УСТРОЙСТВО, СИСТЕМА И СПОСОБ ЛАЗЕРНОЙ ОБРАБОТКИ

1. Устройство, содержащее
лазерный генератор,
стержень, выполненный с возможностью выдвигания в направлении от лазерного генератора и втягивания по направлению к нему,
сочлененное зеркало, установленное на указанном стержне и выполненное с обеспечением отражения лазерного луча, создаваемого лазерным генератором,
датчик и
контроллер, выполненный с возможностью приема данных от указанного датчика и управления на основании указанных данных стержнем и сочлененным зеркалом с обеспечением направления лазерного луча, создаваемого лазерным генератором.
2. Устройство по п.1, в котором указанные данные содержат набор двухмерных координат точки контакта лазерного луча с объектом, или набор трехмерных координат точки контакта лазерного луча с объектом, или оба указанных набора координат.
3. Устройство по п.1, в котором контроллер выполнен с возможностью выдвигания и втягивания стержня относительно лазерного генератора.
4. Устройство по п.1, в котором контроллер выполнен с возможностью поворота стержня вокруг оси, образованной лазерным лучом.
5. Устройство по п.1, в котором сочлененное зеркало выполнено с возможностью поворота вокруг оси, образованной диаметром указанного зеркала.
6. Устройство по п.5, в котором контроллер выполнен с возможностью поворота сочлененного зеркала вокруг указанной оси.
7. Устройство по п.1, в котором указанный датчик содержит по меньшей мере два датчика.
8. Система, содержащая
лазерный генератор,
стержень, выполненный с возможностью выдвигания в направлении от лазерного генератора и втягивания по направлению к нему,
сочлененное зеркало, установленное на указанном стержне и выполненное с обеспечением отражения лазерного луча, создаваемого лазерным генератором,
датчик и
контроллер, соединенный с указанным датчиком с возможностью сообщения с ним и выполненный с возможностью приема данных от датчика и управления на основании указанных данных стержнем и сочлененным зеркалом с обеспечением направления лазерного луча, создаваемого лазерным генератором.
9. Система по п.8, в которой указанные данные содержат двухмерные координаты точки контакта лазерного луча с объектом и дополнительные данные, при этом контроллер выполнен с возможностью определения трехмерных координат точки контакта на основании указанных двухмерных координат и дополнительных данных.
10. Система по п.9, в которой дополнительные данные содержат временные данные.
11. Система по п.9, в которой контроллер содержит вторые дополнительные данные и выполнен с возможностью определения трехмерных координат точки контакта на основании указанных двухмерных координат, дополнительных данных и вторых дополнительных данных.
12. Система по п.11, в которой вторые дополнительные данные содержат по меньшей мере одно из следующего: данные о мощности лазерного луча, данные о материале объекта, диаграмму или данные о расстоянии между точкой контакта и наружной поверхностью объекта.
13. Система по п.8, в которой контроллер выполнен с возможностью определения необходимости выключения лазерного генератора на основании указанных данных.
14. Система по п.8, в которой контроллер содержит диаграмму и выполнен с возможностью управления стержнем и сочлененным зеркалом на основании указанных данных и диаграммы.
15. Способ, включающий
приведение в действие лазерного генератора с обеспечением создания лазерного луча, который направляют на сочлененное зеркало, установленное на стержне, выполненном с возможностью выдвигания в направлении от лазерного генератора и втягивания по направлению к нему,
прием данных по меньшей мере от одного датчика, который располагают вблизи точки контакта лазерного луча с объектом,
определение местоположения указанной точки контакта,
определение необходимости управления стержнем, или сочлененным зеркалом, или обоими указанными элементами на основании указанного местоположения.
16. Способ по п.15, в котором при определении необходимости управления стержнем, или сочлененным зеркалом, или обоими указанными элементами определяют факт удаления заданного количества материала из точки контакта.
17. Способ по п.16, в котором в ответ на определение факта удаления заданного количества материала из точки контакта управляют стержнем, или сочлененным зеркалом, или обоими указанными элементами.
18. Способ по п.16, в котором в ответ на определение факта удаления заданного количества материала из точки контакта выключают лазерный генератор.
19. Способ по п.15, в котором при определении местоположения точки контакта выполняют определение трехмерных координат точки контакта на основании указанных данных.
20. Способ по п.15, в котором дополнительно выполняют по меньшей мере одну из следующих операций: управление стержнем путем его выдвигания в направлении от лазерного генератора, управление стержнем путем его втягивания по направлению к лазерному генератору, управление стержнем путем его поворота вокруг первой оси, образованной лазерным лучом, и управление сочлененным зеркалом путем его поворота вокруг второй оси, образованной диаметром указанного зеркала.