УЗЕЛ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ТРУБОПРОВОДА
ACTUATOR ASSEMBLY OF PIPELINE

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к узлу исполнительного механизма трубопровода, который может быть встроен в дозатор семян для открывания и закрывания затворов с целью регулирования распределения продукта или который может использоваться для обеспечения автоматического блокирования и разблокирования в самых разных областях применения.
Уровень техники
Объемные дозаторы обычно применяются в сельскохозяйственных сеялках, таких как зерновые сеялки или пневматические сеялки, для дозирования семян. Объемные дозаторы используются также с машинами для внесения удобрений. В объемном дозаторе часто применяется барабан дозатора, находящийся внутри кожуха, который образует вход для приема продукта из резервуара, обычно расположенного над барабаном дозатора для подачи семян в кожух под воздействием силы тяжести. Барабан дозатора выполнен с желобками так, что при вращении барабана продукт из резервуара переносится к выходу контролируемым путем на основании размеров желобков и скорости вращения барабана. Из кожуха дозатора семена переносятся в распределительную систему для распределения в почве. Распределительная система обычно включает в себя множество отдельных каналов, каждый из которых принимает семена из определенной секции из барабана дозатора. Распределительная система может быть гравитационной системой, направляющей семена, когда они падают вниз из дозатора в почву. С другой стороны, распределительная система может быть пневматической, с использованием потока воздуха для распределения семян из дозатора. Пневматическая система может также дополнительно разделять семена, выданные из дозатора в один канал распределительно системы, во множестве отдельных рядов распределительных труб.
В отличие от объемного дозатора семян, в сеялках для пропашных культур используются отдельные дозаторы семян, расположенные в каждой высевающей секции. Снабжение этих дозаторов осуществляется или через отдельные семенные бункеры, установленные на высевающей секции, или через центральный резервуар, часто с пневматической системой для подачи семян. Однако дозаторы семян вместо дозирования семян на основании объема разделяют семена и выдают по одному или более семян через установленные интервалы. В последнее время на сеялках для пропашных культур появились продукты, которые отсекают поток семян на отдельных высевающих секциях. Это часто выполняется механизмом сцепления в приводе дозатора семян, который приводится в действие для отсоединения привода дозатора семян. Такие продукты имели коммерческий успех, поскольку покупатели стараются контролировать издержки путем устранения любого удвоенного расхода семян, который может произойти на краю поля в то время как площадь, остающаяся для засеивания, не так широка, как сеялка, или на не являющемся прямоугольным поле, где не все секции оканчиваются на одном месте, или при пересечении водных путей, покрытых травой и не предназначенных для засеивания. Поскольку отсечение семян происходит на отдельном дозаторе, установленном на секции, происходит только короткая задержка или она вообще не происходит между отключением дозатора и прекращением поступления семян в почву.
Для получения сходного отключения на объемном дозаторе, имеющем воздушную, т.е. пневматическую, распределительную систему, требуется решить ряд уникальных проблем, которые не существуют в сеялке для пропашных культур. Эти проблемы включают: 1) в случае прекращения поступления семян в дозатор существует длительная задержка до того момента, когда семена прекратят поступать на раздачу, поскольку дозатор должен опустеть перед прекращением потока семян; 2) воздушные сеялки должны смешивать множество продуктов в воздушном потоке, так что прекращение потока семян на грунт путем измерения направления потока после внесения семян в воздушный поток требует разделения смешанных продуктов; и 3) при некоторых воздушных сеялках резервуары с продуктом находятся под давлением во время работы, усложняя далее возвращение продукта с измененной направленностью в резервуар.
Один подход для получения секционного отключения дозатора показан в заявке на патент США № 2009/0079642, опубликованной 26 марта 2009 г. Раздвижной затвор помещается между резервуаром для хранения продукта и барабаном дозатора. Отдельные исполнительные механизмы предназначены для перемещения каждого затвора между открытым и закрытым положениями. Поскольку затворы размещены между резервуаром для хранения и дозатором, после приведения в действие отсечных исполнительных механизмов продукт будет продолжать проходить до тех пор, пока дозатор не освободиться от продукта. Такая конструкция не позволяет ничего сделать в отношении первой проблемы, упомянутой выше. Кроме того, скользящий затвор должен «пересечь» семена, проходящие из резервуара с продуктами по существу перпендикулярно направлению перемещения скользящего затвора.
