Система управления дверями транспортного средства
VEHICLE DOOR CONTROL SYSTEM

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления приводов дверей транспортных средств (ТС).
Известна информационно-управляющая система ТС (патент на ПМ RU №102568 от 13.10.2010), содержащая связанные между собой информационной шиной блок управления панели приборов и блоки управления приводами дверей, при этом последние соединены с датчиками положения створок дверей и исполнительными устройствами их приводов, средства диагностики, встроенные в упомянутые блоки управления, которая дополнительно содержит блоки управления наружными светотехническими устройствами.
Недостаток данной информационно-управляющей системы - в отсутствии в ней подсистем и устройств, обеспечивающих безопасность и удобство использования дверей.
Известен контроллер ТС (патент на ИЗ RU №2195404 от 11.04.2002), состоящий из множества функциональных модулей, каждый из которых содержит центральный процессор, связанный через индивидуальный CAN-узел сопряжения с CAN-узлами сопряжения интерфейсного модуля и подключенный входами к блок-контактам и концевым выключателям ТС, а выходами - к контрольным лампам, контрольно-измерительным приборам, индикаторам и исполнительным органам ТС.
Недостаток данного контроллера - его сложность, недостаточность средств (датчиков и исполнительных устройств) для управления дверными системами общественного транспорта пассажирами с ограниченными физическими возможностями.
Известно устройство управления дверью ТС (заявка US №2017/0268280 от 20.03.2017), содержащее: датчик, предусмотренный на двери ТС; процессор (контроллер), сконфигурированный для управления открытием или закрытием двери на основе информации, касающейся объекта, обнаруженного через датчик; блок питания, подключенный к процессору; энергонезависимую память, связанную с процессором; блоком выходных сигналов, связанный с процессором; интерфейс, соединяющий внешние устройства с процессором. Датчик может быть ультразвуковым датчиком или видеокамерой. Датчик может быть поворотным.
Недостатком данного устройства управления является недостаточность средств управления, доступных для людей с ограниченными физическими возможностями, и пониженные надежность и быстродействие, что обусловлено единственным устройством, управляющим всеми исполнительными элементами дверного проема.
Известна интегрированная и комбинированная система приведения в действие дверей безрельсовых ТС (патент на ИЗ RU №2627253 от 11.09.2014), имеющая центральный (главный) электронный блок управления приведением в движение дверей, и дополнительный электронный блок управления другими функциями, отличающимися от функций управления системой приведения в действие дверей, общей CAN-шиной, соединяющей объекты системы. В системе предусмотрено управление одной - тремя дверями. Дверями может управлять как центральный блок, так и дополнительный электронный блок.
В системе имеются датчики активной кромки двери, давления, аварийного открывания, освещения двери, переключатели заявленного выхода для пассажиров (включая маломобильных), переключатель открытия/закрытия двери, реле оповещения о закрытии двери, и могут быть реализованы функции "открыть/закрыть дверь", "открыть/закрыть все двери".
Недостатком данной системы является недостаточность средств (датчиков и исполнительных устройств) для управления дверными системами общественного транспорта для пассажиров с ограниченными физическими возможностями.
Техническая задача, решаемая изобретением, - повышение надежности системы управления дверями ТС и скорости идентификации наличия препятствия в диапазоне работы дверей.
Техническая задача, - повышение надежности системы управления дверями ТС и скорости идентификации наличия препятствия в проемах дверей, - решена в системе управления дверями ТС.
Система управления дверями ТС, имеющими чувствительную кромку с датчиком наличия препятствия, с приводами, управляемыми соленоидами, содержит главный блок управления с контроллером, энергонезависимой памятью для записи рабочей программы, блоком выходных сигналов; дополнительные блоки управления дверями; устройство проверки соответствия между полученным и зарегистрированным идентификационным кодом; устройство обнаружения манипуляции пользователя с переключателем разблокировки замка двери; устройство обнаружения команд, выдаваемых пользователем, находящимся у двери; устройство обнаружения препятствия в диапазоне, охватываемом углом поворота двери, исключающее движение двери для предотвращения столкновения двери с препятствием; датчик снаружи ТС для обнаружения касания пользователя; CAN-шину, связывающую датчики и устройства с главным блоком управления дверями, при этом каждая дверь имеет дополнительные блоки управления, один из которых, соединенный первой шиной с главным блоком управления, является блоком управления соленоидом, а другой, соединенный второй шиной с главным блоком управления, - блоком управления данными, получаемыми от датчиков наличия препятствия и передачей их по электрическому кабелю на блок управления соленоидом.
