СПОСОБ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПЕРЕНОСА ПОЛОЖЕНИЯ ВЕРХНЕЙ ЧЕЛЮСТИ С УЧЕТОМ ИНДИВИДУАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ, ОККЛЮЗИОННАЯ ВИЛКА С ОПРЕДЕЛЕНИЕМ ПОЛОЖЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ И ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МОДЕЛИ ВЕРХНЕЙ ЧЕЛЮСТИ В ПРОСТРАНСТВЕ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ЭТОГО СПОСОБА
METHOD OF UPPER JAW POSITION SPATIAL TRANSFER TAKING INTO ACCOUNT INDIVIDUAL PARAMETERS, OCCLUSAL YOKE WITH DETERMINATION OF SPATIAL POSITION AND DEVICE FOR UPPER JAW MODEL SPATIAL POSITIONING FOR SAID METHOD IMPLEMENTATION

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедической стоматологии. Изобретение касается нового способа точного клинически определяемого правильного расположения модели верхней челюсти.
Для диагностики и лечения пациентов с нарушениями целостности зубов и зубных рядов, а также их деформацией в стоматологической практике применяют дополнительное оборудование - артикуляторы. Артикуляторы позволяют привести в движение гипсовые модели челюстей друг относительно друга, на которых проводится изготовление лечебных конструкций. Строение данного оборудования позволяет его настраивать с целью индивидуализации для конкретного клинического случая.
В источнике US 5738515 A описаны устройство и способ для позиционирования модели верхней челюсти в стоматологическом артикуляторе. Модель располагается на пластине, пластина подвижно установлена на артикулятор и отрегулирована относительно трех взаимно перпендикулярных осей, включая три линейных и три угловых измерения, относящихся к позиционированию верхнечелюстной зубной дуги в черепе пациента. Идентификация и количественное определение линейных и угловых анатомических отношений может быть выявлено непосредственно измерением, рентгенологически, путем оцифровки или с помощью других технологий, таких как телерадиология. Эти количественные измерения могут быть переданы в устройство, которое может быть соответствующим образом прикреплено к артикулятору.
В WO 2012053677 A1 раскрыта конструкция регулятора положения модели верхней челюсти и артикулятора для проведения операций по коррекции нижнечелюстного сустава с использованием блока регулировки положения модели верхней челюсти. Блок регулировки и артикулятор позволяют регулировать положение влево, вправо, вперед, назад, а также углы модели верхней челюсти и высоту положения моделей верхней и нижней челюстей.
В патенте US 6616449 B1 описывается конструкция артикулятора для определения параметров оклюзионной плоскости для производства зубных протезов. Устройство включает два плоских элементы (верхний и нижний), шарнирно соединенных и предназначенных для фиксации, напротив друг друга, моделей верхнего и нижнего зубного ряда, и средство для определения между двумя элементами плоскости соответствующей окклюзионной плоскости. Средство, определяющее наклонную плоскость, соответствующую окклюзионной плоскости, соединено с верхним элементом и представляет из себя средство для регулировки угла наклона и расстояния между пластиной и верхним элементом.
Серьезным недостатком приведенных патентов является фиксированное строение суставных механизмов. Имеющиеся суставные механизмы не повторяют анатомическое строение суставов человека. Как известно, любые движения нижней челюсти совершаются за счет движения суставов. Если строение суставов человека и виртуальных суставных механизмов различно, это приведет к ошибкам в движении виртуальных моделей.
Кроме того, серьезным недостатком патентов является ограниченная возможность воспроизведения движений виртуальной модели нижней челюсти. То есть виртуальная модель может двигаться только вперед и в стороны (вправо и влево). Это не является полноценными движениями нижней челюсти.
Для проведения диагностики и планирования лечения вначале с зубных рядов верхней и нижней челюстей снимают слепки и в последующем отливают гипсовые модели. Наиболее распространенным способом переноса ориентиров расположения верхней челюсти является применение лицевых дуг. Методика заключается в надевании лицевой дуги на голову пациента, от лицевой дуги отходит зажимное устройство, которое соединяет дугу с вилкой, закрепленной к зубам верхней челюсти, в последующем зажимное устройство затягивается, таким образом, лицевая дуга и прикусная вилка становятся неподвижными друг относительно друга.
