СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИГНАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ

1. Система для эксплуатации железнодорожной сети, содержащая первое железнодорожное транспортное средство при движении по участкам пути, указанная система содержит
первый элемент для определения параметров движения первого железнодорожного транспортного средства,
второй элемент для определения параметров движения второго железнодорожного транспортного средства относительно участков пути, проходимых первым железнодорожным транспортным средством,
процессор для приема информации от первого и второго элементов и для определения соотношения между занятием участка пути вторым железнодорожным транспортным средством и более поздним занятием того же участка пути первым железнодорожным транспортным средством, и
алгоритм, реализованный в процессоре, имеющий доступ к информации для создания плана поездки, который определяет траекторию скорости для первого железнодорожного транспортного средства, при этом траектория скорости зависит от соотношения и также соответствует одному или нескольким эксплуатационным критериям для первого железнодорожного транспортного средства.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что соотношение содержит вероятность того, что второе железнодорожное транспортное средство будет занимать участок пути, когда первое железнодорожное транспортное средство достигнет точки входа на этот участок пути.
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что вероятность указывает, будет ли влиять занятие участка пути вторым железнодорожным транспортным средством на занятие того же участка пути первым железнодорожным транспортным средством согласно плану поездки.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что вероятность определяет время, когда скорость первого железнодорожного транспортного средства снижается для избежания занятия участка пути одновременно вторым железнодорожным транспортным средством.
5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что скорость, с которой снижается скорость первого железнодорожного транспортного средства, позволяет первому железнодорожному транспортному средству достичь нужной скорости в более позднее время.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что траектория скорости содержит время снижения скорости и скорость снижения скорости, при этом более позднее время снижения скорости или более высокая скорость снижения скорости основаны на соотношении, содержащем более низкую вероятность, а более раннее время снижения скорости или более низкая скорость снижения скорости основаны на соотношении, содержащем более высокую вероятность.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что соотношение определяет положение на пути, когда скорость первого железнодорожного транспортного средства снижается во избежание занятия участка пути одновременно вторым железнодорожным транспортным средством.
8. Система по п. 7, отличающаяся тем, что скорость, с которой снижается скорость первого железнодорожного транспортного средства, позволяет первому железнодорожному транспортному средству достичь нужной скорости в точке входа на участок пути, занятый вторым железнодорожным транспортным средством.
9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что параметры движения содержат одно или более параметров из группы, состоящей из положения, скорости, плана поездки, типа, времени прибытия, направления движения и приоритета.
10. Система по п. 1, отличающаяся тем, что соотношение содержит вероятность того, что второе железнодорожное транспортное средство будет занимать участок пути, когда первое железнодорожное транспортное средство достигнет точки входа на участок пути, при этом для вероятности, меньшей заранее определенного порога вероятности, траектория скорости определяется исходя из того, что занятие участка пути вторым железнодорожным транспортным средством не связано с занятием того же участка первым железнодорожным транспортным средством.
11. Система по п. 1, отличающаяся тем, что процессор размещен на первом железнодорожном транспортном средстве, при этом второй элемент выдает параметры движения второго железнодорожного транспортного средства посредством проводного, беспроводного, радиолокационного, радиочастотного, акустического, электросилового, оптического и ручного процессов.
12. Система по п. 1, отличающаяся тем, что траектория скорости содержит траекторию скорости для участка пути, непосредственно предшествующего участку пути, занятому в данный момент вторым железнодорожным транспортным средством.
13. Система по п. 1, отличающаяся тем, что траектория скорости изменяется со временем на основании зависящих от времени изменений соотношения.
14. Система по п. 1, отличающаяся тем, что соотношение дополнительно определяется предыдущей работой железнодорожных транспортных средств на участках пути.
15. Система по п. 1, отличающаяся тем, что соотношение дополнительно определяется состоянием пути и рабочим состоянием первого и второго железнодорожных транспортных средств.
16. Система по п. 1, отличающаяся тем, что соотношение дополнительно определяется путевыми сигналами, указывающими занятие участка пути железнодорожным транспортным средством.
17. Система по п. 16, отличающаяся тем, что вероятность дополнительно определяется наиболее вероятной индикацией путевых сигналов.
18. Система по п. 1, отличающаяся тем, что траектория скорости дополнительно определяется относительным приоритетом между первым и вторым железнодорожными транспортными средствами.
