УСТРОЙСТВО СОПРЯЖЕНИЯ МЕЖДУ СИСТЕМОЙ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ ПОЧТЫ И СИСТЕМОЙ ПОДАЧИ КОНТЕЙНЕРОВ С БИОЛОГИЧЕСКИМ ПРОДУКТОМ К АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ЛАБОРАТОРНОЙ СИСТЕМЕ
COUPLING DEVICE BETWEEN PNEUMATIC MAIL SYSTEM AND SYSTEM FOR SUPPLY OF CONTAINERS WITH BIOLOGICAL PRODUCT TO AUTOMATED LABORATORY SYSTEM

Настоящее изобретение относится к устройству сопряжения между системой пневматической почты и системой подачи контейнеров с биологическим продуктом к автоматизированной лабораторной системе.
В настоящее время проблема транспортировки биологических образцов продукта в отделениях больницы, в частности от точки, в которой такие пробы отбираются у пациента, к различным пунктам, в которых должны быть исследованы соответствующие пробы, является все более и более критической проблемой и побуждает к поиску более и более практических, более быстрых решений для оптимизации такого процесса.
В частности, необходимо сопрягать системы, которые передают пробы, отобранные у пациента и заключенные в надлежащие контейнеры, с устройствами, предназначенными для загрузки пробы непосредственно в лабораторную автоматизированную систему, от которой посредством надлежащих конвейерных лент пробы направляются к различным пунктам или испытательным модулям, находящимся в лаборатории.
Для сопряжения должно использоваться устройство, которое загружает контейнеры с биологическим продуктом на конвейерные ленты полностью автоматизированным образом.
С учетом этого известная система, в частности используемая в последние годы с целью транспортировки контейнеров с биологическим продуктом, состоит из системы пневматической почты, которая, кроме того, применяется также в областях кроме медицины; в частности, она представляет собой механизм для доставки контейнеров с биологическим продуктом, возможно, помещенных по одному или группами в пластмассовые оболочки и заключенных в более крупные контейнеры, или капсулы обычно цилиндрической формы, которые перемещаются сжатым воздухом в трубопроводе для достижения пункта назначения, где капсулу вскрывают и получают доступ к пробам таким образом, чтобы они могли быть извлечены и, возможно, переданы, как указано, в автоматизированную лабораторную систему. Система, в таком случае, требует того, чтобы капсула, когда она опустошена, была закрыта и снова начинала движение по трубопроводу (для возвращения, например, к точке, в которой она может быть заполнена снова контейнерами с биологическими продуктами), и таким же образом новая заполненная капсула достигала пункта назначения для опустошения. С этой целью заявитель ранее зарегистрировал патент (PCT/EP2008/066262), который описывает полностью автоматизированное сопряжение системы пневматической почты, которая транспортирует контейнеры с биологическим продуктом, с автоматизированной лабораторной системой заявителя. Согласно указанному выше патенту, для отбора контейнеров с биологическим продуктом из капсулы, когда она вскрыта, посредством автоматизированных захватывающих устройств и передачи их в автоматизированную лабораторную систему, естественно, следует то, что контейнеры с биологическим продуктом не могут быть вставлены в пластиковые оболочки; таким образом, указанный выше процесс передачи ускорен относительно известных систем, которые требуют наличия оператора, который вручную открывает оболочку и извлекает помещенные в нее контейнеры с биологическим продуктом.
Однако при использовании такого устройства сопряжения возникают проблемы.
Действительно, контейнеры с биологическим продуктом перемещаются в капсулах, предназначенных для продвижения в системе пневматической почты, помещенных, в свою очередь, в довольно большие, тяжелые контейнеры (носители), которые обычно имеют только заданное количество доступных отверстий для размещения пробирок.
