ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ СТОЛ
LOAD-LIFTING TABLE

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным столам.
4
Известен грузоподъемный стол, содержащий основание, грузовую платформу, расположенный между ними шарнирно-рычажный механизм, включающий по меньшей мере две пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов, концы которых смонтированы в направляющих, закрепленных соответственно на платформе и на основании, и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра (DE, патент №3502641 А1. М. кл. B66F 3/22. Грузоподъемный стол. Заявлено 26.01.1985. Опубл. 31.07.1986).
К недостаткам описанного грузоподъемного стола относятся ограниченная высота подъема и низкая эксплуатационная надежность в крайнем верхнем положении грузовой платформы.
Сущность заявленного изобретения заключается в следующем.
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - обеспечение устойчивого положения грузовой платформы над основанием при любой высоте подъема.
Технический результат - повышение эксплуатационной надежности.
Указанный технический результат достигается тем, что в известном грузоподъемном столе, содержащем основание, грузовую платформу, расположенный между ними шарнирно-рычажный механизм, включающий по меньшей мере две пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов, концы которых смонтированы в направляющих, закрепленных соответственно на платформе и на основании, и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра, согласно изобретению пары перекрещивающихся рычагов размещены в вертикальных взаимно перпендикулярных и пересекающихся плоскостях и посредством втулок на средних частях рычагов смонтированы (на цапфах общего шарнира, выполненного по форме крестовины, верхние и нижние концы перекрещивающихся рычагов посредством осей смонтированы) в пазах ползунов, каждый из которых установлен в направляющей грузовой платформы и основания, а раздвижной привод смонтирован на основании и выполнен в виде ротора на вертикальной оси, связанного тягами с цапфами на нижних гранях ползунов, при этом шток силового гидроцилиндра сферическим шарниром и осью соединен с одним из ползунов; направляющие основания выполнены в виде продольных пазов, смещенных вправо от следов плоскостей симметрии попарно установленных во взаимно перпендикулярных и пересекающихся плоскостях положения пар перекрещивающихся рычагов; направляющие грузовой платформы выполнены в виде ступенчатых продольных пазов, смещенных влево от следов плоскостей симметрии попарно установленных во взаимно перпендикулярных и пересекающихся плоскостях положения пар перекрещивающихся рычагов; каждый продольный ступенчатый паз грузовой платформы закрыт заглушкой; каждый ползун основания выполнен в виде призмы с продольными канавками на боковых гранях и продольного паза для размещения посредством оси нижнего конца перекрещивающегося рычага, при этом в соосных отверстиях на боковых гранях призмы запрессованы оси для фиксации опорных роликов в виде радиальных шарикоподшипников разовой смазки, а на нижней грани призмы выполнена цапфа с резьбовым хвостовиком для фиксации в рабочем положении сферического шарнира на конце резьбового штока тяги раздвижного привода; ширина каждой продольной канавки на боковых гранях ползуна выполнена на 10…15% больше толщины листа опорной поверхности основания; ширина продольного паза ползуна больше на 3-5 мм длины втулки на конце перекрещивающегося рычага; ширина продольного паза основания и ширина ползуна выполнены из соотношения (0,7…0,8):1; ротор раздвижного привода выполнен в виде пары дисков со ступицей в средней части и равноудаленных от оси двух пар пальцев в соосных отверстиях на периферийной части дисков; каждая тяга раздвижного привода выполнена в виде полой втулки с резьбовыми штоками в бонках на торцах втулки, при этом каждый шток снабжен сферическим шарниром.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг.1 изображен грузоподъемный стол, вид в плане.
На фиг.2 - вид А на фиг.1, вид справа грузоподъемного стола, грузоподъемная платформа в верхнем положении над основанием.
На фиг.3 - вид Б на фиг.1, вид спереди грузоподъемного стола, грузоподъемная платформа в нижнем положении над основанием.
На фиг.4 - сечение В-В на фиг.2, горизонтальное сечение общего шарнира в месте сопряжения общих пар перекрещивающихся рычагов.
На фиг.5 показаны положения перекрещивающихся рычагов в парах для компактной укладки при крайнем положении грузоподъемной платформы над основанием.
На фиг.6 представлено сечение Г-Г на фиг.5, общий шарнир в виде крестовины с зафиксированными втулками в средних частях перекрещивающихся рычагов.
