БУРОВАЯ РОТОРНАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ СИСТЕМА

1. Управляемая по траектории компоновка низа бурильной колонны (КНБК), содержащая:
компонент бурильной колонны, включающий в себя подсистему исполнительного механизма, причем подсистема исполнительного механизма содержит исполнительный механизм с выходным валом для избирательного вращения диска клапана вокруг оси вращения КНБК; причем подсистема исполнительного механизма дополнительно содержит:
маркер положения на выходном валу;
датчик положения вблизи выходного вала, при этом датчик положения и маркер положения взаимодействуют, когда маркер положения поворачивается с выходным валом в положение смежное с датчиком положения, датчик положения в ответ передает сигнал подсистеме исполнительного механизма для применения в управлении угловой ориентацией диска клапана;
причем КНБК дополнительно содержит отклоняющую подсистему, проходящую между компонентом бурильной колонны и буровым долотом, причем отклоняющая подсистема принимает поток бурового раствора под давлением через компонент бурильной колонны и содержит:
корпус;
множество упорных гидравлических конструкций, связанных с периферией корпуса;
множество центральных труб клапана в корпусе для подачи бурового раствора для приведения в действие соответствующей одной из упорных гидравлических конструкций; и
множество периферийных проточных труб в корпусе для подачи бурового раствора к буровому долоту, причем проточные трубы расположены ближе к периферии, чем центральные трубы клапана,
при этом, согласно выбранной угловой ориентации диска клапана относительно труб клапана, избирательно обеспечивается или блокируется вход бурового раствора под давлением в трубы клапана.
2. Управляемая по траектории КНБК по п. 1, в которой отклоняющая подсистема дополнительно содержит сводящее потоки в одну точку устройство, расположенное ниже по потоку от упорных конструкций, причем сводящее потоки в одну точку устройство включает в себя трубы сводящего потоки в одну точку устройства для приема и сведения потоков бурового раствора из центральных труб клапана и периферийных проточных труб в один выходной поток до входа в буровое долото.
3. Управляемая по траектории КНБК по п. 1, дополнительно содержащая в корпусе:
манифольд текучей среды с расположенной выше по потоку поверхностью с:
периферийной зоной, включающей в себя проточные окна, каждое из которых связано с соответствующей одной из периферийных проточных труб; и центральной зоной, включающей в себя окна клапана, каждое из которых связано с соответствующей одной из центральных труб клапана, причем центральная зона стыкуется с диском для блокирования или последовательного обеспечения входа бурового раствора в окна клапана согласно выбранной угловой ориентации диска относительно расположенной выше по потоку поверхности.
4. Управляемая по траектории КНБК по п. 3, в которой манифольд текучей среды закреплен в корпусе по п. 1.
5. Управляемая по траектории КНБК по п. 3, в которой манифольд текучей среды включает в себя:
два проточных окна; и
два окна клапана.
6. Управляемая по траектории КНБК по п. 5, в которой каждая из двух периферийных проточных труб проходит ниже по потоку, по существу, параллельно оси вращения отклоняющей подсистемы.
7.  Управляемая по траектории КНБК по п. 6, в которой каждая из двух центральных труб клапана проходит ниже по потоку, по существу, параллельно оси вращения отклоняющей подсистемы.
8. Управляемая по траектории КНБК по п. 1, в которой каждая упорная конструкция содержит:
входное окно;
по меньшей мере один цилиндр, сообщающийся по текучей среде с входным окном;
поршень, перемещающийся в каждом из по меньшей мере одного цилиндра в направлении внутрь и наружу относительно оси вращения отклоняющей подсистемы;
упорный башмак, стыкующийся с поршнем или каждым поршнем на периферии корпуса, причем упорный башмак шарнирно закреплен относительно корпуса и может поворачиваться наружу относительно оси вращения при перемещении в направлении наружу поршня или каждого поршня под действием гидравлического давления для выдвижения при этом из корпуса.
