Рулевой механизм вездехода

1. Рулевой механизм вездехода, содержащий вал, на котором с возможностью поворота закреплено основание, снабженное датчиком угла поворота, с одной стороны к основанию прикреплен руль, а с другой стороны к основанию прикреплен механизм возврата основания в исходное положение, упомянутый механизм возврата выполнен в виде двух упругих элементов, работающих на сжатие, первые концы которых прикреплены по углам основания, а другие прикреплены к ползунам, установленным в направляющей, при этом каждый из ползунов установлен с возможностью перемещения при повороте основания в сторону, когда соответствующий упругий элемент может подвергнуться растяжению за пределы рабочего хода упругого элемента, и каждый из ползунов установлен с возможностью фиксации ползуна при повороте основания в сторону, когда соответствующий упругий элемент работает на сжатие.
2. Рулевой механизм по п.1, характеризующийся тем, что в качестве упругого элемента, работающего на сжатие, использована газовая пружина.
3. Рулевой механизм по п.1, характеризующийся тем, что указанные упругие элементы механизма возврата основания установлены в примерно параллельных плоскостях.
4. Рулевой механизм по п.1, характеризующийся тем, что выходы упомянутого датчика угла поворота подключены к исполнительным механизмам поворота вездехода.
5. Рулевой механизм по п.1, характеризующийся тем, что основание выполнено в виде пластины, закрепленной перпендикулярно оси вала.
6. Рулевой механизм по п.1, характеризующийся тем, что руль выполнен из трубчатых элементов.