УСТРОЙСТВО-НАКОПИТЕЛЬ ИЗДЕЛИЙ
STACKER

Область техники
Настоящее изобретение относится к устройству-накопителю изделий, которое накапливает любое заданное количество изделий, последовательно подаваемых из средства подачи изделий, и затем экспортирует изделия к следующему процессу.
Предшествующий уровень техники
В традиционных устройствах-накопителях изделий множество элементов в виде лопаток перпендикулярно установлены на наружной периферии бесконечного вращающегося транспортера через равные интервалы так, чтобы сформировать контейнер для изделия, размещенный между соседними элементами в виде лопаток. Хотя вращающийся транспортер движется, контейнер для изделия, размещенный между соседними элементами в виде лопаток, выполнен с возможностью последовательно быть напротив участка для подачи изделий средства подачи изделий. Соответственно, каждое из изделий выполнено с возможностью размещения одного за другим из средства подачи изделий в каждый из контейнеров для изделий. На стадии, где заданное количество изделий было передвинуто в зону экспорта, изделия направляются к следующему процессу (см. патентный документ 1).
Однако в этих традиционных устройствах-накопителях ширина зазора между соседними элементами в виде лопаток не может быть приспособлена во всех случаях к целевым изделиям. В том случае, когда пытаются изменить ширину зазора между соседними элементами в виде лопаток согласно характеристикам целевых изделий, становится необходимым изменить конструкцию всего устройства, откуда следует, что многоцелевые возможности являются плохими.
Патентный документ 1: Выложенная японская патентная заявка Японии № 2006-225121.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задача, решаемая изобретением
Как указано, традиционные устройства-накопители изделий сконструированы так, что изделия подаются между соседними элементами в виде лопаток и накапливаются в любом заданном количестве. Ширина зазора между соседними элементами в виде лопаток таким образом не может быть приспособлена во всех случаях под целевые изделия, за счет этого многоцелевые возможности были плохими.
Настоящее изобретение было создано в свете упомянутой выше задачи, при этом задачей настоящего изобретения является создание устройства-накопителя изделий с многоцелевыми возможностями, которое, даже если меняется характеристика целевых изделий, может быть приспособлено только за счет частичных изменений конструкции.
Средства для решения вышеуказанной задачи
В настоящем изобретении, как средстве для решения описанных выше задач, настоящее изобретение по п.1 характеризуется тем, что устройство-накопитель изделий содержит накопительное средство, которое накапливает изделия, последовательно подаваемые из средства подачи изделий, причем устройство-накопитель состоит из: поворотного элемента, имеющего поверхность соприкосновения с изделием, подаваемым из средства подачи изделий; и направляющего элемента, который снабжен поворотным элементом и который передвигает изделие с поверхности соприкосновения с изделием в направлении, приблизительно перпендикулярном к поверхности соприкосновения с изделием, путем поворота поворотного элемента.
При такой конструкции, наряду с тем что изделия подаются последовательно из средства подачи изделий таким образом, чтобы соприкасаться с поверхностью соприкосновения с изделием поворотного элемента, поворотный элемент вращается последовательным образом. Соответственно, изделия транспортируются вдоль направляющего элемента с поверхности соприкосновения с изделием поворотного элемента в направлении, приблизительно перпендикулярном поверхности соприкосновения с изделием. Затем изделия накапливаются.
В изобретении по п.2, согласно п.1 направляющий элемент характеризуется наличием одного конца, который прикреплен к наружному периферийному краю поверхности соприкосновения с изделием поворотного элемента, причем направляющий элемент образован ножеобразным и стержнеобразным элементом, который проходит по спирали от одного конца в направлении, приблизительно перпендикулярном к поверхности соприкосновения с изделием.
При такой конструкции изделия подаются в область максимального зазора между поверхностью соприкосновения с изделием поворотного элемента и ножеобразным элементом или стержнеобразным элементом. Соответственно, изделия соприкасаются с поверхностью соприкосновения с изделием поворотного элемента, и когда поворотный элемент поворачивается в направлении, противоположном направлению вращения по спирали, которое указывает от одного конца к другому концу либо ножеобразного элемента, либо стержнеобразного элемента, изделия передвигаются с поверхности соприкосновения с изделием в направлении, приблизительно перпендикулярном по отношению к поверхности соприкосновения с изделием, таким образом, чтобы быть направленными либо ножеобразным, либо стержнеобразным элементом, причем оба элемента поворачиваются.
В изобретении по п.3, согласно изобретению по п.1 или п.2 поворотный элемент выполнен парным так, что изделие проходит по поверхности соприкосновения с изделием.
При такой конструкции изделие соприкасается с поверхностью соприкосновения с изделием каждого из поворотных элементов таким образом, чтобы проходить по поверхности соприкосновения с изделием. Когда каждый из поворотных элементов поворачивается, изделие передвигается с поверхности соприкосновения с изделием каждого из поворотных элементов в направлении, приблизительно перпендикулярном по отношению к поверхности соприкосновения с изделием, таким образом, чтобы быть направленным с помощью направляющего элемента каждого из поворотных элементов.
В изобретении по п.4, согласно изобретению по любому из пп.1-3 устройство-накопитель изделий снабжено удерживающим средством, которое удерживает любое заданное количество изделий, накопленных поворотным элементом, имеющим направляющий элемент.
При такой конструкции заданные количества изделий транспортируются, будучи одновременно удерживаемыми удерживающим средством.
В изобретении по п.5, согласно изобретению по любому из пп.1-4 средство подачи изделий размещено так, что направление, в котором изделие подается из средства подачи изделий, пересекает под острым углом поверхность соприкосновения с изделием поворотного элемента.
При такой конструкции возможно, чтобы изделие, подаваемое из средства подачи изделий, принималось поверхностью соприкосновения с изделием поворотного элемента.
