ТАНКОВЫЙ КОМПЛЕКС УПРАВЛЕНИЯ ВООРУЖЕНИЕМ С ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМОЙ

Танковый комплекс
управления вооружением с информационно - управляющей
Область техники, к которой относится полезная модель. Заявляемая модель относится к области машиностроения, преимущественно к приборным комплексам управления, применяемым в объектах бронетанковой техники, с использованием электронновычислительных устройств и функционально связанных с ними исполнительных органов. Уровень техники.
Известны танковые комплексы управления вооружением, применяемые в танках типа Т-72, Т-80, Т-90. Основное назначение этих комплексовнаведение пушки на цель и производство выстрела, в обеспечение которых производится: заряжание пушки, измерение топографических и метеорологических данных, вычисление и учет соответств тоших баллистических поправок, стабилизированное наведение пушки. В задачу этих комплексов входит также своевременная постановка дымовых завес в случае обнаружения облучения своего бронеобъекта лазерным излучением противника. Все эти функции реализуются совместной работой отдельных приборов и узлов, функционально связанных с соответствующими исполнительными устройствами.
В частности, комплекс управления вооружением танка Т-80У, ,орый является прототипом заявляемой полезной модели, включает следующие составные части:
пущка и спаренный с нею пулемет;
приводы стабилизированного наведения пушки;
М1Ж F 41 G5 / 24
системой.
g/// r
прицелы наводчика (дневной и ночной);
нрицел командира;
вычислительное устройство;
система онтико - электронной защиты;
система постановки дымовых завес.
Общим принципом заложенного в указанных составных частях конструктивного исполнения пототипа 51вляется применение, как правило, для каждой составной части своей электроаппаратуры в виде одного или нескольких электроблоков. Основное назначение этих блоков следующее: прием сигналов от датчиков своих составных частей, преобразование сигналов, выдача управляющих сигналов на исполнительные элементы данной составной части (с учетом взаимосвязи с другими составными частями). В этих блоках размещаются также органы управления, сигнализации и регулировки. В частности: Прицел наводчика содержит;
1.Датчики информации: измерители углов вертикального и
горизонтального наведения, измерители вертикальной и горизонтальной }тловой скорости наведения, измерители временных интервалов для
формирования цифровых кодов измеренной дальности, переключатель для выбора типа баллистики, кнопки для измерения дальности, кнопки стрельбы из пушки и пулемета и т.д. (Далее на фиг. I и 2 эти датчики обозначены Дн , т.е. датчики наводчика).
2.Исполнительные элементы: электромагниты вертикального и горизонтального наведения, контур (схема) включения лазерного дальномера, сигнальные индикаторы и т.д. (Далее на фиг. 1 и 2 они обозначены ИЭн ,- исполнительные элементы наводчика).
/
прицел командира содержит:
1.Датчики информации: измеритель тлов вертикального наведения, измерители вертикальной и горизонтальной скоростей наведения, переключатель для выбора типа баллистики, переключатели режимов работы и т.д. (Далее обозначаются Дк - датчики командира.)
2.Исполнительные элементы: электромагниты вертикального наведения, сигнальные индикаторы и т.д. (Далее они обозначаются ИЭк исполнительные элементы командира).
3.Электроблок (ЭБк- электроблок командира).
Вычислительное устройство - электронный блок с органами управления и настройки.
Путттка содержит:
1.Датчики информации: датчик отката; датчик положения клина (далее они обозначаются Дп - датчики пушки).
2.Исполнительные элементы: электромагнит спускового механизма пушки (ИЭп - исполнительный элемент пушки).
3.Электроблок- блок управления механизма заряжания (ЭБмз- электроблок механизма заряжания).
Приводы стабилизированного наведения содержат:
1.Датчики информации: датчики давления в исполнительном цилиндре; гиродатчики вертикальной и горизонтальной скоростей наведения; датчики величины тока исполнительного двигателя горизонтального наведения и д.т. (Дс - датчики прршодов стабилизации).
s///
электомашинного усилителя и т.д. (ИЭс - исполнительные элементы
приводов стабилизации).
