ВИЗУАЛЬНАЯ РЕГУЛИРОВКА ПОДВИЖНОЙ СИСТЕМЫ РЕНТГЕНОВСКОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ С ПОМОЩЬЮ КАМЕРЫ

1. Подвижная система (10) рентгеновской визуализации для выравнивания исследуемого объекта и установки для рентгеновской визуализации относительно друг друга, причем система содержит:
- установку (12) для рентгеновской визуализации с источником (14) рентгеновского излучения и детектором (16) рентгеновского излучения;
- по меньшей мере одну камеру (18);
- процессор (20) данных; и
- дисплей (22);
причем по меньшей мере одна камера i) либо прикреплена к установке для рентгеновской визуализации, либо ii) может быть прикреплена к исследуемому объекту;
причем по меньшей мере одна камера выполнена с возможностью получения первого изображения по меньшей мере одной опорной точки; причем процессор данных выполнен с возможностью соотнесения первого изображения с первыми параметрами проекции первого рентгеновского изображения исследуемого объекта с объектом; причем параметры проекции относятся к различным степеням свободы и содержат по меньшей мере одно из группы, содержащей пространственное положение проекции, расстояние до объекта, направление обзора, или угол проекции, и поле обзора; и
причем для получения по меньшей мере одного дополнительного рентгеновского изображения в проекции, совпадающей с первыми параметрами проекции первого рентгеновского изображения, дисплей выполнен с возможностью отображения по меньшей мере графического представления по меньшей мере одной опорной точки на первом изображении, по меньшей мере частично наложенном на фактическое изображение, полученное по меньшей мере одной камерой, для управления выравнивающим перемещением источника рентгеновского излучения и/или детектора рентгеновского излучения и объекта относительно друг друга после промежуточного смещения.
2. Система рентгеновской визуализации по п. 1, в которой дисплей выполнен с возможностью отображения графического представления:
а) в форме по меньшей мере одного устанавливаемого вручную маркера; причем дисплей выполнен с возможностью отображения по меньшей мере одного маркера, по меньшей мере частично наложенного на фактическое изображение; и/или
b) в форме собственно первого изображения; причем дисплей выполнен с возможностью отображения первого изображения, по меньшей мере частично наложенного на фактическое изображение.
3. Система рентгеновской визуализации по п. 1 или 2, в которой:
i) по меньшей мере одна камера остается в известном пространственном отношении к источнику рентгеновского излучения и/или к детектору рентгеновского излучения; и по меньшей мере одна опорная точка остается в постоянном пространственном отношении к исследуемому объекту по меньшей мере во время относительного перемещения; или
ii) по меньшей мере одна камера временно установлена неподвижно относительно исследуемого объекта; и по меньшей мере одна опорная точка остается в известном пространственном отношении к источнику рентгеновского излучения и/или к детектору рентгеновского излучения во время относительного перемещения.
4. Система рентгеновской визуализации по п. 1 или 2, в которой для выравнивающего перемещения источника рентгеновского излучения и/или детектора рентгеновского излучения относительно объекта дисплей выполнен с возможностью отображения фактического изображения, наложенного на по меньшей мере одно графическое представление по меньшей мере одной опорной точки на первом изображении, по меньшей мере последовательно в первом и втором масштабе, обеспечивая возрастающий коэффициент усиления для улучшения приближения выравнивания.
5. Система рентгеновской визуализации по п. 1 или 2, в которой для получения дополнительных рентгеновских изображений:
- в первом приближении опорная конструкция (30) выполнена с возможностью перемещения таким образом, чтобы источник рентгеновского излучения и/или детектор рентгеновского излучения оставались внутри заданного диапазона положения первой проекции;
- причем опорная конструкция содержит по меньшей мере один подвижный узел (38) с детектируемыми положениями узла и является подвижной в заданном диапазоне совпадающих положений узла во втором приближении; и
- причем дисплей выполнен с возможностью отображения по меньшей мере графического представления опорной точки на первом изображении, наложенном на фактическое изображение, для выравнивания в третьем приближении.
