ИМИТАТОР СИГНАЛОВ ПАССИВНОГО РАДИОЛОКАТОРА
PASSIVE RADAR SIGNAL SIMULATOR

Предлагаемое изобретение относится к области радиоэлектроники и радиотехники и может быть использовано в имитаторах и тренажерах для обучения операторов радиолокационных систем, в том числе и пассивных, навыкам боевой эксплуатации.
В настоящее время большое внимание уделяется развитию пассивных радиолокационных систем (ПРЛС), размещаемых на воздушных и надводных носителях, которые обеспечивают обнаружение, классификацию и определение местоположения радиолокационных станций (РЛС) по их излучению на дальностях в несколько раз превышающих дальность прямой видимости. Научно-технической базой для создания ПРЛС явились результаты исследований физических процессов дальнего тропосферного распространения (ДТР) радиоволн в ультракоротковолновом (УКВ) диапазоне, а также создание высокочувствительных приемных устройств, обеспечивающих широкий диапазон поиска сигналов излучения по несущей частоте. Самым существенным в результате исследований было то, что обнаруживаемое на больших расстояниях от передатчика поле устойчиво существует в любое время дня и ночи, в любое время года (см. Долуханов М.П. Дальнее распространение ультракоротких волн. М.: Изд-во «Связь», 1962 г., стр. 3-90). Однако в отличие от поля сигнала, распространяющегося в пределах прямой видимости, поле на больших удалениях от передатчика подвержено непрерывным и беспорядочным колебаниям уровня, называемым замираниями. Анализ теоретических и экспериментальных исследований ДТР радиоволн показывает, что длительность замираний измеряется от долей секунд до десятков минут, глубина замираний (отношение максимальной мощности сигнала к минимальной) достигает 40÷60 дБ, среднее значение уровня сигнала в месте приема достаточно устойчиво. Колебания уровня сигнала в месте приема подчиняются логарифмически-нормальному закону распределению. В результате статистической обработки измерений амплитуды сигнала было установлено, что среднеквадратичное отклонение амплитуды флюктуаций на 1÷1,5 дБ летом больше, чем зимой, и для сигналов с длиной волны λ=10 см на трассах протяженностью 80÷200 км составляет величину σ=7,5÷8 дБ в зимний период. Сигнал в месте приема флюктуирует и в значительной степени. Поэтому при разработке имитатора пассивного радиолокатора, предназначенного для использования в имитаторах и тренажерах ПРЛС, необходимо учитывать физику процессов при ДТР радиоволн. Это позволит повысить степень выучки (обучение) операторов навыкам боевой эксплуатации ПРЛС в условиях, адекватных реальным, а именно: восприятие и распознавание радиолокационных сигналов на экране индикаторного устройства. Воссоздание на экране индикаторного устройства радиолокационных сигналов (радиолокационной обстановки в зоне действия ПРЛС) выполняется с помощью видеосигналов, при формировании (имитации) которых должны быть учтены основные факторы, особенно влияющие на качество имитируемой радиолокационной обстановки (РЛО), а именно:
- потери при распространении, т.е. отношение мощности передающего устройства излучающей РЛС к мощности радиоволн на входе приемного устройства пассивного радиолокатора;
- период повторения и длительность сигналов излучающей РЛС;
- коэффициент усиления и форма диаграммы направленности антенны пассивного радиолокатора и антенны излучающей РЛС;
- мощность передающего устройства излучающей РЛС;
- амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) приемного устройства пассивного радиолокатора;
- ослабление по мощности (иначе множитель ослабления), т.е. потери энергии, вызывающие ослабление поля в месте приема, относительно поля в свободном пространстве с учетом физики процессов при ДТР радиоволн.
Известен имитатор пассивного радиолокатора - устройство имитации пачек видеоимпульсов, принимаемых станцией радиотехнической разведки (РТР) (см. Ралль В.Ю. и др. Тренажеры и имитаторы ВМФ, М.: Воениздат, 1969 г., стр. 128-130). Данное устройство, выбранное в качестве аналога, состоит из генератора импульсов заполнения, устройства индикации и последовательно соединенных имитатора диаграммы направленности антенны (ДНА) и модулятора.
Устройство имитации пачек видеоимпульсов, принимаемых станцией РТР, работает следующим образом.
D
D
Генератор импульсов заполнения вырабатывает видеоимпульсы с заданными параметрами (частотой повторения F, длительностью τ) и формирует количество импульсов, принимаемых станцией РТР и являющихся случайной величиной, зависящей от скорости вращения, ширины и взаимного положения ДНА излучающей РЛС и ДНА станции РТР. С выхода генератора импульсов заполнения видеоимпульсы поступают на первый информационный вход модулятора. Имитатор ДНА вырабатывает сигнал, соответствующий форме огибающей ДНА станции РТР, и выдает этот сигнал на второй управляющий вход модулятора. На третий управляющий вход модулятора поступает сигнал U, амплитуда которого соответствует амплитуде видеосигнала на выходе приемного устройства станции РТР при изменении расстояния от излучающей РЛС до станции РТР с учетом: потерь при распространении, коэффициента усиления приемного устройства станции РТР, максимального коэффициента усиления антенны станции РТР и антенны излучающей РЛС. Модулятор устанавливает амплитуду видеоимпульсов, равной амплитуде сигнала U, и изменяет (модулирует) ее по форме огибающей ДНА станции РТР. С выхода модулятора видеоимпульсы поступают на устройство индикации для отображения. Таким образом, осуществляется имитация и отображение РЛО на устройстве индикации.
Недостатком устройства имитации пачек видеоимпульсов, принимаемых станцией РТР, является низкое качество имитации РЛО, отображаемой на устройстве индикации, потому что при формировании видеосигналов не учитываются:
- изменения амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) приемного устройства пассивного радиолокатора;
- изменения амплитуды видеосигналов при изменении мощности передатчика излучающей РЛС;
- изменения амплитуды видеосигналов, связанные с флюктуациями мощности радиосигналов излучающей РЛС за счет ослабления сигнала в месте приема при ДТР радиоволн, характерном для условий работы ПРЛС.
В связи с этим отмечается низкая адекватность имитируемой РЛО к реальной и, как следствие, низкая степень выучки операторов навыкам боевой эксплуатации имеющихся на вооружении ПРЛС.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому имитатору пассивного радиолокатора является имитатор пассивного радиолокатора по авт. свид. №1840914, МКИ G01S 7/40, заявка №1587622 с приоритетом от 24.03.1975 г., в котором частично устранены недостатки устройства имитации пачек видеоимпульсов, принимаемых станцией РТР.
