СОПРЯЖЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩИМИСЯ ГИДРОЦИЛИНДРАМИ

Полезная модель относится к машиностроению, в частности, к строительно-дорожным машинам.
При имеющей место в настоящее время тенденции широкого внедрения гидропривода в машинах - орудиях, а также механизмах обеспечивающих технологические процессы в различных отраслях промышленности и сельскохозяйственного производства, зачастую для работы к одному рабочему органу требуется один, два или три и четыре исполнительных гидромеханизма с качающимися гидроцилиндрами (т.е. гидроцилиндрами закрепленными в проушинах штока и гидроцилиндра). При этом требуемая сложная траектория движения ведомого звена может быть реализована только при совместной работе механизмов.
Совместная работа нескольких автономных механизмов вызывает необходимость в автоматическом управлении их работой, что связано с использованием гидроприводы с системой обратной связи по положению рабочего органа и бортового компьютера, обеспечивающего работу системы по ранее заложенной программы.
Известен сопряженный механизм, содержащий пятизвенный механизм и четырехзвенный механизм, закрепленные на стойке и ведомом звене (см. RU 24843 U1, 27.08.2002).
В этом механизме не предусматривается перемещение штока ведущего звена четырехзвенного механизма при работе пятизвенного механизма, поэтому первый совершает сложные круговые движения, усложняющие конструкцию машины.
Задачей полезной модели является расширение арсенала технических средств.
Техническим результатом полезной модели является:
- упрощение кинематики движения гидроцилиндра;
- упрощение подводки питания рабочей жидкости к гидроцилиндрам;
- упрощение конструкции механизма и машины;
- удешевление конструкции механизма и машины;
- расширение технологических возможностей рабочего оборудования.
Технический результат достигается тем, что сопряженный механизм с качающимися гидроцилиндрами содержит пятизвенный механизм, образованный ведущим звеном - гидроцилиндром, закрепленным на стойке, рычагом, шарнирно закрепленным на стойке, сообщен с гидроцилиндром и ведомым звеном, и четырехзвенный механизм с ведущим звеном - гидроцилиндром, шарнирно закрепленным на стойке и ведомом звеном, при этом ход штока ведущего звена четырехзвенного механизма соответствует величине перемещения точки крепления рычага к ведомому звену.
На фиг.1 представлен сопряженный механизм.
На фиг.2 - в качестве примера - сопряженный механизм, используемый для подвески рабочего оборудования многофункциональной строительной машины.
Сопряженный механизм содержит пятизвенный механизм, образованный ведущим звеном - гидроцилиндром 1, закрепленным на стойке 2, рычаг 3, шарнирно закрепленный на стойке 2 с гидроцилиндром 1 и ведомым звеном 4, кроме того содержит четырехзвенный механизм с ведущим звеном - гидроцилиндром 5, шарнирно закрепленным на стойке 2 и ведомом звене 4, при этом ход штока ведущего звена соответствует величине перемещения точки крепления рычага к ведомому звену 4. В данном случае ведомым звеном является неподвижная секция стрелы, которая имеет подвижную секция 6, снабженную рукоятью 7 и рабочим органом (на чертеже не показано).
Работа сопряженного механизма осуществляется следующим образом. Ведомое звено пятизвенного механизма устанавливается в некоторое промежуточное положение. Ведущее звено четырехзвенного механизма может быть как неподвижным (обычный гидромеханизм с одной степенью свободы), так и подвижным (выдвигается или втягивается). При этом рабочий орган будет описывать сложную траекторию движения, определяемую скоростью движения каждого из ведущих звеньев.
В сопряженном механизме необходимо предусматривать возможность неработающему ведущему звену четырехзвенного механизма изменять свое положение при раздельной работе гидроцилиндров.
Такой сопряженный механизм обеспечивает ведомому звену:
- возможность поворота по часовой стрелки и против по разным траекториям движения в зависимости от исходного положения ведомых звеньев в случае их раздельной работы;
- возможность прямолинейного движения ведомого звена при совместной работе двух ведущих звеньев при разных углах его наклона к горизонту;
- возможность фиксации положения ведомого звена при любом его положении в плоскости от 0 до 180 гр.