МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ РЫБОКОНСЕРВНОЙ ЛИНИИ

1. Манипулятор для рыбоконсервной линии, содержащий передаточный механизм с ведущим и выходным звеньями, исполнительный механизм с губками для захвата изделий и привод, отличающийся тем, что ведущее звено передаточного механизма выполнено в виде кулачка, совершающего возвратно-поступательное движение, выходное звено кинематически связано с ведущим посредством промежуточного звена, последнее совершает поступательное движение в плоскости перпендикулярной плоскости движения кулачка.
2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что на одном конце промежуточного звена смонтирован ролик для взаимодействия с рабочим профилем ведущего кулачка, другой конец промежуточного звена шарнирно связан с выходным звеном.
3. Манипулятор по п.2, отличающийся тем, что на промежуточном звене перпендикулярно его продольной оси закреплены, по меньшей мере, два стержня, сопряженных с прямолинейными неподвижными направляющими.