ВЫГРУЗНОЕ УСТРОЙСТВО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ
UNLOADING APPARATUS OF AN AGRICULTURAL HARVESTING MACHINE

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к выгрузному устройству сельскохозяйственной уборочной машины.
Уровень техники
Из DE 297 00 426 U1 известно выгрузное устройство сельскохозяйственной уборочной машины, в частности, кормоуборочного комбайна, с выгрузной трубой и двумя прикрепленными к выгрузной трубе заслонками, а именно, с выгрузной заслонкой, называемой заслонкой, и центральной заслонкой, называемой также вспомогательной заслонкой и установленной между выгрузной трубой и выгрузной заслонкой. Посредством регулировочного устройства выгрузная заслонка вместе с центральной заслонкой может быть повернута относительно выгрузной трубы для перемещения выгрузной заслонки между первым положением выгрузки и вторым положением выгрузки. При этом фронт выгрузки выгрузной заслонки как таковой остается неизменным.
Однако существует потребность в обеспечении выгрузного устройства сельскохозяйственной уборочной машины, посредством которого может быть улучшена выгрузка и перегрузка убираемой культуры. В частности, имеется потребность в том, чтобы обеспечить оптимальные результаты выгрузки, с одной стороны, при перегрузке убираемой культуры в боковом направлении, а, с другой стороны, при перегрузке убираемой культуры в заднем направлении, и, таким образом, получить оптимальную загрузку транспортной тележки кормоуборочного комбайна, грузовой тележки или иной транспортной тележки.
Раскрытие сущности изобретения
Исходя из этого, задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать новое выгрузное устройство сельскохозяйственной уборочной машины.
Эта задача решена при помощи выгрузного устройства сельскохозяйственной уборочной машины согласно пункту 1 формулы изобретения.
Выгрузное устройство согласно изобретению содержит второе регулировочное устройство, посредством которого в зависимости от перемещения выгрузной заслонки относительно выгрузной трубы может автоматически изменяться фронт выгрузки выгрузной заслонки.
Настоящим изобретением впервые предлагается выгрузное устройство сельскохозяйственной уборочной машины, выгрузная заслонка которого при перемещении к выгрузной трубе может автоматически изменяться таким образом, чтобы при этом автоматически изменялся ее фронт выгрузки. В результате этого, как при перегрузке в боковом направлении, так и при перегрузке в заднем направлении, соответственно, может быть автоматически установлен оптимальный фронт выгрузки выгрузной заслонки, чтобы обеспечить оптимальную погрузку грузовой тележки. Выгрузная труба в специальной литературе в некоторых случаях называется также выгрузным коленом.
При этом, если выгрузная заслонка под действием первого регулировочного устройства перемещается в первое положение выгрузки для перегрузки в боковом направлении, второе регулировочное устройство автоматически устанавливает на выгрузной заслонке относительно большой, предпочтительно рассеянный фронт выгрузки. Если же выгрузная заслонка под действием первого регулировочного устройства перемещается во второе положение выгрузки для перегрузки в заднем направлении, второе регулировочное устройство автоматически устанавливает на выгрузной заслонке относительно малый, предпочтительно струйный фронт выгрузки, чтобы предпочтительно сконцентрировать поток убираемой культуры или исключить его развертывание. Это является полезным для обеспечения оптимальных результатов погрузки, как при перегрузке в боковом направлении, так и при перегрузке в заднем направлении.
Под перегрузкой в заднем направлении в контексте настоящего изобретения следует понимать перегрузку на относительно большое расстояние. Такие расстояния имеют место, в частности, в начале процесса уборки урожая при срезании полевой культуры, когда еще отсутствует боковая полоса для вывозного транспортного средства. В этом случае вывозное транспортное средство - например, тягач с транспортировочной тележкой - следует непосредственно за кормоуборочным комбайном, и выгрузное устройство кормоуборочного комбайна должно через тягач наполнять транспортировочную тележку измельченной убираемой культурой.
Согласно первому предпочтительному усовершенствованию второе регулировочное устройство имеет кинематическое соединение с первым регулировочным устройством. Согласно второму предпочтительному усовершенствованию второе регулировочное устройство подключено к первому регулировочному устройству со стороны управления. При этом, если согласно первому предпочтительному усовершенствованию второе регулировочное устройство имеет кинематическое соединение с первым регулировочным устройством, предпочтительно - посредством рычажного механизма, достаточно одного приводного элемента, чтобы, с одной стороны, регулировать положение выгрузной заслонки относительно выгрузной трубы, а, с другой стороны, изменять фронт выгрузки выгрузной заслонки.
