СЕКЦИОННОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
SECTIONAL CONTROL DEVICE

Область техники
Изобретение в целом относится к пневматическим посевным устройствам. В частности, изобретение относится к секционным управляющим устройствам для пневматических посевных устройств.
Уровень техники
В пневматических посевных устройствах используется воздух для внесения в грунт зернистого материала, такого как семена или удобрения. Пневматические посевные устройства обеспечивают более широкий охват площади и лучшее распределение зернистого материала, что обеспечивает повышение урожайности. В процессе внесения используются дозирующие устройства, расположенные на выходе питающих резервуаров, и эти дозирующие устройства обеспечивают подачу дозированных порций зернистого материала в пневматическую систему. Вентилятор нагнетает воздух сквозь пневмосистему для захвата и переноса зернистого материала воздухом. Захваченный зернистый материал переносится вниз по потоку по распределительным линиям и попадает в пневматическую сеялку. Пневматическая сеялка осуществляет внесение зернистого материала в почву посредством исполнительного устройства.
Пневматические посевные устройства могут включать в себя множество распределительных линий, каждая из которых подает зернистый материал к определенным исполнительным устройствам пневматической сеялки. Секционное управление представляет собой процесс, посредством которого предотвращается попадание зернистого материала в одну или несколько распределительных линий, чтобы предотвратить внесение в почву зернистого материала исполнительным устройством, связанным с одной или несколькими распределительными линиями. Секционное управление позволяет пользователю управлять распределением зернистого материала путем контроля, если это предусмотрено, какое исполнительное устройство принимает зернистый материал в определенный момент времени.
Раскрытие изобретения
Согласно первому аспекту изобретения, механизм секционного управления содержит основание, включающее в себя верхнюю сторону, нижнюю сторону и по меньшей мере один проем для заслонки, проходящий сквозь пластину между верхней и нижней сторонами, первый пластинный узел, расположенный на верхней стороне основания, второй пластинный узел, расположенный на нижней стороне основания, и отсечной механизм. Первый пластинный узел включает в себя по меньшей мере одно приемное отверстие узла, проходящее сквозь первый пластинный узел и сообщающееся с по меньшей мере одним проёмом для заслонки. Второй пластинный узел включает в себя по меньшей мере одно отверстие подачи узла, проходящее сквозь второй пластинный узел и сообщающееся с по меньшей мере одним проёмом для заслонки. Отсечной механизм приспособлен для регулирования потока материала в по меньшей мере одно отверстие подачи узла из по меньшей мере одного приемного отверстия узла. Отсечной механизм содержит заслонку, установленную с возможностью скольжения в по меньшей мере одном проёме для заслонки, и двигатель, соединенный с заслонкой и приводящий её в движение, и винт, проходящий между двигателем и заслонкой и соединяющий их, приспособленный для перемещения заслонки между закрытым положением и открытым положением.
Согласно другому аспекту изобретения, секционный управляющий блок для пневматической посевной системы содержит пластинный блок, расположенный между дозирующим узлом и первичным коллектором, корпус, установленный на пластинном блоке, отсечной механизм, по меньшей мере частично расположенный внутри корпуса, и управляющее устройство, расположенное в корпусе и соединенное с отсечным механизмом, при этом управляющее устройство приспособлено для обеспечения перемещения заслонки между открытым и закрытым положениями. Дозирующий узел приспособлен для дозирования зернистого материала из его источника, а первичный коллектор приспособлен для подачи зернистого материала в пневмосистему для распределения с помощью пневматической посевной системы. Пластинный блок содержит проходящее сквозь него отверстие для частиц, через которое зернистый материал способен протекать между дозирующим узлом и первичным коллектором. Отсечной механизм содержит двигатель, расположенный в корпусе, винт, отходящий от двигателя в корпусе, и заслонку, присоединенную к винту посредством соединительного блока. Заслонка содержит радиальную часть, расположенную в корпусе и соединяющуюся с соединительным блоком, и осевую часть, отходящую от радиальной части и выходящую из корпуса в пластинный блок. Заслонка может быть выполнена с возможностью скольжения между открытым положением, в котором она не входит в отверстие подачи, и закрытым положением, в котором заслонка входит в отверстие подачи и перекрывает его.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1A схематично показана пневматическая посевная система подачи;
на фиг. 1B – схематично показан секционный управляющий блок, вид сверху;
на фиг. 2A – секционное управляющее устройство, вид в перспективе;
на фиг. 2B – секционное управляющее устройство в разобранном состоянии, вид в перспективе;
на фиг. 3 – секционное управляющее устройство по фиг. 2A, вид в разрезе по линии 3-3 на фиг. 2A;
на фиг. 4 – отсечной блок секционного управляющего устройства в разобранном состоянии, вид в перспективе;
на фиг. 5 – верхняя пластина секционного управляющего устройства, вид в перспективе;
на фиг. 6 – промежуточная пластина секционного управляющего устройства, вид в перспективе;
на фиг. 7 – основание секционного управляющего устройства, вид в перспективе;
на фиг. 8 – промежуточная пластина секционного управляющего устройства, вид в перспективе;
на фиг. 9 – нижняя пластина секционного управляющего устройства, вид в перспективе;
на фиг. 10 – проставка, вид в перспективе;
на фиг. 11 – быстроустанавливаемый блок, вид в перспективе;
на фиг. 12 – другое основание и установочная плита секционного управляющего устройства в разобранном состоянии;
на фиг. 13 – заслонка, вид в перспективе;
на фиг. 14 – секционный управляющий блок, схематичный вид сверху.
Осуществление изобретения
На фиг. 1A показана схема пневматической посевной системы 10 подачи. На фиг. 1B показана схема секционного управляющего блока 12. Пневматическая посевная система 10 подачи включает в себя секционные управляющие блоки 12, пневмотележку 14, пневмосистему 16 и источник питания 17. Пневмотележка 14 содержит раму 18, питающие резервуары 20, дозирующие механизмы 22 и первичные коллекторы 24. Дозирующий механизм 22 содержит корпус 26 дозатора и дозатор 28. Пневмосистема 16 содержит вентилятор 30 и распределительные линии 32a-32h (распределительные линии 32b-32h показаны на фиг. 1B). Секционный управляющий блок 12 содержит управляющие устройства 34a и 34b, отверстия 36a-36h для частиц и отсечные механизмы 38a-38h. Отсечные механизмы 38a-38h содержат, соответственно, исполнительные механизмы 40a-40h, заслонки 44a-44h и соединительные блоки 46a-46h. Исполнительные механизмы 40a-40h содержат двигатели 41a-41h и винты 42a-42h, соответственно. Первичные коллекторы 24 содержат фитинги 48.
Пневмосистема 16 и секционный управляющие блоки 12 установлены на пневмотележке 14. Питающие резервуары 20 расположены на раме 18 пневмотележки 14. Питающие резервуары 20 приспособлены для хранения зернистого материала, такого как семена или удобрения, перед внесением в почву с помощью пневматического посевного устройства, такого как рядовая сеялка. Дозирующий механизм 22 установлен на распределительном отверстии питающего резервуара 20. Корпус 26 дозирующего механизма установлен под питающим резервуаром 20, и дозирующие барабаны 28 проходят через корпус 26. В некоторых случаях дозирующие барабаны 28 могут быть выполнены с возможностью вращения вокруг оси дозатора для подачи зернистого материала из питающих резервуаров 20 в пневмосистему 16. Первичный коллектор 24 установлен под корпусом 26 и приспособлен для приема зернистого материала, поступающего в него из дозирующего механизма 22. Фитинги 48 отходят вверх и вниз от первичного коллектора 24 и приспособлены для соединения с распределительными линиями 32a-32h, соответственно, для обеспечения подачи зернистого материала в распределительные линии 32a-32h с целью распределения посредством пневмосистемы 16. Хотя рассматриваемая пневмосистема 16 содержит конкретное количество распределительных линий 32a-32h, понятно, что пневмосистема 16 может содержать столько распределительных линий 32, сколько требуется.
Пневмосистема 16 может распределять зернистый материал, поступающий из питающих резервуаров 20 в пневматическое посевное устройство, для внесения его в грунт, например, путем нагнетания воздуха для захвата зернистого материала и транспортировки его по распределительным линиям 32 в пневматическое посевное устройство. Вентилятор 30 установлен на раме 18 и приспособлен для нагнетания воздуха через пневмосистему 16. Распределительные линии 32a-32h отходят от вентилятора 30, соединяются с первичным коллектором 24 через фитинги 48, отходящими выше по потоку и ниже по потоку от первичного коллектора 24, и отходят ниже по потоку к пневматическому посевному устройству. В некоторых вариантах выполнения каждая распределительная линия 32a-32h может содержать основные распределительные линии и вспомогательные распределительные линии, отходящие от основных распределительных линий. Например, основные распределительные линии могут отходить от пневмотележки 14 к пневматическому посевному устройству, и эти основные распределительные линии могут разветвляться на одну или несколько вспомогательных распределительных линий на пневматическом посевном устройстве для обеспечения подачи захваченного воздушным потоком зернистого материала к отдельным исполнительным устройствам на пневматическом посевном устройстве, приспособленном для внесения зернистого материала в грунт.
Секционный управляющий блок 12 установлен между дозирующим механизмом 22 и первичным коллектором 24 и приспособлен для регулирования подачи зернистого материала из дозирующего механизма 22 в первичный коллектор 24. Отверстия 36a-36h для частиц расположены между дозирующим механизмом 22 и первичным коллектором 24. Зернистый материал из питающих резервуаров 20 проходит через отверстия 36a-36h и поступает в распределительные линии 32a-32h. Хотя рассматриваемый секционный управляющий блок 12 содержит конкретное количество отверстий 36a-36h для частиц, понятно, что секционный управляющий блок 12 может содержать столько отверстий 36, сколько требуется. Например, если пневмосистема 16 содержит четыре распределительные линии 32, секционный управляющий блок 12 может содержать четыре отверстия 36. Источник питания 17 соединен с одним или несколькими секционными управляющими блоками 12 и обеспечивает питание для секционных управляющих блоков 12 для перемещения заслонок 44 между открытым и закрытым положениями. Например, в качестве источника питания 17 может использоваться аккумуляторный блок, заряжаемый от транспортного средства, такого как трактор. Таким образом, источник питания 17 может обеспечивать подачу энергии для отсечных механизмов 38, а его перезарядка может осуществляться от транспортного средства, используемого для буксировки пневматической посевной системы 10 подачи. В некоторых вариантах выполнения источник питания 17 может быть общим для всех секционных управляющих блоков 12.
