Съемная гибкая насадка наконечника аспиратора-ирригатора для эндовидеохирургических операций в робот-ассистированной хирургии

Полезная модель относится к медицине и медицинской технике, а именно к робот-ассистированной хирургии, и может быть использована для аспирации крови и её сгустков, для подачи физиологического раствора в оперируемую полость пациента для промывания и аспирации отработанного раствора при эндохирургических вмешательствах, а также для тракции тканей, которые не доступны для стандартной прямой трубки эндоскопического аспиратора-ирригатора в робот-ассистированной хирургии.
При проведении робот-ассистированной лапароскопической операции выполняется установка трех эндоскопических роботических 8 мм портов, к которым подключаются роботические манипуляторы, а камера устанавливается в отдельный эндоскопический 12 мм порт, в связи с чем невозможно выполнить замену положения камеры и инструмента относительно имеющихся эндоскопических портов, из-за их разного диаметра, как это бывает возможным при выполнении лапароскопических операций. В робот-ассистированной хирургии ассистент, который выполняет аспирацию и ирригацию во время операции, работает через один, реже – через два эндоскопических 12 мм порта, которые носят название «ассистентские», и не может при необходимости воспользоваться всеми эндоскопическими портами, установленными на теле пациента, из-за чего интраоперационно возникают моменты, когда стандартной прямой трубкой аспиратора-ирригатора невозможно выполнить достаточную тракцию  тканей, осушить операционное поле для улучшения визуализации оперирующему хирургу в связи с ограниченными движениями ассистентского инструмента.
Из уровня техники известен инструмент для аспирации и ирригации, являющийся рабочей частью аспиратора-ирригатора Richard Wolf (https://www.richard-wolf.com; номер по каталогу 8391.911). Стандартная насадка для аспиратора-ирригатора фирмы выполнена из медицинской стали, имеет форму прямой полой трубки длиной 45 см, внутренним диаметром 5 мм, толщиной стенки 1 мм, проксимальный конец которой имеет срез равный 90°, а также 4 точечных отверстия, расположенных равноудаленно на дистальном конце трубки, на расстоянии 1,5 мм от дистального среза, служащих также для сброса ирригационной жидкости (орошения) и аспирации через них.
Однако при проведении ирригации полостей, аспирации сгустков крови или выполнения тракции тканей для обеспечения помощи хирургу в достижении максимальной визуализации данная конструкция в сочетании с привязкой к ассистенскому эндопорту не всегда дает возможность выполнить поставленные задачи, так как анатомические особенности внутреннего строения каждого пациента индивидуальны, а эндоскопический порт для ассистента чаще всего один и находится в статичном положении. В таких случаях зачастую приходится выполнять дополнительный разрез и устанавливать дополнительный эндоскопический порт для ассистентских инструментов.
Известна также одноразовая насадка на стоматологический слюноотсос (ТУ 9398-001-66368948-2015), которая представляет собой полую трубку, длиной 148±2 мм и диаметром 6,5 мм выполненной из поливинилхлорида, по внутренней поверхности трубка имеет канал диаметром 1 мм, в котором расположен латунный стержень, с возможностью изменения формы трубки, обладающий эффектом памяти, а так же с высоким эффектом упругости, при этом дистальный конец трубки имеет срез равный 90°, на котором находится пластиковый наконечник диаметром 8 мм, выполненный из медицинского пластика в виде съемного наконечника с продольными перфорациями (https://optodent.ru/catalog/dlya_stomatologov/slyunootsosy_nakonechniki_ 100sht_bordovye_kristident/).
Недостатками известной насадки являются:
длина насадки 148±2 мм; такой размер сильно увеличивает длину аспиратора-ирригатора с насадкой, а чем длиннее инструмент, тем тяжелее хирургу-ассистенту выполнять прецизионные и точные движения внутри узких полостей, контролировать физиологический тремор, а также создавать тракцию тканей;
наличие только одного стержня жесткости недостаточно для способности наконечника сохранять форму и не менять ее при тракции внутренних тканей организма, то есть при необходимости тракции плотных тканей имеется высокий риск изменения либо потери придаваемой формы насадки-наконечника;
наличие съемного пластикового наконечника на дистальном конце трубки может спровоцировать ситуацию с его отрывом и потерей в полости тела при извлечении инструмента, в связи с наличием выступа, не обтекаемой формы данного наконечника, что в свою очередь может занять время на поиски наконечника и увеличить длительность операции;
наконечник прототипа имеет круглый срез и больший диаметр (8 мм), и так как наконечник фиксирован к насадке, дистальный конец ее из-за этого утолщается, что в свою очередь ухудшает видимость операционного поля для хирурга, когда необходимо постоянно выполнять аспирацию и тракцию тканей и одновременно проводить хирургические манипуляции;
проксимальный конец насадки имеет прямой срез равный 90°, что, в свою очередь, при фиксации насадки на металлической трубке аспиратора-ирригатора создается эффект «ступеньки», из-за чего могут возникнуть трудности при быстром удалении аспиратора-ирригатора из эндоскопического порта, что в свою очередь увеличивает напряжение на проксимальном конце насадки в момент извлечения инструмента, в результате чего насадка может слететь с трубки аспиратора-ирригатора непосредственно в полости тела пациента, что вызовет трудности для хирурга и возможные осложнения для пациента, перечисленные выше.