19. Система по п. 1, отличающаяся тем, что второй элемент определяет положение в реальном времени второго железнодорожного транспортного средства относительно участков пути, и процессор определяет прогнозируемое положение второго железнодорожного транспортного средства на основании положения в реальном времени и параметров движения второго железнодорожного транспортного средства.
20. Система по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит элемент управления для автономного предписывания железнодорожному транспортному средству следовать траектории скорости.
21. Система по п. 1, отличающаяся тем, что машинист управляет железнодорожным транспортным средством в соответствии с траекторией скорости.
22. Система по п. 1, отличающаяся тем, что алгоритм автономно определяет вероятность и обновляет траекторию скорости на основании информации, полученной от первого и второго элементов.
23. Система по п. 1, отличающаяся тем, что участки пути содержат один или несколько блок-перегонов, при этом второй элемент предназначен для определения положения второго железнодорожного транспортного средства относительно блок-перегонов, причем алгоритм обеспечивает оптимизацию работы первого железнодорожного транспортного средства в ответ на присутствие второго железнодорожного транспортного средства на блок-перегонах, которые содержат участки пути маршрута первого железнодорожного транспортного средства.
24. Система по п. 23, отличающаяся тем, что алгоритм обеспечивает оптимизацию работы первого железнодорожного транспортного средства на основании прогнозируемых будущих положений второго железнодорожного транспортного средства относительно блок-перегонов, которые содержат участки пути маршрута первого железнодорожного транспортного средства.
25. Система по п. 24, отличающаяся тем, что алгоритм оптимизирует работу первого железнодорожного транспортного средства на основании вероятности, связанной с прогнозируемыми будущими положениями второго железнодорожного транспортного средства.
26. Система по п. 24, отличающаяся тем, что траектория скорости обеспечивает надлежащее управление первым железнодорожным транспортным средством, если фактическое будущее положение второго железнодорожного транспортного средства отличается от прогнозируемого.
27. Система по п. 24, отличающаяся тем, что прогнозируемые будущие положения определяются предыдущими положениями второго железнодорожного транспортного средства в ходе предыдущих поездок по участкам пути.
28. Система по п. 24, отличающаяся тем, что прогнозируемые будущие положения второго железнодорожного транспортного средства определяются одним или несколькими из текущего и будущего состояний пути и текущего и будущего рабочих параметров второго железнодорожного транспортного средства.
29. Система по п. 1, отличающаяся тем, что траектория скорости содержит выходную скорость первого железнодорожного транспортного средства на выходе из каждого участка пути.
30. Система по п. 1, отличающаяся тем, что второй элемент определяет положение второго железнодорожного транспортного средства на основании информации о положении, поступающей из удаленного места или от придорожного оборудования.
31. Система по п. 1, отличающаяся тем, что первое и второе железнодорожные транспортные средства содержат соответствующий первый поезд, дополнительно содержащий первый локомотив и первые вагоны и второй поезд, дополнительно содержащий второй локомотив и вторые вагоны.
32. Система для эксплуатации железнодорожной сети, содержащей железнодорожное транспортное средство, в ходе поездки железнодорожного транспортного средства по участкам пути, на основании положения других железнодорожных транспортных средств относительно участков пути, указанная система содержит
первый элемент для определения параметров движения железнодорожного транспортного средства,
второй элемент для определения параметров движения других железнодорожных транспортных средств,
процессор для приема информации от первого и второго элементов, и
алгоритм, реализованный в процессоре, имеющий доступ к информации для создания плана поездки, который оптимизирует работу железнодорожного транспортного средства на основании параметров движения железнодорожного транспортного средства и параметров движения других железнодорожных транспортных средств и в соответствии с одним или несколькими эксплуатационными критериями для железнодорожного транспортного средства.
33. Система по п. 32, отличающаяся тем, что один из параметров движения других железнодорожных транспортных средств содержит положение других железнодорожных транспортных средств, при этом система дополнительно содержит сигналы, указывающие состояние занятости участков пути на основании положения других железнодорожных транспортных средств относительно участков пути, причем второй элемент предназначен для определения положения других железнодорожных транспортных средств на основании указанных сигналов.
34. Система по п. 32, отличающаяся тем, что параметры движения железнодорожного транспортного средства содержат положение железнодорожного транспортного средства или время с начала движения транспортного средства, при этом параметры движения других железнодорожных транспортных средств содержат скорость, положение, направление движения и относительный приоритет.
