СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ, ИСПОЛЬЗУЮЩЕЙ ГАЗОВУЮ ТУРБИНУ ДЛЯ ПРИВЕДЕНИЯ В ДЕЙСТВИЕ ПЕРВОГО КОМПРЕССОРА
CONTROL METHOD OF SYSTEM USING TURBINE FOR BRINGING FIRST COMPRESSOR INTO ACTION

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к области систем управления компрессора и турбины. В одном аспекте изобретение относится к антиблокировочной системе для управления системой турбины/компрессора, которое позволяет избежать снижения скорости вращения турбины и избежать биения компрессора, приводимого в действие турбиной.
Уровень техники
Газовые турбины обычно используются для приведения в действие больших компрессорных систем, которые используются, например, в холодильных циклах способов сжижения природного газа. Для достижения максимальной эффективности таких систем турбины/компрессора газовые турбины обычно работают на или вблизи своей номинальной максимальной скорости и нагрузки. Различные изменения рабочих параметров системы турбины/компрессора могут приводить к замедлению турбины. Частичное снижение скорости турбины имеет тенденцию ускорять дальнейшее снижение, пока турбина не "застопорится" (т.е. автоматически выключится по достижении критически низкой рабочей скорости).
К замедлению газовой турбины может приводить несколько факторов. Во-первых, если два компрессора работают параллельно, снижение на выходе первого компрессора приводит к увеличению нагрузки на второй компрессор, в результате чего турбина, приводящая в действие второй компрессор, замедляется. Во-вторых, если запускающий/вспомогательный двигатель выключается, потеря мощности, обеспечиваемой запускающим/вспомогательным двигателем, может приводить к резкому увеличению к цепной нагрузки и соответствующему снижению скорости турбины. В-третьих, условия эксплуатации газовой турбины могут приводить к ее замедлению, когда, например, горячие газы из выхлопа турбины вдуваются в воздухозаборник турбины.
Нагрузка центробежных компрессоров определяется, в основном, расходом текучей среды через компрессор и давления ростом текучей среды через компрессор. Когда расход текучей среды через компрессор становится слишком низким, компрессор может войти в режим эксплуатации, именуемый "биением". Когда компрессор входит в режим биения, он не может поддерживать необходимое давление на выпускном отверстии. В ходе биения направление потока текучей среды меняется на противоположное, когда текучая среда более высокого давления на выходе втекает обратно в компрессор.
Биение в центробежных компрессорах, очевидно, происходит в условиях низкого расхода, ниже которого вращающийся импеллер не может сообщить текучей среде достаточный импульс для преодоления перепада давления между входом компрессора и выходом компрессора. В ходе биения поток через компрессор становится нестабильным и мгновенно меняет направление на противоположное, обуславливая ударную нагрузку компрессора, нарушение работы системы и, возможно, повреждение компрессора. Таким образом, центробежные компрессоры, которые могут работать в диапазоне условий, следует защищать от случайного вхождения в режим биения.
Во избежание биения компрессоры обычно эксплуатируют при расходе выше расхода биения (т.е. расхода, при котором начинается биение). Разность между рабочим расходом компрессора и его расходом биения называется "границей биения". Граница биения обычно выражается как относительная разность между рабочим расходом и расходом биения, причем расходы выражаются на объемной основе. Например, если расход биения равен 10 и рабочий расход равен 12, рабочая граница биения равна 20 процентам.
Традиционный способ предотвращения биения предусматривает рециркуляцию текучей среды с выхода компрессора на вход компрессора для снижения чистого расхода через компрессор, каковой способ часто называют "рециркуляцией". Снижение чистого расхода взаимодействует с системой обработки для ограничения перепада давления между входом компрессора и выходом компрессора. Хотя биения удается избежать, инициируя рециркуляцию, работа в режиме рециркуляции негативно влияет на эффективность системы и, следовательно, эксплуатационные затраты.
