Магнитометрические феррозондовые градиентометры для поиска взрывоопасных предметов

V 1

ЗВЕЖИНСКИИ Станислав Сигизмундович, доктор технических наук, профессор, ПАРФЕНЦЕВ Игорь Валерьевич, кандидат технических наук

МАГНИТОМЕТРИЧЕСКИЕ ФЕРРОЗОНДОВЫЕ ГРАДИЕНТОМЕТРЫ ДЛЯ ПОИСКА ВЗРЫВООПАСНЫХ ПРЕДМЕТОВ

В обзоре представлены современные технические средства на основе феррозондов, реализующие пассивный магнитометрический поиск взрывоопасных предметов по их ферромагнитным оболочкам. Обозначены основные тенденции развития данного вида специальной техники.

In the review modern flux-gate means for realizing passive magnetic search of explosive subjects in their ferromagnetic covers are presented. The basic development tendencies of this kind of special technique are designated.

При гуманитарном или боевом разминировании, а также поиске неразорвавшихся боеприпасов широко применяется метод пассивного магнитометрического обнаружения взрывоопасных предметов (ВОП) по наличию у них ферромагнитных оболочек, другими словами - метод поиска магнитных аномалий (MAD - magnetic anomaly detection). Метод по своей популярности уступает только активным металлообнаружителям, обладая в то же время несомненными достоинствами [1].

В данной статье представлен обзор современных средств поиска ВОП - феррозондовых градиентометров, реализующих данный метод. Мировым лидером - производителем данного вида специальной техники является Институт им. доктора Ф. Ферстера (основателя компании Foerster, Германия, известного физика-метролога, одного из изобретателей феррозонда), обеспечивая наивысший (достижимый) уровень чувствительности и чрезвычайно расширенный пользовательский интерфейс [2]. По некоторым характеристикам к ним приближаются изделия фирм Ebinger и Vallon (Германия), Geoscan Research и Bartington Instruments

(Великобритания). Однако только Рое^ег гарантирует устойчивую работоспособность для всех грунтов, в том числе железистых (латериты, магматические породы), где остальные изделия работают менее устойчиво [3].

Прежде всего, отметим, что при поиске ВОП шумы, обусловленные неидеальностью баланса феррозондовых магнитометрических преобразователей, более чем на порядок превышают собственные шумы качественного градиентометра в статическом положении [4, 5]. Поэтому различаются 3 режима поиска с различной достижимой пороговой чувствительностью БП (на уровне индикации тревоги или пикового шума), выражаемой в единицах магнитного поля нТл (10-9 Тл):

♦ динамический (скорость поиска до 1...1,5 м/с),

БП > 10...20 нТл;

♦ квазистатический (скорость 0,2...0,5 м/с), БП ~ 3.5 нТл;

♦ статический, БП ~ 0,2...0,3 нТл (для лучших изделий). Динамический режим применяется для поиска ВОП «с

ходу» (например, при разминировании территории сапера-

1 — ОАО НПК «Дедал», ведущий научный сотрудник

2 — 15 ЦНИИИ им.Д.М. Карбышева Минобороны РФ, начальник отдела

ми), квазистатический предназначен для более тщательной (достоверной) идентификации магнитных аномалий, статический (наиболее точный) предназначен для магнитного картографирования участка местности с дальнейшей визуализацией и идентификацией предметов, представляющих интерес.

Современные феррозондовые градиентометры, которые используются для поиска ВОП, можно разделить на 3 условных класса, представленных ниже в порядке убывания цены для потребителя:

1) военные или двойного назначения, предназначенные, прежде всего, для поиска боеприпасов и принятые на снабжение (вооружение) в инженерно-саперных войсках различных стран; изделия (герметичные) отличаются повышенной устойчивостью к механическим и климатическим воздействиям, работоспособностью в широком диапазоне рабочих температур (как правило, не хуже -35... + 60° С), способны обслуживаться малоквалифицированным оператором (например, солдатом);

2) технологические, предназначенные преимущественно для промышленных целей - поиска металлических труб, колодцев, кабелей, отличающиеся невысокой чувствительностью, устойчивостью к тряске и ударам, герметичностью;

3) инструментальные, предназначенные преимущественно для коммерческих целей - археологии, поиска кладов и пр., отличающиеся высокой чувствительностью и суженным диапазоном рабочих температур (типично -10... + 50° С), требующие высокой квалификации оператора и определенной осторожности в обращении. Полным требованиям военных стандартов НАТО на механические воздействия, климатику, пыль и солнечную радиацию (М1Ь-8ТБ810Е, 9 позиций; М1Ь-8ТБ46Ш, 2 позиции) удовлетворяет лишь градиентометр РБКБХ 4.032 производства Роегв1ег, остальные изделия - в той или иной степени [3]. Чем большему числу требований военного стандарта удовлетворяет изделие, тем выше его цена в общем случае.

«Сердцем» градиентометра является чувствительный модуль (ЧМ) или измерительный блок, который представляет собой 2 идентичных феррозонда, расположенных на расстоянии - базе а (в известных изделиях а = 0,25.1,7м), оси чувствительности которых совпадают. ЧМ, вращаясь относительно шарнирного подвеса, в процессе поиска под собственным весом устанавливается вертикально и измеряет градиент вертикальной составляющей индукции магнитного поля. Оно представляет собой суперпозицию магнитного поля Земли (МПЗ) с ничтожным градиентом и магнитного поля от объекта поиска, который можно представить в виде диполя с магнитным моментом М. Значимый градиент измеряемого поля отражает магнитную аномалию, свойственную ферромагнитному объекту поиска.

Градиентометры для поиска магнитных аномалий 1970 - 90 гг.

Возникновение данного класса специальной техники напрямую связано с прогрессом в измерительной технике в начале 70-х гг., в частности в улучшении «точечных» феррозондовых преобразователей магнитного поля, из-

вестных с 30-х гг. [5]. Их чувствительность благодаря успехам в материаловедении и электронике стала на 2 порядка выше, энергопотребление и массогабариты - меньше на порядок. Улучшенная технология изготовления, настройки и калибровки феррозондов позволила создать на их базе «жесткие» дифференциальные конструкции с угловой погрешностью на уровне 0,01° и погрешностью коэффициента преобразования на уровне 10-5. Это дало возможность устранить (в первом приближении) влияние постоянного МПЗ с индукцией ~5*104 нТл на процесс регистрации магнитных аномалий и создать переносные приборы. При этом стало возможным обнаружение ВОП по их ферромагнитным оболочкам, размещенным в толщине грунта на глубинах до 5.8 м.