Секционный управляющий блок 12 включает в себя отсечные механизмы 38a-38h, каждый из которых приспособлен для регулирования расхода зернистого материала, поступающего в одну из распределительных линий 32a-32h. Исполнительные механизмы 40a-40h установлены внутри секционного управляющего блока 12 и предназначены для перемещения заслонок 44a-44h между открытым и закрытым положениями. Исполнительные механизмы 40a-40h могут представлять собой механизмы любой подходящей конфигурации для перемещения заслонок 44a-44h между открытым и закрытым положениями. Например, исполнительные механизмы 40a-40h могут содержать винты 42a-42h, отходящие от двигателей 41-41h, соответственно. Винты 42a-42h приспособлены для привода заслонок 44a-44h, соответственно. Несмотря на то, что рассматриваемые исполнительные механизмы 40a-40h содержат винты 42a-42h, понятно, что исполнительные механизмы 40a-40h могут иметь любую конфигурацию, подходящую для перемещения заслонок 44. Например, исполнительные механизмы 40a-40h могут включать линейные исполнительные механизмы, такие как пневмопривод, гидропривод или электромеханический привод, в которых винт 42a-42h совершает не вращательное, а возвратно-поступательное движение.
Заслонки 44a-44h соединены с исполнительными механизмами 40a-42h посредством соединительных блоков 46a-46h. Каждый соединительный блок 46 может содержать внутреннюю резьбу, входящую в зацепление с внешней резьбой на винте 42, так, что вращение винта 42 заставляет соединительный блок 46, и, следовательно, заслонку 44, линейно перемещаться вдоль винта 42. Управляющие устройства 34a и 34b секционного управляющего блока 12 могут устанавливать связь с оператором и/или системой управления через каналы связи 50a и 50b, которые могут содержать проводное или беспроводное соединение. Управляющее устройство 34a соединено с отсечными механизмами 38a-38d и осуществляет управление ими через каналы 52a-52d управления. Управляющее устройство 34b соединено с отсечными механизмами 38e-38h и осуществляет управление ими через каналы 52e-52h управления. Каналы 52 управления могут содержать проводное или беспроводное соединение. Кроме того, подразумевается, что управляющее устройство 34a и управляющее устройство 34b могут осуществлять управление любым требуемым количеством отсечных механизмов 38. Управляющие устройства 34a и 34b взаимодействуют с отсечными механизмами 38a-38h для управления положением заслонок 44a-44h относительно отверстий 36a-36h для частиц. Хотя рассматриваемый в качестве примера секционный управляющий блок 12 содержит конкретное количество отсечных механизмов 38a-38h, понятно, что секционный управляющий блок 12 может содержать столько отсечных механизмов 38, сколько требуется для управления подачей зернистого материала в распределительные линии 32.
Каждая заслонка 44a-44h секционного управляющего блока 12 может устанавливаться в закрытое положение, перекрывая подачу зернистого материала в первичный коллектор 24, и в открытое положение, обеспечивая полную подачу зернистого материала в первичный коллектор 24, или в любое желаемое промежуточное положение, обеспечивая частичную подачу зернистого материала. Секционный управляющий блок 12 контролирует подачу зернистого материала в каждую распределительную линию 32a-32h и может перекрывать подачу зернистого материала в одну или несколько распределительных линий 32a-32h для управления тем, какие распределительные линии 32a-32h будут получать зернистый материал в заданный момент времени. Таким образом, секционный управляющий блок 12 может быть использован для предотвращения чрезмерного нанесения зернистого материала на участки поля, на которые уже был нанесен зернистый материал.
Во время работы пневматическая посевная система 10 подачи крепится к навесному брусу, такому как пневматическое посевное устройство, и навесной брус осуществляет внесение зернистого материала, такого как посевной материал и/или удобрения, в грунт. Понятно, что навесной брус может быть "буксируемым-между" или "буксируемым сзади" навесным брусом, так что пневматическая посевная система 10 подачи может устанавливаться либо между транспортным средством, таким как трактор, и навесным брусом, либо за транспортным средством и навесным брусом. Навесной брус включает в себя исполнительные устройства, которые могут представлять собой устройства любой подходящей конфигурации для нанесения зернистого материала на грунт, соединяемые с пневмосистемой 16 и выполненные с возможностью приема зернистого материала из пневмосистемы 16 и нанесения этого зернистого материала на грунт. Перед нанесением на грунт зернистый материал содержится в питающих резервуарах 20 пневмотележки 14, и пневмосистема 16 осуществляет перенос зернистого материала от пневмотележки 14 в пневматическое посевное устройство. Как показано стрелкой F, зернистый материал поступает из питающих резервуаров 20, проходит через дозирующий механизм 22 и секционный управляющий блок 12, и поступает в первичный коллектор 24. Из первичного коллектора 24 зернистый материал поступает к навесному брусу по распределительным линиям 32.
Питающие резервуары 20 загружены зернистым материалом. Дозирующие барабаны 28 вращаются внутри корпуса 26 дозатора, извлекая зернистый материал из питающих резервуаров 20 и подавая его в первичные коллекторы 24. Дозирующие барабаны 28 могут быть выполнены с возможностью дозирования определенной порции зернистого материала при каждом обороте дозирующего барабана 28. Например, дозирующие барабаны 28 могут содержать канавки, которые "вытягивают" требуемый объем зернистого материала из питающих резервуаров 20 при каждом обороте дозирующего барабана. В одном из возможных вариантов выполнения каждый дозирующий барабан 28 выполнен с возможностью подачи заданной массы материала при каждом обороте, и скорость вращения изменяется в зависимости от скорости перемещения по земле для контроля подачи зернистого материала. Зернистый материал проходит через секционный управляющий блок 12 и попадает в часть каждой из распределительных линий 32a-32h, проходящую в первичный коллектор 24. Поток воздуха в распределительных линиях 32a-32h захватывает зернистый материал и уносит его вниз по потоку от первичных коллекторов 24 в пневматическое посевное устройство. На дальнем конце распределительных линий 32 расположен вентилятор 30, нагнетающий воздух в распределительные линии 32 для переноса зернистого материала из первичных коллекторов 24 в пневматическое посевное устройство.
Между дозирующими механизмами 22 и первичными коллекторами 24 расположены секционные управляющие блоки 12. Отверстия 36a-36h для частиц обеспечивают проход для зернистого материала между дозирующим механизмом 22 и первичным коллектором 24 перед попаданием в распределительные линии 32a-32h.
На фиг. 1B заслонки 44c-44d и 44f-44h изображены в открытом положении, при котором отверстия 36c-36d и 36f-36h для частиц свободны, и зернистый материал может беспрепятственно проходить в распределительные линии 32c-32d и 32f-32h. Заслонки 44a-44b и 44e показаны в закрытом положении, в котором они закрывают отверстия 36a-36b и 36e для частиц, и зернистый материал не может поступать в распределительные линии 32a-32b и 32e. Однако понятно, что каждая из заслонок 44 может быть установлена в промежуточное положение между открытым и закрытым положениями, в котором они частично перекрывают отверстия 36 для частиц и обеспечивают ограниченную подачу зернистого материала в распределительные линии 32.
Для открывания или закрывания отверстий 36a-36h для частиц одно из управляющих устройств 34a и 34b может подавать управляющие сигналы на исполнительные механизмы 40 для перемещения заслонки 44 между различными положениями. Например, управляющее устройство 34a может управлять исполнительным механизмом 40a на установку заслонки 44a в требуемое положение, например, в открытое положение, закрытое положение или какое-либо промежуточное положение. Например, двигатель 41a может затем переместить заслонку 44a между открытым положением и закрытым положением посредством вращения винта 42a. Вращение винта 42a приводит к перемещению соединительного блока 46a по длине винта 42a. Перемещаясь по длине винта 42a, соединительный блок 46a аналогичным образом перемещает заслонку 44a относительно винта 42a, поскольку соединительный блок 46a соединен с заслонкой 44a. В качестве двигателей 41a-41h могут использоваться электродвигатели любой подходящей конфигурации, для обеспечения привода винтов 42a-42h и заслонок 44a-44h, например, щеточные электродвигатели постоянного тока. В другом возможном варианте выполнения исполнительный механизм 40a содержит цилиндр, например, пневматический, гидравлический или электромеханический цилиндр. Например, исполнительный механизм 40a может представлять собой электромеханический цилиндр, который может содержать шариковый или роликовый ходовой винт, приводимый электродвигателем для обеспечения линейного перемещения.
Секционные управляющие блоки 12 позволяют оператору пневматической посевной системы 10 подачи регулировать подачу зернистого материала в пневматическое посевное устройство. Регулирование подачи зернистого материала позволяет избежать чрезмерного нанесения зернистого материала путем перекрывания подачи зернистого материала в определенные исполнительные устройства, тем самым, предотвращая повторного нанесения зернистого материала на области, на которые зернистый материал уже был нанесен. Например, секционные управляющие блоки 12 могут взаимодействовать с системой управления трактора, для определения расположения пневматической посевной системы 10 подачи относительно участков поля, на которые уже был нанесен зернистый материал, например, посредством систем GPS, GNSS и/или GPS/RTK. Система управления трактора может затем управлять, например через канал связи 50 и управляющие устройства 34a и 34b, отдельными отсечными механизмами 38 на открытие или закрытие отдельных заслонок 44, в зависимости от положения пневматической посевной системы 10 подачи в поле, тем самым, управляя подачей зернистого материала через каждое конкретное отверстие для частиц.
Секционный управляющий блок 12 может быть автономным, заменяемым блоком, приспособленным для модификации пневмотележки 14 для её преобразования из пневмотележки с непрерывной подачей зернистого материала в пневмотележку с секционным управлением, в которой осуществляется регулирование подачи зернистого материала в каждую из распределительных линий 32. Для такой модификации первичный коллектор 24 отсоединяют от корпуса 26 дозатора. Секционный управляющий блок 12 устанавливают между первичным коллектором 24 и корпусом 26 дозатора, и первичный коллектор 24 снова прикрепляют к корпусу 26 дозатора посредством крепежных элементов, которые могут проходить сквозь секционный управляющий блок 12. Таким образом, секционный управляющий блок 12 может быть легко установлен на имеющуюся пневмотележку 14 для обеспечения возможностей секционного управления для этой тележки.
Секционный управляющий блок 12 обеспечивает значительные преимущества. Секционный управляющий блок 12 позволяет включать/отключать подачу зернистого материала в пневматическое посевное устройство, тем самым, предотвращая нанесение чрезмерного зернистого материала на тех участках, по которым уже прошло пневматическое посевное устройство. Предотвращение чрезмерного нанесения зернистого материала сокращает также затраты на зернистый материал за счет устранения его потерь. Секционный управляющий блок 12 может быть установлен на пневмотележку путем простого отсоединения первичного коллектора 24 от корпуса 26 дозатора, введения секционного управляющего блока 12 между имеющимися первичным коллектором 24 и корпусом 26 дозатора, и повторного крепления первичного коллектора 24 к корпусу 26 дозатора. Таким образом, секционный управляющий блок 12 обеспечивает низкие затраты, легкую установку на пневмотележки и обеспечение возможностей секционного управления для пневмотележек, которые ранее не были оснащены устройствами секционного управления.
