СНИЖЕНИЕ ПУСКОВЫХ ТОКОВ И МОМЕНТОВ АСИНХРОННОГО КОРОТКОЗАМКНУТОГО ДВИГАТЕЛЯ ЗА СЧЕТ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ФАЗНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ

Теория и практика автоматизированного электропривода

УДК 621.313.333:622 https://doi.org/10.18503/2311-8318-2020-2(47)-47-54

Омельченко Е.Я.. Лымарь А.Б.. Танич В О.. Петушков М.Ю.

Магнитогорский государственный технический университет имени г.И. Носова

Снижение пусковых гоков и моментов асинхронного короткозамкнутого

двигателя за счет последовательности фазных напряжений

Прямой пуск от сети асинхронных короткозамкнутых двигателей характеризуется возникновением пиковых бросков пусковых токов и слабозатухающих колебательных составляющих электромагнитного момента, что в комплексе приводит к просадке напряжения, ускоренному износу изоляции обмоток асинхронных двигателей, ударам, резонансным колебаниям и деформации в механическом оборудовании. Поэтому снижение электрических и механических нагрузок в механическом оборудовании металлургической и горной промышленности за счет разработки рациональных схемных решений при прямом пуске асинхронного двигателя является актуальной научно-технической задачей. Целью статьи является оценка возможностей ограничения пусковых токов и моментов асинхронного короткозамкнутого двигателя за счет последовательности подачи на его статорные обмотки фазного напряжения. Для ее оценки разработана динамическая компьютерная модель трехфазного асинхронного двигателя с учетом особенностей подключения статарной обмотай к питающей сети при прямом пуске, проведены необходимые исследования и определены требования к рациональным схемным решениям для асинхронных электроприводов, приводящих к снижению электрических и механических нагрузок. Теоретические исследования выполнены с привлечением методов теоретических основ электротехники, теории электрических машин, теории автоматического управления и автоматизированного электропривода. При расчете переходных процессов использовался программный пакет Matlab Simulink. Разработаны достоверные математическая и компьютерная модели трехфазных асинхронных двигателей мощностью 75, 200,315 и 350 кВт, позволяющие исследовать в динамике варианты прямого пуска с учетом потерь в стали статора, вытеснения тока ротора, кривой намагничивания главного потока, механической нагрузки и инерционности ротора. Задержки подачи напряжения на фазы В и С позволяет снизить максимум момента по отношению к моменту номинальному с 8.22 до 3,16 и время колебаний с 0,29 с до 0,035 с. Получены зависимости максимумов модуля тока статора и электромагнитного момента в зависимости от угла сдвига трех фаз питающего напряжения по отношению к нулевым начальным условиям асинхронного двигателя. Сформулированы выводы и требования к схемным решениям для рационального прямого пуска, позволяющие регулировать максимальные нагрузки и колебательность в начале прямого пуска.

Ключевые слова: трехфазный асинхронный короткозамкнутый двигатель, компьютерная модель, прямой пуск, свободные колебания момента, начальные значения напряжения, схемные решения.

Введение

Надежность работы механического оборудования определяется надежностью работы их электроприводов. Асинхронный электропривод конвейеров, дробилок. грохотов, проходческих комбайнов, водоотливных установок и др. является нерегулируемым и характеризуется прямым пуском от сети асинхронных коротко-замкнутых двигателей (АД) [1-4| при существенной механической нагрузке и инерционности [5]. Дополнительно возникают пиковые броски пусковых токов и слабозатухающие колебательные составляющие электромагнитного момента, что в комплексе приводит к просадке напряжения, ускоренному износу изоляции обмоток АД ударам, резонансным колебаниям и деформации в механическом оборудовании [6]. Поэтому снижение электрических и механических нагрузок в механическом оборудовании металлургической и горной промышленности за счет разработки рациональных схемных решений при прямом пуске АД является актуальной научно-технической задачей.

Анализ литературных источников но прямому пуску асинхронных двигателей

В монографии [1] приведена теория электромагнитных переходных процессов АД проведены экспериментальные исследования прямого пуска трехфазного асинхронного двигателя, разработана математическая модель

© Омельченко е.Я.. Лымарь а.Б.. Танич В.О.. Петушков М.Ю.. 2020

эквивалентного двухфазного двигателя, на аналоговой вычислительной машине (АВМ) рассчитаны переходные процессы угловой скорости и электромагнитного момента при разных моментах сопротивления и инерционности. В работе [2] на основе математической модели эквивалентного двухфазного двигателя с использованием АВМ проведены расчеты переходных процессов при ограничении скорости нарастания питающего напряжения, при ограничении питающего напряжения, пуски при ненулевых начальных условиях и применении устройств плавного пуска (УПП). В статье [3] представлена динамическая двухфазная компьютерная модель двигателя АД 4A250S4Y3 с учетом потерь в стали, вытеснения тока ротора и насыщения магнитной системы основным потоком [7], с помощью которой с высокой достоверностью рассчитаны переходные процессы скорости и электромагнитного момента. В статье [5] приведены переходные процессы скорости, ускорения и момента АД мощностью 250 кВт. рассчитанные на компьютерной модели при прямом пуске, при пофазной подаче напряжения и при квазиоптимальном пуске.

