ЗАХВАТ И ОТОБРАЖЕНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ

1. Система (100, 200, 300) непосредственного наблюдения, скомпонованная для захвата и отображения изображений в реальном времени, при этом система непосредственного наблюдения содержит i) датчик (110) изображения, содержащий чувствительную к излучению матрицу (120) для захвата изображения (142), ii) схему (140) считывания, подключенную к чувствительной к излучению матрице для считывания изображения, iii) процессор (160, 260) сигналов для обработки изображения, для получения обработанного изображения (162, 262) и iv) устройство (180) отображения для отображения обработанного изображения, при этом чувствительная к излучению матрица скомпонована строками пикселей (122) датчика и устройство отображения скомпоновано строками пикселей (182) устройства отображения, и в котором:
- схема считывания представляет собой схему скользящего затвора для последовательного считывания строк пикселей датчика, для последовательного обеспечения поднаборов пикселей (124);
- процессор сигналов сконфигурирован для, при наличии одного из поднаборов пикселей, обработки поднабора пикселей для обеспечения обработанного поднабора пикселей; и
- устройство отображения сконфигурировано для, при наличии обработанного поднабора пикселей, отображения обработанного поднабора пикселей на соответствующем ему поднаборе пикселей (184) устройства отображения, для отображения обработанного изображения последовательно на строках пикселей устройства отображения.
2. Система (200, 300) непосредственного наблюдения по п.1, где система непосредственного наблюдения содержит дополнительный датчик (210) изображения и дополнительную схему (240) считывания, при этом дополнительный датчик изображения содержит дополнительную чувствительную к излучению матрицу (220) для захвата дополнительного изображения (242), дополнительная схема считывания подключена к дополнительной чувствительной к излучению матрице для считывания дополнительного изображения, дополнительная чувствительная к излучению матрица скомпонована строками пикселей (222) дополнительного датчика, дополнительная схема считывания представляет собой дополнительную схему скользящего затвора для последовательного считывания строк пикселей дополнительного датчика, для последовательного обеспечения дополнительных поднаборов пикселей (224), и при этом система непосредственного наблюдения сконфигурирована для синхронного отображения изображения (142) и дополнительного изображения на устройстве (180) отображения с помощью:
- схемы (140) скользящего затвора и дополнительной схемы скользящего затвора, сконфигурированных для синхронного обеспечения поднабора пикселей (124) и одного из дополнительных поднаборов пикселей путем по существу синхронного считывания соответствующих участков изображения и дополнительного изображения; и
- процессора (260) сигналов, сконфигурированного для, при наличии поднабора пикселей и дополнительного поднабора пикселей, объединения поднабора пикселей с дополнительным поднабором пикселей для получения обработанного поднабора пикселей.
3. Система (200, 300) непосредственного наблюдения по п.2, в которой датчик (110) изображения представляет собой датчик изображения в видимом свете для восприятия видимого света (112) и дополнительный датчик (210) изображения представляет собой тепловой датчик изображения для восприятия инфракрасного излучения (212), чтобы сделать возможным синхронное отображение изображения (142) в видимом свете и теплового изображения (242) на устройстве (180) отображения.
4. Система (200, 300) непосредственного наблюдения по любому из пп. 2-3, в которой процессор (260) сигналов сконфигурирован для объединения поднабора пикселей (124) с дополнительным поднабором пикселей (224) путем слияния поднабора пикселей с дополнительным поднабором пикселей для получения в качестве обработанного изображения (262) слияния изображений изображения (142) с дополнительным изображением (242).
5. Система (200, 300) непосредственного наблюдения по п.2, в которой чувствительная к излучению матрица (120) имеет первое пространственное разрешение, дополнительная чувствительная к излучению матрица (220) имеет второе пространственное разрешение, при этом второе пространственное разрешение ниже, чем первое пространственное разрешение, и дополнительная схема (240) скользящего затвора сконфигурирована для считывания дополнительного изображения (242) со второй скоростью считывания, которая ниже, чем первая скорость считывания схемы (140) скользящего затвора, для обеспечения возможности упомянутого синхронного обеспечения поднабора пикселей (124) и дополнительного поднабора пикселей (224).
