СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕДАЛИРОВАНИЯ

1. Способ педалирования для принудительного вращения приводного вала (2) при помощи двух педалей (10, 30, 60, 80), приводимых в действие с временной задержкой (43) между ними вдоль соответствующих замкнутых криволинейных траекторий (12, 40, 41, 42), имеющих верхнюю часть и нижнюю часть на каждой стороне плоскости, в которой педали находятся на равной высоте, отличающийся тем, что движение педалей передается валу при помощи передаточного механизма, который задает для каждой педали большую среднюю скорость в верхней части, чем в нижней части, так что плоскость равной высоты педалей находится ниже средней высоты замкнутых траекторий.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что замкнутые криволинейные траектории (12, 40, 41, 42) имеют приблизительно одинаковые горизонтальные и вертикальные размеры.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для постоянной скорости вращения приводного вала (2) вокруг своей оси (9) скорости (45, 46) педалей являются периодическими и имеют период (44), приблизительно равный удвоенной временной задержке (43).
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для постоянной скорости вращения приводного вала (2) вокруг своей оси (9) скорость (45, 46) каждой педали является максимальной в верхней части и минимальной в нижней части, при этом отношение максимальной скорости к минимальной скорости каждой педали находится приблизительно между двумя и тремя.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что для постоянной скорости вращения приводного вала (2) вокруг своей оси (9) скорость каждой педали является по существу максимальной в самом верхнем положении ее траектории и по существу минимальной в самом нижнем положении ее траектории.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что скорости (45, 46) педалей являются приблизительно равными, когда они находятся в плоскости равной высоты.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что он осуществляется пользователем в положении стоя на педалях.
8. Устройство для педалирования, предназначенное для реализации способа по любому из пп.1-7, содержащее:
согласующие средства для согласования вращения приводного вала (2) вокруг своей оси (9) со сдвинутыми по времени движениями правой педали (10, 30) и левой педали (60, 80), и
направляющие средства для ограничения движения каждой педали по замкнутой криволинейной траектории (12, 40, 41, 42), имеющей верхнюю часть и нижнюю часть на каждой стороне плоскости, в которой педали находятся на равной высоте, отличающееся тем, что согласующие средства и направляющие средства образуют часть передаточного механизма, который задает для каждой педали большую среднюю скорость в верхней части, чем в нижней части, так что плоскость равной высоты педалей находится ниже средней высоты замкнутых траекторий.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что передаточный механизм выполнен с возможностью по существу уравнивания скоростей (45, 46) педалей (10, 30, 60, 80), когда они находятся в плоскости равной высоты.
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что приводной вал (2) проходит через раму, при этом передаточный механизм содержит для каждой педали (10, 60):
направляющий шатун (11, 61), шарнирно соединенный с рамой и не составляющий с приводным валом единое целое, и
шарнир (8, 58) педали, соединяющий педаль с направляющим шатуном.
11. Устройство по п.8, отличающееся тем, что передаточный механизм содержит для каждой педали:
ведущий шатун (3, 53), выполненный за одно целое с приводным валом (2),
передаточный шарнир (6, 56), соединяющий педаль с ведущим шатуном, и
средства (4, 5, 54, 55) для изменения расстояния между осью передаточного шарнира (6, 56) и осью приводного вала (2) во время вращения вала.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что приводной вал проходит через раму, при этом передаточный механизм также содержит для каждой педали:
направляющий шатун (11, 61), шарнирно соединенный с рамой и не составляющий с приводным валом единое целое, и
шарнир (8, 58) педали, соединяющий педаль (10, 60) с направляющим шатуном, и
соединительный стержень (7, 57), поддерживающий шарнир (8, 58) педали и передаточный шарнир (6, 56).
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что педаль (10, 60) выполнена за одно целое с соединительным стержнем (7, 57).
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что каждый направляющий шатун (11, 61) шарнирно соединен с рамой при помощи шарнира (14, 64) рамы, по существу соосного с приводным валом (2).
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что для каждой педали (10, 60) расстояние между осью шарнира (8, 58) педали и осью передаточного шарнира (6, 56) приблизительно равно половине расстояния между осью шарнира (14, 64) рамы и осью шарнира (8, 58) педали.
