Способ определения пространственного положения хирургического инструмента при проведении лапароскопического оперативного вмешательства и устройство для определения пространственного положения хирургического инструмента при проведении лапароскопического оперативного вмешательства

1. Способ определения пространственного положения хирургического инструмента при проведении лапароскопического оперативного вмешательства, по которому операцию проводят под визуальным контролем, отличающийся тем, что непосредственно перед операцией пациенту проводят компьютерную томографию с получением изображений фронтальной и сагиттальной проекций области оперативного вмешательства с отображением их на дисплее ПК и метки, видимой на полученных проекциях для прогнозирования места последующего ввода хирургического инструмента, где проводят первичный разрез и через который вводят троакар с датчиками углового положения и глубины введения инструмента в полость оперативного вмешательства, через который вводят хирургический инструмент, при этом координаты дистального конца хирургического инструмента определяют по сигналам датчиков углового положения и глубины введения инструмента и отображают на дисплее ПК в виде светящейся точки, наложенной на изображения фронтальной и сагиттальной проекций компьютерной томограммы и определяющей местоположение дистального конца хирургического инструмента.
2. Устройство для определения пространственного положения хирургического инструмента при проведении лапароскопического оперативного вмешательства, с визуальным контролем зоны операции, отличающееся тем, что оно содержит блок датчиков углового положения и глубины введения хирургического инструмента, закрепленные на троакаре, предназначенном для введения хирургического инструмента в зону оперативного вмешательства, при этом выходы датчиков подключены через вычислитель к персональному компьютеру, а местоположение дистального конца хирургического инструмента определяется по сигналам датчиков углового положения и глубины введения и отображается на дисплее ПК в виде светящейся точки, наложенной на ранее полученные изображения фронтальной и сагиттальной проекций компьютерной томограммы и определяющей координаты дистального конца хирургического инструмента.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что датчиками углового положения хирургического инструмента являются трехосевой гироскоп и акселерометр.
4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что датчиком глубины введения хирургического инструмента является многооборотный потенциометр.