УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТВОДА ПРЯЖИ И СИСТЕМА ПОДАЧИ ПРЯЖИ, СОДЕРЖАЩАЯ УКАЗАННОЕ УСТРОЙСТВО
YARN RECOVERY DEVICE AND YARN FEED SYSTEM COMPRISING SAID DEVICE

Настоящее изобретение относится к устройству для отвода пряжи и к системе подачи пряжи, которая включает в себя указанное устройство.
Настоящее изобретение используется для подачи пряжи из натуральных или искусственных волокон на ткацкие станки.
Описанное изобретение может также быть с преимуществом использовано для подачи металлической проволоки.
Пряжа подается с помощью подающих устройств, содержащих барабан, на который пряжа, поступающая с предшествующей ему бобины, частично наматывается. Барабан, приводимый во вращение двигателем, разматывает пряжу по направлению к следующему за ним ткацкому станку и, в то же время, наматывает пряжу, поступающую с бобины.
Задача известных подающих устройств заключается в подаче на ткацкий станок пряжи с постоянным натяжением, поскольку условия работы станка и, следовательно, скорость, с которой пряжа подается, изменяются. С этой целью после барабана расположен датчик, измеряющий натяжение пряжи, подаваемой на станок. Работа и скорость барабана регулируются в зависимости от измеренного и желаемого натяжения.
Например, если скорость, с которой требуется подавать пряжу на станок, падает, устройство автоматически снижает скорость вращения барабана, даже обращает в обратном направлении его вращение в ходе фазы останова станка или в ходе фазы, на которой станок возвращает пряжу в подающее устройство. В случае кругловязальной машины от малого до среднего диаметра речь идет о возвратно-поступательном движении. Это осуществляется для поддержания натяжения постоянным на протяжении всего процесса. Подающее устройство такого типа описано в ЕР 1501970В1.
В ходе этих фаз обратного направления вращения барабанов перед барабаном создается излишек пряжи, который может намотаться вокруг себя, создавая узлы или разрывы при повторном запуске ткацкого станка.
В этой связи, особенно когда количество пряжи, которую необходимо отвести, является существенным и/или невозможно воспользоваться эластичностью пряжи, устройство для отвода пряжи зачастую устанавливается перед подающим устройством для того, чтобы отвести получившийся излишек пряжи, предотвращая возникновение аварий или повреждений.
Известные устройства для отвода могут быть механическими. Например, они оборудованы нитенатяжителем на входе и отводящим рычагом, соединенным на первом конце с пружиной и на втором конце - с кольцом, в которое должна проходить пряжа. Пружина непрерывно оказывает силу на указанный рычаг для отклонения траектории пряжи и, таким образом, создания запаса пряжи перед подающим устройством.
Примеры этих устройств можно видеть в публикациях DE 199 24379, EP 1741817 и CH 685712.
В ходе фазы подачи пряжи на ткацкий станок двигатель, приводящий в действие барабан, должен преодолевать силу пружины для того, чтобы опустошить накопитель. Наоборот, в ходе фазы отвода, пружина отклоняет траекторию пряжи, заполняющей накопитель, в то время как барабан подбирает пряжу со станка.
Ограничение решения такого типа, очевидно, заключается в критической природе регулировки пружины.
В частности, сила пружины, контролирующая отводящий рычаг, должна быть отрегулирована так, чтобы ее можно было преодолеть в ходе фазы подачи для того, чтобы опустошить накопитель, но при этом она должна обладать достаточной энергией для отвода пряжи в ходе обратной фазы для того, чтобы загружать накопитель, не допуская ее ослабления, которое, помимо петель и узлов, может привести к ослаблению захвата (скольжению) пряжи на барабане, вследствие чего будет невозможно регулировать подачу/отвод пряжи.
Более того, нитенатяжитель на входе должен быть настроен так, чтобы в ходе рабочей фазы отводящего рычага пряжа, фактически, забиралась с барабана, а не с бобины на входе. Следовательно, необходимо оказывать большую силу на пряжу, чем сила, оказываемая пружиной на стадии отвода.
