СПОСОБ И УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ НАД РАБОТОЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ СЕКЦИИ КРЕПИ

1. Способ контроля над работой механизированной секции крепи (30), в частности, комбинированной горной машины (10) длинных очистных забоев, имеющей щит (32), соединенный с устройством (12) удаления породы исполнительным механизмом (36) для регулировки расстояния между щитом (32) и устройством (12) удаления породы; способ включает этапы:
определения изменения положения щита (32) во время приведения в действие исполнительного механизма (36); и
обнаружения неисправности механизированной секции крепи (30) исходя определенного изменения положения.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что приведение в действие исполнительного механизма представляет собой втягивание исполнительного механизма (36).
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что определенное изменение положения является индикатором изменения положения щита (32), в частности по отношению к первоначальному положению щита (32).
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что изменение положения является индикатором изменение положения щита вдоль направления (Х), указывающего на устройство (12) удаления породы.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что изменение положения определяется с помощью датчика (62) изменения положения, выполненного для определения изменения положения щита относительно, по меньшей мере, первоначального положения щита (32), устройства (12) удаления породы, и дополнительной механизированной секции крепи, расположенный рядом с механизированной секцией крепи (30), и рядом с окружающей механизированную секцию крепи (30) породой.
6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что изменение положения определяется с помощью датчика (62) ускорения.
7. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что на этапе обнаружения неисправности определяется состояние отказа механизированной секции крепи (30), когда определенное изменение положения не указывает на изменение положения щита, при этом штатное состояние механизированной секции крепи (30) обнаруживается, когда определенное изменение положения указывает на изменение положения щита.
8. Способ по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что на этапе обнаружения неисправности определяется состояние отказа механизированной секции крепи (30), когда определенное изменение положения не превышает порогового значения, при этом штатное состояние механизированной секции крепи (30) обнаруживается, когда определенное изменение положения равно или превышает пороговое значение.
9. Способ по любому из пп. 1-8, дополнительно содержащий этап определения изменения хода исполнительного механизма (36) во время приведения в действие исполнительного механизма, при этом этап обнаружения неисправности механизированной секции крепи (30) выполняется исходя из определенного изменения хода.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что определенное изменение хода является индикатором длины изменения хода, в частности, по отношению к начальному ходу исполнительного механизма (36) до приведения в действие исполнительного механизма.
11. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что на этапе обнаружения неисправности определяется состояние отказа механизированной секции крепи (30), когда определенное изменение хода и определенное изменение положения не взаимосвязаны, при этом штатное состояние механизированной секции крепи (30) обнаруживается, когда определенное изменение хода и определенное изменение положения взаимосвязаны.
12. Способ по любому из пп. 9-11, отличающийся тем, что состояние отказа обнаруживается, когда абсолютное значение определенного изменения хода больше первого порогового значения или когда абсолютное значение определенного изменения положения ниже второго порогового значения, и при этом штатное состояние обнаруживается, когда абсолютное значение определенного изменения хода равно или больше, чем первое пороговое значение, а абсолютное значение определенного изменения положения равно или больше, чем второе пороговое значение.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что второе пороговое значение определяется исходя из определенного изменения хода.
14. Способ по любому из пп. 1-13, отличающийся тем, что исполнительный механизм (36) соединен, по меньшей мере, с одним щитом (32) и устройством (12) удаления породы срезным штифтом (46), способным осуществлять разъединение между исполнительным механизмом (36) и, по меньшей мере, одним щитом (32) и устройством (12) удаления породы, когда механическое усилие, действующее на срезной штифт (46), превышает заранее заданное значение.
15. Способ по любому из пп. 1-10, отличающийся тем, что исполнительный механизм (36) представляет собой линейный исполнительный механизм, в частности телескопический исполнительный механизм, содержащий цилиндр (38), прикрепленный к щиту (32), и поршень (30), прикрепленный к устройству (12) удаления породы.
16. Устройство контроля (60) над работой механизированной секции крепи (30), имеющей щит (32), соединенный с устройством (12) удаления породы исполнительным механизмом (36) для регулировки расстояния между щитом (32) и устройством (12) удаления породы, отличающееся тем, что устройство (60) контроля содержит
сенсорный модуль (62) для определения изменения положения щита (32) во время приведения в действие исполнительного механизма (36),
устройство (64) обнаружения неисправности механизированной секции крепи (30) исходя определенного изменения положения.
17. Устройство контроля по п. 16, отличающееся тем, что устройство (64) обнаружения способно осуществлять способ по любому из пп. 1-15.
18. Устройство контроля по п.16 или 17, отличающееся тем, что сенсорный модуль (62) представляет собой датчик ускорения.
19. Механизированная секция крепи (30) для использования в комбинированной горной машины длинных очистных забоев (10), содержащая устройство контроля по любому из пп. 16-18.