Имитатор пассивного радиолокатора по авт. свид. №1840914 при формировании видеосигналов излучающих РЛС уже учитывает изменения АЧХ приемника пассивного радиолокатора и изменения амплитуды видеосигналов с учетом мощности передающего устройства излучающей РЛС. Это позволяет добиться существенного приближения имитируемой РЛО к реальной.
Имитатор пассивного радиолокатора по авт. свид. №1840914  состоит из последовательно соединенных: имитатора радиосигналов, формирователя пакетов импульсов, формирователя сигналов по пеленгу, формирователя сигналов по амплитуде и устройства индикации, а также из имитатора АЧХ и имитатора ДНА, при этом второй выход имитатора радиосигналов подключен к входу имитатора АЧХ, а третий выход имитатора радиосигналов подключен к второму управляющему входу формирователя сигналов по амплитуде, выход имитатора АЧХ подключен к второму управляющему входу формирователя пакетов импульсов, выход имитатора ДНА подключен к второму управляющему входу формирователя сигналов по пеленгу.
Имитатор пассивного радиолокатора по авт. свид. №1840914 работает следующим образом.
В процессе работы имитатор радиосигналов формирует следующие сигналы:
- видеоимпульсы длительностью τ с частотой повторения F, которые с первого выхода имитатора радиосигналов поступают на первый информационный вход формирователя пакетов импульсов (параметры τ и F соответствуют параметрам сигналов излучающей РЛС);
c
c
- непрерывный высокочастотный сигнал (ВЧ-сигнал) с несущей частотой f, который со второго выхода имитатора радиосигналов поступает на вход имитатора АЧХ (f соответствует несущей частоте сигналов излучающей РЛС);
D
D
- сигнал U, который с третьего выхода имитатора радиосигналов поступает на второй управляющий вход формирователя сигналов по амплитуде. Амплитуда сигнала U соответствует амплитуде видеосигналов на выходе приемного устройства пассивного радиолокатора при изменении расстояния от излучающей РЛС до пассивного радиолокатора.
пр
г
c
Имитатор АЧХ представляет собой поисковый супергетеродинный приемник, характеристики которого (промежуточная частота f, полоса пропускания Δf и диапазон перестройки частоты гетеродина f) аналогичны соответствующим характеристикам приемного устройства пассивного радиолокатора. В интервале времени, когда несущая частота (f) ВЧ-сигнала находится в полосе пропускания, т.е. когда выполняются условия:
- для основного частотного канала
<mrow><mo stretchy="false">(</mo><msub><mi>f</mi><mi>c</mi></msub><mo>−</mo><msub><mi>f</mi><mrow><mi>п</mi><mi>р</mi></mrow></msub><mo stretchy="false">)</mo><mo>−</mo><mfrac><mrow><mi>Δ</mi><mi>f</mi></mrow><mn>2</mn></mfrac><mo>≤</mo><msub><mi>f</mi><mi>г</mi></msub><mo>≤</mo><mo stretchy="false">(</mo><msub><mi>f</mi><mi>c</mi></msub><mo>−</mo><msub><mi>f</mi><mrow><mi>п</mi><mi>р</mi></mrow></msub><mo stretchy="false">)</mo><mo>+</mo><mfrac><mrow><mi>Δ</mi><mi>f</mi></mrow><mn>2</mn></mfrac><mo>;</mo><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>
- для зеркального частотного канала
<mrow><mo stretchy="false">(</mo><msub><mi>f</mi><mi>c</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>f</mi><mrow><mi>п</mi><mi>р</mi></mrow></msub><mo stretchy="false">)</mo><mo>−</mo><mfrac><mrow><mi>Δ</mi><mi>f</mi></mrow><mn>2</mn></mfrac><mo>≤</mo><msub><mi>f</mi><mi>г</mi></msub><mo>≤</mo><mo stretchy="false">(</mo><msub><mi>f</mi><mi>c</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>f</mi><mrow><mi>п</mi><mi>р</mi></mrow></msub><mo stretchy="false">)</mo><mo>+</mo><mfrac><mrow><mi>Δ</mi><mi>f</mi></mrow><mn>2</mn></mfrac><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>
D
вырабатывается сигнал (сигнал АЧХ), амплитуда которого пропорциональна мгновенному коэффициенту усиления сигнала в приемном устройстве пассивного радиолокатора. С выхода имитатора сигнал АЧХ далее поступает на второй управляющий вход формирователя пакетов импульсов. В формирователе пакетов импульсов видеоимпульсы модулируются сигналом АЧХ, т.е. формируются пакеты видеоимпульсов, которые с выхода формирователя пакетов импульсов поступают на первый информационный вход формирователя сигналов по пеленгу. В формирователе сигналов по пеленгу пакеты видеоимпульсов снова модулируются сигналом, поступающим на его второй управляющий вход с выхода имитатора ДНА и соответствующим форме огибающей ДНА пассивного радиолокатора с учетом пеленга на излучающую РЛС и текущего углового положения антенны пассивного радиолокатора. Таким образом, сигнал на выходе формирователя сигналов по пеленгу содержит информацию об АЧХ приемника, диаграмме и угловом положении антенны пассивного радиолокатора с учетом пеленга на излучающую РЛС. С выхода формирователя сигналов по пеленгу пакеты видеоимпульсов поступают на первый информационный вход формирователя сигналов по амплитуде, где каждый видеоимпульс модулируется сигналом U, поступающим на второй управляющий вход формирователя сигналов по амплитуде с третьего выхода имитатора радиосигналов. Итак, сигнал на выходе формирователя сигналов по амплитуде содержит информацию об АЧХ приемника, диаграмме направленности и угловом положении антенны пассивного радиолокатора с учетом пеленга на излучающую РЛС, а также информацию об амплитуде видеосигнала с учетом изменения расстояния от излучающей РЛС до пассивного радиолокатора.
Недостаток имитатора пассивного радиолокатора по авт. свид. №1840914 (прототип) заключается в том, что при формировании видеосигналов не учитываются изменения амплитуды, связанные с флюктуациями мощности радиосигналов излучающей РЛС в месте приема при ДТР радиоволн.
