СИСТЕМА И СПОСОБ ТРЕХМЕРНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ЯРКОСТНОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ КАРТЫ МЕСТНОСТИ

1. Система трехмерной визуализации яркостной радиолокационной карты местности, содержащая радиолокационную антенну, соединенную с блоком формирования исходной яркостной радиолокационной карты местности, отличающаяся тем, что дополнительно содержит блок преобразования в ортогональную систему координат, вход которого соединен с выходом блока формирования исходной радиолокационной карты местности, а выход которого соединен со входом блока преобразования цветовой модели и со входом блока вычисления яркостной вертикальной координаты ("высотной" компоненты), выходы которых соединены со входом блока формирования изображения, выход которого связан со входом устройства отображения, при этом для каждого пикселя исходной двумерной яркостной радиолокационной карты местности:
- блок формирования исходной двумерной яркостной радиолокационной карты местности, выполнен с возможностью определения азимута, дальности и мощности отраженного радиолокационного сигнала в двумерной полярной системе координат, при этом формирования исходной двумерной яркостной радиолокационной карты местности;
- блок преобразования в ортогональную систему координат выполнен с возможностью преобразования данных текущего пикселя на исходной яркостной радиолокационной карте местности из двумерной полярной системы координат (А,R,Р) в двумерную ортогональную систему координат (x, y, Y, U, V), где где А - азимут, R - дальность, Р - мощность отраженного сигнала текущего пикселя на исходной двумерной радиолокационной карте местности, а (х, y) - горизонтальные координаты текущего пикселя на итоговой трехмерной радиолокационной карте местности с однозначным преобразованием (A, R) в (х, y), YUV-цветовая модель текущего пикселя, где цвет представлен в виде трех компонент (Y - ярость, U и V - две разностные компоненты цветопередачи);
- блок преобразования цветовой модели выполнен с возможностью преобразования цветовой модели текущего пикселя из YUV-цветовой модели в RGB-цветовую модель за счет наложения псевдоцвета с использованием заранее сформированной цветовой палитры, использующей RGB-цветовую модель, где R, G, В - интенсивности соответственно красного, зеленого и синего цветов;
- блок вычисления яркостной вертикальной координаты выполнен с возможностью вычисления яркостной вертикальной координаты Н текущего пикселя на итоговой трехмерной радиолокационной карте местности за счет использования Y-компоненты YUV-цветовой модели;
- блок формирования итоговой трехмерной яркостной радиолокационной карты местности выполнен с возможностью вывода текущего пикселя, в соответствии с его данными в ортогональной трехмерной системе координат (x, y, Н, R, G, В), на устройство отображения, при этом формирования итоговой трехмерной радиолокационной карты местности.
2. Система трехмерной визуализации яркостной радиолокационной карты местности по п.1, отличающаяся тем, что блок преобразования в ортогональную систему координат выполнен с возможностью преобразования данных текущего пикселя на исходной яркостной радиолокационной карте местности из двумерной полярной системы координат (А,R,Р) в двумерную ортогональную систему координат (x, y, Y, U, V), при этом:
max
max
max
- нормирования мощности отраженного сигнала на секторе сканирования радиолокационной станции путем однозначного преобразования [0, P]->[0,1]:Рн=Р/P, где P - максимальное значение радиолокационного сигнала на секторе сканирования;
- приведения нормированной мощности к динамическому диапазону цветовой модели YUV: С=kРн, где k=224-1;
- формирования компоненты YUV:Y=(C>>16), U=(C>>8), V=C.
3. Система трехмерной визуализации яркостной радиолокационной карты местности по п.1, отличающаяся тем, что блок преобразования цветовой модели выполнен с возможностью преобразования цветовой модели текущего пикселя из YUV-цветовой модели в RGB-цветовую модель, при этом: R=Y+1.13983V; G=Y-0.39465U-0.58060V; В=Y+2.03211U.
