ПЛАТФОРМА ПЕРЕДВИЖНАЯ КОЛЕСНАЯ

Полезная модель относится к области носителей специального технологического оборудования, например, подъемников для ремонта скважин или буровых установок.
В качестве аналога полезной модели известно шасси МЗКТ-6527 (см. http://www.autoopt.ru/auto/catalog/truck/mzkt/mzkt-6527/296/).
Аналог характеризуется рамой, более, чем четырьмя попарно расположенными колесами, более, чем одной парой поворотных колес, рулевым приводом, включающим в себя закрепленные на раме с возможностью поворота плоские согласующие рычаги, присоединенные к ним посредством сферических шарниров тяги.
Сферические шарниры расположены вне плоскости рычагов.
Под действием усилий, передаваемых через шарниры тягами, изменяется плоскостность рычагов, что уменьшает жесткость рулевого привода. Вследствие этого понижается точность управления аналогом.
Полезной моделью решается задача повышения точности управления платформой.
Задача решается тем, что полезная модель, подобно аналогу, характеризуется рамой, более, чем четырьмя попарно расположенными колесами, более, чем одной парой поворотных колес, рулевым приводом, включающим в себя закрепленные на раме с возможностью поворота плоские согласующие рычаги, присоединенные к ним посредством сферических шарниров тяги и отличается от аналога тем, что сферические шарниры расположены внутри рычагов.
Сферические шарниры, например, закреплены на осях, опирающихся на разнесенные щеки рычагов.
На фиг. 1 чертежа изображен вид на платформу передвижную колесную сбоку.
На фиг. 2 чертежа изображен вид на рулевой привод платформы передвижной колесной.
На фиг. 3 чертежа изображено сечение узла сферического шарнира. Полезная модель может быть осуществлена с реализацией указанного назначения так, как показано на фигурах чертежа.
Изображенная на фигурах чертежа платформа передвижная колесная имеет раму 1, более, чем четыре попарно расположенных колеса 2, более, чем одну пару поворотных колес 3, рулевой привод, включающий в себя закрепленные на раме 1 с возможностью поворота плоские согласующие рычаги 4, присоединенные к рычагам 4 посредством сферических шарниров 6 тяги 5. Сферические шарниры 6 расположены внутри рычагов 4, например, закреплены на осях 7, опирающихся на разнесенные щеки 8 рычагов 4.
Технический результат - повышение точности управления платформой выражается в том, что при взаимодействии тяг 5 и рычагов 4 не возникает усилий, приводящих к упругому изменению плоскостности рычагов 4, искажающему углы перемещения поворотных колес 3.