СИСТЕМА И/ИЛИ СПОСОБ ДЛЯ УМЕНЬШЕНИЯ НЕОДНОЗНАЧНОСТЕЙ В ПРИНИМАЕМЫХ SPS-СИГНАЛАХ

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
ассоциируют первые гипотезы псевдодальности, выведенные из первого сигнала, полученного от первого космического аппарата (SV) в опорном местоположении, с одной или более вторых гипотез псевдодальности, выведенных из второго сигнала, принятого от упомянутого второго SV в упомянутом опорном местоположении, причем упомянутое ассоциирование основано, по меньшей мере, частично на оцененной разности между первой дальностью до упомянутого первого SV из упомянутого опорного местоположения и второй дальностью до второго SV из упомянутого опорного местоположения; и
уменьшают неоднозначность фазы битового фронта сигнала данных, модулирующего упомянутый первый сигнал, по меньшей мере, частично на основе упомянутых ассоциированных первых гипотез псевдодальности.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором, определяют упомянутую оцененную разность, по меньшей мере, частично на основе местоположений упомянутых первых и вторых SV.
3. Способ по п.2, дополнительно содержащий этап, на котором принимаемую информацию, указывающую местоположения упомянутых первых и вторых SV, получают из сообщения помощи в обнаружении.
4. Способ по п.1, в котором упомянутый второй сигнал кодируют с использованием повторяющейся последовательности данных, и при этом упомянутый способ дополнительно содержит этапы, на которых:
декодируют упомянутую повторяющуюся последовательность данных из, по меньшей мере, части упомянутого принимаемого второго сигнала; и
исключают, по меньшей мере, некоторые из упомянутых вторых гипотез псевдодальности, по меньшей мере, частично на основе упомянутой декодированной последовательности данных.
5. Способ по п.4, в котором упомянутое уменьшение упомянутой неоднозначности дополнительно содержит этап, на котором:
ограничивают упомянутые ассоциированные первые гипотезы псевдодальности первыми гипотезами псевдодальности, ассоциированными с любыми оставшимися вторыми гипотезами псевдодальности после упомянутого исключения.
6. Способ по п.1, в котором упомянутый второй сигнал кодируют с использованием известной последовательности данных, и при этом упомянутый способ дополнительно содержит этап, на котором:
обнаруживают фазовое совмещение упомянутой известной последовательности данных относительно истинной псевдодальности до упомянутого второго SV, и при этом упомянутое ассоциирование дополнительно содержит ассоциирование упомянутой истинной псевдодальности до упомянутого второго SV с упомянутыми первыми гипотезами псевдодальности.
7. Способ по п.1, в котором первый SV содержит спутник в группировке GPS, а упомянутый второй SV содержит спутник в группировке Galileo.
8. Способ, содержащий этапы, на которых:
определяют множество первых гипотез псевдодальности до первого космического аппарата (SV) из опорного местоположения, по меньшей мере, частично на основе фазы первого кода, обнаруженной в первом сигнале, принимаемом в упомянутом опорном местоположении, причем упомянутый первый сигнал модулируется посредством сигнала данных; и
уменьшают неоднозначность, ассоциированную с истинной псевдодальностью среди упомянутых первых гипотез псевдодальности относительно упомянутого сигнала данных, основываясь, по меньшей мере, частично на фазе второго кода, обнаруженной во втором сигнале, принимаемом от второго SV в упомянутом опорном местоположении.
9. Способ по п.8, в котором упомянутый второй сигнал кодируют с использованием периодически повторяющейся случайной кодовой последовательности, и при этом упомянутое уменьшение упомянутой неоднозначности дополнительно содержит этапы, на которых:
определяют одну или более вторых гипотез псевдодальности до упомянутого второго SV от упомянутого опорного местоположения, основываясь, по меньшей мере, частично на упомянутой фазе второго кода; и
ассоциируют упомянутые первые гипотезы с упомянутыми вторыми гипотезами.
10. Способ по п.9, в котором упомянутое ассоциирование упомянутых первых гипотез с упомянутыми вторыми гипотезами дополнительно содержит ассоциирование упомянутых первых гипотез с упомянутыми вторыми гипотезами, по меньшей мере, частично на основе оценки разности между дальностью до упомянутого первого SV из упомянутого опорного местоположения и дальностью до упомянутого второго SV из упомянутого опорного местоположения.
11. Способ по п.10, в котором упомянутое оценивание основано, по меньшей мере, частично на местоположениях упомянутых SV.
