СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ БРАХИТЕРАПИИ

1. Машиночитаемый носитель информации, на котором хранится исполняемый компьютером код, исполняемый компьютером код сконфигурирован для управления вычислительным устройством, в которое загружен машиночитаемый носитель информации, для выполнения следующих стадий:
определение положения одного или нескольких из множества полых каналов (110) аппликатора (100) относительно целевой области (200), основываясь по меньшей мере частично на устройстве слежения (175), аппликатор расположен в целевой области, устройство слежения перемещают через один или несколько из множества каналов, и
создание по меньшей мере части плана брахитерапии для введения дозы облучения, основываясь на положении одного или нескольких из множества каналов.
2. Машиночитаемый носитель информации по п.1, который дополнительно содержит исполняемый компьютером код для управления вычислительным устройством для использования электромагнитных сигналов для определения положения одного или нескольких из множества каналов (110), где каналы представляют собой расширяемые каналы.
3. Машиночитаемый носитель информации по п.1, который дополнительно содержит исполняемый компьютером код для управления вычислительным устройством для определения положения одного или нескольких из множества полых каналов (110), частично основываясь на одном или нескольких маркерах, соединенных с внешней частью целевой области.
4. Машиночитаемый носитель информации по п.3, который дополнительно содержит исполняемый компьютером код для управления вычислительным устройством для:
получения изображения целевой области (200), содержащего в ней один или несколько маркеров (400); и
регистрации положения одного или нескольких из множества каналов (110), по меньшей мере частично основываясь на одном или нескольких маркерах.
5. Машиночитаемый носитель информации по п.4, который дополнительно содержит исполняемый компьютером код для управления вычислительным устройством для выполнения по меньшей мере одного способа формирования изображения из компьютерной томографии, ЯМР-томографии и УЗИ, чтобы получить изображение целевой области (200).
6. Машиночитаемый носитель информации по п.4, который дополнительно содержит исполняемый компьютером код для управления вычислительным устройством для отображения изображения, на которое наложена конфигурация, изображающая один или несколько из множества каналов (110).
7. Брахитерапевтическая система (10) для целевой области (200), система содержит:
аппликатор (100), содержащий множество полых расширяемых каналов (110),
аппликатор, имплантированный в целевую область;
устройство слежения (175);
генератор сигналов слежения (180) для генерации сигналов, принимаемых устройством слежения; и
процессор (550),
где устройство слежения обладает определенными размерами и формой для перемещения вперед и назад по меньшей мере через часть из множества каналов,
где процессор определяет положение одного или нескольких из множества каналов, основываясь на перемещении устройства слежения, и
где процессор определяет размещение одного или нескольких из множества каналов на изображении, основываясь по меньшей мере частично на результате измерения положения от устройства слежения.
8. Система по п.7, которая дополнительно содержит один или несколько координатных маркеров (400) в связи с генератором сигналов слежения (180), которые закрепляют на внешней части целевой области, где процессор (550) определяет размещение одного или нескольких из множества каналов на изображении, частично основываясь на одном или нескольких координатных маркерах.
9. Система по п.7, где устройство слежения (175) содержит электромагнитный датчик, расположенный на конце проволоки (150), и где план брахитерапии включает положение радиоактивного зерна относительно одного из множества каналов (110) и длительность расположения зерна.
10. Система по п.8, которая дополнительно содержит устройство формирования изображения, которое получает изображение целевой области (200), содержащее один или несколько координатных маркеров (400), где процессор (550) регистрирует положение одного или нескольких из множества каналов (110), основываясь по меньшей мере частично на одном или нескольких координатных маркерах, где устройство формирования изображения выполняет, по меньшей мере, один способ формирования изображения из компьютерной томографии, ЯМР-томографии и УЗИ, чтобы получить изображение.
11. Система по п.7, где процессор определяет размещение одного или нескольких из множества каналов на изображении, частично основываясь на алгоритмах корреляции изображений, которые используют один или несколько признаков, представленных на изображении.
12. Брахитерапевтическая система (10) для целевой области (200), система содержит:
аппликатор (100), содержащий множество полых расширяемых каналов (110), аппликатор имплантирован в целевую область;
устройство слежения (175);
генератор сигналов слежения (180) для генерации сигнала, который принимает устройство слежения; и
процессор (550),
где устройство слежения обладает определенными размерами и формой для перемещения вперед и назад по меньшей мере через часть из множества каналов и где устройство слежения содержит петли или антенны в различных ориентациях,
где процессор определяет положение одного или нескольких из множества каналов, основываясь на перемещении устройства слежения, и
где процессор определяет размещение одного или нескольких из множества каналов на изображении, основываясь по меньшей мере частично на результате измерения положения от устройства слежения.
13. Система по п.12, которая дополнительно содержит один или несколько координатных маркеров (400) в связи с генератором сигналов слежения (180), которые закрепляют на внешней части целевой области, где процессор (550) определяет размещение одного или нескольких из множества каналов на изображении, частично основываясь на одном или нескольких координатных маркерах, и где генератор сигналов слежения (180) содержит множество антенн в различных ориентациях.
14. Система по п.13, которая дополнительно содержит устройство формирования изображения, которое получает изображение целевой области (200), содержащее один или несколько координатных маркеров (400), где процессор (550) регистрирует положение одного или нескольких из множества каналов (110), основываясь по меньшей мере частично на одном или нескольких координатных маркерах, где устройство формирования изображения осуществляет по меньшей мере один способ формирования изображения из компьютерной томографии, ЯМР-томографии и УЗИ, чтобы получить изображение.
15. Система по п.12, где процессор определяет размещение одного или нескольких из множества каналов на изображении, частично основываясь на алгоритмах корреляции изображений, которые используют один или несколько признаков, представленных на изображении.