговые величины трения контактного взаимодействия, при этом первое пороговое значение соответствует значению кинематической величины или, соответственно, величине трения контактного взаимодействия, при котором первая базовая кривая по существу отличима от второй базовой кривой, и второе пороговое значение соответствует значению кинематической величины или, соответственно, величине трения контактного взаимодействия, при котором вторая базовая кривая по существу отличима от, по меньшей мере, одной третьей базовой кривой, соответствующей третьей опорной величине μ потенциального трения, где μ>μ;
по меньшей мере, один модуль (110, 120, 140, 150) обработки, выполненный с возможностью:
- определения трения μ контактного взаимодействия между шиной и поверхностью качения;
- определения текущего значения кинематической величины между шиной и поверхностью качения;
- определения текущей рабочей точки, задаваемой трением μ контактного взаимодействия и текущим значением кинематической величины;
- сравнения текущего значения кинематической величины с первым и вторым пороговыми значениями кинематической величины или, соответственно, трения μ контактного взаимодействия с первой и второй пороговыми величинами трения контактного взаимодействия;
р1
- если текущее значение кинематической величины или трения μ контактного взаимодействия находится в диапазоне между соответствующими первым и вторым пороговыми значениями и рабочая точка находится выше первой базовой кривой, определения того, что величина потенциального трения превышает первую опорную величину μ;
р2
- если текущее значение кинематической величины или трения μ контактного взаимодействия превышает соответствующее второе пороговое значение и рабочая точка находится выше второй базовой кривой, определения того, что величина потенциального трения превышает вторую опорную величину μ потенциального трения;
р1
р2
- если текущее значение кинематической величины или трения μ контактного взаимодействия превышает соответствующее второе пороговое значение и рабочая точка находится между первой и второй базовыми кривыми, определения того, что величина потенциального трения находится в диапазоне между первой опорной величиной μ потенциального трения и второй опорной величиной μ потенциального трения;
р1
- если текущая кинематическая величина или трение μ контактного взаимодействия превышает соответствующее первое пороговое значение и рабочая точка не находится выше первой базовой кривой, определения того, что величина потенциального трения равна первой опорной величине μ или меньше нее.