6. Система (200, 300) непосредственного наблюдения по п.5, в которой схема (140) скользящего затвора сконфигурирована для считывания изображения (142) с первой скоростью считывания в пределах периода (Ti) кадра изображения и дополнительная схема (240) скользящего затвора сконфигурирована для считывания дополнительного изображения (242) со второй скоростью считывания в пределах периода кадра изображения.
7. Система (200, 300) непосредственного наблюдения по п.5, в которой схема (140) скользящего затвора синхронизирована с первой частотой следования пикселей для обеспечения первой скорости считывания и дополнительная схема (240) скользящего затвора синхронизирована с второй частотой следования пикселей для обеспечения второй скорости считывания.
8. Система (200, 300) непосредственного наблюдения по п.5, где система непосредственного наблюдения содержит блок (250) масштабирования для пространственного масштабирования дополнительного поднабора пикселей (224), для обеспечения в качестве дополнительного изображения (242) масштабированного изображения (252), имеющего первое пространственное разрешение.
9. Система (200, 300) непосредственного наблюдения по п.8, в которой блок (250) масштабирования сконфигурирован для выполнения пространственного масштабирования с использованием по меньшей мере одного способа из группы способов: повторения пикселей, линейной интерполяции первого порядка, линейной интерполяции высокого порядка и нелинейной интерполяции.
10. Система (100, 200, 300) непосредственного наблюдения по любому из пп. 1-3, 5-9, в которой процессор (160, 260) сигналов содержит конвейер обработки изображения для получения конвейерной обработки поднаборов пикселей (124).
11. Система (100, 200, 300) непосредственного наблюдения по любому из пп. 1-3, 5-9, в которой схема (140) скользящего затвора сконфигурирована для считывания изображения (142) с первой скоростью считывания и где система непосредственного наблюдения сконфигурирована для задания первой скорости считывания в зависимости от количества излучения (112), падающего на чувствительную к излучению матрицу (120).
12. Система (100, 200, 300) непосредственного наблюдения по любому из пп. 1-3, 5-9, где система непосредственного наблюдения содержит усилитель изображения для обеспечения усиленного видимого света к датчику (110) изображения.
13. Применение системы (100, 200, 300) непосредственного наблюдения по любому из приведенных выше пп. в шлеме, крепеже на голову, винтовочном прицеле или карманном устройстве.
14. Способ (300) захвата и отображения изображений в реальном времени системой непосредственного наблюдения, при этом система непосредственного наблюдения содержит i) датчик изображения, содержащий чувствительную к излучению матрицу для захвата изображения, ii) схему считывания, подключенную к чувствительной к излучению матрице для считывания изображения, iii) процессор сигналов для обработки изображения, для получения обработанного изображения и iv) устройство отображения для отображения обработанного изображения, при этом чувствительная к излучению матрица скомпонована строками пикселей датчика и устройство отображения скомпоновано строками пикселей устройства отображения, и при этом способ содержит этапы, на которых:
- последовательно считывают (340) строки пикселей датчика с помощью схемы считывания для последовательного обеспечения поднаборов пикселей;
- при наличии одного из поднаборов пикселей обрабатывают (360) поднабор пикселей с помощью процессора сигналов для обеспечения обработанного поднабора пикселей; и
- при наличии обработанного поднабора пикселей отображают (380) обработанный поднабор пикселей с помощью устройства отображения, на соответствующем ему поднаборе пикселей устройства отображения, для отображения обработанного изображения последовательно на строках пикселей устройства отображения.
15. Считываемый компьютером носитель (400), содержащий инструкции для побуждения процессорной системы к выполнению способа по п.14.