Положительные эффекты изобретения
Согласно первому аспекту настоящего изобретения, когда изделия подаются последовательно из средства подачи изделий таким образом, чтобы соприкасаться с поверхностью соприкосновения с изделием поворотного элемента, поворотный элемент последовательно поворачивается, за счет чего изделия смещаются вдоль направляющего элемента, с поверхности соприкосновения с изделием поворотного элемента в направлении, приблизительно перпендикулярном в отношении поверхности соприкосновения с изделием, причем изделия затем накапливаются. Соответственно, даже если контур целевой продукции меняется, то следует изменить только конструкцию направляющего элемента, что позволяет воспользоваться лучшими эксплуатационными возможностями общего назначения.
Согласно второму аспекту настоящего изобретения, поскольку направляющий элемент выполнен с ножеобразным или стержнеобразным элементом, который проходит спирально в направлении, приблизительно перпендикулярном по отношению к поверхности соприкосновения с изделием поворотного элемента, конструкция может быть упрощена. Кроме того, в случае когда контур целевых изделий, особенно их толщина, изменяется, необходимые изменения будут заключаться только в изменении максимальной ширины зазора между поверхностью соприкосновения с изделием поворотного элемента и ножеобразным или стержнеобразным элементом. Соответственно, изменения могут быть осуществлены с помощью легкой процедуры.
Согласно третьему аспекту настоящего изобретения можно транспортировать изделия в более устойчивом состоянии, с поверхности соприкосновения с изделием каждого поворотного элемента в направлении, которое приблизительно перпендикулярно по отношению к поверхности соприкосновения с изделием.
Согласно четвертому аспекту настоящего изобретения можно транспортировать изделия в любом заданном количестве посредством удерживающего средства, облегчая, таким образом, транспортировку изделий к следующему процессу.
Согласно пятому аспекту настоящего изобретения существует возможность приема изделий, транспортируемых из средства подачи изделия, поверхностью соприкосновения с изделием поворотного элемента, посредством чего осуществляя более плавное накопление изделий.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 представляет собой вид сверху устройства-накопителя изделий согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
фиг.2 представляет собой вид сверху средства подачи изделия в устройстве-накопителе изделий согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
фиг.3 представляет собой вид сверху накопительного средства, удерживающего средства и средства транспортировки изделий устройства-накопителя изделий согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
фиг. 4 представляет собой вид по стрелке А на фиг.3;
фиг. 5 представляет собой вид по стрелке В на фиг. 4;
фиг. 6 представляет собой вид по стрелке С на фиг. 4;
фиг. 7 представляет собой вид по стрелке D на фиг.3
фиг. 8 представляет собой вид по стрелке F на фиг. 7;
фиг. 9 представляет собой вид в перспективе каждого поворотного элемента и стержнеобразного элемента накопительного средства устройства-накопителя изделий согласно варианту осуществления настоящего изобретения; и
фиг. 10 представляет собой пошаговый вид, на котором изделия передвигаются с каждой поверхности соприкосновения с изделием в направлении, которое приблизительно перпендикулярно по отношению к поверхности соприкосновения с изделием, посредством каждого из поворачивающихся спиральных стержнеобразных элементов.
Описание ссылочных позиций
1 Устройство-накопитель изделий
2 Средство подачи изделий
3 Накопительное средство
4 Удерживающее средство
5 Средство экспорта изделий
10 Поверхность соприкосновения с изделием
11 Поворотный элемент
12 Направляющий элемент
13 Стержнеобразный элемент
28 Пластина принимающей стороны
29 Пластина толкающей стороны
45 Толкатель экспорта
Описание предпочтительного варианта осуществления изобретения
Далее будут подробно объяснены со ссылками на фиг. 1-10 наилучшие варианты осуществления изобретения. В устройстве-накопителе 1 изделий согласно варианту осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг.1, изделия плоской формы, такие как подгузники, которые транспортируются от машины для обработки изделий, накапливаются в любом заданном количестве и экспортируются к упаковочной машине. Устройство-накопитель 1 изделий содержит: средство 2 подачи изделий, которое транспортирует изделия, направляемые от машины для обработки изделий, в порядке получения; накопительное средство 3, которое последовательно размещает и накапливает изделие, подаваемое из средства 2 подачи изделий; удерживающее средство 4, которое удерживает любое заданное количество изделий, которые были накоплены на накопительном средстве 3; и средство 5 экспорта изделий, которое транспортирует любое заданное количество изделий, которые были накоплены накопительным средством 3, к упаковочной машине.
Как показано на фиг.1 и 2, средство 2 подачи изделий предназначено для транспортировки изделий, экспортируемых из машины для обработки изделий так, чтобы подавать изделия к накопительному средству 3. Средство 2 подачи изделий содержит: первое средство 50 подачи изделий, которое первым принимает для транспортировки изделия, экспортируемые из машины для обработки изделий; средство 51 распределения изделий, которое распределяет на две линии любое заданное количество изделий, транспортируемых от первого средства 50 подачи изделий; второе средство 52а, 52b подачи изделий, каждое из которых переносит заданные количества изделий, которые были распределены средством 51 распределения изделий; третье средство 53а, 53b подачи изделий, каждое из которых транспортирует изделия, экспортируемые из второго средства 52а, 52b подачи изделий; четвертое средство 54а, 54b подачи изделий, каждое из которых транспортирует изделия, экспортируемые из третьего средства 53а, 53b подачи изделия, и пятое средство 55а, 55b подачи изделий, каждое из которых транспортирует изделия, экспортируемые из четвертого средства 54а, 54b подачи изделий так, чтобы подавать изделия к первому и второму накопительным средствам 6, 7.
В данном случае, поскольку второе средство 52а, 52b подачи изделий, третье средство 53а, 53b подачи изделий, четвертое средство 54а, 54b подачи изделий и пятое средство 55а, 55b подачи изделий состоят из двух одинаковых элементов, эти элементы объяснены далее с помощью второго средства 52а, 52b подачи изделий, третьего средства 53а, 53b подачи изделий, четвертого средства 54а, 54b подачи изделий и пятого средства 55а, 55b подачи изделий.
