МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНДИВИДУАЛИЗИРОВАННОЙ ДЛЯ ПАЦИЕНТА ЧАСТИ ЗУБНОГО ПРОТЕЗА

1. Реализуемый на компьютере способ моделирования индивидуализированной для пациента части (140) зубного протеза, включающий:
обеспечение цифровой трехмерной модели (118) ситуации пациента, при этом модель ситуации пациента определяет специфические для пациента ограничивающие поверхности (120, 121) одного или более объектов ряда зубов пациента, которые определяют геометрию ситуации пациента, к которой часть зубного протеза должна быть адаптирована в процессе моделирования,
обеспечение первой цифровой трехмерной модели (114) части зубного протеза в исходном состоянии, при этом первая модель части зубного протеза определяет специфические для части зубного протеза ограничивающие поверхности (116) части зубного протеза, которые определяют геометрию части зубного протеза,
при этом первая модель части зубного протеза в исходном состоянии имеет геометрию части зубного протеза в форме исходной геометрии,
обеспечение одного или более геометрических критериев адаптации, определенных с помощью специфических для пациента ограничивающих поверхностей, критериям которых должны удовлетворять специфические для части зубного протеза ограничивающие поверхности в процессе индивидуализированной для пациента адаптации геометрии части зубного протеза к геометрии ситуации пациента,
адаптацию геометрии части зубного протеза первой модели части зубного протеза к геометрии ситуации пациента модели ситуации пациента индивидуализированным для пациента способом,
при этом индивидуализированный для пациента процесс адаптации включает в себя размещение первой модели части зубного протеза в исходном положении, обеспеченном моделью ситуации пациента для части зубного протеза,
при этом индивидуализированный для пациента процесс адаптации также включает в себя многократное интерактивное внесение определяемых пользователем изменений в размещенную первую модель части зубного протеза, при этом первая модель части зубного протеза динамически проходит через последовательность промежуточных состояний в процессе каждого из определяемых пользователем изменений до тех пор, пока не будет достигнуто состояние изменения, получаемое в результате каждого определяемого пользователем изменения, при этом для каждого из соответствующих промежуточных состояний, а также получаемого в результате состояния изменения специфическую для состояния геометрию состояния первой модели части зубного протеза автоматически рассчитывают на основании исходной геометрии первой модели части зубного протеза при удовлетворении геометрических критериев адаптации,
при этом каждое из определяемых пользователем изменений отображается посредством графической пользовательской поверхности (110) на устройстве (108) отображения, при этом каждое отображение определяемого пользователем изменения включает отображение первой модели части зубного протеза, динамически проходящей через соответствующую последовательность промежуточных состояний до тех пор, пока не будет достигнуто соответствующее состояние изменения, причем для этого рассчитывают соответствующие специфические для состояния геометрии состояния,
применение геометрии изменения, полученной в результате индивидуализированной для пациента адаптации первой модели части зубного протеза, для обеспечения индивидуализированной для пациента геометрии части зубного протеза для производства индивидуализированной для пациента части зубного протеза.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что обеспечение получаемой в результате геометрии изменения включает применение получаемой в результате геометрии изменения в качестве индивидуализированной для пациента геометрии части зубного протеза.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что обеспечение получаемой в результате геометрии изменения включает в себя перенос получаемой в результате геометрии изменения во вторую цифровую трехмерную модель части зубного протеза, при этом вторая модель части зубного протеза имеет более высокое разрешение, чем первая модель части зубного протеза.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что геометрические критерии адаптации определяют одно или более допустимых максимальных и/или минимальных значений для положительных и/или отрицательных расстояний между специфическими для пациента ограничивающими поверхностями модели ситуации пациента и специфическими для части зубного протеза ограничивающими поверхностями модели части зубного протеза.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что геометрические критерии адаптации определяют одно или более допустимых минимальных значений для положительных расстояний между специфическими для части зубного протеза ограничивающими поверхностями модели части зубного протеза.
6. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что геометрические критерии адаптации структурированы иерархически, и в случае несовместимых геометрических критериев адаптации отдельным геометрическим критериям адаптации отдается приоритет над одним или более другими геометрическими критериями адаптации в соответствии с иерархической структурой.
7. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что определяемые пользователем изменения отображаются в режиме реального времени.
8. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что каждое из определяемых пользователем изменений включает по меньшей мере одно из следующих изменений, определяемых интерактивным пользовательским вводом: масштабирование расширения модели части зубного протеза в предварительно определенном направлении расширения модели части зубного протеза; смещение модели части зубного протеза относительно модели ситуации пациента; и поворот модели части зубного протеза относительно модели ситуации пациента.
9. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что ввод определяемых пользователем изменений в каждом случае включает выбор и интерактивную обработку по меньшей мере одного участка ограничивающей поверхности модели части зубного протеза, представленной визуально на графической пользовательской поверхности, с помощью инструмента (122) интерактивной цифровой обработки, обеспеченного графической пользовательской поверхностью.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что интерактивная обработка включает деформацию участка и/или обрезку объемной части геометрии части зубного протеза, ограниченной указанным участком.
11. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что размещение модели части зубного протеза в исходном положении включает автоматическую адаптацию модели части зубного протеза к границе препарирования для части зубного протеза, определенной в модели ситуации пациента.
12. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что способ также включает:
выбор состояния изменения первой модели части зубного протеза,
моделирование жевательного движения для выбранного состояния изменения первой модели части зубного протеза, при этом моделирование жевательного движения включает расчет последовательности относительных положений модели части зубного протеза, динамически передаваемой антагонисту модели части зубного протеза, содержащейся в модели ситуации пациента, при этом по меньшей мере одна окклюзионная ограничивающая поверхность модели зубного протеза и окклюзионная ограничивающая поверхность антагониста отображаются на устройстве отображения посредством графической пользовательской поверхности для каждого из относительных положений.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что для каждого из отдельных относительных положений динамической последовательности отображаются участки окклюзионной ограничивающей поверхности модели части зубного протеза, которые проникают в окклюзионную ограничивающую поверхность антагониста.
14. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что обеспеченная модель части зубного протеза в исходном состоянии представляет собой общую модель части зубного протеза.
15. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что объекты ряда зубов пациента содержат один или более из следующих объектов: зуб, культю зуба, десну, протез, имплантат, пародонтальный аппарат, локатор, окклюзионную шину, балку, зубной протез или частичный зубной протез, частичный съемный протез, временный протез, пломбу или вкладку.
16. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что способ также включает изготовление индивидуализированной для пациента части зубного протеза с помощью геометрии изменения, определенной как индивидуализированная для пациента геометрия части зубного протеза.
17. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что специфические для пациента и специфические для части зубного протеза ограничивающие поверхности реализуют с помощью одного из следующих способов: многоугольная сетчатая структура, при этом вершины соответствующей сетчатой структуры и/или точки внутри многоугольников сетчатой структуры определяют соответствующие ограничивающие поверхности, облако точек, при этом точки облака точек определяют соответствующие ограничивающие поверхности, трехмерная объемная структура данных, которая содержит сетку вокселей, или трехмерное поле расстояния со знаком.
18. Компьютерный программный продукт для моделирования индивидуализированной для пациента части (140) зубного протеза, компьютерный программный продукт содержит энергонезависимый машиночитаемый носитель данных с машиночитаемыми программными командами для моделирования индивидуализированной для пациента части зубного протеза, при этом выполнение программных команд процессором компьютерной системы (100) приводит к выполнению компьютерной системой способа моделирования индивидуализированной для пациента части зубного протеза, причем способ включает:
обеспечение цифровой трехмерной модели (118) ситуации пациента, при этом модель ситуации пациента определяет специфические для пациента ограничивающие поверхности (120, 121) одного или более объектов ряда зубов пациента, которые определяют геометрию ситуации пациента, к которой часть зубного протеза должна быть адаптирована в процессе моделирования,
обеспечение цифровой трехмерной модели (114) части зубного протеза в исходном состоянии, при этом модель части зубного протеза определяет специфические для части зубного протеза ограничивающие поверхности (116) части зубного протеза, которые определяют геометрию части зубного протеза,
при этом модель части зубного протеза в исходном состоянии имеет геометрию части зубного протеза в форме исходной геометрии,
обеспечение одного или более геометрических критериев адаптации, определенных с помощью специфических для пациента ограничивающих поверхностей, критериям которых должны удовлетворять специфические для части зубного протеза ограничивающие поверхности в процессе индивидуализированной для пациента адаптации геометрии части зубного протеза к геометрии ситуации пациента,
адаптацию геометрии части зубного протеза модели части зубного протеза к геометрии ситуации пациента модели ситуации пациента индивидуализированным для пациента способом,
при этом индивидуализированный для пациента процесс адаптации включает размещение модели части зубного протеза в исходном положении, обеспеченном моделью ситуации пациента для части зубного протеза,
при этом индивидуализированный для пациента процесс адаптации также включает многократное интерактивное внесение определяемых пользователем изменений в размещенную модель части зубного протеза, при этом модель части зубного протеза динамически проходит через последовательность промежуточных состояний в процессе каждого из определяемых пользователем изменений до тех пор, пока не будет достигнуто состояние изменения, получаемое в результате каждого определяемого пользователем изменения, при этом для каждого из соответствующих промежуточных состояний, а также получаемого в результате состояния изменения специфическую для состояния геометрию состояния модели части зубного протеза автоматически рассчитывают на основании исходной геометрии модели части зубного протеза при удовлетворении геометрических критериев адаптации,
при этом каждое из определяемых пользователем изменений отображается посредством графической пользовательской поверхности (110) на устройстве (108) отображения, при этом каждое отображение определяемого пользователем изменения включает отображение модели части зубного протеза, динамически проходящей через соответствующую последовательность промежуточных состояний до тех пор, пока не будет достигнуто соответствующее состояние изменения, причем для этого рассчитывают соответствующие специфические для состояния геометрии состояния,
определение геометрии изменения, получаемой в результате индивидуализированной для пациента адаптации модели части зубного протеза, как индивидуализированной для пациента геометрии части зубного протеза, подлежащей применению для изготовления индивидуализированной для пациента части зубного протеза.