Таким образом, сопряжение с автоматизированной лабораторной системой подразумевает то, что как единичные контейнеры для биологического материала, так и тяжелые носители, загруженные или освобожденные от контейнеров, должны перемещаться захватывающими устройствами. Решение согласно указанному выше патенту включает в себя использование двух отдельных контейнеров и/или захватывающих устройств носителя, то есть одного для тех, которые прибывают от системы пневматической почты, и одного для тех, которые должны быть направлены в саму систему.
Кроме того, такие носители имеют многоугольную форму вследствие их конструкции, и, таким образом, устройство должно включать в себя ориентационные устройства для носителя, которые должны быть соответственно сориентированы для вставки в капсулу.
Более того, для капсулы, движущейся в системе пневматической почты, важно всегда сохранять надлежащую ориентацию, то есть она не должна отворачиваться от положения сопряжения с одним из захватывающих устройств; это особенно относится к этапу разгрузки контейнеров с биологическим продуктом, поскольку в этом случае захватывающее устройство не могло бы захватить отдельные контейнеры для биологического материала после того, как капсула вскрыта, поскольку носитель перевернут.
Кроме того, даже если носитель имеет размеры для надлежащего помещения в капсулу, контейнеры для биологического материала вставляются в отверстия в носителе; следовательно, они, хотя немного, разнесены друг от друга, и поэтому герметизация в ходе транспортировки не полностью безупречна.
В общем, наличие носителей уменьшает фактическую область, которая может быть занята контейнерами с биологическим материалом в пределах капсулы, в дополнение к тому, что они делают ее довольно тяжелой и, таким образом, труднее транспортируемой в трубах со сжатым воздухом системы пневматической почты.
Кроме того, такая система, как эта, не принимает во внимание приоритет обработки некоторых образцов относительно других, что является ситуацией, которая может очень часто происходить в испытательной лаборатории, когда некоторые пробы должны быть проверены более срочно, чем другие, например, поскольку они отобраны у пациентов, которые только что попали в отделение реанимации и которые поэтому требуют немедленного тестирования и лечения.
Очевидно, что указанное устройство сопряжения демонстрирует некоторые проблемы, относящиеся к малой эффективности выполняемых операций и к высокой стоимости производства используемых устройств.
Задачей настоящего изобретения является получение устройства, которое позволяет вставлять большее количество контейнеров с биологическим продуктом в каждую капсулу, обеспечивая отличную герметизацию самих контейнеров внутри капсулы, и ускорять операции загрузки таких контейнеров в автоматизированной лабораторной системе, таким образом, чтобы несмотря на большее количество находящихся в ней контейнеров капсула имела меньший вес и, таким образом, двигалась быстрее по трубам системы пневматической почты.
Другой задачей изобретения является обеспечение отдельного манипулирования образцами биологического продукта, которые следует обработать срочно относительно обычных образцов.
Другой задачей изобретения является получение возможности игнорировать ориентацию капсулы, прибывающей из системы пневматической почты и, таким образом, биологических контейнеров, содержащихся в ней, при этом ориентация, с которой указанные контейнеры сделаны доступными для системы, предназначенной для загрузки их в автоматизированную лабораторную систему, несущественна.
Не последней задачей является получение устройства, которое имеет высокую производительность и малые производственные затраты.
Эти и другие цели достигнуты посредством устройства сопряжения, описанного в п. 1 формулы изобретения.
Эти и другие признаки настоящего изобретения будут понятны при ознакомлении со следующим подробным описанием варианта его осуществления, показанного в качестве не вносящего ограничений примера на прилагаемых чертежах, на которых:
фиг. 1 - вид в перспективе с частичным сечением устройства сопряжения согласно изобретению в исходном положении, в котором капсула от системы пневматической почты близка к пункту назначения;
фиг. 2 - подробный вид контейнеров для биологического материала, удерживаемых внутри капсулы (которая показана в сечении) пенообразными элементами;
фиг. 3 - подробный вид вскрытия капсулы, когда она достигает пункта доставки системы пневматической почты;
фиг. 4 - подробный вид в сечении устройства для передачи контейнеров с биологическим продуктом на первом этапе работы;
фиг. 5 - подробный вид в сечении устройства для передачи контейнеров с биологическим продуктом на втором этапе работы;
фиг. 6 - подробный вид в сечении устройства для передачи контейнеров с биологическим продуктом на третьем и последнем этапе работы;
фиг. 7 - вид в перспективе одного из двух устройств пополнения в действии, когда все остальное удалено;
фиг. 8 - снова вид детали устройства для передачи контейнеров с биологическим продуктом во втором варианте осуществления изобретения и на первом этапе работы;
фиг. 9 - та же деталь, показанная на фиг. 8 на втором этапе работы.
