УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСХОДА РАБОЧЕГО ТЕЛА ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО РАКЕТНОГО ДВИГАТЕЛЯ
DEVICE FOR REGULATING FLOW OF WORKING MEDIUM FOR ELECTRIC ROCKET ENGINE

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к области регулирования расходов рабочего тела и, в частности, регулирования очень малых расходов питания рабочим газом электрических космических ракетных двигателей.
Предпочтительно, но не ограничительно, изобретение применимо к ионному или плазменному ракетному двигателю типа двигателей, используемых в космической области для реактивного движения с помощью электрических двигателей, в частности, для приведения в движение геостационарных телекоммуникационных спутников.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В рамках использования электрического ракетного двигателя с ним необходимо объединить контроллер расхода. Учитывая небольшие применяемые расходы, средством регулирования такого расхода, известным специалисту в данной области, является устройство, известное под названием «термокапиллярного», то есть электропроводящий капиллярный канал, который может быть соединен с источником электрического тока. Такой электрический ток, проходящий чрез капиллярный канал, приводит к его нагреву за счет эффекта Джоуля, при этом нагрев изменяет условия потока рабочего тела в капиллярном канале и, следовательно, массовый расход рабочего тела, проходящего через капиллярный канал, при определенном давлении питания.
Кроме того, потребность в мощности плазменных двигателей меняется либо в сторону более высоких мощностей, либо в сторону более низких мощностей. Следовательно, контроллер расхода должен быть рассчитан таким образом, чтобы обеспечивать более высокие или более низкие расходы, позволяя при этом плазменному двигателю работать не на единственной рабочей точке, а обеспечивать ему широкий диапазон рабочих точек. Иначе говоря, контроллер расхода должен обеспечивать более широкий диапазон расхода, чем в известных технических решениях.
Проблема заключается в том, что применяемая в настоящее время технология имеет предел использования, который не позволяет удовлетворить эту потребность. Следовательно, технологию контроллера необходимо адаптировать для обеспечения удовлетворения растущей потребности в более широком диапазоне расхода.
С этим связаны самые разные трудности. Капиллярный канал должен быть стойким к высоким температурам. Действительно, учитывая незначительные размеры такой трубки, удельное сопротивление этой трубки является высоким, и эффект Джоуля создает температуры, которые могут доходить до 1000°С. Кроме того, чем большое требуемый диапазон расхода, тем чаще встречаются высокие температуры. Кроме того, чтобы контролировать габарит по отношению к размерам данного кожуха и чтобы контролировать потери напора в этой трубке, необходимо, кроме изготовления самой трубки, которое является сложной задачей, учитывая небольшие размеры (диаметр в несколько сот микрометров), иметь возможность придавать форму капиллярному каналу: эту операцию называют сгибанием и обычно осуществляют при окружающей температуре для применяемого оборудования. Наконец, необходимо также иметь возможность интегрировать капиллярную трубку внутрь конструкции при помощи способа соединения (например, пайки или сварки).
Как правило, в настоящее время капиллярный канал выполняют из нержавеющей стали, например, из стали X2CrNi18–10. Этот материал характеризуется тем, что он является относительно пластичным при 20°С, что облегчает его применение во время сгибания. Кроме того, этот материал можно легко соединять с другими деталями посредством пайки, что облегчает его интегрирование в конструкцию. Недостатком является деградация свойств этого материала, что приводит к изменению потока внутри капиллярной трубки и влечет за собой уменьшение максимального расхода газа (получаемого при нулевом токе). Действительно, капиллярный канал снижает свои свойства, когда он подвергается в течение нескольких часов действию тока в несколько ампер (от 3 до 4 А). Однако, чтобы получить надлежащий диапазон расхода, контроллер расхода должен быть рассчитан для электрического тока, который может варьировать от 0 до 4 А (значение 0 А соответствует максимальному расходу, а 4 А – минимальному расходу). Деградация капиллярной трубки, которая может привести даже к разрыву трубки и к утечке всего количества ксенона, обычно выражается в уменьшении гидравлического сечения внутри трубки. Следовательно, максимальный расход, достигаемый при 0 А, подвергается влиянию от предварительного приложения тока большей силы. Диапазон расхода контроллера уменьшается при этом на 10%. Альтернативой могло бы стать ограничение тока термокапиллярного устройства, например, до 0–2 А. Недостатком такой альтернативы является сужение диапазона расхода контроллера примерно на 40%, что отрицательно сказывается на эффективности плазменного ракетного двигателя.
