ГАШЕНИЕ КОЛЕБАНИЙ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

1. Способ гашения колебания силовой передачи в транспортном средстве (100), снабженном первичным движителем (101), который сообщает крутящий момент, имеющий отношение к запрашиваемому крутящему моменту M, и вращается со скоростью ω, отличающийся тем, что
определяют изменение циклической вариации S скорости ω вращения первичного движителя (101),
причем циклическую вариацию S используют для задания запрашиваемому крутящему моменту M гасящей колебания характеристики.
1
0
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что гасящую колебания характеристику получают посредством сложения изменения циклической вариации S, умноженного на по меньшей мере один усиливающий коэффициент A, с первоначальным запрашиваемым крутящим моментом M.
0
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что первоначальный запрашиваемый крутящий момент M получают от педали акселератора и/или круиз-контроля.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что гасящий колебания запрашиваемый крутящий момент M определяют только тогда, когда были обнаружены колебания силовой передачи.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что обнаружение колебаний силовой передачи устанавливают на основе изменения циклической вариации S.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что обнаружение считают
1
2
1
2
показывающим, что имеется колебание силовой передачи, если для заданного количества раз амплитуда изменения циклической вариации S поочередно оказывается выше положительного порогового значения Th и ниже отрицательного порогового значения Th, и если все последовательные восходящие пересечения положительного порогового значения Th и нисходящие пересечения отрицательного порогового значения Th разделены во времени не более чем на заданный период T.
7. Способ по любому из пп. 1-3 или 5-6, отличающийся тем, что изменение циклической вариации S основывается на скорости ω вращения первичного движителя (101).
8 Способ по п. 4, отличающийся тем, что изменение циклической вариации S основывается на скорости ω вращения первичного движителя (101).
d
9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что скорость ω вращения содержит требуемую скорость ω вращения и наложенную циклическую вариацию.
d
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что требуемую скорость ω вращения определяют посредством фильтрации скорости ω вращения.
s
d
11. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что инвертированную версию наложенной циклической вариации ω определяют посредством вычитания скорости ω вращения из требуемой скорости ωвращения.
s
12. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что инвертированную версию наложенной циклической вариации ω определяют посредство модели инвертированной версии наложенной
s
циклической вариации ω.
s
13. Способ по п. 10, отличающийся тем, что изменение циклической вариации S определяют посредством взятия производной по времени от инвертированной версии наложенной циклической вариации ω.
s
14. Способ по п. 11, отличающийся тем, что изменение циклической вариации S определяют посредством взятия производной по времени от инвертированной версии наложенной циклической вариации ω.
15. Способ по любому из пп. 1-3, 5-6, 8-10 или 13-14, отличающийся тем, что скорость ω вращения определяют посредством датчика (116), выполненного с возможностью определения скорости ω вращения, и/или модели для скорости ω вращения.
16. Компьютерная программа, которая содержит программный код и которая при выполнении на компьютере программного кода заставляет компьютер применять способ по любому из пп. 1-15.
17. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель и компьютерную программу по п. 16, содержащуюся на машиночитаемом носителе.
18. Система для гашения колебаний силовой передачи в транспортном средстве (100), обеспеченном первичным движителем (101), который сообщает крутящий момент, относящийся к запрашиваемому крутящему моменту M, и вращается со скоростью ω, отличающаяся тем, что она содержит
блок определения, выполненный с возможностью определения изменения циклической вариации S скорости ω вращения первичного движителя (101), и
блок крутящего момента, выполненный с возможностью использования упомянутого изменения циклической вариации S для задания запрашиваемому крутящему моменту M гасящей колебания характеристики.
1
0
19. Система по п. 18, отличающаяся тем, что блок крутящего момента выполнен с возможностью прибавления изменения циклической вариации S, умноженного на, по меньшей мере, один усиливающий коэффициент A, к первоначальному запрашиваемому крутящему моменту M, тем самым получая гасящую колебания характеристику.