ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО С ОДНИМ ЦИЛИНДРОМ И НЕСКОЛЬКИМИ СЕКЦИЯМИ СТРЕЛЫ, СТРЕЛА КРАНА И КРАН
TELESCOPIC DEVICE WITH SINGLE CYLINDER AND MULTIPLE BOOM SECTIONS, CRANE BOOM AND CRANE

Область техники
Изобретение относится к области машиностроения и, в частности, к телескопическому устройству с одним цилиндром и несколькими секциями стрелы, стреле крана и крану.
Уровень техники
В настоящее время в основном существуют два типа телескопических устройств корпуса стрелы, используемых для автокранов. Согласно первому типу несколько наружных или внутренних телескопических масляных цилиндров установлено снаружи или внутри корпуса стрелы для оказания давления на корпус телескопической стрелы с целью его перемещения. Такое устройство является относительно пригодным для автокранов со складными стрелами, но не пригодно для многотонных автокранов с прямыми стрелами, содержащих телескопическую стрелу с более чем тремя секциями, из-за монтажного пространства, длины корпуса стрелы, собственного веса или других ограничивающих причин. Согласно второму типу предусмотрены два или три внутренних телескопических масляных цилиндра и механизм размещения троса для приведения в движение нескольких секций стрелы с целью их выдвижения или втягивания в следующей последовательности: сначала выдвигается первая секция или сначала последовательно выдвигаются первая и вторая секции корпуса стрелы, и затем синхронно выдвигаются или втягиваются следующие секции корпуса стрелы. Такая телескопическая стрела требует наличия двух или трех внутренних телескопических масляных цилиндров, что влечет за собой увеличение размера секций корпуса стрелы, усложнение внутренней конструкции, большой собственный вес крана в сборе, быстрое снижение нагрузочной способности крана и высокую стоимость. Корпус телескопический стрелы может выдвигаться или втягиваться во время работы только последовательно, и синхронное выдвижение или втягивание секций стрелы представляет сложность, что влечет за собой низкую эффективность автокрана при подъеме грузов, высокую стоимость из-за наличия нескольких масляных цилиндров и высокий риск утечки.
Раскрытие изобретения
Целью изобретения является устранение, по меньшей мере, одной из вышеуказанных технических проблем.
Для достижения указанной цели ниже приведено описание технического решения изобретения.
Телескопическое устройство с одним цилиндром и несколькими секциями стрелы содержит: третий трос выдвижения, третий трос втягивания, телескопический механизм, первую секцию стрелы, а также вторую секцию стрелы и третью секцию стрелы, которые последовательно вставляются внутрь первой секции стрелы, причем телескопический механизм имеет неподвижный конец, соединенный с первой секцией стрелы, и подвижный конец, оснащенный первым поворотным компонентом, вторая секция стрелы соединена с подвижным концом телескопического механизма и, кроме того, оснащена вторым поворотным компонентом, третий трос выдвижения имеет один конец, соединенный с первой секцией стрелы, и другой конец, соединенный с третьей секцией стрелы после прохождения вокруг верхнего участка первого поворотного компонента, третий трос втягивания имеет один конец, соединенный с первой секцией стрелы, и другой конец, соединенный с третьей секцией стрелы после прохождения вокруг нижнего участка второго поворотного компонента.
Телескопическое устройство с одним цилиндром и несколькими секциями стрелы согласно изобретению имеет без ограничения следующие полезные эффекты по сравнению с существующим уровнем техники.
Первая секция стрелы является основной секцией, которая, в общем, неподвижна во время эксплуатации. Когда телескопический механизм выполняет выдвигание или втягивание, подвижный конец телескопического механизма движется относительно первой секции стрелы. Вторая секция стрелы соединена с подвижным концом телескопического механизма, так что когда телескопический механизм выполняет выдвигание или втягивание, вторая секция стрелы должна выдвигаться или втягиваться. Когда телескопический механизм выдвигается на длину 1S (где S - стандартная длина), вторая секция стрелы выдвигается на длину 1S, первый поворотный компонент выдвигается на длину 1S относительно первой секции стрелы, и под действием третьего троса выдвижения третья секция стрелы должна выдвигаться на длину 2S относительно первой секции стрелы, т.е. третья секция стрелы выдвигается на длину 1S относительно второй секции стрелы, причем синхронное выдвижение трех секций стрелы достигается с помощью одного цилиндра, и величина относительного выдвижения двух соседних секций стрелы является одной и той же. Когда телескопический механизм втягивается на длину 1S, вторая секция стрелы втягивается на длину 1S, второй поворотный компонент втягивается на длину 1S относительно первой секции стрелы, и под действием третьего троса втягивания третья секция стрелы должна втягиваться на длину 2S относительно первой секции стрелы, т.е. третья секция стрелы втягивается на длину 1S относительно второй секции стрелы, причем синхронное втягивание трех секций стрелы достигается с помощью одного цилиндра, величина относительного втягивания двух соседних секций стрелы является одной и той же, и, таким образом, повышается эффективность эксплуатации.
