ЭЛЕМЕНТ УПОРА СШИВАЮЩЕГО ТКАНЬ ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПРЕЖДЕВРЕМЕННОГО ОТКРЫТИЯ БРАНШИ
SUPPORT ELEMENT OF TISSUE SUTURING TOOL FOR PREVENTION AGAINST PREMATURE OPENING OF BRANCH

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В некоторых ситуациях хирургу может требоваться располагать хирургический инструмент через отверстие в организме пациента и применять инструмент для корректировки, расположения, прикрепления и/или иного взаимодействия с тканью в организме пациента. Например, в ходе некоторых хирургических операций может производиться разрезание и удаление частей желудочно-кишечного тракта для устранения нежелательной ткани или по другим причинам. После удаления желаемой ткани оставшиеся части потребуется повторно свести вместе. Одним таким инструментом для выполнения таких анастомозных операций является круговой сшивающий инструмент, который вводят через отверстие в организме пациента.
Примеры таких круговых хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США № 5,205,459, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 27 апреля 1993 г.; патенте США № 5,271,544, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 21 декабря 1993 г.; патенте США № 5,275,322, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 4 января 1994 г.; патенте США № 5,285,945, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 15 февраля 1994 г.; патенте США № 5,292,053, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 8 марта 1994 г.; патенте США № 5,333,773, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 2 августа 1994 г.; патенте США № 5,350,104, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 27 сентября 1994 г.; и патенте США № 5,533,661, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 9 июля 1996 г. Описание каждого из вышеуказанных патентов США включено в настоящий документ путем ссылки. Некоторые такие сшивающие инструменты выполнены с возможностью прижимать слои ткани, прорезать зажатые слои ткани и выталкивать скобы через слои ткани, чтобы по существу запечатать рассеченные слои ткани вместе поблизости от рассеченных концов слоев ткани.
Некоторые другие дополнительные примеры хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США № 4,805,823, озаглавленном «Карманная конфигурация сшивающих инструментов для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5,415,334, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент и кассета со скобами», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5,465,895, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5,597,107, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5,632,432, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5,673,840, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5,704,534, озаглавленном «Шарнирный узел для хирургических инструментов», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5,814,055, озаглавленном «Хирургический зажимной механизм», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6,978,921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий трехрогий пусковой механизм», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США № 7,000,818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий раздельные обособленные закрывающую и пусковую системы», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7,143,923, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий блокировку пуска для незакрытого упора», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7,303,108, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий многоходовой пусковой механизм с гибкой рейкой», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США № 7,367,485, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий многоходовой пусковой механизм, имеющий вращающуюся передачу», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7,380,695, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий одинарный блокирующий механизм для предотвращения пуска», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,380,696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент, включающий двухэлементный трехрогий пусковой механизм», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,404,508, озаглавленном «Хирургическое сшивающее и режущее устройство», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7,434,715, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий многоходовой пуск и блокировку открывания», выданном 14 октября 2008 г.; и патенте США № 7,721,930, озаглавленном «Одноразовая кассета с адгезивом для применения в сшивающем устройстве», выданном 25 мая 2010 г. Описание каждого из вышеуказанных патентов США включено в настоящий документ путем ссылки. Хотя хирургические сшивающие инструменты, ссылки на которые даны выше, описаны для применения в эндоскопических процедурах, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также могут применяться в открытых процедурах и/или других неэндоскопических процедурах.
Хотя изготавливаются и применяются различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что никто ранее до данного (-ых) автора (-ов) изобретения не изготавливал или не применял настоящее изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Несмотря на то что описание завершается формулой изобретения, которая конкретно подчеркивает и четко описывает эту технологию, считается, что лучшему пониманию данной технологии послужит следующее описание определенных примеров в сочетании с приложенными фигурами, на которых одинаковые справочные номера позиций обозначают такие же элементы, а также на которых:
на ФИГ. 1 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера кругового хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 2A показан увеличенный вид в продольном сечении примера узла сшивающей головки инструмента, изображенного на ФИГ. 1, на котором пример упора находится в открытом положении;
на ФИГ. 2B показан увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки, изображенного на ФИГ. 2A, на котором упор находится в закрытом положении;
на ФИГ. 2C показан увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки, изображенного на ФИГ. 2A, на котором примеры выталкивателя скоб и лезвия показаны в активированном положении;
на ФИГ. 3 показан увеличенный вид в частичном сечении примера скобы, сформированной об упор;
на ФИГ. 4A показан увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции примера узла рукоятки привода хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1, с удаленной частью корпуса, на котором спусковой механизм показан в неактивированном положении, а элемент блокировки показан в заблокированном положении;
на ФИГ. 4B показан увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции узла рукоятки привода, изображенного ФИГ. 4A, на котором спусковой механизм показан в активированном положении, а элемент блокировки показан в разблокированном положении;
на ФИГ. 5 показан увеличенный частичный вид в перспективе примера узла индикатора хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1, на котором показаны окно индикатора и рычаг индикатора;
на ФИГ. 6 показан схематический вид окна индикатора, изображенного на ФИГ. 5, на котором показан пример стержня индикатора и примеры представлений соответствующих скоб;
на ФИГ. 7 показан частичный вид сбоку в сечении хирургического инструмента, имеющего пример троакара со штоком присутствия упора;
на ФИГ. 8 показан увеличенный частичный вид в сечении примера узла обнаружения упора, имеющего упруго смещенный язычок, пример выталкивателя скоб, троакар и упор;
на ФИГ. 9A показан частичный вид в сечении альтернативного узла обнаружения упора, имеющего пару пружинных зажимов, показанных в выдвинутом положении;
на ФИГ. 9B показан частичный вид в сечении узла обнаружения упора, изображенного на ФИГ. 9A, на котором показан троакар и пружинные зажимы в оттянутом положении без прикрепленного упора;
на ФИГ. 9C показан частичный вид в сечении узла обнаружения упора, показанного в оттянутом положении, с прикрепленным упором;
на ФИГ. 10A показан увеличенный частичный вид в продольном сечении узла обнаружения упора, имеющего пару упруго смещенных блокирующих элементов с магнитными частями;
на ФИГ. 10B показан увеличенный частичный вид в продольном сечении узла обнаружения упора, изображенного на ФИГ. 10A, на котором показан вспомогательный упор, соединенный с троакаром и выровненный с магнитными частями;
на ФИГ. 11 показан вид сбоку в сечении примера хирургического инструмента, имеющего пример узла обнаружения упора с определяющей упор трубкой;
на ФИГ. 12 показан увеличенный частичный вид в перспективе дистального конца узла обнаружения упора, изображенного на ФИГ. 11;
на ФИГ. 13 показан увеличенный частичный вид в перспективе другого примера узла обнаружения упора, имеющего пример альтернативной определяющей упор трубки с чашкой;
на ФИГ. 14 показан увеличенный частичный вид в сечении другого примера узла обнаружения упора, на котором показан пример альтернативного упора со стержнем разводного хомута и парой язычков;
на ФИГ. 15 показан увеличенный частичный вид в сечении дополнительного примера узла обнаружения упора, на котором показан троакар с подпружиненными штифтами;
на ФИГ. 16A показан вид сзади в сечении примера хирургического инструмента, на котором показан пример узла кнопки блокировки, причем кнопка показана в первом положении;
на ФИГ. 16B показан вид сзади в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 16A, на котором показана кнопка, отведенная кулачком во второе положение;
на ФИГ. 16C показан вид сзади в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 16A, на котором показана кнопка, активированная в третье положение;
на ФИГ. 17 показан вид сбоку в вертикальной проекции хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 16A, с удаленной частью корпуса;
на ФИГ. 18A показан вид сзади в сечении примера хирургического инструмента с альтернативным примером узла кнопки блокировки, причем кнопка показана в первом положении;
на ФИГ. 18B показан вид сзади в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 18A, на котором показана кнопка, отведенная кулачком во второе положение;
на ФИГ. 18C показан вид сзади в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 18A, на котором показана кнопка, повернутая в третье положение;
на ФИГ. 19A показан частичный вид в перспективе другого примера узла кнопки блокировки, причем кнопка показана в первом положении, а штифт упора вставлен через нее;
на ФИГ. 19B показан частичный вид в перспективе узла кнопки блокировки, изображенного на ФИГ. 19A, на котором штифт упора удален;
на ФИГ. 19C показан частичный вид в перспективе узла кнопки блокировки, изображенного на ФИГ. 19A, на котором кнопка активирована во второе положение;
на ФИГ. 19D показан частичный вид в перспективе узла кнопки блокировки, изображенного на ФИГ. 19A, на котором кнопка повернута в третье положение;
на ФИГ. 19E показан частичный вид в перспективе узла кнопки блокировки, изображенного на ФИГ. 19A, на котором кнопка активирована в четвертое положение;
на ФИГ. 19F показан частичный вид в перспективе узла кнопки блокировки, изображенного на ФИГ. 19A, на котором пусковой стержень активирован относительно кнопки в четвертом положении;
на ФИГ. 20A показан вид сбоку в сечении примера хирургического инструмента, имеющего альтернативный узел кнопки блокировки, показанной в первом положении;
на ФИГ. 20B показан альтернативный узел кнопки блокировки, изображенный на ФИГ. 20A, показанный во втором положении;
на ФИГ. 20C показан альтернативный узел кнопки блокировки, изображенный на ФИГ. 20A, на котором показан проксимальный концевой элемент, поворачивающий поворотный элемент;
на ФИГ. 21A показан схематический вид примера узла предохранительного блокиратора, показанного в заблокированном положении;
на ФИГ. 21B показан схематический вид узла предохранительного блокиратора, изображенного на ФИГ. 21A, показанного в незаблокированном положении;
на ФИГ. 22 показан увеличенный частичный вид в перспективе узла предохранительного блокиратора, изображенного на ФИГ. 21A, на котором показан пример штока упора в заблокированном положении; и
на ФИГ. 23 показан увеличенный частичный вид в перспективе узла предохранительного блокиратора, изображенного на ФИГ. 21A, на котором показан пример предохранительного рычага в заблокированном положении.
Не предполагается, что фигуры являются каким-либо образом ограничивающими, и считается, что различные варианты осуществления технологии можно реализовать множеством других способов, включая те, которые необязательно показаны на фигурах. Приложенные фигуры использованы и образуют часть описания, иллюстрируя несколько аспектов настоящей технологии, и вместе с описанием служат для пояснения принципов технологии. Однако следует понимать, что данная технология не ограничена точными показанными механизмами.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Представленное ниже описание некоторых примеров технологии не следует использовать для ограничения его объема. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества технологии станут очевидны специалистам в данной области из следующего описания, в котором для целей иллюстрации представлен один из лучших способов реализации технологии. После реализации технология, описанная в настоящем документе, может иметь другие различные и очевидные аспекты, все из которых не отходят от технологии. Соответственно, фигуры и описания по характеру следует рассматривать как иллюстрирующие, а не ограничивающие.
I. Обзор примера кругового хирургического сшивающего инструмента
На ФИГ. 1-6 представлен пример кругового хирургического сшивающего инструмента (10), имеющего узел сшивающей головки (20), узел стержня (60) и узел рукоятки привода (70), каждый из которых будет описан ниже более подробно. Узел стержня (60) проходит дистально от узла рукоятки привода (70), а узел сшивающей головки (20) соединен с дистальным концом узла стержня (60). Вкратце, узел рукоятки привода (70) выполнен с возможностью активировать выталкиватель скоб (24) узла сшивающей головки (20) для выталкивания множества скоб (66) из узла сшивающей головки (20). Скобы (66) изгибаются с образованием готовых скоб с помощью упора (40), прикрепленного к дистальному концу инструмента (10). Таким образом, ткань (2), изображенную на ФИГ. 2A-2C, можно сшить с использованием инструмента (10).
