СЕГМЕНТИРОВАННЫЙ СТАТОРНЫЙ УЗЕЛ
SEGMENTED STATOR BUNDLE

Перекрестная ссылка на родственные заявки
[0001] Эта заявка притязает на приоритет предварительной заявки порядковый № 61/651650, поданной 25 мая 2012 г., раскрытие сущности которой содержится по ссылке в данном документе.
Уровень техники
[0002] Электрическое устройство, такое как электромотор или генератор, имеет статор, закрепленный внутри корпуса. Ротор, смонтированный на валу, размещается коаксиально внутри статора и может вращаться относительно статора вокруг продольной оси вала. Прохождение тока через обмотки, смонтированные относительно статора, создает магнитное поле, имеющее тенденцию вращать ротор и вал. В отдельных сегментах статора могут формироваться концентрированные обмотки, которые затем монтируются относительно друг друга таким образом, что они формируют, в общем, кольцевой статорный узел.
Краткое описание чертежей
[0003] Фиг. 1 показывает вид в перспективе статора, сформированного из множества сегментов;
[0004] фиг. 2 показывает покомпонентный вид двух идентичных пластин до сборки в поперечной конфигурации таким образом, что они формируют один из примерных сегментов, описанных в данном документе, например сегмент для статора по фиг. 1;
[0005] фиг. 3 показывает вид сверху пластины, используемой для того, чтобы формировать один из примерных сегментов, описанных в данном документе;
[0006] фиг. 4 показывает вид сбоку пластины по фиг. 3;
[0007] фиг. 5 показывает вид в перспективе сегмента, используемого для того, чтобы формировать статор по фиг. 1;
[0008] фиг. 6 показывает альтернативный вид в перспективе сегмента статора по фиг. 1;
[0009] фиг. 7 показывает альтернативный вид в перспективе сегмента статора по фиг. 1;
[0010] фиг. 8 показывает осевой вид с торца сегмента статора по фиг. 1;
[0011] фиг. 9 показывает вид сбоку сегмента статора по фиг. 1;
[0012] фиг. 10 показывает вид в перспективе соединителя для статорного узла по фиг. 1;
[0013] фиг. 11 показывает альтернативный вид в перспективе соединителя по фиг. 10;
[0014] фиг. 12 показывает осевой вид с торца соединителя по фиг. 10;
[0015] фиг. 13 показывает вид сбоку соединителя по фиг. 10;
[0016] фиг. 14 показывает укрупненный частичный вид в перспективе части статорного узла с тремя смежными сегментами, соединенными между собой с помощью соединителей типа, показанного на фиг. 10;
[0017] фиг. 15 показывает укрупненный частичный вид в перспективе части статорного узла с тремя смежными сегментами, соединенными между собой с помощью соединителей типа, показанного на фиг. 10;
[0018] фиг. 16 показывает укрупненный вид сбоку сверху двух смежных сегментов статора, обмотанных проводом, с установленным на месте соединителем, чтобы показывать рисунок обмотки провода между смежными сегментами;
[0019] фиг. 17 показывает вид в перспективе статора, обмотанного проводом, с установленными на месте соединителями между смежными сегментами, чтобы показывать рисунок обмотки провода между смежными сегментами;
[0020] фиг. 18 показывает вид в перспективе альтернативного варианта осуществления сегмента статора, который может использоваться для того, чтобы формировать статор;
[0021] фиг. 19 показывает альтернативный вид в перспективе сегмента статора по фиг. 18;
[0022] фиг. 20 показывает альтернативный вид в перспективе сегмента статора по фиг. 18;
[0023] фиг. 21 показывает вид в перспективе альтернативного варианта осуществления соединителя, который может использоваться, например, для того, чтобы соединять аналогичные сегменты по варианту осуществления, показанному на фиг. 18;
[0024] фиг. 22 показывает альтернативный вид в перспективе соединителя по фиг. 21;
[0025] фиг. 23 показывает осевой вид с торца соединителя по фиг. 21;
[0026] фиг. 24 показывает вид сбоку соединителя по фиг. 21;
[0027] фиг. 26 показывает укрупненный вид в перспективе части статорного узла с тремя смежными сегментами по варианту осуществления по фиг. 18, соединенными между собой с помощью соединителей типа, показанного на фиг. 21;
