РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКИЙ КРОУЛЕР
X-RAY CRAWLER

Изобретение относится к транспортным устройствам, автономно работающим внутри строящихся магистральных трубопроводов, и служит для перемещения внутри трубопровода оборудования для контроля качества сварных соединений, например, рентгенографического аппарата.
Известно внутритрубное транспортное средство, содержащее платформу с опорными колесами, снабженными электроприводом, установленное на платформе оборудование, причем колеса выполнены в виде самодвижущихся кареток, соединенных с платформой шарнирными устройствами (патент РФ №2347974. МПК F17D 5/00, опубл. 27.02.2009 г.).
Известен рентгенографический кроулер JME, предназначенный для контроля качества сварных соединений трубопроводов, представляющий собой автономный самодвижущийся комплекс, содержащий корпус с опорными колесами, на который установлены источник рентгеновского излучения, детекторный блок, аккумуляторный блок, блок управления и приводные двигатели (каталог «Оборудование неразрушающего контроля» ООО «Трубопровод. Контроль. Сервис.», изд. «М-КЕМ», г. Москва, с.5).
Недостатком известного устройства является наличие у него источника рентгеновского излучения постоянного действия с панорамным излучением, что приводит к большому весу и габаритам конструкции, а также большому энергопотреблению.
Задачей изобретения является улучшение эксплуатационных качеств устройства за счет применения импульсного рентгенографического аппарата направленного действия с покадровым перемещением на заданном расстоянии между фокусом трубки и внутренней поверхностью трубы.
Техническим результатом изобретения является уменьшение габаритов и веса рентгенографического кроулера, уменьшение энергопотребления.
Указанный результат достигается тем, что рентгенографический кроулер содержит корпус, на торцах которого закреплены первая и вторая опорные площадки, на каждой из которых установлена пара самодвижущихся колес, причем колеса соединены с соответствующей опорной площадкой посредством регулируемых по длине стоек, которые на каждой паре колес расположены под углом друг к другу, близким 90°, а на первой опорной площадке, которая является передней, закреплен узел позиционирования, состоящий из шагового электродвигателя, редуктора и направляющей, закрепленной на выходном валу редуктора, на которой установлен посредством втулки скольжения импульсный рентгеновский аппарат, поджатый пружиной к противоположной от фокуса аппарата стороны, причем на втулке скольжения закреплено также упорное кольцо, примыкающее к внутренней стенке трубопровода.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 изображен общий вид рентгенографического кроулера, на фиг.2 - вид с переднего торца рентгенографического кроулера, расположенного внутри трубопровода.
Предложенное устройство содержит корпус 1, на торцах которого закреплены первая и вторая опорные площадки соответственно 2 и 3, на каждой из которых установлена пара самодвижущихся опорных колес 4. Колеса соединены с соответствующей опорной площадкой посредством регулируемых по длине стоек 5. Стойки каждой пары колес расположены под углом друг к другу, близким к 90°. На первой опорной площадке, которая является передней, закреплен узел позиционирования, состоящий из шагового электродвигателя 6, редуктора 7 и направляющей 8, закрепленной на выходном валу 9 редуктора. На направляющей 8 установлен посредством втулки скольжения 10 импульсный рентгеновский аппарат 11, который поджат пружиной 12, жестко связанной через опору 13 с направляющей 8. На втулке скольжения 10 закреплено упорное колесо 14. На чертеже показана труба 15, внутри которой передвигается рентгенографический кроулер.
Устройство работает следующим образом. В соответствии с диаметром трубы на опорные площадки 2 и 3 устанавливаются стойки 5 соответствующего размера и к ним закрепляются колеса 4. Благодаря сменным стойкам 5 обеспечивают совмещение оси вращения выходного вала 9 редуктора 7 с продольной осью трубы 15. Перед вводом устройства в трубу 15 рентгеновский аппарат 11 с опорным колесом 14 путем сжатия пружины 12 передвигается по направляющей 8 в направлении оси вращения выходного вала 9 редуктора 7.
После ввода устройства в трубу 15 пружина возвращается в исходное состояние, упорное колесо 14, закрепленное на втулке скольжения 10, упирается на внутреннюю поверхность трубы 15, обеспечивая тем самым заданное расстояние между фокусом рентгеновской трубки и внутренней поверхностью трубы 15.
При подаче команды «Рентген» шаговый электродвигатель 6 через редуктор 7 осуществляет пошаговое перемещение рентгеновского аппарата 11 относительно внутренней поверхности трубы 15. При этом импульсы рентгеновского излучения засинхронизированы с междушаговыми остановками рентгеновского аппарата.
Таким образом, экспозиция рентгеновского излучения происходит в момент неподвижного рентгеновского аппарата. Количество полных оборотов рентгеновского аппарата и количество дискретных перемещений (шагов) на один оборот задается оператором.
Предложенное изобретение позволяет уменьшить вес устройства за счет малогабаритного источника рентгеновского излучения, не требующего больших затрат электроэнергии. Повышается производительность устройства благодаря увеличению экспозиционной дозы и максимальному приближению фокуса рентгеновской трубки к стенке контролируемой трубы. Кроме того, отпадает необходимость тренировки рентгеновской трубки при перерывах в работе, как это необходимо в известных аналогах с источниками рентгеновского излучения постоянного действия с панорамным излучением.
Изобретение обеспечивает возможность различных вариантов взаимного наложения кадров за счет изменения программы позиционирования, а также возможность применения коллиматора для получения заданной диаграммы излучения.