УМЕНЬШЕНИЕ ПОСЛЕДСТВИЙ И ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Система, содержащая компьютер, запрограммированный с возможностью:
- определять смещение расстояния, на основе определенного времени до столкновения, относительного поперечного расстояния и относительного продольного расстояния, между целевым транспортным средством и рассматриваемым транспортным средством;
- определять оценку угрозы на основе смещения расстояния и порогового значения расстояния; и
- приводить в действие компонент рассматриваемого транспортного средства на основе оценки угрозы.
2. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью приводить в действие тормоз, когда оценка угрозы превышает пороговое значение.
3. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью определять время до столкновения в поперечном направлении и время до столкновения в продольном направлении.
4. Система по п. 3, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью определять смещение продольного расстояния на основе времени до столкновения в поперечном направлении и смещение поперечного расстояния на основе времени до столкновения в продольном направлении.
5. Система по п. 3, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью определять пороговое значение продольного расстояния на основе времени до столкновения в поперечном направлении и пороговое значение поперечного расстояния на основе времени до столкновения в продольном направлении.
6. Система по п. 3, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью определять оценку угрозы на основе времени до столкновения в поперечном направлении и времени до столкновения в продольном направлении.
7. Система по п. 1, в которой оценка угрозы является коэффициентом угрозы на основе торможения, представляющим собой показатель изменения ускорения рассматриваемого транспортного средства, чтобы обеспечивать возможность одному из рассматриваемого транспортного средства останавливаться и целевого транспортного средства проезжать рассматриваемое транспортное средство.
8. Система по п. 1, в которой время до столкновения основано на ускорении рассматриваемого транспортного средства, скорости рассматриваемого транспортного средства и скорости относительно вертикальной оси рассматриваемого транспортного средства.
9. Система по п. 1, в которой оценка угрозы основана на первой оценке угрозы рассматриваемого транспортного средства и второй оценке угрозы целевого транспортного средства.
10. Система по п. 1, в которой время до столкновения основано на прогнозной позиции целевого транспортного средства относительно рассматриваемого транспортного средства в предварительно определенный период времени после текущего времени.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
- определяют смещение расстояния, на основе определенного времени до столкновения, относительного поперечного расстояния и относительного продольного расстояния, между целевым транспортным средством и рассматриваемым транспортным средством;
- определяют оценку угрозы на основе смещения расстояния и порогового значения расстояния; и
- приводят в действие компонент рассматриваемого транспортного средства на основе оценки угрозы.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором приводят в действие тормоз, когда оценка угрозы превышает пороговое значение.
13. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют время до столкновения в поперечном направлении и время до столкновения в продольном направлении.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором определяют смещение продольного расстояния на основе времени до столкновения в поперечном направлении и смещение поперечного расстояния на основе времени до столкновения в продольном направлении.
15. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором определяют пороговое значение продольного расстояния на основе времени до столкновения в поперечном направлении и пороговое значение поперечного расстояния на основе времени до столкновения в продольном направлении.
16. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором определяют оценку угрозы на основе времени до столкновения в поперечном направлении и времени до столкновения в продольном направлении.
17. Способ по п. 11, в котором оценка угрозы является коэффициентом угрозы на основе торможения, представляющим собой показатель изменения ускорения рассматриваемого транспортного средства, чтобы обеспечивать возможность одному из рассматриваемого транспортного средства останавливаться и целевого транспортного средства проезжать рассматриваемое транспортное средство.
18. Способ по п. 11, в котором время до столкновения основано на ускорении рассматриваемого транспортного средства, скорости рассматриваемого транспортного средства и скорости относительно вертикальной оси рассматриваемого транспортного средства.
19. Способ по п. 11, в котором оценка угрозы основана на первой оценке угрозы рассматриваемого транспортного средства и второй оценке угрозы целевого транспортного средства.
20. Способ по п. 11, в котором время до столкновения основано на прогнозной позиции целевого транспортного средства относительно рассматриваемого транспортного средства в предварительно определенный период времени после текущего времени.