ГОРНАЯ МАШИНА И СПОСОБ ЗАПУСКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ

1. Горная машина (300), содержащая:
электродвигатель (104) переменного тока для обеспечения по меньшей мере одной из функций перемещения и бурения горной машины,
разъем (106) внешней сети для приема первого напряжения переменного тока от внешней сети (203),
батарею (101) и инвертор (102), включенный между упомянутой батареей (101) и упомянутым электродвигателем (104) переменного тока, для обеспечения второго напряжения переменного тока,
первый управляемый переключатель (201) между упомянутым разъемом (106) внешней сети и упомянутым электродвигателем (104) переменного тока,
второй управляемый переключатель (202) между упомянутым инвертором (102) и упомянутым электродвигателем (104) переменного тока, и
управляющий компьютер (305), соединенный с упомянутым первым управляемым переключателем (201) и упомянутым вторым управляемым переключателем (202) и выполненный с возможностью управлять подачей упомянутых первого и второго напряжений переменного тока на электродвигатель (104) переменного тока;
отличающаяся тем, что:
горная машина содержит первый датчик (402), выполненный с возможностью обнаруживать фазу упомянутого первого напряжения переменного тока,
горная машина содержит второй датчик (403), выполненный с возможностью обнаруживать фазу упомянутого второго напряжения переменного тока,
горная машина содержит компаратор (401) синхронизации, соединенный с упомянутыми первым (402) и вторым (403) датчиками и выполненный с возможностью формировать сигнал (411) синхронизации, указывающий разность фаз между упомянутыми первым и вторым напряжениями переменного тока, и
упомянутый управляющий компьютер (305) выполнен с возможностью реализовать последовательность запуска двигателя, которая включает в себя:
замыкание второго переключателя (202) для подачи упомянутого второго напряжения переменного тока на упомянутый электродвигатель (104) переменного тока,
отслеживание упомянутого сигнала (411) синхронизации, чтобы обнаруживать, что упомянутая разность фаз между первым и вторым напряжениями переменного тока становится меньше заранее заданного предела,
размыкание упомянутого второго переключателя (202), и
замыкание упомянутого первого переключателя (201) для подачи первого напряжения переменного тока на упомянутый электродвигатель (104) переменного тока.
2. Горная машина (300) по п. 1, в которой:
управляющий компьютер (305) соединен с первым управляющим входом инвертора (102) и выполнен с возможностью обеспечивать инвертор (102) опорным сигналом (412) скорости,
датчик скорости электродвигателя (104) переменного тока подключен ко второму управляющему входу инвертора (102) и выполнен с возможностью обеспечивать инвертор (102) сигналом (413) обратной связи по скорости,
инвертор (102) выполнен с возможностью управлять подачей упомянутого второго напряжения переменного тока так, чтобы сделать сигнал (413) обратной связи по скорости согласованным с упомянутым опорным сигналом (412) скорости.
3. Горная машина (300) по п. 1 или 2, в которой инвертор (102) соединен с входом управляющего компьютера (305) и выполнен с возможностью обеспечивать управляющий компьютер (305) сигналом (414) индикатора скорости двигателя.
4. Горная машина (300) по любому из предыдущих пунктов, содержащая пользовательский интерфейс (406), связанный с упомянутым управляющим компьютером (305), для обеспечения обмена информацией между управляющим компьютером (305) и пользователем.
5. Горная машина по любому из предыдущих пунктов, в которой управляющий компьютер (305) выполнен с возможностью переходить от упомянутого отслеживания сигнала (411) синхронизации к упомянутому размыканию упомянутого второго переключателя (202) в ответ на обнаружение того, что разность фаз между упомянутыми первым и вторым напряжениями переменного тока остается меньшей, чем упомянутый заранее заданный предел, в течение времени, которое больше, чем заранее заданная задержка.
6. Горная машина (300) по любому из предыдущих пунктов, которая представляет собой буровую установку.
7. Способ запуска электродвигателя (104) переменного тока горной машины (300), включающий в себя:
разгон (501) упомянутого электродвигателя (104) переменного тока до первой скорости с использованием второго напряжения переменного тока, предоставляемого бортовым инвертором (102) с питанием от батареи упомянутой горной машины (300),
сравнение (502) фазы первого напряжения переменного тока, полученного из внешней сети (203), с фазой упомянутого второго напряжения переменного тока,
в ответ на то, что разница между фазами первого и второго напряжений переменного тока больше, чем заранее заданный предел, изменение (503) скорости, с которой упомянутый инвертор (102) вращает упомянутый электродвигатель (104) переменного тока, и
в ответ на то, что разница между фазами первого и второго напряжений переменного тока меньше, чем упомянутый заранее заданный предел, переход (504, 505) от вращения упомянутого электродвигателя (104) переменного тока с помощью второго напряжения переменного тока к вращению упомянутого электродвигателя (104) переменного тока с помощью первого напряжения переменного тока.
8. Способ по п. 7, включающий в себя:
использование упомянутого инвертора (102) с питанием от батареи для генерации упомянутого второго напряжения переменного тока с управляемой частотой.
прием в упомянутом инверторе (102) с питанием от батареи опорного сигнала (412) скорости, указывающего требуемую скорость вращения упомянутого электродвигателя (104) переменного тока, и сигнала (413) обратной связи по скорости, указывающего обнаруженную скорость вращения упомянутого электродвигателя (104) переменного тока, и
управление частотой второго напряжения переменного тока так, чтобы сделать упомянутый сигнал (413) обратной связи по скорости согласованным с упомянутым опорным сигналом (412) скорости.
9. Способ по п. 7 или 8, в котором упомянутый переход (504, 505) от вращения упомянутого электродвигателя (104) переменного тока с помощью второго напряжения переменного тока к вращению упомянутого электродвигателя (104) переменного тока с помощью первого напряжения переменного тока выполняют в ответ на обнаружение того, что разность фаз между упомянутыми первым и вторым напряжениями переменного тока оставалась меньше, чем упомянутый заранее заданный предел, в течение времени, которое больше, чем заранее заданная задержка.