На фиг. 2A показан вид в перспективе секционного управляющего блока 12, показывающий отсечные механизмы 38 в закрытом положении. На фиг. 2B показан вид в перспективе секционного управляющего блока 12 в разобранном состоянии. Секционный управляющий блок 12 содержит управляющие устройства 34, отсечные механизмы 38, корпус 54, пластинный блок 56, прокладки 58a и 58b, втулки 60, переключатели 62, проставки 64, крепежные элементы 66 для пластин и крепежные элементы 68 для исполнительных механизмов. Каждый отсечной механизм 38 включает в себя исполнительный механизм 40, заслонку 44 и соединительный блок 46. Каждый исполнительный механизм 40 содержит двигатель 41 и винт 42. Каждая заслонка 44 содержит осевую часть 70 и радиальную часть 72. Корпус 54 содержит фильтрующий блок 55. Пластинный блок 56 содержит верхний пластинный узел 74, нижний пластинный узел 76 и основание 78. Верхний пластинный узел 74 содержит первую наружную пластину 80 и первую промежуточную пластину 82. Нижний пластинный узел 76 содержит вторую наружную пластину 84 и вторую промежуточную пластину 86. Первая наружная пластина 80 содержит внешние отверстия 88 для приема частиц. Первая промежуточная пластина 82 содержит внутренние отверстия 90 для приема частиц. Вторая промежуточная пластина 86 содержит внутренние отверстия 92 подачи частиц. Вторая наружная пластина 84 содержит внешние отверстия 94 для подачи частиц. Основание 78 содержит крепежную полку 96 и проёмы 98 для заслонок.
Корпус 54 установлен на пластинном блоке 56 и поддерживается им. Управляющие устройства 34 и отсечные механизмы 38 расположены внутри корпуса 54. Корпус 54 приспособлен для защиты управляющих устройств 34, отсечного механизма 38 и других компонентов секционного управляющего блока 12 от загрязнения во время работы. Фильтрующий блок 55 расположен внутри корпуса 54 и предназначен для фильтрации воздуха, используемого для создания давления внутри корпуса 54 во время работы. Создание давления в корпусе 54 предотвращает попадание зернистого материала и других загрязняющих веществ внутрь корпуса 54 во время работы. Фильтрующий блок 55 приспособлен для фильтрации воздуха под давлением, предотвращая попадание в корпус 54 любых присутствующих в воздухе загрязняющих веществ.
Основание 78 и нижний пластинный узел 76 входят в корпус 54, и корпус 54 прикреплен к нижнему пластинному узлу 76. Верхний пластинный узел 74 расположен сверху основания 78, а нижний пластинный узел 76 расположен снизу основания 78. Первая промежуточная пластина 82 расположена на верхней стороне основания 78, и первая наружная пластина 80 установлена на первой промежуточной пластине 82. Вторая промежуточная пластина 86 расположена на нижней стороне основания 78, и вторая наружная пластина 84 установлена на второй промежуточной пластине 86. Крепежные элементы 66 для пластин проходят сквозь первую наружную пластину 80, первую промежуточную пластину 82, основание 78, вторую промежуточную пластину 86 и вторую наружную пластину 84, соединяя друг с другом компоненты пластинного блока 56.
Прокладка 58a расположена на первой наружной пластине 80, и прокладка 58b установлена на второй наружной пластине 84. Прокладка 58a приспособлена для уплотнения границы между блоком секционного управления 12 и корпусом 26 дозатора (фиг. 1A). Прокладка 58b приспособлена для уплотнения границы между блоком секционного управления 12 и первичным коллектором 24 (фиг. 1A). Втулки 60 проходят через пластинный блок 56 и выравнивают его. Втулки 60 могут ограничивать сжатие секционного управляющего блока 12 между корпусом 26 дозатора и первичным коллектором 24. Понятно, что втулки 60 могут быть прикреплены ко второй наружной пластине 84, например, путем приваривания ко второй наружной пластине 84, или могут находиться в плавающем состоянии. Когда втулки 60 находятся в плавающем состоянии, каждая втулка 60 может содержать пружинное стопорное кольцо, прикрепленное к втулке 60, для сохранения положения каждой втулки 60 в секционном управляющем блоке 12 и через нижний пластинный узел 76, основание 78 и верхний пластинный узел 74. Ограничение сжатия при установке секционного управляющего блока 12 между корпусом 26 дозатора и первичным коллектором 24 может предотвратить повреждение прокладок 58a и 58b. Кроме того, втулки 60 предотвращают чрезмерное затягивание пользователем секционного управляющего блока 12, который может соединять заслонки 44 внутри пластинного блока 56 так, чтобы заслонки 44 не могли самостоятельно скользить между открытым и закрытым положениями.
Каждый отсечной механизм 38 по меньшей мере частично расположен в корпусе 54, а заслонки 44 проходят в пластинный блок 56. Каждый исполнительный механизм 40 по меньшей мере частично размещен в корпусе 54. Крепежные элементы 68 проходят через крепежную полку 96 основания 78 и прикрепляют исполнительные механизмы 40 к основанию 78. В некоторых вариантах выполнения крепежные элементы 68 для исполнительных механизмов прикрепляют двигатель 41 к основанию 78. Винты 42 отходят от двигателей 41 и проходят через крепежную полку 96. Винты 42 расположены внутри корпуса 54, но следует понимать, что в некоторых вариантах выполнения винты 42 могут выступать наружу за пределы корпуса 54. Соединительные блоки 46 расположены на винтах 42 и приводятся в движение винтами 42. Заслонки 44 соединены с винтами 42 соединительными блоками 46. Радиальная часть 72 каждой заслонки 44 отходит от осевой части 70 и прикреплена к соединительному блоку 46. Осевая часть 70 каждой заслонки 44 входит в пластинный блок 56 между верхним пластинным узлом 74 и нижним пластинным узлом 76. Осевая часть 70 расположена в проёмах 98 заслонок так, что осевая часть 70 находятся в одной плоскости с основанием 78. Исполнительный механизм 40 может перемещать заслонку 44 посредством вращения винта 42 с помощью двигателя 41. Вращение винта 42 приводит к осевому перемещению соединительного блока 46 в направлении по оси винта 42, в результате чего одновременно происходит перемещение заслонки 44 вдоль винта 42.
Рядом с каждой заслонкой 44 расположены проставки 64. Проставки 64 приспособлены для осевого выравнивания заслонок 44 в пластинном блоке 56. Проставки 64 могут также обеспечивать защиту от сжатия между первой промежуточной пластиной 82 и второй промежуточной пластиной 86. Проставки 64 обеспечивают минимальные зазоры в проемах 98 заслонок, когда пластинный блок 56 соединен крепежными элементами 66 для соединения пластин. Обеспечение минимальных зазоров предотвращает зажим заслонок 44 между верхним пластинным узлом 74 и нижним пластинным узлом 76. Таким образом, наличие проставок 64 обеспечивает возможность скольжения заслонок 44 между открытым и закрытым положениями.
Переключатели 62 расположены на второй наружной пластине 84 и могут проходить через вторую промежуточную пластину 86, выступая из основания 78. Переключатели 62 могут определять положение соединительных блоков 46, определяя, таким образом, положение заслонок 44. В некоторых вариантах выполнения информация по положению соединительных блоков, предоставляемая переключателем 62, может быть использована для остановки двигателя 41, т.е. для остановки перемещения заслонки 44, когда переключатель 62 обнаруживает, что заслонка 44 находится в требуемом положении. В некоторых вариантах выполнения переключатели 62 могут обеспечивать сигнал обратной связи, указывающий на то, достигла ли заслонка 44 своего требуемого положения или нет. В качестве переключателей 62 могут быть использованы переключатели требуемой конфигурации, включая механические концевые выключатели и бесконтактные датчики, такие как магнитные бесконтактные датчики.
Внешние приемные отверстия 88 для частиц, внутренние приемные отверстия 90 для частиц, проёмы 98 заслонок, внутренние отверстия 92 для подачи частиц и внешние отверстия 94 для подачи частиц совмещаются друг с другом, образуя отверстия 36 для частиц. В некоторых вариантах выполнения первая наружная пластина 80 содержит перегородки между соседними внешними приемными отверстиями 88, и первая промежуточная пластина 82 содержит перегородки между соседними внутренними приемными отверстиями 90 для частиц. Наличие перегородок между каждым первым внешним отверстием 88 предотвращает перемещение зернистого материала в соседнее первое внешнее отверстие 88, когда одно первое внешнее приемное отверстие 88 закрыто заслонкой 44. Понятно, однако, что первая наружная пластина 80 и первая промежуточная пластина 82 могут содержать столько отверстий и перегородок сколько требуется. Прокладка 58a и прокладка 58b также содержат выполненные в них отверстия, которые совмещены с отверстиями 36 для частиц. Независимо от положения заслонок 44, зернистый материал из дозатора 28 может поступать во внешние приемные отверстия 88 для частиц и во внутренние приемные отверстия 90.
Каждый отсечной механизм 38 регулирует подачу зернистого материала через отверстие 36 для частиц. Во время работы управляющие устройства 34 могут взаимодействовать с отсечными механизмами 38 и подавать управляющий сигнал каждому отсечному механизму 38 позволять или предотвращать подачу зернистого материала через отверстия 36 для частиц. Например, реагируя на команду перевести заслонку 44 из открытого положения в закрытое положение, исполнительный механизм 40 может начать перемещение заслонки 44. В одном из возможных вариантов выполнения двигатель 41 может привести в действие винт 42, и винт 42 перемещает соединительный блок 46, перемещая его вдоль оси винта 42. Поскольку соединительный блок 46 соединяет заслонку 44 с винтом 42, заслонка 44 перемещается вдоль оси винта 42. Винт 42 перемещает заслонку 44 до тех пор, пока осевая часть 70 не переместится в положение между первого промежуточного отверстия 90 и второго промежуточного отверстия 92, предотвращая таким образом, прохождение зернистого материала через отверстие 36 для частиц, соответствующее данной заслонке 44. Положение каждой заслонки 44 может регулироваться отдельно каждым двигателем 41, и, таким образом, подача зернистого материала через каждое отверстие 36 для частиц может регулироваться отдельно.
На фиг. 3 показан секционный управляющий блок 12 по фиг. 2A в разрезе вдоль плоскости 3-3 на фиг. 2A. На фиг. 3 показаны отсечной механизм 38, корпус 54, пластинный блок 56, прокладки 58a и 58b, втулки 60, переключатели 62a и 62b, крепежные элементы 66 для пластин и крепежный элемент 68 для исполнительного механизма секционного управляющего блока 12. Отсечной механизм 38 включает в себя исполнительный механизм 40, заслонку 44 и соединительный блок 46. Исполнительный механизм 40 содержит двигатель 41 и винт 42. Заслонка 44 содержит осевую часть 70 и радиальную часть 72. Соединительный блок 46 содержит муфту 100 и соединитель 102. Соединитель 102 содержит первую часть 104 и вторую часть 106. Пластинный блок 56 содержит верхний пластинный узел 74, нижний пластинный узел 76 и основание 78. Верхний пластинный узел 74 содержит первую наружную пластину 80 и первую промежуточную пластину 82. Нижний пластинный узел 76 содержит вторую наружную пластину 84 и вторую промежуточную пластину 86. Основание 78 содержит крепежную полку 96.