Устройство 1 сопряжения соединяет систему 2 пневматической почты (показана только ее концевая часть трубопровода), которая транспортирует контейнеры 3 с биологическим продуктом, отобранным непосредственно у пациентов в отделении больницы, в систему подачи контейнеров с биологическим продуктом, к автоматизированной лабораторной системе 4, которая транспортирует контейнеры непосредственно к другим пунктам анализа или модулям, возможно связанным с ними.
Контейнеры 3 с биологическим продуктом, например пробирки, перемещаются в капсуле 5, которая имеет открывающийся внешний кожух 6 и внутреннюю камеру 7, предпочтительно цилиндрическую, которая содержит пенообразные элементы 8a и 8b с высоким модулем упругости, соединенные на двух концах внутренней камеры, где находятся два закрывающих фланца, то есть один верхний фланец 9a и один нижний фланец 9b, которые действуют как запорные пробки для внутренней камеры 7.
Устройство 11 для передачи пробирок 3, содержащихся в капсуле 5, находится под пунктом 10 назначения, который открыт в основании 2 системы пневматической почты. Это устройство 11 передачи содержит поршень 12, который совершает вертикальное перемещение, отрегулированное стартовым и концевым ограничителями перемещения для зацепления нижнего фланца 9b внутренней камеры 5 капсулы, и скользящую трубу 13 (показанную в сечении на всех чертежах), предпочтительно цилиндрическую и открытую на двух верхнем и нижнем концах, которая пневматически совершает возвратно-поступательное движение с целью, которая будет описана ниже.
Нижний край скользящей трубы опирается на поверхность 14, которая имеет три разные полости, то есть одну центральную полость 15 с размером, допускающим прохождение фланца 9b и пенообразного элемента 8b капсулы 5, и две боковые полости 16a и 16b, возможно, неправильной формы, но с длиной, равной, по меньшей мере, диаметру скользящей трубы 13.
Каждая из двух боковых полостей связана с отсеком 17a и 17b, находящимся под ними, в частности накопителем, в котором размещено устройство 18a, 18b пополнения, полностью подобное описанному в другом патенте (PCT/EP2009/050597) заявителя.
Аналогично описанному в указанном выше патенте устройства 18a и 18b пополнения предназначены, при помощи системы подвижных гребней 19, движущихся по неподвижным гребням 20, для подачи пробирок в устройство 21 позиционирования пробирок, содержащее одну или более дорожек для размещения пробирок разного диаметра.
Устройство 21 позиционирования, вызывая скольжение пробирок вдоль таких дорожек, делает их доступными для захватывающего устройства 22, которое захватывает пробирки и передает их в транспортирующие устройства, расположенные на автоматическом конвейере 23 автоматизированной лабораторной системы 4, то есть конвейерной ленте, с которой пробирки затем передаются к различным пунктам или испытательным модулям, находящимся в лаборатории.
