ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ИНДИКАТОРОМ КОНЦА ТАКТА
SURGICAL STITCHING INSTRUMENT WITH END-OF-STROKE INDICATOR

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Некоторые хирургические сшивающие инструменты выполнены с возможностью сжимания на одном или более слоях ткани пациента, образования скоб через слои ткани для существенной герметизации слоев ткани друг с другом вблизи образованных скоб и прорезания слоев ткани для формирования рассеченных концов функционально герметизированной ткани. Пример сшивающего инструмента может включать в себя две взаимодействующие удлиненные бранши, причем каждая из браншей может быть выполнена с возможностью введения в тело пациента и размещения относительно сшиваемой и/или разрезаемой ткани. Одна из браншей может поддерживать кассету со скобами по меньшей мере с двумя содержащимися в ней рядами скоб, расположенными в боковом направлении, а вторая бранша может поддерживать упор с формирующими скобу углублениями, совмещенными с рядами скоб в кассете со скобами. По существу сшивающий инструмент может дополнительно включать в себя стержень-толкатель и лезвие ножа, которые выполнены с возможностью скользящего перемещения относительно браншей для последовательного или одновременного выталкивания скоб из кассеты со скобами посредством кулачковых поверхностей на стержне-толкателе и/или кулачковых поверхностей на клиновидных салазках, которые проталкиваются стержнем-толкателем. Кулачковые поверхности могут быть выполнены с возможностью приведения в действие одного или более выталкивателей скоб, находящихся в кассете и связанных со скобами, чтобы проталкивать скобы к упору и формовать расположенные в боковом направлении ряды деформированных скоб в ткани, зажатой между браншами. Такие ряды могут быть расположены линейными и/или дугообразными рядами для последовательного или одновременного сшивания и разрезания ткани пациента по предварительно заданному рисунку. Лезвие ножа может проходить по кулачковым поверхностям и разрезать ткань по прямой или дугообразной линии между рядами сформованных в ткани скоб.
Представленные исключительно в качестве примера хирургические сшивающие инструменты описаны в патенте США № 6,988,650, озаглавленном Retaining Pin Lever Advancement Mechanism for a Curved Cutter Stapler, выданном 24 января 2006 г.; патенте США № 7,134,587, озаглавленном Knife Retraction Arm for a Curved Cutter Stapler, выданном 14 ноября 2006 г.; патенте США № 7,147,139, озаглавленном Closure Plate Lockout for a Curved Cutter Stapler, выданном 12 декабря 2006 г., патенте США № 7,147,140, озаглавленном Cartridge Retainer for a Curved Cutter Stapler, выданном 12 декабря 2006 г.; патенте США № 7,204,404, озаглавленном Slotted Pins Guiding Knife in a Curved Cutter Stapler, выданном 17 апреля 2007 г.; и патенте США № 7,207,472, озаглавленном Cartridge with Locking Knife for a Curved Cutter Stapler, выданном 24 апреля 2007 г. Описание каждого из процитированных выше патентов США включено в настоящий документ путем ссылки. Дополнительно исключительно в качестве примеров приводятся хирургические сшивающие инструменты, описанные в патентной публикации США № 2005/0139636, озаглавленной Replaceable Cartridge Module for a Surgical Stapling and Cutting Instrument, опубликованной 30 июня 2005 г.; в патентной публикации США № 2005/0143759, озаглавленной Curved Cutter Stapler Shaped for Male Pelvis, опубликованной 30 июня 2005 г.; и патентной публикации США № 2005/0145672, озаглавленной Curved Cutter Stapler with Aligned Tissue Retention Feature, опубликованной 7 июля 2005 г. Описание каждой из приведенных выше патентных публикаций США включено в настоящий документ путем ссылки.
Хирургический сшивающий инструмент можно вводить пациенту для проведения колоректальной хирургии. Такие процедуры могут включать применение сшивающего инструмента для оперативной герметизации, рассечения и удаления толстой кишки, полностью или частично. Например, проктоколэктомия может выполняться во время нижней передней резекции (LAR) для лечения и подавления распространения клеток колоректального рака. Конечно, хирургические сшивающие инструменты можно применять в различных других обстоятельствах и процедурах.
Хотя были изготовлены и применялись различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что до автора (-ов) изобретения никто не изготавливал или не применял изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
Сопровождающие графические материалы, включенные в настоящее описание и составляющие его неотъемлемую часть, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и в сочетании с приведенным выше общим описанием изобретения и приведенным ниже подробным описанием вариантов осуществления призваны разъяснить принципы настоящего изобретения.
На ФИГ. 1А представлен вид справа спереди в перспективе примера хирургического сшивающего инструмента с механизмом приведения в действие штифта в открытом положении и с кассетой со скобами в открытом положении;
на ФИГ. 1B представлен вид справа спереди в перспективе хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1A с механизмом приведения в действие штифта в закрытом положении и кассетой со скобами в открытом положении;
на ФИГ. 1C представлен вид справа спереди в перспективе хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1A с механизмом приведения в действие штифта в закрытом положении и кассетой со скобами в положении, закрытом посредством приведения в действие закрывающего механизма;
на ФИГ. 1D представлен вид справа спереди в перспективе хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1A, с механизмом приведения в действие штифта и кассетой со скобами в закрытых положениях и пусковым крючком, находящимся в активированном положении для сшивания и рассечения ткани пациента;
на ФИГ. 2A представлен вид справа сбоку узла рукоятки хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1A, различные компоненты которого удалены для ясности, и с механизмом приведения в действие штифта в закрытом положении и кассетой со скобами в открытом положении;
на ФИГ. 2B представлен вид справа сбоку узла рукоятки хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1A, различные компоненты которого удалены для ясности, с механизмом приведения в действие штифта в закрытом положении и кассетой со скобами в положении, закрытом посредством приведения в действие закрывающего механизма;
на ФИГ. 2C представлен вид справа сбоку узла рукоятки хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1A, различные компоненты которого удалены для ясности, с механизмом приведения в действие штифта и кассетой со скобами в закрытых положениях и пусковым крючком, находящимся в активированном положении для сшивания и рассечения ткани пациента;
на ФИГ. 3 представлен вид справа спереди в перспективе с частичным пространственным разделением компонентов хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1А, на котором показана кассета со скобами, удаленная из оставшейся части концевого эффектора;
на ФИГ. 4 представлен вид справа спереди в перспективе кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 3;
на ФИГ. 5 представлен вид сзади в перспективе кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 3;
на ФИГ. 6 показан вид сзади в перспективе с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 3;
на ФИГ. 7A представлен вид сбоку слева концевого эффектора, показанного на ФИГ. 1A, различные компоненты которого удалены для ясности;
на ФИГ. 7B представлен вид сбоку слева концевого эффектора, показанного на ФИГ. 1A, различные компоненты которого удалены для ясности, с механизмом приведения в действие штифта в закрытом положении и кассетой со скобами в открытом положении;
на ФИГ. 7C представлен вид слева сбоку концевого эффектора, показанного на ФИГ. 1A, различные компоненты которого удалены для ясности, с механизмом приведения в действие штифта в закрытом положении и кассетой со скобами в положении, закрытом посредством приведения в действие закрывающего механизма;
на ФИГ. 7D представлен вид слева сбоку концевого эффектора, показанного на ФИГ. 1A, различные компоненты которого удалены для ясности, с механизмом приведения в действие штифта и кассетой со скобами в закрытых положениях и пусковым крючком, находящимся в активированном положении для сшивания и рассечения ткани пациента;
на ФИГ. 8 показан вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 7D, вдоль линии 8-8 на ФИГ. 7D;
на ФИГ. 9 представлен увеличенный вид в поперечном сечении части концевого эффектора, показанного на ФИГ. 8;
на ФИГ. 10A представлен вид сбоку слева концевого эффектора, показанного на ФИГ. 1A, различные компоненты которого удалены для ясности, с кассетой со скобами, возвратившейся в открытое положение после приведения в действие пускового крючка;
на ФИГ. 10B представлен вид сбоку слева концевого эффектора, показанного на ФИГ. 1A, различные компоненты которого удалены для ясности, с кассетой со скобами, извлеченной из оставшейся части концевого эффектора;
на ФИГ. 11 представлен вид справа в перспективе другого примера хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 12 представлен вид сбоку справа хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 11;
на ФИГ. 13 представлен вид сбоку справа узла рукоятки хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 12, различные компоненты которого удалены для ясности;
на ФИГ. 14 представлен вид слева спереди в перспективе с частичным пространственным разделением компонентов узла рукоятки хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 11, где левый участок защитного кожуха и правый участок защитного кожуха отделены от других компонентов узла рукоятки;
на ФИГ. 15 показан вид слева сбоку левого участка защитного кожуха узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14;
на ФИГ. 16 показан вид справа сбоку правого участка защитного кожуха узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14;
на ФИГ. 17 показан вид слева спереди в перспективе перемещающегося генератора обратной связи узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14;
на ФИГ. 18 показан вид слева спереди в перспективе с пространственным разделением компонентов перемещающегося генератора обратной связи, показанного на ФИГ. 17;
на ФИГ. 19 представлен вид сбоку слева узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14, различные компоненты которого удалены для ясности;
на ФИГ. 20А представлен увеличенный вид сбоку слева узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14, в котором перемещающийся генератор обратной связи находится в неактивированном положении;
на ФИГ. 20B представлен увеличенный вид сбоку слева узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14, в котором пусковой стержень перемещается из неактивированного положения в активированное положение;
на ФИГ. 20C представлен увеличенный вид сбоку слева узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14, в котором перемещающийся генератор обратной связи находится в активированном положении;
на ФИГ. 21А представлен увеличенный вид сбоку индикаторного окна узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14, причем перемещающийся генератор обратной связи находится в неактивированном положении;
на ФИГ. 21B представлен увеличенный вид сбоку индикаторного окна узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14, причем перемещающийся генератор обратной связи перемещается в активированное положение;
на ФИГ. 21С представлен увеличенный вид сбоку индикаторного окна узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14, причем перемещающийся генератор обратной связи находится в активированном положении;
на ФИГ. 22 представлен вид справа спереди в перспективе с частичным пространственным разделением компонентов третьего примера узла рукоятки, имеющего генератор визуальной обратной связи и генератор звуковой обратной связи;
на ФИГ. 23 показан вид слева сбоку левого участка защитного кожуха узла рукоятки, показанного на ФИГ. 22;
на ФИГ. 24А представлен увеличенный вид сбоку справа генератора звуковой обратной связи узла рукоятки, показанного на ФИГ. 22, различные компоненты которого удалены для ясности, и с генератором звуковой обратной связи в неактивированном положении;
на ФИГ. 24В представлен увеличенный вид сбоку справа генератора звуковой обратной связи узла рукоятки, показанного на ФИГ. 22, различные компоненты которого удалены для ясности, и с генератором звуковой обратной связи, перемещающимся в активированное положение;
на ФИГ. 24С представлен увеличенный вид сбоку справа генератора звуковой обратной связи узла рукоятки, показанного на ФИГ. 22, различные компоненты которого удалены для ясности, и с генератором звуковой обратной связи, перемещающимся дальше в активированное положение;
на ФИГ. 24D представлен увеличенный вид сбоку справа генератора звуковой обратной связи узла рукоятки, показанного на ФИГ. 22, различные компоненты которого удалены для ясности, и с генератором звуковой обратной связи, перемещающимся еще дальше в активированное положение;
на ФИГ. 24E представлен увеличенный вид сбоку справа генератора звуковой обратной связи узла рукоятки, показанного на ФИГ. 22, различные компоненты которого удалены для ясности, и с генератором звуковой обратной связи в активированном положении;
на ФИГ. 25А представлен вид сбоку узла рукоятки, показанного на ФИГ. 22, в котором генератор визуальной обратной связи находится в неактивированном положении, что видно через индикаторное окно узла рукоятки;
на ФИГ. 25B представлен вид сбоку узла рукоятки, показанного на ФИГ. 22, в котором генератор визуальной обратной связи перемещается в активированное положение, что видно через индикаторное окно узла рукоятки;
на ФИГ. 25C представлен вид сбоку узла рукоятки, показанного на ФИГ. 22, в котором генератор визуальной обратной связи находится в активированном положении, что видно через индикаторное окно узла рукоятки;
на ФИГ. 26 представлен вид сзади в перспективе другого примера узла рукоятки, имеющего вращательный генератор визуальной обратной связи и генератор тактильной обратной связи, с различными компонентами, которые удалены для ясности;
на ФИГ. 27 представлен увеличенный вид сбоку справа вращательного генератора визуальной обратной связи узла рукоятки, показанного на ФИГ. 26; и
на ФИГ. 28 представлен увеличенный вид сбоку справа генератора тактильной обратной связи узла рукоятки, показанного на ФИГ. 26.
