ТРЕНАЖЕР
EXERCISE MACHINE

Изобретение относится к спортивному и реабилитационному силовому оборудованию для физических упражнений пользователя, а именно - к многофункциональному тренажеру с изменяемой нагрузкой.
Из уровня техники известны различные тренажеры, содержащие подвижный узел с сиденьем и упоры для рук для регулирования нагрузок на различные части тела пользователя.
А именно, из уровня техники из источника CN 103893945 А, 02.07.2014 известен тренажер, который содержит подвижный узел и упор для рук, при этом платформа в своих боковых частях снабжена направляющими с возможностью перемещения по ним вдоль платформы подвижного узла, подвижный узел включает сиденье со спинкой, упора для рук крепится к оси, расположенной перпендикулярно боковым частям платформы, упор для рук содержит опорное средство, выполненное с возможностью поворота относительно указанной оси, упор для рук имеет рукоятку, закрепленную к опорному средству, рукоятка выполнена изогнутой, упор для ног закреплен на конце задней части платформы.
Также из уровня техники из источника KR 101099244 В1, 27.12.2011 известен тренажер, содержащий подвижный узел и два упора для рук, при этом подъемная платформа в своих боковых частях снабжена направляющими с возможностью перемещения по ним вдоль подъемной платформы подвижного узла, подвижный узел включает сиденье, два упора для рук представляют собой две расположенные по бокам от подъемной платформы отдельные части, съемно крепящиеся к неподвижной оси, расположенной перпендикулярно боковым частям подъемной платформы, упор для ног съемным образом закреплен на конце задней части подъемной платформы.
Также из уровня техники из источника RU 2706437 C1, 19.11.2019 известен тренажер, содержащий подвижный узел, упоры для рук, при этом подъемная платформа в своих боковых частях снабжена направляющими с возможностью перемещения по ним вдоль подъемной платформы подвижного узла, подвижный узел включает сиденье, регулируемую относительно сиденья спинку.
Также из уровня техники из источника RU 2738539 C1, 14.12.2020 известен тренажер, который содержит подвижный узел, при этом платформа в своих боковых частях снабжена направляющими с возможностью перемещения по ним вдоль платформы подвижного узла, подвижный узел включает сиденье, регулируемую относительно сиденья спинку, подголовник.
Однако все вышеуказанные тренажеры не позволяют регулировать нагрузки на различные части тела пользователя в широких пределах из-за отсутствия или несовершенной и неуниверсальной конфигурации упора для рук и несовершенного и нерационального расположения такого упора для рук в конструкции тренажера. Также известные вышеуказанные тренажеры не позволяют быстро расположить пользователя на тренажере в необходимом для конкретного упражнения положении, вне зависимости от физических данных пользователя, а также указанные тренажеры не позволяют изменить нагрузку путем наклона платформы во время выполнения упражнения, не сходя с тренажера. Также, например, перемещение пользователя с ограниченными возможностями на тренажер и смена положения такого пользователя на тренажере для выполнения различных упражнений могут быть затруднительны.
Из уровня техники известен тренажер-вертикализатор, содержащий раму, подъемную платформу, привод, упор для ног, коленный упор; при этом над рамой шарнирно к ней закреплена подъемная платформа, подъемная платформа выполнена в виде прямоугольного каркаса с передней частью, задней частью и боковыми частями; подъемная платформа выполнена с возможностью наклона относительно рамы посредством подъема и опускания подъемной платформы вокруг шарнира с помощью привода, расположенного между рамой и подъемной платформой; ширина прямоугольного каркаса подъемной платформы меньше ширины рамы с возможностью размещения задней части подъемной платформы внутри рамы при подъеме передней части подъемной платформы относительно рамы посредством привода; рама содержит два продольных элемента, расположенных по бокам вдоль тренажера, и соединяющие их поперечные элементы, с образованием в задней части рамы открытого внутреннего пространства, с возможностью размещения в нем задней части подъемной платформы при ее наклоне относительно рамы - см. источник ЕР 2682084 Al, 08.01.2014 (выбран за прототип).
