УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ДЕНЕЖНЫХ БИЛЕТОВ

Изобретение относится к устройствам для укладки денежных билетов и может быть использовано в машинах автоматической сортировки и счета денежных билетов.
В настоящее время используются укладчики, содержащие диск со спиралевидными пазами. Каждый спиралевидный паз диска обеспечивает остановку и укладку одного денежного билета. Один диск может содержать от 10 до 20 спиралевидных пазов. При этом в зависимости от направления движения денежного билета минимальный диаметр спиралевидного диска составляет 90-100 мм при продольном движении денежного билета и не менее 130 мм - при поперечном. В целом габариты узла укладки по высоте в основном определяются размерами спиралевидного диска и практически во всех существующих сортировочных машинах карманы для отсортированных денежных знаков располагаются в один ряд, в результате при наличии 5 карманов для сортировки, общая длина машины составляет не менее 1500 мм.
Известно устройство для сортировки и счета денежных билетов, в котором узлы укладки денежных билетов имеют идентичную конструкцию и состоят из подводящих транспортеров, направляющей, укладчика и укладочной емкости. Укладчик в данном устройстве представляет собой диск с многозаходными спиралевидными пазами, закрепленный консольно на оси, связанной через муфту с электродвигателем [1].
Недостатки этого устройства следующие.
Спиралевидный паз диска имеет заданную конфигурацию и обеспечивает выполнение двух основных функций укладчика: во-первых,
погасить скорость денежного билета за счет сужения паза и изгиба денежного билета; во-вторых, направить денежный билет в укладочную емкость. Так как конфигурация спиралевидного паза неизменна, то регулировать условия торможения денежного билета в процессе работы не представляется возможным.
Движение денежного билета в укладчике со спиралевидным пазом имеет довольно сложную траекторию. Попадая в укладчик, денежный билет продвигается по спиралевидному пазу и тормозится, далее он в таком положении вместе с диском поворачивается до тех пор, пока его передний конец не упирается в плоскую стенку. При этом происходит съем билета со спирали и его свободное падение на дно укладочной емкости.
Целью изобретения является упрощение траектории движения денежного билета, что приводит к уменьшению высоты укладчика и в свою очередь позволяет разместить два кармана по высоте сортировочной машины и, таким образом уменьшить длину машины на 30-40%.
Использование привода для изменения угла наклона верхней направляющей позволит регулировать условия торможения денежного билета в процессе укладки.
Указанная цель достигается тем, что в устройство для укладки денежных билетов, состоящее из подводящего транспортера, направляющей, узла укладки денежных билетов и укладочной емкости, введен узел укладки денежных билетов, выполненный в виде двух осей с лопастями, расположенных по обе стороны от подаваемых денежных билетов параллельно направлению их подачи, а узел укладки содержит привод, датчик наличия, ограничитель и блок управления приводом.
Привод осей с лопастями расположен с наружной стороны ограничителя и выполнен в виде шагового электродвигателя, зубчатых шкивов, двухстороннего зубчатого ремня, и гладкого шкива с устройством натяжения, а на одной из осей установлен датчик положения лопастей. Ограничитель движения денежного билета выполнен из эластичного материала, а верхняя направляющая имеет привод для изменения угла наклона относительно направления движения денежного билета.
Возможен вариант, когда вместо верхней направляющей может быть установлен ряд форсунок, обеспечивающих регулируемое прижатие входящего в укладчик денежного билета к поверхности лопастей потоком сжатого воздуха.
На фиг.1 показан вид сбоку на устройство для укладки денежных билетов;
на фиг.2 показан вид на детали устройства в сечении А-А;
на фиг.3 показан вариант привода осей с лопастями;
на фиг.4 приведена схема блока управления приводом.
Устройство для укладки денежных билетов содержит следующие детали: подводящий транспортер 1 (см. фиг.1), который обеспечивает подачу очередного денежного билета в устройство; направляющая 2 выполнена в виде изогнутой пластины, которая в случае необходимости может перемещаться, изменяя угол наклона относительно горизонтального положения; две оси 3 (см. фиг.1, 2), каждая из которых имеет по четыре лопасти, расположенные под углом 90 градусов относительно друг друга; датчики наличия 5, которые сигнализируют о достижении денежным билетом 4 крайнего положения; ограничитель 6, обеспечивающий фиксированную остановку горизонтального
перемещения денежного билета 4; укладочная емкость 7, обеспечивающая сбор и накопление денежных билетов в стопку 8.
Для обеспечения синхронного вращения обеих осей 3 с лопастями во встречном направлении привод устройства осуществляется одним двухсторонним зубчатым ремнем 9 (см. фиг.3), находящемся в зацеплении с зубчатыми шкивами 10, закрепленными на консольных концах осей 3 и зубчатым шкивом 11, одетым на вал приводного шагового электродвигателя 12. Гладкий шкив 13 предназначен для придания ремню заданного направления и может быть использован для натяжения ремня.
Устройство имеет блок управления приводом (см. фиг.4), который включает в себя узел управления системой движения, выполненный на базе контроллера, на который поступает сигнал от датчика наличия о том, что очередной денежный билет полностью вошел в укладочное устройство и можно включать привод для перемещения денежного билета вниз в укладочную емкость.
Устройство для укладки денежных билетов работает следующим образом.
В исходном положении лопасти осей, направленные навстречу друг другу, располагаются горизонтально (см. фиг.2), ограничивая тем самым перемещение вниз поступающего в укладчик денежного билета. При этом, лопасти, направленные вертикально вверх, ограничивают перемещение денежного билета в сторону (вправо или влево). Верхняя направляющая 2 ограничивает перемещение денежного билета вверх. Таким образом, денежный билет 4 после выхода из подводящего транспортера перемещается строго горизонтально за счет заданного импульса движения, пока передний его конец не упрется в ограничитель 6. В этот момент срабатывает датчик 5, и блок управления приводит в действие привод, поворачивая оси с лопастями на угол 90 градусов
(направление вращения осей с лопастями показано на рис.2 стрелками). Горизонтально расположенные лопасти вместе с осями опускаются вниз и денежный билет, лежащий на этих лопастях, также опускается вертикально вниз в укладочную емкость. Лопасти, направленные в момент приема денежного билета вертикально вверх, после поворота на 90 градусов, занимают горизонтальное положение и готовы к приему очередного денежного билета. Далее весь процесс повторяется.
При достижении в пачке 8 заданного числа денежных билетов они извлекаются из устройства вручную или автоматически.
Литература 1. Патент Российской Федерации №2154597.