Работа осуществляется следующим образом: после отбора серии биологического материала, например, у данного количества пациентов в отделении больницы оператор вручную загружает произвольным образом в капсулу 5 (открывая ее на стороне одного из фланцев 9a и 9b и затем закрывая ее) данным количеством пробирок 3, содержащих отобранный биологический материал; такие пробирки 3 соответственно предварительно снабжены штриховыми кодами для обеспечения соответствия биологического образца пациенту таким образом, чтобы впоследствии автоматизированная система при помощи устройств считывания штрихового кода пробирки 3 уже была информирована о том, как необходимо направлять каждую индивидуальную пробирку посредством протокола связи с информационной системой лаборатории к надлежащим испытательным модулям, для которых требуется каждый образец. Нанесение штрихового кода на каждую индивидуальную пробирку осуществляется при помощи специального автоматического устройства маркировки пробирок, например, описанного в патенте PCT/EP2009/058360 настоящего заявителя.
В капсуле 5 пробирки 3 удерживаются уплотненным образом пенообразными элементами 8a и 8b, приклеенными к фланцам 9a и 9b, как показано на фиг. 2; это происходит как для минимального числа вставленных пробирок 3, поскольку даже в конфигурации пустой капсулы 5 пенообразные элементы 8a и 8b почти касаются друг друга (и, таким образом, их размер калиброван таким образом, чтобы содержать, возможно, даже всего одну пробирку уплотненным образом), так и в конфигурации, в которой в капсулу 5 помещены несколько десятков пробирок.
В общем, вся транспортирующая система может быть приспособлена к разным размерам капсулы 5 и пенообразных элементов 8a и 8b в капсулах.
В ходе транспортировки в неблагоприятном случае, когда одна из пробирок 3 может подвергаться удару и вскрываться или разбиваться, пролитый биологический материал поглощается пенообразными элементами, не рассеиваясь вне капсулы 5. Таким образом, риск загрязнения минимален.
Таким образом, капсула 5 направляется в трубопровод системы 2 пневматической почты, приближаясь к пункту 10 назначения, который открыт под почтовой системой 2 (фиг. 1).
После того как капсула 5 достигает пункта 10 назначения, нижняя часть внешнего кожуха 6 самой капсулы 5 автоматически открывается механической системой (фиг. 3). В этот момент поршень 12 поднимается пневматически (фиг. 4) от нижней части через центральную полость 15 поверхности 14 вместе со скользящей трубкой 13, которая в нерабочем положении расположена в самой центральной полости 15, и входит в зацепление с нижним фланцем 9b внутренней камеры 7 капсулы 5, затем опускается и, следовательно, тянет нижний фланец 9b вместе с приклеенным к нему нижним пенообразным элементом 8b.
Перемещение поршня 12 как вверх, так и вниз регулируется датчиками ограничения стартового и концевого перемещения, предпочтительно датчиками, которые могут входить в зацепление с ползуном, интегральным с поршнем, для определения, когда сам поршень достигает нижней и верхней точек своего вертикального перемещения, соответственно.
Когда поршень 12 возвращается к нижнему положению (положение, показанное на фиг. 5), и верхняя часть нижнего пенообразного элемента 8b точно выравнивается с поверхностью 14, и пробирки 3, таким образом, горизонтально располагаются внутри скользящей трубы 13, в этот момент трубка 13 перемещается пневматически к одной из двух боковых полостей 16a, 16b, в которые могут падать пробирки 3 (фиг. 6).
Один из наиболее новаторских объектов изобретения предоставляет возможность разделения передачи одной из пробирок в две отдельные полости в соответствии с тем, должны ли пробирки быть обработаны обычным образом или срочно. Во всех случаях существует возможность того, что имеется только одна полость и, таким образом, существует только один накопитель и только одно устройство пополнения.
Очевидно, передачей пробирок в один или в другой накопитель 17a или 17b автоматически управляет само устройство 1 сопряжения; действительно, в момент, когда пробирки 3 вручную загружены оператором в капсулу 5, информационная система лаборатории содержит информацию относительно того, срочная ли пробирка или нет, когда такие пробирки 3 уже снабжены штриховыми кодами, зарегистрированными в системе. Вследствие этого, когда скользящая трубка 13 вступает в действие, она автоматически направляется для перемещения к одной или к другой из боковых полостей 16a, 16b.