В прототипе решена задача быстрого перемещения пользователя на тренажере путем наклона подъемной платформы относительно рамы посредством механического привода. Однако в таком тренажере отсутствует регулирование нагрузок на различные части тела пользователя, функциональные возможности такого тренажера сильно ограничены. Нагрузка изменяется лишь на ноги пользователя в зависимости от угла наклона подъемной платформы.
Задачей изобретения является регулирование нагрузок на различные части тела пользователя в более широких пределах совместно с быстрым расположением пользователя на тренажере вне зависимости от его физических данных.
Техническим результатом заявленного изобретения является снижение времени изменения положения тела пользователя на тренажере в сочетании с широким диапазоном регулирования нагрузок на различные части тела пользователя.
Для этого необходимо внесение в конструкцию тренажера новых существенных изменений, описанных ниже.
Заявляемый тренажер содержит: раму, подъемную платформу, привод, упор для ног, коленный упор; при этом над рамой шарнирно к ней закреплена подъемная платформа, подъемная платформа выполнена в виде прямоугольного каркаса с передней частью, задней частью и боковыми частями; подъемная платформа выполнена с возможностью наклона относительно рамы посредством подъема и опускания подъемной платформы вокруг шарнира с помощью привода, расположенного между рамой и подъемной платформой; ширина прямоугольного каркаса подъемной платформы меньше ширины рамы с возможностью размещения задней части подъемной платформы внутри рамы при подъеме передней части подъемной платформы относительно рамы посредством привода; рама содержит два продольных элемента, расположенных по бокам вдоль тренажера, и соединяющие их поперечные элементы, с образованием в задней части рамы открытого внутреннего пространства, с возможностью размещения в нем задней части подъемной платформы при ее наклоне относительно рамы.
Согласно изобретению, новым в тренажере является то, что тренажер дополнительно содержит подвижный узел и два упора для рук; при этом подъемная платформа в своих боковых частях снабжена направляющими с возможностью перемещения по ним вдоль подъемной платформы подвижного узла и его фиксации в выбранном пользователем положении относительно подъемной платформы; подвижный узел включает сиденье, регулируемую относительно сиденья спинку, подголовник; два упора для рук представляют собой две расположенные по бокам от подъемной платформы отдельные части, съемно крепящиеся к неподвижной оси, расположенной перпендикулярно боковым частям подъемной платформы и закрепленной под подъемной платформой на конце ее передней части; каждый упор для рук содержит опорное средство, выполненное с возможностью фиксируемого поворота относительно указанной оси и с возможностью отсоединения от оси сбоку от подъемной платформы; каждый упор для рук имеет рукоятку, закрепленную к опорному средству; каждая рукоятка выполнена изогнутой и содержит три прямых колена, изогнутых перпендикулярно друг другу; первое колено, проходящее перпендикулярно от опорного средства ко второму колену, выполнено телескопическим с возможностью фиксируемого регулирования его длины; второе колено проходит перпендикулярно от первого колена к третьему колену, третье колено проходит перпендикулярно от второго колена и его поверхность является опорной частью для рук пользователя; телескопическое первое колено выполнено с возможностью фиксируемого поворота на 180 градусов одной телескопической части относительно другой с соответствующим положением третьего колена либо в сторону от пользователя, либо к пользователю, а также с возможностью взаимной перестановки телескопических частей каждой рукоятки; коленный упор съемным образом закреплен на подвижном узле в сторону к задней части подъемной платформы над ней и состоит из основания упора и валиков, выполненных с возможностью фиксируемого регулирования их высоты над подъемной платформой посредством перемещения по основанию упора; упор для ног съемным образом закреплен на конце задней части подъемной платформы с возможностью перемещения подвижного узла со снятым коленным упором к концу задней части подъемной платформы при снятом упоре для ног.
В одном из конкретных предпочтительных вариантов выполнения рама снизу по ее четырем краям оснащена поворотными колесами с возможностью их стопорения и фиксации рамы относительно пола.
