СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТРАНСПОРТА ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА

1. Способ перемещения транспорта внутри трубопровода, характеризующийся использованием транспортных средств, перемещающихся в нем и управляемых бортовым компьютером, использованием серверного компьютера, управляющего движением транспортных средств и передающего сигналы на бортовые компьютеры транспортных средств посредством радиосвязи, отличающийся тем, что на стенках трубопровода устанавливают метки, снабжая их индивидуальным кодом, который считывают бортовым компьютером транспортного средства.
2. Способ перемещения транспорта внутри трубопровода по п.1, отличающийся тем, что движение транспортных средств подчиняют модели движения, основанной на фиксации расстояния между метками, имеющими свой код, который вычисляют бортовым компьютером транспортного средства на основании известной топологии сети.
3. Способ перемещения транспорта внутри трубопровода по п.1 или 2, отличающийся тем, что осуществляют контроль взаимного расположения, прохождение слияний потоков, прохождение разветвлений потоков и остановку.