Градиентометр БЕИЕХ 4.021Ь - широко применяемый концептуальный прибор разработки и производства Рое^ег - принят на вооружение стран НАТО в конце 70-х гг. под аббревиатурой МК-26 [6, 7]. В начале 90-х гг. он появился в продаже и коммерческом использовании (поиск кладов, старого оружия и пр.). Этот прибор являлся для того времени и вплоть до середины 90-х гг. наиболее совершенным изделием в мире. Его конструкция, ставшая базовой для последующих аналогов других фирм и вообще приборов этого класса, предусматривала 4 основные части (фото 1):

1) трубчатый алюминиевый конструктив, к нему крепились остальные части;

2) блок электронный (БЭ) со стрелочным указателем величины градиента поля, переключателями режима и чувствительности, кнопками управления;

3) ЧМ - труба из алюминия (диаметром 50 мм и длиной около 600 мм) с размещенными внутри идентичными феррозондами (соосность не хуже 0,01°), разнесенными на расстояние (базу) а = 40 см; ЧМ подключался к БЭ с помощью кабеля связи, механически вращаясь вдоль оси и под собственным весом всегда занимая вертикальное положение;

4) модуль питания (МП) в виде двойной трубки под разный диаметр питающих элементов: Мп7п-батареи Б-типа (А373), Ц-батареи или №С^аккумуляторов. Максимальный габаритный размер изделия 148 см по

горизонтали, по вертикали — 78 см, масса в снаряженном состоянии — 6,2 кг. ЧМ был выполнен по классу защиты 1Р68 и допускал погружение в воду на глубину до 100 м, БЭ с классом защиты 1Р65 имел переключатель чувствительности на 8 диапазонов: 0.3 нТл — первый, наиболее чувствительный, 0.10 000 нТл — последний, наиболее грубый. Разрешающая способность (пороговая чувствительность) ~0,3 нТл соответствует одному делению первого диапазона измерений [2, 7]. Типично 6 батарей Б-типа емкостью ~14 А*ч обеспечивали питание 9В и работоспособность в температурном диапазоне -32.+55° С; литиевые батареи удовлетворяли требованиям НАТО по температуре: -55.+80° С. Изделие сохраняло работоспособность при напряжении питания 6.12 В, потребление составляло ~50 мА (6 В). В изделии имелись 4 режима работы:

1) дифференциальный статический обычный — поиск и локализация всех ферромагнитных предметов (ФМП) при максимальной чувствительности;

Фото 1. FEREX 4.021L

Фото 2. Градиентометр OGF-L: модификации 83015

2) дифференциальный статический селективный — обнаружение только больших ФМП и подавление влияния малых, так называемый пространственный фильтр.

3) дифференциальный динамический (в движении) — подавление постоянного поля (уменьшение шума);

4) абсолютный статический — включался только нижний феррозонд; применялся для составления карты магнитных аномалий как компас, регистрируя любую компоненту МПЗ вдоль любой координаты.

Глубина поиска ВОП составляла [4, 7, 8]:

♦ ручная граната типа Ф1 — 0,5...0,6 м;

♦ противопехотная мина — 1.1,2 м;

♦ осколочная противотанковая мина (масса 4,6 кг, диаметр 0,3 м) — 1,5 м;

♦ артиллерийский снаряд 76 мм — 2 м; снаряд 88 мм — 3 м;

♦ 100 мм минометная мина — 4 м;

♦ авиабомба 250 кг — 3,5...4,5 м; авиабомба 500 кг — 4.6 м. Типовой поиск ВОП осуществляется на местности по

параллельным условным линиям, отстоящим друг от друга на расстояние 1 м. Места, где раздавались сигналы громкоговорителя (настроенного на порог 20% от шкалы выбранного диапазона измерений), метились флажками. Для применения в скважине и под водой (на глубинах до 100 м) выпускались 2 модификации: РБКБХ 4.021К — для наземного, подземного (скважина) и подводного мониторинга, РБКИХ 4.021Ш — для подземного и подводного применения. ЧМ на специальном кабеле длиной 30 м мог опускаться в отверстие скважины или под воду. На БЭ (фото 1) имелся: переключатель режимов работы (1 — 4); стрелочный индикатор с нулем посередине; встроенный динамик; кнопки: «Тест», «Громкость больше/меньше», «Автокомпенсация нуля», переключатель чувствительности (он же «ВКЛ»); разъем для подключения наушников; разъем интерфейса ЯБ-232.

В начале 90-х гг. для FEREX 4.021 был разработан дополнительный блок — Datalogger (DLG), предназначенный для запоминания результатов измерений — магнитуд и их визуализации на ЖК-дисплее (рабочая температура -20...+600 С). Блок массой 0,5 кг подключался к БЭ посредством RS-232 (фото 1), он позволял привязывать результаты измерений к координатам с помощью GP^-позиционирова-ния с дальнейшим построением магнитной карты местности. Емкость RAM составляла 16 мВ, каждое измерение занимало 18 бит. Максимальная скорость записи — 20 изм./с, что обеспечивало пространственное разрешение не менее 0,1 м при скорости передвижения по маршруту до 2 м/с. После записи данные по интерфейсу RS-232 (или RS-485) перекачивались с DLG на ноутбук со специализированным программным обеспечением (ПО) FEREX DATALINE (Windows). На экране компьютера отображалась цветная карта магнитных аномалий («плюс» — красный, «минус» — синий, «нейтральный» — желтый), вычислялись максимальное и минимальное значения аномалии у полюсов объекта, производилась оценка дипольного магнитного момента М, его направления и глубины залегания. С направлением связывался максимальный линейный размер, с величиной — масса ферромагнитного материала и предполагаемый тип ВОП. К одному блоку DLG можно было подключать 3 или 4 ЧМ для увеличения скорости поиска, расширяя зону чувствительности (ЗЧ) с типовых 0,5.1 м до 2.3,5 м.

Изделие FEREX 4.021 было настолько удачным по конструкции и реализации высокой чувствительности на уровне около 1 нТл/м, что определило мировой стандарт для последующих модификаций изделий Foerster и других фирм.