Приближение компрессора к биению можно отслеживать путем внешнего измерения расхода и давления для определения состояния компрессора относительно биения. Желательно искать оптимальную рабочую границу биения во избежание как биения, так и ненужной неэффективности. Установка слишком высокой рабочей границы биения может ограничивать эффективность системы и приводить к растрате энергии и ненужной потери эффективности в условиях низкого расхода, поскольку рециркуляция инициируется без необходимости или преждевременно. Установка слишком низкой рабочей границы биения может приводить к достижению компрессором биения и его повреждению.
Публикация US 7069733 описывает устройство для регулирования приводного устройства, такого как одновальная газовая турбина, приводящего в действие газовый компрессор. Компрессор имеет устройство сброса давления рециркуляции, соединенное с отводом газа, причем устройство сброса давления рециркуляции выполнено с возможностью приема потока сжатого газа, имеющего давление на выходе, из отвода газа и трубопровода, соединенного со вводом газа посредством текучей среды, причем ввод газа принимает по меньшей мере часть потока сжатого газа, передаваемого в трубопровод из устройства сброса давления рециркуляции, когда давление на выходе достигнет назначенного значения. Цель этого состоит в том, чтобы заставить холодильный компрессор израсходовать всю мощность одновальной газовой турбины (SSGT) во время хронометрированного события отвода газа. Таким образом решается задача застопоривания SSGT и ее отключения по предупреждению о низкой скорости до того, как будет достигнуто механическое расчетное давление. В то же время настоящее изобретение направлено на предотвращение застопоривания турбины, а не на инициирование застопоривания.
В публикации US 5609016 раскрыто управление газовой турбиной, при котором даже в случае остановки под нагрузкой (при внезапном изменении нагрузки) предотвращается нештатное повышение давления на выходе центробежного компрессора, подающего топливо под давлением в камеру сгорания. В отличие от предложенного изобретения указанный способ управления изменяет параметры подачи топлива в камеру сгорания, а не снижает нагрузку.
Соответственно, существует необходимость в усовершенствованной системе мониторинга и управления компрессора/турбины, которая не страдает проблемами и ограничениями, присущими уровню техники.
Раскрытие изобретения
Один вариант осуществления настоящего изобретения предусматривает способ управления системой, использующей газовую турбину для приведения в действие первого компрессора, в котором первый компрессор предназначен для повышения давления первой рабочей текучей среды. Способ содержит этапы, на которых: (а) регистрируют скорость вращения турбины; (b) регистрируют нагрузку первого компрессора; (с) регулируют приток первой рабочей текучей среды в первый компрессор, по меньшей мере, отчасти на основании скорости вращения турбины и нагрузки первого компрессора и (d) инициируют перезажигание турбины по меньшей мере отчасти на основании скорости вращения турбины, причем перезажигание инициируют, когда скорость вращения турбины падает ниже минимально допустимой скорости турбины, и регулировка на этапе (с) неэффективна для повышения скорости вращения турбины обратно до минимально допустимой скорости турбины.
В одном варианте выполнения изобретения на этапе (с) модулируют первый дроссельный клапан, который управляет притоком первой рабочей текучей среды в первый компрессор. На этапе (b) возможно вычисление границы биения первого компрессора и/или регистрация скорости изменения давления первой рабочей текучей среды. Способ может дополнительно содержать этап, на котором (е) заканчивают перезажигание, когда скорость турбины увеличивается до минимально допустимой скорости турбины. Способ может дополнительно содержать этап, на котором (f) регистрируют скорость изменения давления первой рабочей текучей среды, поступающей в первый компрессор, в котором регулировку на этапе (с) осуществляют, по меньшей мере, отчасти на основании скорости изменения давления первой рабочей текучей среды, поступающей в первый компрессор. Способ может дополнительно содержать этап, на котором (g) определяют заданное значение границы биения, по меньшей мере, отчасти на основании скорости вращения турбины. На этапе (g) возможно сравнение скорости вращения турбины с минимально допустимой скоростью