СТЫКОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА
DOCKING DEVICE FOR MOUNTING A WORKING TOOL

Уровень техники
Известны стыковочные устройства для установки на технологической машине рабочего инструмента, выполненного в виде отрезного устройства, представляющего собой замкнутую систему, содержащие узел крепления рабочего инструмента, имеющий по меньшей мере один держатель рабочего инструмента, установленный с возможностью поворота вокруг своей оси движения, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно плоскости зажатия рабочего инструмента держателем.
Раскрытие изобретения
Объектом изобретения является стыковочное устройство для установки на технологической машине рабочего инструмента, выполненного в виде отрезного устройства, в частности отрезного устройства, представляющего собой замкнутую систему, содержащее по меньшей мере один узел крепления рабочего инструмента, имеющий по меньшей мере один держатель рабочего инструмента, установленный с возможностью поворота вокруг своей оси движения, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно плоскости зажатия рабочего инструмента держателем.
В предлагаемом в изобретении стыковочном устройстве держатель рабочего инструмента установлен с возможностью поворота вокруг своей оси движения на угол менее 360° по меньшей мере из положения фиксации рабочего инструмента в положение готовности к присоединению рабочего инструмента. В частности, держатель рабочего инструмента установлен с возможностью поворота по меньшей мере из положения фиксации рабочего инструмента в положение готовности к присоединению рабочего инструмента вокруг своей оси движения на угол менее 180°, предпочтительно - менее 90°, особенно предпочтительно - менее 20°. Предпочтительно, чтобы держатель рабочего инструмента был выполнен в виде зажимного диска. Предпочтительно, чтобы предлагаемое в изобретении стыковочное устройство было предусмотрено для установки отрезного устройства технологической машины с геометрическим и/или силовым замыканием соответственно для фиксации отрезного устройства технологической машины на корпусе стыковочного устройства посредством соединения с геометрическим и/или силовым замыканием с помощью узла крепления рабочего инструмента. Слово "предусмотрен" в контексте изобретения следует понимать, в частности, как запрограммированный, сконструированный и/или рассчитанный специально для выполнения определенной функции. Для фиксации отрезного устройства на корпусе, реализуемой предпочтительно посредством соединения с геометрическим замыканием, держатель рабочего инструмента прикладывает удерживающее усилие к направляющему узлу отрезного устройства в направлении корпуса. Предпочтительно, чтобы для передачи приводных усилий на отрезное устройство технологической машины от стыковочного устройства отрезное устройство технологической машины было установлено в стыковочном устройстве или зафиксировано на его корпусе. При этом предпочтительно, чтобы по меньшей мере в одном состоянии держатель рабочего инструмента прикладывал удерживающее усилие к отрезному устройству технологической машины, прежде всего по меньшей мере в одном состоянии отрезного устройства технологической машины, в котором оно соединено со стыковочным устройством. Особенно предпочтительно, чтобы держатель рабочего инструмента был предусмотрен для создания удерживающего усилия при нахождении по меньшей мере в одном положении фиксации рабочего инструмента.
Под по существу перпендикулярной ориентацией определенного направления относительно направления отсчета здесь понимается, в частности, то, что указанное направление и направление отсчета, в частности при их рассмотрении в одной плоскости, образуют между собой угол 90°, и максимальное отклонение от этого угла составляет, в частности, менее 8°, предпочтительно - менее 5° и особенно предпочтительно - менее 2°. Под плоскостью зажатия рабочего инструмента здесь понимается, в частности, плоскость, образующая по меньшей мере одну зажимную поверхность держателя рабочего инструмента. Предпочтительно, чтобы для фиксации отрезного устройства технологической машины на корпусе стыковочного устройства плоскость зажатия рабочего инструмента была предусмотрена для создания удерживающего усилия, прежде всего зажимного усилия, при нахождении держателя рабочего инструмента по меньшей мере в положении фиксации рабочего инструмента. Предпочтительно, чтобы по меньшей мере при нахождении держателя рабочего инструмента в положении фиксации рабочего инструмента плоскость зажатия рабочего инструмента, соответственно зажимная поверхность, прилегала по меньшей мере к направляющему узлу отрезного устройства технологической машины. Предпочтительно, чтобы плоскость зажатия рабочего инструмента держателем рабочего инструмента проходила по меньшей мере по существу перпендикулярно оси вращения входящего в состав стыковочного устройства приводного элемента, установленного с возможностью вращения в корпусе стыковочного устройства. Под положением фиксации рабочего инструмента здесь понимается, в частности, положение держателя рабочего инструмента, в котором держатель рабочего инструмента прикладывает удерживающее усилие к отрезному устройству технологической машины, установленному на корпусе стыковочного устройства. Таким образом, при нахождении держателя рабочего инструмента в положении фиксации рабочего инструмента происходит фиксация отрезного устройства технологической машины на стыковочном устройстве. Под положением готовности к присоединению рабочего инструмента здесь понимается, в частности, положение держателя рабочего инструмента, в котором отрезное устройство технологической машины может быть соединено с корпусом стыковочного устройства или с его посадочным элементом для рабочего инструмента. Держатель рабочего инструмента предпочтительно выполнен отличным от винта. Достигаемое при осуществлении изобретения преимущество заключается в том, что предлагаемое в изобретении стыковочное устройство для установки рабочего инструмента является очень удобным в обращении. Еще одно преимущество заключается в обеспечении быстрого соединения отрезного устройства технологической машины с корпусом стыковочного устройства. Еще одно достигаемое при этом преимущество заключается в надежности фиксации отрезного устройства технологической машины.
