ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

1. Исполнительный механизм линейного перемещения (1) для формирования линейного усилия управления, включающий
первый моторный приводной механизм (10) с первым приводным валом (11), выполненным в виде пустотелого тела,
первую вращательно-трансляционную передачу (20) с первым шпинделем с винтовой резьбой (21) и первой гайкой с резьбой (22), входящей в контакт со шпинделем с винтовой резьбой, которая приводится в действие с помощью первого моторного приводного механизма (10), причем приводной вал (11) первого моторного приводного механизма (10) выполнен как первый шпиндель с винтовой резьбой (21),
второй моторный приводной механизм (30) с приводным валом (31), расположенный на одной оси с первым моторным приводным механизмом (10),
вторую вращательно-трансляционную передачу (40) со вторым шпинделем с винтовой резьбой (41) и гайкой с резьбой (42), входящей в контакт со вторым шпинделем с винтовой резьбой (41), которая приводится в действие при помощи второго моторного приводного механизма (30), причем приводной вал (31) второго моторного приводного механизма (30) соединен со вторым шпинделем с винтовой резьбой (41) при помощи пустотелого вала (11) без возможности поворота.
2. Исполнительный механизм линейного перемещения (1) по п. 1, отличающийся тем, что для формирования линейного усилия управления первая гайка с резьбой (22) соединена с первым передающим усилия элементом (23.1, 23.2), а вторая гайка с резьбой (42) соединена со вторым передающим усилия элементом (43.1, 43.2).
3. Исполнительный механизм линейного перемещения (1) по п. 2, отличающийся тем, что первые и вторые передающие усилия элементы (23.1, 23.2, 43.1, 43.2) взаимодействуют с блоком гидравлики или пневматики (50) для создания гидравлического или пневматического давления.
4. Исполнительный механизм линейного перемещения (1) по п. 2, отличающийся тем, что первые и вторые передающие усилия элементы выполнены в виде гидравлических или пневматических поршней (23.1, 23.2, 43.1, 43.2), которые взаимодействуют с цилиндрическими камерами (51.1, 51.2), расположенными в блоке гидравлики или пневматики (50) и имеющими размеры, подходящие для гидравлических или пневматических поршней (23.1,23.2,43.1,43.2).
5. Исполнительный механизм линейного перемещения (1) по п. 4, отличающийся тем, что первая и вторая вращательно-трансляционные передачи (20, 40) находятся на противоположных сторонах блока гидравлики или пневматики (50).
6. Исполнительный механизм линейного перемещения (1) по п. 5, отличающийся тем, что первый и второй приводные механизмы (10, 30) вместе с первой вращательно-трансляционной передачей (20) расположены в первом корпусе (2), прифланцованном к блоку гидравлики или пневматики (50).
7. Исполнительный механизм линейного перемещения (1) по п. 5, отличающийся тем, что вторая вращательно-трансляционная передача (40) расположена во втором корпусе (3), прифланцованном к блоку гидравлики или пневматики (50).
8. Исполнительный механизм линейного перемещения (1) по п. 1, отличающийся тем, что первый и второй приводные механизмы (10, 30) выполнены в виде электромоторов.
9. Исполнительный механизм линейного перемещения (1) по п. 8, отличающийся тем, что первая гайка с резьбой (22), по меньшей мере, частично окружена ротором (12) первого приводного механизма (10).
10. Исполнительный механизм линейного перемещения (1) по п. 1, отличающийся тем, что первая и вторая вращательно-трансляционные передачи выполнены как шарико-винтовые передачи.
11. Исполнительный механизм линейного перемещения (1) по одному из пп. 1-10, отличающийся тем, что с первым и вторым приводными механизмами соединен свой блок управления (4, 5), причем блоки управления (4, 5) выполнены идентичными.