ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

1. Электрический следящий привод, содержащий исполнительный агрегат, на валу которого размещены синхронный двигатель, синхронный генератор и датчик положения, выполненный на датчиках Холла, а также схему управления, включающую в себя входное устройство, усилитель мощности с формирователем управляющих сигналов на входе и преобразователь сигналов синхронного генератора, выполненный на однополупериодных выпрямителях тока, причем синхронный генератор и преобразователь сигналов синхронного генератора выполнены трехфазными, отличающийся тем, что синхронный двигатель, усилитель мощности и формирователь управляющих сигналов выполнены двухфазными.
2. Электрический следящий привод по п. 1, отличающийся тем, что обмотка каждой фазы синхронного генератора выполнена из 2n (n=1, 2, …) секций, размещенных на смежных зубцах статора исполнительного агрегата, образуя фазовую группу, при этом секции синхронного генератора подсоединены к входам преобразователя сигналов, каждая фаза которого содержит 2n упомянутых выпрямителей тока, а число датчиков Холла в каждой фазе датчика положения выбрано равным 2n и каждый из датчиков Холла размещен на упомянутых зубцах с секциями синхронного генератора, причем датчики Холла и обмотки синхронного генератора одноименных фаз размещены на ортогонально расположенных фазовых группах.
3. Электрический следящий привод по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что датчики Холла разных фазовых групп и обмотки синхронного генератора разных фаз размещены на зубцах фазовых групп, отстоящих друг от друга на 120 электрических градусов.
4. Электрический следящий привод по пп. 1-3, отличающийся тем, что датчики Холла и секции обмотки синхронного генератора соответствующей фазы размещены на зубцах диаметрально расположенных групп: четные - на базовой, а нечетные - на диаметральной фазовой группе.