9. Управляемая по траектории КНБК по п. 8, в которой каждая упорная конструкция содержит два цилиндра и два соответствующих поршня.
10. Управляемая по траектории КНБК по п. 1, в которой подсистема исполнительного механизма неподвижно закреплена и установлена по центру в трубе текучей среды компонента бурильной колонны, чтобы вращаться с компонентом бурильной колонны вокруг оси вращения бурильной колонны.
11. Управляемая по траектории КНБК по п. 10, в которой подсистема исполнительного механизма содержит:
трубу, которой приданы нужные размеры и установленную по центру в трубе текучей среды, чтобы оставлять кольцевую проточную зону для бурового раствора между трубой и внутренней поверхностью стенки трубы текучей среды, при этом исполнительный механизм размещен в трубе;
при этом выходной вал проходит аксиально за расположенным ниже по потоку концом трубы, чтобы стыковаться с компонентом дискового клапана, при этом диск клапана является частью компонента дискового клапана.
12. Управляемая по траектории КНБК по п. 11, в которой компонент дискового клапана дополнительно содержит муфту для приема выходного вала.
13. Управляемая по траектории КНБК по п. 12, в которой выходной вал посажен на шпонку для закрепления в соответствующем пазу в муфте компонента дискового клапана, чтобы исключить вращение относительно муфты, но дать возможность осевого скольжения относительно муфты.
14. Управляемая по траектории КНБК по п. 1, в которой исполнительный механизм содержит электродвигатель и редуктор.
15. Управляемая по траектории КНБК по п. 14, в которой редуктор обеспечивает понижающее передаточное отношение 5,8:1 для электродвигателя.
16. Управляемая по траектории КНБК по п. 15, дополнительно содержащая комплект аксиальных подшипников в трубе для приема проходящего выходного вала, чтобы аксиально поддерживать выходной вал вдоль оси вращения компонента бурильной колонны.
17. Управляемая по траектории КНБК по п. 15, дополнительно содержащая комплект радиальных подшипников в трубе для приема проходящего выходного вала чтобы радиально поддерживать выходной вал вдоль оси вращения компонента бурильной колонны.
18. Управляемая по траектории КНБК по п. 11, в которой подсистема исполнительного механизма дополнительно содержит:
плату управления в трубе, имеющую связь с исполнительным механизмом, чтобы управлять углом поворота выходного вала;
малогабаритный блок электропитания для питания по меньшей мере платы управления и исполнительного механизма; и
блок датчиков для измерения ориентации магнитного поля Земли и вектора силы тяжести.
19. Управляемая по траектории КНБК по п. 1, в которой датчик положения является датчиком Холла, и маркер положения является магнитом.
20. Управляемая по траектории КНБК по п. 1, в которой диск клапана является в общем кольцевым и имеет V-образную канавку, обеспечивающую проход бурового раствора ниже по потоку диска клапана в выбранную одну из центральных труб клапана.
21. Управляемая по траектории КНБК по п. 20, в которой V-образная канавка проходит внутрь от периферии диска клапана к его центру.
22. Управляемая по траектории КНБК по п. 20, в которой V-образной канавке приданы размеры с учетом множества центральных труб клапана и диска клапана для избирательного ориентирования канавки, обеспечивающего вход бурового раствора только в одну центральную трубу клапана единовременно.
23. Управляемая по траектории КНБК по п. 22, в которой V-образной канавке приданы размеры с учетом множества центральных труб клапана и диска клапана для избирательного ориентирования канавки, не позволяющего буровому раствору войти ни в одну из центральных труб клапана.
24. Управляемая по траектории КНБК по п. 18, дополнительно содержащая цилиндрический ниппель, выступающий от расположенной ниже по потоку поверхности диска клапана.
25. Управляемая по траектории КНБК по п. 8, в которой обращенная внутрь сторона каждого упорного башмака выполнена с возможностью симметричного распределения силы, передаваемой на соответствующий один или несколько поршней по оси хода поршней, по всей величине хода поршня.
