ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ КАМЕРА СЛЕЖЕНИЯ И СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ ЗА ИЗОБРАЖЕНИЕМ С ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ КАМЕРОЙ

1. Камера слежения для получения отслеживаемого изображения, которое необходимо отобразить на удаленном управляющем устройстве, и для управления блоком получения централизованного отслеживаемого изображения без помощи удаленного управляющего устройства, содержащая:
блок получения широкоугольного изображения для получения широкоугольного изображения целевой области и
блок управления и обработки сигнала для определения местоположения движущегося объекта на широкоугольном изображении, для управления блоком получения централизованного отслеживаемого изображения для фотографирования движущегося объекта посредством выработки управляющего сигнала, соответствующего информации о местоположении движущегося объекта, для приема централизованного отслеживаемого изображения, получаемого блоком получения централизованного отслеживаемого изображения, и для передачи отслеживаемого изображения, содержащего централизованное отслеживаемое изображение, на удаленное управляющее устройство,
причем блок управления и обработки сигнала установлен в том же географическом месте, что и блок получения широкоугольных изображений.
2. Камера по п.1, в которой блок управления и обработки сигнала выдает управляющий сигнал в соответствии с информацией об одном секторе изображения, связанном с движущимся объектом и выбранном из секторов изображения, образующих широкоугольное изображение.
3. Камера по п.2, в которой блок управления и обработки сигнала выдает конкретный заданный код на блок получения централизованного отслеживаемого изображения в качестве указанного управляющего сигнала в соответствии с информацией о местоположении движущегося объекта с обеспечением возможности управления указанным блоком фотографическим направлением в соответствии с заданным кодом.
4. Камера по п.2, в которой блок управления и обработки сигнала выдает управляющие значения панорамирования и наклона относительно блока получения централизованного отслеживаемого изображения на блок получения централизованного отслеживаемого изображения в качестве управляющего сигнала в соответствии с информацией о местоположении движущегося объекта.
5. Камера по п.2, в которой блок управления и обработки сигнала посекторно сравнивает предыдущее сфотографированное широкоугольное изображение и текущее широкоугольное изображение и, если расчетное отклонение значения пикселя соответствует или превышает конкретное опорное значение на соответствующих секторах изображения, определяет связь сектора изображения с движущимся объектом.
6. Камера по п.5, в которой, блок управления и обработки сигнала определяет связь сектора изображения, имеющего максимальное расчетное отклонение значения пикселя, с движущимся объектом, если расчетное отклонение значения пикселя соответствует или превышает опорное значение по меньшей мере на двух соседних секторах изображения.
7. Камера по п.2, в которой блок управления и обработки сигнала сравнивает предыдущее сфотографированное широкоугольное изображение и текущее широкоугольное изображение для определения движущегося объекта и определяет связанный с ним сектор изображения посредством определения принадлежности конкретной координаты движущегося объекта к связанному с ним сектору изображения, выбранному из секторов изображения.
8. Камера по п.2, в которой блок управления и обработки сигнала определяет движущийся объект на широкоугольном изображении, определяет местоположение центральной точки движущегося объекта на широкоугольном изображении в качестве полярной координаты и выдает управляющий сигнал в соответствии с указанной полярной координатой.
9. Камера по п.8, в которой блок управления и обработки сигнала определяет размер движущегося объекта и содержит управляющее значение коэффициента масштабирования изображения, соответствующее размеру в управляющем сигнале.
10. Камера по п.1, дополнительно содержащая:
блок построения панорамного изображения для построения панорамного изображения из широкоугольного изображения и
блок комбинирования изображений для комбинирования централизованных отслеживаемых изображений, принимаемых от блока получения централизованного отслеживаемого изображения,
причем блок передачи сигнала передает комбинированное изображение на удаленное управляющее устройство в качестве отслеживаемого изображения.
11. Камера по п.10, в которой блок комбинирования изображений форматирует панорамное изображение и централизованное отслеживаемое изображение в единое выходное изображение, отображаемое на дисплее удаленного управляющего устройства.
