СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЛЯ

1. Сельскохозяйственное устройство для обработки поля, содержащее:
инструмент для обработки поля;
систему агрегирования данных, выполненную с возможностью сбора множества измерений в момент времени (T) по меньшей мере из одной или более из следующих категорий:
скорость сельскохозяйственного устройства;
данные о местоположении сельскохозяйственного устройства, при этом местоположение может быть абсолютным или относительно поля;
данные о состоянии устройства, содержащие данные, относящиеся к состоянию сельскохозяйственного устройства;
данные процесса, содержащие данные, относящиеся к обработке поля;
блок обработки данных, функционально связанный с системой агрегирования данных;
память, функционально связанная с блоком обработки данных;
коммуникационный модуль, функционально связанный с блоком обработки данных;
при этом блок обработки данных выполнен с возможностью обработки каждого измерения из множества измерений из системы агрегирования данных, причем обработка измерения включает в себя:
установление того, подтверждается ли соответствие измерения хотя бы одному критерию из набора критериев;
если измерение подтверждается по меньшей мере для одного критерия из набора критериев:
по меньшей мере временное сохранение измерения в памяти;
отправка измерения в принимающую систему с использованием коммуникационного модуля;
если измерение не подтверждает по меньшей мере один критерий из набора критериев:
пропуск измерения;
при этом набор критериев включает в себя:
измерение не имеет действительного предыдущего измерения, при этом действительное предшествующее измерение содержит самое младшее соответствующее измерение, собранное в момент времени (T-1), которое подтверждено для набора критериев и было сохранено в памяти, причем время (T-1) обозначает время, когда система агрегирования данных собрала самое младшее соответствующее измерение;
измерение имеет действительное предшествующее измерение и
период времени между (T-1) и (T) превышает взаимосвязанное предварительно заданное пороговое значение продолжительности,
разница между значением измерения и значением действительного предыдущего измерения находится за пределами взаимосвязанного предварительно заданного порогового значения разницы, или
значение измерения находится во взаимосвязанном диапазоне ключевых значений; а также при этом пороговое значение продолжительности, пороговое значение разности и диапазон ключевых значений содержат настройки порогового значения, хранящиеся в памяти.
2. Сельскохозяйственное устройство по п. 1, дополнительно содержащее дисплей и средства управления вводом, при этом дисплей выполнен с возможностью отображения информации о системе агрегирования данных и настройках пороговых значений; и при этом средства управления вводом выполнены с возможностью позволять пользователю регулировать настройки пороговых значений.
3. Сельскохозяйственное устройство по п. 1 или 2, в котором блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью выбора предварительно заданной настройки порогового значения из группы предварительно заданных настроек пороговых значений на основе единицы измерения, используемой при данном измерении.
4. Сельскохозяйственное устройство по п. 1, в котором пороговые значения разности содержат процент изменения между значением измерения в момент времени (T) и значением действительного предыдущего измерения в момент времени (T-1).
5. Сельскохозяйственное устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью выбора предварительно заданной настройки порогового значения из группы предварительно заданных настроек пороговых значений на основе типа сорта растений.
6. Сельскохозяйственное устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью выбора предварительно заданной настройки порогового значения из группы предварительно заданных настроек пороговых значений на основе стадии роста выращиваемой культуры.
7. Сельскохозяйственное устройство по п. 5 или 6, в котором дисплей дополнительно выполнен с возможностью отображения сорта растений и/или стадии роста, и при этом средства управления вводом выполнены с возможностью позволять пользователю выбирать сорт растений и/или стадию роста.
8. Сельскохозяйственное устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором настройки пороговых значений дополнительно определяются блоком обработки данных на основе факторов окружающей среды, включающих в себя один или несколько факторов из числа типов почвы, уровней влажности почвы, и/или погодных условий.
9. Сельскохозяйственное устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью динамической регулировки настроек пороговых значений на основе величины полосы пропускания, доступной через коммуникационный модуль, при этом динамическая регулировка включает в себя снижение пороговых значений разности и пороговых значений продолжительности, когда доступна более широкая полоса пропускания и увеличиваются пороговые значения разницы и пороговые значения продолжительности, когда доступна менее широкая полоса пропускания.
10. Сельскохозяйственное устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью отправки собранных измерений, которые соответствуют критериям, в принимающую систему с использованием коммуникационного блока с предварительно определенным интервалом.
