СЪЕМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСУДЫ, СНАБЖЕННОЕ СРЕДСТВОМ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ВОЗВРАТА ДВУХ ЛАПОК
REMOVABLE GRIPPING DEVICE FOR UTENSILS, PROVIDED WITH MEANS FOR PREVENTING RETURN OF TWO TABS

Изобретение относится к съемному захватному устройству для посуды.
В частности, изобретение относится к такому захватному устройству, которое содержит две захватные лапки, выполненные с возможностью перемещаться из нерабочего положения в положение захвата, в котором они раздвигаются и упираются во внутреннюю поверхность боковой стенки посуды, неподвижный захватный элемент, который может упираться в наружную поверхность боковой стенки посуды, и перемещающие средства, которые могут переводиться вручную из открытого положения в закрытое положение и вызывать расхождение подвижных лапок при переходе из открытого положения в закрытое положение. Подобное захватное устройство описано, например, в документе FR 2937237. В процессе работы две раздвинутые лапки и неподвижный элемент взаимодействуют друг с другом, обеспечивая при этом сжатие стенки тремя отдельными поверхностями прижатия. Сжатие стенки происходит по дуге окружности, что обеспечивает надежный зажим без необходимости приложения слишком значительных сжимающих усилий. Благодаря этому уменьшается вероятность преждевременного износа покрытия емкости. Однако в процессе эксплуатации, и в частности, в тех случаях, когда захватное устройство подвержено действию динамических нагрузок, имеющих место, например, при жарений с энергичным встряхиванием или при переворачивании блинов, между захватным устройством и емкостью появляются значительные зазоры.
Настоящее изобретение направлено на устранение указанных недостатков.
Для решения указанной задачи предложено Съемное захватное устройство для посуды, имеющей боковую стенку, содержащее:
две захватные лапки, выполненные с возможностью перемещения из нерабочего положения в положение захвата, в котором они раздвинуты и упираются во внутреннюю поверхность боковой стенки посуды;
неподвижный захватный элемент, выполненный с возможностью упора в наружную поверхность боковой стенки посуды;
перемещающие средства, выполненные с возможностью приведения в действие вручную для перехода из открытого положения в закрытое положение, так что при переходе из открытого положения в закрытое положение, они вызывают расхождение указанных подвижных лапок;
отличающееся тем, что оно содержит противовозвратное средство, отдельное от перемещающих средств и выполненное с возможностью перемещения из нерабочего положения в положение блокирования, в котором оно введено между двумя лапками и препятствует сближению двух указанных лапок.
Благодаря изобретению указанное противовозвратное средство предотвращает возврат, то есть сближение, лапок, раздвинутых в отрегулированном положении захвата. Это отрегулированное расхождение лапок фиксируется, что позволяет устранить зазоры между захватным устройством и предметом посуды.
Предпочтительно, устройство содержит разблокирующий элемент, выполненный с возможностью приведения в действие вручную для перехода из положения блокирования в положение разблокирования и перевода противовозвратного средства из положения блокирования в нерабочее положение. В результате противовозвратное средства сможет быть освобождено, с тем, чтобы пользователь был в состоянии осуществить сближение лапок.
В соответствии с отдельным вариантом осуществления, устройство содержит упругое средство, выполненное так, что при расхождении лапок оно вызывает перемещение противовозвратного средства из нерабочего положения в положение блокирования. Благодаря этому перемещение противовозвратного средства будет вызываться возвратным действием упругих средств при расхождении лапок.
Целесообразно, чтобы противовозвратные средства имели две блокирующие стенки, а две лапки имело две блокирующие стенки, а две лапки имели две соответствующие блокирующие поверхности, причем блокирующие стенки и блокирующие поверхности выполнены с возможностью взаимодействия посредством заклинивания, так чтобы обеспечить блокирование двух лапок в раздвинутом положении.
Благодаря этому процесс блокирования не зависит от положения лапок. Это блокирование будет эффективным при любой толщине и любом диаметре стенки.
Предпочтительно также, что при расположении устройства по продольной оси, когда противовозвратное средство находится в положении блокирования, блокирующие поверхности лапок наклонены относительно продольной оси на угол наклона, составляющий от 5° до 30°.
Эффективность операции заклинивания определяется величиной угла наклона.
В соответствии с первым вариантом осуществления, на обеих блокирующих стенках противовозвратного средства размещены ролики, а обе блокирующие поверхности лапок служат поверхностями качения роликов. В этом случае достигается блокирование посредством заклинивания роликов, пазы которых образуют собой блокирующий скос, с прижатием их к блокирующим поверхностям лапок.
