ПЫЛЕСОС
VACUUM CLEANER

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] В данном документе раскрыт пылесос.
Предпосылки изобретения
[0002] В основном, пылесосом является устройство, которое всасывает воздух, содержащий загрязняющие частицы, используя всасывающую силу, формируемую всасывающим двигателем, установленным в основном корпусе, и фильтрует загрязняющие частицы в основном корпусе.
[0003] Пылесос подразделяется на ручной пылесос и автоматический пылесос. Ручным пылесосом является пылесос, с помощью которого пользователь непосредственно осуществляет процесс очистки, и автоматическим пылесосом является пылесос, который осуществляет процесс очистки при самостоятельном перемещении.
[0004] Ручной пылесос может подразделяться на контейнерный пылесос, в котором всасывающая насадка расположена отдельно от основного корпуса и соединена с основным корпусом через соединительную трубку, и вертикальный пылесос, в котором всасывающая насадка соединена с основным корпусом.
[0005] В публикации корейского патента №.10-2006-0118796 (опубликованный 24 ноября 2006 г.), который является первым документом известного уровня техники, раскрыто отверстие пылесоса для извлечения шнура электропитания.
[0006] В первом документе известного уровня техники узел катушки шнура расположен в основном корпусе, и основной корпус может принимать питание посредством соединения шнура электропитания с электрической розеткой.
[0007] В случае первого документа известного уровня техники, поскольку пылесос получает питание через узел катушки шнура, пылесос может перемещаться только на длину шнура, намотанного на узел катушки шнура, когда процесс очистки осуществляется посредством использования пылесоса, и процесс очистки ограничен.
[0008] В публикации корейского патента №.10-2008-0105847 (опубликованный 04 декабря 2008 г.), который является вторым документом известного уровня техники, раскрыт пылесос.
[0009] Во втором документе известного уровня техники включены основной корпус, имеющий аккумулятор и зарядное устройство для аккумулятора, и узел катушки шнура, соединенный с возможностью отделения с основным корпусом.
[0010] Пылесос может заряжать аккумулятор посредством соединения основного корпуса с узлом катушки шнура и подачи сетевого питания, и в то время как узел катушки шнура отделен от основного корпуса он будет работать посредством подачи питания постоянного тока аккумулятора.
[0011] В случае второго документа известного уровня техники, когда пылесос работает посредством подачи питания от аккумулятора, время использования ограничено вследствие ограниченной емкости заряда аккумулятора, и, в частности, существует проблема в том, что когда пылесос работает, в то время как величина всасывающей силы является максимальной, часы эксплуатации значительно уменьшены.
Краткое описание настоящего изобретения
[0012] Настоящее изобретение относится к пылесосу, который может увеличивать время использования посредством изменения величины всасывающей силы в зависимости от выбора пользователя и может удовлетворять различные вкусы пользователя.
[0013] Для достижения цели, как описано выше, пылесос настоящего варианта осуществления может выбирать величину всасывающей силы всасывающего двигателя, и заданная мощность всасывающего двигателя, соответствующая величине всасывающей силы всасывающего двигателя, может быть изменена.
[0014] В одном примере пылесос может включать в себя интерфейс пользователя, который может выбирать величину всасывающей силы всасывающего двигателя. Кроме того, пылесос может включать в себя элемент выбора режима для изменения заданной мощности всасывающего двигателя, соответствующей величине всасывающей силы всасывающего двигателя.
[0015] Кроме того, контроллер настоящего варианта осуществления может управлять всасывающим двигателем на основании выбранного режима и величины всасывающей силы, выбранной для выбранного режима.
[0016] Один из первого режима и второго режима может быть выбран посредством использования элемента выбора режима настоящего варианта осуществления.
[0017] В варианте осуществления в первом режиме заданная мощность первого режима всасывающего двигателя может поддерживаться в течение первого заданного времени в соответствии с конкретной величиной всасывающей силы, выбранной на интерфейсе пользователя, и от первого заданного времени до второго заданного времени, заданная мощность первого режима может уменьшаться до тех пор, пока она не достигнет предельной мощности первого режима, и после истечения второго заданного времени может поддерживаться предельная мощность первого режима.
[0018] Кроме того, во втором режиме заданная мощность второго режима всасывающего двигателя может поддерживаться в течение первого заданного времени в соответствии с конкретной величиной всасывающей силы, выбранной на интерфейсе пользователя, и от первого заданного времени до третьего заданного времени, заданная мощность второго режима может уменьшаться до тех пор, пока она не достигнет предельной мощности второго режима, и после истечения третьего заданного времени может поддерживаться предельная мощность второго режима.
[0019] В этом случае заданная мощность первого режима может быть больше заданной мощности второго режима. Кроме того, третье заданное время может быть больше второго заданного времени.
