ТРЕХМЕРНЫЙ СКАНЕР С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО СБОРУ ДАННЫХ

1. Способ, включающий этапы, на которых в 3D-сканере, который имеет связь с дисплеем и включает в себя один или более оптических датчиков
сканируют, с использованием одного или более оптических датчиков, объект, имеющий поверхность, причем при сканировании генерируют данные, соответствующие трехмерной (3D) форме по меньшей мере части поверхности объекта;
генерируют, с использованием этих данных, 3D-реконструкцию по меньшей мере части формы поверхности объекта;
обеспечивают, на дисплей, предварительное изображение 3D-реконструкции по меньшей мере части формы поверхности объекта; и
для визуализации с предварительным изображением 3D-реконструкции по меньшей мере части формы поверхности объекта обеспечивают, на дисплей, указание на по меньшей мере одно из количества или качества данных, соответствующих 3D-форме по меньшей мере части поверхности объекта.
2. Способ по п. 1, при котором указание на по меньшей мере одно из количества или качества данных отображают в виде части предварительного изображения 3D-реконструкции по меньшей мере части формы поверхности объекта.
3. Способ по п. 2, при котором указание на по меньшей мере одно из количества или качества данных отображают в виде цвета предварительного изображения части поверхности.
4. Способ по любому из пп. 1-3, при котором дополнительно
дополнительно сканирует объект для генерирования дополнительных данных, соответствующих форме по меньшей мере части поверхности объекта;
обновляют предварительное изображение 3D-реконструкции по меньшей мере части формы поверхности объекта; и
обновляют указание на по меньшей мере одно из количества или качества данных, соответствующих 3D-форме по меньшей мере части поверхности объекта.
5. Способ по любому из пп. 1-4, при котором дополнительно
обеспечивают, на дисплей, множество отдельных указаний на по меньшей мере одно из количества или качества данных, соответствующих отдельным частям поверхности объекта.
6. Способ по любому из пп. 1-5, при котором дополнительно
определяют, соответствует ли по меньшей мере одно из количества или качества данных заданному порогу, который соответствует количеству или качеству данных, необходимых для реконструкции формы по меньшей мере части поверхности объекта с заданной точностью;
причем указание указывает на то, соответствует ли по меньшей мере одно из количества или качества данных заданному порогу.
7. Способ по любому из пп. 1-6, при котором 3D-сканер включает в себя процессоры для генерирования 3D-реконструкции формы по меньшей мере части поверхности объекта.
8. Способ по любому из пп. 1-7, при котором
один или более оптических датчиков включают в себя камеру;
причем при сканировании объекта повторно выполняют операции
проецирования пространственной структуры света на поверхность объекта и
при проецировании пространственной структуры света на поверхность объекта получения, с использованием камеры, изображения поверхности объекта.
9. Способ по любому из пп. 1-8, при котором 3D-сканер является отдельным от дисплея, причем способ включает этап, на котором передают в реальном времени на дисплей предварительное изображение 3D-реконструкции по меньшей мере части формы поверхности объекта и указание на по меньшей мере одно из количества или качества данных, соответствующих 3D-форме по меньшей мере части поверхности объекта.
10. Способ по любому из пп. 1-9, при котором 3D-сканер включает в себя дисплей.
11. Способ по любому из пп. 1-10, при котором 3D-сканер является портативным ручным 3D-сканером.
12. 3D-сканер, имеющий связь с дисплеем и содержащий
один или более оптических датчиков;
один или более процессоров; и
память, запоминающую одну или более программ, выполненных с возможностью выполнения одним или более процессорами, причем одна или более программ включают в себя команды для
сканирования, с использованием одного или более оптических датчиков, объекта, имеющего поверхность, при этом сканирование генерирует данные, соответствующие трехмерной (3D) форме по меньшей мере части поверхности объекта;
генерирования, с использованием этих данных, 3D-реконструкции по меньшей мере части формы поверхности объекта;
обеспечения, на дисплей, предварительного изображения 3D-реконструкции по меньшей мере части формы поверхности объекта; и
для визуализации с предварительным изображением 3D-реконструкции по меньшей мере части формы поверхности объекта обеспечения, на дисплей, указания на по меньшей мере одно из количества или качества данных, соответствующих 3D-форме по меньшей мере части поверхности объекта.
