СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ УЗЛОВ ШОВНОЙ НИТИ

1. Устройство формирования узла шовного материала, содержащее:
удлиненное тело, имеющее продольную ось и первый зажим, выполненный с возможностью закрепления с возможностью высвобождения шовного материала; и
держатель, имеющий второй зажим, выполненный с возможностью закрепления с возможностью высвобождения шовного материала,
при этом держатель соединен с возможностью отсоединения с удлиненным телом и отделяется при перемещении от продольной оси удлиненного тела.
2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее направляющую на дистальном конце удлиненного тела, выполненную с возможностью размещения шовного материала с возможностью скольжения.
3. Устройство по п.1, в котором держатель соединен с возможностью отсоединения с удлиненным телом дистально относительно первого зажима.
4. Устройство по п.1, в котором держатель соединен с возможностью отсоединения с удлиненным телом проксимально относительно первого зажима.
5. Устройство по п.1, дополнительно содержащее лапку, соединенную с возможностью отсоединения с держателем и несущую второй зажим.
6. Устройство по п.1, в котором держатель имеет выступающий участок, расположенный параллельно продольной оси удлиненного тела, который проходит проксимально от места, в котором держатель соединен с возможностью отсоединения с удлиненным телом.
7. Устройство по п.1, дополнительно содержащее поворотный барабан, расположенный коаксиально поверх удлиненного тела.
8. Устройство по п. 7, в котором барабан содержит третий зажим, при этом вращение барабана осуществляется под управлением исполнительного механизма.
9. Устройство по п.1, в котором держатель навит вокруг удлиненного тела по схеме формирования узла, имея на одном конце второй зажим.
10. Устройство по п.9, дополнительно содержащее поворотный барабан, расположенный коаксиально поверх удлиненного тела, при этом держатель навит вокруг барабана.
11. Устройство по п.10, в котором барабан дополнительно содержит съемную лапку, прикрепляющую с возможностью отсоединения конца держателя, противоположного второму зажиму.
12. Устройство по п.9, дополнительно содержащее организующий элемент, расположенный параллельно удлиненному телу в продольном направлении и проходящий в дистальном направлении по, по меньшей мере, части витков держателя.
13. Устройство по п.12, дополнительно содержащее поворотный барабан, расположенный коаксиально поверх удлиненного тела, при этом барабан соединен с исполнительным механизмом.
14. Устройство по п.9, дополнительно содержащее натяжитель, навитый вокруг участка держателя.
15. Устройство по п.9, дополнительно содержащее лапку, соединенную с возможностью отсоединения с устройством формирования узла и закрепляющую с возможностью высвобождения конец держателя, противоположный второму зажиму.
16. Устройство по п.15, в котором лапка дополнительно содержит выступающий зажим, продолжающийся в дистальном направлении через второй зажим.
17. Устройство по п.9, дополнительно содержащее ловушку, соединенную с возможностью отсоединения с устройством, при этом ловушка выполнена с возможностью закрепления шовного материала, когда она отсоединена.
18. Устройство по п.17, в котором ловушка дополнительно выполнена с возможностью закрепления второго зажима на шовном материале, когда она отсоединена.
19. Устройство по п.9, дополнительно содержащее множество модулей формирования узлов, при этом каждый модуль формирования узла содержит удлиненное тело, имеющее держатель, навитый вокруг удлиненного тела по схеме формирования узла.
20. Способ формирования узла шовного материала, согласно которому:
обеспечивают устройство, имеющее удлиненное тело с продольной осью и держатель;
скрепляют с возможностью высвобождения опорно-направляющий участок шовного материала с первым зажимом на удлиненном теле;
скрепляют с возможностью высвобождения не являющейся опорно-направляющим участок шовного материала со вторым зажимом на держателе;
создают множество спиральных витков из не являющегося опорно-направляющим участка; а также
отсоединяют держатель от удлиненного тела движением от продольной оси удлиненного тела для завершения формирования узла.
21. Способ по п.20, согласно которому множество спиральных витков создают поверх опорно-направляющего участка.
22. Способ по п.20, согласно которому множество спиральных витков создают, а затем перемещают скольжением в дистальном направлении по опорно-направляющему участку.
23. Способ по п.20, согласно которому удлиненное тело коаксиально размещают в поворотном барабане, при этом множество спиральных витков создают с помощью приведения поворотного барабана во вращение.
24. Способ по п.20, согласно которому держатель наматывают вокруг удлиненного тела по схеме формирования узла, имея на одном конце второй зажим, при этом при создании множества спиральных витков извлекают держатель, чтобы подтянуть не являющийся опорно-направляющим участок в схему формирования узла.
25. Способ по п.24, согласно которому дополнительно осуществляют скольжение исполнительного механизма в дистальном направлении вдоль продольной оси удлиненного тела для расположения созданного множества спиральных витков поверх опорно-направляющего участка.
26. Способ по п.24, согласно которому дополнительно навивают натяжитель вокруг участка держателя.
27. Способ по п.24, согласно которому при извлечении держателя отсоединяют лапку от устройства, при этом лапка прикреплена к концу держателя, противоположному второму зажиму.
28. Способ по п.24, согласно которому дополнительно обеспечивают ловушку, соединенную с возможностью отсоединения с устройством, при этом ловушка закрепляет не являющийся опорно-направляющим участок, когда она отсоединена.
29. Способ по п.24, согласно которому при обеспечении устройства обеспечивают множество модулей формирования узла, причем каждый модуль формирования узла содержит удлиненное тело, имеющее держатель, намотанный вокруг удлиненного тела по схеме формирования узла, и дополнительно формируют узел с помощью каждого модуля формирования узла.