[0020] Кроме того, заданная мощность первого режима может включать в себя первую заданную мощность, вторую заданную мощность, которая меньше первой заданной мощности, и третью заданную мощность, которая меньше второй заданной мощности, и может формировать большую, среднюю и малую всасывающую силу.
[0021] Кроме того, заданная мощность второго режима может включать в себя четвертую заданную мощность, которая меньше первой заданной мощности, пятую заданную мощность, которая меньше второй заданной мощности, и шестую заданную мощность, которая меньше третьей заданной мощности, и может формировать всасывающую силу, которая меньше большой, средней и малой величин для заданной мощности первого режима.
[0022] Кроме того, когда мощность всасывающего двигателя определена как заданная мощность первого режима или заданная мощность второго режима с помощью элемента выбора режима, интерфейс пользователя в случае, когда мощность всасывающего двигателя определена как заданная мощность первого режима, может выбирать любую заданную мощность с первой заданной мощности по третью заданную мощность, и в случае, когда мощность всасывающего двигателя определена как заданная мощность второго режима, может выбирать любую заданную мощность с четвертой заданной мощности по шестую заданную мощность.
[0023] Кроме того, в случае, когда конкретная величина всасывающей силы выбрана с помощью интерфейса пользователя, контроллер может регулировать мощность всасывающего двигателя для поддержания заданной мощности первого режима или заданной мощности второго режима в соответствии с конкретной величиной всасывающей силы всасывающего двигателя в течение первого заданного времени.
[0024] Кроме того, пылесос может дополнительно включать в себя узел аккумулятора для подачи питания на всасывающий двигатель.
[0025] Контроллер может управлять входным током всасывающего двигателя таким образом, что всасывающий двигатель может работать с заданной мощностью первого режима или заданной мощностью второго режима, и когда напряжение узла аккумулятора уменьшается, он может увеличивать входной ток всасывающего двигателя в соответствии с уменьшением напряжения.
[0026] Когда проходит первое заданное время, контроллер может прекратить управление входным током всасывающего двигателя, и когда заданная мощность первого режима всасывающего двигателя достигает предельной мощности первого режима, контроллер может управлять мощностью всасывающего двигателя таким образом, что заданная мощность первого режима всасывающего двигателя поддерживает предельную мощность первого режима.
[0027] С другой стороны, когда проходит первое заданное время, контроллер может прекратить управление входным током всасывающего двигателя, и когда заданная мощность второго режима всасывающего двигателя достигает предельной мощности второго режима, контроллер может управлять мощностью всасывающего двигателя таким образом, что заданная мощность второго режима поддерживает предельную мощность второго режима.
[0028] Контроллер может управлять входным током всасывающего двигателя таким образом, что мощность всасывающего двигателя поддерживается при предельной мощности первого режима или предельной мощности второго режима.
[0029] Основной корпус пылесоса, всасывающий элемент и ручка, расположенная на траектории, соединяющей основной корпус пылесоса и всасывающий элемент, могут быть дополнительно включены, и интерфейс пользователя может быть расположен на ручке, и элемент выбора режима может быть расположен на основном корпусе пылесоса.
[0030] Элементом выбора режима может быть переключатель.
[0031] В соответствии с предложенным изобретением, когда шум, формируемый во время работы всасывающего двигателя, является сильным, но очистка должна осуществляться в течение короткого времени с большой всасывающей силой, пользователь может выбирать первый режим посредством использования элемента выбора режима. С другой стороны, когда шум является слабым, и очистка должна осуществляться в течение длительного времени с соответствующей всасывающей силой, пользователь может выбирать второй режим посредством использования элемента выбора режима.
[0032] Следовательно, в соответствии с настоящим вариантом осуществления, поскольку первый режим или второй режим могут выбираться в соответствии со вкусом пользователя, обеспечено преимущество в том, что удовлетворяются различные вкусы пользователя.
Краткое описание чертежей
[0033] Варианты осуществления будут описаны подробно со ссылкой на нижеследующие чертежи, на которых подобные ссылочные позиции обозначают подобные элементы, и на которых
[0034] фиг.1 - перспективный вид пылесоса в соответствии с вариантом осуществления;
[0035] фиг.2 - перспективный вид с пространственным разделением элементов пылесоса в соответствии с вариантом осуществления;
[0036] фиг.3 - блок-схема, иллюстрирующая конфигурацию пылесоса в соответствии с вариантом осуществления;
[0037] фиг.4 - перспективный вид ручки в соответствии с вариантом осуществления;
[0038] фиг.5 - вид, иллюстрирующий мощность всасывающего двигателя в первом режиме; и
[0039] фиг.6 - вид, иллюстрирующий мощность всасывающего двигателя во втором режиме.
Подробное описание
[0040] Будет подробно сделана ссылка на варианты осуществления настоящего раскрытия, примеры которых проиллюстрированы на сопроводительных чертежах.
