УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ЧИСТКИ ПОЛА ПОМЕЩЕНИЯ ЖИВОТНОГО
DEVICE AND METHOD TO CLEAN FLOOR OF ANIMAL ROOM

Изобретение относится к устройствам для чистки пола помещения животного согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения.
Такое устройство известно из патента NL 1024518. Этот документ раскрывает, в частности, автономный чистящий робот (показан на Фиг.23 упомянутого патента), при этом чистящий робот чистит пол вращающейся кормовой платформы путем сначала распыления воды на пол, затем обработки щетками и последующей сушки посредством (возможно, нагретого) воздуха.
Хотя это известное устройство работает подходящим образом, в некоторых случаях пол остается недостаточно чистым после одной чистки и часто необходима дополнительная чистка.
Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства для чистки полов в помещениях для животных, в котором упомянутый недостаток исключен или, по крайней мере, проявляется в меньшей степени.
В соответствии с изобретением эта задача решается посредством устройства, описанного в ограничительной части формулы, имеющего признаки отличительной части п.1 формулы изобретения. Изобретение основано на понимании того факта, что в случае известного устройства чистка сначала осуществляется посредством воды, при этом рассыпанный на полу материал намокает и может прилипать или налипать к полу, так что перемещение прилипшего к полу материала становится затруднительным. В соответствии с изобретением управляющая система запрограммирована таким образом, чтобы управляющая система управляла чисткой пола, при этом управляющая система запускала устройство для создания воздушного потока, под действием которого сухой материал, такой как древесные опилки, сдувается с пола или сдувается так или иначе с участка пола, на котором затем выполняется чистка (с водой). Таким образом, предотвращается прилипание рассыпанного материала к полу и становится возможным улучшение чистки пола.
Дополнительно устройство предпочтительно снабжено чистящим устройством для чистки пола, при этом управляющая система запрограммирована включать чистящее устройство после включения устройства для создания воздушного потока. В этом случае понятие «после» означает, что воздушный поток должен обеспечиваться достаточное время для удаления рассыпанного материала до выполнения чистки посредством применения чистящего устройства. Это особенно предпочтительно, если управляющая система запрограммирована таким образом, чтобы управляющая система запускала чистящее устройство при отключении устройства для создания воздушного потока или после этого.
Устройство для создания воздушного потока предпочтительно содержит дутьевое сопло с выпускным отверстием и содержит, в частности, устройство для регулировки направления выпускного отверстия. Сдувание материала, лежащего на полу, зависит не только от силы воздушного потока, но также в значительной степени от направления воздушного потока. Оптимальное направление может быть предварительно определено посредством простых экспериментов.
Особенно предпочтительно, если устройство для создания воздушного потока содержит по меньшей мере один вентилятор, более предпочтительно регулируемый вентилятор.
В варианте исполнения устройства в соответствии с изобретением чистящее пол устройство содержит щетку, вращаемую вокруг горизонтальной оси, устройство предпочтительно снабжено средствами для регулировки прижима щетки к полу для возможности регулировки степени чистки пола. Средства для регулировки прижима щетки могут включать кольцеобразные удерживающие элементы, которые также могут выполнять несущую функцию или функцию приведения к движению. Кольцеобразные удерживающие элементы исключительно расположены на торцах щетки. Привод вращения щетки расположен предпочтительным образом приблизительно посередине щетки.
Устройство, наносящее слой материала, такого как древесные опилки, на пол помещения для животных после чистки пола известно по себе, и для этой цели устройство содержит резервуар для хранения материала, такого как, например, древесные опилки. Вследствие сильного распространения зависания такого материала, часто становится невозможным нанесение такого слоя материала, при котором слой, по меньшей мере почти, имеет желаемую толщину. Также известно, что использование воздушного потока не всегда приводит к образованию слоя, имеющего, по меньшей мере почти, желаемую толщину. В соответствии с изобретением эта проблема так или иначе, по меньшей мере частично, решается тем, что резервуар содержит стенной участок и донный участок, отверстие, выполненное между стенным участком и донным участком, дозирующее устройство для дозирования материала, расположенное в отверстии, при этом дозирующее устройство приводится приводом. Приводное дозирующее устройство также составляет устройство для предотвращения зависания имеющегося материала в резервуаре, что обеспечивает возможность нанесения слоя с требуемой толщиной на пол. Чтобы в дальнейшем предотвратить зависание, устройство снабжено средством для возвратно-поступательного перемещения донной части и стенной части относительно друг друга. Получается компактное устройство, если средство для возвратно-поступательного перемещения донной и стенной частей относительно друг друга образовано приводом дозирующего устройства. Управляющая система может быть запрограммированной для регулировки количества материала, поставляемого дозирующим устройством. Это позволяет получить определенную толщину слоя в зависимости от животного/животных, которое будет находиться на полу помещения, или наносить определенное колебание толщины слоя, распределенного над полом.
