СПОСОБ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ детектирования вращающегося колеса (1) транспортного средства (2), характеризующийся тем, что детектируют колесо путем оценки допплеровского сдвига частоты отраженного колесом (1) и возвращенного с допплеровским сдвигом измерительного луча (6), испускаемого детекторным блоком (5), мимо которого проходит указанное транспортное средство (2),
причем в относительном положении (R), относительно колеса (1), транспортное средство (2) содержит бортовое устройство (15), способное устанавливать радиосвязь (23) с приемопередатчиком (24), установленном в известном положении (L) в детекторном блоке; при этом указанный способ включает:
измерение направления (δ) и расстояния (z) до бортового устройства (15) от приемопередатчика (24) посредством по меньшей мере одной радиосвязи (23) между указанными устройствами; и
управление направлением излучения (α, β, γ) или положением (А) излучения измерительного луча (6) в соответствии с измеренными направлением (δ) и расстоянием (z) и с учетом указанных относительного положения (R) и положения (L),
при этом указанное относительное положение (R) измеряют с помощью стационарного или мобильного контрольного устройства (17) и сохраняют в бортовом устройстве (15) с помощью радиосвязи (23'), причем относительное положение (R), сохраненное в бортовом устройстве (15), считывают посредством радиосвязи (23) для учета при вышеуказанном управлении.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерение относительного положения (R) выполняют путем создания сканированного изображения транспортного средства (2) с помощью сканера (26) контрольного устройства (17) посредством радиотриангуляции бортового устройства (15) с приемопередатчиком (21) контрольного устройства (17) и привязки радиотриангуляции к сканированному изображению.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что радиотриангуляцию осуществляют посредством фазовых измерений в антенной решетке приемопередатчика (21) контрольного устройства (17).
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанное измерение выполняют путем создания фронтального изображения транспортного средства (2) с помощью камеры (2) и оптического распознавания положения (R) бортового устройства (15) на фронтальном изображении.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что направление (δ) и расстояние (z) до бортового устройства (15) от приемопередатчика (24) измеряют посредством радиотриангуляции с помощью радиосвязи (23) между бортовым устройством и приемопередатчиком.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что радиотриангуляцию осуществляют посредством фазовых измерений в антенной решетке приемопередатчика (24) детекторного блока (5).
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерительный луч (6) представляет собой луч радиолокатора, а направлением его излучения (α, β, γ) управляют путем управления фазой антенной решетки (25) детекторного блока (5).
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерительный луч (6) представляет собой луч радиолокатора, а положением (А) его излучения управляют путем переключения между несколькими антеннами (25') детекторного блока (5).
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что детектируют наличие колеса (1), если изменение по времени допплеровского сдвига частоты (Δf) соответствует скачку (10), повышению (11), падению (11) или уширенному спектру (F) относительно соответствующего порогового значения.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что детекторный блок (5) выполнен в виде контролирующего транспортного средства.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что радиосвязь (23, 23') осуществляют в соответствии со стандартами CEN-DSRC или ITS-WAVE.
12. Способ детектирования вращающегося колеса (1) транспортного средства (2), характеризующийся тем, что детектируют колесо путем оценки допплеровского сдвига частоты отраженного колесом (1) и возвращенного с допплеровским сдвигом измерительного луча (б), испускаемого детекторным блоком (5), мимо которого проходит указанное транспортное средство (2),
причем в относительном положении (R), относительно колеса (1), транспортное средство (2) содержит бортовое устройство (15), способное устанавливать радиосвязь (23) с приемопередатчиком (24), установленном в известном положении (L) в детекторном блоке; при этом указанный способ включает:
измерение направления (δ) и расстояния (z) до бортового устройства (15) от приемопередатчика (24) посредством по меньшей мере одной радиосвязи (23) между указанными устройствами; и
управление направлением излучения (α, β, γ) или положением (А) излучения измерительного луча (6) в соответствии с измеренными направлением (δ) и расстоянием (z) и с учетом указанных относительного положения (R) и положения (L),
при этом указанное относительное положение (R) измеряют с помощью стационарного или мобильного контрольного устройства (17) и сохраняют в базе данных (17, 19), причем относительное положение, сохраненное в базе данных, просматривают для учета при вышеуказанном управлении.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что измерение относительного положения (R) выполняют путем создания сканированного изображения транспортного средства (2) с помощью сканера (26) контрольного устройства (17) посредством радиотриангуляции бортового устройства (15) с приемопередатчиком (21) контрольного устройства (17) и привязки радиотриангуляции к сканированному изображению.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что радиотриангуляцию осуществляют посредством фазовых измерений в антенной решетке приемопередатчика (21) контрольного устройства (17).
15. Способ по п.12, отличающийся тем, что указанное измерение выполняют путем создания фронтального изображения транспортного средства (2) с помощью камеры (2) и оптического распознавания положения (R) бортового устройства (15) на фронтальном изображении.
16. Способ по п.12, отличающийся тем, что направление (5) и расстояние (z) до бортового устройства (15) от приемопередатчика (24) измеряют посредством радиотриангуляции с помощью радиосвязи (23) между бортовым устройством и приемопередатчиком.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что радиотриангуляцию осуществляют посредством фазовых измерений в антенной решетке приемопередатчика (24) детекторного блока (5).
18. Способ по п.12, отличающийся тем, что измерительный луч (6) представляет собой луч радиолокатора, а направлением его излучения (α, β, γ) управляют путем управления фазой антенной решетки (25) детекторного блока (5).
19. Способ по п.12, отличающийся тем, что измерительный луч (6) представляет собой луч радиолокатора, а положением (А) его излучения управляют путем переключения между несколькими антеннами (25') детекторного блока (5).
20. Способ по п.12, отличающийся тем, что детектируют наличие колеса (1), если изменение по времени допплеровского сдвига частоты (Δf) соответствует скачку (10), повышению (11), падению (11) или уширенному спектру (F) относительно соответствующего порогового значения.
21. Способ по п.12, отличающийся тем, что детекторный блок (5) выполнен в виде контролирующего транспортного средства.
22. Способ по п.12, отличающийся тем, что радиосвязь (23, 23') осуществляют в соответствии со стандартами CEN-DSRC или ITS-WAVE.