ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ НАКЛОНА НАВЕСКИ ОТНОСИТЕЛЬНО ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ

Полезная модель относится к землеройным и погрузочным машинам, в частности к следящему гидравлическому устройству рабочего органа (например, ковша).
Известна электрогидравлическая система управления выравнивания рабочего устройства погрузчика [CN 203284821, МПК E02F 3/43; E02F 9/22, 13.11.2013], содержащая контроллер, в котором входной конец контроллера соединен с электронной ручкой управления, датчиком положения подвижного рычага и датчиком положения ковша; выходной конец контроллера соединен с электрогидравлическим пропорциональным блоком управляющего клапана, датчик положения стрелы, двойной насос.
Недостатком такой системы является необходимость в частой отладке датчиков положения навесного оборудования, для повышения точности стабилизации, обусловленная тем, что включает в себя датчики положения ковша и стрелы, использование таких элементов невозможно на ремонтно-строительной технике работающей в суровых климатических условиях и агрессивно-загрязненной среде.
Известен гидропривод ковша фронтального погрузчика [АС СССР №1810442, МПК E02F 9/22, Бюл. №15, 23.04.1993 г.], содержащий гидрораспределители, гидроцилиндры стрелы и ковша, стрелу, ковш, следящий гидроаппарат с механизмом управления, состоящий из тяги свободного хода, рычага, пружины, следящего золотника, гидроклапан, гидроблок управления, выполненный из двух сервозолотников.
Недостатком аналога является сложность конструкции и невозможность одновременной работы гидродвигателей стрелы и ковша, выравнивание рабочего органа происходит попеременно с подъемным механизмом.
Известен струйно-кавитационный делитель потока жидкости [Патент РФ №2580912, G05D 11/02, Бюл. №10, 10.04.2016 г.], содержащий расположенные равномерно вокруг конфузорного сопла в зависимости от количества частей, на которые делится поток, струйные элементы типа «сопло-сопло», состоящие из струйной трубки и диффузорного приемного сопла, закрытые крышкой, связанной с корпусом, в которую вворачивается питающее конфузорное сопло.
К недостаткам можно отнести: чувствительность к загрязнению рабочей жидкости и чувствительность к температурному режиму, высокий уровень акустических шумов.
Наиболее схожим по технической сущности является гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика, [АС СССР №1106879, кл. E02F 9/22, Бюл. №29, 07.08.1984 г.], содержащий гидроцилиндр стрелы, шарнирно соединенный с порталом и стрелой, гидроцилиндр ковша, распределители управления гидроцилиндров стрелы и ковша, следящий распределитель и насос. Гидравлический привод снабжен установленным между насосом и гидроцилиндром ковша дополнительным распределителем с гидроуправлением от следящего распределителя, установленным между насосом и следящим распределителем гидропереключателем, шток которого при помощи блокирующих кулачков связан с ручкой распределителя управления гидроцилиндров ковша, и блокирующим цилиндром, рабочая полость которого сообщена с выходом гидропереключателя, корпус следящего распределителя шарнирно установлен на портале, а шток при помощи рычагов связан с ковшом.
Недостатком ближайшего аналога является пониженная точность позиционирования гидроцилиндров ковша, низкая надежность рабочего оборудования погрузчика и низкий КПД установки, вызванные наличием механических узлов управления и трущихся поверхностей.
Задача полезной модели - расширение функциональных возможностей гидропривода, повышение надежности.
Технический результат - повышение точности управления работой за счет автоматической стабилизации наклона навески (ковша) относительно горизонтальной плоскости.
Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что гидропривод рабочего оборудования погрузчика, включающий насос с предохранительным клапаном, питающийся от гидробака, подключенный к обратным клапанам, которые, в свою очередь, подключены к гидрораспределителю управления стрелы и гидрораспределителю управления ковша с последующим подключением блока предохранительных клапанов, которые установлены на входе гидроцилиндров стрелы и гидроцилиндров наклона плиты навески, согласно полезной модели что содержит подключенный ко входам следящих гидроцилиндров стабилизации угла наклона навески и гидроцилиндров стрелы струйно-кавитационный делитель потока с соотношением подачи потока 2:1, причем штоки следящих гидроцилиндров стабилизации угла наклона навески и гидроцилиндров наклона навески закреплены жесткой связью между собой.
Существо полезной модели поясняется чертежом, на котором представлен гидравлический привод автоматической стабилизации наклона навески относительно горизонтальной плоскости.
Гидравлический привод автоматической стабилизации наклона навески относительно горизонтальной плоскости включает в себя гидробак 1, питающий насос 2, подключенный параллельно с предохранительным клапаном 3 и последовательно с обратными клапанами 4, 5, которые соединены с гидрораспределителем управления стрелы 6, гидрораспределителем управления ковша 7 и следящим гидрораспределителем 8, в свою очередь подключенными к блоку предохранительных клапанов 9, 10, 11, 12, за которыми следует струйно-кавитационный делитель потока 13. Струйно-кавитационный делитель потока 13 подключен к параллельно соединенным гидроцилиндрам стрелы 14, 15 и к следящим гидроцилиндрам стабилизации угла наклона навески 16, 17. Параллельно соединены гидроцилиндры наклона плиты навески 18, 19.
Гидравлический привод автоматической стабилизации наклона навески относительно горизонтальной плоскости работает следующим образом. Насос 2 подает рабочую жидкость из гидробака 1 на гидрораспределитель управления стрелы 6, при подаче электромагнитного сигнала он смещается в крайнее правое положение, осуществляется подача рабочей жидкости в поршневые полости гидроцилиндров стрелы 14, 15 и следящих гидроцилиндров стабилизации угла наклона навески 16, 17 через струйно-кавитационный делитель потока 13 в соотношении рабочей жидкости 2:1 независимо от действующих нагрузок, и осуществляется подъем стрелы с автоматическим выравниванием ковша относительно горизонтальной плоскости, тем самым вытесняя масло из штоковой полости гидроцилиндров 14, 15, 16, 17, через сливную магистраль в гидробак 1. Предохранительные клапаны 3, 9, 10, 11, 12 защищают гидравлический привод от скачков давления, путем сливания рабочей жидкости при давлении выше установленного.
Итак, заявляемая полезная модель позволяет расширить функциональные возможности, снизить трудоемкость оператора, повысить точность управления работой и эффективность гидропривода за счет автоматической стабилизации наклона навески относительно горизонтальной плоскости.