СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ И ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА (ОЭС) ПОИСКА И СОПРОВОЖДЕНИЯ (ВАРИАНТЫ)

1. Способ измерения дальности в оптико-электронной системе (ОЭС) поиска и сопровождения целей, включающий
прием излучения цели с помощью двух расположенных на базовом расстоянии друг от друга приемников, оснащенных остронаправленными антеннами А1 и А2;
измерение углов между направлениями приема излучения цели антеннами А1 и А2 и опорным направлением соответственно, в качестве которого принимается перпендикуляр к линии А1 А2;
вычисление дальности до цели по формуле
,
где Д - дальность от антенны А1 до цели;
В - длина базового отрезка между оптическими осями антенн А1 и А2;
β1, β2 - углы между направлениями приема излучения цели антеннами А1 и А2 и опорным направлением соответственно, причем угловые отклонения влево от опорного направления считаются положительными, а вправо - отрицательными,
измерение углов β1, β2 производится путем сканирования антенн А1 и А2, отличающийся тем, что измерение углов производят двумя следящими пеленгационными устройствами, элементами которых являются приемники излучения цели с остронаправленными антеннами А1 и А2 и датчики углов β1 и β2, при этом оптические оси антенн А1 и А2 непрерывно и автоматически совмещаются с направлением на цель, а нулевые положения датчиков β1, β2 совмещены с опорным направлением.
2. Оптико-электронная система (ОЭС) поиска и сопровождения цели, состоящая из лазерного дальномера, решающего устройства, пеленгационного канала, формирующего для автоматического сопровождения цели по направлению сигнал рассогласования между оптической осью канала и направлением на цель и содержащего антенну А1 в составе с подвижным зеркалом З, с датчиками углов β1, ε1 и приводами β1, ε1 по двум взаимно перпендикулярным осям и с оптической системой, анализатор изображения с приемником излучения и блок управления, отличающаяся тем, что в ОЭС введен дополнительный пеленгационный канал, аналогичный основному и расположенный от него на базовом расстоянии В, использующийся в режиме точного сопровождения цели по направлению, антенна А2 которого для перехода на автоматическое сопровождение предварительно наводится на цель сигналами управления β1, ε1 основного пеленгационного канала, а с выходов датчиков углов пеленгационных каналов, нулевые положения которых совмещены с опорным направлением, сигналы, пропорциональные углам β1, β2, поступают на входы решающего устройства для вычисления дальности до цели по формуле
,
где Д - дальность от антенны А1 до цели;
В - длина базового отрезка между оптическими осями антенн А1 и А2;
β1, β2 - углы между направлениями приема излучения цели антеннами А1 и А2 и опорным направлением соответственно, причем угловые отклонения влево от опорного направления считаются положительными, а вправо - отрицательными.
3. Оптико-электронная система поиска и сопровождения по п.2, отличающаяся тем, что основной и расположенный от него на базовом расстоянии В дополнительный пеленгационные каналы размещены на подвижной платформе с приводами, управляемой по двум взаимно перпендикулярным осям сигналами основного канала β1 и ε1 с выхода решающего устройства таким образом, что опорное направление и оптическая ось антенны А1 совпадают по направлению и углы β1=0, ε1=0, а сигнал, пропорциональный углу β2, имеющему на практике малое значение, поступает на вход решающего устройства для вычисления дальности до цели по формуле:
,
где Д - дальность от антенны А1 до цели;
В - длина базового отрезка между оптическими осями антенн А1 и А2;
β2 - угол, выраженный в радианах, между направлением приема излучения цели антенной А2 и опорным направлением, причем угловые отклонения влево от опорного направления считаются положительными, а вправо - отрицательными.