КОМПЛЕКСНЫЙ ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ПОДГОТОВКИ МИНОМЕТНЫХ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ
COMPREHENSIVE SIMULATOR FOR MORTAR UNITS TRAINING

Область техники, к которой относится изобретение.
Комплексный тренажер для подготовки минометных подразделений относится к области учебно-тренировочных средств и военной технике, а именно к тренажерам для подготовки расчетов минометных подразделений.
Уровень техники.
Из уровня техники известен зарубежный аналог «Тренажер дульнозарядного оружия» (патент на изобретение ЕР 0952422, от 27.10.1999).
Известен полноразмерный миномет, снабженный датчиками определения положения ствола в пространстве, положения мины в канале ствола и местоположения огневой позиции, данные от которых могут передаваться на средства обработки и имитации боевой обстановки по радиоканалу. Тренажер обладает широкими функциональными возможностями обучения и подготовки расчетов минометных подразделений в условиях реальной местности.
Недостатком указанного аналога является требование об отсутствии в непосредственной близости от миномета элементов, способных влиять на показания магнитного компаса. В аналоге предполагается несколько вариантов установки магнитного компаса: на внешней стороне ствола имитатора миномета, на внутренней стороне ствола и на опорной плите имитатора миномета. Известно, что боевая экипировка военнослужащих российской армии содержит металлические части, способные повлиять на магнитный компас в любом из предложенных вариантов его размещения и привести к привитию у номеров расчетов ложных навыков применения миномета. Кроме того, металлические части тренажера преимущественно должны изготавливаться из немагнитного материала, в частности из алюминия или алюминиевого сплава, чтобы избежать локального возмущения магнитного поля Земли.
Также к недостаткам данного тренажера можно отнести отсутствие комплексного подхода к проведению тренировочного мероприятия. Изобретение не позволяет отображать разрывы мин в соответствии с результатами наводки имитатора миномета, полетным временем мины и номером заряда, тем самым ведение контроля и оценку выполнения задач.
Раскрытие изобретения.
Технический результат заключается в увеличение эффективности обучения расчетов минометных подразделений за счет применения средств моделирования и отображения тактической обстановки и создания среды применения тренажера миномета, приближенной к боевым условиям за счет использования трехплоскостного инклинометра и имитации звуков боя в ходе выполнения огневой задачи.
Технической задачей изобретения является устранение возможных влияний на магнитный компас и создание программно-техническим средств моделирования и отображения тактической обстановки.
Задача решается с помощью создания в тренажере миномета среды для моделирования и отображения тактической обстановки. Имитатор миномета выполнен на основе штатного образца вооружения, а для определения положения ствола в пространстве, в том числе по направлению (азимуту), используется трехплоскостной инклинометр, показания которого не зависят от возмущения магнитного поля Земли.
Состав компонентов комплексного тренажера миномета формирует новые свойства и позволяет:
- создавать исходную тактическую обстановку, размещая на карте командно-наблюдательный пункт общевойскового командира, командно-наблюдательный пункт артиллерийского командира, боковой наблюдательный пункт, огневую позицию минометной батареи, до 3-х ориентиров, положение переднего края своих войск и цели противника.
- задавать условия стрельбы (температуру воздуха, направление и скорость ветра);
- вести контроль и оценку выполнения задач;
- ориентировать имитатор миномета в соответствии с рассчитанными угломером отклонениями по точкам наводки на экране;
- осуществлять горизонтальную наводку имитатора миномета непосредственно по цели или по основной (запасной) точке наводки;
- осуществлять заряжание имитатора миномета и имитацию выстрела;
- осуществлять контроль наведения имитатора миномета согласно поданным командам и передаче данных о положении ствола имитатора миномета на рабочее место руководителя;
- отображать разрывы мин в соответствии с результатами наводки имитатора миномета, полетным временем мины и номером заряда;
- осуществлять ведение командиром минометного подразделения разведки, наблюдения за целью и разрывами с помощью штатного бинокля или электронного имитатора бинокля;
- переходить от полупрямой наводки к непрямой при задымлении цели в ходе выполнения огневой задачи;
- проводить индивидуальное и групповое автоматизированное практическое обучение личного состава минометных подразделений по выполнению огневых задач, направленных на поражение целей различного характера с закрытых огневых позиций;
- производить имитацию звуков боя в ходе выполнения огневой задачи;
- производить независимую оценку действий командира расчета, наводчика и заряжающего;
- обеспечивать распечатку результатов выполнения огневых задач на бумажном носителе;
- хранить результаты выполнения огневых задач в базе данных;
- использовать тренажер миномета в штатной экипировке с металлическими элементами и вооружением.
Признаки, используемые для характеристики устройств.
Комплексный тренажер для подготовки минометных подразделений содержит имитатор миномета, блок управления имитатором миномета, экран для проектора, автоматизированное рабочее место руководителя занятий, автоматизированное рабочее место моделирования тактической обстановки, акустическую систему, принтер, проектор, имитатор мины.
Имитатор миномета создан на базе штатного образца вооружения с прицелом. Имитатор миномета состоит из ствола, лафета-двуноги, плиты опорной, прицела, системы контроля заряжания. В стволе имитатора миномета, ближе к его казенной части, имеется отверстие для извлечения имитатора мины. Отверстие имеет длину и ширину, достаточные для беспрепятственного извлечения имитатора мины из ствола для повторного использования. Кроме того, в стволе имеется отверстие для датчика, регистрирующего момент прохождения имитатора мины в стволе миномета.