Предполагается, что графические материалы не имеют какого-либо ограничительного характера, и считается, что различные варианты осуществления изобретения могут быть реализованы множеством других способов, включая те, которые не обязательно показаны на графических материалах. Сопроводительные графические материалы включены в настоящее описание и образуют его часть для иллюстрации нескольких аспектов настоящего изобретения и вместе с описанием служат для пояснения принципов изобретения; однако следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено точными показанными конструкциями.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Представленное ниже описание некоторых примеров изобретения не следует применять для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества изобретения будут очевидны специалистам в данной области из представленного ниже описания, в котором для иллюстрации показан один из наилучших предполагаемых способов реализации изобретения. Как будет понятно, изобретение может быть реализовано с разными другими очевидными аспектами, все из которых не отклоняются от изобретения. Соответственно, графические материалы и описания следует рассматривать как по своей сути иллюстративные, а не ограничивающие.
Дополнительно следует понимать, что любой один или более элементов из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. п., описанных в настоящем документе, можно комбинировать с любым одним или более элементами из других идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. п., описанных в настоящем документе. Таким образом, не следует рассматривать описанные ниже идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т. п. по отдельности друг от друга. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми можно комбинировать идеи настоящего документа. Предполагается, что такие модификации и вариации включены в объем формулы изобретения.
Для ясности описания термины «проксимальный» и «дистальный» определены в документе относительно человека или робота хирургического инструмента. Термин «проксимальный» означает положение элемента ближе к человеку или роботу, управляющим хирургическим инструментом, удаленное от хирургического концевого эффектора хирургического инструмента. Термин «дистальный» означает положение элемента ближе к хирургическому концевому эффектору хирургического инструмента, удаленное от человека или робота, управляющих хирургическим инструментом. Предлагается также для удобства и ясности применительно к изображениям использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «нижний», «верхний», «передний» и «задний». Тем не менее, поскольку использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, указанные термины не следует толковать как ограничивающие и/или абсолютные.
I. Пример хирургического сшивающего инструмента
На ФИГ. 1A показан пример хирургического сшивающего и рассекающего инструмента (10), который включает в себя узел (12) рукоятки, узел (14) ствола и концевой эффектор (16), проходящий от узла (14) ствола в дистальном направлении. Следует понимать, что такие термины, как «проксимальный», «дистальный», «правый» и «левый» в настоящем документе применяются по отношению к врачу, удерживающему узел (12) рукоятки хирургического сшивающего инструмента (10). Таким образом, концевой эффектор (16) находится дистально по отношению к более проксимальному узлу (14) рукоятки. Помимо описанного в других разделах настоящего документа инструмент (10) может быть выполнен и использован в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2005/0143759, озаглавленной Curved Cutter Stapler Shaped for Male Pelvis, опубликованной 30 июня 2005 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или заявке на патент США № 14/813,242, озаглавленной Surgical Instrument Comprising Systems for Assuring the Proper Sequential Operation of the Surgical Instrument, поданной 30 июля 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
Узел (12) рукоятки включает в себя несколько механизмов приведения в действие для функционирования концевого эффектора (16) во время хирургического вмешательства. С этой целью пример узла (12) рукоятки включает в себя седловидный ползунок (18), закрывающий спусковой механизм (20) и пусковой крючок (22) в соединении с концевым эффектором (16) посредством узла (14) ствола. Как показано на ФИГ. 1А, ползунок (18) и закрывающий спусковой механизм (20) находятся в открытых конфигурациях так, что концевой эффектор (16) выполнен с возможностью размещения ткани в боковом направлении внутри зазора (25) между упором (26) и кассетой (28) концевого эффектора (16). Поступательное перемещение ползунка (18) в дистальном направлении к концевому эффектору (16) перемещает удерживающий штифт (30) концевого эффектора в дистальном направлении, как показано на ФИГ. 1В, для захвата ткани между упором (26) и кассетой (28). Как показано на ФИГ. 1C и 1D, последовательное приведение в действие закрывающего спускового механизма (20) и пускового крючка (22) соответственно зажимает ткань между упором (26) и кассетой (28) в закрытой конфигурации и впоследствии образует множество скоб (не показаны) внутри ткани и разрезает ткань с помощью ножа (32) (см. ФИГ. 6) для лечения. Дополнительная информация об этих примерах механизмов приведения в действие будет более подробно представлена ниже.
A. Пример узла рукоятки и узла ствола
Как показано на ФИГ. 1А и 2А, узел (12) рукоятки имеет корпус (34) рукоятки, пару пластин (35, 36) рамы рукоятки внутри корпуса (34) рукоятки, проходящих вдоль узла (14) ствола, седловидный ползунок (18), закрывающий спусковой механизм (20) и пусковой крючок (22), как кратко описано выше. Корпус (34) рукоятки образует ручку (38) для захвата, которую пользователь, например хирург, захватывает ладонью по меньшей мере одной руки. Корпус (34) рукоятки образован правым защитным участком (40) рукоятки и левым защитным участком (42) рукоятки. Закрывающий спусковой механизм (20) расположен в проксимальном направлении относительно пускового крючка (22), и каждый из них установлен с возможностью поворота на пластины (35, 36) рамы и проходит под остальной частью узла (12) рукоятки для совершения манипуляций пальцами пользователя. Закрывающий спусковой механизм и пусковой крючок (20, 22) показаны в неактивированных положениях перед закрытием концевого эффектора (16), выталкиванием скоб (не показаны) и/или приведением в действие ножа (32) (см. ФИГ. 6). Следовательно, кассета (28) расположена на расстоянии от упора (26) для размещения ткани внутри зазора (25) между ними.
Хирургический сшивающий инструмент (10) захватывает ткань посредством механизма (37) приведения в действие удерживающего ткань штифта перед приведением в действие закрывающего спускового механизма и пускового крючка (20, 22). На ФИГ. 1А показан механизм (37) приведения в действие удерживающего штифта, который включает в себя ползунок (18), в открытой конфигурации, а на ФИГ. 2А более подробно показан механизм (37) приведения в действие удерживающего штифта в закрытой конфигурации. Как показано на ФИГ. 2А, ползунок (18) установлен на верхней поверхности корпуса (34) рукоятки и выполнен с возможностью линейного поступательного перемещения между проксимальным и дистальным положениями. Ползунок (18) соединяется с выступами (44), которые проходят в боковом направлении наружу от выталкивателя (46) стержня-толкателя через пазы (48) (см. ФИГ. 1A). Выталкиватель (46) стержня-толкателя внутри корпуса (34) рукоятки ограничен пазами (48) в продольном перемещении. Выталкиватель (46) стержня-толкателя присоединен к проксимальному концу стержня-толкателя (50). На дистальном конце стержень-толкатель (50) соединен с удерживающим штифтом (30) (см. ФИГ. 6) так, что дистальное перемещение ползунка (18) заставляет стержень-толкатель (50) аналогично скользить в проксимальном направлении вдоль узла (14) ствола с целью перемещения удерживающего штифта (30) (см. ФИГ. 6) в закрытую конфигурацию, которая будет более подробно описана ниже.
