МЕХАНИЗМ НАТЯЖЕНИЯ ГУСЕНИЦ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Предложение относится к области транспортного машиностроения, а именно к гусеничным транспортным средствам.
Известны устройства, позволяющие уменьшить величину силы предварительного натяжения путем автоматического регулирования перемещения направляющего колеса. Эти устройства описаны в а.с. №1204454, а.с. №1379180, а.с. №844450, а.с. №1110707.
Наиболее близким по сущности к предлагаемому техническому решению является «Механизм натяжения гусеничной цепи транспортного средства» по а.с. №1204454.
Данное устройство содержит гидроцилиндр, связанный посредствам трубопровода, имеющего обратный клапан, с гидроцилиндром направляющего колеса транспортного средства. Шток гидроцилиндра связан с поддерживающим катком, выполняющего функцию датчика натяжения гусеницы. Гидроцилиндр направляющего колеса имеет в качестве упругого элемента гидропневмо-аккумулятор, выполненный с ним в едином блоке.
Устройство работает следующим образом.
Рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр поддерживающего катка, имея давление, которое обеспечивает создание штоком гидроцилиндра вертикальной силы, соответствующей величине заданного натяжения гусеницы. Этим обеспечивается работа гидроцилиндра в качестве следящего устройства. При ослаблении гусениц поддерживающий каток, приводимый в движение гидроцилиндром восстанавливает требуемое натяжение. При уменьшении натяжения гусеницы шток гидроцилиндра перемещается вверх, открывает входное отверстие трубопровода гидроцилиндра направляющего колеса. Жидкость поступает в гидроцилиндр, перемещая направляющее колесо, в результате чего гусеница натянута до нормы.
Данное устройство позволяет поддерживать величину натяжения гусениц в заданных пределах, в основном при движении транспортных гусеничных средств по непересеченной местности.
При движении гусеничной машины по пересеченной местности возрастают амплитуды колебаний корпуса, динамические нагрузки на направляющих колесах, вертикальные колебания верхней ветви гусениц. Шток гидроцилиндра с поддерживающим катком будет постоянно открывать входное отверстие трубопровода гидроцилиндра направляющего колеса и осуществлять натяжение гусеницы, не требующей этого в данный момент. В результате создаются большие предварительные натяжения гусениц, что ведет к прогрессирующему износу элементов конструкции движителя, а также возможности выхода из строя гусеничного движителя и самого устройства, так как, оно довольно сложно и не обладает достаточной надежностью. Кроме того, в качестве недостатка следует отметить, что при преодолении препятствия типа «вертикальной стенки» возможен удар направляющего колеса о препятствие. В результате этого направляющее колесо вместе со штоком, преодолевая усилие, созданное сжатым газом, может переместиться. В результате перемещения направляющего колеса натяжение гусениц может значительно уменьшиться, что приведет к нарушению условий зацепления ее с ведущим колесом.
В результате выше изложенного, целью настоящего изобретения является создание устройства механизма натяжения гусениц гусеничной машины, которое позволяет регулировать усилия натяжения гусениц в процессе движения, что, в свою очередь, способствует повышению проходимости машины по грунту, обладающему слабой несущей способностью. Также выполняет требование: обеспечение легкого и удобного регулирования натяжения гусениц усилиями одного человека (члена экипажа). Это требование в предлагаемом механизме натяжения гусеничной ленты выполняется полностью. Усилие натяжения гусеничной ленты регулируется одним человеком, водителем, при этом ему нет необходимости покидать машину. Натяжение гусениц осуществляется с помощью пульта управления, расположенного в отделении управления.
Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве а.с. №1204454 исключаются: гидроцилиндр направляющего колеса с гидропневматическим аккумулятором, обратные и редукционные клапана и устанавливается: золотниковая коробка с золотниками 1, 2, пульт управления 3, электромагниты 4, 5, коробка управления 6, сервомотор выключения 7, сервомотор кривошипа 8, датчик давления 9, концевой переключатель 10, бак системы 11, масляный насос 12, кривошип 13, пружина 14, поршень 15, кривошип 16, корпус механизма 17, лопасти сервомотора 18, цилиндр 19.
На приведенных чертежах изображена гидравлическая схема предлагаемого механизма натяжения (фиг. 1) и механизм натяжения (фиг. 2).
Предлагаемое устройство включает следующие элементы.
Кривошип 13, на шлицах которого установлены лопасти 18 сервомотора выключения 7. Поршень 15 имеет шлицы, которыми фиксируется в неподвижном положении с цилиндром 19. Цилиндр 19, в свою очередь, соединен с корпусом механизма 17 натяжения. Между корпусом механизма 17 и цилиндром 19 установлена пружина 14, которая удерживает поршень в зацеплении с кривошипом 16.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
Водитель переводит на пульте управления 3 переключатель в режим «работа механизма». Сигнал через коробку управления 6 поступает на электромагнит 4 сервомотора выключения 7. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 12, заполняет внутренний объем сервомотора кривошипа 8. После заполнения объемов датчик давления 9 подает сигнал на электромагнит 4, который перемещает золотник 1. В результате этого перекрываются магистрали слива и нагнетания. Далее сигнал с коробки управления 6 подается на электромагнит 5, который перемещает золотник 2. Рабочая жидкость поступает в сервомотор выключения 7. В результате этого создается усилие, которое перемещает поршень 15, сжимая пружину 14. При перемещении поршня 15, его шлицы выходят из зацепления с кривошипом 16. В данном случае положение кривошипа 16 определяется положением лопастей 18. Для изменения положения кривошипа 16 (изменения натяжения гусениц) открываются магистрали нагнетания и слива из сервомотора кривошипа 8. Контроль натяжения гусениц осуществляется по приборам пульта управления 3.
В результате применения предлагаемого устройства выполняется требование обеспечения надежности работы при преодолении препятствий. Предлагаемый вариант механизма натяжения гусениц позволяет сократить время и периодичность обслуживания гусеничного движителя, улучшает условия работы экипажа. Предлагаемый вариант обеспечивает возможность изменения натяжения гусениц, не покидая рабочее место, что является немаловажным фактором при нахождении машины в условиях, опасных для состояния здоровья человека.