СПОСОБ РАБОТЫ МОТАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ НАМАТЫВАНИЯ ИЛИ СМАТЫВАНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКОЙ ПОЛОСЫ, А ТАКЖЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО И МОТАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА

1. Способ работы мотального устройства (1) для наматывания или сматывания металлической полосы (2), которое содержит, по меньшей мере, моталку (5), факультативно, по меньшей мере, один относящийся к моталке (5) приводной ролик (7) и управляющее устройство (10) для моталки (5) и, при необходимости, для приводного ролика (7), причем
а) в качестве фактического значения измеряется или определяется расчетом на модели текущее свойство микроструктуры полосы (2),
H
R
b) управляющим устройством (10) из фактического значения или из выведенного из него параметра определяется текущее значение крутящего момента (M, M), действующего в направлении перемещения полосы и/или противоположно направлению перемещения полосы, и
H
R
с) управляющее устройство (10) управляет моталкой (5) и/или приводным роликом (7) с применением текущего значения крутящего момента (M, M).
2. Способ работы по п.1, причем полоса (2) представляет собой стальную полосу или полосу цветного металла в прокатном стане, в частности в прокатном стане горячей прокатки и/или в подключенной далее линии обработки.
H
R
3. Способ работы по п.1, причем управляющее устройство (10) непрерывно определяет значения крутящего момента (M, M) таким образом, что вариация в действующем в полосе (2) моменте намотки или тяговом усилии в полосе снижается, причем момент намотки или тяговое усилие в полосе предпочтительно постоянны.
4. Способ работы по п.1, причем определение фактического значения осуществляется в реальном времени, оперативно и/или непрерывно, например, с частотой, по меньшей мере, 50 измерений в секунду.
5. Способ работы по п.1, причем управляющее устройство (10) управляет моталкой (5) и/или приводным роликом (7) с ограничением по моменту.
6. Способ работы по п.1, причем определение фактического значения осуществляется между моталкой (5) и приводным роликом (7), и/или непосредственно перед приводным роликом (7), и/или между мотальной системой, образованной моталкой (5) и необязательным приводным роликом (7), и прокатной клетью (3), расположенной перед мотальной системой, в частности, непосредственно после прокатной клети (3).
7. Способ работы по п.1, причем в качестве свойства микроструктуры измеряется или определяется величина зерна, зернистая структура, распределение фаз, свободная энтальпия Гиббса и/или молекулярное или атомарное распределение.
8. Способ работы по п.1, причем из фактического значения определяется текущее свойство материала полосы (2), в частности жесткость, предел прочности при растяжении, качество поверхности, температура, геометрические размеры, предел текучести, вязкость или пластичность.
9. Способ работы по п.1, причем на управляющее устройство (10) передается статическое свойство материала полосы (2), в частности тип материала, код легирования, информация о химическом анализе материала полосы и/или соответствующие корректирующие факторы.
H
R
10. Способ работы по п.1, причем управляющее устройство (10) выдает на моталку (5) номинальное число оборотов (f) моталки и, при необходимости, на приводной ролик (7) номинальное число оборотов (f) ролика.
11. Способ работы по п.10, причем управляющее устройство (10) управляет моталкой (5) и, при необходимости, приводным роликом (7) с регулированием по числу оборотов.
12. Способ работы по любому из пп.1-11, причем управляющее устройство (10) управляет моталкой (5) и, при необходимости, приводным роликом (7) с ограничением по числу оборотов.
13. Управляющее устройство (10) для мотального устройства (1) для наматывания или сматывания полосы (2), причем мотальное устройство содержит моталку (5) и, факультативно, по меньшей мере, один относящийся к моталке (5) приводной ролик (7), причем управляющее устройство (10) выполнено таким образом, что оно управляет моталкой (5) и, при необходимости, приводным роликом (7) согласно способу работы по любому из пп.1-12.
14. Управляющее устройство (10) по п.13, которое имеет сенсор (19, 20, 21, 22) для измерения свойства микроструктуры полосы (2).
0
1
2
3
15. Управляющее устройство (10) по п.13 или 14, которое имеет блок (30) расчета на модели для основанного на модели расчета текущего, характеризующего микроструктуру полосы (2) свойства полосы (2) и/или для расчета текущей температуры (Т, Т, Т, Т) полосы.
16. Система (11) управления для мотального устройства для наматывания или сматывания металлической полосы (2), причем мотальное устройство содержит моталку (5) и, факультативно, по меньшей мере, один относящийся к моталке (5) приводной ролик (7), содержащая:
а) блок (30) расчета на модели для основанного на модели расчета текущего свойства полосы (2), характеризующего микроструктуру полосы (2),
H
R
b) управляющее устройство (10), которое имеет средство расчета крутящего момента, чтобы из текущего свойства микроструктуры полосы (2) вычислить значение (M, M) крутящего момента, и
с) по меньшей мере, одно устройство (16, 18) регулирования привода для моталки (5) и/или приводного ролика (6), на которое подается значение крутящего момента.
17. Мотальное устройство (1) для наматывания металлической полосы (2), которое содержит моталку (5), факультативно, по меньшей мере, один относящийся к моталке (5) приводной ролик (7) и управляющее устройство (10) для моталки и, при необходимости, для приводного ролика (7), отличающееся тем, что управляющее устройство (10) выполнено по любому из пп.13-15.
18. Мотальное устройство (1) для наматывания металлической полосы (2), которое содержит моталку (5), факультативно, по меньшей мере, один относящийся к моталке (5) приводной ролик (7) и систему (11) управления для моталки и, при необходимости, для приводного ролика (7), отличающееся тем, что система (11) управления выполнена по п.16.
19. Носитель (40) данных с сохраненной на нем компьютерной программой для выполнения способа работы по любому из пп.1-12, когда способ работы загружен в управляющее устройство (10).
20. Прокатный стан (W) для прокатки стальной полосы (2), в частности прокатный стан горячей прокатки с мотальным устройством (1) по п.17 или 18.