СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА ПО СИГНАЛАМ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВ

Способ определения ориентации космического аппарата по сигналам навигационных спутников, включающий излучение радиосигналов навигационными спутниками с известными параметрами орбиты, формирование и выдачу команд на прием сигналов выбранных навигационных спутников на каналы приемного устройства, установленного на космическом аппарате, выделение каждым каналом приемного устройства из суммарного сигнала всех навигационных спутников сигналов спутников, соответствующих выданным командам, и прием этих сигналов при условии нахождения соответствующих спутников в поле зрения одной из  антенн приемного устройства с известными единичными непараллельными векторами  направлений центральных осей антенн относительно связанной системы координат космического аппарата, определение текущих координат космического аппарата по принимаемым сигналам навигационных спутников, отличающийся тем, что по координатам навигационных спутников и координатам космического аппарата определяют единичные векторы  направлений от космического аппарата на навигационные спутники, сигналы которых отслеживаются i-й антенной, определяют среднее направление  в гринвичской системе координат на отслеживаемые i-й антенной навигационные спутники по формуле:
i
где k - текущее количество отслеживаемых i-й антенной навигационных спутников,
i
max
i max
Г-С
определяют углы между найденным средним направлением  и направлениями  на все навигационные спутники, выбирают спутник, для которого этот угол минимален, если k<k, где k - число каналов приемного устройства, соответствующее i-й антенне, выдают команду на прием сигнала выбранного навигационного спутника, ориентацию космического аппарата в гринвичской системе координат определяют в соответствии с матрицей ориентации А, формируемой по формуле:
где  - матрица размерности , составленная из известных векторов направлений антенн  в связанной системе координат;
- матрица размерности , составленная из сформированных векторов  в гринвичской системе координат.