В перечисленных работах проведены исследования различных способов прямого пуска на двухфазных динамических моделях, разработанных на основе обобщенной электрической машины. При этом не учтены особенности трехфазного АД 11-3, 5. 8-11]. Поэтому целью статьи является разработка динамической компьютерной модели трехфазного асинхронного двигателя с учетом особенностей подключения статорной обмотки к питающей сети при прямом пуске, проведе-

ние необходимых исследований и разработка требований к рациональным схемным решениям для асинхронных электроприводов, приводящих к снижению электрических и механических нагрузок.

Динамическая компьютерная модель трехфазного асинхронного двигателя

На основании концепции работы асинхронного двигателя [8. 12] при разработке математической модели сформулированы исходные допущения:

1. Обмотки статора и ротора распределены по пазам идеально, состоят из нескольких катушечных групп и создают синусоидальные пространственные намагничивающие силы. Сумма токов обмоток равна нл лю. Фазные активные и индуктивные сопротивления обмоток статора равны между собой, считаются постоянными и не зависящими от насыщения основной магнитной цепи. Фазные сопротивления обмоток ротора равны между собой, но с учетом процесса вытеснения тока роторной обмотки при большом скольжении изменяются (коэффициенты вытеснения тока ротора по активному сопротивлению К,- и реактивному сопротивлению Кх) [13].

2. Не учитываются зубцовые пульсации потока при вращении ротора. Считается, что эта проблема решена конструктивно за счет скоса пазов на одно зубцовое деление и подбора числа пазов статора и ротора.

3. Учет насыщения магнитной системы проводится по цепи «магнитопровод статора - зазор - магнитопро-вод ротора - зазор» [7].

4. Контуры вихревых токов представлены фазными сопротивлениями потерь в стали. За основу взята Т-образная схема замещения АДК с параллельным подключением сопротивления потерь в стали [3|.

Дополнительные условия реализации модели:

1. Расчет основных переменных ведется в абсолютных величинах.

2. В качестве входных воздействий, приложенных к трем фазам статора, могу т использоваться напряжения любой амплитуды, формы, частоты, фазы.

3. Выходные переменные для контроля: трехфазные токи статора и ротора (7S, Ir): электромагнитный момент ротора (Mr): угловая скорость вращения и угол поворота ротора (со, 0т). коэффициент мощности cos<p. КПД двигателя ц и скольжение

4. Возмущающее воздействие - реактивный момент сопротивления (Л/с).

Структурная схема математической модели АД |14) приведена на рис. 1. Жирными линиями в структу рной схеме выделены трехмерные или двухмерные векторы переменных. В блоке (1) выполняется расчет трехмерного тока статора при постоянных значениях активного сопротивления и индуктивности потока рассеивания [15] и с учетом потерь в стали статора. В блоке (2) рассчитывается трехмерный ток ротора при изменяющихся в функции скольжения активном сопротивлении и индуктивности потока рассеивания [16. 17|. В блоке (3) последовательно выполняется пересчет токов статора и ротора из трехфазной неподвижной системы координат ABC в двухфазную неподвижную систему ар и далее в двухфазную вращающуюся систему координат ху. Далее для расчета вектора тока намагничивания из вектора тока статора вычитается вектор тока ротора. С учетом кривой намагничивания рассчитываются проекции потоков намагничивания на оси ху. В блоке (4) выполняет-

ся обратный пересчет двухмерного вектора главного потока в трехмерные векторы потоков статора и ротора в осях ЛВС и abc. Блоки (5) и (6) необходимы для расчета трехмерных векторов ЭДС статорной Es и роторной Ен обмоток. С помощью блока (7) на основе тока ротора и ортогональных потокосцеплений рассчитывается электромагнитный момент, развиваемый ротором АД [7]. Используя момент двигателя, момент сопротивления механизма и суммарный момент инерции (блок (8)) рассчитывается угловая скорость ротора АД.

