ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ИНВАЛИДОВ
VEHICLE FOR PERSONS WITH DISABILITIES

Изобретение относится к высокоманевренным электроприводным транспортным средствам и может быть использовано для самостоятельного перемещения людей с ограниченной подвижностью в помещениях и на улице.
Наиболее близким аналогом (прототипом) заявляемого изобретения по назначению и по общим существенным признакам является многопрофильное транспортное средство для инвалидов, содержащее установленную на колесах раму, выполненную из продольной горизонтальной и наклонной труб и несущую сиденье, а также защищенный кожухом приводной цепной механизм с кривошипами, связанный с задними колесами. Устройство включает следующие механизмы: подъема-опускания транспортного средства; раздвижения-сужения базы шасси; вращения транспортного средства вокруг оси поворотной опорной тарели, а также опрокидывания и подъема спинки (RU №2445057 C1, 23.03.2012 г).
Недостатками прототипа являются наличие механических ручных приводов, утяжеляющих конструкцию, малая поперечная устойчивость коляски при движении по неровной поверхности и ограниченная маневренность.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в улучшении технико-эксплуатационных показателей (характеристик) транспортного средства за счет увеличения поперечной устойчивости коляски при движении по неровной поверхности и повышения маневренности.
Для решения поставленной выше задачи предложена конструкция транспортного средства для инвалидов, в котором в отличие от прототипа нет телескопически раздвижного заднего моста. Вместо него на поперечных консолях рамы установлены самоориентирующиеся раздвижные колеса, для увеличения поперечной устойчивости коляски при движении по неровной поверхности, которые разводятся ромбовидным домкратом с электроприводом. Фактически коляска перемещается на четырех колесах, где переднее - электро-моторколесо с электроприводом, вилка которого связана с рулем поворота. Вращение транспортного средства вокруг вертикальной оси поворотной опорной тарели осуществляется посредством поворота вилки электромотор-колеса при опирании поворотной тарели в пол при вывешивании задних колес.
Описание устройства
Конструкцию тележки можно условно разделить на пять частей.
1. Передняя вилка с электро-моторколесом и элементами управления. Мотор-колесо поворачивается на угол ±90°, обеспечивая разворот тележки в лифте на 180° при включении мотор-колеса, которое снабжено регулятором скорости, электромагнитным и стояночным тормозами.
2. Рама велосипедного типа с двумя колесами, переднее из которых ведущее. Рама имеет поперечную крестовину и консоли для сужения-раздвижения страховочных колес (56…86 см при ширине дверей лифта 60 см). К раме крепится сиденье и вертикальный стержневой домкрат (он же электропривод) подъема-опускания трех задних колес на поворотной тарели.
3. Крестовина с консолями для поддержания раздвижных самоориентирующихся страховочных колес. Крестовина с консолями и раздвижными самоориентирующимися колесами выполняет страховочную функцию от бокового опрокидывания и для увеличения поперечной устойчивости при движении.
При развороте в лифте при поперечной базе 56 см для устойчивости от опрокидывания увеличена площадь опоры вокруг опорной поворотной тарели двумя дополнительными самоориентирующимися колесиками малого диаметра. Площадь опоры при этом описывается треугольником, вершинами которого являются эти колесики и след повернутого мотор-колеса.
4. Вертикальный стержневой домкрат-электропривод с поворотной опорной тарелью. Вертикальный стержневой домкрат закреплен к раме сбоку, поэтому поворотная тарель крепится к нему с эксцентриситетом для строгой вертикализации оси разворота, проходящей через центр тяжести тележки. Домкрат по форме напоминает гидроцилиндр, однако его функцию выполняет встроенный в него реверсивный электродвигатель с редуктором. Электродвигатель питается постоянным током от двух из трех маршевых аккумуляторных батарей, соединенных последовательно (V=24 В).
5. Кресло со спинкой, подголовником и подлокотниками, разворачивающееся вокруг поперечной оси. Спинка кресла с подлокотниками и подголовником может разворачиваться вокруг поперечной оси относительно сиденья для трансформации в одну горизонтальную плоскость, совмещенную с кроватью инвалида. Устройство опрокидывания и подъема спинки и подлокотников относительно сидения имеет ручной привод, осуществляется вокруг его поперечной оси и фиксируется распорными штангами.
На фиг. 1 изображено транспортное средство для инвалидов, где:
поз. 1 – кресло со спинкой,
поз. 2 - подлокотники,
поз. 3 – руль с элементами управления мотором-колесом,
поз. 4 – блок питания электроприводов,
поз. 5 –  электродвигатель с редуктором механизма сужения-раздвижения базы,
поз. 6 – мотор-колесо,
поз. 7 – подножки,
поз. 8 – самоориентирующиеся колесики,
поз. 9 – опорно-поворотная тарель,
поз. 10 – электропривод подъема-опускания опорно-поворотной тарели,
поз.11 – заднее колесо,
поз.12 – поворотная втулка,
поз.13 – ромбовидный домкрат сужения-раздвижения базы шасси,
поз.14 – элементы рамы.
Использование транспортного средства для инвалидов (функции при работе).
п. 1 - опускание поворотной тарели до упора в пол при вывешивании задних колес тележки;
п. 2 - сближение поддерживающих колес тележки на ширину дверей лифта с учетом зазоров при въезде в лифт;
п. 3 - раздвижение поддерживающих колес на максимальную величину для увеличения поперечной устойчивости тележки при ее движении;
п. 4 - подъем опорной поворотной тарели для беспрепятственного перемещения тележки по трассе;
п. 5 - поворот руля мотор-колеса;
п. 6 - включение мотор-колеса;
п. 7 - выключение мотор-колеса;
п. 8 - торможение при движении;
п. 9 - регулирование скорости движения.
Алгоритм работы устройства (последовательность операций в определенных ситуациях):
- перед дверьми лифта: п. 7, п. 1, п. 2, п. 4;
- вход в лифт: п. 6, п. 9, п. 8, п. 7;
- в кабине лифта: п. 5, п. 1, п. 6, п. 7;
- выход из лифта: п. 5, п. 6, п. 8, п. 7;
- за кабиной лифта: п. 1, п. 3, п. 4, п. 6;
- на трассе: п. 9, п. 8, п. 5.
Благодаря описанным особенностям конструкции повышается надежность и расширяются функциональные возможности транспортного средства для инвалидов.