СПОСОБЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ

1. Способ эксплуатации почвообрабатывающего орудия, имеющего по меньшей мере один узел обработки почвы, выполненный с возможностью обработки почвы при проходе по ней почвообрабатывающего орудия, характеризующийся тем, что:
выполняют первую калибровку почвообрабатывающего орудия на основе подобранной библиотеки, причем указанная подобранная библиотека включает в себя сопоставление данных ранее проведенных наблюдений с физическими свойствами почвы и остатков;
перемещают почвообрабатывающее орудие по полю таким образом, чтобы по меньшей мере один узел обработки почвы обрабатывал почву;
получают изображение поля с помощью камеры, установленной на почвообрабатывающем орудии;
сравнивают информацию из указанного полученного изображения с указанной подобранной библиотекой;
идентифицируют остатки на указанном изображении на основе результата сравнения информации из полученного изображения с указанной подобранной библиотекой;
изменяют указанную подобранную библиотеку на основе полученного изображения; и
выполняют вторую калибровку почвообрабатывающего орудия на основе измененной библиотеки.
2. Способ по п. 1, в котором при получении изображения поля фиксируют видимое световое излучение.
3. Способ по п. 1, в котором при получении изображения поля фиксируют инфракрасное излучение.
4. Способ по любому из пп. 1-3, в котором при сравнении информации из полученного изображения с указанной подобранной библиотекой сравнивают формы в полученном изображении с формами в указанной подобранной библиотеке.
5. Способ по любому из пп. 1-3, в котором при сравнении информации из полученного изображения с указанной подобранной библиотекой сравнивают цвет в полученном изображении с цветом в указанной подобранной библиотеке.
6. Способ по любому из пп. 1-3, в котором при сравнении информации из полученного изображения с указанной подобранной библиотекой сравнивают измеренную отражающую способность с указанной подобранной библиотекой.
7. Способ по любому из пп. 1-3, в котором при сравнении информации из полученного изображения с указанной подобранной библиотекой сравнивают видимый спектр излучения в полученном изображении с указанной подобранной библиотекой.
8. Способ по любому из пп. 1-7, в котором при идентификации остатков на изображении определяют объем остатков на поверхности поля.
9. Способ по любому из пп. 1-3, в котором при идентификации остатков на изображении идентифицируют материал, отличный от зерна.
10. Способ по любому из пп. 1-3, в котором при идентификации остатков на изображении определяют топографию поверхности поля.
11. Способ по любому из пп. 1-3, в котором при идентификации остатков на изображении определяют свойства почвы в поле.
12. Способ по любому из пп. 1-3, в котором также регулируют рабочий параметр почвообрабатывающего орудия для поддержания выбранного объема остатков на земной поверхности.
13. Способ по п. 12, в котором при регулировании рабочего параметра почвообрабатывающего орудия регулируют по меньшей мере один параметр, выбранный из следующих параметров: угол атаки, глубина батареи, глубина обработки, глубина стойки, время задержки, параметр фильтрации данных, давление инструмента для чистовой обработки, угол инструмента для чистовой обработки, нагрузка навесного устройства, нагрузка на колеса и скорость транспортного средства.
14. Способ по любому из пп. 1-3, в котором получение изображения поля с помощью камеры, установленной на почвообрабатывающем орудии, включает в себя получение изображения поля перед тем, как узел обработки почвы, установленный на почвообрабатывающем орудии, обрабатывает поле.
15. Способ по п. 14, в котором также получают второе изображение поля после того, как узел обработки почвы обрабатывает поле.
16. Способ по п. 15, в котором также сравнивают второе изображение поля с указанной подобранной библиотекой или измененной библиотекой.
17. Способ по любому из пп. 1-3, в котором указанные данные ранее проводимых наблюдений содержат известные полевые условия и типы сельскохозяйственных культур.
18. Способ по п. 17, в котором известные полевые условия содержат по меньшей мере одно известное свойство, выбранное из группы, состоящей из уровня влажности, условий освещенности, типа грунта и объема травяного покрова.
19. Считываемый компьютером носитель для долговременного хранения информации, содержащий команды, которые при исполнении их компьютером, вызывают:
выполнение компьютером первой калибровки почвообрабатывающего орудия на основе подобранной библиотеки, причем почвообрабатывающее орудие содержит по меньшей мере один узел обработки почвы, выполненный с возможностью обработки почвы при проходе по ней почвообрабатывающего орудия, а указанная библиотека содержит сопоставление данных ранее проведенных наблюдений с физическими свойствами почвы и остатков;
перемещение почвообрабатывающего орудия по полю таким образом, чтобы указанный по меньшей мере один узел обработки почвы обрабатывал почву;
получение изображения поля с помощью камеры, установленной на почвообрабатывающем орудии;
сравнивание информации из указанного полученного изображения с указанной подобранной библиотекой;
идентификацию остатков на указанном изображении на основе результата сравнения информации из полученного изображения с указанной подобранной библиотекой;
изменение указанной подобранной библиотеки на основе полученного изображения; и
выполнение второй калибровки почвообрабатывающего орудия на основе измененной библиотеки.
20. Способ эксплуатации почвообрабатывающего орудия, имеющего по меньшей мере один узел обработки почвы, выполненный с возможностью обработки почвы при проходе по ней почвообрабатывающего орудия, характеризующийся тем, что:
получают изображение поля с помощью камеры, установленной на почвообрабатывающем орудии, при обработке почвы указанным по меньшей мере одним узлом обработки почвы;
сравнивают полученное изображение с подобранной библиотекой, причем указанная подобранная библиотека содержит сопоставление данных ранее проведенных наблюдений с физическими свойствами почвы и остатков;
идентифицируют остатки на указанном изображении на основе результата сравнения указанного изображения с указанной подобранной библиотекой;
регулируют рабочий параметр почвообрабатывающего орудия на основе, по меньшей мере, частично идентифицированных остатков; и
изменяют указанную подобранную библиотеку на основе указанного полученного изображения.
21. Способ по п. 20, в котором при регулировании рабочего параметра почвообрабатывающего орудия регулируют по меньшей мере один параметра, выбранный из следующих параметров: угол атаки, глубина батареи, глубина обработки, глубина стойки, время задержки, параметр фильтрации данных, давление инструмента для чистовой обработки, угол инструмента для чистовой обработки, нагрузка навесного устройства, нагрузка на колеса и скорость транспортного средства.
22. Считываемый компьютером носитель для долговременного хранения информации, содержащий команды, которые при исполнении их компьютером, вызывают:
получение изображения поля с помощью камеры, установленной на почвообрабатывающем орудии, содержащем по меньшей мере один узел обработки почвы, в то время как указанный по меньшей мере один узел обработки почвы обрабатывает почву при проходе по ней почвообрабатывающего орудия;
сравнивание указанного полученного изображения с подобранной библиотекой, содержащей сопоставление данных ранее проведенных наблюдений с физическими свойствами почвы и остатков;
идентификацию остатков на указанном изображении на основе результата сравнения указанного изображения с указанной подобранной библиотекой;
регулирование рабочего параметра почвообрабатывающего орудия на основе, по меньшей мере, частично идентифицированных остатков; и
изменение указанной подобранной библиотеки на основе полученного изображения.