ДВУХОСНАЯ ГОЛОВКА С ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

1. Устройство для ориентации типа «двухосной» головки ориентации, предназначенное для ориентации, по меньшей мере, одного блока (4) для передачи, по меньшей мере, одного светового и/или электромагнитного пучка для угла места цели и/или для азимута путем вращения этого передающего блока (4) вокруг соответственно оси (XX) угла места цели и/или оси (УУ) азимута, устройство, в котором передающий блок (4) установлен на вилке (2) с возможностью поворота вокруг первой оси, называемой осью (XX) угла места цели, и способный приводиться во вращение вокруг указанной оси угла места цели первым двигателем (13), установленным на вилке (2), расположенной на опорной поверхности (1) с возможностью поворота вокруг второй оси, называемой осью (УУ) азимута, перпендикулярной к оси (XX) угла места цели, и способной приводится во вращение вокруг оси азимута вторым двигателем (14), установленным на опорном поверхности (1),
отличающееся тем, что, по меньшей мере, один из названных первого (13) и второго (14) двигателей является пьезоэлектрическим ротационным двигателем с бегущей волной, содержащий:
статор с зубчатым венцом (15, 16) круглого сечения, расположенным соответственно на вилке (2) или опорной поверхности (1),
ротор с кольцевым сегментом (19, 20), расположенный практически соосно с зубчатым статорным венцом (15, 16) вокруг оси (XX) угла места цели или оси (УУ) азимута и опирающийся по оси на указанный венец под действием предварительного напряжения и
по меньшей мере, одно пьезоэлектрическое кольцо (17, 18) с секторами для возбуждения зубчатого статорного венца (15, 16), при этом кольцо (17, 18) расположено также по существу соосно с венцом (15, 16) вокруг оси (XX) угла места цели или оси (УУ) азимута и прижато к радиальной поверхности этого венца (15, 16) таким образом, чтобы возбуждался статорный венец (15, 16) и происходило вращательное смещение ротора (19, 20) в тот момент, когда на упомянутые секторы возбуждения пьезоэлектрического кольца (17, 18) поступает соответствующий электрический ток.
2. Устройство для ориентации по п.1, отличающееся тем, что каждый из первого (13) и второго (14) двигателей представляет собой пьезоэлектрический ротационный двигатель с бегущей волной.
3. Устройство для ориентации по п.1, отличающееся тем, что кольцевой роторный сегмент (19, 20), по меньшей мере, одного пьезоэлектрического ротационного двигателя (13, 14) жестко связан при вращении с ведомым элементом (10, 36), жестко связанным соответственно с передающим блоком (4) или вилкой (2) и приводимым во вращение вокруг соответствующей оси (XX) угла места цели или оси (УУ) азимута пьезоэлектрическим ротационным двигателем.
4. Устройство для ориентации по п.3, отличающееся тем, что ведомый элемент, жестко связанный с передающим блоком (4), является первым держателем (10) этого блока, установленного посредством первого держателя (10) с возможностью вращения вокруг оси (XX) угла места цели на первом (12) из обоих концов (12, 11) вилки (2), между которыми блок передачи поворачивается.
5. Устройство для ориентации по п.4, отличающееся тем, что первый двигатель (13) является пьезоэлектрическим ротационным двигателем, кольцевой роторный сегмент (19) которого непосредственно связан с первым держателем (10) передающего блока (4) и выполнен в виде соосного выступа вокруг оси (XX) угла места цели на радиальной поверхности первого держателя (10), установленного напротив статорного венца (15) первого двигателя (13), при этом венец (15) расположен на первом конце (12) вилки (2).
6. Устройство для ориентации по п.4, отличающееся тем, что первый двигатель (13) является пьезоэлектрическим ротационным двигателем, кольцевой роторный сегмент (19) которого установлен непосредственно на осевом конце приводного вала (25) для угла места цели, практически соосно с роторным сегментом (19) вокруг оси (XX) угла места цели и жестко связан с первым держателем (10) передающего блока (4) при вращении вокруг оси (XX) угла места цели.
7. Устройство для ориентации по любому из пп.4-6, отличающееся тем, что передающий блок (4) закреплен между первым держателем (10) и вторым держателем (9), установленным на втором конце (11) вилки (2) с возможностью вращения вокруг оси (XX) угла места цели с помощью подвижного по оси монтажа, связывающего передающий блок (4) с кодирующим блоком (27) угла места цели, производящим измерение вращения передающего блока (4) вокруг оси (XX) угла места цели.
