ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС НЕАТОМНОЙ ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ

Полезная модель относится к области гидроакустики и может быть использована в качестве гидроакустического вооружения подводных лодок, а также при проведении подводных геологических и гидротехнических работ и в исследованиях Мирового океана.
Гидроакустические комплексы (ГАК) появились в начале 60-х гг. Они являются основой информационной системы современных подводных лодок (ПЛ). Типовая комплектация ГАК ПЛ состоит из следующих трактов, которые иногда называют гидроакустическими станциями,
- шумопеленгования (ШП);
- гидролокации (ГЛ), работающего в активном режиме обнаружения подводных целей;
- обнаружения гидроакустических сигналов (ОГС), предназначенного для обнаружения работающих в различных диапазонах гидролокаторов;
- звукоподводной связи и опознавания (СВОП);
- миноискания (МИ), одновременно выполняющего функции обнаружителя препятствий вблизи ПЛ [1].
Каждый тракт содержит акустическую антенну. С излучающей антенной последовательно соединено генераторное устройство, а с приемной антенной - аппаратура предварительной обработки. После предварительной обработки принятые сигналы поступают на дальнейшую обработку в центральную вычислительную систему (ЦВС). После подготовки в ЦВС информация поступает в систему отображения, регистрации, документирования и управления (СОРДиУ) и представляется на пульте в буквенно-цифровом или графическом виде, сохраняется на периферийных устройствах, передается во внешние по отношению к ГАК системы.
Неатомные подводные лодки Германии, Швеции, и ряда других стран комплектуются гидроакустическим комплексом (ГАК) CSU 90 разработки и производства фирмы STN Atlas Elektronik. ГАК CSU 90 является наиболее близким по функциональным и техническим характеристикам к предлагаемой полезной модели ГАК НАПЛ и принят за прототип.Информация о ГАК-прототипе представлена в материалах
[2-7]. ГАК ПЛ CSU 90 состоит из следующих основных трактов (гидроакустических станций):
- шумопеленгования,
- гидролокации,
- обнаружения гидроакустических сигналов,
- связи и опознавания,
- миноискания.
Тракт ШП ГАК-прототипа содержит два типа приемных антенн - основную носовую антенну и две протяженных бортовых антенны (ПБА). Бортовые антенны выполнены в виде линейного пояса. Оба типа антенн ШП формируют статический веер характеристик направленности (ХН) в горизонтальной плоскости, каждая из антенн соединена с аппаратурой предварительной обработки (АПО). В тракте ОГС имеется высокочастотная антенна, размещенная выше ограждения рубки, соединенная с аппаратурой предварительной обработки основной носовой антенны. Низко- и среднечастотный диапазоны обеспечиваются аппаратурой тракта ШП. Тракт ГЛ содержит цилиндрическую излучающую антенну, размещенную в ограждении рубки, и генераторное устройство, последовательно соединенное с этой антенной. Прием эхосигналов осуществляется аппаратурой тракта ШП основной носовой антенны. Тракт связи не имеет собственной аппаратуры, в режиме излучения используется аппаратура тракта ГЛ, а в приеме - тракта ШП. Тракт МИ содержит приемно-излучающую антенну, расположенную в носовом обтекателе выше основной носовой антенны, последовательно соединенные с антенной генераторное устройство и аппаратуру предварительной обработки. Тракт МИ используется одновременно для обнаружения навигационных препятствий. Через общую шину в ГАК-прототипе осуществляется передача сигналов управления, происходит обмен информации между СОРДиУ, ЦВС, аппаратурой предварительной обработки различных трактов и генераторными устройствами. В ГАК CSU 90 имеются системы классификации, автоматизированная система контроля и поиска неисправностей, которые формируются программными средствами, а также тракт контроля помех и шумов и система вторичного электропитания.
Основная носовая антенна и антенна МИ находятся в носовом обтекателе, антенна тракта ГЛ - в обтекателе ограждения рубки. Аппаратура предварительной обработки и другая аппаратура размещены в прочном корпусе ПЛ.