В конечном счете, следует отметить, что сила нитенатяжителя и отводящей пружины зависит от натяжения, с которым пряжа подается и возвращается.
Другая проблема, вызываемая вышеописанным решением, заключается в накоплении предварительных натяжений, оказываемых на пряжу, до ее попадания в подающее устройство. Эти натяжения должны быть преодолены двигателем в ходе фазы нормальной подачи, и, следовательно, они ограничивают его динамику, в частности, в ходе фазы ускорения. Очевидно, такое снижение динамики может вызвать пик натяжения на выходе, что ухудшает качество конечного продукта, или может вызывать разрыв пряжи.
Чрезмерное натяжение пряжи на входе может вызвать ухудшение типовых характеристик подаваемой пряжи (количество витков, покрытие и т.д.), или, в случае тонких нитей, подвести их вплотную к точке разрыва. В других воплощениях устройство для возврата относится к пневматическому типу. В этом случае пряжа отклоняется с помощью потока воздуха, который нагнетается или забирается против направления пряжи. В этом типе устройства для отвода также требуется натяжитель на входе для обеспечения того, что пряжа возвращается не на бобину, а в подающее устройство.
Данный тип отвода ограничивает проблему натяжения на входе в подающее устройство, однако требует использования контура сжатого воздуха, который не всегда присутствует в ткацких станках. Таким образом, он не всегда может быть использован и, конечно, является более дорогостоящим с точки зрения энергозатрат.
Другим недостатком известных решений (независимо от применения пружин либо воздуха) является ограничение количества пряжи, которое может быть отведено устройством, что напрямую пропорционально его размеру.
В этом контексте техническая задача в основе настоящего изобретения заключается в обеспечении устройства для отвода пряжи и устройства для подачи пряжи, включающего такое устройство, которое преодолевает недостатки вышеописанного предшествующего уровня техники.
В частности, целью настоящего изобретения является обеспечение устройства для отвода пряжи и системы подачи пряжи, включающей такое устройство, которое позволяет эффективно отводить пряжу в случае подачи с постоянным натяжением, без необходимости в существенном предварительном натяжении на входе.
Другая цель настоящего изобретения заключается в обеспечении устройства для отвода пряжи и системы подачи пряжи, включающей в себя указанное устройство и способной работать с одинаковыми настройками при разных натяжениях.
Еще одна цель заключается в обеспечении компактной системы отвода, способной отводить неограниченное количество пряжи.
Указанная техническая задача и указанные цели по существу достигаются с помощью устройства для отвода пряжи и системы подачи пряжи, которая включает в себя указанное устройство, обладающее техническими признаками, описанными в одном или нескольких из прилагаемых пунктов формулы изобретения.
Дополнительные признаки и преимущества настоящего изобретения станут более понятными из описания, приведенного лишь в виде неограничивающего примера, предпочтительного, но не исключительного воплощения устройства для отвода пряжи и системы подачи пряжи, которая включает в себя указанное устройство, как показано на прилагаемых чертежах, на которых:
- Фиг. 1 - вид в перспективе устройства для отвода пряжи и системы подачи пряжи в соответствии с настоящим изобретением в первой рабочей конфигурации;
- Фиг. 2 - вид в перспективе устройства для отвода пряжи и системы подачи пряжи с Фигуры 1 во второй рабочей конфигурации;
- Фиг. 3 - вид сбоку устройства для отвода пряжи и системы подачи пряжи в конфигурации, показанной на Фигуре 1;
- Фиг. 4 - вид спереди устройства для отвода пряжи и системы подачи пряжи в конфигурации, показанной на Фигуре 1;
- Фиг. 5 - вид спереди устройства для отвода пряжи и системы подачи пряжи в конфигурации, показанной на Фигуре 2; и
- Фиг. 6 - блок-схема элементов устройства для отвода пряжи и системы подачи пряжи в соответствии с изобретением.
Со ссылкой на прилагаемые чертежи, позицией 1 в целом обозначено устройство для отвода пряжи в соответствии с настоящим изобретением.