Кроме того, узел крепления рабочего инструмента может содержать по меньшей мере один пружинный элемент, нагружающий держатель рабочего инструмента силой упругости. Под пружинным элементом здесь понимается, в частности, макроскопический элемент, имеющий по меньшей мере два отстоящих друг от друга конца, которые в нормальном рабочем состоянии обладают возможностью упругого перемещения друг относительно друга вдоль отрезка перемещения, превышающего по меньшей мере 0,5 мм, в частности свыше 1 мм, предпочтительно - свыше 2 мм, а особенно предпочтительно - свыше 3 мм, и создающий противодействующую такому изменению силу, в частности, зависящую от упругого перемещения концов относительно друг друга, а предпочтительно - пропорциональную ему. Под макроскопическим элементом здесь понимается, в частности, элемент, имеющий протяженность по меньшей мере 1 мм, в частности по меньшей мере 5 мм, а предпочтительно - по меньшей мере 10 мм. При этом пружинный элемент может быть выполнен в виде пружины растяжения, пружины сжатия, пружины кручения, пружины, работающей на изгиб и т.д. Особенно предпочтительно, чтобы пружинный элемент быть выполнен в виде винтовой пружины сжатия или в виде витой пружины кручения. Вместе с тем, пружинный элемент также может иметь иное подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение. Достигаемое при таком конструктивном исполнении стыковочного устройства преимущество заключается в возможности автоматического перемещения держателя рабочего инструмента под действием силы упругости по меньшей мере в одно положение, прежде всего в положение фиксации рабочего инструмента.
Предпочтительно, чтобы пружинный элемент был выполнен в виде витой пружины кручения, нагружающей держатель рабочего инструмента силой упругости в окружном направлении, проходящем в плоскости зажатия рабочего инструмента. Достигаемое при этом преимущество заключается в возможности совершения вращательного движения вокруг оси движения держателя рабочего инструмента после прекращения оператором приложения управляющего усилия к держателю рабочего инструмента. Помимо этого, еще одно достигаемое преимущество заключается в обеспечении повышенного уровня удобства обращения оператора с предлагаемым устройством. Еще одно достигаемое при этом преимущество заключается в надежной и безопасной фиксации отрезного устройства технологической машины, в частности, при перемещении держателя рабочего инструмента в положение фиксации рабочего инструмента, совершаемом пружинным элементом.
Кроме того, узел крепления рабочего инструмента также может содержать по меньшей мере один ограничитель перемещения, предусмотренный для ограничения пути перемещения держателя рабочего инструмента. Предпочтительно, чтобы ограничитель перемещения входил в выемку в держателе рабочего инструмента. Таким образом, ограничитель перемещения предпочтительно выполнен в виде ограничительного пальца. Вместе с тем, ограничитель перемещения также может быть выполнен в виде выступа, в который упирается конец, кромка или выступ держателя рабочего инструмента. Такое решение позволяет конструктивно простым образом ограничить путь перемещения держателя рабочего инструмента.