В соответствии со структурной схемой математической модели в среде программирования Matlab Sim-ulink разработана компьютерная модель асинхронного электропривода по системе ГТЧ-АД со скалярным регулированием adkn3cp.nidl [15]. Основные параметры модели (табл. 1) для асинхронного двигателя 4A250S4Y3 (75 кВт. 1500 об/мин) [18] сведены в файл базы данных adk250S4cp.mat.

Рис. 1. Структурная схема математической модели трехфазного АД

Таблица 1

Основные параметры модели асинхронного двигателя 4A250S4Y3

Параметр Значение

Номинальный ток статора /,„, А 135,77

Коэффициент мощности номинальный cos1!',, 0,9

КПД номинальный ii„, % 93

Скольжение номинальное S,„ % 1,2

Момент критический Mk, o.e. 2,3

Момент номинальный М„, Им 483

Коэффициент вытеснения тока ротора по активному сопротивлению к,. 2

Коэффициент вытеснения тока ротора по реактивному сопротивлению кх 0,83

Активное сопротивление статорной обмотки, приведенное к роторной обмотке Ru Ом 0,0397

Инду ктивность потока рассеяния роторной обмотки, приведенная к роторной обмотке Li, мГн 0,45

Активное сопротивление роторной обмотки, приведенное к статорной обмотке R2, Ом 0,0218

Индуктивность потока рассеяния роторной обмотки, приведенная к статорной обмотке ¿2, мГн 0,23

Индуктивность главного потока /.,„. мГн 9,2

Электромагнитная постоянная времени статорной обмотки /ь мс 11,34

Ток пусковой /,„ o.e. 10,55

О 200 400 600 '>мс

Рис. 2. Переходные процессы прямого пуска АД при одновременной подаче фазных напряжений

Таблица 2

Характеристики переходных процессов

Наименование

Прямой пуск

Зад. пуск !

Зад. пуск 2

Максимум /ь o.e.

Максимум М, o.e.

Минимум А/, o.e.

Момент критический Мк, o.e.

Время пуска, с

Время колебания тока 1и с

Время колебания момента Л/, с

0.284

Угол сдвига, град.

«

Рис. 3. Переходные процессы напряжения, тока статора, тока намагничивания при одновременной подаче фазного напряжения

Достоверность компьютерной модели оценивалась по точности расчета основных переменных в номинальном режиме. В установившемся режиме задавались номинальные напряжение, частота и момент. По окончании пу ска замерялись скольжение, ток статора, коэффициент мощности. КПД, ток пусковой и момент критический. Величина среднеквадратичной ошибки по 6 переменным составила 5,73 %, что говорит о высокой достоверности компьютерной модели.

На рис. 3 представлены осциллограммы трехфазного статорного напряжения, модуля напряжения, трехфазного тока статора и его модуля, а также тока намагничивания и его проекций по осям .г и у. Время затухания переходных процессов тока статора не превышает 35 мс. а время затухания свободной составляющей тока намагничивания доходит до 290 мс и определяет время затухания электромагнитного момента АД.

Исследование прямого пуска асинхронного двигателя на компьютерной модели

На рис. 2 приведены рассчитанные с помощью компьютерной модели переходные процессы прямого пуска АД при номинальной реактивной нагрузке при подаче трехфазного линейного напряжения 380 В частотой 50 Гц. Кривые модуля тока статора 1\. электромагнитного момента М, момента сопротивления Мс и угловой скорости вращения « (на рис. 2 график скорости приведен в масштабе 2:1) представлены в относительных единицах. Инерционная постоянная времени [6] двигателя 4A250S4Y3 равна 0.31 с. Основные характеристики переходных процессов приведены в табл. 2. Задержанные пу ски отличаются друг от друга разным углом сдвига Дф.

Время прямого пуска под номинальной нагрузкой не превышает 0.684 с при суммарном моменте инерции, в 2 раза большем момента инерции двигателя. На интервале времени от 0 до 0,29 с в кривых тока и момента явно выражены существенные, слабозатухающие колебания частотой до 50 Гц. Максиму мы тока и момента в начале пу ска ргшны 9,58 и 8.22 o.e. соответственно.

Эти колебательные процессы объясняются тем. что электрические и магнитные переходные процессы в АД имеют гармонический характер с различными постоянными времени ¡12] и разной степенью затухания |19]. а электромагнитный момент равен произведению электрического тока на ортогональное потокосцепленис |7|. что приводит в начале пуска к существенному7 колебанию момента и модуля тока. Подобные переходные процессы получены многими исследователями на своих моделях и экспериментальных установках 11-5. 8-10. 20.21].

Наличие слабозатухающих свободных составляющих в кривых тока намагничивания и потокосцепления связано с различными начальными значениями фазных напряжений [19|, одновременно подаваемых на ста-торную обмотку при прямом пуске.

