ПОДЪЕМНО-КРАНОВОЕ УСТРОЙСТВО

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к подъемно-крановым системам для строительства зданий из объемных блоков.
Известны подъемно-крановые устройства, описанные в авт. св. СССР №1414760, 1414761, 1657459, 1682290 и патентах РФ №2193006, 2254285, 2371374, 2438963, и другие.
Известно подъемно-крановое устройство, содержащее телескопическую мачту, состоящую из нескольких элементов, которые входят друг в друга, и раздвижную горизонтальную распределительную стрелу, шарнирно прикрепленную к вершине мачты. Причем мачта установлена шарнирно на шасси, выполненного с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, а каждый элемент мачты представляет собой коробообразную конструкцию, имеющую многогранное сечение с более чем четырьмя сторонами, при этом мачта имеет средства направления и средства автоблокировки (см. патент РФ 2189935, В66С 23/26, В66С 23/62).
Недостатком известного устройства является его значительная материалоемкость, а вследствие и стоимость. Причем невозможно использование устройства внутри здания при его возведении. Применение канатно-трассовой системы не позволяет всепогодно вести работы, а необходимость регулярного складывания и демонтажа телескопической мачты значительно усложняет и удорожает использование механизма.
Наиболее близким аналогом к заявляемому техническому решению является подъемно-крановое устройство, содержащее, по меньшей мере, один подъемный блок с телескопической штангой, выполненный с возможностью вертикального перемещения по мачте подъемника. Причем данное устройство, выполненное с возможностью его крепления к внешней стороне сооружения, снабжено стреловым краном, имеющим вращающий механизм и поворотный механизм для поддержки одного конца стрелы, которая имеет телескопическую штангу, а мачта подъемника представляет собой рельсу, прикрепленную к конструкции сооружения (см. патент РФ 2418735, В66С 23/20).
Недостатком данного подъемно-кранового устройства является его значительная материалоемкость и стоимость, а также низкая эффективность его использования, обусловленная поразовым монтажом элементов здания, что приводит к повышению сроков выполнения работ. Применение канатно-трассовой системы не позволяет всепогодно вести работы, а необходимость регулярного складывания и демонтажа телескопических подъемно-крановых механизмов значительно усложняет и удорожает использование механизма и удлиняет монтаж здания в целом.
Сущность заявляемой полезной модели заключается в том, что подъемно-крановое устройство содержит подъемный блок с телескопической штангой, выполненный с возможностью вертикального перемещения по мачте подъемного устройства. Мачта представляет собой отдельные структурные секции высотой в этаж, установленные одна поверх другой с возможностью их самонаращивания. Подъемный блок выполнен в виде универсальной передвижной тележки. Телескопическая штанга снабжена жестким грузозахватным манипулятором, установленным с возможностью полного поворота в горизонтальной плоскости. Причем мачта подъемного устройства выполнена с возможностью размещения в одном из ядер жесткости возводимого здания.
Технический результат, достигаемый заявляемым техническим решением, заключается в повышении экономичности использования подъемно-кранового устройства для строительства зданий при одновременном повышении его эффективности путем снижения материалоемкости изготовления подъемно-крановых устройств, а также снижения трудоемкости и затрат при их использовании в строительстве зданий.
Сущность заявляемой полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид подъемно-транспортного устройства с жестким грузозахватным манипулятором.
Подъемно-транспортное устройство содержит универсальную передвижную тележку 1 с телескопической штангой 2, выполненную с возможностью вертикального перемещения по мачте 3 подъемного устройства. Последняя представляет собой отдельные структурные секции 4 высотой в этаж, установленные одна поверх другой с возможностью их самонаращивания. Мачта 3 выполнена с возможностью размещения в одном из ядер жесткости 5 возводимого здания и закреплена тяжами 6 к нему. Телескопическая штанга 2 снабжена жестким грузозахватным манипулятором 7, установленным с возможностью полного поворота в горизонтальной плоскости. Причем в зависимости от условий возведения здания для установки объемных строительных блоков 8 телескопическая штанга 2 может быть снабжена грузоподъемной телескопической площадкой.
Осуществление заявляемой полезной модели происходит следующим образом.
Мачту 3 подъемного устройства, представляющую собой отдельные структурные секции 4 высотой в этаж, установленные одна поверх другой с возможностью их самонаращивания, размещают в одном из ядер жесткости 5 возводимого здания и крепят к нему тяжами 6 на уровне каждого этажа. На неподвижную мачту 3 устанавливают универсальную передвижную тележку 1 с телескопической штангой 2 с возможностью перемещения по вертикали. На штангу 2 устанавливают жесткий грузозахватный манипулятор 7, выполненный с возможностью полного поворота в горизонтальной плоскости. Вертикальное перемещение тележки 1 по мачте 3 осуществляют по зубчатой рейке при помощи электродвигателя (на фиг. не показаны). На этапе строительства здания снабжение телескопической штанги 2 манипулятором 7 позволяет монтировать объемные блоки 8 здания и доставлять грузы на монтажный горизонт. Всеми движениями тележки 1 и манипулятора 7 управляют при помощи программного обеспечения. Автоматизированный монтаж типовых этажей здания разделен на несколько этапов: разгрузка, подача строительных блоков 8 на автоматизированный манипулятор 7 и их вертикальная транспортировка до монтажного горизонта. Для осуществления предварительного наведения объемного блока 8 грузозахватный манипулятор 7 снабжен камерами, так называемым «техническим зрением». Процесс наведения ведут путем маневрирования всех подвижных механизмов подъемно-транспортного устройства. Жесткий грузозахватный манипулятор 7 имеет строго разграниченную рабочую зону. По достижении манипулятором 7 монтажного горизонта с учетом безопасного зазора для маневрирования элемента производят выдвижение телескопической штанги 2 и пространственную ориентацию строительного блока поворотом манипулятора в горизонтальной плоскости на 360 градусов. В результате непрерывной подачи строительных модулей и элементов в зону монтажа процесс из циклического превращается в конвейерный. По завершении монтажа всех строительных конструкций манипулятор 7 перепрофилируют в грузопассажирские лифты, которые в дальнейшем служат для вертикального перемещения людей и грузов. Для этого на период эксплуатации здания на манипулятор 7 крепят пассажирскую лифтовую кабину (на фиг. не показана).
Таким образом, предлагаемая полезная модель по сравнению с известными техническими решениями обеспечивает повышение экономичности использования подъемно-крановых устройств при одновременном повышении их эффективности. Это достигается путем снижения материалоемкости изготовления подъемно-крановых устройств, а также снижения трудоемкости и затрат при их использовании в строительстве зданий. Последнее обеспечено возведением здания изнутри с возможностью одновременной работы более одного грузозахватного манипулятора со структурным стволом монтажного подъемника в ядрах жесткости возводимого здания и использованием автоматизированных монтажных систем.