Грузозахват для ульев

Полезная модель относится к погрузочно-разгрузочной технике и может быть использована при создании грузозахватов-манипуляторов к погрузчикам для погрузки и разгрузки ульев.
Известен грузозахват для ульев (патент на полезную модель №197426 RU, МПК B66F 9/12, опубл. 24.04.2020, бюл. №12), содержащий вилочные рабочие органы погрузчика, которые навешиваются на подъемную каретку погрузчика, рычаг с прижимом, оснащенный механизмом перемещения по вертикали с гидроприводом, прижим, выполненный в виде дисковой плиты, оснащенной резиновым ободком, соединенный с рычагом посредством шарового шарнира.
Недостатком данного устройства является невозможность верхнего захвата ульев гидроманипуляторами и кранами-манипуляторами на базе грузовых автомобилей и тракторных агрегатов, которые обычно используются для механизации пчеловодства.
Известен автоматический захват для ящиков с кирпичом КЗ.Я.А-2 Мод. 2074Э (РДЗ 1.45.01-88 Карты технологической оснастки для перегрузочных работ. С. 50-51), предназначенный для автоматической строповки и отстроповки, а также удерживания ящиков при погрузке ящиков по всем вариантам работ. Автоматическое управление происходит при упоре захвата в груз сверху. Прототип содержит две зажимные колодки, шарнирно закрепленные к шарнирным параллелограммным подвескам, соединенным к основанию с упором в нижней части. Верхние звенья шарнирной параллелограммной подвески выполнены в виде перекрещивающихся двуплечих рычагов, соединенных шарнирно с верхними тягами.
В качестве прототипа выбран клещевой захват для кирпичных блоков (патент на изобретение №2135405 RU, МПК В66С 1/42, опубл. 27.08.1999), содержащий перекрывающиеся клещевины, шарнирные звенья, зажимные колодки, ограничитель вертикального перемещения, выполненный в виде по меньшей мере двух упоров, и механизм фиксации клещевин в раскрытом положении, причем колодки шарнирно закреплены на нижних концах клещевин, а звенья - на верхних.
Недостатком прототипа является невозможность обеспечения осторожной автоматической строповки и отстроповки грузов с живыми организмами, в частности, ульев с пчелами при погрузочно-разгрузочных работах.
Технической задачей полезной модели является расширение функциональных возможностей грузозахвата путем обеспечения осторожной автоматической строповки и отстроповки грузов с живыми организмами, в частности, ульев с пчелами при погрузочно-разгрузочных работах.
Техническая задача достигается тем, что в грузозахвате для ульев, содержащем пару перекрещивающихся клещевин, два шарнирных эвена, закрепленных шарнирно на верхних концах клещевин, две зажимные колодки, закрепленные шарнирно на нижних концах клещевин, прижим, оснащенный механизмом вертикального перемещения, гидроцилиндр, механизм вертикального перемещения прижима состоит из каната, закрепленного одним концом на одной из клещевин, а другим на прижиме, перекинутого через блоки и проходящего через телескопическую трубу, пружины, размещенной снаружи вдоль телескопической трубы таким образом, что опираясь на средний шарнир клещевин и прижим, создает прижимное усилие.
Сущность полезной модели поясняется чертежом. Представлен вид спереди грузозахвата для ульев.
Грузозахват для ульев содержит пару перекрещивающихся клещевин 1, два шарнирных эвена 2, закрепленных шарнирно на верхних концах клещевин 1, две зажимные колодки 3, закрепленные шарнирно на нижних концах клещевин 1, прижим 4, оснащенный механизмом вертикального перемещения. Прижим 4, выполненный в виде дисковой плиты, оснащенной ободком 5 из эластичного материала, соединен со средним шарниром клещевин 1 посредством телескопической трубы 6. Прижим 4 соединен с телескопической трубой 6 посредством шарового шарнира. Пружина 7 размещена снаружи вдоль телескопической трубы 6 таким образом, что, опираясь на средний шарнир клещевин 1 и прижим 4, создает прижимное усилие. Механизм вертикального перемещения состоит из каната 8, перекинутого через блоки 9 и проходящего через телескопическую трубу 6. Канат 8 одним концом соединен на одной из клещевин 1, а другой - с прижимом 4. Гидроцилиндр 10 соединен шарнирно с одним из шарнирных звеньев 2 и верхним концом противоположной клещевины 1. Для присоединения грузозахвата к грузоподъемной машине на верхнем шарнире шарнирных звеньев 2 имеется соединительной устройство 11 (условно показано в виде крюка).
Грузозахват для ульев работает следующим образом.
Подъехав к грузу (улей показан пунктирной линией), манипулируя, устанавливают клещевины 1 с зажимными колодками 3 в удобное для захватывания положение. Посредством гидроцилиндра 10 раскрывают зажимные колодки 3 на требуемую ширину и подводят грузозахват к грузу таким образом, что зажимные колодки 3 располагаются по бокам снизу от груза. При раскрывании клещевин 1 посредством каната 8, преодолевая сопротивление пружины 7, приподнимается прижим 4. Установив зажимные колодки 3 под груз, прихватывание груза осуществляют путем втягивания штока гидроцилиндра 10, смыкая клещевины 1. При этом канат 8 обеспечивает опускание прижима 4. Пружина 7 обеспечивает необходимое прижимное усилие для надежной фиксации груза, т.е. крышки улья в данном случае. Длину каната 8 регулируют таким образом, чтобы обеспечить достаточную высоту подъема прижима 4 при захвате груза и достаточное прижимное усилие.
Шарнирное соединение прижима 4 и телескопической трубы 6 обеспечивает самоустановку прижима 4 сверху на грузе, т.е. на крышке улья и фиксацию крышки на рамочном корпусе улья от выпадения вне зависимости от формы крышки. Ободок 5, деформируясь, огибает и фиксирует крышку, исключает проскальзывание и смещение улья на зажимных колодках 3 при погрузке и разгрузке ульев с односкатными и двухскатными крышками.
Захватив груз, манипулируя грузозахватом, транспортируют улей для дальнейшей установки или укладки на требуемое место. При укладке или установке груза на требуемое место гидроцилдиндром 10 раскрывают клещевины 1 и, манипулируя, убирают грузозахват в сторону.
Заявляемая полезная модель обеспечивает значительное расширение функциональных возможностей, в частности использование грузозахвата для осторожной автоматической строповки и отстроповки грузов с живыми организмами, в частности, ульев с пчелами, с возможностью фиксации крышки при погрузочно-разгрузочных работах. Захватывание и установка ульев становится безопасной и производительной.