В настоящем примере инструмент (10) содержит закрывающую систему и пусковую систему. Закрывающая система содержит троакар (38), привод троакара (39) и поворотную ручку (98). Упор (40) может быть соединен с дистальным концом троакара (38). Поворотная ручка (98) выполнена с возможностью продольного поступательного перемещения троакара (38) относительно узла сшивающей головки (20), посредством чего поступательно перемещая упор (40), когда упор (40) соединен с троакаром (38), и зажима ткани между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). Пусковая система содержит спусковой механизм (74), узел активации спускового механизма (84), привод выталкивателя (64) и выталкиватель скоб (24). Выталкиватель скоб (24) включает в себя скальпель (36), выполненный с возможностью рассекать ткань, когда выталкиватель скоб (24) активирован продольно. Кроме того, скобы (66) расположены дистально относительно множества выталкивающих скобы элементов (30) выталкивателя скоб (24) так, что выталкиватель скоб (24) при продольной активации выталкивателя скоб (24) также выталкивает скобы (66) дистально. Таким образом, когда спусковой механизм (74) активирован, а узел активации спускового механизма (84) активирует выталкиватель скоб (24) с помощью привода выталкивателя (64), скальпель (36) и элементы (30) по существу одновременно рассекают ткань (2) и выталкивают скобы (66) дистально относительно узла сшивающей головки (20) в ткань. Затем компоненты и функциональные возможности закрывающей системы и пусковой системы будут описаны более подробно.
A. Пример упора
Как показано на ФИГ. 1-2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с инструментом (10) и обеспечения поверхности, о которую могут быть согнуты скобы (66) для сшивания материала, содержащегося между узлом сшивающей головки (20) и упором (40). В настоящем примере упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с троакаром или заостренным штоком (38), который проходит дистально относительно узла сшивающей головки (20). Как показано на ФИГ. 2A-2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с помощью соединения проксимального стержня (42) упора (40) с дистальным концом троакара (38). Упор (40) содержит по существу круговую головку упора (48) и проксимальный стержень (42), проходящий проксимально от головки упора (48). В показанном примере проксимальный стержень (42) содержит трубчатый элемент (44), имеющий упруго смещенные удерживающие зажимы (46) для избирательного соединения упора (40) с троакаром (38), хотя это и является необязательным, и следует понимать, что также возможно применение других удерживающих элементов для соединения упора (40) с троакаром (38). Например, для соединения упора (40) с троакаром (38) могут использоваться C-образные зажимы, хомуты, резьбовые соединения, штифты, адгезивы и т.д. Кроме того, хотя упор (40) описан как избирательно соединяемый с троакаром (38), в некоторых версиях проксимальный стержень (42) может включать в себя одноходовой соединяющий элемент, так что упор (40) нельзя отделить от троакара (38) после прикрепления упора (40). Только в качестве примера, к одноходовым элементам могут относиться зубцы, одноходовые защелки, зажимные гильзы, воротники, язычки, полосы и т.д. Несомненно, специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны другие конфигурации соединения упора (40) с троакаром (38). Например, вместо этого троакар (38) может представлять собой полый стержень, а проксимальный стержень (42) может содержать заостренный шток, вставляемый в полый стержень.
Головка упора (48) настоящего примера содержит множество углублений для формирования скоб (52), образованных на проксимальной стороне (50) головки упора (48). Соответственно, когда упор (40) находится в закрытом положении, а скобы (66) выталкиваются из узла сшивающей головки (20) в углубления для формирования скоб (52), как показано на ФИГ. 2C, ножки (68) скоб (66) сгибаются с образованием готовых скоб. Следует понимать, что углубления для формирования скоб (52) являются необязательными и в некоторых версиях могут быть опущены.
Так как упор (40) является отдельным компонентом, следует понимать, что упор (40) можно вставлять и закреплять на части ткани (2) до соединения с узлом сшивающей головки (20). Только в качестве примера, упор (40) можно вставить и закрепить на первой трубчатой части ткани (2) во время введения и закрепления инструмента (10) на второй трубчатой части ткани (2). Например, первая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к или вокруг части упора (40), а вторая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к или вокруг троакара (38).
Как показано на ФИГ. 2A, после этого упор (40) соединяется с троакаром (38). Троакар (38) настоящего примера показан в дистальном, наиболее активированном положении. Такое выдвинутое положение троакара (38) может обеспечивать больше места, с которым может быть соединена ткань (2) до прикрепления упора (40). Кроме того, выдвинутое положение троакара (38) также может обеспечить более простое прикрепление упора (40) к троакару (38). Троакар (38) дополнительно включает в себя конусообразный дистальный конец. Такой конец может прокалывать ткань насквозь и/или способствовать вставке упора (40) на троакар (38), хотя конусообразный дистальный конец необязателен. Например, в других версиях троакар (38) может иметь тупой конец. Дополнительно или в качестве альтернативы троакар (38) может включать в себя магнитную часть (не показана), которая может притягивать упор (40) в направлении троакара (38). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации и механизмы упора (40) и троакара (38).
d
d
d
d
Когда упор (40) соединен с троакаром (38), расстояние между проксимальной стороной упора (40) и дистальной стороной узла сшивающей головки (20) определяет расстояние зазора . Троакар (38) настоящего примера может поступательно перемещаться продольно относительно узла сшивающей головки (20) с помощью регулировочной ручки (98), размещенной на проксимальном конце узла рукоятки привода (70), как будет описано ниже более подробно. Соответственно, когда упор (40) соединен с троакаром (38), поворот регулировочной ручки (98) увеличивает или уменьшает расстояние зазора  путем активации упора (40) относительно узла сшивающей головки (20). Например, как последовательно показано на ФИГ. 2A-2B, упор (40) показан активированным проксимально относительно узла рукоятки привода (70) из исходного открытого положения в закрытое положение, посредством чего уменьшая расстояние зазора  и расстояние между двумя частями соединяемой ткани (2). После того как расстояние зазора  доведено до пределов предварительно заданного диапазона, узел сшивающей головки (20) может быть активирован, как показано на ФИГ. 2C, сшивая и рассекая ткань (2) между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). Узел сшивающей головки (20) выполнен с возможностью сшивания и рассечения ткани (2) путем поворота пользователем спускового механизма (74) узла рукоятки привода (70), как будет описано ниже более подробно.
d
d
d
Как указано выше, расстояние зазора  соответствует расстоянию между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). При введении инструмента (10) в организм пациента это расстояние зазора  может быть плохо видно. Соответственно, предусмотрен подвижный стержень индикатора (110), показанный на ФИГ. 5-6, который виден через окно индикатора (120), расположенное напротив спускового механизма (74). Стержень индикатора (110) выполнен с возможностью перемещения в ответ на вращение регулировочной ручки (98) так, чтобы положение стержня индикатора (110) представляло расстояние зазора . Как показано на ФИГ. 6, окно индикатора (120) дополнительно содержит шкалу (130), которая показывает, что зазор упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, область зеленого цвета, или «зеленая зона»), а также соответствующее представление сжатия скобы на каждом конце шкалы (130). Только в качестве примера, как показано на ФИГ. 6, первое изображение скобы (132) показывает большую высоту скобы, в то время как второе изображение скобы (134) показывает малую высоту скобы. Соответственно, пользователь может увидеть положение соединенного упора (40) относительно узла сшивающей головки (20) с помощью стержня индикатора (110) и шкалы (130). Затем пользователь может соответствующим образом отрегулировать положение упора (40) с помощью регулировочной ручки (98).
d
Как опять же показано на ФИГ. 2A-2C, пользователь сшивает часть ткани (2) вокруг трубчатого элемента (44) так, чтобы головка упора (48) была размещена внутри сшиваемой части ткани (2). Когда ткань (2) прикреплена к упору (40), удерживающие зажимы (46) и часть трубчатого элемента (44) выступают из ткани (2) так, что пользователь может соединить упор (40) с троакаром (38). Когда ткань (2) соединена с троакаром (38) и/или другой частью узла сшивающей головки (20), пользователь прикрепляет упор (40) к троакару (38) и активирует упор (40) проксимально в направлении узла сшивающей головки (20), уменьшая расстояние зазора . После того как инструмент (10) достигает рабочего диапазона, пользователь выполняет сшивание концов ткани (2) вместе, посредством чего формируя по существу сплошную трубчатую часть ткани (2).
Упор (40) дополнительно может быть выполнен в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
B. Пример узла сшивающей головки
Узел сшивающей головки (20) настоящего примера соединяется с дистальным концом узла стержня (60) и содержит трубчатый кожух (22), вмещающий выталкиватель скоб (24), выполненный с возможностью скольжения, и множество скоб (66), содержащихся внутри карманов для скоб (32). Скобы (66) и карманы для скоб (32) размещены по концентрической окружности вокруг трубчатого кожуха (22). В настоящем примере скобы (66) и карманы для скоб (32) размещены в паре концентрических круговых рядов скоб (66) и карманов для скоб (32). Выталкиватель скоб (24) выполнен с возможностью продольной активации внутри трубчатого кожуха (22) в ответ на вращение спускового механизма (74) узла рукоятки привода (70). Как показано на ФИГ. 2A-2C, выталкиватель скоб (24) содержит расширенный цилиндрический элемент, имеющий отверстие для троакара (26), центральное углубление (28) и множество элементов (30), размещенных по окружности вокруг центрального углубления (28) и проходящих дистально относительно узла стержня (60). Каждый элемент (30) выполнен с возможностью вхождения в контакт и зацепления соответствующей скобы (66) множества скоб (66) внутри карманов для скоб (32). Соответственно, когда выталкиватель скоб (24) активируется дистально относительно узла рукоятки привода (70), каждый элемент (30) выталкивает соответствующую скобу (66) из ее кармана для скоб (32) через отверстие для скобы (34), образованное в дистальном конце трубчатого кожуха (22). Поскольку каждый элемент (30) проходит из выталкивателя скоб (24), множество скоб (66) выталкиваются из узла сшивающей головки (20) по существу одновременно. Когда упор (40) находится в закрытом положении, скобы (66) выталкиваются в углубления для формирования скоб (52) для сгибания ножек (68) скоб (66), посредством чего сшивая материал, размещенный между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). На ФИГ. 3 показан один пример скобы (66), выталкиваемой элементом (30) в углубление для формирования скоб (32) упора (40) для сгибания ножек (68).
Выталкиватель скоб (24) дополнительно включает в себя цилиндрический скальпель (36), который коаксиален отверстию для троакара (26) и вставлен из углублений для скоб (32). В настоящем примере цилиндрический скальпель (36) размещен внутри центрального углубления (28) для поступательного перемещения дистально с выталкивателем скоб (24). Когда упор (40) закреплен на троакаре (38), как описано выше, головка упора (48) обеспечивает поверхность, о которую цилиндрический скальпель (36) разрезает материал, содержащийся между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). В некоторых версиях головка упора (48) может включать в себя углубление (не показано) для цилиндрического скальпеля (36), которое помогает разрезать материал (например, обеспечивая вспомогательную сдвигающую кромку). Кроме того или в качестве альтернативы головка упора (48) может включать в себя один или более противоположных цилиндрических скальпелей (не показаны), смещенных от цилиндрического скальпеля (36) так, чтобы можно было обеспечить разрезающее действие по типу ножниц. Другие конфигурации будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Таким образом, узел сшивающей головки (20) выполнен с возможностью как сшивания, так и разрезания ткани (2) по существу одновременно в ответ на активацию узлом рукоятки привода (70).