Далее узел крепления рабочего инструмента может содержать по меньшей мере один нажимной элемент, предусмотренный для создания силы упругости в направлении замковой выемки в держателе рабочего инструмента. Особенно предпочтительно, чтобы нажимной элемент был выполнен в виде листовой пружины. Вместе с тем, возможен вариант, в котором нажимной элемент имеет другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение, например, выполнен в виде винтовой пружины, эволютной пружины, тарельчатой пружины и т.д. Предпочтительно, чтобы нажимной элемент был предусмотрен для нагружения фиксатора отрезного устройства технологической машины, который введен в соответствующую ему замковую выемку. Достигаемое при таком конструктивном исполнении стыковочного устройства преимущество заключается в возможности надежной фиксации отрезного устройства технологической машины на корпусе стыковочного устройства. Помимо этого, еще одно преимущество заключается в возможности стопорения фиксаторов в замковой выемке.
Кроме того, держатель рабочего инструмента может иметь по меньшей мере одну замковую выемку с по меньшей мере двумя функциональными зонами. Под функциональной зоной здесь понимается, в частности, область замковой выемки, предусмотренная для выполнения заданной функции. В частности, одна из функциональных зон предусмотрена для введения фиксатора отрезного устройства технологической машины, а еще одна из функциональных зон предусмотрена для обеспечения соединения с геометрическим замыканием с целью фиксации фиксатора, прежде всего для фиксации фиксатора в направлении, по меньшей мере по существу параллельном направлению его введения. Особенно предпочтительно, чтобы функциональные зоны были выполнены в виде двух пересекающихся или перекрывающихся частей окружностей, имеющих разные диаметры. Достигаемое при этом преимущество заключается в надежной фиксации посредством замковой выемки. Помимо этого, еще одно преимущество заключается в возможности конструктивно простым образом обеспечить соединение с геометрическим замыканием между держателем рабочего инструмента и отрезным устройством технологической машины.
Кроме того, предлагается, чтобы узел крепления рабочего инструмента содержал по меньшей мере один орган управления для воздействия на замковый элемент рабочего инструмента. Под органом управления здесь понимается, в частности, элемент, предусмотренный для восприятия создаваемого оператором управляющего воздействия при совершении им операции управления и, прежде всего тот, с которым непосредственно контактирует оператор, причем регистрируется прикосновение к этому элементу и/или регистрируется приложенное к нему управляющее усилие и/или механически передается далее для приведения в действие определенного узла и/или другого элемента. Особенно предпочтительно, чтобы орган управления был установлен с возможностью поворота либо качательного движения вокруг оси управляющего движения, проходящей по меньшей мере по существу параллельно оси движения держателя рабочего инструмента. Под по существу параллельной ориентацией определенного направления относительно направления отсчета, в частности в одной плоскости, здесь понимается, в частности, то, что указанное направление может иметь отклонение от направления отсчета, составляющее, в частности, менее 8°, предпочтительно - менее 5° и особенно предпочтительно - менее 2°. Предпочтительно, чтобы орган управления был выполнен отдельным от держателя рабочего инструмента. При этом предпочтительно, чтобы орган управления был кинематически связан с держателем рабочего инструмента посредством управляющего выступа держателя рабочего инструмента, входящего в выемку на органе управления. Вместе с тем, орган управления может быть выполнен за одно целое с держателем рабочего инструмента. Помимо этого, кинематическая связь органа управления с держателем рабочего инструмента может быть реализована и другим подходящим с точки зрения специалиста образом. Достигаемое при таком конструктивном исполнении преимущество заключается в простоте управления держателем рабочего инструмента.
Помимо этого, предлагается, чтобы стыковочное устройство содержало по меньшей мере один приводной элемент, установленный с возможностью вращения вокруг оси вращения, проходящей по меньшей мере по существу параллельно оси движения держателя рабочего инструмента. При этом предпочтительно, чтобы ось движения держателя рабочего инструмента проходила по меньшей мере по существу перпендикулярно оси вращения приводного элемента стыковочного устройства для установки рабочего инструмента, соответственно приводного элемента переносной технологической машины, в состав которой входит стыковочное устройство для установки рабочего инструмента, установленного (элемента) с возможностью вращения в корпусе указанного стыковочного устройства. Достигаемое при этом преимущество заключается в возможности обеспечения конструктивно простого соединения для привода отрезного устройства технологической машины, прежде всего его гибкого режущего органа, при соединении стыковочного устройства с отрезным устройством технологической машины.