Особенно предпочтительно, если устройство содержит основной блок и мобильный блок, способный перемещаться относительно основного блока, чистящее устройство и устройство для создания воздушного потока, расположенные на мобильном блоке, способном перемещаться относительно оставшейся части устройства. Это позволяет распределять управление перемещением целым устройством между основным блоком, который перемещается вдоль помещений, и мобильным блоком, перемещаемым над полом помещения, так что управление перемещением всего устройства может быть очень точным.
Резервуар предпочтительно расположен на мобильном блоке, поэтому, например, нет необходимости в применении транспортных средств для транспортировки материала из резервуара, установленного где-нибудь еще, кроме мобильного агрегата.
Особенно предпочтительно, если управляющее устройство запрограммировано таким образом, чтобы управляющая система включала устройство для создания воздушного потока, когда мобильный блок перемещается от основного блока, и отключала устройство для создания воздушного потока, когда мобильный блок перемещается к основному блоку, и после включения, предпочтительно после отключения устройства для создания воздушного потока, включала чистящее пол устройство, когда мобильный блок перемещается к основному блоку, и выключала чистящее пол устройство, когда мобильный блок достигает основного блока. Таким образом, обеспечивается то, что, когда мобильный блок перемещается от основного блока, рассыпанный материал, такой как древесные опилки, сдувается вперед основного блока и, когда мобильный блок перемещается к основному блоку, выполняется одновременно чистка пола и нанесение слоя материала, такого как древесные опилки. Предпочтительно, чтобы управляющая система была запрограммирована таким образом, чтобы управляющее устройство запускало средство возвратно-поступательного перемещения донной части относительно стенной части, когда мобильный блок перемещается к основному блоку, и выключало средство возвратно-поступательного перемещения донной части относительно стенной части, когда мобильный блок достигает основного блока.
Мобильный блок механически связан с основным блоком при помощи соединительного устройства. Это предотвращает отделение основного блока и мобильного блока друг от друга. Соединительное устройство предпочтительно содержит кабель, который способен разматываться с катушки и быть намотанным на катушку. Катушка предпочтительно приводится приводом, и при желании привод может быть отключен под действием управляющей системы, и, когда привод отключен, катушка свободно вращается. Управляющая система предпочтительно запрограммирована таким образом, чтобы привод отключался, когда мобильный блок перемещается от основного блока. Если управляющая система далее запрограммирована таким образом, чтобы запуск чистящего пол устройства вызывал вращение щетки с кольцеобразными элементами в таком направлении, чтобы мобильный блок перемещался от основного блока, и мобильный блок перемещается к основному блоку вследствие факта, что управляющая система запускает привод в работу, тогда кабель разматывается с катушки, когда катушка свободно вращается и мобильный блок перемещается от основного блока. Движение мобильного блока тогда происходит в результате вращения щетки, которая не выполняет стадию чистки в данной ситуации, потому что она проворачивается над полом в результате наличия кольцеобразных элементов. Когда мобильный блок должен перемещаться назад к основному блоку, катушка приводится приводом, за счет чего она тянет мобильный блок обратно к основному блоку. За счет того что сила тяги кабеля превосходит силу движения, вызванную вращением щетки мобильного блока, щетка выполняет чистку пола в этом направлении движения.
Если основной блок снабжен средствами ориентации и средствами движения, которые управляемы корректно запрограммированной управляющей системой таким образом, чтобы основной блок перемещался вдоль рядов помещений со стороны входа, корректно запрограммированная управляющая система управляет действиями мобильного блока таким образом, чтобы мобильный блок перемещался от основного блока в помещение для чистки пола помещения и чтобы мобильный блок затем перемещался обратно к основному блоку, то устройство пригодно для чистки помещений, расположенных бок о бок. Поскольку помещения главным образом расположены на более высоком уровне, чем дорожка для животных сбоку, это позволяет перемещаться мобильному блоку от основного блока и к основному блоку простым образом, если основной блок имеет платформу, несущую мобильный блок, мобильный блок перемещается с платформы и на платформу. Платформа предпочтительно размещена на уровне помещения, если основной блок расположен на дорожке.