Корпус 54 установлен на пластинном блоке 56 и поддерживается им. Основание 78 и нижний пластинный узел 76 проходят в корпус 54, и корпус 54 прикреплен к нижнему пластинному узлу 76. Верхний пластинный узел 74 расположен сверху основания 78, а нижний пластинный узел 76 расположен снизу основания 78. Первая промежуточная пластина 82 расположена на верхней стороне основания 78, и первая наружная пластина 80 установлена на первой промежуточной пластине 82. Вторая промежуточная пластина 86 расположена на нижней стороне основания 78, и вторая наружная пластина 84 установлена на второй промежуточной пластине 86. Прокладка 58a расположена на первой наружной пластине 80, и прокладка 58b установлена на второй наружной пластине 84. Втулки 60 проходят через пластинный блок 56, выравнивая и совмещая его компоненты, а также могут ограничивать сжатие секционного управляющего блока 12 посредством корпуса 26 дозатора (фиг. 1A) и первичным коллектором 24 (фиг. 1A). Отверстие 36 для частиц проходит через пластинный блок 56.
Отсечной механизм 38 по меньшей мере частично расположен в корпусе 54. Исполнительный механизм 40 расположен в корпусе 54. Крепежный элемент 68 для исполнительного механизма проходит через крепежную полку 96 в двигатель 41, соединяя двигатель 41 с основанием 78. Однако, понятно, что исполнительный механизм 40 может крепиться к блоку секционного управления 12 любым подходящим для этого способом, например, лентами, винтами, захватами, петлевыми захватами и т.п. Винт 42 отходит от двигателя 41, проходя сквозь крепежную полку 96. Винт 42 расположен внутри корпуса 54, но следует иметь в виду, что в некоторых вариантах выполнения винт 42 может выступать наружу за пределы корпуса 54. Соединительный блок 46 установлен на винте 42 и приводится в движение этим винтом 42. Муфта 100 расположена на винте 42 и соединена с ним. Муфта 100 может иметь внутреннюю резьбу, входящую в зацепление с внешней резьбой на винте 42. Первая часть 104 крепится ко второй части 106, образуя соединитель 102, который охватывает муфту 100, заключая её между первой частью 104 и второй частью 106. Заслонка 44 отходит от соединительного блока 46 и входит в пластинный блок 56, причем осевая часть 70 заслонки 44 при этом расположена между верхним пластинным узлом 74 и нижним пластинным узлом 76. Осевая часть 70 заслонки 44 расположена в одной плоскости с основанием 78 и рядом с первой промежуточной пластиной 82 и второй промежуточной пластиной 86. Благодаря тому, что заслонка 44 расположена между первой промежуточной пластиной 82 и второй промежуточной пластиной 86, первая промежуточная пластина 82 и вторая промежуточная пластина 86 предотвращают радиальное перемещение заслонки 44. При закрывании заслонки передняя кромка осевой части 70 скользит под соответствующими кромками отверстий первой наружной пластины 80 и первой промежуточной пластины 82, так, что зернистый материал, который в противном случае мог бы оказаться зажатым или раздавленным передней кромкой осевой части 70, препятствуя полному закрытию заслонки 44, сметается с осевой части 70. Пластины, такие как первая промежуточная пластина 82 и вторая промежуточная пластина 86, могут содержать устройство, такое как уплотнение, шнур, щетка или любое другое подходящее устройство, расположенное рядом с местом, в котором осевая часть 70 заслонки 44 входит в отверстие подачи 36, служащее для того, чтобы стирать зернистый материал с заслонки 44 и очищать её. Радиальная часть 72 заслонки 44 отходит от осевой части 70 и соединена с соединителем 102. Таким образом, заслонка 44 соединена с винтом 42 с помощью соединительного блока 46.
Переключатели 62 расположены на второй наружной пластине 84 и проходят сквозь вторую промежуточную пластину 86, выступая из основания 78. В некоторых вариантах выполнения каждый отсечной механизм 38 связан с парой переключателей, например, с переключателями 62a и 62b. Например, переключатель 62a может выключаться, когда заслонка 44 достигает своего крайнего переднего положения, и переключатель 62b может выключаться, когда заслонка 44 достигает своего крайнего заднего положения. Однако, следует иметь в виду, что каждый отсечной механизм 38 может взаимодействовать с таким количеством переключателей, какое требуется в каждом конкретном случае. Например, отсечной механизм 38 может содержать промежуточные переключатели, приспособленные для обозначения 25%-го открытого положения, 50%-го открытого положения, 75%-го открытого положения или любого другого требуемого положения. Переключатели 62 могут быть переключателями любой требуемой конфигурации. Например, переключатели 62a и 62b могут быть механическими переключателями, активируемыми при перемещении заслонок 44, или бесконтактными датчиками положения, выполненными с возможностью индикации положения заслонок 44. В одном из возможных вариантов выполнения переключатели 62 могут быть магнитными бесконтактными датчиками положения, выполненными с возможностью измерения магнитного поля какого-либо магнита, например, магнита, установленного в соединительных блоках 46.
Во время работы на отсечной механизм 38 может быть подана команда разрешить или перекрыть подачу зернистого материала через отверстие 36 для частиц. Например, в ответ на команду перекрытия подачи зернистого материала в распределительную линию 32a (фиг. 1B), управляющее устройство 34a или управляющее устройство 34b могут подавать на отсечной механизм 38 управляющий сигнал, заставляющий отсечной механизм 38 переместить заслонку 44 в закрытое положение. В ответ на управляющий сигнал, исполнительный механизм 40 начинает и перемещает заслонку 44 в закрытое положение. В одном из примеров, двигатель 41 включается и приводит во вращение винт 42, который приводит в движение муфту 100 за счет резьбового соединения винта 42 с муфтой 100, и заслонка 44 перемещается в осевом направлении винта 42, поскольку соединитель 102 соединяет заслонку 44 с муфтой 100. В одном из возможных вариантов выполнения исполнительный механизм 40 перемещает заслонку 44 до тех пор, пока не будет обнаружено повышение силы тока к двигателю 41. Это увеличение тока показывает, что заслонка 44 достигла жесткого упора, т.е. находится в полностью закрытом положении, и в ответ на повышение силы тока двигатель 41 может быть выключен. В некоторых вариантах выполнения винт 42 перемещает заслонку 44 до тех пор, пока переключатель 62a не будет выключен соединителем 102, что указывает на то, что заслонка 44 находится в закрытом положении (фиг. 2B). Когда переключатель 62a будет выключен соединителем 102, он может выключать двигатель 41, таким образом, останавливая перемещение заслонки 44. В закрытом положении заслонка 44 перекрывает отверстие 36 для частиц, предотвращая прохождение зернистого материала через отверстие 36 для частиц.
Аналогичным образом, отсечной механизм 38 может перемещать заслонку 44 в открытое положение, обеспечивая возможность прохождения зернистого материала через отверстие 36 для частиц. Например, в ответ на команду включения подачи зернистого материала в распределительную линию 32, управляющее устройство 34a или управляющее устройство 34b могут подавать на отсечной механизм 38 управляющий сигнал, заставляющий отсечной механизм 38 переместить заслонку 44 в открытое положение. Исполнительный механизм 40 может перемещать заслонку обратно в открытое положение. Например, двигатель 41 может вращать винт 42 в направлении, противоположном тому, в котором он вращался при перемещении заслонки 44 в закрытое положение. Хотя в описании указан винт 42, вращающийся в противоположных направлениях, следует иметь в виду, что винт 42 может быть выполнен с возможностью вращения в одном направлении для перемещения заслонки 44 как в открытое, так и в закрытое положение; например, он может быть самореверсивным винтом 42. Вращаясь, винт 42 перемещает муфту 100 в направлении по длине винта 42, одновременно перемещая заслонку 44 в осевом направлении винта 42. В одном из возможных вариантов выполнения исполнительный механизм 40 перемещает заслонку 44 до тех пор, пока не будет обнаружено повышение силы тока к двигателю 41. Это увеличение тока показывает, что заслонка 44 достигла жесткого упора, т.е. находится в полностью открытом положении, и в ответ на повышение силы тока двигатель 41 может быть выключен. В некоторых вариантах выполнения винт 42 продолжает перемещать заслонку 44 до тех пор, пока переключатель 62b не будет выключен соединителем 102, указывая на то, что заслонка 44 находится в открытом положении. Когда переключатель 62b будет выключен соединителем 102, он может выключать двигатель 41, таким образом, останавливая перемещение назад заслонки 44, когда заслонка 44 находится в открытом положении. Когда заслонка 44 находится в открытом положении, зернистый материал может проходить через отверстие 36 для частиц, соответствующее заслонке 44.
Следует иметь в виду, что отсечной механизм 38 может включаться или выключаться любым желаемым способом. Например, отсечной механизм 38 может содержать переключатели 62, задействуемые заслонкой 44, когда она достигает требуемого положения, и активация переключателя 62 может выключать исполнительный механизм 40. Хотя в рассматриваемом примере переключатели 62 описаны как дискретные переключатели, следует иметь в виду, что переключатели 62 могут также содержать датчик с распределённым чувствительным элементом, в том числе, контактный или бесконтактный датчик, выполненный с возможностью непрерывного контроля положения заслонки 44. В другом возможном варианте выполнения отсечной механизм 38 может содержать датчик положения, контролирующий параметр отсечного механизма 38, например, обороты винта 42 или двигателя 41, с целью определения точного положения заслонки 44 относительно отверстия 36 для частиц. Таким образом, датчик положения может обеспечивать точную информацию по положению заслонки 44, которую можно использовать для установки заслонки в открытое, закрытое положение или любое промежуточное положение между открытым и закрытым положениями. В некоторых вариантах выполнения датчики положения могут самостоятельно калибровать отсечные механизмы 38, таким образом, что управляющее устройство 34 заставляет заслонку 44 перемещаться в полностью открытое или полностью закрытое положение, и отсчет датчика положения обнуляется. Кроме того, пользователь может быть уведомлен о любой ошибке, обнаруженной датчиками положения, так что если датчик положения обнаруживает, что исполнительный механизм 40 не установил заслонку 44 в требуемое положение, пользователю выдается сообщение об ошибке. В другом варианте выполнения может контролироваться подача энергии на исполнительный механизм 40 с целью обнаружения изменения, указывающего на то, что заслонка 44 достигла своего открытого положения или закрытого положения. Например, увеличение тока на двигателе 41 может указывать на тот факт, что заслонка 44 достигла предела своего перемещения, это повышение тока может быть обнаружено, и в ответ на это повышение тока двигатель 41 может быть выключен.
