ОБЪЕДИНЕННОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕЛОСИПЕДА (ВАРИАНТЫ), ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕЛОСИПЕДА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЕЛОСИПЕДОМ

1. Объединенное управляющее устройство для велосипеда, содержащее опорный корпус, выполненный с возможностью жесткого крепления к рулю велосипеда, и единый рычаг, который подвижен по отношению к опорному корпусу для управления как тормозом, так и механизмом переключения передач в двух - первом и втором - направлениях перемещения, противоположных друг другу, при этом единый рычаг имеет положение покоя, в котором он не управляет ни тормозом, ни механизмом переключения передач, и подвижен в первом направлении для управления тормозом, причем единый рычаг дополнительно подвижен во втором направлении, отличающемся от первого направления, на первую величину для перемещения механизма переключения передач в его первом направлении, и на вторую величину, отличающуюся от первой величины, для перемещения механизма переключения передач в его втором направлении.
2. Устройство по п.1, в котором второе направление по существу перпендикулярно первому направлению.
3. Устройство по п.1, в котором перемещение механизма переключения передач в первом направлении соответствует переключению на понижающую передачу, а перемещение механизма переключения передач в противоположном направлении соответствует переключению на повышающую передачу.
4. Устройство по п.1, в котором перемещение механизма переключения передач в первом направлении соответствует переключению на повышающую передачу, а перемещение механизма переключения передач в противоположном направлении соответствует переключению на понижающую передачу.
5. Устройство по п.1, в котором опорный корпус выполнен с возможностью захвата рукой.
6. Устройство по п.1, содержащее промежуточный корпус, который удерживают таким образом, чтобы он мог совершать поворот по отношению к опорному корпусу вокруг первой оси вращения, при этом единый рычаг выполнен с возможностью совершения вращения по отношению к промежуточному корпусу вокруг второй оси вращения, отличающейся от первой оси.
7.Устройство по п.6, в котором, когда единый рычаг находится в положении покоя, вторая ось вращения по существу проходит в направлении движения велосипеда, а первая ось вращения по существу проходит в поперечном направлении по отношению к направлению движения велосипеда.
8. Устройство по п.7, в котором первая ось вращения является по существу горизонтальной.
9. Устройство по п.7, в котором первая ось вращения является по существу вертикальной.
10. Устройство по п.6, в котором промежуточный корпус содержит посадочное место для захождения расширенной головки троса управления тормозом в положении нахождения на расстоянии по отношению к первой оси вращения.
11. Устройство по п.6, содержащее соединительный шток, установленный таким образом, чтобы он совершал вращение по отношению к промежуточному корпусу вокруг второй оси вращения, при этом подвижный единый рычаг с возможностью вращения прикреплен к соединительному штоку согласно третьей оси вращения, отличающейся от второй оси вращения и параллельной ей, причем единый рычаг подвижен в угловом направлении по отношению к соединительному штоку вокруг третьей оси вращения между положением покоя и отклоненным положением, а соединительный шток подвижен в угловом направлении по отношению к промежуточному корпусу вокруг второй оси вращения между положением покоя и, по меньшей мере, одним отклоненным положением.
12. Устройство по п.11, содержащее первый упругий элемент между соединительным штоком и промежуточным корпусом для подталкивания соединительного штока в его положение покоя, и второй упругий элемент между единым рычагом и соединительным штоком для подталкивания единого рычага в его положение покоя.
13. Устройство по п.12, в котором первый упругий элемент оказывает толкающее действие на соединительный шток, которое преобладает над вторым упругим элементом, так что толкающее действие на единый рычаг обеспечивает первоначальное перемещение единого рычага в отклоненное положение без перемещения соединительного штока, и последующее перемещение соединительного штока.
14. Устройство по одному из пп.11-13, выполненное с возможностью управления механизмом переключения передач, приводимым в действие управляющим тросом, при этом устройство содержит
втулку для наматывания троса, удерживаемую таким образом, что она совершает вращение на опорном корпусе, при этом на втулку наматывается трос управления механизмом переключения передач;
механизм периодической круговой подачи, который содержит зубчатое колесо, удерживаемое таким образом, что оно совершает вращение на промежуточном корпусе вокруг второй оси вращения между заданным числом заданных угловых положений, соответствующих желаемым положениям механизма переключения передач;
передаточный механизм между втулкой для наматывания троса и зубчатым колесом механизма периодической круговой подачи, так что вращение зубчатого колеса соответствует вращению втулки для наматывания троса.
15. Устройство по п.14, в котором передаточный механизм содержит скользящее соединение, выполненное с возможностью обеспечения перемещения механизма периодической круговой подачи по отношению к втулке для наматывания троса.
16. Устройство по п.15, в котором передаточный механизм выполнен с возможностью обеспечения поворота промежуточного корпуса вокруг первой оси.
