ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВРАЩАТЕЛЬНЫМ КУЛАЧКОВЫМ ПРИВОДОМ

1. Хирургический инструмент, содержащий:
(a) узел рукоятки;
(b) ствол, проходящий в дистальном направлении от узла рукоятки, причем ствол содержит проксимальный конец и дистальный конец;
(c) сшивающий узел, при этом сшивающий узел расположен на дистальном конце ствола, при этом сшивающий узел выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения в закрытое положение, и при этом сшивающий узел выполнен с возможностью выталкивания множества скобок в ткань;
(d) двигатель;
(e) кулачковый узел, связанный с двигателем, при этом двигатель выполнен с возможностью поворота кулачкового узла; и
(f) пусковой узел, соединенный с кулачковым узлом, при этом кулачковый узел выполнен с возможностью приведения в движение дистального участка пускового узла на диапазон дистального перемещения с переменным продольным профилем усилия так, что кулачковый узел выполнен с возможностью обеспечения переменного передаточного отношения для дистального участка пускового узла на протяжении диапазона дистального перемещения.
2. Инструмент по п.1, в котором пусковой узел содержит поворотный элемент, присоединенный с возможностью поворота к узлу рукоятки, причем первый участок поворотного элемента находится в зацеплении с кулачковым узлом, при этом второй участок поворотного элемента находится в зацеплении с пусковым узлом, при этом кулачковый узел выполнен с возможностью поворота, чтобы таким образом вызывать поворот поворотного элемента, при этом поворотный элемент выполнен с возможностью поворота, чтобы таким образом обеспечивать переменное передаточное отношение для дистального участка пускового узла.
3. Инструмент по п.1, в котором кулачковый узел выполнен с возможностью приведения в движение пускового узла посредством поворота кулачкового узла на один оборот.
4. Инструмент по п.1, в котором кулачковый узел содержит первый кулачок и второй кулачок.
5. Инструмент по п.4, в котором первый кулачок и второй кулачок расположены продольно на расстоянии друг от друга вдоль общей продольной оси, причем положения первого кулачка и второго кулачка ориентированы под разными углами вокруг продольной оси.
6. Инструмент по п.4, в котором первый кулачок и второй кулачок имеют разные профили кулачка.
7. Инструмент по п.4, в котором первый кулачок и второй кулачок имеют одинаковую форму.
8. Инструмент по п.4, в котором пусковой узел содержит поворотный элемент, присоединенный с возможностью поворота к узлу рукоятки, причем первый участок поворотного элемента связан с первым кулачком, при этом второй участок поворотного элемента связан со вторым кулачком, и при этом третий участок поворотного элемента находится в зацеплении с пусковым узлом, при этом кулачковый узел выполнен с возможностью поворота, чтобы таким образом вызывать поворот поворотного элемента, и при этом поворотный элемент выполнен с возможностью поворота, чтобы таким образом обеспечивать переменное передаточное отношение для дистального участка пускового узла.
9. Инструмент по п.8, в котором первый кулачок и первый участок поворотного элемента выполнены с возможностью контакта, чтобы таким образом вызывать продольное поступательное перемещение пускового узла вдоль первого продольного расстояния, и при этом второй кулачок и второй участок поворотного элемента выполнены с возможностью контакта, чтобы таким образом вызывать продольное поступательное перемещение пускового узла вдоль второго продольного расстояния.
10. Инструмент по п.1, в котором проксимальный участок пускового узла образует продольную ось, причем двигатель ориентирован наклонно относительно этой продольной оси.
11. Инструмент по п.10, в котором узел рукоятки образует пистолетную рукоятку, причем двигатель расположен в пистолетной рукоятке.
12. Инструмент по п.1, в котором пусковой узел содержит плечо, причем плечо находится в зацеплении с кулачковым узлом, и при этом плечо выполнено с возможностью продольного поступательного перемещения, чтобы таким образом обеспечивать переменное передаточное отношение для дистального участка пускового узла.
13. Инструмент по п.12, в котором кулачковый узел содержит цилиндрический кулачок.
14. Инструмент по п.13, в котором цилиндрический кулачок содержит наклонную дистальную поверхность.
15. Инструмент по п.14, в котором наклонная круговая поверхность содержит множество разных дугообразных наклонов.
16. Инструмент по п.1, дополнительно содержащий упругий элемент, выполненный с возможностью смещения пускового узла в проксимально-продольном направлении.
17. Хирургический инструмент, содержащий:
(a) узел рукоятки;
(b) ствол, проходящий в дистальном направлении от узла рукоятки, причем ствол содержит проксимальный конец и дистальный конец;
(c) сшивающий узел, при этом сшивающий узел расположен на дистальном конце ствола, при этом сшивающий узел выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения в закрытое положение, и при этом сшивающий узел выполнен с возможностью выталкивания множества скобок в виде кольцевого набора для соединения друг с другом двух полостей ткани;
(d) двигатель;
(e) кулачковый узел, связанный с двигателем, при этом двигатель выполнен с возможностью поворота кулачкового узла;
(f) пусковой узел в механическом соединении с кулачковым узлом, при этом пусковой узел выполнен с возможностью вызывания продольного поступательного перемещения сшивающего узла, чтобы таким образом выталкивать множество скобок; и
(g) упруго смещенный элемент, при этом упруго смещенный элемент выполнен с возможностью смещения пускового узла к кулачковому узлу.
18. Хирургический инструмент, содержащий:
(a) узел рукоятки;
(b) ствол, проходящий в дистальном направлении от узла рукоятки, причем ствол содержит проксимальный конец и дистальный конец;
(c) сшивающий узел, при этом сшивающий узел расположен на дистальном конце ствола, при этом сшивающий узел выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения в закрытое положение, и при этом сшивающий узел выполнен с возможностью выталкивания множества скобок в виде кольцевого набора для соединения друг с другом двух полостей ткани;
(d) первый двигатель;
(e) второй двигатель;
(e) узел зубчатой передачи, связанный с двигателем, при этом двигатель выполнен с возможностью вращения компонентов узла зубчатой передачи; и
(f) пусковой узел, при этом пусковой узел выполнен с возможностью вызывания продольного поступательного перемещения сшивающего узла, чтобы таким образом выталкивать множество скобок, при этом компоненты узла зубчатой передачи выполнены с возможностью поворота, чтобы вызывать продольное поступательное перемещение пускового узла.
19.Инструмент по п.18, в котором узел зубчатой передачи содержит:
(i) первую шестерню, соединенную с первым двигателем,
(i) вторую шестерню, соединенную со вторым двигателем, и
(iii) ствол, находящийся в зацеплении с первой шестерней и второй шестерней, при этом первая шестерня и вторая шестерня выполнены с возможностью поворота, чтобы таким образом поворачивать ствол, и при этом ствол выполнен с возможностью поворота, чтобы таким образом вызывать продольное поступательное перемещение пускового узла.
20. Инструмент по п.19, в котором первая шестерня и вторая шестерня выполнены с возможностью поворота в первом направлении, чтобы таким образом вызывать продольное поступательное перемещение в дистальном направлении пускового узла, и при этом первая шестерня и вторая шестерня выполнены с возможностью поворота во втором направлении, чтобы таким образом вызывать продольное поступательное перемещение в проксимальном направлении пускового узла.