Как показано на фиг.2, в первом средстве 50 подачи изделий ленточный блок 61 размещен парами, причем ленточный блок 61 выполнен так, что множество направляющих роликов 72-75 и приводные ролики 76, где размещена в заданном положении бесконечная лента 71, обмотаны вокруг. Кроме того, промежуток, где бесконечные ленты 71 каждого из ленточных блоков 61 находятся напротив друг друга (вся зона между направляющим роликом 73 и направляющим роликом 74 каждого из ленточных блоков 61), будет транспортным проходом 77 для изделия.
Средство 51 распределения изделий размещено в положении, при котором направляющие ролики 74, 74 каждого из ленточных блоков 61 первого средства 50 подачи изделий наложены друг на друга. Средство 51 распределения изделий состоит из пары направляющих пластин 79, образующие отверстие концы которых выполнены с возможностью поворота. За счет поворота образующих отверстие концов пары направляющих пластин 79 возможно распределять любое заданное количество изделий, которое было транспортировано из первого средства 50 подачи изделий во второе средство 52а, 52b подачи изделий.
Во втором средстве 52а, 52b подачи изделий ленточный блок 90 размещен парами, причем ленточный блок 90 выполнен так, что множество направляющих роликов 81-83 и приводные ролики 84, где бесконечная лента 80 размещена в заданном положении, обмотаны вокруг. Кроме того, ленточный блок 96 также размещен парами, причем ленточный блок 96 выполнен так, что множество направляющих роликов 86-89 и приводные ролики 95, где бесконечная лента 85 размещена в заданном положении, обмотаны вокруг. В данном случае промежутки, где бесконечные ленты 80 и 85 каждого из ленточных блоков 90, 96 расположены друг напротив друга (вся зона между направляющим роликом 82 и направляющим роликом 83 со стороны ленточного блока 90/ зона между направляющим роликом 88 и направляющим роликом 89, то есть приблизительно от промежуточной области до нижней по ходу стороны со стороны ленточного блока 96), будут транспортными проходами 100 для изделия.
В дополнение к вышесказанному промежуток, где бесконечная лента 85 ленточного блока 96 второго средства 52а, 52b подачи изделий и бесконечная лента 71 первого средства 50 подачи изделий расположены друг напротив друга (верхняя по ходу область между направляющим роликом 88 и направляющим роликом 89 со стороны ленточного блока 96 второго средства 52а, 52b подачи изделий/ зона между направляющим роликом 74 и направляющим роликом 75, то есть приблизительно от промежуточной области до нижней по ходу стороны со стороны ленточного блока 61 первого средства 50 подачи изделий), также будет транспортным проходом 101 для изделия.
В третьем средстве 53а, 53b подачи изделий ленточный блок 120 размещен парами, причем ленточный блок 120 выполнен так, что множество направляющих роликов 111-113 и приводные ролики 114, где бесконечная лента 110 размещена в заданном положении, обмотаны вокруг. Кроме того, промежуток, где бесконечные ленты 110 каждого из ленточных блоков 120 расположены напротив друг друга (вся зона между направляющим роликом 112 и направляющим роликом 113 каждого из ленточных блоков 120), будет транспортным проходом 121 для изделия.
В четвертом средстве 54а, 54b подачи изделий ленточный блок 124 размещен парами, причем ленточный блок 124 выполнен так, что направляющий ролик 122 и приводной ролик 123, где бесконечная лента 126 размещена в заданном положении, обмотаны вокруг. Кроме того, промежуток, где бесконечные ленты 126 каждого из ленточных блоков 124 расположены напротив друг друга, будет транспортным проходом 125 для изделия.
В пятом средстве 55а,55b подачи изделий ленточный блок 135 размещен парами, причем ленточный блок 135 выполнен так, что множество направляющих роликов 131-133 и приводные ролики 134, где бесконечная лента 130 размещена в заданном положении, обмотаны вокруг. Кроме того, промежуток, где бесконечные ленты 130 каждого из ленточных блоков 135 расположены напротив друг друга (вся зона между направляющим роликом 132 и направляющим роликом 133 каждого из ленточных блоков 135), будет транспортным проходом 136 для изделия.
Как показано на фиг.1 и 3, накопительное средство 3 содержит: первое накопительное средство 6, которое размещено в положении напротив экспортного отверстия транспортного прохода 136 пятого средства 55а подачи изделий средства 2 подачи изделий; и второе накопительное средство 7, которое размещено в положении напротив экспортного отверстия транспортного прохода 136 пятого 55b средства подачи изделий. Первое и второе накопительные средства 6, 7 оба выполнены одинаковым образом, и, как показано на фиг.1, 3 и 9, содержат: поворотный элемент 11, который имеет поверхность 10 соприкосновения с изделием, относящуюся к изделию, подаваемому из любого пятого средства подачи изделий, либо 55а, либо 55b; и направляющий элемент 12, который снабжен поворотным элементом 11 и транспортирует изделия с поверхности 10 соприкосновения с изделием в направлении, приблизительно перпендикулярном к поверхности 10 соприкосновения с изделием, путем поворота поворотного элемента 11.
Как показано на фиг.3 и 9, поворотный элемент 11 имеет форму круглой пластины и соединен с серводвигателем 17 для поворотного элемента на поверхности, противоположной поверхности 10 соприкосновения с изделием. Направляющий элемент 12, как ясно видно на фиг.9, состоит из стержнеобразного элемента 13. Один конец стержнеобразного элемента 13 прикреплен на наружном периферийном крае поворотного элемента 11 в любом произвольном месте, проходит спирально и делает приблизительно один круг в направлении, приблизительно перпендикулярном по отношению к поверхности 10 соприкосновения с изделием (один конец и другой конец стержнеобразного элемента 13 расположены приблизительно друг над другом в направлении, перпендикулярном по отношению к поверхности 10 соприкосновения с изделием). В данном случае область 14 максимального зазора между поверхностью 10 соприкосновения с изделием поворотного элемента 11 и другим концом стержнеобразного элемента 13 задана таким образом, чтобы она была больше, чем толщина целевых изделий.
