ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, В ЧАСТНОСТИ, ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ЭЛЕКТРОДОДЕРЖАТЕЛЬНЫХ РЫЧАГОВ СВАРОЧНОГО ПИСТОЛЕТА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ

1. Гидравлический привод, в частности, для управления относительным перемещением электрододержательных рычагов сварочного пистолета для контактной точечной сварки, содержащий корпус с основным цилиндром (24), снабженным основным штоком (28), имеющим выступающий из корпуса первый конец (30), предназначенный для управления относительным перемещением указанных электрододержательных рычагов (20a, 20b), и по меньшей мере один вспомогательный цилиндр (26, 26a, 26b), в камере (44, 44a, 44b) которого аксиально и с возможностью скольжения установлен соответствующий вспомогательный поршень (46, 46a, 46b), прикрепленный к вспомогательному штоку (48),
отличающийся тем, что основной шток (28) связан с основным поршневым блоком (40), который аксиально и с возможностью скольжения установлен в камере (42) основного цилиндра (24) и содержит вспомогательный цилиндр (38), в камере (36) которого аксиально и с возможностью скольжения установлен вспомогательный поршень (34), прикрепленный ко второму концу (32) указанного основного штока (28), причем со вспомогательным цилиндром (38) связаны блокирующие средства (54, 62), предназначенные для блокирования вспомогательного поршня (34) относительно вспомогательного цилиндра (38) в конце его рабочего хода на стороне, противоположной указанному по меньшей мере одному вспомогательному цилиндру (26, 26a, 26b).
2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что камера (36) вспомогательного цилиндра (38) на первой стороне вспомогательного поршня (34), противоположной указанному по меньшей мере одному вспомогательному цилиндру (26, 26a, 26b), сообщается с камерой (42) основного поршня (24) через по меньшей мере один обратный клапан (53), выполненный с возможностью обеспечения протекания текучей среды из камеры (36) вспомогательного цилиндра (38) в камеру (42) основного поршня, а на другой стороне вспомогательного поршня (34) сообщается со служебным трактом (52), проходящим через вспомогательный шток (48) указанного по меньшей мере одного вспомогательного цилиндра (26, 26a, 26b).
3. Привод по п. 2, отличающийся тем, что он посредством соответствующих трактов связан с первым соленоидным клапаном (EV1) и со вторым соленоидным клапаном (EV2), причем первый соленоидный клапан (EV1) соединен с первым концом камеры (42) основного цилиндра (24) на стороне, противоположной указанному по меньшей мере одному вспомогательному цилиндру (26, 26a, 26b), и, посредством указанного служебного тракта (52), со вторым концом камеры (36) вспомогательного цилиндра (38), обращенным в сторону указанного по меньшей мере одного вспомогательного цилиндра (26, 26a, 26b), а второй соленоидный клапан (EV2) соединен со вторым концом камеры (42) основного цилиндра (24), обращенным в сторону указанного по меньшей мере одного вспомогательного цилиндра (26, 26a, 26b), а также со вторым концом камеры (44) вспомогательного цилиндра (26) на стороне, противоположной основному цилиндру (24), и с первым концом указанного по меньшей мере одного вспомогательного цилиндра (26, 26a, 26b), обращенным в сторону основного цилиндра (24).
4. Привод по п. 3, отличающийся тем, что он включает в себя группу вспомогательных цилиндров (26, 26a, 26b), каждый из которых содержит соответствующий вспомогательный поршень (46, 46a, 46b), прикрепленный к соответствующему вспомогательному штоку (48, 48a, 48b) и установленный аксиально и с возможностью скольжения в соответствующей камере (44, 44a, 44b), первый конец которой обращен в сторону основного цилиндра (24), а второй конец обращен в сторону, противоположную основному цилиндру (24), при этом указанные вспомогательные штоки (48, 48a, 48b) скреплены друг с другом коаксиально и через них проходит указанный служебный тракт (52).
5. Привод по п. 4, отличающийся тем, что указанный второй соленоидный клапан (EV2) соединен со всеми камерами (44, 44a, 44b) вспомогательных цилиндров (26, 26a, 26b) на стороне, противоположной основному цилиндру (24), и с камерой (44) дальнего от основного цилиндра (24) вспомогательного цилиндра (26b), которая обращена в сторону основного цилиндра (24), а также с камерой (42) основного цилиндра (24) на ее стороне, обращенной в сторону указанных вспомогательных цилиндров (26, 26a, 26b).
6. Привод по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что указанные блокирующие средства включают в себя по меньшей мере один затвор (54), способный радиально перемещаться относительно основного штока (28), и радиальное седло (62), связанное с вспомогательным поршнем (34) и выполненное с возможностью взаимодействия с указанным по меньшей мере одним затвором (54).
7. Привод по п. 6, отличающийся тем, что указанные блокирующие средства содержат пару затворов (54), расположенных на диаметрально противоположных сторонах от основного штока (28).
8. Привод по п. 6, отличающийся тем, что каждый затвор (54) содержит увеличенную головную часть (56), от которой в сторону основного штока радиально отходит стержневая часть (60), снабженная на своем конце, противоположном головной части, стоечным образованием, выполненным с возможностью взаимодействия с данным седлом (62).
9. Привод по п. 6, отличающийся тем, что на радиально наружной поверхности вспомогательного поршня (34) сформирована передняя поверхность (66), скошенная по отношению к оси основного штока (28), при этом указанное стоечное образование стержневой части (60) каждого затвора (54) имеет соответствующую скошенную поверхность, причем указанные затворы (54) принуждаются перемещаться радиально наружу относительно основного штока (28) в результате аксиального смещения основного штока (28) и скользящего взаимодействия между скошенными поверхностями стоечных образований стержневых частей (60) затворов (54) и скошенной передней поверхностью (66) вспомогательного поршня (34).
10. Привод по п. 8 или 9, отличающийся тем, что головная часть (56) каждого затвора (54) герметично и с возможностью скольжения установлена в соответствующей сформированной в корпусе вспомогательного цилиндра (38) радиальной камере (58), у которой имеется радиально наружный относительно основного штока (28) конец, соединенный со служебным трактом (52), и радиально внутренний конец, сообщающийся с камерой (42) основного цилиндра (24) через проемы (68) корпуса вспомогательного цилиндра (38).
11. Привод по любому из пп. 1-5, 7-9, отличающийся тем, что первый конец (30) основного штока (28) имеет резьбовую часть, которая может быть введена в зацепление с внутренней резьбой (31), соединенной с управляющим элементом для управления взаимным положением электрододержательных рычагов (20a, 20b), при этом второй конец (32) основного штока (28) имеет регулировочное образование (33), которое может быть введено в зацепление с имеющим соответствующую форму инструментом для того, чтобы привести во вращение основной шток (28) вокруг его собственной оси с целью тонкой регулировки взаимного положения электрододержательных рычагов (20a, 20b) сварочного пистолета (10), причем, чтобы добраться до регулировочного образования, указанный регулировочный инструмент можно вставить через служебный тракт (52), для чего нужно предварительно снять съемную крышку (64), связанную с корпусом (12) привода на его аксиальном конце, противоположном основному цилиндру (24).