Как известно, лицевые дуги ориентируются на голове пациента, относительно Камперовской или Франкфуртской плоскостей. Камперовская плоскость была предложена в стоматологии в качестве относительной линии-ориентира и до сих пор используется для построения индивидуальной протетической плоскости (окклюзионной плоскости верхней челюсти), необходимой для реставрации окклюзионной поверхности искусственных зубных рядов. Однако метод оказался не точным, поскольку костные ориентиры для построения этой плоскости с окклюзионной плоскостью естественных зубных рядов совпадают редко, а кожные ориентиры дают еще большую погрешность (разница между ними доходит до 5-7 мм), что приводит к существенным ошибкам в изготовлении протезов.
Попытки уточнить индивидуальную ориентацию окклюзионной плоскости в пространстве черепа привели к разработке метода использования лицевой дуги, ориентированной на другую цефалометрическую плоскость - франкфуртскую горизонталь.
Однако метод использования лицевой дуги имеет следующие недостатки.
1. Наружные слуховые проходы, в которых закрепляется лицевая дуга, могут быть на разном уровне. В последующем данные фиксаторы переносятся в артикулятор. В артикуляторе правые и левые крапления для фиксаторов лицевой дуги находятся на одном уровне. Это может привести к неправильному позиционированию лицевой дуги.
2. Лицевая дуга не во всех клинических случаях может быть стабильно установленной на голове пациента из-за большой вариабельности анатомических ориентиров.
3. Ориентация лицевой дуги по зрачковой линии также может давать погрешность, если зрачковая линия не перпендикулярна сагиттальной плоскости черепа человека.
Также существует альтернативный способ определения ориентации зубных рядов с помощью HIP-плоскости, проходящей через крылочелюстные выемки и межрезцовый сосочек (Н (Hamulus) - крючок крыловидного отростка клиновидной кости, IP (IncisivaPapilla) - межрезцовый сосочек). Согласно способу считается, что ведущей в зубочелюстной системе является верхняя челюсть и именно поэтому построение искусственной окклюзионной плоскости должно проводиться в 3-мерном пространстве по отношению к основанию черепа, где основными ориентирами является HIP-плоскость, а не Франкфуртская или Камперовская горизонтали.
Когда изготавливается лечебная конструкция на зубные ряды, она должна быть максимально индивидуально изготовлена для человека. Чем больше можно воспроизвести движений на виртуальных моделях по индивидуальным траекториям, тем точнее можно откорректировать конструкцию таким образом, чтобы она не мешала человеку пережевывать пищу. Если воспроизводить с применением виртуальных моделей только движения вперед и в сторону, то изготавливаемая лечебная конструкция на зубные ряды будет приводить к неудобствам при пережевывании пищи, т.к. не все траектории удалось воспроизвести при изготовлении конструкции.
В патенте RU 114844 (принято в качестве прототипа) описан специальный постановочный столик для артикулятора для физиологического расположения модели верхней челюсти в межрамочном пространстве. Данный способ позволяет решить некоторые трудности, связанные с применением лицевых дуг.
Так, в патенте RU 114844 вначале с помощью устройства для оценки топографии окклюзионной плоскости зубного ряда верхней челюсти снимают посредством окклюзионной вилки отпечаток зубного ряда верхней челюсти.
В этом патенте окклюзионная вилка представляет собой пластину, применяемую для оценки топографии окклюзионной плоскости зубного ряда верхней челюсти, выполненную с внутриротовой частью в виде подковообразной формы элемента, несущего дистальные отделы и снабженного рукояткой, представляющей проксимальную часть пластины, несущую по средне-сагиттальной линии указатель для позиционирования вилки относительно зубного ряда верхней челюсти (данное решение в части исполнения окклюзионной вилки принято в качестве прототипа).
В этой вилке дистальные отделы подковообразной пластины изогнуты под углом 90° в сторону верхней челюсти, в проксимальной части пластина имеет продольный паз по средне-сагиттальной линии, в котором зафиксирован штифт с возможностью перемещения вдоль паза, причем высота штифта равна высоте изогнутой дистальной части пластины.
