БЕСКОНТАКТНЫЙ ПУТЕВОЙ КОМАНДОАППАРАТ ЛЕБЕДКИ КОНУСОВ ДОМЕННОЙ ПЕЧИ

Полезная модель относится к электротехнике и может быть использована в автоматизированных электроприводах доменного производства в черной металлургии.
Известен способ управления электроприводом лебедки конусов доменной печи с использованием кулачковых командоаппаратов (л.1). Недостатком указанного способа является использование изнашиваемых механических кулачков.
Техническим результатом, на достижение которого направлено предложение, является упрощение оборудования, повышение надежности работы лебедки конусов доменной печи.
Технический результат достигается за счет того, что бесконтактный путевой командоаппарат, содержащий логический контроллер, к входу которого электрически присоединен энкодер с двухфазным импульсным выходом, при этом энкодер механически соединен с валом барабана лебедки, а входы контроллера электрически соединены с системой управления загрузкой доменной печи, а выходы логического контроллера соединены с системой управления электроприводом лебедки конусов.
На рисунке 1 приведена схема бесконтактного путевого командоаппарата лебедки конусов доменной печи.
Бесконтактный путевой командоаппарат содержит логический контроллер 1, входы которого электрически соединены с импульсным энкодером 2, который механически соединен с валом барабана лебедки 3, а остальные входы упомянутого логического контроллера 1 электрически соединены с управляющим устройством 4 загрузки доменной печи, выходы логического контроллера 1 электрически соединены с системой управления 5 электроприводом лебедки конусов, которая электрически соединена с приводным электродвигателем 6, который механически соединен с барабаном лебедки 3.
Бесконтактный путевой командоаппарат лебедки конусов работает следующим образом.
При вращении барабана 3 лебедки конусов энкодер 2 с двухфазным импульсным выходом «А» и «В» выдает импульсы на вход логического контроллера 1, в котором программно организованы счетчики (рис.2) импульсов 7, 8, уставки срабатывания которых заданы на контролируемые перемещения при открытии малого конуса Par1MO, Par2MO, на перемещение большого конуса при открытии Раr3БО, Раr4БО, на закрытии конусов малого РаrMЗ, Раr2МЗ и большого Раr3БЗ, Раr4БЗ, при этом открытие конусов производится при одном направлении вращения барабана 3 лебедки и счетчики 5 работают по счетным входам Cnt по импульсам входа А энкодера 2, а при закрытии в обратном направлении вращения барабана 3 счетчики 6 работают по счетным входам Cnt по импульсам выхода В энкодера 2, при равенстве количества импульсов счетчика уставке, заданной в параметрах логический контроллер выдает последовательно команды системе управления электроприводом 5 при открытии конусов - «Замедление при открывании МК», «Открыт МК», «Замедление при открывании БК», «Открыт БК», а при закрывании конусов - «Замедление при закрывании МК», «Закрыт МК», «Замедление при закрывании БК», «Закрыт БК», а команды на открывание и закрывание конусов поступают с выходов управляющего устройства 4 загрузки доменной печи на входы логического контроллера 1.