Приводное устройство для ленты, мобильное транспортировочное устройство и способ
DRIVE DEVICE FOR BELT, MOBILE TRANSPORT DEVICE AND METHOD

Изобретение относится к приводному устройству для приведения в движение ленты закрытого ленточного конвейера. Изобретение также относится к мобильному транспортировочному устройству, предназначенному для непрерывной транспортировки фрагментированного материала в направлении транспортировки и к способу управления мобильным транспортировочным устройством.
В горнодобывающей промышленности, как правило, цель заключается в транспортировке фрагментированного материала, добываемого режущим или горнодобывающим устройством на участке разработки, например, в шахтном стволе под землей, к месту сброса, например, в штабель или на дополнительный конвейер внутри или снаружи шахтного ствола. Обычно горнодобывающее устройство, такое как бур, выпускает пробуренный материал во фрагментированной форме на конвейерное устройство, предпочтительно, конвейерную ленту, по которой материал транспортируется от места добычи до места сброса. На месте сброса материал обычно сбрасывают с конвейерного устройства.
В документе WO 2013/149292 А1, например, описана конвейерная система, расположенная между областью загрузки и областью разгрузки, бесконечная лента, выполненная с возможностью сгибания в трубчатую форму, несколько тележек, содержащих ролики для зацепления краев ленты, загрузочная тележка и разгрузочная тележка. Лента приводится в движение в направлении транспортировки несколькими приводными станциями, выполненными в виде роликов для ленты, расположенных вдоль конвейерного хода и соединенных с соответствующими двигателями для роликов. Недостатком этой системы является ее высокая сложность и низкая универсальность. Кроме того, могут возникать неравномерности в приводном движении, в частности, при старении роликов для ленты.
В документе WO 2007/006066 А1 описана конвейерная система для непрерывной транспортировки фрагментированного материала, содержащая закрытый ленточный конвейер, прикрепленный к системе подвесных направляющих. Закрытый ленточный конвейер прикреплен между подвижным переносным конвейером и зажимным устройством, способным оказывать на него определенное растягивающее напряжение. Пары опорных направляющих роликов вдоль ленточного конвейера используются для поддержки продольных краев ленты с образованием закрытого ленточного конвейера. Недостатком этой системы является отсутствие ее универсальности из-за сложной настройки, которая во многом зависит от правильного заданного напряжения растяжения, создаваемого зажимным устройством, что также может привести к поломке или неисправности при неправильном выполнении.
Таким образом, целью изобретения является создание приводного устройства, мобильного транспортировочного устройства и способа управления мобильным транспортировочным устройством, которые уменьшают или устраняют один или несколько недостатков предшествующего уровня техники.
В частности, целью изобретения является создание приводного устройства, мобильного транспортировочного устройства и способа управления мобильным транспортировочным устройством, которые повышают эффективность, надежность и/или безопасность процесса добычи и/или оборудования. Кроме того, целью изобретения является создание приводного устройства, мобильного транспортировочного устройства и способа управления мобильным транспортировочным устройством, которые уменьшают сложность и/или увеличивают универсальность процесса добычи и/или оборудования.
Эта цель достигается с помощью приводного устройства для приведения в движение ленты закрытого ленточного конвейера, содержащего приводной узел конвейерного хода, выполненный с возможностью приведения в движение ленты конвейерного хода в направлении транспортировки, и приводной узел обратного хода, выполненный с возможностью приведения в движение ленты обратного хода в противоположном направлении.
Приводное устройство содержит по меньшей мере два приводных узла, которые предпочтительно управляются и приводятся в движение как единое целое. Каждый из этих приводных узлов способен приводить в движение ленту закрытого ленточного конвейера в заранее определенном соответствующем направлении, в результате чего эти соответствующие направления отличаются друг от друга, в частности, противоположны друг другу.
Приводной узел конвейерного хода выполнен с возможностью приведения в движение конвейерной ленты закрытого ленточного конвейера от загрузочного узла к разгрузочному узлу. Это направление определяется как направление транспортировки. Соответственно, приводной узел обратного хода выполнен с возможностью обеспечения движения ленты закрытого ленточного конвейера в направлении от разгрузочного узла к загрузочному узлу, то есть в противоположном направлении. Это направление можно назвать обратным направлением.
Закрытый ленточный конвейер содержит бесконечную конвейерную ленту для транспортировки грузов, как правило, в виде фрагментированного материала. Закрытый ленточный конвейер содержит бесконечную конвейерную ленту с двумя противоположными продольными краями, которые расположены вдоль всей длины ленты. Предпочтительно, термин «противоположный» следует понимать так, что два продольных края расположены на противоположных сторонах ленты относительно направления транспортировки или обратного направления. Когда лента находится в загрузочном положении или в разгрузочном положении, края предпочтительно отстоят друг от друга, чтобы обеспечить возможность накладывания груза на ленту или выгрузки его с ленты. Когда лента находится в закрытом положении, или в положении транспортировки, два продольных края ленты расположены в непосредственной близости друг от друга. При этом лента изгибается в форме закрытого контура, образуя, таким образом, карман для заключения в него груза. Предпочтительно, два противоположных продольных края приводятся в контакт друг с другом, так что они расположены друг над другом относительно направления, по существу ортогонального направлению транспортировки ленты и проходящего от нижней части закрытого ленточного конвейера к верхней части закрытого ленточного конвейера. В качестве альтернативы, они могут быть расположены рядом друг с другом в указанном направлении.
Лента конвейерного хода представляет собой часть конвейерной ленты, которая в настоящее время приведена в движение в направлении транспортировки. Соответственно, лента обратного хода является частью той же самой конвейерной ленты, которая в настоящее время приведена в движение в обратном направлении. Изменение направления ленты может быть достигнуто с помощью соответствующих роликов, расположенных в переносящей материал конструкции на двух концах мобильного транспортировочного устройства.
Предпочтительно, приводное устройство дополнительно выполнено с возможностью изменения направления движения ленты закрытого ленточного конвейера таким образом, что лента конвейерного хода приводится в движение в противоположном направлении (в обратном направлении), а лента обратного хода приводится в движение в направлении транспортировки. Эта конфигурация может предпочтительно использоваться в случаях, когда лента перегружена фрагментированным материалом, например, для удаления всего или части фрагментированного материала, уже загруженного на закрытый ленточный конвейер.
Преимущество описанного в настоящем документе приводного устройства состоит в том, что оно выполнено с возможностью приведения в движение ленты как в направлении транспортировки, так и в обратном направлении. Такая конструкция обеспечивает возможность постоянного движения закрытой конвейерной ленты в направлении транспортировки, а также в обратном направлении указанной конвейерной ленты посредством общего приводного устройства. Приводное устройство предпочтительно представляет собой конструктивно и/или функционально связанную одну группу или узел. Таким образом, оно повышает устойчивость обратного движения по сравнению с механизмами, в которых лента приводится в движение только в направлении транспортировки, и ей разрешено свободно перемещаться в обратном направлении, в частности, поскольку обратное движение меньше подвержено влиянию неблагоприятных эффектов, таких как повышенное трение или полная неподвижность некоторых роликов. В результате приводное устройство дополнительно обеспечивает очень надежное движение, даже в тех случаях, когда длина закрытого ленточного конвейера увеличивается.
Кроме того, благодаря выполнению приводного устройства, приводящего в движение как конвейерный ход, так и обратный ход, обеспечивается гибкий модуль, который может использоваться, например, через определенные интервалы вдоль конвейерной ленты. Таким образом, например, можно легко создавать конвейерные ленты разной длины, так как просто необходимо использовать соответствующее количество приводных устройств, расположенных через соответствующие интервалы. Таким образом, приводное устройство, выполненное в соответствии с настоящим изобретением, обеспечивает систему, которая является одновременно универсальной и надежной.
В предпочтительном варианте выполнения приводного устройства приводной узел конвейерного хода содержит приводной ролик конвейерного хода, находящийся во фрикционном соединении по меньшей мере с одним из двух противоположных продольных краев ленты конвейерного хода, приводимого в движение приводом конвейерного хода, а приводной узел обратного хода содержит приводной ролик обратного хода, находящийся во фрикционном соединении по меньшей мере с одним из двух противоположных продольных краев ленты обратного хода, приводимым в движение приводом обратного хода. Приводной ролик конвейерного хода выполнен с возможностью передачи движущей силы от привода конвейерного хода к ленте конвейерного хода, чтобы перемещать ленту конвейерного хода в направлении транспортировки, а приводной ролик обратного хода выполнен с возможностью передачи движущей силы от привода обратного хода к ленте обратного хода, чтобы перемещать ленту обратного хода в обратном направлении.
Предпочтительно, приводной ролик конвейерного хода приводится в движение для выполнения вращения с помощью привода конвейерного хода так, чтобы перемещать ленту конвейерного хода вдоль направления транспортировки посредством указанного фрикционного соединения. Предпочтительно, приводной ролик конвейерного хода взаимодействует с дополнительным роликом, который может быть либо приводным, либо неприводным, расположенным на противоположной стороне ленты конвейерного хода, что облегчает передачу движущей силы от приводного ролика к ленте посредством трения. Соответственно, приводной ролик обратного хода выполнен с возможностью выполнения вышеописанных функциональных возможностей с лентой обратного хода. Приводной ролик обратного хода одинаково взаимодействует с дополнительным, либо приводным, либо неприводным роликом, который расположен на противоположной стороне ленты обратного хода и облегчает передачу движущей силы к ленте посредством трения. Этот вариант выполнения обеспечивает экономичную и надежную конфигурацию приводного устройства, которое способно приводить в движение ленту закрытого ленточного конвейера как в направлении конвейерного хода, так и в направлении обратного хода.
В еще одном предпочтительном варианте выполнения приводного устройства приводной узел конвейерного хода содержит два приводных ролика конвейерного хода, находящихся во фрикционном соединении с двумя противоположными продольными краями ленты конвейерного хода, приводимыми в движение общим приводом конвейерного хода или двумя отдельными приводами конвейерного хода, а приводной узел обратного хода содержит два приводных ролика обратного хода, находящихся во фрикционном соединении с двумя противоположными продольными краями ленты обратного хода, приводимыми в движение общим приводом обратного хода или двумя отдельными приводами обратного хода.
Предпочтительно, лента конвейерного хода приводится в движение двумя приводными роликами конвейерного хода, в результате чего эти два приводных ролика конвейерного хода находятся во фрикционном соединении по меньшей мере с одним или обоими из двух противоположных продольных краев ленты конвейерного хода. В частности, предпочтительно, первый из двух приводных роликов конвейерного хода находится во фрикционном соединении с первым из двух противоположных продольных краев, а второй из двух приводных роликов конвейерного хода находится во фрикционном соединении со вторым из двух противоположных продольных краев. Эти приводные ролики конвейерного хода могут предпочтительно приводиться в движение с помощью общего привода конвейерного хода, содержащегося в приводном узле конвейерного хода. В качестве альтернативы, два приводных ролика конвейерного хода могут приводиться в движение двумя отдельными приводами конвейерного хода одного приводного узла конвейерного хода.
Аналогично, лента обратного хода предпочтительно приводится в движение двумя приводными роликами обратного хода, находящимися во фрикционном соединении с двумя противоположными продольными краями ленты обратного хода. Приводные ролики обратного хода также могут предпочтительно приводиться в движение с помощью общего привода обратного хода или двух отдельных приводов обратного хода, содержащихся в приводном узле обратного хода.
Этот конкретный вариант выполнения имеет то преимущество, что указанные два противоположных продольных края ленты конвейерного хода и обратного хода равномерно перемещаются вдоль, соответственно, направления транспортировки и обратного направления. Таким образом, это устройство способно предотвращать помехи в конвейерном и/или обратном перемещении, в частности, в тех случаях, когда один из двух противоположных продольных краев ленты конвейерного хода и/или обратного хода перемещается по-другому, чем второй из двух противоположных продольных краев, например, из-за изменения фрикционных свойств одного из двух краев или внешних воздействий, препятствующих равномерному движению. В частности, путем обеспечения двух приводных роликов как для конвейерного хода, так и для обратного хода, могут быть приложены более высокие движущие силы, и/или надежность устройства привода увеличивается за счет избыточности.
В еще одном предпочтительном варианте выполнения приводное устройство содержит по меньшей мере один направляющий узел, расположенный выше или ниже по ходу движения от приводного узла конвейерного или обратного хода для направления по меньшей мере одного из двух противоположных продольных краев ленты конвейерного хода или обратного хода. Термины «выше по ходу движения» или «ниже по ходу движения» могут относиться либо к направлению транспортировки, либо к обратному направлению. Предпочтительно, термины «выше по ходу движения» или «ниже по ходу движения» относятся к направлению транспортировки.
В этом контексте направляющий узел предпочтительно представляет собой узел направляющих роликов, например, выполненный с возможностью направления движения ленты конвейерного хода в направлении транспортировки и/или ленты обратного хода в обратном направлении путем направления по меньшей мере одного из двух противоположных продольных краев указанной ленты. Предпочтительно, эти направляющие узлы расположены спереди (ниже по ходу движения) и/или сзади (выше по ходу движения) от приводного узла конвейерного хода или приводного узла обратного хода вдоль, соответственно, направления транспортировки или обратного направления.
Предпочтительно, один направляющий узел выполнен с возможностью направления одного из двух противоположных продольных краев ленты конвейерного хода и обратного хода. В качестве альтернативы, он может быть выполнен с возможностью направлять оба противоположных продольных края ленты конвейерного хода и обратного хода. Аналогично, направляющий узел предпочтительно выполнен таким образом, чтобы одновременно направлять по меньшей мере один из двух противоположных продольных краев как ленты конвейерного хода, так и ленты обратного хода. В качестве альтернативы, он может быть выполнен с возможностью одновременного направления обоих противоположных продольных краев обеих лент. Кроме того, два одиночных направляющих узла предпочтительно предусмотрены для направления одного или обоих двух противоположных продольных краев, соответственно, ленты конвейерного хода и ленты обратного хода.
Этот конкретный вариант выполнения имеет дополнительное преимущество в еще более высокой надежности, поскольку направляющий узел обеспечивает дополнительную направляющую поддержку по меньшей мере одному из двух противоположных продольных краев ленты конвейерного хода и/или обратного хода. Преимущество этого заключается в том, что движущая сила может передаваться от приводных узлов к ленте при конвейерном ходе и обратном ходе более надежным образом. Кроме того, поскольку они могут быть расположены либо выше по ходу движения, либо ниже по ходу движения, либо как выше, так и ниже по ходу движения, они дополнительно повышают универсальность устройства, поскольку они позволяют выбирать, в каких местах вдоль ленты необходимо установить один или несколько направляющих узлов в дополнение к приводным устройствам или вместо них.
В соответствии с усовершенствованием предшествующего предпочтительного варианта выполнения, по меньшей мере один направляющий узел содержит верхний направляющий ролик и нижний направляющий ролик.
В соответствии с этим усовершенствованием, верхний направляющий ролик направляющего узла расположен сверху по меньшей мере одного из двух противоположных продольных краев, то есть над закрытой конвейерной лентой в направлении, по существу ортогональном направлению транспортировки и/или обратному направлению, и проходит от нижней части закрытого ленточного конвейера к верхней части закрытого ленточного конвейера. Соответственно, нижний направляющий ролик расположен ниже по меньшей мере одного из двух противоположных продольных краев в направлении, по существу ортогональном направлению транспортировки и/или обратному направлению. Верхний направляющий ролик и нижний направляющий ролик, таким образом, входят во фрикционный контакт с закрытым ленточным конвейером, предпочтительно, соответственно, по меньшей мере с одним из двух противоположных продольных краев.
В этом контексте направление, проходящее от нижней части закрытого ленточного конвейера до его верхней части, может быть определено, если считать, что закрытый ленточный конвейер входит в состав мобильной транспортировочной системы. Указанная мобильная транспортировочная система имеет главное рабочее положение, в котором она расположена на по существу горизонтальном грунте. В главном рабочем положении направление, проходящее от нижней части к верхней части, определяется осью, которая по существу ортогональна по существу горизонтальному грунту. Соответственно, эта ось (и соответствующее направление) по существу ортогональна направлению транспортировки. Нижняя часть закрытого ленточного конвейера представляет собой ту часть, которая расположена ближе всего к по существу горизонтальному грунту, а верхняя часть - это часть, расположенная дальше всего от по существу горизонтального грунта вдоль этого направления. Аналогично, первый элемент, расположенный ниже второго элемента, расположен ближе к по существу горизонтальному грунту, чем указанный второй элемент вдоль этого направления, а первый элемент, расположенный над вторым элементом, расположен дальше от по существу горизонтального грунта, чем указанный второй элемент.
Предпочтительно, центральная ось верхнего направляющего ролика параллельна направлению, идущему от нижней части закрытого ленточного конвейера к его верхней части и, таким образом, ортогональна оси, определяющей направление транспортировки и/или обратное направление. Центральная ось нижнего направляющего ролика предпочтительно расположена под углом приблизительно 45° относительно указанного направления.
В дальнейшем усовершенствовании предшествующего варианта выполнения по меньшей мере один направляющий узел содержит первый и второй противоположные боковые направляющие ролики.
Предпочтительно, эти первый и второй противоположные боковые направляющие ролики расположены напротив друг друга с обеих сторон ленты конвейерного хода и/или ленты обратного хода. Они находятся в контакте с одним или обоими двумя противоположными продольными краями ленты конвейерного хода и/или обратного хода. Центральная ось этих первых и вторых противоположных боковых направляющих роликов предпочтительно параллельна направлению, проходящему от нижней части закрытого ленточного конвейера к его верхней части, и ортогональна оси, определяющей направление транспортировки и/или обратное направление.
Эти усовершенствования имеют дополнительное преимущество, заключающееся в том, что два противоположных продольных края ленты, соответственно, конвейерного хода или обратного хода, строго ориентированы в своем движении, дополнительно предотвращая, тем самым, любое нежелательное или неблагоприятное движение в любом другом направлении, чем направление транспортировки и/или обратное направление. Благодаря этой дополнительной направляющей поддержке, закрытый ленточный конвейер, таким образом, еще лучше зафиксирован в своем направлении движения, что еще больше повышает надежность конструкции и эффективность приводных устройств.
В соответствии с предпочтительным вариантом выполнения, приводное устройство содержит четыре направляющих узла, причем первый направляющий узел расположен выше по ходу движения в направлении транспортировки от приводного узла конвейерного хода для направления по меньшей мере одного из двух противоположных продольных краев ленты конвейерного хода. Второй направляющий узел расположен ниже по ходу движения в направлении транспортировки от приводного узла конвейерного хода для направления по меньшей мере одного из двух противоположных продольных краев ленты конвейерного хода. Третий направляющий узел расположен выше по ходу движения в обратном направлении от приводного узла обратного хода для направления по меньшей мере одного из двух противоположных продольных краев ленты обратного хода. Четвертый направляющий узел расположен ниже по ходу движения в обратном направлении от приводного узла обратного хода для направления по меньшей мере одного из двух противоположных продольных краев ленты обратного хода.
В соответствии с этим вариантом выполнения, направляющий узел расположен, соответственно, спереди и позади приводного узла конвейерного хода приводного устройства, а также спереди и позади приводного узла обратного хода приводного устройства. Таким образом, лента конвейерного хода направляется в один приводной узел конвейерного хода и отводится от него двумя направляющими узлами, расположенными вдоль конвейерного хода. Аналогичным образом, лента обратного хода направляется в один приводной узел обратного хода и от него направляющими узлами, расположенными вдоль обратного хода. Эта конструкция имеет дополнительное преимущество, заключающееся в повышении надежности и эффективности передачи движущей силы приводного узла конвейерного хода и приводного узла обратного хода к ленте, соответственно, конвейерного хода и обратного хода.
В еще одном предпочтительном варианте выполнения приводного устройства приводное зацепление приводного узла конвейерного хода с лентой конвейерного хода и/или приводного узла обратного хода с лентой обратного хода выполнено с возможностью высвобождения в режиме передислокации.
В некоторых случаях может потребоваться передислоцировать закрытый ленточный конвейер, в частности, мобильное транспортировочное устройство, содержащее закрытый ленточный конвейер, в другое место или на другой участок. В этом случае используется режим передислокации, т.е. весь закрытый ленточный конвейер или мобильное транспортировочное устройство перемещается (передислоцируется) без транспортировочного перемещения или работы закрытого ленточного конвейера.
