УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ СНИЗУ НЕПОДВИЖНО ЗАКРЕПЛЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ

1. Обрабатывающее устройство, содержащее, по меньшей мере, одну обрабатывающую головку (10), подвижную, по меньшей мере, по трем осям поступательного перемещения, называемым продольной осью X, поперечной осью Y и вертикальной осью Z, для обработки неподвижно закрепленной детали, отличающееся тем, что
обрабатываемая деталь закреплена над обрабатывающей головкой (10) по оси Z;
обрабатывающая головка удерживается с постоянной ориентацией с помощью соединительных средств (30а, 30b), содержащих, по меньшей мере, три шарнирных тяги (31а, 32а, 31b);
две тяги (31а, 32а), по меньшей мере, из трех образуют с обрабатывающей головкой и с первой Y-кареткой (33а), на которой они шарнирно закреплены, первый деформируемый шарнирный параллелограмм в плоскости, определяемой направлениями Х и Z;
по меньшей мере, другая тяга (31b), по меньшей мере, из трех шарнирно закреплена с одной стороны на обрабатывающей головке (10) и с другой стороны на второй Y-каретке (33b) таким образом, что шарнирный комплекс, образованный, по меньшей мере, одной тягой (31b), обрабатывающей головкой (10) и второй Y-кареткой (33b), является деформируемым в плоскости, определяемой направлениями Х и Z;
первая Y-каретка (33а) является подвижной в направлении, параллельном оси Y, на первой Х-каретке (20а), подвижной в направлении, параллельном оси X;
вторая Y-каретка (33b) является подвижной в направлении, параллельном оси Y, на второй Х-каретке (20b), подвижной в направлении оси X.
2. Устройство по п.1, содержащее, по меньшей мере, четыре шарнирных тяги (31а, 31b, 32а, 32b), в котором, по меньшей мере, две тяги (32а, 32b) образуют с головкой (10) и второй Y-кареткой (33b), на которой они шарнирно закреплены, второй шарнирный параллелограмм, деформируемый в плоскости, определяемой направлениями Х и Z.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором положение обрабатывающей головки (10) по оси Х изменяется путем одновременного перемещения двух Х-кареток (20а, 20b), и в котором положение обрабатывающей головки (10) по оси Z изменяется путем относительного перемещения между двумя X-каретками (20а, 20b).
4. Устройство по п.1, в котором каждая тяга (31а, 32а, 31b, 32b) содержит, по меньшей мере, два ушка на каждом из шарнирных концов, оси которых, по существу, параллельны направлению Y.
5. Устройство по п.3, в котором каждая тяга (31а, 32а, 31b, 32b) содержит, по меньшей мере, два ушка на каждом из шарнирных концов, оси которых, по существу, параллельны направлению Y.
6. Устройство по п.1, в котором тяги выполнены трапецеидальной формы, при этом малая база шарнирно закреплена на обрабатывающей головке (10), а большая база шарнирно закреплена на Y-каретке (33а, 33b).
7. Устройство по п.3, в котором тяги выполнены трапецеидальной формы, при этом малая база шарнирно закреплена на обрабатывающей головке (10), а большая база шарнирно закреплена на Y-каретке (33а, 33b).
8. Устройство по п.1, в котором каждая Х-каретка (20а, 20b) содержит балку (23а, 23b), несущую направляющие (21а, 22а, 21b, 22b), параллельные оси Y, по которым перемещаются Y-каретки (33а, 33b).
9. Устройство по п.3, в котором каждая Х-каретка (20а, 20b) содержит балку (23а, 23b), несущую направляющие (21а, 22а, 21b, 22b), параллельные оси Y, по которым перемещаются Y-каретки (33а, 33b).
10. Устройство по п.8, в котором балки (23а, 23b) имеют закрытое, по существу, треугольное или трапецеидальное сечение.
11. Устройство по п.8, в котором поверхности балок (23а, 23b), по которым перемещаются Y-каретки (33а, 33b), наклонены относительно вертикали на величину, меньшую или равную 45°.
12. Устройство по п.10, в котором поверхности балок (23а, 23b), по которым перемещаются Y-каретки (33а, 33b), наклонены относительно вертикали на величину, меньшую или равную 45°.
13. Устройство по п.1, в котором Х-каретки (20а, 20b) содержат направляющие средства (26) для перемещений по оси X.
14. Устройство по п.3, в котором Х-каретки (20а, 20b) содержат направляющие средства (26) для перемещений по оси X.
15. Устройство по п.1, в котором обрабатывающая головка (10) содержит, по меньшей мере, один приводной шпиндель (14) обрабатывающего инструмента, ось которого может быть ориентирована в направлениях, отличных от вертикали Z.
16. Устройство по п.3, в котором обрабатывающая головка (10) содержит, по меньшей мере, один приводной шпиндель (14) обрабатывающего инструмента, ось которого может быть ориентирована в направлениях, отличных от вертикали Z.
17. Инструментальный станок для обработки деталей зафиксированных в процессе операций обработки, содержащий устройство по одному из предыдущих пунктов, в котором устройство размещено в туннеле (40), на потолке (43) которого неподвижно закреплена деталь, предназначенная для обработки, и в котором X-каретки (20а, 20b) перемещаются по оси X, опираясь на направляющие средства (44) в направлении X, неподвижно закрепленные на боковых стенках (41, 42) туннеля (40).
18. Инструментальный станок по п.17, в котором длина туннеля (40) превышает длину наибольшей обрабатываемой детали (104) для того, чтобы обеспечить смещение обрабатывающего устройства за зону обработки.
19. Инструментальный станок по п.17, в котором использованы средства (151) для перемещения стружки, появляющейся при обработке детали (104), к одному из концов (123) туннеля к устройству для сбора стружки (105).
20. Инструментальный станок по п.18, в котором использованы средства (151) для перемещения стружки, появляющейся при обработке детали (104), к одному из концов (123) туннеля к устройству для сбора стружки (105).
21. Инструментальный станок по одному из пп.17-20, в котором потолок (43) туннеля (40) содержит отверстие (125) для размещения плиты (126), на которой удерживается деталь (104), предназначенная для обработки.
22. Инструментальный станок по п.21, в котором плита (126) выполнена с возможностью переворота и поворачивается вокруг горизонтальной оси.