Кроме того, телескопический механизм является телескопическим цилиндром, причем корпус телескопического цилиндра расположен таким образом, что он направлен вверх, и шток поршня телескопического цилиндра является неподвижным концом телескопического механизма, и корпус телескопического цилиндра является подвижным концом телескопического механизма.
Кроме того, нижний конец штока поршня телескопического цилиндра соединен с задней частью первой секции стрелы, нижний конец корпуса телескопического цилиндра соединен с задней частью второй секции стрелы, первый поворотный компонент расположен у верхнего конца корпуса телескопического цилиндра, второй поворотный компонент расположен у задней части второй секции стрелы, третий трос выдвижения имеет один конец, соединенный с задней частью первой секции стрелы, и другой конец, соединенный с задней частью третьей секции стрелы, третий трос втягивания имеет один конец, соединенный с передней частью первой секции стрелы, и другой конец, соединенный с задней частью третьей секции стрелы.
Телескопическое устройство с одним цилиндром и несколькими секциями стрелы дополнительно содержит четвертый трос выдвижения, четвертый трос втягивания и четвертую секцию стрелы, размещенную внутри третьей секции стрелы, причем третья секция стрелы оснащена у ее верхней части третьим поворотным компонентом, четвертая секция стрелы оснащена у ее нижней части четвертым поворотным компонентом, четвертый трос выдвижения имеет один конец, соединенный с задней частью первой секции стрелы, и другой конец, соединенный с верхней частью третьей секции стрелы, после последовательного прохождения вокруг третьего поворотного компонента и четвертого поворотного компонента, третья секция стрелы оснащена у ее задней части пятым поворотным компонентом, четвертый трос втягивания имеет один конец, соединенный с задней частью четвертой секции стрелы, и другой конец, соединенный с концом телескопического цилиндра на удалении от задней части первой секции стрелы после прохождения вокруг пятого поворотного компонента.
Кроме того, третий поворотный компонент, четвертый поворотный компонент и пятый поворотный компонент являются шкивами.
Кроме того, телескопическое устройство с одним цилиндром и несколькими секциями стрелы также содержит четвертый трос выдвижения, четвертый трос втягивания, пятый трос выдвижения, а также четвертую секцию стрелы и пятую секцию стрелы, которые последовательно размещены внутри третьей секции стрелы, третья секция стрелы оснащена у верхней части третьим поворотным компонентом, четвертая секция стрелы оснащена у нижней части четвертым поворотным компонентом, четвертый трос выдвижения имеет один конец, соединенный с задней частью первой секции стрелы, и другой конец, соединенный с передней частью третьей секции стрелы, после последовательного прохождения вокруг третьего поворотного компонента и четвертого поворотного компонента, причем третья секция стрелы оснащена у ее задней части пятым поворотным компонентом;
телескопический цилиндр оснащен у его конца на удалении от задней части первой секции стрелы шестым поворотным компонентом, четвертая секция стрелы оснащена у ее передней части седьмым поворотным компонентом, пятая секция стрелы оснащена у ее задней части восьмым поворотным компонентом, пятый трос выдвижения имеет один конец, соединенный с задней частью второй секции стрелы, и другой конец, соединенный с передней частью четвертой секции стрелы, после последовательного прохождения вокруг седьмого поворотного компонента и восьмого поворотного компонента;
четвертый трос втягивания имеет один конец, соединенный с задней частью пятой секции стрелы, и другой конец, соединенный с задней частью третьей секции стрелы, после последовательного прохождения вокруг пятого поворотного компонента и шестого поворотного компонента.
