ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО - АМФИБИЯ

Полезная модель относится к области транспортных средств, способных передвигаться как по суше, так и по воде, а так же по льду, в том числе и критически тонкому.
Известно транспортное средство - амфибия, содержащее один или несколько перекатных блоков, шарнирно соединенных между собой, каждый из которых снабжен внутренним и внешним кожухами в виде тел вращения, подвижно размещенными один в другом, снабженных стабилизатором и приводом, при этом внутренний и внешний кожухи выполнены с соосно расположенными в диаметральной плоскости выступающими опорами, между которыми встроены подшипники, охваченные наружными герметическими крышками, выступающие опоры внутреннего кожуха выполнены с сообщающимися отверстиями для прохода людей и снабжены обтюраторами, а привод выполнен в виде размещенного на выступающей опоре внутреннего кожуха электродвигателя с ведущей шестерней, кинематически взаимодействующей с зубчатым ободом, которым снабжена выступающая опора внешнего кожуха, нижняя часть полости внутреннего кожуха заполнена балластом (см. описание изобретения к патенту СССР №542461, МПК B60F 3/00, публикация 05.04. 1977).
Недостатком известного транспортного средства является недостаточная управляемость, так как при движении перекатные блоки могут передвигаться только по прямой траектории. Большая материалоемкость, что ведет к увеличению затраченной энергии на перемещение излишнего веса конструкции, так как используется балласт и применены два кожуха внутренний и внешний.
Задачей заявляемой полезной модели является упрощение транспортного средства и повышение его маневренности.
Сущность полезной модели заключается в следующем. Транспортное средство - амфибия, содержащее корпус, выполненный в виде оболочки тела вращения, имеющей центральную цилиндрическую часть с наружными стабилизаторами продольной устойчивости и шипами и внутренними жестко установленными смотровыми стеклами и направляющим кольцевым профилем для
возможности перекатывания в нем ведущего и ведомых колес приводного механизма, и двух конусных с наружными шипами частей, жестко соединенных с центральной цилиндрической частью большими торцевыми диаметрами, в меньших торцевых диаметрах, которых установлены герметичные крышки с подшипниковыми узлами, в отверстиях которых расположены с возможностью поворота валы управления с эксцентриками, на осях которых установлены подшипниковые узлы со ступицами и надувными резиновыми оболочками, в отверстиях одной из герметичных крышек расположены труба воздухозаборника, выхлопная труба, трубопроводы подачи воды к форсункам для обмывания смотровых стекол и труба с электропроводкой, обеспечивающей питанием внешние световые приборы. Это позволяет упростить транспортное средство и повысить его маневренность.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг.1 показано транспортное средство -амфибия, общий вид в продольном сечении,
На фиг.2 - то же, диаметральное сечение,
Транспортное средство - амфибия содержит (см. фиг.1, 2) корпус, выполненный в виде оболочки тела вращения поз.1, состоявший из трех частей:
- Центральной, представляющей цилиндрическое тело вращение, внутри которой установлен направляющий кольцевой профиль поз.2 и смотровые стекла поз.3 выполненные из оргстекла. Стекла расположены таким образом, что при перемещении по воде они располагаются выше ватерлинии. С наружной стороны центральная часть выполнена со стабилизатором продольной устойчивости поз.4 на котором смонтированы шипы поз.5.
- Двух конусных частей, крепящихся к центральной. Эти части выполнены из прозрачного материала для обзора водителем. С наружной стороны к ним крепятся так же шипы поз.5
На меньших торцевых диаметрах конусных частей установлены герметичные крышки поз 6, 7. Крышка поз.6 глухая (несъемная), в центре которой на подшипниковом узле поз.8 смонтировано уплотняющее скользящее устройство поз.9 через которое проходят труба воздухозаборника поз.10, выхлопная труба поз.11, трубопроводы подачи воды поз.12 к форсункам поз.13 для обмывания смотровых стекол и труба с электропроводкой поз.14, обеспечивающая питанием внешние световые приборы поз.15. Крышка поз.7 может быть как запертой на конусной части корпуса поз.1 при помощи запорного устройства поз.16 так и открываться поворачиваясь на петлях
поз.17. Она служит для герметизации корпуса транспортного средства и для посадки, высадки людей. В центре крышки поз.7 так же на подшипниковым узле поз.18 смонтировано уплотняющее скользящее устройство поз.19. Через обе крышки поз.6 и поз.7 проходят приводные валы поз.20, 21, 22 опирающиеся дополнительно на подшипниковые узлы поз.23, 24, на внутренних сторонах которых насажены рычаги управления поз.25, 26, на внешних концах насажены эксцентрики поз.27, 28. Вал поз.21 через разъемную муфту поз.29 соединяется с валом поз.22. На валы эксцентриков насажены подшипниковые узлы поз.30, 31, на внешней стороне которых насажены ступицы поз.32, 33 на которых вставлены надувные резиновые оболочки поз.34,35.
