СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОГНЕМ С АВТОМАТОМ КОРРЕКТИРОВАНИЯ СТРЕЛЬБЫ
FIRE CONTROL SYSTEM WITH AUTOMATIC FIRE CORRECTION

Изобретение относится к бронетанковому вооружению, имеющему в своем составе систему управления огнем с независимой стабилизацией поля зрения прицела наводчика-оператора в двух плоскостях, стабилизированное артиллерийское вооружение, танковый баллистический вычислитель и лазерный дальномер.
Известно, что (см. "Система управления огнем танка Т-80У (Т-80УД)", Учебное пособие 1988 г, 198 с.) система управления огнем состоит из прицела-дальномера прибора наведения, баллистического вычислителя, стабилизатора вооружения, датчиков условий стрельбы. Система управления огнем обеспечивает автоматическое вычисление и ввод углов прицеливания и бокового упреждения непосредственно в угловое положение оружия с учетом баллистических характеристик снаряда, дальности до цели и отклонений условий стрельбы от нормальных.
Недостатком в данной системе управления огнем является то, что в ходе боевого применения возникает необходимость ввода корректуры в исходные установки для второго и последующих выстрелов. В настоящее время применяется корректирование стрельбы выносом точки прицеливания или выбором новой прицельной марки. При этом необходимо определять величину отклонения снаряда у цели от точки прицеливания глазомерным способом с использованием сетки прицельных марок. Ошибка измерения величины отклонения глазомерным способом весьма существенна и суммируясь с ошибками наводки, значительно снижает эффективность стрельбы. А также процесс определения величины отклонения снаряда и ввода поправки увеличивает затраты времени и снижает темп стрельбы.
Задачей настоящего изобретения является повышение точности и темпа стрельбы, а также значительное снижение затрат времени для производства второго и последующих выстрелов путем автоматического определения положения снаряда у цели, измерения величины его отклонения от точки прицеливания и ввода поправки, пропорциональной величине этого отклонения, в положение оружия.
Техническим решением задачи является сокращение времени подготовки второго и последующих выстрелов и повышение точности стрельбы за счет применения системы управления огнем с автоматом корректирования стрельбы.
Система управления огнем с автоматом корректирования стрельбы, содержащая прицел-дальномер, прибор наведения, баллистический вычислитель, стабилизатор вооружения, датчики условий стрельбы, отличается тем, что согласно изобретению снабжена автоматом корректирования стрельбы, первый вход которого соединен с выходом переключателя баллистик, второй вход - с выходом лазерного дальномера, третий вход - с выходом контакта отката механизма заряжания, а выход - с входом стабилизатора вооружения.
Система управления огнем, отличающаяся тем, что автомат корректирования стрельбы содержит вычислительное устройство, блок обнуления, таймер, блок сравнения, коммутирующий элемент, устройство обнуления таймера, блок ввода управляющих напряжений и электронно-оптический координатор, причем первый вход автомата корректирования стрельбы связан с первым входом вычислительного устройства, второй вход - со вторым входом вычислительного устройства, третий вход - с первым входом таймера, выходы вычислительного устройства и таймера соединены соответственно с первым и вторым входами блока сравнения, первый выход последнего подключен к первому входу коммутирующего элемента, второй выход через блок обнуления таймера - ко второму входу таймера, первый и второй входы блока выработки управляющих напряжений связаны соответственно с выходами блока обнуления и коммутирующего элемента, при этом выход электронно-оптического координатора связан со вторым входом коммутирующего элемента, а выход блока выработки управляющих напряжений - с входом стабилизатора танкового вооружения, который имеет связи с датчиками условий стрельбы, переключателем баллистик и лазерным дальномером через баллистический вычислитель.
Изобретение поясняется чертежом, на котором изображена система управления огнем с автоматом корректирования стрельбы, где:
1 - баллистический вычислитель (БВ),
2 - лазерный дальномер (ЛД),
3 - переключатель баллистик (ПБ),
4 - стабилизатор танкового вооружения (СТВ),
5 - контакт отката (КО),
6 - датчики условий стрельбы (ДУС),
7 - автомат корректирования стрельбы (АКС),
8 - вычислительное устройство (ВУ),
9 - блок обнуления (БО),
10 - таймер (Т),
11 - блок сравнения (БС),
12 - коммутирующий элемент (КЭ),
13 - блок отключения таймера (БОТ),
14 - блок выработки управляющих напряжений (БВУН),
15 - электронно-оптический координатор (ЭОК).
На чертеже одинарной сплошной линией показаны электрические связи, одинарной пунктирной - выделены блоки автомата корректирования стрельбы.
Баллистический вычислитель 1 представляет собой электронный прибор, осуществляющий автоматическое вычисление углов прицеливания α и бокового упреждения β и выработку пропорциональных этим углам сигналов для заданного типа снаряда с учетом измеренной дальности Д до цели и реальных условий стрельбы.
Лазерный дальномер 2 - электронный прибор, предназначенный для измерения дальности и выработки электрического сигнала, соответствующего измеренной дальности.
Переключатель баллистик 3 - ручка для выбора типа снаряда, расположенная на передней панели прицела-дальномера прибора наведения.