Градиентометр OGF-L (фото 2) и его различные модификации разработки начала 80-х гг. (ГДР) стоял на вооружении Вооруженных сил СССР в 80 — 90-х гг. Созданный как аналог FEREX 4.021, прибор имел существенно худшие

основные ТТХ. Пороговая чувствительность была на порядок хуже Sn ~ 12 нТл [9], несмотря на увеличенную базу а = 47 см, что приводило, однако, не к фатальному уменьшению предельной глубины поиска в 101/4 ~ 1,8 раза. Масса прибора — 9 кг, питание — 8 щелочных батарей по 1,5 В, ток потребления — 180 мА (время работы было поэтому меньше). Прибор не позволял осуществлять цифровую регистрацию результатов измерений, выполняя функцию только индикатора относительных магнитных аномалий (стрелка прибора, звук в наушниках). Цена изделия была в ~3 раза меньше, чем у FEREX 4.021.

Градиентометр OGF-L при тестах позволял устойчиво обнаруживать металлическую сферу радиусом 7,5 см и массой 13 кг на глубине 1,2 м, массой 0,38 кг — на глубине 0,6 м [9]. Сигнал выводился на стрелочный индикатор, отклонение которого на 30% вызывало звук в наушниках. К достоинствам градиентометра относилось обеспечение необходимой по военному ГОСТу стойкости к климатическим и механическим воздействиям. Калибровка и настройка изделия были весьма сложными, осуществлялись механическим путем. БЭ, в отличие от FEREX 4.021, был жестко связан с ЧМ, вращаясь вместе с ним вокруг шарнира, автоматически занимая вертикальное положение под собственным весом при поиске. Глубина поиска ВОП составляла:

♦ ручная граната, противопехотная мина — до 0,5 м;

♦ артиллерийский снаряд, мина до 80 мм — 1 м;

♦ артиллерийский снаряд, мина до 120 мм — 2 м;

♦ снаряды, авиабомбы 120 кг — до 3 м.

Фирма Plessey Radar в середине 70-х гг. разработала градиентометр Р10, который по чувствительности значительно уступал FEREX 4.021 [10]. Длина ЧМ в виде трубы диаметром 70 мм составляла 1,2 м. Масса прибора — 5 кг, время непрерывной работы от перезаряжаемых аккумуляторов — около 8 ч. Полоса регистрируемых частот 0...3 Гц, полная шкала отклонения стрелки

±3750 нТл. При этом собственный шум оценивался на уровне 50 нТл, что приводило к уменьшению глубины обнаружения в ~3 раза по сравнению с БЕЯЕХ 4.021. В приборе имелся переключатель чувствительности, изменение поля, превышающего порог (~30% шкалы), активизировало звук в наушниках.

Современные градиентометры двойного назначения для поиска ВОП

Компания Foerster во второй половине 90-х гг. осуществила разработку своего нового изделия FEREX 4.032, в аббревиатуре НАТО МК-26 Mod.1 [2 — 4, 8]. В 2002 г. осуществлена последняя модификация FEREX 4.032, призванная повысить удобство эксплуатации. По сравнению с FEREX 4.021 обеспечены:

♦ меньшая масса;

♦ более высокая чувствительность за счет большей базы ЧМ;

♦ меньшее энергопотребление и большее время непрерывной работы;

♦ встроенное устройство записи данных и возможность работы с несколькими (3 или 4) ЧМ одновременно (вариант DLG);

♦ регистрация близкорасположенных подземных силовых кабелей (50 и 60 Гц) на уровне 1 мкТл;

♦ большие точность, скорость измерений (до 25 изм./с) и емкость памяти;

♦ интерфейс RS-232, RS-485 (DLG);

♦ более удобный графический интерфейс.

Изделие полностью удовлетворяет требованиям по кли-матике (БЭ — по классу IP65), механической прочности и электромагнитной совместимости в соответствии со стандартами НАТО. Типовая скорость поиска ВОП составляет

0,5.1 м/с, направление движения оператора — с севера на

Фото 4. Градиентометры: а - FEREX 4.032 DLG GPS

юг. В изделии могут использоваться 2 вида ЧМ, выполненных по классу защиты IP68:

1) Probe CON 650 с базой а = 65 см (масса 0,55 кг) — стандарт;

2) Probe CON 1600 с базой а = 160 см (масса 1,0 кг, используется только с DLG) — сверхчувствительный вариант. Чувствительные модули сконструированы так, что не

требуют никакой механической подстройки в течение всего срока службы. Это обеспечивается специальной запатентованной системой центрирования МП на основе натянутой струны [2]. Специальная модификация предусматривает соединительный кабель-трос длиной до 100 м, чтобы использовать ЧМ под водой и в скважине.

Линейка изделий, отличающихся функциональными возможностями (при неизменности чувствительности и массо-габаритов) насчитывает 4 модели:

♦ FEREX 4.032 API — аналоговый регистратор магнитных аномалий с выводом информации на стрелочный индикатор и наушники (фото 3а);

♦ FEREX 4.032 LCD — аналоговый регистратор с выводом информации на ЖК-дисплей и наушники, в настоящее время практически не используется (фото 3б);

♦ FEREX 4.032 DLG — цифровой регистратор с запоминанием результатов измерений и выводом их на ЖК-дисплей и наушники, имеет возможность подключения до 4 ЧМ (фото 3в);

♦ FEREX 4.032 DLG GPS Cartography — цифровой регистратор с возможностью GPS и лазерной привязки результатов измерений (фото 4а).

В «многомодульном» режиме к БЭ может подключаться

3 или 4 ЧМ, параллельно расположенных на расстоянии 25 или 50 см друг от друга, — меньшее расстояние используется для большей точности карты магнитных аномалий (фото 4б). При этом ЗЧ расширяется соответственно до

1,5 и 2 м, способствуя более быстрому темпу поиска. Масса

снаряженного FEREX 4.032 DLG с держателем 3-х ЧМ составляет 8,9 кг, с держателем 4-х ЧМ — 9,9 кг.

На фото 5 показаны варианты применения изделия с

4 ЧМ, в том числе на колесной базе. Штатное батарейное питание позволяет обеспечить работоспособность FEREX 4.032 для различных конфигураций в течение не более: LCD — 80 ч; DLG (1 ЧМ) - 36 ч; DLG (3 ЧМ) - 18 ч; DLG (4 ЧМ) — 14 ч. Технические характеристики FEREX 4.032 представлены в табл. 1.

