СПОСОБ ЗАРЯЖАНИЯ ПУСКОВОЙ УСТАНОВКИ ЗАЛПОВОГО ОГНЯ
METHOD FOR CHARGING MULTIPLE ROCKET LAUNCHER

Изобретение относится к области военной техники, в частности к оборудованию для заряжания пусковой установки одновременно несколькими снарядами, и может быть использовано для заряжания пусковой установки залпового огня.
Прототипом является установка для заряжания и запуска ракет, содержащая самоходное шасси, средство для погрузки ракет и механизмы для запуска ракет [Васильев Н.Я. и др., Зенитные ракетные комплексы «Попурри», Минск, 2002].
Недостатком прототипа является относительно большое время заряжания пусковой установки, а также необходимость наличия на пусковой установке крана со стрелой, что усложняет ее конструкцию.
Задачей изобретения является упрощение конструкции и улучшение эксплуатационных характеристик.
Задача решается тем, что в способе заряжания пусковой установки залпового огня, включающем подъем снаряда, перевод его в положение, когда его продольная ось совпадает с его осью в пусковой установке, перемещение снаряда в последнюю вдоль оси с последующим досыланием, осуществляют подъем снаряда на направляющих, переводят его в положение совпадения осей путем фиксирования последних на опорах пусковой установки и перемещают посредством приближения задней направляющей к передней, положение которой относительно установки оставляют неизменным, при этом снаряд предварительно размещают на направляющих, а опоры - на пусковой установке.
Часть задней направляющей выполняют в виде толкателей. Направляющие выполняют в виде части шарнирно соединенных звеньев шестиугольника. Приближение задней направляющей к передней осуществляют путем изменения конфигурации шестиугольника. Изменение конфигурации осуществляют путем перемещения по дуге окружности опор пусковой установки. Досылание производят при передвижении задней направляющей путем соответствующего перемещения толкателя посредством его взаимодействия с упором, в виде которого выполняют часть пусковой установки. Опоры используют на пусковой установке в качестве противовеса. На пусковой установке опоры используют для транспортирования дополнительного груза.
Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.
Подъем снаряда на направляющих и перевод его в положение совпадения осей путем фиксирования последних на опорах пусковой установки позволяет освободить кран (который целесообразно устанавливать на транспортной машине, подвозящей снаряды) и использовать его для загрузки снарядами другой пусковой установки. Это в целом сокращает время заряжания нескольких пусковых установок. Кроме того, отпадает необходимость иметь кран непосредственно на пусковой установке, что упрощает ее конструкцию.
Перемещение снаряда посредством приближения задней направляющей к передней, положение которой относительно установки оставляют неизменным, способствует увеличению числа функций, выполняемых посредством направляющих, а именно, перевозить снаряды в транспортной машине, поднимать их и загружать (заряжать) в пусковую установку. Все это упрощает конструкцию пуско-заряжающего комплекса и повышает его эксплуатационные характеристики.
Выполнение части задней направляющей в виде толкателей увеличивает функциональные возможности последней, поскольку помимо функции удержания и направления снаряда она еще перемещает снаряд вдоль его оси в пусковую установку. Это упрощает конструкцию пуско-заряжающего комплекса 'и повышает его эксплуатационные характеристики.
Выполнение направляющих в виде части шарнирно соединенных звеньев шестиугольника упрощает механизм загрузки снарядов в пусковую установку, а также позволяет более компактно перевозить их без снарядов в сложенном состоянии. Все это повышает эксплуатационные характеристики пуско-заряжающего комплекса.
Приближение задней направляющей к передней путем изменения конфигурации шестиугольника упрощает механизм загрузки снарядов в пусковую установку и повышает эксплуатационные характеристики.
Изменение конфигурации путем перемещения по дуге окружности опор пусковой установки способствует упрощению механизма загрузки снарядов в пусковую установку, что также повышает эксплуатационные характеристики.
Проведение досылания снаряда при передвижении задней направляющей путем соответствующего перемещения толкателя посредством его взаимодействия с упором, в виде которого выполняют часть пусковой установки, позволяет автоматизировать этот процесс, что сокращает время заряжания и повышает эксплуатационные характеристики.
Использование опор на пусковой установке в качестве противовеса уменьшает усилие, требуемое для перемещения пусковой части в вертикальной плоскости. Это, в свою очередь, уменьшает время подъема на нужный угол и улучшает эксплуатационные характеристики.
Использование на пусковой установке опоры для транспортирования дополнительного груза расширяет функциональные ее возможности и повышает эксплуатационные характеристики.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 изображена пусковая установка в момент подачи на нее снарядов. На фиг. 2 изображен вид А пусковой установки в момент подачи на нее снарядов. На фиг. 3 изображена пусковая установка в момент фиксирования на ее опорах направляющих со снарядами. На фиг. 4 изображена пусковая установка в момент окончания заряжания. На фиг. 5 изображена пусковая установка с дополнительным грузом на опорах. На фиг. 6 изображена схема перемещения направляющих и снарядов при повороте опоры по дуге окружности на угол aob. На фиг. 7 изображена схема перемещения направляющих и снарядов при повороте опоры по дуге окружности на угол аос. На фиг. 8 изображена схема перемещения направляющих и снарядов при повороте опоры по дуге окружности на угол aod. На фиг. 9 изображена схема перемещения направляющих и снарядов при повороте опоры по дуге окружности на угол аое. На фиг. 10 изображена схема перемещения направляющих и снарядов при повороте опоры по дуге окружности на угол aof. На фиг. 11 изображена схема перемещения направляющих и снарядов при повороте опоры по дуге окружности на угол aoh.