[0028] фиг. 25 показывает укрупненный осевой вид с торца части статорного узла с тремя смежными сегментами по варианту осуществления по фиг. 18, соединенными между собой с помощью соединителей типа, показанного на фиг. 21;
[0029] фиг. 27 показывает укрупненный частичный вид сверху части статорного узла с тремя смежными сегментами по варианту осуществления по фиг. 18, соединенными между собой с помощью соединителей типа, показанного на фиг. 21;
[0030] фиг. 28 показывает вид в перспективе альтернативного варианта осуществления сегмента статора;
[0031] фиг. 29 показывает альтернативный вид в перспективе сегмента статора по фиг. 28;
[0032] фиг. 30 показывает альтернативный вид в перспективе сегмента статора по фиг. 28;
[0033] фиг. 31 показывает вид в перспективе альтернативного варианта осуществления соединителя, который может использоваться, например, для того, чтобы соединять аналогичные сегменты по варианту осуществления, показанному на фиг. 28;
[0034] фиг. 32 показывает альтернативный вид в перспективе соединителя по фиг. 31;
[0035] фиг. 33 показывает укрупненный частичный осевой вид с торца части статорного узла с тремя смежными сегментами по варианту осуществления, показанному на фиг. 28, соединенными между собой с помощью соединителя по фиг. 31;
[0036] фиг. 34 показывает укрупненный частичный осевой вид с торца, противоположный укрупненному частичному осевому виду с торца по фиг. 33; и
[0037] фиг. 35 показывает вид в перспективе альтернативного варианта осуществления смежных сегментов статора, обмотанных проводом, с извлеченным соединителем, чтобы показывать рисунок обмотки провода между смежными сегментами.
Подробное описание изобретения
[0038] Сегментированный статорный узел 50 типично содержится внутри кожуха электромотора (не показан), и ротор (не показан), и вал (не показан) размещаются для вращения внутри канала статора. Сегментированный статорный узел включает в себя множество дискретных сегментов статора, таких как сегменты статора, показанные на фиг. 5-9, 18-20 и 28-30. Сегмент статора содержит множество идентичных пластин, как показано на фиг. 2-4. Пластины укладываются рядом друг с другом таким образом, что они формируют сегмент. С использованием соединителя, как показано на фиг. 10-13, 21-24 и 31-32, смежные сегменты могут быть соединены между собой, например, как показано на фиг. 1, 14-17, 25-27 и 33-34, таким образом, что они формируют сегментированный статорный узел. Смежные сегменты могут обматываться так, как показано на фиг. 1, 16, 17 и 35.
[0039] Каждый из сегментов содержит множество пластин 60, размещаемых рядом друг с другом таким образом, что они формируют набор пластин с аксиально противоположными сторонами. Многослойный набор может формироваться из множества практически идентичных пластин. Ссылаясь на фиг. 2-4, каждая из пластин в наборе имеет вильчатую часть 62 с противоположными концами 64, 66 и зубчатую часть 68, проходящую, в общем, поперечно к вильчатой части. Зубчатая часть 68, в общем, располагается между противоположными концами 64, 66 вильчатой части. Зубчатая часть 68 имеет конец полюса, который является, в общем, T-образным. Пластины изготавливаются из штампованной стали и укладываются вместе таким образом, что они формируют сегмент. При формировании набора каждая пластина может иметь множество взаимодействующих лапок 70 и фиксаторов 72, определенных в вильчатой части 62 и зубчатой части 68. Лапки 70 и фиксаторы 72 смежных пластин сопрягаются между собой, когда пластины укладываются, с возможностью запрещать относительное перемещение смежных пластин. Лапки и фиксаторы могут формироваться одновременно в операции штамповки при формировании пластины, так что часть вильчатой и зубчатой части, перфорированная и проходящая из задней части пластины, содержит лапку 70, а углубление перед пластиной содержит фиксатор 72. Хотя чертежи показывают сцепленные пластины, пластины могут укладываться и скрепляться с помощью сварки или клея либо удерживаться в наборе с помощью изоляционного материала, описанного ниже.
