Устройство для установки кронштейна, перемещающего выкапывающий рабочий орган на уборочной машине
DEVICE FOR INSTALLING A BRACKET THAT MOVES THE DIGGING WORKING BODY ON A HARVESTING MACHINE

Изобретение относится к установочному устройству для установки кронштейна, перемещающего выкапывающий рабочий орган на уборочной машине, содержащему установленную на детали машины цилиндрическую втулку. Кроме того, изобретение относится к уборочной машине для уборки корнеплодов, содержащей установочное устройство, и способу управления установочным устройством.
Задачей устройств для уборки клубнеплодов или корнеплодов, например, картофеля или свеклы, являются извлечение сидящих в земле плодов и одновременно их освобождение от приставшей земли. Подкапывающие лемехи движутся в одном или встречном направлении, как правило, посредством эксцентрикового или кривошипного привода.
В уровне техники описаны свеклоуборочные машины указанного рода. Так, в DE 9209145 U1 описана уборочная машина, у которой копачи через рычаг размещены на промежуточной раме, которая через маятниковую раму подвижно сочленена с рамой уборочной машины. Копирование рельефа почвы достигается за счет маятникового движения копачей.
В DE 7713730 U1 описана свеклоуборочная машина с расположенными на общем валу парами лемехов, причем вал расположен поперек направления движения машины, а для каждой пары лемехов предусмотрен вращающийся с валом эксцентрик, который установлен с возможностью вращения в цилиндрической втулке лемехов. Каждая пара лемехов установлена с возможностью перемещения относительно общего вала.
В DE 2440893 А1 раскрыта свеклоуборочная машина, у которой подкапывающие лемехи посредством листовых пружин податливо установлены с возможностью перемещения поперек направления движения на общей балке.
Далее в DE 19949644 А1 описана свеклоуборочная машина с параллелограммной подвеской кронштейна, на котором через шарнир с возможностью поворота закреплена стойка лемехов. Один ее конец через шатун соединен с неподвижной поперечной балкой машины. Заглубление подкапывающих рабочих органов определяется угломером и управляется устройством управления. Подъем кронштейна возможен, когда подкапывающие рабочие органы наталкиваются на препятствие.
Свеклоуборочная машина с расположенным поперек направления движения рядом регулируемых по высоте копачей известна из DE 102004041970 В4. Каждый копач состоит из пары подкапывающих лемехов, которая с возможностью поворота закреплена на поперечной оси. Последняя расположена между двумя боковыми стенками рамы. Каждый копач образует звено шарнирного четырехзвенника, который посредством коромысел установлен с возможностью вращения на соответствующей поперечной оси.
Из ЕР 0930001 А1 известно устройство для уборки корнеплодов, содержащее привод с приводимым валом и расположенным на валу эксцентриковым блоком для создания колебательного движения подкапывающих лемехов. При этом каждая отдельная стойка лемеха линейно перемещается на общем валу и приводится в колебательное движение.
Из GB 1473711 A (опубл. 18.05.1997) известно установочное устройство для установки кронштейна, перемещающего выкапывающий рабочий орган на уборочной машине, содержащее цилиндрическую втулку, окруженную держателем, на котором закреплен противоположный выкапывающему рабочему органу конец кронштейна. Из указанного известного документа известна уборочная машина для уборки корнеплодов, содержащая указанное установочное устройство, а также известен способ изменения положения указанного установочного устройства.
Из-за неровностей почвы или изменяющихся условий уборки корнеплодов нередко необходима подстройка подкапывающих лемехов, чтобы, например, изменить высоту их захвата или расстояние между ними и за счет этого избежать повреждения корнеплодов. Недостаток известных устройств и уборочных машин в том, что подкапывающие органы могут двигаться во всех пространственных направлениях только за счет комплексных подвесок и опор, в результате чего управление подкапывающими органами и уборочной машиной оказывается сложным делом. К тому же прежние решения являются дорогостоящими и трудоемкими в обслуживании.
В основе изобретения лежит задача создания средств, которые обеспечивали бы возможность простой и гибкой подстройки подкапывающих лемехов под неровности так, чтобы они были подвижными в разных пространственных направлениях.
Эта задача решается посредством устройства по п. 1, уборочной машины по п. 11 и способа по п. 15 формулы. Предпочтительные варианты осуществления изобретения охарактеризованы в зависимых пунктах формулы.