Кроме того, объектом изобретения является переносная технологическая машина, содержащая предлагаемое в изобретении стыковочное устройство для установки рабочего инструмента. Предпочтительно, чтобы стыковочное устройство для установки рабочего инструмента было предусмотрено для соединения с геометрическим и/или силовым замыканием с отрезным устройством технологической машины. Под переносной технологической машиной здесь понимается, в частности, технологическая машина, прежде всего ручная машина, которую оператор может транспортировать без использования для этого транспортных машин. В частности, переносная технологическая машина имеет массу менее 40 кг, предпочтительно - менее 10 кг, а особенно предпочтительно - менее 5 кг.
Достигаемое при этом преимущество заключается в получении переносной технологической машины, на которой отрезное устройство может быть установлено особенно удобно.
Помимо этого, объектом изобретения является обрабатывающая система, включающая в себя предлагаемую в изобретении технологическую машину и отрезное устройство, содержащее по меньшей мере один гибкий режущий орган и по меньшей мере один направляющий узел, образующий вместе с гибким режущим органом замкнутую систему. Под гибким режущим органом здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для локального устранения обуславливающих когезию межатомных связей обрабатываемой заготовки, прежде всего путем механического отделения и/или механического удаления частиц материала заготовки. Предпочтительно, чтобы гибкий режущий орган был предусмотрен для разделения заготовки (обрабатываемого объекта) по меньшей мере на две физически отделенные друг от друга части и/или по меньшей мере частичного отделения и/или удаления частиц материала заготовки, берущего начало у ее поверхности. Предпочтительно, чтобы гибкий режущий орган был выполнен в виде режущей цепи. Вместе с тем, гибкий режущий орган может иметь и другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение, например, в виде режущего шнура, на котором закреплены режущие элементы.
Под направляющим узлом здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для приложения к гибкому режущему органу реакции связи по меньшей мере вдоль направления, перпендикулярного направлению резания гибкого режущего органа, с целью задания возможного движения гибкого режущего органа вдоль направления резания. Под направлением резания здесь понимается, в частности, направление, вдоль которого по меньшей мере в одном рабочем состоянии вследствие сообщения гибкому режущему органу приводного усилия и/или приводного момента он перемещается, прежде всего в направляющем узле, для создания прореза и/или для отделения и/или для удаления частиц материала обрабатываемой заготовки. Предпочтительно, чтобы в рабочем состоянии гибкий режущий орган перемещался вдоль направления резания относительно направляющего узла. Под замкнутой системой здесь понимается, в частности, система, включающая в себя по меньшей мере два компонента, которые в демонтированном состоянии системы, когда ее отсоединили от системы более высокого порядка, в которую она входила как подсистема, в частности стыковочного устройства для установки рабочего инструмента, сохраняют функциональность за счет взаимодействия и/или в демонтированном состоянии соединены между собой исключающим их самопроизвольное разделение образом. Предпочтительно, чтобы по меньшей мере два компонента замкнутой системы были соединены между собой по меньшей мере по существу неразъемным для оператора образом. Под по меньшей мере по существу неразъемным соединением здесь понимается, в частности, такое соединение по меньшей мере двух конструктивных элементов, при котором отделить их друг от друга можно только при помощи разделительных инструментов, например пилы, прежде всего механической пилы, и т.д., и/или химических разделителей, например, растворителей и т.д.
В направлении, по меньшей мере по существу перпендикулярном плоскости резания отрезного устройства технологической машины оно имеет максимальный размер, в частности, менее 10 мм, предпочтительно - менее 8 мм, а особенно предпочтительно - менее 5 мм. Предпочтительно, чтобы в качестве размера выступала ширина отрезного устройства технологической машины. Особенно предпочтительно, чтобы в направлении, по меньшей мере по существу перпендикулярном плоскости резания отрезного устройства технологической машины оно вдоль всей своей длины имело по меньшей мере по существу неизменный максимальный размер. Таким образом, отрезное устройство технологической машины предпочтительно предусмотрено для создания прореза, максимальный размер которого в направлении, по меньшей мере по существу перпендикулярном плоскости резания этого отрезного устройства составляет менее 5 мм. Достигаемое благодаря предлагаемому в изобретении конструктивному исполнению преимущество заключается в возможности получения обрабатывающей системы, которую можно особенно несложно адаптировать к разнообразным областям применения за счет возможности эффективного съема отрезного устройства технологической машины с стыковочного устройства для установки рабочего инструмента.
