Устройство управления видеоэндоскопом для осмотра фитингов контейнеров и фитинговых упоров железнодорожных платформ

Полезная модель относится к области контрольно-измерительной техники, в частности к устройствам управления такой техникой, и может быть использована для управления видеоэндоскопом при осмотре труднодоступных мест, например, фитингов контейнеров и фитинговых упоров железнодорожных платформ, с целью их дефектоскопии.
Одним из основных видов грузоперевозок в контейнерах являются железнодорожные перевозки, позволяющие осуществить доставку груза наибольшей по объему партии или особо тяжелых грузов при более низкой стоимости доставки (по сравнению, например, с автомобильной доставкой). Контейнеры снабжены фитингами для фиксации на железнодорожной платформе и соединения контейнеров между собой при штабелировании (ГОСТ 20527-82 «Фитинги угловые крупнотоннажных контейнеров. Конструкция и размеры»).
В соответствии с требованиями безопасности грузоперевозок перед погрузкой контейнеров, а также на транзитных сортировочных станциях и терминалах должен производиться осмотр состояния фитингов контейнеров и фитинговых упоров платформ. Для того, чтобы полностью осмотреть внешние и внутренние поверхности фитингов и фитинговых упоров контейнеры снимают с платформ и осмотрщик осуществляет их обследование визуально. Во время осмотра проверяется целостность сварных швов, наличие трещин, изломов, прогибов, состояние шарнирных соединений (петель), ручек, планок и т.п. В случае неудовлетворительного состояния хотя бы одного фитинга или фитингового упора контейнер и железнодорожную платформу отправляют на ремонт. Контейнеры с удовлетворительным состоянием фитингов устанавливают обратно на платформы.
Как правило, контейнерный поезд состоит из 58-60 единиц железнодорожных платформ, на которые грузятся до 60 единиц 40-футовых или до 120 единиц 20-футовых контейнеров, которые в общей сложности соответствуют 240-480 фитингам и фитинговым упорам. Учитывая необходимость снятия контейнеров с платформ для обследования с последующей установкой их обратно на платформы (с помощью кранов или погрузчиков), а также выполнение осмотра человеком визуально, такой способ осмотра состояния фитингов контейнеров и фитинговых упоров платформ является крайне трудозатратным и длительным, что увеличивает стоимость грузоперевозки и не исключает ошибки осмотра вследствие «человеческого фактора» (отсутствие возможности качественного осмотра всех деталей в местах, недоступных прямому визуальному осмотру, необходимость дополнительного освещения и др.).
В уровне техники известны способы осмотра состояния различных труднодоступных мест технических устройств с целью исключения влияния «человеческого фактора» с использованием видеоэндоскопов (RU123985, опубл. 10.01.2013; RU2460062, опубл. 27.08.2012). Такие устройства представляют собой гибкие трубки с закрепленной на одном конце камерой с осветителем, при этом гибкие трубки могут изгибаться с любую сторону. Однако при осмотре с помощью таких устройств невозможно обследовать наиболее удаленные от осмотрщика участки вследствие гибкости трубки и невозможности зафиксировать положение камеры внутри осматриваемого объекта, что приводит к ее дрожанию, смазыванию изображения и, соответственно, пропуску дефектных мест.
Известны различные устройства, позволяющие регулировать положение видеоэндоскопа, такие как, например, устройство, раскрытое в патенте RU185834, опубл. 19.12.2018. Устройство содержит телескопическую рукоятку, в дистальной части которой с помощью зажима можно закрепить любое устройство, в частности камеру видеоэндоскопа, с заданным относительно телескопической рукоятки углом.
Однако в процессе эксплуатации при осмотре мест, наиболее удаленных от пользователя, т.е. при максимальном удлинении телескопической ручки (при обследовании дальних фитингов и фитинговых упоров), значительно увеличивается колебание ручки. В результате получаемое изображение смазывается, и дефектные места не отображаются на нем.