Закрывающий механизм (52), который включает в себя закрывающий спусковой механизм (20), выполнен с возможностью избирательного перемещения кассеты (28) к ткани, расположенной между упором (26) и кассетой (28) в закрытой конфигурации, когда ожидается сшивание и/или разрезание ткани. Закрывающий механизм (52) дополнительно включает в себя удлиненный закрывающий элемент (54) по существу U-образного поперечного сечения, проходящий в дистальном направлении от узла (12) рукоятки через узел (14) ствола и в концевой эффектор (16) для размещения кассеты (28) (см. ФИГ. 3) в дистальном концевом участке, как описано ниже. Проксимальный концевой участок закрывающего элемента (54) функционально соединен с закрывающим спусковым механизмом (20) с помощью множества соединителей, выполненных с возможностью преобразования поворотного перемещения закрывающего спускового механизма (20) в поступательное перемещение закрывающего элемента (54). Более конкретно, промежуточный и проксимальный концевые участки закрывающего элемента (54) проходят через узел (12) рукоятки между левой и правой пластинами (35, 36) рамы рукоятки. Правое и левое закрывающие звенья (56) соответственно прикреплены с возможностью поворота к правому и левому проксимальным концам закрывающего элемента (54) с помощью встроенного штифта (58) закрывающего звена. Закрывающие звенья (56) прикреплены с возможностью поворота к другому встроенному штифту (60) закрывающего звена с противоположных концов закрывающих звеньев (56). Штифт (60) закрывающего звена соединяет закрывающие звенья (56) с пазовым рычажным закрывающим звеном (62), которое прикреплено с возможностью поворота к пластинам (35, 36) рамы рукоятки у штифта (64) закрывающего спускового механизма. Закрывающий спусковой механизм (20) опускается от пазового рычажного закрывающего звена (62) с возможностью шарнирного поворота на поворотном штифте (64) закрывающего спускового механизма как к ручке (38) для захвата, так и от нее. Закрывающая пружина (66), находящаяся внутри ручки (38) для захвата, присоединена к пазовому рычажному закрывающему звену (62) для обеспечения желаемого сопротивления, когда пользователь прижимает закрывающий спусковой механизм (20) к ручке (38) для захвата, а также для смещения закрывающего спускового механизма (20) в открытое положение.
Закрывающий элемент (54) дополнительно выполнен с возможностью направления перемещения механизма (37) приведения в действие удерживающего ткань штифта с целью автоматического направления перемещения удерживающего штифта (30) в закрытую конфигурацию, когда пользователь сжимает закрывающий спусковой механизм (20). Такая автоматизация может быть полезна в том случае, если пользователь вручную не перемещал ползунок (18) в дистальное положение перед приведением в действие закрывающего спускового механизма (20). Закрывающий элемент (54) включает в себя столбики (68), которые проходят в боковом направлении на каждой противоположной стороне закрывающего элемента (54) внутри корпуса (34) рукоятки. Выступы (68) соединяются с возможностью скольжения с вилкой (70) посредством L-образных пазов (72). Вилка (70) крепится с возможностью поворота внутри корпуса (34) рукоятки с помощью поворотного штифта (74). Вилка (70) дополнительно включает в себя кулачковые штифты (76), выполненные с возможностью выталкивания кулачковых поверхностей (78) на выталкивателе (46) стержня-толкателя. Таким образом, приведение в действие закрывающего спускового механизма (20) в промежуточном положении, как показано на ФИГ. 2A, направляет закрывающий элемент (52) в дистальном направлении и в свою очередь заставляет вилку (70) зацепить выталкиватель (46) стержня-толкателя и заставляет удерживающий штифт (30) (см. ФИГ. 1B) перейти в закрытое положение. Таким образом, ползунок (18) продвигается из проксимального положения в дистальное положение вдоль корпуса (34) рукоятки в том случае, если пользователь вручную не переводит ползунок (18) в дистальное положение перед приведением в действие крючка (20).
Пользователь далее прижимает закрывающий спусковой механизм (20) к ручке (38) для захвата, как показано на ФИГ. 1С и 2B, с эффективным переводом хирургического сшивающего инструмента (10) в закрытую конфигурацию перед формированием скоб (не показаны) и разрезанием ткани, как кратко описано выше. Пример узла (12) рукоятки выполнен с возможностью образования скоб (не показаны) и рассечения ткани посредством пускового механизма (80), когда пользователь вручную перемещает пусковой крючок (22) к закрывающему спусковому механизму (20), как показано на ФИГ. 1D и 2C. Как показано на ФИГ. 1C, 1D, 2B и 2C, пусковой механизм (80), который включает в себя пусковой крючок (22), имеет пусковой стержень (82), проходящий в дистальном направлении от узла (12) рукоятки и внутри концевого эффектора (16). Дистальный конец пускового стержня (82) взаимодействует с кассетой (28), как более подробно описано ниже, в то время как проксимальный конец пускового стержня (82) функционально соединен с пусковым крючком (80) для обеспечения избирательного пуска.
Пусковой стержень (82) имеет прямоугольный паз (84) для размещения (см. ФИГ. 2A) в той части пускового стержня (82), которая находится внутри корпуса (34) рукоятки. Встроенный штифт (58) закрывающего звена проходит через паз (84) для размещения. Нижняя сторона проксимального концевого участка пускового стержня (82) имеет скользящую поверхность (86). Проксимальный концевой участок пускового стержня (82) также имеет концевую боковую контактную поверхность (82), проходящую от скользящей поверхности (86). Пусковой крючок (22) прикреплен с возможностью поворота к пластинам (35, 36) рамы рукоятки посредством штифта (90) пускового крючка, расположенного на расстоянии от штифта (64) закрывающего спускового механизма так, что оба штифта (90, 64) вращаются вокруг взаимно независимых осей. Пусковой крючок (22) включает в себя дугообразное звено (92) пускового крючка, проходящее от пускового крючка (22) у штифта (90) пускового крючка к вершине (94), расположенной на скользящей поверхности (86) проксимального концевого участка пускового стержня (82). Внутри узла (12) рукоятки пусковой крючок (22) прикреплен к пружинным рычагам (95, 96) пускового крючка соответственно. Пружинные рычаги (95, 96) пускового крючка удерживают торсионную пружину (не показана) на правой половине пускового крючка (22). Наконец, возвратная пружина (98) пускового стержня присоединена к нижней стороне пускового стержня (82), к участку пускового стержня (82) внутри узла (12) рукоятки с целью смещения пускового стержня (82) в неактивированное положение.
Когда пользователь прижимает закрывающий спусковой механизм (20) к ручке (38) для захвата, пазовое рычажное закрывающее звено (62) и закрывающие звенья (56) перемещаются внутри паза (84) для размещения пускового стержня (82) в дистальном направлении. Это дистальное перемещение заставляет закрывающий элемент (54) соответственным образом перемещаться в дистальном направлении. Аналогично пусковой стержень (82) перемещается в дистальном направлении одновременно с закрывающим элементом (54), так как встроенный штифт (58) закрывающего звена, к которому прикреплены закрывающие звенья (56), проходит через паз (84) для размещения в пусковом стержне (82) (см. ФИГ. 2А). Таким образом, пусковой стержень (82) перемещается в дистальном направлении и образует скобы (не показаны) в ткани и/или рассекает ткань ножом (32) (см. ФИГ. 6). Наконец, пользователь может полностью прижать пусковой крючок (22) к ручке (38) для захвата и «запустить» хирургический сшивающий инструмент (10) и заставить пусковой стержень (82) переместиться дальше в дистальном направлении с образованием скоб (не показаны) и рассечением ткани. Такое дистальное перемещение пускового стержня (82) в настоящем документе также может называться «пуском» пускового стержня (82) в активированное или «сработавшее» положение.
После высвобождения пользователем закрывающего спускового механизма и/или пускового крючка (20, 22), в то время как один или оба крючка (20, 22) находятся в активированном положении или в промежуточном положении между неактивированными и активированными положениями, хирургический сшивающий инструмент (10) может быть дополнительно выполнен с возможностью блокировки в одной из различных конфигураций с возможностью освобождения. Впоследствии пользователь может высвободить ручку (38) для захвата, чтобы освободить одну или обе руки для другой задачи во время хирургического вмешательства и при необходимости освободить хирургический сшивающий инструмент (10) из заблокированного положения с помощью высвобождающей кнопки (24). В качестве примера хирургический сшивающий инструмент (10) имеет промежуточное закрытое положение фиксации и закрытое положение фиксации. Как показано на ФИГ. 2A-2C, верхняя сторона пазового закрывающего рычажного звена (62) имеет зажимную поверхность (102) скольжения, которая имеет фиксатор (104) промежуточного положения и фиксатор (106) закрытого положения. Высвобождающая собачка (108) скользит по зажимной поверхности (102) скольжения и может зацеплять соответствующие фиксаторы (104, 106) промежуточного и закрытого положения. На дистальном конце высвобождающей собачки (108) обеспечен проходящий в боковом направлении выступ (110) собачки.
Высвобождающая собачка (108) размещена внутри узла (12) рукоятки и выполнена заодно целое с высвобождающей кнопкой (24), расположенной вне корпуса (34) рукоятки и предназначенной для совершения манипуляций пользователем. Высвобождающая кнопка (24) имеет опору (112) для большого пальца, прикрепленную с возможностью поворота к корпусу (34) рукоятки с помощью высвобождающей цапфы (114). Высвобождающая кнопка (24) смещается наружу от корпуса (34) рукоятки, и, таким образом, высвобождающая собачка (108) смещается вниз к зажимной поверхности (102) скольжения с помощью высвобождающей пружины (116). Высвобождающая пружина (116) установлена на корпусе (34) рукоятки с помощью штифта (118) удерживания пружины и прикреплена к высвобождающей кнопке (24) с помощью столбика (120) кнопки для пружины. Пазовое рычажное закрывающее звено (62) имеет дугообразную выемку (122), размещенную между соответствующими фиксаторами (104, 106) промежуточного и закрытого положения. Выполненные как одно целое левый и правый рычаги (124) находятся с возможностью вращательного перемещения в дугообразной выемке (122). Каждый рычаг (124) имеет плечо (126) рычага, выполненное с возможностью зацепления с выступом (110) собачки.
Для высвобождаемой блокировки узла (12) рукоятки плечи (126) рычага от выступа (110) собачки отсоединяются от выступа (110) собачки, когда закрывающий спусковой механизм (20) прижимают к ручке (38) для захвата. Следовательно, по мере того как рычаг (124) продолжает поворачиваться в направлении по часовой стрелке, выступ (108) высвобождающей собачки наезжает на плечи (126) рычага и при продолжающемся перемещении закрывающего спускового механизма (20) падает в фиксаторы (104, 106) промежуточного или закрытого положения, в зависимости от положения закрывающего спускового механизма (20) в процессе применения. По мере того как высвобождающая собачка (108) наезжает на плечо (126) рычага, высвобождающая собачка (108) поворачивает высвобождающую кнопку (24) по часовой стрелке. Высвобождающая собачка (108) таким образом попадает в фиксаторы (104, 106) промежуточного или закрытого положения и вырабатывает слышимый щелчок, предупреждающий хирурга о том, что достигнуто одно из промежуточного или закрытого положений.
