УНИВЕРСАЛЬНЫЙ СПОСОБ БЫСТРОЙ УКЛАДКИ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ быстрой укладки объектов (100) в паллеты, в котором выполняют следующие стадии: на собирающей поверхности (400) располагают слой объектов (100), подлежащий укладке в паллеты, загружают слой объектов (100) на гибкую опорную пластину (31), способную совершать возвратно-поступательные перемещения в направлении перемещения объектов (100) между собранным положением под собирающей поверхностью (400) и развернутым положением, практически копланарным собирающей поверхности (400), и в продолжение этой поверхности, так, что опорная пластина (31) получает объекты без смещения, перемещают слой объектов (100) с опорной пластины (31) на гибкую перемещающую пластину (21), которая способна скользить между собранным положением, в котором перемещающая пластина (21) копланарна опорной пластине (31) и продолжению развернутой опорной пластины, и развернутым положением, в котором перемещающая пластина (21) является продолжением опорной пластины (31), находящейся в собранном положении, таким образом, чтобы замещать пластину (31) в положении ниже объектов (100) в то время, как объекты остаются на месте, при этом перемещение происходит посредством синхронного активирования согласованного скольжения опорной пластины (31) и перемещающей пластины (21), расположенных в контакте друг с другом, так, что одна пластина является продолжением другой, перемещают перемещающую пластину (21) со слоем объектов (100) выше паллеты, приводят перемещающую пластину (21) в скольжение к собранному положению под объектами (100), которые остаются на месте, для перемещения их на паллету.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что объекты (100) загружают на опорную пластину (31) при помощи перемещающе-центрирующего устройства (6), которое приводят в действие так, чтобы оно перемещалось синхронно со скольжением опорной пластины (31).
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что перемещающе-центрирующее устройство (6) компонует объекты (100) до загрузки на опорную пластину (31) так, что образуется слой (101).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что до загрузки слоя (101) на опорную пластину (31) блок для хранения (4) высвобождает на него покрывающий слой (200) и/или каркас (300).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что блок для хранения (4) способен перемещаться между первым положением, в котором он принимает и удерживает покрывающий слой (200) и/или каркас (300), и вторым положением, в котором он отпускает покрывающий слой (200) и/или каркас (300) на слой (101), при этом перемещение из первого во второе положение происходит прямолинейно.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что, находясь в первом положении, блок для хранения (4) расположен за пределами рабочей области с точки зрения рабочей зоны перемещающе-центрирующего устройства (6), которое загружает слой (101) на опорную пластину (31).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что во время загрузки слоя (101) на опорную пластину (31), производимой при помощи перемещающе-центрирующего устройства (6), блок для хранения (4) принимает и удерживает покрывающий слой (200) и/или каркас (300).
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что во время загрузки слоя (101) на опорную платину (31) перемещающе-центрирующее устройство (6) удерживает покрывающий слой (200) и/или каркас (300) в фиксированном положении при помощи подвижных блокирующих приспособлений (61).
9. Способ по п.2, отличающийся тем, что собирающая поверхность (400) перемещает объекты (100) в направлении, параллельном направлению скольжения опорной пластины (31).
10. Система (1) для быстрой укладки объектов в паллеты, содержащая гибкую опорную пластину (31), которая способна скользить в первой паре расположенных напротив параллельных направляющих (32), состоящих из горизонтальной части (32а) и закругленной части (32b), расположенных друг за другом, при этом опорная пластина (31) занимает горизонтальную часть (32а) для загрузки подлежащих укладке в паллеты объектов (100); гибкую перемещающую пластину (21), которая способна скользить во второй паре расположенных напротив параллельных направляющих (22), состоящих из горизонтальной части (22а) и закругленной части (22b), расположенных друг за другом, при этом опорная пластина (31) и перемещающая пластина (21) имеют такую конфигурацию, что способны перемещать объекты (100) от опорной пластины (31) к перемещающей пластине (21) при синхронном приведении их в согласованное скольжение, причем перемещающая пластина (21) способна перемещать объекты (100) в зону укладки в паллеты, отличающаяся тем, что
направляющие опорной пластины и направляющие перемещающей пластины выполнены со свободными концами, размещенными порознь, система (1) содержит приспособления для активирования, выполненные с возможностью приведения опорной пластины в возвратно-поступательное перемещение в направлении перемещения объектов между собранным положением и развернутым положением и с возможностью перемещения перемещающей пластины между собранным положением, в котором перемещающая пластина копланарна опорной пластине (31) и продолжению развернутой опорной пластины, и развернутым положением, в котором перемещающая пластина является продолжением опорной пластины, находящейся в собранном положении.
