ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ АВТОМАТИЧЕСКИ ЗАКРЫВАЮЩАЯСЯ ДВЕРЬ

1. Автоматически закрывающаяся дверь для закрытия зоны (3), по меньшей мере, частично определенной рамой, причем указанная автоматически закрывающаяся дверь содержит:
(A) моторизованный приводной механизм (10), предназначенный для перемещения переднего края (1L) створки (1) в первом направлении (α) для закрытия указанной зоны, определенной в указанной раме, и во втором направлении (β) для открытия указанной зоны;
(B) ячейки (5) обнаружения на основе использования волн, предназначенные для обнаружения присутствия препятствия в зоне, определенной рамой; и/или
(C) дополнительно или альтернативно, детектор (6) удара, предназначенный для обнаружения события удара, происшедшего с передним краем (1L) створки,
(D) процессор (ЦП), запрограммированный на выполнение следующих операций:
(a) при открытии зоны первый раз путем перемещения переднего края створки в указанном втором направлении (β), поддерживание зоны открытой в течение времени открытия t1, после чего
(b) закрытие створки,
(c) запись, обнаружены ли препятствие и/или событие удара устройством обнаружения на основе использования волн или детектором удара при закрытии створки;
ref,1
ref,1
(d) подсчет числа n препятствий и/или событий удара, обнаруженных за число N повторов цикла, определенного стадиями (а)-(с), и если частота событий n/N > ν, где ν - первое контрольное отношение, то время открытия t1 продлевается до времени t2=t1+Δt2, где Δt2>0;
(e) повторение стадий (a)-(d) со значением t1 или значением t2, определенным на стадии (d).
2. Автоматически закрывающаяся дверь по п. 1, в которой на стадии (d),
ref,2
ref,2
ref,2
ref,1
(i) если n/N < ν, где ν - второе контрольное отношение, причем ν ≤ ν, то время открытия t0 уменьшается до времени t0=t1-Δt0, где Δt0>0;
ref,2
ref,1
(ii) если ν ≤ n/N ≤ ν, то время открытия t0 поддерживается постоянным, и
на стадии (е) цикл, определенный стадиями (а)-(с), повторяется со значениями t0, t1 или значением t2, определенным на стадии (d).
min
min
3. Автоматически закрывающаяся дверь по п. 1 или 2, в которой перед изменением времени открытия на стадии (е) необходимо выполнить статистически представительное число N повторений цикла, определенного стадиями (а)-(с), и N предпочтительно находится между 1 и 30 циклами, предпочтительнее, между 10 и 20 циклами.
waiting
4. Автоматически закрывающаяся дверь по одному из предыдущих пунктов, в которой при обнаружении препятствия и/или события удара инициируется аварийная процедура, включающая остановку закрытия створки и, предпочтительно, инициирование открытия створки до положения ожидания Р.
5. Автоматически закрывающаяся дверь по одному из предыдущих пунктов, в которой створка содержит два боковых края, зацепленных в параллельных направляющих (7), определяющих две стороны рамы, при этом передний край соединяет два боковых края и при закрытии и открытии створки перемещается в направлении, определяемом направляющими.
6. Автоматически закрывающаяся дверь по п. 5, дополнительно содержащая средства для контроля мгновенного положения переднего края створки на ее траектории закрытия / открытия в направлении, определяемом направляющими (7).
7. Автоматически закрывающаяся дверь по пп. 4 и 6, в которой створка закрывается со скоростью v1, и при обнаружении препятствия и/или события удара аварийная процедура включает следующие стадии:
event
(i) остановка двигателя и сохранение положения события P; после чего
Pwaiting
(ii) открытие створки со скоростью v2 до положения ожидания , предопределенного таким образом, чтобы оставить достаточно пространства для удаления препятствия;
waiting
waiting
event
(iii) после времени ожидания Δt в положении ожидания P снова открытие створки со скоростью v1 до предопределенного положения Р3, находящегося до положения события P, в котором скорость закрытия снижается до значения v3, причем 0<v3<v1;
event
(iv) если при закрытии створки с меньшей скоростью v3 препятствие в положении P не обнаружено, повышение скорости закрытия до значения v1, пока створка не достигает требуемого конечного положения;
event
(v) если, с другой стороны, при закрытии створки с меньшей скоростью v3 препятствие снова обнаружено в том же положении P, цикл, определенный стадиями (i)-(iii), повторяется, и стадия (iv) выполняется, если определенные в ней удовлетворяются условия;
safe
stop
(vi) если после предопределенного числа N повторений указанного цикла препятствие по-прежнему обнаруживается, открытие створки со скоростью v2 и остановка створки в предопределенном положении остановки P до ручного повторного включения системы управления.