Невозможность учета условий ДТР радиоволн при формировании видеосигналов в имитаторе пассивного радиолокатора по авт. свид. №1840914 приводит к неадекватному представлению внешних условий функционирования пассивного радиолокатора, т.е. к недостаточному качеству имитации характеристик сигналов излучения, что в конечном итоге снижает степень выучки операторов навыкам боевой эксплуатации имеющихся на вооружении ПРЛС.
Целью предлагаемого изобретения является повышение качества имитации характеристик сигналов излучения путем учета флюктуаций уровня мощности сигналов излучения в месте приема при ДТР радиоволн.
Поставленная цель достигается тем, что в имитатор пассивного радиолокатора, состоящий из последовательно соединенных: имитатора радиосигналов, формирователя пакетов импульсов, формирователя сигналов по пеленгу, формирователя сигналов по амплитуде и устройства индикации, а также из имитатора АЧХ и имитатора ДНА, при этом второй выход имитатора радиосигналов подключен к входу имитатора АЧХ, а выход имитатора АЧХ подключен к второму управляющему входу формирователя пакетов импульсов, выход имитатора ДНА подключен к второму управляющему входу формирователя сигналов по пеленгу, ДОПОЛНИТЕЛЬНО ВВЕДЕНЫ последовательно соединенные имитатор ДТР радиоволн и формирователь уровня пакетов импульсов, при этом выход формирователя уровня пакетов импульсов подключен к второму управляющему входу формирователя сигналов по амплитуде, а вход имитатора ДТР радиоволн и второй информационный вход формирователя уровня пакетов импульсов подключены к третьему выходу имитатора радиосигналов.
Такое построение имитатора пассивного радиолокатора приводит к тому, что при имитации сигналов излучающих РЛС учитываются изменения:
- АЧХ приемного устройства пассивного радиолокатора;
- амплитуды видеосигналов в зависимости от мощности передатчика излучающей РЛС и флюктуаций уровня мощности сигналов излучения в месте приема при ДТР радиоволн с учетом изменения расстояния от излучающей РЛС до пассивного радиолокатора. Все это позволит максимально приблизить имитируемую РЛО к реальной, т.е. добиться высокого качества имитации характеристик сигналов излучения и тем самым повысить степень выучки расчетов операторов навыкам боевой эксплуатации имеющихся на вооружении ПРЛС.
Авторам не известны имитаторы, обладающие высоким качеством имитации сигналов излучения и имеющие свойства, совпадающие со свойствами предложенного имитатора пассивного радиолокатора. Поэтому предложенный имитатор пассивного радиолокатора по сравнению с известными имитаторами такого назначения обладает существенным отличием.
На чертеже фиг. 1 представлена блок-схема комплекта устройств предлагаемого имитатора пассивного радиолокатора.
На чертеже фиг. 2 представлена блок-схема имитатора ДТР радиоволн.
На чертеже фиг. 3 представлены эпюры входных и выходных сигналов устройств предлагаемого имитатора пассивного радиолокатора.
Предлагаемый имитатор пассивного радиолокатора (фиг. 1) состоит из последовательно соединенных: имитатора радиосигналов (1), формирователя сигналов по пеленгу (3), формирователя сигналов по амплитуде (4) и устройства индикации (5); а также из имитатора АЧХ (6), имитатора ДНА (7), имитатора ДТР радиоволн (8) и формирователя уровня пакетов импульсов (9), при этом второй выход имитатора радиосигналов (1) подключен к входу имитатора АЧХ (6), а выход имитатора АЧХ (6) подключен к второму управляющему входу формирователя пакетов импульсов (2), выход имитатора ДНА (7) подключен к второму управляющему входу формирователя сигналов по пеленгу (3), выход имитатора ДТР радиоволн подключен к первому управляющему входу формирователя уровня пакетов импульсов (9), выход формирователя уровня пакетов импульсов (9) подключен к второму управляющему входу формирователя сигналов по амплитуде (4), а вход имитатора ДТР радиоволн (8) и второй информационный вход формирователя уровня пакетов импульсов (9) подключены к третьему выходу имитатора радиосигналов (1).
Имитатор пассивного радиолокатора включает в себя следующие устройства.
1. Имитатор радиосигналов (1) предназначен для формирования сигналов:
- видеоимпульсов длительностью τ с частотой повторения F, которые соответствуют параметрам (τ и F) сигналов излучающей РЛС;
c
- непрерывного высокочастотного сигнала (ВЧ-сигнала) с несущей частотой f, которая соответствует несущей частоте сигналов излучающей РЛС;
D
- сигнала U в виде постоянного напряжения, амплитуда которого соответствует амплитуде видеосигналов на выходе приемного устройства пассивного радиолокатора при изменении расстояния от излучающей РЛС до пассивного радиолокатора.
D
Имитатор радиосигналов (1) представляет собой совокупность автономных устройств: генератора прямоугольных импульсов, гетеродина и формирователя сигнала U.
Генератор прямоугольных импульсов предназначен для формирования видеоимпульсов с параметрами τ и F и представляет собой распространенный генератор прямоугольных импульсов, который выполнен на известных элементах цифровой и аналоговой техники (см. Тесленко Л. Генератор прямоугольных импульсов. Радио №7, 1984 г., стр. 28-30). Выход генератора прямоугольных импульсов "Выход универсальный" соответствует первому выходу имитатора радиосигналов (1) и подключен к второму информационному входу формирователя пакетов импульсов (2).
Гетеродин предназначен для формирования непрерывного ВЧ-сигнала с несущей частотой, соответствующей несущей частоте радиосигналов излучающей РЛС, и представляет собой общеизвестную схему генератора на лампе обратной волны (см. Мартынов В.А. и др. Панорамные приемники и анализаторы спектра. Под ред. Г.Д. Заварина - М.: Изд-во «Советское радио», 1964 г., стр. 201-205). Выход гетеродина соответствует второму выходу имитатора радиосигналов (1) и подключен к входу имитатора АЧХ (6).
