УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНИТОРИНГА ОДНОГО ИЛИ БОЛЕЕ ХИРУРГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ГЛАЗА

1. Устройство для мониторинга одного или более хирургических параметров глаза пациента на протяжении многих сеансов, которые разнесены во времени и между которыми глаз пациента может иметь перемещение, при этом устройство содержит:
камеру для получения одного или более изображений глаза;
модуль для определения во время первого сеанса упомянутого, по меньшей мере одного хирургического параметра глаза и его координат, основываясь на изображении, полученном упомянутой камерой, в первой системе координат;
модуль для определения во время второго сеанса, разнесенного во времени относительно упомянутого первого сеанса, упомянутого, по меньшей мере одного хирургического параметра глаза и его координат, основываясь на полученном упомянутой камерой изображении, во второй системе координат;
модуль для определения перемещения глаза по шести степеням свободы между упомянутым первым и упомянутым вторым сеансами и для определения преобразования координат, основываясь на этом;
модуль для преобразования, основываясь на упомянутом определенном перемещении глаза, упомянутого, по меньшей мере одного хирургического параметра глаза и его координат из упомянутой первой системы координат в упомянутую вторую систему координат;
модуль для количественного определения и/или визуализации изменения упомянутого, по меньшей мере одного хирургического параметра глаза и его координат между упомянутым первым и
упомянутым вторым сеансами, основываясь на упомянутом хирургическом параметре глаза и его координатах, измеренных во время упомянутого второго сеанса, и упомянутом преобразованном хирургическом параметре глаза и его координатах, измеренных во время упомянутого первого сеанса, при этом упомянутые хирургические параметры глаза представляют собой один или более из следующих:
относящиеся к имплантанту параметры глаза, которые основаны на имплантанте, хирургически вставленном в глаз пациента; или
положение или контур роговичных, или лимбальных, или склеральных надрезов.
2. Устройство по п. 1, в котором упомянутый относящийся к имплантанту параметр содержит одно или более из следующего:
ориентацию и/или положение имплантанта в глазу;
положение и/или контур разрыва;
перекрытие разрыва с контуром имплантанта.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором упомянутый модуль для количественного определения и/или отображения изменения упомянутого, по меньшей мере одного хирургического параметра глаза содержит:
модуль для отображения упомянутого, по меньшей мере одного хирургического параметра глаза, измеренного во время упомянутого второго сеанса, и упомянутого преобразованного хирургического параметра глаза, измеренного во время упомянутого первого сеанса, в изображении глаза, полученном во время упомянутого второго сеанса; и/или
модуль для вычисления разности между упомянутым хирургическим параметром глаза, измеренным во время упомянутого второго сеанса, и упомянутым преобразованным хирургическим параметром глаза, измеренным в время упомянутого первого сеанса, и для визуализации упомянутой разности в упомянутом изображении глаза, полученном во время упомянутого второго сеанса.
4. Устройство по одному из пп. 1-2, в котором
упомянутый первый сеанс является предоперационным сеансом, а упомянутый второй сеанс является интраоперационным или послеоперационным сеансом, или
упомянутый первый сеанс является интраоперационным сеансом, а упомянутый второй сеанс является послеоперационным сеансом, или
упомянутый первый сеанс является послеоперационным сеансом, а упомянутый второй сеанс является другим послеоперационным сеансом, проводимым позже.
5. Устройство по одному из пп. 1-2, дополнительно содержащее: модуль для измерения и регистрации по меньшей мере одного хирургического параметра глаза на протяжении многих сеансов во времени, чтобы зарегистрировать изменение упомянутого, по меньшей мере одного хирургического параметра глаза во времени.
6. Устройство по одному из пп. 1-2, дополнительно содержащее:
осветительное устройство для освещения глаза световой картиной в форме кольца для генерации отражений от роговицы, причем упомянутое осветительное устройство предпочтительно располагается таким образом, чтобы ось кольца совпадала с
оптической осью камеры;
модуль для определения во время упомянутого первого и/или упомянутого второго сеанса положения отражений от роговицы в изображении глаза;
модуль для определения во время упомянутого первого и/или упомянутого второго сеанса, основываясь на упомянутом определенном положении отражений от роговицы, по меньшей мере одного дополнительного параметра глаза и его координат в упомянутой первой и/или второй системе координат, основанной на геометрической модели, представляющей глаз в виде сферического глазного яблока, имеющего наложенную на него роговицу сферической формы;
модуль для визуализации упомянутого, по меньшей мере одного дополнительного параметра глаза вместе с упомянутым, по меньшей мере одним, относящимся к имплантанту параметром глаза в одном и том же изображении после преобразования его координат, основываясь на перемещении глаза между упомянутым первым и упомянутым вторым сеансами, так что перемещение глаза компенсируется.
