ПРЕПЯТСТВИЕ ДЛЯ ПЕРЕДВИЖНОГО МЕХАНИЗМА

Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно к препятствиям для передвижных механизмов, в частности для мобильных роботов.
Известны устройства, выполненные в виде конструкций, представляющих собой препятствия для передвижных механизмов (роботов), которые используются отдельно или в составе полосы препятствий.
Так, известны препятствия различного вида для мобильных роботов, [http://myrobot.ru/news/2008/12/20081210_l.php], изготовленные из объемных элементов, представляющие собой эстакаду, наклонную поверхность, решетку, впадину. Указанные препятствия являются простыми с точки зрения их преодоления и используются в составе сформированной на общем основании искусственной трассы.
Наиболее близким по конструкции к заявляемому устройству является препятствие для передвижного механизма, используемое в аттракционе [RU 2130797], которое выбрано в качестве ближайшего аналога.
Рассматриваемое препятствие выполнено в виде маневренной площадки, имеющей форму круга, предназначенной для перемещения по ней робота, которая является участком трассы, сформированной на полу в закрытом помещении.
Данное препятствие обеспечивает недостаточно высокий уровень сложности его прохождения.
Технической проблемой, которую решает полезная модель, является повышение уровня сложности прохождения препятствия.
Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для передвижного механизма, включающем площадку, имеющую форму круга, предназначенную для перемещения по ней передвижного механизма, согласно полезной модели площадка выполнена в виде диска, установленного на опорной конструкции с возможностью его вращения в горизонтальной плоскости.
Выполнение площадки, по которой перемещается передвижной механизм, в частности робот, в виде диска, установленного с возможностью вращения, обуславливает воздействие на помещенное на вращающийся диск тело центробежной силы, стремящейся отбросить его на периферию диска. В результате затрудняется движение передвижного механизма (робота) по поверхности вращающегося диска, особенно в направлении от периферии диска к его центру. Вследствие этого заявляемое устройство представляет собой сложное препятствие, для преодоления которого требуются высокие маневренность и мощность передвижного механизма (робота).
Диск может быть выполнен из твердого материала, например из фанеры, из полимерного материала, из металла и прочее. При этом верхняя поверхность диска может иметь покрытие, выполняющее функцию защиты поверхности диска от внешних воздействий или влияющее на силу сцепления передвижного механизма (робота) с поверхностью диска.
Опорная конструкции может быть выполнена в виде стойки (стоек), в виде стержневой, рамной, консольной конструкции и прочее.
В частности, опорная конструкция может быть выполнена в виде низкой или возвышенной платформы, на верхнем основании которой смонтирован диск.
Возможность вращения диска обеспечивается закреплением его на вертикально ориентированной оси, которая приводится во вращение с помощью привода, в частности с помощью электропривода. При этом задается режим работы привода, обеспечивающий вращение диска с постоянной скоростью или с переменной скоростью.
Устройство может быть снабжено средствами, облегчающими заезд и съезд с него передвижного механизма (робота), такими, как настилы, пандусы, лестничные марши, или состыковано с указанными средствами.
Устройство располагают на основании, в качестве которого может быть использована искусственная площадка, грунт, пол помещения и прочее.
Устройство может быть снабжено средствами, предотвращающими вылет передвижных механизмов (роботов) с поверхности вращающегося диска, выполненными в виде распределенных по периметру диска и установленных вблизи его наружной кромки пластинчатых ограничителей.
Таким образом, техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемой полезной модели, является повышение уровня сложности прохождения препятствия.
На фиг. 1 представлен общий вид заявляемого устройства (вид сбоку); на фиг. 2 - то же (вид сверху).
Устройство включает площадку, предназначенную для перемещения по ней подвижного механизма (робота), выполненную в виде диска 1, жестко закрепленного на вертикально ориентированной оси 2, выполненной, в частности, из металла, при этом диск 1 установлен с возможностью вращения в горизонтальной плоскости вокруг оси вращения О-О.
Диск 1, в частности, выполнен из фанеры и имеет покрытие в виде пленки из винила.
Диск 1 и ось 2 смонтированы в опорной конструкции 3, выполненной, в частности, в виде платформы кубической формы.
Ось 2 приводится во вращение с помощью привода (не показан), в частности электропривода.
В частности верхний концевой участок оси 2 расположен заподлицо с верхней поверхностью диска 1, а диск 1 установлен на верхнем основании платформы 3 заподлицо с ним.
Устройство, в частности, снабжено настилами 4 и 5, облегчающими заезд и съезд с него передвижного механизма (робота).
Устройство, в частности, снабжено средствами 6, выполненными в виде распределенных по периметру диска 1 и установленных вблизи его наружной кромки пластинчатых ограничителей, которые служат для предотвращения вылета передвижных механизмов (роботов) с поверхности вращающегося диска 1.
Устройство работает следующим образом.
Устанавливают устройство на основании, в частности на полу помещения.
Включают устройство и приводят во вращение диск 1 с помощью привода.
При прохождении устройства передвижной механизм (робот) должен подняться по поверхности настила 4, попасть на поверхность диска 1, пересечь его, двигаясь от одного его края в диаметральном направлении до другого его края, а затем спуститься по настилу 5. При этом передвижной механизм (робот) вынужден преодолевать воздействие центробежных сил и совершать в этой связи сложные маневры, что обуславливает высокую сложность прохождения устройства.