При этом описанные выше варианты выполнения предлагаемого в изобретении стыковочного устройства для установки рабочего инструмента, предлагаемой в изобретении переносной технологической машины и/или предлагаемой в изобретении обрабатывающей системы и варианты их применения приведены только в качестве примера и не служат для ограничения объема изобретения. В частности, предлагаемое в изобретении стыковочное устройство для установки рабочего инструмента, предлагаемая в изобретении переносная технологическая машина и/или предлагаемая в изобретении обрабатывающая система для реализации описанного принципа работы могут иметь число отдельных элементов, деталей и узлов, отличное от указанных в описании.
Краткое описание чертежей
Другие преимущества изобретения выявляются в приведенном ниже описании варианта его выполнения, поясняемом чертежами. На чертежах, в описании и формуле изобретения раскрыты многочисленные признаки изобретения, используемые в комбинации. Исходя из целесообразности, специалист будет рассматривать эти признаки и в отдельности, а также объединять их в другие рациональные комбинации. На чертежах показано:
на фиг. 1 - схематическое изображение предлагаемой в изобретении переносной технологической машины, содержащей предлагаемое в изобретении стыковочное устройство для установки рабочего инструмента,
на фиг. 2 - схематическое сечение предлагаемой в изобретении переносной технологической машины и предлагаемого в изобретении стыковочного устройства для установки рабочего инструмента.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 показана переносная технологическая машина 38, содержащая стыковочное устройство 10, предназначенное для присоединения к технологической машине отрезного устройства 12 (фиг. 2) с геометрическим и/или силовым замыканием. Переносная технологическая машина 38 и ее отрезное устройство 12 вместе образуют обрабатывающую систему. Отрезное устройство 12 технологической машины содержит по меньшей мере один гибкий режущий орган 40 и по меньшей мере один направляющий узел 42, служащий для направления гибкого режущего органа 40, при этом направляющий узел 42 и гибкий режущий орган 40 вместе образуют замкнутую систему. Таким образом, отрезное устройство 12 технологической машины выполнено с замкнутым режущим органом. Кроме того, переносная технологическая машина 38 имеет корпус 44, внутри которого заключены приводной узел 46 и передаточный механизм 48 переносной технологической машины 38. Приводной узел 46 и передаточный механизм 48 известным специалисту образом функционально связаны между собой для создания приводного момента, передаваемого на отрезное устройство 12 технологической машины. Передаточный механизм 48 выполнен в виде угловой зубчатой передачи. Кроме того, передаточный механизм 48 содержит предохранительную муфту зацепления 82, предусмотренную для предотвращения повреждения зубчатых колес передаточного стыковочного устройства 48 вследствие перегрузки. Перегрузка может быть вызвана, например, заклиниванием гибкого режущего органа 40 в заготовке. Приводной узел 46 выполнен в виде электродвигательного узла. Вместе с тем, приводной узел 46 и/или передаточный механизм 48 могут иметь и другие подходящие с точки зрения специалиста конструктивные исполнения, такие, например, как конструктивное исполнение приводного узла 46 в виде гибридного приводного узла или приводного узла в виде ДВС и т.д. и/или конструктивное исполнение передаточного стыковочного устройства 48 в виде червячной передачи и т.д. Приводной узел 46 предусмотрен для приведения в движение гибкого режущего органа 40 отрезного устройства 12 технологической машины по меньшей мере в одном рабочем состоянии посредством передаточного стыковочного устройства 48. При этом гибкий режущий орган 40 перемещается в направляющем узле 42 отрезного устройства 12 технологической машины относительно этого направляющего узла 42 вдоль направления резания гибкого режущего органа 40. Во время работы технологической машины гибкий режущий орган 40 движется вокруг направляющего узла 42, обегая его по всему периметру.
