СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА БАРАБАННОГО ТИПА
WASHING MACHINE OF DRUM TYPE

Настоящее изобретение относится к стиральной машине барабанного типа, в которой цилиндрический вращающийся барабан, имеющий дно, установлен в баке для воды, и белье, помещенное в барабан, можно стирать посредством вращения барабана.
Известная стиральная машина барабанного типа с функцией сушки (в дальнейшем называемая стиральной машиной барабанного типа с сушилкой) удаляет воду из белья посредством вращения вращающегося барабана при высокой скорости для использования центробежной силы, в результате вращательного движения белье сохнет. Некоторое белье, таким образом, принудительно прилипает к внутренней стенке барабана после удаления влаги. Этап сушки после этапа удаления воды, таким образом, завершает свой процесс бельем, наполовину высушенным, поскольку белье, прилипшее к барабану, ограничивает площадь контакта между воздухом для сушки и бельем.
Для устранения этой проблемы, т.е. прилипания белья к внутренней стенке барабана, введен этап отделения для отделения белья от барабана и освобождения белья. На этапе отделения барабан поворачивается вперед и назад на небольшой угол. Данный способ приведения в движение вращающегося барабана раскрыт в, например, публикации нерассмотренной японской заявки на патент №2000-254385 (патентный документ 1). Фиг.6 изображает вид в разрезе, иллюстрирующий устройство известной стиральной машины барабанного типа с сушилкой, раскрытой в патентном документе 1. Как показано на фиг.6, вращающийся барабан 26 расположен в баке 20 для воды, поддерживаемом подвесным механизмом 22 и приводимом в движение электродвигателем 24.
Фиг.7A изображает блок-схему, иллюстрирующую процессы от законченного этапа полоскания до законченного этапа удаления воды известной стиральной машины барабанного типа с сушилкой. Фиг.7B изображает блок-схему, иллюстрирующую операцию сушки той же стиральной машины барабанного типа с сушилкой, и эта операция сушки следует за этапами, изображенными на фиг.7A. На фиг.7A законченная операция 70 полоскания включает следующие этапы:
этап 71 удаления воды из белья в барабане 26; затем
этап 72 подачи воды в барабан 26 и
этап 73 полоскания белья в барабане 26.
Конечная операция 74 удаления воды включает в себя следующие этапы:
конечный этап 75 удаления воды из белья в конце и
этап 76 отделения белья от внутренней стенки барабана 26.
На фиг.7B операция 77 сушки после этапов, изображенных на фиг.7A, включает в себя следующие этапы:
этап 78 сушки обезвоженного белья и
этап 79 охлаждения высушенного белья.
На последнем этапе конечной операции 74 удаления воды, т.е. этапе 76 отделения, электродвигатель 24 приводится в движение при 50 об/мин и поворачивается вперед и назад на небольшой угол. Низкие обороты в минуту позволяют освобождать белье.
Другими словами, барабан 26 вращается электродвигателем 24 при высокой скорости, так что белье прилипает к внутренней стенке барабана 26 под действием центробежной силы, и затем барабан 26 поворачивается вперед и назад на небольшой угол, в результате чего белье, прилипшее к внутренней стенке, отделяется и освобождается. Затем белье подвергается этапу 77 сушки.
Однако в известном устройстве, описанном выше, во время этапа отделения затрачивается больше времени для обеспечения лучшего результата отделения и лучшего освобождения белья, сильно прилипшего к внутренней стенке барабана. С другой стороны, необходимо, чтобы стиральная машина была более удобна для пользователя во время работы, например, повышение эффективности удаления воды посредством центробежной сушки при более высокой скорости для уменьшения времени стирки или обеспечения эффективной сушки для уменьшения времени сушки. Для этапа отделения требуется увеличение времени, чтобы обеспечить более высокую эффективность, что, однако, противоречит требованию сокращения общего времени стирки, и, кроме того, более длительный период времени отделения не будет обеспечивать надежное отделение белья.
