КАЧАТЕЛЬНАЯ ОПОРА ГАНТРИ ДЛЯ СИСТЕМ ВИЗУАЛИЗАЦИИ

1. Система (500) визуализации, содержащая:
поворотный гантри (504) кольцевой формы, имеющий апертуру (501) и выполненный с возможностью поддержки, по меньшей мере, источника излучения, при этом поворотный гантри совершает вращение вокруг поворотной оси (508) вокруг исследуемой области, причем поворотная ось расположена в апертуре в центральной зоне (508) исследуемой области; и
стационарный гантри (502), приспособленный поддерживать с возможностью вращения поворотный гантри, при этом стационарный гантри включает в себя:
основание (516) гантри,
наклонную раму (518) кольцевой формы, поддерживающую с возможностью вращения поворотный гантри, и
систему (520) наклона, закрепленную на основании гантри и наклонной раме и расположенную между ними, при этом система наклона определяет ось (522) наклона стационарного гантри, причем ось наклона расположена между основанием гантри и поворотной осью, при этом наклонная рама совершает наклон вокруг оси наклона,
1
1
1
2
2
2
отличающаяся тем, что система наклона содержит по меньшей мере одно упругое звено (812, 814, 816, 1102, 1108, 1502, 1504, 1510, 1512, 1702, 1704, 1706), имеющее первый конец (812, 814, 816), прикрепленный к основанию гантри, и второй противоположный конец (812, 814, 816,), прикрепленный к наклонной раме, причем это по меньшей мере одно упругое звено совершает переход между
изогнутым и неизогнутым состояниями в ответ на перемещение наклонной рамы между вертикальным ненаклонным и наклонным положениями или наклонным и вертикальным ненаклонным положениями, при этом данное по меньшей мере одно упругое звено включает в себя по меньшей мере два упругих звена, расположенных под углом друг к другу, причем ось наклона проходит вдоль линии пересечения этих по меньшей мере двух перпендикулярных упругих звеньев.
2. Система визуализации по п. 1, отличающаяся тем, что ось наклона находится примерно на уровне или ниже апертуры.
3. Система визуализации по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что система наклона расположена на по меньшей мере одной стороне (1506, 1516, 1708) поворотного гантри.
4. Система визуализации по п. 1, отличающаяся тем, что ось наклона расположена ниже наклонной рамы.
5. Система визуализации по п. 4, отличающаяся тем, что система наклона расположена ниже апертуры.
6. Система визуализации по п. 5, отличающаяся тем, что система наклона расположена, по меньшей мере, частично под наклонной рамой.
7. Система визуализации по п. 6, отличающаяся тем, что система наклона расположена в области, находящейся в пределах внешнего диаметра наклонной рамы.
8. Система визуализации по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере два упругих звена пересекаются приблизительно на половине длины первого из этих по меньшей мере двух звеньев и приблизительно на половине длины второго из этих по меньшей мере из двух звеньев.
9. Система визуализации по любому из пп. 1, 2 и 4-8, отличающаяся тем, что одно из упомянутых по меньшей мере двух звеньев продолжается вертикально, а другое из упомянутых по меньшей мере двух звеньев продолжается горизонтально.
10. Система визуализации по любому из пп. 1, 2 и 4-8, отличающаяся тем, что одно из упомянутых по меньшей мере двух звеньев продолжается вертикально под ненулевым углом от вертикали, а другое из упомянутых по меньшей мере двух звеньев продолжается горизонтально под ненулевым углом от горизонтали.
11. Система визуализации по любому из пп. 1, 2 и 4-8, отличающаяся тем, что упомянутое по меньшей мере одно упругое звено включает в себя по меньшей мере одно из листовой пружины и спиральной пружины.
12. Система визуализации по любому из пп. 1, 2 и 4-8, отличающаяся тем, что упомянутое по меньшей мере одно упругое звено, будучи изогнутым, противодействует моментной изгибающей нагрузке.
13. Способ, содержащий:
прием сигнала, показывающего угол наклона поворотного гантри системы визуализации, при этом поворотный гантри имеет кольцевую форму и имеет апертуру, а также совершает вращение вокруг поворотной оси, расположенной в центральной области апертуры; и
приведение в действие исполнительного механизма наклона системы визуализации для перемещения наклонной рамы системы визуализации в ответ на этот сигнал,
при этом наклонная рама крепится к качательной опоре, и
поворотный гантри установлен с возможностью вращения на наклонной раме,
при этом перемещение наклонной рамы приводит к изгибу качательной опоры вокруг оси наклона качательной опоры, тем самым наклоняя наклонную раму и поворотный гантри вокруг оси наклона, причем ось наклона расположена ниже поворотной оси,
1
1
1
2
2
2
отличающийся тем, что качательная опора содержит по меньшей мере одно упругое звено (812, 814, 816, 1102, 1108, 1502, 1504, 1510, 1512, 1702, 1704, 1706), имеющее первый конец (812, 814, 816), прикрепленный к основанию гантри, и второй противоположный конец (812, 814, 816,), прикрепленный к наклонной раме причем это по меньшей мере одно упругое звено совершает переход между изогнутым и неизогнутым состояниями в ответ на перемещение наклонной рамы между вертикальным ненаклонным и наклонным положениями или наклонным и вертикальным ненаклонным положениями, при этом упомянутое по меньшей мере одно упругое звено включает в себя по меньшей мере два упругих звена, расположенных под углом друг к другу, причем ось наклона проходит вдоль линии пересечения этих по меньшей мере двух перпендикулярных упругих звеньев.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что ось наклона расположена ниже апертуры наклонной рамы.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что ось наклона расположена ниже наклонной рамы.