ТEЙЛСИТТЕР

1. Летательный аппарат-тейлситтер (1’), включающий фюзеляж (2), расположенный, при использовании, вертикально в положении взлета/посадки указанного летательного аппарата (1’); одно крыло (4); по меньшей мере два первых двигателя (15a, 15b), выполненных с возможностью приложения, при использовании, соответственных первых тяг (S1, S5, S3; S2, S5, S4), направленных вдоль соответственных первых осей (A), к указанному тейлситтеру (1, 1’); и по меньшей мере два вторых двигателя (15c, 15d), вращающихся вокруг соответственных вторых осей (A), расположенных выше указанных первых осей (A) указанных первых двигателей (15a, 15b) со ссылкой на указанное крейсерское положение; при этом указанные по меньшей мере два вторых двигателя (15c, 15d) выполнены с возможностью приложения, при использовании, соответственных вторых тяг (S2, S6, S3; S1, S6, S4), направленных вдоль соответственных вторых осей (A), к указанному тейлситтеру (1’); при этом указанные первые и вторые двигатели (15a, 15b; 15c, 15d) опираются на указанное одно крыло (4); при этом указанное одно крыло (4) содержит первый участок (5) и второй участок (6), взаимно разнесенные друг от друга; при этом указанный второй участок (6) расположен, при использовании, выше указанного первого участка (5) со ссылкой на указанное крейсерское положение указанного летательного аппарата (1’); при этом указанный первый участок (5) содержит два полукрыла (5), которые продолжаются с противоположных боковых сторон указанного фюзеляжа (2); при этом указанный фюзеляж (2) расположен, при использовании, поперечно вертикальному направлению в крейсерском положении указанного летательного аппарата (1’); при этом указанное крыло (4) дополнительно содержит третий участок (30), расположенный, при использовании, ниже указанного первого участка (5) со ссылкой на указанное крейсерское положение указанного летательного аппарата (1’); отличающийся тем, что указанное одно крыло (4) содержит первую и вторую соединительные секции (7), которые расположены между соответственными концами (8, 9) указанного первого участка (5) и указанного второго участка (6).
2. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что указанные первые двигатели (15a, 15b) расположены на соответственных первых концах (8) указанного первого участка (5), при этом указанные вторые двигатели (15c, 15d) расположены на соответственных вторых концах (9) указанного второго участка (6).
3. Летательный аппарат по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что указанное крыло (4) имеет замкнутую переднюю секцию (C), при этом указанное крыло (4) представляет собой неплоское крыло, замкнутое само на себе и без свободных концов, при этом указанная передняя секция (C) образована выступом указанного крыла (4) на плоскости, перпендикулярной третьей оси (Y), параллельной направлению продолжения указанного фюзеляжа (2).
4. Летательный аппарат по п. 3, отличающийся тем, что указанный третий участок (30) и указанный первый участок (5) соединены первыми секциями (31) на соответственных концах (32, 8).
5. Летательный аппарат по п. 4, отличающийся тем, что центр указанного участка (30) соединен с указанным фюзеляжем (2) второй секцией (33), расположенной между первыми секциями (31) вдоль четвертой оси (X); указанная первая и вторая секции (31, 33) продолжаются параллельно пятой оси (Z), перпендикулярной указанной четвертой оси (X).
6. Летательный аппарат по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что представляет собой дрон, или тем, что указанный фюзеляж (2) выполнен с возможностью вмещения экипажа.
7. Летательный аппарат по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что каждый из указанных первых двигателей (15a, 15b) содержит соответствующую втулку (16), вращающуюся вокруг соответствующей первой оси (A), и группу лопастей (17), продолжающихся консольным образом от указанной втулки (16) и имеющих соответственные углы шага;
при этом указанный летательный аппарат (1’) дополнительно включает блок (19) управления, запрограммированный с возможностью регулирования указанной угловой скорости указанной втулки (16) и указанных углов шага указанных лопастей (17) каждых первых и вторых двигателей (15a, 15b, 15c, 15d) независимо от углов шага указанных лопастей (17) и скорости вращения указанной втулки (16) остальных указанных первых и вторых двигателей (15a, 15b; 15c, 15d); при этом указанный циклический шаг указанных лопастей (7) является фиксированным.