Настоящее изобретение призвано преодолеть эти недостатки и предложить устройство регулирования расхода рабочего тела для электрического ракетного двигателя, оснащенное надежным капиллярным каналом и обеспечивающее широкий диапазон расхода рабочего тела с одновременным контролем размеров термокапиллярного канала.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Объектом изобретения является устройство регулирования расхода рабочего тела для электрического ракетного двигателя типа термокапиллярного устройства, содержащее по меньшей мере один электропроводящий капиллярный канал и выполненное с возможностью регулирования расхода рабочего тела под действием изменения температуры канала.
В заявленном устройстве упомянутый по меньшей мере один капиллярный канал содержит сплав на основе никеля.
Заявитель установил, что применение этого сплава для капиллярного канала позволяет расширить интервал расхода рабочего газа и одновременно контролировать размерность канала и возможность придания ему формы.
Под сплавом на основе никеля следует понимать сплав, который содержит не менее 50 мас.% никеля.
Предпочтительно упомянутый по меньшей мере один капиллярный канал выполнен из сплава на основе никеля, то есть канал содержит только упомянутый сплав.
Сплав на основе никеля может содержать по меньшей мере один элемент, выбранный среди хрома, железа, марганца, меди, ниобия и молибдена.
В частности, сплав на основе никеля может содержать, например, железо. Содержание железа может быть меньше или равно 10 мас.% сплава.
Сплав на основе никеля может содержать железо и хром.
Предпочтительно сплав на основе никеля выбирают среди а) сплава, содержащего по меньшей мере 72 мас.% никеля, 14–17 мас.% хрома и 6–10 мас.% железа, b) сплава, содержащего по меньшей мере 58 мас.% никеля, 20–23 мас.% хрома и железо с содержанием, меньшим или равным 5 мас.%, и с) сплава, содержащего 50–55 мас.% никеля и 17–21 мас.% хрома.
Сплав на основе никеля можно выбрать из сплавов, производимых под названием Inconel компанией Special Metal Corporation, в частности, среди сплавов Inconel 600, Inconel 625 и Inconel 718.
Его можно выбрать также среди сплава, производимого под названием RA 602 CA компанией Rolled Alloys, сплава, производимого под названием HAYNES 214 компанией Haynes International, а также сплава, производимого под названием HAYNES 230 компанией Haynes International.
Сплав RA 602 CA является сплавом, содержащим в массовых процентах 24–26% хрома, 0,15–0,25% углерода, 1,8–2,4% алюминия, 0,1–0,2% титана, 0,05–0,12% иттрия, 0,01–0,10% циркония, не более 0,15% марганца, не более 0,5% кремния, не более 0,1% меди, 8–11% железа, остальное составляет никель.
Сплав HAYNES 214 является сплавом, содержащим в массовых процентах 16% хрома, 4,5% алюминия, 3% железа, не более 2% кобальта, не более 0,5% марганца, не более 0,5% молибдена, не более 0,5% титана, не более 0,5% вольфрама, не более 0,15% ниобия, не более 0,2% кремния, не более 0,1% циркония, 0,04% углерода, не более 0,01% бора, 0,01% иттрия, остальное составляет никель.
Сплав HAYNES 230 является сплавом, содержащим в массовых процентах 22% хрома, 14% вольфрама, 2% молибдена, не более 3% железа, не более 5% кобальта, 0,5% марганца, 0,4% кремния, не более 0,5% ниобия, 0,3% алюминия, не более 0,1% титана, 0,1% углерода, 0,02% тантала, не более 0,015% бора, остальное составляет никель.
Упомянутый по меньшей мере один капиллярный канал обычно соединен с источником электрического тока.
Рабочее тело может быть ксеноном или криптоном.
Объектом изобретения является также электрический ракетный двигатель. Заявленный электрический ракетный двигатель содержит описанное выше устройство.
