Вилочный погрузчик

Полезная модель относится к машинам напольного транспорта, а именно к вилочным погрузчикам с винтовой передачей, соединенной с электродвигателем, предназначенным для перемещения поддонов с грузом.
Известен аналог погрузчик в описании изобретения к авторскому свидетельству №1161454, МПК B66F9/12, по заявке №3717322/27-11, от 02.04.84, опубл. 15.06.85, бюл. №22, содержащий поворотные в горизонтальной плоскости вилы с подвижными звеньями, шарнирно смонтированные на стойках отбойного щита, вилы снабжены с тыльной стороны образными стопорами, горизонтальные штыри которых смонтированы внутри вил и подпружинены относительно них с возможностью взаимодействия с подвижными упорами, которые установлены внутри вил, а вертикальные элементы стопоров установлены с возможностью с соосными вертикальными выемками, которые выполнены на наружной поверхности вил и опор, выдвижные звенья смонтированы с возможностью перемещения по П-образным направляющим, которые закреплены на неподвижной части вил.
Недостатки: сложность конструкции.
Известен наиболее близкий аналог устройство и способы для автоматизации или роботизированного управления домкратом с электроприводом в описании изобретения к патенту US №2017050832, МПК B66F9/20 по заявке №14/829, 620, от 18.08.2015, опубл. 23.02.2017, содержащее неподвижный резьбовой вал, соединенный с основной конструкцией поддона. Неподвижный резьбовой вал имеет резьбовое соединение с вращающимся валом. Вращающийся вал имеет два моторизованных ведущих колеса, каждое из которых может управляться независимо, вызывая потенциальное вращение вращающегося вала относительно неподвижного резьбового вала. Независимое управление каждым приводным колесом обеспечивает возможность перемещения домкрата, поворота домкрата, а также подъема и опускания домкрата поддона.
Недостатки: сложность конструкции. Это связано с тем, что в аналоге процесс подъема и перемещения груза связан с вращением рулевых колес. При подъеме груза желательно не перемещать тележку. Также плавный подъем на неровной поверхности требует регулирования питания на каждое отдельное рулевое колесо. В конструкции требуется обязательное присутствие датчика, измеряющего вращение вала, относительно рамы с вилами. Вращение колес для подъема груза является сложным с точки зрения функционирования. В этом сложном устройстве процесс подъема и перемещения груза связан с вращением рулевых колес, что снижает ее надежность.
В заявляемом устройстве ходовой винт приводится в движение отдельным вынесенным и не связанным с рулевыми колесами двигателем.
В аналоге питание и управление двигателей осуществляется путем подачи питания на контроллер, через электрический разъем, установленный на вращающийся вал. На поворотном узле радиально установлены щетки. Щетки передают питание на электрический соединитель. Соединители передают питание к двигателям через провод внутри вращающегося вала. В заявляемом устройстве двигатель закреплен на раме и не вращается, поэтому нет необходимости в щетках и соединителях, питание можно передать кабелем, два двигателя рулевых колес заменены одним двигателем, подъем груза, процесс подъема не сопровождается поворотом рулевых колес. Нет необходимости в оптическом датчике и оптическом диске для координации колес.
В заявляемом устройстве двигатель устанавливается над ходовым винтом и приводит его в движение. Вращаясь, он поднимает раму с вилами.  В аналоге двигатели установлены в рулевые колеса и подъем происходит, когда колеса поворачиваются вокруг оси винта.
В заявляемом устройстве рулевые колеса соединены с подвижным корпусом, к которому сверху закреплена рабочая гайка. Вращаясь в рабочей гайке, ходовой винт перемещается вертикально, осуществляя подъем и опускание рамы с вилами. Ходовой винт одновременно вращается и перемещается. В аналоге подвижный корпус, является вращающимся валом и соответственно приводным. Верхний винт не вращается, лишь только перемещается осуществляя подъем рамы.
Технический результат: упрощение конструкции.
Технический результат в вилочном погрузчике достигается за счет того, что состоит из рамы с вилами, ручки, имеющей кнопку управления двигателем, соединенной с рамой, имеющей вилы, через подъемный узел, состоящий из двигателя, который питается от аккумулятора и соединяющегося с ходовым винтом, вращающимся в рабочей гайке, установленной на подвижном корпусе, который соединен с рулевыми колесами и проходит через неподвижную опорную плиту, кареток с вилочными роликами, соединенные с вилами и с неподвижной опорной плитой через тяги и рычаг.
