УСТРОЙСТВО, СИСТЕМА И СПОСОБ УСТАНОВКИ ОБЪЕКТА НА ЛИНИЮ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ

1. Беспилотный летательный аппарат (1) для установки объекта (10) на линию (2) электропередачи, причем беспилотный летательный аппарат (1) содержит:
- соединительное устройство (6) для соединения беспилотного летательного аппарата (1) с объектом (10), позволяющее беспилотному летательному аппарату (1) нести объект (10);
- первый зацепляющий элемент (8) для вхождения в зацепление со вторым зацепляющим элементом на объекте (10);
- источник энергии для приведения в действие первого зацепляющего элемента (8), выполненный с возможностью приведения в действие блокирующего устройства (12) на объекте (10) через второй зацепляющий элемент для надежной фиксации объекта на линии (2) электропередачи,
отличающийся тем, что беспилотный летательный аппарат (1) дополнительно содержит устройство (14) для ограничения одной или более степеней свободы объекта (10) относительно линии (2) электропередачи до приведения в действие блокирующего устройства (12),
причем устройство (14) для ограничения одной или более степеней свободы объекта (10) относительно линии (2) электропередачи выполнено с возможностью перехода из нерабочего положения в активное положение независимо от положения беспилотного летательного аппарата (1).
2. Беспилотный летательный аппарат (1) по п. 1, в котором указанное устройство (14) для ограничения одной или более степеней свободы объекта (10) относительно линии (2) электропередачи выполнено с возможностью ограничения всех шести степеней свободы объекта относительно линии (2) электропередачи перед приведением в действие блокирующего устройства (12).
3. Беспилотный летательный аппарат (1) по п. 1, в котором устройство (14) для ограничения одной или более степеней свободы объекта (10) относительно линии (2) электропередачи содержит две пары рычагов (14) на определенном расстоянии по горизонтали друг от друга, причем каждый рычаг (16а,b) в составе пар рычагов (14) можно поворачивать индивидуально к линии (2) электропередачи, так что каждая пара рычагов (14) выполнена с возможностью охвата линии (2) электропередачи между ними до приведения в действие блокирующего устройства (12).
4. Беспилотный летательный аппарат (1) по п. 1, в котором устройство (14) для ограничения одной или более степеней свободы объекта (10) относительно линии (2) электропередачи содержит пару зажимов (24), расположенных на некотором расстоянии по горизонтали друг от друга, и каждый зажим в составе пары зажимов (24) выполнен с возможностью перемещения по вертикали при высвобождении удерживающего элемента (26) для охвата линии (2) электропередачи до приведения в действие блокирующего устройства (12).
5. Беспилотный летательный аппарат (1) по любому из предыдущих пунктов, в котором беспилотный летательный аппарат (1) содержит видеокамеру.
6. Беспилотный летательный аппарат (1) по любому из предыдущих пунктов, в котором беспилотный летательный аппарат (1) содержит бесконтактный датчик (18) приближения для определения положения линии (2) электропередачи относительно устройства (14) для ограничения одной или более степеней свободы объекта (10) относительно линии (2) электропередачи.
7. Беспилотный летательный аппарат (1) по п. 6, дополнительно содержащий блок управления, выполненный с возможностью активации устройства (14) для ограничения одной или более степеней свободы объекта (10) относительно линии (2) электропередачи на основании сигнала, принятого от бесконтактного датчика (18) приближения.
8. Объект (10) для установки на линию (2) электропередачи, содержащий блокирующее устройство (12) для надежной фиксации объекта (10) на линии (2) электропередачи, причем блокирующее устройство (12) дополнительно содержит второй зацепляющий элемент для вхождения в зацепление с первым зацепляющим элементом (8) на беспилотном летательном аппарате (1) по любому из пп. 1-7 с целью приведения в действие блокирующего устройства (12).
9. Объект (10) по п. 8, в котором объект (10) представляет собой электронное устройство для мониторинга состояния линии (2) электропередачи, например, одного или более из следующих параметров: ток; температура; провисание/натяжение линии (включая снеговую нагрузку); вибрация; галопирование линии; и коронный разряд.
10. Объект (10) по п. 8 или 9, в котором объект (10) дополнительно содержит третий зацепляющий элемент (36), отдельный от второго зацепляющего элемента и выполненный с возможностью зацепления посредством штанги для работы под напряжением для приведения в действие блокирующего устройства (12) вручную.
11. Объект (10) по любому из пп. 8-10, в котором объект (10) имеет по существу сферическую форму.
12. Узел (100) беспилотного летательного аппарата, содержащий беспилотный летательный аппарат (1) по любому из пп. 1-7 и объект (10) по любому из пп. 8-11, причем объект (10) соединен с беспилотным летательным аппаратом (1) соединительным устройством (6).
13. Способ установки объекта (10) по любому из пп. 8-11 на линию (2) электропередачи, включающий следующие этапы:
- присоединение объекта (10) к беспилотному летательному аппарату (1) по любому из пп. 1-7;
- полет беспилотного летательного аппарата (1), несущего объект (10), к линии (2) электропередачи;
- позиционирование объекта (10) относительно линии (2) электропередачи таким образом, чтобы линия (2) электропередачи оказалась в углублении или кармане объекта (10) или между двумя половинами (10а,b) объекта (10);
- фиксация объекта (10) на линии (2) электропередачи путем закрытия углубления или кармана или сведения двух половин (10а,b);
- отсоединение беспилотного летательного аппарата (1) от объекта (10); и
- полет беспилотного летательного аппарата (1) от линии (2) электропередачи,
отличающийся тем, что способ, перед этапом фиксации объекта (10) на линии (2) электропередачи, дополнительно включает этап:
- ограничения одной или более степеней свободы объекта (10) относительно линии (2) электропередачи посредством беспилотного летательного аппарата (1).
14. Способ по п. 13, в котором этап позиционирования объекта (10) относительно линии (2) электропередачи, так чтобы линия (2) электропередачи оказалась в углублении или кармане или между двух половин (10а, 10b) объекта (10), по меньшей мере частично основан на ручном управлении беспилотным летательным аппаратом (1) посредством видеокамеры.
15. Способ по п. 13 или 14, в котором этап позиционирования объекта (10) относительно линии (2) электропередачи, на котором линия (2) электропередачи оказалась в углублении или кармане или между двух половин (10а,b) объекта (10), по меньшей мере частично основан на автоматическом управлении беспилотным летательным аппаратом (1) посредством блока управления.