СИСТЕМА ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ИЗБЫТОЧНЫМИ КОМПЬЮТЕРАМИ

1. Система (16) регулирования и/или управления для транспортного средства (10), причем система (16) содержит:
исполнительные механизмы (30) маневрирования для маневрирования транспортным средством (10),
системные действующие субъекты (26) для регулирования внутренних системных компонентов (27) транспортного средства (10),
датчики (22) для получения данных, соотнесенных с системными действующими субъектами (26) и/или исполнительными механизмами (30) маневрирования, и
по меньшей мере два избыточных компьютера (18, 28, 24) для регулирования транспортного средства и/или управления транспортным средством (10),
причем система (16) содержит по меньшей мере один из следующих элементов:
(A) по меньшей мере два избыточных компьютера (18) управления транспортным средством, коммуникативно соотнесенных с исполнительными механизмами (30) маневрирования, системными действующими субъектами (26) и датчиками (22), причем компьютер (18) управления транспортным средством адаптирован для формирования системных команд регулирования для каждого исполнительного механизма (30) маневрирования и для каждого системного действующего субъекта (26) на основе данных, полученных датчиками (22),
(Б) по меньшей мере два избыточных дистанционных интерфейсных блока (24) для связи датчика (22) и/или системного действующего субъекта (26) по меньшей мере с двумя компьютерами (18) управления транспортным средством,
(B) по меньшей мере два избыточных компьютера (28) регулирования исполнительных механизмов, адаптированных для получения команд маневрирования по меньшей мере от двух компьютеров (18) управления транспортным средством, причем каждый компьютер (28) регулирования исполнительных механизмов адаптирован для формирования команд регулирования для каждого исполнительного механизма (30) на основе полученных команд маневрирования,
(Г) общий интерфейс (38), причем общий интерфейс (38) напрямую соединен по меньшей мере с двумя избыточными компьютерами.
2. Система (16) по п. 1, причем каждый компьютер (18) управления транспортным средством соединен с каждым другим компьютером (18) управления транспортным средством посредством отдельной линии (20) передачи данных.
3. Система (16) по п. 1, причем компьютер (18а) управления транспортным средством адаптирован для приема команд регулирования и/или данных датчиков по меньшей мере от одного другого компьютера (18b, 18с) управления транспортным средством и адаптирован для сравнения команд регулирования и/или данных датчиков от других компьютеров (18b, 18с) управления транспортным средством для определения ошибок компьютера управления транспортным средством.
4. Система (16) по п. 1,
причем первый компьютер (18а) управления транспортным средством напрямую соединен с первыми датчиками (22а, 22b), а второй компьютер (18b) управления транспортным средством напрямую соединен со вторыми датчиками (22с, 22d),
причем данные, полученные от первых датчиков (22а, 22b) в первом компьютере (18а) управления транспортным средством, передаются первым компьютером (18а) управления транспортным средством на второй компьютер (18b) управления транспортным средством.
5. Система (16) по п. 1, причем система (16) содержит два, три или четыре избыточных компьютера (18) управления транспортным средством.
6. Система (16) по п. 1,
причем первый датчик (22а) и второй системный датчик (22с) адаптированы для получения данных, соотнесенных с конкретным системным действующим субъектом (26b) и/или исполнительным механизмом маневрирования,
причем первый датчик (22а) соединен с первым компьютером (18а) управления транспортным средством,
причем системный датчик (22с) соединен со вторым компьютером (18b) управления транспортным средством.
7. Система (16) по п. 1, причем каждый компьютер (28) регулирования исполнительных механизмов соединен с каждым другим компьютером (28) регулирования исполнительных механизмов отдельной линией (29) передачи данных.
8. Система (16) по п. 1, причем компьютер (28а) регулирования исполнительных механизмов адаптирован для получения команд маневрирования и/или команд регулирования по меньшей мере от одного другого компьютера (28b, 28с) регулирования исполнительных механизмов и адаптирован для сравнения команд маневрирования и/или команд регулирования от других компьютеров регулирования исполнительных механизмов для определения ошибок компьютера регулирования исполнительных механизмов или исполнительного механизма маневрирования.
9. Система (16) по п. 1, причем система (16) содержит два, три или четыре избыточных компьютера (28) регулирования исполнительных механизмов.
10. Система (16) по п. 1, причем по меньшей мере один избыточный компьютер (18, 24, 28) содержит по меньшей мере два блока обработки данных с разной критичностью к обеспечению безопасности.
11. Система (16) по п. 1,
причем исполнительные механизмы (30) маневрирования адаптированы для перемещения поверхностей (14) регулирования, и/или
причем поверхность (14) регулирования, перемещаемая исполнительным механизмом (30) маневрирования, оснащена по меньшей мере одним из элементов: элерон (14а), руль (14b) высоты, руль (14с) направления.
12. Система (16) по одному из предшествующих пунктов, также содержащая:
по меньшей мере один интерфейс (32) связи по меньшей мере с одним регулирующим компьютером (34, 36) транспортного средства (10),
причем интерфейс (32а, 32b) связи напрямую соединен с разными компьютерами (18а, 18b) управления транспортным средством.
13. Система (16) по п. 12, причем регулирующий компьютер является системой (34) управления выполнением задания, адаптированной для выдачи команд системе (16) для выполнения важных для задания маневров автоматически.
14. Система (16) по п. 12, причем регулирующий компьютер является системой (36) связи, позволяющей удаленному пилоту регулировать и/или контролировать транспортное средство (10).
15. Беспилотный летательный аппарат (10), содержащий систему (16) по одному из предшествующих пунктов.