Задача решается, согласно изобретению, за счет того, что создано установочное устройство для установки кронштейна, перемещающего выкапывающий рабочий орган на уборочной машине, содержащее цилиндрическую втулку, окруженную держателем, на котором закреплен противоположный выкапывающему рабочему органу конец кронштейна, причем втулка имеет размещающее деталь машины сквозное отверстие с проходящей эксцентрично оси вращения цилиндрической втулки осью симметрии, причем ось симметрии проходит под углом α к оси вращения, пересекая ее в точке пересечения. Создано простое и недорогое в изготовлении установочное устройство для установки кронштейна, перемещающего выкапывающий рабочий орган. С помощью установочного устройства можно легко изменять положение кронштейна и, следовательно, также выкапывающего рабочего органа и легко подстраивать под положение выкапываемых корнеплодов на поле за счет вращения втулки относительно детали машины. Благодаря этому выкапывающий рабочий орган можно также простым образом подстроить под расстояние между рядками возделанных корнеплодов, причем здесь возможна индивидуальная подстройка кронштейнов. Это значит, что каждый установленный на установочном устройстве кронштейн может подстраиваться индивидуально. Это предпочтительно, в частности, тогда, когда на уборочной машине расположены многочисленные выкапывающие рабочие органы, которые должны направляться по отношению друг к другу, например, со сдвигом по фазе.
Угол α, под которым ось симметрии может находиться к оси вращения, может быть разным, причем предпочтителен угол в диапазоне 1-75°. Сквозное отверстие выполнено в цилиндрической втулке таким образом, что его ось симметрии пересекает ось вращения цилиндрической втулки. Возникающая за счет ориентации сквозного отверстия точка пересечения осей смещается в зависимости от положения сквозного отверстия во втулке. С помощью выполнения сквозного отверстия, т.е. под каким углом оно выполнено во втулке, и где, следовательно, лежит точка пересечения, можно определить объем и степень совершаемого кронштейном или выкапывающим рабочим органом движения. В зависимости от того, на каком расстоянии от точки пересечения находится кронштейн, перемещающий выкапывающий рабочий орган, совершаемое движение становится более или менее объемным. За счет этого заглубление выкапывающего рабочего органа можно легко подстроить под соответствующие выкапываемые корнеплоды. К тому же для разных применений могут быть созданы установочные устройства с соответствующими сквозными отверстиями, которые подстроены под данное применение.
Позиционирование кронштейна и, следовательно, выкапывающего рабочего органа может происходить с помощью перестановочного средства, которое воздействует на держатель или на втулку и, например, вращает ее на детали машины. В результате вращения втулки кронштейн переставляется в разных пространственных направлениях. Кронштейн может двигаться по эллиптической или круговой траектории поперек оси вращения, т.е. вверх и вниз. Во-вторых, кронштейн направляется в маятниковом движении в осевом направлении вдоль оси вращения. Дополнительно выкапывающий рабочий орган может совершать движение вперед и назад поперек оси вращения.
Предложенное установочное устройство является надежным и не подверженным сбоям. Кроме того, функциональность установочного устройства не нарушается грязью. В известных решениях проникающая грязь нередко приводит к нарушению переставляемости, т.к. грязь осаждается в необходимых для движения шарнирах. В предложенном устройстве проникновение грязи в значительной степени предотвращено и к тому же не оказывает никакого влияния на переставляемость установочного устройства, т.е. перестановка достигается только за счет вращения, например, втулки. За счет простого по конструкции и недорогого в изготовлении установочного устройства упрощается позиционирование выкапывающих рабочих органов, и одновременно повышается свобода движения, так что корнеплоды могут извлекаться из земли эффективно и бережно.
Предпочтительным является то, что сквозное отверстие имеет два отверстия и, по меньшей мере, один центр одного отверстия расположен со смещением к оси вращения цилиндрической втулки. Центр второго отверстия может совпадать с осью вращения, так что ось симметрии сквозного отверстия пересекает ось вращения в точке пересечения.
Чтобы расширить возможности позиционирования кронштейна и, следовательно, выкапывающего рабочего органа, в одном варианте выполнения предусмотрено, что держатель установлен на втулке с возможностью осевого перемещения. Положение держателя относительно втулки может варьироваться. В зависимости от положения держателя относительно втулки можно изменять положение выкапывающего рабочего органа. Осевое перемещение держателя может быть реализовано с помощью перемещающего средства, которое закреплено на держателе. Далее может быть предусмотрено, что между втулкой и держателем расположена гильза, которая окружает втулку. Гильза может быть установлена на втулке с возможностью перестановки и перемещаться и вращаться с помощью перестановочного или перемещающего средства.