Несомненно, узел сшивающей головки (20) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
d
Как указано выше, выталкиватель скоб (24) включает в себя отверстие для троакара (26). Отверстие для троакара (26) выполнено с возможностью того, чтобы позволять троакару (38) скользить продольно относительно узла сшивающей головки (20) и/или узла стержня (60). Как показано на ФИГ. 2A-2C, троакар (38) соединяется с приводом троакара (39) так, чтобы троакар (38) можно было активировать продольно путем вращения поворотной ручки (98), как будет описано ниже более подробно со ссылкой на узле рукоятки привода (70). В настоящем примере привод троакара (39) содержит удлиненный относительно жесткий стержень, соединенный с троакаром (38), хотя это и является необязательным. В некоторых версиях привод (39) может содержать продольно жесткий материал, допускающий латеральное сгибание так, чтобы части инструмента (10) можно было избирательно сгибать или искривлять в процессе применения; или инструмент (10) может включать в себя предварительно изогнутый узел стержня (60). Одним примером материала является нитинол. Когда упор (40) соединяется с троакаром (38), троакар (38) и упор (40) могут поступательно перемещаться с помощью привода (39) для регулирования расстояния зазора  между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). Дополнительные конфигурации продольной активации троакара (38) приводом (39) будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
C. Пример узла стержня
Узел сшивающей головки (20) и троакар (38) расположены на дистальном конце узла стержня (60), как показано на ФИГ. 2A-2C. Узел стержня (60) настоящего примера содержит наружный трубчатый элемент (62) и привод выталкивателя (64). Наружный трубчатый элемент (62) соединяется с трубчатым кожухом (22) узла сшивающей головки (20) и корпусом (72) узла рукоятки привода (70), посредством чего обеспечивая механическое заземление для активирующих компонентов в нем. Проксимальный конец привода выталкивателя (64) соединяется с узлом активации спускового механизма (84) узла рукоятки привода (70), описанным ниже. Дистальный конец привода выталкивателя (64) соединяется с выталкивателем скоб (24) так, что вращение спускового механизма (74) продольно активирует выталкиватель скоб (24). Как показано на ФИГ. 2A-2C, привод выталкивателя (64) содержит трубчатый элемент, имеющий открытую продольную ось, так что привод (39), соединенный с троакаром (38), может активироваться продольно внутри и относительно привода выталкивателя (64). Несомненно, следует понимать, что внутри привода выталкивателя (64) могут быть размещены другие компоненты, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Узел стержня (60) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
D. Пример узла рукоятки привода
Как показано на ФИГ. 4A-5, узел рукоятки привода (70) содержит корпус (72), спусковой механизм (74), блокирующий элемент (82), узел активации спускового механизма (84) и узел активации троакара (90). Спусковой механизм (74) настоящего примера поворотно установлен на корпус (72) и соединен с узлом активации спускового механизма (84) так, что вращение спускового механизма (74) из неактивированного положения (показано на ФИГ. 4A) в активированное положение (показано на ФИГ. 4B) активирует привод выталкивателя (64), описанный выше. К корпусу (72) и спусковому механизму (74) присоединена пружина (78), смещающая спусковой механизм (74) в направлении неактивированного положения. Блокирующий элемент (82) представляет собой поворотный элемент, соединенный с корпусом (72). В первом заблокированном положении блокирующий элемент (82) повернут вверх и от корпуса (72) так, что блокирующий элемент (82) зацепляется за спусковой механизм (74) и оказывает механическое сопротивление активации спускового механизма (74) пользователем. Во втором разблокированном положении, как показано на ФИГ. 1 и 4B, блокирующий элемент (82) повернут вниз так, что спусковой механизм (74) может быть активирован пользователем. Соответственно, когда блокирующий элемент (82) находится во втором положении, спусковой механизм (74) может зацеплять узел активации спускового механизма (84) для срабатывания инструмента (10).
Как показано на ФИГ. 4A-4B, узел активации спускового механизма (84) настоящего примера содержит каретку спускового механизма (86), выполненную с возможностью скольжения, зацепленную за проксимальный конец привода выталкивателя (64). Каретка (86) включает в себя набор язычков (88) на проксимальном конце каретки (86), которые удерживают и зацепляют пару плеч спускового механизма (76), проходящих от спускового механизма (74). Соответственно, при повороте спускового механизма (74) каретка (86) активируется продольно и передает продольное движение на привод выталкивателя (64). В показанном примере каретка (86) неподвижно соединена с проксимальным концом привода выталкивателя (64), хотя это и является необязательным. Действительно, в примере альтернативного варианта каретка (86) может просто упираться в привод выталкивателя (64), когда дистальная пружина (не показана) смещает привод выталкивателя (64) проксимально относительно узла рукоятки привода (70).
Узел активации спускового механизма (84) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
d
d
В корпусе (72) также находится узел активации троакара (90), выполненный с возможностью активации троакара (38) продольно в ответ на вращение регулирующей ручки (98). Как лучше всего показано на ФИГ. 4A-5, узел активации троакара (90) настоящего примера содержит регулирующую ручку (98), желобчатый хвостовик (94) и гильзу (92). Желобчатый хвостовик (94) настоящего примера размещен на дистальном конце привода троакара (39), хотя следует понимать, что желобчатый хвостовик (94) и привод троакара (39) альтернативно могут представлять собой отдельные компоненты, которые зацепляются для передачи продольного перемещения. Регулирующая ручка (98) поддерживается с возможностью вращения проксимальным концом корпуса (72) и выполнена с возможностью вращения гильзы (92), которая зацепляется с желобчатым хвостовиком (94) с помощью внутреннего язычка (не показан). Желобчатый хвостовик (94) настоящего примера содержит непрерывный желоб (96), образованный в наружной поверхности желобчатого хвостовика (94). Соответственно, при вращении регулирующей ручки (98) внутренний язычок движется внутри желоба (96) и желобчатый хвостовик (94) активируется продольно относительно гильзы (92). Так как желобчатый хвостовик (94) размещен на дистальном конце привода троакара (39), вращение регулирующей ручки (98) в первом направлении продвигает привод троакара (39) дистально относительно узла рукоятки привода (70). Соответственно, расстояние зазора  между упором (40) и узлом сшивающей головки (20) увеличивается. При вращении регулирующей ручки (98) в противоположном направлении привод троакара (39) активируется проксимально относительно узла рукоятки привода (70), уменьшая расстояние зазора  между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). Таким образом, узел привода троакара (90) выполнен с возможностью активации троакара (38) в ответ на вращение регулирующей ручки (98). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны и другие конфигурации узла привода троакара (90).
d
d
Желоб (96) настоящего примера содержит множество разных частей (96A, 96B, 96C), имеющих изменяющийся шаг или число желобов на осевое расстояние. Настоящий желоб (96) разделен на дистальную часть (96A), среднюю часть (96B) и проксимальную часть (96C). Как показано на ФИГ. 5, дистальная часть (96A) содержит малый шаг или большое число желобов на короткое осевое расстояние желобчатого хвостовика (94), так что для прохождения короткого осевого расстояния требуется большое число вращений регулирующей ручки (98). Средняя часть (96B) содержит участок со сравнительно более крупным шагом или меньшим числом желобов на осевое расстояние, так что для прохождения большого осевого расстояния требуется относительно малое число вращений регулирующей ручки. Соответственно, расстояние зазора  можно быстро уменьшить с помощью относительно небольшого числа вращений регулирующей ручки (98). Проксимальная часть (96C) настоящего примера по существу аналогична дистальной части (96A) и содержит малый шаг или большое число желобов на короткое осевое расстояние желобчатого хвостовика (94), так что для прохождения короткого осевого расстояния требуется большое число вращений. Проксимальная часть (96C) настоящего примера расположена внутри гильзы (92), когда упор (40) находится по существу поблизости от узла сшивающей головки (20), так что стержень индикатора (110) перемещается внутрь окна индикатора (120) вдоль шкалы (130), показывая, что зазор упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона, как будет описано ниже более подробно. Соответственно, когда язычок находится внутри проксимальной части (96C) желоба (96), каждое вращение регулирующей ручки (98) может уменьшать расстояние зазора  на небольшую величину, обеспечивая тонкую подстройку.
Узел привода троакара (90) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
В примере, показанном на ФИГ. 4A-4B, U-образный зажим (100) прикреплен к промежуточной части привода троакара (39), размещенного дистально относительно желобчатого хвостовика (94). U-образный зажим (100) зацепляется за часть корпуса (72), по существу предотвращая вращение привода троакара (39) вокруг его оси при вращении регулирующей ручки (98). U-образный зажим (100) дополнительно включает в себя удлиненную прорезь (102) на каждой из противоположных сторон для приема крепежного элемента, такого как шуруп, винт, штифт, зажим и т.д., для избирательной регулировки продольного положения удлиненной прорези (102) U-образного зажима (100) относительно привода троакара (39) с целью калибровки стержня индикатора (110) относительно шкалы (130).
Как показано на ФИГ. 5, узел рукоятки привода (70) дополнительно включает в себя кронштейн индикатора (140), выполненный с возможностью зацепления и поворота индикатора (104). Кронштейн индикатора (140) настоящего примера выполнен с возможностью скольжения относительно корпуса (72) вдоль пары прорезей, образованных на корпусе (72). Кронштейн индикатора (140) содержит прямоугольную пластину (144), плечо индикатора (146) и наклоненный фланец (142). Наклоненный фланец (142) образован на проксимальном конце прямоугольной пластины (144) и включает в себя отверстие (не показано) для установки с возможностью скольжения на привод троакара (39) и/или желобчатый хвостовик (94). Спиральная пружина (150) расположена между фланцем (142) и втулкой (152) для смещения фланца (142) вплотную к U-образному зажиму (100). Соответственно, когда U-образный зажим (100) активируется дистально приводом троакара (39) и/или желобчатым хвостовиком (94), спиральная пружина (150) подталкивает кронштейн индикатора (140), заставляя его перемещаться дистально с U-образным зажимом (100). Кроме того, U-образный зажим (100) подталкивает кронштейн индикатора (140) проксимально относительно втулки (152), когда привод троакара (39) и/или желобчатый хвостовик (94) поступательно перемещаются проксимально, сжимая посредством этого спиральную пружину (150). Несомненно, следует понимать, что в некоторых версиях кронштейн индикатора (140) может быть неподвижно прикреплен к приводу троакара (39) и/или желобчатому хвостовику (94).
В настоящем примере часть блокирующего элемента (82) упирается в поверхность (141) кронштейна индикатора (140), когда продольное положение кронштейна индикатора (140) не соответствует нахождению зазора упора в пределах желаемого рабочего диапазона (например, в области зеленой маркировки, или «зеленой зоне»). Когда зазор упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, в области зеленой маркировки, или «зеленой зоне»), кронштейн индикатора (140) сужается, обеспечивая пару зазоров (145) с обеих сторон плеча индикатора (146), позволяя блокирующему элементу (82) повернуться и посредством этого высвободить спусковой механизм (74). Соответственно, блокирующий элемент (82) и кронштейн индикатора (140) могут по существу не позволять пользователю высвобождать и эксплуатировать спусковой механизм (74) до тех пор, пока упор (40) не будет находиться в предварительно заданном рабочем диапазоне. Несомненно, следует понимать, что блокирующий элемент (82) в некоторых версиях может быть полностью опущен.
d
Этот рабочий диапазон может быть визуально передан пользователю с помощью стержня индикатора (110) индикатора (104), показанного вплотную к шкале (130), как кратко описано выше. На дистальном конце кронштейна индикатора (140) находится дистально выступающее плечо индикатора (146), которое заканчивается латерально выступающим пальцем (148), управляющим перемещением индикатора (104). Плечо индикатора (146) и палец (148), как лучше всего показано на ФИГ. 5, выполнены с возможностью зацеплять язычок (106) индикатора (104) так, что индикатор (104) поворачивается при продольной активации кронштейна индикатора (140). В настоящем примере индикатор (104) поворотно соединен с корпусом (72) на первом конце индикатора (104), хотя это и является необязательным, и обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны и другие точки поворота индикатора (104). Стержень индикатора (110) расположен на втором конце индикатора (104) так, что стержень индикатора (110) перемещается в ответ на активацию кронштейна индикатора (140). Соответственно, как описано выше, стержень индикатора (110) отображается через окно индикатора (120) вплотную к шкале (130) (показана на ФИГ. 6), показывая относительное расстояние зазора  между упором (40) и узлом сшивающей головки (20).
Несомненно, кронштейн индикатора (140), индикатор (104) и/или узел рукоятки привода (70) дополнительно могут быть сконструированы в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
II. Пример обнаружения упора, индикаторов и элементов блокировки
В некоторых случаях пользователю может быть желательно обнаруживать, когда упор (40) в достаточной степени соединяется с троакаром (38). Такое обнаружение может подтвердить, что упор (40) надлежащим образом соединен с троакаром (38) так, что упор (40) не перемещается дистально относительно выталкивателя скоб (24) при пуске инструмента (10). Индикатор такого обнаружения может быть обеспечен с использованием узла сенсорного индикатора (например, визуального, звукового, тактильного и т.д.) и/или с использованием узла блокировки спускового механизма, предотвращая активацию спускового механизма (74) пользователем. Соответственно, пользователь может иметь возможность определить до пуска инструмента (10), прикреплен ли упор (40) надлежащим образом или полностью ли установлен на троакар (38), или в некоторых случаях инструмент (10) не позволит пользователю выполнить пуск до тех пор, пока упор (40) не будет надлежащим образом прикреплен. Соответственно, ниже будут описаны различные узлы обнаружения упора, узлы индикатора и узлы блокировки спускового механизма.
