СПОСОБ И СИСТЕМА ПЕРЕНОСА ТЕКУЧИХ СРЕД МЕЖДУ ПЕРВЫМ СУДНОМ И ВТОРЫМ СУДНОМ
FLUIDS TRANSFER BETWEEN THE FIRST VESSEL AND THE SECOND VESSEL METHOD AND SYSTEM

Согласно первому аспекту настоящего изобретения предложен способ переноса текучих сред между первым судном и вторым судном.
Основной областью применения такого способа является морская добыча нефти и газа. Первое судно, к примеру, может представлять собой так называемую плавучую установку для добычи, хранения и отгрузки, из которой необходимо обеспечить перенос нефти или газа, например сжиженного природного газа, в танкер. В известном способе используют плавучий шланг для переноса текучей среды, соединяющий первое судно со вторым. Недостатком такого способа является то, что его применение возможно только в условиях умеренного волнения моря (характерная высота волн достигает 2-3 метров). При более сильном волнении моря силы, создаваемые указанным плавучим шлангом, достигают уровня, превышающего расчетные значения системы манипулирования шлангом на танкере. В средней части такой танкер обычно оснащен коллектором, который выполнен с возможностью подсоединения шланга для переноса текучей среды. Такой коллектор не рассчитан на воздействие сил, создаваемых указанным шлангом при сильном волнении моря. При необходимости переноса текучих сред в таких экстремальных условиях в качестве второго судна используют специально сконструированные (или «специализированные») суда (например, специализированные танкеры), которые, к примеру, могут быть оснащены носовой загрузочной системой, специально разработанной для подключения указанного шланга с возможностью выдерживать силы, возникающие при сильном волнении моря.
Целью настоящего изобретения является создание альтернативного способа переноса текучих сред между первым и вторым судами, который позволяет осуществлять перенос текучих сред в более тяжелых условиях (например, при сильном волнении моря) без необходимости использования специально сконструированного («специализированного») второго судна и позволяет использовать стандартное («неспециализированное») судно, например обычный танкер.
В соответствии с настоящим изобретением заявленный способ включает этап обеспечения непосредственного швартовного соединения между первым и вторым судном с помощью швартовочного конца, этап размещения и удерживания третьего судна ближе ко второму, чем к первому судну, этап обеспечения первого шланга для переноса текучей среды, соединения его первого конца с выходом для текучей среды на первом судне и соединения его второго конца с промежуточным входом для текучей среды на третьем судне, этап обеспечения второго шланга для переноса текучей среды и соединения его первого конца с промежуточным выходом для текучей среды на третьем судне, а его второго конца - со входом для текучей среды на втором судне, и этап обеспечения проточного сообщения между промежуточными входом и выходом для текучей среды.
Третье судно не является частью швартовного соединения между первым и вторым судном, а служит в качестве опоры для указанных первого и второго шлангов и ограничивает местоположение, в котором обеспечивается проточное сообщение между указанными первым и вторым шлангами. Благодаря определенному (и удерживаемому) положению третьего судна ближе ко второму судну силы, прикладываемые вторым шлангом для переноса текучей среды ко второму судну (и в частности к расположенным на нем устройствам для манипулирования, размещения и подключения второго шланга, например к коллектору на танкере), будут значительно уменьшены, что обеспечивает возможность осуществления указанного способа при сильном волнении моря (например, при высоте волн до 4-5 метров) без необходимости использования специализированного корабля в качестве второго судна.
Второе судно непосредственно пришвартовано к первому судну (например, путем так называемой последовательной швартовки). Первое судно согласно известному уровню техники может быть пришвартовано любым подходящим образом, например может быть оснащено турелью, пришвартованной к морскому дну.
Следует отметить, что порядок выполнения этапов настоящего способа может быть изменен. Однако обеспечение швартовного соединения между первым и вторым судном, а также расположение и удерживание третьего судна, как указано выше, по существу, будет предшествовать этапам обеспечения первого и второго шлангов для переноса текучей среды и обеспечения проточного сообщения между указанными шлангами.
В одном варианте выполнения этап обеспечения проточного сообщения между указанными промежуточными входом и выходом на третьем судне включает обеспечение на третьем судне трубопровода, противоположные концы которого соответственно ограничивают промежуточные вход и выход для текучей среды. Указанный трубопровод может быть закреплен на третьем судне, но также может быть съемным с возможностью установки на третьем судне при необходимости.
