ВРАЩАЮЩИЙСЯ СТОЛ ДЛЯ 3-D СЪЁМКИ

ВРАЩАЮЩИЙСЯ СТОЛ ДЛЯ 3-D СЪЕМКИ
Полезная модель относится к устройствам для 3-D съемки.
Известны подобные устройства, представляющие собой вращающуюся горизонтальную поверхность, соединенную с шаговым или управляемым электродвигателем, и снабженную датчиком положения этой поверхности, а также системой управления фотокамерой по показаниям указанного датчика, см. полезные модели пат. №№113851 и 148825. См. также интернет-ресурс, статья «вращающийся стол для 3-Д съемки». В некоторых случаях применяется еще и система плавного пуска и остановки двигателя для предупреждения крутильных угловых перегрузок на снимаемый объект. Однако точность установки стола в заданном положении в некоторых случаях недостаточна.
Задача и технический результат полезной модели - повышение точности позиционирования стола.
Для этого устройство, как и в прототипе, представляет собой горизонтальный вращающийся диск, снабженный электроприводом, и расположенную рядом фотокамеру, управляемую от датчика положения диска. Однако диск имеет несколько датчиков углового положения диска, и имеет число К чувствительных элементов для датчиков углового положения диска, причем датчики соединены параллельно последовательными группами, и датчики взаимно расположены около диска под углом, кратным числу 360/К градусов.
Упомянутыми чувствительными элементами при механическом типе датчиков являются выступы или впадины на вращающемся диске, или закрепленные на диске магниты при магнитном типе датчиков, или отражающие поверхности на диске при фотоэлектрическом типе датчиков.
Наличие двух или более датчиков, соединенных последовательно, позволяет усреднить погрешности установки датчиков и чувствительных элементов для них. Это улучшит среднюю точность остановки диска в заданном положении.
ПРИМЕР: допустим, стол имеет четыре механических датчика углового положения диска (концевых выключателя), и имеет число К выступов на диске, предназначенных для взаимодействия с этими датчиками, например, 24. То есть, возможно получение 24 кадров объекта. Контакты датчиков соединены электрически параллельно последовательными группами. Датчики взаимно расположены под углом 360/24=15 градусов, например 0-15-30-45 градусов, или 0-90-180-270 градусов, или как-то иначе с соблюдением кратности 15 градусам.
На прилагаемом эскизе показана электрическая схема соединения датчиков. Датчики Д1, Д2, и Д3, Д4, соединены по два последовательно, и получившиеся группы соединены параллельно. Параллельно этой цепи имеется кнопка «Пуск» П для циклического включения электродвигателя (или это может быть контакт или электронный ключ автоматической системы управления столом). Датчики и контакты включают магнитный пускатель МП электродвигателя.
Работает система так: кнопка П нажимается оператором на 1-2 секунды, чтобы выступы диска сдвинулись с датчиков Д1-Д4, и затем отпускается, после чего магнитный пускатель МП питается через замкнутые контакты датчиков Д1-Д4. Затем электродвигатель, вращающийся диск, поворачивается на 1/24 оборота до срабатывания одновременно любых трех датчиков, или двух датчиков в любой последовательной цепи, после чего цепь размыкается, диск останавливается, и производится съемка объекта. Цикл повторяется.
Повышение точности позиционирования диска достигается так: допустим, один из выступов на диске был сделан бракованным - с опережением, то есть срабатывал раньше, чем диск повернется на очередные 15 градусов. Если бы применялся один датчик положения диска, то это вызвало бы погрешность в угловой установке диска. Но если два датчика соединены последовательно, то раннее срабатывание «бракованного» датчика не приведет к ранней остановке диска, пока не замкнется второй «правильный» датчик.
Рассмотрим противоположный случай: допустим, один из выступов на диске был сделан бракованным - с отставанием, то есть срабатывал позже, чем диск повернется на очередные 15 градусов. Если бы применялся один датчик положения диска, то это вызвало бы погрешность в угловой установке диска. Но если два датчика соединены параллельно, то позднее срабатывание «бракованного» датчика не приведет к ранней остановке диска, так как в нужное время замкнется второй «правильный» датчик.
Соединение как минимум четырех датчиков - по два последовательно и эти группы параллельно, как на эскизе, позволяет нивелировать погрешности установки как в раннем, так и в позднем случаях.