ГАК-прототип имеет следующие недостатки:
- основная носовая приемная антенна выполнена без возможности различения угла прихода сигналов в вертикальной плоскости, что затрудняет определение угломестной координаты цели, а также классификацию целей;
- протяженная бортовая антенна тракта ШП выполнена в виде линейного пояса, размещенного по высоте в центральной части борта ПЛ; такое техническое решение не обеспечивает направленности в вертикальной плоскости; Кроме того, в центральная часть корпуса является зоной размещения механизмов ПЛ, что создает дополнительный уровень шумов механизмов и вибрационных помех;
- антенны, используемые в тракте ОГС (высокочастотная и основная носовая), не оптимизированы по чувствительности и характеристикам направленности во всех диапазонах и секторах принимаемых сигналов;
- размещение антенны ОГС вне основных корпусных конструкций ПЛ требует специального обтекателя, увеличивает гидродинамические шумы и в целом шумность носителя;
- совмещение излучающих трактов (антенна и генераторное устройство) трактов ГЛ и СВОП дает экономию аппаратных средств, но ограниченный частотный диапазон антенны тракта ГЛ, которая оптимизирована под мощные сигналы этого тракта, не дает возможность реализовать широкополосное излучение сигналов связи, а затенение рубочными конструкциями не обеспечивает излучение в кормовые и траверзно-кормовые углы;
- в ГАК-прототипе отсутствуют специальные тракты для поисково-спасательных и водолазных работ;
- антенна тракта МИ размещена выше крупногабаритной основной носовой приемной антенны, которая затеняет нижние сектора обзора, используемые при миноискании;
- вся аппаратура предварительной обработки размещена в прочном корпусе ПЛ, что требует соответствующих внутренних объемов;
Задачей предлагаемой полезной модели - гидроакустического комплекса дизельной подводной лодки - является оптимальное построение ГАК, имеющего расширенные технические возможности, оптимальное размещение аппаратуры на носителе гидроакустического вооружения и, одновременно, устранение недостатков, присущих ГАК-прототипу. Эта задача решается следующим образом:
в гидроакустический комплекс дизельной подводной лодки (ДПЛ), содержащий тракт шумопеленгования (ШП), тракт гидролокации (ГЛ), тракт обнаружения гидроакустических сигналов (ОГС), тракт связи и опознавания (СВОП), тракт миноискания
и обнаружения навигационных препятствий (МИ), систему классификации, автоматизированной систему технической диагностики, тракт контроля помех и шумов, центральную вычислительную систему (ЦВС), систему отображения, регистрации, документирования и управления (СОРДиУ) и систему вторичного электропитания, причем тракт ШП содержит основную носовую приемную антенну и первую аппаратуру предварительной обработки (АПО), последовательно соединенную с основной носовой приемной антенной, две протяженные бортовые антенны (ПБА) и вторую аппаратуру предварительной обработки, последовательно соединенную с обеими протяженными бортовыми антеннами, причем антенны тракта ШП выполнены с возможностью формирования статического веера характеристик направленности (ХН) в горизонтальной плоскости, тракт ГЛ содержит цилиндрическую излучающую антенну, выполненную с возможностью сканирования ХН в горизонтальной плоскости, и первое генераторное устройство (ГУ), последовательно соединенное с цилиндрической излучающей антенной, а приемная часть тракта ГЛ является общей с трактом ШП, среднечастотная часть тракта ОГС является общей с трактом ШП, а высокочастотная часть тракта ОГС содержит антенну, формирующую многолепестковую ХН в горизонтальной плоскости, размещенную в носовой части ограждения рубки приемная часть тракта СВОП является общей с трактом ШП, антенна тракта МИ является приемно-излучающей и в режиме приема соединена с третьей АПО, при этом АПО и ГУ всех трактов подключены к ЦВС, а ЦВС соединена СОРДиУ, выполненной из двухдисплейного пульта с подключенными периферийными устройствами введены новые признаки, а именно:
- основная носовая приемная антенна выполнена с возможностью формирования статического веера ХН в вертикальной плоскости,
- протяженные бортовые антенны по каждому борту выполнены из двух поясов, один из которых расположен в верхней части корпуса НАПЛ, другой - в нижней части, вблизи днища,
- в тракт ОГС дополнительно введены широкополосная антенна, обращенная апертурой в сторону кормовых углов, носовая и кормовая всенаправленные антенны, размещенные в ограждении рубки и последовательно соединенные с введенной четвертой АПО,
- тракт СВОП содержит две излучающие антенны, соединенные с введенным вторым ГУ, при этом первая излучающая антенна тракта СВОП расположена ниже основной носовой приемной антенны, а вторая излучающая антенна тракта СВОП расположена в кормовой части ограждения рубки;
- в тракт СВОП дополнительно введены 4 приемно-излучающие антенны связи с водолазами, через четырехпозиционный переключатель прием-передача последовательно соединенные с введенными третьим ГУ и пятой АПО, выполненными четырехканальными, при этом первая и вторая приемно-излучающие антенны связи с водолазами размещены по обоим бортам ДПЛ, третья - в носовой части ограждения рубки, а четвертая - в кормовой ее части,
- цилиндрическая излучающая антенна и первое генераторное устройство выполнены едиными для трактов ГЛ и МИ с возможностью излучения сигналов частотных диапазонов ГЛ и МИ; указанная антенна размещена в носовом обтекателе ниже основной носовой приемной антенны, является для тракта МИ не только излучающей, но и приемной с возможностью формирования в приеме статического веера ХН, через переключатель прием-передача соединена с третьей АПО тракта МИ;
- первая АПО размещена в герметичных контейнерах носового обтекателя.
