ПРАВИЛЬНАЯ МАШИНА

1. Правильная машина (10), содержащая раму (12), на которую опираются корпуса, при этом в каждом корпусе расположен роликовый вал (14), установленный с возможностью вращения вокруг своей оси, отличающаяся тем, что правильная машина дополнительно содержит:
- по меньшей мере один первый узел (A1), содержащий первую направляющую (66), задающую первую выпуклую поверхность, и первый соответствующий направляемый элемент (70), задающий первую вогнутую поверхность, при этом указанные первые поверхности находятся в контакте друг с другом по первой контактной поверхности (S1);
- по меньшей мере один второй узел (А2), содержащий вторую направляющую (68), задающую вторую выпуклую поверхность, и второй соответствующий направляемый элемент (72), задающий вторую вогнутую поверхность (S2), при этом вторые поверхности находятся в контакте друг с другом по второй контактной поверхности (S2),
- средства (22, 26, 28, 38, 90, 92, 98) для поворота по меньшей мере одного корпуса роликового вала, при этом поворот направляется с помощью узлов вокруг виртуальной оси (Р), которая является поперечной оси X роликового вала, для компенсации изгиба за счет выпрямления изделия.
2. Правильная машина по п. 1, дополнительно содержащая:
- по меньшей мере один третий узел (A1'), содержащий третью направляющую (66'), задающую третью выпуклую поверхность, и третий соответствующий направляемый элемент (70'), задающий третью вогнутую поверхность, при этом указанные третьи поверхности находятся в контакте друг с другом по третьей контактной поверхности (S1'),
- по меньшей мере один четвертый узел (А2'), содержащий четвертую направляющую (68'), задающую четвертую выпуклую поверхность, и четвертый соответствующий направляемый элемент (72'), задающий четвертую вогнутую поверхность (S2'), при этом указанные четвертые поверхности находятся в контакте друг с другом по четвертой контактной поверхности (S2);
при этом поворот направляется также с помощью третьего и четвертого узлов вокруг виртуальной оси, которая является поперечной оси X роликового вала, для компенсации изгиба за счет выпрямления изделия.
3. Правильная машина по п. 1, в которой узлы выполнены и расположены так, что в продольном сечении роликового вала линия контакта каждого узла является, соответственно, частью первой (C1, C1') и второй (С2, С2') виртуальной окружности, при этом первая (C1, C1') и вторая (С2, С2') виртуальные окружности имеют различные радиусы и имеют один и тот же виртуальный центр (Р, Р'), при этом корпус роликового вала установлен с возможностью поворота вокруг указанного центра, для коррекции изгиба, вызванного подлежащим выпрямлению изделием.
4. Правильная машина по любому из пп. 1-3, в которой направляющие (66, 68) неподвижно закреплены на раме (120) правильной машины.
5. Правильная машина по любому из пп. 1-3, в которой направляемые элементы (70, 70', 72 и 72') неподвижно соединены с одним из корпусов (12) роликового вала и поворачиваются с корпусом роликового вала во время противоизгибного поворота.
6. Правильная машина по любому из пп. 1-3, в которой каждая направляющая (66, 66', 68, 68') соединена с соответствующим направляемым элементом (70, 70', 72, 72') с помощью пружинных винтов (74, 76, 78, 80), расположенных в выемках, образованных в каждой направляющей и в каждом направляемом элементе, при этом пружинный винт обеспечивает возможность поворота направляемого элемента относительно направляющей во время противоизгибного поворота корпуса роликового вала.
7. Правильная машина по п. 6, в которой каждая выемка каждого направляемого элемента (70, 72), в которой размещен пружинный винт, имеет диаметр, больший диаметра пружинного винта, так что существует зазор между пружинным винтом и стенкой выемки направляемого элемента, в то время как при фиксирующем ввинчивании пружинного винта в выемку соответствующей направляющей (66, 68), зазор обеспечивает возможность поворота каждого направляемого элемента относительно выпуклой направляющей во время противоизгибного поворота корпуса роликового вала.
8. Правильная машина по п. 3 или 7, в которой средства для поворота корпуса роликового вала задают первую контактную поверхность (S3) между выпуклой (26) и вогнутой (28а) поверхностью, и при этом в продольном сечении корпуса роликового вала контактная поверхность является частью контактной линии (S3) виртуальной окружности (С3), центр которой также находится в точке Р.
9. Правильная машина по п. 8, в которой средство для поворота корпуса роликового вала содержит вторую контактную поверхность (S4) между выпуклой (50) и вогнутой (52а) поверхностью.
10. Правильная машина по любому из пп. 1-3, в которой средства для поворота корпуса роликового вала содержат:
- первый винтовой поршень (28) с оконечностью (28а), задающей вогнутую поверхность,
- первый элемент (26) скольжения, содержащий выпуклую поверхность, дополняющую и взаимодействующую с вогнутой поверхностью первого винтового поршня (28),
- второй винтовой поршень (52) с оконечностью (52а), задающей вогнутую поверхность,
- второй элемент (50) скольжения, содержащий выпуклую поверхность, дополняющую и взаимодействующую с вогнутой поверхностью второго винтового поршня,
при этом каждый винтовой поршень расположен и удерживается в проходе, образованном в раме правильной машины.
11. Правильная машина по п. 10, в которой средства для смещения корпуса роликового вала дополнительно содержат по меньшей мере два поводковых пальца (38, 58), при этом каждый поводковый палец взаимодействует с винтовым поршнем для возвратно-поступательного движения каждого винтового поршня, и каждый поводковый палец имеет наружную резьбовую часть (38а, 58а).
12. Правильная машина по п. 11, в которой средства для смещения корпуса роликового вала дополнительно содержат по меньшей мере два соосных приводных вала (92, 94), при этом каждый вал находится в зацеплении с наружной резьбовой частью поводкового пальца для вращения каждого винтового поршня.
13. Правильная машина по п. 12, в которой каждый приводной вал имеет редукторную оконечность, и при этом редукторная соединительная система (90) расположена между двумя приводными валами (92, 94), при этом редукторная соединительная система установлена с возможностью перемещения между:
- первым положением, в котором лишь один приводной вал (92) вращается с помощью приводного электродвигателя, при этом это положение приводит к повороту корпуса роликового вала; и
- вторым положением, в котором оба приводных вала (92, 94) вращаются с помощью приводного электродвигателя, что приводит к возвратно-поступательному движению корпуса (12) роликового вала.
14. Правильная машина по п. 13, в которой средства для перемещения корпуса роликового вала дополнительно содержат сдвигающую вилку (100), приводимую в движение цилиндром (102), при этом указанная сдвигающая вилка перемещает редукторную соединительную систему между первым и вторым положением и наоборот.
15. Правильная машина по п. 9, в которой правильная машина содержит по меньшей мере два плеча (22, 24), при этом каждое плечо задает выемку, в каждой выемке размещены конец (28а, 58а) винтового поршня и элемент (26, 50) скольжения.