СИСТЕМА РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Активная система ручного управления для управления летательным аппаратом с архитектурой органа управления и архитектурой управления для формирования ощущения для оператора летательного аппарата, причем архитектура органа управления содержит:
по меньшей мере одну механически перемещаемую ручку управления,
по меньшей мере один исполнительный элемент для управления рукояткой управления и
по меньшей мере одно средство определения для определения по меньшей мере одного параметра состояния ручки управления, в особенности для определения по меньшей мере одного параметра состояния движения,
и причем архитектура управления содержит:
по меньшей мере один регулятор движения для управления по меньшей мере одним исполнительным элементом и
средство формирования ощущения для формирования по меньшей мере одного заданного параметра движения,
при этом средство формирования ощущения непосредственно или опосредованно соединено с по меньшей мере одним регулятором движения, и сформированный заданный параметр может подаваться на регулятор движения, и причем по меньшей мере одно средство определения непосредственно/опосредованно соединено со средством формирования ощущения для подачи по меньшей мере одного параметра состояния.
2. Система по п.1, причем по меньшей мере один регулятор движения является регулятором позиции.
3. Система по п.1 или 2, причем по меньшей мере один регулятор движения является регулятором скорости.
4. Система по п.1 или 2, причем по меньшей мере один регулятор движения является регулятором ускорения.
5. Система по п.1 или 2, причем на средство формирования ощущения могут подаваться внутренние и/или внешние параметры состояния, в особенности сигналы с автопилота.
6. Система по п.1 или 2, причем средство формирования ощущения выполнено таким образом, что могут формироваться заданная позиция, и/или заданная скорость, и/или заданное ускорение.
7. Система по п.1 или 2, причем предусмотрен по меньшей мере один регулятор усилия и/или регулятор вращающего момента.
8. Система по п.1 или 2, причем система ручного управления содержит по меньшей мере две ручки управления и одну или несколько архитектур управления, которые могут быть связаны между собой.
9. Система по п.1 или 2, причем предусмотрено средство контроля и/или консолидации.
10. Система по п.1 или 2, причем ручка управления имеет любое число степеней свободы, которые по меньшей мере частично могут регулироваться посредством соответствующей архитектуры регулирования.