Очевидно, что это решение подразумевает, что все пробирки 3, перемещающиеся в одной капсуле 5, являются пробирками одного типа, как только обычными, так и только срочными; однако другой вариант осуществления изобретения (не показанный на прилагаемых чертежах) может требовать помещения обычных и срочных пробирок 5 в одну капсулу 5 и отделения дополнительным центральным пенообразным элементом; в этом случае поршень 12 должен сначала перемещать первую группу пробирок, с которыми он столкнулся, с открытой капсулой, вниз, и скользящая трубка 13 должна перемещать их в одну из боковых полостей; впоследствии поршень 12 тянет вниз центральный пенообразный элемент 8c, возможно, также приклеенный к дополнительному центральному фланцу 9c, и скользящая трубка 13 перемещает другую группу пробирок, которые были первоначально помещены на верхнюю часть капсулы 5, в другую боковую полость.
Второй вариант (показанный на фиг. 8 и 9) выполнения устройства 11 передачи содержит трубу 130, которая уже не скользит горизонтально поверх одной из двух боковых полостей 16a, 16b, но вместо этого вращается по существу на 135° в одном или другом направлении относительно направления упора для выгрузки пробирок 3 в полость 16a или 16b и, таким образом, в соответствующий накопитель 17a или 17b (фиг. 9) сверху.
Нижний фланец 9b зацепляется во время движения вверх поршня 12 (предпочтительно при помощи присоски 120) и, таким образом, толкается по направлению вниз вместе с нижним пенообразным элементом 8b и пробирками 3.
Впоследствии присоска 120 отцепляется от нижнего фланца 9b (фиг. 8), и пробирки 3 выгружаются.
Для того чтобы труба 130, способная вращаться, выгружала пробирки в одну или в другую из полостей, достаточно реверсировать направление вращения электродвигателя, применяемого для привода трубы 130.
Две перегородки 131a, 131b в форме дуги окружности применены для предотвращения выпадения пробирок 3 во время вращения трубы 130. Очевидно, что такие перегородки прерываются в концевой части при вращении трубы 130, обеспечивая возможность выгрузки пробирок 4 в полость 16a, 16b.
Этот второй вариант осуществления изобретения отличается от предыдущего тем, что нижний фланец 9b и, следовательно, приклеенный к нему нижний пенообразный элемент 8b остаются интегральными со стенками трубы 130, способной вращаться, таким образом, поворачиваясь вместе с ней (фиг. 9).
Во всех случаях пробирки попеременно падают в одну или другую из двух боковых полостей 16a, 16b и, таким образом, в соответствующий накопитель 17a, 17b, и при таком падении работает одно из двух устройств 18a, 18b пополнения (очевидно, находящееся внутри накопителя, в который падают пробирки), предназначенное для подачи пробирок к устройству 21 позиционирования, в то время как другое остается неподвижным.
Как только операция передачи завершена, то есть когда капсула 5 опустошена, поршень 12 поднимается в восходящем направлении, толкая нижний фланец 9b, все еще взаимодействующий с ним, и нижний пенообразный элемент 8b, приклеенный к фланцу.
Нижний фланец 9b и нижний пенообразный элемент 8b, таким образом, возвращаются к их начальному положению в капсуле 5; в этот момент поршень 12 отцепляется от нижнего фланца 8b, поршень 12 снова опускается по направлению вниз, и одновременно капсула 5 закрывается и снова начинает движение от пункта назначения 10 к трубопроводу системы 2 пневматической почты для возвращения, например, к точке, в которой она может быть вновь открыта оператором и заполнена новыми образцами.
Таким образом, пункт 10 назначения готов для размещения возможной новой полной капсулы.
Устройство 1 может всегда обеспечивать приоритет загрузки пробирок, которые будут обработаны срочно, относительно тех, которые можно обработать обычным образом.
