Разработка геотехнологического кластера безопасного освоения опасных по геои газодинамическим явлениям угольных пластов

© С.С. Кубрин, 2013

УЛК 622:338.001.5. С.С. Кубрин

РАЗРАБОТКА ГЕОТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КЛАСТЕРА БЕЗОПАСНОГО ОСВОЕНИЯ ОПАСНЫХ ПО ГЕО- И ГАЗОДИНАМИЧЕСКИМ ЯВЛЕНИЯМ УГОЛЬНЫХ ПЛАСТОВ *

Описано применение геотехнологического кластера для безопасного освоения опасных по гео- и газодинамическим явлениям угольных пластов. Реализация геотехнологического кластера выполнена в виде автоматизированной системы поддержки принятия технологических решений и комплексного синтезирующего мониторинга (АС ППТР и КСМ) для горнотехнической системы рудника (шахты), обеспечивающей снижение рисков и предотвращение опасных природных и техногенных явлений при техногенном освоении недр месторождений твердых полезных ископаемых. Ключевые слова: геотехнологический кластер, автоматизированная система, риски, опасные природные и техногенные явления.

Минерально-сырьевая база является материальной основой экономики России. В структуре российского экспорта минерально-сырьевые продукты и металлы занимают около 80 %. Недра России представлены практически всеми видами полезных ископаемых. Вместе с тем, в горнодобывающем секторе наметился ряд проблем, основными из которых являются: сокращение сырьевой базы, усложнение горногеологических и климатических условий разработки месторождений, отставание прироста разведанных запасов от темпов их погашения в недрах, снижение содержания полезных компонентов в добываемых рудах, неблагоприятные географо-экономичесие условия осваиваемых месторождений. Основные резервы дальнейшего развития связаны с освоением месторождений, расположенных на большой глубине, в сложных горно-геологических условиях, а также с техногенными образованиями, возникающими в процессе добычи угля и руд.

Необходимость обеспечения безопасности горных работ, резкого сокращения тяжелого труда в сложных климатических и геомеханических условиях больших глубин обусловливает

Статья подготовлена при финансовой поддержке Минобрнауки РФ в рамках ГК 16.525.12.5008 от 13.10.11

повышенные требования к технологии горных работ, к освоению гибких роботизированных систем добычи угля и руды при буровзрывных работах, погрузочно-разгрузочных операциях, транспортировке горной массы, информационных технологий для управления горным производством. В этом направлении идет развитие подземной геотехнологии в наиболее развитых горнодобывающих странах, таких как Финляндия, Швеция, Канада, ЮАР и др. Наиболее плодотворен комплексный подход к автоматизации, а соответственно и информатизации предприятий, позволяющий реализовать концепцию «интеллектуальный рудник», «интеллектуальная шахта». Основа комплексной автоматизации - это объединение разнообразных добычных и вспомогательных процессов в единую информационно-технологическую цепь, где рудник (шахта) - это часть горно-металлургической (обогатительной) «фабрики», конечным продуктом которой является уголь, металл или обогащенный продукт для его получения. Полное использование геоинформационных ресурсов, данных систем мониторинга природной среды (массив горных пород, рудничная атмосфера, гидросфера) позволит повысить эффективность добывающего комплекса, снизить экономические издержки, улучшит управляемость горного производства.

Реализация такого подхода представляет собой кластерную технологию (КТ), являющуюся сложным объединением нескольких технологий, проектируемых и реализуемых в КТ как технологические стадии для извлечения полезного ископаемого из геогенных и техногенных месторождений. Применение кластерных подходов при формировании высокоинтенсивных технологий техногенного преобразования недр обуславливаются следующими требованиями.

- Необходимость объединения в кластерную технологию нескольких технологий, ранее применявшихся без детерминированной взаимосвязи с ядром кластерной технологии, для достижения установленных показателей ее применения.

- Преобразование объединяемых технологий в технологические стадии кластерных технологий.

- Выполнение технологических стадий в параллельном режиме.

- Необходимость использования некоторых технологий в составе кластерных технологий в режиме «последовательная программа, параллельная подсистема», ответственных за рас-

пределение нагрузки и параллельность технологических стадий и операций.