Более конкретно, как показано на фиг.4 и 9, поворотный элемент 11 размещен вертикально парами таким образом, что изделие проходит по поверхности 10 соприкосновения с изделием. Поворотный элемент 11, помещенный верхней стороной, снабжен стержнеобразным элементом 13, проходящим спирально в направлении по часовой стрелке, который направляет от одного конца к другому концу стержнеобразного элемента 13. В поворотном элементе 11 верхней стороны область 14 максимального зазора между поверхностью 10 соприкосновения с изделием и другим концом стержнеобразного элемента 13, который прикреплен к поворотному элементу 11 и спирально проходит в направлении по часовой стрелке, размещена так, чтобы направлять к экспортному отверстию пятого средства 55а или 55b подачи изделий.
C другой стороны, поворотный элемент 11 нижней стороны снабжен стержнеобразным элементом 13, проходящим спирально от одного конца к другому концу стержнеобразного элемента 13 в направлении против часовой стрелки. В поворотном элементе 11 нижней стороны область 14 максимального зазора между поверхностью 10 соприкосновения с изделием и другим концом стержнеобразного элемента 13, который прикреплен к поворотному элементу 11 и спирально проходит в направлении против часовой стрелки, размещена так, чтобы направлять к экспортному отверстию пятого средства 55а или 55b подачи изделий.
Каждый поворотный элемент 11 первого накопительного средства 6 и каждый поворотный элемент 11 второго накопительного средства 7 размещены так, что все поверхности 10 соприкосновения с изделием находятся друг напротив друга. В данном случае, хотя это объяснено позднее, между каждым поворотным элементом 11 первого накопительного средства 6 и каждым поворотным элементом 11 второго накопительного средства 7 размещен стол 15, который на виде сверху является прямоугольным. Кроме того, как показано на фиг.1, пятое средство 55а подачи изделий размещено так, что направление, в котором подается изделие, пересекает под острым углом поверхность 10 соприкосновения с изделием каждого поворотного элемента 11 первого накопительного средства 6. Подобным образом, пятое средство 55b подачи изделий размещено так, что направление, в котором подается изделие, пересекает под острым углом поверхность 10 соприкосновения с изделием каждого поворотного элемента 11 второго накопительного средства 7. В дополнение, компоновка пятого средства 55а, 55b подачи изделий выполнена так, что направление, в котором изделие подается относительно поверхности 10 соприкосновения с изделием каждого поворотного элемента 11 первого и второго накопительных средств 6, 7, может быть изменено, в случае необходимости.
Далее, как показано на фиг.1, стол 15, который является прямоугольным на виде сверху, размещен между каждым поворотным элементом 11 первого накопительного средства 6 и каждым поворотным элементом 11 второго накопительного средства 7. На столе 15 размещаются все изделия, которые размещаются и накапливаются посредством первого накопительного средства 6 и второго накопительного средства 7. Этот стол 15, как показано на фиг.4, размещен так, что его верхняя поверхность достигает приблизительно до промежуточного участка поворотного элемента 11 нижней стороны в вертикальном направлении. Продольная длина стола 15 задана приблизительно такой же, как длина между каждым поворотным элементом 11 первого накопительного средства 6 и каждым поворотным элементом 11 второго накопительного средства 7. Кроме того, на верхней поверхности стола 15 и на концевых участках обоих, первого накопительного средства 6 и второго накопительного средства 7, выполнен вырез 16 так, чтобы избежать столкновения со спиральным стержнеобразным элементом 13, выполненным на поверхности 10 соприкосновения с изделием поворотного элемента 11 нижней стороны.
Кроме того, как показано на фиг.3, плоские с заданной длиной направляющие 18, 19 изделий выполнены вертикально на столе 15 на обоих концах участка, соседнего с первым и вторым накопительными средствами 6, 7. Между направляющими 18, 19 изделий направляющая 18 изделий, помещенная на одной стороне, которая является противоположной стороной по отношению к стороне средства 2 подачи изделий, проходит до положения, в котором пересекает вертикально расположенную пару поворотных элементов 11, выполненных на первом и втором накопительных средствах 6, 7. Кроме того, как показано на фиг.3 и 8, между каждой из направляющих 18, 19 изделий, на концевых участках направляющей 18 изделий, которая расположена напротив средства 2 подачи изделий и которая находится на стороне первого и второго накопительных средств 6, 7, выполнена вертикально размещенная пара участков 20 направляющих пластин так, чтобы пересекать под прямым углом направляющую 18 изделий, причем участки 20 направляющей пластины выполнены с промежутком таким образом, чтобы вертикально сдавливать участок на верхней стороне пластины 29 толкающей стороны, объясненной далее. Участок каждого из участков 20 направляющей пластины на стороне каждого поворотного элемента 11 первого и второго накопительных средств 6, 7 вырезан, чтобы иметь приблизительно аркообразную форму для того, чтобы не сталкиваться с поверхностью 10 соприкосновения с изделием каждого поворотного элемента 11. Также каждый из участков 20 направляющей пластины располагается так, чтобы быть приблизительно копланарным с поверхностью 10 соприкосновения с изделием каждого поворотного элемента 11.
Удерживающее средство, как показано на фиг.1 и 3, содержит: первое удерживающее средство 25, соответствующее первому накопительному средству 6; и второе удерживающее средство 26, соответствующее второму накопительному средству 7. Первое и второе удерживающие средства 25, 26 выполнены одинаковыми, при этом каждое направлено в одном направлении с поверхностью 10 соприкосновения с изделием каждого поворотного элемента 11 первого и второго накопительных средств 6, 7. Кроме того, первое и второе удерживающие средства 25, 26 состоят из пластины 28 принимающей стороны и пластины 29 толкающей стороны, которые перемещаются по столу 15. Пластина 28 принимающей стороны и пластина 29 толкающей стороны все перемещаются вдоль верхней поверхности стола 15 в его продольном направлении. Кроме того, пластина 28 принимающей стороны и пластина 29 толкающей стороны выполнены с возможностью перемещаться по столу 15 таким образом, чтобы располагаться между заданными количествами изделий.
