УСТРОЙСТВО АВАРИЙНОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ ПОДМОТОЧНОЙ ЛЕБЕДКИ

Устройство аварийного отключения подмоточной лебедки
Предлагаемая полезная модель относится к системам автоматического управления и предназначена для аварийного отключения подмоточной лебедки при производстве геофизических работ в режиме «старт-стоп.
При проведении геолого-геофизических исследований с сейсмокосой, буксируемой по дну водоема в прерывистом режиме (режим «стартстоп), стоит задача аварийного отключения подмоточной лебедки при выборке сейсмокосы.
Известно «Устройство управления подмоточной лебедкой свидетельство на полезную модель № 19185 приоритет от 26. 04. 2001г., а, также «Устройство контроля положения сейсмокосы, заявка на полезную модель № 2002102975/20(003064) от 04. 02. 2002г., положительное решение от 22. 02. 2002г., содержащую дешифратор адреса, шинный формирователь, устройство запоминания времени успокоения сейсмокосы, таймер, устройство запоминания предельного числа оборотов подмоточной лебедки при вытравливании сейсмокосы, счетчик предельного числа оборотов при вытравливании, устройство формирования задержки сигнала «Выборки, триггера, элементы И, счетчик оборотов, реверсивный счетчик и регистр состояния.
МКП: G 05 D 1/00, G 01 С 23/00
«Устройство управления подмоточной лебедкой и «Устройство контроля положения сейсмокосы не позволяют аварийно отключать подмоточную лебедку при выборке сейсмокосы во избежании ее обрыва.
Основная техническая задача, на решение которой направлено предполагаемая полезная модель, состоит в предупреждении обрыва сейсмокосы при выборке в аварийной ситуации.
Основная задача решается тем, вводится концевой выключатель и устройство остановки выборки, позволяющие отключать подмоточную лебедку при выборке сейсмокосы.
Сущность предлагаемой полезной модели поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 представлена функциональная схема управления подмоточной лебедкой, на фиг. 2 показана функциональная схема устройства управления подмоточной лебедкой, а на фиг. 3 показана временная диаграмма, иллюстрирующая работу полезной модели.
На блок-схеме (фиг. 1) представлена схема соединений навигационной системы 1, устройства управления подмоточной лебедкой (устройство управления) 2, подмоточная лебедка 3 и сейсмостанция 4. При этом выход «Старт навигационной системы 1 соединен с входом устройства управления подмоточной лебедкой 2. Вход/выход навигационной системы 1 соединен с выходом/входом устройства управления подмоточной лебедкой 2. Выход «Вытравливание устройства управления подмоточной лебедкой 2
соединен с первым входом подмоточной лебедки 3, выход «Выборка соединен со вторым входом подмоточной лебедки 3. Первый выход подмоточной лебедки 3 соединен с первым входом «Обороты устройства управления подмоточной лебедкой. Второй выход «Концевой выключатель подмоточной лебедки 3 соединен со вторым входом «Стоп устройства управления подмоточной лебедкой 2. Третий вход устройства управления подмоточной лебедкой 2 соединен с выходом «Конец записи сейсмостанции 4.
Устройство управления подмоточной лебедкой (Фиг.2) содержит дешифратор адреса 5, шинный формирователь 6, устройство запоминания времени успокоения сейсмокосы 7, таймер 11, устройство запоминания предельного числа оборотов подмоточной лебедки при вытравливании сейсмокосы 9, счетчик предельного числа оборотов при вытравливании 20, устройство формирования задержки сигнала «Выборки 13, триггера 8 и 12, устройство остановки выборки 14, в состав которого входит элемент И 15 и регистр 16, элемент И 17, элемент И 18, счетчик оборотов 21, реверсивный счетчик 22 и регистр состояния 19.