В изделии FEREX 4.032 обеспечиваются:

♦ 8 линейных диапазонов чувствительности и один логарифмический (0.10 000 нТл);

♦ смещение нуля — не более 1 нТл, температурный дрейф — не более 1 нТл/град;

♦ диапазон регистрируемых частот 0.240 Гц, частота выборки — до 20 Гц;

♦ питание — 4 х LR20 (тип D, емкость ~14 Ахч);

♦ 6 х NiMH-аккумулятора 1,24 В;

♦ максимальный габарит (длина) — 140 см;

БЭ API позволяет:

♦ включать/выключать питание, переключать чувствительность;

♦ выбирать 6 режимов обработки данных, а также фильтр для селекции малый/большой ФМП;

♦ визуализировать величину аномалии с помощью стрелочного индикатора;

♦ управлять кнопкой компенсации «Comp» для устранения смещения нуля ЧМ при переходе на другие диапазоны чувствительности (вследствие влияния окружающего магнитного поля и железистых грунтов);

♦ переключать громкость головных телефонов, которые срабатывают, когда регистрируемый сигнал превышает 20% от выбранной шкалы;

♦ показывать наличие близкого силового подземного силового кабеля;

♦

♦

♦ контролировать разряд батареи питания.

БЭ LCD позволяет дополнительно визуализировать магнитуду и показывать ее величину в нТл. Оба эти варианта имеют аналоговый выход (разъем на БЭ заглушен).

В DLG-версии оператор работает с помощью понятного меню посредством кнопок и курсора. На ЖК-дисплее отражаются результаты измерений, координаты, тексты подсказок и комментария, ошибки и предупреждения и т.д. Емкость RAM-памяти — 20 Мб. Данные (точки измерения) могут экспортироваться в компьютер (ноутбук) в формате csv, xyz, txt, fdl, bmp, объем данных — 24 бита. Компьютер с помощью ПО DATALINE 4800 позволяет:

♦ воспроизводить цветокодированную карту магнитных аномалий и привязывать ее к цифровой карте местности (в варианте GPS);

♦ импортировать и налагать любые графики в форматах bmp, jpg, emf, wmf;

♦ пространственно обрабатывать (фильтровать) результаты измерений, например, не учитывая мелкие ФМП вблизи поверхности грунта (FILTER); обнаруживать диполи (возможные ВОП) и формировать их списки;

определять местоположение, форму, глубину залегания и ориентацию возможного ВОП.

Наилучшие результаты по времени поиска и точности карты магнитных аномалий получаются, если используется FEREX 4.032 DLG в комплектации с 3 или 4 ЧМ. Карта может представляться в различных форматах (рис. 1).

На боковых полях экрана выводится дополнительная информация о МПЗ в этом месте (склонение, наклонение), географических координатах, максимальном и минимальном сигналах относительно фона и др.; могут быть построены 3Б-модели поля, сигнатуры вдоль прохода, гистограммы (рис. 2).

Обнаружительная способность FEREX 4.032 со стандартным ЧМ Probe CON 650 немного лучше (до 10%), чем у FEREX 4.021 за счет большей базы ЧМ (табл. 1). Со сверхчувствительным ЧМ Probe CON 1600 глубина обнаружения авиабомб массой 500 кг достигает 10 м [2, 11]. Весьма важно, что характеристики изделия не ухудшаются в железистых почвах.

В настоящее время FEREX 4.032 продается в 40 странах, включая Россию, применяется в основном для геофизических исследований, поиска ФМП (трубопроводы, кабели, фундаменты), кладов. Обучение осуществляется в представительствах (в России — [12]). Стоимость FEREX 4.032 API (с ЧМ Probe CON 650) в США составляет 13,5.15 тыс. долл., стоимость FEREX4.032 DLG - на 10.15% больше [2, 3, 13].

На базе двух FEREX 4.032 DLG GPS в комплекте с 4 ЧМ типа Probe CON 650 разработана уникальная измерительная платформа барабанного типа — FOERSTER MULTICAT4.850 (фото 6). Платформа, буксируемая легковым автотранспортом, предназначена для обнаружения, локализации, идентификации и картографирования ФМП, ВОП на больших территориях. Двухколесный трейлер массой 130 кг сделан полностью из неферромагнитного материала с шириной дорожки 2 или 4 м. ЧМ (общее количество 4, 8, 16) устанавливаются с промежутком 25 или 50 см, обеспечивая зону обнаружения (ЗО) шириной не менее 2,5 м.

Фото 5. Градиентометр FEREX 4.032 DLG

При проезде специальная полиуретановая пена, выливаясь на поверхность, маркирует ЗО (через 2 м), движение по следующему маршруту происходит рядом. Изделие позволяет существенно ускорить процесс поиска на скоростях до

2,5 м/с, для него используется ПО ПАТАМОМТОК (фото 6, справа) [2, 11].

В целом продукция Института им. Ф. Ферстера отвечает самым высоким современным требованиям, являясь мировым эталоном. Однако и стоимость изделий наивысшая для данного класса специальной техники.

Рис. 1. Карта магнитных аномалий на экране компьютера

СПЕЦТЕХНИКД и связь № 1 2009

Рис. 2. Формы представления результатов ПАТАЬШЕ 4800: слева обнаруженный ВОП - диполь

Фирма БЫпдег (Кельн, Германия) [14] в середине 90-х гг. разработала магнитометрический градиентометр MAGNEX 120 LW, который представляет собой классический образец ручного изделия, по конструкции аналогичного FEREX 4.021 (фото 7). По утверждению производителя до 2006 г. включительно выпущено более 1200 изделий. Оно позволяет осуществлять поиск и оценку ВОП (глубину залегания, размеры) на основе анализа амплитуды и полярности сигналов, их пространственного распределения. Ebingeг - небольшая фирма, находящаяся под покровительством компании Foeгsteг, которая продает некоторые изделия под своим брэндом (например, металлообнаружители METEX 4.100, 4.115), ей же принадлежат и все права по экспорту Ebingeг.

Основные ТТХ изделия MAGNEX 120 LW приведены в табл. 1. К изделию может подключаться до трех ЧМ с измерительной базой а = 43 см (цилиндр длиной массой

1,5 кг). Имеется 6 диапазонов чувствительности, разрешающая способность приблизительно в 2,5 раза хуже, чем у

FEREX 4.032. Магнитная аномалия регистрируется как по показанию стрелки, так и по звуку в наушниках. Изделие комплектуется дополнительным цифровым модулем DLM, который производит оцифровку и запоминание данных измерений с одного или трех ЧМ. Специализированное ПО ««Magneto», разработанное компанией SENSYS [14], позволяет визуализировать карту магнитных аномалий.

