ГРЕЙФЕР

1. Грейфер для поднятия и опускания грузов, имеющий конфигурацию, при которой:
- грейфер включает присоединяющую часть (3) для присоединения груза (2) и соединительную часть (4) для соединения с такелажным оборудованием;
- соединительная часть установлена на присоединяющей части с обеспечением возможности осуществления направляемого перемещения вдоль оси (5) перемещения между первым предельным положением (Е1) и вторым предельным положением (Е2), при этом в первом предельном положении направленные в противоположенные стороны концы присоединяющей и соединительной частей находятся друг от друга дальше, чем во втором предельном положении;
- на присоединяющей части (3) расположены по меньшей мере два фиксатора (7), которые могут перемещаться между захватывающим положением (G), в котором они захватывают обратным хватом контрэлемент (9) груза (2) задней поверхностью упора (8), и разомкнутым положением (F), в котором они высвобождают контрэлемент;
- присоединяющая часть (3) соединена по меньшей мере с двумя фиксаторами (7) с помощью по меньшей мере одного передаточного механизма (10) таким образом, что в первом предельном положении (Е1) фиксаторы находятся в захватывающем положении (G), а во втором предельном положении (Е2) фиксаторы находятся в разомкнутом положении (F);
- указанные по меньшей мере два фиксатора (7) расположены на одинаковом расстоянии друг от друга по воображаемой окружности (13), описанной вокруг центральной продольной оси (6) грейфера (1), проходящей параллельно оси (5) перемещения;
- в захватывающем положении (G) расстояние (14) между фиксаторами (7) и центральной продольной осью (5) больше, чем в разомкнутом положении (F); а
- концевая часть (28) присоединяющей части (3), направленная от соединительной части (4), выполнена в форме центрирующего стержня (30), сужающегося в сторону своего свободного конца и выступающего в осевом направлении по оси (6) за пределы фиксаторов (7) с выступом (29).
2. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что центрирующий стержень (30) имеет расположенные по окружности выемки, в которые по меньшей мере частично входит один из фиксаторов (7) в разомкнутом состоянии (F).
3. Грейфер по п. 1 или 2, отличающийся тем, что присоединяющая часть (3) предварительно напряжена в ее первом предельном положении (Е1).
4. Грейфер по п. 3, отличающийся тем, что он содержит пружинный элемент, который с одной стороны создает давление на присоединяющую часть (3), а с другой стороны на соединительную часть (4).
5. Грейфер по п. 4, отличающийся тем, что пружинный элемент является спиральной пружиной сжатия (12).
6. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что он содержит ограничитель хода (19), установленный на присоединяющей части (3), снабженный упорной поверхностью (18) и выполненный и расположенным таким образом, что в случае, когда груз (2) установлен на поверхности, а грейфер (1) продолжает перемещаться вниз, ограничитель хода упирается в груз своей упорной поверхностью.
7. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что фиксаторы (7) на направленном от соединительной части (4) конце оснащены нажимным скосом (27), наклон которого выбран таким образом, что при воздействии на него силы (41), направленной вверх по оси перемещения (5), фиксаторы (7) перемещаются в разомкнутое положение (F).
8. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что он содержит передаточный механизм (10), который преобразует линейное движение соединительной части (3) в поворотное движение фиксатора (7).
9. Грейфер по п. 8, отличающийся тем, что передаточный механизм (10) является механизмом рычажного типа.
10. Грейфер по п. 8 или 9, отличающийся тем, что каждый фиксатор (7) соединен с соединительной частью (4) посредством передаточного механизма (10).
11. Грейфер по п. 10, отличающийся тем, что передаточный механизм содержит одноплечий рычаг (43), который с одной стороны соединен с соединительной частью (3) через первое соединение 45, и двуплечий рычаг 44, соединенный с присоединяющей частью (3) через второе соединение (4 6), при этом силовое плечо (47) двуплечего рычага (44) соединено с другим концом одноплечего рычага (43) через третье соединение (48), а на свободном конце нагружаемого плеча (49) двуплечего рычага (44) расположен фиксатор (7).
12. Грейфер по п. 11, отличающийся тем, что указанные соединения (45, 46 и 48) являются шарнирными соединениями.
13. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что он содержит затвор (24), который разъемно прикрепляет соединительную часть (4) в ее втором предельном положении (Е2).
14. Грейфер по п. 13, отличающийся тем, что затвор (24) содержит блокирующий элемент (25), размещенный на присоединяющей части (3) или на соединительной части (4) таким образом, что его перемещение направлено поперечно оси перемещения (5) и который во втором предельном положении (Е2) входит в углубление (26) соответствующей другой части.
15. Грейфер по п. 14, отличающийся тем, что блокирующий элемент (25) предварительно напряжен в направлении (42) срабатывания.
16. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что он содержит телескопически раздвижную направляющую между присоединяющей частью (3) и соединительной частью (4).
17. Грейфер по п. 16, отличающийся тем, что присоединяющая часть (3) или соединительная часть (4) имеет ориентированное в осевом направлении углубление (35), по которому соответствующая другая часть, оснащенная направляющей секцией (34), направляется таким образом, чтобы она могла перемещаться в осевом направлении.