СОВМЕЩЕНИЕ ДВУМЕРНЫХ/ТРЕХМЕРНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Способ (100) для совмещения двумерных изображений с трехмерными объемными данными, содержащий следующие этапы, на которых:
a) обеспечивают (110) трехмерные объемные данные (112) объекта, содержащие систему координат;
b) задают (114) первое и второе направление преобразования в отношении трехмерных объемных данных, которые вместе образуют плоскость (116) преобразования в отношении трехмерных объемных данных;
c) обеспечивают (120) двумерное изображение объекта с плоскостью изображения; и проецируют (122) плоскость преобразования на плоскость изображения;
d) выравнивают (126) систему координат с двумерным изображением; в которой по меньшей мере одно значение (128) выравнивающего взаимодействия проецируется (130) на плоскость преобразования, чтобы определить (134) по меньшей мере одно преобразованное значение (132) взаимодействия; и
e) переносят (136) систему координат с помощью по меньшей мере одного преобразованного значения взаимодействия.
2. Способ по п. 1, в котором этап a) содержит этапы, на которых:
обеспечивают (140) первое двумерное изображение (142) объекта с первой плоскостью изображения в первом направлении наблюдения; и смешивают (144) двумерное изображение с визуализацией (146) трехмерных объемных данных;
в котором перед этапом b) обеспечивается этап, на котором:
i) выравнивают (148) систему координат с первым двумерным изображением;
в котором этап b) содержит этап, на котором:
задают (150) плоскость преобразования, перпендикулярную первой плоскости изображения;
в котором этап c) содержит этапы, на которых:
обеспечивают (152) второе двумерное изображение (154) объекта со второй плоскостью изображения во втором направлении наблюдения; и проецируют (156) плоскость преобразования на второе двумерное изображение; и
в котором этап d) содержит этап, на котором:
выравнивают (158) систему координат со вторым двумерным изображением для проецирования по меньшей мере одного значения выравнивающего взаимодействия на плоскость преобразования и для определения по меньшей мере одного преобразованного значения взаимодействия.
3. Способ по п. 2, в котором на этапе i) система координат выравнивается с помощью пространственного переноса объемных данных в рамках первой плоскости изображения;
в котором на этапе d) система координат выравнивается с помощью пространственного переноса объемных данных в рамках второй плоскости изображения; и
в котором на этапе e) система координат переносится в рамках плоскости преобразования.
4. Способ по любому из пп. 1-3, в котором обеспечиваются следующие этапы, на которых:
f1) обеспечивают (160) дополнительное двумерное изображение (162) объекта с дополнительной плоскостью изображения в дополнительном направлении наблюдения; и
f2) проецируют (164) плоскость преобразования на дополнительное двумерное изображение;
g) выравнивают (172) систему координат с дополнительным двумерным изображением; причем по меньшей мере одно дополнительное значение выравнивающего взаимодействия (176) проецируется (174) на плоскость преобразования, чтобы определить (178) по меньшей мере одно дополнительное преобразованное значение (180) взаимодействия; и
h) переносят (182) систему координат с помощью по меньшей мере одного дополнительного преобразованного значения взаимодействия.
5. Способ по любому из пп. 1-3, в котором на этапе a) трехмерные объемные данные обеспечиваются в первой проекции, соответствующей первому направлению наблюдения; и
в котором на этапе d) трехмерные объемные данные обеспечиваются во второй проекции, соответствующей второму направлению наблюдения.
6. Способ по любому из пп. 1-3, в котором двумерные изображения обеспечиваются в качестве текущих изображений, и в котором трехмерные объемные данные обеспечиваются в качестве предоперационных трехмерных объемных данных;
в котором трехмерные объемные данные обеспечиваются в виде объемных данных КТ; и в котором первые и вторые двумерные изображения обеспечиваются в виде изображений рентгеноскопии.
7. Способ по п. 2 или 3, в котором на этапе i) и этапе d) выравнивание выполняется неким устройством взаимодействия; и
в котором выравнивающее взаимодействие содержит по меньшей мере один вектор взаимодействия.
8. Способ по любому из пп. 1-3, в котором обеспечивается (186, 188) первое и/или второе двумерное изображение, объединенное (190) с перенесенными трехмерными объемными данными.
9. Способ по п. 4, в котором выравнивание на этапе i) и/или выравнивание на этапе d) и/или выравнивание на этапе g) обеспечивается пользователем вручную (194).
10. Устройство формирования изображений (14) для совмещения двумерных изображений с трехмерными объемными данными, содержащее:
- блок обработки (28);
- блок отображения (30); и
- блок выравнивания (32);
причем блок обработки выполнен с возможностью обеспечения трехмерных объемных данных, содержащих систему координат; для задания первого и второго направления преобразования в отношении трехмерных объемных данных, которые вместе образуют плоскость преобразования в отношении трехмерных объемных данных; для обеспечения двумерного изображения с плоскостью изображения и проецирования плоскости преобразования на плоскость изображения; для проецирования по меньшей мере одного значения выравнивающего взаимодействия на плоскость преобразования, чтобы определить по меньшей мере одно преобразованное значение взаимодействия; и для
переноса системы координат с помощью по меньшей мере одного преобразованного значения взаимодействия;
причем блок выравнивания выполнен с возможностью выравнивания системы координат с двумерным изображением.
11. Устройство формирования изображений по п. 10, в котором обеспечивается интерфейсный блок, который выполнен с возможностью управления блоком выравнивания.
12. Система формирования изображений (10) для совмещения двумерных и трехмерных данных изображения, содержащая:
- приспособление получения изображений (12); и
- устройство формирования изображений (14) по п. 10 или 11;
причем приспособление получения изображений выполнено с возможностью сбора данных для первого двумерного изображения и второго двумерного изображения.
13. Машиночитаемый носитель, содержащий сохраненный элемент компьютерной программы для управления устройством по одному из пп. 10-12, который при исполнении блоком обработки выполнен с возможностью выполнения этапов способа по одному из пп. 1-9.