Существующие способы закрывания затворов в дозаторах семян обычно предусматривают использование исполнительных механизмов с электрическим, пневматическим или гидравлическим приводом. Электрические исполнительные механизмы часто медлительны или требуют большого количества тока, не доступного в тракторной системе. Пневматические системы обладают скоростью и мощностью, но сжатый воздух обычно отсутствует в тракторе или сеялке в большом количестве. Кроме того, стоимость компрессора и резервуара для хранения может быть значительной, а требующаяся система труб и система управления недостаточно хорошо встроены и их может быть трудно установить. Стандартные гидравлические исполнительные механизмы слишком велики и не обеспечивают хорошо интегрированного решения.
Требуется исполнительная система, которая решит одну или более из проблем, связанных с существующими исполнительными механизмами.
Раскрытие изобретения
В одном варианте осуществления изобретения предложен узел исполнительного механизма трубопровода. Узел исполнительного механизма трубопровода содержит трубопровод, гидравлический исполнительный механизм и электромагнитный клапан. Трубопровод содержит блок. Гидравлический исполнительный механизм и электромагнитный клапан расположены внутри трубопровода и соединены. Электромагнитный клапан регулирует гидравлическое, линейное перемещение штока гидравлического исполнительного механизма.
В другом варианте осуществления предложена система дозирования для дозирования продукта в сеялке. Система дозирования содержит барабан дозатора, затвор и узел исполнительного механизма. Барабан дозатора предназначен для дозирования продукта в распределительную систему. Затвор расположен между барабаном дозатора и распределительной системой. Затвор может перемещаться между открытым положением, в котором продукт может проходить от барабана дозатора к распределительной системе, и закрытым положением, в котором не допускается прохождение продукта от барабана дозатора к распределительной системе. Узел исполнительного механизма трубопровода содержит гидравлический исполнительный механизм и электромагнитный клапан, расположенные в трубопроводе. Электромагнитный клапан регулирует гидравлическое перемещение гидравлического исполнительного механизма для перемещения затвора из открытого положения в закрытое положение.
Еще в одном варианте осуществления предложено фиксирующее устройство. Фиксирующее устройство содержит гидравлический исполнительный механизм, электромагнитный клапан, трубопровод и первый и второй элементы. Гидравлический исполнительный механизм и электромагнитный клапан расположены внутри трубопровода. Электромагнитный клапан выполнен с возможностью перемещения гидравлического исполнительного механизма из первого положения, в котором гидравлический исполнительный механизм фиксирует вместе первый и второй элементы, во второе положение, в котором гидравлический исполнительный механизм высвобождает первый и второй элементы.
Эти и другие признаки, аспекты и преимущества изобретения станут более понятными при ссылке на следующие чертежи, описание и формулу изобретения.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 показан вид сбоку в вертикальной проекции пневматической сеялки и почвообрабатывающего орудия, имеющего секционное отключение дозатора согласно настоящему изобретению;
на фиг.2 показан вид сбоку в вертикальной проекции дозатора семян в пневматической сеялке, показанной на фиг.1;
на фиг.3 показан вид сбоку в вертикальной проекции части фиг.2 в круге 3, иллюстрирующий шток исполнительного механизма в отведенном положении;
на фиг.4 показан вид в перспективе дозатора семян, показанного на фиг.2;
на фиг.5 показан вид в перспективе с пространственным разнесением элементов картриджа дозатора, иллюстрирующий кожух дозатора и один сегмент барабана, отделенный от картриджа;
на фиг.6 показан вид в перспективе кожуха дозатора семян, иллюстрирующий затвор в закрытом положении;
на фиг.7 показан вид в перспективе дозатора семян по фиг.6, иллюстрирующий затвор в открытом положении;
на фиг.8 показан вид в поперечном разрезе одного варианта осуществления одностороннего исполнительного механизма, который может использоваться в исполнительных механизмах узла исполнительного механизма трубопровода по фиг.2;
на фиг.9 показана схема соединений одного варианта осуществления узла исполнительного механизма трубопровода с использованием нескольких односторонних исполнительных механизмов типа, показанного на фиг.8;
на фиг.10 показан вид в поперечном разрезе одного варианта осуществления двустороннего исполнительного механизма, который может использоваться в исполнительных механизмах узла исполнительного механизма трубопровода по фиг.2;
на фиг.11 показана схема соединений одного варианта осуществления узла исполнительного механизма трубопровода с использованием нескольких двусторонних исполнительных механизмов типа, показанного на фиг.10;
на фиг.12 показан вид сбоку одного варианта осуществления узла исполнительного механизма трубопровода, применяемый для фиксации первого и второго элементов вместе;
на фиг.13 показан вид сверху узла исполнительного механизма трубопровода с фиг.12, применяемый для фиксации первого и второго элементов вместе;
на фиг.14 показан вид сбоку узла исполнительного механизма трубопровода по фиг.12, высвобождающего первый и второй элементы; и
на фиг.15 показан вид сверху узла исполнительного механизма трубопровода по фиг.12, высвобождающего первый и второй элементы.
