Устройство выбора каналов аппликатора
DEVICE FOR SELECTING APPLICATOR CHANNELS

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к области контактной лучевой терапии, предназначено для внутриполостной гамма-терапии злокачественных новообразований и может быть использовано как устройство выбора аппликатора и транспортировки источника гамма-источника к нему.
Устройство выбора каналов аппликатора включает фронтальную лицевую панель с отверстиями для присоединения гибких ампулопроводов с аппликаторами. Фронтальная лицевая панель неподвижно смонтирована на несущей платформе и совмещена с осью вращения шагового электродвигателя, на которой на одном расстоянии по радиусу с выбранным угловым шагом расположены отверстия для присоединения гибких ампулопроводов с аппликаторами для транспортировки источников к объекту облучения. На несущей платформе закреплен электродвигатель. Вращающийся диск расположен на оси вращения электродвигателя непосредственно за фронтальной лицевой панелью. На диске размещено отверстие на том же расстоянии по радиусу, что и на неподвижной лицевой пластине, центр которого при вращении совпадает с центром любого из отверстий на лицевой панели. К отверстию присоединен жесткий ампулопровод, конец которого совмещен с осью вращения двигателя и подвижно закреплен через радиальный подшипник на несущей платформе. На вращающемся диске также расположены отверстия на одном расстоянии по радиусу с угловым шагом, соответствующим угловому шагу отверстий на фронтальной лицевой панели, которые предназначены для фиксации выбранного канала с помощью соленоида, число отверстий равно числу каналов устройства. При вращении диск перемещает отверстие с жестким ампулопроводом к выбранному каналу и обеспечивает соосность этого отверстия с отверстием выбранного канала.
Технический результат заключается в простоте конструкции и изготовления, ее надежности.
Технический результат достигается посредством создания устройства выбора каналов аппликатора за счет введения в конструкцию: вращающегося диска, совмещенного с жестким ампулопроводом и расположенного на оси вращения электродвигателя, соленоида, фиксирующего выбранный канал, и фронтальной лицевой панели. Предлагаемое устройство обеспечивает возможность перемещения источника в любой из двадцати пяти гибких ампулопроводов с аппликаторами для внутриполостной гамма-лучевой терапии и его возврата в хранилище по выполнении сеанса облучения.
Известен ряд устройств выбора каналов аппликатора. Например, известно устройство выбора каналов, на внешней стороне которого в несколько рядов располагаются гнезда для ампулопроводов для транспортировки источника в аппликатор. Устройство производит компания «Eckert & Ziegler BEBIG», информация о нем опубликована на сайте компании 23.04.15 г. В этой конструкции для перемещения используется многоприводный механизм, что существенно усложняет конструкцию, ее изготовление, а как следствие, увеличивает стоимость.
Устройство выбора каналов, выбранное в качестве прототипа (Умножитель каналов аппликатора. Патент RU 170243 U1 от 18.04.2017), включает в себя лицевую панель, на которой полукругом расположены отверстия с гнездами для фиксации гибких трубок транспортировки источника. На несущей раме расположена неподвижная пластина. С передней стороны неподвижной пластины зафиксировано колесо с внутренними зубьями. На колесе с возможностью вращения установлена поворотная ступица. Поворотная ступица включает диск, связанный с колесом, и горизонтальную перекладину, удерживающую криволинейную трубку в направлении расположения гнезд для фиксации гибких трубок. При этом криволинейная трубка связана с хранилищем. На диске зафиксирован двигатель, на валу которого шестерня, входящая в зацепление с внутренними зубьями колеса. При вращении шестерня перемещает ступицу в нужное положение для совмещения выходного отверстия криволинейной трубки с осью одного из гнезд фиксации гибких трубок. Однако конструктивное решение механизма выбора канала, включающее поворотную ступицу, шестерню, колесо с внутренними зубьями, требует сложного и высокоточного изготовления этих элементов, прецизионной сборки и настройки. Наличие и взаиморасположение указанных элементов конструкции является недостатком, поскольку значительно усложняет конструкцию, а как следствие, увеличивает стоимость устройства.
Предлагаемое устройство выбора каналов аппликатора показано на фиг. 1.
Предлагаемое устройство выбора каналов аппликатора обеспечивает заявленный технический результат и состоит из шагового двигателя 1, который закреплен на несущей платформе 3 через угловой кронштейн 2. Вращающийся диск 4 и неподвижная фронтальная лицевая панель 5 смонтированы на одной оси 6. Вращающийся диск закреплен на оси через фланцевое соединение. Лицевая панель установлена на оси через радиальный подшипник и жестко закреплена на несущей платформе. Ось соединена с двигателем через муфту 7 и крепится на платформе через цангу 8. На диске размещено отверстие на том же расстоянии по радиусу, что и на неподвижной лицевой пластине. Ось отверстия при вращении совпадает с осью любого отверстия на лицевой панели. К отверстию на вращающемся диске присоединен жесткий ампулопровод 9, конец которого совмещен с осью вращения и подвижно закреплен через цангу 11 с радиальным подшипником на несущей платформе. На лицевой панели на одном расстоянии по радиусу с выбранным угловым шагом расположены отверстия 12 для присоединения гибких ампулопроводов с аппликаторами. На вращающемся диске расположены отверстия 15 на одном расстоянии по радиусу с угловым шагом, соответствующим угловому шагу отверстий на фронтальной лицевой панели. Отверстия предназначены для фиксации выбранного канала с помощью соленоида 13, число отверстий 15 равно числу каналов устройства. Соленоид закреплен на стойке 14 на несущей платформе. Подача радиационного источника из хранилища в устройство выбора каналов аппликатора осуществляется через ампулопровод 10.
Работа предлагаемого устройства выбора каналов аппликатора, являющегося неотъемлемой частью аппарата для контактной лучевой терапии, происходит следующим образом. В соответствии с планом лечения задается нужное количество аппликаторов, соединенных через гибкие ампулопроводы с отверстиями, расположенными на лицевой панели. Аппликаторы устанавливаются в зоне воздействия на опухоль. Далее проводится последовательная проверка совместимости и проходимости всех ампулопроводов и аппликаторов. По команде с управляющего компьютера устройство выбора каналов поворачивает вращающийся диск на определенный угол, совмещает выбранный канал с присоединенным аппликатором с жестким ампулопроводом и фиксирует выбранное положение с помощью соленоида. Далее включается устройство перемещения имитатора источника и осуществляется доставка имитатора в целевую область аппликатора и возврат имитатора в место хранения. После получения подтверждения компьютером информации о готовности аппарата к работе производится проверка следующего присоединенного аппликатора. По описанному регламенту проверяются все присоединенные аппликаторы. После окончания проверки и получения информации о готовности аппарата к работе осуществляется сеанс облучения в соответствии с планом облучения по аналогичной схеме. По окончании сеанса облучения источник возвращается в хранилище.
По мнению авторов, указанные отличительные признаки являются новыми и в предложенном функциональном единстве необходимы и достаточны для обеспечения заявленного технического результата.