ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ МАШИНА, ПРЕЖДЕ ВСЕГО РУЧНАЯ МАШИНА

1. Технологическая машина, прежде всего ручная машина (1), содержащая осветительное устройство, направленное на расположенную со стороны заготовки зону детектирования, и детекторную систему для регистрации разметки, выполненной со стороны заготовки и контрастирующей на фоне ее поверхности, посредством предусмотренного со стороны машины сенсорного узла (23), отличающаяся тем, что осветительное устройство (24) является частью детекторной системы и имеет источник (22) света, свет которого содержит диапазон длин волн, соответствующий спектральному диапазону длин волн разметки.
2. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что источник (22) света имеет основной диапазон волн, перекрывающийся со спектральным диапазоном длин волн разметки.
3. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что спектральный диапазон длин волн источника (22) света находится преимущественно в длинноволной ультрафиолетовой области спектра.
4. Технологическая машина, в частности по п.1, отличающаяся тем, что спектральный диапазон длин волн света, излучаемого источником (22) света, находится преимущественно в ближней инфракрасной области спектра.
5. Технологическая машина по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что перед сенсорным узлом (23) расположен фильтр, проницаемый в основном только для света с длинами волн, находящимися в пределах полосы частот, ограниченной длинноволной ультрафиолетовой областью спектра или ближней инфракрасной областью спектра.
6. Технологическая машина по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что спектральный диапазон длин волн разметки соответствует диапазону с более высокой отражательной способностью.
7. Технологическая машина по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что сенсорный узел (23) связан с устройством (26) обработки сигналов, определяющим спектральные цвета линии разметки.
8. Технологическая машина по п.7, отличающаяся тем, что перед сенсорным узлом (23) расположен фильтр, проницаемый в основном только для света с длинами волн, находящимися в пределах полосы частот, ограниченной длинноволной ультрафиолетовой областью спектра или ближней инфракрасной областью спектра.
9. Технологическая машина, прежде всего ручная машина (1), содержащая осветительное устройство, направленное на расположенную со стороны заготовки зону детектирования, и детекторную систему для регистрации разметки, выполненной со стороны заготовки и контрастирующей на фоне ее поверхности, посредством предусмотренного со стороны машины сенсорного узла (23), отличающаяся тем, что спектральный диапазон длин волн света, излучаемого источником (22) света, ограничен, в частности посредством фильтра, заданным диапазоном длин волн, в частности, длинноволной ультрафиолетовой областью спектра или ближней инфракрасной областью спектра.
10. Технологическая машина по п.9, отличающаяся тем, что перед сенсорным узлом (23) расположен фильтр, проницаемый в основном только для света с длинами волн, находящимися в пределах полосы частот, ограниченной длинноволной ультрафиолетовой областью спектра или ближней инфракрасной областью спектра.
11. Технологическая машина по п.9, отличающаяся тем, что спектральный диапазон длин волн разметки соответствует диапазону с более высокой отражательной способностью.
12. Технологическая машина по одному из пп.9-11, отличающаяся тем, что сенсорный узел (23) связан с устройством (26) обработки сигналов, определяющим спектральные цвета линии разметки.
13. Технологическая машина, прежде всего ручная машина (1), содержащая осветительное устройство, направленное на расположенную со стороны заготовки зону детектирования, и детекторную систему (24) для регистрации разметки, расположенной со стороны заготовки и контрастирующей на фоне ее поверхности, посредством предусмотренного со стороны машины сенсорного узла (23), отличающаяся тем, что осветительное устройство является частью детекторной системы (24) и выполнено, в частности, для обеспечения регистрации флуоресцирующей разметки.
14. Технологическая машина по п.13, отличающаяся тем, что сенсорный узел (23) связан с устройством (26) обработки сигналов, определяющим спектральные цвета линии разметки.
15. Технологическая машина, прежде всего ручная машина (1), содержащая осветительное устройство, направленное на расположенную со стороны заготовки зону детектирования, и детекторную систему (24) для регистрации разметки, расположенной со стороны заготовки и контрастирующей на фоне ее поверхности, посредством предусмотренного со стороны машины сенсорного узла (23), отличающаяся тем, что осветительное устройство является частью детекторной системы (24), а источнику (22) света и/или сенсорному узлу (23) придан фильтр, задерживающий излучение в части спектральной полосы частот.
16. Технологическая машина по п.15, отличающаяся тем, что фильтр задерживает излучение в спектральных диапазонах длин волн, соответствующих рисунку на имеющейся со стороны заготовки поверхности, снабженной разметкой.
17. Технологическая машина по п.15 или 16, отличающаяся тем, что сенсорный узел (23) связан с устройством (26) обработки сигналов, определяющим спектральные цвета линии разметки.
18. Технологическая машина, прежде всего ручная машина (1), содержащая осветительное устройство, направленное на расположенную со стороны заготовки зону детектирования, и детекторную систему (24) для регистрации разметки, выполненной со стороны заготовки и контрастирующей на фоне ее поверхности, посредством предусмотренного со стороны машины сенсорного узла (23), отличающаяся тем, что осветительное устройство содержит источники (22) света, имеющие различные спектральные диапазоны длин волн и включаемые в различных комбинациях для максимизации контраста разметки на фоне подложки.
19. Технологическая машина по п.18, отличающаяся тем, что сенсорный узел (23) связан с устройством (26) обработки сигналов, определяющим спектральные цвета линии разметки.
20. Технологическая машина, прежде всего ручная машина (1), содержащая осветительное устройство, направленное на расположенную со стороны заготовки зону детектирования, и детекторную систему (24) для регистрации разметки, выполненной со стороны заготовки и контрастирующей на фоне ее поверхности, посредством предусмотренного со стороны машины сенсорного узла (23), отличающаяся тем, что посредством сенсорного узла (23) методом цифровой обработки изображения проводится сегментация изображения по цвету, выполняемая таким образом, чтобы по меньшей мере в основном отделить имеющуюся со стороны заготовки подложку от разметки.
21. Технологическая машина по п.20, отличающаяся тем, что сенсорный узел (23) связан с устройством (26) обработки сигналов, определяющим спектральные цвета линии разметки.
22. Задатчик разметки, в частности наносимой на заготовку рабочей линии (13), задающей путь перемещения технологической машины (1), отличающийся тем, что разметка, спектральный диапазон волн которой находится в длинноволной ультрафиолетовой области или в ближней инфракрасной области, наносится ультрафиолетовым маркером или цветным маркером с краской, поглощающей лучи ближней инфракрасной области спектра.
23. Набор в упаковке для технологических машин, прежде всего ручных машин (1), по одному или нескольким из пп.1-21, отличающийся тем, что он включает в себя по меньшей мере одну технологическую машину (1), разметочные маркеры, фильтры, проницаемые лишь для участков полосы частот спектрального диапазона длин волн, и/или оснастку для технологической машины (1).