Кроме того, третий поворотный компонент, четвертый поворотный компонент, пятый поворотный компонент, шестой поворотный компонент, седьмой поворотный компонент и восьмой поворотный компонент являются шкивами.
Кроме того, задняя часть второй секции стрелы и третьей секции стрелы имеют отверстие для троса.
Кроме того, стрела крана согласно изобретению содержит телескопическое устройство с одним цилиндром и несколькими секциями стрелы, как описано выше.
Поскольку техническое усовершенствование и технический эффект стрелы крана являются такими же, как и техническое усовершенствование и технический эффект телескопического устройства с одним цилиндром и несколькими секциями стрелы, стрела крана уже не будет описываться подробно.
Кроме того, кран по настоящему изобретению содержит стрелу крана, описанную выше.
Поскольку техническое усовершенствование и технический эффект крана являются такими же, как и техническое усовершенствование и технический эффект стрелы крана, кран уже не будет описываться подробно.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 показана схема конструкции телескопического устройства с одним цилиндром и несколькими секциями стрелы согласно варианту осуществления изобретения.
Перечень номеров позиций
1 - первая секция стрелы;
2 - вторая секция стрелы;
3 - третья секция стрелы;
4 - четвертая секция стрелы;
5 - пятая секция стрелы;
6 - первый поворотный компонент;
7 - второй поворотный компонент;
8 - третий поворотный компонент;
9 - четвертый поворотный компонент;
10 - пятый поворотный компонент;
11 - шестой поворотный компонент;
12 - седьмой поворотный компонент;
13 - восьмой поворотный компонент;
14 - третий трос выдвижения;
15 - третий трос втягивания;
16 - четвертый трос выдвижения;
17 - четвертый трос втягивания;
18 - пятый трос выдвижения;
19 - телескопический механизм.
Осуществление изобретения
Для того чтобы вышеуказанные цели, признаки и преимущества изобретения стали более понятными, конкретные варианты осуществления изобретения будут подробно описаны ниже со ссылками на приложенные чертежи.
Следует понимать, что в описании изобретения такие термины, как «верхний» и «нижний», указывают на азимутальное или взаимное расположение на основании чертежей. Указанные термины упоминаются только для удобства описания и лучшего понимания изобретения, и не указывают или не предусматривают, что упомянутое устройство или элемент должны иметь определенное азимутальное расположение и, следовательно, эксплуатироваться в таком положении, и поэтому не могут рассматриваться, как ограничение настоящего изобретения.
Кроме того, ось Z на чертежах обозначает вертикальное направление, показывающее верхнее и нижнее положения, при этом положительное направление оси Z (т.е. направление, указанное стрелкой оси Z) является «верхним», и отрицательное направление оси Z (т.е. направление, противоположное положительному направлению оси Z) является «нижним».
Кроме того, следует отметить, что значение оси Z, описанное выше, служит только для удобства описания и лучшего понимания изобретения, и не указывает или не предусматривает, что упомянутое устройство или элемент должны иметь определенное азимутальное расположение и должны быть расположены в определенном азимутальном положении и, следовательно, эксплуатироваться в таком положении, и поэтому не может рассматриваться, как ограничение изобретения.
Как показано на фиг.1, телескопическое устройство с одним цилиндром и несколькими секциями стрелы согласно варианту осуществления изобретения содержит: третий трос 14 выдвижения, третий трос 15 втягивания, телескопический механизм 19, первую секцию 1 стрелы, а также вторую секцию 2 стрелы и третью секцию 3 стрелы, которые последовательно вставляются внутрь первой секции 1 стрелы, причем телескопический механизм 19 имеет неподвижный конец, соединенный с первой секцией 1 стрелы, и подвижный конец, оснащенный первым поворотным компонентом 6, вторая секция 2 стрелы соединена с подвижным концом телескопического механизма 19 и, кроме того, оснащена вторым поворотным компонентом 7, третий трос 14 выдвижения имеет один конец, соединенный с первой секцией 1 стрелы, и другой конец, соединенный с третьей секцией 3 стрелы после прохождения вокруг верхнего участка первого поворотного компонента 6, третий трос 15 втягивания имеет один конец, соединенный с первой секцией 1 стрелы, и другой конец, соединенный с третьей секцией 3 стрелы после прохождения вокруг нижнего участка второго поворотного компонента 7.