Настоящее изобретение устраняет проблемы, описанные выше, и достигает цели, направленные на создание стиральной машины барабанного типа, включающей в себя следующие признаки:
определение, отделилось или нет белье во вращающемся барабане; и
выполнение этапа оптимального отделения на основании определения в пределах разумного времени надежного отделения белья.
Стиральная машина барабанного типа настоящего изобретения содержит следующие элементы:
вращающийся барабан, в который загружают белье;
бак для воды, вмещающий вращающийся барабан и поддерживаемый упругим опорным механизмом, установленным в корпусе;
электродвигатель для приведения в движение вращающегося барабана;
перемешивающий выступ для перемешивания белья во вращающемся барабане;
датчик вибраций для измерения вибраций бака для воды и
устройство управления, состоящее из блока управления вращением для управления вращением электродвигателя и блока управления последовательностью для управления этапами стирки белья.
Этап стирки включает в себя этап отделения для отделения белья от внутренней стенки вращающегося барабана. Датчик вибраций измеряет вибрации бака для воды, в котором вращается барабан, на этапе отделения. Устройство управления сравнивает выходной сигнал, выданный датчиком вибраций в соответствии с циклом вращения вращающегося барабана на этапе отделения с другим выходным сигналом с датчика вибраций в соответствии с циклом вращения, отличным от цикла вращения вращающегося барабана, и устройство управления определяет, отделилось или нет белье на основании данного сравнения.
Указанное выше устройство позволяет определять должным образом состояние отделения белья, и можно ожидать надежное отделение белья в пределах разумного времени. В результате можно ожидать повышение эффективности сушки после этапа отделения.
Далее изобретение будет пояснено более подробно со ссылкой на чертежи, на которых:
Фиг.1 - схематический вид стиральной машины барабанного типа с сушилкой в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг.2A - выходной сигнал, выданный датчиком ускорения и измененный во времени на этапе отделения стиральной машины барабанного типа.
Фиг.2B - выходной сигнал, выданный датчиком ускорения и измененный во времени на этапе отделения стиральной машины барабанного типа.
Фиг.3A - частотная составляющая выходного сигнала с датчика ускорения на этапе отделения стиральной машины барабанного типа.
Фиг.3B - частотная составляющая выходного сигнала с датчика ускорения на этапе отделения стиральной машины барабанного типа.
Фиг.4 - блок-схема первого этапа отделения стиральной машины барабанного типа с сушилкой.
Фиг.5 - блок-схема второго этапа отделения стиральной машины барабанного типа с сушилкой.
Фиг.6 - вид в разрезе известной стиральной машины барабанного типа с сушилкой.
Фиг.7A - первая блок-схема этапа отделения известной стиральной машины барабанного типа с сушилкой.
Фиг.7B - вторая блок-схема этапа отделения известной стиральной машины барабанного типа с сушилкой.
Пример варианта осуществления настоящего изобретения проиллюстрирован ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи. Настоящее изобретение не ограничивается данным вариантом осуществления.
Фиг.1 изображает схематический вид стиральной машины барабанного типа с сушилкой в соответствии с данным вариантом осуществления настоящего изобретения. На фиг.2 вращающийся барабан 53, работающий в качестве бака для стирки и вмещающий белье, такое как одежда, расположен с возможностью вращения в баке 52 для воды, который расположен внутри корпуса 51, т.е. корпуса стиральной машины. Бак 52 для воды поддерживается упруго без вибраций с помощью упругого опорного механизма, включающего в себя пружину 64 и опрокидыватель 58.
Вращающийся барабан 53 приводится в движение электродвигателем 54, установленным на правой стороне наружной стенки бака 52 для воды. Множество перемешивающих выступов 62, образованных на внутренней стенке вращающегося барабана 53, поднимают и опускают белье, таким образом, выполняя стирку с помощью ударной нагрузки, и белье перемешивается во время стирки. Электродвигатель 54 выполнен из бесщеточного электродвигателя с переменными оборотами в минуту и повторяет вращение вперед и вращение назад на этапе стирки. Устройство 63 для подачи воды расположено в верхней задней части корпуса 51 для подачи воды в барабан 53 и бак 52.