17. Устройство по п.16, в котором скользящее соединение содержит, по меньшей мере, одну прорезь, в которую со скольжением заходит выступающий элемент, связанный с втулкой для наматывания троса и/или с зубчатым колесом.
18. Устройство по п.16, в котором передаточный механизм содержит промежуточный вал, первый шарнир Гука и второй шарнир Гука, при этом первый шарнир Гука соединяет промежуточный вал с зубчатым колесом механизма периодической круговой подачи, а второй шарнир Гука соединяет промежуточный вал с втулкой для наматывания троса.
19. Устройство по п.14, в котором
зубчатое колесо содержит первый и второй секторы, в каждом из которых соответствующие первые и вторые зубья сформированы так, что между ними образовано определенное число полостей, по меньшей мере, равное заданному числу угловых положений;
единый рычаг содержит ведомое плечо, обращенное к первому сектору, обеспеченное первым храповиком с конфигурацией, совместимой с конфигурацией полости первого сектора;
при этом устройство дополнительно содержит
коромысло, с возможностью поворота прикрепленное к промежуточному корпусу согласно четвертой оси вращения, параллельной второй и третьей осям вращения, и обеспеченное первым плечом, обращенным к ведомому плечу единого рычага, и вторым плечом, обращенным ко второму сектору и оснащенным вторым храповиком с конфигурацией, совместимой с конфигурацией полости второго сектора; и
третий упругий элемент между промежуточным корпусом и коромыслом для подталкивания коромысла его вторым плечом ко второму сектору;
причем ведомое плечо единого рычага толкает первое плечо коромысла противоположно третьему упругому элементу, когда единый рычаг перемещают из его положения покоя к его отклоненному положению.
20. Устройство по п.19, в котором полости первого и второго секторов определены активной стороной и неактивной стороной, при этом активная сторона обращена по отношению к полости в первом направлении вращения зубчатого колеса, соответствующем вращению втулки для наматывания троса в направлении наматывания троса управления механизмом переключения передач.
21. Устройство по п.20, в котором, когда рычаг и соединительный шток находятся в их положениях покоя, первый храповик не входит в зацепление с какой-либо полостью первого сектора, в то время как второй храповик находится в зацеплении в одной из полостей второго сектора, причем второй храповик примыкает к активной стороне полости так, чтобы предотвратить вращение зубчатого колеса во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения.
22. Устройство по п.21, в котором, когда рычаг переводят из его положения покоя в отклоненное положение без перемещения соединительного штока из его положения покоя, первый храповик приводят в частичное зацепление в одной из полостей первого сектора с нахождением на расстоянии от активной стороны, в то время как второй храповик выводят из зацепления с полостью второго сектора противоположно этой полости, так что зубчатое колесо поворачивается во втором направлении вращения вследствие тягового действия троса управления механизмом переключения передач на небольшую величину, достаточную, чтобы первый храповик переместился к активной стороне полости, в которой он находится в зацеплении, в то время как второй храповик переходит из положения, противоположного полости, в которой он находился в зацеплении, в положение, противоположное смежной полости.
23. Устройство по п.22, в котором, когда рычаг переводят назад из его отклоненного положения в положение покоя без перемещения соединительного штока из его положения покоя, второй храповик входит в зацепление с полостью, которой он был противоположен, в то время как первый храповик выводят из зацепления с полостью, в которой он находился в зацеплении.
24. Устройство по п.22, в котором, когда соединительный шток переводят из его положения покоя в отклоненное положение, с рычагом, остающимся в его отклоненном положении по отношению к соединительному штоку, первый храповик остается в зацеплении в посадочном месте и толкает активную сторону полости, обеспечивая вращение зубчатого колеса в первом направлении, в то время как второй храповик будет прижат третьим упругим элементом к зубчатому колесу и скользит по активной стороне полостей без противодействия вращению зубчатого колеса.
25. Устройство по п.24, в котором, когда соединительный шток и рычаг переводятся назад в их положение покоя, первый храповик выводится из зацепления с зубчатым колесом, в то время как второй храповик остается в зацеплении в одной из полостей, препятствуя вращению зубчатого колеса во втором направлении.
26. Устройство по любому одному из пп.11-13, выполненное с возможностью управления механизмом переключения передач, приводимым в действие посредством системы, работающей с помощью серводействия, содержащее первый датчик перемещения между единым рычагом и соединительным штоком и второй датчик перемещения между соединительным штоком и промежуточным корпусом.
27. Устройство по п.26, в котором первый датчик перемещения представляет собой первый контактный датчик, приводимый в действие посредством контакта между соединительным штоком и ведомым плечом единого рычага, когда он достигает своего отклоненного положения, и в котором второй датчик перемещения представляет собой второй контактный датчик, приводимый в действие посредством контакта между выступом соединительного штока и промежуточным корпусом, когда соединительный шток достигает своего отклоненного положения.
