СИСТЕМА РАЗОРУЖЕНИЯ И СПОСОБ РАЗОРУЖЕНИЯ БОЕВЫХ ПАТРОНОВ
DISARMING SYSTEM AND METHOD FOR DISARMING AMMUNITION CARTRIDGES

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к разоружению боевых патронов, в частности относится к способу и системе, которая обеспечивает разделение боевого патрона на его различные элементы для их повторного использования.
Уровень техники
Способы разоружения боеприпасов до некоторой степени известны в области вооружения. С одной стороны, удобно извлекать из неиспользуемых элементов порох, а с другой стороны, удобно переводить другие потенциально опасные элементы в обезвреженное состояние.
Известный способ утилизации устаревших боеприпасов состоит в помещении их в печи, в то время как они все еще находятся в боевом состоянии, что требует значительного потребления электроэнергии и приводит к большому количеству газов, которые необходимо фильтровать и обрабатывать для уменьшения выбросов, которые даже после этого все-таки остаются очень значительными. Это заметно влияет на затраты демилитаризации и экономическую отдачу от восстановленных/переработанных материалов.
На сегодняшний день все-таки нет машины, которая комплексно и автоматически выполняет все задачи разоружения боевых патронов в относительно уменьшенном пространстве, которая может быть легко помещена в грузовик с соблюдением всех обязательных условий безопасности задач такой важности. Процессы разоружения в настоящий момент в уровне техники выполняются вручную или полуавтоматически и обычно являются незаконченными, оставляя в печах детали, подлежащие обработке. Примеры, имеющиеся в современном уровне техники, включают в себя механизмы для извлечения пуль из снарядов среднего и большого калибра (например, «Demil plant» of Konstrukta industry). Особенности данных механизмов делают необходимым создание инфраструктур, которые нельзя перемещать после создания, что делает невозможным их применение в тех местах, где утилизируют боеприпасы. Дополнительно, они представляют собой механизмы, которые допускают только один тип боеприпасов, поэтому это не всегда приемлемо для любого пользователя.
Дополнительное решение описано в DE2856436A1. Данный документ описывает разбирающую систему для разделения боевых патронов, содержащих среди их элементов гильзу, пулю и порох, при этом система содержит извлекающую головку для извлечения пули из гильзы и удерживающее средство для удерживания гильзы в положении извлечения при извлечении пули.
Представленное изобретение не требует использования печи для перевода опасных элементов в обезвреженное состояние (не детонированные гильзы и т.д.), экономя энергию и решая проблемы безопасности и выбросов загрязняющих веществ. Также при минимальном вовлечении оператора, состоящем в подаче загрузочного бункера с патронами, все элементы разделяются автоматически, с необходимостью только периодического освобождения выпускных бункеров от пороха. После каждого этапа процесса разоружения элементы управления подтверждают, что указанный этап выполнен правильно, так что потенциально опасные манипуляции не проводятся. Полученные в результате материалы полностью пригодны для повторного использования и сохраняют свою рыночную стоимость, потому что их состояние не изменяется за счет сжигания/детонирования в печи (порох, свинец, сталь, латунь).
Раскрытие изобретения
Настоящее изобретение предлагает улучшенное решение упомянутых выше проблем посредством системы разоружения по п.1 и системы разоружения по п.7, и способ разделения элементов патрона по п.12. Зависимые пункты формулы изобретения образуют предпочтительные варианты осуществления изобретения.
В одном из аспектов настоящего изобретения предложена разбирающая система (5) для разделения боевых патронов (10), содержащих среди их элементов гильзу (12), пулю (11) и порох, отличающаяся тем, что содержит:
извлекающую головку (53) для извлечения пули (11) из гильзы (12), и
удерживающие средства (52) для удерживания гильзы (12) в положении извлечения при извлечении пули (11), содержащие:
верхнюю опору (52), выполненную с возможностью опоры на расширение поперечного сечения гильзы (12), предотвращая перемещение гильзы (12) в направлении извлечения пули (11), при этом верхняя опора (52) соединена с приводным средством, выполненным с возможностью перемещения верхней опоры (52) прямолинейно в направлении для приведения ее ближе к и дальше от положения извлечения,
при этом приводное средство выполнено с возможностью перемещения извлекающей головки (53) в направлении для подведения ее ближе к и дальше от положения извлечения гильзы (12),
при этом система дополнительно содержит:
маховик и кулачковый следящий элемент, причем
извлекающая головка (53) прикреплена к маховику посредством соединительной штанги, эксцентрически прикрепленной к маховику,
при этом верхняя опора (52) прикреплена к кулачковому следящему элементу, движущемуся через канавку маховика, таким образом, что верхняя опора (52) находится в своем нижнем положении еще до того, как извлекающая головка (53) входит в контакт с пулей (11), и начинает перемещение снова вверх после того, как извлекающая головка (53) извлекла пулю (11).
