ПОДВОДНЫЙ ВИДЕОРЕГИСТРАТОР

Полезная модель- относится к устройствам для подводных видеонаблюдений и может быть использовано при подводных исследованиях и работах, например при наблюдении за работой трала.
При необходимости в подводных видеонаблюдениях обычно используют видеокамеры с устройством видеозаписи (камкордеры) или отдельные видеомагнитофоны, подключенные к видеокамере. Запись в них производится на магнитную ленту и после подъема из воды полученный видеоматериал просматривается на видеомониторе или телевизоре.
Известно автоматическое подводное видеозаписывающее устройство, которое применяют при исследовании работы трала (L,I. Serebrov. Trawl Automatic Video Recording Device. - Gear Selection and Sampling Gears. Proceedings of the T IMR/PINRQ Symposium. - Murmansk: PINRO Press, 1997. - P.31-36), которое содержит источник освещения, блок питания, блок регистрации видеоизображений (видеокамеру), размещенные в едином герметическом боксе (корпусе).
Такое устройство обладает существенными недостатками.
Главный из них состоит в необходимости разгерметизации после каждого погружения бокса (корпуса) устройства для изъятия и замены кассеты с записью.
При этом внутреннее пространство корпуса устройства заполняется воздухом с высокой влажностью, что приводит к порче магнитной ленты, а если камера снабжена датчиком влажности, - то к выключению камеры и ее бездействию в течение всего времени погружения.
Кроме того, внешняя конфигурация видеокамер, рассчитанная для съемок оператором с рук, неудобна для установки в корпусах подводных
приборов, вызывает увеличение габаритов последних, что затрудняет работу с ними в море и снижает количество снимаемого видеоматериала.
Размещение в одном корпусе источника освещения и записывающей видеоизображения видеокамеры приводит к тому, что при съемке происходит засветка ближней зоны съемки, снижается дальность видеонаблюдения и, как следствие, качество отснятого материала.
Предлагаемая конструкция подводного видеорегистратора устраняет указанные недостатки.
Это происходит благодаря возможности записи видеонаблюдений на компьютерный носитель (например, жесткий диск) в момент съемки при помощи дополнительного блока записи и обработки полученных изображений - упрощенного компьютера, включающего материнскую плату с процессором и контроллером управления жестким диском, устройством оцифровки видеоизображения.
В состав оборудования входит включаемое от компьютера электронно-механическое реле, а также гидростатический включатель для подачи электропитания на компьютер по достижении заданной глубины.
Это дает возможность автоматизировать процесс съемки, подготовить отснятый при подводных съемках материал к непосредственному считыванию на судовой компьютор.
Герметичный разъем блока регистрации, в подводном положении закрытый крыщкой, предназначен для для съема информации в цифровом виде и внещнего ввода данных в компьютер.
В надводном положении компьютор подключают через открытый разъем бокса, не открывая сам бокс.
Источник освещения как и сменный блок питания, вынесены за пределы основного бокса, размещены в отдельных герметичных боксах, оснащенных герметичными разъемами для их соединения между собой.
Это позволяет избежать разгерметизации бокса основного блока практически в течение всего времени его использования (за исключением необходимости ремонта).
Удаленное расположение источника освещения места съемки позволяет снизить засветку ближней зоны съемки, увеличить дальность и расширить зону съемки. Это благоприятно сказывается на качестве и информативности отснятого материала, повышает эффективность съемки.
Наличие комплекта из двух-трех отдельных боксов с источниками питания (аккумуляторными батареями) или, как вариант, наличие нескольких аккумуляторных батарей для одного бокса позволяет оперативно заменять их между погружениями в условиях экспедиции, что экономит время подготовки к следующему спуску.
На фиг.1 изображена схема подводного регистратора.
Подводный регистратор состоит из трех блоков, соединенных между собой кабелями оснащенными герметичными разъемами. Каждый блок имеет прочный водонепроницаемый бокс (корпус), внутри которого расположена соответствующая аппаратура.
В основном блоке 1 расположены видеокамера 2, упрощенный подводный компьютер, включающий материнскую плату 3 с процессором и контроллером управления жестким диском, устройство оцифровки изображения ( видеограббер) 4 и жесткий диск (винчестер) 5.