16. Устройство по п.11, отличающееся тем, что приводной вал (2) проходит через раму, при этом передаточный механизм также содержит для каждой педали (30, 80):
два направляющих шатуна (31, 32, 81, 82), каждый из которых шарнирно соединен с рамой при помощи шарнира (33, 34, 35, 36) рамы и отделен от приводного вала,
два шарнира (28, 29, 78, 79) педали, каждый из которых соединяет педаль (30, 80) с одним из двух направляющих шатунов, и
соединительный стержень (27, 77), поддерживающий передаточный шарнир (6, 56) и выполненный за одно целое с педалью.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что оно также содержит средства (65, 66, 67, 68, 62, 63, 72, 73, 74, 75) для стабилизации направляющих шатунов (31, 32, 81, 82).
18. Устройство по п.14, отличающееся тем, что для каждой педали (10, 30, 60, 80) минимальное расстояние между осью передаточного шарнира (6, 56) и осью приводного вала (2) приблизительно равно половине расстояния между осью шарнира (14, 64, 33, 34, 35, 36) рамы и осью шарнира (8, 58, 28, 29, 78, 79) педали, соединенного при помощи одного из направляющих шатунов (11, 61, 31, 32, 81, 82).
19. Устройство по п.14, отличающееся тем, что для каждой педали (10, 30, 60, 80) максимальное расстояние между осью передаточного шарнира (6, 56) и осью приводного вала (2) приблизительно в 1,5 раза больше расстояния между осью шарнира (14, 64, 33, 34, 35, 36) рамы и осью шарнира (8, 58, 28, 29, 78, 79) педали, соединенного при помощи одного из направляющих шатунов (11, 61, 31, 32, 81, 82).
20. Устройство по п.11, отличающееся тем, что средства для изменения расстояния включают для каждой педали:
паз (4, 54), проходящий вдоль ведущего шатуна (3, 53), и
ролик (5, 55), выполненный с возможностью свободного перемещения посредством качения в пазу и соединенный с передаточным шарниром (6, 56).
21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что для каждой педали ширина паза по существу больше диаметра ролика.
22. Устройство по п.11, отличающееся тем, что средства для изменения расстояния включают в себя средства для изменения эффективной длины ведущих шатунов.
23. Устройство по п.8, отличающееся тем, что передаточный механизм содержит:
вспомогательный вал, имеющий ось (15), по существу параллельную приводному валу,
средства для согласования вращения приводного вала вокруг своей оси с вращением оси (15) вспомогательного вала вокруг оси (9) приводного вала и с вращением вспомогательного вала вокруг своей оси (15),
при этом передаточный механизм также содержит для каждой педали:
вспомогательный шатун (16, 17), выполненный за одно целое с вспомогательным валом, и
шарнир (8, 58) педали, соединяющий педаль с вспомогательным шатуном.
24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что:
согласующие средства расположены таким образом, что ось (15) вспомогательного вала свободно вращается вокруг оси (9) приводного вала с угловой скоростью, по существу равной удвоенной угловой скорости вращения вспомогательного вала вокруг своей оси (15), и
вспомогательные шатуны (16, 17) в четыре раза длиннее радиуса вращения оси (15) вспомогательного вала вокруг оси (9) приводного вала.
25. Устройство по п.8, отличающееся тем, что передаточный механизм содержит для каждой педали:
первый шатун (18, 19), выполненный за одно целое с приводным валом,
второй шатун (22, 23), соединенный с первым шатуном при помощи вспомогательного шарнира (24, 25), и
шарнир (8, 58) педали, соединяющий педаль со вторым шатуном.
26. Устройство по п.25, отличающееся тем, что для каждой педали:
приводной вал (2), а также первый (18, 19) и второй (22, 23) шатуны соединены таким образом, что второй шатун (22, 23) свободно вращается вокруг оси вспомогательного шарнира (24, 25) с угловой скоростью, приблизительно равной удвоенной угловой скорости вращения оси вспомогательного шарнира (24, 25) вокруг оси (9) приводного вала, и
первый шатун (18, 19) приблизительно в четыре раза длиннее второго шатуна (22, 23).
27. Устройство по п.8, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит средства передачи движущей силы от приводного вала к устройству, потребляющему эту силу.
28. Устройство по п.8, отличающееся тем, что оно выполнено за одно целое с транспортным средством или стационарным спортивным тренажером.