В одном из вариантов настоящего изобретения предложена разбирающая система (5), в которой удерживающие средства (52) содержат по меньшей мере один фланец, выполненный с возможностью удерживания гильзы (12) посредством затягивания указанного фланца на основании гильзы (12).
В одном из вариантов настоящего изобретения предложена разбирающая система (5), в которой извлекающая головка (53) содержит по меньшей мере два фиксатора (532), выполненные с возможностью затягивания на пуле (11) патрона (10) и расположенные в извлекающей головке (53) для окружения по периферии по меньшей мере части пули (11).
В одном из вариантов настоящего изобретения предложена разбирающая система (5), в которой каждый фиксатор (532) содержит поворотный элемент, содержащий точку поворота, на которой он может вращаться, и по меньшей мере один зажим, выступающий от одного конца поворотного элемента, и который выполнен с возможностью затягивания на пуле (11).
В одном из вариантов настоящего изобретения предложена разбирающая система (5), дополнительно содержащая пружину (533), соединенную с поворотным элементом фиксатора (532) так, что вращение поворотного элемента относительно положения, в котором узел фиксатора (532) и пружины (533) уравновешен, должно преодолевать восстанавливающее усилие, прикладываемое пружиной (533).
В другом аспекте настоящего изобретения предложена система разоружения для разоружения боевых патронов (10), содержащая разбирающую систему.
В другом аспекте настоящего изобретения предложена система разоружения, содержащая:
множество циркулирующих захватов (3), при этом каждый захват выполнен с возможностью удерживания патрона (10), и
средство (4) перемещения вперед циркулирующих захватов (3), выполненное с возможностью перемещения циркулирующих захватов (3) через систему разоружения.
В другом аспекте настоящего изобретения предложена система разоружения, дополнительно содержащая по меньшей мере один из следующих элементов:
ударную систему (6) для детонирования пистонов пустых гильз (12), при этом ударная система ударяет болванку гильзы (12), вызывая детонацию остатков пороха, которые могут оставаться внутри,
сминающую систему (7) для смятия испытавших удар гильз (12),
выталкивающую систему (8) для выталкивания гильз (12),
по меньшей мере один проверяющий элемент, который информирует в случае, когда предусмотренные работы были выполнены неправильно в патроне (10), в разбирающей системе (5) и/или в выталкивающей системе,
множество выпускных плоскостей для приема элементов по отдельности и
множество выпускных бункеров (91, 92, 93) для сбора разделенных элементов.
В одном из вариантов настоящего изобретения предложена система разоружения для разоружения элементов боевого патрона (10), отличающаяся тем, что по меньшей мере один из ее элементов является взаимозаменяемым для применения ее работы к различным калибрам боевых патронов (10).
В дополнительном аспекте настоящего изобретения предложен способ разделения элементов боевого патрона (10) с использованием разбирающей системы, отличающийся тем, что включает в себя этапы, на которых:
а) удерживают гильзу (12) патрона (10) с использованием удерживающих средств (52),
b) извлекают пулю (11) из патрона (10) и
c) изменяют ориентацию патрона (10), вызывая освобождение его внутренней части от взрывчатого материала,
при этом
этап a) выполняют перед тем, как извлекающая головка (53) входит в контакт с пулей (11),
этап b) выполняют посредством извлекающей головки (53), а
после этапа b) и перед этапом c) удерживающие средства (52) отделяют от гильзы (12) после того, как извлекающая головка (53) уже полностью извлекла пулю (11).