12. Камера по п.10, в которой блок передачи сигнала содержит:
блок преобразования сигнала для преобразования цифрового сигнала выходного изображения в аналоговый сигнал выходного изображения;
терминал выдачи изображения для выдачи аналогового сигнала выходного изображения на удаленное управляющее устройство и
блок последовательной связи для приема сигнала управления блоком от удаленного управляющего устройства.
13. Камера по п.10, в которой блок комбинирования изображений уплотняет сигнал панорамного изображения и сигнал централизованного отслеживаемого изображения, а блок передачи сигнала передает уплотненный сигнал изображения на удаленное управляющее устройство.
14. Камера по п.10, в которой блок передачи сигнала содержит сетевой адаптер для передачи выходного изображения на удаленное управляющее устройство по сети.
15. Камера по п.10, также содержащая блок хранения для хранения широкоугольного изображения, или централизованного отслеживаемого изображения, или панорамного изображения и комбинации указанных изображений.
16. Камера по п.10, дополнительно содержащая:
терминал ввода изображений для приема централизованных отслеживаемых изображений от блока получения централизованного отслеживаемого изображения и
блок последовательной связи для передачи управляющего сигнала на блок получения централизованного отслеживаемого изображения,
причем блок получения централизованного отслеживаемого изображения представляет собой независимый блок, расположенный вне камеры.
17. Камера по п.16, в которой блок последовательной связи может быть использован при получении блоком управления и обработки сигнала от удаленного управляющего устройства сигнала управления блоком.
18. Камера по п.16, в которой при получении управляющих сигналов панорамирования и/или наклона относительно блока получения централизованного отслеживаемого изображения блок управления и обработки сигнала передает управляющие сигналы панорамирования и/или наклона до подачи управляющего сигнала, соответствующего информации о местоположении движущегося объекта, на блок получения централизованного отслеживаемого изображения.
19. Камера по п.16, дополнительно содержащая блок преобразования сигнала для получения аналогового централизованного отслеживаемого изображения от блока получения централизованного отслеживаемого изображения посредством терминала ввода изображений и для выработки цифрового централизованного отслеживаемого изображения, причем блок комбинирования изображений комбинирует цифровое панорамное изображение и цифровое централизованное отслеживаемое изображение.
20. Камера по п.16, в которой блоки получения централизованного отслеживаемого изображения соединены с камерой.
21. Камера по п.20, в которой управляющий сигнал, передаваемый блоком управления и обработки сигнала на блок получения централизованного отслеживаемого изображения, содержит идентификационные данные принимающего блока.
22. Камера по п.16, в которой оптическая ось широкоугольной линзы блока получения широкоугольных изображений соответствует центральной оси панорамирования блока получения централизованного отслеживаемого изображения.
23. Камера по п.10, в которой блок получения централизованного отслеживаемого изображения расположен в камере.
24. Камера по п.23, в которой блоки получения широкоугольных изображений симметрично расположены на внешней периферийной поверхности камеры.
25. Камера по п.24, в которой блок управления и обработки сигнала определяет движущийся объект на каждом из широкоугольных изображений, принимаемых блоками получения широкоугольного изображения.
26. Камера по п.24, в которой блок построения панорамного изображения выделяет конкретную область на каждом из широкоугольных изображений и комбинирует выделенные области для построения панорамного изображения.
27. Удаленная система слежения для избирательного и интенсивного фотографирования целевой области, содержащая:
по меньшей мере одну ведомую камеру, выполненную с возможностью панорамирования, и/или наклона, и/или масштабирования; ведущую камеру, содержащую
блок получения широкоугольного изображения для получения широкоугольного изображения целевой области и
блок управления и обработки сигнала для определения местоположения движущегося объекта на широкоугольном изображении, для наведения ведомой камеры в соответствии с местоположением движущегося объекта для управления ведомой камерой для фотографирования движущегося объекта, для получения централизованного отслеживаемого изображения с ведомой камеры, для построения выходного изображения на основе широкоугольного изображения и централизованного отслеживаемого изображения и для установки в том же географическом месте, что и блок получения широкоугольного изображения; и
удаленное управляющее устройство для отображения выходного изображения на мониторе и удаленного управления ведущей камерой.