В соответствии со вторым вариантом осуществления, обе блокирующие стенки противовозвратного средства имеют поверхности скольжения, выполненные с возможностью скольжения по обеим блокирующим поверхностям лапок. В этом случае блокирование обеспечивается благодаря эффекту заклинивания между противовозвратными средствами и лапками.
Целесообразно, чтобы поверхности скольжения противовозвратного средства имели коэффициент скольжения более 0,05. Они могут быть выполнены из полимерного материала типа полиоксиметилена (ПОМ) или политетрафторэтилена (ПТФЭ).
В соответствии с третьим вариантом осуществления, противовозвратное средство включает в себя зубчатую деталь, а обе лапки имеют соответствующие зубчатые рейки.
Противовозвратное средство может быть выполнено с возможностью горизонтального или вертикального перемещения.
Перемещающие средства могут включать в себя рычаг, выполненный с возможностью поворота из открытого положения в закрытое положение, причем предусмотрен кулачок, обеспечивающий преобразование поворота рычага из открытого положения в закрытое положение в поступательное перемещение, способствующее расхождению лапок.
Целесообразно, чтобы рычаг и разблокирующий элемент имеют две соответствующих поверхности прижатия, выполненные с возможностью взаимодействия, так, чтобы:
удерживать разблокирующий элемент в промежуточном положении в ходе поворота рычага из открытого положения в закрытое положение и вызывать перемещение разблокирующего элемента из промежуточного положения в положение блокирования под действием упругого средства, когда рычаг находится в закрытом положении.
Целесообразно также, в положении блокирования разблокирующий элемент обеспечивает фиксацию рычага в закрытом положении.
Предметом изобретения является также набор, содержащий предмет посуды и по меньшей мере одно захватное устройство типа описанного выше.
Сущность изобретения станет более понятной в ходе чтения нижеследующего описания, в котором приводятся несколько примеров осуществления съемного захватного устройства для посуды согласно изобретению со ссылками на приложенные чертежи, где:
фиг.1 представляет собой вид с пространственным разделением деталей, иллюстрирующий захватное устройство в соответствии с первым примером выполнения;
фиг.2 представляет собой вид снизу захватного устройства по фиг.1 (соответствует открытому положению рычага);
фиг.3 представляет собой вид в разрезе по линии А-А захватного устройства по фиг.1 в нерабочем положении;
фиг.4 представляет собой вид в разрезе по линии А-А захватного устройства по фиг.1 в положении захвата после фиксации;
фиг.5 представляет собой вид в разрезе по линии А-А захватного устройства по фиг.1 в положении захвата сразу после разблокирования;
фиг.6 представляет собой вид захватного устройства, закрепленного на стенке (показана частично) посуды.
Необходимо сразу уточнить, что, если не указано иное, то одинаковые компоненты, относящиеся к разным примерам выполнения, обозначены для большей ясности одними и теми же номерами позиций.
На чертежах иллюстрируется съемное захватное устройство (обычно его называют «ручкой» или «съемной ручкой») согласно первому варианту осуществления. Это устройство 1 выполнено с возможностью закрепления на боковой стенке посуды. По окончании работы с ним пользователь снимает это устройство, чтобы облегчить хранение посуды. После закрепления устройства 1 на посуде оно дает возможность перемещать эту посуду.
В качестве посуды можно рассматривать кастрюлю, сковороду, котелок, сотейник или любой другой предмет кухонной посуды, который может быть снабжен захватной ручкой. Такая посуда имеет боковую стенку, за которую ее можно захватить с помощью захватного устройства 1.
Надо сразу оговорить, что в нижеследующем описании такие определения, как «горизонтальный», «вертикальный», «нижний», «верхний», «продольный», «поперечный», «высокий», «низкий», «передний», «задний», используемые при описании захватного устройства 1, употребляются применительно к ситуации эксплуатации этого устройства 1, когда оно закреплено на боковой стенке посуды, установленной на горизонтальной плоскости.
Захватное устройство 1 имеет захватный корпус 2, вытянутый, главным образом, вдоль продольной оси 3. В процессе эксплуатации, когда устройство 1 закреплено на по существу вертикальной боковой стенке посуды, захватный корпус 2 проходит через горизонтальную, или практически горизонтальную, плоскость, в которой располагается продольная ось 3.
