СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО СОЗДАНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ СИСТЕМ ГОРОДСКИХ ПАНОРАМ НА ОСНОВЕ ДАННЫХ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ

1. Способ автоматизированного создания трехмерных систем городских панорам на основе данных лазерного сканирования, содержащий этапы, на которых:
получают фотографические изображения области;
получают облако точек упомянутой области, полученное с помощью лазерного сканирования;
производят построение трехмерной модели области на основании упомянутого облака точек, причем при построении упомянутой трехмерной модели строят буфер глубины и полигональные трехмерные модели элементов области;
при построении буфера глубины учитываются точки из облака, полученные в разное время сканирования и удаленные от центра панорам на заданную величину, причем упомянутые точки проецируются на грани куба с учетом направления источника съемки и его отклонения от горизонтальной оси;
осуществляют построение трехмерных систем панорам с помощью объединения полученной трехмерной модели области с фотографическими данными области, причем наложение фотографических данных осуществляется на построенные полигональные модели, причем упомянутые фотографические данные области проецируются на грани куба с учетом направления источника съемки и его отклонения от горизонтальной оси.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что формируют тайлы панорамы, содержащие изображение объектов панорамы в одноканальном режиме.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что формируется несколько уровней тайлов с разным количеством тайлов на одну грань куба.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на графических изображениях определяются типы объектов с нестационарной структурой.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что добавляют сторонние трехмерные или двумерные объекты на трехмерную фотопанораму.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что добавление сторонних объектов осуществляется с помощью пересчета буфера глубин.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изображение на каждом из треугольников полигональной модели изменяется в зависимости от угла обзора панорамы.
8. Устройство для автоматизированного создания трехмерных систем городских панорам на основе данных лазерного сканирования, содержащее один или более процессоров, устройства ввода/вывода, интерфейсы ввода/вывода, средство памяти и средство для отображения данных, причем память содержит машиночитаемые инструкции, которые при их исполнении по меньшей мере одним процессором выполняют способ по любому из пп. 1-7.
9. Система для автоматизированного создания трехмерных систем городских панорам на основе данных лазерного сканирования, содержащая сервер, выполненный с возможностью выполнять способ по любому из пп. 1-7, и множество удаленных от сервера электронных устройств, выполненных с возможностью приема и отображения графических данных, представляющих собой трехмерные системы городских панорам, полученных от упомянутого сервера, причем упомянутое множество удаленных устройств связаны с сервером посредством сети передачи данных.