Для высвобождения узла (12) рукоятки из промежуточного или закрытого положений, описанных в настоящем документе, хирург нажимает высвобождающую кнопку (24). В свою очередь высвобождающая собачка (108) поворачивается вокруг высвобождающей цапфы (114) по часовой стрелке и выводит выступ (110) собачки из фиксаторов (104, 106) промежуточного или закрытого положения. Выступ (110) собачки наезжает на плечи (126) рычагов в другом положении, например неактивированном положении, при смещении выступа (110) собачки. Следовательно, пользователь может высвобождать закрывающий спусковой механизм и пусковой крючок (20, 22) так, что каждый из них может вернуться в неактивированное положение, как показано, см. ФИГ. 1А и ФИГ. 3.
Хирургический сшивающий инструмент (10) настоящего примера включает в себя каждый элемент из пластин (35, 36) рамы рукоятки, стержня-толкателя (50), закрывающего элемента (54) и пускового стержня (82), который проходит непрерывно от узла (12) рукоятки до концевого эффектора (16) с образованием таким образом проходящего между ними узла (14) ствола. Пластины (35, 36) рамы рукоятки, стержень-толкатель (50), закрывающий элемент (54) и пусковой стержень (82) хирургического сшивающего инструмента (10) представляют собой лишь часть удлиненных компонентов, проходящих от узла (12) рукоятки в виде узла (14) ствола в дистальном направлении. Альтернативно узел (14) ствола может включать в себя дополнительные компоненты, такие как шарнирное сочленение, или может иметь перераспределение различных компонентов так, что узел (14) ствола может быть модульным относительно узла (12) рукоятки. В любом случае следует понимать, что настоящее изобретение не должно быть ограничено узлом (14) ствола, описанным в настоящем документе, и может включать в себя различные альтернативные конструкции для функционального соединения концевого эффектора (16) с узлом (12) рукоятки. Конечно, узел (12) рукоятки и узел (14) ствола могут иметь разнообразные другие компоненты, элементы и функциональные возможности в дополнение или вместо любых из перечисленных выше. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации узлов (12, 14) рукоятки и ствола.
B. Пример концевого эффектора
Как также показано на ФИГ. 3-5 и вкратце описано выше, концевой эффектор (16) настоящего примера включает в себя упор (26), сменную кассету (28), содержащую множество скоб (не показаны), нож (32) (см. ФИГ. 6) и стопорную шпильку (30). Хотя концевой эффектор (16) настоящего примера приспособлен для применения в сочетании со сменной кассетой (28) со скобами, имеющей различные компоненты, следует учитывать, что концепции, лежащие в основе настоящего изобретения, можно применять к различным конструкциям концевых эффекторов и кассет, предназначенных для лечения пациента.
Концевой эффектор (16) образует хирургический крепежный узел, который включает в себя кассету (28), размещенную внутри C-образной удерживающей конструкции (128). Термин «С-образный» используется в всем описании для указания на вогнутую форму удерживающей конструкции (128) и кассеты (28). С-образная конструкция обеспечивает улучшенную функциональность и доступ к ткани пациента. Термин «С-образный» в данном описании следует понимать как включающий в себя множество вогнутых форм, которые аналогичным образом улучшают функциональность хирургических сшивающих и режущих инструментов. Исключительно в качестве примера C-образная форма удерживающей конструкции (128) может иметь такой размер, чтобы обеспечивать доступ к нижнему отделу толстой кишки внутри тазовой чаши пациента, например, для выполнения LAR в ходе процедуры проктоколэктомии.
Удерживающая конструкция (128) концевого эффектора (16) соответственно прикреплена к пластинам (35, 36) рамы рукоятки узла (14) ствола посредством буртовой заклепки (129) и столбиков (130), которые проходят от удерживающей конструкции (128) в отверстия для размещения в пластинах (35, 36) рамы рукоятки. Дистальный конец закрывающего элемента (54) расположен с возможностью размещения на нем кассеты (28) для направления кассеты (28) в закрытую конфигурацию. После возврата кассеты (28) из закрытой конфигурации в открытую конфигурацию кассета (28) дополнительно включает в себя механизм предохранительной блокировки (131) (см. ФИГ. 7A), выполненный с возможностью предотвращения непреднамеренного повторного пуска кассеты (28). Механизм предохранительной блокировки (131) будет более подробно рассмотрен ниже.
Кассета (28) включает в себя упор (26), присоединенный к корпусу (132) кассеты. Кассета (28) также включает в себя удерживающий штифт (30) и контактирующую с тканью поверхность (34), которая образует множество содержащих скобы пазов (136), расположенных вперемешку в один или более рядов на каждой стороне от ножа (32) (см. ФИГ. 6). Скобы (не показаны) выпускаются из корпуса (132) кассеты к формующей скобу поверхности (138) упора (26), которая обращена к контактирующей с тканью поверхности (134) корпуса (132) кассеты. Кассета (28) может дополнительно включать в себя съемный фиксатор (не показано) для хранения между упором (26) и контактирующей с тканью поверхностью (34) перед и/или после применения для предотвращения непреднамеренного контакта с различными участками кассеты (28).
Как показано на ФИГ. 4-6, кассета (28) включает в себя узел (140) выталкивателей скоб внутри корпуса (132) кассеты и с расположением в проксимальном направлении позади множества скоб (не показаны) в содержащих скобы пазах (136). Узел (140) выталкивателей настоящего примера образован в виде цельной конструкции из множества выталкивателей (141) скоб. Таким образом, термин «узел» не должен ограничиваться узлом из отдельных компонентов, но может также включать в себя компоненты, образованные как единое целое и имеющие единые конструкции. Узел (140) выталкивателей выполнен с возможностью выталкивания скоб (не показаны) из содержащих скобы пазов (136) к упору (26) для формования соответственно. Держатель (142) ножа расположен сразу проксимально относительно узла (140) выталкивателей в корпусе (132) кассеты и образует паз (144) и рейку (146) для взаимодействия с крюком (148) втягивателя ножа (см. ФИГ. 10B), что более подробно описано ниже. Держатель (142) ножа крепится к ножу (32) так, что нож (32) проходит в дистальном направлении от держателя (142) ножа через паз (150) в узле (140) выталкивателей и через другой паз (152) в корпусе (132) кассеты. Хотя в настоящем примере нож (32) описан как находящийся внутри корпуса (132) кассеты, можно также применять и другие конфигурации. Например, следует понимать, что кассета (28) в альтернативном варианте осуществления может не включать в себя ножа (32) для альтернативных процедур.
Держатель (142) ножа имеет фиксирующий столбик (154), который проходит через паз (155) в корпусе (132) кассеты. Фиксирующий столбик (154) расположен так, чтобы контактировать с фиксирующим выступом (156) паза (155) кассеты в процессе продольного перемещения ножа (132) и держателя (142) ножа. Аналогично узел (140) выталкивателей имеет фиксирующий столбик (158), расположенный так, чтобы контактировать с проксимальным и дистальным фиксирующими выступами (159, 160) паза (155) кассеты.
Нож (32) и пазы (150, 152) расположены так, чтобы обеспечивать по меньшей мере один ряд скоб (не показаны) с любой стороны ножа (132). В некоторых вариантах предусмотрены два ряда пазов (136) для скоб, куда входят соответствующие ряды скоб (не показаны) с каждой стороны паза (152) корпуса (132) кассеты.
Корпус (132) кассеты образует два проходящих в продольном направлении по существу круглых отверстия (162, 164) на соответствующих концах ножного паза (152). Более конкретно, отверстие (162) в нижней части корпуса (132) кассеты имеет форму и размер, приемлемые для размещения направляющего штифта (166) через корпус (132) кассеты. Отверстие (164) в верхней части корпуса (132) кассеты имеет форму и размер, приемлемые для скользящего размещения удерживающего штифта (30) через корпус (132) кассеты. Пазы (136) для скоб в настоящем примере расположены так, чтобы скобы (не показаны) проходили в боковом направлении мимо по существу круглых отверстий (162, 164).
Упор (26) настоящего примера включает в себя пластиковую режущую прокладку (168) и металлическую формующую скобу поверхность (138). Упор (26) расположен с возможностью обеспечения совмещения формирующей скобу поверхности (138) и скоб (не показаны) с целью размещения и образования на ней скоб (не показаны). Удерживающий штифт (30) соединяется с парным элементом (170) посредством кольцевого паза (172) в удерживающем штифте (30) и канавки (не показана) в парном элементе (170). Парный элемент (170) расположен внутри плеча (176) корпуса (132) кассеты и присоединен к плечу (176) концевым колпачком (178).
Направляющий штифт (166) и удерживающий штифт (30) включают в себя соответствующие пазы (180, 182) (см. ФИГ. 8-9), в которых расположены с возможностью скольжения нижний и верхний концы (184, 186) ножа (32). Проксимальный конец (188) направляющего штифта (166) присоединен к упору (26), а дистальный конец (190) направляющего штифта (166) проходит от корпуса (132) кассеты и проходит через паз (192) в упоре (26). Режущая прокладка (168) скользит на упоре (26) по канавке (194). Таким образом, режущая прокладка (168) выполнена с возможностью захвата направляющего штифта (166) в отверстие, образованное пазом (192) в упоре (26) и режущей поверхностью (157) упора (26), с соединением упора (26) с корпусом (132) кассеты.
Механизм (131) блокировки более подробно показан на ФИГ. 7A. Механизм (131) блокировки выполнен с возможностью предотвращения перемещения корпуса (132) кассеты до конца в проксимальном направлении в неактивированное положение после пуска. С этой целью механизм (131) блокировки настоящего примера включает в себя блокирующий рычаг (196), прикрепленный с возможностью поворота к дистальному концу закрывающего элемента (54) посредством штифта (198). Блокирующий рычаг (196) смещается к проксимальному концевому участку удерживающей конструкции (128) посредством пружины (не показана). Проксимальный концевой участок блокирующего рычага (196) имеет кулачковую поверхность (200) и блокировочную канавку (202). Удерживающая конструкция (128) концевого эффектора (16) также имеет рейку (204), выполненную с возможностью взаимодействия с блокировочной канавкой (202), когда механизм (131) блокировки находится в зацеплении. С другой стороны, удерживающая конструкция (128) имеет поверхность (206) основания, выполненную с возможностью взаимодействия с кулачковой поверхностью (200), когда блокирующий рычаг (131) не находится в зацеплении.