Для обнаружения магнитных аномалий в скважинах применяется специальная модификация ЧМ с соединительным кабелем длиной 25 м. По сравнению с FEREX4.032, градиентометр MAGNEX 120 LW отличается существенно меньшей ценой - в Европе она составляет ~5000 долл. [3, 14]. Однако изделие ограниченно работоспособно в железистых грунтах, оно удовлетворяет требованиям НАТО по климатике и механическим воздействиям не в полном объеме, но тем не менее принято на вооружение Бундесвера. На фото 8 показан внешний вид изделия MAGNEX 120 LW (а) и трехканальный вариант (двухколесная конструкция) на основе цифрового блока DLM (б); три ЧМ находятся на расстоянии

обзор

Фото 7. Поиск ФМП с помощью градиентометра MAGNEX 120 LW

Фото 8. Внешний вид градиентометра МАСИБХ 120 ЬШ

50 см друг от друга. Ebinger в 2003 — 2004 гг. осуществила модернизацию своего изделия, выпустив новые улучшенные модификации — MAGNEX 1600 и MAGNEX 125, однако технические характеристики в открытой печати не раскрываются.

Компания Vallon (Eningen, Германия) уже более 40 лет специализируется в области производства средств поиска ВОП, геологических и археологических поисковых приборов [15]. Градиентометр Vallon EL 1302 (модификации A1, D2) по конструкции изделие незначительно отличается от FEREX 4.032 и предназначен, прежде всего, для ручного поиска ВОП, удовлетворяя большинству требований военных стандартов НАТО по климатике и электромагнитной совместимости [3, 16].

Его основные характеристики приведены в табл. 1, обнаружение ВОП (значимой аномалии МПЗ) сопровождается появлением звука в наушниках оператора. Для питания могут использоваться батареи С-типа, аккумуляторы NiMH или внешняя батарея 9...12 В. Имеется 7 переключаемых диапазонов чувствительности: 0...±2 нТл,..., 0...±2000 нТл; декадный переключатель (х1 или х10) обеспечивает грубый диапазон 0...±20 000 нТл. Разрешающая способность соответствует FEREX 4.032, однако меньшая база ЧМ определя-

ет несколько меньшую (10...30%) обнаружительную способность. Поиск ВОП осуществляется со скоростью не более 1 м/с, при этом за 1 с снимается 20.40 точек магнитуды (соответственно через 5.2,5 см пути) по 22 бита. Типовое расстояние между параллельными линиями поиска ВОП, в отличие от БЕЯЕХ, меньше и составляет 33 или 50 см. Изделие не требует никаких регулировок при включении питания — последовательным нажатием клавиш «Компенсация» и «Тест» инициируется автокалибровка прибора (занимает до 10 с), после чего изделие готово к работе.

Изделие УаИоп ЕЬ 1302 А1 является классическим аналоговым регистратором магнитных аномалий (стрелочный прибор, наушники), звуковой сигнал тревоги генерируется, если регистрируется аномалия заданной величины и определенной полярности. УаИоп ЕЬ 1302 Б2 (по конструкции идентичный) является цифровым регистратором, сохранив функцию и аналогового. На БЭ находятся:

♦ стрелочный индикатор с «0» в середине шкалы;

♦ переключатель чувствительности на 7 линейных диапазонов;

♦ встроенный динамик;

♦ разъем для подключения головных телефонов;

♦ кнопки «Тест» и «Компенсация»;

*

I

I

Фото 9. Системы позиционирования на основе: а - SEPOS (EL 1302 D2 + VFC1);6 - GPS

♦ входной разъем для системы позиционирования SEPOS;

♦ выходной разъем для аналоговых и цифровых данных;

♦ разъем для внешнего питания;

♦ переключатель режимов (умножитель линейного диапазона измерений 1/10).

Также имеются:

♦ логарифмический диапазон;

♦ проверка заряда батареи под нагрузкой;

♦ выбор интерфейса передачи данных.

Обе модификации обеспечивают аналоговый выход (0...±6 В), к которому может подключаться специализированный полевой миникомпьютер VFC1.

Vallon EL 1302 D2 предназначен для работы по интерфейсу RS-232 (другой интерфейс - Bluetooth) с одним из трех инструментов Vallon, которые запоминают результаты измерений в цифровом виде с помощью:

1) накопителя Memobox MB4;

2) полевого миникомпьютера VFC1;

3) полевого миникомпьютера VFC2.

MB4 осуществляет запись измерений до 26 км трассы: при расстоянии между точками измерений 2,5 см - 106 измерений при траверсе 0,33 м, охватывая около 2,5 га площади мониторинга. Блок связывается с системами позиционирования (GPS, SEPOS разработки Vallon) в целях привязки измерений к географическим координатам. VFC1 имеет черно-белый ЖК-дисплей 10^8 см, позволяя наблюдать в реальном времени сигнатуру аномалии.

К VFC1 могут быть подключены либо один, либо четыре ЧМ (дополнительно с устройством SEPOS/GPS). Емкости внутренней памяти достаточно для записи измерений со 175 км трассы. Диапазон рабочих температур VFC1 ограничивается применяемым ЖК-дисплеем и составляет -5...+50° С, масса - 1,4 кг. VFC2 имеет цветной монитор, отличаясь от VFC1 большим пользовательским интерфейсом и оперативной памятью 1 Гб (охват ~100 га площади поиска).

Специализированное ПО EVA2000 (в усеченном варианте) позволяет с помощью VFC2 непосредственно определять местонахождение и глубину залегания ВОП. Данные могут обрабатываться непосредственно с одного 4M; с помощью блока VCU2 - с четырех 4M; с помощью блока VCU2-8 - с восьми 4M. VFC2 обеспечивает навигацию в реальном времени, визуализацию магнитуды вдоль маршрута, текстовый режим, режим подсказок. Емкости батареи хватает на 1G ч работы с RS-232 и 7 ч работы для Bluetooth.

Данные с MB4/ VFC1/ VFC2 транслируются на стандартный ноутбук, на котором установлено ПО Vallon EVA2000. При этом обеспечивается визуализация карты магнитных аномалий, определение местоположения, глубины залегания и величины магнитных диполей - предметов поиска. Функция пространственной фильтрации облегчает оценку ВОП. Программа может одновременно обрабатывать данные с 16 4M. На карту может быть наложена реальная географическая карта, полученная, например, с помощью GOOGLE Map, координатная и географическая сетка. EVA2000 совместима с программой AutoCAD.

Чтобы осуществлять точную привязку измерительных координат, используется уникальная навигационная система точного позиционирования Vallon SEPOS (фото 9а), либо GPS (фото 9б). Без системы позиционирования данные должны быть привязаны к бумажной карте, что делает их менее точными.

