УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ-РАЗГРУЗКИ КОРПУСОВ, СОДЕРЖАЩИХ ОБЪЕКТЫ

1. Погрузочно-разгрузочное устройство для корпусов, имеющих цилиндрическую форму, и содержащихся в них контейнеров, включающее в себя кожух с продольной осью (Y), предназначенный для размещения корпуса (E), закрытый на первом продольном конце и открытый на втором продольном конце, удерживающее устройство (14), установленное в области второго конца кожуха (8) и содержащее два зажимных захвата (18.1, 18.2), выполненных с возможностью перемещения вокруг оси (Z1, Z2), перпендикулярной продольной оси (Y) кожуха (8), и прикладывания зажимного усилия к корпусу (Е) для удерживания корпуса в кожухе (8) в продольном направлении, по меньшей мере одно исполнительное устройство для открывания и закрывания вышеуказанных зажимных захватов (18.1, 18.2), два стопорных захвата (36, 38), каждый из которых поддерживается зажимным захватом (18.1, 18.2) и выполнен с возможностью свободного поворота вокруг оси (Z1, Z2) вращения зажимного захвата (18.1, 18.2), причем вышеуказанные стопорные захваты (36, 38) выполнены с возможностью сведения друг к другу в стопорное положение посредством упругих средств (40), так что открывание зажимных захватов (18.1, 18.2) вызывает открывание стопорных захватов (36, 38), и стопорные захваты (36, 38) способны открываться независимо от зажимных захватов (18.1, 18.2).
2. Погрузочно-разгрузочное устройство по п. 1, содержащее колесо (6), установленное с возможностью вращения вокруг своей оси, при этом вышеуказанный кожух (8) расположен в вышеуказанном колесе (6) и проходит вдоль диаметра вышеуказанного колеса.
3. Погрузочно-разгрузочное устройство по п. 1 или 2, в котором один из зажимных захватов (18.1, 18.2) содержит заплечик, образующий продольный стопор для корпуса (E).
4. Погрузочно-разгрузочное устройство по п. 3, в котором другой зажимной захват (18.2, 18.1) содержит поверхность, наклоненную относительно оси (Y) кожуха (8) по направлению к наружной стороне кожуха (8).
5. Погрузочно-разгрузочное устройство по п. 1 или 2, в котором по меньшей мере один из стопорных захватов (36, 38) содержит свободно вращающийся ролик, примыкающий к проходу, который ограничен двумя стопорными захватами (36, 38) для обеспечения легкого выхода объекта, содержащегося в корпусе.
6. Погрузочно-разгрузочное устройство по п. 1 или 2, в котором каждый стопорный захват (36, 38) содержит открывающие поверхности с обеих сторон прохода, ограничиваемого двумя стопорными захватами (36, 38), при этом вышеуказанные открывающие поверхности стопорного захвата (36, 38) расположены напротив открывающих поверхностей другого стопорного захвата (38, 36), и вышеуказанные открывающие поверхности выполнены с возможностью взаимодействия с уклонами (68), поддерживаемыми устройством для открывания.
7. Погрузочно-разгрузочное устройство по п. 6, в котором вышеуказанные открывающие поверхности содержат свободно вращающийся ролик, взаимодействующий с одним из вышеуказанных уклонов.
8. Погрузочно-разгрузочное устройство по п. 1 или 2, содержащее по меньшей мере один датчик для измерения положения стопорных захватов (36, 38).
9. Погрузочно-разгрузочное устройство по п. 8, содержащее одинарный датчик, измеряющий относительное положение стопорных захватов (36, 38), при этом вышеуказанный датчик поддерживается плечом, жестко связанным во время движения с одним из захватов (36, 38), и восприимчив к перемещению другого плеча, жестко связанного во время движения с другим стопорным захватом (38, 36).
10. Погрузочно-разгрузочное устройство по п. 1 или 2, содержащее исполнительное устройство для поворотного перемещения одного из зажимных захватов (18.1, 18.2) и средства для передачи движения другому зажимному захвату, вынуждая зажимные захваты (18.1, 18.2) удаляться друг от друга или сближаться.
