ВРАЩАТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Вращательное устройство для облегчения соединения и разъединения снабженных резьбой труб, содержащее первый ролик (61, 361) и второй ролик (63, 363), отличающееся тем, что первый ролик имеет выступ (124) и второй ролик имеет выемку (141), при этом при использовании, по меньшей мере, часть выступа (124) расположена в, по меньшей мере, части выемки (141).
2. Вращательное устройство по п.1, в котором первый и второй ролики (61, 361, 63, 363) имеют в целом цилиндрическую конфигурацию с круглым сечением, при этом выступ (124) проходит по ее окружности.
3. Вращательное устройство по п.1, в котором второй ролик (63, 363) содержит, по меньшей мере, два выступа (124, 129) и выемку(141), сформированную между ними.
4. Вращательное устройство по п.3, в котором первый ролик (61, 361) содержит, по меньшей мере, две выемки (141, 143) и, по меньшей мере, один выступ (129), сформированный между ними.
5. Вращательное устройство по п.1, в котором первый ролик (61, 361) содержит, по меньшей мере, две выемки (141, 143) и, по меньшей мере, один выступ (129), сформированный между ними, второй ролик (63, 363) содержит, по меньшей мере, два выступа (124, 129) и выемку(141), сформированную между ними, и по меньшей мере, два выступа (128, 129) первого ролика (61, 361) чередуются с, по меньшей мере, одним выступом (128, 129) второго ролика (63, 363).
6. Вращательное устройство по п.1, в котором диаметр первого ролика (61, 361) равен диаметру второго ролика (63, 363).
7. Вращательное устройство по п.1, в котором первый ролик (61, 361) содержит множество выступов и второй ролик (63, 363) содержит множество выступов (128, 129), причем множество выступов (128, 129) первого ролика (61, 361) чередуется с множеством выступов (128, 129) второго ролика (63, 363).
8. Вращательное устройство по п.1, в котором первый ролик (61, 361) установлен на каретке (32).
9. Вращательное устройство по п.8, в котором каретка (32) является пассивной кареткой.
10. Вращательное устройство по п.9, в котором каретка (32) содержит дополнительный ролик (62, 362).
11. Вращательное устройство по одному из пп.8-10, в котором каретка (32) шарнирно установлена на рычаге (26).
12. Вращательное устройство по одному из пп.8-10, в котором второй ролик (63, 363) установлен на каретке (30).
13. Вращательное устройство по п.12, в котором каретка (32) является активной кареткой.
14. Вращательное устройство по п.12, в котором каретка (30) содержит дополнительный ролик (62, 362).
15. Вращательное устройство по одному из пп.13 и 14, в котором каретка (32) шарнирно установлена на рычаге (28).
16. Вращательное устройство по п.15, в котором рычаг (28) подвижен на поршне и цилиндре (20, 320).
17. Вращательное устройство по п.16, дополнительно содержащее дополнительные поршень и цилиндр (20, 320), соединенные с поршнем и цилиндром гибким соединением (321).
18. Вращательное устройство по п.17, в котором гибкое соединение (321) содержит, по меньшей мере, одно из шара (320g) и гнезда (320k) и указанный узел поршня содержит другое из шара (320g) и гнезда (320k).
19. Вращательное устройство по п.18, в котором рычаг (328) соединен с корпусом (12) плавающим соединением (321), подвижным относительно корпуса (12).
20. Вращательное устройство по одному из пп.1-10, в котором первые и вторые ролики (61, 63, 361, 363) приводятся, по меньшей мере, одним двигателем.
21. Вращательное устройство для облегчения соединения и разъединения снабженных резьбой труб, содержащее первый ролик (361), расположенный на первом рычаге (326), и второй ролик (363), расположенный на втором рычаге (328), при этом первый и второй рычаги (326, 328) соединены с возможностью перемещения с корпусом (312), отличающееся тем, что первый и второй поршни и цилиндры (320) расположены между первым и вторым рычагами, причем концы (320f) поршней и цилиндров контактируют в плавающем соединении (321), причем при использовании поршни и цилиндры приводятся в действие для перемещения рычагов для перемещения первого и второго роликов для зацепления с вращаемой трубой и отсоединения от нее.
22. Устройство для облегчения соединения и разъединения снабженных резьбой труб, содержащее вращательное устройство по любому из пп.1-21 и устройство создания вращающего момента для свинчивания соединения между снабженными резьбой трубами.
23. Способ облегчения соединения и разъединения снабженных резьбой труб, содержащий этапы приведения в действие вращательного устройства для перемещения, по меньшей мере, первого и второго роликов в контакт с трубой, причем первый ролик содержит, по меньшей мере, один выступ и второй ролик содержит, по меньшей мере, одну выемку, при этом выступ располагается в, по меньшей мере, части выемки второго ролика, и вращения, по меньшей мере, одного из первого и второго роликов для вращения, по меньшей мере, одной из снабженных резьбой труб.