СПОСОБ ОКАЗАНИЯ ПОМОЩИ ПРИ ВОЖДЕНИИ ВОДИТЕЛЮ АВТОМОБИЛЯ В УСЛОВИЯХ, БЛИЗКИХ К ПРЕДЕЛУ УСТОЙЧИВОСТИ

1. Способ оказания помощи при вождении водителю автомобиля, включающий этапы:
а) отслеживания, по меньшей мере, одного количественного показателя, выбранного из бокового скольжения транспортного средства, погрешности в скорости поворота по курсу, недостаточной поворачиваемости и количественных показателей, связанных с боковым скольжением транспортного средства, погрешности в скорости поворота по курсу или недостаточной поворачиваемости;
b) определения наличия опасности возникновения потери устойчивости транспортного средства в случае, если любой из отслеживаемых количественных показателей или количественных показателей, выведенных (S3, S5, S6) из одного или более отслеживаемых количественных показателей, превышает заданное первое пороговое значение (S9); и
с) в случае определения наличия опасности подачи предупредительного сигнала (S10).
UND
2. Способ по п.1, при котором первое пороговое значение (YRDB, LVDB, DB) является функцией скорости транспортного средства (VX) и угла поворота рулевого колеса (SWA).
3. Способ по п.1, при котором предупредительный сигнал подается водителю в форме звукового, визуального или осязательного сигнала.
4. Способ по п.3, при котором визуальный сигнал отображают водителю на приборной панели на ветровом стекле (25).
5. Способ по п.3, при котором осязательный сигнал приводит в действие исполнительное устройство (26, 27), связанное с педалью управления транспортного средства.
6. Способ по п.1 или 2, при котором предупредительный сигнал выдается как сигнал управления торможением на все тормоза транспортного средства.
7. Способ по п.1, дополнительно включающий избирательное торможение колес транспортного средства в случае, если любой из отслеживаемых количественных показателей превышает второе пороговое значение; причем второе пороговое значение устанавливают таким образом, чтобы оно могло быть превышено, по существу, только в случае превышения также первого порогового значения.
8. Способ по п.7, при котором первое и второе пороговые значения устанавливаются для одного и того же количественного показателя.
9. Способ по п.1, дополнительно включающий отмену (S12) предупредительного сигнала в том случае, когда количественный показатель, который превысил первое пороговое значение, падает ниже третьего порогового значения, которое ниже первого порогового значения (S11).
UND
UND
10. Способ по п.1, при котором этап b) включает нормализацию отслеживаемых количественных показателей (YRE, LVE, K) относительно эталонного значения (YRDB, LVDB, DB) и выведение количественного показателя для сопоставления с первым пороговым значением (Stab_Thr_Hi) из, по меньшей мере, двух из нормализованных количественных показателей.
11. Способ по п.10, при котором количественным показателем для сопоставления предпочтительно является максимальная или взвешенная сумма нормализованных количественных показателей.
12. Способ по п.10, при котором количественным показателем для сопоставления предпочтительно является максимальная или взвешенная сумма нормализованных количественных показателей, причем максимум выбран (S5) как количественный показатель для определения того, превысил ли угол поворота рулевого колеса (SWA) заданное пороговое значение (SWI_Hi), в то время как взвешенную сумму выбирают (S6) в случае, если угол поворота рулевого колеса ниже заданного порогового значения.
13. Способ по п.1, дополнительно включающий определение того, движется ли транспортное средство по прямой линии или нет (S2, S7) и, если будет определено, что оно движется по прямой линии, установку, по меньшей мере, первого порогового значения более высоким, чем в случае движения не по прямой линии (S8).
14. Способ по п.1, дополнительно включающий отслеживание производной по времени угла поворота рулевого колеса (SWE) транспортного средства и обоснование решения по этапу b) о недостаточной поворачиваемости только в случае, если величина и/или частота изменения знака такой производной ниже заданного порогового значения.