Датчик 56 ускорения, работающий в качестве датчика вибраций для измерения вибраций бака 52 для воды, выполнен из полупроводника, установлен в верхней части бака 52 и измеряет многокоординатные вибрации (ускорение), возникающие в направлении назад и вперед, правом и левом направлении, и направлении вверх и вниз. Причина того, почему используется этот многокоординатный датчик, заключается в следующем: бак 52 для воды, по существу, вибрирует не всегда в одном направлении, так что трехкоординатный датчик 56 ускорения используется для измерения составляющих трехкоординатного ускорения, и эти составляющие добавляются для более точного и эффективного определения перемещения бака 52 для воды. Данный вариант осуществления полностью использует данные, полученные с помощью многокоординатного датчика 56 ускорения.
Устройство 57 управления расположено в корпусе 51, однако оно изображено на наружной стороне (правой стороне) корпуса 51 на фиг.1 для более подробного описания его функции. Устройство 57 управления включает в себя микрокалькулятор 59 для расчета частотной составляющей, блок 60 управления вращением и блок 61 управления последовательностью. Микрокалькулятор 59 для расчета частотной составляющей рассчитывает частотную составляющую вибрации, измеренной датчиком вибраций, и блок 60 управления вращением регулирует обороты в минуту и время вращения электродвигателя 54, и блок 61 управления последовательностью управляет этапом стирки белья, и этот этап состоит из ряда этапов, таких как этапы стирки, полоскания, удаления воды и сушки, и также включает в себя этап отделения ткани и дополнительный этап отделения.
Микрокалькулятор 59 для расчета частотной составляющей состоит из микропроцессора и выполняет дискретное преобразование Фурье (ДПФ) сигнала, полученного датчиком 56 ускорения, таким образом, рассчитывая величину частотной составляющей (частотный спектр).
Устройство 57 управления определяет состояние отделения белья в барабане 53 в зависимости от величины частотной составляющей вибрации, рассчитанной с помощью микрокалькулятора 59, или в зависимости от изменения выходного сигнала, обусловленного изменяющейся во времени амплитудой сигнала, полученного датчиком 56. В соответствии с состоянием отделения белья устройство 57 управления также регулирует обороты в минуту и время вращения электродвигателя 54 и выполняет управления последовательностью этапами стирки, такими как дополнительный этап отделения, осуществляя переход к этапу полоскания и к этапу сушки.
Вышеупомянутая стиральная машина барабанного типа с сушкой в соответствии с данным вариантом осуществления обычно работает следующим образом. Посредством включения питания пользователем устройство 63 для подачи воды подает воду во вращающийся барабан 53 через бак 52 для воды, затем блок 61 управления последовательностью и блок 60 управления вращением устройства 57 управления управляют соответствующими этапами, такими как стирка, полоскание, удаление влаги, отделение, дополнительное отделение и сушка, могут выполняться автоматически в данном порядке. Этап отделения проиллюстрирован ниже.
Определение состояния отделения ткани, основанное на величине сигнала, полученного датчиком 56 ускорения, прежде всего, проиллюстрировано со ссылкой на фиг.2A и 2B, которые изображают выходной сигнал, выданный датчиком 56, изменяемый во времени на этапе отделения. Фиг.2A изображает состояние белья, прилипшего к вращающемуся барабану 53, и фиг.2B изображает состояние белья, отделенного от барабана 53. На фиг.2A и 2B по оси Y показано значение выходного сигнала с датчика 56, который измеряет вибрации бака 52 для воды, и по оси X показано время вращения барабана 53. Другими словами, выходной сигнал, основанный на результате, измеренном датчиком вибрации, является величиной выходного сигнала, полученного с датчика 56 ускорения.