Секционный управляющий блок 12 обеспечивает значительные преимущества. Секционный управляющий блок 12 является автономным устройством секционного управления, которое можно устанавливать на имеющуюся пневмотележку, такую как пневмотележка 14, (показана на фиг. 1A), для обеспечения возможностей секционного управления для пневмотележки с целью уменьшения экономических и трудовых затрат. Секционный управляющий блок 12 может упростить подачу зернистого материала с переменным расходом на каждую секцию. Отсечные механизмы 38 и управляющие устройства 34 заключены в корпусе 54 для защиты от неблагоприятного воздействия окружающей среды. Отсечные механизмы 38 позволяют регулировать отдельные отверстия 36 для частиц с целью обеспечения или предотвращения подачи через указанные отдельные отверстия 36 для частиц. Заслонка 44 расположена между верхним пластинным блоком 56 и нижним пластинным блоком 56, таким образом, что заслонка 44 не подвергается воздействию окружающей среды, если только заслонка 44 не расположена в отверстии 36 для частиц. Расположение заслонки 44 между верхним пластинным блоком 56 и нижним пластинным блоком 56 обеспечивает удержание заслонки 44 в требуемом положении во время работы. Кроме того, винт 42 может устанавливать заслонку 44 в любое требуемое положение относительно отверстия 36 для частиц с целью обеспечения перекрытия подачи, обеспечения полной подачи или подачи промежуточного расхода зернистого материала.
На фиг. 4 показан вид в перспективе отсечного механизма 38 в разобранном состоянии. Отсечной механизм 38 включает в себя исполнительный механизм 40, заслонку 44 и соединительный блок 46. Исполнительный механизм 40 содержит двигатель 41 и винт 42. Заслонка 44 содержит осевую часть 70 и радиальную часть 72. Осевая часть 70 содержит блокиратор 108 потока, первое осевое плечо 110 и второе аксиальное плечо 112. Радиальная часть 72 содержит первое радиальное плечо 114 и второе радиальное плечо 116. Первое радиальное плечо 114 содержит первую полку 118, а второе радиальное плечо 116 содержит вторую полку 120. Соединительный блок 46 содержит муфту 100 и соединитель 102. Соединитель 102 содержит первую часть 104, вторую часть 106, первую канавку 122, вторую канавку 124, магниты 126, приемную часть 128 тела, боковые пазы 130 и крепежные элементы 132. Муфта 100 содержит основную часть 134 и выступы 136.
Винт 42 соединен с двигателем 41 и отходит от него. Основная часть 134 муфты 100 расположена на винте 42, и выступы 136 отходят от неё вбок в радиальном направлении. Основная часть 134 может содержать внутреннюю резьбу, которая может входить в зацепление с внешней резьбой винта 42 так, что вращение винта 42 приводит к осевому перемещению муфты 100 вдоль винта 42. Муфта 100 охватывается соединителем 102 и удерживается между первой частью 104 и второй частью 106. Основная часть 134 удерживается внутри приемной части 128 тела, а выступы 136 удерживаются в боковых пазах 130. Основная часть 134 может иметь сферическую форму, так что основная часть 134 может образовывать шарнирное соединение с соединителем 102 между винтом 42 и заслонкой 44. Таким образом, основная часть 134 обеспечивает гибкость для компенсации любого несовпадения по оси между винтом 42 и заслонкой 44. Магниты 126 входят в первую часть 104 и вторую часть 106. Первая часть 104 и вторая часть 106 могут быть выполнены идентичными для обеспечения защиты от ошибок, так что первая часть 104 или вторая часть 106 могут использоваться в качестве как самой верхней, так и самой нижней части соединителя 102. Крепежные элементы 132 проходят сквозь первую часть 104 и вторую часть 106, соединяя их и образуя соединитель 102. Как было указано выше, первая часть 104 и вторая часть 106 могут быть идентичными для предотвращения ошибки при сборке соединительного блока 46, так, что как первая часть 104, так и вторая часть 106 могут быть установлены сверху винта 42.
Соединительный блок 46 соединяет винт 42 с заслонкой 44 и приспособлен для передачи усилий между ними, чтобы винт 42 мог перемещать заслонку 44 посредством соединительного блока 46. Радиальная часть 72 заслонки 44 приспособлена для соединения с соединительным блоком 46, а осевая часть 70 заслонки 44 приспособлена для перемещения между открытым и закрытым положениями с целью включения или перекрытия подачи зернистого материала через отверстия 36 для частиц (лучше всего показано на фиг. 1B). Первое радиальное плечо 114 отходит радиально от первого осевого плеча 110, а второе радиальное плечо 116 отходит радиально от второго осевого плеча 112. На дальнем конце первого радиального плеча 114 расположена первая полка 118, выступающая в сторону второго радиального плеча 116. На дальнем конце второго радиального плеча 116 расположена вторая полка 120, выступающая в сторону первого радиального плеча 114. Первая полка 118 может входить в первую канавку 122 соединителя 102, зацепляюсь с ней, а вторая полка 120, аналогично, может входить во вторую канавку 124 соединителя 102, зацепляясь с ней. Таким образом, заслонка 44 соединяется с соединительным блоком посредством первой полки 118 и второй полки 120. Первая канавка 122 и вторая канавка 124 входят в зацепление с первой полкой 118 и второй полкой 120 в осевом направлении, но позволяют первой полке 118 и второй полке 120 перемещаться радиально. Таким образом, первая канавка 122 и вторая канавка 124 позволяют соединителю 102 перемещаться радиально относительно первого радиального плеча 114 и второго радиального плеча 116, компенсируя любые отклонения допусков и не совпадения по оси, которые могут существовать между винтом 42 и заслонкой 44.
Осевая часть 70 заслонки 44 отходит от радиальной части 72. Первое осевое плечо 110 отходит от первого радиального плеча 114, а второе осевое плечо 112 отходит от второго радиального плеча 116. Между первым осевым плечом 110 и вторым осевым плечом 112 имеется зазор, который может принимать часть основания 78 (фиг. 7) для выравнивания заслонки 44 в проеме 98 для заслонки. Блокиратор 108 потока проходит от первого осевого плеча 110 и второго осевого плеча 112 и приспособлен для перекрытия потока зернистого материала сквозь отверстие 36 для частиц (лучше всего видно на фиг. 1B), когда заслонка 44 находится в закрытом положении.
Во время работы заслонка 44 перемещается между открытым положением, в котором зернистый материал может проходить мимо заслонки 44 и попадать в первичный коллектор 24 (фиг. 1A), и закрытым положением, в котором заслонка 44 перекрывает поток зернистого материала в первичный коллектор 24 через секционный управляющий блок 12 (фиг. 1A-3). Заслонка 44 также может устанавливаться в любое промежуточное положение между полностью открытым положением и полностью закрытым положением.
Двигатель 41 по команде начинает вращение винта 42. Вращение винта 42 приводит к перемещению муфты 100 по длине винта 42, поскольку основная часть 134 соединена с винтом 42. Муфта 100 переносит соединитель 102 по длине винта 42 за счет того, что соединитель 102 захватывает выступы 136 в боковых пазах 130 и основную часть 134 в приемной части 128 тела. Соединитель 102 перемещает заслонку 44 за счет соединения первой полки 118 с первой канавкой 122 и второй полки 120 со второй канавкой 124. Магниты 126, расположенные в соединителе 102, могут быть обнаружены датчиками положения, такими как переключатели 62a и 62b (фиг. 3), для индикации положения заслонки 44 относительного любого отверстия для частиц.
Отсечной механизм 38 обеспечивает значительные преимущества. Винт 42 может перемещать заслонку 44 как вперед, так и назад путем простого вращения, а также обеспечивает возможность установки заслонки 44 в любое промежуточное положение между полностью открытым и полностью закрытым положениями. Таким образом, винт 42 обеспечивает возможность подачи зернистого материала с регулируемым расходом. Первая часть 104 и вторая часть 106 могут быть идентичными, что обеспечивает реверсивность соединителя 102, а также защиту от ошибок и сокращает расходы, связанные с отсечным механизмом 38. Кроме того, заслонка 44 соединена с соединительным блоком 46 с помощью первой полки 118 и второй полки 120, что обеспечивает простоту соединения, требуя минимального количества деталей и минимальных трудовых затрат.
На фиг. 5 показан перспективный вид сверху первой наружной пластины 80. Первая наружная пластина 80 содержит внешние приемные отверстия 88, крепежные отверстия 138, втулочные отверстия 140, установочные отверстия 142, пластинчатую полку 144 и установочный выступ 146. Внешние приемные отверстия 88 содержат перегородки 148. Приемные отверстия 88 наружной пластины проходят сквозь первую наружную пластину 80, обеспечивая проход для зернистого материала, чтобы он мог проходить сквозь первую наружную пластину 80. Перегородки 148 расположены между отдельными внешними приемными отверстиями 88. Установочный выступ 146 отходит назад от первой наружной пластины 80. Установочный выступ 146 может обеспечивать уплотнительную поверхность для прокладки корпуса корпус 54 (фиг. 2A и 3) для герметизации. Втулочные отверстия 140 проходят сквозь первую наружную пластину 80 и предназначены для размещения в них втулок 60 (фиг. 2B). Аналогичным образом, крепежные отверстия 138 проходят сквозь первую наружную пластину 80 и предназначены для вхождения в них крепежных элементов 66 (фиг. 2B). Пластинчатая полка 144 расположена на переднем крае первой наружной пластины 80 и предназначена для удержания прокладки 58a (фиг. 2A-3) на первой наружной пластине 80. Отверстия 142 для нагнетания проходят сквозь первую наружную пластину 80. Отверстия 142 для нагнетания обеспечивают проход для нагнетания воздуха, например, воздуха от пневмосистемы 16 (фиг. 1), сквозь первую наружную пластину 80. Во время работы воздух от пневмосистемы 16 поступает в дозирующий механизм 22 (фиг. 1A), проходит по подающей трубке и поступает в верхнюю часть питающего резервуара 20 (фиг. 1A) для нагнетания зернистого материала в питающий резервуар 20. Нагнетание в питающий резервуар 20 обеспечивает вытеснение зернистого материала из питающего резервуара 20, чтобы он мог поступать в дозирующий механизм 22. Нагнетание воздуха в отверстия 142 для нагнетания служит также для подачи сжатого воздуха в корпус 54 через фильтрующий блок 55 для создания давления в корпусе 54 во время работы.
Внешние приемные отверстия 88 образуют часть отверстий 36 для частиц (фиг. 1B), по которым зернистый материал может проходить из дозирующего механизма 22 в первичный коллектор 24. Каждое первое внешнее приемное отверстие 88 может соединяться с отдельной распределительной линией 32 (фиг. 1A и 1B) так, что зернистый материал, поступающий в какую-либо отдельную распределительную линию 32, перед поступлением в эту распределительную линию 32 должен пройти через внешнее приемное отверстие 88, соединенное с этой распределительной линией 32. Перегородки 148a могут обеспечивать барьер между соседними внешними приемными отверстиями 88 для предотвращения перемещения зернистого материала в соседнее первое внешнее отверстие 88.