Более конкретно, как показано на фиг.3 и 6, пластина 28 принимающей стороны выполнена в прямоугольной конфигурации. Пластина 28 принимающей стороны соединена с подвижным узлом для пластины 32 принимающей стороны через любую соединительную пластину 31, 31, проникающую через стол 15. Подвижный узел для пластины 32 принимающей стороны входит в зацепление с ходовым рельсом для пластины 33 принимающей стороны, который проходит линейно с нижней стороны стола 15 в продольном направлении стола 15. Кроме того, подвижный узел для пластины 32 принимающей стороны входит в зацепление с синхронным ремнем для пластины 36 принимающей стороны. Синхронный ремень для пластины 36 принимающей стороны намотан вокруг направляющего ролика 37 и приводного вала серводвигателя для пластины 34 принимающей стороны, который размещен на нижней стороне стола 15.
В дополнение, как показано на фиг.5, приводной вал серводвигателя для пластины 34 принимающей стороны, который размещен на верхней стороне (сторона средства 2 подачи изделий), так же, как и синхронный ремень для пластины 36 принимающей стороны, который намотан вокруг направляющего ролика 37, соединен с пластиной 28 принимающей стороны, соответствующей первому удерживающему средству 25 (см. фиг.4), через подвижный узел для пластины 32 принимающей стороны. Кроме того, как показано на фиг.5, приводной вал серводвигателя для пластины 34 принимающей стороны, размещенный на нижней стороне (сторона, напротив средства 2 подачи изделий), и синхронный ремень для пластины 36 принимающей стороны, который намотан вокруг направляющего ролика 37, соединены с пластиной 28 принимающей стороны, соответствующей удерживающему средству 26 (см. фиг.4) через подвижный узел для пластины 32 принимающей стороны.
Соответственно, каждая из пластин 28 принимающей стороны первого и второго удерживающих средств 25, 26 будет передвигаться по столу 15 вдоль его продольного направления посредством привода каждого из серводвигателей для пластины 34 принимающей стороны. В данном случае, каждая из пластин 28 принимающей стороны выполнена с возможностью перемещаться на сторону, противоположную первому и второму накопительным средствам 6, 7 по отношению к каждой из пластин 29 толкающей стороны. Кроме того, в исходном состоянии каждая из пластин 28 принимающей стороны размещена в положении рядом с другим концом стержнеобразного элемента 13, снабженного парой поворотных элементов 11 (см. фиг. 4).
С другой стороны, как показано на фиг.3, 7 и 8, пластина 29 толкающей стороны имеет один концевой участок, который соединен с подвижным узлом для пластины 39 толкающей стороны через L-образную соединительную пластину 38, проходящую вдоль боковой стороны стола 15 (со стороны средства 2 подачи изделий). Подвижный узел для пластины 39 толкающей стороны выполнен с возможностью входить в зацепление с направляющим рельсом для пластины 40 толкающей стороны, который размещается на боковой стороне стола 15 (на стороне средства 2 подачи изделий) и который линейно проходит до зоны над столом 15 и в том же направлении, что и продольное направление стола 15. Кроме того, подвижный узел для пластины 39 толкающей стороны входит в зацепление с синхронным ремнем для пластины 41 толкающей стороны. Синхронный ремень для пластины 41 толкающей стороны намотан вокруг множества направляющих роликов 42-44, а также вокруг приводного вала серводвигателя для пластины 45 толкающей стороны, который размещен на боковой стороне (на стороне средства 2 подачи изделий) приблизительно посередине стола 15 в его продольном направлении.
Кроме того, как показано на фиг.8, пластина 29 толкающей стороны имеет верхний край, который выполнен в конфигурации длинной ленты так, чтобы заканчиваться между парой поворотных элементов 11, размещенных вертикально. Кроме того, сторона подвижного узла для пластины 39 толкающей стороны выполнена с возможностью постепенного расширения так, чтобы проходить вдоль наружной периферии пары поворотных элементов 11. Кроме того, расширенный концевой участок пластины 29 толкающей стороны соединен с подвижным узлом для пластины 39 толкающей стороны через соединительную пластину 38, которая проходит вдоль боковой стороны стола 15. Кроме того, как показано на фиг.8, участки 20 направляющей пластины, выполненные на концевом участке направляющей 18 изделий стола 15, выполнены с возможностью вертикального размещения на верхней стороне пластины 28 толкающей стороны.
Соответственно, каждая из пластин 29 толкающей стороны первого и второго удерживающих средств 25, 26 становится перемещаемой на столе 15 в его продольном направлении посредством привода каждого из серводвигателей для пластины 45 толкающей стороны. В данном случае каждая из пластин 29 толкающей стороны размещена так, чтобы передвигаться на стороне первого и второго накопительных средств 6, 7 по сравнению с каждой из пластин 28 принимающей стороны. Кроме того, в исходном положении каждая из пластин 29 толкающей стороны размещена так, чтобы быть приблизительно копланарной с поверхностью 10 соприкосновения с изделием двух поворотных элементов 11.
Кроме того, устройство-накопитель 1 изделий снабжено на его соответствующих участках средством обнаружения изделий (не показано), таким как светочувствительная трубка. В настоящем варианте осуществления каждое средство обнаружения изделий выполнено на верхней по ходу стороне каждого транспортного прохода 101, на которой расположена верхняя часть пары направляющих пластин 79 средства распределения 51 изделий. Кроме того, это средство обнаружения изделий и серводвигатель для направляющей пластины (не показано), которая поворачивает пару направляющих пластин 79, электрически соединены между собой. Когда транспортировка заданных количеств изделий обнаруживается с помощью средства обнаружения изделий, направление поворачивания пары направляющих пластин 79 переключается.