Предпочтительно далее, что втулка установлена на детали машины с возможностью осевого перемещения. За счет перемещения втулки можно изменять положение кронштейна и, следовательно, выкапывающего рабочего органа. Это может быть предпочтительным, например, тогда, когда выкапывающий рабочий орган должен быть ориентирован по рядкам возделанных корнеплодов. Перемещение может осуществляться с помощью перемещающего средства, закрепленного на втулке.
В одном варианте на втулке и/или на держателе может быть расположено вращающее втулку и/или держатель перестановочное средство. Ориентация держателя на втулке и/или позиционирование втулки на детали машины может происходить вручную или автоматически. Перемещающее средство, а также перестановочное средство могут быть выполнены простым образом в виде рычага, так что возможно ручное приведение в действие. Однако могут быть предпочтительными также автоматическое перемещение или перестановка, которые могут происходить, например, с помощью электродвигателя.
Предложено, что держатель выполнен разделенным и обе части расположены на втулке с возможностью осевого перемещения независимо друг от друга. На одном держателе может быть размещен, по меньшей мере, один кронштейн с одним выкапывающим рабочим органом. Однако может быть также предпочтительным, что держатель выполнен разделенным и обе его части расположены на втулке, причем на каждом держателе размещен соответственно один кронштейн с одним выкапывающим рабочим органом. Держатель может быть выполнен далее ленточным. В одном предпочтительном варианте предусмотрено, что, по меньшей мере, один дополнительный кронштейн установлен на неразделенном держателе и кронштейны в своих опорах установлены с возможностью проворачивания по отношению друг к другу и, тем самым, движения выкапывающих рабочих органов могут настраиваться навстречу другу или однонаправленно.
В другом аспекте изобретение относится к уборочной машине для уборки корнеплодов, содержащей описанное выше установочное устройство, передвижное шасси и, по меньшей мере, один выкапывающий рабочий орган, который посредством кронштейна подвижно установлен на установочном устройстве. Уборочная машина может содержать собственный привод и может быть выполнена, тем самым, самоходной. Однако уборочная машина может быть предусмотрена также в виде прицепа или навесного орудия и не располагать собственным приводом, причем выкапывающие рабочие органы могут приводиться в действие вспомогательным приводом. В частности, уборочная машина содержит большое число расположенных несколькими рядами выкапывающих рабочих органов, которые расположены на установочных устройствах, так что возможна эффективная уборка. Для обрезки ботвы корнеплодов на уборочной машине может быть предусмотрен предпочтительно соответствующий рабочий орган. Прежде чем корнеплоды будут извлечены выкапывающими рабочими органами из земли, посредством режущего рабочего органа удаляется головка корнеплода с ботвой. Далее предпочтительно, что предусмотрен рабочий орган для захвата и дальнейшей обработки выкопанных выкапывающим рабочим органом корнеплодов. Корнеплоды могут с помощью транспортирующего средства, например, ленточного транспортера или червячного привода, подаваться в бункер уборочной машины.
Выкапывающим рабочим органом может быть подкапывающий орган, например, подкапывающий лемех, дисковый подкапывающий лемех или крыльчатый жесткий лемех, с помощью которого корнеплоды, такие как, салатный цикорий, столовая свекла или картофель, извлекаются из земли. Крыльчатые жесткие лемехи, называемые также вибрационными или крыльчатыми лемехами, могут быть попарно расположенными крылообразными пластинами, которые за счет выполнения предложенного устройства могут двигаться вверх и вниз одновременно или со сдвигом по фазе. Пара лемехов может быть расположена, например, V-образно, причем острие направлено назад и вниз. Дополнительная тряска может обеспечить особенно щадящую уборку, и одновременно предотвращается налипание земли и ботвы. Дисковые подкапывающие лемехи могут быть выполнены в виде V-образно и попарно расположенных дисков, причем в предпочтительном варианте, по меньшей мере, один из них приводится во вращение. Вместо второго диска в одном варианте может использоваться также жесткий лемех. Также может быть предпочтительным, если установочное устройство выполнено с возможностью соединения с эксцентриком, так что можно реализовать дополнительное движение или направление движения.
