ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ К ДАВЛЕНИЮ ЗОНД С ВЫСОКОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬЮ

1. Медицинский зонд, содержащий:
вводимую трубку, имеющую продольную ось и имеющую дистальный конец;
дистальный кончик, который расположен на дистальном конце вводимой трубки и сконфигурирован для введения в контакт с тканью тела;
стык, который соединяет дистальный кончик с дистальным концом вводимой трубки; и
датчик стыка, заключенный внутри зонда, для распознавания положения дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки, причем датчик стыка содержит первый и второй подузлы, которые расположены внутри зонда на противоположных соответствующих сторонах стыка, и каждый подузел содержит один или более магнитных измерительных преобразователей.
2. Зонд по п.1, в котором магнитный измерительный преобразователь содержит катушки, и где первый подузел содержит первую катушку, имеющую ось первой катушки, параллельную продольной оси вводимой трубки, и где второй подузел содержит две или более вторых катушек в разных соответствующих радиальных местоположениях в пределах участка зонда, который отделен в осевом направлении от первого подузла.
3. Зонд по п.2, где вторые катушки имеют соответствующие оси вторых катушек, которые являются параллельными продольной оси вводимой трубки.
4. Зонд по п.2, где две или более вторых катушек представляют собой, по меньшей мере, три вторых катушки.
5. Зонд по п.4, где, по меньшей мере, три вторых катушки расположены в пределах осевой плоскости зонда под разными соответствующими азимутальными углами вокруг продольной оси.
6. Зонд по п.1, где датчик стыка сконфигурирован для генерирования сигнала, показывающего осевое смещение и ориентацию дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки.
7. Зонд по п.6, где один из первого и второго подузлов присоединен для приведения в действие электрическим током, чтобы излучать, по меньшей мере, одно магнитное поле, а другой из первого и второго подузлов присоединен, чтобы выводить один или более сигналов в ответ на, по меньшей мере, одно магнитное поле, где сигналы показывают положение дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки.
8. Зонд по п.1, содержащий датчик положения для определения координат положения зонда относительно системы координат, которая отделена от зонда.
9. Зонд по п.1, где дистальный кончик содержит электрод, который сконфигурирован для создания электрического контакта с тканью.
10. Зонд по п.1, где стык содержит упругий элемент, который сконфигурирован, чтобы деформироваться в ответ на давление, прикладываемое на дистальный кончик, когда дистальный кончик входит в соприкосновение с тканью.
11. Зонд по п.10, где упругий элемент содержит трубчатую деталь из эластичного материала, имеющую винтовой срез вдоль части длины детали.
12. Устройство для исполнения медицинской процедуры на теле пациента, причем устройство содержит:
зонд, который содержит:
вводимую трубку, имеющую продольную ось и имеющую дистальный конец;
дистальный кончик, который расположен на дистальном конце вставной трубки и сконфигурирован для введения в контакт с тканью тела;
стык, который присоединяет дистальный кончик к дистальному концу вводимой трубки; и
датчик стыка, заключенный внутри зонда, для распознавания положения дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки, причем датчик стыка содержит первый и второй подузлы, которые расположены внутри зонда на противоположных соответствующих сторонах стыка, и каждый подузел содержит один или более магнитных измерительных преобразователей, и
процессор, который присоединен, чтобы подавать ток к одному из первого и второго подузлов, заставляя тем самым один из подузлов генерировать, по меньшей мере, одно магнитное поле, и который присоединен для приема и обработки одного или более сигналов, выводимых другим из первого и второго подузлов относительно указанного, по меньшей мере, одного магнитного поля, для того, чтобы обнаруживать изменения в положении дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки.
13. Устройство по п.12, где магнитные измерительные преобразователи содержат катушки, и где первый подузел содержит первую катушку, имеющую ось первой катушки параллельную продольной оси вводимой трубки, и где второй подузел содержит две или более вторых катушек в разных соответствующих радиальных местоположениях в пределах участка зонда, который отделен в осевом направлении от первого подузла.
14. Устройство по п.12, где изменения в положении дистального кончика, обнаруженные процессором, включают дистальное осевое смещение дистального кончика и отклонение дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки.
15. Устройство по п.12, где стык содержит упругий элемент, который сконфигурирован, чтобы деформироваться в ответ на давление, прикладываемое на дистальный кончик, когда дистальный кончик входит в соприкосновение с тканью.
16. Устройство по п.15, где процессор сконфигурирован, чтобы генерировать выходной сигнал соответственно обнаруженным изменениям в положении, который показывает давление, прикладываемое на дистальный кончик.