Технической проблемой является создание устройства управления видеоэндоскопом для осмотра фитинговых упоров железнодорожных платформ, позволяющего осуществлять эффективный и полноракурсный осмотр фитингов контейнеров и фитинговых упоров платформ без снятия контейнеров с платформы вне зависимости от времени суток и погодных условий.
Технический результат достигается тем, что в устройстве управления видеоэндоскопом для осмотра фитингов контейнеров и фитинговых упоров железнодорожных платформ, содержащем рукоятку и установленный на ее дистальном конце зажим для размещения камеры видеоэндоскопа, согласно полезной модели, зажим снабжен упором. В частных случаях реализации полезной модели рукоятка выполнена телескопической, а на поверхности упора размещены светодиоды.
Наличие упора позволяет располагать зажим устройства в отверстии фитинга в фиксированном положении, что предотвращает дрожание камеры видеоэндоскопа, обеспечивает получение резкого, четкого изображения поверхности фитинга и фитингового упора и, следовательно, позволяет безошибочно провести визуальную дефектоскопию их состояния. Выполнение рукоятки телескопической способствует возможности осмотра наиболее удалённых от пользователя фитингов и фитинговых упоров со всех сторон. Светодиоды, размещенные на поверхности упора также способствуют получению качественного изображения, в частности в условиях сумерек.
Заявленная полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид одного устройства (аксонометрическая проекция), на фиг. 2 - вид сбоку на устройство, на фиг.3 - вид спереди на устройство, на фиг. 4 - вид устройства при его использовании, когда упорная поверхность зажима с камерой видеоэндоскопа упирается в отверстие фитинга контейнера.
Устройство содержит рукоятку 1 и зажим 2 для размещения камеры видеоэндоскопа, шарнирно установленный на ее дистальном конце.
Рукоятка 1 может быть выполнена телескопической для удобства работы (для изменения длины в процессе работы).
Зажим 2 может быть выполнен любой формы, например, в виде цилиндра как представлено на фиг.1-4, внутрь которого вставляется зонд с камерой.
Шарнирное соединение зажима 2 с рукояткой 1 может быть реализовано с помощью любой известной вращательной кинематической пары, например, в виде шарового шарнира (на фиг. не показано) или как представлено на фиг.1-4 посредством цилиндрического шарнира, где рукоятка снабжена П-образной скобой, в проушинах которой установлен с возможностью вращения относительно оси, проходящей через проушины, зажим 2 в виде цилиндрической поворотной головки.
Зажим 2 снабжен упором 3 (ограничителем), который может быть выполнен, например, в виде кольцевого буртика, размеры которого превышают размеры отверстия фитинга так, чтобы он упирался своей поверхностью на наружную поверхность фитинга.
В поверхность упора 3 встроены светодиоды 4 дополнительного освещения.
Устройство работает следующим образом.
Осмотрщик вагонов устанавливает камеру 5 видеоэндоскопа в зажим 2 (в отверстие цилиндра), включает видеоэндоскоп, настраивает телескопическую рукоятку 1 на нужную длину, регулирует резкость камеры и освещенность с помощью подсветки самой камеры 5 и с помощью светодиодов 4 дополнительного освещения, а также наклон зажима относительно рукоятки 1 (например, как на фиг. 2 на угол 70°). Далее устройство подводится зажимом 2 к проверяемому фитингу, вставляется в его боковое или торцевое отверстие и фиксируется в нем неподвижно с помощью упора (фиг.4). Затем производится осмотр фитингов контейнеров и фитинговых упоров железнодорожных платформ с последующим пропуском по пути следования груза или снятием с состава в ремонт.
Таким образом, заявленные конструктивные особенности устройства обеспечивают осуществление эффективного и полноракурсного осмотра фитингов контейнеров и фитинговых упоров платформ без снятия контейнеров с платформы вне зависимости от времени суток и погодных условий.