ВРАЩАЮЩИЙСЯ УДАРНЫЙ ИНСТРУМЕНТ

1. Вращающийся ударный инструмент, содержащий:
электродвигатель;
ударник, выполненный с возможностью вращений посредством вращательной силы электродвигателя;
наковальню, которая соединена с выходным валом, к которому прикреплен элемент инструмента, и выполнена таким образом, чтобы вращаться, получая вращательную силу ударника, и воспринимать периодически прикладываемую ударную силу в направлении вращения ударника посредством вращательной силы ударника, когда внешний крутящий момент заданной величины или больше действует вследствие вращения наковальни;
устройство детектирования частоты вращения, выполненное таким образом, чтобы детектировать частоту вращения электродвигателя;
устройство детектирования пары крайних значений, выполненное с возможностью детектирования пары крайних значений, которая представляет собой пару максимального значения и минимального значения частоты вращения, имеющих место хронологически последовательно, исходя из частоты вращения, обнаруженной посредством устройства детектирования частоты вращения; и
устройство детектирования удара, выполненное с возможностью детектирования того, что прикладывается ударная сила, когда разница крайних значений, которая представляет собой разницу между максимальным значением и минимальным значением, образующих пару крайних значений, обнаруженную посредством устройства детектирования пары крайних значений, равна или больше, чем первое пороговое значение.
2. Инструмент по п.1, в котором устройство детектирования пары крайних значений выполнено таким образом, чтобы детектировать максимальное значение и минимальное значение в качестве пары крайних значений, когда максимальное значение и минимальное значение имеют место хронологически последовательно в пределах заданного периода времени.
3. Инструмент по п.1, в котором устройство детектирования удара выполнено таким образом, чтобы детектировать то, что относительно множества пар крайних значений, которые хронологически отличаются друг от друга, ударная сила прикладывается в одно из, когда разница крайних значений каждой из множества пар крайних значений равна или больше, чем первое пороговое значение, и когда разница крайних значений, по меньшей мере, одной из пар крайних значений равна или больше, чем первое пороговое значение, и разница крайних значений каждой из других пар крайних значений равна или больше, чем второе пороговое значение, которое меньше, чем первое пороговое значение.
4. Инструмент по п.3, в котором устройство детектирования удара выполнено таким образом, чтобы относительно двух пар крайних значений, которые хронологически отличаются друг от друга:
сначала определять, равняется ли или больше разница крайних значений пары крайних значений, которая обнаружена раньше, чем первое пороговое значение, и
затем определять, когда разница крайних значений равна или больше, чем первое пороговое значение, равняется ли или больше разница крайних значений пары крайних значений, которая обнаружена позже, чем второе пороговое значение, и
детектировать, когда разница крайних значений пары крайних значений, которая обнаружена позже, равна или больше, чем второе пороговое значение, то, что прикладывается ударная сила.
5. Инструмент по п.1, в котором устройство детектирования удара выполнено таким образом, чтобы, после начала детектирования, исходя из разницы крайних значений, посредством самого устройства детектирования удара:
детектировать, когда разница крайних значений первой одной из пар крайних значений, равна или больше, чем первое пороговое значение, то, что прикладывается ударная сила,
определять, когда разница крайних значений первой одной из пар крайних значений не равна или больше, чем первое пороговое значение, равняется или больше разница крайних значений первой одной из пар крайних значений, чем второе пороговое значение, которое меньше, чем первое пороговое значение,
затем определять, когда разница крайних значений первой одной из пар крайних значений равна или больше, чем второе пороговое значение, равняется или больше разница крайних значений, по меньшей мере, одной из пар крайних значений хронологически позже, чем первая одна из пар крайних значений, чем первое пороговое значение, и
детектировать, когда разница крайних значений, по меньшей мере, одной из пар крайних значений, равна или больше, чем первое пороговое значение, то, что прикладывается ударная сила.
