РЕГУЛЯТОР МАГНИТНОГО ПОЛЯ НАДВОДНОГО (ПОДВОДНОГО) ОБЪЕКТА

Регулятор магнитного поля надводного (подводного) объекта, включающий блоки приема сигналов от навигационного комплекса и датчиков магнитного поля Земли или датчиков магнитного поля объекта, блок формирования алгоритма управления системы автоматического управления магнитным полем объекта, блоки управления компенсаторами магнитного поля объекта и блок распределения сигналов управления эффективностью этих компенсаторов, отличающийся тем, что в него введен блок, обеспечивающий прием и преобразование сигналов от датчиков магнитного поля, установленных на магнитно-измерительном стенде, и блок, обеспечивающий прием и преобразование сигналов о текущих координатах объекта и датчиков стенда, причем выход блока, обеспечивающего прием и преобразование сигналов от датчиков магнитного поля магнитно-измерительного стенда, соединен с одним из входов блока формирования алгоритма управления, а выход блока, обеспечивающего прием и преобразование сигналов о текущих координатах объекта и датчиков стенда, соединен с другим входом блока формирования алгоритма управления.