Описание предпочтительного варианта осуществления изобретения
Пневматическая сеялка, сконструированная согласно предпочтительному варианту высвобождающего настоящего изобретения, показана на чертежах. Как показано на фиг.1, пневматическая сеялка содержит прицеп 10 для семян, буксируемый между трактором (не показан) и почвообрабатывающим орудием 12. Прицеп 10 для семян имеет раму 14, на которой установлены резервуары 16 для продукта и колеса 18. Каждый резервуар 16 для продукта имеет на своем нижнем конце связанную с ним дозирующую систему 20, предназначенную для регулируемой подачи продукта в пневматическую распределительную систему 22 на первичном распределительном трубопроводе 24. Почвообрабатывающее орудие 12, буксируемое позади тележки 10 сеялки, состоит по существу из рамы 30, на которой установлены разрыхлители почвы 32. Во многих областях применения также необходима установка на рядовой сеялке отделочного оборудования, такого как заделывающие колеса 34.
Пневматическая распределительная система 22 включает в себя центробежный вентилятор 36, соединенный с полостью 38, которая в свою очередь соединена с одним или более из распределительных трубопроводов 24, каждый из которых связан с резервуаром 16 для продукта. Отдельные проходы в первичном распределительном трубопроводе 24 соединяются распределительной линией 40 с вертикальной трубой 42, из которой показана только одна. Каждая вертикальная труба 42 в свою очередь соединяется с вторичным распределительным коллектором 44. Распределительные линии 46 соединяют вторичный распределительный коллектор 44 с корпусом сошника, установленным на культиваторах 32 для подачи продукта, семян или удобрений и т.п. в борозду, образованную культиваторами 32. Другие подробности о пневматической сеялке можно найти в патенте США № 5878679, включенном сюда путем ссылки. В то время когда пневматическая сеялка на фиг.1 показана как отдельная пневматическая тележка, соединенная с почвообрабатывающим орудием, резервуары 16 для продукта, дозирующая система 20 и распределительная система 22 могут быть установлены на той же раме, что и культиваторы 32.
Далее дозирующая система 20 будет описана более подробно со ссылкой на фиг.2-5. Дозирующая система 20 включает в себя кожух 50, имеющий верхний конец 52, который соединен с резервуаром 16 для продукта. Кожух 50 имеет также нижний конец 54, который соединен с первичным трубопроводом 24 пневматической распределительной системы. Кожух 50 образует входной проход 56, через который продукт поступает в кожух, и выходной проход 58, через который дозированный продукт подается в распределительную систему. Поворотный отсечной клапан 60 расположен во входном проходе 56 и может поворачиваться так, как показано стрелкой 62, из открытого положения, показанного на фиг.2, в положение очистки, в котором продукт выпускается из кожуха 50 для того, чтобы иметь возможность опорожнить резервуар 16 для продукта без прохождения продукта через дозатор в распределительную систему.
Входной проход 56 ведет к картриджу дозатора 70, который вмещает в себя барабан 72 дозатора. Картридж 70 может извлекаться из кожуха дозатора 50, как показано на фиг.4, где картридж 70 показан частично извлеченным из кожуха 50. Картридж состоит из множества корпусов 74 дозатора, расположенных рядом друг с другом и скрепленных удлиненными болтами 84 (фиг.5), пропущенными через отверстия 76 в корпусах дозаторов. Барабан 72 дозатора состоит из множества сегментов 78 дозатора, аксиально размещенных вдоль приводного вала 80. В показанном варианте осуществления приводной вал имеет шестигранную форму для сопряжения с шестигранным отверстием 82 в сегментах 78 барабана. Дополнительные крепежные изделия показаны и описаны в упомянутом выше патенте США № 5878679.