• ^

иХс (/) = иы сое (О/ + Аф+ 271/3).

Угол сдвига Аф является общим начальным углом для трех фаз питающего напряжения (1) по отношению к нулевым начальным условиям АД. При исследовании угол задавался в диапазоне от -90 до +90 град. Установлено на модели, что переходный процесс пуска (см. рис. 2) при одновременной подаче трехфазного напряжения не зависит от угла сдвига А (р.

Основная идея статьи

Дня исключения слабозатухающих свободных составляющих в потокосцеплении при прямом пуске фазные напряжения на статорные обмотки В и С необходимо подавать с задержкой на 120 и 240 эл. град соответственно.

На рис. 4 в абсолютных величинах представлены осциллограммы трехфазного статорного напряжения, трехфазного тока статора, тока намагничивания и его проекций по осям х и у, рассчитанные с помощью компьютерной модели переходные процессы прямого пуска АД при задержанной подаче фазных напряжений и Дф=0. Задержки подачи напряжения на фазы б и С при частоте питающего напряжения 50 Гц составили 6.66 и 13.32 мс. соответственно. Время затухания переходных процессов тока статора и тока намагничивания при этом не превысили 35 мс.

На рис. 5, в продолжение осциллограмм рис. 4, приведены кривые модуля тока статора /ь электромагнитного момента М, момента сопротивления Мс и угловой скорости вращения со в относительных единицах. Основные характеристики переходных процессов приведены в табл. 2. Время переходного процесса сократилось до 0.64 с, максимумы тока и момента уменьшились до 8.31 и 3.16 о.е. соответственно. Минимальный момент и момент критический остались прежними (см. рис. 2). Время затухания колебаний электромагнитного момента уменьшилось с 290 до 35 мс. а качество переходного процесса изменилось с существенно колебательного до монотонного.

Исследования влияния угла сдвига при задержанной подаче фазных напряжений на качество переходных процессов при пуске показали, что при Аф^О максимумы тока и момента у величиваются, но качество переходного процесса сохраняется. На рис. 6 приведены переходные процессы пуска АД при задержанной подаче фазных напряжений и Дф=-90 град, по которым видно, что время переходного процесса пуска уменьшилось до 0.635 с. максимумы тока и момента увеличились до 11,19 и 4.27 о.е. соответственно при времени затухания колебаний электромагнитного момента 40 мс.

0 200 400 600 мс

Рис. 5. Переходные процессы прямого пуска АД при задержанной подаче фазных напряжений и Д<р=0

I I 1т- а

г. мс

Рис. 4. Переходные процессы напряжения, тока статора, тока намагничивания при задержанной подаче фазных напряжений и Л<р=0

2000-1000-0

-1000 -2000

Рис. 6. Переходные процессы прямого пуска АД при задержанной подаче фазных напряжении и Д<р=-90

Дня более полного доказательства полученных результатов проведены исследования влияния угла сдвига на максимумы токов и моментов в начале пуска на аналогичных компьютерных моделях асинхронных двигателей 4A315M4Y3. 4A355M4Y3 и ДТА350М мощностью 200. 315 и 350 кВт при синхронных скоростях 1500. 1500 и 842 об/мин соответственно. Для этого по базам данных [14] и [18] сформированы файлы adk315M4cp.mat, adk355M4cp.mat и adk350tancp.mat. Совместно с файлом adkn3cp.mdl выполнены тестовые расчеты, доказаны достоверности моделей и далее выполнены исследования по влиянию угла сдвига на максимумы токов и моментов.

Результаты исследования

На рис. 7 и 8 представлены зависимости максимумов моментов и токов в начале пуска АД при задержанной подаче фазных напряжений в зависимости от угла сдвига питающего напряжения для АД мощностью 75, 200. 315 и 350 кВт.

Приведенные зависимости имеют явно выраженные минимумы в районе Дф =±20 град и находятся в пределах 2.5±0.5 и 7,5±1 o.e. для моментов и токов соответственно. Максимальные значения моментов и токов проявляются при Дф=-90 и не превышают 4± 1 и 12±1.5 o.e. соответственно. Полученные зависимости показывают, что угол сдвига Дф существенно влияет на максимумы токов и моментов в начале прямого пуска АД при задержанной подаче фазных напряжений. Продолжительность этих всплесков не превышает 40 мс. Таким образом, при прямом плске трехфазного АД с задержанной подачей фазных напряжений, задаваясь углом сдвига Дф от -90 град (по уравнению (1) напряжение фазы А - сину соида) до Дф =±20. можно регулировать максимумы тока статора и электромагнитного момента от наибольшего значения до наименьшего.

