Способ восстановительного ремонта электронного зонда буровой установки горизонтально направленного бурения и восстановленный таким способом электронный зонд

1. Способ восстановительного ремонта электронного зонда буровой установки горизонтально направленного бурения, включающий замену блока датчиков пространственного положения зонда, согласованного в заводских условиях с блоком преобразователя посредством поправочных коэффициентов, записанных в энергонезависимой памяти зонда, отличающийся тем, что после замены блока датчиков пространственного положения зонда производят согласование выходов нового блока датчиков с входами блока преобразователя для восстановления заданных настроек путем реализации функции А=K × А' + S(A'), где А - набор данных по трем пространственным координатам, необходимый для корректного отображения положения зонда на дисплее приемника, А' - тот же набор данных по трем пространственным координатам, но генерируемый новым блоком датчиков пространственного положения зонда, K - коэффициент передачи, подбираемый в процессе юстировки параметров зонда, S(A') - матрица коэффициентов сдвига, формируемая в процессе юстировки параметров зонда.
2. Восстановленный электронный зонд буровой установки горизонтально направленного бурения, включающий замененный блок датчиков пространственной ориентации и связанный с ним блок преобразования сигналов с блока датчиков, отличающийся тем, что в него введен дополнительно блок сопряжения, соединенный входом с выходом блока датчиков, а выходом - с входом блока преобразования сигналов и содержащий набор механических и электронных аналоговых и/или цифровых элементов в виде устройства памяти для хранения коэффициентов передачи, подбираемых в процессе юстировки параметров зонда, вход которого связан с выходом нового блока датчиков, связанным также с входом матрицы коэффициентов сдвига, формируемой в процессе юстировки параметров зонда, а выходы устройства памяти и матрицы связаны с входами сумматора, выход которого является входом для блока преобразователя данных зонда.
3. Восстановленный электронный зонд буровой установки по п. 2, отличающийся тем, что для устранения систематической ошибки показаний дисплея блок сопряжения в нем содержит операционный усилитель, один вход которого соединен с выходом нового блока датчиков, а второй вход через делитель напряжения в цепи обратной связи соединен с выходом операционного усилителя.