В этих случаях предпочтительно, чтобы лента конвейера конвейерного хода и/или лента обратного) хода не приводились в движение приводными устройствами. Для предотвращения трения приводными роликами каждого приводного устройства, которое не приведено в движение, предпочтительно, чтобы зацепление с приведением в действие, то есть фрикционный контакт приводного(ых) ролика(-ов) конвейерного хода приводного узла конвейерного хода и/или приводного(ых) ролика(-ов) обратного хода приводного узла обратного хода с двумя противоположными продольными краями ленты, соответственно, конвейерного хода и/или обратного хода, было выполнено с возможностью высвобождения. Это достигается, например, путем перемещения приводных роликов конвейерного хода и/или обратного хода приводного устройства на определенное расстояние от двух противоположных продольных краев ленты, то есть между приводными роликами и лентой предусмотрен зазор. Таким образом, обеспечивается возможность свободного перемещения ленты, если мобильное транспортировочное устройство во время передислокации перемещается по криволинейному пути или по пересеченной местности. Таким образом, если мобильное транспортировочное устройство перемещается, например, по криволинейному пути, то лента может автоматически саморегулироваться под этот изгиб без влияния на (перемещения) приводные ролики, а также без блокировки приводными роликами. Таким образом, приводной ролик не будет приводиться в движение путем движения ленты, вызванного движением по криволинейному пути мобильным транспортировочным устройством во время передислокации, а также приводные ролики не будут препятствовать свободному перемещению ленты, когда приводное устройство высвобождено. Таким образом, можно уменьшить износ приводных узлов и ленты.
Зазор между приводными роликами и лентой может быть получен с помощью системы цилиндров, которая выполнена с возможностью перемещения приводных роликов конвейерного хода и/или обратного хода от двух противоположных краев, когда требуется режим передислокации, и обратно к этим двум противоположным краям после того как передислокация была осуществлена, при этом закрытая конвейерная лента может перезапустить процесс транспортировки. Предпочтительно, одно приводное устройство мобильной транспортировочной системы, содержащей множество приводных устройств, в частности, только один из указанных двух приводных узлов, в режиме передислокации остается во фрикционном контакте с лентой. Таким образом, неконтролируемое перемещение ленты может быть предотвращено. В соответствии с предпочтительным вариантом выполнения приводного устройства, привод конвейерного хода и/или привод обратного хода представляет собой гидравлический двигатель.
Кроме того, предпочтительно, чтобы привод (приводы) конвейерного хода и/или привод (приводы) обратного хода приводного устройства (устройств) были выполнены в виде гидравлических двигателей. Гидравлические двигатели предпочтительно выполнены так, чтобы не допускать движения приводных роликов конвейерного хода и/или приводных роликов обратного хода (и, следовательно, ленты), когда они не приведены в движение или не активированы. Эта конфигурация имеет то преимущество, что без активного приведения в движение все устройство остается в исходном положении без необходимости использования дополнительных тормозных средств. Это имеет дополнительное преимущество, заключающееся в предотвращении повреждений от нежелательных движений в случае неожиданной потери мощности.
Также в качестве привода (приводов) конвейерного хода и/или обратного хода можно использовать негидравлические двигатели, такие как электродвигатель. Однако в этом случае предпочтительно, чтобы процесс немедленного торможения обеспечивался в тех случаях, когда мощность системы отключена, чтобы предотвратить нежелательное или неконтролируемое перемещение закрытой конвейерной ленты.
Предшествующий вариант выполнения приводного устройства может быть усовершенствован таким образом, что привод конвейерного хода и/или обратного хода выполнен с возможностью приведения в движение ленты с заданным крутящим моментом. В соответствии с этим усовершенствованием, скорость закрытого ленточного конвейера является результатом приложения заданного крутящего момента к ленте через фрикционный контакт между приводными роликами конвейерного хода и/или приводными роликами обратного хода и по меньшей мере одной из противоположных продольных краев ленты. В отличие от приводов с регулируемой скоростью, приводы с регулируемым крутящим моментом позволяют использовать разные скорости ленты, тогда как приложенный крутящий момент является постоянным, что может иметь место, например, когда лента направляется по криволинейной траектории.
Для определения или оценки заданного крутящего момента, приложенного приводами конвейерного хода и/или обратного хода, предпочтительно, может быть определена требуемая скорость, а также может быть определен крутящий момент приводов конвейерного хода и/или обратного хода, необходимый для достижения этой требуемой скорости. Предпочтительно также учитываются типичная нагрузка конвейера и типичная длина конвейера, который должен приводиться в движение (в зависимости от расстояния между приводными устройствами). Соответствующий крутящий момент, обычно необходимый для требуемой скорости, может затем устанавливаться как заданный крутящий момент для приводных узлов конвейерного хода и/или обратного хода. Этот заданный крутящий момент затем подается на приводные узлы конвейерного хода и/или обратного хода или гидравлические двигатели. Гидравлические двигатели предпочтительно используют этот заданный крутящий момент для приведения в движение закрытого ленточного конвейера.
Использование приводов с регулируемым крутящим моментом особенно полезно для приводного устройства, приводящего в движение как ленту конвейерного хода, так и ленту обратного хода. В частности, использование крутящего момента в качестве параметра управления обеспечивает возможность приведения в движение ленты конвейерного хода и ленты обратного хода при разных скоростях, когда закрытый ленточный конвейер должен приводиться в движение вокруг угла. Эта конструкция использует эффект, который в этом случае зависит от радиуса и угловой скорости, т.е. r1/r2=v1/v2. Другими словами: для меньшего радиуса, то есть внутреннего радиуса изгиба угла, достигается более низкая скорость, тогда как для большего радиуса, то есть наружного радиуса изгиба угла, достигается более высокая скорость, причем обе достигаются путем приложения одного и того же крутящего момента. Таким образом, в этом приводном устройстве скорость закрытого ленточного конвейера будет автоматически регулироваться радиусом наружного изгиба и внутреннего изгиба закрытого ленточного конвейера.
В еще одном предпочтительном варианте выполнения приводное устройство содержит по меньшей мере один блок управления, который выполнен с возможностью управления крутящим моментом, прикладываемым приводным узлом конвейерного хода и/или приводным узлом обратного хода. Этот блок управления может предпочтительно использоваться для управления только крутящим моментом. Этот блок управления может также обеспечивать список заданных значений крутящего момента, соответствующих соответствующим заданным скоростям закрытого ленточного конвейера. Предпочтительно, блок управления используется для управления крутящим моментом непосредственно в приводном устройстве.
Еще один аспект относится к мобильному транспортировочному устройству, содержащему приводное устройство, как описано выше. В частности, дальнейший аспект относится к мобильному транспортировочному устройству для непрерывной транспортировки фрагментированного материала в направлении транспортировки, причем мобильное транспортировочное устройство содержит загрузочный узел для приема фрагментированного материала, разгрузочный узел для разгрузки фрагментированного материала, по меньшей мере один транспортировочный узел, расположенный между загрузочным узлом и разгрузочным узлом, ленту закрытого ленточного конвейера, по меньшей мере одно главное приводное устройство и по меньшей мере одно вспомогательное приводное устройство для приведения в движение ленты, причем указанное по меньшей мере одно вспомогательное приводное устройство представляет собой приводное устройство, выполненное в соответствии с одним или несколькими аспектами приводного устройства, описанными в настоящем документе.
Мобильное транспортировочное устройство представляет собой установку, облегчающую транспортировку материала, который является результатом работы горнодобывающего устройства, такого как бурильное или режущее устройство, в месте добычи. Материал находится во фрагментированной форме, например горные породы, руда, песок или галька, высвобождаемые горнодобывающим устройством. Чтобы поддерживать движение горнодобывающего устройства и очищать место добычи, высвобожденный фрагментированный материал транспортируется от места добычи к месту выгрузки, которое расположено на расстоянии от места добычи. Материал непрерывно транспортируется посредством мобильного транспортировочного устройства в направлении транспортировки.
Направление транспортировки можно описать как ведущее от места добычи в направлении места выгрузки. Направление транспортировки необязательно означает, что оно имеет форму прямой линии, оно может быть искривлено в любом направлении и варьироваться как по маршруту, так и по расстоянию. Непрерывная транспортировка предпочтительно должна пониматься как то, что мобильное транспортировочное устройство выполнено с возможностью переноса фрагментированного материала без каких-либо значительных пауз или приостановок, в частности, не в циклическом процессе. Это обычно выполняют с бесконечным ленточным конвейером, предпочтительно с закрытым ленточным конвейером, непрерывно перемещающимся от места добычи до места выгрузки и выполненным с возможностью транспортировки фрагментированного материала.
Такое мобильное транспортировочное устройство имеет преимущество увеличенной мобильности и вариативности, поскольку можно регулировать длину мобильного транспортировочного устройства, выполненного в соответствии с требованиями к работе в соответствии с каждым участком добычи путем введения переменного количества транспортировочных единиц и соответствующих приводных устройств между загрузочным узлом и разгрузочным узлом.
Предпочтительно, закрытый ленточный конвейер установлен на мобильном транспортировочном устройстве и приводится в движение как в направлении транспортировки, так и в противоположном направлении одним или несколькими вспомогательными приводными устройствами. Предпочтительно, эти вспомогательные приводные устройства равномерно соединены с главным приводным устройством через соответствующие сигнальные соединения и, таким образом, могут равномерно управляться главным приводным устройством. Например, заданный крутящий момент может быть установлен только в главном приводном устройстве, а затем все вспомогательные приводные устройства настраиваются на тот же крутящий момент, что и главное приводное устройство. Преимущество такого устройства заключается в равномерном приведении в действие всех вспомогательных приводных устройств и главного приводного устройства посредством указанного главного приводного устройства и, таким образом, непрерывного и согласованного движения приведения в действие закрытого ленточного конвейера по всей его длине.
В предпочтительном варианте выполнения мобильное транспортировочное устройство выполнено таким образом, что по меньшей мере одно главное приводное устройство для приведения в движение ленты представляет собой приводное устройство, как описано в настоящем документе.
В еще одном предпочтительном варианте выполнения мобильного транспортировочного устройства между загрузочным узлом и разгрузочным узлом расположено несколько колесных узлов и несколько гусеничных узлов, первое главное приводное устройство расположено на загрузочном узле, второе главное приводное устройство расположено на разгрузочным узле, а указанное по меньшей мере одно вспомогательное приводное устройство расположено на одном из гусеничных узлов.
Колесный узел предпочтительно представляет собой транспортировочный узел, содержащий по меньшей мере два колеса и тормозной узел для торможения колес. Гусеничный узел предпочтительно представляет собой транспортировочный узел, содержащий соответствующие гусеницы и по меньшей мере один гусеничный привод для приведения в движение по меньшей мере одной, предпочтительно обеих гусениц, чтобы приводить в движение гусеничный узел в направлении транспортировки.
Предпочтительно, эти колесные и гусеничные узлы расположены между загрузочным узлом и разгрузочным узлом вдоль длины закрытого ленточного конвейера в направлении транспортировки. В этом случае предпочтительно, чтобы приводное устройство, как описано в настоящем документе, размещалось на загрузочном узле, например, чтобы действовать в качестве первого главного приводного устройства. Аналогично, приводное устройство расположено на разгрузочном узле, например, для того, чтобы действовать в качестве второго главного приводного устройства. Эти первое и второе главные приводные устройства используются для управления по меньшей мере одним вспомогательным приводным устройством, которое расположено между двумя главными приводными устройствами, по меньшей мере на одном узле из колесного узла или гусеничного узла.
Установка первого главного приводного устройства на загрузочном узле и установка второго главного приводного устройства на разгрузочном узле обеспечивает возможность централизации функций управления мобильной транспортировочной системой. В частности, эта конструкция обеспечивает возможность выполнения соответствующего блока управления и панели управления, соответственно, в загрузочном узле и разгрузочном узле, которые также могут использоваться для введения таких параметров для первого и второго главных приводных устройств, как, например заданный крутящий момент. Установка таких блока управления и панели управления на обоих узлах, загрузочном узле и разгрузочном узле, особенно выгодно, поскольку мобильное транспортировочное устройство способно приводиться в движение в обоих направлениях и, таким образом, может управляться как с загрузочного, так и с разгрузочного конца мобильного транспортировочного устройства. В дополнение к этому преимуществу, этот вариант выполнения обеспечивает общую высокую универсальность мобильной транспортировочной системы. В частности, вариант выполнения, обеспечивающий выполнение соответствующих «модулей» для мобильного транспортировочного устройства, состоящего из колесного или гусеничного узла, снабженного вспомогательным приводным устройством, может быть легко установлен между загрузочным и разгрузочным узлами, чтобы увеличить длину мобильной транспортировочной системы.
Еще один аспект относится к способу приведения в движение мобильного транспортировочного устройства для непрерывной транспортировки фрагментированного материала в направлении транспортировки с использованием приводного устройства, как описано в настоящем документе, причем способ включает установку мобильного транспортировочного устройства, как описано в настоящем документе, и, во время операции по переносу материала мобильным транспортировочным устройством, приведение в движение ленты конвейерного хода в направлении транспортировки и/или ленты обратного хода в противоположном направлении; причем приводы конвейерного хода и/или приводы обратного хода указанного по меньшей мере одного главного приводного устройства работают с крутящим моментом, зависящим от требуемой скорости конвейерной ленты, и при этом приводы конвейерного хода и/или приводы обратного хода указанного по меньшей мере одного вспомогательного приводного устройства работают с заданным крутящим моментом.
Как описано в настоящем документе, может быть предпочтительным, чтобы крутящий момент определялся или оценивался на основе требуемой скорости. Такой крутящий момент предпочтительно затем используют в качестве заданного крутящего момента главного приводного устройства (устройств), и он может быть, например, установлен (например, оператором) в главном приводном устройстве (устройствах). Предпочтительно, вспомогательные приводные устройства затем работают с заданным моментом, который предпочтительно совпадает с крутящим моментом главного приводного устройства (устройств).
В предпочтительном варианте выполнения способа во время передислокации мобильного транспортировочного устройства разъединяют приводное зацепление указанного по меньшей мере одного вспомогательного приводного устройства с лентой конвейерного хода и/или с лентой обратного хода.
Что касается преимуществ, предпочтительных вариантов выполнения и деталей способа приведения в движение мобильного транспортировочного устройства и его предпочтительных вариантов выполнения, то ссылка делается на соответствующие аспекты и варианты выполнения приводного устройства и мобильного транспортировочного устройства, описанных в настоящем документе.
Предпочтительно, приводное устройство используется в мобильном транспортировочном устройстве и в его предпочтительных вариантах выполнения, как описано ниже. Кроме того, приводное устройство предпочтительно используется в комбинации с опорной конструкцией и ее предпочтительными вариантами выполнения, описанными ниже.
Транспортировочный узел для мобильного транспортировочного устройства для непрерывной транспортировки фрагментированного материала в направлении транспортировки предпочтительно содержит две транспортировочные конструкции для перемещения по грунту, предназначенные для перемещения вдоль направления транспортировки, опорную раму, соединяющую две указанные транспортировочные конструкции и подходящую для установки ленты закрытого ленточного конвейера, причем каждая из двух указанных транспортировочных конструкций содержит по меньшей мере одно устройство регулировки высоты, причем опорная рама содержит по меньшей мере один соединительный элемент, который выполнен с возможностью подсоединения к нему опорной конструкции, при этом каждое устройство регулировки высоты выполнено с возможностью изменения положения по меньшей мере части опорной рамы по отношению к одной или обеим транспортировочным конструкциям для перемещения по грунту.
Транспортировочный узел содержит два транспортировочные конструкции для перемещения по грунту и опорную раму, соединяющую две указанные транспортировочные конструкции друг с другом. Транспортировочный узел подходит для мобильного транспортировочного устройства для непрерывной транспортировки фрагментированного материала в направлении транспортировки. Мобильное транспортировочное устройство представляет собой установку, облегчающую транспортировку материала, который появляется в результате работы горнодобывающего устройства, такого как бурильное или режущее устройство, на месте добычи. Материал может находиться во фрагментированной форме, например горные породы, руда, песок или галька, высвобождаемые горнодобывающим устройством. Чтобы поддерживать перемещение горнодобывающего устройства и очищать место добычи, освобожденный фрагментированный материал транспортируется от места добычи к месту выгрузки, которое расположено на расстоянии от места добычи. Материал непрерывно транспортируется посредством мобильного транспортировочного устройства в направлении транспортировки.
Направление транспортировки можно описать как ведущее от места добычи в направлении места выгрузки. Направление транспортировки необязательно означает, что оно имеет форму прямой линии, но может быть искривлено в любом направлении и варьироваться как по маршруту, так и по расстоянию. Непрерывная транспортировка предпочтительно должна пониматься как то, что мобильное транспортировочное устройство выполнено с возможностью переноса фрагментированного материала без каких-либо значительных пауз или приостановок, в частности, не в циклическом процессе. Это обычно выполняют с бесконечным ленточным конвейером, предпочтительно с закрытым ленточным конвейером, непрерывно перемещающимся от места добычи к месту выгрузки, выполненным с возможностью транспортировки фрагментированного материала. Такое мобильное транспортировочное устройство имеет преимущество, заключающееся в увеличенной мобильности и вариативности, поскольку можно регулировать длину мобильного транспортировочного устройства, выполненного в соответствии с требованиями к работе в соответствии с каждым участком добычи, путем введения переменного количества транспортировочных узлов.
Каждая из двух транспортировочных конструкций для перемещения по грунту имеет, в главном рабочем положении на по существу горизонтальном грунте, главное измерение в продольном направлении, предпочтительно по существу параллельном направлению транспортировки, измерение в по существу вертикальном направлении высоты и измерение в по существу горизонтальном направлении ширины, ортогональном направлению транспортировки. Транспортировочные конструкции для перемещения по грунту установлены с возможностью перемещения вдоль направления транспортировки и находятся в соединении с грунтом или размещены на нем, например, на полу ствола шахты на нижней стороне. Две транспортировочные конструкции для перемещения по грунту также установлены с возможностью перемещения в направлении, противоположном направлению транспортировки. Кроме того, указанные транспортировочные конструкции также установлены с возможностью перемещения, которое отличается от направления транспортировки, например перемещения под углом от направления транспортировки.
Опорная рама предпочтительно расположена над двумя транспортировочными конструкциями для перемещения по грунту и в главном рабочем положении на по существу горизонтальном грунте имеет главное измерение в по существу горизонтальном направлении ширины, ортогональном направлению транспортировки, измерением в продольном направлении, предпочтительно по существу параллельном направлении транспортировки, а также измерение в по существу вертикальном направлении высоты, и соединяет две транспортировочные конструкции для перемещения по грунту таким образом, что лента закрытого ленточного конвейера может быть установлена ниже опорной рамы, под нижней стороной опорной рамы, предпочтительно, между двумя транспортировочными конструкциями. Опорная рама предпочтительно выполнена из прочного и жесткого материала, например, из стали или т.п. Предпочтительно, два хода (конвейерный ход и обратный ход) закрытого ленточного конвейера могут быть установлены ниже опорной рамы, закрывая зазор между двумя указанными транспортировочными конструкциями выше двух указанных транспортировочных конструкций.
Каждая из транспортировочных конструкций для перемещения по грунту содержит по меньшей мере одно устройство регулировки высоты, причем каждое из устройств регулировки высоты выполнено с возможностью изменения положения по меньшей мере части опорной рамы по отношению к одной или обеим транспортировочным конструкциям. Предпочтительно, по меньшей мере одно устройство регулировки высоты расположено на верхнем конце транспортировочной конструкции, предпочтительно между верхним концом транспортировочной конструкции и одной стороной опорной рамы, обеспечивая, тем самым, возможность регулировки высоты одной стороны опорной рамы в направлении одной или обеих транспортировочных конструкций. По меньшей мере одно устройство регулировки высоты предпочтительно дополнительно выполнено с возможностью изменения положения по меньшей мере части опорной рамы в вертикальном или по существу вертикальном направлении по отношению к грунту.
Кроме того, по меньшей мере одно устройство регулировки высоты предпочтительно расположено таким образом, что путем изменения высоты по меньшей мере части опорной рамы в направлении одной или обеих транспортировочных конструкций, указанный один и/или оба хода закрытого ленточного конвейера, установленного под опорной рамой, могут быть отрегулированы относительно грунта. Это является преимуществом, поскольку транспортировочный узел способен компенсировать разность высот, например, вызванную кочками или ямами в грунте, обеспечивая, таким образом, возможность избежать контакта одного или двух ходов закрытого ленточного конвейера, установленного под опорной рамой, с грунтом. Это также может быть предпочтительным, если имеется два хода, установленные под опорной рамой, так как они могут различаться по нагрузке, что может привести к опрокидыванию транспортировочного узла, если опорная рама не удерживается в равновесии, что предотвращается с помощью указанного по меньшей мере одного устройства регулировки высоты на каждой транспортировочной конструкции. Предпочтительно, оба устройства регулировки высоты содержат по меньшей мере одну опорную конструкцию для регулировки высоты, увеличивая поддержку опорной рамы, способствуя лучшей балансировке тяжелых грузов. Особенно предпочтительно, каждое из устройств регулировки высоты содержит две опорные конструкции для регулировки высоты.
Опорная рама содержит по меньшей мере один соединитель, который выполнен с возможностью соединения с ним опорной конструкции. Соединитель предпочтительно расположен на одной стороне опорной рамы, в направлении транспортировки или в противоположном направлении. Соединителем может быть, например, защелка или фиксирующий соединитель, взаимодействующий с опорной конструкцией. Соединитель предпочтительно выполнен в виде стержня. Это особенно выгодно, так как применение опорных конструкций уменьшает необходимость в дополнительных транспортировочных узлах в мобильном транспортировочном устройстве.
