ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА БУКС

Полезная модель относится к области ремонта железнодорожного транспорта.
Известно устройство для зажима обрабатываемой детали, содержащее зажимной патрон, приспособленный для закрепления в рабочей зоне станка, держатель обрабатываемой детали, приспособленный для закрепления к зажимному патрону и прижатия к нему, и прижимной механизм для прижатия держателя обрабатываемой детали к зажимному патрону, приспособленный для перевода из положения высвобождения в положение зажима и наоборот, причем зажимной патрон содержит первые элементы установки в заданное положение, а держатель обрабатываемой детали содержит вторые элементы установки в заданное положение, при этом первые и вторые элементы установки в заданное положение приспособлены для взаимодействия таким образом, чтобы определять положение держателя обрабатываемой детали относительно зажимного патрона по трем осям координат, каждая из которых проходит перпендикулярно остальным, а также относительно угловой ориентации, и причем зажимной механизм способен закреплять держатель обрабатываемой детали к зажимному патрону, когда он переведен в положение зажима, для сохранения определенного положения, отличающееся тем, что первые элементы установки в заданное положение содержат конические центрирующие штифты, вторые элементы установки в заданное положение содержат выемки в форме двухступенчатой канавки, имеющей два буртика, кромки которых выступают по направлению к внутренней стороне канавки и имеют взаимное расстояние, которое несколько меньше, чем ширина конических центрирующих штифтов, измеренная между их положениями, которые касаются кромок, когда держатель обрабатываемой детали прижат к зажимному патрону. (см. RU 2000118732, «Устройство для зажима обрабатываемой детали», МПК B23Q 3/00, 10.06.2002).
За прототип принят схват манипулятора содержащий корпус, зажимные элементы, кинематически связанные между собой зубчатой передачей, и зубчатые колеса, сблокированные на одной оси и представляющие собой шестерню и червячное колесо. Схват также содержит цилиндрический прямозубый редукционный механизм, содержащий кольцевые зубчатые сегменты, выполненные с внутренним и внешним зацеплением с обеспечением кинематической связи с шестерней и движения по выполненным в корпусе направляющим элементам боковых поверхностей и проточкам. При этом червяк, вращающий червячное колесо, одет на вал электродвигателя, закрепленного на корпусе схвата с проточками, в котором смонтирован прижимной ролик. Зажимные элементы выполнены сменными и закреплены штифтами на кольцевых зубчатых сегментах. (см. RU 2347674, «Схват манипулятора», МПК B25J 15/00, 27.02.2009).
Недостатком известных устройств является большая сложность конструкции.
Задача технического решения состоит в упрощении конструкции.
Поставленная задача решена за счет того, что в захвате манипулятора букс содержащем корпус, зажимные элементы, кинематически связанные между собой, зубчатые колеса и электродвигатель, согласно заявляемому техническому решению зубчатые колеса закреплены на направляющих, установленных в корпусе, при этом зажимные элементы шарнирно установлены в корпусе и связаны между собой плитой, установленной с возможностью перемещения по направляющим.
Полезная модель поясняется схемой (фиг.1).
Захват манипулятора букс содержит корпус 1 с шарнирно установленными в нем зажимными элементами 2, имеющими возможность контакта с внутренней поверхностью буксы 3. При этом зажимные элементы 2 связаны между собой кинематически посредством плиты 4. Кроме того, последняя сочленена с направляющими 5, с возможностью перемещения по ним. Направляющие 5 выполнены, например, в виде винтов, установленных в корпусе 1. На вышеуказанных направляющих 5 жестко закреплены зубчатые колеса 6, приводимые во вращение от электродвигателя (условно не показан).
Захват манипулятора букс работает следующим образом. Захват предназначен для захвата деталей, имеющих внутренние отверстия цилиндрической формы, в частности, букс. Наружные поверхности различных типов букс существенно отличаются по форме, поэтому целесообразно производить захват букс за внутреннюю поверхность, что обеспечивает универсальность предлагаемому захвату.
В исходном положении корпус 1 располагают так, чтобы его центр был совмещен с осью цилиндрического отверстия буксы 3. Затем корпус 1 перемещают к буксе 3 до тех пор, пока зажимные элементы 2 не окажутся в цилиндрическом пространстве буксы 3. После этого включают электродвигатель, который через зубчатые колеса 6 приводит во вращение направляющие 5. При этом плита 4 перемещается в сторону буксы 3, тем самым происходит смещение зажимных элементов 2 к внутренней поверхности буксы 3. Смещение зажимных элементов 2 происходит до тех пор, пока они не прижмутся к внутренней поверхности буксы 3. После этого отключают электродвигатель. Таким образом, происходит зажатие буксы 3. Далее снятия буксы 3, корпус 1 перемещают в противоположном направлении. Для разжатия буксы 3 включают электродвигатель в реверсивном режиме. Вследствие этого происходит перемещение плиты 4 и зажимных элементов 2 в исходное положение. После разжатия буксы 3, электродвигатель отключают.
Заявленное техническое решение обеспечивает упрощение конструкции, за счет уменьшения количества деталей.