Система обследования канализационных коллекторов

1. Система обследования канализационных коллекторов, включающая,
по меньшей мере, один трубный элемент, имеющий вертикальную шахту доступа, через которую он соединен с окружающей средой, причем множество трубных элементов может быть соединено между собой для образования канализационной системы,
множество летательных аппаратов, представляющих собой иерархическую структуру, сконфигурированных так, чтобы помогать друг другу в выполнении задач, и выполненных с возможностью автономного или внешнего управления в трубном элементе, содержащие, по меньшей мере, один предпочтительно регулируемый ротор, по меньшей мере, одно устройство захвата изображения для обнаружения информации о трубном элементе, по меньшей мере, один блок памяти для хранения полученной информации, в частности цифровых данных, причем они предпочтительно выполнены в виде беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с вертикальным взлетом и посадкой, в частности, как квадро, гекса или октокоптер или тому подобное, с помощью которых может быть обнаружена информация внутри, по меньшей мере, одного трубного элемента,
отличающаяся тем, что
трубные элементы выполнены самотечными с максимальным наполнением водой не более H долей от вертикального размера D, например, диаметра, при этом H=(D-h)/D, где h - минимальный размер пространства в вертикальной плоскости сверху от свода трубного элемента, необходимый для беспрепятственного пролета БПЛА,
система дополнительно снабжена, по меньшей мере, двумя блоками управления, причем один их них является приоритетным, а второй - второстепенным,
трубные элементы дополнительно снабжены начальной и конечной вертикальными шахтами доступа со съёмными крышками, соединенными соответственно с входом и выходом трубных элементов, определенных по направлению движения воды, при этом вертикальная шахта доступа расположена между начальной и конечной вертикальными шахтами доступа или совпадает с одной из них, вертикальные шахты доступа снабжены площадками, установленными в их нижней части, и выполненные с возможностью размещения на них блоков управления, при этом второстепенный блок управления установлен преимущественно в начальной шахте или на поверхности земли, а приоритетный - в конечной шахте или на поверхности земли,
иерархическая структура множества летательных аппаратов предусматривает наличие, по меньшей мере, первого БПЛА, являющегося ведущим, остальные - ведомыми, являющимися ретрансляторами данных по радиоканалу от первого БПЛА до последнего, который по радиоканалу связан с второстепенным блоком управления, передавая полученные данные наблюдения ведущего БПЛА и получая команды управления полетом или изменения программы полета, последний БПЛА находится в пределах прямой видимости с второстепенным блоком управления, что позволяет поддерживать с ним устойчивую связь,
первый БПЛА по радиоканалу дополнительно связан с приоритетным блоком управления для получения команды управления полетом или изменения программы полета при нахождении его в пределах прямой видимости с приоритетным блоком управления.
2. Система обследования канализационных коллекторов по п. 1, отличающаяся тем, что летательный аппарат содержит, по меньшей мере, один датчик метана и/или сероводорода.
3. Система обследования канализационных коллекторов по п. 1, отличающаяся тем, что летательный аппарат выполнен с возможностью осуществлять аварийную посадку на поверхность сточной воды и плыть по течению.
4. Система обследования канализационных коллекторов по п. 1, отличающаяся тем, что летательный аппарат выполнен с возможностью осуществлять посадку на поверхность сточной воды при попадании на него потока воды сверху и плыть по течению.