Устойчивый двуногий робот

Шагающий робот, состоящий из корпуса и по меньшей мере двух ног, отличающийся тем, что внутри корпуса расположен груз, в качестве которого может выступать, к примеру, аккумуляторная батарея, причем груз имеет возможность перемещения в горизонтальной плоскости с тем, чтобы процессе шагания центр масс всего робота в целом находился над той ногой робота, которая в данный момент времени является опорной.