35. Система по п. 32, отличающаяся тем, что процессор выполнен с возможностью определения вероятности того, что одно или несколько из других железнодорожных транспортных средств будут занимать участок пути, влияя на занятие того же участка пути указанным железнодорожным транспортным средством согласно плану поездки.
36. Система по п. 32, отличающаяся тем, что процессор выполнен с возможностью определения времени, за которое скорость указанного железнодорожного транспортного средства снижается во избежание занятия участка пути одновременно с занятием того же участка пути одним из других железнодорожных транспортных средств.
37. Система по п. 32, отличающаяся тем, что процессор выполнен с возможностью определения скорости, с которой снижается скорость указанного железнодорожного транспортного средства, чтобы это железнодорожное транспортное средство могло достичь нужной скорости в более позднее время.
38. Система по п. 32, отличающаяся тем, что план поездки содержит время или положение на пути, в которое(ом) начинается снижение скорости, а также скорость снижения скорости железнодорожного транспортного средства.
39. Система по п. 32, отличающаяся тем, что процессор выполнен с возможностью определения вероятности того, что одно из других железнодорожных транспортных средств будут занимать участок пути, влияя на занятие того же участка пути указанным железнодорожным транспортным средством согласно плану поездки, причем процессор изменяет план поездки на основании вероятности.
40. Система по п. 39, отличающаяся тем, что план поездки содержит время, в которое указанное железнодорожное транспортное средство должно начать снижение скорости, а скорость снижения скорости, при этом более позднее время, в которое начинается снижение скорости или более высокая скорость снижения скорости основаны на первой вероятности, а более раннее время, в которое начинается снижение скорости, или более низкая скорость снижения скорости основаны на второй вероятности, которая меньше первой вероятности.
41. Система по п. 32, отличающаяся тем, что процессор определяет положение на пути, где или время, когда скорость железнодорожного транспортного средства снижается, во избежание входа на участок пути, занятый одним из других железнодорожных транспортных средств.
42. Система по п. 41, отличающаяся тем, что скорость, с которой снижается скорость указанного железнодорожного транспортного средства, позволяет железнодорожному транспортному средству достичь нужной скорости в точке входа на участок пути, занятый одним из других железнодорожных транспортных средств.
43. Система по п. 32, отличающаяся тем, что процессор размещен на железнодорожном транспортном средстве, при этом второй элемент обеспечивает выдачу параметров движения других железнодорожных транспортных средств посредством процесса, выбранного из группы, состоящей из проводного, беспроводного, радиолокационного, радиочастотного, акустического, электросилового, оптического и ручного процессов.
44. Система по п. 32, отличающаяся тем, что процессор выполнен с возможностью изменения плана поездки со временем на основании зависящих от времени параметров движения других железнодорожных транспортных средств.
45. Система по п. 32, отличающаяся тем, что параметры движения указанного железнодорожного транспортного средства и параметры движения других железнодорожных транспортных средств содержат относительный приоритет между указанным железнодорожным транспортным средством и другими железнодорожными транспортными средствами.
46. Система по п. 32, отличающаяся тем, что второй элемент выполнен с возможностью определения положения в реальном времени других железнодорожных транспортных средств на основании параметров движения других железнодорожных транспортных средств, а процессор выполнен с возможностью определения прогнозируемого положения других железнодорожных транспортных средств на основании параметров движения других железнодорожных транспортных средств.
47. Система по п. 32, отличающаяся тем, что указанное железнодорожное транспортное средство содержит поезд, дополнительно содержащий первый локомотив и первые вагоны, при этом каждое из других железнодорожных транспортных средств содержит локомотив.
48. Способ эксплуатации железнодорожного транспортного средства при движении по участкам пути железнодорожной сети, заключающийся в том, что
определяют параметры движения железнодорожного транспортного средства,
определяют параметры движения других железнодорожных транспортных средств, проходящих по сети, и
выполняют алгоритм на основании параметров движения железнодорожного транспортного средства и параметров движения других железнодорожных транспортных средств для оптимизации работы железнодорожного транспортного средства в соответствии с одним или несколькими эксплуатационными критериями для железнодорожного транспортного средства.
49. Способ по п. 48, отличающийся тем, что параметры движения указанного железнодорожного транспортного средства содержат положение железнодорожного транспортного средства или время с начала движения транспортного средства, при этом параметры движения других железнодорожных транспортных средств содержат один или более параметров из группы, состоящей из положения относительно участков пути, скорости, плана поездки, типа, времени прибытия, направления движения и приоритета.