Согласно данному варианту выполнения трубопровод для текучей среды выполнен так, что его противоположные концы расположены на третьем судне, как показано на виде сверху. Таким образом, шланги для переноса текучей среды проходят через третье судно.
В другом случае противоположные концы трубопровода для текучей среды могут быть расположены на противоположных сторонах (левый борт/правый борт или носовая часть/корма), или в достаточно удаленных местоположениях снаружи третьего судна. В результате первый и второй трубопроводы для переноса текучей среды, подключенные к указанному трубопроводу, не проходят через третье судно. Таким образом, обеспечивается конструкция, в которой риск пересечения первого и второго шлангов для переноса текучей среды сведен к минимуму.
В качестве альтернативы этап обеспечения проточного сообщения между промежуточными входом и выходом для текучей среды на третьем судне включает прикрепление части первого шланга для переноса текучей среды вблизи его второго конца к третьему судну и прикрепление части второго шланга вблизи его первого конца к третьему судну, а также непосредственное соединение второго конца первого шланга, который ограничивает промежуточный выход для текучей среды на третьем судне, с первым концом второго шланга, который ограничивает промежуточный вход для текучей среды на третьем судне.
В таком альтернативном варианте выполнения описанный выше трубопровод не используется, а первый и второй шланги соединены друг с другом непосредственно своими первыми и вторыми концами, соответственно. Для удерживания положения первого и второго шлангов относительно третьего судна их прикрепляют к третьему судну любым подходящим образом (например, с помощью разъемных соединительных элементов на третьем судне и на шлангах или с помощью опорного троса между третьим судном и указанными разъемными соединительными элементами).
Также возможен вариант, при котором второй конец первого шланга и первый конец второго шланга в соединении расположены ниже уровня моря и закреплены на подъемном устройстве, присоединенном к третьему судну. В таком варианте выполнения указанные шланги не проходят через третье судно. Подъемное устройство, к примеру, может представлять собой подъемный трос.
В другом варианте выполнения заявленного способа этап обеспечения второго шланга и соединения его первого конца с промежуточным выходом для текучей среды на третьем судне и соединения его второго конца со входом для текучей среды на втором судне включает его размещение в подвешенном положении по меньшей мере частично погруженным ниже уровня моря. Это позволяет дополнительно улучшить управляемость вторым шлангом при сильном волнении моря благодаря уменьшению отклика на удары волн.
В качестве альтернативы этап обеспечения второго шланга для переноса текучей среды и соединения его первого конца с промежуточным выходом для текучей среды на третьем судне, а также соединения его второго конца со входом для текучей среды на втором судне может включать этап обеспечения мостового элемента, перекрывающего зазор между третьим и вторым судами, и этап закрепления второго шланга на указанном мостовом элементе. В таком варианте выполнения второй шланг для переноса текучей среды является подвесным и не контактирует с поверхностью моря и, следовательно, не подвергается воздействию сил, создаваемых волнами и течениями. Использование такого мостового элемента стало возможным благодаря обеспечению уменьшенного расстояния между третьим и вторым судном.
Также возможно, что этап обеспечения второго шланга для переноса текучей среды, соединения его первого конца с промежуточным выходом для текучей среды на третьем судне и соединения его второго конца со входом для текучей среды на втором судне включает этап обеспечения башенной опоры на третьем судне и соединения с ней первого конца второго шланга так, что указанный второй шланг проходит ко второму судну по воздуху. Также возможно, что между башенной опорой и вторым судном предусмотрен опорный трос для удерживания второго шланга.
В еще одном варианте выполнения этап обеспечения указанного первого шланга и соединения его первого конца с выходом для текучей среды на первом судне и соединения его второго конца с промежуточным входом для текучей среды на третьем судне включает размещение первого шланга в подвешенном положении по меньшей мере с частичным погружением ниже уровня моря. Это также дополнительно повышает управляемость первого шланга при сильном волнении моря благодаря уменьшению отклика на удары волн.
Размещение и удерживание третьего судна ближе ко второму судну, чем к первому судну, может быть обеспечено различным образом и, например, может включать использование дифференциального датчика абсолютного и относительного позиционирования, который взаимодействует с движителями на третьем судне.
