Блок телеметрии боевых повреждений робототехнического средства

Полезная модель предназначена для обеспечения живучести робототехнических средств (РТС) военного назначения в условиях воздействия обычных средств поражения противника.
Известны наземные РТС: «Уран-9», «Соратник», «Кунгас», «Платформа-М» и др [1]. Они являются носителями вооружения, предназначенного для поражения бронированной техники и живой силы противника. Это, в свою очередь, подразумевает ответное воздействие аналогичных средств поражения. Недостатками данных РТС является их низкая осведомленность о деструктивных воздействиях обычных средств поражения (ОСП) противника во время ведения активных боевых действий, ввиду объективного отсутствия экипажа. Так, при пробитии корпуса РТС поражающие элементы (к которым относятся снаряды, пули, осколки, продукты взрыва и открытого горения и т.д.) оказывают воздействие на внутреннее оборудование РТС и выводят его из строя. При этом оператору, управляющему РТС, информация о месте попадания, выведенном из строя оборудовании и характере повреждения не передается. Что ввиду более плотной компоновки РТС по сравнению с экипажными образцами приводит к тому что:
- оператор не может определить направление противника, оказывающего деструктивное воздействие, для его подавления и целеуказания другим средствам;
- своевременно не поступает информация о характере боевого повреждения РТС и возможная причина выхода его из строя;
- отсутствует информация для ремонтно-восстановительных органов о масштабах поражения РТС для принятия своевременного решения на целесообразность его эвакуации и дальнейшего восстановления;
- в случае возникновения возгорания на борту РТС оператор не может своевременно локализовать его очаг и принять меры к дистанционному выборочному включению элементов системы пожаротушения.
Схожая проблема существует и у современных экипажных образцов, например, танк Т-14 «Армата», где экипаж сосредоточен в одном месте машины и не получает информацию о деструктивных воздействиях на оборудование боевого модуля и силового отделения.
Целью настоящей полезной модели является повышение живучести РТС за счет идентификации и локализации деструктивного воздействия средств поражения противника и вышедшего из строя внутреннего оборудования для своевременного его восстановления и купирования развития критических ситуаций.
Указанная цель достигается включением в состав РТС блока телеметрии боевых повреждений (БТБП) выполненного с возможностью подключения датчиков температуры, расположенных на внутренней стороне корпусов блоков оборудования РТС.
Схему полезной модели иллюстрирует фиг. 1, где: 1 - датчик температуры; 2 - электрический кабель от датчика температуры до стандартного разъема блока РТС; 3 - внутренняя сторона корпуса блока РТС; 4 - блоки РТС; 5 - стандартный разъем блока РТС, 6 - корпус РТС, 7 - кабель, соединяющий блоки РТС с БТБП, 8 - БТБП.
Принцип работы полезной модели иллюстрирует фиг. 2, где: 9 - автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора РТС; 10 - система связи и управления РТС; 8 - БТБП; 4 - блоки РТС; 11 - система пожаротушения РТС.
При пробитии ОСП корпуса РТС (6) образуются вторичные поражающие элементы, которые представляют собой: осколки снаряда и корпуса РТС, продукты взрыва и горения, продукты кумулятивной струи и т.д. Эти поражающие элементы воздействуют на внутреннее оборудование, которое в РТС сосредоточено в блоках, представляющих собой металлические корпуса с расположенными в них радиоэлектронными компонентами и другим оборудованием. Критическое воздействие на блоки, по физическому принципу можно разделить на три вида:
1. Кинетическое воздействие, характеризуемое проникновением физического элемента средства поражения в блок.
2. Термическое воздействие, характеризуемое возгоранием блока без проникновения физических элементов средства поражения внутрь блока.
3. Комбинированное кинетическое и термическое воздействие.
При воздействии первого вида часть кинетической энергии элемента поражения при пробитии корпуса блока переходит в тепловую. В этом случае датчик температуры (1) фиксирует резкое возрастание температуры поверхности корпуса блока с последующим затуханием. В результате БТБП (8) определяет соответствующий вид воздействия в определенном блоке.
При воздействии второго рода, датчик температуры (1) фиксирует непрерывный рост температуры поверхности корпуса блока. В результате БТБП (8) определяет соответствующий вид воздействия на определенный блок.
При воздействии третьего рода соответствующая информация также передается на БТБП (8).
БТБП получает электрические сигналы, поступающие от датчиков, и сравнивает их с диапазоном эталонных характеристик, основанным на эксплуатационных показателях. В случае отсутствия расхождений, БТБП находится в пассивном режиме. При попадании средств поражения в РТС БТБП фиксирует изменение значений температуры в конкретном блоке и сравнивает получаемую динамику с заложенными параметрами, в результате чего определяет вид оказываемого воздействия. После этого информация через систему связи поступает на АРМ оператора, у которого появляется ситуационная осведомленность о пораженном элементе, характере поражения и направления, с которого идет стрельба по РТС. По количеству и назначению пораженных блоков можно предварительно оценить нанесенный ущерб и целесообразность эвакуации РТС. Кроме того, можно принять меры по локальному использованию системы пожаротушения.
Техническим решением предложенной полезной модели является включение в состав РТС блока телеметрии боевых повреждений выполненного с возможностью подключения датчиков температуры, расположенных на внутренней стороне корпусов блоков оборудования РТС.
Техническим результатом предложенного изобретения является сокращение продолжительности определения нанесенного ущерба и целесообразности эвакуации РТС за счет своевременной локализации боевых повреждений и повышения ситуационной осведомленности о деструктивных воздействиях обычных средств поражения.
Литература:
1. Роботизация и военное дело будущего / М.С. Барабанов, С. Бендетт, С.А. Денисенцев, А.В. Лавров, М.С. Сухарева, Д.В. Федутинов, М.Ю. Шеповаленко; под ред. В.Н. Бондарева. - М.: Центр анализа стратегий и технологий, 2021. - 232 с.