Транспортировочный узел может быть усовершенствован тем, что он выполнен таким образом, что продольное измерение опорной рамы параллельно продольному измерению двух транспортировочных конструкций, независимо от положения устройства регулировки высоты. Это имеет особенное преимущество, так как указанные один или два хода ленты закрытого ленточного конвейера, устанавливаемые под опорной рамой транспортировочного узла, легко бы повреждались при повороте вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной направлению транспортировки, поскольку поворот опорной рамы вокруг горизонтальной оси, ортогональной направлению транспортировки, мог бы препятствовать перемещению, приводя к повреждениям ленты или даже к блокированию перемещения ленты. В частности, транспортировочный узел выполнен таким образом, что опорная рама не совершает никакого относительного перемещения в продольном направлении относительно двух транспортировочных конструкций, независимо от положения устройств регулировки высоты. Предпочтительно, транспортировочный узел расположен так, что опорная рама закреплена в продольном направлении относительно двух наземных транспортировочных конструкций, независимо от положения устройства регулировки высоты.
Транспортировочный узел может быть усовершенствован тем, что опорная рама содержит два соединителя, каждый из которых выполнен с возможностью соединения с ним опорной конструкции. Это является дополнительным преимуществом, поскольку повышает универсальность и взаимозаменяемость транспортировочного узла. Соединители предпочтительно расположены на противоположных концах, еще более предпочтительно, на противоположных концах опорной рамы в направлении транспортировки.
Транспортировочный узел может быть дополнительно усовершенствован тем, что он является гусеничным узлом, а две транспортировочные конструкции для перемещения по грунту являются гусеницами, причем транспортировочный узел содержит по меньшей мере один гусеничный привод для приведения в движение гусениц. Гусеничный привод приводит в движение по меньшей мере одну гусеницу, предпочтительно обе гусеницы, приводя, тем самым, в движение гусеничный узел, например, в направлении транспортировки. Предпочтительно, гусеничный привод выполнен с возможностью приведения в движение гусениц в направлении вперед, которое является по существу тем же самым направлением, что и направление транспортировки, а также в направлении назад, которое является по существу тем же самым направлением, что и противоположное направление. Гусеничный узел предпочтительно предназначен для приведения в движение гусениц независимо друг от друга. Таким образом, гусеничный узел способен не только перемещаться в направлениях вперед и назад, но и в направлении поворота. Это достигается за счет приведения в движение одной гусеницы со скоростью, отличающейся от скорости другой гусеницы, что приводит к повороту гусеничного узла в направлении гусеницы, которая приводится в движение с меньшей скоростью, чем другая гусеница.
Гусеницы обычно выполняют из жесткого материала, который должен быть малочувствительным к структуре грунта и содержать звенья цепи, образующих цепь. Преимущество этого заключается в том, что транспортировочный узел является надежным и может перемещаться по разным подземным грунтам. Каждая гусеница предпочтительно содержит одно или несколько главных гусеничных приводных средств, приводимых в движение гусеничным приводом, и одно или несколько вспомогательных гусеничных приводных средств, которые предпочтительно не приводятся в движение гусеничным приводом, поддерживая гусеницу и главное гусеничное приводное средство. Например, гусеничный привод приводится в движение гидравлическим приводом, но может также приводиться в движение, например, электроприводом или двигателем внутреннего сгорания. Гидравлический привод имеет то преимущество, что при включении гидравлического привода гусеницы движутся, а при выключении гидравлического привода гусеницы заторможены. Таким образом, гусеницы не могут двигаться, когда гидравлический привод не включен. Это имеет дополнительное преимущество в том, что никакие тормоза не требуются, поскольку скоростью и остановкой можно легко управлять с помощью гидравлического гусеничного привода.
Гусеницы предпочтительно содержат набор гусеничных шипов, увеличивая трение между грунтом и гусеничным узлом, что облегчает подъем на крутые холмы, повышая безопасность. Гусеничный узел предпочтительно выполнен с возможностью перевозки веса более 1000 кг, более предпочтительно веса более 10000 кг, более предпочтительно веса более 13000 кг.
Транспортировочный узел также может быть усовершенствован тем, что он представляет собой колесный узел, а две транспортировочные конструкции для перемещения по грунту содержат по меньшей мере одно колесо, причем транспортировочный узел содержит тормозной узел для торможения колес. Колесом может быть, например, сплошная шина или пневматическая шина, предпочтительно расположенная на ободе колеса. Предпочтительно каждая транспортировочная конструкция содержит по меньшей мере два колеса. Для повышения устойчивости при качении транспортировочного узла каждая транспортировочная конструкция может содержать более двух колес. Предпочтительно, каждая транспортировочная конструкция содержит одинаковое количество колес. Предпочтительно, колесный узел не содержит привод для приведения в движение колес. Этот вариант выполнения имеет то преимущество, что транспортировочный узел является легким и может быть построен экономически эффективным способом, будучи надежным и легким в обслуживании.
Тормозной узел может быть выполнен как тормозная колодка или тормозной башмак, расположенный на наружной поверхности колес, чтобы непосредственно тормозить колесо, в частности, резину снаружи колеса. Тормозной узел также может быть расположен на оси, чтобы тормозить ось качения колеса. Тормозная система предпочтительно оснащена гидравлическим приводом, но также может быть оснащена электрическим или ручным приводом. Предпочтительно, колесный узел имеет по меньшей мере два тормозных узла для торможения по меньшей мере двух колес колесного узла. Более предпочтительно, колесный узел содержит тормозной узел на каждом колесе колесного узла. Преимущество этого заключается в том, что колесный узел одновременно тормозит колеса, избегая бокового перемещения колесного узла во время процесса торможения.
Транспортировочный узел также может быть усовершенствован тем, что устройства регулировки высоты представляют собой гидравлические цилиндры, которые в главном рабочем положении на по существу горизонтальном грунте расположены в вертикальном направлении. Вертикальное направление представляет собой направление, вертикальное к грунту и/или направлению переноса и/или направлению транспортировки. Гидравлические цилиндры предпочтительно выполнены с возможностью выдвижения и втягивания в вертикальном направлении.
Транспортировочный узел может быть дополнительно усовершенствован тем, что измерение опорной рамы в направлении транспортировки меньше, чем измерение одной или обеих транспортировочных конструкций в направлении транспортировки. Это особенно выгодно, поскольку опорная рама может иметь небольшие габариты, что приводит к более компактной конструкции, тогда как транспортировочные конструкции могут поддерживать большую опорную поверхность, чтобы обеспечивать надежную и устойчивую опору о грунт.
Транспортировочный узел может быть дополнительно усовершенствован по меньшей мере одним направляющим узлом для соединения противоположных продольных краев ленты закрытого ленточного конвейера. Особенно предпочтительно, чтобы транспортировочный узел имел два направляющих узла, каждый из которых мог взаимодействовать с противоположными продольными краями ленты закрытого ленточного конвейера. Более предпочтительно, направляющий узел или направляющие узлы расположены на нижней стороне опорной рамы, между транспортировочными конструкциями. В главном рабочем положении на по существу горизонтальной поверхности нижняя сторона означает ту сторону опорной рамы, которая ближе к грунту, чем противоположная верхняя сторона. Нижняя сторона обращена к грунту, а верхняя сторона обращена от грунта. Как нижняя, так и верхняя стороны предпочтительно параллельны горизонтальному грунту в главном рабочем положении на по существу горизонтальном грунте.
Направляющий узел предпочтительно содержит по меньшей мере один направляющий ролик, направляющий противоположные продольные края ленты на закрытом ленточном конвейере в зацепленном положении. Более предпочтительно, направляющий узел содержит по меньшей мере два направляющих ролика. Более предпочтительно, направляющий узел содержит три направляющих ролика. Еще более предпочтительно, направляющий узел содержит четыре, пять, шесть, семь или восемь направляющих роликов. Направляющим роликом может быть, например, боковой направляющий ролик, взаимодействующий с одним или обоими продольными краями ленты закрытого ленточного конвейера сбоку. Направляющий ролик также может быть нижним направляющим роликом, взаимодействующий с одним или обоими продольными краями ленты снизу. Направляющий ролик также может быть верхним направляющим роликом, взаимодействующий с одним или обоими продольными краями ленты сверху. Направляющий узел с двумя направляющими роликами предпочтительно содержит боковой направляющий ролик и нижний направляющий ролик для зацепления противоположных продольных краев ленты закрытого ленточного конвейера и может также называться одиночным направляющим узлом. Направляющий узел с тремя направляющими роликами предпочтительно содержит боковой направляющий ролик, нижний направляющий ролик и верхний направляющий ролик для зацепления противоположных продольных краев ленты закрытого ленточного конвейера и может быть назван половинным направляющим узлом. Направляющий узел с четырьмя направляющими роликами предпочтительно содержит два боковых направляющих ролика на противоположных сторонах продольных краев ленты, нижний направляющий ролик и верхний направляющий ролик для зацепления противоположных продольных краев ленты закрытого ленточного конвейера и также может быть назван полным направляющим узлом. Направляющий узел с шестью направляющими роликами предпочтительно содержит в общей сложности четыре боковых направляющих ролика, по два с каждой стороны продольных краев ленты, верхний направляющий ролик и нижний направляющий ролик, взаимодействующие с противоположными продольными краями ленты закрытого ленточного конвейера.
Транспортировочный узел может быть дополнительно усовершенствован по меньшей мере одним приводным устройством для приведения в движение ленты закрытого ленточного конвейера. Приводной узел предпочтительно расположен на опорной раме, более предпочтительно на нижней стороне опорной рамы. Предпочтительные варианты выполнения приводного устройства описаны ниже.
Транспортировочный узел также может быть усовершенствован тем, что он содержит узел гидравлического клапана. Узел гидравлического клапана предпочтительно выполнен с возможностью приведения в движение и/или управления одним или несколькими устройствами с гидравлическим управлением или приводом, такими как приводы и цилиндры, расположенные на транспортировочном узле, например, устройства регулировки высоты и/или гусеничный привод и/или тормозной узел. Кроме того, предпочтительно, чтобы узел гидравлического клапана мог также приводить в действие и/или управлять одним или несколькими устройствами с гидравлическим управлением или приводом, расположенными не на том же самом транспортировочном узле, на котором расположен узел гидравлического клапана. Это могут быть, например, такие устройства, как тормозной узел колесного узла, соединенный с гусеничным узлом. Это также может быть устройство опорной конструкции, соединенное с одним из соединителей транспортировочного узла, такое как, например, гидравлический цилиндр, расположенный на опорной конструкции. Узел гидравлического клапана предпочтительно соединен с гидравлически управляемыми или приводимыми в действие устройствами через гидравлическую конструкцию, такую как, например, гидравлический шланг. Этот вариант выполнения имеет то преимущество, что не каждый транспортировочный узел и, в особенности, не опорные конструкции, соединенные с транспортировочным узлом, должны обеспечивать одиночный клапанный узел. Это приводит к более легким транспортировочным узлам, в частности, к более легким колесным узлам. Это также приводит к снижению издержек из-за снижения требований к обслуживанию мобильного транспортировочного устройства.
Транспортировочный узел также может быть усовершенствован тем, что он содержит узел энергопитания для подачи электрической энергии. Узел энергопитания может быть, например, аккумуляторной батареей, конденсатором, аккумулятором или силовым кабелем, подающим энергию на устройство, расположенное на транспортировочном узле, например, в виде осветительных устройств и/или управляющих устройств и/или рабочих устройств.
В соответствии с еще одним аспектом, предусмотрена переносящая материалы конструкция для мобильного транспортировочного устройства для непрерывной транспортировки фрагментированного материала в направлении транспортировки, причем переносящая материалы конструкция содержит раму основания с первым и вторым концами, множество направляющих узлов для зацепления с противоположными продольными краями ленты закрытого ленточного конвейера, средство качения для разворота ленты между конвейерным ходом и обратным ходом, расположенное на втором конце рамы основания, причем множество направляющих узлов расположено на раме основания для открытия и/или закрытия конвейерного хода и/или обратного хода ленты между первым концом и вторым концом рамы основания, причем конвейерный ход и обратный ход расположены на первом конце рамы основания по существу на одном уровне.
Переносящая материалы конструкция содержит раму основания с первым и вторым концами, предпочтительно в противоположных направлениях в продольном измерении, множество направляющих узлов для зацепления противоположных продольных краев ленты закрытого ленточного конвейера и средство качения для разворота ленты между конвейерным ходом и обратным ходом, расположенное на втором конце рамы основания. Переносящую материалы конструкцию предпочтительно используют для переноса материала, предпочтительно фрагментированного материала, полученного горнодобывающим устройством, на ленту и/или с ленты закрытого ленточного конвейера, то есть для загрузки материала на ленту и/или для выгрузки материала с ленты закрытого ленточного конвейера.
Переносящая материалы конструкция может быть расположена в месте добычи в начале мобильного транспортировочного устройства и может использоваться, например, для захвата фрагментированного материала из горнодобывающего устройства и загрузки материала на бесконечную закрытую конвейерную ленту. Переносящая материалы конструкция также может быть расположена в месте выгрузки на конце мобильного транспортировочного устройства и может использоваться для выгрузки фрагментированного материала из бесконечной закрытой конвейерной ленты, например, на грунт или другое транспортировочное устройство.
Рама основания предпочтительно представляет собой каркас, который в главном рабочем положении на по существу горизонтальном основании имеет главное измерение в продольном направлении, предпочтительно по существу параллельно направлению транспортировки, измерение в по существу горизонтальном направлении ширины, ортогональном направлению транспортировки, и по существу вертикальное измерение по высоте в вертикальном направлении от направления транспортировки. Рама основания предпочтительно выполнена из стали или другого прочного и жесткого материала, способного удерживать вместе переносящую материалы конструкцию.
Средство качения предпочтительно установлено с возможностью вращения на оси. Ось предпочтительно расположена на раме основания или ее части и предпочтительно расположена в вертикальном направлении, по существу параллельном измерению по ширине рамы основания. Средство качения дополнительно предпочтительно разворачивают ленту закрытого ленточного конвейера между конвейерным ходом и обратным ходом на 180°. Предпочтительно, ролики разворачивают ленту таким образом, что внутренняя часть конвейерного хода поворачивается наружу от обратного хода и/или внутренняя часть обратного хода поворачивается наружу от конвейерного хода.
Множество направляющих узлов расположено на раме основания, предпочтительно на каркасе, например, с помощью держателей, выполненных с возможностью регулировки положения каждого направляющего узла. Направляющие узлы выполнены с возможностью открытия и/или закрытия конвейерного хода и/или обратного хода ленты между первым концом и вторым концом рамы основания. Предпочтительно, направляющие узлы отстоят друг от друга вдоль направления транспортировки и/или обратного направления, так чтобы зацепленные противоположные продольные края ленты закрытого ленточного конвейера были распределены или собраны вместе. При применении в месте добычи, обратный ход ленты распределяется множеством направляющих узлов из закрытого положения в открытое положение. Обратный ход ленты затем направляется по средствам качения и поворачивается таким образом, чтобы наружная сторона обратного хода поворачивалась к внутренней стороне конвейерного хода ленты. Затем противоположные продольные края ленты приводят вместе из открытого положения в закрытое положение, направляя множество направляющих узлов. При применении в месте разгрузки конвейерный ход ленты распределяется множеством направляющих узлов из закрытого положения в открытое положение. Конвейерный ход ленты затем направляется по средствам качения и поворачивается таким образом, что наружная сторона конвейерного хода поворачивается к внутренней стороне обратного хода ленты. Затем противоположные продольные края ленты приводятся вместе из открытого положения в закрытое положение, направляясь множеством направляющих узлов.
На первом конце рамы основания конвейерный ход и обратный ход ленты расположены по существу на одном уровне. Это выгодно, так как практически одинаковый уровень конвейерного хода и обратного хода ленты увеличивает универсальность и взаимозаменяемость переносящей материалы конструкции, поскольку ее можно легко применять в разных местах и функциях, таких как станция загрузки или станция разгрузки. В частности, этот вариант выполнения обеспечивает возможность соединения переносящей материалы конструкции с дополнительной частью закрытого ленточного конвейера мобильного транспортировочного устройства, когда лента и конвейерный ход расположены в переставляемом положении интерфейса. Кроме того, этот вариант выполнения является очень выгодным, поскольку для регулировки конвейерного хода и обратного хода ленты на практически одинаковый уровень не требуется дополнительной направляющей конструкции для переноса. Предпочтительно, конвейерный ход и обратный ход ленты расположены на одном уровне с первым концом рамы основания.
Переносящая материалы конструкция может быть усовершенствована тем, что средство качения содержит по меньшей мере один возвратный диск и/или ролик. Указанный по меньшей мере один возвратный диск предпочтительно имеет по существу круглый периметр и небольшую ширину относительно диаметра. Ролик предпочтительно имеет по существу цилиндрическую форму. По меньшей мере один возвратный диск и/или ролик предпочтительно расположены на оси вращения роликов, причем радиус по меньшей мере одного возвратного диска и/или ролика ортогонален оси вращения.
Переносящая материалы конструкция может быть дополнительно усовершенствована тем, что средство качения содержит два возвратных диска, расположенных с возможностью вращения независимо друг от друга, причем каждый возвратный диск выполнен с возможностью направления одного из противоположных продольных краев ленты при развороте ленты между конвейерным ходом и обратным ходом. Предпочтительно, два возвратных диска расположены на каждом конце оси вращения роликов. Более предпочтительно, ролик расположен между двумя дисками с диаметром, меньшим диаметра возвратных дисков, поддерживая ленту между двумя возвратными дисками.
Переносящая материалы конструкция может быть дополнительно усовершенствована тем, что множество направляющих узлов выполнено с возможностью направления противоположных продольных краев ленты между первым концом рамы основания в первой, наклонной секции, примыкающей к первому концу рамы основания, и нижней стороной второго конца рамы основания во второй, меньшей или не наклонной секции, примыкающей ко второму концу рамы основания. Предпочтительно, чтобы либо конвейерный ход, либо обратный ход направлялся направляющими узлами таким образом, чтобы любой один из конвейерного хода и обратного хода располагался ниже другого из них на втором конце рамы основания. Например, тогда как конвейерный ход направляется по существу на том же самом уровне высоты, когда он входит в раму основания на первом конце, обратный ход направляется через первую наклонную секцию к нижнему уровню рамы основания, направляясь под конвейерный ход на втором конце рамы основания. Также возможно, что обратный ход направляется по существу на той же высоте, когда он входит в раму основания на первом конце, тогда как конвейерный ход направляется через первую наклонную секцию на нижний уровень рамы основания, направляясь под обратным ходом на втором конце рамы основания. Этот вариант выполнения имеет то преимущество, что имеет компактную конструкцию.
Переносящая материалы конструкция также может быть усовершенствована тем, что множество направляющих узлов расположено таким образом, что противоположные продольные края ленты, проходящие между первым концом рамы основания и нижней стороной второго конца рамы основания, частично открыты в первой, наклонной секции, примыкающей к первому концу рамы основания, и направляются от частичного до полного открытия во второй, меньшей или не наклонной секции, примыкающей ко второму концу рамы основания. Этот вариант выполнения имеет то преимущество, что обеспечивает компактную конструкцию, которая обеспечивает возможность открытия и/или закрытия хода конвейера и/или обратного хода на короткой длине.
Переносящая материалы конструкция может быть дополнительно усовершенствована тем, ее продольное измерение в направлении транспортировки равно приблизительно 6 м. Предпочтительно общая длина переносящей материалы конструкции в продольном измерении в направлении транспортировки не превышает 6 м.
Переносящая материалы конструкция также может быть усовершенствована тем, что рама основания состоит из двух частей, которые выполнены с возможностью обеспечения относительного поступательного движения в направлении транспортировки между ними, причем множество направляющих узлов выполнено с возможностью открытия и/или закрытия конвейерного хода и/или обратного хода ленты, а средство качения расположено в одной из двух частей рамы основания. Рама основания состоит из двух частей, которые могут перемещаться относительно друг друга. Две части соединены друг с другом, вместе образуя раму основания. Указанные две части предпочтительно расположены так, что поступательное движение в направлении транспортировки является движением скольжения. Предпочтительно одна из двух указанных частей входит в зацепление с другой частью через устройство скольжения, например, через зацепляющие рельсы и канавки или тому подобное. Предпочтительно, другая часть рамы основания соединена с другим элементом мобильного транспортировочного устройства, например, опорной конструкцией, через соединитель, расположенный на первом конце рамы основания. В этом варианте выполнения возможно, что направляющие узлы для открытия и/или закрытия конвейерного хода и/или обратного хода могут перемещаться в поступательном движении в направлении транспортировки, независимо от другой части рамы основания, которая соединена с остальной частью мобильного транспортировочного устройства. Это является особенно предпочтительным, поскольку можно ослаблять и затягивать ленту закрытого ленточного конвейера в мобильном транспортировочном устройстве. Это дополнительно выгодно, поскольку относительное положение, угол и/или ориентация множества направляющих узлов для открытия и/или закрытия конвейерного хода и/или обратного хода относительно, например, средства качения не изменяется в случае, если лента должна быть затянута или ослаблена.