В одном из вариантов настоящего изобретения предложен способ разделения элементов боевого патрона (10), в котором этап b) извлечения пули (11) из патрона (10) включает в себя этап, на котором:
подводят извлекающую пулю головку (53) ближе к патрону (10) так, что когда пуля (11) проникает в указанную извлекающую пулю головку (53), она толкает фиксаторы (532), содержащиеся в указанной извлекающей пулю головке (53), так, что при толкании указанные фиксаторы (532) фиксируются на пуле (11) патрона (10), и
перемещают извлекающую пулю головку (53) в сторону так, что фиксаторы (532) вытягивают пулю (11) из гильзы (12) патрона (10) при этом перемещении.
В одном из вариантов настоящего изобретения предложен способ разделения элементов боевого патрона (10), в котором этап a) удерживания гильзы (12) патрона (10) с использованием удерживающего средства (52) включает в себя этап, на котором:
подводят верхнюю опору (52) ближе к патрону (10), расположенному кончиком пули (11), ориентированным к указанной опоре так, что опора опирается на расширение поперечного сечения гильзы (12) перед тем, как извлекающая головка (53) входит в контакт с пулей (11)
Все элементы и/или этапы способов, описанные в данном описании (включая формулу изобретения, описание и чертежи), могут быть любым образом объединены за исключением комбинаций таких элементов, которые являются взаимно исключающими.
Краткое описание чертежей
Данные и другие элементы и преимущества изобретения станут более ясны из следующего подробного описания предпочтительного варианта осуществления, приводимого исключительно в качестве иллюстративного, а не ограничивающего примера со ссылкой на приложенные чертежи.
Фиг.1 показывает схему разбирающей системы согласно варианту осуществления изобретения.
Фиг.2A-2D показывает схему способа извлечения пули.
Фиг.3 показывает общую схему системы разоружения согласно варианту осуществления изобретения.
Фиг.4 показывает общую схему впускной системы согласно варианту осуществления изобретения.
Фиг.5 показывает общую схему циркулирующей системы захватов согласно варианту осуществления изобретения.
Фиг.6 показывает общую схему ударной системы согласно варианту осуществления изобретения.
Описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения
На фиг.1 подробно рассмотрена конфигурация разбирающей системы (5) согласно настоящему изобретению, подходящая для разделения пули (11) от гильзы (12) патрона (10). Разбирающая система (5) настоящего изобретения содержит извлекающую головку (53) для извлечения пули (11) из гильзы (12) и удерживающие средства для удерживания гильзы (12) в положении извлечения при извлечении пули (11).
В варианте осуществления, представленном в качестве примера на фиг.1, удерживающие средства содержат верхнюю опору (52), которая использует расширение поперечного сечения гильзы (12) для предотвращения перемещения гильзы (12) в направлении извлечения пули (11), которым должно быть направление к верхней части страницы на фигуре. В данном варианте осуществления верхняя опора (52) представляет собой металлическую часть, содержащую сквозное отверстие, куда поступает гильза (12), оставляя пулю (11) открытой и доступной для извлекающей пулю головки (53).
В варианте осуществления данной фигуры разбирающая система дополнительно содержит гнездо (51) гильзы, которое образует опору для поддерживания основания гильзы (12) при выполнении способа извлечения пули (11).
В данном варианте осуществления извлекающая пулю головка (53) содержит фиксаторы (532) и пружины (533). Каждый фиксатор (532) может поворачиваться относительно одной из своих точек, а каждая пружина (533) поддерживается на конце фиксатора (532) так, что когда фиксатор (532) вращается, он сжимает пружину (533). Имеется также стопор, который предотвращает свободное вращение фиксаторов (532) вокруг их точки сочленения. В частном варианте осуществления фиксаторы (532) удерживаются в опоре (531), относительно которой они поворачиваются. В частном варианте осуществления в фиксаторе (532) различают поворачивающуюся часть и зажим, выступающий от одного конца поворотного элемента и который выполнен с возможностью затягивания на пуле (11). В частном варианте осуществления фиксатор (532) содержит более чем один зажим.
Рабочий принцип данной системы основан на том факте, что патрон (10) удерживается, а пуля (11) извлекается при единственном перемещении вниз и вверх подвижных элементов.
Такое перемещение, посредством которого гильза (12) и пуля (11) разделяются, можно наблюдать на фигурах 2A-2D.
