Тяговое мобильное устройство для круговой обработки почвы

1. Тяговое мобильное устройство для круговой обработки почвы, включающее рабочую тележку, связанную с внешней секцией телескопической стрелы и снабженную технологическим оборудованием, диагонально расположенными самоустанавливающимися и ведущими управляемыми колесами, а также привод перемещения рабочей тележки вдоль оси телескопической стрелы, при этом внутренняя секция телескопической стрелы соединена с возможностью продольного перемещения и фиксации в крайних положениях с промежуточным элементом, который связан с возможностью вращения с центральной опорой через вертикальный вал, снабженный шлицами и закрепленной на нем звездочкой цепной передачи, отличающееся тем, что рабочая тележка выполнена с возможностью изменения колеи в радиальном направлении, связана с внешней секцией телескопической стрелы шарниром с двумя степенями свободы и снабжена рулевым механизмом, связанным цепной передачей с вертикальными осями ведущих управляемых колес, при этом на этих вертикальных осях закреплены площадки с установленными на них энергетическими установками, связанными цепными передачами с ведущими колесами, а на промежуточном элементе, снабженном опорными колесами, установлена лебедка с барабаном, вал которой соединен цепной передачей со звездочкой вертикального вала, а барабан связан тросом с внешней секцией телескопической стрелы, при этом на шлицах вертикального вала установлен, выполненный с возможностью вертикального перемещения с фиксацией в крайних положениях, стержень, нижняя часть которого выполнена прямоугольной формы и шарнирно связана с центральной опорой, выполненной в виде захвата, снабженного подпружиненной защелкой, при этом лебедка выполнена с возможностью отключения от цепной передачи.
2. Тяговое мобильное устройство для круговой обработки почвы по п. 1, отличающееся тем, что колея опорных колес промежуточного элемента выполнена равной колее рабочей тележки в транспортном положении.
3. Тяговое мобильное устройство для круговой обработки почвы по п. 1, отличающееся тем, что лебедка снабжена тросоукладчиком.
4. Тяговое мобильное устройство для круговой обработки почвы по п. 1, отличающееся тем, что энергетическая установка выполнена в виде гидромотора.