26. Управляемая по траектории КНБК по п. 25, в которой обращенная внутрь сторона каждого упорного башмака является выпуклой.
27. Управляемая по траектории КНБК по п. 25, в которой обращенная внутрь сторона каждого упорного башмака выполнена с возможностью, когда КНБК  центрируется в скважине, передавать силу на соответствующий один или несколько поршней в совмещении с соответствующими осями хода поршней.
28. Отклоняющая подсистема для управляемой по траектории компоновки низа бурильной колонны (КНБК) содержащая:
корпус, имеющий ось вращения;
множество проточных труб в корпусе для подачи бурового раствора, принятого на расположенном выше по потоку конце корпуса, к расположенному ниже по потоку концу корпуса;
множество упорных гидравлических конструкций, каждая из которых проходит изнутри корпуса до периферии корпуса;
множество труб клапана в корпусе, каждую для подачи бурового раствора до соответствующей одной из упорных гидравлических конструкций,
при этом проточные труб не находятся между упорными гидравлическими конструкциями и осью вращения.
29. Отклоняющая подсистема по п. 28, дополнительно содержащая:
сводящее потоки в одну точку устройство, расположенное ниже по потоку от упорных конструкций, причем сводящее потоки в одну точку устройство включает в себя трубы сводящего потоки в одну точку устройства для приема и сведения потоков бурового раствора из труб клапана и проточных труб в один выходной поток до выхода из отклоняющей подсистемы.
30. Отклоняющая подсистема по п. 28, дополнительно содержащая в корпусе:
манифольд текучей среды, с расположенной выше по потоку поверхностью с:
периферийной зоной, включающей в себя проточные окна, каждое из которых связано с соответствующей одной из проточных труб; и
центральной зоной, включающей в себя окна клапана, каждое из которых связано с соответствующей одной из труб клапана, причем центральной зоне приданы размеры для стыковки с узлом исполнительного механизма для блокирования окон или последовательного обеспечения входа бурового раствора в окна клапана.
31. Отклоняющая подсистема по п. 30, в которой манифольд текучей среды закреплен в корпусе.
32. Отклоняющая подсистема по п. 30, в которой манифольд текучей среды включает в себя:
два проточных окна; и
два окна клапана.
33. Отклоняющая подсистема по п. 32, в которой каждая из двух проточных труб проходит ниже по потоку, по существу, параллельно оси вращения корпуса.
34. Отклоняющая подсистема по п. 33, в которой каждая из двух труб клапана проходит ниже по потоку, по существу, параллельно оси вращения корпуса.
35. Отклоняющая подсистема по п. 28, в которой каждая упорная конструкция содержит:
входное окно;
по меньшей мере один цилиндр, сообщающийся по текучей среде с входным окном;
поршень, перемещающийся в каждом из по меньшей мере одного цилиндра в направлении внутрь и наружу относительно оси вращения отклоняющей подсистемы;
упорный башмак, стыкующийся с поршнем или каждым поршнем на периферии корпуса, причем упорный башмак шарнирно закреплен относительно корпуса и может поворачиваться наружу относительно оси вращения при перемещении в направлении наружу поршня или каждого поршня под действием гидравлического давления для выдвижения при этом из корпуса.
36. Отклоняющая подсистема по п. 35, в которой каждая упорная конструкция содержит два цилиндра и два соответствующих поршня.
37. Отклоняющая подсистема по п. 35, в которой обращенная внутрь сторона каждого упорного башмака выполнена с возможностью симметричного распределения силы, передаваемой на соответствующий один или несколько поршней по оси хода поршней, по всей величине хода поршня.
38. Отклоняющая подсистема по п. 37, в которой обращенная внутрь сторона каждого упорного башмака является вогнутой.
39. Отклоняющая подсистема по п. 37, в которой обращенная внутрь сторона каждого упорного башмака выполнена с возможностью, когда КНБК центрируется в скважине, передавать силу на соответствующий один или несколько поршней в совмещении с соответствующими осями хода поршней.