Система наиболее точного позиционирования SEPOS состоит из маркеров, встроенных через 1 м в специальный трос длиной 1GG м (фото 9а), и SEPOS-датчика, устанавливаемого внизу 4M, подключаемого к MB4/ VFC1/ VFC2. При проходе над маркером происходит пространственная коррекция результатов на этом отрезке, запись начинается на первом маркере и заканчивается на последнем.

Градиентометр Vallon VET2, аналогичный Vallon EL 1302 D, имеет 4M с базой а = 170 см (диаметр 35 мм), что обеспечивает наивысшую обнаружительную способность

(фото 10а). Запитывается прибор либо от литиевого аккумулятора (12 В, 9,2 Ахч), обеспечивая 40 ч непрерывной работы, либо вообще от любого внешнего источника напряжением 9.12 В. Масса ЧМ - 1,8 кг, БЭ - 1,1 кг, аккумуляторного отсека - 3,3 кг, конструктива - 1,2 кг). VET2 удовлетворяет большинству (но не всем) требований военного стандарта MIL STD-810E. Выходными сигналами прибора являются: аналоговый порт (0...±6 В), цифровой порт RS-232, головные телефоны (звуковой сигнал при достижении порога и определенной полярности выходного сигнала). Обнаружительная способность VET2 достигает 8 м для крупных ВОП (авиабомбы).

Компания Vallon разработала небольшой простой аналоговый градиентометр VXC-1 (фото 10б), предназначенный для обнаружения ВОП в режиме поиска (табл. 1). Изделие применяется и для гуманитарного разминирования местности, в том числе на неглубоких (до 1 м) водоемах [15]. Прибор имеет низкое энергопотребление, работает от двух батареек типа D, но может запитываться и от двух аккумуляторов NiMH. VXC-1 удовлетворяет большинству требований стандарта MIL STD 810, выполнен по классу защиты IP65 (ЧМ - по классу IP67). ЧМ может вращаться вокруг шарнирной оси, занимая как вертикальное, так и горизонтальное положение, телескопически выдвигаться (на ~30 см) для подстройки под рост оператора, в процессе работы никаких его регулировок не требуется. Инициализация прибора производится путем выбора режима «Test» в начале измерений, калибровка осуществляется по ходу поиска путем периодического нажатия на кнопку «Comp», расположенную на ручке управления (она же ручка для переноса). Звуковой сигнал тревоги генерируется автоматически в зависимости от величины аномалии и полярности, интенсивность звука в наушниках регулируется, имеется 3 диапазона чувствительности. Визуальный контроль осуществляется по линейному светодиодному индикатору (10 шт. в шкале) на конце ручки управления. Положение

включившегося индикатора отображает относительную величину сигнала аномалии.

Четырехканальная измерительная система VXV4 (фото 11) предназначена для увеличения темпа поиска ВОП на больших территориях, построена на основе четырех ЧM EL 1302. Данные с ЧM в формате RS-485 поступают в блок VCU1, где они «замешиваются» с данными системы позиционирования, и далее передаются на миникомпьютер VFC2. Mожет использоваться также система позиционирования DGPS или более точная система SEPOS с расстоянием между маркерами в 2 м. Запитывается система от перезаряжаемой батареи 12 В (9,2 Ахч). Расстояние между ЧM составляет G,33 м, общая ширина зоны чувствительности -

1,5 м. Все части системы сделаны из немагнитного материала, диаметр фиберглассовых колес — 8G см. Имеется и аналогичная 8-канальная система VXV8, ширина зоны чувствительности - не менее 2,5 м. Обработка данных на ноутбуке осуществляется с помощью ПО Vallon EVA 2000.2.Х. На дисплее VFC2 воспроизводятся 4 магнитуды в реальном времени, величины аномалий в нТл, а также упрощенная карта магнитных аномалий. Емкости памяти оказывается достаточно для мониторинга 5 га площади [16].

Изделие VMV8 - восьмиканальная комбинированная сис-темаобнаружения ВОП, основанная на 2принципахработы -активном вихретоковом и пассивном магнитометрическом (линейка феррозондов). Такая система располагается впереди автомобиля, регистрирует данные непосредственно на ноутбуке, воспроизводит их в реальном времени на экране монитора с помощью ПО EVA 2000.2.Х, данные позиционируются с помощью системы DGPS. Система VMV8 позволяет существенно ускорить темп и качество поиска, обеспечив ширину зоны чувствительности 2,5 м. 16-канальная система VMV16 обеспечивает зону чувствительности шириной 4 м [14, 15].

Системы градиентометрического типа фирма Vallon производит с 1977 г., активного типа - с 1992 г. Комбини-

рование пассивного и активного принципов обнаружения позволяет добиться большей вероятности правильной идентификации обнаруженных предметов (на глубинах до 2 м); такие системы (несколько модификаций) фирма производит с 1999 г. Один из известных вариантов системы включает 4 градиентометрических ЧМ и 8 активных металлодетекторов, причем половина из них размещена на другой высоте от поверхности грунта. Все физические преобразователи подключаются к центральному блоку, который связан с ноутбуком (ПО EVA2000 2.X) по интерфейсу RS-232.

Цены Vallon держатся на достаточно высоком уровне, но ниже Foerster на 10.20%; например, стоимость EL 1302А1 составляет около 9800 долл., EL 1302D2 — 11 100 долл. (в Европе). Трехканальная градиентометрическая система VEV-3 для автомобиля (прототип VMV8) стоит около 24 000 долл. Стоимость специализированного ПО EVA 2000 составляет 4420 долл. [13].

Компания Schontedt Instrument, (США) уже более 30 лет разрабатывает и производит поисковые градиентометрические приборы, которые отличаются, прежде всего, упрощенной конструкцией, невысокой чувствительностью и весьма низкой стоимостью - в 4.5 раз меньше, чем даже наиболее дешевый европейский градиентометр компании Ebinger. Конструкция изделий позволяет использовать их в одной руке (one hand exploration). В принципе за весьма ограниченные возможности их можно было бы отнести к коммерческим образцам, однако, по крайней мере, одно изделие GA-72Cd (табл. 1) стоит на вооружении НАТО и используется при проведении поиска ВОП «с ходу», другие изделия используются для целей гуманитарного разминирования [17].