Краткое описание чертежей
Предпочтительные усовершенствования изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения и приведенном далее описании. Примеры осуществления изобретения, не являющиеся ограничительными, подробнее поясняются со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показаны:
ФИГ. 1 фрагмент вида сбоку первого варианта выгрузного устройства согласно изобретению в положении выгрузки для перегрузки в боковом направлении;
ФИГ. 2 фрагмент ФИГ. 1 в направлении А рассмотрения;
ФИГ. 3 фрагмент вида сбоку первого варианта выгрузного устройства согласно изобретению в положении выгрузки для перегрузки в заднем направлении;
ФИГ. 4 фрагмент ФИГ. 3 в направлении В рассмотрения;
ФИГ. 5 фрагмент второго варианта выгрузного устройства согласно изобретению;
ФИГ. 5а деталь усовершенствования выгрузного устройства с ФИГ. 5;
ФИГ. 6 фрагмент третьего варианта выгрузного устройства согласно изобретению;
ФИГ. 6а деталь усовершенствования выгрузного устройства с ФИГ. 6.
Осуществление изобретения
На ФИГ. 1-4 показаны различные виды первого примера осуществления выгрузного устройства 10 согласно изобретению. На ФИГ. 1, 2 выгрузное устройство 10 показано в положении выгрузки для перегрузки в боковом направлении, а на ФИГ. 3, 4 - в положении выгрузки для перегрузки в заднем направлении.
Перегрузка в боковом направлении в контексте настоящего изобретения относится к относительно коротким расстояниям, на которые перемещается измельченная убираемая культура, как это обычно имеет место в том случае, когда транспортировочная тележка движется непосредственно сбоку около кормоуборочного комбайна. При этом выгрузная труба часто достигает транспортировочной тележки, и ее достаточно для того, чтобы отклонять вниз убираемую культуру на конце выгрузной трубы, и чтобы она просто падала в тележку.
Перегрузка в заднем направлении в контексте настоящего изобретения относится к перемещению убираемой культуры на относительно большие расстояния. Такие относительно большие расстояния имеют место, в частности, когда транспортировочная тележка движется за кормоуборочным комбайном, и выгрузное устройство кормоуборочного комбайна должно забрасывать измельченную убираемую культуру в транспортировочную тележку через ее тягач. Кроме того, относительно большие расстояния выброса могут возникать при смене транспортировочной тележки, когда, например, порожняя транспортировочная тележка движется с наружной стороны рядом с полной транспортировочной тележкой. Соответствующая относительно большая дальность выброса может также потребоваться в случае длинных транспортировочных тележек или на поворотах, когда вывозное транспортное средство движется на относительно большом расстоянии от кормоуборочного комбайна.
Согласно изобретению выгрузное устройство 10 содержит выгрузную трубу 11. На ФИГ. 1 и 3 показан только выгрузной конец 11а выгрузной трубы 11. Как известно из практики, выгрузная труба 11 обычно имеет изогнутую форму.
Выгрузное устройство 10 содержит также выгрузную заслонку 12, установленную с возможностью поворота.
В примере осуществления, показанном на ФИГ. 1-4, между выгрузным концом 11а выгрузной трубы 11 и выгрузной заслонкой 12 установлена центральная заслонка 13, которая соединена с возможностью поворота с выгрузным концом 11а выгрузной трубы 11. Выгрузная заслонка 12 соединена с возможностью поворота с центральной заслонкой 13.
При этом следует указать на возможность отказа от центральной заслонки 13. Так, выгрузная заслонка 12 может быть непосредственно соединена с выгрузным концом 11а выгрузной трубы 11.
Выгрузное устройство 10 содержит также первое регулировочное устройство 14. Под действием первого регулировочного устройства 14 выгрузная заслонка 12 перемещается, в показанном примере осуществления - вместе с центральной заслонкой 13, относительно выгрузной трубы 11 между первым положением выгрузки (см., в частности, ФИГ. 1) и вторым положением выгрузки (см., в частности, ФИГ. 3). В первом положении выгрузки, показанном на ФИГ. 1, выгрузная заслонка 12 имеет наклон относительно выгрузной трубы 11 и отклоняет вниз поток убираемой культуры. Выгрузная заслонка 12 служит для перегрузки убираемой культуры на относительно короткие расстояния, в частности, в боковом направлении. Во втором положении выгрузки, показанном на ФИГ. 3, выгрузная заслонка 12, напротив, имеет лишь небольшой наклон или не имеет наклона и служит для перемещения убираемой культуры на относительно большие расстояния, в частности, при перегрузке убираемой культуры в заднем направлении.