Переносящая материалы конструкция может быть дополнительно усовершенствована тем, что две части рамы основания соединены гидравлическим цилиндром, выполненным с возможностью совершения относительного поступательного перемещения в направлении транспортировки между двумя частями. Предпочтительно, гидравлический цилиндр установлен на каждой части двух частей рамы основания, что облегчает относительное поступательное перемещения между указанными двумя частями. Гидравлический цилиндр предпочтительно снабжен гидравлическим клапаном, установленным на транспортировочном узле. Более предпочтительно, гидравлический цилиндр расположен в главном горизонтальном направлении, параллельном направлению транспортировки, и выдвигается и втягивается по существу в направлении, по существу параллельном направлению транспортировки. Когда цилиндр гидравлически приводится в действие, цилиндр движется, когда он приводится в действие, например, гидравлическим клапаном, и заперт, когда он не приводится в действие. Преимущество этого заключается в том, что можно избежать нежелательного перемещения между двумя частями рамы основания.
Переносящая материалы конструкция может быть дополнительно усовершенствована тем, что она представляет собой загрузочную конструкцию. Загрузочная конструкция предпочтительно содержит загрузочное устройство, выполненное с возможностью направления и концентрации фрагментированного материала на ленту закрытого ленточного конвейера. Загрузочное устройство предпочтительно расположено на втором конце рамы основания переносящей материалы конструкция, предпочтительно в секции рамы основания, где лента закрытого ленточного конвейера полностью открыта. Преимущество этого заключается в том, что фрагментированный материал, который должен быть транспортирован закрытым ленточным конвейером, легко загружается на ленту без просыпания или с уменьшенным просыпанием.
Переносящая материалы конструкция может быть дополнительно усовершенствована тем, что она представляет собой разгрузочную конструкцию. Разгрузочная конструкция предпочтительно содержит разгрузочное устройство, выполненное с возможностью направления и концентрации фрагментированного материала, выгружаемого с ленты закрытого ленточного конвейера, в место разгрузки. Разгрузочное устройство предпочтительно расположено на втором конце рамы основания переносящей материалы конструкции, предпочтительно в секции рамы основания, где лента закрытого ленточного конвейера полностью открыта. Преимущество этого заключается в том, что фрагментированный материал, переносимый закрытым ленточным конвейером, легко выгружается с ленты без просыпания или тому подобного.
В соответствии с еще одним аспектом предусмотрен переносящий материалы узел для мобильного транспортировочного устройства для непрерывной транспортировки фрагментированного материала в направлении транспортировки, причем переносящий материалы узел содержит переносящую материалы конструкцию, расположенную в транспортировочном узле. Переносящая материалы конструкция предпочтительно установлена на транспортировочном узле, предпочтительно на нижней стороне опорной рамы транспортировочного узла. Транспортировочный узел, на котором установлена переносящая материалы конструкция, предпочтительно является гусеничным узлом. Преимущество этого заключается в том, что переносящий материалы узел может быть активно перемещен с помощью гусениц.
В соответствии с еще одним аспектом предусмотрено мобильное транспортировочное устройство для непрерывной транспортировки фрагментированного материала в направлении транспортировки, причем транспортировочное устройство содержит загрузочный узел, содержащий переносящий материалы узел для загрузки фрагментированного материала, разгрузочный узел, содержащий переносящий материалы узел для выгрузки фрагментированного материала, по меньшей мере один транспортировочный узел, расположенный между загрузочным узлом и разгрузочным узлом, и ленту закрытого ленточного конвейера. Предпочтительно, загрузочный узел содержит загрузочную конструкцию, соединенную с транспортировочным узлом, а разгрузочный узел содержит разгрузочную конструкцию, соединенную с транспортировочным узлом. Кроме того, предпочтительно, загрузочный узел расположен в месте добычи, а разгрузочный узел расположен в месте выгрузки. Кроме того, предпочтительно, между загрузочным узлом и разгрузочным узлом расположен по меньшей мере один транспортировочный узел. Преимущество этого заключается в том, что мобильное транспортировочное устройство может перемещаться, например, через шахтные стволы подземного участка добычи. Например, мобильное транспортировочное устройство может перемещаться после движения горнодобывающего устройства, которое непрерывно выполняет бурение, производя фрагментированный материал, который следует оттранспортировать от места добычи. Этот вариант выполнения особенно выгоден, поскольку мобильное транспортировочное устройство перемещается при транспортировке фрагментированного материала. Предпочтительно, фрагментированный материал загружают на ленту закрытого ленточного конвейера через загрузочную станцию. Фрагментированный материал далее транспортируется от места добычи до места разгрузки, предпочтительно по ленте закрытого ленточного конвейера. Между загрузочным узлом и разгрузочным узлом лента закрытого ленточного конвейера предпочтительно поддерживается по меньшей мере одним транспортировочным узлом. В разгрузочном узле фрагментированный материал может быть выгружен с ленты ленточного конвейера в место выгрузки. Предпочтительно, загрузочный узел, разгрузочный узел и транспортировочный узел соединены друг с другом, например, через опорную конструкцию, обеспечивая возможность непрерывной транспортировки.
Мобильное транспортировочное устройство может быть дополнительно усовершенствовано тем, что предусмотрена первая опорная конструкция, соединяющая загрузочный узел и указанный по меньшей мере один транспортировочный узел, и вторая опорная конструкция, соединяющая разгрузочный узел и указанный по меньшей мере один транспортировочный узел. Предпочтительно, в этом варианте выполнения одна опорная конструкция расположена между загрузочным узлом и транспортировочным узлом, а другая опорная конструкция расположена между транспортировочным узлом и разгрузочным узлом. Опорные конструкции могут быть соединены через соединители в транспортировочном узле и/или в загрузочном узле и/или в разгрузочном узле. Предпочтительно, лента закрытого ленточного конвейера поддерживается опорной конструкцией, снижая, тем самым, необходимость в дополнительных транспортировочных узлах между загрузочным узлом и разгрузочным узлом, преимущественно удлиняя мобильное транспортировочное устройство при минимальных затратах.
Мобильное транспортировочное устройство также может быть усовершенствовано тем, что оно дополнительно содержит множество транспортировочных узлов, соединенных множеством опорных конструкций. В соответствии с этим вариантом выполнения, возможно соединение между столькими транспортировочными узлами и опорными конструкциями, сколько их требуется в шахтном стволе шахты. Длина и установка мобильного транспортировочного устройства могут быть легко адаптированы к локальным нуждам. Для дальнейших преимуществ в настоящем документе упоминаются преимущества, описанные в вариантах выполнения отдельных частей мобильных транспортировочных устройств.
Предпочтительно, мобильное транспортировочное устройство дополнительно содержит мостовую конструкцию, соединенную с загрузочным узлом для приема фрагментированного материала, предпочтительно из режущего или горнодобывающего устройства, и транспортировку фрагментированного материала в загрузочный узел. Мостовая конструкция может представлять собой, например, портальный конвейер, предпочтительно без прямого контакта с грунтом. Мостовая конструкция также может быть реализована как или использовать одно или несколько транспортировочных устройств, например челночные машины. Кроме того, мостовая конструкция может содержать дробящее устройство или другие дополнительные устройства. Предпочтительно первый конец мостовой конструкции имеет универсальный шарнир для соединения с режущим или горнодобывающим устройством или тому подобным. Универсальное соединение предпочтительно допускает поворотное перемещение вокруг по существу вертикальной оси и/или поворотное перемещение вокруг одной или двух по существу горизонтальных осей (в главном рабочем положении мобильного транспортировочного устройства и режущего или горнодобывающего устройства на по существу горизонтальном грунте. Кроме того, предпочтительно, чтобы второй конец мостовой конструкции был выполнен с возможностью соединения с загрузочным узлом для подачи фрагментированного материала в загрузочный узел.
В соответствии с еще одним вариантом выполнения, разгрузочный конец мобильного транспортировочного устройства, предпочтительно, разгрузочный узел, выгружает фрагментированный материал на полупостоянную конвейерную конструкцию, которая предпочтительно находится примерно на 1 м над грунтом. Разгрузочный конец мобильного транспортировочного устройства предпочтительно выполнен с возможностью выдвижения или втягивания в соответствии с циклом добычи. Поэтому предпочтительно, чтобы мобильное транспортировочное устройство, в частности его разгрузочный узел, было выполнено с возможностью охватывания или размещения вдоль полупостоянной конвейерной конструкции на некоторой длине.
В соответствии с еще одним аспектом, предложен способ непрерывной транспортировки фрагментированного материала в направлении транспортировки, причем способ включает установку мобильного транспортировочного устройства, его перемещение таким образом, что загрузочный узел располагают там, где фрагментированный материал может быть подан в мобильное транспортировочное устройство, а разгрузочный узел располагают там, где фрагментированный материал может быть выгружен из мобильного транспортировочного устройства, подачу фрагментированного материала в загрузочный узел, транспортировку фрагментированного материала по ленте закрытого ленточного конвейера, выгрузку фрагментированного материала из разгрузочного узла.
Что касается преимуществ, предпочтительных вариантов выполнения и деталей способа непрерывной транспортировки фрагментированного материала в направлении транспортировки и его предпочтительных вариантов выполнения, то ссылка дается на соответствующие аспекты устройства и их варианты выполнения, описанные в настоящем документе.
Опорная конструкция для поддержки закрытого ленточного конвейера между двумя транспортировочными узлами предпочтительно содержит первый концевой элемент с главным измерением в продольном направлении, шириной в направлении ширины, перпендикулярном продольному направлению, и измерением по высоте в направлении высоты, ортогональном продольному направлению и направлению ширины, по меньшей мере один направляющий узел для зацепления противоположных продольных краев ленты закрытого ленточного конвейера, первый телескопический элемент, соединенный с первым концевым элементом, причем наружный конец первого концевого элемента имеет первый концевой соединитель, выполненный с возможностью соединения с первым транспортировочным узлом, при этом указанное соединение обеспечивает возможность поворота вокруг оси, параллельной направлению ширины, и вокруг оси, параллельной продольному направлению, причем первый концевой элемент имеет внутренний соединитель, выполненный с возможностью формирования соединения, обеспечивающего возможность поворота вокруг оси, параллельной направлению высоты, при этом первый телескопический элемент выполнен с возможностью формирования соединения со вторым концевым элементом, соединительным элементом или транспортировочным узлом, соединенным с внутренним соединителем первого концевого элемента.
Предпочтительно, опорная конструкция представляет собой конструкцию, установленную в качестве перемычки между двумя транспортировочными узлами, например, мобильного транспортировочного устройства, как описано ниже. Транспортировочный узел в этом случае выполнен с возможностью формирования узла опоры на грунт, то есть узла, который может поддерживать все устройство на грунте. Предпочтительно, опорная конструкция проходит между первым концом и вторым концом, причем первый конец и второй конец предпочтительно соединены, соответственно, с одной из двух транспортировочных конструкций.
Опорная конструкция содержит первый концевой элемент. Этот первый концевой элемент имеет главное измерение в продольном направлении, измерение по ширине в направлении ширины, ортогональном продольному направлению, и измерение по высоте в направлении высоты, перпендикулярном обоим направлениям, продольному направлению и направлению ширины. В главном рабочем положении мобильного транспортировочного устройства, содержащего по меньшей мере одну опорную конструкцию, мобильное транспортировочное устройство используется на по существу горизонтальном грунте. В этом случае продольное направление предпочтительно представляет собой направление вдоль оси, которая по существу параллельна по существу горизонтальному грунту. Аналогично, направление ширины предпочтительно представляет собой направление вдоль оси, которая по существу параллельна по существу горизонтальному грунту и проходит ортогонально оси в продольном направлении. Направление по высоте - это направление вдоль оси, которое проходит по существу ортогонально по существу горизонтальному грунту и, соответственно, ортогонально продольному и поперечному направлениям. В дальнейшем ссылка на продольное направление, направление ширины и направление высоты, соответственно, относится к соответствующим осям, обозначающим эти направления, которые считаются определенными для главного рабочего положения мобильного транспортировочного устройства, установленного на по существу горизонтальном грунте.
Предусмотрен по меньшей мере один направляющий узел, который входит в зацепление с двумя противоположными продольными краями ленты закрытого ленточного конвейера. Предпочтительно, лента закрытого ленточного конвейера расположена на указанном по меньшей мере одном направляющем узле. Направляющий узел состоит из множества направляющих роликов, которые приводятся во фрикционный контакт с закрытым ленточным конвейером. Закрытый ленточный конвейер содержит бесконечную конвейерную ленту для транспортировки грузов, обычно в виде фрагментированного материала, содержащую два противоположных продольных края, которые расположены по всей длине ленты. Предпочтительно, термин «противоположный» должен пониматься таким образом, что два продольных края расположены на противоположных сторонах ленты относительно направления транспортировки или обратного направления. Когда лента находится в положении загрузки или выгрузки, края предпочтительно отстоят друг от друга, чтобы обеспечить возможность размещения груза на ленту или выгрузки его с ленты. Когда лента находится в закрытом или транспортирующем положении, два продольных края ленты расположены в непосредственной близости друг от друга. Это расстояние друг от друга и закрытие достигаются с помощью соответствующих направляющих узлов, направляющих ленту закрытого ленточного конвейера в соответствующих положениях.
Телескопический элемент - это элемент, который соединен с первым концевым элементом. Телескопический элемент расположен в плоскости, параллельной плоскости, которая образована продольным направлением и направлением ширины. Телескопический элемент дополнительно выполнен с возможностью выдвижения и/или втягивания в указанной плоскости.
Для достижения соединения первого концевого элемента с первым из двух транспортировочных узлов первый концевой соединитель установлен на наружном конце первого концевого элемента. Этот соединитель выполнен таким образом, чтобы обеспечивать возможность поворота вокруг поворотной оси, параллельной направлению ширины. Кроме того, соединитель также выполнен с возможностью поворота вокруг поворотной оси, параллельной продольному направлению. Таким образом, соединитель предпочтительно обеспечивает две степени свободы при поворотном перемещении соединения между первым транспортировочным узлом и опорной конструкцией. Предпочтительно, телескопический элемент расположен на первом концевом соединителе или вблизи него.
Кроме того, первый концевой элемент содержит внутренний соединитель, который выполнен с возможностью поворота вокруг поворотной оси, параллельной направлению высоты. Первый телескопический элемент дополнительно выполнен с возможностью соединения с другим элементом, таким как второй концевой элемент, соединительный элемент или транспортировочный узел. Таким образом, элемент, который соединен с первым концевым элементом через внутренний соединитель, предпочтительно также будет находиться в соединительном контакте с телескопическим элементом. Предпочтительно, телескопический элемент расположен ближе к первому концевому соединителю, чем к внутреннему соединителю.
Преимущество опорной конструкции, описанной в настоящем документе, заключается в ее возможности обеспечивать поворотное перемещение элементов, связанных с ней, вокруг трех поворотных осей. В частности, опорная конструкция обеспечивает возможность компенсации неравномерности и разницы в высоте над грунтом, соответственно поворачивая соединители. Кроме того, опорная конструкция обеспечивает несложный поворотный механизм с использованием соответствующих соединителей. Такие соединители также обеспечивают универсальность и модульность устройства.
В предпочтительном варианте выполнения опорной конструкции первый телескопический элемент выполнен с возможностью управления поворотным перемещением вокруг внутреннего соединителя первого концевого элемента.
Предпочтительно, первый телескопический элемент выполнен с возможностью активации управляемого поворотного перемещения вокруг внутреннего соединителя первого концевого элемента. Соответственно, первый телескопический элемент может предпочтительно также предотвращать поворотное перемещение, если это нежелательно. Наконец, также предпочтительно, чтобы первый телескопический элемент был выполнен с возможностью обеспечения свободного, неконтролируемого поворотного перемещения вокруг внутреннего соединителя, если это потребуется.
Этот вариант выполнения имеет то преимущество, что можно избежать нежелательного поворотного перемещения вокруг конкретной поворотной оси на первом концевом элементе. Этот вариант выполнения обеспечивает возможность точного управления поворотным перемещением, в частности, степенью, с которой допускается или предотвращается поворот. В результате этот вариант выполнения дополнительно повышает устойчивость и эффективность всего устройства.
В еще одном предпочтительном варианте выполнения опорная конструкция содержит второй концевой элемент с главным измерением в продольном направлении, измерением по ширине в направлении ширины, ортогональном продольному направлению, и измерением по высоте в направлении высоты, ортогональном продольному направлению и направлению ширины, причем наружный конец второго концевого элемента имеет второй концевой соединитель, выполненный с возможностью соединения со вторым транспортировочным узлом, причем указанное соединение обеспечивает поворот вокруг оси, параллельной направлению ширины, а второй концевой элемент имеет внутренний соединитель, выполненный с возможностью образования соединения, обеспечивающего поворот вокруг оси, параллельной направлению высоты.
Предпочтительно, опорная конструкция также содержит второй концевой элемент, имеющий измерение вдоль соответствующих направлений измерения, аналогично первому концевому элементу. Второй концевой элемент выполнен с возможностью соединения со вторым из двух транспортировочных узлов. Для получения этого соединения второй концевой элемент снабжен соответствующим вторым концевым соединителем. В отличие от первого концевого соединителя, второй концевой соединитель допускает поворот вокруг оси, параллельной направлению ширины, то есть обеспечивает одну степень свободы. Предпочтительно, поворот вокруг оси, параллельной продольному направлению, не предусмотрен. Кроме того, подобно первому концевому элементу, второй концевой элемент снабжен внутренним соединителем, который обеспечивает возможность поворота вокруг оси, параллельной направлению высоты.
Таким образом, второй концевой элемент предпочтительно выполнен так же, как и первый концевой элемент, в результате чего второй концевой соединитель и внутренний соединитель второго концевого элемента предпочтительно допускают только поворот вокруг двух осей. Действительно, поворот вокруг третьей оси не является необходимым, так как этот поворот уже достигается с помощью соединителя первого концевого элемента опорной конструкции. Это уменьшает сложность устройства, особенно в отношении соединителей, и еще больше повышает общую устойчивость устройства.
В предпочтительном варианте выполнения опорная конструкция дополнительно содержит соединительный элемент с главным измерением в продольном направлении, измерением по ширине в направлении ширины, ортогональном продольному направлению, и измерением по высоте в направлении высоты, ортогональном продольному и поперечному направлениям, причем соединительный элемент имеет два противоположных внутренних соединителя, причем каждый внутренний соединитель выполнен с возможностью формирования соединения с возможностью поворота вокруг оси, параллельной направлению высоты.
Соединительный элемент представляет собой дополнительный элемент, который может быть вставлен между первым концевым элементом и вторым концевым элементом или между первым концевым элементом и вторым транспортировочным узлом. Предпочтительно, соединение соединительного элемента с первым концевым элементом достигается с помощью первого из двух противоположных внутренних соединителей. Аналогично, соединение соединительного элемента со вторым элементом или вторым транспортировочным узлом предпочтительно обеспечивается вторым из двух противоположных внутренних соединителей.
Чтобы поддерживать функциональность внутренних соединителей первого и второго концевых элементов, каждый внутренний соединитель, содержащий указанные два противоположных соединителя, предпочтительно выполнен с возможностью обеспечения соединения, которое допускает поворотное перемещение вокруг оси, параллельной направлению высоты. Таким образом, соединение между первым концевым элементом, соединительным элементом и вторым концевым элементом или вторым транспортировочным узлом таково, что первый концевой элемент может, например, располагаться под горизонтальным углом относительно соединительного элемента и второго концевого элемента или второго транспортировочного узла, например, чтобы следовать за изгибом вдоль направления транспортировки, тогда как соединительный элемент и второй концевой элемент или второй транспортировочный узел могут быть расположены вдоль прямой линии. Кроме того, из-за такого изгиба соединительный элемент также может быть расположен под горизонтальным углом относительно, соответственно, первого концевого элемента и/или второго концевого элемента или второго транспортировочного узла. Поскольку соединительный элемент предпочтительно является жестким, на устойчивость устройства он не влияет.
Этот вариант выполнения имеет то преимущество, что может быть предусмотрена даже небольшая кривизна / изгиб вдоль направления транспортировки. Таким образом, вариант выполнения дополнительно повышает универсальность и эффективность устройства и в то же время сохраняет необходимую устойчивость.
Предшествующий вариант выполнения может быть усовершенствован тем, что опорная конструкция дополнительно содержит второй телескопический элемент, соединенный со вторым концевым элементом, причем второй телескопический элемент выполнен с возможностью соединения с соединительным элементом, соединенным с внутренним соединителем второго концевого элемента.
Предпочтительно, второй концевой элемент также соединен со вторым телескопическим элементом. Этот второй телескопический элемент также расположен и выполнен с возможностью выдвижения и/или втягивания в плоскости, которая параллельна плоскости, образованной продольным направлением и направлением ширины. С помощью этого второго соединительного контакта между вторым концевым элементом и элементом, который также соединен с его внутренним соединителем, устойчивость устройства еще больше увеличивается.
Предшествующее усовершенствование может быть еще более усовершенствовано тем, что второй телескопический элемент выполнен с возможностью управления поворотным перемещением вокруг внутреннего соединителя второго концевого элемента.