Разработка «кластерных геотехнологий», особенно для уда-роопасных и выбросоопасных месторождений и залежей с высокой степенью обводненности, нефте- и газообильностью представляет собой совокупность научно-обоснованных технических решений, внедрение которых в настоящее время особенно актуально и имеет важное народнохозяйственное значение. Прогнозные оценки удароопасности и мониторинг геодинамики горного массива месторождений, опасных по горным ударам, как показывают результаты расследований аварий и групповых несчастных случаев, не обеспечивают принятия действенных упреждающих мер. Обеспечение безопасности при освоении подземного пространства в значительной степени зависит от своевременной идентификации и прогнозе опасных природно-техногенных процессов в локальной геомеханической системе. Прогнозирование катастрофических процессов невозможно без создания методов и технических средств комплексных систем мониторинга геомеханического состояния массива горных пород и пылегазового состояния рудничной атмосферы. Однако в настоящее время надежность прогнозирования в сложных горногеологических условиях не превышает 75 %. Это объясняется сложностью и разнообразием горногеологических условий, физико-механических свойств и состояния геосистемы. Кроме того, формирование, развитие и реализация неблагоприятного горного проявления происходит в ходе изменения состояния и характеристик вмещающих пород, шахтной (рудной) атмосферы, гидродинамического режима. Динамика развития неблагоприятных горно-динамических проявлений сопровождается изменением различных физических свойств массива. То есть, развитие неблагоприятного горного динамического проявления характеризуется совместным изменением нескольких параметров - частотные спектры, энергией акустической эмиссии, интенсивностью выделения метана, терморадиационная эмиссия горного массива и т.д. Контроль одного или нескольких параметров позволяет решать задачу безопасности ведения горных работ. По динамике изменения одного или двух параметров невозможно определить характер и динамику формирования, развития и релаксации горного динамического проявления. Технологические аспекты управления развитием горного динамического проявления с помощью выработки конкретных технологических решений со-

временный мониторинг не затрагивает. Он реализован только в одном режиме: разрешена работа/запрещена работа. Таким образом, сегодня на горных предприятиях реализован, по сути дела, мониторинг отдельных параметров, характеризующих состояние под землей с автоматическим отключением электроснабжения. Заблаговременное определение и выявление горного динамического проявления на основе комплексного анализа динамики изменения всех измеряемых и контролируемых параметров горного массива, шахтной (рудничной) атмосферы, подземных вод не производится. Не определяется динамика горного динамического проявления, не производится моделирование и прогнозирование его развития в реальном времени, не производится выработка технологических решений для управления безопасным развитием и релаксацией горного динамического проявления с выделением минимальной энергии, газа и т.д. На всех горнодобывающих предприятиях внедрен мониторинг безопасности, такой, что на горном предприятии используются технологии работ, которые обязательно должны привести к аварии или аварийному происшествию. Что в корне не верно. Поэтому, от управления безопасностью при применении небезопасных технологий работ необходимо переходить к управлению безопасными технологиями работ и через корректные и взвешенные технологические решения добиваться высокопроизводительных безопасных технологических процессов на горном производстве. Для решения описанной проблемы необходимо на основе комплексного мониторинга массива, шахтной (рудничной) атмосферы, подземных вод по многочисленным измеряемым в реальном времени параметрам выявлять возникновение неблагоприятного горного динамического проявления, определять его область, идентифицировать, отслеживать динамику его развития и своевременно вырабатывать технологические решения, не препятствующие основному горному производству, но позволяющие релаксировать неблагоприятное горное динамическое проявление в приемлемых условиях, с выделением безопасного количества энергии, газа, породы и т.д.

Геотехнологический кластер безопасного освоения опасных по гео- и газодинамическим явлениям угольных пластов реализуется в виде автоматизированной системы поддержки принятия технологических решений и комплексного синтезирующего мониторинга (АС ППТР и КСМ) для горнотехнической системы рудника (шахты), обеспечивающей снижение

рисков и предотвращение опасных природных и техногенных явлений при техногенном освоении недр месторождений твердых полезных ископаемых. Основное назначение которой поддержка принятия решений на основе прогноза, оценки риска опасных природных и техногенных явлений при подземной разработке твердых полезных ископаемых.

АС ППТР и КСМ включает функциональные подсистемы:

• сейсмического мониторинга;

• сейсмоакустического мониторинга;

• терморадиационного и деформационного мониторинга;

• комплексного синтезирующего мониторинга горного массива;

• мониторинга работы добычного оборудования (очистного комплекса);

• прогноза состояния горного массива;

• оценки рисков опасных природных и техногенных явлений при техногенном освоении недр месторождений твердых полезных ископаемых;

• оценки рисков отказов добычного оборудования (очистного комплекса);

• выбора технологических решений по предотвращению негативного проявления опасных природных и техногенных факторов в горнотехнической системе рудник (шахты) и безопасному освоению недр месторождений твердых полезных ископаемых;

• управления ресурсом добычного оборудования (очистного комплекса);

• оценки прогнозов, выработанных и выбранных технологических решений.

