СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОЙ ДИАГНОСТИКИ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ

1. Способ дистанционной диагностики магистральных трубопроводов, включающий облет и съемку участка трубопровода в видимом и инфракрасном диапазонах длин волн на маловысотном летательном аппарате с получением фото- и тепловизионных снимков исследуемого участка трубопровода и их последующей обработкой, отличающийся тем, что в качестве маловысотного летательного аппарата используют дирижабль с тепловизионным комплексом высокого разрешения, а обработку тепловизионных снимков проводят путем расчета и построения объемной модели плотности потока теплового излучения зон залегания трубопровода и объемной модели блоково-разломных структур, построения горизонтальных и латеральных срезов, вертикальных разрезов плотности потока теплового излучения зон залегания трубопровода и блоково-разломных структур и их дифференциальных трансформаций с последующей интерпретацией полученных материалов и составлением результативных карт.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что съемку участка трубопровода ведут со сверхмалых высот 50-150 м.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что съемку участка трубопровода в инфракрасном диапазоне длин волн ведут на длинах волн 8-14 мкм с пространственным разрешением по глубине до 3 см и температурной чувствительностью 0,02°С.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед обработкой тепловизионных снимков проводят разбиение их на отдельные маршруты с использованием GPS-данных навигационной системы дирижабельного комплекса, анализ диапазона распределения значений плотности потока теплового излучения участка трубопровода в пределах одного маршрута, выделение непрерывных последовательностей файлов со схожими яркостными характеристиками, пакетное конвертирование выделенных блоков тепловизионных снимков из внутреннего формата тепловизионного комплекса в стандартные графические растровые файлы, составление сшивок из тепловизионных снимков.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что дополнительно проводят подавление помех и высококонтрастных объектов, отбраковку фрагментов тепловизионных снимков при превышении количества пикселей со значениями, близкими к границам цифрового диапазона более 10%, выбор фрагментов тепловизионных снимков с более равномерным распределением интенсивности плотности потока теплового излучения участка трубопровода по всему диапазону значений.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что построение объемной модели плотности потока теплового излучения зон залегания трубопровода происходит путем расчета набора слоев проникновения (5) на основе тепловизионного снимка, представленного множеством значений плотности потока теплового излучения размерностью М×K, по формуле
n
1
S(x,y)=G(S(x,y),n),
n
где S(x,y) - слой проникновения,
1
1
G(S(x,y),n) - функция, зависящая от исходного слоя тепловизионного снимка S(x,y) и требуемой глубины,
х, у - координаты пикселя на тепловизионном снимке,
n - номер слоя проникновения,
1
а в качестве функции, зависящей от исходного слоя тепловизионного снимка S(x,y) и требуемой глубины, применяется функция экспоненциальной фильтрации
где М, K - размерность тепловизионного снимка,
и  - нормирующие коэффициенты,
z=f(n) - функция, задающая глубину и шаг дискретизации.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что расчет объемной модели блоково-разломных структур включает в себя увеличение амплитуды малоинтенсивных положительных аномалий при относительном сохранении общего фона плотности потока теплового излучения зон залегания трубопровода, выделение областей с повышенными значениями плотности потока теплового излучения зон залегания трубопровода на тепловизионном снимке с помощью максимизирующего фильтра, отклик которого по определенной окрестности задается выражением
где  - элемент n-го слоя модели блоково-разломных структур с координатами (i,j),
- элемент n-го слоя с координатами (m,k),
и выделение линий разрывов зон залегания трубопровода с помощью оператора Лапласа:
2
∇f=f(x+1,y)+f(x-1,y)+f(x,y+1)+f(x,y-1)-4f(x,y),
где х и у - аргументы функции.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что построение горизонтальных и латеральных срезов, вертикальных разрезов плотности потока теплового излучения зон залегания трубопровода и блоково-разломных структур и их дифференциальных трансформаций включает в себя расчет первой производной по глубине  изменения плотности потока теплового излучения и второй производной по глубине  скорости изменения плотности потока теплового излучения,
где  - элемент n-го слоя с координатами (i,j),  - элемент (n+1)-го слоя с координатами (i,j),  - элемент (n+2)-го слоя с координатами (i,j).
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что интерпретация полученных материалов включает в себя районирование по интенсивности плотности потока теплового излучения зон залегания трубопровода, изучение флюидодинамических условий зон залегания трубопровода, построение геотермических отражающих границ по глубинам, определение геометрии и пространственного положения аномалий трубопроводов, установление участков напряженно-деформированного состояния трубопровода.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что результативные карты составляют путем наложения полученных материалов на топографическую основу с добавлением необходимой текстовой и графической информации, включая результаты классификации технического состояния трубопровода.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что в качестве топографической основы используют векторные и растровые электронные карты высокого разрешения.
12. Способ по п.10, отличающийся тем, что при составлении результативных карт производят наложение фото- и тепловизионных снимков с последующей привязкой зон залегания трубопровода на местности.