Предпочтительно, второй телескопический элемент также выполнен с возможностью активации управляемого поворотного перемещения вокруг внутреннего соединителя первого концевого элемента, то есть поворота вокруг оси, параллельной направлению высоты. Второй телескопический элемент также может предпочтительно предотвращать указанное поворотное перемещение или допускать свободное, неконтролируемое поворотное перемещение вокруг внутреннего соединителя.
Этот вариант выполнения имеет то преимущество, что можно избежать нежелательного поворотного перемещения вокруг поворотной оси на втором концевом элементе. С помощью этого точного управления поворотным перемещением можно повысить устойчивость и эффективность устройства.
В еще одном предпочтительном варианте выполнения опорная конструкция отличается тем, что первый концевой соединитель закреплен против поворота вокруг оси, параллельной направлению высоты, и/или второй концевой соединитель закреплен против поворота вокруг оси, параллельной направлению высоты, и/или оси, параллельной продольному направлению, и/или внутренние соединители закреплены против поворота вокруг оси, параллельной направлению ширины и/или оси, параллельной продольному направлению.
Предпочтительно, первый концевой соединитель также может быть закреплен против горизонтального поворота, то есть против поворота вокруг оси, параллельной направлению высоты. В этом случае горизонтальное перемещение может быть достигнуто только с помощью внутренних соединителей и/или второго концевого соединителя. Соответственно, в качестве альтернативы или дополнительно, также возможно закрепить второй концевой соединитель против поворота вокруг оси, параллельной направлению высоты.
Если оба концевых соединителя, первый и второй, закреплены против поворота вокруг этого направления, то горизонтальное перемещение, т.е. движение вокруг оси, параллельной направлению высоты, осуществляется только внутренними соединителями, либо соединяющими первый и второй концевые элементы, либо соединяющими соединительный элемент, соответственно, с первым и вторым концевым элементом. Кроме того, внутренние соединители могут избирательно закрепляться против поворота вокруг оси, которая параллельна осям, соответствующим направлению ширины и/или продольному направлению. В этом случае внутренние соединители могут использоваться для обеспечения только горизонтального перемещения. В качестве альтернативы или дополнительно, они могут использоваться для обеспечения поворота либо вокруг оси, параллельной направлению ширины (вертикальное движение вверх и вниз), либо вокруг оси, параллельной продольному направлению (вертикальное скручивание).
Этот вариант выполнения имеет дополнительное преимущество, состоящее в том, что поворотные свойства каждого соединителя могут быть выбраны в соответствии с параметрами внешней среды. Таким образом, может быть возможным, например, предотвращать вертикальное скручивание соединительных элементов в тех случаях, когда должно быть преодолено возвышение с определенным уклоном или, в противном случае, ровный грунт. Аналогичным образом, можно обеспечить возможность вертикального скручивания и предотвратить вертикальное перемещение элемента вверх -вниз, когда грунт не имеет уклона, но покрыт неровностями. Таким образом, этот вариант выполнения обеспечивает дополнительную универсальность, надежность и возможность настройки для влияния не него внешней среды и, в то же время, обеспечивает необходимую устойчивость.
В соответствии с предпочтительным вариантом выполнения, опорная конструкция отличается тем, что внутренние соединители первого и второго концевых элементов соединены друг с другом, или же внутренний соединитель первого концевого элемента соединен с одним из внутренних соединителей соединительного элемента, а внутренний соединитель второго концевого элемента соединен с другим из внутренних соединителей соединительного элемента.
Предпочтительно, внутренние соединители могут использоваться для соединения первого или второго концевого элемента друг с другом или для соединения первого и второго концевых элементов с обеими сторонами соединительного элемента. Это дополнительно повышает универсальность устройства, в частности потому, что как размер, так и устойчивость могут быть адаптированы вручную к каждой ситуации.
В еще одном предпочтительном варианте выполнения опорная конструкция отличается тем, что первый телескопический элемент выполнен с возможностью формирования по меньшей мере одного соединения, образованного между двумя внутренними соединителями и/или второй телескопический элемент выполнен с возможностью формирования по меньшей мере одного соединения, образованного между двумя внутренними соединителями.
Предпочтительно, первый и второй телескопические элементы выполнены, например, для формирования соединения между первым и вторым концевыми элементами посредством внутреннего соединителя или между, соответственно, первым концевым элементом и соединительным элементом и/или вторым элементом и соединительным элементом посредством внутреннего соединителя. Таким образом, относительное перемещение элементов, связанных телескопическими элементами, может быть инициировано и/или ограничено. Телескопические элементы предпочтительно выполняют, чтобы устройство оставалось устойчивым и, соответственно, жестким, даже при перемещении.
Этот конкретный вариант выполнения предусматривает дополнительное соединение между соответствующими элементами и более высокую подвижность устройства. Это повышает устойчивость, безопасность и универсальность устройства.
В соответствии с предпочтительным вариантом выполнения, опорная конструкция отличается тем, что первый и/или второй телескопический элемент представляет собой гидравлический цилиндр.
Предпочтительно, в качестве первого и/или второго телескопического элемента используются гидравлические цилиндры. Преимущество этого заключается в том, что телескопические элементы могут управляться гидравлическим давлением. Это особенно полезно, если опорная конструкция реализована в мобильной транспортировочной системе, содержащей приводное устройство, как описано в настоящем документе, так как предпочтительно одна гидравлическая система может быть предусмотрена для приведения в движение всех гидравлических компонентов. Гидравлический цилиндр имеет еще одно преимущество: он остается в своем текущем положении, даже если подача электроэнергии прекращена. Таким образом, использование гидравлических цилиндров в качестве телескопических элементов еще больше повышает устойчивость конструкции.
В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения, опорная конструкция отличается тем, что первый и/или второй телескопический элемент выполнен с возможностью фиксации расстояния, на которые он втягивается и/или выдвигается. Таким образом, можно сохранять историю втягивания и выдвижения телескопических элементов.
В предпочтительном варианте выполнения опорная конструкция отличается тем, что по меньшей мере один направляющий узел расположен по меньшей мере на одном соединении, образованном между двумя внутренними соединителями, так что направляющий узел выполнен с возможностью поворота вокруг оси, параллельной направлению высоты.
Предпочтительно, этот направляющий узел используется для направления закрытого ленточного конвейера, например, в направлении приводного устройства, как описано в настоящем документе. Направляющий узел предпочтительно расположен так, что он будет поворачиваться (вместе с поворотом соединителя) вокруг оси, параллельной направлению высоты. С помощью такой конструкции направляющий узел способен более надежно направлять закрытый ленточный конвейер, когда опорная конструкция выполняет горизонтальное перемещение, например, в случае изгиба вдоль направления транспортировки. В частности, направляющий узел способен обеспечивать согласованное направление даже при изгибе закрытого ленточного конвейера, дополнительно повышая, тем самым, универсальность и устойчивость конструкции, и одновременно повышая надежность.
Предшествующий вариант выполнения может быть усовершенствован таким образом, что опорная конструкция отличается тем, что по меньшей мере один направляющий узел, расположенный по меньшей мере на одном соединении, образованном между двумя внутренними соединителями, содержит по меньшей мере два набора направляющих роликов, причем каждый набор направляющих роликов выполнен с возможностью взаимодействия с противоположными продольными краями ленты закрытого ленточного конвейера.
Предпочтительно, эти направляющие ролики соединяются с двумя противоположными продольными краями ленты путем вхождения во фрикционный контакт с лентой. Эти направляющие ролики могут быть неприводными, или они могут быть приводными роликами, приводимыми в действие приводным устройством, как описано в настоящем документе. Если они выполнены неприводными, то направляющие ролики будут приводиться в действие, чтобы вращаться вокруг их центральной оси с помощью силы трения, которая передается от (перемещающегося) закрытого ленточного конвейера к направляющим роликам. В случае, если они выполнены как приводные ролики, они будут приводиться в действие из-за приводного усилия, передаваемого от соответствующих приводных механизмов, к приводным роликам, приводя, тем самым, в движение ленту путем передачи силы трения. Таким образом, это усовершенствование обеспечивает более высокую универсальность и эффективность устройства.
В соответствии с дополнительным вариантом выполнения, опорная конструкция отличается тем, что первый и/или второй концевой соединитель выполнен с возможностью ограничения поворота вокруг оси, параллельной направлению ширины и/или тем, что первый концевой соединитель выполнен с возможностью ограничения поворота вокруг оси, параллельной продольному направлению.
Предпочтительно, поворот вокруг оси, параллельной, соответственно, направлению ширины и/или продольному направлению, не может быть полностью предотвращен, например, для достижения жесткого соединения, но он может быть ограничен определенной степенью поворота. Эта степень поворота может быть разной для обеих осей, или она может быть одинаковой. Предпочтительно, степень поворота выбирается в соответствии с условиями на участке добычи. В качестве альтернативы или дополнительно, она может быть выбрана в соответствии с дополнительными параметрами, такими как требования к обслуживанию. Это ограничение может выполняться только для первого концевого соединителя или только для второго концевого соединителя или для обоих. Аналогично, это ограничение может быть разным для первого концевого соединителя и второго концевого соединителя. Оно может быть постоянным, используя соответствующим образом изготовленный соединитель в качестве первого и/или второго концевого соединителя, или он может быть переменным, используя регулируемый соединитель в качестве первого и/или второго концевого соединителя.
Этот вариант выполнения обеспечивает возможность регулировки жесткости устройства, например, для предотвращения опасных ситуаций, при которых устройство может перемещаться таким образом, чтобы привести к повреждению закрытого ленточного конвейера и/или близко расположенного к нему человека. Таким образом, этот вариант выполнения повышает общую безопасность устройства.
В соответствии с еще одним вариантом выполнения опорная конструкция отличается тем, что внутренние соединители и/или первый и/или второй телескопический элемент и/или по меньшей мере один направляющий узел, расположенный по меньшей мере на одном соединении, образованном между двумя внутренними соединителями, выполнен с возможностью ограничения поворота вокруг оси, параллельной направлению высоты.
Предпочтительно, поворот внутренних соединителей вокруг оси, параллельной направлению высоты, то есть горизонтальный поворот, также может быть ограничен. Такое ограничение может быть достигнуто самими внутренними соединителями, которые могут быть предусмотрены таким образом, чтобы иметь определенное постоянное ограничение или таким образом, чтобы иметь переменное значение ограничения. Это также может быть достигнуто посредством телескопических элементов путем их отведения и/или выдвижения. Кроме того, для достижения ограничения можно использовать комбинацию обоих элементов. Например, может использоваться внутренний соединитель, который допускает определенный диапазон поворота, при этом телескопический элемент может использоваться для регулировки поворота в соответствии с требуемым ограничением в этом определенном диапазоне. Этот вариант выполнения дополнительно повышает безопасность и универсальность устройства.
В предпочтительном варианте выполнения опорная конструкция отличается тем, что первый концевой элемент и/или второй концевой элемент и/или соединительный элемент представляют собой каркасный элемент с измерениями по длине и ширине, превышающими измерение по высоте. Предпочтительно, размеры первого и/или второго концевого элемента и/или соединительного элемента таковы, что длина в продольном направлении превышает длину в направлении высоты, а длина в направлении ширины также превышает длину в направлении высоты. Длина в продольном направлении может также превышать длину в направлении ширины, обеспечивая, тем самым, опорную конструкцию, которая имеет форму удлиненной рамы.
В еще одном предпочтительном варианте выполнения опорная конструкция отличается тем, что опорная конструкция не имеет элементов для опоры на грунт. Предпочтительно, вместо этого опорная конструкция поддерживается транспортировочными узлами, расположенными, соответственно, на первом и втором концах. Этот вариант выполнения обеспечивает уменьшение стоимости компонентов и, таким образом, обеспечивает снижение затрат и сложности.
В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения, опорная конструкция отличается тем, что совместное измерение вдоль продольного направления первого и второго концевого элемента и соединительного элемента составляет приблизительно 6 м. Показано, что эта длина применима к большинству обычных условий добычи.
Еще один аспект относится к способу поддержки закрытого ленточного конвейера между двумя транспортировочными узлами, причем способ включает: установку опорной конструкции, как описано в настоящем документе, соединение первого концевого соединителя с первым транспортировочным узлом, соединение второго концевого соединителя со вторым транспортировочным узлом.
С помощью этого процесса соединения между множеством транспортировочных узлов можно разместить опорный узел. Такая конфигурация образует модули, которые могут быть соединены друг с другом таким образом, чтобы соответствовать соответствующим требованиям на участке добычи. В частности, можно соединить столько модулей друг с другом по мере необходимости, чтобы покрыть расстояние от места загрузки до места разгрузки. Опорная конструкция, расположенная между соответствующими транспортировочными узлами, обеспечивает идеальную связь между универсальностью и устойчивостью устройства (путем закрепления и/или высвобождения и/или управления перемещением соединителей, которые могут быть отрегулированы в определенных условиях в месте добычи, таких как неровности и/или неравномерности грунта или возвышенности вдоль направления транспортировки. Кроме того, опорная конструкция уменьшает количество необходимых транспортировочных узлов, уменьшая, тем самым, затраты и сложность устройства.
Что касается преимуществ, предпочтительных вариантов выполнения и деталей способа поддержки закрытого ленточного конвейера мобильного транспортировочного устройства и его предпочтительных вариантов выполнения, то ссылка делается на соответствующие аспекты и варианты выполнения опорной конструкции и мобильного транспортировочного устройства, описанного в настоящем документе.
Предпочтительные варианты выполнения изобретения ниже описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг. 1 изображает вид в аксонометрии мобильного транспортировочного устройства;
Фиг. 2а изображает вид сбоку мобильного транспортировочного устройства, выполненного в соответствии с Фиг. 1 в прямолинейном расположении;
Фиг. 2b изображает вид сверху мобильного транспортировочного устройства, выполненного в соответствии с Фиг. 1;
Фиг. 3а изображает подробный вид сверху разгрузочного конца мобильного транспортировочного устройства, выполненного в соответствии с Фиг. 2b;
Фиг. 3b изображает подробный вид сверху загрузочного конца мобильного транспортировочного устройства, выполненного в соответствии с Фиг. 2b;
Фиг. 4а изображает вид сбоку альтернативной установки мобильного транспортировочного устройства;
Фиг. 4b изображает вид сверху альтернативной установки мобильного транспортировочного устройства, выполненного в соответствии с Фиг. 4а;
Фиг. 5 изображает вид в аксонометрии альтернативной установки мобильного транспортировочного устройства, выполненного в соответствии с Фиг. 4а;
Фиг. 6 изображает вид в аксонометрии в разрезе закрытого ленточного конвейера;
Фиг. 7а изображает вид в разрезе полностью открытой ленты закрытого ленточного конвейера;
Фиг. 7b изображает вид сверху полностью открытой ленты закрытого ленточного конвейера, выполненного в соответствии с Фиг. 7а;
Фиг. 7с изображает вид в разрезе частично открытой ленты закрытого ленточного конвейера;
Фиг. 7d изображает вид сверху частично открытой ленты закрытого ленточного конвейера, выполненного в соответствии с Фиг. 7с;
Фиг. 7е изображает вид в разрезе закрытой ленты закрытого ленточного конвейера;
Фиг. 7f изображает вид сверху закрытой ленты закрытого ленточного конвейера, выполненного в соответствии с Фиг. 7е;
Фиг. 8 изображает вид в разрезе открытой ленты закрытого ленточного конвейера;
Фиг. 9а изображает вид сбоку двух противоположных продольных краев закрытого ленточного конвейера в вертикальном изгибе;
Фиг. 9b изображает вид сбоку в разрезе закрытого ленточного конвейера;
Фиг. 10а изображает вид сбоку в поперечном разрезе нижнего направляющего ролика;
Фиг. 10b изображает вид сверху нижнего направляющего ролика, выполненного в соответствии с Фиг. 10а;
Фиг. 11 изображает вид сбоку в разрезе бокового направляющего ролика;
Фиг. 12 изображает вид в аксонометрии колесного узла;
Фиг. 13 изображает вид в аксонометрии гусеничного узла;
Фиг. 14 изображает вид сбоку в разрезе транспортировочной конструкции для перемещения по грунту гусеничного узла;
Фиг. 15а изображает вид сбоку в разрезе варианта выполнения шипа гусеничного узла;
Фиг. 15b изображает вид сбоку шипов, выполненных в соответствии с Фиг. 15а, установленных на гусенице;
Фиг. 15с изображает вид сбоку в разрезе другого варианта выполнения шипа гусеничного узла;
Фиг. 15d изображает вид сбоку шипов, выполненных в соответствии с Фиг. 15с, установленных на гусенице;
Фиг. 15е изображает вид сбоку в разрезе еще одного варианта выполнения шипа гусеничного узла;
Фиг. 15f изображает вид сбоку шипов, выполненных в соответствии с Фиг. 15е, установленных на гусенице;
Фиг. 16 изображает вид в аксонометрии загрузочного узла;
Фиг. 17 изображает вид в аксонометрии переносящей материалы конструкции загрузочного узла, выполненного в соответствии с Фиг. 16;
Фиг. 18 изображает подробный вид в аксонометрии переносящей материалы конструкции загрузочного узла, выполненного в соответствии с Фиг. 17;
Фиг. 19 изображает вид в аксонометрии ленты в переносящей материалы конструкции загрузочного узла, выполненного в соответствии с Фиг. 18;
Фиг. 20 изображает вид в аксонометрии разгрузочного узла;
Фиг. 21 изображает вид в аксонометрии переносящей материалы конструкции разгрузочного узла, выполненного в соответствии с Фиг. 20;
Фиг. 22 изображает вид в аксонометрии части рамы основания переносящей материалы конструкции разгрузочного узла, выполненного в соответствии с Фиг. 20;
Фиг. 23 изображает вид в аксонометрии опорной конструкции, установленной между колесным узлом и гусеничным узлом;
Фиг. 24 изображает подробный вид в аксонометрии опорной конструкции, выполненной в соответствии с Фиг. 23;
Фиг. 25 изображает подробный вид в аксонометрии первого конца опорной конструкции, выполненной в соответствии с Фиг. 24;
Фиг. 26 изображает вид сверху опорной конструкции в прямом положении;
Фиг. 27 изображает вид сверху опорной конструкции, выполненной в соответствии с Фиг. 26, в полусогнутом положении;
Фиг. 28 изображает вид сверху опорной конструкции, выполненной в соответствии с Фиг. 26, в полностью согнутом положении;
Фиг. 29 изображает вид в аксонометрии опорной конструкции, выполненной в соответствии с Фиг. 26, в прямом положении;
Фиг. 30 изображает вид в аксонометрии опорной конструкции, выполненной в соответствии с Фиг. 26, в полусогнутом положении;
Фиг. 31 изображает опорной конструкции, выполненной в соответствии с Фиг. 26, в полностью согнутом положении;
Фиг. 32 изображает вид сбоку в разрезе приводного устройства;
Фиг. 33 изображает вид в аксонометрии установленного приводного устройства;
Фиг. 34 изображает вид сбоку мостовой конструкции мобильного транспортировочного устройства;
Фиг. 35 изображает вид сверху мостовой конструкции, выполненной в соответствии с Фиг. 34;
Фиг. 36 изображает вид в аксонометрии мостовой конструкции, выполненной в соответствии с Фиг. 34;
Фиг. 37 изображает вид в разрезе мостовой конструкции, выполненной в соответствии с сечением А-А, показанным на Фиг. 34; и
Фиг. 38 изображает вид сверху мостовой конструкции, выполненной в соответствии с Фиг. 34, где мостовая конструкция показана наклонной относительно загрузочного узла и режущего или горнодобывающего устройства.
На чертежах идентичные элементы или элементы с практически идентичной функцией обозначены одинаковыми номерами позиций.
На Фиг. 1, 2а и 2b показан вид в аксонометрии, вид сбоку и вид сверху мобильного транспортировочного устройства 1. Устройство 1 содержит загрузочный узел 700, расположенный в месте добычи рядом с горнодобывающим устройством, разгрузочный узел 800, расположенный в месте выгрузки, и несколько транспортировочных узлов 100, расположенных между загрузочным узлом 700 и разгрузочным узлом 800. Устройство 1 расположено внутри шахты и соединяет место добычи с местом выгрузки вдоль пути через шахтные стволы. Транспортировочные узлы 100 могут быть либо колесными узлами 105, либо гусеничными узлами 205, поддерживая устройство 1 с возможностью перемещения в шахтных стволах. Как видно из Фиг. 1 и 2b, мобильное транспортировочное устройство может изгибаться вокруг углов внутри шахты, следуя по пути через шахтные стволы. Мобильное транспортировочное устройство имеет общую длину L1. На Фиг. 2b колесные узлы 105 и гусеничные узлы 205 расположены в чередующемся порядке. Из-за модульности устройства возможны различные установки колесных узлов и гусеничных узлов. Загрузочный узел 700 вместе с двумя гусеничными узлами 205 и двумя колесными узлами 105 может быть описан как загрузочный конец 70 устройства 1, который расположен в месте добычи. Разгрузочный узел 800 вместе с двумя колесными узлами 105 и гусеничным узлом 205 может быть описан как разгрузочный конец 80 устройства 1, который расположен в месте разгрузки. Как видно из Фиг. 2b, мобильное транспортировочное устройство может поворачиваться в изгибах или вокруг углов. При повороте в одну сторону формируется внутренний изгиб 7 на внутренней стороне радиуса изгиба и наружный изгиб 8 на наружной стороне радиуса изгиба. При повороте в другую сторону формируется внутренний изгиб 5 на внутренней стороне радиуса изгиба и наружный изгиб 6 на наружной стороне радиуса изгиба.