турбины. Способ может дополнительно содержать увеличение на этапе (g) заданного значения границы биения, когда скорость вращения турбины находится на или выше минимально допустимой скорости турбины, и заданное значение границы биения ниже максимального заданного значения границы биения. На этапе (g) возможно определение того, увеличивается ли скорость вращения турбины с течением времени. На этапе (g) может дополнительно выполняться уменьшение заданного значения границы биения, когда скорость вращения турбины ниже минимально допустимой скорости турбины, скорость вращения турбины не увеличивается с течением времени, и заданное значение границы биения не ниже минимального заданного значения границы биения. Способ может дополнительно содержать этапы, на которых (h) определяют рабочую границу биения первого компрессора и (i) сравнивают рабочую границу биения первого компрессора с заданным значением границы биения. На этапе (с) возможно увеличение притока первой рабочей текучей среды в первый компрессор, когда рабочая граница биения меньше заданного значения границы биения, или уменьшение притока первой рабочей текучей среды в первый компрессор, когда рабочая граница биения превышает заданное значение границы биения. Система может включать в себя второй компрессор, приводимый в действие турбиной и способный повышать давление второй рабочей текучей среды. Способ может дополнительно содержать этапы, на которых (j) регистрируют нагрузку второго компрессора и (к) регулируют приток второй рабочей текучей среды во второй компрессор, по меньшей мере, отчасти на основании скорости вращения турбины и нагрузки второго компрессора. Первая рабочая текучая среда может быть первой охлаждающей текучей средой, а вторая рабочая текучая среда может быть второй охлаждающей текучей средой, отличной от первой охлаждающей текучей среды. Первый компрессор может составлять часть холодильного цикла, используемого для охлаждения природного газа.
Другой вариант осуществления изобретения предусматривает способ управления системой, использующей газовую турбину для приведения в действие первого компрессора. Способ содержит этапы, на которых: (а) регистрируют скорость вращения турбины; (b) регулируют, по меньшей мере, один рабочий параметр первого компрессора, чтобы таким образом снизить нагрузку первого компрессора; и (с) вызывают перезажигание турбины, чтобы тем самым повысить скорость вращения турбины.
Еще один вариант осуществления изобретения предусматривает устройство, содержащее газовую турбину, компрессор, контроллер скорости, индикатор нагрузки, дроссельный клапан и контроллер границы биения. Компрессор приводится в действие газовой турбиной. Контроллер скорости генерирует заданное значение границы биения на основании скорости вращения газовой турбины. Индикатор нагрузки генерирует сигнал биения на основании нагрузки компрессора. Дроссельный клапан регулирует приток текучей среды в компрессор. Контроллер границы биения модулирует дроссельный клапан, по меньшей мере, отчасти на основании заданного значения границы биения и сигнала биения.
Краткое описание чертежей
Определенные варианты осуществления настоящего изобретения подробно описаны ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи, в которых:
фиг.1 - схема первого варианта осуществления антиблокировочной системы управления для компрессора, приводимого в действие газовой турбины;
фиг.2 - логическая блок-схема этапов, предусмотренных в иллюстративной реализации системы управления, показанной на фиг.1;
фиг.3 - кривая компрессора, демонстрирующая линию биения (т.е. объемный расход, при котором компрессор входит в режим биения) и различные рабочие линии/границы биения;
фиг.4 - схема антиблокировочной системы управления, построенной согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения и включающей в себя цепь компрессоров, где два компрессора приводятся в действие одной турбиной; и
фиг.5 - логическая блок-схема этапов, предусмотренных в иллюстративной реализации системы управления, показанной на фиг.4.
Осуществление изобретения
Антиблокировочная система управления, сконфигурированная согласно варианту осуществления настоящего изобретения, проиллюстрирована на фиг.1 и обозначена как целое позицией 10. Антиблокировочная система управления 10 отслеживает и регулирует работу турбины 12 и компрессора 14 для предотвращения снижения скорости вращения турбины 12 во избежание биения компрессора 14.