Кроме того, средство обнаружения изделий также выполнено на месте рядом с экспортным отверстием транспортного прохода 136 пятого средства 55а, 55b подачи изделий. Это средство обнаружения изделий, каждый из серводвигателей 17 для поворотных элементов первого и второго накопительных средств 6, 7, каждый из серводвигателей для пластин 34 принимающей стороны и каждый из серводвигателей для пластин 45 толкающей стороны, все электрически соединены друг с другом. Посредством обнаружения изделий с помощью средства обнаружения изделий контролируется работа каждого из поворотных элементов 11, каждой из пластин 28 принимающей стороны и каждой из пластин 29 толкающей стороны.
Как показано на фиг.1 и 3, средство 5 экспорта изделий включает в себя пластинчатый экспортный толкатель 46, размещенный на боковой поверхности стола 15 (на стороне средства 2 подачи изделий) и приблизительно посередине стола 15 в его продольном направлении, причем экспортный толкатель 46 проходит в том же направлении, что и продольное направление стола 15. Средство 5 экспорта изделий дополнительно включает в себя приводной источник (не показан), который перемещает экспортный толкатель 46 таким образом, чтобы пересекать приблизительно посередине верхнюю сторону промежуточного стола 15 в продольном направлении. Экспортный толкатель 46 выполнен с возможностью соответствия длине всей толщины изделий, накопленных в заданном количестве.
Далее объяснение будет сфокусировано на функции устройства-накопителя 1 изделий согласно варианту осуществления настоящего изобретения. В данном случае, в исходном состоянии устройство-накопитель 1 изделий, каждая из пластин 28 принимающей стороны первого и второго удерживающих средств 25, 26 размещена в положении рядом с другим концом стержнеобразного элемента 13, снабженного каждым из поворотных элементов 11 первого и второго накопительных средств 6, 7. Кроме того, каждая из пластин 29 толкающей стороны первого и второго удерживающих средств 25, 26 размещена так, чтобы быть приблизительно копланарной с поверхностью 10 соприкосновения с изделием каждого из поворотных элементов 11 первого и второго накопительных средств 6, 7.
Прежде всего изделия последовательно вводятся из машины для обработки изделий в транспортный проход 77 первого средства 50 подачи изделий, причем изделия вводятся в продольном направлении. Затем каждое заданное количество изделий последовательно и попеременно подается из транспортного прохода 77 первого средства 50 подачи изделий ко второму средству 52а, 52b подачи изделий посредством пары направляющих пластин 79. В данном случае с помощью средства обнаружения изделий, которым снабжен каждый из транспортных проходов 101, где расположены образующие отверстие концы пары направляющих пластин 70, если количество изделий, которые были обнаружены, достигает заданного числа, сигнал передается приводному источнику пары направляющих пластин 79. Образующие отверстие концы пары направляющих пластин 79 поворачиваются так, что заданные количества изделий попеременно подаются ко второму средству 52а, 52b подачи изделий.
Затем заданные количества изделий, которые были поданы из транспортного прохода 77 первого средства 50 подачи изделий ко второму средству 52a подачи изделий посредством пары направляющих пластин 79, последовательно транспортируются вдоль транспортного прохода 101, транспортного прохода 100 второго средства 52а подачи изделий, транспортного прохода 121 третьего средства 53а подачи изделий, транспортного прохода 125 четвертого средства 54а подачи изделий, транспортного прохода 136 пятого средства 55а подачи изделий. Затем изделия последовательно подаются из экспортного отверстия транспортного прохода 136 пятого средства 55а подачи изделий к области 14 максимального зазора, размещенной между поверхностью 10 соприкосновения с изделием каждого из поворотных элементов 11 первого накопительного средства 6 и концевой стороной каждого из стержнеобразных элементов 13, проходя через средство обнаружения. Соответственно, как показано на фиг.10(b), изделия помещаются на верхней поверхности стола 15, при этом поверхность одной стороны изделия соприкасается таким образом, чтобы проходить по поверхности 10 соприкосновения с изделием каждого из поворотных элементов 11.
В данном случае, поскольку пятое средство 55а подачи изделий размещено так, что его направление подачи продукта пересекается под острым углом с поверхностью 10 соприкосновения с изделием каждого из поворотных элементов 11 первого накопительного средства 6, изделия, которые были быстро поданы из экспортного отверстия транспортного прохода 136 пятого средства 55а подачи изделий к области 14 максимального зазора, размещенной между поверхностью 10 соприкосновения с изделием каждого из поворотных элементов 11 первого накопительного средства 6 и другим концом каждого из стержнеобразных элементов 13, сначала принимаются поверхностью 10 соприкосновения с изделием каждого из поворотных элементов 11. Затем изделия устанавливаются в участке 20 направляющей пластины, выполненном на концевом участке направляющей 18 изделий стола 15, и размещаются на верхней поверхности стола 15 в продольном направлении. В дополнение, одна боковая поверхность изделий размещается таким образом, чтобы проходить по поверхности 10 соприкосновения с изделием каждого поворотного элемента 11.
В описанном выше условии, если средство обнаружения изделий обнаруживает изделия, сигнал передается к каждому из серводвигателей 17 для поворотных элементов первого накопительного средства 6, к серводвигателю для пластины 34 принимающей стороны первого удерживающего средства 25 и серводвигателю для пластины 45 толкающей стороны. Кроме того, количество передач от средства обнаружения изделий будет сосчитано на панели управления серводвигателя для пластины 34 принимающей стороны и серводвигателя для пластины 45 толкающей стороны. В дополнение, как показано на фиг.10(b)-10(е), вертикально размещенная пара поворотных элементов 11, которая является структурой первого накопительного средства 6, будет поворачиваться в сопряженных направлениях посредством привода каждого из серводвигателей 17 для поворотных элементов. То есть поворотный элемент 11, размещенный на верхней стороне, будет поворачиваться в направлении против часовой стрелки (противоположном направлению спирального поворота, который направлен от одного конца к другому концу стержнеобразного элемента 13). С другой стороны, поворотный элемент 11, помещенный на нижней стороне, будет поворачиваться в направлении по часовой стрелке (противоположном направлению спирального поворота, которое направляет от одного конца к другому концу стержнеобразного элемента 13).