Техническими результатами использования предлагаемой полезной модели, обусловленными введением новых признаков, являются:
- повышение классификационных характеристик ГАК, поскольку основная носовая приемная антенна выполнена с возможностью формирования веера характеристик направленности в вертикальной плоскости;
- увеличение направленности в вертикальной плоскости и повышение помехоустойчивости при обнаружении сигналов с помощью протяженных бортовых антенн (ПБА), т.к. каждая ПБА выполнена из двух поясов, разнесенных по высоте, а пояса ПБА размещены в местах с уменьшенной шумовой помехой и вибрационной помехой;
- оптимизация частотных характеристик чувствительности тракта ОГС, т.к. антенны разделены по частотным поддиапазонам, а диапазон тракта ОГС занимает полосу от долей кГц до 100 кГц; повышение вероятности обнаружения сигналов в кормовых углах, особенно опасных при торпедной атаке; эти технические результаты связаны с введением в тракт ОГС дополнительных антенн;
- возможность независимой и одновременной работы трактов ГЛ и связи, в том числе в режиме опознавания, кроме того, расширение частотного диапазона связных сигналов с возможностью облучения большего сектора пространства, что является следствием введения дополнительных антенн тракта связи; повышение надежности работы тракта за счет введения дополнительного генераторного устройства и уменьшение длины коммуникаций;
- обеспечение связи по гидроакустическому каналу при проведении поисково-спасательных и водолазных работ в круговом секторе за счет дополнения ГАК четырьмя приемно-излучающими антеннами с соответствующими генераторным устройством и аппаратурой предварительной обработки;
- экономия объемов ПЛ, занимаемых аппаратурой комплекса при объединении крупногабаритных антенн трактов ГЛ и МИ в единую антенну, вынесенную из рубочного пространства, с единым генераторным устройством обеспечивает;
- экономия объемов внутри прочного корпуса ПЛ, что актуально для всех проектов ПЛ, за счет размещения многоканальной аппаратуры предварительной обработки в герметичных контейнерах носового обтекателя;
- уменьшение гидродинамических помех в месте расположения антенн, сохранение оптимальных обводов ПЛ и уменьшение ее шумности, поскольку все акустические антенны ГАК, в том числе и дополнительно вводимые, размещены в носовом обтекателе, в межбортном пространстве или в ограждении рубки;
- незатенение углов обзора при работе тракта МИ, т.к. антенна тракта МИ размещается ниже основной носовой антенны, а. цели, обнаруживаемые трактом МИ, находятся в нижнем секторе углов обзора.
Сущность заявляемой полезной модели ГАК ДПЛ поясняется представленной на фигуре обобщенной структурной схемой. Для сокращения записи на фигуре ведены обозначения: А - антенна; АПО - аппаратура предварительной обработки; ГУ - генераторное устройство; СОРДиУ - система обработки, регистрации, документирования и управления; ЦВС - центральное вычислительное устройство.
Тракт шумопеленгования (ШП) заявляемого ГАК ДПЛ имеет в своем составе два типа антенн: основную носовую антенну 1, размещенную в носовом обтекателе 28, и две протяженные бортовые антенны (ПБА), каждая из которых состоит из верхнего пояса 2 и нижнего пояса 3, расположенных, соответственно, в верхней и нижней частях корпуса ПЛ 26 (на фигуре показана ПБА одного борта). Основная носовая антенна 1 последовательно соединена с первой аппаратурой предварительной обработки (сокращенно АПО) 4, размещенной в герметичных контейнерах носового обтекателя 28. Пояса обеих ПБА последовательно соединены со второй аппаратурой предварительной обработки 5. Устройства 1-5 являются многоканальными.
В тракт гидролокации (ГЛ) входят цилиндрическая излучающая антенна 6, размещенная в носовом обтекателе 28, и первое генераторное устройство (ГУ) 7. Прием эхосигналов от цели осуществляется антенной 1 и АПО 4, как в тракте ШП.