В настоящем варианте выполнения первая секция 1 стрелы является основной секцией, которая, в общем, неподвижна во время эксплуатации. Телескопический механизм 19 имеет один конец, соединенный с задней частью первой секции 1 стрелы, и когда телескопический механизм 19 выполняет выдвижение или втягивание, подвижный конец телескопического механизма 19 движется относительно первой секции 1 стрелы. Вторая секция 2 стрелы соединена с подвижным концом телескопического механизма 19, так что когда телескопический механизм 19 выполняет выдвижение или втягивание, вторая секция 2 стрелы должна выдвигаться или втягиваться. Когда телескопический механизм 19 выдвигается на длину 1S (первый поворотный компонент 6 движется вверх на длину 1S) (где S - стандартная длина), вторая секция 2 стрелы выдвигается на длину 1S, первый поворотный компонент 6 выдвигается на длину 1S относительно первой секции 1 стрелы, и под действием третьего троса 14 выдвижения третья секция 3 стрелы должна выдвигаться на длину 2S относительно первой секции 1 стрелы, т.е. третья секция 3 стрелы выдвигается на длину 1S относительно второй секции 2 стрелы, причем синхронное выдвижение трех секций стрелы достигается с помощью одного цилиндра, и величина относительного выдвижения двух соседних секций стрелы является одной и той же. Когда телескопический механизм 19 втягивается на длину 1S, вторая секция 2 стрелы втягивается на длину 1S, второй поворотный компонент 7 втягивается на длину 1S относительно первой секции 1 стрелы, и под действием третьего троса 15 втягивания третья секция 3 стрелы должна втягиваться на длину 2S относительно первой секции 1 стрелы, т.е. третья секция 3 стрелы втягивается на длину 1S относительно второй секции 2 стрелы, причем синхронное втягивание трех секций стрелы достигается с помощью одного цилиндра, величина относительного втягивания двух соседних секций стрелы является одной и той же, и, таким образом, повышается эффективность эксплуатации.
Как вариант, со ссылкой на фиг.1, телескопический механизм 19 является телескопическим цилиндром, причем корпус телескопического цилиндра расположен таким образом, что он направлен вверх, и шток поршня телескопического цилиндра является неподвижным концом телескопического механизма 19, и корпус телескопического цилиндра является подвижным концом телескопического механизма 19.
В контексте этого документа со ссылкой на фиг.1 головка штока телескопического цилиндра является наружным концом штока поршня, т.е. нижним концом штока поршня, и конец корпуса телескопического цилиндра рядом с головкой штока является нижним концом корпуса цилиндра. Таким образом, до тех пор, пока задняя часть второй секции 2 стрелы соединена с нижним концом корпуса цилиндра, и нижний конец корпуса цилиндра опускается к нижнему концу штока поршня, задняя часть второй секции стрелы может перекрываться с первой секцией стрелы в максимальной степени, поэтому может достигаться максимальный диапазон выдвижения и втягивания второй секции 2 стрелы.
В этом случае телескопический цилиндр может быть масляным цилиндром. Когда бесштоковая полость корпуса цилиндра заполнена маслом, телескопический цилиндр выдвигается, а когда полость штока корпуса цилиндра заполнена маслом, телескопический цилиндр втягивается.
Следует отметить, что корпус телескопического цилиндра не ограничивается до расположения в верхнем направлении, и корпус цилиндра может быть расположен в нижнем направлении. Когда корпус цилиндра направлен вниз, корпус телескопического цилиндра является неподвижным концом телескопического механизма 19, и шток поршня телескопического цилиндра является подвижным концом телескопического механизма 19.
Как вариант, первый поворотный компонент 6 и второй поворотный компонент 7 являются шкивами.
В контексте этого документа первый поворотный компонент 6 и второй поворотный компонент 7 являются шкивами, таким образом, уменьшая силу трения во время движения соответствующих тросов, увеличивая срок службы третьего троса 14 выдвижения и третьего троса 15 втягивания, а также уменьшая нагрузку на телескопический цилиндр.
