УНИВЕРСАЛЬНОЕ СОЧЛЕНЕНИЕ С СОЕДИНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ ДЛЯ РАЗЪЕМНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ НАСАДОК ИНСТРУМЕНТА

1. Универсальное сочленение для использования с инструментом, передающим вращающий момент, причем указанное универсальное сочленение содержит первую часть, вторую часть, содержащую приводной штырь, и по меньшей один соединительный элемент, соединенный между первой и второй частями, причем указанный по меньшей мере один соединительный элемент выполнен с возможностью передавать вращающий момент между первой и второй частями, содержащее:
направляющую во второй части, ориентированную под наклонным углом относительно центральной продольной оси приводного штыря;
зацепляющий элемент, установленный с возможностью перемещения в направляющей для того, чтобы выступать из приводного штыря и зацеплять насадку инструмента, когда находится в зацепляющем положении, и освобождать насадку инструмента, когда находится в освобождающем положении;
исполнительный элемент, соединенный с зацепляющим элементом так, чтобы продольное перемещение исполнительного элемента относительно второй части приводило к перемещению зацепляющего элемента;
причем указанный исполнительный элемент пересекает центральную продольную ось.
2. Универсальное сочленение для использования с инструментом, передающим вращающий момент, указанное универсальное сочленение содержит первую часть, вторую часть, содержащую приводной штырь, и по меньшей один соединительный элемент, соединенный между первой и второй частями, указанный по меньшей мере один соединительный элемент выполнен с возможностью передавать вращающий момент между первой и второй частями, содержащее:
направляющую во второй части, ориентированную под наклонным углом относительно центральной продольной оси приводного штыря;
зацепляющий элемент, установленный с возможностью перемещения в направляющей для того, чтобы продолжаться из приводного штыря и зацеплять насадку инструмента, когда находится в зацепляющем положении, и освобождать насадку инструмента, когда находится в освобождающем положении;
исполнительный элемент, соединенный с зацепляющим элементом так, чтобы перемещение исполнительного элемента относительно второй части приводило к перемещению зацепляющего элемента;
указанная вторая часть содержит по меньшей мере два несущих нагрузку выступа, выполненных с возможностью участвовать в передаче вращающего момента между соединительным элементом и второй частью, причем по меньшей мере часть указанного исполнительного элемента продолжается между несущими нагрузку выступами по меньшей мере для некоторых положений исполнительного элемента.
3. Универсальное сочленение для использования с инструментом, передающим вращающий момент, указанное универсальное сочленение содержит первую часть, вторую часть, содержащую приводной штырь, и по меньшей один соединительный элемент, соединенный между первой и второй частями, указанный по меньшей мере один соединительный элемент выполнен с возможностью передавать вращающий момент между первой и второй частями, содержащее:
направляющую во второй части, ориентированную под наклонным углом относительно центральной продольной оси приводного штыря;
зацепляющий элемент, установленный с возможностью перемещения в направляющей для того, чтобы продолжаться из приводного штыря и зацеплять насадку инструмента, когда находится в зацепляющем положении, и освобождать насадку инструмента, когда находится в освобождающем положении;
исполнительный элемент, соединенный с зацепляющим элементом так, чтобы перемещение исполнительного элемента относительно второй части приводило к перемещению зацепляющего элемента;
причем указанный соединительный элемент и указанная вторая часть совместно образуют отверстие, при этом по меньшей мере часть указанного исполнительного элемента продолжается в отверстие по меньшей мере для некоторых положений исполнительного элемента.
4. Изобретение по пп.1, 2 или 3, в котором исполнительный элемент содержит буртик, продолжающийся вокруг второй части.
5. Изобретение по пп.1, 2 или 3, в котором зацепляющий элемент перемещается вдоль первого направления в направляющей, причем исполнительный элемент содержит поддерживающую поверхность вблизи зацепляющего элемента, и поддерживающая поверхность ориентирована непараллельно первому направлению и непараллельно центральной продольной оси.
6. Изобретение по по п.5, в котором поддерживающая поверхность ориентирована по существу перпендикулярно первому направлению.
