УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ЛОКАЛИЗАЦИИ ПРЕДСТАВЛЯЮЩЕГО ИНТЕРЕС ОБЪЕКТА У СУБЪЕКТА

1. Устройство (10) для локализации представляющего интерес объекта (15, 220, 225, 230) у субъекта (20), включающее в себя:
- блок (25) совмещения для совмещения (120) трехмерного отображения субъекта, которое включает множество сегментов, соответствующих множеству структурных областей субъекта, с двумерным изображением (200), причем блок совмещения выполнен с возможностью определения множества зон (205, 210, 215) в изображении, соответствующих множеству сегментов так, что, по меньшей мере, одна зона из множества зон связана с соответствующей областью из множества областей, и
- блок (30) локализации для локализации (125) объекта, причем блок локализации выполнен с возможностью извлечения индикации объекта из изображения путем обработки изображения, при этом обработка изображения ограничена зоной объекта из множества зон, которая связана с заданной областью объекта.
2. Устройство по п.1,
дополнительно, включающее в себя интерфейс (35), выполненный с обеспечением возможности выбора пользователем из множества областей субъекта целевой области в качестве заданной целевой области.
3. Устройство по п.1,
дополнительно, включающее в себя трехмерный сканнер (40) для получения (110) трехмерного отображения субъекта.
4. Устройство по п.1,
дополнительно, включающее в себя блок(45) сегментации для сегментации (110) трехмерного отображения на множество сегментов, соответствующих множеству структурных областей субъекта.
5. Устройство по п.1,
дополнительно, включающее в себя блок (50) визуализации для получения (115) двумерного изображения, причем блок визуализации предпочтительно представляет собой флюороскоп.
6. Устройство по п.1,
в котором блок локализации выполнен с возможностью обработки флюороскопического изображения субъекта.
7. Устройство по п.1, дополнительно включающее в себя:
блок (55) мечения для мечения объекта, причем блок мечения выполнен с возможностью генерирования заданной индикации, предназначенной для связи с объектом в случае, если объект локализован в зоне из множества зон, которая связана с заданной меченой областью.
8. Способ локализации представляющего интерес объекта (15, 220, 225, 230) у субъекта (20), включающий в себя этапы, на которых:
совмещают (120) трехмерное отображение субъекта, которое включает в себя множество сегментов, соответствующих множеству структурных областей субъекта, с двумерным изображением (200), посредством чего определяют множество зон (205, 210, 215) на изображении, соответствующих множеству сегментов, так что, по меньшей мере, одна зона из множества зон связана с соответствующей областью из множества областей, и
локализуют (125) объект извлечением индикации объекта из изображения путем обработки изображения, причем обработка изображения ограничена зоной объекта из множества зон, которая связана с заданной областью объекта.
9. Способ по п.8, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
- получают (110) трехмерное отображение субъекта, и
- получают (115) двумерное изображение.
10. Способ по п.9,
в котором получение двумерного изображения и локализацию объекта выполняют при инвазивной процедуре (105) вмешательства, и
получение трехмерного отображения субъекта выполняют перед инвазивной процедурой (100) вмешательства.
11. Способ по п.8,
в котором представляющий интерес объект является инструментом для инвазивного вмешательства, в частности, катетером (205, 210, 215) или зондом электрокардиостимулятора.
12. Компьютерная программа, включающая средство в виде кода программы, которая вызывает выполнение компьютером этапов способа по п.8, причем указанная компьютерная программа выполняется компьютером.