Фиг. 3а изображает подробный вид сверху разгрузочного конца 80 устройства 1, показанного на Фиг. 2b, содержащего разгрузочный узел 800, гусеничный узел 205 и два колесных узла 105. Между каждым из, соответственно, разгрузочного узла 800, колесного узла 105 и гусеничного узла 205 размещена опорная конструкция 1000. Начиная от разгрузочного узла 800, опорная конструкция 1000 соединена с первым колесным узлом 105, за которым следует другая опорная конструкция 1000, гусеничный узел 205, другая опорная конструкция 1000 и другой колесный узел. Другая часть следующей опорной конструкции 1000 также показана проходящей от разгрузочного узла 800. Из-за модульности устройства возможны различные установки колесных узлов 105, гусеничных узлов 205 и опорных конструкций 1000.
Фиг. 3b изображает подробный вид сверху загрузочного конца 70 мобильного устройства 1, показанного на Фиг. 2b, содержащего загрузочный узел 700, два гусеничных узла 205 и два колесных узла 105. Между каждым из, соответственно, загрузочного узла 700, колесного узла 105 и гусеничного узла 205 размещена опорная конструкция 1000. Начиная от загрузочного узла 700, опорная конструкция 1000 соединена с первым гусеничным узлом 205, за которым следуют другая опорная конструкция 1000, колесный узел 105, другая опорная конструкция 1000, еще один гусеничный узел 205, другая опорная конструкция 1000 и другой колесный узел 105. Другая часть следующей опорной конструкции 1000 также показана проходящей от загрузочного узла 700. Из-за модульности устройства возможны различные установки колесных узлов 105, гусеничных узлов 205 и опорных конструкций 1000.
Чтобы описать модульность мобильного транспортировочного устройства, Фиг. 4а, 4b и 5 изображают, соответственно, виды сбоку, сверху и в аксонометрии альтернативной установки устройства 1. Эта альтернативная установка 1а содержит разгрузочный узел 800, два колесных узла 105, гусеничный узел 205, загрузочный узел 700 и в общей сложности четыре опорные конструкции 1000, соединяющие разгрузочный узел 800, колесные узлы 105, гусеничный узел 205 и загрузочный узел 700. Альтернативная установка 1а мобильного транспортировочного устройства имеет общую длину L1a, которая меньше длины L1 устройства 1, показанного на Фиг. 2а.
Фиг. 6 изображает вид в аксонометрии в поперечном разрезе закрытого ленточного конвейера 20, использующего ленту 10. Лента 10 имеет два противоположных продольных края 11 и 12, которые имеют клинообразные профили, прикрепленные к обеим сторонам высокогибкой центральной части с помощью процесса горячей вулканизации. Каждый из этих двух противоположных продольных краев 11, 12 имеет сердцевину 13 вулканизованного края ленты для поглощения натяжения ленты.
Лента 10 складывается путем размещения первого из двух противоположных продольных краев 11 ниже второго из двух противоположных продольных краев 12. В результате лента 10 образует карман с каплевидным сечением, в который помещается фрагментированный материал 4 и в котором он транспортируется вдоль направления 2 транспортировки. С помощью этого закрытого ленточного конвейера 20 можно минимизировать пыль и просыпание. В частности, лента 10 имеет то преимущество, что она способна проходить через искривления даже с очень малым радиусом кривизны, что делает передаточные точки избыточными. В результате лента 10 может использоваться в виде закрытой петли от загрузочного конца 70 устройства 1 к его разгрузочному концу 80.
Лента 10, как показано на Фиг. 6, расположена в направляющем узле 30, который выполнен в виде одиночного направляющего узла 37. Одиночный направляющий узел 37 представляет собой направляющий узел 30, который направляет ленту, используя один боковой направляющий ролик 31, расположенный на одной стороне закрытого ленточного конвейера 20, и нижний направляющий ролик 32, расположенный ниже по меньшей мере одного из двух противоположных продольных краев 11, 12 ленты 10.
Одиночный направляющий узел 37 используется для направления ленты 10 вдоль направления 2 транспортировки от загрузочного конца 70 устройства 1 к разгрузочному концу 80. Это перемещение осуществляется указанным одним боковым направляющим роликом 31 и нижним направляющим роликом 32. Боковой направляющий ролик 31 и нижний направляющий ролик 32 находятся во фрикционном контакте с лентой 10 закрытого ленточного конвейера 20.
Боковой направляющий ролик 31 выполнен таким образом, чтобы устанавливать фрикционный контакт с боковой стороной закрытого ленточного конвейера 20, который находится напротив клиновидных профилей, выполненных в виде двух противоположных продольных краев 11, 12. Центральная ось XS бокового направляющего ролика 31 параллельна оси, по существу ортогональной грунту, если мобильное транспортировочное устройство установлено в главном рабочем положении на по существу горизонтальном грунте, как описано в настоящем документе. Нижний направляющий ролик 32 приводится во фрикционный контакт с первым противоположным продольным краем 11. Центральная ось ХЕ нижнего направляющего ролика 32 проходит под углом приблизительно 45° относительно оси, по существу ортогональной грунту, если мобильное транспортировочное устройство установлено в главном рабочем положении на по существу горизонтальном грунте. Во время перемещения закрытого ленточного конвейера 20 в направлении 2 транспортировки боковой направляющий ролик 31 и нижний направляющий ролик 32 вращаются вокруг своих соответствующих центральных осей XS и ХЕ так, чтобы направлять ленту 10 в направлении 2 транспортировки.
Фиг. 7а-7f изображают процедуру открытия и/или закрытия ленты 10 закрытого ленточного конвейера. Тогда как Фиг. 7а, 7с и 7е показывают виды в разрезе, Фиг. 7b, 7d и 7f показывают, соответственно, виды сверху. На Фиг. 7а показан вид в разрезе полностью открытой ленты 10 закрытого ленточного конвейера. Каждый противоположный продольный край 11, 12 ленты закрытого ленточного конвейера входит в направляющий узел 30. Оба направляющих узла 30 являются в этом случае одиночным направляющим узлом 37, содержащим боковой направляющий ролик 31 и нижний направляющий ролик 32. Каждый одиночный направляющий узел 37 входит в зацепление с продольным краем 11, 12 закрытого ленточного конвейера, удерживая край между пространством бокового направляющего ролика 31 и нижнего направляющего ролика 32. Фиг. 7b изображает вид сверху того, что показано на Фиг. 7а, причем на нем видно зацепление ленты 10 закрытого ленточного конвейера. Указанные два одиночных направляющих узла 37 зацепляют ленту таким образом, что ось XS вращения каждого из боковых направляющих роликов, взаимодействующих с противоположными продольными краями 11, 12 ленты 10, включает угол А30, который предпочтительно имеет величину между 90 градусами и 180 градусами. Каждый продольный край 11, 12 ленты 10, зацепляемый каждым одиночным направляющим устройством 37, включает угол А31 вокруг оси вращения каждого бокового направляющего ролика, равный приблизительно 179 градусов или меньше, что приводит к открытию или закрытию ленты. На Фиг. 7а и 7b положение ленты может быть описано как полностью открытое. Лента 10 может быть описана как полностью открытая, если две виртуальные линии, проходящие по касательной от каждого продольного края 11, 12 ленты 10, предпочтительно включают угол А32, равный 90 градусам или более. В полностью открытом положении противоположные продольные края распределены таким образом, что фрагментированный материал может быть загружен в ленту 10 или выгружен из ленты 10. Лента 10 дополнительно имеет ширину W1 между сердцевиной 13 края ленты и наружным концом продольного края 11, 12, которая предпочтительно имеет величину в диапазоне от 10 до 20 мм. На Фиг. 7с и 7d показаны, соответственно, вид в разрезе и вид сверху частично открытой ленты 10 закрытого ленточного конвейера. В этом частично открытом положении угол А32 между виртуальными линиями, проходящими по касательной от каждого продольного края 11, 12, предпочтительно находится ниже 90 градусов и выше 0 градусов. В этом частично открытом положении каждый из противоположных продольных краев 11, 12 ленты 10 входит в зацепление с помощью одиночного направляющего узла 37. Два одиночных направляющих узла 37 входят в зацепление с лентой таким образом, что ось XS вращения каждого из боковых направляющих роликов, вступающих в зацепление с противоположными продольными краями 11, 12 ленты 10, включает угол А30, который предпочтительно составляет приблизительно 90 градусов. На Фиг. 7е и 7f показаны, соответственно, вид в разрезе и вид сверху закрытой ленты 10 закрытого ленточного конвейера. В этом закрытом положении угол А32 между виртуальными линиями, проходящими по касательной от каждого продольного края 11, 12, предпочтительно составляет 0 градусов. В этом закрытом положении две противоположных продольных края 11, 12 ленты 10 входят в зацепление с одним полным направляющим узлом 36, состоящим из двух боковых направляющих роликов 31, нижнего направляющего ролика 33 и верхнего направляющего ролика 33. Понятно, что применение различных направляющих узлов, включающих различные установки направляющих роликов, может быть использовано в зависимости от необходимости направления ленты 10. Также понятно, что различные углы А31 могут быть обеспечены путем расположения направляющих узлов 30, чтобы обеспечить более быстрое или более медленное открытие и/или закрытие ленты 10.
Фиг. 8 изображает вид в разрезе ленты закрытого ленточного конвейера в полностью открытом положении. На каждом продольном краю 11, 12 ленты 10 имеется утолщенный конец ленты, который без возможности высвобождения прикреплен к ленте 10. Каждый утолщенный конец продольного края содержит сердцевину 13 края ленты, обеспечивающую придание жесткости продольному краю без перегибания продольного края.
Фиг. 9а изображает вид в разрезе изгиба сердцевин 13 края ленты, расположенных внутри двух противоположных продольных краев 11, 12 ленты 10 в случае вертикальной кривой. R2 обозначает радиус сердцевины 13 края ленты первого из двух противоположных продольных краев 11, a R1 обозначает радиус сердцевины 13 края ленты другого одного из двух противоположных продольных краев 12. Если два противоположных продольных края 11, 12 расположены друг над другом в вертикальном направлении, как показано на Фиг. 9а, то сердцевины 13 края ленты не имеют одинакового горизонтального радиуса изгиба (R1 ≠ R2). Кроме того, чтобы предотвратить перенапряжение сердцевин 13 края ленты, должен поддерживаться определенный минимальный радиус.
Фиг. 9b изображает вид в разрезе закрытого ленточного конвейера 20. Лента 10 складывается с образованием кармана, имеющего каплевидную форму поперечного сечения, путем размещения двух противоположных продольных краев 11, 12 друг над другом в вертикальном направлении. Боковой направляющий ролик 31 выполнен таким образом, что он находится во фрикционном контакте с боковой стороной закрытого ленточного конвейера 20, которая противоположна клинообразным профилям, в виде которых выполнены два противоположных продольных края 11, 12. Нижний направляющий ролик 32 расположен ниже первого одного из двух противоположных продольных краев 11. Закрытый ленточный конвейер приводится в движение боковым направляющим роликом 31 и нижним направляющим роликом 32. Радиус R3 обозначает горизонтальный радиус изгиба закрытого ленточного конвейера 20, когда закрытый ленточный конвейер выполнен с возможностью перемещения вдоль горизонтальной кривизны, например, когда закрытый ленточный конвейер выполнен с возможностью перемещения вдоль пути вокруг угла, имеющего определенный радиус.
Фиг. 10а изображает вид сбоку в разрезе нижнего направляющего ролика 32, а Фиг. 10b изображает вид сверху нижнего направляющего ролика 32. Нижний направляющий ролик 32 содержит нижний направляющий роликовый подшипник 42 и вращается вокруг центральной оси ХЕ. R4 обозначает наружный радиус нижнего направляющего ролика 32.
Фиг. 11 изображает вид сбоку в разрезе бокового направляющего ролика 31. Боковой направляющий ролик 31 содержит боковые направляющие установочные средства 41 для установки бокового направляющего ролика 31 в направляющий узел 30. Во время вращения боковой направляющий ролик 31 вращается вокруг центральной оси XS.
Фиг. 12 изображает транспортировочный узел 100, содержащий две транспортировочные конструкции 110, 120 для перемещения по грунту, выполненные с возможностью перемещения в направлении 2 транспортировки или в противоположном направлении 3, и опорную раму 130, соединяющую две транспортировочные конструкции 110, 120, так что под опорной рамой 130 между транспортировочными конструкциями 110, 120 могут быть установлены два хода 21, 22 ленты закрытого ленточного конвейера. Каждая транспортировочная конструкция 110, 120 содержит устройство 140, 150 регулировки высоты, выполненное с возможностью изменения положения по меньшей мере части опорной рамы. В этом варианте выполнения устройства 140, 150 регулировки высоты представляют собой гидравлические цилиндры, расположенные по существу в вертикальном направлении. Каждое устройство 140, 150 регулировки высоты содержит две опорные конструкции 141, 142, 151, 152 регулировки высоты, причем опорные конструкции регулировки высоты выполнены с возможностью поддержки опорной рамы по направлению к транспортировочным конструкциям. Предпочтительно, опорные конструкции регулировки высоты выполнены с возможностью выдвижения по существу в вертикальном направлении и выполнены с возможностью перемещения вместе с устройствами 140, 150 регулировки высоты.
Опорная рама 130 состоит из двух соединителей 160, 170, по одному на каждой стороне опорной рамы 130 в направлении 2 транспортировки, напротив друг друга. Соединители 160, 170 имеют форму стержней и выполнены с возможностью формирования высвобождаемого соединения, например с опорной конструкцией. Каждая транспортировочная конструкция 110, 120 имеет два колеса 111, 112, 121, 122, расположенные на нижней стороне транспортировочных конструкций 110, 120, один за другим в направлении транспортировки, обеспечивая соединение транспортировочного узла 100 с грунтом. Таким образом, транспортировочный узел 100 может быть описан как колесный узел 105. Колеса 111, 112, 121, 122 содержат пневматическую шину, расположенную на ободе колеса. Кроме того, колесный узел содержит тормозной узел 115, который может быть, например, расположен на оси колеса 121. В этом варианте выполнения это может быть видно на Фиг. 12, что измерение опорной рамы 130 в направлении 2 транспортировки меньше, чем измерение обеих транспортировочных конструкций 110, 120 в направлении 2 транспортировки.
Фиг. 13 изображает альтернативный вариант выполнения транспортировочного узла 100 в аналогичной установке, показанной на Фиг. 12, содержащей две транспортировочные конструкции 210, 220, выполненные с возможностью перемещения в направлении 2 транспортировки или в противоположном направлении 3, и опорную раму 230, соединяющую указанные две транспортировочные конструкции 210, 220 таким образом, что под опорной рамой 230 между транспортировочными конструкциями 210, 220 могут быть установлены два хода закрытого ленточного конвейера. Каждая из транспортировочных конструкций 210, 220 содержит устройства 240, 250 регулировки высоты, выполненные с возможностью изменения положения по меньшей мере части опорной рамы. Каждое устройство 240, 250 регулировки высоты дополнительно содержит две опорные конструкции 241, 242, 251, 252 регулировки высоты, причем опорные конструкции регулировки высоты выполнены с возможностью поддержки опорной рамы в направлении транспортировочных конструкций. Предпочтительно, опорные конструкции 241, 242, 251, 252 регулировки высоты выполнены с возможностью выдвижения по существу в вертикальном направлении и выполнены с возможностью перемещения вместе с устройствами 240, 250 регулировки высоты. В этом варианте выполнения устройства 240, 250 регулировки высоты представляют собой гидравлические цилиндры, расположенные в вертикальном направлении. Опорная рама содержит два соединителя 260, 270, по одному на каждой стороне опорной рамы 230 в направлении 2 транспортировки, напротив друг друга. Соединители 260, 270 имеют форму стержня и выполнены с возможностью формирования высвобождаемого соединения, например с опорной конструкцией. В этом варианте выполнения транспортировочные конструкции 210, 220 представляют собой гусеницы 211, 221, каждая из которых расположена на нижней стороне транспортировочных конструкций 210, 220, обеспечивая соединение транспортировочного узла 100 с грунтом. Транспортировочный узел 100 в этом варианте выполнения может быть описан как гусеничный узел 205. Гусеничный узел 205 дополнительно содержит гусеничный привод 215 для приведения в движение гусениц. Обе гусеницы содержат гусеничную цепь 216, два главных гусеничных приводных средства 212, приводящих в движение цепь 216 каждой из гусениц, и шесть вспомогательных гусеничных приводных средств 213, поддерживающих гусеничную цепь 216. Гусеничный узел 205 дополнительно содержит рабочий узел 280, способный управлять гусеничным узлом. В этом варианте выполнения также можно видеть, что измерение опорной рамы 230 в направлении 2 транспортировки меньше, чем измерение обеих транспортировочных конструкций 210, 220 в направлении 2 транспортировки.
Фиг. 14 изображает вид в разрезе гусеницы 211, 221 гусеничного узла 205. В этом варианте выполнения гусеница 211, 221 содержит гусеничную цепь 216, приводимую в движение главным гусеничным приводным средством 212, расположенным на переднем и заднем концах гусеницы 211, 221, приводимой в движение гусеничным приводом 215 в направлении 2 транспортировки. Гусеница 211, 221 дополнительно содержит набор из пяти вспомогательных гусеничных приводных средства 213, расположенных между передним и задним главным гусеничным приводным средством 212 в продольном направлении одно за другим в направлении 2 транспортировки.
Фиг. 15a-f изображают виды в разрезе трех разных шипов. На Фиг. 15а, 15с и 15е показаны различные формы шипов 225, 226, 227, а на Фиг. 15b, 15d и 15f показаны различные формы шипов 225, 226, 227, установленных, соответственно, в гусеничной цепи 216. Понятно, что эти типы шипов являются только примерами, и применение шипов в гусеничной цепи 216 не ограничивается этими примерами.
Фиг. 16 изображает вид в аксонометрии загрузочного узла 700, содержащего переносящий материалы узел 300 с переносящей материалы конструкцией 500 и гусеничный узел 205, выполненный в соответствии с Фиг. 13. Конструкция 500 установлена на гусеничном узле 205 под опорной рамой 230 и содержит раму 510 основания с первым концом 511 и вторым концом 512. Конструкция 500 дополнительно содержит средство 540 качения, которое расположено на втором конце 512 рамы 510 основания и которое выполнено с возможностью разворота ленты 10 между конвейерным ходом 21 и обратным ходом 22 закрытого ленточного конвейера. Средство качения содержит два возвратных диска 541, 542 и ролик 543. Указанные два возвратных диска 541, 542 расположены с каждой стороны ленты 10, в контакте с частью ленты 10 вблизи противоположных продольных краев 11, 12. Ролик 543 предпочтительно расположен между двумя возвратными дисками, поддерживая ленту 10 в ее центре, между противоположными продольными краями. На первом конце 511 рамы 510 основания имеется дополнительный соединитель 560, выполненный с возможностью, например, соединения с опорной конструкцией. На втором конце 512 имеется дополнительное загрузочное устройство 570, выполненное с возможностью направления фрагментированного материала, подлежащего транспортировке в ленте 10 закрытого ленточного конвейера. Переносящая материалы конструкция дополнительно содержит множество направляющих узлов 30 для зацепления противоположных продольных краев ленты 10 закрытого ленточного конвейера. Направляющие узлы 30 частично выполнены как двойные направляющие узлы 35, полные направляющие узлы 36, одиночные направляющие узлы 37 и половинные направляющие узлы 38, расположенные в раме 510 основания, в зависимости от веса и необходимости направления ленты 10. Лента 10 открывается и закрывается в переносящей материалы конструкции 500, как описано на Фиг. 7а-f. В этом конкретном варианте выполнения в переносящей материалы конструкции конвейерный ход 21 ленты 10 закрыт, а обратный ход 22 ленты 10 открыт.Переносящий материалы узел имеет общую длину L7 в продольном направлении.