7. Изобретение по п.1 или 3, в котором вторая часть содержит два разнесенных плеча, расположенных на соответствующих сторонах соединительного элемента, и при этом по меньшей мере некоторая часть исполнительного элемента продолжается между двумя разнесенными друг от друга плечами по меньшей мере для некоторых положений исполнительного элемента относительно второй части.
8. Изобретение по п.5, в котором зацепляющий элемент содержит вторую поддерживающую поверхность, расположенную для зацепления первой поддерживающей поверхности исполнительного элемента.
9. Изобретение по пп.1, 2 или 3, в котором исполнительный элемент доступен с периферии второй части и пересекает центральную продольную ось.
10. Изобретение по пп.1, 2 или 3, в котором указанный исполнительный элемент содержит периферийный участок и центральный участок, причем указанный периферийный участок ориентирован, по меньшей мере частично, под наклонным углом относительно центральной продольной оси приводного штыря для смещения указанной центральной части от приводного штыря вдоль центральной продольной оси.
11. Изобретение по п.10, в котором периферийный участок содержит первое скошенное плечо, продолжающееся под наклонным углом от центральной части.
12. Изобретение по п.11, в котором периферийный участок дополнительно содержит второе наклонное плечо, продолжающееся под наклонным углом от центральной части.
13. Изобретение по п.12, в котором первое и второе плечи расположены на противоположных сторонах центральной части.
14. Изобретение по п.10, в котором исполнительный элемент соединен с зацепляющим элементом на периферийном участке.
15. Изобретение по пп.1, 2 или 3, дополнительно содержащее смещающий элемент, выполненный с возможностью смещать исполнительный элемент в положение покоя, не входя при этом в зацепление с соединительным элементом.
16. Универсальное сочленение для использования с инструментом, передающим вращающий момент, указанное универсальное сочленение содержит первую часть, вторую часть, содержащую приводной штырь, и по меньшей один соединительный элемент, соединенный между первой и второй частями, указанный по меньшей мере один соединительный элемент выполнен с возможностью передавать вращающий момент между первой и второй частями, содержащее:
направляющую во второй части;
зацепляющий элемент, установленный с возможностью перемещения в направляющей для того, чтобы продолжаться из приводного штыря и зацеплять насадку инструмента, когда находится в зацепляющем положении, и освобождать насадку инструмента, когда находится в освобождающем положении;
исполнительный элемент, соединенный с зацепляющим элементом так, чтобы продольное перемещение исполнительного элемента относительно второй части приводило к перемещению зацепляющего элемента;
причем указанный исполнительный элемент содержит периферийный участок и центральный участок, указанный периферийный участок расположен на расстоянии от приводного штыря и ориентирован, по меньшей мере частично, под наклонным углом относительно центральной продольной оси приводного штыря;
причем указанный исполнительный элемент пересекает центральную продольную ось.
17. Универсальное сочленение для использования с инструментом, передающим вращающий момент, причем указанное универсальное сочленение содержит первую часть, вторую часть, содержащую приводной штырь, и по меньшей один соединительный элемент, соединенный между первой и второй частями, указанный по меньшей мере один соединительный элемент выполнен с возможностью передавать вращающий момент между первой и второй частями, содержащее:
направляющую во второй части;
зацепляющий элемент, установленный с возможностью перемещения в направляющей для того, чтобы продолжаться из приводного штыря и зацеплять насадку инструмента, когда находится в зацепляющем положении, и освобождать насадку инструмента, когда находится в освобождающем положении;
исполнительный элемент, соединенный с зацепляющим элементом так, чтобы перемещение исполнительного элемента относительно второй части приводило к перемещению зацепляющего элемента;
причем указанный исполнительный элемент содержит периферийный участок и центральный участок, указанный периферийный участок расположен на расстоянии от приводного штыря и ориентирован, по меньшей мере частично, под наклонным углом относительно центральной продольной оси приводного штыря;
причем указанная вторая часть содержит по меньшей мере два несущих нагрузку выступа, образованных для участия в передаче вращающего момента между соединительным элементом и второй частью, при этом по меньшей мере часть указанного исполнительного элемента продолжается несущими нагрузку выступами по меньшей мере для некоторых положений исполнительного элемента.
