КОНТРОЛЛЕР ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ

1. Способ управления множеством шаговых двигателей, включающий в себя этапы:
прием мультиплексированного сигнала, полученного от одного набора выходов микроконтроллера;
демультиплексирование упомянутого мультиплексированного управляющего сигнала;
получение множества управляющих сигналов для шагового двигателя, соответствующих множеству шаговых двигателей, из упомянутого демультиплексированного управляющего сигнала; и
передача каждого из упомянутого множества управляющих сигналов для шагового двигателя на соответствующий шаговый двигатель.
2. Способ по п.1, включающий в себя дополнительный этап приема управляющего сигнала демультиплексора от упомянутого микроконтроллера.
3. Способ по п.2, в котором упомянутый этап демультиплексирования упомянутого мультиплексированного управляющего сигнала включает в себя использование информации, содержащейся в упомянутом управляющем сигнале демультиплексора, чтобы демультиплексировать упомянутый мультиплексированный сигнал.
4. Способ по п.1, в котором упомянутый мультиплексированный сигнал включает в себя ШИМ-сигнал.
5. Способ по п.1, в котором упомянутый мультиплексированный сигнал проходит через ШИМ-модулятор до упомянутого этапа приема мультиплексированного сигнала.
6. Способ по п.1, в котором упомянутое множество управляющих сигналов шагового двигателя включает в себя, по меньшей мере, два различных управляющих сигнала шагового двигателя.
7. Способ по п.6, в котором упомянутый этап передачи каждого из упомянутого множества управляющих сигналов шагового двигателя включает в себя передачу отличного управляющего сигнала шагового двигателя на каждый из упомянутого множества шаговых двигателей.
8. Способ по п.1, в котором каждый из упомянутого множества шаговых двигателей управляет, по меньшей мере, одним средством измерения в транспортном средстве.
9. Устройство управления множеством шаговых двигателей, включающий в себя:
микроконтроллер; и
демультиплексор, коммуникационно связанный с одним набором выходных выводов микроконтроллера и коммуникационно связанный с множеством шаговых двигателей.
10. Устройство по п.9, дополнительно включающее в себя ШИМ-модулятор, расположенный между упомянутым микроконтроллером и входом демультиплексора.
11. Устройство по п.9, в котором упомянутый микроконтроллер включает в себя управляющий выход демультиплексора, и упомянутый демультиплексор имеет управляющий вход демультиплексора.
12. Устройство по п.11, дополнительно включающее в себя соединение для управляющего сигнала между упомянутым управляющим выходом демультиплексора и упомянутым управляющим входом демультиплексора.
13. Устройство по п.9, в котором упомянутый демультиплексор включает в себя ряд выходов, по меньшей мере, равных количеству упомянутого множества шаговых двигателей.
14. Устройство по п.9, в котором упомянутое множество шаговых двигателей включает в себя, по меньшей мере, один шаговый двигатель, относящийся к средству измерения.
15. Устройство по п.9, в котором упомянутое множество шаговых двигателей соединено со средством измерения.
16. Блок набора инструментов, включающий в себя:
микроконтроллер;
демультиплексор, коммуникационно соединенный с одним набором выходных выводов микроконтроллера и коммуникационно соединенный с множеством средств измерения;
каждое из упомянутого множеств средств измерения, включает в себя, по меньшей мере, один шаговый двигатель; и
каждый из упомянутых шаговых двигателей, выполнен с возможностью управления с помощью упомянутого микроконтроллера.
17. Блок набора инструментов по п.16, дополнительно включающий в себя ШИМ-модулятор, расположенный между упомянутым микроконтроллером и входом демультиплексора.
18. Блок набора инструментов по п.16, в котором упомянутый микроконтроллер включает в себя управляющий выход демультиплексора, и упомянутый демультиплексор включает в себя управляющий вход демультиплексора.
19. Блок набора инструментов по п.16, в котором упомянутый демультиплексор включает в себя ряд выходов, по меньшей мере, равных количеству упомянутого множества шаговых двигателей.
20. Блок набора инструментов по п.16, дополнительно включающий в себя соединение для управляющего сигнала между упомянутым управляющим выходом демультиплексора и упомянутым управляющим входом демультиплексора.