СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ НАСЫЩЕНИЯ ИНЕРЦИОННЫХ КОЛЕС КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

1. Способ устранения насыщения инерционных колес космического аппарата, при этом космический аппарат содержит три оси координат X, Y, Z, при этом ось Z соответствует направлению наведения, и космический аппарат обладает способностью накапливать внутренний кинетический момент в колесах до максимального значения насыщения, соответствующего максимальной угловой скорости, отличающийся тем, что он состоит в том, что для устранения насыщения космического аппарата по трем осям X, Y, Z направление накопления кинетического момента в колесах меняют на противоположное путем автоматического поворота космического аппарата вокруг оси Z, при этом направление наведения остается фиксированным.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он состоит в том, что:
- выбирают пороговое значение Hs запуска устранения насыщения колес и базисный вектор  внутреннего кинетического момента,
- периодически измеряют угловую скорость каждого инерционного колеса,
i
- для каждого измерения скорости вычисляют вектор  внутреннего кинетического момента и из него выводят накопленный кинетический момент H, равный отклонению по модулю между вектором  внутреннего кинетического момента и базисным вектором  внутреннего кинетического момента,
i
- сравнивают накопленный кинетический момент H с пороговым значением Hs,
i
- когда накопленный кинетический момент H больше порогового значения Hs, принимают решение (10) на запуск маневра поворота, обеспечивающего устранение насыщения колес, затем запускают автоматический маневр (30) поворота космического аппарата при вращении на заранее определенный угол вокруг оси Z, при этом направление наведения остается фиксированным.
i
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что решение (10) о запуске маневра поворота принимают, если H возрастает между двумя последовательными измерениями.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что пороговое значение Hs меньше максимального значения насыщения инерционных колес.
5. Способ по одному из пп.1 или 2, отличающийся тем, что он заключается в том, что осуществляют поворот космического аппарата на угол, равный 180°, вокруг оси Z.
6. Способ по п.2, отличающийся тем, что запуск маневра (30) поворота при вращении разрешается на предварительном этапе разрешения маневра поворота, обеспечивающего устранение насыщения (20), когда космический аппарат находится в заранее определенном положении на траектории.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что заранее определенное положение соответствует прохождению космического аппарата над земной географической зоной с низкой плотностью населения или прохождению космического аппарата в зоне ночного времени.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что маневр поворота (30) при вращении космического аппарата осуществляют при помощи, по меньшей мере, одного инерционного колеса.
9. Система устранения насыщения инерционных колес космического аппарата, содержащего, по меньшей мере, одно инерционное колесо, при этом космический аппарат обладает способностью накапливать внутренний кинетический момент в колесе до максимального значения насыщения, отличающаяся тем, что содержит средства для запуска автоматического маневра поворота космического аппарата при вращении на заранее определенный угол вокруг оси Z, соответствующей направлению наведения, при этом направление наведения остается фиксированным, при этом угол выбирают таким образом, чтобы изменить на противоположное направление накопления кинетического момента в колесах.
i
10. Система устранения насыщения по п.9, отличающаяся тем, что дополнительно содержит, по меньшей мере, один датчик скорости, установленный на инерционном колесе, средства вычисления кинетического момента H, накопленного инерционным колесом, соответствующего измеренной скорости, средства сравнения кинетического момента, накопленного колесом, с предварительно выбранным пороговым значением Hs запуска устранения насыщения колес, средства принятия решения о запуске маневра поворота космического аппарата, когда значение кинетического момента, накопленного колесом, больше порогового значения.
11. Космический аппарат, содержащий, по меньшей мере, одно инерционное колесо и ось Z, соответствующую направлению наведения, отличающийся тем, что содержит систему устранения насыщения инерционного колеса по п.9.