МАШИНА ДЛЯ ВЫКАПЫВАНИЯ ДЕРЕВЬЕВ, УДАЛЕНИЯ ПНЕЙ И ВАЛУНОВ

Изобретение относится к землеройной технике, в частности к машинам для выкапывания деревьев при их пересадке.
Известен корчевальный агрегат, содержащий навешиваемую на трактор стрелу с кольцеобразной раздвижной рамой, на которой укреплены режущие органы в виде лопат с приводом от гидроцилиндров, рама имеет три секции, две из которых выполнены поворотными относительно расположенной между ними третьей в горизонтальной плоскости, и управляются гидроцилиндрами, а режущие органы шарнирно установлены на раме и имеют хвостовики, причем шток основного гидроцилиндра соединен с корпусами дополнительных гидроцилиндров, штоки которых соединены с концами тяг (см. МПК А01G 23/06 описание изобретения к авторскому свидетельству СССР №11611007, опубл. 15.06.1985 г.)
Недостатком известного устройства являются ограниченные технологические возможности, обусловленные использованием агрегата лишь для корчевки пней и невозможностью выкапывания и пересадки деревьев.
Наиболее близким техническим решением к заявленному является машина для выкапывания деревьев, содержащая самоходное средство со стрелой и рамой, режущие рабочие органы и гидроцилиндры. Стрела выполнена в виде соединенных между собой двух направляющих, относительно которых с возможностью перемещения установлена каретка, которая перемещает кольцеобразную раздвижную раму. На раме установлены четыре режущие рабочие органы, выполненные в виде лопат и перемещаемые посредством гидроцилиндров. (см. МПК A01G 23/04 описание изобретения к авторскому свидетельству RU №2292706, опубл. 05.05.2005 г.)
Недостатками известного технического решения являются:
- сложная конструкция агрегата, обусловленная наличием громоздких гидроцилиндров и кареток;
- большая металлоемкость.
Техническим результатом заявленного изобретения упрощение конструкции, сокращение габаритов и снижение металлоемкости.
Сущность технического решения заключается в том, что самоходная машина для выкапывания деревьев, удаления пней и валунов, содержащая стрелу, с установленной на ней раздвижной кольцеобразной рамой, снабженной четырьмя режущими органами, выполненными в виде лопат, гидравлические механизмы наклона стрелы, раздвижки рамы, заглубления лопат, снабжена приводом механизма заглубления лопат выполнен в виде гидромотора с редуктором, а лопаты снабжены черенками, выполненными в виде зубчатых реек, входящих в зацепление с шестерней выходного вала редуктора.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид машины в плане; на фиг.2 - вид сбоку (базовая машина и стрела не показаны).
Рама (фиг.1) состоит из полукольца 1 и кольцевых секторов 2, 3, соединенных с последним посредством шарниров 4, 5, а между собой смыкающим замком 6. Кольцевые секторы 2, 3 соединены штоками 7, 8 с гидроцилиндрами 9, 10, шарнирно закрепленными на полукольце 1. На кольцеобразном разъемном корпусе расположены направляющие 11, 12, 13, 14, внутри которых находится ролики 15 и зубчатые металлические рейки 16, 17, 18, 19, перемещение последних осуществляется посредством зацепления с шестернями 20, 21, 22, 23, приводимыми от гидромоторов 24, 25, 26, 27 через червячные редукторы 28, 29, 30, 31. Режущих рабочие органы 32, 33, 34, 35, выполнены в виде лопат 36, образующих закругленный конус, и снабжены черенками, и соединены с зубчатыми металлическими рейками 16, 17, 18, 19.
Машина для выкапывания деревьев работает следующим образом.
Перед началом работы самоходное средство подъезжает к дереву, производит размыкание кольцеобразной разъемной рамы путем поворота кольцевых секторов 2, 3 относительно шарниров 4, 5 с использованием штоков 7, 8 гидроцилиндров 9, 10, при этом смыкающий замок размыкается. После чего самоходное средство наезжает в зону выкапывания дерева, смыкает кольцеобразный корпус вокруг него путем подачи рабочей жидкости в другие полости гидроцилиндров 9, 10, при этом происходит обратный поворот кольцевых секторов 2, 3 и их смыкание. Далее путем подачи рабочей жидкости в полости гидромоторов 24, 25, 26, 27 происходит вращение шестерней 20, 21, 22, 23 через редукторы 28, 29, 30, 31, которые в следствие зацепления с зубчатыми металлическими рейками 16, 17, 18, 19 опускают режущие рабочие органы 32, 33, 34, 35 до полного врезания в землю. Затем производят подъем вырезанного комля грунта вместе с деревом путем подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры подъема рамы.
Привод режущих органов от гидромоторов через редуктор и зубчатую рейку более компактный, чем привод от длинноходовых гидроцилиндров, как в прототипе и во всех других аналогичных машинах, обладает меньшей металлоемкостью и стоимостью. У гидромоторов также выше надежность (их наработка на отказ превышает в два раза в среднем наработку на отказ гидроцилиндов).