Далее изобретение относится к способу перестановки установочного устройства, при котором втулка, гильза и/или держатель перемещаются или переставляются относительно детали машины автоматически или вручную.
Может быть предпочтительным, если с помощью датчиков регистрируется положение втулки, гильзы и/или держателя относительно детали машины, которое передается на блок обработки, и посредством обработки зарегистрированных датчиками измеренных значений с помощью перестановочных или перемещающих средств осуществляется автоматическое или вручную изменение положения втулки, гильзы и/или держателя относительно детали машины.
Далее могут быть предусмотрены датчики, которые регистрируют, например, скорость движения, наклон осей, глубину подкапывания, степень наполнения подкапывающих лемехов, положение дообрезателей головок, степень наполнения транспортерных лент, частоту вращения встряхивателей, производительность ботвоудалителей, потребную мощность машины, двигателя, гидравлики, сопротивление лемехов, мощность, частоту вращения бил, высоту, мощность давления встряхивателей, управление телами лемехов, щупы рядков, оси, степень наполнения бункера, очистку, частоту вращения, мощность, ширину междурядий, число, ширину захвата, состояния положения выкапывателей и заглубление отдельных лемехов и могут быть привлечены для изменения положения втулки, гильзы и/или держателя и, тем самым, кронштейна.
Кроме того, предпочтительно, если регистрируются измеренные значения нескольких установочных устройств и установочные устройства выполнены с возможностью управления и настройки по отдельности или группами. Преимуществами предложенного способа являются, в том числе:
- оптимальное ведение лемехов по рядку, в частности на склонах, кривых или при изменившихся почвенных условиях,
- более щадящая уборка плодов, оптимальное заглубление,
- меньший захват земли при уборке,
- лучшая очистка в подкапывающем лемехе,
- меньшая нагрузка на землю очищающими органами,
- более высокая производительность уборки,
- меньшее сопротивление почвы,
- меньшее энергопотребление,
- автоматическая подстройка под размер свеклы/клубней,
- более гибкое использование: уборка сахарной свеклы, салатного цикория, кормовой свеклы и т.д.,
- автоматическая подстройка под различные почвенные условия.
Изобретение более подробно поясняется ниже на примерах его осуществления, изображенных на чертежах, на которых представлено следующее:
фиг. 1 - схематично предложенное устройство;
фиг. 2 - схематично другое выполнение настоящего изобретения;
фиг. 3 - установочное устройство с кронштейном и выкапывающим рабочим органом;
фиг. 4 - другое выполнение установочного устройства.
На фиг. 1 и 2 изображено установочное устройство 1 для установки кронштейна 2, причем на фиг. 3 изображено другое выполнение установочного устройства 1 с кронштейном 2. Установочное устройство 1 содержит внутреннюю, выполненную цилиндрической втулку 3 со сквозным отверстием 4, которое образует с двух противоположных сторон втулки 3 выходы 5. В сквозное отверстие 4 помещается деталь машины (не показана), такая как несущая ось или вал. Втулка 3 может быть жестко соединена с валом.
Деталь машины служит для установки втулки и в случае ее выполнения в виде вала может приводить втулку 3 во вращение за счет того, что та жестко соединена с валом. Посредством предохранителей (не показаны) втулка 3 предохранена от перемещения в продольном направлении детали машины, причем перемещение втулки 3 может достигаться с помощью ручного или автоматического перемещающего средства. Втулка 3 установлена с возможностью вращения в гильзообразном держателе 7, который выполнен также цилиндрическим и может быть установлен с возможностью осевого перемещения. Также в этом случае предохранители (не показаны) служат для того, чтобы предотвратить непреднамеренное перемещение держателя 7.
На фиг. 3 изображено выполненное в виде рычага перестановочное средство 6, с помощью которого можно достичь вращения втулки 3. Также держатель 7 может быть выполнен с возможностью вращения с помощью выполненного в виде рычага перестановочного средства 6. Держатель 7 может быть составной частью передвижного шасси (не показано) или соединен с ним. Втулка 3 и держатель 7 могут быть изготовлены из металла или волокнистого композита.