В тракте ОГС имеются следующие антенны, расположенные в ограждении рубки 27: антенна 8, формирующая многолепестковую ХН, широкополосная антенна 21, высокочастотные всенаправленные антенны 22, 23. Рубочные антенны тракта ОГС соединены последовательно через информационную шину 24 с четвертой аппаратурой предварительной обработки 9. Среднечастотный диапазон сигналов тракта ОГС обеспечивается антенной 1 и АПО 4.
Задачи тракта связи и опознавания (СВОП) по работе с ПЛ и надводными кораблями решаются с помощью ненаправленных излучающих антенн 18 и 19, возбуждаемых последовательно соединенным с ними вторым генераторным устройством 20. Антенна 18 расположена в носовом обтекателе 28, антенна 19 - в кормовой части ограждения рубки 27. Прием сигналов тракта СВОП при решении данных задач осуществляется основной носовой антенной 1 и АПО 4.
Задачи тракта СВОП по обеспечению поисково-спасательных и водолазных работ решаются с помощью четырех приемно-излучающих антенн: двумя бортовыми антеннами 13 (на фигуре показана антенна одного борта) и рубочными антеннами 14, 15. Через переключатель прием-передача (не показан на фигуре) антенны 13, 14, 15 соединены с третьим генераторным устройством 16 и пятой аппаратурой предварительной обработки 17.
В тракте миноискания (МИ) режим излучения осуществляется общими с трактом ГЛ антенной 6 и ГУ 7. прием эхосигналов от цели осуществляется также антенной 6 и через переключатель прием-передача (не показан на фигуре) третьей аппаратурой предварительной обработки 10.
Генераторные устройства 7, 16, 20 и аппаратура предварительной обработки 4, 5, 9, 10, 17 через информационные шины 24, 25 соединены с ЦВС 11 и СОРДиУ 12.
Приемные антенны 1, 2, 3, 8, 21-23 предназначены для преобразования энергии механических (акустических) колебаний в электрическую энергию; излучающие антенны 18, 19 - электрической энергии в механическую; антенны 6, 13-15 являются обратимыми. Антенны заявляемой полезной модели не обладают спецификой, методы расчета характеристик таких антенн и конструкции известны [8]. Вопросы формирования характеристик направленности также отражены в литературе [8, с.56-79; 9, с.32-50].
В генераторных устройствах 7, 16, 20 формируется импульсный сигнал необходимой мощности; сигналы управления параметрами сигнала формируются в СОРДиУ 12 и ЦВС 11. Блок-схемы генераторных устройств, их структура и методы формирования изложены, в частности, в [10, с.91-95; 15].
Аппаратура предварительной обработки 4, 5, 9, 10, 17 выполняется на аналоговых или аналого-цифровых средствах. Типовыми функциями этой аппаратуры являются: усиление, фильтрация, частотно-временная обработка, преобразование данных из аналогового вида в цифровой. Эти вопросы освещены в книгах [10, с.99-106; 11, с.295-298].
Центральная вычислительная система 11 и система отображения, регистрации, документирования и управления 12 являются системами, которые реализуют свои функции во всех трактах и системах ГАК. ЦВС и СОРДиУ работают с данными в цифровом виде. Основу работ этих систем составляют алгоритмы обработки информации, реализуемые программными средствами. Алгоритмы обработки, в зависимости от конфигурации ГАК могут быть перераспределены между аппаратурой предварительной обработки (генераторными устройствами) и ЦВС. Так, формирование характеристик направленности может быть осуществлено в аппаратуре предварительной обработки в одной конфигурации ГАК, а в другой - осуществляться цифровыми методами в ЦВС. Аналогично по генераторным устройствам: в ЦВС может быть полностью сформирован импульсный сигнал с необходимыми параметрами, а в генераторном устройстве он будет только усиливаться по мощности; при другой реализации из ЦВС (или СОРДиУ) в генераторное устройство поступает только командное слово, содержащее необходимые параметры сигнала, который должен быть излучен.
ЦВС представляет собой совокупность универсальных процессоров и спец. процессоров и имеет структуру типа управляющей ЭВМ [12].
СОРДиУ состоит из двух пультов, в каждом из которых находятся два дисплея, органы управления (клавиатура, кнопки, гнезда). Структура пульта аналогична структуре персональной ЭВМ. Программными средствами формируется многооконное буквенно-цифровое и графическое отображение информации. К различными портам пульта подключаются типовые периферийные устройства: телефон, громкоговоритель, принтер, рекордер, устройство записи на магнито-оптический диск и проч. [10, с.108-112; 13, с.418-421; 14].