Устройство 1 имеет нижнюю оболочку 20 и верхнюю крышку 21, которые соединяются друг с другом посредством склеивания, сварки, пайки, с помощью винтов с гайками или любых других соединительных средств. Нижняя оболочка 20 имеет переднюю стенку 22, выполненную таким образом, чтобы она могла упираться в наружную поверхность боковой стенки посуды.
Захватное устройство 1 снабжено также двумя поворотными лапками 4A, 4B, которые шарнирно поворачиваются вокруг двух соответствующих вертикальных осей 40A, 40B. Эти две лапки 4A, 4B симметричны друг другу относительно вертикальной средней плоскости PS симметрии (не показана), в которой находится продольная ось 3. Каждая лапка 4A (4B) имеет переднюю часть 41A (41B), заднюю часть 42A (42B) и промежуточную часть 43A (43B).
Передняя часть 41A (41B) каждой лапки 4A (4B) имеет свободный передний торцевой участок, отогнутый вниз, так чтобы в задней части этого отогнутого переднего участка сформировалась внутренняя поверхность прижатия 410A (410B), которая может упираться во внутреннюю поверхность боковой стенки посуды.
Задние части 42A, 42B имеют две соответствующие плоские отстоящие друг от друга поверхности 420A, 420B, расположенные в целом одна напротив другой, которые наклонены относительно вертикали на угол θ (не показан), равный в данном случае 15°, и V-образно расходящиеся в направлении вверх. Эти две поверхности 420A, 420B выполнены с возможностью взаимодействия с клином 7, вставленным между двумя поверхностями 420A, 420B, вследствие чего происходит расхождение двух лапок 4A, 4B при вертикальном поступательном перемещении клина 7 в направлении вниз, как будет детальнее описано далее.
Промежуточные части 43A, 43B лапок 4A, 4B имеют также две соответствующие блокирующие поверхности 430A, 430B. Эти блокирующие поверхности 430A, 430B выполнены с возможностью взаимодействия с противовозвратной деталью 9 для фиксации лапок 4A, 4B в раздвинутом положении захвата, как будет детальнее разъяснено ниже.
Размещенные одна напротив другой поверхности 430A, 430B являются плоскими и располагаются вертикально. Они наклонены относительно плоскости PS симметрии и V-образно расходятся в направлении вперед. Символом α обозначается угол наклона (здесь не показан) каждой блокирующей поверхности 430A (430B) относительно продольной оси 3. Этот угол а меняется в зависимости от степени расхождения лапок 4A, 4B. Когда лапки 4A, 4B находятся в положении покоя и не раздвинуты, угол а имеет минимальную величину α1. В рассматриваемом здесь конкретном примере α1 составляет 6,25°. Когда захватное устройство 1 установлено на емкости и лапки раздвинуты в положение захвата, этот угол α принимает максимальное значение α2. В рассматриваемом здесь конкретном примере этот угол α2 составляет 11°. Величина угла α2 может находиться в пределах от 5° до 30°. Чем меньше величина угла α2, тем эффективнее блокирование, но тем большим должно быть и усилие, необходимое для разблокирования. И наоборот, чем больше угол α2, тем легче выполнить разблокирование. Величина же усилий блокирования остается незначительной.
Величину угла α2 можно подобрать в соответствии с коэффициентом трения противовозвратной детали 9 о поверхности 430A/B с расчетом на получение оптимальной силы блокирования (достаточно большой для получения нужной эффективности и достаточно малой для обеспечения возможности разблокирования). Указанная максимальная величина α2 зависит от вида емкости, а точнее от ее формы, кривизны и толщины ее боковой стенки.
Диапазон максимальных значений α2 угла наклона блокирующих поверхностей 430A, 430B, составляющий 5-30°, отражает на практике величины угла, необходимые для получения заклинивания. Однако заклинивание может иметь место при любой величине угла, когда его тангенс меньше коэффициента трения. Поэтому достаточно лишь увеличить коэффициент трения между блокирующими поверхностями 430A, 430B и противовозвратной деталью 9, чтобы увеличился угол наклона блокирующих поверхностей 430A, 430B с одновременным сохранением их эффективного действия.
Предусмотрена возвратная пружина 44, которая соединяет друг с другом передние части 41A, 41B лапок и обеспечивает возврат лапок 4A, 4B в сближенное нерабочее положение.
Захватное устройство 1 снабжено перемещающим элементом (или системой), который выполнен таким образом, что он может переводиться вручную из открытого положения в закрытое положение и вызывать при переходе из открытого положения в закрытое положение расхождение лапок 4A, 4B. В состав этого перемещающего элемента входят рычаг 5, выполненный с возможностью вращения, или поворота, из открытого положения в закрытое положение, и кулачок 6.
