СИСТЕМА КОМПЕНСАЦИИ ВЕРТИКАЛЬНОЙ КАЧКИ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ КОМПЕНСАЦИИ ВЕРТИКАЛЬНОЙ КАЧКИ

1. Система компенсации вертикальной качки для морского судна, содержащая: гидравлический привод, располагаемый таким образом, чтобы обеспечивать соединение между судном и грузом, свешиваемым с судна, приводящийся гидравлически в действие для изменения расстояния между грузом и судном в ответ на вертикальную качку судна и соединенный текучей средой с первой гидравлической машиной для обеспечения ее срабатывания; вторую гидравлическую машину, соединенную текучей средой с гидравлическим аккумулятором, причем первая и вторая гидравлические машины механически соединены друг с другом, а также механически соединены с общим электрическим двигателем; контроллер для управления гидравлическим движением первой и второй гидравлических машин, а также для подачи питания к электрическому двигателю в ответ на один или более сигналов, соответствующих величине вызываемой волнами вертикальной качки судна и/или вызываемой волнами силе, прилагаемой к грузу.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что первая и вторая гидравлические машины и электрический двигатель соединены между собой с передаточным числом 1:1.
3. Система по по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что первая и вторая гидравлические машины и электрический двигатель установлены на общем приводном валу.
4. Система по по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что каждая из гидравлических машин имеет соответствующий приводной вал, эти валы располагаются соосно и соединены друг с другом через общий электрический двигатель, установленный между указанными приводными валами, для обеспечения вращения их вокруг общей оси.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что электрический двигатель представляет собой асинхронный двигатель.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит установленный в гидравлическом трубопроводе между гидравлическим аккумулятором и гидравлическим приводом клапан, перемещающийся между первым положением, при котором гидравлический аккумулятор и гидравлический привод гидравлически изолированы друг от друга, и вторым положением, при котором гидравлический аккумулятор и гидравлический привод соединены текучей средой посредством гидравлического трубопровода.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что работой клапана в зависимости от сигнала, соответствующего величине гидравлического давления в гидравлическом аккумуляторе, управляет контроллер, который сконфигурирован для перемещения клапана из первого положения во второе в ответ на падение давление до заданного порогового значения.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что контроллер рассчитан на получение сигнала, соответствующего величине гидравлического давления в гидравлическом аккумуляторе, и управление подачей питания к электрическому двигателю в ответ на такой сигнал.
9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что контроллер рассчитан на получение сигнала, соответствующего положению груза относительно судна, и на управление движением первой и второй гидравлических машин в ответ на такой сигнал.
10. Система по п. 1, отличающаяся тем, что функционирует для поддержания на постоянном уровне опорной силы, действующей на груз, свешиваемый с судна, во время вертикальной качки судна.
11. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она функционирует для поддержания свешиваемого с судна груза в постоянном положении во время вертикальной качки судна.
12. Способ управления системой компенсации вертикальной качки, соответствующей по пп. 1-11, отличающийся тем, что управление подачей питания к электрическому двигателю осуществляют с помощью контроллера.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что подачу питания к электрическому двигателю регулируют в зависимости от гидравлического давления в гидравлическом аккумуляторе.
14. Способ управления системой компенсации вертикальной качки, соответствующей по пп. 1-11, отличающийся тем, что подачу питания к электрическому двигателю не осуществляют.
15. Способ управления системой компенсации вертикальной качки, соответствующей по п. 6 или 7, отличающийся тем, что клапан перемещают из своего первого положения в свое второе положения для соединения текучей средой гидравлического привода и гидравлического аккумулятора, обходя таким образом первую и вторую гидравлические машины, в ответ на падение давления в гидравлическом аккумуляторе ниже заданного порогового значения.