Первое регулировочное устройство 14 содержит приводной элемент 14а, который с одной стороны соединен с выгрузным концом 11а выгрузной трубы 11, а с другой стороны - с частью 13а центральной заслонки 13. Другие варианты соединения приводного элемента 14а также, разумеется, возможны в рамках изобретения.
Приводной элемент 14а представляет собой, в частности, гидравлический цилиндр, шток 14b поршня которого установлен с возможностью перемещения, как показано на ФИГ. 1 и 3 двунаправленными стрелками X. При этом, если шток 14b поршня приводного элемента 14а, выполненного в виде гидравлического цилиндра, в большей степени убран, выгрузная заслонка 12 выгрузного устройства 10 занимает положение, показанное на ФИГ. 1 и 2. И напротив, если шток 14b поршня в большей степени выдвинут, выгрузная заслонка 12 выгрузного устройства 10 занимает положение, показанное на ФИГ. 3 и 4.
В рамках изобретения в качестве альтернативы могут быть также предусмотрены другие приводные элементы или регулировочные устройства, как, например, электрические или пневматические линейные или поворотные приводы.
В показанном примере осуществления центральная заслонка 13 может поворачиваться под действием приводного элемента 14а первого регулировочного устройства 14 относительно выгрузного конца 11а выгрузной трубы 11. Выгрузная заслонка 12, имеющая кинематическое соединение с центральной заслонкой 13, также может быть перемещена посредством боковых рычагов 14 с первого регулировочного устройства 14, которые с одной стороны соединены с выгрузным концом 11а выгрузной трубы 11, а с другой стороны - с выгрузной заслонкой 12.
Таким образом, в показанном примере осуществления выгрузная заслонка 12 и центральная заслонка 13 могут быть совместно перемещены под действием первого регулировочного устройства 14 относительно выгрузного конца 11а выгрузной трубы 11. Как указано выше, центральная заслонка 13 может быть исключена. В этом случае под действием первого регулировочного устройства 14 только выгрузная заслонка 12 перемещается относительно выгрузного конца 11а выгрузной трубы 11.
Выгрузное устройство 10 согласно изобретению содержит второе регулировочное устройство 15, посредством которого может быть автоматически изменен фронт выгрузки выгрузной заслонки 12 в зависимости от перемещения выгрузной заслонки 12 относительно выгрузной трубы 11. При этом, если выгрузное устройство 10 или выгрузная заслонка 12 занимают показанное на ФИГ. 1 и 2 первое положение выгрузки для перегрузки на короткие расстояния, в частности, в боковом направлении, второе регулировочное устройство 15 автоматически устанавливает на выгрузной заслонке 12 относительно большой, рассеянный фронт В выгрузки (см. ФИГ. 2). И напротив, если выгрузное устройство 10 или выгрузная заслонка 12 занимают показанное на ФИГ. 3 и 4 второе положение выгрузки для перегрузки на относительно большие расстояния, в частности, в заднем направлении, второе регулировочное устройство 15 автоматически устанавливает на выгрузной заслонке 12 относительно малый, струйный фронт b выгрузки (см. ФИГ. 4).
Выгрузная заслонка 12 содержит боковые стенки 16. Части 16а боковых стенок 16 со стороны выгрузки прикреплены к примыкающим частям 16b соответствующей боковой стенки 16 при помощи соединения 17, при этом в показанном примере осуществления соединение 17 представляет собой шарнирное соединение.
В первом положении выгрузки выгрузной заслонки 12 (см. ФИГ. 1 и 2) выгрузные части 16а боковых стенок 16 выгрузной заслонки 12 повернуты друг от друга и являются готовыми к созданию относительно большого, рассеянного фронта В выгрузки. В отличие от этого, если выгрузная заслонка 12 занимает второе положение выгрузки, показанное на ФИГ. 3 и 4, для перегрузки на относительно большие расстояния, в частности, в заднем направлении, выгрузные части 16а боковых стенок 16 выгрузной заслонки 12 повернуты друг к другу и являются готовыми к созданию относительно малого, струйного фронта b выгрузки.