На фигуре не показана система контроля и измерения помех, датчики которой распределены по акустическим антеннам, а аппаратура совмещена с аппаратурой соответствующих трактов. Не показанная на фигуре система электропитания предназначена для преобразования напряжения стандартной корабельной сети в необходимые токи и напряжения радиоэлектронной аппаратуры ГАК.
Система классификации, автоматизированная система контроля и поиска неисправностей строятся полностью на программно-ориентированых средствах, алгоритмы описаны в книгах [11, с.353-388; 13, с.492-509].
Основные функции, реализуемые программными средствами в ГАК:
- вторичная обработка информации, выявляющая тонкую структуру сигнала;
- принятие решения об обнаружении цели; автоматическое сопровождение цели;
- выявление классификационых и идентификационых признаков цели;
- анализ помехо-сигнальной ситуации;
- подготовка массивов данных к отображению, регистрации, документированию, передаче во внешние системы;
- формирование картин отображения;
- управление режимами работы ГАК и параметрами режимов;
- осуществление связей с внешними устройствами.
Работа предлагаемого ГАК ДПЛ осуществляется так, как указано ниже.
Управление работой ГАК осуществляют операторы, которые располагаются за пультами СОРДиУ 12.
Основной режим работы ГАК ПЛ - приемный, при этом работающими трактами являются тракты ШП, ОГС, связи, в том числе работающие в режиме приема тракты, предназначенные для гидроакустической связи при проведении аварийно-спасательных и водолазных работ (антенны 13, 14, 15 с АПО 17).
За счет возможности управления положением луча ХН основной носовой антенны 1 в вертикальной плоскости определяется угломестная координата цели. За счет разнесения поясов протяженных бортовых антенн 2, 3, размещения их в верхней и нижней частях корпуса ПЛ 26 повышается направленность в угломестной плоскости и увеличивается соотношение сигнал/помеха от помехи, связанной с собственным шумоизлучением ПЛ. Введенные антенны тракта ОГС 22, 23 обеспечивают обнаружение сигналов в высокочастотной (ВЧ) области во всем пространстве, а АПО 9 обеспечивает улучшение по согласованию частотных характеристик в ВЧ области.
Тракты ГЛ и МИ (единая излучающая антенна этих трактов 6 и единое ГУ 7), а также активная работа тракта СВОП (антенны 18, 19, ГУ 20) включаются на излучение по командам из СОРДиУ 12.
Антенна 6 располагается в носовом обтекателе 28 ниже основной носовой антенны 6, в результате углы обзора нижней полусферы, актуальные для миноискания, не затеняются. Режим связи требует длительного времени излучения в круговом
секторе; режимы ГЛ и МИ работают с короткими посылками и, как правило, не длительно. Такая работа обеспечивается наличием в заявляемом ГАК независимых излучающих антенн 6 (тракты ГЛ и МИ) и тракта СВОП (антенны 18, 19) с соответствующими ГУ 7 и 20.
Приемные тракты работают одновременно и независимо друг от друга. Принятые сигналы через акустические антенны 1, 2, 3, 8, 21-23 (при специальных работах - также через антенны 13-15) поступают в аппаратуру предварительной обработки 4, 5, 9 (при специальных работах - также в АПО 17), расфильтровываются по частотным диапазонам, производится частотно-временная обработка [10, 11]. Далее принятые сигналы поступают в ЦВС 11, где программными средствами, на базе принятых в ГАК алгоритмов, производится вторичная обработка сигналов так, как указано выше для программных средств. Сигналы от целей подвергаются обработке с помощью алгоритмов классификации, определяются элементы движения и координаты целей, обобщаются данные, полученные от одной и той же цели различными трактами; в зависимости от выбранного меню отображения и регистрации из обработанных данные формируют графическое и цифро-буквенное изображение на экранах СОРДиУ 12, данные передаются на периферические устройства. Оператор принимает решение о выделении целей для автоматического сопровождения и передает соответствующую команду. Данные о целях после их обобщения собираются в формуляр, передаваемый во внешние по отношению к ГАК устройства (на фигуре эта связь не показана). Сигналы, идентифицированные в качестве сигналов связи (или опознавания), подвергаются дешифровке и передаются во внешние устройства (связисту, на шифровальный пост ПЛ - в виде буквенно-цифровых символов, речевых символов).