Стабилизатор танкового вооружения 4 предназначен для стабилизации и наведения пушки и спаренного с ней пулемета в вертикальной плоскости и башни с установленными в ней оружием и приборами в горизонтальной плоскости.
Контакт отката 5 представляет собой электрический датчик и служит для обеспечения гидростопорения пушки в вертикальной плоскости на время отката - наката после выстрела.
Датчики условий стрельбы 6 (датчик скорости, датчик курсового угла, датчик ветра, датчик крена) представляют собой электрические датчики, которые служат для ввода поправок (поправка угла прицеливания на изменение дальности ΔД танка до цели; измерение боковой составляющей скорости ветра и преобразование ее в электрический сигнал переменного тока для вычисления углов бокового упреждения; измерение поперечных углов наклона оси цапф пушки и плоскости горизонта оружия и преобразование в пропорциональные электрические сигналы, которые используются при расчете поправок к углам прицеливания и бокового упреждения для горизонтального положения корпуса танка) в баллистический вычислитель.
Автомат корректирования стрельбы 7 - устройство, состоящее из нескольких электронных блоков и предназначенное для автоматического учета и ввода поправки на отклонение снаряда от точки прицеливания в положение оружия для производства второго и последующих выстрелов.
Вычислительное устройство 8 представляет собой электронный прибор, осуществляющий выработку функции времени полета определенного типа снаряда.
Блок обнуления 9 - электронный блок, предназначенный для обнуления управляющего сигнала пропорционального величине отклонения снаряда предыдущего выстрела в случае изменения баллистики или повторного замера дальности.
Таймер 10 предназначен для отсчета времени полета снаряда и формирования напряжения, пропорционального ему.
Блок сравнения 11 представляет собой электронный прибор, предназначенный для сравнения сигналов, поступающих с вычислительного устройства о запрограммированном времени полета определенного типа снаряда и с таймера о фактическом времени полета снаряда.
Коммутирующий элемент 12 - электронный блок, предназначенный для пропускания сигнала с электронно-оптического координатора на блок выработки управляющих напряжений при наличии сигнала с блока сравнения.
Блок отключения таймера 13 представляет собой электронный прибор, предназначенный для остановки и обнуления таймера при достижении равенства напряжений вычислительного устройства 8 и таймера 10.
Блок выработки управляющих напряжений 14 - блок, вырабатывающий электрический сигнал, пропорциональный величине отклонения снаряда от точки прицеливании по направлению и по высоте, передающий его в стабилизатор танкового вооружения.
Электронно-оптический координатор 15 представляет собой электронно-оптический прибор, ось фотоприемника которого конструктивно совмещена с линией прицеливания, и предназначенный для постоянного определения величины отклонения снаряда от точки прицеливания по направлению и по высоте.
Работа автомата корректирования стрельбы происходит следующим образом. На вход вычислительного устройства 8 поступают сигналы с переключателя баллистик 3 о выбранном типе снаряда и с лазерного дальномера 2 об измеренной дальности. С выхода вычислительного устройства 8 снимается напряжение, величина которого является функцией времени полета снаряда, и подается на первый вход блока сравнения 11. В момент производства выстрела сигнал с контакта отката запускает таймер 10. На выходе таймера 10 формируется напряжение, величина которого нарастает пропорционально времени, и поступает на второй вход блока сравнения 11. При достижении равенства напряжений вычислительного устройства 8 и таймера 10 на выходе блока сравнения 11 появляется сигнал, который подается на первый вход коммутирующего элемента 12 и на вход блока отключения таймера 13, который останавливает и обнуляет таймер 10. Электронно-оптический координатор 15 постоянно определяет величину отклонения снаряда от точки прицеливания и по направлению и по высоте, т.к. ось фотоприемника электронно-оптического координатора 15 конструктивно совмещена с линией прицеливания. С выхода электронно-оптического координатора 15 на второй вход коммутирующего элемента 12 поступает сигнал, пропорциональный угловой величине отклонения снаряда на соответствующей дальности. Коммутирующий элемент 12 при поступлении сигнала с блока сравнения 11 пропускает сигнал с выхода электронно-оптического координатора 15 на вход блока выработки управляющих напряжений 14. С выхода блока выработки управляющих напряжений 14 сигнал, пропорциональный угловой величине отклонения снаряда от точки прицеливания, поступает на вход стабилизатора танкового вооружения, который вводит поправку на отклонение снаряда от точки прицеливания у цели в угловое положение оружия. Если перед вторым выстрелом будет повторно измерена дальность или изменен тип снаряда, то сигнал с выхода блока обнуления 9 поступит на второй вход блока выработки управляющих напряжений 14 и обнулит управляющий сигнал, пропорциональный величине отклонения снаряда предыдущего выстрела.
Практическое применение системы управления огнем с автоматом корректирования стрельбы позволит за счет автоматического учета и ввода поправки на отклонение снаряда от точки прицеливания сократить время подготовки второго и последующих выстрелов и повысить точность стрельбы.
Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет по сравнению с прототипом, сократить время подготовки второго и последующих выстрелов и повысить точность стрельбы.
Литература
1. Система управления огнем Т-80У (Т-80УД). Учебное пособие. Издание академии, 1988 г.