АКТУАТОРНОЕ ИЛИ СЕНСОРНОЕ УСТРОЙСТВО НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОАКТИВНОГО ИЛИ ФОТОАКТИВНОГО ПОЛИМЕРА

1. Актуаторное и/или сенсорное устройство, содержащее:
приводное устройство (30), которое проходит между фиксированными противолежащими концами и содержит пакет слоев, включающий:
- активный слой, содержащий электроактивный полимер и/или фотоактивный полимер, и
- пассивный несущий слой (32),
причем на по меньшей мере одном из фиксированных противолежащих концов или вблизи них несущий слой и активный слой размещены один поверх другого в первом порядке, а в срединной области между фиксированными противолежащими концами несущий слой и активный слой размещены один поверх другого во втором порядке, противоположном первому порядку.
2. Устройство по п.1, содержащее основание, причем:
приводное устройство выполнено с возможностью изгибания вверх посередине относительно основания,
несущий слой (32) находится поверх активного слоя на по меньшей мере одном из фиксированных противолежащих концов или вблизи них, и активный слой находится поверх несущего слоя в срединной области.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором приводное устройство соединено с по меньшей мере одним из фиксированных противолежащих концов активным слоем и пассивным несущим слоем.
4. Устройство по п. 1 или 2, в котором приводное устройство соединено с по меньшей мере одним из фиксированных противолежащих концов только активным слоем.
5. Устройство по любому из пп. 1-4, в котором пассивный несущий слой включает концевые участки (32а, 32b) и срединный участок (32с), причем срединный участок размещен поверх противоположной стороны непрерывного активного слоя до концевых участков.
6. Устройство по любому из пп. 1-4, в котором активный слой включает концевые участки (32а, 32b) и срединный участок (32с), причем срединный участок размещен на противоположной стороне непрерывного пассивного несущего слоя до концевых участков.
7. Устройство по любому из пп. 1-6, в котором приводное устройство в неактивированном состоянии сформировано предварительно изогнутым.
8. Устройство по любому из пп. 1-6, в котором приводное устройство в неактивированном состоянии является плоским, и устройство содержит предварительно сформированный элемент (66), чтобы обеспечивать изгибание приводного устройства в желательном направлении при активировании.
9. Устройство по любому из пп. 1-8, в котором активный слой включает электроактивный полимер и один или более электродов для активирования приводного устройства.
10. Устройство по п. 9, в котором один или более электродов составляют часть приводного устройства.
11. Устройство по любому из пп. 1-8, в котором активный слой включает фотоактивный полимер, причем дополнительно имеется оптическое устройство для подведения активирующего излучения к фотоактивному полимеру для активирования фотоактивного полимера.
12. Устройство по п. 11, в котором оптическое устройство содержит один или более из следующих элементов для управления активирующим излучением: линзу, зеркало, призму, оптоволокно или другой световод, поляризационный элемент, фильтр излучения, светоделитель.
13. Устройство по любому из пп. 9-12, содержащее:
когда устройство включает множество электродов для активирования приводного устройства, это множество электродов распределено так, что различные участки приводного устройства могут быть активированы независимо, или
когда устройство включает оптическое устройство, оно сконфигурировано так, что различные участки приводного устройства могут быть активированы независимо.
14. Устройство по любому из пп. 1-13, в котором пассивный несущий слой включает серию поверхностных каналов.
15. Устройство по любому из пп. 1-14, в котором активный слой является планарным в неактивированном состоянии.