C. Пример приведения в действие кассеты
В настоящем примере кассета (28) выталкивается к упору (26) посредством закрывающего элемента (54) до достижения закрытой конфигурации, в которой ткань расположена между кассетой (28) и упором (26), как описано выше применительно к узлу (12) рукоятки. Из закрытой конфигурации нож (32) и узел (140) выталкивателей скоб перемещаются далее к упору (26) посредством пускового стержня (82) с образованием скоб (не показаны) внутри ткани с герметизацией ткани и рассечением ткани для лечения пациента. Хотя в данном примере приведение в действие кассеты (28) включает сшивание и рассечение ткани, следует понимать, что при необходимости пользователь может опустить при лечении одну или более из этих стадий. Более того, следует понимать, что хирургический сшивающий инструмент (10) при необходимости можно перенастроить для выполнения этих стадий одновременно или последовательно. Например, в настоящем примере приведение в действие пускового стержня (82) заставляет узел (140) выталкивателей и нож (32) перемещаться к упору (26) в дистальном направлении. Альтернативно хирургический сшивающий инструмент (10) можно перенастроить так, чтобы выборочно выталкивать один вариант из скоб (не показаны) или ножа (32) или выборочно выталкивать скобы (не показаны), а после этого нож (32), или наоборот. Таким образом, следует понимать, что настоящее изобретение не должно ограничиваться конкретной работой хирургического сшивающего инструмента (10) или соответствующим лечением.
Как показано на ФИГ. 7А, кассета (28) расположена на расстоянии от упора (26) в проксимальном направлении для размещения ткани внутри зазора (25) в открытой конфигурации. При размещении ткани между кассетой (28) и упором (26) пользователь вручную направляет стержень-толкатель (50) в дистальном направлении посредством ползунка (18), как описано выше и показано на ФИГ. 7В. Стержень-толкатель (50) функционально соединен с парным элементом (70) (см. ФИГ. 6), который соединяется с удерживающим штифтом (30). Таким образом, поступательно перемещающийся в дистальном направлении стержень-толкатель (50) аналогично поступательно перемещает удерживающий штифт (30) из кассеты (28) в упор (26) и надвигается на ткань между удерживающим штифтом (30) и направляющим штифтом (166).
Как показано на ФИГ. 7C, манипуляция с закрывающим спусковым механизмом (20) (см. ФИГ. 1C) заставляет закрывающий элемент (54) поступательно перемещаться в дистальном направлении относительно удерживающей конструкции (128) концевого эффектора (16). Закрывающий элемент (54) удерживает на себе кассету (28) так, что дистальное поступательное перемещение закрывающего элемента (54) аналогично перемещает пусковой стержень (82) и кассету (28) к упору (26). Когда кассета (28) находится в закрытой конфигурации и ткань успешно захвачена концевым эффектором (16), пользователь двигает пусковой крючок (22) (см. ФИГ. 1D) к упору (26) в активированное положение. Дистальное поступательное перемещение пускового стержня (82) заставляет пусковой стержень (82) входить в зацепление с держателем (142) ножа, который удерживает как узел (140) выталкивателей, так и нож (32), проходящий через узел (140) выталкивателей, как показано на ФИГ. 7D. В свою очередь узел (140) выталкивателей направляет скобы (не показаны) из пазов (136) для скоб и к формующей скобу поверхности (138) с образованием скоб (не показаны) внутри ткани для обеспечения герметизации ткани. По мере образования скоб (не показаны) нож (32) продолжает поступательно перемещаться в дистальном направлении через ткань и внутрь упора (26) с рассечением герметизированной ткани. На ФИГ. 8-9 более подробно показана активированная кассета (28), при этом нож (32) проведен вдоль паза (152) корпуса кассеты и паза (180) направляющего штифта; а паз (182) удерживающего штифта между рядами пазов (136) для скоб к упору (26).
После пуска пользователь может вдавить высвобождающую кнопку (24) (см. ФИГ. 2C) и отвести закрывающий элемент (54) и пусковой стержень (82) в проксимальном направлении из активированного, сработавшего положения в неактивированное положение, как показано на ФИГ. 10A-10В. Более конкретно, крюк (148) втягивателя входит в зацепление с держателем (142) ножа и тянет нож (32) в проксимальном направлении. Приблизительно в то же время, когда кассета (28) поступательно перемещается в проксимальном направлении вместе с закрывающим элементом (54), блокирующий рычаг (196) механизма (131) блокировки входит в зацепление с корпусом (132) кассеты и удерживает корпус (132) кассеты на месте. Таким образом, продолжающееся вытягивание ножа (32) отводит нож (32) внутрь корпуса (132) кассеты и препятствует случайному контакту пользователя с ножом (32). Впоследствии кассету (28) можно извлечь из удерживающей конструкции (128) концевого эффектора (16), выбросить и заменить для следующего лечения, если это необходимо. Несомненно, в свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые обстоятельства и вмешательства, во время которых можно применять хирургический сшивающий инструмент (10).
Следует понимать, что любые другие компоненты или элементы хирургического сшивающего инструмента (10) могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с любыми из различных ссылок, процитированных в настоящем документе. Дополнительные примеры модификаций, которые могут быть обеспечены для хирургического сшивающего инструмента (10), будут более подробно описаны ниже. Обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, с помощью которых приведенные ниже идеи можно включить в хирургический сшивающий инструмент (10). Аналогично обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, в соответствии с которыми представленные ниже идеи можно скомбинировать с различными идеями по ссылкам, процитированным в настоящем документе. Следует также понимать, что приведенные ниже идеи не ограничены хирургическим сшивающим инструментом (10) или устройствами, описанными в ссылках, процитированных в настоящем документе. Приведенные ниже идеи можно легко применять к различным другим типам инструментов, включая инструменты, которые не классифицируются как хирургические сшивающие инструменты. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные другие приемлемые устройства и обстоятельства, в которых можно применять изложенные ниже идеи.
II. Примеры хирургических сшивающих инструментов с альтернативными узлами рукоятки и ствола
Хотя в описанном выше хирургическом сшивающем инструменте (10) представлен один пример узла (12) рукоятки, имеющего узел (14) ствола, выступающий из него в дистальном направлении, следует понимать, что пользователю может потребоваться альтернативный узел рукоятки и/или ствола, который может использоваться с концевым эффектором (16) или другим альтернативным концевым эффектором в зависимости от одной из разнообразных конкретных процедур. Например, вероятность травмы можно снизить, если обеспечить дополнительные указания пользователю от хирургического сшивающего инструмента (10) относительно состояния работы инструмента. В некоторых версиях пользователь манипулирует как закрывающим спусковым механизмом, так и пусковым крючком (20, 22) с переводом хирургического сшивающего инструмента (10) из открытой конфигурации в закрытую конфигурацию и далее в активированную конфигурацию в процессе применения. Однако из-за волнения в ходе хирургического вмешательства и/или недостаточного знакомства с хирургическим сшивающим инструментом (10) пользователь может перестать понимать, в какой конкретной конфигурации находится концевой эффектор (16) внутри тела пациента. Таким образом, может быть желательно обеспечить хирургический сшивающий инструмент (310) с узлом (312, 612, 912) рукоятки, который выполнен с возможностью указания или обозначения конкретной конфигурации концевого эффектора (16) для пользователя в процессе применения.
Узел (314) ствола и узлы (312, 612, 912) рукоятки описаны ниже в контексте проктоколэктомического хирургического вмешательства. Хотя приведенное ниже описание узлов (314, 312, 612, 912) ствола и рукоятки и способа лечения представлено в контексте сшивания и/или рассечения ткани толстой кишки, следует понимать, что хирургический сшивающий инструмент (310) и любой из узлов (314, 312, 612, 912) ствола и рукоятки могут иметь альтернативную конфигурацию для лечения любой ткани человеческого организма со сходными особенностями. Следует также понимать, что описанные ниже конструктивные особенности можно легко включить в хирургический сшивающий инструмент (10), как описано ниже. С этой целью схожие числовые обозначения указывают на схожие элементы, подробно описанные выше.
A. Пример хирургического сшивающего инструмента с генератором обратной связи
На ФИГ. 11-14 показан хирургический сшивающий инструмент (310) с узлом (312) рукоятки и узлом (314) ствола, проходящим от узла (312) рукоятки в дистальном направлении. Концевой эффектор (316) проходит от узла (314) ствола в дистальном направлении и выполнен с возможностью герметизации и рассечения ткани с использованием скоб (не показаны) и ножа (32) (см. ФИГ. 6), аналогично концевому эффектору (14), более подробно описанному выше. С этой целью пользователь сжимает закрывающий спусковой механизм (20) для избирательного поступательного перемещения закрывающего элемента (354) в дистальном направлении в закрытую конфигурацию, с захваченной в нем тканью. Пользователь дополнительно сжимает пусковой крючок (22) для избирательного поступательного перемещения выпускаемых скоб (не показаны) и ножа (32) (см. ФИГ. 6) из кассеты (328).
Во время манипуляций с закрывающим спусковым механизмом и пусковым крючком (20, 22) генератор (520, 820, 822, 1110, 1112) обратной связи, содержащийся в узле (312) рукоятки, выполнен с возможностью обеспечения по меньшей мере одной из звуковой обратной связи, визуальной обратной связи или тактильной обратной связи для пользователя в режиме реального времени относительно функционального состояния или конфигурации хирургического сшивающего инструмента (310). Например, хирургический сшивающий инструмент (310) может обеспечивать обратную связь, когда пусковой (22) крючок выталкивает пусковой стержень (82) до конца дистального такта, так что пользователь может удостовериться в завершении такта посредством обратной связи.
1. Пример перемещающегося генератора обратной связи со звуковой и визуальной обратной связью
На ФИГ. 14-17 показан пример узла (312) рукоятки, имеющего перемещающийся генератор (520) обратной связи, выполненный с возможностью обеспечения звуковой и визуальной обратной связи, при выталкивании пусковым крючком (22) пускового (82) стержня для с образованием скоб (не показаны) и рассечением ткани, как описано выше. Перемещающийся генератор (520) обратной связи включает в себя скользящий узел (522) обратной связи, удерживаемый внутри корпуса (334) рукоятки и смежный с индикаторными окнами (524), которые проходят через корпус (334) рукоятки, чтобы пользователь мог видеть скользящий узел (522) обратной связи в процессе применения. Корпус (334) рукоятки также поддерживает звуковой генератор (526), смежный со скользящим узлом (522) обратной связи так, что дистальное перемещение скользящего узла (522) обратной связи заставляет скользящий узел (522) обратной связи зацепить звуковой генератор (526) и обеспечить звуковой щелчок при приведении в действие пускового стержня (82). Звуковой генератор (526) также может быть выполнен с возможностью временного увеличения сопротивления манипуляциям пусковым крючком (22) при зацеплении звукового генератора (526) для дополнительного обеспечения тактильной обратной связи для пользователя посредством пускового крючка (22).