Третье судно после размещения удерживают в пределах заданного расстояния от входа для текучей среды на втором судне, предпочтительно в пределах 50 м и еще более предпочтительно в пределах 20 м.
Этап обеспечения непосредственного швартовного соединения между первым судном и вторым судном с помощью швартовой оттяжки может включать использование швартовного троса.
Первый и/или второй шланги для переноса текучей среды могут представлять собой одиночные шланги, но также могут представлять собой многокомпонентные шланги для переноса нескольких текучих сред. Это означает, что в контексте настоящего изобретения шланг для переноса текучей среды может представлять собой несколько шлангов или пучок из шлангов или может быть выполнен в виде одинарного шланга, внутри которого предусмотрены отдельные каналы для текучей среды.
Согласно второму аспекту настоящего изобретения предложена система для переноса текучих сред, содержащая первое судно, второе судно, средства обеспечения непосредственного швартовного соединения между первым и вторым судами, третье судно, размещенное и удерживаемое ближе ко второму судну, чем к первому судну, первый шланг для переноса текучей среды, первый конец которого соединен с выходом для текучей среды на первом судне, а второй конец - с промежуточным входом для текучей среды на третьем судне, второй шланг для переноса текучей среды, первый конец которого соединен с промежуточным выходом для текучей среды на третьем судне, а второй конец - со входом текучей среды на втором судне, причем между указанными промежуточными входом и выходом для текучей среды обеспечено проточное сообщение.
Третье судно может содержать трубопровод для текучей среды, противоположные концы которого ограничивают указанные промежуточные вход и выход для текучей среды соответственно (для соединения с первым и вторым шлангами, соответственно).
В одном варианте выполнения противоположные концы трубопровода для текучей среды расположены на третьем судне, как показано на виде сверху, но в альтернативном варианте указанные концы расположены на противоположных сторонах (левый борт/правый борт или носовая часть/корма), или в достаточно удаленных местоположениях снаружи третьего судна, чтобы предотвратить столкновение (ниже уровня моря) указанных шлангов друг с другом и с третьим судном.
В альтернативном варианте выполнения указанной системы часть первого шланга вблизи его второго конца прикреплена к третьему судну, а часть второго шланга вблизи его первого конца прикреплена к третьему судну, причем второй конец первого шланга, ограничивающий промежуточный выход для текучей среды на третьем судне, напрямую соединен с первым концом второго шланга, ограничивающим промежуточный вход для текучей среды на третьем судне. Это значит, что первый и второй шланги соединены друг с другом без использования промежуточного трубопровода для текучей среды и прикреплены к третьему судну.
Следует отметить, что третье судно может содержать любые устройства, необходимые для эксплуатации указанных шлангов, например барабан для размещения второго шланга.
Третье судно может содержать подъемное устройство для соединения с узлом второго конца указанного первого шланга и первого конца указанного второго шланга в собранном состоянии и для его размещения ниже уровня моря.
В одном варианте выполнения указанный второй шланг находится в подвешенном положении и по меньшей мере частично погружен ниже уровня моря для обеспечения уменьшения воздействия возникающих сил.
В альтернативном варианте выполнения указанная система также содержит мостовой элемент, перекрывающий зазор между третьим и вторым судном и удерживающий указанный второй шланг. Такой мостовой элемент может представлять собой (съемный) элемент третьего судна или (съемный) элемент второго судна или даже может быть выполнен в виде отдельного мостового элемента с возможность установки и демонтажа по мере необходимости.
В качестве альтернативы третье судно может содержать башенную опору, соединенную с первым концом указанного второго шланга, который проходит ко второму судну по воздуху. Также между башенной опорой и вторым судном может проходить опорный трос для закрепления второго шланга.
В одном варианте выполнения первый шланг для переноса текучей среды находится в подвешенном положении и по меньшей мере частично погружен ниже уровня моря, что также обеспечивает уменьшение возникающих сил.
Третье судно может содержать дифференциальный датчик абсолютного и относительного позиционирования (для взаимодействия с движителями третьего судна).
Указанные первый и/или второй шланги могут представлять собой шланги для переноса нескольких текучих сред.
Когда в соответствии с конкретным вариантом выполнения указанные промежуточные выход и вход на третьем судне расположены в местоположениях предполагаемых минимальных перемещений судна, может быть обеспечено дополнительное уменьшение воздействия от состояния моря.
