СПОСОБ КОНТРОЛЯ ЗАКЛЕПКИ

1. Способ контроля заклепки (1), при этом заклепку (1) при работе клепальной машины (4) перемещают от станции (2) для загрузки заклепок по участку (3) транспортировки в направлении клепальной машины (4),
отличающийся тем,
что заклепку (1) на участке (3) транспортировки обмеряют для определения геометрии заклепки (1).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что заклепку (1) обмеряют оптическим методом, причем предпочтительно обмеряют диаметр (7) головки, диаметр (8) стержня, переходный радиус (9), длина (10) стержня и/или длина (11) головки заклепки (1).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что определенную геометрию заклепки (1) сравнивают с предпочтительно измеренными геометрическими параметрами отверстия (6) на предмет соблюдения критериев допусков.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что при соблюдении критериев допусков заклепку (1) перемещают к клепальной машине (4), и заклепку (1) с помощью клепальной машины (4) вставляют в отверстие (6) на элементе (6a), а также деформируют.
5. Способ по п.3 или 4, отличающийся тем, что при превышении критериев допусков заклепку (1) перемещают в положение отбраковки.
6. Способ по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что заклепку (1) транспортируют посредством шланговой системы (12) от станции (2) для загрузки заклепок в направлении клепальной машины (4), причем шланговая система (12) имеет участок (13) контроля, через который ведет участок 3 транспортировки, и на этом участке (13) контроля заклепку (1) обмеряют, причем предпочтительно транспортировку заклепки (1) на участке (13) контроля на время измерения приостанавливают.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что шланговая система (12) на участке (13) контроля имеет ребра (14) для продвижения заклепки (1) по участку (3) транспортировки, а также расположенные между этими ребрами (14) пазы (15) для обмера заклепки (1) причем предпочтительно эти пазы (14) расположены относительно участка (3) транспортировки по существу друг напротив друга.
8. Способ по п.6 или 7, отличающийся тем, что заклепку (1) обмеряют с помощью системы (16) контроля, предназначенной для участка (13) контроля, при этом система (17) освещения системы (16) контроля освещает заклепку (1), а камерная система (18) системы (16) контроля регистрирует заклепку (1), в частности, регистрирует подсветку заклепки (1) системой (17) освещения.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что камерная система (18) осуществляет трехмерную регистрацию заклепки (1), причем предпочтительно камерная система (18) регистрирует заклепку (1) по меньшей мере из двух направлений (19a, b) взгляда, в частности, эти два направления (19a, b) взгляда ориентированы по существу ортогонально друг другу.
10. Способ по п.8 или 9, отличающийся тем, что камерная система (18) регистрирует наклон заклепки (1), причем предпочтительно корректируют геометрию заклепки, измеренная при наличии зарегистрированного наклона, в частности длина (10) стерня и длина (11) головки.
11. Способ по одному из пп.8-10, отличающийся тем, что система (17) освещения расположена относительно заклепки (1) по существу напротив камерной системы (18), причем предпочтительно система (17) освещения или камерная система (18) имеют по телецентрическому объективу для обмера заклепки (1).
12. Способ по одному из пп.6-11, отличающийся тем, что для воздухонепроницаемого закрытия измерительная камера (20a, b) расположена вокруг участка (13) контроля, причем предпочтительно измерительная камера (20a, b) предназначена для освещения заклепки (1) с помощью системы (17) освещения и для регистрации заклепки (1) с помощью камерной системы (18).
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что измерительная камера (20a, b) выполнена по меньшей мере частично прозрачной, а также камерная система (18) и/или система (17) освещения расположены вне измерительной камеры (20a, b).
14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что камерная система (18) и/или система (17) освещения по меньшей мере частично расположены внутри измерительной камеры (20a, b).
15. Измерительная система для контроля заклепки (1) для определения геометрии заклепки, отличающаяся тем, что эта измерительная система имеет шланговую систему (12) для перемещения заклепки (1) по участку (3) транспортировки, и эта шланговая система (12) имеет участок (13) контроля, и участок (3) транспортировки ведет через этот участок (13) контроля, а также измерительную камеру (20a, b), и эта измерительная камера (20a, b) для воздухонепроницаемого закрытия расположена вокруг участка (13) контроля, и предназначенную для участка (13) контроля систему (16) контроля для обмера заклепки (1).