При описанной выше конструкции, как показано на фиг.10(b)-10(е), изделия, которые находились в соприкосновении с поверхностью 10 соприкосновения с изделием каждого из поворотных элементов 11 таким образом, чтобы проходить по поверхности 10 соприкосновения с изделием, будут передвигаться по направлению к пластине 28 принимающей стороны в направлении от каждой из поверхностей 10 соприкосновения с изделием в направлении, приблизительно перпендикулярном по отношению к каждой поверхности 10 соприкосновения с изделием, чтобы быть направленными каждым из поворачивающихся спиральных стержнеобразных элементов 13. В данном случае каждый из серводвигателей 17 для поворотного элемента настроен так, чтобы запускаться в то время, когда изделия соприкасаются с поверхностью 10 соприкосновения с изделием каждого из поворотных элементов 11 так, чтобы проходить по поверхности 10 соприкосновения с изделием после того, как изделия прошли через средство обнаружения изделий и в соответствии с сигналом от средства обнаружения изделий.
В то же самое время пластина 28 принимающей стороны, которая является структурой первого удерживающего средства 25, выполнена с возможностью передвигаться по столу 15 на заданное расстояние (расстояние, соответствующее толщине изделий) в направлении перемещения от поверхности 10 соприкосновения с изделием поворотного элемента 11 так, чтобы принимать изделия, транспортируемые от каждого из поворотных элементов 11.
Затем, в то время как изделия последовательно подаются от экспортного отверстия транспортного прохода 136 пятого средства 55а подачи изделий к области 14 максимального зазора между поверхностью 10 соприкосновения с изделием каждого из поворотных элементов 11 первого накопительного средства 6 и другим концом каждого из стержнеобразных элементов 13, вышеописанная операция будет повторена. Соответственно, изделия последовательно принимаются пластиной 28 принимающей стороны, при этом размещаются и накапливаются в заданных количествах.
Затем, когда последние заданные количества изделий экспортируются через экспортное отверстие транспортного прохода 136 пятого средства подачи 55а изделий, при этом средство обнаружения изделий обнаруживает последнее изделие, сигнал передается на серводвигатель для пластины 34 принимающей стороны и серводвигатель для пластины 45 толкающей стороны. В данном случае, как описано выше, каждый из поворотных элементов 11 сначала поворачивается, при этом последние изделия передвигаются от каждой из поверхностей 10 соприкосновения с изделием к пластине 28 принимающей стороны таким образом, чтобы быть направленным каждым из поворачивающихся спиральных стержнеобразных элементов 13. Затем пластина 28 принимающей стороны принимает оставшиеся изделия.
Последовательно, пластина 29 толкающей стороны, которая является структурой первого удерживающего средства 25, будет передвигаться по столу 15 в направлении, идущем к пластине 28 принимающей стороны, посредством привода серводвигателя для пластины 45 толкающей стороны, за счет чего пластина 29 толкающей стороны соприкасается с последними изделиями. Затем между заданными количествами изделий располагаются пластина 28 принимающей стороны и пластина 29 толкающей стороны, и изделия транспортируются по столу 15 приблизительно до его промежуточного положения в продольном направлении. В данном случае заданные количества изделий, которые экспортировались из пятого средства 55а подачи изделий, были прежде введены на панель управления серводвигателя для пластины 34 принимающей стороны и серводвигателя для пластины 45 толкающей стороны. Соответственно, когда каждая из панелей управления обнаруживает, что изделия являются последними в соответствии с количеством перемещений от средства обнаружения изделия, каждая из панелей управления определит типы привода серводвигателя для пластины 34 принимающей стороны и серводвигателя для пластины 45 толкающей стороны, которые соответствуют последним изделиям.
Затем экспортный толкатель 46 передвигается так, чтобы пройти от одной стороны средства 2 подачи изделий к верхней стороне стола 15. Затем экспортный толкатель 46 выталкивает изделия, которые были накоплены в заданных количествах, со стола 15, посредством чего изделия транспортируются к упаковочной машине. Пластина 28 принимающей стороны и пластина 29 толкающей стороны первого удерживающего средства 25 возвращаются затем к исходному состоянию.
Кроме того, изделия, которые были поданы из транспортного прохода 77 первого средства 50 подачи изделий ко второму средству 52b подачи изделий посредством пары направляющих пластин 79, последовательно транспортируются вдоль транспортного прохода 101, транспортного прохода 100 второго средства 52b подачи изделий, транспортного прохода 121 третьего средства 53b подачи изделий, транспортного прохода 125 четвертого средства 54b подачи изделий и транспортного прохода 136 пятого средства 55b подачи изделий. Непрерывно изделия подаются друг за другом к области 14 максимального зазора, расположенной между поверхностью 10 соприкосновения с изделием каждого из поворотных элементов 11 второго накопительного средства 7 и каждым из стержнеобразных элементов 13, проходя через экспортное отверстие транспортного канала 136 пятого средства подачи изделий к средству обнаружения изделия. Затем изделия располагаются на верхней поверхности стола 15 и соприкасаются с поверхностью 10 соприкосновения с изделием каждого из поворотных элементов 11 в положении прохождения по поверхности 10 соприкосновения с изделием.
Операции второго накопительного средства 7, второго удерживающего средства 26 и экспортного толкателя 46, которые будут осуществляться последовательно, являются идентичными операциям первого накопительного средства 6, первого удерживающего средства 25 и экспортного толкателя 46. Соответственно, их объяснение пропущено.