Стиральная машина барабанного типа с сушилкой, описанная на фиг.2A и 2B, работает при низкой угловой скорости, например, 15 об/мин, или 0,25 Гц, то есть она имеет цикл 4 секунды на этапе отделения.
На фиг.2A точки a1 и a2, в которых белье прилипло к барабану 53, включают в себя продолжительность выходных сигналов от пика к пику, в которых происходит изменение выходных сигналов с датчика 56 ускорения, и интервал от пика к пику составляет 8 секунд. Другими словами, когда белье не отделено, датчик 56 выдает сигнал посредством измерения вибрации бака 52 для воды, и выходной сигнал показывает интервал на частоте, приблизительно, 0,25 Гц такой же, как обороты в минуту барабана 53, так что датчик 56 измеряет вибрацию при цикле 4 секунды, который является одним и тем же циклом барабана 53.
На фиг.2B точки b1-b7, в которых белье отделено от барабана 53, указывают продолжительности пиков, в которых происходит изменение выходных сигналов, получаемых с датчика 56, и каждая продолжительность меньше, чем, приблизительно, 4 секунды. Например, приблизительно, 1 секунда необходима между точками b1 и b2, а также, приблизительно, 2,5 секунды необходимо между точками b2 и b3, и, приблизительно, 1,5 секунды необходимо между точками b4 и b5. Более конкретно, когда белье отделилось, сигнал, полученный датчиком 56 ускорения, который измеряет вибрацию бака 52 для воды, отражает резкое изменение при меньшей частоте, чем 0,25 Гц, которая является частотой вращения барабана 53, и при меньшем цикле, чем 4 секунды, который является циклом вращения барабана 53. Это обусловлено более высокой частотой вибрации бака 52 для воды, так как смешивающие выступы 62 поднимают белье, которое затем опускается под действием силы тяжести и ударяется о барабан 53, таким образом, увеличивая частоту вибрации бака 62 для воды.
Разность между выходными сигналами с датчика 56 информирует о том, что отделено или нет белье от барабана 53. Другими словами, на этапе отделения, когда величина выходного сигнала вибрации (выходной сигнал, основанный на результате измерения, измеренном датчиком вибрации), полученная датчиком 56, резко изменяется при цикле, более коротком, чем цикл вращения вращающегося барабана 53, выходной сигнал вибрации не получается от вибрации барабана 53 вследствие эксцентриситета центра вращения барабана 53, где эксцентриситет вызван бельем, прилипшим к внутренней стенке барабана 53. Выходной сигнал вибрации, фактически, получается от вибрации барабана вследствие удара, производимого бельем, ударяющимся о барабан 53, так как белье поднимается перемешивающими выступами 62 и затем опускается под действием силы тяжести и ударяется о внутреннюю сторону барабана 53. Вибрация затем передается баку 52 для воды и измеряется. Измерение этой вибрации будет информировать о том, что белье отделилось от барабана 53, так что отделение может быть определено правильно без затраты времени, и отделение ткани может быть надежно определено, и эффективность сушки, соответственно, может быть повышена.
Как описано выше, на этапе отделения выходной сигнал (величина выходного сигнала вибрации), основанный на результате измерения, выданном датчиком вибрации (датчиком 56 ускорения), и соответствующий циклу вращения вращающегося барабана 53, сравнивается с другим выходным сигналом (величиной выходного сигнала вибрации), основанным на результате измерения, выданном датчиком вибрации (датчиком 56 ускорения), и соответствующим другому циклу, отличному от цикла вращения барабана 53. Когда выходной сигнал, соответствующий циклу, меньшему цикла вращения барабана 53, выше другого выходного сигнала, устройство 57 управления определяет, что ткань отделилась от барабана 53.