При использовании такой вилки в этом оттиске образуется отверстие от штифта. Штифт, выполненный с возможностью перемещения в пазу, устанавливается индивидуально в соответствии с положением точки IP верхней челюсти. Загнутые дистальные части устройства помогают проснять точку Н с левой и правой стороны верхней челюсти. Затем рабочую модель верхней челюсти фиксируют на постановочном столике.
Постановочный столик для артикулятора представляет собой столешницу, размещенную в межрамном пространстве артикулятора, с одной стороны которой по средне-сагиттальной линии размещен штифт, с другой стороны напротив штифта имеется вертикальная пластина, размещенная под углом 90° к столешнице перпендикулярно к средне-сагиттальной линии, выполненная с возможностью перемещения по столешнице. Штифт закреплен в пазу с возможностью перемещения по средне-сагиттальной линии, диаметр паза и штифта совпадает с диаметром паза и штифта окклюзионной вилки, штифт и пластинка выполнены равными по высоте, столешница размещена на основании. (Это решение принято в качестве прототипа для стойки).
Рабочую модель верхней челюсти фиксируют на постановочном столике таким образом, чтобы штифт находился в отверстии оттиска, что соответствует диаметру штифта на устройстве и что соответствует точке IP. В пластину упирается дистальная часть модели верхней челюсти, соответствующей точке Н с правой и левой стороны, проснятая с помощью загнутых пластин. Для каждой модели положение штифта и пластины на столике устанавливают индивидуально. Модель верхней челюсти фиксируют к верхней раме артикулятора, а модель нижней челюсти - к нижней раме. Далее в зуботехнической лаборатории зубной техник проводит различные виды моделировки (диагностическое моделирование wax-up, моделирование временных пластмассовых коронок и мостовидных протезов, а также изготовление несъемных и съемных протезов).
Таким образом, способ пространственного переноса положения верхней челюсти с учетом индивидуальных параметров пациента по патенту RU 114844 заключается в том, что фиксируют окклюзионную вилку в зубном ряду верхней челюсти относительно упора на этой вилке и снимают посредством этой вилки отпечаток зубного ряда верхней челюсти для изготовления модели верхней челюсти, затем на опорной поверхности, размещаемой в системе артикулятора, закрепляют указанную вилку в качестве элемента позиционирования закрепляемой в артикуляторе модели верхней челюсти, а затем осуществляют в направлении средне-сагиттальной линии регулировку расстояния от указателя для позиционирования окклюзионной вилки относительно зубного ряда верхней челюсти до составных элементов артикулятора (принято в качестве прототипа для заявленного способа).
Способ, описанный в патенте RU 114844, не подразумевает контролирование взаиморасположения модели верхней челюсти с суставными механизмами артикулятора. Данная стойка учитывает только правильный перенос модели верхней челюсти, учитывающий ее возможную пространственную ориентацию. Но на каком расстоянии модель будет располагаться от верхней рамы артикулятора и от суставов артикулятора проконтролировать невозможно.
Артикуляторы бывают механические, электронные и виртуальные.
Строение механических артикуляторов разных фирм производителей достаточно похоже (фиг. 1). На фиг. 1 представлена стандартная схема механического артикулятора, включающего верхнюю раму артикулятора, к которой закрепляется модель верхней челюсти; резцовый штифт, контролирующий расстояние между верхней и нижней рамами; нижнюю раму артикулятора, к которой закрепляется модель нижней челюсти; суставной механизм артикулятора, который содержит направляющие, по которым двигается суставная головка артикулятора; суставную головку артикулятора, являющуюся продолжением нижней рамы артикулятора, и модель верхней челюсти.
Правильное расположение модели верхней челюсти является ключевым звеном в планировании диагностики и лечении с использованием артикуляторов, т.к. верхняя челюсть в своем строении является неподвижной в голове человека, поэтому фиксация моделей в межрамочном пространстве артикулятора, в большинстве случаев, начинается именно с модели верхней челюсти.
Любые движения моделей челюстей в артикуляторе осуществляются за счет мануального смещения верхней рамы артикулятора. Основной компонентой, отвечающей за параметры смещения верхней рамы, являются суставные механизмы артикулятора. Суставные механизмы артикулятора являются неким подобием височно-нижнечелюстных суставов человека.