Данные о режимах работы очистного комплекса: текущее положение комбайна, направление и скорость его перемещения производится с помощью штатного оборудования. Данные о рудничной атмосфере поступают от штатной системы АГК. Для измерения сейсмической, сейсмоакустической, терморадиационной эмиссия и деформаций горного массива разработан комплекс технических средств, в виде датчиков-зондов, выполненных во взрывобезопасном исполнении и устройство, обеспечивающее сбор, предварительную обработку информации от датчиков-зондов и передачу её на верхний уровень че-

рез общешахтную высокоскоростную информационную магистраль - регистратор-контроллер.

Датчик-зонд измерения сейсмической эмиссии горного массива (СМЧ, рис. 1, а), предназначен для обнаружения сейсмических очагов критических деформаций в массиве и их релаксаций (горные удары, внезапные выбросы, обрушение пород кровли в выработках и т.д.). Конструктивно СМЧ выполнен в виде металлического полого цилиндра. В качестве вибропреобразователя применена электрическая схема с акселерометром, выполненного по технологии микро электромеханических систем (МЭМС). Акселерометры ориентированы вдоль трех взаимно перпендикулярных осей (2-Х-У для трёх-компонентной записи сейсмических сигналов. СМЧ обеспечивает измерение сейсмической характеристики горного массива (вибрации), производится в полосе частот от 1 Гц до 200 Гц.

а б в г

Рис. 1. Датчики - зонды измерения:

а - сейсмической эмиссии, б - сейсмоакустической эмиссии, в - терморадиационной эмиссии, г - тензометрических напряжений

Датчик-зонд измерения сейсмоакустической эмиссии горного массива (САК рис. 1, б), предназначен для обнаружения сейсмоакустических очагов критических деформаций в горном массиве и их релаксаций (оседание, пригрузки, разгрузки горного массива, горные удары, внезапные выбросы, обрушение пород кровли в выработках и т.д.). САК выполнен в виде металлического полого цилиндра, двух торцевых крышек и цилиндра из полиамида с тремя взаимно перпендикулярными полостями, в которых располагаются три электродинамических геофона, ориентированных вдоль осей стандарта У-И1-И2 (2-Х-У) для трёхкомпонентной записи сейсмоакустических сигналов. По оси V расположен геофон СБ-200Х, по осям Н1 и Н2 -

геофоны СБ-200Х-2В. Диапазон измерения сейсмоакустической эмиссии горного массива от 28 Гц до 2 кГц.

Датчик-зонд измерения терморадиационной эмиссии горного массива (ТРМ, рис 1, в), предназначен для обнаружения проявлений критических деформаций в массиве и их релаксаций. Зонд регистрации показателей терморадиационных измерений характеристик геодинамических проявлений (терморадиационный зонд) представляет собой комплекс, состоящий из корпуса и терморадиационного чувствительного элемента РТН-30Г. ТРМ обеспечивает измерение постоянных потоков оптического излучения сплошного спектра в спектральном диапазоне длин волн от 2 до 14 мкм и в диапазоне энергетической освещённости от 2 до 200 Вт/ м2.

СМЧ, САК и ТРМ устанавливаются в скважину диаметром 46 мм глубиной от 10 до 20 м. Бурение скважины осуществляется с помощью переносного бурового станка. Скважина с СМЧ (САК) тампонируется для создания единой вибрационно-сейсмической (сейсмоакустической) среды сейсмического (сейсмоакустического) зонда с контролируемым горным массивом (угольный пласт, вмещающая порода). ТРМ устанавливается перед обнажением забоя на расстоянии 10 - 20 м. Скважина с терморадиационным зондом закрывается герметическим устройством, препятствующим попаданию пыли в зону измерения.