28. Устройство по п.27, в котором первый контактный датчик обеспечен в посадочном месте на соединительном штоке.
29. Устройство по п.26, в котором второй контактный датчик обеспечен в посадочном месте на промежуточном корпусе.
30. Устройство по п.26, в котором система, работающая с помощью серводействия, содержит электродвигатель.
31. Объединенное управляющее устройство для велосипеда, содержащее опорный корпус, выполненный с возможностью жесткого крепления к рулю велосипеда, и единый рычаг, который подвижен по отношению к опорному корпусу для управления тормозом и механизмом переключения передач в двух - первом и втором - направлениях перемещения, противоположных друг другу, посредством системы, работающей с помощью серводействия, при этом рычаг имеет положение покоя, в котором он не управляет ни тормозом, ни механизмом переключения передач, и подвижен в первом направлении для управления тормозом, причем рычаг подвижен во втором направлении, отличающемся от первого направления, для перемещения механизма переключения передач в его первом направлении, и подвижен в третьем направлении, отличающемся от первого направления, для перемещения механизма переключения передач в его втором направлении.
32. Устройство по п.31, в котором второе и третье направления являются одинаковыми.
33. Устройство по п.31, в котором второе и третье направления являются противоположными.
34. Электрическое управляющее устройство для велосипеда, выполненное с возможностью управления механизмом переключения передач в двух - первом и втором - направлениях перемещения, противоположных друг другу, посредством системы, работающей с помощью серводействия, содержащее опорный корпус, выполненный с возможностью жесткого крепления к рулю велосипеда, и рычаг, который подвижен по отношению к опорному корпусу для управления механизмом переключения передач, при этом рычаг подвижен в одном направлении из положения покоя, в котором он не управляет механизмом переключения передач, на первую величину для перемещения механизма переключения передач в его первом направлении, и на вторую величину, отличающуюся от первой величины, для перемещения механизма переключения передач в его втором направлении.
35. Устройство по п.34, в котором перемещение механизма переключения передач в первом направлении соответствует переключению на понижающую передачу, а перемещение механизма переключения передач в противоположном направлении соответствует переключению на повышающую передачу.
36. Устройство по п.34, в котором перемещение механизма переключения передач в первом направлении соответствует переключению на повышающую передачу, а перемещение механизма переключения передач в противоположном направлении соответствует переключению на понижающую передачу.
37. Устройство по п.34, содержащее соединительный шток, установленный таким образом, что он совершает поворот в опорном корпусе вокруг оси вращения соединительного штока между положением покоя и, по меньшей мере, одним отклоненным положением, при этом подвижный единый рычаг с возможностью поворота присоединен к соединительному штоку согласно оси вращения единого рычага между положением покоя и отклоненным положением, отличающейся от оси вращения соединительного штока и параллельной ей.
38. Устройство по п.37, содержащее первый упругий элемент между соединительным штоком и опорным корпусом для подталкивания соединительного штока к его положению покоя, и второй упругий элемент между единым рычагом и соединительным штоком для подталкивания единого рычага к его положению покоя.
39. Устройство по п.38, в котором первый упругий элемент оказывает толкающее действие на соединительный шток, которое преобладает над вторым упругим элементом, так что толкающее действие на единый рычаг обеспечивает первоначальное перемещение единого рычага в отклоненное положение без перемещения соединительного штока, и далее перемещение соединительного штока.
40. Устройство по п.34, дополнительно содержащее рычаг, который подвижен по отношению к опорному корпусу для управления тормозом.
41. Способ управления велосипедом, содержащим тормозную систему и, по меньшей мере, один переключатель передач механизма переключения передач, который подвижен в двух противоположных - первом и втором - направлениях перемещения, при котором
приводят в действие рычаг в первом направлении для управления тормозной системой, чтобы обеспечить торможение;
приводят в действие тот же самый рычаг во втором направлении, отличающемся от первого направления, для управления перемещением механизма переключения передач в его первом направлении; и
приводят в действие тот же самый рычаг в третьем направлении, отличающемся от первого направления, для управления перемещением механизма переключения передач в его втором направлении.
42. Способ по п.41, при котором третье направление противоположно второму направлению.
43. Способ по п.41, при котором третье направление то же, что и второе направление, причем приведение в действие рычага во втором направлении для управления перемещением механизма переключения передач в его первом направлении выполняют в иной степени по сравнению с приведением в действие того же самого рычага в том же самом направлении для управления перемещением механизма переключения передач в его втором направлении.
44. Способ по п.41, при котором первое направление перемещения рычага по существу перпендикулярно второму и третьему направлениям перемещения рычага.
45. Способ по п.41, при котором приведение в действие рычага в первом направлении осуществляют в то же самое время, что и приведение в действие рычага во втором и/или в третьем направлении.