Целью технического решения является создание съемной гибкой насадки наконечника аспиратора-ирригатора для эндовидеохирургических операций в робот-ассистированной хирургии, обеспечивающей во время операции подачу физиологического раствора в оперируемую полость для ирригации и аспирацию отработанного раствора, а также тракцию тканей для улучшения визуализации.
Технический результат заключается в возможности мануального изменения формы насадки и сохранения придаваемой формы при использовании одного эндоскопического порта.
Заявленная насадка наконечника аспиратора-ирригатора в отличие от известных отличается тем, что:
длина насадки короче известных и составляет 80 мм;
наличие двух внутренних, параллельно расположенных каналов с латунными стержнями, обеспечивает возможность мануального изменения формы насадки и сохранение придаваемой формы;
отсутствие пластикового наконечника на дистальном конце насадки;
края проксимальнго и дистального концов насадки наконечника имеют закругленную форму.
Достижение заявленного технического результата обеспечивает съемная гибкая насадка наконечника аспиратора-ирригатора для эндовидеохирургической операции в робот-ассистированной хирургии, представляющая собой прямую полую трубку, выполненную из поливинилхлорида, с внутренним диаметром 6,5 мм, на внутренней поверхности которой имеется канал с расположенным в нем металлическим стержнем. Согласно заявленной полезной модели, внутри полой трубки насадки длиной 80 мм выполнен дополнительный канал, параллельный упомянутому каналу, при этом диаметры обоих каналов равны 1 мм, в которых расположены металлические стержни, выполненные из латуни, обладающей возможностью мануального изменения формы насадки и сохранения придаваемой формы, на дистальном конце полой трубки насадки выполнены  продольные перфорации, а оба конца трубки насадки, проксимальный и дистальный имеют закругленную форму.
Заявленная полезная модель поясняется чертежом и фотографиями, где:
на фиг. 1 представлена заявленная полезная модель;
на фиг. 2 представлены фотографии интраоперационного сравнения заявленной насадки наконечника (а) и использования стандартной трубки аспиратора-ирригатора (б).
1
1
Заявленная насадка (фиг.1) представляет собой прямую полую гибкую трубку 1, длиной 80 мм и диаметром 6,5 мм, выполненную из эластичного материала - поливинилхлорида. В полости трубки 2 выполнены параллельно друг другу два канала 3 и 3, в которых расположены металлические стержени 4 и 4, выполненные из латуни, обладающей возможностью мануального изменения формы насадки и сохранения придаваемой формы, в процессе эндовидеохирургической операции, при этом проксимальный конец трубки 5 имеет срез, равный 90°, а дистальный конец трубки 6 выполнен с продольными перфорациями 7, расположенными равноудаленно. Дистальный и проксимальный концы трубки выполнены закругленными 8 и 9 соответственно, с целью предотвращения травматизации тканей.
Заявленная полезная модель может быть реализована следующим образом. Перед началом работы проксимальный конец 5 эластичной насадки соединяют со стандартным наконечником аспиратора-ирригатора. В качестве аспиратора-ирригатора, например использован аспиратор-ирригатор типа Richard Wolf laparo pump 2215., стандартным наконечником которого является металлическая трубка диметром 5мм. Хирург-ассистент мануально придает заявленной насадке форму изгиба, в части дистального конца 8 насадки, необходимый в данный момент для выполнения аспирации физиологического раствора и/или ирригации операционного поля в местах, недоступных для стандартного наконечника аспиратора-ирригатора. Затем наконечник с присоединенной к нему эластичной насадкой, с мануально измененной формой дистального конца насадки, вводится через «ассистентский» порт с помощью троакара, диаметром 12 мм, в полость тела пациента и подводится к операционному полю. Для активации аспиратора-ирригатора используется кнопка на рукоятке аспиратора-ирригатора, либо педаль, которая подключена к блоку аспиратора-ирригатора. На рукоятке аспиратора-ирригатора расположены 2 кнопки, одна отвечает за аспирацию, другая – за ирригацию. Физиологический раствор, под действием работы помпового насоса подают через стандартный наконечник аспиратора-ирригатора и трубку 1 заявленной насадки аспиратора-ирригатора.
Таким образом, наличие двух внутренних, параллельно расположенных каналов с латунными стержнями, обладающими возможностью мануального изменения формы насадки и сохранения придаваемой формы в заявляемой съёмной гибкой насадке наконечника аспиратора-ирригатора позволяет обеспечить во время операции подачу физиологического раствора в оперируемую полость для ирригации и аспирации отработанного раствора, а также тракцию тканей для улучшения визуализации.