Датчик-зонд измерения изменений напряженного состояния горного массива (ТНЗ, рис. 1, г, 2), предназначен для обнаружения проявлений критических деформаций в массиве и их релаксаций. ТНЗ состоит из 3-х секций, в каждую из которых устанавливаются и фиксируются кубики с тензорезис-торными преобразователями деформаций. Два кубика размерами 70x70x70 мм устанавливаются последовательно друг за другом для измерений по осям Ъ и X и под углом 45° к этим осям. Третий элемент, выполненный в виде призмы размером 35x35x70 мм, устанавливается под углом 45° к оси У. ТНЗ должен обеспечивать измерение характеристик изменений напряженно-деформированного состояния массива горных пород и формирование аналоговоговыходного сигнала для передачи в регистратор-контроллер. ТНЗ устанавливается в скважину диаметром 100 мм глубиной до 5-15 м. Бурение скважины осуществляется с помощью переносного бурового станка.

Рис. 2. Датчик-зонд измерения изменений напряженного состояния горного массива

Скважина с зондом тампонируется специальным составом, имеющим прочностные характеристики подобные горному массиву (угольный пласт, вмещающая порода), в который он устанавливается для создания однообразной по прочностным свойствам среды. В течение 5-15 дней закладка с тензометри-ческим зондом должна застыть, набрать требуемые прочностные свойства и получить нагрузку (статическое горное давление).

Регистраторы-контроллеры (ССТТР), обеспечивают синхронную запись аналоговых сигналов от датчиков-зондов, усиление, преобразование в цифровой формат и передачу в линии связи пакетами в формате TCP / IP. При отсутствии общешахтной информационной сети ССТТР оборудуются высокоскоростным устройством модемной связи (ВУМС), предназначенным для передачи данных от датчиков и регистраторов, находящихся в шахте, в центр обработки информации на поверхность земли. Датчики зонды СМЧ расставляются таким образом, чтобы контролировать все пространство ведения очистных горных работ. Датчики-зонды САК (по 3 шт.) устанавливаются на оконтуривающих очистной участок штреках перед очистным забоем на расстоянии суточного движения очистных работ. Расстояние между САК, установленных на одном штреке соответствуют расстоянию прохождения лавы за сутки.

Рис. 3. Регистратор-контроллер обработки аналоговых сигналов от датчиков-зондов нижнего уровня

В ходе ведения очистных работ, датчики-зонды пермеща-ются. Датчики-зонды ТНЗ и ТРМ устанавливаются вдоль всего очистного участка на расстоянии между собой от 50 до 100 метров, в зависимости от горно-геологических условий (рис. 4).

На поверхности располагается компьютерный комплекс, состоящий из серверной и операторской части. Сбор первичных данных в АС ППТР и КСМ производится с помощью БСДОД-системы 1Нх и системы архивирования ИэПпап. Для обеспечения стандартного интерфейса взаимодействия разработан ОРС-сервер ССТТР, предназначенный для обработки данных, поступающих в режиме реального времени одновременно от нескольких ССТТР. ОРС-сервер ССТТР обеспечивает выгрузку поступающих от ССТТР данных в текстовые файлы обменного формата и конфигурацию ССТТР, изменение режима их работы и синхронизацию во времени. Преобразованная ОРС-сервером в обменный формат информация поступает в файловый коллектор ИэЪпап, где она размещается и хранится. Наблюденные фактические данные по датчикам-зондам: сейсмическая, сейсмо-акустическая, терморадиационная эмиссии,

Рис. 4. Схема расстановки датчиков-зондов на участке очистных работ

тензометрические напряжения, концентрация метана, углекислого газа и скорость воздушного потока в забое, режимы работы горно-шахтного оборудования, положение комбайна предварительно обрабатываются в режиме реального времени. В ходе такой обработки выявляются сейсмические и сейсмоа-кустические события, вычисляются интенсивности сейсмической и сейсмоакустической эмиссий, скорость нарастания тер-морадиацонной эмиссии, отношения амплитуд высокочастотной и низкочастотной составляющей спектра сейсмоакустиче-ского сигнала, отношения объемов газа метана, выделившегося при работе и простое комбайна. Визуализация с использованием графических образов и анимации производится стандартными средствами БСДОД 1Нх (рис. 5, 6). Далее, определяется текущее геомеханическое состояние горного массива и рудничной атмосферы на угольной шахте по различным критериям (табл. 1). При выполнении нескольких условий, свидетельствующих об опасности гео-газо-динамических явлений производится комплексирование оценки геомеханического состояния горного массива (рис. 5).