19. Компьютерная система (100) для моделирования индивидуализированной для пациента части (140) зубного протеза, при этом компьютерная система содержит носитель данных, процессор, устройство (104, 106) ввода и устройство (108) отображения, при этом машиночитаемые программные команды для моделирования индивидуализированной для пациента части зубного протеза хранятся на носителе данных, при этом исполнение программных команд процессором компьютерной системы приводит к выполнению компьютерной системой способа моделирования индивидуализированной для пациента части зубного протеза, причем способ включает:
обеспечение цифровой трехмерной модели (118) ситуации пациента, при этом модель ситуации пациента определяет специфические для пациента ограничивающие поверхности (120, 121) одного или более объектов ряда зубов пациента, которые определяют геометрию ситуации пациента, к которой часть зубного протеза должна быть адаптирована в процессе моделирования,
обеспечение цифровой трехмерной модели части зубного протеза в исходном состоянии, при этом модель (114) части зубного протеза определяет специфические для части зубного протеза ограничивающие поверхности (116) части зубного протеза, которые определяют геометрию части зубного протеза,
при этом модель части зубного протеза в исходном состоянии имеет геометрию части зубного протеза в форме исходной геометрии,
обеспечение одного или более геометрических критериев адаптации, определенных с помощью специфических для пациента ограничивающих поверхностей, критериям которых должны удовлетворять специфические для части зубного протеза ограничивающие поверхности в процессе индивидуализированной для пациента адаптации геометрии части зубного протеза к геометрии ситуации пациента,
адаптацию геометрии части зубного протеза модели части зубного протеза к геометрии ситуации пациента модели ситуации пациента индивидуализированным для пациента способом,
при этом индивидуализированный для пациента процесс адаптации включает размещение модели части зубного протеза в исходном положении, обеспеченном моделью ситуации пациента для части зубного протеза,
при этом индивидуализированный для пациента процесс адаптации также включает многократное интерактивное внесение определяемых пользователем изменений в размещенную модель части зубного протеза, при этом модель части зубного протеза динамически проходит через последовательность промежуточных состояний в процессе каждого из определяемых пользователем изменений до тех пор, пока не будет достигнуто состояние изменения, получаемое в результате каждого определяемого пользователем изменения, при этом для каждого из соответствующих промежуточных состояний, а также получаемого в результате состояния изменения специфическую для состояния геометрию состояния модели части зубного протеза автоматически рассчитывают на основании исходной геометрии модели части зубного протеза при удовлетворении геометрических критериев адаптации,
при этом каждое из определяемых пользователем изменений отображается посредством графической пользовательской поверхности (110) на устройстве (108) отображения, при этом каждое отображение определяемого пользователем изменения включает отображение модели части зубного протеза, динамически проходящей через соответствующую последовательность промежуточных состояний до тех пор, пока не будет достигнуто соответствующее состояние изменения, причем для этого рассчитывают соответствующие специфические для состояния геометрии состояния,
определение геометрии изменения, получаемой в результате индивидуализированной для пациента адаптации модели части зубного протеза, как индивидуализированной для пациента геометрии части зубного протеза, подлежащей применению для изготовления индивидуализированной для пациента части зубного протеза.
20. Система обработки (160) для изготовления индивидуализированной для пациента части зубного протеза, при этом система обработки содержит компьютерную систему по п. 19 и устройство (130, 150) обработки для изготовления индивидуализированной для пациента части (140) зубного протеза из материала (138) зубного протеза с помощью индивидуализированной для пациента геометрии части зубного протеза.