СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ ДЛЯ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Компьютерная система для работы автономного транспортного средства, включающая в себя компьютер в транспортном средстве, выполненный с возможностью управлять транспортным средством в автономном и/или полуавтономном режиме, а также выполненный с возможностью
обнаруживать по крайней мере одно состояние проезжей части дороги, по которой движется транспортное средство, причем это состояние представляет собой наличие полосы ограниченного доступа, и/или зоны ограниченного доступа, и/или строительного участка, и/или места аварии, и/или наклона, и/или опасного состояния дорожной поверхности, и
определять по крайней мере одно автономное действие в зависимости от обнаруженного состояния, представляющее собой изменение скорости транспортного средства, и/или регулирование рулевого управления транспортного средства, и/или регулирование освещения транспортного средства, и/или переход в ручной режим управления транспортным средством, и/или регулирование расстояния от транспортного средства до объекта.
2. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью осуществлять по крайней мере одно автономное действие.
3. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью обнаруживать состояние, используя данные, полученные с помощью радиочастотной передачи, и/или изображения с камеры, и/или лидара.
4. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью обнаруживать метку, при использовании которой обнаруживают состояние.
5. Система по п. 4, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью обнаруживать по крайней мере одну вторую метку рядом с проезжей частью дороги и получать данные от каждой из меток.
6. Компьютерная система для работы автономного транспортного средства, включающая в себя компьютер в транспортном средстве, выполненный с возможностью управлять транспортным средством в автономном и/или полуавтономном режиме, а также выполненный с возможностью
обнаруживать метку рядом с проезжей частью дороги, по которой движется транспортное средство; получать данные от метки, и
определять необходимость выполнения по крайней мере одного автономного действия в зависимости от метки.
7. Система по п. 6, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью осуществлять автономное действие.
8. Система по п. 6, в которой по крайней мере одно автономное действие представляет собой изменение скорости транспортного средства, и/или регулирование рулевого управления транспортного средства, и/или регулирование освещения транспортного средства, и/или переход в ручной режим управления транспортным средством, и/или регулирование расстояния от транспортного средства до объекта.
9. Система по п. 6, в которой данные доставлены от метки с помощью радиочастотной передачи, и/или изображения с камеры, и/или лидара.
10. Система по п. 6, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью обнаруживать по крайней мере одну вторую метку рядом с проезжей частью дороги и полученные данные от каждой из меток.