Магнитный градиентометр GA-72Cd (фото 12) выполнен в едином конструктиве (БЭ и ЧМ соединяются между собой с помощью 4 болтов), разработан в начале 90-х гг. Чувствительный модуль HeliFlux (запатентованная марка) выполнен по классу защиты IP67. Четырехсегментный индикатор ЖК-дисплея показывает заряд батареи (1 - 10%; 10 - 20%; 20 - 25%; 25 - 100%), питание обеспечивают 2 перезаряжаемые литиевые батареи 9 В, вставляемые внутрь БЭ. Преимущество литиевых батарей перед щелочными заключается не только в большей удельной емкости, но и в отсутствии ферромагнитных частей, которые могут исказить работу прибора.

Значимые аномалии магнитного поля регистрируются посредством:

♦ аудиосигнала, издаваемого пьезокерамическим излучателем при превышении порога;

♦ ЖК-дисплея.

Подача аудиосигнала в ответ на увеличение/ уменьшение магнитной аномалии может идти в двух форматах (переключатель - под корпусом БЭ):

1) увеличение/ уменьшение громкости звука относительно

среднего фона;

2) изменение частоты звука.

На ЖК-дисплее показывается величина (и полярность) разностного сигнала индукции магнитного поля, выраженной в сотнях нТл, на показание отводится 3 цифры. Чувствительность градиентометра GA-72Cd регулирует-

ся переключателем на 4 диапазона по принципу: низкая, средняя, высокая, очень высокая. Обнаружительная способность прибора характеризуется максимальной глубиной поиска, показанной в табл. 1. В изделии есть разъем, через который результаты измерений в аналоговом формате могут подаваться для дальнейшей обработки. Стоимость изделия СА-72Сй в США от производителя составляет чуть более 1000 долл. [17]. Его отличает высокая эксплуатационная надежность, поэтому фирма предоставляет 5-летнюю гарантию. В ферронасыщенных грунтах изделие малоэффективно, здесь его использовать не рекомендуется.

НИИ «Проект» (г. Томск) в начале 2000-х гг. разработал магнитометрический градиентометр МБИ-П (индекс БИВР.411172.001), который по сути представляет собой отечественный аналог изделия ББКБХ 4.021 [18]. МБИ-П предназначен для поиска ВОП в металлических (ферромагнитных) корпусах, находящихся в грунте, воде или под снегом. Изделие регистрирует градиент магнитной индукции, который преобразуется в электрические сигналы, удобные для индикации с помощью стрелочного измерительного индикатора и головных телефонов. Обнаруживая значимое изменение градиента индукции, определяется место максимальной аномалии, которое отмечается (например, флажком). Ширина ЗО составляет 1,5 м (по отношению к авиабомбе ФАБ-500).

Основными частями МБИ-П являются [18]:

1) блок обработки сигналов (БОС);

2) измерительный блок (ИБ), включающий 2 датчика - феррозонда на базе а = 50 см;

3) несущий конструктив - штанга;

4) кассета источников тока;

5) головные телефоны.

6) Основные тактико-технические характеристики МБИ-П представлены в табл. 1.

Запитывается изделие от 8 элементов типа А343 или А373, а также от одной секции 10РЦ83, оно удовлетворяет требованиям российских ГОСТов по климатике (-50.+500 С) и механическим воздействиям. Имеется 4 переключаемых диапазона, позволяющих изменять пределы чувствительности в соотношении 1:2:10:20 (1-й диапазон - самый грубый). Стрелочный измерительный прибор - микроамперметр - имеет шкалу -50.0. + 50 мкА, в зависимости от величины регистрируемого градиента частота сигнала, поступающего на головные телефоны, изменяется от десятков Гц до единиц кГц. Время подготовки к работе после включения — 3 мин.

К основным недостаткам МБИ-П можно отнести:

♦ отсутствие абсолютной шкалы измерений - изделие является всего лишь индикатором относительной интенсивности градиента магнитного поля, связанного с потенциальным ВОП, без привязки к абсолютным значениям индукции;

♦ относительно большие массогабариты;

♦ отсутствие цифрового и аналогового выхода для сохранения данных;

♦ относительность результатов измерений (больше/ меньше);

♦ сложная процедура механической подстройки ИБ вследствие его недостаточно высокой технологичности изготовления.

Вследствие последнего в процессе поиска необходима постоянная компенсация погрешностей (сигнала ошибки), вызванных:

♦ непараллельностью осей чувствительности двух феррозондов;

♦ разностью коэффициентов преобразования двух датчиков (при изготовлении).

В изделии обеспечиваются 3 канала компенсации и дополнительный компенсационный датчик, расположенный посередине между феррозондами, на БОС имеются 3 кнопки - «БК» и «МК» и «ОФК точно». В режиме быстрой компенсации с помощью кнопки «БК» включается таймер на 5 с, в течение которых она и осуществляется. Если полной компенсации не произошло (стрелка прибора на первом диапазоне не находится на нуле), необходимо снова нажать кнопку «БК». В режиме медленной компенсации кнопка «МК» удерживается до достижения полной компенсации (стрелка находится на нуле на 4-м диапазоне), после отпускания кнопки компенсация заканчивается. Контроль чувствительности осуществляется путем нажатия кнопки чувствительности (КЧ). Проверка баланса изделия осуществляется на 4-м диапазоне, ИБ вращают на 360° вокруг своей оси, при этом максимальный сигнал ошибки не должен превышать 20 мкА (40% шкалы). Если он больше, то снимают накидную гай-

ку, затем защитный кожух ИБ, вращением оси резистора в его середине добиваются уменьшения сигнала ошибки, после чего осторожно надевают кожух и заворачивают гайку. При проверке сигнала ошибки, возникающего при ходьбе оператора, ось ИБ отклоняется от вертикали в направлении Юг, затем - Север на величину ~20°, при этом максимальное отклонение стрелки индикатора не должно превышать ±40% на 4-м диапазоне. Если стрелка отклоняется на большую величину, то вращением шлица (резистора) «ОФК точно», расположенного на передней панели БОС, добиваются уменьшения сигнала до приемлемого уровня.

Описанные процедуры настройки изделия весьма сложны и ухудшают эксплуатационную надежность изделия. Относительность измерений не дает возможности оценить ни вероятной глубины залегания ВОП, ни его типа, исходя из величины прогнозируемого магнитного момента. Отсутствие выходного цифрового сигнала измерений не дает возможности строить карту магнитных аномалий в случаях, когда не важен темп поиска (гуманитарное разминирование). Таким образом, МБИ-П по своим основным ТТХ уступает зарубежным аналогам вследствие, прежде всего, несовершенной технологии изготовления измерительного блока (чувствительного модуля). Однако климатическим и механическим требованиям российского ГОСТа изделие удовлетворяет. Все это в совокупности определяет его высокую стоимость ~400 тыс. руб.