D
D
D
Формирователь сигнала U предназначен для формирования сигнала в виде постоянного напряжения с амплитудой U, равной максимальной амплитуде видеосигналов на выходе приемного устройства пассивного радиолокатора при изменении расстояния до излучающей РЛС, и представляет собой общеизвестную схему делителя напряжения, выполненную на переменном резисторе (см. Справочник радиолюбителя-конструктора. Под общ. ред. P.M. Малинина - М.: Изд-во «Энергия», 1973 г., стр. 344-345). К крайним выводам переменного резистора подключается постоянное напряжение. Амплитуда напряжения на выводе, соединенном с подвижной контактной щеткой, зависит от угла поворота оси (ротора) переменного резистора и устанавливается с учетом расстояния до РЛС. Оно равно сигналу с амплитудой U.
Вывод подвижной контактной щетки переменного резистора соответствует третьему выходу имитатора радиосигналов (1) и подключен к входу имитатора ДТР радиоволн (8), и ко второму информационному входу формирователя пакетов импульсов (9).
2. Формирователь пакетов импульсов (2) предназначен для модуляции видеоимпульсов сигналом АЧХ и обеспечивает формирование пакетов видеоимпульсов, огибающая которых соответствует форме огибающей АЧХ приемного устройства пассивного радиолокатора. Формирователь пакетов импульсов (2) представляет собой общеизвестный умножитель напряжения, выполненный на элементах аналоговой техники (см. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. Справочное руководство. Пер. с нем. М.: Изд-во «Мир», 1982 г., стр. 166; Отраслевой стандарт. Микросхемы интегральные серия 525 (525ПС1). Руководство по применению ОСТ 11342.914-81. Издание официальное, стр. 45-49). Выход формирователя пакетов импульсов (2) подключен к первому информационному входу формирователя сигналов по пеленгу (3), первый информационный вход формирователя пакетов импульсов (2) подключен к выходу генератора прямоугольных импульсов "Выход универсальный", что соответствует первому выходу имитатора радиосигналов (1), а второй управляющий вход формирователя пакетов импульсов (2) подключен к выходу имитатора АЧХ (6).
3. Формирователь сигналов по пеленгу (3) предназначен для модуляции пакетов видеоимпульсов сигналом ДНА и обеспечивает формирование пакетов видеоимпульсов, содержащих информацию об АЧХ приемника, диаграмме и угловом положении антенны пассивного радиолокатора с учетом пеленга на излучающую РЛС. Формирователь сигналов по пеленгу (3) представляет собой известный умножитель напряжения, выполненный на элементах аналоговой техники (см. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. Справочное руководство. Пер. с нем. - М.: Изд-во «Мир», 1982 г., стр. 166; Отраслевой стандарт. Микросхемы интегральные серии 525 (525ПС1). Руководство по применению. ОСТ 11342.914-81. Издание официальное, стр. 45-49). Выход формирователя сигналов по пеленгу (3) подключен к первому информационному входу формирователя сигналов по амплитуде (4), первый информационный вход формирователя сигналов по пеленгу (3) подключен к выходу формирователя пакетов импульсов (2), а второй управляющий вход формирователя сигналов по пеленгу (3) подключен к выходу имитатора ДНА (7).
e
4. Формирователь сигналов по амплитуде (4) предназначен для модуляции видеоимпульсов сигналом U амплитуда которого соответствует амплитуде видеосигналов на выходе приемного устройства пассивного радиолокатора при изменении расстояния от излучающей РЛС до пассивного радиолокатора, и учитывает также флюктуации уровня сигнала от излучающей РЛС в месте приема при ДТР радиоволн. Формирователь сигналов по амплитуде (4) обеспечивает окончательное формирование радиолокационной обстановки, заключающееся в том, что на выходе формирователя сигналов по амплитуде (4) видеоимпульсы содержат информацию об АЧХ приемника, диаграмме и угловом положении антенны пассивного радиолокатора с учетом пеленга на излучающую РЛС, расстояния до излучающей РЛС и учитываются флюктуации уровня сигнала вместе приема при ДТР радиоволн. Формирователь сигналов по амплитуде (4) представляет собой общеизвестный широкополосный усилитель с линейной регулировкой усиления, выполненный на известных элементах аналоговой техники (см. Отраслевой стандарт. Микросхемы интегральные серия 525 (525 ПС1). Руководство по применению. ОСТ 11342.914-81. Издание официальное, стр. 58-59). Выход формирователя сигналов по амплитуде (4) подключен к входу устройства индикации (5), первый информационный вход формирователя сигналов по амплитуде (4) подключен к выходу формирователя сигналов по пеленгу (3), а второй управляющий вход формирователя сигналов по амплитуде (4) подключен к выходу формирователя уровня пакетов импульсов (9).
e
5. Устройство индикации (5) предназначено для отображения радиолокационной обстановки в зоне действия пассивного радиолокатора путем индикации видеоимпульсов, модулируемых сигналом U в формирователе сигналов по амплитуде (4).
Устройство индикации (5) выполнено на электронно-лучевой трубке с длительным послесвечением (см. Раков В.И. Оконечные устройства судовых радиолокационных станций. - Л.: Изд-во «Судостроение», 1966 г.). Вход устройства индикации (5) подключен к выходу формирователя сигналов по амплитуде (4).
6. Имитатор АЧХ (6) предназначен для формирования сигнала (сигнал АЧХ), амплитуда которого пропорциональна мгновенному коэффициенту усиления в приемном устройстве пассивного радиолокатора, и обеспечивает имитацию поиска радиосигналов излучающей РЛС в широком диапазоне несущих частот. Имитатор АЧХ (6) представляет собой приемник супергетеродинного типа, который выполнен на известных радиоэлементах (см. Радиотехнические системы. Под ред. Ю.М. Казаринова. - М.: Изд-во «Советское радио», 1968 г., стр. 377-383). Выход имитатора АЧХ (6) подключен к второму управляющему входу формирователя пакетов импульсов (2), а вход имитатора АЧХ (6) подключен к выходу гетеродина, что соответствует второму выходу имитатора радиосигналов (1).
7. Имитатор ДНА (7) предназначен для формирования сигнала (сигнал ДНА), амплитуда которого соответствует форме огибающей ДНА пассивного радиолокатора с учетом пеленга на излучающую РЛС и текущего углового положения антенны пассивного радиолокатора. Имитатор ДНА (7) представляет собой общеизвестный имитатор диаграммы направленности (см. Тверской Г.Н., и др. Имитаторы эхо-сигналов судовых радиолокационных станций. - Л.: Изд-во «Судостроение», 1973 г., стр. 192-195). Выход имитатора ДНА (7) подключен к второму управляющему входу формирователя сигналов по пеленгу (3).