В частном варианте осуществления патрон (10) расположен в разбирающей системе, расположенной в гнезде (51) гильзы, и/или удерживается захватами (3), которые дополнительно могли бы использоваться для приема патрона (10) в разбирающую систему (5). На этапе извлечения верхняя опора (52) перемещается на патрон (10) вниз, притом что указанный патрон (10) остается неподвижным. Указанная верхняя опора (52) содержит отверстие, так что когда верхняя опора (52) достигает своей нижней точки, указанное отверстие встает поверх гильзы (12).
Затем извлекающая пулю головка (53) перемещается вниз. При перемещении вниз извлекающей пулю головки (53), фиксаторы (532) входят в контакт с пулей (11), что заставляет их поворачиваться против восстанавливающего усилия пружины. Когда извлекающая пулю головка (53) заканчивает перемещение вниз и начинает перемещаться вверх из нижнего положения, перемещение вверх извлекающей головки (53) вызывает затягивание фиксаторов (532) на пуле (11). Фактическая форма указанной пули (11) предотвращает вращение и ослабление указанных фиксаторов (532) в противоположном направлении.
По мере того как извлекающая пулю головка (53) перемещается вверх, отодвигаясь от гильзы (12), которая является неподвижной в так называемом положении извлечения, фиксаторы (532), которые затянуты на пуле (11), тянут пулю (11) и отделяют ее от гильзы (12). После того как пуля (11) была отделена, верхняя опора (52) начинает перемещаться вверх, высвобождая посредством этого гильзу (12), которая может быть извлечена из разбирающей системы, например, посредством циркулирующих захватов (3).
Основное преимущество данной системы состоит в том, что огромное усилие, которое она может прикладывать и которое необходимо для извлечения пули (11) из некоторых патронов (10), не передается на захваты (3), удерживающие патроны (10) или на другие детали разбирающей системы (5) в результате удерживания удерживающего средства. Другими словами, извлекающее усилие поглощается внутренними механизмами разбирающей системы.
Если разбирающая система (5) предусмотрена для работы в непрерывном процессе, когда извлекающая пулю головка (53) и верхняя опора (52) находятся в верхнем положении, цикл может начинаться снова с новым патроном (10). Вследствие этого, по мере того как извлекающая пулю головка (53) снова перемещается вниз на новый патрон, новая пуля (11) будет толкать пулю, извлеченную из предшествующего патрона, проталкивая ее через трубку, содержащуюся в указанной извлекающей пулю головке (53), к выпуску наружу, например к выпускной наклонной плоскости в выпускной бункер для отделенных пуль.
Перемещение верхней опоры (52) и извлекающей пулю головки (53) ограничено вертикальными направляющими и вызвано системой эксцентриковой соединительной штанги-колеса. Даже хотя перемещение верхней опоры (52) и извлекающей головки (53) выполнено посредством единственного роторного механизма, перемещение не является полностью одновременным.
Работа указанного роторного механизма осуществляется посредством редукторного двигателя с электрическим приводом, выходной вал которого содержит соединенный маховик, который в дополнение к функционированию в качестве инерционного маховика обеспечивает верхней опоре (52) и извлекающей пулю головке (53) необходимые перемещения.
Перемещение извлекающей пулю головки (53) осуществляется посредством соединительной штанги, эксцентрически прикрепленной к инерционному маховику, который обеспечивает ей почти синусоидальное перемещение. Верхняя опора (52), в свою очередь, передвигается кулачковым следящим элементом, движущимся через канавку инерционного маховика на его внутренней поверхности, которая выступает в качестве противодействующей вращению колеи. Канавка маховика механически обрабатывают так, что когда извлекающая головка находится в верхнем положении, опора расположена также.
Канавка, через которую перемещается кулачковый следящий элемент, который двигает опору, имеет точно такую форму, что верхняя опора движется так, чтобы она находилась в нижнем положении (гильза (12) опирается на нее) еще до того, как извлекающая головка входит в контакт с пулей (11), пока происходит извлечение и она не начинает перемещаться вверх до тех пор, пока головка уже полностью не извлечет пулю (11).
Как верхняя опора (52), так и извлекающая пулю головка (53) представляют собой заменяемые элементы для обеспечения возможности их применения к патронам (10) различных калибров. Вследствие этого разбирающая система может использоваться для любого калибра при использовании верхней опоры (52) и извлекающей пулю головки (53), подходящих для калибра боеприпасов, подлежащих разоружению.
