Стенд - кантователь тепловой панели солнечной батареи

Предлагаемое к защите в качестве полезной модели техническое решение относится к области машиностроения, в частности к кантователям солнечных батарей в процессе их сборки, испытаний и проведения различных регламентных работ.
Из патентной литературы известен кантователь, включающий шарнирно установленную на основании платформу с механизмами прижима изделия и связанный с платформой силовой цилиндр, шарнирно установленный на основании (а.с. №1602824, B65G 47/00).
Из патентной литературы также известен стенд-кантователь, который можно принять за наиболее близкий аналог к предлагаемому техническому решению, включающий основание, грузонесущую раму, шарнирно связанную с механизмом поворота, выдвижное удерживающее приспособление, в котором механизм поворота снабжен закрепленными на основании стойками, шарнирно установленным на каждой стойке двуплечим рычагом, резьбовыми штангами, подвижно соединенными с концевыми частями двуплечего рычага, гайками, жестко связанными со стойкой и взаимодействующими с резьбовой штангой, грузонесущая рама жестко соединена с двуплечими рычагами и расположена между ними, а выдвижное удерживающее приспособление выполнено в виде Г-образного кронштейна, закрепленного на каретке, перемещающейся по грузонесущей раме при помощи привода и двух пар колесиков, охватывающих грузонесущую раму с двух сторон, и оснащенного механизмом регулировок, фиксирующим узлом и удерживающей фермой, ось симметрии которых параллельна направлению движения каретки (RU №113244, B65G 47/00).
Недостаток аналогов заключается в том, что они не дают возможности точного ориентирования в пространстве для проведения стыковки двух объектов: один из которых неподвижен.
Задача, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, заключается в расширении технологических возможностей путем обеспечения точного перемещения в пространстве изделия относительно неподвижного в процессе сборки и испытаний, а также проведения различных регламентных работ.
Поставленная задача решается тем, что в стенде-кантователе тепловой панели солнечной батареи (ТПСБ), содержащем основание с подвижной рамой и удерживающим приспособлением в виде Г-образного кронштейна, на котором закреплен регулирующий механизм, связанный с фиксирующим узлом и стыковочной рамой, регулирующий механизм выполнен в виде платформы, неподвижно закрепленной на Г-образном кронштейне, оснащенной корпусом, роликами с подшипниками, попарно установленными на платформе с двух сторон от Г-образного кронштейна внутри корпуса в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, направляющими пластинами, закрепленными на корпусе со стороны Г-образного кронштейна, винтами, три из которых упираются, а один ввернут в платформу, на корпусе с двух сторон от платформы перпендикулярно направлению направляющих пластин выполнены горизонтальные направляющие закрытые дополнительными пластинами, фиксирующий узел имеет вид двух соединенных шаровым пальцем, направленных навстречу друг другу и вставленных одна в другую П-образных конструкций, одна из которых оснащена основанием под шаровидную часть шарового пальца и упорными винтами с осями параллельными оси шарового пальца, а другая - регулировочными винтами, оси которых перпендикулярны осям упорных винтов, и имеет в центре отверстие под цилиндрическую часть шарового пальца, зафиксированного в стыковочной раме.
На фиг. 1 представлен общий вид стенда-кантователя тепловой панели солнечной батареи, фиг. 2 - регулирующий механизм, связанный с фиксирующим узлом и стыковочной рамой; фиг. 3 - разрез А-А фиг. 2, фиг. 4 - вид Б фиг. 2, фиг. 5 - вид В фиг. 2, фиг. 6 - разрез Г-Г фиг. 2.
Стенд-кантователь (ТПСБ) состоит из основания 1 с поворотной рамой 2; подвижной рамой 3 и удерживающим приспособлением в виде Г-образного кронштейна 4, на котором закреплен регулирующий механизм 5, связанный с фиксирующим узлом 6 и стыковочной рамой 7.
Регулирующий механизм 5 выполнен в виде платформы 8, неподвижно закрепленной на Г-образном кронштейне 4.
