МОДУЛЯЦИЯ СОСТАВЛЯЮЩИХ ЗАКОДИРОВАННОГО СВЕТА

1. Передающее устройство, содержащее:
контроллер, выполненный с возможностью вывода сигнала для управления источником (4i) света для излучения света,
причем упомянутый контроллер (10) выполнен с возможностью, посредством упомянутого сигнала, модулировать составляющую закодированного света на свет, причем модуляция в свете приводит к тому, что видеоизображение, захватываемое приемной камерой (16) из упомянутого света, испытывает воздействие кажущейся временной частоты, обусловленной последовательным захватом множественных кадров упомянутого видеоизображения, и кажущейся пространственной частоты, обусловленной последовательным экспонированием пространственных участков в каждом кадре;
причем упомянутый контроллер выполнен с возможностью модулировать составляющую закодированного света на свет на выбранной одной из множества различных частот модуляции, причем каждая различная частота модуляции задает соответственный канал, и каждый из каналов должен обнаруживаться модулем (18) детектирования камеры, основываясь на соответственной комбинации значений кажущейся временной частоты и кажущейся пространственной частоты, соответствующей соответственной частоте модуляции, причем модуль детектирования имеет на каждом из каналов соответственный отклик, который варьируется как функция кажущейся временной частоты; и
причем контроллер конфигурируется с упомянутым одним из каналов, выбираемым из предварительно заданного набора упомянутых каналов, причем предварительно заданный набор каналов имеет то свойство, что отклик модуля детектирования на каждом из упомянутых каналов будет иметь минимум по существу на кажущейся временной частоте каждого другого из упомянутых каналов.
2. Устройство по п.1, содержащее:
один или несколько контроллеров (10), включая, по меньшей мере, упомянутый контроллер, причем упомянутый один или несколько контроллеров выполнены с возможностью выводить сигналы для управления множеством источников (4i, 4ii) освещения, включая упомянутый сигнал для управления упомянутым источником света; и
при этом упомянутый один или несколько контроллеров выполнены с возможностью, посредством упомянутых сигналов, модулировать соответственную составляющую закодированного света на свет, испускаемый из каждого из источников света, каждый на соответственном одном из предварительно заданного набора каналов, каждый из которых имеет различную соответственную частоту модуляции.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором:
контроллер (10) выполнен с возможностью модуляции множества составляющих закодированного света на свет, испускаемый из упомянутого источника (4i) света, каждый на соответственном одном из предварительно заданного набора каналов, каждый из которых имеет различную соответственную частоту модуляции.
4. Устройство по п.1 или 2, в котором отклик модуля (18) детектирования зависит от числа последовательно захваченных кадров, на которых обнаруживается составляющая закодированного света, и предварительно заданный набор компонуется, чтобы иметь упомянутое свойство для упомянутого числа кадров.
5. Устройство по п.4, в котором частоты модуляции предварительно заданного набора конфигурируются по существу как:
fc
fframe
N
k
N
где  – частота модуляции,  – частота, с которой захватываются кадры,  – число последовательно захваченных кадров, на которых должна обнаруживаться составляющая закодированного света, и  – целое число, отличное от .
6. Устройство по п.1 или 2, в котором отклик имеет ширину  в области кажущейся пространственной частоты и ширину  в области кажущейся временной частоты, и частота модуляции на каждом канале отделяется от каждого другого канала, по меньшей мере, на  в области кажущейся пространственной частоты и на  в области кажущейся временной частоты.
7. Приемное устройство, содержащее:
вход для приема данных видеоизображения из камеры (16), причем модуляция в свете, испускаемом источником света, будет приводить к тому, что видеоизображение, захватываемое камерой из упомянутого света, испытывает воздействие кажущейся временной частоты, обусловленной последовательным захватом множественных кадров упомянутого видеоизображения; и
модуль (18) детектирования, выполненный с возможностью обнаружения составляющих закодированного света, модулированных на свет на множестве соответственных каналов, каждый из которых имеет различную соответственную частоту модуляции, выполнен с возможностью отделения каждого из каналов, основываясь на кажущейся временной частоте;
причем на каждом из упомянутых каналов, модуль детектирования имеет соответственный отклик, который варьируется как функция кажущейся временной частоты; и
отклик модуля детектирования на каждом из упомянутых каналов имеет минимум по существу на кажущейся временной частоте каждого другого из упомянутых каналов.
