Сцепное устройство с гибкой связью

Полезная модель относится к машиностроению, колесным и гусеничным машинам и может быть использована при перевозке грузов по пересеченной местности, при маневрировании на небольшой площади, в городских условиях.
Известно сцепное устройство с гибкой связью, включающее электро- или гидроусилитель руля, блок управления усилителя руля, электродвигатель прицепа, блок управления электродвигателем прицепа, кабель соединения блока управления усилителя руля с блоком управления электродвигателя прицепа, шкив электродвигателя прицепа, направляющие ролики, компенсаторы натяжения троса, трос, проходящий через ролики в обхват шкива, регулятор длины троса, рулевое колесо автомобиля. (Михолап, Л.А. Повышение маневренности малотоннажного автопоезда с одноосным прицепом при транспортировке невибростойких грузов сложных дорожных условиях: автореф. дис.… канд. техн. наук / [Электронный ресурс] / Л.А. Михолап. - 2016. - 20 с. - Режим доступа: http://www1.vstu.ru/files/autoabstract/12786/miholap_leonid_aleksandrovich.pdf (дата обращения: 28.03.2021)).
К недостаткам, препятствующим достижению заданного технического результата, относится проскальзывание троса через шкив, что не позволяет заблокировать трос, тем самым не ограничивает прицеп от выхода из безопасного коридора, не предотвращает складывание прицепа, понижая устойчивость прицепа при движении.
Известно также сцепное устройство с гибко-зубчатой связью, описанное в патенте РФ № 188042, МПК В 60 Д 1/30, В 60 Д 1/32, В 62 Д 13/00, 2019, включающее электро или гидроусилитель руля, блок управления усилителя руля, электродвигатель прицепа, блок управления электродвигателем прицепа, кабель соединения блока управления усилителя руля с блоком управления электродвигателя прицепа, зубчатое колесо электродвигателя прицепа, направляющие ролики, компенсаторы натяжения троса, трос, прикрепленный к автомобилю-тягачу, регулятор длины троса, рулевое колесо автомобиля.
К недостаткам, препятствующим достижению заданного технического результата, относится отсутствие автоматической блокировки гибкой связи при заносе прицепа, что отрицательно сказывается на ограничении прицепа от выхода из безопасного коридора и предотвращении складывания прицепа, ухудшая устойчивость прицепа при движении.
Наиболее близким техническим решением по совокупности признаков и принятым за прототип является сцепное устройство с гибко связью, описанное в патенте РФ № 202467, МПК В 60 Д 1/30, В 60 Д 1/32, В 62 Д 13/00, 2021, включающее установленный на прицепе электродвигатель и трос-цепь, при этом к электродвигателю прицепа через вал жестко присоединено зубчатое колесо, направляющие ролики и регулятор длины троса, окончания тросов соединены с рамой тягача, блок управления электроусилителя руля автомобиля-тягача присоединен кабелем к блоку управления электродвигателя прицепа, соединенному с электродвигателем прицепа, причем роль дышла между прицепом и автомобилемтягачом выполняют гидроцилиндр, жестко закрепленный основанием на прицепе и соединенный штоком с рамой автомобиля тягача, с блоком контроля расстояния, представляющим собой ромбовидную конструкцию из металлического профиля с закрепленными в углах роликами.
К недостаткам, препятствующим достижению заданного технического результата, относится отсутствие регулятора длины троса, позволяющего автоматически заблокировать гибкую связь при заносе прицепа, не ограничив прицеп от выхода из безопасного коридора и от предотвращения складывания прицепа, что отрицательно сказывается на устойчивости прицепа при движении.
Технический результат заявленного сцепного устройства с гибкой связью является повышение устойчивости прицепа при движении.