Рычаг 5 установлен с возможностью поворота вокруг поперечной оси 50 (ортогональной к средней плоскости симметрии PS), которая неподвижно установлена на нижней оболочке 20. В зоне сзади от оси 50 этот рычаг 5 имеет рукоятку 51, а спереди от оси 50 - переднюю приводную часть 52.
В открытом положении рукоятка 51 рычага опущена вниз, будучи наклоненной относительно продольной оси 3, и проходит под нижней оболочкой 20 под действием прижима возвратной пружины 53, установленной между верхней крышкой 21 и задней торцевой частью рукоятки 51 рычага. В закрытом положении рукоятка 51 рычага поднята вверх (пружина 53 при этом сжата) и располагается параллельно продольной оси 3 на линии продолжения нижней стенки оболочки 20. Рычаг 5 выполнен с возможностью поворота из открытого положения, показанного на фиг.3, в закрытое положение, показанное на фиг.4, при ручном воздействии со стороны пользователя.
Передняя часть 52 снабжена двумя отходящими вперед штырями 520, между которыми образовано пространство для введения кулачка бив которых выполнены два соответствующих отверстия 521, вытянутых в продольном направлении, в которые входит поперечная поворотная ось 60, на которой установлен кулачок 6. Кроме того, на штырях 520 закреплены два верхних упора 523.
Кулачок 6 имеет головку 61 с верхней в целом полуцилиндрической поверхностью, центральной осью которой служит поворотная ось 60 и которая имеет внизу продолжение в виде нижнего толкателя 62, Он устанавливается на передней части 52 рычага 5 с использованием поворотно-скользящего соединения, получаемого благодаря поворотной оси 60 и отверстиям 521, и может совершать перемещение по вертикали, когда рычаг 5 поворачивается из открытого положения в закрытое положение, как будет показано ниже. Нижний толкатель 62 жестко связан с деталью 7, образующей собой клин. В рассматриваемом здесь случае клин 7 и толкатель 62 соединяются друг с другом с помощью винтового соединения. Между клином 7 и головкой 61 кулачка помещена пружинящая прокладка 63, охватывающая толкатель 62. В процессе эксплуатации поворот рычага 5 из открытого положения в закрытое положение приводит к вертикальному перемещению кулачка 6 и клина 7 в направлении вниз. В данном случае клин 7 имеет форму плоского параллелепипеда с двумя скошенными боковыми гранями 70, располагающимися в двух наклонных плоскостях, которые сближаются друг с другом в направлении вниз.
Захватное устройство 1 снабжено также разблокирующим элементом 8, который включает в себя верхнюю кнопку 80 ручного управления, нижний штырь 81, передний толкатель 82 и два нижних упора 83. Кнопка управления 80 установлена с возможностью скольжения на крышке 21 посредством ползуна 84, помещенного между верхней кнопкой 80 и нижним штырем 81, который получает направленное перемещение благодаря продольной прорези 23 для скольжения, выполненной в крышке 21.
Передний толкатель 82 идет в направлении вперед вдоль оси 3 и обеспечивает проталкивание вперед противовозвратной детали 9, когда кнопку управления 80 перемещают вручную вперед, как описано ниже.
Нижние упоры 83 вытянуты в направлении вниз и имеют две нижних грани со скругленным профилем, в данном случае по существу по четверти окружности. Упоры 83 и упоры 523 выполнены с возможностью взаимодействия, с тем чтобы, во-первых, проталкивать вперед разблокирующий элемент 8 при переходе рычага 5 из открытого положения в закрытое положение; и во-вторых, фиксировать рычаг 5, находящийся в закрытом положении.
Между разблокирующим элементом 8 и крышкой 21 предусмотрена возвратная пружина 85. Эта пружина 85 обеспечивает возврат разблокирующего элемента 8 назад, до достижения нерабочего положения, в котором ползун 84 упирается в крышку 21 за прорезью 23.
