КРАНОМАНИПУЛЯТОРНАЯ УСТАНОВКА

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности, к подъемным устройствам, устанавливаемым на транспортное средство.
Известна краноманипуляторная установка (патент РФ на полезную модель №68487, B66C 23/00, 2006), содержащая опорно-поворотное устройство, состоящее из основания с корпусом, гильзой и гидроцилиндрами, поворотной колонны, выдвижных балок, аутригеры (опоры) с проушинами в виде полых цилиндров с двумя отверстиями и съемными фиксаторами, гидроуправление с рукавами высокого давления. Смазка подвижных частей механизма опорно-поворотного устройства производится маслом, которое заливается в отверстия маслоуказателя расположенные на корпусе основания. Фиксация аутригеров (опор) в транспортном положении производится путем совмещения отверстий на проушине гидроцилиндра аутригера (опоры) с отверстием на оси выдвижных балок и стопорения их съемным фиксатором. Рукава высокого давления проходят снаружи вдоль колонны.
Недостатком указанной краноманипуляторной установки является недостаточная надежность работы подвижных частей указанного опорно-поворотного устройства связанная с внутренними перетечками масла, возникающими при износе поршневых уплотнений гидроцилиндра опорно-поворотного устройства, приводящими к увеличению его объема в корпусе основания и выдавливанию крышки корпуса, что в свою очередь приводит к потере масла и аварийному износу подвижных частей опорно-поворотного устройства. Наличие достаточно большого зазора, в месте сочленения проушины опор с осью короткой и длинной выдвижных балок, необходимого для проведения демонтажа опор при периодической смазке, а также стопорение опор съемным фиксатором, не позволяющее добиться плотного сопряжения фиксатора с отверстиями на проушине гидроцилиндра и оси выдвижных балок, приводит к усилению вибрации во время транспортировки, вследствие чего повышается нагрузка на сварное место соединения проушины с гидроцилиндром опоры, тем самым снижается надежная устойчивость краноманипуляторной установки при работе. Рукава высокого давления, проходящие вдоль колонны снаружи, в процессе поворота колонны подвергаются перекручиванию, натяжению и трению об нее, что способствует их повреждению и выводу из строя гидроуправления.
Задачей полезной модели является создание краноманипуляторной установки, свободной от указанных недостатков.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в известной краноманипуляторной установке, содержащей опорно-поворотное устройство, состоящее из основания с корпусом, гильзой и гидроцилиндрами, поворотной колонны, выдвижных балок, аутригеры (опоры) с проушинами в виде полых цилиндров с двумя отверстиями и съемными фиксаторами, гидроуправление с рукавами высокого давления, согласно полезной модели в корпусе и гильзе основания указанного опорно-поворотного устройства, а также в проушине опор установлены масленки, короткая и длинная выдвижные балки снабжены пластиной и заглушкой с отверстиями, а опоры фиксатором, вал-шестерня поворотной колонны имеет сквозное осевое отверстие, а короб поворотной колонны отверстие с обводом, при этом рукава высокого давления проходят через указанное осевое отверстие и отверстие с обводом. Указанный фиксатор состоит из направляющей втулки, пальца с пружиной и ручки.
Применение масленок в корпусе и гильзе основания опорно-поворотного устройства позволяет повысить надежность работы его подвижных частей и предотвратить их аварийный износ. Фиксация опор в транспортном положении, выполненная с применением фиксатора состоящего из направляющей втулки, пальца с пружиной и ручки, а также снабжение проушин опор масленками, позволяющими уменьшить зазор в месте сочленения проушины опор с осью короткой и длинной выдвижных балок и обеспечивающими смазку этих мест, способствуют снижению трения и вибрации, увеличению срока службы вышеуказанного соединения и устойчивости транспортного средства при работе краноманипуляторной установки. Повышению надежности работы гидроуправления способствует применение вала-шестерни поворотной колонны со сквозным осевым отверстием и отверстие с обводом в коробе поворотной колонны, что позволяет проводить рукава высокого давления внутри колонны, тем самым защищая их от повреждений.
Сущность полезной модели поясняется фигурами. На фиг. 1 представлена краноманипуляторная установка в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, что на фиг. 1, опорно-поворотное устройство с колонной; на фиг. 3 - то же, что на фиг. 1, опора в одном из транспортных положений; на фиг. 4 - то же, что на фиг. 3, узел фиксированного положения опоры; на фиг. 5 - то же, что на фиг. 1, основание опорно-поворотного устройства с поворотной колонной; на фиг. 6 - то же, что на фиг. 5, корпус опорно-поворотного устройства с вал-шестерней.
Краноманипуляторная установка состоит из опорно-поворотного устройства 1, в которое входит основание 2 с корпусом 3, гильзой 4 и гидроцилиндрами 5, поворотная колонна 6 с вал-шестерней 7 и коробом 8, короткая 9 и длинная 10 выдвижные балки с осью 11, а также двух опор 12, состоящих из гидроцилиндра 13 и проушины 14, гидроуправления 15 с рукавами высокого давления 16. В корпусе 3, гильзе 4 и проушине 14 опор 12 установлены масленки 17. Короткая 9 и длинная 10 выдвижные балки снабжены пластиной 18 и заглушкой с отверстиями 19, а опоры 12 фиксатором 20 состоящим из направляющей втулки 23, пальца 24 с пружиной 25 и ручки 26. Через сквозное осевое отверстие 21 вала-шестерни 7 поворотной колонны 6 проведены рукава высокого давления 16 и выведены через отверстие с обводом 22 короба 8 поворотной колонны 6.
Краноманипуляторная установка работает следующим образом. Смазку подвижных частей опорно-поворотного устройства осуществляют при помощи шприца (на фиг. не показан) наполненного смазывающим веществом, которое в процессе выдавливания поступает через масленку 17 непосредственно к поверхности подвижных частей. Для установки опор 12 из одного из транспортных положений в рабочее, ручку 26 фиксатора 20 поворачивают на 180°, за счет формы направляющей втулки 23 палец 24 выходит из отверстия пластины 18 или отверстия заглушки 19, при этом пружина 25 находится в сжатом положении. Опору 12 поворачивают в нижнее, рабочее положение и при помощи гидроуправления 15 опускают до упора их в базовую поверхность. Установку опор 12 в одно из транспортных положений осуществляют, поднимая их с помощью гидроупрвления 15, после чего опоры 12 переводят в верх до нужного положения, ручку 26 фиксатора 20 поворачивают на 180°. Также за счет формы направляющей втулки 23 и под действием пружины 25 палец 24, при его совмещении с соответствующим отверстием на пластине 18 или отверстием на заглушке 19, входит в это отверстие, тем самым происходит фиксация опор 12 в нужном транспортном положении.
Заявляемая полезная модель изготовлена в ООО «ВЕЛМАШ-С» и успешно прошла приемочные испытания.