В одном из конкретных предпочтительных вариантов выполнения указанные привод и шарнир расположены между подъемной платформой и рамой так, что привод находится между боковыми частями подъемной платформы ближе к передней части подъемной платформы, чем шарнир; а шарнир находится между боковыми частями подъемной платформы ближе к задней части подъемной платформы, чем привод.
В одном из конкретных предпочтительных вариантов выполнения привод выполнен линейным электрическим, и линейный электропривод включает шток, блок питания и пульт управления.
В одном из конкретных предпочтительных вариантов выполнения продольными и поперечными элементами рамы являются трубы, трубы рамы выполнены металлическими, преимущественно стальными, с квадратным поперечным сечением, подголовник выполнен регулируемым относительно спинки сиденья, подъемная платформа выполнена из металлического, преимущественно стального, каркаса, покрытого листом фанеры, подвижный узел выполнен из металлического, преимущественно стального, каркаса, к которому прикреплено сиденье.
В одном из конкретных предпочтительных вариантов выполнения регулирование положения подвижных регулируемых элементов тренажера осуществлено посредством фиксаторов.
В одном из конкретных предпочтительных вариантов выполнения каждая рукоятка выполнена относительно другой рукоятки с возможностью их отдельного регулирования расположения относительно подъемной платформы.
Изобретение поясняется фигурами. На фиг. 1 показан общий вид тренажера со всеми входящими в его состав элементами. На фиг. 2 показан тренажер со снятыми упором 4 для ног и коленным упором 5, с перемещенным к задней части подъемной платформы подвижным узлом для возможности посадки пользователя на сиденье тренажера со стороны его задней части. На фиг. 3-7 показаны различные положения тренажера с пользователем: на фиг. 3 показано положение частей тренажера при вертикализации, на фиг. 4-7 - выполнение упражнений на тренажере со снятым коленным упором; фиг. 4 и фиг. 5 показывают тренажер с опущенной спинкой с подвижным узлом в верхнем (фиг. 4) и нижнем (фиг. 5) положениях, где пользователь, выполняя упражнение, передвигает указанный подвижный узел; фиг. 6 и фиг. 7 показывают тренажер с поднятой спинкой с подвижным узлом в верхнем (фиг. 6) и нижнем (фиг. 7) положениях, где пользователь, выполняя упражнение, передвигает указанный подвижный узел. На фиг. 8 показан чертеж тренажера при его виде сбоку.
На фигурах приняты следующие обозначения:
1 - рама,
2 - подъемная платформа,
3 - привод между подъемной платформой и рамой,
4 - упор для ног (ступней ног),
5 - коленный упор,
6 - передняя часть подъемной платформы,
7 - задняя часть подъемной платформы,
8 - шарнир между подъемной платформой и рамой,
9 - продольные элементы рамы,
10 - поперечные элементы рамы,
11 - открытое внутреннее пространство в задней части рамы,
12 - подвижный узел,
13 - упоры для рук,
14 - направляющие подъемной платформы для перемещения по ним подвижного узла,
15 - фиксаторы подвижного узла относительно подъемной платформы,
16 - сиденье,
17 - спинка,
18 - подголовник,
19 - неподвижная ось для размещения на ее концах опорных средств упоров для рук,
20 - опорные средства упоров для рук,
21 - фиксаторы угла поворота опорных средств упоров для рук вокруг неподвижной оси относительно подъемной платформы,
22 - фиксаторы крепления опорных средств к концам неподвижной оси,
23 - первые колени упоров для рук,
24 - вторые колени упоров для рук,
25 - третьи колени упоров для рук,
26 - фиксаторы регулирования длины телескопических первых коленей,
27 - основание коленного упора,
28 - валики коленного упора,
29 - фиксатор высоты валиков относительно основания коленного упора,
30 - фиксатор упора для ног относительно подъемной платформы,
31 - поворотные колеса,
32 - блок питания,
33 - пульт управления,
34 - шток привода,
35 - ручка-фиксатор регулировки наклона спинки,
36 - газовые пружины,
37 - фиксатор основания коленного упора относительно подвижного узла,
38 - фиксатор регулирования положения подголовника относительно спинки.
