ТОРМОЗНЫЕ УЗЛЫ И ПРИВОДНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

1. Тормозной узел для вращающегося элемента, содержащий: вращающийся дисковый элемент, поддерживаемый вращающимся элементом для вращения с ним, и выполненный с возможностью перемещения в осевом направлении относительно него в фрикционном контакте с соответствующим невращающимся дисковым элементом для торможения вращающегося элемента, управляющий тормозной элемент, поддерживаемый вращающимся элементом для вращения с ним, и выполненный с возможностью поворота относительно него, винтовой узел между управляющим тормозным элементом и вращающимся дисковым элементом, и средство для избирательного замедления вращения управляющего тормозного элемента относительно вращающегося элемента, обеспечивающее смещение вращающегося дискового элемента винтовым узлом в осевом направлении в фрикционный контакт с невращающимся дисковым элементом.
2. Узел по п.1, в котором вращающийся дисковый элемент поддерживает фрикционный материал для контакта с невращающимся дисковым элементом.
3. Узел по п.1 или 2, содержащий второй вращающийся дисковый элемент, поддерживаемый вращающимся элементом для вращения с ним, и расположенный на противоположной стороне невращающегося дискового элемента относительно первого вращающегося дискового элемента, посредством чего осевое перемещение первого вращающегося дискового элемента обеспечивает зажатие невращающегося дискового элемента между двумя вращающимися дисковыми элементами.
4. Узел по п.1, в котором невращающийся дисковый элемент выполнен с возможностью охлаждения посредством циркуляции жидкости через внутреннюю камеру такого элемента.
5. Узел по п.1, в котором винтовой узел представляет собой шариковой винтовой узел.
6. Узел по п.5, в котором шариковой винтовой узел содержит радиально внутреннее и наружное винтовые кольца с множеством шариков между ними, при этом одно из колец выполнено с возможностью вращения с вращающимся элементом и перемещения в осевом направлении относительно него, а другое из колец выполнено с возможностью вращения с управляющим тормозным элементом и перемещения в осевом направлении относительно него.
7. Узел по п.1, в котором винтовой узел поджат между парой упорных подшипников, при этом первый такой подшипник поддерживается вращающимся элементом для вращения с ним без свободы перемещения в осевом направлении относительно него, а второй такой подшипник поджат между винтовым узлом и первым вращающимся дисковым элементом и служит для передачи осевого перемещения от винтового узла к такому дисковому элементу.
8. Узел по п.1, в котором управляющий тормозной элемент содержит диск или барабан, а средство для замедления содержит фрикционный материал для контакта с ним.
9. Транспортное средство, снабженное одним или более тормозным узлом по любому из пп.1-8.
10. Гусеничное транспортное средство по п.9 с рулевым управлением, имеющее поперечную конфигурацию привода, содержащую соответствующие ведущие валы для передачи крутящего момента к тяговым элементам на противоположных сторонах транспортного средства, и содержащую соответствующие тормозные узлы по любому из пп.1-8 для торможения соответствующих вышеуказанных валов.
11. Приводной механизм преобразования вращательного движения в линейное, содержащий: первый и второй элементы, поддерживаемые с возможностью относительного вращательного перемещения между ними в определенном диапазоне в противоположных направлениях от центрального положения, винтовой узел, содержащий наружный и внутренний резьбовые элементы, при этом наружный резьбовой элемент выполнен с возможностью вращения относительно первого элемента и перемещения в осевом направлении относительно него, а внутренний резьбовой элемент выполнен с возможностью вращения относительно второго элемента и перемещения в осевом направлении относительно него, упорные средства на одном осевом конце винтового узла, расположенные в осевом направлении относительно первого и второго элементов, все из которых имеют такую конструкцию и расположены таким образом, что относительное вращательное перемещение между первым и вторым элементами в одном направлении от центрального положения обеспечивает упор наружного резьбового элемента в упорные средства, а внутренний резьбовой элемент приводится в движение в осевом направлении от упорных средств в заданном направлении, причем относительное вращательное перемещение между первым и вторым элементами в другом направлении от центрального положения обеспечивает упор внутреннего резьбового элемента в упорные средства, а наружный резьбовой элемент приводится в движение в осевом направлении от упорных средств в том же заданном направлении.