Второе регулировочное устройство 15, которое осуществляет автоматическую настройку фронта выгрузки выгрузной заслонки 12, связанную с перемещением выгрузной заслонки 12 относительно выгрузной трубы 11 посредством первого регулировочного устройства 14, в примере осуществления, показанном на ФИГ. 1-4, содержит рычажный механизм с боковыми рычагами 15а, при этом наружные или боковые рычаги 15а посредством первых шарниров 18 соединены с рычагами 14 с первого регулировочного устройства 14, а посредством второго шарнира 19 - с выгрузной заслонкой 12, а, именно, с выступами 20, проходящими примерно перпендикулярно выгрузным частям 16а боковых стенок 16 выгрузной заслонки 12.
Таким образом, в показанном примере осуществления выгрузная заслонка 12 может перемещаться относительно выгрузной трубы 11 под действием приводного элемента 14а первого регулировочного устройства 14, а с другой стороны, выгрузные части 16а боковых стенок 16, кинематически связанные с ними посредством рычагов 15а рычажного механизма второго регулировочного устройства 15, могут автоматически перемещаться относительно примыкающих частей 16b боковых стенок 16, чтобы при перемещении выгрузной заслонки 12 относительно выгрузной трубы 11 также автоматически регулировать фронт выгрузки выгрузной заслонки 12.
При перегрузке на относительно большие расстояния, в частности, в заднем направлении (см. ФИГ. 3 и 4), когда повернутые друг к другу выгрузные части 16а боковых стенок 16 выгрузной заслонки 12 сужаются сзади и образуют своего рода сопло, связанный поток убираемой культуры может надежно подаваться назад в направлении транспортировочной тележки и выбрасываться на относительно большое расстояние.
При этом в состоянии, показанном на ФИГ. 1 и 2, когда выгрузная заслонка 12 поворачивается в положение выгрузки для перегрузки в боковом направлении, выгрузные части 16а боковых стенок 16 поворачиваются противоположно друг другу или расширяются сзади, образуя своего рода рассеиватель, чтобы при перегрузке в боковом направлении на относительно малое расстояние до транспортировочной тележки предотвратить образование затора убираемой культуры в области выгрузного устройства 10.
На ФИГ. 5, 5а показаны детали второго примера осуществления выгрузного устройства 10 согласно изобретению, при этом на ФИГ. 5 и 5а выгрузные части 16а боковых стенок 16 выгрузной заслонки 12 показаны в двух положениях, а, именно, с одной стороны, для обеспечения относительно малого, струйного фронта b выгрузки, а с другой стороны, для обеспечения относительно большого, рассеянного фронта В выгрузки. Пример осуществления на ФИГ. 5, 5а отличается от примера осуществления на ФИГ. 1-4 конкретным исполнением второго регулировочного устройства 15. В то время как регулировочное устройство 15 на ФИГ. 1-4 содержит наружные или боковые рычаги 15а, посредством которых обеспечивается кинематическое соединение с первым регулировочным устройством 14, в примере осуществления на ФИГ. 5 регулировочное устройство 15 содержит внутренние или центральные рычаги 15b, 15с.
Как показано на ФИГ. 5, каждый из рычагов 15b с одной стороны шарнирно соединен с выступом 20, проходящим перпендикулярно выгрузной части 16а соответствующей боковой стенки 16, а с другой стороны - с центральным рычагом 15с. Под действием поступательного перемещения рычага 15с рычаги 15b могут перемещаться таким образом, чтобы поворачивать выгрузные части 16а боковых стенок 16 выгрузной заслонки 12, как показано на ФИГ. 5 стрелкой Y, вокруг шарниров 17 относительно частей 16b боковых стенок 16.
В примере осуществления, показанном на ФИГ. 5, 5а, второе регулировочное устройство 15 также имеет кинематическое соединение с первым регулировочным устройством 14. Рычаги соответствующего рычажного механизма второго регулировочного устройства 15 соединяют второе регулировочное устройство 15 с приводным элементом 14а первого регулировочного устройства 14, чтобы под действием приводного элемента 14 перемещать выгрузную заслонку 12 относительно выгрузной трубы 11, а, с другой стороны, одновременно автоматически регулировать фронт выгрузки выгрузной заслонки 12 путем поворота выгрузных частей 16а боковых стенок 16 выгрузной заслонки 12.
В то время как на ФИГ. 1-4 рычаги 15а второго регулировочного устройства 15 посредством шарниров 18 соединены с рычагами 14 с первого регулировочного устройства 14, а посредством шарниров 19 - с выступами 20 выгрузной заслонки 12, на ФИГ. 5, 5а рычаги 15b посредством шарниров 19 соединены с выступами 20 выгрузной заслонки 12, а посредством шарнира 18 - с рычагом 15с, который, в свою очередь, соединен с центральной заслонкой 13. Перемещение центральной заслонки 13 в примере осуществления, показанном на ФИГ. 5, 5а, вызывает перемещение выгрузной заслонки 12 рычагами 14с и поворот выгрузных частей 16а боковых стенок 16 выгрузной заслонки 12 рычагами 15b, 15с.