8. Имитатор ДТР радиоволн (8) предназначен для формирования уровня амплитуды сигналов излучения с учетом их ослабления при ДТР радиоволн. Имитатор ДТР радиоволн (8) состоит из последовательно соединенных преобразователя напряжения в код (ПНК) (10), постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) (11) преобразователя кода в напряжение (ПКН) (12) и сумматора (13), при этом второй управляющий вход ПЗУ (11) и второй управляющий вход ПКН (12) подключены соответственно к первому и второму выходам блока управления (14), второй информационный вход сумматора (13) подключен к выходу устройства формирования случайного процесса (15); а вход устройства формирования случайного процесса (15) подключен к третьему выходу блока управления (14); вход ПНК (10) соответствует входу имитатора ДТР радиоволн (8), который подключен к третьему выходу имитатора радиосигналов (1), а выход сумматора (13) соответствует выходу имитатора ДТР радиоволн (8), который подключен к первому управляющему входу формирователя уровня пакетов импульсов (9).
Блок-схема имитатора ДТР РАДИОВОЛН (8) представлена на фиг. 2.
D
D
ПНК (10) предназначен для преобразования в код напряжения U, поступающего на вход ПНК (10) с третьего выхода имитатора радиосигналов (1) и соответствующего амплитуде видеосигналов в приемнике пассивного радиолокатора при изменении расстояния от излучающей РЛС до пассивного радиолокатора. ПНК (10) представляет собой общеизвестную схему преобразователя напряжения в код и выполнен на известных элементах аналогово-цифровой техники (см. Дроздов Е.А. и др. Электронные цифровые вычислительные машины. Изд-во МО, М., 1968 г., стр. 493-512. Справочник по цифровой вычислительной технике, под ред. Б.Н. Малиновского. Изд-во "Техника", Киев, 1974 г., стр. 379-405). Сигнал на выходе ПНК (10) представляет собой n-разрядный параллельный код. Выход ПНК (10) подключен к первому информационному входу ПЗУ (11) с помощью линии связи, обеспечивающей передачу n-разрядного параллельного кода, а вход ПНК (10) соответствует входу имитатора ДТР радиоволн (8) и подключен к выходу формирователя сигнала U, который соответствует третьему выходу имитатора радиосигналов (1). Передача каждого из разрядов параллельного кода осуществляется по линии связи с помощью общеизвестных схем передачи информации (см. Микросхемы интегральные гибридные серии 240. Руководящий технический материал по применению РТМ ХИ0.073.004. Стр. 4-99).
D
ПЗУ (11) предназначено для записи и считывания данных о среднем значении уровня ослабления сигналов при ДТР с учетом различных дальностей от излучающей РЛС до пассивного радиолокатора и метеорологического состояния трассы, т.е. условий распространения радиоволн (УРРВ) на трассе, а именно: сезонных и суточных изменений уровня сигналов, принимаемых приемником пассивного радиолокатора. Данные о среднем значении уровня ослабления сигналов при ДТР получены при обработке многочисленных результатов измерений уровня ослабления сигнала, проведенных в точение года на трассах различной протяженности (см. Антипов В.А. Тропосферная связь. М.: Воениздат, 1970: стр. 9÷17. Шарыгин Г.С. Искажения структуры электромагнитного поля и их влияние на эффективность радиопеленгаторов. - Томск: Изд-во Томского института автоматизированных систем управления и радиоэлектроники, 1973, спецсборник №4, стр. 3-12, Верман Ю.Я. Исследование флюктуационных характеристик радиолокационного сигнала при дальнем тропосферном распространении радиоволн в континентальной зоне. - Военная радиоэлектроника, 1968, вып. 8 (293), стр. 9-15. Веденский Б.А. Распространение ультракоротких радиоволн. - М.: Изд-во «Наука», 1973, 408 с. Долуханов Н.П. распространение радиоволн. - М.: Изд-во «Сов. Радио», 1972, вып. 8, 152 с.). Запись данных в ПЗУ (11) осуществляется перед началом работы имитатора пассивного радиолокатора и при обращении к ПЗУ (11) происходит считывание данных без их разрушения в ячейках памяти, т.е. выполняется преобразование кода адреса в код считываемого числа. Код адреса числа, который необходимо считать из ПЗУ (11), состоит из кода младшей части адреса числа, поступающего из ПНК (10) на первый информационный вход ПЗУ (11), и кода старшей части адреса числа, поступающего с первого выхода блока управления (14) на второй управляющий вход ПЗУ (11). Код младшей части адреса числа соответствует значению U и определяет дальность от излучающей РЛС до пассивного радиолокатора, а код старшей части адреса числа определяет условия распространения радиоволн и устанавливается в блоке управления (14). ПЗУ (11) представляет собой общеизвестную схему постоянного запоминающего устройства матричного или трансформаторного типа и выполнено на известных элементах цифровой техники (см. Дроздов Е.А. и др. Многопрограммные цифровые вычислительные машины. Под ред. проф. А.П. Пятибратова. М.: Воениздат, 1974, стр. 212÷220). При поступлении полного кода адреса числа (кода младшей и старшей частей адреса числа) на вход ПЗУ (11) с него считывается код числа и подается на первый информационный вход ПКН (12). Первый информационный вход ПЗУ (11) соответствует n-разрядам параллельного кода и подключен к выходу ПНК с помощью линии связи, обеспечивающей передачу n-разрядного параллельного кода. Второй управляющий вход ПЗУ (11) соответствует j-разрядам параллельного кода и подключен к выходу формирователя признака метеорологического состояния трассы, что соответствует второму выходу блока управления (14), с помощью линии связи, обеспечивающей передачу j-разрядного параллельного кода.
с
с
ПКН (12) предназначен для преобразования кода числа, поступающего на его первый информационный вход с выхода ПЗУ (11), в напряжение Е, соответствующее среднему значению уровня ослабления сигнала на трассе с учетом дальности от излучающей РЛС до пассивного радиолокатора и условий распространения радиоволн. ПКН (12) представляет собой общеизвестную схему преобразователя кода в напряжение и выполнен на элементах аналого-цифровой техники (см. Дроздов Е.А. и др. Электронные цифровые вычислительные машины. Изд-во МО, М., 1968 г., стр. 493÷512. Справочник по цифровой вычислительной технике, под ред. Б.Н. Малиновского. Изд-во "Техника", Киев, 1974 г., стр. 379-405). Напряжение Е с выхода ПКН (12) поступает на первый информационный вход сумматора (13). На второй управляющий вход ПКН (12) с второго выхода блока управления (14) поступает сигнал начальной установки в ноль (У "0"), который формируется в начальный момент работы имитатора пассивного радиолокатора. Второй управляющий вход ПКН (12) подключен к выходу формирователя сигнала установки в ноль ПКН, который соответствует второму выходу блока управления (14). Первый информационный вход ПКН (12) подключен к выходу ПЗУ (11) с помощью линии связи, обеспечивающей передачу i-разрядного параллельного кода.