На фиг.7 - вид Д на фиг.3, схематично представлен механизм синхронного привода нижних концов обеих пар перекрещивающихся рычагов.
На фиг.8 - сечение Е-Е на фиг.7, диаметральный разрез блока шарнирного соединения тяг привода ползунов механизма синхронного привода нижних концов обеих пар перекрещивающихся рычагов.
На фиг.9 - сечение Ж-Ж на фиг.7, вертикальный разрез ползуна для шарнирного соединения с нижним концом перекрещивающегося рычага и вторым концом тяги привода ползуна.
На фиг.10 - сечение З-З на фиг.9, поперечно-вертикальный разрез ползуна с осью для соединения нижнего конца перекрещивающегося рычага и вертикальной оси для соединения с концом тяги привода ползуна.
На фиг.11 - сечение И-И на фиг.9, поперечно-вертикальный разрез ползуна в месте соосного размещения осей подшипниковых опор.
На фиг.12 - сечение К-К на фиг.7, силовой гидроцилиндр привода ползуна с кинематической связью блока механизма синхронного привода нижних концов обеих пар перекрещивающихся рычагов.
На фиг.13 - сечение Л-Л на фиг.2, положения ползунов в пазах грузоподъемной платформы.
На фиг.14 - сечение М-М на фиг.2, положения ползунов в пазах силового гидроцилиндра для их синхронного привода.
На фиг.15 - сечение Н-Н на фиг.13, поперечно-вертикальный разрез ползуна грузоподъемной платформы.
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.
Грузоподъемный стол имеет основание 1, грузовую платформу 2, расположенный между ними шарнирно-рычажный механизм 3 и привод 4 раздвижения (см. фиг.1-3). Расположенный между основанием 1 и грузовой платформой 2 шарнирно-рычажный механизм 3 включает, по меньшей мере, две пары шарнирно соединенных перекрещивающихся рычагов 5, 6, 7 и 8 (фиг.2-6). Концы 9, 10, 11, 12 и 13, 14, 15, 16 рычагов 5-8 смонтированы в направляющих 17, 18, 19, 20 и 21, 22, 23, 24, размещенных соответственно на основании 1 и грузовой платформе 2 (см. фиг.7-15). Раздвижной привод 4 снабжен силовым гидроцилиндром 25. На рабочей поверхности грузовой платформы 2 закреплена пара поручней 26 (см. фиг.1-3).
Каждый рычаг 5 (6-8) шарнирно-рычажного механизма 3 выполнен сварным и содержит идентичные по конструкции две боковины 27, два ребра жесткости 28 между боковинами 27, втулки 29 на концах 9 и 13 (10 и 14, 11 и 15, 12 и 16) и втулки 30 в средней части рычага 5 (6-8) (фиг.2, 3, 4, 5, 6).
Пары перекрещивающихся рычагов 5, 6 и 7, 8 размещены в вертикальных взаимно перпендикулярных и пересекающихся плоскостях посредством втулок 30 в средних частях рычагов 5-8 и смонтированы на цапфах 31, 32, 33 и 34 общего шарнира 35 (см. фиг.2, 3, 4, 5, 6). Следы плоскостей 36 и 37 симметрии размещения пар рычагов 5, 6 и 7, 8 на основании 1 и грузовой платформы 2 показаны на фиг.13 и 14. Общий шарнир 35 выполнен в виде крестовины.
Смещения втулок 30 рычагов 5-8 на цапфах 31-34 ограничены стопорными кольцами 37. Консистентная смазка во втулке 30 рычагов 5-8 подается посредством пресс-масленок 38 на торцах цапф 31-34 через осевые и радиальные отверстия 39 (фиг.6).
Верхние концы 13, 14, 15 и 16 и нижние концы 9, 10, 11 и 12 перекрещивающихся рычагов 5, 6, 7 и 8 шарнирно-рычажного механизма 3 посредством осей 40 и 41 смонтированы в пазах 42 ползунов 43 и 44. Ползуны 43 размещены в направляющих 21, 22, 23 и 24 грузовой платформы 2 (см. фиг.13). Ползуны 44 смонтированы в направляющих 17, 18, 19 и 20 основания 1 (см. фиг.14).