Как станет ясно из нижесказанного, устройство 1 может быть соединено с устройством 20 для подачи пряжи «F» на ткацкий станок, таким образом, формируя устройство 30 для подачи пряжи «F» в соответствии с другим объектом настоящего изобретения.
Предпочтительно, устройство 1 для отвода позволяет отводить пряжу около подающего устройства 2, когда этого требует производственный процесс в ткацком станке.
В предпочтительном воплощении, устройство для отвода 1 оперативно подсоединено на входе подающего устройства 20. В этом случае устройство подачи 20 относится к типу постоянного натяжения.
Подающее устройство 20 содержит барабан 21, на который наматывается пряжа «F», и двигатель 26, соединенный с барабаном 21.
Вращение барабана 21, с помощью двигателя 26, позволяет пряже «F» на выходе барабана 21 разматываться в направлении ткацкого станка, и больше пряжи «F» будет наматываться на барабан 21 с предшествующей бобины.
Данный случай описывает подающее устройство «положительного действия», которое подает пряжу «F» так, чтобы соответствовать рабочим фазам ткацкого станка.
Подающее устройство 20 также содержит датчик натяжения 22, расположенный на выходе 23 подающего устройства 20.
Датчик натяжения 22 создает сигнал натяжения «ST», представляющий измерение значения натяжения, действующего на пряжу «F».
Блок управления 25 соединен с датчиком натяжения 22 для приема сигнала натяжения «ST». Измеренное значение натяжения сравнивается, с помощью блока управления 25, с требуемым значением, заданным пользователем на основании, например, типа используемой пряжи «F» и типа обработки.
Блок управления 25, после сравнения измеренного значения натяжения с требуемым значением, создает компенсирующий сигнал «SC», представляющий изменение угловой скорости, которое должно быть установлено на барабане 21 для компенсации изменения натяжения, до тех пор, пока не будет восстановлено требуемое значение натяжения.
Более точно, угловая скорость барабана 21 уменьшается и увеличивается в зависимости от измеренного значения натяжения. В частности, в ходе останова или простоя станка, эта скорость сводится к нулю или, фактически, обращается в противоположном направлении, всегда с целью сохранения постоянного натяжения.
В этом случае, в ходе изменения направления скорости вращения барабана 21, последний разматывает часть пряжи перед входом 24 в подающее устройство 20. Эта пряжа отводится с помощью устройства 1 для отвода.
Другими словами, подающее устройство 20 выполняет сперва отвод излишка пряжи «F», сформировавшийся на входе в ткацкий станок. Устройство для отвода осуществляет второй отвод излишка пряжи «F», отведенного из подающего устройства 20 и образовавшегося перед указанным подающим устройством 20.
Устройство для отвода 1 содержит опорную конструкцию 2, которая может быть подсоединена перед подающим устройством 20. Другими словами, устройство для отвода 1 располагается между бобиной (не показано), на которую намотана пряжа «F», которую необходимо подавать, и подающим устройством 20, в частности его входом 24.
В этой связи соединительные приспособления (не показано) оборудованы на опорной конструкции 2 для соединения устройства 1 для отвода непосредственно с ткацким станком или с подающим устройством 20.
Устройство 1 для отвода также содержит вход 3 для пряжи «F» и выход 4.
Предпочтительно, как показано, вход 3 и выход 4 сформированы соответствующими глазками, прикрепленными к опорной конструкции 2.
Альтернативно, глазок выхода 4 может не выполняться. В этом случае пряжа «F», выходящая из устройства 1 для отвода, направляется через вход 24 подающего устройства 20.
Пряжа «F», входящая через глазок входа 3, поступает с бобины, в то время как пряжа «F», выходящая через глазок выхода 4, попадает, через вход 24, в подающее устройство 20.
Пряжа «F», между глазком входа 3 и глазком выхода 4, следует по определенному пути.
Устройство 1 для отвода также содержит барабан 5, с возможностью вращения соединенный с опорной конструкцией 2. Барабан 5 оперативно расположен между глазком входа 3 и глазком выхода 4. Другими словами, пряжа «F» встречается с барабаном 5 на своем пути.
Барабан 5 соединен с двигателем 15 таким образом, чтобы он мог вращаться.