Каждый сегмент 78 барабана расположен в отдельном корпусе 74 дозатора. Каждый корпус 74 дозатора имеет радиальную стенку 86 вдоль одного аксиального конца корпуса, который разделяет соседние сегменты барабана друг от друга аксиально вдоль вала 80. Каждый корпус 74 образует вход 88, сообщающийся со входным проходом 56 кожуха дозатора для приема продукта оттуда. При вращении барабана 72 дозатора, как показано стрелкой 90 на фиг.2, продукт смещается зубцами и желобками 92 барабанов по выступу 94 к выходу 96 корпуса дозатора. Отсюда продукт проходит к выходному проходу 58 в кожухе дозатора и к трубопроводу 24 распределительной системы 22. Как показано на фиг.2, 3, 6 и 7, для каждого корпуса 74 дозатора предусмотрен отсечный затвор 100 для избирательного отсечения потока семян от данной секции барабана дозатора 72. Каждый отсечный затвор 100 поворотно установлен в корпусе дозатора на шарнире 102, рядом с ближним концом затвора, и смещается в открытое положение под воздействием отдельной соответствующей пружины 101 растяжения, воздействующей на затвор 100. В других вариантах осуществления отсечные затворы 100 могут перемещаться через другие механизмы, например, скольжение, или могут смещаться в открытое положение с использованием других смещающих механизмов, таких как пружинные компенсаторы или другие смещающие средства. Как показано на фиг.5, поворотный шток 108 проходит аксиально через картридж 70 для шарнирной установки отсечных затворов 100. Каждый плунжер 104 может перемещаться со скольжением в соответствующей гильзе 106 в корпусе дозатора из закрытого положения против соответствующего затвора 100, удерживая соответствующий затвор 100 в закрытом положении, как показано на фиг.2 и 6, в отведенное положение внутри соответствующей гильзы 106 и от соответствующего затвора 100, позволяя соответствующему затвору 100 открыться, как показано на фиг.3 и 7. Когда каждый затвор 100 находится в закрытом положении, показанном на фиг.2 и 6, не допускается прохождение продукта через выступ 94 благодаря тому, что затвор 100 расположен против выступа 94. Когда каждый затвор 100 находится в открытом положении, как показано на фиг.3 и 7, продукт проходит через выступ 94 благодаря тому, что затвор 100 удален от выступа 94.
Как показано на фиг.2-4, узел 110 исполнительного механизма трубопровода установлен на кожухе 50 дозатора и расположен на выступе 112, смежном кожуху 50 дозатора. Как показано на фиг.2-4, 9 и 11, узел 110 исполнительного механизма трубопровода включает в себя трубопровод 114, гидравлические исполнительные механизмы 116, электромагнитные клапаны 118 и клапан 120 регулятора давления, расположенный внутри трубопровода 114. Трубопровод 114 содержит блок, имеющий множество внутренних проходов. Внутренние проходы вырезают в блоке для того, чтобы составлять одно целое с блоком. Внутренние проходы соединяют каждый гидравлический исполнительный механизм 116 с отдельным соответствующим электромагнитным клапаном 118 и соединяют также электромагнитные клапаны 118 и гидравлические исполнительные механизмы 116 с клапаном 120 регулятора давления. Внутренние проходы могут располагаться с весьма различной конфигурацией в трубопроводе 114 для того, чтобы позволять гидравлическим исполнительным механизмам действовать как односторонние или двухсторонние гидравлические исполнительные механизмы 116 с управлением от электромагнитных клапанов 118. Каждый электромагнитный клапан 118 отдельно и независимо управляет одним из гидравлических исполнительных механизмов 116. Электромагнитные клапаны 118 могут содержать катушечный, двухпозиционный, трехсторонний завертывающийся клапан картриджа, изготовленный компанией HydraForce, Inc. Клапан 120 регулирования давления регулирует гидравлическое давление текучей среды, поступающей в электромагнитные клапаны 118 и гидравлические исполнительные механизмы 116.
Как показано на фиг.8, в одном варианте осуществления каждый гидравлический исполнительный механизм 116 содержит шток 122, расположенный внутри цилиндра 124. Каждый гидравлический исполнительный механизм 116 может содержать односторонний гидравлический исполнительный механизм, в котором при перемещении соответствующего электромагнитного клапана 118 в первое открытое положение гидравлическая жидкость 126 поступает в отверстие 128 соответствующего гидравлического исполнительного механизма 116 для того, чтобы заставить шток 122 продвинуться линейно в направлении 130 из первого отведенного положения во второе выдвинутое положение. Когда соответствующий электромагнитный клапан 118 перемещается во второе закрытое положение, гидравлическая жидкость 126 сливается из отверстия 128 соответствующего гидравлического исполнительного механизма 116 и пружина 132, расположенная внутри цилиндра 124, вынуждает шток 122 отойти линейно в направлении 134 из второго выдвинутого положения в первое отведенное положение. На фиг.9 в качестве примера показана блок-схема соединений в одностороннем гидравлическом исполнительном механизме, которая может быть использована в одном варианте осуществления узла 110 исполнительного механизма трубопровода для гидравлического управления гидравлическими исполнительными механизмами 116 с использованием электромагнитных клапанов 118 и клапана 120 регулятора давления.
