ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ШАГАЮЩЕГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Ходовая часть шагающего транспортного средства, содержащая центральную и две боковые опорные лыжи, перед передними торцами каждой из которых на передних концах двуплечих рычагов шарнирного параллелограммного механизма, закрепленного на лыже, установлен грунтозацеп, а другой конец каждого из рычагов связан с приводом вертикального перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности передвижения и упрощения конструкции, привод каждого грунтозацепа выполнен в виде поплавка, установленного на свободном конце указанного механизма, снабженного упором нижнего положения.
2. Ходовая часть по п. 1, отличающаяся тем, что упор нижнего положения образован скосами на поплавке и соответствующей опорной лыже, взаимно прилегающими друг к другу.