В случае применения трубопровод для текучей среды третьего судна может содержать по меньшей мере одно из следующих устройств: клапаны аварийного отключения, устройства сглаживания скачков давления и быстроразъемные соединители для обеспечения безопасности при переносе текучей среды в самых различных условиях и в частности при отсоединении указанных шлангов.
Непосредственное швартовное соединение между первым и вторым судами может содержать швартовный трос. Кроме того, первое судно может быть пришвартовано с помощью швартовной системы с ориентацией судна по потоку (например, с помощью так называемой турельной конструкции).
В одном варианте выполнения второе судно представляет собой танкер, содержащий коллектор, ограничивающий вход для текучей среды для подсоединения второго конца указанного второго шланга. Такой коллектор является стандартным элементом танкера для погрузки или разгрузки текучих сред и может быть использован в настоящем изобретении без необходимости выполнения какой-либо модификации.
Третье судно размещают в пределах заданного расстояния от входа для текучей среды на втором судне, предпочтительно в пределах 50 м и более предпочтительно в пределах 20 м.
Рядом по меньшей мере с одним из концов указанных первого и/или второго шлангов могут быть предусмотрены блоки плавучести для предотвращения погружения указанных концов и для уменьшения так называемого «веса в подвешенном положении» указанных шлангов.
В третьем аспекте настоящего изобретения предложено третье судно, предназначенное для использования в способе и системе согласно настоящему изобретению.
Далее настоящее изобретение рассмотрено более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи.
На чертежах:
Фиг. 1 схематично изображает конфигурацию системы в соответствии с настоящим изобретением,
Фиг. 2 схематично изображает часть первого варианта выполнения системы в соответствии с настоящим изобретением,
Фиг. 3 схематично изображает аналогичную часть второго варианта выполнения системы в соответствии с настоящим изобретением,
Фиг. 4 схематично изображает аналогичную часть третьего варианта выполнения системы в соответствии с настоящим изобретением,
Фиг. 5 схематично изображает аналогичную часть четвертого варианта выполнения системы в соответствии с настоящим изобретением,
Фиг. 6 схематично изображает аналогичную часть пятого варианта выполнения системы в соответствии с настоящим изобретением,
Фиг. 7 схематично изображает аналогичную часть шестого варианта выполнения системы в соответствии с настоящим изобретением,
Фиг. 1 схематично изображает общий вид системы для переноса текучих сред в соответствии с настоящим изобретением. Фиг. 1 представлена исключительно для пояснения взаимного расположения составных частей системы без подробного изображения элементов конструкции и отражения конкретных размеров.
Система переноса текучих сред по существу содержит первое судно 1, второе судно 2 и третье судно 3. Первое судно 1 представляет собой, например, плавучую установку для добычи, хранения и отгрузки, которая выполнена с возможностью швартовки к морскому дну с помощью якорных оттяжек 6 посредством турели 4 известного типа с ориентацией судна по потоку. Эксплуатационные трубопроводы или подъемные трубы 7 (например, для нефти или газа) входят в судно 1 через буй 5 и турель 4, и (известным способом, подробно не рассмотренным в данном описании) соединены с системой трубопроводов или с другим оборудованием на судне 1.
Следует отметить, что для швартовки судна 1 могут быть применены другие решения, например швартовка на растяжках или швартовка с использованием системы динамического позиционирования. Кроме того, первое судно 1 также может представлять собой судно другого типа, например плавучий завод сжиженного природного газа.
Первое судно 1 и второе судно 2 соединены друг с другом с помощью средств обеспечения непосредственного швартовного соединения, например с помощью швартовного троса 8. В результате в показанной конфигурации обеспечена так называемая тандемная швартовка. Однако допускается применение швартовки другой конфигурации.
Третье судно 3 (которое может представлять собой морское основание для платформ, вспомогательное шельфовое судно, которое в контексте настоящего изобретения используют в качестве судна для перемещения шланга для текучих сред) расположено и удерживается (как описано далее) ближе ко второму судну 2, чем к первому судну 1. Первый конец 10 первого шланга 9 соединен с выходом 11 для текучей среды первого судна 1, причем выход 11 может быть расположен в любом удобном месте на первом судне 1, например, он также может быть расположен на конце первого судна, что позволит уменьшить длину первого шланга. Второй конец 12 первого шланга 9 соединен с промежуточным входом 13 на третьем судне 3, что будет подробно рассмотрено далее.