Выводы

1. В начале прямого пуска при одновременной подаче трехфазного напряжения в кривых тока статора и электромагнитного момента АД явно выражены существенные. слабозатухающие колебания частотой до 50 Гц. Наличие этих колебаний приводят к дополнительным нагрузкам в электрическом и механическом оборудовании.

2. Возникновение этих колебаний связано с разными начальными условиями фазных напряжений, подаваемых на ста торную обмотку. Это приводит к возникновению разных свободных составляющих в кривых потокосцепления и дополнительным колебаниям электромагнитного момента. При одновременной подаче трехфазного напряжения начальный угол сдвига фазного напряжения статора не влияет на форму переходных процессов модуля тока статора и электромагнитного момента.

3. Задержка подачи напряжений фаз В и С в начале пуска на 120 и 240 электрических граду сов приводит к исчезновению свободных составляющих в кривых потокосцепления и исчезновению высокочастотной колебательной составляющей в кривой электромагнитного момента. При этом в начале пуска возникают дополнительные максиму мы в кривых моду ля тока статора и электромагнитного момента, зату хающие за 35-40 мс.

Максимум момента, o.e.

-i-1

-80 -60 -40 -20 0 20 40 Угол сдвига,

град

—ж— 75 -о- 200 315 —о— 350

Рис. 7. Зависимости максимумов моментов от угла сдвига

Максимум

мента, o.e.

0 20 40 Угод сдвига.

град

-о- 75 -о— 200 -е- 315 -о- 350 Рис. 8. Зависимости максимумов тока от угла сдвига

4. При задержке подачи напряжений фаз В и С начальный угол сдвига фазного напряжения статора существенно влияет на максимумы модуля тока статора и электромагнитного момента. Полу ченные выводы сделаны на основании исследований на 4 достоверных компьютерных моделях АД мощностью 75. 200, 315 и 350 кВт. Задаваясь углом сдвига Аф от -90 град до \ф =±20. можно регулировать максимумы модуля тока статора и электромагнитного момента от наибольшего значения до наименьшего.

Заключение

На основании выводов сформу лированы требования к рациональным системам прямого пуска:

1. Подключать к сети АД со схемой соединения ста-торной обмотки «звезда» необходимо по 5-проводной схеме: 3 линейных провода U, V и W (А, В и С), нейтральный провод N и заземляющий провод РЕ.

2. Для направления «Вперед» фазы U, V и W подключать к зажимам статорной обмотки CT. С2 и СЗ соответственно с задержками 0, 6.66 и 13.32 мс (см. рис. 4). Зажимы С4, С5 и С6 подсоединить к нейтр&ть-ному проводу N.

3. Для направления «Назад» фазы U. V и W (А. С и В) подключать к зажимам статорной обмотки С1, СЗ и С2 соответственно с задержками 0: 6.66; 13.32 мс.

4. При реализации схемы на тиристорах для минимизации всплесков модуля тока статора и электромагнитного момента подключать фазу А к зажиму С1 следует при максимуме напряжения (Аф =±20) (см. рис. 5). Если подключение будет выполнено при прохождении напряжения через ноль, всплески тока и момента в начале пуска будут максимальные (Аф =-90) (см. рис. 6).

5. При реализации схемы на однополюсных контакторах со стабильным временем срабатывания достаточно выполнение требований 2 и 3 без привязки подключения фазы А по величине фазного напряжения. При этом величина всплесков тока и момента будет носить случайный характер, но электрическая схема будет самая дешевая.

6. При реализации схемы реверсивного магнитного пускателя необходимо предусмотреть полную остановку двигателя через кнопку «Стоп» с последующим пу ском в направлении «Назад».

список литературы

1. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе / М.М. Соколов, Л.П. Петров Л.Б., Ма-сандилов, В.А. Ладензон. М.: Энергия, 1967. 200 с.

2. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. М.: Энергоиздат, 1981. 84 с.

3. Виноградов А.Б. Учет потерь в стали, насыщения и поверхностного эффекга при моделировании динамических процессов в частотно-регулируемом асинхронном электроприводе//Электротехника. 2005. № 5. С. 57-61.

4. Сравнительная оценка способов пуска асинхронных двигателей но колебательной составляющей электромаг-нитного момента / М.В. Вечеркин, A.C. Сарваров, Е.В. Макарчева, A.B. Макаров // VIII Международная (XIX всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу (АЭГ1). Саранск, 2014. С. 197-202.