7. Устройство по одному из пп. 1-2, в котором
упомянутый, по меньшей мере один, дополнительный параметр определяется на основе модели глаза, которая представляет форму и положение глаза в виде сферического глазного яблока с роговицей, наложенной на него и имеющей сферическую форму или форму эллипсоида, что тем самым позволяет производить вычисление упомянутого, по меньшей мере одного дополнительного параметра, используя измеренное положение упомянутых отражений от роговицы и упомянутую модель глаза.
8. Устройство по п. 7, в котором упомянутый, по меньшей мере один, дополнительный параметр глаза содержит по меньшей мере одно или более из следующего:
f) k-показания, которые определяют форму роговицы в терминах параметров эллипсоида вращения;
g) линию взгляда как линию, соединяющую центр зрачка и точку фиксации в известном положении;
h) глубину камеры роговицы;
i) зрительную ось глаза;
j) определение того, является ли глаз левым глазом или правым глазом.
9. Устройство по одному из пп. 1-2, в котором упомянутый, по меньшей мере один, дополнительный параметр глаза содержит k-показания, которые измеряются определением наиболее близко совпадающего с отражениями от роговицы эллипса и определением главной оси, малой оси и ориентации этого эллипса.
10. Устройство по одному из пп. 1-2, причем упомянутое устройство дополнительно содержит целевую точку фиксации с известными координатами, предпочтительно на оптической оси камеры, и упомянутый, по меньшей мере один, дополнительный параметр глаза содержит зрительную ось, которая определяется как вектор, соединяющий центр роговицы и известную целевую точку фиксации, при этом центр роговицы определяется на основе положения отражений от роговицы.
11. Устройство по одному из пп. 1-2, в котором
упомянутый, по меньшей мере один, дополнительный параметр
глаза содержит угол каппа между зрительной осью и зрачковой осью, или
упомянутый дополнительный параметр является точкой пересечения между зрительной осью и поверхностью роговицы, при этом радиус роговицы определяется на основе положения упомянутых отражений от роговицы.
12. Устройство по одному из пп. 1-2, в котором
упомянутый, по меньшей мере один, дополнительный параметр глаза содержит глубину передней камеры, которая определяется на основе определения радиуса лимба Rl и предположения, что он является широтным кругом на наиболее близко совпадающей с роговицей сфере с радиусом Rc, который определяется на основе отражений света от роговицы, так что глубина CD камеры роговицы выводится из формулы
∧
∧
CD=Rc-sqrt(Rc2-Rl2), где sqrt - квадратный корень.
13. Устройство по одному из пп. 1-2, в котором
упомянутый, по меньшей мере один, дополнительный параметр глаза содержит линию взгляда, которая определяется как вектор, соединяющий центр зрачка и упомянутую точку фиксации в известном положении, при этом координата Z центра зрачка определяется на основе известного расстояния между камерой и глазом, а координаты X и Y зрачка определяются на основе измеренного положения зрачка в изображении, и/или
упомянутый, по меньшей мере один, дополнительный параметр глаза содержит зрачковую ось, которая является линией, идущей через центр зрачка и являющуюся ортогональной к поверхности роговицы.
14. Устройство по одному из пп. 1-2, в котором упомянутый, по меньшей мере один, дополнительный параметр глаза содержит определение того, находится ли центр лимба или центр роговицы ближе к оптической оси камеры, когда пациент фиксируется на известной точке фиксации, лежащей на оптической оси камеры.
15. Устройство по одному из пп. 1-2, которое содержит: модуль для визуализации произвольного сочетания упомянутых, по меньшей мере одного или более хирургических параметров глаза и упомянутых, по меньшей мере одного или более дополнительных параметров глаза, определенных во время упомянутого первого сеанса и, возможно, другого произвольного сочетания упомянутых, по меньшей мере одного или более, хирургических параметров глаза и упомянутых, по меньшей мере одного или более, дополнительных параметров глаза, определенных во время упомянутого второго сеанса, в одном и том же изображении, так что перемещение глаза между упомянутыми первым и вторым сеансами компенсируется.