Тренажер содержит раму 1, подъемную платформу 2, привод 3, упор для ног 4, коленный упор 5. Упор для ног 4 выполнен с возможностью фиксации на нем ступней, коленный упор 5 выполнен для фиксации коленей при вертикализации.
Над рамой 1 шарнирно к ней закреплена подъемная платформа 2. Подъемная платформа 2 выполнена в виде прямоугольного каркаса с передней частью 6, задней частью 7 и боковыми частями (позициями на фигурах не показаны).
Подъемная платформа 2 выполнена с возможностью наклона относительно рамы 1 посредством подъема и опускания подъемной платформы 2 вокруг шарнира 8 с помощью привода 3, расположенного между рамой 1 и подъемной платформой 2. Наличие такого привода позволяет снизить время изменения положения тела пользователя, находящегося на тренажере и выполняющего на нем упражнения. Шарнир 8 может быть выполнен с необходимыми для работы подвижных элементов подшипниками, например шарнир может состоять из двух подшипников, выдерживающих нагрузку не менее 150 кг. Рекомендованный диапазон изменения углов подъема платформы 2 относительно рамы 1 - от 0° до 90°, предпочтительно от 0° до 65°.
Ширина прямоугольного каркаса подъемной платформы 2 меньше ширины рамы 1 с возможностью размещения задней части 7 подъемной платформы 2 внутри рамы 1 при подъеме передней части 6 подъемной платформы 2 относительно рамы 1 посредством привода 3.
Рама 1 содержит два продольных элемента 9, расположенных по бокам вдоль тренажера, и соединяющие их поперечные элементы 10. Продольные 9 и поперечные 10 элементы расположены так, что в задней части рамы образовано открытое внутреннее пространство 11, в котором может размещаться задняя часть 7 подъемной платформы 2 при ее наклоне относительно рамы 1. Такое размещение задней части 7 в пространстве 11 позволяет ступням пользователя находиться максимально близко к уровню пола.
Тренажер дополнительно содержит подвижный узел 12 и два упора для рук 13 для возможности линейных перемещений пациента относительно упоров для ног и рук с изменяемой нагрузкой посредством изменения угла наклона подъемной платформы, а при вертикализации - для возможности дополнительного опирания на упоры для рук.
Подъемная платформа 2 в своих боковых частях снабжена направляющими 14 с возможностью перемещения по ним вдоль подъемной платформы 2 подвижного узла 12 и его фиксации посредством фиксаторов 15 в выбранном пользователем положении относительно подъемной платформы 2. Например, направляющие 14 могут быть выполнены в виде рельсов линейного перемещения, установленных на подъемной платформе, и в виде ответных им линейных подшипников, установленных на подвижном узле (каркасе сидения).
Подвижный узел 12 включает сиденье 16, регулируемую относительно сиденья спинку 17, подголовник 18. Предпочтительно сиденье, спинка и подголовник имеют мягкую обивку. Фиксацию подвижного узла 12 можно осуществлять фиксатором 15 в любом месте подъемной платформы 2, например с дискретностью 15 мм.
Сиденье 16 имеет регулируемую спинку 17 с диапазоном регулировки наклона предпочтительно от 0° до 90° относительно сиденья. Регулировка наклона спинки 17 осуществляется с помощью ручки-фиксатора 35, установленной с задней стороны спинки 17, приводящей в движение две газовые пружины 36, имеющие общую силу выталкивания предпочтительно не менее 400N, что в свою очередь позволяет уменьшить прилагаемую силу, чтобы посадить человека.
Сиденье 16 оборудовано регулируемым подголовником 18, установленным предпочтительно под углом 10…20° относительно спинки сиденья, для предотвращения запрокидывания головы и удобства человека. Вылет подголовника 18 предпочтительно составляет не менее 150 мм. Фиксация подголовника осуществляется затягиванием фиксатора 38.