На ФИГ. 14-16 показаны внутренние поверхности левого и правого участков (342, 340) защитного кожуха рукоятки, которые в совокупности при сборке образуют корпус (334) рукоятки. Каждый участок (342, 340) защитного кожуха рукоятки включает в себя пару смещенных опорных направляющих (528), проходящих внутрь с образованием пары каналов (530) скольжения на противоположных сторонах корпуса (334) рукоятки. Боковой конец салазок (532) (см. ФИГ. 17) размещается с возможностью скольжения в каждом канале (530) скольжения так, что салазки (532) (см. ФИГ. 17) удерживаются с возможностью скольжения между опорными направляющими (528). Скользящий узел (522) обратной связи дополнительно соединен с крепежными отверстиями (533), проходящими внутрь от левого и правого участков (342, 340) защитного кожуха рукоятки, более подробно описанными ниже. Правый участок (342) защитного кожуха рукоятки дополнительно включает в себя крепежную конструкцию (534), в которой надежно закреплен звуковой генератор (526) (см. ФИГ. 17), смежный со скользящим узлом (522) обратной связи. Чтобы скользящий узел (522) обратной связи можно было увидеть, каждый пример участка (342, 340) защитного кожуха рукоятки включает в себя индикаторное окно (524), смежное с соответствующей опорной направляющей (528) для просмотра одного из множества индикаторов, функционально соединенных с салазками (532) (см. ФИГ. 17) в процессе перемещения салазок (532) (см. ФИГ. 17) вдоль каналов (530) скольжения с указанием того, был ли активирован хирургический сшивающий инструмент (310).
Скользящий узел (522) обратной связи и звуковой генератор (526) более подробно показаны на ФИГ. 17 и 18. Хотя звуковой генератор (526) установлен внутри корпуса (334) рукоятки, а не в скользящем узле (522) обратной связи, звуковой генератор (526) включен в данном случае для понимания примерного расположения скользящего узла (522) обратной связи относительно звукового генератора (526). Скользящий узел (522) обратной связи включает в себя салазки (532), элемент (536) обратной связи, установленный поверх салазок (532) посредством крепежного элемента (538) и рычажного соединителя (540). Элемент (536) обратной связи и салазки (532) выполнены с возможностью обеспечения калибровки звуковой и визуальной обратной связи, тогда как рычажный соединитель выполнен с возможностью стягивания салазок (532) элементом (536) обратной связи. С этой целью элемент (536) обратной связи прикреплен с возможностью регулирования к салазкам (532) посредством крепежного элемента (538), чтобы обеспечить возможность приспособления к производственным отклонениям, которые могут возникать в узлах (312, 314) рукоятки и ствола. Более конкретно, крепежный элемент (538) размещается в элементе (536) обратной связи внутри удлиненного отверстия (541), которое проходит в продольном направлении, а также через элемент (536) обратной связи. В зависимости от отклонения детали элемент (536) обратной связи может быть расположен более дистально или более проксимально относительно салазок (532) в целях калибровки так, чтобы элемент (536) обратной связи передавал звуковую и визуальную обратную связь по существу в то же приблизительное время, когда завершается пусковой такт.
Рычажный соединитель (540) по существу имеет Н-образную форму так, что верхняя часть имеет верхнюю пару ножек (542), проходящих с противоположной стороны от пары нижних ножек (544). Верхняя пара ножек (542) имеет укороченную шпильку (546), которая проходит между каждой ножкой (542), тогда как нижняя пара ножек (544) имеет удлиненную шпильку (548), которая проходит между каждой ножкой (544). Укороченная шпилька (546) присоединяет с возможностью поворота рычажный соединитель (540) к салазкам (532) через отверстие (549) в салазках (532). С другой стороны, удлиненная шпилька (546) обеспечивает захват, с помощью которого происходит зацепление пускового стержня (82), как описано ниже применительно к ФИГ. 20A-20C. Каждая из нижней пары ножек (544) дополнительно включает в себя выступающий наружу поворотный штифт (550), который выполнен с возможностью размещения в соответствующих крепежных отверстиях (533) (см. ФИГ. 14-15) для крепления рычажного соединителя (540) с возможностью поворота к корпусу (334) рукоятки.
Элемент (536) обратной связи включает в себя пару проходящих в проксимальном направлении ножек (552) и проходящий в дистальном направлении L-образный захват (554), который выступает к звуковому генератору (526) для зацепления звукового генератора (526) в процессе применения. Каждая из ножек (552) совмещается с соответствующим индикаторным окном (524) и включает в себя индикатор (556) неактивированного положения, смежный с индикатором (558) активированного положения. Индикатор (556) неактивированного положения и индикатор (558) активированного положения могут быть видны пользователю через каждое из окон (524) индикатора, когда пользователь избирательно переводит пусковой стержень (83) из неактивированного положения в активированное положение. Кроме того, звуковой генератор (526) имеет множество язычков (560) обратной связи, которые свободно выступают вверх и выполнены с возможностью резонирования с обеспечением звуковой обратной связи после зацепления захватом (554).
Рычажный соединитель (540) дополнительно выполнен с возможностью усиления перемещения индикаторов (556, 558) неактивированного и активированного положений относительно пускового стержня (82) для улучшения разрешения, когда пользователь смотрит через индикаторное окно (524) в целях улучшения видимости в процессе применения. Пример рычажного соединителя (540) установлен с возможностью поворота на поворотных штифтах (550) так, что удлиненная шпилька (548) имеет более короткое радиальное расстояние от поворотных штифтов (550), чем укороченная шпилька (546). Иными словами, поворотное перемещение вокруг поворотных штифтов (550) приводит к тому, что укороченная шпилька (546) проходит большее расстояние, чем удлиненная шпилька (546). Таким образом, перемещение салазок (532), которые напрямую соединены с укороченной шпилькой (546), будет большим относительно пускового стержня (82) и корпуса (334) рукоятки. Таким образом, относительно небольшие манипуляции пусковым крючком (22) приведут к относительно большому перемещению индикаторов (556, 558) активированного и неактивированного положений в индикаторном окне (524) для улучшения разрешения и улучшения обзора пользователем.
Как показано на ФИГ. 19 и 20А, скользящий узел (522) обратной связи находится в относительно дистальном положении внутри канала (530) скольжения так, что захват (554) расположен в дистальном направлении от язычков (560) обратной связи, а пусковой стержень (82) находится в относительно дистальном, неактивированном положении перед активацией пускового стержня (82). Пользователь сжимает пусковой крючок (22), одновременно направляя пусковой стержень (82) к активированному положению в дистальном направлении. По мере перемещения пускового стержня (82) между нижними ножками (544) в дистальном направлении захватный элемент (562), проходящий вверх от пускового стержня (82), входит в зацепление с удлиненной шпилькой (548), как показано на ФИГ. 20В. Таким образом, пусковой стержень (82) поворачивает рычажный соединитель (540) вокруг поворотных штифтов (550) в дистальном направлении так, что рычажный соединитель (540) тянет салазки (532) по каналам (530) скольжения в дистальном направлении. Таким образом, салазки (532) перемещают элемент (536) обратной связи в дистальном направлении и захват (554) зацепляет язычки (560) обратной связи, подавая пользователю звуковой сигнал о том, что пусковой элемент (82) был активирован.
Дистальное поступательное перемещение элемента (536) обратной связи в целях указания на приведение в действие дополнительно поступательно перемещает индикатор (556) неактивированного положения и индикатор (558) активированного положения относительно индикаторного окна (524), как показано на ФИГ. 21A-21C. В частности, на ФИГ. 21А показан индикатор (556) неактивированного положения, совмещенный с индикаторным окном (524) перед началом пуска. Пользователь сжимает пусковой крючок (22), и по мере перемещения пускового стержня (82) в дистальном направлении индикатор (556) неактивированного положения и индикатор (558) активированного положения поступательно перемещаются в дистальном направлении, как показано на ФИГ. 21B. Наконец, индикатор (558) активированного положения совмещается с индикаторным окном (524) после завершения пуска, указывая пользователю, что хирургический сшивающий инструмент (310) (см. ФИГ. 11) активирован.
2. Пример перемещающегося генератора визуальной обратной связи и генератора звуковой обратной связи
На ФИГ. 22 представлен пример альтернативного узла (612) рукоятки, имеющего генератор (820) визуальной обратной связи и генератор (822) звуковой обратной связи. Генератор (820) визуальной обратной связи включает в себя индикатор (824) неактивированного положения, расположенный в дистальном направлении от смежного индикатора (826) активированного положения. Каждый из индикатора (824) неактивированного положения и индикатора (826) активированного положения расположен непосредственно на пусковом стержне (82) и перемещается вместе с пусковым стержнем (82), указывая пользователю на приведение в действие. Для обеспечения возможности просмотра индикаторов (824, 826) на пусковом стержне (82) пара окон (828) индикатора проходит с совмещением с индикаторами (824, 826), через пластину (635) рамы рукоятки и участок (42) защитного кожуха рукоятки. Индикаторные окна (828) совмещены с индикатором (824) неактивированного положения и индикатором (826) активированного положения соответственно в неактивированном состоянии так, что пользователь может видеть через них индикатор (824) неактивированного положения и индикатор (826) активированного положения. Хотя определенное совмещение индикаторов (824, 826) и окон (828) может быть полезно для наблюдения на предназначенной для правшей ручке узла (612) рукоятки, следует понимать, что аналогичные элементы могут быть расположены на противоположной стороне узла (612) рукоятки для упрощения просмотра пользователем, использующим предназначенную для левшей ручку.
