ДОИЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Доильное устройство, содержащее:
раму (10) с расположенным на ней, по меньшей мере, одним держателем (26) доильного стакана с доильным стаканом (28), выполненным с возможностью перемещения относительно него,
средство (60) изменения положения, соединенное с доильным стаканом,
при этом рама (10) дополнительно содержит промежуточный рычаг (30), соединенный с рамой и с держателем доильного стакана и имеющий первое сочленение и второе сочленение, относительно которых соответственно держатель (26) доильного стакана и промежуточный рычаг (30) могут поворачиваться с помощью средства (60) изменения положения, и средство (66) для установки держателя доильного стакана в заданном положении, соединенное с держателем (26) доильного стакана и рамой и, при желании, с промежуточным рычагом.
2. Доильное устройство по п.1, в котором средство для установки держателя доильного стакана в заданном положении содержит пружину (66).
3. Доильное устройство по п.1 или 2, в котором первое и второе сочленения выполнены с возможностью обеспечения наклона в одной и той же плоскости.
4. Доильное устройство по п.1, в котором линия, проходящая через первое сочленение и второе сочленение, образует угол b относительно рамы.
5. Доильное устройство по п.4, в котором первое сочленение выполнено с возможностью обеспечения наклона под углом с, при этом угол с, по меньшей мере, равен углу b.
6. Доильное устройство по п.5, в котором второе сочленение выполнено с возможностью обеспечения наклона под углом d и в котором угол с и угол d образуют вместе прямой угол.
7. Доильное устройство по п.1, содержащее множество держателей (26) доильных стаканов, каждый из которых имеет доильный стакан (28), средство (60) изменения положения, первое и второе сочленения и пружину.
8. Доильное устройство по п.7, в котором, по меньшей мере, два держателя доильных стаканов имеют, по меньшей мере, одно сочленение, содержащее ось поворота, обеспечивающую возможность наклона в одной плоскости наклона, при этом, по меньшей мере, две из плоскостей наклона образуют угол, не равный нулю, относительно друг друга.
9. Доильное устройство, содержащее:
раму (10),
дополнительную опорную раму (20) с основанием (22), соединенную с рамой и выполненную с возможностью регулирования ее высоты относительно рамы,
по меньшей мере, один держатель (26) доильного стакана, предусмотренный с доильным стаканом (28), выполненным с возможностью перемещения относительно него, и прикрепленный к основанию (22) дополнительной опорной рамы (20),
средство (60) изменения положения, соединенное с доильным стаканом (28),
и
молокопровод (32), содержащий гибкий шланг, имеющий первый конец, соединенный с доильным стаканом (28),
отличающееся тем, что держатель (26) доильного стакана выполнен с возможностью наклона под углом α в плоскости наклона относительно дополнительной опорной рамы (20), при этом шланг простирается по существу в указанной плоскости наклона, по меньшей мере, рядом с первым концом.
10. Доильное устройство по п.9, отличающееся тем, что угол α составляет, по меньшей мере, 70° и предпочтительно до приблизительно 90°, причем основание (22) содержит отверстие, проходящее, по меньшей мере, частично под шлангом, при этом шланг выполнен с возможностью смещения до зоны под основанием (22) при наклоне держателя (26) доильного стакана вместе с доильным стаканом (28).
11. Доильное устройство по п.9 или 10, в котором гибкий шланг имеет второй конец, который неподвижно соединен с рамой (10).
12. Доильное устройство по п.9, в котором шланг имеет второй конец, соединенный с дополнительной опорной рамой (20) с помощью соединительного средства, при этом соединительное средство содержит поворотную часть (38), которая выполнена с возможностью поворота таким образом, что второй конец может быть смещен под основание (22) дополнительной опорной рамы (20) при наклоне держателя (26) доильного стакана вместе с доильным стаканом (28).
13. Доильное устройство по п.9, в котором поворотная часть (38) содержит упор, который выполнен с возможностью взаимодействия с рамой (10), при этом самое нижнее положение поворотной части (38) относительно рамы (10) задано.
14. Доильное устройство по п.9, в котором поворотная часть (38) содержит упор, который выполнен с возможностью взаимодействия с дополнительной опорной рамой (20), при этом самое нижнее положение поворотной части (38) относительно дополнительной опорной рамы (20) задано.
15. Доильное устройство по п.9, в котором рама (10) содержит главное основание, проходящее, по меньшей мере, под гибким шлангом.