Только в наименьших калибрах, например 9 мм, когда невозможно удерживать гильзу (12) посредством верхней опоры (52), поскольку она не имеет конической части, патрон (10) удерживается основанием гильзы (12) посредством фланцев. Данные фланцы являются заменяемыми и могут удерживать различные калибры патрона (10), если этого требует их геометрия. Преимущественно обе удерживающие системы, т.е. верхняя опора (52) и фланцы, могут использоваться вместе для обеспечения более хорошей фиксации: в то время как верхние опоры (52) предотвращают передачу усилия снаружи данного места, фланцы предотвращают застревание гильзы (12) в верхней опоре (52), предотвращая таким образом захватывание ее вверх указанной верхней опорой (52), когда ее впоследствии поднимают.
На фиг.3 рассмотрен предпочтительный вариант осуществления системы разоружения согласно изобретению. В дополнение к разбирающей системе (5) согласно изобретению система разоружения содержит один или несколько дополнительных элементов. В показанном варианте осуществления содержатся следующие элементы:
- система (2) впуска патрона,
- набор циркулирующих захватов (3) для передачи патронов (10) через систему разоружения,
- ударная система (6) для детонирования пистонов пустых гильз (12),
- сминающая система (7) для смятия испытавших удар гильз (12),
- выталкивающая система (8) для выталкивания смятых гильз (12),
- система выпускных наклонных плоскостей для отделенных и смятых гильз (12) и
- несколько вспомогательных элементов, которые собирают отделенные элементы:
· выпускной бункер (91) для отделенных пуль,
· выпускной бункер (92) для пустых гильз и
· бункер (93) для сбора извлеченного пороха.
Упомянутые выше элементы предпочтительно собраны на главном шасси (1).
Система разоружения предпочтительно содержит средство управления для управления правильной работой системы разоружения, проверяя, чтобы не произошла ошибка, а если ошибка происходит, безопасно останавливать работу системы разоружения и сообщать о возникновении указанной ошибки с наивысшей точностью и наивысшим возможным уровнем информации.
Система разоружения может дополнительно содержать экран дисплея для показа информации, связанной с боеприпасами, подлежащими обработке, и с работой всей системы разоружения и ее отдельных подсистем, а также для отображения ошибок и инцидентов, которые могут в конце концов произойти, и уведомления о задачах техобслуживания, которое необходимо выполнять в зависимости от количества обрабатываемых патронов.
Фиг.4 показывает работу системы впуска патрона согласно предпочтительному варианту осуществления. Данная система содержит устройство (21) аккумулирования и дозирования ориентированных патронов и шлюзовой механизм (22). Она также содержит фотоэлектрический датчик обнаружения.
Патроны (10) поступают в систему разоружения через устройство (21) аккумулирования и дозирования ориентированных патронов. Ориентированные патроны аккумулируются в данном устройстве, обеспечивая создание запаса в системе разоружения, амортизируя возможные колебания скорости разбираемых патронов (10), которые возникают перед их поступлением.
Затем имеется шлюзовой механизм (22), который обеспечивает возможность прохождения патронов (10) друг за другом по запросу следующего этапа. Устройство (21) аккумулирования и дозирования ориентированных патронов также выступает в качестве камеры для патронов. Патрон (10), выходящий из шлюза (22), падает между лапами захвата, которые были ранее открыты пневматическим цилиндром. Затем, когда фотоэлектрический датчик обнаружения обнаруживает, что патрон (10) помещен в захвате (3), захват закрывается и движется вперед в следующий пункт.
Фиг.5 показывает конструкцию набора циркулирующих захватов (3), которые передают патроны (10) через систему разоружения. Указанный набор циркулирующих захватов (3) содержит множество захватов, собранных на средстве (4) перемещения вперед, которое доставляет их через все пункты системы разоружения. На каждой стадии данного средства (4) перемещения вперед все захваты перемещаются на необходимое расстояние, чтобы доставлять каждый патрон (10) в следующий пункт. В отдельном варианте осуществления данное средство (4) перемещения вперед содержит три пневматических цилиндра: первый цилиндр отвечает за захват транспортировочного средства, второй цилиндр перемещает первый цилиндр в следующий пункт, а третий цилиндр удерживает транспортировочное средство, в то время как второй цилиндр возвращается в свое первоначальное положение для осуществления следующего перемещения. На каждой стадии средство (4) перемещения вперед перемещается вперед, система (3) всех циркулирующих захватов перемещается вперед на один этап. Будут этапы, на которых выполняют один из этапов разоружения, и промежуточные этапы, на которых никакое действие не осуществляется. Данные захваты будут удерживать боевые патроны (10) и проводить их через каждую из стадий.