Затем определение состояния отделения на основании величины частотной составляющей вибрации, вызванной вращением вращающегося барабана 53, проиллюстрировано ниже со ссылкой на фиг.3A и 3B. Эти чертежи показывают значение частотного спектра (величину частотной составляющей) в результате расчета, где микрокалькулятор 59 для расчета частотной составляющей рассчитывает выходной сигнал с датчика 56 ускорения на этапе отделения. Фиг.3A изображает состояние белья, прилипшего к вращающемуся барабану 53, и фиг.3B изображает состояние белья, отделенного от барабана 53. На фиг.3A и 3B ось Y обозначает частотный спектр вибрации бака 52 для воды, причем вибрация подвергалась преобразованию Фурье, и ось X обозначает частоту вибрации вращающегося барабана 53. Другими словами, выходной сигнал, основанный на результате, измеренном датчиком вибрации, является значением частотного спектра (величиной частотной составляющей), полученным с помощью расчета, в котором микрокалькулятор 59 для расчета частотной составляющей рассчитывает выходной сигнал с датчика 56.
На фиг.3A и 3B микрокалькулятор 59 для расчета частотной составляющей выделяет частотную составляющую, соответствующую оборотам в минуту, которые является результатом умножения оборотов в минуту барабана 53 на количество перемешивающих выступов 62, и другую частотную составляющую, соответствующую оборотам в минуту барабана 53, и затем устройство 57 управления определяет, отделилась или нет ткань от внутренней стенки барабана 53 на основании величин частотных составляющих.
Стиральная машина барабанного типа с сушилкой, изображенная на фиг.3A и 3B, вращает свой вращающийся барабан 53 при 15 оборотах в минуту на этапе отделения подобно стиральной машине, изображенной на фиг.2A и 2B. При этих оборотах в минуту частота равна 0,25 Гц, и цикл равен 4 секундам. Количество перемешивающих выступов 62 равно 3 (трем), так что 15 об/мин × 3= 45 об/мин, при которых частота равна 0,75 Гц, и цикл равен 4/3 секунды.
На фиг.3A точка A1, в которой белье прилипает к барабану 53, обозначает максимальное значение частотного спектра вращения барабана 53, и частота равна 0,25 Гц, и цикл равен 4 секундам, идентичные частоте и циклу вращения вращающегося барабана 63.
На фиг.3B точка B1, в которой белье отделилось от барабана 53, означает максимальную частоту частотного спектра вращения барабана 53, и максимальная частота равна 0,75 Гц, и цикл равен 4/3 секунды. Максимальная частота соответствует оборотам в минуту (45 об/мин), т.е. результату умножения оборотов в минуту барабана 53 на количество перемешивающих выступов 62.
Другими словами, микрокалькулятор 59 для расчета частотной составляющей выделяет частотную составляющую, соответствующую оборотам в минуту, которые являются результатом умножения оборотов в минуту барабана 53 на количество перемешивающих выступов 62, и другую частотную составляющую, соответствующую оборотам в минуту барабана 53, и затем определяет, отделилась или нет ткань от внутренней стенки барабана 53 на основании величин частотных составляющих (значений частотного спектра).
Как описано выше, разность результатов расчета частотных составляющих сигналов на основании выходного сигнала с датчика вибрации, такого как датчик 56 ускорения, информирует о том, что отделилась или нет ткань от внутренней стенки барабана 53. Более конкретно, когда частотная составляющая в диапазоне частот, соответствующем оборотам в минуту барабана 53, больше другой частотной составляющей, можно определить, что белье все еще прилипает к внутренней стенке барабана 53. С другой стороны, когда частотная составляющая в диапазоне частот, соответствующем произведению оборотов в минуту барабана 53 на количество перемешивающих выступов 62, больше другой частотной составляющей, можно определить, что белье отделилось от внутренней стенки барабана 53. Определение составляющей вибрации в этом случае будет информировать пользователя о том, что белье отделилось от внутренней стенки барабана 53. Данный механизм позволяет точно определить отделение белья без затраты времени и затем повысить эффективность сушки.