В состав оборудования входит также включаемое от компьютера электронно-механическое реле 6 для синхронного включения видеокамеры и источника освещения в рабочие моменты, гидростатический включатель 7, а также герметичный разъем 8 для считывания (съема) информации и внешнего ввода данных в компьютер, который в подводном положении закрывается крышкой 9, герметичные разъемы 10 и 11 для соединения с источником питания 12 и блоком источника освещения 13 с помощью кабелей 14 и 15.
Блок питания содержит герметичный бокс с источником питания (например, аккумуляторной батареей) 16 и герметичный разъем 17 для соединения с разъемом 10 блока 1 с помощью кабеля 14. Для оперативной замены в условиях экспедиции боксы с блоками питания 12 изготавливают в количестве 2-х или 3-х экземпляров: пока один из них работает под водой, остальные могут находиться на зарядке (как вариант, может быть один бокс со сменными источниками питания).
Блок источника освещения 13 содержит лампу 18, например, галогенную лампу накаливания, герметичный бокс и герметичный разъем 19 для соединения с основным блоком питания 1 посредством кабеля 15.
В комплект устройства входит специальный кабель 20 служащий для соединения с судовым компьютером 21 для съема полученной информации после произведенных подводных съемок и для программирования работы упрощенного подводного компьютера 3, 4, 5 перед очередным погружением (программируется управление устройством в рабочие моменты).
Для управления устройством служит программное обеспечение, включающее операционную систему, программное обеспечение видеограббера, драйвер привода электронно-механического реле, управляющую программу.
Устройство работает следующим образом.
При погружении в воду на небольщую глубину срабатывает гидростатический включатель 7 и питание от аккумуляторной батареи 16 подается на упрощенный компьютер 3, 4, 5. При загрузке компьютера запускается управляющая программа, которая выполняет следующие действия:
проверяет имя последнего файла, в который записывалась видеоинформация в предыдущем спуске;
/S2-V/J)
сваивается имя 002), в который будет записываться будущая видеоинформация;
начинает отсчет заранее установленного нредварительного промежутка времени до включения видеозаписи. Предварительный промежуток времени выбирается так, чтобы обеспечить включение видеозаписи после приближения устройства ко дну.
По истечении предварительного промежз -ка времени управляющая программа выполняет следующие действия:
запускает драйвер привода электронно-механического реле, который выдает команду на включение реле, подающего питание на видеокамеру и светильник;
запускает программное обеспечение видеограббера, которое производит запись видеоинформации на жесткий диск;
начинает отсчет заранее установленного времени работы (например, 1 час).
По истечении времени работы управляющая программа выполняет следующие действия:
с помощью драйвера привода электронно-механического реле выключает реле, которое снимает питание с видеокамеры и светильника;
выдает команду на остановку видеозаписи и закрытие файла записи;
готовит упрощенный компьютер к выключению. При подъеме устройства до глубины срабатывания гидростатического включателя последний отключается и обесточивает весь прибор.
После подъема устройства на борт судна оператор производит следующие действия:
гл1 I гу1ляется без разгерметизации корпуса блока 12 через разъем 17 (вариант: открывает блок, заменяет источник питания);
снимает крышку 9 с разъема 8 и соединяет основной блок 1 с судовым компьютером 21 кабелем 20;
производит съем видеоинформации и при необходимости удаляет лишнюю информацию с жесткого диска;
при необходимости вносит изменения в установочные данные управляюш;ей программы.
Все манипуляции, связанные с обработкой видеоинформации и программированием, производятся без разгерметизации корпуса блока 1 .Блок источника освещения 13, не требует никакого обслуживания, кроме замены лампы в случае ее выхода из строя.
После произведенных манипуляций подводный видеорегистратор готов к следуюш,ему погружению.
Подводный видеорегистратор может погружаться с помощью судовой лебедки, устанавливаться стационарно или на каком-либо носителе, например, подводном аппарате, буксируемом устройстве или орудии лова, в том числе движущемся, например, на трале.
Предлагаемый подводный видеорегистратор удобен и надежен в эксплуатации благодаря следующим факторам: отсутствию необходимости открывания корпуса основного блока видеорегистрации, удаленному от видеокамеры расположению источника света, оперативной замене источников питания и малысм габаритам и весу устройства за счет использования современных видео и компьютерных технологий.
6
Заявитель
Директор института Q .г-  Трояновский