18. Универсальное сочленение для использования с инструментом, передающим вращающий момент, причем указанное универсальное сочленение содержит первую часть, вторую часть, содержащую приводной штырь, и по меньшей один соединительный элемент, соединенный между первой и второй частями, указанный по меньшей мере один соединительный элемент выполнен с возможностью передавать вращающий момент между первой и второй частями, содержащее:
направляющую во второй части;
зацепляющий элемент, установленный с возможностью перемещения в направляющей для того, чтобы выступать из приводного штыря и зацеплять насадку инструмента, когда находится в зацепляющем положении, и освобождать насадку инструмента, когда находится в освобождающем положении;
исполнительный элемент, соединенный с зацепляющим элементом так, чтобы перемещение исполнительного элемента относительно второй части приводило к перемещению зацепляющего элемента;
причем указанный исполнительный элемент содержит периферийный участок и центральный участок, указанный периферийный участок расположен на расстоянии от приводного штыря и ориентирован, по меньшей мере частично, под наклонным углом относительно центральной продольной оси приводного штыря;
причем указанный соединительный элемент и указанная вторая часть совместно образуют отверстие, при этом по меньшей мере часть исполнительного элемента продолжается в отверстие по меньшей мере для некоторых положений исполнительного элемента.
19. Изобретение по пп.16, 17 или 18, в котором исполнительный элемент содержит буртик, продолжающийся вокруг второй части.
20. Изобретение по пп.16, 17 или 18, в котором центральный участок смещен от приводного штыря вдоль центральной продольной оси посредством периферийного участка.
21. Изобретение по п.19, в котором центр буртика находится на первой плоскости, ориентированной перпендикулярно продольной оси приводного штыря, когда исполнительный элемент находится в первом положении относительно второй части.
22. Изобретение по п.21, в котором центральный участок центрирован на второй плоскости, ориентированной перпендикулярно продольной оси, когда исполнительный элемент находится в первом положении.
23. Изобретение по п.22, в котором приводной штырь и вторая плоскость расположены на противоположных сторонах первой плоскости.
24. Изобретение по п.19, в котором периферийный участок содержит первое скошенное плечо, продолжающееся под наклонным углом между буртиком и центральным участком.
25. Изобретение по п.24, в котором периферийная часть дополнительно содержит второе скошенное плечо, продолжающееся под наклонным углом между буртиком и центральным участком.
26. Изобретение по п.25, в котором первое и второе плечи расположены на противоположных сторонах центрального участка.
27. Изобретение по пп.16, 17 или 18, в котором исполнительный элемент соединен с зацепляющим элементом на центральном участке.
28. Изобретение по пп.16, 17 или 18, в котором исполнительный элемент соединен с зацепляющим элементом на периферийном участке.
29. Изобретение по пп.16 или 18, в котором вторая часть содержит два разнесенных друг от друга плеча, расположенных на соответствующих сторонах соединительного элемента, и по меньшей мере некоторая часть исполнительного элемента продолжается между двумя разнесенными друг от друга плечами по меньшей мере для некоторых положений исполнительного элемента относительно второй части.
30. Изобретение по пп.16, 17 или 18, дополнительно содержащее смещающий элемент, выполненный с возможностью смещать исполнительный элемент в положение покоя, не входя в зацепление с соединительным элементом.