A. Пример штока присутствия упора
На ФИГ. 7 показан хирургический инструмент (200), включающий в себя пример штока присутствия упора (230), встроенного в пример троакара (220). В настоящем примере хирургический инструмент (200) содержит корпус (202), спусковой механизм (204), элемент блокировки (210), регулирующую ручку (216), троакар (220) и шток присутствия упора (230). Корпус (202), спусковой механизм (204), элемент блокировки (210), регулирующая ручка (216) и троакар (220) могут быть сконструированы по существу в соответствии с корпусом (72), спусковым механизмом (74), элементом блокировки (82), регулирующей ручкой (98) и троакаром (38), описанными выше. Хирургический инструмент (200) дополнительно может быть сконструирован по существу в соответствии с хирургическим инструментом (10), описанным выше, или в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; и/или патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
В настоящем примере троакар (220) включает в себя центральную трубку штока (222), выполненную с возможностью скользящего принятия в нее штока присутствия упора (230). Шток присутствия упора (230) содержит продольный жесткий элемент штока, выполненный с возможностью скольжения внутри трубки штока (222) троакара (220) и проходящий в проем (218), образованный через регулирующую ручку (216). Как показано на ФИГ. 7, шток присутствия упора (230) расположен в неактивированном положении. Шток присутствия упора (230) скользит проксимально относительно троакара (220), когда упор, такой как упор (40), изображенный на ФИГ. 1-6, вставляют на троакар (220), посредством чего перемещая шток присутствия упора (230) проксимально в активированное положение. Такое проксимальное перемещение штока присутствия упора (230) может применяться для механического взаимодействия или высвобождения компонентов инструмента (200), чтобы обозначить, когда упор надлежащим образом установлен на троакар (220).
В настоящем примере шток присутствия упора (230) включает в себя проксимальный конец (232), проходящий через проем (218), образованный в регулирующей ручке (216), когда шток присутствия упора (230) скользит проксимально относительно троакара (220). Этот проксимальный конец (232) может включать в себя одну или более областей и/или маркировок (234), визуально обозначающих положение штока присутствия упора (230). Только в качестве примера, такие маркировки (234) могут включать в себя множество цветов (например, красный, желтый, зеленый) и/или символов (например, цифр, букв и т.д.), обозначающих продольное положение штока присутствия упора (230). В показанном примере маркировки (234) содержат три области (234A, 234B, 234C), соответствующие цветам - красному (234A), желтому (234B) и зеленому (234C). Пользователь может применять маркировки (234) для обнаружения того, в достаточной ли степени активирован шток присутствия упора (230), обозначающий, что упор надлежащим образом установлен на троакар (220). Например, зеленая маркировочная часть (234C) может соответствовать положению, когда упор в достаточной степени соединяется с троакаром (220) так, что упор не отсоединится при пуске инструмента (200). Желтая маркировочная часть (234B) настоящего примера может обеспечивать пользователю обозначение того, что шток присутствия упора (230) был активирован проксимально относительно троакара (220), но упор не установлен полностью на троакар (220). В одной альтернативе может быть предусмотрена только одна маркировка, такая как зеленая часть (234C), обозначающая положение, соответствующее моменту, когда упор в достаточной степени соединен с троакаром (220). Несомненно, следует понимать, что маркировки (234) и/или удлинение проксимального конца (232) из проема (218) регулирующей ручки (216) являются необязательными.
Кроме того, шток присутствия упора (230) настоящего примера смещен дистально с помощью спиральной пружины (240), размещенной внутри части троакара (220). Соответственно, если никакой объект не активирует шток присутствия упора (230) проксимально относительно троакара (220), спиральная пружина (240) выталкивает дистальный конец штока присутствия упора (230) из дистального конца трубки штока (222). Если пользователь пытается соединить упор с троакаром (220), а упор не установлен на троакар (220) надлежащим образом, то дистальное смещение, обеспечиваемое спиральной пружиной (240), отталкивает упор в сторону от троакара (220). Таким образом, шток присутствия упора (230) может обеспечить пользователю физическое и визуальное обозначение того, что упор не установлен на троакар (220) надлежащим образом. Для обеспечения дистального смещения штока присутствия упора (230) спиральная пружина (240) соединяется с частью штока присутствия упора (230), например, путем упора в язычок, неподвижно соединенный с одного конца, и/или иным способом. В некоторых версиях проксимальный конец (232) штока присутствия упора (230) может не проходить через проем (218) регулирующей ручки (216), а вместо этого упираться в спиральную пружину (240), обеспечивая дистальное смещение. Дистальный язычок или расширенная часть (236), показанная на ФИГ. 7, не позволяет штоку присутствия упора (230) выйти дистально из троакара (220) в результате дистального смещения, обеспечиваемого спиральной пружиной (240), хотя это также является необязательным.
В то время как проксимальный конец (232) и/или маркировки (234) могут обеспечивать визуальное обозначение, в некоторых версиях может быть желателен элемент, который по существу не позволяет пользователю активировать спусковой механизм (204) до тех пор, пока упор не будет надлежащим образом установлен на троакар (220). В настоящем примере элемент блокировки (210) содержит поворотный элемент, имеющий ножку (212), которая упирается в выступ (238) штока присутствия упора (230), когда шток присутствия упора (230) находится в неактивированном положении, показанном на ФИГ. 7. Выступ (238) отходит наружу через прорезь (224), образованную в троакаре (220) так, что выступ (238) может продольно скользить вдоль прорези (224), когда шток присутствия упора (230) активируется проксимально относительно троакара (220). Продольная длина выступа (238) настоящего примера соответствует продольному расстоянию, которое проходит шток присутствия упора (230), обозначая, что упор надлежащим образом соединен с троакаром (220). Соответственно, при надлежащем соединении упора выступ (238) более не упирается в ножку (212) элемента блокировки (210). Затем пользователь поворачивает элемент блокировки (210), разблокируя и обеспечивая задействование спускового механизма (204) для пуска инструмента (200). Комбинация выступа (238) и элемента блокировки (210) может по существу не позволять пользователю запускать инструмент (10), когда упор не соединен с троакаром (220) надлежащим образом. В некоторых версиях ножка (212) может быть образована зацело со спусковым механизмом (204) или иным образом связана с ним. В некоторых таких версиях элемент блокировки (210) может быть опущен. Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны другие узлы, препятствующие повороту элемента блокировки (210) до активации штока присутствия упора (230) в активированное положение.
B. Примеры упруго смещенных элементов обнаружения упора
На ФИГ. 8 показан альтернативный узел обнаружения упора (300), который может быть встроен в хирургический инструмент, такой как хирургические инструменты (10, 200), описанные выше. В показанном примере узел обнаружения упора (300) содержит язычок на петлях (310), проходящий наружу от троакара (302). Троакар (302) может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей троакаров (38, 220), описанных выше. Как показано в настоящем примере, пружина (312) смещает язычок (310) наружу от троакара (302), хотя это и является необязательным. Например, в одном альтернативном варианте пружина (312) может быть опущена, а язычок (310) может быть образован зацело с троакаром (302) так, что язычок (310) представляет собой упруго смещенный язычок. Кроме того, в то время как показан один язычок (310), следует понимать, что вокруг троакара (302) может быть расположено множество язычков (310). Когда язычок (310) отходит в сторону от троакара (302), язычок (310) настоящего примера механически мешает выталкивателю скоб (308), по существу предотвращая активацию выталкивателя скоб (308) дистально относительно троакара (302). Соответственно, пользователь не может запустить выталкиватель скоб (308) путем задействования спускового механизма, такого как спусковой механизм (74), описанный выше, до тех пор, пока язычок (310) не будет сжат вплотную к или в троакар (302).
В показанном примере упор (340) содержит головку упора (342) и полый стержень (344). Упор (340) может быть дополнительно сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей упора (40), описанных выше. Полый стержень (344) содержит цилиндрическую трубку, выполненную с возможностью скольжения по троакару (302) и избирательного соединения упора (340) с троакаром (302). В показанном примере полый стержень (344) включает в себя стопоры (346), которые зацепляют углубления (304) троакара (302), избирательно закрепляя упор (340) к троакару (302). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны другие соединительные узлы для избирательного соединения упора (340) с троакаром (302). Когда полый стержень (344) скользит по троакару (302), полый стержень (344) прижимает язычок (310) к троакару (302), посредством чего позволяя активировать выталкиватель скоб (308) дистально относительно троакара (302) и/или упора (340) при задействовании пользователем инструмента. В показанном примере длина полого стержня (344) такова, что полый стержень (344) зацепляет язычок (310) только когда упор (340) полностью установлен на троакар (302). Таким образом, настоящий узел может не позволить пользователю запустить устройство до тех пор, пока упор (340) не будет надлежащим образом соединен с троакаром (302). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации упора (340), язычка (310) и/или троакара (302).
В дополнение или в качестве альтернативы язычок (310) может быть механически связан с элементом блокировки в узле рукоятки привода. Только в качестве примера, язычок (310) может содержать кулачковую поверхность, выполненную с возможностью активировать шток, такой как описанный выше шток присутствия упора (230), когда язычок (310) прижат к троакару (302). Шток настоящего примера может включать в себя выступ, такой как выступ (238), который избирательно мешает высвобождению элемента блокировки в зависимости от продольного положения штока. В дополнение или в качестве альтернативы шток может включать в себя проксимальный конец, такой как проксимальный конец (232), выступающий из проксимального конца хирургического инструмента, обеспечивая визуальную обратную связь для пользователя. Несомненно, язычок (310) может быть механически связан с другими элементами блокировки и/или визуальными индикаторами, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. В другом альтернативном варианте язычок (310) может быть расположен так, что троакар (302) нельзя активировать проксимально относительно выталкивателя скоб (308) из выдвинутого положения с помощью регулирующей ручки. Например, язычок (310) может быть расположен так, чтобы он упирался в выталкиватель скоб (308), в то время как троакар (302) находится в выдвинутом положении. Соответственно, если пользователь попытается активировать троакар (302) проксимально с помощью регулирующей ручки, язычок (310) препятствует проксимальной активации и обеспечивает тактильную обратную связь о том, что язычок (310) не был сжат, путем прикрепления стержня (344) упора (340). Если троакар (302) не имеет возможности активации проксимально вследствие помехи от язычка (310), то в инструменте, таком как инструмент (10), пользователь не сможет повернуть элемент блокировки (82) для высвобождения спускового механизма (74) вследствие положения кронштейна индикатора (140), как описано выше. Таким образом, когда язычок (310) выдвинут, пользователь по существу не может запустить инструмент. Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации и узлы, включающие язычок (310).
На ФИГ. 9A-9C показан альтернативный узел обнаружения упора (400), содержащий троакар (410), имеющий пару пружинных зажимов (420). В показанном примере пружинные зажимы (420) содержатся внутри прорези (412), образованной в троакаре (410). Как показано на ФИГ. 9A, пружинные зажимы (420) смещаются наружу от троакара (410) так, что проксимальные концы (422) проходят латерально от троакара (410). Только в качестве примера, пружинные зажимы (420) соединяются с троакаром (410) в точке поворота (424), а между пружинными зажимами (420) для смещения каждого из них друг от друга размещена пружина (не показана). В дополнение или в качестве альтернативы пружинные зажимы (420) могут содержать упруго смещенные элементы, которые смещены в сторону от точки поворота (424). В показанном на ФИГ. 9А примере, когда пружинные зажимы (420) проходят латерально, троакар (410) не может быть активирован проксимально вследствие того, что проксимальные концы (422) зацепляют отверстие для троакара (416). Соответственно, если упор (440) (показанный на ФИГ. 9C) не соединен с троакаром (410), то троакар (410) не может быть активирован проксимально относительно выталкивателя скоб (430). Если пользователь желает активировать троакар (410) проксимально относительно выталкивателя скоб (430) без прикрепленного упора (440), пользователь должен сжать вместе пружинные зажимы (420), обеспечивая оттягивание.
Как показано на ФИГ. 9B, когда упор (440) (показан на ФИГ. 9C) не соединяется с троакаром (410), а троакар (410) оттянут проксимально относительно выталкивателя скоб (430), пружинные зажимы (420) зацепляют бороздки (432), образованные в выталкивателе скоб (430). Как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, пружинные зажимы (420), вставленные в бороздки (432), по существу не позволяют активировать выталкиватель скоб (430) дистально относительно троакара (410). Соответственно, если упор (440) не соединяется с троакаром (410), то пружинные зажимы (420) обеспечивают механизм блокировки, предотвращающий пуск инструмента. Наконец, как показано на ФИГ. 9C, когда упор (440) соединяется с троакаром (410), стержень упора (442) отводит кулачком пружинные зажимы (420) внутрь так, что проксимальные концы (422) не зацепляют бороздки (432). Соответственно, можно дистально активировать выталкиватель скоб (430) относительно троакара (410) для пуска инструмента. Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации узла обнаружения упора (400) и/или пружинных зажимов (420).