На Фиг. 17 показан вид в аксонометрии переносящей материалы конструкции 500 загрузочного узла 700, выполненного соответствии с Фиг. 16. На этом чертеже видно направление ленты 10. Конвейерный ход 21 проходит в направлении 3 транспортировки, выходя из рамы 510 основания на первом конце 511, тогда как обратный ход 22 проходит в противоположном направлении 3, входя в раму 510 основания на первом конце 511. Оба, и конвейерный ход 21 и обратный ход 22, соответственно, входят и выходят из рамы 511 основания по существу на одном и том же уровне высоты. Когда обратный ход 22 входит в раму 511 основания в закрытом положении, пустая лента 10 распространяется направляющими узлами 30 в частично открытое состояние при направлении от уровня высоты при входе до более низкого уровня через первую наклонную секцию 514, расположенную рядом с первым концом 511 рамы 510 основания. После того, как она прибыла в нижнее состояние, лента 10 обратного хода дальше распространяется в полностью открытое состояние и направляется под конвейерным ходом 21 дополнительными направляющими узлами 30 во вторую, меньшую или ненаклонную секцию 515, расположенную на втором конце 512 рамы 510 основания. На втором конце 512 рамы 510 основания полностью открытая лента 10 разворачивается средством 540 качения таким образом, что внутренняя часть обратного хода 22 поворачивается к наружной стороне конвейерного хода 21, а наружная часть предшествующего обратного хода 22 поворачивается к внутренней части конвейерного хода 21. В этом положении открытая лента 10 заполняется фрагментированным материалом через загрузочное устройство 570. Конвейерный ход 21 ленты 10 затем направляется направляющими узлами 30 из полностью открытого положения в частично открытое положение в секцию, расположенную рядом со вторым концом 512 рамы 510 основания, а затем направляется из частично открытого положения в закрытое положение в секции, примыкающей к первому концу 511 рамы 510 основания. При выходе из рамы 510 основания на первом конце 511, конвейерный ход 21 находится на том же уровне, что и обратный ход 22, входящий в раму 510. Конструкция 500 дополнительно содержит опорные ролики 580, расположенные на раме 510, для поддержки переносящей материалы конструкции в направлении грунта. Конструкция 500 имеет общую длину L5 в продольном измерении, которая предпочтительно равна длине L7 загрузочного узла 700.
На Фиг. 18 показан подробный вид конструкции 500, выполненной в соответствии с Фиг. 17, в частности, расположения направляющих узлов 30, которые расположены в соответствии с необходимостью в направлении и поддержки конструкции 500. На первом конце рамы основания расположен двойной направляющий узел 35, зацепляющий вместе оба противоположных продольных края 11, 12 ленты 10 в закрытом положении, за которым следует одиночный направляющий узел 37 и два половинных направляющих узла 38, которые открывают ленту 10, отделяя противоположные продольные края 11, 12 ленты 10 в раздельные половинные направляющие узлы 38. Затем лента 10 направляется к нижнему концу второго конца рамы основания, за которым следует полный направляющий узел 36, а затем множество одиночных направляющих узлов 37 для открытия ленты из частично открытого положения и в полностью открытое положение в средстве 540 качения. Каждый возвратный диск 541, 542 средства качения направляет продольный край 11,12 ленты 10 при развороте ленты 10 между конвейерным ходом 21 и обратным ходом 22. После прохождения средства 540 качения лента 10 в обратном порядке закрывается аналогичным образом, сначала применяя множество одиночных направляющих узлов 37, чтобы направлять ленту 10 из полностью открытого в частично открытое положение, а затем и в закрытое положение.
На Фиг. 19 показано перемещение и, в частности, процедура открытия и закрытия ленты 10 в переносящей материалы конструкции 500, выполненной в соответствии с Фиг. 18.
На Фиг. 20 показан разгрузочный узел 800, содержащий переносящий материалы узел 400 с переносящей материалы конструкцией 600, и гусеничный узел 205, выполненный в соответствии с Фиг. 13. Переносящая материалы конструкция 600 установлена на гусеничном узле 205 ниже опорной рамы 230 и содержит раму 610 основания с первым концом 611 и вторым концом 612. Рама основания дополнительно содержит две части 616, 617, которые соединены друг с другом так, что они могут перемещаться в поступательном движении 619 относительно друг друга в направлении 2 транспортировки. Это поступательное движение 619 облегчается посредством гидравлического цилиндра 620, расположенного между двумя частями 616, 617 рамы 610 основания, установленным на монтажном элементе гидравлического цилиндра. В этом варианте выполнения первый конец 611 расположен на одной части 616 рамы 610 основания, а второй конец 612 расположен на другой части 617 рамы 610 основания. Предпочтительно, часть 616 рамы 610 основания неподвижно установлена на гусеничном узле 205, предпочтительно на опорной раме 230 гусеничного узла 205. Конструкция 600 дополнительно содержит средство 640 качения, которое расположено на втором конце 612 рамы 610 основания, и которое выполнено с возможностью разворота ленты 10 между конвейерным ходом 21 и обратным ходом 22 закрытого ленточного конвейера. Средство качения содержит два возвратных диска 641, 642 и ролик 643. Указанные два возвратных диска 641, 642 расположены с каждой стороны ленты 10, соприкасаясь с частью ленты 10 вблизи противоположных продольных краев 11, 12. Ролик 643 предпочтительно расположен между двумя возвратными дисками, поддерживая ленту 10 в центре между противоположными продольными краями. На первом конце 611 рамы 610 дополнительно имеется соединитель 660, выполненный с возможностью, например, соединения с опорной конструкцией. На втором конце 612 дополнительно расположено разгрузочное устройство 670, выполненное с возможностью направления подлежащего выгрузке фрагментированного материала с ленты 10 закрытого ленточного конвейера. Переносящая материалы конструкция дополнительно содержит множество направляющих узлов 30 для зацепления противоположных продольных краев ленты 10 закрытого ленточного конвейера. Направляющие узлы 30 выполнены как полные направляющие узлы 36, расположенные внутри рамы 610 основания, но могут быть и направляющими узлами любого другого типа. Лента 10 открывается и закрывается в переносящей материалы конструкции 600, как описано со ссылкой на Фиг. 7а-f. В этом конкретном варианте выполнения конвейерный ход 21 ленты 10 в переносящей материалы конструкции открыт, а обратный ход 22 ленты 10 закрыт.Разгрузочный узел 800 имеет общую длину L8 в продольном направлении. Посредством гидравлического цилиндра 620, установленного между двумя частями 616, 617 рамы 610 основания, можно перемещать одну часть 617 в направлении другой части 616 и от нее и, таким образом, перемещать направляющие узлы 30 и средство 640 качения по направлению к остальной части мобильного транспортировочного устройства 1, 1а и от него. Это особенно предпочтительно, так как, таким образом, можно, в частности, ослаблять и натягивать ленту 10 мобильного транспортировочного устройства.
На Фиг. 21 показан вид в аксонометрии переносящей материалы конструкции 600 разгрузочного узла 800, выполненного в соответствии с Фиг. 20, в частности части 616 рамы 610 основания. На этом чертеже в особенности хорошо видно направление ленты 10 внутри разгрузочного узла 800. Конвейерный ход 21 проходит в направлении 3 транспортировки, входя в раму 610 основания на первом конце 611, тогда как обратный ход 22 проходит в противоположном направлении 3, выходя из рамы 610 основания на первом конце 611. Как конвейерный ход 21, так и обратный ход 22, соответственно, входят и выходят из рамы 611 основания по существу на одном и том же уровне высоты. Когда конвейерный ход 22 входит в раму 610 основания в закрытом положении, лента 10, заполненная фрагментированным материалом, сначала распределяется направляющими узлами 30 в частично открытое положение в секции, примыкающей к первому концу 611 рамы основания 610, а затем распространяется в полностью открытое положение в секции, примыкающей ко второму концу 612 рамы 610 основания. Затем ленту 10 разворачивают с помощью средства 640 качения таким образом, что внутренняя сторона конвейерного хода 21 поворачивается к наружной стороне обратного хода 22, а наружная сторона конвейерного хода 21 поворачивается к внутренней стороне обратного хода 22. Каждый возвратный диск 641 и 642 средства 640 качения направляет продольный край 11, 12 ленты 10 при повороте ленты 10 между конвейерным ходом 21 и обратным ходом 22. При повороте с помощью средства 640 качения фрагментированный материал, транспортируемый в ленте 10 или на ней, затем выгружается из разгрузочного узла 800 через разгрузочное устройство 670. Обратный ход 22 ленты 10 затем направляется направляющими узлами 30 из полностью открытого положения на нижнем конце 613 второго конца 612 рамы 610 основания в частично открытое положение под конвейерным ходом 21 во второй, меньшей или ненаклонной секции 615, примыкающей ко второму концу рамы 610 основания, а затем к закрытому положению в первой наклонной секции 614, расположенной рядом с первым концом 611 рамы 610 основания. При выходе из рамы 610 основания на первом конце 611, обратный ход 22 находится на том же уровне, что и конвейерный ход 21, входящий в раму 610 основания. Конструкция 600 имеет общую длину L6 в продольном измерении, которая предпочтительно равна длине L8 разгрузочного узла 800.
На Фиг. 22 показан вид в аксонометрии части 617 рамы 610 основания конструкции 600 разгрузочного узла 800, выполненного в соответствии с Фиг. 20. Часть 617 рамы основания может быть расположена вместе с частью 616, так что указанные две части 616, 617 способны выполнять поступательное движение 619 в направлении 2 транспортировки. Этому способствует гидравлический цилиндр 620, установленный на одной части 617 рамы основания, и установленный на монтажном элементе 618 на другой части 616 рамы 610 основания.
Фиг. 23 изображает вид в аксонометрии опорной конструкции 1000, установленной между колесным узлом 105, выполненным в соответствии с Фиг. 12, и гусеничным узлом 205, выполненным в соответствии с Фиг. 13. Опорная конструкция проходит между первым концом 1001 и вторым концом 1002 и содержит первый концевой элемент 1100 с главным измерением в продольном направлении L11, измерением по ширине в направлении W11 ширины, перпендикулярном продольному направлению L11, и измерением по высоте в направлении Н11 высоты, перпендикулярном продольному направлению L11 и направлению W11 ширины. Опорная конструкция дополнительно содержит второй концевой элемент 1200 с главным измерением в продольном направлении L11, измерением по ширине в направлении W11 ширины, перпендикулярном продольному направлению L11, и измерением по высоте в направлении Н11 высоты, ортогональном продольному направлению L11 и направлению W11 ширины. Опорная конструкция также содержит соединительный элемент 1300 с главным измерением в продольном направлении L11, измерением по ширине в направлении W11 ширины, ортогональном продольному направлению L11, и измерением по высоте в направлении Н11 высоты, ортогональном продольному направлению L11 и направлению W11 ширины.
Первый концевой элемент 1100, второй концевой элемент 1200 и соединительный элемент 1300 содержат каркасную конструкцию с продольным измерением и измерением по ширине, которые превышают измерение по высоте. Опорная конструкция дополнительно содержит множество направляющих узлов 30 для зацепления противоположных продольных краев ленты закрытого ленточного конвейера, которые могут быть, например, полными направляющими узлами 36. В этом варианте выполнения имеются направляющие узлы, расположенные на первом концевом элементе 1100, втором концевом элементе 1200, а также на соединительном элементе 1300. Как первый концевой элемент 1100, так и второй концевой элемент 1200 имеет наружный конец, соответственно, 1101, 1201. Оба наружных конца 1101, 1201 содержат концевые соединители 1110, 1210, соответственно, первый концевой соединитель 1110 и второй концевой соединитель 1210. Как первый, так и второй концевой соединитель 1110, 1210 выполнен с возможностью формирования соединения с транспортировочным узлом 100, 105, 205.
В показанном варианте выполнения первый концевой соединитель 1110 имеет кольцеобразную форму и входит в зацепление с соединителем 270 гусеничного узла 205, имеющим стержнеобразную форму. Соответственно, второй концевой соединитель 1210 таким же образом образует соединение с соединителем 160 колесного узла 105. На противоположной стороне гусеничного узла 205 в продольном направлении L11 другой второй концевой элемент 1200 расположен и соединен с соединителем 260 гусеничного узла, тогда как на противоположной стороне колесного узла 105 в продольном направлении L11 другой первый концевой элемент 1100 расположен и соединен с соединителем 170 колесного узла.
Должно быть понятно, что транспортировочные узлы могут быть взаимозаменяемы из-за модульной конструкции мобильного транспортировочного устройства, чтобы адаптироваться к определенным требованиям. Соединение, образованное между первым концевым соединителем 1110 и соединителем 270 гусеничного узла 205, выполнено с возможностью поворота вокруг оси, параллельной направлению W11 ширины, и вокруг оси, параллельной продольному направлению L11. Соединение, образованное между вторым концевым соединителем 1210 и соединителем 160 колесного узла 105, выполнено с возможностью поворота вокруг оси, параллельной направлению W11 ширины. Как первый концевой элемент 1100, так и второй концевой элемент 1200 имеет внутренний соединитель, соответственно, 1120, 1220, тогда как соединительный элемент 1300 имеет два внутренних соединителя 1320, 1330, расположенных на противоположных концах соединительного элемента 1300 в продольном направлении L11.
В этом варианте выполнения внутренний соединитель 1120 первого концевого элемента 1100 образует соединение с одним из концевых соединителей 1320 соединительного элемента 1300, тогда как внутренний соединитель 1220 второго концевого элемента 1200 образует соединение с другим, противоположным, внутренним соединителем 1330 соединительного элемента. Оба соединения обеспечивают поворот вокруг оси, параллельной направлению Н11 высоты, и поддерживаются соединительным штырем 1130, 1230, соответственно, первого и второго концевых элементов 1100, 1200.
В этом варианте выполнения первый концевой соединитель 1110 закреплен против поворота вокруг оси, параллельной направлению Н11 высоты, второй концевой соединитель 1210 закреплен против поворота вокруг оси, параллельной направлению Н11 высоты, и против поворота вокруг оси, параллельной продольному направлению L11, а внутренние соединители 1120, 1220, 1320, 1330 закреплены, соответственно, против поворота вокруг оси, параллельной направлению W11 ширины, и оси, параллельной продольному направлению L11.
Между первым концевым элементом 1100 и соединительным элементом 1300, а также между вторым концевым элементом 1200 и соединительным элементом расположены, соответственно, первый и второй телескопические элементы 1500, 1600. Первый телескопический элемент 1500 установлен с первой стороны на первый монтажный элемент 1510, расположенный на первом концевом элементе 1100, а со второй стороны - на второй монтажный элемент 1520, расположенный на соединительном элементе 1300. Соответственно, второй телескопический элемент 1600 установлен с первой стороны на первый монтажный элемент 1610, расположенный на втором концевом элементе 1200, а на второй стороне - на второй монтажный элемент 1620, расположенный на соединительном элементе 1300.
Как первый, так и второй телескопический элемент 1500, 1600 выполнен как гидравлический цилиндр, предпочтительно приводимый в действие блоком гидравлического клапана, расположенного на одном или обоих колесном узле и/или гусеничном узле. Первый и второй телескопические элементы 1500, 1600 дополнительно предназначены для управления поворотным перемещением первого и второго концевых элементов 1100, 1200 вокруг внутренних соединителей, соответственно, 1120, 1220. Кроме того, первый и второй телескопические элементы 1500, 1600 выполнены с возможностью фиксации расстояния, на которое они втягиваются и/или выдвигаются.
Как видно из этого варианта выполнения, первый телескопический элемент 1500 замыкает соединение, образованное между двумя внутренними соединителями 1120, 1320 первого концевого элемента 1100 и соединительного концевого элемента 1300, а второй телескопический элемент 1600 замыкает соединение, образованное между двумя внутренними соединителями 1220, 1330 второго концевого элемента 1200 и соединительного элемента 1300. Общая длина L10 опорного узла составляет около 6 метров.
Фиг. 24 изображает подробный вид в аксонометрии опорной конструкции 1000, выполненной в соответствии с Фиг. 23. На этом чертеже можно видеть, что направляющие узлы 30 выполнены в виде полных направляющих узлов 36, содержащих два противоположных боковых направляющих ролика 31, верхний направляющий ролик 33 и нижний направляющий ролик 32 для зацепления ленты закрытого ленточного конвейера.
На Фиг. 25 показан подробный вид в аксонометрии первого конца 1100 опорной конструкции 1000, выполненной в соответствии с Фиг. 24.
Фиг. 26-31 изображают виды сверху и в аксонометрии другого варианта выполнения опорной конструкции, соответственно, в прямом, полусогнутом и полностью согнутом положениях. На Фиг. 26-28 показан вид сверху опорной конструкции в прямом, полусогнутом и полностью согнутом положениях, а на Фиг. 29-31 показан, соответственно, вид этих положений в аксонометрии.
В этом варианте выполнения опорная конструкция проходит между первым концом 1001 и вторым концом 1002 и содержит первый концевой элемент 1100 с главным измерением в продольном направлении L11, измерением по ширине в направлении W11 ширины, которое ортогонально продольному направлению L11, и измерением по высоте в направлении Н11 высоты, ортогональном продольному направлению L11 и направлению W11 ширины.
Опорная конструкция дополнительно содержит второй концевой элемент 1200 с главным измерением в продольном направлении L11, измерением по ширине в направлении W11 ширины, которое ортогонально продольному направлению L11, и измерением по высоте в направлении Н11 высоты, ортогональном продольному направлению L11 и направлению W11 ширины.
Опорная конструкция также содержит соединительный элемент 1300 с главным измерением в продольном направлении L11, измерением по ширине в направлении W11 ширины, которое ортогонально продольному направлению L11, и измерением по высоте в направлении Н11 высоты, ортогональном продольному направлению L11 и направлению W11 ширины.
Первый концевой элемент 1100, второй концевой элемент 1200 и соединительный элемент 1300 содержат каркасную конструкцию с продольным измерением и измерением по ширине, которые превышают измерение по высоте. Опорная конструкция дополнительно содержит множество направляющих узлов 30 для зацепления противоположных продольных краев ленты закрытого ленточного конвейера, которые в этом варианте выполнения частично выполнены как полные направляющие узлы 36 и частично как двойные направляющие узлы 35.
Первый концевой элемент 1100 и второй концевой элемент 1200 имеют наружный конец, соответственно, 1101, 1201. Оба наружных конца 1101, 1201 содержат концевой соединитель 1110, 1210, соответственно, первый концевой соединитель 1110 и второй концевой соединитель 1210. Первый и второй концевые соединители 1110, 1210 выполнены с возможностью соединения с транспортировочным узлом и имеют форму кольца. Соединение, образованное между первым концевым соединителем 1110 и соединителем 270 гусеничного узла 205, выполнено с возможностью поворота вокруг оси, параллельной направлению W11 ширины, и вокруг оси, параллельной продольному направлению L11. Соединение, образованное между вторым концевым соединителем 1210 и соединителем 160 колесного узла 105, выполнено с возможностью поворота вокруг оси, параллельной направлению W11 ширины. Первый концевой элемент 1100 и второй концевой элемент 1200 имеют внутренний соединитель, соответственно, 1120, 1220, тогда как соединительный элемент 1300 имеет два внутренних соединителя 1320, 1330 на противоположных концах соединительного элемента 1300 в продольном направлении L11.
В этом варианте выполнения внутренний соединитель 1120 первого концевого элемента 1100 образует соединение с одним из концевых соединителей 1320 соединительного элемента 1300, тогда как внутренний соединитель 1220 второго концевого элемента 1200 образует соединение с другим, противоположным внутренним соединителем 1330 соединительного элемента. Оба соединения обеспечивают поворот вокруг оси, параллельной направлению Н11 высоты, и поддерживаются соединительным штырем 1130, 1230, соответственно, первого и второго концевых элементов 1100, 1200. В этом варианте выполнения первый концевой соединитель 1110 закреплен против поворота вокруг оси, параллельной направлению Н11 высоты, второй концевой соединитель 1210 закреплен против поворота вокруг оси, параллельной направлению Н11 высоты, и от поворота вокруг оси, параллельной продольному направлению L11, а внутренние соединители, соответственно, 1120, 1220, 1320, 1330 закреплены от поворота вокруг оси, параллельной направлению W11 ширины, и вокруг оси, параллельной продольному направлению L11. Между первым концевым элементом 1100 и соединительным элементом 1300, а также между вторым концевым элементом 1200 и соединительным элементом расположены, соответственно, первый и второй телескопические элементы 1500, 1600. Первый телескопический элемент 1500 установлен с первой стороны на первом телескопическом монтажном элементе 1510, расположенном на первом концевом элементе 1100, а со второй стороны - на втором телескопическом монтажном элементе 1520, расположенном на соединительном элементе 1300. Соответственно, второй телескопический элемент 1600 установлен с первой стороны на первом телескопическом монтажном элементе 1610, расположенном на втором концевом элементе 1200, а со второй стороны - на втором телескопическом монтажном элементе 1620, расположенном на соединительном элементе 1300. Первый и второй телескопические элементы 1500, 1600 выполнены как гидравлические цилиндры, предпочтительно, приводимые в действие узлом гидравлического клапана, расположенным на одном из или обоих колесном узле и/или гусеничном узле. Первый и второй телескопические элементы 1500, 1600 дополнительно предназначены для управления поворотным перемещением вокруг внутренних соединителей 1120, 1220, соответственно, первого и второго концевых элементов 1100, 1200. В этом варианте выполнения это выполняется блоком 1550 управления, расположенном на первом телескопическом элементе 1550. Кроме того, первый и второй телескопические элементы 1500, 1600 выполнены с возможностью фиксации расстояния, на которое они втягиваются и/или выдвигаются.
