ЦЕНТРИРУЮЩЕЕ ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Центрирующее зажимное устройство, содержащее корпус (1), в котором установлен центрирующий элемент (2) с возможностью перемещения между открытым положением и зажимным положением вдоль продольной оси, причем на центрирующем элементе (2) предусмотрен пальцеобразный элемент (3), установленный с возможностью перемещения поперек продольной оси между вдвинутым и выдвинутым положениями, причем пальцеобразный элемент (3) выполнен с возможностью взаимодействия с исполнительным элементом (4), установленным в центрирующем элементе (2) с возможностью перемещения,
отличающееся тем, что
на центрирующем элементе (2) предусмотрено блокирующее устройство (5), которое при полностью вдвинутом пальцеобразном элементе (3) исключает относительное движение между корпусом (1) и центрирующим элементом (2) или при полностью выдвинутом пальцеобразном элементе (3) исключает относительное движение между центрирующим элементом (2) и исполнительным элемент (4).
2. Центрирующее зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что блокирующее устройство (5) содержит блокирующий элемент (5.1), установленный с возможностью перемещения поперек продольной оси.
3. Центрирующее зажимное устройство по п.2, отличающееся тем, что на центрирующем элементе (2) предусмотрена направляющая (2.1) для блокирующего элемента (5.1).
4. Центрирующее зажимное устройство по п.3, отличающееся тем, что длина направляющей (2.1), если смотреть поперек продольной оси, короче, чем соответствующая длина блокирующего элемента (5.1).
5. Центрирующее зажимное устройство по любому из пп. 2-4, отличающееся тем, что на корпусе (1) предусмотрена направляющая поверхность (6) для блокирующего элемента (5.1), проходящая предпочтительно параллельно продольной оси и имеющая предпочтительно два участка (6.1, 6.2) поверхности, причем предпочтительно блокирующий элемент (5.1), находящийся в контакте с одним участком (6.1) поверхности, допускает относительное движение между центрирующим элементом (2) и исполнительным элементом (4), а находящийся в контакте с другим участком (6.2) поверхности блокирующий элемент (5.1) препятствует такому движению.
6. Центрирующее зажимное устройство по любому из пп. 2-5, причем для ограничения с обеих сторон возможности перемещения исполнительного элемента (4) относительно центрирующего элемента (2) предусмотрено упорное устройство (7), которое образовано расположенным на исполнительном элементе (4) упорным элементом (7.1) и расположенными на центрирующем элементе (2) по обе стороны от упорного элемента (7.1) контропорами (7.2), отличающееся тем,
что блокирующий элемент (5.1) выполнен с возможностью взаимодействия с упорным элементом (7.1).
7. Центрирующее зажимное устройство по п.6, отличающееся тем, что центрирующий элемент (2) для направления упорного элемента (7.1) имеет цилиндрическое направляющее пространство (2.2).
8. Центрирующее зажимное устройство по п.6 или 7, отличающееся тем, что упорный элемент (7.1), если смотреть в направлении продольной оси, имеет два участка (7.1.1, 7.1.2).
9. Центрирующее зажимное устройство по п.7 или 8, отличающееся тем, что первый участок (7.1.1) имеет цилиндрический внешний контур, подходящий для направляющего пространства (2.2).
10. Центрирующее зажимное устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что второй участок (7.1.2) выполнен в виде гиперболоида, причем предпочтительно наибольший диаметр гиперболоида соответствует диаметру первого участка (7.1.1).