Сумматор (13) предназначен для суммирования сигнала, поступающего с выхода ПКН (12) на его первый информационный вход и содержащего данные о среднем значении уровня ослабления амплитуды радиосигналов при ДТР с учетом расстояния от излучающей РЛС до станции РТР и условий распространения радиоволн на трассе, с сигналом, поступающим с выхода устройства формирования случайного процесса (15) на второй информационный вход сумматора (13) и содержащим данные о случайном характере изменений (флюктуациях) уровня ослабления амплитуды радиосигналов на трассе с учетом замираний, т.е. непрерывных колебаниях амплитуды сигналов в месте приема. Результирующий сигнал, соответствующий уровню ослабления амплитуды радиосигналов на трассе при дальнем распространении радиосигналов, с выхода сумматора (13), который является выходом имитатора ДТР радиоволн (8), поступает на первый управляющий вход формирователя уровня пакетов импульсов (9). Сумматор (13) представляет собой общеизвестный сумматор построенный на основе решающего (операционного) усилителя реализующего операцию суммирования двух переменных и технически просто реализуется с помощью известных элементов аналоговой техники (см. Борисов Ю.П. Математическое моделирование радиосистем: М.: Изд-во Сов. радио, 1976 г., стр. 179-182).
Блок управления (14) предназначен для формирования кода старшей части адреса при обращении к ПЗУ (11), который устанавливается согласно заданному метеорологическому состоянию трассы, и для формирования сигнала установки в ноль ПКН в начальный момент работы имитатора пассивного радиолокатора. Блок управления (14) представляет собой совокупность автономных устройств: формирователя признака метеорологического состояния трассы, выполненного на известных электромеханических элементах (а именно: микротумблеров МТ1 (см. Технические условия 010.360.016ТУ), количество которых j=4, формирователя сигнала установки в ноль ПКН, выполненного по общеизвестной схеме генератора одиночных импульсов (см. Микросхемы интегральные гибридные серии 240. Руководящий технический материал по применению РТМ ХИ0.073.004), и делителя напряжения, выполненного на переменном резисторе (см. Справочник радиолюбителя-конструктора. Под общ. ред. Р.М. Малинина. - М.: Изд-во «Энергия», 1973 г., стр. 344-345), к крайним выводам которого подключается постоянное напряжение. Изменением положения щетки переменного резистора устанавливается сигнал в виде постоянного напряжения. (=U). Вывод подвижной контактной щетки переменного резистора является выходом делителя напряжения, который соответствует третьему выходу блока управления (14) и подключен к входу устройства формирования случайного процесса (15). Сигнал на выходе формирователя признака метеорологического состояния трассы представляет собой j-разрядный параллельный позиционный код, и устанавливается в начальный момент работы имитатора путем включения (отключения) тумблеров. Выход формирователя признака метеорологического состояния трассы соответствует первому выходу блока управления (14) и подключен к второму управляющему входу ПЗУ (11) с помощью линии связи, которая обеспечивает передачу j-разрядного параллельного кода. Выход формирователя сигнала установки в ноль ПКН соответствует второму выходу блока управления (14) и подключен к второму управляющему входу ПКН (12). Выход делителя напряжения соответствует третьему выходу блока управления (14) и подключен к управляющему входу (=U) сумматора, который соответствует входу устройства формирования случайного процесса (15).
Устройство формирования случайного процесса (15) предназначено для формирования сигнала, амплитуда флюктуаций которого подчиняется логарифмически-нормальному закону и имеет экспоненциальную функцию корреляции. Результаты исследований изменения амплитуды флюктуаций, т.е. физика процессов при ДТР радиоволн приведены в общеизвестной литературе (см. Антипов В.А. Тропосферная связь. М.: Воениздат, 1970 г., стр. 9÷17. Сердюк Т.Ф. Структура потока сигналов на входе пассивных радиолокационных систем в условиях дальнего тропосферного распространения. Вопросы кораблестроения, серия Радиолокация, вып. 14, 1977 г., Гриценко Н.А. и др. Исследование возможности использования информации об уровне мощности входного сигнала в целях селекции. Вопросы кораблестроения, серия Радиолокация, вып. 14, 1977 г.). Для получения случайного процесса с заданной одномерной функцией распределения флюктуаций амплитуды сигнала используется метод нелинейного преобразования и фильтрации, который сводится к тому, что исходный случайный процесс (нормальный шум) пропускается через нелинейный преобразователь, амплитудная характеристика которого выбрана так, что сигнал на его выходе имеет требуемую плотность вероятностей. Устройство формирования случайного процесса (15) представляет собой общеизвестное устройство формирования случайного процесса с заданными параметрами (см. Тверской Г.Н. и др. Имитаторы эхо-сигналов судовых радиолокационных станций. Л.: Изд-во «Судостроение», 1973 г., стр. 171-180). Рабочая точка нелинейного преобразователя выбирается (устанавливается) сигналом, поступающим на управляющий вход “=U” сумматора соответствующего входу устройства формирования случайного процесса (15) и подключенного к выходу делителя напряжения, который соответствует третьему выходу блока управления (14). Флюктуации по амплитуде с выхода нелинейного преобразователя (НП), что соответствует выходу устройства формирования случайного процесса (15), подключенного на второй информационный вход сумматора (13), поступают соответственно на сумматор (13).