Совокупность всех указанных выше существенных признаков заявляемого устройства обеспечивает достижение технического результата.
Наличие отличительных от прототипа существенных признаков позволяет признать заявляемое техническое решение новым.
Возможность осуществления заявляемой полезной модели в промышленности позволяет признать ее соответствующим критерию промышленной применимости.
Сущность заявляемого устройства поясняется следующими чертежами:
Фиг. 1 - общий вид вилочного погрузчика;
Фиг. 2 - вид подъемного узла в разрезе без тяг и кареток с вилочными роликами;
Фиг. 3 - вид подъёмного узла без кронштейна, двигателя и аккумулятора.
Вилочный погрузчик состоит из рамы 1 с вилами 30, корпуса 2, установленного на раме 1, ручки 3, оснащенной кнопкой 5, представляющей собой трехпозиционный переключатель со следующими положениями: подъем, опускание, отключение, предназначенной для управления двигателем 6,  расположенном внутри корпуса 2 и соединенной с рамой 1, имеющей вилы 30 через подъемный узел 4, состоящий из двигателя 6, который питается от аккумулятора 7, расположенный внутри корпуса 2 и соединен с ходовым винтом 13 при помощи муфты 8, подвижного корпуса 16, который проходит через неподвижную опорную плиту 12, имеющую упорный подшипник 18, удерживающий ее на подвижном корпусе 16 и обеспечивающий его вращение вместе с закреплённой с помощью кронштейна 19 ручки 3, которая остаётся в вертикальном положении с помощью пружины 20, закрепленной на оси ручки 21, двух рулевых колес 14, установленных на подвижном корпусе 16 через ось рулевых колес 15, каретки 25 с вилочными роликами 31, которые  соединяются с неподвижной опорной плитой 12 через тяги 24, рычаг 22 и с рамой 1 через задние оси 26, при этом указанный рычаг 22 соединен с рамой 1 через ось рычага 23, с опорной плитой 18 через полуоси опорной плиты 27 и с тягами через оси тяг 28, а тяги 24 соединены с каретками 25 через оси кареток 29.
Рама 1 соединена с ходовым винтом 13 через втулку 9, вращение которой обеспечивает упорный подшипник 10 рамы 1, а ходовой винт 13 соединен с рабочей гайкой 11, установленной на подвижном корпусе 16, внутри которого установлены концевые выключатели 17.  Заявляемое устройство в отличие от анналов является менее дорогостоящим, сложным, более надежным в эксплуатации.
Вилочный погрузчик работает следующим образом.
Устанавливают раму 1 с вилами 30 под поддон с грузом, после чего, переключают кнопку 5 в режим «подъем».  Двигатель 6 приводит в движение ходовой винт 13, который обеспечивает перемещение рамы 1 с вилами 30 и поддона с грузом в вертикальную плоскость. При подъеме рычаг 22, тяги 24 и каретки 25 принимают такое положение, при котором обеспечивается подъем, при котором вилы 30 всегда находятся в горизонтальной плоскости. После достижения необходимой высоты подъема переключают кнопку 5 в режим «отключение» или дожидаются, пока концевые выключатели 17 разомкнут цепь питания двигателя 6 при достижении верхнего положения ходового винта 13. Перемещение вилочного погрузчика происходит под действием поступательной силы оператора на ручку 3. Поворот вилочного погрузчика осуществляется поворотом ручки 3. Вместе с ручкой 3 поворачивается подвижный корпус 16, с закрепленными на нем рулевыми колесами 14, при этом угол поворота ограничивается опорной плитой 12.
Для опускания кнопку 5 переводят в режим «опускание». Когда рама 1 с вилами 30 достигнет нужной высоты, кнопку 5 переключают в режим «отключение» или дожидаются, когда ходовой винт 13 достигнет нижнего положения, чтобы концевые выключатели 17 разомкнули цепь питания двигателем 6. После опускания поддона с грузом на поверхность вилы 30 выводятся из-под него.
Использование заявляемой полезной модели позволит упростить конструкцию.