Как вариант, сиденье 16 и спинка 17 имеют липкую ленту с тыльных сторон для возможности фиксации человека поясом. Как вариант, на нижней стороне спинки 17 и подголовника 18 имеются стропы для фиксации регулируемых лямок, которые удерживают человека.
Два упора для рук 13 представляют собой две расположенные по бокам от подъемной платформы 2 отдельные части, съемно крепящиеся к неподвижной оси 19 (см. фиг. 2). Неподвижная ось 19 расположена перпендикулярно боковым частям подъемной платформы 2 и закреплена под подъемной платформой 2 на самом конце ее передней части 6. Такое расположение позволяет поворачивать, перемещать, передвигать и регулировать упоры 13 для рук в максимально возможных пределах их регулирования. Поскольку ось 19 закреплена на конце передней части 6 подъемной платформы 2, таким ее размещением удалось охватить максимально возможный радиус поворота двух упоров 13 для рук относительно оси 19 для максимально широкого регулирования диапазона нагрузок и максимально широкого задействования частей тела пользователя при тренировке на таком тренажере.
Каждый упор для рук 13 содержит опорное средство 20, выполненное с возможностью фиксируемого поворота относительно указанной неподвижной оси 19 и с возможностью отсоединения от оси 19 сбоку от подъемной платформы 2. Для этого имеются фиксаторы 21 угла поворота опорных средств упоров для рук вокруг неподвижной оси относительно подъемной платформы, а также фиксаторы 22 крепления опорных средств к концам неподвижной оси.
Каждый упор для рук 13 имеет рукоятку, закрепленную к опорному средству 20.
Каждая рукоятка выполнена изогнутой и содержит три прямых колена 23, 24, 25, изогнутых перпендикулярно друг другу.
Первое колено 23, проходящее перпендикулярно от опорного средства 20 ко второму колену 24, выполнено телескопическим с возможностью фиксируемого (посредством фиксатора 26) регулирования его длины.
Второе колено 24 проходит перпендикулярно от первого колена 23 к третьему колену 25. Третье колено 25 проходит перпендикулярно от второго колена 24 и его поверхность является опорной частью для рук пользователя.
Телескопическое первое колено 23 выполнено с возможностью фиксируемого поворота на 180 градусов одной телескопической части относительно другой с соответствующим положением третьего колена 25 либо в сторону от пользователя, либо к пользователю, а также с возможностью взаимной перестановки телескопических частей каждой рукоятки (см. например такую перестановку на фиг. 4 и на фиг. 6).
Такая конструкция упоров для рук 13 с изменяемой длиной ручек, их углом относительно подъемной платформы 12 и ротацией, такая возможность перестановки телескопических частей рукояток в сочетании с установкой неподвижной оси 19 на конце передней части 6 подъемной платформы 2 позволяет изменять диапазон регулирования нагрузок в широких пределах на различные части тела пользователя.
Упоры для рук 13 предпочтительно представляют собой металлические механизмы. Упоры для рук можно настраивать по отдельности. Угол изменения наклона упоров для рук 13 относительно подъемной платформы - предпочтительно от -5° до 180°, например, с дискретностью не более 15°. Регулировка длины телескопического колена осуществляется посредством направляющей и фиксатора 26: как пример, минимальный вылет может составлять не более 650 мм, максимальный вылет может составлять не менее 1200 мм, например, с дискретностью не более 30 мм.
Коленный упор 5 съемным образом закреплен на подвижном узле 12 в сторону к задней части 7 подъемной платформы 2 над ней. Коленный упор 5 состоит из основания 27 упора и валиков 28, выполненных с возможностью фиксируемого регулирования их высоты над подъемной платформой 2 посредством перемещения по основанию 27 упора.
Снизу сиденья 16 в подвижном узле 12 установлены направляющие и фиксатор(ы) 37 основания 27 упора для коленей. Основание упора для коленей 27 позволяет расположить валики 28 над коленными суставами. Выдвижение основания 27 упора для коленей относительно сидения составляет предпочтительно не менее 350 мм. Валики 27 с фиксатором 29 позволяют жестко зафиксировать колени человека посредством основного и аварийного фиксаторов. Внутренняя часть валиков выполнена предпочтительно из пенополиуретана. Диаметр валиков предпочтительно не менее 100 мм. Колено пользователя располагается между валиков, что позволяет фиксировать колено пользователя в двух точках.