В данном варианте осуществления выходной сигнал (величина частотной составляющей), основанный на результате, измеренном датчиком вибрации (датчиком 56 ускорения) на этапе отделения, и соответствующий циклу (частоте) вращения вращающегося барабана 53, сравнивается с другим выходным сигналом (величиной частотной составляющей), основанным на результате, измеренном датчиком вибрации (датчиком 56 ускорения) на этапе отделения, и соответствующим другому циклу (частоте) по сравнению с циклом (частотой) вращения вращающегося барабана 53. Когда выходной сигнал, основанный на результате измерения, выданном датчиком вибрации, и соответствующим циклу, меньшему циклу вращения барабана 53 (большая частота, чем частота вращения барабана 53), больше другого выходного сигнала, устройство 57 управления определяет, что ткань отделилась от барабана 53.
Оперативное управление, во время которого определяется, отделилось или нет белье от внутренней стенки барабана 53, проиллюстрировано ниже со ссылкой на блок-схемы, изображенные на фиг.4 и 5. Фиг.4 изображает блок-схему первого этапа отделения стиральной машины барабанного типа с сушилкой в соответствии с данным вариантом осуществления. На фиг.4 этап (S100) полоскания заканчивается и затем начинается этап (S102) отделения после этапа (S101) удаления воды. На этапе (S102) отделения, прежде всего, выполняется этап (S103) определения отделения для определения, отделилось или нет белье от внутренней стенки барабана 53, как описано на фиг.2A и 2B или на фиг.3A и 3B. После этапа определения отделения процесс переходит к этапу (S106) сушки, как указано линией, обозначенной “Y”.
С другой стороны, когда на этапе (S103) определяется, что белье все еще прилипает к барабану 53, как указано линией, обозначенной “X”, процесс переходит к дополнительному этапу (S104) отделения, и барабан 53 вращается снова при 15 оборотах в минуту для отделения и освобождения белья. Через заданное время процесс переходит к этапу (S105) определения отделения, во время которого выполняется определение, отделилось или нет белье от внутренней стенки барабана 53, как указано линиями, обозначенными “N” (еще не отделилось) и “Y” (да, отделилось).
На этапе (S105) определения отделения определение отделения способствует переходу на этап (S106) сушки, как указано линией, обозначенной “Y”, в то время как определение неотделенного состояния способствует возвращению к этапу (S100) полоскания, как указано линией, обозначенной “N”.
Фиг.5 изображает блок-схему второго этапа отделения стиральной машины барабанного типа с сушилкой в соответствии с данным вариантом осуществления. Данная блок-схема информирует о том, что управление этапом отделения или ее дополнительным этапом обеспечивает более легкое отделение белья.
На фиг.5 этап (S200) полоскания заканчивается и затем начинается этап (S202) отделения после этапа (S101) удаления воды. На этапе (S202) отделения, прежде всего, выполняется этап (S203) определения отделения для определения, отделилось или нет белье от внутренней стенки барабана 53. После этапа определения отделения процесс переходит к этапу (S208) сушки, как указано линией, обозначенной “Y”.
С другой стороны, когда на этапе (S203) определения отделения определяется, что белье все еще прилипает к барабану 53, как указано линией, обозначенной “X”, процесс переходит к дополнительному этапу (S205) отделения, и устройство 63 для подачи воды подает воду в барабан 53 заранее (S206). Затем барабан 53 вращается при, приблизительно, 15 оборотах в минуту для отделения и освобождения белья (S105). Вода может подаваться на этапе отделения и освобождения при тех же оборотах в минуту, т.е. при, приблизительно, 15 оборотах в минуту барабана 53.
Через заданное время процесс переходит к этапу (S207) определения отделения, во время которого выполняется определение, отделилось или нет белье от внутренней стенки барабана 53, как указано линиями, обозначенными “N” (еще не отделилось) и “Y” (да, отделилось). После определения отделения процесс переходит к этапу (S201) удаления воды, как указано линией, обозначенной “Y”, в то время как после определения неотделенного состояния процесс возвращается к этапу (S200) полоскания, как указано линией, обозначенной “N”.