[0041] В нижеследующем подробном описании предпочтительных вариантов осуществления ссылка сделана на сопроводительные чертежи, которые составляют его часть, и на которых изображены в качестве иллюстрации конкретные предпочтительные варианты осуществления, в которых настоящее изобретение может быть осуществлено на практике. Эти варианты осуществления описаны достаточно подробно, чтобы дать возможность специалистам в данной области техники осуществить на практике настоящее изобретение, и следует понимать, что другие варианты осуществления могут быть использованы, и логические конструктивные, механические, электрические и химические изменения могут быть осуществлены без отхода от сущности или объема настоящего изобретения. Во избежание ненужной подробности для осуществления на практике настоящего изобретения специалистами в данной области техники, в описании может быть опущена конкретная информация, известная специалистам в данной области техники. Следовательно, нижеследующее описание не следует понимать в ограничивающем смысле.
[0042] Кроме того, в описании вариантов осуществления термины, такие как первый, второй, A, B, (a), (b) или им подобные могут использоваться в данном документе при описании элементов настоящего изобретения. Каждый из этих терминов не используется для определения сущности, порядка или последовательности соответствующего элемента, а используется только для отличия соответствующего элемента от другого элемента (элементов). Следует отметить, что если в описании дано, что один элемент соединен с другим элементом, первый элемент может быть непосредственно соединен с последним или соединен с последним через другой элемент.
[0043] Фиг.1 - перспективный вид пылесоса в соответствии с вариантом осуществления, фиг.2 - перспективный вид с пространственным разделением элементов пылесоса в соответствии с вариантом осуществления, фиг.3 - блок-схема, иллюстрирующая конфигурацию пылесоса в соответствии с вариантом осуществления, и фиг.4 - перспективный вид ручки в соответствии с вариантом осуществления.
[0044] Как показано на фиг.1-4, пылесос 1 в соответствии с вариантом осуществления может включать в себя основной корпус 10 пылесоса, имеющий всасывающий двигатель 160 для формирования всасывающей силы, и всасывающее устройство 20, сообщаемое с основным корпусом 10 пылесоса и направляющее воздух, включающий в себя загрязняющие частицы, в основной корпус 10 пылесоса.
[0045] Хотя на фиг.1 контейнерный пылесос раскрыт в качестве одного примера, сущность настоящего изобретения не ограничивается этим, и это может применяться не только к вертикальному пылесосу, в котором основной корпус 10 пылесоса соединен с возможностью вращения с всасывающим элементом 21, но также к стержневому пылесосу.
[0046] Всасывающее устройство 20 сообщается с основным корпусом 10 пылесоса и может включать в себя всасывающий элемент 21 для всасывания загрязняющих частиц и воздуха с нижней поверхности в качестве одного примера поверхности, подлежащей очистке, соединительные элементы 22, 23 и 24 для соединения всасывающего элемента 21 с основным корпусом 10 пылесоса.
[0047] Соединительные части 22, 23 и 24 могут включать в себя раздвижную трубку 24, соединенную с всасывающим элементом 21, ручку 22, соединенную с раздвижной трубкой 24, и всасывающий шланг 23, соединяющий ручку 22 с основным корпусом 10 пылесоса.
[0048] Кроме того, пылесос 1 может дополнительно включать в себя пылеотделитель (не показан), отделяющий воздух и загрязняющие частицы, всасываемые из всасывающего устройства 20, друг от друга, и пылесборный контейнер 110, содержащий загрязняющие частицы, отделенные в пылеотделителе. Пылесборный контейнер 110 может быть установлен с возможностью съема на основном корпусе 10 пылесоса. Пылеотделитель выполнен в виде отдельной части пылесборного контейнера 110 или может быть выполнен как одно целое с пылесборным контейнером 110.
[0049] Пылесос 1 может дополнительно включать в себя контроллер 150 для управления работой всасывающего двигателя 160, узел 120 аккумулятора, подающий питание для приведения в действие всасывающего двигателя 160, зарядное устройство 140 для аккумулятора для зарядки узла 120 аккумулятора и шнур 30 электропитания, соединенный с основным корпусом 10 пылесоса и подающий сетевое питание на основной корпус 10 пылесоса.
[0050] Шнур 30 электропитания может включать в себя штепсельную вилку 31, соединяемую с розеткой, и соединитель 32 шнура, соединенный с основным корпусом 10 пылесоса. Основной корпус 10 пылесоса может включать в себя соединитель 102 основного корпуса, с которым соединен с соединителем 32 шнура.
[0051] Колеса 105 могут быть расположены на обеих сторонах основного корпуса 10 пылесоса, и соединитель 102 основного корпуса не ограничен, и он может быть расположен над одним из колес 105.