Генератор (822) звуковой обратной связи, более подробно показанный на ФИГ. 23 и 24А, включает в себя упруго закрепленный зажим (830), проходящий от пускового стержня (82) с совмещением с уклоном (832), выполненным за одно целое с внутренней поверхностью участка (42) защитного кожуха рукоятки. Как показано на ФИГ. 24А-24С, пуск (приведение в действие) пускового стержня (82) заставляет генератор (822) звуковой обратной связи поступательно перемещаться в дистальном направлении так, что зажим (830) входит в зацепление и поднимается по верхней поверхности уклона (832). По мере того как зажим (830) продолжает подниматься по уклону (832), зажим (830) упруго выходит на верхнюю участь уклона (832) и продолжает упруго смещаться вниз к барабанной поверхности (834), как показано на ФИГ. 24D. Зажим (830) продолжает перемещаться в дистальном направлении, пока не упадет с уклона (832) с резким вхождением в зацепление с барабанной поверхностью (834) и обеспечением звукового щелчка. Зажим (830) выполнен с возможностью обеспечения щелчка при завершении пусковым стержнем (82) пускового такта, как показано на ФИГ. 24Е. По мере перемещения пускового стержня (82) в дистальном направлении с поднятием зажима (830) индикатор (824) неактивированного положения и индикатор (826) активированного положения перемещаются в дистальном направлении, как показано на ФИГ. 25A-25B. Наконец, когда пусковой стержень (82) находится в активированном положении, индикатор (826) активированного положения виден пользователю через индикаторные окна (824) с указанием того, что пусковой стержень (82) был активирован в процессе применения.
3. Пример вращающегося генератора визуальной обратной связи и генератора тактильной обратной связи
На ФИГ. 26-28 представлен другой пример альтернативного узла (912) рукоятки, включающего в себя вращающийся генератор (1110) визуальной обратной связи и генератор (1112) тактильной обратной связи. Вращающийся генератор (1110) визуальной обратной связи включает в себя по существу цилиндрическое колесо (1114), имеющее периферийную внешнюю поверхность с индикатором (1116) неактивированного положения и индикатором (1118) активированного положения. Корпус (934) рукоятки включает в себя индикаторное окно (не показано), смежное с периферийной внешней поверхностью так, что пользователь может видеть индикатор (1116) неактивированного положения и индикатор (1118) активированного положения в процессе применения, как описано выше применительно к альтернативным индикаторам активированного и неактивированного положений.
Ведомый язычок (1120) проходит в радиальном направлении наружу от периферийной внешней поверхности колеса (1114), тогда как ведущий язычок (1122) проходит вверх от пускового стержня (82). Как показано на ФИГ. 27, ведущий язычок (1122) выполнен с возможностью зацепления ведомого язычка (1120) и поворота колеса (1114) в активированное положение и отображения индикатора (1118) активированного положения через индикаторное окно (не показано) для обозначения приведения в действие пускового стержня (82).
Как показано на ФИГ. 28, генератор (1112) тактильной обратной связи включает в себя множество приподнятых выступов (1124, 1126), которые трутся друг о друга по мере выполнения пусковым стержнем (82) пускового такта. Более конкретно, закрывающий спусковой механизм (20) имеет по меньшей мере один приподнятый выступ (1126), который выполнен с возможностью перемещения вблизи пускового крючка (22) в закрытой конфигурации. Впоследствии пользователь сжимает пусковой крючок (22), а множество приподнятых выступов (1124) на пусковом крючке (22) фрикционно трутся о по меньшей мере один приподнятый выступ (1126), обеспечивая вибрацию вдоль закрывающего спускового механизма (22). В одном примере множество выступов (1124, 1126) расположены так, чтобы обеспечивать вибрацию, указывающую на полное приведение в действие пускового стержня (82). Однако следует понимать, что множество приподнятых выступов (1124, 1126) альтернативно могут быть расположены на альтернативных структурах и обеспечивать тактильную обратную связь, указывающую на другие конфигурации, которые могут быть желательными для пользователя.
III. Примеры комбинаций
Представленные ниже примеры относятся к различным неисчерпывающим способам, с помощью которых можно комбинировать или применять идеи настоящего документа. Следует понимать, что представленные ниже примеры не предназначены для ограничения объема каких-либо пунктов формулы изобретения, которые могут быть представлены в любой момент времени в данной заявке или в последующих документах по данной заявке. Отказ от пункта формулы не предполагается. Представленные ниже примеры предложены лишь в иллюстративных целях. Предполагается, что различные идеи настоящего документа можно компоновать и применять множеством других способов. Кроме того, предполагается, что некоторые варианты могут не включать определенных элементов, упомянутых в приведенных ниже примерах. Следовательно, ни один из упомянутых ниже аспектов или элементов не следует считать критическим, если иное явным образом не указано впоследствии авторами изобретения или правопреемником в интересах авторов изобретения. Если в данной заявке или в последующих документах по данной заявке представлены какие-либо пункты формулы изобретения, которые содержат дополнительные элементы помимо упомянутых ниже, эти дополнительные элементы не будут считаться добавленными по какой-либо причине, относящейся к патентоспособности.
Пример 1
Хирургический инструмент, содержащий: (a) концевой эффектор, выполненный с возможностью приема кассеты, причем кассета включает в себя по меньшей мере одно из ножа и множества скоб и выполнена с возможностью перехода из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты, причем нож выполнен с возможностью рассечения ткани при переходе из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты, причем множество скоб выполнены с возможностью сшивания ткани при переходе из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты; (b) узел ствола, соединенный с концевым эффектом так, что концевой эффектор проходит от узла ствола в дистальном направлении; и (c) узел рукоятки, соединенный с узлом ствола так, что узел ствола проходит от узла рукоятки в дистальном направлении, причем узел рукоятки включает в себя: (i) корпус рукоятки, (ii) пусковой элемент, выполненный с возможностью избирательного перехода из первого положения во второе положение в ходе пускового такта, причем пусковой элемент функционально соединен с кассетой посредством узла ствола так, что пусковой элемент выполнен с возможностью перевода кассеты из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты при приведении пускового элемента в действие в ходе пускового такта, и (iii) генератор обратной связи, функционально соединенный с пусковым элементом и выполненный с возможностью передачи пользователю звукового сигнала и визуального индикатора завершения пусковым элементом пускового такта для приведения кассеты в активированное положение кассеты.
Пример 2
Хирургический инструмент по примеру 1, в котором генератор обратной связи дополнительно включает в себя: (A) звуковой генератор, установленный внутри корпуса рукоятки и выполненный с возможностью вырабатывания звукового сигнала, и (B) узел обратной связи, установленный с возможностью перемещения внутри корпуса рукоятки вблизи звукового генератора и выполненный с возможностью перехода из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, причем узел обратной связи включает в себя визуальный индикатор, при этом узел обратной связи выполнен с возможностью удара по звуковому генератору с обеспечением таким образом звукового сигнала, по мере того как узел обратной связи переводится из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, посредством пускового элемента, осуществляющего пусковой такт.
Пример 3
Хирургический инструмент по примеру 2, в котором пусковой элемент включает в себя захватный элемент, причем захватный элемент выполнен с возможностью зацепления узла обратной связи при переходе пускового элемента из первого положения во второе положение и перехода таким образом узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
Пример 4
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров 2-3, в котором узел обратной связи дополнительно включает в себя салазки, установленные с возможностью скольжения внутри узла рукоятки и выполненные с возможностью поступательного перехода из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
Пример 5
Хирургический инструмент по примеру 4, в котором узел обратной связи дополнительно включает в себя рычажный соединитель, установленный с возможностью поворота внутри узла рукоятки и соединенный с салазками с возможностью поворота, причем рычажный соединитель выполнен с возможностью зацепления пусковым элементом при его переходе из первого положения во второе положение и вытягивания салазок из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, причем первое расстояние между неактивированным положением узла обратной связи и активированным положением узла обратной связи больше второго расстояния между первым положением и вторым положением, так что рычажный соединитель выполнен с возможностью усиления перемещения салазок для улучшения разрешения визуального индикатора для пользователя.
Пример 6
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров 2-5, в котором звуковой генератор дополнительно содержит язычок обратной связи, который выполнен с возможностью зацепления, что приводит к резонированию звукового генератора и обеспечению звукового сигнала, причем узел обратной связи дополнительно содержит зубец, при этом зубец выполнен с возможностью зацепления язычка обратной связи при переходе узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
Пример 7
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров 2-6, дополнительно содержащий индикаторное окно, проходящее через корпус рукоятки и совмещенное с визуальным индикатором так, что визуальный индикатор виден через индикаторное окно.
Пример 8
Хирургический инструмент по примеру 7, в котором визуальный индикатор включает в себя визуальный индикатор неактивированного положения и визуальный индикатор активированного положения, причем визуальный индикатор неактивированного положения выполнен с возможностью совмещения с индикаторным окном при неактивированном положении узла обратной связи так, что визуальный индикатор неактивированного положения виден через индикаторное окно, и указания пользователю о том, кассета находится в неактивированном положении кассеты перед пусковым тактом пускового элемента, и при этом визуальный индикатор активированного положения выполнен с возможностью совмещения с индикаторным окном при неактивированном положении узла обратной связи так, что визуальный индикатор неактивированного положения виден через индикаторное окно, и указания пользователю о том, кассета находится в активированном положении кассеты после пускового такта пускового элемента.
Пример 9
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров 2-8, в котором звуковой генератор дополнительно содержит язычок обратной связи, который выполнен с возможностью зацепления, что приводит к резонированию звукового генератора и обеспечению звукового сигнала, причем узел обратной связи дополнительно содержит проходящий от него зубец, при этом зубец выполнен с возможностью зацепления язычка обратной связи при переходе узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
Пример 10
Хирургический инструмент по примеру 2, в котором узел обратной связи дополнительно включает в себя: (А) элемент обратной связи, на котором обеспечен визуальный индикатор неактивированного положения и визуальный индикатор активированного положения, и зубец, проходящий от элемента обратной связи, причем зубец выполнен с возможностью удара по звуковому генератору при переходе узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, и (B) салазки, установленные с возможностью скольжения внутри узла рукоятки и выполненные с возможностью поступательного перехода из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, и при этом элемент обратной связи установлен с возможностью регулировки на узле салазок так, что положение элемента обратной связи относительно корпуса рукоятки выполнено с возможностью калибровки по пусковому элементу, совершающему пусковой такт.
Пример 11
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров 1-10, в котором генератор обратной связи выполнен с возможностью одновременной передачи пользователю звукового сигнала и визуального индикатора.
Пример 12
Хирургический инструмент по примеру 1, в котором визуальный индикатор расположен на пусковом элементе, причем хирургический инструмент дополнительно содержит индикаторное окно, проходящее через корпус рукоятки и совмещенное с визуальным индикатором так, что визуальный индикатор виден через индикаторное окно.