5. Каширских В.Г., Переверэев С.С. Сравнительный анализ способов плавного пуска асинхронных электроприводов

горных машин // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал) ШАБ, 2005 / Семинар № 17. DOI: 10.25018/02361493-2019-11-0-199-207.

6. Юпочев В.И. Теория электропривода: учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1985. 560 с.

7. Шрейнер P.T. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРО РАН, 2000. 654 с.

8. Bin Wu. High-Power Converters and ас Drives. The Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE. US. 2006. 333 p. DOI 10.1002/9781119156079.

9. Cadirci I., Ennis M., Nalcacl E., Ertan В., Rahman M. A solid state direct on line starter for medium voltage induction motors with minimized current and torque pulsations, IEEE Transactions on Energy Conversion. Vol. 14, Iss. 3, 1999. P. 402-412 DOI 10.1109/60.790889.

10. Ion Vlad, Aurel Campeanu, Sorin Enache, Monica-Adela Enache. Study of direct-on-line starting of low power asynchronous motors. 2017 International Conference on Electromechanical and Power Systems (SIELMEN), 2017, DOI 10.1109/SIELMEN .2017.8123313.

11. GUdelhofer J., Gottkehaskamp R., MOckeho A. Transient Model of Direct on Line Induction and Synchronous Reluctance Motors with Inter-bar Currents. 2018 XIII International Conference on Electrical Machines (ICEM), Alexandroupoli, Greece, 2018. DOI 10.1109ЛСЕЬМАСН.2018.8507162.

12. Вольдек А.И., Попов В.В. Электрические машины. Машины переменного тока. СПб.: Питер, 2008. 350 с.

13. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей. М.: Энергоатомиздат, 1984. 240 с.

14. Omelchenko Е., Khramshin Т., Tanich, V. Dynamic Computer Model of Traction Asynchronous Motor / Proceedings - 2019 IEEE Russian Workshop on Power Engineering and Automation of Mettallurgy Industry: Research and Practice. PEAMI 2019. DOI 10.1109/PEAML2019.8915408.

15. Свидетельсгво о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014617766. Динамическая математическая модель трехфазного асинхронного двигателя с ко-роткозамкнутым ротором / Омельченко Е.Я., Тележкин О.А., Моисеев В.О., Енин С.С. // ОБПБТ. 2014. №8.

16. Омельченко Е Я. Математическая модель трехфазного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». 2011. №15. С. 49-53.

17. Омельченко Е.Я., Моисеев В.О., Тележкин О.А. Матема-тическая модель системы «Преобразователь частоты-асинхронный двигатель» с улучшенным пусковым моментом // АЭП 2012: труда VII Международной (XVIII Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу. Иваново, 2012. С. 169-172.

18. Асинхронные двигатели серии 4А: справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболен-ская. М.: Энергоиздат, 1982. 504 с.

19. Теоретические основы электротехники: учебник для вузов. В 3-х т. "Г. I. / К.С. Демирчян, Л.Р. Нейман, H.B. Коровкин, В.Л. Чечурин. СПб.: Питер, 2003.463 с.

20. Yanxia Lu, Chunyang Chen, Haichuan Tang, Ruikuo Liu. Simulation and research on direct torque control of asynchronous traction motor. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference. Beijing. China. 2010. Pp. 3423-3427.

21. Энергоэффектавные испытательные стенды для электродвигателей / Е.Я. Омельченко, А.В. Белый, С.С. Енин. Н.В. Фомин // Электротехнические системы и комплексы. 2018. №3(40). С. 12-19. DOI 10.18503/2311-8318-2018-3(40)-12-19.

Поступила в редакцию 03 апреля 2020 г.

TEOPHM Ii 11PAKTHKA ABTOMATH'JHPOBAHHOrO ajIEKTPOIIPHBQM

information in english

Reducing of Value of Starting Current and Moment of Asynchronous Motor with Squirrel Cage Rotor Using Phase Voltage Sequence

Evgenii Ya. Omelchenko

D.Sc. (Engineering). Professor. Department of Automated Electric Drive and Mechatronics, Nosov Magnitogorsk State Technical University, Magnitogorsk. Russia. E-mail: momentum2@yandex.ru. 0RC1D: https://orcid.Org/0000-0002-0547-485X

Alcksei B. Lymar

Post-graduate student. Senior Lecturer. Department of Automated Electric Drive and Mechatronics. Nosov Magnitogorsk State Technical University, Magnitogorsk. Russia. E-mail: lyinar.alexei@mail.ru. ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2783-3662

Vasiliy O. Tanich

Associate Professor, Department of Automated Electric Drive and Mechatronics. Nosov Magnitogorsk Slate Technical University. Magnitogorsk. Russia. E-mail: sliift-91@mail.ru. ORCID: 0000-0003-0098-6431

