МОДУЛЬ УКЛАДКИ И ВЫДАЧИ

1. Модуль (2) укладки и выдачи для использования в банкомате (4), причем упомянутый модуль выполнен с возможностью размещения в соединении с блоком (6) хранения банкнот, содержащим лоток (8) для банкнот, на который укладывают банкноты (10), причем упомянутый модуль (2) укладки и выдачи выполнен с возможностью нахождения в режиме укладки банкнот, когда банкноты укладываются в упомянутый блок (6) хранения, и режиме выдачи банкнот, когда банкноты выдаются из упомянутого блока (6) хранения, при этом упомянутый модуль укладки и выдачи содержит
укладывающий колесный элемент (12), выполненный с возможностью приема и укладки банкнот на упомянутом лотке (8) и содержащий, по меньшей мере, два укладывающих колеса (14), распределенных вдоль общего вала (А) вращения,
выдающий колесный элемент (16), выполненный с возможностью выдачи банкнот с упомянутого лотка (8) и содержащий заданное число выдающих колес (18), выполненных с возможностью вращения вокруг общего первого вала (В) вращения, причем упомянутые выдающие колеса (18) выполнены с возможностью вращения в первом направлении (19) выдачи, когда банкноты выдаются из блока (6) хранения,
отличающийся тем, что упомянутый укладывающий колесный элемент (12) является активным как в режиме укладки банкнот, так и в режиме выдачи банкнот, причем управление вращением упомянутого укладывающего колесного элемента (12) осуществляется посредством первого двигателя (20) постоянного тока, а управление вращением упомянутого выдающего колесного элемента осуществляется посредством второго двигателя (22) постоянного тока, и упомянутый модуль дополнительно содержит:
блок (24) измерения тока, выполненный с возможностью измерения токов, применяемых для возбуждения упомянутых первого и второго двигателей (20,22) постоянного тока и для генерирования токовых сигналов (26, 28) в зависимости от них,
блок (30) управления, выполненный с возможностью приема упомянутых токовых сигналов (26, 28) и оценки упомянутых токовых сигналов (26,28) и задания сигналов (32, 34) управления для различных функций упомянутого модуля в зависимости от упомянутой оценки, а также для применения упомянутых сигналов управления для управления упомянутыми функциями.
2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что упомянутая оценка токовых сигналов (26, 28) включает в себя сравнение величин токов с заданными пороговыми величинами, относящимися к соответствующим функциям.
3. Модуль по п.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутые функции содержат управление вертикальным перемещением упомянутого лотка (8) и/или управление параметром выдающего колесного элемента.
4. Модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что упомянутый параметр выдающего колесного элемента связан с толщиной одной банкноты.
5. Модуль по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что упомянутый блок (30) управления выполнен с возможностью определения первого сигнала (32) управления в зависимости от упомянутого токового сигнала (26) из упомянутого первого двигателя (20) постоянного тока, и применения упомянутого первого сигнала (32) управления к элементу (36) перемещения лотка для осуществления вертикального перемещения упомянутого лотка (8).
6. Модуль по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что упомянутые укладывающие колеса (14) распределены вдоль упомянутого общего вала (А) вращения так, что они по существу покрывают основную часть банкноты (10) на лотке (8) для банкнот, тем самым осуществляя выравнивание банкноты в горизонтальной плоскости.
7. Модуль по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что упомянутый укладывающий колесный элемент (12) содержит четыре укладывающих колеса (14), которые симметрично распределены вдоль упомянутого вала (А) вращения.
8. Модуль по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что упомянутый укладывающий колесный элемент (12) является активным в том смысле, что он подвергается вращению, и ток измеряется как в режиме укладки банкнот, так и в режиме выдачи банкнот.
9. Модуль по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что выдающий колесный элемент (16) выполнен с возможностью приема банкнот, перемещаемых из стопы банкнот в блоке (6) хранения банкнот посредством элемента (38) перемещения банкнот.
10. Модуль по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что он содержит заданное число разделительных роликов (40) для взаимодействия с выдающими колесами (18) во время перемещения банкнот, причем упомянутые разделительные ролики (40) выполнены с возможностью вращения вокруг общего второго вала (С) вращения, расположенного параллельно первому валу (В), и предусмотрен элемент (42) смещения, выполненный с возможностью изменения перпендикулярного расстояния (d) между упомянутыми валами (В) и (С) в зависимости от второго сигнала (34) управления из упомянутого блока (30) управления.
11. Модуль по любому из пп.1-10, отличающийся тем, что упомянутые выдающие колеса дополнительно выполнены с возможностью вращения во втором обратном направлении, противоположном упомянутому первому направлению, когда банкноты возвращены в блок (6) хранения банкнот.
12. Модуль по любому из пп.1-11, отличающийся тем, что вращение разделительных роликов (40) предусмотрено только для взаимодействия с выдающими колесами (18) при вращении в упомянутом обратном направлении, но предотвращено в противоположном направлении.
13. Модуль по любому из пп.1-12, отличающийся тем, что каждое укладывающее колесо (14) имеет заданное число пазов (44) для приема банкнот, и каждый паз имеет по существу полукруглую кривизну, проходящую от внешнего края колеса в касательном направлении в наружной третьей части радиуса укладывающего колеса, при этом упомянутый радиус кривизны паза по существу соответствует радиусу укладывающего колеса или немного меньше него.
14. Банкомат, содержащий заданное число блоков (6) хранения банкнот, каждый из которых содержит модуль (2) укладки и выдачи по любому из пп.1-13.
15. Банкомат по п.14, который содержит выдвинутый верхний блок (52), содержащий модуль ввода/вывода, выполненный с возможностью приема и/или выдачи банкнот, блок распознавания (BV), выполненный с возможностью прохода банкнот в одном направлении и расположенный так, чтобы измерять различные параметры банкнот, чтобы определять, является ли банкнота принятой или непринятой, модуль промежуточного хранения, содержащий два блока барабанных накопителей, включающих в себя первый барабанный накопитель (ES) для принятых банкнот и второй барабанный накопитель (TS) для непринятых банкнот.
16. Банкомат по п.15, в котором непринятые банкноты еще, по меньшей мере, один раз проходят через блок распознавания (BV).
17. Банкомат по п.15, в котором непринятые банкноты, хранящиеся в упомянутом втором барабанном накопителе еще, по меньшей мере, один раз проходят через блок распознавания (BV).
18. Банкомат по п.16 или 17, в котором верхний блок (52) имеет такой путь для банкнот, что банкнота переворачивается верхней стороной вниз при каждом следующем проходе через упомянутый блок распознавания.
19. Банкомат по любому из пп.15-18, в котором упомянутый верхний блок содержит блок (С) регулирования банкнот, выполненный с возможностью такого регулирования упомянутой банкноты на транспортной дорожке, чтобы находиться в центральном положении упомянутой дорожки.
20. Банкомат по п.19, в котором упомянутый блок регулирования банкнот содержит одно или более всенаправленных колес.