Способ и устройство контроля самопроизвольного трогания поезда

1. Способ контроля самопроизвольного трогания поезда, заключающийся в применении автоматизированных средств управления, связанных с блоками регистрации, индикации и блоком микропроцессора, подключенным к устройству измерения с возможностью реализации функций скоростемера, содержащему преобразователь параметров вращения колесной пары локомотива, отличающийся тем, что преобразователь выполнен бесконтактным за счет применения ферросодержащего зубчатого колеса и магнитометрического датчика, состоящего из двух феррозондовых градиентомеров, сигнальные цепи которых образуют два физически разделенных, но информационно совмещенных канала на входе блока микропроцессора для синхронной обработки данных обоих каналов по его алгоритму, при этом феррозондовые градиентомеры выполнены в виде плоскостей с размещенными на них параллельными полуэлементами, разнесенными на расстояние Δδ, при ориентации обеих плоскостей градиентомеров по радиальным продольным плоскостям зубчатого колеса, чем обеспечивается уровень сигнала каждого градиентомера, соответствующий цифровой «1» в его угловом положении над зубом колеса, и уровень сигнала, соответствующий цифровому «0» в его угловом положении над впадиной колеса, причем расстояние между градиентомерами определяется требуемой угловой разрешающей способностью преобразователя и соотношением угловых мер секторов «зуб/впадина» зубчатого колеса, направление вращения которого определяет микропроцессорный блок как совокупный результат дешифрации чередования сигналов «1», «0» от обоих градиентомеров за период изменения углового положения зубчатого колеса на величину угловой меры сектора «зуб + впадина», причем скорость вращения определяется длительностью этого периода, а ускорение-замедление вращения определяется как результат сравнения длительностей - предыдущей с последующей - этого периода.
2. Устройство автоматизированного управления тяговым подвижным составом, содержащее средства управления, связанные с блоком регистрации, блок ввода аналоговых и дискретных сигналов, содержащий микропроцессорные средства обработки информации, измерительный блок и установленные на пульте машиниста средства индикации, причем измерительный блок с возможностью реализации функций скоростемера содержит преобразователь параметров вращения колесной пары локомотива, отличающееся тем, что преобразователь выполнен бесконтактным за счет закрепления его зубчатого колеса из ферросодержащего материала на ведущем валу локомотива с внешней стороны герметичного корпуса преобразователя, а его магнитометрического датчика, присоединенного к электронным устройствам обработки аналоговых и цифровых сигналов, подключенным к микропроцессорному блоку с функциями измерения, обработки информации и управления, - с внутренней, при этом магнитометрический датчик выполнен в виде двух плоскостных феррозондовых градиентомеров с параллельными полуэлементами, разнесенными на расстояние Δδ, при ориентации обеих плоскостей градиентомеров по радиальным продольным плоскостям зубчатого колеса, чем обеспечивается уровень сигнала каждого градиентомера, соответствующий цифровой «1» в его угловом положении над зубом колеса, и уровень сигнала, соответствующий цифровому «0» в его уловом положении над впадиной колеса, причем расстояние между градиентомерами определяется требуемой угловой разрешающей способностью преобразователя и соотношением угловых мер секторов «зуб/впадина» зубчатого колеса, направление вращения которого определяет микропроцессорный блок как совокупный результат дешифрации чередования сигналов «1», «0» от обоих градиентомеров за период изменения углового положения зубчатого колеса на величину угловой меры сектора «зуб + впадина», причем скорость вращения определяется длительностью этого периода, а ускорение-замедление вращения определяется как результат сравнения длительностей - предыдущей с последующей - этого периода, при этом параметры вращения зубчатого колеса преобразуются при помощи блока микропроцессора и отображаются на пульте машиниста в параметры движения локомотива: скорость; ускорение-замедление; направление движения, с возможностью выдачи блоком микропроцессора управляющих сигналов на устройства автоматизированного управления тяговым подвижным составом.