ДОБЫЧНАЯ УСТАНОВКА, В ЧАСТНОСТИ, ДЛЯ ГОРНЫХ РАЗРАБОТОК И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДОБЫЧНОЙ УСТАНОВКОЙ

1. Добычная установка, в частности, для горных разработок, содержащая первую приводную станцию и вторую, предпочтительно натягиваемую с помощью натяжного устройства приводную станцию, установленные в приводных станциях (1, 4; 101, 104) цепные зубчатые колеса (2, 5; 102, 105), имеющую цепные звенья и приводимую в действие с помощью цепных зубчатых колес приводную цепь (6; 106), которая проходит между цепными зубчатыми колесами в верхней ветви и в нижней ветви, и, по меньшей мере, одно сенсорное устройство для определения, по меньшей мере, одного состояния приводной цепи в верхней ветви или в нижней ветви, отличающаяся тем, что каждое сенсорное устройство (20, 30; 120) имеет образованный генератором (21; 121) магнитного поля датчик и снабженную множеством детекторов (23; 123) магнитного поля матрицу (22; 122) детекторов в качестве детектора, причем детектор и датчик расположены сбоку от прохода (15; 115) для обмериваемой ветви приводной цепи (6; 106).
2. Добычная установка по п.1, отличающаяся тем, что детектор (22; 122) и датчик (21; 121) лежат противоположно друг другу, при этом матрица (22; 122) детекторов предпочтительно проходит по высоте прохода (15; 115).
3. Добычная установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что матрица (22; 123) детекторов имеет множество расположенных рядом друг с другом детекторов (23) магнитного поля и множество расположенных друг над другом детекторов (23) магнитного поля.
4. Добычная установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что матрица (22) детекторов расположена, в частности, встроена в боковые стенки машинной рамы или боковые стенки короба цепного зубчатого колеса приводной станции.
5. Добычная установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что генератор (21) магнитного поля расположен, в частности встроен в боковые стенки (14) машинной рамы или боковые стенки короба цепного зубчатого колеса приводной станции.
6. Добычная установка по п.4, отличающаяся тем, что матрица детекторов и/или датчик расположены в корпусе из немагнитного материала, такого как, в частности, латунь, бронза, медь, алюминий, титан, аустенитная сталь или ее сплавы, керамика или пластмасса.
7. Добычная установка по п.5, отличающаяся тем, что матрица детекторов и/или датчик расположены в корпусе из немагнитного материала, такого как, в частности, латунь, бронза, медь, алюминий, титан, аустенитная сталь или ее сплавы, керамика или пластмасса.
8. Добычная установка по п.1, отличающаяся тем, что датчик образован генератором (221) магнитного поля и предпочтительно вращаемыми или вращающимися магнитами (240).
9. Добычная установка по п.8, отличающаяся тем, что датчик (221) имеет гидравлический привод (243) вращения, в частности гидромотор с клапаном регулирования потока для регулирования скорости вращения.
10. Добычная установка по п.8 или 9, отличающаяся тем, что образующий датчик постоянный магнит имеет силу магнитного поля, по меньшей мере, 0,5 Т.
11. Добычная установка по п.1, отличающаяся тем, что датчик является генератором статического магнитного поля.
12. Добычная установка по п.1, отличающаяся тем, что создающий магнитное поле или переменное магнитное поле магнит в датчике является постоянным магнитом, в частности супермагнитом.
13. Добычная установка по п.1, отличающаяся тем, что магнит или магниты датчика образуют магнитную систему, положение и/или ориентацию которой можно изменять относительно сенсора магнитного поля.
14. Добычная установка по любому из пп.1 или 2, или 11-13, отличающаяся тем, что датчик имеет магнитную систему с несколькими расположенными концентрично вокруг средней оси кольцевыми магнитами, причем кольцевая система выполнена с возможностью поворота с помощью сервопривода вокруг средней оси и позиционирования предпочтительно в различных положениях поворота с помощью сервопривода.
15. Добычная установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что добычная установка выполнена в виде транспортера (10) со скребками (11) в приводной цепи (6), и каждая приводная станция имеет, по меньшей мере, одно сенсорное устройство, которое предназначено для соответствующей ветви в направлении движения цепи позади цепного зубчатого колеса.
16. Добычная установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что добычная установка (10) снабжена реверсивно подвижной приводной цепью (106), и каждая приводная станция (101, 104) имеет два сенсорных устройства (120), причем в каждой приводной станции одно сенсорное устройство (120) согласовано с верхней ветвью, и одно сенсорное устройство (120) - с нижней ветвью.
17. Добычная установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что с датчиком согласованы на той же стороне прохода сенсоры магнитного поля для измерения создаваемого датчиком реального магнитного поля в качестве опорной величины.
18. Способ управления добычной установкой, в частности, для горных разработок, содержащей первую приводную станцию (1) и вторую, предпочтительно натягиваемую с помощью натяжного устройства приводную станцию (4), установленные в приводных станциях цепные зубчатые колеса (3, 5), имеющую цепные звенья и приводимую в движение с помощью цепных зубчатых колес приводную цепь (6), проходящую между цепными зубчатыми колесами в верхней ветви и в нижней ветви, по меньшей мере, одно сенсорное устройство для определения, по меньшей мере, одного состояния приводной цепи в верхней ветви или в нижней ветви, и устройство (50; 150) оценки и управления, в которое подают сигналы магнитного сенсорного устройства и с помощью которого управляют состоянием выдвигания натяжного устройства (7; 107) или приводами приводных станций, отличающийся тем, что каждое сенсорное устройство (120) создает магнитное поле, которое измеряется с помощью множества детекторов (23; 123) магнитного поля матрицы (22; 122) детекторов, при этом обмеряемую ветвь приводной цепи проводят между генератором магнитного поля и матрицей (22; 122) детекторов, и по изменению состояния измеренного в матрице детекторов магнитного поля определяют состояние приводной цепи.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что каждый детектор (23) магнитного поля матрицы детекторов измеряет отдаваемое датчиком и передаваемое приводной цепью магнитное поле, и по положению одного или нескольких измеряющих максимальную силу магнитного поля детекторов переменного магнитного поля определяют состояние цепи.
20. Способ по п.18 или 19, отличающийся тем, что датчик создает переменное магнитное поле, при этом предпочтительно с помощью согласованных с датчиком сенсоров переменного магнитного поля измеряют реальное, создаваемое датчиком переменное магнитное поле и подают в качестве опорной величины в блок оценки, и/или измеряют угол поворота вращательного привода датчика и подают в качестве опорной величины в блок оценки.
21. Способ по п.18 или 19, отличающийся тем, что датчик имеет кольцевые магниты, которые расположены концентрично вокруг средней оси и образуют кольцевую систему, которую поворачивают для создания изменяемого магнитного поля.
22. Способ по п.18 или 19, отличающийся тем, что в блоке оценки и управления измеряют параметры приводных двигателей приводных станций, в частности скорости вращения, и в зависимости от определяемого состояния цепи инициируют регулирование скорости вращения.
23. Способ по п.18 или 19, отличающийся тем, что после остановки приводной цепи выполняют калибровочный прогон, в котором для каждого звена цепи или для каждого скребка определяют опорную величину для базового намагничивания, которую при работе сравнивают с фактической, определяемой с помощью матрицы детекторов величиной.
24. Способ по п.18 или 19, отличающийся тем, что сигналы между сенсорными устройствами и блоком оценки и управления передают по радио.
25. Способ по п.18 или 19, отличающийся тем, что добычная установка выполнена по любому из пп.1-17.