КРЫЛЬЕВОЕ УСТРОЙСТВО

1. Крыльевое устройство (2) для судна (4) на подводных крыльях, по меньшей мере, с одним полностью погруженным несущим крылом (6, 30, 32), причем крыльевое устройство (2) содержит, по меньшей мере, две стойки (8, 10), выполненные для установки на шарнирном соединении на судне (4) на подводных крыльях, причем каждая стоек (8, 10) соединена с несущим крылом (6. 30, 32), отличающееся тем, что стойки (8, 10) расположены так, что во время движения вперед в направлении (F) судна (4) на подводных крыльях их центры (12, 14) приложения гидродинамических сил находятся сзади осей (А, В) поворота стоек (8, 10), в результате чего стойки (8, 10) расположены для вращения относительно судна (4) на подводных крыльях, когда возникает отклонение от нормы угла (d) бортовой качки судна (4) на подводных крыльях во время его движения вперед в направлении (F), приводящее к поперечному перемещению (Т) судна (4) на подводных крыльях относительно водной поверхности (5), причем стойки (8, 10) во время вращения расположены для приведения в действие посредством прямого механического соединения (8, 10, 16, 38) по меньшей мере одного устройства (6; 30, 32; 34, 36), вызывающего поперечное смещение (Е) центра (28) приложения результирующей силы на несущем крыле в направлении поперечного перемещения (Т) судна (4) на подводных крыльях с тем, чтобы изменить поперечное распределение давления (L) по меньшей мере на одном несущем крыле (6, 30, 32), что обеспечивает возможность возврата судна (4) на подводных крыльях в положение равновесия.
2. Крыльевое устройство (2) по п.1, отличающееся тем, что крыльевое устройство (2) содержит две стойки (8, 10), причем обе стойки (8, 10) соединены с одним и тем же несущим крылом (6).
3. Крыльевое устройство (2) по п.2, отличающееся тем, что прямое механическое соединение содержит устройство (16) связи, расположенное для обеспечения одинакового направления вертикальных составляющих поворота соответствующих стоек (8, 10), и содержит также поворотные стойки (8, 10), причем устройство, вызывающее поперечное смещение (Е) центра (28) приложения результирующей силы на несущем крыле, является самим несущим крылом (6), расположенным так, чтобы испытывать деформацию кручения вокруг поперечной оси между стойками (8, 10).
4. Крыльевое устройство (2) по п.3, отличающееся тем, что стойки (8, 10) также шарнирно соединены с несущим крылом (6) на нижних осях (С, D) поворота стоек и тем, что две оси (А, С), относящиеся к левой стойке (8), образуют между собой угол +µ и две оси (В, D), относящиеся к правой стойке (10), образуют между собой угол -µ, как видно, если смотреть на судно (4) на подводных крыльях сзади.
5. Крыльевое устройство (2) по п.4, отличающееся тем, что левая стойка (8) шарнирно соединена с судном (4) на подводных крыльях на оси (А), расположенной поперечно с наклоном в направлении вверх к центру судна (4) на подводных крыльях, и правая стойка (10) соответствующим образом шарнирно соединена с судном (4) на подводных крыльях на оси (В), расположенной поперечно с наклоном в направлении вверх к центру судна (4) на подводных крыльях.
6. Крыльевое устройство (2) по п.2, отличающееся тем, что прямое механическое соединение содержит соответствующее устройство (38) связи, расположенное на соответствующей стойке (8, 10), и тем, что устройство, вызывающее поперечное смещение (Е) центра (28) приложения результирующей силы на подъемном крыле, является элеронами (34, 36), которые расположены на несущем крыле (6) и соответствующие перемещения которых механически соединены посредством соответствующих устройств (38) связи с поворотом соответственно стоек (8, 10).
7. Крыльевое устройство (2) по п.1, отличающееся тем, что крыльевое устройство (2) содержит две стойки (8, 10), причем каждая из стоек (8, 10) соединена с соответствующим несущим крылом (30, 32).
8. Крыльевое устройство (2) по п.7, отличающееся тем, что прямое механическое соединение содержит устройство (16) связи, расположенное для обеспечения одинакового направления вертикальных составляющих поворота соответствующих стоек (8, 10), и содержит также поворотные стойки (8, 10), причем устройство, вызывающее поперечное смещение (Е) центра (28) приложения результирующей силы на несущем крыле, является самими несущими крыльями (30, 32), расположенными для вращения вместе с соответствующей стойкой (8, 10).
9. Крыльевое устройство (2) по п.8, отличающееся тем, что левая стойка (8) шарнирно соединена с судном (4) на подводных крыльях на оси (А), расположенной поперечно с наклоном в направлении вверх к центру судна (4) на подводных крыльях, и правая стойка (10) соответствующим образом шарнирно соединена с судном (4) на подводных крыльях на оси (В), расположенной поперечно с наклоном в направлении вверх к центру судна (4) на подводных крыльях, при этом стойка (8) на левом борту закреплена к судну (4) на подводных крыльях так, что левая стойка (8) может поворачиваться вокруг оси (А) на угол +µ по отношению к перпендикуляру к левому несущему крылу (30), и стойка (10) на правом борту закреплена к судну (4) на подводных крыльях так, что правая стойка (10) может поворачиваться вокруг оси (В) на угол -µ по отношению к перпендикуляру к правому несущему крылу (32).
10. Крыльевое устройство (2) по п.1, отличающееся тем, что центр (12, 14) приложения гидродинамических сил на соответственных стойках (8, 10) находится сзади осей (А, В) поворота стоек (8, 10) дальше, чем центр (28) приложения гидродинамической силы (L), по меньшей мере, на одном несущем крыле (6, 30, 32), если смотреть в направлении (F) общего движения вперед судна (4) на подводных крыльях.
11. Крыльевое устройство (2) по любому из пп.1-10, в котором оси А и В поворота установлены на опоре (40), которая, в свою очередь, установлена с возможностью поворота относительно судна на подводных крыльях.
12. Крыльевое устройство (2) по п.11, в котором опора (40) установлена с возможностью поворота вокруг поперечной оси (41).
13. Судно (4) на подводных крыльях с крыльевым устройством (2), содержащим по меньшей мере две стойки (8, 10), выполненные для установки на шарнирном соединении на судне (4) на подводных крыльях, и по меньшей мере одно несущее крыло (6, 30, 32), расположенное для полного погружения, причем каждая стойка (8, 10) соединена с несущим крылом (6, 30, 32), отличающееся тем, что стойки (8, 10) расположены так, что во время движения вперед в направлении (F) судна (4) на подводных крыльях их центры (12, 14) приложения гидродинамических сил находятся сзади осей (А, В) поворота стоек (8, 10), в результате чего стойки (8, 10) расположены для вращения относительно судна (4) на подводных крыльях, когда возникает отклонение от нормы угла (d) бортовой качки судна (4) на подводных крыльях во время его движения вперед в направлении (F), приводящее к поперечному перемещению (Т) судна (4) на подводных крыльях относительно водной поверхности (5), причем стоки (8, 10) во время вращения расположены для приведения в действие через посредство прямого механического соединения (8, 10, 16, 38) по меньшей мере одного устройства (6; 30, 32; 34, 36), вызывающего поперечное смещение (Е) центра (28) приложения результирующей силы на несущем крыле в направлении поперечного перемещения (Т) судна (4) на подводных крыльях с тем, чтобы изменить поперечное распределение давления (L) по меньшей мере на одном несущем крыле (6, 30, 32), что обеспечивает возможность возврата судна (4) на подводных крыльях в положение равновесия.