СПОСОБ КОМПЛЕКСНОЙ ВЕКТОРНОЙ СЪЕМКИ НА СУШЕ, В ВОЗДУХЕ И НА МОРЕ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ И ПОЛЯ СИЛ ТЯЖЕСТИ С ОДНОВРЕМЕННЫМ ОПРЕДЕЛЕНИЕМ НАВИГАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА-НОСИТЕЛЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ АППАРАТУРЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ комплексной векторной съемки на суше, в воздухе и на море магнитного поля Земли и поля сил тяжести с одновременным определением навигационных параметров подвижного объекта-носителя измерительной аппаратуры, заключающийся в том, что в качестве физической реализации начала отсчета взаимного углового положения измеряемого вектора индукции магнитного поля и связанной системы координат НПО относительно горизонтальной системы координат используют направление вектора силы тяжести путем создания вспомогательной системы отсчета, образуемой связанной системой координат измерительного устройства, жестко закрепленного на носителе измерительной аппаратуры под заданными углами относительно всех осей горизонтальной системы координат, в которой связанная система координат носителя сориентирована известным образом, что позволяет по результатам измерений составляющих ускорения силы тяжести на плоскости, таким образом, связанной системы координат измерительного устройства автономно вычислить, как модуль ускорения, так и модуль и составляющие вектора индукции магнитного поля, магнитное склонение и наклонение по результатам измерений векторным магнитометром, связанная система координат которого жестко связана со связанной системой координат НПО с одновременным определением истинного курса, углов тангажа и крена объекта в момент съемки, при любом угловом пространственном положении подвижного объекта - носителя измерительной аппаратуры в точке съемки, координаты которой могут быть вычислены путем интегрирования горизонтальных составляющих измеряемого вектора ускорения или определяются теми или другими автономными системами.
2. Устройство для комплексной векторной съемки на суше, в воздухе и на море магнитного поля Земли и поля сил тяжести с одновременным определением навигационных параметров подвижного объекта-носителя измерительной аппаратуры, содержащее три идентичных астазированых преобразователя составляющих вектора силы тяжести в пропорциональный им электрический сигнал, жестко закрепленных на общем основании так, что каждой координатной оси прямоугольной связанной системы координат измерительного устройства соответствует один преобразователь, измерительная ось (ось поворота) которого параллельна ей, а оси чувствительности преобразователей, соответствующих координатным осям, лежащим в одной плоскости, взаимно перпендикулярны, при этом выходы всех трех преобразователей подсоединены к электронному вычислительному устройству обработки и индикации результатов измерения или на вход системы автоматического управления движением объекта, так же как и выходы трехкомпонентного векторного магнитометра, жестко установленного на том же основании.