АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОДВЕСКОЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система управления подвеской транспортного средства (1), имеющего ходовую часть и колеса (15, 16), соединенные с ходовой частью посредством системы (17) подвески, жесткость которой изменяется под управлением системы управления подвеской, отличающаяся тем, что она содержит контроллер (8), выполненный с возможностью автономного изменения жесткости системы (17) подвески в зависимости от текущего режима движения транспортного средства.
2. Система по п.1, в которой контроллер (8) соединен с датчиком (9) поперечного ускорения и выполнен с возможностью определения различий между режимом движения с высоким поперечным ускорением и режимом движения с низким поперечным ускорением (S10, S11) и установки более высокой жесткости системы (17) подвески в режиме с высоким поперечным ускорением, чем в режиме с низким поперечным ускорением (S44, S45; S51, S53, S54).
3. Система по п.1 или 2, в которой контроллер (8) соединен с датчиком угловой (10) скорости рыскания и выполнен с возможностью определения различий между режимом движения с высокой угловой скоростью рыскания и режимом движения с низкой угловой скоростью рыскания (S2-S7) и установки более высокой жесткости системы (17) подвески в режиме с высокой угловой скоростью рыскания, чем в режиме с низкой угловой скоростью рыскания (S44, S45; S51, S53, S54).
4. Система по п.1, в которой контроллер (8) выполнен с возможностью определения скорости бокового скольжения (SS) транспортного средства (S32) определения различий между режимом движения с высокой скоростью бокового скольжения и режимом движения с низкой скоростью бокового скольжения (S33) и установки более высокой жесткости системы (17) подвески в режиме с высокой скоростью бокового скольжения (S41), чем в режиме с низкой скоростью бокового скольжения.
5. Система по п.2, в которой контроллер (8) выполнен с возможностью определения скорости бокового скольжения (SS) из угловой скорости (YR) рыскания, измеренной датчиком (10) угловой скорости рыскания, и поперечного ускорения (AY), измеренного датчиком (9) поперечного ускорения.
6. Система по п.1, в которой контроллер (8) соединен с датчиком (9) продольного ускорения и выполнен с возможностью определения различий между режимом движения с высоким продольным ускорением (AX) и режимом движения с низким продольным ускорением (S16) и установки более высокой жесткости системы (17) подвески в режиме с высоким продольным ускорением (S44, S45, S48, S49), чем в режиме с низким продольным ускорением (S51, S53).
7. Система по п.1, в которой контроллер (8) соединен с датчиком (9) продольного ускорения и выполнен с возможностью определения различий между режимом движения с положительным продольным ускорением и режимом движения с отрицательным продольным ускорением (S19-S21) и установки более высокой жесткости системы (17) подвески в режиме с отрицательным продольным ускорением (S44, S45), чем в режиме с положительным продольным ускорением (S48, S49).
8. Система по п.1, в которой контроллер (8) выполнен с возможностью определения различий между режимом движения с высокой скоростью движения вперед и режимом движения с низкой скоростью движения вперед (S27-S29) и установки более высокой жесткости системы подвески в режиме с низкой скоростью движения вперед (S54), чем в режиме с высокой скоростью движения вперед (S53).
9. Система по п.1, в которой контроллер (8) соединен с датчиком (11) угла поворота рулевого колеса и выполнен с возможностью определения различий между режимом движения с высокой угловой скоростью (SW) рулевого колеса и режимом движения с низкой угловой скоростью рулевого колеса (S34, S35) и установки более высокой жесткости системы (17) подвески в режиме с высокой угловой скоростью рулевого колеса (S41), чем в режиме с низкой угловой скоростью рулевого колеса.
10. Система по п.1, в которой контроллер (8) выполнен с возможностью определения производной по времени угловой скорости рыскания (YR) (S30), определения различий между режимом высокой производной угловой скорости рыскания и режимом низкой производной угловой скорости рыскания (S31) и установки более высокой жесткости системы (17) подвески в режиме высокой производной угловой скорости рыскания (S41), чем в режиме низкой производной угловой скорости рыскания.
11. Система по п.1, в которой режимам присвоено множество дискретных значений жесткости системы (17) подвески.
12. Система по п.1, в которой контроллер (8) хранит, по меньшей мере, две схемы для присвоения значения жесткости каждому режиму и имеет пользовательский интерфейс, позволяющий пользователю выбирать между указанными, по меньшей мере, двумя схемами.
13. Способ регулирования жесткости системы подвески в транспортном средстве, включающий этапы, на которых
определяют текущий режим движения транспортного средства (S1-S39);
устанавливают значение жесткости системы подвески, связанное с текущим режимом движения (S40-S54) всякий раз, когда наблюдается изменение режима движения.
14. Программный продукт для процессора данных, содержащий носитель данных, на котором записаны в машиночитаемой форме программные инструкции, позволяющие процессору данных сформировать контроллер системы управления подвеской по любому из пп.1-11 или выполнить способ по п.12.