Автомат по приему тары

Полезная модель относится к устройствам для приема и сортировки широкого ассортимента тары, а именно, пластиковых, стеклянных бутылок, алюминиевых банок.
Известно устройство для приема вторсырья, содержащее окно приема, сканер штрих-кода, подвижную заслонку с приводом, датчик веса вторсырья, выполненный в виде тензометрического датчика, установленного на подвижной заслонке, а также устройством сортировки, выполненное в виде емкостей и подвижной направляющей, снабженной приводом, причем каждая емкость установлена на консольном элементе, снабженном тензометрическим датчиком веса, кроме того, устройство для приема вторсырья снабжено принтером и ЭВМ, причем ЭВМ связано со сканером, датчиками веса, приводами и принтером, (патент ПМ №183256, МПК G07F 7/06, опубликовано 14.09.2018 г.)
Недостатком данного устройства является невозможность уплотнения принятой тары.
Известен автомат по приему тары, содержащий корпус, отсек распознавания тары с размещенными в нем устройством, собирающим информацию о распознаваемом предмете, содержащем как минимум одну видеокамеру, а микроконтроллер содержит в памяти алгоритм нейронной сети, позволяющей распознавать тару, и устройством распознавания тары микроконтроллером, отсек хранения тары и средство выдачи вознаграждения.. (Патент ПМ №1188755, МПК G07F 11/06, опубликован 21.12.2018 г.)
Недостатком такого автомата является невозможность определения заполняемости тары, что ограничивает возможности автомата. Хранение тары осуществляется без ее уплотнения (прессования), поэтому отсек хранения быстро наполняется в процессе работы автомата, что затрудняет и удорожает его обслуживание.
Наиболее близким к заявляемой полезной модели является автомат по приему тары, содержащий корпус с дисплеем, приемный лоток, отсек хранения тары, центральный процессор (ЦП) выполнен с возможностью ограничения принимаемой тары по весу, управления механизмом прессования тары и передачи сигнала о необходимости выгрузки спрессованной тары. В корпусе размещен gsm-модуль передачи данных о заполняемости отсека хранения тары, в приемном лотке расположено устройство взвешивания тары, выполненное с возможностью обмена данными с ЦП, при этом приемный лоток снабжен транспортной лентой, выполненной с возможностью прямого и обратного ходов по сигналу центрального процессора, под приемным лотком размещен механизм прессования тары с двумя валами, оснащенными колющими элементами, работающий по сигналам ЦП, причем отсек хранения тары снабжен датчиком заполняемости отсека хранения тары, выполненный с возможностью передачи сообщений на ЦП. (Патент ПМ №194047, МПК G07F 7/06, опубликовано 26.11.2019)
Недостатком такого автомата является отсутствие сортировки тары по типу материала, формы и размера тары, что при наличии механизма прессования уплотнения сильно затрудняет последующую переработку принятой и смятой тары. В механизме прессования тары установлены два однотипных вала с колющими элементами, которые не обеспечивают бесперебойного приема тары, по причине частого наматывания тары на колющие элементы или непопадания тары бутылки в зону смятия.
Отсутствие сканера штрих-кодов и камеры определения формы и размера позволяет легко обманывать аппарат, что приведет к частым поломкам аппарата из-за попадания посторонних предметов, а также не дает возможности применить в аппарате возвращение залоговой стоимости тары либо другого поощрения для сдачи тары на вторичную переработку.
Технической задачей является расширение функциональных возможностей аппарата, увеличения времени бесперебойной работы автомата за счет возможности сортировки по типу материала, формы, размера и определения штрих кода.
Технический результат достигается тем, что в автомате по приему тары, содержащем корпус с дисплеем, блок управления, модуль передачи данных, отсек хранения тары, снабженный датчиком заполняемости, приемное отверстие, за которым расположен отсек распознавания тары, снабженный транспортной лентой, выполненной с возможностью прямого и обратного ходов по сигналу блока управления и устройство взвешивания тары, выполненное с возможностью обмена данными с блоком управления,, выполненный с возможностью передачи сообщений на блок управления, механизм прессования тары с двумя валами, оснащенными колющими элементами, работающий по сигналам блока управления, отсек хранения тары содержит отсеки хранения алюминиевой, пластиковой и стеклянной тары, что расширяет функциональные возможности автомата.