Достижение технического эффекта, - повышение надежности системы управления дверями ТС и скорости идентификации наличия препятствия в проемах дверей, - обеспечивается следующей совокупностью отличительных признаков системы управления дверями ТС: каждая дверь имеет дополнительные блоки управления, один из которых, соединенный первой шиной с главным блоком управления, является блоком управления соленоидом, а другой, соединенный второй шиной с главным блоком управления, - блоком управления данными, получаемыми от датчиков наличия препятствия и чувствительной кромки и передачей их по электрическому кабелю на блок управления соленоидом.
Для повышения надежности системы управления дверями главный блок дополнительно имеет устройство диагностики и блок входных сигналов от датчиков параметров приводов.
Для упрощения обновления программного обеспечения (прошивки) блока управления дверным проемом CAN-шина связывает главный блок управления с панелью оператора.
Для определения присутствия человека в дверном проеме и его близости к створке двери, а также удобства и безопасности маломобильных людей, система управления дверями имеет датчики положения аппарели для маломобильных людей, кнопки для маломобильных людей, набор фотодатчиков, фотобарьеров и датчиков положения дверей.
Данное сочетание совокупности отличительных признаков блока управления не обнаружена в ходе проведенного патентно-информационного поиска, следовательно, заявленное техническое решение соответствует критерию «новизна». Оно не следует явно из уровня техники, следовательно, техническое решение соответствует критерию «изобретательский уровень».
На фиг. 1 показана структурная схема блока управления дверями транспортного средства.
На фиг. 2 показана структура зоны дверного проема с датчиками и устройствами управления.
Система управления дверями 1 ТС (фиг. 1, 2), имеющими чувствительную кромку 2 с датчиком 3 наличия препятствия (ДНП), с приводами 4, управляемыми соленоидами, содержит главный блок 5 управления с контроллером 6, с которым электрически связана энергонезависимая память 6а для записи рабочей программы, блок 7 выходных сигналов, устройство 8 диагностики состояния отказов элементов системы, блок 9 входных сигналов (от датчиков низкого и высокого уровня давления в пневмосистеме пневмоприводов или от датчиков низкого и высокого напряжения - в электросистеме электроприводов); дополнительные блоки 10, 11 управления дверями 1; при этом каждая дверь 1 имеет дополнительные блоки 10, 11 управления, один из которых, соединенный первой шиной 12 с главным блоком 5 управления, является блоком 10 управления соленоидом, а другой, соединенный второй шиной 13 с главным блоком 5 управления, - блоком 11 управления данными, получаемыми от датчиков 3 наличия препятствия и чувствительной кромки 2 и передачей их по электрическому кабелю на блок 10 управления соленоидом; устройство 14 проверки соответствия между полученным и зарегистрированным идентификационным кодом, устройство 15 обнаружения манипуляции пользователя с переключателем разблокировки замка двери 1, устройство 16 обнаружения команд, выдаваемых пользователем, находящимся у двери 1, устройство 17 обнаружения препятствия в диапазоне, охватываемом углом поворота двери 1, исключающее движение двери 1 для предотвращения столкновения двери 1 с препятствием; связанные интерфейсом 18 (например, RS-485, CAN, LIN и т.п.) с контроллером 6 через шину 19 (например, CAN-шину), связывающую расположенные снаружи ТС для обнаружения пользователя датчики 20 (положения дверей, положения аппарели 21 для маломобильных людей, фотодатчики, фотобарьеры) и кнопки 22 (с индикацией открытия от пульта дистанционного управления, с индикацией открытия для маломобильных людей, управления выдвижной подножкой 23); панель оператора 24; блок питания 25, подключенный к главному блоку 5 управления; устройства 26 световой и/или звуковой сигнализации закрывания дверей 1, соединены с контроллером 6 через интерфейс 18 (например, RS485) и шину 19.