Как вариант, нижний конец штока поршня телескопического цилиндра соединен с задней частью первой секции 1 стрелы, нижний конец корпуса телескопического цилиндра соединен с задней частью второй секции 2 стрелы, первый поворотный компонент 6 расположен у верхнего конца корпуса телескопического цилиндра, второй поворотный компонент 7 расположен у задней части второй секции 2 стрелы, третий трос 14 выдвижения имеет один конец, соединенный с задней частью первой секции 1 стрелы, и другой конец, соединенный с задней частью третьей секции 3 стрелы, третий трос 15 втягивания имеет один конец, соединенный с передней частью первой секции 1 стрелы, и другой конец, соединенный с задней частью третьей секции 3 стрелы.
В этом случае задняя часть относится к концу соответствующей секции стрелы на отрицательном участке оси Z, т.е. нижнему концу секции стрелы, в то время как передняя часть относится к концу соответствующей секции стрелы на положительном участке оси Z, т.е. верхнему концу секции стрелы.
В контексте этого документа благодаря размещению первого поворотного компонента 6 у верхнего конца корпуса телескопического цилиндра и второго поворотного компонента 7 у заднего края второй секции 2 стрелы, концы тросов соединены с задним концом (задними концами) или передним концом (передними концами) соответствующих секций стрелы, и нижний конец корпуса телескопического цилиндра соединен с задним концом второй секции 2 стрелы. Может быть обеспечено, что при втягивании секций стрелы передние части могут, по существу, перекрываться друг с другом, и задние части могут, по существу, перекрываться друг с другом. Может быть обеспечено, что при выдвижении секций стрелы их задняя часть может, по существу, перекрываться с передней частью соседней секции стрелы. Также может быть обеспечено, чтобы секция стрелы имела как можно большую длину при выдвижении и как можно меньшую длину при втягивании.
Как вариант, со ссылкой на фиг.1, телескопическое устройство с одним цилиндром и несколькими секциями стрелы также содержит: четвертый трос 16 выдвижения, четвертый трос 17 втягивания и четвертую секцию 4 стрелы, помещенную внутри третьей секции 3 стрелы, причем третья секция 3 стрелы оснащена у ее верхней части третьим поворотным компонентом 8, четвертая секция 4 стрелы оснащена у ее нижней части четвертым поворотным компонентом 9, четвертый трос 16 выдвижения имеет один конец, соединенный с задней частью первой секции 1 стрелы, и другой конец, соединенный с передней частью третьей секции 3 стрелы, после последовательного прохождения вокруг третьего поворотного компонента 8 и четвертого поворотного компонента 9, третья секция 3 стрелы оснащена у ее задней части пятым поворотным компонентом 10, четвертый трос 17 втягивания имеет один конец, соединенный с задней частью четвертой секции 4 стрелы, и другой конец, соединенный с концом телескопического цилиндра на удалении от задней части первой секции 1 стрелы после прохождения вокруг пятого поворотного компонента 10.
В контексте этого документа, как описано выше, когда телескопический цилиндр выдвигается на длину 1S, вторая секция 2 стрелы выдвигается на длину 1S, первый поворотный компонент 6 выдвигается на длину 1S относительно первой секции 1 стрелы, и под действием третьего троса 14 выдвижения третья секция 3 стрелы должна выдвигаться на длину 2S относительно первой секции 1 стрелы, т.е. третья секция 3 стрелы выдвигается на длину 1S относительно второй секции 2 стрелы. Поскольку третья секция 3 стрелы проходит на длину 2S относительно первой секции 1 стрелы, и под действием третьего поворотного компонента 8, четвертого компонента 9 и четвертого троса 16 выдвижения четвертая секция 4 стрелы выдвигается на длину 3S относительно первой секции 1 стрелы, т.е. четвертая секция 4 стрелы выдвигается на длину 1S относительно третьей секции 3 стрелы, причем синхронное выдвижение четырех секций стрелы достигается с помощью одного цилиндра, и величина относительного выдвижения двух соседних секций является одной и той же. Когда телескопический цилиндр втягивается на длину 1S, вторая секция 2 стрелы втягивается на длину 1S, второй поворотный компонент 7 втягивается на длину 1S относительно первой секции 1 стрелы, и под действием третьего троса 15 втягивания третья секция 3 стрелы должна втягиваться на длину 2S относительно первой секции 1 стрелы, т.е. третья секция 3 стрелы втягивается на длину 1S относительно второй секции 2 стрелы. Поскольку третья секция 3 стрелы втягивается на длину 2S относительно первой секции 1 стрелы, и за счет перемещения пятого поворотного компонента 10 и четвертого троса 17 втягивания четвертая секция 4 стрелы должна втягиваться на длину 3S относительно первой секции 1 стрелы, причем синхронное втягивание четырех секций стрелы достигается с помощью одного цилиндра, и величина относительного втягивания двух соседних секций является одной и той же.