На фиг. 6 показан вид сверху в перспективе первой промежуточной пластины 82. Первая промежуточная пластина 82 содержит внутренние приемные отверстия 90 для частиц, крепежные отверстия 138, втулочные отверстия 140, отверстия 142 для нагнетания и опорный выступ 150. Внутренние приемные отверстия 90 для частиц содержат перегородки 152. Внутренние приемные отверстия 90 для частиц проходят сквозь первую промежуточную пластину 82, обеспечивая проход для зернистого материала, чтобы он мог проходить сквозь первую промежуточную пластину 82. Перегородки 152b, расположенные между отдельными внутренними приемными отверстиями 90 для частиц, приспособлены для дополнительного образования внутренних приемных отверстий 90 для частиц. Опорный выступ 150 отходит назад от первой промежуточной пластины 82. Опорный выступ 150 может обеспечивать опору для установочного выступа 146 первой наружной пластины 80. Втулочные отверстия 140 проходят сквозь первую промежуточную пластину 82 и предназначены для приема втулок 60 (фиг. 2B). Аналогичным образом, крепежные отверстия 138 также проходят сквозь первую промежуточную пластину 82 и предназначены для приема крепежных элементов 66 (фиг. 2B). Отверстия 142 для нагнетания проходят сквозь первую промежуточную пластину 82. Отверстия 142 для нагнетания обеспечивают проход для сжатого воздуха, например, воздуха из пневмосистемы 16 (фиг. 1A), сквозь первую промежуточную пластину 82. Во время работы воздух от пневмосистемы 16 поступает в дозирующий механизм 22 (фиг. 1A), проходит по подающей трубке и поступает в верхнюю часть питающего резервуара 20 (фиг. 1A) для нагнетания зернистого материала в питающей резервуар 20. Давление в питающем резервуаре 20 позволяет зернистому материалу протекать из питающего резервуара 20, чтобы он мог поступать в дозирующий механизм 22.
Внутренние приемные отверстия 90 для частиц образуют часть отверстий 36 для частиц (фиг. 1B), по которым зернистый материал может протекать из дозирующего механизма 22 в первичный коллектор 24. Каждое внутреннее приемное отверстие 90 для частиц может соединяться с отдельной распределительной линией 32 (фиг. 1A и 1B), так, что зернистый материал, поступающий в какую-либо отдельную распределительную линию 32, перед поступлением в эту распределительную линию 32 должен пройти через внутренне приемное отверстие 90 для частиц, соединенное с данной распределительной линией 32. Перегородки 152a могут обеспечивать барьер между соседними внутренними приемными отверстиями 90 для частиц с целью предотвращения перемещения зернистого материала в соседнее внутреннее приемное отверстие 90 для частиц.
На фиг. 7 показа вид сверху в перспективе основания 78. Основание 78 содержит крепежную полку 96, проёмы 98 для заслонок, крепежные отверстия 138, втулочные отверстия 140, отверстия 142 для нагнетания, выступы 154, разделительные пазы 156 и полки 158. Крепежная полка 96 содержит проёмы 160 для исполнительных механизмов, установочные отверстия 161 для управляющих устройств, установочные отверстия 163 для исполнительных механизмов и щели 165. Выступы 154 содержат проёмы 162 для переключателей. Проёмы 98 для заслонок проходят сквозь основание 78 и приспособлены для приема заслонок 44 (фиг. 1B-4). Крепежная полка 96 расположена на заднем крае основания 78 рядом с проёмами 98 для заслонок и отходит в радиальном направлении от основания 78. Проёмы 160 для исполнительных механизмов проходят сквозь крепежную полку 96 и предназначены для приема плеча исполнительного механизма, например, винта 42 (фиг. 3) или плунжера 42' (фиг. 14) отсечного механизма 38 (фиг. 1A-4). Щели 165 проходят в крепежную полку 96 и пересекаются с проёмами 160 для исполнительных механизмов. Щели 165 приспособлены для создания проходов для винтов 42, чтобы они могли входить в проёмы 160 для исполнительных механизмов и выходить из них. Таким образом, щели 165 позволяют устанавливать исполнительные механизмы 40 на установочной плите 178 радиально, путем введения плеча исполнительного механизма, такого как винт 42 и/или плунжер 42', в проём 160 для исполнительного механизма сквозь щель 165, или в осевом направлении, путем введения плеча исполнительного механизма в проем 160 для исполнительного механизма. Установочные отверстия 161 для управляющих устройств проходит сквозь крепежную полку 96 и приспособлены для приема крепежных элементов для крепления управляющего устройства, такого как управляющие устройства 34a и 34b (фиг. 1B), к крепежной полке 96. Установочные отверстия 163 для исполнительных механизмов проходят сквозь крепежную полку 96 и приспособлены для приема крепежных элементов 68 для исполнительных механизмов (фиг. 2B) для крепления части исполнительного механизма 40, такой как двигатель 41 (фиг. 1B-4), к крепежной полке 96.
Выступы 154 расположены на заднем крае основания 78 и проходят в осевом направлении в проёмы 98 для заслонок. Проёмы 162 для переключателей проходят сквозь выступы 154, образуя отверстия, сквозь которые могут проходить переключатели 62a и 62b (фиг. 3). Каждый выступ 154 может проходить в зазор между первым осевом плечом 110 (фиг. 4) и вторым осевым плечом 112 (фиг. 4) заслонки 44 (лучше всего показано на фиг. 4). Разделительные пазы 156 проходят в тело основания 78 от проемов 98 для заслонок и приспособлены для приема частей проставок 64 (фиг. 2B и 10) для удержания проставок 64 на основании 78. Полки 158 отходят от передней кромки и боковых кромок основания 78 и приспособлены для обеспечения жесткости основания 78. Полки 158 приспособлены также для обеспечения зазора для свободного вхождения других пластин, устанавливаемых на основании 78. Втулочные отверстия 140 проходят сквозь основание 78 и предназначены для приема втулок 60 (фиг. 2B). Крепежные отверстия 138 проходят сквозь основание 78 и приспособлены для приема крепежных элементов 66 для пластин (фиг. 2B). Отверстия 142 для нагнетания проходят сквозь основание 78. Отверстия 142 для нагнетания приспособлены для прохождения сжатого воздуха, например, воздуха под давлением из пневмосистемы 16 (фиг. 1A) сквозь основание 78 для повышения давления, оказываемого на зернистый материал в питающем резервуаре 20 (фиг. 1A). Давление в питающем резервуаре 20 необходимо для вытеснения зернистого материала из питающего резервуара 20, чтобы он мог поступать в дозирующий механизм 22.
Проёмы 98 для заслонок образуют часть отверстий для частиц, таких как отверстия 36 для частиц (фиг. 1B), через которые зернистый материал может поступать из дозирующего механизма 22 в распределительные линии 32 (фиг. 1A и 1B). Проёмы 98 для заслонок приспособлены для приема заслонок 44, и заслонки 44 могут скользить в проемах 98, перемещаясь между открытым и закрытым положениями. Передняя часть проемов 98 может создавать жесткий упор для заслонок 44, когда они встают в закрытое положение, препятствуя их дальнейшему перемещению вперед, таким образом, обеспечивая сигнал обратной связи (за счет сопротивления), указывающий на то, что заслонка 44 находится в закрытом положении. Выступы 154 могут создавать жесткий упор для заслонок 44, когда они встают в открытое положение, препятствуя их перемещению назад. Выступ 154, выступающий в качестве жесткого упора для заслонок 44, может создавать обратную связь (за счет сопротивления и соответствующего повышения тока на электродвигателе 40), указывающий на то, что заслонка 44 находится в своем открытом положении. Повышение тока на электродвигателе может восприниматься устройством управления 34 или каким-либо другим компонентом, и при повышении тока двигатель 41 может выключаться. Кроме того, выступы 154 обеспечивают осевое выравнивание заслонок 44 в проемах 98 за счет того, что выступы 154 располагаются между первым осевым плечом 110 и вторым осевым плечом 112, препятствуя, таким образом, любому повороту заслонки 44 из осевого выравненного положения. Кроме того, выступы 154 могут также обеспечивать защиту проводам, отходящей от переключателей 62a и 62b.
На фиг. 8 показан вид сверху в перспективе изображение второй промежуточной пластины 86. Вторая промежуточная пластина 86 содержит внутренние отверстия подачи 92 для частиц, крепежные отверстия 138, втулочные отверстия 140, отверстия 142 для нагнетания, проёмы 164 для переключателей и разделительные установочные пазы 166. Вторая промежуточная пластина 86 содержит внутренние отверстия 92 подачи для частиц. Внутренние отверстия подачи 92 для частиц образуют часть отверстий 36 для частиц (фиг. 1B), по которым зернистый материал может проходить сквозь секционный управляющий блок 12 (фиг. 1A-4). Следует отметить, что, как и первая промежуточная пластина 82, вторая промежуточная пластина 86 может содержать перегородки, дополнительно определяющие внутренние отверстия подачи 92 для частиц. Во второй промежуточной пластине 86 выполнены проходящие сквозь неё проёмы 164 для переключателей, которые приспособлены для переключателей 62a и 62b (фиг. 3), чтобы они проходили через них. Выполненные во второй промежуточной пластине 86 разделительные установочные пазы 166 приспособлены для приема элементов проставок 64 (фиг. 2B и10) для удержания проставок 64 в требуемом положении. Втулочные отверстия 140 проходят сквозь первую промежуточную пластину 82 и предназначены для приема втулок 60. Аналогичным образом, крепежные отверстия 138 также проходят сквозь первую промежуточную пластину 82 и предназначены для приема крепежных элементов 66 (фиг. 2B). Вторая наружная пластина 84 может содержать приемные элементы крепежных элементов, такие как гайки, выполненные заодно с крепежными отверстиями 138, проходящие сквозь вторую наружную пластину 84 или расположенные на нижней стороне второй наружной пластины 84. Таким образом, крепежные элементы 66 пластин могут проходить сквозь весь пластинный блок 56 (фиг. 3), соединяясь со второй наружной пластиной 84 для прикрепления вместе с пластинным блоком 56. Установочные отверстия 142 проходят чрез первую промежуточную пластину 82. Отверстия 142 для нагнетания проходят сквозь вторую промежуточную пластину 86. Отверстия 142 для нагнетания приспособлены для прохождения сжатого воздуха, например, воздуха под давлением из пневмосистемы 16 (фиг. 1A) сквозь основание 78 для повышения давления, оказываемого на зернистый материал в питающем резервуаре 20 (фиг. 1A). Давление в питающем резервуаре 20 необходимо для вытеснения зернистого материала из питающего резервуара 20, чтобы он мог поступать в дозирующий механизм 22. Вторая промежуточная пластина 86 поддерживает заслонки 44 на верхней поверхности второй промежуточной пластины 86.