В другом варианте осуществления, как показано на фиг.10, каждый гидравлический исполнительный механизма 116 может содержать двухсторонний гидравлический механизм, в котором в то время, когда соответствующий электромагнитный клапан 118 перемещается в первое открытое положение, гидравлическая жидкость 126 поступает в отверстие 128 соответствующего гидравлического исполнительного механизма 116 для того, чтобы заставить шток 122 продвинуться линейно в направлении 130 из первого отведенного положения во второе выдвинутое положение до момента, когда кольцевой уступ 136, прикрепленный к штоку 122, не примкнет к внутренней поверхности 138 цилиндра 124 и не вынудит остановиться шток 122. Когда соответствующий электромагнитный клапан 118 перемещается во второе закрытое положение, гидравлическая жидкость 126 сливается из отверстия 128 соответствующего гидравлического исполнительного механизма 116 и гидравлическая жидкость 126 может поступить в другое отверстие 140 соответствующего гидравлического исполнительного механизма 116 для того, чтобы вынудит шток 122 отойти линейно в направлении 134 из второго выдвинутого положения в первое отведенное положение. На фиг.11 в качестве примера показана блок-схема соединений в одностороннем гидравлическом исполнительном механизме, которая может быть использована в одном варианте осуществления узла 110 исполнительного механизма трубопровода для гидравлического управления гидравлическими исполнительными механизмами 116 с использованием электромагнитных клапанов 118 и клапана 120 регулятора давления.
Как показано на фиг.2 и 3, каждый шток 122 узла 110 исполнительного механизма трубопровода может быть подвижно расположен внутри отдельной гильзы 106 против и на удалении от соответствующего плунжера 104. Как показано на фиг.2, когда соответствующий гидравлический исполнительный механизм 116 продвигает соответствующий шток 122 из первого отведенного положения во второе выдвинутое положение, шток 122 может вынудить соответствующий плунжер 104 выдвинуться из гильзы 106 против соответствующего затвора 100, вызывая поворот затвора 100 в закрытое положение между барабаном 72 дозатора отдельными продуктовыми каналами и предотвращение прохождения продукта через выступ 94 к выходу 96 в корпусе 74 дозатора.
Как показано на фиг.3, когда соответствующий гидравлический исполнительный механизм 116 отводит соответствующий шток 122 из его второго выдвинутого положения в первое отведенное положение, шток 122 может снять усилие с соответствующего плунжера 104, позволяя плунжеру 104 скользить обратно в гильзу 106 из соответствующего затвора 100. Это может позволить затвору 100 повернуться в открытое положение между барабаном 72 дозатора и отдельными продуктовыми каналами для того, чтобы позволить продукту проходить через выступ 94 к выходу 96 в корпусе 74 дозатора. Когда штоки 122 находятся в их первых отведенных положениях, они размещаются внутри кожуха 50, как показано на фиг.3. Это позволяет извлекать картридж 70 дозатора из кожуха так, как показано на фиг.4. Плунжеры 104 и гильзы 106 находятся внутри соответствующего корпуса дозатора так, чтобы не пересекаться с кожухом 50 во время ввода или извлечения картриджа 70 в кожух 50 и из него.
Благодаря использованию множества электромагнитных клапанов 118, независимо управляющих отдельными соответствующими гидравлическими исполнительными механизмами 116, управление закрыванием и открыванием каждого из затворов 100 может осуществляться независимо. Это обеспечивает точный контроль распределения продукта через выходы 96 корпуса 74 дозатора.
Гидравлические исполнительные механизмы 116 могут избирательно управляться оператором на пульте управления в тракторной кабине или, предпочтительно, гидравлические исполнительные механизмы 116 управляются полевой картографической компьютерной программой в сочетании с GPS или другой системой позиционирования транспортного средства. При использовании полевых карт и позиционирования транспортного средства гидравлические исполнительные механизмы 116 будут приводиться в действие для перекрытия потока продукта из дозатора 70 и прекращения таким образом прохождения продукта в одну или более распределительных линий 40, которые подают продукт в один или больше рядов почвообрабатывающего оборудования 12, как в случае, когда почвообрабатывающее оборудование покрывает участок, который уже засеян или который не должен засеиваться.
