ПРЕПЯТСТВИЕ ДЛЯ ПЕРЕДВИЖНОГО МЕХАНИЗМА

Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно к препятствиям для передвижных механизмов, в частности для мобильных роботов.
Известны устройства, выполненные в виде конструкций, представляющих собой препятствия для передвижных механизмов (роботов), которые используются отдельно или в составе полосы препятствий.
Так, известны препятствия различного вида для мобильных роботов, [http://myrobot.ru/news/2008/12/20081210_1.php], изготовленные из объемных элементов, представляющие собой эстакаду, наклонную поверхность, решетку, впадину. Указанные препятствия являются простыми с точки зрения их преодоления и используются в составе сформированной на общем основании искусственной трассы.
Наиболее близким по конструкции к заявляемому устройству является препятствие для передвижного механизма, используемое в аттракционе [RU 2130797], которое выбрано в качестве ближайшего аналога.
Рассматриваемое препятствие выполнено в виде площадки, предназначенной для перемещения по ней робота, располагаемой на полу помещения, которая выполнена в виде дорожки, имеющей разнонаправленные первый изгиб и второй изгиб.
Данное препятствие обеспечивает недостаточно высокий уровень сложности его прохождения.
Технической проблемой, которую решает полезная модель, является повышение уровня сложности прохождения препятствия.
Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для передвижного механизма, включающем устанавливаемую на основании площадку для перемещения передвижного механизма, выполненную в виде дорожки, имеющей изгиб, согласно полезной модели дорожка в зоне изгиба выполнена возвышенной с образованием на дорожке наклонного участка подъема, участка поворота и наклонного участка спуска передвижного механизма.
В частном случае полезной модели дорожка покрыта ковролином.
В частном случае полезной модели участки подъема и спуска имеют угол наклона от 25 до 35 градусов.
В частном случае полезной модели участок поворота имеет угол поворота от 85 до 95 градусов.
Благодаря тому, что дорожка в зоне изгиба выполнена возвышенной, на ее поверхности образуются наклонные участки спуска и подъема, между которыми находится возвышенный участок поворота. Соответственно для прохождения дорожки необходимо осуществить на ее ограниченной по ширине площади подъем по наклонной поверхности с поворотом и спуск по наклонной поверхности. Вследствие этого заявляемое устройство представляет собой сложное препятствие, для преодоления которого требуются высокие маневренность и значительный по величине крутящий момент передвижного механизма (робота).
Поверхность участка поворота в заявляемом устройстве может быть выполнена горизонтальной или наклонной (виражный поворот).
Устройство может быть выполнено в виде монолитного объемного тела с криволинейной верхней поверхностью, образующей поверхность описанной выше возвышенной дорожки с поворотом. Устройство может быть также выполнено в виде скрепленных друг с другом конструктивных элементов, включающих опорную конструкцию и смонтированное на ней дорожное полотно, образующих в сборе описанную выше возвышенную дорожку с поворотом.
Устройство располагается на основании, в качестве которого может быть использована плита из листового материала, грунт, пол помещения и прочее.
Таким образом, техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемой полезной модели, является повышение уровня сложности прохождения препятствия.
Для лучшего сцепления передвижного механизма (робота) с поверхностью дорожки она может быть покрыта ковролином, что является целесообразным при больших углах подъема, разворота и спуска.
Целесообразным является выбирать угол наклона участков подъема и спуска в диапазоне от 25 до 35 градусов. При этом обеспечивается высокая сложность преодоления дорожки при возможности удержания передвижного механизма (робота) на ее поверхности.
Целесообразным является выбирать угол поворота дорожки в диапазоне от 85 до 95 градусов, при котором достигается высокая сложность преодоления дорожки при возможности удержания передвижного механизма (робота) на ее поверхности.
На фигуре представлен общий вид заявляемого устройства (вид спереди).
Устройство включает площадку 1, выполненную в виде дорожки, предназначенной для перемещения по ней подвижного механизма (робота), имеющей изгиб. Дорожка в зоне изгиба выполнена возвышенной по отношению к прочим участкам ее поверхности. Высота максимально возвышенного участка дорожки имеет величину Н. Дорожка включает наклонный участок 2 подъема, наклонный участок 3 спуска и расположенный между ними участок 4 поворота, который, в частности, выполнен наклонным.
Устройство, в частности, выполнено в виде монолитной объемной детали, изготовленной, в частности, из дерева, верхняя криволинейная поверхность которой образует поверхность дорожки.
В частности, участки 2 и 3 соответственно подъема и спуска имеют угол наклона 30 градусов, а участок поворота 4 имеет угол поворота 90 градусов.
Устройство работает следующим образом.
Устанавливают устройство на основании, в частности, на полу помещения.
При прохождении устройства передвижной механизм (робот) должен подняться по поверхности наклонного участка 2, повернуть на наклонном участке 4, где дорожка имеет изгиб, и спуститься по наклонному участку 3. При этом передвижной механизм (робот) вынужден совершать сложные маневры, что обуславливает высокую сложность прохождения устройства.