Направляющие 17-20 основания 1 выполнены в виде продольных пазов, смещенных вправо от следов 36 и 37 плоскостей симметрии попарно установленных во взаимно перпендикулярных и пересекающихся плоскостях положения пар перекрещивающихся рычагов 5, 6 и 7, 8 (фиг.14).
Направляющие 21-24 грузовой платформы 2 выполнены в виде профильных ступенчатых пазов, смещенных влево от следов 36 и 37 плоскостей симметрии попарно установленных во взаимно перпендикулярных и пересекающихся плоскостях положения пар перекрещивающихся рычагов 5, 6 и 7, 8 (фиг.13). Каждый продольный ступенчатый паз грузовой платформы 2 закрыт заглушкой 45 (см. фиг.15). Это как исключает попадание сора в пазы ползунов 43, так и не препятствует перемещению поднимаемых грузов по рабочей поверхности грузовой платформы 2.
Ползуны 43 в направляющих 21-24 грузовой платформы 2 и ползуны 44 в направляющих 17-20 основания 1 смонтированы при изготовлении и сборке грузоподъемного стола. Длина направляющих 17-20 и 21-24 гарантирует подъем грузовой платформы 2 над основанием 1 как с крайнего нижнего положения, так и в крайнем верхнем положении.
Каждый ползун 44 основания 1 (см. фиг.9, 10 и 11) выполнен в виде призмы с продольными канавками 46 на боковых гранях и продольного паза 42 для размещения посредством оси 41 нижнего конца 10 перекрещивающегося рычага 6 шарнирно-рычажного механизма 3. Ось 41 зафиксирована в соосных отверстиях ползуна 44 стопорной планкой 47, установленной в пазу 48 на конце оси 41, и средствами крепления 49 фиксируют планку 47 на боковой грани ползуна 44.
Ширина каждой продольной канавки 46 на боковых гранях ползуна 44 выполнена на 10…15% больше толщины листа опорной поверхности основания 1. Этим достигается свободное перемещение ползуна 44 вдоль направляющей 18.
Ширина продольного паза 42 ползуна 44 больше на 3-5 мм длины втулки 29 на нижнем конце 10 перекрещивающего рычага 8. Этим достигается устойчивое положение шарнирно-рычажного механизма 3 при любых положениях грузовой платформы 2 над основанием 1 (фиг.11, 2 и 3).
Ширина продольного паза в качестве направляющей 18 основания 1 и ширина ползуна 44 выполнены из соотношения (0,7…0,8):1, исключая этим критические нагрузки на основание 1 и ползуны 44 при наибольшей асимметричной нагрузке на поверхность грузовой платформы 2.
В соосных отверстиях на боковых гранях призмы ползуна 44 (см. фиг.11) запрессованы оси 50 для опорных роликов 51. Последние в частном случае выполнены в виде радиальных шарикоподшипников разовой смазки. Ось 50 имеет буртик 52, ограничивающий смещения опорных роликов 51 наружу. Между боковой гранью ползунка 44 и опорным роликом 51 установлена плоская шайба 53. Каждый ползун 44 опирается на основание 1 посредством двух пар опорных роликов 51, размещенных симметрично оси 41 и продольного паза направляющей 18. Продольные канавки 46 на боковых гранях ползуна 44 и опорные ролики 51 обеспечивают плавное перемещение оси 41 с нижним концом 10 перекрещивающего рычага 6 при любых положениях шарнирно-рычажного механизма 3 (см. фиг.9, 10 и 11).
На нижней грани призмы ползуна 44 выполнен прилив с цапфой 54. Цапфа 54 заканчивается резьбовым хвостовиком 55 для фиксации в рабочем положении сферического шарнира 56 на конце резьбового штока 57 тяги 58 раздвижного привода 4. На резьбовом хвостовике 55 размещены плоская шайба 59, корончатая гайка 60 и шплинт 61 (см. фиг.9-11).
Конструкция ползуна 43 грузовой платформы 2 унифицирована с конструкцией ползуна 44 основания 1 (см. фиг.13 и 15). Изменения внесены в ширину пазов 62 на боковых гранях ползуна 43 из-за утонения листа опорной поверхности грузовой платформы 2 и размещения заглушки 45.
Раздвижной привод 4 (см. фиг.2, 3, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 14) смонтирован на основании 1 и выполнен в виде ротора 63 на вертикальной оси 64. Ротор 63 кинематически связан тягами 58 с цапфами 54 на нижних гранях ползунов 44.
