СПОСОБ НАЧАЛЬНОЙ АЗИМУТАЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ НЕПРЕРЫВНОГО ГИРОСКОПИЧЕСКОГО ИНКЛИНОМЕТРА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ начальной азимутальной ориентации скважинного прибора непрерывного гироскопического инклинометра, заключающийся в определении ориентации системы координат, связанной с корпусом скважинного прибора, и приборной системы координат скважинного прибора относительно географической системы координат с использованием спутниковой угломерной навигационной аппаратуры, отличающийся тем, что начальную азимутальную ориентацию осуществляют при вертикальном положении скважинного прибора путем определения значения угла отклонителя в системе координат, связанной с корпусом скважинного прибора, для чего на устье скважины устанавливают антенны спутниковой угломерной навигационной аппаратуры в произвольное фиксированное направление в азимутальной плоскости, причем перпендикуляр к оси, проходящей через фазовые центры антенн спутниковой угломерной навигационной аппаратуры, располагают вертикально, по показаниям спутниковой угломерной навигационной аппаратуры фиксируют значение угла курса Ψ, затем замещают антенны спутниковой угломерной навигационной аппаратуры, скважинным прибором, причем располагают его вертикально в фиксированном направлении, ранее выбранном при установке антенн спутниковой угломерной навигационной аппаратуры, включают гироскопический инклинометр, вводят в программное обеспечение гироскопического инклинометра значение угла курса Ψ, как значение угла отклонителя, и в результате программного расчета получают значения параметров начального положения системы координат скважинного прибора относительно географической системы координат по формулам:
<mrow><mi>Ψ</mi><mi>о</mi><mi>к</mi><mo>=</mo><mi>Ψ</mi></mrow>
<mrow><mi>Ψ</mi><mi>о</mi><mo>=</mo><mi>ϕ</mi><mo>+</mo><mi>Ψ</mi><mi>о</mi><mi>к</mi></mrow>
,
;
где Ψ - угол между направлением на север и осью, проходящей через фазовые центры антенн спутниковой угломерной навигационной аппаратуры или угол курса спутниковой угломерной навигационной аппаратуры или угол отклонителя;
Ψок - угол между осью системы координат, связанной с корпусом скважинного прибора и направлением на север;
φ - текущий угол между системой координат, связанной с корпусом скважинного прибора и приборной системой координат скважинного прибора;
Ψо - угол в азимутальной плоскости между осями приборной системы координат скважинного прибора и осями географической системы координат.
2. Устройство для начальной азимутальной ориентации скважинного прибора непрерывного гироскопического инклинометра, содержащее зажим, отличающееся тем, что в него дополнительно введены система спутниковой угломерной навигационной аппаратуры, состоящая из основного блока, индикатора и антенн, разнесенных относительно друг друга, основание с зажимом и упорными винтами, корпус устройства ориентации, установленный в зажим, опорная стойка, два однотипных ориентирующих наконечника, один из которых закреплен на скважинном приборе, второй закреплен на одном из концов опорной стойки, на другом конце которой с помощью крепления установлены две антенны спутниковой угломерной навигационной аппаратуры, причем ось, соединяющая их фазовые центры, перпендикулярна продольной оси опорной стойки, а в корпусе устройства ориентации установлена заглушка с ориентирующим пазом для поочередной однозначной фиксации в ней с помощью ориентирующих наконечников скважинного прибора и опорной стойки с закрепленными антеннами спутниковой угломерной навигационной аппаратуры.