СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ СОВМЕЩЕНИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Система (100) для совмещения последовательности изображений, содержащая:
- блок (120) ввода для получения последовательности (200) изображений, при этом последовательность изображений содержит множество изображений (201-205), расположенных последовательно в диапазоне изображений;
- процессор (140) преобразования для установления преобразований между парами последовательных изображений в последовательности (200) изображений для получения множества преобразований (211-214);
- процессор (160) выравнивания, на основании множества преобразований (211-214), для выравнивания последовательности (200) изображений по опорному изображению (203) для получения совмещенной последовательности (230) изображений;
- при этом процессор (160) выравнивания выполнен с возможностью установления опорного изображения (203) из множества изображений (201-205) на основании метрики преобразования, причем метрика преобразования количественно оценивает степень преобразования, требуемого для выравнивания последовательности (200) изображений по опорному изображению (203).
2. Система (100) по п. 1, в которой процессор (160) выравнивания выполнен с возможностью установления опорного изображения (203) посредством выбора опорного изображения из множества изображений (201-205) на основании минимизации метрики преобразования.
3. Система (100) по п. 2, в которой процессор (160) выравнивания выполнен с возможностью установления опорного изображения (203) посредством, i) для, по меньшей мере, подмножества из множества изображений (201-205), вычисления значения преобразования на основании метрики преобразования и ii) выбора одного из упомянутых изображений с наименьшим значением преобразования в качестве опорного изображения (203).
4. Система (100) по п. 1, в которой процессор (160) выравнивания выполнен с возможностью установления
интерполированного изображения в качестве опорного изображения (203), при этом интерполированное изображение имеет положение в диапазоне изображений между парой последовательных изображений в последовательности (200) изображений.
5. Система (100) по п. 1, в которой процессор (160) выравнивания выполнен с возможностью установления области (240) интереса в последовательности (200) изображений, и при этом метрика преобразования количественно оценивает степень преобразования для выравнивания области (240) интереса в последовательности (200) изображений по области интереса в опорном изображении (203).
6. Система (100) по п. 5, дополнительно содержащая обнаружитель (180) области интереса для обнаружения области (240) интереса в последовательности (200) изображений.
7. Система (100) по п. 1, в которой процессор (140) преобразования выполнен с возможностью установления преобразований (214-214) между парами последовательных изображений в качестве матриц преобразования.
8. Система (100) по п. 7, в которой процессор (160) выравнивания выполнен с возможностью количественной оценки степени преобразования на основании перемножения матриц преобразования смежных пар последовательных изображений.
9. Система (100) по п. 8, в которой процессор (160) выравнивания выполнен с возможностью количественной оценки степени преобразования посредством, i) для каждого из множества изображений (201-205), установления произведения матрицы преобразования, указывающего преобразование из соответствующего одного из множества изображений в опорное изображение (203), и ii) установления значения преобразования на основании суммы произведений матриц преобразования.
10. Система (100) по п. 7, в которой матрица преобразования является 4×4 матрицей преобразования.
11. Система (100) по п. 1, в которой процессор (160) выравнивания выполнен с возможностью генерирования значения (250) доверия на основании метрики преобразования, при этом значение доверия указывает качество выравнивания
последовательности (200) изображений по опорному изображению (203).
12. Система (100) по п. 1, в которой процессор (160) выравнивания выполнен с возможностью установления опорного изображения (203) из множества изображений (201-205) дополнительно на основании метрики подобия изображения, при этом метрика подобия изображения количественно оценивает степень соответствия, получаемого при выравнивании последовательности (200) изображений по опорному изображению (203).
13. Система (100) по п. 1, в которой процессор (160) выравнивания выполнен с возможностью установления опорного изображения (203) из множества изображений (201-205) дополнительно на основании положения опорного изображения в диапазоне изображений.
14. Рабочая станция или устройство формирования изображения, содержащее систему по п. 1.
15. Способ (300) для совмещения последовательности изображений, содержащий этапы, на которых:
- получают (310) последовательность изображений, при этом последовательность изображений содержит множество изображений, расположенных последовательно в диапазоне изображений;
- устанавливают (320) преобразования между парами последовательных изображений в последовательности изображений для получения множества преобразований;
- на основании множества преобразований выравнивают (340) последовательность изображений по опорному изображению для получения совмещенной последовательности изображений;
- при этом способ дополнительно содержит этап, на котором устанавливают (330) опорное изображение из множества изображений на основании метрики преобразования, причем метрика преобразования количественно оценивает степень преобразования, требуемого для выравнивания последовательности изображений по опорному изображению.
16. Компьютерный программный продукт (360), содержащий инструкции для предписания процессорной системе выполнения способа по п. 14.