ПОДВОДНЫЙ ЗОНД

Подводный зонд, выполненный в виде контейнера, внутри которого размещены программно-управляющая аппаратура, блок электропитания и информационно-измерительная аппаратура, которая содержит датчики гидроакустических сигналов, в который дополнительно введены электрическая микромашина с гребным винтом в одном корпусе с ротором, вал которой снабжен постоянным магнитом, электрическая микромашина с постоянными магнитами на роторе, навигационный модуль, импульсный датчик оборотов, измеритель глубины, канал спутниковой связи, отличающийся тем, что контейнер выполнен многосекционным, секции соединяются между собой посредством резьбового соединения, дополнительно введены сейсмический модуль, магнитотеллурический измерительный модуль, пенетрометр, спектроанализатор, датчик регистрации метана, блок гидрохимических измерений, блок оптических измерений, блок регистрации радиоактивных излучений, информационно соединенные с программно-управляющей аппаратурой, горизонтальные и вертикальные туннельные движители, информационно соединенные с программно-управляющей аппаратурой.