СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ БАШЕННОГО КРАНА

1. Способ механизированного управления поворотом поворотной верхней части (3) башенного крана, поворотная часть (3) которого состоит из стрелы (7) и стрелы противовеса (8) и соединена с электромеханизмом (12) поворота, содержащем, по меньшей мере, один привод (15), выполненный в виде электромотора (16) и редуктора (17), передающего момент поворотной части (3) крана, причем этот момент имеет максимальную величину, отличающийся тем, что, когда кран работает под действием скорости ветра (V), большей, чем заданная скорость ветра, электромотор (16) развивает момент такой максимальной величины так долго, как действуют эти условия.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что максимальная величина момента поворота, увеличивающаяся при скорости ветра (V) больше заданной, увеличивается и при, по меньшей мере, еще одном дополнительном условии, состоящем в том, что длина (Lf) стрелы (7) крана больше заданной и/или, что момент (L×P) от нагрузки (С), подвешенной на стреле (7), больше заданной или заданная часть максимально разрешенного момента.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что момент поворота увеличивают в пределах максимальной величины, определенной как функция углового положения (альфа 1) стрелы (7) и направления ветра (альфа 2), в частности так, что увеличение момента привода (15) выполняют в периодах, когда стрела (7) приспосабливается к «направлению ветра».
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что выполняют сравнение между состоянием входа от исполнительного механизма типа вариатора частоты (19), контролирующего электромотор (16) электромеханизма (12) поворота, и командой (S) выдаваемой компьютером (21) после обработки информации от датчиков (26, 27, 28), для принятия разрешения на увеличение момента, и в случае, если это состояние не соответствует команде (S) от компьютера (21), производится автоматическое переключение электромеханизма (12) поворота на облегченные режимы работы, например уменьшением его скорости.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что выполняют сравнение между состоянием входа от исполнительного механизма типа вариатора частоты (19), контролирующего электромотор (16) электромеханизма (12) поворота, и командой (S) выдаваемой компьютером (21) после обработки информации от датчиков (26, 27, 28), для принятия разрешения на увеличение момента, и, в случае, если это состояние не соответствует команде (S) от компьютера (21), производится автоматическое переключение электромеханизма (12) поворота на облегченные режимы работы, например уменьшением его скорости.
6. Устройство для управления двигателем поворота верхней части (3) башенного крана, включающее электромеханизм (12) поворота, содержащий, по меньшей мере, один привод (15), выполненный в виде электромотора (16), и редуктора (17), развивающего момент поворота, передаваемый поворотной части (3) крана, причем этот момент имеет максимальную величину, исполнительный механизм, выполненный в виде вариатора частоты (19) для управления электромотором (16) электромеханизма (12) поворота, отличающееся тем, что для осуществления способа по любому из пп.1-5, оно содержит компьютер (21), снабженный входами (22, 23, 24) для определения скорости ветра (V) и других параметров, таких как длина (Lf) стрелы (7) крана и момент (L×P) от нагрузки (С), подвешенной на стреле (7), и снабжен выходом (25), связанным с одним из входов исполнительного механизма в виде вариатора частоты (19), и выполнен с возможностью воздействия на указанный исполнительный механизм в зависимости от обработанной информации путем выдачи команды (S), разрешающей увеличение максимального момента поворота.