Mikhail Yu. Petushkov

D.Sc. (Engineering), Professor. Department of Electronic and Microelectronic, Nosov Magnitogorsk State Technical University. Magnitogorsk. Russia. E-mail: mpetushkov@magtu.ni. ORCID: https://orcid.org/0000-0002-5634-2523

Relevance of this article is that direct-on-line start of asynchronous squirrel-cage motors is characterized by the appearance of peaks of inrush currents and weakly damped components of the electromagnetic moment, which in total leads to the voltage drop, accelerated wear of the insulation of the windings of asynchronous motors, impacts, resonant vibrations and defonnation in the mechanical equipment. Therefore, the reduction of electrical and mechanical loads in the mechanical equipment of the metallurgical and mining industries due to the development of rational circuit solutions for direct-on-line of an asynchronous motor is an actual scientific and technical task. The aim of the article is to estimate the possibilities of limiting starting current and moments of an asynchronous squirrel-cage motor due to the sequence of supplying phase voltage to its stator windings. For this aim a dynamic computer model of a three-phase asynchronous motor was developed taking into account the peculiarities of connecting the stator winding to the mains during direct start-up, the necessary researches were carried out and the requirements for rational circuit solutions for asynchronous electric drives, leading to a reduction in electrical and mechanical loads, were determined.

Methods used in this article: theoretical researches were used with the methods of the theoretical foundations of electrical engineering, the theory of electrical machines, the theory of automatization and automated electric drive, lite software package Matlab Simulink was used to calculate the computer model. Novelty: Reliable mathematical and computer models of tluee-phase asynchronous motors with power of 75, 200, 315 and 350 kW have been developed, which made it possible to research tire dynamics of direct-on-line start options taking into account losses in stator steel, displacement of the rotor current, magnetization curve of the main stream, mechanical load and inertia rotor. Result: Delays in the supply of voltage to phases B and C can reduce the maximum torque to rated moment from 8.22 to 3.16 and tire oscillation time from 0.29 s to 0.035 s. lire dependences of the maxima of the stator current modulus and the electromagnetic moment are obtained depending on the angle of shift of the tlrree phases of the supply voltage with respect to the zero initial conditions of the asynchronous motor. Practical relevance: The conclusions and requirements for circuit solutions for rational direct start are fonnulated, allowing us to control tire maximum loads and oscillation at the beginning of a direct start.

Keywords: three-phase asynchronous squirrel-cage motor,

computer model, direct-on-line start, oscillations of the moment,

initial voltage values, schematic solutions.

References

1. Sokolov M M. Petrov L.P., Masandilov L.B., Ladenzon V.A. Elektromagnitnyie perehodnyie protsessy v asinhrotmom el-ektroprivode [Electromagnetic transients of asynchronous electric drives]. Moscow: Energiya, 1967. 200 p.

2. Petrov L.P. Upravlenie pu shorn i tormozheniem asinhronnyih dvigateley. [Control of starting and stopping of asynchronous motors], Moscow: Energoizdat, 1981. 84 p.

3. Vinogradov A.B. Taking into account losses in steel, saturation, and surface effect when modeling dynamic processes in a frequency-controlled asynchronous electric drive. EI-ektrotehnika. [Electrotechnic] 2005. No. 5. P. 57-61.

4. Vecherkin M.V., Sarvarov A.S., Makarcheva E.V., Makarov A.V. Comparative evaluation of starting methods of induction motors by the vibrational component of the electromagnetic moment. J 111 Mezhdunamdnaya

5. Kashirskih V.G., Pereverzev S.S. Comparative analysis of soft start methods for asynchronous electric drives of mining machines. Gornyiy infotmatsionno-analiticheskiy byulleten

6. Klyuchev V.I. Teoriya elektroprivoda: uchebnik dlya vuzov [Theory of electric drive: Textbook for universities] Moscow: Energoatonrizdat, 1985. 560 p.

7. Shreyner R.T. Matematicheskoe modelirovanie elelclro-privodov peremennogo toka s poluprowodnikovyimi preobra-zovatelyami chastoty [Mathematical modeling of AC electric drives with semiconductor frequency converters], Yekaterinburg: URO RAN, 2000. 654 p.