Как видно из этого варианта выполнения, первый телескопический элемент 1500 замыкает соединение, образованное между двумя внутренними соединителями 1120, 1320 первого концевого элемента 1100 и соединительным концевым элементом 1300, а второй телескопический элемент 1600 замыкает соединение, образованное между двумя внутренними соединителями 1220, 1330 второго концевого элемента 1200 и соединительным элементом 1300.
В этом варианте выполнения имеются два направляющих узла 30 в виде полных направляющих узлов 35, расположенных на первом концевом элементе. Кроме того, имеются два направляющих узла 30 в виде полных направляющих узлов 35, расположенных на соединительном элементе 1300. Два направляющих узла 30 в виде двойных направляющих узлов расположены на соединении между первым концевым элементом 1100 и соединительным элементом 1300, а два направляющих узла 30 в виде двойных направляющих узлов 35 расположены на соединении между вторым концевым элементом и соединительным элементом. Полный направляющий узел 36 содержит два боковых направляющих ролика 31, верхний направляющий ролик 33 и нижний направляющий ролик 32, выполненные с возможностью зацепления противоположных продольных краев ленты закрытого ленточного конвейера. Каждый двойной направляющий узел 35 содержит два набора двух боковых направляющих роликов 31, верхний направляющий ролик 33 и нижний направляющий ролик 32, причем каждый набор выполнен с возможностью зацепления с противоположными продольными краями ленты закрытого ленточного конвейера.
Положение опорной конструкции 1000, показанной на Фиг. 26 и 29, можно, соответственно, описать как прямое положение. В этом прямом положении первый концевой элемент 1100, второй концевой элемент 1200 и соединительный элемент расположены в главном прямолинейном направлении, параллельном продольному направлению. Это означает, что ни один из первого и второго концевых элементов 1100, 1200 не повернут вокруг оси, параллельной направлению Н11 высоты, на двух соединениях, образованных внутренними соединителями 1120, 1320, 1220, 1330. Это положение используется для перемещения мобильного транспортировочного средства по существу в прямолинейном направлении, параллельном продольному направлению.
Положение опорной конструкции 1000, показанной на Фиг. 27 и 30, можно, соответственно, описать как полусогнутое положение. В этом полусогнутом положении первый концевой элемент 1100 повернут вокруг оси, параллельной направлению Н11 высоты, на соединении, образованном внутренними соединителями 1120, 1320, отклоняясь от прямого направления и образуя изгиб. Второй концевой элемент 1200 не повернут, все еще оставаясь в прямолинейном направлении с соединительным элементом 1300. Для достижения поворота первого концевого элемента 1100 первый телескопический элемент 1500 выдвигается, выдвигая, тем самым, первый телескопический монтажный элемент 1510 из второго телескопического монтажного элемента 1520. Поскольку соединение, образованное между внутренними соединителями 1120 и 1320, обеспечивает возможность поворота первого концевого элемента 1100 вокруг оси, параллельной направлению Н11 высоты, но закреплен против поворота вокруг оси, параллельной направлению W11 ширины, и оси, параллельной продольному направлению L11, первый концевой элемент поворачивается только вокруг оси, параллельной направлению Н11 высоты. Величина поворота вокруг оси, параллельной направлению высоты, соответствует величине выдвижения телескопического элемента относительно выдвижения в прямом положении. В этом варианте выполнения можно видеть, что двойной направляющий ролик 35, расположенный на соединении, образованном внутренними соединителями 1120, 1320, повернут по существу на половину величины поворота первого концевого элемента, что обеспечивает плавный изгиб ленты, зацепленной двойным направляющим роликом 35.
Положение опорной конструкции 1000, показанной на Фиг. 28 и 31, можно, соответственно, описать как полностью согнутое положение. В этом полностью согнутом положении первый концевой элемент 1100 повернут вокруг оси, параллельной направлению Н11 высоты, на соединении, образованном внутренними соединителями 1120, 1320, отклоняясь от прямого направления и образуя изгиб. Второй концевой элемент 1200 также повернут вокруг оси, параллельной направлению Н11 высоты, на соединении, образованном внутренними соединителями 1220, 1330, отклоняясь от прямого направления и образуя изгиб. Для достижения дополнительного поворота второго концевого элемента 1200 первый телескопический элемент 1600 выдвигается, выдвигая, тем самым, второй телескопический монтажный элемент 1620 из первого телескопического монтажного элемента 1610. Поскольку соединение, образованное между внутренними соединителями 1220 и 1330, обеспечивает возможность поворота второго концевого элемента 1200 вокруг оси, параллельной направлению Н11 высоты, но закрепление против поворота вокруг оси, параллельной направлению W11 ширины, и вокруг оси, параллельной продольному направлению L11, второй концевой элемент поворачивается вокруг оси, параллельной направлению Н11 высоты. Величина поворота вокруг оси, параллельной направлению высоты, соответствует величине выдвижения телескопического элемента относительно выдвижения в прямом положении. В этом варианте выполнения можно видеть, что двойной направляющий ролик 35, расположенный на соединении, образованном внутренними соединителями 1220, 1330, повернут по существу на половину величины поворота первого концевого элемента, что обеспечивает плавный изгиб ленты, зацепленной двойным направляющим роликом 35. Следует понимать, что в этом варианте выполнения могут быть реализованы различные положения изгиба первого концевого элемента 1100, второго концевого элемента 1200 и соединительного элемента 1300 в направлении друг друга.
На Фиг. 32 показан вид сбоку в разрезе приводного устройства 2000. Приводное устройство 2000 используется для приведения в движение как ленты 10 конвейерного хода 21, так и ленты 10 обратного хода 22, соответственно, в направлении 2 транспортировки и в противоположном, обратном направлении 3. Такое направление транспортировки указано, например, на Фиг. 2а и 2b, как описано в настоящем документе.
Приводное устройство 2000 содержит приводной узел 2100 конвейерного хода и приводной узел 2200 обратного хода. Приводной узел 2100 конвейерного хода содержит привод 2110 конвейерного хода. Привод 2110 конвейерного хода выполнен с возможностью приведения в движение приводного ролика 2120 конвейерного хода с заданным крутящим моментом. Аналогично, приводной узел 2200 обратного хода содержит привод 2210 обратного хода. Указанный привод 2210 обратного хода выполнен с возможностью приведения в движение приводного ролика 2220 обратного хода с заданным крутящим моментом. Указанный заданный крутящий момент, с которым приводной ролик 2120 конвейерного хода и приводной ролик 2220 обратного хода приводятся в движение, одинаков для обоих приводных роликов и управляется блоком управления (не показан), содержащимся в приводном устройстве 2000.
Чтобы привести в движение ленту 10 конвейерного хода 21 в направлении 2 транспортировки, приводной ролик 2120 конвейерного хода приводится во фрикционный контакт с той стороной закрытого ленточного конвейера, которая противоположна стороне, на которой расположены два клинообразных профиля, составляющих два противоположных продольных края 11, 12. Когда приводной ролик 2120 конвейерного хода приводится в движение с заданным крутящим моментом, импульс указанного момента передается ленте 10, перемещая, тем самым, ленту 10 в направлении 2 транспортировки со скоростью, полученной в результате приложенного крутящего момента. В дополнение к приводному ролику 2120 конвейерного хода, неприводной ролик 34 и нижний направляющий ролик 32 приводятся в контакт с лентой 10 конвейерного хода 21, например, чтобы направлять ленту 10 конвейерного хода 21 к приводному устройству. Неприводной ролик 34 расположен на той стороне ленты 10, которая противоположна стороне, на которой расположен приводной ролик 2120 конвейерного хода. Нижний направляющий ролик 32 расположен ниже двух противоположных продольных краев 11 и 12 и приводится в контакт с первым из двух противоположных продольных краев 11. Неприводной ролик 34 и нижний направляющий ролик 32 не активно приводятся в действие приводной узел 2110 конвейерного хода. В качестве альтернативы, неприводной ролик 34 может быть выполнен в качестве второго приводного ролика конвейерного хода, или же расположения приводного ролика 2120 конвейерного хода и неприводного ролика 34 могут быть поменяны местами.
Лента 10 обратного хода 22 приводится в движение в обратном направлении 3 с помощью соответствующего приводного ролика 2220 обратного хода, расположенного на ленте 10 обратного хода аналогичным образом, как приводится в движение приводной ролик 2120 конвейерного хода. Приводной ролик 2220 обратного хода приводится в действие приводным узлом 2210 обратного хода с тем же крутящим моментом, что приложен и к приводному ролику 2120 конвейерного хода. Лента 10 обратного хода 22 также направляется к приводному узлу обратного хода с помощью неприводного ролика 34, расположенного на той стороне ленты 10, которая противоположна стороне, на которой приводной ролик 2220 обратного хода находится в контакте с противоположными продольными краями 11, 12 закрытого ленточного конвейера 20, и с помощью нижнего направляющего ролика 32, расположенного ниже первого из двух противоположных продольных краев 11. И снова, неприводной ролик 34 также может быть выполнен в качестве второго приводного ролика обратного хода, или же расположения приводного ролика 2220 обратного хода и неприводного ролика 34 могут быть поменяны местами.
Приведение в движение обоих приводных роликов, приводного ролика 2120 конвейерного хода и приводного ролика 2220 обратного хода с одинаковым заданным крутящим моментом вызывает постоянное перемещение закрытого ленточного конвейера 20, также когда закрытый ленточный конвейер 20 проходит вдоль криволинейного пути, как показано, например, на Фиг. 2b. На Фиг. 2b показано мобильное транспортировочное устройство 1, содержащее закрытый ленточный конвейер (не показан) для транспортировки фрагментированного материала с загрузочного конца 70 к разгрузочному концу 80. Мобильное транспортировочное устройство расположено внутри изгибов 5, 7 и снаружи изгибов 6, 8.
Для передачи фрагментированного материала в направлении 2 транспортировки, как показано на Фиг. 2а, закрытый ленточный конвейер 20 должен, например, проходить через внутренний изгиб 7 и наружный изгиб 6 мобильного транспортировочного устройства. Соответственно, при возврате с разгрузочного конца 80 к загрузочному концу 70 закрытый ленточный конвейер 20 должен приводить в движение внутренний изгиб 5 и наружный изгиб 8. Внутренний изгиб 5 имеет меньший радиус изгиба, чем наружный изгиб 6. Аналогично, внутренний изгиб 7 имеет меньший радиус изгиба, чем наружный изгиб 8. Для обеспечения непрерывного перемещения закрытого ленточного конвейера в этом случае закрытый ленточный конвейер должен проходить через наружные изгибы 6 и 8 с увеличенной скоростью, по сравнению с движением по существу в прямом направлении. Кроме того, закрытый ленточный конвейер 20 должен проходить через внутренние изгибы 5 и 7 с уменьшенной скоростью по сравнению с движением по существу в прямом направлении.
Поскольку скорость, создаваемая заданным крутящим моментом, зависит от радиуса изгиба закрытого ленточного конвейера 20, скорость автоматически регулируется, чтобы быть ниже или выше, когда закрытый ленточный конвейер движется через левый и правый наружный и внутренний изгибы вдоль криволинейного пути. В частности, поскольку приведение в действие приводного ролика 2120 конвейерного хода и приводного ролика 2220 обратного хода контролируется крутящим моментом, оба приводных ролика будут продолжать прикладывать этот крутящий момент, даже если результирующая скорость изменяется из-за изменения радиуса изгиба мобильного транспортировочного устройства и, таким образом, изменяя направления перемещения закрытого ленточного конвейера 20.
В примере, показанном на Фиг. 2b, это означает, что лента 10 конвейерного хода 21 автоматически - посредством крутящего момента в сочетании с соответствующим радиусом изгиба - приводится в движение с уменьшенной скоростью на правом внутреннем изгибе 7 и приводится в движение с увеличенной скоростью на левом наружном изгибе 6. Лента 10 обратного хода также приводится в движение, радиусом изгиба внутреннего и наружного изгибов, чтобы двигаться с уменьшенной скоростью через левый внутренний изгиб 5 и с увеличенной скоростью через правый наружный изгиб 8.
Таким образом, может быть достигнуто непрерывное перемещение закрытого ленточного конвейера 20, даже в тех случаях, когда закрытый ленточный конвейер 20 должен двигаться по криволинейной траектории, что обеспечивает возможность регулировки скорости каждого приводного устройства в каждом положении закрытой конвейерной ленты 20. В частности, таким образом можно управлять как лентой 10 конвейерного хода 21, так и лентой 10 обратного хода 22 с использованием одного и того же приводного устройства 2000.
На Фиг. 33 показан вид в аксонометрии части приводного устройства 2000 для закрытого ленточного конвейера 20. Конвейерный ход закрытой конвейерной ленты 20 приводится в движение в направлении 2 транспортировки с помощью приводного узла 2100. В этом случае привод 2120 конвейерного хода приводится во фрикционный контакт с передней стороной двух противоположных продольных краев 11, 12 ленты 10. Направляющий узел 30 расположен спереди от приводного узла. Направляющий узел 30 содержит верхний направляющий ролик 33 и боковой направляющий ролик 31. Верхний направляющий ролик 33 и боковой направляющий ролик 31 находятся во фрикционном контакте с закрытым ленточным конвейером 20. Они используются для направления ленты 10 закрытого ленточного конвейера 20 от приводного узла 2100. Во время движения закрытого ленточного конвейера 20 верхний направляющий ролик 33 вращается вокруг своей центральной оси, которая по существу параллельна грунту, если мобильное транспортировочное устройство расположено в главном рабочем положении, по существу горизонтально грунту. Боковой направляющий ролик 31 также вращается вокруг своей центральной оси, которая по существу ортогональна грунту, если мобильное транспортировочное устройство расположено в главном рабочем положении на по существу горизонтальном грунте. Хотя это не показано, аналогичная схема предусмотрена и для ленты 10 обратного хода 22.
На фиг. 34-38 показана мостовая конструкция 3000 мобильного транспортировочного устройства. На фиг. 38 показан вид сверху мостовой конструкции 3000, которая расположена наклонно относительно загрузочного узла 700 и режущего или горнодобывающего устройства 4000.
Полученный фрагментированный материал транспортируется через конвейер 3320 мостовой конструкции 3000 от режущего или горнодобывающего устройства 4000 в загрузочный узел 700.
Мостовая конструкция 3000 имеет первый конец 3100, соединенный с режущим или горнодобывающим устройством 4000 посредством универсального шарнира, обеспечивающего поворотное перемещение вокруг по существу вертикальной оси и/или поворотное перемещение вокруг одной или двух по существу горизонтальных осей (в главном рабочем положении мобильного транспортировочного устройства и режущего или горнодобывающего устройства на по существу горизонтальном грунте), как можно видеть, в частности, на Фиг. 38. На первом конце 3100 мостовой конструкции 3000 для обеспечения утечки фрагментированного материала установлен входной желоб 3310.
Второй конец 3200 мостовой конструкции 3000 подает фрагментированный материал через выходной желоб 3330 в загрузочный узел 700. Как видно из Фиг. 38, также соединение на втором конце 3200 мостовой конструкции 3000 обеспечивает возможность по меньшей мере поворотного перемещения вокруг по существу вертикальной оси (в главном рабочем положении мобильного транспортировочного устройства и режущего или горнодобывающего устройства на по существу горизонтальном грунте). Второй конец 3200 мостовой конструкции 3000 также можно назвать тележкой.
СПИСОК НОМЕРОВ позиций
1 мобильное транспортировочное устройство
1а альтернативная установка мобильного транспортировочного устройства
2 направление транспортировки
3 противоположное направление
4 фрагментированный материал
5 левый внутренний изгиб
6 левый наружный изгиб
7 правый внутренний изгиб
8 правый наружный изгиб
10 лента
11 противоположный продольный край
12 противоположный продольный край
13 сердцевина края ленты
20 ленточный конвейер
21 конвейерный ход
22 обратный ход
30 направляющий узел
31 боковой направляющий ролик
32 нижний направляющий ролик
33 верхний направляющий ролик
34 неприводной ролик
35 двойной направляющий узел
36 полный направляющий узел
37 одиночный направляющий узел
38 половинный направляющий узел
41 средство крепления боковой направляющей
42 подшипник нижнего направляющего ролика
70 загрузочный конец мобильного транспортировочного устройства
80 разгрузочный конец мобильного транспортировочного устройства
100 транспортировочный узел
105 колесный узел
110 транспортировочная конструкция для перемещения по грунту колесного узла
111 колесо
112 колесо
115 тормозной узел
120 транспортировочная конструкция для перемещения по грунту колесного узла
121 колесо
122 колесо
130 опорная рама колесного узла
140 устройство регулировки высоты колесного узла
141 опорная конструкция регулировки высоты
142 опорная конструкция регулировки высоты
150 устройство регулировки высоты колесного узла
151 опорная конструкция регулировки высоты
152 опорная конструкция регулировки высоты
160 соединитель колесного узла
170 соединитель колесного узла
205 гусеничный узел
210 транспортировочная конструкция для перемещения по грунту гусеничного узла
211 гусеница
212 главное гусеничное приводное средство
213 вспомогательное гусеничное приводное средство
215 гусеничный привод
216 гусеничная цепь
220 транспортировочная конструкция для перемещения по грунту гусеничного узла
221 гусеница
225 шип гусеницы
226 шип гусеницы
227 шип гусеницы
230 опорная рама гусеничного узла
240 устройство регулировки высоты
241 опорная конструкция регулировки высоты
242 опорная конструкция регулировки высоты
250 устройство регулировки высоты
251 опорная конструкция регулировки высоты
252 опорная конструкция регулировки высоты
260 соединитель
270 соединитель
280 блок управления
300 переносящий материалы узел
400 переносящий материалы узел
500 переносящая материалы конструкция
510 рама основания
511 первый конец рамы основания
512 второй конец рамы основания
513 нижняя сторона второго конца рамы основания
514 первый, наклонный участок, смежный с первым концом рамы основания
515 второй, менее наклонный участок, смежный со вторым концом рамы основания
540 средство качения
541 возвратный диск
542 возвратный диск
543 ролик
560 соединитель
570 загрузочное устройство
580 опорные ролики
600 переносящая материалы конструкция
610 рама основания
611 первый конец рамы основания
612 второй конец рамы основания
613 нижняя сторона второго конца рамы основания
614 первый наклонный участок, смежный с первым концом рамы основания
615 второй, менее наклонный участок, смежный со вторым концом рамы основания
616 часть рамы основания
617 часть рамы основания
618 гидравлический цилиндр
619 поступательное движение в направлении транспортировки
620 гидравлический цилиндр
640 средство качения
641 возвратный диск
642 возвратный диск
643 ролик
660 соединитель
670 разгрузочное устройство
700 загрузочный узел
800 разгрузочный узел
1000 опорная конструкция
1001 первый конец опорной конструкции
1002 второй конец опорной конструкции
1100 первый концевой элемент
1101 наружный конец первого концевого элемента
1110 первый концевой соединитель
1120 внутренний соединитель первого концевого элемента
1130 соединительный штифт первого концевого элемента
1200 второй концевой элемент
1201  внешний конец второго концевого элемента
1210 второй концевой соединитель
1220 внутренний соединитель второго концевого элемента
1230 соединительный штифт второго концевого элемента
1300 соединительный элемент
1320 внутренний соединитель соединительного элемента
1330 внутренний соединительный элемент
1500 первый телескопический элемент
1510 первый телескопический монтажный элемент
1520 второй телескопический монтажный элемент
1550 блок управления телескопическим элементом
1600 второй телескопический элемент
1610 первый телескопический монтажный элемент
1620 второй телескопический монтажный элемент
2000 приводное устройство
2100 приводной узел конвейерного хода
2110 привод конвейерного хода
2120 приводной ролик конвейерного хода
2200 приводной узел обратного хода
2210 привод обратного хода
2220 приводной ролик обратного хода
2300 блок управления
2600 вспомогательное приводное устройство
3000 мостовая конструкция
3100 первый конец мостовой конструкции
3200 второй конец мостовой конструкции
3310 входной желоб мостовой конструкции
3320 конвейер мостовой конструкции
3330 выходной желоб мостовой конструкции
4000 режущее или горнодобывающее устройство
А30 угол между центральной осью бокового ролика и продольным краем ленты
А31 угол между продольным краем ленты до и после зацепления с боковым роликом
А32 угол между виртуальными касательными линиями
Н11 высота первого концевого элемента
Н12 высота второго концевого элемента
Н13 высота соединительного элемента
L1 длина мобильного транспортировочного устройства
L1a длина альтернативной установки мобильного транспортировочного устройства
L5 длина переносящей материалы конструкции
L6 длина переносящей материалы конструкции
L7 длина загрузочного узла
L8 длина разгрузочного узла
L10 длина опорной конструкции
L11 длина первого концевого элемента
L12 длина второго концевого элемента
L13 высота соединительного элемента
W1 ширина между сердцевиной края ленты и краем ленты
W11 ширина первого концевого элемента
W12 ширина второго концевого элемента
W13 ширина соединительного элемента
ХЕ центральная ось
XS центральная ось
R1 радиус
R2 радиус
R3 радиус
R4 радиус