СИСТЕМА И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УКЛОНА ДОРОГИ

1. Система транспортного средства для определения величины уклона дороги, которая включает в себя компьютер с процессором и запоминающим устройством, выполненный с возможностью:
определять режим работы транспортного средства;
вычислять значение уклона дороги на основании данных от первого датчика;
вычислять значение приведенного уклона на основании значения запрашиваемого крутящего момента;
обновлять переменные моделирования таким образом, чтобы значение уклона дороги приблизилось к значению приведенного уклона, если определен установившийся режим работы, и
вычислять величину уклона дороги с помощью вычисленного значения уклона дороги и обновленных переменных моделирования.
2. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью оценивать значение запрашиваемого крутящего момента на основании собранных данных.
3. Система по п. 2, в которой собранные данные представляют собой данные о скорости транспортного средства и/или данные о крутящем моменте, и/или данные об ускорении транспортного средства.
4. Система по п. 1, в которой первый датчик представляет собой акселерометр.
5. Система по п. 4, в которой значение уклона дороги вычисляют на основании данных от первого датчика и от датчика скорости транспортного средства.
6. Система по п. 1, в которой переменные моделирования обновляют на основании расчетов с помощью метода наименьших квадратов.
7. Способ определения величины уклона дороги, в котором:
определяют режим работы транспортного средства;
вычисляют значение уклона дороги на основании данных от первого датчика;
вычисляют значение приведенного уклона на основании значения запрашиваемого крутящего момента;
обновляют переменные моделирования таким образом, чтобы значение уклона дороги приблизилось к значению приведенного уклона, если определен установившийся режим работы, и
вычисляют величину уклона дороги с помощью вычисленного значения уклона дороги и обновленных переменных моделирования.
8. Способ по п. 7, в котором дополнительно оценивают значение запрашиваемого крутящего момента на основании собранных данных.
9. Способ по п. 8, в котором собранные данные представляют собой данные о скорости транспортного средства и/или данные о крутящем моменте, и/или данные об ускорении транспортного средства.
10. Способ по п. 7, в котором первый датчик представляет собой акселерометр.
11. Способ по п. 10, в котором значение уклона дороги вычисляют на основании данных от первого датчика и от датчика скорости транспортного средства.
12. Способ по п. 7, в котором переменные моделирования обновляют на основании расчетов с помощью метода наименьших квадратов.
13. Энергонезависимый машиночитаемый носитель, на котором физически хранятся исполняемые компьютером транспортного средства инструкции, при выполнении которых процессор выполняет операции, включающие в себя:
определение режима работы транспортного средства;
вычисление значения уклона дороги на основании данных от первого датчика;
вычисление значения приведенного уклона на основании значения запрашиваемого крутящего момента;
обновление переменных моделирования таким образом, чтобы значение уклона дороги приблизилось к значению приведенного уклона, если определен установившийся режим работы;
вычисление величины уклона дороги с помощью вычисленного значения уклона дороги и обновленных переменных моделирования.
14. Энергонезависимый машиночитаемый носитель по п. 13, который дополнительно содержит инструкции, при выполнении которых процессор оценивает значение запрашиваемого крутящего момента на основании собранных данных.
15. Энергонезависимый машиночитаемый носитель по п. 14, в котором собранные данные представляют собой данные о скорости транспортного средства и/или данные о крутящем моменте, и/или данные об ускорении транспортного средства.
16. Энергонезависимый машиночитаемый носитель по п. 13, в котором первый датчик представляет собой акселерометр.
17. Энергонезависимый машиночитаемый носитель по п. 16, в котором значение уклона дороги вычисляют на основании данных от первого датчика и от датчика скорости транспортного средства.
18. Энергонезависимый машиночитаемый носитель по п. 13, в котором переменные моделирования обновляют на основании расчетов с помощью метода наименьших квадратов.