УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ, ПОСТУПАЮЩЕЙ ОТ ГИРОЛАЗЕРА, И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ГИРОЛАЗЕР

1. Гиролазер с оптическим резонатором, содержащий множество зеркал, по меньшей мере, один фотодатчик (101), выдающий два оптических сигнала (102, 103) со сдвигом фазы на 90°, при этом упомянутые сигналы (102, 103) являются оцифрованными (401, 402), средства (128) управления положением одного из упомянутых зеркал путем преобразования электрического сигнала в механическое усилие, средства (135) активации упомянутого гиролазера в колебательном движении путем преобразования электрического сигнала колебания (306) в механическое усилие и средства (118) измерения угловой скорости (120) упомянутого гиролазера, отличающийся тем, что дополнительно содержит:
- средства (405) извлечения фазы α и модуля ρ или квадрата модуля ρ вектора, реальная часть которого образована одним из двух оцифрованных сигналов (102), а воображаемая часть образована другим оцифрованным сигналом (103), при этом упомянутый модуль ρ представляет амплитуду (407) упомянутых оптических сигналов (102, 103), а его квадрат представляет их мощность (407),
- средства (409) автоматического регулирования длины оптического резонатора по кратному длины волны упомянутых оптических сигналов (102, 103) путем оценки крутизны кривой изменения амплитуды или мощности (407) в зависимости от времени, при этом упомянутые средства (409) производят сигнал (201) коррекции, определяемый в зависимости от упомянутой крутизны и применяемый для упомянутых средств (128) управления,
- средства (411) дифференцирования упомянутой фазы α на заданный период времени, чтобы выдать сигнал (408), содержащий общую информацию движения упомянутого гиролазера,
- средства (410) автоматического регулирования активации упомянутого гиролазера по упомянутому колебательному движению, принимающие упомянутый сигнал (408), из которого извлекают оценку (300) колебательного движения, сообщаемого упомянутому гиролазеру упомянутыми средствами (135) активации, и производящие упомянутый сигнал колебания (306), амплитуду которого регулируют по заданному значению амплитуды (129).
2. Гиролазер по п.1, отличающийся тем, что выделение оценки (300) колебательного движения осуществлено путем фильтрации, подавляющей в упомянутом сигнале низкие частоты (408) ниже заданного порога.
3. Гиролазер по п.2, отличающийся тем, что упомянутые средства (410) автоматического регулирования активации содержат, по меньшей мере, средства для
- выравнивания (301) упомянутой оценки (300) колебательного движения,
- вычитания (302) результата выравнивания (301) из заданного значения амплитуды колебания (129),
- интегрирования результата вычитания (302) на заданный период времени,
- умножения (304) результата интегрирования с упомянутой оценкой (300), смещенного (305) на заданную фазу θ, для получения упомянутого сигнала колебания (306).
4. Гиролазер по п.3, отличающийся тем, что сдвиг по фазе (305) осуществляют при помощи фильтра со сдвигом фазы или при помощи контура фазовой синхронизации.
5. Гиролазер по п.4, отличающийся тем, что фаза θ составляет 180° или 90°.
6. Гиролазер по п.5, отличающийся тем, что упомянутые средства (409) автоматического регулирования длины оптического резонатора выполняют, по меньшей мере, следующие этапы:
- сложение (206) опорного синусоидального сигнала (125) заданной частоты и амплитуды с сигналом коррекции (201) упомянутых средств (128) управления положением зеркала упомянутого резонатора,
- когерентную демодуляцию амплитуды или мощности (202, 407) упомянутых сигналов (102, 103).
7. Гиролазер по п.6, отличающийся тем, что когерентная демодуляция осуществляется путем:
- умножения (203) амплитуды или мощности (202, 407) упомянутых сигналов (102, 103) на упомянутый синусоидальный сигнал (125) заданной частоты и амплитуды,
- интегрирование (205) результата умножения (203) на заданный период времени,
- сложение (206) результата интегрирования (205) и упомянутого синусоидального сигнала (125) для получения упомянутого сигнала коррекции (201).
8. Гиролазер по п.7, отличающийся тем, что упомянутые средства (405) выделения применяют алгоритм CORDIC.
9. Гиролазер по п.8, отличающийся тем, что упомянутый квадрат модуля ρ является фильтруемым (406) при помощи фильтра низких частот.
10. Гиролазер по п.9, отличающийся тем, что дополнительно содержит средства (403, 404) автоматического контроля коэффициента усиления для автоматического регулирования амплитуды или мощности упомянутых сигналов (102, 103) по опорному значению (123) коэффициента усиления.
11. Гиролазер по п.10, отличающийся тем, что упомянутые средства (128) управления содержат пьезоэлектрический преобразователь.
12. Гиролазер по п.11, отличающийся тем, что упомянутые средства (135) активации содержат механическое колесо активации и пьезоэлектрический привод (135b).
13. Гиролазер по п.12, отличающийся тем, что упомянутые средства (118) измерения осуществляют счет/обратный счет импульсов упомянутых сигналов (102, 103).
14. Гиролазер по п.13, отличающийся тем, что производит измерение угловой скорости по трем осям трехгранника, и средства (409) автоматического регулирования длины оптического резонатора дополнительно содержат операцию представления в матричной форме, позволяющую транспонировать оси отражения зеркал оптического резонатора к оптическим осям фотодатчиков (101).
15. Гиролазер по п.14, отличающийся тем, что выделение оценки (300) колебательного движения определяют на основании матрицы взаимной корреляции трех сигналов (408), полученных путем дифференцирования фазы α упомянутых оптических сигналов (102, 103), полученных для каждой из трех осей.