Упомянутая выше противовозвратная деталь 9 выполнена с возможностью перемещения из нерабочего положения в положение блокирования, в котором она входит между двумя лапками 4A, 4B, препятствуя их схождению. Противовозвратная деталь 9 имеет корпус 91, образующий собой поддерживающий кожух для двух боковых роликов 92. Корпус 91 имеет переднюю стенку и заднюю стенку, которые в данном случае выполнены вертикальными и перпендикулярными к продольной оси 3 и соединены друг с другом двумя блокирующими боковыми стенками 93, которые выполнены вертикальными и наклонными и сходятся в направлении назад. Символом β обозначается угол наклона (не показан) каждой из боковых стенок противовозвратной детали относительно продольной оси 3. В рассматриваемом случае этот угол β близок к углу α2 наклона боковых стенок 430A, 430B лапок 4A, 4B. Боковые ролики 92, установленные с возможностью вращения в выполненных в корпусе 91 пазах, могут катиться с прижатием к блокирующим наклонным поверхностям 430A, 430B. Имеется возвратная пружина 90, установленная между противовозвратной деталью 9 и передней стенкой 22 оболочки 20. Противовозвратная деталь 3 имеет возможность поступательного перемещения вдоль оси 3 из переднего нерабочего положения (фиг.3), в котором пружина 90 сжата, в заднее положение блокирования (фиг.4), в котором под действием проталкивания назад пружины 90 Противовозвратная деталь 9 входит между двумя промежуточными частями 43A, 43B двух раздвинутых лапок 4A, 4B, препятствуя тем самым сближению двух лапок 4A, 4B.
Рассмотрим теперь фиг.3-5, где иллюстрируются монтаж захватного устройства 1 на боковой стенке посуды и его снятие с этой посуды.
Вначале рычаг 5 захватного устройства 1 находится в открытом положении, показанном на фиг.3. В этом открытом положении задняя часть рукоятки 51 рычага 5, претерпевающая возвратное действие пружины 53, сдвигается вниз. Лапки 4A, 4B сходятся, как показано на фиг.2, испытывая возвратное действие пружины 44. Противовозвратная деталь 9 удерживается в переднем нерабочем положении двумя сдвинутыми навстречу друг другу лапками 4A, 4B, при этом пружина 90 сжата. Если говорить точнее, эта противовозвратная деталь зажата между двумя поверхностями 430A, 430B, спереди от промежуточных частей 43A, 43B лапок 4A, 4B.
Кроме того, когда рычаг 5 находится в открытом положении, передние упоры 523 упираются спереди в заднюю часть нижних упоров 83. Вследствие этого разблокирующий элемент 8 удерживается в промежуточном положении с небольшим сдвигом вперед относительно его заднего нерабочего положения, с противодействием возвратной пружине 85.
Для того чтобы установить захватное устройство 1 на емкости, пользователь должен произвести с этим устройством такие манипуляции, чтобы боковая стенка емкости оказалась между передней стенкой 22 нижней оболочки 20 и лапками 4A, 4B.
Затем пользователь приводит в действие рычаг 5, поворачивая рукоятку 51 рычага вверх вокруг оси 50 с преодолением при этом возвратного действия пружины 53. Поворот вверх рукоятки 51 рычага сопровождается поворотом вниз передней части 52 рычага 5, что приводит к вертикальному поступательному перемещению вниз клина 7 благодаря поворотно-скользящему соединению, образованному осью 60 и отверстиями 521. В ходе этого перемещения боковые стенки 70 клина 7 скользят по задним стенкам 420A, 420B лапок 4A, 4B, вызывая тем самым расхождение лапок 4A, 4B в боковом направлении.
В процессе расхождения лапок 4A, 4B противовозвратная деталь 9 сдвигается пружиной 90 назад, входя при этом между лапками 4A, 4B. Ролики 92 скользят вдоль и по стенкам 430A, 430B, которые образуют собой поверхности качения.
По окончании расхождения лапок 4A, 4B свободные передние торцевые части лапок 4A, 4B, а точнее поверхности 410A, 410B, опираются и упираются во внутреннюю поверхность стенки емкости, а передняя стенка 22 нижней оболочки 20 опирается на наружную поверхность стенки емкости. В этом положении противовозвратная деталь 9 взаимодействует посредством опирания с наклонными стенками 430A, 430B лапок 4A, 4B, блокируя эти лапки в раздвинутом положении благодаря прижатию роликов 92 к боковым стенкам 430A, 430B лапок 4A, 4B. Пазы роликов служат при этом блокирующими скосами, как в колесе свободного хода. Следует отметить, что противовозвратная деталь 9, заблокированная между лапками 4A, 4B в результате заклинивания роликов 92 между двумя блокирующими стенками 430A, 430B, делает расхождение необратимым. Наклон стенок 93 и соответствующий наклон блокирующих стенок 430A, 430B способствуют усилению блокирующего действия зажатия. Таким образом, блокирование лапок 4A, 4B в положении захвата осуществляется с использованием эффекта заклинивания.