12. Способ по п.9, в котором упомянутый второй сигнал модулируют с использованием информации, и в котором упомянутое уменьшение упомянутых неоднозначностей дополнительно содержит исключение гипотез, ассоциированных с изменениями упомянутых фаз, по меньшей мере, частично на основе упомянутой информации.
13. Способ по п.12, в котором упомянутый информационный сигнал содержит периодически повторяющуюся последовательность данных.
14. Способ по п.13, в котором упомянутый информационный сигнал содержит контрольный канал Galileo.
15. Способ по п.8, в котором упомянутый первый сигнал передается согласно первой GNSS, и второй сигнал передается согласно второй GNSS, отличной от упомянутой первой GNSS.
16. Способ по п.15, в котором упомянутый первый SV находится в группировке GPS, а упомянутый второй SV находится в группировке Galileo.
17. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают сигнал первого космического аппарата (SV) из первой спутниковой системы определения местоположения; и
уменьшают неоднозначность битового фронта сигнала данных, модулирующего второй сигнал SV, принимаемый из второй спутниковой системы определения местоположения, основываясь, по меньшей мере, частично на информации в упомянутом принимаемом первом сигнале SV.
18. Способ по п.17, в котором упомянутая информация содержит фазу кода, обнаруженную в упомянутом сигнале первого SV.
19. Способ по п.18, в котором упомянутое уменьшение упомянутой неоднозначности битового фронта дополнительно содержит этапы, на которых:
определяют одну или более первых гипотез псевдодальности, основываясь, по меньшей мере, частично на упомянутой фазе кода; и
ассоциируют упомянутые одну или более первых гипотез псевдодальности со множеством вторых гипотез псевдодальности, ассоциированных с упомянутым сигналом второго SV.
20. Изделие, содержащее:
носитель хранения данных, причем упомянутый носитель хранения данных содержит сохраненные на нем машиночитаемые инструкции, которые приспособлены, при исполнении компьютерной платформой, чтобы побуждать упомянутую компьютерную платформу:
ассоциировать первые гипотезы псевдодальности, выведенные из первого сигнала, получаемого от первого космического аппарата (SV) в опорном местоположении, с одной или более вторых гипотез псевдодальности, выведенных из второго сигнала, принимаемого от второго SV в упомянутом опорном местоположении, причем упомянутое ассоциирование между упомянутыми первыми и вторыми гипотезами псевдодальности основано, по меньшей мере, частично на оцененной разности между первой дальностью до упомянутого первого SV от упомянутого опорного местоположения и второй дальностью до второго SV от упомянутого опорного местоположения; и
уменьшать неоднозначность фазы битового фронта сигнала данных, модулирующего упомянутый первый сигнал, по меньшей мере, частично на основе упомянутых ассоциированных первых гипотез псевдодальности.
21. Изделие, содержащее:
носитель хранения данных, причем упомянутый носитель хранения данных содержит сохраненные на нем машиночитаемые инструкции, которые приспособлены, при исполнении компьютерной платформой, чтобы побуждать упомянутую компьютерную платформу:
определять множество первых гипотез псевдодальности до упомянутого первого космического аппарата (SV) от опорного местоположения, основываясь, по меньшей мере, частично на фазе первого кода, обнаруженной в первом сигнале, принимаемом в упомянутом опорном местоположении, причем упомянутый первый сигнал модулирован сигналом данных; и
уменьшать неоднозначность, ассоциированную с истинной псевдодальностью среди упомянутых первых гипотез псевдодальности относительно упомянутого сигнала данных, основываясь, по меньшей мере, частично на фазе второго кода, обнаруженной во втором сигнале, принимаемом от второго SV в упомянутом опорном местоположении.
22. Изделие, содержащее:
носитель хранения данных, причем упомянутый носитель хранения данных содержит сохраненные на нем машиночитаемые инструкции, которые приспособлены, при исполнении компьютерной платформой, чтобы побуждать упомянутую компьютерную платформу:
получать информацию, по меньшей мере, частично на основе сигнала первого космического аппарата (SV), принимаемого от первой спутниковой системы определения местоположения; и
уменьшать неоднозначность битового фронта сигнала данных, модулирующего второй сигнал SV, принимаемый из второй спутниковой системы определения местоположения, по меньшей мере, частично на основе информации в упомянутом принимаемом сигнале первого SV.