[0052] Узел 120 аккумулятора может включать в себя множество элементов 121 аккумулятора. То есть, комплект из множества элементов 121 аккумулятора может называться устройством аккумулятора в настоящем описании.
[0053] Множество элементов 121 аккумулятора могут быть вспомогательным аккумулятором, который заряжается и разряжается. Максимальное напряжение постоянного тока, выдаваемое со всего множества элементов 121 аккумулятора, может иметь величину, превышающую 42,4 В. В одном примере максимальное зарядное напряжение узла 120 аккумулятора может быть выше или равно 84,8 В.
[0054] Зарядное устройство 140 для аккумулятора осуществляет процессы выпрямления и сглаживания, принимая и преобразуя сетевое напряжение переменного тока в напряжение постоянного тока. Зарядное устройство 140 для аккумулятора подает преобразованное напряжение постоянного тока на узел 120 аккумулятора. В одном примере зарядное устройство 140 для аккумулятора преобразует (также оказывает воздействие) сетевое напряжение 220 В переменного тока в напряжение 42,4 В постоянного тока и подает на узел 120 аккумулятора.
[0055] Зарядное устройство 140 для аккумулятора может включать в себя трансформатор 141 для преобразования входного напряжения переменного тока и преобразователь 142 переменного тока в постоянный, преобразующий напряжение переменного тока, выдаваемое с трансформатора 141, в напряжение постоянного тока. При этом, напряжение постоянного тока, выдаваемое с преобразователя 142 переменного тока в постоянный может быть выше 42,4 В.
[0056] В качестве другого примера трансформатор 141 может преобразовывать напряжение постоянного тока, выдаваемое с преобразователя 142 переменного тока в постоянный. В этом случае напряжение постоянного тока, выдаваемое с трансформатора 141, может быть выше 42,4 В.
[0057] Кроме того, в качестве другого примера зарядное устройство 140 для аккумулятора не имеет трансформатор 141, и преобразователь 142 переменного тока в постоянный может иметь схему для предотвращения преобразования напряжения постоянного тока в напряжение переменного тока. То есть, преобразователь 142 переменного тока в постоянный может быть изолирующим преобразователем. В варианте осуществления, поскольку хорошо известная конфигурация может быть использована в преобразователе 142 переменного тока в постоянный, ее подробное описание может быть опущено.
[0058] В варианте осуществления всасывающий двигатель может быть бесщеточным двигателем постоянного тока в качестве примера. Максимальная мощность всасывающего двигателя 160 может составлять 600 Вт или более в качестве примера.
[0059] Когда напряжение, выдаваемое с узла 120 аккумулятора, составляет 42,4 В или меньше, поскольку ток должен быть, по меньшей мере, 14,15 А для приведения в действие всасывающего двигателя 160 высокой мощности, существует проблема в том, что конфигурация требуемой схемы для приведения в действие всасывающего двигателя 160 является сложной.
[0060] Однако, в соответствии с вариантом осуществления, поскольку максимальное напряжение, выдаваемое с узла 120 аккумулятора, составляет 84,8 В или больше, ток, необходимый для приведения в действие всасывающего двигателя 160, по существу, может быть меньше 7,1 А, и, таким образом, обеспечено преимущество в том, что конфигурация схемы, требуемой для приведения в действие всасывающего двигателя 160, упрощена.
[0061] В соответствии с вариантом осуществления, поскольку напряжение постоянного тока, превышающее 42,4 В, выдается с зарядного устройства 140 для аккумулятора, и максимальное зарядное напряжение узла 120 аккумулятора составляет 84,8 В или более, всасывающий двигатель 160 может выдавать высокую мощность, соответственно, всасывающая сила пылесоса 1 увеличена, и обеспечено преимущество в том, что эффективность очистки повышена.
[0062] Кроме того, шнур 30 электропитания может быть соединен с пылесосом 1, только когда узел 120 аккумулятора заряжается, и при очистке с использованием пылесоса 1, поскольку шнур 30 электропитания может использоваться отдельно от пылесоса 1, обеспечено преимущество в том, что степень свободного перемещения пылесоса 1 увеличена.
[0063] То есть, поскольку пылесос 1 принимает питание с узла 120 аккумулятора без наличия катушки шнура, нет предела для расстояния перемещения пылесоса 1, и в процессе перемещения пылесоса 1, поскольку его не нужно перемещать через шнур, намотанный на катушку шнура, или уборки шнура, обеспечено преимущество в плавном перемещении.
[0064] При этом, пылесос 1 может дополнительно включать в себя интерфейс 190 пользователя. Интерфейс 190 пользователя может принимать команду управления пылесосом 1.
[0065] Интерфейс 190 пользователя может дополнительно отображать рабочую информацию или информацию о состоянии пылесоса 1.
