УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИДАНИЯ ОБЩЕЙ ПОДВИЖНОСТИ ТЕЛА

1. Устройство (1; 100) для придания общей подвижности телу человека (2), содержащее:
шасси (10; 110) для неподвижной опоры на пол (S),
платформу (44; 112) для размещения тела человека, перемещаемую относительно шасси, и
моторные средства (18, 30, 32, 38, 114, 116) для приведения платформы в движение относительно шасси,
отличающееся тем, что приводные средства (18, 30, 32, 38, 114, 116) предназначены, с одной стороны, для смещения платформы относительно, по существу, вертикальной фиксированной оси (Z-Z; W-W) и, с другой стороны, для приведения платформы во вращение вокруг этой оси, когда платформа смещена, причем платформа (44; 112) снабжена периферийными подвижными опорными средствами (60, 62, 120, 122) на соответствующие посадочные места (64; 841-845; 124), жестко соединенные с шасси 10, причем упомянутые опорные средства предназначены для размещения платформы на шасси с регулируемым наклоном относительно горизонтали в плоскости (Р), проходящей через фиксированную ось (Z-Z; W-W) и центральную зону платформы, когда приводные средства смещают платформу относительно этой оси.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что периферийные опорные средства (60, 62; 120, 122) и посадочные места (64; 841-845; 124) предназначены для размещения на шасси (10; 110), по существу, горизонтально, когда ось платформы находится, по существу, на фиксированной оси (Z-Z; W-W).
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что посадочные места (64; 841-845; 124) имеют, по существу, сферическую покрывающую поверхность (66) с центром на фиксированной оси (Z-Z; W-W), по меньшей мере, на часть которой подвижно опираются опорные средства (60, 62, 122).
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что посадочные места содержат множество отдельных друг от друга посадочных элементов (64; 841-845), по существу, равномерно распределенных по периферии шасси (10), каждый из которых ограничивает часть (64А; 84А1-84А5) покрывающей поверхности (66).
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что опорные средства (60, 62) содержат множество отдельных друг от друга опорных элементов (62), по существу, равномерно распределенных по периферии платформы (44) и, соответственно, предназначенных для локальной опоры на посадочные элементы (64).
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит средство (90) направления опорных средств (60, 62) относительно посадочных средств (841-845), при этом средства направления предназначены для придания опорным средствам, по существу, прямолинейной траектории (94) только на уровне одной периферийной части платформы (44).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что опорные средства (60, 62) содержат множество отдельных друг от друга опорных элементов (62), по существу, равномерно распределенных по периферии платформы (44) и предназначенных, соответственно, для локальной опоры на посадочные элементы (64), причем средство (90) направления содержат паз (92) для приема одного из опорных элементов (62), предназначенного для направления этого элемента, по существу, по прямолинейной траектории (94).
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что средство (90) направления является регулируемым для изменения направления, по существу, прямолинейной траектории (94) относительно фиксированной оси (Z-Z).
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что платформа (44; 112) снабжена средствами (50, 138, 140) шарнирной связи с приводными средствами (18, 30, 32, 38, 114, 116), предназначенными для эксцентрикового привода вокруг фиксированной оси (Z-Z; W-W).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что средства шарнирной связи (50) размещены на уровне центральной зоны платформы (44).
11. Устройство по п.9, отличающееся тем, что средства шарнирной связи содержат, по меньшей мере, один шаровой шарнир (50, 138, 140), на котором шарнирно свободно перемещается платформа (44).
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приводные средства содержат вращающийся вал (26), продольная ось которого образует фиксированную ось (Z-Z).
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что приводные средства содержат, кроме того, направляющую (30) для смещения платформы (44) относительно фиксированной оси (Z-Z), причем упомянутая направляющая размещена поперечно вращающемуся валу (26) и кинематически с ним связана.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что платформа (44; 112) снабжена средствами (50, 138, 140) шарнирной связи с приводными средствами (18, 30, 32, 38, 114, 116), предназначенными для эксцентрикового привода вокруг фиксированной оси (Z-Z; W-W), причем средства связи (50) размещены на каретке (38), установленной с возможностью поступательного перемещения (Т) вдоль направляющей (30) и управления при перемещении двигателем (32), размещенным на направляющей.
15. Устройство по п.9, отличающееся тем, что приводные средства содержат первый электродвигатель (20), корпус (22) которого закреплен на шасси (10) и выходной вал которого кинематически связан с вращающимся валом (26), второй электродвигатель (32), корпус (34) которого кинематически связан с вращающимся валом и который предназначен для управления смещением платформы (44), а также коллектор (28) для передачи электрического тока от первого ко второму двигателю.
16. Устройство (1) по пп.1-15, отличающееся тем, что дополнительно содержит средства управления, выполненные с возможностью регулировать раздельно или совместно одновременно и амплитуду эксцентрикового смещения платформы (44; 112) относительно фиксированной оси (Z-Z; W-W), и скорость привода во вращение платформы вокруг этой фиксированной оси.