ИНВАЛИДНАЯ КОЛЯСКА УНИВЕРСАЛЬНАЯ

Полезная модель относится к медицинскому оборудованию, в частности к коляскам для инвалидов и может быть использована для перемещения людей с ограниченной подвижностью по горизонтальным, наклонным и ступенчатым поверхностям.
Известна инвалидная коляска. /SU 1688871 А1/, содержащая раму, регулируемое сиденье, привод, ведущие колеса, обода которых выполнены из отдельных поворотных дуг, а рама имеет лонжероны оборудованные вращающимися опорными роликами.
Однако ведущие колеса этой коляски - сложная конструкция, требующая постоянного ухода, цепные передачи необходимо периодически регулировать, а большая длина коляски затрудняет подъем на ней в лифте и перевозку ее в багажнике автомобиля.
Также известна инвалидная коляска /RU 2303975 С2/, содержащая раму, ведущие колеса, салазки с опорным колесом, механизм подъема с приводом и сиденье.
Однако механизм подъема этой коляски, состоящий из четырех попарно закрепленных на двух осях трехлучевых колес, связанных между собой цепной передачей - сложная конструкция, требующая периодической регулировки натяжения цепи.
Кроме этого, большая длина коляски затрудняет ее использование в помещении, а передние звездочки механизма подъема мешают при посадке в коляску и при пересадке с нее на стул, диван. Подъем по обледеневшим ступенькам затруднен.
Также перед подъемом или спуском по лестнице, коляску необходимо устанавливать строго перпендикулярно нижней ступеньке лестницы.
Целью настоящей полезной модели является упрощение конструкции коляски и ее эксплуатации, повышение безопасности при движении по лестнице и возможность уменьшения длины коляски при перевозке ее в автомобиле, лифте, а также возможность подъема на ней по обледеневшим ступенькам и пандусам.
Данная цель достигается тем, что механизм подъема коляски по ступенькам, состоящий из мотор-редуктора с проходящим сквозь него валом, на концах которого закреплены два многолучевых колеса (4-6 лучей), представляющих собой правильные многоугольники, в вершинах которых установлены быстросъемные грунтозацепы, устанавливается на наклонную раздвижную телескопическую раму, у которой на переднем конце ее выдвижной части - салазках установлено переднее опорное колесо и, по бокам два, не выступающих за нижнюю поверхность салазок поддерживающих колеса. Ось вилки переднего опорного колеса устанавливается вертикально, при этом, при движении коляски задним ходом переднее опорное колесо поворачивается «прячась» за нижнюю поверхность салазок и не цепляется за ступеньки при подъеме коляски по лестнице.
Коляска снабжена гироскопической системой стабилизации кресла, которая предназначена для поддержания сиденья кресла в горизонтальном положении при перемещении коляски по наклонным поверхностям и лестничным маршам.
Зимой, для предотвращения проскальзывания колес механизма подъема при движении по обледеневшим ступенькам или пандусам, на их грунтозацепы устанавливаются металлические пластинки с шипами.
На Фиг. 1 изображена инвалидная коляска при движении по ровной поверхности.
На Фиг. 2 изображена инвалидная коляска при подъеме по лестнице.
На Фиг. 3 разрез А-А на Фиг. 2.
На Фиг. 4 изображена инвалидная коляска на ленте эскалатора.
На Фиг. 5 изображено многолучевое колесо механизма подъема коляски.
Предлагаемая инвалидная коляска состоит из рамы 1, механизма подъема по ступенькам 2, кресла 3, задних мотор-колес 4, кронштейнов задних колес 5, приводов кронштейнов задних колес 6, привода кресла 7.
Рама 1 - жесткая сварная конструкция из тонкостенных металлических трубок, состоящая из двух частей - каркаса рамы 8 и телескопически входящих в нее выдвижных салазок 9, которые фиксируются в каркасе рамы в нескольких положениях подпружиненным фиксатором 10.
На раме 1 имеются отверстия и пластины для крепления механизма подъема по ступенькам 2, кресла 3, приводов кронштейнов задних колес 6, кронштейнов задних колес 5 и привода кресла 7. На выдвижных салазках 9 устанавливаются переднее опорное колесо 11 и два поддерживающих колеса 12.