Барабан 5 имеет по существу цилиндрическую боковую стенку 6, которая простирается от опорной конструкции 2. Круглая коронка 7 крепится к боковой стенке 6 на конце, противоположном опорной конструкции 2.
Как показано, барабан 5 устройства 1 для отвода имеет диаметр, по существу равный диаметру барабана 21 подающего устройства 20.
Круглая коронка 7 простирается от боковой стенки 6 вдаль от оси вращения «А» барабана 5.
Круглая коронка 7 формирует грань (8) барабана 5. Барабан 5 имеет гнездо 9, в которое помещается пряжа «F», при ее прохождении от глазка входа 3 к глазку выхода 4. Гнездо 9, таким образом, оперативно расположено между глазком входа 3 и глазком выхода 4.
Гнездо выполнено на грани 8 барабана 5. Более подробно, гнездо 9 выполнено на круглой коронке 7 барабана 5. В этой связи керамический элемент 10 прикреплен к грани 8 барабана 5. Керамический элемент 10, предпочтительно, представляет собой кольцо. Более точно, керамический элемент 10 прикреплен на круглую коронку 7. Сквозь керамический элемент 10, при использовании, проходит пряжа «F», таким образом, он формирует гнездо 9.
В воплощении, которое не показано, керамический элемент 10 состоит из направляющей с пазом, изготовленной из керамики или другого материала, открытого и зазубренного, что позволяет пряже «F» зацепляться и отцепляться от указанного керамического элемента полностью независимо от рабочих фаз.
В соответствии с настоящим изобретением барабан 5 может переключаться между неактивной конфигурацией и активной конфигурацией.
В неактивной конфигурации гнездо 9 по существу выровнено с глазком входа 3 и глазком выхода 4.
Следует отметить, что, как показано, предпочтительный и неискаженный путь пряжи «F» в такой конфигурации между глазком входа 3 и глазком выхода 4 не является четко прямым, но представлен зазубренной линией из прямых сегментов между глазком входа 3 и гнездом 9 и между гнездом 9 и глазком выхода 4.
В любом случае неискаженный путь выровнен на виде спереди устройства 1 для отвода, как показано на Фигурах 1 и 4.
Другими словами, неискаженный путь лежит в плоскости симметрии устройства 1 для отвода, проходящей через ось вращения «А» барабана 5. В неактивной конфигурации, пряжа «F» не наматывается на барабан 5. В активной конфигурации, тем не менее, гнездо 9 по существу не выровнено относительно глазка входа 3 и глазка выхода 4.
Другими словами, в активной конфигурации, пряжа «F» отклоняется от своего заданного пути в том, что гнездо 9 смещается.
Как показано на Фигурах 2 и 5, отводимая пряжа «F» наматывается на барабан 5 и, в частности, на боковую часть 6 барабана 5. Следует отметить, что часть пряжи «F», намотанная на барабан 5, представляет собой часть от гнезда 9 до глазка выхода 4. Также следует отметить, что отклоненный путь, по которому проходит пряжа «F» в активной конфигурации устройства 1 для отвода, длиннее, чем неискаженный путь, по которому проходит пряжа «F» в неактивной конфигурации устройства для отвода. Фактически, активная конфигурация устанавливается, когда требуется отвести пряжу «F» перед подающим устройство 20. Это также станет более понятным далее в настоящем описании.
Переключение от неактивной конфигурации к активной конфигурации и наоборот достигается с помощью вращения барабана 5 и, следовательно, отклонения гнезда 9, т.е. керамического элемента 10. Это вращение барабана 5 осуществляется с помощью двигателя 15.
Барабан 5 и гнездо 9 могут, в принципе, выполнять любое количество оборотов и/или долей оборота. Конечно, чем больше количество оборотов выполняется барабаном 5, тем больше количество пряжи «F» отводится.
Предпочтительно, глазок входа 3 расположен на некотором расстоянии от барабана 5 так, чтобы часть пряжи «F» между глазком входа 3 и гнездом 9 не вовлекалась во вращение барабана 5. Другими словами, глазок входа 3 расположен на определенном расстоянии от плоскости, образованной вращением гнезда 9, указанная плоскость называется базовой плоскостью.