8. Летательный аппарат по п. 7, зависящему от любого из пп. 3-5 и 6, зависящих от п. 3, отличающийся тем, что блок (19) управления запрограммирован, в случае, когда необходимо поворачивать указанный летательный аппарат (1’) вокруг указанной третьей оси (Y), с возможностью управления указанными первыми и вторыми двигателями (15a, 15b; 15c, 15d) так, что:
один (15a) из указанных первых двигателей (15a, 15b) генерирует первое значение (S1) указанной первой тяги (S1, S5, S3; S2, S5, S4), а другой (15b) из указанных первых двигателей (15a, 15b) генерирует второе значение (S2) указанной второй тяги (S2, S6, S3; S1, S6, S4), отличное от указанного первого значения (S1); и
один (15d) из указанных вторых двигателей (15c, 15d) генерирует указанное первое значение (S1) указанной второй тяги (S2, S6, S3; S1, S6, S4), а другой (15c) из указанных вторых двигателей (15c, 15d) генерирует указанное значение (S2) указанной второй тяги (S2, S6, S3; S1, S6, S4), отличное от указанного первого значения (S1);
при этом указанный один (15a) из указанных первых двигателей (15a, 15b) и другой (15b) из указанных первых двигателей (15a, 15b) расположены с взаимно противоположных боковых сторон срединной плоскости указанного фюзеляжа (2) параллельно указанной третьей оси (Y) и перпендикулярно четвертой оси (X), по существу параллельной направлению продолжения одного из указанного второго участка (5) и третьего участка (6);
при этом указанный один (15c) из указанных вторых двигателей (15c, 15d) и другой (15d) из указанных вторых двигателей (15c, 15d) расположены с взаимно противоположных боковых сторон указанной срединной плоскости указанного фюзеляжа (2).
9. Летательный аппарат по пп. 7 и 8, отличающийся тем, что указанный блок (19) управления запрограммирован в случае, когда необходимо поворачивать указанный летательный аппарат (1’) вокруг указанной четвертой оси (X), с возможностью управления указанными первыми и вторыми двигателями (15a, 15b; 15c, 15d) так, что указанные первые двигатели (15a, 15b) генерируют третье значение (S5) указанной первой тяги (S1, S5, S3; S2, S5, S4), а указанные вторые двигатели (15c, 15d) генерируют четвертое значение (S6) указанной второй тяги (S2, S6, S3; S1, S6, S4), при этом указанное третье значение (S5) и четвертое значение (S6) отличаются друг от друга.
10. Летательный аппарат по любому из пп. 7-9, отличающийся тем, что указанный блок (19) управления запрограммирован в случае, когда необходимо поворачивать указанный летательный аппарат (1’) вокруг пятой оси (Z), перпендикулярной указанной третьей оси (Y) и четвертой оси (X), с возможностью управления указанными первыми и вторыми двигателями (15a, 15b; 15c, 15d) так, что один (15a) из указанных первых двигателей (15a, 15b) генерирует пятое значение (S3) указанной первой тяги (S1, S5, S3; S2, S5, S4), а другой (15b) из указанных первых двигателей (15a, 15b) генерирует шестое значение (S4) указанной первой тяги (S1, S5, S3; S2, S5, S4), отличное от указанного первого значения (S3), и один (15c) из указанных вторых двигателей (15c, 15d) генерирует указанное пятое значение (S3) указанной второй тяги (S2, S6, S3; S1, S6, S4), а другой (15d) из указанных вторых двигателей (15c, 15d) генерирует указанное шестое значение (S4) указанной второй тяги (S2, S6, S3; S1, S6, S4), отличное от указанного пятого значения (S3), при этом указанный один (15a) из указанных первых двигателей (15a, 15b) и один (15c) из указанных вторых двигателей (15c, 15d) расположены с одной и той же первой боковой стороны указанной срединной плоскости указанного фюзеляжа (2), при этом указанный другой (15b) из указанных первых двигателей (15a, 15b) и другой (15d) из указанных вторых двигателей (15c, 15d) расположены с одной и той же второй боковой стороны указанного фюзеляжа (2), противоположной указанной первой боковой стороне в отношении указанной срединной плоскости указанного фюзеляжа (2).
11. Летательный аппарат по любому из пп. 8-10, отличающийся тем, что указанная втулка (16) одного (15a) из указанных первых двигателей (15a, 15b) является вращаемой в первом направлении вращения, а указанная втулка (16) другого (15b) из указанных первых двигателей (15a, 15b) является вращаемой во втором направлении вращения, противоположном указанному первому направлению вращения; указанная втулка (16) одного (15d) из указанных вторых двигателей (15c, 15d) является вращаемой в указанном первом направлении вращения, а указанная втулка (16) другого (15c) из указанных вторых двигателей (15c, 15d) является вращаемой в указанном втором направлении вращения; один (15a) из указанных первых двигателей (15a, 15b) и один (15c) из указанных вторых двигателей (15c, 15d) расположены с первой боковой стороны указанной срединной плоскости указанного фюзеляжа (2), а другой (15b) из указанных первых двигателей (15a, 15b) и другой (15d) из указанных вторых двигателей (15c, 15d) расположены со второй боковой стороны указанного фюзеляжа (2), противоположной указанной первой боковой стороне в отношении указанной срединной плоскости указанного фюзеляжа (2); указанные втулки (16) указанных первых двигателей и вторых двигателей (15a, 15c; 15b, 15d) расположены с одной и той же боковой стороны в отношении указанной срединной плоскости указанного фюзеляжа (2), при этом одна из них является вращаемой в указанном первом направлении вращения, а другая - в указанном втором направлении вращения.
