МАНИПУЛЯТОР СТАНКА ФРЕЗЕРНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ ШИН

1. Манипулятор станка фрезерной переработки шин, содержащий консоль, два рабочих органа и гидроцилиндры, отличающийся тем, что в него введена вторая консоль, причем обе консоли шарнирно закреплены на поворотной платформе, шарнирно закрепленной на опорной раме и выполненной в виде усеченной пирамиды с квадратным основанием, на углах которого закреплены колеса, опирающиеся на кольцеобразный стол, закрепленный на опорной раме, рабочими органами манипулятора являются узлы крепления шины, которые снабжены соответствующими гидродвигателями для вращения шин в процессе их обработки, консоли шарнирно закреплены на вершине пирамиды поворотной платформы и выполнены с возможностью изменения своего положения посредством гидропривода, так, что обе консоли могут совершать движения в одной вертикальной плоскости, а поворотная платформа снабжена гидроприводом, обеспечивающим ее поворот на фиксированный угол 180°.
2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что консоли выполнены с возможностью поочередной доставки шин к фрезе станка каждой консолью, в то время как другая консоль выносит узел крепления шины в удаленное от фрезы место для установки шины.
3. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что консоли выполнены с возможностью перемещения шины в вертикальной плоскости, а перемещение ее в горизонтальной плоскости обеспечивает поворотная платформа.
4. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что консоли, поворотная платформа и опорная рама выполнены из профильного металла.
5. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что узел крепления шины включает в себя стягиваемые посредством гайки зажимные плоскости, установленные на вал соединенный посредством ременного привода с валом гидродвигателя.
6. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что гидропривод каждой консоли выполнен с возможностью обеспечения вертикального подъема консолей на время поворота поворотной платформы и равномерного сближения обрабатываемой поверхности шины с вращающейся фрезой.
7. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что он содержит блок управления, входы которого подключены к выходам органов управления, а выходы - к соответствующим входам управления приводов.
8. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что блок управления снабжен встроенной памятью для хранения программы работы манипулятора.
9. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что блок управления установлен на поворотной платформе.
10. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что органы управления установлены на панели, закрепленной на опорной раме или на боковой стороне поворотной платформы.
11. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что узел крепления шины закреплен на конце консоли.
12. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что длина консоли составляет от 1,5 до 3,5 м.
13. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что консоли закреплены на вершине пирамиды поворотной платформы, выше места расположения фрезы.