Если платформа содержит решетчатую конструкцию, это позволяет чистить щетку за счет движения щетки, когда мобильный блок расположен на платформе.
Изобретение также относится к способу чистки пола помещений для животных, предусматривающему в качестве первой чистящей стадии сначала создание воздушного потока и направление воздушного потока на пол для перемещения рассыпанного материала, лежащего на нем.
В предпочтительном варианте, в котором используют устройство с основным блоком и мобильным блоком, способ предусматривает последовательные стадии перемещения основного блока вдоль помещения, включение чистящего пол устройства для перемещения мобильного блока от основного блока в помещение, включение устройства для создания воздушного потока при перемещении основного блока от мобильного блока, чтобы создать воздушный поток, отключение устройства для создания воздушного потока, перемещение мобильного блока к основному блоку, включение чистящего пол устройства и выключение чистящего пол устройства, когда мобильный блок достигает положения остановки на основном блоке.
Изобретение также относится к устройству для чистки пола помещения для животных, снабженному устройством для создания воздушного потока и управляющей системой для управления работой устройства, при этом перемещением устройства над полом и чисткой устройством пола управляет управляющая система, причем устройство содержит основной блок и мобильный блок, перемещаемый относительно основного блока, чистящее пол устройство и устройство для создания воздушного потока расположены на мобильном блоке, перемещаемом относительно остальной части устройства.
В предпочтительном варианте осуществления устройства в соответствии с изобретением управляющая система запрограммирована таким образом, чтобы она управляла устройством для создания воздушного потока, при этом воздушной поток имел такую силу, которая обеспечивает плавное удаление рассыпанного материала. В данном случае под плавным удалением подразумевается, что материал удаляется не дисперсионно, но что материал удаляется «аккуратно».
Далее изобретение будет описано более подробно со ссылкой к сопровождающим чертежам, на которых:
Фиг.1 - схематичный вид сверху автоматического устройства по изобретению, включающего основной и мобильный блоки, для чистки полов в помещениях, расположенных бок о бок;
Фиг.2 - схематичный вид сбоку устройства по Фиг.1 по изобретению, при этом мобильный блок расположен на некотором расстоянии относительно основного блока;
Фиг.3 и 4 - схематичные виды в перспективе устройства по Фиг.1;
Фиг.5 - схематичный вид в перспективе устройства по Фиг.2.
На Фиг.1 представлен схематичный вид сверху на устройство 1, работающее без обслуживающего персонала, с основным блоком 2 и мобильным блоком 3, соединенными проводом 4, для чистки полов в секциях 5, расположенных бок о бок. Хотя в качестве примера изобретение описано со ссылкой к устройству с основным блоком 2 и мобильным блоком 3, перемещаемым относительно основного блока 2, следует понимать, что устройство также может включать один интегрированный блок. Кроме того, следует понимать, что является возможным механическое соединение мобильного блока 3 с основным блоком 2 при помощи других соответствующих устройств, кроме кабеля или провода 4, которые способны быть размотанными с катушки 18 и быть намотанными на упомянутую катушку. Также подключение между основным и мобильным блоком выполнено для передачи питающей электрической энергии и/или управляющих сигналов.
Основной блок 2 является автономным транспортным средством, которое содержит управляющий блок, известный по существу (схематично обозначенный элементом 6, в который также могут быть включены другие элементы, необходимые для движения и управления основным блоком 2), при этом управляющий блок перемещает приводом основной блок 2 вдоль помещений посредством информации о положении, получаемой при помощи датчиков или подобных устройств. В качестве датчиков могут быть использованы, например, ультразвуковые датчики, детекторы металла, камеры или подобные устройства. Автономные мобильные транспортные средства для выполнения различных функций, равно как управление транспортными средствами, известны по существу и будут вследствие этого не описаны детально. Автоматическая загрузка питающей энергии транспортного средства и автоматическая загрузка и разгрузка других материалов в нее и из нее, соответственно, как хорошо известно, производится в контейнеры, присутствующие в транспортном средстве. Существует достаточное количество ссылок к следующим патентам: US 2966256, DE 1109441, DE 1183301, EP 0382693, DE 4425924, US 5309592, EP 0142594, DE 4444508, GB 2313190, US 5109566, GB 2313191, US 3273038, NL 7416427, US 5341540, US 5646494, EP 0943235, EP 1369010, EP 1369012 и EP 1368017.
