ПРИВОД КРИВОЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

свободного перемещения одного его торца относительно другого при деформации сильфона под действием давления. При этом расстояния между центрами внутренней и внешней окружностей, по меньшей мере, части гофр могут быть различны и выбраны с возможностью обеспечения требуемых радиусов кривизны различных участков линии, соединяющей центры внешних или внутренних окружностей гофр.
Кроме того, поверхность, на которой лежат отрезки, соединяющие центры внутренней и внешней окружностей гофр, может быть криволинейной.
На фиг.1 показан привод перемещения, первый вариант, из цельнотянутого сильфона в исходном положении.
На фиг.2 показан разрез по А-А на фиг. 1.
На фиг.З показан привод на фигЛ. в выдвинутом положении.
На фиг.4 показано то же, что на фиг. 1 из сварного сильфона.
На фиг.З - разрез А-А на фиг.4.
На фиг.6 - привод на фиг.4 в выдвинутом положении.
На фиг. 7 показан общий вид привода перемещения в выдвинутом положении, второй вариант
На фиг. 8 показан разрез по А-А общего вида по фиг. 7.
На фиг.9 показан разрез по Б-Б на фиг.7.
На фиг. 10 показан привод перемещения на фиг.7 в разрезе в исходном положении.
На фиг. 11 показан разрез третьего варианта привода перемещения в исходном положении.
На фиг. 12 показан разрез по В-В по фиг.З.
На фиг. 13 показан разрез по Г-Г на фиг.З.
На фиг. 14 - вид привода на фиг.11 в выдвинутом положении сверху.
На фиг. 13 - вид привода на фиг. 14 сбоку.
для соединения со средством создания давления. По меньшей мере, у части гофр 5 сильфона 1 центры 6 и 7 внешней и внутренней окружностей 8 и 9 не совпадают. В первом варианте выполнения привода (фиг. 1-6) расстояния между центрами 6 и 7 внутренней и внешней окружностей 8 и 9 всех гофр 5 одинаковы, а поверхность, на которой лежат центры указанных окружностей всех гофр, является плоской. Оболочка сильфона 1 может быть выполнена как цельнотянутой (фиг. 1-3), так и сварной (фиг.4-6).
Привод по первому варианту работает следуюшим образом.
При подаче энергоносителя в герметичную внутреннюю полость сильфона 1 происходит увеличение давления в нем и деформация гофр 5 по высоте. Поскольку гофры 5 выполнены несимметричными, их деформация происходит неравномерно, что приводит к криволинейному перемеш,ению заглушки 2, в данном случае заглушка 2 перемеш;ается по окружности (фиг.З, 6).
При снятии давления энергоносителя сильфон 1 занимает исходное положение (фиг. 1,4),
В приводе перемешения по второму варианту выполнения (фиг. 7-10) расстояния между центрами 6 и 7 внутренней и внешней окружностей 8 и 9 различных гофр 5 различны и выбраны с возможностью обеспечения требуемых радиусов кривизны различных участков линии, соединяюшей центры 6 и 7 внешних или внутренних окружностей 8 и 9 гофр 5.
Привод по второму варианту работает следуюшим образом.
При подаче энергоносителя, например воздуха, под давлением во внутреннюю полость сильфона 1 через штуцер 4 полости гофр 5, между заглушками 2 и 3, сообшенные между собой отверстиями, увеличиваются в объеме за счет деформации гофр 5 в продольном направлении сильфона 1 и перемешают рабочий орган (на чертеже не показан), который может быть присоединен, например, к заглушке 2. Вследствие несовпадения центров 6 и 7 внешней и внутренней окружностей 8 и 9 гофр 5 в первом варианте
привода происходит неравномерная деформация гофр 5, приводящая к криволинейному поворотному перемещению заглушки 2.
Подбором расстояний между центрами 6 и 7 для разных гофр можно задавать форму траектории перемещения заглушки 2 (фиг.7).
В приводе перемещения по третьему варианту (фиг. 11-15) поверхность, на которой лежат отрезки, соединяющие центры 6 и 7 внутренней и внешней окружностей 8 и 9 гофр 5, является криволинейной. При этом расстояния между центрами 6 и 7 для разных гофр могут быть как различными, так и одинаковыми.
При работе такого привода с одинаковыми расстояниями между центрами 6 и 7 при подаче энергоносителя в полость сильфона 1 заглушка 2 совершает криволинейное плоскопараплельное перемещение (фиг. 14,15). Если в таком приводе расстояния между центрами 6 и 7 разных гофр различны, заглушка 2 совершает сложное криволинейное перемещение.
При сообщении полостей гофр 5, например, с атмосферой, воздух выходит из них и заглушка 2 возвращается в исходное положение под действием упругой деформации гофр 5.
Предложенный привод дает возможность создавать простые и сложные криволинейные траектории перемещения.