Первый конец 15 второго шланга 14 соединен с промежуточным выходом 16 на третьем судне (что будет подробно рассмотрено далее), а второй конец 17 соединен со входом 18 второго судна 2 (например с коллектором, который обычно расположен в средней части стандартного или неспециализированного танкера). Как будет изложено далее, обеспечено проточное сообщение промежуточного входа 13 и промежуточного выхода 16.
Когда необходимо обеспечить перенос текучих сред (например, нефти, газа или СПГ) с первого судна 1 на второе судно 2, выполняют следующие этапы (не обязательно в указанном порядке): этап обеспечения непосредственного швартовного соединения между первым судном 1 и вторым судном 2 с помощью якорной оттяжки, например, швартовного троса 8, этап размещения и удерживания третьего судна 3 ближе ко второму судну 2, чем к первому судну 1, этап обеспечения первого шланга 9, соединения его первого конца 10 с выходом 11 для текучей среды на первом судне 1 и соединения его второго конца 12 с промежуточным входом 13 для текучей среды, расположенным на третьем судне 3, этап обеспечения второго шланга 14, соединения его первого конца 15 с промежуточным выходом 16 для текучей среды, расположенным на третьем судне 3, и соединения его второго конца 17 со входом для текучей среды или коллектором 18 на втором судне 2, и этап обеспечения проточного сообщения между промежуточным входом 13 и промежуточным выходом 16.
Фиг. 2 подробно изображает первый вариант выполнения системы. На Фиг. 2, а также на последующих Фиг. 3 и 4 первое судно 1 не показано. В данном варианте выполнения третье судно 3 имеет трубопровод 19 для текучей среды, противоположные концы которого ограничивают промежуточный вход 13 и промежуточный выход 16, соответственно. Трубопровод 19 для текучей среды (который может быть жестким или гибким) может быть прикреплен к судну 3 с возможностью съема или без такой возможности. В данном варианте выполнения противоположные концы или промежуточный вход 13 и выход 16 трубопровода 19 расположены снаружи третьего судна 3, как показано на виде сверху. Более конкретно, указанные противоположные концы 13 и 16 трубопровода 19 расположены на противоположных сторонах (левый борт и правый борт) третьего судна 3.
Трубопровод 19 для текучей среды может быть частью более крупной системы, в которой осуществляется перенос текучих сред от промежуточного входа 13 к промежуточному выходу 16, причем указанная система может содержать другие элементы, как будет указано далее.
На Фиг. 2 уровень моря обозначен номером 20, и, как видно, и первый шланг 9, и второй шланг 14 находятся в подвешенном положении и по меньшей мере частично погружены ниже уровня 20 моря. В непоказанных вариантах выполнения по меньшей мере один из указанных шлангов также может быть плавучим. Кроме того, шланги 9 и 14 также могут быть шлангами смешанного типа (частично погруженными и частично плавучими).
Как указано выше, третье судно 3 расположено и удерживается (предпочтительно с максимально возможной устойчивостью) ближе ко второму судну 2, чем к первому судну 1. Для этого третье судно 3 может содержать средства позиционирования, содержащие, например, дифференциальный датчик 21 абсолютного и относительного позиционирования, соединенный со средствами 22 для управления движителями или подруливающими устройствами 23 на третьем судне 3. С помощью таких средств обеспечивается возможность размещения третьего судна 3 на заданном расстоянии d или в пределах заданного расстояния d от входа 18 для текучей среды второго судна 2, предпочтительно в пределах 50 м и более предпочтительно в пределах 20 м.
Для минимизации влияния состояния моря на перемещение шлангов 9 и 14, и особенно второго шланга 14 преимущественным может являться размещение промежуточного выхода 16 и промежуточного входа 13 на третьем судне 3 в местоположениях третьего судна, минимальных подверженных перемещениям.
Кроме того, как схематично показано на Фиг. 2, трубопровод 19 третьего судна 3 может содержать (например, как часть системы аварийного отключения) по меньшей мере одно из следующих устройств: клапаны аварийного отключения, устройства сглаживания скачков давления и быстроразъемные соединители (обозначены на схеме номером 24). Обычно для управления такой системой аварийного отключения можно использовать телеметрические средства соединения, использующие так называемый «принцип зеленой линии». Структура и работа таких устройств хорошо известны в соответствующей области морской технологии и не нуждаются в дальнейшем толковании в настоящем документе.