Как упоминалось, заданные количества изделий, которые были поданы из машины для обработки изделий ко второму средству 52а подачи изделий путем прохождения через транспортный проход 77 первого средства 50 подачи изделий посредством пары направляющих пластин 79, транспортируются приблизительно к среднему участку стола 15 в его продольном направлении посредством первого накопительного средства 6 и первого удерживающего средства 25. В данном случае заданные количества изделий остаются в накопленном состоянии. Затем изделия транспортируются к упаковочной машине посредством средства 5 экспорта изделий. С другой стороны, заданные количества изделий, которые были поданы из машины для обработки изделий ко второму средству 52b подачи изделий, проходя через транспортный проход 77 первого средства 50 подачи изделий посредством пары направляющих пластин 79, транспортируются приблизительно к среднему участку стола 15 в его продольном направлении посредством второго накопительного средства 7 и второго удерживающего средства 26. Заданные количества изделий остаются в накопленном состоянии. Затем изделия транспортируются к упаковочной машине посредством средства 5 экспорта изделий. Описанные выше операции затем будут повторены.
Как описано выше, в устройстве-накопителе 1 изделий согласно варианту осуществления настоящего изобретения накопительное средство 3 содержит: поворотный элемент 11, имеющий поверхность 10 соприкосновения с изделием, относящуюся к изделиям, подаваемым из средства 2 подачи изделий; и стержнеобразный элемент 13, один конец которого прикреплен к наружной периферии поверхности 10 соприкосновения с изделием каждого из поворотных элементов 11, причем стержнеобразный элемент 13 проходит по спирали приблизительно один круг от одного конца стержнеобразного элемента 13 в направлении, приблизительно перпендикулярном по отношению к поверхности 10 соприкосновения с изделием. Кроме того, поворотный элемент 11 расположен вертикально парами так, что изделия проходят по поверхности 10 соприкосновения с изделием. Области 14 максимального зазора, расположенные между поверхностью 10 соприкосновения с изделием поворотного элемента 11 верхней стороны и другим концом стержнеобразного элемента 13, проходящего по спирали от одного конца, прикрепленного к поворотному элементу 11, в направлении по часовой стрелке, размещен с возможностью указывать сторону, куда изделия подаются. Область 14 максимального зазора, размещенная между поверхностью 10 соприкосновения с изделием поворотного элемента 11 нижней стороны и другим концом стержнеобразного элемента 13, проходящего по спирали от одного конца, соединенного с поворотным элементом 11 в направлении против часовой стрелки, расположена с возможностью указывать сторону, куда изделия подаются.
Соответственно, изделия подаются друг за другом из пятого средства 55а, 55b подачи изделий к области 14 максимального зазора, расположенной между поверхностью 10 соприкосновения с изделием каждого из поворотных элементов 11 накопительного средства 3 и каждым стержнеобразным элементом 13. Затем изделия помещаются на верхнюю поверхность стола 15 и соприкасаются с поверхностью 10 соприкосновения с изделием каждого из поворотных элементов 11 таким образом, чтобы проходить по поверхности 10 соприкосновения с изделием. Последовательно, каждый из поворотных элементов 11 поворачивается в направлении, противоположном направлению спирального поворота, которое направляет от одного конца к другому концу стержнеобразного элемента 13. То есть поворотный элемент 11 верхней стороны поворачивается в направлении против часовой стрелки, в то время как поворотный элемент 11 нижней стороны поворачивается по часовой стрелке. Соответственно, изделия, соприкасающиеся с поверхностью 10 соприкосновения с изделием каждого поворотного элемента 11 таким образом, чтобы проходить по поверхности 10 соприкосновения с изделием каждого из поворотных элементов 11, передвигаются от каждой поверхности 10 соприкосновения с изделием к пластине 28 принимающей стороны так, чтобы направляться с помощью каждого из повернутых спиральных стержнеобразных элементов 13. Затем изделия компонуются и накапливаются путем последовательного приема пластиной 28 принимающей стороны.
Кроме того, устройство-накопитель 1 изделий согласно варианту осуществления настоящего изобретения снабжено пластиной 28 принимающей стороны и пластиной 29 толкающей стороны в качестве удерживающего средства 4, в котором удерживается и транспортируется любое заданное количество изделий, которые были накоплены с помощью накопительного средства 3. Соответственно, можно плавно экспортировать любое заданное количество изделий по направлению к упаковочной машине на следующем процессе. В данном случае, в устройстве-накопителе 1 согласно варианту осуществления настоящего изобретения, поскольку объясненные выше операционные эффекты могут быть получены, даже если целевые изделия изменены, будет достаточно определить ширину и т. д. области 14 максимального зазора, размещенной между поверхностью 10 соприкосновения с изделием каждого из поворотных элементов 11 и другим концом каждого из стержнеобразных элементов 13, в соответствии с толщиной целевых изделий. Таким образом, устройство-накопитель 1 изделий будет обладать улучшенными возможностями общего назначения.
В данном случае в устройстве-накопителе 1 согласно варианту осуществления настоящего изобретения направляющий элемент 12 выполнен в виде проходящего по спирали стержнеобразного элемента 13; однако направляющий элемент 12 можно использовать с проходящим по спирали элементом в форме ножа. Кроме того, в устройстве-накопителе 1 согласно варианту осуществления настоящего изобретения средство подачи 2 изделий состоит из: первого средства 50 подачи изделий, второго средства 52а, 52b подачи изделий, третьего средства 53а, 53b подачи изделий, четвертого средства 54а, 54b подачи изделий, и пятого средства 55а, 55b подачи изделий. Однако средство 2 подачи изделий может быть образовано только первым средством 50 подачи изделий и вторым средством 52а, 52b подачи изделий. Не существует ограничений в конфигурации средства 2 подачи изделий.
Кроме того, в устройстве-накопителе 1 изделий согласно варианту осуществления настоящего изобретения поворотный элемент 11 размещен вертикально парами; однако не требуется, чтобы поворотный элемент 11 был парным. Будет достаточен только единичный поворотный элемент 11.
Кроме того, в устройстве-накопителе 1 согласно варианту осуществления настоящего изобретения изделия, которые были поданы из средства подачи 2 изделий, накапливаются и удерживаются с помощью накопительного средства 3 и удерживающего средства 4, и затем направляются к упаковочной машине. Однако изделия, которые были поданы либо от пятого средства 55а, либо 55b подачи изделий средства 2 подачи изделий, могут быть размещены последовательно и накоплены в одном направлении посредством накопительного средства 3.