Система 10, в целом, включает в себя контроллер 16 скорости турбины, контроллер 17 топлива турбины, контроллер 18 границы биения, датчик 20 температуры турбины, датчик 22 скорости турбины, топливный клапан 24 турбины, дроссельный клапан 26 компрессора, датчик 28 скорости изменения давления (dP/dT), контроллер 29 скорости изменения давления (dP/dT), датчик 30 объемного расхода на входе компрессора, датчик 32 давления на входе компрессора, датчик 34 давления на выходе компрессора, компрессор 35 контроллер биения и суммирующее устройство 36. Входной газовый компрессор 38 и запускающий двигатель 40 также могут быть связаны с компрессором 14, причем входной газовый компрессор 38 обеспечивает сжатый воздух для сгорания в турбине 12. Датчик 39 выходного давления турбинного воздушного компрессора также можно использовать для подачи входного сигнала на контроллер 17 топлива турбины.
Контроллер 17 топлива турбины и контроллер 16 скорости турбины принимают сигнал температуры от датчика 20 температуры турбины, указывающий температуру выхлопных газов турбины. Контроллер 17 топлива турбины и контроллер 16 турбины также принимают сигнал скорости от датчика 22 скорости турбины, указывающий скорость вращения турбины 12. Контроллер 16 скорости турбины генерирует заданное значение границы биения, по меньшей мере, отчасти на основании сигнала скорости и передает установочную точку на контроллер 18 границы биения. Контроллер 17 топлива турбины регулирует приток топлива в турбину 12 путем модуляции топливного клапана 24 турбины, по меньшей мере, отчасти на основании температуры выхлопных газов турбины.
Контроллер 18 границы биения регулирует работу компрессора 14 согласно заданному значению границы биения, принятому от контроллера 16 скорости турбины, чтобы компрессор 14 работал примерно на заданном значении границы биения. Контроллер 18 границы биения определяет рабочую границу биения, принимая сигнал рабочей границы биения от контроллера 35 биения. Сигнал рабочей границы биения определяется на основании одного или нескольких из сигнала входного давления от датчика 32 входного давления, сигнала выходного давления от датчика 34 выходного давления и сигнала расхода текучей среды от датчика 30 расхода текучей среды. Если рабочая граница биения больше заданного значения границы биения, принятого от контроллера 16 скорости турбины, контроллер 18 границы биения модулирует дроссельный клапан 26 в сторону закрытия для снижения расхода через компрессор 14, тем самым заставляя компрессор 14 работать на нижней границе биения.
Датчик 28 dP/dT генерирует сигнал, указывающий изменения давления на входе компрессора 14. Датчик 28 dP/dT способен обнаруживать быстрые флуктуации давления на входе компрессора 14, которые могут нарушать работу компрессора 14 прежде, чем контроллер 16 скорости турбины сможет отреагировать. Сигнал dP/dT поступает на контроллер 29 dP/dT, где он сравнивается с заранее определенным пороговым значением. Если сигнал dP/dT превышает пороговое значение, контроллер 29 dP/dT посылает сигнал на суммирующий элемент 36. Сигнал, генерируемый контроллером 29 dP/dT, передается непосредственно на суммирующий элемент 36, который может быстро модулировать дроссельный клапан 26 компрессора. Например, если датчик 28 dP/dT посылает быстрый рост давления на входе компрессора 14, сигнал, генерируемый контроллером 29 dP/dT, отражает увеличение, и суммирующий элемент 36 модулирует дроссельный клапан 26 в сторону закрытия для уменьшения количества текучей среды, поступающей в компрессор 14, во избежание циклического увеличения нагрузки компрессора 14.
Суммирующий элемент 36 модулирует дроссельный клапан 26 компрессора согласно сигналу, принятому от контроллера 29 dP/dT, и сигналу, принятому от контроллера 18 границы биения. Суммирующий элемент 36, таким образом, позволяет контроллеру 18 границы биения и контроллеру 29 dP/dT модулировать дроссельный клапан 26 для регулирования расхода текучей среды через компрессор 14. Суммирующий элемент 36 объединяет сигналы, принятые от контроллера 29 dP/dT и контроллера 18 границы биения традиционным образом с использованием, например, цифровой или аналоговой электрической схемы. Хотя суммирующий элемент 36 проиллюстрирован и описан отдельно от контроллера 18 границы биения, очевидно, что суммирующий элемент 36 может быть объединен с контроллером 18 границы биения.