11. Система (1) по п.10, отличающаяся тем, что первая пара направляющих (32) выполнена на рамной конструкции (33) опоры (3), которая прикреплена к полу.
12. Система (1) по п.10, отличающаяся тем, что вторая пара на направляющих (22) выполнена на рамной конструкции (23) перемещающей головки (2), которая прикреплена к осуществляющей перемещение системе.
13. Система (1) по п.10, отличающаяся тем, что перемещающая головка (2) содержит приспособления (25) для удерживания по периметру для предотвращения смещения объектов (100) при согласованном скольжении пластин (21, 31).
14. Система (1) по п.10, отличающаяся тем, что зазор между направляющими (32), образующими первую пару направляющих, меньше зазора между направляющими (22), образующими вторую пару направляющих.
15. Система (1) по п.10, отличающаяся тем, что свободные концы опорной пластины (31) и перемещающей пластины (21) снабжены соответствующими друг другу элементами (26, 36), подходящими для обеспечения контакта пластин во время согласованного скольжения, выполняемого для перемещения объектов (100) с опорной пластины (31) на перемещающую пластину (21).
16. Система (1) по п.10, отличающаяся тем, что пластины (21, 31) содержат множество жестких стержней (70), размещенных параллельно друг другу и перпендикулярно направлению скольжения, что обеспечивает гибкость пластин.
17. Система (1) по п.10, отличающаяся тем, что содержит толкатель (7), применяемый для загрузки объектов (100), предназначенных для укладки в паллеты, на опору (3).
18. Система (1) по п.10, отличающаяся тем, что содержит приспособления для подъема (5), которые способны поднять покрывающий слой (200) и/или каркас (300), блок для хранения (4), который способен принимать от приспособлений для подъема (5) и удерживать покрывающий слой (200) и/или каркас (300), при этом блок (4) способен совершать прямолинейные перемещения между первым положением, в котором он принимает покрывающий слой (200) и/или каркас (300), и вторым положением, в котором он отпускает покрывающий слой и/или каркас на объекты (100), подлежащие укладке в паллеты.
19. Система (1) по п.18, отличающаяся тем, что блок (4) содержит способную перемещаться в вертикальном направлении раму (41), прикрепленную с возможностью скольжения к стойке (42), при этом рама (41) содержит первые приспособления (43) для удерживания и отпускания покрывающего слоя (200) и вторые приспособления (44) для удерживания и отпускания каркаса (300).
20. Система (1) по п.19, отличающаяся тем, что первые приспособления для удерживания и отпускания покрывающего слоя (200) содержат множество всасывающих устройств (43), которые способны присасываться к поверхности покрывающего слоя (200).
21. Система (1) по п.18, отличающаяся тем, что каждое всасывающее устройство (43) прикреплено к раме (41) посредством петель.
22. Система (1) по п.19, отличающаяся тем, что вторые приспособления для удерживания и отпускания каркаса (300) содержат множество блокираторов (44), которые способны контактировать, по крайней мере, с двумя противоположными частями каркаса (300) так, чтобы удерживать его.
23. Система (1) по п.22, отличающаяся тем, что каждый блокиратор (44) прикреплен к раме (41) посредством петель и приводится в движение при помощи устройства для поворачивания (45).
24. Система (1) по п.21, отличающаяся тем, что содержит перемещающе-центрирующее устройство (6), способное загружать подлежащие укладке в паллеты объекты на опорную пластину (31), при этом перемещающе-центрирующее устройство (6) способно загружать заранее заданное количество объектов (100).
25. Система (1) по п.24, отличающаяся тем, что подвижные блокирующие приспособления (61), способные удерживать покрывающий слой (200) и/или каркас (300) над объектами (100), связаны с перемещающе-центрирующим устройством (6).
26. Система (1) по п.25, отличающаяся тем, что блокирующие приспособления содержат пару расположенных друг напротив друга опорных крыльев (61), которые приводятся в действие при помощи сочлененной четырехсторонней системы.