СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ЛЬДА И СНЕГА (ВАРИАНТЫ) И СООТВЕТСТВУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
активируют систему обнаружения льда и снега в ответ на прием данных о погоде, указывающих на вероятность наличия льда или снега на проезжей части вблизи транспортного средства;
принимают данные от множества датчиков транспортного средства;
анализируют принятые данные для распознавания льда или снега на проезжей части; и
в ответ на распознавание льда или снега на проезжей части:
регулируют операции транспортного средства; и
отправляют отчет о состоянии льда или снега на совместно используемую базу данных.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий объединение данных, принятых от множества датчиков транспортного средства.
3. Способ по п. 1, в котором анализ принятых данных для распознавания льда или снега на проезжей части включает в себя этапы, на которых:
определяют текущую высоту поверхности проезжей части;
сравнивают текущую высоту поверхности проезжей части с ранее записанной высотой поверхности проезжей части; и
определяют, что на проезжей части присутствует лед или снег , если текущая высота поверхности проезжей части больше, чем ранее записанная высота поверхности проезжей части.
4. Способ по п. 1, в котором анализ принятых данных для распознавания льда или снега на проезжей части включает в себя этапы, на которых:
определяют текущую отражательную способность поверхности проезжей части;
сравнивают текущую отражательную способность поверхности проезжей части с ранее записанной отражательной способностью поверхности проезжей части; и
определяют, что на проезжей части присутствует лед или снег , если текущая отражательная способность поверхности проезжей части выше, чем ранее записанная отражательная способность поверхности проезжей части.
5. Способ по п. 4, в котором отражательная способность поверхности проезжей части включает в себя по меньшей мере одно из визуальной отражательной способности, лидарной отражательной способности и  радиолокационной отражательной способности.
6. Способ по п. 1, в котором анализ принятых данных для распознавания льда или снега на проезжей части включает в себя этапы, на которых:
определяют текущую геометрию дороги для поверхности проезжей части;
сравнивают текущую геометрию дороги для поверхности проезжей части с ранее записанной геометрией дороги для поверхности проезжей части; и
определяют, что на проезжей части присутствует лед или снег , если текущая геометрия дороги для поверхности проезжей части является более неровной, чем ранее записанная геометрия дороги для поверхности проезжей части.
7. Способ по п. 1, в котором регулировка операций транспортного средства включает в себя по меньшей мере одно из снижения скорости транспортного средства, зацепления активных муфт для системы полного привода, избегания резких изменений скорости транспортного средства и избегания резкого поворота передних колес.
8. Способ по п. 1, в котором отправка отчета о состоянии льда или снега на совместно используемую базу данных включает в себя отправку отчета о географическом местоположении, связанном с состоянием льда и снега.
9. Способ по п. 1, дополнительно содержащий попытку объехать лед или снег в ответ на распознавание льда или снега на проезжей части.
10. Способ по п. 1, в котором транспортное средство является автономным транспортным средством.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
активируют систему обнаружения льда и снега в ответ на прием данных о погоде, указывающих на вероятность льда или снега на проезжей части вблизи транспортного средства;
принимают данные изображения с установленной на транспортном средстве камеры;
принимают данные лидара с установленной на транспортном средстве системы лидара;
анализируют принятые данные изображения и данные лидара, чтобы распознавать лед или снег на проезжей части; и
в ответ на распознавание льда или снега на проезжей части, выполняют по меньшей мере одно из следующего: снижение скорости транспортного средства, зацепление муфт для системы полного привода, избегание резких изменений скорости транспортного средства и избегание резкого поворота передних колес.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают радиолокационные данные с установленной на транспортном средстве радиолокационной системы; и
анализируют принятые радиолокационные данные, чтобы распознавать лед или снег на проезжей части.
13. Способ по п. 11, дополнительно содержащий отправку отчета о состоянии льда и снега и географического местоположения льда или снега на совместно используемую базу данных.
14. Способ по п. 11, дополнительно содержащий объединение данных изображения и данных лидара.
15. Способ по п. 11, в котором анализ принятых данных изображения и данных лидара включает в себя этапы, на которых:
определяют текущую высоту поверхности проезжей части;
сравнивают текущую высоту поверхности проезжей части с ранее записанной высотой поверхности проезжей части; и
определяют, что на проезжей части присутствует лед или снег , если текущая высота поверхности проезжей части больше, чем ранее записанная высота поверхности проезжей части.
16. Способ по п. 11, в котором анализ принятых данных изображения и данных лидара включает в себя этапы, на которых:
определяют текущую отражательную способность поверхности проезжей части;
сравнивают текущую отражательную способность поверхности проезжей части с ранее записанной отражательной способностью поверхности проезжей части; и
определяют, что на проезжей части присутствует лед или снег , если текущая отражательная способность поверхности проезжей части выше, чем ранее записанная отражательная способность поверхности проезжей части.
17. Способ по п. 16, в котором отражательная способность поверхности проезжей части включает в себя по меньшей мере одно из визуальной отражательной способности, лидарной отражательной способности и радиолокационной отражательной способности.
18. Способ по п. 11, в котором анализ принятых данных изображения и данных лидара включает в себя этапы, на которых:
определяют текущую геометрию дороги для поверхности проезжей части;
сравнивают текущую геометрию дороги для поверхности проезжей части с ранее записанной геометрией дороги для поверхности проезжей части; и
определяют, что на проезжей части присутствует лед или снег , если текущая геометрия дороги для поверхности проезжей части является более неровной, чем ранее записанная геометрия дороги для поверхности проезжей части.
19. Устройство, содержащее:
камеру, выполненную с возможностью захватывать данные изображения области впереди транспортного средства;
систему лидара, выполненную с возможностью захватывать данные лидара, связанные с областью впереди транспортного средства; и
систему обнаружения льда и снега, выполненную с возможностью анализировать данные изображения и данные лидара, чтобы распознавать лед или снег в области впереди транспортного средства, при этом система обнаружения льда и снег дополнительно выполнена с возможностью регулировать по меньшей мере одну операцию транспортного средства на основании распознавания льда или снега в области впереди транспортного средства.
20. Устройство по п. 19, дополнительно содержащее приводной механизм управления транспортного средства, выполненный с возможностью выполнять по меньшей мере одну операцию транспортного средства посредством регулировки систем рулевого управления или торможения транспортного средства.