Иллюстративная реализация антиблокировочной системы управления 10 (фиг.1) будет описана со ссылкой на блок-схему, показанную на фиг.2. Как указано в блоках 42 и 44 на фиг.2, датчик 22 скорости турбины регистрирует скорость турбины 12 (блок 42) и антиблокировочная система 10 принимает сигнал установочной точки регулятора от контроллера 17 топлива турбины (блок 44). Как указано в блоке 46, сигнал скорости турбины и сигнал установочной точки регулятора принимаются и обрабатываются контроллером 16 скорости турбины. Контроллер 16 скорости турбины генерирует заданное значение границы биения, которое представляет минимально допустимую скорость турбины и опускается немного ниже точки, установленной регулятором.
Как указано в блоке 48, контроллер 16 скорости турбины определяет, не слишком ли низка скорость турбины 16. Контроллер 16 может определять, не слишком ли низка скорость, сравнивая фактическую скорость турбины 12 с минимально допустимой скоростью турбины. Минимально допустимая скорость турбины может быть, например, примерно на половину процента меньше скорости, установленной регулятором, примерно на один процент меньше скорости, установленной регулятором, или примерно на два процента меньше скорости, установленной регулятором.
Если скорость турбины слишком низка, контроллер 16 определяет, восстанавливается ли скорость или стабилизируется, как указано в блоке 50. Если скорость восстанавливается (т.е. увеличивается), контроллер 16 не регулирует перезажигание или заданные значения границы биения, но просто продолжает регистрировать скорость турбины. Скорость турбины стабилизируется, если изменение скорости вращения турбины с течением времени ниже определенного уровня (например, меньше примерно одного процента за десять секунд).
В ходе нормальной работы регулирующая часть контроллера 17 топлива турбины отслеживает сигнал скорости турбины, принятый от датчика 22 скорости турбины, и модулирует топливный клапан 24 для поддержания скорости турбины на скорости, установленной регулятором. Кроме того, в ходе нормальной работы часть управления температурой контроллера 17 топлива турбины отслеживает сигнал температуры турбины, принятый от датчика 20 температуры турбины, регулируемый сигналом, принятым от датчика 39 выходного давления турбинного воздушного компрессора, и, при необходимости, преодолевает регулирующую часть, модулируя топливный клапан 24 во избежание превышения температуры базового уровня нагрузки, который согласуется с планом инспекций, ухода и капитального ремонта базовой нагрузки для турбины 12.
Перезажигание турбины - это состояние, в котором допустимая температура выхлопа турбины модулируется между базовым уровнем нагрузки и более высоким пиковым уровнем нагрузки. Это позволяет турбине вырабатывать больше мощности. Пиковый уровень нагрузки согласуется с планом инспекций, ухода и капитального ремонта пиковой нагрузки, который является более напряженным, чем план базовой нагрузки. Поэтому перезажигание автоматически ограничивается пиковым уровнем нагрузки. Операторская сигнализация может активироваться всякий раз, когда в действительности происходит перезажигание, чтобы давать операторам возможность просто позволять продолжать перезажигание, изменять условия способа для снижения нагрузки компрессора и, таким образом, минимизировать степень и длительность перезажигания, или останавливать цепь турбины/компрессора надлежащим образом.
Как указано в блоке 52 на фиг.2, если скорость турбины 12 не восстанавливается, контроллер 16 скорости турбины определяет, является ли заданное значение границы биения минимальным. Минимальное заданное значение границы биения чуть выше значения, установленного контроллером биения. Значение, установленное контроллером биения, представляет условие эксплуатации компрессора 14, которое настолько близко к биению, насколько это считается безопасным. Если компрессор 14 работает чуть ближе к биению, чем установлено контроллером биения, считается, что он слишком близок к биению, и контроллер 35 биения корректирует его режим работы, открывая клапан рециркуляции компрессора (не показан). Минимальное заданное значение границы биения устанавливается чуть выше значения, установленного контроллером биения, во избежание входа системы в режим рециркуляции под влиянием антиблокировочной системы 10 управления. Например, установочное значение контроллера биения может составлять от восьми до восемнадцати процентов границы биения, тогда как минимальная точка границы биения, установленная контроллером, часто может составлять до двадцати процентов границы биения.
