Средство передвижения

Полезная модель относится к самоходным безрельсовым средствам передвижения, в том числе креслам-коляскам, преимущественно с электроприводом и сервоуправлением для инвалидов, лишенных нижних конечностей или их подвижности.
Известно средство передвижения, содержащее ведущие колеса на осях, каждое из которых имеет автономный привод и два дополнительных самоориентирующихся ведомых колеса, отличающееся тем, что каждое из ведущих колес состоит, по крайней мере, из наружного обода с шиной, корпуса с роликами и устройства передачи вращения от оси привода на обод, при этом каждое из дополнительных ведомых колес установлено на концах пружинящего коромысла, размещенного в продольной плоскости симметрично осям приводов (см. патент РФ № 2286120 от 27.10.2006, бюл. № 30).
Недостатком данного устройства является то, что человек с ограниченными возможностями (инвалид) находится все время в сидячем положении, что может нарушить нормальное функционирование органов человека (например, кровообращение и т.п.) и привести к ухудшению его физического состояния и снижению функциональных возможностей устройства.
Цель полезной модели - расширение функциональных возможностей устройства и улучшение физического состояния человека с ограниченными возможностями.
Поставленная задача достигается тем, что известное средство передвижения, содержащее ведущие колеса на осях, каждое из которых имеет автономный привод и два дополнительных самоориентирующихся ведомых колеса, состоит из функционально соединенных между собой модуля колесной платформы и модуля вертикализации, причем модуль колесной платформы состоит из рамы, на которой установлены ведущие и ведомые колеса и источник питания, а модуль вертикализации включает в себя кресло, состоящее из сиденья и спинки, причем сиденье и спинка соединены подвижно с помощью бокового фиксатора, сиденье кинематически связано с приводом  вертикализации, а спинка кинематически связана с приводом поступательного движения, установленным неподвижно на направляющей.
Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.
Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - расширение функциональных возможностей устройства  и улучшение физического состояния человека с ограниченными возможностями.
На фиг. 1 показан общий вид устройства для положения «сидя», на фиг.2 – для положения «стоя».
Устройство включает в себя следующие компоненты:
1 - подголовник; 2 - сиденье кресла; 3 - спинка кресла; 4 - вертикальная направляющая; 5 - редуктор; 6 - двигатель направляющей; 7 - крепление направляющей к раме; 8 - задние рояльные колёса; 9 - передние приводные колёса; 10 - рама; 11 - подножка; 12 - аккумулятор; 13 - привод вертикализации; 14 -  боковой фиксатор; 15 - фиксирующие ремни сиденья; 16 - фиксирующие ремни спинки; 17 - фиксирующие ремни для ног; 18 - джойстик управления; 19 - подлокотник.
Устройство работает следующим образом:
После посадки человека в кресло, он закрепляется 4-мя фиксирующими ремнями безопасности 16, находящимися на спинке кресла 3 для фиксации торса человека, 2-мя фиксирующими ремнями 15, расположенными на сиденьи кресла 2 для фиксации паховой зоны и 2-ух фиксирующих ремней 17, расположенных на сиденьи кресла 2 для фиксации ноги в зоне колена. Они служат для того, чтобы надёжно удерживать сидящего во время процесса вертикализации.
Устройство приводится в движение от джойстика (пульт управления) 18, расположенного на подлокотнике 19, которым управляет человек, находящийся в кресле. Для перевода человека из положения «сидя» в положение «стоя» включается привод вертикализации 13,  расположенный между  сиденьем кресла 2 и спинкой 3 кресла. При этом происходит поворот сиденья 2 вокруг оси с помощью бокового фиксатора 14, при этом происходит постепенная вертикализация. Одновременно с работой привода 13, включается привод поступательного движения, состоящий из редуктора 5 и двигателя 6, который приводит в движение спинку кресла 3, совершающую поступательное движение по направляющей 4. В результате чего, происходит выпрямление сиденья 2 и спинки 3 и человек занимает положение «стоя».
В процессе вертикализации возможно и одновременное передвижение инвалидной коляски, осуществляемое работой приводов передних колёс 9. Пассивные рояльные колёса 8 также учувствуют в процессе передвижения, выполняя роль опорных точек, которые позволяют достичь устройству наибольшей манёвренности.
Регулируемая по высоте и по удлинению подножка 11, подголовник 1 и регулируемые по углу наклона подлокотники 19 позволяют достичь большего комфорта с учетом антропометрических свойств человека.
Использование предлагаемого устройства позволит улучшить физическое состояние человеку с ограниченными возможностями, а также облегчить процесс его адаптации.