СИСТЕМА ПОДВЕСКИ ДЛЯ ГУСЕНИЧНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Система подвески для гусеничного транспортного средства (1), содержащего опорные колеса (4), установленные на противоположных сторонах транспортного средства (1) для контакта с внутренней поверхностью соответствующей бесконечной движущей гусеницы (6), при этом опорные колеса (4) установлены с возможностью вращения на подшипнике на внешнем конце соответствующего качающегося рычага (8), который своим внутренним концом на ограниченной протяженности шарнирно установлен на подшипнике на боковой стороне шасси (10) транспортного средства (1), причем качающийся рычаг (8) содержит ось (12) качания, которая проходит поперек продольной протяженности транспортного средства (1), при этом на оси (12) качания установлен с предотвращением вращения торсионный элемент в форме резиновой втулки (14), причем резиновая втулка (14) жестко соединена с охватывающим ее внешним стаканом (16; 16′; 16′′) втулки, жестко закрепляемым на боковой стороне шасси (10) транспортного средства, при этом ось (12) качания шарнирно установлена на подшипнике в шасси (10) транспортного средства с помощью радиальных подшипников (18), установленных на каждой стороне резиновой втулки (14), таким образом, что резиновая втулка (14) принимает только скручивающие усилия, отличающаяся тем, что
внешний стакан (16; 16′; 16′′) втулки удерживается посредством опорного корпуса (28; 28′; 28′′) крепежным фланцем (30) для подвески всей системы (2; 2′; 2′′) подвески на боковой стороне шасси (10) транспортного средства,
причем внешний стакан (16; 16′; 16′′) втулки и опорный корпус (28; 28′; 28′′) содержат средства (32, 38; 48) предотвращения поворота, взаимодействующие друг с другом, для предотвращения поворота внешнего стакана (16, 16′; 16′′), втулки относительно опорного корпуса (28; 28′; 28′′), а также для размещения качающегося рычага (8) в правильном положении относительно транспортного средства (1).
2. Система подвески по п. 1, отличающаяся тем, что радиальные подшипники (18) являются подшипниками скольжения.
3. Система подвески по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что резиновая втулка (14) жестко соединена с охватываемым ею внутренним стаканом (24) втулки, который устойчиво к кручению установлен на оси (12) качания при помощи первого шлицевого соединения (26).
4. Система подвески по п. 3, отличающаяся тем, что резиновая втулка (14) жестко вулканизирована во внешнем стакане (16; 16′; 16′′) втулки и на внутреннем стакане (24) втулки.
5. Система подвески по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что средство предотвращения поворота содержит множество ориентированных вдоль оси язычков (32), расположенных на внешнем стакане (16) втулки для предотвращающего поворот запирающего зацепления с соответствующими выступами (34) конического торца (36), взаимодействующего с опорным корпусом (28), или наоборот.
6. Система подвески по п. 5, отличающаяся тем, что средство предотвращения поворота содержит множество расположенных по окружности выемок (38) на опорном корпусе (28) для предотвращающего поворот запирающего зацепления с выступами (34) конического торца (36), или наоборот.
7. Система подвески по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что внешний стакан (16′; 16′′) втулки установлен с предотвращением вращения в опорном корпусе (28) при помощи средства предотвращения поворота в форме второго шлицевого соединения (48).
8. Система подвески по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что внешний стакан (16′) втулки прикреплен с предотвращением вращения к внешнему стакану (50′; 50′′), который снабжен средствами предотвращения поворота в форме шлицов для второго шлицевого соединения (48).
9. Система подвески по п. 7, отличающаяся тем, что имеется стопорный штифт (40), проходящий коаксиально через ось (12) качания для фиксации вдоль оси резиновой втулки (14) в опорном корпусе (28; 28′; 28′′).
10. Система подвески по п. 9, отличающаяся тем, что на концевых поверхностях оси (12) качания установлены осевые подшипники (46) таким образом, что ось (12) качания установлена на подшипнике на стопорном штифте (40) и опорном корпусе (28; 28′; 28′′) или коническом торце (36).