Шарниры 18, 19 представляют собой шаровые шарниры.
Как можно видеть на фрагменте на ФИГ. 5а, шарниры 19, с которыми рычаги 15b второго регулировочного устройства 15 соединяются на выступах 20 выгрузной заслонки 12, могут быть установлены в удлиненных пазах 21. Благодаря этому, при монтаже может быть отрегулирован фронт выгрузки выгрузной заслонки 12. После монтажа посредством удлиненных пазов 21 также может быть произведена дополнительная регулировка фронта выгрузки.
Хотя это не показано на чертежах, возможно также, что шарниры 19 на ФИГ. 1-4, с которыми соединены рычаги 15а второго регулировочного устройства 15 на выступах 20 выгрузной заслонки 12, также установлены в соответствующих удлиненных пазах. На ФИГ. 1 и 3 показаны удлиненные пазы 24, в которых шарниры 18 рычагов 14а первого регулировочного устройства 14 установлены с возможностью регулирования.
Другой пример осуществления выгрузного устройства показан на ФИГ. 6, 6а. Пример осуществления на ФИГ. 6, 6а, как и пример осуществления на ФИГ. 5, 5а, отличается от примера осуществления на ФИГ. 1-4 исполнением второго регулировочного устройства 15.
В примере осуществления на ФИГ. 6, 6а второе регулировочное устройство 15 не имеет кинематического соединения с первым регулировочным устройством 14 посредством рычажного механизма. Более того, пример осуществления на ФИГ. 6, 6а отличается соединением второго регулировочного устройства 15 со стороны управления с первым регулировочным устройством 14.
Так, в примере осуществления на ФИГ. 6 второе регулировочное устройство 15 содержит собственный приводной элемент 15d, который выполнен, в частности, в виде гидравлического цилиндра со штоком 15е поршня, который установлен с возможностью перемещения, как показано двунаправленной стрелкой Z. За счет большей степени выдвижения штока 15е поршня выгрузные части 16а боковых стенок 16 выгрузной заслонки 12 могут поворачиваться друг от друга, образуя расширение сзади и обеспечивая относительно большой, рассеянный фронт выгрузки выгрузной заслонки 12. При большей степени втягивания штока 15е поршня части 16а боковых стенок 16 поворачиваются друг к другу, образуя сзади сужение и обеспечивая относительно малый струйный фронт выгрузки выгрузной заслонки 12. Поворотное движение, совершаемое частями 16а боковых стенок 16, также представлено на ФИГ. 6, 6а стрелкой Y.
Гидравлический цилиндр и шток 15е поршня приводного элемента 15d соединены с выступами 20 выгрузной заслонки 12, проходящими перпендикулярно частям 16а боковых стенок 16, при этом, как показано на ФИГ. 6а, на выступах 20 могут быть предусмотрены удлиненные пазы 22 для настройки второго регулировочного устройства 15 во время монтажа.
Управляющая связь второго регулировочного устройства 15 с первым регулировочным устройством 14 предпочтительно осуществляется с использованием блока 23 управления. Посредством не показанного датчика можно определять относительное положение между выгрузной заслонкой 12 и выгрузной трубой 11 ив зависимости от этого управлять вторым регулировочным устройством 15 посредством блока 23 управления, чтобы в соответствии с установленным относительным положением между выгрузной заслонкой 12 и выгрузной трубой 11 автоматически настраивать фронт выгрузки выгрузной заслонки 12 путем перемещения частей 16а боковых стенок 16 выгрузной заслонки 12 относительно друг друга, как показано двунаправленной стрелкой Y.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
10 Выгрузное устройство
11 Выгрузная труба
11а Выгрузной конец
12 Выгрузная заслонка
13 Центральная заслонка
14 Первое регулировочное устройство
14а Приводной элемент
14b Шток поршня
14с Рычаг
15 Второе регулировочное устройство
15а Рычаг
15b Рычаг
15с Рычаг
15d Приводной элемент
15е Шток поршня
16 Боковая стенка
16а Часть стенки
16b Часть стенки
17 Шарнир
18 Шарнир
19 Шарнир
20 Выступ
21 Удлиненный паз
22 Удлиненный паз
23 Блок управления
24 Удлиненный паз