Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы с угловым смещением оснований

Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы с угловым смещением оснований, включающий использование универсальной самоцентрирующейся системы, отличающийся тем, что смещают один или нескольких подвижных роликов, шестерней или звездочек основания с помощью пружины и  возвращают их в исходное состояние при нагрузке на выходной вал, при этом компенсацию длины цепи, ремня или троса осуществляют угловым сдвигом внутреннего основания относительно внешнего основания.