Фактически, таким образом, в ходе фазы отвода пряжи «F», устройство 1 для отвода не забирает пряжу с бобины, а лишь пряжу, поступающую с барабана 21 подающего устройства 20.
Устройство 1 для отвода также содержит нитенатяжитель 16, расположенный перед входным глазком 3. Этот нитенатяжитель 16 не служит для блокировки отвода пряжи с бобины, а просто выполняет стабилизирующую функцию. Его регулировка, таким образом, не является критической и не имеет какого-либо влияния на работу устройства 1 для отвода.
Предпочтительно, глазок входа 3 расположен по существу вдоль оси вращения «А» барабана 5.
Глазок входа 3 установлен на выступе 11, который простирается от опорной конструкции 2.
Глазок выхода 4 обращен к боковой стенке 6 барабана 5. Более того, глазок выхода 4 расположен напротив глазка входа 3 относительно плоскости, образованной вращением гнезда 9. Таким образом, часть пряжи «F» между гнездом 9 и глазком выхода 4 определенно вовлекается во вращение барабана 5, наматываясь вокруг его боковой стенки 6.
Устройство 1 для отвода содержит блок управления 14, соединенный с двигателем 15, для управления его работой. Более того, блок управления 14 способен в любой момент определять положение барабана 5 и гнезда 9.
Более того, блок управления 14, при использовании, соединяется с устройством подачи 20 так, чтобы координировать работу двигателя 15 устройства 1 для отвода с требованиями подающего устройства 20.
Сообщение между устройством 1 для отвода и подающим устройством 20, необходимое для синхронизации между этими двумя устройствами, когда фазы работы станка меняются, может осуществляться разными способами. В виде примера, оно может осуществляться с помощью последовательной шины, цифровых входов/выходов или аналоговых входов/выходов надлежащей конфигурации.
Более точно, когда барабан 21 подающего устройства 20 замедляется или его скорость вращения изменяет направление, блок управления 14 получает сигнал активации «SA», создаваемый блоком управления 25 подающего устройства 20 и представляющий требование для активации отвода. Другими словами, сигнал активации «SA» вызывает переключение барабана 5 из неактивной конфигурации в активную конфигурацию.
Когда блок управления 14 получает сигнал активации «SA», блок управления 14 начинает применять к двигателю 15, с помощью специального сигнала управления «SS», минимальный ток/крутящий момент, который может быть запрограммирован, который стремится заставить барабан 5 вращаться в направлении, соответствующем отводу пряжи.
Блок управления 14, таким образом, переводит барабан 5 из неактивной конфигурации в активную конфигурацию.
Очевидно, поскольку ток/крутящий момент, применяемый к двигателю 15, очень мал, вращение отводящего барабана 5 прекращается, как только необходимое количество пряжи было отведено.
Для повышения динамики системы 30 ток/крутящий момент, применяемый к двигателю 15, может быть больше на начальном этапе для того, чтобы предотвратить ослабление пряжи, и затем автоматически снижаться в зависимости от времени или количества отведенной пряжи.
В более продвинутом воплощении, сигнал активации «SA» может содержать не только требование об отводе, но также информацию о количестве/скорости пряжи «F», отводимой подающим устройством 20. В этом случае подающее устройство 20 также имеет декодер (не показано), соединенный с барабаном 21, с помощью которого измеряется скорость и направление вращения подающего барабана 21.
В данном воплощении, блок управления 14 контролирует двигатель 15, также с помощью сигнала управления «SS», связанный с барабаном 5 устройства 1 для отвода, так чтобы его скорость вращения соответствовала, в соответствии с заранее заданным значением, также на основании разницы в диаметре двух барабанов, которые могут быть одинаковыми или разными, скорости вращения барабана 21 подающего устройства 20. Другими словами, барабан 5 устройства для отвода 1 лежит на одной электрической линии с барабаном 21 подающего устройства 20. В ходе отвода пряжи «F» вращение барабана 5 устройства 1 для отвода, таким образом, идеально синхронизируется с вращением барабана 21 подающего устройства 20. Альтернативно, сигнал управления «SS» может управлять двигателем 15 барабана 5 в зависимости от количества пряжи «F», которое требуется отвести, а также от скорости, путем придания заданного количества оборотов барабану 5.
