УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗОБРАЖЕНИЯ

1. Устройство для стабилизации изображения, содержащее
съемочную оптическую систему, которая осуществляет съемку объекта, при этом главная точка съемочной оптической системы перемещается во второе положение главной точки из первого положения главной точки в направлении оптической оси съемочной оптической системы, и
детектор ускорения, который обнаруживает ускорение, прикладываемое к устройству для стабилизации изображения, выдает это ускорение и располагается между первым положением главной точки и вторым положением главной точки в направлении оптической оси съемочной оптической системы.
2. Устройство для стабилизации изображения по п.1, дополнительно содержащее
блок вычисления увеличения, который вычисляет увеличение формирования изображения, обеспечиваемое съемочной оптической системой,
при этом детектор ускорения находится в положении, где увеличение формирования изображения составляет примерно 0,5.
3. Устройство для стабилизации изображения по п.1,
в котором детектор ускорения предусмотрен на рамочном элементе, который удерживает объектив, составляющий съемочную оптическую систему, или на упорном элементе, находящемся в оптической системе.
4. Устройство для стабилизации изображения по п.1, дополнительно содержащее
детектор угловой скорости, который обнаруживает угловую скорость, прикладываемую к устройству для стабилизации изображения, и выдает эту угловую скорость,
блок вычисления, который вычисляет положение главной точки в съемочной оптической системе, и
блок управления, который осуществляет управление стабилизацией изображения на основании угловой скорости, обнаруживаемой детектором угловой скорости, ускорения, обнаруживаемого детектором ускорения, и положения главной точки, вычисляемого блоком вычисления.
5. Устройство для стабилизации изображения по п.4, дополнительно содержащее
первый блок вычисления угловой скорости, который вычисляет первую составляющую угловой скорости вокруг положения главной точки, вычисленного блоком вычисления, на основании выходного сигнала детектора угловой скорости, и
второй блок вычисления угловой скорости, который вычисляет вторую составляющую угловой скорости вокруг точки, связанной с объектом, на основании выходного сигнала детектора угловой скорости и результата вычисления из первого блока вычисления угловой скорости, и корректирует вторую составляющую угловой скорости на основании положения главной точки,
при этом блок управления осуществляет управление стабилизацией изображения на основании разности между первой составляющей угловой скорости и скорректированной второй составляющей угловой скорости.
6. Устройство для захвата изображения, содержащее устройство для стабилизации изображения по п.5.
7. Устройство для стабилизации изображения, содержащее
съемочную оптическую систему, которая осуществляет съемку объекта,
детектор угловой скорости, который обнаруживает угловую скорость, прикладываемую к устройству для стабилизации изображения, и выдает эту угловую скорость,
детектор ускорения, который обнаруживает ускорение, прикладываемое к устройству для стабилизации изображения, и выдает это ускорение, причем детектор ускорения располагается между положением главной точки в случае съемки с близкого расстояния и положением главной точки в случае съемки на бесконечном расстоянии, осуществляемой съемочной оптической системой,
блок вычисления угловой скорости поворота, который вычисляет составляющую угловой скорости поворота вокруг положения главной точки съемочной оптической системы на основании выходного сигнала детектора угловой скорости,
блок вычисления угловой скорости кругового движения, который вычисляет составляющую угловой скорости кругового движения вокруг объекта и результат вычисления из блока вычисления угловой скорости поворота, и
блок управления, который осуществляет управление стабилизацией изображения на основании разности между составляющей угловой скорости поворота и составляющей угловой скорости кругового движения.
8. Устройство для стабилизации изображения по п.7,
в котором, когда расстояние между положением главной точки съемочной оптической системы в случае съемки c близкого расстояния и детектором ускорения в направлении оптической оси задано как Xba, расстояние между оптической осью съемочной оптической системы и детектором ускорения в направлении, перпендикулярном оптической оси, задано как Yba, оказывается заданным tg(θba)=Yba/Xba, а составляющая ошибки, включенная в выходной сигнал детектора ускорения, изменяющийся в соответствии с увеличением формирования изображения, обеспечиваемым оптической съемочной системой, определяется как функция f(θba) коэффициента ошибок,
детектор ускорения размещен в окрестности положения, находящегося на расстоянии Xba, где сумма произведений функции f(θba) коэффициента ошибок становится минимальной, между положением главной точки в случае съемки с близкого расстояния и положением главной точки в случае съемки на бесконечном расстоянии съемочной оптической системы, когда расстояние Yba есть величина постоянная.