Отсечной затвор 100 для объемного дозатора согласно настоящему изобретению, расположенный после барабана дозатора, но перед продуктом и помещенный в воздушный поток, позволяет преодолеть проблемы, описанные выше. Длительная задержка между отсечением и прекращением выдачи продукта в борозду уменьшается, поскольку не требуется опорожнения дозатора перед прекращением течения продукта. Поскольку поступление продукта прекращается до его попадания в воздушный поток, отклонение продукта обратно в резервуар не требуется. Это позволяет избежать необходимость в разделении смешанных продуктов и трудности возвращения продукта в находящийся под давлением резервуар. В то время, как изобретение показано и описано в варианте с пневматической сеялкой, специалистам в данной области техники следует понимать, что изобретение может быть использовано с любым объемным дозатором, таким как в зерновой сеялке, в которой используют силу тяжести для распределения семян из дозатора в почве.
В других вариантах осуществления узел 110 исполнительного механизма трубопровода используется для продвижения штоков 122 против или вместе с меняющимися типами элементов для того, чтобы обеспечить открывание или закрывание различных компонентов в разнообразных системах или областях применения. Например, как показано на фиг.12-15, в одном варианте осуществления один или более гидравлических исполнительных механизмов 116 узла 110 исполнительного механизма трубопровода может быть выполнен с возможностью функционирования в качестве фиксирующего устройства для чередования фиксации и высвобождения первого и второго элементов 141 и 142. Первый и второй элементы 141 и 142 могут содержать отдельные части пластины шарнирно прикрепленного соединения 144, которые прикреплены вместе с использованием поворотного штифта 146. Первый элемент 141 может быть прикреплен к первой трубе 148, а второй элемент 142 - ко второй трубе 150. Каждый из первого и второго элементов 141 и 142 может иметь отверстия 152 и 154. Как показано на фиг.12-13, когда первый и второй элементы 141 и 142 поворачиваются для совмещения отверстий 152 и 154, электромагнитный клапан 118 (не показан) может переместить гидравлический исполнительный механизм 116 из второго положения в первое положение для линейного перемещения штока 122 гидравлического исполнительного механизма 116 по направлению 156 в оба выровненных отверстия 152 и 154 для фиксации вместе первого и второго элементов 141 и 142.
Как показано на фиг.14-15, когда требуется высвободить первый и второй элементы 141 и 142, электромагнитный клапан 118 (не показан) может перемещать гидравлический исполнительный механизм 116 из первого положения во второе положение для линейного перемещения штока 122 гидравлического исполнительного механизма 116 по направлению 158 из отверстия 154 для высвобождения первого и второго элементов 141 и 142 друг от друга.
Гидравлический исполнительный механизм 116 узла 110 исполнительного механизма трубопровода варианта осуществления по фиг.12-15 может быть односторонним гидравлическим исполнительным механизмом 116, как показано и описано на фиг.8-9, или двухсторонним гидравлическим исполнительным механизмом 116, как показано описано на фиг.10-11. В других вариантах осуществления возможно использование любого числа гидравлических исполнительных механизмов 116 узла 110 исполнительного механизма трубопровода в сочетании с любым количеством соответствующих электромагнитных клапанов 118, для перемещения соответствующих штоков 122 для фиксации или высвобождения меняющегося количества и типов элементов в различных системах или областях применения.
Узел 110 исполнительного механизма трубопровода согласно изобретению легко интегрируется в обычный трубопровод 114 без необходимости в любых дополнительных системах труб или установке для гидравлических исполнительных механизмов 116, электромагнитных клапанов 118 или клапана 120 регулятора давления. Узел 110 исполнительного механизма трубопровода допускает широкий диапазон размеров и диапазонов давления с использованием существующих деталей и инструмента при минимальных затратах времени на установку. Это ведет к уменьшению затрат. Кроме того, поскольку трубопроводы 114 обработаны при узких допусках, существуют изначально точно установленные места расположения гидравлических исполнительных механизмов 116, сводящие к минимуму проблему суммирования допусков.
После описания предпочтительного варианта осуществления становится понятно, что могут быть выполнены различные изменения, не выходящие за рамки объема изобретения, определенного в приложенной формуле изобретения.