8. 8. Bin Wu. High-Power Converters and ac Drives. The Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE. US. 2006. 333 p. DOI 10.1002/9781119156079

3cuk. №2(47). 2020

53

9. Cadirci I., Ermis M.,Nalcacl E.,Ertan B., Ilahinan M. A solid state direct on line starter for medium voltage induction motors with minimized current and torque pulsations, IEEE Transactions on Energy Conversion. Vol. 14. Iss. 3, 1999. P. 402-412. DOI 10.1109/60.790889

10. Ion Vlad, Aurel Campeanu, Sorin Enache, Monica-Adela Enaclie. Study of direct-on-line starting of low power asynchronous motors. 2017 International Conference on Electromechanical and Power Systems (SIELMEN), 2017, DOI 10.1109/SIELMEN.2017.8123313

11. Güdelhöfer J.. Gottkehaskamp R., Möckelio A. Transient Model of Direct on l ine Induction and Synchronous Reluctance Motors with Inter-bar Currents. 2018 XIII International Conference on Electrical Machines (ICEM). Alexandroupoli, Greece, 2018. DOI 10.1109/ICELMACH.2018.8507162

12. Voldek A.I., Popov V.V.. Elektricheskie mashinyi. Mashinyi peremennogo toko [Electric machines. AC machines]. St. Petersburg: Piter, 2008. 350 p.

13. Syiromyatnikov I.A. Rezhimyi rabotyi asinhronnyih i sin-hronnyih dvigateley. [Operating modes of asynchronous and synchronous motors]. Moscow: Energoatomiz.dat, 1984. 240 p.

14. Omelchenko E., Khramshin T., Tätlich V. Dynamic Computer Model of Traction Asynchronous Motor / Proceedings- 2019 IEEE Russian Workshop on Power Engineering and Automation of Metallurgy Industry: Research and Practice, PEAMI2019. DOI 10.1Î09/PEAMI .2019.8915408

15. Omelchenko E.Ya., Telezhkin O.A.., Moiseev V.O., Enin S.S. Svidetelstvo o gosudarstvennoy registratsii pro-grammyi dlya EVM U 2014617766. Dimniichesliaya rna-tematicheskaya model trehfaztiogo asinhronnogo dvigatelya s korotkozambiutyim rotorom [Certificate of state registration of a computer program No. 2014617766. A dynamic mathemati-

Снижение пусковых токов и моментов асинхронного короткозамкнутого двигателя за счет последовательности фазных напряжений / Е Я. Омелъченко. А.Б. Лы-марь. В О. Танич. М.Ю. Пету шков // Электротехнические системы и комплексы. 2020. №2(47). С. 47-54. https://doi.org/10.18503/2311 -8318-2020-2(47)-47-54

cal model of a three-phase asynchronous motor with a short-circuited rotor] /OBPBT. 2014, no. 8.

16. Omelchenko E.Ya. Mathematical model of a three-phase asynchronous electric motor with a squirrel-cage rotor. Vest-nik YuUrGU. Seriya «Energetika» [Vestnik SUSU. Series "Energy"]. 2011. No. 15. P. 49-53.

17. Omelchenko E.Ya., Moiseev V.O., Telezhkin O.A. The mathematical model of the "Frequency Converter-Asynchronous Motor'" system with improved starting torque. AEP 2012: Trudyi VII Mezhdunarodnoy

18. Kravchik A.E., Shlaf M.M., Afonin V.I., Sobolenskaya E.A. Asinhrormyie dvigateli serii 4A: Spravochnik [Asynchronous motors series 4A: Reference Book], Moscow: Energoizdat, 1982. 504 p.

19. K.S. Demirchyan, L.R. Nevnian, N.V. Korovkin, V.L. Chechurin. Teoreticheskie osnovyielektrotehniki: V 3-h t. Uchebnik dlya vuzov. Tom I. [ Theoretical fundamentals of electrical engineering: Textbook for universities. Vol. 1] St. Petersburg: Piter, 2003.463 p.

20. Yanxia Lu, Chunyang Chen, Haichuan Tang, Ruikuo Liu. Simulation and research on direct torque control of asynchronous traction motor. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, Beijing, China. 2010. P. 3423-3427.

21. Omelchenko E.Y., Belyj A.V., Enin S.S., Fomin N.V. Ener-gy-efficient test facility for electric motors. Ekktrotekhnich-eskie sistemy i kompleksx'. [Electrotechnical Systems and Complexes] 2018. №3

Omelchenko E.Ya., Lymar A.B., Tanicli V.O.. Pe-tushkov M. Yu. Reducing of Value of Starting Current and Moment of Asynchronous Motor with Squirrel Cage Rotor Using Pliase Voltage Sequence. Elektrotekhnicheskie sistemy i kowpleksy [Electrotechnical Systems and Complexes], 2020, no. 2(47), pp. 47-54. (In Russian). https://doi.org/10.18503/2311 -8318-2020-2(47)-47-54