8. Устройство для ориентации по п.7, отличающееся тем, что второй держатель (9) передающего блока (4) имеет продолжение по оси (XX) угла места цели в виде цилиндрического стержня (31), расположенного с возможностью вращения вокруг оси (XX) угла места цели и способного скользить по оси в соосном отверстии ступицы диска (29) круглого сечения, вращающегося вокруг оси (XX) угла места цели на втором конце (11) вилки (2) посредством, по меньшей мере, одного подшипника (30), причем ступица также имеет соосное продолжение вокруг оси (XX) угла места цели в виде цилиндрической насадки (32), установленной соосно в кодирующий блок (27) для угла места цели, содержащий предпочтительно оптический кодер на втором конце (11) вилки (2), при этом диск (29) связан при вращении со вторым держателем (9) средствами (33) блокирования вращения вокруг оси (XX) угла места цели.
9. Устройство для ориентации по любому из пп.4-6, отличающееся тем, что зубчатый статорный венец (15) и, при необходимости, по меньшей мере, одно пьезоэлектрическое кольцо (17) первого двигателя (13) расположены соосно вокруг оси (XX) угла места цели в виде выступа на радиальной, обращенной в сторону передающего блока (4) поверхности фланца (24), закрепленного на первом конце (12) вилки (2), для размещения первого двигателя (13).
10. Устройство для ориентации по любому из пп.4-6, отличающееся тем, что ведомый элемент, жестко связанный с вилкой (2), представляет собой опорную пластину (36) вилки (2), выполненную в виде кольцевого диска, посредством которого вилка (2) установлена на кольцевой пластине (5) опорной поверхности (1) с возможностью вращения вокруг оси (УУ) азимута, при этом центральные отверстия (37, 6) диска (36) вилки (2) и пластины (5) опорной поверхности (1) обеспечивают прохождение, по меньшей мере, одного пучка и/или средств передачи и/или приема, по меньшей мере, одного пучка в направлении к передающему блоку (4) и/или от него.
11. Устройство для ориентации по п.10, отличающееся тем, что второй двигатель (14) является пьезоэлектрическим ротационным двигателем, кольцевой роторный сегмент (20') которого непосредственно связан с кольцевым диском (36) вилки (2) и выполнен в виде выступа на радиальной поверхности кольцевого диска (36), обращенного в сторону опорного основания (1).
12. Устройство для ориентации по п.10, отличающееся тем, что второй двигатель (14) является пьезоэлектрическим ротационным двигателем, кольцевой роторный сегмент (20) которого непосредственно связан с осевым концом приводного вала (35) для азимута, который выполнен трубчатым, жестко связанным с кольцевым диском (36) вилки (2) и входит по оси (УУ) азимута на участке напротив передающего блока (4) в центральное отверстие (37) кольцевого диска (36) для прохождения, по меньшей мере, одного пучка и/или средств передачи и/или приема, по меньшей мере, одного пучка в направлении к передающему блоку (4) и/или от него.
13. Устройство для ориентации по п.10, отличающееся тем, что зубчатый статорный венец (16) и, при необходимости, по меньшей мере, одно пьезоэлектрическое кольцо (18) второго двигателя (14) расположены в виде соосного выступа вокруг оси (УУ) азимута на радиальной поверхности кольцевой пластины (5) опорной поверхности (1), обращенной в сторону вилки (2).
14. Устройство для ориентации по п.10, отличающееся тем, что второй пьезоэлектрический ротационный двигатель (14) соединен на опорной поверхности (1) с кодирующим блоком (41) для азимута, служащим для измерения углового вращения вилки (2) вокруг оси (УУ) азимута.
15. Устройство для ориентации по п.14, отличающееся тем, что пьезоэлектрический ротационный двигатель (14) и кодирующий блок (41) для азимута объединены в блок «двигатель/кодер», установленный на опорной поверхности (1) таким образом, что второй двигатель (14) и кодер (41) азимута расположены практически по обе стороны кольцевой пластины (5) опорной поверхности (1).
16. Устройство для ориентации по любому из пп.3-6, отличающееся тем, что кольцевой роторный сегмент (19, 20) первого (13) и второго (14) пьезоэлектрических ротационных двигателей, а также элемент или элементы (25, 35), жестко связанные при вращении с указанным сегментом, проходят через устройства качения (26, 38), расположенные соответственно на вилке (2) и опорной поверхности (1).
17. Устройство для ориентации по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что передающий блок представляет собой совместимый с лазером оптический блок, содержащий бипризму (4) или узел, по меньшей мере, из двух зеркал.