Действительно, если возникает ситуация, в которой устройство 18a пополнения, назначенное (в показанном варианте осуществления изобретения) для обычных пробирок, загружает пробирки на устройство 21 позиционирования, но одновременно устройство 11 передачи выгружает новые пробирки, которые следует обработать срочно, в накопитель 17b, устройство 18a пополнения немедленно блокируется, отдавая приоритет устройству 18b пополнения, которое должно загрузить срочные пробы. Как только все пробирки упали в накопитель, и соответствующее устройство пополнения запущено, пробирки поднимаются подвижной системой 19 скольжения гребенки на неподвижные гребни 20 (фиг. 7) аналогично описанному в патенте PCT/EP2009/050597; таким образом, важно отметить, что ориентация, с которой пробирки 3 были первоначально загружены оператором в капсулу 5, совершенно несущественна. Действительно, когда пробирка 3 упала и затем поднимается устройством пополнения, рассматривая саму пробирку, лежащую на подвижном гребне 19 устройства пополнения, абсолютно безразлично, обращена ли в виде спереди ее крышка влево или вправо. Действительно, в любом случае, как только она достигает вершины устройства пополнения, она скользит к устройству 21 позиционирования, совершая поворот на 90° и оставаясь взвешенной и лежащей на дорожке устройства 21 позиционирования благодаря пробке, выступающей относительно боковой поверхности корпуса пробирки 3.
Кроме того, устройство пополнения, описанное в указанном выше патенте PCT/EP2009/050597, уже изучено относительно загрузки пробирок 3, сброшенных насыпью в накопитель; таким образом, конфигурация может быть повторно использована для цели настоящего изобретения.
Описанный вариант осуществления изобретения подразумевает, что все применяемые пробирки 3 имеют одинаковый диаметр; во всех случаях устройство 1 также может быть способно работать с пробирками разного диаметра. В этом случае устройство 21 позиционирования содержит (решение, не показанное на прилагаемых чертежах) пару дорожек разной ширины, приспособленных для расположения пробирок разного диаметра. В частности, при том, что почти все пробирки для биологических продуктов на рынке, используемые в испытательных лабораториях, имеют диаметр 13 мм и 16 мм, требуются дорожка, приспособленная для расположения пробирок диаметром 13 мм, и дорожка, приспособленная для расположения пробирок диаметром 16 мм.
В частности, пробирки диаметром 16 мм, первоначально падающие на дорожку, предназначенную для расположения только 13-миллиметровых пробирок, останутся в уложенном положении, поскольку они шире ширины такой дорожки, и, таким образом, будут передаваться при помощи отклоняющего устройства на надлежащую дорожку, приспособленную для расположения пробирок другого диаметра.
Важно отметить, что во всех случаях описанное устройство 21 может быть приспособлено для расположения пробирок любого диаметра просто посредством задания соответствующих размеров дорожки.
Таким образом, пробирки 3, отделяемые в соответствии необходимостью на эти две дорожки, достигают надлежащей области загрузки, где они будут находиться в очереди в состоянии ожидания захвата захватывающим устройством 22 и выгрузки на конвейер 23 автоматизированной лабораторной системы 4, с которого они будут транспортироваться к дальнейшим обрабатывающим или испытательным модулям, сопряженным с самим конвейером.
Кроме того, важно заметить, что пробирки, существующие на рынке и используемые в испытательных лабораториях, в дополнение к разным диаметрам могут также иметь разные высоты, и, таким образом, соответственно, в указанной выше загрузочной области должно быть подъемное устройство 24 с целью подъема пробирок таким образом, чтобы основание пробирки всегда было расположено на одной высоте независимо от высоты самой пробирки. Потребность в наличии такого подъемного устройства 24 связана с тем фактом, что захватывающее устройство 22 содержит приводимый в действие пневматически механический рычаг, который может захватывать пробирки и достигать всех точек, необходимых для выполнения заданных операций, но может во всех случаях всегда достигать только одной высоты при всех вертикальных перемещениях.
