Многоосевой преобразователь электропривода

1. Многоосевой преобразователь электропривода для двух и более числа трехфазных синхронных двигателей, в том числе и с возбуждением от постоянных магнитов, в том числе и обращенной конструкции (мотор-колес), содержащий усилители мощности, например транзисторные по числу осей (два или более), предварительные усилители (драйвера), по числу осей, отличающийся тем, что ШИМ-управление указанными каналами производится одним микропроцессором, общим для всех осей.
2. Многоосевой преобразователь электропривода по п. 1, в котором для улучшения массогабаритных и энергетических показателей фазы несущего сигнала ШИМ-управления каналами смещают на интервал, определяемый периодом управления, деленным на число осей.