Вследствие упора передних концов лапок 4A, 4B в стенку емкости пружина 53 и пружинящая прокладка 63 продолжают сжиматься в результате того, что пользователь осуществляет закрытие, воздействуя вручную на рукоятку 51 рычага, отжимая ее в направлении вверх до тех пор, пока рычаг 5 не достигнет закрытого положения, показанного на фиг.4. Благодаря этому захватное устройство может быть адаптировано к разным величинам толщины или формам стенок емкости. Как только это положение достигнуто, упоры 523 проходят под упорами 83, освобождая разблокирующий элемент 8 для поступательного перемещения назад. Таким образом, разблокирующий элемент 8 будет поступательно перемещаться назад под действием возвратной пружины 85 и перейдет из промежуточного положения, показанного или близкого к показанному на фиг.3, в заднее нерабочее положение, показанное на фиг.4. Когда разблокирующий элемент 8 находится в заднем нерабочем положении, упоры 83 устанавливаются над упорами 523 и упираются в эти последние. В результате этого рычаг 5 зафиксируется в закрытом положении.
После этого пользователь может прекратить воздействие на рукоятку 51 рычага. Захватное устройство закрепляется на посуде, которую можно теперь перемещать с помощью этого захватного устройства. Подчеркнем, что противовозвратная деталь 9, зажатая между двумя лапками 4A, 4B, позволяет существенно уменьшить зазоры между захватным устройством 1 и емкостью даже при наличии как горизонтальных, так и вертикальных динамических нагрузок.
Для снятия захватного устройства 1 пользователь должен вручную привести в действие разблокирующий элемент 8, двигая кнопку 80 вперед с использованием поступательного перемещения, направляемого с помощью прорези 23. В результате этого, во-первых, освобождается рычаг 5 и, во-вторых, выходит вперед противовозвратная деталь 9, как разъясняется ниже.
Когда разблокирующий элемент 8 перемещен вперед, как показано на фиг.5, упоры 83 освобождают упоры 523, так что поворот рычага 5 в направлении открытия (обратном направлению закрытия) уже не блокируется. Освобожденный таким образом рычаг 5 поворачивается под прижимным действием пружины 53, при этом рукоятка 51 этого рычага поворачивается вниз. В процессе открытия рычага 5 клин 7 вертикально поднимается вверх.
Кроме этого, толкатель 82 разблокирующего элемента 8 приходит в соприкосновение с задней стенкой противовозвратной детали 9 и приводит ее в поступательное перемещение в направлении вперед с преодолением возвратного действии пружины 90. В результате противовозвратная деталь 9 перемещается из положения блокирования в нерабочее положение, показанное на фиг.2 и 3.
Наконец, две лапки 4A, 4B, претерпевающие возвратное действие пружины 44, сближаются друг с другом и возвращаются в нерабочее положение, рассмотренное выше.
Противовозвратная система может быть также рассчитана не на горизонтальное перемещение противовозвратной детали 9, как было описано здесь, а на вертикальное перемещение этой детали.
В соответствии со вторым вариантом осуществления, боковые стенки 93 противовозвратной детали 9 и блокирующие поверхности 430A, 430B лапок 4A, 4B имеют поверхности скольжения, выполненные с возможностью скольжения друг по другу в процессе поступательного перемещения противовозвратной детали 9 в направлении назад или вперед. Коэффициент скольжения поверхностей 93, 430A и 430B может превышать 0,05. Поверхности 93, 430A и 430B могут быть выполнены из полимерного материала типа ПОМ или ПТФЭ. В этом случае блокирование лапок в положении захвата осуществляется с использованием эффекта заклинивания между боковыми поверхностями 93 противовозвратной детали 9 и поверхностями 430A, 430B лапок 4A, 4B. Поверхности 93 могут быть скруглены для снижения усилий трения в процессе зажатия.
В соответствии с третьим вариантом осуществления, противовозвратная деталь 9 выполняется зубчатой. Так, например, в ее боковых стенках 93 имеются зазубрины. В этом случае лапки 4A, 4B должны быть снабжены, вместо блокирующих поверхностей (поверхностей качения или скольжения), соответствующими зубчатыми рейками
Лапки могут быть смонтированы в расчете не на вращательное, а на поступательное перемещение.
Предметом изобретения является также набор, состоящий из захватного устройства 1 и предмета посуды.