17. Устройство по п.12, содержащее генератор магнитного поля для генерирования дополнительного магнитного поля рядом с телом и датчик положения в зонде для генерирования сигнала положения в ответ на дополнительное магнитное поле, где процессор присоединен для приема и обработки сигнала положения для того, чтобы вычислять координаты зонда относительно системы координат, которая отделена от зонда.
18. Устройство по п.17, где датчик положения содержит, по меньшей мере, один из магнитных измерительных преобразователей в одном из первого и второго подузлов.
19. Устройство для обнаружения перемещения стыка в узле, имеющем продольную ось, проходящую через стык, причем устройство содержит:
первый и второй сенсорные подузлы, которые расположены внутри узла на противоположных соответствующих сторонах стыка, и каждый подузел содержит один или более магнитных измерительных преобразователей; и
процессор, который присоединен, чтобы подавать ток к одному из первого и второго подузлов, заставляя тем самым один из подузлов генерировать, по меньшей мере, одно магнитное поле, и который присоединен, чтобы получать и обрабатывать один или более сигналов, выводимых другим из первого и второго подузлов относительно указанного, по меньшей мере, одного магнитного поля так, чтобы обнаруживать изменения в расположении стыка.
20. Устройство по п.19, где магнитный измерительный преобразователь содержит катушки, и где первый подузел содержит первую катушку, имеющую ось первой катушки, параллельную продольной оси вводимой трубки, и где второй подузел содержит две или более вторых катушек в разных соответствующих радиальных местоположениях в пределах участка узла, который отделен в осевом направлении от первого подузла.
21. Устройство по п.19, где процессор сконфигурирован, чтобы обнаруживать посредством обработки одного или более сигналов осевое сжатие стыка и угловое отклонение стыка.
22. Устройство по п.19, где стык содержит упругий элемент, который сконфигурирован, чтобы деформироваться в ответ на давление, прикладываемое на узел, и где процессор сконфигурирован, чтобы генерировать выходной сигнал, соответственно обнаруженным изменениям в расположении, который показывает давление, прикладываемое на узел.
23. Способ выполнения медицинской процедуры на ткани в теле пациента, причем способ включает:
применение в теле зонда, который содержит вводимую трубку и дистальный кончик, который присоединен к дистальному концу вводимой трубки посредством стыка, и который содержит датчик стыка, который заключен внутрь зонда и содержит первый и второй подузлы, которые расположены внутри зонда на противоположных соответствующих сторонах стыка, и каждый подузел содержит один или более магнитных измерительных преобразователей;
продвижение зонда таким образом, чтобы дистальный кончик входил в соприкосновение и прикладывал давление на ткань для того, чтобы вызвать изменение в положении дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки;
подачу тока к одному из первого и второго подузлов, заставляя тем самым один из подузлов генерировать, по меньшей мере, одно магнитное поле; и
прием и обработку одного или более сигналов, выводимых другим из первого и второго подузлов относительно указанного, по меньшей мере, одного магнитного поля так, чтобы обнаруживать изменение в положении дистального кончика.
24. Способ по п.23, где магнитные измерительные преобразователи содержат катушки, и где первый подузел содержит первую катушку, имеющую ось первой катушки, параллельную продольной оси вводимой трубки, и где второй подузел содержит две или более вторых катушек в разных соответствующих радиальных местоположениях в пределах участка зонда, который отделен в осевом направлении от первого подузла.
25. Способ по п.23, где обработка одного или более сигналов включает в себя обнаружение осевого смещения и ориентации дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки.
26. Способ по п.23, где стык содержит упругий элемент, который сконфигурирован, чтобы деформироваться в ответ на давление на дистальный кончик, и где обработка одного или более сигналов включает в себя генерирование, соответственно обнаруженному изменению в положении, показания давления, приложенного на дистальный кончик.
27. Способ по п.23, включающий в себя генерирование дополнительного магнитного поля рядом с телом и обнаружение сигнала положения, выводимого одним из первого и второго подузлов, в ответ на дополнительное магнитное поле для того, чтобы вычислять координаты зонда относительно системы координат, которая отделена от зонда.
28. Способ по п.23, где продвижение зонда включает в себя введение электрода на дистальном кончике в электрический контакт с тканью.
29. Способ по п.28, включающий в себя подачу электрической энергии на электрод так, чтобы провести абляцию области ткани, с которой вошел в соприкосновение дистальный кончик.
30. Способ по п.29, где положение дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки меняется в ответ на давление дистального кончика на ткань, и где подача электрической энергии включает в себя регулирование применения энергии соответственно давлению, в соответствии с индикацией положения дистального кончика, так чтобы электрическая энергия подавалась на электрод, когда давление находится в пределах требуемого диапазона.