Как показано на фиг.4, блок 57 управления последовательностью осуществляет переход к дополнительному этапу в зависимости от состояния отделения или возвращает процесс к этапу (S200) полоскания, когда определено, что белье еще не отделилось. Это управление может обеспечивать надежное отделение белья и оптимизировать эффективность сушки.
Как показано на фиг.5, подача воды устройством 63 для подачи воды на этапе отделения или его дополнительного этапа позволяет смачивать белье в барабане 53, так что белье может начинать отделяться. Этот механизм обеспечивает то, что белье в баке для воды может отделяться на этапе отделения, и оптимизирует эффективность сушки.
Как описано выше, стиральная машина барабанного типа с сушилкой настоящего изобретения содержит следующие элементы:
вращающийся барабан, в который загружают белье;
бак для воды, вмещающий вращающийся барабан и поддерживаемый упругим опорным механизмом, установленным в корпусе;
приводное устройство для приведения в движение вращающегося барабана;
перемешивающие выступы для перемешивания белья во вращающемся барабане;
устройство для подачи воды для подачи воды в бак для воды;
датчик вибраций для измерения вибраций бака для воды и
устройство управления, состоящее из блока управления вращением для управления вращением приводного устройства и блока управления последовательностью для управления этапом стирки белья.
Этап стирки белья включает в себя этап отделения. Датчик вибраций измеряет вибрации бака для воды, в котором вращается барабан на этапе отделения. Устройство управления сравнивает выходной сигнал, выданный датчиком вибраций в соответствии с циклом вращения вращающегося барабана на этапе отделения, с другим выходным сигналом с датчика вибраций в соответствии с другим циклом вращения, отличным от цикла вращения вращающегося барабана, и устройство управления определяет, отделилось или нет белье на основании данного сравнения.
Указанное выше устройство позволяет определить отделение белья от внутренней стенки барабана 53, когда измерение датчиком вибраций показывает резкое изменение выходного сигнала при цикле, отличном от цикла вращения вращающегося барабана 53. Другими словами, резкое изменение результата измерения при цикле, отличном от цикла вращения барабана 53, не возникает от вибрации барабана 53 вследствие увеличения эксцентриситета барабана 53, вызванного бельем, прилипшим к внутренней стенке барабана 53. Вибрация барабана 53 скорее возникает от ударов белья о внутреннюю стенку барабана 53, так как белье поднимается перемешивающими выступами и опускается под действием силы тяжести, и вибрация передается баку 52 для воды и измеряется. Данный механизм позволяет точно определить отделение белья от внутренней стенки барабана 53 без затраты времени и затем повысить эффективность сушки.
Датчик вибраций стиральной машины барабанного типа настоящего изобретения включает в себя, по меньшей мере, один датчик ускорения, который измеряет вибрацию в, по меньшей мере, одном направлении бака для воды, и устройство управления определяет состояние отделения белья на основании результата вибрации бака для воды в, по меньшей мере, одном направлении.
Указанное выше устройство позволяет измерять вибрации бака для воды в, по меньшей мере, одном направлении из направлений вверх и вниз, вправо и влево и назад и вперед и определяет состояние отделения белья на основании выходного сигнала, исходя из вибраций в соответствующих направлениях. В результате можно точно измерить вибрацию бака 52 для воды и определить состояние отделения белья в барабане 53.
В соответствии с другим устройством настоящего изобретения датчик вибраций стиральной машины барабанного типа настоящего изобретения включает в себя множество датчиков ускорения, которые могут измерять вибрации в разных направлениях, и устройство управления может определять состояние отделения белья на основании суммы результатов измерения вибраций в разных направлениях. Указанное устройство позволяет измерять вибрации бака для воды во многих направлениях из направлений вверх и вниз, вправо и влево и назад и вперед и определяет состояние отделения белья на основании выходного сигнала, исходя из суммы вибраций вдоль соответствующих направлений. В результате вибрацию бака для воды можно измерить точно, и состояние отделения белья во вращающемся барабане может определяться более точно.