Устройство для погрузки снарядов в пусковую установку содержит установленную на раме 1 самоходного шасси пусковую установку 2 с трубами 3 для размещения в них снарядов (ракет) 4 и подвесом 5, на котором с возможностью вращения вокруг оси 6 остановлены лапы 7 с имеющими возможность продольного перемещения в них и скрепленными с опорами 8 стойками 9, один конец которых имеет возможность скольжения в шарнире 10 ломаного рычага 11, концы которого соответственно шарнирно соединены с концами направляющих 12, 13, имеющих возможность контакта с тросами 14 подъемного устройства и со снарядами, задняя часть которых взаимодействует с толкателями 15, которые могут быть выполнены подвижными относительно несущей их направляющей, при этом около концов труб могут быть установлены упоры 16, имеющие возможность взаимодействия с концами толкателей, а на опорах с лапами могут перевозиться дополнительные грузы, например маскировочная сеть 17 или ящики со снарядами.
Способ реализуют следующим образом.
Перед началом заряжания поворачивают лапы 7 вокруг осей 6 в положение, при котором расстояние между осями стоек 9 будет равно расстоянию между шарнирами 10 ломаных рычагов 11 (фиг. 1, 2). Перемещают стойки 9 на высоту, требуемую для заряжания соответствующего ряда, например нижнего. Желательно, чтобы на транспортной машине, подвозящей снаряды, был установлен кран (манипулятор), а снаряды находились на направляющих 12, 13, концы которых соединены с концами ломаных рычагов 11, угол между плечами которых близок к 180°.
Поднимают краном направляющие со снарядами 4, перемещают их к пусковой установке 2 и опускают на опоры 8, при этом конец стойки 9 входит в отверстие шарнира 10, обеспечивая фиксацию ломаных рычагов с направляющими (шестиугольника) на опорах 8 (фиг. 3). После этого тросы 14 отцепляются от направляющих, и кран может быть использован для загрузки другой пусковой установки.
Далее синхронно поворачивают лапы 7 вокруг осей 6, например с помощью привода (не показан), в противоположные стороны (наружу), при этом угол между плечами ломаных рычагов начинает уменьшаться, а направляющие 12, 13 - сближаться. Однако поскольку стойки 9 (опоры 8) движутся по дугам окружностей в сторону пусковой установки, увлекая за собой шестиугольник, то положение передней направляющей 13 остается неизменным по отношению к пусковой установке, если ось 6 вращения лап будет совпадать с осью шарнира конца ломаного рычага 11 (фиг. 6-11). После последовательного прохождения углов aob, аос, aod, aoe, aof направляющие смыкаются, а снаряды (для наглядности на схемах показаны только крайние снаряды) оказываются почти полностью вдвинутыми в трубы 3 пусковой установки.
После этого производят досылание снарядов или вручную, или автоматически с помощью толкателей 15. Для этого продолжают поворачивать лапы 7 на угол foh. Заметим, что при движении по дуге окружности вблизи тоски ƒ расстояние между осями стоек 9 практически не изменяется и равно сумме: двух радиусов указанной окружности и расстояния между осями 6. Поскольку направляющие сомкнуты, то они вместе движутся к пусковой установке, компенсируя за счет зазоров в шарнирах незначительные изменения расстояния между осями стоек 9 (фиг. 11). При этом нижний конец толкателя у каждого снаряда, взаимодействуя с упором 16, поворачивается в сторону пусковой установки и досылает снаряд в трубу 3 (фиг. 4).
Затем направляющие вместе с ломаными рычагами снимаются с концов стоек 9 и могут перемещаться транспортной машиной в таком сложенном состоянии в зону погрузки снарядов в нее. Стойки 9 поднимают на фиксированную высоту, необходимую для заряжания следующего ряда пусковой установки, и процесс заряжания повторяется. При этом упоры 16 также переставляются на следующий ряд. Вместо нескольких упоров можно применить одну поперечину, выполняющую функцию этих упоров.
Если дальше продолжать вращение стоек 9 по дуге окружности, то они с лапами 7 займут походное положение вдоль борта. При необходимости на лапах и стойках (находящихся в исходном положении) можно перевозить дополнительный груз, например маскировочную сеть 17 (фиг. 5), или использовать их в качестве противовеса при подъеме установки в вертикальной плоскости. Заметим, что лапы можно размещать и на раме 1, однако в этом случае необходима их соответствующая ориентация в пространстве положению установки.
Внедрение изобретения позволит создать простой механизм для заряжания пусковой установки одновременно несколькими снарядами практически без крана.