Технический результат достигается тем, что сцепное устройство с гибкой связью, включающее тросы, регуляторы длины троса, установленные на прицепе, дышло между прицепом и автомобилем-тягачом, при этом окончания тросов проходят через направляющие ролики и соединены с рамой тягача, причем каждый регулятор длины троса представляет собой катушку, установленную в закрепленном на прицепе корпусе, на одной стороне которого закреплен конец возвратной пружины, другим концом зафиксированной на катушке, а на другой стороне корпуса катушки жестко закреплено стопорное кольцо с блокирующим элементом, соединенным с катушкой посредством цилиндрической пружины.
Выполнение каждого регулятора длины троса в виде катушки, установленной в закрепленном на прицепе корпусе, на одной стороне которого закреплен конец возвратной пружины, другим концом зафиксированной на катушке, обеспечивает натяжение гибкой связи между автомобилем-тягачом и прицепом и позволяет регулировать длину троса при поворотах прицепа с автомобилем-тягачом, тем самым повышая устойчивость прицепа при движении.
Жесткое закрепление на другой стороне корпуса регулятора длины троса стопорного кольца с блокирующим элементом, соединенным с катушкой посредством цилиндрической пружины, позволяет автоматически блокировать гибкую связь при заносе прицепа, повышая, таким образом, устойчивость прицепа при движении.
На фиг. 1 изображен общий вид сцепного устройства с гибкой связью. На фиг. 2– регулятор длины троса в разрезе; на фиг. 3 – вид А фиг. 2; на фиг. 4 – вид Б фиг. 2.
Прицеп 1 с автомобилем тягачом 2 соединяется гибкой связью посредством дышла 3, тросов 4, проходящих через направляющие ролики 5, исключив их провисание и намотанных на регуляторы длины троса, которые закреплены на прицепе 1. Регуляторы длины троса представляют собой  катушку 6, на которую намотан трос 4. На катушке 6 установлены подшипники 7, для уменьшения трения при кручении катушки 6 между ее корпусом 8, закрепленном на прицепе 1. Катушка 6 снабжена возвратной пружиной 9. При этом для обеспечения наматывания или разматывания троса 4 на катушке 6, один конец возвратной пружины 9 зафиксирован на катушке 6, а второй на ее корпусе 8, на другой стороне которого жестко закреплено стопорное кольцо 10, входящее в определенный момент времени в зацепление с блокирующим элементом 11, со смещенным относительно центра вращения центром масс, соединенным посредством цилиндрической пружины 12, например, с упором 13, выполненным на катушке 6, обеспечивая возврат блокирующего элемента 11 при ослаблении натяжения троса 4.
Сцепное устройство с гибкой связью работает следующим образом.
Возвратная пружина 9, за счет фиксирования одним концом на катушке 6, а другим на корпусе 8, при увеличении длины троса 4 и размотке его с катушки 6 накапливает энергию для последующего наматывания троса 4 на катушку 6. Благодаря упору 13, выполненному на катушке 6, и вырезу в блокирующем элементе 11 последний имеет два крайних положения, в одном из которых он позволяет катушке 6 свободно вращаться, а в другом входит в зацепление со стопорным кольцом 10. За счет превышения частоты вращения катушки 6 в сторону увеличения длины троса 4, происходящего при заносе прицепа 1, сила инерции превышает силу натяжения цилиндрической пружины 12, перемещая блокирующий элемент 11 в плоскости стопорного кольца 10 и тем самым блокируя вращение катушки 6, что в свою очередь ограничивает выход прицепа 1 из безопасного коридора,  предотвращает складывание прицепа 1, что в целом способствует повышению устойчивости прицепа 1 при движении.
Таким образом, выполнение каждого регулятора длины троса в виде катушки, установленной в закрепленном на прицепе корпусе, на одной стороне которого закреплен конец возвратной пружины, другим концом зафиксированной на катушке, а на другой стороне которого жестко закреплено стопорное кольцо с блокирующим элементом, соединенным с катушкой посредством цилиндрической пружины, позволяет блокировать тросы при заносе прицепа, за счет чего ограничивается выход из безопасного коридора и складывания прицепа, что в свою очередь повышает устойчивость прицепа при движении.