Упор для ног 4 съемным образом закреплен на конце задней части 7 подъемной платформы 2 с возможностью перемещения подвижного узла 12 со снятым коленным упором 5 к концу задней части подъемной платформы 2 при снятом упоре для ног 4 (см. фиг. 2).
Упор для ног 4 преимущественно представляет собой стальную конструкцию, имеющую прорези для ремней, фиксирующих ступни человека. Упор для ног устанавливается на подъемную платформу и фиксируется фиксатором 30. Упор для ног преимущественно имеет угол 105° для избежания травмирования ахилла при выполнении упражнений.
Как вариант, рама 1 снизу по ее четырем краям оснащена поворотными колесами 31 с возможностью их стопорения и фиксации рамы 1 относительно пола. Наличие таких колес позволяет сделать тренажер мобильным, маневренным в условиях помещения и фиксируемым в необходимом положении, поскольку стопоры колес предотвращают смещение тренажера во время выполнения упражнений. Это также в некоторой степени способствует расширению диапазона регулирования в широких пределах его элементов в условиях помещения.
Как вариант, указанные привод 3 и шарнир 8 расположены между подъемной платформой 2 и рамой 1 так, что привод 3 находится между боковыми частями подъемной платформы 2 ближе к передней части 6 подъемной платформы 2, чем шарнир 8, а шарнир 8 соответственно находится между боковыми частями подъемной платформы 2 ближе к задней части 7 подъемной платформы 2, чем привод 3.
Как вариант, привод 3 выполнен линейным электрическим, и линейный электропривод включает шток 34, блок питания 32 и пульт управления 33. Электропривод приводится в движение блоком питания 32, установленном на раме. Управляется электропривод пультом управления 33. Шток 34 электропривода выдвигается и меняет угол наклона подъемной платформы.
Как вариант, продольными 9 и поперечными 10 элементами рамы 1 являются трубы, трубы рамы 1 выполнены металлическими (например, стальными), с квадратным поперечным сечением, подголовник 18 выполнен регулируемым относительно спинки 17 сиденья 16, подъемная платформа 2 выполнена из металлического (например, стального) каркаса, покрытого листом фанеры, подвижный узел 12 выполнен из металлического (например, стального), каркаса, к которому прикреплено сиденье 16.
Как вариант, регулирование положения подвижных регулируемых элементов тренажера осуществлено посредством фиксаторов: фиксаторов 15 подвижного узла относительно подъемной платформы; фиксаторов 21 угла поворота опорных средств упоров для рук вокруг неподвижной оси относительно подъемной платформы; фиксаторов 22 крепления опорных средств к концам неподвижной оси; фиксаторов 26 регулирования длины телескопических первых коленей; фиксатора 29 высоты валиков относительно основания коленного упора; фиксатора 30 упора для ног относительно подъемной платформы; ручки-фиксатора 35 регулировки наклона спинки; фиксатора 37 основания коленного упора относительно подвижного узла; фиксатора 38 регулирования положения подголовника относительно спинки.
Как вариант, каждая рукоятка выполнена относительно другой рукоятки с возможностью их отдельного регулирования расположения относительно подъемной платформы 2. Это позволяет дополнительно увеличить возможности расширения регулируемого диапазона нагрузок, например, для пользователей с необходимостью распределения асимметричных нагрузок, для пользователей с различными травмами.
Также у тренажера имеется механизм, блокирующий соприкосновение подвижной платформы с упором для ног, во избежание травмирования рук.