В данной конфигурации также, для того чтобы сделать систему 30 более гибкой и предотвратить провисание пряжи, предпочтительно обеспечивается возможность изменить это соотношение скоростей с тем, чтобы осуществлять отвод с большей скоростью в ходе начальных фаз и затем постепенно снижать ее до надлежащей скорости отвода.
Предпочтительно, блок управления 14 измеряет, с помощью декодера, возможно включенного в состав двигателя 5, в ходе передачи сигнала активации «SA», количество оборотов и долей вращения барабана 5 устройства 1 для отвода для того, чтобы точно знать количество действительно отведенной пряжи «F».
Когда подающее устройство 20 возобновляет подачу пряжи «F» (т.е. когда барабан 21 возобновляет вращение в направлении подачи), оно посылает на блок управления 14 устройства 1 для отвода сигнал деактивации «SD», представляющий команду прервать фазу отвода. Это означает, что этот сигнал деактивации «SD» осуществляет прерывание вращения барабана 50 устройства 1 для отвода и изменение в противоположном направлении вращения так, чтобы вернуть отведенную пряжу, полностью или частично, в подающее устройство 20, если по факту на барабане 5 имеется запас пряжи.
Другими словами, сигнал деактивации «SD» вызывает переключение барабана 5 из активной конфигурации в неактивную конфигурацию.
С этой целью блок управления 14 должен переключить барабан 5 устройства 1 для отвода из активной конфигурации в неактивную конфигурацию для того, чтобы способствовать подаче пряжи.
Следует отметить, что максимальное количество оборотов барабана 5, когда он разматывает отведенную до этого пряжу «F», равно количеству оборотов или долей оборота, выполненных перед этим на фазе отвода.
Для того чтобы перевести барабан 5 устройства 1 для отвода обратно в неактивную конфигурацию, блок управления 14 может, в самом простом воплощении, замкнуть (P, PI, PID) контур управления в положении барабана 5. Альтернативно, блок управления 14 может применить к двигателю, с помощью сигнала управления «SS», минимальный ток/крутящий момент до достижения исходного положения.
В другом более сложном воплощении, сигнал деактивации «SD» может содержать не только требование о прекращении отвода и возобновлении подачи, но также может представлять количество/скорость пряжи, подаваемой подающим устройством 20. С этой целью подающее устройство 20 также имеет декодер (не показано), с помощью которого измеряется скорость и направление вращения барабана 21 указанного подающего устройства 20.
На данной фазе, блок управления 14 контролирует, вновь с помощью сигнала управления «SS», двигатель 15, соединенный с барабаном 5 устройства 1 для отвода так, чтобы его скорость вращения соответствовала, согласно заданному соотношению, скорости вращения барабана 21 подающего устройства 20.
Другими словами, также в ходе возврата предварительно отведенной пряжи «F», барабан 5 устройства 1 для отвода находится на одной электрической оси с барабаном 21 подающего устройства 20. Другими словами, возврат предварительно отведенной пряжи «F» и вращение барабана 5 устройства 1 для отвода идеально синхронизированы с вращением барабана 21 подающего устройства 20.
В данном случае также, для того чтобы сделать систему 30 более гибкой, путем предотвращения преодоления двигателем 26 подающего устройства 20 предварительного натяжения, созданного в ходе отвода, система 30 может изменять данное соотношение скоростей для того, чтобы осуществлять подачу с большей скоростью в ходе начальных фаз и затем постепенно замедлять скорость до надлежащей скорости отвода. Очевидно, после достижения неактивной конфигурации, барабан 5 устройства 1 для отвода останавливает подачу пряжи, которая вновь начнет поступать с бобины с проволокой/пряжей.
Очевидно, две фазы работы, отвод и подача пряжи, с помощью устройства 1 могут быть прерваны или переключены с помощью устройства подачи 20 в зависимости от рабочего статуса станка или конкретной аварийной ситуации.
