СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ВОЗВРАТА ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ПОДВОДНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Система возврата для беспилотного подводного транспортного средства, содержащая
выполненную с возможностью отсоединения нагрузку, которая придает беспилотному подводному транспортному средству нейтральную плавучесть в воде; и
множество высвобождающих механизмов, выполненных с возможностью отсоединения нагрузки для придания беспилотному подводному транспортному средству положительной плавучести в воде, при этом высвобождающие механизмы содержат
первый высвобождающий механизм, выполненный с возможностью отсоединения нагрузки в ответ на командный сигнал;
второй высвобождающий механизм, выполненный с возможностью отсоединения нагрузки в ответ на то, что беспилотное подводное транспортное средство погружено в воду дольше порогового времени; и
третий высвобождающий механизм, выполненный с возможностью отсоединения нагрузки в ответ на то, что беспилотное подводное транспортное средство погружено в воду глубже максимальной глубины.
2. Система возврата по п. 1, дополнительно содержащая
диск, механически соединенный с нагрузкой;
причем множество высвобождающих механизмов выполнено с возможностью соединения с диском с возможностью отсоединения, по существу, в равноудаленных точках вокруг диска.
3. Система возврата по п. 2, в которой
диск выполнен с возможностью наклона в ответ на отсоединение по меньшей мере одного из высвобождающих механизмов от диска и с возможностью отсоединения от высвобождающих механизмов, которые остаются соединенными с диском.
4. Система возврата по п. 1, в которой
первый высвобождающий механизм выполнен с возможностью отсоединения нагрузки в ответ на командный сигнал от беспилотного подводного транспортного средства.
5. Система возврата по п. 1, в которой
второй высвобождающий механизм содержит пассивный гальванический высвобождающий механизм, связанный со временем, проведенным в воде.
6. Система возврата по п. 1, в которой
третий высвобождающий механизм содержит пассивный высвобождающий механизм, приводимый в действие давлением.
7. Система возврата по п. 1, в которой
нагрузка содержит часть беспилотного подводного транспортного средства.
8. Система возврата по п. 1, в которой
нагрузка содержит сбрасываемый груз.
9. Система возврата по п. 1, дополнительно содержащая
корпус, окружающий высвобождающие механизмы; и
пластину распределения веса, механически соединенную с нагрузкой;
причем первый высвобождающий механизм содержит:
первое фиксированное плечо, соединенное с корпусом;
первое подвижное плечо, которое поддерживает пластину распределения веса на месте относительно первого фиксированного плеча;
первый штырь, соединяющий первое фиксированное плечо с первым подвижным плечом; и
приводную катушку, соединяющую с возможностью отсоединения первое подвижное плечо с первым фиксированным плечом и выполненное с возможностью обеспечения поворота первого подвижного плеча на первом штыре для удаления поддержки пластины распределения веса в ответ на командный сигнал.
10. Система возврата по п. 9, в которой второй высвобождающий механизм содержит:
второе фиксированное плечо, соединенное с корпусом;
второе подвижное плечо, которое поддерживает пластину распределения веса на месте относительно второго фиксированного плеча;
второй штырь, соединяющий второе фиксированное плечо со вторым подвижным плечом; и
подверженную коррозии перемычку, соединяющую с возможностью отсоединения второе подвижное плечо со вторым фиксированным плечом и выполненную с возможностью обеспечения поворота второго подвижного плеча на втором штыре для удаления поддержки пластины распределения веса в ответ на то, что беспилотное подводное транспортное средство погружено в воду дольше порогового времени.
11. Система возврата по п. 10, в которой третий высвобождающий механизм содержит:
третье фиксированное плечо, соединенное с корпусом;
третье подвижное плечо, которое поддерживает пластину распределения веса на месте относительно третьего фиксированного плеча;
третий штырь, соединяющий третье фиксированное плечо с третьим подвижным плечом; и
разрывную заглушку, соединяющую с возможностью отсоединения третье подвижное плечо с третьим фиксированным плечом и выполненную с возможностью обеспечения поворота третьего подвижного плеча на третьем штыре для удаления поддержки пластины распределения веса в ответ на то, что беспилотное подводное транспортное средство погружено в воду глубже максимальной глубины.
12. Система возврата беспилотного подводного транспортного средства, содержащая
нагрузку, выполненную с возможностью придания беспилотному подводному транспортному средству положительной плавучести в воде при высвобождении;
первый высвобождающий механизм, выполненный с возможностью высвобождения нагрузки с беспилотного подводного транспортного средства в ответ на командный сигнал;
второй высвобождающий механизм, выполненный с возможностью высвобождения нагрузки с беспилотного подводного транспортного средства в ответ на то, что беспилотное подводное транспортное средство погружено в воду дольше порогового времени; и
третий высвобождающий механизм, выполненный с возможностью высвобождения нагрузки с беспилотного подводного транспортного средства в ответ на то, что беспилотное подводное транспортное средство погружено в воду глубже максимальной глубины.
13. Система возврата по п. 12, в которой:
второй высвобождающий механизм содержит пассивный гальванический высвобождающий механизм, связанный со временем, проведенным в воде.
14. Система возврата по п. 12, в которой:
третий высвобождающий механизм содержит пассивный высвобождающий механизм, приводимый в действие давлением.
15. Система возврата по п. 12, в которой:
нагрузка содержит часть беспилотного подводного транспортного средства.
16. Система возврата по п. 12, в которой:
нагрузка содержит сбрасываемый груз.
17. Способ работы системы возврата беспилотного подводного транспортного средства, включающий
прикрепление выполненной с возможностью отсоединения нагрузки, которая придает беспилотному подводному транспортному средству нейтральную плавучесть в воде;
отсоединение нагрузки в ответ на командный сигнал для придания беспилотному подводному транспортному средству положительной плавучести в воде;
отсоединение нагрузки в ответ на погружение беспилотного подводного транспортного средства в воду дольше порогового времени для придания беспилотному подводному транспортному средству положительной плавучести в воде; и
отсоединение нагрузки в ответ на погружение беспилотного подводного транспортного средства в воду глубже максимальной глубины для придания беспилотному подводному транспортному средству положительной плавучести в воде.
18. Способ по п. 17, в котором
нагрузка содержит часть беспилотного подводного транспортного средства.
19. Способ по п. 17, в котором
нагрузка содержит сбрасываемый груз.
20. Способ по п. 17, в котором
командный сигнал содержит сигнал, выработанный беспилотным подводным транспортным средством.