На фиг. 9 показан вид сверху в перспективе второй наружной пластины 84. Вторая наружная пластина 84 содержит переключатели 62, внешние отверстия подачи 94 для частиц, крепежные отверстия 138, втулочные отверстия 140, установочные отверстия 142, опорный участок 168 и усиливающая полка 169. Внешние отверстия подачи 94 образуют часть отверстий 36 для частиц (фиг. 1B), по которым зернистый материал может проходить сквозь секционный управляющий блок 12 (фиг. 1A-4). Следует отметить, что, как и первая наружная пластина 80 (фиг. 5), вторая наружная пластина 84 может содержать перегородки, дополнительно образующие внешние отверстия подачи 94 для частиц. Опорный участок 168 отходит в осевом направлении назад от второй наружной пластины 84. На опорном участке 168 установлены переключатели 62. Напротив опорного участка 168 расположена усиливающая полка 169, отходящая от кромки второй наружной пластины 84 и приспособленная для обеспечения дополнительной жесткости второй наружной пластины 84. Втулочные отверстия 140 проходят сквозь вторую наружную пластину 84 и приспособлены для приема втулок 60. Втулки 60 могут быть соединены с внешней поверхностью второй наружной пластины 84 любым подходящим способом, например, с помощью сварки. Аналогичным образом, крепежные отверстия 138 также проходят сквозь первую наружную пластину 80 и предназначены для вхождения в них крепежных элементов 66 (фиг. 2B). Крепежные отверстия 138 могут содержать держатели, такие как гайки, запрессованные в нижнюю поверхность второй наружной пластины 84, для приема крепежных элементов 66 для пластин и крепления крепежных элементов 66 ко второй наружной пластине 84.
Опорный участок 168 приспособлен для обеспечения опоры для корпусного компонента, такого как корпус 54 (фиг. 2A-2B), а также различных компонентов, находящихся внутри этого корпуса. Опорный участок 168 может обеспечивать уплотнение поверхности относительно, которой корпус 54 может уплотняться для предотвращения попадания загрязнителей во внутреннюю часть корпуса 54. Внешние отверстия подачи 94 для частиц образуют часть отверстий 36 для частиц, по которым зернистый материал может поступать из дозирующего механизма 22 в распределительные линии 32.
На фиг. 10 показан вид в перспективе проставки 64. Проставка 64 содержит основную часть 170, выступ 172a, выступ 172b и выступ 174. Выступ 172a расположен на первом крае проставки 64, а выступ 172b расположен на втором крае проставки 64 напротив первого края проставки 64. Выступ 174 отходит от основной части 170 проставки между выступами 172a и 172b. Проставка 64 приспособлена для защелкивающегося соединения с основанием 78 (фиг. 6), при котором выступ 172a, выступ 172b и выступ 174 проходят ниже основания 78 через разделительные пазы 156 (фиг. 6) в основании 78. Затем выступы 172a, 172b и 174 могут проходить в разделительные пазы 156 (фиг. 7) во второй промежуточной пластине 86 (фиг. 7). Проставка 64 предназначена для установки между первой промежуточной пластиной 82 (фиг. 4) и второй промежуточной пластиной 86. При этом основная часть 170 проставки контактирует как с первой промежуточной пластиной 82, так и со второй промежуточной пластиной 86 и предотвращает зажим заслонок 44 (фиг. 9) между первой промежуточной пластиной 82 и второй промежуточной пластиной 86, когда первая промежуточная пластина 82 и вторая промежуточная пластина 86 прикреплены друг к другу. Кроме того, основная часть 170 проставки расположена между соседними заслонками 44 и обеспечивают осевое выравнивание заслонок 44, предотвращая возможность их сдвига во время работы. Таким образом, проставки 64 обеспечивают одновременно защиту от зажима и осевое выравнивание заслонок 44.
На фиг. 11A показан вид спереди в перспективе быстроустанавливаемого блока 176. На фиг. 11B показан вид сзади в перспективе быстроустанавливаемого блока 176. Мы рассмотрим фиг. 11A и 11B вместе. Быстроустанавливаемый блок 176 содержит установочную плиту 178, исполнительные механизмы 40 и управляющее устройство 34. Установочная плита 178 содержит крепежную полку 96' и опорную полку 180. Крепежная полка 96' содержит проёмы 160 для исполнительных механизмов, установочные отверстия 161 для управляющих устройств, установочные отверстия 163 для исполнительных механизмов и щели 165. Опорная полка 180 содержит установочные отверстия 182. Исполнительные механизмы 40 включают в себя двигатели 41 и винты 42.
Исполнительные механизмы 40 установлены на установочной плите 178, таким образом, что двигатели 41 прикреплены к крепежной полке 96' и расположены на опорной полке 180. Винты 42 проходят сквозь проёмы 160 для исполнительных механизмов. Следует отметить, что хотя в рассматриваемом варианте выполнения исполнительные механизмы 40 содержат винты 42, в других вариантах выполнения исполнительный механизм 40 может содержать любое подходящее приводное устройство, в том числе, линейное приводное устройство, в котором винты 42 перемещаются линейно. Щели 165 проходят в крепежную полку 96' и пересекаются с проемами 160 для исполнительных механизмов. Щели 165 приспособлены для создания проходов для винтов 42, чтобы они могли скользить в проёмы 160 для исполнительных механизмов и скользить из них. Таким образом, щели 165 позволяют устанавливать исполнительные механизмы 40 на установочной плите 178 радиально, путем скольжения плеча исполнительного механизма, такого как винт 42 (фиг. 4) и/или плунжер 42' (фиг. 13), в проем 160 исполнительного механизма сквозь щель 165, или в осевом направлении, путем скольжения плеча исполнительного механизма в проем 160 для исполнительного механизма. Крепежные элементы 68 для исполнительных механизмов проходят сквозь установочные отверстия 163 для исполнительных механизмов и соединяют часть исполнительного механизма 40, например, двигатель 41, с крепежной полкой 96'. Крепежные элементы управляющих устройств (не показаны) проходят сквозь установочные отверстия 161 для управляющих устройств и входят в зацепление с устройством управления 34, соединяя управляющее устройство 34 с установочной плитой 178. В некоторых вариантах выполнения управляющее устройство 34 может отходить от передней стороны крепежной полки 96', проходя над винтами 42. Таким образом, концевые выключатели, такие как переключатели 62, могут быть установлены на нижней стороне управляющего устройства 34 для определения положения заслонки 44. С исполнительными механизмами 40 и устройством управления 34, прикрепленными к установочной панели 178, быстроустанавливаемый блок 176 может быть установлен в устройстве секционного управления, таком как устройство секционного управления 12, в виде единого блока. Крепежные элементы могут проходить сквозь установочные отверстия 182 для исполнительных механизмов в опорной полке 180 для соединения быстроустанавливаемого блока 176 с основанием, таким как основание 78 (фиг. 12).
Быстроустанавливаемый блок 176 обеспечивает значительные преимущества. Быстроустанавливаемый блок 176 дает возможность объединить множество исполнительных механизмов 40 и соответствующее управляющее устройство 34 вместе в виде единого установочного блока. Таким образом, пользователь может установить быстроустанавливаемый блок 176, посредством введения быстроустанавливаемого блока 176 в устройство секционного управления, такое как устройство секционного управления 12; прикрепив опорную полку 180 к пластине внутри устройства секционного управления, такой как основание 78', крепежными элементами, проходящими сквозь установочные отверстия; соединив управляющее устройство 34 с системой управления, такой как система управления на тракторе, чтобы управляющее устройство 34 могло получать команды и информацию от пользователя и посылать информацию пользователю; и соединив исполнительные механизмы 40 с заслонками, например, соединив заслонки 44 с винтами 42 с помощью соединительных блоков 46. Быстроустанавливаемый блок 176 сокращает время установки и техобслуживания, и позволяет одновременно устанавливать и/или снимать полный комплект исполнительных механизмов 40 с устройством управления 34.
На фиг. 12 приведено изображение в разобранном виде основания 78' и установочной плиты 178 быстроустанавливаемого блока 176 (фиг. 11A-11B). Основание 78' содержит проёмы 98 для заслонок, крепежные отверстия 138, втулочные отверстия 140, отверстия 142 для нагнетания, выступы 154, разделительные пазы 156, полки 158 и опорные планки 184. Опорная планка 184 содержит установочные проёмы 186. Установочная плита 178 содержит крепежную полку 96' и опорную полку 180. Опорная полка 180 содержит установочные отверстия 182.
Проёмы 98 для заслонок, крепежные отверстия 138, втулочные отверстия 140, отверстия 142 для нагнетания и разделительные щели 165 проходят сквозь основание 78'. Опорная планка 184 отходит назад от проёмов 98 для заслонок, и содержит установочные проёмы 186, проходящие сквозь опорную планку 184. Установочная плита 178 может крепиться к основанию 78', с целью установки быстроустанавливаемого блока 176 на основание 78'. Крепежные элементы проходят сквозь установочные отверстия 182 в опорной полке 180 и установочные отверстия 186 в опорной планке 184 для крепления установочной плиты 178, и, таким образом, быстроустанавливаемого блока 176, к основанию 78'. Когда установочная плита 178 установлена на основании 78', опорная полка 180 отходит назад от крепежной полки 96'. Отходящая назад опорная полка 180 дополнительно упрощает установку установочной плиты 178 на основании 78', поскольку при этом опорная полка 180 не мешает каким-либо компонентам секционного управляющего блока 12 (фиг. 2A) при установке или снятии быстроустанавливаемого блока 176.
Разделительные пазы 156 проходят в тело основания 78' из проемов 98 для заслонок и приспособлены для приема частей проставок 64 (фиг. 2B и 10) для удержания проставок 64 на основании 78'. Полки 158 отходят от передней кромки и боковых кромок основания 78' и приспособлены для усиления основания 78'. Полки 158 приспособлены также для обеспечения зазора для введения других пластин, устанавливаемых на основании 78'. Втулочные отверстия 140 проходят сквозь основание 78' и предназначены для приема втулок 60 (фиг. 2B). Крепежные отверстия 138 проходят сквозь основание 78' и приспособлены для приема крепежных элементов 66 для пластин (фиг. 2B). Отверстия 142 для нагнетания проходят сквозь основание 78'. Отверстия 142 для нагнетания приспособлены для прохождения сжатого воздуха, например, воздуха под давлением из пневмосистемы 16 (фиг. 1A) сквозь основание 78' для повышения давления, оказываемого на зернистый материал в питающем резервуаре 20 (фиг. 1A).