3. Электроблоки (ЭБс) - электроблоки приводов стабилизации. Датчики УСЛОВИЙ стрельбыГДуг.): отдельные блоки.
Механизм заряжания содержит:
1.Датчики информации: датчик угла, поворота конвейера; концевые выключатели стопора конвейера, стопора пушки, положения рычага, положения досылателя и т.д.( Дмз - датчики механизма заряжания).
2.Исполнительные элементы: электромагниты гидропанели, обмотки управления электродвигателя насоса гидропанели, электромагнит стопора пушки и т.д. (ИЭмз - исполнительные элементы механизма заряжания).
Комплекс оптикоэлектронной зашиты содержит:
1.Датчики информации: фотоприемники измерительных головок, переключатели режимов, органы управления и т.д. (До - датчики оптико - электронной зашиты).
2.Электроблоки (ЭБо - электроблоки оптикоэлектронной зашиты).
Система постановки дымовых завес содержит:
1.Датчики информации: фотоприемники измерительных головок; датчики загрузки пусковых установок; вьжлючатели задания режимов и т.д.
(Дд - датчики системы постановки дымовых завес).
2.Электроблоки (ЭБд - электроблоки системы постановки дымовых завес).
Обозначения на Фиг.1 и 2
Дн - датчики наводчика
ИЭн - исполнительные элементы наводчика
ЭБн - электроблок наводчгжа
Дк - датчики командира
ИЭк - исполнительные элементы командира
ЭБк - электроблок командира
Дс - датчики приводов стабилизированного наведения
ИЭс - исполнительные элементы приводов стабилизированного наведения
ЭБс - электроблок приводов стабилизированного наведения
Дмз - датчики механизма заряжания
ИЭмз - исполнительные элементы механизма заряжания
ЭБмз - электроблок механизма заряжания
Дп - датчики пушки
ИЭп - исполнительные элементы пушки
До - датчики комплекса оптикоэлектронной зашиты
ИЭо - исполнительные элементы комплекса оптикоэлектронной заш;иты
ЭБо - электроблок комплекса оптикоэлектронной зашиты
Дд - датчики системы постановки дымовых завес
ИЭд - исполнительные элементы системы постановки дымовых завес
ЭБд - электроблок системы постановки дымовых завес
Дус - датчики условий стрельбы
а///
в описанном выше приборном комплексе управления, являющемся прототипом, информационные (аналоговые) связи между датчиками информации, преобразующей аппаратуры и исполнительными элементами, как в рамках отдельной составной части, так и между составными частями, являются фиксированными и неизменными, причем количество этих связей ограничено из-за жестких весо - габаритных и компоновочных требований. Это обуславливает следующие основные недостатки:
больщое количество органов управления (практически в каждой составной части имеются свои органы управления) приводит к ощибкам в выборе органов управления и последовательности операций с ними в
процессе эксплуатации, что на практике снижает имеющиеся
у точностные, временные и функциональные характеристики комплекса
Зшравления;
суммарные погрещности параметров комплекса управления, обеспечиваемых, как правило совместной работой составных частей, определяются суммой погрешностей отдельных составных частей и их нестабильностью в процессе эксплуатации, что снижает точностные характеристики комплекса в целом;
раздельное исполнение аппаратуры каждой составной части комплекса определяет высокую трудоемкость работ, которые должны выполняться специалистами высокой квалификации для выявления причин неисправностей и отказов аппаратуры комплекса управления.