Как указано в блоке 54, если заданное значение границы биения не является минимальным, контроллер 16 снижает установочную точку. Новая установочная точка передается контроллеру 18 границы биения, связанному с компрессором 14, что объяснено ниже. Если заданное значение границы биения минимально, контроллер 16 скорости турбины и/или контроллер 17 топлива турбины определяет, достигло ли перезажигание максимального уровня перезажигания, как указано в блоке 62. Если перезажигание достигло максимального уровня перезажигания, инициируется операторская сигнализация, как указано в блоке 60. Если предел перезажигания не достигнут, контроллер 16 скорости турбины и/или контроллер 17 топлива турбины повышает перезажигание до максимального уровня, как указано в блоке 64.
Согласно блоку 48, если контроллер 16 скорости турбины и/или контроллер 17 топлива турбины определяет, что скорость турбины не слишком низкая, он определяет, отключено ли перезажигание турбины, как указано в блоке 66. Перезажигание может быть включено, например, если система недавно вышла из замедления, для чего потребовалось перезажигание во избежание блокировки. Если перезажигание не выключено, перезажигание снижается в сторону отключения, как указано в блоке 68. Если перезажигание отключено, контроллер 16 скорости турбины определяет, находится ли заданное значение границы биения на максимальном заданном значении границы биения, как указано в блоке 70. При нормальной работе желательно, чтобы рабочая граница биения была ниже заранее определенного максимального значения и чтобы дроссельный клапан 26 всасывания был полностью открыт, чтобы добиться максимальной пропускной способности и эффективности системы. Поэтому, если заданное значение границы биения не находится на максимальном уровне, контроллер 16 скорости турбины увеличивает установочную точку, как указано в блоке 72.
Вышеописанные этапы способа обычно осуществляются контроллером 16 скорости турбины и/или контроллером 17 топлива в соответствии со скоростью и отрегулированной температурой выхлопа турбины 12. Часть логической блок-схемы, обозначенная "секция", представляет этапы способа, которые обычно осуществляются контроллером 18 границы биения, контроллером dP/dT 29 и суммирующим элементом 36 в соответствии с заданным значением границы биения, генерируемым контроллером 16 скорости турбины, рабочей границей биения, вычисленной контроллером 35 биения, и значением dP/dT, зарегистрированным датчиком dP/dT 28.
На фиг.3 показана иллюстративная кривая компрессора и показаны возможные положения линии биения, минимальной границы биения, нормальной рабочей границы биения и максимальной границы биения. Граница биения представляет относительное превышение рабочего расхода над расходом биения. Линия биения представляет рабочую точку, где расход текучей среды через компрессор снижается до нестабильного уровня, что объяснено выше в разделе "Уровень техники". Точка, в которой происходит биение, зависит от объемного расхода текучей среды через компрессор и от "напора" или разности между давлением на входе компрессора и давлением на выходе компрессора. Согласно фиг.3 нормальная рабочая точка может составлять, например, пятьдесят процентов от границы биения. Иллюстративная минимальная граница биения составляет пятнадцать процентов. Иллюстративная максимальная граница биения составляет восемьдесят процентов.
Как указано в блоке 74 на фиг.2, нагрузка на компрессор 14 передается через один или несколько датчиков 30, 32, 34 (т.е. датчики нагрузки), которые связаны с контроллером 35 биения. Затем контроллер 35 биения определяет рабочую границу биения, как указано в блоке 76.
Как указано в блоке 78, датчик dP/dT 28 передает изменение давления на входе с течением времени, обозначенное как dP/dT. Это можно делать, например, с использованием традиционного датчика давления и схемы отсчета времени для сравнения изменения давления со временем, в течение которого произошло изменение. Как указано в блоке 80, датчик dP/dT 28 генерирует сигнал dP/dT, указывающий скорость изменения давления рабочей текучей среды, поступающей в компрессор 14.