Платформа 8 оснащена:
корпусом 9;
роликами 10 с подшипниками, попарно установленными на платформе 8 внутри корпуса 9 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях;
направляющими пластинами 11, закрепленными на корпусе 9 со стороны Г-образного кронштейна 4;
винтами 12, упирающимися, и винтом 13, ввернутым в платформу.
На корпусе 9 с противоположной стороны от платформы 8 перпендикулярно направляющим пластинам 11 выполнены горизонтальные направляющие 14, закрытые дополнительными пластинами 15.
Между направляющими имеется подвижная пластина 16, жестко связанная с П-образной конструкцией 18.
Фиксирующий узел 6 имеет вид двух соединенных шаровым пальцем 17, направленных навстречу друг другу и вставленных одна в другую П-образных конструкций 18 и 19.
П-образная конструкция 18 оснащена основанием 20 под шаровидную часть шарового пальца 17 и упорными винтами 21 с осями 22 параллельными оси 23 шарового пальца 17.
П-образная конструкция 19 имеет регулировочные винты 24, оси 25 которых перпендикулярны осям 22 упорных винтов 21, и имеет в центре отверстие 26 под цилиндрическую часть шарового пальца 17, зафиксированного в стыковочной раме 7.
Регулирование положения стыковочной рамы 7 относительно ТПСБ предлагаемым стендом-кантователем осуществляется следующим образом.
1) Перемещение стыковочной рамы 7 по вертикали (вдоль оси X) осуществляется за счет движения платформы 8 на роликах 10. Вращая винт 13 по часовой стрелке, мы перемещаем платформу 8 вверх, против часовой - вниз. При этом нижний болт 12 должен быть максимально выкручен. После установки корпуса в требуемое положение, фиксируем его болтом 12. Это необходимо, т.к. регулировочный механизм впоследствии кантуется на 90° (фиг. 4).
2) Перемещение по горизонтали вдоль оси Y осуществляет подвижная пластина 16, скользящая в направляющих 14 по шлифованным поверхностям. Регулируется болтами 12, расположенными в горизонте. Для перемещения вправо выкручиваем правый болт и вращаем левый болт по часовой стрелке, после чего фиксируем положение правым болтом. Для перемещения влево выкручиваем левый болт и вращаем правый болт по часовой стрелке (фиг. 3).
3) Повороты относительно осей X; Y; Z осуществляются за счет взаимной ориентации двух П-образных конструкций 18 и 19, соединенных шаровым пальцем 17. Шаровой палец позволяет корпусу 19 с закрепленной на нем рамой поз. 7 свободно поворачиваться и ориентироваться в пространстве (приближаясь или отдаляясь разными углами относительно неподвижного корпуса 18).
3.1. Поворот относительно оси Z осуществляется болтами 24: для поворота по часовой стрелке выкручиваем верхний левый и нижний правый болты; вкручиваем нижний левый и верхний правый. Для поворота против часовой стрелки вкручиваем верхний левый и нижний правый болты, выкручиваем нижний левый и верхний правый. После установки в нужное положение фиксируем его болтами, которые предварительно выкручивали (фиг. 6).
3.2. Поворот относительно оси X осуществляется регулировкой болтов 21. Для поворота по часовой стрелке выкручиваем 2 правых болта и вкручиваем 2 левых. Для поворота против часовой стрелки вкручиваем 2 правых и выкручиваем 2 левых болта. После установки в нужное положение фиксируем его болтами, которые предварительно выкручивали (фиг. 5).
3.3. Поворот относительно оси Y осуществляется регулировками болтов 21. Для поворота по часовой стрелки выкручиваем 2 верхних болта и вкручиваем 2 нижних. Для поворота против часовой стрелки выкручиваем 2 нижних болта и вкручиваем 2 верхних (фиг. 5).
В данном кантователе требуемые регулировки должны были обеспечивать перемещения по осям X и Y в пределах +/- 50 мм; повороты относительно осей +/- 5°. В случае, если требуются больший разброс, можно изменить параметры конструкции, не меняя ее суть.
Предлагаемая конструкция стенда-кантователя значительно расширяет технологические возможности проведения различных регламентных работ, связанных со сборкой или испытанием, путем обеспечения точного перемещения в пространстве изделия (ТПСБ) относительно неподвижного.