Подробное описание составных частей прототипа - комплекса управления вооружением модернизированного танка Т-80У приведено в следующих формах технической документации: 6
Прицел командира- техническое описание комплекса -Т01 - К04 БЛ1.335.081 ТО;
Приводы стабилизированного наведения - техническое описание изделия 2Э42М, ПБ1.370.062 ТО;
Механизм заряжения, пушка и спаренный пулемет, соответственно,: техническое описание и инструкции по эксплуатации танка Т-80. издательство Минобороны, Москва;
Комплекс оптикоэлектронной защиты - техническое описание изделия ТШУ-1-7 ЮЩ2.431.000 ТО;
Система постановки дымовых завес - Техническое описание системы управления постановки дымовых завес ТШУ-1-2.000 ТО
Сущность заявляемой полезной модели.
Сущностью полезной модели является изменение связей между известными элементами комплекса управления, которое позволит устранить указанные выще недостатки прототипа. В полезной модели информация от датчиков всех составных частей комплекса управления, в отличие от прототипа комплекса управления вооружением танка Т-80, поступает не в электроаппаратуру соответствующей составной части, а через соответствующие преобразователи в единое для всего комплекса управления вычислительное устройство (вычислительную машину). Наличие в вычислительной машине в каждый данный момент времени информации о техническом состоянии всех составных частей позволяет произвести в вычислительной машине анализ текущих параметров составных частей с учетом ранее накопленной информации и введенных экипажем исходных данных. По результатам анализа вьфабатьгоаются командные сигналы, которые через преобразователи сигналов поступают на исполнительные элементы составных частей комплекса управления, а также в виде текстов сообщений выдаются экипажу на устройствах отображения (дисплеях) командира и наводчика,
Прямые и обратные преобразователи сигналов с усилительными устройствами, вычислительная машина и устройства отображения информации с размещенными на них органами управления образлгот информационно-управляющую систему. Конструктивно информационноуправляющая система выполнена в виде электроблока вычислительной мащины, двух панелей с дисплеями и органами управлениями, одного блока согласования (преобразователи) и двух блоков усиления сигналов. Эти блоки функционально заменяют электроблоки составных частей комплекса управления прототипа.
Схема устройства полезной модели показана на фиг. 2.
Применение предлагаемой полезной модели обеспечивает получение следз ощих положительных результатов:
упрощение действий экипажа в условиях боевой эксплуатации танка за счет уменьщения количества органов зтправления, автоматизации процессов включения комплекса управления, автоматизации вьщачи экипажу рекомендаций по оптимальным операциям, которые надлежит выполнить экипажу в рамках эксплуатационной задачи в зависимости от технического состояния комплекса управления с учетом предьщущих действий экипажа;
повышение точностных характеристик комплекса управления в целом за счет обеспечения максимальных точностных характеристгж составных частей во всех условиях эксплуатации ( автоподстройка с временными изменениями структуры комплекса управления);
упрощение технического обслуживания и ремонта за счет автоматизации проверок отдельных параметров и функционирования комплекса управления, вьщачи экипажу информации о техническом состоянии аппаратуры по результатам ее автоматической проверки постояннодепствхтощим встроенным опфативным контролем, автоматизации дкагностики причин выявленных неисправностей и отказов.
В заявляемой полезной модели используются перечисленные выше составные части комплекса управлен11я вооружением модернизированного танка Т-80У, связанные воедино при помощи описанной выше информационно-управляющей системы. В связи с этим полезная модель получила название Танковый комплекс управления вооружения с информационно-управляющей системой (комплекс 45М).
Возможность реализации предлагаемой полезной модели. Основные составные части, входящие в техническое решение заушляемой полезной модели, оснащенные соответствующими датчиками и исполнительными элементами, являются извепными. т.к. разработаны и серийрю изготовляются в качестъе комплект тющ11х изделий танка T-SOb. Остальные составные части, в том числе информационно-управляющая система, комплекс 45М, являющиеся новыми элементам, разработаны и изготовлены в опытных экземплярах и в совокупности с прежними известными составным; i тетями комплекса прошли на модернизированном танке Т-80У всестороннюю проверку с положительными результатами и комплекс в целом рекомендован на Государственные испытания. Заместитель Геиерального директора
.И.Козищкурт