[0066] Интерфейс 190 пользователя может быть расположен на, по меньшей мере, одном из ручки 22 и основного корпуса 10 пылесоса. Интерфейс 190 пользователя может быть выполнен в форме, в которой элемент ввода и элемент отображения выполнены как одно целое, или может включать в себя отдельные элемент ввода и элемент отображения. Когда элемент отображения обеспечен помимо элемента ввода, элемент отображения может быть расположен на одной стороне соединителя 102 основного корпуса.
[0067] Фиг.4 - перспективный вид ручки в соответствии с вариантом осуществления.
[0068] За счет использования интерфейса 190 пользователя могут быть выбраны питание, режим очистки и величина всасывающей силы пылесоса 1.
[0069] Интерфейс 190 пользователя может включать в себя скользящий элемент 191 для работы пользователя, и элемент переменного сопротивления (не показан), с помощью которого изменяется сопротивление в зависимости от положения скользящего элемента 191. Скользящий элемент 191 может быть соединен с возможностью скольжения с ручкой 22.
[0070] За счет скользящего движения скользящего элемента 191 рабочее состояние пылесоса 1 может регулироваться, в то время как питание пылесоса 1 выключено или включено одновременно. Когда скользящий элемент 191 находится в выключенном положении, величина сопротивления элемента переменного сопротивления может быть равна 0, и когда скользящий элемент 191 находится во включенном положении (положение отличное от выключенного положения), (одно положение из большого, среднего и малого на фиг.4), величина сопротивления элемента переменного сопротивления может быть больше 0.
[0071] Поскольку конструкция скользящего элемента 191 и элемент переменного сопротивления для определения положения скользящего элемента 191 могут быть реализованы с помощью хорошо известных способов, их подробное описание будет опущено.
[0072] Величина всасывающей силы всасывающего двигателя 160 может регулироваться в соответствии с множеством положений скользящего элемента 191, и в варианте осуществления будет описано с помощью примера, что величина всасывающей силы всасывающего двигателя 160 может регулироваться приблизительно в трех положениях, «большая», «средняя» и «малая».
[0073] Вариант осуществления был описан при выборе величины всасывающей силы и включении/выключении пылесоса 1 с использованием скользящего элемента 191, но в отличие от этого также можно выбирать величину всасывающей силы и включение/выключение пылесоса 1 с использованием множества кнопок.
[0074] Основной корпус 10 пылесоса может дополнительно включать в себя элемент 192 выбора режима, который может выбирать для изменения заданной величины всасывающей силы всасывающего двигателя 160.
[0075] Первый режим и второй режим могут быть выбраны с использованием элемента 192 выбора режима в настоящем варианте осуществления.
[0076] В одном примере элемент 192 выбора режима может быть расположен на задней стороне основного корпуса 10 пылесоса. То есть, элемент 192 выбора режима может быть расположен на задней стороне одного из колес 105 основного корпуса 10 пылесоса.
[0077] В качестве другого примера элемент 192 выбора режима может быть расположен на ручке 22.
[0078] В одном примере элемент 192 выбора режима может быть переключателем, который работает механически. Когда переключатель включен, может быть выбран первый режим, и когда переключатель выключен, может быть выбран второй режим, противоположный случай также возможен. Конструкция и способ выбора режима в настоящем изобретении ничем не ограничены.
[0079] Значение всасывающей силы (значение мощности всасывающего двигателя 160), когда величина всасывающей силы является большой, средней и малой в первом режиме, отличается от значения всасывающей силы, когда величина всасывающей силы является большой, средней и малой во втором режиме.
[0080] Ниже будет описана разность значений между всасывающими силами в данных режимах.
[0081] Фиг.5 - вид, иллюстрирующий мощность всасывающего двигателя в первом режиме, и фиг.6 - вид, иллюстрирующий мощность всасывающего двигателя во втором режиме.
[0082] Как показано на фиг.5 и 6, в первом режиме заданными мощностями всасывающего двигателя 160, соответствующими величине каждой всасывающей силы, когда величина всасывающей силы является большой, средней и малой, являются P1, P2 и P3 (единицами P1-P3 являются ватты (Вт)). P1 может быть определена как первая заданная мощность, P2 может быть определена как вторая заданная мощность, и P3 может быть определена как третья заданная мощность. Кроме того, посредством суммирования первой заданной мощности, второй заданной мощности и третьей заданной мощности может быть определена заданная мощность первого режима.
[0083] С другой стороны, во втором режиме заданными мощностями, соответствующими величине каждой всасывающей силы, когда величина всасывающей силы является большой, средней и малой, могут быть P4, P5 и P6 (единицами P4-P6 являются ватты (Вт)). P4 может быть определена как четвертая заданная мощность, P5 может быть определена как пятая заданная мощность, и P6 может быть определена как шестая заданная мощность. Кроме того, посредством суммирования четвертой заданной мощности, пятой заданной мощности и шестой заданной мощности может быть определена заданная мощность второго режима.