Учет правильного расположения необходимо проводить в сагиттальной, фронтальной и горизонтальной плоскостях и необходимо учитывать соотношение модели верхней челюсти с суставными механизмами артикулятора. Приближение модели верхней челюсти или ее отдаление от суставных механизмов будет приводить к неправильному воспроизведению траекторий движения модели нижней челюсти. В случае неправильного соблюдения соотношения суставных механизмов артикулятора и модели верхней челюсти, как у человека, последующая настройка суставных механизмов может нести серьезные ошибки.
Настоящее изобретение направлено на достижение технического результата, заключающегося в повышении точности расположения верхней челюсти в артикуляторе по отношению к суставному механизму артикулятора, рассматриваемому в качестве височно-нижнечелюстного сустава человека.
Указанный технический результат достигается тем, что окклюзионная вилка с определением положения в пространстве, представляющая собой пластину, применяемую для оценки топографии окклюзионной плоскости зубного ряда верхней челюсти, выполненную с внутриротовой частью в виде подковообразной формы элемента, несущего дистальные отделы и снабженного рукояткой, представляющей проксимальную часть пластины, несущую по средне-сагиттальной линии указатель для позиционирования вилки относительно зубного ряда верхней челюсти, снабжена датчиком для определения положения, размещенным на проксимальной части пластины, указатель для позиционирования вилки относительно зубного ряда верхней челюсти выполнен в виде выступа или углубления на поверхности пластины на участке между местом размещения указанного датчика и подковообразной формы элемента пластины, выполненного со средствами удержания регистрирующего материала для отпечатка зубов, десен и небной поверхности
Указанный технический результат достигается тем, что в приспособлении для позиционирования модели верхней челюсти в пространстве, используемом для размещения в системе артикулятора, содержащем опорную поверхность, выполненную со средством ее закрепления в системе артикулятора, опорная поверхность представляет собой верхнюю платформу параллельного манипулятора, в которой используется октаэдральная компоновка стоек и в которой нижняя платформа выполнена со средствами прикрепления к системе артикулятора, при этом верхняя платформа выполнена с элементами закрепления на ней окклюзионной вилки, а стойки выполнены с ручкой с возможностью ручного изменения длины для изменения положения модели верхней челюсти относительно суставных механизмов артикулятора.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе пространственного переноса положения верхней челюсти с учетом индивидуальных параметров пациента, заключающемся в том, что фиксируют окклюзионную вилку в зубном ряду верхней челюсти относительно упора на это вилке и снимают посредством этой вилки отпечаток зубного ряда верхней челюсти для изготовления модели верхней челюсти, затем на опорной поверхности, размещаемой в системе артикулятора, закрепляют указанную вилку в качестве элемента позиционирования закрепляемой в артикуляторе модели верхней челюсти, а затем осуществляют в направлении средне-сагиттальной линии регулировку расстояния от указателя для позиционирования окклюзионной вилки относительно зубного ряда верхней челюсти до составных элементов артикулятора, после фиксации окклюзионной вилки в зубном ряду верхней челюсти осуществляют регистрацию положения верхней челюсти в пространстве в трехкоординатной системе с использованием датчика положения, закрепленного на окклюзионной вилке, и по данным которой осуществляют закрепление указанной вилки на опорной поверхности, размещаемой в системе артикулятора, с повторением пространственного положения этой вилки, соответствующего пространственному положению верхней челюсти пациента, а затем проводят компьютерную томографию головы для определения расстояния от верхней челюсти до суставов с правой и левой сторон головы пациента и корректируют положение модели верхней челюсти в артикуляторе по отношению к суставным механизмам последнего по указанному расстоянию.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.
Настоящее изобретение поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.
На фиг. 1 изображена схема построения механического артикулятора;
фиг. 2 представлена окклюзионная вилка с датчиком положения;
фиг. 3 - положение окклюзионной вилки в зубном ряду человека;
фиг. 4 - схема конструкции механического артикулятора с индивидуальной стойкой для закрепления модели верхней челюсти;
фиг. 5 - измерение расстояния от верхней челюсти до суставов с правой и левой сторон посредством компьютерной томографии головы;
фиг. 6 - установка модели верхней челюсти на индивидуальной стойке по данным расстояния, полученного компьютерной томографией головы.
