РЕВЕРСИВНЫЙ ДИСКРЕТНЫЙ ДАТЧИК НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

Полезная модель относится к контрольно-измерительной технике и может быть использована для контроля направления перемещения, а также для измерения длины вытравливаемого троса.
Известны реверсивные дискретные датчики, содержащие последовательно соединенные преобразователь перемещения и блок преобразования сигналов, состоящий из двух идентичных каналов и реверсивного счетчика (а. с. СССР Ж№ 808940, 890252,1140046, 301Р 13/00, G01B 7/00).
Недостатком данных устройств является их низкая надежность,
обусловленная конструктивной сложностью устройств в целом.
Наиболее близким устройством того же назначения к заявляемой
полезной модели по совокупности признаков является реверсивный дискретный датчик направления двиисения (а. с. № 1317274, (Ю1В 7/04). Датчик содержит преобразователь перемещения, выполненный в виде двух чувствительных элементов, блок преобразования сигналов, выполненный в виде двух идентичных каналов, каждый из которых содержит элемент И, два триггера, элемент ИЛИ и дополнительный элемент И, выходом
. -  .
соединенный с каналами блока преобразования сигналов, а входами с выходами преобразователя перемещения (а. с. № 1317274, GO 1В 7/01, СССР 1987г.)
Его недостатком является малая надежность и сложность связей между конструктивными элементами блока преобразования сигналов.
Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является повышение надежности работы датчика и упрошение конструкции блока преобразования сигналов.
Предлагаемый реверсивный дискретный датчик направления движения, также как и прототип, содержит последовательно соединенные преобразователь перемещений, который выполнен в виде двух чувствительных элементов и блока преобразования сигналов, который выполнен в виде двух идентичных каналов.
Особенность заключается в том, что датчик дополнительно снабжен элементом И-НЕ, а оба канала блока преобразования сигналов состоят из Дтриггера и двухвходового элемента И каждый, 1 и 2 входы элемента И-НЕ соединены с выходами 1 и 2 чувствительных элементов, а выход с первыми входами двухвходовых элементов И каждого канала, выходы которых подключены к входу сброса R Д-трштера противоположного канала, прямой выход Д-триггера подключен ко второму входу двухвходового элемента И, являясь выходом канала, при этом вход каждого канала подключен к
тактовому входу С Д-трштера. В качестве чувствительных элементов использованы оптопары.
Предлагаемый реверсивный дискретный датчик направления движения позволяет увеличить надежность работы за счет использования в качестве чувствительных элементов оптопар, а так же за счет упрощения конструкции блока преобразования сигналов
В результате анализа уровня техники и сравнительного анализа заявляемой полезной модели с прототипом, была выявлена совокзтшость существенных признаков в заявляемом устройстве, изложенных в формуле полезной модели. Следовательно, заявляемое устройство соответствует условию «новизна.
На фиг.1 изображена функщюнальная схема реверсивного дискретного датчика направления движения;
На фиг.2 изображена временная диаграмма его работы.
Реверсивный дискретный датчик направления движения содержит преобразователь перемещения 1, состоящий из двух чувствительных элементов 2 и 3, два идентичных канала 4 и 5, выходы которых подключены к потребителю, например, реверсивному счетчику. Каждый канал содержит двухвходовый элемент И 6 (6) и Д-триггер 7(7) и дополнительный элемент И-НЕ 8.
Выход первого чз ствительного элемента 2 соединен с входом первого канала 4 и с первым входом дополнительного элемента И-НБ 8. Выход
второго чувствительного элемента 3 соединен со входом второго канала 5 и со вторым входом дополнительного элемента И-НЕ 8. Каждый канал 4 и 5 блока преобразования сигналов содержит подключенный к своему входу тактовым входом С Д-триггер 7(7) прямой выход которого подключен ко второму входу двувходового элемента И 6(6), к первому входу элемента И 6(6) подключен выход дополнительного элемента И-НЕ, выход двувходового элемента И 6(6) подключен к входу сброса R Д-трштера 7(7) - другого канала. Прямой выход Д-трштера 7(7) является также выходом канала.
Датчик работает следующим образом. Работа датчика иллюстрируется временной диаграммой напряжения для различных точек схемы.
Измерение длины троса осуществляется путем подсчета прорезей мерного колеса, которое приводится во вращение тросом движупщмся через шкив колеса. Количество прорезей соответствует длине окружности шкива мерного колеса. При прохождении прорези на мерном колесе через контрольную зону, без смены направления движения, появляются последовательно сигналы на выходе, например, элемента 2, затем элемента 3. При снятии сигнала с элемента 2 сигнал на выходе 3 некоторое время сохраняется (диаграммы а и в на фиг.2) из-за наличия перекрытия зон чувствительности элементов 2 и 3. При такой последовательности сигналов поданных на Д-триггеры 7 и7 и элемент И-НЕ 8 формируется высокий уровень на прямом выходе Д-трштера 7. В момент, когда сигнал с чувствительных элементов 2 и 3 отсутствует, на выходе элемента И-НЕ 8
формируется высокий уровень, который, проходя через элемент И 6, устанавливает Д-триггер 7 в исходное состояние. Таким образом, на прямом выходе Д-трштера 7 формируется импульс, который следует на реверсивный счетчик (не показан), при этом Д-триггер 7 своего состояния не меняет, так как выходной сигнал с выхода элемента И 6 полученный, в результате суммирования сигнала с прямого выхода Д-трштера 7 и общего элемента ИНЕ 8, является для элемента 7 запрещающим.
При изменении направления вращения мерного колеса импульсы, поступающие на реверсивный счетчик, будут формироваться на выходе Дтриггера7.