12. Летательный аппарат-тейлситтер (1’), включающий фюзеляж (2), расположенный, при использовании, вертикально в положении взлета/посадки указанного летательного аппарата (1’); одно крыло (4); по меньшей мере два первых двигателя (15a, 15b), выполненных с возможностью приложения, при использовании, соответственных первых тяг (S1, S5, S3; S2, S5, S4), направленных вдоль соответственных первых осей (A), к указанному тейлситтеру (1, 1’), и по меньшей мере два вторых двигателя (15c, 15d), вращающихся вокруг соответственных вторых осей (A), расположенных выше указанных первых осей (A) указанных первых двигателей (15a, 15b) со ссылкой на указанное крейсерское положение; при этом указанные по меньшей мере два вторых двигателя (15c, 15d) выполнены с возможностью приложения, при использовании, соответственных вторых тяг (S2, S6, S3; S1, S6, S4), направленных вдоль соответственных вторых осей (A), к указанному тейлситтеру (1’);
при этом указанные первые и вторые двигатели (15a, 15b; 15c, 15d) опираются на указанное одно крыло (4);
при этом указанное одно крыло (4) содержит первый участок (5) и второй участок (6), взаимно разнесенные друг от друга;
при этом указанный второй участок (6) расположен, при использовании, выше указанного первого участка (5) со ссылкой на указанное крейсерское положение указанного летательного аппарата (1’);
при этом указанный первый участок (5) содержит два полукрыла (5), которые продолжаются с противоположных боковых сторон указанного фюзеляжа (2);
при этом указанный фюзеляж (2) расположен, при использовании, поперечно вертикальному направлению в крейсерском положении указанного летательного аппарата (1’);
при этом указанное крыло (4) дополнительно содержит третий участок (30), расположенный, при использовании, ниже указанного первого участка (5) со ссылкой на указанное крейсерское положение указанного летательного аппарата (1’); отличающийся тем, что указанные первые двигатели (15a, 15b) расположены на соответственных первых концах (8) указанного первого участка (5);
при этом указанные вторые двигатели (15c, 15d) расположены на соответственных вторых концах (9) указанного второго участка (6).
13. Летательный аппарат-тейлситтер (1’), включающий фюзеляж (2), расположенный, при использовании, вертикально в положении взлета/посадки указанного летательного аппарата (1’); одно крыло (4); по меньшей мере два первых двигателя (15a, 15b), выполненных с возможностью приложения, при использовании, соответственных первых тяг (S1, S5, S3; S2, S5, S4), направленных вдоль соответственных первых осей (A), к указанному тейлситтеру (1, 1’); и по меньшей мере два вторых двигателя (15c, 15d), вращающихся вокруг соответственных вторых осей (A), расположенных выше указанных первых осей (A) указанных первых двигателей (15a, 15b) со ссылкой на указанное крейсерское положение; при этом указанные по меньшей мере два вторых двигателя (15c, 15d) выполнены с возможностью приложения, при использовании, соответственных вторых тяг (S2, S6, S3; S1, S6, S4), направленных вдоль соответственных вторых осей (A), к указанному тейлситтеру (1’);
при этом указанные первые и вторые двигатели (15a, 15b; 15c, 15d) опираются на указанное одно крыло (4);
при этом указанное одно крыло (4) содержит первый участок (5) и второй участок (6), взаимно разнесенные друг от друга;
при этом указанный второй участок (6) расположен, при использовании, выше указанного первого участка (5) со ссылкой на указанное крейсерское положение указанного летательного аппарата (1’);
при этом указанный первый участок (5) содержит два полукрыла (5), которые продолжаются с противоположных боковых сторон указанного фюзеляжа (2);
при этом указанный фюзеляж (2) расположен, при использовании, поперечно вертикальному направлению в крейсерском положении указанного летательного аппарата (1’);
при этом указанное крыло (4) дополнительно содержит третий участок (30), расположенный, при использовании, ниже указанного первого участка (5) со ссылкой на указанное крейсерское положение указанного летательного аппарата (1’); отличающийся тем, что указанное крыло (4) имеет замкнутую переднюю секцию (C);
при этом указанное крыло (4) представляет собой неплоское крыло, замкнутое само на себе и без свободных концов; при этом указанная передняя секция (C) образована выступом указанного крыла (4) на плоскости, перпендикулярной третьей оси (Y), параллельной направлению продолжения указанного фюзеляжа (2).