Для решения вышеописанных проблем авторами был разработан способ пространственного переноса положения верхней челюсти в артикулятор с учетом любых индивидуальных параметров пациента. Для данного способа было разработаны специальные устройства.
Заявленный способ позволяет позиционировать модель верхней челюсти в любом механическом артикуляторе (например, выстроенном по схеме, показанной на фиг. 1). Также данный способ позволяет позиционировать модель верхней челюсти с учетом индивидуальных параметров в виртуальном артикуляторе.
Этот способ пространственного переноса положения верхней челюсти с учетом индивидуальных параметров пациента заключается в том, что фиксируют окклюзионную вилку в зубном ряду верхней челюсти относительно упора на этой вилке и снимают посредством этой вилки отпечаток зубного ряда верхней челюсти для изготовления модели верхней челюсти. Затем на опорной поверхности, размещаемой в системе артикулятора, закрепляют указанную вилку в качестве элемента позиционирования закрепляемой в артикуляторе модели верхней челюсти, а затем осуществляют в направлении средне-сагиттальной линии регулировку расстояния от указателя для позиционирования окклюзионной вилки относительно зубного ряда верхней челюсти до составных элементов артикулятора.
Особенностью заявленного способа является то, что после фиксации окклюзионной вилки в зубном ряду верхней челюсти осуществляют регистрацию положения верхней челюсти в пространстве в трехкоординатной системе с использованием датчика положения, закрепленного на окклюзионной вилке, и по данным которой осуществляют закрепление указанной вилки на опорной поверхности, размещаемой в системе артикулятора, с повторением пространственного положения этой вилки, соответствующего пространственному положению верхней челюсти пациента, а затем проводят компьютерную томографию головы для определения расстояния от верхней челюсти до суставов с правой и левой сторон головы пациента и корректируют положение модели верхней челюсти в артикуляторе по отношению к суставным механизмам последнего по указанному расстоянию.
В качестве специального устройства для реализации способа пространственного переноса положения верхней челюсти в артикулятор с учетом любых индивидуальных параметров пациента используется окклюзионная вилка 1 (фиг. 2).
Окклюзионная вилка 1 с определением положения в пространстве представляет собой пластину, применяемую для оценки топографии окклюзионной плоскости зубного ряда верхней челюсти, которая выполнена с внутриротовой частью в виде подковообразной формы элемента, несущего дистальные отделы и снабженного рукояткой, представляющую проксимальную часть пластины, несущую по средне-сагиттальной линии указатель для позиционирования вилки относительно зубного ряда верхней челюсти.
Вилка снабжена датчиком для определения положения, размещенным на проксимальной части пластины, указатель для позиционирования вилки относительно зубного ряда верхней челюсти выполнен в виде выступа или углубления на поверхности пластины на участке между местом размещения указанного датчика и подковообразной формы элемента пластины, выполненного со средствами удержания регистрирующего материала для отпечатка зубов, десен и небной поверхности.
Пластина может быть выполнена с конструкционными элементами для крепления к опорной поверхности, расположенной вне ротовой полости, которые выполнены в виде выступов, или углублений, или защелок, или пружин, или винтового соединения.
Окклюзионная вилка оснащена датчиком 2 положения (например, акселерометром). Вилка представляет собой пластину с выступом 3 на вилке, применяемым для позиционирования вилки к передним зубам верхней челюсти или передним зубам нижней челюсти. На раздвоенной части 4 вилки размещены ретенционные пункты 5, используемые для удержания регистрирующего материала, необходимого для правильного позиционирования модели верхней или нижней челюсти. На части вилки в зоне размещения датчика 2 положения позиционирован графический маркер 6.
Данная окклюзионная вилка прикладывается к зубному ряду верхней челюсти человека, либо нижней челюсти, с использованием регистрирующего материала. Для удобства позиционирования на вилке предусмотрен специальный выступ 3 (фиг. 3).