D
9. Формирователь уровня пакетов импульсов (9) предназначен для изменения амплитуды сигнала U, соответствующей амплитуде видеосигналов при изменении расстояния от излучающей РЛС до пассивного радиолокатора, на величину уровня ослабления амплитуды радиосигналов на трассе (от излучающей РЛС до пассивного радиолокатора) при дальнем тропосферном распространении радиоволн с учетом УРРВ на трассе. Формирователь уровня пакетов импульсов (9) представляет собой общеизвестную схему деления напряжений, выполненную на известных элементах аналоговой техники (см. Якубовский С.В. и др. Аналоговые и цифровые интегральные схемы. Под ред. С.В. Якубовского - М.: Изд-во Сов. радио, 1979 г., стр. 239-241, Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. Справочное руководство. Пер. с нем. - М., Изд-во «Мир», 1982 г., стр. 166).
c
D
e
Сигнал на выходе формирователя уровня пакетов импульсов (9) представляет собой видеосигнал, ослабленный за счет дальнего тропосферного распространения радиоволн и равен U=U/U,
c
где: U - сигнал на выходе формирователя уровня пакетов импульсов (9);
e
D
U - сигнал, соответствующий численному значению множителя ослабления. Выход формирователя уровня пакетов импульсов (9) подключен к второму управляющему входу формирователя сигналов по амплитуде (4), первый управляющий вход формирователя уровня пакетов импульсов (9) подключен к сумматору (13), который соответствует выходу имитатора ДТР радиоволн (8). Второй информационный вход формирователя уровня пакетов импульсов (9) подключен к выходу формирователя сигнала U, который соответствует третьему выходу имитатора радиосигналов (1).
Рассмотрим работу имитатора пассивного радиолокатора, представленного на чертеже фиг. 1, в который введены все предлагаемые устройства и связи. Работа имитатора пассивного радиолокатора предполагает следующее.
В процессе работы имитатор радиосигналов (1) формирует следующие сигналы:
- видеоимпульсы длительностью τ и частотой повторения F, которые с первого выхода имитатора радиосигналов (1) поступают на первый информационный вход формирователя пакетов импульсов (2). Параметры τ и F соответствуют параметрам сигналов излучающей РЛС;
c
c
- непрерывный высокочастотный сигнал (ВЧ-сигнал) с несущей частотой f, который с второго выхода имитатора радиосигналов (1) поступает на вход имитатора АЧХ (6). Параметр f соответствует несущей частоте сигналов излучающей РЛС;
D
- сигнал U, амплитуда которого соответствует амплитуде видеосигнала на выходе приемного устройства пассивного радиолокатора при изменении расстояния от излучающей РЛС до пассивного радиолокатора с учетом потерь при распространении, коэффициента усиления приемного устройства пассивного радиолокатора, максимального коэффициента усиления антенны пассивного радиолокатора и антенны излучающей РЛС, расстояния от излучающей РЛС до пассивного радиолокатора.
D
пр
г
c
Сигнал U с третьего выхода имитатора радиосигналов (1) поступает на первый информационный вход формирователя уровня пакетов импульсов (9). Имитатор АЧХ (6) представляет собой поисковый супергетеродинный приемник, характеристики которого f, Δf и f аналогичны соответствующим характеристикам приемника пассивного радиолокатора. В интервале времени (см. фиг. 2а), когда f находится в полосе Δf, т.е. когда выполняется условие 1 для основного частотного канала и условие 2 для зеркального частотного канала, вырабатывается сигнал АЧХ, амплитуда которого пропорциональна мгновенному коэффициенту усиления сигнала в приемнике пассивного радиолокатора. С выхода имитатора АЧХ (6) сигнал далее поступает на второй управляющий вход формирователя пакетов импульсов (2) и обеспечивает формирование на его выходе пакетов импульсов (см. фиг. 3б, в). На фиг. 3б представлены видеоимпульсы, которые поступают на первый информационный вход формирователя пакетов импульсов (2), а на фиг. 3в - сформированные пакеты видеоимпульсов на выходе и сигнал АЧХ на втором информационном входе формирователя пакетов импульсов (2). Пакеты импульсов поступают на первый информационный вход формирователя сигналов по пеленгу (3). Имитатор ДНА (7) вырабатывает сигнал ДНА, амплитуда которого соответствует форме огибающей ДНА пассивного радиолокатора с учетом пеленга на излучающую РЛС и текущего углового положения антенны пассивного радиолокатора. В формирователе сигналов по пеленгу (3) пакеты видеоимпульсов модулируются сигналом ДНА и поступают на первый информационный вход формирователя сигналов по амплитуде (4). На фиг. 3г показаны пакеты видеоимпульсов на выходе формирователя сигналов по пеленгу (3) и огибающая сигнала ДНА. В условиях функционирования пассивного радиолокатора большое воздействие на уровень принимаемых сигналов от излучающей РЛС оказывает тропосфера. Можно представить тропосферу как среду, состоящую из множества отдельных сферических тел (глобул) разных размеров, индекс преломления которых отличается от индекса преломления окружающей среды. В результате воздействия электромагнитной энергии, излучаемой РЛС, каждая глобула становится вторичным излучателем, вызывающим рассеяние радиоволн. Переизлученная энергия, распространяясь прямолинейно, достигает тех точек на земной поверхности, которые находятся в зоне видимости рассеивающей глобулы. Существует мнение, что главная причина ДТР радиоволн состоит в частичном их отражении от слоистых неоднородностей, которые возникают на границе течений холодных и теплых воздушных масс или у резко выраженной границы облаков. Слоистые неоднородности могут иметь самую различную форму, размеры и ориентировку в пространстве. Бесконечно большое количество слоистых неоднородностей, которые непрерывно изменяют свою форму и положение в пространстве, вызывает интерференцию радиоволн, что приводит к явлению замирания сигналов, т.е. непрерывным и беспорядочным колебаниям уровня сигналов в месте приема. Физически это объясняется тем, что электромагнитное поле в месте приема образуется в результате суммирования множества лучей, создаваемых отдельными локальными неоднородностями тропосферы. Влияние тропосферы на уровень сигнала в месте приема характеризуется множителем ослабления, который определяется составляющими - средним значением и флюктуациями, являющимися случайными функциями времени. В настоящее время отсутствует разработанная теория ДТР радиоволн, с помощью которой можно было бы исследовать влияние множителя ослабления на статистические характеристики (уровень) сигналов, поэтому преимущество отдается экспериментальным исследованиям. Сопоставление результатов радиотехнических и метеорологических измерений показывает, что среднее значение множителя ослабления существенно зависит от метеорологического состояния трассы, а именно: характера и интенсивности атмосферных явлений (дождь, снег и т.д.), прохождения атмосферных фронтов, изменения температурного режима тропосферы и т.д. В повседневной практике для оценки боевых возможностей радиолокационных средств и систем используют понятие радиолокационной наблюдаемости (РЛН), которая оценивается шкалой баллов и учитывает метеорологическое состояние трассы. В сантиметровом диапазоне для прогнозирования и оценки РЛН надводных целей установлены следующие численные значения баллов РЛН:
1 балл - соответствует пониженной РЛН;
2 балла - соответствует нормальной РЛН;
3 балла - соответствует повышенной РЛН;
4 балла - соответствует повышенной РЛН.
