СПОСОБ И КОМПЛЕКТ ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ТРУБ С ТРАНСПОРТНОГО СУДНА НА СУДНО-ТРУБОУКЛАДЧИК

1. Способ перегрузки труб с транспортного судна на судно-трубоукладчик, содержащий этапы, на которых осуществляют захват труб (3) в трюме (11) транспортного судна (2) и высвобождение труб (3) в нужном положении внутри поста (14) перегрузки на транспортном судне (2) с использованием манипулятора (13), установленного на транспортном судне (2), и направление захватывающего устройства (38), соединенного с краном (7), в требуемое положение на посту (14) перегрузки.
2. Способ по п.1, в котором на этапе направления захватывающего устройства (38) осуществляют установку захватывающего устройства (38) относительно первой оси (X) с помощью четырех параллельных первых направляющих (42, 44), и установку захватывающего устройства (38) относительно второй оси (Y) с помощью четырех параллельных вторых направляющих (43, 45); причем первые и вторые направляющие (42, 44, 43, 45) предпочтительно имеют наклонные участки на своих верхних концах.
3. Способ по п.2, в котором на этапе направления захватывающего устройства (38) осуществляют установку захватывающего устройства (38) вначале вдоль первой оси (X) и затем вдоль второй оси (Y).
4. Способ по п.1, в котором манипулятор (13) содержит кран с гидравлически управляемой стрелой (15), достающий до любой точки в трюме (11).
5. Способ по п.1, в котором на этапе захвата труб (3) в трюме (11) осуществляют установку дополнительного захватывающего устройства (16) в любой точке в трюме (11) с помощью крана с гидравлически управляемой стрелой (15); причем манипулятор (13) содержит кран с гидравлически управляемой стрелой, и дополнительное захватывающее устройство (16) для захвата труб (3).
6. Способ по п.5, в котором на этапе захвата труб (3) в трюме (11) осуществляют установку дополнительного захватывающего устройства (16) поверх и параллельно, по меньшей мере, одной трубе (3); и размещение захватывающих элементов (24), по меньшей мере, частично, внутри трубы (3).
7. Способ по п.6, содержащий этап, на котором перед захватом трубы (3), удаляют пробки (30) из противоположных концов трубы (3) с помощью устройств (31) съема пробок, совместно работающих с захватывающими элементами (24); причем каждый захватывающий элемент (24) работает совместно с устройством (31) съема пробок перемещающимся между рабочим положением и исходным положением.
8. Способ по п.1, содержащий этап захвата нескольких параллельных труб (3) одновременно в трюме (11), и установки нескольких труб одновременно на пост (14) перегрузки с помощью манипулятора (13).
9. Способ по п.1, содержащий этап установки и удержания транспортного судна (2) в требуемом положении относительно судна-трубоукладчика (1) с помощью системы (53) динамического позиционирования.
10. Комплект для перегрузки труб с транспортного судна на судно-трубоукладчик, содержащий захватывающее устройство (38) для захвата труб (3) и соединяющееся с краном (7); пост (14) перегрузки для размещения труб (3) временно в требуемом положении, и для направления захватывающего устройства (38) в требуемое положение; и манипулятор (13), установленный на транспортном судне (2) для захвата труб (3) в трюме (11) транспортного судна (2) и высвобождения труб (3) в нужном положении внутри поста (14) перегрузки.
11. Комплект по п.10, в котором пост (14) перегрузки содержит направляющую систему (37) для установки захватывающего устройства (38) в требуемое положение.
12. Комплект по п.10, в котором направляющая система (37) содержит четыре параллельных первых направляющих (42, 44) для установки захватывающего устройства (38) относительно первой оси (X); и четыре параллельных вторых направляющих (43, 45) для установки захватывающего устройства (38) относительно второй оси (Y); причем и первые и вторые направляющие (42, 44, 43, 45) предпочтительно имеют наклонные участки на своих верхних концах.
13. Комплект по п.12, в котором первые направляющие (42, 44) выше вторых направляющих (43,45).
14. Комплект по п.12, в котором две из первых направляющих (42) выше других двух первых направляющих (44).
15. Система для перегрузки труб с транспортного судна на судно-трубоукладчик, содержащая транспортное судно (2), имеющее трюм (11) для размещения труб (3); манипулятор (13), установленный на транспортном судне (2) для захвата труб (3) в трюме (11) транспортного судна (2) и высвобождения труб (3) в нужном положении внутри поста (14) перегрузки, расположенного на транспортном судне (2) с использованием судна-трубоукладчика (1), имеющего кран (7), снабженный захватывающим устройством, и выполненного с возможностью направления захватывающего устройства (38), в требуемое положение на посту (14) перегрузки.
16. Система по п.15, в которой пост (14) перегрузки содержит четыре параллельных первых направляющих (42, 44) для установки захватывающего устройства (38) относительно первой оси (X); и четыре параллельных вторых направляющих (43, 45) для установки захватывающего устройства (38) относительно второй оси (Y); причем первые и вторые направляющие (42, 44, 43, 45) предпочтительно имеют наклонные участки на своих верхних концах.
.
17. Система по п.15, в которой манипулятор (13)содержит кран с гидравлически управляемой стрелой (15), достающий до любой точки в трюме (11).
.
18. Система по п.15, в которой манипулятор, (13)содержит кран с гидравлически управляемой стрелой (15) и дополнительным захватывающим устройством (16), выполненными с возможностью установки в любой точке в трюма (11) для захвата труб (3).
19. Система по п.18, в которой манипулятор (13) содержит захватывающее устройство (16), содержащее захватывающие элементы (24), выполненные с возможностью размещения, по меньшей мере, частично внутри трубы (3).
20. Система по п.19, в которой захватывающее устройство (16) содержит устройства (31) съема пробок (30) для удаления пробок с противоположных концов трубы (3) перед захватом трубы (3), причем каждый захватывающий элемент (24) работает совместно с устройством (31) съема пробок при перемещении между рабочим положением и исходным положением.
21. Система по п.15, в которой манипулятор (13) содержит несколько захватывающих устройств (16) для захвата нескольких параллельных труб (3) одновременно в трюме (11) и установки нескольких труб одновременно на пост (14) перегрузки.
22. Система по п.15, в которой транспортное судно (2) содержит систему (53) динамического позиционирования для установки и удержания транспортного судна (2) в требуемом положении относительно судна-трубоукладчика (1).