Окончание в № 2, 2009 г.

Литература

1. Звежинский С.С., Парфенцев И.В. Метод магнитометрического обнаружения взрыво-опасных предметов/ Спецтех-ника и связь, 2008, № 2, с. 8 — 17.

2. www.foerstergroup.de.

3. Metal detectors and PPE Catalogue 2007. - Geneva International Centre for Humanitarian Demining. - Geneva, Feb. 2007. -ISBN2-940369-01-1. — 203 p. (www.gichd.org).

4. Арбузов С.О. Магниточувствительные поисковые приборы/ Специальная техника, 2000, № 6.

5. Афанасьев Ю.В. Феррозондовые приборы. - Л.: Энергоатомиздат, 1986. — 187 с.

6. Trinkays H.P. METEX and FEREX state-of-the-art-hand-held mine detectors/ International Defense Review, 1978, № 9, р. 1482 - 1484.

7. Ferex 4.021. Technical description. Foerster Institute Dr. Forster. Edition 09/98, D10.11.99. — 14 p.

8. Щербаков Г.Н. Обнаружение скрытых объектов. М.: «Арбат-информ», 2004. — 144 с.

9. Щербаков Г.Н., Анцелевич М.А., Удинцев Д.Н. Оценка предельной глубины, обнаружения, ферромагнитных объектов искусственного происхождения в толще полупроводящей сре-ды/ Специальная техника, 2004, № 2, с. 29 - 33.

10. International Defense Review, 1976, № 5, р. 821.

11. Ferex 4.034. Technical description. Foerster Institute Dr.Forster.Edition 09/2000. — 16 p.

12. www.foerster.ru.

13. GSA Equipment List. - January 2004 (http:/www.roncoconsulting.com/gsaequipmentlist0104.htm).

14. www.ebingergmbh.com.

15. www.vallon.de.

16. Vallon. General catalogue. Edition 2008. — 20 p.

17. www.schonstedt.com.

18. МБИ-П. Техническое описание и инструкция по эксплуатации БИВР.411172.001Т0. — 71 с.

Таблица 1. Сравнительные ТТХ градиентометров двойного назначения для поиска ферромагнитных

предметов

Производитель ТТХ Institute Dr. Forster

FEREX 4.032 API FEREX 4.032 DLG FEREX 4.032 DLG GPSCartograph MAGNEX 120 LW Vallon EL1302A1/ EL1302D2 Vallon VXC1 Vallon VET2 GA-72Cd МБИ-П

Принят на вооружение (снабжение) НАТО - Mk26 mod.l, середина 90-х гг. НАТО НАТО НАТО ВС России

Г од начала производства 1995 2000 2002 1993 1992/1995 2005 2006 -1993 2003

Штатное питание Напряжение, В, номинал Емкость, Ахч ( + 20° С) Потребляемая мощность, Вт элементы 4*LR20 (тип D) 0 33x58 мм, 130 г 6xLR20 6xLR14 («С») 026x46 мм, 65 г 2xLR20 («D») литиевый аккумулятор 2 литиевые батареи (типа Крона) 8хА343 8хА373

6 9 9 3 12 9 12

14,8 14,8 7,8 (LR14) 14,8 9,2 2x1,2

1,5 2,5 2,5 3,3 2,3 0,37 2,8 0,36 0,6

Работа от аккумуляторов 6x1,2 В, NiMH 7x1,2 B, NiMH 6x1,2 В, NiMH - да, 9...12 В - 10РЦ83

Время непрерывной работы от штатного питания, ч, не менее ( + 20° С) 60 36 36 (питание GPS отдельно) 40 20 120 40 60 30

Контроль магнитной аномалии стрелка прибора, наушники, цифр, данные ЖК-дисплей, наушники, цифровые данные стрелка прибора, звук, цифр, данные стрелка прибора/ ЖК-дисплей; звук, цифр, данные ЖК- дисплей, наушники ЖК-дисплей, наушники, цифр, данные ЖК-дисплей, звук (встроенный излучатель) стрелка прибора, наушники

Дополнительные функции Фильтр для малых/больших объектов поиска GPS, лазерное позиционирование GPS, SEPOS GPS, контроль питания - -

Масса в снаряженном виде, кг 4,2 4,6 - с Probe CON 1600 4,9 4,2 4,0 2,4 7,4 1,14 8,0

Максимальный габарит, см 140 (180 для Probe CON 650) 128 135 56 185 88 150

ЧМ, габариты, см; База (между датчиками), см Probe CON 650 (CON 1600), 03,5x85 (180); 65/160 труба Probe CON, 650; 65 труба, 04,3x60; 43 труба, 04,2x60; 50 труба, 03,8x46; 30 труба, 03,5x180; 170 труба, 53; 35,6 труба, 65; 50

Рабочая температура, °С -37...+ 70 -30...+ 55 -32...+ 60 -25...+ 60 -50...+50

Работа в железистых почвах без ограничения некоторые ограничения ограничение нельзя нельзя

Установка нуля авто авто авто авто авто авто ручная

Тест при включении Да Да Да нет Да

Калибровка во время работы не требуется да, авто да, авто да, авто непрерыв- ная

Регулировка чувствительности

Скорость поиска, м/с 0...1 0,2...1,5 0...1 0...1 0...0,5 0,2...0,8

Данные в цифровом формате RS-232, RS-485 РЯ-232 RS-232 нет RS-232 нет нет

Звук в наушниках порог ±20% от предела диапазона порог порог модуляция частоты (40 Гц) или амплитуды звука модуляция частоты

Порог чувствительности, нТл(на уровне пикового шума) 0,2 0,5 0,25 5 0,3 -50 -1

Глубина поиска, м, макс: Граната Противопехотная мина Противотранспортная мина Снаряд танка 88 мм Мина 100 мм Авиабомба 230...250 кг Авиабомба 454...500 кг 0,5 1... 1,2 2 2.5...3 4 4...6 5...8 (до 10 м Probe CON 1600) >6 8 0,15 1,5 (175 мм) 2,7 5

Ширина зоны обнаружения, м, макс. 1 (1,5 для Probe CON 1600) 1 1 0,5 1,5 0,2 1

Цена, ШБ (Евросоюз, США) 14000 18000 -20000 -5000 9760/ 11100 6000 1030 -15000

Гарантия производителя, лет 2 2 5 2