Перечисленные данные представляют собой временные выборки (временные ряды), которые обрабатываются стандартными математическими методами. На основе наблюденных и вычисленных данных выполняется анализ временного ряда каждого параметра с целью обнаружения регулярной компоненты и случайного шума, связанного с неоднородностью горного массива, угольного пласта, работы горношахтного обору-

дования и т.д. (рис. 7). Выявление регулярной компоненты производится методом сглаживания, выбираемым в зависимости от особенностей горного массива, угольного пласта, вмещающих пород, условий их залегания и технологии интенсивности ведения горных работ:

- скользящим средним, в котором каждый член ряда заменяется простым или взвешенным средним п соседних членов, где п - ширина «окна»;

- медианным сглаживанием, в котором используется медианы значений, попавших в скользящее окно, позволяющее добиться результатов более устойчивых к выбросам (имеющимся внутри окна), если в данных имеются большие отклонения (выбросы), определяемые неоднородностью горного массива вмещающих пород и угольного пласта, то сглаживание медианой позволит получить более гладкие кривые измеренных или вычисленных данных, по сравнению со скользящим средним с тем же самым окном и вследствие этого выявить систематическую линейную или нелинейную компоненту;

- наименьших квадратов, взвешенных относительно расстояния, если измерение или вычисление данных было выполнено не достаточно надежно из-за сложных горно- геологических процессов, протекающих при разгрузке горного массива вследствие горных работ;

- отрицательного экспоненциально взвешенного сглаживания, если измерение или вычисление данных было выполнено не достаточно надежно из-за сложных горно-геологических процессов, протекающих при разгрузке горного массива вследствие горных работ;

- бикубическим сплайном, в начальный период обработки данных.

Методы сглаживания позволяют отфильтровывать шум и преобразовать данные в относительно гладкую кривую. По этим данным производится определение (приближение) вида зависимости анализируемого временного ряда. Для этого используются линейные и полиномиальные функции и их комбинации. На основе полученной зависимости измеренных и вычисленных данных производится их прогноз на заданный период.

Комплексный синтезирующий мониторинг горного массива

Терморадиационный и деформационный мониторинг

(1ЛШ

19 4Д 33

21 к глг

Ьп,,

'РеЛ

¿Чз,

21 06 2012 19 45 28 ТРМ.1 Превышен критический по£ 21.06.2012 19:45:28 ТРМ.1 Превышен критический пор

Журнал тревог

21.06.201219:45:29 САК 1 Превышен критический пор

Рис. 5. Мнемосхема подсистемы «Комплексный синтезирующий мониторинг»

Мониторинг очистного комплекса

Ахв ТШе

133,33-66,67-

0,00-

Fix32.FK.CALC.F_CV

Скорость движения комбайна

5,55

17:00:46 20.11.2012

Рис. 6. Мнемосхема подсистемы «Мониторинг работы очистного комплекса»

Таблица 1

Критерии оценки геомеханического состояния горного массива и рудничной атмосферы

Сейсмоакустический/ сейсмический Тензометрический Терморадиационный гшо АГК

Активность СЭ Амплитудно-частотные характеристики (АЧХ) Контроль максимального напряжения Критерий опасности по нерав-нокомпонентному напряженному состоянию Критерий определения места концентрации максимальных напряжений Скорость температурной вариации массива Критерий - газовыделение (отношения объема газа метана, выделившегося при простое и работе комбайна. Критерий - газодинамического показателя

Определение распределения скоростей сейсмо-и сейсмоакустических волн Критерий определения места концентрации максимальных напряжений в призабойной части массива с учетом терморадиационной составляющей Определения распределения скоростей сейсмо- и сейсмоакустических волн

Критерий динамики газовыделения на основе контроля и анализа параметров рудничной атмосферы при буровзрывной проходке. Критерий динамики газовыделения на основе контроля и анализа параметров рудничной атмосферы при буровзрывной проходке

Критерий геоэнергии массива Критерий геоэнергии массива

Критерий геоэнергии массива с учетом технологии ведения работ

Периодические составляющие временного ряда анализируются с помощью автокоррелограммы автокорреляционной функции. Коэффициенты автокорреляции (и их параметры) определяются для последовательности временных рядов из определенного диапазона временных длин и исследованием частной автокорреляционной функции для устранения зависимости между промежуточными наблюдениями. Учет выявленной периодической составляющей производится (для выбранного периода к) следующим образом. Из каждого 1-го значения вычитается (—к)-е значение, что позволяет определить скрытые периодические составляющие временного ряда и кроме этого, удаление выявленной периодической составляющей делает временной ряд наблю-денний стационарным. Анализ стационарных временных рядов производится авто-регрессией проинтегрированного скользящего среднего. В дальнейшем предполагается, что временные ряды содержат элементы, которые последовательно зависят друг от друга. С помощью полученных моделей измеренных и вычисленных данных производится прогноз значений и строится доверительный интервал. После накопления новых фактических данных о измеренных и вычисленных параметрах производится их сравнение с прогнозными данными, определяются отклонения и оценки параметров моделей по фактическим данным. Таким образом, реализуются обратные связи для совершенствования моделей, на основе сопоставления наблюдаемых и прогнозных параметров. Полученные результаты используются на последующих этапах построения модели изменения параметров.