Мобильный блок 3 содержит чистящее пол устройство 7 и устройство для создания воздушного потока 8. Чистящее пол устройство 7 содержит щетку 10, вращающуюся вокруг горизонтальной оси 9. Щетка 10 снабжена кольцеобразными элементами на ее торцах 11, 12 для приведения к движению мобильного блока 3 над полом. Элементы щетки предпочтительно выполнены с радиусом, который немного больше, чем радиус кольцеобразных элементов 11, 12. Следует понимать, что кроме щетки также могут быть использованы другие средства для чистки полов, такие как чистящий диск или опрыскивающие элементы (высокого давления). Между щеткой 10 и основным блоком 2 на мобильном блоке 3 расположен защитный элемент, например резиновая заслонка для предотвращения непреднамеренного распространения грязи или иного вещества от щетки в другие части устройства или окружающую среду.
В варианте выполнения устройство для создания воздушного потока 8 содержит два вентилятора 13, 15, каждый из которых имеет дутьевое сопло 14, 16. Дутьевые сопла 14, 16 ориентированы от щетки 10. Следует понимать, что в соответствии с изобретением может быть использовано любое другое количество вентиляторов и дутьевых сопел. Вместо вентилятора также можно использовать контейнер с воздухом высокого давления. Направление дутьевых сопел, особенно их выпускных отверстий, регулируется для достижения оптимального удаления материала, лежащего на полу. В частности, дутьевое сопло ориентируется таким образом, чтобы воздушный поток имел направление, совпадающее по существу с направлением перемещения мобильного блока от основного блока. В этом случае, кроме того, возможна поперечная компонента.
С целью чистки пола помещения 5 управляющая система 6 управляет основным блоком 2 и мобильным блоком 3 таким образом, чтобы мобильный блок 3 перемещался по полу помещения 5, также управляющая система 6 управляет работой других средств (например, щеткой 10 и вентиляторами 13, 15) таким образом, чтобы пол был очищенным.
В соответствии с изобретением управляющая система 6 запрограммирована таким образом, чтобы управляющая система 6 управляла чисткой пола, при этом управляющая система 6 сначала содержит вентиляторы 13, 15 (главным образом в устройстве для создания воздушного потока) так, чтобы рассыпанный сухой материал сдувался с пола. После того как рассыпанный сухой материал будет, по меньшей мере частично, сдут с пола помещения, вентиляторы 13, 15 отключаются. С целью правильного удаления материала при необходимости возможна регулировка вентиляторов, то есть возможна регулировка значения образуемого потока воздуха. Вслед за этим щетка 10 может быть включена или работать таким образом, чтобы пол помещения 5 стал очищенным. Именно в этом заключается один из предметов изобретения: рассыпанный материал, который часто является по меньшей мере загрязненным материалом, может быть отделен от другого материала, расположенного на полу. Если воздушный поток будет предельно сильным, рассыпанный на полу материал будет действительно перемещен, но здесь также будет риск перемещения значительно более загрязненного (и часто тяжеловесного) материала. За счет обеспечения в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения корректно запрограммированной управляющей системы устройство для создания воздушного потока управляется таким образом, чтобы поток воздуха имел такую силу, которая обеспечивала бы плавное удаление рассыпанного материала, это достигается тем, что только рассыпанный материал удаляется «аккуратно», без разбрасывания. При необходимости этот перемещаемый материал может быть использован повторно. Для достижения такого плавного перемещения нужная сила воздушного потока, образуемого, например, от вентилятора, может быть определена из простых экспериментов до конструирования устройства. В этом случае также может быть взят в рассмотрение угол (наклон), образуемый между дутьевым соплом и полом. Внутри объема изобретения принято во внимание расположение этого рассыпанного материала, что составляет фактор очистки полов.
