Универсальный захват упаковок яиц

Полезная модель относится к устройствам захвата, переноса и упаковки лотков яиц с помощью захватных устройств.
Из уровня техники известно устройство для захвата и перемещения лотков яиц (патент EP 2766264, МПК B65B 23/08, B65G 47/90, опубл. 30.12.2015 г.), содержащее закрепленную на мачте держателя головку захвата. Головка захвата содержит раму держателя, всасывающие головки (присоски) и две противоположно расположенных щеки - стенки захвата. Присоски расположены с возможностью формирования рисунка, который соответствует рисункам продуктов, которые необходимо взять. На раме держателя жестко закреплены первые проставки, с помощью которых рама держателя свободно подвешивается в первом держателе.
Недостатком этого устройства является сложная конструкция захвата, недостаточная надежность захвата, подъема и транспортировки упаковки яиц.
Из уровня техники известно устройство для захвата и перемещения лотков яиц (патент US 4355936, МПК B65B 23/08, B65G 47/90, опубл. 26.10.1982 г.). Устройство захвата содержит опорную панель, которая содержит электромагнитные клапаны, вакуумные чашки, которые сцепляются с каждым из отдельных яиц в самом верхнем лотке, пару захватных рычагов (щека). Каждый узел захвата связан с вращающимся приводом для осуществления вращения во время перемещения при одновременном перемещении смежных узлов захвата относительно друг друга, чтобы избежать контакта при одновременном вращении смежных узлов захвата.
Недостатком этого устройства является недостаточная надежность захвата.
Также известно устройство для захвата яиц, описанное в патенте NL 2002912, МПК B65G 47/90, опубл. 23.11.2010 г. Захватное устройство содержит подвижную захватную головку для перемещения продукта с конвейера в другое место. Захватная головка содержит основание, к которому с противоположных сторон прикреплено множество захватывающих пальцев (щеки), множество упругих элементов трубчатой формы для удерживания захватываемого изделия или продукта, при этом пальца закреплены с возможностью поворота, а трубчатые элементы выполнены с возможностью складывания в гармошку.
Недостатком этого устройства является недостаточная надежность захвата, переноса и позиционирования упаковки яиц в стопке, обусловленная геометрией захватных рычагов, геометрия трубчатых элементов. Наличие множества пальцев также отрицательно сказывается на надежности захвата изделия или продукта.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является универсальный захват упаковок яиц (патент RU 195592, МПК B65B 23/08, опубл. 31.01.2020), содержащий основание, к которому через механизм поворота закреплены с двух противоположных сторон две щеки, блок присосок с механизмом его подъема-опускания, а также два механизма синхронизации, которые соединены с основанием и с каждой щекой, каждый механизм синхронизации выполнен из двух зубчатых реек круглого сечения и синхронизирующей шестерни, смонтированных в корпусе.
Недостатком захвата-прототипа является недостаточная точность позиционирования упаковки яиц в коробке.
Задачей настоящей полезной модели является создание конструктивно простого и эффективного устройства, позволяющего осуществлять захват, центрирование в коробках различных упаковок яиц (различных габаритов), а также обеспечение нулевого зазора в коробке при упаковке в автоматическом режиме.
Технический результат заявляемого захвата лотков яиц направлен на обеспечение надежного захвата и точного позиционирования упаковки яиц в коробке.
Технический результат достигается тем, что универсальный захват упаковок яиц содержит основание, к которому через механизм поворота прикреплены с двух противоположных сторон две стенки-захваты, блок присосок с механизмом его подъема-опускания, а также два механизма синхронизации стенок-захватов, выполненный из двух зубчатых реек круглого сечения и синхронизирующей шестерни, смонтированных в корпусе захвата. При этом в качестве механизма поворота используют три электропривода, два из которых синхронизированы между собой, а третий электропривод соединен с каждой стенкой захвата. Каждый электропривод присоединен к соответствующему механизму синхронизации - редуктору.
Сущность технического решения поясняется графическим материалом, где на фиг. 1 представлен вид спереди универсального захвата, на фиг. 2 - вид сбоку.
Захват содержит основание 1, к которому через редукторы 2 закреплены с двух противоположных сторон две стенки-захваты 3, блок присосок 4 с механизмом его подъема-опускания с помощью пневмоцилиндра, элементы фиксации упаковок с яйцом в манипуляторе 5.
К редукторам 2 подключены три электропривода, два из которых синхронизированы между собой. Редукторы 2 выполнены из двух зубчатых реек круглого сечения и синхронизирующей шестерни привода, смонтированных в корпусе. Стенки-захваты 3 могут иметь сменные части и служат для захвата упаковок с яйцом, а присоски 4 дополнительно удерживают часть яиц, разгружая нагрузку на упаковки самих яиц.
Устройство работает следующим образом.
Упаковка открытая, 30 яиц. В исходном положении устройства стенки-захваты 3 находятся в вертикальном положении и полностью раздвинуты, блок присосок 4 поднят. При установке манипулятора над упаковкой яиц, по заданному сигналу стенки 3 синхронно перемещаются к центру, зажимая упаковку с двух сторон. Затем опускается блок присосок 4 на яйца и при помощи вакуума присасывает каждое яйцо к присоскам для надежности перемещения упаковок яиц при больших скоростях передвижения, а неподвижные элементы фиксации упаковки с яйцом в захвате, не дают упаковке соскальзывать вдоль стенок захвата. По сигналу осуществляется перенос упаковок, с конвейерной ленты в гофрокороб.
Затем стенки захвата по сигналу заданной программы наклоняются, оставляя неподвижным точку касания стенки-захвата с упаковкой, происходит раскрытие стенок-захвата, не увеличивая при этом габаритов захвата внутри гофрокороба. Раскрытие стенок-захвата происходит для облегчения извлечения захвата из гофрокороба. Одновременно с раскрытием стенок захвата сбрасывается вакуум с присосок и поднимается блок присосок. После завершения операции раскрытия и спада вакуума захват поднимается вверх за пределы гофрокороба, где тут же стенки-захваты принимают вертикальное положение и полностью раздвигаются. Затем захват возвращается в исходное положение, и процесс повторяется.
Заявляемый универсальный захват лотков яиц обеспечивает надежный захват и точное позиционирование упаковки яиц в коробке.