16. Доильное устройство, содержащее:
раму (10), по меньшей мере, с одним держателем (26) доильного стакана с доильным стаканом (28), выполненным с возможностью перемещения относительно него,
средство (60) изменения положения, соединенное с доильным стаканом (28), и
вакуум-провод (170) и вентиляционное отверстие (172),
при этом доильный стакан (28) содержит сосковую резину с соединенным с ней вакуум-проводом (162) с пульсирующим разрежением,
при этом вакуум-провод (162) с пульсирующим разрежением выполнен с возможностью попеременного соединения с вакуум-проводом (170) и с вентиляционным отверстием (172) посредством канала, который выполнен с возможностью его смещения относительно вакуум-провода (162) с пульсирующим разрежением, и
при этом средство изменения положения содержит:
намоточный барабан (44),
тянущее средство (60), которое выполнено с возможностью наматывания его на намоточный барабан и сматывания с намоточного барабана и которое направляется через посредство держателя (26) доильного стакана, и
двигатель для намотки с блоком управления двигателем, предназначенный для обеспечения вращения намоточного барабана (44),
дополнительно содержащее барабан для создания пульсирующего разрежения с двигателем, предназначенным для барабана для создания пульсирующего разрежения, который выполнен с возможностью соединения вакуум-провода с пульсирующим разрежением попеременно с вакуум-проводом (170) и вентиляционным отверстием (172) посредством смещения канала,
причем смещаемый канал представляет собой, по меньшей мере, одно углубление (166) на барабане для создания пульсирующего разрежения, и
при этом барабан для создания пульсирующего разрежения выполнен с возможностью соединения с намоточным барабаном (44).
17. Доильное устройство по п.16, в котором двигатель, предназначенный для барабана для создания пульсирующего разрежения, и двигатель для намотки образуют одно целое.
18. Доильное устройство по п.16 или 17, в котором барабан для создания пульсирующего разрежения соединен с образованием одного целого и неподвижно с намоточным барабаном (44).
19. Доильное устройство, содержащее:
раму (10), по меньшей мере, с одним держателем (26) доильного стакана с доильным стаканом (28), выполненным с возможностью перемещения относительно него с молокопроводом (32), соединенным с доильным стаканом,
средство изменения положения, соединенное с доильным стаканом,
при этом средство изменения положения содержит:
намоточный барабан (44),
тянущее средство (60), которое выполнено с возможностью наматывания его на намоточный барабан и сматывания с намоточного барабана и которое направляется через посредство держателя доильного стакана,
двигатель для намотки с блоком управления двигателем, предназначенный для обеспечения вращения намоточного барабана (44) для намотки тянущего средства (60) данным образом,
дополнительно содержащее направляющий элемент (82), концентрический относительно намоточного барабана (44) и проходящий, по меньшей мере, на заранее заданном криволинейном участке,
при этом осуществляется направление молокопровода в направляющем элементе (82),
при этом сдавливающее средство (84), проходящее в направлении направляющего элемента (82), расположено на намоточном барабане (44) таким образом, что молокопровод (32) выполнен с возможностью сдавливания его до перекрытого состоянии, по меньшей мере, на заранее заданном криволинейном участке, с помощью сдавливающего средства (84).
20. Доильное устройство по п.19, в котором заранее заданный криволинейный участок содержит кривую, не охватывающую более 180°.
21. Доильное устройство, содержащее:
раму (10), по меньшей мере, с одним держателем (26) доильного стакана с доильным стаканом (28), выполненным с возможностью перемещения относительно него,
средство изменения положения, соединенное с доильным стаканом,
при этом средство изменения положения содержит:
намоточный барабан (44),
тянущее средство (60), которое выполнено с возможностью наматывания его на намоточный барабан и сматывания с намоточного барабана и которое направляется через посредство держателя (26) доильного стакана,
двигатель для намотки с блоком управления двигателем, предназначенный для обеспечения вращения намоточного барабана (44) для намотки тянущего средства (60) данным образом с усилием намотки,
при этом блок управления двигателем выполнен с возможностью отключения двигателя для намотки, когда усилие намотки превысит заранее заданное максимальное усилие намотки.
22. Доильное устройство по п.21, в котором тянущее средство (60) содержит трос или цепь.
23. Доильное устройство по п.21 или 22, в котором блок управления двигателем выполнен с возможностью регулирования двигателя для намотки таким образом, что его рабочая характеристика уменьшается, когда усилие намотки остается ниже определенной величины в течение заранее заданного промежутка времени.
24. Доильное устройство по п.21, в котором блок управления двигателем выполнен с возможностью приложения заранее заданного тянущего усилия после доения к тянущему средству (60), соединенному с доильным стаканом, при рабочем положении доильного стакана (60).
25. Доильное устройство по п.21, в котором тянущее средство (60) выполнено с возможностью сматывания его на длине сматывания, которая, по меньшей мере, в два раза больше максимальной длины тянущего средства в его свободном состоянии между намоточным барабаном (44) и доильным стаканом (28) при рабочем положении доильного стакана.