В отсек распознавания введены датчики определения материала, как минимум одна видеокамера и сканер штрих-кода, а также датчик присутствия тары и датчик нахождения тары, информация с которых собирается и направляется в блок управления, что дает возможность сортировки и отсева тары по типу материала, размеру, форме и штрих-коду, что позволяет также расширить функциональные возможности и увеличить время бесперебойной работы автомата
Дополнительно введен отсек сортировки тары, внутри которого размещен механизм сбрасывания тары в одну, либо в другую часть механизма прессования, либо направления в отсек хранения стеклянной тары, что позволяет расширить функциональные возможности автомата и упростить последующую переработку принятой тары.
Выполнение отсека хранения стеклянной тары из наклонного желоба, контейнера хранения стеклянной тары, содержащего гибкий материал, намотанный между двумя валами с возможностью натяжения по сигналу блока управления, обеспечивает плавную подачу стеклянной тары на гибкий материал, не повреждая и не разбивая ее.
Установка в механизме прессования тары дополнительно с двух сторон валов с лопастями с возможностью прижима и принудительной подачи тары в зону прессования между валами, облегчает попадание тары в зону прессования, обеспечивая бесперебойный прием и улучшение качества прессования тары.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где:
фиг. 1 - общий вид;
фиг. 2 - схема устройства;
фиг. 3 - отсек распознавания и отсек сортировки;
фиг.4 - отсек хранения стеклянной тары;
фиг.5 - механизм прессования;
фиг.6 - блок-схема работы автомата.
Автомат по приему тары состоит из корпуса 1 с дисплеем 2, принтера купонов 3, блока управления 4, приемного отверстия 5, за которым расположен отсек распознавания тары 6 с транспортной лентой 7 внутри и отсек сортировки тары 8 с транспортной лентой 7 внутри. Транспортные ленты выполнены с возможностью прямого и обратного ходов по сигналу блока управления 4.
В отсеке распознавания тары 6 расположен датчик определения материала 9, устройство взвешивания тары с датчиком определения веса 10, как минимум одна видеокамера 11, сканер штрих-кода 12, а также датчик присутствия тары 13 и датчик нахождения тары 14, информация с которых собирается и направляется в блок управления 4. В отсеке сортировки тары 8 расположен механизм сбрасывания пластиковой и алюминиевой тары 15 в механизм прессования 16 и датчик нахождения тары в отсеке сортировки 17. За отсеком сортировки 8 расположен отсек хранения стеклянной тары 18, который состоит из наклонного желоба 19, контейнера хранения стеклянной тары 20, содержащего гибкий материал 21, намотанный между двумя валами 22 и 23 с возможностью натяжения по сигналу блока управления 4. На контейнере 20 установлен датчик уровня 24 с возможностью передачи сигнала на блок управления 4.
Под отсеком распознавания тары 6 расположен механизм прессования 16, состоящий из приводного электродвигателя с двумя валами 25 и 26, а также вала с лопастями 27, установленного с двух сторон в механизме прессования 16 с возможностью прижима и принудительной подачи тары в зону прессования. Под механизмом прессования 16 расположены отсек для сбора прессованной пластиковой тары 28 и отсек для сбора прессованной алюминиевой тары 29, датчик наполнения контейнера пластиковой тары 30 и датчик наполнения контейнера алюминиевой тары 31. На лицевую панель автомата выведена кнопка печати чека 32.
Автомат по приему тары работает следующим образом.
