СИСТЕМА ДЕМОДУЛЯЦИИ СИГНАЛА

1. Система (100) демодуляции для демодуляции модулированного по фазе входного сигнала (Si), содержащая:
комплексный демодулятор (110), имеющий первый вход (111) для приема модулированного по фазе входного сигнала (Si) и сконфигурированный для выполнения комплексного умножения этого сигнала с аппроксимацией инверсии фазовой модуляции;
устройство (130) анализа спектра, принимающее демодулированный сигнал умножения, сформированный комплексным демодулятором (110) и способный анализировать частотный спектр демодулированного сигнала умножения.
2. Система демодуляции по п. 1, в которой устройство (130) анализа спектра содержит устройство CFFT.
3. Система демодуляции по п. 1, в которой устройство (130) анализа спектра содержит устройство контура фазовой синхронизации (PLL) или устройство контура частотной синхронизации (FLL).
4. Система демодуляции по п. 1, в которой устройство (130) анализа спектра содержит устройство PLL или устройство FLL параллельно с устройством CFFT.
5. Система демодуляции по п. 1, в которой устройство (130) анализа спектра способно определять оценку разницы между действительной амплитудой фазы модулированного входного сигнала (Si) и амплитудой демодуляции фазы и предоставлять сигнал (Se) ошибки, который представляет собой эту оценку;
при этом система демодуляции дополнительно содержит контроллер (140) модуляции, принимающий сигнал (Se) ошибки, и использует этот сигнал для генерирования информационного сигнала (Spmi) о фазовой модуляции для комплексного демодулятора (110);
и в которой комплексный демодулятор (110) использует информационный сигнал о фазовой модуляции (Spmi) для определения или адаптации аппроксимации инверсии фазовой модуляции.
6. Система демодуляции по п. 5, в которой ошибка в амплитуде демодуляции фазы оценивается на основании фазы полосы боковых частот и амплитуды спектра вблизи основной частоты.
7. Система демодуляции по п. 5, в которой ошибка в амплитуде демодуляции фазы оценивается на основании фазы полосы боковых частот и амплитуды спектра вблизи нежелательного негативного изображения основной частоты.
8. Система демодуляции по п. 7, в которой амплитуда пика нежелательной инвертированной частоты относительно пика основной частоты используется для получения информации о демодуляции.
9. Система демодуляции по п. 5, в которой частота фазовой модуляции (и таким образом ее спектр) сдвигается в зависимости от основной частоты для того, чтобы увеличить расстояние между пиком основной частоты и пиком нежелательной частоты.
10. Система демодуляции по п. 5, в которой устройство (130) анализа спектра сконфигурировано для того, чтобы использовать частоту сигнала для определения желаемой частоты фазовой модуляции;
в которой устройство (130) анализа спектра сконфигурировано для того, чтобы предоставить сигнал (Sf), представляющий желаемою частоту фазовой модуляции;
причем этот сигнал (Sf) также принимается контроллером (140) модуляции и используется для генерирования информационного сигнала (Spmi) о фазовой модуляции для комплексного демодулятора (110).
11. Детектор (1) движения, выполненный с возможностью обнаружения направления движения объекта (4), перемещающегося относительно детектора, детектор содержит:
- лазер (2), содержащий полупрозрачное переднее зеркало (11), полупрозрачное заднее зеркало (12) и полупроводниковое тело лазера (13) между указанными двумя зеркалами, лазер сконфигурирован для вывода выходного лазерного пучка (3) с выходным лазерным светом (L1) на его переднее зеркало (11) и вывода измерительного пучка (5) с измерительным светом (L2) на его заднее зеркало (12), лазер дополнительно сконфигурирован для того, чтобы позволить по меньшей мере части отраженного света (L3) интерферировать с основным светом (L0) внутри тела лазера (13);
- управляемый источник (51) тока лазера для снабжения лазера током (I) лазера, так чтобы генерировать основной лазерный свет (L0) внутри тела лазера (13);
- контроллер (52) для управления источником (51) тока лазера;
- фотодетектор (55) для обнаружения по меньшей мере части измерительного света (L2) и подачи измерительного сигнала (Sm) в контроллер;
причем контроллер (52) сконфигурирован для управления источником (51) тока лазера, так что он модулирует ток (I) лазера для того, чтобы модулировать длину волны выходного лазерного света (L1);
и при этом контроллер (52) сконфигурирован для анализа частотного спектра обнаруженного света (L2) совместно с модулированным током (I) лазера для того, чтобы определить скорость и направление перемещения объекта (4);
при этом контроллер (52) содержит систему демодуляции по любому из предыдущих пунктов формулы изобретения.
12. Детектор движения по п. 11, в котором контроллер (52) сконфигурирован для управления источником (51) тока лазера так, чтобы модулировать глубину модуляции модулированного сигнала.
13. Детектор движения по п. 12, в котором контроллер (52) сконфигурирован для настройки глубины модуляции модулированного сигнала так, чтобы согласовывать с желаемой глубиной модуляции.
14. Детектор движения по п. 11, в котором контроллер (52) сконфигурирован для управления глубиной фазовой модуляции измерительного сигнала.
15. Способ демодуляции модулированного по фазе входного сигнала (Si), содержащий этапы:
- выполнения комплексного умножения модулированного по фазе входного сигнала (Si) с аппроксимацией инверсии фазовой модуляции;
- анализа частотного спектра демодулированного сигнала умножения, сформированного комплексным умножением модулированного по фазе входного сигнала (Si).