28. Система по п.27, в которой ведущая камера подает управляющий сигнал в соответствии с информацией об одном секторе изображения, связанном с движущимся объектом и выбранном из секторов изображения, образующих широкоугольное изображение для управления ведомой камерой.
29. Система по п.27, в которой ведущая камера содержит:
блок построения панорамного изображения для построения панорамного изображения из широкоугольного изображения;
блок комбинирования изображений для комбинирования панорамного изображения и централизованного отслеживаемого изображения, принимаемого от блока получения централизованного отслеживаемого изображения; и
блок передачи сигнала для передачи комбинированного изображения на удаленное управляющее устройство в качестве выходного изображения.
30. Способ получения отслеживаемого изображения в камере слежения, содержащей блок получения широкоугольного изображения и блок управления и обработки сигнала, установленные в одном географическом месте, и выполненной с возможностью получения отслеживаемого изображения, которое необходимо отобразить на удаленном управляющем устройстве, и возможностью управления блоком получения централизованного отслеживаемого изображения без помощи удаленного управляющего устройства, включающий:
получение посредством блока получения широкоугольного изображения широкоугольного изображения целевой области; определение посредством блока управления и обработки сигнала местоположения движущегося объекта на широкоугольном изображении и управление блоком получения централизованного отслеживаемого изображения для фотографирования движущегося объекта путем выдачи управляющего сигнала, соответствующего информации о местоположении движущегося объекта, на блок получения централизованного отслеживаемого изображения;
прием посредством блока управления и обработки сигнала централизованного отслеживаемого изображения, полученного блоком получения централизованного отслеживаемого изображения; и
передачу посредством блока управления и обработки сигнала отслеживаемого изображения, содержащего централизованное отслеживаемое изображение, на удаленное управляющее устройство.
31. Способ по п.30, в котором блок получения централизованного отслеживаемого изображения представляет собой независимый блок, размещенный вне камеры.
32. Способ по п.30, в котором блок получения централизованного отслеживаемого изображения расположен в камере.
33. Способ по п.30, в котором определение местоположения движущегося объекта включает:
разделение широкоугольного изображения на сектора изображения;
посекторное сравнение предыдущего сфотографированного широкоугольного изображения и текущего широкоугольного изображения;
вычисление количества пикселей на каждом секторе изображения, на котором отклонение значения пикселей превышает первое опорное значение; и
определение информации о местоположении сектора изображения, расчетное значение которого соответствует или превышает второе опорное значение, в качестве информации о местоположении движущегося объекта.
34. Способ по п.33, в котором определение информации о местоположении сектора изображения включает определение информации о местоположении сектора изображения, имеющего максимальное расчетное отклонение значения пикселя, в качестве информации о местоположении движущегося объекта, если расчетное значение соответствует или превышает второе опорное значение по меньшей мере на двух соседних секторов изображения.
35. Способ по п.30, в котором определение местоположения движущегося объекта включает:
разделение широкоугольного изображения на сектора изображения;
посекторное сравнение предыдущего сфотографированного широкоугольного изображения и текущего широкоугольного изображения для определения движущегося объекта и
определение информации о местоположении сектора изображения, которому принадлежит конкретная координата движущегося объекта, в качестве информации о местоположении движущегося объекта.
36. Способ по п.30, в котором определение местоположения движущегося объекта включает:
определение движущегося объекта на широкоугольном изображении;
определение местоположения центральной точки движущегося объекта в качестве полярной координаты и
определение управляющих значений панорамирования и/или наклона блока получения централизованного отслеживаемого изображения в соответствии с указанной полярной координатой для выработки управляющего сигнала.
37. Способ по п.34, дополнительно включающий:
определение размера движущегося объекта и
дополнительную выработку управляющего значения коэффициента масштабирования изображения, соответствующего размеру, в качестве управляющего сигнала.