Основная задача как тренировки пользователей на тренажере, так и реабилитации людей с ограниченными возможностями - необходимость частого изменения положения своего тела и совершение максимально возможных количеств активных движений. Также большая сложность заключается в перемещении человека с ограниченными возможностями (особенно не ходячего) на тренажер, и с тренажера обратно на кресло, коляску, кровать. Эти манипуляции требуют большого количества физических сил, требуют привлечения дополнительных человеческих ресурсов. Обычно продолжительность работы на тренажерах занимает 15-20 минут. Из-за сложности перемещения человека с ограниченными возможностями, зачастую такими занятиями пренебрегают. Предложенный тренажер эти проблемы решает: с минимальными усилиями можно переместить человека с коляски, кресла, кровати на тренажер; пользователь тренажера (в качестве тренировки или реабилитации) может различными способами поместиться на тренажер и максимально быстро менять нагрузки в широких пределах. Функционал тренажера позволяет выполнять на нем упражнения, а также сидеть и стоять в течение длительного времени, за счет быстрой и удобной возможности изменения положения тела с учетом особенностей организма и текущего возможного заболевания.
Также предложенная конструкция тренажера позволяет изменить активную нагрузку, в зависимости от изменения угла подъема платформы, угла установки спинки и подголовника, различной установки упоров для рук, упора для ног, коленного упора. Тренажер позволяет осуществлять нагрузки в условиях разгрузки (при малом угле подъема платформы, при этом движения активные). При снятых упоре для ног и коленном упоре тренажер может быть совместим и с другим реабилитационным оборудованием, например с велотренажером.
Размеры тренажера позволяют использовать его не только в лечебных учреждениях, реабилитационных центрах, фитнес центрах, но и в домашних условиях. При использовании тренажера людьми с ростом от 120 до 200 см, его габариты могут быть следующими: длина тренажера не более 1570 мм; ширина при снятых упорах для рук не более 600 мм; высота ложа в горизонтальном положении не более 500 мм (что сопоставимо по высоте со стандартным диваном); высота при переводе тренажера в вертикальное положение не более 2300 мм.
Благодаря наличию у тренажера открытого внутреннего пространства 11, при вертикализации расстояние от пола до заднего края упора для ног не превышает 50 мм, что минимизирует боязнь высоты.
Тренажер работает следующим образом.
Принцип действия тренажера основан на линейном перемещении пользователя на подвижной платформе относительно упора для ног и рук с изменяемой нагрузкой, посредством изменения угла подъема, а также на вертикализации пользователя с фиксацией его в области ступней, коленных суставов, бедер и грудного отдела.
В таблице 1 представлен пример расчета ориентировочной нагрузки пользователя в зависимости от угла наклона подъемной платформы.
При упражнениях на приседания разрабатываются суставы рук и ног; укрепляются мышцы рук, ног и спины; растягиваются мышцы, связки и сухожилия; увеличивается амплитуда движения рук и ног; улучшается общее состояние и кровообращение, уменьшаются застойные явления; снижается мышечный тонус. При вертикализации улучшается работа вестибулярного аппарата; улучшается общее состояние и кровообращение; снижается мышечный тонус; нормализуется и восстанавливается правильная работа всех систем и органов.
Один из возможных примеров порядка установки тренажера и размещения на нем человека:
- устанавливаем тренажер в соответствии с требованиями к помещению, фиксируем тормоза колес;
- подъемную платформу опускаем в крайнее нижнее (горизонтальное) положение;
- фиксируем упор для ног на подъемной платформе;
- спинку сиденья переводим в угол, удобный для человека;
- снимаем упор для коленей и основание упора для коленей;
- отодвигаем сиденье от упора для ног на расстояние, примерно соответствующее длине ног человека;
- фиксируем сиденье фиксатором 15 положения сиденья;
- перемещаем человека на тренажер, присаживая его на сиденье;
- ставим ноги на упор для ног;
- регулируем подголовник по высоте;
- фиксируем, при необходимости, человека в районе груди и живота ремнями и/или поясом;
- убираем фиксатор положения сиденья;
- фиксируем, при необходимости, ступни на упоре для ног ремнями;
- подключаем тренажер к электрической сети;
- проверяем, что провод подключения к электрической сети и провод пульта управления не препятствуют передвижению подъемной платформы, сиденья, спинки;
- тренажер готов к работе.
