АВТООПЕРАТОР ПОРТАЛЬНЫЙ

Заявляемая полезная модель - автооператор портальный, относится к устройствам для нанесения гальванических и химических покрытий и предназначен для транспортирования обрабатываемых деталей в барабанах и на подвесках в прямолинейных линиях гальванопокрытий и химической обработки в условиях эксплуатации УХЛ4 по ГОСТ 15150.
В традиционных конструкциях автооператоров портальных валы, передающие вращение на колеса и намоточные барабаны имеют длину равную ширине автооператора, которая определяется шириной гальванических ванн, достигающей 7000 мм и более. Изготовление таких валов, как и подшипниковых узлов таких конструкций, очень трудоемко и дорого из-за невозможности обеспечения требуемой точности взаимного расположения поверхностей и прямолинейности оси валов. В результате неизбежно возникающих перекосов, возникают трудности при сборке. Перекос валов при работе приводит к износу и выходу из строя автооператора.
Также образование перекоса валов приводит к возникновению повышенных нагрузок, снижающих работоспособность и надежность конструкции, а также увеличивает энергопотребление.
Из уровня техники известен автооператор для гальванических и химических линий портального типа, который содержит две приводные платформы для горизонтального перемещения, на которых размещены вертикальные направляющие, по которым перемещается с помощью роликов телескопическая траверса с грузозахватами. Приводные платформы и вертикальные направляющие соединены между собой телескопическими балками. Траверса по вертикальным направляющим перемещается механизмом подъема с помощью тросов, перекинутых через блоки. Автооператор установлен на подкрановые пути. (Авторское свидетельство СССР №981463, С25В 19/00, заявлено 04.05.81 г., опубл. 15.12.1982 г.)
Недостатком данного автооператора является сложность и ненадежность конструкции из-за наличия двух приводных платформ, телескопических балок и траверсы, механизма подъема с системой тросов, перекинутых через блоки. Возможны заклинивания, перекосы и деформации как в изготовлении, так при эксплуатации.
Известен автооператор линии гальванической и химической обработки, состоящий из корпуса, выполненного в виде портала, установленного на катки с возможностью перемещения его по рельсовым путям с помощью двух приводов горизонтального перемещения, грузовой подъемной траверсы с поворотными грузозахватами, установленной с возможностью ее перемещения по вертикальным направляющим помощью привода. (Авторское свидетельство СССР №1306986, С25В 19/00, заявлено 21.11.85 г., опубл. 30.04.1987 г.)
Недостатком данного автооператора является сложность и ненадежность конструкции из-за наличия двух приводов горизонтального перемещения, а также сложность регулирования скоростью перемещения синхронно двух приводов с помощью частотного преобразователя.
В качестве прототипа выбран автооператор для гальванических линий, содержащий корпус из двух направляющих колонн, связанных металлоконструкцией, которая имеет привод перемещения автооператора по рельсовому пути, две полуоси, два катка ведущих и два ведомых. Направляющие колонны снабжены каретками и автономным приводом перемещения кареток, содержащим мотор-редуктор и цепной механизм подъема. На кронштейнах кареток установлена траверса, снабженная корректирующим устройством, устраняющим рассогласование работы приводов. (Авторское свидетельство СССР №1252399, С25В 19/00, заявлено 20.02.85 г., опубл. 23.08.1986 г.)
Недостатком данного автооператора также является сложность и ненадежность конструкции из-за наличия индивидуальных приводов на каждой каретке, приводящих к возможному осевому перекосу кареток, неравномерности движения, наличия цепных передач и согласующего устройства.
Заявляемая полезная модель решает задачу создания надежного, простого в эксплуатации и по конструкции портального автооператора.
Технический результат заключается в повышении надежности автооператора из-за устранения деформаций и перекоса валов в механизмах подъема и передвижения, в упрощении конструкции.
Поставленная задача достигается тем, что автооператор портальный содержит корпус в виде рамы с приводными и ведомыми колесами, каретку с захватами, установленную с возможностью перемещения по вертикальным направляющим корпуса, механизм горизонтального перемещения и механизм подъема. Отличительной особенностью является то, что в механизме горизонтального перемещения приводные колеса установлены на короткие валы, соединенные между собой карданным валом, также механизм подъема содержит барабаны для намотки ленты, установленные на короткие валы, соединенные с мотор-редуктором карданными валами.
При этом каретка содержит опоры из сверхвысокомолекулярного полипропилена, вертикальные направляющие, выполнены из полипропиленовой трубы, а лента выполнена из тканевого материала - полиэфира.