Стыковочное устройство 10 предусмотрено для установки на технологической машине рабочего инструмента, выполненного в виде отрезного устройства 12, представляющего собой замкнутую систему, т.е. систему с замкнутым рабочим органом. При этом стыковочное устройство 10 содержит по меньшей мере один узел 14 крепления рабочего инструмента, имеющий по меньшей мере один держатель 16 рабочего инструмента, установленный с возможностью поворота вокруг оси 18 движения, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно плоскости зажатия рабочего инструмента держателем 16. Держатель 16 рабочего инструмента установлен с возможностью поворота вокруг своей оси 18 движения по меньшей мере из положения фиксации рабочего инструмента в положение готовности к присоединению рабочего инструмента на угол менее 360°. Узел 14 крепления рабочего инструмента содержит по меньшей мере один ограничитель 22 перемещения, предусмотренный для ограничения пути перемещения держателя 16 рабочего инструмента. Ограничитель 22 перемещения ограничивает путь перемещения держателя 16 рабочего инструмента вокруг оси 18 движения держателя 16 угловым расстоянием менее 20°. Таким образом, для присоединения и/или отсоединения отрезного устройства 12 технологической машины оператор поворачивает держатель 16 рабочего инструмента вокруг его оси 18 движения из положения фиксации рабочего инструмента на угол менее 20°. Узел 14 крепления рабочего инструмента содержит в общей сложности два ограничителя 22, 50 перемещения, предусмотренных для ограничения пути перемещения держателя 16 рабочего инструмента. Ограничители 22, 50 перемещения выполнены в виде имеющего форму окружности выступа. Вместе с тем, ограничители 22, 50 перемещения также могут иметь другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение, например, конструктивное исполнение в виде ребра, перемычки или паза и т.д.
Кроме того, в окружном направлении, проходящем вокруг оси 18 движения держателя 16 рабочего инструмента, ограничители 22, 50 перемещения расположены на корпусе 52 стыковочного устройства 10 на одном и том же расстоянии друг от друга, т.е. равномерно распределены в окружном направлении. При этом ограничители 22, 50 перемещения выполнены за одно целое с корпусом 52. Для приема ограничителей 22, 50 перемещения держатель 16 рабочего инструмента имеет по меньшей мере две выемки 54, 56. В окружном направлении, проходящем вокруг оси 18 движения держателя 16 рабочего инструмента, выемки 54, 56 на одном и том же расстоянии друг от друга, т.е. равномерно распределены в окружном направлении. При этом каждая из выемок 54, 56 выполнена в виде прорези. Вместе с тем, выемки 54, 56 также могут иметь другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение, например, конструктивное исполнение в виде паза, перемычки, ребра и т.д. За счет взаимодействия с ограничителями 22, 50 перемещения выемки 54, 56 ограничивают путь перемещения держателя 16 рабочего инструмента. При этом держатель 16 рабочего инструмента выполнен в виде зажимного диска. Вхождение ограничителей 22, 50 перемещения в выполненные в виде прорезей выемки 54, 56 держателя 16 рабочего инструмента обеспечивает подвижную установку держателя 16 рабочего инструмента относительно корпуса 52.
Помимо этого, каждый из ограничителей 22, 50 перемещения имеет соответствующий крепежный участок 58, 60, предусмотренный для приема соответствующего крепежного элемента 62, 64 узла 14 крепления рабочего инструмента. Каждый из крепежных участков 58, 60 выполнен в виде внутренней резьбы. Крепежные элементы 62, 64 выполнены в виде винтов, предусмотренных для крепления к корпусу 52 посадочного элемента 66 для рабочего инструмента, являющегося частью узла 14 крепления рабочего инструмента. Посадочный элемент 66 для рабочего инструмента имеет приемное гнездо для по меньшей мере частичного приема отрезного устройства 12 технологической машины при нахождении отрезного устройства 12 в состоянии, когда оно соединено со стыковочным устройством 10. Кроме того, посадочный элемент 66 для рабочего инструмента имеет обеспечивающее окружной люфт отверстие 68, в котором расположен приводной элемент 34 стыковочного устройства 10. При этом в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 36 вращения приводного элемента 34, приводной элемент 34 расположен относительно корпуса 52 на удалении от окраины этого корпуса 52, являющейся границей обеспечивающего окружной люфт отверстия 68. Приводной элемент 34 выполнен в виде приводного зубчатого колеса. Помимо этого, корпус 52 имеет посадочное гнездо 70, в котором расположен опорный элемент 72 стыковочного устройства 10, служащий для установки приводного элемента 34 с возможностью вращения (фиг. 2). Опорный элемент 72 выполнен в виде подшипника качения. Вместе с тем, возможен вариант, в котором опорный элемент 72 имеет другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение.
