СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СВЕТО-ТЕМПЕРАТУРНЫМ РЕЖИМОМ В ТЕПЛИЦЕ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Способ автоматического управления свето-температурным режимом в теплице, включающий разбиение вегетационного периода растений на равные промежутки времени, продолжительность которых на порядок меньше постоянной времени самого быстродействующего возмущения, измерение для каждого промежутка времени влажности воздуха, температуры воздуха и освещенности в теплице с получением сигналов от датчиков влажности воздуха, температуры и освещенности соответственно, измерение возраста растений с получением сигнала от счетчика возраста растений и счетчика отмеряющего длительность заданного фотопериода, при этом эти данные поступают в компьютерный задатчик, который вычисляет среднее значение ночной температуры, а затем вычисляет и устанавливает оптимальные свето-температурные параметры воздуха внутри теплицы, такие как оптимальную по критерию продуктивности многомерную температуру и одномерную дневную температуру и поддерживает одну из них постоянной в зависимости от сложившихся условий в течение всего промежутка времени, а также оптимальную по критерию продуктивности многомерную освещенность и одномерную освещенность и поддерживает одну из них с помощью досвечивающей аппаратуры, включенной на заданный агротехником фотопериод, отличающийся тем, что измеряют датчиком-счетчиком суммарную суточную радиацию в течение дня, полученную от солнечного излучения и от перемещающегося светового пятна, организованного подвижными облучателями, сравнивают ее с вычисленной компьютерным задатчиком и обеспечивают посредством досвечивающей аппаратуры многомерную оптимальную суммарную радиацию, определяемую по формуле
∑M
1
2
2
Q=Pτ+P,
2
где τ - возраст растений, сут.;
1
2
P, P - многомерные приведенные коэффициенты суммарной интенсивности фотосинтеза, вычисляемые по формулам:
где Δ - матрица основная (3×3) и равная
11
21
31
где Δ, Δ, Δ - матрицы второстепенные (2×2), составленные из коэффициентов суммарной интенсивности фотосинтеза следующим образом
1
2
где d, d… и т.д - коэффициенты регрессии суммарной интенсивности фотосинтеза, определяемые экспериментально;
далее устанавливают многомерную оптимальную по критерию продуктивности паузу-ожидание для работы двигателя-редуктора, перемещающего кран-балку с облучателями вдоль рядков, определяемую по формуле
ПМ
1
2
2
τ=Mτ+M,
2
где τ - возраст растений, сут.;
1
2
M, M - многомерные приведенные коэффициенты суммарной интенсивности фотосинтеза вычисляемые по формулам:
12
22
32
где Δ, Δ, Δ, Δ матрицы основная (3×3) и второстепенные (2×2), составленные из коэффициентов суммарной интенсивности фотосинтеза следующим образом
1
2
где d, d… и т.д. коэффициенты регрессии суммарной интенсивности фотосинтеза, определяемые экспериментально;
кроме того устанавливают многомерную оптимальную по критерию продуктивности длину шага-перемещения для кран-балки, обеспечиваемую двигателем-редуктором и определяемую по формуле
ШМ
1
2
2
L=Nτ+N,
2
где τ - возраст растений, сут.;
1
2
N, N - многомерные приведенные коэффициенты суммарной интенсивности фотосинтеза, вычисляемые по формулам:
13
23
33
где Δ, Δ, Δ, Δ - матрицы основная (3×3) и второстепенные (2×2), составленные из коэффициентов суммарной интенсивности фотосинтеза следующим образом
1
2
где d, d… и т.д. - коэффициенты регрессии суммарной интенсивности фотосинтеза, определяемые экспериментально.
2. Система автоматического управления свето-температурным режимом в теплице, содержащая датчик влажности и счетчик возраста растений; контур управления внутренней температурой в теплице, включающий датчик температуры, выход которого связан с объектом регулирования через элемент сравнения с задатчиком, усилитель сигнала рассогласования между температурой текущей и вычисленной, исполнительный механизм, поддерживающий в объекте вычисленную температуру; контур управления освещенностью, состоящий из датчика освещенности, элемента сравнения, усилителя, исполнительного механизма, осуществляющего управление досвечивающей аппаратурой по значениям параметров освещенности, определенным компьютерным задатчиком, магнитного пускателя, установленного для включения и выключения досвечивающей аппаратуры и получающего сигнал от релейного механизма времени; а также компьютерный задатчик, производящий
расчеты и формирование сигналов в виде многомерных оптимальных значений температуры воздуха и освещенности, отличающаяся тем, что система содержит дополнительный контур управления двигателем-редуктором кран-балки, включающий дополнительный релейный механизм времени, который через магнитный пускатель периодически подключает к питанию двигатель-редуктор, перемещающий кран-балку с облучателями с определенной скоростью, полученной как совокупность времени паузы между шагами кран-балки и времени для совершения оптимальной длины шага-перемещения последней, вычисленных и сформированных компьютерным задатчиком в качестве задания, кроме того, система содержит датчик суммарной суточной радиации, выход которого связан с релейными механизмами времени через коммутатор-переключатель и усилитель, получающий сигнал рассогласования от элемента сравнения между сигналом датчика и вычисленным и сформированным компьютерным задатчиком значением оптимальной суточной суммарной радиации.