ЛАЗЕРНЫЕ ДАТЧИКИ, НАПРАВЛЕННЫЕ НА ПОВЕРХНОСТЬ ПРОЕЗЖЕЙ ЧАСТИ, ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ДАННЫХ О ДВИЖЕНИИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Датчик регистрации состояния движения автомобиля (101), включающий в себя, по меньшей мере, одно лазерное устройство (108i; 702i) с источником света для посылки когерентного света, выходящего в направлении поверхности дорожного полотна (104), когда датчик установлен на автомобиле (101), и с фотодиодом (306), который предназначен для того, чтобы регистрировать, по меньшей мере, одну измеряемую величину, характеризующую смешение света, рассеянного по поверхности, со светом источника света, причем измеряемая величина представляет собой составляющую скорости датчика и/или дистанцию между датчиком и поверхностью дорожного полотна (104), причем лазерное устройство (108i; 702i) связано с устройством анализа данных (110; 704), которое выполнено для того, чтобы из измеренной величины определить, по меньшей мере, одну величину, характеризующую состояние движения автомобиля (101).
2. Датчик по п.1, содержащий, по меньшей мере, один сенсорный блок (102; 102i; 701) с несколькими лазерными устройствами (108i; 702i), которые связаны с устройством анализа данных (110, 704), причем лазерные устройства (108i; 702i) посылают свет в разных направлениях.
3. Датчик по п.2, причем лазерные устройства (108i; 702i) сенсорного блока (102; 102i; 701) находятся в одном общем корпусе, который можно укрепить на днище кузова автомобиля (105), обращенном при эксплуатации автомобиля (101) к поверхности дорожного полотна (104).
4. Датчик по п.2, причем устройство анализа данных (110, 704) выполнено для того, чтобы из измеренных величин, полученных с помощью лазерных устройств (108i; 702i) сенсорного блока (102; 102i; 701), каждый раз вычислять составляющую скорости сенсорного блока (102; 102i; 701) и, исходя из вычисленных составляющих скорости, определять, по меньшей мере, одну составляющую скорости автомобиля (101).
5. Датчик по п.4, причем устройство анализа данных (110, 704) выполнено для того, чтобы при определении составляющей скорости автомобиля (101) использовать, по меньшей мере, одну частоту вращения автомобиля (101).
6. Датчик по п.1, имеющий два сенсорных блока (102а, 102b), связанных с устройством анализа данных (110), и, по меньшей мере, одно устройство (601), связанное с датчиком и предназначенное для определения частоты вращения, причем устройство анализа данных (110) выполнено для того, чтобы из измеренных величин, зарегистрированных в сенсорных блоках (102а, 102b), и первой частоты вращения, зарегистрированной с помощью устройства (601), определить, по меньшей мере, одну составляющую скорости автомобиля (101) и/или вторую частоту вращения.
7. Датчик по п.6, причем в отношении устройства (601) для определения частоты вращения речь идет о датчике частоты вращения, в частности датчике частоты рыскания.
8. Датчик по п.1, содержащий три сенсорных блока (102а, 102b, 102с), связанных с устройством анализа данных (110), причем устройство анализа данных (110) выполнено для того, чтобы из измеренных величин, полученных с помощью трех сенсорных блоков (102а, 102b, 102с), определить, по меньшей мере, одну составляющую скорости автомобиля (101) и/или, по меньшей мере, одну частоту вращения автомобиля (101).
9. Датчик по п.1, содержащий первый сенсорный блок (701) с несколькими, в частности тремя, лазерными устройствами (702а, 702b, 702с), причем частоты света, выходящего из лазерных устройств, можно модулировать по схеме модуляции, что в устройстве анализа данных (704) из полученных измеренных величин каждый раз можно вычислить дистанцию, причем устройство анализа данных (704) выполнено для того, чтобы из полученных дистанций определить, по меньшей мере, один угол вращения и/или, по меньшей мере, одну частоту вращения автомобиля (101).
10. Датчик по п.9, причем частоты света, выходящего из лазерных устройств (702а, 702b, 702с), можно модулировать по схеме модуляции таким образом, что из полученных измеренных величин каждый раз наряду с дистанцией можно вычислять составляющую скорости первого сенсорного блока (701).
11. Датчик по п.10, причем устройство анализа данных (704) выполнено для того, чтобы из составляющих скорости и частоты вращения, полученных с помощью первого сенсорного блока (701), определять, по меньшей мере, одну составляющую скорости автомобиля (101).
12. Датчик по п.11, причем устройство анализа данных (704) выполнено для того, чтобы для вычисления составляющей скорости автомобиля (101) использовать другую частоту вращения, вычисленную датчиком частоты вращения (901).
13. Датчик по п.11, по-прежнему содержащий второй сенсорный блок (102; 701b), соединенный с устройством анализа данных (704), причем из измеренной величины, полученной во втором сенсорном блоке (102; 701b), можно получить составляющие скорости второго сенсорного блока, причем устройство анализа данных выполнено для того, чтобы из вычисленных составляющих скорости первого и второго сенсорного блока (701; 102; 701b) получить, по меньшей мере, одну другую частоту вращения автомобиля (101) и использовать другую частоту вращения для вычисления составляющей скорости автомобиля (101).
14. Автомобиль (101), имеющий датчик по одному из предшествующих пунктов.
15. Способ регистрации состояния движения автомобиля (101) с помощью датчика, при котором
- источник света датчика посылает когерентный свет в направлении поверхности дорожного полотна (104),
- фотодиод (106) датчика регистрирует, по меньшей мере, одну измеренную величину, характеризующую смешение света, рассеянного на поверхности дорожного полотна (104), со светом источника света, причем измеренная величина представляет собой составляющую скорости датчика и/или дистанцию между датчиком и поверхностью дорожного полотна (104), и
- в соответствии с измеренной величиной вычисляют, по меньшей мере, одну величину, характеризующую состояние движения автомобиля (101).