Устройство диагностики технического состояния электродвигателя подвижного роботизированного комплекса

Устройство диагностики технического состояния электродвигателя подвижного роботизированного комплекса, содержащее датчик измерения электромагнитного поля, датчик температуры обмоток электродвигателя и подшипниковых узлов и учета выработки часов, датчик определения величины сопротивления изоляции электродвигателя, датчик преобразователя акустической эмиссии системы электродвигателя подвижного роботизированного комплекса, микроконтроллер, источник опорного питания, регистр результатов, систему управления, причем выходы всех датчиков подключены к входам микроконтроллера; выход источника опорного питания - к аналоговому входу микроконтроллера, а выход микроконтроллера - к регистру результата и системе управления, отличающееся тем, что в него введен, преобразователь акустической эмиссии электродвигателя подвижного роботизированного комплекса, причем выход преобразователя акустической эмиссии подшипникового узла подключен ко входу микроконтроллера.