Как правило, электрический ракетный двигатель является плазменным ракетным двигателем с эффектом Холла.
Наконец, объектом изобретения является спутник. Заявленный спутник содержит описанный выше электрический ракетный двигатель.
ОПИСАНИЕ ФИГУР
Изобретение, его другие детали, признаки и преимущества будут более понятны из нижеследующего описания, представленного в качестве не ограничительного примера со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг. 1 – электрический ракетный двигатель в соответствии с изобретением.
Фиг. 2 – схема питания двигателя газообразным рабочим телом.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
На фиг. 1 представлен общий вид плазменного ракетного двигателя 10 с эффектом Холла. Центральная магнитная обмотка 12 окружает центральный сердечник 14, проходящий вдоль главной продольной оси А. Центральная обмотка 12 окружена внутренней кольцевой стенкой 16. Эта внутренняя стенка 16 окружена наружной кольцевой стенкой 18, при этом кольцевые стенки 16 и 18 ограничивают кольцевой разрядный канал 20, расположенный вокруг главной оси А. В представленном примере внутренняя стенка 16 и наружная стенка 18 являются частью единой керамической детали 19.
В дальнейшем тексте описания термин «внутренний» обозначает часть, расположенную ближе к главной оси А, а термин «наружный» – часть, расположенную дальше от этой оси.
Термины «входной» и «выходной» определены относительно нормального направления потока газа (от входа к выходу) через разрядный канал 20.
Входной конец 20а разрядного канала 20 (слева на фиг. 1) закрыт системой 22 нагнетания, содержащей трубопровод 24 подачи ионизируемого газа (как правило, ксенона), при этом трубопровод 24 соединен через отверстие 25 питания с анодом 26, выполняющим роль распределителя для введения молекул газа в разрядный канал 20.
Выходной канал 20b разрядного канала 20 остается открытым (справа на фиг. 1).
Вокруг наружной стенки 18 расположены несколько периферических магнитных обмоток 30, ось которых проходит параллельно главной оси А. Центральная магнитная обмотка 12 и наружные магнитные обмотки позволяют генерировать радиальное магнитное поле В, интенсивность которого является максимальной на уровне выходного конца 20b разрядного канала 20.
Снаружи периферических обмоток 30 расположен полый катод 40, при этом его выход ориентирован таким образом, чтобы эмитировать электроны в направлении главной оси А и зоны, находящейся на выходе выходного конца 20b разрядного канала 20. Между катодом 40 и анодом 26 устанавливается разность потенциалов.
Эмитируемые электроны частично направляются внутрь разрядного канала 20. Под влиянием электрического поля, генерируемого между катодом 40 и анодом 26, некоторые из этих электронов доходят до анода 26, тогда как большинство этих электронов захватывается интенсивным магнитным полем В вблизи выходного конца 20b разрядного канала 20.
Молекулы газа, проходящие от входа к выходу в разрядном канале 20, ионизируются электронами, с которыми они сталкиваются.
Кроме того, электроны, присутствующие в разрядном канале 20, создают осевое электрическое поле Е, которое ускоряет ионы между анодом 26 и выходным концом 20b разрядного канала 20, в результате чего эти ионы выбрасываются на высокой скорости из разрядного канала 20, за счет чего и создается тяга двигателя.
Более конкретно, изобретение относится к системе питания электрического ракетного двигателя.
Прежде всего необходимо отметить, что современные ракетные двигатели требуют небольшого расхода газа, регулируемого для получения постоянной тяги. Этот расход получают при помощи резервуара и регулятора давления, который приводит давление к значениям в постоянной области, после чего расход регулируют таким образом, чтобы обеспечивать подачу количества газа, необходимого для двигателя и для полого катода. Это регулирование обычно осуществляют при помощи термокапиллярной трубки, питаемой током, и при помощи редукторов расхода, обеспечивающих распределение рабочего тела между анодом и катодом.
На фиг. 2 представлена система 50 питания электрического ракетного двигателя 10 в соответствии с изобретением.
Эта система 50 питания содержит резервуар 1 высокого давления с ионизируемым газом, например, ксеноном или криптоном, соединенный через трубопровод 51 с буферным резервуаром 2 низкого давления.