50. Способ по п. 48, отличающийся тем, что железнодорожная сеть дополнительно содержит сигналы, указывающие состояние участков путей на основании положения других железнодорожных транспортных средств относительно участков пути, при этом на этапе определения параметров движения других железнодорожных транспортных средств дополнительно определяют состояние сигналов для определения положения других железнодорожных транспортных средств.
51. Способ по п. 48, отличающийся тем, что на этапе выполнения определяют вероятность того, что занятие участка пути одним из других железнодорожных транспортных средств повлияет на занятие того же участка пути указанным железнодорожным транспортным средством, и оптимизируют работу железнодорожного транспортного средства также в соответствии с указанной вероятностью.
52. Способ по п. 51, отличающийся тем, что один или более параметров группы, состоящей из скорости железнодорожного транспортного средства, времени или положения на пути, соответствующего снижению скорости железнодорожного транспортного средства, и скорости снижения скорости зависит от вероятности.
53. Способ по п. 48, отличающийся тем, что на этапе выполнения дополнительно определяют траекторию скорости железнодорожного транспортного средства на основании параметров движения других железнодорожных транспортных средств.
54. Способ по п. 53, отличающийся тем, что на этапе выполнения дополнительно определяют прогнозируемое будущее положение других железнодорожных транспортных средств, при этом учитывают траекторию скорости железнодорожного транспортного средства.
55. Способ по п. 54, отличающийся тем, что на этапе выполнения дополнительно определяют положение в реальном времени других железнодорожных транспортных средств и изменяют траекторию скорости, если положение в реальном времени отличается от прогнозируемого положения.
56. Способ по п. 48, отличающийся тем, что на этапе выполнения дополнительно определяют прогнозируемые будущие положения других железнодорожных транспортных средств, определяют вероятность того, что прогнозируемое будущее положение других железнодорожных транспортных средств относительно участка пути повлияет на занятие того же участка пути указанным железнодорожным транспортным средством, и оптимизируют работу железнодорожного транспортного средства в соответствии с вероятностью.
57. Способ по п. 56, отличающийся тем, что прогнозируемые будущие положения других железнодорожных транспортных средств определяются предыдущими положениями других железнодорожных транспортных средств в ходе предыдущих поездок по участкам пути.
58. Способ по п. 48, отличающийся тем, что указанное железнодорожное транспортное средство содержит поезд, дополнительно содержащий локомотив и вагоны.
59. Компьютерный программный продукт для управления железнодорожным транспортным средством при движении по участкам пути железнодорожной сети, содержащий
программный модуль для определения параметров движения железнодорожного транспортного средства,
программный модуль для определения параметров движения других железнодорожных транспортных средств, проходящих по сети, и
программный модуль для выполнения алгоритма на основании параметров движения указанного железнодорожного транспортного средства и параметров движения других железнодорожных транспортных средств для оптимизации работы железнодорожного транспортного средства в соответствии с одним или более эксплуатационными критериями железнодорожного транспортного средства.
60. Компьютерный программный продукт по п. 59, отличающийся тем, что дополнительно содержит программный модуль для определения вероятности того, что занятие участка пути одним из других железнодорожных транспортных средств повлияет на занятие участков пути указанным железнодорожным транспортным средством в ходе поездки, и для оптимизации работы железнодорожного транспортного средства также в соответствии с найденной вероятностью.
61. Компьютерный программный продукт по п. 60, отличающийся тем, что дополнительно содержит программный модуль для определения траектории скорости поезда на основании вероятности.
62. Компьютерный программный продукт по п. 61, отличающийся тем, что параметры траектория скорости содержат скорость снижения скорости и время или положение на пути, соответствующее началу снижения скорости.
63. Компьютерный программный продукт по п. 61, отличающийся тем, что программный модуль для выполнения алгоритма дополнительно прогнозирует будущее положение других железнодорожных транспортных средств и вырабатывает план поездки железнодорожного транспортного средства в соответствии с ним.
64. Компьютерный программный продукт по п. 63, отличающийся тем, что программный модуль для выполнения алгоритма определяет положение в реальном времени других железнодорожных транспортные средства, определяет любые различия между будущим положением и положением в реальном времени и соответственно изменяет план поездки.
65. Компьютерный программный продукт по п. 63, отличающийся тем, что план поездки содержит траекторию скорости железнодорожного транспортного средства.