Применение карданных валов ведет к отсутствию деформаций и влияния перекосов валов на работоспособность устройства, стойкости к нагрузкам, что повышает надежность автооператора в эксплуатации и упрощает его конструкцию, технологию изготовления и сборки.
Сущность заявляемой полезной модели поясняется графическими изображениями:
На фиг.1 показан автооператор портальный - вид спереди;
На фиг.2 - автооператор портальный - вид сбоку;
На фиг.3 - автооператор портальный - вид сверху.
Автооператор портальный представляет собой самоходное устройство, имеющее возможность перемещаться по 2-х рельсовому пути 1 на двух приводных колесах 2 и двух ведомых колесах 3, которые установлены в корпусе 6. Корпус 6 автооператора выполнен в виде в виде жесткой сварной рамы из стального профиля.
В верхней части рамы корпуса 6 автооператора установлен ленточный механизм подъема каретки 4 с захватами 5 технологических приспособлений (гальванических барабанов и подвесок). Механизм подъема выполнен в виде привода 8. Подъем и опускание каретки 4 осуществляется по вертикальным направляющим 19 корпуса 6, выполненных из полипропиленовых труб. На каретке 4 установлены опоры 13 из сверхвысокомолекулярного полипропилена (СВМП), выполняющие роль подшипников скольжения. Вместо традиционно используемых в механизме подъема металлических цепных передач в автооператоре применены две ленты 14 из тканевого материала - полиэфира для троса PES 30 мм, наматываемые на барабаны 15, приводимые в движение мотор-редуктором привода 8 через карданные валы 16. Предусмотрены узлы блокировки 7 при обрыве ленты 14.
Механизм горизонтального перемещения автооператора имеет один привод 9, установленный в нижней части корпуса 6. Приводные колеса 2 установлены на закрепленных в подшипниковых узлах коротких валах 17а, 17б, соединенных между собой карданным валом 18. Передача движения от мотор-редуктора привода 9 осуществляется напрямую на короткий вал 17а и далее, через карданный вал 18 к валу 17б, что гарантирует отсутствие деформаций.
Привод 8 подъема и привод 9 горизонтального перемещения оснащены встроенными тормозами. Подвод питания к приводам 8, 9 осуществляется через плоский гибкий кабель 10. Автооператор имеет кнопочную станцию 11 для ручного управления, установленную на кронштейне 12. Возможно управление автооператором в полуавтоматическом и автоматическом режиме, с помощью систем управления на базе промышленного компьютера (не показано).
Автооператор портальный выполняет горизонтальное перемещение деталей, размещенных в барабанах или подвесках, вдоль линии гальванической или химической обработки, погружение их в ванны и подъем из ванн в последовательности, определяемой технологическим процессом.
Например, включается привод 9 горизонтального перемещения, крутящий момент от мотор-редуктора привода 9 передается напрямую на короткий вал 17а приводного колеса 2 и, далее через карданный вал 18 к короткому валу 17б второго приводного колеса 2. Автооператор с помощью механизма горизонтального перемещения передвигается по рельсовому пути 1 к требуемой ванне гальванопокрытий или химической обработки. При этом каретка 4 с захватами 5 находится в верхнем положении. Включается привод 8 подъема, крутящий момент от мотор-редуктора привода 8 через карданные валы 16 передается на короткие валы (позиция на чертеже не показана) барабанов 15, ленты 14 разматываются, и каретка 4 с захватами 5 опускается по направляющим 20 корпуса 6 до требуемого положения. Происходит погружение подвески или барабана с деталями в ванну (на чертеже не показано).
Применение карданных валов исключает деформации и влияние перекоса валов на надежность, работоспособность конструкции автооператора, упрощает его сборку. Надежность работы повышается благодаря применению передачи вращения напрямую от мотор-редуктора без использования зубчатых передач. Упрощение конструкции заключается также в отсутствии большого количества приводов, зубчатых и цепных передач. Применение лент из тканевого материала - полиэфира, вместо цепных передач, направляющих из полипропиленовых труб и опор из сверхвысокомолекулярного полипропилена (СВМП) повышает коррозионную стойкость конструкции, сокращает аварийные остановки и ремонт устройства, что в целом повышает надежность работы автооператора.
Автооператор портальный предназначен для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150, которые предусматривают эксплуатацию оборудования при повышенной. влажности и повышенных температурах в умеренных климатических широтах.