Проёмы 98 для заслонок образуют часть отверстий для частиц, таких как отверстия 36 для частиц (фиг. 1B), через которые зернистый материал может поступать из дозирующего механизма 22 в распределительные линии 32 (фиг. 1A и 1B)). Проёмы 98 для заслонок предназначены для приема заслонок, таких как заслонки 44 (фиг. 4) и заслонки 44' (фиг. 13), причем указанные заслонки могут скользить внутри проёмов 98 между открытым и закрытым положениями. Передняя часть проёмов 98 может создавать жесткий упор для заслонок, когда они встают в закрытое положение, препятствуя их дальнейшему перемещению вперед, и, таким образом, обеспечивая сигнал обратной связи, за счет сопротивления, указывающий на то, что заслонка находится в своем закрытом положении. Крепежная полка 96' может служить в качестве жесткого упора для заслонок 44, когда они перемещаются в открытое положение, препятствуя их перемещению назад и обеспечивая сигнал обратной связи, за счет сопротивления, указывающего на то, что заслонка 44 находится в своем открытом положении. В одном из возможных вариантов выполнения часть заслонки может сталкиваться с крепежными элементами 68 для исполнительных механизмов (фиг. 11A), проходящими сквозь крепежную полку 96', и крепежные элементы 68 для исполнительных механизмов могут создавать жесткий упор, препятствуя дальнейшему перемещению заслонки назад.
Основание 78' и установочная плита 178 обеспечивают значительные преимущества. Установочная плита 178 может быть прикреплена к основанию 78' и отсоединена от него с помощью крепежных элементов, проходящих сквозь установочные отверстия 182 и установочные отверстия 186, тем самым, облегчая и ускоряя процесс установки и снятия быстроустанавливаемого блока 176. Кроме того, установочная плита 178 объединяет несколько исполнительных механизмов 40 для установки в виде единого блока, так что все исполнительные механизмы 40, связанные с проемом 98 для заслонки, могут быть установлены на основании 78' в виде единого блока. Кроме того, опорная планка 184 позволяет легко устанавливать и удалять заслонки, когда основание 78' закреплено в устройстве секционного управления 12. Опорная планка 184 имеет практически плоскую форму, и не содержит каких-либо физических препятствий, которые не позволяли бы пользователю легко вставлять и/или вынимать заслонки из проемов 98. Пользователь может установить заслонку, вставив переднюю кромку заслонки в проем 98 и переместив скольжением заслонку вперед внутрь проёма 98. Аналогичным образом, пользователь может легко снять заслонку, потянув её назад над опорной планкой 184. Таким образом, опорная планка 184 позволяет вставлять и удалять заслонки в осевом направлении, даже если основание 78' было установлено в устройстве секционного управления 12.
На фиг. 13 показано вид в перспективе еще одного варианта выполнения заслонки 44'. Заслонка 44' содержит осевую часть 70' и радиальную часть 72'. Осевая часть 70' содержит блокиратор 108 потока и осевое плечо 188. Радиальная часть 72' содержит первое радиальное плечо 114' и второе радиальное плечо 116'. Осевая часть 70' заслонки 44' отходит от радиальной части 72'. Блокиратор 108 потока приспособлен для блокирования потока зернистого материала через отверстие подачи 38 (фиг. 1B), когда заслонка 44' находится в закрытом положении. Осевое плечо 188 отходит от блокиратора 108 потока и прикреплено к радиальной части 72'. Первое радиальное плечо 114' и второе радиальное плечо 116' приспособлены для соединения заслонки 44' с исполнительным механизмом, таким как исполнительный механизм 40 (фиг. 4). Например, радиальная часть 72' может соединять заслонку 44' с исполнительным механизмом посредством соединительного блока, такого как соединительный блок 46 (фиг. 4). В одном из возможных вариантов выполнения первое радиальное плечо 114' входит в зацепление с первым пазом 122 (фиг. 4) соединителя 102 (фиг. 4), и второе радиальное плечо 116' входит в зацепление со вторым пазом 124 (фиг. 4) соединителя 102.
На фиг. 14 приведен схематичный вид в сверху секционного управляющего блока 12. Секционный управляющий блок 12 содержит управляющие устройства 34a и 34b, отверстия 36a-36h для частиц и отсечные механизмы 38a'-38h'. Отсечные механизмы 38a'-38h' содержат, соответственно, исполнительные механизмы 40a'-40h' и заслонки 44a-44h. Исполнительные механизмы 40a'-40h' содержат цилиндры 41' и плунжеры 42', соответственно.
Секционный управляющий блок 12 установлен между дозирующим механизмом 22 (фиг. 1A) и первичным коллектором 24 (фиг. 1A) и приспособлен для регулирования подачи зернистого материала из дозирующего механизма 22 в первичный коллектор 24. Отверстия 36a-36h для частиц приспособлены для обеспечения прохода для зернистого материала через секционный управляющий блок 12. Заслонки 44a-44h могут скользить между открытым положением, в котором зернистый материал может проходить сквозь отверстия 36a-36h, и закрытым положением, в котором заслонки 44a-44h блокируют отверстия 36a-36h, соответственно, предотвращая прохождение зернистого материала через секционный управляющий блок 12. Заслонки 44a-44h могут устанавливаться в любое требуемое промежуточное положение между открытым положением и закрытым положением.
На прилагаемых чертежах заслонки 44c-44d и 44f-44h изображены в открытом положении, при котором отверстия 36c-36d и 36f-36h для частиц открыты, и зернистый материал может беспрепятственно проходить в распределительные линии 32c-32d и 32f-32h. Заслонки 44a-44b и 44e показаны в закрытом положении, в котором они закрывают отверстия 36a-36b и 36e для частиц, и зернистый материал не может поступать в распределительные линии 32a-32b и 32e. Однако понятно, что каждая из заслонок 44 может быть установлена в промежуточное положение между открытым и закрытым положениями, в котором они частично перекрывают отверстия 36 для частиц и обеспечивают ограниченную подачу зернистого материала в распределительные линии 32.
Управляющие устройства 34a и 34b секционного управляющего блока 12 могут устанавливать связь с оператором и/или системой управления посредством каналов связи 50a и 50b (фиг. 1A), которые могут включать в себя проводное или беспроводное соединение. Управляющее устройство 34a соединено с отсечными механизмами 38a-38d и управляет ими. Управляющие устройства 34a и 34b устанавливают связь с отсечными механизмами 38a'-38h' через каналы 52a-52d управления для управления положением заслонок 44a-44h относительно отверстий 36a-36h для частиц. Управляющее устройство 34a соединено с отсечными механизмами 38a-38d и управляет ими через каналы 52a-52d управления. Управляющее устройство 34b соединено с отсечными механизмами 38e-38h и осуществляет управление ими через каналы 52e-52h управления. Зернистый материал из питающих резервуаров 20 (фиг. 1) проходит сквозь отверстия 36a-36h для частиц и поступает в распределительные линии 32a-32h.
Исполнительные механизмы 40a'-40h' установлены внутри секционного управляющего блока 12 и приспособлены для приведения в действие заслонок 44a-44h между открытым и закрытым положениями. Исполнительные механизмы 40a-40h могут включать в себя цилиндры 41'a-41'h, установленные внутри секционного управляющего блока 12, и плунжеры 42'a-42'h, выходящие наружу из цилиндров 41'a-4rh, соответственно. Плунжеры 42'a-42'h могут быть прикреплены к заслонкам 44a-44h соединительными блоками, такими как соединительные блоки 46 (фиг. 4), однако, следует отметить, что плунжеры 42'a-42'h могут быть прикреплены к заслонкам 44a-44h любым требуемым способом. Цилиндры 41'a-41'h приспособлены для линейного перемещения плунжеров 42'a-42'h с целью привода заслонок 44a-44h и перемещения их между открытым и закрытым положениями. Как и исполнительные механизмы 40, исполнительные механизмы 40' могут быть по меньшей мере частично расположены внутри корпуса, такого как корпус 54. Как и винты 42, плунжеры 42' могут проходить сквозь крепежную полку 96 (фиг. 7) от цилиндра 41' и заслонке 44. Например, плунжер 42' может проходить сквозь проём 160 исполнительного механизма (фиг. 7) в крепежной полке 96 или крепежной полке 96'.
Для открывания или закрывания отверстий 36a-36h для частиц одно из управляющих устройств 34a и 34b может подавать управляющие сигналы, например, через каналы 52a-52h связи, чтобы исполнительные механизмы 40a'-40h' перемещали заслонки 44a-44h между различными положениями. Например, управляющее устройство 34a может подать команду исполнительному механизму 40a' на установку заслонки 44a в требуемое положение, например, в открытое положение, закрытое положение или промежуточное положение. В одном из возможных вариантов выполнения цилиндр 41'a может затем переместить заслонку 44a между открытым положением и закрытым положением посредством линейного перемещения плунжера 42'a. В некоторых вариантах выполнения цилиндры 41'a-41'h приводят плунжеры 42'a-42'h гидравлически, пневматически и/или электромеханически. Например, исполнительный механизм 40' может представлять собой гидравлический исполнительный механизм, в котором цилиндр 41' заполнен гидравлической жидкостью, например, несжимаемым гидравлическим маслом, для линейного перемещения плунжера 42'. В другом возможном варианте выполнения исполнительный механизм 40' может быть пневматическим исполнительным механизмом, таким как цилиндр 41' заполненный сжатым воздухом, и этот сжатый воздух используется для линейного перемещения плунжера 42'. В еще одном варианте выполнения исполнительный механизм 40' может представлять собой электромеханический исполнительный механизм, в котором которого цилиндр 41' может включать в себя непосредственно цилиндр и электродвигатель, соединенный с указанным цилиндром и обеспечивающий его привод, а цилиндр может содержать зубчатое зацепление и винт, приспособленный для линейного перемещения плунжера 42'. В некоторых вариантах выполнения электродвигатель может обеспечивать энергию для привода зубчатого зацепления, передаточный механизм, в свою очередь, может обеспечивать привод винта, и винт соединен с плунжером 42' обеспечивает его линейное перемещение.
Секционный управляющий блок 12 обеспечивает значительные преимущества. Секционный управляющий блок 12 дает возможность включения/отключения подачи зернистого материала в пневматическое посевное устройство, тем самым, предотвращая нанесение чрезмерного количества зернистого материала на тех участках поля, по которым уже прошло пневматическое посевное устройство. Предотвращение нанесения чрезмерного количества зернистого материала сокращает также затраты на зернистый материал за счет устранения его потерь. Исполнительные механизмы 40' могут быть гидравлическими, пневматическими или электромеханическими, и плунжер 42' линейно перемещается, обеспечивая линейное перемещение заслонок 44. Таким образом, секционный управляющий блок 12 обеспечивает низкие затраты, легкость установки на пневмотележки и возможности секционного управления для пневмотележек, которые ранее не были оснащены устройствами секционного управления.
Несмотря на то, что изобретение было описано на примере его конкретного варианта/вариантов выполнения, специалистам в данной области техники будет понятно, что могут быть внесены различные изменения, а различные технические решения могут быть заменены их эквивалентами без выхода за рамки объема изобретения. Кроме того, могут быть сделаны многие модификации для адаптации принципов изобретения к конкретной ситуации или используемому материалу без выхода за границы объема изобретения. Таким образом, предполагается, что настоящее изобретение не ограничивается конкретным вариантом/вариантами выполнения, раскрываемом в настоящем описании, а включает в себя все варианты его выполнения, определяемые объемом притязаний согласно приложенной формуле изобретения.