Легкий трехколесный вездеход с бортовым поворотом

Полезная модель относится к транспортным средствам и может быть использована при проектировании и изготовлении легкого трехколесного вездехода с бортовым поворотом.
Ближайшим аналогом предлагаемой полезной модели является трицикл на пневматиках низкого давления, состоящий из двигателя, трансмиссии, расположенных на общей раме и трех колес большого диаметра, состоящих из обода и пневмокамер, защищенных сверху покрышками, с передачей крутящего момента на два задних колеса, и передним колесом с вилкой, ось которой пересекается с дорогой в центре пятна контакта колеса с опорной поверхностью (патент на полезную модель №53224, опубл. Б.И. №13, 2006), принят за прототип.
Недостатком данной конструкции вездехода является то, что во время управления вездеходом руки водителя через руль постоянно связаны с передним управляемым колесом и непосредственно воспринимают все реакции, действующие на него при езде от неровностей поверхности движения и при преодолении препятствий в виде пней, камней, кочек, поваленных деревьев и т.д., что приводит к большой утомляемости водителя.
Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является разработка конструкции трехколесного вездехода, облегчающей его управление и снижающей нагрузки на водителя.
Решение указанной задачи достигается тем, что легкий трехколесный вездеход, имеющий раму с установленными на ней колесами, сиденье водителя, багажник, руль и силовую передачу, включающую двигатель, сцепление, коробку перемены передач, цепную передачу, дифференциал, две полуоси, отличающийся тем, что согласно полезной модели все его колеса установлены на раме жестко, на полуосях установлены тормоза с гидроприводом, при этом соединение руля и тормозов с гидроприводом выполнено с возможностью управления направлением движения вездехода за счет создания разницы угловых скоростей вращения левых и правых ведущих колес.
Устройство и принцип работы полезной модели поясняется чертежом. На фиг. 1 представлен общий вид вездехода сбоку, на фиг. 2 - то же сверху, на фиг. 3 приведена схема силовой передачи вездехода с гидроприводом тормозов ведущих колес, на фиг. 4 - схема гидропривода тормозов с рулевой колонкой.
Вездеход состоит из рамы 12 с установленными на ней задними ведущими колесами 10 и передним неведущим колесом 11, кузова 18, сиденья 16 и руля 17 с рулевой колонкой 22. Силовая передача включает в себя двигатель 1, сцепление 2, механическую коробку перемены передач 3, цепную передачу 4, дифференциала 5 с муфтой блокировки 6, два тормоза 7 полуосей 8 и 9.
При движении крутящий момент, вырабатываемый двигателем 1, через сцепление 2, коробку перемены передач 3 и цепную передачу 4 передается на дифференциал 5. Далее он разделяется на два потока и через полуоси 8 и 9 с установленными на них тормозами 7 передается на ведущие колеса 10. Дифференциал 5 объективно снижает проходимость вездехода, поэтому при движении в тяжелых условиях он отключается муфтой блокировки 6.
Управление направлением движения вездехода осуществляется от руля 17 за счет силового воздействия через рулевую колонку 18 с кулачком 19 на тормоза полуосей 7. Привод тормозов гидравлический и состоит из гидроцилиндров 13 и 14 и соединяющих их магистралей 15. Два главных тормозных цилиндра 14 установлены на рулевой колонке 18, жестко закрепленной на раме вездехода. Их диаметр меньше диаметра полуосевых тормозных цилиндров 13. За счет этого при одинаковом давлении в гидроприводе происходит увеличение передаваемого тормозного усилия и облегчение управления. Каждый из главных тормозных цилиндров соединен с соответствующим полуосевым гидроцилиндром 13, воздействующим на один из тормозов 7.
При прямолинейном движении вездехода тормоза 7 нормально расторможены, водитель не воздействует на руль 17 и рулевую колонку 18, левые и правые ведущие колеса 10 вращаются с одинаковыми угловыми скоростями, под ними реализуются одинаковые силы тяги.
При необходимости поворота водитель поворачивает руль с установленным на рулевой колонке 18 кулачком 19. Кулачек воздействует на шток того тормозного цилиндра, в которую сторону он поворачивает, вращение колеса заторможенной стороны замедляется, колесо же незаторможенной стороны при этом начинают вращаться быстрее и за счет этого осуществляется плавный поворот вездехода. При необходимости резкого поворота водитель воздействует на руль с большей силой. Колесо заторможенной стороны останавливается, при этом осуществляется резкий поворот вездехода. Форма кулачка вездехода выбрана таким образом, что он перемещает шток только того гидроцилиндра, в какую сторону он поворачивает, шток другого же гидроцилиндра при этом неподвижен и соответствующий тормоз не заторможен.
При движении вездехода на руки водителя не передаются усилия со стороны дороги, в то же время за счет гидропривода есть возможность увеличивать усилия воздействия на тормоза.
Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет значительно облегчить управление вездеходом и снижает утомляемость водителя.