Как вариант, третий поворотный компонент 8, четвертый поворотный компонент 9 и пятый поворотный компонент 10 являются шкивами.
В контексте этого документа, как описано выше, третий поворотный компонент 8, четвертый поворотный компонент 9 и пятый поворотный компонент 10 являются шкивами, таким образом, уменьшая силу трения во время движения соответствующих тросов, увеличивая срок службы четвертого троса 16 выдвижения и четвертого троса 17 втягивания, а также уменьшая нагрузку на телескопический цилиндр.
Как вариант со ссылкой на фиг.1 телескопическое устройство с одним цилиндром и несколькими секциями стрелы дополнительно содержит четвертый трос 16 выдвижения, четвертый трос 17 втягивания, пятый трос 18 выдвижения, а также четвертую секцию 4 стрелы и пятую секцию 5 стрелы, которые последовательно помещены внутри третьей секции 3 стрелы, третья секция 3 стрелы оснащена у ее верхней части третьим поворотным компонентом 8, четвертая секция 4 стрелы оснащена у ее нижней части четвертым поворотным компонентом 9, четвертый трос 16 выдвижения имеет один конец, соединенный с задней частью первой секции 1 стрелы, и другой конец, соединенный с передней частью третьей секции 3 стрелы, после последовательного прохождения вокруг третьего поворотного компонента 8 и четвертого поворотного компонента 9, причем третья секция 3 стрелы оснащена у ее задней части пятым поворотным компонентом 10.
Телескопический цилиндр оснащен у его конца на удалении от задней части первой секции 1 стрелы шестым поворотным компонентом 11, четвертая секция 4 стрелы оснащена у ее передней части седьмым поворотным компонентом 12, пятая секция 5 стрелы оснащена у ее задней части восьмым поворотным компонентом 13, пятый трос 18 выдвижения имеет один конец, соединенный с задней частью второй секции 2 стрелы, и другой конец, соединенный с передней частью четвертой секции 4 стрелы после последовательного прохождения вокруг седьмого поворотного компонента 12 и восьмого поворотного компонента 13.
Четвертый трос 17 втягивания имеет один конец, соединенный с задней частью пятой секции 5 стрелы, и другой конец, соединенный с задней частью третьей 3 секции стрелы, после последовательного прохождения вокруг пятого поворотного компонента 10 и шестого поворотного компонента 11.
В контексте этого документа, если предусмотрена пятая секция 5 стрелы, в добавление к пятому поворотному компоненту 10, взаимодействующему с четвертым тросом 17 втягивания, дополнительно предусмотрен шестой поворотный компонент 11. Шестой поворотный компонент 11 крепится к верхнему концу телескопического цилиндра. Четвертый трос 17 втягивания имеет один конец, соединенный с задней частью пятой секции 5 стрелы, и другой конец, соединенный с задней частью третьей секции 3 стрелы, после последовательного прохождения вокруг пятого поворотного компонента 10 и шестого поворотного компонента 11. Таким образом, когда третья секция 3 стрелы выдвигается на длину 2S относительно первой секции 1 стрелы под действием третьего поворотного компонента 8, четвертого поворотного компонента 9 и четвертого троса 16 выдвижения, четвертая секция 4 стрелы выдвигается на длину 3S относительно первой секции 1 стрелы, и когда четвертая секция 4 стрелы выдвигается на длину 3S относительно первой секции 1 стрелы под действием седьмого поворотного компонента 12, восьмого поворотного компонента 13 и пятого троса 18 выдвижения, пятая секция 5 стрелы должна выдвигаться н длину 4S относительно первой секции 1 стрелы, т.е. пятая секция 5 стрелы должна выдвигаться на длину 1S относительно четвертой секции 4 стрелы, причем синхронное выдвижение пяти секция стрелы достигается с помощью одного цилиндра, и величина относительного выдвижения двух соседних секций стрелы является одной и той же. Когда третья секция 3 стрелы втягивается на длину 2S относительно первой секции 1 стрелы, под действием пятого поворотного компонента 10, шестого поворотного компонента 11 и четвертого троса 17 втягивания пятая секция 5 стрелы должна втягиваться на длину 4S относительно первой секции 1 стрелы, и когда пятая секция 5 стрелы втягивается на длину 4S относительно первой секции 1 стрелы, под действием седьмого поворотного компонента 12, восьмого поворотного компонента 13 и пятого троса 18 выдвижения четвертая секция 4 стрелы должна втягиваться на длину 3S относительно первой секции 1 стрелы, достигая синхронного втягивания пяти секций стрелы с помощью одного цилиндра.
