СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМОЙ ПЕРЕУСТАНОВКИ

1. Сельскохозяйственное транспортное средство, содержащее:
первое уборочное устройство, соединенное с сельскохозяйственным транспортным средством;
второе уборочное устройство, соединенное с сельскохозяйственным транспортным средством;
датчик, который определяет, движется ли сельскохозяйственное транспортное средство в рабочем или нерабочем направлении;
контроллер подъема в сообщении с датчиком и с первым и вторым уборочными устройствами, при этом контроллер подъема автоматически переустанавливает первое и второе уборочные устройства в нерабочие положения, когда контроллер подъема определяет намерение перемещать сельскохозяйственное транспортное средство в нерабочем направлении.
2. Сельскохозяйственное транспортное средство по п. 1, в котором первым уборочным устройством является уборочная жатка, а вторым уборочным устройством является объединяющее устройство.
3. Сельскохозяйственное транспортное средство по п. 1, в котором рабочим направлением является направление вперед, а нерабочим направлением является обратное направление.
4. Сельскохозяйственное транспортное средство по п. 1, дополнительно содержащее:
селектор устройств, который избирательно включает и отключает функцию автоматической переустановки контроллера подъема.
5. Сельскохозяйственное транспортное средство по п. 1, дополнительно содержащее:
селектор устройств, который выбирает одно или более уборочных устройств, которые автоматически переустанавливает контроллер подъема.
6. Сельскохозяйственное транспортное средство по п. 1, в котором контроллер подъема переустанавливает первое и второе уборочные устройства в их рабочие положения, когда контроллер подъема определяет намерение перемещать сельскохозяйственное транспортное средство в рабочем направлении.
7. Сельскохозяйственное транспортное средство по п. 1, дополнительно содержащее:
устройство ввода направления, которое регулирует направление сельскохозяйственного транспортного средства, датчик определяет положение устройства ввода направления, контроллер подъема определяет намерение перемещать сельскохозяйственное транспортное средство в нерабочем направлении на основании положения устройства ввода направления, передаваемого датчиком.
8. Сельскохозяйственное транспортное средство по п. 1, в котором контроллер подъема одновременно переустанавливает первое и второе уборочные устройства.
9. Сельскохозяйственное транспортное средство по п. 1, в котором контроллер подъема откладывает переустановку второго уборочного устройства в течение определенного периода времени после начала переустановки первого уборочного устройства.
10. Сельскохозяйственное транспортное средство по п. 1, в котором контроллер подъема откладывает переустановку второго уборочного устройства до тех пор, пока первое уборочное устройство не достигнет конкретного положения.
11. Сельскохозяйственное транспортное средство по п. 1, в котором контроллер подъема полностью переустанавливает первое уборочное устройство перед началом переустановки второго уборочного устройства.
12. Способ переустановки уборочного устройства, соединенного с сельскохозяйственным транспортным средством, включающий:
мониторинг одного или более датчиков для определения направления движения сельскохозяйственного транспортного средства;
определение, имеется ли намерение перемещать сельскохозяйственное транспортное средство в нерабочем направлении;
определение положения первого и второго уборочных устройств;
автоматическую переустановку первого и второго уборочных устройств в нерабочие положения по меньшей мере частично на
основании намерения перемещать сельскохозяйственное транспортное средство в нерабочем направлении.
13. Способ по п. 12, дополнительно включающий:
предварительный выбор одного или более уборочных устройств для автоматической переустановки.
14. Способ по п. 12, дополнительно включающий:
предварительный выбор уборочной жатки и объединяющего устройства для автоматической переустановки.
15. Способ по п. 12, дополнительно включающий:
определение, имеется ли намерение перемещать сельскохозяйственное транспортное средство в рабочем направлении;
автоматическую переустановку одного или более выбранных уборочных устройств в их рабочие положения.
16. Способ по п. 12, в котором нерабочим направлением является обратное направление.
17. Способ по п. 12, в котором этап автоматической переустановки включает одновременную переустановку первого и второго уборочных устройств.
18. Способ по п. 12, в котором этап автоматической переустановки включает откладывание переустановки второго уборочного устройства в течение определенного периода времени после начала переустановки первого уборочного устройства.
19. Способ по п. 12, в котором этап автоматической переустановки включает откладывание переустановки второго уборочного устройства до тех пор, пока первое уборочное устройство не достигнет конкретного положения.
20. Способ по п. 12, в котором этап автоматической переустановки включает полную переустановку первого уборочного устройства перед началом переустановки второго уборочного устройства.