6. Система рентгеновской визуализации по п. 1 или 2, в которой
i) предусмотрены по меньшей мере две опорные точки; или
ii) предусмотрены по меньшей мере три опорные точки.
7. Система рентгеновской визуализации по одному из предшествующих пунктов, в которой предусмотрена по меньшей мере одна опорная точка:
- на исследуемом объекте; и/или
- на опорном поле (42), предусмотренном в помещении для исследований.
8. Система рентгеновской визуализации по п. 1 или 2, в которой по меньшей мере одна опорная точка выполнена в виде лазерной проекции (44).
9. Система рентгеновской визуализации по п. 1 или 2, в которой предусмотрены датчики для определения угла относительного перемещения, который нельзя определить с помощью камеры.
10. Система рентгеновской визуализации по п. 1 или 2, в которой камера снабжена
- источником света для получения изображения в темноте; и/или
- широкоугольным объективом для получения изображения в области вокруг опорной точки.
11. Система рентгеновской визуализации по п. 1 или 2, в которой для выравнивающего перемещения источник рентгеновского излучения и/или детектор рентгеновского излучения выполнены с возможностью перемещения относительно объекта по меньшей мере в двух направлениях перемещения;
- причем на источнике рентгеновского излучения и/или на детекторе рентгеновского излучения предусмотрены индикаторы (80) первого направления перемещения, видимые пользователю, для указания возможных направлений перемещения относительно объекта; и
- причем на дисплее предусмотрены индикаторы (84) второго направления перемещения относительно отображаемых данных изображения для указания возможных направлений перемещения оборудования для получения изображений относительно объекта.
12. Система рентгеновской визуализации по п. 11, в которой могут быть предусмотрены индикаторы первого направления перемещения для плоскости перемещения, причем индикаторы первого направления перемещения выполнены в виде обозначений для ориентации на плоскости, таких как а) положения стрелок часов и/или b) направления по сторонам света; и/или с) цвета хроматического круга.
13. Способ (100) выравнивания установки для рентгеновской визуализации, содержащий следующие этапы, на которых:
a) получают (110) первое изображение по меньшей мере одной опорной точки по меньшей мере одной камерой;
b) получают (112) первое рентгеновское изображение исследуемого объекта с первыми параметрами проекции относительно объекта; причем параметры проекции относятся к различным степеням свободы и содержат по меньшей мере одно из группы, состоящей из пространственного положения проекции, расстояния до объекта, направления обзора или угла проекции, и поля обзора;
c) соотносят (114) первое изображение с первыми параметрами проекции первого рентгеновского изображения относительно объекта;
d) получают (116) фактическое изображение по меньшей мере одной камерой;
e) отображают (118) по меньшей мере графическое представление по меньшей мере одной опорной точки на первом изображении, по меньшей мере частично наложенном на фактическое изображение, для управления выравнивающим перемещением источника рентгеновского излучения и/или детектора рентгеновского излучения и объекта относительно друг друга после промежуточного смещения; и
f) выполняют выравнивающее перемещение (120) источника рентгеновского излучения и/или детектора рентгеновского излучения и объекта относительно друг друга для получения по меньшей мере одного дополнительного рентгеновского изображения в проекции, совпадающей с первыми параметрами проекции первого рентгеновского изображения после промежуточного смещения, на основе отображения наложенных изображений;
причем либо:
i) по меньшей мере одна камера установлена неподвижно относительно источника рентгеновского излучения и/или детектора рентгеновского излучения; и по меньшей мере одна опорная точка остается в постоянном пространственном отношении к исследуемому объекту по меньшей мере во время относительного перемещения;
либо:
ii) по меньшей мере одна камера временно установлена неподвижно относительно исследуемого объекта; и по меньшей мере одна опорная точка остается в постоянном пространственном отношении к источнику рентгеновского излучения и/или к детектору рентгеновского излучения во время относительного перемещения.
14. Компьютерный программный элемент для управления устройством по одному из пп. 1-12, который при исполнении модулем процессора выполнен с возможностью осуществления способа по п. 13.
15. Машиночитаемый носитель, на котором записан программный элемент по п. 14.