За счет сдувания и чистки рассыпанный сухой материал, такой как солома и/или древесные опилки, удаляется с пола, и если устройство содержит резервуар 19 (Фиг.3 и 4)(для хранения материала, такого как, например, древесные опилки или солома), возможно внесение нового слоя материала на пол. Упомянутый резервуар 19 предпочтительно расположен на мобильном блоке 3, хотя резервуар также может быть расположен на основном блоке 2 с применением средств транспортировки, выполненных от основного блока 2 до мобильного блока 3 для нанесения слоя материала на пол помещения 5, при перемещении мобильного блока 3 по полу помещения 5. Поскольку сухой материал, в особенности древесные опилки, имеет тенденцию к зависанию, в соответствии с изобретением резервуар снабжен средствами 20 для предотвращения упомянутого зависания, так что обеспечивается нанесение слоя материала с одинаковой толщиной. Для этой цели резервуар 19 содержит, в частности, стенную часть и донную часть, которые перемещаемы относительно друг друга, устройство снабжено средством 20 для возвратно-поступательного перемещения донной части относительно стенной части. В этом случае средство 20 предпочтительно образовано подвижным дозирующим устройством для выдачи порций материала, управляемым, при желании, управляющей системой, размещенным в отверстии между донной частью и стеновой частью резервуара. Следует понимать, что альтернативно по меньшей мере часть стенной части может возвратно-поступательно перемещаться относительно донной части. Под управлением средств управляющей системы при необходимости может быть обеспечено локальное нанесение утолщенного слоя материала на пол, или толщина слоя может зависеть от животных, для которых предназначено помещение.
Как описывалось выше, основной блок 2 содержит навигационные средства и средства движения, которые управляются корректно запрограммированной управляющей системой 6 таким образом, чтобы основной блок перемещался вдоль помещений 5 со стороны входа. Основной блок предпочтительно содержит платформу 17, несущую мобильный блок 3, подвижный блок перемещается с платформы 17 и на нее. Платформа 17 предпочтительно имеет решетчатую конструкцию, обеспечивающую падение грязи или подобного из щетки 10 сквозь решетчатую конструкцию. Поскольку уровень помещения расположен главным образом немного выше уровня дорожки, ведущей к входу помещения, что схематично показано на Фиг.2, платформа 17 предпочтительно расположена таким образом, чтобы по меньшей мере отсутствовала разница по высоте с полом помещения, что позволяет мобильному блоку 3 перемещаться простым образом с платформы 17 и на нее.
Корректно запрограммированная управляющая система 6 управляет работой устройства таким образом, чтобы основной блок 2 останавливался при достижении входа помещения 5, после чего управляющая система 6 управляет мобильным блоком 3 таким образом (за счет движения щетки 10 и таким образом кольцеобразных элементов 11, 12), что мобильный блок 3 перемещается от основного блока 2 в помещение 5 для чистки пола помещения 5. В этом случае катушка 18, на которую намотан кабель 4, отключена, так что катушка 18 свободно вращается. Таким образом, щетка 10 прокручивается над полом помещения 5 и не оказывает действие щетки, но по существу приводит только к перемещению мобильного блока 3, в этом случае чистящий эффект, производимый щеткой, маленький. Альтернативно катушка может приводиться синхронно с щеткой таким образом, чтобы сила натяжения поддерживалась почти постоянной при перемещении мобильного блока. Вентиляторы 13, 15 включаются, и таким образом образуемый дутьевыми соплами 14, 16 воздушный поток над полом помещения сдувает рассыпанный материал по существу вперед от мобильного блока 3 (возможен относительно маленький поперечный компонент) в сторону пола помещения 5 против входа в помещение 5. В этом случае для оптимального удаления материала при желании могут регулироваться направление (в особенности наклон) дутьевых сопел и скорость вентилятора. Когда мобильный блок 3 достигает конца помещения 5, например, благодаря соответствующим датчикам на мобильном блоке 3 или за счет определения длины кабеля 4 при помощи крутящегося датчика на катушке 18 вентиляторы 13, 15 выключаются (при необходимости плавно или в соответствии, в частности, с управляемым процессом). Когда в помещении находится животное, сухой материал, который был сдут к концу помещения 5, снова распределяется по полу естественными движениями животного.
