АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ВЫПОЛНЕНИЕ ОТВЕРСТИЙ

1. Способ выполнения операций на конструкции, включающий:
- позиционирование подвижной платформы в относящейся к конструкции области с заданием рабочей зоны, причем подвижная платформа соединена с инструментом, способным совершать движения в пределах рабочей зоны относительно нескольких координатных осей посредством подвижной платформы,
- перемещение инструмента посредством подвижной платформы во множество мест в пределах рабочей зоны, и
- выполнение операции инструментом в рабочей зоне, осуществляемое в каждом из множества мест посредством подвижной платформы.
2. Способ по п.1, в котором после выполнения инструментом операций в рабочей зоне в каждом из множества мест подвижную платформу позиционируют в другой относящейся к конструкции области с образованием второй рабочей зоны, в пределах второй рабочей зоны перемещают инструмент посредством подвижной платформы в другое множество мест и в каждом из этих мест посредством подвижной платформы выполняют операцию во второй рабочей зоне.
3. Способ по п.2, в котором перемещение инструмента осуществляют путем перемещения подвижной платформы по направляющей системе, прикрепленной к конструкции.
4. Способ по п.3, в котором подвижная платформа прикреплена к каретке, способной перемещаться вдоль направляющей системы.
5. Способ по п.1, в котором стадиями перемещения инструмента и выполнения им операции управляют при помощи процессорного устройства, выполняющего программный код, задающий множество операций.
6. Способ по п.1, в котором подвижную платформу перемещают в определенное число областей на конструкции, в каждой из которых задана соответствующая рабочая зона.
7. Способ по п.1, в котором перед выполнением операции инструмент приводят в нормальное положение относительно конструкции.
8. Способ по п.1, в котором подвижная платформа и инструмент являются частью станка с параллельной кинематической структурой.
9. Способ по п.8, в котором станок с параллельной кинематической структурой включает в себя гексапод, причем инструмент присоединен к гексаподу.
10. Способ по п.1, в котором подвижная платформа связана с неподвижной платформой, а позиционирование подвижной платформы в относящейся к конструкции области с заданием рабочей зоны осуществляют путем установки неподвижной платформы в относящейся к конструкции области с заданием рабочей зоны.
11. Способ по п.1, в котором рабочая зона задается окном в неподвижной платформе, связанной с подвижной платформой, причем окно открывает поверхность конструкции для воздействия инструмента.
12. Способ по п.1, в котором операцию выполняют следующим образом: в каждом из множества мест посредством подвижной платформы позиционируют режущий инструмент, располагая его над поверхностью конструкции в заданном положении, смещенном от осевой линии выполняемого отверстия, после позиционирования режущего инструмента его приводят во вращение, после приведения режущего инструмента во вращение его посредством подвижной платформы вводят в поверхность конструкции и посредством подвижной платформы перемещают вокруг осевой линии.
13. Способ по п.1, в котором операция является одной из следующих: сверлильная операция, клепальная операция, бурильная операция, операция скрепления, операция герметизации, измерительная операция, разметочная операция и окрасочная операция.
14. Способ по п.1, в котором инструмент является одним из следующих: сверлильное устройство, клепальный молоток, аппарат для нанесения герметика, краскораспылитель, лазер, щуп, ультразвуковой бур и машина для установки крепежных деталей.
15. Способ по п.1, в котором рабочая зона представляет собой каждую часть конструкции, доставаемую инструментом посредством подвижной платформы для выполнения операции.