Один из возможных примеров упражнений на приседания с использованием упоров для рук (см. фиг. 4-7):
- устанавливаем тренажер и фиксируем человека в соответствии с предыдущим примером;
- устанавливаем упоры для рук;
- регулируем угол и вылет упоров для рук в зависимости от поставленной задачи;
- регулируем спинку сиденья;
- производим поступательные движения, чтобы убедиться, что упоры для рук не касаются ног, тела и головы человека, не ограничивают его движения и не приносят дискомфорт;
- при необходимости инструктор может располагаться впереди человека, на стуле, чтобы контролировать/помогать при приседаниях;
- задаем рабочий угол подъемной платформы с помощью пульта управления;
- выполняем упражнения;
- по окончанию, с помощью пульта управления переводим подъемную платформу в горизонтальное положение.
Один из возможных примеров упражнений по вертикализации (см. фиг. 3):
- устанавливаем тренажер и фиксируем человека в соответствии в соответствии с первым примером;
- опускаем спинку сидения в горизонтальное положение;
- устанавливаем основание упора для коленей вровень с коленными суставами;
- опускаем упор для коленей и прижимаем им коленные суставы;
- фиксируем упор для коленей фиксатором высоты упора для коленей;
- фиксируем основание упора для коленей фиксатором основания упора для коленей;
- фиксируем сиденье фиксатором 15 положения сиденья;
- фиксируем упор для коленей дополнительным фиксатором во избежание его сползания (при спастике); такой дополнительный фиксатор устанавливается в ближайшее отверстие от упора для коленей;
- убеждаемся в отсутствии ограничивающих движение предметов;
- задаем необходимый угол с помощью пульта управления; максимальный рекомендованный угол подъема составляет 65°;
- по окончании упражнения опускаем подъемную платформу в горизонтальное положение с помощью пульта управления;
- снимаем дополнительный фиксатор упора для коленей;
- ослабляем основной фиксатор упора для коленей;
- снимаем упор для коленей;
- убираем фиксатор 15 положения сиденья;
- ослабляем фиксатор основания упора для коленей;
- убираем основание упора для коленей;
- приводим спинку сиденья в положение, удобное для человека.
В качестве примеров применения тренажера в реабилитации, можно привести следующие: ДЦП (спастический тетрапарез, спастическая диплегия); при инсультах (3-4 этапы реабилитации); при травме ноги; при травме голеностопа; реабилитация при травме коленного сустава; лечение и профилактика ТБС; синдром Ретта; рассеянный склероз; реабилитация при повреждении периферических нервов, проявляющихся вялыми параличами и нарушениями чувствительности; для людей, ведущих малоподвижный образ жизни; для людей, проводящих много времени на ногах. Противопоказаниями могут быть: острые воспалительные процессы в опорно-двигательном аппарате; острые воспаления сухожилий и мышц; инфекционные заболевания в острой стадии; тяжелые патологии суставов; межпозвонковые грыжи; острая дископатия.
При выполнении упражнений на приседания задействованы (активны) следующие группы мышц: задняя, передняя, медиальная группы мышц бедра; мышцы голени; мышцы стопы. При использовании упора для рук добавляются в работу: мышцы спины; мышцы грудного отдела; мышцы плеча; мышцы предплечья; мышцы кисти.
Таким образом, предложенный тренажер обеспечивает снижение времени изменения положения тела пользователя в сочетании с широким диапазоном регулирования нагрузок на различные части тела пользователя.
Следует отметить, что любой из упомянутых в представленных материалах диапазон, интервал включает в себя свои граничные значения. Полученные диапазоны величин, приведенные в тексте, являются наиболее оптимальными для осуществления заявленного тренажера и найдены в процессе моделирования, проектирования, различных экспериментов.
Описанное выше изобретение не ограничивается точно до указанных деталей его воплощения и может быть усовершенствовано многими средствами и методами без отклонения при этом от его основной концепции.