При построении комплексной модели используются два метода - метод группового учета аргументов (МГУА) и нейросете-вой метод. Первоначальный этап построения математической модели состоит в определении значимых факторов, необходимых для учета в модели. Для этого используется математический аппарат корреляционного анализа. Для каждой пары временных рядов определяются коэффициенты корреляции, ковариации, ранговой корреляции Кендалла, Спирмена, множественной ранговой конкордации. На основе полученных данных строится математическая модель определения опасности гео- газодинамического явления в зависимости от временных рядов.

В основе метода лежит принцип последовательного выбора лучшей модели из сгенерированных. Структура модели, в отличие от регрессионного анализа, заранее не фиксируется, а выби-

рается из множества вариантов. Оптимальная модель находится согласно принципам самоорганизации из условий особенностей геологического строения угольного пласта, вмещающих пород и выбранной технологии производства горных работ. Выбор значимых параметров осуществляется в несколько этапов. Временные ряды по времени разделяются на два промежутка: обучающую последовательность и проверочную последовательность данных. На вход МГУА подаются временные ряды обучающей последовательности: х = хх, х2, ..., хп. На первом этапе формируются частные описания, объединяющие входные временные ряды переменных по две: ух = {1 (хъ Х2), У2 = {2 (хх, Х3), ..., уь = 1 (хп_1, хп). Из множества сгенерированных вариантов частных описаний первого этапа при селекции выбирается лучший. Эти описания проходят второй этап, на котором образуются частные описания второго порядка: = {2 (ух, у2), 22 = {2 (ух, у3), ..., = { (ур-1, ур). Из них выбирают следующие лучшие представления для использования на следующем этапе. Для каждого этапа находится лучшая модель. Этапы продолжаются до тех до тех пор, пока оценка критерия последовательно уменьшается. Построенная модель проверяется на проверочной последовательности временных рядах данных. Полученная комплексная модель оценки и прогноза геомеханического состояния горного массива и рудничной атмосферы на угольной шахте используется в текущий момент времени.

Комплексный синтезирующий мониторинг горного массива производит совместный анализ сейсмических, сейсмоакустиче-ских сигналов, терморадиационных, деформационных данных о горном массиве, данные о режиме работы горного оборудования и данные шахтной системы аэрогазового контроля. На основе анализа с помощью алгоритмов выявления опасных геомеханических, гео- и газодинамических явлений на основе активности акустической эмиссии горного массива, анализа амплитудно-частотных характеристик зондирующего сигнала, геотомографии, динамики газовыделения, геоэнергии горного массива с учетом режима работы горного оборудования, анализа соотношений компонент напряжений горного массива и т.д., выявляются динамические очаги критических деформаций в массиве и области их возможной релаксации (в виде горных ударов, внезапных выбросов, обрушения пород кровли в выработках и пр.); квазистатического движения в массиве горных пород (оседание пород,

Рис. 7. Схема последовательности анализа, обработки и прогноза геомеханического состояния горного массива

формирование мульды сдвижения и т.д.); движение газообразных флюидов в рудничной атмосфере (пылегазовые смеси). Определяется состояние угольного пласта, вмещающих пород и горного массива в целом. Результаты анализа фиксируются в базе данных и отчетах.

Таким образом реализуется безопасная технология ведения очистных горных работ на угольной шахте, позволяющая перейти к прогнозированию геомеханического состояния горного массива и как следствие рудничной атмосферы на угольной шахте, что позволит заранее определять программу и режимы работы механизированного комплекса. Все это позволит перейти к применению безопасных технологий горных работ и через корректные и взвешенные технологические решения добиваться высокопроизводительных безопасных технологических процессов на горном производстве.

КОРОТКО ОБ АВТОРЕ -

Кубрин Сергей Сергеевич - профессор, доктор технических наук, s_kubrin@mail.ru,

ИПКОН РАН, лаборатория геотехнологических рисков.