СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ МОНОРЕЛЬСОВОЙ РАКЕТНОЙ ТЕЛЕЖКИ (ВАРИАНТЫ) И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ)

1. Способ стабилизации монорельсовой ракетной тележки (РТ) ракетного трека путем устранения ее крена, включающий установку крыла на наружную поверхность ракетной тележки, отличающийся тем, что крыло устанавливают в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось РТ, на ее верхней поверхности, при этом в ходе движения РТ по рельсовой направляющей крен РТ устраняют соответствующим изменением угла атаки крыла за счет восстанавливающего момента возникающих при этом аэродинамических сил.
2. Способ стабилизации монорельсовой ракетной тележки (РТ) ракетного трека путем устранения ее крена, отличающийся тем, что на ракетной тележке устанавливают по крайней мере одну пару ракетных двигателей (РД), векторы тяги которых направлены в противоположные стороны перпендикулярно вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось РТ, при этом в ходе движения крен РТ устраняют за счет восстанавливающего момента реактивных сил, создаваемых работающим РД, вектор тяги которого направлен в сторону, противоположную крену РТ.
3. Стабилизирующее устройство монорельсовой ракетной тележки (РТ) ракетного трека, содержащее крыло, установленное на наружной поверхности ракетной тележки, отличающееся тем, что крыло выполнено в виде пластины, заостренной спереди по ходу движения РТ, и закреплено на ее верхней поверхности в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось РТ с возможностью вращения при помощи вала, установленного в корпус РТ перпендикулярно направлению движения РТ, снабжено устройством определения крена РТ, выполненным с возможностью передачи сигнала на установленное на РТ устройство вращения крыла.
4. Стабилизирующее устройство монорельсовой РТ по п.3, отличающееся тем, что снабжено установленным на РТ устройством управления устройством вращения крыла, соединенным электрической связью с устройством определения крена и устройством вращения крыла, при этом устройство определения крена РТ выполнено с возможностью передачи сигнала на устройство вращения крыла через устройство управления устройством вращения крыла, устройство определения крена РТ и устройство управления устройством вращения крыла снабжены установленным на РТ источником питания.
5. Стабилизирующее устройство монорельсовой РТ по п.4, отличающееся тем, что устройство вращения крыла выполнено в виде шагового двигателя (ШД), при этом вал ШД механической связью соединен с валом крыла.
6. Стабилизирующее устройство монорельсовой РТ по п.3, отличающееся тем, что устройство вращения крыла выполнено в виде по крайней мере двух пиротолкателей, содержащих цилиндры с размещенными в них поршнями со штоками и пороховыми зарядами, систему поджига пороховых зарядов пиротолкателей, а также двуплечего рычага, жестко закрепленного на валу крыла, при этом пиротолкатели установлены с возможностью взаимодействия концов их штоков с концами двуплечего рычага.
7. Стабилизирующее устройство монорельсовой РТ по п.6, отличающееся тем, что устройство управления устройством вращения крыла выполнено управляющим системой поджига порохового заряда пиротолкателей, которая при этом выполнена в виде пиропатрона, электрически связанного с устройством управления устройством вращения крыла.
8. Стабилизирующее устройство монорельсовой РТ по п.3, отличающееся тем, что устройство определения крена РТ установлено на РТ и выполнено содержащим гироскоп.
9. Стабилизирующее устройство монорельсовой РТ по п.3, отличающееся тем, что устройство определения крена РТ выполнено содержащим по крайней мере два контактных датчика, закрепленных симметрично относительно вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось РТ, на заднем по ходу движения РТ торце башмака с помощью колодки, выполненной из теплоизоляционного материала, менее износостойкого чем материал башмака, чувствительные элементы датчиков расположены над поверхностью головки РН на расстоянии, меньшем величины допустимого износа в поперечном направлении контактирующей с ней поверхности башмака.
10. Стабилизирующее устройство монорельсовой РТ по п.6, отличающееся тем, что система поджига порохового заряда пиротолкателей выполнена в виде запального порохового заряда, размещенного в цилиндре пиротолкателя и металлической трубки, заполненной взрывчатым веществом, один конец трубки размещен в запальном пороховом заряде, отделенном от порохового заряда обратным клапаном, а другой закреплен на одной из боковых поверхностей РТ при помощи легкоразрушаемого обтекателя, при этом устройство определения крена РТ выполнено содержащим ударники, размещенные на ракетном треке по ходу движения РТ с двух сторон от рельсовой направляющей с заданным шагом с возможностью их взаимодействия со вторым концом металлической трубки при заданной величине крена РТ.
11. Стабилизирующее устройство монорельсовой ракетной тележки (РТ) ракетного трека, отличающееся тем, что на ракетной тележке установлена по крайней мере одна пара ракетных двигателей (РД), векторы тяги которых направлены в противоположные стороны перпендикулярно вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось РТ, система поджига порохового заряда РД и устройство определения крена РТ, выполненное с возможностью передачи сигнала на систему поджига порохового заряда РД.
12. Стабилизирующее устройство монорельсовой РТ по п.11, отличающееся тем, что снабжено установленным на РТ устройством управления системой поджига порохового заряда РД, система поджига выполнена в виде пиропатрона, устройство определения крена РТ выполнено с возможностью передачи сигнала на систему поджига РД через устройство управления системой поджига порохового заряда РД, при этом устройство определения крена и устройство управления системой поджига порохового заряда РД снабжены установленным на РТ источником питания.
13. Стабилизирующее устройство монорельсовой РТ по п.12, отличающееся тем, что устройство определения крена РТ установлено на РТ и выполнено содержащим гироскоп.
14. Стабилизирующее устройство монорельсовой РТ по п.12, отличающееся тем, что устройство определения крена РТ выполнено содержащим по крайней мере два контактных датчика, закрепленных симметрично относительно вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось РТ, на заднем по ходу движения РТ торце башмака с помощью колодки, выполненной из теплоизоляционного материала, менее износостойкого чем материал башмака, чувствительные элементы датчиков расположены над поверхностью головки РН на расстоянии, меньшем величины допустимого износа в поперечном направлении контактирующей с ней поверхности башмака.
15. Стабилизирующее устройство монорельсовой РТ ракетного трека по п.11, отличающееся тем, что система поджига порохового заряда РД выполнена в виде запального порохового заряда, размещенного в РД, и металлической трубки, заполненной взрывчатым веществом, один конец трубки размещен в запальном пороховом заряде, отделенном от порохового заряда обратным клапаном, а другой закреплен на одной из боковых поверхностей РТ при помощи легкоразрушаемого обтекателя, устройство определения крена РТ содержит ударники, размещенные на ракетном треке по ходу движения РТ с двух сторон от рельсовой направляющей с заданным шагом с возможностью их взаимодействия со вторым концом металлической трубки при заданной величине крена РТ.