СПОСОБ КАЛИБРОВКИ ДАТЧИКА ВЫБРАННОЙ ПЕРЕДАЧИ И СИСТЕМА ДАТЧИКОВ ВЫБРАННОЙ ПЕРЕДАЧИ

1. Способ калибровки датчика выбранной передачи для многоступенчатой механической трансмиссии, имеющей механизм переключения передач Н-типа, в котором выбираемые передачи расположены в два ряда и имеют несколько параллельных плоскостей движения рычага переключения передач, а механизм переключения передач содержит селекторный переключающий элемент, приводимый в движение рычагом переключения передач в угловом и осевом направлениях для включения выбираемых передач, в котором осуществляют контроль за движением селекторного переключающего элемента в процессе переключения передач с использованием датчика выбранной передачи, который предоставляет информацию о движении селекторного переключающего элемента в направлении включаемой передачи, преобразуют это движение в скорость в направлении включаемой передачи и используют заранее заданные характеристические изменения скорости для получения калибровочного значения в направлении включаемой передачи.
2. Способ по п.1, в котором при определении калибровочного значения определяют положение, в котором достигается максимальная скорость, и используют это положение в качестве калибровочного значения.
3. Способ по п.2, в котором при определении калибровочного значения также определяют период практически нулевой скорости, за которым следует скачок скорости, для определения положения, в котором достигается максимальная скорость.
4. Способ по любому из пп.1-3, в котором дополнительно используют информацию, полученную от датчика выбранной передачи, для подтверждения перемещения селекторного переключающего элемента из нейтрального положения передачи и устанавливают калибровочное значение только в том случае, если получено подтверждение о том, что селекторный переключающий элемент перемещается из нейтрального положения.
5. Способ по любому из пп.1-3, в котором дополнительно обновляют калибровочное значение после каждого переключения передач.
6. Способ по п.5, в котором при обновлении объединяют последнее полученное калибровочное значение с предыдущим калибровочным значением для получения обновленного калибровочного значения.
7. Способ по любому из пп.1-3 или 6, в котором дополнительно устанавливают первое калибровочное значение для всех передач в одном из двух рядов и второе калибровочное значение для всех передач другого из двух рядов.
8. Способ по любому из пп.1-3 или 6, котором дополнительно устанавливают отдельное калибровочное значение для всех передач.
9. Способ по любому из пп.1-3 или 6, в котором калибровочное значение соответствует положению включенной передачи.
10. Способ по любому из пп.1-3 или 6, в котором для передвижения в направлении включаемой передачи селекторный переключающий элемент передвигают в угловом направлении, и калибровочное значение соответствует угловому положению селекторного переключающего элемента.
11. Система датчиков выбранной передачи для многоступенчатой механической трансмиссии, имеющей механизм переключения передач Н-типа, содержащий селекторный переключающий элемент, приводимый в движение рычагом переключения передач в угловом и осевом направлениях, причем система содержит первый датчик для считывания углового движения селекторного переключающего элемента, второй датчик для считывания осевого движения селекторного переключающего элемента и электронный блок обработки данных для получения и обработки сигналов от первого и второго датчиков, причем электронный блок обработки данных выполнен с возможностью контролировать движение селекторного переключающего элемента во время переключения передач с использованием датчика выбранной передачи, который предоставляет информацию о движении селекторного переключающего элемента в направлении включаемой передачи, преобразовывать это движение в скорость в направлении включаемой передачи и использовать заранее заданные характеристические изменения скорости для получения калибровочного значения в направлении включаемой передачи.
12. Система по п.11, в которой определение калибровочного значения включает в себя определение положения, в котором достигается максимальная скорость и использование этого положения в качестве калибровочного значения.
13. Система по п.12, в которой определение калибровочного значения также включает в себя определение периода практически нулевой скорости, за которым следует скачок скорости, для определения положения, в котором достигается максимальная скорость.
14. Система по любому из пп.11-13, в которой электронный блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью использовать информацию, полученную от датчика выбранной передачи, для подтверждения перемещения селекторного переключающего элемента из нейтрального положения передачи и устанавливать калибровочное значение только в том случае, если получено подтверждение о том, что селекторный переключающий элемент перемещается из нейтрального положения.
15. Система по любому из пп.11-13, в которой электронный блок обработки данных выполнен с возможностью обновлять калибровочное значение после каждого переключения передач.
16. Транспортное средство с системой датчиков выбранной передачи по пп.11-13.