6. Инструмент по п.1, дополнительно содержащий:
устройство определения диапазона числа оборотов, выполненное с возможностью определения, находятся ли или нет оба из максимального значения и минимального значения, образующих пару крайних значений, в пределах заданного диапазона числа оборотов,
в котором устройство детектирования удара выполнено таким образом, чтобы определять, когда посредством устройства определения диапазона числа оборотов определено, что оба из максимального значения и минимального значения, образующих пару крайних значений, находятся в пределах заданного диапазона числа оборотов, прикладывается или нет ударная сила, исходя из пары крайних значений.
7. Инструмент по п.6, дополнительно содержащий:
по меньшей мере, одно из устройства детектирования напряжения, выполненного таким образом, чтобы детектировать напряжение источника питания для подачи энергии на электродвигатель, и детектирующего направление вращения устройства, выполненного таким образом, чтобы детектировать, представляет ли собой направление вращения электродвигателя заданное направление вращения вперед или направление обратного вращения; и
установочное устройство диапазона числа оборотов, выполненное таким образом, чтобы устанавливать диапазон числа оборотов, исходя из результата детектирования посредством, по меньшей мере, одного из устройства детектирования напряжения и детектирующего направление вращения устройства.
8. Инструмент по п.7,
в котором одна из частоты вращения в направлении вращения вперед и частоты вращения в направлении обратного вращения относительно больше, чем другая частота вращения, и
в котором установочное устройство диапазона числа оборотов устанавливает диапазон числа оборотов таким образом, что диапазон числа оборотов находится в области более высоких чисел оборотов, когда напряжение, обнаруженное посредством устройства детектирования напряжения, больше, и таким образом, что, относительно направления вращения, обнаруженного посредством детектирующего направление вращения устройства, диапазон числа оборотов находится в области более высоких чисел оборотов в случае направления вращения с более высокой частотой вращения.
9. Инструмент по п.1, дополнительно содержащий:
по меньшей мере, одно из устройства детектирования напряжения, выполненного таким образом, чтобы детектировать напряжение источника питания для подачи энергии на электродвигатель, и детектирующего направление вращения устройства, выполненного таким образом, чтобы детектировать, представляет ли собой направление вращения электродвигателя заданное направление вращения вперед или направление обратного вращения; и
установочное устройство порогового значения, выполненное таким образом, чтобы устанавливать пороговое значение, исходя из результата детектирования посредством, по меньшей мере, одного из устройства детектирования напряжения и детектирующего направление вращения устройства.
10. Инструмент по п.9,
в котором одна из частоты вращения в направлении вращения вперед и частоты вращения в направлении обратного вращения относительно больше, чем другая частота вращения, и
в котором установочное устройство порогового значения устанавливает пороговое значение таким образом, что пороговое значение становится меньше, когда напряжение, обнаруженное посредством устройства детектирования напряжения, больше, и таким образом, что, относительно направления вращения, обнаруженного посредством детектирующего направление вращения устройства, пороговое значение меньше в случае направления вращения с более высокой частотой вращения.
11. Инструмент по п.1, дополнительно содержащий:
первое устройство ограничения частоты вращения, выполненное таким образом, чтобы ограничивать частоту вращения электродвигателя, когда посредством устройства детектирования удара обнаружено, что прикладывается ударная сила.
12. Инструмент по п.1, дополнительно содержащий:
детектирующее направление вращения устройство, выполненное таким образом, чтобы детектировать, представляет ли собой направление вращения электродвигателя заданное направление вращения вперед или направление обратного вращения;
устройство определения завершения удара, выполненное таким образом, чтобы определять, когда посредством детектирующего направление вращения устройства обнаружено, что направление вращения представляет собой направление обратного вращения, и также посредством устройства детектирования удара обнаружено, что прикладывается ударная сила, было ли завершено или нет прикладывание ударной силы; и
второе устройство ограничения частоты вращения, выполненное таким образом, чтобы ограничивать частоту вращения электродвигателя, когда посредством устройства определения завершения удара определено, что прикладывание ударной силы было завершено.
13. Инструмент по любому из пп.1-12, дополнительно содержащий:
ИС Холла, выполненную таким образом, чтобы выдавать сигнал в соответствии с угловым положением электродвигателя,
в котором устройство детектирования частоты вращения детектирует частоту вращения, исходя из сигнала, выдаваемого от ИС Холла.