ПАНОРАМНОЕ ИЗМЕНЕНИЕ НАКЛОНА В ДЛИННОЗАБОЙНОЙ ВРУБОВОЙ СИСТЕМЕ

1. Способ мониторинга длиннозабойной врубовой машины в системе разработки длинными очистными забоями, причем врубовая машина включает в себя проходческий комбайн, имеющий ножевой барабан, причем способ содержит:
получение, посредством процессора, информации о желательном угле наклона;
прием, посредством процессора, угла наклона, указывающего текущее положение наклона проходческого комбайна;
определение, посредством процессора, находится ли угол наклона в желательном диапазоне углов наклона, причем желательный диапазон углов наклона основан на информации о желательном угле наклона; и
управление, посредством процессора, положением ножевого барабана на основе того, находится ли угол наклона в пределах желательного диапазона углов наклона.
2. Способ по п. 1, в котором информация о желательном угле наклона включает в себя по меньшей мере одно из группы, включающей в себя желательный угол наклона, порог желательного угла наклона и допуск желательного угла наклона.
3. Способ по п. 1, в котором желательный диапазон углов наклона задан по меньшей мере одним из группы, включающей в себя верхний порог угла наклона и нижний порог угла наклона.
4. Способ по п. 3, в котором управление положением ножевого барабана включает в себя изменение вертикального положения ножевого барабана на основе разности между углом наклона и одним из верхнего порога угла наклона и нижнего порога угла наклона.
5. Способ по п. 4, в котором управление вертикальным положением ножевого барабана включает в себя по меньшей мере одно из группы, включающей в себя снижение положения ножевого барабана, когда угол наклона превышает верхний порог угла наклона, и повышение положения ножевого барабана, когда угол наклона ниже нижнего порога угла наклона.
6. Способ по п. 3, в котором определение, находится ли угол наклона в пределах желательного диапазона углов наклона, включает в себя сравнение, посредством процессора, угла наклона с по меньшей мере одним из верхнего порога угла наклона и нижнего порога угла наклона.
7. Способ по п. 3, дополнительно содержащий вычисление, посредством процессора, высоты коррекции наклона на основе разности между углом наклона и по меньшей мере одним из группы, включающей в себя верхний порог угла наклона и нижний порог угла наклона, и при этом управление положением ножевого барабана включает в себя по меньшей мере одно из опускания и поднятия ножевого барабана на основе высоты коррекции наклона.
8. Способ по п. 1, в котором получение информации о желательном угле наклона включает в себя прием, посредством процессора, желательного угла наклона и вычисление, посредством процессора, по меньшей мере одного из группы, включающей в себя верхний порог угла наклона и нижний порог угла наклона, с использованием желательного угла наклона и допуска желательного угла наклона, при этом желательный диапазон углов наклона задан по меньшей мере одним из верхнего порога угла наклона и нижнего порога угла наклона.
9. Способ по п. 1, в котором получение информации о желательном угле наклона включает в себя прием, посредством процессора, по меньшей мере одного из группы, включающей в себя верхний порог угла наклона и нижний порог угла наклона, при этом желательный диапазон углов наклона задан по меньшей мере одним из верхнего порога угла наклона и нижнего порога угла наклона и при этом определение, находится ли угол наклона в пределах желательного диапазона углов наклона, включает в себя сравнение, посредством процессора, угла наклона с по меньшей мере одним из верхнего порога угла наклона и нижнего порога угла наклона.
10. Способ по п. 1, в котором ножевой барабан представляет собой подошвенный ножевой барабан, используемый для подрубки нижнего участка минеральной залежи, и причем проходческий комбайн дополнительно включает в себя кровельный ножевой барабан, используемый для подрубки верхнего участка минеральной залежи.
11. Устройство мониторинга для системы разработки длинными очистными забоями, содержащей проходческий комбайн, имеющий ножевой барабан и датчик для определения положения наклона проходческого комбайна, причем устройство мониторинга включает в себя:
модуль мониторинга, реализованный на процессоре в коммуникации с проходческим комбайном, чтобы получать информацию о желательном угле наклона и принимать угол наклона, указывающий текущее положение наклона проходческого комбайна, причем модуль мониторинга включает в себя:
модуль анализа, сконфигурированный, чтобы определять, находится ли угол наклона в желательном диапазоне углов наклона, причем диапазон углов наклона основан на информации о желательном угле наклона; и
модуль коррекции, сконфигурированный, чтобы управлять положением ножевого барабана на основе того, находится ли угол наклона в пределах желательного диапазона углов наклона.
12. Устройство мониторинга по п. 11, в котором информация о желательном угле наклона включает в себя по меньшей мере одно из группы, включающей в себя желательный угол наклона, порог желательного угла наклона и допуск желательного угла наклона.
13. Устройство мониторинга по п. 11, в котором желательный диапазон углов наклона задан по меньшей мере одним из верхнего порога угла наклона и нижнего порога угла наклона.
14. Устройство мониторинга по п. 13, в котором модуль коррекции сконфигурирован для изменения вертикального положения ножевого барабана на основе разности между углом наклона и одним из верхнего порога угла наклона и нижнего порога угла наклона.
15. Устройство мониторинга по п. 14, в котором модуль коррекции сконфигурирован для выполнения одного из снижения положения ножевого барабана, когда угол наклона превышает верхний порог угла наклона, и повышения положения ножевого барабана, когда угол наклона ниже нижнего порога угла наклона.
16. Устройство мониторинга по п. 13, в котором модуль анализа сконфигурирован для вычисления высоты коррекции наклона на основе разности между углом наклона и по меньшей мере одним из верхнего порога угла наклона и нижнего порога угла наклона, и при этом модуль коррекции сконфигурирован, чтобы выполнять по меньшей мере одно из опускания и поднятия ножевого барабана на основе высоты коррекции наклона.
17. Устройство мониторинга по п. 13, в котором модуль анализа сконфигурирован для сравнения угла наклона с по меньшей мере одним из верхнего порога угла наклона и нижнего порога угла наклона, чтобы определять, находится ли угол наклона в пределах желательного диапазона углов наклона.
18. Устройство мониторинга по п. 11, в котором модуль мониторинга сконфигурирован, чтобы принимать желательный угол наклона; вычислять по меньшей мере один из верхнего порога угла наклона и нижнего порога угла наклона с использованием желательного угла наклона и допуска желательного угла наклона, при этом желательный диапазон углов наклона определяется по меньшей мере одним из верхнего порога угла наклона и нижнего порога угла наклона.
19. Устройство мониторинга по п. 11, в котором модуль мониторинга сконфигурирован, чтобы принимать по меньшей мере один из верхнего порога угла наклона и нижнего порога угла наклона, при этом желательный диапазон углов наклона задан по меньшей мере одним из верхнего порога угла наклона и нижнего порога угла наклона и при этом модуль анализа сравнивает угол наклона с по меньшей мере одним из верхнего порога угла наклона и нижнего порога угла наклона, чтобы определять, находится ли угол наклона в пределах желательного диапазона углов наклона.
20. Устройство мониторинга по п. 11, в котором ножевой барабан представляет собой подошвенный ножевой барабан, используемый для подрубки нижнего участка минеральной залежи, и причем проходческий комбайн дополнительно включает в себя кровельный ножевой барабан, используемый для подрубки верхнего участка минеральной залежи.