ЗЕМЛЕРОЙНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И РАБОЧАЯ МАШИНА

1. Землеройное оборудование (1) для рабочей машины (10), содержащее: соединительную часть (2) для соединения землеройного оборудования (1) с рабочей машиной (10); основную часть (4) оборудования, включающую в себя пару опорных направляющих (6), приспособленных для опоры на рабочую поверхность (Z); землеройный инструмент (12), установленный на внутренней раме и поддерживаемый внутренней рамой, которая выполнена с возможностью перемещения относительно внешней рамы, при этом внутренняя и внешняя рамы образуют основную часть (4) оборудования, причем землеройный инструмент (12) установлен с возможностью перемещения вокруг оси (R) поворота, частично выступая вниз относительно опорных направляющих (6), располагаясь во время работы ниже внешней рамы или основной части оборудования, и содержащий на периферии множество элементов (14) выемки грунта; средство (16) регулировки глубины (Q1, Q2) выемки грунта указанного землеройного оборудования (1), функционально соединенное с основной частью (4) оборудования и землеройным инструментом (12) для регулировки относительного расстояния между опорными направляющими (6) и элементами (14) выемки грунта; средство (20) сочленения, механически вставленное между соединительной частью (2) и землеройным инструментом (12) для обеспечения перемещения оси (R) поворота вокруг оси (Т) наклона, которая пересекает ось (R) поворота или перпендикулярна ей, отличающееся тем, что средство (20) сочленения имеет ось (18) поворота между соединительной частью (2) и основной частью (4) оборудования; средство (20) сочленения содержит по меньшей мере две пары поверхностей (22, 24) скольжения, которые ограничены соединительной частью (2) и основной частью (4) оборудования и радиально расположены на расстоянии от оси (Т) наклона для направления наклонного перемещения; каждая пара поверхностей скольжения из указанных по меньшей мере двух пар поверхностей (22, 24) скольжения находится во взаимном контакте для сопровождения наклонному перемещению основной части (4) оборудования; по меньшей мере две пары поверхностей (22, 24) скольжения включают в себя пару внутренних поверхностей (22) скольжения и пару внешних поверхностей (24) скольжения, при этом пара внешних поверхностей (24) скольжения радиально смещена относительно внутренних поверхностей (22) скольжения, и пара внутренних поверхностей (22) скольжения, и пара внешних поверхностей (24) скольжения находятся в плоскостях (Р1, Р2) скольжения, по существу перпендикулярных оси (Т) наклона, причем плоскости (Р1, Р2) расположены аксиально на расстоянии от оси (Т) наклона, и пара внешних поверхностей (24) скольжения опережает пару внутренних поверхностей (22) скольжения в рабочем направлении (W) землеройного оборудования (1).
2. Землеройное оборудование по п. 1, отличающееся тем, что средство (20) сочленения выполнено с возможностью регулирования или управления для поддержания по существу горизонтальной ориентации оси (R) поворота, например, несмотря на боковую разбалансировку соединительной части (2) и соединяемой с ней рабочей машины (10).
3. Землеройное оборудование по п. 1, отличающееся тем, что ось (Т) наклона расположена по существу параллельно рабочему направлению (W) землеройного оборудования (1).
4. Землеройное оборудование по п. 1, отличающееся тем, что средство (20) сочленения встроено между соединительной частью (2) и основной частью (4) оборудования.
5. Землеройное оборудование по п. 1, отличающееся тем, что пара внутренних поверхностей (22) скольжения кольцеобразно расположена вокруг оси (18) поворота, а пара внешних поверхностей (24) скольжения проходит в форме кругового сектора вокруг указанной оси (18).
6. Землеройное оборудование по п. 1, отличающееся тем, что содержит направляющее средство (26, 28) основной части (4) оборудования, расположенное в разных наклонных положениях, при этом направляющее средство (26, 28) проходит дугообразно вокруг оси (Т) наклона.
7. Землеройное оборудование по п. 6, отличающееся тем, что направляющее средство (26, 28) содержит по меньшей мере один направляющий паз (30), выполненный в основной части (4) оборудования или в соединительной части (2), и по меньшей мере один направляющий палец (32), соединенный с соединительной частью (2) или основной частью (4) оборудования и установленный с возможностью скольжения в направляющем пазу (30), при этом концевые кромки (34, 36) направляющего паза (30) образуют элементы ограничения хода для направляющего пальца (32).
8. Землеройное оборудование по п. 6, отличающееся тем, что направляющее средство содержит направляющий элемент в основной части (4) оборудования или в соединительной части (2), который ограничивает выемку, внутрь которой вставлена с возможностью скольжения направляющая стенка соединительной части (2) или основной части (4) оборудования.
9. Землеройное оборудование по п. 8, отличающееся тем, что средство (20) сочленения содержит по меньшей мере один первый линейный исполнительный элемент (38), выполняющий тянущее или толкающее действие между соединительной частью (2) и основной частью (4) оборудования в направлении (S) по касательной относительно оси (Т) наклона и выполненный с возможностью перемещения основной части (4) оборудования в разные наклонные положения.
10. Землеройное оборудование по п. 1, отличающееся тем, что средство сочленения содержит нелинейный исполнительный элемент, содержащий систему с шестерней и зубчатым колесом или венцом для перемещения основной части (4) оборудования в разные наклонные положения.
11. Землеройное оборудование по п. 1, отличающееся тем, что землеройный инструмент (12) выполнен с возможностью вращения относительно основной части (4) оборудования при помощи приводного средства (40), например, гидравлического, механического или электрического типа, при этом приводное средство (40) зацеплено с землеройным инструментом (12) и выполнено с возможностью совместного перемещения с ним при помощи средства (16) регулировки глубины (Q1, Q2) выемки грунта.
12. Землеройный узел (100), содержащий рабочую машину (10), и землеройное оборудование (1) по любому из пп. 1-12, прикрепленное к подвижному рычагу (42) или опоре рабочей машины (10).
13. Землеройный узел (100) по п. 12, в котором землеройное оборудование (1) расположено перед рабочей машиной (10) так, что оно находится впереди рабочей машины (10) в рабочем направлении (W).