Кроме того, когда четвертая секция 4 стрелы выполняет выдвижение, тянущее усилие непосредственно на четвертой секции 4 стрелы направляется от четвертого троса 16 выдвижения, продолжающегося вдоль обеих сторон четвертого поворотного компонента. В отличие от случая, в котором конец четвертого троса 16 выдвижения на удалении от первой секции 1 стрелы непосредственно соединен с задней частью четвертой секции 4 стрелы, в настоящем варианте выполнения при наличии четвертого поворотного компонента 9 нагрузка на четвертый трос 16 выдвижения уменьшается, в то же время, обеспечивая, что величина выдвижения четвертой секции 4 стрелы относительно третьей секции 3 стрелы соответствует величине выдвижения телескопического цилиндра. Когда пятая секция 5 стрелы выполняет выдвижение, тянущее усилие непосредственно на пятой секции 5 стрелы направляется от пятого троса 18 выдвижения, проходящего вдоль обеих сторон восьмого поворотного компонента 13. В отличие от случая, в котором конец пятого троса 18 выдвижения на удалении от второй секции 2 стрелы непосредственно соединен с задней частью пятой секции 5 стрелы, в этом варианте выполнения при наличии восьмого поворотного компонента 13 нагрузка на пятый трос 18 выдвижения уменьшается, в то же время, обеспечивая, что величина выдвижения пятой секции 5 стрелы относительно четвертой секции 4 стрелы соответствует величине выдвижения телескопического цилиндра.
Как вариант третий поворотный компонент 8, четвертый поворотный компонент 9, пятый поворотный компонент 10, шестой поворотный компонент 11, седьмой поворотный компонент 12 и восьмой поворотный компонент 13 являются шкивами.
В контексте этого документа все поворотные компоненты являются шкивами, таким образом, уменьшая силу трения во время движения соответствующих тросов, увеличивая срок службы тросов, а также уменьшая нагрузку на телескопический цилиндр.
Как вариант задняя часть второй секции 2 стрелы и третьей секции 3 стрелы имеют отверстие для троса. Отверстия для тросов приспособлены для прохождения соответствующих тросов во избежание слишком длинной траектории троса (тросов).
Кроме того, в другом варианте выполнения изобретения стрела крана содержит телескопическое устройство с одним цилиндром и несколькими секциями стрелы, как описано выше.
Поскольку техническое усовершенствование и технический эффект стрелы крана являются такими же, как и техническое усовершенствование и технический эффект телескопического устройства с одним цилиндром и несколькими секциями стрелы, стрела крана уже не будет описываться подробно.
Кроме того, в другом варианте выполнения настоящего изобретения кран содержит стрелу крана, описанную выше.
Поскольку техническое усовершенствование и технический эффект крана являются такими же, как и техническое усовершенствование и технический эффект стрелы крана, кран уже не будет описываться подробно.
Термины «первый» и «второй» используются только с целью описания и не должны толковаться как указание на относительную важность или указание в неявной форме на номер описанного признака (признаков). Следовательно, признаки, определяемые как «первый» и «второй», могут в явной или косвенной форме содержать, по меньшей мере, один такой признак.
Несмотря на вышеприведенное описание изобретения, объем его защиты этим не ограничивается. Специалисты в рассматриваемой области могут выполнить ряд изменений и модификаций без отклонения от сущности и объема изобретения, и такие изменения и модификации будут соответствовать объему изобретения.