[0084] При этом P4 меньше P1, P5 меньше P2, и P6 может быть равна или меньше P3. Это не является ограничением, но P4 может быть такой же, как P2, или отличаться от P2. P5 может быть такой же, как P3, или отличаться от P3.
[0085] Когда пользователь выбирает положение «большая» в качестве величины всасывающей силы при выборе первого режима посредством использования элемента 192 выбора режима, заданная мощность всасывающего двигателя 160, соответствующая большой всасывающей силе всасывающего двигателя 160, равна P1. При этом заданная мощность всасывающего двигателя 160 может быть максимальной мощностью при соответствующей величине всасывающей силы всасывающего двигателя 160.
[0086] Ниже будет описано предположение, что пылесос 1 включен в положении, в котором узел 120 аккумулятора полностью заряжен.
[0087] В первом режиме, когда выбрано положение «большая» в качестве величины всасывающей силы, контроллер 150 может регулировать мощность всасывающего двигателя 160 таким образом, что мощность всасывающего двигателя 160 поддерживает первую заданную мощность P1 в течение первого заданного времени T1.
[0088] При этом, в случае, в котором выбрано положение «большая» в качестве величины всасывающей силы, когда напряжение узла 120 аккумулятора равно или выше эталонного напряжения, контроллер 150 может регулировать мощность всасывающего двигателя 160 таким образом, что мощность всасывающего двигателя 160 поддерживает первую заданную мощность P1 в течение заданного времени.
[0089] Обычно, напряжение узла 120 аккумулятора уменьшается, когда рабочее время узла 120 аккумулятора увеличивается. В случае, когда напряжение узла 120 аккумулятора равно или выше эталонного напряжения, контроллер 150 может регулировать ток, приложенный к всасывающему двигателю 160, так что мощность всасывающего двигателя 160 поддерживает первую заданную мощность P1 в течение первого заданного времени T1. В одном примере контроллер 150 может увеличивать входной ток всасывающего двигателя 160.
[0090] После поддержания мощности всасывающего двигателя при первой заданной мощности P1 в течение первого заданного времени T1 контроллер 150 может прекратить управление входным током.
[0091] Затем, когда время использования узла 120 аккумулятора увеличивается, напряжение узла 120 аккумулятора уменьшается, и мощность всасывающего двигателя 160 уменьшается за счет уменьшения напряжения узла 120 аккумулятора.
[0092] Контроллер 150 определяет то, что достигает или нет мощность всасывающего двигателя 160 первой предельной мощности PC1, и когда мощность всасывающего двигателя 160 достигает первой предельной мощности PC1, контроллер 150 может регулировать мощность всасывающего двигателя 160 таким образом, что мощность всасывающего двигателя 160 поддерживает первую предельную мощность PC1.
[0093] То есть, контроллер 150 может управлять мощностью всасывающего двигателя 160 посредством регулировки входного тока всасывающего двигателя 160.
[0094] Кроме того, когда напряжение узла 120 аккумулятора достигает предельного напряжения, контроллер 150 останавливает работу всасывающего двигателя 160 и может работать таким образом, что необходимая информация о заряде узла 120 аккумулятора формируется на интерфейсе 190 пользователя или элементе уведомления, который не показан.
[0095] Здесь, в первом режиме требуемое время, пока мощность всасывающего двигателя 160 не достигнет первой предельной мощности PC1 при выборе положения «большая» в качестве величины всасывающей силы, может быть вторым заданным временем T2.
[0096] При этом, в первом режиме, при выборе положения «средняя» или «малая» в качестве величины всасывающей силы контроллер 150 может управлять мощностью всасывающего двигателя 160 таким образом, что мощность всасывающего двигателя 160 поддерживает вторую заданную мощность P2 или третью заданную мощность P3 в течение первого заданного времени T1.
[0097] После поддержания мощности всасывающего двигателя 160 при второй заданной мощности P2 или третьей заданной мощности P3 в течение первого заданного времени T1 контроллер 150 может прекратить управление входным током. Затем мощность всасывающего двигателя 160 уменьшается за счет уменьшения напряжения узла 120 аккумулятора.
[0098] При выборе положения «средняя» в качестве величины всасывающей силы контроллер 150 определяет то, что достигает или нет мощность всасывающего двигателя 160 второй предельной мощности PC2, и когда мощность всасывающего двигателя 160 достигает второй предельной мощности PC2, контроллер 150 может управлять мощностью всасывающего двигателя 160 таким образом, что мощность всасывающего двигателя 160 поддерживает вторую предельную мощность PC2.
