МАГНИТОРЕОЛОГИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Полезная модель относится к области энергетического машиностроения и может быть использовано в авиационной технике.
Известен электрогидравлический следящий привод, содержащий подвижную струйную трубку, неподвижную приемную плату и гидроцилиндр (патент РФ №213104, F15B 9/03, опубликован 27.05.1999 г.).
Недостатком аналога является сложность регулировки струйной трубки относительно нейтрального положения, гидродинамическое влияние обратных струй на струйную трубку.
Известно устройство на основе магнитореологической жидкости, содержащее коробку передач, приводной вал, катушку соленоида и магнитореологическую флюидную коробку, расположенный внутри коробки передач, включает корпус коробки и крышку. (CN 201412460, F16D 35/02, опубликован 24.02.2010).
Недостатком аналога является сравнительно невысокий кпд и нестабильность при каком-либо воздействии.
Известен гидроусилитель со струйным распределителем, содержащий неподвижную струйную трубку, дефлектор и гидроцилиндр. ("Расчет и проектирование устройств гидравлической струйной техники / В.П. Бочаров, В.Б. Струтинский, В.Н. Бадах, П.П. Таможний 1987. -. - 73-75 с.).
Недостатком аналога является неточное управление дефлектором, большая статическая ошибка при замыкании обратной связи.
Известен магнитореологический привод электромагнитного управления, содержащий золотник и магнитореологический дроссель-гидрозамок (Патент РФ №2634163, F15B 13/043, опубликован 25.02.2016).
Недостатком аналога является сравнительно невысокий коэффициент полезного действия вследствие использования дроссельного способа регулирования и заклинивание золотника при попадании мелких частичек.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому является магнитореологический привод электромагнитного управления, который состоит из насоса, блоков регулирования давления серии модульных магнитореологических дросеелей-гидрозамков, золотника, гидролиний и бака. Для повышения энергоэффективности и улучшения динамики регулирования используется магнитореологический дроссель-гидрозамок (Патент РФ №2634163, F15B 13/043, опубликован 25.02.2016).
Недостатком ближайшего аналога является сравнительно невысокий кпд и заклинивание золотника при попадании мелких частичек магнитореологической жидкости.
Задача полезной модели - расширение функциональных возможностей, повышение кпд и надежности привода.
Технический результат - повышение эффективности привода за счет использования струйно-дроссельного регулирования в комбинации с подвижным дефлектором.
Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что магнитореологический привод электромагнитного управления, содержащий бак для магнитореологической жидкости, связанный с магнитодинамическим насосом, который связан с блоками регулирования давления серии модульных магнитореологических дросселей-гидрозамков, в отличие от прототипа содержит предохранительный клапан, соединенный с насосом, который связан с неподвижной струйной трубкой и подвижным дефлектором, который, в свою очередь связан с гидроцилиндром, при этом в сливной линии привода установлен фильтр и предохранительный клапан, связанные с баком для рабочей жидкости.
Существо полезной модели поясняется чертежом, на котором представлена принципиальная схема магнитореологического привода.
Магнитореологический привод состоит из управляющего и основного контуров. Управляющий контур содержит магнитодинамический насос 1, связанный с блоками регулирования давления серии модульных магнитореологических дросселей-гидрозамков 2-5, предохранительный клапан 6, соединенный с магнитодинамическим насосом 1, и бак для магнитореологической жидкости 7. Основной контур содержит насос 8, предохранительный клапан 9, связанный с неподвижной струйной трубкой 10 и подвижным дефлектором 11, который связан с гидроцилиндром 12, при этом в сливной линии привода установлен фильтр 13 и предохранительный клапан 14, связанный с баком для рабочей жидкости 15.
Магнитореологический привод работает следующим образом - от насоса 8 рабочая жидкость подается через неподвижную струйную трубку 10 на подвижный дефлектор 11, откуда рабочая жидкость поступает в одну из полостей гидроцилиндра. Для подачи магнитореологической жидкости к подвижному дефлектором контуру используется магнитодинамический насос 1. Управление подвижным дефлектором осуществляется посредством установки в контур управляющих гидролиний блока регулирования давления серии модульных магнитореологических дросселей-гидрозамков 2-5, регулирующих расход магнитореологической жидкости при управлении положением подвижного дефлектора 11 посредством бегущего магнитного поля, индуцируемого блоком электромагнитного управления потоком. Регулирование расхода на магнитореологическом дросселе-гидрозамке осуществляется в зависимости от изменения характеристик магнитного поля и скорости переключения элементов кольцевой дифференциальной обмотки блока электромагнитного управления потоком магнитореологического дросселя-гидрозамка. С целью предотвращения попадания абразивных частиц в гидросистему, предусмотрен фильтр 13 в сливной линии. Предохранительные клапаны 6 и 9 защищает гидросистему от скачков давления, путем сливания рабочей жидкости при давлении выше установленного. Предусмотрена защита гидропривода в случае засорения фильтра 13, путем подключения в сливную линию предохранительного клапана 14.
Итак, заявляемая полезная модель позволяет расширить функциональные возможности, повысить коэффициент полезного действия и надежность привода за счет использования струйно-дроссельного регулирования в комбинации с подвижным дефлектором.