РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Транспортное средство, которое включает в себя
датчик, выполненный с возможностью выдавать эхосигнал на основании сигнала, отраженного от внешнего объекта, и
по крайней мере один контроллер, выполненный с возможностью (i) выдавать сигнал о подтвержденном незаблокированном состоянии датчика в том случае, когда амплитуда эхосигнала больше заранее заданного значения, (ii) выдавать сигнал о подтвержденном заблокированном состоянии датчика в том случае, когда амплитуда меньше заранее заданного значения при наличии данных, указывающих на условия, что при которых амплитуда должна быть больше заранее заданного значения, (iii) выдавать сигнал о неподтвержденном незаблокированном состоянии датчика в том случае, когда амплитуда меньше заранее заданного значения при наличии данных, указывающих условия, при которых амплитуда должна быть меньше заранее заданного значения.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором по крайней мере один контроллер дополнительно запрограммирован (i) в ответ на выдачу сигнала о подтвержденном незаблокированном состоянии датчика управлять функцией, зависящей от эхосигнала, в нормальном режиме, (ii) в ответ на выдачу сигнала о подтвержденном заблокированном состоянии датчика управлять функцией в нерабочем режиме, и (iii) в ответ на выдачу сигнала о неподтвержденном незаблокированном состоянии датчика управлять функцией в ограниченном режиме или нормальном режиме, или нерабочем режиме.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором функция представляет собой функцию выдачи предупреждения о возможном столкновении, причем эта функция управляется в ограниченном режиме путем увеличения порогового значения обнаружения внешних объектов.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором амплитуда должна быть меньше заранее заданного значения при обнаружении свободной области, в которой вокруг транспортного средства отсутствуют внешние объекты, которые могли бы привести к превышению амплитудой эхосигнала заранее заданного значения.
5. Транспортное средство по п. 4, в котором данные, указывающие на условия, при которых амплитуда должна быть меньше заранее заданного значения, включают в себя положение транспортного средства и/или информацию об интенсивности движения, и/или изображения от камеры, и/или предыдущие наборы характеристик эхосигнала.
6. Транспортное средство по п. 1, в котором данные, указывающие на условия, при которых амплитуда должна быть больше заранее заданного значения, включают в себя температуру, и/или состояние стеклообогревателя, и/или состояние отопителя, и/или управляющий сигнал задействования тормозов, и/или неровность дорожной поверхности, и/или индикацию факта торможения, и/или изображения от камеры, и/или местоположение транспортного средства.
7. Система обнаружения внешних объектов для транспортного средства, которая включает в себя
датчик, выполненный с возможностью выдавать эхосигнал на основании сигнала, отраженного от объекта, и
по крайней мере один контроллер, запрограммированный выдавать сигнал о неподтвержденном незаблокированном состоянии датчика в ответ на условия, указывающие на то, что ожидаемая амплитуда эхосигнала должна быть меньше заранее заданного значения, при этом фактическая амплитуда эхосигнала меньше заранее заданного значения.
8. Система по п. 7, в которой по крайней мере один контроллер дополнительно запрограммирован принимать данные о местоположении транспортного средства и в которой условия, указывающие на то, что ожидаемая амплитуда эхосигнала должна быть меньше заранее заданного значения, включают в себя предыдущий набор характеристик эхосигнала, амплитуда которого в текущем местоположении транспортного средства меньше заранее заданного значения.
9. Система по п. 8, в которой по крайней мере один контроллер дополнительно запрограммирован принимать информацию об интенсивности движения и в которой условия, указывающие на то, что ожидаемая амплитуда эхосигнала должна быть меньше заранее заданного значения, включают в себя информацию об интенсивности движения, которая указывает на наличие свободной области в текущем местоположении транспортного средства.
10. Система по п. 7, которая дополнительно включает в себя камеру, причем по крайней мере один контроллер дополнительно запрограммирован принимать изображения от камеры и условия, указывающие на то, что ожидаемая амплитуда эхосигнала должна быть меньше заранее заданного значения, включают в себя отсутствие объектов, которые могли бы привести к превышению заранее заданного значения амплитуды эхосигнала, на изображении, принятом от камеры.