Настоящее изобретение доказывает, что выходной сигнал, основанный на результате измерения датчиком вибраций, равен величине вибрации, измеренной датчиком вибраций. Устройство управления сравнивает величину вибрации, соответствующую циклу вращения вращающегося барабана, с другой величиной вибрации, соответствующей циклу вращения, который короче указанного цикла вращения вращающегося барабана. Когда величина вибрации, соответствующая более короткому циклу вращения, больше величины вибрации, соответствующей циклу вращения барабана, устройство управления определяет, что белье отделилось. Это устройство позволяет определить правильно состояние отделения.
Стиральная машина барабанного типа с сушилкой настоящего изобретения дополнительно включает в себя микрокалькулятор для расчета частотной составляющей для расчета частотной составляющей вибрации бака для воды, измеренной датчиком вибраций. Выходной сигнал, основанный на результате, измеренном датчиком вибраций, является величиной частотной составляющей, рассчитанной микрокалькулятором для расчета частотной составляющей. Устройство управления сравнивает величину частотной составляющей в диапазоне частот, соответствующую циклу в зависимости от оборотов в минуту вращающегося барабана, с другой величиной частотной составляющей в диапазоне частот, соответствующей умноженному циклу, который является результатом умножения оборотов в минуту вращающегося барабана на количество перемешивающих выступов. Когда последняя величина больше предыдущей величины, устройство управления определяет, что белье отделилось от внутренней стенки вращающегося барабана. Таким образом, это устройство позволяет правильно определять, что белье отделилось.
Стиральная машина барабанного типа с сушилкой настоящего изобретения дополнительно содержит блок управления последовательностью в устройстве управления, и если устройство управления определяет, что белье все еще прилипает к внутренней стенке вращающегося барабана в конце этапа отделения, тогда блок управления последовательностью осуществляет переход к дополнительному этапу отделения. Таким образом, это устройство предотвращает перемещение неотделившегося белья на этап сушки, так что можно предотвратить получение наполовину высушенного белья.
В соответствии с настоящим изобретением блок управления последовательностью устройства управления возвращает процесс к этапу полоскания, если устройство управления определяет, что белье все еще прилипает к внутренней стенке барабана в конце этапа отделения. Это устройство позволяет выполнять этап полоскания снова для устранения состояния, в котором белье прочно прилипает к барабану, и затем выполнять этап отделения снова для непосредственного отделения белья.
В соответствии с настоящим изобретением устройство управления управляет устройством для подачи воды для подачи воды на белье в течение заданного времени после этапа отделения, и затем устройство управления осуществляет переход к дополнительному этапу отделения. Когда устройство управления определяет, что белье отделилось после дополнительного этапа, блок управления последовательностью устройства управления осуществляет возврат к этапу удаления воды. Благодаря данному устройству белье впитывает воду, так что белье стремится отделиться от внутренней стенки барабана вследствие увеличения своего веса. Таким образом, можно ожидать, что белье непосредственно отделится от внутренней стенки барабана. Процесс сразу возвращается к этапу удаления воды, так что на этап отделения затрачивается меньше времени.
В соответствии с настоящим изобретением устройство управления управляет устройством для подачи воды для подачи воды на белье в конце этапа отделения, в то время как этап отделения продолжается, и затем, когда устройство управления определяет, что белье отделилось после дополнительного этапа, блок управления последовательностью осуществляет возврат к этапу удаления воды. Благодаря данному устройству белье впитывает воду, так что белье стремится отделиться от внутренней стенки барабана вследствие увеличения своего веса. Таким образом, можно ожидать, что белье полностью отделится от внутренней стенки барабана. Процесс сразу возвращается к этапу удаления воды, так что на этап отделения затрачивается меньше времени.