Выполненное во втулке 3 и размещающее деталь машины сквозное отверстие 4 имеет ось 8 симметрии, проходящую эксцентрично к оси 9 вращения втулки 3. Ось 8 симметрии сквозного отверстия 4 проходит, следовательно, не коаксиально оси 9 вращения втулки 3. Оси не совпадают и могут проходить либо параллельно друг другу со смещением, либо под углом α друг к другу. Сквозное отверстие 4 имеет два выхода 5, центры которых лежат на его оси 8 симметрии. Однако может быть предусмотрено также, что сквозное отверстие 4, по меньшей мере, на отдельных участках выполнено эксцентричным, и, тем самым, по меньшей мере, один центр сквозного отверстия 4 не лежит на его оси 8 симметрии.
На чертежах изображен вариант, в котором один из центров выходов 5 расположен со смещением к оси 9 вращения втулки 3. Как видно на фиг. 1 и 2, сквозное отверстие 4 может быть выполнено во втулке 3 под углом α. Ось 8 симметрии сквозного отверстия 4 пересекает ось 9 вращения цилиндрической втулки 3 в точке 10 пересечения. Сквозное отверстие 4 может быть расположено во втулке 3 таким образом, что точка 10 пересечения лежит в перпендикулярной оси 9 вращения средней плоскости втулки 3 или вне нее. В зависимости от того, под каким углом α выполнено сквозное отверстие 4, точка 10 пересечения смещается из средней плоскости. На чертежах в качестве изображен острый угол α. Однако может быть предусмотрен иной угол, выбранный таким образом, что ось 8 симметрии сквозного отверстия 4 ориентирована непараллельно оси 9 вращения, т.к. иначе не возникла бы точка 10 пересечения.
Как схематично изображено на фиг. 3, на свободном конце кронштейна 2 закреплен выкапывающий рабочий орган 11. Кронштейн 2 может быть прочно размещен на держателе 7 и направляться или даже поддерживаться в своем движении направляющими элементами. Такими направляющими элементами могут быть шарниры, рычаги или прочие детали, которые направляют и, при необходимости, поддерживают движение кронштейна 2. Поддерживающей деталью может быть, например, привод, который воздействует на кронштейн 2 и передает встряхивающее движение на него и, следовательно, на выкапывающий рабочий орган 11. Выкапывающим рабочим органом 11 может быть подкапывающий орган, такой, например, как подкапывающий лемех, дисковый подкапывающий лемех или крыльчатый жесткий лемех, с помощью которого корнеплоды, такие как салатный цикорий, столовая свекла или картофель, извлекаются из земли.
Если установочное устройство 1 используется в уборочной машине, которая не располагает собственным приводным блоком и тянется сельскохозяйственной машиной, например, трактором, то встряхивающее движение выкапывающего рабочего органа 11 может осуществляться вспомогательным приводом. Также вращение положения кронштейна 2 может осуществляться вспомогательным приводом, который воздействует, например, на перестановочное средство 6. Однако уборочная машина может быть выполнена также самоходной и располагать собственным приводом, который, в свою очередь, может использоваться для движения выкапывающего рабочего органа 11 и для выполнения функции тряски.
Если с помощью уборочной машины должны убираться корнеплоды, то после установления заглубления выкапывающего рабочего органа 11 он соответственно настраивается за счет того, что с помощью перестановочного средства 6 аксиально движется, например, втулка 3. В качестве альтернативы может аксиально двигаться или проворачиваться держатель 7, что обозначено на фиг. 3 штриховой линией 6. Движение или проворачивание вызывает одновременно перестановку выкапывающего рабочего органа 11 в разных пространственных направлениях. Во-первых, кронштейн 2 и установленный на нем выкапывающий рабочий орган 11 движутся по эллиптической или круговой траектории поперек оси 9 вращения, т.е. вверх и вниз. Во-вторых, кронштейн 2 движется в маятниковом движении в осевом направлении вдоль оси 9 вращения. Дополнительно выкапывающий рабочий орган 11 может совершать возвратно-поступательное движение перпендикулярно плоскости фиг. 3. При таком опрокидывании изменяется положение лемехов относительно почвы, т.е. под каким углом они находятся к почве.
