КРИВОШИПНЫЙ ДВУХПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВЫСТОЕМ

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям непрерывного вращательного движения в поступательное движение с выстоем, и может найти применение в механизмах автоматических устройств, приборах и манипуляторах, в механических прессах и поршневых машинах.
Известен механизм привода ковочно-штамповочного механического пресса [Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1987. - С.157, схема д], содержащий стойку, установленные на стойке входное звено - кривошип, шатун, выходные звенья - наружный и внутренний ползуны, кинематическую цепь для привода наружного ползуна, представляющую собой последовательное соединение трех четырехзвенных механизмов. Заданная функция перемещения наружного ползуна обусловлена взаимным движением звеньев кинематической цепи. Согласованность движения внутреннего и наружного ползунов обеспечена их приводом от одного кривошипа. К недостаткам модели можно отнести сложность структуры, т.к. в состав механизма входят десять звеньев (принят за прототип).
Известен механизм привода ковочно-штамповочного механического пресса [там же, схема е], в котором согласованное движение внутреннего и наружного ползунов достигается использованием кулачкового механизма двойного действия. Недостатком механизма является повышенный износ поверхностей кулачков
Задача полезной модели - расширение технологических возможностей, увеличение продолжительности выстоя ползуна за счет изменения структуры и уменьшения числа звеньев механизма, что должно привести к уменьшению потерь на преодоление трения в кинематических парах и повысить кпд механизма.
Кривошипный двухползунный механизм с выстоем выполнен в виде восьмизвенного рычажного механизма с двумя трехпарными звеньями, соединенными шарнирно, коромыслом и двумя ползунами с параллельными условными направляющими. Выстой ползуна обеспечен совмещением предельного положения кривошипа и шатуна с предельным положением коромысла и трехпарного звена.
На фиг.1 приведена схема кривошипного двухползунного механизма с выстоем.
На фиг.2 приведены диаграммы движения ползунов 4 (хС) и 6 (xG) кривошипного двухползунного механизма с выстоем
Кривошипный двухползунный механизм с выстоем содержит стойку О, присоединенное к ней входное звено ОА (1), шатун АВ (2), шарнирно соединенные в точке Е трехпарные звенья ВСЕ (3) и EFG (5), два выходных звена - ползуны 4 и 6 с параллельными направляющими и коромысло HF (7).
Механизм работает следующим образом. Вращательное движение кривошипа 1 (ОА) передается через шатун 2 (АВ) и трехпарное звено 3 (ВСЕ) к ползуну 4 и преобразуется в его возвратно-поступательное движение, одновременно от трехпарного звена 3 (ВСЕ) движение передается через трехпарное звено 5 (EFG) к коромыслу 7 (HF) и ползуну 6. Выстой ползуна 6 достигается совмещением предельного положения коромысла 7 (HF) и трехпарного звена 5 (EGF) с предельным положением кривошипа 1 (ОА) и шатуна 2 (АВ). Согласованность движений ползунов обусловлена их приводом от кривошипа 1 (ОА) посредством шатуна 2 (АВ) и шарнирным соединением трехпарных звеньев 5 (EGF) и 3 (ВСЕ) в точке Е.
Благодаря приводу от кривошипа посредством шатуна через трехпарные звенья обеспечено согласованное по времени движение двух ползунов, один из которых имеет выстой в предельном положении механизма.