УСТАНОВКА ДЛЯ ЛЕСОПОЛЬЗОВАНИЯ

Полезная модель относится к технике лесопользования и в частности к машинам для заготовки и первичной переработки деревьев.
Известна установка для лесопользования, содержащая ходовую часть, манипулятор и захватно-срезающее устройство, выполненные с возможностью перемещения манипулятора и захватно-срезающего устройства по опорной балке (Патент РФ №2318370, опубл. 10.03.2008, A01G 23/08).
Недостатком установки является низкая производительность в труднодоступных местах и высокая нагрузка на экосистему леса.
Технической задачей, на решение которой направлена полезная модель, является повышение производительности лесопользования за счет автоматизации, рационального распределения технологических операций, добычи древесных ресурсов в трудно проходимых условиях, снижения негативной нагрузки на экосистему леса, за счет увеличения опорной площади, снижение удельного давления на грунт и ширины проезда.
Поставленная задача достигается тем, что в установке для лесопользования, содержащей ходовую часть, манипулятор и захватно-срезающее устройство, выполненные с возможностью перемещения манипулятора и захватно-срезающего устройства по опорной балке согласно полезной модели, ходовая часть состоит из специализированного движителя, выполненного в виде моногусеницы, состоящей из шарнирно сочлененного полотна гусеницы, двух рядов опорных пневматических катков и ведущих звездочек, при этом пневматические катки выполнены с возможностью подкачки и изменения под воздействием внутреннего давления своего диаметра, как в сторону его увеличения, так и уменьшения, при этом на опорной балке смонтирован оборудование, с возможностью выполнять операции добычи древесных ресурсов с помощью манипулятора и захватно-срезающего устройства, а также производить обработку деревьев устройством с процессорной системой и транспортировать полученные сортименты кареткой канатной установки.
Сущность разработки поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведен общий вид установки для лесопользования; на фиг. 2 - схема движения предметов труда; на фиг. 3 - схема специализированного движителя.
Установка для лесопользования содержит ходовую часть, манипулятор 1 и захватно-срезающее устройство 2, выполненное с возможностью перемещения манипулятора 1 и захватно-срезающего устройства 2 по опорной балке 3. При этом ходовая часть состоит из специализированного движителя, выполненного в виде моногусеницы 4, состоящей из шарнирно сочлененного полотна 5 гусеницы, двух рядов опорных пневматических катков 6 и ведущих звездочек 7, при этом пневматические катки 6 выполнены с возможностью подкачки и изменения под воздействием внутреннего давления своего диаметра, как в сторону его увеличения, так и уменьшения.
Изменение диаметра пневматических катков 6 обеспечивает выполнение поворотов и изгибаний моногусеницы 4 (см. фиг. 3) во время перемещения, а также выравнивание базы во время технологической стоянки. Кроме того при выравнивании базы моногусеница 4 упирается в опорную балку 3, что обеспечивает равномерное распределение нагрузки на грунт по всей длине моногусеницы 4 и повышение устойчивости установки в процессе выполнения технологических операций, а также повышается жесткость и несущая способность опорной балки 3.
На опорной балке 3 смонтировано оборудование, с возможностью выполнять операции добычи древесных ресурсов с помощью манипулятора 1 и захватно-срезающего устройства 2, а также производить обработку деревьев устройством с процессорной системой 8 и транспортировать полученные сортименты кареткой канатной установки 9.
Установка работает следующим образом.
Установка проникает на делянку, выполняет рубку деревьев и их передачу процессорной системе 8 осуществляющему обрезку сучьев и раскряжевку на сортименты, которые захватываются кареткой 9 и трелюются на склад. Рубку деревьев, их передачу процессорной системе 8 осуществляющему обрезку сучьев и раскряжевку на сортименты, и их транспортировку осуществляют известными способами, а движение системы по лесосеке следующим образом. Сначала определяются деревья, отведенные в рубку. Затем установка выдвигается к ближайшей группе деревьев таким образом, чтобы максимальное количество деревьев попало в зону досягаемости манипулятора 1 с одной технологической стоянки. После этого выполняется натягивание рабочего троса и перемещение каретки 9 к боковой части системы. Далее выполняются операции срезания дерева захватно-срезающим устройством 2, его перемещение и передача процессорной системе 8, осуществляющей обрезку сучьев и раскряжевку деревьев на сортименты. После обработки сортименты передаются команды управления каретке 9, которая захватывает сортимент и трелюет его на склад.
Энергообеспечение установки для лесопользования производится через кабель трос от удаленной силовой установки.
В процессе работы установки обеспечивается снижения негативной нагрузки на экосистему леса, за счет увеличения опорной площади, снижение удельного давления на грунт и ширины проезда.
В отличие от аналогов предлагаемый способ обеспечивает повышение производительности добычи древесных ресурсов в трудно проходимых условиях, снижения негативной нагрузки на экосистему леса. Кроме того предмет труда обрабатывается и транспортируется без контакта с грунтом в автоматизированном режиме за один технологический проход.