РОТОРНАЯ ГИДРОМАШИНА

1. Роторная гидромашина, содержащая статор, выполненный в виде зубчатого венца с внутренними зубьями, ротор, выполненный в виде втулки, имеющей наружные и внутренние зубья, совершающий планетарное движение относительно статора, два сателлита, взаимодействующие с наружными зубьями ротора и статором, оси которых в начальном положении гидромашины расположены на одной прямой с осями статора и ротора, ведущий вал, ось которого смещена относительно оси статора, неподвижную шестерню с внешними зубьями, соосную ведущему валу и жестко связанную со статором, паразитную шестерню, взаимодействующую с неподвижной шестерней и внутренними зубьями ротора, отличающаяся, тем, что содержит вторую паразитную шестерню, взаимодействующую с неподвижной шестерней и внутренними зубьями ротора, а также шестерню, закрепленную на ведущем валу, взаимодействующую с внутренними зубьями ротора.
2. Гидромашина по п.1, отличающаяся тем, что неподвижная шестерня состоит из двух отдельных зубчатых венцов, закрепленных на торцевых крышках статора, ведущий вал проходит внутри полой неподвижной шестерни, а ведущая шестерня, закрепленная на ведущем валу, расположена между венцами неподвижной шестерни и имеет диаметр вершин, меньший диаметра впадин неподвижной шестерни.
3. Гидромашина по п.1, отличающаяся тем, что оба паразитных колеса имеют одинаковое количество зубьев.
4. Гидромашина по п.2, отличающаяся тем, что содержит третье дополнительное паразитное колесо.