УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЗИРОВАНИЯ ДОБАВКИ

1. Устройство для дозирования добавки в жидкость в емкости, содержащее:
опорную конструкцию;
держатель емкости для удержания емкости, содержащей жидкость, причем держатель емкости поддерживается опорной конструкцией;
держатель капсулы для удержания капсулы, содержащей добавку; и
манипулятор, выполненный с возможностью управления капсулой для дозирования добавки в емкость.
2. Устройство по п.1, в котором манипулятор является сжимающим устройством, выполненным с возможностью приложения сжимающего усилия к капсуле для разрыва капсулы и, таким образом, дозирования добавки.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором держатель капсулы расположен над держателем емкости, так что добавка дозируется в направлении в основном вниз в емкость.
4. Устройство по любому предыдущему пункту, включающее в себя устройство для открывания емкости, выполненное с возможностью зацепления крышки на емкости и удаления крышки перед управлением капсулой манипулятором.
5. Устройство по п.4, в котором устройство для открывания емкости выполнено с возможностью приложения усилия удаления к крышке для удаления ее с емкости.
6. Устройство по п.5, выполненное таким образом, что одно действие вызывает приложение усилия удаления устройством для открывания емкости и после этого управление капсулой манипулятором.
7. Устройство по любому предыдущему пункту, включающее в себя контейнер.
8. Устройство по п.7, выполненное с возможностью удаления капсулы в контейнер после дозирования добавки из капсулы в емкость.
9. Устройство по п.7 или 8 при зависимости от любого из пп.4-6, выполненное с возможностью удаления крышки в контейнер после удаления с емкости.
10. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором держатель емкости установлен с возможностью поворота на опорной конструкции для перемещения между первым положением, в котором емкость расположена под углом к вертикали, и вторым положением, в котором емкость расположена в по существу вертикальном положении.
11. Устройство по любому из пп.1-9, в котором держатель емкости установлен с возможностью поворота на опорной конструкции для перемещения между первым положением, в котором емкость расположена в по существу вертикальном положении, и вторым положением, в котором емкость расположена под углом к вертикали.
12. Устройство по п.10 или 11, в котором манипулятор выполнен с возможностью управления капсулой для дозирования добавки во время перемещения держателя емкости из первого положения во второе положение.
13. Устройство по любому из пп.10-12 при зависимости от любого из пп.4-6, в котором устройство для открывания емкости выполнено с возможностью удаления крышки с емкости во время перемещения держателя емкости из первого положения во второе положение.
14. Устройство по любому из пп.10-13, в котором держатель емкости перемещается из второго положения в первое положение, и емкость, содержащая жидкость и дозированную добавку, удаляется с держателя емкости при нахождении емкости в первом положении.
15. Устройство по любому из пп.4-9, в котором держатель емкости образован на опорной конструкции для удержания емкости в по существу вертикальном положении, и устройство включает в себя рабочий рычаг, перемещаемый между первым положением и вторым положением, для зацепления устройства для открывания емкости с крышкой, установленной на емкости.
16. Устройство по п.15, в котором рабочий рычаг перемещается из второго положения в третье положение, и устройство для открывания емкости выполнено с возможностью удаления крышки с емкости во время перемещения рабочего рычага из второго положения в третье положение.
17. Устройство по п.16, в котором манипулятор выполнен с возможностью управления капсулой для дозирования добавки во время перемещения рабочего рычага из второго положения в третье положение.
18. Устройство по п.17, в котором рабочий рычаг смещается для обратного перемещения из третьего положения в первое положение, и емкость, содержащая жидкость и дозированную добавку, удаляется с держателя емкости при нахождении рычага в первом положении.