Окклюзионноая вилка, используемая для определения положения в пространстве, снабжена датчиком для определения положения, выполнена с возможностью нанесения специального регистрирующего материала для отпечатка зубов, десен, небной поверхности, также может быть снабжена специальным указателем для позиционирования вилки. Датчик для определения положения может быть представлен акселерометром, и/или гироскопом, и/или компасом. Датчик для определения положения может быть представлен графическим рисунком. Указатель для позиционирования может быть выполнен в виде выступа или углубления на поверхности вилки. На вилке могут располагаться специальные элементы для удержания регистрирующего материала (средства для удержания регистрирующего материала). Эти элементы могут быть представлены отверстиями, углублениями, выпуклостями.
Индивидуальная ориентация верхней челюсти в пространстве анализируется с использованием датчика 2 - акселерометра.
В последующем вилка 1 с отпечатками зубного ряда располагается в специальном приспособлении 7 для позиционирования модели верхней челюсти в пространстве, используемом для размещения в системе артикулятора, в конструкции которого заложена верхняя платформа 8 гексапод (платформа Гью-Стюарта - разновидность параллельного манипулятора, в которой используется октаэдральная компоновка стоек. Платформа Гью-Стюарта имеет шесть степеней свободы (три поступательных и три вращательных, как абсолютно твердое тело), в российской литературе - шестиножник) (фиг. 4).
Приспособление для позиционирования модели верхней челюсти в пространстве (фиг 4), используемое для размещения в системе артикулятора, содержит опорную поверхность, выполненную со средством ее закрепления в системе артикулятора, которая представляет собой верхнюю платформу параллельного манипулятора, в которой используется октаэдральная компоновка стоек и в которой нижняя платформа выполнена со средствами прикрепления к системе артикулятора, при этом верхняя платформа выполнена с элементами закрепления на ней окклюзионной вилки, а стойки выполнены с ручкой с возможностью ручного изменения длины для изменения положения модели верхней челюсти относительно суставных механизмов артикулятора.
На вилке 1 могут располагаться специальные конструкционные элементы для крепления к верхней платформе: в виде выступов, углублений, и/или защелок, и/или пружин, и/или винтового соединения. Элементы закрепления окклюзионной вилки на верхней платформе выполнены механическими в виде выступов, или углублений, или защелок, или пружин, или винтового соединения.
Приспособление 7 помещается в механическом артикуляторе 9. Модель верхней челюсти 10 размещают на платформе 8 индивидуальной стойки, основанной на строении гексапода. Предусмотрена возможность контролировать расстояние 11 от модели верхней челюсти 10 до суставных механизмов 12 артикулятора 9.
Верхняя платформа 8 индивидуальной стойки содержит специальные конструктивные элементы для крепления окклюзионной вилки 1. Крепление для окклюзионной вилки может быть магнитным. Крепление для окклюзионной вилки может быть механическим: в виде выступов, углублений, и/или защелок, и/или пружин, и/или винтового соединения.
Индивидуализация ориентации модели верхней челюсти осуществляется за счет настройки регулируемых по длине направляющих 13 (опор), расположенных между верхней 8 и нижней 14 платформами стойки. Направляющие (опоры) имеют изменяемую длину и предназначены для ручного изменения своих длин (имеют возможность ручного изменения длины). Опоры представлены винтовым соединением (винт-гайка) и могут иметь градуированную шкалу для точного выставления длин.
На нижней платформе 14 существуют крепления к нижней раме артикулятора 9. Крепление для артикулятора может быть магнитным. Крепление для артикулятора может быть механическим: в виде выступов, углублений, и/или защелок, и/или пружин, и/или винтового соединения.
Для контроля места положения модели верхней челюсти, а именно индивидуализации расстояния 11 от модели верхней челюсти 10 к суставным механизмам 12 артикулятора 9, возможно использовать рентгенологическую диагностику - компьютерную томографию головы.
Компьютерная томография головы позволяет получить 3-мерное отображение головы (фиг. 5), что позволяет провести измерение расстояния 15 от верхней челюсти до суставов с правой и левой сторон. А стойка (с помощью настроек длин направляющих) позволяет установить гипсовую модель зубов индивидуально - по томографии. При этом при установке расстояние 15 (от верхней челюсти до суставов с правой и левой сторон головы пациента) приравнивают к расстоянию 11 (расстояние от модели верхней челюсти к суставным механизмам артикулятора).
Таким образом, данный способ позволяет учесть любые индивидуальные особенности расположения верхней челюсти в голове человека и безошибочно перенести данные параметры в любой артикулятор.