[0099] При выборе положения «малая» в качестве величины всасывающей силы контроллер 150 определяет то, что достигает или нет мощность всасывающего двигателя 160 третьей предельной мощности PC3, и когда мощность всасывающего двигателя 160 достигает третьей предельной мощности PC3, контроллер 150 может управлять мощностью всасывающего двигателя 160 таким образом, что мощность всасывающего двигателя 160 поддерживает третью предельную мощность PC3.
[00100] При этом, предельные мощности в соответствии с величиной всасывающей силы могут отличаться друг от друга, и вторая предельная мощность PC2 может быть меньше первой предельной мощности PC1, и третья предельная мощность PC3 может быть меньше второй предельной мощности PC2. Посредством суммирования первой предельной мощности PC1 второй предельной мощности PC2 и третьей предельной мощности PC3 может быть определена предельная мощность первого режима.
[00101] Кроме того, в настоящем раскрытии может быть понятно, что время конца работы всасывающего двигателя 160 при остановке всасывающего двигателя 160 контроллером 150, может быть задержано при уменьшении величины всасывающей силы. То есть, чем меньше величина всасывающей силы, тем больше время работы всасывающего двигателя 160.
[00102] При этом пользователь может выбирать второй режим посредством использования элемента 192 выбора режима.
[00103] Во втором режиме при выборе положения «большая» в качестве величины всасывающей силы, значение всасывающей силы всасывающего двигателя 160 установлено как четвертая заданная мощность P4. Как описано выше, четвертая заданная мощность P4 ниже первой заданной мощности P1.
[00104] Во втором режиме при выборе положения «большая» в качестве величины всасывающей силы контроллер 150 может управлять мощностью всасывающего двигателя 160 таким образом, что мощность всасывающего двигателя 160 поддерживает четвертую заданную мощность P4 в течение первого заданного времени T1.
[00105] После поддержания мощности всасывающего двигателя 160 при четвертой заданной мощности P4 в течение первого заданного времени T1, контроллер 150 может прекратить управление входным током. Затем мощность всасывающего двигателя 160 уменьшается за счет уменьшения напряжения узла 120 аккумулятора.
[00106] Контроллер 150 определяет то, что достигает или нет мощность всасывающего двигателя 160 четвертой предельной мощности PC4, и когда мощность всасывающего двигателя 160 достигает четвертой предельной мощности PC4, контроллер 150 может управлять мощностью всасывающего двигателя 160 таким образом, что мощность всасывающего двигателя 160 поддерживает четвертую предельную мощность PC4. То есть, контроллер 150 может управлять мощностью всасывающего двигателя 160 посредством управления входным током всасывающего двигателя 160.
[00107] Кроме того, когда напряжение узла 120 аккумулятора достигает предельного напряжения, контроллер 150 останавливает работу всасывающего двигателя 160 и может работать таким образом, что информация об уровне заряде узла 120 аккумулятора формируется на интерфейсе 190 пользователя или элементе уведомления, который не показан.
[00108] Во втором режиме при выборе положения «средняя» или «малая» в качестве величины всасывающей силы контроллер 150 может управлять мощностью всасывающего двигателя 160 таким образом, что мощность всасывающего двигателя 160 поддерживает пятую заданную мощность P5 или шестую заданную мощность P6 в течение первого заданного времени T1.
[00109] После поддержания мощности всасывающего двигателя 160 при пятой заданной мощности P5 или шестой заданной мощности P6 в течение первого заданного времени T1, контроллер 150 может прекратить управление входным током. Затем мощность всасывающего двигателя 160 уменьшается за счет уменьшения напряжения узла 120 аккумулятора.
[00110] При выборе положения «средняя» в качестве величины всасывающей силы контроллер 150 определяет то, что достигает или нет мощность всасывающего двигателя 160 пятой предельной мощности PC5, и когда мощность всасывающего двигателя 160 достигает пятой предельной мощности PC5, контроллер 150 может управлять мощностью всасывающего двигателя 160 таким образом, что мощность всасывающего двигателя 160 поддерживает пятую предельную мощность PC5.
[00111] При выборе положения «малая» в качестве величины всасывающей силы контроллер 150 определяет то, что достигает или нет мощность всасывающего двигателя 160 шестой предельной мощности PC6, и когда мощность всасывающего двигателя 160 достигает шестой предельной мощности PC6, контроллер 150 может управлять мощностью всасывающего двигателя 160 таким образом, что мощность всасывающего двигателя 160 поддерживает шестую предельную мощность PC6.
[00112] Посредством суммирования четвертой предельной мощности PC4, пятой предельной мощности PC5 и шестой предельной мощности PC6 может быть определена предельная мощность второго режима.
[00113] Таким образом, максимальная мощность всасывающего двигателя 160, когда всасывающий двигатель 160 работает при максимальной величине всасывающей силы во втором режиме, может быть меньше максимальной мощности всасывающего двигателя 160, когда всасывающий двигатель 160 работает при максимальной величине всасывающей силы в первом режиме.