8. Автоматически закрывающаяся дверь по п. 5 или 6, в которой средства для контроля мгновенного положения переднего края створки выбраны из следующего:
- оптическое устройство, предназначенное для подсчета числа окон, расположенных вдоль по меньшей мере одного бокового края створки; или
- устройство для подсчета числа оборотов двигателя, служащего приводом открытия / закрытия створки.
9. Автоматически закрывающаяся дверь по одному из пп. 5-8, в которой
- по меньшей мере один боковой край створки содержит валик, с возможностью скольжения зацепляющийся в отверстии в соответствующей направляющей (7), и который может выскакивать из него под действием определенного усилия вытягивания, направленного поперечно направляющей, вызванного, например, ударом при закрытии створки, и
- автоматически закрывающаяся дверь дополнительно содержит средство для повторной вставки в отверстие в направляющей валика, выскочившего из него, причем это средство содержит направляющий элемент, расположенный обращенным к отверстию в направляющей и разработанный таким образом, что когда створка открывается, он отгибает в сторону отверстия в направляющей валик, выскочивший из этого отверстия в направляющей, причем направляющий элемент содержит по меньшей мере одну пару роликов, имеющих неподвижные оси вращения, которые расположены симметрично на каждой стороне средней плоскости створки, в одной плоскости, по существу перпендикулярной указанной средней плоскости створки, и направлены наклонно относительно указанной средней плоскости створки так, что ролики сходятся в сторону нижней части отверстия в направляющей и катятся, когда створка перемещается в направлении открытия, вдоль валика, выскочившего из отверстия в направляющей, заталкивая его в отверстие в направляющей.
10. Автоматически закрывающаяся дверь по любому из предыдущих пунктов, в которой створка и моторизованный приводной механизм выбраны из следующего:
(a) гибкая створка, причем моторизованный приводной механизм (10) приводит во вращение барабан (11) для перемещения переднего края (1L) в первом направлении (α) для закрытия зоны путем разматывания гибкой створки с указанного барабана и перемещения ее во втором направлении (β) для открытия указанной зоны путем наматывания гибкой створки на указанный барабан;
(b) деформируемая створка, содержащая панели (1р), навешенные на петлях друг на друга параллельно переднему краю (1L), причем моторизованный приводной механизм (10) приводит во вращение вал, относительно которого навешенные на петлях панели поворачиваются и меняют направление,
или
(c) жесткая створка, причем моторизированный приводной механизм (10) приводит во вращение вал, перемещающий жесткую створку в плоскости указанной зоны в первом и втором направлениях, предпочтительно, посредством зубчатой передачи, тросов или цепей.
11. Способ управления временем, в течение которого автоматически закрывающаяся дверь по любому из пп. 1-10 остается открытой перед закрытием, причем указанный способ предусматривает следующие стадии:
(a) при открытии зоны первый раз путем перемещения переднего края створки в указанном втором направлении (β), поддерживание зоны открытой в течение времени открытия t1, после чего
(b) закрытие створки,
(c) запись, обнаружены ли препятствие и/или событие удара устройством обнаружения на основе использования волн или детектором удара при закрытии створки;
ref,1
ref,1
(d) подсчет числа n препятствий и/или событий удара, обнаруженных за число N повторов цикла, определенного стадиями (а)-(с), и если частота событий n/N>ν, где ν - первое контрольное отношение, то время открытия t1 продлевают до времени t2=t1+Δt2, где Δt2>0;
(e) повторение стадий (a)-(d) со значением t1 или значением t2, определенным на стадии (d).