Блок управления имитатором миномета устанавливается между буртом дульной части ствола и проточкой в центральной части ствола и состоит из:
- корпуса;
- трехплоскостного инклинометра для определения пространственного положения ствола;
- датчика движения;
- модуля обработки данных;
- модуля сопряжения с автоматизированным рабочим местом руководителя занятий;
- индикатора состояния блока управления имитатора миномета.
Блок управления имитатором миномета предназначен для определения и передачи углов возвышения, крена и направления ствола имитатора миномета на автоматизированное рабочее место руководителя занятий посредством модуля сопряжения. Крен и возвышение ствола миномета рассчитываются в модуле обработки данных относительно горизонта в принятых в российской армии единицах измерения углах - тысячных. Тысячная равна 1/6000 оборота. За горизонт принимается плоскость, ортогональная силе гравитации. Направление определяется относительно выбранной точки наводки на экране и выражается в тысячных. Благодаря предварительной юстировке миномета относительно экрана формируется виртуальное информационное пространство, где положение ствола миномета соответствует координатам прицеливания на экране. Таким образом, после имитации выстрела можно оценить точность прицеливания и отобразить на экране место попадания мины. Имитация выстрела производится путем опускания имитатора мины в ствол имитатора миномета. Момент прохождения имитатора мины в стволе регистрируется датчиком движения. Акустическая система, которая подключена к автоматизированному рабочему месту руководителя, воспроизводит имитацию звука выстрела и полета в соответствии с выбранными установками прицела.
Автоматизированное рабочее место моделирования тактической обстановки подключено к автоматизированному рабочему месту руководителя и предназначено для задания параметров среды моделирования и отображения тактической обстановки на экране через проектор.
Краткое описание чертежей.
Фиг. 1 - комплексный тренажер для подготовки минометных подразделений.
1 - имитатор миномета;
2 - блок управления имитатором миномета;
3 - экран для проектора;
4 - автоматизированное рабочее место руководителя занятий;
5 - автоматизированное рабочее место моделирования тактической обстановки;
6 - акустическая система;
7 - принтер;
8 - проектор;
9 - имитатор мины;
10 - корпус;
11 - трехплоскостной инклинометр для определения пространственного положения ствола;
12 - датчик движения;
13 - модуль обработки данных;
14 - модуль сопряжения с автоматизированным рабочим местом руководителя занятий;
15 - индикатор состояния блока управления имитатора миномета.
Осуществление изобретения.
Назначением изобретения является подготовка подразделений, вооруженных 82 мм и 120 мм минометам.
Перед началом тренировки расчет, состоящий из командира, наводчика, заряжающего, снарядного и подносчика, занимает место рядом с имитатором миномета. Руководитель занятий, который располагается за автоматизированным рабочим местом руководителя регистрирует обучаемых (вводит фамилию и инициалы, воинское звание, должность и подразделение, выбирает сценарий тренировки, определяя огневую задачу и исходную тактическую обстановку в соответствии с замыслом и целями проведения занятия). По мере готовности расчета руководитель занятий дает старт началу выполнения тренировочного занятия. Начинается отсчет рабочего времени. Автоматизированное рабочее место моделирования имитирует тактическую обстановку и воспроизводит ее через проектор на экран. Командир расчета выбирает положение цели, ее характер, степень защищенности, определяет тип цели (одиночная или групповая), производит расчет установок миномета для стрельбы, дает указание для пристрелки цели (номер, характер цели, вид снаряда и взрывателя, номер заряда, порядок ведения огня) и значения установки уровня и доворота наведения орудия.
Наводчик, используя штатные средства наведения, производит наводку миномета на цель, при этом показания датчиков положения ствола миномета поступают на автоматизированное рабочее место руководителя. После выверки миномета по команде командира заряжающий опускает имитатор мины в ствол. Датчик фиксирует прохождение мины в стволе имитатора миномета и через модуль сопряжения блока управления имитатором миномета передает информацию о выстреле на автоматизированное рабочее место руководителя.
Происходит расчет места попадания мины и необходимого времени на звуковую имитацию полета мины, начинается звуковая имитация выстрела. В расчетное время на экране отображается разрыв мины. Командир расчета визуально на экране или с помощью поля зрения бинокля на мониторе ведет наблюдение за разрывами мин.
После расчета корректур дальности, уровня и направления командир дает указания наводчику для перехода к стрельбе на поражение.
Командир расчета оценивает результат стрельбы и при необходимости, вводя корректуры, продолжает выполнение огневой задачи.
Руководитель занятий дает вводные, внося необходимые данные на автоматизированном рабочем месте руководителя занятий, контролирует поражение цели.
Для разбора выполнения огневой задачи в бланке записи стрельбы записываются все команды, подаваемые обучаемым, и контрольные данные, рассчитанные на автоматизированном рабочем месте руководителя занятий. Если в команде допущена ошибка, то в разборе данный факт будет отражен.
По окончании тренировки руководитель занятий выставляет оценку каждому обучаемому. Результат фиксируется в базе данных и при необходимости на бумажном носителе посредством принтера.