Как указано в блоке 82, после определения рабочей границы биения и сигнала dP/dT сигнал рабочей границы биения (от контроллера 35 биения) и заданное значение границы биения (от контроллера 16 скорости турбины) поступают на контроллер 18 границы биения, тогда как сигнал dP/dT (от датчика dP/dT 28) поступает на контроллер dP/dT 29. В контроллере границы биения 18 рабочая граница биения сравнивается с заданным значением границы биения и сигнал dP/dT сравнивается с заранее определенным пороговым значением dP/dT. Как указано в блоке 83, контроллер границы биения 18 генерирует сигнал управления границы биения, который поступает на суммирующий элемент 36, а контроллер dP/dT генерирует сигнал управления dP/dT, который поступает на суммирующий элемент.
Как указано в блоках 84-90, если dP/dT слишком высока (блок 84) или рабочая граница биения компрессора 14 не ниже заданного значения границы биения (блок 8 6), суммирующий элемент 36 перемещает дроссельный клапан 26 всасывания в сторону закрытия (блок 88). Если dP/dT не слишком высока (блок 84) и рабочая граница биения компрессора 14 ниже заданного значения границы биения (блок 86), суммирующий элемент 36 перемещает дроссельный клапан 26 всасывания в сторону открытия (блок 90).
Второй вариант осуществления антиблокировочной системы управления, реализующей принципы настоящего изобретения, проиллюстрирован на фиг.4 и обозначен как целое позицией 100. В некоторых аспектах система 100, по существу, аналогична системе 10. Система 100 включает в себя турбину 102, два компрессора 104 и 106 и контроллер скорости турбины 108. Очевидно, что система 100 может включать в себя совокупность компрессоров, которые составляют часть единой компрессорной цепи. Каждый из различных компрессоров 104, 106 системы 100 связан с "секцией", поэтому система 100 включает в себя две секции. Каждая секция включает в себя компрессор 104, 106, соответствующие контроллеры границы биения 110, 112 и различные датчики, которые описаны выше применительно к антиблокировочной системе управления 10 с одним компрессором, показанной на фиг.1.
Каждый контроллер границы биения 110, 112 принимает заданное значение границы биения от контроллера 108 скорости турбины и регулирует работу соответствующего компрессора 104, 106 согласно заданному значению границы биения, принятому от контроллера 108 скорости турбины, благодаря чему соответствующий компрессор 104, 106 работает приблизительно на заданном значении границы биения. Включение контроллера границы биения 110, 112 в каждую компрессорную секцию имеет преимущество, поскольку рабочие параметры, связанные с каждым компрессором 104, 106, обычно не идентичны. Входное давление, выходное давление и объемный расход могут различаться для каждого компрессора, например 104, 10 6, поэтому каждый контроллер 110, 112 границы биения должен уникальным образом модулировать объемный расход через каждый компрессор 104, 106 для поддержания оптимальной работы.
На фиг.5 показана логическая блок-схема этапов, выполняемых при работе системы 100. Логическая блок-схема, показанная на фиг.5, аналогична логической блок-схеме, показанной на фиг.2, за исключением того, что логическая блок-схема, показанная на фиг.5, включает в себя этапы способа, выполняемые на контроллере границы биения для первого контроллера 110 границы биения и второго контроллера 112 границы биения, причем первый и второй контроллеры 110, 112 границы биения действуют независимо друг от друга.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения антиблокировочная система управления, описанная и проиллюстрированная здесь, реализована для управления компрессорами, приводимыми в действие турбиной, используемыми для сжатия одного или нескольких потоков охлаждающей текучей среды. Например, описанные здесь компрессоры, приводимые в действие турбиной, можно использовать для сжатия охлаждающих текучих сред, используемых в составе механического холодильного цикла, используемого для охлаждения природного газа на установке сжиженного природного газа (LNG). В общем случае, охлаждающие текучей среды, применяемые в установках LNG, включают в себя, например, пропан, пропилен, этан, этилен, метан в качестве однокомпонентных охлаждающих текучих сред или в различных комбинациях в качестве смешанных охлаждающих текучих сред. Когда одна турбина используется для приведения в действие более чем одного компрессора (например, на фиг.4), каждый компрессор можно использовать для сжатия отдельного состава охлаждающей текучей среды.