После впускной системы расположена разбирающая система (5), описанная ранее на фиг.1, в которой патроны разделяются на их главные элементы.
Как видно на фиг.3, движение верхней опоры (52) и/или извлекающей пулю головки (53) координируется средством (4) перемещения вперед циркулирующих захватов (3) так, что вращение системы эксцентриковой соединительной штанги-колеса (которое соответствует перемещению вверх и вниз верхней опоры (52) и извлекающей пулю головки (53)) соответствует перемещению вперед системы (3) циркулирующих захватов.
После того как пуля (11) была извлечена из патрона (10) в разбирающей системе (5), гильза (12) следует по траектории с удерживанием в то же время движущимися по кругу захватами (3).
Предпочтительно, после извлечения пули (11) подтверждают, что пуля (11) была фактически извлечена посредством стержня обнаружения, расположенного на выпуске из разбирающей системы (5). После проведения данной проверки циркулирующие захваты (3) продолжают свое движение, изменяя ориентацию так, что после того как пуля (11) извлекается из гильзы (12), когда ориентация изменена циркулирующими захватами (3), содержимое указанной гильзы (12) падает вследствие силы тяжести в бункеры (93) сбора извлеченного пороха. Бункеры (93) сбора пороха предпочтительно содержат средство всасывания для всасывания собираемого пороха.
На последующем этапе показанного в качестве примера варианта осуществления подтверждается, что порох был правильно извлечен из гильзы (12) посредством одного или нескольких проверочных стержней, расположенных после бункеров (93) сбора извлеченного пороха. Проверочные стержни вводят в гильзу (12), и если они проходят по всему пути, не сталкиваясь с каким-либо сопротивлением, они будут подтверждать, что порох был освобожден из гильзы (12). После проверки извлечения пули (11) и освобождения гильзы (12), циркулирующие захваты (3) продолжают свой путь на следующем этапе, который в показанном примере состоит из удара по пустым гильзам (12), детонирующего пистон. Вследствие этого пистон становится бесполезным, а оставшийся порох также случайно расходуется.
Фиг.6 показывает конфигурацию ударной системы (6). В данной системе различают по меньшей мере следующие элементы:
- горизонтально расположенную стопорную пластину (61) гильзы, функционирующую как верхний стопор гильзы (12) для предотвращения его перемещения при ударе,
- по меньшей мере один ударник (62), который перемещается к пистону гильзы (12), чтобы его ударить и вызывать его детонацию. Как стопорная пластина (61) гильзы, так и по меньшей мере один ударник (62) являются взаимозаменяемыми и регулируемыми элементами в зависимости от калибра боевых патронов, подлежащих обработке.
На данном этапе нанесения удара гильза (12) удерживается в гнезде гильзы, в то время как ударник (62) ударяет болванку гильзы (12), вызывая детонацию остатков пороха, который может оставаться внутри нее.
Ударная система (6) также предпочтительно содержит устройство всасывания и фильтрования газов, происходящих в результате удара.
Испытавшие удар гильзы (12) впоследствии сминаются. Сминающая система (7) содержит тиски, приводимые в действие пневматическими цилиндрами. На конце тисков имеются сминающие диски, так что когда тиски закрываются, сминающие диски сминают гильзу. В частном варианте осуществления сминающие диски содержат V-образный гребень и систему канавок для перфорирования, а также для смятия гильзы.
Последний этап состоит из выталкивания гильз после того, как они подвергаются удару и смятию через выпускной бункер пустых гильз. Выталкивающая система также содержит проверочный выталкиватель, который проверяет, что гильза была правильно выброшена. Проверочный выталкиватель пробует продвигаться по своей траектории. Если гильза не была выброшена, проверочный выталкиватель может предотвращать ее заедание. Если не может, он будет выявлять данную ситуацию и инициировать сигнал тревоги так, чтобы оператор мог предотвратить ее заедание вручную.