ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА С ОГРАНИЧЕННЫМ СКОЛЬЖЕНИЕМ

1. Планетарная зубчатая передача с ограниченным скольжением, содержащая:
входной элемент;
выходной элемент;
планетарный ряд, присоединенный между входным элементом и выходным элементом и включающий в себя солнечное зубчатое колесо; и
тормозной элемент, присоединенный непосредственно к солнечному зубчатому колесу и управляющий выходным крутящим моментом планетарного ряда посредством управления скоростью солнечного зубчатого колеса.
2. Планетарная зубчатая передача по п. 1, в которой выходной элемент содержит кольцевое зубчатое колесо.
3. Планетарная зубчатая передача по п. 1, в которой входной элемент содержит водило планетарной зубчатой передачи.
4. Планетарная зубчатая передача по п. 1, в которой тормозной элемент содержит множество пластин.
5. Планетарная зубчатая передача по п. 1, в которой выходной элемент содержит водило планетарной зубчатой передачи.
6. Планетарная зубчатая передача по п. 1, в которой входной элемент содержит кольцевое зубчатое колесо.
7. Планетарная зубчатая передача, содержащая:
входной элемент;
выходной элемент, коаксиальный с входным элементом;
планетарный ряд, присоединенный между входным элементом и выходным элементом; и
тормозной элемент, присоединенный к планетарному ряду для управления крутящим моментом выходного элемента.
8. Планетарная зубчатая передача по п. 7, в которой:
тормозной элемент присоединен к солнечному зубчатому колесу;
тормозной элемент содержит множество чередующихся пластин, попеременно присоединенных к корпусу и солнечному зубчатому колесу; и
толкающий элемент, который прикладывает заданную силу к чередующимся пластинам.
9. Планетарная зубчатая передача по п. 7, содержащая:
водило;
первое кольцевое зубчатое колесо и второе кольцевое зубчатое колесо;
блочное сателлитное зубчатое колесо, опирающееся на водило и находящееся во взаимном зацеплении с первым кольцевым зубчатым колесом и вторым кольцевым зубчатым колесом;
причем тормозной элемент присоединен к водилу;
при этом блочное сателлитное зубчатое колесо включает в себя первое зубчатое колесо и второе зубчатое колесо, причем количество зубьев на первом зубчатом колесе не равно количеству зубьев на втором зубчатом колесе.
10. Планетарная зубчатая передача по п. 9, в которой тормозной элемент содержит ленточный тормоз.
11. Планетарная зубчатая передача по п. 10, в которой ленточный тормоз зацепляет поверхность водила.
12. Планетарная зубчатая передача по п. 11, в которой ленточный тормоз размещен радиально снаружи поверхности водила.
13. Планетарная зубчатая передача с ограниченным скольжением, содержащая:
входной элемент;
выходной элемент, который является коаксиальным с входным элементом;
планетарный ряд, присоединенный между входным элементом и выходным элементом и включающий в себя водило;
ленточный тормоз, присоединенный к водилу; и
толкающий элемент, прикладывающий силу, посредством чего тормозной элемент управляет выходным крутящим моментом планетарного ряда.
14. Планетарная зубчатая передача по п. 13, содержащая:
первое кольцевое зубчатое колесо и второе кольцевое зубчатое колесо;
блочное сателлитное зубчатое колесо, опирающееся на водило и находящееся во взаимном зацеплении с первым кольцевым зубчатым колесом и вторым кольцевым зубчатым колесом;
при этом блочное сателлитное зубчатое колесо включает в себя первое зубчатое колесо и второе зубчатое колесо, причем количество зубьев на первом зубчатом колесе не равно количеству зубьев на втором зубчатом колесе.
15. Планетарная зубчатая передача по п. 14, в которой тормозной элемент содержит ленточный тормоз.
16. Планетарная зубчатая передача по п. 15, в которой ленточный тормоз зацепляет поверхность водила.
17. Планетарная зубчатая передача по п. 16, в которой ленточный тормоз размещен радиально снаружи поверхности водила.