Рядом по меньшей мере с одним из концов 10 и 12 первого шланга 9 и/или концов 15 и 17 второго шланга 14 могут быть предусмотрены блоки 25 плавучести. Следует отметить, что показанное на Фиг. 1 расположение блоков 25 плавучести не является точным, а напротив, только схематичным. Фиг. 2 также схематично иллюстрирует барабан 29 для шланга, предусмотренный на судне 3 для размещения (части) второго шланга 14. Также может быть предусмотрено другое оборудование для эксплуатации шлангов 9 и 14 (например, краны).
Фиг. 3 иллюстрирует второй альтернативный вариант выполнения системы. В данном варианте выполнения трубопровод 19 для текучей среды не используется, а часть первого шланга 9 вблизи его второго конца 12 прикреплена к третьему судну 3 (например, с помощью соединителя 26), причем часть второго шланга 14 вблизи его первого конца 15 также прикреплена к третьему судну 3 (например, с помощью соединителя 27). Второй конец 12 первого шланга 9 в данном случае напрямую соединен с первым концом 15 второго шланга 14. Таким образом, в данном варианте выполнения второй конец 12 первого шланга 9 по существу ограничивает промежуточный выход 16, с которым соединен первый конец 15 второго шланга 14. Аналогичным образом, первый конец 15 второго шланга 14 по существу ограничивает расположенный на третьем судне 3 промежуточный вход 13, с которым соединен второй конец 12 первого шланга 9.
Соединители 26 и 27 могут содержать взаимодействующие элементы, размещенные на третьем судне 3 и на шлангах 9 и 14.
Фиг. 4 иллюстрирует еще один вариант выполнения указанной системы. В данном варианте выполнения предусмотрен мостовой элемент 28, перекрывающий зазор между третьим судном 3 и вторым судном 2. Этот мостовой элемент поддерживает второй шланг 14. В показанном варианте выполнения мостовой элемент 28 соединен (предположительно, с возможностью отсоединения) только с третьим судном 28, но он также может быть соединен и только со вторым судном 2. Соединение мостового элемента 28 и с третьим судном 3, и со вторым судном 2 по существу невозможно из-за неизбежных относительных перемещений обоих судов (несмотря на общую концепцию обеспечения максимально возможной устойчивости третьего судна 3 относительно второго судна 2). Вариант выполнения соединения мостового элемента 28 с судном 2 или с судном 3 может быть различным, при этом указанное соединение может быть выполнено с возможностью перемещения мостового элемента относительно соответствующего судна, к которому указанный элемент присоединен для обеспечения компенсирующих перемещений мостового элемента 28.
Несмотря на то, что на Фиг. 4 мостовой элемент 28 показан в виде балки или подобного ей элемента, также возможно использование и других конструкций, например, нежесткой конструкции из проволоки, как указано далее при описании Фиг. 6. Второй шланг 14 не обязательно проходит по верху мостового элемента 28 (как показано на чертеже), но также может быть подвешен под указанным элементом любым подходящим образом.
На Фиг. 5 показан вариант выполнения, в котором третье судно содержит башенную опору 30, соединенную с первым концом 15 второго шланга 14, благодаря чему второй шланг 14 проходит ко второму судну 2 по воздуху.
На Фиг. 6 проиллюстрирован вариант, подобный варианту, показанному на Фиг. 5, но в данном варианте между башенной опорой 30 и вторым судном 2 проходит дополнительный опорный трос 31 для закрепления на нем второго шланга 14.
Наконец, Фиг. 7 иллюстрирует вариант выполнения, в котором третье судно 3 содержит подъемное устройство 32 (например, содержащее подъемный трос 33 с лебедкой 34), предназначенное для обеспечения соединения с узлом второго конца 12 первого шланга 9 и первого конца 15 второго шланга 14 в собранном состоянии и для размещения указанного узла ниже уровня моря.
Настоящее изобретение не ограничено рассмотренными выше вариантами выполнения, которые могут быть различным образом изменены в пределах объема данного изобретения, определенного прилагаемой формулой. Следует отметить, что толкование слова «судно» в настоящем контексте также может охватывать другие плавучие объекты помимо судов в общепринятом значении.