СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГОСЕТЬЮ, СВЯЗЫВАЮЩЕЙ МНОЖЕСТВО ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ

1. Способ сигнализации и управления энергосетью (G), связывающей множество исполнительных механизмов (A, B, C) для обеспечения сигналов мощности, при этом способ содержит:
B
B
в первом исполнительном механизме (B) из исполнительных механизмов (A, B, C), обнаружение (101) проблемы с напряжением, генерирование сигнала (I) связи на основе обнаруженной проблемы с напряжением и передачу сгенерированного сигнала (I) связи по энергосети (G), и
B
A
C
B
A
C
во втором исполнительном механизме (А, С) из исполнительных механизмов (A, B, С), прием переданного сигнала (I) связи, генерацию управляющего действия (I, I) на основании принятого сигнала (I) связи и передачу сгенерированного управляющего действия (I, I) по энергосети (G) по направлению к первому исполнительному механизму (В).
A
C
B
B
2. Способ по п. 1, в котором управляющее действие (I, I) генерируется таким образом, что его амплитуда является функцией амплитуды принимаемого сигнала (I) связи, в частности так, что его амплитуда пропорциональна амплитуде принимаемого сигнала (I) связи.
A
C
3. Способ по п. 1, в котором управляющее действие (I, I) генерируется во втором исполнительном механизме (А, С) таким образом, что выполняется следующее равенство:
,
причем  обозначает амплитуду генерируемого сигнала связи в первом исполнительном механизме,
причем  обозначает амплитуду принимаемого сигнала связи во втором исполнительном механизме,
причем  обозначает амплитуду генерируемого управляющего действия во втором исполнительном механизме, и
причем  обозначает амплитуду принимаемого управляющего действия в первом исполнительном механизме.
B
A
C
B
A
C
4. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере в двух вторых исполнительных механизмах (A, C) из множества исполнительных механизмов (A, B, C) принимается передаваемый сигнал (I) связи, соответствующее управляющее действие (I, I) генерируется на основании соответствующего принятого сигнала (I) связи, и соответствующее сгенерированное управляющее действие (I, I) передается по энергосети (G) в направлении первого исполнительного механизма (B).
B
5. Способ по п. 1, в котором сигнал (I) связи представляет собой ток, вводимый в энергосеть (20) первым исполнительным механизмом (B).
B
6. Способ по п. 5, в котором сигнал (I) связи генерируется таким образом, что ток имеет частоту, которая пропорционально связана с основной частотой сигналов мощности, передаваемых исполнительными механизмами (A, B, C) по энергосети (G).
B
7. Способ по п. 5, в котором сигнал (I) связи генерируется таким образом, что ток является гармоникой основной частоты сигналов мощности, передаваемых исполнительными механизмами (А, В, С) по энергосети (G).
B
8. Способ по п. 5, в котором сигнал (I) связи генерируется таким образом, что ток является четной гармоникой, в частности, второй гармоникой основной частоты сигналов мощности, передаваемых исполнительными механизмами (A, B, C) по энергосети (G).
B
9. Способ по п. 5, в котором сигнал (I) связи генерируется таким образом, что ток является интер-гармоникой основной частоты сигналов мощности, передаваемых исполнительными механизмами (А, В, С) по энергосети (G).
B
10. Способ по п. 6, в котором сигнал (I) связи генерируется таким образом, что ток является гармоникой основной частоты сигналов мощности, передаваемых исполнительными механизмами (А, В, С) по энергосети (G).
B
11. Способ по п. 6, в котором сигнал (I) связи генерируется таким образом, что ток является четной гармоникой, в частности, второй гармоникой основной частоты сигналов мощности, передаваемых исполнительными механизмами (A, B, C) по энергосети (G).
B
12. Способ по п. 6, в котором сигнал (I) связи генерируется таким образом, что ток является интер-гармоникой основной частоты сигналов мощности, передаваемых исполнительными механизмами (А, В, С) по энергосети (G).
B
13. Способ по любому из пп. 1-12, в котором сигнал (I) связи модулируется посредством амплитудной манипуляции.
B
14. Способ по п. 13, содержащий синхронизацию модулированного сигнала (I) связи посредством основной частоты сигналов мощности.
B
15. Способ по п. 13, в котором, если проблема с напряжением обнаружена в первом исполнительном механизме (B), сигнал (I) связи генерируется на основе обнаруженной проблемы с напряжением и передается по энергосети (G) в каждом периоде передачи, причем период передачи включает в себя N периодов основной частоты сигналов мощности.
16. Способ по п. 15, содержащий:
детектирование основной частоты сигналов мощности,
определение периода передачи с N сегментами передачи,
выбор одного сегмента передачи в N сегментах передачи для передачи сигнала связи,
вычисление амплитуды тока сигнала связи на основании обнаруженной проблемы с напряжением и
ввод тока с вычисленной амплитудой и частотой второй гармоники основной частоты сигналов мощности в выбранном сегменте передачи в энергосеть.
17. Компьютерный программный продукт, содержащий программный код для выполнения способа по любому из пп. 1-16 при исполнении на по меньшей мере одном компьютере.
18. Устройство (10) для сигнализации и управления энергосетью (G), связывающей множество исполнительных механизмов (A, B, C), обеспечивающих сигналы мощности, причем устройство (10) содержит:
первый объект (11), имеющий возможность связи с первым исполнительным механизмом из исполнительных механизмов и сконфигурированный, чтобы генерировать сигнал (CS) связи, основанный на обнаруженной проблеме с напряжением, и передавать сгенерированный сигнал (CS) связи по энергосети (G), и
второй объект (12), имеющий возможность связи со вторым исполнительным механизмом из исполнительных механизмов и сконфигурированный, чтобы принимать передаваемый сигнал (CS) связи, генерировать управляющее действие (CA) на основании принятого сигнала (CS) связи и передавать сгенерированное управляющее действие (CA) по энергосети (G) в направлении первого исполнительного механизма.