После (или возможно почти одновременно) выключения вентиляторов 13, 15 мобильный блок 3 перемещается к основному блоку 2 за счет включения привода катушки 18, обеспечивающего наматывания кабеля 4 на катушку 18. В этом случае обеспечивается регулировка такой силы вращения катушки, стремящейся переместить мобильный блок 3 к основному блоку 2, которая превосходит силу, с которой вращающаяся щетка 10 стремится перемещать мобильный блок 3 от основного блока 2. Таким образом, в этом момент, т.е. когда мобильный блок 3 перемещается к основному блоку 2, вращающаяся щетка 10 эффективно чистит пол помещения 5. Таким образом, хотя щетка 10 приводится во вращение, осуществляя движение от основного блока 2 и к основному блоку 2, щетка 10 не выполняет чистящей функции, при перемещении от основного блока 2, а только обеспечивает само перемещение.
Когда мобильный блок 3 в конечном счете снова достигает платформы 17, соответствующие приводы могут быть отключены. При необходимости привод щетки 10 может оставаться включенным некоторое время или быть включенным в течение некоторого времени до истечения отдельного периода времени после отключения, что обеспечивает вращение щетки 10 в контакте с платформой в форме решетки 17 для удаления грязи, расположенной на щетке 10, по меньшей мере частичного удаления. При необходимости почти моментально перед достижением платформы направление вращения щетки может быть изменено на противоположное для обеспечения простого перемещения мобильного блока с пола на платформу.
В этом случае мобильный блок 3 снабжен резервуаром 19, например, для древесных опилок, управляющая система 6 запрограммирована таким образом, чтобы управляющая система 6 включала дозирующее устройство и средство 20 для возвратно-поступательного перемещения донной части относительно стенной части, когда мобильный блок 3 движется к основному блоку 2, и выключала дозирующее устройство и средство 20 для возвратно-поступательного перемещения донной части относительно стеновой части, когда мобильный блок 3 достигает основного блока 2. Наполнение контейнера может совершаться множеством способов, известных по существу (а также автоматически).
В зависимости от размера мобильного блока 3 (предпочтительно имеющего ширину приблизительно 60 см) и ширины помещения 5 мобильный блок 3 может возвратно-поступательно перемещаться более чем однократно над полом помещения. Кроме того, изобретение позволяет приспособить размеры помещения 5 таким образом, чтобы они обеспечивали оптимальные удобства нахождения животных, поскольку мобильный блок 3 способен чистить почти все формы и размеры полов помещений.
Дополнительно управляющая система 6 может быть снабжена схемой чистки для выполнения чистки с регулярным интервалом времени, например каждые два часа. Устройство также снабжено датчиком, например камерой с оборудованием для распознавания изображений, датчиком для регистрации, срабатывающим на животное и подобное, для распознавания наличия животного в помещения. Когда животное находится в помещении, конечно, мобильный блок 3 не включается, а основной блок 2 перемещается в следующее свободное помещение. Например, когда животное не входило в помещение с момента последней чистки пола помещения, эта секция будет исключена из запланированной чистки, в соответствии со схемой чистки. С этой целью управляющий блок 6 устройства (основной блок 2 и мобильный блок 3) выполнен с устройством или подключен к аппарату, который связан с устройством для распознавания (настоящей или прошедшей) загрузки помещения.
В соответствии с изобретением, таким образом, представлен способ чистки пола в помещениях для животных, способ предусматривает в качестве первой стадии чистки сначала создание воздушного потока и направление воздушного потока на пол для удаления рыхлого материала, лежащего на нем. Затем способ предусматривает стадии удаления материала, оставшегося на полу, причем каждая стадия включает, например, вращение щетки, включение чистящего диска или разбрызгивателей. После упомянутой второй стадии чистки способ может предусматривать нанесение нового слоя рассыпанного материала. В случае чистки определенного количества полов помещений, расположенных бок о бок, способ также предусматривает стадию перемещения устройства (основного блока и мобильного блока) вдоль помещения. После распознавания входа в помещение основной блок останавливается и мобильный блок включается для движения над полом помещения в направлении от основного блока. В этом случае включается устройство для создания воздушного потока с образованием воздушного потока. Затем устройство для создания воздушного потока отключается, и мобильный блок перемещается к основному блоку с включением чистящего пол устройства. При достижении мобильным блоком позиции остановки на основном блоке чистящее пол устройство отключается.