4. Система трехмерной визуализации яркостной радиолокационной карты местности по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит блок совмещения, вход которого связан с выходом блока формирования итоговой трехмерной яркостной радиолокационной карты местности, а выход которого связан со входом устройства отображения, выполненный с возможностью вывода на устройство отображения топографической карты местности, соответствующей итоговой трехмерной радиолокационной карте местности.
5. Система трехмерной визуализации яркостной радиолокационной карты местности по п.4, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью вывода на устройство отображения топографической карты местности, полупрозрачной по сравнению с итоговой трехмерной радиолокационной картой местности.
6. Способ трехмерной визуализации яркостной радиолокационной карты местности, в котором определяют с помощью блока формирования исходной двумерной яркостной радиолокационной карты местности азимут, дальность и мощность отраженного радиолокационного сигнала в двумерной полярной системе координат, при этом формируют исходную двумерную яркостную радиолокационную карту местности; отличающийся тем, что для каждого пикселя исходной двумерной яркостной радиолокационной карты местности выполняют следующие операции:
а) преобразовывают с помощью блока преобразования в ортогональную систему координат данные текущего пикселя на исходной яркостной радиолокационной карте местности из двумерной полярной системы координат (A,R,P) в двумерную ортогональную систему координат (x, y, Y, U, V), где где А - азимут, R - дальность, Р - мощность отраженного сигнала текущего пикселя на исходной двумерной радиолокационной карте местности, а (x, y) - горизонтальные координаты текущего пикселя на итоговой трехмерной радиолокационной карте местности с однозначным преобразованием (A, R) в (x, y), YUV-цветовая модель текущего пикселя, где цвет представлен в виде трех компонент (Y - ярость, U и V - две разностные компоненты цветопередачи);
b) преобразовывают с помощью блока преобразования цветовой модели цветовую модель текущего пикселя из YUV-цветовой модели в RGB-цветовую модель за счет наложения псевдоцвета с использованием заранее сформированной цветовой палитры, использующей RGB-цветовую модель, где R, G, В - интенсивности соответственно красного, зеленого и синего цветов;
c) вычисляют с помощью блока вычисления яркостной вертикальной координаты яркостную вертикальную координату Н текущего пикселя на итоговой трехмерной радиолокационной карте местности за счет использования Y-компоненты YUV-цветовой модели;
d) выводят с помощью блока формирования итоговой трехмерной яркостной радиолокационной карты местности текущий пиксель, в соответствии с его данными в ортогональной трехмерной системе координат (x, y, Н, R, G, В), на устройство отображения, при этом формируют итоговую трехмерную радиолокационную карту местности.
7. Способ трехмерной визуализации яркостной радиолокационной карты местности по п.6, отличающийся тем, что выполняют операцию а), при этом:
max
н
max
max
- нормируют мощность отраженного сигнала на секторе сканирования радиолокационной станции путем однозначного преобразования [0, P]->[0,1]:Р=Р/P, где P - максимальное значение радиолокационного сигнала на секторе сканирования;
н
24
- приводят нормированную мощность к динамическому диапазону цветовой модели YUV:С=kР, где k=2-1;
- формируют компоненты YUV:Y=(C>>16), U=(C>>8), V=C.
8. Способ трехмерной визуализации яркостной радиолокационной карты местности по п.6, отличающийся тем, что выполняют операцию а), при этом полагают: R=Y+1.13983V; G=Y-0.39465U-0.58060V; В=Y+2.03211U.
9. Способ трехмерной визуализации яркостной радиолокационной карты местности по п.6, отличающийся тем, что дополнительно выводят с помощью блока совмещения на устройство отображения топографическую карту местности, соответствующую итоговой трехмерной радиолокационной карте местности.
10. Способ трехмерной визуализации яркостной радиолокационной карты местности по п.8, отличающийся тем, выводят на устройство отображения топографическую карту местности, полупрозрачную по сравнению с итоговой трехмерной радиолокационной картой местности.