СИСТЕМА РАДИОЧАСТОТНОЙ (РЧ) ПЕРЕДАЧИ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ БЛИЗОСТИ ТКАНИ

1. Способ, включающий:
прием от зонда, который содержит электроды и расположен внутри полости в органе пациента, (i) сигналов близости, указывающих на близость электродов к стенке полости, и (ii) сигналов положения, указывающих на положения электродов внутри полости;
на основании сигналов близости и сигналов положения представление по меньшей мере части объема полости посредством сферической модели, содержащей множество сфер;
вычисление расчетного контура стенки полости на основании сферической модели; и
представление расчетного контура стенки пользователю.
2. Способ по п. 1, в котором вычисление расчетного контура включает в себя идентификацию направлений в сферической модели, вдоль которых размеры сфер монотонно уменьшаются, и вычисление расчетного контура на основании направлений.
3. Способ по п. 1, в котором вычисление расчетного контура включает в себя поиск пересечений между сферами наименьшего размера в сферической модели и очерчивание расчетного контура с обеспечением включения в него пересечений.
4. Способ по п. 1, в котором представление объема посредством сферической модели включает в себя масштабирование радиусов сфер на основании подмножества сигналов близости и сигналов положения, которые были получены при нахождении одного или более электродов в физическом контакте со стенкой полости.
5. Способ по п. 4, в котором масштабирование радиусов представляет собой масштабирование радиусов сфер на основании известной геометрии зонда.
6. Способ по п. 1, в котором прием сигналов близости включает в себя прием биполярных электрических сигналов, которыми обмениваются электроды в одном или более радиочастотных диапазонах.
7. Система, содержащая:
интерфейс, выполненный с возможностью приема от зонда, который содержит электроды и расположен внутри полости в органе пациента, (i) сигналов близости, указывающих на близость электродов к стенке полости, и (ii) сигналов положения, указывающих на положения электродов внутри полости; и
процессор, выполненный с возможностью:
представления по меньшей мере части объема полости посредством сферической модели, содержащей множество сфер, на основании сигналов близости и сигналов положения;
вычисления расчетного контура стенки полости на основании сферической модели; и
представления расчетного контура стенки пользователю.
8. Система по п. 7, в которой процессор выполнен с возможностью вычисления расчетного контура путем идентификации в сферической модели направлений, вдоль которых размеры сфер монотонно уменьшаются, и вычисления расчетного контура на основании направлений.
9. Система по п. 7, в которой процессор выполнен с возможностью вычисления расчетного контура путем поиска пересечений между сферами наименьшего размера в сферической модели и очерчивания расчетного контура с обеспечением включения в него пересечений.
10. Система по п. 7, в которой процессор выполнен с возможностью представления объема посредством сферической модели путем масштабирования радиусов сфер на основании подмножества сигналов близости и сигналов положения, которые были получены при нахождении одного или более электродов в физическом контакте со стенкой полости.
11. Система по п. 10, в которой процессор выполнен с возможностью масштабирования радиусов на основании известной геометрии зонда.
12. Система по п. 7, в которой сигналы близости содержат биполярные электрические сигналы, которыми обмениваются электроды в одном или более радиочастотных диапазонах.