Если находящиеся не точно в одном рядке или криворастущие корнеплоды требуют перемещения кронштейна 2, то это возможно за счет перемещаемой установки держателя 7 относительно втулки 3 с помощью перемещающего средства, которое может воздействовать на держатель. Однако может быть также предусмотрено, что кронштейн 2 сам по себе может перемещаться на держателе 7 или фиксироваться на разных ступенях. Возврат держателя 7 в нейтральное среднее положение, в котором кронштейн 2 лежит в одной плоскости с точкой 10 пересечения, может достигаться посредством возвратной пружины. Перемещение или перестановка кронштейна 2 с помощью перестановочного или перемещающего средства 6 может происходить вручную или автоматически посредством устройства управления и регулирования, которым фермер может управлять из кабины и которое получает данные от, например, датчиков. Перестановка или перемещение может происходить, например, электрически, пневматически или гидравлически или комбинированно. Может быть предусмотрено ведение выкапывающего рабочего органа 11 по глубине, которое посредством датчиков, например оптических датчиков, копирующих колес, или электрогидравлически посредством устройства управления и регулирования управляет заглублением выкапывающего рабочего органа 11. Кроме того, может происходит автоматическое боковое управление выкапывающим рабочим органом 11 путем расположения на шасси механических щупов, например щупов ботвы или корнеплодов, которые передают управляющие импульсы на гидравлическое боковое смещение или на автоматику управления.
На держателе 7 могут быть размещены несколько кронштейнов 2 с выкапывающими рабочими органами 11, причем выкапывающие рабочие органы 11 могут двигаться со сдвигом по фазе относительно друг друга, что, в свою очередь, достигается за счет предложенного выполнения установочного устройства. Вне зависимости от того, содержит ли один кронштейн 2 несколько выкапывающих рабочих органов 11 или уборочная машина содержит несколько установочных устройств 1 с одним кронштейном 2 каждое, кронштейны 2 могут быть установлены с возможностью бокового смещения, что реализуется за счет перемещаемой втулки 3 или перемещаемого держателя 7 или перемещаемого кронштейна 2. Благодаря этому возможна простая подстройка положения выкапывающих рабочих органов 11 под соответствующее положение корнеплодов.
Дополнительное встряхивающее движение кронштейнов 2 или выкапывающих рабочих органов 11 может достигаться с помощью встряхивающего устройства, которое взаимодействует, например, с кронштейном 2. Встряхивающее движение приводит к предварительной очистке выкопанных корнеплодов и удалению земли.
Подкапывающий орган может быть выполнен, в частности, в виде подкапывающих лемехов, например, в виде крыльчатых жестких лемехов или дисковых подкапывающих лемехов. Крыльчатые жесткие лемехи, называемые также вибрационными или крыльчатыми лемехами, представляют собой, в частности, попарно расположенные крылообразные пластины, которые с помощью установочного устройства 1 движутся одновременно или со сдвигом по фазе, причем соответственно один кронштейн 2 с одним лемехом размещен на одном держателе 7. Парные подкапывающие лемехи могут быть выполнены с возможностью регулирования по высоте по отдельности за счет изменения положений установочных устройств 1 по отношению друг к другу. Этим можно компенсировать даже разность по высоте между отдельными рядками (колеи или борозды). Пара лемехов может быть расположена V-образно, причем острие указывает назад вниз. Корнеплоды за счет движения выкапывающего рабочего органа 11 выдавливаются вверх и за счет встряхивающего движения освобождаются от земли. Затем они могут подаваться транспортирующим устройством в бункер. Однако корнеплоды могут быть также оставлены на поле и собраны отдельной сельскохозяйственной машиной.
На фиг. 4 изображен другой вариант установочного устройства. Может быть предусмотрено, что между втулкой 3 и держателем 7 расположена окружающая втулку 3 гильза 12. Гильза 12, втулка 3 и/или держатель 7 могут переставляться или перемещаться относительно друг друга или независимо друг от друга и относительно детали машины, так что могут быть реализованы маятниковые и встряхивающие движения кронштейна или выкапывающего рабочего органа. Ось 8 симметрии сквозного отверстия 4 проходит эксцентрично оси 9 вращения втулки 3 и расположена параллельно ей с небольшим смещением. Однако может быть также предусмотрено, что ось 8 симметрии сквозного отверстия 4 расположена под углом α к оси 9 вращения втулки 3. Обе оси 8, 9 проходят эксцентрично оси 13 держателя 7 или втулки 12 и расположены либо параллельно ей, либо под углом α. В зависимости от расположения сквозного отверстия 4, втулки 3 и гильзы 12 или держателя 7 и, следовательно, их осей 8, 9, 13 по отношению друг к другу оси 8, 9 пересекают ось 13 держателя 7 либо сообща в одной точке, либо в двух отстоящих друг от друга точках.