МАНИПУЛЯТОР, РАБОТАЮЩИЙ В ГЕРМЕТИЗИРОВАННОМ ОБЪЕМЕ

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме, отличающийся тем, что с целью повышения надежности герметизации, он снабжен вакуумной контролирующей аппаратурой с двумя наружными диафрагмами, расположенными параллельно относительно друг друга, установленными со смещением относительно гибкой диафрагмы и герметично соединенными с шестью упруго-деформируемыми трубами и со стенкой герметизированного объема, образуя при этом компенсирующие герметичные полости, связанные каналом, выполненным в стенке герметизированного объема с вакуумной контролирующей аппаратурой.