РОЛИКОВАЯ КОНСТРУКЦИЯ И СПОСОБ АВТОНОМНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УСТРОЙСТВ СО ВСТРОЕННОЙ РОЛИКОВОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ

1. Роликовая конструкция (10), выполненная с возможностью управления, будучи встроенной в устройство для совместного создания системы для автономного перемещения указанного устройства по поверхности из первого положения во второе положение, при этом указанная роликовая конструкция (10) содержит роликовый элемент (20), расположенный в первой концевой части корпуса роликовой конструкции (10) так, чтобы указанный роликовый элемент (20) находился в контакте с поверхностью, когда роликовая конструкция (10) подлежит перемещению,
отличающаяся тем, что она дополнительно содержит следующие устройства, расположенные в корпусе роликовой конструкции (10)
беспроводной приемник (30) и управляющее устройство (40), соединенные друг с другом;
средство (50) позиционирования, соединенное с управляющим устройством, для определения положения роликовой конструкции (10) относительно окружающих ее объектов, и
приводное средство (60), соединенное с управляющим устройством (40) и роликовым элементом (20), для приведения в движение и управления перемещениями роликового элемента (20) в соответствии с первым положением, определенным средством (50) позиционирования, и принятым беспроводным сигналом, содержащим команды перемещения и второе положение, и
источник (70) питания, соединенный с элементами, расположенными в корпусе.
2. Роликовая конструкция (10) по п. 1, дополнительно содержащая беспроводной передатчик (80), соединенный с управляющим устройством (40).
3. Роликовая конструкция (10) по п. 1 или 2, в которой приводное средство (60), соединенное с роликовым элементом (20), содержит один или более шариков или цепь.
4. Роликовая конструкция (10) по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащая поршень, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в корпусе так, чтобы поршень имел возможность перемещения между верхним и нижним положением в цилиндре, причем роликовый элемент (20) соединен с указанным поршнем.
5. Роликовая конструкция (10) по любому из предыдущих пунктов, предназначенная для встраивания в предмет мебели.
6. Роликовая конструкция (10) по любому из предыдущих пунктов, предназначенная для встраивания в подвижный стеночный элемент.
7. Роликовая конструкция (10) по любому из предыдущих пунктов, предназначенная для встраивания в поддон.
8. Способ автономного перемещения по меньшей мере одного устройства из первого положения во второе положение по поверхности, содержащий следующие шаги:
обеспечивают роликовую конструкцию (10), управляемую, будучи встроенной в устройство, подлежащее перемещению, содержащую роликовый элемент (20), расположенный в первой концевой части корпуса роликовой конструкции (10) так, чтобы указанный роликовый элемент (20) находился в контакте с поверхностью, когда роликовая конструкция (10) подлежит перемещению;
встраивают роликовую конструкцию (10) в устройство, подлежащее перемещению, для совместного создания системы и приводят ее в контакт с поверхностью, когда указанное устройство подлежит перемещению, при этом роликовая конструкция (10) дополнительно содержит следующие устройства, расположенные в корпусе роликовой конструкции (10): беспроводной приемник (30) и управляющее устройство (40), соединенные друг с другом, средство (50) позиционирования, соединенное с управляющим устройством (40), для определения положения роликовой конструкции (10) относительно окружающих ее объектов, и приводное средство (60), соединенное с управляющим устройством (40) и роликовым элементом (20), для приведения в движение и управления перемещениями роликового элемента (20);
принимают команды перемещения в управляющем устройстве (40) роликовой конструкции (10) посредством беспроводного приемника (30);
обеспечивают определение средством (50) позиционирования в роликовой конструкции (10) первого текущего положения относительно окружающих ее объектов;
исполняют принятую команду перемещения в управляющем устройстве (40) для управления перемещением роликового элемента (20), при этом перемещения основаны на указанном определенном первом положении роликовой конструкции (10) и принятых командах перемещения, содержащих маршрут и второе положение;
перемещают по меньшей мере одну роликовую конструкцию (10), встроенную в устройство, из первого во второе положение в соответствии с маршрутом.
9. Способ по п. 8, дополнительно содержащий шаги:
встраивают по меньшей мере две роликовые конструкции (10) в устройство, подлежащее перемещению, и
налаживают одну роликовую конструкцию (10) так, чтобы она действовала в качестве главной конструкции, управляющей перемещениями других роликовых конструкций (10), соединенных с устройством.
10. Способ по п. 8, дополнительно содержащий шаги:
встраивают роликовые конструкции (10) в два или более устройств, входящих в группу устройств, подлежащих перемещению в некоторой области, и
налаживают одну роликовую конструкцию (10), соединенную с устройством, так, чтобы она действовала в качестве главной конструкции, управляющей перемещениями других роликовых конструкций (10), соединенных с другими устройствами, входящими в указанную группу.
11. Способ по п. 10, в котором перемещениями группы из нескольких устройств управляют согласно заданным сценариям.
12. Способ по п. 11, в котором сценарий задают посредством следующих шагов:
записывают информацию о первом положении роликовых конструкций (10), входящих в группу;
записывают информацию о втором положении роликовых конструкций (10), входящих в группу;
выбирают одну роликовую конструкцию (10) в качестве главной из других роликовых конструкций (10), входящих в группу, и
задают траекторию перемещения и порядок перемещения роликовых конструкций (10).
13. Способ по любому из пп. 8-12, в котором перемещениями роликовых конструкций (10) управляют с использованием устройства дистанционного управления.
14. Способ по п. 13, в котором устройством дистанционного управления управляют голосом, жестами или тактильным вводом.