31. Универсальное сочленение для использования с инструментом, передающим вращающий момент, указанное универсальное сочленение содержит первую часть, вторую часть, содержащую приводной штырь, и по меньшей один соединительный элемент, соединенный между первой и второй частями, указанный по меньшей мере один соединительный элемент выполнен с возможностью передавать вращающий момент между первой и второй частями, содержащее:
направляющую во второй части, причем указанная направляющая содержит внутренний канал в приводном штыре, ориентированный под углом менее 80° относительно центральной продольной оси приводного штыря;
зацепляющий элемент, установленный с возможностью перемещения в направляющей для того, чтобы продолжаться из приводного штыря и зацеплять насадку инструмента, когда находится в зацепляющем положении, и освобождать насадку инструмента, когда находится в освобождающем положении; и исполнительный элемент, содержащий буртик, продолжающийся вокруг второй части;
причем указанный исполнительный элемент соединен с зацепляющим элементом так, чтобы перемещение исполнительного элемента относительно второй части приводило в движение зацепляющий элемент;
при этом указанный исполнительный элемент выполнен с возможностью перемещения относительно второй части на длину хода, имеющую продольную длину D1, а указанная вторая часть выполнена таким образом, что при наибольшем приближении наиболее близкий элемент из исполнительного элемента и зацепляющего элемента приближается к соединительному элементу на расстояние, находящееся в пределах продольного расстояния D2, причем D2 в пять раз меньше D1.
32. Универсальное сочленение для использования с инструментом, передающим вращающий момент, указанное универсальное сочленение содержит первую часть, вторую часть, содержащую приводной штырь, и по меньшей один соединительный элемент, соединенный между первой и второй частями, указанный по меньшей мере один соединительный элемент выполнен с возможностью передавать вращающий момент между первой и второй частями, содержащее:
направляющую во второй части, причем указанная направляющая содержит внутренний канал в приводном штыре, ориентированный под углом менее 80° относительно центральной продольной оси приводного штыря;
зацепляющий элемент, установленный с возможностью перемещения в направляющей для того, чтобы продолжаться из приводного штыря и зацеплять насадку инструмента, когда находится в зацепляющем положении, и освобождать насадку инструмента, когда находится в освобождающем положении; причем указанный зацепляющий элемент содержит центр масс; и исполнительный элемент, содержащий буртик, продолжающийся вокруг второй части;
причем указанный исполнительный элемент соединен с зацепляющим элементом так, чтобы перемещение исполнительного элемента относительно второй части приводило в движение зацепляющий элемент;
указанный исполнительный элемент выполнен с возможностью перемещения относительно второй части на длину хода, имеющую продольную длину D1, при этом указанная вторая часть содержит стенку, пересекающую центральную продольную ось на наибольшем расстоянии от приводного штыря; причем указанный центр масс разнесен от стенки на продольное расстояние D3, когда зацепляющий элемент находится в исходном положении, причем D3 меньше D1 в восемь раз.
33. Универсальное сочленение для использования с инструментом, передающим вращающий момент, указанное универсальное сочленение содержит первую часть, вторую часть, содержащую приводной штырь, и по меньшей один соединительный элемент, соединенный между первой и второй частями, причем указанный по меньшей мере один соединительный элемент выполнен с возможностью передавать вращающий момент между первой и второй частями, содержащее:
направляющую во второй части, причем указанная направляющая содержит внутренний канал в приводном штыре, ориентированный под углом менее 80° относительно центральной продольной оси приводного штыря;
зацепляющий элемент, установленный с возможностью перемещения в направляющей для того, чтобы продолжаться из приводного штыря и зацеплять насадку инструмента, когда находится в зацепляющем положении, и освобождать насадку инструмента, когда находится в освобождающем положении; и исполнительный элемент, содержащий буртик, продолжающийся вокруг второй части;
причем указанный исполнительный элемент соединен с зацепляющим элементом так, чтобы перемещение исполнительного элемента относительно второй части приводило в движение зацепляющий элемент;
причем указанная вторая часть содержит по меньшей мере два несущих нагрузку выступа, выполненных с возможностью участия в передаче вращающего момента между соединительным элементом и второй частью, при этом по меньшей мере часть указанного исполнительного элемента продолжается между несущими нагрузку выступами по меньшей мере для некоторых положений исполнительного элемента.