[00114] Кроме того, максимальная мощность всасывающего двигателя 160, когда всасывающий двигатель 160 работает при выбранной минимальной величине всасывающей силы во втором режиме, может быть равна или меньше максимальной мощности всасывающего двигателя 160, когда всасывающий двигатель 160 работает при выбранной минимальной величине всасывающей силы в первом режиме.
[00115] Как показано на фиг.5 и 6, в первом режиме необходимое время, пока мощность всасывающего двигателя 160 не достигнет первой предельной мощности PC1, в то время как выбрано положение «большая» в качестве величины всасывающей силы, является вторым заданным временем T2, и во втором режиме необходимое время, пока мощность всасывающего двигателя 160 не достигнет первой предельной мощности PC1, в то время как выбрано положение «большая» в качестве величины всасывающей силы, является третьим заданным временем T3. При этом третье заданное время T3 больше второго заданного времени T2.
[00116] При этом период от второго заданного времени T2 до времени конца работы может быть одним и тем же или подобным периоду от третьего заданного времени T3 до времени конца работы.
[00117] Следовательно, время работы, когда всасывающий двигатель 160 работает во втором режиме, больше времени работы, когда всасывающий двигатель 160 работает в первом режиме.
[00118] Необходимое время, пока мощность всасывающего двигателя 160 не достигнет предельной мощности, в то время как выбрано положение «средняя» или «малая» в качестве величины всасывающей силы во втором режиме, больше необходимого времени, пока мощность всасывающего двигателя 160 не достигнет предельной мощности, в то время как выбрано положение «средняя» или «малая» в качестве величины всасывающей силы в первом режиме.
[00119] Когда шум, создаваемый во время работы всасывающего двигателя 160, является сильным, но очистка должна осуществляться в течение короткого времени с большой всасывающей силой, пользователь может выбрать первый режим.
[00120] С другой стороны, когда шум является слабым, и очистка должна осуществляться в течение длительного времени с соответствующей всасывающей силой, пользователь может выбрать второй режим.
[00121] Кроме того, мощность всасывающего двигателя 160 может быть определена как заданная мощность первого режима или заданная мощность второго режима элементом 192 выбора режима.
[00122] Подробно, когда выбран первый режим элементом 192 выбора режима, мощность всасывающего двигателя 160 может быть определена как заданная мощность первого режима, и когда выбран второй режим, мощность всасывающего двигателя 160 может быть определена как заданная мощность второго режима.
[00123] Кроме того, на интерфейсе 190 пользователя, когда мощность вращающегося двигателя определена как заданная мощность первого режима, может быть выбрана любая заданная мощность с первой заданной мощности по третью заданную мощность, и когда мощность вращающегося двигателя определена как заданная мощность второго режима, может быть выбрана любая заданная мощность с четвертой заданной мощности по шестую заданную мощность.
[00124] Следовательно, в соответствии с настоящим вариантом осуществления, поскольку первый режим или второй режим может быть выбран в соответствии со вкусом пользователя, обеспечено преимущество в удовлетворении различных вкусов пользователя.
[00125] Даже если все элементы вариантов осуществления соединены в одном варианте осуществления или работают в соединенном положении, настоящее раскрытие не ограничивается таким вариантом осуществления. То есть, все элементы могут быть выборочно соединены друг с другом без отхода от объема настоящего изобретения. Кроме того, когда описано, что один вариант осуществления содержит (или содержит или имеет) несколько элементов, следует понимать, что он может содержать (или включать в себя или иметь) только те элементы, или он может содержать (или включать в себя или иметь) другие элементы, а также те элементы, если нет конкретного ограничения. Если конкретно не указано иное в данном документе, все элементы, содержащие технические или научные термины, должны иметь значения, понятные специалистам в данной области техники. Подобно терминам, определенным в словарях, обычно используемые термины должны истолковываться как значения, используемые в технических контекстах, и не истолковываются как идеальные или чрезмерно формальные значения, если конкретно не указано иное в данном документе.
[00126] Хотя варианты осуществления были описаны со ссылкой на ряд их иллюстративных вариантов осуществления, специалисты в данной области техники должны понимать, что различные изменения в форме и подробностях могут быть осуществлены в данном документе без отхода от объема настоящего изобретения, как определено в прилагаемой формуле изобретения. Следовательно, предпочтительные варианты осуществления должны рассматриваться только как иллюстративные, а не с целью ограничения, и, кроме того, технический объем настоящего изобретения не ограничивается данными вариантами осуществления. Кроме того, объем определяется не подробным описанием настоящего изобретения, а прилагаемой формулой изобретения, и все различия в пределах объема будут истолковываться как содержащиеся в настоящем раскрытии.