C. Пример магнитного узла обнаружения упора
На ФИГ. 10A-10B показан альтернативный узел обнаружения упора (500), который может быть встроен в хирургический инструмент, такой как хирургический инструмент (10), описанный выше. Как изначально показано на ФИГ. 10A, троакар (510) и выталкиватель скоб (520) проходят дистально от узла рукоятки привода (не показан). Троакар (510) и выталкиватель скоб (520) могут быть сконструированы в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей троакара (38) и выталкивателя скоб (24), описанных в настоящем документе. От узла рукоятки привода также проходит пара упругих элементов (530), которые смещаются наружу в сторону от троакара (510). Проксимальные концы (не показаны) упругих элементов (530) соединяются с частью узла рукоятки привода для механического заземления упругих элементов (530). Например, упругие элементы (530) могут быть образованы зацело с корпусом узла рукоятки привода или механически соединены с помощью крепежного элемента, такого как шуруп, винт, адгезив и т.д. В некоторых версиях проксимальные концы упругих элементов (530) могут быть соединены с троакаром (510). В другой версии проксимальные концы упругих элементов (530) могут быть соединены с выталкивателем скоб (520). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации для соединения упругих элементов (530) на проксимальных концах.
Каждый из упругих элементов (530) содержит удлиненный элемент, имеющий плечо блокировки (532) и магнит (534). Магнит (534) может представлять собой железосодержащий магнит, неодимовый магнит, самарий-кобальтовый магнит или любой другой подходящий магнит (534), как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Каждое из плеч блокировки (532) проходит наружу от продольной оси соответствующего упругого элемента (530). В показанном примере каждое из плеч блокировки (532) перпендикулярно продольной оси соответствующего упругого элемента (530), так что каждое плечо блокировки (532) выполнено с возможностью создания механической помехи дистальной активации выталкивателя скоб (520) относительно упругого элемента (530) и/или троакара (510). Соответственно, когда упругие плечи (530) находятся в заблокированном положении, таком как показанное на ФИГ. 10A, выталкиватель скоб (520) по существу не может быть активирован дистально с помощью плеч блокировки (532). Несмотря на то, что на фигуре показана только пара упругих элементов (530), следует понимать, что для ограничения дистальной активации выталкивателя скоб (520) может применяться любое число упругих элементов (530). Например, вокруг троакара (510) могут быть размещены 1, 2, 3, 4, 5 или 6 упругих элементов (530), выполненных с возможностью создавать помехи дистальной активации выталкивателя скоб (520).
На ФИГ. 10B показан вспомогательный упор (540) для узла обнаружения упора (500). Упор (540) содержит головку упора (542) и стержень (544). Упор (540) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей упора (40), описанных в настоящем документе. Стержень (544) настоящего примера выполнен с возможностью избирательно соединять упор (540) с троакаром (510). Только в качестве примера, стержень (544) может содержать стопоры (546), выполненные с возможностью зацепляться с углублениями (512) (показанными на ФИГ. 10A) троакара (510) для избирательного соединения упора (540) с троакаром (510). Стержень (544) дополнительно содержит магнитную часть (548), расположенную вдоль продольной длины стержня (544). Магнитная часть (548) может содержать один кольцевой магнит, встроенный в стержень (544), или множество магнитов, размещенных внутри стержня (544). В дополнение или в качестве альтернативы магнитная часть (548) может быть не встроена внутрь стержня (544), а может быть соединена с внешней или внутренней поверхностью стержня (544). Более того, магнитная часть (548) может содержать один или более железосодержащих магнитов, неодимовых магнитов, самарий-кобальтовых магнитов и/или любых других подходящих магнитов, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. В настоящем примере магнитная часть (548) расположена продольно для выравнивания с магнитами (534) упругих плеч (530) только когда упор (540) полностью установлен на троакар (510).
Как показано на ФИГ. 10B, когда упор (540) полностью установлен, магнитная часть (548) притягивает магниты (534) так, что упругие плечи (530) сгибаются внутрь в направлении стержня (544) и/или троакара (510). Соответственно, плечи блокировки (532) более не создают механических помех выталкивателю скоб (520), посредством чего позволяя выталкивателю скоб (520) активироваться продольно, что позволяет пользователю запустить инструмент. Только в качестве альтернативного примера, упругие плечи (530) могут не иметь магнитов (534), а вместо этого могут быть сконструированы из железосодержащего материала так, чтобы магнитная часть (548) притягивала упругие плечи (530) внутрь. В этой конфигурации коэффициент жесткости упругих плеч (530) может быть установлен так, чтобы плечи блокировки (532) более не затрудняли дистальное перемещение выталкивателя скоб (520) только когда упор (540) полностью установлен на троакар (510). Только в качестве примера, так как упор (540) прикреплен к троакару (510), упругие плечи (530) начинают изгибаться внутрь благодаря магнитному действию магнитной части (548), притягивающей материал. Только когда упор (540) полностью установлен на троакар (510), притягивающее усилие магнитной части (548) на упругие плечи (530) смещает упругие плечи (530) так, что плечи блокировки (532) более не затрудняют продольную активацию выталкивателя скоб (520). В некоторых версиях упругие плечи (530) могут содержать магниты (534), в то время как магнитная часть (548) стержня (544) опущена. Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации узла обнаружения упора (500).
D. Пример элемента обнаружения упора с наружным стержнем
На ФИГ. 11-12 показан другой вариант узла обнаружения упора (620) для хирургического инструмента (600), содержащий определяющую упор трубку (622), размещенную с возможностью скольжения вокруг троакара (602). Как показано на ФИГ. 11, определяющая упор трубка (620) проходит проксимально в узел рукоятки привода (610). Узел рукоятки привода (610) настоящего примера включает в себя спусковой механизм (614), поворотно установленный относительно корпуса (612). Спусковой механизм (614) включает в себя плечо или элемент (616), проходящий наружу от точки поворота спускового механизма (614) так, что плечо (616) поворачивается со спусковым механизмом (614). В некоторых версиях может быть предусмотрена пара плеч (616), таких как плечи спускового механизма (76), описанные выше. Альтернативно или в дополнение плечо (616) может представлять собой отдельный элемент, отличный от плеч спускового механизма (76). Инструмент (600), троакар (602) и/или узел рукоятки привода (610) могут быть дополнительно сконструированы в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей инструмента (10), троакара (38) и/или узла рукоятки привода (70), описанных выше.
Определяющая упор трубка (622) настоящего примера содержит трубчатый элемент, размещенный коаксиально вокруг троакара (602), хотя следует понимать, что это и является необязательным. В некоторых версиях определяющая упор трубка (622) может содержать продольную планку, проходящую вдоль стороны троакара (602), или определяющая упор трубка (622) может включать в себя U-образный элемент, частично охватывающий часть троакара (602). Обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации определяющей упор трубки (622). Определяющая упор трубка (622), показанная на ФИГ. 11, включает в себя бороздку (624), образованную в проксимальной части определяющей упор трубки (622). Соответственно, когда определяющая упор трубка (622) находится в неактивированном положении, таком как показанное на ФИГ. 11, бороздка (624) не выровнена с плечом (616). Вместо этого плечо (616) упирается в часть определяющей упор трубки (622) так, что спусковой механизм (614) нельзя повернуть относительно корпуса (612). Когда определяющая упор трубка (622) активируется проксимально относительно троакара (602) в активированное положение, как будет описано ниже более подробно, бороздка (624) выравнивается с плечом (616) так, что спусковой механизм (614) установлен поворотно относительно корпуса (612). С проксимальным концом определяющей упор трубки (622) соединена пружина (628), смещающая определяющую упор трубку (622) дистально относительно узла рукоятки привода (610).
В настоящем примере бороздка (624) имеет такое продольное положение, что плечо (616) выравнивается с бороздкой (624) только когда упор (630) полностью установлен на троакар (602), а троакар (602) активируется проксимально в описанную выше «зеленую зону». «Зеленая зона» обозначает, что зазор упора, или расстояние между головкой упора (не показана) и выталкивателем скоб (604), находится в пределах желаемого рабочего диапазона. Если упор (630) не установлен полностью на троакар (602), то пружина (628) выталкивает упор (630) с троакара (602), как будет описано ниже более подробно. Если упор (630) полностью установлен на троакар (602), а бороздка (624) и плечо (616) выровнены, то пользователь может задействовать спусковой механизм (614), запуская инструмент (600). Несомненно, бороздка (624) может иметь другие продольные положения на определяющей упор трубке (622). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации определяющей упор трубки (622) и/или узла рукоятки привода (610).
Как показано на ФИГ. 12, определяющая упор трубка (622) показана размещенной между троакаром (602) и выталкивателем скоб (604). Определяющая упор трубка (622) включает в себя сопрягающуюся поверхность (628) на дистальном конце (626), выполненную с возможностью зацеплять кольцевую полку (640) упора (630). Упор (630) настоящего примера содержит головку упора (не показана), стержень (634), кольцевую полку (640), образованную на стержне (634), и соединительный элемент (не показан). Упор (630) может быть дополнительно сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей упора (40), описанных в настоящем документе. Когда упор (630) толкают на троакар (602), кольцевая полка (640) зацепляет сопрягающуюся поверхность (628) для активации определяющей упор трубки (622) проксимально относительно троакара (602) и/или выталкивателя скоб (604). Соединительный элемент упора (630) избирательно соединяет упор (630) с троакаром (602). Только в качестве примера, соединительный элемент может включать в себя стопоры (не показаны), образованные на стержне (634), которые зацепляются с углублениями (603) троакара (602). В настоящем примере если упор (630) полностью установлен на троакар (602) (т.е. они избирательно соединены вместе с помощью соединительного элемента), то пружина (628) не выталкивает упор (630). Если упор (630) полностью не установлен на троакар (602) (т.е. соединительный элемент не зацепляет и не закрепляет упор (630) к троакару (602)), то пружина (628) выталкивает упор (630). В то время как выталкивание упора (630) настоящего примера происходит, когда упор (630) изначально соединен с троакаром (602), следует понимать, что в других версиях выталкивание упора (630) может происходить, когда троакар (602) активируется проксимально с помощью регулирующей ручки. В такой альтернативной версии кольцевая полка (640) зацепляет сопрягающуюся поверхность (628), когда троакар (602) активируется проксимально с помощью регулирующей ручки. Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации упора (630) и/или определяющей упор трубки (622).
В настоящем примере бороздка (624) не выравнивается с плечом (616) до тех пор, пока троакар (602) и упор (630) не будут активированы проксимально в «зеленую зону», описанную выше. В этой версии спусковой механизм (614) будет «заблокирован» до тех пор, пока упор (630) не будет как полностью установлен, так и размещен в «зеленой зоне». В других версиях бороздка (624) может выравниваться с плечом (616) спускового механизма (614), когда упор (630) изначально полностью установлен на троакар (602). В этой версии пользователь может частично повернуть спусковой механизм (614), чтобы определить, что упор (630) полностью установлен на троакар (602), до активации троакара (602) и упора (630) проксимально с помощью регулирующей ручки. Соответственно, пользователю может быть предоставлена форма тактильной обратной связи, обозначающей, что упор (630) полностью установлен на троакар (602). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные варианты определяющей упор трубки (622) и/или кольцевой полки (640).
Например, в примере, показанном на ФИГ. 13, показана альтернативная определяющая упор трубка (722), имеющая чашку (724), выполненную с возможностью принимать и направлять кольцевую полку (640) упора (630) в зацепление с сопрягающейся поверхностью (728) определяющей упор трубки (722). Определяющая упор трубка (722) дополнительно может быть сконструирована в соответствии с определяющей упор трубкой (622), описанной выше. Соответственно, когда кольцевая полка (640) зацепляет сопрягающуюся поверхность (728), определяющая упор трубка (722) выполнена с возможностью задействовать спусковой механизм, такой как спусковой механизм (614), для пуска инструмента. В то время как показанный пример включает в себя кольцевую полку (640), в других версиях чашка (724) может быть выполнена с возможностью сопряжения со стержнем (634), в котором опущена кольцевая полка (640).