34. Универсальное сочленение для использования с инструментом, передающим вращающий момент, указанное универсальное сочленение содержит первую часть, вторую часть, содержащую приводной штырь, и по меньшей один соединительный элемент, соединенный между первой и второй частями, указанный по меньшей мере один соединительный элемент выполнен с возможностью передавать вращающий момент между первой и второй частями, содержащее:
направляющую во второй части, причем указанная направляющая содержит внутренний канал в приводном штыре, ориентированный под углом менее 80° относительно центральной продольной оси приводного штыря;
зацепляющий элемент, установленный с возможностью перемещения в направляющей для того, чтобы продолжаться из приводного штыря и зацеплять насадку инструмента, когда находится в зацепляющем положении, и освобождать насадку инструмента, когда находится в освобождающем положении; и исполнительный элемент, содержащий буртик, продолжающийся вокруг второй части;
причем указанный исполнительный элемент соединен с зацепляющим элементом так, чтобы перемещение исполнительного элемента относительно второй части приводило в движение зацепляющий элемент;
причем указанный соединительный элемент и указанная вторая часть совместно образуют отверстие, при этом по меньшей мере часть указанного исполнительного элемента продолжается в отверстие по меньшей мере для некоторых положений исполнительного элемента.
35. Изобретение по пп.31, 32, 33 или 34, в котором внутренний канал ориентирован по существу параллельно центральной продольной оси.
36. Изобретение по пп.31, 32, 33 или 34, в котором внутренний канал ориентирован под наклонным углом к центральной продольной оси.
37. Универсальное сочленение для использования с инструментом, передающим вращающий момент, указанное универсальное сочленение содержит первую часть, вторую часть, содержащую приводной штырь, и по меньшей один соединительный элемент, соединенный между первой и второй частями, указанный по меньшей мере один соединительный элемент выполнен с возможностью передавать вращающий момент между первой и второй частями, содержащее:
направляющую во второй части;
зацепляющий элемент, установленный с возможностью перемещения в направляющей для того, чтобы продолжаться из приводного штыря и зацеплять насадку инструмента, когда находится в зацепляющем положении, и освобождать насадку инструмента, когда находится в освобождающем положении;
исполнительный элемент, доступный с периферии второго элемента и пересекающий центральную продольную ось второй части, причем указанный исполнительный элемент содержит буртик, продолжающийся вокруг второй части;
причем указанный исполнительный элемент соединен с зацепляющим элементом так, чтобы продольное перемещение исполнительного элемента относительно второй части приводило к перемещению зацепляющего элемента; и смещающий элемент, выполненный с возможностью смещения исполнительного элемента в исходное положение независимо от любого воздействия на соединительный элемент;
при этом указанный исполнительный элемент выполнен с возможностью перемещения относительно второй части на длину хода, имеющую продольную длину D1, а указанная вторая часть выполнена таким образом, что при наибольшем приближении наиболее близкий элемент из исполнительного элемента и зацепляющего элемента приближается к соединительному элементу на расстояние, находящееся в пределах продольного расстояния D2, причем D2 меньше D1 в пять раз.
38. Универсальное сочленение для использования с инструментом, передающим вращающий момент, указанное универсальное сочленение содержит первую часть, вторую часть, содержащую приводной штырь, и по меньшей один соединительный элемент, соединенный между первой и второй частями, указанный по меньшей мере один соединительный элемент выполнен с возможностью передавать вращающий момент между первой и второй частями, содержащее:
направляющую во второй части;
зацепляющий элемент, установленный с возможностью перемещения в направляющей для того, чтобы продолжаться из приводного штыря и зацеплять насадку инструмента, когда находится в зацепляющем положении, и освобождать насадку инструмента, когда находится в освобождающем положении, причем указанный зацепляющий элемент содержит центр масс;
исполнительный элемент, доступный с периферии второго элемента и пересекающий центральную продольную ось второй части, причем указанный исполнительный элемент содержит буртик, продолжающийся вокруг второй части;
причем указанный исполнительный элемент соединен с зацепляющим элементом так, чтобы продольное перемещение исполнительного элемента относительно второй части приводило к перемещению зацепляющего элемента; и смещающий элемент, выполненный с возможностью смещения исполнительного элемента в исходное положение независимо от любого воздействия на соединительный элемент;
причем указанный исполнительный элемент выполнен с возможностью перемещения относительно второй части на длину хода, имеющую продольную длину D1, при этом указанная вторая часть содержит стенку, пересекающую центральную продольную ось на наибольшем расстоянии от приводного штыря; причем указанный центр масс отделен от стенки продольным расстоянием D3, когда зацепляющий элемент находится в исходном положении, причем D3 меньше D1 в восемь раз.