В альтернативном воплощении (не показано), устройство 1 для отвода включено в подающее устройство 20.
В другом воплощении (не показано), которое не является частью настоящего изобретения, устройство 1 для отвода соединено с выходом подающего устройства. В этом случае, подающее устройство относится к типу «отрицательного воздействия».
В данном воплощении, подающее устройство 20 содержит неподвижный или вращающийся барабан, на который наматывается пряжа, поступающая с бобины. В частности, определенное количество витков наматывается на барабан.
Ткацкий станок независимо забирает пряжу, намотанную вокруг барабана, с помощью подающего устройства. Следует отметить, в этом случае, нет необходимости во вращении барабана в ходе фазы подачи, поскольку пряжа разматывается с барабана с помощью просто обратного действия ткацкого станка. По этой причине, данный тип устройства называется подающим устройством «отрицательного воздействия».
Очевидно, скорость, с которой пряжа наматывается вокруг барабана, может отличаться от скорости, с которой пряжа разматывается с барабана, при этом барабан служит лишь для хранения пряжи.
На выходе барабана подающее устройство 20 содержит натягивающее приспособление, которое, воздействуя на пряжу, поддерживает ее заданное значение натяжения.
Например, натягивающее приспособление содержит тормоз, состоящий из кольца, опирающегося на кольцевую опору, коаксиальную барабану. Пряжа, покидая барабан, проходит между кольцом и кольцевой опорой. Кольцо прижимается в большей или меньшей степени к кольцевой опоре с тем, чтобы увеличить или уменьшить, соответственно, силу, воздействующую на пряжу, которая определяет ее натяжение. Кольцо приводится в действие с помощью устройства привода, например, магнитного, контролируемого блоком управления подающего устройства.
Датчик натяжения расположен на выходе барабана и измеряет натяжение пряжи, выходящей из подающего устройства. В частности, датчик создает сигнал натяжения, представляющий значение измеренного натяжения, и посылает его на блок управления.
Блок управления создает сигнал торможения, представляющий значение силы, с которой кольцо прижимается к кольцевой опоре. Этот сигнал торможения создается после сравнения сигнала натяжения с заданным значением натяжения.
Следует отметить, что все описанные сигналы (например, сигнал активации «SA», командный сигнал «SS», сигнал деактивации «SD», сигнал натяжения и сигнал торможения) могут передаваться в любом режиме, подходящем для этих целей, например, с помощью последовательного сообщения любого рода или с помощью аналоговых или цифровых интерфейсов.
В первом варианте данного воплощения, устройство 1 для отвода располагается между барабаном и датчиком натяжения.
В этом случае блок управления подающего устройства соединяется с блоком управления устройства 1 для отвода так, чтобы их работа была синхронизирована в соответствии с разными фазами работы.
Также в этом случае функция отвода пряжи устройством 1 для отвода осуществляется по запросу подающего устройства 20. Однако, в отличие от ранее описанного решения, в подающем устройстве 20 которого направление вращения двигателя используется для его регулирования и синхронизации с устройством 1 для отвода, в данном случае, электронный блок управления должен использовать другую информацию для синхронизации устройства для отвода.
Блок управления подающего устройства должен, таким образом, использовать информацию, касающуюся натяжения, измеренного датчиком натяжения, и количества поданной пряжи (LFA, т.е. длина поданной пряжи за один ход) для принятия решения о том, когда активировать функцию отвода устройства 1 для отвода. На практике, блок управления подающего устройства, получая информацию о том, что необходимость подачи пряжи на станок прекратилась, и определив, что измеренное натяжение меньше заданного натяжения, активирует фазу отвода пряжи устройством 1 для отвода. Блок управления затем создает сигнал активации для приведения в действие барабана устройства 1 для отвода на основании сигнала натяжения и/или сигнала торможения. Сигнал активации действует так же, как и в вышеописанном воплощении.
Более того, блок управления останавливает этот отвод, т.е. посылает сигнал деактивации, как только измеренное натяжение достигает заданного значения или слегка превышает его.
