Бортовой комплекс для системы сопровождения и управления наземными транспортными средствами

БОРТОВОЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ СИСТЕМЫ СОПРОВОЖДЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ НАЗЕМНЫМИ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ
Полезная модель бортовой комплекс для системы сопровождения и управления наземными транспортными средствами относится к области контроля и управления движением транспортных средств, преимущественно автомобильных, и может быть использована для централизованного контроля и управления любым подвижным средством на территории любого континента.
Известна система оперативного сопровождения и управления наземными транспортными средствами (ТС) аэропорта (патент РФ № 2160930 МПК G08G5/06, БИПМ №35.2000 г.), содержащая диспетчерский центр (ДЦ) и установленный на ТС бортовой комплекс, включающий навигационную антенну, навигационный приемник с процессором, радиоантенну, приемопередатчик с процессором, энергонезависимую память, бортовые подсистемы, бортовой контроллер в виде микропроцессорного элемента с входными и выходными буферами и блок контроля состояния ТС, включающий датчик включения-выключения зажигания, открытия-закрытия дверей, нарущения целости бортового оборудования и т.д.
Недостатком системы является то, что центральная часть бортового комплекса (бортовой контроллер) при сбое программы теряет способность праМПК G08G1/12
вильного функционирования или прекращает полностью свое функционирование до его нового запуска.
Этот недостаток исключен в полезной модели бортового комплекса (ПМ РФ № 26271 от 20.11.2002 г.), который содержит навигационную антенну, навигационный приёмник с процессором, радиоантенну, приёмо-передатчик сотовой связи с процессором, энергонезависимую память, бортовые подсистемы и бортовой контроллер, связанный соответствующим образом с перечисленными блоками и содержащий микропроцессорный элемент и блок контроля его функционирования, связанный своими входом и выходом соответственно с выходом и входом микропроцессорного элемента. Данная полезная модель принята за прототип. Она имеет следующие недостатки:
при угоне транспортного средства с центрального диспетчерского пункта нельзя обнаружить его угон, пока об этом сюда ни сообщит владелец транспортного средства;
так как угнанное транспортное средство находится в движении, то для его задержания требуется достаточно большое время и материальные затраты.
Задача, решаемая полезной моделью, заключается в обеспечении быстрого обнаружения угона транспортного средства и в сокращении временных и материальных затрат на возврат угнанного транспортного средства владельцу. Это достигается тем, что бортовой комплекс включает навигационную антенну, навигационный приемник с процессором, антенну с приемопередатчиком сотовой связи с процессором, радиобрелок, бортовые подсистемы, включающие как минимум датчик включения / выключения зажигания и звукоизлучающее устройство, энергонезависимую память и бортовой контроллер, связанный соответствующим образом с перечисленными блоками и содержащий микропроцессорный элемент, блок контроля его функционирования, вход которого подключен к одному из выходов микропроцессорного элемента, а выход связан со входом СБРОС микропроцессорного элемента.
блок формирования охранного кода и радиоприёмник, связанный через радиоканал с радиобрелоком, при этом радиоприёмник электрически связан через блок формирования охранного кода с дополнительными входами микропроцессорного элемента..
На фиг. 1 приведена общая структурная схема бортового комплекса , а на фиг.2 - алгоритм его функционирования, где обозначены: HCOi ... HCriN - навигационные спутники; ДЦ - диспетчерский центр;
1,2- соответственно навигационная антенна, например GPS антенна, и навигационный приемник с процессором;
3- энергонезависимая память;
4- бортовые подсистемы с блоком контроля ТС;
5- бортовой контроллер с микропроцессорным элементом 5.1, блоком контроля его функционирования 5.2, блоком формирования охранного кода 5.3; радиоприёмником 5.4, связанным через радиоканал с радиобрелоком 8;
6- антенна, например, GSM антенна;
7- приемо-передатчик с процессором, например, GSM приемо- передатчик. А - операция приёма микропроцессором 5 сигнала от радиобрелока 8 и преобразование через радиоприёмник 5-4 и блок формирования охранного кода 5-3 в цифровой код с записью в микропроцессорный элемент 5-1;
А2 - операция оценки наличия кода охраны микропроцессорным элементом
АЗ - операция передачи сообщений от бортового контроллера 5 через приёмо- передатчик GSM 7 и антенну 6 на ДЦ и обратный приём; А4 - операция вызова подпрограммы «охрана из внутренней памяти; АЗ - операция формирования и передачи сообщения от бортового комплекса на ДЦ с признаком «охрана ;
А 6 - операция оценки движения транспортного средства по изменению координат;
июЗ/и
А - операция формирования передачи сообщения с признаком угона на ДЦ и приём обратного сообщения с координатами контура охранной зоны с записью их в энергонезависимую память 3;
А 8 - операция обращения к подпрограмме контроля контура заданной зоны; Ад - операция оценки нахождения транспортного средства в заданной зоне; АЮ - операция по выполнению подпрограммы выключения зажигания и включения устройства звуковой сигнализации в бортовой подсистеме 4; АИ - операция выдержки заданного времени (Тз.);
Ai2 - подпрограмма включения зажигания и выключения устройства звуковой сигнализации в бортовой подсистеме 4; АП - операция принятия мер; АИ - проверка условия снятия кода охраны.
