СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ПАРАМЕТРОМ УБОРОЧНОЙ ЖАТКИ

1. Система для управления рабочим параметром уборочной жатки (18) сельскохозяйственной уборочной машины (10), содержащая:
первое измерительное устройство для считывания характеристики поля перед жаткой (18) бесконтактным образом,
второе измерительное устройство для выдачи сигнала, подходящего для вывода значения регулируемого рабочего параметра жатки (18),
исполнительный механизм (58, 68, 98, 102, 70) для настройки рабочего параметра, и
блок (46) управления для определения сигнала управления для исполнительного механизма (58, 68, 98, 102, 70) на основании сигнала с первого измерительного устройства и на основании сигнала со второго измерительного устройства,
отличающаяся тем, что второе измерительное устройство выполнено с возможностью определения положения контрольной точки, которое указывает рабочий параметр, бесконтактным образом, и то, что первое измерительное устройство и второе измерительное устройство относительно неподвижны.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что первое и второе измерительные устройства установлены на жатке (18) или на уборочной машине (10).
3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что блок (46) управления выполнен с возможностью сохранения и обработки сигналов первого измерительного устройства и второго измерительного устройства в локальной системе отсчета жатки (18) или уборочной машины (10) или в привязанной к земле системе координат.
4. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что блок (46) управления выполнен с возможностью определения номинального значения рабочего параметра для исполнительного механизма (58, 68, 98, 102, 70) на основании сигнала с первого измерительного устройства и определения сигнала управления таким образом, чтобы минимизировать разность между номинальным значением рабочего параметра и фактическим значением рабочего параметра, выведенным из сигнала второго измерительного устройства.
5. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что рабочий параметр, регулируемый исполнительным механизмом (58, 68, 98, 102, 70) и считываемый вторым измерительным устройством, является по меньшей мере одним из высоты жатки над землей, поперечного угла жатки, фронтального угла жатки, вертикального положения мотовила и горизонтального положения мотовила (52).
6. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что первое измерительное устройство и второе измерительное устройство содержат совместно используемый датчик.
7. Система по одному из пп. 1-6, отличающаяся тем, что второе измерительное устройство содержит камеру (48) с системой (74) обработки изображений, выполненную с возможностью считывания меток (114, 116), установленных на элемент жатки (18), который подвижен посредством исполнительного механизма (58, 68, 98, 102, 70) и/или подвижного элемента.
8. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что характеристика поля, определяемая первым измерительным устройством, является по меньшей мере одним из высоты зерновой культуры и рельефа грунта.
9. Сельскохозяйственная уборочная машина (10), содержащая шасси (12), средство (14, 16) зацепления грунта, поддерживающее шасси (12) на земле, средство (20) крепления для прилаживания уборочной жатки (18) к шасси и систему по любому из пп. 1-8.
10. Уборочная машина (10) по п. 9, которая является одной из комбайна, кормоуборочной машины и валкоукладчика.