УЗЕЛ СНАБЖЕНИЯ ЗАКЛЕПОЧНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

1. Узел снабжения заклепочными элементами для обеспечения заклепочными элементами (5), причем этот узел (3) снабжения заклепочными элементами имеет узел (6) обеспечения заклепочными элементами и манипуляционный узел (7),
причем этот узел (6) обеспечения заклепочными элементами для перемещения заклепочных элементов (5) имеет спиральный транспортер (8) с продольной осью (L) и спиралью (9), которая проходит вокруг продольной оси (L), прием эта продольная ось (L) наклонена относительно направления (G) силы тяжести,
при этом узел (6) обеспечения заклепочными элементами имеет область (11) захвата, к которой спиральный транспортер (8) подводит заклепочные элементы (5) и из которой манипуляционный узел (7) захватывает заклепочные элементы (5) для транспортировки к приемнику (12) заклепочных элементов.
2. Узел снабжения заклепочными элементами по п.1, отличающийся тем, что узел (6) обеспечения заклепочными элементами имеет несколько спиральных транспортеров (8) с продольной осью (L), спираль (9) которых проходит вокруг их соответствующей продольной оси (L), при этом продольные оси (L) по меньшей мере двух, предпочтительно всех, спиральных транспортеров (8) наклонены относительно направления (G) силы тяжести, предпочтительно, что продольные оси (L) по меньшей мере двух, более предпочтительно всех, спиральных транспортеров (8) наклонены в одном и том же направлении, в частности направлены параллельно друг другу.
3. Узел снабжения заклепочными элементами по п.1 или 2, отличающийся тем, что спиральный транспортер имеет чашу (14) спирали для приема заклепочных элементов (5), в которой расположена спираль (9), предпочтительно что чаша (14) спирали выполнена по существу цилиндрической.
4. Узел снабжения заклепочными элементами по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что чаша (14) спирали и спираль (9) выполнены за одно целое и/или что спираль (9) имеет по существу постоянный радиус (R).
5. Узел снабжения заклепочными элементами по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что спиральный транспортер (8) имеет приемник (15) для чаши спирали для приема чаши (14) спирали, предпочтительно что чаша (14) спирали, в частности без помощи инструмента, разъемно расположена в приемнике (15) для чаши спирали.
6. Узел снабжения заклепочными элементами по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что предусмотрено сцепление (18), в частности кулачковая муфта, для передачи вращательного движения от двигателя (17) на чашу (14) спирали, предпочтительно что спиральный транспортер (8) имеет двигатель (17), который осуществляет привод чаши (14) спирали.
7. Узел снабжения заклепочными элементами по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что спиральный транспортер (8), в частности приемник (15) для чаши спирали и/или чаша (14) спирали, имеет отверстие (20) для подвода заклепочного элемента (5) к области захвата.
8. Узел снабжения заклепочными элементами по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что узел (6) обеспечения заклепочными элементами имеет желоб (21), по которому спиральный транспортер (8), соответственно, спиральные транспортеры (8) подводят заклепочные элементы (5) к области (11) захвата.
9. Узел снабжения заклепочными элементами по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что область (11) захвата образована встряхивающим столом (22).
10. Узел снабжения заклепочными элементами по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что манипуляционный узел (7) представляет собой робот, предпочтительно что манипуляционный узел (7) представляет собой робот с по меньшей мере двумя, более предпочтительно по меньшей мере тремя, вращательными осями.
11. Узел снабжения заклепочными элементами по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что предусмотрено управление (23) для управления узлом (6) обеспечения заклепочными элементами и/или манипуляционным узлом (7), предпочтительно, что это управление (23) посредством сенсорной системы (24), в частности оптического сенсора (25), регистрирует положение и/или ориентацию заклепочных элементов (5) в области (11) захвата, и что управление (23) на базе положения и/или ориентации заклепочных элементов (5) активирует манипуляционный узел (7), в частности робот, для приема заклепочных элементов (5).
12. Устройство для изготовления, имеющее клепальную машину (2), в частности для обработки структурных конструктивных элементов самолета, причем это устройство (1) для изготовления имеет узел (3) снабжения заклепочными элементами по одному из пп.1-11 и приемник (12) заклепочных элементов.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что клепальная машина (2) имеет узел (2a) перестановки и концевой эффектор (2b), причем этот концевой эффектор (2b) имеет клепальный инструмент (2c), предпочтительно что концевой эффектор (2b) имеет сверлильный инструмент (2d) и клепальный инструмент (2c).
14. Устройство по п.12 или 13, отличающееся тем, что приемник (12) заклепочных элементов принимает заклепочные элементы (5) ориентированным образом, в частности в определенном положении, и/или что приемник (12) заклепочных элементов имеет промежуточный накопитель (28) для промежуточного накопления заклепочных элементов (5).
15. Устройство по одному из пп.12-14, отличающееся тем, что по меньшей мере часть участка транспортировки от приемника (12) заклепочных элементов к клепальной машине (2), в частности узлу (2a) перестановки и/или концевому эффектору (2b), осуществляется по рукаву.
16. Устройство по одному из пп.12-15, отличающееся тем, что на участке транспортировки предусмотрена стрелка (34) для заклепок, предпочтительно что на участке транспортировки между приемником (12) заклепочных элементов и узлом (2a) перестановки предусмотрена стрелка (34) для заклепок.
17. Станция загрузки заклепок, имеющая узел (3) снабжения заклепочными элементами по одному из пп.1-11 и приемник (12) заклепочных элементов, причем эта станция (1a) загрузки заклепок предназначена для того, чтобы транспортировать заклепочные элементы (5) по меньшей мере частично на участке транспортировки от области (11) захвата к приемнику (12) заклепочных элементов с помощью манипуляционного узла (7).
18. Станция загрузки заклепок по п.17, отличающаяся тем, что эта станция (1a) загрузки заклепок имеет приемник кассет для заклепок для приема кассеты для заклепок, предпочтительно что приемник кассет для заклепок и/или кассета для заклепок имеет приемник (12) заклепочных элементов.
19. Станция загрузки заклепок по п.17 или 18, отличающаяся тем, что приемник (12) заклепочных элементов принимает заклепочные элементы (5) ориентированным образом, в частности в определенном положении, и/или что приемник (12) заклепочных элементов имеет промежуточный накопитель (28) для промежуточного накопления заклепочных элементов (5).
20. Способ обеспечения заклепочными элементами посредством узла снабжения заклепочными элементами, предпочтительно по одному из пп.1-11, при этом заклепочные элементы (5) посредством спирального транспортера (8) перемещают к области (11) захвата и захватывают из области (11) захвата с помощью манипуляционного узла (7) для транспортировки к приемнику (12) заклепочных элементов.