СПОСОБ МНОГОЯРУСНОГО КОМПОНОВАНИЯ И ПЕРЕКОМПОНОВАНИЯ РАБОЧЕЙ ПОЗИЦИИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ И ПЕРЕКОМПОНУЕМАЯ РАБОЧАЯ ПОЗИЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА

1. Способ многоярусного компонования и перекомпонования рабочей позиции автоматической линии, отличающийся тем, что в цикле перекомпонования переводят рабочую позицию из скомпонованного состояния в дескомпонованное, для чего осуществляют снятие и отвод, например, промышленным роботом автоматически сменных узлов от верхнего яруса до нижнего яруса - фундамента и освобождают фундамент рабочей позиции с образованием на фундаменте рабочей зоны перекомпонования и переводят из дескомпонованного состояния рабочую позицию в скомпонованное состояние с новыми технико-эксплуатационными параметрами так, что устанавливают автоматически сменные узлы нового набора компонования в вертикальном направлении от нижнего яруса к верхнему в несколько ярусов, при этом между каждой парой смежных узлов размещают съемное устройство автоматического базирования и крепления данной пары узлов, образуют скомпонованную рабочую позицию с вертикальным многоярусным расположением сменных узлов и устройств автоматического базирования и крепления с возможностью повторения циклов перекомпонования.
2. Способ многоярусного компонования и перекомпонования рабочей позиции автоматической линии по п.1, отличающийся тем, что над рабочей позицией осуществляют автооператорами промышленного робота снятие и отвод автоматически сменных узлов, при этом захватные устройства автооператоров промышленного робота вводят в проушины для захвата на корпусе каждого автоматически сменного узла последовательно на каждом ярусе, осуществляют раскрепление сменного узла, соединенного с ним устройством автоматического базирования и крепления, и снимают последовательно с каждого яруса сверху до низу сменные узлы с устройством базирования и крепления промышленным роботом, переводят рабочую позицию из скомпонованного состояния в дескомпонованное так, что изменяют компоновку и устанавливают промышленным роботом полностью или частично от нижнего яруса к верхнему новый состав сменных узлов, последовательно их ориентируют, базируют и закрепляют на устройствах базирования и крепления.
3. Перекомпонуемая рабочая позиция автоматической линии для реализации способа, отличающаяся тем, что рабочая позиция содержит вертикально расположенные в несколько ярусов автоматически сменные узлы (модульной конструкции), которые соединены между собой промежуточными (межузловыми) съемными устройствами автоматического базирования и крепления с чередованием размещения автоматически сменных узлов и устройств автоматического базирования и крепления от фундамента производственной площади вверх, при этом над рабочей позицией расположен промышленный робот с автооператорами автоматической смены узлов и устройств автоматического базирования и крепления.
4. Перекомпонуемая рабочая позиция автоматической линии для реализации способа по п.3, отличающаяся тем, что устройство автоматического базирования и крепления состоит из корпуса в виде плиты с взаимно параллельными базовыми поверхностями межузлового соединения так, что нижней базовой поверхностью сопряжен и соединен сверху с нижним автоматически сменным узлом, а верхней базовой поверхностью корпус сопряжен снизу с верхним смежным автоматически сменным узлом, при этом корпус со стороны верхней базовой поверхности содержит механизмы ориентации, базирования и крепления с прилеганием, ориентацией, базированием и креплением верхнего сменного узла на верхней базовой поверхности корпуса, при этом устройство базирования и крепления размещено между двумя ярусами автоматически сменных узлов и составляет межъярусное автоматически разъемное соединение, а с нижней стороны верхнего сменного узла имеются ответные элементы ориентации, базирования и крепления для соединения с устройством автоматического базирования и крепления.
5. Перекомпонуемая рабочая позиция автоматической линии для реализации способа по п.4, отличающаяся тем, что устройство автоматического базирования и крепления со стороны верхней базовой поверхности содержит боковые направляющие ориентации сменного узла верхнего яруса, подводные опоры с клиновыми механизмами подъема подводных опор от привода перемещения клиньев клинового механизма, элементы базирования сменного узла верхнего яруса на устройстве базирования и крепления, например, в виде базирующих пальцев, механизмы крепления, которые состоят из Т-образных прижимов с клиновыми скосами, приводимые в движение от приводов продольного перемещения прижимов, при этом прижимы расположены с двух сторон продольной осевой линии корпуса устройства базирования и крепления, а скосы попарно расположенных прижимов направлены в сторону продольной осевой линии корпуса устройства, тогда как сменный узел верхнего яруса сверху ориентирован на устройстве относительно боковых направляющих ориентации и установлен на базирующие элементы, верхнюю опорную плоскость устройства с подъемом подводных опор, а прижимы скосами введены в ответные пазы на боковых сторонах корпуса сменного узла верхнего яруса.
6. Перекомпонуемая рабочая позиция автоматической линии для реализации способа по п.3, отличающаяся тем, что промышленный робот навесного исполнения содержат два автооператора с автономным перемещением по верхним продольным направляющим, где каждый автооператор имеет три группы кареток сварной рамной конструкции: каретку продольного перемещения, каретку вертикального перемещения, поперечно расположенную каретку, при этом каретка вертикального перемещения расположена под кареткой продольного перемещения на направляющих, которые вместе с приводом вертикального перемещения закреплены на каретке продольного перемещения с возможностью перемещения каретки вертикального перемещения по вертикальным направляющим, тогда как каретка вертикального перемещения содержит две поперечно расположенные каретки на направляющих рамы каретки вертикального перемещения, а каждая поперечно расположенная каретка содержит два вертикально расположенных манипулятора, где каждый манипулятор имеет механизм вертикального перемещения захватного устройства.