СПОСОБ АССОЦИАТИВНОГО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Способ дистанционного ассоциативного управления беспилотным летательным аппаратом, заключающийся в том, что для маневров по изменению положения движущегося летательного аппарата в пространстве управляющие сигналы на исполнительные механизмы летательного аппарата оператор подает дистанционно путем непосредственного контактного воздействия на внешний узел управления с передающим устройством связи, отличающийся тем, что воздействия на направления маневров по изменению положения летательного аппарата в пространстве оператор осуществляет дистанционно угловыми движениями кисти собственной руки, мысленно ассоциируя задаваемое положение летательного аппарата с соответствующим позиционированием в пространстве кисти руки, при этом на кисти руки оператора закреплен узел управления, формирующий управляющие сигналы, передаваемые на исполнительные механизмы летательного аппарата через передающее устройство.
2. Устройство для реализации предложенного способа, содержащее внешний и бортовой узлы управления, причем в корпусе внешнего узла управления смонтированы устройства позиционирования по крену и тангажу и соединенное с ними передающее устройство, обеспечивающее передачу управляющих сигналов на приемное устройство бортового узла управления, и далее на исполнительные механизмы летательного аппарата, отличающееся тем, что внешний узел управления снабжен первичным гироскопом, определяющим положение вертикали относительно Земли, и датчиками рассогласования по крену и тангажу относительно вертикали, смонтированными в корпусе, закрепленном на перчатке, надеваемой на кисть руки оператора, управляющего движением летательного аппарата путем изменения углового положения кисти руки с надетой перчаткой в пространстве относительно продольной и поперечной осей, при этом бортовой узел управления снабжен вторичным гироскопом, определяющим положение летательного аппарата относительно земной вертикали и датчиками коррекции по крену и тангажу, передающими управляющие сигналы на исполнительные механизмы летательного аппарата.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что датчики рассогласования по крену и тангажу внешнего узла управления и датчики коррекции по крену и тангажу бортового узла управления выполнены в виде пьезогироскопов (гироскопических датчиков).
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что внешний узел управления снабжен приемным устройством обратной связи, а бортовой узел управления - передающим устройством обратной связи для обеспечения получения сигнала от вторичного гироскопа на борту летательного аппарата и преобразования его в визуальную информацию для оператора об истинном положении летательного аппарата в пространстве.