При этом выход дешифратора адреса 5 соединен с входом устройства запоминания времени успокоения сейсмокосы 7. Второй выход дешифратора адреса 5 соединен с входом таймера 11. Третий выход дешифратора адреса 5 соединен с входом устройства запоминания предельного числа оборотов подмоточной лебедки при вытравливании сейсмокосы 9. Вход дешифратора адреса 5 соединен с адресной шиной (не обозначенной на схеме). Вход/выход шинного
формирователя б соединен со вторым входом устройства запоминания времени успокоения сейсмокосы 7, со вторым входом устройства запоминания предельного числа оборотов подмоточной лебедки при вытравливании сейсмокосы 9, с входом/выходом реверсивного счетчика 22, а также с выходом регистра состояния 19. Вход шинного формирователя 6 соединен с шиной данных (не обозначенной на схеме). Выход устройства запоминания времени успокоения сейсмокосы 7 соединен со вторым входом таймера 11. Выход триггера 8 соединен с третьим входом таймера 11. Выход таймера 11 соединен с входом триггера 8, а также поступает на запуск сейсмостанции - сигнал «Старт сейсмостанции. Второй выход таймера 11 соединен с первым входом регистра состояния 19. Выход устройства запоминания предельного числа оборотов подмоточной лебедки при вытравливании сейсмокосы 9 соединен с входом счетчика предельного числа оборотов при вытравливании 20. Сигнал «Старт навигационной системы соединен со вторым входом триггера 8 и входом триггера 12. Сигнал «Конец записи сейсмостанции соединен с входом элемента И 10. Выход элемента И 10 соединен со вторым входом триггера 12, а также с входом устройства формирования задержки сигнала «Выборка 13, выход которого соединен с входом устройства остановки выборки 14, регистр 16 . Выход триггера 12 соединен с входом элемента И 17, вторым входом регистра состояния 19, а также поступает на выход - сигнал «Вытравливание. Выход устройства остановки выборки 14 (регистр 16) соединен с входом элемента И 18, соединен с третьим входом регистра состояния 19, а также поступает на выход - сигнал «Выборка. Второй выход
устройства остановки выборки 14 (регистр 16) соединен с четвертым входом регистра состояния 19. Вход «Стоп - концевой выключатель соединен с входом устройства остановки выборки 14 (элемент И 15). Вход «Обороты соединен со вторыми входами элементов И 17 и 18. Выход элемента И 17 соединен с входом «+ счетчика оборотов 21, входом «+ реверсивного счетчика 22, и входом «- счетчика предельного числа оборотов 20. Выход элемента И 18 соединен с входом «- счетчика оборотов 21 и входом «- реверсивного счетчика 22. Выход счетчика оборотов 21 соединен со вторым входом устройства остановки выборки 14 (элемент И 15). Выход счетчика предельного числа оборотов 20 соединен со вторым входом элемента И 10.
Устройство аварийного отключения подмоточной лебедки представляет собой концевой выключатель и устройство остановки выборки сейсмокосы.
Концевой выключатель состоит из датчика, установленного на подмоточной лебедке, а на тросе подмоточной лебедки устанавливается кулачек. При достижении кулачком датчика, датчик срабатывает, сигнал срабатывания «Стол - концевой выключатель поступает на устройство остановки выборки 14, останавливая процесс выборки сейсмокосы. С устройства остановки выборки 14 через регистр состояния 19 информация об аварийной остановке подмоточной лебедки поступает в навигационную систему для принятия решения оператором.
Устройство остановки выборки сейсмокосы, состоящее из элемента И и регистра, позволяет отключать подмоточную лебедку при выборке сейсмокосы и срабатывает в двух случаях. В первом случае оно
останавливает процесс выборки при выполнении условия, когда число оборотов вытравливания и выборки подмоточной лебедки одинаковы. Во втором случае оно останавливает процесс выборки при возникновении аварийной ситуации, когда происходит продолжение выборки сейсмокосы и возникает вероятность обрыва сейсмокосы.
Работой устройства управления подмоточной лебедки и входящим в него устройством аварийного отключения подмоточной лебедки управляет оригинальная программа, с помощью которой осуществляется занесение в устройство управления интервала времени Т2,необходимое для успокоения сейсмокосы, а также предельное число оборотов которое может сделать подмоточная лебедка не нарушая технологический цикл работы. По окончании записи информации сейсмостанцией ТЗ, она выдает команду «Конец записи, по которой происходит остановка вытравливания сейсмокосы (время Т1) и формируется интервал времени Т4 («Задержка), необходимый для отрыва сейсмокосы судном от дна водоема, после этого начинается ее «Выборка подмоточной лебедкой. Число оборотов вытравливания и выборки подмоточной лебедки должно быть одинаковым и контролируется устройством управления. Если выборка сейсмокосы продолжается после выполнения этого условия, при достижении кулачком датчика (время Т5) происходит остановка выборки сейсмокосы. Таким образом, за счет применения концевого выключателя подмоточной лебедки и устройства остановки выборки сейсмокосы, предотвращается обрыв сейсмокосы в аварийной ситуации при выборке сейсмокосы.