2
D
D
Большая пространственная протяженность загоризонтных участков трасс и, следовательно, наличие значительной неоднородности метеоусловий на трассе приводит к изменению величины среднего значения множителя ослабления для заданной дальности до излучающей РЛС в пределах соответствующего балла РЛН. Среднее значение множителя ослабления для трассы заданной протяженности устанавливается в результате статистической обработки радиотехнических и метеорологических измерений и записывается в ПЗУ (11) перед началом работы имитатора пассивного радиолокатора. Флюктуации множителя ослабления, т.е. случайные отклонения от среднего значения, представляют собой сигнал с изменяющейся от времени амплитудой, который вырабатывается устройством формирования случайного процесса (15), причем колебания амплитуды сигнала подчиняются логарифмически-нормальному закону с дисперсией σ 49÷64 дБ, математическим ожиданием m=0 и экспоненциальной функцией корреляции с интервалом корреляции в пределах от единиц секунд до десятков минут. С выхода устройства формирования случайного процесса (15) флюктуирующий сигнал поступает на второй информационный вход сумматора (13). С третьего выхода имитатора радиосигналов (1) на вход ПНК (10) поступает сигнал U, амплитуда которого пропорциональна расстоянию от излучающей РЛС до пассивного радиолокатора. В ПНК (10) сигнал U преобразуется в код, который соответствует дальности до излучающей РЛС, и является младшей частью адреса числа, хранящегося в ПЗУ (11). С выхода ПНК (10) код поступает на первый информационный вход ПЗУ (11). Код старшей части адреса числа, хранящегося в ПЗУ (11), устанавливается в блоке управления (14), определяет заданное значение баллов РЛН. Со второго выхода блока управления (14) код поступает на второй управляющий вход ПЗУ (11). Код младшей части адреса числа и код старшей части адреса числа представляют собой n-разрядный параллельный код адреса числа, с помощью которого выполняется обращение к ПЗУ (11) и происходит считывание данных, а именно: среднего значения множителя ослабления с учетом заданного значения балла РЛН и дальности до излучающей РЛС. С выхода ПЗУ (11) считанный код числа поступает на первый информационный вход ПКН (12), где преобразуется в сигнал, амплитуда которого соответствует среднему значению множителя ослабления. С выхода ПКН (12) сигнал поступает на первый информационный вход сумматора (13).
D
D
c
e
c
c
<mrow><msub><mi>U</mi><mi>c</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>U</mi><mi>D</mi></msub></mrow><mrow><msub><mi>U</mi><mi>e</mi></msub></mrow></mfrac></mrow>
В начальный момент работы имитатора пассивного радиолокатора ПКН (12) устанавливается в исходное состояние (в "0") сигналом, который поступает в виде импульса со второго выхода блока управления (14) на второй управляющий вход ПКН (12). В сумматоре (13) выполняется алгебраическое суммирование амплитуд сигналов, поступающих соответственно на его первый и второй информационные входы с выхода ПКН (12) и выхода устройства формирования случайного процесса (15). Результирующий сигнал на выходе сумматора (13) соответствует значению множителя ослабления с учетом расстояния до излучающей РЛС и заданного значения балла РЛН. С выхода сумматора (13) сигнал поступает на первый управляющий вход формирователя уровня пакетов импульсов (9), на второй информационный вход которого поступает сигнал U. Сигнал на выходе формирователя уровня пакетов импульсов (9) представляет собой ослабленный сигнал U за счет ДТР радиоволн и равен
, где U - сигнал на выходе формирователя уровня пакетов сигналов; U - сигнал, соответствующий численному значению множителя ослабления. Сигнал U поступает на второй управляющий вход формирователя сигналов по амплитуде (4), где каждый из видеоимпульсов, поступающих на первый информационный вход формирователя сигналов по амплитуде (4), модулируется сигналом U (см. фиг. 3, д, е, ж). С выхода формирователя сигналов по амплитуде (4) промодулированные сигналы поступают для отображения на устройство индикации (5).
Функционирование предлагаемого имитатора пассивного радиолокатора проворено на макете.
Предлагаемый имитатор по сравнению с известными имитаторами пассивного радиолокатора (устройство имитации пачек видеоимпульсов, принимаемых станцией радиотехнической разведки, см. Ралль В.Ю. и др. Тренажеры и имитаторы в ВМФ, М.: Воениздат, 1969 г., стр. 128-130; имитатор пассивного радиолокатора по авт. свид. №1840914) обладает тем существенным отличием, что позволяет повысить степень выучки операторов пассивных систем навыкам их боевой эксплуатации, так как при обучении будут полностью использованы, заложенные в пассивный радиолокатор, боевые возможности, а именно: возможность обнаружения РЛС по их излучению за счет физики процессов при ДТР радиоволн на дальностях, значительно превышающих дальность прямой видимости. Это достигается благодаря вновь введенным устройствам и связям. Дополнительно введенные устройства просты, дешевы и технически просто реализуемы на известных схемах (элементах) аналоговой и цифровой техники.
Имитатор пассивного радиолокатора будет использован в тренажере, предназначенном для обучения операторов пассивных радиолокационных систем навыкам их боевой эксплуатации. При использовании предлагаемого имитатора пассивного радиолокатора ожидается повышение качества имитации характеристик сигналов излучения и, как следствие этого, значительное повышение выучки операторов пассивных систем навыкам их боевой эксплуатации за счет обеспечения возможности учета флюктуаций уровня мощности сигналов излучения в месте приема при ДТР радиоволн.
Испытания макета имитатора пассивного радиолокатора подтвердили его высокую эффективность с точки зрения повышения качества имитации характеристик сигналов излучения с учетом флюктуаций уровня сигнала в месте приема при ДТР радиоволн. Все это в конечном счете приводит к повышению степени выучки операторов пассивных систем навыкам их боевой эксплуатации.