[0040] После того как пластины укладываются вместе, набор может быть обработан в операциях литьевого формования. В операциях литьевого формования к сегментам можно применять формуемый поверх изоляционный материал. Сформованный поверх изоляционный материал может применяться, по меньшей мере, к одной осевой стороне набора пластин. С учетом геометрии аналогичных пластин при формировании набора можно считать, что сегмент имеет вильчатую часть и зубчатую часть. Сформованный поверх изоляционный материал осевой стороны может закрывать, по меньшей мере, часть вильчатой части и зубчатой части аксиально крайней внешней пластины из набора пластин. Фактически, сформованный поверх изоляционный материал может формировать торцевую заглушку для каждого сегмента.
[0041] Сформованный поверх изоляционный материал предпочтительно формируется вокруг набора таким способом, который помогает в операциях намотки. Например, сформованный поверх изоляционный материал, который формирует наружную поверхность конца полюса (т.е. поверхность конца полюса, обращенного к вильчатой части), по меньшей мере, частично помогает размещать и удерживать катушку с обмоткой в требуемой позиции на зубчатой части. Для сведения, внутренняя поверхность конца полюса зубчатой части (т.е. поверхность конца полюса, отвернутого от вильчатой части) формирует канал собранного статора, внутри которого размещается ротор для вращения. Ниже более подробно описываются сегменты. Следует принимать во внимание, что нижеприведенное описание должно пониматься как примерное, а не ограничивающее в каком-либо смысле. Соответственно сегмент может иметь один или более признаков, описанных ниже. Дополнительно, при описании соответствующих признаков для различных вариантов осуществления используются идентичные ссылки с номерами.
[0042] Фиг. 5-9 показывают один примерный вариант осуществления сегмента 80, используемого для того, чтобы формировать статорный узел. Сегмент может иметь первый осевой конец 82 и второй осевой конец 84, противоположный первому осевому концу. Сформованный поверх изоляционный материал может быть расположен в вильчатых частях 86 и зубчатых частях 88 набора, за счет этого закрывая вильчатые и зубчатые части (фиг. 2-4, "62", "68") аксиально крайних внешних пластин из набора пластин. Сформованный поверх изоляционный материал может проходить вокруг зубчатой части и нижней стороны вильчатой части набора, но не должен обязательно проходить вокруг поверхностей по наружному диаметру и противоположных концов вильчатой части пластин. Сформованная поверх изоляция может проходить наружу аксиально и по окружности вокруг рабочей поверхности 90 полюса, чтобы помогать при намотке.
[0043] Первый осевой конец сегмента, в общем, может формироваться с первым и вторым штырьками 92, 94 в средней секции первого осевого конца набора в области, в которой изоляционный материал, закрывающий вильчатую часть набора, примыкает к изоляционному материалу, закрывающему зубчатую часть набора. Штырьки 92, 94 могут быть центрированы относительно радиальной осевой линии сегмента. Каждый штырек проходит аксиально наружу и может иметь диаметр размера, который соответствует внешним поверхностям зубчатой части набора и нижней стороны вильчатой части набора, так что провод, обернутый вокруг штырька, может проходить равномерно вдоль поперечных сторон зубчатой части набора. Сформованный поверх изоляционный материал, который формирует штырьки и закрывает поперечные стороны зубчатой части, может управляться и иметь такие размеры, что создается цельный переход от штырька к поперечной стороне зубчатой части. На второй осевой стороне 84 сформованный поверх изоляционный материал может формировать торцевую заглушку для сегмента.
[0044] Фиг. 18-20 показывают альтернативный примерный вариант осуществления сегмента 100. В альтернативных вариантах осуществления первый осевой конец 102 сегмента состояния имеет сформованный поверх изоляционный материал, который формирует штырьки 112, 114, которые смещаются от радиальной осевой линии сегмента. В варианте осуществления по фиг. 18-21 первый штырек 112 размещается в углу зубчатой части и нижней стороны вилки в средней секции первого осевого конца набора в области, в которой изоляционный материал, закрывающий вильчатую часть набора, примыкает к изоляционному материалу, закрывающему зубчатую часть набора. Второй штырек 114 размещается рядом с противоположным концом вильчатой части набора. В вариантах осуществления по фиг. 18-20 второй осевой конец 104 имеет сформованный поверх изоляционный материал, который формирует торцевую заглушку для сегмента, аналогично варианту осуществления по фиг. 5-9.