Приводной элемент 34 предусмотрен для передачи приводного усилия от приводного узла 46 на гибкий режущий орган 40. Таким образом, при нахождении отрезного устройства 12 технологической машины в состоянии, когда оно соединено со стыковочным устройством 10, приводной элемент 34 входит в зацепление с гибким режущим органом 40. При этом приводной элемент 34 входит в поводковые (служащие для передачи приводного движения) впадины сегментов гибкого режущего органа 40 (не обозначены). Помимо этого, при нахождении стыковочного устройства 10 в смонтированном на переносной технологической машине 38 состоянии приводной элемент 34 соединен с фиксацией от проворачивания с выходным элементом 74 передаточного стыковочного устройства 48 (фиг. 2). Приводной элемент 34 установлен в корпусе 52 с возможностью вращения вокруг оси 36 вращения, проходящей по меньшей мере по существу параллельно оси 18 движения держателя 16 рабочего инструмента.
Корпус 52 стыковочного устройства установлен с возможностью поворота в присоединительной части 76 корпуса 44 переносной технологической машины 38. При этом корпус 52 стыковочного устройства установлен в присоединительной части 76 корпуса с возможностью поворота вокруг оси, по меньшей мере по существу параллельной оси 36 вращения приводного элемента 34. Для фиксации углового положения корпуса 52 относительно присоединительной части 76 корпуса в переносной технологической машине 38 имеется по меньшей мере один узел 78 углового позиционирования. При этом узел 78 углового позиционирования содержит по меньшей мере один позиционирующий элемент 80 для фиксации корпуса 52 в нужном положении относительно присоединительной части 76 корпуса. При этом позиционирующий элемент 80 выполнен в виде ползункового стопора, взаимодействующего известным специалисту образом с имеющимися в корпусе 52 позиционирующими углублениями (не показаны). Вместе с тем, возможен вариант, в котором узел 78 углового позиционирования имеет другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение, например, в виде зубцов и т.д. Помимо этого, позиционирующий элемент 80 может быть установлен подпружиненным.
Кроме того, узел 14 крепления рабочего инструмента содержит по меньшей мере один пружинный элемент 20, нагружающий держатель 16 рабочего инструмента силой упругости (фиг. 2). Пружинный элемент 20 выполнен в виде витой пружины кручения, нагружающей держатель 16 рабочего инструмента силой упругости в окружном направлении, проходящем в плоскости зажатия рабочего инструмента. Таким образом, пружинный элемент 20 нагружает держатель 16 рабочего инструмента в окружном направлении вокруг оси 18 движения держателя 16. Благодаря этому держатель 16 рабочего инструмента поджимается в положение фиксации рабочего инструмента. Одним плечом пружинный элемент 20 опирается на корпус 52 или на присоединительную часть 76 корпуса переносной технологической машины, а другим плечом - на держатель 16 рабочего инструмента. Для обеспечения опоры пружинного элемента 20 держатель 16 рабочего инструмента имеет по меньшей мере один создающий натяг выступ 84, в который упирается пружинный элемент 20. Помимо этого, для перемещения держателя 16 рабочего инструмента вокруг оси 18 движения выступ 84 взаимодействует с органом 32 управления, являющимся частью узла 14 крепления рабочего инструмента. Таким образом, орган 32 управления предусмотрен для воздействия на держатель 16 рабочего инструмента. При этом орган 32 управления установлен с возможностью поворота на наружном периметре корпуса 52. Таким образом, орган 32 управления установлен подвижно, имея возможность перемещения вдоль наружного периметра корпуса 52 в окружном направлении, проходящем в плоскости, по меньшей мере по существу перпендикулярной оси 18 движения держателя 16 рабочего инструмента.