Пример 13
Хирургический инструмент по примеру 1, в котором генератор обратной связи включает в себя упругий зажим, уклон и барабанную поверхность, причем упругий зажим проходит от пускового элемента и выполнен с возможностью перемещения с пусковым элементом из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, при этом уклон расположен так, что упругий зажим выполнен с возможностью зацепления уклона и упругого изгибания в процессе перемещения упругого зажима из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, и при этом барабанная поверхность расположена так, что упругий зажим выполнен с возможностью резкого падения с уклона на барабанную поверхность в активированном положении и вырабатывания за счет этого звукового сигнала.
Пример 14
Хирургический инструмент по примеру 1, в котором генератор обратной связи имеет колесо, установленное с возможностью поворота внутри корпуса рукоятки, причем колесо включает в себя визуальный индикатор, при этом пусковой элемент выполнен с возможностью поворота пускового элемента из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, причем хирургический инструмент дополнительно содержит индикаторное окно, проходящее через корпус рукоятки и совмещенное с визуальным индикатором так, что визуальный индикатор виден через индикаторное окно.
Пример 15
Хирургический инструмент по примеру 1, дополнительно содержащий: (a) первый приподнятый выступ, функционально соединенный с пусковым элементом; и (b) второй приподнятый выступ, расположенный вблизи первого приподнятого выступа, причем на первый приподнятый выступ выполнен с возможностью трения о второй приподнятый выступ и вырабатывания звукового сигнала и тактильной обратной связи.
Пример 16
Хирургический инструмент, содержащий: (a) концевой эффектор, выполненный с возможностью функциональной поддержки кассеты, выполненной с возможностью перемещения из активированного положения кассеты в неактивированное положение кассеты; (b) узел ствола, соединенный с концевым эффектом так, что концевой эффектор проходит от узла ствола в дистальном направлении; и (c) узел рукоятки, соединенный с узлом ствола так, что узел ствола проходит от узла рукоятки в дистальном направлении, причем узел рукоятки включает в себя: (i) корпус рукоятки, (ii) пусковой элемент, выполненный с возможностью избирательного перехода из первого положения во второе положение в ходе пускового такта, причем пусковой элемент функционально соединен с кассетой посредством узла ствола так, что пусковой элемент выполнен с возможностью перевода кассеты из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты, и (iii) генератор обратной связи, функционально соединенный с пусковым элементом и выполненный с возможностью передачи пользователю звукового сигнала и визуального индикатора завершения пусковым элементом пускового такта для приведения кассеты в активированное положение кассеты.
Пример 17
Хирургический инструмент по примеру 16, в котором генератор обратной связи дополнительно включает в себя: (A) звуковой генератор, установленный внутри корпуса рукоятки и выполненный с возможностью вырабатывания звукового сигнала, и (B) узел обратной связи, установленный с возможностью перемещения внутри корпуса рукоятки вблизи звукового генератора и выполненный с возможностью перехода из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, причем узел обратной связи включает в себя визуальный индикатор, при этом узел обратной связи выполнен с возможностью удара по звуковому генератору с вырабатыванием таким образом звукового сигнала, по мере того как узел обратной связи переводится из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, посредством пускового элемента, осуществляющего пусковой такт.
Пример 18
Хирургический инструмент по примеру 17, в котором звуковой генератор содержит язычок обратной связи, который выполнен с возможностью зацепления, что приводит к резонированию звукового генератора и обеспечению звукового сигнала, причем узел обратной связи содержит проходящий от него зубец, при этом зубец выполнен с возможностью зацепления язычка обратной связи при переходе узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
Пример 19
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров 17-18, дополнительно содержащий индикаторное окно, проходящее через корпус рукоятки и совмещенное с визуальным индикатором так, что визуальный индикатор виден через индикаторное окно.
Пример 20
Способ обеспечения указания, указывающего, что кассета хирургического сшивающего инструмента переведена из неактивированного положения в активированное положение, при этом способ содержит этапы, на которых: (a) избирательно переводят пусковой элемент в ходе пускового такта из первого положения во второе положение; (b) переводят кассету из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты посредством избирательного перевода пускового элемента во второе положение; (c) одновременно вырабатывают звуковой сигнал и визуальный индикатор при завершении пусковым элементом пускового такта для обеспечения указания, указывающего на перевод кассеты в активированное положение; и (d) выполняют по меньшей мере одно из рассечения ткани пациента или скрепления ткани пациента после перевода кассеты в активированное положение.
IV. Прочее
Следует понимать, что любую одну или более из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. п., описанных в настоящем документе, можно комбинировать с одной или более из других идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. п., описанных в настоящем документе. Следовательно, описанные выше идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т. п. не следует рассматривать отдельно друг от друга. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми можно комбинировать идеи настоящего документа. Предполагается, что такие модификации и вариации включены в объем формулы изобретения.
Следует учитывать, что любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в него только в той степени, в которой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем описании. Таким образом, описание, в прямой форме изложенное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанный как включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем документе, будет включен только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Системы хирургического инструмента, описанные в настоящем документе, были описаны в связи с размещением и деформацией скоб; однако варианты осуществления, описанные в настоящем документе, не ограничиваются этим применением. Предусмотрены различные варианты осуществления, в которых, например, размещают крепежные элементы, отличные от скоб, например, зажимы или гвозди с широкой шляпкой. Кроме того, предусмотрены различные варианты осуществления, в которых используются любые приемлемые средства для герметизации ткани. Например, концевой эффектор в соответствии с различными вариантами осуществления может содержать электроды, выполненные с возможностью нагрева и герметизации ткани. Кроме того, концевой эффектор в соответствии с конкретными вариантами осуществления может, например, прикладывать вибрационную энергию для герметизации ткани.
Варианты описанных выше устройств могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения, или они могут быть выполнены с возможностью многократного применения. Либо в одном, либо в обоих случаях после по меньшей мере одного применения они могут быть подготовлены для повторного применения. Подготовка для повторного применения может включать любую комбинацию стадий разборки устройства, затем очистки или замены конкретных фрагментов и последующей повторной сборки. В частности, некоторые варианты устройства можно разобрать, а любое число конкретных фрагментов или деталей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных деталей некоторые версии устройства могут быть повторно собраны для последующего применения либо в отделении, выполняющем подготовку к повторному применению, либо силами пользователя непосредственно до процедуры. Специалистам в данной области будет понятно, что при подготовке устройства для повторного применения можно использовать различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Исключительно для примера описанные в настоящем документе варианты можно стерилизовать до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Впоследствии контейнер и устройство можно поместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Впоследствии стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для дальнейшего применения. Устройство также можно стерилизовать с применением любой другой методики, известной в данной области, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.
Полное описание: патента США № 5,403,312, озаглавленного Electrosurgical Hemostatic Device, выданного 4 апреля 1995 г.; патента США № 7,000,818, озаглавленного Surgical Stapling Instrument having Separate Distinct Closing and Firing Systems, выданного 21 февраля 2006 г.; патента США № 7,422,139, озаглавленного Motor-Driven Surgical Cutting and Fastening Instrument with Tactile Position Feedback, выданного 9 сентября 2008 г.; патента США № 7,464,849, озаглавленного Electro-Mechanical Surgical Instrument with Closure System and Anvil Alignment Components, выданного 16 декабря 2008 г.; патента США № 7,670,334, озаглавленного Surgical Instrument Having An Articulating End Effector, выданного 2 марта 2010 г.; патента США № 7,753,245, озаглавленного Surgical Stapling Instruments, выданного 13 июля 2010 г., патента США № 8,393,514, озаглавленного Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge, выданного 12 марта 2013 г., и заявки на патент США № 11/343,803, озаглавленной Surgical Instrument Having Recording Capabilities;в настоящее время патент США № 7,845,537; заявки на патент США № 12/031,573, озаглавленной Surgical Cutting And Fastening Instrument Having RF Electrodes, поданной 14 февраля 2008 г.; заявки на патент США № 12/031,873, озаглавленной End Effectors For A Surgical Cutting And Stapling Instrument, поданной 15 февраля 2008 г., в настоящее время патент США № 7,980,443; заявки на патент США № 12/235,782, озаглавленной Motor-Driven Surgical Cutting Instrument, в настоящее время патент США № 8,210,411; заявки на патент США № 12/249,117, озаглавленной Powered Surgical Cutting And Stapling Apparatus With Manually Retractable Firing System, в настоящее время патент США № 8,608,045; заявки на патент США № 12/647,100, озаглавленной Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly, поданной 24 декабря 2009 г.; в настоящее время патент США № 8,220,688; заявки на патент США № 12/893,461, озаглавленной Staple Cartridge, поданной 29 сентября 2012 г., в настоящее время патент США № 8,733,613; заявки на патент США № 13/036,647, озаглавленной Surgical Stapling Instrument, поданной 28 февраля 2011 г., в настоящее время патент США № 8,561,870; заявки на патент США № 13/118,241, озаглавленной Surgical Stapling Instruments With Rotatable Staple Deployment Arrangements, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2012/0298719; заявки на патент США № 13/524,049, озаглавленной Articulatable Surgical Instrument Comprising A Firing Drive, поданной 15 июня 2012 г., в настоящее время публикация заявки на патент США № 2013/0334278; заявки на патент США № 13/800,025, озаглавленной Staple Cartridge Tissue Thickness Sensor System, поданной 13 марта 2013 г., в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263551; заявки на патент США № 13/800,067, озаглавленной Staple Cartridge Tissue Thickness Sensor System, поданной 13 марта 2013 г., в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263552; публикации заявки на патент США № 2007/0175955, озаглавленной Surgical Cutting And Fastening Instrument With Closure Trigger Locking Mechanism, поданной 31 января 2006 г.; публикации заявки на патент США № 2010/0264194, озаглавленной Surgical Stapling Instrument With An Articulatable End Effector, поданной 22 апреля 2010 г., в настоящее время патент США № 8,308,040; включены в настоящий документ путем ссылки.
Обычный специалист в данной области может осуществлять различные показанные и описанные варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительные адаптации способов и систем, описанных в настоящем документе, путем внесения соответствующих модификаций без отступления от объема настоящего изобретения. Были упомянуты некоторые из таких потенциальных модификаций, а другие будут очевидны специалистам в данной области. Например, описанные выше примеры, варианты осуществления, геометрические формы, материалы, размеры, соотношения, стадии и т. п. являются иллюстративными и не являются обязательными. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете представленной ниже формулы изобретения, и следует понимать, что он не ограничен подробной информацией о конструкции и эксплуатации, которые показаны и описаны в описании и на графических материалах.