Объем буферного резервуара 2 низкого давления составляет около 1 литра. Давление в резервуаре 1 высокого давления варьирует примерно от 150 бар до 1 бара; давление в буферном резервуаре 2 низкого давления варьирует примерно от 1,5 до 3 бар.
На трубопроводе 51 установлен редуктор 7 для понижения давления между резервуаром 1 высокого давления и буферным резервуаром 2 низкого давления.
Трубопровод 51 содержит также клапан 6 регулирования расхода газа между резервуаром 1 высокого давления и буферным резервуаром 2 низкого давления.
Система 50 питания содержит средства 53 для управления открыванием и закрыванием регулировочного клапана 6 и для измерения давления в буферном резервуаре 2 низкого давления во взаимодействии с датчиком 54 давления.
На выходе буферного резервуара 2 низкого давления система 50 питания содержит два запорных клапана V3, V4, избыточный запорный клапан V1 и термокапиллярное устройство 52, обеспечивающее тонкое регулирование потока газа в направлении анода 26 и катода 40 соответственно. Возможны также другие конструкции, например, можно предусмотреть, чтобы избыточным был клапан V1 и чтобы клапаны V3 и V4 отсутствовали.
Редукторы 3 и 4, связанные соответственно с катодом 40 и с анодом 26, позволяют распределять поток газа между катодом и анодом, то есть примерно 8–10% в сторону катода и 90–92% в сторону анода.
Система 50 питания содержит также силовую электронику 81, выполненную с возможностью подачи напряжения на двигатель, и электронику 82 зажигания, выполненную с возможностью устанавливать разрядный ток между анодом 26 и катодом 40. Программа управления позволяет устанавливать последовательность зажигания двигателя и обеспечивает управление клапанами для подачи газа и электричества в двигатель в соответствии с определенной последовательностью.
На фиг. 2 DA обозначает разряд зажигания, необходимый только для запуска, а DM обозначает разряд двигателя, происходящий между анодом 26 и катодом 40. Следует отметить, что в случае плазменного двигателя с эффектом Холла вышеупомянутая электроника 81, 82 часто находится на удалении от двигателя, при этом между двигателем и силовой электроникой используют блок фильтров, чтобы подавлять электромагнитные помехи. Электроника 81 питает также термокапиллярное устройство 52, а также клапаны V1, V3 и V4.
Обычно подсистема, включающая в себя регулировочный клапан 6, редуктор 7, буферный резервуар 2 низкого давления, средства 53 управления открыванием и закрыванием регулировочного клапана 6 и датчик 54 давления, образует блок PRG регулирования давления.
Точно так же, запорный клапан V1, термокапиллярное устройство 52 и клапаны V3, V4 образуют блок RDX регулирования расхода ионизирующего газа.
Газ циркулирует в тонкой трубке, называемой капиллярной трубкой. При подаче электрического тока на капиллярную трубку она нагревается за счет эффекта Джоуля. Поскольку трубка нагревается, вязкость проходящего в ней газа изменяется, и поэтому условия прохождения газа в трубке тоже изменяются, что позволяет регулировать расход в зависимости от подаваемого на трубку электрического тока.
Блок RDX регулирования расхода обычно должен регулировать массовый расход питания рабочим газом в очень малом значении, порядка нескольких мг/с. Именно поэтому, как известно, используют термокапиллярное устройство 52, в котором газ проходит через капиллярный канал, соединенный с источником тока для регулирования расхода газа посредством нагрева капиллярного канала за счет эффекта Джоуля. Однако на практике известные устройства регулирования расхода газа позволяют изменять расход только в очень узких диапазонах, особенно когда давление питания является постоянным. Так, устройство регулирования расхода, используемое в ракетном двигателе с эффектом Холла, выпускаемого под названием PPS1350, с давлением питания ксеноном в 265 кПа может изменять расход только в диапазоне от 4 до 8 мг/с. Хотя это значение является достаточным для этого известного двигателя с эффектом Холла, который оптимизирован для единственной рабочей точки, его явно недостаточно для электростатических ракетных двигателей, предусмотренных для работы в широких диапазонах мощности и тяги, то есть необходимо регулирование расходов газа, которые могут варьировать, например, от 10 до 17 мг/с и даже от 17 до 50 мг/с.
