СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ПЕРЕМЕННОЙ ЧАСТОТЫ

1. Система, содержащая
задающий контроллер и,
по меньшей мере, два независимых привода переменной частоты, осуществляющие связь с задающим контроллером, причем каждый привод переменной частоты содержит
схему питания и
контроллер, осуществляющий связь со схемой питания, при этом контроллер содержит
модуль снижения скорости, который структурирован и конфигурирован для регулирования компонента тока крутящего момента в приводе переменной частоты, и
модуль совместного использования потока, который структурирован и конфигурирован для регулирования компонента тока намагничивания в приводе переменной частоты.
2. Система по п.1, в которой задающий контроллер структурирован и конфигурирован с возможностью осуществления связи с каждым приводом переменной частоты со скоростью данных, которая существенно ниже, чем любая скорость вычисления в приводах переменной частоты.
3. Система по п.1, в которой задающий контроллер содержит программируемый логический контроллер.
4. Система по п.1, в которой каждая схема питания содержит выпрямитель и инвертор, соединенный с выпрямителем.
5. Система по п.4, в которой инвертор содержит, по меньшей мере, одно из следующих устройств:
биполярный транзистор с изолированным затвором,
коммутационный тиристор с интегральным затвором и
полевой транзистор на структуре металл-окисел-полупроводник (MOSFET).
6. Система по п.1, в которой модуль снижения скорости структурирован и конфигурирован для определения опорного сигнала скорости на основе компонента тока крутящего момента.
7. Система по п.1, в которой модуль снижения потока структурирован и конфигурирован для определения опорного сигнала потока на основе компонента тока намагничивания.
8. Система по п.1, в которой компонент тока крутящего момента, по существу, равен компоненту тока крутящего момента в другом приводе переменной частоты системы.
9. Система по п.1, в которой компонент тока намагничивания, по существу, равен компоненту тока намагничивания в другом приводе переменной частоты системы.
10. Система по п.1, в которой каждый контроллер дополнительно содержит модуль модели двигателя, который структурирован и конфигурирован для определения оценки скорости двигателя и оценки потока двигателя на основе измерений статорного напряжения и статорного тока.
11. Система по п.1, в которой каждый привод переменной частоты дополнительно содержит источник возбуждения, связанный с контроллером.
12. Способ для управления, по меньшей мере, двумя приводами переменной частоты, соединенными параллельно, причем способ включает в себя:
для каждого привода переменной частоты,
передачу значения компонента тока намагничивания на задающий контроллер;
прием потребной скорости, потребного потока и среднего значения компонента тока намагничивания от задающего контроллера;
определение скорости двигателя и потока двигателя на основе измерений статорного напряжения и тока двигателя, связанного с приводом переменной частоты;
определение опорного значения скорости на основе значения компонента тока крутящего момента;
определение опорного значения потока на основе значения компонента тока намагничивания и среднего значения компонента тока намагничивания и
регулирование, по меньшей мере, одного из следующего:
компонента тока крутящего момента на основе опорного значения скорости и
регулирование компонента тока намагничивания на основе опорного значения потока.
13. Способ по п.12, в котором передача значения компонента тока намагничивания включает в себя передачу значения компонента тока намагничивания со скоростью данных, которая существенно меньше, чем любая скорость вычислений в приводах переменной частоты.
14. Способ по п.12, в котором прием потребной скорости, потребного потока и среднего значения компонента тока намагничивания включает в себя прием потребной скорости, потребного потока и среднего значения компонента тока намагничивания со скоростью данных, которая существенно меньше, чем любая скорость вычислений в приводах переменной частоты.
15. Способ по п.12, в котором определение опорного значения скорости включает в себя
масштабирование значения компонента тока крутящего момента и
вычитание масштабированного значения компонента тока крутящего момента из выходного сигнала блока развертки скорости.
16. Способ по п.12, в котором определение опорного значения потока включает в себя
определение разности между значением компонента тока намагничивания и средним значением компонента тока намагничивания;
масштабирование разности и
суммирование масштабированного значения с выходным сигналом блока развертки скорости.
17. Способ по п.12, в котором регулирование компонента тока крутящего момента включает в себя регулирование фазового сдвига между выходным напряжением привода переменной частоты и противоэдс двигателя, соединенного с ним.
18. Способ по п.12, в котором регулирование фазового сдвига включает в себя регулирование выходной частоты привода переменной частоты.
19. Способ по п.12, в котором регулирование компонента тока крутящего момента включает в себя регулирование компонента тока крутящего момента в другом приводе переменной частоты, соединенном параллельно.
20. Способ по п.12, в котором регулирование компонента тока намагничивания включает в себя регулирование компонента тока намагничивания так, чтобы он был, по существу, равен компоненту тока намагничивания в другом приводе переменной частоты, соединенном параллельно.