Кроме того, узел 14 крепления рабочего инструмента содержит по меньшей мере один нажимной элемент 24, предусмотренный для создания силы упругости в направлении замковой выемки 26 в держателе 16 рабочего инструмента (фиг. 2). Таким образом, держатель 16 рабочего инструмента имеет по меньшей мере замковую выемку 26, у которой имеются по меньшей мере две функциональные зоны 28, 30. В общей сложности держатель 16 рабочего инструмента имеет две замковых выемки 26, 86. Каждая из двух замковых выемок 26, 86 имеет по меньшей мере две функциональные зоны 28, 30, 92, 94. Вместе с тем, держатель 16 рабочего инструмента может иметь не две замковых выемки 26, 86, а иное число замковых выемок. Нажимной элемент 24 выполнен в виде листовой пружины, в частности имеющей форму кольца. При этом в направлении, по меньшей мере по существу параллельном оси 18 движения держателя 16 рабочего инструмента, нажимной элемент 24 расположен между корпусом 52 и держателем 16 рабочего инструмента. Нажимной элемент 24 предусмотрен для поджатая фиксаторов 88, 90 отрезного устройства 12 технологической машины силой упругости в направлении держателя 16 рабочего инструмента при нахождении их в состоянии, когда они расположены в замковых выемках 26, 86. Каждый из фиксаторов 88, 90 имеет по имеющей коническую форму области введения и фиксационной канавке 96, 98. Каждая из фиксационных канавок 96, 98 предусмотрена для взаимодействия с соответствующей одной из функциональных зон 28, 30, 92, 94 замковых выемок 26, 86 с целью фиксированного за счет геометрического замыкания прикрепления отрезного устройства 12 технологической машины к стыковочному устройству 10. Каждая из функциональных зон 28, 30, 92, 94 замковых выемок 26, 86 образована одной из имеющих форму окружности выемок, расположенных так, что их части перекрываются между собой. При этом диаметры имеющих форму окружности выемок отличаются друг от друга. Вместе с тем, возможен вариант, в котором функциональные зоны 28, 30, 92, 94 имеют другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение, например, в виде сужающегося паза. При этом часть паза была бы выполнена в качестве входной функциональной зоны, а суженная часть паза была бы выполнена в качестве удерживающей функциональной зоны.
Для соединения отрезного устройства 12 технологической машины со стыковочным устройством 10 отрезное устройство 12 вставляют в приемное гнездо посадочного элемента 66 вдоль направления, по меньшей мере по существу параллельного оси 36 вращения приводного элемента 34. Перед этим, воздействуя на орган 32 управления и преодолевая создаваемую пружинным элементом 20 силу упругости, держатель 16 рабочего инструмента перемещают из положения фиксации рабочего инструмента в положение готовности к присоединению рабочего инструмента. В результате этого каждая выполненная в качестве входной функциональная зона 28, 92 замковых выемок 26, 86 перекрывается с одной из двух вводных выемок посадочного элемента 66 для рабочего инструмента. Вместе с тем, возможен вариант, в котором поворот держателя 16 рабочего инструмента вызывается только лишь вследствие введения предусмотренных на фиксаторах 88, 90 конических областей введения и, таким образом, введение фиксаторов 88, 90 не связано с приведением в действие органа 32 управления.
Далее, для соединения отрезного устройства 12 технологической машины со стыковочным устройством 10 через вводные выемки посадочного элемента 66 для рабочего инструмента в соответствующие выполненные в качестве входных функциональные зоны 28, 92 замковых выемок 26, 86 вставляют фиксаторы 88, 90. Отрезное устройство 12 технологической машины перемещают в направлении стыковочного устройства 10 до тех пор, пока не произойдет прилегания направляющего узла 42 к посадочному элементу 66. После этого, вследствие прекращения приложения управляющего усилия к органу 32 управления, держатель 16 рабочего инструмента под действием силы упругости поворачивается относительно корпуса 52 в положение фиксации рабочего инструмента на угол около 15°. Благодаря этому каждая из являющихся фиксационными функциональных зон 30, 94 соответствующих замковых выемок 26, 86 входит в соответствующую фиксационную канавку 96, 98. Помимо этого, нажимным элементом 24 фиксаторы 88, 90 поджимаются силой упругости в направлении, по меньшей мере по существу параллельном оси 36 вращения приводного элемента 34. Таким образом, происходит фиксация отрезного устройства 12 технологической машины на стыковочном устройстве 10. Действующие при обработке заготовки крутящие моменты воспринимаются благодаря взаимодействию фиксаторов 88, 90 и замковых выемок 26, 86 и/или благодаря взаимодействию посадочного элемента 66 и направляющего узла 42. Помимо этого, при нахождении отрезного устройства 12 технологической машины в состоянии, когда оно зафиксировано в стыковочном устройстве 10, сегменты гибкого режущего органа 40 входят в зацепление с приводным элементом 34 для привода гибкого режущего органа 40.