Предпочтительно, блок управления подающего устройства для предотвращения возможного провисания пряжи между устройством 1 для отвода и ткацким станком может ожидать запроса на отвод пряжи путем изучения производной LFA требуемой скорости пряжи для ткацкого станка и/или тенденции натяжения.
Предпочтительно, блок управления подающего устройства также может использовать информацию, касающуюся контроля тормозящего устройства для оптимизации функции отвода. Фактически, когда блок управления понимает, что текущее натяжение ниже заданного натяжения, и уже применяет свою максимальную силу торможения, или ее долю, это означает, что для поддержания желаемого натяжения пряжи необходимо активировать функцию отвода.
Во втором варианте воплощения, устройство 1 для отвода располагается после подающего устройства, в частности на выходе его датчика натяжения.
В этом случае устройство 1 для отвода имеет свой собственный датчик натяжения, взаимодействующий с блоком управления. Этот датчик измеряет натяжение пряжи на выходе пряжи из устройства 1 для отвода и создает свой собственный сигнал натяжения, представляющий измеренное значение натяжения.
Очевидно в этом случае устройство 1 для отвода знает запрограммированное значение натяжения и работает полностью независимо, просто синхронизировано с датчиком давления на выходе устройства 1 для отвода.
В этом случае устройство 1 для отвода может быть полностью независимо относительно подающего устройства 20, или использовать информацию о натяжении в комбинации со статусом торможения подающего устройства 20. Таким образом, устройство 1 для отвода может работать на основании информации, поступающей не от подающего устройства 20, а исключительно от датчика натяжения.
Очевидно, во всех описанных воплощениях, посредством интерфейса, блок управления 25 подающего устройства 20 и блок управления 14 устройства 1 для отвода могут обмениваться другой информацией (об аварийных состояниях, статусе работы и т.д.), помимо сигнала деактивации «SD» и сигнала активации «SA».
Следует отметить, что тип двигателя 15, используемого для осуществления отвода в устройстве 1 для отвода, вообще не имеет значения. Фактически, любой тип двигателя с легкостью справится с этой задачей. В упрощенном воплощении, барабан 5 устройства 1 для отвода может приводиться в действие с помощью пружины (не показано), а не двигателя, предпочтительно с помощью пружины постоянной жесткости.
Очевидно, в данном случае, устройство 1 для отвода, очень похожее на другие известные решение, но меньших размеров, будет способно отводить неограниченное количество пряжи, при этом не потребуется какого-либо тормоза на входе для того, чтобы предотвратить отвод пряжи с бобины, благодаря геометрии его конструкции.
В других воплощениях, устройство 1 для отвода может взаимодействовать с устройствами для подачи пряжи «F», которые отличаются от тех, что были описаны выше (например, подающие устройства с накопителем без датчика натяжения на выходе).
Более того, устройство 1 для отвода может быть механически прикреплено к подающему устройству 20 или быть механически независимо и расположено на некотором расстоянии от него.
Как сказано выше, данное изобретение также относится к системе 30 для подачи пряжи «F», которая содержит устройство 1 для отвода и подающее устройство 20, оперативно и/или структурно соединенное с устройством 1 для отвода.
Следует отметить, что устройство 1 для отвода оперативно соединено только с подающим устройством 20. Другими словами, подающее устройство 1 напрямую не соединено с ткацким станком, на который подающее устройство 20 подает пряжу «F».
С помощью настоящего изобретения достигается поставленная цель.
Фактически, устройство для отвода в соответствии с настоящим изобретением обеспечивает более эффективный отвод пряжи «F» на входе, в частности без нагружения входящей пряжи (предварительного натяжения) и без ограничения динамики системы в целом.
Применение вращающегося барабана с гнездом, которое также вращается, позволяет отводить пряжу «F» быстро и безопасно, без какого-либо риска образования узлов или избыточного натяжения отведенной пряжи «F».
В частности, описанное устройство для отвода позволяет подавать пряжу на ткацкий станок с наиболее подходящим натяжением в зависимости от различных фаз работы ткацкого станка.