Внутри корпуса поз.1 (см. фиг.2) располагается приводной механизм, состоящий из рамы поз.36, на которой крепится двигатель поз.37, привод поз.38, ведущее колесо поз.39 и два ведомых колеса поз.40 и 41. Колеса перемещаются внутри по направляющему кольцевому профилю поз.2.
Колесо поз.40 может перемещаться вдоль направляющей поз.42 в рабочем положении ее постоянно прижимает пружина поз.43 к направляющему кольцевому профилю поз.2
На раме поз.36 смонтировано кресло поз.44.
Транспортное средство амфибия работает следующим образом.
Перед тем как описать работу транспортного средства необходимо обозначить условия, при котором данное транспортное средство будет работать в оптимальном режиме:
- масса приводного механизма должна быть больше массы корпуса не менее чем в 1.1 раза.
- ватерлиния при перемещении по воде должна располагаться ниже центра оси
вращения транспортного средства. Оптимальная высота ватерлинии от основания транспортного средства 1/3 радиуса кривизны центрального корпуса.
Двигатель (см. фиг.2) поз.37 передает крутящий момент на привод поз.38, привод в свою очередь приводит во вращение ведущее колесо поз.39. В связи с тем, что пружина поз.43 прижимает колесо поз.40 к направляющему кольцевому профилю поз.2 и два других колеса поз.39 и 41 также находятся в прижатом положении к направляющему кольцевому профилю. Образуется фрикционная пара: ведущее колесо поз.39 и внутренняя поверхность направляющего кольцевого профиля поз.2. За счет трения, весь приводной механизм приходит в движение внутри корпуса поз.1.
Центр тяжести приводного механизма находится ниже оси вращения корпуса поз.1, - вследствие чего при наезде на корпус поз.1 возникает крутящий момент. Движение происходит по направляющему кольцевому профилю поз.2. Так как масса приводного механизма больше массы корпуса то начинает вращаться корпус поз.1. Соприкасаясь с поверхностью земли или воды, транспортное средство начинает перемещаться.
Для проведения маневра (поворота) транспортного средства (см. фиг.1) на небольших скоростях, рычагами поз.25 или 26 поворачивают валы поз.20 или поз.21 эксцентрики поз.27 или поз.28 так же поворачиваются и опускают надувные резиновые оболочки поз.34 или 35. Транспортное средство наклоняется на образующую конусной части корпуса поз.1. Далее перемещение транспортного средства происходит по направляющей конусной части корпуса поз.1. Движение на данной конусной части приводит к повороту транспортного средства в нужную сторону. Для проведения маневра в другую сторону необходимо наклонить транспортное средство на противоположенную конусную часть корпуса поз.1. Для восстановления прямолинейного движения необходимо опустить соответствующую надувную резиновую оболочку поз.34 или 35.
Маневр на больших скоростях, на небольшой угол отклонения, происходит без наклона транспортного средства. При опускании одной надувной резиновые оболочки поз.34 или 35, из-за возникшего сопротивления их о землю или воду возникает поперечный крутящий момент на корпусе поз.1 транспортного средства, который будет поворачивать всю конструкцию в сторону опущенной оболочки. Для восстановления прямолинейного движения необходимо поднять соответствующую надувную резиновую оболочку поз.34 или 35.
Прямолинейное движение так же обеспечивает стабилизатор продольной устойчивости поз.4. При прямолинейном движении обе надувные резиновые оболочки поз.34 или 35 должны быть подняты от соприкасающейся поверхности земли или воды, при посадке высадке людей должны быть опущены. При посадке высадке людей необходимо разъединить валы поз.21, 22 с помощью разъемной муфты поз.29 открыть запорное устройство поз.16, а затем и крышку поз.7.
Заявляемая полезная модель позволяет упростить транспортное средство и повысить его маневренность