8. Приемное устройство по п.7, в котором модуляция в свете будет приводить к тому, что камера (16) испытывает воздействие кажущейся пространственной частоты, обусловленной последовательным экспонированием пространственных участков в каждом кадре; и
модуль (18) детектирования выполнен с возможностью избирательного приема каждого из каналов, основываясь на соответственной комбинации значений кажущейся временной и кажущейся пространственной частоты, соответствующей соответственной частоте модуляции;
в котором на каждом из упомянутых каналов, отклик модуля детектирования содержит результат избирательного приема, основанный на кажущейся пространственной частоте.
9. Приемное устройство по п.8, в котором камера (16) представляет собой камеру со сдвигаемым затвором, причем пространственные участки являются линиями кадра.
N
10. Приемное устройство по пп.7, 8 или 9, в котором отклик модуля детектирования зависит от числа  последовательно захваченных кадров, на которых обнаруживается составляющая закодированного света, и частоты модуляции предварительно заданного набора конфигурируются по существу как:
fc
fframe
k
N
где  – частота модуляции,  – частота, с которой захватываются кадры, и  – целое число, отличное от .
11. Приемное устройство по пп.7, 8 или 9, в котором модуль детектирования содержит фильтр, выполненный с возможностью выбора кажущейся пространственной частоты канала, и функцию временного накопления, выполненную с возможностью выбора кажущейся временной частоты; причем отклик содержит действие фильтра и функции временного накопления.
c
y,n
12. Приемное устройство по п.11, в котором упомянутый фильтр содержит фильтр Габора z() , и функция временного накопления может быть описана выражением:
fc(t)
N
где  - кажущаяся временная частота и  – число последовательно захваченных кадров, на которых должна обнаруживаться составляющая закодированного света.
N
13. Приемное устройство по любому из пп.7-9, в котором модуль детектирования выполнен с возможностью обнаруживать составляющую закодированного света на первой группе из N упомянутых последовательно захваченных кадров, и затем выполнять обновленный пример обнаружения на каждой из одной или нескольких групп из  упомянутых последовательно захваченных кадров, где группы перекрываются во времени, включающих в себя некоторые из подобных кадров.
14. Приемное устройство по п.7, в котором камера (16) представляет собой камеру с кадровым затвором.
15. Компьютерный программный продукт для использования в системе, в которой модуляция в свете, испускаемом источником света, будет приводить к тому, что видеоизображение, захватываемое приемной камерой (16) из упомянутого света, испытывает воздействие кажущейся временной частоты, обусловленной последовательным захватом множественных кадров упомянутого видеоизображения, и кажущейся пространственной частоты, обусловленной последовательным экспонированием пространственных участков в каждом кадре; и составляющие закодированного света модулируются на свет на множестве соответственных каналов, каждый из которых имеет различную соответственную частоту модуляции, причем каждый из каналов должен обнаруживаться модулем (18) детектирования камеры, основываясь на соответственной комбинации значений кажущейся временной и кажущейся пространственной частоты, соответствующей соответственной частоте модуляции, причем модуль детектирования имеет на каждом из каналов соответственный отклик, который варьируется как функция кажущейся временной частоты, и который содержит эффект кажущейся пространственной частоты;
причем компьютерный программный продукт содержит код, встроенный на считываемом компьютером носителе данных, сконфигурированный так, чтобы при исполнении устанавливать связь по одному из упомянутых каналов, причем упомянутый один из каналов выбирается из предварительно заданного набора, сконфигурированного так, что отклик модуля детектирования на каждом из упомянутых каналов будет иметь минимум по существу на кажущейся временной частоте каждого другого из упомянутых каналов.