На ФИГ. 14 показан альтернативный упор (800), который можно применять для зацепления определяющих упор трубок (622, 722). Упор (800) содержит головку упора (не показана), стержень (802) и пару шпилек (810), проходящих наружу от стержня (802). Стержень (802) настоящего примера содержит разводной хомут, выполненный с возможностью насаживания и избирательного соединения с расширенной частью (822) троакара (820). В некоторых версиях стержень (802) может содержать магнитный элемент (804) для магнитного направления в направлении троакара (820). В дополнение или в качестве альтернативы троакар (820) и/или расширенная часть (822) может содержать магнитный элемент (824) для направления стержня (802) на троакар (820). Шпильки (810) выполнены с возможностью зацеплять сопрягающиеся поверхности (628, 728) способом, по существу аналогичным кольцевой полке (640). Соответственно, когда стержень (802) соединяется с троакаром (820), а шпильки (810) зацепляют сопрягающуюся поверхность (628, 728), упор (800) и троакар (820) могут быть активированы проксимально с помощью регулирующей ручки так, чтобы определяющая упор трубка (622, 722) зацепляла и/или расцепляла блокирующий элемент, такой как плечо (616) и бороздка (624), описанные выше. В некоторых версиях сопрягающиеся поверхности (628, 728) могут включать в себя утопленную часть (не показана), так чтобы шпильки (810) со щелчком входили в утопленную часть и избирательно закрепляли упор (800) к определяющим упор трубкам (622, 722).
На ФИГ. 15 показана дополнительная версия альтернативного троакара (850), имеющего подпружиненные штифты (852), смещенные наружу вплотную к определяющей упор трубке (860). Определяющая упор трубка (860) настоящего примера может быть сконструирована в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей определяющих упор трубок (622, 722), описанных выше. Упор (870) настоящего примера включает в себя стержень (872), имеющий пару отверстий (874), в которые проходят штифты (860) под действием пружины при надевании стержня (872) на троакар (850). Соответственно, когда упор (870) вставлен на троакар (850), стержень (872) зацепляет определяющую упор трубку (860) и толкает определяющую упор трубку (860) проксимально относительно троакара (850). После того как стержень (872) активировал определяющую упор трубку (860) проксимально на предварительно заданное расстояние, штифты (852) под действием пружины входят в отверстия (874), посредством чего закрепляя стержень (872) к троакару (850).
Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации упоров (630, 800, 870), определяющих упор трубок (622, 722) и/или троакаров (602, 820, 850).
E. Примеры элементов блокировки
В то время как в описанных выше примерах были продемонстрированы различные узлы обнаружения упора, может быть предпочтительно, чтобы для высвобождения спускового механизма (74) для пуска инструмента (10) описанные выше узлы зацепляли один или более элементов блокировки. Например, в некоторых версиях может быть предпочтительно, чтобы элементы обнаружения упора выталкивали кнопку блокировки, которую пользователь должен нажать или задействовать для высвобождения спускового механизма (74), посредством чего предотвращая пуск инструмента (10) до тех пор, пока упор (40) не будет надлежащим образом соединен с троакаром (38), а кнопка блокировки не будет задействована пользователем. Альтернативно может быть предпочтительно, чтобы узел обнаружения упора высвобождал индикатор и высвобождал элемент блокировки (82) так, чтобы индикатор визуально обозначал, что упор (40) полностью установлен на троакар (38), а также что элемент блокировки может быть расцеплен для задействования спускового механизма (74). Соответственно, следует понимать, что приведенные ниже примеры можно комбинировать с одним или более из описанных выше узлов обнаружения упора и/или с любым другим узлом обнаружения упора, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
i. Пример узла кнопки блокировки, имеющего трехпозиционную кнопку
На ФИГ. 16A-17 показан пример хирургического инструмента (900), имеющего пример узла кнопки блокировки (950). Как изначально показано на ФИГ. 16A, узел кнопки блокировки (950) содержит определяющий упор стержень (960), проходящий продольно в узел рукоятки привода (930) для зацепления кнопки (970). Определяющий упор стержень (960) включает в себя проксимальный конец (962), имеющий наклоненную наискось кулачковую поверхность (964), выполненную с возможностью зацеплять кнопку (970). Определяющий упор стержень (960) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с идеями определяющей упор трубки (622), описанными в настоящем документе, хотя следует понимать, что в дополнение или в качестве альтернативы определяющего упор стержня (960) может применяться любой из описанных выше узлов обнаружения упора. Узел рукоятки привода (930) настоящего примера включает в себя корпус (938), имеющий первое боковое отверстие (940) (показанное пунктиром на ФИГ. 17), второе боковое отверстие (942), первый канал (944) (показанный пунктиром на ФИГ. 17), второй канал (946) и вертикальную прорезь (948). Кнопка (970) содержит внутренний элемент (972), промежуточный элемент (974), промежуточную ось (976) и наружный элемент (978). В настоящем примере первое боковое отверстие (940) имеет размер, позволяющий пропустить через него промежуточный элемент (974) кнопки (970). Второе боковое отверстие (942) имеет размер, позволяющий пропустить через него наружный элемент (978), но не позволяющий пропустить через него промежуточный элемент (974). Первый канал (944) выполнен с возможностью обеспечивать активацию внутреннего элемента (972) вертикально вдоль первого канала (944). Второй канал (946) выполнен с возможностью вертикальной активации промежуточной оси (976) вдоль второго канала (946). Наконец, вертикальная прорезь (948) выполнена с возможностью допускать в ней активацию промежуточного элемента (974) вертикально. Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации кнопки (970) и/или корпуса (938).
Как показано на ФИГ. 16A и 17, изначально кнопка (970) расположена так, что внутренний элемент (972) создает механические помехи при активации спускового механизма (932). В показанном примере кнопка (970) расположена так, что выступ (934), проходящий от спускового механизма (932), упирается во внутренний элемент (972) для предотвращения поворота спускового механизма (932) пользователем. Как показано на ФИГ. 16A, промежуточный элемент (974) находится внутри первого бокового отверстия (940), а наружный элемент (978) находится внутри второго бокового отверстия (942), посредством чего образуя установленную по существу заподлицо наружную поверхность корпуса (938). Когда определяющий упор стержень (960) активируется проксимально с помощью прикрепления упора, такого как упор (40), кулачковая поверхность (964) зацепляет внутренний элемент (972) для отведения кулачком кнопки (970) наружу, как показано на ФИГ. 16B. Когда кнопка (970) отводится кулачком наружу, наружный элемент (978) проходит наружу из второго бокового отверстия (942), промежуточная ось (976) по существу выравнивается со вторым каналом (946), промежуточный элемент (974) входит в вертикальную прорезь (948), а внутренний элемент (972) по существу выравнивается с первым каналом (944). Как показано на ФИГ. 16B, наружный элемент (978) обеспечивает визуальное обозначение (выступая из корпуса (938)) того, что определяющий упор стержень (960) был активирован проксимально относительно узла рукоятки привода (930), а также что упор полностью установлен на троакар. В этом положении внутренний элемент (972) все еще создает механические помехи активации спускового механизма (932). В настоящем примере кнопка (970) активируется наружу в положение, показанное на ФИГ. 16B, с помощью определяющего упор стержня (960), когда упор изначально соединяется с троакаром. После соединения упора пользователь может уменьшить зазор упора с помощью регулирующей ручки, такой как описанная выше регулирующая ручка (98). После того как устройство оказывается в пределах желательного рабочего диапазона, или в «зеленой зоне», пользователь может активировать кнопку (970) вниз, передвинув скользящим образом наружный элемент (978) вдоль наружной поверхности корпуса (938). В настоящем примере промежуточная ось (976) скользит внутри второго канала (946), промежуточный элемент (974) скользит внутри вертикальной прорези (948), а внутренний элемент (972) скользит вдоль первого канала (944). Соответственно, как показано на ФИГ. 16C, внутренний элемент (972) активируется в такое положение, в котором выступу (934) спускового механизма (932) внутренний элемент (972) более не мешает. Затем пользователь может запустить инструмент (900). Несмотря на то что приведенный выше пример был описан в отношении вертикального узла кнопки блокировки (950), следует понимать, что могут применяться и другие ориентации узла (950), такие как продольная и/или под другим углом. Более того, несмотря на то что приведенный выше пример был описан в отношении линейного движения для описания активации узла кнопки блокировки (950), следует понимать, что могут применяться и другие ориентации для активации наружного элемента (978), включая вращение.
В некоторых версиях кнопка (970) отводится кулачком с помощью определяющего упор стержня (960) при активации упора и троакара проксимально с помощью регулирующей ручки. В дополнение или в качестве альтернативы может быть предусмотрен элемент блокировки, такой как описанный выше элемент блокировки (82), для блокирования спускового механизма (932) до тех пор, пока упор и троакар не окажутся в «зеленой зоне», посредством чего обеспечивая вторичный узел блокировки. В дополнительной конфигурации внутренний элемент (972) может быть выполнен так, чтобы при отведении кнопки (970) кулачком наружу с помощью определяющего упор стержня (960) внутренний элемент (972) более не создавал помех выступу (934) спускового механизма (932). В этой конфигурации каналы (944, 946), вертикальная прорезь (948), промежуточный элемент (974) и/или промежуточная ось (976) могут быть опущены. Кроме того, между промежуточным элементом (974) и/или внутренним элементом (972) и частью корпуса (938) может быть расположена пружина (не показана) для смещения кнопки (970) внутрь так, чтобы кнопка (970) не активировалась наружу до тех пор, пока определяющий упор стержень (960) не отведет кулачком кнопку (970) против смещения пружины. Затем пользователь может запустить инструмент (900). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации хирургического инструмента (900) и/или узла кнопки блокировки (950).
Только в качестве примера, на ФИГ. 18A-18C показан пример хирургического инструмента (1000), имеющего пример узла кнопки блокировки (1050). Как изначально показано на ФИГ. 18A, узел кнопки блокировки (1050) содержит определяющий упор стержень (1060), проходящий продольно в узел рукоятки привода (1030) для зацепления кнопки (1070). Определяющий упор стержень (1060) включает в себя проксимальный конец (1062), имеющий наискось наклоненную кулачковую поверхность (1064), выполненную с возможностью зацеплять кнопку (1070). Определяющий упор стержень (1060) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с идеями определяющей упор трубки (622), описанными в настоящем документе, хотя следует понимать, что в дополнение или в качестве альтернативы определяющему упор стержню (1060) может применяться любой из описанных выше узлов обнаружения упора. Узел рукоятки привода (1030) настоящего примера включает в себя корпус (1038), имеющий отверстие (1040). Кнопка (1070) содержит внутренний элемент (1072), элемент лопатки (1074) на внутреннем элементе (1072) и наружный элемент (1076). В настоящем примере отверстие (1040) имеет размер, позволяющий пропустить через него наружный элемент (1076) кнопки (1070). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации кнопки (1070) и/или корпуса (1038).