39. Универсальное сочленение для использования с инструментом, передающим вращающий момент, причем указанное универсальное сочленение содержит первую часть, вторую часть, содержащую приводной штырь, и по меньшей один соединительный элемент, соединенный между первой и второй частями, указанный по меньшей мере один соединительный элемент выполнен с возможностью передавать вращающий момент между первой и второй частями, содержащее:
направляющую во второй части;
зацепляющий элемент, установленный с возможностью перемещения в направляющей для того, чтобы продолжаться из приводного штыря и зацеплять насадку инструмента, когда находится в зацепляющем положении, и освобождать насадку инструмента, когда находится в освобождающем положении;
исполнительный элемент, доступный с периферии второго элемента и пересекающий центральную продольную ось второй части, причем указанный исполнительный элемент содержит буртик, продолжающийся вокруг второй части;
причем указанный исполнительный элемент соединен с зацепляющим элементом так, чтобы продольное перемещение исполнительного элемента относительно второй части приводило к перемещению зацепляющего элемента; и смещающий элемент, выполненный с возможностью смещения исполнительного элемента в исходное положение независимо от любого воздействия на соединительный элемент;
причем указанная вторая часть содержит по меньшей мере два несущих нагрузку выступа, выполненных с возможностью участия в передаче вращающего момента между соединительным элементом и второй частью, при этом по меньшей мере часть указанного исполнительного элемента продолжается между несущими нагрузку выступами по меньшей мере для некоторых положений исполнительного элемента.
40. Универсальное сочленение для использования с инструментом, передающим вращающий момент, указанное универсальное сочленение содержит первую часть, вторую часть, содержащую приводной штырь, и по меньшей один соединительный элемент, соединенный между первой и второй частями, указанный по меньшей мере один соединительный элемент выполнен с возможностью передавать вращающий момент между первой и второй частями, содержащее:
направляющую во второй части;
зацепляющий элемент, установленный с возможностью перемещения в направляющей для того, чтобы продолжаться из приводного штыря и зацеплять насадку инструмента, когда находится в зацепляющем положении, и освобождать насадку инструмента, когда находится в освобождающем положении;
исполнительный элемент, доступный с периферии второго элемента и пересекающий центральную продольную ось второй части, причем указанный исполнительный элемент содержит буртик, продолжающийся вокруг второй части;
причем указанный исполнительный элемент соединен с зацепляющим элементом так, чтобы продольное перемещение исполнительного элемента относительно второй части приводило к перемещению зацепляющего элемента; и смещающий элемент, выполненный с возможностью смещения исполнительного элемента в исходное положение независимо от любого воздействия на соединительный элемент;
причем указанный соединительный элемент и указанная вторая часть совместно образуют отверстие, при этом по меньшей мере часть указанного исполнительного элемента продолжается в отверстие по меньшей мере для некоторых положений исполнительного элемента.
41. Изобретение по пп.37, 38, 39 или 40, в котором смещающий элемент расположен в направляющей.
42. Изобретение по пп.37, 38, 39 или 40, в котором смещающий элемент расположен, по существу целиком, в пределах второй части.
43. Изобретение по пп.37, 38, 39 или 40, в котором смещающий элемент расположен вокруг зацепляющего элемента.
44. Изобретение по пп.37, 38, 39 или 40, в котором смещающий элемент характеризуется центром масс, причем центр масс расположен в пределах второй части по меньшей мере для некоторых положений исполнительного элемента.
45. Изобретение по пп.37, 38, 39 или 40, в котором указанный исполнительный элемент выполнен с возможностью перемещения в продольном направлении в положения, все более внешние относительно второй части.
46. Изобретение по пп.37, 38 или 40, в котором вторая часть содержит два разнесенных друг от друга плеча, расположенных на соответствующих сторонах соединительного элемента, и что по меньшей мере некоторая часть исполнительного элемента продолжается между двумя разнесенными друг от друга плечами по меньшей мере для некоторых положений исполнительного элемента относительно второй части.