Согласно изобретению, эту проблему решают, используя для термокапиллярного устройства 52 капиллярный канал, содержащий сплав на основе никеля. В частности, используют сплавы, выпускаемые под названием Inconel компанией Special Metal Corporation, в частности, сплавы Inconel 600, Inconel 625 и Inconel 718.
Сплав Inconel 600 является сплавом, содержащим в массовых процентах не менее 73% никеля, 14–17% хрома, 6–10% железа, не более 1% марганца, не более 0,5% меди, не более 0,5% кремния, не более 0,15% углерода и не более 0,015% серы.
Сплав Inconel 625 является сплавом, содержащим в массовых процентах не менее 58% никеля, 20–23% хрома, не более 5% железа, 8–10% молибдена, 3,15–4,15% ниобия, не более 1% кобальта, не более 0,5% марганца, не более 0,4% алюминия, не более 0,4% титана, не более 0,5% кремния, не более 0,1% углерода, не более 0,015% серы и не более 0,015% фосфора.
Сплав Inconel 718 является сплавом, содержащим в массовых процентах 50–55% никеля, 17–21% хрома, 2,8–3,3% молибдена, 4,75–5,5% ниобия, не более 1% кобальта, не более 0,35% марганца, не более 0,3% меди, 0,2–0,8% алюминия, 0,65–1,15% титана, не более 0,35% кремния, не более 0,08% углерода, не более 0,015% серы, не более 0,015% фосфора и не более 0,006% бора, остальное может составлять железо.
В качестве сплава на основе никеля можно также использовать сплав, производимый под названием RA 602 CA компанией Rolled Alloys, сплав, производимый под названием HAYNES 214 компанией Haynes International, а также сплав, производимый под названием HAYNES 230 компанией Haynes International.
Сплав RA 602 CA является сплавом, содержащим в массовых процентах 24–26% хрома, 0,15–0,25% углерода, 1,8–2,4% алюминия, 0,1–0,2% титана, 0,05–0,12% иттрия, 0,01–0,10% циркония, не более 0,15% марганца, не более 0,5% кремния, не более 0,1% меди, 8–11% железа, остальное составляет никель.
Сплав HAYNES 214 является сплавом, содержащим в массовых процентах 16% хрома, 4,5% алюминия, 3% железа, не более 2% кобальта, не более 0,5% марганца, не более 0,5% молибдена, не более 0,5% титана, не более 0,5% вольфрама, не более 0,15% ниобия, не более 0,2% кремния, не более 0,1% циркония, 0,04% углерода, не более 0,01% бора, 0,01% иттрия, остальное составляет никель.
Сплав HAYNES 230 является сплавом, содержащим в массовых процентах 22% хрома, 14% вольфрама, 2% молибдена, не более 3% железа, не более 5% кобальта, 0,5% марганца, 0,4% кремния, не более 0,5% ниобия, 0,3% алюминия, не более 0,1% титана, 0,1% углерода, 0,02% тантала, не более 0,015% бора, остальное составляет никель.
Изменение материала для капиллярного канала влечет за собой изменение всех его физических свойств и, в частности, термических и электрических свойств. Действительно, раньше не было очевидным, что связь этих свойств позволяет отвечать требованиям рабочих условий термокапиллярного устройства, при этом не влияя существенно на его современную конструкцию. Однако было доказано, что сплавы на основе никеля, в частности, вышеупомянутые сплавы Inconel, легко обеспечивают функцию термокапиллярного устройства в широком диапазоне расхода рабочего тела. Эти сплавы позволяют решить проблему, связанную с термическим ограничением, оставаясь при этом совместимыми с размерными требованиями и с задачей интегрирования существующих контроллеров расхода. В частности, эти сплавы позволяют решить проблему деградации, проявляющейся при высокой температуре на капиллярных каналах из нержавеющей стали. Это явление деградации включает в себя окисление капиллярной трубки, дифференциальные сегрегации хрома и никеля внутри материала по обе стороны от стенки трубки, а также выделение карбидов хрома.