23. Абонентское устройство, содержащее:
приемное устройство для приема сообщения помощи в обнаружении (AA), содержащего информацию, указывающую местоположения первого и второго космических аппаратов (SV), причем упомянутое абонентское устройство выполнено с возможностью:
оценивать разность между первой дальностью до упомянутого первого SV из опорного местоположения и второй дальностью до упомянутого второго SV из упомянутого опорного местоположения, по меньшей мере, частично на основе упомянутой информации;
ассоциировать, по меньшей мере, частично на основе упомянутой оцененной разности первые гипотезы псевдодальности, выведенные из первого сигнала, полученного от упомянутого первого SV в опорном местоположении, с одной или более вторых гипотез псевдодальности, выведенных из второго сигнала, полученного от упомянутого второго SV в упомянутом опорном местоположении; и
уменьшать неоднозначность фазы битового фронта сигнала данных, модулирующего упомянутый первый сигнал, по меньшей мере, частично на основе упомянутых ассоциированных первых гипотез псевдодальности.
24. Абонентское устройство по п.23, при этом упомянутое абонентское устройство дополнительно выполнено с возможностью принимать упомянутое сообщение AA по наземной линии беспроводной связи.
25. Абонентское устройство, содержащее:
приемное устройство для приема сообщения помощи в обнаружении (AA), содержащего информацию, указывающую местоположения первого и второго космических аппаратов (SV), причем упомянутое абонентское устройство выполнено с возможностью:
определять множество первых гипотез псевдодальности, основываясь, по меньшей мере, частично на фазе первого кода, обнаруженной в упомянутом первом сигнале, причем упомянутый первый сигнал модулирован сигналом данных; и
уменьшать неоднозначность, ассоциированную с истинной псевдодальностью среди упомянутых первых гипотез псевдодальности относительно упомянутого сигнала данных, основываясь, по меньшей мере, частично на упомянутой информации и фазе второго кода, обнаруженной в упомянутом втором сигнале.
26. Абонентское устройство по п.25, при этом упомянутое абонентское устройство дополнительно выполнено с возможностью принимать упомянутое сообщение AA по наземной линии беспроводной связи.
27. Абонентское устройство, содержащее:
приемное устройство для приема сообщения помощи в обнаружении (AA), содержащего информацию, указывающую местоположения первого и второго космических аппаратов (SV), причем упомянутое абонентское устройство выполнено с возможностью:
принимать упомянутые сигналы первого и второго SV; и
уменьшать неоднозначность битового фронта сигнала данных, модулирующего упомянутый второй принимаемый сигнал SV, по меньшей мере, частично на основе информации в упомянутом принимаемом первом сигнале SV и упомянутой информации, указывающей упомянутые местоположения.
28. Абонентское устройство по п.27, при этом упомянутое абонентское устройство дополнительно выполнено с возможностью принимать упомянутое сообщение AA по наземной линии беспроводной связи.
29. Система, содержащая:
объект определения местоположения (PDE); и
абонентское устройство, причем абонентское устройство выполнено с возможностью:
принимать сообщение помощи в обнаружении (AA) от упомянутого PDE по наземной линии беспроводной связи, причем упомянутое сообщение AA содержит информацию, указывающую местоположения первого и второго космических аппаратов (SV);
оценивать разность между первой дальностью от опорного местоположения до упомянутого первого SV и второй дальностью от упомянутого опорного местоположения до упомянутого второго SV, по меньшей мере, частично на основе упомянутой информации;
ассоциировать, по меньшей мере, частично на основе упомянутой оцененной разности первые гипотезы псевдодальности, выведенные из первого сигнала, полученного от упомянутого первого SV в опорном местоположении, с одной или более вторых гипотез псевдодальности, выведенных из второго сигнала, принятого от упомянутого второго SV в упомянутом опорном местоположении; и
уменьшать неоднозначность совмещения истинной псевдодальности до упомянутого первого SV относительно битового фронта сигнала данных, модулирующего упомянутый первый сигнал, по меньшей мере, частично на основе упомянутых ассоциированных первых гипотез псевдодальности.
30. Система, содержащая:
объект определения местоположения (PDE); и
абонентское устройство, причем абонентское устройство выполнено с возможностью:
принимать сообщение помощи в обнаружении (AA) от упомянутого PDE по наземной линии беспроводной связи, причем упомянутое сообщение AA содержит информацию, указывающую местоположения первого и второго космических аппаратов (SV);
определять множество первых гипотез псевдодальности до упомянутого первого космического аппарата (SV) из упомянутого опорного местоположения, основываясь, по меньшей мере, частично на фазе первого кода, обнаруженной в первом сигнале, принимаемом в упомянутом опорном местоположении, причем упомянутый первый сигнал модулирован сигналом данных; и
уменьшать неоднозначность, ассоциированную с совмещением истинной псевдодальности среди упомянутых первых гипотез псевдодальности относительно упомянутого сигнала данных, основываясь, по меньшей мере, частично на фазе второго кода, обнаруженной во втором сигнале, принимаемом от второго SV в упомянутом опорном местоположении.