11. Сельскохозяйственное устройство по п. 10, в котором предварительно определенный интервал составляет 1-3 секунды, предпочтительно около 2 секунд.
12. Сельскохозяйственное устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором сельскохозяйственное устройство представляет собой сельскохозяйственное опрыскивающее устройство, в котором инструменты для обработки поля содержат средства для распыления жидкости на поле, а категория данных обработки содержит скорость потока, при которой распыляется жидкость.
13. Сельскохозяйственное устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью представления числовых значений, таких как количество жидкости, с использованием индекса диапазона, где индекс диапазона является натуральным числом, взятым из диапазона N числовых индексов от нуля до N-1, при этом:
каждый из числовых индексов взаимосвязан с отдельным блоком (или диапазоном) числовых значений;
нулевой индекс диапазона соответствует предварительно заданному блоку наименьших числовых значений;
индекс N-1 диапазона соответствует предварительно заданному блоку наивысших числовых значений;
индекс диапазона, взаимосвязанный с числовым значением, соответствует индексу диапазона блока, в который попадает числовое значение; а также,
каждый тип числового измерения имеет взаимосвязанный предварительно заданный диапазон, хранящийся в памяти.
14. Принимающая система, выполненная с возможностью приема данных от сельскохозяйственного устройства по любому из предшествующих пунктов, при этом принимающая система содержит процессор, память, функционально связанную с процессором, и коммуникационный модуль, функционально связанный с процессором, при этом коммуникационный модуль принимающей системы выполнен с возможностью подключения к коммуникационному модулю сельскохозяйственного устройства и принимает результаты измерений от сельскохозяйственного устройства; и при этом процессор выполнен с возможностью хранения измерений, принятых коммуникационным блоком, в памяти с временем (T) в качестве отметки времени.
15. Принимающая система по п. 14, дополнительно сконфигурированная таким образом, что если элемент находится в памяти в течение некоторого времени (T-1) и когда соответствующий элемент отсутствует в принятых измерениях, собранных в момент времени (T), элемент в памяти с отметкой времени (T) повторяется.
16. Система для сбора и хранения сельскохозяйственных данных, содержащая сельскохозяйственное устройство по любому из пп.1-13 и принимающую систему по п. 14 или 15.
17. Способ преобразования сельскохозяйственного устройства в сельскохозяйственное устройство по пп. 1-13, включающий в себя установку:
системы агрегирования данных;
блока обработки данных, с функциональным подключением блока обработки данных к системе агрегирования данных;
памяти, оперативно с функциональным подключением памяти к блоку обработки данных;
коммуникационного модуля; а также,
конфигурирование сельскохозяйственного устройства по любому из пп. 1-13.
18. Способ агрегирования данных с сельскохозяйственного устройства, включающий в себя:
сбор множества измерений в момент времени (T) по меньшей мере из одной или нескольких из следующих категорий:
скорость сельскохозяйственного устройства;
данные о местоположении сельскохозяйственного устройства, при этом местоположение может быть абсолютным или относительно поля;
данные о состоянии устройства, содержащие данные, относящиеся к состоянию сельскохозяйственного устройства;
данные процесса, содержащие данные, относящиеся к обработке поля;
обработку каждого измерения из множества измерений из системы агрегирования данных, при этом обработка измерения включает в себя:
установление того, подтверждается ли соответствие измерения набору критериев;
если измерение подтверждает соответствие набору критериев:
по меньшей мере временное сохранение измерения в памяти;
отправка измерения в систему сбора с использованием коммуникационного модуля;
если измерение не подтверждает соответствие набору критериев:
пропуск измерения;
при этом набор критериев включает в себя:
измерение не имеет предшествующего измерения;
измерение имеет действительное предшествующее измерение, при этом действительное предшествующее измерение содержит самое младшее соответствующее измерение, собранное в момент времени (T-1), которое подтверждено для набора критериев и было сохранено в памяти, при этом время (T-1) обозначает время, когда система агрегирования данных собрала самое младшее соответствующее измерение, и
период времени между (T-1) и (T) превышает взаимосвязанное предварительно заданное пороговое значение продолжительности,
разница между значением измерения и значением действительного предшествующего измерения находится за пределами взаимосвязанного предварительно заданного порогового значения разницы, или
значение измерения находится во взаимосвязанном диапазоне ключевых значений, и
при этом пороговое значение продолжительности, пороговое значение разности и диапазон ключевых значений содержат настройки пороговых значений, хранящиеся в памяти.