РЕДУКТОР С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ СОПРЯЖЕНИЕМ

1. Редукторная система с эллиптическим сопряжением, содержащая:
входную шайбу, имеющую ось вращения и множество входных зубьев;
качающуюся шайбу, имеющую ось качания, расположенную под ненулевым углом относительно оси вращения, заднюю поверхность, множество лицевых зубьев, расположенных на задней поверхности, первое множество зубьев качания, расположенных в первой плоскости, перпендикулярной оси качания, и второе множество зубьев качания, расположенных во второй плоскости, перпендикулярной оси качания, при этом вторая плоскость расположена на расстоянии от первой плоскости вдоль оси качания;
статорное зубчатое колесо, имеющее множество зубьев статора; и
выходную шайбу, имеющую выходную ось, по существу выровненную с осью вращения, и множество выходных зубьев, причем
множество входных зубьев выполнено с возможностью зацепления с множеством лицевых зубьев,
первое множество зубьев качания выполнено с возможностью зацепления с множеством зубьев статора, а
второе множество зубьев качания выполнено с возможностью зацепления с множеством выходных зубьев при нутации качающейся шайбы вокруг статорного зубчатого колеса.
2. Редукторная система по п. 1, в которой каждый зуб из первого множества зубьев качания выполнен с возможностью зацепления с зубом из множества зубьев статора посредством контакта качения, а
каждый зуб из второго множества зубьев качания выполнен с возможностью зацепления с зубом из множества выходных зубьев посредством контакта качения при нутации качающейся шайбы вокруг статорного зубчатого колеса.
3. Редукторная система по п. 1, в которой первое множество зубьев качания зацеплено с множеством зубьев статора вдоль одной четверти статорного зубчатого колеса, а
второе множество зубьев качания зацеплено с множеством выходных зубьев вдоль одной четверти выходной шайбы в любой момент при нутации качающейся шайбы вокруг статорного зубчатого колеса.
4. Редукторная система по п. 1, в которой каждый из первого множества зубьев качания и второго множества зубьев качания имеет форму поперечного сечения зуба качания,
каждый из множества зубьев статора имеет форму поперечного сечения зуба статора,
каждый из множества выходных зубьев имеет форму поперечного сечения выходного зуба, причем
форма поперечного сечения каждого зуба качания, форма поперечного сечения каждого зуба статора и форма поперечного сечения каждого выходного зуба по меньшей мере частично задана составной эвольвентой окружности и эллипса.
5. Редукторная система по любому из пп. 1-4, в которой качающаяся шайба выполнена таким образом, что контактные усилия, прикладываемые к качающейся шайбе входной шайбой, статором или выходной шайбой, проходят в направлениях, касательных к окружностям, лежащим в плоскостях, перпендикулярных оси вращения.
6. Редукторная система по любому из пп. 1-4, в которой каждый из первого множества зубьев качания имеет измеряемую в угловом направлении вокруг оси качания угловую ширину, которая составлет меньше половины измеряемого в угловом направлении вокруг оси вращения углового шага между смежными зубьями статора из множества зубьев статора.
7. Редукторная система по любому из пп. 1-4, в которой качающаяся шайба выполнена с возможностью:
a) поворота, согласно первому передаточному отношению между входной шайбой и качающейся шайбой, при повороте входной шайбы,
b) нутации, согласно второму передаточному отношению между качающейся шайбой и статорным зубчатым колесом, при указанном повороте качающейся шайбы, и
с) вызова поворота выходной шайбы, согласно третьему передаточному отношению между качающейся шайбой и выходной шайбой, при указанной нутации качающейся шайбы.
8. Редукторная система по п. 7, общее передаточное отношение которой, зависящее от первого передаточного отношения, второго передаточного отношения и третьего передаточного отношения, составляет по меньшей мере 1000:1.
9. Редукторная система по любому из пп. 1-4, в которой входная шайба является первой входной шайбой, качающаяся шайба является первой качающейся шайбой, статорное зубчатое колесо является первым статорным зубчатым колесом, а выходная шайба является первой выходной шайбой и которая также содержит:
вторую качающуюся шайбу, имеющую вторую ось качания;
второе статорное зубчатое колесо и
вторую выходную шайбу, причем
вторая качающаяся шайба выполнена с возможностью:
зацепления с первой выходной шайбой и поворота при повороте первой выходной шайбы,
зацепления со вторым статорным зубчатым колесом и нутации при указанном повороте второй качающейся шайбы, и
зацепления со второй выходной шайбой и вызова поворота второй выходной шайбы при указанной нутации второй качающейся шайбы.
10. Способ работы редукторного механизма с эллиптическим сопряжением, включающий:
поворот входной шайбы, содержащей множество входных зубьев;
зацепление множества входных зубьев с множеством лицевых зубьев качающейся шайбы с вызыванием нутации качающейся шайбы вокруг точки опоры;
зацепление первого множества зубьев качания качающейся шайбы с множеством зубьев статора статорного зубчатого колеса при нутации качающейся шайбы и
зацепление второго множества зубьев качания качающейся шайбы с множеством выходных зубьев выходной шайбы при нутации качающейся шайбы.
11. Способ по п. 10, согласно которому каждый из первого множества зубьев качания, второго множества зубьев качания, указанного множества зубьев статора и указанного множества выходных зубьев имеет поверхность, заданную составной эвольвентой окружности и эллипса.
12. Способ по п. 10, согласно которому статорное зубчатое колесо задает плоскость статора, входная шайба выполнена параллельной плоскости статора,
выходная шайба выполнена параллельной плоскости статора, а качающаяся шайба выполнена наклонной под углом относительно плоскости статора и размещена между входной шайбой и выходной шайбой.
13. Способ по любому из пп. 10-12, согласно которому каждый зуб статора из множества зубьев статора имеет вершину зуба статора, причем
вершины множества зубьев статора задают плоскость статора, а
во время единичной нутации качающейся шайбы, по меньшей мере часть зуба из указанного множества зубьев качания выполнена с возможностью перемещения из первого положения ниже плоскости статора через плоскость статора во второе положение выше плоскости статора и назад через плоскость статора в третье положение ниже плоскости статора.
14. Способ по любому из пп. 10-12, согласно которому поворот входной шайбы включает соединение входной шайбы с входным валом и поворот входного вала.
15. Способ по любому из пп. 10-12, согласно которому зацепление второго множества зубьев качания качающейся шайбы с множеством выходных зубьев выходной шайбы вызывает поворот выходной шайбы, причем частота вращения входной шайбы отличается от частоты вращения выходной шайбы.