Механизм подъема по ступенькам 2  включает в себя два жестко закрепленных на валу 13 многолучевых колеса 14 и мотор-редуктор 15. Многолучевые колеса 14 - это правильные многоугольники (4-6 угольники), в вершинах которых установлены сменные грунтозацепы 16. Летом грунтозацепы 16 - это стержни с надетыми на них колпачками из износостойкого нескользкого материала. Зимой вместо колпачков устанавливаются пластины с шипами 17. Механизм подъема 2 крепится к раме 1 с помощью болтов и двух полуосей 18.
Кресло 3 состоит из шарнирно связанных между собой сиденья 19 и поворотной рамки 20. Сиденье 19 и поворотная рамка 20, кроме этого, связаны между собой посредством пружинного амортизатора 21.
Поворотная рамка 20 сиденья 19, с помощью двух полуосей 22 и привода кресла 7, регулирующего угол наклона кресла 3 при подъеме по лестничным маршам, крепится к раме 1.
Кронштейны задних мотор-колес 5 - сварные конструкции с установленными на них задними мотор-колесами 4 с помощью осей 23 устанавливаются на каркасе рамы 8.
Инвалидная коляска работает следующим образом.
Для подъема по ступенькам (или преодоления бордюра), коляска с выдвинутыми салазками 9 задним ходом подъезжает к лестнице (бордюру) до упора задними мотор-колесами 4 в нижнюю ступеньку. Во время этого движения вилка 24 вместе с передним опорным колесом 11 поворачивается на 180 градусов (см. фиг. 2). Затем приводы задних колес 6 поворачивают кронштейны задних мотор-колес 5. При этом задние мотор-колеса 4 уходят вперед и вверх, а коляска опускается вниз до упора грунтозацепами 15 многолучевых колес 14 механизма подъема 2 в землю.
При включении мотор-редуктора 15 многолучевые колеса 14 механизма подъема 2 начинают вращаться назад и, «шагая» по ступенькам, подниматься по лестнице вверх.
Салазки 9 при этом скользят по передним кромкам ступенек, не цепляясь за них передним опорным колесом 11, «спрятавшимся» за их нижнюю поверхность.
Во время подъема коляски по ступенькам привод кресла 7, по командам системы стабилизации кресла, поворачивает рамку 20, постоянно удерживая сиденье 19 в горизонтальном положении.
В случае небольшого перекоса коляски во время подъема по лестнице забегающее многолучевое колесо 14, упираясь в переднюю кромку ступеньки, начинает пробуксовывать, при этом второе многолучевое колесо 14, вращаясь синхронно с первым, может свободно перемещаться вперед, догоняя его до упора в ступеньку. Салазки 9 при этом скользят в сторону по передней кромке той ступеньки, на которую они опираются в данный момент. Коляска выравнивается. Таким образом, коляска, поднимаясь по ступенькам, постоянно выравнивается, не позволяя появиться перекосу.
После окончания подъема приводы задних мотор-колес 6 возвращаются в исходное положение. При этом задние мотор-колеса 4 опускаются, а коляска приподнимается.
Для подъема на эскалаторе необходимо задним ходом заехать на коляске на ленту транспортера до упора задними мотор-колесами 4 в поднимающуюся ступеньку и остановиться. Система стабилизации кресла во время подъема постоянно поддерживает сиденье кресла 3 в горизонтальном положении. После окончания подъема необходимо, наклонившись вперед (или слегка наклонив вперед кресло коляски), съехать с ленты транспортера эскалатора.
При спуске на эскалаторе необходимо заехать на коляске на ленту транспортера эскалатора, после чего начать движение назад до упора задними мотор-колесами 4 в поднимающуюся ступеньку и остановиться. После окончания спуска съехать с ленты транспортера.
Подъем и спуск на эскалаторе осуществляются только с включенными электромагнитными тормозами задних мотор-колес 4, которые блокируют движение коляски по ступеньке вперед и включенной системой стабилизации кресла.
Зимой, для подъема по обледеневшим ступенькам или пандусам, на грунтозацепы 16 многолучевых колес 14 механизмов подъема 2 устанавливаются пластины с шипами 17, которые, врезаясь в лед, препятствуют скольжению грунтозацепов по ступеньке.