11. Погрузочно-разгрузочное устройство по п. 10, в котором зажимные захваты (36, 38) содержат два боковых фланца, которые шарнирно соединены с рамой (20) погрузочно-разгрузочного устройства, и в которых средства для передачи образованы зубьями, поддерживаемыми каждым боковым фланцем, при этом вышеуказанные боковые фланцы содержат зубья, входящие в зацепление таким образом, что вращение в одном направлении одного из зажимных захватов вызывает вращение другого зажимного захвата (18.1, 18.2) в противоположном направлении.
12. Погрузочно-разгрузочное устройство по п. 1 или 2, в котором упругие средства (40), отводящие назад стопорные захваты (36, 38), содержат две винтовые пружины, расположенные с обеих сторон продольной оси (Y) кожуха (8), при этом каждая винтовая пружина прикреплена одним концом к одному стопорному захвату (36, 38), а другим концом - к другому стопорному захвату (38, 36).
13. Погрузочно-разгрузочное устройство по п. 12, содержащее средства регулирования натяжения пружин.
14. Погрузочно-разгрузочное устройство по п. 1 или 2, содержащее устройство для перемещения корпуса вдоль продольной оси (Y) кожуха (8), расположенное в кожухе (8).
15. Установка для погрузки-разгрузки корпуса и содержащихся в нем контейнеров, включающая в себя погрузочно-разгрузочное устройство по любому из пп. 1-14, устройство для открывания корпусов для отделения передней части корпуса от корпуса и обеспечения доступа к объектам, содержащимся в корпусе, и устройство для удаления и извлечения объектов, содержащихся в корпусах.
16. Установка по п. 15, в которой погрузочно-разгрузочное устройство содержит колесо (6), вращающееся вокруг оси, при этом вышеуказанный кожух (8) расположен в вышеуказанном колесе (6) и проходит вдоль диаметра вышеуказанного колеса, и в которой устройство для открывания корпусов и устройство для удаления и извлечения объектов, содержащихся в корпусах, расположены вокруг колеса (6).
17. Установка по п. 16, в которой устройство для открывания корпусов является режущим устройством, расположенным над колесом (6), а устройство для удаления и извлечения расположено под колесом (6), так что удаление объектов из корпуса достигается посредством собственного веса.
18. Установка по п. 17, в которой во время удаления объектов продольная ось (Y) кожуха (8) ориентирована под углом 45° относительно горизонтального направления.
19. Установка по любому из пп. 15-18, в которой устройство для удаления и извлечения содержит плечо с продольной осью (А), перемещаемое по меньшей мере при вращении вокруг оси, параллельной оси колеса (6), каретку, установленную с возможностью перемещения по плечу вдоль продольной оси (А) плеча, гнездо, поддерживаемое кареткой и предназначенное для размещения объекта, содержащегося в корпусе, и средства (66, 68) открывания стопорных захватов (36, 38).
20. Установка по п. 19. в которой средства (66, 68) открывания стопорных захватов (36, 38) содержат четыре пальца (66), которые поддерживаются кареткой и примыкают к кожуху, при этом вышеуказанные пальцы (66) ориентированы параллельно продольной оси (А) плеча, и каждый из них имеет свободный конец с уклоном (68), предназначенным для взаимодействия со стопорными захватами (36, 38) таким образом, что в случае, когда пальцы (66) вставлены между стопорными захватами (36, 38), эти захваты удаляются друг от друга.
21. Установка по п. 19, в которой каретка содержит средства обнаружения присутствия объекта.
22. Установка по п. 16, содержащая устройство для извлечения опорожненного корпуса, расположенное под колесом таким образом, чтобы удаление опорожненного корпуса обеспечивалось посредством собственного веса, и устройство для извлечения передних частей корпусов.
23. Установка по п. 15, в которой объекты являются контейнерами, содержащими оксид плутония, а вышеуказанная установка помещена в перчаточную камеру.