[0045] Фиг. 28-30 показывают другой альтернативный примерный вариант осуществления сегмента 160. В варианте осуществления по фиг. 28-30 сформованный поверх изоляционный материал осевой стороны 162 набора пластин также формирует штырьки 172, 174 на осевом конце для намотки провода на зубчатую часть набора пластин. Первый и второй штырьки 172, 174, в общем, находятся в средней секции осевого конца набора пластин, в которой вильчатая часть 86 набора примыкает к зубчатой части 88 набора. Каждый штырек 172, 174 проходит аксиально наружу и может размещаться рядом с вилкой, так что провод может охватывать штырек и проходить вдоль поперечной стороны зубчатой части набора. Желоб 176 может формироваться на одном из противоположных концов вильчатой части, чтобы направлять обмотки в и из сегмента. Альтернативно, желоба могут предоставляться на каждом конце вильчатой части на обоих противоположных концах каждого сегмента. В зависимости от компоновки (т.е. один желоб или два желоба), штырьки и желоба могут определять путь входа и выхода провода для провода, намотанного вокруг набора. Путь выхода провода направляет провод в следующий набор пластин, чтобы наматываться. Путь входа провода может быть отделен от пути выхода провода. Желоба 176 могут иметь внутреннюю и внешнюю лапки 178, 180, которые определяют желоб. Внутренняя лапка 178 (ближайшая к внутреннему диаметру) и внешняя лапка 180 (ближайшая к наружному диаметру) могут иметь осевую высоту, которая варьируется для того, чтобы упрощать намотку. Например, внутренняя лапка может иметь осевую высоту, большую осевой высоты внешней лапки. Лапки могут иметь равную высоту. На противоположной осевой стороне 164 может предоставляться аналогичная компоновка штырьков. Ниже описывается обмотка сегментов.
[0046] После того как сегменты по отдельности обматываются, по отдельности обмотанные сегменты собираются, в общем, в кольцевой конфигурации таким образом, что они формируют статор. Сегменты соединяются между собой с помощью соединителя 90, который соединяет или практически скрепляет по отдельности обмотанные сегменты статора. Соединители могут применяться вручную или автоматически к сегментам с тем, чтобы соединять сегменты между собой.
[0047] Фиг. 10-13 показывают один примерный вариант осуществления соединителя 200. Соединитель 200 содержит часть 202 перемычки, которая является съемно присоединяемой к штырьку сегмента и штырьку смежного сегмента. Часть 202 перемычки может содержать прорезь 204 и отверстие 206, чтобы позволять соединителю разъемным образом присоединяться к штырькам смежных сегментов с тем, чтобы формировать сегменты в кольцевой сердечник статора. Штырьки имеют геометрию, которая сопрягается с прорезью 204 соединителя и отверстием 206 соединителя, чтобы скреплять смежные сегменты в необходимой конфигурации и выравнивании относительно других сегментов статора с тем, чтобы формировать круглый сердечник статора с круглым центральным каналом для ротора. Соединитель имеет изоляционную часть 208, выступающую из части 202 перемычки, которая располагается между обмотками смежных сегментов, когда соединитель устанавливается на штырьках смежных сегментов. Изоляционная часть 208 проходит между смежными сегментами, когда соединитель съемно присоединен к смежным сегментам, чтобы изолировать обмотки в смежных сегментах.
[0048] В варианте осуществления соединителя, показанного на фиг. 10-13, предоставляется удерживающая лапка 210 для выводных проводов. Выводные провода, соединяющие фазы статора, могут размещаться под удерживающей лапкой 210 для выводных проводов, чтобы упрощать операцию окончательной посадки и изготовление статора. Дополнительно, в варианте осуществления соединителя по фиг. 10-13 желоб 212 для проводов предоставляется в перемычке, чтобы упрощать соединение выводных проводов после того, как завершена намотка. Как пояснено ниже относительно фиг. 16-17, желоб для проводов перемычки соединителя может служить в качестве точки входа провода для смежного правого сегмента после того, как завершены операции намотки и выполнены соединения выводных проводов.
