СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КОНТАКТОРОМ И БЛОК УПРАВЛЕНИЯ

1. Способ (60), выполняемый в блоке (12) управления для замыкания контактора (1), причем контактор (1) имеет возможность перемещения между замкнутым положением, в котором ток может протекать в токовой цепи, и разомкнутым положением, в котором разрывается токовая цепь, при этом блок (12) управления выполнен с возможностью обеспечения перемещения между замкнутым положением и разомкнутым положением за счет возбуждения катушки (6) электромагнитной схемы, при причем способ (60) содержит:
- подачу (61) напряжения на катушку (6),
- определение (62), в течение первого периода времени, тока, протекающего через катушку (6), и напряжения на катушке (6) и оценку на этом основании параметров модели для модели, предсказывающей поведение тока, протекающего через катушку (6), как если бы контактор (1) оставался в разомкнутом положении, и
- измерение (63), после окончания первого периода времени, тока, протекающего через катушку (6), и определение (64) разности между, с одной стороны, измеренным током и, с другой стороны, предсказанным током модели, и повторение измерения (63) и определение (64) до тех пор, пока не будет обнаружено изменение состояния с разомкнутого положения на замкнутое положение с помощью разности токов.
2. Способ (60) по п.1, содержащий, после окончания первого периода времени, определение напряжения на катушке (6) и использование напряжения для определения предсказанного тока модели.
3. Способ (60) по п.1 или 2, в котором первый период времени содержит предварительно определенный период времени или время, прошедшее с момента подачи напряжения на катушку (6) до совпадения оценочных параметров с требуемыми значениями.
4. Способ (60) по любому из предыдущих пунктов, содержащий переключение, в определенный момент времени замыкания, с первого напряжения на второе напряжение.
5. Способ (60) по п.4, в котором первое напряжение содержит напряжение срабатывания, обеспечивающее подачу тока в катушку (6) для инициирования перемещения между замкнутым положением и разомкнутым положением.
6. Способ (60) по п.4 или 5, в котором второе напряжение содержит напряжение удержания, обеспечивающее подачу тока в катушку (6) для удержания контактора (1) в замкнутом положении.
7. Способ (60) по любому из предыдущих пунктов, в котором обнаружение основано на разности токов, которая выше порогового значения.
8. Способ (60) по п.7, содержащий установку порогового значения выше, чем любые колебания тока в измеренном токе, вызванные использованием выпрямленного переменного тока для возбуждения катушки (6), что гарантирует разность, соответствующую замкнутому положению контактора (1).
9. Способ (60) по любому из предыдущих пунктов, в котором перемещение между замкнутым положением и разомкнутым положением за счет возбуждения катушки (6) электромагнитной схемы содержит возбуждение катушки (6), намотанной на часть магнита (5a, 5b) электромагнита (10) для того, чтобы перемещать держатель (8), который механически соединен с магнитом (5a, 5b), и содержит подвижный контактный элемент (4a), между замкнутым положением, в котором подвижный контактный элемент (4a) соединяет между собой неподвижные контактные элементы (4b, 4c), и разомкнутым положением, в котором подвижный контактный элемент (4a) размыкает электрическую цепь между неподвижными контактными элементами (4b, 4c).
10. Блок (12) управления для замыкания контактора (1), причем контактор (1) выполнен с возможностью перемещения между замкнутым положением, в котором ток может протекать в токовой цепи, и разомкнутым положением, в котором разрывается токовая цепь, при этом блок (12) управления выполнен с возможностью обеспечения перемещения между замкнутым положением и разомкнутым положением за счет возбуждения катушки (6) электромагнитной схемы, при этом блок (12) управления выполнен с возможностью:
- подачи напряжения на катушку (6),
- определения, в течение первого периода времени, тока, протекающего через катушку (6), и напряжения на катушке (6) и оценки на этом основании параметров модели для модели, предсказывающей поведение тока, протекающего через катушку (6), как если бы контактор (1) оставался в разомкнутом положении, и
- измерения, после окончания первого периода времени, тока, протекающего через катушку (6), и определения (64) разности между, с одной стороны, измеренным током и, с другой стороны, предсказанным током модели и повторения измерения (63) и определения (64) до тех пор, пока не будет обнаружено изменение состояния с разомкнутого положения на замкнутое положение с помощью разности токов.
11. Блок (12) управления по п.10, выполненный с возможностью, после окончания первого периода времени, определения напряжения на катушке (6) и использования напряжения для определения предсказанного тока модели.
12. Блок (12) управления по п.10 или 11, в котором первый период времени содержит предварительно определенный период времени или время, прошедшее с момента подачи напряжения на катушку (6) до совпадения оценочных параметров с требуемыми значениями.
13. Блок (12) управления по любому из пп.10-12, выполненный с возможностью переключения, в определенное время замыкания, с первого напряжения на второе напряжение.
14. Блок (12) управления по п.13, в котором первое напряжение содержит напряжение срабатывания, обеспечивающее подачу тока в катушку (6) для инициирования перемещения между замкнутым положением и разомкнутым положением.
15. Блок (12) управления по п.13 или 14, в котором второе напряжение содержит напряжение удержания, обеспечивающее подачу тока в катушку (6) для удержания контактора (1) в замкнутом положении.
16. Блок (12) управления по любому из пп.10-15, выполненный с возможностью обнаружения на основании разности токов, которая выше порогового значения.
17. Блок (12) управления по п.16, содержащий установку порогового значения выше, чем любые колебания тока в измеренном токе, вызванные использованием выпрямленного переменного тока для возбуждения катушки (6), гарантируя разность, соответствующую замкнутому положению контактора (1).
18. Блок (12) управления по любому из пп.10-17, выполненный с возможностью обеспечения перемещения между замкнутым положением и разомкнутым положением за счет возбуждения катушки (6) электромагнитной схемы за счет возбуждения катушки (6), намотанной на часть магнита (5a, 5b) электромагнита (10) для того, чтобы перемещать держатель (8), который механически соединен с магнитом (5a, 5b), и содержит подвижный контактный элемент (4a), между замкнутым положением, в котором подвижный контактный элемент (4a) соединяет между собой неподвижные контактные элементы (4b, 4c), и разомкнутым положением, в котором подвижный контактный элемент (4a) размыкает электрическую цепь между неподвижными контактными элементами (4b, 4c).