Ранорасширитель для хирургических операций в абдоминальной полости с автоматизированным формированием конфигурации зоны операционного вмешательства

Полезная модель (далее изделие) относится к медицине, в частности к оттесняющим хирургическим инструментам, применяемым при хирургических операциях в абдоминальной полости.
Наиболее близким к заявленной полезной модели ранорасширителя является крепящаяся к операционному столу конструкция, состоящая из вертикальной стойки, горизонтальной консоли, винта с ручкой, представляющего из себя рабочую часть изделия, и крючка для захвата краёв раны (Патент РФ на полезную модель № 122275 от 27.06.2012, авторы: Баландина И.А., Артёмов А.О., Пастухов А.Д.).
Недостатки: винт регулирующий положение оттесняющих крючков, являющийся рабочей частью изделия,  выставляется в процессе операции в рабочее положение (разведение краёв раны) вручную, что в свою очередь осложняет монтаж изделия на операционном столе и, как следствие, увеличивает продолжительность  настройки конфигурации операционной зоны. Кроме того, в процессе настройки операционного поля нагрузка на края раны оценивается только визуально, что может привести к избыточной нагрузке, и, как следствие, неконтролируемому травмированию биотканей в зонах установки крючков.
Технический результат: увеличение сектора доступа к зоне операционного вмешательства, снижение количества ассистентов при проведении операций, оптимизация распределения нагрузки на края раны, как следствие, минимизация неконтролируемого травмирования биотканей, сокращение времени настройки конфигурации операционной зоны, повышение эффективности операций как таковых.
Указанный результат достигается автоматизацией процесса разведения краёв раны для создания необходимой конфигурации операционной зоны для хирургического вмешательства. Автоматизация достигается интегрированной в конструкцию изделия системой, управляемых с укреплённого на операционном столе (вне операционной зоны) внешнего блока управления электроприводов, которые в свою очередь приводят в движение рабочую часть изделия. Схема изделия, смонтированная на операционном столе, показана на рисунке (фиг.1). Изделие состоит из 4-х рабочих модулей и внешнего блока управления. Для проведения операции может быть использовано от 2 до 4-х рабочих модулей на выбор. Кроме того, для оптимизации настройки операционной зоны каждый рабочий модуль поддерживает несколько режимов натяжения, вследствие чего изделие поддерживает широкий спектр конфигураций операционной зоны. Контроль нагрузки на биоткани, для предотвращения непреднамеренного разрыва выполняется с помощью интегрированной в каждый рабочий модуль системы датчиков, которые фиксируют изменение нагрузки на рабочую часть по изменению потребления электропитания шаговых двигателей и по нагрузке на размещённый в каждом рабочем модуле между рабочей частью и зафиксированной стойкой, тензодатчик. Данные поступающие с этой системы обрабатываются в блоке управления, вследствие чего, в соответствии с разработанным на основе анализа физических свойств биотканей алгоритмом, корректируется нагрузка на рабочую часть изделия, на которую установлены крючки для захвата и удержания краёв раны,  и соответственно оптимизируется распределение нагрузки на биоткани.
Общий вид рабочего модуля изделия показан на рисунке (фиг.2). В каретке (1) располагается кинематическая пара, сопрягающая рабочую часть, выполненную в виде сегметарно собранной зубчатой рейки (2) с укреплённым на ней крючком для захвата и удержания краёв раны (3) и кремальеры с укреплённым на её оси электроприводом (4). Кроме того, для действий в аварийных ситуациях кремальера также снабжена ручным приводом (5). тензодатчик для анализа нагрузки (6) размещён между лафетом установочной стойки (7) и кареткой (1).
Данная полезная модель позволит сократить количество ассистентов при проведении хирургических вмешательств, уменьшить количество времени, необходимого для настройки операционной зоны, облегчить корректировку её геометрии, снизить количество непреднамеренных критических ситуаций, связанных с неконтролируемым извлечением крючков из раневой полости а, также неконтролируемым травмированием биоткани оттесняющими крючками и в результате, повысить эффективность и безопасность  проведения операций в абдоминальной полости.