Полезная модель работает следующим образом.
При перемещении ТС через навигационную антенну 1 сигналы от навигационных спутников НСП ... НСП поступают в навигационный приемник с процессором 2, где определяются координаты местонахождения ТС, которые в виде цифрового кода передаются по интерфейсу С1 в бортовой контроллер 5. Здесь по специальной программе, записанной в постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) микропроцессорного элемента 5.1, выполненного, например, в виде микроконтроллера, формируется код самого ТС и вместе с координатами местонахождения в виде пакета передается через приемопередатчик 7 и антенну 6 в эфир, откуда пакеты информации поступают на ДП,. В зависимости от режима работы пакеты информации могут содержать информацию о состоянии бортовых подсистем 4 или информацию, записанную в энергонезависимой памяти 3. В свою очередь с ДЦ посылается пакет информации, который через блоки 6, 7 поступает в бортовой контроллер 5, где он расшифровывается и по программе, записанной в ПЗУ микроконтроллера 5.1, происходит формирование той или иной информации о состоянии ТС и обратная передача на ДТД. В конце каждой программы микроконтроллер 5.1 по специальной подпрограмме формирует на одном из своих выходов.
например, PI.7, серию импульсов, которые поступают на блок контроля функционирования 5.2 бортового контроллера 5.При правильной отработке программ микроконтроллером 5.1 на выходе блока контроля 5.2 сигналы всегда будут отсутствовать. При сбое той или иной программы на выходе PI. микроконтроллера 5.1 серия импульсов будет отсутствовать, и тогда блоком контроля 5.2 будет сформирована серия импульсов, которая будет поступать на вход RST (гашение) микроконтроллера 5.1, устанавливая его в исходное состояние с повторными запусками программ. Сбой в той или иной программе будет незамечен.При выходе из транспортного средства владелец с помо Tf t  У}
щью(брелока 8 посылает частотно-импульсный сигнал в радиоканал. Этот сигнал через радиоприёмник 5.4 поступает на вход блока формирования охранного кода 5.3, где он преобразовывается в цифровой охранный код и записывается в память микропроцессорного элемента 5.1 микроконтроллера 5.Далее работа модели осуществляется в соответствии с алгоритмом (фиг.2).При наличии охранного кода с помощью подпрограммы «охрана микроконтроллером 5 в пакет передаваемой на /ТТД информации вводится признак охраны, который расшифровывается и соответствующее транспортное средство ставится под контроль (операции А1-А5).При начале движения без владельца, которое определяется по изменению координат, с транспортного средства в пакет передаваемой на ДЦ информации вводится признак угона, который расшифровывается, а в обратный пакет информации с ДЦ записываются координаты контура контрольной зоны обнаружения транспортного средства, которые записываются через микроконтроллер 5 в энергонезависимую память 3 (операции А6,А7) .С этого момента бортовой комплекс транспортного средства сравнивает свои координаты местонахождения с координатами заданной зоны (операции А8,А9).При выходе транспортного средства из заданной зоны микроконтроллер 5 формирует команды выключения зажигания и включения устройства звуковой сигнализации в бортовой подсистеме 4, отчего транспортное средство останавливается. Через заданное время Тз микроконтроллер формирует команды включения зажигания и выключения устройства звуковой сигнализации (операции А10-А12) .Это происходит периодически, отчего у угонщика создаётся впечатление о неисправном транспортном средстве. После принятия мер по возврату транспортного средства с ДЦ формируется сообщение о снятии с охраны и передаётся на транспортное средство, где оно расшифровывается и из памяти микроконтроллера исключаются признаки охраны и угона (операции А13,А14) Аналогичную операцию может осуществить владелец транспортного средства с использованием радиобрелока.
Введение в бортовой комплекс радиобрелока, связанного через радиоканал, радиоприёмник и блок формирования охранного кода с микропроцессорным элементом бортового контроллера, позволяет осуществлять с помощью специального алгоритма отслеживание угнанного транспортного средства и при выходе из заданной зоны периодически отключать и включать движение транспортного средства, что создаёт иллюзию неисправности, тем самым обеспечивается возможность быстрого отыскание и возврата владельцу угнанного транспортного средства.
Заявитель
Генеральный директ( ЗАО НТЦ «Навигатор Технолоджи