31. Система, содержащая:
объект определения местоположения (PDE); и
абонентское устройство, причем абонентское устройство выполнено с возможностью:
принимать сообщение помощи в обнаружении (AA) от упомянутого PDE по наземной линии беспроводной связи, причем упомянутое сообщение AA содержит информацию, указывающую местоположения первого и второго космических аппаратов (SV), при этом упомянутый первый SV принадлежит первой спутниковой системе определения местоположения (SPS), а второй SV принадлежит второй SPS;
принимать первый сигнал SV от упомянутого первого SV и второй сигнал SV от упомянутого второго SV; и
уменьшать неоднозначность битового фронта сигнала данных, модулирующего упомянутый второй принимаемый сигнал SV, по меньшей мере, частично на основе информации в упомянутом принимаемом первом сигнале SV и упомянутой информации, указывающей упомянутые местоположения упомянутых первого и второго SV.
32. Способ, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают первый навигационный сигнал в опорном местоположении;
оценивают хронирование битового фронта сигнала данных, модулирующего второй навигационный сигнал, принимаемый в упомянутом опорном местоположении; и
выполняют до-детекторное интегрирование, чтобы обнаружить упомянутый второй навигационный сигнал, за интервал упомянутого второго навигационного сигнала, по меньшей мере, частично на основе упомянутого оцененного хронирования упомянутого битового фронта.
33. Способ по п.32, в котором упомянутый первый навигационный сигнал передается посредством первого космического аппарата (SV), а упомянутый второй навигационный сигнал передается посредством второго SV, при этом упомянутый битовый фронт синхронизирован с известным экземпляром упомянутого первого навигационного сигнала, и при этом упомянутое оценивание упомянутого хронирования упомянутого битового фронта дополнительно содержит ассоциирование упомянутого известного экземпляра с упомянутым битовым фронтом, по меньшей мере, частично на основе оцененной разности между первой дальностью до упомянутого первого SV от упомянутого опорного местоположения и второй дальностью до второго SV от упомянутого опорного местоположения.
34. Способ по п.32, в котором упомянутое оценивание упомянутого хронирования упомянутого битового фронта дополнительно содержит этапы, на которых:
декодируют чередующийся кодированный по Витерби сигнал, модулирующий упомянутый первый навигационный сигнал; и
ассоциируют переход упомянутого декодированного чередующегося кодированного по Витерби сигнала с упомянутым битовым фронтом.
35. Способ по п.32, в котором упомянутое оценивание упомянутого хронирования упомянутого битового фронта дополнительно содержит этапы, на которых:
декодируют повторяющуюся последовательность данных, модулирующую упомянутый первый навигационный сигнал; и
ассоциируют упомянутый битовый фронт в упомянутом втором сигнале с экземпляром упомянутой декодированной последовательности данных.
36. Способ по п.32, в котором упомянутый первый навигационный сигнал передается от космического аппарата (SV), который является членом группировки Galileo, а упомянутый второй навигационный сигнал передается от SV, который является членом группировки GPS.
37. Способ, содержащий этапы, на которых:
определяют хронирование битового фронта сигнала данных, модулирующего первый навигационный сигнал, принятый в опорном местоположении; и
определяют хронирование переходов в чередующемся кодированном по Витерби сигнале, модулирующем второй навигационный сигнал, принятый в упомянутом опорном местоположении, по меньшей мере, частично на основе упомянутого хронирования упомянутого битового фронта.
38. Способ по п.37, в котором упомянутый первый навигационный сигнал передается первым космическим аппаратом (SV), а упомянутый второй навигационный сигнал передается вторым SV, и при этом упомянутое определение упомянутого хронирования упомянутых переходов дополнительно содержит ассоциирование упомянутого хронирования упомянутого битового фронта с упомянутым хронированием упомянутых переходов, по меньшей мере, частично на основе оцененной разности между первой дальностью до упомянутого первого SV от упомянутого опорного местоположения и второй дальностью до второго SV от упомянутого опорного местоположения.
39. Способ по п.38, в котором упомянутый первый SV является членом группировки GPS, а упомянутый второй SV является членом группировки Galileo.