УЗЕЛ ПОДВЕСКИ ОПОРНОГО КОЛЕСА В ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ

1. Узел подвески опорного колеса в транспортном средстве, содержащий:
- двухосный кулак, первая ось которого предназначена для установки основы упомянутого опорного колеса, а вторая ось закреплена с возможностью вращения практически параллельно упомянутой первой оси и предназначена для передачи вращения к приводному элементу,
- основу упомянутого опорного колеса в виде полого цилиндра со ступицей, выполненной для последующего крепления с возможностью вращения на упомянутой первой оси двухосного кулака, причем на внутренней или внешней поверхности упомянутого полого цилиндра выполнена приводная дорожка для обеспечения сцепления с приводным элементом,
- приводной элемент, жестко закрепленный на упомянутой второй оси двухосного кулака, причем наружная поверхность упомянутого приводного элемента находится в сцеплении с поверхностью упомянутой приводной дорожки полого цилиндра.
2. Узел подвески по п.1, в котором упомянутый приводной элемент выполнен в виде зубчатого колеса, а упомянутая приводная дорожка выполнена с соответствующими пазами, предназначенными для зацепления зубцами упомянутого зубчатого колеса при его вращении.
3. Узел подвески по п.1, в котором упомянутый приводной элемент выполнен в виде фрикционного ролика, а поверхность упомянутой приводной дорожки выполнена с возможностью сцепления с упомянутым фрикционным роликом.
4. Узел подвески по п.1, в котором упомянутый двухосный кулак имеет посадочные места для крепления к корпусу транспортного средства.
5. Узел подвески по п.1, в котором внутри упомянутого полого цилиндра выполнены посадочные места для закрепления на них по меньшей мере одной емкости.
6. Узел подвески по п.1, в котором внутри упомянутого полого цилиндра выполнены по меньшей мере одна емкость.
7. Узел подвески по п.5 или 6, в котором упомянутая емкость выполнена кольцевой.
8. Узел подвески по п.5 или 6, в котором каждая из упомянутых емкостей выполнена в виде кольцевого сегмента.
9. Узел подвески по п.1, в котором наружная поверхность упомянутого полого цилиндра вне упомянутой приводной дорожки выполнена с возможностью установки на ней дополнительного элемента, выбранного из группы, состоящей из резинокордовой гусеницы, пневматической шины и грунтозацепов.
10. Узел подвески по п.1, в котором упомянутая основа опорного колеса содержит на своей стороне, обращенной от упомянутого двухосевого кулака, посадочные места для прикрепления к ним по меньшей мере одной дополнительной емкости.
11. Узел подвески по п.1, в котором упомянутая основа опорного колеса содержит на стороне, обращенной от упомянутого двухосевого кулака, посадочные места для прикрепления к ним дополнительного колеса.
12. Узел подвески по п.1, в котором упомянутая основа опорного колеса содержит на своей стороне, обращенной от упомянутого двухосевого кулака, посадочные места для прикрепления к ним исполнительных механизмов, предназначенных для выполнения по меньшей мере некоторых функций из группы, включающей в себя: функции забора проб грунта или жидкости, функции смешивания веществ и выпуска смеси, функции пассивной защиты и (или) экранирования, функции активной защиты, функции манипулятора, функции движителя в текучей среде.