Способ автоматической ориентации по Солнцу источников гелиоэнергетики и контур управления следящей системой

1. Способ автоматической ориентации объектов управления по источнику электромагнитного излучения, согласно которому в плоскости, перпендикулярной оси ориентации объектов управления, в двухмерной системе координат регистрируют уровень облучения приемника солнечного излучения, по разности интенсивности облучения приемника в пределах горизонтальной оси формируют сигнал отклонения объектов управления по азимуту, в пределах вертикальной оси - по углу места от действительного направления излучения, при этом при положительной полярности и уровне сигнала отклонения больше порога ограничения (чувствительности) формируют команду на включение соответствующего двигателя следящего привода; при отрицательной полярности и уровне сигнала отклонения больше порога ограничения (чувствительности) по абсолютной величине формируют команду на реверс соответствующего двигателя следящего привода; при уровне сигналов меньше порога ограничения (чувствительности) по абсолютной величине соответствующий привод следящей системы переводят в ждущий режим; причем направление работы следящего привода согласуют с уменьшением соответствующих сигналов отклонения по азимуту и углу места, отличающийся тем, что посредством широкополосной антенны принимают электромагнитные колебания источника излучения, отраженные рефлектором, которые снимают посредством вибратора, сканирующего в фокальной плоскости, перпендикулярной оси рефлектора, совпадающей с осью ориентации объектов управления; в спектре принятого сигнала подавляют "тепловой шум" антенно-фидерных устройств; полученный сигнал преобразуют в сигнал первой промежуточной частоты, его усиливают в широкой полосе частот и ограничивают, после чего преобразуют в сигнал второй промежуточной частоты, который усиливают в узкой полосе частот и демодулируют; огибающую сигнала второй промежуточной частоты распределяют по тактам времени в соответствии с положением вибратора относительно секторов приема, после чего формируют команды управления соответствующими следящими приводами антенны и источников гелиоэнергетики.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что огибающую сигнала второй промежуточной частоты распределяют по каналам ее обработки в соответствии с длительностью тактов, составляющие огибающей усредняют в пределах такта, сохраняют, сравнивают их по уровню и обновляют, при этом сигнал отклонения положения антенны в азимутальном направлении формируют по разности уровней усредненных составляющих огибающей, при прохождении вибратора горизонтальных секторов приема, сигнал отклонения положения антенны по углу места - при прохождении вертикальных секторов приема.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что операции преобразования огибающей сигнала второй промежуточной частоты в каналах обработки поочередно сдвигают на один такт.
4. Контур управления следящей системой, содержащий: объект слежения, объекты управления следящей системы, включающие по числу объектов управления следящие приводы по азимуту и углу места, устройство формирования команд управления следящими приводами, отличающийся тем, что контур управления следящей системой содержит: направленную антенну, приемник электромагнитных колебаний, включающий приемный сканер с датчиками положения, устройство подавления теплового шума антенны и фидерных устройств и электрически связанного с высокочастотным генератором; при этом, к выходу устройства подавления теплового шума последовательно включены: первый преобразователь частоты, широкополосный усилитель, ограничитель сигнала снизу, второй преобразователь частоты, узкополосный усилитель, демодулятор, распределитель, устройство формирования команд управления, причем первый вход распределителя присоединен к выходу демодулятора, второй его вход связан с датчиками положения сканера, а выходы распределителя присоединены к соответствующим входам устройства формирования команд, два выхода которого связаны со следящими приводами.