УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ ШПУЛЬ

1. Устройство для снятия шпуль на намоточной машине (1), которая имеет установленный с выступом намоточный шпиндель (2.1) для намотки по меньшей мере одной шпули (3), с несколькими поворотными манипуляторами (4.1, 4.2), каждый из которых имеет один свободный насадочный конец (9) и один противоположный крепежный конец (8), причем крепежные концы (8) поворотных манипуляторов (4.1, 4.2) соединены с поворотной осью (5), и при этом по меньшей мере один из поворотных манипуляторов (4.1, 4.2) установлен для снятия шпули (3) в положении снятия соосно с намоточным шпинделем (2.1) намоточной машины (1), отличающееся тем, что поворотная ось (5) направлена горизонтально, а поворотные манипуляторы (4.1, 4.2) выполнены с возможностью перемещения в вертикально направленной плоскости перемещения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поворотные манипуляторы (4.1, 4.2) установлены на поворотной оси (5) в плоскости перемещения с угловым смещением между собой, при этом поворотные манипуляторы (4.1, 4.2) выполнены с возможностью попеременного перевода в положение снятия.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что угол имеет величину в диапазоне 90°.
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что поворотные манипуляторы (4.1, 4.2) выполнены с возможностью поворота на поворотной оси (5) по часовой стрелке и/или против часовой стрелки.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что поворотная ось (5) установлена с возможностью вращения на неподвижной опоре (6) и соединена с приводом (7) механизма вращения, при этом крепежные концы (8) поворотных манипуляторов (4.1, 4.2) жестко соединены с поворотной осью (5).
6. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что предусмотрено устройство (10) для транспортировки шпуль, которое имеет по меньшей мере один узел (11) приема шпуль, и что по меньшей мере один из поворотных манипуляторов (4.1) выполнен с возможностью перемещения из положения снятия в соотнесенное с узлом (11) приема шпуль положение передачи.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что узел (11) приема шпуль расположен противоположно намоточной машине (1), и что поворотные манипуляторы (4.1, 4.2) выполнены с возможностью поворота между положением снятия и положением передачи на угол поворота в диапазоне 180°.
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что узел (11) приема шпули выполнен на полу перед намоточной машиной (1), и что установленный с возможностью поворота между положением снятия и положением передачи поворотный манипулятор (4.1, 4.2) имеет зажимной механизм (14) для закрепления шпули (3).
9. Устройство по п.6, отличающееся тем, что устройство (10) для транспортировки шпуль имеет несколько узлов (11.1, 11.2) приема шпуль на каждой намоточной машине (1), которые в диапазоне поворота поворотного манипулятора (4.1, 4.2) образуют несколько последовательных положений передачи.
10. Устройство по п.6, отличающееся тем, что узел (11) приема шпули имеет подвижно перемещаемую оправку (12) для шпули, которая в положении передачи расположена соосно с поворотным манипулятором (4.1, 4.2).
11. Устройство по п.6, отличающееся тем, что узел приема шпули имеет желоб (15) для шпуль или движущийся ленточный транспортер (16).
12. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что предусмотрено устройство (17) подачи гильз, которое имеет узел (18) передачи гильз с направляющей трубой (19), и что по меньшей мере один из поворотных манипуляторов (4.1, 4.2) выполнен с возможностью перемещения в соосное с направляющей трубой (19) положение загрузки.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что узел (18) передачи гильз выполнен над намоточным шпинделем (2.1) перед намоточной машиной (1), при этом поворотный манипулятор (4.1, 4.2) выполнен с возможностью приведения в положение загрузки под направляющей трубой (19).
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что узел (18) передачи гильзы выполнен на полу перед намоточной машиной (1), и что установленный с возможностью поворота между положением загрузки и положением снятия поворотный манипулятор (4.1, 4.2) имеет зажимной механизм (14) для закрепления гильзы (27).
15. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере один из поворотных манипуляторов (4.1, 4.2) имеет сталкивающий механизм (22), посредством которого шпуля (3) и/или гильза (7) соосно установлена на поворотном манипуляторе (4.1, 4.2) с возможностью перемещения.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что сталкивающий механизм (22) имеет толкатель (23) и линейный привод (24), причем толкатель (23) перемещается по поворотному манипулятору (4.1, 4.2), и причем линейный привод (24) расположен в осевом удлинении поворотного манипулятора (4.1, 4.2).