Ротор 63 раздвижного привода 4 (см. фиг.8) выполнен в виде пары дисков 65 со ступицей 66 в средней части дисков 65 и равноудаленных от оси 64 двух пар пальцев 67 в соосных отверстиях на периферийной части дисков 65. Ротор 63 на оси 64 зафиксирован плоской шайбой 68 и корончатой гайкой 69 на резьбовом хвостовике 70.
Каждая тяга 58 (см. фиг.7, 9 и 12) выполнена в виде полой втулки 71 с резьбовыми штоками 57 в бонках 72 с левой и правой резьбами на торцах втулки 71. Каждый шток 57 снабжен сферическим шарниром 56. Описанная конструкция тяг 58 позволяет провести индивидуальную регулировку положения ползунов 44 в направляющих 17, 18, 19 и 20 (фиг.7).
Шток 73 силового гидроцилиндра 25 раздвижного привода 4 сферическим шарниром 74 и осью 75 соединен с одним из ползунков 44 основания 1. Основание силового гидроцилиндра 25 посредством сферического шарнира 76 и оси 77 размещено в кронштейнах 78 (см. фиг.12). Полости силового гидроцилиндра 25 посредством ниппелей 79 и 80 и рукавами высокого давления гидравлически соединены с гидростанцией грузоподъемного стола.
Грузоподъемный стол работает следующим образом.
При подаче рабочей жидкости под давлением из гидростанции грузоподъемного стола через ниппель 80 она поступает в штоковую полость силового гидроцилиндра 25 раздвижного привода 4. Шток 73 начинает перемещаться в сторону кронштейна 78, удерживая основание силового гидроцилиндра осью 77 в кронштейне 78 основания 1. Одновременно с этим конец штока 73 через сферический шарнир 74 и осью 75 смещают ползун 44 в направляющей 20 в центральную часть основания 1. Перемещение штока 73 приводит к тому, что ползун 44 попарно установленными опорами качений 51 на осях 50 перекатывает ползун 44, а вместе с ним на оси 41 нижний конец 12 перекрещивающегося рычага 8. Продольные канавки 46 на боковых гранях ползуна 44 служат в качестве направляющих и удерживают рычаг 8 от боковых кренов. Вместе с ползуном 44 в направлении оси 64 смещается цапфа 54 (фиг.12), которая толкает сферический шарнир 56 и резьбовой шток 57 тяги 58 в направлении оси 67 на периферийной части ротора 63. Линейное перемещение тяги 58 с резьбовым штоком 57 на другом конце приводит к повороту ротора 63 на вертикальной оси 64. Другими тремя осями 67 на периферийной части ротора 63 через тяги 58 в направляющих 17, 19 и 18 ползуны 44 смещают с осями 41 нижние концы 9, 11 и 10 соответственно рычагов 5, 7 и 6 шарнирно-рычажного механизма 3 в сторону оси 64 вращения ротора 63. Линейные перемещения ползунов 44 в направляющих 20, 17, 19 и 18 привели к тому, что рычаги 8, 5, 7 и 6 изменили углы наклона к поверхности основания 1. Каждый из рычагов 5, 6, 7 и 8 своими втулками 30 повернулся синхронно на определенный угол от исходного положения на цапфах 31, 32, 33 и 34 общего шарнира 35 (см. фиг.4). Одновременно с этим общий шарнир 35 совместно с втулками 30 на средних частях рычагов 5-8 поднялся на половину высоты подъема грузовой платформы 2 над основанием 1. При повороте рычагов 5-8 на общем шарнире 35 верхние концы 13, 14, 15 и 16 этих же рычагов 5-8 посредством осей 40 смещают ползуны 43 в направляющих 21, 22, 23 и 24 в среднюю часть грузовой платформы 2, поднимая ее над основанием 1.
Таким образом, при любой высоте подъема грузовой платформы 2 над основанием 1 проекция общего шарнира 35 всегда остается над осью 64 поворота ротора 63 и каждый из пересекающихся рычагов 5, 6, 7 и 8 имеет устойчивое положение, располагаясь в пространстве грузоподъемного стола по ребрам правильной пирамиды с вершиной в центре общего шарнира 35. Этим достигается устойчивое положение грузовой платформы 2 над основанием 1 и повышенная эксплуатационная надежность грузоподъемного стола.