УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ЕМКОСТЕЙ ИЗ УСТАНОВКИ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЕМКОСТЕЙ

1. Устройство для удаления емкостей (3) из установки для обработки емкостей, отличающееся тем, что предусмотрен манипулятор (5) с расположенным на конце и выполненным с возможностью подачи на него пониженного давления вакуумным резиновым захватом (6), который выполнен таким образом, что емкость (3) при подаче пониженного давления удерживается посредством вакуумного резинового захвата (6).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что манипулятор (5) расположен на выполненном с возможностью перемещения ползуне (7) и/или выполнен с возможностью регулировки по длине.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что ползун (7) выполнен с возможностью перемещения между зоной приема и зоной разгрузки.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что зона приема перекрывает зону входа для емкостей установки для обработки емкостей.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что зона приема перекрывает параллельные входные направляющие (4) для емкостей установки для обработки емкостей.
6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что предусмотрено устройство обнаружения для распознавания предназначенных для удаления емкостей (3).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что устройство обнаружения выполнено в виде оптической системы распознавания и/или в виде системы камер, и/или в виде механической системы сканирования.
8. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что предусмотрено устройство управления, выполненное таким образом, что с его помощью после обнаружения предназначенной для удаления емкости (3) перемещается ползун (7) к предназначенной для удаления емкости (3), выдвигается манипулятор (5) в направлении емкости (3), подается на вакуумный резиновый захват (6) пониженное давление и таким образом захватывается емкость (3).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что устройство управления выполнено, кроме того, таким образом, что посредством его отводится манипулятор (5) назад, перемещается ползун (7) в зону разгрузки, там прекращается подача пониженного давления и таким образом высвобождается емкость (3).
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что манипулятор (5) через шарнир соединен с трубой.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что труба выполнена с возможностью регулировки по длине.
12. Устройство по п.10 или 11, отличающееся тем, что на трубе предусмотрена, по меньшей мере, одна рукоятка (15) и/или устройство управления для подаваемого на вакуумный резиновый захват (6) пониженного давления.