[0049] Фиг. 21-24 показывают примерный альтернативный вариант осуществления соединителя 300, в котором изоляционная часть 308 проходит из части 302 перемычки со смещением относительно радиальной осевой линии соединителя, аналогично способу, которым размещаются штырьки 112, 114 варианта осуществления сегмента по фиг. 18-20. Для целей противопоставления вариантов осуществления зубчатая часть набора варианта осуществления сегмента по фиг. 5-9 имеет относительно больший размер по ширине по сравнению с зубчатой частью варианта осуществления сегмента по фиг. 18-20. Следовательно, в варианте осуществления сегмента по фиг. 5-9 штырьки 92, 94 могут размещаться по углам зубчатой части набора и нижней стороны вильчатой части набора, и соединитель 200, соединенный с первым штырьком 92, не может создавать помехи для соединителя, соединенного со вторым штырьком 94. В варианте осуществления сегмента по фиг. 18-20, поскольку зубчатая часть набора имеет меньшую ширину, размещение штырьков по углам зубчатой части набора и нижней стороны вильчатой части набора должно приводить к тому, что штырьки 112, 114 находятся в непосредственной близости друг к другу, в силу этого создавая потенциальные помехи от соединителя 300, соединенного с первым штырьком, для соединителя, соединенного со вторым штырьком. Соответственно, второй штырек 114 перемещается поперечно в концевую часть вилки набора, за счет этого позволяя соединителю, соединенному с первым штырьком, не создавать помехи для соединителя, соединенного со вторым штырьком. Соответственно, в варианте осуществления соединителя по фиг. 21-24 изоляционная часть 308 проходит из перемычки со смещением. Дополнительно, в варианте осуществления соединителя по фиг. 21-24 часть перемычки содержит крепежные отверстия 304, 306, а не отверстие 204 и прорезь 206, как в варианте осуществления соединителя по фиг. 10-13. Также может предоставляться прорезь. Соединитель 300 также содержит удерживающую лапку 310 для выводных проводов и желоб 312 для проводов.
[0050] Фиг. 31-32 показывают альтернативный вариант осуществления соединителя 40. Соединитель имеет часть 402 перемычки с отверстием 404 соединителя и прорезью 406 соединителя с изоляционной частью 408, проходящей из радиальной осевой линии соединителя. Тем не менее, в варианте осуществления соединителя по фиг. 31-32 отсутствует направляющая для проводов типа, показанного в соединителях по фиг. 10-13 и 21-24. Поскольку вариант осуществления соединителя по фиг. 31-32 используется для того, чтобы соединять сегменты с направляющей для проводов и желобом, сформированным на осевых концах вильчатой части, соединитель по фиг. 31-32 не должен обязательно использовать направляющую для проводов или держатель для выводных проводов, к примеру, показанный в вариантах осуществления соединителей по фиг. 10-13 или 21-24.
[0051] Вариант осуществления соединителя 400 по фиг. 31-32 может быть размещен на обоих осевых концах сегментов. В этой конфигурации изоляционная часть 408 каждого соединителя может проходить частично вдоль осевой длины сегмента, так что дальние концы изоляционных частей находятся в непосредственной близости, накладываются или примыкают, чтобы отделять обмотки смежных сегментов. Альтернативно, соединитель 400 может использоваться на одной осевой стороне сегмента и может иметь изоляционную часть с такими размерами, что она проходит по всей осевой длине сегмента, так что соединитель, используемый на противоположной осевой стороне сегмента, не должен обязательно иметь изоляционную часть.
[0052] В каждом из вариантов осуществления множество аналогичных соединителей, используемых для того, чтобы собирать и изолировать статор, уменьшается. Это уменьшает варьирование при изоляции и сборке и дополнительно исключает необходимость закреплять или скреплять статор с кольцом во время установки рамы. Посредством предоставления изоляционной части на перемычке изоляция определена в надлежащем местоположении повторяющимся способом, что уменьшает варьирование. Изоляционная часть может быть размещена между полюсами до того, как формируется статор в виде круга. Статор также может наматываться в плоской конфигурации и/или каждый сегмент статора может наматываться по отдельности. После намотки сегментов статорный узел может прокатываться по мере необходимости. Изоляция может быть размещена в нужной позиции до конечной обработки наружного диаметра статора.
