МЕХАНИЗМ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ РУЛЕВОГО КОЛЕСА

1. Компьютер, запрограммированный, чтобы:
изменять угол поворота управляемых колес транспортного средства; и
поворачивать рулевое колесо на угол поворота рулевого колеса на основе угла поворота управляемых колес для предварительно заданного будущего времени и определенного отношения угла поворота рулевого колеса к углу поворота управляемых колес;
при этом определенное отношение изменяется на основе, по меньшей мере, скорости транспортного средства.
2. Компьютер по п. 1, в котором определенное отношение выше при первой скорости транспортного средства, чем при второй скорости транспортного средства, первая скорость транспортного средства быстрее второй скорости транспортного средства.
3. Компьютер по п. 1, в котором определенное отношение увеличивается, когда скорость транспортного средства увеличивается.
4. Компьютер по п. 3, в котором определенное отношение увеличивается монотонно, когда скорость транспортного средства увеличивается.
5. Компьютер по п. 1, в котором определенное отношение основывается на типе проезжей части.
6. Компьютер по п. 5, в котором тип проезжей части является одним из автомагистрали с управляемым доступом и дороги с неуправляемым доступом.
7. Компьютер по п. 6, в котором определенное отношение выше для автомагистрали с управляемым доступом, чем для дороги с неуправляемым доступом.
8. Способ, содержащий этапы, на которых:
изменяют угол поворота управляемых колес транспортного средства; и
поворачивают рулевое колесо на угол поворота рулевого колеса на основе угла поворота управляемых колес для предварительно заданного будущего времени и определенного отношения угла поворота рулевого колеса к углу поворота управляемых колес;
при этом определенное отношение изменяется на основе, по меньшей мере, скорости транспортного средства.
9. Способ по п. 8, в котором определенное отношение выше при первой скорости транспортного средства, чем при второй скорости транспортного средства, первая скорость транспортного средства быстрее второй скорости транспортного средства.
10. Способ по п. 8, в котором определенное отношение увеличивается, когда скорость транспортного средства увеличивается.
11. Способ по п. 10, в котором определенное отношение увеличивается монотонно, когда скорость транспортного средства увеличивается.
12. Способ по п. 8, в котором определенное отношение основывается на типе проезжей части.
13. Способ по п. 12, в котором тип проезжей части является одним из автомагистрали с управляемым доступом и дороги с неуправляемым доступом.
14. Способ по п. 13, в котором определенное отношение выше для автомагистрали с управляемым доступом, чем для дороги с неуправляемым доступом.
15. Рулевая система, содержащая:
рулевое колесо, имеющее угол поворота рулевого колеса;
систему "руления по проводам", соединенную с рулевым колесом; и
компьютер на связи с системой "руления по проводам" и запрограммированный, чтобы изменять угол поворота управляемых колес и поворачивать рулевое колесо на основе угла поворота управляемых колес для предварительно заданного будущего времени и определенного отношения угла поворота рулевого колеса к углу поворота управляемых колес, определенное отношение основано на скорости транспортного средства.
16. Рулевая система по п. 15, содержащая также рулевую рейку, соединенную с системой "руления по проводам", рулевая рейка имеет возможность соединения с ходовыми колесами, имеющими угол поворота управляемых колес.
17. Рулевая система по п. 15, в которой определенное отношение увеличивается, когда скорость транспортного средства увеличивается.
18. Рулевая система по п. 17, в которой определенное отношение увеличивается монотонно, когда скорость транспортного средства увеличивается.
19. Рулевая система по п. 15, в которой определенное отношение основывается на типе проезжей части.
20. Рулевая система по п. 19, в которой определенное отношение выше для типа проезжей части автомагистрали с управляемым доступом, чем для типа проезжей части дороги с неуправляемым доступом.