ПАССИВНАЯ СИСТЕМА НАТЯЖЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗМАТЫВАНИЕМ КОМПОЗИЦИОННОГО МАТЕРИАЛА

1. Пассивная система натяжения для композиционного материала, подаваемого установкой для выкладки композиционного материала, в которой материал на шпуле, установленной на валу шпули, вытягивается через натяжной ролик и наносится на поверхность, причем пассивная система натяжения включает в себя:
тормоз на валу шпули;
средство управления тормозом;
натяжной ролик, установленный на линейной направляющей с упругим усилием;
средство управления для изменения усилия для линейной направляющей;
пневматический цилиндр, связанный с линейной направляющей, посредством которого обеспечивается возможность регулирования упругого усилия натяжного ролика путем изменения давления в пневматическом цилиндре; и
систему управления для непрерывного регулирования средства управления тормозом и средства управления направляющей для управления натяжением композиционного материала на основании мгновенных рабочих характеристик установки для выкладки композиционного материала;
причем натяжной ролик выполнен с возможностью перемещения к верхней части линейной направляющей до подачи композиционного материала, что позволяет натяжному ролику иметь максимальный диапазон хода на линейной направляющей, когда композиционный материал разматывается; и
давление в пневматическом цилиндре может быть изменено для компенсации изменения вектора силы тяжести натяжным роликом посредством изменения положения натяжного ролика относительно силы тяжести, в результате чего система способна работать во всех положениях.
2. Пассивная система натяжения по п. 1, дополнительно включающая в себя устройство с обратной связью по линейному положению для линейной направляющей, посредством которого усилие направляющей для линейной направляющей изменяется в соответствии с положением линейной направляющей.
3. Пассивная система натяжения по п. 1, дополнительно включающая в себя кодовый датчик, установленный на валу шпули, для обеспечения обратной связи по угловому положению для шпули, посредством которого средство управления тормозом регулируется в соответствии с изменением углового положения шпули.
4. Пассивная система натяжения по п. 1, дополнительно включающая в себя пневматический цилиндр для регулировки упругого усилия натяжного ролика, посредством которого натяжной ролик действует как регулируемая пружина.
5. Пассивная система натяжения по п. 4, дополнительно включающая в себя цилиндр двойного действия, содержащий пневматический цилиндр.
6. Пассивная система натяжения по п. 1, дополнительно включающая в себя устройство с обратной связью по линейному положению для натяжного ролика, посредством которого обеспечивается возможность изменения упругого усилия натяжного ролика в соответствии с линейным положением натяжного ролика.
7. Пассивная система натяжения по п. 1, дополнительно включающая в себя средство управления натяжением по заданным точкам для системы управления, посредством которого обеспечивается возможность установки натяжения композиционного материала на конкретное значение, и посредством которого тормозное усилие, прикладываемое тормозом, и упругое усилие, действующее на натяжной ролик, изменяются согласно средству управления натяжением по заданным точкам.
8. Пассивная система натяжения по п. 1, дополнительно включающая в себя систему измерения диаметра шпули для измерения диаметра шпули при подаче композиционного материала со шпули, посредством которой усилие тормоза регулируется динамически на основании диаметра шпули.
9. Пассивная система натяжения по п. 1, дополнительно включающая в себя кодовый датчик угла поворота, закрепленный на валу шпули и имеющий выходной сигнал кодового датчика, причем выходной сигнал кодового датчика связан с системой управления, посредством чего система управления измеряет ускорение шпули и инерцию шпули, и посредством чего усилие тормоза динамически регулируется на основании ускорения шпули и инерция шпули.
10. Пассивная система натяжения по п. 9, в которой система управления измеряет скорость вращения шпули, в результате чего тормозное усилие, прикладываемое тормозом на вал шпули, регулируется в зависимости от скорости вращения шпули.
11. Пассивная система натяжения по п. 1, в которой упругое усилие натяжного ролика динамически регулируется на основании положения линейной направляющей натяжного ролика.
12. Пассивная система натяжения по п. 1, в которой упругое усилие натяжного ролика динамически регулируется на основании инерции шпули.
13. Пассивная система натяжения по п. 1, в которой упругое усилие натяжного ролика динамически регулируется на основании ускорения шпули.
14. Пассивная система натяжения по п. 1, в которой шпуля имеет диаметр, и тормоз на шпуле динамически регулируется на основании диаметра шпули.
15. Пассивная система натяжения по п. 1, в которой шпуля обладает инерцией, и тормоз на шпуле динамически регулируется на основании инерции шпули.
16. Пассивная система натяжения по п. 1, в которой шпуля имеет скорость вращения, и тормоз на шпуле динамически регулируется в зависимости от скорости шпули.
17. Пассивная система натяжения по п. 1, в которой шпуля имеет ускорение, и тормоз на шпуле динамически регулируется на основании ускорения шпули.