Промышленный робот

Промышленный робот, содержащий платформу, основание, электроприводы степеней подвижности, закрепленные между основанием и платформой, отличающийся тем, что магнитная система электроприводов выполнена в виде верхней и нижней тарельчатых шайб, между которыми установлен магнитопровод с катушкой возбуждения, а роторы электроприводов размещены в кольцеобразном зазоре между верхней и нижней тарельчатыми шайбами.