[0053] Фиг. 16 и 17 предоставляют пример рисунков проводов, используемых для сегментов, показанных на фиг. 5-8, и соединителей, показанных на фиг. 10-13. Как упомянуто выше, сегмент может обматываться без установленного соединителя. Ссылаясь на фиг. 16-17, выводной провод входит в двухсегментый узел рядом с правым штырьком правого сегмента (фиг.16) в вильчатой части правого набора пластин. После того как завершена намотка, соединитель может быть установлен на штырьке, и провод может изгибаться вверх и вправо с тем, чтобы проходить через направляющий желоб для проводов, сформированный на перемычке соединителя. В ходе обмотки провод направляется аксиально рядом с правым штырьком правого сегмента, а затем направляется аксиально от первого осевого конца ко второму осевому концу рядом с поперечной стороной зубчатой части и нижней стороной вильчатой части. Провод наматывается вокруг зубчатой части по часовой стрелке (относительно фиг. 16) до тех пор, пока не будет завершена обмотка правого сегмента, причем в этот момент провод направляется вокруг левого штырька правого сегмента в направлении между первым и вторым штырьками правого сегмента, а затем провод направляется по окружности в левый сегмент.
[0054] Провод затем направляется в левый штырек левого сегмента, после чего провод направляется аксиально от первого осевого конца ко второму осевому концу с проводом рядом с поперечной стороной зубчатой части и нижней стороной вильчатой части. Намотка продолжается против часовой стрелки (относительно фиг. 16) до тех пор, пока не будет завершена обмотка левого сегмента, после чего провод выходит из левого сегмента на радиальной поверхности по внутреннему диаметру соединителя.
[0055] Сегменты затем могут формироваться в кольцевой конфигурации, такой как кольцевая конфигурация, показанная на фиг. 1 и 17, с использованием соединителей. Выводные провода затем могут соединяться с каждой группировкой сегментов в соответствии с фазами и числом полюсов машины. Герметизирующий материал затем может быть расположен на каждом осевом конце с тем, чтобы изолировать обмотки и выводные провода. Сегменты, показанные на фиг. 18-20 и 25-27, могут обматываться аналогичным образом.
[0056] Фиг. 35 предоставляет другой пример формирования концентрированной обмотки сегмента, показанного на фиг. 28-30. Провод, содержащий концентрированную обмотку, начинает путь входа провода через желоб на левой стороне левого сегмента. Провод затем направляется от желоба между внутренней лапкой и штырьком вдоль поперечной стороны зубчатой части сформованного поверх левого сегмента. Провод непрерывно наматывается вокруг левого сегмента до тех пор, пока не будет сформирована концентрированная обмотка в левом сегменте. Путь выхода провода содержит штырек и желоб на правой стороне левого сегмента. Провод проходит между штырьком и внутренней лапкой, а затем в правосторонний желоб. Путь входа провода для смежного правого сегмента содержит левосторонний желоб смежного правого сегмента. Провод проходит вдоль вильчатой части правого сегмента и направляется между внутренней лапкой правостороннего желоба и штырьком смежного правого сегмента. Провод затем проходит вдоль поперечной стороны зубчатой части смежного правого сегмента, и сегмент обматывается. Когда сегмент обматывается, путь выхода провода для правого сегмента включает в себя поверхность с нижней стороны вильчатой части рядом с левым желобом правого сегмента. Провод проходит аксиально наружу из поверхности с нижней стороны вильчатой части рядом с левым желобом правого сегмента. Провод затем может скрепляться втулкой с изоляцией и соединяться с другим сегментом, определенным в идентичной фазе, через соединитель, присоединенный к выходному проводу. Система левых и правых желобов и штырьков предоставляет различные альтернативы для обмотки провода в зависимости от размера сегмента и числа обмоток, требуемых в желательной концентрированной обмотке провода.
[0057] В связи с вышеизложенным следует заметить, что достигаются и получаются несколько преимуществ. Варианты осуществления выбраны и описаны для того, чтобы наилучшим образом пояснять практическое применение с тем, чтобы позволять специалистам в данной области техники наилучшим образом использовать принципы из данного документа в различных вариантах осуществления и с различными модификациями, подходящими к конкретному рассматриваемому варианту применения. Поскольку различные модификации могут вноситься в конструкции и способы, описанные и проиллюстрированные в данном документе, без отступления от объема изобретения, подразумевается, что вся сущность, содержащаяся в вышеприведенном описании или показанная на прилагаемых чертежах, должна интерпретироваться как иллюстративная, а не ограничивающая. Таким образом, объем охраны настоящего изобретения не должен ограничиваться вышеописанными примерными вариантами осуществления, а должен определяться только в соответствии с прилагаемой формулой изобретения и ее эквивалентами.