13. Компьютерно-читаемый носитель данных, запоминающий одну или более программ, содержащих команды, которые, при выполнении 3D-сканером, который включает в себя один или более оптических датчиков и имеет связь с дисплеем, обеспечивают выполнение 3D-сканером
сканирования, с использованием одного или более оптических датчиков, объекта, имеющего поверхность, при этом сканирование генерирует данные, соответствующие 3D-форме по меньшей мере части поверхности объекта;
генерирования, с использованием этих данных, 3D-реконструкции по меньшей мере части 3D-формы поверхности объекта;
обеспечения, на дисплей, предварительного изображения 3D-реконструкции по меньшей мере части 3D-формы поверхности объекта; и
для визуализации с предварительным изображением 3D-реконструкции по меньшей мере части 3D-формы поверхности объекта обеспечения, на дисплей, указания на по меньшей мере одно из количества или качества данных, соответствующих 3D-форме по меньшей мере части поверхности объекта.
14. Трехмерный (3D) сканер, имеющий связь с дисплеем и содержащий
один или более оптических датчиков;
один или более процессоров; и
память, запоминающую одну или более программ, выполненных с возможностью выполнения одним или более процессорами, причем одна или более программ включают в себя команды для выполнения способа по любому из пп. 1-11.
15. Компьютерно-читаемый носитель данных, запоминающий одну или более программ, содержащих команды, которые, при выполнении трехмерным (3D) сканером, который включает в себя один или более оптических датчиков и имеет связь с дисплеем, обеспечивают выполнение 3D-сканером способа по любому из пп. 1-11.
16. Графический пользовательский интерфейс на трехмерном (3D) сканере с одним или более оптическими датчиками, дисплеем, памятью и одним или более процессорами для выполнения одной или более программ, запомненных в памяти, причем графический пользовательский интерфейс содержит пользовательские интерфейсы, отображаемые согласно способу по любому из пп. 1-11.
17. Трехмерный (3D) сканер, содержащий
корпус;
один или более лазеров, помещенных в корпус;
один или более оптических датчиков, помещенных в корпус;
один или более процессоров, помещенных в корпус и имеющих связь с одним или более лазерами и одним или более оптическими датчиками; и
память, запоминающую команды, которые, при выполнении одним или более процессорами, обеспечивают генерирование 3D-сканером данных, соответствующих 3D-форме по меньшей мере части поверхности объекта, посредством повторного выполнения операций
проецирования, с использованием одного или более лазеров, структурированного света по направлению к поверхности объекта; и,
при проецировании структурированного света по направлению к поверхности объекта получения, с использованием одного или более оптических датчиков, изображения поверхности объекта.
18. 3D-сканер по п. 17, в котором один или более лазеров выполнены с возможностью функционирования как источники света класса 1 при проецировании света за пределы корпуса.
19. 3D-сканер по п. 18, в котором лазеры являются лазерами поверхностного излучения с вертикальным резонатором (VCSEL).
20. 3D-сканер по п. 18 или 19, в котором один или более лазеров являются источниками импульсного света.
21. 3D-сканер по любому из пп. 17-20, являющийся портативным ручным 3D-сканером.
22. 3D-сканер по любому из пп. 17-21, в котором один или более источников света выполнены с возможностью обеспечения достаточного освещения поверхности объекта, так что изображения, получаемые в условиях внешнего дневного света, имеют отношение сигнал-шум, достаточное для реконструкции 3D-формы по меньшей мере части объекта.
23. 3D-сканер по п. 22, в котором один или более лазеров выполнены с возможностью обеспечения достаточного освещения поверхности объекта, так что изображения, получаемые в условиях внешнего дневного света, имеют отношение сигнал-шум, достаточное для реконструкции 3D-формы по меньшей мере части объекта с точностью по меньшей мере 0,1 мм.
24. 3D-сканер по п. 22, в котором один или более лазеров выполнены с возможностью обеспечения достаточного освещения поверхности объекта, так что изображения, получаемые в условиях внешнего дневного света, имеют отношение сигнал-шум, достаточное для реконструкции 3D-формы по меньшей мере части объекта с разрешением по меньшей мере 0,25 мм.
25. 3D-сканер по любому из пп. 17-24, имеющий минимальное рабочее расстояние, которое не превышает 35 мм.
26. 3D-сканер по любому из пп. 17-25, имеющий размер, меньший 30×30×30 см.