Как показано на ФИГ. 18A, кнопка (1070) изначально расположена так, что лопатка (1074) создает механические помехи при активации спускового механизма (1032). В показанном примере выступ (1034), проходящий от спускового механизма (1032), упирается в элемент лопатки (1074), не позволяя пользователю повернуть спусковой механизм (1032), хотя могут быть предусмотрены и другие элементы, не позволяющие пользователю повернуть спусковой механизм (1032). Как показано на ФИГ. 18A, наружный элемент (1076) находится внутри отверстия (1040) корпуса (1038) так, что наружный элемент (1076) установлен по существу заподлицо с наружной поверхностью корпуса (1038). Когда определяющий упор стержень (1060) активируется проксимально с помощью прикрепления упора, такого как упор (40), кулачковая поверхность (1064) зацепляет внутренний элемент (1072) для отведения кулачком кнопки (1070) наружу во второе положение, как показано на ФИГ. 18B. Когда кнопка (1070) отведена кулачком наружу, наружный элемент (1076) проходит наружу из отверстия (1040). Таким образом, наружный элемент (1076) обеспечивает визуальное обозначение (выступая из корпуса (1038)) того, что определяющий упор стержень (1060) был активирован проксимально относительно узла рукоятки привода (1030) и что упор полностью установлен на троакар. После соединения упора пользователь может уменьшить зазор упора с помощью регулирующей ручки, такой как описанная выше регулирующая ручка (98). Элемент лопатки (1074) на этой стадии и далее предотвращает активацию спускового механизма (1032). После того как величина зазора упора окажется в желаемом рабочем диапазоне, или в «зеленой зоне», пользователь вращает кнопку (1070) с помощью наружного элемента (1076) в третье положение. Как показано на ФИГ. 18C, в одном примере версии пользователь вращает кнопку (1070) так, чтобы элемент лопатки (1074) был ориентирован под углом приблизительно 180 градусов относительно изначального положения, показанного на ФИГ. 18A. Соответственно, элемент лопатки (1074) вращается в такое положение, в котором выступ (1034) спускового механизма (1032) более не испытывает помех со стороны элемента лопатки (1074). Затем пользователь может запустить инструмент (900).
d1
d2
d2
d1
d1
На ФИГ. 19A-19F показан другой пример хирургического инструмента (1100), имеющего пример узла кнопки блокировки (1150). Как изначально показано на ФИГ. 19A, узел кнопки блокировки (1150) содержит определяющий упор штифт (1160), который соединен с определяющим упор штоком (не показан), проходящим продольно в узел рукоятки привода для зацепления кнопки (1170). В настоящем примере кнопка (1170) содержит внутреннюю часть (1172), промежуточную часть (1176) и наружную часть (1178). Пружина (1180) связана с внутренней частью (1172) и смещает кнопку (1170) латерально относительно корпуса (1138) (разрез которого показан на ФИГ. 19A и 19C, но для ясности опущен на ФИГ. 19B и 19D-F). В настоящем примере наружная часть (1178) кнопки (1170) изначально расположена внутри отверстия (1139) в корпусе (1138) и установлена по существу заподлицо с внешней поверхностью корпуса (1138) в первом положении. Внутренняя часть (1172) кнопки (1170) включает в себя отверстие (1174), выполненное с возможностью принимать определяющий упор штифта (1160). Несомненно, следует понимать, что отверстие (1174) может быть образовано в промежуточной части (1176) и/или наружной части (1178) или в некоторых версиях может быть полностью опущено. Промежуточная часть (1176) настоящего примера содержит прямоугольный элемент, образованный первым размером  и вторым размером  так, что  меньше . Промежуточная часть (1176) будет описана ниже более подробно. Внутренняя часть (1172) и наружная часть (1178) показаны в виде цилиндрических элементов, имеющих диаметры, по существу равные первому размеру , хотя это и необязательно, а внутренняя часть (1172) и/или наружная часть (1178) могут иметь другие формы и/или конфигурации, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
d1
d2
Хирургический инструмент (1100) также включает в себя пусковой шток (1140), имеющий ступенчатый проем (1142), образованный в нем и выполненный с возможностью принимать кнопку (1170). Пусковой шток (1140) соединяется со спусковым механизмом (не показан) и выполнен с возможностью активации выталкивателя скоб (не показан) инструмента (1100). В настоящем примере ступенчатый проем (1142) содержит первую часть (1144) и вторую часть (1146) со ступенью (1148). Размер первой части (1144) по существу равен первому размеру , так что промежуточная часть (1176) кнопки (1170) может активироваться латерально через первую часть (1144). Вторая часть (1146) размещена проксимально относительно первой части (1144) и имеет размер, уменьшенный на ступень (1148). Размер второй части (1146) по существу равен второму размеру  промежуточной части (1176), так что пусковой шток (1140) может активироваться продольно относительно промежуточной части (1176) при вращении кнопки (1170) в третье положение, показанное на ФИГ. 19D-19F и более подробно описанное ниже.
d1
Как показано на ФИГ. 19A, определяющий упор штифт (1160) изначально вставлен через отверстие (1174) внутренней части (1172). В некоторых версиях определяющий упор штифт (1160), который может быть лишь частично вставлен в отверстие (1174) и/или отверстие (1174), не проходит через внутреннюю часть (1172) кнопки (1170). В этом первом положении определяющий упор штифт (1160) не позволяет пружине (1180) сместить кнопку (1170) латерально для выступа наружной части (1178) из корпуса (1138) через отверстие (1139). Кроме того, промежуточная часть (1176) изначально расположена так, что промежуточный элемент (1176) расположен внутри первой части (1144) ступенчатого проема (1142) и ориентирован первым размером  перпендикулярно вертикальной плоскости, вдоль которой проходит центральная ось пускового штока (1140). Как показано на ФИГ. 19A, промежуточная часть (1176) мешает дистальной активации пускового штока (1140) вследствие того, что ступень (1148) упирается в промежуточную часть (1176).
После того как упор, такой как упор (40), описанный выше, полностью установлен, определяющий упор штифт (1160) оттягивается дистально относительно кнопки (1170) для отцепления от отверстия (1174), как показано на ФИГ. 19B. Пружина (1180) подталкивает кнопку (1170) латерально относительно корпуса (1138) (показано на ФИГ. 19A) так, что наружная часть (1178) выступает через отверстие (1139) во второе положение, показанное на ФИГ. 19C. В дополнение, когда кнопка (1170) находится во втором положении, внутренняя часть (1172) расположена внутри первой части (1144) ступенчатого проема (1142) так, что пусковой шток (1140) нельзя активировать продольно относительно кнопки (1170). В некоторых версиях пружина (1180) может быть опущена, а кнопка (1170) может быть вручную активирована во второе положение.
d2
d2
Когда наружная часть (1178) выступает из корпуса (1138) и посредством этого становится доступной для захвата, пользователь вращает кнопку (1170) в третье положение, например, путем вращения кнопки (1170) на 90 градусов, так что промежуточная часть (1176) ориентирована вторым размером  перпендикулярно вертикальной плоскости, вдоль которой проходит центральная ось пускового штока (1140), как показано на ФИГ. 19D. В этом положении внутренняя часть (1172) по-прежнему расположена внутри первой части (1144) ступенчатого проема (1142) так, что пусковой шток (1140) нельзя активировать продольно относительно кнопки (1170). Затем пользователь активирует кнопку (1170) в корпус (1138) так, что промежуточная часть (1176) выравнивается со ступенчатым проемом (1142), как показано на ФИГ. 19E. Как показано, когда промежуточная часть (1176) повернута вторым размером  перпендикулярно вертикальной плоскости, вдоль которой проходит центральная ось пускового штока (1140), пусковой шток (1140) можно активировать продольно относительно кнопки (1170), так как ступень (1148) и промежуточная часть (1176) более не упираются и не зацепляют друг друга. Соответственно, после этого пользователь может запустить инструмент (1100). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны и другие конфигурации и/или узлы.
II. Пример узла кнопки блокировки, имеющего грибовидную кнопку
На ФИГ. 20A-20C показан пример альтернативного хирургического инструмента (1200), имеющего пример узла кнопки блокировки (1250). Как показано изначально на ФИГ. 20A, хирургический инструмент (1200) настоящего примера содержит узел сшивающей головки (не показан), узел стержня (1220) и узел рукоятки привода (1230). Узел стержня (1220) проходит дистально от узла рукоятки привода (1230), а узел сшивающей головки соединен с дистальным концом узла стержня (1220). Вкратце, узел рукоятки привода (1230) включает в себя спусковой механизм (1232), выполненный с возможностью активировать выталкиватель скоб (не показан) узла сшивающей головки для выталкивания множества скоб (не показаны) из узла сшивающей головки. Скобы сгибаются с образованием готовых скоб с помощью упора (не показан), такого как упор (40), который прикрепляется к троакару, проходящему от дистального конца инструмента (1200). Соответственно, ткань может быть сшита с использованием инструмента (1200). Узел сшивающей головки, узел стержня (1220) и узел рукоятки привода (1230) могут быть дополнительно сконструированы в соответствии с узлом сшивающей головки (20), узлом стержня (60) и узлом рукоятки привода (70), описанными выше.
В показанном примере узел кнопки блокировки (1250) настоящего примера содержит определяющий упор стержень (1260), грибовидную кнопку (1270) и поворотный элемент (1280). На ФИГ. 20A показаны определяющий упор стержень (1260), грибовидная кнопка (1270) и поворотный элемент (1280) в изначальном заблокированном положении. В этом положении поворотный элемент (1280) выполнен с возможностью создавать механические помехи при повороте элемента блокировки (1234), так что спусковой механизм (1232) активировать невозможно. Только в качестве примера, поворотный элемент (1280) создает механические помехи элементу блокировки (1234) с помощью плеча (1286), проходящего наружу от дистального конца (1284) поворотного элемента (1280). Элемент блокировки (1234) может быть сконструирован по существу в соответствии с элементом блокировки (82), описанным в настоящем документе. Грибовидная кнопка (1270) настоящего примера установлена по существу заподлицо с внешней поверхностью инструмента (1200), хотя это и является необязательным, и грибовидная кнопка (1270) может быть утоплена или может выступать относительно внешней поверхности инструмента (1200). Определяющий упор стержень (1260) включает в себя проксимальный концевой элемент (1262), выполненный с возможностью зацеплять грибовидную кнопку (1270) и поворотный элемент (1280). В изначальном положении, показанном на ФИГ. 20A, проксимальный концевой элемент (1262) расцеплен от грибовидной кнопки (1270) и поворотного элемента (1280). Только в качестве примера, проксимальный концевой элемент (1262) может быть размещен дистально от как грибовидной кнопки (1270), так и поворотного элемента (1280) так, что образуется зазор между грибовидной кнопкой (1270) и поворотным элементом (1280). Соответственно, даже если в этом изначальном заблокированном положении пользователь попытается активировать грибовидную кнопку (1280) внутрь в направлении поворотного элемента (1280), грибовидная кнопка (1270) не зацепит поворотный элемент (1280). Таким образом, поворотный элемент (1280) и плечо (1286) остаются в таком положении, чтобы создать механические помехи для элемента блокировки (1234). В некоторых версиях поворотный элемент (1280) может включать в себя пружину (не показана) для смещения плеча (1282) в направлении, в котором оно мешает элементу блокировки (1234).
В настоящем примере проксимальный концевой элемент (1262) включает в себя кулачковую поверхность (1264), поверхность кнопки (1266) и плечо рычага (1268). Как показано на ФИГ. 20B, кулачковая поверхность (1264) выполнена с возможностью зацепления и отведения кулачком грибовидной кнопки (1270) наружу при проксимальной активации определяющего упор стержня (1260) относительно узла рукоятки привода (1230), например, путем прикрепления упора и корректировки упора и троакара в «зеленую зону». Таким образом, грибовидная кнопка (1270) может обеспечивать визуальное обозначение того, что упор надлежащим образом прикреплен и устройство находится в пределах рабочего диапазона. После того как грибовидная кнопка (1270) отведена кулачком наружу, по меньшей мере часть грибовидной кнопки (1270) оказывается смежной с поверхностью кнопки (1266) так, что грибовидная кнопка (1270) может зацеплять поверхность кнопки (1266) при нажатии грибовидной кнопки (1270) внутрь. Кроме того, плечо рычага (1268) проксимального концевого элемента (1262) выровнено с проксимальным концом (1282) поворотного элемента (1280). Определяющий упор стержень (1260) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с идеями определяющей упор трубки (622), описанными в настоящем документе, хотя следует понимать, что в дополнение или в качестве альтернативы определяющему упор стержню (1260) может применяться любой из описанных выше узлов обнаружения упора.
Когда грибовидная кнопка (1270) и проксимальный концевой элемент (1262) выровнены, как показано на ФИГ. 20B, пользователь нажимает грибовидную кнопку (1270) внутрь, посредством чего зацепляя плечо рычага (1268) за проксимальный конец (1282) поворотного элемента (1280). Соответственно, когда плечо рычага (1268) повернет поворотный элемент (1280) вокруг шарнира (1281) на предварительно заданную величину, как показано на ФИГ. 20C, плечо (1286) более не будет создавать механических помех элементу блокировки (1234). Затем пользователь может повернуть элемент блокировки (1234), чтобы разблокировать спусковой механизм (1232) для пуска инструмента (1200). Хотя описан только один пример конфигурации узла блокировки (1250), имеющего грибовидную кнопку (1270), обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации. Например, в некоторых версиях в проксимальном концевом элементе (1262) опущена кулачковая поверхность (1264), а грибовидная кнопка (1270) не отводится кулачком наружу относительно внешней поверхности инструмента (1200).