Во всех случаях, для подробного описания всех частей, составляющих устройство 18a, 18b пополнения, устройство 21 позиционирования и устройство 22 для захвата пробирки, делается ссылка на указанный патент PCT/EP2009/050597 заявителя.
Процедура подачи капсул 5 в само устройство 1 может быть значительно ускорена, если устройство 1 имеет соединение с двумя разными трубопроводами системы 2 пневматической почты, один из которых предназначен для помещения капсул 5, поступающих прямо из места забора и, таким образом, содержащих пробирки 3, и другой предназначен для последующего повторного запуска освобожденных капсул 5, которые должны возвращаться в пункт загрузки для повторного заполнения. Вместо этого очевидно, что соединение только с одним трубопроводом подразумевает, что каждый раз, когда капсула 5 прибывает и выгружает пробирки 2 в устройство 1 сопряжения, следует ожидать, когда сами капсулы 5 покинут свободную трубу до получения возможности размещения самой капсулы. Если вместо этого в конце операции разгрузки капсула 5 отклоняется в отдельную возвратную трубу, очевидно, что следующая капсула может достигнуть устройства 1 сопряжения более быстро, и скорость загрузки пробирки 3 на конвейер 23 вследствие этого также увеличится.
Таким образом, новаторский объект изобретения состоит в том, что относительно устройства сопряжения с системой пневматической почты, описанной в патенте PCT/EP2008/066262, единственная капсула содержит большее количество пробирок, будучи во всех случаях легче и перемещаясь быстрее в трубах почтового устройства при отсутствии носителей внутри.
Кроме того, герметизация пробирок в капсуле абсолютно безупречна благодаря действию пенообразных элементов как в случае, в котором в капсулу вставлено несколько пробирок, так и если в ней находится несколько десятков пробирок, поскольку пенообразные элементы имеют очень высокий модуль упругости и могут быть значительно сжаты. Более того, в случае разрушения или утечки биологического материала из одной из пробирок загрязнение поглощается самим пенообразным элементом без рассеивания из капсулы.
Кроме того, ориентация, с которой капсула находится в устройстве сопряжения с системой загрузки, не важна, поскольку во всех случаях действие поршня, состоящее в зацеплении и втягивании одного из двух фланцев и пенообразного конца, связанного с ним, независимо от того, какой из двух концов внутренней камеры капсулы входит в контакт с поршнем; вместо этого согласно предыдущим решениям важно обеспечивать то, что капсула достигает точки сопряжения с надлежащей ориентацией для исключения того, что при ее открывании она представит нижнюю сторону вместо стороны пробирки носителя.
Прежде всего устройство сопряжения устроено так, что оно допускает, посредством наличия двух накопителей и двух отдельных устройств пополнения, в которые пробирки поочередно засыпаются, одновременное управление и соответствующую загрузку в автоматизированную лабораторную систему пробирок, содержащих биологические продукты, для анализа обычным или срочным образом, одновременно обеспечивая приоритет загрузки последних.
Также следует учитывать объективное упрощение процесса загрузки пробирки на конвейер автоматизированной лабораторной системы, поскольку существует только одно захватывающее устройство, которое управляет таким процессом, и больше нет пары захватывающих устройств, как в предыдущих решениях.
Было на практике отмечено, что описанное устройство может достигнуть заданных задач, обеспечивая более быструю и более эффективную загрузку пробирок на конвейер автоматизированной лабораторный системы относительно известных систем сопряжения системы пневматической почты с системой подачи пробирки в автоматизированную лабораторную систему.
Кроме того, устройство упрощено также со структурной точки зрения, позволяя уменьшить расходы на ее сборку и эксплуатацию.
Таким образом, описанное изобретение допускает много изменений и вариантов, каждый из которых входит в объем идеи изобретения.
На практике используемые материалы, а также формы и размеры могут быть любыми в соответствии с потребностями.