Пользователь помещает тару через приемное отверстие 5 в отсек распознавания 6 на транспортную ленту 7. Датчик присутствия тары 13 определяет присутствие тары и выводит аппарат из режима ожидания, а датчик нахождения тары 14 не позволяет таре попасть в отсек сортировки 8 до того, как она будет распознана. В отсеке распознавания 6 производится определение типа материала с помощью датчика определения материала 9, взвешивание тары с помощью устройства взвешивания 10, определение размера и формы тары с помощью камеры 11, считывание штрих-кода с помощью сканера 12 и все полученные данные передаются в блок управления 4 и обрабатываются. Если тара удовлетворяет требуемым условиям и является пластиковой или алюминиевой, то она с помощью транспортной ленты 7 направляется в отсек сортировки 8, останавливается по сигналу датчика нахождения тары 17 в отсеке сортировки и с помощью механизма сбрасывания пластиковой и алюминиевой тары 15 сбрасывается в механизм прессования 16. На этом этапе происходит разделение: пластиковая тара попадают в одну часть механизма прессования, а алюминиевая в другую. В механизме прессования 16 тара прессуется, попадая между двумя валами 25 и 26. Установленные с двух сторон в механизме прессования 16 валы с лопастями 27 с возможностью прижима и принудительной подачи тары в зону прессования между валами прижимает и направляет тару в зону прессования, что обеспечивает бесперебойный прием тары и улучшает качество уплотнения тары. После прохождения механизма прессования пластиковая тара попадает в отсек сбора прессованной пластиковой тары 28, а алюминиевая тара падает в отсек для сбора прессованной алюминиевой тары 29. При заполнении отсеков сбора прессованной тары датчик наполнения контейнера пластиковой тары 30 и датчик наполнения контейнера алюминиевой тары 31 отправляют сигнал на блок управления 4 о заполнении отсеков.
Если тара является стеклянной, то в отсеке сортировки тары 8 транспортная лента 7 не останавливается по сигналу датчика нахождения тары в отсеке сортировки 17, а направляется в отсек хранения стеклянной тары 18, где попадает на наклонный желоб 19 и под силой собственной тяжести скатывается в контейнер хранения стеклянной тары 20. Когда контейнер хранения стеклянной тары 20 пуст, то гибкий материал 21 максимально намотан на валы 22 и 23 и материал между ними оказывается натянут и поднят максимально высоко к краю наклонного желоба 19, поэтому при скатывании стеклянная тара аккуратно падает на гибкий материал, не повреждаясь и не разбиваясь. По мере наполнения контейнера 20 и по сигналу датчика уровня 24 блок управления 4 разматывает гибкий материал 21 с валов 22 и 23, опуская уровень бутылок немного ниже, что обеспечивает постоянное аккуратное падение бутылок в контейнер хранения стеклянной тары 20. Такое постепенное разматывание ленты с вала продолжается до тех пор, пока материал с бутылками не опустится на дно контейнера, и тогда датчик наполненности контейнера 24 отправляет сигнал в блок управления 4 о заполнении контейнера.
В случае несоответствия тары по весу, типу материала, форме, размеру или штрих-коду, а также при заполнении одного из отсеков хранения тары по сигналу блока управления 4 транспортная лента 7 меняет направление движения и возвращает тару назад в приемное окно 5, на дисплее 2 отображается предупреждение. После изъятия несоответствующей тары из приемного окна 5 предупреждение на дисплее исчезает -можно продолжить сдачу тары.
Во время приема тары на дисплее 2 отображается количество и тип принятой тары. По окончании приема тары пользователь нажимает кнопку печати чека 32 и принтер купонов 3 распечатывает чек или купон на скидку или другое мотивационное поощрение.
Блок управления 4 ведет подсчет количества принятой тары каждого типа и при определенном количестве принятой тары отправляет оператору предупреждение о скором заполнении того или иного отсеков. При полном заполнении одного из отсеков хранения тары сигнал с датчика наполнения отсеков 24, 30, 31 поступает в блок управления 4, а он в свою очередь останавливает прием соответствующей тары и отправляет сигнал оператору, который принимает меры по выгрузке спрессованной тары или контейнера хранения стеклянной тары.
Блок управления 4 содержит и хранит информацию о серийном номере автомата, о количестве принятой тары, об ошибках и поломках автомата и прочее. Блок управления 4 подключен к сети интернет, поэтому к нему можно подключиться удаленно для просмотра информации.