III. Пример узла кнопки блокировки, имеющего узел блокиратора
На ФИГ. 21A-23 показан другой пример узла кнопки блокировки (1300), содержащий подпружиненный шток толкателя (1310), подпружиненный штифт (1320) и поворотный элемент блокировки (1340). На ФИГ. 21A показаны подпружиненный шток толкателя (1310), подпружиненный штифт (1320) и поворотный элемент блокировки (1340), показанные в изначальном или заблокированном положении и содержащиеся внутри корпуса (1350) примера хирургического инструмента, такого как инструмент (10), описанный выше. В настоящем примере корпус (1350) включает в себя отверстие для штифта (1352), размер которого позволяет пройти через него наружной части (1338) штифта (1320). В некоторых версиях отверстие для штифта (1352) может иметь такой размер, который позволяет пройти через него наружной части штифта (1338), но его диаметр меньше диаметра промежуточной части (1332), вследствие чего через отверстие может проходить только наружная часть (1338). Несомненно, следует понимать, что отверстие для штифта (1352) является необязательным и может быть опущено в некоторых версиях. Корпус (1350) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей корпуса (72), описанных выше.
Прежде всего в отношении подпружиненного штока толкателя (1310) указано, что шток толкателя (1310) содержит удлиненный шток, проходящий продольно внутри хирургического инструмента. Пружина (1312) зацепляет проксимальный конец штока толкателя (1310), обеспечивая дистальное смещение. Только в качестве примера, шток толкателя (1310) может быть выполнен с возможностью проксимальной активации, когда упор, такой как упор (40), соединяется с троакаром, таким как троакар (38), и активации как упора, так и троакара в рабочем диапазоне, или «зеленой зоне», описанной выше. Как показано на ФИГ. 22, шток толкателя (1310) включает в себя боковое отверстие (1314) и продольную прорезь (1316), образованные через шток толкателя (1310). В настоящем примере боковое отверстие (1314) имеет размер, позволяющий провести через боковое отверстие (1314) промежуточную часть (1332) штифта (1320). Продольная прорезь (1316) имеет размер, позволяющий промежуточной оси (1334) штифта (1320) скользить вдоль продольной прорези (1316). Как показано на ФИГ. 22, штифт (1320) и шток толкателя (1310) показаны в изначальном или заблокированном положении, причем шток толкателя (1310) активирован дистально с помощью пружины (1312), и посредством этого латерально ограничивает штифт (1320) с осью (1334) внутри прорези (1316). В дополнение или в качестве альтернативы шток толкателя (1310) может быть сконструирован в соответствии с описанными в настоящем документе идеями определяющей упор трубки (622), описанной выше, хотя следует понимать, что в настоящем узле кнопки блокировки (1300) может использоваться любой из описанных выше узлов обнаружения упора. Обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны и другие конфигурации штока толкателя (1310).
На ФИГ. 21A также показан штифт (1320), соединенный с пружиной (1322) так, что штифт (1320) смещается латерально в направлении отверстия для штифта (1352). Штифт (1320) содержит внутреннюю часть (1324), внутреннюю ось (1328), промежуточную часть (1332), промежуточную ось (1334) и наружную часть (1338). В настоящем примере размеры промежуточной части (1332) и наружной части (1338) по существу совпадают, а внутренняя часть (1324) включает в себя расширенную часть (1326). Несомненно, следует понимать, что это является необязательным. В некоторых версиях внутренняя часть (1324), промежуточная часть (1332) и наружная часть (1338) имеют по существу одинаковый размер. В других версиях все из внутренней части (1324), промежуточной части (1332) и наружной части (1338) содержат по существу разные размеры и/или формы. Соответственно, можно контролировать боковую активацию штифта (1320), изменяя размеры и/или формы внутренней части (1324), промежуточной части (1332) и наружной части (1338). Внутренняя ось (1328) соединяет внутреннюю часть (1324) с промежуточной частью (1332), и она по существу меньше внутренней части (1324) и/или промежуточной части (1332). В настоящем примере ось (1328) выполнена так, что позволяет повернуть элемент блокировки (1340), в то время как ось (1328) не заходит внутрь дугообразной прорези (1349), более подробно описанной ниже. Промежуточная ось (1334) соединяет промежуточную часть (1332) с наружной частью (1338) и по существу меньше или промежуточной части (1332), и/или наружной части (1338). В настоящем примере ось (1334) выполнена таким образом, чтобы шток толкателя (1310) можно было активировать проксимально относительно оси (1334), в то время как ось (1334) находится внутри продольной прорези (1316), описанной выше.
Элемент блокировки (1340) настоящего примера содержит плечо (1342), поворотный элемент (1344) и основной корпус (1346). Плечо (1342) выполнено с возможностью упираться в спусковой механизм (не показан) по существу таким же способом, как и элемент блокировки (82), описанный выше. Поворотный элемент (1344) выполнен с возможностью соединяться с частью корпуса (1350), такого как углубление, что позволяет поворачивать элемент блокировки (1340) относительно корпуса (1350). Основной корпус (1346) содержит компонент в виде сектора (части круга), имеющий отверстие (1348) и дугообразную прорезь (1349). Размер отверстия (1348) позволяет провести промежуточную часть (1332) штифта (1320) через отверстие (1348), но не позволяет провести через него расширенную часть (1326) внутренней части (1324). Дугообразная прорезь (1349) выполнена так, чтобы позволить внутренней оси (1328) зайти с возможностью скольжения внутрь дугообразной прорези (1349). Соответственно, когда внутренняя ось (1328) находится внутри отверстия (1348), такого как показанное на ФИГ. 21B, элемент блокировки (1340) можно повернуть так, что дугообразная прорезь (1349) будет скользить вокруг внутренней оси (1328). Соответственно, при повороте элемента блокировки (1340) плечо (1342) более не будет создавать помех при активации спускового механизма, посредством чего позволяя пользователю запустить инструмент. Когда элемент блокировки (1340) находится в первом или заблокированном положении, показанном на ФИГ. 21A и 23, элемент блокировки (1340) не позволяет спусковому механизму активироваться, и элемент блокировки (1340) не может повернуться из-за помех, обеспечиваемых за счет присутствия промежуточной части (1332) штифта (1320) внутри отверстия (1348). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации элемента блокировки (1340).
Как показано на последовательности, показанной на ФИГ. 21A-21B, изначально подпружиненный шток толкателя (1310), подпружиненный штифт (1320) и поворотный элемент блокировки (1340) находятся в изначальном или заблокированном положении. В этом положении плечо (1346) элемента блокировки (1340) препятствует активации спускового механизма, элемент блокировки (1340) не может поворачиваться вследствие наличия промежуточной части (1332) внутри отверстия (1348), а штифт (1320) не может быть латерально активирован с помощью пружины (1322) вследствие того, что промежуточная часть (1332) упирается в шток толкателя (1310) и не выравнивается с боковым отверстием (1314). В показанном примере наружная часть (1338) находится внутри отверстия для штифта (1352) и установлена заподлицо с внешней поверхностью корпуса (1350). Когда пользователь прикрепляет упор, такой как упор (40), к троакару, такому как троакар (38), упор может зацеплять дистальный конец штока толкателя (1310) и начинать активацию штока толкателя (1310) проксимально против смещения, обеспечиваемого пружиной (1312). Как указано в некоторых из описанных выше примеров, пружина (1312) может обеспечить достаточное дистальное усилие, чтобы вытолкнуть упор с троакара, если упор не установлен полностью. По мере соединения упора с троакаром продольная прорезь (1316) начинает скользить проксимально относительно промежуточной оси (1334), перемещая боковое отверстие (1314) в более близкое выравнивание с промежуточной частью (1332). После того как упор и троакар будут расположены в пределах рабочего диапазона, или «зеленой зоне», боковое отверстие (1314) и промежуточная часть (1332) выравниваются. Пружина (1322) подталкивает штифт латерально, посредством чего толкая промежуточную часть (1332) в боковое отверстие (1314), и выравнивает внутреннюю ось (1328) с дугообразной прорезью (1349) элемента блокировки (1340), как показано на ФИГ. 21B. Увеличенная часть (1326) упирается в элемент блокировки (1340), не позволяя пружине (1322) вытолкнуть штифт (1320) слишком далеко или за пределы устройства. Когда внутренняя ось (1328) и дугообразная прорезь (1349) выровнены, пользователь может повернуть элемент блокировки (1340) вокруг поворотного элемента (1344), посредством чего высвобождая спусковой элемент и позволяя пользователю запустить инструмент. В некоторых версиях с элементом блокировки (1340) может быть соединена поворотная пружина (не показана) для автоматического поворота элемента блокировки (1340), хотя это является необязательным. В настоящем примере пружина (1322) также проходит наружную часть (1338) штифта (1320) из отверстия для штифта (1352). Выступание наружной части (1338) через отверстие для штифта (1352) может применяться в качестве визуального обозначения для пользователя того, что инструмент находится в пределах рабочего диапазона, так что элемент блокировки (1340) можно повернуть для высвобождения спускового механизма. Несомненно, в некоторых версиях наружная часть (1338) и/или отверстие для штифта (1352) могут быть опущены. Обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации узла кнопки блокировки (1300).
Следует понимать, что любая одна или более из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.д., описанных в настоящем документе, могут быть скомбинированы с одной или более другими идеями, выражениями, вариантами осуществления, примерами и т.д., описанными в настоящем документе. Таким образом, не следует рассматривать описанные выше идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т.д. отдельно друг от друга. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми идеи, представленные в настоящем документе, могут быть скомбинированы, будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Предполагается, что объем формулы изобретения включает в себя все такие модификации и вариации.
Следует иметь в виду, что любой патент, публикация или другая информация, которые полностью или частично включены в настоящий документ путем ссылки, являются составной частью данного документа только в той степени, в которой они не противоречат существующим определениям, положениям или другой информации описания, представленной в настоящем описании. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ путем ссылки и которая противоречит существующим определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе, включена в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным путем ссылки материалом и настоящим документом не возникает противоречий.
Варианты осуществления настоящего изобретения применяются в традиционных хирургических приборах для эндоскопических и открытых операций, а также применяются в роботизированной хирургии. Например, специалистам в данной области будет понятно, что различные идеи, представленные в настоящем документе, могут быть легко скомбинированы с различными идеями из патента США № 6,783,524, озаглавленного «Робототехнический хирургический инструмент с инструментом для ультразвуковой каутеризации и резки», опубликованного 31 августа 2004 г., включенного в настоящий документ путем ссылки.
Только в качестве примера, описанные в настоящем документе варианты осуществления могут быть обработаны до операции. Во-первых, новый или использованный инструмент может быть получен и при необходимости очищен. Затем его можно стерилизовать. Согласно одной методике стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер с инструментом можно поместить в поле действия излучения, способного проникнуть в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или пучок быстрых электронов. Излучение может убить бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. После этого стерильный инструмент может храниться в стерильном контейнере. Герметичный контейнер может сохранять стерильность инструмента до тех пор, пока он не будет вскрыт в медицинском учреждении. Устройство также может быть стерилизовано любой другой известной в данной области методикой, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.
Варианты осуществления устройства, описанного в настоящем документе, могут быть подготовлены к повторному применению после по меньшей мере одного применения. Подготовка для повторного применения может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, а затем очистки или замены конкретных элементов и последующей повторной сборки. В частности устройства в соответствии с вариантами осуществления изобретения, описанными в настоящем документе, могут быть разобраны, и любое число конкретных элементов или частей устройства может быть избирательно заменено или удалено в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных деталей варианты осуществления устройств можно повторно собрать для последующего применения либо в специальном отделении, выполняющем подготовку к повторному применению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед хирургической процедурой. Специалистам в данной области будет понятно, что при подготовке устройства к повторному применению могут использоваться различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Показанные и описанные различные варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительная адаптация способов и систем, описанных в настоящем документе, могут быть достигнуты путем надлежащих модификаций любым специалистом в данной области, не отходя от объема настоящего изобретения. Было упомянуто о нескольких из таких потенциальных модификаций, а другие будут очевидны специалистам в данной области. Например, примеры, варианты осуществления, геометрические параметры, материалы, размеры, пропорции, шаги и т.п., описанные выше, являются иллюстративными и не обязательны. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете следующих пунктов формулы изображения, и следует понимать, что они не ограничены подробной информацией о структуре и способе функционирования, показанным и описанным в техническом описании и на фигурах.