9. Устройство для стабилизации изображения по п.7,
в котором функция f(θba) коэффициента ошибок взвешена посредством частоты съемки устройства для захвата изображения, имеющего съемочную оптическую систему, а детектор ускорения размешен в окрестности положения, находящегося на расстоянии Xba, где сумма произведений функции f(θba) коэффициента ошибок становится минимальной, между положением главной точки в случае съемки с близкого расстояния и положением главной точки в случае съемки на бесконечном расстоянии съемочной оптической системы.
10. Устройство для стабилизации изображения по п.8,
в котором функция f(θba) коэффициента ошибок взвешена посредством эффективной величины перемещения при параллельном движении устройства для стабилизации изображения, а детектор ускорения размешен в окрестности положения, находящегося на расстоянии Xba, где сумма произведений функции f(θba) коэффициента ошибок становится минимальной, между положением главной точки в случае съемки с близкого расстояния и положением главной точки в случае съемки на бесконечном расстоянии съемочной оптической системы.
11. Устройство для стабилизации изображения по п.7, дополнительно содержащее блок вычисления разности поворота и кругового движения, который вычисляет значение разности поворота и кругового движения на основании разности между составляющей угловой скорости поворота и составляющей угловой скорости кругового движения,
при этом блок управления осуществляет управление стабилизацией изображения на основании упомянутого значения разности поворота и кругового движения.
12. Устройство для стабилизации изображения по п.7, дополнительно содержащее блок вычисления отношения угловых скоростей кругового движения и поворота, который вычисляет отношение угловых скоростей кругового движения и поворота, являющееся отношением составляющей угловой скорости кругового движения к составляющей угловой скорости поворота,
при этом блок вычисления угловой скорости кругового движения вычисляет оценку составляющей угловой скорости кругового движения посредством произведения составляющей угловой скорости поворота, вычисленной в реальном масштабе времени, и отношения угловых скоростей кругового движения и поворота, вычисленного блоком вычисления отношения угловых скоростей кругового движения и поворота.
13. Устройство для стабилизации изображения по п.12,
в котором блок вычисления отношения угловых скоростей кругового движения и поворота задает отношение угловых скоростей кругового движения и поворота как заданную константу, когда отношение угловых скоростей кругового движения и поворота превышает заранее определенное значение.
14. Устройство для стабилизации изображения по п.12,
в котором блок управления осуществляет управление стабилизацией изображения на основании значения разности поворота и кругового движения, когда отношение угловых скоростей кругового движения и поворота больше, чем заранее определенное значение, и осуществляет управление стабилизацией изображения на основании составляющей угловой скорости поворота, когда отношение угловых скоростей кругового движения и поворота равно упомянутому заранее определенному значению или меньше него.
15. Устройство для стабилизации изображения по п.11,
в котором блок управления осуществляет управление стабилизацией изображения на основании значения разности поворота и кругового движения, когда увеличение формирования изображения съемочной оптической системы равно заранее определенному значению или превышает его, и осуществляет управление стабилизацией изображения на основании составляющей угловой скорости поворота, когда увеличение формирования изображения съемочной оптической системы меньше, чем упомянутое заранее определенное значение.
16. Устройство для стабилизации изображения по п.7, дополнительно содержащее
детектор ускорения в направлении оптической оси, который обнаруживает действующую в направлении оптической оси составляющую ускорения, прикладываемого к устройству для стабилизации изображения, и
блок управления коррекцией движения в направлении оптической оси, который корректирует размытость изображения, обуславливаемую действующей в направлении оптической оси составляющей ускорения, прикладываемого к устройству для стабилизации изображения,
при этом блок управления коррекцией движения в направлении оптической оси осуществляет управление коррекцией движения в направлении оптической оси на основании действующей в направлении оптической оси составляющей ускорения.
17. Устройство для захвата изображения, содержащее устройство для стабилизации изображения по п.7.