СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ измерения пространственного положения объекта, заключающийся в том, в контролируемых точках объекта закрепляют контрольные метки, излучение от которых формирует распределение облученности в плоскости изображения фотоприемного устройства, фиксируя полученное распределение в одном из спектральных диапазонов, получают изображение, по которому определяют координаты пространственного положения контрольных меток в приборной системе координат (ПСК), определяя среди координат контрольных меток координаты тех точек, положение которых известно во внешней системе координат, определяют положение ПСК относительно внешней системы, а пространственное положение объекта определяют по координатам контрольных меток, пересчитанным из ПСК во внешнюю систему координат, отличающийся тем, что дополнительно фиксируют распределение облученности в спектральном диапазоне, отличном от первого, сравнивая координаты центров распределений облученности в каждом из двух спектральных диапазонов для не менее, чем одной метки определяют значение рефракционной погрешности:
, ,
1
2
1
1
2
2
где n(λ), n(λ), n(λ) - показатели преломления воздушного тракта на длине волны измерения и в выбранных спектральных диапазонах соответственно, (x(λ),y(λ)), (x(λ),y(λ)) - координаты центра распределения облученности в изображении метки в выбранных спектральных диапазонах, М - коэффициент пересчета координат из пространства изображений в пространство предметов,
из полученных значений координат пространственного положения контрольных меток в приборной системе координат вычитают значение рефракционной погрешности.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно фиксируют распределение фоновой облученности, не содержащее облученности от контрольных меток, сравнивая которое с полученным ранее в том же спектральном диапазоне распределением облученности, выявляют различающиеся области, которые принимают за изображения меток, по которым определяют координаты пространственного положения контрольных меток в ПСК.
3. Устройство измерения пространственного положения объекта, включающее не менее одной контрольной метки, выполненной в виде не менее одного точечного излучателя, размещаемого на контролируемом объекте, фотоприемное устройство, оптически сопряженное с контрольной меткой, содержащее оптическую систему, в фокальной плоскости которой расположен фотоприемник, выход которого соединен с входом блока обработки, и блок управления метками, вход которого соединен с первым выходом блока обработки, отличающееся тем, что по крайней мере один точечный излучатель одной контрольной метки выполнен в виде излучателя белого цвета, а фотоприемное устройство содержит не менее одного фотоприемника, выполненного в виде матричного приемника оптического излучения, на каждый пространственный элемент которого нанесен светофильтр одного из, по крайней мере, двух различных спектральных диапазонов.