По команде оператора из СОРДиУ производится активизация активных режимов ГАК - излучение в трактах гидролокации, СВОП, миноискания. Тракты ГЛ и связи не работают в активном режиме одновременно, т.к. их частотные диапазоны близки. Команда на излучение приходит в ЦВС 11 и обрабатывается. Конфигурация активного тракта может быть такой, что в ЦВС вырабатывается комплексная команда, содержащая коды параметров режима излучения, по шине 25 эта команда передается в генераторные устройства 7, 16, 20, в которых производится формирование мощного аналогового сигнала излучения, подаваемого в антенны 6, 13-15, 18, 19. При другой конфигурации в ЦВС 11 формируются массивы сигналов излучения, по шинам 25 и 24 передаются в генераторные устройства 7, 16, 20, где преобразуются в аналоговую форму, усиливаются по мощности и передаются далее в антенны 6,
13-15, 18,19. Прием эхосигналов тракта ГЛ и сигналов связи осуществляется аппаратурой тракта ШП (антенна 1, аппаратура предварительной обработки 4) так же, как и в самом тракте ШП. В тракте МИ прием эхосигнала производится антенной 6, которая с помощью переключателя прием/передача подсоединяется к аппаратуре предварительной обработке 10. Далее все принятые сигналы поступают через шину 25 в ЦВС 11, производится их обработка, аналогичная обработке сигналов приемных трактов, но с учетом специфики сигналов активных режимов [10, с.119-141; 13, с.397-401]. Данные эхосигналов режимов ГЛ и МИ представляются оператору ГАК в буквенно-цифровом или графическом виде аналогично сигналам приемных трактов.
Режимы контроля (поиск неисправностей, контроль шумов) включаются оператором с пульта, при этом автоматически в процессе работы ГАК производится непрерывный контроль работы всех устройств, входящих в ГАК, информация появляется на экране СОРДиУ или в виде звукового сигнала только в случае обнаружения неисправности.
Таким образом, с помощью предлагаемого гидроакустического комплекса неатомной подводной лодки достигается заявленное эффективное решение стоящих перед ГАК задач при оптимальном его построении в системе ГАК-корабль.
Заявляемая полезная модель гидроакустического комплекса неатомной подводной лодки может быть использована в качестве основы информационой системы наблюдения современных подводных лодок, а также для исследовательских комплексов и подводных танкеров.
Источники информации
1. Корякин Ю.А., Смирнов С.А., Яковлев Г.В. Корабельная гидроакустическая техника. СПб: Наука, 2004.
2. STN Atlas Elektronik - Jane's Navy Internat, 1997, v.102, №5, Suppl., pp.1, 2-5, 11.
3. Atlas Submarine Sonar System CSU 90. Проспект фирмы STN Atlas Elektronik GmbH, Bremen, Germany (прототип).
4. Jacobsen К. Submarine combat systems - a user's perspective - Naval Forces, 1998, №1, pp.8-16.
5. Atlas Submarine Combat System ISUS 90. Проспект фирмы STN Atlas Elektronik GmbH, Bremen, Germany.
6. Class 212 Submarines. Проспект фирмы Howaldwerke-Deutche Werft AG. Kiel, Germany, 1998.
7. Ritterhoff Ü. Class 214 - a new class of air-independent submarines - Naval Forces, 1998, №5, pp.94-100.
8. Смарышев М.Д., Добровольский Ю.Ю. Гидроакустические антенны. Л., Судостроение, 1984.
9. Самойлов Л.К. Электронное управление характеристиками направленности антенн. Л., Судостроение, 1987.
10. Митько В.Б., Евтютов А.П., Гущин С.Е. Гидроакустические средства связи и наблюдения. Л., Судостроение, 1982.
11. Бурдик B.C. Анализ гидроакустических систем. Л., Судостроение, 1988.
12. Патент РФ №2207620. Цифровой вычислительный комплекс для обработки сигналов в гидроакустических системах. МПК G 01 S 15/00, G 06 F 15/16. Заявл. 11.03.2001, публ. 27.06.2003.
13. Справочник по гидроакустике. Л., Судостроение, 1988.
14. Полезная модель №24331. Пульт управления аппаратуры морской техники МПК G 01 S 7/524. Заявл. 24.12.2001, публ. 27.07.2002.
15. Патент РФ №2195687. Гидроакустический передающий тракт. МПК G 01 S 7/524, 15/00. Заявл. 05.03.2001, публ. 27.06.2001.