РЕЖИМ ОЖИДАНИЯ ЧЕЛОВЕКОПОДОБНОГО РОБОТА

1. Способ выполнения режима ожидания в человекоподобном роботе, содержащий этапы, на которых:
измеряют один или несколько параметров, ассоциированных с одной или несколькими частями робота;
принимают один или нескольких правил оптимизации режима ожидания, ассоциированных с упомянутыми параметрами, и
выполняют один или нескольких принятых правил оптимизации режима ожидания;
причем правило оптимизации содержит максимизацию рассеяния тепла одного или нескольких двигателей робота.
2. Способ по п. 1, в котором упомянутые один или несколько параметров содержат меры температуры и/или значения потребления электроэнергии и/или значения, количественно определяющие признаки износа, или их комбинацию.
3. Способ по п. 1, в котором правило оптимизации содержит правило минимизации потребления энергии.
4. Способ по п. 1, в котором правило оптимизации содержит минимизацию износа одной или нескольких частей робота.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором выполнение оптимизации содержит этап, на котором выполняют анимацию или предопределенное движение одной или нескольких частей робота.
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором предопределенное движение ассоциировано с положением тела, ассоциированным с оценкой социального контакта, превышающей предопределенный порог.
7. Способ по п. 5 или 6, дополнительно содержащий выполнение упомянутого предопределенного движения или анимации.
8. Способ по п.7, в котором выполнение предопределенного движения усовершенствовано или обеспечено с помощью активной принадлежности.
9. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором одно или несколько правил оптимизации предопределены локально или извлечены из удаленного сервера.
10. Компьютерная программа, содержащая команды для выполнения этапов способа по любому из пп. 1-9, когда упомянутая компьютерная программа выполняется на подходящем вычислительном устройстве.
11. Система, содержащая средство, выполненное с возможностью выполнения этапов способа по любому из пп. 1-9.