УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫЙ ШКИВ ДЛЯ ВЫСОКОЭФФЕКТИВНОЙ ЛЕБЕДКИ

1. Усовершенствованный шкив (2) для лебедки, в контакте с по меньшей мере одним участком троса (1) от входного участка (11), соединенного с рабочей нагрузкой, до выходного участка (12), соединенного с нагрузкой сопротивления, при этом шкив (2) содержит множество периферийных опор (3, 4, 5, 6), деформируемых в зависимости от изменения длины указанного участка троса (1), каждая из периферийных опор (3, 4, 5, 6) содержит по меньшей мере одну конструкцию (31, 41, 51, 61), предназначенную для поддержания по меньшей мере одной призматической вставки (32, 42, 52, 62), зацепляющейся с указанным участком троса (1), отличающийся тем, что указанная конструкция (41) состоит из по меньшей мере одной наклонной пары U-образных гармонических проводов, способных радиально выравниваться путем упругой деформации относительно их зацепленного конца.
2. Усовершенствованный шкив (2) по п. 1, отличающийся тем, что каждая из указанных конструкций (31, 41, 51, 61) имеет такую форму, чтобы вынуждать призматические вставки (32, 42, 52, 62) перемещаться в соответствии с комбинацией тангенциального направления и радиального направления.
3. Усовершенствованный шкив (2) по п.1 или 2, отличающийся тем, что каждая из периферийных опор (3) содержит по меньшей мере один сужающийся наконечник такой, чтобы он был тонким и гибким относительно первой его инерционной оси, и толстым и жестким относительно его второй инерционной оси.
4. Усовершенствованный шкив (2) по п. 3, отличающийся тем, что наконечник каждой из указанных периферийных опор (3) имеет первую инерционную ось, параллельную оси вращения шкива (2).
5. Усовершенствованный шкив (2) по п. 4, отличающийся тем, что указанный участок троса (1) радиально соединен с наконечником с помощью по меньшей мере одной из призматических вставок (32).
6. Усовершенствованный шкив (2) по любому из пп.1, 2, 4 и 5, отличающийся тем, что дорсальная поверхность (323) каждой из призматических вставок (32) оборудована по меньшей
мере одним окружным пазом (327) для направления троса (1).
7. Усовершенствованный шкив (2) по п. 1, отличающийся тем, что указанная конструкция (31) состоит из по меньшей мере одного наклонного наконечника, способного радиально выравниваться путем упругой деформации относительно его зацепленного конца.
8. Усовершенствованный шкив (2) по п. 1, отличающийся тем, что указанная конструкция (51) состоит из по меньшей мере одной наклонной пары соединительных стержней, способных радиально выравниваться с помощью вращения относительно упруго зацепленного их конца.
9. Усовершенствованный шкив (2) по п. 2, отличающийся тем, что указанная конструкция (61) состоит из по меньшей мере одной наклонной пары соединительных стержней, способных радиально выравниваться путем вращения относительно их зацепленного конца, указанные соединительные стержни упруго соединены в промежуточной точке.
10. Усовершенствованный шкив (2) по любому из пп.1, 2, 4, 5, 7, 8 и 9, отличающийся тем, что каждая из указанных периферийных опор (3, 4, 5, 6) соединена с двумя из указанных периферийных сквозных бамперов (35, 36, 43, 53, 63) для формирования упругой цепи.
11. Усовершенствованный шкив (2) по п. 10, отличающийся тем, что указанные упругие элементы (35, 36) представляют собой цилиндрические винтовые пружины.
12. Усовершенствованный шкив (2) по любому из пп.1, 2, 4, 5, 7, 8, 9 и 11, отличающийся тем, что радиальный профиль каждой из указанных периферийных опор (3, 4, 5, 6), измеренный в плоскости X-Z, параллельной указанной оси вращения указанного шкива (2), подвержен экспоненциальной функции для адаптации к градиенту натяжения, изменяющемуся вдоль указанной троса (1).
13. Усовершенствованный шкив (2) по любому из пп.1, 2, 4, 5, 7, 8, 9 и 11, отличающийся тем, что каждая из периферийных опор (3, 4, 5, 6) соединена с датчиком нагрузки, который измеряет статус искривления и вычисляет его линию нагрузки, созданной тросом (1).